FR 3009817 A1 20150227 FR 1457777 A 20140813 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'essuie- glace de véhicule, notamment de véhicule automobile ainsi qu'à un procédé de réalisation d'un tel dispositif d'essuie-glace. Etat de la technique Les dispositifs d'essuie-glace se composent en général d'un bras d'essuie-glace ou levier d'essuie-glace avec un balai d'essuie-glace pour parcourir la vitre ou pare-brise du véhicule. Le balai d'essuie-glace est ainsi déplacé entre une position haute d'inversion de mouvements et une position basse d'inversion de mouvements. En par- ticulier dans le cas de pare-brises ayant de fortes variations de courbures, le balai d'essuie-glace perd très rapidement le contact avec le pare-brise. Ainsi, notamment, dans le cas de pare-brises fortement cintrés il peut en résulter des zones non essuyées ou encore le développe- ment de voiles. Comme une opération d'essuyage nécessite une optimation dépendant d'un grand nombre de paramètres tels que par exemples la quantité d'eau de pluie arrivant sur la vitre, l'éventuel poids de la neige sur la vitre, la vitesse du véhicule et ainsi la pression du vent sur le bras d'essuie-glace, on ne peut éviter de façon simple le développe- ment d'un voile en adaptant seulement la pression avec laquelle le bras d'essuie-glace est appliqué contre le pare-brise. Dans ces conditions il existe un besoin d'améliorer les dispositifs d'essuie-glace. En cherchant à améliorer, on rencontre de nombreuses conditions aux limites qui doivent également être prises en compte. Il s'agit des moyens pour la fabrication, c'est-à-dire du coût de fabrication, du coût en matière mais également des propriétés du dispositif d'essuie-glace, notamment son fonctionnement dans des conditions très diverses ainsi que sa fiabilité dans de telles conditions diverses. Dans le cas de dispositif d'essuie-glace appliqué à des véhicules, la nécessité de réduire le coût augmente de plus en plus et les véhicules doivent fonctionner dans une très grande diversité de condition climatique de sorte que l'on peut par exemple rencontrer longtemps des températures extrêmes, et/ou des températures variant très fortement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif d'essuie-glace fiable, essuyant sans laisser de voile ou de traces sur la vitre et de façon générale, améliorant les conditions d'essuyage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un dispositif d'essuie-glace de véhicule, notamment de véhicule automobile comprenant une partie supérieure allongée au moins partiellement flexible, une partie inférieure allongée au moins partiellement flexible, et plusieurs élé- ments de liaison pour relier la partie supérieure à la partie inférieure, les éléments de liaison déformables élastiquement étant écartés les uns des autres suivant l'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. L'invention a également pour objet un procédé pour réaliser un dispositif d'essuie-glace consistant à réaliser une partie supé- rieure au moins partiellement flexible, une partie inférieure au moins partiellement flexible et une partie intérieure avec plusieurs éléments de liaison pour relier la partie supérieure à la partie inférieure et la partie intérieure à ses segments respectifs qui sont pratiquement parallèles à la partie supérieure ou à la partie inférieure et qui sont reliés à la partie supérieure ou à la partie inférieure. L'invention a également pour objet un procédé de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace, consistant à réaliser une structure, notamment une structure en caoutchouc ayant une partie supérieure au moins partiellement flexible, une partie inférieure au moins partiel- lement flexible et plusieurs éléments de liaison déformables élastique- ment écartés suivant l'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace et les éléments de liaison. Le dispositif d'essuie-glace selon l'invention permet avan- tageusement une excellente adaptation à la courbure de la vitre à es- suyer. Il en résulte un essuyage de particulièrement bonne qualité et précis de la vitre. L'invention évite dans une très large mesure des zones non essuyées de la vitre et le développement de traînées ou de voiles sur la vitre. Ce développement constructif du dispositif d'essuie-glace selon l'invention permet avantageusement une adaptation précise du disposi- tif d'essuie-glace aux variations de courbures de la vitre. La pression de contact très régulière exercée par le dispositif d'essuie-glace notamment sur sa partie inférieure reste conservée pour de fortes courbures et de fortes variations de courbure de la vitre. Vis-à-vis des dispositifs d'essuie-glace usuels, dans le cas du dispositif d'essuie-glace selon l'invention il est avantageux qu'aucun réglage préalable de la partie su- périeure et/ou de la partie inférieure ne soit effectué en fonction de la courbure de la vitre à essuyer. L'adaptation à la courbure de la vitre par le dispositif d'essuie-glace selon l'invention se fait rapidement, simplement et de façon très automatique. Un seul et même dispositif d'essuie- glace peut ainsi s'appliquer à un grand nombre de types de véhicules ce qui constitue une simplification. De façon avantageuse, le dispositif d'essuie-glace permet des mouvements de torsion entre les éléments de liaison et la partie inférieure grâce à l'élasticité des éléments de liaison. Il en résulte une très grande souplesse et possibilité d'adaptation de la partie inférieure. Cela améliore d'autant l'aptitude à l'adaptation du dispositif d'essuie-glace en fonction de la vitre à essuyer permettant de réaliser notamment une pression d'application élevée contre la vitre et ainsi un effet de nettoyage et d'essuyage particulièrement bon. Notamment, le dispositif d'essuie- glace permet également des mouvements de torsion entre les éléments de liaison et la partie supérieure. Le dispositif d'essuie-glace selon l'invention comporte une partie supérieure et une partie inférieure notamment en forme de poutre. De plus, la partie supérieure et la partie inférieure sont avantageusement au moins en partie élastiques en flexion. Selon un développement de l'invention, la partie supérieure et la partie inférieure peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. Selon un autre développement, la partie supérieure est en face de la partie inférieure. Les éléments de liaison sont fixés aux côtés de la partie supérieure et de la partie inférieure qui sont tournés l'un vers l'autre. L'élasticité des éléments de liaison permet de relier la partie supérieure et la partie inférieure avec un mouvement selon le principe de la structure rayonnée et assure ainsi une adaptation parti- culièrement bonne du dispositif d'essuie-glace ou de la lèvre d'essuyage à la vitre. Selon un développement, la partie supérieure et la partie inférieure sont reliées solidairement à une condition de liaison exté- rieure en particulier dans une région d'extrémité du dispositif d'essuie- glace. La position de liaison extérieure est située avant les éléments de liaison notamment dans une direction correspondant à l'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace, allant de l'extérieur vers l'intérieur. Cette réalisation garantit avantageusement notamment une bonne stabilité du dispositif d'essuie-glace. En outre, cela correspond à une flexibilité particulièrement élevée et une capacité d'adaptation à la courbure de la vitre se traduisant par une pression d'application régulière de la partie inférieure contre la vitre. Selon un autre développement avantageux, la partie su- périeure et la partie inférieure sont reliées l'une à l'autre au point de liaison extérieur de sorte que la partie supérieure et la partie inférieure forment un coin. La partie supérieure et la partie inférieure sont notamment reliées l'une à l'autre par leur extrémité. Selon un autre développement, un ou plusieurs premiers éléments de liaison et un ou plusieurs seconds éléments de liaison se- ront fournis comme suit. Un premier élément de liaison est installé par rapport à un second élément de liaison pour que le premier élément de liaison se situe par rapport à la seconde partie de liaison en direction du point de liaison entre la partie supérieure et la partie inférieure, c'est-à-dire en direction de la pointe de la forme de coin ou encore vers l'extérieur. Ainsi le premier élément de liaison est plus court que le second élément de liaison. Par exemple, au moins 70 % ou au moins 50 % des éléments de liaison sont réalisés pour être plus courts vers l'extérieur c'est-à-dire en direction de la position de liaison de la partie supérieure et de la partie inférieure. Selon un autre développement de l'invention, les éléments de liaison ont un module d'élasticité de 10kN/mm2 ou moins, notamment de 0,001-1kN/mm2 par exemple compris entre 0,01 kN50N/mm2. Cela permet un coulissement de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure et/ou une torsion par laquelle la partie in- férieure réagit à l'action d'une force par exemple d'une vitre avec déformation en direction de la vitre. Selon d'autres formes de réalisation qui peuvent être combinées, la partie inférieure à l'état non sollicité a une forme convexe, c'est-à-dire une courbure dont la région médiane est écartée de la partie supérieure. De façon caractéristique, les dispositifs d'essuie-glace se- lon les développements décrits ci-dessus peuvent, par leur contact avec la vitre, partir de la forme convexe de la partie inférieure pour prendre une forme concave adaptée à la vitre. Selon un autre développement, les axes longitudinaux des éléments de liaison sont subdivisés selon des angles compris entre 65° et 115° notamment entre 75° et 105°. Cela garantit avantageusement une transmission particulièrement bonne de la force appliquée de la partie inférieure vers la partie supérieure. Pour avoir un dispositif d'essuie-glace particulièrement stable. En particulier, les angles sont compris entre 80° et 100°. Selon un autre développement, la distance entre chaque fois deux éléments de liaison voisins est inférieure à 50 mm et notam- ment inférieure à 30 mm. Il en résulte une flexibilité particulièrement grande du dispositif d'essuie-glace, notamment de sa partie inférieure et une bonne adaptation à la courbure et aux variations de courbure de la vitre à essuyer. Selon un autre développement caractéristique, la partie supérieure est en une ou deux pièces, ce qui donne une stabilité parti- culièrement grande au dispositif d'essuie-glace. Selon un autre développement, les éléments de liaison sont réalisés en une seule pièce avec une partie intérieure reliée à la partie supérieure et à la partie inférieure par des liaisons par des points ou des liaisons par des surfaces. Cela correspond à une réalisation simple avec un nombre réduit d'étapes de procédé tout en offrant la souplesse du choix des matières pour les différentes pièces. Par exemple, la partie intérieure peut être une tôle métallique cintrée ou une plaque en matière plastique en particulier en zigzag avec des seg- ments essentiellement parallèles à la partie supérieure ou à la partie inférieure et des segments allant de la partie supérieure vers la partie inférieure ou de la partie inférieure vers la partie supérieure. Selon un autre développement, la partie supérieure, la partie inférieure et les éléments de liaison sont en une seule pièce et notamment la partie supérieure, la partie inférieure et les éléments de liaison sont réalisés en une seule pièce par une structure en caoutchouc munie d'ouvertures. Par exemple la structure en caoutchouc peut être réalisée en une matière choisie dans le groupe comprenant EPDM ou TPE. La réalisation peut ainsi se faire avec des outils de coupe ou par une étape de fabrication comprenant une opération de coupe. L'utilisation d'une structure en caoutchouc, élastique, a l'avantage de permettre une déformation élastique du dispositif d'essuie-glace, par exemple sous l'effet du poids de la neige ou autre. Cela diminue les dommages ou réduit le risque de dommages. Selon un autre développement, le dispositif d'essuie-glace a une structure en squelette qui est notamment entourée par la structure en caoutchouc. Cela permet d'influencer les propriétés de la partie supérieure ou de la partie inférieure qui sont au moins partiellement flexibles et la déformabilité élastique des éléments de liaison. Ainsi, lo- calement, à des endroits choisis on pourra avoir une meilleure solidité par la structure du squelette. Par exemple la structure du squelette peut être en une matière choisie dans le groupe comprenant : matière plastique, POM, PA, matière composite renforcée par des fibres, métal, acier. Selon un autre développement avantageux, le côté de la partie inférieure comporte une lèvre d'essuyage souple, le côté inférieur étant à l'opposé du côté supérieur. Il en résulte une fonctionnalité particulièrement poussée du dispositif d'essuie-glace. Selon un autre développement, la partie inférieure est munie d'une installation générant une traction pour générer une force de traction agissant sur la partie inférieure, notamment en direction de l'extension longitudinale de la partie inférieure. Cette réalisation permet au dispositif d'essuie-glace, et notamment à sa partie inférieure de s'appliquer et de s'adapter d'une manière particulièrement précise à la courbure de la vitre. La force de traction est ainsi transmise à la partie supérieure, notamment par les éléments de liaison. L'installation générant la force de traction est par exemple réalisée par un actionneur générant des contractions longitudinales. Cet actionneur est installé pour que les tractions longitudinales s'exercent sur la partie inférieure. Selon un autre développement, la partie supérieure est munie d'une installation générant une poussée pour générer une force de poussée agissant sur la partie supérieure, notamment dans la direction d'extension longitudinale de la partie supérieure, ce qui permet également d'appliquer d'une manière particulièrement précise et d'adapter le dispositif d'essuie-glace à la courbure de la vitre. La force de poussée est transmise à la partie inférieure, notamment par les éléments de liaison. L'installation générant la poussée peut être par exemple réalisée par un actionneur qui génère des extensions longitudinales en étant installé pour que ces extensions longitudinales s'appliquent à la partie supérieure. Selon un autre développement le dispositif comporte plusieurs actionneurs générant des contractions longitudinales et des extensions longitudinales, ces actionneurs étant associés à la partie inférieure le long de son extension longitudinale. Cela permet une appli- cation particulièrement précise de la partie inférieure droite contre une vitre qui a une courbure complexe, c'est-à-dire, notamment une vitre avec des parties de courbure qui sont les unes convexes et les autres concaves. De façon avantageuse, les actionneurs sont conçus pour que dans la région de la vitre à courbure convexe, il créée un effet de contraction et que dans la région de la vitre avec courbure concave il créée un effet d'extension. Les actionneurs peuvent être commandés notamment par un moyen de commande à l'aide de signaux électriques appropriés. Pour cela il est possible avantageusement de faire au préa- lable le relevé de la vitre à essuyer pour déterminer les points de cour- bure convexe et ceux de courbure concave. On peut enregistrer un modèle de la vitre ainsi mesurée dans le moyen de commande. En variante ou en plus, on peut avoir un ou plusieurs capteurs qui déterminent la courbure de la vitre. Les informations fournies par les capteurs sont utilisées pour générer des signaux de commande appropriés pour les actionneurs. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace notamment d'un dispositif d'essuie-glace tel que décrit ci-dessus. Le procédé consiste à réaliser une partie supérieure au moins partiellement flexible, une partie inférieure au moins partiellement flexible et une partie intérieure comportant plusieurs éléments de liaison pour relier la partie supé- rieure à la partie inférieure. Le procédé consiste en outre à relier la par- tie intérieure à ses segments appropriés qui sont pour l'essentiel parallèles à la partie supérieure ou à la partie inférieure en étant reliés respectivement à la partie supérieure ou à la partie inférieure. Le procédé de fabrication est simple et se compose d'un nombre réduit d'étapes de fabrication en laissant le choix des matières pour les différentes par- ties. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace, notamment d'un dispositif d'essuie-glace tel que défini ci-dessus. Le procédé con- siste à réaliser une structure en caoutchouc avec une partie supérieure au moins partiellement flexible, une partie inférieure au moins partiellement flexible et plusieurs éléments de liaison écartés suivant l'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace et ces éléments de liaison sont élastiquement déformables. Cela permet de fabriquer avec une machine à outil tombant ou par un procédé de fabrication avec dé- coupe. En outre, la structure en caoutchouc élastique a l'avantage de permettre la déformation élastique du dispositif d'essuie-glace par exemple sous l'effet de la charge de la neige. Cela réduit les dommages et le risque de dommages. Selon quelques exemples, la réalisation de la structure en caoutchouc peut consister à injecter la structure en caout- chouc et en outre, en option, la structure en caoutchouc est réalisée autour d'une structure en squelette. Ce procédé permet une réalisation particulièrement simple. Selon un autre développement, entre la partie supérieure et la partie inférieure on a un espace intermédiaire recevant un déflec- teur pour influencer la veine terre qui arrive dans cet espace intermédiaire. Cela permet d'améliorer encore plus la précision de l'essuyage de la vitre. Par exemple, le déflecteur a une forme telle qu'aux vitesses de circulation élevées du véhicule, il compense la force de soulèvement exercée par le vent et qui sinon diminuerait la pression d'application du dispositif d'essuie-glace contre la vitre. Le déflecteur peut être réalisé pour utiliser la poussée de soulèvement générée par le vent pour pousser le dispositif d'essuie-glace en direction de la vitre, vers le bas. La poussée d'application du dispositif d'essuie-glace est ainsi augmentée et son application particulièrement précise est assurée selon la courbure de la vitre. Selon un autre développement, la partie flexible de la partie inférieure est réalisée en une matière ayant un module d'élasticité compris entre 0,005 kN/mm2 et 0,5 kN/mm2, notamment entre 0,01 kN/mm2 et 0,1kN/mm2. Cela permet d'avoir une partie infé- rieure particulièrement flexible. Selon un autre développement, le dispositif d'essuie-glace est réalisé selon le principe du flux sur une structure rayonnée. Ce principe du flux sur une structure rayonnée est déduit de la structure des nageoires rayonnées de certains poissons. Selon ce principe du flux sur la structure rayonnée, la partie inférieure du dispositif d'essuie-glace et avantageusement également sa partie supérieure, lorsque se produit une poussée sur la partie inférieure ne s'échappe pas dans la direction de la poussée mais se bombe dans la direction opposée, c'est- à-dire dans la direction allant vers l'extérieur, direction d'où vient la force de poussée. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de dispositifs d'essuie- glace représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou les éléments équivalents portent les mêmes références. Ainsi : la figure lA est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention sous la forme d'un balai d'essuie-glace en position de base, la figure 1B est une vue schématique du balai d'essuie-glace de la figure lA en position appliquée contre une vitre, la figure 2A est un schéma d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention sous la forme d'un bras d'essuie-glace intégrant un balai d'essuie-glace présenté dans sa position de base, la figure 2B est un schéma du bras d'essuie-glace intégrant le balai d'essuie-glace de la figure 2A en position appliquée contre une vitre, la figure 3A est un schéma d'un détail du balai d'essuie-glace de la figure 2A, la figure 3B est un schéma d'un détail du balai d'essuie-glace de la figure 2B, la figure 4A est un schéma d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention en position de base avec un actionneur constituant une installation générant une traction, la figure 4B est un schéma du dispositif d'essuie-glace de la figure 4A en position appliquée contre une vitre, la figure 5A est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dis- positif d'essuie-glace selon l'invention en position de base avec un actionneur comme installation générant une poussée, la figure 5B est un schéma du dispositif d'essuie-glace de la figure 5A en position appliquée contre une vitre, la figure 6A est un schéma d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace en position de base avec un actionneur comme installation générant une traction et un autre actionneur comme installation générant une poussée, la figure 6B est un schéma du dispositif d'essuie-glace de la figure 6A appliqué contre une vitre, la figure 7A est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dis- positif d'essuie-glace selon l'invention en position de base avec plusieurs actionneurs constituant des installations générant des tractions et des poussées, la figure 7B est un schéma du dispositif d'essuie-glace de la figure 7A appliqué contre une vitre, la figure 8A est un schéma d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention intégrant un déflecteur, la figure 8B est un schéma d'une section du dispositif d'essuie-glace de la figure 8A, les figures 9A et 9B montrent un détail d'une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention sous la forme d'un balai d'essuie-glace respectivement en position non appliquée contre une vitre et en position appliquée contre une vitre, les figures 10A et 10B montrent un extrait d'une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention sous la forme d'un balai d'essuie-glace respectivement en position non appliquée contre une vitre et en position appliquée contre une vitre, les figures 11A et 11B montrent un détail d'une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation respectivement en position non appliquée contre une vitre et en position appliquée contre une vitre, les figures 12 et 13 montrent des ordinogrammes très simplifiés d'exemples de réalisation de procédé de fabrication de dispositif d'essuie-glace. Description de modes de réalisation La figure 1 dans ses parties 1A, 1B est une représenta- tion schématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie- glace selon l'invention. Ce dispositif d'essuie-glace correspond à un ba- lai d'essuie-glace 2. Le balai d'essuie-glace 2 est destiné à essuyer la vitre 4 d'un véhicule, par exemple celle d'un véhicule automobile. Habituellement, le balai d'essuie-glace 2 est installé sur un bras d'essuie-glace entraîné par un moteur pour effectuer le mouvement de balayage. Pour cela, le balai d'essuie-glace 2 comporte un moyen de fixation 6 par lequel il est fixé au bras d'essuie-glace. Le balai d'essuie-glace 2 représenté à la figure lA est dans une position de base dans laquelle il est au moins en partie soulevé par rapport à la vitre 4. Le balai d'essuie-glace 2 a une extension longitudinale 8 et une partie supérieure 10 allongée ainsi qu'une partie inférieure 12 également allongée. L'extension longi- tudinale de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 correspondent pour l'essentiel à l'extension longitudinale 8 du balai d'essuie-glace 2. A la fois la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont réalisées sous la forme de poutres susceptibles de fléchir et qui dans le cas de l'exemple de la figure lA sont réalisées en une seule pièce. Cela permet une construction particulièrement solide. Il est également possible que seulement une fraction de la partie supérieure 10 et/ou de la partie inférieure 12 soit flexible. En outre et en variante il est possible de réaliser la partie supérieure 10 en deux pièces et cha- cune est fixée par une extrémité à la fixation 6 de cette partie supérieure 10 en deux pièces. Certains modes de réalisation qui peuvent être combinés aux autres modes de réalisation décrits ici utilisent pour la partie supérieure 10 et/ou la partie inférieure 12 une matière ayant un module d'élasticité de l'ordre de 0,005 kN/mm2 et 0,5 kN/mm2 et notamment 0,01 kN/mm2 et 0,1 kN/mm2. Cela permet d'avoir une flexibilité appropriée pour la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12. De plus, avec des sections de forme appropriée pour la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 la flexibilité ou souplesse est opti- male. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont disposées pour se faire face. Les deux extrémités de la partie supérieure 10 sont reliées aux points de liaison extérieurs 14 et 16 à une extrémité respective de la partie inférieure 12 par une liaison solidaire. Ailleurs, la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont écartées l'une de l'autre. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont re- liées par des éléments de liaison 18. En particulier, dans la position de base du balai d'essuie-glace 2, les éléments de liaison sont orientés sensiblement transversalement à l'extension longitudinale 8 du balai d'essuie-glace 2. Les éléments de liaison 18 sont élastiques, ce qui per- met la mobilité entre la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12, l'une par rapport à l'autre selon le principe de la structure rayonnée. La réalisation élastique des éléments de liaison rend superflue la fixation des éléments de liaison à la partie supérieure et à la partie inférieure par des articulations de rotation. Selon certains modes de réalisation qui peuvent être combinés à d'autres, les éléments de liaison 18 sont élastiques et ont, de manière caractéristique, un module d'élasticité inférieur ou égal à 3000 MPa et compris entre 2 MPa-2000 MPa et notamment entre 10 MPa et 500 MPa. Il est également possible de combiner des éléments de liaisons élastiques avec des articulations de rotation telles que par exemple des charnières. Toutefois, selon les modes de réalisation de l'invention, on peut avoir un dispositif d'essuie-glace dont les éléments de liaison au grand côté intérieur se faisant face de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 ne sont pas fixés par des articulations de rotation 20. Les articulations de rotation qui sont par exemple des charnières peuvent être prévues en option. Au cas où en option on utilise une ou plusieurs articula- tions, celles-ci sont choisies dans le groupe suivant : charnières, char- nières par films, diminution de la matière pour avoir une moindre rigidité suivant l'axe de torsion, articulation avec un axe de rotation, moyen pour relier la partie supérieure à l'élément de liaison ou pour relier la partie inférieure à l'élément de liaison qui permet le coulissement de la partie inférieure par rapport à la partie supérieure dans la direction de l'extension longitudinale, etc. Les éléments de liaison 18 sont écartés l'un de l'autre dans la direction d'extension longitudinale du balai d'essuie-glace 2. Les écartements entre chaque fois deux éléments de liaison voisins 18 peuvent être identiques. Mais on peut également avoir des écartements dif- férents. Les écartements sont avantageusement inférieurs à 50 mm, notamment inférieurs à 30 mm. Dans le présent exemple de réalisation qui est représentatif des écartements entre chaque fois deux éléments de liaison 18, on a représenté l'écartement en distance 22. Les éléments de liaison 18, notamment en position de base du balai d'essuie-glace 2 sont fixés à la partie inférieure 12 de façon que leur axe longitudinal fasse un angle 26 par rapport à la partie inférieure 12 et qui est compris entre 55 ° et 125°, notamment entre 75° et 105°. D'une manière particulièrement avantageuse, les angles sont compris entre 80° et 100°. La même remarque s'applique dans le présent exemple de réalisation pour des fixations des éléments de liaison 18 à la partie supérieure 10. La figure lA montre à titre d'exemple l'axe 24 des éléments de liaison 18 et à titre d'exemple l'angle 26 entre les éléments de liaison 18 et la partie inférieure 12 sous la forme d'un angle 26. La distance entre la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 dépend avant tout des éléments de liaison 18 les plus longs. La longueur des éléments de liaison 18, partant des deux points de liaison extérieurs 14, 16 augmente jusqu'à environ dans les positions respectives dans lesquelles commence la fixation 6 installée sur la partie supérieure 10. Ainsi, la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 présentent en vue de côté sur le balai d'essuie-glace 2 de la figure 1A, une forme en double coin. Les pointes des deux parties coniques sont orientées dans des directions opposées. Les éléments de liaison sont ainsi rigides en flexion. La figure 1B est une représentation schématique du balai d'essuie-glace 2 de la figure lA en position appliquée contre la vitre 4. Comme la vitre 4 a une courbure, lorsque le balai d'essuie-glace 2 est appliqué contre la vitre 4, on a des pressions de contact exercées sur la partie inférieure 12. Comme la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont des poutres flexibles et que les éléments de liaison 12 sont élastiques, la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 peu- vent coulisser l'une par rapport à l'autre. Les forces de poussée exercées par en-dessous sur la partie inférieure 12 font fléchir le balai d'essuie-glace 2 dans la bonne direction qui est celle des forces de poussée de sorte que le balai s'applique précisément contre la courbure de la vitre 4. Du fait de la construction des modes de réalisation décrits, dans le cas de l'action d'une force exercée sur la partie inférieure (par la vitre 4) on aura une courbure induite dans la partie inférieure, dans la direction orientée vers la force. Cela provient de la liaison de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure aux points de liaison 14 et/ou 16 correspondants, de la forme, de l'élasticité des éléments de liaison et des articulations en option conservant la liaison entre les éléments de liaison et la partie supérieure ou la partie inférieure. Dans la représentation de la figure 1B il y a une faible distance entre le balai d'essuie-glace 2 et la vitre 4 ce qui par conven- tion sert seulement à expliciter la vitre 4 et le balai d'essuie-glace 2. En réalité, cet écart n'existe pas puisque le balai d'essuie-glace 2 est appliqué contre la vitre 4. En outre, le côté inférieur de la partie inférieure 12 à l'opposé de la partie supérieure 10 de la plupart des balais d'essuie- glace comporte une lèvre qui n'est pas représentée pour ne pas compli- quer le dessin ; cette lèvre est appliquée contre la vitre 4 pour l'essuyer. Un tel dispositif d'essuie-glace, par exemple un bras d'essuie-glace ou un bras d'essuie-glace avec un balai d'essuie-glace, a l'avantage d'une meilleure adaptation à une vitre de véhicule. Dans le cas des balais d'essuie-glace usuels, la partie supérieure est en général rigide, c'est-à-dire non flexible. Un dispositif d'essuie-glace selon les modes de réalisation décrits ici utilise l'effet de la structure rayonnée qui, en cas de poussée latérale, ne s'échappe pas dans la direction de la poussée, mais se courbe dans la direction opposée, c'est-à-dire dans la région d'où vient cette pression. Ce principe est également appelé principe « Fin Ray ». Les figures lA et 1B montrent un balai d'essuie-glace 2 avec une extension longitudinale 8 qui est pour l'essentiel entre les points de liaison 14 et 16. Une telle disposition est souvent utilisée pour les essuie-glaces avant. En variante, un dispositif d'essuie-glace peut n'avoir qu'un point de liaison ce qui, par analogie aux figures lA et 1B, correspond à la moitié du dispositif d'essuie-glace et par exemple un point de fixation 6 comportant un axe de rotation. Une telle disposition est souvent utilisée pour les lunettes arrières. Cela est représenté à titre d'exemple à partir d'autres figures 2A et 2B. Des réalisations en option et des détails tels que ceux décrits dans les différents modes de réalisation peuvent s'appliquer de façon générale aux deux variantes d'un dispositif d'essuie-glace. La figure 2A est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation du dispositif d'essuie-glace selon l'invention en position de base. Le dispositif d'essuie-glace est composé d'un bras d'essuie-glace avec un balai d'essuie-glace 28 intégré à la pièce de fixation 30. La pièce de fixation 30 est reliée au moteur d'essuie-glace 32 qui entraîne la pièce de fixation 30 pour essuyer la vitre 4. Le balai d'essuie-glace 28 a une forme de coin dont l'extrémité de la partie supérieure 10 est reliée au point de liaison extérieur 34 à l'extrémité de la partie inférieure 12 par une liaison solidaire. L'autre extrémité de la partie supérieure 10 et celle de la partie inférieure 12 sont fixées à la pièce de fixation 30. La structure de base et notamment la fixation des éléments de liaison 18 du dispositif d'essuie-glace de la figure 2A correspondant en principe à la figure 1A. La figure 2B montre schématiquement le balai d'essuie- glace 28 avec le bras intégré 30 de la figure 2A en position appliquée contre la vitre 4. Dans ce cas également, des efforts de poussée sont exercés par en-dessous dans la direction de la vitre 4 sur la partie infé- rieure 12 du balai d'essuie-glace 28 de sorte que la partie inférieure 12 et la partie supérieure 10 fléchissent en direction de la vitre 4. A la fois la figure lA et la figure 2A représentent le balai d'essuie-glace dans sa position non appliquée contre la vitre de sorte que la partie inférieure 12 est pratiquement droite. Selon d'autres modes de réalisation qui peuvent être combinés avec d'autres formes de réalisation, la partie inférieure, à l'état non sollicité, est courbée de manière convexe, c'est-à-dire avec une courbure qui s'écarte de la partie supérieure dans la région médiane. Le dispositif d'essuie-glace selon les modes de réalisation décrits ici, peut prendre de façon caractéristique, au contact avec une vitre, à partir de la forme convexe de la partie inférieure, la forme concave correspondante de la partie inférieure qui épouse la vitre. La figure 3A montre schématiquement un détail du balai d'essuie-glace 28 de l'exemple de réalisation de la figure 2A. Cette posi- tion du balai d'essuie-glace 28 est sa position de base. La représentation concerne la région d'extrémité gauche du balai d'essuie-glace 28 avec une extrémité de la partie supérieure 10 et une extrémité de la partie inférieure 12 fixées à la pièce de fixation 30. Partant de la transi- tion entre la pièce de fixation 30 et le balai d'essuie-glace 28, la figure 3A montre les deux premiers éléments de liaison 18 qui délimitent les deux éléments de balai d'essuie-glace 36, 38. Les éléments de liaison 18 des figures 3A et 3B sont représentés sans l'articulation de rotation optionnelle, tels qu'ils peuvent être fixés aux éléments de liaison à la par- tie supérieure 10 et à la partie inférieure 12. Les éléments de liaison 18 sont élastiques, permettant le déplacement de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 l'une par rapport à l'autre. Dans les modes de réalisation décrits ici, cela se traduit par un mouvement selon le principe de la structure rayonnée. La figure 3B montre schématiquement un détail du balai d'essuie-glace 28 selon l'exemple de réalisation de la figure 2B dans lequel le balai d'essuie-glace 28 est appliqué contre la vitre 4. Des forces de poussée agissent par en-dessous, de la direction de la vitre, sur la partie inférieure 12. Une force de poussée 40 représentant les forces de poussée est dessinée à la figure 3B. La force de poussée 40 bombe et déforme la partie inférieure 12 de l'élément de balai d'essuie-glace 36 de sorte que le premier élément de liaison 18 se déforme et produit un décalage de la course S vers la gauche. Le second élément de balai d'essuie-glace 38 fléchit vers le bas dans la direction d'où est issue la force de poussée 40 et épouse la vitre. Entre le premier élément de balai d'essuie-glace 36 et le second élément de balai d'essuie-glace 38, on a ainsi un angle 42. En outre, une autre force de poussée qui agit ensuite sur la partie inférieure 12 du second élément de balai d'essuie-glace 38 neutralise la poursuite du fléchissement du second élément 38 vers le bas. Il en résulte une réaction en chaîne vers l'élément de balai d'essuie-glace voisin à droite, se poursuivant jusqu'à l'extrémité du balai d'essuie-glace 28. La figure 4A est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace en po- sition de base avec un actionneur 44 comme installation générant une traction. L'actionneur 44 est relié à l'extrémité gauche de la partie inférieure 12 dont la zone d'extrémité est guidée par le moyen de guidage 46. L'actionneur 44 est un actionneur piézo-électrique qui produit des contractions longitudinales. Pour cela il est relié à un appareil de com- mande 48 qui génère un signal électrique approprié pour commander l'actionneur 44. Le moyen de commande 48 fournit les signaux de commande appropriés à l'actionneur 44, à partir de la courbure de la vitre. Sous l'effet d'une telle contraction, la partie inférieure 12 subit une force de traction 50 dans la direction longitudinale 8 du dispositif d'essuie-glace. Cette situation est représentée à la figure 4B. La force de traction 50 produit en principe la même réaction en chaîne que celle décrite déjà ci-dessus en liaison avec la figure 3B. La figure 5A est une représentation schématique d'un exemple de réalisation du dispositif d'essuie-glace de l'invention en po- sition de base, avec un actionneur 52 constitué par une installation gé- nérant une poussée. L'actionneur 52 est relié à l'extrémité gauche de la partie supérieure 10 ; la région d'extrémité de cette partie supérieure est guidée par un moyen de guidage 54. L'actionneur 52 permet d'effectuer une extension longitudinale. Pour cela l'actionneur 52 est relié à l'appareil de commande 48 qui le commande avec un signal électrique approprié. L'extension produite par l'actionneur 52 exerce sur la partie supérieure 10 une force de poussée 56 dans la direction de l'extension longitudinale 8 du dispositif d'essuie-glace. Cette situation est représentée à la figure 5B. La force de poussée 56 produit le fléchissement de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 vers le bas en direction de la vitre. La force de poussée 56 est transmise par les éléments de liaison 18 à la partie inférieure 12. En principe on aura ainsi la même réaction en chaîne que celle déjà décrite en liaison avec la figure 3B. Les figures 6A et 6B montrent schématiquement un exemple de réalisation du dispositif d'essuie-glace comportant un ac- tionneur 44 réalisé comme installation générant une traction et un actionneur 50 comme installation générant une poussée. Cet exemple de réalisation combine ainsi les deux exemples des figures 4A, B et 5A, B. Les figures 7A et 7B montrent schématiquement un exemple de réalisation du dispositif d'essuie-glace de l'invention com- portant plusieurs actionneurs 58-72 constitués par des installations générant une traction et une poussée. La figure 7A montre le dispositif d'essuie-glace dans sa position de base et la figure 7B le montre appliqué contre la vitre 4. Le dispositif d'essuie-glace comporte un balai d'essuie-glace 74 relié à la pièce de fixation 30. Les actionneurs 58-72 sont situés dans la partie inférieure 12 suivant son extension longitudinale pour effectuer des contractions ou des extensions longitudinales. Pour cela, les actionneurs 58-72 sont reliés à l'appareil de commande 48 qui leur fournit les signaux de commande appropriés. Pour des raisons de simplification, les figures 7A, B ne montrent à titre d'exemple qu'une liaison entre l'appareil de commande 48 et le premier actionneur 58. Le premier actionneur 58 est situé entre la pièce de fixation 30 et le premier élément de liaison 18 ; le dernier actionneur 72 est situé entre le dernier élément de liaison 18 et la première extrémité du balai d'essuie-glace 74 c'est-à-dire le point de liaison extérieur 34 (point de liaison le plus à l'extérieur). Les autres actionneurs 60-70 sont situés entre les éléments de liaison 18. Ainsi, chaque élément ou segment du balai d'essuie-glace 74 dans la partie inférieure, 12 comporte un actionneur 58-72. La vitre 4 a des composantes de courbure fortement concaves et convexes. Dans une région de courbure convexe, les action- neurs 58-72 se contractent et dans une région de courbure concave, les actionneurs 58-72 s'allongent. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7B, l'actionneur 64 s'est allongé alors que les autres actionneurs 58-62, 66-72 sont contractés. L'élasticité des éléments de liaison permet ainsi un décalage correspondant de la partie inférieure 12 par rapport à la partie supérieure selon le principe de la structure rayonnée. En option on peut également avoir des articulations de rotation supplémentaires telles que des charnières par lesquelles les éléments de liaison sont reliés à la partie inférieure ou à la partie supérieure. La figure 8A montre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif d'essuie-glace de l'invention avec un déflecteur 76 intégré. Le dispositif d'essuie-glace comporte un balai d'essuie-glace 78 dont la partie inférieure 12 comporte une lèvre élastique 80 pour essuyer la vitre. Le déflecteur 76 est intégré dans l'intervalle 82 entre la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12. Le déflecteur 76 permet d'influencer la veine d'air qui passe dans cet intervalle 82. Le déflecteur 76 est réalisé sous la forme d'une surface inclinée de la partie inférieure 12 du balai d'essuie-glace 78. Le déflecteur 76 est par exemple réalisé en caoutchouc injecté autour d'une structure de balai d'essuie-glace appropriée telle qu'une structure en tôle. La figure 8B montre schématiquement une coupe du balai d'essuie-glace 78 selon la figure 8A. Les figures 9A et 9B montrent une réalisation caractéris- tique d'un dispositif de balai d'essuie-glace 90 selon quelques modes de réalisation. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont reliées par un point de liaison 34. Entre la partie supérieure et la partie inférieure on a une partie intérieure 91. La partie intérieure 91 peut être constituée par une tôle ou une pièce en tôle cintrée. Il peut s'agir par exemple d'une tôle métallique. En variante, la partie intérieure 91 peut être une plaque en matière plastique ou une plaque en élastomère. Les matières appropriées sont choisies dans le groupe comprenant : des matières plastiques, des matières plastiques renforcées par un tissu, POM, PA, du métal, notamment de la tôle d'acier. Selon certaines formes de réalisation, la partie intérieure a une forme en zigzag, c'est-à-dire une forme composée de segments 96 qui sont pratiquement parallèles à la partie la plus proche qui est la partie supérieure 10 ou la partie inférieure 12 et des segments 98 dans lesquels la partie intérieure passe de la partie supérieure à la partie inférieure ou de la partie inférieure à la partie supérieure. La pièce repré- sentée aux figures 9A et 9B a une extension de la tôle, perpendiculaire au plan du dessin et qui correspond par exemple pratiquement à la largeur du dispositif d'essuie-glace. En variante, cette forme peut se rapprocher de la forme d'un tracé rectangulaire ou tracé en créneau, les segments 96 se rejoignant à la position de liaison 34 et les segments 98 pouvant avoir l'angle décrit pour les éléments de liaison. Les segments 96 de la partie intérieure 91 qui sont pratiquement parallèles sont reliés avec la partie supérieure 10 ou la partie inférieure 12 respectives. Les segments 98 de la partie intérieure allant de la partie supérieure à la partie inférieure ou de la partie inférieure à la partie supérieure correspondent aux éléments de liaison des modes de réalisation décrits ci-dessus. La liaison entre les segments 96 et la partie supérieure ou la partie inférieure peut se faire selon les différents modes de réalisation, de différentes manières. Les dispositifs d'essuie-glace 90 des fi- gures 9A et 9B sont représentés avec une ligne de rupture ; à gauche de la ligne de rupture on a un premier type de liaison entre la partie intérieure et la partie supérieure ou la partie inférieure et à droite de cette ligne de coupure on a un autre type de liaison entre la partie intérieure et la partie supérieure ou la partie inférieure. A gauche de la coupure on a représenté des liaisons ponctuelles ou liaisons par des points 93 selon des modes de réalisation de la présente invention. A droite de la coupure, on a représenté des liaisons par des surfaces 95 selon d'autres modes de réalisation de la présente invention. Selon les modes de réalisation caractéristiques les liai- sons par des points 93 sont faites avec des rivets, des brasures ponc- tuelles, les soudures ponctuelles, des vis et/ou des agrafes. De façon caractéristique, pour un segment 96 on utilise deux ou plusieurs liaisons par des points. Les liaisons par des surfaces peuvent être faites par soudage, soudage par friction, soudage aux ultrasons, soudage la- ser et/ou collage. La figure 12 montre très schématiquement un ordinogramme explicitant les procédés de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace 90. Par exemple dans l'étape 1202 on réalise la partie supérieure 10, la partie inférieure 12 et la partie intérieure 91 selon l'une des formes de réalisation décrite ci-dessus ; dans l'étape 1204 on relie la partie intérieure 91 à la partie supérieure 10 et à la partie inférieure 12. Comme le montre la figure 9B les segments 98 c'est-à- dire les éléments de liaison entre la partie supérieure 10 et la partie in- férieure 12 sont élastiques ; ils peuvent subir une variation de forme réversible. Les éléments de liaison se déforment lorsque la partie infé- rieure ou la lèvre d'essuyage portée par la partie inférieure s'applique contre la vitre 4. On a ainsi une déformation et une réaction en chaîne avec la position de liaison 34 comme cela a été décrit à titre d'exemple en référence aux figures 3A et 3B. Les modes de réalisation avec une partie intérieure 91 à plusieurs segments 98, c'est-à-dire les éléments de liaison ont l'avantage de pouvoir réaliser les différents éléments de liaison sous la forme d'une pièce unique. En outre, la partie inférieure 91, la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 peuvent être réalisées en des ma- tières appropriées. On peut notamment utiliser des matières différentes pour avoir un compromis avantageux entre le coût des matières et leurs propriétés. A titre d'exemple, la partie inférieure 12 peut être formée en TFE et être réalisée en une seule pièce avec la lèvre d'essuyage. Cela permet de limiter les conditions relatives à la matière, imposées pour la lèvre d'essuyage à une zone réduite du bras d'essuyage ou du dispositif d'essuyage 90. La partie intérieure peut être réalisée dans l'une des matières énoncées ci-dessus. Il suffit de disposer d'une élasticité appropriée. La partie supérieure 10 peut être par exemple en une matière du groupe comprenant PP, PE, POM, PA. Cela permet d'utiliser une matière économique, d'adapter la mise en forme et d'assurer la souplesse nécessaire à la partie supérieure. Comme représenté aux figures 10A et 10B, on peut réali- ser un dispositif d'essuie-glace avec des éléments de liaison élastiques en une seule pièce. La figure 10A montre le dispositif d'essuie-glace 108 par exemple un balai d'essuie-glace en position non appliquée contre la vitre 4. La figure 10B montre le balai d'essuie-glace en position appliquée contre la vitre selon le principe de la structure rayonnée. Les éléments de liaison 118 se déforment ainsi pour permettre le glissement de la partie inférieure 112 par rapport à la partie supérieure 110. Selon certains modes de réalisation, on peut ainsi réaliser en une seule pièce, la partie supérieure 110, la partie inférieure 112 et les éléments de liaison élastiques 118. Le bras d'essuie-glace ou le dispositif d'essuie-glace 108 peuvent être injectés dans un outil. On peut par exemple également intégrer le profil d'essuyage, c'est-à-dire la lèvre d'essuyage. En particulier, le balai d'essuie-glace peut être fourni sous la forme d'une structure en caoutchouc et on peut utiliser comme matière par exemple EPDM ou TPE. La figure 13 montre très schématiquement un ordino- gramme illustrant le procédé de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace 108. Par exemple dans l'étape 1302 on réalise en une seule pièce la structure en caoutchouc en prenant la partie supérieure 110, la partie inférieure 112 et les éléments de liaison 118. On réalise ainsi un dispositif d'essuie-glace avec une machine à outil tombant. En variante, dans l'étape 1302 on peut réaliser la structure en caoutchouc sans les ouver- tures 109 et dans une étape suivante (non représentée) on réalise les ouvertures par un procédé d'enlèvement tel qu'un procédé à jet d'eau ou par découpe laser. Les éléments de liaison de tels modes de réalisation auront notamment un module d'élasticité de l'ordre de 1000 MPa ou moins, par exemple un module d'élasticité compris entre 2 MPa et 500 MPa. D'autres modules d'élasticité comme ceux donnés ci-dessus peuvent également s'envisager mais les valeurs citées correspondent à des formes de réalisation avantageuses avec une structure en caoutchouc. Par exemple dans le cas d'une structure en caoutchouc on aura une élasticité à la compression de 30-60 Shore A. L'utilisation de la structure en caoutchouc réduit le risque de dommages ; par exemple en cas de charge par de la neige on évite ce risque car la structure en caoutchouc est déformable élastiquement et ne peut pas être déformée jusque dans le domaine non plas- tique ou être endommagée en cas de résistance. Selon des modes de réalisation caractéristiques, la structure peut être réalisée par découpe par jet d'eau ou par découpe laser. On peut ainsi réaliser une structure de base aux dimensions appropriées (et en option avec un certain profil d'essuyage ou une lèvre d'essuyage) par exemple par injection ou par d'autres procédés. Les ou- vertures 109 qui donnent les éléments de liaison peuvent être réalisées par un procédé de séparation approprié (par exemple par découpe par jet d'eau ou découpe laser). Comme autre développement des modes de réalisation décrits aux figures 10A et 10B, les figures 11A et 11B montrent un autre dispositif d'essuie-glace 108. A côté d'une structure en caoutchouc comme celle décrite ci-dessus sous différentes réalisations, on envisage une structure de squelette en matière plastique et/ou en métal. La structure de squelette peut avoir une partie supérieure de sque- lette 120, une partie inférieure de squelette 122 et des entretoises 128 composant la structure de squelette. En combinaison avec la structure en caoutchouc, cette structure de squelette peut également avoir à chaque fois seulement l'un ou plusieurs des éléments composés de la partie supérieure de squelette 120, de la partie inférieure de squelette 122 et des entretoises 128. Il est en outre possible de réaliser les parties de squelette en une seule pièce ou en plusieurs pièces. Selon des modes de réalisation caractéristiques en option qui peuvent être combinés à d'autres formes de réalisation, une partie de la structure de squelette ou plusieurs parties de la structure de squelette sont en une matière choisie dans le groupe comprenant : les matières plastiques, POM, PA, les matières compo- sites renforcées par des fibres, les métaux, l'acier comme par exemple un fil ou une tôle. Selon des formes de réalisation caractéristique, la struc- ture de caoutchouc est injectée sur la tôle, notamment autour de la structure de squelette. Comme déjà évoqué en référence aux figures 10A et 10B, par une telle opération d'injection on intègre en option le profil ou une lèvre d'essuyage. Selon les formes de réalisation décrites ci-dessus on peut réaliser des essuie-glaces à structure rayonnée pour des vitres de véhi- cule d'une manière particulièrement avantageuse et/ou pour un grand nombre de domaines d'application différents. On réalise des éléments de liaison élastiques avec une souplesse appropriée qui tiennent compte des conditions d'utilisation.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2 Balai d'essuie-glace 4 Vitre / pare-brise 6 Moyen de fixation 8 Extension longitudinale Partie supérieure allongée 12 Partie supérieure allongée 14 Point de liaison extérieure 10 16 Point de liaison extérieure / Position de liaison d'extrémité 18 Elément de liaison 20 Articulation de rotation 22 Distance 26 Angle entre l'axe de l'élément de liaison et la partie inférieure 28 Balai d'essuie-glace intégré 30 Pièce de fixation 32 Moteur d'essuie-glace 34 Point de liaison extérieure / Position de liaison d'extrémité 36 Elément de balai d'essuie-glace 38 Elément de balai d'essuie-glace 40 Force de poussée 44 Actionneur 46 Moyen de guidage 48 Appareil de commande 50 Force de traction 52 Actionneur 54 Moyen de guidage 56 Force de poussée 58/72 Actionneurs 74 Balai d'essuie-glace 76 Déflecteur 80 Lèvre en caoutchouc 82 Intervalle 90 Dispositif d'essuie-glace 91 Partie intérieure REVENDICATIONS1°) Dispositif d'essuie-glace (2; 28, 74; 78; 90; 108) de véhicule, notamment de véhicule automobile comprenant : une partie supérieure allongée (10; 110) au moins partiellement flexible, une partie inférieure allongée (12 ; 112) au moins partiellement flexible, et plusieurs éléments de liaison (18 ; 118) pour relier la partie supérieure (10 ; 110) à la partie inférieure (12 ; 112), io * les éléments de liaison (18 ; 118) étant écartés les uns des autres suivant l'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace (2; 28, 74; 78; 90; 108), et * les éléments de liaison sont déformables élastiquement. 15 2°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure (10 ; 110) et la partie inférieure (12 ; 112) sont reliées solidairement dans une région d'extrémité du dispositif d'essuie-glace (2; 28, 74; 78; 90; 108), dans une position de liaison 20 extérieure (14, 16, 34), * la position de liaison extérieure (14, 16, 34), étant située avant les éléments de liaison (18 ; 118) notamment dans la direction dirigée de l'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace (2; 28, 74; 78; 90; 108), en allant de l'extérieur vers l'intérieur. 25 3°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de liaison ont un module d'élasticité inférieur ou égal à 3000 MPa et notamment compris entre 2 MPa et 2000 MPa. 30 4°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance (22) entre chaque fois deux éléments de liaison voisins (18) est inférieure à 50 mm et notamment inférieure à 30 mm. 355°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de liaison sont réalisés en une seule pièce avec une partie intérieure (91) et reliée à la partie supérieure (10) et à la partie infé- rieure (12) par des liaisons par points (93) ou des liaisons par des sur- faces (95). 6°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie intérieure est une tôle métallique cintrée ou une plaque de ma- tière plastique et notamment sous une forme ayant des segments (96) essentiellement parallèles à l'une des parties à savoir la partie supérieure (10) et la partie inférieure (12) et des segments (98) dirigés différemment de la partie supérieure vers la partie inférieure ou de la partie inférieure vers la partie supérieure. 7°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure (10 ; 110), la partie inférieure (12 ; 112) et les élé- ments de liaison sont réalisés en une seule pièce et notamment : - la partie supérieure (110), la partie inférieure (112) et les éléments de liaison sont réalisés en une seule pièce sous la forme d'une structure en caoutchouc munie d'ouvertures (109). 8°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé en ce que la structure en caoutchouc est réalisée en une matière choisie dans le groupe comprenant EPDM ou TPE. 9°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comprend en outre une structure en squelette (120, 122, 128) notamment entourée par la structure en caoutchouc.3510°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 9, caractérisé en ce que la structure en squelette est réalisée en une matière choisie dans le groupe comprenant : matière plastique, POM, PA, matière composite renforcée par des fibres, métal et acier. 11°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure (12 ; 112) est munie d'une installation générant une traction (44) pour générer une force de traction (50) agissant sur la par- tie inférieure (12 ; 112), notamment dans la direction de l'extension longitudinale de la partie inférieure (12), * la partie supérieure (10 ; 110) étant munie d'une installation générant une poussée (52) pour générer une force de poussée (56) appliquée à la partie supérieure (10 ; 110), notamment dans la direction de l'extension longitudinale de la partie supérieure (10) et/ou plusieurs actionneurs (58, 72) génèrent des contractions longitudinales et des extensions longitudinales, ces actionneurs étant prévus dans la partie inférieure (12 ; 112) suivant son ex- tension longitudinale. 12°) Procédé pour réaliser un dispositif d'essuie-glace notamment un dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 11 comprenant les étapes consistant à : - réaliser une partie supérieure (10) au moins partiellement flexible, - réaliser une partie inférieure (12) au moins partiellement flexible, et - réaliser une partie intérieure avec plusieurs éléments de liaison (98) pour relier la partie supérieure (10) à la partie inférieure (12), et - relier la partie intérieure à ses segments respectifs qui sont pratiquement parallèles à la partie supérieure ou à la partie inférieure en reliant respectivement la partie supérieure ou à la partie inférieure.3513°) Procédé de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace, notamment d'un dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant l'étape consistant à : - réaliser une structure, notamment une structure en caoutchouc ayant une partie supérieure (10 ; 110) au moins partiellement flexible, une partie inférieure (12 ; 112) au moins partiellement flexible et plusieurs éléments de liaison (18 ; 118), * les éléments de liaison (18 ; 118) étant écartés suivant l'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace (2; 28; 74; 78; 90; 108), et * les éléments de liaison étant déformables élastiquement. 14°) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la réalisation de la structure en caoutchouc consiste à surmouler la structure en caoutchouc. 15°) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la structure en caoutchouc est réalisée autour d'une structure en sque- lette.