FR 3000146 A1 20140627 FR 1362963 A 20131219 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'entraînement hydrostatique d'une machine mobile de travail notamment d'un chariot convoyeur comportant au moins une pompe pour un agent de pression qui alimente en agent de pression en utilisateur comportant un circuit hydraulique, par une conduite de transfert, - une vanne de dérivation reliant la conduite de transfert à un échangeur de chaleur pour refroidir l'agent de pression. Etat de la technique Pour garantir le fonctionnement d'un système d'entraînement hydrostatique dans n'importe quelle condition il est nécessaire de garantir le refroidissement suffisant du liquide hydraulique (ou agent de pression) selon la charge et la température du liquide hydraulique. Le fonctionnement d'un système d'entraînement hydros- tatique comportant par exemple un circuit hydraulique de travail avec différentes fonctions de la machine mobile de travail telle que dans le cas d'un chariot convoyeur, les fonctions de levage et d'abaissement d'un moyen de réception de charge, dégage de la chaleur dans le liquide hydraulique (ou agent de pression) du fait du frottement mécanique et des pertes de charge. Une partie importante de ces pertes de charge est notamment celle de l'étranglement ciblé de l'agent de pression par exemple en mode de descente d'un moyen de réception de charge réalisé par l'entraînement de levage du circuit hydraulique de travail portant une charge lourde, si l'on veut limiter la vitesse de descente. La conver- sion de l'énergie potentielle de la charge et du poids du moyen de réception de charge ainsi que des composants déployables du moyen de levage induisent dans l'agent de pression du système d'entrainement, une charge thermique élevée en fonction de l'énergie de levage fournie préalablement. Pour évacuer la quantité de chaleur induite dans l'agent de pression du système d'entraînement hydrostatique, vers l'environnement il est connu d'utiliser une installation d'échange de chaleur ; dans les systèmes d'entraînement connus, cette installation équipe la conduite de retour d'une balance de pression vers le réservoir de sorte qu'elle est traversée par le débit de retour dans la conduite de retour. L'entrée de la balance de pression est reliée à la conduite de transfert de la pompe alimentant le circuit hydraulique de travail et assure la fonction d'une balance de pression d'entrée pour le circuit hy- draulique de travail ; la pompe de pression d'entrée divise le débit de transfert (ou débit de refoulement) fourni par la pompe en un débit volumétrique utile nécessaire dans les utilisateurs commandés du circuit hydraulique de travail pour assurer les mouvements voulus des utilisateur, par exemple pour le mode de levage de l'entraînement de levage du circuit hydraulique de travail et en un débit volumétrique excédentaire qui revient au réservoir par la balance de pression et la conduite de retour. Dans la mesure ou l'utilisateur commandé du circuit hydraulique de travail demande un débit d'agent de pression de la pompe pour réaliser le mouvement, par exemple le mouvement de levage de l'entraînement de levage du circuit hydraulique de travail, la balance de pression est traversée par le débit volumétrique excédentaire correspondant à la différente entre le débit de transfert fourni par la pompe et le débit volumétrique utile demandé par l'utilisateur commandé, comme débit volumétrique d'agent de pression passant par la conduite de re- tour et traversant l'installation d'échangeur de chaleur. L'inconvénient de cette solution de l'état de la technique est que le débit volumétrique d'agent de pression traversant l'installation d'échangeur de chaleur est celui de la conduite de retour qui définit ainsi la puissance de refroidissement ; ainsi le refroidisse- ment de l'agent de pression est soumis à de fortes variations et le re- froidissement ne peut être régulé de manière ciblée. Il peut en résulter la surchauffe de l'agent de pression. Il est également connu d'installer une installation d'échangeur de chaleur dans la conduite de retour du circuit hydrau- ligue d'une machine de travail revenant au réservoir. Mais dans cette conduite de retour, par exemple en mode de descente de l'entraînement de levage du circuit hydraulique de travail, on peut avoir des pertes de charge élevées dans l'installation d'échangeur de chaleur qui détériorent de manière gênante la vitesse de descente en produisant une pression dynamique supplémentaire. En particulier, lors de la descente d'un dis- positif de réception de charge vide, cela réduit la vitesse de descente du chariot de convoyeur. Il est également connu d'utiliser un circuit de refroidis- sement distinct en parallèle au circuit hydraulique de travail ou autres circuits hydrauliques, comme circuit supplémentaire de pompe. L'inconvénient de cette solution de l'état de la technique est celui d'une mise ne oeuvre de moyens supplémentaires avec une pompe supplémentaire. Le document DE 10 2010 024 551 Al décrit un système d'entraînement hydrostatique, connu avec une installation d'échangeur de chaleur pour refroidir l'agent de pression dans la conduite de retour de la balance de circulation du circuit hydraulique de travail. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un sys- tème d'entraînement hydrostatique permettant d'éviter la surchauffe du liquide hydraulique (ou agent de pression) avec une mise en oeuvre de moyens constructifs réduits et en même temps seulement de faibles pertes de puissance à la traversée du dispositif échangeur de chaleur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la vanne de dérivation est une vanne de commande à commande hydraulique. L'invention évite de façon avantageuse qu'en circulation neutre, le liquide hydraulique ne passe par le dispositif de vanne de commande du circuit hydraulique de travail comme par exemple la balance de pression de circulation pour refroidir le liquide hydraulique. Le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention ne réduit pas la vitesse de descente dans le cas du dispositif de levage comme circuit hydraulique de travail comme le ferait une pression dynamique sup- plémentaire générée par le passage du liquide hydraulique dans le dispositif échangeur de chaleur. De façon très générale, aucune des fonctions du circuit hydraulique de travail n'est diminuée dans la mesure où le passage du liquide hydraulique du circuit de travail ne pré- sente que très peu de résistance. Un débit volumétrique constant peut avantageusement passer par la vanne de dérivation pour refroidir le liquide hydraulique (ou agent de pression). En particulier, cela permet avantageusement de réaliser le système d'entraînement hydrostatique de toutes les fonctions à commande hydraulique d'une machine mobile de travail avec une seule pompe. Cela est particulièrement avantageux dans le cas des chariots convoyeurs électriques tels que par exemple des chariots élévateurs à fourche, alimentés par une batterie de traction et des moteurs électriques comme moteurs d'entraînement de roulage qui ne nécessitent ainsi qu'une seule pompe entraînée par un moteur électrique pour le liquide hydraulique. De façon également avantageuse, le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention s'applique à des chariots convoyeurs électriques à moteur thermique entraînant un générateur alimentant des moteurs électriques de roulage par un circuit intermédiaire à tension continue et onduleur. Dans ce cas et en plus, la pompe peut être fixée au moteur thermique ou être entraînée par son propre moteur électrique pour entraîner le système d'entraînement hydrostatique et alimenter toutes les fonctions hydrauliques du chariot transporteur en leur fournissant le liquide hydraulique. La réalisation comme vanne de commande hydraulique entre sa position fermée et sa position ouverte constitue une solution particulièrement économique et peu encombrante. Notamment la commande d'une telle vanne de commande hydraulique peut se faire par une conduite de pression de commande à partir du système d'entraînement hydrostatique même. De façon avantageuse, la vanne de dérivation est installée dans une con- duite de dérivation de la conduite de transfert et permet ainsi par exemple pour le fonctionnement de la vanne de dérivation d'utiliser une vanne proportionnelle commandée, économique, disponible de sorte qu'il n'y a pas de perte de charge supplémentaire dans la conduite de transfert alimentant un circuit hydraulique de travail. La vanne de dérivation est avantageusement commandée en pression ce qui permet de conduire l'agent de pression commandé en pression vers l'échangeur de chaleur et de créer une dérivation régulée en pression pour le refroidissement de l'agent de pression. On peut également envisager une vanne de dérivation qui, dans une plage de pres- sion dans laquelle l'agent de pression est fourni à l'échangeur de chaleur, permet de commander la puissance de refroidissement par le débit de la pompe. Selon un développement du système d'entraînement, la vanne de commande est une vanne de limitation de pression actionnée en position d'ouverture par une installation de ressort et en direction de sa position fermée par la pression en amont de la vanne de limitation de pression, fournie par une prise de pression de commande. La vanne de limitation de pression fonctionne en mode inverse en ce qu'elle se ferme lors du dépassement d'une pression h- l() mite. Cela permet une adaptation variable à la puissance de refroidis- sement pendant le fonctionnement allant de 0 % à 100 % de la puissance de refroidissement maximale possible dans la mesure où la pression du système reste en dessous de la pression limite ; par exemple avec la vitesse de rotation de la pompe si elle est à débit cons- 15 tant ou par le réglage d'une pompe réglable, on règle le débit volumé- trique à travers l'échangeur de chaleur. Ce n'est que lorsque la pression limite sur laquelle est réglée la vanne de dérivation commandée en pression, est dépassée que la vanne de dérivation se ferme. Selon un développement avantageux, la précontrainte de 20 l'installation de ressort est réglée en dessous de la précontrainte d'une balance de pression de circulation notamment d'une balance de pression de circulation installée dans le circuit hydraulique de travail. Si la vanne de limitation de pression est réglée avec sa pression limite sur une pression inférieure à la pression résultant de la 25 précontrainte de la balance de pression de circulation, la pompe sera commandée en fonction de la demande de refroidissement et on aura un débit de dérivation par la vanne de dérivation pour passer dans l'échangeur de chaleur avant que la balance de pression de circulation ne s'ouvre. Au lieu de laisser passer le débit excédentaire par la vanne 30 de pression de circulation et revenir au réservoir, le liquide passe par l'échangeur de chaleur. Cela permet de concevoir le système d'entraînement hydrostatique pour qu'à une température limite autorisée de l'agent de pression, la pompe soit commandée en fonction de la demande et tourne à une vitesse de rotation ou refoule un débit corres- 35 pondant à un débit volumétrique de dérivation de l'agent de pression, défini, nécessaire au refroidissement. La résistance du débit volumétrique de dérivation à travers la vanne de dérivation dans l'échangeur de chaleur est encore tellement faible que la vanne de limitation de pression ne se ferme pas. Mais si l'on actionne le circuit hydraulique de tra- vail, l'augmentation de la vitesse de rotation de la pompe ou dans le cas d'une pompe de réglage, par le réglage dans le sens croissant, le débit volumétrique de la pompe augmente significativement. Cela se traduit par l'augmentation de la pression dynamique sur l'échangeur de chaleur et la vanne de limitation de pression qui dépasse alors la pression limite et la vanne se ferme. Tout le débit volumétrique est alors dispo- nible pour le circuit hydraulique de travail. Selon un développement du système d'entraînement hy- drostatique, la vanne de dérivation est commandée en débit volumétrique. Cela permet, par le débit volumétrique, de faire passer de façon commandée le liquide hydraulique dans l'échangeur de chaleur et de créer une dérivation régulée en débit volumétrique pour le refroidissement du liquide hydraulique. De façon avantageuse, la vanne de commande est une vanne de régulation de débit actionnée en position ouverte par une ins- tallation de ressort et dans la direction de sa position fermée par la pression en amont de la vanne de régulation de débit, pression fournie par une prise de pression de commande et qui en plus de l'installation de ressort peut être actionnée en position d'ouverture par la pression en aval de la vanne de régulation de débit par une seconde prise de pres- sion de commande. Les vannes de commande de ce type sont également utilisées comme sécurité de rupture de conduite. La vanne de commande est réglée pour un débit volumétrique maximum de dérivation, nécessaire au refroidissement du liquide hydraulique. Par exemple si à l'actionnement d'un circuit hydraulique, le débit volumétrique dépasse le débit volumétrique de dérivation nécessaire, la vanne de dérivation se ferme complètement et tout le débit volumétrique est disponible pour le circuit hydraulique de travail. Cela permet une adaptation variable à la puissance de refroidissement en fonctionnement, allant de 0 % jusqu'à 100 % de la puissance de refroidissement maximale possible dans la mesure où le débit de transfert fourni par la pompe est en dessous du débit volumétrique maximum de dérivation de la vanne de régulation de débit ; par exemple, avec la vitesse de rotation de la pompe qui est une pompe à débit constant ou par le réglage de la pompe qui est une pompe réglable, on règle le débit volumétrique traversant l'échangeur de chaleur. Ce n'est que lorsque le débit volumétrique de dérivation maximum sur lequel est réglée la vanne de dérivation à commande par débit volumétrique est dépassée que la vanne de dérivation se ferme. Une installation d'étranglement peut être prévue en aval de la seconde prise de pression de commande, ce qui permet de régler la résistance hydraulique (perte de charge) nécessaire à la régulation en débit volumétrique de la vanne de commande. Selon un développement avantageux, l'installation d'étranglement est en aval de la prise de pression de commande ce qui permet de régler la pression par la perte de charge en fonction du débit volumétrique, pression suivant laquelle la vanne de commande est mise en position fermée par l'installation de ressort. Selon un développement du système d'entraînement, la pompe est une pompe constante et peut être coupée brièvement pour mettre la vanne de commande en position ouverte. A la fin du fonctionnement du circuit hydraulique de travail, il faut décharger brièvement la conduite de transfert pour que la vanne de dérivation, réalisée comme vanne de commande hydraulique, s'ouvre de nouveau ; cela doit se faire à la fois dans le cas d'une vanne de limitation de pression et aussi dans le mode de réalisation comme une vanne de régulation de débit. Pour cela, dans le cas d'une pompe à débit constant on pourra abaisser la vitesse de rotation brièvement par la coupure pour régler sur zéro jusqu'à ce que la pression dans la conduite de transfert soit suffisamment abaissée et suffisamment sure. La pompe peut être une pompe réglable et pour mettre la vanne de commande en position ouverte, on règle brièvement la pompe sur le débit nul. Comme indiqué ci-dessus on peut de nouveau ouvrir la vanne de commande en déchargeant la conduite de transfert. Pour mettre la vanne de commande en position ouverte, on décharge la pression de la conduite de transfert par une vanne de libération. On peut également envisager de décharger les conduites de transfert pour ouvrir la vanne de commande à l'aide d'une vanne de libération qui met la conduite de transfert hors pression, par exemple en ouvrant la sortie de pression vers le réservoir. En amont de la vanne de dérivation, la conduite de trans- fert comporte une vanne prioritaire pour alimenter au moins un utilisa- teur prioritaire notamment une direction hydraulique et/ou un frein. Si la vanne prioritaire est installée entre la pompe et la vanne de dérivation, dans aucune situation de fonctionnement notamment dans le cas d'une forte demande de froid du liquide hydraulique ou agent de pression, cela génère l'alimentation en liquide hydraulique des utilisateurs prioritaires notamment une direction hydraulique et/ou un frein. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée de deux modes de réalisation d'un système d'entrainement hydrostatique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est le schéma d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, - la figure 2 montre un second mode de réalisation d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma d'un système d'entraînement hydrostatique en forme de circuit ouvert d'une machine de travail mobile par exemple d'un chariot transporteur. Le système d'entraînement hydrostatique comprend une pompe 2 en forme de pompe à débit constant 1 fonctionnant avec un circuit ouvert pour alimenter un circuit hydraulique de travail 3 et par exemple une direction hydraulique 4 comme utilisateur prioritaire 5. La pompe 2 aspire dans un réservoir 6 à travers un filtre 7 et une conduite d'aspiration 8 pour refouler le liquide dans une conduite de transfert 9 équipée d'une vanne prioritaire 10 pour l'alimentation préférentielle de l'utilisateur prioritaire 5. Une conduite de dérivation de transfert 11 relie la vanne prioritaire 10 à l'utilisateur prioritaire 5. Un ressort 5 et la pression de charge de l'utilisateur prioritaire 5 qui règne dans la con- duite de dérivation de signalisation de pression de charge 13 de l'utilisateur prioritaire 5 sollicite la vanne prioritaire 10 en direction de la position 14 reliant la conduite de transfert 9 à la conduite de dérivation de transfert 11 pour l'alimentation préférentielle de l'utilisateur prioritaire 5. La vanne prioritaire 10 est sollicitée en direction de la po- sition 16 par la pression de transfert de la conduite de dérivation de transfert 11 ; dans cette position, la conduite de transfert 9 est reliée à la conduite de dérivation de transfert 11 et à une autre partie de la conduite de transfert 9 pour alimenter simultanément l'utilisateur prioritaire 5 et le circuit hydraulique de travail 3. Dans le cas d'une machine de travail réalisée comme chariot transporteur, le circuit hydraulique de travail 3 comprend par exemple l'entrainement de levage, l'entraînement d'inclinaison et l'installation de coulissement transversale ainsi qu'un ou plusieurs utilisateurs accessoires. La conduite de transfert 9 est relié à un bloc de vane de commande 17 qui fait partie d'une installation de vanne de commande 18 du circuit hydraulique de travail 3. Le bloc de vanne de commande 17 comporte une vanne de commande en forme de distributeur à tiroir pour commander chaque utilisateur du circuit hydraulique 3. L'installation de vanne de commande 18 comporte une balance de pression de circulation 19 installée dans une conduite de dérivation 20 reliant la conduite de transfert 9 au réservoir 6. Une conduite de réservoir 15 permet de retour du liquide hydraulique dans le réservoir 6 à partir des utilisateurs ou du bloc de vanne de commande 17. La balance de pression de circulation 19 est sollicitée en direction de sa posi- tion fermée par la somme des efforts exercés par la pression de charge la plus élevée régnant dans la conduite de dérivation de signalisation de pression de charge 21 de l'utilisateur du circuit hydraulique 3 et par un ressort 22 ; cette balance est sollicitée en direction de sa position ouverte par la pression de transfert régnant dans la conduite de transfert 9. Une conduite de dérivation 23 est issue de la conduite de transfert 9 entre la vanne prioritaire 10 et le bloc de vanne de commande 17 du circuit hydraulique de travail 3. Cette conduite de dérivation 23 comporte une vanne de dérivation 24. La vanne de dérivation 24 est réalisée comme vanne de commande 25 à commande hydraulique. La vanne de dérivation 24 permet au liquide hydraulique ou liquide sous pression de traverser un dispositif échangeur de chaleur 26 équipé d'un échangeur de chaleur 27. L'échangeur de chaleur 27 évacue vers l'environnement la chaleur prélevée sur l'agent de pression ou liquide hydraulique ; l'échangeur de chaleur est traversé par l'air d'un ventila- teur 28. Une conduite de sortie 29 relie la conduite de dérivation 20 de la balance de pression de circulation 19 pour conduire l'agent de pression à travers un filtre 30 dans le réservoir 6. La vanne de commande 25 est réalisé comme vanne de limitation de pression 31 actionnée par uns installation de ressort 32 en position ouverte telle que représentée et par la pression en aval de la vanne de limitation de pression 31 fournie par une prise de pression de commande 33 en direction de sa position fermée. En aval de la prise de pression de commande 33, la vanne de commande 35 comporte une installation d'étranglement 34 traversée en position ouverte de la vanne. En variante une installation d'étranglement est installée de façon séparée de la vanne de commande 25. Dans le cas d'un chariot transporteur entraîné par un moteur thermique, la pompe 2 peut être entraînée par ce moteur ther- mique ou par un propre moteur électrique comme cela est le cas en gé- néral d'un chariot transporteur électrique alimenté par batterie. La vanne de limitation de pression 31 se ferme pour une pression inférieure à la pression résultant de la précontrainte par le ressort 22 de la vanne d'équilibrage de pression 19. Ainsi, la pompe 2 sera commandée en fonction de la demande de refroidissement et cela se traduit par un débit de dérivation passant par la vanne de dérivation 24 dans l'échangeur de chaleur 27. Lorsque le circuit hydraulique de travail 3 est activé, le volume d'agent de pression augmente avec la vitesse de rotation de la pompe ou dans le cas d'une pompe réglable, en fonction de son réglage vers le haut. Cela augmente la pression statique dans l'installation d'étranglement 34 et la pression de la prise de pression de commande 33 ferme la vanne de limitation de pression 31 de sorte que tout le débit volumétrique est disponible pour le circuit hydraulique de travail 3. De façon avantageuse cela n'influence pas, de façon non vou- lue le fonctionnement des utilisateurs du circuit hydraulique de travail 3. En particulier, dans le cas d'un utilisateur qui est le dispositif de levage, cela évite de réduire la vitesse de descente. La solution selon l'invention pour refroidir le liquide hydraulique se suffit de la seule pompe 2 et génère en elle-même peu de perte de puissante car l'agent de pression (liquide hydraulique) traverse uniquement la vanne de limi- tation de pression 31 au lieu de passer par la balance de pression de circulation 19. A la fin du travail du circuit hydraulique de travail 3, pour ouvrir la vanne de commande 25 il faut mettre brièvement hors pression la conduite de transfert 23. Cela se fait dans le cas d'une pompe électrique à débit constant par sa brève coupure ; dans le cas d'une pompe réglable, par exemple relié à un moteur thermique, on règle pendant un court instant, le débit nul. La figure 2 montre un second mode de réalisation d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention. Les composants de cette figure qui correspondent aux composants de la figure 1 portent les mêmes références. Le système d'entraînement hydrostatique comprend la pompe 2 réalisée comme pompe à débit constant 1 fonctionnant en circuit ouvert pour alimenter le circuit hydraulique de travail 3 et par exemple la direction hydrau- lique 4 comme utilisateur prioritaire 5. La pompe 2 aspire du liquide dans le réservoir 6 à travers le filtre 7 et la conduite d'aspiration 8 pour le faire passer dans la conduite de transfert 9 équipée de la vanne prioritaire 10 pour alimenter la préférence l'utilisateur prioritaire 5. La vanne prioritaire 10 est reliée à l'utilisateur prioritaire 5 par la conduite de dérivation de transfert 11. La vanne prioritaire 10 est sollicitée en direction de la position 14 reliant la conduite de transfert 9 à la conduite de dérivation de transfert 11 pour l'alimentation préférentielle de l'utilisateur prioritaire 5 sous l'effet du ressort 12 et de la pression de charge de l'utilisateur prioritaire 5, pression régnant dans la conduite de dérivation de signalisation de pression de charge 13 de l'utilisateur prioritaire 5. La pression de transfert de la de la conduite de dérivation de transfert 11 sollicite la vanne prioritaire 10 en direction de la position 16 dans laquelle la conduite de transfert 9 est reliée à la conduite de dérivation de transfert 11 et à une autre partie de la conduite de transfert 9 pour alimenter en même temps l'utilisateur prioritaire 5 et le circuit hydraulique de travail 3. Dans la réalisation de la machine de travail comme cha- riot convoyeur, le circuit hydraulique de travail 3 comprend par exemple un entraînement de levage, un entraînement d'inclinaison, une installa- tion de déplacement transversal et un ou plusieurs utilisateurs accessoires. La conduite de transfert 9 est reliée au bloc de vanne de commande 17 comme partie de l'installation de vanne de commande 18 du circuit hydraulique de travail 3. Pour commander chaque utilisateur du circuit hydraulique de travail 3, le bloc de vanne de commande 17 comporte une vanne de commande en forme de distributeur à tiroir. L'installation de vanne de commande 18 comporte la balance de pression de circulation 19 qui est installée dans la conduite de dérivation 9 qui est installée dans la conduite de dérivation 20 reliant la conduite de transfert 9 au réservoir 6. La conduite de réservoir 15 permet le retour de l'agent de pression dans le réservoir 6 à partir des utilisateurs ou du bloc de vanne de commande 17. La balance de pression de circulation 19 est sollicitée en direction de sa position fermée par la somme des forces de la pression de charge la plus élevée de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail 3, pression régnant dans la conduite de dériva- tion de signalisation de pression de charge 21 et par le ressort 22 ; la balance de pression de circulation 19 est sollicitée en position ouverte par la pression de transfert régnant dans la conduite de transfert 9. La conduite de dérivation 23 équipée de la vanne de déri- vation 24 est issue de la conduite de transfert 9 entre la vanne priori- taire 10 et le bloc de vanne de commande 17 du circuit hydraulique de travail 3. La vanne de dérivation 24 est une vanne de commande 25 à commande hydraulique. L'agent de pression ou liquide hydraulique peut passer par la vanne de dérivation 24 pour traverser le dispositif échangeur de chaleur 26 équipé de l'échangeur de chaleur 27. L'échangeur de chaleur 27 évacue la chaleur de l'agent de pression ou liquide hydraulique à l'environnement et pour cela il est traversé par l'air d'un ventilateur 28. La conduite de sortie 29 est reliée à la conduite de dérivation 20 de la balance de pression de circulation 19 pour faire passer l'agent de pression à travers le filtre 30 dans le réservoir 6. La vanne de commande 25 est réalisée sous la forme d'une vanne de régulation de débit 35 sollicitée en position ouverte (position représentée) par l'installation de ressort 32 et en direction de sa position fermée par la pression en amont de la vanne de régulation de débit 35 fournie par la prise de pression d commande 33. En plus de l'installation de ressort 32, une seconde prise de pression de commande 36 permet d'actionner la vanne de commande 25 en position ouverte par la pression en aval de la vanne de régulation de débit 35. En aval de la prise de pression de commande 33 l'installation d'étranglement 34 est intégrée dans la vanne de commande 25 pour être traversée en posi- tion ouverte de celle-ci. En variante, l'installation d'étranglement peut également être distincte de la vanne de commande 25. Dans le cas d'un chariot convoyeur entraîné par un mo- teur thermique, la pompe 2 peut être entraînée par ce moteur ther- mique ; elle peut également être entraînée par son propre moteur électrique comme cela est le cas en général pour un chariot convoyeur, électrique à batterie. La vanne de régulation de débit 35 est réglée sur un débit volumétrique de dérivation maximum, nécessaire au refroidissement de l'agent de pression (liquide hydraulique). Si le débit volumé- trique refoulé par la pompe 2, par exemple lorsque le circuit hydraulique de travail 3 est activé, dépasse le débit volumétrique de dérivation nécessaire au refroidissement, la vanne de dérivation 24 se ferme complètement et tout le débit volumétrique est disponible pour le circuit hydraulique de travail 3. Pour ouvrir la vanne de commande 25 à la fin du travail du circuit hydraulique de travail 3, il est nécessaire également dans ce mode de réalisation de mettre la conduite de transfert 23 brièvement hors pression. Cela se fait par exemple dans le cas d'une pompe 2 en forme de pompe à débit constant 1 en ce que la pompe est coupée briè- vement ; dans le cas d'une pompe réglable par exemple reliée à un mo- teur thermique, cela se fait en réglant brièvement le débit sur le débit nul.5 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Pompe à débit constant 2 Pompe 3 Circuit hydraulique de travail 4 Direction hydraulique 5 Utilisateur 6 Réservoir 7 Filtre 8 Conduite d'aspiration 9 Conduite de transfert 10 Vanne prioritaire 11 Conduite de dérivation de transfert 12 Ressort 13 Conduite de dérivation de signalisation de pression de charge 14 Position 16 Position 17 Bloc de vanne de commande 18 Installation de vanne de commande 19 Balance de pression de circulation 20 Conduite de dérivation 22 Ressort 23 Conduite de dérivation 24 Vanne de dérivation 25 Vanne de commande à commande hydraulique 26 Dispositif échangeur de chaleur 27 Echangeur de chaleur 28 Ventilateur 29 Conduite de sortie 30 Filtre 31 Vanne de limitation de pression 32 Installation de ressort 33 Prise de pression de commande 34 Installation d'étranglement! diaphragme35 REVENDICATIONS1°) Système d'entraînement hydrostatique d'une machine mobile de travail notamment d'un chariot convoyeur comportant au moins une pompe (2) pour un agent de pression qui alimente en agent de pression en utilisateur comportant un circuit hydraulique (3), par une conduite de transfert (9), - une vanne de dérivation (24) reliant la conduite de transfert (9) à un échangeur de chaleur (27) pour refroidir l'agent de pression, système d'entraînement hydrostatique caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est une vanne de commande (25) à com- mande hydraulique. 2°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est commandée en pression. 3°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vanne de commande (25) est réalisée comme vanne de limitation de pression (31) actionnée en position ouverte par une installation de res- sort (32) et en position fermée par la pression en amont de la vanne de limitation de pression (31) et fournie par la prise de pression de commande (33). 4°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la précontrainte de l'installation de ressort (32) est réglée en dessous de la précontrainte d'une balance de pression de circulation (19) notamment d'une balance de pression de circulation (19) du circuit hydrau- ligue de travail (3). 5°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est commandée en débit volumétrique.356°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vanne de commande de pression (25) est réalisée comme vanne de régulation de débit (35) sollicitée en position ouverte par une installa- tion de ressort (32) et en direction de sa position fermée par la pression en amont de la vanne de régulation de débit (35), pression fournie par une prise de pression de commande (33) et en plus de l'installation de ressort (32) elle est commandée en position ouverte par la pression en aval de la vanne de régulation de débit (35), pression fournie par une second prise de pression de commande (36). 7°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 6, caractérisé par une installation d'étranglement en aval de la second prise de pression de commande (36). 8°) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par une installation d'étranglement (34) en aval de la prise de pression de commande (33). 9°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe (2) est une pompe à débit constant (1) et pour solliciter la vanne de commande (25) en position ouverte, la pompe (2) est coupée brièvement. 10°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe est une pompe réglable et pour solliciter la vanne de commande en position ouverte, la pompe est réglée brièvement sur le débit nul.3511°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on décharge la pression de la conduite de transfert par une vanne de libération pour solliciter la vanne de commande en position ouverte. 12°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en amont de la vanne de dérivation (24), la conduite de transfert (9) comporte une vanne prioritaire (10) pour alimenter au moins un utilisa- teur prioritaire (5), notamment une direction hydraulique (4) et/ou un frein.15