FR 3001993 A1 20140815 FR 1351139 A 20130211 Domaine technique [0001] La présente description concerne une interface et une méthode de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement. Etat de la technique [0002] Différents types de systèmes de verrouillage sont connus, notamment pour le verrouillage de portes de véhicule, comme par exemple les systèmes de verrouillage fabriqués par Intelligent Locking Systems Ltd. ® et WINDOOR SA. ® Ces systèmes comprennent un dispositif de verrouillage commandé électriquement tel que par exemple, un verrou électromécanique, des moyens de commande du verrou et un circuit électronique de pilotage, le circuit électronique formant une interface destinée à connecter le verrou aux moyens de commande, permettant ainsi d'établir une pluralité de conditions de verrouillage et de déverrouillage du verrou. Les moyens de commande comprennent par exemple un système de géolocalisation tel qu'une balise montée à bord du véhicule et adaptée pour communiquer avec un centre de contrôle. Ainsi, le circuit électronique enregistre des informations de commande de verrouillage et de déverrouillage en provenance de la balise pour les transmettre au verrou. Par exemple, selon des conditions de commande préalablement définies par l'utilisateur de la balise, le verrou électromécanique peut être verrouillé afin d'interdire l'accès à de la marchandise entre des points d'enlèvement et de livraison. [0003] Ces systèmes de verrouillage sont généralement disposés sur des véhicules de transport de marchandise tel que des camions, remorques et semi- remorques. Ainsi, les circuits électroniques de pilotage sont régulièrement soumis à divers risques tels que chocs, vibrations, intempéries et détérioration diverses limitant leur fiabilité. Chaque système de verrouillage possédant un circuit électronique de pilotage spécifique limitant l'utilisation du verrou à des moyens de commande également spécifique et dédié au verrou, les circuits électroniques défaillants doivent être remplacés à l'identique par une pièce d'origine, et pour ce faire, le réparateur doit avoir la plupart sinon toutes les références en stock. [0004] De plus, bien que les innovations en termes de moyens de commande soient en augmentation constante (e.g. géo-localisations, positions en temps réel, protections de zone, alarmes, informations et ordres d'ouverture/fermeture, capteurs additionnels, etc...), les moyens de commande dédiés aux verrous de véhicules en cours d'utilisation ne sont malheureusement pas compatibles avec toutes ces innovations. Ainsi, l'implémentation d'une innovation non compatible avec les moyens de commande contraint l'utilisateur à changer non seulement les moyens de commande mais le système de verrouillage complet. En d'autres termes, l'utilisateur est forcé de changer non seulement la balise, mais aussi le verrou et le circuit électronique de pilotage. [0005] Un objet de la présente description est de remédier aux déficiences mentionnées ci-dessus et de fournir une interface de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement, adaptable à la fois à tous types de dispositifs de verrouillage commandés électriquement, comme par exemple les verrous électromécaniques de véhicules, et tous types de moyens de commande. Résumé de l'invention [0006] Selon un premier aspect, la présente description concerne une interface de pilotage universelle pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement, comprenant : deux ports d'entrée de commande pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, deux ports de sortie de commande pour la transmission, vers un dispositif de verrouillage, de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, et un module de mise en forme pour transformer les signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie, le module de mise en forme étant paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la forme des signaux électriques de sortie en fonction du dispositif de verrouillage. [0007] L'interface ainsi décrite est universelle en ce sens qu'un installateur de verrou commandé électriquement, sur un véhicule par exemple, n'aura qu'à paramétrer l'interface pour ajuster la forme des signaux électriques de commande au verrou choisi. Ainsi, quels que soient les moyens de commande, et donc quels que soient la forme des signaux de commande en entrée, l'interface pourra être paramétrée pour piloter le verrou choisi en délivrant les signaux de commande en sortie, reconnaissables par le verrou. [0008] Selon un mode de réalisation préféré, le module de mise en forme comprend, pour chaque port d'entrée de commande, un dispositif paramétrable d'inversion de polarité. [0009] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend, pour chaque port d'entrée de commande, un convertisseur de tension. [0010] Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension est un optocoupleur. Un optocoupleur présente l'avantage supplémentaire de fournir une isolation galvanique. [0011] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend un port d'entrée d'état du moteur pour la réception d'un signal électrique d'état du moteur et un port de sortie d'état du verrou pour la transmission du signal électrique d'état du verrou. [0012] Selon un mode de réalisation, le port d'entrée d'état du moteur est un des deux ports de sortie de commande. [0013] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend un processeur programmable permettant de paramétrer la durée des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. [0014] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme comprend un relai électromécanique pour la transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. [0015] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique est un relai bistable. [0016] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique comprend un télérupteur. [0017] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend un ou plusieurs ports d'entrée supplémentaires adaptés à recevoir un signal électrique de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle, un signal électrique de blocage télécommande, et/ou un signal électrique d'état du 5 véhicule. [0018] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle comprend au moins un port de sortie supplémentaire pour l'alimentation électrique du dispositif de verrouillage. [0019] Selon un second aspect, la présente description concerne un système de 10 verrouillage d'une porte d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage commandé électriquement, des moyens de commande du dispositif de verrouillage et une interface de pilotage universelle selon le premier aspect, paramétrée pour le dispositif de verrouillage. [0020] Selon un mode de réalisation, les moyens de commande comprennent un 15 système de géo-localisation ou des moyens de communication avec un centre de contrôle. [0021] Selon un troisième aspect, la présente description concerne un procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule par un système de verrouillage selon le second aspect comprenant la transmission à partir des moyens de commande de 20 signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage vers l'interface de pilotage universelle, la transformation au moyen de l'interface de pilotage universelle des signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage en signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par le dispositif de verrouillage, et la transmission 25 des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage vers le dispositif de verrouillage. [0022] Selon un mode de réalisation, le procédé de verrouillage comprend la réception à partir des moyens de commande d'un signal électrique de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle, d'un signal électrique de blocage télécommande, et/ou d'un signal électrique d'état du véhicule vers l'interface de pilotage universelle. [0023] Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage sont des signaux logiques 5 rectangulaires. Brève description des dessins [0024] La figure 1 représente schématiquement un système de verrouillage, par exemple pour véhicule, selon un aspect de la présente description. [0025] Les figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent schématiquement des 10 exemples de transformations de signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie par une interface de pilotage universelle selon un mode de réalisation. [0026] La figure 3 représente schématiquement un module de mise en forme d'une interface de pilotage universelle selon un mode de réalisation. [0027] Les figures 4A et 4B représentent schématiquement deux états 15 d'utilisation du module de mise en forme selon un mode de réalisation. [0028] La figure 5 représente schématiquement une interface électronique reliant des connecteurs de sortie moteur au module de mise en forme selon un première mode de réalisation. [0029] La figure 6 représente schématiquement une interface électronique reliant zo des connecteurs de sortie moteur au module de mise en forme selon un deuxième mode de réalisation. [0030] La figure 7 représente schématiquement une interface électronique d'un microprocesseur utilisé comme unité centrale de traitement des données du module de mise en forme selon un mode de réalisation. 25 Description détaillée [0031] Un exemple de système de verrouillage 1 est représenté sur la figure 1. Selon un mode de réalisation, le système de verrouillage 1 est adapté par exemple pour le verrouillage et le déverrouillage d'un élément d'un véhicule tel qu'une porte ou un hayon. Le système de verrouillage 1 comprend des moyens de commande 2, une interface de pilotage universelle 3 et un dispositif de verrouillage commandé électriquement 4 appelé plus simplement verrou dans la suite de la description, l'interface de pilotage universelle 3 étant configurée pour connecter les moyens de commande 2 au dispositif de verrouillage 4. [0032] Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage commandé électriquement 4, est un verrou électromécanique, électropneumatique, électrohydraulique, ou électromagnétique pour véhicule. [0033] Les moyens de commande 2 peuvent être configurés pour fournir à l'interface de pilotage universelle 3 diverses informations, par exemple une commande de verrouillage/déverrouillage, un état du contact du véhicule ou une localisation du véhicule. Ainsi, Les moyens de commande 2 peuvent comprendre, par exemple, un ordinateur de bord du véhicule, un clavier à code, un bouton, et/ou un relai de communication sans fil tel qu'un récepteur de télécommande ou une balise. Préférablement, le relai de communication sans fil est une balise de géolocalisation configurée pour transmettre des informations, par exemple vers un centre de contrôle, et pour recevoir en retour des instructions, par exemple de télésurveillance, de verrouillage/déverrouillage automatique de zone, de verrouillage/déverrouillage à distance (via modem, SMS, application Smartphone, etc.). Dans l'exemple de la figure 1, les moyens de commande 2 sont configurés pour transmettre notamment des commandes de verrouillage et de déverrouillage vers le verrou 4 et pour réceptionner une ou des informations d'état du verrou 4. [0034] L'interface de pilotage universelle 3 comprend par exemple des circuits électroniques 18-21, formés par exemple sous forme d'un circuit imprimé sur une platine ou carte électronique et pouvant être protégé par une enceinte de protection (par exemple, un coffret métallique et/ou plastique), et des ports d'entrée 5, 6, 8, 9, et 10 et de sortie 7, 11, 12, 13, 14, et 15. Plus précisément, l'interface de pilotage universelle 3 représenté sur la figure 1 comprend deux ports d'entrée 5 et 6 de commande pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage, deux ports de sortie de commande 11, 12 pour la transmission de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage et un module de mise en forme 18. Le module de mise en forme 18 permet notamment de transformer les signaux électriques d'entrée réceptionnés sur les deux ports d'entrée de commande 5 et 6 en signaux électriques de sortie destinés à être transmis au verrou 4 par les deux ports de sortie de commande 11 et 12. Selon un mode de réalisation, Les ports d'entrée et de sortie sont des connecteurs électriques à raccord rapide, par exemple de type Fast-On, et sont avantageusement compatibles avec les installations électriques de véhicules. [0035] Le module de mise en forme 18 comprend dans l'exemple de la figure 1 un processeur 19 configuré pour la mise en oeuvre de fonctions logiques permettant la transformation des signaux électriques d'entrée de commande (par exemple, de verrouillage et de déverrouillage) et d'état du moteur du verrou 4. Selon un mode de réalisation, le processeur 19 est un microprocesseur, par exemple un microcontrôleur programmable. [0036] L'interface de pilotage universelle 3 représentée sur la figure 1 comprend également un circuit pour l'alimentation électrique 21 connecté à des ports d'entrée pour l'alimentation électrique 16 et 17 de l'interface de pilotage universelle 3 et permettant de délivrer à partir d'une source d'alimentation arrangée sur le véhicule des tensions électriques nécessaires pour le fonctionnement des différents circuits de l'interface. L'interface de pilotage universelle 3 comprend également un circuit de commande 20 comprenant les deux ports de sortie de commande 11 et 12 et étant configuré pour transmettre les commandes de verrouillage et de déverrouillage du verrou 4 provenant du processeur 19. [0037] Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle 3 comprend en outre un port d'entrée d'état du moteur 13 pour la réception du signal électrique d'état du moteur du verrou 4 correspondant à un actionnement du moteur électrique lors du verrouillage ou du déverrouillage. L'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre également un port de sortie d'état du verrou 7 pour la transmission du signal électrique d'état du verrou 4. [0038] L'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre également un ou plusieurs ports d'entrée supplémentaire 8, 9 et 10 pour la transmission de différentes informations supplémentaires, par exemple une information de réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3 tel qu'une ouverture d'urgence du verrou 4, une information de blocage télécommande tel que le blocage de la télécommande du conducteur entre des points d'enlèvement et de livraison, et une information de réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, permettant en fonction de l'état véhicule (contact enclenché, moteur en route, vitesse du véhicule, et.) de configurer les signaux de sortie de commande transmis au verrou. L'interface de pilotage universelle 3 peut également comprendre un ou deux ports de sortie supplémentaires 14 et 15 pour l'alimentation électrique du verrou 4, dans le cas où le verrou 4 ne dispose pas de sa propre alimentation électrique. [0039] Les figures 2A, 2B, 2C et 2D illustrent par des exemples la transformation de signaux électriques d'entrée, tels que des signaux électriques d'entrée de commande, en des signaux électriques de sortie, tels que des signaux électriques de sortie commande, par l'interface de pilotage universelle 3. Les signaux 201A, 201B, 201C et 201D sont par exemple des signaux logiques rectangulaires de tension, de durée et de polarité donnée et représentent des exemples d'informations, telles que des commandes de verrouillage/déverrouillage du verrou 4, transmises par les moyens de commande sous la forme de signaux électriques d'entrée types et réceptionnées par les ports d'entrée, tels que les ports d'entrée de commande 5 et 6, de l'interface de pilotage universelle 3. [0040] Dans cette série d'exemples, le module de mise en forme 18 comprend un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant, si nécessaire, d'inverser de la polarité des signaux réceptionnés. Le module de mise en forme 18 comprend également un convertisseur de tension 24 permettant de convertir des signaux de tension donnée en des signaux de tension utilisable par le processeur 19, le processeur 19 étant configuré pour paramétrer la durée des signaux. Dans cette même série d'exemples, le circuit de commande 20 comprend un relai électromécanique 27 permettant de transmettre vers le verrou les signaux provenant du processeur 19 et permettant, si nécessaire, d'inverser la polarité des signaux. Enfin, le circuit pour l'alimentation électrique 21 est configuré pour la conversion des signaux de tension donnée provenant du processeur 19 en des signaux de tension utilisable par le verrou 4. [0041] Par exemple, les signaux électriques 201A et 201 B illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage fournis par un premier type de moyens de commande, tandis que les signaux électriques 201C et 201 D illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage fournis par un second type de moyens de commande. En sortie, les signaux électriques 204A et 204B illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par un premier type de verrou, tandis que les signaux électriques 204C et 204D illustrent des signaux électriques de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par un second type de verrou. [0042] Avantageusement, le module de mise en forme 18 est paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la polarité, la durée et le niveau de tension des signaux électriques d'entrée pour en former des signaux électrique reconnaissable par le verrou 4. Par exemple, selon un mode de réalisation représenté par la figure 2A, le module de mise en forme 18 comprend un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 pouvant inverser la polarité du signal d'entrée de commande 201A de polarité négative en un signal 202A de polarité positive. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour la réception de signaux électriques négatifs tel que par exemple des signaux électriques détectés par l'apparition de liaison vers une masse des moyens de commande, par exemple +Vcc OV. Selon un mode de réalisation, l'interface de pilotage universelle 3 est également adaptée pour la réception de signaux électriques positifs (signaux 201 B à 201D des figures 2B à 2D) tel que par exemple des signaux électriques détectés par l'apparition de liaison vers une tension des moyens de commande, par exemple OV +Vcc. [0043] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2A à 2D, le module de mise en forme 18 comprend un convertisseur de tension 24 permettant de convertir les signaux 202A, 202B, 202C et 202D de tension donnée, par exemple +12/24V, en des signaux 203A, 203B, 203C et 203D de tension utilisable par le processeur 19, par exemple de tension plus faible tel que +3.3V. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour la réception de signaux électriques ayant une gamme de tension, par exemple OV-28V et préférablement 0V- 24V, différente de la tension de travail du processeur 19, par exemple OV-5V et préférablement OV-3.3V. [0044] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2A à 2D, le processeur 19 est programmable et permet ainsi de paramétrer et de modifier les durées des signaux 204A, 204B, 204C et 204D en des durées de signaux adaptés au et utilisables par le verrou 4. Ainsi, le processeur 19 est avantageusement adapté pour la transmission de signaux électrique de sortie de commande vers une pluralité de types de verrous 4 nécessitant la réception de signaux électriques de commande de durée spécifiques à leur bon fonctionnement. [0045] Selon un mode de réalisation représenté par les figures 2B et 2D, le circuit de commande 20 comprend un relai électromécanique 27 permettant l'obtention de signaux 204B et 204D de polarité inversée. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement adaptée pour le contrôle de verrous 4 dont la commande de verrouillage et de déverrouillage est définie par la polarité du signal électrique de sortie de commande. [0046] Un exemple de module de mise en forme 18 de l'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description est représenté plus en détails sur la figure 3. Dans cet exemple, le module de mise en forme 18 comprend deux ports d'entrée de commande 5 et 6 pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande provenant des moyens de commande 2. Selon un mode de réalisation, le port d'entrée de commande 5 est par exemple configuré pour la réception d'un signal électrique d'entrée de commande de déverrouillage et le port d'entrée 6 est configuré pour la réception d'un signal électrique d'entrée de commande de verrouillage. [0047] Le processeur 19 travaillant à des niveaux logiques de tension différentes et généralement plus faible que les tensions des signaux d'entrée de commande, les ports d'entrée de commande 5 et 6 sont avantageusement connectés au processeur 19 via un circuit électronique configuré pour mettre en forme la tension des signaux électriques d'entrée de commande afin de les transformer/modifier en signaux électrique utilisables par le processeur 19. [0048] Selon un mode de réalisation, les circuits électroniques reliant les ports d'entrée de commande 5 et 6 au processeur 19 comprennent chacun un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant l'inversion de la polarité du signal électrique d'entrée de commande. En effet, selon la spécificité des moyens de commande 2, ceux-ci peuvent être configurés pour fournir des signaux électriques d'entrée de commande de polarité positive ou négative (par exemple, de verrouillage et de déverrouillage) par le biais de fonctions logiques binaires (par exemple, un niveau logique binaire tel que haut (1) et bas (0)) correspondant à des changements de tension diverses telles que, par exemple, OV / +Vcc et +Vcc / OV. Afin d'uniformiser les types de signaux électriques d'entrée de commande reçu par le processeur 19, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permet par exemple de transformer les signaux de polarité négative en signaux de polarité positive reconnaissables et utilisables par le processeur 19, et ce quels que soient les moyens de commande 2 utilisés. [0049] Par ailleurs, les verrous 4 peuvent être amenés à travailler en fonction de leur modèle avec des grandeurs électriques, par exemple des polarités, des tensions et des durées spécifiques pour le verrouillage et le déverrouillage. L'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description permet donc, selon une variante, de transformer les grandeurs électriques des signaux d'entrée de commande pour transmettre des signaux de sortie de commande dont les grandeurs électriques sont reconnaissables par le verrou 4 auquel l'interface de pilotage universelle 3 doit être zo connectée. [0050] Selon un mode de réalisation, le port d'entrée supplémentaire 8 pour réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3, le port d'entrée supplémentaire 9 pour un blocage télécommande, et/ou le port d'entrée supplémentaire 10 pour la réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, sont 25 également connectés au processeur 19 via un circuit électronique comprenant un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22. En d'autres termes, selon une variante, tous les ports d'entrée de commande du module de mise en forme 18 comprennent un dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 permettant ainsi à l'interface de pilotage universelle 3 d'être adaptable pour la réception de toute 30 information transmise par signal électrique indépendamment des types de moyens de commande 2 utilisés. [0051] Selon un mode de réalisation, le module de mise en forme 18 comprend, pour chaque port d'entrée de commande 5 et 6, une isolation galvanique 23. Ainsi il n'y a avantageusement aucune liaison électrique entre les ports d'entrée de commande 5 et 6 et le processeur 19. Il en résulte une fiabilité accrue de l'interface de pilotage universelle 3, le processeur 19 étant ainsi protégé de toute défaillance associée à un problème de surtension du module de mise en forme 18. Selon un mode de réalisation, le port d'entrée supplémentaire 8 pour réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3, le port d'entrée supplémentaire 9 pour un blocage télécommande, et/ou le port d'entrée supplémentaire 10 pour la réception d'un signal électrique d'un état du véhicule, sont également connectés au processeur 19 via un circuit électronique comprenant une isolation galvanique 23. Un exemple d'isolation galvanique 23 est détaillé ci-dessous en référence aux figures 4A et 4B, l'isolation galvanique 23 étant fournie par le convertisseur de tension 24 qui sera également décrit plus en détails ci-dessous. [0052] Les figures 4A et 4B représentent deux exemples de traitement des signaux d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage des ports d'entrée de commande 5 et 6 selon la figure 3. [0053] Selon une variante, l'interface de pilotage universelle 3 comprend donc, pour chaque port d'entrée de commande 5 et 6, un convertisseur de tension 24. Les tensions des signaux électriques d'entrée de commande transmises par les moyens de commande 2 sont généralement proches de celle de l'installation électrique du véhicule, par exemple +12/24V. Par contre, les processeurs 19 travaillent généralement à des niveaux logiques de tension plus faible déterminés par leur tension d'alimentation (par exemple, +2.2 à +3.3V pour un niveau logique Haut (1) et 0 à +1.2V pour un niveau logique Bas (0)). Ainsi, un convertisseur de tension 24 pouvant facilement convertir des plages de niveaux logiques de tension plus haute vers des niveaux logiques de tension plus faible est utilisé pour connecter les ports d'entrée de commande 5 et 6 au processeur 19. [0054] Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension 24 est un optocoupleur 24 permettant ainsi de fournir également l'isolation galvanique 23 pour la protection du processeur 19 contre les défaillances électriques, par exemple, de tension, au niveau des ports d'entrée de commande 5 et 6 du module de mise en forme 18. Ainsi l'utilisation d'un élément supplémentaire dédié à l'isolation galvanique du processeur 19 est avantageusement évitée. Le mode de fonctionnement d'un optocoupleur 24 est le suivant : le passage d'un courant électrique sur une diode électroluminescente 25 provoque l'émission d'un signal lumineux par celle-ci vers la base d'un phototransistor 26 qui lui est associé et qui a son tour devient conducteur permettant ainsi la transmission/propagation d'un signal électrique d'entrée de commande vers le processeur 19. [0055] Les signaux électriques d'entrée de commande des moyens de commande 2, et notamment les commandes résultant d'informations provenant de capteurs présents sur les véhicules, peuvent avoir des niveaux logiques binaires de tensions différentes (par exemple, entre 10 et 28V, généralement de 12 à 24V tel que 12 ou 24V), selon le type de véhicule. Les connecteurs tels que les ports d'entrée de commande 5 et 6 sont par exemple des contacts qui, par leur connexion vers une alimentation électrique tel qu'une borne positive d'une batterie ou la masse et par leur état initial, par exemple circuit initialement ouvert ou fermé, déterminent 4 possibilités : [0056] 1. Contact normal fermé connecté à +V d'une alimentation électrique : à la sortie du contact, la tension est présente tant que le contact n'est pas commuté. L'action est détectée et l'information tel que la commande de verrouillage/déverrouillage est donc transmise par la coupure de la tension. [0057] 2. Contact normal ouvert connecté à +V d'une alimentation électrique : à la sortie du contact la tension est nulle. L'action est détectée par l'apparition de la tension. [0058] 3. Contact normal fermé connecté à la masse : à la sortie du contact la tension est nulle. L'action est détectée par la disparition de liaison vers la masse. [0059] 4. Contact normal ouvert connecté à la masse : à la sortie du contact, la tension est nulle. L'action est détectée par l'apparition de liaison vers la masse. [0060] Selon les types de moyens de commande 2 utilisés, les ports d'entrée de commande 5 et 6 de l'interface de pilotage universelle 3 peuvent ainsi être connectés 30 à une masse des moyens de commande (fig. 4A), par exemple, si le signal électrique d'entrée de commande à détecter est transmis par les moyens de commande 2 par l'apparition de liaison vers une masse. De la même façon, un des ports d'entrée de commande 5 et 6 de l'interface de pilotage universelle 3 peuvent être connectés à une tension (fig. 4B), par exemple, si le signal électrique d'entrée de commande à détecter est transmis par les moyens de commande 2 par l'apparition d'une tension, par exemple +12/24V. Le signal électrique d'entrée de commande étant détecté par le module de mise en forme 18 de l'interface pilotage universelle 3, l'information est ainsi acheminée vers le processeur 19. [0061] Ainsi, si par exemple le collecteur du phototransistor 26 est connecté a une tension d'alimentation (Vdd) (par exemple, à travers une résistance pour limiter le courant) et son émetteur à la masse, on obtient du côté collecteur du phototransistor 26, un changement d'état (par exemple de 1 à 0) de la tension transmise au processeur 19 via les ports 31 ou 32 chaque fois que la diode électroluminescente 25 est parcourue par un courant électrique, par exemple entre 5 et 20 mA. Dans la figure 4A, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est configuré pour la connexion d'un des ports d'entrée de commande 5 et 6 à une masse des moyens de commande 2. Dans la figure 4B, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est configuré pour la connexion d'un des ports d'entrée de commande 5 et 6 à une source de tension des moyens de commande 2. Dans les deux cas, le signal électrique d'entrée de commande est transmis par une action optique de la diode électroluminescente 25 sur le collecteur du phototransistor 26, l'optocoupleur 24 passant d'un niveau logique 1 à 0 pour la transmission du signal électrique d'entrée de commande. Ainsi, si le port d'entrée de commande 5 et 6 est connecté à l'anode ou à la cathode de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24, on obtient le même résultat sur le phototransistor 26, en fonction du potentiel initial du signal électrique d'entrée de commande transmis par les moyens de commande 2. [0062] Selon un mode de réalisation, le dispositif paramétrable d'inversion de polarité 22 est réalisé, par exemple, avec des commutateurs tels que des cavaliers (51 et S2). Optionnellement, une résistance (R1-R4), par exemple de 1.8 Kohm, est présente en amont de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24 pour limiter le courant électrique parcourant celle-ci (par exemple, 5-20mA ; 9-36 Volts). Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est adaptable à tous types de moyens de commande 2 configurés pour transmettre des signaux électriques d'entrée de commande par le biais du passage de niveaux logiques hauts (1) à des niveaux logiques bas (0) et inversement. Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande sont transmis par le biais du passage de niveaux logiques hauts (1) dans une plage de tension allant de 9V à 36V. Selon un mode de réalisation, les signaux électriques d'entrée de commande sont transmis par le biais du passage de niveaux logiques bas (0) dans une plage de tension allant de OV à +2V. [0063] Selon un mode de réalisation, une diode (D1-D4) est présente en aval de la diode électroluminescente 25 de l'optocoupleur 24 afin de protéger le circuit primaire (circuit connectant électriquement les ports d'entrée de commande à l'optocoupleur 24 contre les inversions de polarité. Selon un mode de réalisation, à la sortie de l'optocoupleur 24, une autre résistance, par exemple 10 Kohm, connecte le collecteur du phototransistor 26 à la tension d'alimentation du processeur 19 (Vdd), permettant ainsi de détecter la conductivité collecteur-émetteur. [0064] La figure 5 représente schématiquement un premier exemple d'interface électronique du circuit de commande 20 pour la transmission vers le verrou 4 du signal électrique de sortie de commande provenant du processeur 19. Selon ce premier mode de réalisation, le circuit de commande 20 comprend ainsi deux ports de sortie de commande 11 et 12 un relai électromécanique 27 pour la transmission et l'inversion des signaux électriques de sortie de commande. En d'autres termes, le circuit de commande 20 connecte le processeur 19 aux ports de sortie de commande 11 et 12 au travers du relai électromécanique 27. Le circuit de commande est également connecté au circuit pour l'alimentation électrique 21 permettant ainsi de définir l'intensité des signaux électronique de sortie de commande, par exemple +12V. [0065] Selon un mode de réalisation, le relai électromécanique 27 est un relai de type bistable. Ainsi, l'interface de pilotage universelle 3 est avantageusement configurée pour effectuer l'actionnement du verrouillage et du déverrouillage du verrou 4 avec un minimum de consommation électrique. En effet, le changement de polarité aux bornes du moteur du verrou 4 étant assuré par un relai de type bistable placé entre les ports de sortie de commande 11 et 12 et le processeur 19, il s'induit une absence de consommation électrique en dehors de la commande de changement de polarité. Dans l'exemple de la figure 5, le relai de type bistable comporte deux électroaimants 28 et 29, pilotées par deux transistors Q1 et Q2, les 5 transistors étant commandés par le processeur 19 à travers leurs résistances de polarisation. Selon un mode de réalisation, l'activation du transistor Q1 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de déverrouillage alors que l'activation du transistor Q2 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de verrouillage, lesdits signaux étant transmis au travers des ports de 10 sortie de commande 11 et 12 avec par exemple la même tension, le même ampérage, une durée différente et des polarité inversées. [0066] Comme précédemment défini, l'interface de pilotage universelle 3 peut comprendre optionnellement un port d'entrée d'état du moteur 13 pour la réception du signal électrique d'état du moteur 4. Selon un mode de réalisation, un port de 15 sortie de commande 11 et 12 tel que le port de sortie de commande 11 tel que représenté sur la figure 5 est également configuré pour agir comme un port d'entrée d'état du moteur 13. En effet, selon la polarité du signal électrique de sortie de commande de verrouillage ou de déverrouillage transmis sur les ports de sortie de commande 11 et 12, un signal d'état du moteur correspondant est transmis au 20 processeur 19 via le port 36. [0067] Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 20 peut comprendre en outre un ou deux ports de sortie supplémentaire pour l'alimentation électrique 14 et 15 du verrou 4, les ports de sortie supplémentaires pour l'alimentation électrique 14 et 15 étant connectés au circuit pour l'alimentation électrique 21 de l'interface de 25 pilotage universelle 3. Dans cet exemple, le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend des ports d'entrée d'alimentation électriques 16 et 17 et est configuré pour être connecté à une alimentation de type +10-28V cc, par exemple, une alimentation de véhicule et/ou une batterie fournissant une tension de +12V ou +24V. Le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend notamment des régulateurs de tension U1 30 et U2 afin de fournir une gamme de tension (par exemple, +12/24V, +12V, +5V et +3.3V) utilisable par les circuits électroniques 18-21 de l'interface de pilotage universelle 3. Le circuit pour l'alimentation électrique 21 comprend aussi une pluralité de condensateurs C1, C2 et C3 permettant la stabilisation de l'alimentation électrique. [0068] La figure 6 représente schématiquement un deuxième exemple d'interface électronique du circuit de commande 20' pour la transmission vers le verrou 4 du signal électrique de sortie de commande provenant du processeur 19. Ce deuxième circuit de commande 20' est par exemple particulièrement adapté pour la sécurisation d'un verrou électropneumatique tel qu'un hayon. Par exemple, le verrouillage/déverrouillage d'un verrou électropneumatique peut être effectué par la commutation de l'alimentation électrique des électrovannes et électropompes alimentant en flux hydraulique l'actionnement d'un ou plusieurs vérins. [0069] Selon ce deuxième mode de réalisation, le circuit de commande 20' comprend ainsi un port de sortie de commande 11' connecté à une alimentation électrique (par exemple, +12 ou +24V), un port de sortie de commande 12' connecté à une borne du moteur verrou 4, et un deuxième relai électromécanique 27' pour la commutation de l'alimentation électrique du verrou 4 entre les ports de sortie de commande 11' et 12'. Le circuit de commande 20' comprend également des ports 39 et 40 configurés pour connecter le processeur 19 aux ports de sortie de commande 11' et 12' via les transistors Q1 et Q2 (voir figure 5) et au travers du relai électromécanique 27'. [0070] Dans l'exemple de la figure 6, le relai électromécanique 27' comporte deux électroaimants 28' et 29' configurés pour commuter un télérupteur 41, par exemple de 60A, et pilotées par les transistors Q1 et Q2, les transistors étant commandés par le processeur 19 à travers leurs résistances de polarisation. Comme précédemment décrit, selon un mode de réalisation, l'activation du transistor Q1 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de déverrouillage via l'activation de l'électroaimant 28' alors que l'activation du transistor Q2 provoque la transmission du signal électrique de sortie de commande de verrouillage via l'activation de l'électroaimant 29'. [0071] Le circuit de commande est également connecté au circuit pour l'alimentation électrique 21 permettant de fournir une alimentation électrique aux électroaimants 28' et 29', par exemple +12V. [0072] Avantageusement, le relai électromécanique 27' permet également de fournir une isolation galvanique 23' pour la protection du processeur 19 contre les défaillances électriques, par exemple, de tension, au niveau des ports de sortie de commande 11' et 12' du circuit de commande 20'. Ainsi il n'y a avantageusement aucune liaison électrique entre les ports de sortie de commande 11' et 12' et le processeur 19. De plus, l'utilisation d'un élément supplémentaire dédié à l'isolation galvanique 23' du processeur 19 est évitée. [0073] La figure 7 représente un exemple d'interface électronique connectant le processeur 19 au module de mise en forme 18, au circuit de commande 20 et au circuit pour l'alimentation électrique 21. Comme précédemment décrit en référence aux figures 3 à 5, le processeur 19 est configuré pour recevoir un signal électrique d'entrée de commande. Par sa programmation et comme précédemment décrit en référence aux figures 2A à 2D, le processeur 19 est avantageusement configuré pour paramétrer et modifier la durée des signaux électriques de sortie de commande transmis au verrou 4. En d'autres termes, l'interface de pilotage universelle 3 selon la présente description n'est pas uniquement configurée pour fonctionner avec un verrou 4 qui lui est spécifiquement dédié mais est également configurée pour fonctionner avec une pluralité d'autres types de verrous 4 tel que des verrous nécessitant la réception de signaux électriques de commande avec une durée spécifique à leur bon fonctionnement. [0074] Dans cet exemple de la figure 7, Le processeur 19 est un microcontrôleur configuré pour être programmé par un programmateur, par exemple de type PicKit2 (compilateur Proton Développement System), par le biais du connecteur J25. Dans ce même exemple de la figure 7, le port 31 est configuré pour la réception du signal d'entrée de commande de verrouillage provenant des moyens de commande 2 ; le port 32 est configuré pour la réception du signal d'entrée de commande de déverrouillage provenant des moyens de commande 2 ; le port 33 est configuré pour la réception du signal d'entrée supplémentaire de blocage télécommande ; le port 34 est configuré pour la réception du signal d'entrée supplémentaire pour la réinitialisation d'un élément de l'interface de pilotage universelle 3 ; le port 35 est configuré pour la transmission du signal électrique d'état du verrou 4 vers les moyens de commande 2 ; le port 36 est configuré pour la réception du signal électrique d'état du moteur 4 provenant du verrou 4 ; le port 37 est configuré pour la transmission du signal électrique de commande de déverrouillage vers le verrou 4 ; et le port 38 est configuré pour la transmission du signal électrique de commande de verrouillage vers le verrou 4. [0075] Selon un mode de réalisation, des ports non utilisés par le microcontrôleur sont connectés à des connecteurs configurés pour l'ajout de fonctions ou connections ultérieures J22, J23, J24, J26 et J27 par exemple par le biais de connecteurs de type I2S, SPI, etc. L'interface de pilotage universelle 3 est ainsi avantageusement préconfigurée pour l'implémentation d'innovations additionnelles telles que l'ajout de commandes et/ou informations fournies par des moyens de commande et/ou capteurs additionnels. Enfin, un régulateur de tension U3 faisant partie intégrante du circuit pour l'alimentation électrique 21 et permettant de fournir à l'interface de pilotage universelle 3 une alimentation électrique de tension +3.3V est schématisé sur la figure 7. [0076] Bien que décrite à travers un certain nombre d'exemples de réalisation détaillés, l'interface de pilotage universelle 3, le système de verrouillage 1 et le procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule décrits dans le présente demande comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention, telle que définie par les revendications qui suivent. REVENDICATIONS1. Interface de pilotage universelle (3) pour dispositifs de verrouillage commandés électriquement (4), comprenant : - deux ports d'entrée de commande (5, 6) pour la réception de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, - deux ports de sortie de commande (11, 12) pour la transmission, vers un dispositif de verrouillage (4), de signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage respectivement, et - un module de mise en forme (18) pour transformer les signaux électriques d'entrée en signaux électriques de sortie, l'interface de pilotage étant caractérisée en ce que le module de mise en forme (18) est paramétrable de telle sorte à pouvoir adapter la forme des signaux électriques de sortie en fonction du dispositif de verrouillage (4). 2. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 1, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend, pour chaque port d'entrée de commande (5, 6), un dispositif paramétrable d'inversion de polarité (22). 3. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend, pour chaque port d'entrée de commande (5, 6), un convertisseur de tension (24). 4. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 3, dans laquelle le convertisseur de tension (24) est un optocoupleur (24). 5. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un port d'entrée d'état du moteur (13) pour la réception d'un signal électrique d'état du moteur et un port de sortie d'état du verrou (7) pour la transmission du signal électrique d'état du verrou. 6. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 5, dans laquelle le port d'entrée d'état du moteur (13) est un des deux ports de sortie de commande (11, 12). 7. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de mise en forme (18) comprend un processeur (19) programmable permettant de paramétrer la durée des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. 8. Interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un relai électromécanique (27, 27') pour la transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage. 9. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 8, dans laquelle le relai électromécanique (27) est un relai bistable. 10. Interface de pilotage universelle (3) selon la revendication 8, dans laquelle le relai électromécanique (27') comprend un télérupteur (41). 11. Système de verrouillage (1) d'une porte d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage commandé électriquement (4), des moyens de commande (2) du dispositif de verrouillage (4) et une interface de pilotage universelle (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, paramétrée pour le dispositif de verrouillage (4). 12. Système de verrouillage (1) selon la revendication 11, dans lequel les moyens de commande (2) comprennent un système de géo-localisation. 13. Procédé de verrouillage d'une porte d'un véhicule par un système de verrouillage (1) selon la revendication 11 ou la revendication 12 comprenant : - la transmission à partir des moyens de commande (2) de signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage vers l'interface de pilotage universelle (3), - la transformation au moyen de l'interface de pilotage universelle (3) des signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage en signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage reconnaissables par le dispositif de verrouillage (4), etla transmission des signaux électriques de sortie de commande de verrouillage et de déverrouillage vers le dispositif de verrouillage (4). 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les signaux électriques d'entrée de commande de verrouillage et de déverrouillage sont des signaux logiques rectangulaires.