FR 3009235 A1 20150206 FR 1357600 A 20130731 Machine d'impression d'un objet comportant des têtes d'impressions à jets d'encre inclinables. La présente invention concerne une machine d'impression d'un objet, la machine d'impression comportant : - un châssis, - au moins quatre têtes d'impression à jets d'encre adaptées respectivement pour diriger des jets d'encre vers l'objet selon au moins quatre directions d'impression, et - un système de maintien et de déplacement des têtes d'impression fixé sur le châssis et adapté pour déplacer les têtes d'impression entre une pluralité de positions par rapport au châssis. Pour imprimer sur la surface d'un objet cylindrique à base circulaire, il est connu d'utiliser des têtes d'impressions à jets d'encre. Chaque tête d'impression comprend des orifices ou des buses adaptés pour diriger vers l'objet des jets d'encre parallèles entre eux s'étendant selon une direction d'impression perpendiculaire à l'objet. Les têtes d'impression sont disposées radialement autour de l'objet. Les directions d'impression passent par l'axe de l'objet. Dit autrement, elles sont perpendiculaires à la surface de l'objet à imprimer. La demande FR-A-2 908 076 enseigne une adaptation de la machine d'impression à différents objets cylindriques d'axe donné présentant des rayons croissants. La machine d'impression comporte un système de maintien et de déplacement des têtes d'impression permettant d'écarter les têtes d'impression les unes des autres, les directions d'impression passant par l'axe de l'objet. Plus l'objet à imprimer présente un rayon important, plus les têtes d'impression sont éloignées les unes des autres. Le système de maintien et de déplacement des têtes d'impression présente des dimensions adaptées au rayon maximal des objets à imprimer. Ainsi, pour imprimer des objets cylindriques de grand diamètre, la machine comporte un système de maintien et de déplacement des têtes d'impression de grandes dimensions. Une telle machine est donc relativement encombrante et onéreuse. En outre, une telle machine n'est pas adaptée pour imprimer des objets cylindriques à base ovale, dont la courbure locale varie. Un but de l'invention est donc de fournir une machine d'impression adaptée à des objets cylindriques de grand diamètre, tout en étant d'un coût plus modéré que les machines d'impression de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'impression du type décrit ci- dessus, dans laquelle le système est adapté pour que, dans chacune des positions de ladite pluralité, les directions d'impression soient distinctes les unes des autres et passent par un même axe central, les axes centraux correspondant à la pluralité de positions étant respectivement situés à une pluralité de distances du châssis. Selon des modes particuliers de réalisation, la machine d'impression comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système est adapté pour placer les têtes d'impression dans au moins une position par rapport au châssis dans laquelle les directions d'impression sont sensiblement parallèles entre elles ; - le système est adapté pour que, dans chacune des positions de ladite pluralité, les directions d'impression soient distribuées angulairement autour de l'axe central selon un pas d'angle constant ; - le système comprend : au moins quatre supports sur lesquels sont fixées respectivement les quatre têtes d'impression, au moins deux axes principaux sensiblement parallèles entre eux et solidaires du châssis, deux des quatre supports étant montés rotatifs respectivement autour des deux axes principaux par rapport au châssis, au moins deux bielles montées rotatives par rapport au châssis respectivement autour des deux axes principaux, au moins deux axes mobiles sensiblement parallèles aux deux axes principaux, les axes mobiles étant montés rotatifs par rapport au châssis respectivement dans les deux bielles, les deux autres des quatre supports étant respectivement solidaires des deux axes mobiles, et un ensemble d'entraînement pour entraîner en rotation au moins l'une des bielles autour de l'un des axes principaux par rapport au châssis ; - le système comprend au moins un ensemble régulateur adapté pour, lorsque la bielle entraînée par l'ensemble d'entraînement pivote d'un angle a par rapport au châssis autour de l'axe principal, faire pivoter l'axe mobile monté dans la bielle entraînée, l'axe mobile pivotant d'un angle a/2 par rapport à la bielle entraînée ; - l'ensemble régulateur comprend au moins un pignon solidaire de l'axe principal autour duquel pivote la bielle entraînée, et au moins un secteur denté solidaire de l'axe mobile monté dans la bielle entraînée, le secteur denté engrenant sur le pignon et ayant un diamètre égal au double du diamètre du pignon ; - le système comprend au moins un ensemble de solidarisation adapté pour que les supports soient solidaires les uns des autres en rotation respectivement autour des deux axes principaux et des deux axes mobiles par rapport au châssis ; - l'ensemble de solidarisation comprend au moins quatre engrenages respectivement solidaires des quatre supports, les quatre engrenages étant sensiblement de même diamètre et engrenant successivement les uns dans les autres ; - le système est configuré pour qu'au moins deux des têtes d'impression décalées l'une par rapport à l'autre selon l'axe central, de sorte que l'une desdites deux têtes est apte à prolonger selon l'axe central un motif appliqué sur l'objet par l'autre des deux têtes d'impression ; - le système est configuré pour que lesdites deux têtes d'impression soient décalées l'une par rapport à l'autre selon l'axe central d'une distance telle que les lesdites deux têtes d'impression soient aptes à imprimer sur l'objet des motifs contigus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'impression selon l'invention, les têtes d'impression étant dans une position dans laquelle les directions d'impression sont parallèles entre elles ; la figure 2 est une vue de dessus de la machine d'impression représentée sur la figure 1 ; la figure 3 est une vue de face de la machine d'impression représentée sur les figures 1 et 2, en coupe selon un plan vertical ; la figure 4 est une vue en perspective de la machine d'impression représentée sur les figures 1 à 4, les têtes d'impression étant dans une position dans laquelle les directions d'impression passent par un axe central ; la figure 5 est une vue de face de la machine d'impression représentée sur les figures 1 à 4, en coupe selon le même plan vertical que pour la figure 3, les têtes d'impression étant dans la position représentée sur la figure 4 ; la figure 6 est une coupe de la machine d'impression représentée sur les figures 1 à 5 selon un plan horizontal visible sur la figure 3, les têtes d'impression étant dans la position représentée sur la figure 1 ; les figures 7 à 9 sont des coupes de la machine d'impression représentée sur les figures 1 à 6 selon des plans verticaux visibles sur la figure 2, les têtes d'impression étant dans la position représentée sur la figure 1 ; les figures 10 à 12 sont des coupes de la machine d'impression représentée sur les figures 1 à 9, selon les mêmes plans verticaux que pour les figures 7 à 9, les têtes d'impression étant dans la position représentée sur la figure 4 ; la figure 13 est une vue en perspective d'une machine d'impression selon un autre mode de réalisation de l'invention ; et la figure 14 est une vue de dessus de la machine d'impression représentée sur la figure 13. En référence aux figures 1 à 5, on décrit une machine d'impression 1 selon l'invention. La machine d'impression 1 comprend un châssis 3, au moins quatre têtes d'impression à jets d'encre 5, 7, 9, 11, et un système 13 de maintien et de déplacement des têtes d'impression fixé sur le châssis. La machine d'impression 1 est adaptée pour imprimer un objet 15 (figure 3) présentant une surface sensiblement plane 17. La machine d'impression 1 est également adaptée pour imprimer un objet 19 (figure 5) présentant une surface sensiblement cylindrique 21 et un axe central C. Les objets 15 et 19 sont situés sous la machine d'impression 1 dans l'exemple représenté. L'objet 15 est par exemple porté par un porte-objet (non représenté) adapté pour déplacer l'objet 15 en translation par rapport au châssis 3 selon une direction transversale T. L'objet 19 est par exemple porté par un porte-objet (non représenté) adapté pour déplacer l'objet 19 en rotation autour de l'axe central C par rapport au châssis 3. L'objet 19 a par exemple un rayon supérieur ou égal à 15 mm. Le châssis 3 est de forme générale carrée ou rectangulaire (figure 2). Le châssis 3 s'étend selon un plan P qui est sensiblement horizontal dans l'exemple représenté. Le châssis 3 définit une ouverture 23 selon une direction V sensiblement perpendiculaire à la direction transversale T. La direction V est sensiblement verticale dans l'exemple représenté. L'ouverture 23 est de forme générale carrée ou rectangulaire. L'ouverture 23 reçoit une partie du système 13 et les têtes d'impression 5, 7, 9, 11. Les têtes d'impressions 5, 7, 9, 11 sont par exemple analogues les unes aux autres. Par exemple, elles sont respectivement dédiées à une couleur de base afin de réaliser des impressions en quadrichromie sur les objets 15, 19. Selon une variante, les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 sont respectivement dédiées à une même couleur, par exemple le blanc, afin de réaliser un revêtement sur les objets 15, 19. Les têtes d'impressions 5, 7, 9, 11 définissent respectivement des directions d'impression D1, D2, D3, D4 (figures 3 et 5), dans lesquelles les têtes d'impressions sont respectivement propres à diriger des jets d'encre (non représentés) en direction des objets 15, 19. Les jets d'encre de chacune têtes d'impressions 5, 7, 9, 11 sont sensiblement parallèles entre eux. Le système 13 est adapté pour déplacer, par exemple collectivement, les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 entre une pluralité de positions par rapport au châssis 3, analogues à celle représentée sur les figures 4 et 5. Comme visible sur la figure 5, quelle que soit la position considérée de ladite pluralité de positions, le système 13 est adapté pour que les directions d'impression D1, D2, D3, D4 soient distinctes les unes des autres et passent par l'axe central C. L'axe central C est situé à une distance D du châssis 3. L'axe central C est sensiblement parallèle à une direction axiale A. La direction axiale A est sensiblement perpendiculaire aux directions d'impression D1, D2, D3, D4. La direction axiale A est sensiblement perpendiculaire à la direction V et à la direction transversale T. La distance D est caractéristique de la position considérée parmi ladite pluralité. Dans le mode de réalisation représenté, le système 13 est en outre adapté pour que, dans chacune des positions de ladite pluralité, comme celle représentée sur la figure 5, les directions d'impression D1, D2, D3, D4 soient distribuées angulairement autour de l'axe central C selon un pas d'angle a constant. Le système 13 est adapté pour que la distance D prenne, sélectivement, une valeur quelconque supérieure par exemple à 15 mm. Avantageusement, le système 13 est adapté pour que la distance D prenne, sélectivement, une valeur arbitrairement grande. Le système 13 est en outre adapté pour placer les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 en arc de cercle (figure 5) autour de l'objet 19. Le système 13 est en outre adapté pour placer les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 dans au moins une position par rapport au châssis 3, représentée sur les figures 1 à 3, dans laquelle les directions d'impression D1, D2, D3, D4 sont sensiblement parallèles entre elles. La position représentée sur la figure 3 est distincte de la pluralité de positions analogues à celle représentée sur la figure 5. On comprend que la position représentée sur la figure 3 est en fait un cas limite de la pluralité de positions. Dans ce cas limite, l'axe central C se situe à une distance D infinie du châssis 3 et le pas d'angle a est nul. Le système 13 est en outre adapté pour que l'angle a prenne sélectivement des valeurs comprises entre 0° et 60°, avantageusementtoutes les valeurs comprises entre 0° et 60°. Comme visible sur la figure 6, le système 13 comprend quatre supports 25, 27, 29, 31 sur lesquels sont fixées respectivement les quatre têtes d'impression 5, 7, 9, 11, et quatre axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B solidaires du châssis 3 et parallèles à la direction axiale A. Le système 13 comprend aussi quatre bielles 37A, 37B, 39A, 39B montées rotatives par rapport au châssis 3 respectivement autour des quatre axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B, et quatre axes mobiles 41A, 41 B, 43A, 43B sensiblement parallèles à la direction axiale A et montés rotatifs respectivement sur les bielles 37A, 37B, 39A, 39B. Le système 13 comprend en outre un ensemble d'entraînement 43 pour entraîner en rotation la bielle 37A autour de l'axe principal 33A par rapport au châssis 3. Le système 13 comprend aussi deux ensembles régulateur 45A, 45B pour contrôler la rotation sur lui-même de l'axe mobile 41A, et deux ensembles de solidarisation 47A, 47B pour solidariser les quatre supports 25, 27, 29, 31en rotation entre eux. Dans le système 13, les éléments référencés par des nombres suivis de la lettre A sont sensiblement symétriques des éléments référencés par des nombres suivis de la lettre B par rapport à un plan médian P', à l'exception des bielles 37A, 37B, qui ne sont pas symétriques l'une de l'autre. Aussi seuls les éléments du système 13 référencés par des nombres suivis de la lettre A seront décrits plus en détail. Le plan médian P' est perpendiculaire à la direction axiale A. Les axes principaux 33A et 35A sont séparés par une distance E et se situent, dans l'exemple représenté, dans un même plan horizontal. Les axes mobiles 41A, 43A sont également situés à la distance E respectivement des axes principaux 33A et 35A. Chacun des supports 25, 27, 29, 31 présente une forme allongée, avantageusement en berceau (figures 1 et 4), selon la direction axiale A. Les supports 25, 27, 29, 31 s'étendent respectivement entre les axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B et les axes mobiles 41A, 41 B, 43A, 43B selon la direction axiale A (figure 6). Le support 27 est monté rotatif autour des axes principaux 33A, 33B. Le support 29 est monté rotatif autour des axes principaux 35A, 35B. Le support 25 est solidaire des axes mobiles 41A, 41 B. Le support 31 est solidaire des axes mobiles 43A, 43B. L'ensemble d'entraînement 43 (figures 1 et 4) comprend un moto-réducteur 49, et une bielle d'entraînement 51 couplant le moto-réducteur 49 avec la bielle 37A pour entraîner la bielle 37A en rotation autour de l'axe principal 41A par rapport au châssis 3. La bielle 37A comporte une extension 53 sur laquelle la bielle d'entraînement 51 est montée rotative. Les bielles 37B, 39A, 39B sont dépourvues d'une telle extension. Les bielles 37A, 37B, 39A, 39B sont configurées pour maintenir les axes mobiles 41A, 41B, 43A, 43B respectivement à la distance E des axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B. Chacun des ensembles régulateur 45A, 45B (figures 6 et 9) comprend respectivement deux pignons 55A, 55B, 57A, 57B solidaires respectivement des axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B, et deux secteurs dentés 59A, 59B, 61A, 61B solidaires respectivement des axes mobiles 41A, 41 B, 43A, 43B. Les secteurs dentés 59A, 61A engrènent sur les pignons 55A, 57A. Les secteurs dentés 59A, 61A ont un diamètre égal au double du diamètre des pignons 55A, 57A. Les secteurs dentés 59A, 61A et les pignons 55A, 57A s'étendent respectivement entre les bielles 37A, 39A et un bord interne du châssis 3 selon la direction axiale A. Chacun des ensembles de solidarisation 47A, 47B (figures 6 et 7) comprend respectivement quatre engrenages 63A, 63B, 65A, 65B, 67A, 67B, 69A, 69B respectivement solidaires des quatre supports 25, 27, 29, 31. Les quatre engrenages 63B, 65B, 67B, 69B (figure 7) sont sensiblement de même diamètre et engrènent successivement les uns dans les autres. Par symétrie par rapport au plan P', il en va de même pour les quatre engrenages 63A, 65A, 67A, 69A. Les engrenages 63A, 63B, 65A, 65B, 67A, 67B, 69A, 69B sont respectivement situés à des extrémités axiales opposées des supports 25, 27, 29, 31. Les engrenages 63A, 65A, 67A, 69A s'étendent respectivement entre les bielles 37A, 39A et les supports 25, 27, 29, 31 selon la direction axiale A. Le fonctionnement de la machine d'impression 1 va maintenant être décrit. La machine 1 est par exemple initialement dans la configuration représentée sur les figures 1 à 3, dans laquelle les directions d'impression D1, D2, D3, D4 sont sensiblement parallèles entre elles. Dans cette configuration, la machine d'impression 1 imprime la surface 17 de l'objet 15. L'objet 15 est déplacé en translation selon la direction transversale T par rapport au châssis 3. Le changement de configuration de la machine d'impression 1 faisant passer les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 de la position représentée sur les figures 1 à 3 à l'une des positions analogue à celle représentée sur les figures 4 et 5 est réalisé de la manière suivante. Le moto-réducteur 49 entraîne la bielle d'entraînement 51 (figure 1) qui entraîne elle-même en rotation solidairement les bielles 37A, l'axe mobile 41A, le support 5, l'axe mobile 41 B et la bielle 37B autour des axes principaux 33A, 33B par rapport au châssis 3 d'un angle a visible sur la figure 11. Les ensembles régulateurs 45A, 45B sont adaptés pour que, lorsque les bielles 37A, 37B pivotent d'un angle a par rapport au châssis 3 respectivement autour des axes principaux 33A, 33B, les axes mobiles 41A, 41B pivotent dans les bielles 37A, 37B d'un angle a/2 par rapport aux bielles 37A, 37B. En effet, le secteur denté 59B passe de la position représentée sur la figure 9 à celle représentée sur la figure 12. Du fait de son diamètre qui est le double de celui du pignon 55B, le secteur denté 59B pivote d'un angle a/2. Comme le pivotement d'un angle a des bielles 37A, 37B par rapport au châssis 3 et le pivotement d'un angle a/2 des axes mobiles 41A, 41 B par rapport aux bielles 37A, 37B se combinent, il en résulte que les axes mobiles 41A, 41B pivotent d'un angle a + a/2 par rapport au châssis 3. Ainsi, le support 25, la tête d'impression 5, les engrenages 63A, 63B et la direction d'impression D4 pivotent d'un angle a + a/2 par rapport au châssis 3. Les ensembles de solidarisation 47A, 47B sont adaptés pour que les supports 25, 27, 29, 31 soient solidaires les uns des autres en rotation respectivement autour des axes principaux 33A, 33B, 35A, 35B et des axes mobiles 41A, 41B, 43A, 43B par rapport au châssis 3. En effet, le pivotement d'un angle a/2 de l'engrenage 63B (figure 10) par rapport à la bielle 37B provoque un pivotement de l'engrenage 65B en sens inverse d'un angle a/2. Ainsi, l'engrenage 65B pivote d'un angle a - a/2 par rapport au châssis 3. La direction d'impression D2, solidaire de l'engrenage 65B, pivote aussi d'un angle a - a/2 par rapport au châssis 3. Par symétrie du système 13, les directions d'impression D3 et D4 pivotent aussi respectivement d'un angle a - a/2 et d'un angle a + a/2 par rapport au châssis 3 (figure 10). Les directions d'impression D1, D2, D3, D4 sont séparés successivement d'un pas d'angle a. Du fait que l'axe mobile 41A, les axes principaux 33A, 35A, et l'axe mobile 43A, sont séparés successivement par la même distance E, et que les bielles 37A, 39A ont pivoté d'angles a par rapport au châssis 3, l'axe mobile 41A, les axes principaux 33A, 35A, et l'axe mobile 43A se distribuent en arc de cercle autour de l'axe central C. Du fait de leurs orientations respectives par rapport au châssis 3, les directions d'impressions D1, D2, D3, D4 convergent vers l'axe central C. Dans la position représentée sur les figures 4 et 5, la machine d'impression 1 imprime la surface 21 de l'objet 19 qui est déplacé en rotation autour de l'axe central C par rapport au châssis 3. Plus l'angle a est important, plus la distance D du châssis à laquelle se trouve l'axe central C est faible. En faisant varier la valeur de l'angle a, les têtes d'impression 5, 7, 9, 11 sont collectivement déplacées de la position représentée sur les figures 4 et 5, à une autre position analogue, qui diffère par la distance du châssis 3 à laquelle se trouve l'axe central C. Lorsque l'angle a est nul, les têtes 5, 7, 9, 11 sont dans la position représentée sur les figures 1 à 3. La machine d'impression 1 s'adapte ainsi au rayon de l'objet 19, sans que les distances successives entre les axes mobiles 41A, les axes principaux 33A, 35A, et l'axe mobile 43A n'augmentent. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, la machine d'impression 1 est adaptée à des objets 19 cylindriques de grand diamètre ou à des objets ovales présentant localement un rayon de courbure supérieur ou égal à 15 mm, aussi bien qu'à l'objet 15 qui est plat. Comme les distances successives entre les axes mobiles 41A, les axes principaux 33A, 35A, et l'axe mobile 43A n'augmentent pas entre les différentes positions des têtes d'impression, la machine d'impression 1 est plus petite et donc d'un coût plus modéré que les machines d'impression de l'art antérieur. En référence aux figures 13 et 14, on va maintenant décrire une machine d'impression 100 qui constitue une variante de la machine d'impression 1. La machine d'impression 100 diffère de la machine d'impression 1 représentée sur les figures 1 à 12 par le fait qu'elle comprend six têtes d'impressions 105, 107, 109, 111, 113, 115 au lieu de quatre. Les autres éléments de la machine d'impression 100 sont analogues à ceux de la machine d'impression 1. Les éléments analogues portent les mêmes références que sur les figures 1 à 12 et ne seront pas décrits à nouveau. Sur les figures 13, 14, le système 13 est dans la même configuration que sur les figures 1 à 3, c'est à dire que les directions d'impression D1, D2, D3, D4 sont parallèles entre elles. Les têtes d'impression 105, 107, 109, 111, 113, 115 sont analogues aux têtes d'impression 5, 7, 9, 11 représentées sur les figures 1 à 3. Les têtes d'impression 105, 107 sont fixées sur le support 25. Les têtes d'impression 105, 107 sont alignées par la tranche selon la direction axiale A. De même, les têtes d'impression 111, 113 sont fixées sur le support 31. Les têtes d'impression 111, 113 sont alignées par la tranche selon la direction axiale A. Les têtes d'impression 111, 113 sont situées en vis-à-vis respectivement des têtes d'impression 105, 107 selon la direction transversale T. Les têtes d'impression 109, 115 sont respectivement fixées sur les support 27, 29. Les têtes d'impression 109, 115 sont par exemple situées en vis-à-vis l'une de l'autre selon la direction transversale T. La tête d'impression 109 est décalée axialement par rapport à la tête d'impression 105 et la tête d'impression 107 est décalée axialement par rapport à la tête d'impression 109. Ainsi la tête d'impression 109 est apte à prolonger selon la direction axiale A un motif (non représenté) appliqué sur l'objet 15 par la tête d'impression 105 lorsque l'objet 15 est déplacé transversalement par rapport au châssis 3. La tête d'impression 107 est apte à prolonger selon la direction axiale A un motif (non représenté) appliqué sur l'objet 15 par la tête d'impression 109 alors que l'objet 15 est déplacé transversalement par rapport au châssis 3. Par « apte à prolonger un motif selon une direction », on entend que la tête d'impression est adaptée pour appliquer sur l'objet un nouveau motif situé dans le prolongement du motif. Les têtes d'impression 105, 107, 109 sont configurées par exemple pour imprimer des motifs (non représentés) d'une même couleur. Les têtes d'impression 105, 107, 109 sont avantageusement disposées sur les supports 25, 27 de manière à ce qu'elles impriment sur l'objet 15 des motifs contigus (non représentés) lorsque l'objet 15 est déplacé en translation par rapport au châssis 3 selon la direction transversale T. Ainsi, la machine d'impression 100 permet d'imprimer un motif sur l'objet 15 sur une extension axiale trois fois plus importante que l'extension axiale permise par la machine 1. Les têtes d'impression 111, 113, 117 sont disposées sur les supports 29, 31 de manière analogue à celle dont les têtes d'impression 105, 107, 109 sont disposées sur les supports 25, 27. Par exemple, les têtes d'impression 111, 113, 117 sont configurées pour imprimer des motifs (non représentés) d'une couleur différente de celle des têtes d'impression 105, 107, 109. Ainsi, en utilisant simultanément deux machines analogues à la machine d'impression 100, il est possible de réaliser une impression en quadrichromie sur les objets 15, 19. En variante, les têtes d'impression 111, 113, 117 sont configurées pour imprimer des motifs (non représentés) d'une couleur identique à celle des têtes d'impression 105, 107, 109, par exemple du blanc. REVENDICATIONS1.- Machine d'impression (1 ; 100) d'un objet (15, 19), la machine d'impression (1 ; 100) comportant : - un châssis (3), - au moins quatre têtes d'impression (5, 7, 9, 11) à jets d'encre adaptées respectivement pour diriger des jets d'encre vers l'objet (15, 19) selon au moins quatre directions d'impression (D1, D2, D3, D4), et - un système (13) de maintien et de déplacement des têtes d'impression (5, 7, 9, 11) fixé sur le châssis et adapté pour déplacer les têtes d'impression (5, 7, 9, 11) entre une pluralité de positions par rapport au châssis (3), caractérisé en ce que le système (13) est adapté pour que, dans chacune des positions de ladite pluralité, les directions d'impression (D1, D2, D3, D4) soient distinctes les unes des autres et passent par un même axe central (C), les axes centraux correspondant à la pluralité de positions étant respectivement situés à une pluralité de distances (D) du châssis (3). 2.- Machine d'impression (1 ; 100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système (13) est adapté pour placer les têtes d'impression (5, 7, 9, 11) dans au moins une position par rapport au châssis (3) dans laquelle les directions d'impression (D1, D2, D3, D4) sont sensiblement parallèles entre elles. 3.- Machine d'impression (1 ; 100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système (13) est adapté pour que, dans chacune des positions de ladite pluralité, les directions d'impression (D1, D2, D3, D4) soient distribuées angulairement autour de l'axe central selon un pas d'angle (a) constant. 4.- Machine d'impression (1 ; 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système (13) comprend : - au moins quatre supports (25, 27, 29, 31) sur lesquels sont fixées respectivement les quatre têtes d'impression (5, 7, 9, 11), - au moins deux axes principaux (33A, 35A) sensiblement parallèles entre eux et solidaires du châssis (3), deux (27, 29) des quatre supports étant montés rotatifs respectivement autour des deux axes principaux (33A, 35A) par rapport au châssis (3), - au moins deux bielles (37A, 39A) montées rotatives par rapport au châssis (3) respectivement autour des deux axes principaux (33A, 35A), - au moins deux axes mobiles (41A, 43A) sensiblement parallèles aux deux axes principaux (33A, 35A), les axes mobiles (41A, 43A) étant montés rotatifs par rapport auchâssis (3) respectivement dans les deux bielles (37A, 39A), les deux autres (25, 31) des quatre supports étant respectivement solidaires des deux axes mobiles (41A, 43A), et - un ensemble d'entraînement (43) pour entraîner en rotation au moins l'une (37A) des bielles autour de l'un (33A) des axes principaux par rapport au châssis (3). 5.- Machine d'impression (1 ; 100) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système (13) comprend au moins un ensemble régulateur (45A) adapté pour, lorsque la bielle (37A) entraînée par l'ensemble d'entraînement (43) pivote d'un angle a par rapport au châssis (3) autour de l'axe principal (33A), faire pivoter l'axe mobile (41A) monté dans la bielle (37A) entraînée, l'axe mobile (41A) pivotant d'un angle a/2 par rapport à la bielle (37A) entraînée. 6.- Machine d'impression (1 ; 100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'ensemble régulateur (45A) comprend au moins un pignon (55A) solidaire de l'axe principal (33A) autour duquel pivote la bielle (37A) entraînée, et au moins un secteur denté (57A) solidaire de l'axe mobile (41A) monté dans la bielle entraînée (37A), le secteur denté (57A) engrenant sur le pignon (55A) et ayant un diamètre égal au double du diamètre du pignon (55A). 7.- Machine d'impression (1 ; 100) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le système (13) comprend au moins un ensemble de solidarisation (47A) adapté pour que les supports (25, 27, 29, 31) soient solidaires les uns des autres en rotation respectivement autour des deux axes principaux (33A, 35A) et des deux axes mobiles (41A, 43A) par rapport au châssis (3). 8.- Machine d'impression (1 ; 100) selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble de solidarisation (47A) comprend au moins quatre engrenages (63A, 65A, 67A, 69A) respectivement solidaires des quatre supports (25, 27, 29, 31), les quatre engrenages (63A, 65A, 67A, 69A) étant sensiblement de même diamètre et engrenant successivement les uns dans les autres. 9.- Machine d'impression (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système (13) est configuré pour qu'au moins deux (105, 109) des têtes d'impression (105, 107, 109, 111, 113, 115) soient décalées l'une (105) par rapport à l'autre (109) selon l'axe central (C), de sorte que l'une (109) desdites deux têtes est apte à prolonger selon l'axe central (C) un motif appliqué sur l'objet (15, 19) par l'autre (105) des deux têtes d'impression. 10.- Machine d'impression (100) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le système est configuré pour que lesdites deux têtes d'impression (105, 109) soient décalées l'une (105) par rapport à l'autre (109) selon l'axe central (C) d'une distance telleque les lesdites deux têtes d'impression (105, 109) soient aptes à imprimer sur l'objet (15, 19) des motifs contigus.