FR 3007154 A1 20141219 FR 1355418 A 20130612 La présente invention concerne un procédé de commande de l'énergie d'impact d'un piston de frappe d'un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, et un ensemble pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un appareil à percussions, dit brise-roche hydraulique, est couramment utilisé pour diverses applications, telles que le cassage de blocs en carrière, les travaux de démolition ou encore le creusement de tranchées. Un brise-roche hydraulique comporte notamment un piston de frappe agencé pour percuter cycliquement un outil de façon à produire une énergie d'impact sur le matériau à démolir. Lors de l'utilisation d'un brise-roche, celui-ci produit donc une succession d'ondes de choc sur le matériau à démolir, ces ondes de choc se propagent dans le sol tout autour du brise-roche et prennent la nature d'ondes sismiques. Lorsqu'un brise-roche est utilisé à proximité d'un bâtiment, un 15 immeuble, un tunnel ou de tout autre structure sensible, les ondes sismiques générées par le brise-roche sont susceptibles d'endommager ces structures sensibles. Ainsi, afin de préserver l'intégrité de structures sensibles, l'utilisation d'un brise-roche peut être limitée, voire interdite, en-deçà d'une 20 distance minimum à partir de ces structures sensibles. En outre, le choix d'un modèle de brise-roche peut être conditionné par le type de travaux à effectuer. Par exemple, lorsque des travaux doivent être réalisés à proximité de structures sensibles, il peut être nécessaire de sélectionner un brise-roche ayant une énergie d'impact suffisamment faible pour ne pas risquer 25 d'endommager ces structures sensibles. En général, lors de la réalisation de travaux à proximité de structures sensibles, les niveaux des vitesses sismiques des ondes sismiques se propageant le long de ces structures sensibles sont enregistrés pendant toute la durée des travaux, grâce à l'utilisation d'un système de détection 30 comprenant notamment un ou plusieurs géophones et un enregistreur agencé pour vérifier les niveaux de vitesses sismiques mesurés par le ou les géophones. Lorsque ces travaux sont effectués à l'aide d'un brise-roches, les niveaux de vitesses sismiques mesurés sur les structures à proximité peuvent 35 dépendre de la nature du sol entre le brise-roches et ces structures, mais aussi de la valeur d'énergie produite à chaque impact par le brise-roches. Cette énergie est en général approximativement constante pour un brise-roches donné, par contre, la nature du sol entre le brise-roches et les structures, peut varier très rapidement et transmettre ainsi de façon peu constante les ondes sismiques entre l'outil du brise-roches et la structure sensible. Dans ces conditions, la variabilité de cette transmission d'ondes sismiques rend l'utilisation de brise-roches particulièrement délicate. Pour pallier ce problème, il est courant qu'un maitre d'ceuvre se voit imposer l'utilisation d'un brise-roches de très petite énergie, la vitesse d'exécution des travaux est alors lente, et les coûts des travaux deviennent importants. Dans d'autre cas, le système de détection positionné sur la structure à protéger peut comprendre en outre un émetteur agencé pour transmettre un signal d'avertissement à l'operateur du brise-roches afin de l'avertir du dépassement du niveau maximum autorisé de vitesses sismiques, l'operateur de brise-roches devant alors changer la position d'opération de son brise-roches ou le remplacer par un modèle de brise-roches ayant moins d'énergie. Dans tous les cas, l'utilisation d'un brise-roches à proximité de structures sensibles reste sujette à erreur humaine, et il est fréquent que le niveau maximum de vitesses sismiques soit dépassé. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un procédé de commande et un ensemble pour sa mise en oeuvre, permettant de préserver l'intégrité de structures sensibles lors de la réalisation de travaux à l'aide d'un appareil à percussions, tout en limitant les coûts de réalisation de ces travaux. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commande de l'énergie d'impact d'un piston de frappe d'un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous pression, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - prévoir un dispositif de pilotage agencé pour régler l'énergie d'impact du piston de frappe, - prévoir une unité de commande agencée pour appliquer une consigne de commande au dispositif de pilotage, - mettre en marche l'appareil à percussions, - mesurer au moins une donnée sismique à proximité d'une structure à protéger, et par exemple sur une telle structure, - transmettre l'au moins une donnée sismique mesurée à l'unité de commande, - comparer l'au moins une donnée sismique reçue par l'unité de commande avec une valeur de seuil prédéterminée, - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage en fonction de l'au moins une donnée sismique reçue, et - appliquer, au moyen de l'unité de commande, ladite consigne de commande corrigée au dispositif de pilotage. Ainsi, le procédé de commande selon l'invention permet de régler automatiquement, via l'unité de commande et le dispositif de pilotage, l'énergie d'impact du piston de frappe en fonction des données sismiques mesurées à proximité de la structure à protéger. Ces dispositions permettent d'optimiser le fonctionnement de l'appareil à percussions, tout en évitant que les vitesses sismiques des ondes sismiques engendrées par l'appareil à percussions ne dépassent la valeur de seuil prédéterminée. Il en résulte par conséquent une protection optimale des structures sensibles à proximité de l'appareil à percussion lors de son utilisation. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne de commande est corrigée de telle sorte que l'énergie d'impact du 20 piston de frappe réglée par le dispositif de pilotage induise des données sismiques inférieures à la valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne de commande est corrigée en tenant compte de la valeur de seuil prédéterminée. 25 Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, ce dernier comprend une étape consistant à répéter de manière itérative les étapes de mesure, de transmission, de comparaison, de correction et d'application. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, ce 30 dernier comprend une étape consistant à régler, notamment par une entrée opérateur, la valeur de seuil prédéterminée. Ces dispositions permettent d'adapter la valeur de seuil prédéterminée en fonction de la structure à protéger. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, si 35 l'au moins une donnée sismique reçue est supérieure à la valeur de seuil prédéterminée, l'étape de correction consiste à corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à diminuer l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, si l'au moins une donnée sismique reçue est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée, l'étape de correction consiste à corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, si l'au moins une donnée sismique reçue est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée et si la différence entre l'au moins une donnée sismique reçue et la valeur de seuil prédéterminée est supérieure à une valeur limite prédéterminée, l'étape de correction consiste à corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, si l'au moins une donnée sismique reçue est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée et si la différence entre l'au moins une donnée sismique reçue et la valeur de seuil prédéterminée est inférieure à la valeur limite prédéterminée, l'étape de correction consiste à maintenir la valeur de la consigne de commande préalablement appliquée. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé de commande comprend une étape consistant à interrompre l'alimentation de l'appareil à percussions en fluide incompressible sous pression lorsque l'au moins une donnée sismique reçue par l'unité de commande est supérieure à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément l'énergie d'impact du piston de frappe est réglée à son minimum par le dispositif de pilotage. Ces dispositions permettent d'interrompre automatiquement l'alimentation en fluide incompressible sous pression de l'appareil à percussions de manière à protéger la structure sensible des ondes sismiques produites par l'appareil à percussions. Dans un tel cas, l'opérateur devra éloigner l'appareil à percussions de la structure sensible avant de remettre en marche ledit appareil à percussions. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'étape de mesure consiste à mesurer la vitesse sismique des ondes sismiques se propageant à 35 proximité de la structure à protéger. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, l'étape de mesure est réalisée avec un ou plusieurs géophones disposés à proximité de la structure à protéger. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé de commande comprend une étape consistant à déplacer un organe de pilotage que comporte le dispositif de pilotage entre une première position de pilotage correspondant à une énergie d'impact maximale du piston de frappe et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, la consigne de commande appliquée initialement au dispositif de pilotage, c'est-à-dire à la mise en marche de l'appareil à percussions, est déterminée de manière à régler l'énergie d'impact du piston de frappe à une valeur minimale. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de commande, 15 l'étape de déplacement de l'organe de pilotage est réalisée de manière continue ou par paliers. La présente invention concerne en outre un ensemble comprenant : - un appareil à percussions mû par un fluide incompressible sous 20 pression, comportant un piston de frappe agencé pour venir percuter un outil au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, - un dispositif de pilotage agencé pour régler l'énergie d'impact du piston de frappe, - une unité de commande agencée pour appliquer une consigne de 25 commande au dispositif de pilotage, - des moyens de mesure de données sismiques destinés à être disposés à proximité d'une structure à protéger, - des moyens de transmission reliés aux moyens de mesure de données sismiques, et agencés pour transmettre les données sismiques 30 mesurées par les moyens de mesure, l'unité de commande étant agencée pour : - recevoir les données sismiques transmises par les moyens de transmission, - comparer les données sismiques reçues avec une valeur de seuil 35 prédéterminée, - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage en fonction des données sismiques reçues, et - appliquer ladite consigne de commande corrigée au dispositif de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande de telle sorte que l'énergie d'impact du piston de frappe réglée par le dispositif de pilotage induise des données sismiques inférieures à la valeur de seuil prédéterminée Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à diminuer l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément la différence entre les données sismiques reçues et la valeur de seuil prédéterminée est supérieure à une valeur limite prédéterminée, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble comprend un circuit d'alimentation haute pression destiné à alimenter l'appareil à percussions en fluide incompressible sous pression, et un circuit de retour basse pression. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'appareil à percussions comprend un corps délimitant un cylindre dans lequel est monté déplaçable de façon alternative le piston de frappe. Par exemple, le piston de frappe et le cylindre délimitent au moins une chambre basse reliée en permanence au circuit d'alimentation haute 35 pression et une chambre haute mise en relation alternativement avec le circuit d'alimentation haute pression et le circuit de retour basse pression. Selon une caractéristique de l'invention, l'unité de commande est agencée pour commander l'interruption de l'alimentation de l'appareil à percussions en fluide incompressible sous pression lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément l'énergie d'impact du piston de frappe est réglée à son minimum par le dispositif de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble comprend un dispositif d'obturation agencé pour obturer le circuit d'alimentation haute pression. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'obturation est monté sur le circuit d'alimentation haute pression. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'obturation comprend un organe d'obturation déplaçable entre une position d'obturation dans laquelle ledit organe d'obturation obture le circuit d'alimentation haute pression, et une position de libération dans laquelle ledit organe d'obturation libère le circuit d'alimentation haute pression. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour commander le déplacement de l'organe d'obturation entre ses positions d'obturation et de libération. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'obturation comprend un élément d'actionnement agencé pour déplacer l'organe d'obturation entre ses positions d'obturation et de libération. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément d'actionnement est agencé pour recevoir une consigne de contrôle provenant 25 de l'unité de commande, et pour déplacer l'organe d'obturation en fonction de la consigne de contrôle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'obturation est une électrovanne, et par exemple une électrovanne tout ou rien, telle qu'une électrovanne normalement ouverte, ou une électrovanne 30 normalement fermée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de mesure sont agencés pour mesurer les vitesses sismiques des ondes sismiques se propageant à proximité de la structure à protéger. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de mesure 35 comportent un ou plusieurs géophones destinés à être disposés à proximité de la structure à protéger. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage comprend un organe de pilotage déplaçable entre une première position de pilotage correspondant à une énergie d'impact maximale du piston de frappe et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage est externe à l'appareil à percussions. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage est hydraulique. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour commander le déplacement de l'organe de pilotage entre ses première et deuxième positions, et par exemple de manière continue ou par paliers. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 15 est pourvu d'un organe d'actionnement agencé pour déplacer l'organe de pilotage entre ses première et deuxième positions de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement est agencé pour recevoir la consigne de commande corrigée provenant de l'unité de commande, et pour déplacer l'organe de pilotage en 20 fonction de la consigne de commande corrigée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comprend une électrovanne, et par exemple une électrovanne proportionnelle. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage est agencé pour régler la course de frappe du piston de frappe entre une courte 25 course de frappe et une longue course de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage est agencé pour régler de manière continue ou par paliers la course de frappe du piston de frappe entre ses courte et longue courses de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 30 est agencé pour appliquer une consigne de pilotage hydraulique à un circuit de pilotage prévu sur l'appareil à percussions, la consigne de pilotage hydraulique étant déterminée en fonction de la consigne de commande corrigée. Le circuit de pilotage comprend par exemple un dispositif de réglage de course de frappe agencé pour régler la course de frappe du piston de frappe entre ses courte et 35 longue courses de frappe. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à diminuer la course de frappe du piston de frappe lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter la course de frappe du piston de frappe lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble comprend une ligne d'alimentation reliée fluidiquement d'une part au circuit d'alimentation haute pression et d'autre part au dispositif de pilotage, et une ligne de retour reliée fluidiquement d'une part à un réservoir basse pression et d'autre part au dispositif de pilotage, et une ligne de pilotage reliée fluidiquement d'une part à l'appareil à percussion et d'autre part au dispositif de pilotage, la ligne de pilotage étant agencée pour être reliée fluidiquement à la ligne de retour et/ou à ligne d'alimentation en fonction de la position de l'organe de pilotage. Selon un mode de réalisation de l'invention, la ligne de pilotage est 20 reliée fluidiquement au circuit de pilotage appartenant à l'appareil à percussions. Se Ion un mode de réalisation de l'invention, les lignes d'alimentation, de retour et de pilotage débouchent dans un cylindre dans lequel est monté coulissant l'organe de pilotage. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, la ligne d'alimentation est pourvue d'un gicleur. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage comprend un régulateur de pression, et par exemple un régulateur de pression à commande proportionnelle. 30 Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de pilotage est agencé pour régler la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions entre une pression de fonctionnement minimale et une pression de fonctionnement maximale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage 35 est agencé pour régler de manière continue ou par paliers la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions entre les pressions de fonctionnement minimale et maximale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage est monté sur le circuit d'alimentation haute pression, et est agencé pour régler 5 la pression du fluide incompressible s'écoulant dans le circuit d'alimentation haute pression. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à diminuer la pression de fonctionnement de l'appareil à 10 percussions lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage de manière à augmenter la pression de fonctionnement de l'appareil à 15 percussions lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande et l'appareil à percussions sont destinés à être montés sur un engin porteur, tel qu'une pelle hydraulique. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande comporte un récepteur agencé pour recevoir les données sismiques transmises par les moyens de transmission. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, 25 à titre d'exemples non limitatifs, trois formes d'exécution de cet ensemble. Figure 1 est une vue schématique d'un ensemble selon un premier mode de réalisation de l'invention. Figure 2 est une vue schématique d'un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 30 Figure 3 est une vue schématique d'un ensemble selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un ensemble selon un premier mode de réalisation de l'invention comprenant un appareil à percussions 2, tel qu'un brise-roche hydraulique, monté sur un engin porteur 3, tel qu'une pelle 35 hydraulique. L'appareil à percussions 2 comprend un piston de frappe 4 étagé monté coulissant de façon alternative à l'intérieur d'un cylindre 5 ménagé dans un corps 6 de l'appareil à percussions 2. Au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions 2, le piston de frappe 4 vient percuter l'extrémité supérieure d'un outil 7 monté coulissant dans un alésage 8 ménagé dans le corps 3 coaxialement au cylindre 5. Le piston de frappe 4 et le cylindre 5 délimitent par exemple une chambre basse (non représentée sur les figures) reliée fluidiquement en permanence à un circuit d'alimentation haute pression 9 destiné à alimenter l'appareil à percussions 2 en fluide incompressible sous pression, et une chambre haute (non représentée sur les figures) de section plus importante ménagée au dessus du piston de frappe 4. L'appareil à percussions 2 comprend en outre un distributeur 10 monté dans le corps 6 et agencé pour mettre la chambre haute alternativement en relation avec le circuit d'alimentation haute pression 9, lors de la course de frappe du piston de frappe 4, et avec un circuit de retour basse pression 11 lors de la course de remontée du piston de frappe 4. L'ensemble comprend en outre un ou plusieurs géophones 12 destinés à être disposés à proximité d'une structure à protéger 13 de manière à mesurer des données sismiques, telles que des vitesses sismiques, relatives à des ondes sismiques 14 se propageant à proximité de la structure 13 et engendrées par le fonctionnement de l'appareil à percussions 2. L'ensemble comprend également un émetteur 15 relié aux géophones 12, et agencé pour transmettre les données sismiques mesurées par les géophones 12. L'émetteur 15 est de préférence disposés à proximité 25 des géophones 12, et donc de la structure à protéger 13. L'ensemble comprend de plus un dispositif de pilotage hydraulique 16 externe à l'appareil à percussions 2 et agencé pour régler l'énergie d'impact du piston de frappe 4, et une unité de commande 17 agencée pour appliquer une consigne de commande au dispositif de 30 pilotage 16. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif de pilotage 16 est formé par une électrovanne proportionnelle 18. L'électrovanne proportionnelle 18 comprend un organe de pilotage 19 déplaçable entre une première position de pilotage correspondant à une 35 énergie d'impact maximale du piston de frappe 4 et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe 4. L'électrovanne proportionnelle 18 comprend en outre une bobine d'actionnement 20 agencée pour recevoir la consigne de commande provenant de l'unité de commande 17, et pour déplacer l'organe de pilotage 19 entre ses première et deuxième positions de pilotage en fonction de la consigne de commande reçue. L'ensemble comprend en outre une ligne d'alimentation 21 reliée fluidiquement d'une part au circuit d'alimentation haute pression 9 et d'autre part à l'électrovanne 18, et une ligne de retour 22 reliée fluidiquement d'une part à un réservoir basse pression 23 et d'autre part à l'électrovanne 18, et une ligne de pilotage 24 reliée fluidiquement d'une part à l'appareil à percussion 2 et d'autre part à l'électrovanne 18. Les lignes d'alimentation 21, de retour 22 et de pilotage 24 débouchent avantageusement dans un cylindre (non représenté sur les figures) dans lequel est monté coulissant l'organe de pilotage 19, et la ligne d'alimentation 21 est de préférence pourvue d'un gicleur 25. La ligne de pilotage 24 est agencée pour être reliée fluidiquement à la ligne de retour 22 et/ou à ligne d'alimentation 21 en fonction de la position de l'organe de pilotage 19, et donc en fonction de la consigne de commande appliquée à l'électrovanne 18 par l'unité de commande 17. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif de pilotage 16 est agencé pour régler la course de frappe du piston de frappe 4 entre une courte course de frappe et une longue course de frappe, et ce en fonction de la pression du fluide s'écoulant dans la ligne de pilotage 24. Le dispositif de pilotage 16 peut par exemple être agencé pour appliquer, via la ligne de pilotage 24, une consigne de pilotage hydraulique à un circuit de pilotage prévu sur l'appareil à percussions 2 et agencé pour modifier la course de frappe du piston de frappe 4, la consigne de pilotage hydraulique étant alors déterminée en fonction de la consigne de commande appliquée au dispositif de pilotage 16. Un tel circuit de pilotage peut par exemple être similaire au circuit de pilotage décrit dans le document FR 2 375 008. L'unité de commande 17 est agencée pour : - recevoir les données sismiques transmises par l'émetteur 15. - comparer les données sismiques reçues avec une valeur de seuil prédéterminée, - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage 16 en 35 fonction des données sismiques reçues, et - appliquer la consigne de commande corrigée au dispositif de pilotage 16 de manière à régler l'énergie d'impact du piston de frappe 4. L'unité de commande 17 est plus particulièrement agencée pour : - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage 16 de 5 manière à diminuer la course de frappe du piston de frappe 4 lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée, et - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage 16 de manière à augmenter la course de frappe du piston de frappe 4 lorsque les 10 données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée. Ainsi, lorsque l'appareil à percussion 2 est en fonctionnement, les valeurs des vitesses, ou le maximum de ces valeurs de vitesses, des ondes sismiques 14 générées par l'appareil à percussions 2 et se propageant à 15 proximité de la structure 13 sont mesurées par les géophones 12 et sont transmises par l'émetteur 15 à l'unité de commande 17. Ces valeurs sont alors comparées à la valeur de seuil prédéterminée. Lorsque ces valeurs dépassent la valeur de seuil prédéterminée, alors l'unité de commande 17 applique une consigne de commande au dispositif de pilotage 16 de manière à diminuer la 20 course de frappe du piston de frappe 4, et donc de manière à diminuer l'énergie d'impact du piston de frappe 4, afin de préserver l'intégrité de la structure 13. Au contraire, lorsque ces valeurs sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée, alors l'unité de commande 17 applique une consigne de commande au dispositif de pilotage 16 de manière à augmenter la course de 25 frappe du piston de frappe 4, et donc de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe 4, et ce afin d'optimiser le fonctionnement de l'appareil à percussions 2. La figure 2 représente un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui diffère de l'ensemble représenté sur la figure 1 30 essentiellement en ce que le dispositif de pilotage 16 est formé par une électrovanne proportionnelle 18' montée sur le circuit d'alimentation haute pression 9, et agencée pour régler la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions 2 entre une pression de fonctionnement minimale et une pression de fonctionnement maximale. 35 L'électrovanne proportionnelle 18' comprend un organe de pilotage 19' déplaçable entre une première position de pilotage correspondant à une énergie d'impact maximale du piston de frappe 4 et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe 4. L'électrovanne proportionnelle 18' comprend en outre une bobine d'actionnement 20' agencée pour recevoir la consigne de commande provenant de l'unité de commande 17, et pour déplacer l'organe de pilotage 19' entre ses première et deuxième positions de pilotage en fonction de la consigne de commande reçue. Selon ce mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande 17 est agencée pour : - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage 16 de manière à diminuer la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions 2 lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée, et - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage 16 de 15 manière à augmenter la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions 2 lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée. La figure 3 représente un ensemble selon un troisième mode de réalisation de l'invention qui diffère de l'ensemble représenté sur la figure 1 20 essentiellement en ce que l'unité de commande 17 est agencée pour commander l'interruption de l'alimentation de l'appareil à percussions en fluide incompressible sous pression lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément l'énergie d'impact du piston de frappe 4 est réglée à son 25 minimum par le dispositif de pilotage 16. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, l'ensemble comprend un dispositif d'obturation 31 monté sur le circuit d'alimentation haute pression 9, et agencé pour obturer le circuit d'alimentation haute pression 9. Le dispositif d'obturation 31 est par exemple disposé en amont du point de 30 raccordement entre la ligne d'alimentation 21 et le circuit d'alimentation haute pression 9. Le dispositif d'obturation 31 est avantageusement formé par une électrovanne 32, et par exemple une électrovanne tout ou rien, telle qu'une électrovanne normalement ouverte, ou une électrovanne normalement fermée. 35 L'électrovanne 32 comprend avantageusement un organe d'obturation 33 déplaçable entre une position d'obturation dans laquelle l'organe d'obturation 33 obture le circuit d'alimentation haute pression 9, et une position de libération dans laquelle l'organe d'obturation 33 libère le circuit d'alimentation haute pression 9. L'électrovanne 32 comprend en outre une bobine d'actionnement 34 agencée pour recevoir une consigne de contrôle provenant de l'unité de commande 17, et pour déplacer l'organe d'obturation 33 entre ses positions d'obturation et de libération en fonction de la consigne de contrôle reçue. Ainsi, lorsque l'énergie d'impact du piston de frappe 4 est réglé à son minimum par le dispositif de pilotage 16, et lorsque simultanément les données sismiques reçues par l'unité de commande 17 sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de commande 17 applique une consigne de contrôle à l'électrovanne 32, et plus particulièrement à sa bobine d'actionnement 34 de manière à commander un déplacement de l'organe d'obturation 33 vers sa position d'obturation. Ces dispositions permettent d'interrompre automatiquement l'alimentation en fluide incompressible sous pression de l'appareil à percussions 2, et donc de protéger la structure 13 des ondes sismiques produites par l'appareil à percussions 2. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de cet ensemble, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en 20 embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de l'énergie d'impact d'un piston de frappe (4) d'un appareil à percussions (2) mû par un fluide incompressible sous 5 pression, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - prévoir un dispositif de pilotage (16) agencé pour régler l'énergie d'impact du piston de frappe, - prévoir une unité de commande (17) agencée pour appliquer une consigne de commande au dispositif de pilotage (16), 10 - mettre en marche l'appareil à percussions (2), - mesurer au moins une donnée sismique à proximité d'une structure à protéger (13), - transmettre l'au moins une donnée sismique mesurée à l'unité de commande (17), 15 - comparer l'au moins une donnée sismique reçue par l'unité de commande (17) avec une valeur de seuil prédéterminée, - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage (16) en fonction de l'au moins une donnée sismique reçue, et - appliquer, au moyen de l'unité de commande (17), ladite consigne 20 de commande corrigée au dispositif de pilotage (16). 2. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel : - si l'au moins une donnée sismique reçue est supérieure à la valeur de seuil prédéterminée, l'étape de correction consiste à corriger la 25 consigne de commande du dispositif de pilotage (16) de manière à diminuer l'énergie d'impact du piston de frappe (4). 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : 30 - si l'au moins une donnée sismique reçue est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée, l'étape de correction consiste à corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage (16) de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe (4). 35 4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, lequel comprend une étape consistant à interrompre l'alimentation de l'appareilà percussions (2) en fluide incompressible sous pression lorsque l'au moins une donnée sismique reçue par l'unité de commande (17) est supérieure à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément l'énergie d'impact du piston de frappe (4) est réglée à son minimum par le dispositif de pilotage (16). 5. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 4, lequel comprend une étape consistant à déplacer un organe de pilotage (19, 19') que comporte le dispositif de pilotage (16) entre une première position de pilotage correspondant à une énergie d'impact maximale du piston de frappe (4) et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe (4). 6. Ensemble comprenant : - un appareil à percussions (2) mû par un fluide incompressible 15 sous pression, comportant un piston de frappe (4) agencé pour percuter un outil (7) au cours de chaque cycle de fonctionnement de l'appareil à percussions, - un dispositif de pilotage (16) agencé pour régler l'énergie d'impact du piston de frappe (4), 20 - une unité de commande (17) agencée pour appliquer une consigne de commande au dispositif de pilotage (16), - des moyens de mesure de données sismiques (12) destinés à être disposés à proximité d'une structure à protéger (13), - des moyens de transmission (15) reliés aux moyens de mesure 25 de données sismiques, et agencés pour transmettre les données sismiques mesurées par les moyens de mesure, l'unité de commande (17) étant agencée pour : - recevoir les données sismiques transmises par les moyens de transmission (15), 30 - comparer les données sismiques reçues avec une valeur de seuil prédéterminée, - corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage (16) en fonction des données sismiques reçues, et - appliquer ladite consigne de commande corrigée au dispositif de 35 pilotage (16). 7. Ensemble selon la revendication 6, dans lequel, lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande (17) sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage (16) de manière à diminuer l'énergie d'impact du piston de frappe (4). 8. Ensemble selon la revendication 6 ou 7, dans lequel, lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande (17) sont inférieures à la valeur de seuil prédéterminée, l'unité de commande est agencée pour corriger la consigne de commande du dispositif de pilotage (16) de manière à augmenter l'énergie d'impact du piston de frappe (4). 9. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'unité de commande (17) est agencée pour commander l'interruption de l'alimentation de l'appareil à percussions (2) en fluide incompressible sous pression lorsque les données sismiques reçues par l'unité de commande (17) sont supérieures à la valeur de seuil prédéterminée et lorsque simultanément l'énergie d'impact du piston de frappe (4) est réglée à son minimum par le dispositif de pilotage (16). 10. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel le dispositif de pilotage (16) comprend un organe de pilotage (19, 19') déplaçable entre une première position de pilotage correspondant à une énergie d'impact maximale du piston de frappe (4) et une deuxième position de pilotage correspondant à une énergie d'impact minimale du piston de frappe (4). 11. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel le dispositif de pilotage (16) est agencé pour régler la course de frappe du piston de frappe (4) entre une courte course de frappe et une longue course de 30 frappe. 12. Ensemble selon l'une des revendications 6 à 10, dans lequel le dispositif de pilotage (16) est agencé pour régler la pression de fonctionnement de l'appareil à percussions (2) entre une pression de fonctionnement minimale 35 et une pression de fonctionnement maximale.