FR 3000143 A1 20140627 FR 1262567 A 20121221 Domaine de l'invention La présente invention concerne un compresseur à spirales, et en particulier un compresseur de réfrigération à spirales. Contexte de l'invention De façon connue, un compresseur à spirales comprend : - un élément de volute fixe comprenant une plaque d'extrémité fixe et une spirale fixe prévue sur une face de la plaque d'extrémité fixe, - un élément de volute orbitant comprenant une plaque d'extrémité orbitante et une spirale orbitante prévue sur une face de la plaque d'extrémité orbitante, la spirale fixe et la spirale orbitante formant une pluralité de chambres de compression, - un châssis de support, également dénommé carter, sur lequel est montée de manière coulissante la plaque d'extrémité orbitante de l'élément de volute orbitant, - un joint de Oldham prévu entre l'élément de volute orbitant et le châssis de support, et configuré pour empêcher la rotation de l'élément de volute orbitant par rapport au châssis de support, le joint de Oldham étant monté de manière coulissante par rapport au châssis de support le long d'une première direction de déplacement, - un arbre d'entraînement adapté pour entraîner l'élément de volute orbitant selon un mouvement orbital, et - un moteur électrique pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement autour d'un axe de rotation. Afin de réduire les vibrations du compresseur générées par le mouvement de 25 translation réciproque du joint de Oldham le long de la première direction de déplacement, le compresseur à spirales comprend en outre un contrepoids rotatif fixé à l'arbre d'entraînement. Cependant, le déséquilibre induit par le mouvement de translation réciproque du joint de Oldham ne peut pas être parfaitement compensé grâce à un contrepoids 30 rotatif, ce qui conduit à la présence d'un déséquilibre résiduel, et donc de vibrations résiduelles du compresseur. De telles vibrations résiduelles du compresseur peuvent provoquer un endommagement de certaines parties du compresseur à spirales, et peuvent porter atteinte à l'efficacité du compresseur à spirales. 35 Résumé de l'invention Un objet de la présente invention est de proposer un compresseur à spirales amélioré qui peut venir à bout des inconvénients auxquels on se heurte avec les compresseurs à spirales classiques. Un autre objet de la présente invention est de proposer un compresseur à spirales qui est fiable et qui peut être facilement équilibré. Selon l'invention un tel compresseur à spirales comprend : - un premier élément de volute fixe comprenant une première plaque d'extrémité fixe et une première spirale fixe prévue sur une face de la première plaque d'extrémité fixe, - un agencement de volute orbitant comportant au moins un premier élément de volute orbitant comprenant une première plaque d'extrémité orbitante et une première spirale orbitante prévue sur une face de la première plaque d'extrémité orbitante, la première spirale fixe et la première spirale orbitante formant une 15 pluralité de premières chambres de compression, - un premier joint de Oldham prévu entre le premier élément de volute orbitant et le premier élément de volute fixe, et configuré pour empêcher la rotation du premier élément de volute orbitant par rapport au premier élément de volute fixe, le premier joint de Oldham pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute 20 fixe le long d'une première direction de déplacement, - un second joint de Oldham configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant par rapport au premier élément de volute fixe, le second joint de Oldham pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe le long d'une seconde direction de déplacement, 25 dans lequel les première et seconde directions de déplacement des premier et second joints de Oldham sont transversales l'une par rapport à l'autre. En raison des mouvements transversaux des premier et second joints de Oldham, les centres de gravité des premier et second joints de Oldham peuvent être assimilés à une masse rotative, qui peut être facilement équilibrée par un 30 contrepoids rotatif fixé sur l'arbre d'entraînement. Par conséquent, les vibrations du compresseur générées par les mouvements de translation des premier et second joints de Oldham peuvent être considérablement réduites. Une telle limitation des vibrations du compresseur conduit à une amélioration de la fiabilité et de l'efficacité du compresseur. 35 Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des premier et second joints de Oldham subit respectivement un mouvement de va-et-vient le long des première et seconde directions de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et seconde directions de déplacement des premier et second joints de Oldham sont sensiblement orthogonales l'une par rapport à l'autre. Par exemple, les première et seconde directions de déplacement des premier et second joints de Oldham peuvent être orthogonales l'une par rapport à l'autre, ou peuvent être inclinées selon un angle compris entre 80 et 1000, et de préférence entre 85 et 950 . Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et second joints de Oldham sont configurés de sorte que, en fonctionnement, le centre de gravité résultant des premier et second joints de Oldham se déplace le long d'une trajectoire circulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, le compresseur à spirales comprend en outre un arbre d'entraînement adapté pour entraîner l'agencement de volute orbitant selon un mouvement orbital, et un moteur pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement autour d'un axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et seconde directions de déplacement sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le centre de la trajectoire circulaire est sensiblement positionné sur l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Cet agencement des premier et second joints de Oldham permet de supprimer le déséquilibre résiduel dû aux mouvements des premier et second joints de Oldham, et donc d'améliorer considérablement l'équilibre du compresseur. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et second joints de Oldham sont configurés de sorte que les positions de mi-course des centres de 25 gravité des premier et second joints de Oldham sont sensiblement positionnées sur l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le compresseur à spirales comprend en outre un contrepoids fixé sur l'arbre d'entraînement et prévu pour équilibrer la masse totale des premier et second joints de Oldham. 30 Selon un mode de réalisation de l'invention, le centre de gravité du contrepoids est sensiblement diamétralement opposé au centre de gravité résultant des premier et second joints de Oldham et de l'agencement de volute orbitant par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Selon un mode de réalisation de l'invention, la longueur de course du premier 35 joint de Oldham le long de la première direction de déplacement est sensiblement égale à la longueur de course du second joint de Oldham le long de la seconde direction de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et second joints de Oldham comprennent respectivement des premier et second corps annulaires qui sont sensiblement parallèles entre eux. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier joint de Oldham 5 comprend : - un premier corps annulaire, - une première paire de premières saillies d'engagement prévue sur un premier côté du premier corps annulaire, les premières saillies d'engagement du premier joint de Oldham étant engagées de manière coulissante dans une première 10 paire de premières rainures de guidage prévue sur le premier élément de volute fixe, lesdites premières rainures de guidage étant décalées et s'étendant sensiblement parallèlement à la première direction de déplacement, et - une seconde paire de secondes saillies d'engagement prévue sur un second côté du premier corps annulaire, les secondes saillies d'engagement du premier joint 15 de Oldham étant engagées de manière coulissante dans une seconde paire de secondes rainures de guidage prévue sur le premier élément de volute orbitant, lesdites secondes rainures de guidage étant décalées et s'étendant de manière sensiblement perpendiculaire à la première direction de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier corps annulaire est 20 disposé autour de la première spirale fixe et de la première spirale orbitante. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premières saillies d'engagement du premier joint de Oldham s'étendent de manière sensiblement perpendiculaire à partir du premier côté du premier corps annulaire et les secondes saillies d'engagement du premier joint de Oldham s'étendent de manière 25 sensiblement perpendiculaire à partir du second côté du premier corps annulaire. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la première paire de premières saillies d'engagement peut être prévue sur le premier élément de volute fixe et la première paire de premières rainures de guidage peut être prévue sur le premier côté du premier corps annulaire. 30 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la seconde paire de secondes saillies d'engagement peut être prévue sur le premier élément de volute orbitant et la seconde paire de secondes rainures de guidage peut être prévue sur le second côté du premier corps annulaire. Ainsi, par exemple, le premier corps annulaire peut comprendre la première 35 paire de rainures de guidage sur son premier côté et la seconde paire de secondes rainures de guidage sur son second côté. Le premier corps annulaire peut également comprendre une paire de saillies d'engagement sur l'un de ses premier et second côtés et une paire de rainures de guidage sur son autre côté. Selon un mode de réalisation de l'invention, le compresseur à spirales comprend en outre un élément fixe opposé au premier élément de volute fixe par rapport à l'agencement de volute orbitant, le second joint de Oldham étant prévu entre l'agencement de volute orbitant et l'élément fixe et configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant par rapport à l'élément fixe, le second joint de Oldham pouvant coulisser par rapport à l'élément fixe le long de la seconde direction de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second joint de Oldham comprend : - un second corps annulaire, - une première paire de premières saillies d'engagement prévue sur un premier côté du second corps annulaire, les premières saillies d'engagement du 15 second joint de Oldham étant engagées de manière coulissante dans une première paire de premières rainures de guidage prévue sur l'élément fixe, lesdites premières rainures de guidage étant décalées et s'étendant de manière sensiblement parallèle à la seconde direction de déplacement, et - une seconde paire de secondes saillies d'engagement prévue sur un second 20 côté du second corps annulaire, les secondes saillies d'engagement du second joint de Oldham étant engagées de manière coulissante dans une seconde paire de secondes rainures de guidage prévue sur l'agencement de volute orbitant, lesdites secondes rainures de guidage étant décalées et s'étendant de manière sensiblement perpendiculaire à la seconde direction de déplacement. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, les premières saillies d'engagement du second joint de Oldham s'étendent de manière sensiblement perpendiculaire à partir du premier côté du second corps annulaire et les secondes saillies d'engagement du second joint de Oldham s'étendent de manière sensiblement perpendiculaire à partir du second côté du second corps annulaire. 30 Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la première paire de premières saillies d'engagement peut être prévue sur l'élément fixe, et la première paire de premières rainures de guidage peut être prévue sur le premier côté du second corps annulaire. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la seconde paire de 35 secondes saillies d'engagement peut être prévue sur l'agencement de volute orbitant, et la seconde paire de secondes rainures de guidage peut être prévue sur le second côté du second corps annulaire. Ainsi, par exemple, le second corps annulaire peut comprendre la première paire de rainures de guidage sur son premier côté et la seconde paire de secondes rainures de guidage sur son second côté. Le second corps annulaire peut également comprendre une paire de saillies d'engagement sur l'un de ses premier et second côtés et une paire de rainures de guidage sur son autre côté. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément fixe est formé par un châssis de support sur lequel est montée de manière coulissante la première plaque d'extrémité orbitante du premier élément de volute orbitant. Selon un mode de réalisation de l'invention, le compresseur à spirales 10 comprend en outre un carter fermé et une entrée d'aspiration, le carter fermé et le châssis de support définissant un volume à basse pression dans lequel débouche l'entrée d'aspiration. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second joint de Oldham est prévu entre le châssis de support et la première plaque d'extrémité orbitante. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, les secondes rainures de guidage dans lesquelles sont engagées de manière coulissante les secondes saillies d'engagement du second joint de Oldham sont prévues sur le premier élément de volute orbitant. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément fixe est formé par un 20 second élément de volute fixe comprenant une seconde plaque d'extrémité fixe et une seconde spirale fixe prévue sur une face de la seconde plaque d'extrémité fixe, et l'agencement de volute orbitant comprend en outre un second élément de volute orbitant comprenant une seconde plaque d'extrémité orbitante et une seconde spirale orbitante sur une face de la seconde plaque d'extrémité orbitante, la seconde 25 spirale fixe et la seconde spirale orbitante formant une pluralité de secondes chambres de compression, le second joint de Oldham étant prévu entre le second élément de volute orbitant et le second élément de volute fixe, et en particulier entre la seconde plaque d'extrémité orbitante et la seconde plaque d'extrémité fixe. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et second éléments 30 de volute orbitants sont assemblés ou reliés ensemble. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et seconde plaques d'extrémité orbitantes sont fixées l'une à l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et seconde plaques d'extrémité orbitantes sont formées par une plaque d'extrémité commune, les 35 première et seconde spirales orbitantes étant prévues sur des faces opposées de la plaque d'extrémité commune. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second corps annulaire est disposé autour de la seconde spirale fixe et de la seconde spirale orbitante. La présente invention concerne également un procédé pour faire fonctionner un compresseur à spirales comprenant les étapes consistant à : - fournir le compresseur à spirales avec : un premier élément de volute fixe comprenant une première plaque d'extrémité fixe et une première spirale fixe prévue sur une face de la première plaque d'extrémité fixe, un agencement de volute orbitant comprenant au moins un premier élément de volute orbitant comprenant une première plaque d'extrémité orbitante et une première spirale orbitante prévue sur une face de la première plaque d'extrémité orbitante, la première spirale fixe et la première spirale orbitante formant une pluralité de premières chambres de compression, un premier joint de Oldham prévu entre le premier élément de volute orbitant et le premier élément de volute fixe, et configuré pour empêcher la rotation du premier élément de volute orbitant par rapport au premier élément de volute fixe, le premier joint de Oldham pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe le long d'une première direction de déplacement, un second joint de Oldham configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant par rapport au premier élément de volute fixe, le second joint de Oldham pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe le long d'une seconde direction de déplacement, la seconde direction de déplacement du second joint de Oldham étant transversale par rapport à la première direction de déplacement du premier joint de Oldham, et - déplacer l'agencement de volute orbitant le long d'un mouvement orbital afin de déplacer les premier et second joints de Oldham respectivement le long des première et seconde directions de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'étape de fourniture comprend en outre l'étape consistant à fournir le compresseur à spirales avec : un arbre d'entraînement adapté pour entraîner l'agencement de volute orbitant selon le mouvement orbital, et un moteur pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement autour d'un axe de rotation, et le procédé comprend en outre l'étape consistant à équilibrer la masse totale 35 des premier et second joints de Oldham avec un contrepoids. Ces avantages ainsi que les autres ressortiront plus clairement suite à la lecture de la description suivante en référence aux dessins joints représentant, à titre d'exemples non limitatifs, les modes de réalisation d'un véhicule selon l'invention. Brève description des dessins La description détaillée suivante de deux modes de réalisation de l'invention est mieux comprise lorsqu'elle est lue conjointement avec les dessins joints, étant cependant entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques décrits. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un compresseur à spirales selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective partiellement en éclaté du compresseur à spirales de la figure 1. Les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des vues schématiques des deux joints de Oldham de la figure 2 dans plusieurs positions de fonctionnement. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un compresseur à spirales selon un second mode de réalisation de l'invention. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective respectivement de dessus et de dessous des deux joints de Oldham et d'un agencement de volute orbitant du compresseur à spirales de la figure 4. Description détaillée de l'invention La figure 1 représente un compresseur de réfrigération à spirales 2 occupant une position verticale. Cependant, le compresseur de réfrigération- à spirales 2 selon l'invention peut occuper une position inclinée ou une position horizontale sans modification significative de sa structure. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 représenté sur la figure 1 comprend un carter fermé 3 défini par une coque 4 dont les extrémités supérieure et inférieure sont respectivement fermées par un couvercle 5 et une embase 6. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend également un châssis 30 de support 7 fixé dans le carter fermé 3, le carter fermé 3 et le châssis de support 7 définissant un volume à basse pression. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend en outre une unité de compression à volutes 8 disposée au-dessus du châssis de support 7. L'unité de compression à volutes 8 a un élément de volute fixe 9 et un agencement de volute 35 orbitant 10. En particulier, l'élément de volute fixe 9 est fixe par rapport au carter fermé 3, et l'agencement de volute orbitant 10 comprend un élément de volute orbitant 11 supporté par et en contact coulissant avec une face supérieure du châssis de support 7. De façon connue, l'élément de volute fixe 9 a une plaque d'extrémité 12 et une spirale 13 faisant saillie de la plaque d'extrémité 12 vers l'élément de volute orbitant 11 et l'élément de volute orbitant 11 a une plaque d'extrémité 14 et une spirale 15 faisant saillie de la plaque d'extrémité 14 vers l'élément de volute fixe 9. La spirale 15 de l'élément de volute orbitant 11 coopère avec la spirale 13 de l'élément de volute fixe 9 afin de former une pluralité de chambres de compression 16 entre elles. Les chambres de compression 16 ont un volume variable qui diminue de l'extérieur vers l'intérieur, lorsque l'élément de volute orbitant 11 est entraîné pour orbiter par rapport à l'élément de volute fixe 9. La plaque d'extrémité 12 de l'élément de volute fixe 9 comprend, dans sa partie centrale, une ouverture de refoulement 17 débouchant dans les chambres de compression centrales 16 et menant à une chambre de refoulement à haute pression 18. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend également une entrée d'aspiration de réfrigérant 19 débouchant dans le volume à basse pression pour obtenir l'alimentation du compresseur en réfrigérant, et une sortie de refoulement 20 qui débouche dans la chambre de refoulement 18. Le compresseur de réfrigération 2 comprend en outre un moteur électrique 20 disposé au-dessous du châssis de support 7. Le moteur électrique a un rotor 21 prévu avec un passage traversant axial 22, et un stator 23 disposé autour du rotor 21. En outre, le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend un arbre d'entraînement 24 adapté pour entraîner l'élément de volute orbitant 11 selon un 25 mouvement orbital. L'arbre d'entraînement 24 s'étend dans le passage traversant axial 22 du rotor 21 et est couplé à rotation au rotor 21, de sorte que l'arbre d'entraînement 24 est entraîné pour tourner, grâce au rotor 21, autour d'un axe de rotation A. L'arbre d'entraînement 24 comprend, au niveau de son extrémité supérieure, une broche excentrique 25 qui est décentrée du centre de l'arbre 30 d'entraînement 24, et qui est insérée dans une partie de manchon de raccordement 26 de l'élément de volute orbitant 11. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend également un premier joint de Oldham 27 qui est monté de manière coulissante par rapport à l'élément de volute fixe 9 le long d'une première direction de déplacement D1, et un second joint 35 de Oldham 28 qui est monté de manière coulissante par rapport au châssis de support 7 le long d'une seconde direction de déplacement D2 qui est sensiblement orthogonale à la première direction de déplacement Dl. Les première et seconde directions de déplacement Dl, D2 sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation A de l'arbre d'entraînement 24. Les premier et second joints de Oldham 27, 28 sont configurés pour empêcher la rotation de l'élément de volute orbitant 11 par rapport à l'élément de volute fixe 9 et au châssis de support 7. Chacun des premier 5 et second joints de Oldham 27, 28 subit un mouvement de va-et-vient respectivement le long des première et seconde directions de déplacement Dl, D2. Le premier joint de Oldham 27 comprend un corps annulaire 29 disposé entre les plaques d'extrémité 12, 14 des éléments de volute fixe et orbitant 9, 11 et autour des spirales 13, 15. Le premier joint de Oldham comprend en outre une paire de 10 premières saillies d'engagement 31 prévue sur un premier côté du corps annulaire 29, et une paire de secondes saillies d'engagement 32 prévue sur un second côté du corps annulaire 29. Les premières saillies d'engagement 31 du premier joint de Oldham 27 sont engagées de manière coulissante dans une paire de premières rainures de guidage 33 prévue sur la plaque d'extrémité 12 de l'élément de volute 15 fixe 9, les premières rainures de guidage 33 étant décalées et s'étendant parallèlement à la première direction de déplacement Dl. Les secondes saillies d'engagement 32 du premier joint de Oldham 27 sont engagées de manière coulissante dans une paire de secondes rainures de guidage 34 prévue sur la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11, les secondes rainures de 20 guidage 34 étant décalées et s'étendant parallèlement à la seconde direction de déplacement D2, c'est-à-dire perpendiculairement à la première direction de déplacement Dl. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, les premières et secondes saillies d'engagement 31, 32 s'étendent respectivement 25 perpendiculairement à partir des premier et second côtés du corps annulaire 29. Le second joint de Oldham 28 comprend un corps annulaire 35 disposé entre le châssis de support 7 et la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11. Le corps annulaire 35 du second joint de Oldham 28 s'étend de manière sensiblement parallèle au corps annulaire 29 du premier joint de Oldham 27. 30 Le second joint de Oldham 28 comprend en outre une paire de premières saillies d'engagement 36 prévue sur un premier côté du corps annulaire 35, et une paire de secondes saillies d'engagement 37 prévue sur un second côté du corps annulaire 35. Les premières saillies d'engagement 36 du second joint de Oldham 28 sont engagées de manière coulissante dans une paire de premières rainures de 35 guidage 38 prévue sur le châssis de support 7, les premières rainures de guidage 38 étant décalées et s'étendant parallèlement à la seconde direction de déplacement D2. Les secondes saillies d'engagement 37 du second joint de Oldham 28 sont engagées de manière coulissante dans une paire de secondes rainures de guidage 39 prévue sur la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11, les secondes rainures de guidage 39 étant décalées et s'étendant parallèlement à la première direction de déplacement D1, c'est-à-dire perpendiculairement à la seconde direction de déplacement D2. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, les première et seconde saillies d'engagement 36, 37 s'étendent respectivement perpendiculairement à partir des premier et second côtés du corps annulaire 35. Comme représenté sur les figures 3a à 3d, les premier et second joints de Oldham 27, 28 sont configurés de sorte que, en fonctionnement, le centre de gravité CGR résultant des premier et second joints de Oldham 27, 28 se déplace le long d'une trajectoire circulaire dont le centre est situé sur l'axe de rotation A de l'arbre d'entraînement 24. En outre, comme représenté sur les figures 3b et 3c, les premier et second 15 joints de Oldham 27, 28 sont configurés de sorte que les positions de mi-course des centres de gravité CGi, CG2 des premier et second joints de Oldham 27, 28 sont situées sur l'axe de rotation A de l'arbre d'entraînement 24. La longueur de course S1 du premier joint de Oldham 27 le long de la première direction de déplacement D1 peut être sensiblement égale à la longueur de course S2 du second 20 joint de Oldham 28 le long de la seconde direction de déplacement D2. Le compresseur de réfrigération à spirales 2 comprend en outre un contrepoids rotatif 41 fixé sur l'arbre d'entraînement 24 et prévu pour équilibrer d'une part la masse totale des premier et second joints de Oldham 27, 28 et d'autre part la masse de l'élément de volute orbitant 11. Le centre de gravité du contrepoids 41 est 25 sensiblement diamétralement opposé au centre de gravité résultant des premier et second joints de Oldham 27, 28 et de l'élément de volute orbitant 11 par rapport à l'axe de rotation A de l'arbre d'entraînement 24. Les figures 4 à 6 représentent un compresseur de réfrigération à spirales 2 selon un second mode de réalisation de l'invention qui est différent de celui décrit 30 sur les figures 1 et 2, essentiellement en ce que le châssis de support 7 est remplacé par un second élément de volute fixe 42 comprenant une plaque d'extrémité 43 fixée par exemple sur la plaque d'extrémité 12 de l'élément de volute fixe 9, et une spirale 44 faisant saillie de la plaque d'extrémité 43 vers l'élément de volute fixe 9, et en ce que l'agencement de volute orbitant 10 comprend en outre un 35 second élément de volute orbitant 46. L'élément de volute orbitant 46 comprend une spirale 47 faisant saillie de la plaque d'extrémité 14 vers l'élément de volute fixe 42, la spirale 47 de l'élément de volute orbitant 46 coopèrant avec la spirale 44 de l'élément de volute fixe 42 afin de former une pluralité de chambres de compression 48 entre elles. Ainsi, selon le second mode de réalisation, les spirales 15, 47 sont prévues sur les faces opposées de la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11. Cependant, selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de volute orbitant 46 peut comprendre une plaque d'extrémité séparée fixée sur la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11. En outre, selon le second mode de réalisation, le second joint de Oldham 28 est disposé entre la plaque d'extrémité 14 de l'élément de volute orbitant 11 et la plaque d'extrémité 43 de l'élément de volute fixe 42, et autour des spirales 44, 47. En outre, les premières saillies d'engagement 36 du second joint de Oldham 28 sont engagées de manière coulissante dans une paire de rainures de guidage prévue sur la plaque d'extrémité 43 de l'élément de volute fixe 42. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus à titre d'exemples non limitatifs, mais au contraire, elle englobe tous ses modes de réalisation. REVENDICATIONS1. Compresseur à spirales (2) comprenant : - un premier élément de volute fixe (9) comprenant une première plaque d'extrémité fixe (12) et une première spirale fixe (13) prévue sur une face de la première plaque d'extrémité fixe (12), - un agencement de volute orbitant (10) comportant au moins un premier élément de volute orbitant (11) comprenant une première plaque d'extrémité orbitante (14) et une première spirale orbitante (15) prévue sur une face de la première plaque d'extrémité orbitante (14), la première spirale fixe (13) et la première spirale orbitante (15) formant une pluralité de premières chambres de compression (16), - un premier joint de Oldham (27) prévu entre le premier élément de volute orbitant (11) et le premier élément de volute fixe (9), et configuré pour empêcher la rotation du premier élément de volute orbitant (11) par rapport au premier élément de volute fixe (9), le premier joint de Oldham (27) pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe (9) le long d'une première direction de déplacement (D1), - un second joint de Oldham (28) configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant (10) par rapport au premier élément de volute fixe (9), le second joint de Oldham (28) pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe le long d'une seconde direction de déplacement (D2), dans lequel les première et seconde directions de déplacement (D1, D2) 25 des premier et second joints de Oldham (27, 28) sont transversales l'une par rapport à l'autre. 2. Compresseur à spirales selon la revendication 1, dans lequel les première et seconde directions de déplacement (D1, D2) des premier et 30 second joints de Oldham (27, 28) sont sensiblement orthogonales l'une par rapport à l'autre. 3. Compresseur à spirales selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premier et second joints de Oldham (27, 28) sont configurés de sorte que,en fonctionnement, le centre de gravité (CGR) résultant des premier et second joints de Oldham (27, 28) se déplace le long d'une trajectoire circulaire. 4. Compresseur à spirales selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un arbre d'entraînement (24) adapté pour entraîner l'agencement de volute orbitant (10) selon un mouvement orbital, et un moteur pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement (24) autour d'un axe de rotation (A). 5. Compresseur à spirales selon les revendications 3 et 4, dans lequel le centre de la trajectoire circulaire est sensiblement situé sur l'axe de rotation (A) de l'arbre d'entraînement (24). 6. Compresseur à spirales selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les premier et second joints de Oldham (27, 28) sont configurés de sorte que les positions de mi-course des centres de gravité (CGi, CG2) des premier et second joints de Oldham (27, 28) sont sensiblement situées sur l'axe de rotation (A) de l'arbre d'entraînement (24). 7. Compresseur à spirales selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, comprenant en outre un contrepoids (41) fixé sur l'arbre d'entraînement (24) et prévu pour équilibrer la masse totale des premier et second joints de Oldham. 8. Compresseur à spirales selon la revendication 7, en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le centre de gravité du contrepoids (41) est sensiblement diamétralement opposé au centre de gravité (CGR) résultant des premier et second joints de Oldham (27, 28) par rapport à l'axe de rotation (A) de l'arbre d'entraînement (24). 9. Compresseur à spirales selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la longueur de course (Si) du premier joint de Oldham (27) le long de la première direction de déplacement (D1) est sensiblement égale à la longueur de course (S2) du second joint de 35 Oldham (28) le long de la seconde direction de déplacement (02). 10. Compresseur à spirales selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le premier joint de Oldham (27) comprend : - un premier corps annulaire (29), - une première paire de premières saillies d'engagement (31) prévue sur un premier côté du premier corps annulaire (29), les premières saillies d'engagement (31) du premier joint de Oldham (27) étant engagées de manière coulissante dans une première paire de premières rainures de guidage (33) prévue sur le premier élément de volute fixe (9), lesdites premières rainures de guidage (33) étant décalées et s'étendant de manière sensiblement parallèle à la première direction de déplacement (D1), et - une seconde paire de secondes saillies d'engagement (32) prévue sur un second côté du premier corps annulaire (29), les secondes saillies d'engagement (32) du premier joint de Oldham (27) étant engagées de manière coulissante dans une seconde paire de secondes rainures de guidage (34) prévue sur le premier élément de volute orbitant (11), lesdites secondes rainures de guidage (34) étant décalées et s'étendant de manière sensiblement perpendiculaire à la première direction de déplacement (D1). 11. Compresseur à spirales selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre un élément fixe (7, 42) opposé au premier élément de volute fixe (9) par rapport à l'agencement de volute orbitant (10), le second joint de Oldham (28) étant prévu entre l'agencement de volute orbitant (10) et l'élément fixe (7, 42) et configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant par rapport à l'élément fixe, le second joint de Oldham (28) pouvant coulisser par rapport à l'élément fixe le long de la seconde direction de déplacement (D2). 12. Compresseur à spirales selon la revendication 11, dans lequel le second joint de Oldham (28) comprend : - un second corps annulaire (35), - une première paire de premières saillies d'engagement (36) prévue sur un premier côté du second corps annulaire (35), les premières saillies d'engagement (36) du second joint de Oldham (28) étant engagées de manière 35 coulissante dans une première paire de premières rainures de guidage (38)prévue sur l'élément fixe (7, 42), lesdites premières rainures de guidage (38) étant décalées et s'étendant de manière sensiblement parallèle à la seconde direction de déplacement (D2), et - une seconde paire de secondes saillies d'engagement (37) prévue sur un second côté du second corps annulaire (35), les secondes saillies d'engagement (37) du second joint de Oldham (28) étant engagées de manière coulissante dans une seconde paire de secondes rainures de guidage (39) prévue sur l'agencement de volute orbitant (10), lesdites secondes rainures de guidage (39) étant décalées et s'étendant de manière sensiblement perpendiculaire à la seconde direction de déplacement (D2). 13. Compresseur à spirales selon la revendication 11 ou 12, dans lequel l'élément fixe est formé par un châssis de support (7) sur lequel est montée de manière coulissante la première plaque d'extrémité orbitante (14) du premier élément de volute orbitant (11). 14. Compresseur à spirales selon la revendication 11 ou 12, dans lequel : - l'élément fixe est formé par un second élément de volute fixe (42) 20 comprenant une seconde plaque d'extrémité fixe (43) et une seconde spirale fixe (44) prévue sur une face de la seconde plaque d'extrémité fixe (43), et - l'agencement de volute orbitant (10) comprend en outre un second élément de volute orbitant (46) comprenant une seconde plaque d'extrémité orbitante et une seconde spirale orbitante (47) prévue sur une face de la 25 seconde plaque d'extrémité orbitante, la seconde spirale fixe (44) et la seconde spirale orbitante (47) formant une pluralité de secondes chambres de compression (48), le second joint de Oldham (28) étant prévu entre le second élément de volute orbitant (46) et le second élément de volute fixe (42). 30 15. Compresseur à spirales selon la revendication 14, dans lequel les première et seconde plaques d'extrémité orbitantes sont formées par une plaque d'extrémité commune, les première et seconde spirales orbitantes (15, 47) étant prévues sur des faces opposées de la plaque d'extrémité commune. 16. Procédé pour faire fonctionner un compresseur à spirales (1), comprenant les étapes consistant à: - fournir le compresseur à spirales (1) avec : un premier élément de volute fixe (9) comprenant une première plaque d'extrémité fixe (12) et une première spirale fixe (13) prévue sur une face de la première plaque d'extrémité fixe (12), un agencement de volute orbitant (10) comportant au moins un premier élément de volute orbitant (11) comprenant une première plaque d'extrémité orbitante (14) et une première spirale orbitante (15) prévue sur une face de la première plaque d'extrémité orbitante (14), la première spirale fixe (13) et la première spirale orbitante (15) formant une pluralité de premières chambres de compression (16), un premier joint de Oldham (27) prévu entre le premier élément de volute orbitant (11) et le premier élément de volute fixe (9), et configuré pour empêcher la rotation du premier élément de volute orbitant (11) par rapport au premier élément de volute fixe (9), le premier joint de Oldham (27) pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe (9) le long d'une première direction de déplacement (D1), un second joint de Oldham (28) configuré pour empêcher la rotation de l'agencement de volute orbitant (10) par rapport au premier élément de volute fixe (9), le second joint de Oldham (28) pouvant coulisser par rapport au premier élément de volute fixe le long d'une seconde direction de déplacement (D2), la seconde direction de déplacement (D2) du second joint de Oldham (28) étant transversale par rapport à la première direction de déplacement (D1) du premier joint de Oldham (27), et - déplacer l'agencement de volute orbitant (10) selon un mouvement orbitant afin de déplacer les premier et second joints de Oldham (27, 28) respectivement le long des première et seconde directions de déplacement (D1, D2). 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel l'étape de fourniture comprend en outre l'étape consistant à fournir le compresseur à spirales (1) avec : un arbre d'entraînement (24) adapté pour entraîner l'agencement de volute orbitant (10) selon le mouvement orbital, etun moteur pour entraîner en rotation l'arbre d'entraînement (24) autour d'un axe de rotation (A), et le procédé comprend en outre l'étape consistant à équilibrer la masse totale des premier et second joints de Oldham avec un contrepoids (41).