FR 3007396 A1 20141226 FR 1355911 A 20130621 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement en déplacement d'un chariot, ainsi qu'un ensemble du type comprenant un chariot et un tel dispositif d'entraînement. L'entraînement de chariot, en particulier dans le cas de chariot immergé, s'avère complexe et les dispositifs traditionnels à roue motrice, à crémaillère, à courroie ou autres, ne donnent pas satisfaction. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'entraînement dont la conception permet un entraînement, y compris à l'état immergé du chariot, 10 avec une fréquence de panne faible et une maintenance aisée. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en déplacement d'un chariot, caractérisé en ce que le dispositif comprend un tuyau souple deformable obturable par écrasement dans le sens d'un rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique et une structure support de rouleaux apte à former une 15 interface menante de liaison du dispositif au chariot, les rouleaux de ladite structure support, montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure support, délimitant entre eux un passage d'insertion du tuyau, dimensionné pour maintenir à l'état au moins partiellement obturé par écrasement ledit tuyau à l'état inséré entre lesdits rouleaux, ledit tuyau étant raccordable à au moins l'une de 20 ses extrémités à des moyens d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau en fluide sous pression et inséré du tuyau entre lesdits rouleaux, un remplissage progressif du tuyau apte à générer par déformation du tuyau un effort de poussée sur lesdits rouleaux. Grâce au fait que le déplacement du chariot est assuré par le gonflement d'un tuyau 25 pincé entre deux rouleaux montés sur une structure support solidaire du chariot, il en résulte une simplicité de fonctionnement et d'entretien. En outre, le déplacement peut s'opérer sur un trajet courbe, dans un plan horizontal ou vertical. Un tel dispositif d'entraînement en déplacement permet de s'affranchir de tout actionneur (moteur ou vérin) embarqué sur le chariot. 30 De préférence, le tuyau est un tuyau plat. De préférence, le tuyau est logé à l'intérieur d'une goulotte. La présence d'une goulotte permet de contenir la déformation du tuyau. De préférence, les moyens d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins une pompe, de préférence immergeable. De préférence, la pompe est associée à un organe d'obturation à au moins deux positions, l'une de liaison du tuyau à la pompe, l'autre de mise à l'échappement du tuyau, disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. La présence d'une seule pompe est possible lorsque, notamment, il existe des moyens, tels que des moyens de rappel automatique du chariot à sa position initiale. De préférence encore, les moyens d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins deux pompes positionnées, l'une à une extrémité, l'autre à l'autre extrémité du tuyau, chaque pompe étant associée à un organe d'obturation disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. La présence de deux pompes permet un entraînement en va-et- vient du chariot, le long d'une trajectoire prédéfinie. De préférence, chaque organe d'obturation est une vanne à au moins deux positions, l'une de liaison du tuyau à la pompe, l'autre de mise à l'échappement du tuyau et le dispositif comprend des moyens de pilotage des vannes et des pompes configurés de sorte que, lorsque l'une des pompes fonctionne et la vanne associée est en position de liaison du tuyau à la pompe, l'autre pompe est à l'arrêt et la vanne associée est à l'échappement. De préférence, le dispositif comprend des moyens de réglage du débit de fluide des moyens d'alimentation en fonction de la vitesse d'entraînement en déplacement de la structure support de rouleaux souhaitée. Il est ainsi possible de faire varier aisément 25 la vitesse d'entraînement en déplacement du chariot. De préférence, le dispositif comprend des moyens de délimitation d'un chemin de guidage apte à guider en déplacement ledit chariot, ledit chemin de guidage s'étendant sensiblement parallèlement au tuyau. La présence d'un chemin de guidage permet de mieux maîtriser la trajectoire de déplacement du chariot. 30 L'invention a encore pour objet un ensemble du type comprenant un chariot et un dispositif d'entraînement en déplacement dudit chariot, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est conforme à celui décrit ci-dessus. De préférence, en fonctionnement, l'ensemble est un ensemble au moins partiellement immergé, et au moins une partie du fluide d'immersion forme le fluide 5 d'alimentation du tuyau du dispositif d'entraînement dudit ensemble. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de dessus d'un ensemble conforme à l'invention ; 10 - la figure 2 représente une vue en perspective du chariot et de la structure support de rouleaux ; - la figure 3 représente une vue partielle en perspective de l'ensemble. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un dispositif 1 d'entraînement en déplacement d'un chariot 10 en vue, de préférence, de déplacer ledit chariot sous 15 l'eau, suivant un parcours qui peut être non linéaire. Le chariot peut présenter une structure émergée, visible lors de l'entraînement en déplacement du chariot 10 par le dispositif 1 d'entraînement. De manière caractéristique à l'invention, le dispositif 1 d'entraînement comprend un tuyau 2 souple deformable, obturable par écrasement dans le sens d'un 20 rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique et une structure 3 support de rouleaux apte à former une interface menante de liaison du dispositif 1 d'entraînement au chariot 10. Les rouleaux 4 de la structure support sont montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure 3 support et s'étendent, en position 25 d'utilisation, l'un au-dessus de l'autre dans l'exemple représenté. Ces rouleaux 4 forment une zone de pincement du tuyau en délimitant entre eux un passage 5 d'insertion du tuyau 2 dimensionné pour maintenir, à l'état au moins partiellement obturé par écrasement, ledit tuyau 2 à l'état inséré entre lesdits rouleaux. Ce tuyau 2 est équipé à au moins l'une de ses extrémités de moyens de raccordement à des moyens d'alimentation en fluide sous pression. En effet, ledit 5 tuyau 2 est raccordable, à au moins l'une des deux extrémités, à des moyens 6 d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau 2 en fluide sous pression et inséré du tuyau 2 entre lesdits rouleaux 4, un remplissage progressif du tuyau 2, générant un gonflement de ce dernier apte à générer par déformation du tuyau, un effort de poussée sur lesdits rouleaux dans le sens d'un 10 entraînement en déplacement de la structure 3 support. Cette structure 3 support est apte, du fait de sa liaison avec le chariot, à entraîner en déplacement ledit chariot. Dans l'exemple représenté, le tuyau 2 est un tuyau plat logé à l'intérieur d'une goulotte 8. Ce tuyau peut être du type déjà utilisé pour l'irrigation en agriculture, pour 15 l'industrie, les travaux publics, etc. Il peut être enroulé à plat. Ce tuyau peut comprendre un tube en PVC, une armature (par exemple réalisée en fibre polyester imputrescible) et un revêtement, à nouveau formé sous forme de PVC qui permet une résistance au vieillissement et à l'abrasion dudit tube. Généralement, la température d'utilisation d'un tel tuyau est comprise entre - 100 et 60° C. La longueur possible est 20 généralement comprise entre 50 et 100 mètres. À titre d'exemple, les tuyaux commercialisés sous la marque commerciale TRICOFLAT peuvent être utilisés dans la présente invention. Les moyens 6 d'alimentation en fluide sous pression comprennent quant à eux, dans l'exemple représenté, au moins deux pompes 61, 62 positionnées, l'une, représentée 25 en 61, à une extrémité, l'autre, représentée en 62 à l'autre extrémité du tuyau 2. Chaque pompe est associée à un organe d'obturation disposé entre la pompe et le passage d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux de la structure support. Ainsi, la pompe 61 est associée à l'organe 63 d'obturation, tandis que la pompe 62 est associée à l'organe 64 d'obturation. 30 Chaque organe 63, 64 d'obturation est ici représenté sous forme d'une vanne à deux positions. La première position, représentée en 631, correspond à la position de liaison du tuyau 2 à la pompe 61, tandis que la position 641 de la vanne 64, représente la position de liaison du tuyau 2 à la pompe 62. La position 632 représente la position de mise à l'échappement du tuyau 2, côté pompe 61, tandis que la position 642 représente la position de mise à l'échappement 5 du tuyau 2, côté pompe 62. Le dispositif comprend des moyens 9 de pilotage des vannes et des pompes, configurés de sorte que, lorsque l'une des pompes fonctionne, et la vanne associée est en position de liaison du tuyau à la pompe, l'autre pompe est à l'arrêt et la vanne associée est à l'échappement. 10 Ces moyens de pilotage peuvent être formés par une unité électronique et/ou informatique de commande. Cette unité électronique et/ou informatique de traitement peut comprendre un microprocesseur associé à une mémoire de travail. Lorsqu'il est précisé que les moyens de pilotage sont configurés pour exécuter une action, cela signifie que l'unité électronique et/ou informatique comprend des 15 instructions pour exécuter ladite action. Ainsi, dans l'exemple représenté, lorsque la pompe 61 fonctionne et que la vanne 63 est en position 631 pour alimenter en fluide sous pression le tuyau, la pompe 62 est à l'arrêt et la vanne 64 à l'échappement, de sorte que le chariot tend à se déplacer vers la gauche à la figure 1. À l'inverse, lorsque la pompe 62 fonctionne et que la vanne 64 20 est en position 641 pour alimenter en fluide sous pression le tuyau, la pompe 61 est à l'arrêt et la vanne 63 à l'échappement, de sorte que le chariot tend à se déplacer vers la droite à la figure 1. Les pompes 61, 62 fonctionnent donc alternativement. Le dispositif comprend encore des moyens 11 de réglage du débit de fluide des moyens d'alimentation, en fonction de la vitesse d'entraînement en déplacement de la 25 structure support de rouleaux souhaitée. Ces moyens de réglage peuvent être formés par un simple variateur équipant chaque pompe. En variante, il aurait pu être utilisé le réseau d'eau en remplacement des pompes. Cette solution peut s'avérer insuffisante dans le cas d'un chariot de poids élevé. Lorsque le tuyau est du type décrit ci-dessus, pour un diamètre intérieur du tuyau, exprimé en millimètres, variant entre 25 et 200, une épaisseur de paroi, exprimée en millimètres, variant entre 2,2 et 3 et une largeur à plat du tuyau, exprimée en millimètres, comprise entre 60 et 310, la pression de service peut être comprise entre 2,5 et 10 bars. Généralement, le dispositif comprend encore des moyens 7 de délimitation d'un chemin de guidage, aptes à guider en déplacement ledit chariot 10. Ce chemin de guidage s'étend généralement sensiblement parallèlement au tuyau 2. Dans l'exemple représenté, le chemin de guidage est formé par un simple rail. Le chariot 10, apte à être entraîné par le dispositif d'entraînement en déplacement est un chariot équipé de galets, lesdits galets coopérant avec ledit rail. Les galets roulent ainsi le long du rail, formant le chemin de guidage. On note que, lorsque cet ensemble est immergé, au moins une partie du fluide d'immersion forme le fluide d'alimentation du tuyau 2 du dispositif 1 d'entraînement de l'ensemble. Il en résulte une simplification de l'ensemble. De même, le fluide d'alimentation du tuyau est rejeté directement dans le bassin d'immersion du dispositif d'entraînement, de sorte que tout risque de fuite est évité. La maintenance d'un tel dispositif d'entraînement est extrêmement aisée, car les pannes sont généralement localisées au niveau des pompes, qu'il suffit simplement, 20 dans ce cas, de changer, sans avoir à démonter tout l'ensemble. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement est extrêmement simple, comme décrit ci-dessus, et l'entraînement en déplacement du chariot peut s'effectuer à l'aide du fluide sous pression suivant une seule direction ou en va-et-vient, suivant le nombre de pompes du dispositif. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'entraînement en déplacement d'un chariot (10), caractérisé en ce que le dispositif comprend un tuyau (2) souple deformable obturable par écrasement dans le sens d'un rapprochement de parties en regard de sa paroi latérale périphérique, et une structure (3) support de rouleaux (4) apte à former une interface menante de liaison du dispositif (1) au chariot (10), les rouleaux (4) de ladite structure (3) support, montés libres à rotation et disposés de manière sensiblement parallèle sur la structure (3) support, délimitant entre eux un passage (5) d'insertion du tuyau (2), dimensionné pour maintenir à l'état au moins partiellement obturé par écrasement ledit tuyau (2) à l'état inséré entre lesdits rouleaux (4), ledit tuyau (2) étant raccordable à au moins l'une de ses extrémités à des moyens (6) d'alimentation en fluide sous pression pour permettre, à l'état alimenté du tuyau (2) en fluide sous pression et inséré du tuyau (2) entre lesdits rouleaux (4), un remplissage progressif du tuyau (2) apte à générer par déformation du tuyau (2) un effort de poussée sur lesdits rouleaux (4). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que le tuyau (2) est un tuyau plat. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tuyau (2) est logé à l'intérieur d'une goulotte (8). 25 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins une pompe (61), de préférence immergeable. 5. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que les moyens (6) d'alimentation en fluide sous pression comprennent au moins deux pompes (61, 62) positionnées l'une (61), à une extrémité, l'autre (62), à l'autre extrémité du tuyau (2), chaque pompe (61, 62) étant associée à un organe (63, 64) d'obturation disposé entre la pompe (61, 62) et le passage (5) d'insertion du tuyau délimité par les rouleaux (4) de la structure (3) 35 support. 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque organe (63, 64) d'obturation est une vanne à au moins deux positions, l'une (631, 641), de liaison du tuyau (2) à la pompe (61, 62), l'autre (632, 642), de mise à l'échappement du tuyau (2) et en ce que le dispositif comprend des moyens (9) de pilotage des vannes et des pompes configurés de sorte que lorsque l'une des pompes fonctionne et la vanne associée est en position de liaison du tuyau à la pompe, l'autre pompe est à l'arrêt et la vanne associée est à l'échappement. 7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (11) de réglage du débit de fluide des moyens (6) d'alimentation en fonction de la vitesse d'entraînement en déplacement de la structure (3) support de rouleaux souhaitée. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (7) de délimitation d'un chemin de guidage apte à guider en déplacement ledit chariot (10), ledit chemin de guidage s'étendant sensiblement parallèlement au tuyau (2). 9. Ensemble du type comprenant un chariot (10) et un dispositif (1) d'entraînement en déplacement dudit chariot (10), caractérisé en ce que le dispositif (1) d'entraînement est conforme à l'une des revendications 1 à 8. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que, en fonctionnement, l'ensemble est un ensemble au moins partiellement immergé, et en ce qu'au moins une partie du fluide d'immersion forme le fluide d'alimentation du tuyau (2) du dispositif (1) d'entraînement dudit ensemble. 30 20 25