FR 3009465 A1 20150206 FR 1357583 A 20130731 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de la 5 communication entre unités de commande électroniques. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de communication comportant deux unités de commande électroniques qui comprennent chacune une première et une deuxième borne électrique, et une borne de communication branchée à la borne de communication de l'autre unité de commande électronique 10 par un fil de communication, dans lequel une première des deux unités de commande électroniques présente sur ses première et deuxième bornes électriques des tensions de référence et comprend un moyen d'élaboration adapté à émettre sur sa borne de communication un signal de tension référencé aux tensions de référence, et une deuxième des deux unités de commande 15 électroniques comprend un moyen de traitement du signal de tension reçu sur sa borne de communication via le fil de communication. L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un tel dispositif de communication. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE 20 Un véhicule automobile comprend de nombreux capteurs (détecteur de pluie, capteur de luminosité, capteur de pression, etc...) et de nombreux actionneurs (moteur d'essuie-glace, injecteurs de carburant, etc... ). Ces capteurs et actionneurs sont, de manière générale, commandés par des unités de commande électroniques (« Electronic Control Unit » en anglais), 25 c'est-à-dire des calculateurs, qui communiquent les uns avec les autres. Par exemple, un détecteur de pluie comportera une première unité de commande électronique qui sera reliée à une deuxième unité de commande électronique d'un moteur d'essuie-glace. Un dispositif de communication tel que défini en introduction permet alors 30 aux unités de commande électroniques de communiquer entre elles. On connaît en particulier un dispositif de communication dont les unités de commande électroniques échangent des informations via un seul et unique fil de communication, en utilisant un signal de tension élaboré selon un protocole de communication de type LIN (« Local lnterconnect Network » en anglais), qui est référencé à une première et deuxième tension de référence. Il a été constaté, lors de tests de compatibilité électromagnétique (CEM), qu'un tel dispositif de communication à un seul fil de communication pouvait être sensible aux perturbations électromagnétiques émises dans l'environnement du véhicule automobile, par exemple des perturbations liées au fonctionnement de différents organes du véhicule automobile (moteur, alternateur, actuateurs) ou aux ondes radio reçues ou émises à proximité du véhicule automobile (radiodiffusion FM, ondes GSM ou Wi-Fi, etc...). Ces perturbations électromagnétiques conduisent, dans certaines bandes de fréquence, à un brouillage du signal de tension. Ainsi, dans un environnement perturbé, il y a un risque de rupture temporaire de communication et de perte d'information. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de communication qui présente une résistance accrue aux perturbations électromagnétiques. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de communication, tel que défini en introduction, comportant en outre : - deux fils de référence dont l'un relie lesdites premières bornes électriques et dont l'autre relie lesdites deuxièmes bornes électriques, et - un moyen de guidage qui force lesdits fils de référence à cheminer avec ledit fil de communication entre lesdites deux unités de commande électroniques. Dans un environnement perturbé par des ondes électromagnétiques, lors de la transmission du signal de tension, les tensions de référence et la tension de signal sont perturbées. Grâce au raccordement des premières bornes électriques et des deuxièmes bornes électriques par les deux fils de référence, et grâce au moyen de guidage, on s'assure que ces signaux sont perturbés de la même manière. En effet, un signal de tension est généralement élaboré de telle manière qu'il varie par paliers entre un premier niveau de référence (égal à une tension de signal fixée par la tension de référence commune aux premières bornes électriques), et un deuxième niveau de référence (égal à une tension de signal fixée par la tension de référence commune aux deuxièmes bornes électriques). Grâce au cheminement proche des fils de référence et du fil de communication, il est alors possible de diminuer les effets de mode commun lors de la transmission de ce signal de tension sur le fil de communication reliant les deux unités de commande électroniques. L'invention proposée entraîne de faibles modifications dans les dispositifs de communication actuels. Elle apporte une amélioration considérable de l'immunité électromagnétique simplement en faisant en sorte que le fil de communication soit au plus près des deux fils de référence. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de dispositif de communication conforme à l'invention sont les suivantes : - ledit moyen de guidage force lesdits fils de référence et de communication à cheminer de manière sensiblement parallèle ; - ledit moyen de guidage comprend une gaine de cheminement de câbles logeant lesdits fils de référence et de communication ; - ledit moyen d'élaboration est prévu pour élaborer ledit signal de tension selon un protocole de communication de type LIN ; - ledit dispositif de communication comporte en outre : - une autre unité de commande électronique qui comprend une première et une deuxième borne électrique, un moyen de traitement dudit signal de tension, et une borne de communication branchée audit fil de communication par un autre fil de communication pour recevoir ledit signal de tension, - deux autres fils de référence connectant respectivement lesdites première et deuxième bornes électriques de ladite autre unité de commande électronique auxdits deux fils de référence, et - un autre moyen de guidage qui force lesdits deux autres fils de référence à cheminer avec ledit autre fil de communication ; - les connexions desdits deux autres fils de référence avec lesdits deux fils de référence et la connexion dudit autre fil de communication avec ledit fil de communication sont réalisées par trois épissures ; - les connexions desdits deux autres fils de référence avec lesdits deux fils de référence et la connexion dudit autre fil de communication avec ledit fil de communication sont réalisées par des connecteurs mâle et femelle à trois broches ; - ledit dispositif de communication comporte entre deux et quatorze autres unités de commande électroniques. L'invention propose également un véhicule automobile qui comporte un dispositif de communication conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de communication selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un exemple de signal de tension élaboré selon un protocole de communication de type LIN et transmis par le dispositif de communication de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe d'une gaine électrique logeant le fil de communication, le fil de batterie et le fil de masse du dispositif de communication de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif de communication selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique du dispositif de communication selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. En préambule, on notera que les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation représentés sur les différentes figures seront référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque 25 fois. On a représenté sur les figures 1 et 4 deux modes de réalisation particuliers d'un dispositif de communication 10; 20 destiné à équiper par exemple un véhicule automobile (non représenté). Le dispositif de communication 10; 20 est ici conçu de manière à 30 communiquer selon un protocole de communication de type LIN, ci-après désigné par l'appellation « protocole LIN ». Le protocole LIN est en cours de normalisation au sein de la norme ISO/CD 17987. Grâce à son interface simple et à son implémentation au moyen de composants facilement disponibles et peu coûteux, le protocole LIN présente un avantage économique dans le domaine automobile par rapport à d'autres protocoles de communication multiplexée, par exemple le protocole de communication de type CAN (« Controller Area Network » en anglais), défini par la norme internationale ISO 11898. Le protocole LIN est utilisé dans les véhicules automobiles pour des besoins de communication à bas débit, typiquement inférieur à environ vingt kilobits par seconde. Comme représenté sur les figure 1 et 4, le dispositif de communication 10; 20 comporte une première et une deuxième unité de 10 commande électronique 100, 200, ci-après dénommées par leur abréviation UCE. Dans les différents modes de réalisation de l'invention décrits ici, la première UCE 100 commande un détecteur de pluie 1 du véhicule automobile et la deuxième UCE 200 commande un moteur d'essuie-glace 2. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4, et dans 15 sa variante représentée sur la figure 5, le dispositif de communication 20 comporte en outre une troisième unité de commande électronique 300 commandant un autre moteur d'essuie-glace 3. Dans les différents exemples décrits par la suite en détail, et afin de bien comprendre le fonctionnement du dispositif de communication 10; 20 et les 20 avantages qui en découlent, on considérera que la première UCE 100 est ici en mode « émetteur » et que les deuxième et troisième UCE 200, 300 sont, quant à elles, en mode « récepteur ». On entend par là que la première UCE 100 reçoit, de la part du détecteur de pluie 1, un signal de détection 1A, puis traite ce signal de détection 1A et enfin 25 communique le résultat de ce traitement aux deuxième et troisième UCE 200, 300 qui commandent alors respectivement leur moteur d'essuie-glace 2, 3 via un signal de commande 2A, 3A. Dans le premier mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1 qui ne comprend que deux unités de commande électroniques 100, 200, 30 le dispositif de communication 10 est principalement décrit et représenté pour illustrer de manière simple le fonctionnement de l'invention. Afin d'être alimentée électriquement, la première UCE 100 comporte (voir figure 1) une borne d'alimentation SUPP et une borne de masse GND. D'un côté, la borne d'alimentation SUPP est reliée à un boîtier de distribution électrique (non représenté) situé dans l'habitacle du véhicule automobile et délivrant une tension d'alimentation Vsupp fonction de la tension de batterie VBATT. Cette tension d'alimentation Vsupp est ici égale à 12 volts. De l'autre côté, la borne de masse GND est reliée à un goujon de masse 5 (non représenté) du véhicule automobile, situé au plus près de la première UCE 100. Ainsi branchée, la borne de masse GND est soumise à une tension de masse VGND nulle, égale à 0 volt. Les première et deuxième UCE 100, 200 comportent chacune une première borne électrique 101, 201, une seconde borne électrique 102, 202, et 10 une borne de communication 103, 203. Ici, la première borne électrique 101 de la première UCE 100 est directement connectée à la borne d'alimentation SUPP et la deuxième borne électrique 102 de la première UCE 100 est directement connectée à la borne de masse GND si bien que ces bornes électriques 101, 102 présentent une 15 différence de potentiels égale à douze volts. La première UCE 100 comporte par ailleurs un moyen d'élaboration 111 d'un signal de tension SLIN référencé auxdites tensions de référence VSUPP, VGND. Ce moyen d'élaboration 111 est alors conçu pour émettre ce signal de tension SLIN vers sa borne de transmission 103. 20 En correspondance, la deuxième UCE 200 comporte un moyen de traitement 211 du signal de tension SLIN reçu sur sa borne de communication 203, via un fil de communication 13. Un exemple de signal de tension SLIN élaboré selon un protocole de communication de type LIN est illustré sur la figure 2. 25 Plus précisément, on a représenté sur la figure 2 un exemple de variation de la tension VIN du signal de tension SLIN en fonction du temps t. Selon le protocole LIN, ce signal de tension SLIN oscille entre deux niveaux de tension différents : - un niveau bas, appelé également niveau « dominant », qui 30 correspond à un premier état du signal de tension SLIN où la tension de signal VIN est égale à la tension de masse VGND, et - un niveau haut, appelé également niveau « récessif », qui correspond à un deuxième état du signal de tension SLIN où la tension de signal VIN est égale à la tension d'alimentation VSUPP. On dit alors du signal de tension SLIN qu'il est référencé aux tensions de masse VGND et d'alimentation VSUPP. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les premières bornes électriques 101, 201 des deux UCE 100, 200 sont reliées entre elles par un premier fil de référence 11, les deuxièmes bornes électriques 102, 202 des deux UCE 100, 200 sont reliées entre elles par un deuxième fil de référence 12, et ces deux fils de référence 11, 12 sont guidés par un moyen de guidage 14 pour cheminer avec le fil de communication 13 entre les deux UCE 100, 200. Lorsque des ondes électromagnétiques perturbent la transmission du signal de tension SLIN le long du fil de communication 13 entre la première UCE 100 et la deuxième UCE 200, il s'ensuit des variations dans la tension de signal VLIN et un brouillage du signal de tension SLIN. Les tensions de référence VSUPP, VGND portées par les deux fils de référence 11, 12 seront alors affectées de la même manière lorsqu'ils sont soumis aux mêmes ondes électromagnétiques, ce qui est ici le cas puisque les deux fils de référence 11, 12 sont situés près du fil de communication 13. Alors, puisque le moyen d'élaboration 111 élabore le signal de tension SLIN en référence aux tensions de référence VSUPP, VGND, le moyen de traitement 211 pourra traiter le signal de tension SLIN reçu (et perturbé) en référence aux tensions de référence VSUPP, VGND reçues (et elles aussi perturbées). Il s'ensuit alors un traitement efficace du signal de tension SLIN, même lorsque ce dernier a été fortement perturbé. Grâce au moyen de guidage 14, les fils de référence 11, 12 cheminent 25 ensemble avec le fil de communication 13 entre les deux UCE 100, 200. On entend par là que les fils de référence 11, 12 et le fil de communication 13 restent proches les uns des autres le long du chemin qui les relient de la première UCE 100 à la deuxième UCE 200. Bien que sur la figure 1, le chemin de fils qui relient la première UCE 100 30 à la deuxième UCE 200 soit un chemin rectiligne, il est possible, en fonction des contraintes de connexion des deux UCE 100, 200 dans le véhicule automobile, que ce chemin soit courbe, ou présente plusieurs coudes. Le moyen de guidage comprend ici une gaine de cheminement 14 de câbles logeant ensemble (voir figure 3) le premier fil de référence 11, le deuxième fil de référence 12, et le fil de communication 13. Cette gaine de cheminement 14 de câbles ne nécessite pas de blindage particulier destiné à accroître sa compatibilité électromagnétique. En variante, la gaine de cheminement de câbles peut éventuellement 5 comprendre un blindage électromagnétique formé d'une tresse ou d'un drain électriquement relié à la borne de masse d'une ou plusieurs unités de commande électroniques. De manière préférée, la gaine de cheminement 14 de câbles force les deux fils de référence 11, 12 et de communication 13 à cheminer de manière 10 sensiblement parallèle. On entend par là que les deux fils de référence 11, 12 conservent, chacun, une distance de séparation sensiblement constante par rapport au fil de communication 13 et que leurs tangentes sont parallèles en toute section transverse de la gaine de cheminement 14 de câbles. 15 De cette façon, on s'assure que les fils de référence 11, 12 subissent les mêmes perturbations électromagnétiques. Plus précisément ici, les moyens d'élaboration et de traitement des première et deuxième UCE 100, 200 comportent un micro-contrôleur 111, 211 numérique (voir figure 1) qui comprend, entre autres, un processeur, une mémoire 20 vive, une mémoire morte, et différentes interfaces d'entrée ou de sortie pour recevoir ou transmettre des signaux en provenance du détecteur de pluie 1 (cas du micro-contrôleur 111) ou en direction du moteur d'essuie-glace 2 (cas du micro-contrôleur 211). Les moyens d'élaboration et de traitement des première et 25 deuxième UCE 100, 200 comportent par ailleurs des convertisseurs numériques/analogiques 112 (cas de la première UCE 100) ou analogiques/numériques 212 (cas de la deuxième UCE 200) pour convertir les signaux numériques traités par les micro-contrôleurs 111, 211 en un signal de tension SLIN analogique, ou vice versa. 30 Dans la configuration de la figure 1, le signal de détection 1A délivré par le détecteur de pluie 1 et indiquant, par exemple, la présence de gouttes de pluie sur le pare-brise du véhicule automobile, est transmis au micro-contrôleur 111 de la première UCE 100 qui traite ce signal de détection 1A. En fonction du résultat de ce traitement, le micro-contrôleur 111 génère un signal LIN numérique, élaboré selon le protocole LIN, puis les convertisseurs numériques / analogiques 112 transmettent ce signal de tension SLIN sous forme analogique, via le fil de communication 13, à la deuxième UCE 200. Le signal de tension SLIN analogique est alors transformé en un signal LIN numérique puis est traité par le micro-contrôleur 211 qui génère le signal de commande 2A correspondant pour commander le moteur d'essuie-glace 2. Dans un mode de réalisation alternatif, la deuxième UCE du dispositif de communication peut également comprendre une borne d'alimentation alimentée à une autre tension d'alimentation et une borne de masse alimentée à une autre 10 tension de masse. Dans ce mode, les composants électroniques de la deuxième UCE seront alors alimentés, non pas via la première UCE, mais directement par la borne d'alimentation. Dans ce mode encore, la deuxième UCE pourra fonctionner en 15 « émetteur », puisque ces deux tensions d'alimentation et de masse pourront alors servir de tensions de référence pour les première et deuxième bornes électriques de la deuxième UCE. Dans ce mode toujours, il sera prévu, dans chaque UCE, des moyens de déconnexion adaptés à déconnecter la première borne électrique de la tension 20 d'alimentation Vsupp et la deuxième borne électrique de la tension de masse VGND. Ainsi, lors de l'émission d'un signal de tension SLIN depuis la deuxième UCE vers la première UCE, les moyens de déconnexion de la deuxième UCE seront commandés pour connecter les première et deuxième bornes électriques aux tensions d'alimentation Vsupp et de masse VGND. Les 25 moyens de déconnexion de la première UCE seront quant à eux commandés pour déconnecter la première borne électrique de la tension d'alimentation Vsupp et la deuxième borne électrique de la tension de masse VGND. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4 et dans une de ses variantes représentée sur la figure 5, la troisième UCE 300 du 30 dispositif de communication 20 comprend comme les première et deuxième UCE 100, 200 : - une première borne électrique 301 branchée au premier fil de référence 11, une seconde borne électrique 302 branchée au deuxième fil de référence 12, - des moyens de traitement 311 (sous la forme d'un micro-contrôleur 311) du signal de tension SLIN selon le protocole LIN, référencé aux première et deuxième tensions de référence VSUPP, VGND, et - une borne de communication 303 branchée au fil de communication 13 reliant la première et la deuxième UCE 100, 200, par un autre fil de communication 23 pour recevoir le signal de tension SLIN. Afin d'améliorer l'immunité électromagnétique du dispositif de communication 20, la première borne électrique 301 est connectée au premier fil de référence 11 et la deuxième borne électrique 302 est connectée au deuxième fil de référence 12 via deux autres fils de référence 21, 22 cheminant avec l'autre fil de communication 23. Il est à cet effet prévu un autre moyen de guidage, comprenant ici une autre gaine de cheminement 24 de câbles, qui force ces autres fils de référence 21, 22 à cheminer ensemble avec l'autre fil de communication 23. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 4, les connexions des deux autres fils de référence 21, 22 avec les deux fils de référence 11, 12 et la connexion de l'autre fil de communication 23 avec le fil de communication 13 sont réalisées par trois épissures 31, 32, 33. La troisième épissure 33 entre les deux fils de communication 13, 23 permet notamment au signal de tension SLIN d'être transmis entre la troisième UCE 300 et les deux autres UCE 100, 200. Dans la variante de ce second mode de réalisation représentée sur la figure 5, les connexions des deux autres fils de référence 21, 22 avec les deux fils de référence 11, 12 et la connexion de l'autre fil de communication 23 avec le fil de communication 13 sont réalisées par des connecteurs mâle 34 et femelle 35 à trois broches. Les trois broches du connecteur femelle 35 sont ici branchées sur les deux fils de référence 11, 12 et sur le fil de communication 13 reliant la 30 première UCE 100 à la deuxième UCE 200. De la même manière, les trois broches du connecteur mâle 34 sont branchées sur les deux autres fils de référence 21, 22 et sur l'autre fil de communication 23 branchés sur les bornes électriques 301, 302 et sur la borne de communication 303 de la troisième UCE 300. De préférence, les connecteurs mâle 34 et femelle 35 comprennent un détrompeur (non représenté) permettant d'éviter les erreurs de connexion électrique, par exemple une connexion de l'autre premier fil de référence 21 sur le deuxième fil de référence 12. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention où les moyens d'élaboration et de traitement sont prévus pour élaborer un signal de tension selon un protocole de communication de type LIN, le dispositif de communication peut comporter jusqu'à seize unités de commande électroniques. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En particulier, on pourrait prévoir que le signal de tension soit élaboré selon un protocole de communication autre que le protocole LIN utilisant un signal de tension non différentiel. Il pourrait ainsi s'agir d'un signal à modulation de fréquence, dont la valeur moyenne et l'amplitude serviraient de valeurs de référence. On pourrait aussi prévoir que les bornes électriques des unités de commande électroniques soient connectées indirectement aux bornes d'alimentation et de masse, via par exemple un circuit abaisseur de tension.20 REVENDICATIONS1. Dispositif de communication (10 ; 20) comportant deux unités de commande électroniques (100, 200) qui comprennent chacune une première et une deuxième borne électrique (101, 102, 201, 202), et une borne de communication (103, 203) branchée à la borne de communication (103, 203) de l'autre unité de commande électronique (100, 200) par un fil de communication (13), dans lequel : - une première desdites deux unités de commande électroniques (100) présente sur ses première et deuxième bornes électriques (101, 102) des tensions de référence (VSUPP, VGND) et comprend un moyen d'élaboration (111) adapté à émettre sur sa borne de communication (103) un signal de tension (SLIN) référencé auxdites tensions de référence (VsuPP, VGND), et - une deuxième desdites deux unités de commande électroniques (200) comprend un moyen de traitement (211) dudit signal de tension (SLIN) reçu sur sa borne de communication (203) via ledit fil de communication (13), caractérisé en ce qu'il comporte : - deux fils de référence (11, 12) reliant, d'une part, lesdites premières bornes électriques (101, 201) entre elles, et, d'autre part, lesdites deuxièmes bornes électriques (102, 202) entre elles, et - un moyen de guidage (14) qui force lesdits fils de référence (11, 12) à cheminer avec ledit fil de communication (13) entre lesdites deux unités de commande électroniques (100, 200). 2. Dispositif de communication (10 ; 20) selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de guidage (14) force lesdits fils de référence (11, 12) et de communication (13) à cheminer de manière sensiblement 30 parallèle. 3. Dispositif de communication (10 ; 20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen de guidage (14) comprend une gaine de cheminement de câbles logeant lesdits fils de référence (11, 12) et de communication (13). 4. Dispositif de communication (10 ; 20) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen d'élaboration (111) est prévu pour élaborer ledit signal de tension (SLIN) selon un protocole de communication de type LIN. 5. Dispositif de communication (20) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre : - une autre unité de commande électronique (300) qui comprend une première et une deuxième borne électrique (301, 302), un moyen de traitement (311) dudit signal de tension (SLIN), et une borne de communication (303) branchée audit fil de communication (13) par un autre fil de communication (23) pour recevoir ledit signal de tension (SLIN), - deux autres fils de référence (21, 22) connectant respectivement lesdites première et deuxième bornes électriques (301, 302) de ladite autre unité de commande électronique (300) auxdits deux fils de référence (11, 12), et - un autre moyen de guidage (24) qui force lesdits deux autres fils de référence (21, 22) à cheminer avec ledit autre fil de communication (23). 6. Dispositif de communication (20) selon la revendication précédente, dans lequel les connexions desdits deux autres fils de référence (21, 22) avec lesdits deux fils de référence (11, 12) et la connexion dudit autre fil de communication (23) avec ledit fil de communication (13) sont réalisées par trois épissures (31, 32, 33). 7. Dispositif de communication (20) selon la revendication 5, dans lequel les connexions desdits deux autres fils de référence (21, 22) avec lesdits deux fils de référence (11, 12) et la connexion dudit autre fil de communication (23) avec ledit fil de communication (13) sont réalisées par des connecteurs mâle (34) et femelle (35) à trois broches. 8. Dispositif de communication selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel il est prévu entre deux et quatorze autres unités de commande électroniques. 9. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de communication (10 ; 20) selon l'une des revendications 1 à 8.