FR 3008856 A1 20150130 FR 1301784 A 20130725 - 1 - L'invention concerne une classe d'appareils ergonomiques attachés à la main. Etat de l'art : Les gants couvrant partiellement la main ne sont pas conçus pour fournir des fonctionnalités additionnelles mais seulement pour ne pas entraver la fonction des doigts. L'évitement de l'utilisation de gants de protection ou d'action montre que l'état de l'art des appareils portés sur la main ne satisfait pas les besoins des utilisateurs. En particulier, les besoins de garder des sensations, de conserver la mobilité et les moyens d'actions de la main nue ne sont pas offerts par l'état de l'art des appareils portés sur la main. Les gants à couverture partielle sont conçus comme des gants à couverture totale, en forme de main, avec un objectif de protection a priori, mais modifiés légèrement pour ne pas couvrir complètement la main. Les gants conservent des fonctionnalités par leur absence plutôt que par leur conception. Les appareils portés sur la main lorsqu'ils comportent des parties utilitaires limitent les fonctionnalités de la main à un type d'interaction, et supprime les fonctionnalités naturelles de la main, ou ajoute des fonctionnalités sur un appareil avant tout conçu pour la protection. L'opération des mains nues est largement inconsciente et automatique. Le pincement est la fonction la plus évidente et celle qui sert de vecteur aux outils à main. Caractéristiques de l'état de l'art, les livres sur l'ergonomie, au sujet des mains, s'intéressent uniquement à la fonction de pincement, et aux outils à main pincés. L'état de l'art des appareils à main ergonomiques utilise principalement le pincement comme aspect unique de la conception ergonomique avec comme seul objectif le pincement effectif de l'outil. Description : La classe d'appareil décrite ici ajoute des fonctionnalités additionnelles à la main de façon ergonomique, et la transforme en outil intuitif le plus approprié pour un ensemble d'activités, tout en conservant les fonctionnalités existantes de la main. La forme, la mobilité et la force de chaque partie de la main, et leur relation entre elles définissent une partie des fonctionnalités naturelles de la main. Ces interactions mécaniques sont complexes et largement inconscientes. L'interaction entre les différentes parties de la main, et avec l'environnement, est très variée et chaque zone de la main fournit une fonctionnalité spécifique. - 2 - La solution présentée dépasse l'état de l'art parce que l'approche traditionnelle est de considérer avant tout les appareils portés sur la main comme protection, ou du moins de se baser sur la main en entier sans regarder précisément les mouvements et les fonctionnalités de chaque partie de la main. La classe d'appareils présentée est originale car elle répond au problème de l'augmentation de l'utilité de la main du point de vue de l'ajout de fonctionnalité à la main sans conflit avec les fonctionnalités naturelles de la main, en appréciant et en s'adaptant avec précision à ces fonctionnalités et aux caractéristiques de la main. Par ailleurs, en plus de l'approche fonctionnelle de la main, et l'étude détaillée des caractéristiques des différentes sections de la main, la solution présentée est originale car elle considère - la topologie de l'appareil, - la zone de contact entre l'appareil et la main, et - la forme de l'appareil comme des paramètres susceptibles d'être modifiés pour atteindre les objectifs d'amélioration des fonctionnalités de la main. Considérer la topologie de l'appareil comme modifiable signifie que la forme de l'appareil n'entre pas forcément dans une relation d'équivalence directe à la forme de la main nue. Le nombre de sections de l'appareil, la longueur, la forme de l'appareil, la couverture de la main par l'appareil, et son attachement à la main, sont modifiés librement en relation avec les fonctionnalités à ajouter à la main et la tâche à rendre plus efficace. L'appareil n'est donc pas forcément un gant en forme de main, même tronqué, mais un appareil adapté avant tout aux fonctionnalités à ajouter à la main. Le changement de topologie de la main de l'appareil modifie sélectivement les caractéristiques mécaniques de la main, les libertés de mouvement, les possibilités de placement des zones d'action et les autres caractéristiques fonctionnelles et non fonctionnelles. La couverture sélective conserve un maximum de sensations de la main. Le changement de forme rend accessible, ou plus facilement accessible, les zones d'interaction autour de la main. Ces aspects sont considérés en conjonction ou séparément dans l'appareil qui ajoute des fonctionnalités à la main. Des solutions utiles et nouvelles apparaissent au travers du dispositif présenté : il résout le conflit entre les fonctionnalités de la main nue, et l'ajout ou l'amélioration des fonctionnalités existantes, en composant précisément les fonctionnalités et en fournissant une structure et une - 3 - direction aux moyens d'atteindre les objectifs de performance. Une part du pas inventif présenté provient de la réalisation que les caractéristiques mécaniques statiques et dynamiques et les caractéristiques fonctionnelles des parties de la main, de chaque doigt, de chaque partie de la paume, sont variées. L'utilisation de cette reconnaissance génère toute une classe d'appareils ergonomiques portés sur la main dont la constitution diverse et précise des caractéristiques de couverture, de zone d'action, d'attachement marque la mise à profit d'une compréhension profonde des fonctions de la main. Le pas inventif résulte de l'utilisation de principes régissant des appareils ergonomiques portés sur la main et fournit une solution alternative aux outils à main pincés. La classe d'appareils présentée est inventive comme résultat d'un processus de conception originale structuré qui est de joindre d'un côté, les positions, les mouvements, les fonctionnalités et les caractéristiques de la main, et de l'autre les demandes de l'activité sous la forme de mouvements à opérer, de positions à atteindre, de sensations à acquérir et en général d'interactions à opérer tout en conservant les fonctionnalités naturelles de sensations et d'actions de la main. Une partie de la correspondance entre l'appareil présenté et une ou plusieurs tâches définies passe par la mise en rapport des zones d'action sur l'appareil attaché à la main et des zones d'interaction autour des zones d'action ; par la mise en relation des fonctionnalités à ajouter à la main par des zones d'actions spécifiques avec les fonctionnalités de la main à conserver. Ainsi la classe d'appareils attachés à la main définit des fonctionnalités additionnelles en limitant les désagréments d'une obstruction aux fonctionnalités de la main nue. Le plus souvent, c'est la fonction de pince de la main qui est utilisée pour augmenter les fonctionnalités de la main, pour pincer un outil, le positionner et l'actionner. Cette fonctionnalité de pince permet de changer d'outil rapidement, et de retrouver les fonctionnalités de la main nue aussi rapidement. Cependant pincer un outil demande un effort variable en fonction de la force à déployer, et du temps passé à manipuler l'outil. L'état de l'art des outils à main n'utilise que rarement la main comme porte-outil car les outils portés sur la main le plus souvent éliminent totalement les fonctionnalités naturelles de la main, et les appareils portés sur la main ne sont pas aussi facile à enlever que de désactiver la fonctionnalité pince de la main comme pour les outils à main pincés. - 4 - L'appareil attaché à la main présenté ici, la transforme en porte-outil, et rend l'outil manipulable sans maintenir une force de pincement pendant l'utilisation de l'outil mais surtout en conservant un maximum de fonctionnalités à la main. L'appareil a pour fonction de permettre à l'utilisateur d'interagir avec quelque chose. Les zones d'action de l'appareil fournissent les moyens de ces interactions. L'appareil comprend au moins une zone d'action. Les zones d'interaction sont des zones où la fonction des zones d'action peut être exprimée. Les doigts sont numérotés de 1 à 5, du pouce à l'auriculaire. On appelle les doigts 2 à 5, doigts longs. Les phalanges sont numérotées de 1 à 3 depuis la phalange connectée à la paume (phalange 1) en allant vers l'extrémité des doigts (phalange 3). On considère, pour faciliter la description, que le doigt 1 comporte 3 phalanges rattachées à une zone de la paume proche du poignet, plutôt que deux phalanges (sans la phalange intermédiaire comme les doigts longs), et un métacarpe plus court. Le métacarpe du doigt 1 est donc considéré comme la première phalange, et la première phalange est considérée comme la deuxième phalange. Pour désigner les zones orientées spécifiques de la main, les axes, les plans de la main, on l'imagine posée à plat, paume contre le dessus d'un plan horizontal. On appelle la face inférieure de la main la partie intérieure de la main incluant la paume de la main, la partie inférieure des doigts. La face supérieure de la main est l'autre face de la main à l'opposé de la paume, incluant le dessus de la main, et le dessus des doigts. Les doigts comportent des côtés entre les faces inférieures et supérieures. Ces côtés de doigts sont appelés côtés intérieurs face au doigt de numéro inférieur, et côté extérieur face au doigt de numéro supérieur. La main comporte des côtés entre les parties inférieures et supérieures, appelé la tranche de la main, ou côté extérieur de la main, du côté du doigt 5, et appelé côté intérieur de la main du côté du doigt 1. Les lignes de pliures de la main sont indiquées en traitillé sur la figure 1. La longueur moyenne des dernières phalanges est calculée sur la troisième phalange de chacun des 5 doigts. La longueur moyenne des phalanges est calculée sur les trois phalanges de chacun des 5 doigts. La largeur moyenne des dernières phalanges est calculée en mesurant dans le plan horizontal la largeur des joints entre les phalanges 2 et 3 de chaque doigt. La hauteur moyenne des - 5 - dernières phalanges est calculée en mesurant selon un axe vertical la hauteur des joints entre les phalanges 2 et 3 de chaque doigt. Le doigt 1 est le doigt le plus mobile, et le plus indépendant. La jonction entre la phalange 1 du doigt 1 et la paume est non alignée, et décalée par rapport à la jonction équivalente sur les autres doigts. Ce décalage, et la musculature spécifique du doigt 1, engendrent une plus grande liberté de mouvement du doigt 1. Géométriquement on note la longueur relativement élevée, et la mobilité de la phalange 1 du doigt 1. Ces propriétés donne au doigt 1 une trajectoire potentielle qui intercepte celle des doigts longs. Le doigt 2 est le plus mobile et le plus indépendant des doigts longs. Les doigts 3 et 4 ont moins d'indépendance de mouvement. Ils sont les plus interdépendants entre eux et avec les doigts adjacents 2 et 5. Lorsqu'une force supplémentaire est requise, une des solutions est d'attacher les doigts 3 et 4 à la partie outil de l'appareil, ensemble ou séparément, avec ou sans les doigts 2 et 5. Le doigt 5 a une mobilité supérieure au doigt 4, et une dépendance plus faible au doigt 4, que celle du doigt 4 à ses doigts adjacents. La préhension est plus forte entre les trois premiers doigts. Ce sont les doigts les plus utiles pour la préhension. Garder libres les couples de doigts 1-2, 1-3, ou le trio 1-2-3 permet de conserver la majeure partie de la fonction préhension, avec précision et force. La préhension peut utiliser la face inférieure ou la face extérieure du doigt 1 opposée à l'intérieur ou l'extérieur de l'autre doigt. Ces deux préhensions ne fournissent pas ta même qualité car elles utilisent des muscles différents : la préhension qui utilise les faces extérieure ou inférieure du doigt 1 sont plus puissantes. Dans une moindre mesure, tous les autres couples de doigts permettent de converser un certain niveau de la fonction préhension. Augmenter la distance entre les doigts du couple, avec 0, 1, 2, 3 doigts dans l'intervalle, augmente la taille des objets facilement à pincer, et la taille minimale d'objets capables d'être pincés. La préhension entre doigts longs peut se faire entre côtés intérieurs et extérieurs, ou entre face inférieure et supérieure, ou utilisant une surface entre ces deux positions extrêmes. Il est possible de conserver un certain niveau de préhension quelques soient les doigts disponibles pour la préhension, même les couples n'incluant pas le - 6 - doigt 1. Mais sans les caractéristiques géométriques et fonctionnelles particulières du doigt 1, son mouvement ample et puissant, la préhension perd de sa qualité. Une capacité de préhension existe aussi entre les doigts et la paume. Les zones de la paume en face du début de la première phalange des doigts 1 à 5 sont suffisamment mobiles et puissant pour exercer une force de pincement, (voir figure 6 et 7, où les zones (7) et (8) de la paume forme une pince. La figure 3 montre les différentes zones mobiles (4) de la main. Les lignes de séparation (5) et (6) indiquent par la largeur de l'espace le niveau de mobilité de faible (5) à grand (6) entre zones avec des largeurs intermédiaires pour les mobilités intermédiaires. La préhension entre les doigts longs et la paume met en jeu différentes zones de la paume en fonction du doigt considéré. Les doigts 2, 3, 4, indépendamment ou de concert, forment une pince avec la zone intérieure de la paume. Les doigts 4 et 5, indépendamment ou de concert, forment une pince avec la zone extérieure de la paume. Les doigts longs forment une pince, lorsque fléchis, avec la zone de la paume en face du début de la phalange 1 des doigts longs. Plus la distance entre le bout des doigts et la zone opposée est grande, plus les objets pincés pourront et devront être grands. L'appareil présenté est caractérisé entre autres par un niveau de conservation de la fonction de préhension de la main par la couverture non obstructive, qu'elle soit partielle ou totale, en employant des moyens de ne pas limiter la mobilité, la force et les sensations sur certaines zones décrites comme utiles à la préhension. La limitation de mouvement devient un avantage lorsqu'une stabilité de la fonction utilitaire est recherchée. La flexion de la paume de la main modifie le moins les premières phalanges des doigts 3 et 4 (voir figure 4 et 5). Ces doigts sont plus solidaires de la paume quelque soit ta position de la main, ce qui implique une plus grande stabilité de mouvement de ces doigts, et une plus grande force transmise à l'appareil. Les mouvements nécessitant une grande finesse doivent être solidaires des doigts les plus mobiles, et du bout des doigts. Plus les mouvements nécessitent une grande force, ou une grande stabilité, plus ils doivent être solidaires des zones proches de l'avant-bras (des phalanges 35 proches de la paume, de la paume elle-même, et enfin du poignet) ou d'un grand nombre de doigts, les muscles du bras et son amplitude de mouvement étant - 7 - importants relativement à la main. Plus le point d'action est en amont de la chaîne mécanique bras-paume-doigts, plus il bénéficiera de force et de mobilité, au détriment de la vitesse et de la précision de mouvement. Les mouvements fins, rapides, légers, ou sensitifs, requièrent un point d'action proche du bout des doigts. Les os sont les solides qui transmettent la force à l'intérieur de la main. Les phalanges apparaissent grossièrement cylindriques mais les os des phalanges ne sont pas purement cylindriques. Ils sont plus larges aux extrémités. La largeur supplémentaire aux points de jonctions entre phalanges est la base d'une amélioration de la transmission de force car ces points de jonctions ont tendance à se toucher avant le milieu de la phalange, et à toucher les surfaces relativement planes plus grandes que les phalanges. La transmission de force entre doigts augmente avec la taille et la multiplicité des surfaces de contact. Certains couples de doigts, parce que les points de jonction des phalanges sont plus facilement alignés peuvent se transmettre plus de force. Les points de jonction des phalanges des doigts 2 et 3 sont suffisamment alignés pour transmettre la force avec les doigts tendus ou pliés en alignement, qu'ils soient côte à côte, ou l'un sur l'autre. Le poing fermé est une position dans laquelle les jonctions entre phalanges 20 sont optimales pour la transmission de force entre les doigts, et entre les doigts et la paume. Entre la position main ouverte et poing fermé, la position avec les phalanges 2 et 3 repliées est caractérisée par une bonne transmission de force entre les doigts repliés vers la phalange 1. 25 La mobilité du doigt 1 permet d'aligner à volonté l'une des extrémités de la dernière phalange du doigt 1 avec n'importe quelle zone des autres doigts et d'obtenir une grande force de pression entre le doigt 1 et un autre doigt. Une extension de forme est une zone de l'appareil qui modifie la forme ou la topologie de la main. 30 Sans extension de forme qui ajouterait un lien matériel entre doigts non adjacents, la force est transmise entre les doigts plus facilement entre doigts adjacents qu'entre doigts non adjacents car les doigts non adjacents doivent être en porte à faux pour être en contact, et le contact ne se fait pas sur la première phalange, la plus proche de la paume. 35 La transmission de force entre doigts est plus effective entre les zones les plus proches de la paume. Moins il y a de jonctions intermédiaires entre la - 8 - paume et les points impliqués dans la transmission de force moins il y a de degrés de liberté dans le système de doigts et plus la transmission de force sera efficace. La transmission de force entre la main et l'appareil implique un positionnement des points d'attachement des zones d'action de façon que Les degrés de liberté de l'appareil à la surface de la main ne soient pas alignés à l'axe de transmission de la force. Dans un mode de réalisation où une force de torsion dans l'axe de l'avant-bras doit être transmise de la main à l'appareil, l'appareil devra être attaché à des points suivant un axe perpendiculaire à celui de la torsion, par exemple défini par un point d'attache solidaire à la base du doigt 2 et un autre point à la base du doigt 5 (voir figure 8). La zone d'attachement (12) entoure les doigts 2 et 5, et sa forme allongée autour de la main, combinée à une certaine inflexibilité, et avec des points d'attachement de l'extension (13) permet de transmettre la rotation de la paume à l'appareil. L'ergonomie de l'appareil se base en partie sur cette compréhension de la mécanique de transmission de force ; la forme de l'appareil améliore la transmission de force vers les zones d'action, ou vers les parties nues de la main. La transmission effective de force entre le corps et les zones d'action, de façon intuitive, et sans utilisation obligatoire de la force de pincement, est une des caractéristiques de la classe d'appareils décrite ici. Attacher deux doigts ensemble à une même section de l'appareil limite le mouvement des doigts et laisse comme mouvement le plus ample la rotation des phalanges autour de l'axe entre les deux doigts. La jonction de plusieurs doigts, avec l'augmentation de la surface de contact des parties osseuses des doigts entre elles, augmente grandement la transmission mécanique de force entre doigts, et la transmission de force vers La partie de l'appareil attachée à plusieurs doigts. L'attachement de l'appareil à plusieurs doigts solidaires se fait dans certains modes de réalisation, sur une surface continue ; dans d'autres modes de réalisation, sur une multitude de zones isolées ; dans certains modes, tout le long des doigts concernés, dans d'autres modes de réalisation, uniquement sur certaines phalanges seulement. Dans certains modes de réalisation, la mise en jeu de plusieurs doigts est opérée quelque soit la position des doigts et de la main. Dans certains modes - 9 - de réalisation, la mise en jeu de plusieurs doigts est dépendante de la position des doigts ou de la main. La figure 11 et 12 présente un exemple d'un tel mode de réalisation. Les figures 11 et 12 montrent 6 extensions de forme (16) qui entrent en contact lorsque les doigts se rapprochent. Dans la position doigts rapprochés, la transmission latérale de force entre les doigts 3, 4, et 5 vers l'extension utile (17) augmente la force de frappe de l'outil (17). En comparaison, on peut considérer un point américain qui lui aussi utilise la transmission de force depuis la première phalange des doigts longs, mais sa constitution statique et indépendante de la position de la main bloque les mouvements des doigts longs lorsqu'il est porté. Les contraintes de transmission de force sont opposées aux libertés de mouvement. Les besoins en matière de couverture et de protection, de facilité d'enfilage, et les considérations non fonctionnelles (coût, esthétique, etc.), influencent le point d'équilibre entre nécessités mécaniques et nécessités de mobilité. Le maintien d'un attachement entre l'appareil et de multiples surfaces de ta main dans plusieurs positions des doigts permet un lien mécanique fort. Pour augmenter la transmission de force entre la main et l'appareil, en répartissant l'effort sur la surface de la main, une plus grande surface de contact est requise. Mais cette augmentation de la surface de contact engendre une plus grande limitation de mouvements des différentes parties de ta main. La conservation des fonctionnalités de la main passe par une limitation des freins au mouvement. Les modes de réalisation de cette diminution de l'obstruction par l'appareil aux mouvements de la main passent par un appareil qui accompagne les mouvements de flexion ou d'extension de la main. Cet accompagnement se réalise par une absence totale d'attachement à des zones de la main, ou par un attachement dont la nature est compatible avec les mouvements de la main. Certains modes de réalisation utilisent une surface flexible et extensible pour ne pas limiter le mouvement de la main. D'autres modes de réalisation présentent des trous dans la surface de l'appareil en contact avec la main pour laisser libre les zones inférieures qui se plient, et les zones supérieures qui se tendent lors d'un mouvement de flexion de la main. Certains modes de réalisation utilisent un contact localisé finement ou localisé grossièrement sur des lignes de pliure de la main, les lignes de pliures étant des zones quasiment fixes par rapport aux zones en flexion autour d'elles. - 10 - Certains modes de réalisation utilisent un attachement de sections de l'appareil sur des zones fixes entre les jonctions entre parties mobiles de la main, et la capacité de l'appareil à suivre les mêmes degrés de liberté entre ses parties attachées aux parties fixes des zones mobiles pour opérer une transmission de force globale, en dehors des degrés de liberté communs à la main et à l'appareil. Certains modes de réalisation utilisent une combinaison de ces solutions ou d'autres solutions du même type, qui tiennent compte des mouvements naturels chaque zone de la main, et des mouvements à conserver libres dans l'ensemble des mouvements liés à l'activité dans le cadre de laquelle l'appareil ajoute des fonctionnalités. Une dimension supplémentaire qui élargit la classe d'appareil ergonomique est celle de la forme de l'appareil. Des résultats inattendus apparaissent lorsque la forme de l'appareil porté sur la main est libérée des contraintes de similitude avec la forme de la main à laquelle il est attaché. Contrairement aux gants, et autres appareils portés sur la main de l'état de l'art, ajoutant une épaisseur régulière, la classe d'appareils présentée s'étend vers des appareils qui sortent de la copie, même tronquée, de La forme de la main. L'exploration de cette dimension génère des appareils ergonomiques dont la fonctionnalité apportée à la main est supérieure à celle de la main nue, en transportant les zones d'action de l'appareil dans une position plus appropriée pour atteindre les zones d'interaction de l'activité dans le cadre de laquelle l'appareil ajoute des fonctionnalités. L'utilisation d'extensions de forme au delà de la forme de base de la main permet de positionner librement les zones d'action en relation avec les zones d'interaction. Les considérations d'encombrement, de poids, entre autres, et des considérations non fonctionnelles (esthétique, coût, etc.), entrent dans la définition des extensions de forme de l'appareil. Les extensions de formes permettent aussi de contenir les éléments volumineux 30 des zones d'action, et sont dans certains modes de réalisation dépendant de la technologie utilisée pour les zones d'action. Dans certains modes de réalisation, les extensions de forme sont statiques. Dans certains modes de réalisation, les extensions de forme sont dynamiques, flexibles ou élastiques ou plastiques ou mobiles ou malléables ou modelables ou 35 à mémoire de forme ou d'autres formes de mouvements et de formage sont possibles. Dans certains modes de réalisation, l'appareil est constitué d'un seul élément. Dans d'autres modes de réalisation, l'appareil est constitué de plusieurs éléments fonctionnant de façon coopérative, et cet attachement est temporaire ou définitif. Le positionnement des extensions de forme est en relation avec la position des zones d'interaction. Le ou les points d'attachement localisés des extensions de forme de l'appareil à la main ou le ou les zones d'attachement plus larges des extensions de forme de l'appareil à la main, sont réparties sur des parties de la main telles que les mouvements entre des positions fonctionnelles dans le cadre de l'activité ne positionnent pas les extensions en obstruction des mouvements de la main. L'exploration de la trajectoire des parties de la main et des extensions attachées éclaire les conflits potentiels à résoudre par évitement ou réduction de taille en fonction des mouvements les plus souhaitables à conserver libres. Les extensions de forme positionnées au dessus des doigts évitent d'obstruer les mouvements de flexion partielle et complète de la main. Les extensions de forme positionnées au dessous des doigts, ou au dessous de la paume, évitent d'obstruer les mouvements de la main dans les positions autour de la position ouverte. Les extensions de forme positionnées au dessus du dessus de la main évitent d'obstruer les mouvements de flexion partielle et complète de la main. Les extensions de forme positionnées sur les côtés intérieur et extérieur de la main évitent d'obstruer les mouvements de flexion de la main. Les extensions de forme positionnées au dessous de la paume entrent en interaction avec les autres doigts et avec la paume lors de la flexion quasi complète de la main, des doigts ou de la paume elle-même. Les extensions de forme positionnées au dessous des doigts entrent en interaction avec les autres doigts et avec la paume lors de la flexion de la main. Les extensions de forme volumineuses et / ou proches du poignet, quelles soient au dessus, au dessous, ou sur Les côtés de la main, génèrent une interaction entre les mouvements de l'avant-bras et ceux de la main lors des flexions de la main par rapport à l'avant-bras. Les caractéristiques des extensions de formes sont des paramètres qui varient en fonction des spécifications à atteindre pour l'ensemble "main plus appareil", et en fonction des caractéristiques à atteindre pour les zones - 12 - d'action. Dans certains modes de réalisation, une extension de forme ajoutera une solidité mécanique de la main à certains mouvements, ou une transmission de force vers une ou plusieurs zones d'action de l'appareil ou une ou plusieurs parties de la main. Les zones d'action sont en relation avec la position des zones d'interaction, et leur type. Les positions relatives du poignet, de la paume, et des doigts, entre eux, et en relation avec les zones d'interaction sont prises en compte pour définir les caractéristiques, y compris la position, et la taille, des zones d'action sur l'appareil. Par ailleurs, lorsque les zones d'action requièrent un mouvement de l'appareil impulsé par la main, ces zones doivent être placées en relation avec des zones de la main pour que les mouvements possibles des différentes sections de la main impriment le mouvement adéquat aux zones d'action de l'appareil. Les considérations précédemment citées sur les caractéristiques de chaque partie de la main, incluant la mobilité, la force, la transmission de force, la proximité au poignet et au bout des doigts, déterminent les combinaisons ergonomique de formes, de zones d'action, d'interaction et d'attachement. Les zones d'action, comme les zones d'interaction, sont des volumes ou des surfaces ou des lignes ou des points, ou un ensemble multiple de ces différents types d'étendues. La nature et l'étendue des zones d'action et d'interaction sont largement variables, et comprennent l'ensemble des outils pour les zones d'actions, et l'ensemble des interactions liées aux outils pour les zones d'interaction. Dans certains modes de réalisation, les zones d'interaction sont autour de la main, ou sur la main, ou sur l'appareil. Dans certains modes de réalisation, les zones d'actions de l'appareil sont aussi des zones d'interaction. Dans certains modes de réalisation, les zones d'action sont d'un type qui permet d'ajouter des sensations au niveau de la main. Appelons ces zones d'action, des zones de traduction de sensations. Dans certains modes de réalisation, un élément dans une zone d'action de l'appareil permettra de modifier le mouvement de l'appareil lorsqu'il interagira avec un autre élément dans la zone d'interaction, ce qui générera une sensation supplémentaire pour le porteur de l'appareil. Dans certains modes de réalisation cet élément dans la zone d'action sera électromagnétique. - 13 - Dans d'autres modes de réalisation, la surface de l'appareil interagira mécaniquement avec la zone d'interaction pour générer une modification de mouvement de l'appareil spécifique et détectable. Un exemple précis de cette classe de modes de réalisation serait une surface avec des rainures sur l'appareil dont la nature (taille, forme, etc.) est en relation avec celle de rainures incrustées dans la zone d'interaction de façon à générer un mouvement de frottement bien reconnaissable. Pour améliorer les caractéristiques ergonomiques de l'appareil, les caractéristiques des zones de traduction de sensations (type, étendue, position, et autres paramètres spécifiques) sont mises en relation avec les caractéristiques fonctionnelles de la main. La main comprend des zones sensitives. Ces zones ne sont pas réparties uniformément : la main comporte des zones de sensations aiguës et précises, et des zones de sensations moindres et floues. Le dessous de la main est plus sensitif que le dessus. Le bout des doigts est plus sensitif que le début des doigts. La paume de la main est plus sensitive que le dessus de la main. La sensibilité de la main varie progressivement entre ces zones. Certaines zones d'interaction de l'activité impliquent un besoin de conserver les sensations. Par ailleurs, pour conserver les fonctionnalités sensitives naturelles de la main en général, il est préférable de ne pas interférer de façon obstructive avec le reste des zones sensitives. L'appareil couvre sélectivement la main. Les zones sensitives à conserver sont peu ou pas couvertes. Les zones sensitives à conserver couvertes par l'appareil comportent les moyens de garder les sensations. Dans certains modes de réalisation, ces moyens de garder les sensations utilisent une partie métallique pour transmettre la température, dans d'autres modes de réalisation, c'est une fine couche d'un matériau flexible qui permet de transmettre la forme de la surface touchée. Dans certains modes de réalisation, un élément source transmet les sensations d'une partie de l'appareil à une partie destination de l'appareil. Dans certains modes de réalisation cette partie destination est en contact avec une partie du corps. Dans d'autres modes de réalisation, la partie destination sera elle-même une source ou couplée à une source d'un deuxième lien produisant une chaîne de sensation jusqu'à une zone sensitive du porteur de l'appareil. Un exemple de cette chaîne de sensation serait un capteur à la surface d'un partie de l'appareil qui commanderait un élément déporté sur le poignet - 14 - générant une pression détectable par le porteur. Le déport de la sensation permet d'ajouter une dimension supplémentaire (par exemple avec un capteur électromagnétique), sans interférer avec les sensations existantes près de ta localisation du capteur. Dans tous les cas, un moyen adapté à la sensation à transmettre est utilisé spécifiquement dans la zone sensitive pour conserver les sensations. Le besoin de conserver les sensations d'une zone ne se limite pas son impact à la zone de l'appareil directement en contact avec elle. Par exemple, dans certains modes de réalisation, pour conserver la possibilité du contact entre la zone sensitive et la zone d'interaction, l'appareil comprendra une épaisseur réduite de l'appareil dans une zone annexe, ou une forme spécifique d'une partie différente de l'appareil. La priorité à donner au besoin de conservation des sensations, au besoin d'attachement à la main, au besoin de protection, modifie l'ordre dans lequel les positions des zones sensitives, des zones d'attachement, des zones couvertes et les autres caractéristiques sont déterminées. Les zones d'action sont positionnées pour être dans la bonne position relative par rapport aux zones d'interaction associées lors des mouvements opérés par la main sur l'appareil. Les caractéristiques des mouvements de chaque partie de la main, de chaque partie de la paume, de chaque phalange, sont prises en compte pour définir la trajectoire de l'appareil et la façon dont les zones d'interaction sont atteintes. Pour que l'opération de l'appareil soit intuitive et pratique, les zones d'action sont placées de façon à utiliser un mouvement d'une partie de la main utile à un type de préhension, même si la zone d'action n'utilise qu'une partie des doigts utilisés dans la préhension sans rechercher l'action et l'opposition de la fonction pince. Ainsi les muscles mis en jeu par la préhension, et les autres fonctions habituelles de la main, viennent contribuer à l'opération de l'appareil. La mobilité de chaque zone de la main entre aussi en compte dans le positionnement des zones d'action. Le besoin de mobilité de l'interaction impliquera un positionnement dans une zone de mouvement compatible. Les mouvements intuitifs de la main incluent les mouvements suivants, les noms donnés étant plus suggestifs du mouvement qu'à prendre comme une restriction de l'objectif du mouvement : Grattage avec 1 à 5 doigts suivant un mouvement de flexion des dernières - 15 - phalanges, la zone d'interaction est face à la paume ; Grattage avec les doigts 2 à 5 ensemble ou séparément ou le doigt 1 seul ou avec d'autres, suivant un mouvement de flexion de toutes les phalanges, la zone d'action est sur une ou plusieurs faces similaires sur les doigts concernés, la zone d'interaction est orientée librement ; Ecrasement avec le tranchant de la main suivant un mouvement de rotation de la main autour d'un axe proche de la tranche de la main, la zone d'action est le tranchant de la main, et les faces intérieure et extérieure, la zone d'interaction est face au tranchant de la main, dans un plan parallèle à l'axe 10 du tranchant de La main ; Ecrasement avec une partie de la paume de la main suivant un mouvement de rotation de la main autour d'un axe parallèle à la plus grande dimension de La zone d'action, la zone d'action est une partie proche du poignet ou proche des premières phalanges des doigts, ou proche du tranchant de la main la zone 15 d'interaction est face à la paume, dans un plan parallèle à l'axe de rotation ; Essuyage avec le tranchant de la main suivant un mouvement de rotation de la main autour d'un axe proche du tranchant de la main combiné à un mouvement de translation dans un plan parallèle à l'axe du tranchant de la main, la zone d'action est le tranchant de la main, et les faces intérieures et extérieures, 20 la zone d'interaction est face au tranchant de la main, dans un plan parallèle à l'axe du tranchant de la main ; Essuyage avec la totalité ou une partie de la paume, dans un mouvement rotatif suivant un axe grossièrement perpendiculaire à la surface de La paume, la zone d'action est La partie concernée de la paume de la main, la zone d'interaction 25 est face à la paume ; Essuyage avec les doigts 1 à 5, ensemble ou sous-ensemble ou séparément, selon un mouvement de rotation des doigts et de la paume zone autour d'un axe traversant latéralement plusieurs des doigts concernés, la zone d'action est la face intérieure, la face extérieure et le bout des doigts concernés, la zone 30 d'interaction est face au bout ou aux côtés des doigts dans un plan parallèle à l'axe latéral traversant les doigts concernés ; Mélangeage avec les doigts 1 à 5, ensemble ou ensemble en partie ou séparément, dans un mouvement de rotation autour de l'axe des doigts, ta zone d'action est tout autour des doigts concernés, la zone d'interaction est face aux doigts 35 concernés ; Coupe avec le tranchant de la main selon un mouvement de translation dans l'axe - 16 - du tranchant de la main ; Coupe avec le bout des doigts de 1 à 5, ensemble ou sous-ensemble ou séparément, selon un mouvement de translation dans l'axe latéral traversant les doigts concernés ; Râpage avec le tranchant de la main selon un mouvement de translation suivant un axe non parallèle au tranchant de la main, la zone d'action est le tranchant de la main, la zone d'interaction est un plan parallèle à l'axe du tranchant de la main; Râpage avec les doigts selon un mouvement de translation suivant un axe non parallèle à l'axe latéral traversant les doigts concernés ; Râpage avec une zone de la paume, proche des doigts 2 à 5 ou proche du tranchant ou proche du poignet ou proche du doigt 1, selon un mouvement de translation suivant un axe perpendiculaire avec la plus grande dimension de la zone d'action ; Ecartement des doigts dans un mouvement de rotation des doigts autour d'un point sur la paume, la zone d'interaction est dans un ensemble de plans suivant le mouvement des doigts pour chaque phalange, d'après son orientation, la zone d'action est tout autour des doigts ; Torsion de la main, doigts fléchis ou non, suivant un mouvement de rotation dans l'axe du poignet, la zone d'action est autour de l'ensemble de ta main ; Flexion de la main, doigts fléchis ou non, suivant un mouvement de rotation autour de l'axe latéral de la main , la zone d'action est autour de l'ensemble de la main ; Frappe avec le tranchant de la main ouverte dans un mouvement de translation ; Frappe avec le côté de la main, phalanges fléchies, dans un mouvement de translation ; Frappe avec le côté de la main fermée en poing dans un mouvement de translation ; Frappe avec la totalité ou une partie de la paume de la main, main ouverte ou phalanges fléchies partiellement, selon un mouvement de translation ; Frappe avec le bout d'un doigt dans un mouvement de rotation autour d'une jonction entre deux phalanges ; Frappe avec te bout des doigts utilisant tous groupe de 2 doigts ensemble ou alternativement ou 3 ou 4 ou 5 doigts ensemble ou en séquence, dans un mouvement de rotation autour d'une jonction entre deux phalanges ; Frappe avec les phalanges des doigts 2 à 5, ensemble ou ensemble en partie ou - 17 - séparément, doigts fléchis partiellement ou complètement, utilisant ta face supérieure ou la face inférieure, selon un mouvement de translation et / ou un mouvement de rotation autour des jonctions des phalanges ; Frappe avec les phalanges suivant un mouvement de translation. Ces mouvements impliquent la main seule ou apparaissent en combinaison avec un mouvement de l'avant-bras ou du poignet. Ces mouvements peuvent être uniques ou alternatifs. Les zones sont définies localement comme des plans à l'instant de l'interaction mais peuvent avoir des caractéristiques non plan (courbes, inclinaison dans l'axe du poignet, etc.), avec le mouvement de la main qui accompagne ces caractéristiques par des mouvements du reste du corps. Pour toutes les frappes la translation suit un axe grossièrement perpendiculaire à la surface de frappe, la zone d'interaction est dans l'axe de frappe. En plus de ces mouvements, l'ergonomie et l'intuitivité de l'appareil augmentera par l'utilisation de mouvements de la main nue utilisés pour réaliser une opération similaire, même éloignée, ou même ayant des performances moindres, comme base de placement des zones d'action, et de modelage des extensions. L'appareil porté sur la main tire ses qualités ergonomiques par son adaptation à la géométrie du squelette, à la musculature et au fonctionnement de la main (mobilité, force, etc.) en mettant en jeu le bras avec une main vue comme un solide, ou avec le poignet ou une main ou les doigts mobiles, ou une combinaison des trois. Toutes les caractéristiques de la main énoncées ici, et leur relation aux caractéristiques de l'appareil, lorsque mises à profit, participent à augmenter l'ergonomie de l'appareil porté sur la main. Les destinations finales des zones de traduction de sensations sont positionnées de telle sorte que les sensations traduites soient reconnaissables par l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, la traduction de la sensation additionnelle en sensation de mouvement sera transmise sur une zone suffisamment mobile de la main pour être détectée. Dans d'autres modes de réalisation, la traduction de la sensation additionnelle en sensation de température sera transmise sur une zone de la main suffisamment sensible à la température. Dans d'autres modes de réalisation, la traduction de la sensation additionnelle en sensation auditive ou visuelle, sera transmise de façon à être perceptible par l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, les zones d'interaction se trouvent en - 18 - partie sur la main, ou sur l'appareil lui-même. Dans certains modes de réalisation les zones d'interaction se trouvent en partie autour de la main portant l'appareil. Des considérations de sécurité influencent les caractéristiques de l'appareil. L'appareil n'a pas besoin d'accompagner le mouvement de la main au delà des positions extrêmes naturelles de mouvement. Sans affecter les caractéristiques dans l'espace fonctionnel, la restriction des positions adoptables par l'appareil est intégrée à sa forme, ou à d'autres caractéristiques, pour prévenir une situation où l'extension de forme force la main dans une position qui serait préjudiciable à la santé du porteur de l'appareil (par exemple, avec des doigts retournés sur le dessus de la main, ou le doigt 1 retourné sur le poignet). L'appareil ergonomique accompagne librement les mouvements libres de la main mais freine les mouvements interdits de la main. Par ailleurs, les zones d'action comprenant des zones dangereuses pour l'utilisateur (zones coupantes, etc.) sont gardées de façon dynamique (voir par exemple figures 12 et 13 avec pression sur l'élément 22) ou statique. La figure 1 montre sur la face inférieure de la main gauche (1) les lignes de pliure en pointillés, (2) les zones pliées lors de la flexion de la main. La figure 2 montre sur la face supérieure de la main gauche (3) les zones tendues lors de la flexion de la main. La figure 3 montre les zones mobiles de la main vues du dessous de la main gauche. La figure 4 montre la main gauche en position ouverte, doigts écartés. La figure 5 montre la main gauche avec la paume fléchie. La figure 6 montre la paume de la main gauche ouverte. La figure 7 montre la paume de la main gauche en position de pince. La figure 8 montre un appareil avec une zone d'action d'écrasement positionnée proche du côté extérieur de la paume, de la tranche de la main et du dessus de la main. La figure 9 montre un appareil avec une zone d'action de torsion positionnée sur le dessus de la main. La figure 10 montre un appareil avec des extensions de forme sur les doigts longs 3 à 5, et une zone d'action de frappe sur l'extérieur du doigt 5, vue du dessous de la main. La figure 11 montre le même appareil que la figure 10 en vue du dessus de la main. - 19 - La figure 12 montre un appareil avec des extensions de forme sur les doigts 3 à 5, et une zone d'action de coupe sur la tranche de la main, vue du dessous de la main. La figure 13 montre le même appareil que la figure 12 lors de l'activation de la zone d'action. La figure 14 montre le même appareil que la figure 13, vue du dessus de la main. La figure 15 montre un appareil avec 3 zones d'action de grattage et de râpage positionnées sur le doigt 1 et sur les doigts 3 et 4, et sur la paume, vue du dessous de la main droite. La figure 16 montre une variation de l'appareil en figure 15 avec l'extension des doigts longs déplacées sur les doigts 4 et 5, vue du dessous de la main droite. La figure 17 montre le même appareil que la figure 15 dans une position de la main, doigts 3-4 moitié fléchis. La figure 18 montre le même appareil que la figure 15 dans une position de la main, doigts 3-4 complètement fléchis. Un mode de réalisation de l'appareil est représenté sur la figure 8. Sur cette figure, l'appareil ajoute une fonctionnalité améliorée d'aplatissement d'un objet ou d'une surface, appropriée par exemple à une activité de pâtisserie, ou de maçonnerie, selon un mouvement d'aplatissement main nue. La zone d'action est une grande surface incurvée (11) attachée par plusieurs lignes. L'appareil représenté comprend une topologie éloignée de celle d'un gant, et couvre les zones nécessaires pour offrir une bonne transmission de force entre la main, et par connexion le reste du corps, et l'appareil, pour le mouvement considéré, tout en laissant libre de mouvement les doigts. La zone d'action est une sorte de cylindre aplati autour de la main, version améliorée de la forme de la paume, du tranchant et du dessus de la main. Pour cet appareil la zone d'interaction serait un plan parallèle à la surface de l'extension circulaire autour de la tranche de la main, suivant le mouvement de rotation de la main. La transmission de force selon un axe perpendiculaire à l'axe du cylindre aplati utilise trois lignes d'attachement, en particulier celle sur la tranche de la main (10). Les fonctionnalités de pincement, et les mouvements des doigts sont conservés. Une partie de la préhension utilisant la partie extérieure de la paume est sacrifiée, ainsi qu'une partie de la flexibilité de la paume. Si l'élément (9) est au moins semi-rigide, il permettra de transmettre la force - 20 - selon les 3 lignes d'attachement dans un mouvement de rotation de la paume suivant l'axe du poignet. L'intuitivité de l'appareil résulte de la similarité entre le mouvement avec l'appareil et le mouvement main nue. Un mode de réalisation de l'appareil est représenté sur la figure 9. Sur cette figure, l'appareil ajoute une fonctionnalité de vissage avec deux zones d'action sur le dessus de la main. L'appareil représenté s'attache autour de la main pour transmettre le mouvement de rotation du bras et de la main vers la zone d'action. La zone d'interaction se trouve à l'avant de la base des premières phalanges, en face des éléments de la zone d'action (14) du dessus de la main. Les mouvements des doigts et de la paume sont libres. Une partie de la mobilité avec le poing complètement fermé est sacrifiée. L'appareil est attaché (12) suivant les lignes de pliure à la base de la première phalange des doigts longs, et autour de la jonction entre la première phalange et la deuxième phalange du doigt 1, et (13) entre les doigts longs. L'attachement avec des points d'attachement éloignés sur les côtés du dessus de la main permet une bonne transmission de la force de torsion. De plus l'attachement de l'extension (13) sur les côtés de la main assure une bonne transmission de la torsion. Un mode de réalisation de l'appareil est représenté sur les figures 10 et 11. Sur ces figures, l'appareil ajoute une fonctionnalité de frappe avec une extension comprenant zone d'action sur le tranchant de la main. La zone d'interaction est directement dans l'axe des premières phalanges et suivant la direction principale de la zone d'action. L'appareil représenté comporte des extensions au niveau des premières phalanges pour transmettre une force entre les doigts dans la position de percussion doigts fléchies (non représentée). La forme des extensions au niveau des phalanges permet à la fois, un mouvement libre avec un minimum d'espace entre les doigts, et une bonne stabilité des surfaces de contact entre les doigts lors de la frappe. L'intuitivité résulte d'un placement de la zone d'action similaire à l'utilisation de la main nue. La transmission de force entre Les phalanges grâce aux extensions de forme améliore des fonctionnalités de frappe déjà existantes. Un mode de réalisation de l'appareil est représenté sur les figures 12, 13 et 14. Sur ces figures, l'appareil ajoute une fonctionnalité supplémentaire de coupe, appropriée par exemple à une activité de découpe ou de grattage et de lissage d'une surface. L'appareil représenté comprend une extension qui s'active au point (22) par une pression du doigt 5 pour modifier la zone d'action sur la tranche de la main, et laisser apparaître un instrument - 21 - tranchant (24) hors de la fente (23). Dans un autre mode de réalisation, l'extension sur la tranche pourrait être fixe sans nécessité d'activation par un doigt. La zone d'action est sur la tranche de la main. La zone d'interaction est en face de la tranche de la main. La position de la main considérée pour L'action est avec au moins un doigt tendu, ou plus de doigts selon les contraintes mécaniques. La transmission de force s'établit par les 3 extensions (19), en particuliers l'extension (20) appuie sur un élément (22) de l'extension (21) pour faire ressortir la lame (24) uniquement quand la main est dans la position adéquate. L'appareil s'attache au travers de la paume en suivant grossièrement la ligne de pliure de la main. La forme de l'extension (21), en entourant la paume, permet de maintenir le côté extérieur de la main, le dessus et la paume, alignés avec l'extension, et de transmettre la pression sur la tranche de la main. L'appareil sacrifie une partie de l'extension latérale des doigts, et la flexion de la paume. Un mode de réalisation de l'appareil est représenté sur les figures 15, 16, 17 et 18. Sur ces figures, l'appareil ajoute des fonctionnalités de massage, sexuel ou autre, par deux extensions sur le doigt 1 et sur les doigts 3 et 4, et par une extension sur la paume. L'augmentation de la taille des doigts et de la paume, et la modification de sa surface de la main fournit des performances améliorées de la main. Les extensions fournissent une adaptation de forme de la main, et une facilité d'atteindre des zones d'interaction éloignées. A l'intérieur de l'appareil, des éléments générateurs de mouvement sont optionnels. Les surfaces qui font face aux zones à masser spécifiquement se transforment en zone d'action par l'utilisation de formes et de surfaces appropriées, qui peuvent être différentes localement. L'union des doigts 3 et 4 fournit une meilleure transmission de force vers l'extension qui les couvre. Cette extension est plus solide sur les deux dernières phalanges pour transmettre la force de ces deux phalanges multipliées par deux doigts. L'extension sur les doigts 3 et 4 est flexible pour laisser libres de mouvement les jonctions entre la paume et la première phalange, et entre la première et la deuxième phalange de chaque doigt. Cet appareil comprend une zone d'action sur la face inférieure du doigt 1, et une zone d'action autour du bout de l'extension sur les doigts 3 et 4. La longueur, la largeur, la forme, des deux extensions est en relation avec la position, la taille, la profondeur des zones d'interaction à manipuler avec l'appareil. Les zones d'interaction multiples sont alignées avec l'axe de l'extension sur les doigts 3 et 4, et en face de la - 22 - partie inférieure de l'extension du doigt 1. La fonction préhension est conservée avec le doigt 2 libre, et le doigt 1 étendu mais toujours disponible pour la préhension. Dans certains cas, il est judicieux de transférer l'extension des doigts 3-4 vers les doigts 4-5 (figure 16), ce qui sacrifie une partie de la puissance développée sur cette extension en échange d'une fonctionnalité de préhension améliorée sur les doigts 1 à 3. L'appareil s'attache sur une grande partie de la paume mais pourrait tout aussi bien comporter nombre de zones libres sur les côtés intérieur et extérieur de la paume, et aussi sur les doigts longs. L'intuitivité de l'appareil résulte de l'utilisation d'une forme améliorée d'une position de main déjà utilisée main nue. Pour une activité sous la forme d'une ou plusieurs zones d'interaction dans une ou plusieurs positions de la main, les grands principes de l'ergonomie des appareils portés sur la main sont : Les positions d'utilisation de l'appareil sont semblables aux positions naturelles de la main dans des activités similaires ; La forme de l'appareil est étendue pour se faire rencontrer tes zones d'action et les zones d'interaction dans les positions d'utilisation ; Les zones d'action utilisent des muscles déjà exercés, par la préhension et d'autres mouvements typiques de la main ; Les zones d'actions sont positionnées pour que la trajectoire, la mobilité, et La force exercée et transmise par des parties de la main amènent les zones d'action dans les zones d'interaction de façon appropriée ; Les zones d'action sont disposées dans l'appareil de façon appropriée en relation avec les zones d'interaction appropriées dans la position d'usage de la main et de l'appareil ; Les zones de sensations nécessaires à l'activité sont laissées libres ou non obstruées ; Les destinations des zones de sensations additionnelles sont positionnées en dehors des zones de sensations naturelles nécessaires à l'activité ; L'attachement de l'appareil aligne ses degrés de liberté à ceux de la main, et oppose ses degrés de liberté à la force à transmettre à l'appareil ; Le minimum d'obstruction de la main est souhaitable. - 23 - L'invention concerne un appareil, constitué d'un élément ou de plusieurs éléments fonctionnant en coopération, attaché à la main et la couvrant en partie ou en totalité, comportant au moins une zone d'action, et optionnellement des zones sensitives et optionnellement des zones de traduction de sensations ; dont au moins un point se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de La main, cette distance X étant supérieure à la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la moitié de la largeur moyenne des dernières phalanges dans la direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt ou de la main, ou cette distance X étant supérieure à 150 pour cent à la hauteur moyenne des dernières phalanges dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'au moins un doigt long est découvert sur plus de 50 pour cent de la face inférieure d'une phalange. L'invention concerne un appareil dont au moins une partie est attachée solidairement à deux, ou plus de deux, doigts longs, en au moins deux points éloignés d'au moins un tiers de la longueur moyenne des phalanges, avec un des points éloignés d'au moins une moitié de la longueur moyenne des phalanges de la jointure entre La première phalange du doigt le plus proche faisant partie de l'ensemble de doigts solidaires, et la paume de la main. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'au moins un doigt long est découvert sur la majeure partie de la face inférieure d'une phalange. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'au moins un doigt long est découvert sur plus de 50 pour cent de la face inférieure d'une phalange. L'invention concerne un appareil dont les caractéristiques fonctionnelles et de forme sont la fusion, utilisant au moins un des grands principes ergonomiques cités, entre un ou plusieurs outils et tout ou partie d'un gant ; et dont les formes associés aux 4 doigts longs ne sont pas similaires et régulières ; et dont au moins un doigt long est découvert sur la majeure partie de la face inférieure d'une phalange. L'invention concerne un appareil dont les formes associés aux 4 doigts longs ne - 24 - sont pas similaires et régulières ; et dont au moins un doigt long est découvert sur plus de 50 pour cent de la face inférieure d'une phalange. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément générateur de mouvement associé à une zone d'action. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'il comprend au moins une zone d'action de massage. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'il comprend au moins 2 doigts solidaires de l'appareil. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce que son volume est supérieur 10 d'au moins le volume moyen d'une phalange au delà de la surface équivalent à l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'au moins un point se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main, cette distance X étant supérieure 15 à deux fois la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la largeur moyenne des dernières phalanges dans ta direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt, ou cette distance X étant supérieure à 3 fois la hauteur moyenne des dernières phalanges 20 dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt. L'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'au moins un point se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main, cette distance X étant supérieure 25 à deux fois la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la largeur moyenne des dernières phalanges dans la direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt, ou cette distance X étant supérieure à 3 fois la hauteur moyenne des dernières phalanges 30 dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt. 35 REVENDICATIONS1. Un appareil, constitué d'un élément ou de plusieurs éléments fonctionnant en coopération, attaché à la main et la couvrant en partie ou en totalité, comportant au moins une zone d'action, et optionnellement des zones sensitives et optionnellement des zones de traduction de sensations ; dont au moins un point se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main, cette distance X étant supérieure à la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la moitié de la largeur moyenne des dernières phalanges dans la direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt ou de la main, ou cette distance X étant supérieure à 150 pour cent à la hauteur moyenne des dernières phalanges dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt ; 2. Un appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins un doigt long est découvert sur plus de 50 pour cent de la face inférieure d'une phalange ; 3. Un appareil selon la revendication 1 dont au moins une partie est attachée solidairement à deux, ou plus de deux, doigts longs, en au moins deux points éloignés d'au moins un tiers de la longueur moyenne des phalanges, avec un des points éloignés d'au moins une moitié de la longueur moyenne des phalanges de la jointure entre la première phalange du doigt le plus proche faisant partie de l'ensemble de doigts solidaires, et la paume de la main ; 4. Un appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'au moins un doigt long est découvert sur la majeure partie de la face inférieure d'une phalange ; 5. Un appareil selon la revendication 1 dont les caractéristiques fonctionnelles et de forme sont la fusion, utilisant au moins un des grands principes ergonomiques cités, entre un ou plusieurs outils et tout ou partie d'un gant ; et dont les formes associés aux 4 doigts longs ne sont pas similaires et régulières ; et dont au moins un doigt long est découvert sur la majeure partie de la face inférieure d'une phalange ; 6. Un appareil selon la revendication 1 dont les formes associées aux 4 doigts longs ne sont pas similaires et régulières ; et dont au moins un doigt long est découvert sur plus de 50 pour cent de la face inférieure d'une phalange ; 7. Un appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend au- 26 - moins un élément générateur de mouvement associé à une zone d'action ; 8. Un appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une zone d'action de massage ; 9. Un appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend au moins 2 doigts solidaires de l'appareil ; 10. Un appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que son volume est supérieur d'au moins le volume moyen d'une phalange au delà de la surface équivalent à l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main ; 11. Un appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'au moins un point 10 se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main, cette distance X étant supérieure à deux fois la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la largeur moyenne des dernières phalanges dans 15 la direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt, ou cette distance X étant supérieure à 3 fois la hauteur moyenne des dernières phalanges dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt. 12. Un appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins un point 20 se trouve au delà de la forme de la main à une distance X de plus que l'épaisseur moyenne de l'appareil au contact de la main, cette distance X étant supérieure à deux fois la longueur moyenne des dernières phalanges dans la direction du doigt lorsque ce point est attaché au bout du doigt, ou cette distance X étant supérieure à la largeur moyenne des dernières phalanges dans 25 la direction de la largeur du doigt lorsque ce point est attaché sur le côté du doigt, ou cette distance X étant supérieure à 3 fois La hauteur moyenne des dernières phalanges dans une direction verticale lorsque ce point est attaché à la paume ou au dessus de la main, ou au dessus ou au dessous du doigt. 30 35