FR 3006956 A1 20141219 FR 1301353 A 20130613 Domaine technique La présente invention concerne les moyens de navigation maritime et fluviale. Par ailleurs, le système permet aussi de fournir une force dans d'autres domaines que le bateau. Etat de la technique antérieure Il existe des voitures amphibies, des bateaux qui circulent sur terre. Mais il n'existe pas aujourd'hui de bateau propulsé et dirigé par son véhicule terrestre habituel, facilitant les débarquement et embarquement dudit véhicule et transformant ledit bateau en remorque. Cinq nouveautés résident dans cette invention : le mode de transmission de la force par une roue d'entraînement depuis la voiture vers le bateau, la stabilisation du véhicule, le mode d'embarquement et de débarquement, l'inversibilité selon le mode de transmission du véhicule, et la transformation du bateau en remorque qui peut alors être aisément tracté sur les routes. Il est connu, dans l'état de la technique, un brevet déposé sous la référence JPS5945293 (A) - 1984-03-14, mais le système de propulsion consiste en une conjugaison de poulies et de courroies. Elle ne prévoit pas le déploiement automatisé des passerelles, ni les stabilisateurs, ni le remorquage. La propulsion ne concernent que les roues avant et demandent une manipulation ardue. Il n'y a pas de souplesse d'inversibilité. But de l'invention La présente invention vise à permettre de traverser régulièrement des fleuves, pour rejoindre fréquemment une île ou pour passer d'île en île tout en conservant son propre moyen de locomotion sur route. Dorénavant, les personnes ciblées n'auront plus à laisser leur véhicule au port, emprunter un bateau, ferry ou barge et louer un véhicule à destination. L'utilisateur peut conserver les mêmes fonctionnalités même s'il change de voiture. De plus, après utilisation sur l'eau, l'utilisateur pour tracter le bateau. Exposé de l'invention La coque du Bateau propulsé et dirigé par une voiture automobile représenté sur les schémas est constituée de deux boudins gonflables de 600 cm et d'un rayon de 90 cm, ce qui est suffisant pour assurer une bonne flottaison pour un poids total de 4 tonnes, poids du véhicule transporté inclus. Le bateau propulsé et dirigé par une automobile est composé principalement de : - une coque permettant la flottaison (coque rigide ou gonflable à fond plat genre catamaran ou barge de débarquement); - un châssis sur lequel est fixé le mécanisme; - un système de propulsion constitué par des roues d'entrainement avec frein à main, des cardans, d'un différentiel et d'un arbre terminé par une hélice; - un système de conduite constitué de biellettes de direction, colonne de direction et un safran - un système d'embarquement et d'embarquement constitué de deux passerelles, d'un système d'engrenage à crabot, d'une crémaillère et d'un moyen de déploiement manuel par manivelle ; - un mécanisme de stabilisation du véhicule embarqué constitué par des stabilisateurs de roues motrices et des stabilisateurs de roues non motrice ; - d'un système de remorquage automatisé. Fonctionnement du bateau à propulsion automobile La conception tient compte des deux systèmes de propulsion du véhicule : - Système à roues avant motrices; - Système à roues arrière motrices; Le bateau est conçu pour permettre un débarquement par l'avant ou par l'arrière, selon que le bateau est équipé d'un volet à l'avant où à l'arrière. 50 Présentation des schémas de l'invention : 1) Vue globale dessus du bateau avec les boudins de la coque, le châssis et les roues de remorquage ; 2) Vue globale de face du bateau, volet escamotable fermé 55 3) Vue globale de face du bateau, volet escamotable retiré ; 4) Vue globale de face du bateau, volet escamotable retiré, système visible. Représente le bateau remorqué avec les boudins de la coque avant pliage ; 5) Vue globale de face du bateau, volet escamotable retiré, système visible. Représente le bateau remorqué avec les boudins de la coque pliés et verrouillés ; 60 6) Représentation du système de propulsion par roue d'entraînement ; 7) Vue globale de profil du mécanisme pour véhicule à roues motrices avant avec le véhicule embarqué ; 8) Vue globale de profil du mécanisme pour véhicule à roues motrices avant sans le véhicule ; 65 9) Vue globale dessus du mécanisme pour véhicule à roues motrices avant ; 10) Vue globale en dessous du mécanisme pour véhicule à roues motrices avant ; 11) Vue globale de profil du mécanisme pour véhicule à roues motrices arrière avec le véhicule embarqué ; 12) Vue globale de profil du mécanisme pour véhicule à roues motrices arrière sans le 70 véhicule ; 13) Vue globale en dessous du mécanisme pour véhicule à roues motrices arrière ; 14) Vue 3D du stabilisateur latéral des roues motrices ; 15) Plan profil du stabilisateur latéral des roues motrices ; 16) Plan arrière du stabilisateur latéral des roues motrices ; 75 17) Plan dessus du stabilisateur latéral des roues motrices ; 18) Vue 3D du stabilisateur latéral des roues non motrices ; 19) Plan dessus du stabilisateur latéral des roues non motrices ; 20) Plan côté extérieur du stabilisateur latéral des roues non motrices ; 21) Plan arrière du stabilisateur latéral des roues non motrices ; 80 22) Plan face du stabilisateur latéral des roues non motrices ; 23) Vue 3D d'un stabilisateur longitudinal des roues motrices ; 24) Vue 3D de l'articulation d'un stabilisateur longitudinal des roues motrices ; 25) Principe des passerelles ; 26) Plan dessus des passerelle ; 85 27) Plan passerelle coupe longitudinale ; 28) Plan profil des pieds de renfort rentrés ; 29) Plan profil des pieds de renfort sortis ; 30) Plan face des passerelles; 31) Plan du mécanisme de remorquage ; 90 32) Plan dessus du mécanisme remorquage flèche et roues de remorquage rentrées ; 33) Plan dessus mécanisme remorquage flèche et roues de remorquage moitié sorties ; 34) Plan dessus mécanisme remorquage flèche et roues de remorquage sorties ; 35) Mécanisme de déploiement - Roues de remorquage levées (vues de face avant, profil intérieur, profil extérieur, face arrière); 95 36) Mécanisme de déploiement - Roues de remorquage sorties ; 37) Mécanisme de verrouillage des roues de remorquage ; 38) Profil de face du châssis. Pour des questions de clarté, les figures 9, 10, 11 et 12 ne font pas apparaître la flèche et l'arbalète du mécanisme de remorquage. Ceux-ci apparaissent sur les figures 32, 33 et 34. 100 Vues globales (FIG.1, 2, 3, 4 et 5) Un véhicule terrestre assure le transfert de force vers le bateau. Si le véhicule est à roues motrices avant, le système sera installé de sorte que les roues d'entraînement (5) se trouvent à l'avant du bateau. 105 Les biellettes de direction (10) seront montées sur le bras de direction des roues d'entraînement. L'arbre d'hélice (14) avec son crabot (12) sera long. La commande de crabot sera courte. Si le véhicule est à roues motrices arrière, le système sera installé en sens inverse de sorte que les roues d'entraînement (F) se trouvent à l'arrière du bateau. Volet de débarquement/Embarquement (1) se trouve à l'arrière. 110 L'arbre d'hélice (20) avec son crabot (12) sera court. La commande de crabot (13) sera longue. Dans les deux cas, le système est le même. Les roues d'entraînement (5) sont le même système que le train avant d'une automobile. La force des roues est transmise à l'aide de cardans (11) couplés à un différentiel (9). Le train de roues d'entraînement (5) est fixé au châssis (6) comme celui d'une automobile. 115 Mécanisme de propulsion pour véhicule à roues motrices avant (FIG. 7 à 10) Dispositif destiné à propulser un bateau par transfert de force motrice d'un véhicule terrestre à roues motrices avant embarqué actionnant un train de roues d'entraînement pivotantes (5) à bandage en caoutchouc situées sous les roues motrice dudit véhicule terrestre et en contact 120 direct avec celles-ci. La rotation des roues avant du véhicule terrestre embarqué active la rotation des roues d'entraînement (5) et la force est transmise par les cardans (11) à l'arbre d'hélice (14 ou 20) via un différentiel (9). Mécanisme de propulsion pour véhicule à roues motrices arrière (FIG.11 à 13) Dispositif destiné à propulser un bateau par transfert de force motrice d'un véhicule terrestre à 125 roues motrices arrière embarqué actionnant un train de roues d'entraînement (5) pivotantes à bandage en caoutchouc situées sous les roues motrice dudit véhicule terrestre et en contact direct avec celles-ci. La rotation des roues arrière du véhicule active la rotation des roues d'entraînement (5) et la force est transmise par les cardans (11) vers le différentiel (9) puis vers l'arbre court (20) terminé 130 par l'hélice (17) du bateau. Mécanisme de direction (FIG.7 à 22) Ce dispositif destiné à diriger le bateau propulsé par un véhicule prend en compte les deux types de propulsion connus 135 Véhicule à roues motrices avant : le système est composé d'une barre de direction latérale (91) fixée aux les roues d'entraînement (5) à l'aide de biellettes (10) et munie d'une crémaillère qui active la rotation de la barre de direction principale (15), d'une barre de direction secondaire (18) munie d'une crémaillère qui en assure le déplacement vers la droite ou vers la gauche pour commander l'axe du safran (19). Le pivotement des roues du véhicule embarqué assure le 140 pivotement des roues d'entraînement qui actionnent les organes de direction comme indiqué ci- dessus. Véhicule à roues motrices arrière : le système est composé d'une barre de direction latérale (51) fixée à l'axe (40) du plateau pivotant (34) des stabilisateurs des roues non motrices à l'aide de bras (41) et de biellettes (42) et munie d'une crémaillère qui active la rotation de la barre de 145 direction principale (15), d'une barre de direction secondaire (18) munie d'une crémaillère qui en assure le déplacement vers la droite ou vers la gauche pour commander l'axe du safran (19). Le pivotement des roues du véhicule embarqué assure le pivotement des stabilisateurs (16) qui actionnent les organes de direction comme indiqué ci-dessus. 150 Système de débarquement /embarquement (passerelles)(FIG.25 à 30) Le système de débarquement /embarquement est assuré par un jeu de passerelles(7). Les passerelles (7) sont en acier et de même longueur que le châssis. Deux rouleaux cylindriques sont fixés à l'extrémité extérieure de chacune d'elles pour parer au clapot lors de l'opération de débarquement/embarquement. L'autre extrémité est équipée d'une butée pour éviter la chute 155 accidentelle de la passerelle en fin de déploiement. Ces passerelles (7) sont guidées latéralement par 11 longerons transversaux coulissants (49) soudés à une crémaillère (8) centrale et guidées longitudinalement par des matrices incluse dans le châssis. La crémaillère, solidaire des longerons, est activée par les roues motrices du véhicule via les roues d'entraînement(5). La crémaillère est terminée par un cliquet à chaque extrémité 160 afin de stopper automatiquement le déploiement et éviter de forcer l'engrenage à crabot (12). Les passerelles (7) peuvent être déployées par l'avant ou par l'arrière selon que le véhicule est, respectivement, à roues motrices avant ou à roues motrices arrière. Sur la partie inférieure des passerelles (7), une rainure (voir schéma n° 26) permet leur écartement grâce à un taquet guide (53) fixé dans la matrice du châssis. La rainure se termine en 165 arrondi à chacune de ses extrémités pour assurer l'écartement des passerelles. Selon que le débarquement /embarquement se fait par l'avant ou par l'arrière, les deux taquets guides (53 devront être engagés dans leur logement à l'arrière ou à l'avant des passerelles. L'écartement des passerelles (7), qui s'effectue en fin de déploiement, permet de les aligner en face des roues du véhicule. Deux pieds de renfort (50) se développent en fin de course de la passerelle pour 170 consolider le pont ainsi réalisé. Une butée (89) stoppe l'avancée du ressor (88) et démarre la tension du câble (87) de dépliage des pieds de renfort (50). Un engrenage à crabot (12) permet de désolidariser la partie arrière de l'arbre d'hélice afin d'éviter que le bateau avance ou recule durant l'opération de déploiement des passerelles(7). Le déploiement des passerelles s'effectuera en actionnant la marche arrière ou la marche avant 175 du véhicule embarqué selon qu'il se fait respectivement par l'avant ou vers l'arrière du bateau, après avoir, préalablement, inhibé l'hélice(17) à l'aide de la commande de crabot(13). Une manivelle permet d'actionner manuellement la crémaillère(21) afin de déployer la passerelle sans la présence du véhicule. Le système à manivelle(21) se situe près des roues d'entraînement(5). 180 Stabilisation du véhicule (FIG.14 à 24 Afin d'assurer la stabilité du véhicule, il est prévu un système de stabilisation qui bloquent les roues du véhicule. Deux élingues avec ressort permettent de stabiliser le véhicule de manière verticale par le crochet de remorquage et par l'attelage. 185 Stabilisateur des roues motrices (FIG.14 à 17 et 23 à 24) Ces stabilisateurs, prévus pour bloquer les roues motrices du véhicule, sont fixés et solidaires du châssis. Quand le stabilisateur reçoit les roues arrière motrices (non directrices) du véhicule, les cales (3) avant et arrière doivent être serrées contre le pneu. Le serrage s'effectue à l'aide d'une vis sans 190 fin (FIG.23). Celle-ci circule dans la base de la cale des stabilisateurs longitudinaux par un filetage qui permet de la déplacer vers l'avant ou vers l'arrière. Afin de faciliter le passage du véhicule, les cales des stabilisateurs longitudinaux avant et arrière sont rabattables dans leur logement. Il suffit pour cela de les soulever pour dégager la partie fixe et de les rabattre sur l'arrière (FIG.24). 195 Le disque latéral (31) permet de stabiliser les roues motrices du véhicule par appui sur les pneus. Ce disque est composé d'une partie extérieure fixe (29) et d'une partie intérieure rotative (31). Cette dernière suit la rotation de la roue motrice. Cet ensemble pivote sur une rotule (26) qui circule de droite à gauche dans son logement le long d'un bras en demi-cercle de sorte qu'il puisse suivre les mouvements des roues directrices du véhicule. 200 Stabilisateur des roues non motrices (FIG.18 à 22) Ces stabilisateurs, prévus pour recevoir les roues non motrices du véhicule, sont constitués d'un jeu d'étaux de jantes réglables (35), d'un plateau pivotant (34) et d'un plateau fixe (55). Ce dernier est cependant déplaçable afin d'améliorer les réglages. Quand le plateau pivotant (34) reçoit les roues avant du véhicule, il pivote sur un axe(28) de sorte 205 à respecter leur rayon de braquage. Quand le plateau pivotant (34) reçoit les roues arrière du véhicule, on met en place la vis d'immobilisation (43) pour que le plateau ne pivote pas. Les roues non motrices sont bloquées par les étaux réglables de jantes (35). Le serrage s'effectue à l'aide d'une vis sans fin (36) terminée par une molette(33). La vis sans fin circule dans l'étau des 210 stabilisateurs par un filetage qui permet de le fermer ou l'ouvrir. Afin d'assurer le phénomène de pince, le filetage de la vis sans fin est inversé par moitié. (FIG.21 et 22). Quand les plateaux reçoivent les roues avant directrices du véhicule et que les goupilles sont retirées, ils pivotent sur un axe(40). Un bras de direction (41) est fixé à l'axe du plateau pivotant(40). Cette tige se termine par une réglette (42) qui permet de faire glisser les biellettes 215 de direction du safran(18). Châssis (FIG.9 à 13 et 38) Le châssis (6) est un cadre en acier inoxydable recouvert dessus et dessous de plaques en acier 220 inoxydable et inclut l'ensemble des pièces du mécanisme. Les passerelles et le châssis de remorque coulissent à l'intérieur de glissières du châssis. Huit cercles maintiennent les boudins de la coque gonflable (dans le cas présent) et sont fixés solidement par des boulons directement vissés dans le châssis afin de solidariser ces éléments. L'arbre d'hélice (14 et 20) descend vers l'arrière du bateau, traverse la coque et est terminé par 225 une hélice. Le safran (19) est situé à l'arrière du bateau. Il est commandé par la barre de direction secondaire(18). A l'arrière du châssis sont fixées les roues de remorquages décrites plus loin. 230 Mécanisme de remorquage (FIG.31 à 37) Le bateau propulsé par un véhicule embarqué est remorquable par ce même véhicule. Le mécanisme de remorquage est composé de deux roues de remorque de 13 pouces à pneu gonflable (58) et d'une flèche (59) avec attache remorque (caravane). Ces deux éléments sont reliés à une crémaillère (62) actionnée par le véhicule. Un engrenage à crabot (63) peut être 235 actionné pour désolidariser l'arbre d'hélice(14). La flèche destinée à être accrochée à la boule d'attelage du véhicule est prolongée de glissières en arbalète (80). L'extrémité de la flèche est télescopique en vue de réglage. Une barre transversale de l'arbalète est muni d'une crémaillère (62) qui la pousse vers l'avant pour sortir la flèche et déployer les roues sous la remorque ou la pousse vers l'arrière pour rentrer la flèche et basculer les roues sur le bateau. Chaque glissière est 240 terminée par une crémaillère (66) qui actionne deux roues dentées (69) reliée par un axe. Par action de la crémaillère, les roues dentées (69) entraînent le déploiement des roues de remorquage (65) par basculement vers l'arrière (FIG.31). Les roues basculent vers l'arrière et passent sous le bateau (FIG.35 et 36). Les roues sont bloquées sur le châssis par un cliquet (70) et verrouillées par une cheville (71 ou 72). C'est le cliquet (70) qui fait monter la cheville (71 ou 72) 245 (FIG.37). En fin de course de la crémaillère (66), le crabot (86) est automatiquement désengagé par un câble d'acier (90) qui suit ses déplacements en avant et en arrière et qui rebascule la commande de crabot (73). Les phares arrière et plaques minéralogiques ne sont pas représentés sur les schémas, pour des raisons de clarté, mais ils seront fixés à l'arrière du bras des roues. Le système d'éclairage de 250 navigation et de circulation est alimenté par la batterie du véhicule embarqué. Versions (les différences) La version pour véhicule à roues motrices avant est différente de celle pour véhicule à roues motrices arrière. Pour véhicule à roues motrices avant : - les trains de roues d'entrainement (5) sont situés à l'arrière du bateau; - l'arbre de transmission est long; - le plateau pivotant (34) du système de stabilisation des roues arrière est immobilisé ; la vis d'immobilisation (43) est engagée dans son logement et serrée au châssis; 260 - l'engrenage à crabot (12) se situe sur l'arbre long d'hélice (14) à l'arrière du différentiel (9). - les commandes de crabot et frein à main se trouvent à proximité de la portière avant gauche du véhicule. - la barre de direction secondaire est fixée du côté des roues non motrices. La conduite du bateau est activée par les roues d'entraînement. 265 - les roues de remorque se trouvent derrière le véhicule. Pour véhicule à roues motrices arrière : - les trains de roues d'entrainement (5) sont situés à l'avant du bateau; - l'arbre d'hélice(20) est court ; 270 - le plateau pivotant (34) du système de stabilisation des roues non motrices et directrices pivote ; la vis d'immobilisation(43) est désengagée de son logement; - l'engrenage à crabot (12)) se situe sur l'arbre court d'hélice (20) à l'avant du différentiel(9). - les commandes de crabot et frein à main se trouvent diagonalement opposées à leur position pour véhicule à roues motrices avant. 275 - la conduite du bateau est assurée par les stabilisateurs de roues non motrices. - les roues de remorque se trouvent face au véhicule. Mode d'emploi Chargement du véhicule sur le bateau: 280 Retirer les pièces de verrouillage (79) des coques gonflables et rabattre ces dernières en position navigation. Serrer fortement les clefs de verrouillage (77) des coques gonflables pour passer en mode navigation. Descendre l'hélice et mettre le safran en place. Mettre le bateau à l'eau en le roulant sur ses roues de remorquage. 285 Le bateau est à l'eau et amarré ; à l'aide de la manivelle déployer les passerelles afin de les faire poser sur la terre ferme avec les pieds de support dépliés. Serrer le frein à main (56) afin de bloquer la rotation des roues d'entraînement. Rabattre les cales des stabilisateurs. Engager le véhicule sur les passerelles. Le bateau se stabilise sur le fond de l'eau sous le poids du 290 véhicule. Positionner les roues motrices sur les roues d'entrainement(5) entre les stabilisateurs des roues motrices(3) et les roues non motrices entre les stabilisateurs de roues non motrices(16). Régler et serrer les étaux des stabilisateurs sur les jantes des roues non motrices à l'aide des molettes des vis sans fin. 295 Arrimer le véhicule grâce aux élingues (75) par la boucle de remorquage et par l'attelage arrière et les anneaux (74) situées à l'avant et à l'arrière du châssis. Le véhicule doit être bloqué et ne doit plus bouger, ni vers la droite ou la gauche, ni vers l'avant ou l'arrière. Quand il est bien positionné, serrer le frein à main des roues arrière du véhicule s'il est à roues 300 motrices avant ; s'il est à roues motrices arrière, on desserre le frein à main du véhicule afin de ne pas bloquer la rotation. Désolidariser l'arbre d'hélice (73) à l'aide de la commande de crabot. Engager le crabot de passerelle. Engager la marche avant du véhicule si l'embarquement se fait par l'avant. Engager la marche arrière si l'embarquement se fait par l'arrière. Ceci a pour effet d'actionner la 305 crémaillère (8) qui fait rentrer les passerelles (7) dans les matrices. Quand les passerelles (7) sont rentrées, mettre en place le volet escamotable hermétique (1), engager le crabot de flèche de remorquage (86), passer la marche avant du véhicule et accélérer doucement pour rentrer la flèche et les roues de remorquage (58), désengager le crabot de la passerelle (85) et engager le crabot d'arbre d'hélice. Larguer les amarres. 310 Dès lors, le véhicule devient le moteur du bateau. La rotation de l'hélice est activée par les roues motrices du véhicule. Passer la marche avant pour le faire avancer, passer la marche arrière pour le faire reculer, tourner le volant pour le faire tourner à droite ou à gauche. Débarquement du véhicule : Retirer le volet escamotable hermétique (1). Assurer l'amarrage du bateau par sécurité. 315 Si l'on veut remorquer le bateau, libérer l'hélice en crabotant l'arbre d'hélice(12), Désolidariser l'arbre d'hélice (73) à l'aide de la commande de crabot. Engager le crabot de passerelle avec la manette de commande de crabot de passerelles (85). Passer la marche arrière du véhicule pour déployer les passerelles si l'embarquement se fait par l'avant. Engager la marche avant si le débarquement se fait par l'arrière, engager la marche arrière si le débarquement se fait par 320 l'avant. En fin de course, les passerelles (7) s'écartent, se posent sur le sol. Engager le crabot de la flèche de remorquage(86). Passer la marche arrière et accélérer doucement pour faire sortir la flèche (59) et faire descendre les roues (58) sous le bateau. En fin de course, le crabot de flèche de remorquage (86) se désengage automatiquement. Serrer le frein des roues d'entrainement (56). 325 Désengager les stabilisateurs avant et arrière (4 et 16) pour libérer le véhicule. Libéré, ce dernier peut débarquer à l'aide des passerelles(7). Rentrer les passerelles manuellement à l'aide de la manivelle. Accrocher la flèche de remorquage à l'arrière du véhicule. Sortir le bateau hors de l'eau. Dévisser les clefs de verrouillage (77) du mode navigation pour libérer les coques gonflables du 330 bateau. Rabattre les coques sur le dessus du châssis et fixer les pièces de verrouillage (79) pour passer en mode remorquage. Remonter l'hélice. Retirer le safran. Connecter la broche d'éclairage (non représentée sur les schémas) 335 Le bateau est prêt à être remorqué. Les références : 1) Volet avant escamotable hermétique (1) 2) Coque du bateau 340 3) Cales de stabilisateur longitudinal des roues motrices(voir FIG.23) 4) Stabilisateur latéral des roues motrices 5) Roue d'entraînement 6) Châssis 7) Passerelle 345 8) Crémaillère 9) Différentiel 10) Biellette de direction sur roues d'entraînement 11) Cardan 12) Engrenage à crabot de déploiement des passerelles 350 13) Commande de crabot de désolidarisation de l'arbre d'hélice 14) Arbre long d'hélice (véhicule à roues motrices avant) 15) Barre de direction longitudinale 16) Stabilisateur des roues non motrices 17) Hélice 355 18) Barre de direction secondaire 19) Safran 20) Arbre d'hélice court (pour véhicule à roues motrice arrière) 21) Système manuel de déploiement des passerelles 22) Molette de la vis sans fin de la glissière horizontale du stabilisateur latéral de roues 360 motrices 23) Vis sans de la glissière horizontale du stabilisateur latéral de roues motrices 24) Vis sans fin de la glissière verticale du stabilisateur latéral de roues motrices 25) Molette de réglage de la glissière verticale du stabilisateur latéral de roues motrices 26) Rotule de l'axe pivotant du disque du stabilisateur latéral de roues motrices 365 27) Glissière pour la rotule de l'axe pivotant du disque du stabilisateur latéral de roues motrices 28) Axe pivotant du disque du stabilisateur latéral de roues motrices 29) Partie fixe du disque du stabilisateur latéral des roues motrices 30) Roulement à billes 370 31) Partie rotative du disque du stabilisateur latéral des roues motrices 32) Passages des vis de fixation du plateau fixe du stabilisateur des roues non motrices 33) Molette de serrage des pinces de jantes du stabilisateur des roues non motrices 34) Plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 35) Etau de jantes du stabilisateur des roues non motrices 375 36) Vis sans fin de réglage de l'étau de jantes du stabilisateur des roues non motrices 37) Passage de la vis d'immobilisation du plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 38) Vis de fixation du plateau fixe du stabilisateur des roues non motrices 39) Roulement à rouleaux du plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 380 40) Axe du plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 41) Bras sur axe du plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 42) Biellette de direction sur bras du stabilisateur des roues non motrices 43) Vis d'immobilisation du plateau pivotant du stabilisateur des roues non motrices 44) Molette de réglage de la cale de stabilisateur de roues motrices 385 45) Vis sans fin de réglage de la cale de stabilisateur de roues motrices 46) Charnière de la cale de stabilisateur latéral des roues motrices 47) Bloc fixe de la cale de stabilisateur latéral des roues motrices 48) Bloc mobile de la cale de stabilisateur latéral des roues motrices 49) Longerons coulissants des passerelles 390 50) Pieds de renfort des passerelles 51) Barre de direction latérale sur stabilisateur des roues non motrices 52) Rainures de guidage des passerelles 53) Taquet guide dans la rainure de guidage 54) Roulettes des passerelles 395 55) Plateau fixe (mais déplaçable) du stabilisateur des roues non motrices 56) Manette de frein à main des roues d'entraînement 57) Matrice de la passerelle (dans le châssis) 58) Roues de remorquage 59) Flèche de remorquage 400 60) Châssis de remorque 61) Mécanisme d'engrenage pour déployer la flèche et les roues de remorquage 62) Crémaillère solidaire du châssis de remorquage 63) Engrenage à crabot de flèches et roues de remorquage 64) Commande de crabot pour enclencher le déploiement des flèches et roues de 405 remorquage 65) Axe rotatif de déploiement des roues de remorquage 66) Crémaillère de déploiement des roues de remorquage 67) Moyen des roues de remorquage 68) Amortisseur des roues de remorquage 410 69) Roue dentée actionnée par la crémaillère de déploiement roues de remorquage 70) Cliquet de blocage des roues après déploiement 71) Chevillette de verrouillage des roues de remorquage (ouverte) 72) Chevillette de verrouillage des roues de remorquage (fermée) 73) Crabot d'arbre d'hélice 415 74) Anneau de fixation pour l'élingue ) Flingues d'arrimage 76) Cercles de maintien des.boudins de la coque 77) Clefs de verrouillage des boudins de la coque en mode navigation 78) Charnière pour replier les boudins de la coque 420 79) Pièce de verrouillage des boudins de la coque en mode remorquage 80) Longerons de l'arbalète de la flèche de remorquage 81) Passage de la goupille d'inhibition de la rotule du disque du stabilisateur des roues motrices 82) Goupille d'inhibition de la rotule du disque du stabilisateur des roues motrices 425 83) Système manuel de déploiement flèche et roues de remorque par manivelle 84) Roue du véhicule. 85) Commande de crabot de déploiement des passerelles 86) Câble de dépliage des pieds de renfort 87) Ressort d'étirement du câble de dépliage des pieds de renfort 430 88) Butée pour étirer le câble de dépliage des pieds de renfort 89) Système pour désengager le crabot en fin de course de crémaillère 90) Barre de direction latérale sur roue motrices 91) Protection de l'hélice et du safran. L'invention concerne plus précisément : - un mécanisme de propulsion destiné à propulser un bateau par transfert de force motrice d'un véhicule terrestre embarqué caractérisé par l'ensemble technique constitué d'un train de roues d'entraînement pivotante situées sous les roues dudit véhicule automobile embarqué et en contact direct avec celles-ci. La rotation de ce mécanisme actionne les cardans et arbre d'hélice. - un mécanisme de conduite du bateau propulsé par un véhicule à roues motrices avant destiné à diriger le bateau caractérisé par un ensemble technique constitué d'un train de roues d'entraînement pivotantes situées sous les roues du véhicule embarqué à roues motrices avant et en contact direct avec celles-ci. Le pivotement des roues dudit véhicule terrestre embarqué assure de pivotement des roues d'entraînement qui actionne les organes de direction tels que biellettes de direction et axe du safran du bateau. - un mécanisme de conduite du bateau propulsé par un véhicule à roues motrices arrière, destiné à diriger le bateau caractérisé par un ensemble technique constitué de stabilisateurs fixés à un plateau pivotant sur roulement à rouleaux, muni d'étaux bloquant les roues avant du véhicule. Le pivotement des roues directrices dudit véhicule assure le pivotement du plateau. Une tige fixée à l'axe du plateau pivotant se termine par une réglette qui permet de faire glisser les biellettes de direction. - un mécanisme de stabilisation du véhicule embarqué caractérisé par un ensemble technique constitué de stabilisateurs de roues non motrices composés d'un jeu d'étaux réglables qui enserrent les jantes et d'un plateau pivotant inséré dans un second plateau amovible qui permet de régler l'écartement selon la largeur et la longueur du véhicule terrestre. Quand le plateau pivotant reçoit les roues directrices du véhicule, il pivote sur un roulement à rouleaux de sorte à respecter le rayon de braquage du véhicule. Quand le plateau pivotant reçoit les roues arrière non directrices du véhicule, le plateau est immobilisé par une goupille de verrouillage pour qu'il ne pivote pas. Le serrage des étaux s'effectue à l'aide d'une vis sans fin actionnée par une molette. La vis sans fin circule dans l'orifice fileté de chacune des jambes de l'étau, ce qui permet de le fermer ou l'ouvrir. Afin d'assurer le phénomène de pince, le filetage de l'orifice de chaque jambe de l'étau est inversé et le filetage de la vis sans fin est inversé en ses extrémités. Le plateau dans lequel est incrusté le plateau pivotant est amovible afin d'être déplacé dans les sens longitudinaux et latéraux afin d'assurer un bon réglage selon la voie et l'empattement du véhicule embarqué. ^ un mécanisme de stabilisation du véhicule embarqué caractérisé par un ensemble technique constitué de stabilisateurs de roues motrices composés chacun d'un disque rotatif serré contre le pneu. Ce disque est composé d'une partie extérieure fixe et d'une partie intérieure rotative sur roulement à billes. Cet ensemble pivote sur une rotule qui circule de droite à gauche dans son logement le long d'un bras en demi-cercle de sorte qu'il puisse suivre les mouvements des roues directrices du véhicule. Ces stabilisateurs, prévus pour bloquer les roues motrices du véhicule tout en suivant leur rotation, sont fixés et solidaires du châssis. Quand le stabilisateur reçoit les roues arrière motrices (non directrices) du véhicule, la rotule est immobilisée à l'aide d'une goupille pour empêcher le pivotement. Les cales longitudinales ne sont présentes que par sécurité et ne bloquent pas les roues. Elles sont équipées chacune d'un rouleau situé face au pneu de la roue du véhicule. Le réglage s'effectue à l'aide d'une vis sans fin actionnée par une mollette. Celle-ci circule dans un orifice fileté à la base des cales; ceci permet de les déplacer vers l'avant ou vers l'arrière. Afin de faciliter le passage du véhicule, les cales des stabilisateurs longitudinaux sont rabattables dans leur logement. Il suffit pour cela de les soulever pour dégager la partie fixe et de les rabattre sur l'arrière. ^ un dispositif de passerelles destiné à embarquer et/ou débarquer ledit véhicule du bateau caractérisé par un ensemble technique constitué de deux passerelles en acier inoxydable, coulissant dans des matrices à l'intérieur du châssis, mises en oeuvre par une crémaillère actionnée par un engrenage à crabot lui-même actionné par, le système de propulsion du bateau de l'invention. Ces passerelles sont liées entre elles par des longerons coulissants solidaires de la crémaillère. Ces passerelles comportent un système de rainurage guide situé sous le dessous des passerelles et qui leur permettent, en fin de course, de s'écarter devant les roues du véhicule embarqué. Des rouleaux cylindriques fixés sous chacune des passerelles pour parer aux mouvements du bateau lors de l'opération de débarquement/embarquement. Même système qu'une coupée de bateau. En fin de course, le crabot est automatiquement désengagé pour basculement de la commande de crabot. Les passerelles peuvent être déployées par l'avant ou par l'arrière du bateau selon que le véhicule est respectivement à roues motrices avant ou à roues motrices arrière. Selon que le débarquement/embarquement se fait par l'avant ou par l'arrière, les deux taquets guides sont engagés dans leur logement à l'arrière ou à l'avant des passerelles. Deux pieds de renfort se développent à mi longueur de la passerelle pour consolider le pont ainsi réalisé. Un engrenage à crabot permet de désolidariser l'arbre d'hélice afin d'éviter que le bateau avance ou recule durant l'opération de déploiement des passerelles, Une manivelle permet d'actionner manuellement la crémaillère afin de déployer la passerelle sans la présence du véhicule. - un mécanisme de remorquage du bateau caractérisé par un ensemble technique composé de deux roues de remorque de 13 pouces à pneu gonflable sur amortisseurs et d'une flèche avec attache remorque (caravane) reliés à une crémaillère actionnée par le système de propulsion selon l'invention, d'un engrenage à crabot actionné pour désolidariser l'arbre d'hélice. La flèche destinée à être accrochée à la boule d'attelage du véhicule est télescopique à fins de réglage et prolongée d'un châssis en arbalète dont les deux branches sont reliées en leur milieu par une barre transversale munie d'une crémaillère qui la pousse vers rayant pour sortir la flèche et déployer les roues sous la remorque ou la pousse vers l'arrière pour rentrer la flèche et remonter les roues sur le bateau. Chaque branche du châssis est terminée par une crémaillère qui actionne des roues dentées qui assurent la rotation d'un l'axe auquel sont fixées les bras des roues de remorquage. Les roues basculent derrière le bateau et passent sous le bateau. Les roues sont bloquées sur le châssis par un cliquet et verrouillées par une cheville. Le cliquet fait monter une chevillette de verrouillage. REVENDICATIONS1) Bateau propulsé et dirigé par un véhicule embarqué, et qui se transforme automatiquement en remorque pour être tracté par ledit véhicule, caractérisé par les éléments constitutifs suivants : Une coque (2) permettant la flottaison (coque rigide ou gonflable à fond plat type catamaran ou barge de débarquement), Un châssis (6) sur lequel est fixé le mécanisme, Un mécanisme de propulsion du bateau ; Un mécanisme de direction du bateau adapté à un véhicule à roues motrice avant; Un mécanisme de direction du bateau adapté à un véhicule à roues motrice arrière; Un mécanisme d'embarquement et de débarquement du véhicule sur le bateau ; Un mécanisme de stabilisation du véhicule embarqué par ses roues motrices (4); Un mécanisme de stabilisation du véhicule embarqué par ses roues non motrices(16); D'un mécanisme de remorquage automatisé. 2) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de propulsion comporte un ensemble technique constitué d'un train de roues d'entraînement (5) pivotantes situées sous les roues motrices dudit véhicule embarqué et en contact direct avec celles-ci. La rotation de ces roues d'entraînement actionne les cardans (11), arbre d'hélice (14 ou 20) et hélice (17). 3) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de direction adapté à un véhicule à roues motrices avant comporte un ensemble technique constitué de deux roues d'entraînement (5) dont le pivotement, occasionné par les roues avant dudit véhicule terrestre embarqué, actionne le safran (19) à travers un système de direction composé d'une barre de direction latérale (90) fixée aux roues d'entraînement (5) par deux biellettes (10), munie d'une crémaillère qui entraîne la rotation de la barre longitudinale de direction (15), la barre secondaire (18) et enfin le safran (19). 4) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de direction adapté à un véhicule à roues motrices arrière comporte un ensemble technique constitué d'un plateau pivotant (34) sur roulement à rouleaux (39) , dont la partie inférieure est munie d'un axe (40) sur lequel est fixé un bras (41) terminé par une biellette de direction (42) qui occasionne le mouvement d'une barre de direction latérale (51) munie d'une crémaillère qui actionne la rotation de la barre longitudinale de direction (15) et la barre secondaire (18) puis le safran (19). 5) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de stabilisation d'un véhicule embarqué par ses roues non motrices comporte un ensemble technique constitué de deux stabilisateurs (13), chacun équipé d'un étau (35) fixé à un plateau pivotant (34) et qui enserre la jante de la roue concernée du véhicule. Le plateau pivotant est immobilisable par une vis (43). Le serrage de chacun des étaux (35) s'effectue à l'aide d'une vis sans fin (36) actionnée par une molette (33). 6) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de stabilisation d'un véhicule embarqué par ses roues motrices comporte un ensemble technique constitué de deux stabilisateurs de roues motrices (4) composés chacun d'un disque réglablepar une vis sans fin (24) et serré contre la roue concernée. Ce disque est composé d'une partie extérieure fixe (29) et d'une partie intérieure rotative (31) sur roulement à billes (30) qui suit la rotation de la roue concernée. Cet ensemble pivote sur une rotule (26) qui circule de droite à gauche dans son 50 logement (27) le long d'un bras en demi-cercle de sorte qu'il puisse suivre les mouvements des roues directrices du véhicule. Les rotules (26) peuvent être immobilisées par une goupille d'inhibition (82) Ces stabilisateurs sont fixés et solidaires du châssis. Les cales longitudinales (3) réglables par une vis sans fin ne sont présentes que par sécurité et ne bloquent pas les roues. Elles sont équipées 55 chacune d'un rouleau situé face au pneu de la roue du véhicule. 7) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme d'embarquement et de débarquement du véhicule sur le bateau comporte un ensemble technique constitué de deux passerelles (7) en acier inoxydable, coulissant dans des matrices à l'intérieur du châssis et mises en oeuvre par une crémaillère (8) actionnée par le système de 60 propulsion via un engrenage à crabot (12). Les passerelles sont liées entre elles par des longerons (49) coulissants solidaires de la crémaillère (8) et guidées par un taquet (53) grâce à une rainure (52) situé sous le dessous des passerelles. Ces dernières sont munies de roulettes cylindriques (54) à l'une de leur extrémité et équipées de deux pieds de renfort (50). Une manivelle (21) permet d'actionner 65 manuellement la crémaillère. 8) Bateau selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme de remorquage automatisé comporte un ensemble technique composé de deux roues de remorquage (58) de 13 pouces à pneu gonflable sur amortisseurs et d'une flèche télescopique (59) destinée à être accrochée à l'attelage du véhicule et prolongée de longerons (80) 70 en arbalète reliés en leur milieu par une barre transversale munie d'une crémaillère (62). Cette crémaillère est actionnée en avant ou en arrière par le système de propulsion via un engrenage à crabot (63). La flèche télescopique est terminée par une crémaillère (66) qui actionne, par une roue dentée (69), la rotation de l'axe (65) auquel sont fixées les bras des roues de remorquage (58). 75 Les roues sont munies d'un cliquet (70) qui les bloque sur le châssis et actionne une chevillette (71 et 72) qui les verrouille. 9) Bateau selon la revendication 5 caractérisé en ce que les stabilisateurs comportent, en plus du plateau pivotant (34), un plateau fixe (55) déplaçable afin d'améliorer les réglages.