FR 3009459 A1 20150206 FR 1357597 A 20130731 La présente invention concerne le domaine des actionneurs électromagnétiques rotatifs destinés notamment au pilotage d'une soupape de décharge pour turbocompresseur de moteurs à combustion interne, communément appelée «Waste Gate». 10 L'invention porte plus spécifiquement sur les actionneurs électriques utilisés pour piloter cette vanne de décharge et réguler ainsi la pression des gaz dans la turbine du turbocompresseur. Les moteurs thermiques (pour véhicule automobile, camion, 15 engin de chantier-) fonctionnent grâce à l'explosion d'un mélange air / carburant dans la chambre de combustion des cylindres. La boucle d'air du moteur, dont la fonction est l'acheminement, la gestion et l'évacuation de l'air alimentant 20 le moteur, fonctionne à l'aide de différentes vannes. Pour améliorer les performances du moteur thermique, certains véhicules sont équipés de turbocompresseur dont le rôle est de suralimenter en air la chambre de combustion. Ces dispositifs de suralimentation sont généralement 25 équipés d'éléments mobiles (géométrie variable à pales et couronne rotatives, wastegate à clapet rotatif,...) contrôlant le fonctionnement et l'effet des turbocompresseurs en fonction du régime moteur et de la charge perçue. Ces éléments mécaniques mobiles sont mis en mouvement par des actionneurs 30 (pneumatiques et électriques principalement) pilotés par l'ordinateur de bord du véhicule. Les éléments mécaniques mobiles du turbocompresqeur se trouvant dans le flux des gaz d'échappement sortant de la chambre de combustion, ils sont soumis à des variations de 35 pression induisant des efforts résultants dont l'amplitude et Actionneur électromagnétique destiné notamment au pilotage d'Une soupape de décharge pour tUrboccimpresseur Domaine de l'invention fréquence dépendent directement du regime de fonctionnement moteur thermique. Les actionneurs pilotés par l'ordinateur de bord du véhicule et mettant en mouvement ces éléments mobiles doivent être dimensionnés pour : à tout instant l'élément mobile 'à la position désirée (quelle que soit la température et la charge vaincre) Etre capable d'atteindre cette position cible dans un 10 laps de temps généralement très court (env. 100 ms) pour garantir un fonctionnement optimal du turbo - Maintenir cette position de manière stable avec une consommation de courant la plus faible possible. 15 Etat de la technique On connaît dans l'état de la technique le brevet allemand DE102011051560 décrivant un exemple connu de soupape de décharge pour turbocompresseur, comportant un actionneur 20 électrique rotatif composé d'un rotor et d'un stator, un clapet entrainé par l'actionneur, un système de rappel élastique du clapet, apte à fournir une force selon une direction. La direction (yy) est variable par rapport à l'axe de rotation (zz) de l'actionneur au cours du déplacement du 25 rotor (25). On connaît aussi le brevet W02013017794, décrivant un ensemble compact de positionnement comprenant un actionneur et un capteur intégré dans la culasse de l'actionneur. Il comprend un capteur de position et un actionneur magnétique. 30 L'actionneur comprend un ensemble statorique formé d'au moins un stator ferromagnétique portant au moins une bobine électrique d'alimentation, et une culasse mobile relativement à l'ensemble statorique. L'actionneur présente une géométrie de révolution ou périodique autour d'un axe dit principal 35 passant par ladite culasse. Le capteur présente au moins un aimant permanent solidaire de ladite culasse et au moins une sonde magnétosensible fixe par rapport à l'aimant et apte à mesurer l'amplitude ou la direction du champ magnétique émis par l'aimant, La culasse présente un évidement intérieur comprenant l'axe principal de l'actionneur, et l'aimant est placé à l'intérieur de l'évidement et solidaire de la culasse. Le brevet allemand DE102011078907 décrit un autre exemple de vanne de contrepression d'échappement pour le contrôle de la pression du flux de gaz d'échappement, présentant un 10 papillon en position de repos ouverte, et maintenu en position de fermeture totale pendant le cycle de régénération du catalyseur, comprenant un actionneur rotatif couplé à un arbre de commande du mouvement rotatif au papillon, et un système de rappel élastique. Selon l'invention, le système de rappel 15 élastique est attaché à l'arbre de commande et le dispositif de couplage de l'actionneur moyen présentant un rapport début de course et la fin de au papillon est constitué par un de réduction croissant, entre le course d'actionnement. Le brevet européen EP1804366 décrit un actionneur rotatif 20 électromagnétique, avec un ou plusieurs éléments électromagnétiques regroupés dans des distances d'angle inscrit égaux approximativement les uns des autres autour d'un axe centré longitudinal avec respectivement un noyau de bobine portant 25 latérale disposé surface un enroulement de bobine avec la surface de pôle et avec un rotor avec une plaquette de rotor qui est écarté dessus et approximativement parallèle à la de pôle latérale et qui comporté des aimants magnétiques successifs dans une distance d'angle inscrit de manière égale avec une polarité opposée, qui sont alignés 30 opposés avec leurs surfaces de pôle de la surface de pôle latérale du noyau de bobine. Le diamètre de la plaquette de rotor est choisi si grandement que celui-ci recouvre en partie au moins l'enroulement de bobine dans une direction radiale. Le brevet européen EP1001510 décrit un actionneur 35 électromagnétique rotatif de course limitée,- comportant au moins 2N pôles au stator, N étant un nombre entier, excité par au moins une bobine d'excitation et N parties aimantées au rotor disposées dans un entrefer d'épaisseur E caractérisé en ce que chaque partie aimantée est juxtaposée à au moins une partie ferromagnétique d'épaisseur e compris entre 0 et E, définissant un ou deux entrefers, de longueur totale E-e. Le brevet américain US5828151 décrit un autre exemple d'actionneur électromagnétique monophasé à couple constant comportant un organe fixe constitué par un premier circuit magnétique statorique réalisé en un matériau de haute perméabilité magnétique excité par au moins une bobine d'excitation, et un organe mobile constitué par un disque aimanté axialement et. présentant 2N paires de pôles magnétiques aimantés en sens alterné, l'aimantation étant pratiquement uniforme, ledit disque aimanté êtant accolé à un second circuit magnétique réalisé en un matériau de haute perméabilité magnétique ledit organe mobile étant muni d'un axe d'accouplement, caractérisé en ce que la liaison entre l'organe fixe et l'organe mobile autorise au moins un jeu axial de l'axe d'accouplement dans la direction opposée à l'organe statorique fixe et en ce que le diamètre du disque aimanté est sensiblement identique au diamètre des pôles des circuits statoriques, la compensation du jeu entre l'organe fixe et l'organe mobile étant assurée par attraction magnétique de la partie fixe sur l'organe mobile. Le brevet PCT W09726667 décrit un autre exemple d'actionneur électromagnétique monophasé à couple dû au courant constant sur la plus grande partie de la course utile et à un couple de rappel magnétique autour d'une position de 30 repos stable sans courant, comportant un organe fixe constitué par un circuit statorique excité par au moins une bobine électrique, et un organe mobile en aimant mince présentant 2N paires aimantés en sens alterné, l'actionneur rotation comportant un de pôles magnétiques comportant en outre des 35 moyens de rappel pour ramener l'organe mobile dans une position angulaire de repos que les moyens de rappel prédéterminée caractérisé en ce sont des moyens magnétiques ou magnétostatiques constitués par un aimant auxiliaire mince de rappel disposé dans l'entrefer présentant 2N paires de pôles 5 magnétiques aimantés en sens alterné et solidaire des pôles statoriques. Un dernier exemple de tels actionneurs est décrit dans le brevet W09638904 concernant un actionneur électromagnétique présentant quatre positions stables en l'absence de courant et 10 un déplacement rapide entre ces positions stables sous l'action d'un courant. L'actionneur comporte un aimant mince mobile en rotation, présentant deux paires de pôles magnétiques aimantés: transversalement en sens alternés, et une structure statorique comportant quatre épanouissements 15 polaires de longueur développée P munis chacun d'une bobine d'excitation. Deux pôles consécutifs de l'aimant mince sont séparés par une distance d. L'aimant mince est mobile dans un entrefer d'une dimension E. Les rapports de dimension PIE et P/d sont supérieurs à 8. 20 Inconvénients de l'art antérieur Les systèmes de suralimentation pour moteur thermique permettent d'augmenter les performances en augmentant la 25 pression de l'air admis dans la chambre de combustion. Comme le montre la Figure 1 illustrant le fonctionnement général d'un turbocompresseur de type « wastegate » de l'art antérieur, les turbocompresseurs se composent : - d'une partie « Turbine » (1) : la turbine est entraînée 30 en rotation par le passage des gaz d'échappement. - d'une partie « compresseur » (2) : le compresseur est mécaniquement entrainé en rotation par la turbine d'échappement (les 2 sont reliés par un axe), c'est lui qui suralimente en air la chambre de combustion -6- - d'un élément mobile (5) : il permet de contrôler la vitesse de rotation de la turbine (donc le niveau d'action du compresseur) : quand il est activé, une partie des gaz d'échappement court-circuite la turbine sans agir pour sa mise en rotation - d'un actionneur (3) : il pilote la position de l'élément mobile de la partie turbine - d'une liaison cinématique (4) : elle transmet les mouvements (position et effort) de l'actionneur (3) vers 10 l'élément mobile (5). Comme on le voit sur la Figure. 2, l'élément mobile (5) est soumis à deux types d'efforts résultant de l'action des gaz : - Un effort constant illustré par la flèche (7) : son 15 amplitude dépend du degré d'ouverture et du niveau de pression des gaz agissant sur l'élément mobile (5), mais l'amplitude reste constante dans le temps. Les ordres de grandeurs sont de 2bar environ. - Un effort variable, illustré par la flèche (6) de type 20 excitation de forme sinusoïdale, dont la fréquence dépend directement du régime moteur (chaque cycle d'ouverture d'une soupape d'échappement induisant un pic de pression). Les ordres de grandeurs sont de ±0.45bar sur une plage de fréquence [20Hz ; 200Hz]. 25 Ces efforts perturbent le fonctionnement des actionneurs connus dans l'art antérieur, notamment lors de régulation de la position en boucle fermée. Solution apportée par l'invention 30 Le moteur couple objet de la présente invention est un actionneur électromagnétique rotatif (aussi nommé ARPA) dont les caractéristiques principales sont la compacité, la robustesse et une haute dynamique : c'est une solution 35 particulièrement bien indiquée pour les applications 3009459 exigeantes telles que les turbocompre suralimentation. Comme c'est un actionneur « direct drive sseurs » (pas de réduction de mouvement type engrenages ou autres entre le rotor et l'axe de sortie de l'actionneur), il est très rapide il est exposé en contrepartie à toutes les perturbations de la charge qu'il pilote. Sa faible raideur l'expose donc a de possibles phases d'instabilité en pilotage «boucle fermée», notamment pour des excitations hautes fréquences. solution développée consiste à intégrer directement dans l'actionneur un système mécanique d'amortissement apte à filtrer les excitations hautes fréquences subies par le moteur couple. On conserve ainsi les avantages significatifs de ce type d'actionneur (compacité, robustesse, dynamique) et on 15 supprime le risque d'instabilité en ajoutant de la raideur à l'actionneur. Les actionneurs électromagnétiques conformes à l'invention sont aptes à piloter les éléments mobiles de turbocompresseurs, en garantissant une stabilité efficace du 20 maintien en position avec une consommation de courant réduite de l'actionneur. L'idée consiste à introduire dans l'actionneur un élément filtrant les excitations hautes fréquences perceptibles par l'actionneur. A cet effet, l'invention concerne selon son acception la 25 plus générale un actionneur électromagnétique destiné notamment au pilotage d'une soupape de décharge pour turbocompresseur, ledit actionneur comportant un premier circuit magnétique statorique réalisé en un matériau de haute perméabilité magnétique excité par au moins une bobine 30 d'excitation, et un organe mobile constitué par une pièce mince aimantée dans le sens de l'épaisseur et présentant N paires de pôles magnétiques aimantés en sens alterné, ladite pièce mince aimantée étant accolé à un second circuit magnétique réalisé en un matériau de haute perméabilité 35 magnétique ledit organe mobile étant muni d'un axe d'accouplement caractérisé en ce que l'organe fixe et P.organe mobile sont reliés par un moyen de liaison mécanique avec frottement de type glissement pur. L'actionneur selon l'invention peut être un actionneur rotatif ou un actionneur linéaire. Dans le premier cas, l'aimant présentera une forme de disque aimanté axialement. Dans le cas d'un actionneur linéaire, l'aimant se présentera sous forme d'un rectangle mince aimanté dans le sens de l'épaisseur. 10 De préférence, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement est constitué par une pièce mince interpOsée entre ledit organe mobile et ledit organe fixe. Avantageusement, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement présente un frottement statique supérieur au 15 frottement dynamique. De préférence, ledit moyen de liaison mécanique est configuré pour exercer un couple de frottement supérieur ou égal au couple variable perturbateur maximum perçu par le moteur couple. 20 Selon un mode de réalisation préféré, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement est réalisé en un matériau composite du type métal/polymère. Avantageusement, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement présente une structure comprenant un support rigide 25 en acier revêtu de polytétrafluoréthylène (PTFE) contenant un mélange de fibres. De préférence, ledit support rigide est fritté avec une couche de bronze poreux, imprégnée et revêtue par une couche de glissement. 30 Avantageusement, le régulateur qui pilote l'actionneur en boucle fermée lui ordonne d'aller légèrement au-delà de la position cible (réaliser volontairement un dépassement de consigne) pour pouvoir juste après revenir à la position cible dans la direction de la charge lorsque l'actionneur déplace 35 l'élément mobile du turbocompresseur d'une position d'ouverture à une position de fermeture ; avantageusement le régulateur qui pilote l'actionneur en boucle fermée lui ,ordonne de se stabiliser légèrement avant cette position cible, réalisant volontairement un arrêt avant -consigner pour pouvoir juste après atteindre la position cible dans la directiop de la charge lorsque l'actionneur déplace l'élément mobile du turbocompresseur d'une position de fermeture à une position d'ouverture. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit moyen de 10 liaison mécanique avec frottement est constitué par une lame interposée entre ledit organe mobile et ledit organe fixe. Avantageusement ledit moyen de liaison mécanique avec frottement est constitué par une paire de deux lames superposées. 15 Selon une variante, lesdites lames interposées sont constituées par des rondelles de frottement. autre variante, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement présente un frottement statique supérieur au frottement dynamique. 20 Selon une autre variante, ledit moyen de liaison mécanique avec frottement est configuré pour exercer un couple de frottement supérieur ou égal au couple variable perturbateur maximum perçu par l'actionneur. Avantageusement ledit moyen de liaison avec frottement 25 est réalisé intégralement en matière plastique De préférence le régulateur qui pilote l'actionneur en boucle fermée lui ordonne d'aller légèrement au-delà de la position cible (réaliser volontairement un dépassement de consigne) pour pouvoir juste après revenir à la position cible 30 dans la direction de la charge l'actionneur déplace l'élément mobile du turbocompresseur au travers de la cinématique d'une position d'ouverture à une position de fermeture ; et en ce que le régulateur qui pilote l'actionneur en boucle fermée lui ordonne de se stabiliser légèrement avant cette position 35 cible, en réalisant volontairement un arrêt avant consigne, pour pouvoir juste après atteindre la position cible dans la direction de la charge lorsque l'actionneur déplace l'élément mobile du turbocompresseur au travers de la cinématique d'une position de fermeture à une position d'ouverture Description détaillée d'un elCe-mple non limitatif de réalisation L'invention sera mieux comprise à la lecture de la 10 description qui suit, se référant aux figures annexées illustrant un exemple non limitatif de réalisation où : - les figures 1 et 2 représentent une vue globale d'un turbocompresseur de l'art antérieur - la figure 3a représente une vue en écorché partiel d'un 15 actionneur selon l'invention - la figure 3b représente une vue en éclaté d'un actionneur selon l'invention - la figure 4 représente l'évolution de l'effort axial agissant sur ledit moyen de liaison mécanique avec frottement 20 en fonction de la position angulaire du rotor de l'actionneur et du courant alimentant les bobines d'excitation. - la figure 5 montre un exemple de mesures de couple en quasi-statique d'un actionneur équipé d'un tel moyen de frottement 25 - la figure 6 montre la courbe des temps de réponse sous échelon de 12V. - la figure 7 montre le comportement de l'actionneur avec un régulateur dont la stratégie de pilotage permet une réduction significative du courant consommé lors du maintien 30 en position L'actionneur (3) comporte de manière connue un stator présentant des dents statoriques (16) dont certaines au moins sont entourées par une bobine (15). -11 Le rotor (10) est formé par un disque en acier (9), sur lequel est fixé un aimant permanent discal (13). Un circuit imprimé (8) supporte les composants électroniques pour le traitement des signaux provenant du capteur de position indiquant l'angle auquel se trouve le rotor (10). Le stator (11) présente une cavité (14) formé dans un noyau en acier et/ou en plastique, dans laquelle est logée une rondelle de frottement (12) constituant ledit moyen de liaison mécanique avec frottement. Cette rondelle de frottement (12) est engagée 10 entre une surface de frottement (glissement) avec le rotor (10) et une surface de frottement (adhérence) avec le stator (11), les deux organes (stator (11), rotor(10)) étant attirés l'un contre l'autre sous l'effet magnétique combiné de l'aimant moteur permanent (13) fixe avec le rotor (10) et des 15 bobines d'excitation (15) fixes avec le stator (11). Cette rondelle (12) est soumise à des efforts de compression uni-axiale pure. Habituellement, au lieu d'une telle rondelle (12), on utilise dans l'art antérieur une butée à billes qui reprend 20 les efforts magnétiques axiaux tout en limitant au maximum les pertes par frottement. Dans l'invention, la rondelle (12) introduit un certain niveau de friction, qui va apporter la raideur manquante aux solutions de l'art antérieur. 25 On remplace ainsi une liaison de roulement pur par une liaison de glissement pur entre le rotor (10) et le stator (11) de l'actionneur (3). A titre d'exemple (pour un actionneur sous 3.5A à 25°C), on a pour le début de course un couple moteur de 480mNm pour 30 un effort axial de 90N et on a en fin de course un couple moteur de 310mNm pour un effort axial de 305N. L'effort axial sans courant est de 195N. Avec une rondelle (12) dont le coefficient de frottement est de l'ordre de 0.075, son diemètre extérieur de 17mm et son 35 diamètre intérieur de 7mm, on établit que la contrainte maximum en fin de course sur la rondelle de frottement (12) est sigma =NIs = 1,8 MPa - le couple de frottement en début de course est C = F.12,0y.tan(a) = 37.125 mNm le couple de frottement fin de course est : C = F.Rmy.tan(a) = 125.6 mNm - le couple de frottement sans courant est : C = F.Rmoy.tan(a) = 80.5 mNm Le choix de la matière faisant office de rondelle (12) 10 est important. Elle doit présenter des caractéristiques collé- glissé (« stick-slip ») importantes pour garantir un frottement statique élevé. Le phénomène de collé-glissé (« stick-slip ») désigne un mouvement saccadé observé lors du glissement relatif de deux objets. 15 Il s'explique par les lois de Coulomb du frottement. Ces lois font intervenir les coefficients de frottement statique ou coefficient d'adhérence (fo) et le coefficient de frottement dynamique ou coefficient de frottement de glissement (f). 20 Le premier (statique) intervient lorsque la vitesse de glissement entre deux surfaces est nulle c'est le cas lorsque l'on souhaite déplacer une masse initialement au ompte lorsque la vitesse de repos. Le second entre en c glissement entre les deux surface s est non nulle : par exemple 25 quand la masse que l'on pousse est déjà en mouvement. La force que l'on doit exercer pour déplacer une masse donnée est proportionnelle à cette masse et au coefficient considéré (statique ou dynamique suivant que la masse est, ou non,- au repos). Si fo est supérieur à f, comme préconisé pour 30 la présente invention on devra fournir un effort plus important pour déplacer le rotor (10) initialement au repos que pour maintenir son mouvement. Cette caractéristique permet d'assurer un bon filtrage des perturbations hautes fréquences pour un bon maintien en 35 position ; et un frottement dynamique faible (peu de 12_ résistance au mouvement) pour ne pas trop pénaliser les performances de l'actionneur (3) lors des phases de mouvement. La figure 4 représente l'évolution de l'effort axial sur la course. L'effort axial étant plus faible en début de course (00) qu'en fin de course (70°), on obtient l'ayantage suivant quand on souhaite mettre en mouvement le rotor (10) (déplacement du début vers la fin de course), on alimente en courant les bobines d'excitation (15) du stator (11) et on va par conséquent soulager la rondelle de frottement (12) (l'effort axial diminue car le flux magnétique du stator (11) s'oppose à celui de l'aimant moteur (13)) d'où une facilité à initier le mouvement et à passer d'une friction statique élevée à une friction dynamique plus faible, le couple de frottement induit par la rondelle (12) étant directement proportionnel à l'effort axial auquel elle est soumise. L'élément de frottement (12) peut être constitué par - une rondelle intégralement réalisée en matière plastique - une rondelle en acier avec un traitement de surface permettant de contrôler le coefficient de frottement - une rondelle composite avec une base support en acier supportant une couche de bronze fritté imprégné recouverte d'une couche de polymère - une paire de deux rondelles superposées, en acier, plastique ou acier avec traitement de surface La figure 5 montre un exemple de mesures de couple en quasi-statique d'un actionneur (3) selon l'invention équipé d'un tel moyen de frottement (12). La figure 6 représente l'évolution du temps de réponse en boucle ouverte, pour deux matières de rondelles de frottement (12) et le comportement dynamique pour quantifier l'effet stick-slip, comparativement à l'état de l'art avec un actionneur équipé d'une butée à billes. Les rondelles de type composite (12) présentent des temps de réponse seulement 1.5 fois plus élevés que la solution état de l'art, restant ainsi compatible avec les besoins de l'application. Un autre effet important de la solution et constaté sur la figuré 6 réside .dans l'absence de rebond lors de l'impact en butée fin de course. On tape bien moins fort dans la butée fonctionnelle de. l'application (clapet fermé) avec un actionneur (3) équipé d'une rondelle (12) qu'avec un 10 actionneur équipé d'un roulement à billes. L'augmentation de l'effort axial sur la rondelle (12), à l'approche de la fin de course, induit automatiquement une augmentation du couple de friction. En pilotage boucle ouverte, c'est un très bon moyen pour freiner le rotor 'à l'approche de la fin de la course et 15 réduire ainsi la vitesse d'impact des inerties en mouvement sur les butées de l'application. On préserve ainsi l'intégrité du système piloté par l'actionneur sans avoir recours à des stratégies complexes de type « soft landing ». Une stratégie de pilotage de l'actionneur ( 3 ) 20 particulière en:boucle fermée décrite sur la figure 7, avec accostage toujours dans le sens de la charge, donc dans le sens de l'ouverture, permet d'améliorer encore les performances. On s'assure ainsi d'avoir toujours le couple de friction induit par la rondelle de frottement (12) dirigé pour 25 aider (et non s'opposer) à l'actionneur (3). Avec ce mode de pilotage, on réduit considérablement le courant consommé par les bobines (15) du stator (11) pour maintenir eniDosition le rotor (10). On adapte le software du régulateur contrôlant le positionnement de l'actionneur (3) pour que chaque accostage 30 en position fixe s'effectue dans la direction de la charge. Les soupapes de décharge pour turbocompresseurs s'opposant toujours au flux des gaz sortant de la chambre de combustion, la charge perçue est toujours orienté dans le même sens, à savoir vers l'ouverture. Ainsi lorsque l'actionneur (3) 35 déplace l'élément mobile (5) du turbocompresseur au travers de cinématique (4) d'une position d'ouverture .à :.une position de fermeture, le régulateur ordonne à l'actionneur (3) d'aller légèrement au-delà de la position cible (réaliser volontairement un overshoot / dépassement de consigne) pour pouvoir juste après revenir à la position cible dans la direction de la charge (supprimer l'overshoot) et bén0ficier ainsi de la friction introduite par la rondelle (12) pour réduire le courant consommé par les bobines (15) du stator (11) pour maintenir en position le rotor (10). Lorsque l'actionneur déplace l'élément mobile (5) du turbocompresseur au travers de la cinématique (4) d'une position de fermeture à position d'ouverture, le régulateur ordonne à l'actionneur (3) de se stabiliser légèrement avant cette position cible (réaliser volontairement un undershoot / arrêt avant consigne) 15 pour pouvoir juste après atteindre la position cible dans la direction de la charge (supprimer l'undershoot) et bénéficier ainsi de la friction introduite par la rondelle (12) pour réduire le courant consommé par les bobines (15) du stator (11) pour maintenir en position le rotor (10). 15 16 REVENDICATIONS1 - Actionneur électromagnétique destiné notamment au pilotage d'une soupape de décharge pour turbocompresseur (5), ledit actionneur (3) comportant un premier circuit magnétique statorique (16) réalisé en un matériau de haute perméabilité magnétique excité par au moins une bobine d'excitation (15), et un organe mobile (10) constitué par une pièce mince (13) aimantée dans le sens de l'épaisseur et présentant N paires de pôles magnétiques aimantés en sens alterné, ladite pièce mince aimantée (13) étant accolé à un second circuit magnétique (9) réalisé en un matériau de haute perméabilité magnétique ledit organe mobile (10) étant muni d'un axe d'accouplement (17) caractérisé en ce que l'organe fixe (11) et l'organe mobile (10) sont reliés par un moyen de liaison mécanique avec frottement (12) de type glissement pur. 2 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique avec frottement (12) est constitué par une lame interposée entre 20 ledit organe mobile (10) et ledit organe fixe (11). 3 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique avec frottement (12) est constitué par une paire de deux lames superposées. 25 4 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite pièce mince (13) est constituée par un disque aimanté et en ce que ledit actionneur (3) est un actionneur rotatif. 5 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 1 30 caractérisé en ce que ladite pièce mince (13) est constituée par un aimant rectangulaire aimanté dans le sens de l'épaisseur et en ce que ledit actionneur (3) est un actionneur linéaire. 6 - Actionneur électromagnétique rotatif selon la 35 revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que lesdites lames 17 3009459 interposées (12) sont constituées par des rondelles de frottement. 7- Actionneur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit moyen de 5 liaison mécanique avec frottement (12) présente un frottement statique supérieur au frottement dynamique. 8 - Actionneur électromagnétique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique avec frottement (12) est configuré pour 10 exercer un couple de frottement supérieur ou égal au couple variable perturbateur maximum perçu par l'actionneur (3). 9 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique avec frottement (12) est réalisé en un matériau composite du 15 type métal/polymère. 10 - Actionneur électromagnétique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen de liaison mécanique avec frottement (12) présente une structure comprenant un support rigide en acier revêtu de polytétrafluoréthylène (PTFE) contenant un mélange de fibres. 11 - Actionneur électromagnétique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit support rigide est fritté avec une couche de bronze poreux, imprégnée et revêtue par une couche de glissement. 12 - Actionneur électromagnétique selon la revendication 8 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison avec frottement (12) est réalisé intégralement en matière plastique 13 - Actionneur électromagnétique selon l'une au moins des revendications précédentes caractérisé en ce que le régulateur qui pilote l'actionneur (3) en boucle fermée lui ordonne d'aller légèrement au-delà de la position cible (réaliser volontairement un dépassement de consigne) pour pouvoir juste après revenir à la position cible dans la direction de la charge l'actionneur (3) déplace l'élément mobile (5) du turbocompresseur au travers de la cinématique 18 3009459 (4) d'une position d'ouverture à une position de fermeture ; et en ce que le régulateur qui pilote l'actionneur (3) en boucle fermée lui ordonne de se stabiliser légèrement avant cette position cible, en réalisant volontairement un arrêt 5 avant consigne, pour pouvoir juste après atteindre la position cible dans la direction de la charge lorsque l'actionneur (3) déplace l'élément mobile (5) du turbocompresseur au travers de la cinématique (4) d'une position de fermeture à une position d'ouverture 10