FR 3006045 A1 20141128 FR 1301192 A 20130524 DISPOSITIF DE PROTECTION BALISTIQUE ET STRUCTURE, NOTAMMENT VEHICULE, EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de protection balistique de structures, notamment de véhicules blindés, vis-à-vis de projectiles balistiques, notamment de roquettes à charge creuse. La protection des véhicules blindés contre les roquettes à charge creuse est actuellement assurée par des éléments de protection balistique, notamment des grilles, placés à distance des parois du véhicule. Ces grilles ont pour rôle de perturber le déclenchement de la roquette en endommageant son ogive lorsque celle-ci les percute. Les grilles sont placées sur toutes les faces du véhicule potentiellement menacées. Un inconvénient majeur de la couverture assurée par les grilles réside dans l'encombrement qu'elles 20 présentent, en modifiant en particulier le gabarit d'origine du véhicule. Ainsi pour franchir certains passages, il peut être nécessaire de retirer les grilles ou bien d'avoir recours à un dispositif tel que décrit dans la demande internationale PCT W02009/064263 où les grilles 25 sont levées et plaquées le long des parois latérales du véhicule. Cette solution ne résout cependant que partiellement le problème d'encombrement car le gabarit en hauteur du véhicule est pénalisé. Cela s'avère 30 particulièrement problématique dans le cas où il est nécessaire que les grilles ne débordent pas verticalement par rapport à la partie supérieure de la structure à protéger, par exemple par rapport au toit d'un véhicule. En effet, dans le cas d'un véhicule doté d'une tourelle, un tel débordement vertical altérerait le gabarit de tir de la tourelle. On connaît par la demande internationale PCT W02011/142784 un dispositif de déploiement de grilles de protection qui comporte des bras pliants situés entre une paroi du véhicule et un élément de protection. Ces bras comportent un grand nombre de sections qui sont reliées entre elles par des articulations, rendant complexe la structure du dispositif. Par ailleurs, ces bras sont interposés entre la paroi du véhicule et l'élément de protection et ils pénalisent encore le gabarit en largeur du véhicule même dans leur position repliée. Le brevet américain US2011/0303817 propose un 15 dispositif comprenant des bras souples permettant le maintien des éléments de protection balistique à distance d'un véhicule. Ce dispositif ne permet pas cependant de réduire l'encombrement latéral des protections mais il permet uniquement d'éviter leur endommagement suite à un 20 choc. Il existe donc un besoin pour un dispositif de protection balistique permettant de résoudre le problème d'encombrement des éléments de protection balistique tout en évitant tout débordement vertical desdits éléments de 25 protection vis-à-vis de la face qu'ils protègent, lorsque lesdits éléments de protection sont placés dans une position n'altérant plus le gabarit en largeur. La présente invention vise à satisfaire ce besoin en proposant un dispositif de protection balistique d'au 30 moins une partie d'une paroi périphérique extérieure, ayant un plan moyen, d'une structure, telle qu'un véhicule, le dispositif de protection comprenant au moins un élément de protection balistique, ayant un plan moyen, et au moins une paire d'ensembles bras de liaison de l'élément de protection à ladite paroi périphérique extérieure, chaque ensemble bras étant d'une part muni de moyens de liaison pivotante à ladite paroi périphérique extérieure, qui autorisent un pivotement de l'ensemble bras par rapport à ladite paroi périphérique extérieure autour d'un premier axe de pivotement, et d'autre part relié à l'élément de protection de façon pivotante autour d'un second axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement, les ensembles bras étant de même longueur et disposés de façon à permettre au plan moyen de l'élément de protection d'être déplacé entre une position écartée, à distance de la paroi périphérique extérieure et en regard d'au moins une partie de celle-ci, et une position rapprochée de la paroi périphérique extérieure, tout en restant à tout instant parallèle au plan moyen de la paroi périphérique extérieure, caractérisé par le fait que les premier et second axes de pivotement sont positionnés de façon à être parallèles au plan moyen de la paroi périphérique extérieure et orthogonaux à la direction longitudinale du plan moyen de la paroi périphérique extérieure. L'orientation spécifique des axes de pivotement des ensembles bras de liaison amène le ou les éléments de protection à rester à tout instant à la même hauteur, évitant ainsi tout débordement vertical du ou des éléments de protection dans la position rapprochée, par rapport à la position écartée, les dimensions du ou des éléments de protection étant avantageusement choisies pour ne pas affecter ou affecter au minimum le gabarit de tir dans la position écartée. La présente invention n'est pas limitée à un élément de protection particulier, ce dernier pouvant être de type filet, toile avec masselottes, grille à barreaux rigides ou bien plaques (souples ou rigides). Le plan moyen de la paroi périphérique extérieure et le plan moyen de l'élément de protection sont, par 5 exemple, définis à l'aide de la méthode des moindres carrés. Un ensemble bras peut être formé par un ou plusieurs bras. Sont avantageusement prévus un premier et un 10 deuxième moyen de blocage du déplacement de l'élément de protection dans la position respectivement écartée et rapprochée. Les moyens de liaison pivotante du ou de chaque élément de protection à la paroi périphérique extérieure 15 sont formés, pour chaque ensemble bras, par un support qui comprend une interface de fixation à la paroi périphérique extérieure et qui porte un arbre à rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre, l'ensemble bras étant solidaire dudit arbre. 20 L'installation du dispositif de protection balistique sur un véhicule est ainsi rapide et aisée. Avantageusement, le ou chaque élément de protection comprend une première partie, dite supérieure, à laquelle est fixée l'au moins une paire d'ensembles bras, 25 et une seconde partie, dite inférieure, les parties supérieure et inférieure étant destinées, après liaison de l'élément de protection à la paroi périphérique extérieure, à être en regard respectivement d'au moins une partie de la paroi périphérique extérieure et de la partie basse 30 correspondante de la structure, la partie inférieure étant déplaçable, par rapport à la partie supérieure, entre une position dite de protection, dans laquelle la partie inférieure s'étend au-dessous de la partie supérieure pour assurer une protection balistique de la partie basse de la structure, et une position dite d'accès, dans laquelle la partie inférieure a été déplacée vers le haut, par rapport à sa position de protection, pour dégager ainsi un accès en partie basse de la structure. Un tel agencement de l'élément de protection en deux parties permet de résoudre le problème de l'accès difficile à la partie basse d'une structure équipée du dispositif de protection balistique, notamment à des coffres ou trappes ou pour des opérations de maintenance dans le cas d'un véhicule. En effet, il n'est plus nécessaire de retirer et remettre en place les éléments de protection, ce qui était fait par le passé, ces opérations exposant les personnes aux feux de l'ennemi, bien que leur durée soit réduite par la solution proposée dans la demande de brevet français FR 2973497 au nom de la Société demanderesse. Par ailleurs, dans un tel cas, les éléments de protection et les supports démontés doivent encore pouvoir être transportés facilement, donc idéalement être rangés, par exemple à l'intérieur du véhicule même ou dans un véhicule de soutien, ce qui n'est plus nécessaire avec la solution proposée par la présente invention. La présente invention porte ainsi également sur un dispositif de protection balistique pour structure, telle qu'un véhicule, comprenant au moins un élément de protection balistique et au moins un ensemble bras de liaison de l'élément de protection à une paroi périphérique extérieure de la structure, caractérisé par le fait que le ou chaque élément de protection comprend une première partie, dite supérieure, à laquelle est fixée l'au moins un ensemble bras, et une seconde partie, dite inférieure, les parties supérieure et inférieure étant destinées, après liaison de l'élément de protection à la paroi périphérique extérieure, à être en regard respectivement d'au moins une partie de la paroi périphérique extérieure et de la partie basse correspondante de la structure, la partie inférieure étant déplaçable, par rapport à la partie supérieure, entre une position dite de protection, dans laquelle la partie inférieure s'étend au-dessous de la partie supérieure pour assurer une protection balistique de la partie basse de la structure, et une position dite d'accès, dans laquelle la partie inférieure a été déplacée vers le haut, par rapport à sa position de protection, pour dégager ainsi un accès en partie basse de la structure. Sont avantageusement prévus un troisième et un quatrième moyen de blocage de la partie inférieure dans la position respectivement de protection et d'accès, le quatrième moyen de blocage, et facultativement également le troisième moyen de blocage, étant avantageusement agencé pour autoriser le déplacement du ou des éléments de protection entre les positions écartée et rapprochée, avec la partie inférieure en position d'accès. Il est ainsi possible de placer un élément de protection dans la position rapprochée alors que la partie inférieure de celui-ci est dans la position d'accès, ce qui permet d'éviter que la partie inférieure n'altère la manoeuvrabilité du véhicule par gêne du pivotement d'une roue. Par conséquent, le dispositif de protection balistique selon la présente invention, lorsqu'il équipe un véhicule, permet à ce dernier de circuler dans des zones de 30 largeur réduite sans avoir de modifications, ni de ses performances de manoeuvrabilité ni de ses capacités de tir. Avantageusement, les parties supérieure et inférieure d'un élément de protection sont reliées l'une à l'autre de façon pivotante, la partie inférieure étant déplacée de la position de protection à la position d'accès, et inversement, par pivotement côté extérieur de l'élément de protection. Ainsi, dans le cas d'un élément de protection formé par un filet, ce filet peut par exemple être étendu dans un cadre composé de deux longerons et de deux montants, chaque montant consistant en une partie supérieure et une partie inférieure reliées l'une à l'autre par charnière, le ou les bras de liaison étant fixés aux parties supérieures des montants. Il est possible de prévoir deux filets, un sur la partie supérieure et l'autre sur la partie inférieure. Dans le cas d'un élément de protection de type grille ou plaque, lesdites parties supérieure et inférieure sont avantageusement formées chacune par une grille ou une plaque, les deux grilles ou plaques étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs charnières. En variante, la partie inférieure d'un élément de protection est reliée à la partie supérieure de façon à pouvoir être animée d'un mouvement de translation entre la position de protection et la position d'accès, par exemple par montage de la partie inférieure sur des rails de guidage fixés à la partie supérieure et dans lesquels coulissent des moyens, par exemple des galets, portés par la partie inférieure. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, est en outre prévu, pour le ou chaque élément de protection, au moins un bras de liaison inférieur destiné d'une part à être relié à la paroi périphérique extérieure et d'autre part à porter la partie inférieure de l'élément de protection, le troisième moyen de blocage solidarisant la partie inférieure et le ou les bras de liaison inférieurs dans la position de protection. Le ou les bras inférieurs peuvent comprendre des moyens pour être fixés de manière amovible à la structure. Avantageusement, le premier moyen de blocage et le cas échéant le troisième moyen de blocage sont chacun un moyen à blocage rapide. Avantageusement, le quatrième moyen de blocage comprend un premier organe de blocage solidaire de la 10 partie supérieure et un second organe de blocage solidaire de la partie inférieure, le second organe de blocage étant, lorsque la partie inférieure est dans la position d'accès, déplaçable par rapport au premier organe de blocage entre une position de blocage, dans laquelle il est mis en prise 15 avec le premier organe de blocage de façon à bloquer tout déplacement de la partie inférieure par rapport à la partie supérieure, et une position de libération, dans laquelle il est hors de prise du premier organe de blocage de façon à autoriser le déplacement de la partie inférieure par 20 rapport à la partie supérieure. Avantageusement, le deuxième moyen de blocage comprend d'une part un premier organe de blocage solidaire de ou apte à être rendu solidaire de la paroi périphérique extérieure et d'autre part le second organe du quatrième 25 moyen de blocage, le second organe étant déplaçable entre une position de blocage, dans laquelle il est mis en prise avec à la fois le premier organe de blocage du quatrième moyen de blocage et le premier organe de blocage du deuxième moyen de blocage de façon à bloquer tout 30 déplacement de l'élément de protection par rapport à la paroi périphérique extérieure, et une position de libération, dans laquelle il est hors de prise du premier organe du deuxième moyen de blocage de façon à autoriser le déplacement de l'élément de protection par rapport à la paroi périphérique extérieure. Le dispositif de protection balistique comprend, de préférence, un moyen de rappel élastique du second organe de blocage du quatrième moyen de blocage, le cas échéant également du deuxième moyen de blocage, vers la position de blocage. Le dispositif de protection balistique peut avantageusement comprendre plusieurs éléments de protection 10 destinés à protéger une même paroi périphérique extérieure, deux éléments de protection adjacents partageant un ensemble bras de liaison de l'élément de protection à la paroi périphérique extérieure, de sorte que les deux éléments de protection adjacents sont aptes à être rendus 15 solidaires l'un de l'autre par l'intermédiaire dudit ensemble bras de liaison. En plus des avantages en terme de coût, on peut ainsi faire passer d'un seul tenant l'ensemble des éléments de protection protégeant la paroi périphérique extérieure 20 de la position rapprochée à la position écartée, et inversement, en une seule action. De la même manière, deux éléments de protection adjacents peuvent avantageusement partager le même ou les mêmes bras de liaison inférieurs. 25 La présente invention a également pour objet une structure, notamment véhicule ayant un toit doté d'une tourelle, caractérisée par le fait qu'elle est équipée sur au moins une paroi périphérique extérieure, ayant un plan moyen, d'un dispositif de protection balistique tel que 30 défini ci-dessus, avec avantageusement la partie supérieure du ou de chaque élément de protection ne débordant pas verticalement au-dessus de la paroi périphérique extérieure. Dans le cas où la structure est de type véhicule ayant un toit, une grille de support de chargement, tel que des sacs à dos, peut être reliée par charnières au voisinage de la bordure entre le toit et une paroi 5 périphérique extérieure à laquelle est relié le dispositif de protection balistique, de façon à pouvoir pivoter entre une position de chargement, dans laquelle elle s'étend vers l'extérieur à partir de la paroi périphérique extérieure du véhicule et au-dessus du dispositif de protection 10 balistique, et une position escamotée dans laquelle elle est rabattue contre le toit. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé. 15 Sur ce dessin : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule équipé de dispositifs de protection balistique selon un 20 mode de réalisation particulier de la présente invention, les parties inférieures des éléments de protection étant en position de protection ; - la Figure 2 est une vue en perspective du véhicule de la 25 Figure 1, lesdites parties inférieures étant en position d'accès ; - la Figure 3 est une vue de détail de la Figure 1, montrant les bras de liaison et les parties supérieures 30 et inférieures de deux dispositifs de protection balistique adjacents ; - la Figure 4 est une vue de détail de la Figure 2, analogue à la Figure 3 ; - la Figure 5 est une vue en perspective du véhicule de la Figure 2, les éléments de protection étant dans la position rapprochée ; - la Figure 6 est une vue de détail du troisième moyen de blocage des éléments de protection dans la position écartée ; - la Figure 7 est une vue détail analogue à la Figure 6, montrant le quatrième moyen de blocage des éléments de protection dans la position rapprochée ; et - les Figures 8 et 9 sont des vues de dessus du véhicule, les éléments de protection étant dans la position respectivement écartée et rapprochée. Si l'on se réfère tout d'abord aux Figures 1 et 2, on peut voir que l'on y a représenté de manière schématique un véhicule 1 dont une paroi périphérique extérieure 2, ici une paroi latérale, est protégée par un dispositif de protection balistique 3, ci-après désigné simplement par dispositif 3, réalisé conformément à un mode de réalisation particulier de la présente invention. Le dispositif 3 représenté comprend trois éléments de protection 4 maintenus à distance de la paroi 2 par trois moyens de liaison 5. Chaque élément de protection 4 est formé par une grille supérieure 6 et une grille inférieure 7, formées de barreaux rigides parallèles les uns aux autres et connues dans le domaine du blindage sous la dénomination anglo-saxonne de « slat armors ». Les grilles supérieure 6 et inférieure 7 constituent les parties respectivement supérieure et inférieure de l'élément de protection 4 et sont en regard respectivement de la paroi 2 et de coffres 8 ou de roues 9 en partie basse du véhicule 1 dans la position dite de protection, représentée sur la Figure 1, de façon à assurer une protection de la paroi 2 et de la partie basse correspondante. Chaque grille supérieure 6 est reliée à la grille inférieure 7 respective de façon pivotante par deux charnières 10 avec un axe de pivotement sensiblement horizontal. Les grilles inférieures 7 peuvent ainsi être pivotées vers le haut, côté du dispositif 3 opposé au véhicule 1, pour être rabattues contre les grilles supérieures 6 et libérer ainsi l'accès aux roues 9, aux coffres 8, ou de manière plus générale à la partie basse du véhicule 1, comme représenté sur la Figure 2. On va maintenant décrire plus en détail les moyens de liaison 5 et leur liaison aux éléments de protection 4 avec référence aux Figures 3 et 4, sur lesquelles on a représenté un moyen de liaison 5 portant deux éléments de protection 4 adjacents. Le moyen de liaison 5 comprend un support 11 portant deux bras supérieurs 12, formant un ensemble bras, et un bras inférieur 13 par l'intermédiaire d'une interface 14 de fixation du dispositif 3 à la paroi 2. Le support 11 est formé par deux platines de 25 fixation 15 écartées l'une de l'autre et dans chacune desquelles on a pratiqué des ouvertures 15a pour le passage d'organes (non représentés) de solidarisation des platines 15 à la paroi 2. Une oreille 16 s'étend perpendiculairement à la face de chaque platine 15 opposée 30 à la face par laquelle la platine 15 est appliquée contre la paroi 2. Un arbre 17 est monté à rotation, autour de son axe longitudinal, entre les deux oreilles 16, chacune des deux extrémités de l'arbre 17 étant reçue dans un trou ménagé dans l'oreille 16 respective, lesdits deux trous étant ainsi alignés sur l'axe longitudinal de l'arbre 17. Une première extrémité de chaque bras supérieur 5 12 est solidaire d'une région d'extrémité respective de l'arbre 17 et les bras 12 s'étendent, dans la position de protection, à l'opposé du support 11 et du véhicule 1 de façon à maintenir, à leur seconde extrémité, les grilles supérieures 6 adjacentes dans une position écartée de la 10 paroi 2. Les deux grilles supérieures 6 sont fixées à la seconde extrémité de chaque bras supérieur 12 à l'aide d'une plaque 18 contre laquelle prennent appui les grilles supérieures 6 et de deux cales 19 serrant chacune une 15 grille supérieure 6 respective contre la plaque 18, les cales 19 étant rendues solidaires de la plaque 18, par exemple par boulonnage, pour maintenir en position les grilles supérieures 6. Il n'est pas nécessaire de prévoir une fixation à 20 libération rapide des grilles supérieures 6 aux bras supérieurs 12. Comme on peut mieux le voir sur la Figure 6, la seconde extrémité de chaque bras supérieur 12 s'achève par une partie 20 en forme de cylindre d'axe parallèle à l'axe 25 longitudinal de l'arbre 17 et dont chacune des deux extrémités est montée à rotation dans une oreille 21 s'étendant perpendiculairement à partir de la face de la plaque 18 opposée à celle contre laquelle les grilles supérieures 6 prennent appui. 30 Le bras inférieur 13 est solidaire, par une première extrémité, de celle des platines 15 qui se trouve en bas, dans la direction verticale, et le bras inférieur 13 s'étend de manière oblique vers le bas, à l'opposé de ladite platine 15 et du véhicule 1, de façon à maintenir, à sa seconde extrémité, les grilles inférieures 7 adjacentes dans une position écartée de la paroi 2. Les deux grilles inférieures 7 sont reliées de 5 manière amovible au bras inférieur 13 par des moyens à blocage rapide 22 servant à empêcher les grilles inférieures 7 de pivoter par rapport aux grilles supérieures 6. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens à blocage rapide 22 sont analogues à ceux décrits 10 dans la demande de brevet français FR 2973497, à laquelle on pourra se reporter pour une description plus détaillée des moyens à blocage rapide 22, lesquels comprennent au moins une surface d'appui pour la grille, au moins une cale solidaire ou solidarisable avec la surface d'appui et au 15 moins un moyen de serrage rapide de la cale sur la grille, la grille se trouvant après serrage pincée entre la surface d'appui et la cale. Bien entendu, on peut utiliser tout moyen apte à relier de manière amovible les grilles inférieures 7 au 20 bras inférieur 13. Dans la position de protection, les grilles inférieures 7 sont rendues solidaires du bras inférieur 13 par les moyens à blocage rapide 22 et protègent la partie basse du véhicule 1 en regard de laquelle elles se 25 trouvent, la paroi 2 étant protégée par les grilles supérieures 6. Lorsque l'on souhaite passer de la position de protection à la position d'accès, il suffit à un ou plusieurs opérateurs de désolidariser les grilles 30 inférieures 7 du bras inférieur 13, puis de les faire pivoter manuellement vers le haut pour les rabattre contre les grilles supérieures 6 respectives. Comme on peut mieux le voir sur la Figure 4, dans la position d'accès, chaque grille inférieure 7 peut être rendue solidaire de la grille supérieure 6 correspondante par des moyens de blocage 23 servant à empêcher tout mouvement relatif entre les grilles 6 et 7 et formés par des premier et second organes de blocage. Les premier et second organes de blocage sont solidaires de la grille respectivement supérieure 6 et inférieure 7 et se présentent sous la forme respectivement d'une patte 24 et de première 25a et seconde 25b pattes, portées par un barreau et s'étendant, dans la position de protection, côté opposé au véhicule 1 pour la patte 24 et coté véhicule 1 pour les pattes 25a, 25b, et perpendiculairement au plan moyen de la grille respectivement supérieure 6 et inférieure 7, un trou traversant étant ménagé dans chacune des pattes 24, 25a et 25b, les trous traversants des deux pattes 25a, 25b étant alignés sur un même axe. La patte 25a est celle se trouvant en haut, par 20 rapport à la patte 25b, dans la position de protection (Figure 3), et est donc celle se trouvant en bas dans la position d'accès (Figure 4). Le second organe de blocage comprend en outre une tige 26 de verrouillage formée par une partie rectiligne 25 26a et une partie d'extrémité coudée 26b formant poignée. La partie rectiligne 26a est enfilée dans les deux trous traversants des pattes 25a, 25b, en faisant saillie de chaque côté des pattes 25a, 25b. Des première 27 et deuxième 28 rondelles sont solidaires de la partie 30 rectiligne 26a, respectivement côté partie coudée 26b et côté opposé à la partie coudée 26b, la deuxième rondelle 28 se situant entre les deux pattes 25a, 25b et la première rondelle 27 se situant côté extérieur de la patte 25b. Une troisième rondelle 29, visible sur la Figure 3, est montée, non solidaire de la tige 26, contre la face intérieure de la patte 25b. Un ressort de compression 30 entoure la partie rectiligne 26a en prenant appui sur les deuxième et 5 troisième rondelles 28 et 29. La deuxième rondelle 28 est en fait montée libre sur la partie rectiligne 26a, mais elle est maintenue en position en étant serré, sous l'action du ressort 30, contre une goupille qui est solidaire de la grille inférieure 7 et qui s'étend à 10 travers un trou traversant pratiquée dans la partie rectiligne 26b, dans la région entre les deux pattes 25a, 25b, ledit trou traversant ayant un axe perpendiculaire à l'axe longitudinale de la partie rectiligne 26b. Les premier et second organes de blocage sont 15 positionnés de telle sorte qu'après que la grille inférieure 7 a été rabattue contre la grille supérieure 6, la patte 24 se situe au-dessous de la patte 25b et les trous traversants des pattes 24, 25a et 25b sont alignés sur un même axe, à savoir celui de la partie rectiligne 26a 20 de la tige 26. Comme on peut le voir sur la Figure 7, cela permet à l'extrémité libre de la partie rectiligne 26a de venir traverser le trou traversant de la patte 24 et de solidariser ainsi les grilles supérieure 6 et inférieure 7 l'une à l'autre. A l'évidence, afin de permettre un tel 25 verrouillage, l'opérateur, après avoir fait pivoter la grille inférieure 7 vers le haut jusqu'à proximité de la position d'accès, lève la tige 26 à l'aide de la partie coudée 26b afin que l'extrémité libre de la partie rectiligne 26a n'interfère pas avec la patte 24, puis rabat 30 complètement la grille inférieure 7 contre la grille supérieure 6 et relâche la partie coudée 26b, la tige 26 étant alors déplacée automatiquement vers le bas sous l'action de rappel élastique du ressort 30 pour traverser le trou traversant de la patte 24. Il est ainsi possible de maintenir la grille supérieure 6 dans la position d'accès sans utilisation 5 d'outillage séparé. Outre les positions de protection et d'accès décrites ci-dessus, qui constituent toutes deux des positions écartées, dans lesquelles l'élément de protection 4 est à distance du véhicule 1 pour assurer sa protection, 10 le dispositif 3 selon la présente invention offre également la possibilité de placer les éléments de protection 4 dans une position rapprochée, comme représenté sur la Figure 5, dans laquelle ils ont été ramenés contre la paroi 2 du véhicule 1, par exemple pour permettre le franchissement de 15 passages étroits ou le transport logistique du véhicule 1 sans que le dispositif 3 n'ait à être démonté. Comme indiqué ci-dessus, du fait du montage à rotation de l'arbre 17, les bras supérieurs 12 sont aptes à pivoter par rapport à la paroi 2. On souligne ici que le 20 support 11 est fixé à la paroi 2 de telle sorte que l'axe longitudinal de l'arbre 17 est parallèle au plan moyen de la paroi 2 et orthogonal à la direction longitudinale du plan moyen de la paroi 2 (soit ici un axe de l'arbre 17 sensiblement vertical). Le plan moyen est un plan 25 géométrique approchant au plus près de la surface de la paroi 2. La direction longitudinale du plan moyen est une direction horizontale de ce plan, le plan moyen pouvant par ailleurs être légèrement incliné par rapport à la verticale. Par ailleurs, la liaison entre les bras 30 supérieurs 12 et les grilles supérieures 6 autorise un pivotement relatif autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre 17. Par conséquent, la paroi 2, les bras supérieurs 12 et les grilles supérieures 6, contre lesquelles sont rabattues les grilles inférieures 7, forment une structure à parallélogramme déformable permettant de rapprocher et 5 d'écarter les grilles 6, 7 de la paroi 2 tout en restant parallèles entre elles et toujours à la même hauteur. Ainsi, il n'y aucun débordement vertical des grilles 6, 7, ce qui permet de ne pas altérer le gabarit de tir d'un poste de tir placé sur le toit du véhicule 1 ni de gêner la 10 manoeuvrabilité du véhicule 1. Les éléments de protection 4 sont maintenus dans la position écartée, par exemple comme représenté sur la Figure 2, par un moyen de blocage 31 que l'on peut mieux voir sur les Figures 4, 6 et 7 et qui est formé par une vis 15 à oeil 32 dont l' oeil 32a est monté à rotation sur un plot cylindrique 33 solidaire du support 11 et dont la tige 32b s'étend à travers une entretoise de serrage 34, solidaire de l'arbre 17, et dont l'extrémité porte un levier à serrage rapide 35. Un ressort de traction 36 entoure la 20 tige 32b, à l'intérieur de l'entretoise de serrage 34, et prend appui sur une goupille montée à travers la tige 32b. L'entretoise de serrage 34 se présente sous la forme d'un cylindre creux ayant une fente longitudinale 34a et, à l'extrémité côté oeil 32a, une plaque de bridage 34b dans 25 laquelle est ménagée une fente pour le passage de la tige 32b. Le pivotement des bras supérieurs 12 est ainsi empêché par le serrage de l'entretoise 34 contre le support 11 sous l'action du ressort 36, la plaque de bridage 34b 30 étant appuyée contre une plaque d'appui 37 solidaire du support 11 et dans laquelle est ménagée une fente pour le passage de la tige 32b. Lorsque l'on souhaite débloquer les bras supérieurs 12 en vue d'amener les éléments de protection 4 dans la position rapprochée, l'opérateur a seulement besoin de lever le levier 35 pour desserrer l'entretoise 34, puis de faire pivoter l'ensemble levier 35 et vis à oeil 32 autour du plot 33 à l'opposé du bras supérieur 12, ce pivotement étant autorisé par la présence de la fente longitudinale 34a et des fentes de la plaque de bridage 34b et de la plaque d'appui 37. Dans le mode de réalisation représenté, du fait que chaque paire d'éléments de protection 4 adjacents partage les mêmes bras supérieurs 12 et que chaque élément de protection 4 est porté par deux paires de bras supérieurs 12, une à chaque région de bordure verticale de l'élément de protection 4, l'opérateur, après avoir débloqué les trois moyens de blocage 31, peut rapprocher d'un seul tenant les trois éléments de protection 4 simplement par appui sur l'un de ceux-ci, et inversement pour ramener les éléments de protection 4 dans la position écartée. On constate donc que l'écartement ou le rapprochement, en plus de ne pas altérer le gabarit de tir, est simple et rapide et ne nécessite aucun outillage. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 7, on 25 peut voir qu'une fois dans la position rapprochée, le déplacement des éléments de protection 4 peut être empêché par un moyen 38 de blocage des bras 12 par rapport à la paroi 2 et de solidarisation des grilles supérieure 6 et inférieure 7 à l'ensemble bras supérieurs 12 et arbre 17. 30 Le moyen de blocage et de solidarisation 38 comporte les moyens de blocage 23 et un troisième organe de blocage solidaire de l'arbre 17 et qui se présente sous la forme d'une patte 39 s'étendant à partir de l'arbre 17 et perpendiculairement à l'axe longitudinal de ce dernier. La patte 39 est munie d'un trou traversant et est positionnée de telle sorte qu'en position rapprochée, la patte 39 se trouve sous la patte 24 et son trou traversant est aligné avec les trous traversants des pattes 24, 25a et 25b. Ainsi, de manière analogue à celle avec laquelle les grilles supérieure 6 et inférieure 7 sont rendues solidaires, l'opérateur, après avoir rapproché les éléments de protection 4 de la paroi 2, a seulement besoin de lever la tige 26 pour que son extrémité inférieure n'interfère pas avec la patte 39, puis de faire pivoter les bras supérieurs 12 pour amener les éléments de protection 4 dans la position rapprochée et enfin de relâcher la tige 26, cette dernière étant alors déplacée automatiquement vers le bas sous l'action de rappel élastique du ressort 30 pour traverser les trous traversants des pattes 24 et 39. Les Figures 8 et 9, sur lesquelles on a représenté le véhicule 1 vu de dessus, permettent de constater que les éléments de protection 4 peuvent être 20 ramenés au plus près de la paroi 2. Un autre avantage découlant de l'absence de débordement vertical des éléments de protection 4 est la possibilité de prévoir une ou plusieurs grilles 40 de support de chargement, tel que des sacs à dos, sur le toit 25 du véhicule 1, comme on peut le voir sur les Figures 1, 2, 5, 8 et 9. La grille 40 est reliée au véhicule 1 par deux charnières 41 ayant chacune une plaque fixée à la paroi 2, au voisinage du bord entre la paroi 2 et le toit, et une 30 plaque fixée à la grille 40, l'axe de pivotement étant parallèle audit bord. La grille 40 est ainsi apte à pivoter entre une position de transport dans laquelle elle s'étend vers l'extérieur et sensiblement à l'horizontale, avec arrêt par une butée, comme représenté par exemple sur les Figures 1 et 8, pour permettre le transport d'un chargement arrimé sur la grille 40, et une position escamotée dans laquelle elle est rabattue contre le toit, comme représenté par exemple sur les Figures 5 et 9, afin de ne pas augmenter le gabarit du véhicule 1, par exemple pour le franchissement de passages étroits ou lors d'un transport logistique. On constate qu'il est possible, du fait que les éléments de protection 4 ne s'étendent pas au-dessus du bord entre la paroi 2 et le toit du véhicule 1, que la grille 40 peut être placée dans la position de transport que les éléments de protection 4 soient dans une position écartée ou dans la position rapprochée. Par ailleurs, le dispositif de protection 3, qui est particulièrement approprié pour protéger une paroi latérale du véhicule 1, peut être utilisé conjointement avec des éléments de protection 42 et 43, ici des grilles, sur la face respectivement avant et arrière du véhicule 1 en étant maintenus à distance par des bras 44. Les bras 44 sont généralement des bras fixes, car les grilles 42 et 43 ont peu d'incidence sur le gabarit du véhicule 1. Il serait toutefois possible de prévoir que ces bras soient mobiles pour permettre le rapprochement et l'écartement des 25 grilles 42 et 43. Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 2, en regard des régions d'extrémité avant et arrière de la paroi 2 sont prévues des grilles de protection balistique respectivement 45 et 46 qui sont repliées pour suivre le 30 contour du véhicule 1, les grilles 45 et 46 étant, sur une région de bordure verticale, reliées à des bras supérieurs 12 et à un bras inférieur 13 de la manière décrite ci-dessus, et, à l'autre région de bordure verticale, en regard de de l'avant ou de l'arrière du véhicule 1, aux grilles respectivement 42 et 43 par un système de fixation reposant sur le même principe que les moyens de blocage 22. Ainsi, il est possible de protéger le véhicule 1 sur toute sa périphérie, le dispositif de protection 3 pouvant être désolidarisé des grilles 42 et 43 pour permettre de rapprocher les éléments de protection 4 de la paroi 2. Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. Par exemple, il est également possible de rendre les bras inférieurs 13 solidaires de l'arbre 17 pour permettre un rapprochement des éléments de protection 4 de la paroi 2 alors que les grilles inférieures 7 sont encore en position de protection, par exemple dans le cas où cela ne gêne pas la manoeuvrabilité du véhicule 1, par exemple en raison de la position des roues 9.20 REVENDICATIONS1 - Dispositif (3) de protection balistique d'au moins une partie d'une paroi périphérique extérieure (2), ayant un plan moyen, d'une structure, telle qu'un véhicule (1), le dispositif de protection comprenant au moins un élément de protection balistique (4), ayant un plan moyen, et au moins une paire d'ensembles bras (12) de liaison de l'élément de protection (4) à ladite paroi périphérique extérieure (2), chaque ensemble bras (12) étant d'une part muni de moyens de liaison pivotante à ladite paroi périphérique extérieure (2), qui autorisent un pivotement de l'ensemble bras (12) par rapport à ladite paroi périphérique extérieure (2) autour d'un premier axe de pivotement, et d'autre part relié à l'élément de protection (4) de façon pivotante autour d'un second axe de pivotement parallèle au premier axe de pivotement, les ensembles bras (12) étant de même longueur et disposés de façon à permettre au plan moyen de l'élément de protection (4) d'être déplacé entre une position écartée, à distance de la paroi périphérique extérieure (2) et en regard d'au moins une partie de celle-ci, et une position rapprochée de la paroi périphérique extérieure (2), tout en restant à tout instant parallèle au plan moyen de la paroi périphérique extérieure (2), caractérisé par le fait que les premier et second axes de pivotement sont positionnés de façon à être parallèles au plan moyen de la paroi périphérique extérieure (2) et orthogonaux à la direction longitudinale du plan moyen de la paroi périphérique extérieure (2). 2 - Dispositif de protection balistique (3) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sont prévus un premier (31) et un deuxième (38) moyen de blocage dudéplacement de l'élément de protection (4) dans la position respectivement écartée et rapprochée. 3 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait 5 que les moyens de liaison pivotante du ou de chaque élément de protection (4) à la paroi périphérique extérieure (2) sont formés, pour chaque ensemble bras (12), par un support (11) qui comprend une interface (14) de fixation à la paroi périphérique extérieure (2) et qui porte un arbre (17) à 10 rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre (17), l'ensemble bras (12) étant solidaire dudit arbre (17). 4 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le ou chaque élément de protection (4) comprend une 15 première partie (6), dite supérieure, à laquelle est fixée l'au moins une paire d'ensembles bras (12), et une seconde partie (7), dite inférieure, les parties supérieure (6) et inférieure (7) étant destinées, après liaison de l'élément de protection (4) à la paroi périphérique extérieure (2), à 20 être en regard respectivement d'au moins une partie de la paroi périphérique extérieure (2) et de la partie basse correspondante de la structure, la partie inférieure (7) étant déplaçable, par rapport à la partie supérieure (6), entre une position dite de protection, dans laquelle la 25 partie inférieure (7) s'étend au-dessous de la partie supérieure (6) pour assurer une protection balistique de la partie basse de la structure, et une position dite d'accès, dans laquelle la partie inférieure (7) a été déplacée vers le haut, par rapport à sa position de protection, pour 30 dégager ainsi un accès en partie basse de la structure. - Dispositif de protection balistique (3) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que sont prévus un troisième (22) et un quatrième moyen (23) de blocage dela partie inférieure (7) dans la position respectivement de protection et d'accès, le quatrième moyen de blocage (23) étant avantageusement agencé pour autoriser le déplacement du ou des éléments de protection (4) entre les positions écartée et rapprochée, avec la partie inférieure (7) en position d'accès. 6 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les parties supérieure (6) et inférieure (7) d'un élément de protection (4) sont reliées l'une à l'autre de façon pivotante, la partie inférieure (7) étant déplacée de la position de protection à la position d'accès, et inversement, par pivotement côté extérieur de l'élément de protection (4). 7 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'est en outre prévu, pour le ou chaque élément de protection (4), au moins un bras de liaison inférieur (13) destiné d'une part à être relié à la paroi périphérique 20 extérieure (2) et d'autre part à porter la partie inférieure (7) de l'élément de protection (4), le troisième moyen de blocage (22) solidarisant la partie inférieure (7) et le ou les bras de liaison inférieurs (13) dans la position de protection. 25 8 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le premier moyen de blocage (31) et le cas échéant le troisième moyen de blocage (22) sont chacun un moyen à blocage rapide. 30 9 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le quatrième moyen de blocage (23) comprend un premier organe de blocage solidaire de la partie supérieure (6) etun second organe de blocage solidaire de la partie inférieure (7), le second organe de blocage étant, lorsque la partie inférieure (7) est dans la position d'accès, déplaçable par rapport au premier organe de blocage entre 5 une position de blocage, dans laquelle il est mis en prise avec le premier organe de blocage de façon à bloquer tout déplacement de la partie inférieure (7) par rapport à la partie supérieure (6), et une position de libération, dans laquelle il est hors de prise du premier organe de blocage 10 de façon à autoriser le déplacement de la partie inférieure (7) par rapport à la partie supérieure (6). 10 - Dispositif de protection balistique (3) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le deuxième moyen de blocage (38) comprend d'une part un 15 premier organe de blocage solidaire de ou apte à être rendu solidaire de la paroi périphérique extérieure (2) et d'autre part le second organe du quatrième moyen de blocage (23), le second organe étant déplaçable entre une position de blocage, dans laquelle il est mis en prise avec à la 20 fois le premier organe de blocage du quatrième moyen de blocage (23) et le premier organe de blocage du deuxième moyen de blocage (38) de façon à bloquer tout déplacement de l'élément de protection (4) par rapport à la paroi périphérique extérieure (2), et une position de libération, 25 dans laquelle il est hors de prise du premier organe du deuxième moyen de blocage (38) de façon à autoriser le déplacement de l'élément de protection (4) par rapport à la paroi périphérique extérieure (2). 11 - Dispositif de protection balistique (3) 30 selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de rappel élastique (30) du second organe de blocage du quatrième moyen de blocage(23), le cas échéant également du deuxième moyen de blocage (38), vers la position de blocage. 12 - Dispositif de protection balistique (3) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le 5 fait qu'il comprend plusieurs éléments de protection (4) destinés à protéger une même paroi périphérique extérieure (2), deux éléments de protection (4) adjacents partageant un ensemble bras (12) de liaison de l'élément de protection (4) à la paroi périphérique extérieure (2), de sorte que 10 les deux éléments de protection (4) adjacents sont aptes à être rendus solidaires l'un de l'autre par l'intermédiaire dudit ensemble bras (12). 13 - Structure, notamment véhicule (1) ayant un toit doté d'une tourelle, caractérisée par le fait qu'elle 15 est équipée sur au moins une paroi périphérique extérieure (2), ayant un plan moyen, d'un dispositif de protection balistique (3) tel que défini à l'une des revendications 1 à 12. 14 - Structure selon la revendication 13, de type 20 véhicule (1) ayant un toit, caractérisé par le fait qu'une grille (40) de support de chargement, tel que des sacs à dos, est reliée par charnières (41) au voisinage de la bordure entre le toit et une paroi périphérique extérieure (2) à laquelle est relié le dispositif de protection 25 balistique (3), de façon à pouvoir pivoter entre une position de chargement, dans laquelle elle s'étend vers l'extérieur à partir de la paroi périphérique extérieure (2) du véhicule (1) et au-dessus du dispositif de protection balistique (3), et une position escamotée dans 30 laquelle elle est rabattue contre le toit.