FR 3009766 A1 20150220 FR 1357974 A 20130813 PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR LA COMMANDE D'UN DISJONCTEUR MÉCATRONIQUE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine des dispositifs disjoncteurs mécatroniques et leur déclenchement. L'application principale des dispositifs disjoncteurs mécatroniques est la coupure de courant continu d'intensité élevée dans une ligne de transmission et/ou distribution, aux niveaux de tensions typiquement supérieurs à 50kVCC, jusqu'à 800kVCC et au-delà. Le domaine concerné par le courant continu sous tension élevée est aussi communément désigné sous le sigle HVDC (pour « High Voltage Direct Current » en anglais). L'invention peut aussi s'appliquer à la coupure de courants continus sous des tensions de valeur moindre, typiquement dans la gamme de 1kVCC à 50kVCC ou encore à la coupure de courants alternatifs. Un disjoncteur mécatronique est décrit dans la publication WO 2013/092873 Al. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les disjoncteurs mécatroniques sont connus 25 pour leur capacité à couper le courant dans les réseaux de transmission et/ou distribution de courant continu sous tension élevée (HDVC). Cependant, en cas de défaut, le courant peut croître très rapidement, par exemple à une vitesse de 10 A/ps, sans autre limitation que la destruction de matériel. Il est donc capital de diagnostiquer en un temps extrêmement court l'apparition d'un défaut afin de pouvoir réagir et déclencher le disjoncteur avant que le courant n'atteigne des valeurs très élevée. Une difficulté supplémentaire est due au fait que dans le monde de la protection électrique, on préfère généralement ne pas couper un défaut, sachant qu'il y a des niveaux de secours, plutôt que de déclencher un disjoncteur sur fausse détection de défaut. Or le fait de vouloir déclencher un disjoncteur très rapidement, c'est-à-dire dans un temps de l'ordre de 50 bas, augmente le risque de déclencher 15 un disjoncteur sur fausse détection de défaut. Il est à noter que ce qui vient d'être exposer pour le courant continu s'applique également pour le courant alternatif. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre les problèmes de la technique antérieure en fournissant selon son premier aspect un procédé de commande d'un disjoncteur mécatronique destiné à couper un courant électrique 25 circulant à travers un moyen de transmission de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une mesure de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur, 30 - comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée avec un premier seuil prédéterminé, commande de déclenchement du disjoncteur lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée est supérieure audit premier seuil prédéterminé. L'invention repose sur l'analyse des 5 régimes transitoires, ce qui permet un diagnostic et une réaction rapides. Dans un mode particulier de réalisation, les étapes du procédé selon l'invention sont mises en oeuvre par des instructions de programme d'ordinateur. 10 En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel 15 que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme 20 partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions de programme d'ordinateur. 25 Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit 30 microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres 5 moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou 10 pour être utilisé dans l'exécution du procédé selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation 15 préféré donné à titre d'exemple non limitatif, décrit en référence aux figures dans lesquelles : La figure 1 représente un dispositif de commande d'un disjoncteur mécatronique selon l'invention, 20 La figure 2 représente un procédé de commande d'un disjoncteur mécatronique selon un premier mode de réalisation de l'invention, La figure 3 représente un procédé de commande d'un disjoncteur mécatronique selon un 25 deuxième mode de réalisation de l'invention, La figure 4 représente un procédé de commande d'un disjoncteur mécatronique selon un troisième mode de réalisation de l'invention, La figure 5 représente un procédé de 30 commande d'un disjoncteur mécatronique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, et Les figures 6a, 6b, 6c, 7a, 7b et 7c représentent des courants, dérivées de courant et intégrales de dérivées de courant. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Selon un mode de réalisation préféré représenté à la figure 1, un disjoncteur mécatronique 1 est intégré sur une ligne électrique dans un réseau de transport d'électricité haute tension à courant continu de grande puissance. Le disjoncteur est par exemple du type décrit dans la publication WO 2013/092873 Al susmentionnée et ne sera pas détaillé ici. En amont du disjoncteur 1, une chaîne de mesure de la dérivée du courant comporte un capteur 20 de la dérivée du courant. Il s'agit ici du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur, existant sur la ligne électrique en amont du disjoncteur. Le capteur 20 est par exemple une bobine de Rogowski placée autour de la ligne électrique. Le capteur 20 a une sortie reliée à une entrée d'un filtre passe-bas 21. Le capteur 20 fournit une mesure dle(t)/dt de la dérivée du courant au filtre 21, qui effectue un filtrage passe-bas pour éliminer d'éventuelles composantes hautes fréquences qui perturberait la chaîne de mesure. Le filtre 21 a une sortie reliée à une entrée d'un convertisseur analogique-numérique 22. Le filtre 21 fournit la mesure de dérivée filtrée au convertisseur 22 qui effectue une conversion analogique-numérique du signal reçu. Le convertisseur analogique-numérique 22 a une sortie reliée à une entrée d'un transpondeur 23 dont une sortie est reliée à une extrémité d'un câble à fibre optique. Le transpondeur 23 transforme le signal électrique qu'il reçoit du convertisseur 22 en un signal optique. L'autre extrémité du câble à fibre optique est reliée à un relai 3 qui utilise les signaux qu'il reçoit comme exposé dans la suite. Bien entendu, la chaîne de mesure de la dérivée du courant peut être mise en oeuvre de différentes manières. De manière similaire, une chaîne de mesure de la dérivée du courant de sortie Is(t) du disjoncteur 1 peut être prévue. Cette chaîne de mesure comporte des éléments similaires à ceux de la chaîne de mesure amont correspondante. Ainsi, un capteur 40 de la dérivée du courant de sortie est par exemple une bobine de Rogowski placée autour de la ligne électrique. Le capteur 40 a une sortie reliée à une entrée d'un filtre passe-bas 41. Le capteur 40 fournit une mesure dIs(t)/dt de la dérivée du courant au filtre 41, qui effectue un filtrage passe-bas pour éliminer d'éventuelles composantes hautes fréquences qui perturberait la chaîne de mesure. Le filtre 41 a une sortie reliée à une entrée d'un convertisseur analogique-numérique 42. Le filtre 41 fournit la mesure de dérivée filtrée au convertisseur 42 qui effectue une conversion analogique-numérique du signal reçu. Le convertisseur analogique-numérique 42 a une sortie reliée à une entrée d'un transpondeur 43 dont une sortie est reliée à une extrémité d'un câble à fibre optique. Le transpondeur 43 transforme le signal électrique qu'il reçoit du convertisseur 42 en un signal optique. L'autre extrémité du câble à fibre optique est reliée au relai 3 qui reçoit le signal optique et l'exploite comme exposé dans la suite. Bien entendu, la chaîne de mesure de la dérivée du courant de sortie peut elle aussi être mise en oeuvre de différentes manières. En plus de la chaîne de mesure de la dérivée du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur 1 qui vient d'être décrite, le dispositif selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des chaînes de mesure qui vont être décrites dans la suite. Une chaîne de mesure du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur 1 peut être prévue. Cette chaîne de mesure comporte un capteur 50 du courant d'entrée Ie(t). Il s'agit par exemple d'un shunt résistif. Cette chaîne de mesure comporte ensuite des éléments similaires à ceux de la chaîne de mesure de la dérivée du courant d'entrée. Le capteur 50 a une sortie reliée à une entrée d'un filtre passe-bas 51. Le capteur 50 fournit une mesure du courant d'entrée au filtre 51, qui effectue un filtrage passe-bas pour éliminer d'éventuelles composantes hautes fréquences qui 30 perturberait la chaîne de mesure. Le filtre 51 a une sortie reliée à une entrée d'un convertisseur analogique-numérique 52. Le filtre 51 fournit la mesure du courant d'entrée filtrée au convertisseur 52 qui effectue une conversion analogique-numérique du signal reçu. Le convertisseur analogique-numérique 52 a une sortie reliée à une entrée d'un transpondeur 53 dont une sortie est reliée à une extrémité d'un câble à fibre optique. Le transpondeur 53 transforme le signal électrique qu'il reçoit du convertisseur 52 en un signal optique. L'autre extrémité du câble à fibre optique est reliée au relai 3 qui reçoit le signal optique et l'exploite comme exposé dans la suite. Bien entendu, la chaîne de mesure du courant d'entrée peut elle aussi être mise en oeuvre de différentes manières. De manière similaire, une chaîne de mesure du courant de sortie Is(t) du disjoncteur 1 peut être 20 prévue. Cette chaîne de mesure comporte des éléments similaires à ceux de la chaîne de mesure amont correspondante. Ainsi, un capteur 60 du courant de sortie Is(t) est par exemple un shunt résistif. 25 Le capteur 60 a une sortie reliée à une entrée d'un filtre passe-bas 61. Le capteur 60 fournit une mesure du courant au filtre 61, qui effectue un filtrage passe-bas pour éliminer d'éventuelles composantes hautes fréquences qui perturberait la 30 chaîne de mesure. Le filtre 61 a une sortie reliée à une entrée d'un convertisseur analogique-numérique 62. Le filtre 61 fournit la mesure de courant de sortie filtrée au convertisseur 62 qui effectue une conversion analogique-numérique du signal reçu. Le convertisseur analogique-numérique 62 a une sortie reliée à une entrée d'un transpondeur 63 dont une sortie est reliée à une extrémité d'un câble à fibre optique. Le transpondeur 63 transforme le signal électrique qu'il reçoit du convertisseur 62 en un signal optique. L'autre extrémité du câble à fibre optique est reliée au relai 3 qui reçoit le signal optique et l'exploite comme exposé dans la suite. Bien entendu, la chaîne de mesure du courant de sortie peut elle aussi être mise en oeuvre de différentes manières. L'invention peut également prendre en compte des mesures de tension, ou de dérivée de tension, aussi bien en amont qu'en aval du disjoncteur. Plus précisément, comme exposé dans la publication WO 2013/092873 Al susmentionné et illustré notamment à la figure 4 de ce document, des appareillages électriques sont intégrés dans le réseau, 25 de part et d'autre du disjoncteur et en série avec celui-ci. En particulier, un appareillage de sectionnement est monté en série avec le disjoncteur, en amont et en aval de celui-ci. Un appareillage 30 d'insertion de résistance est monté en série entre chaque appareillage de sectionnement et le disjoncteur. Des capteurs de tension ou de dérivée de tension peuvent donc être prévus en amont et/ou en aval des appareillages de sectionnement, non représentés à la figure 1. Plus précisément, une chaîne de mesure peut être prévue respectivement pour la tension amont, la dérivée de la tension amont, la tension aval et la dérivée de la tension aval. Ainsi, la chaîne de mesure de tension amont 10 comporte un capteur 70, un filtre passe-bas 71, un convertisseur analogique-numérique 72 et un transpondeur 73. Ces éléments sont connectés en série et le transpondeur est relié au relai 3 via une fibre optique. Le relai 3 reçoit la mesure de tension amont. 15 De manière similaire, la chaîne de mesure de tension aval comporte un capteur 80, un filtre passe-bas 81, un convertisseur analogique-numérique 82 et un transpondeur 83. Ces éléments sont connectés en série et le transpondeur est relié au relai 3 via une 20 fibre optique. Le relai 3 reçoit la mesure de tension aval. La chaîne de mesure de dérivée de tension amont comporte un capteur 90, un filtre passe-bas 91, un convertisseur analogique-numérique 92 et un 25 transpondeur 93. Ces éléments sont connectés en série et le transpondeur est relié au relai 3 via une fibre optique. Le relai 3 reçoit la mesure de dérivée de tension amont. De manière similaire, la chaîne de mesure 30 de dérivée de tension aval comporte un capteur 100, un filtre passe-bas 101, un convertisseur analogique- numérique 102 et un transpondeur 103. Ces éléments sont connectés en série et le transpondeur est relié au relai 3 via une fibre optique. Le relai 3 reçoit la mesure de dérivée de tension aval. Le relai 3 peut en outre comporter des entrées pour recevoir des données de téléparamétrage TP, telles que des données relatives au contexte du réseau, ou à des réglages RS de différents seuils utilisés selon l'invention. Les données de téléparamétrage TP permettent d'adapter les décisions prises selon l'invention à la topologie du réseau en distinguant des régimes transitoires « normaux » et des régimes transitoires « anormaux », ces derniers nécessitant un déclenchement du disjoncteur. L'utilisation des mesures de dérivée de courant et des autres mesures optionnelles par le relai 3 va maintenant être détaillée sous la forme de plusieurs modes de réalisation du procédé selon l'invention. Ces différents modes peuvent être combinés entre eux. Le relais 3 comprend ainsi une unité d'acquisition des mesures de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur et des autres mesures optionelles, une unité de traitement informatique notamment configurée pour traiter les mesures acquises, et une unité de commande de déclenchement du disjoncteur en fonction du résultat du traitement des mesures acquises. La figure 2 représente un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention, sous la forme d'un organigramme comportant des étapes El à E7. L'étape El est l'acquisition de la mesure de la dérivée dI,(t)/dt du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur 1. L'étape suivante E2 est le calcul de la valeur absolue de la dérivée mesurée à l'étape précédente, et la comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur avec un premier seuil prédéterminé Si. Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 n'est pas supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée varie suffisamment peu pour que le courant d'entrée soit considéré comme stable. L'étape E2 est alors suivie de l'étape El d'acquisition de la mesure de la dérivée dI,(t)/dt du courant d'entrée du disjoncteur 1. Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 est supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E2 est suivie de l'étape E3 à laquelle le dépassement de seuil est mémorisé. Une temporisation est lancée lors d'un premier passage par l'étape E3, c'est-à-dire lorsque la temporisation n'est pas déjà en cours. L'étape suivante E4 est un test pour déterminer si la temporisation est terminée. Tant qu'elle n'est pas terminée, l'étape E4 est suivie de l'étape El de mesure de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Lorsque la temporisation est terminée et que la valeur absolue de la dérivée est toujours supérieure au seuil Si, cela signifie que le phénomène transitoire qui a été détecté est suffisamment durable pour justifier qu'un ordre de déclenchement du disjoncteur soit donné. L'étape E4 est alors suivie de l'étape E5 qui est l'envoi par le relai 3 d'une commande de déclenchement du disjoncteur. En variante, la commande de déclenchement du disjoncteur est envoyée lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si un nombre prédéterminé de fois successives. La temporisation est alors remplacée par un nombre d'itérations successives auxquelles la réponse est positive au test de l'étape E2. Selon une autre variante, le nombre prédéterminé de fois successives est égal à un. Dans ce cas, la commande de déclenchement du disjoncteur est envoyée dès que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est détectée comme étant supérieure au seuil Si. Des conditions supplémentaires peuvent être prises en compte pour valider la commande de déclenchement. Une première condition supplémentaire porte sur l'intégrale de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'étape El de mesure de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est en outre suivie de l'étape E6 qui est le calcul de l'intégrale de la dérivée précédemment mesurée. Le résultat de ce calcul correspond à la partie variable du courant d'entrée du disjoncteur. L'étape suivante E7 est la comparaison de l'intégrale calculée avec un deuxième seuil prédéterminé S2. Le second seuil S2 dépend de préférence de la valeur moyenne du courant mesuré dans une fenêtre de temps glissante et précédant le franchissement du premier seuil Si par la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Si l'intégrale calculée n'est pas supérieure au deuxième seuil S2, cela signifie que le courant d'entrée varie suffisamment peu pour que le courant d'entrée soit considéré comme stable. L'étape E7 est alors suivie de l'étape El de mesure de la dérivée du courant d'entrée. Si l'intégrale calculée est supérieure au deuxième seuil S2, cela signifie que le courant d'entrée varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E7 est suivie de l'étape E5 précédemment décrite. Dans ce cas, l'étape E5 d'envoi d'une commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les deux conditions suivantes sont 25 réunies : - la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au premier seuil Si, et - l'intégrale de la dérivée du courant 30 d'entrée du disjoncteur est supérieure au deuxième seuil S2. Dans une variante de ce mode de réalisation, l'étape E6 est modifiée pour remplacer le calcul de l'intégrale de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur par l'acquisition d'une mesure du courant en entrée du disjoncteur, puis la détermination d'une valeur moyenne du courant mesuré sur une fenêtre de temps glissante. L'étape E7 est également modifiée pour 10 comparer la valeur moyenne calculée avec un troisième seuil S3. Si la valeur moyenne calculée n'est pas supérieure au troisième seuil S3, cela signifie que le courant d'entrée varie suffisamment peu pour que le 15 courant d'entrée soit considéré comme stable. L'étape E7 est alors suivie de l'étape El de mesure de la dérivée du courant d'entrée. Si la valeur moyenne calculée est supérieure au troisième seuil S3, cela signifie que le 20 courant d'entrée varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E7 est suivie de l'étape E5 précédemment décrite. 25 Dans cette variante, l'étape E5 d'envoi d'une commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les deux conditions suivantes sont réunies : - la valeur absolue de la dérivée du 30 courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au premier seuil Si, et - la valeur moyenne du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au troisième seuil S3. La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du procédé selon l'invention, sous la forme d'un organigramme comportant des étapes Ell à E18. Ce mode de réalisation prend en compte des tensions mesurées en amont et/ou en aval du disjoncteur. Les étapes Ell à Ely sont similaires aux 10 étapes El à E5 du premier mode de réalisation précédemment décrit. L'étape Ell est l'acquisition de la mesure de la dérivée dIe(t)/dt du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur 1. 15 L'étape suivante El2 est le calcul de la valeur absolue de la dérivée mesurée à l'étape précédente, et la comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur avec le premier seuil prédéterminé Si. 20 Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 n'est pas supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée varie suffisamment peu pour que le courant d'entrée soit considéré comme stable. L'étape El2 est 25 alors suivie de l'étape Ell de mesure de la dérivée du courant d'entrée. Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 est supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée 30 varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E12 est suivie de l'étape E13 à laquelle le dépassement de seuil est mémorisé. Une temporisation est lancée lors d'un premier passage par l'étape E13, c'est-à-dire lorsque la temporisation n'est pas déjà en cours. L'étape suivante E14 est un test pour déterminer si la temporisation est terminée. Tant qu'elle n'est pas terminée, l'étape E14 est suivie de l'étape Ell de mesure de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Lorsque la temporisation est terminée et que la valeur absolue de la dérivée est toujours supérieure au seuil Si, cela signifie que le phénomène transitoire qui a été détecté est suffisamment durable pour justifier qu'un ordre de déclenchement du disjoncteur soit donné. L'étape E14 est alors suivie de l'étape E15 qui est l'envoi par le relai 3 d'une commande de déclenchement du disjoncteur. En variante, l'étape E14 est suivie de l'étape E15 lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si un nombre prédéterminé de fois successives. La temporisation est alors remplacée par un nombre d'itérations successives auxquelles la réponse est positive au test de l'étape E12. Selon une autre variante, le nombre prédéterminé de fois successives est égal à un. Dans ce cas, l'étape E14 est suivie de l'étape E15 dès que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si. Une condition supplémentaire pour valider la commande de déclenchement de l'étape E15 porte sur la tension en amont du disjoncteur. Ainsi, ce mode de réalisation comporte en 5 outre l'étape E16 correspondant à l'acquisition de la mesure de la tension en amont du disjoncteur. La tension en amont du disjoncteur est mesurée de manière continue. Les valeurs mesurées sont mémorisées. 10 Lorsque la réponse au test de l'étape E12 est positive, c'est-à-dire que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 est supérieure au premier seuil Sl, et donc que le courant d'entrée varie de manière suffisamment importante pour 15 que le régime transitoire soit considéré comme anormal, l'étape E16 est suivie de l'étape E17 à laquelle est calculé un rapport entre la tension U0 mesurée avant cet instant de variation du courant et la tension U1 mesurée après ce même instant. 20 L'étape suivante E18 est la comparaison du rapport calculé U0/U1 avec un seuil prédéterminé SR de rapport de tension. Si le rapport U0/U1 des tensions mesurées n'est pas supérieur au seuil SR, cela signifie que le 25 la tension varie suffisamment peu pour être considérée comme stable. L'étape E18 est alors suivie de l'étape E16 d'acquisition de la mesure de la tension en amont du disjoncteur. Si le rapport U0/U1 des tensions mesurées 30 est supérieur au seuil SR, cela signifie que la tension varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E18 est suivie de l'étape E15 précédemment décrite. Dans ce mode de réalisation, l'étape E15 d'envoi d'une commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les deux conditions suivantes sont réunies : - la valeur absolue de la dérivée du 10 courant d'entrée du disjoncteur est supérieur au premier seuil Sl, et - le rapport Uo/U1 des tensions mesurées en amont du disjoncteur, avant et après l'apparition d'un défaut supposé, est supérieur au seuil de rapport de 15 tension SR. Dans une variante de ce mode de réalisation, l'étape E16 est modifiée pour remplacer la mesure de la tension en amont du disjoncteur par la mesure de la tension en aval du disjoncteur. 20 Les étapes suivantes E17 et E18 sont similaires à celles décrites précédemment, mais sont effectuées en prenant comme valeurs de tension les valeurs de tension mesurées en aval du disjoncteur. Dans ce cas, l'étape E15 d'envoi d'une 25 commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les deux conditions suivantes sont réunies : - la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieur au 30 premier seuil SI, et - le rapport des tensions mesurées en aval du disjoncteur est supérieur au seuil de rapport de tension SR. Dans une autre variante de ce mode de réalisation, l'étape E16 est modifiée pour effectuer la mesure de la tension en amont du disjoncteur et en aval du disjoncteur. Les étapes suivantes E17 et E18 sont similaires à celles décrites précédemment, mais sont effectuées en prenant comme valeurs de tension d'une part les valeurs de tension mesurées en amont du disjoncteur et d'autre part les valeurs de tension mesurées en aval du disjoncteur. Dans ce cas, l'étape E15 d'envoi d'une 15 commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les trois conditions suivantes sont réunies : - la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au 20 premier seuil S 1 , - le rapport des tensions mesurées en amont du disjoncteur est supérieur au seuil de rapport de tension SR, et - le rapport des tensions mesurées en aval 25 du disjoncteur est supérieur au seuil de rapport de tension SR. Selon encore une autre variante de ce mode de réalisation, l'étape E16 est modifiée pour effectuer 30 une acquisition de la mesure de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur. L'étape E16 est alors suivie de l'étape E18 qui est modifiée pour comparer la valeur absolue de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur avec un seuil de dérivée de tension SDU. Si la valeur absolue de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur n'est pas supérieure au seuil SDU, cela signifie que le la tension varie suffisamment peu pour être considérée comme stable. L'étape E18 est alors suivie de l'étape E16 d'acquisition de la mesure de la tension en amont du disjoncteur. Si la valeur absolue de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur est supérieure au seuil de dérivée de tension SDU, cela signifie que la tension varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E18 est suivie de l'étape E15 précédemment décrite. Dans ce cas, l'étape E15 d'envoi d'une 20 commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les deux conditions suivantes sont réunies : - la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieur au 25 premier seuil Si, et - la valeur absolue de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur est supérieure au seuil de dérivée de tension SDU. 30 Selon encore une autre variante de ce mode de réalisation, l'étape E16 est modifiée pour effectuer l'acquisition de la mesure de la dérivée de la tension en aval du disjoncteur. Cette variante est similaire à celle précédemment décrite, dans laquelle la dérivée de la 5 tension en amont est remplacée par la dérivée de la tension en aval. Selon encore une autre variante de ce mode de réalisation, l'étape E16 est modifiée pour effectuer d'une part l'acquisition de la mesure de la dérivée de 10 la tension en amont du disjoncteur et d'autre part l'acquisition de la mesure de la dérivée de la tension en aval du disjoncteur. L'étape E18 est modifiée pour comparer les valeurs aboslues de ces deux dérivées au seuil de 15 dérivée de tension SDU. Dans ce cas, l'étape E15 d'envoi d'une commande de déclenchement du disjoncteur n'est effectuée que si les trois conditions suivantes sont réunies : 20 - la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au premier seuil Si, - la dérivée de la tension en amont du disjoncteur est supérieure au seuil de dérivée de 25 tension SDU, et - la dérivée de la tension en aval du disjoncteur est supérieure au seuil de dérivée de tension SDU. 30 Bien entendu, il est possible de conditionner le déclenchement du disjoncteur à la fois aux conditions supplémentaires exposées en référence à la figure 2 et à celles exposées en référence à la figure 3. En référence à la figure 4, un troisième mode de réalisation de l'invention comporte une possibilité d'inhibition de la commande de déclenchement du disjoncteur. Ce mode de réalisation comporte des étapes E20 à E23 qui sont parcourues après l'étape E5 ou l'étape E15, c'est-à-dire après l'envoi de la commande de déclenchement du disjoncteur. L'étape E20 correspond à l'acquisition de la mesure de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur. Cette étape est similaire aux étapes El et Ell précédemment décrites. L'étape suivante E21 est la comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur avec le premier seuil prédéterminé Si. Cette étape est similaire aux étapes E2 et El2 précédemment décrites. Si la dérivée du courant en entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si, cela confirme le résultat de l'étape E2 ou E12. La commande de déclenchement du disjoncteur ne doit alors pas être annulée. Si la dérivée du courant en entrée du disjoncteur est inférieure au seuil Si, le résultat de l'étape E2 ou El2 n'est alors pas confirmé. Dans ce cas, l'étape E21 est suivie de l'étape E22 à laquelle la commande de déclenchement du disjoncteur est annulée, par envoi d'une commande d'inhibition. Dans le cas contraire, la commande de déclenchement du disjoncteur est confirmée lors d'une étape E25. Ainsi la commande de déclenchement du disjoncteur est confirmée ou annulée, et ce dans un 5 temps compatible avec les impératifs de rapidité de réaction lorsqu'il faut déclencher le disjoncteur. Selon une variante de ce mode de réalisation, la possibilité d'inhibition de la commande de déclenchement du disjoncteur est conditionnée par la 10 valeur de l'intégrale de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Dans cette variante, l'étape E20 est en outre suivie de l'étape E23 à laquelle est calculée l'intégrale de la valeur mesurée de la dérivée du 15 courant en entrée du disjoncteur. L'étape suivante E24 est la comparaison de l'intégrale calculée avec le deuxième seuil prédéterminé S2. Si l'intégrale calculée est supérieure au 20 seuil S2, cela confirme le résultat de l'étape E7 ou E18. La commande de déclenchement du disjoncteur est alors confirmée lors de l'étape E25. Si l'intégrale calculée est inférieure au deuxième seuil S2, le résultat de l'étape E7 ou E18 25 n'est alors pas confirmé. Dans ce cas, l'étape E24 est suivie de l'étape E22 à laquelle la commande de déclenchement du disjoncteur est annulée, par envoi d'une commande d'inhibition. Ainsi, la commande de déclenchement du 30 disjoncteur est annulée : - lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est inférieure au premier seuil Si, et/ou - lorsque l'intégrale de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est inférieure au deuxième seuil S2. En référence à la figure 5, un quatrième mode de réalisation de l'invention prend en compte le 10 courant en sortie du disjoncteur. Ce mode de réalisation comporte des étapes E31 à E38. Les étapes E31 à E35 sont similaires aux étapes El à E5 du premier mode de réalisation précédemment décrit. 15 L'étape E31 correspond à l'acquisition de la mesure de la dérivée du courant d'entrée Ie(t) du disjoncteur 1. L'étape suivante E32 est le calcul de la valeur absolue de la dérivée mesurée à l'étape 20 précédente E31, et la comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur avec le premier seuil prédéterminé Si. Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 n'est pas supérieure 25 au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée varie suffisamment peu pour que le courant d'entrée soit considéré comme stable. L'étape E32 est alors suivie de l'étape E31 d'acquisition de la mesure de la dérivée du courant d'entrée. 30 Si la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur 1 est supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant d'entrée varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E32 est suivie de l'étape E33 à laquelle le dépassement de seuil est mémorisé. Une temporisation est lancée lors d'un premier passage par l'étape E33, c'est-à-dire lorsque la temporisation n'est pas déjà en cours. L'étape suivante E34 est un test pour déterminer si la temporisation est terminée. Tant qu'elle n'est pas terminée, l'étape E34 est suivie de l'étape E31 de mesure de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur. Lorsque la temporisation est terminée et que la valeur absolue de la dérivée du courent d'entrée du disjoncteur est toujours supérieure au seuil Si, cela signifie que le phénomène transitoire qui a été détecté est suffisamment durable pour justifier qu'un ordre de déclenchement du disjoncteur soit donné. L'étape E34 est alors suivie de l'étape E35 qui est l'envoi par le relai 3 d'une commande de déclenchement du disjoncteur. En variante, la commande de déclenchement du disjoncteur est envoyée lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si un nombre prédéterminé de fois successives. La temporisation est alors remplacée par un nombre d'itérations successives auxquelles la réponse est positive au test de l'étape E32. Selon une autre variante, le nombre prédéterminé de fois successives est égal à un. Dans ce cas, la commande de déclenchement du disjoncteur est envoyée dès que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est supérieure au seuil Si. Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend une étape E36 d'acquisition de la mesure de la dérivée du courant de sortie Is(t) du disjoncteur 1. L'étape suivante E37 correspond au calcul de la valeur absolue de la dérivée mesurée à l'étape précédente, et la comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant de sortie du disjoncteur avec le premier seuil prédéterminé Si. Si la valeur absolue de la dérivée du courant de sortie du disjoncteur 1 n'est pas supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant de sortie varie suffisamment peu pour que le courant de sortie soit considéré comme stable. L'étape E37 est alors suivie de l'étape E36 de mesure de la dérivée du courant de sortie du disjoncteur. Si la valeur absolue de la dérivée du courant de sortie du disjoncteur 1 est supérieure au premier seuil Si, cela signifie que le courant de sortie varie de manière suffisamment importante pour que le régime transitoire soit considéré comme anormal. Dans ce cas, l'étape E37 est suivie de l'étape E38 qui correspond à une comparaison des valeurs absolues des dérivées des courants en entrée et en sortie du disjoncteur. Une différence (supérieure à un seuil) entre lesdites valeurs absolues permet de caractériser un défaut interne au disjoncteur, tandis que des valeurs proches desdites valeurs aboslues permettent de caractériser un défaut externe au disjoncteur. Les figures 6a à 6c représentent 5 respectivement des exemples de courant Ie(t) d'entrée du disjoncteur, de dérivée de ce courant, et d'intégrale de cette dérivée. Le courant d'entrée Ie(t) est sensiblement constant jusqu'à un instant to. On suppose qu'à 10 l'instant to, un défaut apparait. En conséquence, le courant commence à croitre à partir de cet instant. La dérivée du courant d'entrée du disjoncteur passe ainsi d'une valeur nulle à une valeur non nulle, ici positive, à l'instant to. 15 L'intégrale de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur est nulle jusqu'à l'instant to. A partir de l'instant tO, elle croît en suivant la même pente que le courant. Les figures 7a à 7c représentent 20 respectivement d'autres exemples de courant Ie(t) d'entrée du disjoncteur, de dérivée de ce courant, et d'intégrale de cette dérivée. A partir de l'instant to d'apparition d'un défaut, le courant décroît, sa dérivée prend une valeur 25 non-nulle et négative, et l'intégrale de la dérivée du courant décroît également. En mettant en oeuvre l'invention, il est possible de détecter le défaut aussi bien dans le cas où le courant augmente que dans le cas où il diminue. 30 Ainsi, le défaut peut être détecté et l'ordre de déclenchement envoyé au disjoncteur même si le courant a encore une valeur comprise dans une plage de fonctionnement normale. Par exemple, dans l'exemple des figues 7a à 7c, la commande de déclenchement peut être envoyée alors que le courant a une valeur proche de zéro. En commandant le déclenchement du disjoncteur très rapidement après l'apparition du défaut, on interrompt la croissance (figure 6a) ou la décroissante (figure 7a) du courant. L'invention n'est pas limitée au procédé tel que décrit précédemment mais s'étend également à un dispositif de commande d'un disjoncteur mécatronique destiné à couper un courant électrique circulant à travers un moyen de transmission de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte: - une unité d'acquisition d'une mesure de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur, - une unité de traitement informatique configurée pour comparer la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée avec un premier seuil prédéterminé, - une unité de commande de déclenchement du disjoncteur lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée est supérieure audit premier seuil prédéterminé. Et l'invention s'étend également à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention n'est par ailleurs pas limitée à l'utilisation de la mesure de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur pour assurer la commande de déclenchement, mais peut également utiliser la mesure de la dérivée du courant en sortie du disjoncteur pour assurer cette commande, les notions entrée/sortie et amont/aval étant alors simplement interverties. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un disjoncteur mécatronique (1) destiné à couper un courant électrique 5 circulant à travers un moyen de transmission de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition d'un mesure de la dérivée (dIe(t)/dt) du courant en entrée du disjoncteur, 10 - comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée avec un premier seuil prédéterminé (Si), - commande de déclenchement du disjoncteur lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée 15 est supérieure audit premier seuil prédéterminé (Si). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de commande de 20 déclenchement du disjoncteur est effectuée lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée est supérieure au premier seuil pendant une durée prédéterminée. 25 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - calcul de l'intégrale de la valeur mesurée de la dérivée du courant en entrée, 30 - comparaison de l'intégrale calculée avec un deuxième seuil prédéterminé (S2), eten ce que l'étape de commande de déclenchement du disjoncteur est effectuée si en outre l'intégrale calculée est supérieure audit deuxième seuil (S2). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes: - acquisition d'une mesure du courant (Ie(t)) en entrée du disjoncteur, - détermination d'une valeur moyenne du courant mesuré sur une fenêtre de temps glissante, comparaison de la valeur moyenne du courant mesuré avec un troisième seuil prédéterminé (S3), et en ce que l'étape de commande de déclenchement du 15 disjoncteur est effectuée si en outre la valeur moyenne du courant mesuré est supérieur audit troisième seuil. 5. Procédé selon la revendications 3, respectivement la revendication 4, dans lequel le 20 deuxième seuil (S2), respectivement le troisième seuil (S3), dépend de la valeur moyenne du courant en entrée du disjoncteur dans une période qui précède le franchissement du premier seuil (Si). 25 6. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : - acquisition d'une mesure de la tension en amont du disjoncteur et/ou d'une mesure de la tension en aval 30 du disjoncteur,calcul d'un rapport entre les tensions mesurées en amont du disjoncteur avant et après que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur n'ait été détectée comme étant supérieure au premier seuil (Si) et/ou d'un rapport entre les tensions mesurées en aval du disjoncteur avant et après que la valeur absolue de la dérivée du courant d'entrée du disjoncteur n'ait été détectée comme étant supérieure au premier seuil (Si) ; comparaison du rapport entre les tensions mesurées en amont et/ou du rapport entre les tensisons mesurées en aval avec un seuil de rapport de tension (SR) , et en ce que l'étape de commande de déclenchement du disjoncteur est effectuée si en outre le rapport entre les tensions mesurées en amont et/ou le rapport entre les tensisons mesurées en aval est supérieur au seuil de rapport de tension (SR). 7. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : acquisition d'une mesure de la dérivée de la tension en amont du disjoncteur et/ou d'une mesure de la dérivée de la tension en aval du disjoncteur, - comparaison de la dérivée de la tension mesurée en amont et/ou de la dérivée de la tension mesurée en aval avec un seuil de dérivée de tension (SDU), et en ce que l'étape de commande de déclenchement du disjoncteur est effectuée si en outre la dérivée de la tension mesurée en amont et/ou la dérivée de latensison mesurée en aval est supérieur au seuil de un seuil de dérivée de tension (Spu). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'après l'étape de commande de déclenchement du disjoncteur, il comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une mesure de la dérivée du courant en entrée du disjoncteur, - comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée avec le premier seuil (Si), - inhibition de la commande de déclenchement du disjoncteur lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée n'est pas supérieure audit premier seuil (Si). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'après l'étape de commande de déclenchement du disjoncteur, il comporte en outre les étapes suivantes: - calcul de l'intégrale de la valeur mesurée de la dérivée du courant en entrée, - comparaison de l'intégrale calculée avec le deuxième seuil (S2), et en ce que l'étape d'inhibition de la commande de déclenchement du disjoncteur est effectuée si en outre l'intégrale calculée n'est pas supérieure audit deuxième seuil prédéterminé (S2). 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant en outre les étapes suivantes :acquisition d'une mesure de la dérivée du courant en sortie du disjoncteur, comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant mesurée en sortie du disjoncteur avec le premier seuil (Si), - lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant mesurée en sortie du disjoncteur est supérieure audit premier seuil (Si), comparaison de la valeur absolue de la dérivée du courant mesurée en entrée du disjoncteur avec la valeur absolue de la dérivée du courant mesurée en sortie du disjoncteur pour caractériser un défaut interne ou externe au disjoncteur. 11. Dispositif de commande d'un disjoncteur mécatronique (1) destiné à couper un courant électrique circulant à travers un moyen de transmission de l'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte: - une unité d'acquisition d'un mesure de la dérivée (dIe(t)/dt) du courant en entrée du disjoncteur, - une unité de traitement informatique configurée pour comparer la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée avec un premier seuil prédéterminé (Si), - une unité de commande de déclenchement du disjoncteur lorsque la valeur absolue de la dérivée du courant en entrée est supérieure audit premier seuil prédéterminé (Si).30 12. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.