FR 3003307 A1 20140919 FR 1352211 A 20130313 DEMARREUR A LANCEUR MUNI D'UN EMBRAYAGE A FRICTION A DOUBLE LEVIERS DE COMMANDE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention porte sur un démarreur à lanceur muni d'un embrayage à friction 5 à double leviers de commande. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules équipés de la fonction d'arrêt et de démarrage du moteur (fonction dite « stop and start » en anglais) suivant laquelle le moteur thermique du véhicule est arrêté en raison des conditions de circulation 10 et redémarré ensuite. ETAT DE LA TECHNIQUE Afin de démarrer le moteur thermique d'un véhicule, il est connu d'utiliser un démarreur capable de transmettre une énergie mécanique pour tourner un vilebrequin du moteur par l'intermédiaire de roues dentées. A cet effet, le 15 démarreur comporte un pignon installé sur un arbre d'entraînement entraîné en rotation par un rotor d'un moteur électrique. Ce pignon est pourvu de dents aptes à s'engrener avec des dents d'une roue dentée accouplée au vilebrequin du moteur appelée couronne de démarrage. Dans un démarreur 1 à lanceur montré sur la figure 1 en position de repos, le 20 pignon d'entraînement 2 appartient à un lanceur 3 monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement 5 pour passer d'une position de repos dans laquelle le pignon d'entraînement 2 est désengagé de la couronne de démarrage à une position active dans laquelle le pignon d'entraînement 2 vient en prise avec la couronne de démarrage et inversement. 25 L'arbre d'entraînement 5 est relié généralement à un arbre de sortie du moteur électrique (non représenté) via un réducteur de vitesse 8. Alternativement, dans le cas où le démarreur 1 est dépourvu de réducteur de vitesse 8, l'arbre d'entraînement 5 se confond avec l'arbre de sortie du moteur électrique. Le lanceur 3 comporte à cet effet un entraîneur 9 monté sur l'arbre d'entraînement 5 via une liaison hélicoïdale et un embrayage 12 à friction intercalé entre le pignon 2 et l'entraîneur 9. L'embrayage à friction 12 comporte un élément de pression 13 constitué par un épaulement de l'entraîneur 9, un élément de réaction 14 constitué par un plateau solidaire du pignon d'entraînement 2, ainsi que des disques de friction 16 situés entre l'élément de pression 13 et le plateau de réaction 14. L'entraîneur 9 est mobile en translation par rapport au plateau de réaction 14 entre une position désaccouplée dans laquelle l'entraîneur 9 et le pignon 2 sont désaccouplés en rotation et une position accouplée dans laquelle le pignon 2 et l'entraîneur 9 sont accouplés en rotation l'un avec l'autre. Les disques 16 sont logés dans un boîtier 20 délimité par le plateau de réaction 14 relié au pignon 2, une jupe annulaire 21 d'orientation axiale liée à la périphérie externe du plateau de réaction 14, ainsi que par un anneau de fermeture 22 traversé centralement par l'entraîneur 9. Les disques de friction 16 sont alternativement liés en rotation avec l'entraîneur 9 et avec le pignon d'entraînement 2 via la périphérie interne de la jupe annulaire 21. Une rondelle ressort 25 à action axiale est montée dans une gorge annulaire formée par une réduction d'épaisseur que présente le plateau 14 à sa périphérie interne. Cette rondelle 25 prend appui sur le plateau de réaction 14 et sur une extrémité de l'entraîneur 9 pour repousser celui-ci vers l'arrière dans une direction opposée au plateau de réaction 14. Cette rondelle 25 garantit ainsi un jeu axial J réparti entre le plateau de réaction 14, les disques 16 et l'élément de pression 13 de l'entraîneur 9. Le démarreur 1 comporte en outre un contacteur 28 configuré d'une part pour agir sur la partie supérieure d'un levier de commande 29 de manière à faire pivoter celui-ci pour déplacer le lanceur 3, et d'autre part alimenter le moteur électrique du démarreur par déplacement d'un contact mobile 31 en direction de bornes électriques 33 fixes. A cet effet, le contacteur 28 est doté de pièces en matériau ferromagnétique à savoir un noyau mobile 36, un noyau fixe 37 et un corps 38 dans lequel est agencée au moins une bobine 40 montée sur un support annulaire isolant. Le contacteur 28 comporte par ailleurs un équipage mobile formé par une tige de commande 43 et le contact mobile 31. La bobine 40, lorsqu'elle est activée électriquement suite par exemple à l'actionnement de la clé de contact, crée un champ magnétique qui commande le déplacement axial du noyau mobile 36 en direction du noyau fixe 37 jusqu'à ce qu'il soit plaqué contre ledit noyau fixe 37 en position dite aimantée. L'extrémité avant du noyau mobile 36 est reliée à l'extrémité supérieure du levier 29, qui agit par son extrémité inférieure en forme de fourche sur le lanceur 3 et forme ainsi avec lui un ensemble mobile. Le noyau mobile 36 est borgne pour logement en son sein d'une tige de liaison 46 reliée au levier 29. Cette tige 46 traverse le fond du noyau 36 et est configurée pour recevoir à son extrémité avant un axe d'articulation supérieur pour montage pivotant de l'extrémité supérieure du levier 29 comportant ici un axe intermédiaire d'articulation sur le support du démarreur. Un ressort 48, dit ressort dent contre dent, est monté dans le noyau mobile 36 autour de la tige de liaison 46. Ce ressort 48 prend appui sur le fond du noyau mobile 36 et sur la tête épaulée de la tige de liaison 46. Cette tête est bloquée en translation par une rondelle 50 destinée à agir sur l'extrémité avant de la tige de commande 43 par poussée à travers un trou central du noyau fixe 37 dans lequel la partie avant de la tige 43 est montée coulissante. La tige de commande 43 porte à son extrémité arrière le contact 31 monté coulissant sur la tige 43 à l'encontre de la force exercée par deux ressorts à action axiale à savoir un ressort de contact 53 et un ressort de maintien 55 disposés de part et d'autre du contact 31. Le ressort de contact 53 compressé entre un épaulement de la tige de commande 43 et la plaque de contact 31 permet d'assurer le contact électrique de la plaque de contact 31 avec les bornes 33 lorsque le noyau mobile 36 est dans la position aimantée. Le ressort de maintien 55 qui prend appui sur le fond d'un capot du contacteur et sur l'épaulement 58 est prévu pour maintenir le contact mobile 31 en appui sur l'extrémité arrière du noyau fixe 37 lorsque le contact mobile 31 n'est pas en contact avec les bornes 33; le bobinage 40 n'étant alors pas alimenté électriquement. De façon connue en soi, le levier de commande 29 comporte dans sa partie inférieure deux branches en forme de fourche positionnées à l'intérieur d'une gorge de l'entraîneur 9 délimitée par deux parois transversales. Les branches sont munies chacune d'une came ayant une configuration telle que lorsque le levier de commande 29 est déplacé par le noyau mobile 36 du contacteur, il agit dans un premier temps sur l'anneau 22 du boîtier 20 qui déplace alors le pignon 2 axialement en direction de la couronne de démarrage puis lorsque le pignon 2 encore libre en rotation pénètre légèrement dans la couronne, le levier en commande 29 déplace axialement l'entraîneur 9 et l'épaulement 13 de celui-ci en direction du plateau de réaction 14. La rondelle ressort 25 est alors comprimée et le jeu J est annulé de manière à mettre en contact les disques 16 pour ensuite verrouiller l'embrayage pour transmission d'un couple du pignon 2 à la couronne de démarrage. L'utilisation des cames pour assurer la mise en contact des disques 16 présente toutefois l'inconvénient de nécessiter une chaîne de côtes longue et difficile à respecter et donc sensible aux usures. Par ailleurs, un organe élastique 60, ici un ressort, prend appui à l'une de ses extrémités axiale sur le fond d'une cavité 61 ménagée dans le pignon 2 et à l'autre extrémité sur une face du plateau de réaction 14, une butée axiale 62 étant positionnée sur l'arbre 5. Ainsi, lorsque le pignon 2 est en butée sur la couronne et ne pénètre pas dans celle-ci (position dent contre dent), le ressort 60 est comprimé et le pignon 2 recule en direction du plateau de réaction en sorte que les chocs et les bruits sont minimisés. Toutefois, compte tenu de la réalisation du pignon en deux parties, ce dernier doit comporter un nombre de dents minimal relativement élevé pour garantir une épaisseur de toile minimum. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à remédier efficacement à au moins un de ces inconvénients en proposant un démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile comportant: - un arbre d'entraînement installé dans un support, - un lanceur mobile axialement le long de l'arbre d'entraînement comportant un organe d'entraînement apte à se déplacer d'une position de repos vers une position active dans laquelle l'organe d'entraînement entraîne une couronne de démarrage d'un moteur thermique et un entraîneur, - un embrayage à friction intercalé entre l'organe d'entraînement et l'entraîneur, - un contacteur électromagnétique comportant un noyau mobile apte à se déplacer d'une position de repos à une position finale, lorsqu'une bobine est 10 alimentée de manière à agir sur un équipage mobile pour assurer une alimentation d'un moteur électrique, dans lequel le démarreur comporte en outre un premier et un deuxième leviers de commande, le premier levier de commande, dit levier de translation, étant apte à assurer via sa partie inférieure un déplacement de 15 l'organe d'entraînement, tandis que le deuxième levier de commande, dit levier d'amorçage de l'embrayage, est apte à exercer via sa partie inférieure un effort sur un élément de l'embrayage pour amorcer l'embrayage à friction lors d'un déplacement du pignon d'entraînement vers la couronne de démarrage. 20 Ainsi, en séparant la fonction de déplacement du pignon d'entraînement par rapport à la fonction d'amorçage de l'embrayage réalisées respectivement par deux leviers de commande différents, on évite d'avoir recours à un levier unique muni de cames, ce qui facilite grandement la réalisation du démarreur qui sera en outre moins sensible à l'usure des leviers de commande. 25 Selon une réalisation, le levier de translation est configuré pour s'immobiliser lorsque l'organe d'entraînement est bloqué en translation entre sa position repos et sa position active, notamment en position dent contre dent avec la couronne de démarrage du moteur thermique, tandis que le levier d'amorçage de l'embrayage est configuré pour continuer à se déplacer alors 30 que le levier de translation est immobilisé de manière à amorcer l'embrayage à friction. Selon une réalisation, le démarreur comporte un premier élément mobile apte à déplacer le levier de translation et un deuxième élément mobile différent du premier élément mobile apte à déplacer le levier d'amorçage de l'embrayage. Selon une réalisation, le premier élément mobile et le second élément mobile sont des éléments du contacteur. Selon une réalisation, le premier élément mobile est constitué par une première tige de liaison soumise à un ressort apte à se comprimer lorsque l'organe d'entraînement est en position dent contre dent avec la couronne de démarrage. Selon une réalisation, le deuxième élément mobile est constitué par une deuxième tige de liaison solidaire en translation avec ledit noyau mobile au moins dans une direction de déplacement du noyau mobile dans un sens opposé à la couronne de démarrage. Selon une réalisation, la deuxième tige de liaison passe à l'intérieur d'une ouverture ménagée dans la première tige de liaison et présente une tête épaulée en appui sur une rondelle destinée à agir sur une tige de commande de l'équipage mobile. Selon une réalisation, le deuxième élément mobile est constitué par le noyau mobile auquel est directement accouplé le levier d'amorçage de l'embrayage. Selon une réalisation, afin d'avoir une épaisseur de toile suffisamment importante pour adapter aisément le nombre de dents à l'application envisagée, l'organe d'entraînement est réalisé d'un seul tenant avec un manchon monté coulissant sur l'arbre d'entraînement. Selon une réalisation, au moins un organe élastique est positionné dans une des pièces ou entre deux des pièces formant un ensemble de déplacement de l'organe d'entraînement, l'ensemble de déplacement étant formé notamment par l'entraîneur, le levier d'amorçage de l'embrayage et le noyau mobile de manière à garantir un plaquage du noyau mobile contre un noyau fixe du contacteur dans la position finale. Selon une réalisation, l'organe élastique est constitué par au moins une zone de la partie inférieure du levier d'amorçage de l'embrayage. Selon une réalisation, le levier de translation est monté à liaison pivot par rapport au support du démarreur via deux tronçons formant un axe de pivotement destinés à être montés de manière pivotante dans un palier appartenant audit support. Selon une réalisation, le levier d'amorçage de l'embrayage est monté en appui sur une cale de manière à pouvoir pivoter par rapport au support. Selon une réalisation, la cale est située entre le contacteur et un réducteur de vitesse. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale de la partie avant d'un démarreur de moteur thermique selon l'état de la technique en position de repos; Les figures 2 et 3 montrent des vues en coupe longitudinale de la partie avant d'un démarreur de moteur thermique selon l'invention respectivement en position de repos et en position active; La figure 4 représente une vue en perspective de la partie avant du démarreur selon l'invention en position repos; La figure 5 est une vue en coupe longitudinale de la partie avant du démarreur selon l'invention lorsque le pignon d'entraînement se trouve en position dent contre dent avec la couronne de démarrage; Les éléments identiques, similaires, ou analogues, conservent la même référence d'une figure à l'autre. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION En référence aux figures 2 à 5, le démarreur 100 comporte un lanceur 101 muni d'un pignon d'entraînement 102 monté mobile en translation sur un arbre d'entraînement 103. Le pignon 102 peut passer d'une position de repos représentée sur la figure 2 dans laquelle le pignon d'entraînement 102 est désengagé d'une couronne de démarrage 104 d'un moteur thermique (visible aux figures 3 et 5) à une position active représentée sur la figure 3 dans laquelle le pignon d'entraînement 102 vient en prise avec la couronne de démarrage 104, et vice-versa. En variante, le pignon d'entraînement 102 pourrait être remplacé par un système à poulie muni d'un embrayage intégré. L'arbre d'entraînement 103 a son extrémité avant montée mobile en rotation dans un palier 105 d'un support 106 du démarreur, dit palier avant. Dans la suite de la description, les termes « avant » et « arrière » sont, suivant la direction longitudinale de l'axe X de l'arbre d'entraînement 103, tels qu'une face avant d'un organe est la face tournée vers le palier avant 105 et la face arrière est la face tournée du côté opposé.L'arbre d'entraînement peut aussi être supporté par un palier avant par le biais d'un corps de pignon. Dans ce type démarreur, le pignon sort du support qui comprend une ouverture à l'avant du démarreur. L'arbre d'entraînement 103 est relié en l'occurrence à un arbre de sortie d'un moteur électrique du démarreur (non représenté) via un réducteur de vitesse 108. Ce réducteur de vitesse 108 permet d'utiliser un moteur électrique plus rapide et d'obtenir un couple de démarrage plus élevé, tout en réduisant l'encombrement et le poids du démarreur 100 pour une puissance donnée. Le réducteur 108 est le plus souvent un réducteur à engrenages, à train épicycloïdal, auquel cas l'arbre du moteur et l'arbre 103 sont coaxiaux. Alternativement, le réducteur 108 est à engrenage intérieur comme décrit dans le document FR-2631094, auquel cas les arbres sont décalés radialement l'un par rapport à l'autre. Alternativement, dans le cas où le démarreur est dépourvu de réducteur, l'arbre d'entraînement 103 se confond avec l'arbre de sortie du moteur électrique. Le lanceur 101 comporte un entraîneur 111 monté sur l'arbre d'entraînement 103 via une liaison hélicoïdale et un embrayage à friction 112 intercalé entre le pignon 102 et l'entraîneur 111. L'embrayage à friction 112 comporte un élément de pression 114 constitué par un épaulement de l'entraîneur 111, un élément de réaction 117 constitué par un plateau solidaire du pignon d'entraînement 102, ainsi que des disques de friction 120, 121 situés entre l'élément de pression 114 et le plateau de réaction 117. L'entraîneur 111 est mobile en translation par rapport au plateau de réaction 117 entre une position désaccouplée dans laquelle l'entraîneur 111 et le pignon 102 sont désaccouplés en rotation et une position accouplée dans laquelle le pignon 102 et l'entraîneur 111 sont accouplés en rotation l'un avec l'autre. L'entraîneur 111 est doté intérieurement de cannelures hélicoïdales en prise de manière complémentaire avec des dentures hélicoïdales externes portées par l'arbre d'entraînement 103. Le lanceur 101 est ainsi animé d'un mouvement hélicoïdal lorsqu'il est déplacé vers la butée 124 pour venir, par l'intermédiaire de son pignon, en prise avec la couronne de démarrage 104 dans la position active. Les disques de l'embrayage 120, 121 sont logés dans un boîtier délimité par le plateau de réaction 117 relié au pignon 102, une jupe annulaire 131 d'orientation axiale liée à la périphérie externe du plateau de réaction, ainsi que par un anneau de fermeture 133 traversé centralement par l'entraîneur. Plus précisément, le pignon d'entraînement 102 est porté par un manchon 136 d'orientation axiale monté sur l'arbre d'entraînement 103 par l'intermédiaire d'un coussinet 138. En l'occurrence, le pignon 102 est réalisé d'un seul tenant avec le manchon 136, ce qui permet d'avoir une épaisseur de toile plus grande pour le pignon 102 par rapport à la configuration de l'état de l'art. Il est ainsi possible d'adapter aisément le nombre de dents du pignon d'entraînement 102 à l'application envisagée. Ce manchon 136 est prolongé à son extrémité arrière par le plateau de réaction 117 d'orientation transversale. Ce plateau 117 est lui-même prolongé à sa périphérie externe par la jupe annulaire 131 d'orientation axiale. Cette jupe 131 est dirigée vers l'arrière en direction de l'entraîneur 111. La jupe 131 s'étend ainsi axialement à la périphérie externe du plateau de réaction 117 en étant dirigée en direction opposée au pignon 102. Les disques de friction 120, 121 sont alternativement liés en rotation avec l'entraîneur 111 et avec le pignon d'entraînement 102 via la périphérie interne de la jupe annulaire 131. A cet effet, des premiers disques 120, dits disques internes, comportent à leur périphérie interne une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches correspondantes situées dans la périphérie externe de l'entraîneur 111. Des deuxièmes disques 121, dits disques externes, comportent à leur périphérie externe une pluralité de pattes insérées à l'intérieur d'encoches correspondantes situées dans la périphérie interne de la jupe annulaire 131. Les disques 120, 121 peuvent coulisser suivant l'axe X par le biais des encoches et de leurs pattes correspondantes. Les disques 120, 121 sont par exemple réalisés dans un matériau de friction, tel que le bronze et l'acier, permettant de transmettre un couple par friction entre l'entraîneur et le pignon. Le nombre de disques 120, 121 est susceptible de varier suivant l'application envisagée et le couple à transmettre. Il sera ainsi possible d'augmenter le nombre de disques 120, 121 afin de transmettre plus de couple sans avoir à augmenter le diamètre de l'entraîneur 111. Une rondelle ressort 140 à action axiale est montée dans une gorge annulaire formée par une réduction d'épaisseur que présente le plateau de réaction 117 à sa périphérie interne. Cette rondelle 140 prend appui sur le plateau de réaction 117 et sur une extrémité de l'entraîneur 111 pour action sur l'entraîneur et repousser celui-ci vers l'arrière dans une direction opposée au plateau de réaction 117. Cette rondelle 140 garantit ainsi un jeu axial J réparti entre le plateau de réaction 117, les disques de friction 120, 121 et l'élément de pression 114. Il est clair que l'embrayage à disques 112 peut être remplacé par un dispositif d'attelage à embrayage conique du type décrit dans le document FR2772433. Dans ce cas, le pignon d'entraînement 102 et l'entraîneur 111 sont associés à deux surfaces de frottement tronconiques de forme complémentaire. Par ailleurs, l'anneau 133 est en l'occurrence creusé de manière annulaire à sa périphérie externe pour montage d'un capot d'assemblage 141 de l'anneau 133 à la jupe 131 et au plateau de réaction 117, comme visible à la figure 4. Le démarreur 100 comprend en outre un système de déplacement du pignon 102 de sa position repos à sa position active et vice-versa. Ce système de déplacement comprend un contacteur électromagnétique 143 ainsi qu'un premier et un deuxième leviers de commande 145, 146 en forme de fourchette. Le premier levier de commande 145, dit levier de translation, est apte à assurer via sa partie inférieure un déplacement du pignon d'entraînement 102, tandis que le deuxième levier de commande 146, dit levier d'amorçage de l'embrayage, est apte à exercer via sa partie inférieure un effort sur l'élément de pression 114 de l'embrayage pour assurer une mise en contact des disques 120, 121 lors d'un déplacement du lanceur 101 vers la couronne de démarrage 104. Ainsi, on distingue le fait d'amorcer l'embrayage 112 qui consiste à combler le jeux J pour mettre en contact les disques entre eux dans le cas d'un embrayage multi-disques ou de mettre en contact les surfaces tronconiques entre elles dans le cas d'un embrayage conique par rapport au fait de verrouiller l'embrayage 112 (l'entraineur 111 étant alors en position accouplée) consistant à presser entre eux les éléments de friction (disques ou surfaces tronconiques) pour accoupler en rotation l'entraîneur 111 et le pignon d'entraînement 102. Le contacteur 143 est également configuré pour alimenter le moteur 20 électrique du démarreur par déplacement d'un contact mobile 149 en direction de bornes 150 électriques de contact fixes. A cet effet, le contacteur 143 est doté de pièces en matériau ferromagnétique à savoir un noyau mobile 152, un noyau fixe 153 et un corps 154 dans lequel est agencée au moins une bobine 155 montée sur un support annulaire 25 isolant. Le corps 154 est fermé à l'arrière par un capot 160 en matière électriquement isolante fixé ici par sertissage sur le corps 154. Le contacteur 143 comporte par ailleurs un équipage mobile 144 formé par une tige de commande 161 et le contact mobile 149. La bobine 155, lorsqu'elle est activée électriquement suite par exemple à l'actionnement de la clé de 30 contact, crée un champ magnétique qui commande le déplacement axial du noyau mobile 152 depuis une position de repos dans laquelle le noyau mobile 152 est éloigné du noyau fixe 153 vers une position finale dite position aimantée dans laquelle le noyau mobile 152 est plaqué contre le noyau fixe 153. Dans une variante de réalisation du contacteur 143, le noyau mobile a une position finale qui n'est pas fixe par rapport aux bornes, dans ce cas la position finale du noyau mobile est déterminé par l'ensemble des pièces mobiles lié à ce noyau mobile. Dans ce cas il n'est pas en butée. La tige de commande 161 porte à son extrémité arrière le contact 149 monté coulissant sur la tige 161 à l'encontre de la force exercée par deux ressorts à action axiale à savoir un ressort de contact 165 et un ressort de maintien 166 disposés de part et d'autre du contact mobile 149. Le ressort de contact 165 est monté sur un tronçon intermédiaire de la tige 161 entre un épaulement de celle-ci logé dans le noyau fixe 153 et la face avant du contact mobile 149. Ce ressort de contact 165 sollicite la face arrière du contact 149 en direction d'un épaulement 167 solidaire de la tige 161. Ce ressort de contact 165 permet d'assurer le contact électrique de la plaque de contact 149 avec les bornes 150 lorsque le noyau mobile 152 est dans la position aimantée. Le ressort de maintien 166 prend appui sur le fond du capot 160 et sur l'épaulement 167. Ce ressort 166 est monté sur l'extrémité arrière de la tige 161 et est prévu pour maintenir le contact mobile 149 en appui sur l'extrémité arrière du noyau fixe 153 lorsque le contact mobile 149 n'est pas en contact avec les bornes 150; le bobinage 155 n'étant alors pas alimenté électriquement. Le ressort de maintien 166, appelé également ressort de coupure, a une raideur inférieure à celle du ressort de contact 165. Le contacteur 143 comporte également un ressort de rappel 168 monté autour de l'extrémité avant du noyau mobile 152 et implanté entre l'extrémité avant du corps 154 et une butée métallique fixée sur l'extrémité avant du noyau mobile 152 pour rappeler le noyau mobile 152 et donc les leviers de commande 145, 146 pivotant vers leur position reculée de repos (cf. figure 2) lorsque la bobine 155 n'est pas alimentée électriquement. L'extrémité avant du noyau mobile 152 est accouplée aux parties supérieures du levier de translation 145 et du levier d'amorçage de l'embrayage 146. A cet effet, comme cela est bien visible sur les figures 2, 3 et 5, le noyau mobile 152 est borgne pour logement en son sein d'une première tige de liaison 171 reliée au levier de translation 145. Cette tige de liaison 171 traverse le fond du noyau mobile 152 et est configurée pour montage pivotant de l'extrémité supérieure du levier de translation 145. Un ressort 174, dit ressort dent contre dent est monté dans le noyau mobile 152 autour de la tige 171. Ce ressort 174 prend appui sur le fond de ce noyau 152 et sur la tête épaulée de la tige de liaison 171. Ce ressort dent contre dent 174 se comprime lorsque le contact mobile 149 se déplace vers les bornes 150 et que le levier de translation 145 ne peut plus avancer le pignon 102. Le levier 145 ne peut plus avancer lorsque le pignon 102 est bloqué en translation suivant l'axe X en direction de la couronne 104 par une ou des dents de la couronne 104. Cet état bloqué est appelé « position dent contre dent ». La compression du ressort dent contre dent 174 permet d'absorber les chocs tout en appliquant une force sur le levier de translation 145 transmise au pignon 102 vers la position active. La tête épaulée de la tige 171 est bloquée en translation par une rondelle 177. Cette rondelle 177 est en outre agencée pour transmettre dans le sens uniquement de la translation de la position repos à la finale du noyau mobile à la tige de liaison 181. La rondelle 177 après rattrapage d'un jeu axial, est agencée pour agir sur l'extrémité avant de la tige de commande 161 par poussée à travers un trou central du noyau fixe 153 dans lequel la partie avant de la tige 161 est montée coulissante, en l'occurrence la rondelle agit sur cette tige de commande par le biais de l'extrémité de la tige de liaison 181. Le levier d'amorçage de l'embrayage 146 est monté à liaison pivot sur une deuxième tige de liaison 181 solidaire en translation avec le noyau mobile 152 au moins dans une direction de déplacement du noyau mobile 152 vers le noyau fixe 153. A cette fin, la deuxième tige de liaison 181 qui est enfilée à l'intérieur d'une ouverture de la première tige de liaison 171 comporte une tête épaulée en appui sur une face arrière de la rondelle 177. Plus précisément, comme montré sur la figure 4, le levier de translation 145 comporte dans sa partie supérieure deux pattes 183 séparées l'une de l'autre pour passage de l'extrémité avant de la première 171 et de la deuxième 181 tiges de liaison. Chaque patte 183 comporte une creusure de réception d'un axe 184 d'articulation issu d'un côté de la première tige de liaison 171. En outre, le levier de translation 145 comporte une partie inférieure comportant deux branches 186 en forme de fourche destinée à venir en appui contre l'anneau 133 pour assurer un déplacement du pignon 102 lors d'un déplacement du lanceur 101 vers la position active. Le levier de translation 145 est monté rotatif par rapport au support 106 du démarreur via un axe de pivotement comportant deux tronçons 188 s'étendant depuis des faces opposées située dans une partie intermédiaire dudit levier 145, ici en matière plastique, en étant avantageusement venu de moulage avec le levier 145. Ces tronçons 188 sont montés de manière pivotante par exemple dans un palier en deux parties appartenant au support 106 du démarreur. En l'occurrence, le levier de translation 145 est réalisé en deux parties entre lesquelles est installé le levier d'amorçage 146. Le levier d'amorçage de l'embrayage 146 est configuré pour recevoir dans sa partie supérieure un axe d'articulation 189 traversant l'extrémité avant de la deuxième tige 181 de liaison pour montage pivotant de l'extrémité supérieure du levier 146. Par ailleurs, le levier 146 comporte une partie inférieure située dans une gorge de l'entraîneur 111 délimitée par deux parois d'orientation transversales. Cette partie inférieure du levier d'amorçage 146 comporte au moins une zone 192 bien visible sur les figures 2, 3 et 5 réalisée dans un matériau élastique pour garantir notamment le plaquage du noyau mobile 152 sur le noyau fixe 153 dans la position aimantée lors d'un déplacement du lanceur 101 vers la position active. Cette zone 192 est par exemple constituée par une lame métallique déformable. Alternativement, un organe élastique est positionné à un autre endroit dans une des pièces ou entre deux des pièces formant l'ensemble de déplacement de l'organe d'entraînement 102, cet ensemble de déplacement étant formé notamment par l'entraîneur 111, le levier d'amorçage de l'embrayage 146 et le noyau mobile 152. Le levier d'amorçage de l'embrayage 146 est monté en appui via sa partie intermédiaire sur une cale 195 de manière à pouvoir pivoter par rapport au support 106. A cet effet, le levier 146 forme un angle ouvert du côté du palier avant du démarreur dont le coin est en appui sur la cale 195. Comme cela est bien visible sur les figures 2 et 3, la cale 195 est située entre le contacteur 143, plus précisément la cuve de celui-ci, et le réducteur de vitesse 108. On décrit ci-après le fonctionnement du démarreur 100 précédemment décrit lorsque le pignon 102 passe d'une position de repos à une position active et inversement. En position de repos, les disques 120, 121 ne sont pas serrés en sorte que l'embrayage 112 est déverrouillé avec apparition d'un jeu axial J entre le disque extrême et l'épaulement 114 de l'entraîneur 111. Lorsque la bobine 155 est alimentée, le noyau mobile 152 est attiré vers le noyau fixe 153 jusqu'à être en positon aimantée. Son déplacement entraîne simultanément les tiges de liaison 171 et 181, le contact mobile 149 et la tige de commande 161 vers l'arrière. Le levier de translation 145 déplacé par la tige de liaison 171 agit alors sur l'anneau 133 du boîtier qui déplace le pignon d'entraînement 102 axialement en direction de la couronne de démarrage 104 le long de l'arbre 103. Le coussinet 138 coulisse sur l'arbre d'entraînement 103. Durant cette étape, l'embrayage 112 est dans un état déverrouillé de sorte que le pignon 102 est libre en rotation dans les deux sens de rotation. Le mouvement axial se poursuivant, le pignon 102 arrive au voisinage de la couronne 104. Par ailleurs, le levier d'amorçage 146 entraîné par la tige de liaison 181 déplace axialement l'entraîneur 111 et l'épaulement 114 de celui- ci en direction du plateau de réaction 117 pour amorcer l'embrayage 112 en assurant une mise en contact des disques de friction 120, 121. La rondelle 140 est alors comprimée et le jeu J entre le disque extrême et l'épaulement 114 de l'entraîneur 111 est annulé. Le pignon 102 ayant pénétré dans la couronne de démarrage 104, l'embrayage est alors progressivement verrouillé au cours du déplacement de l'entraineur 111 vers la position accouplée pour transmission du couple du pignon 102 à la couronne 104. Le noyau mobile 152 étant en appui contre le noyau fixe 153, le contact mobile 149 établit un contact entre les deux bornes 150 pour alimenter le moteur électrique. La zone élastique 192 ménagée dans la partie inférieure du levier d'amorçage 146 permet un rattrapage de jeu pour qu'il puisse avoir un contact entre le noyau mobile 152 et le noyau fixe 153. Le verrouillage de l'embrayage 112 est garantie par le couple généré par l'entraîneur 111 déplacé sur l'arbre 103 entraîné en rotation par le moteur via la liaison hélicoïdale. Lorsque la couronne de démarrage 104 tourne plus vite que l'arbre 103 portant le pignon 102, l'embrayage à friction 112 est relâché car l'entraîneur 111 effectue un mouvement axial vers l'arrière du fait de la liaison hélicoïdale entre l'entraîneur 111 et l'arbre 103. L'entraîneur 111 se dévisse et s'écarte du plateau de réaction 117. Par ailleurs, le noyau mobile 152 s'éloigne du noyau fixe 153 par l'action du ressort du rappel 168 en sorte que le levier de translation 145 et le levier d'amorçage 146 reviennent en position de repos. Comme cela est bien visible sur la figure 5, lorsque le pignon 102 est bloqué en translation en direction de la couronne 104 par une ou des dents de la couronne (position dent contre dent), le levier de translation 145 ne peut plus avancer. Le ressort dent contre dent 174 situé entre la tige 171 et le fond du noyau mobile 152 se comprime alors pour absorber les chocs tout en appliquant une force sur le levier de translation 145 transmise au pignon vers la position active. Le levier d'amorçage 146 déplacé par la tige de liaison 181 solidaire en translation avec le noyau mobile 152 continue quant à lui à déplacer l'entraîneur 111 pour mettre en contact les disques de friction 120, 121 en annulant le jeu J. Dans le mode de réalisation précédemment décrit, la première tige de liaison 171 constitue un premier élément mobile apte à déplacer le levier de translation 145 et la deuxième tige de liaison 181 constitue un deuxième élément mobile apte à déplacer le levier d'amorçage de l'embrayage. Toutefois, l'homme du métier pourra apporter des modifications à cette configuration sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, en variante, le premier élément mobile est constitué par une tige de liaison conforme à la tige de liaison 46 du démarreur de l'état de l'art accouplée mécaniquement avec le levier de translation 145, tandis que le deuxième élément mobile est constitué par le noyau mobile 36 en tant que tel auquel est accouplé directement le levier d'amorçage de l'embrayage 146 via un axe de pivotement. Dans ce cas, le levier d'amorçage de l'embrayage 146 étant réalisé en deux parties, le levier de translation 145 se situe entre ces deux parties. Dans une autre variante de réalisation, le démarreur fait appel à deux contacteurs distincts positionnés radialement l'un en dessous de l'autre, 5 chaque levier de commande 145, 146 étant respectivement accouplé mécaniquement avec l'un de ces contacteurs. Dans tous les cas, le levier de translation 145 est configuré pour s'immobiliser lorsque l'organe d'entraînement 102 est bloqué en translation entre sa position repos et sa position active, notamment en position dent 10 contre dent avec la couronne de démarrage du moteur thermique, tandis que le levier d'amorçage de l'embrayage 146 est configuré pour continuer à se déplacer alors que le levier de translation 145 est immobilisé de manière à amorcer l'embrayage 112. REVENDICATIONS1. Démarreur (100) pour moteur thermique de véhicule automobile comportant: - un arbre d'entraînement (103) installé dans un support (106), - un lanceur (101) mobile axialement le long de l'arbre d'entraînement (103) comportant un organe d'entraînement (102) apte à se déplacer d'une position de repos vers une position active dans laquelle l'organe d'entraînement (102) entraîne une couronne de démarrage (104) d'un moteur thermique et un entraîneur (111), - un embrayage à friction (112) intercalé entre l'organe d'entraînement (102) et l'entraîneur (111), - un contacteur électromagnétique (143) comportant un noyau mobile (152) apte à se déplacer d'une position de repos à une position finale, lorsqu'une bobine (155) est alimentée de manière à agir sur un équipage mobile (144) pour assurer une alimentation d'un moteur électrique, dans lequel le démarreur comporte en outre un premier et un deuxième leviers de commande (145, 146), le premier levier de commande (145), dit levier de translation, étant apte à assurer via sa partie inférieure un déplacement de l'organe d'entraînement (102), tandis que le deuxième levier 20 de commande (146), dit levier d'amorçage de l'embrayage, est apte à exercer via sa partie inférieure un effort sur un élément de l'embrayage pour amorcer l'embrayage à friction (112) lors d'un déplacement du pignon d'entraînement (102) vers la couronne de démarrage (104). 2. Démarreur selon la revendication 1, dans lequel le levier de 25 translation (145) est configuré pour s'immobiliser lorsque l'organe d'entraînement (102) est bloqué en translation entre sa position repos et sa position active, notamment en position dent contre dent avec la couronne de démarrage du moteur thermique, tandis que le levier d'amorçage de l'embrayage (146) est configuré pour continuer à se déplacer alors que le 30 levier de translation (145) est immobilisé de manière à amorcer l'embrayage à friction (112). 3. Démarreur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un premier élément mobile apte à déplacer le levier de translation(145) et un deuxième élément mobile différent du premier élément mobile apte à déplacer le levier d'amorçage de l'embrayage (146). 4. Démarreur selon la revendication 3, dans lequel le premier élément mobile et le second élément mobile sont des éléments du contacteur (143). 5. Démarreur selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le premier élément mobile est constitué par une première tige de liaison (171) soumise à un ressort (174) apte à se comprimer lorsque l'organe d'entraînement (102) est en position dent contre dent avec la couronne de démarrage (104). 6. Démarreur selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le deuxième élément mobile est constitué par une deuxième tige de liaison (181) solidaire en translation avec ledit noyau mobile (152) au moins dans une direction de déplacement du noyau mobile (152) dans un sens opposé à la couronne de démarrage (104). 7. Démarreur selon les revendications 5 et 6, dans lequel la deuxième tige de liaison (181) passe à l'intérieur d'une ouverture ménagée dans la première tige de liaison (171) et présente une tête épaulée en appui sur une rondelle (177) destinée à agir sur une tige de commande (161) de l'équipage mobile (144). 8. Démarreur selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le deuxième élément mobile est constitué par le noyau mobile (152) auquel est directement accouplé le levier d'amorçage de l'embrayage (146). 9. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'entraînement (102) est réalisé d'un seul tenant avec un manchon (136) monté coulissant sur l'arbre d'entraînement (103). 10. Démarreur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un organe élastique (192) est positionné dans une des pièces ou entre deux des pièces formant un ensemble de déplacement de l'organe d'entraînement (102), l'ensemble de déplacement étant formé notamment par l'entraîneur (111), le levier d'amorçage de l'embrayage (146) et le noyau mobile (152) de manière à garantir un plaquage du noyau mobile (152) contre un noyau fixe (153) du contacteur dans la position finale. 11. Démarreur selon la revendication 10, dans lequel l'organe élastique (192) est constitué par au moins une zone (192) de la partie inférieure du levier d'amorçage de l'embrayage (146). 12. Démarreur selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le levier de translation (145) est monté à liaison pivot par rapport au support (106) du démarreur via deux tronçons (188) formant un axe de pivotement destinés à être montés de manière pivotante dans un palier appartenant audit support (106). 13. Démarreur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le levier d'amorçage de l'embrayage (146) est monté en appui sur une cale (195) de manière à pouvoir pivoter par rapport au support (106). 14. Démarreur selon la revendication 13, dans lequel la cale (195) est située entre le contacteur (143) et un réducteur de vitesse (108).