FR 3004823 A1 20141024 FR 1353581 A 20130419 L'invention concerne un périphérique autonome de pointage, se présentant sous forme d'un boitier tenu à la main. Un tel périphérique peut notamment être utilisé pour piloter un équipement de type set-top box (boitier décodeur) relié à un fournisseur d'accès Internet par une liaison filaire ADSL ou en fibre optique de type FTTH, en association avec un téléviseur permettant d'afficher diverses informations. Un exemple d'un tel boitier est l'équipement distribué par l'opérateur Free, Paris, France sous la dénomination Freebox V6 ou Freebox Révolution. Il s'agit d'un ensemble de boitiers d'interfaçage multifonctions comportant un modem ADSL/FTTH et mettant en oeuvre des fonctions de téléphonie, réseau IF (par réseau filaire Ethernet ou sans fil Wi-Fi), mobile (par exemple par une technologie de type femtocell) et télévision interactive. Ces différentes fonctions peuvent être également intégrées à un équipement unique de type "téléviseur connecté" (ou encore "téléviseur Inter- net") qui dispose de sa propre interface IF permettant de le connecter di- rectement au réseau IF de l'abonné, sans interposition de boitier décodeur séparé. Pour ces équipements, le périphérique se présente sous forme d'une télécommande dont le boitier non seulement porte divers boutons (comme toute télécommande conventionnelle), mais inclut également des "cap- teurs sensoriels", tels que gyromètres et accéléromètres, permettant de détecter et analyser les mouvements communiqués au boitier par l'utilisateur. Ainsi, en déplaçant le boitier vers le bas/vers le haut ou vers la droite/vers la gauche, l'utilisateur peut par exemple déplacer une zone de sélection ou sprite (élément graphique mobile, en général partiellement transparent) superposé à l'image affichée sur l'écran du téléviseur, de la même manière qu'il déplacerait un pointeur sur un écran d'ordinateur au moyen d'une souris ou d'un pavé tactile. Si l'image affichée est par exemple une page de navigateur Internet, l'utilisateur pourra de cette ma- nière déplacer le sprite sur une zone de la page ou un lien affiché à l'écran, qu'il sélectionnera ensuite en "cliquant" par appui sur un bouton de la télécommande. Cet usage n'est cependant pas limitatif de l'invention, qui peut s'appliquer à de très nombreuses autres situations mettant en oeuvre un périphérique de pointage, par exemple en matière de jeux video où le périphérique de pointage est utilisé pour déplacer un personnage, commander une action du jeu, etc., via des rotations ou autres déplacements de ce périphérique de pointage. De façon générale, avec ce type de périphérique on cherche générale- ment à ce que l'utilisateur retrouve l'ergonomie d'un dispositif de pointage lumineux de type pointeur laser ou analogue, où la tache lumineuse (ici matérialisée par la zone de sélection ou le sprite sur l'écran) est dans l'alignement de l'axe principal du pointeur et/ou suit les mouvements appliqués par l'utilisateur. À la différence des télécommandes conventionnelles mettant le plus sou- vent en oeuvre un émetteur infrarouge, dans le cas des télécommandes à capteurs sensoriels la transmission des informations du périphérique à l'équipement distant se fait par une liaison sans fil qui est généralement une liaison radio, le plus souvent bidirectionnelle pour que l'équipement puisse adresser au périphérique des signaux d'acquittement confirmant la bonne réception des ordres et des signaux représentatifs de l'orientation du boitier, émis par le périphérique. En effet, à la différence d'une liaison infrarouge fonctionnant dans un environnement cloisonné optiquement par des murs, une liaison radio peut subir diverses interférences non mai- trisables ou aléas de transmission qui nécessiteront la répétition du signal émis. Pour cette raison, l'envoi en retour par le périphérique d'une information d'acquittement permet de garantir la qualité et la continuité de la liaison radio, conditions importantes car lorsque le boitier du périphérique est en mouvement, il est nécessaire de transmettre de façon répétée les informations de position dérivées des signaux gyrométriques et accéléro- métriques afin d'assurer un suivi continu, par l'équipement distant, de l'orientation dans l'espace du périphérique de pointage. Les périphériques de ce type, lorsqu'ils se présentent sous forme d'un boitier autonome (sans fil de liaison à l'équipement), doivent être alimentés sur batterie, par des piles rechargeables ou non. Pour des télécommandes à simple clavier, l'autonomie n'est généralement pas un problème, car la télécommande et ses circuits ne sont alimentés que pendant la durée, très brève, de l'appui sur une touche. En revanche, pour une télécommande à capteurs sensoriels, la probléma- tique de la consommation énergétique revêt une acuité particulière. Il est en effet nécessaire de pouvoir suivre de façon continue les déplacements du boitier, ce qui implique d'alimenter pendant toute cette période de suivi les circuits gyrométriques et accélérométriques, ainsi que les circuits radio pour envoyer à l'équipement distant des informations de mise à jour de l'orientation du boitier dès qu'un changement significatif de position est détecté, ou bien indiquant que le boitier est immobile (et que le pointeur sur l'écran du téléviseur doit donc être maintenu à sa position). Il n'est toutefois pas souhaitable de laisser ces circuits alimentés en permanence, car la batterie viendrait à s'épuiser très rapidement. II n'est pas souhaitable non plus de demander à l'utilisateur d'allumer/ éteindre explicitement les circuits, l'ergonomie de la télécommande en pâtissant de trop. Une solution simple consiste à désalimenter tous les circuits du périphérique de pointage après écoulement d'une durée prédéterminée pendant laquelle aucun mouvement n'a été détecté par les capteurs sensoriels, ré- vélant une immobilisation prolongée du périphérique par exemple après que celui-ci a été posé sur une table. Il est toutefois difficile d'optimiser cette durée de désactivation : si elle est longue (par exemple plusieurs dizaines de secondes sans aucun mouve- ment détecté), l'avantage procuré en termes d'économie d'énergie est re- lativement limité ; si inversement elle est courte (par exemple quelques secondes seulement), la durée de vie de la batterie sera beaucoup mieux préservée, mais la désactivation des circuits risque d'intervenir de façon intempestive : ainsi, par exemple dans un cas de figure où l'utilisateur fixe une zone de l'image en se préparant à cliquer dessus, les déplacements du périphérique seront quasi-nuls, de sorte que si celui-ci est rapidement désactivé l'utilisateur éprouvera une sensation désagréable et déstabilisante de non-réactivité ou de latence de fonctionnement au moment de l'appui sur le bouton. En effet, la réactivation des divers circuits implique un temps de mise en route parfois non négligeable, tout particulièrement pour les capteurs gyrométriques dont la latence est de l'ordre de 1/5 de seconde du fait du temps de charge des condensateurs internes, les résultats délivrés par les capteurs pendant cette période de mise en route n'étant pas significatifs. Or une telle durée d'activation est très longue par rapport à la latence ac- ceptable par l'utilisateur, ce qui aura donc un effet très négatif sur l'ergonomie générale du périphérique. L'un des buts de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en proposant un périphérique de pointage à capteurs sensoriels doté de moyens efficaces pour ménager la capacité énergétique de la batterie, tout en préservant l'aptitude du périphérique à déterminer convenablement qu'il est ou n'est plus en cours d'utilisation et que, dans ce dernier cas, il est possible de le mettre en veille. L'idée de base de l'invention consiste à opérer une extinction progressive et sélective des différents circuits du périphérique, en commençant par ceux qui sont les plus consommateurs d'énergie (typiquement, les circuits radio) et en évitant de désactiver prématurément les circuits gyroscopiques (compte tenu de leur latence élevée) - mais en préservant toutefois la possibilité de détecter pendant une durée prolongée des déplace- ments éventuels du boitier au moyen des circuits accélérométriques. Un autre facteur important dans le bilan énergétique est la fréquence de polling, c'est-à-dire la fréquence de scrutation à laquelle le microcontrôleur du périphérique interroge les capteurs gyrométriques et accélérométriques: une fréquence élevée est un gage de très bonne réactivité, mais elle est pénalisante sur le plan de l'autonomie de la batterie. Selon un aspect subsidiaire, l'invention propose par ailleurs de réduire cette fréquence au bout d'une durée prédéterminée d'immobilité du périphérique, mais sans pour autant désactiver les circuits gyrométriques et/ou accélérométriques, de manière à préserver pour une certaine durée encore l'aptitude du périphérique à détecter la survenue de nouveaux mouvements. Plus précisément, l'invention propose un périphérique autonome de pointage comportant, de manière en elle-même connue, dans un boitier apte à être tenu à la main : - un circuit gyrométrique, apte à produire des signaux en réponse à une rotation imprimée au boitier selon au moins deux axes ; - un circuit accélérométrique, apte à produire des signaux en réponse à une accélération imprimée au boitier selon au moins deux axes sur trois ; - un transmetteur, apte à émettre des trames de données à destination d'un équipement pilotable à distance par le périphérique de pointage en fonction des mouvements imprimés au boitier ; - un microcontrôleur, apte à opérer une scrutation périodique des circuits gyrométrique et accélérométrique et à produire en réponse des signaux de données appliqués au transmetteur pour émission de trames de données ; et - une batterie d'alimentation des circuits gyrométrique et accélérométrique, du transmetteur et du microcontrôleur. De façon caractéristique de l'invention, ce périphérique comprend en outre des moyens de gestion de l'énergie de la batterie avec désactivation du transmetteur et des circuits gyrométrique et/ou accélérométrique, et/ou mise en veille du microcontrôleur par paliers successifs, ces moyens de gestion étant aptes à: - désactiver le transmetteur au bout d'une première temporisation après émission d'une trame de données, en gardant actifs le circuit gyrométrique, le circuit accélérométrique et le microcontrôleur, et - désactiver le circuit gyrométrique au bout d'une deuxième temporisation en l'absence de mouvement détecté par les circuits gyrométrique et/ou accélérométrique après désactivation du transmetteur, en gardant actifs le circuit accélérométrique et le microcontrôleur. Selon diverses formes particulières de mise en oeuvre les moyens de gestion peuvent également être aptes à: - ralentir la scrutation périodique des circuits gyrométrique et/ou accélé- rométrique par le microcontrôleur au bout d'une troisième temporisation avant désactivation du circuit gyrométrique en l'absence de mouvement détecté par les circuits gyrométrique et/ou accélérométrique, en gardant actif le microcontrôleur ; - désactiver le circuit accélérométrique au bout d'une quatrième tempori- sation en l'absence de mouvement détecté par le circuit accéléromé- trique après désactivation du circuit gyrométrique ; - mettre en veille le microcontrôleur au bout d'une cinquième temporisation en l'absence de mouvement détecté par le circuit accélérométrique après désactivation du circuit gyrométrique ; - après désactivation du transmetteur, réactiver le transmetteur sur détection d'un mouvement par le circuit gyrométrique et/ou par le circuit accélérométrique ; - après désactivation du circuit gyrométrique, réactiver le circuit gyromé- trique sur détection d'un mouvement par le circuit accélérométrique ; - après désactivation du microcontrôleur, réactiver le microcontrôleur sur détection de l'appui sur une touche d'un clavier du périphérique. 0 On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre du périphérique de l'invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. La Figure 1 montre de façon simplifiée un périphérique de pointage du type télécommande à capteurs sensoriels, ainsi que l'équipement piloté par cette télécommande. La Figure 2 est un schéma par blocs des principaux circuits inclus dans la télécommande de la Figure 1. La Figure 3 montre plus précisément les circuits de filtrage et de traite- ment des signaux délivrés par les différents capteurs de la télécommande de la Figure 2. La Figure 4 est un tableau donnant, pour les différents paliers successifs de la mise en veille des circuits, la durée de ces paliers, la consommation globale du périphérique, et l'état d'activité de chacun des circuits concer- nés ainsi que le temps de latence du périphérique en cas de réactivation. La Figure 5 est un diagramme d'états montrant l'enchainement des différents paliers décrits au tableau de la Figure 4. La Figure 6 est un diagramme donnant, en fonction du temps écoulé, l'évolution de la consommation globale du périphérique (échelle de gauche) et celle du temps de latence en cas de réactivation (échelle de droite). La Figure 7 est un diagramme explicitant sous forme graphique le compromis consommation/latence selon les différents états pris par le péri-35 phérique. 0 Sur la Figure 1, la référence 10 désigne l'équipement principal, compre- nant par exemple un téléviseur 12 relié à un boitier décodeur séparé 14. Un exemple de tel boitier est l'équipement distribué par l'opérateur Free, Paris, France sous la dénomination Freebox Player : un tel boitier intègre décodeur video, disque dur, magnétoscope numérique, et des logiciels d'affichage graphique sur le téléviseur et de réception et de traitement de commandes envoyées par un utilisateur via une télécommande distante 18. Le téléviseur 12 comporte un écran 20 sur lequel peuvent être affichées diverses informations, ainsi qu'une zone mobile ou sprite 22 dont la position sur l'écran selon les deux directions x et y peut être commandée par des mouvements imprimés par l'utilisateur à la télécommande 18. Plus précisément, la télécommande 18 se présente sous forme d'un boi- tier 24 portant, de manière en elle-même classique, un clavier 26 avec des touches de commande de diverses actions. La télécommande 18 intègre en outre des capteurs sensoriels permettant de détecter et d'analyser les mouvements du boitier 24 dans l'espace. Comme illustré sur le schéma par blocs de la Figure 2, le périphérique de pointage (ou télécommande) 18 comprend deux capteurs gyrométriques 28, 28' détectant des rotations rX et rZ sur deux axes respectifs X et Z du repère cartésien XYZ illustré Figure 1. Si l'on ajoute deux capteurs accélérométriques 30, 30' orientés sur ces deux mêmes axes X et Z, il est pos- sible de déterminer la direction réelle du zénith Z, et de projeter les rota- tions perçues rX et rZ dans un repère équivalent de celui de l'utilisateur. Cette projection d'un repère intrinsèque au périphérique de pointage vers le repère de l'utilisateur rend le périphérique insensible aux rotations autour de son propre axe Y, qui sont en général des mouvements non signi- ficatifs (méthode dite de "compensation de roulis"). Optionnellement, un troisième accéléromètre 30" orienté sur l'axe Y permet de discriminer l'attitude du périphérique 18 en cas de rotation autour de son axe X. Les signaux produits par ces différents capteurs 28, 28', 30, 30' et 30" sont appliqués à un microcontrôleur 32 également couplé au clavier 26 et à un circuit transmetteur radio 34. La Figure 3 illustre la manière dont les différentes informations sont filtrées et combinées entre elles. Les signaux produits par les capteurs gyrométriques font l'objet d'un filtrage pour éviter les effets de sursaut (bloc 36) puis après calibration (bloc 38) et compensation éventuelle du roulis (bloc 40), sont délivrés sous forme de données applicatives représentatives d'un mouvement de déplacement du sprite 22 en x ou y sur l'écran 20 du téléviseur 12, de la même manière qu'avec une souris d'un ordinateur. Les signaux accélérométriques peuvent également constituer des don- nées applicatives, comme mesure d'une accélération ou pour la détermi- nation de l'orientation absolue du boitier de la télécommande par rapport à un repère terrestre, galiléen. Ces données peuvent également être utilisées pour effectuer (par le bloc 40) la "compensation de roulis" évoqué plus haut, après un simple filtrage passe-bas (bloc 42). De façon caractéristique de l'invention, le périphérique de pointage com- prend des moyens de mise en veille progressive, par paliers, des différents circuits. Ces moyens, que l'on va maintenant décrire en détail, sont pilotés principalement en fonction des mouvements détectés par les accéléromètres (bloc 44) et des appuis sur les touches du clavier (bloc 46), ces différentes informations étant combinées et commandant un circuit contrôlant la mise en veille temporisée des différents circuits (bloc 48). Comme on l'a indiqué plus haut, l'invention a pour objet la mise en place d'une politique d'économie d'énergie permettant de préserver la durée de vie de la batterie par une mise en veille progressive et sélective des diffé- rents circuits, sans pour autant parasiter le comportement du périphérique du point de vue de l'utilisateur. Les principales sources de consommation d'énergie sont, par ordre d'importance croissante : - le transmetteur 34 : de l'ordre de 50 mW, - le microcontrôleur 32 : de l'ordre de 18 mW en fonctionnement normal, et 120 i_iW en état de veille, - les circuits gyrométriques 28, 28' : de l'ordre de 12 mW, - les circuits accélérométriques 30, 30', 30" : de l'ordre de 600 i_iW. Ces différents composants consommateurs d'énergie pourront être activés et désactivés à la demande du microcontrôleur. Toutefois, en cas de demande d'activation ou de réactivation, leur temps de mise en route est variable : - microcontrôleur : réactivation quasi-instantanée, - transmetteur : environ 8 ms, - circuit accélérométrique : environ 10 ms, - circuit gyrométrique : environ 300 à 500 ms. On constate que le dernier délai (réactivation du circuit gyrométrique) est particulièrement long. Concrètement, il résulte du temps nécessaire pour charger les condensateurs des capteurs, qui ne peuvent pas délivrer de résultats significatifs tant que cette charge n'est pas stabilisée. Du fait de ce temps relativement important, perceptible par un utilisateur, il conviendra d'éviter dans la mesure du possible une désactivation préma- turée du circuit gyrométrique. Un dernier facteur à prendre en compte, propre au circuit transmetteur, est le fait que celui-ci doit être maintenu actif pendant environ deux secondes après chaque émission d'un paquet de données, pour lui permettre de recevoir un message confirmatif émis en retour par l'équipe- ment distant - ou de détecter l'absence de réception d'un tel message. Le temps d'aller-retour typique avec émission d'un paquet et réception d'un acquittement est de l'ordre de 0,5 s mais dans certaines conditions il peut être nécessaire de réitérer l'émission des paquets, par exemple en cas de fortes interférences ou de mauvaise réception, d'où le choix d'une durée de maintien en veille d'au moins 2 s, correspondant au pire cas d'une sé- quence émission/réception. Pour mettre en oeuvre une politique de conservation énergétique, il est nécessaire de pouvoir déterminer que le périphérique n'est plus en cours d'utilisation, et qu'il est donc possible de le mettre en veille. Tant que seul le clavier est utilisé et que les capteurs sensoriels sont au repos, la mise en oeuvre de cette politique est très simple : si aucune transition n'est observée sur les touches du clavier, le périphérique est au repos. En revanche, à partir du moment où le périphérique est utilisé avec des capteurs sensoriels actifs, il faut être capable de déterminer une im- mobilité prolongée du périphérique, et ce, en se basant simplement sur ces capteurs sensoriels. La problématique est double, et met en jeu deux fonctions : i) d'une part, il s'agit de déterminer de façon purement binaire si le périphérique bouge ou non ; ii) d'autre part, en utilisation comme périphérique de pointage les changements d'orientation doivent être mesurés avec assez de précision et de réactivité pour reproduire fidèlement sur l'écran les déplacements que l'utilisateur applique au périphérique. Pour la première fonction (déterminer qualitativement si le périphérique est, ou non, déplacé par son utilisateur), la simple observation des accélé- romètres est suffisante. En effet : - d'une part, les seuls mouvements qui ne sont pas perçus par un triplet d'accéléromètres (orientés dans les trois directions orthogonales XYZ) sont (i) la rotation rZ autour de l'axe vertical et (ii) les translations uni- formes en X, Y ou Z. Or, concrètement, il est pratiquement impossible à un utilisateur de déplacer un objet à main levée sans en changer l'assiette : de ce fait, les seuls accéléromètres permettront de déterminer si le périphérique est en cours d'utilisation ou pas ; - d'autre part, au repos les accéléromètres mesurent l'accélération de la gravité, qui est absolue et constante : ainsi, même si les signaux sont bruités, les accéléromètres donneront toujours, pour une même orientation du périphérique, des valeurs moyennes similaires. En revanche, pour la seconde fonction (pour déterminer le déplacement voulu par l'utilisateur lorsque la télécommande est utilisée comme péri- phérique de pointage) il est nécessaire de mesurer les rotations rX et rZ autour des axes X et Z (Figure 1) et donc d'activer les gyroscopes au moins dans deux dimensions. Des deux rotations mesurées on déduira directement les coordonnées relatives du déplacement dx et dy du sprite à l'écran, vecteur qui est utilisable comme translation : (dx,dy) = (-rZ,-rX) si l'on souhaite effectuer une compensation de roulis, c'est-à-dire rendre le périphérique insensible à des rotations rY autour de son propre axe Y, il est nécessaire de projeter vers le repère de l'écran (repère galiléen) les rotations mesurées dans le repère intrinsèque au périphérique. Les accéléromètres permettent de mesurer aisément la direction du champ de gravité, qui fournit une référence selon les axes X et Z, suffi- sante pour la projection désirée. Pour cette projection, le vecteur accélé- ration (x, 4 sert de vecteur unité dans le repère d'origine, la projection d'un repère vers l'autre étant donnée par : (dx, d y) = (-rZ, -rX). (X Z) = ( x2 +z2 Z - rZ ± X-rX Z - rX - X - rZ x2 + z2 La combinaison des deux fonctions ci-dessus (détection de l'utilisation ou non du périphérique, et pilotage de l'équipement distant par pointage) im- pose un compromis entre économie d'énergie et temps de réaction. En effet, la mise en veille d'un maximum de capteurs du périphérique assure une plus grande économie d'énergie. Cependant, certains des capteurs requièrent un temps de mise en route non négligeable de sorte que, du point de vue de l'utilisateur, le réveil des capteurs peut être perceptible et provoquer une sensation désagréable de non-réactivité. D'une manière générale, il est nécessaire de garder en activité au moins certains des capteurs sensoriels pour être capable de déterminer si leur utilisation est encore nécessaire : une fois tous désactivés, les capteurs ne pourront plus déterminer les mouvements du périphérique, ne permet- tant donc pas de déterminer l'activité de l'utilisateur et ne pouvant donc plus en fin de compte réveiller le périphérique. Pour arriver à un compromis acceptable, l'invention prévoit une mise en veille du périphérique par paliers. Dans l'exemple que l'on va décrire, l'état du périphérique comporte cinq paliers I à V, dont les paramètres sont décrits au tableau de la Figure 4 et dont l'enchainement est schématisé par le diagramme d'états de la Figure 5. Pour ce même exemple, les Figures 6 et 7 illustrent sous forme gra- phique, respectivement, l'évolution de la consommation globale du péri- phérique (échelle de gauche) et du temps de latence en cas de réactiva- tion (échelle de droite) en fonction du temps écoulé, et le compromis consommation/latence selon les différents états pris par le périphérique. Essentiellement, tant que le dernier palier n'aura pas été atteint, un mouvement du périphérique devra pouvoir être vu, qui provoquera un réveil complet du périphérique à son premier palier de consommation, dans un état pleinement fonctionnel. Plus le périphérique fait l'objet d'une mise en veille profonde, plus le temps de réaction effectif sera long. On évitera des délais trop courts avant chaque nouveau palier, car un délai trop court aurait pour effet de parasiter le comportement du périphérique du point de vue de l'utilisateur : même s'il offre une meilleure conservation énergétique, un palier atteint dans un délai trop court ne serait pas alors un avantage majeur pour la qualité de service ressentie. En effet, un périphérique de pointage tel que celui décrit ici sert à interagir avec une interface (au sein de l'équipement distant) qui peut elle-même avoir des temps de réaction variables. Lorsque par exemple l'interface est en train de charger des données (chargement d'une page Internet par un navigateur), l'utilisateur n'a pas besoin d'interagir avec l'équipement et il gardera donc naturellement le périphérique de pointage dans une position stable. Dans ces conditions, un changement de palier prématuré risque- rait de provoquer une mise en veille plus profonde du périphérique, alors même que l'utilisateur était sur le point de le bouger à nouveau. Il est de ce fait important de garder un délai suffisant avant mise en veille pour qu'en utilisation normale l'utilisateur ne perçoive aucune latence résultant du temps de mise en route de l'un ou l'autre des circuits du périphérique. Dans l'exemple donné aux Figures 4 à 7, l'état initial I du périphérique correspond à une situation où celui-ci est pleinement fonctionnel, avec tous ses circuits activés. Cet état I est maintenu pendant au moins 2 s, puis le transmetteur radio, qui est le circuit le plus consommateur, est désactivé (état II) s'il n'y a plus de paquet de trames de données à émettre. Dans cet état II, la latence est de 8 ms (temps de réveil du transmetteur), durée trop faible pour être perceptible par un utilisateur. Si aucun mouvement n'est détecté par les capteurs sensoriels pendant une durée supplémentaire de, par exemple, 18 s, alors la fréquence de scrutation de ces capteurs est réduite (état III) : cette fréquence de scrutation, initialement de 15 ms (66,6 Hz) est abaissée à une valeur beaucoup plus faible, de l'ordre de 1 à 2 Hz, procurant une réduction significative (plus de 50 °/0) de la consommation du périphérique. Toute détection d'un mouvement par les capteurs sensoriels provoquera le retour de l'état II à l'état I (avec une latence de 8 ms), ou de l'état III à l'état I (avec une latence de 100 ms). Si aucun mouvement n'a été détecté par les capteurs sensoriels pendant une durée supplémentaire de, par exemple, 10 s, alors le circuit gyromé- trique est désactivé (état IV), procurant une réduction très élevée de la consommation : de 15 mW à 600 i_iW dans cet exemple. Mais comme le circuit accélérométrique reste encore actif, il reste toujours possible de détecter des mouvements, avec toutefois une latence de 300 ms (valeur correspondant sensiblement au minimum perceptible par un utilisateur) pour ramener le périphérique à son état pleinement fonc- tionnel (l'état I). Enfin, si aucun déplacement n'a été détecté par les capteurs sensoriels au bout d'une durée additionnelle de 10 s, c'est-à-dire au bout d'une durée totale de 40 s après le début du processus de mise en veille progres- sive, alors le circuit accélérométrique est désactivé, réduisant ainsi la con- sommation à celle du microcontrôleur dans un état de veille, 120 i_iW dans cet exemple (état V). Le retour de l'état V à l'état I ne peut plus être réalisé par détection d'un mouvement par les capteurs sensoriels, puisqu'aucun d'entre eux n'est alimenté. Le retour à cet état opérationnel résultera alors de l'appui phy- sique par l'utilisateur sur une touche du clavier. REVENDICATIONS1. Un périphérique autonome de pointage (18), comportant dans un boitier (24) apte à être tenu à la main : - un circuit gyrométrique (28, 28'), apte à produire des signaux en réponse à une rotation (rX, rZ) imprimée au boitier selon au moins deux axes (X, Z) ; - un circuit accélérométrique (30, 30', 30"), apte à produire des signaux en réponse à une accélération imprimée au boitier selon au moins deux axes (x, 4 sur trois (X, Y, 4 ; - un transmetteur (34), apte à émettre des trames de données à destina- tion d'un équipement pilotable à distance par le périphérique de poin- tage en fonction des mouvements imprimés au boitier ; - un microcontrôleur (32), apte à opérer une scrutation périodique des circuits gyrométrique et accélérométrique et à produire en réponse des signaux de données appliqués au transmetteur pour émission de trames de données ; et - une batterie d'alimentation des circuits gyrométrique et accélérométrique, du transmetteur et du microcontrôleur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (48) de gestion de l'énergie de la batterie avec désactivation du transmetteur et des circuits gyromé- trique et/ou accélérométrique, et/ou mise en veille du microcontrôleur par paliers successifs (I-V), ces moyens de gestion étant aptes à : - désactiver (II) le transmetteur (34) au bout d'une première temporisation après émission d'une trame de données, en gardant actifs le circuit gyrométrique, le circuit accélérométrique et le microcontrôleur, et - désactiver (IV) le circuit gyrométrique au bout d'une deuxième tempori- sation en l'absence de mouvement détecté par les circuits gyrométrique et/ou accélérométrique après désactivation du transmetteur, en gardant actifs le circuit accélérométrique et le microcontrôleur. 2. Le périphérique de la revendication 1, dans lequel les moyens de ges- tion sont également aptes à: - ralentir (III) la scrutation périodique des circuits gyrométrique et/ou accélérométrique par le microcontrôleur au bout d'une troisième tempori-sation avant désactivation du circuit gyrométrique en l'absence de mouvement détecté par les circuits gyrométrique et/ou accélérométrique, en gardant actif le microcontrôleur. 3. Le périphérique de la revendication 1, dans lequel les moyens de ges- tion sont également aptes à: - désactiver le circuit accélérométrique (30, 30', 30") au bout d'une quatrième temporisation en l'absence de mouvement détecté par le circuit accélérométrique après désactivation du circuit gyrométrique. 4. Le périphérique de la revendication 1, dans lequel les moyens de gestion sont également aptes à: - mettre en veille le microcontrôleur au bout d'une cinquième temporisation en l'absence de mouvement détecté par le circuit accélérométrique après désactivation du circuit gyrométrique. 5. Le périphérique de la revendication 1, dans lequel les moyens de gestion sont également aptes à: - après désactivation du transmetteur (II), réactiver le transmetteur sur détection d'un mouvement par le circuit gyrométrique et/ou par le circuit accélérométrique. 6. Le périphérique de la revendication 1, dans lequel les moyens de gestion sont également aptes à: - après désactivation du circuit gyrométrique (IV), réactiver le circuit gy- rométrique sur détection d'un mouvement par le circuit accélérométrique. 7. Le périphérique de la revendication 4, dans lequel, le périphérique comprenant des touches d'un clavier (26), les moyens de gestion sont également aptes à: - après désactivation du microcontrôleur (V), réactiver le microcontrôleur sur détection de l'appui sur une touche du périphérique.