FR 3004311 A1 20141017 FR 1353350 A 20130412 Procédé et dispositif de désinfection de pis et de trayons de bovins et de caprins La présente invention appartient au domaine de l'élevage et de la production laitière des bovins et des caprins. Plus particulièrement l'invention concerne un procédé pour désinfecter les trayon d'un animal venant de subir une traite, un dispositif adapté à la mise en 5 oeuvre du procédé et un système pour la traite incorporant un tel dispositif. Dans le domaine de la production laitière, la qualité du lait est en particulier mesuré par la présence de germes dans le lait. Sans être pathogène à des taux ordinaires de présence de ces germes 10 dans le lait, ceux-ci sont considérés comme un indice sur la qualité et les laits présentant un taux de germes dépassant certains seuils voient leurs prix d'achat diminués ce qui peut représenter une pénalité financière importante pour l'éleveur. L'origine de ces germes tient à une contamination de l'animal trait dont 15 les méats des trayons restent ouverts un temps à la fin de la traite ce qui favorise la contamination par ces voies naturelles. Il est ainsi connu de désinfecter les trayons juste après chaque traite pour éviter, ou au moins diminuer à un niveau acceptable, le risque d'une contamination gênante. 20 Dans les dispositifs connus il est ainsi mis en oeuvre la pulvérisation sur le pis de l'animal ayant été trait d'un produit liquide désinfectant. La demande de brevet WO 0141560 montre un exemple de dispositif de pulvérisation à cette fin pour une utilisation dans un carrousel de traite. Dans ce cas les animaux sont maintenus dans des box qui défilent par 25 rotation depuis un poste d'admission d'un animal jusqu'à un poste de sortie de l'animal d'un box. Dans une des positions des boxes après la traite et avant que l'animal ne sorte, un bras portant une buse de pulvérisation, orientée verticalement et vers le haut, vient se placer sous le pis de l'animal et pulvérise le désinfectant. Le bras est actionné pour être mis en place puis retiré, pour permettre la rotation du carrousel, au passage de chaque animal devant le bras et son 5 système d'actionnement. Le mouvement de retrait du bras permet au carrousel de tourner sans que le bras interfère avec la structure des boxes ni ne vienne heurter les pattes de l'animal dans le box. Pour cela il est donc nécessaire de disposer de capteurs pour détecter non seulement la position du carrousel mais également la position des pattes arrière de l'animal afin que le bras soit mis en 10 place sous le pis sans buter dans une patte. Ce type de dispositif s'avère donc complexe de par les parties en mouvement et les moyens de mesure et de contrôle nécessaires à son fonctionnement. En outre il y a toujours un risque que le bras portant la buse de 15 pulvérisation viennent taper une patte de l'animal ou que celui-ci ne soit gêné ou effrayé par le mouvement du bras. La présence du bras et de la buse sous l'animal n'exclus pas par ailleurs que ceux-ci soient souillés par l'animal. Un autre défaut de ce type de dispositif est l'usage de buses de 20 pulvérisation procédant par l'envoi du liquide désinfectant sous pression, dont la dimension des gouttes de liquide pulvérisées nécessite une quantité relativement importante de produit pour mouiller tous les trayons. Un tel agencement réalisant une pulvérisation par le dessous du pis de l'animal est largement utilisé car reconnu comme le seul moyen, en dehors d'une 25 pulvérisation manuelle, de réaliser une pulvérisation qui atteint toute la surface des trayons. La pulvérisation utilisée dans ces dispositifs est le résultat du passage du liquide pulvérisé au travers d'une buse à laquelle le fluide est envoyé sous pression. En pratique les gouttelettes du liquide sont relativement grosses, 30 typiquement quelque 1/10ème de millimètre au diamètre, en particulier du fait d'une relativement basse pression compatible avec la projection sur l'animal vivant, ce qui est une des causes de la consommation de liquide. L'invention apporte une alternative aux solutions connues qui renonce à une pulvérisation vers le haut en se plaçant sous le pis de l'animal, au profit d'une atomisation à distance. Ainsi suivant l'invention, un procédé de désinfection du pis d'un animal, en particulier un bovin ou un caprin, par projection de gouttelettes de liquide désinfectant se caractérise en ce que : - l'animal et une ou des buses d'atomisation diphasique air- liquide, apte à créer un jet de gouttelettes de liquide désinfectant, sont placés l'un par rapport à l'autre pour que la ou les buses se trouvent à distance de l'animal et en arrière ou sur le côté de l'animal et avec un axe des buses orienté vers le pis de l'animal ; - le liquide désinfectant est atomisé sous la forme d'au moins un jet de gouttelettes par au moins une buse d'atomisation produisant un brouillard du 15 liquide désinfectant à distance de la buse d'atomisation ; la distance entre la ou les buses d'atomisation et le pis de l'animal correspondant à la distance de la buse où est formé le brouillard qui enveloppe le pis de l'animal en cours de désinfection. Ainsi il est obtenu par un pouvoir couvrant amélioré du liquide de 20 désinfection atomisé sous la forme d'un brouillard une désinfection à distance avec une quantité minime de liquide désinfectant. Dans une forme de mise en oeuvre, au moins un jet est pulsé par une alternance de périodes de projection de gouttelettes atomisées avec des périodes sans projection ou avec des projections d'intensités différentes et ou de débits 25 différents de sorte à générer des turbulences dans l'écoulement du jet. Il est ainsi obtenu un jet très turbulent qui améliore le pouvoir couvrant du brouillard en particulier sur des parties masquées du pis ou des trayons. En particulier, dans le jet pulsé sont alternées des périodes de projections de gouttelettes comprises entre 0,2 et 0,4 secondes de durée avec des périodes 30 sans éjections de gouttelettes comprises entre 0,05 à 0,2 secondes de durée, par exemple une série des cycles d'environ 0,3 secondes d'éjection suivie d'environ 0,1 sec sans éjection. Il est ainsi obtenu un brouillard très turbulent y compris pour une durée de fonctionnement courte de quelques secondes correspondant au traitement d'un animal. Avantageusement, les gouttelettes de liquide désinfectant sont atomisées avec un diamètre moyen en volume inférieur à un dixième de millimètre de sorte, avantageusement avec un diamètre moyen en volume inférieur à 50 micromètres, typiquement entre 1 micromètre et trente micromètres, que les gouttelettes sont entraînées dans la turbulence de l'écoulement et de sorte à obtenir un pouvoir couvrant élevé du produit désinfectant. Dans une forme de mise en oeuvre, la quantité de liquide désinfectant atomisée est comprise entre un millilitre et cinq millilitres pour désinfecter le pis d'un animal. L'invention concerne également un dispositif de désinfection du pis d'un 15 animal, principalement d'un bovin ou d'un caprin, par des moyens de projection de gouttelettes d'un produit désinfectant. Dans le dispositif de l'invention, les moyens de projection de gouttelettes comportent au moins une buse d'atomisation diphasique gaz-liquide apte à créer un jet de gouttelettes du produit désinfectant, fixée sur un support déterminant 20 l'orientation de l'axe du jet conique. Il est ainsi obtenu un dispositif pour dispenser le liquide désinfectant sous une forme de gouttelettes atomisées depuis une position et dans une direction souhaitées. Dans une forme de réalisation, le support comporte un mat, formant une 25 structure porteuse principale du dispositif, sur lequel sont fixés directement ou par l'intermédiaire de supports intermédiaires des moyens de contrôle et de commande de la buse d'atomisation et ou des capteurs. Il est ainsi obtenu un dispositif relativement compact et autonome regroupant les composant principaux pour une installation aisée, en particulier 30 dans le contexte d'une exploitation de traite existante. Dans une forme particulière de réalisation, les moyens de contrôle et de commande, qui en particulier commande le fonctionnement de la ou des buses d'atomisation, comporte au moins un mode de commande pulsé d'au moins une buse d'atomisation dans lequel mode pulsé des périodes de projection de gouttelettes atomisées sont alternées avec des périodes sans projection ou avec des projections d'intensités différentes et ou de débits différents. Suivant cette forme de réalisation, le dispositif est en mesure de produire des instabilités du jet pour générer un écoulement fortement turbulent dans le jet. Dans une forme de réalisation, l'au moins une buse d'atomisation est fixée au support pour maintenir la buse d'atomisation en hauteur à une valeur constante égale ou inférieure à la hauteur à laquelle doivent se placer les pis des animaux à désinfecter et pour maintenir l'axe du jet de la buse d'atomisation orienté suivant une direction comprise entre l'horizontale et un angle de soixante degrés vers le haut, plus particulièrement entre un angle de vingt degrés vers le haut et un angle de quarante cinq degrés vers le haut. La buse d'atomisation peut ainsi être fixée en hauteur et en orientation pour que le jet produit soit dirigé vers le pis des animaux dans de bonnes conditions pour que le liquide désinfectant atteigne toutes les zones du pis. Dans une forme de réalisation, une partie substantielle des équipements, hors sources d'énergies, nécessaires au fonctionnement dudit dispositif sont fixés 20 au support, ce qui permet de rendre le dispositif aisé à déplacer. L'invention concerne également un ensemble pour la traite laitière d'au moins un animal. L'ensemble pour la traite laitière de l'invention comporte au moins un 25 dispositif de l'invention de sorte que la désinfection des animaux après la traite peut être réalisé avec les bénéfices du dispositif et du procédé mis en oeuvre par ce dispositif. Dans une forme de réalisation, l'ensemble pour la traite laitière comporte une pluralité de box, chaque box étant agencé pour contenir un animal, le ou les 30 dispositifs étant agencés pour que l'axe de l'au moins une buse d'atomisation, fixe en position et en orientation sur le dispositif, soit orienté en direction du pis d'un animal placé dans un box lorsque, par un déplacement relatif entre le box et l'au moins un dispositif, le box est dans une position de désinfection, et le ou les dispositifs étant agencés pour que ce ou ces derniers se trouvent en dehors du volume balayé les box lors du déplacement relatif. Il est ainsi permis de réaliser la désinfection des pis des animaux au 5 même rythme que la traite. Dans un mode de réalisation, la pluralité de box est agencée suivant un carrousel, le mouvement relatif entre les boxes et l'au moins un dispositif étant le résultat d'une rotation du carrousel et d'une position fixe dudit dispositif à l'extérieur dudit carrousel. 10 Suivant cette configuration il est obtenu un dispositif totalement fixe qui ne nécessite pas de réglage ou ajustement particuliers lorsque le carrousel tourne. La présente invention est décrite en référence aux figures qui, de 15 manière non limitative, représentent schématiquement : figure 1 : une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de pulvérisation de l'invention et de ses éléments principaux ; figure 2 : de profil, une vue de détail de la buse de pulvérisation représenté en coupe partielle ; 20 figures 3a, 3b et 3c : des vues respectivement de face, de profil et de dessus du dispositif de pulvérisation de la figure 1 ; figure 4 : en vue de dessus, un carrousel d'un modèle utilisé pour la traite des vaches ou des chèvres comportant un dispositif de pulvérisation de l'invention ; 25 figure 5 : en vue de profil, le dispositif de pulvérisation positionné derrière un animal pour la désinfection du pis. Sur les figures des parties similaires portent des repères identiques. Les différentes éléments ne sont pas nécessairement représentés à la même échelle et sont susceptibles de variations de formes et de dimensions pour 30 être adaptés à la taille des animaux et aux moyens mis en oeuvre pour réaliser la traite. 3004 3 1 1 7 La figure 1 et les figures 3a, 3b et 3c illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif 100 de désinfection suivant l'invention pour désinfecter les pis des bovins et des caprins. Le dispositif 100 comporte un mat 10, vertical sur l'exemple de réalisation 5 détaillée, une buse d'atomisation 11 portée par une potence 12, des capteurs 13a, 13b, 14, un boîtier à équipements 15 et un réservoir 16 destiné à contenir un liquide désinfectant à pulvériser. Le mat 10 forme une structure porteuse principale destinée à être fixée, par une embase 17 dudit mat, en un emplacement choisi, par exemple sur un 10 sol, ou sur un support mobile pour placer le dispositif en différents emplacements. La buse d'atomisation 11 est fixée à une extrémité libre de la potence 12 qui est fixée par son autre extrémité au mat 10. La position en hauteur de la potence 12 sur le mat 10 est, dans l'exemple 15 illustré, ajustable aux fins de réglages aux conditions d'utilisation. Une telle possibilité de réglage de la hauteur n'est pas indispensable mais elle permet de mettre en oeuvre un même modèle de dispositif de désinfection pour des conditions de traite différentes. En utilisation, la hauteur de la potence 12 est fixe. 20 Le boîtier à équipements 15, fixé au mat 10, comporte principalement des moyens, non détaillés, de contrôle et de commande du dispositif 100. Le cas échéant en fonction des moyens mis en oeuvre pour générer les pressions nécessaires au fonctionnement de la buse d'atomisation 11, le boîtier à équipements 15, ou un boîtier accessoire, non représenté, comporte des pompes 25 de mise en pression du liquide désinfectant et ou d'air. Les moyens de contrôle et de commande sont des moyens conventionnels, télémécaniques, pneumatiques et ou électroniques, dans le domaine des machines mécaniques ou pneumatiques qui dans le cas présent assurent le fonctionnement de la buse d'atomisation suivant des séquences 30 programmées et en prenant en compte des données mesurées. Dans une forme de réalisation, le dispositif 100 est fourni en air comprimé généré par des moyens extérieurs non représentés et apporté par une tuyauterie adaptée. Le boîtier à équipements 15 est fixé au mat 10. Des tuyauteries, non représentées sur les figures et qui peuvent cheminer à l'intérieur de structures du mat 10 et de la potence 12, sont agencées pour assurer les apports en liquide désinfectant et en air à la buse d'atomisation 11. Les dites tuyauteries comportent autant que de besoin des robinets d'arrêt, non représentés, et ou des valves, non représentées, commandées par les moyens de contrôle et de commande. Les capteurs 13a, 13b, 14 sont agencés pour transmettre aux moyens de contrôle et de commande des informations de position relative d'un animal à désinfecter par rapport à la buse d'atomisation 11. Des capteurs 13a, 13b sont par exemple fixés sur une traverse 18 de sorte à maintenir les dits capteurs distants latéralement l'un de l'autre. Un ou des capteurs, non représentés, sont le cas échéant déportés, par exemple au niveau d'un carrousel, pour fournir une information de position d'un système de déplacement des animaux. Les capteurs sont par exemple des capteurs optiques ou des capteurs à ultrasons pour détecter la présence et ou la position d'un box et ou d'un animal. Des capteurs peuvent également être des capteurs magnétiques, par exemple des capteurs à effet Hall, pour détecter qu'une pièce mobile est dans une position précise. Le réservoir 16 de liquide désinfectant est destiné à alimenter la buse d'atomisation 11. Dans une forme de réalisation le réservoir 16 est fixé au mat 10 pour pouvoir être rechargé en liquide désinfectant. Dans une autre forme de réalisation, le réservoir est un contenant jetable dans lequel est conditionné le liquide désinfectant livré prêt à être utilisé. Dans ce dernier mode de réalisation, le contenant jetable est posé sur un plateau 16a lui-même solidaire du mat 10. En relation avec la figure 2, la buse d'atomisation 11 fixée à l'extrémité libre de la potence 12 est une buse diphasique liquide-gaz, également dite à atomisation pneumatique, dans laquelle un gaz sous pression, par exemple de l'air comprimé, provoque le fractionnement en micro-gouttelettes du liquide, dans le cas considéré du liquide désinfectant, amené dans ladite buse. Les gouttelettes sont projetées de la buse d'atomisation 11, entraînées par le gaz sous pression sortant de ladite buse d'atomisation, sous la forme un jet 112, d'axe un axe 111 de ladite buse, de fines gouttelettes prenant la forme d'un brouillard turbulent 113 à partir d'une distance de transition LL de la buse. De manière connue une buse d'atomisation provoque, par le flux de gaz, par exemple d'air, qui se mélange avec le liquide, d'une part le fractionnement dudit liquide en gouttelettes et d'autre part la projection dans l'axe de la buse des gouttelettes formées. De nombreux paramètres influent sur le jet formé à la sortie de la buse dont principalement les caractéristiques géométrique de la buse, la pression du gaz à son arrivée à la buse et la viscosité du liquide. En outre il est connu parmi les buses d'atomisation des buses à mélange interne dans lesquelles le liquide et le gaz sont mélangés dans une cavité de la 15 buse et des buses à mélange externe ou le liquide et le gaz sont mélangés à la sortie de la buse par des formes appropriées d'orifices d'éjection. Dans le cas de la présente invention il est souhaité que le jet de gouttelettes produit par la buse forme un brouillard dans un volume suffisant 20 pour envelopper le pis d'un animal à désinfecter situé à une distance entre 0, 5 m à 1,5 m approximativement comme illustré sur la figure 5. L'homme du métier pourra sans difficulté particulière choisir une buse adaptée en consultant les catalogues de buses réalisés par les fabricants de buses compte tenu de la viscosité du liquide désinfectant qu'il souhaite mettre en 25 oeuvre et ajuster la pression de l'air en conséquence. A titre d'exemple, des résultats satisfaisants ont été obtenus dans le dispositif de désinfection de l'invention avec un modèle de buse d'atomisation à mélange interne, produisant un jet en cône plein de l'ordre de vingt degrés 30 d'angle au sommet, alimenté avec un air sous une pression de l'ordre de 4 bars, le liquide désinfectant ayant une viscosité voisine de celle de l'eau et étant amenée à la buse d'atomisation par une aspiration induite par effet venturi dans la buse, et produisant un jet 112 devenant turbulent à partir d'une distance de transition LL de l'ordre de 0,4 m et se propageant sous la forme d'un brouillard 113 à une distance d'environ 4 m en champ libre, avec un débit d'environ 4 litres de liquide désinfectant par heure en cas de fonctionnement continu de la buse d'atomisation. En pratique la pression peut être ajustée en fonction des résultats observés et par exemple la pression est comprise entre trois et six bars avec un débit de liquide compris entre 1 et 6 litres par heure en fonctionnement continu. Les dimensions des gouttelettes dans le jet, qui sont variables suivant les valeurs retenues pour les différents paramètres, sont dans ce cas inférieures au dixième de millimètre, de l'ordre de quelques centièmes de millimètre (diamètre moyen en volume), ce qui les distinguent des gouttelettes de tailles dix à cent fois supérieures obtenues par une buse de pulvérisation du seul liquide sous pression. En pratique la buse et les paramètres sont choisis pour obtenir un diamètre moyen des gouttelettes inférieur à 50 micromètres, par exemple compris entre un et 30 micromètres. L'angle de vingt degrés pour le jet conique plein n'est pas imposé, mais il permet en pratique, comme il sera compris de la suite de la description, de créer un volume affecté par les gouttelettes atomisées correspondant à celui du pis d'un animal à une distance voulue de la buse d'atomisation 11. Cet angle correspond en outre sensiblement à des limites supérieures des jets obtenus avec des buses d'atomisation à jet conique plein disponibles de manière industrielle. Une autre caractéristique de la buse d'atomisation 11 concerne l'orientation de son axe 111, c'est-à-dire la direction dans laquelle est dirigé le jet 112. La buse d'atomisation 11, illustrée horizontale sur la figure 1, est orientable au moins vers le haut, comme illustré sur les figures 2 et 5, d'un angle pouvant atteindre quarante cinq degrés, voire soixante degré, afin d'être orientée 3004 3 1 1 11 vers le pis 31 d'un animal 30 depuis une position située en arrière ou sur le côté de l'animal, tout en ayant ladite buse placée à une hauteur inférieure à celle dudit pis de sorte que le pis soit "vu" par la buse avec un minimum de zones masquées. 5 Comme pour la hauteur de la potence 12 sur le mat 10, cette direction est fixe dans le cadre d'une mise en oeuvre du dispositif de désinfection lorsqu'une orientation de la buse d'atomisation 11 a été réglée pour des conditions d'utilisation. 10 Dans une forme particulière de réalisation, la buse d'atomisation 11 produit un jet 112 pulsé, c'est à dire une projection de gouttelettes atomisées par périodes en alternance avec des périodes sans projection ou avec une projection d'intensité différente, c'est à dire produisant des vitesses d'éjection différentes et ou des débits différents. 15 Un tel mode de fonctionnement de la buse d'atomisation 11 est obtenu par exemple par un contrôle de l'arrivée de liquide désinfectant et ou d'air comprimé à ladite buse d'atomisation au moyen par exemple d'une valve pilotée par les moyens de contrôle et de commande. 20 L'atomisation du liquide désinfectant forme un brouillard 113 de gouttelettes fines enveloppant qui, lorsqu'il est envoyé vers le pis 31 d'un animal, se dépose non seulement sur des parties du pis 31 et des trayons directement exposés au jet 112, mais également, du fait de la turbulence de l'écoulement aérodynamique dans ledit jet induit par la vitesse d'éjection du gaz, sur des 25 parties masquées dudit pis et des dits trayons. Ce phénomène d'enveloppement est encore plus prononcé lorsque la turbulence du jet est augmentée pour devenir fortement turbulent dans le mode pulsé de fonctionnement de la buse 11. Dans une forme de mise en oeuvre ayant donnée des résultats 30 satisfaisants, en mode pulsé la buse d'atomisation 11 est commandée pour produire un jet 112 de gouttelettes pendant des périodes de 0,2 à 0,4 secondes de durée entrecoupées de périodes sans éjections de gouttelettes de 0,05 à 0,2 3004 3 1 1 12 secondes de durée, par exemple une série de cycles de 0,3 secondes d'éjection suivie de 0,1 seconde sans éjection. La turbulence de l'écoulement dans le jet 112 résultant de ce mode de fonctionnement de la buse d'atomisation 11, associée aux petites dimensions des gouttelettes et donc à leur petites masses, 5 permet d'obtenir un dépôt de gouttelettes de liquide désinfectant sur pratiquement toute la surface du pis et des trayons, y compris pour les parties masquées des trayons. La forme décrite du dispositif 100 n'est donnée qu'à titre d'illustration, l'homme du métier étant en mesure de réaliser des formes différentes pour 10 assurer les mêmes fonctions. En particulier la structure des mat, potence et autres supports pouvant prendre des formes différentes de celles illustrées. Dans une variante du dispositif, deux ou plus buses d'atomisation sont agencées pour produire le brouillard de gouttelettes de liquide désinfectant. 15 La mise en oeuvre de plusieurs buses d'atomisations permets de réaliser un brouillard turbulent par interaction des jets produits par les buses et de mettre en oeuvre des buses ne produisant pas nécessairement des jets coniques circulaires pleins mais par exemple des jets coniques creux et ou des jets coniques plats. 20 La figure 4 illustre un ensemble de traite laitière 200 comportant un dispositif 100 de désinfection du modèle qui vient d'être décrit. L'ensemble de traite laitière 200 comporte un carrousel 210 dont un bord extérieur comporte des boxes 211 pour contenir les animaux à traire. 25 Un box correspond à un emplacement dans lequel les capacités de mouvements de l'animal sont suffisamment limitées pour ne pas perturber le fonctionnement des trayeuses, non représentées. Le carrousel 210 est en rotation autour d'un axe 212 vertical central de sorte que chaque box passe à une position de chargement 213 où un animal 30 30 est introduit dans le box et lorsque le carrousel a réalisé un peu moins d'un tour, la traite étant terminée et la trayeuse débranchée de l'animal, le logement passe à une position de déchargement 214 où l'animal est sorti du logement. 3004 3 1 1 13 En outre, avant la position de déchargement 214, chaque box du fait du mouvement du carrousel passe par une position de désinfection 215 dans laquelle un dispositif 100 de désinfection tel que celui décrit précédemment est agencé sur le bord du carrousel 210, à l'extérieur d'un volume balayé par ledit 5 carrousel et les animaux qui s'y trouvent, entre et une position où la traite est terminée et la trayeuse débranchée de l'animal 30 et la position de déchargement 214. Le dispositif 100 de désinfection est fixé, par exemple au sol par l'embase 17 du mat 10 avec la buse d'atomisation 11 orientée vers une zone du 10 box dans la position de désinfection 215 correspondant à un volume où doit se situer le pis 31 d'un animal 30 maintenu dans le box. La buse d'atomisation 11 est donc réglée en hauteur et en orientation pour diriger le jet 112 de gouttelettes dans la direction moyenne des pis 31 des animaux traits dans le carrousel 210 depuis l'extérieur dudit carrousel. 15 Dans la configuration illustrée sur la figure 5, la buse d'atomisation 11 est située à l'extérieur de la zone balayée par la structure du carrousel 210 de sorte à diriger le jet 112 depuis l'arrière de l'animal 30 dans le box. La figure 5 illustre également l'intérêt de placer la buse d'atomisation 11 en hauteur en dessous du pis 31 de l'animal et avec son axe 111 orienté incliné 20 vers le haut pour que le pis et les trayons soient mieux recouverts par le brouillard 113 généré par la buse d'atomisation. Dans une configuration non illustrée, les boxes sont agencés de sorte que les animaux se trouvent placés latéralement par rapport au dispositif 100 de désinfection lorsqu'il sont dans la position de désinfection et dans ce cas la buse 25 d'atomisation 11 est située à l'extérieur de la zone balayée de sorte à diriger le jet 112 depuis un côté de l'animal 30 dans le box. Lorsque le carrousel 210 tourne et place un autre box, où se trouve un autre animal, dans l'axe 111 de la buse d'atomisation, ce mouvement est réalisé sans qu'il soit nécessaire de déplacer la buse d'atomisation 11 ou toute autre 30 partie du dispositif 100 de désinfection qui ne sont soumises à aucune interférence mécanique entravant le mouvement du carrousel. Lors de la mise en oeuvre du dispositif 100 de désinfection et du système de traite laitière 200 incorporant ce dispositif de désinfection, il est procédé de la manière suivante : un animal est introduit dans un box limitant ses capacités de 5 mouvement, box dans lequel il est soumis à des opérations de traite ; - après avoir été soumis à l'opération de traite et sans que l'animal ait été sorti du box, le pis de l'animal est exposé à un brouillard de gouttelettes atomisées éjectées depuis l'extérieur du box par une buse d'atomisation diphasique air-liquide désinfectant ; 10 enfin l'animal est sorti du box. Dans un mode de mise en oeuvre du procédé, le brouillard de gouttelettes atomisées est éjecté de la buse d'atomisation par pulsations de sorte à créer un écoulement fortement turbulent autour du pis et des trayons de l'animal, la buse d'atomisation étant placée à distance en arrière de ou 15 latéralement à l'animal. Dans une forme de mise en oeuvre du procédé, la buse d'atomisation est fixe et le box est positionné pour placer le pis de l'animal sensiblement dans l'axe du jet produit par la buse d'atomisation. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, les gouttelettes sont éjectées 20 lorsque la présence d'un animal est détectée dans le box. Dans un mode préféré de mise en oeuvre, la quantité de liquide désinfectant éjectée pour chaque animal désinfecté est contrôlée, une quantité de liquide désinfectant étant avantageusement approchée par un temps de fonctionnement de la buse d'atomisation en fonction de ses caractéristiques et 25 conditions de fonctionnement, en particulier la pression de l'air. La quantité de liquide désinfectant souhaitée peut varier en fonction du type de liquide désinfectant et de la taille du pis de l'animal à désinfecter. Avec un produit aujourd'hui agréé, diffusé sous la référence commerciale "trayor" par la société Anti-germ France, la quantité de liquide désinfectant peut être 30 comprise entre un et cinq millilitres, en fonction de la taille de l'animal, par désinfection. Le dispositif et le procédé de l'invention permettent de réaliser la désinfection des pis et des trayons des animaux tels que les vaches ou les chèvres après la traite. La désinfection est réalisée par un dispositif de désinfection d'une part 5 beaucoup plus simple que les systèmes connus, en particulier par l'absence d'élément mobile, et donc moins susceptible de défaillance dans l'environnement difficile d'un élevage. En outre la désinfection est réalisée avec un grand respect de l'animal qui ne risque pas d'être blessé par un mécanisme actionné entre ses pattes et ne 10 reçoit qu'une quantité limitée de produit désinfectant de manière imperceptible pour lui en raison de la très petite dimension des gouttelettes. Ainsi il est obtenu une désinfection avec seulement 1,5 millilitre de produit désinfectant conventionnel, pour la désinfection d'un caprin, alors que les pulvérisations conventionnelles par mise en pression d'un liquide seul utilisent au 15 moins dix fois plus de liquide désinfectant pour un résultat de même nature. REVENDICATIONS1. Procédé de désinfection d'un pis (31) d'animal (30) par projection de gouttelettes d'un liquide désinfectant caractérisé en ce que : - l'animal (30) et au moins une buse d'atomisation (11) diphasique air-liquide, apte à créer un jet (112) de gouttelettes du liquide désinfectant, sont placés l'un par rapport à l'autre pour que ladite au moins une buse se trouve à distance de l'animal et en arrière ou sur un côté dudit animal, et avec un axe (111) de ladite au moins une buse orienté en direction du pis (31) de l'animal ; - le liquide désinfectant est atomisé sous la forme du jet (112) de gouttelettes du liquide désinfectant par l'au moins une buse d'atomisation (11) produisant un brouillard (113) dudit liquide désinfectant à distance de ladite au moins une buse d'atomisation ; la distance entre l'au moins une buse d'atomisation (11) et le pis (31) de l'animal correspondant à la distance de ladite au moins une buse d'atomisation à laquelle est formé le brouillard (113). 2. Procédé suivant la revendication 1 dans lequel le jet (112) est pulsé par une alternance de périodes de projection de gouttelettes atomisées avec des périodes sans projection ou avec des projections d'intensités différentes et ou de débits différents de sorte à générer des turbulences dans l'écoulement du jet (112). 3. Procédé suivant la revendication 2 dans lequel sont alternées des périodes de projections de gouttelettes comprises entre 0,2 et 0,4 secondes de durée avec des périodes sans éjections de gouttelettes comprises entre 0,05 à 0,2 secondes de durée, par exemple une série des cycles d'environ 0,3 secondes d'éjection suivie d'environ 0,1 sec sans éjection. 4. Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel les gouttelettes de liquide désinfectant sont atomisées avec un diamètre moyen en volume inférieur à un dixième de millimètre. 5. Procédé suivant l'une des revendications précédentes dans lequel une quantité de liquide désinfectant comprise entre un millilitre et cinq millilitres est atomisée pour désinfecter le pis (31) d'un animal. 6. Dispositif (100) de désinfection d'un pis (31) d'un animal (30) comportant des moyens de projection de gouttelettes d'un produit désinfectant caractérisé en ce que les moyens de projection de gouttelettes comportent au moins une buse d'atomisation (11) diphasique gaz-liquide apte à créer un jet (112) de gouttelettes du produit désinfectant, fixée sur un support déterminant une orientation d'un axe (111) dudit jet. 7. Dispositif suivant la revendication 6 dans lequel le support comporte un mat (10) sur lequel sont fixés directement ou par l'intermédiaire de supports intermédiaires des moyens de contrôle et de commande de la buse d'atomisation (11) et ou des capteurs (13a, 13b, 14). 20 8. Dispositif suivant la revendication 6 ou la revendication 7 dans lequel des moyens de contrôle et de commande comportent au moins un mode de commande pulsé de l'au moins une buse d'atomisation (11) dans lequel mode pulsé des périodes de projection de gouttelettes atomisées sont 25 alternées avec des périodes sans projection ou avec des projections d'intensités différentes et ou de débits différents. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 8 dans lequel l'au moins une buse d'atomisation (11) est fixée au support pour maintenir ladite au moins une buse d'atomisation en hauteur à une valeur constante égale ou inférieure à des hauteurs de pis d'animaux à désinfecter et pour maintenir l'axe (111) du jet (112) de ladite au moins une buse d'atomisation orienté suivant une direction comprise entre une horizontale et un angle de soixante degrés vers le haut, plus particulièrement entre un angle de vingt degrés vers le haut et un angle de quarante cinq degrés vers le haut. 10. Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 9 dans lequel une partie substantielle des équipements, hors sources d'énergies, nécessaires au fonctionnement dudit dispositif sont fixés au support. 11. Ensemble (200) pour la traite laitière d'au moins un animal (30) caractérisé 10 en ce qu'il comporte au moins un dispositif (100) conforme à l'une des revendications 6 à 10. 12 - Ensemble suivant la revendication 11 comportant une pluralité de box (211) pour contenir un animal, l'au moins un dispositif (100) étant agencé pour 15 que l'axe (111) de l'au moins une buse d'atomisation (11), fixe en position et en orientation sur ledit dispositif, soit orienté en direction d'un pis (31) d'un animal (30) placé dans un box lorsque, par un déplacement relatif entre ledit box et l'au moins un dispositif (100), ledit box est dans une position de désinfection (215), ledit au moins un dispositif étant agencé par 20 rapport à ladite pluralité de box en dehors d'un volume balayé par ladite pluralité de box lors du déplacement relatif entre ledit box et l'au moins un dispositif (100). 13 - Ensemble suivant la revendication 12 dans laquelle la pluralité de box (211) 25 forme un carrousel (210), le mouvement relatif entre les boxes et l'au moins un dispositif (100) étant le résultat d'une rotation du carrousel et d'une position fixe dudit dispositif à l'extérieur dudit carrousel.