FR 3007203 A1 20141219 FR 1355501 A 20130613 L'invention concerne un module de batterie ou d'un élément générateur d'électricité. Elle concerne aussi une batterie en tant que telle ou un générateur d'électricité en tant que tel comprenant plusieurs modules. Elle concerne aussi un procédé de montage d'une telle batterie ou générateur d'électricité et un procédé de gestion d'une telle batterie ou générateur d'électricité. La figure 1 représente une batterie selon l'état de la technique, aussi appelée « pack batterie ». Un tel pack batterie, que nous appellerons simplement batterie par la suite, est composé d'une multitude de batteries élémentaires. Une batterie élémentaire, souvent appelée simplement cellule, comprend une partie active qui participe directement à la fonction de stockage et restitution d'énergie électrique, qui peut être par exemple être de nature chimique. Cette partie active est disposée dans un boîtier dont une première face externe forme la borne positive ou premier collecteur de courant de la cellule et une seconde face externe forme la borne négative ou second collecteur de courant. La batterie, représentée schématiquement sur la figure 1, comprend une architecture classique de plusieurs étages ou modules 2, disposés en série, et chaque module comprend plusieurs cellules 1 disposées en parallèle. Les deux modules disposés aux extrémités de l'assemblage forment chacun respectivement une borne 3 pour la liaison de la batterie avec l'extérieur, pour alimenter un dispositif extérieur par exemple ou pour la recharge de la batterie. Selon une première réalisation de l'état de la technique, la réalisation pratique d'une telle batterie se fait en reliant électriquement les différents modules 2 par des fils électriques et des connecteurs, ou par des câbles électriques soudés ou vissés de modules en modules. Naturellement, une telle réalisation est complexe à fabriquer, peu fiable car la multiplication des liaisons électriques intermédiaires augmente le risque de défaillance, et est peu flexible puisque l'architecture de la batterie est difficilement modifiable lorsqu'elle est finalisée. Selon une seconde réalisation améliorée de l'état de la technique, les modules de la batterie se présentent sous la forme de différents boîtiers indépendants, mécaniquement fixés et connectés électriquement entre eux de manière amovible par l'intermédiaire d'un bâti, aussi appelé rack. Dans leur position au sein du bâti, les boîtiers sont connectés les uns avec les autres par un bus de puissance agencé au sein du rack, et peuvent transmettre une tension à des bornes de sortie, de même agencées sur le rack. Naturellement, le rack est dimensionné initialement en fonction du nombre de modules maximum qu'une utilisation est susceptible d'exiger. Par la suite, même en cas de besoin inférieur, le rack conserve donc le même encombrement. Cette solution conserve ainsi l'inconvénient de nécessiter un bâti d'encombrement important et invariable. Les constatations précédentes s'appliquent aussi plus généralement à un élément générateur d'électricité, par exemple composé de cellules photovoltaïques ou de piles à combustible, qui peut présenter une architecture modulaire similaire à celle de la batterie et se heurter aux mêmes problématiques techniques. Ainsi, nous emploierons le terme de transmission d'énergie pour englober à la fois les éléments de stockage d'énergie comme les batteries, et les éléments générateurs d'énergie, comme les dispositifs photovoltaïques. Ainsi, il existe un besoin d'une solution améliorée de transmission d'énergie permettant de résoudre au moins une partie des inconvénients des solutions existantes, et l'invention cherche à atteindre tout ou partie des objets suivants.30 Un premier objet de l'invention est de proposer une solution de transmission d'énergie qui permet de garantir un fonctionnement fiable et allongé dans le temps. Un second objet de l'invention est de proposer une solution de transmission d'énergie qui s'adapte facilement à différentes exigences d'utilisation, flexible et conviviale. Un troisième objet de l'invention est de proposer une solution de 10 transmission d'énergie d'encombrement minimum. A cet effet, l'invention repose sur un dispositif de transmission d'énergie, notamment batterie ou dispositif générateur d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend : 15 - au moins un module comprenant au moins une cellule et comprenant au moins une première liaison électrique de puissance et au moins une seconde liaison électrique de puissance indépendantes, reliées respectivement à deux paires de connecteurs distinctes, agencées sur l'enveloppe du module, permettant de connecter cette au moins une 20 cellule avec des composants externes au module, - un support d'accueil, comprenant au moins deux connecteurs de puissance pour recevoir la puissance transmise par tout ou partie d'au moins une cellule d'au moins un module et comprenant des connecteurs pour relier le dispositif de transmission d'énergie à un dispositif externe à 25 alimenter, - un capuchon de fermeture comprenant au moins une liaison électrique de puissance reliant deux connecteurs de puissance, Et caractérisé en ce que : - un module est électriquement connecté au support d'accueil par des connecteurs du module coopérant avec des connecteurs de puissance du support d'accueil, - le capuchon de fermeture est électriquement connecté à un module par des connecteurs du module coopérant avec des connecteurs du capuchon de fermeture, de sorte que la liaison électrique de puissance du capuchon de fermeture ferme un chemin de puissance entre des connecteurs de puissance du support d'accueil en reliant la au moins une première liaison électrique de puissance et la au moins une seconde liaison électrique de puissance du au moins un module du dispositif de transmission d'énergie. Le dispositif de transmission d'énergie peut comprendre plusieurs modules, tous traversés deux fois par le chemin de puissance dans deux directions opposées, par l'intermédiaire d'une première liaison électrique de puissance et d'une seconde liaison électrique de puissance de chaque module. Au moins un module peut comprendre au moins une seconde liaison 20 électrique s'étendant entre des seconds connecteurs du module sous la forme d'une simple liaison électrique de puissance indépendante de toute cellule du module. Le dispositif de transmission d'énergie peut comprendre au moins un 25 module avec des interrupteurs aptes à modifier la liaison électrique entre plusieurs cellules du module, permettant notamment de relier deux cellules en série ou en parallèle ou de shunter une ou plusieurs cellule(s). Le dispositif de transmission d'énergie peut comprendre au moins un 30 module présentant une liaison de communication et des connecteurs de communication pour permettre des échanges de communication avec une entité extérieure au module. Tous les modules peuvent comprendre une liaison de communication connectée avec celle de ses voisins pour former un bus de communication traversant tous les modules du dispositif de transmission d'énergie, la liaison de communication d'un module étant connectée au support d'accueil pour permettre l'échange de messages de communication entre le support d'accueil et les modules du dispositif de transmission d'énergie. Tous les modules peuvent comprendre une liaison de communication reliée à un connecteur de communication du module et des secondes liaisons de communication indépendantes s'étendant entre deux connecteurs de communication du module. Tous les modules peuvent comprendre une liaison de communication s'étendant depuis un connecteur de communication jusqu'à un connecteur de communication du support d'accueil, cette liaison de communication traversant les modules intercalés entre un module donné et le support d'accueil par l'intermédiaire d'une de leurs liaisons de communication indépendantes. Le dispositif de transmission d'énergie peut comprendre au moins un module qui comprend tout ou partie de : - une unité de gestion ; - au moins un capteur de mesure de température, et/ou de courant et/ou de tension ; - un élément formant isolation galvanique entre une liaison de communication et le reste du module ; - un pilote de gestion d'énergie ; - un pilote d'interrupteurs ; - un ventilateur. Chaque module peut comprendre plusieurs ensembles distincts comprenant au moins une cellule et au moins une liaison électrique de puissance, de sorte que le dispositif de transmission d'énergie transmet une puissance comprenant plusieurs phases, notamment triphasée, au niveau du support d'accueil. Chaque ensemble distinct peut comprendre une liaison électrique, et ces liaisons électriques peuvent être reliées par une liaison électrique du capuchon de fermeture pour former une architecture triphasé en étoile, dont le point milieu correspond au potentiel de la liaison électrique du capuchon de fermeture. Le support d'accueil peut comprendre tout ou partie des composants suivants : - une unité de contrôle reliée par une liaison de communication à au moins un module du dispositif de transmission d'énergie, apte à lui 20 transmettre des ordres et à recevoir des informations de mesures ; - au moins un convertisseur DC/DC ou AC/DC. Chaque module peut se présenter dans un format monolithique avec une enveloppe au sein de laquelle sont agencés des connecteurs. 25 Les modules peuvent présenter une forme parallélépipédique, comprenant des connecteurs agencés sur leur surface supérieure plane et sur leur surface inférieure plane, permettant leur empilement vertical. Les modules peuvent comprendre des connecteurs liés à des liaisons électriques permettant de former un circuit de détection permettant la détection du bon assemblage ou non du dispositif de transmission d'énergie. Le module pour un dispositif de transmission d'énergie peut comprendre au moins une cellule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première liaison électrique de puissance et au moins une seconde liaison électrique de puissance indépendantes, reliées respectivement à deux paires de connecteurs distinctes, permettant le transport de puissance au travers du module dans deux directions opposées. L'invention porte aussi sur un procédé de montage d'un dispositif de transmission d'énergie, notamment une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination du nombre de modules nécessaires en fonction d'une utilisation prédéterminée, puis la connexion des modules nécessaires entre eux sous la forme d'une chaîne de modules, la connexion du premier module sur un support d'accueil et la connexion d'un capuchon de fermeture sur le dernier module. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement la structure d'une batterie selon un état de la technique. La figure 2 représente schématiquement un module de batterie selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente schématiquement une batterie selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement un support d'accueil d'une batterie selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 représente schématiquement une batterie selon un second mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente schématiquement une batterie selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 7 représente schématiquement une batterie selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. La figure 8 représente schématiquement une batterie selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. La figure 9 représente schématiquement une batterie selon un sixième mode de réalisation de l'invention. La figure 10 représente schématiquement une batterie présentant une forme différente en variante des modes de réalisation de l'invention. La figure 11 représente schématiquement une batterie selon une variante des modes de réalisation de l'invention. La figure 12 représente schématiquement la batterie selon la variante précédente des modes de réalisation de l'invention dans une configuration non parfaitement assemblée. Dans les figures suivantes, les mêmes références seront utilisées pour des éléments identiques ou similaires dans chaque mode de réalisation de l'invention, pour une raison de simplification de la description. La figure 2 représente schématiquement un module 20 de batterie selon un mode de réalisation de l'invention. Ce module 20 se présente comme une entité physique monolithique, dissociable du reste de la batterie. Dans ce mode de réalisation, il présente une forme parallélépipédique. Il comprend une enveloppe (ou boîtier) 25 extérieure, comprenant deux surfaces 22, 23, planes que nous qualifierons de surfaces inférieure 22 et surface supérieure 23 par convention en rapport avec l'utilisation par assemblage vertical d'un tel module, comme cela apparaîtra par la suite. Des connecteurs sont prévus, aménagés au niveau de l'enveloppe 25 extérieure du module, pour l'assemblage du module 20 avec d'autres composants pour former une batterie. A l'intérieur de l'enveloppe 25, le module 20 comprend deux ensembles actifs indépendants. Un premier ensemble comprend plusieurs cellules 21 disposées en parallèle, sur une première liaison électrique 27 de puissance s'étendant entre un premier connecteur Al inférieur disposé au niveau de la surface inférieure 22 du module 20 et un premier connecteur B1 supérieur disposé au niveau de la surface supérieure 23 du module 20. Un second ensemble similaire comprend plusieurs cellules 21 disposées en parallèle, sur une seconde liaison électrique 29 de puissance s'étendant entre un second connecteur A2 inférieur disposé au niveau de la surface inférieure 22 du module 20 et un second connecteur B2 supérieur disposé au niveau de la surface supérieure 23 du module 20. Ces deux ensembles sont électriquement indépendants, ce qui signifie donc que les deux liaisons électriques 27, 29 n'ont aucun lien physique, que les cellules 21 respectives des deux ensembles n'ont pas de liaison électrique directe entre elles au sein de l'enveloppe 25 du module 20. Sur l'exemple illustré par la figure 2, chaque ensemble du module 20 comprend six branches parallèles comprenant chacune une cellule 21, agencées sur respectivement chacune des deux liaisons électriques 27, 29 de puissance. La figure 3 représente un mode de réalisation d'une batterie 10, formée notamment à partir de plusieurs modules 20 similaires à celui décrit précédemment, et à l'aide d'un support d'accueil 30 et d'un capuchon de fermeture 50 qui seront détaillés par la suite. Dans cette réalisation, la batterie comprend quatre modules 20 assemblés verticalement en chaine les uns sur les autres, au-dessus du support d'accueil 30, qui supporte le premier module 20 de l'assemblage. En remarque, ces différents modules peuvent différer par l'organisation de leurs cellules 21, comme cela est illustré par le troisième module de la batterie dont les deux ensembles actifs comprennent six branches parallèles de deux cellules en série. Comme cela apparaît clairement sur la figure 3, la superposition de deux modules 20 forme une liaison électrique entre les deux connecteurs B1, B2 de la surface supérieure 23 du premier module positionné sous le second module avec les deux connecteurs A1, A2 de la surface inférieure 22 de ce second module. Pour cela, les connecteurs Bl, B2 supérieurs de chaque module 20 sont précisément superposés à leurs connecteurs A1, A2 inférieurs, pour garantir la connexion électrique entre les modules lors du montage de la batterie. Tous les modules 20 utilisés présentent ainsi la même connectique de puissance et le même format. Ils sont ainsi interchangeables. En complément, la forme globale de chaque module favorise aussi leur liaison physique, voire mécanique, en complément des connexions électriques susmentionnées. En option, Il est possible d'envisager des éléments de guidage pour faciliter l'ajustement respectif de deux modules et la correspondance de leurs connecteurs destinés à coopérer. Le support d'accueil 30 de la batterie, particulièrement représenté par la figure 4, supporte tout l'empilement vertical des modules 20. Il se présente aussi sous la forme d'une entité physique indépendante, aussi de forme parallélépipédique dans ce mode de réalisation. Il comprend deux connecteurs de puissance S1, S2 sur sa surface supérieure 33, qui sont respectivement connectés aux deux connecteurs A1, A2 agencés sur la surface inférieure 22 du premier module 20 de la batterie, dans une batterie telle que celle représentée par la figure 3. Enfin, la batterie comprend un capuchon de fermeture 50, qui se présente de même comme une entité physique indépendante, destinée à être positionnée à l'extrémité de la batterie opposée au support d'accueil 30, l'extrémité supérieure sur l'empilement vertical choisi par ce mode de réalisation. Ce capuchon de fermeture 50 comprend deux connecteurs C1, C2 sous sa surface inférieure, qui sont respectivement connectés aux connecteurs B1, B2 du dernier module 20. Ensuite, il comprend une liaison électrique 57 de puissance, qui relie simplement ses deux connecteurs C1, C2. La fonction de ce capuchon de fermeture 50 est ainsi tout simplement de fermer le circuit électrique pour former un chemin de puissance fermé entre les deux connecteurs de puissance S1, S2 du support d'accueil. Par cette architecture, le support d'accueil 30 de la batterie est ainsi électriquement relié, directement ou indirectement, par sa paire de connecteurs de puissance S1, S2 à toutes les cellules de tous les modules de la batterie. Toutes les premières liaisons électriques 27 de puissance de tous les modules 20 sont reliées en série entre les connecteurs S1 et Cl de respectivement le support d'accueil 30 et le capuchon de fermeture 50, formant un premier circuit de puissance selon une première direction. Ensuite, toutes les secondes liaisons électriques 29 de puissance de tous les modules 20 sont reliées en série entre les connecteurs C2 et S2 de respectivement le capuchon de fermeture 50 et le support d'accueil 30, formant un second circuit de puissance selon une seconde direction opposée. Les deux circuits de puissance sont reliés en série par l'intermédiaire du capuchon de fermeture. Ainsi, chaque module 20 de la batterie présente un premier ensemble qui forme un étage de la batterie finale, appartenant au premier circuit électrique de puissance selon une première direction, et un second ensemble, qui forme un étage distinct de la batterie finale, appartenant au second circuit électrique de puissance selon une seconde direction opposée à la première. Dans cette réalisation, chaque module est donc traversé par deux circuits électriques de puissance indépendants destinés à être traversés par des courants de sens opposés à chaque instant. Par ce biais, il apparait que les cellules 21 de n'importe quel module 20 donné de la batterie représentée sur la figure 3 sont finalement électriquement reliées au support d'accueil 30. Les liaisons électriques 27, 29 des modules 20, mentionnées précédemment, sont donc des liaisons électriques adaptées pour la transmission de puissance de ou vers les cellules de la batterie, et c'est pourquoi nous les appelons liaisons électriques de puissance. Elles peuvent par exemple être soumises à des courants de plusieurs Ampères, voire plusieurs centaines d'Ampères. Leurs dimensions doivent notamment être adaptées au passage de ce courant, à savoir présenter une section de passage du courant suffisante pour qu'il n'y ait pas d'échauffement significatif par effet Joule. Le support d'accueil 30, comme représenté sur la figure 4, comprend de plus des liaisons électriques 36 de puissance, reliant chaque connecteur de puissance S1, S2 avec un convertisseur DC/DC ou AC/DC 35 interne, lui-même relié à deux connecteurs de sortie CP, qui permettent la connexion de la batterie avec un dispositif extérieur, pour alimenter une charge 40 par exemple, comme cela est représenté sur la figure 4, sur laquelle les modules 20 ne sont pas représentés pour alléger la figure. Le support d'accueil 30 reçoit entre ses deux connecteurs de puissance S1, S2 la différence de potentiel Vpackbat entre l'étage de plus fort potentiel et l'étage de moins fort potentiel de la batterie. Finalement, il apparaît que la batterie telle que représentée sur la figure 3, présente, entre ses deux connecteurs de puissance S1, S2, une architecture électrique finalement similaire à celle de la figure 1. Naturellement, ce principe peut être implémenté avec des modules 20 présentant une architecture interne différente, ainsi qu'une organisation différente de leurs connecteurs. La figure 5 représente ainsi une batterie selon un second mode de réalisation de l'invention dans laquelle chaque module 20 présente des cellules 21 réparties uniquement sur leur premier ensemble actif, la seconde liaison électrique 29 entre leurs seconds connecteurs A2, B2 étant une simple liaison électrique totalement indépendante des cellules. Le résultat obtenu est un chemin électrique comprenant un premier circuit électrique de puissance formé par les premières liaisons électriques 27 de tous les modules disposées en série, comprenant toutes les cellules de la batterie, et un second circuit électrique de puissance formé par la connexion en série de toutes les secondes liaisons électriques 29 de tous les modules, qui ne forme qu'un simple circuit de rebouclage vers le support d'accueil 30, ne comprenant aucune cellule. Cette géométrie particulière permet de réduire l'encombrement de chaque module, mais nécessite plus de modules pour atteindre une puissance équivalente à celle formée par les modules du premier mode de réalisation. Ce second mode de réalisation diffère aussi du premier en ce que la batterie intègre une fonction de communication, à l'aide d'une liaison de communication. Pour cela, chaque module comprend une liaison de communication 28, agencée entre deux connecteurs de communication E1, Fl respectivement agencés au niveau des surfaces inférieure et supérieure 22, 23 de chaque module. Le connecteur Fl d'un premier module est connecté au connecteur El d'un second module, ces deux connecteurs étant ainsi parfaitement superposés dans chaque module. La connexion de toutes les liaisons de communication 28 des différents modules forme un bus de communication de la batterie, qui est relié au support d'accueil 30 par un connecteur de communication Ti agencé à la surface supérieure de ce dernier, et connecté au connecteur de communication El inférieur du premier module de la batterie. Enfin, chaque module comprend au moins un capteur de mesure 26, relié à la liaison de communication 28 du module afin de transmettre ses mesures à l'extérieur du module. Ce au moins un capteur de mesure 26 disposé au sein d'un module peut par exemple être un capteur de température, et/ou de tension, et/ou de courant. Le bus de communication peut ainsi permettre de transmettre au support d'accueil 30 des mesures de température, et/ou une mesure de tension aux bornes d'une ou plusieurs cellule(s) et/ou du module, et/ou une mesure de courant. Dans ce mode de réalisation, le support d'accueil comprend avantageusement une unité de gestion, non représentée, comprenant au moins un calculateur, qui met en oeuvre un procédé de gestion de la batterie prenant en compte les différentes mesures reçues depuis les modules par le bus de communication, à partir de dispositifs matériel (hardware) et/ou logiciel (software). En retour, cette unité de gestion retourne des ordres de commande aux modules, comme par exemple un ordre d'activation d'un ventilateur pour faire face à une montée en température au sein d'un certain module, ou un ordre d'isolation électrique d'un module et/ou d'une ou plusieurs cellules du module, par exemple par l'intermédiaire d'au moins un interrupteur disposé au sein du module. En complément, le bus de communication peut transférer une faible alimentation électrique, pour l'alimentation d'un ou plusieurs capteurs, et/ou d'un ventilateur, et/ou de composants internes à un module nécessitant une alimentation électrique. En remarque, cette alimentation électrique, transmise par le support d'accueil, est avantageusement issue de la puissance d'au moins une cellule de la batterie, ce qui laisse la batterie autonome. En remarque, un élément d'isolation galvanique est avantageusement agencé entre le bus de communication et chaque module, pour limiter tout risque électrique. D'autre part, chaque module peut comprendre un calculateur, utilisé pour gérer la communication, remplissant notamment la fonction de cadencement des mesures, leur traitement et adaptation au protocole de communication du bus de communication. Les alimentations électriques et les communications circulant sur le bus de communication sont de nature très éloignées aux courants de puissance mentionnés précédemment, et présentent une architecture et une fonction totalement différentes. La figure 6 illustre une batterie selon un troisième mode de réalisation, qui diffère du second mode de réalisation par l'organisation plus élaborée de la partie active de chaque module, et intègre une unité de gestion intelligente au sein de chaque module, plus détaillée que sur la figure précédente. Notamment, il apparaît que la partie active d'un module 20 comprend quatre cellules 21, et plusieurs interrupteurs 24 sous forme de transistors, qui permettent de modifier la liaison électrique, notamment série et/ou parallèle, entre les différentes cellules 21. Par exemple, les différentes configurations électriques suivantes sont possibles, selon le positionnement ouvert et/ou fermé des interrupteurs représentés : - positionnement des quatre cellules en parallèle ; - positionnement des quatre cellules en série ; - positionnement en série de deux blocs de deux cellules disposées en parallèle ; - disposition en série de deux cellules et d'un bloc comprenant deux cellules en parallèle ; - inversion ou non de la tension de sortie ; - application d'une tension de sortie du module nulle. Si on appelle v la tension d'une cellule, les différentes configurations listées ci-dessus permettent d'obtenir une tension de sortie du module variant entre -4v et +4v, par pas de v. En variante, tout autre agencement de cellules et d'interrupteurs peut naturellement être prévu au sein d'un module. On peut par exemple avoir une position tout ouvert pour isoler électriquement toutes les cellules. Dans ce mode de réalisation, chaque module intègre aussi un pilote d'interrupteurs, non représenté, une unité de gestion 17 comprenant par exemple un calculateur, au moins un capteur 26 de mesure, un élément 18 formant isolation galvanique. En remarque, l'alimentation électrique de ces composants peut être organisée comme mentionné précédemment, ou même directement à partir d'au moins une des cellules du module concerné. Un pilote 19 de gestion d'énergie s'occupe de gérer l'énergie interne des différents composants du module. Par cette réalisation, chaque module 20 est apte à fournir une tension variable, ce qui permet à l'ensemble de la batterie de générer une tension variable, de manière plus ou moins importante en fonction du nombre de modules utilisés. En effet, en combinant les différentes configurations électriques de chaque module, décrites ci-dessus, pour chaque module de la batterie, cette dernière présente rapidement un nombre important de configurations possibles, et de tension et/ou courant de sortie entre les deux connecteurs de puissance S1, S2. Notamment, il est possible de générer une tension continue et une tension s'approchant d'une tension alternative, en gérant dans le temps les variations de tension des différents modules de la batterie de manière adaptée. Cette batterie peut ainsi directement alimenter un moteur en courant alternatif. De manière similaire, la batterie peut être chargée par l'intermédiaire d'une connexion en tension alternative, sur le réseau électrique standard. Pour cela, il suffit de modifier en temps réel la configuration de la batterie, en actionnant les interrupteurs des différents modules, pour atteindre le nombre calculé à tout instant de cellules en série ou parallèle pour atteindre les tensions et courant de charge souhaités au sein de chaque cellule. Dans cette approche, la tension à vide de la batterie reste toujours fixée légèrement inférieure à la tension d'alimentation, pour assurer un courant circulant de l'alimentation vers la batterie, et plus précisément vers les modules et/ou cellules à recharger. L'écart moyen entre la tension d'alimentation et la tension à vide correspond à une chute de tension résistive dont la valeur moyenne permet d'ajuster le courant moyen de recharge. Une inductance entre la source de tension et le pack batterie peut être rajoutée pour lisser le courant. La figure 7 représente une batterie selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, adaptée pour l'alimentation d'un moteur triphasé, et pour une recharge sur un réseau électrique triphasé. Dans ce mode de réalisation, chaque module comprend trois parties actives indépendantes, identiques à la partie active du mode de réalisation précédent, c'est-à-dire comprenant quatre cellules 21 et des transistors formant des interrupteurs 24. Chaque partie active est associée à deux liaisons électriques 27, 29 de puissance, comme explicité précédemment. Ainsi, chaque module comprend six liaisons électriques de puissance, deux liaisons de puissance formant des circuits de puissance dans un sens et l'autre sens pour chaque partie active. En complément, le support d'accueil 30 est adapté à cette architecture des modules et comprend trois paires de connecteurs de puissance S1, S2 sur sa surface supérieure, correspondant respectivement aux trois parties actives des modules. De manière complémentaire, le capuchon de fermeture 50 comprend trois liaisons de puissance 57, entre trois paires de connecteurs C1, C2. La batterie comprend ainsi trois chemins de puissance indépendants, chacun comprenant un circuit électrique dans un premier sens et un circuit électrique dans un second sens, ces deux circuits traversant tous les modules. Le support d'accueil reçoit ainsi la puissance provenant de ces trois chemins de puissance et forme une solution adaptée au triphasé. Les autres parties de la batterie restent similaires aux modes de réalisation précédents.30 La figure 8 représente un autre mode de réalisation de batterie, qui comprend aussi trois parties actives indépendantes similaires à celles du mode de réalisation précédent, en vue d'offrir une puissance triphasée. Toutefois, dans cette réalisation, les trois circuits électriques de retour, formés dans la réalisation précédente par la liaison série de trois liaisons électriques 29 indépendantes de chaque module, sont évitées. En effet, les trois liaisons électriques 27 de puissance de chaque partie active sont simplement reliées entre elles par trois connecteurs C1, C2, C3 reliés à une liaison électrique 57 du capuchon de fermeture 50. Cette architecture correspond à un fonctionnement triphasé en étoile, dont le point milieu correspond au potentiel de la liaison électrique 57 interne au capuchon de fermeture 50. Ce mode de réalisation diffère aussi des modes de réalisation précédents par l'architecture de son réseau de liaisons de communication. En effet, chaque module 20 comprend une unité de gestion 17 par ensemble actif reliée par une première liaison de communication 14 jusqu'à un connecteur de gestion D1 supplémentaire agencé dans la surface inférieure 22 d'un module. Des secondes liaisons de communication 15, indépendantes de ces premières liaisons de communication 14, traversent chaque module 20 entre des connecteurs de communication Ei et Fi respectivement agencés dans la surface inférieure 22 et la surface supérieure 23 de chaque module 20, non tous représentés en détail pour ne pas alourdir la figure. Ces liaisons de communication 15 sont totalement indépendantes de l'unité de gestion 17 et de sa liaison de communication 14. Le terme « indépendant » signifie donc que ces liaisons de communication 15 n'ont aucun lien physique avec l'unité de gestion 17 et sa liaison de communication 14, n'ont aucun point dont le potentiel, non nul, serait dépendant d'au moins une cellule 21 de ce module 20 ou de l'unité de gestion 17. Cette architecture de communication est reproduite à l'identique pour chaque ensemble actif participant à chaque phase de la batterie, est donc triplée dans cette réalisation. Comme cela apparaît sur la figure 8, deux modules juxtaposés mettent en oeuvre à la fois des liaisons électriques de puissance, comme mentionné précédemment, mais aussi des connecteurs de communication, les connecteurs de communication Ei agencés au niveau de la surface inférieure d'un module venant en liaison avec les connecteurs de communication Fi+1 agencés au niveau de la surface supérieure de l'autre module, et les connecteurs de gestion D1 venant en coopération avec le premier connecteur de communication F1. Dans cette réalisation, il apparaît que toutes les unités de gestion 17 de tous les modules sont liés par des liaisons de communication avec le support d'accueil 30, qui est aussi aménagé pour présenter les connexions supplémentaires Ti coopérant avec tous les connecteurs de communication de la face inférieure du premier module de la batterie. Dans ce mode de réalisation, les secondes liaisons de communication 15 indépendantes d'un module sont sensiblement parallèles et inclinées pour permettre finalement de superposer leur connecteur inférieur Ei avec un connecteur supérieur Fi+1. Avec une réalisation de modules comprenant quatre secondes liaisons de communication 15 indépendantes, il apparaît qu'il est possible de construire une batterie avec au maximum cinq modules 20 superposés. Naturellement, le même principe peut être implémenté pour tout autre nombre de liaisons de communication 15 indépendantes et connecteurs Ei, Fi associés. Par ce biais, il apparaît que chaque unité de gestion 17 est reliée au support d'accueil par l'intermédiaire de sa liaison de communication 14 puis par d'éventuelles liaisons de communication 15 indépendantes des modules situés entre le module considéré et le support d'accueil, ces liaisons de communication 15 indépendantes servant uniquement à traverser lesdits modules, sans remplir de fonction spécifique pour lesdits modules. Cette architecture permet ainsi la communication de tous les modules sans mettre en place un bus de communication comme décrit dans certains des modes de réalisation précédents. En remarque, l'architecture de communication est ici triplée, pour en obtenir une par phase. La même approche pourrait aussi être implémentée en variante du bus de communication décrit dans les modes de réalisation précédents. Dans ce mode de réalisation, une intelligence centralisée de la batterie, intégrée sous la forme de logiciel (software) et/ou matériel (hardware) au sein du support d'accueil 30, peut communiquer directement avec chacune des phases de chacun des modules, de manière séparée, via une (voire en variante plusieurs) liaison de communication dédiée. En variante, au lieu d'avoir un lien de communication direct vers chaque phase de chaque module, on peut prévoir un seul lien de communication vers chaque module, puis intégrer un élément interne à chaque module dont la fonction est d'aiguiller l'information vers la phase concernée. Cet aiguillage pourrait par exemple être mis en oeuvre par l'intermédiaire d'une adresse contenue dans les données qui transitent par le lien de communication, qui peut être un bus série. La figure 9 représente un autre mode de réalisation d'une batterie, qui diffère du mode de réalisation précédent par l'organisation de son réseau de communication. Dans cette réalisation, un bus de communication de type SPI est mis en oeuvre. Ce bus comprend ainsi : - une ligne de masse (GND), d'horloge (CK), d'envoi (MOSI), de retour (MISO), ces lignes étant communes pour chaque phase de chaque module. Pour cela, chaque module prévoit des liaisons internes 16 de l'unité de gestion de chaque phase vers ces lignes de communication ; - En complément, une liaison de communication supplémentaire relie les différentes unités de chaque module au support d'accueil. Différentes liaisons de communication 15 indépendantes sont agencées au sein de chaque module selon le principe explicité en référence avec le mode de réalisation précédent. Toutefois, dans cette variante, des liaisons de communications internes permettent de mettre en oeuvre ce principe une seule fois pour toutes les phases, ce qui limite le nombre de connecteurs à prévoir sur l'enveloppe des modules. Dans ce mode de réalisation, des éléments formant isolation galvanique, non représentés, sont avantageusement agencés au niveau des liaisons entre les différentes unités de gestion 17 et les liaisons de communication, car ces unités sont susceptibles de fonctionner à des potentiels très différents. Cette isolation galvanique peut par exemple se faire en utilisant des optocoupleurs, des transformateurs, des liaisons capacitives, des modules radio... Les architectures évoluées, par exemple celles des modes de réalisation illustrés par les figures 6 à 9, permettent la mise en oeuvre d'un procédé de gestion avantageux d'une batterie, qui peut être piloté par une unité de gestion du support d'accueil, et/ou des modules, qui est dotée de moyens matériel (hardware), comme au moins un calculateur et une mémoire, et des moyens logiciel (software). Ce procédé de gestion met notamment en oeuvre une étape d'équilibrage de la tension des différents modules. Pour cela, les modules les plus chargés, détectés par la tension reçue et mesurée par l'unité de gestion, sont utilisés en priorité. En effet, par le mécanisme de mise en série ou non du module avec le reste de la batterie, par le jeu des interrupteurs explicité précédemment, chaque module peut finalement être ou non utilisé à un instant donné. Il est ainsi possible d'écarter un module plus déchargé que les autres le temps nécessaire pour obtenir un rééquilibrage des tensions des modules. Les modifications de l'utilisation ou non des différents modules peuvent se faire périodiquement, selon un rapport cyclique calculé pour chaque module de manière à obtenir un équilibrage des modules de la batterie. Ce principe peut même être appliqué au niveau de chaque cellule ou groupe de cellules au sein de chaque module. De manière similaire, la charge de la batterie met en oeuvre une étape de charge plus importante des modules les moins chargés, par leur mise en série lors de cette phase de charge de manière prioritaire et/ou selon une durée globale plus importante que d'autres modules plus chargés. Le procédé de gestion met aussi en oeuvre une étape d'adaptation en temps réel ou quasi temps réel de la tension de sortie de la batterie en fonction du besoin d'un dispositif 40 à alimenter. Pour cela, l'unité de gestion déconnecte ou non certains des modules de leur liaison série avec les autres modules, et/ou modifie la configuration de la batterie au niveau des différentes cellules la composant, comme explicité précédemment. Naturellement, le support d'accueil 30 décrit précédemment peut présenter d'autres formes et architectures intérieures. Il est adapté à la connectique et à la structure des modules. Par exemple, il peut gérer une sortie triphasée à l'aide d'une structure telle que présentée par les figures 7 à 9. Il peut aussi comprendre une connectique de communication (Ti). Ces liaisons de communication peuvent être reliées à une unité de gestion interne, lui permettant de recevoir des mesures de capteurs, par exemple de température, tension et/ou courant, provenant de tout ou partie des modules et/ou cellules, pour établir un diagnostic des différents modules et/ou cellules concernés et utiliser ces données dans la gestion de leur utilisation et/ou de leur charge. Ainsi, l'architecture d'une batterie telle que décrite par les modes de réalisation précédents répond bien aux objets recherchés et atteint les avantages suivants : Il est possible de construire une structure modulaire flexible, en formant un assemblage de simples modules, sans recours à un bâti ; Un utilisateur peut se contenter du nombre de modules suffisant pour une utilisation particulière ; l'encombrement obtenu se limite donc aux modules réellement nécessaires ; il est possible d'empiler un nombre quelconque de modules, sans imite théorique, pour atteindre les caractéristiques électriques nécessaires ; Il est possible de remplacer facilement un module défaillant, 20 sans remettre en cause le reste des composants de la batterie ; - dans les réalisations décrites, tous les modules peuvent être assemblés dans un ordre quelconque, par leur simple superposition. Tous les modules décrits dans les modes de réalisation précédents 25 peuvent subir de nombreuses modifications et variantes sans sortir du concept de l'invention. Notamment, les différents connecteurs peuvent prendre différentes formes et être agencés en différents endroits sur l'enveloppe 25 d'un module, non nécessairement limités aux surfaces supérieure et inférieure. D'ailleurs, ces modules peuvent aussi se 30 présenter sous tout autre format, dès lors qu'il permet leur emboîtement comme décrit précédemment. A cet effet, la figure 10 représente schématiquement une variante de réalisation basée sur une forme différente des modules. En variante, les modules pourraient être assemblés dans une direction latérale, en plus ou en remplacement des empilements verticaux représentés. D'autre part, la partie active des modules peut être quelconque, comprendre toute organisation électrique et tout nombre de cellules. Le terme de module doit s'entendre au sens large, peut correspondre à tout sous-ensemble de batterie. En variante, il est aussi possible d'imaginer des assemblages de modules non obligatoirement tous identiques, mais pouvant aussi présenter des formats différents et/ou des structures internes différentes, dès lors que leur format reste compatible et permet leur assemblage mécanique et électrique. Naturellement, les différents modes de réalisation décrits peuvent être combinés entre eux pour fournir d'autres variantes et d'autres modes de réalisation. En remarque, tout ou partie des cellules d'une batterie telle que décrite précédemment peut être associée à une source locale d'énergie, par exemple de type capteur solaire, capteur thermique, convertisseur mécanique/électrique, pile à combustible, etc., pour profiter de cette source pour son rechargement par exemple, et/ou pour apporter des possibilités supplémentaires pour la fourniture d'énergie par la batterie. L'élément de stockage peut être une batterie, mais aussi une capacité, un moteur/alternateur associé à un volant d'inertie ou tout autre élément de stockage électrique. Selon une autre variante, toutes les architectures précédentes ont été décrites dans le cadre d'une batterie, mais pourraient aussi s'appliquer à un dispositif générateur d'énergie, comme mentionné initialement, lesdites cellules n'étant plus des cellules de stockage d'énergie mais des cellules de génération d'énergie, par exemple de type photovoltaïque, éventuellement associées à des composants de stockage d'énergie. L'invention porte aussi sur un procédé de montage (conception, fabrication) d'une batterie, comprenant une étape de détermination du nombre de modules nécessaires en fonction d'une utilisation prédéterminée, puis la connexion des modules nécessaires entre eux sous la forme d'une chaîne de modules, et la connexion du premier module de la chaine de modules sur un support d'accueil et du dernier module avec un capuchon de fermeture. Parmi les utilisations avantageuses d'une telle batterie, il est possible de citer l'alimentation d'un engin de transport, comme une voiture, un bus, un bateau, une moto, etc., ou l'implémentation pour alimenter un matériel électroportatif, une station de base pour la téléphonie, un générateur de secours, etc. Un problème technique se pose lors du montage d'un dispositif de transmission d'énergie tel que décrit. En effet, si un module est mal positionné, le chemin de puissance risque d'être coupé, et les différentes connexions de puissance ou de communication deviennent alors incertaines et peu fiables. Pour répondre à ce problème technique, une solution est proposée en référence avec les figures 11 et 12, qui peut être implémentée sur tous les modes de réalisation décrits précédemment. Pour cela, les différents composants du dispositif sont dotés de connecteurs 60 et liaisons électriques 61 supplémentaires. Lorsque les différents composants sont bien positionnés, comme représenté par la figure 11, un circuit de détection 62 détecte qu'une boucle électrique fermée est formée. Cette détection peut se faire par une mesure de la continuité électrique de la boucle, par exemple en vérifiant simplement qu'un courant électrique peut y circuler. Dans toute mauvaise configuration, comme représenté par la figure 12 où les deux modules 20 sont insuffisamment rapprochés, le dispositif permettra donc de détecter l'anomalie, par exemple au niveau de l'unité de gestion centralisée au sein du support d'accueil 30. Dans une telle situation, l'arrêt de l'utilisation du dispositif peut être immédiatement et automatiquement décidé. En effet, une telle action permet aussi de sécuriser le dispositif, car cette configuration peut survenir au moment du retrait d'un module ou du capuchon de fermeture par exemple. En variante de réalisation, une diode électroluminescente (ou tout autre indicateur) peut être placée en série sur le circuit de détection 62. Lors du test de continuité, un passage de courant permet ainsi à un utilisateur de s'apercevoir de l'état du dispositif en fonction de l'éclairage ou du non éclairage de la diode. La ou les diode(s) peuvent être placées n'importe où sur le circuit de détection 62 : sur le capuchon de fermeture 50, sur un ou plusieurs module(s), sur le support d'accueil, voire à l'extérieur via un prolongement du circuit de détection. Pour optimiser l'efficacité de la détection d'un début de retrait d'un module ou du capuchon de fermeture, il est intéressant de placer les connecteurs d'un module du circuit de détection éloignés les uns des autres. Ces connecteurs peuvent être par exemple placés dans des angles opposés dans le cas de modules de surface supérieure et/ou inférieure carré ou rectangle. Avantageusement, le contact électrique dans les connecteurs de la boucle 30 de détection se coupent avant que le/les chemins de puissance ne s'ouvrent de façon à détecter par anticipation l'ouverture du/des chemins de puissance et commander l'arrêt du courant avant que le chemin de puissance soit insuffisant ou rompu et éviter tout risque d'échauffement ou d'arcs électriques au niveau des connecteurs de puissance.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission d'énergie, notamment batterie ou dispositif générateur d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un module (20) comprenant au moins une cellule (21) et comprenant au moins une première liaison électrique (27) de puissance et au moins une seconde liaison électrique (29) de puissance indépendantes, reliées respectivement à deux paires de connecteurs (A1, B1 ; A2, B2) distinctes, agencées sur l'enveloppe (25) du module, permettant de connecter cette au moins une cellule (21) avec des composants externes au module (20), - un support d'accueil (30), comprenant au moins deux connecteurs de puissance (Si) pour recevoir la puissance transmise par tout ou partie d'au moins une cellule (21) d'au moins un module (20) et comprenant des connecteurs (CP) pour relier le dispositif de transmission d'énergie à un dispositif (40) externe à alimenter, - un capuchon de fermeture (50) comprenant au moins une liaison électrique de puissance (57) reliant deux connecteurs (Ci) de puissance, Et caractérisé en ce que : - un module (20) est électriquement connecté au support d'accueil (30) par des connecteurs (Ai) du module (20) coopérant avec des connecteurs de puissance (Si) du support d'accueil, - le capuchon de fermeture (50) est électriquement connecté à un module (20) par des connecteurs (Bi) du module coopérant avec des connecteurs (Ci) du capuchon de fermeture (50), de sorte que la liaison électrique de puissance (57) du capuchon de fermeture (50) ferme un chemin de puissance entre des connecteurs de puissance (Si) du support d'accueil (30) en reliant la au moins une première liaison électrique (27) de puissance et la au moins une seconde liaison électrique (29) depuissance du au moins un module (20) du dispositif de transmission d'énergie. 2. Dispositif de transmission d'énergie selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs modules (20), tous traversés deux fois par le chemin de puissance dans deux directions opposées, par l'intermédiaire d'une première liaison électrique (27) de puissance et d'une seconde liaison électrique (29) de puissance de chaque module (20). 3. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (20) comprenant au moins une seconde liaison électrique (29) s'étendant entre des seconds connecteurs (A2, B2) du module (20) sous la forme d'une simple liaison électrique de puissance indépendante de toute cellule (21) du module (20). 4. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (20) avec des interrupteurs (24) aptes à modifier la liaison électrique entre plusieurs cellules (21) du module (20), permettant notamment de relier deux cellules (21) en série ou en parallèle ou de shunter une ou plusieurs cellule(s) (21). 5. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (20) présentant une liaison de communication (28 ; 14, 15) et des connecteurs (Ei, Fi ; D1) de communication pour permettre des échanges de communication avec une entité extérieure au module (20). 6. Dispositif de transmission d'énergie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que tous les modules (20) comprennent une liaison de communication (28) connectée avec celle de ses voisins pour former un bus de communication traversant tous les modules (20) du dispositif de transmission d'énergie, la liaison de communication (28) d'un module (20) étant connectée au support d'accueil (30) pour permettre l'échange de messages de communication entre le support d'accueil (30) et les modules (20) du dispositif de transmission d'énergie. 7. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que tous les modules (20) comprennent une liaison de communication (14) reliée à un connecteur (D1) de communication du module et des secondes liaisons de communication (15) indépendantes s'étendant entre deux connecteurs de communication (Ei, Fi) du module (20). 8. Dispositif de transmission d'énergie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que tous les modules (20) comprennent une liaison de communication s'étendant depuis un connecteur (D1) de communication jusqu'à un connecteur de communication (Ti) du support d'accueil (30), cette liaison de communication traversant les modules (20) intercalés entre un module donné et le support d'accueil (30) par l'intermédiaire d'une de leurs liaisons de communication (15) indépendantes. 9. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (20) qui comprend tout ou partie de : - une unité de gestion (17) ; - au moins un capteur de mesure (26) de température, et/ou de 30 courant et/ou de tension ;- un élément (18) formant isolation galvanique entre une liaison de communication et le reste du module ; - un pilote (19) de gestion d'énergie ; - un pilote d'interrupteurs ; - un ventilateur. 10. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module (20) comprend plusieurs ensembles distincts comprenant au moins une cellule (21) et au moins une liaison électrique (27) de puissance, de sorte que le dispositif de transmission d'énergie transmet une puissance comprenant plusieurs phases, notamment triphasée, au niveau du support d'accueil (30). 11. Dispositif de transmission d'énergie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque ensemble distinct comprend une liaison électrique (27), et en ce que ces liaisons électriques (27) sont reliées par une liaison électrique (57) du capuchon de fermeture (50) pour former une architecture triphasé en étoile, dont le point milieu correspond au potentiel de la liaison électrique (57) du capuchon de fermeture (50). 12. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support d'accueil (30) comprend tout ou partie des composants suivants : - une unité de contrôle reliée par une liaison de communication à au moins un module (20) du dispositif de transmission d'énergie, apte à lui transmettre des ordres et à recevoir des informations de mesures ; - au moins un convertisseur DC/DC ou AC/DC (35). 13. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que chaque module (20) se présente dansun format monolithique avec une enveloppe (25) au sein de laquelle sont agencés des connecteurs (Ai, Bi, D1, Ti). 14. Dispositif de transmission d'énergie selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les modules (20) présentent une forme parallélépipédique, comprenant des connecteurs agencés sur leur surface supérieure (23) plane et sur leur surface inférieure (22) plane, permettant leur empilement vertical. 15. Dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (20) comprennent des connecteurs (60) liés à des liaisons électriques (61) permettant de former un circuit de détection (62) permettant la détection du bon assemblage ou non du dispositif de transmission d'énergie. 16. Module (20) pour un dispositif de transmission d'énergie selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins une cellule (21), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première liaison électrique (27) de puissance et au moins une seconde liaison électrique (29) de puissance indépendantes, reliées respectivement à deux paires de connecteurs (A1, B1 ; A2, B2) distinctes, permettant le transport de puissance au travers du module (20) dans deux directions opposées. 17. Procédé de montage d'un dispositif de transmission d'énergie, notamment une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination du nombre de modules (20) nécessaires en fonction d'une utilisation prédéterminée, puis la connexion des modules (20) nécessaires entre eux sous la forme d'une chaîne de modules, dont au moins un module la revendication précédente, la connexion du premier module sur - 3007203 34 un support d'accueil (30) et la connexion d'un capuchon de fermeture (50) sur le dernier module.