FR 3007136 A1 20141219 FR 1355587 A 20130614 L'invention se rapporte à un procédé pour réaliser un test moteur arrêté, de fonctionnement d'un actuateur commandé électriquement et monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activer l'unité de contrôle moteur du véhicule en mode test, - appliquer une commande test d'un changement d'état dudit actuateur, - analyser une réponse dudit actuateur, dite réponse test, à ladite commande test de changement d'état. Afin de vérifier le bon fonctionnement de certains actuateurs ou composants électriques montés sur un véhicule, par exemple lors d'une vérification en fin de ligne de fabrication du véhicule, ou lors d'un passage en garage du véhicule après sa mise en circulation, des tests électriques sur ces actuateurs ou composants sont réalisés avec l'aide d'un dispositif de diagnostic ou testeur externe que l'on a raccordé à la prise diagnostic de l'unité de contrôle moteur par exemple. Ces tests électriques permettent ainsi, au moyen de la réponse électrique du ou des actuateurs ou composants, d'établir des diagnostics électriques, par exemple de diagnostiquer certaines pannes électriques relatives à l'actuateur ou au composant testé : essentiellement quatre types de pannes sont détectables au moyen de ces tests électriques : un court-circuit à la borne positive ou à la borne négative de la batterie du véhicule, un circuit ouvert de pilotage de l'actuateur ou du composant électrique, ou un court-circuit entre deux points du circuit électrique de celui-ci, ce dernier cas par exemple pour évaluer un actuateur ou un composant fonctionnant sur un différentiel de tension. Des étages de puissance (ou « driver » de sortie, en anglais) peuvent être également testés électriquement. Par exemple, un tel test sur un actuateur de type vanne, injecteur, etc, c'est-à-dire un composant à commande dans le cas présent électrique, comportant un organe mécanique mobile ne permettra pas de détecter une panne mécanique de l'organe mobile de l'actuateur lorsque cet organe est par exemple bloqué ou grippé ou présente un dysfonctionnement mécanique. Le diagnostic du test électrique ne relèvera dans un tel cas aucun code de panne identifié, celle-ci ne relevant pas du circuit électrique. En cas de dysfonctionnement, par exemple de type frottements anormaux entraînant un temps de réponse excessif après l'application d'une commande de déplacement de l'organe mobile, ce n'est qu'après que le véhicule ait été mis en circulation qu'un diagnostic de plausibilité d'efficacité de l'actuateur peut détecter un tel dysfonctionnement de l'actuateur. Ce diagnostic consiste, lors de l'application d'une commande mécanique, à vérifier si l'effet escompté sur le système est conforme en termes de temps de réaction et de précision. Dans le cas du test électrique d'un injecteur, si ce dernier est immobilisé et bloqué dans la position ouverte ou fermée, durant un test moteur arrêté, aucun diagnostic de panne ne sera effectué jusqu'à ce que le véhicule soit mis en circulation et soit donc sorti de la chaîne de fabrication. La présente invention permet de pallier essentiellement ces inconvénients, et d'apporter d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en un procédé pour réaliser un test moteur arrêté, de fonctionnement d'un actuateur commandé électriquement et monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - activer l'unité de contrôle moteur du véhicule en mode test, - appliquer une commande test d'un changement d'état dudit actuateur, - analyser une réponse dudit actuateur, dite réponse test, à ladite commande test de changement d'état, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à définir une fenêtre de temps d'acquisition, moteur arrêté, par l'unité de contrôle moteur, du signal émis par le 15 capteur de cliquetis, et en ce que l'étape d'analyse de la réponse test dudit actuateur comprend les étapes suivantes : - relever le signal délivré par ledit capteur de cliquetis pendant la fenêtre d'acquisition, constitutif de la réponse test en vibrations mécaniques de l'actuateur à ladite commande test de changement d'état de ce dernier, 20 - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur, en analysant le signal délivré par le capteur de cliquetis dans ladite réponse test en vibrations mécaniques. Par actuateur, on entend ici un organe comprenant une partie mécanique mobile apte à générer des vibrations lors de son mouvement normal de fonctionnement 25 suite à une commande électrique de l'actuateur. Dans le cadre d'application de la présente invention, l'actuateur dont le fonctionnement est testé sera de préférence fixé au moteur ou au bloc moteur, comme détaillé plus loin. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape d'amplification du signal délivré par le capteur de cliquetis pendant la 30 fenêtre d'acquisition, avant de réaliser l'évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur. Il s'agit ici d'amplifier si nécessaire le signal qui est délivré par le capteur de cliquetis, par exemple par son actionneur piézoélectrique dans le cas d'un capteur de cliquetis fonctionnant avec un tel type d'actionneur, ou par son actionneur 35 électromagnétique dans le cas d'un capteur de cliquetis fonctionnant avec un tel type d'actionneur. L'amplification du signal de base peut s'avérer nécessaire du fait qu'un capteur de cliquetis fonctionne normalement avec un niveau de vibrations élevé dû au fonctionnement du moteur ; il peut ainsi ne pas offrir une sensibilité suffisante lorsque le moteur est arrêté. Ainsi, deux modes de fonctionnement du capteur de cliquetis peuvent être programmés dans l'unité de contrôle moteur : un premier mode conventionnel d'utilisation du capteur, moteur tournant, pour assurer la fonction de détection des cliquetis provoqués par une mauvaise combustion dans le moteur, et un deuxième mode, moteur arrêté, selon l'invention, pour lequel le point de fonctionnement du capteur de cliquetis a été déplacé, avec un signal amplifié le cas échéant en fonction du capteur présent, afin d'assurer une fonction de capteur de vibrations moteur arrêté. Selon une caractéristique avantageuse, l'étape d'analyse d'une réponse test 10 dudit actuateur comprend les étapes suivantes : - enregistrer la réponse test dudit actuateur à ladite commande test de changement d'état de celui-ci, qui est émise par ledit capteur de cliquetis, - comparer ladite réponse test enregistrée à une réponse test de référence d'un actuateur identique fonctionnel, 15 - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur à partir de ladite comparaison entre la réponse test enregistrée et la réponse test de référence. Selon une caractéristique avantageuse, le départ d'application de ladite commande test pour ledit actuateur est synchronisé avec l'ouverture de la fenêtre 20 d'acquisition par l'unité de contrôle moteur de ladite réponse test du capteur de cliquetis. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pluralité de dites commandes tests définissant une séquence d'actionnement d'une pluralité d'actuateurs présents dans le véhicule, respectivement, et à analyser la pluralité de dites réponses test définissant une séquence de réponses test 25 respectives des actuateurs de ladite pluralité d'actuateurs. Les actuateurs testés seront de préférence fixés au moteur ou au bloc moteur, comme détaillé plus loin. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à appliquer une pluralité de dites commandes tests de changement d'état définissant une 30 séquence d'actionnement dudit actuateur, et à analyser la pluralité de dites réponses tests définissant une séquence de réponses tests dudit actuateur. Selon une caractéristique avantageuse, ledit actuateur ou ladite pluralité d'actuateurs comprend un injecteur, et/ou un dispositif de synchronisation variable des soupapes, et/ou un dispositif de levée variable des soupapes, et/ou une vanne de 35 commande de volume, et/ou une vanne de commande de pression. Cette liste d'actuateurs n'est pas limitative ; il est possible d'envisager de tester tout actuateur dont on peut commander l'actionnement moteur arrêté, à commande électrique, qui est lié au capteur de cliquetis par une liaison rigide ou semi-rigide et qui est capable de générer des vibrations mécaniques en réponse à une commande de test électrique déterminée. Une condition importante pour une optimisation du test selon l'invention est que l'actuateur doit être lié mécaniquement au capteur de cliquetis par un matériau qui ne filtre pas les longueurs d'ondes vibratoires émises par l'actuateur lors de son fonctionnement moteur arrêté. Selon une caractéristique avantageuse, ladite commande test ou pluralité de commandes tests est appliquée au moyen d'un outil extérieur de diagnostic raccordé à l'unité de contrôle moteur par sa prise diagnostic. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il est réalisé en fin de chaîne de fabrication dudit véhicule, ou en garage. La présente invention se rapporte en outre à un dispositif pour réaliser un test de fonctionnement moteur arrêté d'au moins un actuateur commandé électriquement et monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, comprenant des moyens de raccordement électrique à l'unité de contrôle moteur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour une mise en oeuvre des étapes d'un procédé selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit 20 d'exemples de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention pour réaliser un test moteur arrêté, de fonctionnement d'un ou plusieurs actuateur monté sur un véhicule, accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre illustratif non limitatif. - Les figures 1A à 1E représentent 5 courbes schématiques d'un premier exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, consistant au test des injecteurs 25 du moteur, - Les figures 2A à 2E représentent 6 courbes schématiques d'un deuxième exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, consistant au test d'un dispositif de commande de la levée variable des soupapes du moteur, appelé pour la suite dispositif VVL (pour « Variable Valve Lift » en anglais). 30 Le procédé représenté sur les sur les figures 1A à 1E peut être appliqué en fin de ligne de fabrication d'un véhicule (non représenté) ou lors d'une intervention en garage sur un véhicule (non représenté) ayant été mis en circulation. Les injecteurs testés sur les figures 1A à 1E peuvent être tous types d'injecteurs, par exemple les injecteurs piézoélectriques ou à solénoïde du moteur à 35 combustion interne équipant le véhicule objet du test. Dans l'exemple, il s'agit d'un moteur comportant quatre injecteurs. Les quatre injecteurs seront testés successivement comme expliqué ci-dessous. Le véhicule testé comporte un capteur de cliquetis fixé au moteur. La courbe 1 sur la figure 1A représente un signal binaire d'état de l'unité de contrôle moteur du véhicule, sur un référentiel d'axes défini comme suit : le temps a été représenté en abscisse, et en ordonnée la valeur du signal binaire représentant l'état de l'unité de contrôle moteur : le front montant du signal indique le début de l'état de test et le front descendant la fin de l'état de test ; la durée entre les fronts montant et descendant définit donc la durée du placement de l'unité de contrôle moteur en mode test. La courbe 2 sur la figure 1B représente un signal binaire d'application par l'unité de contrôle moteur d'une commande test de changement d'état sur chacun des injecteurs, consistant en une commande de pilotage des injecteurs activant électriquement chacun d'eux successivement en vue de leur ouverture et de leur fermeture. La commande test appliquée pour chaque injecteur comprend par exemple une succession d'ouvertures et de fermetures, par exemple selon une récurrence de 10 millisecondes. Les changements d'état des premier, deuxième, troisième, et quatrième injecteurs sont respectivement référencés lnj 1, lnj 2, lnj 3, et lnj 4. Ce signal binaire est représenté sur un référentiel d'axes défini comme suit : le temps a été représenté en abscisse, et en ordonnée la valeur du signal binaire représentant l'état de l'unité de contrôle moteur : un front montant du signal indique le début d'activation électrique d'un injecteur correspondant par exemple à une succession d'ouvertures et de fermetures de celui-ci, et le front descendant qui succède indique la fin d'activation de l'injecteur. On voit sur la courbe 2 que les quatre injecteurs sont activés successivement selon une séquence déterminée, comportant une temporisation entre la fin de l'activation d'un injecteur et le début d'activation de l'injecteur suivant. La durée de cette temporisation est déterminée de telle sorte que l'on s'assure de l'acquisition de la fin de la réponse de l'injecteur testé avant de lancer l'activation de l'injecteur suivant. Comme indiqué, il est envisageable d'activer un même injecteur de manière répétitive afin d'obtenir en réponse une succession correspondante d'acquisitions du signal du capteur de cliquetis ; on peut ainsi tester la régularité de fonctionnement de l'injecteur lors d'actionnements successifs rapprochés dans le temps, pouvant simuler des injections multiples au cours d'un même cycle moteur. La courbe 3 sur la figure 1C représente un signal binaire de l'unité de contrôle moteur du véhicule, correspondant aux fenêtres d'acquisition du signal de réponse du capteur de cliquetis (non représenté), sur un référentiel d'axes défini comme suit : le temps a été représenté en abscisse, et en ordonnée la valeur du signal binaire représentant l'ouverture et la fermeture des fenêtres d'acquisition : un front montant du signal indique l'ouverture d'une fenêtre et le front descendant successif la fermeture de cette fenêtre. Comme représenté, quatre fenêtres sont successivement déclenchées qui correspondent respectivement à l'acquisition des quatre réponses successives du capteur de cliquetis pour les quatre injecteurs testés. La durée d'une fenêtre d'acquisition sera, si nécessaire, supérieure à la durée correspondante d'activation de l'injecteur testé (courbe 2) en sorte de s'assurer de l'acquisition de l'intégralité de la réponse du capteur de cliquetis pour l'injecteur testé. Il est à noter que, dans le cas d'une fenêtre unique possible d'acquisition, sa durée peut être identique à la durée du placement de l'unité de contrôle moteur en mode test représentée sur la courbe 1. La courbe 4 sur la figure 1D représente le signal analogique traité, par exemple plus particulièrement amplifié, du capteur de cliquetis, en réponse aux commandes tests de changement d'état lnj 1, lnj 2, lnj 3, et lnj 4 des injecteurs, sur un référentiel d'axes défini comme suit : le temps a été représenté en abscisse, et en ordonnée la valeur du signal analogique représentant la réponse du capteur de cliquetis. On peut par exemple caractériser le signal traité provenant du capteur de cliquetis par une amplitude moyenne, une fréquence, une durée, une combinaison de ces grandeurs, etc. La courbe 5 sur la figure 1E représente le signal correspondant attendu ou signal de référence, du capteur de cliquetis, en réponse aux commandes tests de changement d'état lnj 1, lnj 2, lnj 3, et lnj 4 des injecteurs, selon la séquence de test utilisée, sur un référentiel d'axes défini comme suit : le temps a été représenté en abscisse, et en ordonnée la valeur du signal analogique illustrant la réponse du capteur de cliquetis. Ce signal de référence selon la courbe 5, ou signature en vibrations du fonctionnement de l'actuateur, est issu de tests enregistrés avec des injecteurs parfaitement fonctionnels dans la même application et les mêmes conditions de test ou sensiblement les mêmes conditions de test. La courbe 5 sert alors de base comparative pour la courbe 4 issue du test en cours, en vue de réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique des injecteurs, en analysant comparativement les signaux enregistrés et ceux qui sont issus du test réalisé sur le véhicule en vue d'une évaluation relative au fonctionnement mécanique des injecteurs. On comparera par exemple, de préférence, l'amplitude moyenne, la fréquence, la durée des signaux. Les courbes 1, 2, 3, 4, et 5 sont représentées synchronisées dans le temps 30 sur l'axe des abscisses. Sur les figures 1B et 1C, on constate une synchronisation entre le début de la commande test appliquée à chaque injecteur et l'ouverture de la fenêtre d'acquisition correspondante du signal du capteur de cliquetis en réponse pour chaque injecteur, respectivement. Des flèches 15, 16, 17, 18 représentées entre les figures 1B et 1C reliant 35 aux instants définis les deux courbes 2 et 3 mettent cette synchronisation en évidence. La fin d'application de la commande test correspondant à l'arrêt du signal électrique appliqué à un injecteur (fronts descendants sur la courbe 2) peut ne pas être synchronisée avec la fermeture de la fenêtre d'acquisition du signal du capteur de cliquetis en réponse pour ledit injecteur. La fenêtre d'acquisition peut être plus longue dans le temps, comme représenté, afin de s'assurer de l'acquisition de la totalité du signal en réponse quel que soit l'état de fonctionnement de l'injecteur. Si l'on compare la courbe 4 de réponse du capteur de cliquetis avec la courbe test 5 de référence, on constate les faits suivants : - les quatre réponses tests de la courbe 4 sont différentes des quatre réponses tests de référence de la courbe 5, respectivement, comme suit : - la réponse à la commande test de changement d'état lnj 1 du premier injecteur sur la courbe 4 est sensiblement la même que la réponse de référence pour le même injecteur sur la courbe 5, en amplitude moyenne et en fréquence des signaux comparés, pouvant amener à une évaluation de fonctionnement mécanique correct de ce premier injecteur du fait d'une signature vibratoire du mouvement de l'organe mobile de l'injecteur constatée proche du, voire similaire à la signature vibratoire de référence enregistrée ; - la réponse à la commande test de changement d'état lnj 2 du deuxième injecteur sur la courbe 4 ne montre aucun signal, signifiant clairement qu'aucun mouvement pour ce deuxième injecteur n'est relevé suite à la commande test qui lui est appliquée, indiquant une absence de mouvement de l'organe mobile de cet injecteur, tout au moins un mouvement faible non détectable anormal de celui-ci, et donc un deuxième injecteur non opérationnel ; en termes de comparaison de signaux, amplitude moyenne et fréquence du signal sont nulles sur la courbe 4 pour ce deuxième injecteur, pouvant amener au diagnostic d'un dysfonctionnement de celui- ci, par exemple par comparaison à des seuils, comme suit : la courbe 5 traduisant un fonctionnement correct du deuxième injecteur donne en effet des valeurs d'amplitude moyenne et de fréquence normales de fonctionnement de celui-ci ; à partir de cette courbe 5, on fixe des seuils d'admissibilité de l'injecteur à l'issue du test pratiqué, relativement à l'amplitude moyenne et à la fréquence du signal délivré par le capteur de cliquetis ; pour chaque caractéristique du signal, soit amplitude moyenne et fréquence, un seuil inférieur et un seuil supérieur d'admissibilité peuvent être fixés, le diagnostic de l'injecteur étant ensuite établi par comparaison des valeurs obtenues aux dits seuils, respectivement ; - la réponse à la commande test de changement d'état lnj 3 du troisième injecteur sur la courbe 4 présente une amplitude de réponse inférieure à celle de la réponse test de référence, pouvant indiquer un mouvement anomal de l'organe mobile de l'injecteur considéré ; si l'amplitude moyenne relevée est inférieure à un seuil déterminée en fonction de l'injecteur, ce constat peut amener à la non validation du troisième injecteur ; - la réponse à la commande test de changement d'état lnj 4 du quatrième injecteur sur la courbe 4 présente une durée de réponse, égale à la durée de vibrations relevée par le capteur de cliquetis, supérieure à celle de la réponse test de référence, pouvant également indiquer un temps de réaction anormalement long du quatrième injecteur ; on constate que la fréquence du signal sur la courbe 4 est inférieure à celle de la courbe 5 pour ce quatrième injecteur ; la fixation d'un seuil d'admissibilité sur la fréquence permet d'amener directement au diagnostic de l'injecteur considéré. Les étapes du procédé de test moteur arrêté, selon les figures 1A à 1E sont 15 décrites ci-dessous : - activer l'unité de contrôle moteur du véhicule en mode test comme représenté sur la figure 1A avec la courbe 1 ; cette étape peut être réalisée au moyen d'un dispositif de test externe que l'on raccorde à l'unité de contrôle moteur au moyen de la prise diagnostic de celle-ci ; 20 - définir dans l'unité de contrôle moteur une séquence de fenêtres temporelles d'acquisition du signal du capteur de cliquetis en fonction d'une séquence déterminée de commandes tests de changements d'état des quatre injecteurs testés, comme représenté sur la figure 1C avec la courbe 3 ; la définition d'une fenêtre temporelle d'acquisition a pour fonction d'indiquer à l'unité de contrôle 25 moteur de relever le signal qui va être émis par le capteur de cliquetis dans cette fenêtre, ce capteur fonctionnant de manière conventionnelle uniquement moteur tournant ; pour cette séquence de fenêtres d'acquisition, le départ d'application d'une commande test pour chaque injecteur sera synchronisé avec l'ouverture de la fenêtre d'acquisition par l'unité de contrôle moteur du signal de la réponse test 30 du capteur de cliquetis, comme représenté sur les figures 1B et 1C avec les courbes 2 et 3 ; la durée d'une fenêtre d'acquisition du signal du capteur cliquetis est définie en fonction de la durée possible de la réponse test de l'injecteur testé, de telle sorte que toutes les possibilités de dysfonctionnement dudit injecteur puissent être acquises via le signal émis par le capteur de cliquetis ; la 35 durée de la fenêtre de temps d'acquisition est si nécessaire supérieure à la durée de commande test d'un injecteur ; la fenêtre de temps d'acquisition peut au plus être unique et s'étendre dans ce cas sur la durée globale de l'actionnement en mode test de l'unité de contrôle moteur, donnée par la courbe 1 ; - appliquer ensuite au moyen du dispositif de test une pluralité de commandes tests définissant une séquence déterminée de commandes tests de changements d'état lnj 1, lnj 2, lnj 3, et lnj 4 des injecteurs du moteur présents dans le véhicule et fixés au moteur, comme représenté avec la courbe 2 de la figure 1B ; cette séquence consiste dans l'exemple en l'activation et la désactivation de chacun des quatre injecteurs, successivement avec une temporisation entre les tests de deux injecteurs successifs comme expliqué plus haut ; - analyser la pluralité de réponses tests émises par le capteur de cliquetis, qui définissent une séquence de réponses tests respectives des injecteurs, comme représenté sur les figures 1D et 1 E ; cette analyse se décompose par exemple comme suit : - relever les vibrations mécaniques propagées dans la matière fixant les injecteurs, produites le cas échéant en réponse test à la commande test de changement d'état de chacun des injecteurs, par exemple ouverture et/ou fermeture de ceux-ci, au moyen du signal délivré par le capteur de cliquetis ; - de préférence amplifier le signal délivré par le capteur de cliquetis, afin de le rendre exploitable moteur arrêté, un exemple de signal amplifié obtenu en réponse test étant représenté sur la figure 1D avec la courbe 4 ; - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique de chacun des injecteurs, en analysant le signal du capteur de cliquetis, amplifié dans l'exemple, qui définit la réponse test en vibrations mécaniques. De manière préférentielle, l'étape d'analyse de la réponse test des injecteurs comprend les étapes suivantes : - enregistrer la réponse test de chacun des injecteurs à la commande test de changement d'état de chacun d'eux, qui est émise par le capteur de cliquetis ; cet enregistrement peut être réalisé au moyen d'une mise en mémoire dans le dispositif test de ces réponses tests ; - comparer la réponse test enregistrée pour un injecteur donné, à une réponse test de référence du même injecteur identique, fonctionnel, dans les mêmes conditions d'application ; dans l'exemple représenté, cette réponse test de référence est illustrée avec la courbe 5 de la figure 1E, établie pour une séquence identique de commandes tests pour les quatre injecteurs du moteur ; cette réponse test de référence peut être de préférence enregistrée dans le dispositif test, et l'outil de comparaison confié à un logiciel spécifique de comparaison également implémenté dans le dispositif test ; - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique de chacun des injecteurs à partir de cette comparaison entre leur réponse test enregistrée (courbe 4 sur la figure 1 D) et leur réponse test de référence également enregistrée (courbe 5 sur la figure 1 E) ; une telle évaluation a été détaillée plus haut dans le cas de l'exemple représenté ; selon cette alternative, une bibliothèque de réponses tests de référence ou « signatures vibratoires » d'un actuateur donné dans une application et un agencement spécifiques dans un moteur ou bloc moteur donné, peut être constituée et implémentée dans le dispositif test qui devient un outil de diagnostic de fonctionnement des actuateurs d'un véhicule qui peuvent être testés moteur arrêté. Le deuxième exemple de procédé selon l'invention va maintenant être décrit avec l'aide des figures 2A à 2E dont les axes des abscisses et des ordonnées 15 représentent les mêmes grandeurs que pour les figures 1A à 1E du premier exemple. Les axes des abscisses sont représentées synchrones. Ce deuxième exemple se rapporte au test d'un dispositif de commande de la levée variable des soupapes du moteur, appelé pour la suite dispositif VVL (pour « Variable Valve Lift » en anglais) non représenté. 20 A l'instar du premier exemple : - la courbe 6 sur la figure 2A représente un signal binaire d'état de l'unité de contrôle moteur du véhicule ; la durée entre les fronts montant et descendant du signal définit la durée du placement de l'unité de contrôle moteur en mode test ; - la courbe 7 sur la figure 2B représente un signal d'application de trois 25 commandes tests correspondant respectivement à trois changements d'état ou positions successifs du dispositif VVL, à savoir les changements d'état set point 1, set_point 2, et set point 3. Un front montant du signal indique l'activation électrique d'un changement d'état correspondant par exemple à une valeur donnée de levée de soupape, et le front montant qui succède du même 30 signal indique l'activation du changement d'état suivant correspondant à une autre valeur donnée de levée de soupape. On voit sur la courbe 7 que les changements d'état du dispositif VVL sont commandés successivement selon une séquence déterminée, comportant une temporisation entre deux changements d'états successifs. La durée de cette temporisation est déterminée 35 de telle sorte que l'on s'assure de l'acquisition de la fin de la réponse du changement d'état testé avant de lancer le changement d'état suivant ; - La courbe 8 sur la figure 2C représente un signal binaire de l'unité de contrôle moteur du véhicule, correspondant aux fenêtres d'acquisition du signal de réponse du capteur de cliquetis (non représenté). Comme représenté, trois fenêtres sont successivement ouvertes et fermées qui correspondent respectivement à l'acquisition des trois réponses successives du capteur de cliquetis pour les trois changements d'état testés du dispositif VVL. La durée d'une fenêtre d'acquisition sera de préférence supérieure à la durée maximale de l'acquisition de l'intégralité de la réponse possible du capteur de cliquetis pour le changement testé quel que soit l'état de fonctionnement de ce dispositif. Il est à noter que, dans le cas d'une fenêtre unique possible d'acquisition, sa durée peut être identique à la durée du placement de l'unité de contrôle moteur en mode test représentée sur la courbe 6 ; - la courbe 9 sur la figure 2D représente le signal analogique traité, par exemple plus particulièrement amplifié, du capteur de cliquetis, en réponse aux trois commandes tests successives conformément à la figure 2B, selon un premier exemple de réponse possible d'un dispositif VVL ; - la courbe 10 sur la figure 2D' représente le signal analogique traité, par exemple plus particulièrement amplifié, du capteur de cliquetis, en réponse aux trois commandes tests successives conformément à la figure 2B, selon un deuxième exemple de réponse possible d'un dispositif VVL ; - la courbe 11 sur la figure 2E représente le signal correspondant attendu ou signal de référence, du capteur de cliquetis, en réponse à l'activation du dispositif VVL, selon la séquence de test utilisée. Ce signal de référence selon la courbe 11 est issu de tests enregistrés avec un même dispositif VVL parfaitement fonctionnel dans la même application et les mêmes conditions de test ou sensiblement les mêmes conditions de test. La courbe 11 traduisant un fonctionnement correct du dispositif VVL sert alors de base comparative pour les courbes 9 ou 10 issues du test en cours, en vue de réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique de ce dispositif VVL en cours de test. On comparera de préférence l'amplitude moyenne et la fréquence des signaux. Sur les figures 2B et 2C, on constate une synchronisation entre le début de chaque commande test appliquée au dispositif VVL et l'ouverture de la fenêtre correspondante d'acquisition du signal du capteur de cliquetis en réponse. Des flèches 12, 13, 14 représentées entre les figures 2B et 2C reliant aux instants définis les 35 deux courbes 7 et 8 mettent cette synchronisation en évidence. La fermeture de la fenêtre d'acquisition du signal du capteur de cliquetis en réponse à une commande test donnée est définie de préférence de telle sorte que l'on s'assure de l'acquisition de la totalité du signal en réponse quel que soit l'état de fonctionnement du dispositif VVL testé. Si l'on compare les courbes 9 ou 10 correspondant à deux exemples de réponse du capteur de cliquetis, avec la courbe de réponse test 11 de référence, on peut 5 procéder aux constatations suivantes. Sur la courbe 9, premier exemple de réponse, la première commande test correspondant au changement d'état set_point 1 possède une réponse normale évaluée par comparaison avec la courbe 11 de réponse test de référence ; la deuxième commande test correspondant au changement d'état set_point 2 est anormale, 10 l'amplitude du signal en réponse étant plus faible que celle du signal correspondant de référence de la courbe 11, pouvant signifier un déplacement trop lent de l'organe mobile ; la troisième commande test correspondant au changement d'état set_point_3 n'a pas permis de relever une réponse détectable par le capteur de cliquetis, indiquant un changement d'état set point 3 inopérant, toujours par comparaison avec le signal 15 correspondant de référence de la courbe 11, pouvant signifier un blocage de l'organe mobile : le dispositif VVL testé est donc défectueux au moins en ce qui concerne les changements d'état set_point 2 et set point 3. Sur la courbe 10, deuxième exemple de réponse, la première commande test correspondant au changement d'état set_point 1 possède une réponse normale évaluée 20 par comparaison avec la courbe 11 de réponse test de référence ; la deuxième commande test correspondant au changement d'état set_point 2 est anormale, la fréquence du signal en réponse étant plus faible que celle du signal correspondant de référence de la courbe 11, et le temps de réponse du dispositif VVL étant anormalement long, pouvant traduire un dispositif VVL grippé ; la troisième commande test 25 correspondant au changement d'état set_point_3 possède une réponse identique à celle de la commande test correspondant au changement d'état set point 2 : elle est donc anormale, toujours par comparaison avec le signal correspondant de référence de la courbe 11 : le dispositif VVL testé est donc défectueux au moins en ce qui concerne les changements d'état set_point 2 et set point 3. 30 Un apprentissage des différentes réponses possibles en fonction des défaillances des actuateurs testés peut être réalisé, et ces réponses enregistrées. Les différentes réponses possibles des actuateurs, ou une sélection des réponses les plus probables, peuvent être enregistrées dans un dispositif test qui devient un outil d'aide au diagnostic de panne des actuateurs d'un véhicule qui peuvent être testés moteur arrêté. 35 Les actuateurs d'un véhicule qui peuvent être testés au moyen d'un procédé selon l'invention tel que décrit à l'aide des figures 1A à 1 E, ou 2A à 2E, peuvent comprendre les actuateurs électriques suivants : - un dispositif de synchronisation variable des soupapes, dit VVT pour « Variable Valve Timing » en anglais, - un dispositif de levée variable des soupapes, dit VVL pour « Variable Valve Lift » en anglais comme décrit dans le deuxième exemple, - une vanne de commande de volume, dite VCV pour « Volume Control Valve » en anglais, selon le mode de fixation adopté de cet actuateur en liaison avec le bloc moteur où est implanté le capteur de cliquetis, de telle sorte que des vibrations de fonctionnement de l'actuateur parviennent au capteur de cliquetis, - une vanne de commande de pression, dite PCV pour « Pressure Control 10 Valve » en anglais, selon le mode de fixation adopté de cet actuateur en liaison avec le bloc moteur où est implanté le capteur de cliquetis, de telle sorte que des vibrations de fonctionnement de l'actuateur parviennent au capteur de cliquetis, cette liste n'étant pas limitative. Un exemple de dispositif pour réaliser un test de fonctionnement moteur 15 arrêté d'au moins un actuateur monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, comprend des moyens de raccordement électrique à l'unité de contrôle moteur du véhicule par exemple par sa prise diagnostic, et des moyens pour une mise en oeuvre des étapes d'un procédé tel que décrit plus haut, constitués d'un logiciel implémenté dans ledit dispositif constitué d'un outil de diagnostic de type connu, qui 20 fonctionne par connexion à l'unité de contrôle moteur du véhicule au travers de la prise diagnostic. REVENDICATIONS1. Procédé pour réaliser un test moteur arrêté, de fonctionnement d'un actuateur commandé électriquement et monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, comprenant les étapes suivantes : - activer l'unité de contrôle moteur du véhicule en mode test, - appliquer une commande test d'un changement d'état (lnj 1, lnj 2, lnj 3, lnj 4 ; set point 1, set_point 2, set point 3) dudit actuateur, - analyser une réponse dudit actuateur, dite réponse test, à ladite commande test de changement d'état, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à définir une fenêtre de 10 temps d'acquisition, moteur arrêté, par l'unité de contrôle moteur, du signal (4 ; 9, 10) émis par le capteur de cliquetis, et en ce que l'étape d'analyse de la réponse test dudit actuateur comprend les étapes suivantes : - relever le signal (4 ; 9, 10) délivré par ledit capteur de cliquetis pendant la fenêtre d'acquisition, constitutif de la réponse test en vibrations mécaniques de 15 l'actuateur à ladite commande test de changement d'état (lnj 1, lnj 2, lnj 3, lnj 4 ; set_point 1, set_point 2, set_point 3) de ce dernier, - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur, en analysant le signal délivré par le capteur de cliquetis dans ladite réponse test en vibrations mécaniques. 20 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d'amplification du signal (4, 9, 10) délivré par le capteur de cliquetis pendant la fenêtre d'acquisition, avant de réaliser l'évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel 25 l'étape d'analyse d'une réponse test dudit actuateur comprend les étapes suivantes : - enregistrer la réponse test (4 ; 9, 10) dudit actuateur à ladite commande test de changement d'état de celui-ci, qui est émise par ledit capteur de cliquetis, - comparer ladite réponse test (4 ; 9, 10) enregistrée à une réponse test de référence (5 ; 11) d'un actuateur identique fonctionnel, 30 - réaliser une évaluation relative au fonctionnement mécanique dudit actuateur à partir de ladite comparaison entre la réponse test enregistrée et la réponse test de référence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le départ d'application de ladite commande test pour ledit actuateur est synchronisé (15, 16, 17, 18 ; 12, 13, 14) avec l'ouverture de la fenêtre d'acquisition par l'unité de contrôle moteur de ladite réponse test du capteur de cliquetis. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, consistant à appliquer une pluralité de dites commandes tests de changement d'état (lnj 1, lnj 2, lnj 3, lnj 4) définissant une séquence d'actionnement d'une pluralité d'actuateurs présents dans le véhicule, respectivement, et à analyser la pluralité de dites réponses tests (4) définissant une séquence de réponses tests respectives des actuateurs de ladite pluralité d'actuateurs. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, consistant à appliquer une pluralité de dites commandes tests de changement d'état (set_point 1, set_point 2, set point 3) définissant une séquence d'actionnement dudit actuateur, et à analyser la pluralité de dites réponses tests (9, 10) définissant une séquence de réponses tests dudit actuateur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit actuateur ou ladite pluralité d'actuateurs comprend un injecteur, et/ou un dispositif de synchronisation variable des soupapes, et/ou un dispositif de levée variable des soupapes, et/ou une vanne de commande de volume, et/ou une vanne de commande de pression. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite commande test ou pluralité de commandes tests est appliquée au moyen d'un outil extérieur de diagnostic raccordé à l'unité de contrôle moteur par sa prise diagnostic. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce 25 qu'il est réalisé en fin de chaîne de fabrication dudit véhicule, ou en garage. 10. Dispositif pour réaliser un test de fonctionnement moteur arrêté d'au moins un actuateur commandé électriquement et monté sur un véhicule dont le moteur comporte un capteur de cliquetis, comprenant des moyens de raccordement électrique à l'unité de contrôle moteur du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour une 30 mise en oeuvre des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.