FR 3003853 A1 20141003 FR 1352822 A 20130328 B12293 - Courroie 1 COURROIE POUR INSTALLATION DE CONVOYAGE Domaine La présente description concerne, de façon générale, les installations industrielles et, plus particulièrement, une installation de convoyage par courroies, d'objets ayant une 5 forme générale plane. Un exemple d'application de la présente description concerne les installations de traitement, par exemple optique, de cartes électroniques. Exposé de l'art antérieur 10 Dans les installations de traitement optique de cartes électroniques, les cartes sont généralement déplacées de façon automatique par un système à courroies. Plus précisément, les plaques reposent par deux de leurs bords opposés sur des courroies de transport plates qui sont mues dans la direction de 15 convoyage de l'installation. La courroie est logée partiellement dans une gorge de guidage ne laissant dépasser latéralement qu'une partie de sa face supérieure, destinée à recevoir l'objet à convoyer. Toutefois, en raison des tolérances mécaniques inévitables au niveau du logement de la courroie, un bord de la 20 carte peut se retrouvé pincé dans la gorge notamment dans le cas de convoyage de cartes très fines, par exemple de moins de B12293 - Courroie 2 0,5 mm, ce qui nuit au fonctionnement de l'installation et est susceptible d'endommager la carte traitée. Résumé Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout 5 ou partie des inconvénients des systèmes de convoyage à courroies usuels. Un autre objet d'un mode de réalisation est de proposer un système de convoyage à courroies plus particulièrement destiné à des objets plans ou ayant des bords plans, 10 relativement fins par rapport aux jeux nécessaires de l'installation. Un autre objet d'un mode de réalisation est d'assurer un positionnement latéral des objets par rapport à la direction de convoyage. 15 Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, on prévoit une courroie de convoyage comportant, en section transversale, un cran au niveau d'un bord de la courroie. Selon un mode de réalisation, le cran définit une 20 surface destinée à recevoir un bord d'un objet à convoyer. Selon un mode de réalisation, la largeur dudit cran est choisie en fonction de la distance entre le bord de l'objet à convoyer et des éléments saillant de l'objet. Selon un mode de réalisation, la courroie comporte en 25 outre, en face inférieure, en section transversale, au moins une gorge. Selon un mode de réalisation, la courroie comporte, en face inférieure, des dents d'entraînement. Selon un mode de réalisation, le coefficient de 30 friction de la courroie est compris entre 0,5 et 1, et est de préférence de 0,8. Selon un mode de réalisation, ledit cran définit un épaulement approximativement vertical. On prévoit également une installation de convoyage 35 comportant au moins une courroie telle que ci-dessus. B12293 - Courroie 3 Selon un mode de réalisation, ladite gorge coopère avec une nervure saillante de la périphérie d'un ou plusieurs galets. Selon un mode de réalisation, le ou lesdits galets 5 sont dépourvus de flasques. Selon un mode de réalisation, l'installation comporte deux courroies parallèles dont les crans se font face. Selon un mode de réalisation, au moins une pièce de guidage des objets comporte un flanc aligné avec ledit 10 épaulement. Selon un mode de réalisation, l'installation est destinée au convoyage de cartes électroniques. Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, 15 seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue très schématique de dessus d'une installation de convoyage du type auquel s'applique les 20 modes de réalisation qui vont être décrits ; la figure LA illustre un détail d'une installation usuelle ; la figure 2 est une représentation très schématique d'une vue latérale d'un exemple d'installation de convoyage ; 25 la figure 3 est une vue en perspective représentant un mode de réalisation d'une courroie ; la figure 4 est une vue en coupe transversale illustrant un mode de réalisation d'une courroie et le positionnement relatif d'un objet convoyé ; 30 les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale des deux galets de la figure 3 ; la figure 7 est une vue en coupe et en perspective d'un agrandissement de la figure 3 ; et la figure 8 est une vue en coupe transversale et en 35 perspective partielle d'une variante d'une courroie. B12293 - Courroie 4 Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et seront détaillés. En particulier, la destination de l'installation de convoyage n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles d'installations de convoyage. De plus, les objets plans, par exemple, les cartes portant des circuits électroniques n'ont pas non plus été détaillées, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec le reste des éléments des installations de convoyage usuelles de tels objets. Par ailleurs, sauf précision contraire, les termes de position et d'orientation comme "haut", "bas", "supérieur", "inférieur", "avant", "arrière", "gauche", "droite", etc. se réfèrent aux éléments dans leur position normale d'utilisation dans l'installation et dans le sens de progression normal du convoyeur. En outre, lorsque des dimensions exactes sont mentionnées, elles s'entendent aux tolérances de fabrication près et lorsque ces dimensions sont indiquées approximatives, elles s'entendent à +/- 10%. Les modes de réalisation sont décrits en relation avec un exemple appliqué à une installation ou équipement de convoyage de cartes électroniques. Ils s'appliquent toutefois plus généralement à tout objet plan ou ayant des bords plans et dont on souhaite assurer le positionnement latéral à l'aide de l'objet lui-même. La figure 1 est une vue très schématique de dessus d'un exemple d'installation de convoyage de cartes électroniques (portant des composants électroniques), par exemple dans un équipement d'inspection optique. Les cartes sont posées sur un convoyeur comportant, dans cet exemple, deux courroies 2' rebouclées sur elles-mêmes et parallèles à la direction de convoyage. B12293 - Courroie La figure LA est une vue partielle en coupe illustrant un détail de l'installation 1 au niveau de la courroie 2' qui est, traditionnellement, une courroie plate de section rectangulaire. Dans la zone de convoyage, c'est-à-dire dans la 5 portion de l'installation où des objets 0 sont posés, par leurs bords, sur la courroie 2', cette dernière est logée dans une gorge 12 de guidage et l'objet 0 ne repose donc que sur une partie de la courroie 2'. Dans le cas d'objets ayant des bords relativement fins par rapport à la hauteur de la gorge 12, ces bords risquent de s'engager dans la gorge 12. On risque alors d'endommager les objets. A tout le moins, cela nuit à leur positionnement dans l'installation de convoyage, ce qui peut être particulièrement gênant dans le cas où le positionnement de l'objet conditionne la suite des opérations mises en oeuvre par l'installation. Ce problème est accru dans certaines installations où les bords des objets 0 sont pincés par une ou plusieurs pattes 14 sur la courroie afin de les maintenir. On aurait pu penser utiliser un tapis de convoyage afin de placer les objets au centre de ce tapis évitant ainsi qu'ils soient pris dans les gorges latérales. Toutefois, cela ne résout pas le problème du positionnement des objets sur le tapis. En effet, pour des questions de précision de positionnement liées à l'installation utilisant le convoyeur (par exemple une installation d'inspection optique de cartes électroniques), le positionnement des cartes sur le tapis doit être précis. De plus, l'utilisation d'un tapis est, dans la plupart des cas, incompatible avec des objets comportant des reliefs en face inférieure reposant sur le tapis, ce qui est le cas des cartes électroniques comportant des composants sur leurs deux faces. La figure 2 est une vue latérale d'un mode de réalisation d'une installation de convoyage 1 comportant au moins deux courroies 2 parmi lesquelles au moins une courroie 35 motrice entraînée par un moteur 4. La courroie est rebouclée sur B12293 - Courroie 6 des poulies ou galets 5 et 6. Dans l'exemple de la figure 2, seuls deux galets supérieurs 5 et deux galets inférieurs 6 ont été représentés. Toutefois, leur nombre peut être différent en fonction notamment de la longueur de la courroie 2. Par 5 ailleurs, d'autres tracés plus complexes que celui illustré par la figure 2 peuvent être prévus. L'entraînement de la ou des courroies 2 à l'aide du moteur 4 s'effectue généralement par un système de renvoi 42 entraînant l'un des galets, par exemple inférieur 6. On prévoit généralement d'entraîner les deux 10 courroies de part et d'autres des objets véhiculés. La flèche f illustre le sens de progression des courroies 2. La figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant un mode de réalisation d'une courroie 2 de convoyage et de galets 5 et 6. 15 La figure 4 est une vue en coupe de la courroie 2 en situation avec une carte à convoyer. Selon ce mode de réalisation, la courroie 2 présente, en section transversale, dans sa face supérieure 21 et au niveau d'un bord (côté interne de l'équipement c'est-à-dire côté objet 20 à véhiculer), un cran 22 définissant une surface 224 de réception d'un bord de l'objet 0 en retrait de la face supérieure 21. L'épaulement 222 entre la face 21 et la surface 224 permet un positionnement des cartes électroniques et assure leur guidage quelle que soit l'épaisseur de la carte. On évite 25 ainsi tous risques de coincement de la carte dans une éventuelle gorge de réception de la courroie. De plus, on évite le frottement de la carte électronique contre les guidages internes du convoyeur. La courroie s'inscrit de préférence, en section 30 transversale, dans un rectangle. L'épaulement 222 est approximativement vertical et la surface 224 est approximativement horizontale (parallèle à la surface 21). Les cartes électroniques sont généralement conçues avec un écart d (figure 4) de quelques millimètres, typiquement 35 de l'ordre de 3 mm, entre le bord de la carte et les premiers B12293 - Courroie 7 composants. Le cran 22 est, de préférence, dimensionné en fonction de cet écart d. Par ailleurs, on respecte de préférence une profondeur P entre le niveau des courroies 2 dans l'installation et le fond 5 16 de l'installation, ou plus généralement les zones dans lesquelles des dispositifs sont susceptibles d'être présents en dessous des objets, en fonction de l'épaisseur des objets ou, dans les cas des cartes électroniques, de la hauteur de composants susceptibles d'être présents en face inférieure des 10 cartes. Par exemple, on prévoit une profondeur P de plusieurs dizaines de mm, par exemple, de l'ordre de 5 à 10 cm. Selon un mode de réalisation préféré, le guidage de la courroie est effectué à l'aide d'une gorge 23, ménagée en face inférieure 24 de la courroie et coopérant avec une nervure 52 15 saillante de la périphérie d'au moins les galets supérieurs 5 de l'installation. La figure 5 est une vue en coupe simplifiée d'un exemple d'un galet 5. La figure 6 est une vue en coupe d'un exemple 20 simplifié d'un galet 6. Les mécanismes de fixation des galets au reste de l'installation n'ont pas été illustrés, seuls les axes de rotation A5 et A6 de ces galets ont été symbolisés aux figures 3, 5 et 6. 25 Les galets 6 destinés à être sur le trajet de retour de la courroie 2, c'est-à-dire sans qu'une carte soit en contact avec celle-ci au niveau du galet, comportent de préférence des flasques latéraux 62 et 64 de guidage de la courroie 2. Par contre, de tels flasques au niveau des galets 5 en 30 partie supérieure seraient préjudiciables car ils risqueraient de soulever la carte 0 ou d'endommager des composants (C, figure 4) présents en face inférieure de la carte et situés prés des bords. On pourrait penser augmenter l'épaisseur de la courroie. Toutefois, cela serait au détriment de la souplesse de la 35 courroie. De plus, cela réduirait la largeur de portée de la B12293 - Courroie 8 courroie sur la carte électronique de la valeur de l'épaisseur du flasque. Un guidage à nervure 52 et gorge 23 constitue donc un mode de réalisation préféré. Les dimensions de la gorge 23 sont adaptées aux dimensions de la nervure 52 des galets 5. A titre d'exemple particulier de réalisation, la profondeur de la gorge 23 est inférieure à la moitié de l'épaisseur E de la courroie 2 et sa largeur est inférieure au tiers de la courroie. Cette gorge a été illustrée en position centrale de la courroie, ce qui constitue un mode de réalisation préféré. Toutefois, elle pourrait également être décalée latéralement. Selon une autre variante, plusieurs gorges 23 parallèles peuvent être prévues dans la section de la courroie pour coopérer avec plusieurs nervures 52 des galets 5. En variante, la courroie pourrait être logée dans une gorge du type de la gorge 12 illustrée en figure LA. En effet, la présence de l'épaulement 22 évite à la carte 0 de glisser vers le fond de la gorge 12. La figure 7 illustre un détail de la figure 3, à l'extrémité de l'installation de convoyage côté entrée ou introduction des cartes O. On prévoit préférentiellement une pièce 7 rapportée sur la portion plane de la face supérieure 21 de la courroie 2. Cette pièce en forme de sifflet ou bec, comporte un flan 72, de préférence aligné avec l'épaulement 222. Ainsi, la pièce 7 assure une fonction de nez d'entrée des objets 0 pour les guider et qu'ils se positionnent correctement dans le cran 22 lors de leur introduction sur l'installation de convoyage. On évite ainsi qu'une carte ne se pose sur la face supérieure 21 de la courroie 2. Selon une variante non représentée, le flanc 72 de la pièce 7 se prolonge de préférence plus bas que la face 22 de la courroie pour éviter tout coincement de la courroie sous le nez 7 lors de l'introduction de la carte dans le convoyeur. B12293 - Courroie 9 La courroie 2 et l'installation décrites ci-dessus présentent de nombreux avantages. D'une part, on évite aux cartes (ou objets à bords fins) d'être coincées dans une gorge (12, figure LA) de guidage 5 de la courroie 2. De plus, on garantit un positionnement correct des cartes entre les deux courroies parallèles du dispositif de convoyage se faisant face. La courroie sert donc à positionner latéralement les cartes. 10 Par ailleurs, en évitant les flasques au niveau des galets 5, on rend l'installation compatible avec la présence de composants en face inférieure de la carte électronique. On notera que l'installation de convoyage peut comporter divers dispositifs de pincement des cartes, de 15 positionnement en entrée et de prélèvement en sortie qui ne sont pas impactés par la mise en oeuvre des modes de réalisation décrits ci-dessus. De préférence, la nature de la courroie présente un coefficient de friction suffisant pour faciliter les arrêts et 20 redémarrage de l'installation de convoyage sans provoquer un ripage des cartes électroniques. A titre d'exemple particulier, on prévoit un coefficient de friction supérieur à 0,5, de préférence de l'ordre de 0,8. La figure 8 est une vue partielle en perspective et en 25 coupe d'une variante d'une courroie 2 selon laquelle la face inférieure 24 de la courroie comporte des dents 26. De telles dents facilitent l'entraînement de la courroie. Dans ce cas, la profondeur de la gorge est de préférence égale ou légèrement supérieure à la hauteur de la denture. La denture participe au 30 positionnement précis de la carte dans le convoyeur car elle supprime le glissement relatif entre le système d'entraînement des courroies et les courroies elles-mêmes. A titre d'exemple particulier de réalisation non limité à la variante de la figure 8 : B12293 - Courroie 10 la largeur L de la courroie est de quelques centimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 6 cm ; la largeur 1 du cran 22 (de la surface 224) est de 5 quelques millimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 3 mm, correspondant à l'écart d des objets 0 ; la profondeur du cran 22 (hauteur de l'épaulement 222 est de quelques millimètres, par exemple, une valeur comprise entre environ 1 et 5 mm ; et 10 l'épaisseur E de la courroie est de l'ordre de 5 mm, par exemple, une valeur comprise entre environ 2 et 10 mm. Divers modes de réalisation ont été décrits. Divers variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation 15 décrits et notamment les dimensions à donner à la courroie et les positions réglables ou non de la largeur de l'installation de convoyage dépendent de l'application et sont à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. REVENDICATIONS1. Courroie (2) de convoyage comportant, en section transversale, un cran (22) au niveau d'un bord de la courroie. 2. Courroie selon la revendication 1, dans laquelle le cran (22) définit une surface (224) destinée à recevoir un bord 5 d'un objet (0) à convoyer. 3. Courroie selon la revendication 2, dans laquelle la largeur dudit cran (22) est choisie en fonction de la distance (d) entre le bord de l'objet (0) à convoyer et des éléments (C) saillant de l'objet (0). 10 4. Courroie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre, en face inférieure (24), en section transversale, au moins une gorge (23). 5. Courroie selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant, en face inférieure, des dents (26) 15 d'entraînement. 6. Courroie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont le coefficient de friction est compris entre 0,5 et 1, et est de préférence de 0,8. 7. Courroie selon l'une quelconque des revendications 20 1 à 6, dans laquelle ledit cran (22) définit un épaulement (222) approximativement vertical. 8. Installation de convoyage (1) comportant au moins une courroie (2) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7. 25 9. Installation selon la revendication 8, dans son rattachement à la revendication 4, dans laquelle ladite gorge (23) coopère avec une nervure (52) saillante de la périphérie d'un ou plusieurs galets (5). 10. Installation selon la revendication 9, dans 30 laquelle le ou lesdits galets (5) sont dépourvus de flasques. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comportant deux courroies (2) parallèles dont les crans (22) se font face.B12293 - Courroie 12 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans leur rattachement à la revendication 7, dans laquelle au moins une pièce de guidage des objets comporte un flanc (72) aligné avec ledit épaulement (222). 13. Installation selon l'une quelconque des revendi- cations 8 à 12, destinée au convoyage de cartes électroniques.