FR 3008571 A1 20150116 FR 1356924 A 20130715 10 La présente invention se rapporte principalement au domaine des projecteurs vidéo. Les projecteurs vidéos, d'abord encombrants et chers, ont d'abord été réservés à l'équipement des salles de réunion et de conférence. Avec la baisse du coût 15 des composants et de la miniaturisation du matériel, notamment avec l'apparition des pico-projecteurs, de tels projecteurs se généralisent et, notamment, de plus en plus d'appareils nomades, par exemple des ordinateurs ou des téléphones portables, sont équipés de projecteurs. 20 Avec la mobilité, les surfaces utilisables pour la projection, ne sont pas nécessairement prévues ni adaptées à cet usage. L'invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé de projection adaptés à être utilisés, notamment avec des appareils nomades. 25 Selon l'invention, un tel dispositif pour projeter une image sur une surface est caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur pour ladite image, une caméra et des moyens de traitement de l'information, la caméra et les moyens de traitement coopérant pour analyser des variations de la surface de projection, le 30 projecteur étant prévu pour adapter la projection de l'image en fonction de cette analyse des variations. La caméra est avantageusement disposée pour couvrir une zone de la surface de projection comprenant au moins une zone couverte par l'image. Les moyens de traitement peuvent comprendre des moyens pour comparer, de préférence en continu, l'image captée par la caméra avec l'image émise par le projecteur. Ils peuvent aussi comprendre des moyens pour établir, de préférence dynamiquement, une carte des variations et d'adapter l'image projetée en fonction de ladite carte, et/ou, des moyens pour projeter une grille de référence. Les moyens de traitement peuvent comprendre des moyens pour analyser des variations comprises parmi des variations de luminosité, de couleur, de relief, de clarté et des défauts de parallaxe, notamment. Selon un autre objet de l'invention, un procédé pour projeter une image sur une surface à l'aide d'un dispositif comprenant un projecteur pour l'image, une caméra et des moyens de traitement de l'information, est caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour analyser des variations de la surface de projection et pour adapter l'image projetée par le projecteur en fonction de cette analyse des variations. Avantageusement, on dispose la caméra pour couvrir une zone de la surface de projection comprenant au moins une zone couverte par l'image. Pour analyser on compare de préférence, et de préférence en continu, l'image captée par la caméra avec l'image émise par le projecteur. On peut aussi établir, de préférence dynamiquement, une carte des variations et on adapte l'image projetée en fonction de ladite carte, et/ou, projeter préalablement une grille de référence. On analyse des variations qui peuvent être comprises parmi des variations de luminosité, de couleur, de relief, de clarté et des défauts de parallaxe, notamment. Plusieurs modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure unique illustre schématiquement un dispositif selon l'invention et son fonctionnement. Dans l'exemple illustré, un dispositif de projection 1 selon l'invention comprend un projecteur 2, une caméra 3 et une structure 4 reliant entre eux, le projecteur et la caméra. Le projecteur et la caméra sont assemblés sur la structure de sorte que leurs foyers soient le plus proches possibles et que la caméra et le projecteur pointent sensiblement dans la même direction. Le dispositif 1 est adapté pour projeter une image 6, fixe ou vidéo sur une surface de projection 7 de circonstance, c'est-à-dire non prévue pour cela et dans des conditions qui peuvent être défavorables à une projection de qualité. A la figure, l'image est délimitée sur la surface 7 par un trait plein. Dans l'exemple illustré, la surface de projection est éclairée par une fenêtre, chaque carreau de la fenêtre créant sur la surface de projection une flaque de lumière 8 respective. La projection d'une image sur une telle surface 7 est naturellement dégradée par le fort contraste entre les flaques de lumière 8 et les zones faiblement éclairées 9 de la surface de projection 7. Avec un dispositif de l'art antérieur, il faut faire un compris entre une exposition correcte, par le projecteur, des zones faiblement éclairées 9, ce qui implique de laisser sensiblement illisibles les zones fortement éclairées 8, et une exposition correcte des zones fortement éclairées 8, ce qui conduit à une surexposition des zones faiblement éclairées. Selon l'invention, la caméra 3 permet de recueillir des données en vue de l'analyse au moins partielle de la surface de projection 7, au moins sur une zone d'analyse 11, représentée en pointillés. Cette zone d'analyse couvre avantageusement la zone recevant l'image 6. Cette analyse, dans l'exemple illustré, permet de déterminer les plages plus ou moins sombres de la surface de projection 7, de sorte que lors de la projection, l'intensité de chaque faisceau émis est adaptée à la clarté de la zone d'impact du faisceau ; ainsi, dans l'exemple illustré, le faisceau sera plus intense s'il vient impacter une zone plus éclairée 8 qu'une zone 9 qui l'est moins. Le dispositif comprend avantageusement des moyens de traitement, notamment de traitement informatique pour permettre l'analyse des données recueillies par la caméra 3. Dans le cas d'une vidéo, l'analyse peut être faite au préalable ou de temps en 20 temps, entre deux images successives de cette vidéo, dans un temps où la zone d'analyse 11 n'est pas illuminée par le projecteur. Il est aussi possible que l'analyse soit continue, par exemple en comparant l'image renvoyée par la surface de projection et captée par la caméra avec 25 l'image émise correspondante, émise par le projecteur. La caméra peut aussi être utilisée pour détecter des différences de teinte ou de couleur sur la surface de projection. Ainsi, cette surface peut être peinte de plusieurs couleurs et/ou de plusieurs teintes. Pour compenser ces différences, 30 le dispositif peut être prévu pour illuminer plus les zones les plus sombres et, si le projecteur est un projecteur couleur, augmenter l'intensité de la couleur complémentaire à la couleur dominante à l'endroit où le faisceau vient impacter la surface de projection. Dans tous les cas, les moyens de traitement dressent avantageusement une carte des variations dans la surface de projection, et modifient l'image à projeter en fonction de la carte ainsi dressée. L'invention est particulièrement adaptée à être utilisée sur un appareil mobile, notamment un ordinateur ou un téléphone portable, ou une tablette informatique. Elle est aussi adaptée à être utilisée pour un appareil monté fixe, par exemple dans une salle soumise à un éclairage variable, par exemple un éclairage naturel, provocant des ombres portées se déplaçant sur la surface de projection, en même temps que le soleil se déplace. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Un dispositif selon l'invention peut comprendre des moyens pour mesurer un relief de la surface de projection. Ces moyens peuvent être un pointeur laser. De tels moyens sont notamment adaptés pour compenser des erreurs de parallaxe et ou des défauts de planéité. Pour permettre un réglage préalable, le projecteur peut être prévu pour projeter une grille sur la surface de projection, et les moyens de traitement être adaptés à interpréter des écarts de forme, de coloris et de clarté avec la grille émise par le projecteur.25 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour projeter une image (6) sur une surface (7), caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur (2) pour ladite image, une caméra (3) et des moyens de traitement de l'information, ladite caméra et lesdits moyens de traitement coopérant pour analyser des variations (8) de la surface de projection, ledit projecteur étant prévu pour adapter la projection de ladite image en fonction de ladite analyse des variations. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra est disposée pour couvrir une zone (11) de la surface de projection (7) comprenant au moins une zone couverte par l'image (6). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour comparer, de préférence en continu, l'image captée par la caméra avec l'image émise par le projecteur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour établir, de préférence dynamiquement, une carte des variations et d'adapter l'image projetée en fonction de ladite carte. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour projeter une grille de référence. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent des moyens pour analyser des variations comprises parmi des variations de luminosité, de couleur, de relief, de clarté et des défauts de parallaxe, notamment. 7. Procédé pour projeter une image (6) sur une surface (7), à l'aide d'un dispositif comprenant un projecteur (2) pour ladite image, une caméra (3) et des moyens de traitement de l'information, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour analyser des variations (8) de la surface de projection et pour adapter l'image projetée par ledit projecteur en fonction de ladite analyse des variations. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on dispose la caméra pour couvrir une zone (11) de la surface de projection (7) to comprenant au moins une zone couverte par l'image (6). 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que pour analyser on compare, de préférence en continu, l'image captée par la caméra avec l'image émise par le projecteur. 15 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que pour analyser, on établit, de préférence dynamiquement, une carte des variations et on adapte l'image projetée en fonction de ladite carte. 20 11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que pour analyser, on effectue une étape préalable pour projeter une grille de référence. 12. Procédé selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'on 25 analyse des variations comprises parmi des variations de luminosité, de couleur, de relief, de clarté et des défauts de parallaxe, notamment.