FR 3004216 A1 20141010 FR 1353174 A 20130409 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des circuits de conversion d'énergie thermique, utilisant par exemple le cycle de Rankine. ETAT DE L'ART Les circuits exploitant le cycle thermodynamique de Rankine sont bien connus pour des applications sur des systèmes stationnaires ou mobiles. Un tel dispositif comprend un réservoir contenant un fluide de travail vaporisable. Une pompe de circulation (ou compresseur) prélève le fluide de travail de ce réservoir, et permet de véhiculer le fluide de travail sous pression à travers un évaporateur balayé par un fluide chaud afin de réaliser la vaporisation au moins partielle du fluide du travail. Une machine de détente est utilisée pour détendre la vapeur sous pression. Elle convertit l'énergie de ce fluide en une autre énergie, comme de l'énergie mécanique. Un condenseur directement connecté à la sortie de la machine de détente permet au fluide de travail de retourner sous sa phase liquide dans le réservoir. On comprend bien que l'utilisation de tels circuits peut être problématique en fonction de la température ambiante. En particulier, une température trop faible peut provoquer le gel du fluide de travail du circuit. Or, la solidification du fluide de travail peut avoir des conséquences néfastes sur le système, comme par exemple : - La fissuration des canalisations dans le cas où la densité du fluide de travail à l'état solide est inférieure à la densité du fluide de travail à l'état liquide. - L'impossibilité d'actionner la pompe de circulation tant que le fluide n'a pas retrouvé son état liquide. - La création d'un vide poussé pouvant détériorer certains composants. Plusieurs propositions ont déjà été formulées afin de répondre à cette problématique. Le document DE102009003850 présente l'ajout d'un antigel et/ou d'un lubrifiant à la phase liquide du fluide de travail dans un circuit fermé permettant de réaliser un cycle de Rankine. Dans ce cas, le fluide de travail doit être séparé desdits additifs, typiquement du glycol et/ou du lubrifiant, par l'ajout d'un séparateur avant que le fluide ne circule dans la partie haute température de l'évaporateur car les additifs utilisés ne supportent pas d'être exposés à une température élevée. Ce processus de séparation n'est pas optimal car il est coûteux et peu efficace. La quantité d'antigel et/ou de lubrifiant atteignant la haute température subit alors un processus de décomposition thermique irréversible et incontrôlé pouvant entrainer de graves dysfonctionnements du circuit. Le document DE102006052906 envisage l'ajout d'un alcool à chaîne courte à l'eau utilisée comme fluide de travail. Celle-ci acquière alors une résistance au gel et garde sa stabilité jusqu'à des températures pouvant atteindre 170°C. L'antigel peut donc passer dans le circuit complet avec le fluide de travail. Cependant, la température d'utilisation maximale demeure trop faible, et ne permet pas de fonctionner à un rendement optimum pour de nombreux fluides. Pour des applications embarquées dans des véhicules notamment, le faible rendement engendré rend de tels systèmes Rankine peu intéressant en termes économiques. Le document DE102007020086 présente une autre variante dans laquelle le fluide de travail est associé à des composants antigel non vaporisables tels que des liquides ioniques. Cette variante présente toutefois les inconvénients présentés précédemment de nécessité de séparation du fluide de travail en un point du circuit, et de plus, des liquides ioniques présentant un ensemble de propriétés satisfaisantes sont rares. Les documents US2012/0151919 et FR2956153 proposent une autre variante s'affranchissant des additifs du fluide de travail, consistant à collecter le fluide de travail dans un réservoir dédié configuré de manière à tolérer le gel du fluide de travail. La vidange est effectuée par une pompe et un ensemble de vannes lorsque le système s'arrête ou qu'il atteint une température inférieure ou égale à une valeur seuil. Or, on a alors un fonctionnement de la pompe à sec, ce qui non seulement ne permet pas de réaliser une bonne vidange du circuit, mais est de plus dommageable à sa durée de vie. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant à un circuit fonctionnant selon un cycle thermodynamique de Rankine de geler sans conséquences négatives pour ledit circuit et ne présentant pas les inconvénients des circuits selon l'état de l'art présentés précédemment. PRESENTATION DE L'INVENTION A cet effet, la présente invention propose un système de conversion d'énergie thermique comprenant un circuit de circulation d'un fluide de travail, comprenant successivement un premier échangeur thermique disposé au contact d'une source chaude, une machine de détente, un second échangeur thermique disposé au contact d'une source froide, et une pompe réalisant la circulation du fluide de travail dans ledit circuit, caractérisé en ce que ledit système comprend en outre - un réservoir duquel la pompe prélève le fluide de travail pour l'injecter dans le circuit, et dans lequel le fluide de travail se déverse en sortie du second échangeur thermique, - un distributeur de vidange, adapté pour relier la pompe soit au réservoir, soit au milieu ambiant de manière à permettre de réaliser soit un fonctionnement en circuit fermé, soit une vidange du circuit en collectant le fluide de travail dans le réservoir par aspiration de l'air extérieur dans le circuit, suite à une dépression résultant du refroidissement du circuit. - une pompe à vide, adaptée pour évacuer du circuit les gaz extérieurs incondensables y ayant pénétré. Selon un mode de réalisation particulier, le réservoir comprend des moyens de chauffage adaptés pour réaliser un dégel du fluide de travail contenu dans le réservoir. Le système peut comprendre en outre un réservoir annexe disposé entre la pompe à vide et le distributeur de vidange de manière à recueillir les condensats évacués par la pompe à vide, et de manière à ce que les condensats soient ré-aspirés dans le circuit lors de la vidange du circuit. Selon un mode de réalisation particulier, la pompe à vide est reliée au réservoir, en un point situé au-dessus du niveau du liquide dans ledit réservoir. Selon un autre mode de réalisation particulier, la pompe à vide est reliée au circuit, en un point situé au-dessus du niveau du liquide dans le circuit. Selon un mode de réalisation particulier, le second échangeur thermique est disposé de manière à ce que sa sortie se trouve au-dessus du niveau de liquide dans le réservoir afin d'assurer un écoulement naturel du fluide de travail du second échangeur thermique vers le réservoir et éviter ainsi que du fluide de travail stagne dans le second échangeur thermique lorsque le système est à l'arrêt. La présente invention concerne également un procédé de commande d'un circuit de conversion d'énergie thermique exécutant un cycle de Rankine, dans lequel suite à l'arrêt du circuit afin de réaliser une mise hors gel du circuit, une dépression se produit dans le circuit suite à l'abaissement de la température. Le circuit étant sensiblement hermétique, la pression est ainsi sensiblement égale à la pression de saturation du fluide de travail à la température ambiante. Cette pression est inférieure à la pression atmosphérique. Une commande est ensuite actionnée de manière à former un circuit ouvert afin d'entrainer une admission d'air et réaliser ainsi une vidange du fluide de travail du circuit sous l'effet de l'air admis qui évacue le fluide de travail du circuit, le fluide de travail étant alors stocké dans un réservoir. Selon un mode de réalisation particulier, la pompe à vide est actionnée préalablement à la commande formant un circuit ouvert de manière à expulser du circuit les gaz y ayant pénétré par les défauts d'étanchéité. Ces gaz, typiquement de l'air, engendre une diminution du taux de vide dans le circuit, voire une mise du circuit à la pression atmosphérique. Selon un mode de réalisation particulier, l'actionnement de la commande est déterminé par l'atteinte d'une température du fluide de travail inférieure ou égale à une valeur seuil et une pression dans le réservoir inférieure à une valeur seuil inférieure à la pression atmosphérique. Selon un mode de réalisation particulier, lors du fonctionnement du circuit, on active ladite pompe à vide de manière à maintenir une dépression dans une section basse pression du circuit par l'expulsion des gaz extérieurs y ayant pénétré. Selon un mode de réalisation particulier, l'actionnement de la commande d'ouverture du circuit est réalisé par un actionneur passif sensible à la température, de type calorstat. Selon un mode de réalisation particulier, ladite pompe à vide est activée préalablement à la commande si la dépression dans le circuit résultant de l'abaissement de la température n'est pas suffisante pour que, lors de l'actionnement de la commande, l'admission d'air soit assez brusque pour pousser le fluide de travail jusque dans le réservoir. Selon un mode de réalisation particulier, le distributeur de vidange est relié au réservoir annexe contenant les condensats évacués par la pompe à vide et en relation avec le milieu extérieur. Cet arrangement particulier permet, lors de l'actionnement de la commande, de réinjecter les condensats dans le circuit préalablement à l'admission d'air. Aucune perte de fluide de travail n'est donc possible. En cas de perte constatée de fluide, un simple appoint peut être réalisé en ajoutant du fluide de travail dans le réservoir annexe dédié aux 15 condensats. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront 20 de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels les figures 1 et 2 présentent schématiquement un système selon un aspect de l'invention selon deux configurations. 25 Sur les figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE 30 Les figures 1 et 2 présentent schématiquement un système selon un aspect de l'invention selon deux configurations que l'on décrit ci-après. Le système proposé comprend un circuit 1 fermé opérant un cycle thermodynamique de Rankine. Le circuit 1 comprend : - Une pompe 2, typiquement une pompe adaptée pour délivrer une pression de 30 bars à son refoulement ; - Un premier échangeur thermique 3 que l'on désignera dans la suite du texte par « évaporateur » ; - Une machine de détente 4 ; - Un second échangeur thermique 5, que l'on désignera dans la suite du texte par « condenseur » ; - Un dispositif de dérivation 6 en parallèle de la machine de détente 4; - Un réservoir 7 étanche duquel la pompe 2 prélève le fluide de travail pour l'injecter dans le circuit, et dans lequel le fluide de travail se déverse en sortie du second échangeur thermique 5. La pompe 2 alimente l'évaporateur 3 en fluide de travail à l'état liquide sous pression, typiquement de l'ordre de 30 bars. L'évaporateur 3 est disposé dans un milieu à température élevée, et réalise ainsi un transfert thermique entre ce milieu à température élevée et le fluide de travail de sorte que ce dernier soit vaporisé et passe à l'état gazeux. On représente sur les figures un moteur à combustion interne 11, formant la source de chaleur qui réalise l'élévation en température dans l'évaporateur 3. Le fluide de travail en sortie de l'évaporateur 3 est donc à l'état gazeux et sous pression. Le fluide de travail passe ensuite par la machine de détente 4, dans laquelle se produit une détente. La détente du fluide de travail dans la machine de détente 4 entraîne 30 des moyens mobiles tels qu'un arbre mécanique tournant, permettant ainsi de récupérer l'énergie de la détente du fluide de travail. Les moyens mobiles sont avantageusement couplés à des moyens de conversion d'énergie tels qu'une génératrice électrique, de manière à permettre une conversion de l'énergie résultant de la détente en énergie électrique. Les moyens mobiles peuvent également être couplés à un arbre du moteur à combustion interne, de manière à réinjecter un couple mécanique. Le fluide de travail en sortie de la machine de détente 4 est donc à l'état gazeux, et à pression faible, typiquement de l'ordre de 1 bar. Le fluide de travail passe ensuite par le condenseur 5, qui est disposé dans un milieu à température faible afin de réaliser un échange thermique entre le fluide de travail et ce milieu à température faible pour abaisser la température du fluide de travail et le ramener à l'état liquide. Le fluide de travail en sortie du condenseur 5 est donc à l'état liquide et à pression faible, de l'ordre de 1 bar. Il est ensuite déversé dans le réservoir 7, puis réinjecté dans le circuit 1 par la pompe 2 et réalise à nouveau le cycle décrit précédemment. La sortie du condenseur 5 est typiquement agencée de manière à se trouver au-dessus du niveau de liquide dans le réservoir 7 dans des conditions normales d'utilisation, ce qui permet d'assurer un écoulement naturel du fluide de travail du condenseur 5 vers le réservoir 7 et évite ainsi que du fluide de travail stagne dans le condenseur 5 lorsque le système est à l'arrêt. Le circuit 1 présenté comprend en outre un dispositif de dérivation 6 adapté pour permettre de prélever tout ou partie du fluide de travail en amont de la machine de détente 4 et de le réinjecter dans le circuit 1 en aval de la machine de détente 4, réalisant ainsi une fonction de court-circuit de la machine de détente 4. On qualifie communément un tel dispositif selon l'appellation anglaise « bypass ». Un distributeur de vidange 10 est disposé en amont de la pompe 2. Le distributeur de vidange 10 tel qu'illustré présente trois orifices : - Un premier orifice relié à l'admission de la pompe 2, - Un second orifice relié au réservoir 7, - Un troisième orifice relié à un réservoir annexe 9, ce réservoir annexe 9 étant un réservoir à pression atmosphérique. Le distributeur de vidange 10 alterne entre deux configurations sous l'action d'une commande 12 à laquelle s'oppose un moyen de rappel 13 : - une première configuration 10a représentée sur la figure 1, dans laquelle le premier et le second orifice sont reliés, tandis que le troisième orifice est obturé, et - une seconde configuration 10b représentée sur la figure 2, dans laquelle le premier et le troisième orifice sont reliés, tandis que le second orifice est obturé. On comprend bien que d'autres variantes peuvent être réalisées, utilisant des moyens remplissant une fonction équivalente à celle du distributeur de vidange 10 présenté. Le distributeur de vidange 10 peut également être piloté par deux commandes pilotant chacune le déplacement du distributeur dans un sens ; le moyen de rappel 13 est alors remplacé par une seconde commande pouvant par exemple être identique à la commande 12. Le distributeur de vidange 10 est alors bistable. Le circuit comprend en outre une pompe à vide 8, dont l'admission est reliée au réservoir 7, et le refoulement est relié au milieu ambiant, par exemple au réservoir annexe 9. Lors du fonctionnement du circuit 1, le distributeur de vidange 10 est dans sa première configuration 10a. Le circuit 1 fonctionne en circuit fermé ; le fluide de travail sortant du condenseur 5 se déverse dans le réservoir 7, et est réinjecté dans le circuit 1 par la pompe 2. En mode hors-gel, le circuit 1 est à l'arrêt. S température s'abaisse progressivement jusqu'à une température sensiblement égale à la température ambiante, ce qui provoque une dépression dans le circuit 1, celui-ci étant hermétique. La pression régnant dans le circuit 1 est sensiblement égale à la pression de saturation du fluide de travail à température ambiante, par exemple 0.004 bars absolus à 30°C pour de l'eau. La pompe à vide 8 est mise en fonctionnement si l'entrée dans le circuit de gaz extérieurs, typiquement de l'air, empêche l'atteinte d'une dépression typique de 0.5 à 0.8 bars (soit une pression de 0.5 à 0.2 bars absolus) pour que, lorsque le distributeur de vidange 10 bascule ensuite dans sa seconde configuration 10b, l'admission d'air soit suffisamment brusque pour que la bulle d'air formée soit capable de pousser le fluide de travail jusque dans le réservoir 7. Le circuit 1 est alors un circuit ouvert. La dépression créée dans le circuit 1 entraîne une admission d'air qui vient ainsi chasser le fluide de travail du circuit 1, le fluide de travail se déversant et s'accumulant alors progressivement dans le réservoir 7. La pompe 2 n'est plus alimentée en fluide de travail. Des tests menés avec de l'eau ont par exemple montré que pour un système constitué d'un circuit d'un volume de 122mL comprenant une pompe et des échangeurs représentant environ 70% de ce volume, ainsi que des canalisations d'un diamètre nominal de 6mm et d'une longueur de 1,5m et comprenant un réservoir d'une contenance de 10L rempli à sensiblement 50% avant l'actionnement de la commande : - une pression de 0,5 bars absolus dans le réservoir permet de collecter au moins 95% de l'eau du circuit dans le réservoir ; - une pression de 0,3 bars absolus dans le réservoir permet de collecter au moins 97% de l'eau du circuit dans le réservoir. La faible quantité d'eau résiduelle dans le circuit est négligeable et n'est pas problématique en cas de gel. Le réservoir annexe 9 est optionnel, et est le cas échéant disposé en aval de la pompe à vide 8, de manière à recueillir d'éventuels condensats évacués par la pompe à vide 8. Lorsque le distributeur de vidange 10 bascule dans sa configuration 10b, les condensats accumulés dans le réservoir annexe 9 sont aspirés dans le circuit 1, et retournent en fin de cycle dans le réservoir 7. Un appoint en fluide de travail peut être réalisé en remplissant le réservoir dédié aux condensats de sorte que les pertes ponctuelles de 5 fluide de travail puissent être compensées. Le remplissage est typiquement manuel. Le circuit 1 est ainsi purgé de fluide de travail qui est accumulé et stocké dans le réservoir 7. Seul de l'air demeure dans le circuit 1. On réalise 10 donc une vidange du circuit 1. Le système peut facilement être remis en fonctionnement, par basculement du distributeur de vidange 10 dans sa première configuration 10a et remise en route de la pompe 2, en s'étant assuré au préalable que le fluide de travail dans le réservoir 7 est bien à l'état 15 liquide. Si le fluide de travail stocké dans le réservoir 7 n'est pas gelé, le distributeur de vidange 10 bascule dans sa première configuration 10a et le fluide de travail est aspiré par la pompe 2. Si le fluide de travail est gelé dans le réservoir 7, le distributeur de 20 vidange 10 ne bascule dans sa première configuration 10a que lorsque le fluide de travail est dégelé. Lors de la remise en fonctionnement, la pompe à vide 8 est actionnée, de manière à évacuer l'air qui avait été aspiré dans le circuit 1 et qui avait chassé le fluide de travail. La pompe à vide 8 est ainsi mise en 25 fonctionnement lors de la remise en route du système. L'activation de la commande de mise hors gel peut se faire selon tout ou partie des critères suivants : - température du fluide de travail, 30 - température du fluide de refroidissement du moteur principal, - température dans la ligne d'échappement, - température ambiante, - extinction du moteur principal, - pression du fluide de travail. Toute valeur intégrale ou dérivée de ces valeurs prise séparément ou en combinaison peut conduire à une condition logique d'activation de la vidange du circuit. A titre d'exemple, l'activation de la mise hors gel peut résulter des conditions suivantes : le moteur principal est éteint, la température du fluide est inférieure à 60°C et la température ambiante est inférieure à 3°C. Si la pression dans le circuit 1 est supérieure à 0,5 bars absolus, alors la pompe à vide 8 est activée préalablement à l'ouverture du distributeur de vidange 10. Egalement à titre d'exemple, l'activation de la mise hors gel peut 15 résulter des conditions suivantes : la température dans la ligne d'échappement est inférieure à 3°C et la température du fluide de refroidissement du moteur principal est inférieure à 3°C. Si la pression dans le circuit 1 est supérieure à 0,5 bars absolus, alors la pompe à vide 8 est activée préalablement à l'ouverture du distributeur 20 de vidange 10. Lorsque le système est implanté sur un véhicule, les différentes valeurs de température et de pression peuvent être acquises soit par des capteurs dédiés au système, soit reprise de capteurs déjà présents sur 25 le véhicule. Par exemple, les véhicules ont pour la plupart un capteur de température ambiante ; cette information peut ainsi être obtenue sans nécessiter l'ajout d'un capteur additionnel dédié au système. Le fluide de travail est par exemple de l'eau. 30 Le réservoir 7 est dimensionné de manière à permettre de recueillir tout le fluide de travail du système. Le réservoir 7 est avantageusement calorifugé. Il comprend de plus avantageusement des moyens de chauffage 14, adaptés pour réaliser un dégel du fluide de travail contenu dans le réservoir 7, ces moyens de chauffage 14 étant typiquement couplés à une sonde de température pour contrôler l'état du fluide de travail dans le réservoir 7 ou à un calorstat. Dans le cas d'un système embarqué sur un véhicule, les moyens de chauffage 14 peuvent par exemple exploiter la chaleur issue des gaz d'échappement du véhicule, au moyen d'un échangeur thermique disposé dans le pot d'échappement du véhicule, ou exploiter la chaleur du circuit de refroidissement du véhicule via un échangeur approprié. La pompe à vide 8 est reliée au réservoir 7, à un point haut du réservoir 7 de manière à s'assurer que la pompe à vide 8 ne prélève pas de fluide de travail sous forme liquide. Le basculement du distributeur de vidange 10 de sa première à sa seconde configuration peut être configuré de manière à se déclencher lorsque des conditions sont réunies, par exemple tout ou partie des conditions suivantes : - Le véhicule est à l'arrêt, - La température du fluide de travail est inférieure ou égale à une valeur seuil, - La pression dans le réservoir 7 est inférieure ou égale à une valeur seuil, inférieure à la pression atmosphérique. La pompe 2 est arrêtée préalablement à la vidange du circuit 1. De plus, la pompe à vide 8 peut également être activée lors du fonctionnement du système. Elle permet ainsi de maintenir une dépression au refoulement du circuit 1, c'est-à-dire dans la partie du circuit se trouvant après la machine de détente 4, par l'évacuation des gaz extérieurs incondensables ayant pénétrés dans le circuit. Ainsi, conserver la pompe à vide 8 active lors du fonctionnement du système permet d'accroître le ratio de pression entre l'admission et l'échappement de la machine de détente 4. A titre d'exemple, des tests ont permis d'obtenir un rapport 30/1 entre la pression à l'admission (30 bar) et la pression au refoulement (1 bar) de la machine de détente 4 lorsque la pompe à vide 8 n'est pas activée et que de l'air a pénétré dans le circuit. En revanche, en activant la pompe à vide 8, la pression au refoulement de la machine de détente 4 est abaissée à sensiblement 0,6 bar lorsque le réservoir 7 est à une température de l'ordre de 80°C ; on passe donc d'un ratio de 30 à un ratio de 50 entre l'admission et le refoulement de la machine de détente 4. Ceci a plusieurs effets positifs, on peut citer notamment un meilleur échappement de la machine de détente 4, et une réduction du travail de re-compression lors de la remontée du piston. L'invention proposée permet ainsi de réaliser une vidange du fluide de travail d'un circuit opérant un cycle de Rankine, la vidange étant réalisée au moyen de l'admission d'air extérieur due à la dépression régnant dans le circuit à l'arrêt et à température ambiante, qui vient chasser le fluide de travail du circuit. L'exploitation d'une pompe à vide permet d'expulser du circuit des gaz extérieurs incondensables y ayant pénétré et permet ainsi, par le maintien de la dépression naturelle résultant de l'abaissement de la température du circuit 1, de réaliser une vidange quasi complète du circuit, contrairement aux pompes conventionnelles qui ne permettent de réaliser qu'une vidange partielle et qui présentent des inconvénients en termes de durée de vie lorsqu'elles fonctionnent à sec. Le système est ainsi protégé des risques liés au gel, sans nécessiter 30 l'utilisation d'additifs qui nuiraient aux performances à haute température, ni entrainer une complexification du système ou une dégradation des composants. REVENDICATIONS1. Système de conversion d'énergie thermique comprenant un circuit (1) de circulation d'un fluide de travail, comprenant successivement un premier échangeur thermique (3) disposé au contact d'une source chaude (11), une machine de détente (4), un second échangeur thermique (5) disposé au contact d'une source froide, et une pompe (2) réalisant la circulation du fluide de travail dans ledit circuit (1), caractérisé en ce que ledit système comprend en outre - un réservoir (7) duquel la pompe (2) prélève le fluide de travail pour l'injecter dans le circuit, et dans lequel le fluide de travail se déverse en sortie du second échangeur thermique (5), - un distributeur de vidange (10), adapté pour relier la pompe (2) soit au réservoir (7), soit au milieu ambiant de manière à permettre de réaliser soit un fonctionnement en circuit fermé, soit une vidange du circuit en déversant le fluide de travail dans le réservoir (7) par aspiration d'air dans le circuit, suite à une dépression résultant du refroidissement du circuit (1), et - une pompe à vide (8), adaptée pour évacuer du circuit des gaz extérieurs incondensable y ayant pénétré. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le réservoir (7) comprend des moyens de chauffage (14) adaptés pour réaliser un dégel du fluide de travail contenu dans le réservoir (7). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre un réservoir annexe (9) disposé entre la pompe à vide (8) et le distributeur de vidange (10) de manière à recueillir les condensats évacués par la pompe à vide (8), et de manière à ce que les condensats soient ré-aspirés dans le circuit (1) lors de la vidange du circuit (1). Un appoint ponctuel en fluide de travail peut être réalisé en remplissant le réservoir annexe (9). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pompe à vide (8) est reliée au circuit, en un point situé au-dessus du niveau du liquide dans le circuit (1). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pompe à vide (8) est reliée au réservoir (7), en un point situé au-dessus du niveau du liquide dans ledit réservoir (7). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le second échangeur thermique (5) est disposé de manière à ce que sa sortie se trouve au-dessus du niveau de liquide dans le réservoir (7) afin d'assurer un écoulement naturel du fluide de travail du second échangeur thermique (5) vers le réservoir (7) et évite ainsi que du fluide de travail stagne dans le second échangeur thermique (5) lorsque le système est à l'arrêt. 7. Procédé de commande d'un système (1) de conversion d'énergie thermique selon l'une des revendications 1 à 6 exécutant un cycle de Rankine, dans lequel suite à l'arrêt du circuit afin de réaliser une mise hors gel du système (1), une dépression est générée dans le système (1), résultant de l'abaissement de la température du système (1), puis une commande (10) est actionnée de manière à former un circuit ouvert afin d'entrainer une admission d'air et réaliser ainsi une vidange du fluide de travail du système (1) sous l'effet de l'air admis qui évacue le fluide de travail du système (1), le fluide de travail étant alors stocké dans un réservoir (7). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'actionnement de la commande (10) est déterminé par une température du fluide de travail inférieure ou égale à une valeur seuil et une pression dans le réservoir (7) inférieure à une valeur seuil inférieure à la pression atmosphérique. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel lors du fonctionnement du système (1), on active ladite pompe à vide (8) de manière à évacuer les gaz extérieurs incondensables y ayant pénétré. 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel ladite pompe à vide (8) est activée préalablement à la commande (10) si la dépression dans le système (1) résultant de l'abaissement de la température n'est pas suffisante pour que l'admission d'air soit suffisamment brusque pour pousser le fluide de travail jusque dans le réservoir (7).