FR 3003041 A1 20140912 FR 1451909 A 20140307 La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et des systèmes destinés à réaliser des recherches géophysiques marines qui utilisent une flûte marine ayant une rigidité variable. Des techniques pour la recherche marine comprennent la recherche géophysique marine, telle que la recherche sismique et la recherche électromagnétique, dans lesquelles des données géophysiques peuvent être collectées en dessous de la surface terrestre. La recherche géophysique a des applications dans l'exploration et la production de minerai et d'énergie afin d'aider à identifier des emplacements de formations contenant des hydrocarbures. Certains types de recherche géophysique marine, comme la recherche sismique ou électromagnétique, peuvent comprendre le fait de remorquer une source d'énergie à une profondeur choisie dans une étendue d'eau, de manière typique au-dessus du fond de la mer. Une ou plusieurs flûtes marines de capteur géophysique peuvent également être remorquées dans l'eau à des profondeurs choisies par le même navire ou un navire différent. Les flûtes marines sont de manière typique des câbles qui comprennent une pluralité de capteurs géophysiques disposés dessus dans des emplacements espacés sur la longueur du câble. Les capteurs géophysiques peuvent être configurés pour générer un signal qui est lié à un paramètre qui est mesuré par le capteur. A des instants choisis, la source d'énergie peut être actionnée afin de générer, par exemple, de l'énergie sismique ou électromagnétique (« EM ») qui se déplace vers bas dans la roche sous la surface. De l'énergie qui interagit avec des interfaces, généralement au niveau des limites entre des couches de formations rocheuses, peut être renvoyée vers la surface et être détectée par les capteurs géophysiques sur les flûtes marines. L'énergie détectée peut être utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche sous la surface, telles que la structure, la composition minérale et la teneur en fluide, en procurant ainsi de l'information utile dans la récupération d'hydrocarbures. Dans la recherche géophysique, la flûte marine est de manière typique un câble qui est stocké sur un tambour sur le navire de remorquage. Les flûtes marines sont de manière typique constituées de multiples composants, tels que des conducteurs électriques, des fibres optiques et des éléments de support de contrainte, qui sont tous rassemblés et recouverts d'une enveloppe externe protectrice. La flûte marine peut faire jusqu'à plusieurs kilomètres de long. D'une manière générale, la flûte marine a une faible rigidité dans des directions autres qu'en longueur, de sorte qu'elle peut se déplacer facilement à la fois latéralement et en torsion/rotation lorsqu'elle est déployée dans l'eau. Quand des capteurs tels que des capteurs de vitesse, de position, et d'accélération sont incorporés dans la flûte marine, les mouvements sont captés directement par les capteurs. A la différence des hydrophones qui captent seulement les mouvements de manière indirecte en raison des améliorations au cours des années, ces autres capteurs peuvent avoir un niveau de bruit élevé qui n'est pas intéressant pour la recherche marine. Par exemple, le bruit peut être des mesures de conditions locales dans l'eau environnante plutôt que des réflexions de la terre en dessous. Sous l'effet d'une charge de pression sur seulement une petite partie de l'extérieur, une flûte marine se plie, maintenue seulement par la rigidité en tension, en flexion et en torsion de la flûte marine, et la masse du contenu du câble, en fonction de la direction, de la distribution, et de la taille de la pression. Une faible rigidité en flexion et en torsion pour la flûte marine a pour résultat une faible masse ajoutée, mais entraîne un mouvement local important. Il en résulte que la flûte marine peut avoir des enregistrements de capteur locaux importants (c'est-à-dire des mesures des conditions locales dans l'eau environnante) et également des ondes de mouvement importantes se déplaçant à travers le câble. Une faible rigidité peut également avoir pour résultat un affaissement important du câble entre des dispositifs de direction avec des ailes utilisés généralement pour commander la position latérale ou verticale de la flûte marine. Du fait de l'affaissement important, il peut y avoir des angles importants entre le câble et l'écoulement de fluide, ce qui augmente encore la turbulence et la génération de bruit d'écoulement hydrodynamique. Il y a par conséquent un besoin de procédés et de systèmes perfectionnés destinés à déployer des flûtes marines dans des recherches sismiques ayant une rigidité accrue à la fois latéralement et en torsion de façon à réduire des sources de bruit dans des recherches sismiques marines. Le besoin ci-dessus peut être satisfait par la présente invention qui prévoit, dans un premier aspect, une flûte marine de capteur qui comporte une surface extérieure, des éléments de tension dans la surface extérieure s'étendant sur une longueur de la flûte marine de capteur, des entretoises disposées dans la surface extérieure sur la longueur de la flûte marine de capteur, un capteur géophysique disposé à l'intérieur d'une des entretoises, et un ensemble de dispositif d'actionnement configuré pour appliquer une tension sur les éléments de tension. La flûte marine de capteur peut avoir une configuration de stockage et une configuration opérationnelle, la configuration opérationnelle ayant une rigidité plus grande que la configuration de stockage. Les entretoises peuvent être alignées dans une ligne rigide dans la configuration opérationnelle de la flûte marine de capteur. Les entretoises peuvent être disposées entre une plaque proximale et une plaque distale, les éléments de tension s'étendant à travers la plaque proximale, les entretoises, et la plaque distale. La flûte marine de capteur peut comprendre en outre une plaque de dispositif d'actionnement configurée pour transférer une charge mécanique de l'ensemble de dispositif d'actionnement aux éléments de tension. Au moins 50% du volume intérieur de la flûte marine de capteur peut comporter des entretoises. Au moins une des entretoises peut comporter un revêtement extérieur, des canaux pour les éléments de tension, une âme centrale, et une matière en mousse qui remplit des espaces vides dans au moins une des entretoises. L'âme centrale peut être disposée au milieu de la au moins une des entretoises et peut avoir des surfaces extérieures sur chaque extrémité axiale. Le capteur géophysique peut comporter un capteur sismique. Les éléments de tension peuvent comporter des éléments de tension intérieurs et extérieurs disposés en deux anneaux concentriques, les éléments de tension intérieurs et extérieurs pouvant être enroulés dans des directions différentes. La présente invention prévoit également, dans un deuxième aspect, un système de recherche marine qui comporte un navire de recherche, et une flûte marine de capteur configurée pour être remorquée à partir du navire de recherche, la flûte marine de capteur comportant des capteurs disposés sur la flûte marine de capteur dans des emplacements espacés, la flûte marine de capteur étant configurée pour avoir une configuration de stockage et une configuration opérationnelle qui a une rigidité plus grande que la configuration de stockage. La flûte marine de capteur peut comporter une pluralité de segments de flûte marine reliés bout à bout, chacun des segments de flûte marine pouvant comporter une surface extérieure, des éléments de tension dans la surface extérieure s'étendant sur une longueur de la flûte marine de capteur, des entretoises disposées dans la surface extérieure et sur la longueur de la flûte marine de capteur, un capteur géophysique disposé à l'intérieur d'une des entretoises, et un ensemble de dispositif d'actionnement configuré pour appliquer une tension sur les éléments de tension. Les entretoises peuvent être alignées dans une ligne rigide dans la configuration opérationnelle de la flûte marine de capteur. Au moins 50% du volume intérieur de chacun des segments de flûte marine peut comporter des entretoises. Au moins une des entretoises peut comporter un revêtement extérieur, des canaux pour les éléments de tension, une âme centrale, et une matière en mousse remplissant des espaces vides dans au moins une des entretoises. Les éléments de tension peuvent comporter des éléments de tension intérieurs et extérieurs disposés en deux anneaux concentriques, les éléments de tension intérieurs et extérieurs étant enroulés dans des directions différentes. Selon un troisième aspect, la présente invention prévoit un procédé de recherche géophysique qui comporte le fait de déployer un câble dans une étendue d'eau, de faire passer le câble d'une configuration de stockage à une configuration opérationnelle dans l'étendue d'eau, la configuration opérationnelle ayant une rigidité en flexion plus élevée que la configuration de stockage, et de (1) détecter un signal géophysique avec un capteur disposé sur le câble ou bien (2) d'activer une source géophysique sur le câble. Le changement du câble à partir de la configuration de stockage peut comporter le fait d'appliquer une tension sur des éléments de tension câble, la tension s'étendant à travers un segment du remorquage. n'étant pas une tension de L'application de la de tension tension sur les éléments peut comprimer des entretoises disposées dans le segment du câble en amenant les entretoises à s'aligner dans une ligne rigide. La tension appliquée sur les éléments de tension peut être plus grande que la tension de remorquage appliquée sur les éléments de tension. Le capteur peut être disposé sur le câble et le procédé peut comporter en outre l'étape de détection du signal géophysique avec le capteur. Les dessins illustrent certains aspects de certaines des formes de réalisation de la présente invention et ne doivent pas être utilisés pour limiter ou définir l'invention. La figure 1 illustre une forme de réalisation d'exemple d'un système de recherche géophysique marine qui comporte une flûte marine ayant une rigidité variable selon la présente invention. La figure 2 illustre une vue en coupe d'une forme de réalisation d'exemple d'un segment de flûte marine dans une configuration de stockage selon la présente invention. La figure 3 illustre une vue en coupe d'une extrémité du segment de flûte marine de la figure 2. La figure 4 illustre une vue en coupe de l'extrémité opposée du segment de flûte marine de la figure 2. La figure 5 illustre une vue en coupe d'une forme de réalisation d'exemple du segment de flûte marine de la figure 2 dans une configuration opérationnelle selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 6 illustre une vue en coupe d'une extrémité du segment de flûte marine de la figure 5. La figure 7 illustre une vue en coupe d'une forme de réalisation d'exemple d'une entretoise selon la présente invention. La figure 8 illustre une vue en coupe d'une autre forme de réalisation d'exemple d'une entretoise selon la présente invention. La figure 9 illustre une vue en bout d'une forme de réalisation d'exemple de l'entretoise de la figure 8. La figure 10 illustre une vue de côté d'une forme de réalisation d'exemple montrant des éléments de tension 20 s'étendant entre les entretoises selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 11 illustre un ensemble de segments de flûte marine 60 selon des formes de réalisation de la présente invention. 25 La présente invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche géophysique marine. Plus particulièrement, dans une ou plusieurs formes de réalisation, cette invention se rapporte à des procédés et 30 des systèmes destinés à réaliser des recherches géophysiques marines qui utilisent une flûte marine ayant une rigidité variable. Des formes de réalisation peuvent comprendre la flûte marine ayant une configuration de stockage dans laquelle la flûte marine peut être déployée et entreposée sur un tambour à bord d'un navire de recherche, par exemple. Des formes de réalisation peuvent en outre comprendre la flûte marine ayant une configuration opérationnelle dans laquelle la flûte marine a une rigidité plus élevée que dans la configuration de stockage. Après déploiement dans l'eau, par exemple, la flûte marine peut être changée de la configuration de stockage à la configuration opérationnelle. Une partie ou la totalité de la recherche géophysique peut alors être menée avec la flûte marine dans la configuration opérationnelle. La figure 1 illustre un système de recherche géophysique marine 5 selon des formes de réalisation de la présente invention. Dans la forme de réalisation illustrée, le système 5 peut comprendre un navire de recherche 10 qui se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 15, telle qu'un lac ou un océan. Le navire de recherche 10 peut comprendre un équipement, représenté d'une manière générale en 20 et désigné ici de manière collective « système d'enregistrement ». A titre d'exemple, le système d'enregistrement 20 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs (aucun représenté séparément) destinés à déterminer la position géodésique du navire de recherche 10 (par exemple un signal de récepteur de satellite de système de positionnement global), à détecter et à réaliser un enregistrement indexé dans le temps de signaux générés par chaque capteur d'une pluralité de capteurs géophysiques 25, et/ou pour actionner une ou plusieurs sources d'énergie 30 à des temps choisis. Le navire de recherche 10 ou un navire différent (non représenté) peut remorquer un câble de source 35 qui comprend une ou plusieurs sources d'énergie 30. Dans d'autres formes de réalisation (non représentées), une ou plusieurs des sources d'énergie 30 peuvent être montées sur la coque du navire de recherche 10. Les sources d'énergie 30 peuvent être l'une quelconque de sources pouvant être actionnées de manière sélective appropriées pour la recherche géophysique sous la surface, incluant sans limitation des générateurs de champ électromagnétique, des canons pneumatiques sismiques, des canons à eau, des vibrateurs marins ou des groupes de tels dispositifs. Le navire de recherche 10 ou un navire différent (non représenté) peut également remorquer une flûte marine 40 à travers l'étendue d'eau 15. Comme cela sera discuté plus en détail ci-dessous, la flûte marine 40 peut avoir une rigidité variable selon des formes de réalisation de la présente invention. Par exemple, la flûte marine 40 peut avoir une configuration de stockage dans laquelle la flûte marine 40 a une rigidité qui permet à la flûte marine 40 d'être enroulée sur un treuil et d'être entreposée sur le navire de recherche 10. A un moment souhaité, la flûte marine 40 peut être rigidifiée de telle sorte que la flûte marine 40 est amenée dans une configuration opérationnelle ayant une rigidité plus élevée que dans la configuration de stockage. Par exemple, la rigidité en flexion, en ligne, et/ou en torsion de la flûte marine 40 peut être augmentée. Les capteurs géophysiques 25 peuvent être disposés sur la flûte marine 40 dans des emplacements espacés. Le type des capteurs géophysiques 25 n'est pas une limite à la portée de la présente invention et il peut s'agir de capteurs géophysiques sensibles au mouvement de particules tels que des géophones et des accéléromètres, des capteurs géophysiques sensibles à la pression tels que des hydrophones, des capteurs géophysiques sensibles au gradient de temps de pression, des électrodes, des magnétomètres, des capteurs de température ou des combinaisons de ce qui précède. Une extrémité avant 45 peut relier la flûte marine 40 au navire de recherche 10. Dans la forme de réalisation illustrée, l'extrémité avant 45 peut comporter un câble. Dans certaines formes de réalisation, la flûte marine 40 peut être remorquée près de la surface de l'étendue d'eau 15, par exemple, à une profondeur d'environ 25 mètres ou moins, par exemple. Dans des variantes de forme de réalisation, la flûte marine 40 peut être remorquée à une profondeur plus grande. Par exemple, la flûte marine 40 peut être remorquée à une profondeur jusqu'à environ 50 mètres ou plus. Bien que le présent exemple montre seulement une flûte marine 40, la présente invention est applicable à n'importe quel nombre de flûtes marines latéralement espacées remorquées par le navire de recherche 10 ou n'importe quel autre navire. Par exemple, dans certaines formes de réalisation, huit flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10, alors que dans d'autres formes de réalisation, jusqu'à vingt-six flûtes marines latéralement espacées ou plus peuvent être remorquées par le navire de recherche 10. Bien que représentée avec un profil de profondeur pratiquement horizontal, la flûte marine 40 peut avoir un profil de profondeur variable lorsqu'elle est déployée dans l'eau. Pendant le fonctionnement, certains équipements (non représentés séparément) dans le système d'enregistrement 20 peuvent actionner les une ou plusieurs 25 sources d'énergie 30 à des instants choisis. Dans la recherche sismique, l'actionnement des sources d'énergie 30 doit amener de l'énergie sismique à être émise par les sources d'énergie 30 avec un signal sismique se propageant vers le bas à travers l'étendue d'eau 15 et dans une ou 30 plusieurs formations rocheuses 50 au-dessous du fond de l'eau 55. Un signal sismique modifié qui est réfléchi par les formations rocheuses 50 peut être détecté par les capteurs géophysiques 25 lorsque le signal modifié se déplace vers le haut à travers l'étendue d'eau 15, par exemple. Dans la recherche électromagnétique, l'actionnement des sources d'énergie 30 doit générer des champs électriques et/ou magnétiques dans l'eau 15 qui interagissent avec les formations rocheuses 50. Les champs électriques et/ou magnétiques peuvent être détectés par les capteurs géophysiques 25. Le signal et/ou les champs détectés peuvent être utilisés pour déduire certaines propriétés des formations rocheuses 50, telles que la structure, la composition minérale et la teneur en fluide, en procurant ainsi des informations utiles dans la récupération d'hydrocarbures, par exemple. Une flûte marine 40 telle que représentée dans la figure 1 peut être fabriquée à partir d'une pluralité de segments de flûte marine 60 reliés bout à bout derrière le navire de recherche 10 (représenté sur la figure 1). Les figures 2 à 6 illustrent des vues d'un segment de flûte marine 60 ayant une rigidité variable selon des formes de réalisation d'exemple de la présente invention. Les figures 2 à 4 illustrent le segment de flûte marine 60 dans une configuration de stockage. les figures 5 et 6 illustrent le segment de flûte marine 60 dans une configuration opérationnelle dans laquelle le segment de flûte marine 60 a une rigidité accrue, telle qu'une rigidité en flexion, en ligne, et/ou en torsion. De plus, les segments de flûte marine 60 peuvent également être utilisés pour former le câble de source 35 dans des formes de réalisation de la présente invention. Les segments de flûte marine 60 peuvent être une structure pour un certain nombre d'éléments, comprenant des lignes d'alimentation, des conduites de gaz, des signaux optiques et/ou électriques, de l'énergie, des dispositifs externes, des capteurs géophysiques, des capteurs de tension, et des sources géophysiques. Le segment de flûte marine 60 peut avoir une longueur, par exemple, dans une plage d'environ 10 mètres à environ 150 mètres et, en variante, d'environ 60 mètres à environ 150 mètres. En fonction de l'application particulière, la flûte marine 40 formée à partir des segments de flûte marine 60 peut avoir une longueur dans une plage d'environ 200 mètres à environ 2000 mètres ou plus, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, les segments de flûte marine 60 peuvent chacun avoir un rapport d'aspect (rapport largeur/hauteur) d'environ 1 à environ 8, par exemple. La largeur des segments de flûte marine 60 se rapporte d'une manière générale à une mesure de l'étendue d'un segment de flûte marine 60 particulier depuis un côté du segment de flûte marine 60 jusqu'à l'autre tandis que la hauteur se rapporte à la mesure de l'étendue du segment de flûte marine 60 particulier depuis le dessous du segment de flûte marine 60 jusqu'au-dessus. Pour des segments de flûte marine 60 qui sont de section globalement circulaire, la largeur et la hauteur doivent toutes les deux être égales au diamètre de telle sorte que le rapport d'aspect doit être approximativement de 1. Dans certaines formes de réalisation, le segment de flûte marine 60 peut avoir une extrémité proximale (c'est-à-dire près du navire de recherche 10) 65 et une extrémité distale (c'est-à-dire éloignée du navire de recherche 10) 70. Dans la forme de réalisation illustrée, le segment de flûte marine 60 comprend une surface extérieure (telle qu'une gaine 75), des entretoises 80, des éléments de tension 85, et un dispositif d'actionnement de tension 90. Dans certaines formes de réalisation, la surface extérieure peut être identifiée par une gaine 75 qui recouvre au moins partiellement le segment de flûte marine 60. La gaine 75 peut généralement fonctionner comme un revêtement extérieur partiel ou complet qui protège les composants internes de la flûte marine 60 contre l'intrusion d'eau, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, la gaine 75 peut être fabriquée à partir d'une manière flexible transparente sur le plan acoustique, qui peut être une matière plastique et/ou élastomère, telle que du polyuréthane. Une ou plusieurs plaques peuvent être disposées au niveau de ou près de l'extrémité axiale de la gaine 75. Par exemple, une plaque proximale 95 peut être disposée au niveau de ou près de l'extrémité proximale 65, et une plaque distale 100 peut être disposée au niveau de ou près de l'extrémité distale 70. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de tension 85 peuvent s'étendre globalement sur toute la longueur de la flûte marine 40. D'une manière générale, les éléments de tension 85 peuvent fonctionner afin de procurer au segment de flûte marine 60 la capacité de supporter une charge mécanique axiale, par exemple. Par exemple, les éléments de tension 85 peuvent supporter une charge axiale sur la longueur du segment de flûte marine 60. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de tension 85 peuvent être en métal, tel que de l'acier (par exemple de l'acier inoxydable) ou en matières plastiques à haute résistance. Des exemples de matières plastiques appropriées comprennent des fibres d'aramide telles que des polyamides de type Kevlar. Les éléments de tension 85 peuvent être sous la forme d'un câble ou d'une corde de fibres, par exemple. Au niveau de l'extrémité proximale 65, les éléments de tension 85 peuvent s'étendre de manière proximale au-delà de la plaque proximale 95. Les éléments de tension 85 peuvent également s'étendre de manière proximale au-delà d'une plaque de dispositif d'actionnement 105 qui se trouve au niveau de l'extrémité proximale 65. Comme cela est illustré, en partant de l'extrémité proximale 65, les éléments de tension 85 peuvent s'étendre à travers la plaque de dispositif d'actionnement 105, à travers la plaque proximale 95, et ensuite à travers les entretoises 80 jusqu'à l'extrémité distale 70. Au niveau de l'extrémité distale 70, les éléments de tension 85 peuvent s'étendre à travers la plaque distale 100. Selon les présentes formes de réalisation, les éléments de tension 85 peuvent se déplacer axialement par rapport à la plaque de dispositif d'actionnement 105, la plaque proximale 95, les entretoises 80, et la plaque distale 100. Par exemple, dans la configuration de stockage du segment de flûte marine 60, on peut permettre aux éléments de tension 85 de coulisser dans les entretoises 80. Des écrous (tels que des écrous axiaux 110 et des écrous distaux 115) ou d'autres éléments d'arrêt mécaniques appropriés peuvent être disposés au niveau de chaque extrémité axiale des éléments de tension 85. Comme cela est illustré, l'extrémité axiale des éléments de tension 85 peut être chargée par ressort avec des ressorts 120 disposés sur les éléments de tension 85 entre les écrous distaux 115 et la plaque distale 100. Les ressorts 120 peuvent être comprimés lorsqu'une tension est appliquée sur les éléments de tension 85 par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement de tension 90. Comme cela est illustré, le segment de flûte marine 60 peut en outre comporter une pluralité d'entretoises 80 disposées sur la longueur de la flûte marine 40. Comme cela sera discuté plus en détail ci- dessous, les entretoises 80 peuvent être empilées de façon dense de telle sorte que, quand le dispositif d'actionnement de tension 90 applique une tension sur les éléments de tension 85, les entretoises 80 peuvent être comprimées ensemble en alignant les entretoises 80 dans une ligne rigide. Les entretoises 80 peuvent être fabriquées à partir d'une matière en mousse afin de procurer une flottabilité, par exemple. Les entretoises 80 peuvent par exemple comprendre une matière en mousse qui remplit des espaces vides (par exemple la matière en mousse 140 sur les figures 7 et 8), telle qu'une mousse de polyuréthane ou une autre matière appropriée. Comme cela est illustré, un volume important du segment de flûte marine 60 peut être occupé par les entretoises 80. Par exemple, au moins environ 50% du volume interne et jusqu'à 90% ou plus du volume interne du segment de flûte marine 60 et/ou de la flûte marine 40 peut être occupé par les entretoises 80. De manière typique, de l'huile ou une autre matière de remplissage de vide appropriée occupe le volume intérieur du segment de flûte marine 60. Cependant, du fait qu'un volume important du segment de flûte marine 60 peut être occupé par les entretoises 80, moins d'huile ou d'une autre matière de remplissage de vide peut être utilisée, en minimisant ainsi les problèmes potentiels qui peuvent être provoqués par une fuite. En outre, des matières en mousse telles que des mousses rigides peuvent supporter les pressions de plus de quelques mètres tout en procurant également plus de 4 fois la flottabilité de certaines matières de remplissage de vide, telles que des huiles. De plus, l'intérieur des entretoises 80 peut être formé avec des cavités creuses fermées de telle sorte qu'une fuite dans la gaine 75, par exemple, ne remplit pas nécessairement le volume entier. Dans certaines formes de réalisation, le dispositif d'actionnement de tension 90 peut se trouver au niveau de l'extrémité proximale 65 du segment de flûte marine 60. Le dispositif d'actionnement de tension 90 peut généralement être configuré pour appliquer une tension autre que la tension de remorquage sur les éléments de tension 85. Comme cela est illustré, le dispositif d'actionnement de tension 90 peut être couplé à la plaque de dispositif d'actionnement 105. Le dispositif d'actionnement de tension 90 peut amener la plaque de dispositif d'actionnement 105 à se déplacer axialement vers l'extérieur en engagement avec les boulons proximaux 110 ou un autre élément d'arrêt mécanique sur les éléments de tension 85. La plaque de dispositif d'actionnement 105 transfère une force mécanique du dispositif d'actionnement de tension 90 aux éléments de tension 85 comme cela sera discuté plus en détail ci-dessous. Un exemple d'un dispositif d'actionnement de tension approprié 90 est un dispositif d'entraînement linéaire qui génère un mouvement en ligne droite afin de déplacer la plaque de dispositif d'actionnement 105. D'autres dispositifs d'entraînement actionnés appropriés peuvent également être utilisés pour appliquer une tension sur les éléments de tension 85 selon des formes de réalisation de la présente invention. Certains exemples de dispositifs d'entraînement actionnés appropriés peuvent être des dispositifs d'entraînement actionnés électriques ou mécaniques (par exemple hydraulique, pneumatique). Les hommes de l'art, avec le bénéfice de cette divulgation, apprécieront le fait que d'autres composants, capteurs, dispositifs d'actionnement, transducteurs, câbles conducteurs, et toute autre électronique (par exemple des réservoirs, des batteries, etc.) peuvent également être incorporés dans les segments de flûte marine 60. Des capteurs d'exemple (par exemple le capteur géophysique 25 de la figure 1) qui peuvent être incorporés comprennent des capteurs de bruit/pression, des capteurs de mouvement (vitesse et/ou accélération), des capteurs électromagnétiques, de magnétisme (par exemple compas), des capteurs de pression, des capteurs de profondeur, des capteurs d'inclinaison, des capteurs de tension, des échosondeurs /dispositifs de cartographie de surface ou de fond, entre autres. Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs dispositifs d'actionnement peuvent être incorporés dans les segments de flûte marine 65. Des dispositifs d'actionnement d'exemple peuvent comprendre des gouvernes, des réservoirs de ballast, des ouvertures, des capots/couvercles, et des points de connexion, entre autres. Par exemple, des gouvernes (telles que des ailes) pour la direction ou la position de rotation peuvent être utilisées. Les gouvernes peuvent agir afin de procurer une commande de profondeur et/ou latérale des segments de flûte marine 60. De plus, les gouvernes peuvent permettre aux segments de flûte marine 60 de réaliser un mouvement souhaité dans l'eau, tel qu'une ondulation, une remontée à la surface, une plongée, un sauvetage, ou une récupération. Des réservoirs de ballast peuvent également être incorporés et peuvent permettre aux segments de flûte marine 60 de conserver une profondeur, une surface, ou de compenser une entrée d'eau, par exemple en envoyant du gaz dans une chambre inondée dans les segments de flûte marine 60. Des ouvertures peuvent également être prévues pour l'accès aux surfaces de capteur, au ballast, et/ou une manipulation du centre de poids/masse. Des points de connexion qui peuvent être ouverts et/ou fermés peuvent également être prévus dans les segments de flûte marine 60, tels que des soupapes ou des orifices pour des lignes d'alimentation ou de transmission. Des capots/couvercles qui peuvent être ouverts et/ou fermés peuvent également être prévus, ce qui peut permettre le nettoyage et/ou une manipulation simplifiée, par exemple. Des câbles conducteurs qui peuvent être incorporés dans les segments de flûte marine 60 peuvent comprendre des conducteurs électriques isolés et/ou des conducteurs optiques afin de conduire des signaux électriques et/ou optiques vers/depuis le système d'enregistrement 20 représenté dans la figure 1. Dans certaines formes de réalisation, un ou plusieurs des câbles conducteurs peuvent également transporter de l'énergie électrique vers différents circuits de traitement disposés dans le segment de flûte marine 60, par exemple. Selon les présentes formes de réalisation, le segment de flûte marine 60 peut avoir une rigidité variable. Par exemple, le segment de flûte marine 60 peut avoir une configuration de stockage dans laquelle la flûte marine peut être déployée et entreposée sur un tambour à bord d'un navire de recherche (par exemple le navire de recherche 10 sur la figure 1). Les figures 2 à 4 illustrent le segment de flûte marine 60 dans la configuration de stockage. Dans la configuration de stockage, les éléments de tension 85 peuvent coulisser par rapport aux entretoises 80. Les entretoises 80 peuvent être empilées de manière serrée dans le segment de flûte marine 60, mais ont suffisamment d'espaces entre pour que le segment de flûte marine 60 fléchisse. Comme cela se voit mieux sur la figure 2, le segment de flûte marine 60 peut fléchir librement dans la configuration de stockage, par exemple pour s'enrouler sur un tambour. A un moment souhaité, le segment de flûte marine 60 peut être placé dans une configuration opérationnelle dans laquelle le segment de flûte marine 60 a une rigidité accrue. Dans la configuration opérationnelle, le segment de flûte marine 60 est généralement caractérisé comme étant rigide du fait qu'il a une rigidité en flexion, en torsion, et/ou en ligne qui peut être maintenue sur des longueurs considérables, par exemple jusqu'à environ 10 mètres, environ 50 mètres, environ 100 mètres, ou même plus lorsqu'il est assemblé bout à bout avec d'autres segments de flûte marine 60 dans la configuration opérationnelle. A la différence des câbles et des structures qui ont été utilisés précédemment comme extrémités et flûtes marines, les segments de flûte marine 60 dans la configuration opérationnelle ne forment généralement pas de courbures en chaînette, sinus hyperboliques, ou paraboliques sur au moins des parties de la longueur, mais présentent plutôt généralement un comportement élastique avec une déformation selon une déformation de poutres. Dans certaines formes de réalisation, un ensemble des segments de flûte marine 60 peut être caractérisé en ce qu'il est rigide sur une longueur d'environ 25 mètres ou plus où les segments de flûte marine 60 ont une largeur ou hauteur la plus petite d'environ 1 mètre ou moins. Des formes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisées avec des segments de flûte marine 60 ayant une rigidité en flexion de 700 Newtons mètre carré (« Nm2 ») ou plus dans la configuration opérationnelle. Dans certaines formes de réalisation, le segment de flûte marine 60 ou une chaine de segments de flûte marine dans la configuration opérationnelle peut avoir une rigidité en flexion de 700 Newtons mètre carré (« Nm2 ») ou plus sur des longueurs considérables (par exemple sur environ 25 mètres ou plus). La rigidité de 700 Nm2 correspond à une rigidité dans une poutre en porte-à- faux d'une longueur de 1 mètre fixée à une extrémité avec une charge de 1 Newton dans l'autre, en se déformant d'approximativement 0,5 millimètre sous l'effet de la charge. Ceci correspond à un tube en aluminium (avec un module de Young de 70 GPa) avec un diamètre extérieur de 50,08 millimètres (2 pouces) et une épaisseur de 0,2 millimètre, à un tube en acier (avec un module de Young de 210 GPa) avec un diamètre extérieur de 50,08 millimètres (2 pouces) et une épaisseur de 0,03 millimètre ou une tige circulaire avec un module de Young de 2 GPa. Chacun de ces éléments, c'est-à-dire le tube en aluminium, le tube en acier, et la tige circulaire, sont des exemples d'éléments avec une rigidité en flexion de 700 Nm2. Un diamètre extérieur de 50,08 millimètres (2 pouces) exige de manière typique une déformation de 5% pour être enroulé sur un tambour de 2 mètres, ce qui est difficile pour la plupart des matériaux. La plupart des matériaux rigides peuvent se déformer à un maximum de 0,1% ou, dans des cas extrêmes, de 1% de sorte qu'ils ne peuvent pas être enroulés sur un tambour sans être enroulés dans un fil ou un cordon ombilical. Des matériaux de résistance plus faible peuvent se déformer mais sont alors trop souples pour permettre une flexion. Dans la configuration opérationnelle, le segment de flûte marine 60 peut être en danger d'endommagement ou de déformation permanente s'il est soumis à 3 kN ou plus. Les figures 5 et 6 illustrent le segment de flûte marine 60 dans la configuration opérationnelle. Dans certaines formes de réalisation, les entretoises 80 peuvent être empilées de façon dense de telle sorte que, quand le dispositif d'actionnement de tension 90 applique une tension sur les éléments de tension 85, les entretoises 80 peuvent être comprimées en alignant ensemble les entretoises 80 dans une ligne rigide, comme cela se voit mieux dans la figure 5, ce qui augmente la rigidité en flexion du segment de flûte marine 60. Les entretoises 80 en compression et les éléments de tension 85 en compression doivent contribuer à la rigidité en flexion du segment de flûte marine 60. Dans la forme de réalisation illustrée, le dispositif d'actionnement de tension 90 peut être utilisé pour appliquer une tension sur les éléments de tension 85 pour la mise en place du segment de flûte marine 60 dans la configuration opérationnelle. Comme cela se voit mieux en comparant les figures 3 et 6, le dispositif d'actionnement de tension 90 peut amener la plaque de dispositif d'actionnement 105 à se déplacer axialement vers l'extérieur en engagement avec les boulons proximaux 110 ou un autre élément d'arrêt mécanique sur les éléments de tension 85. De cette manière, la plaque de dispositif d'actionnement 105 peut transférer une force mécanique du dispositif d'actionnement de tension 90 aux éléments de tension 85 en amenant les éléments de tension 85 à se déplacer axialement. Lorsque les éléments de tension 85 se déplacent, les écrous distaux 115 sur les éléments de tension 85 engagent la plaque distale 100 en amenant la plaque distale 100 à appliquer une force sur les entretoises 80 qui comprime les entretoises 80 entre la plaque distale 100 et la plaque axiale 95. Une compression des entretoises 80 aligne les entretoises 80 dans une ligne rigide. Dans certaines formes de réalisation, la tension appliquée sur les éléments de tension 85 par le dispositif d'actionnement de tension 90 peut être plus grande qu'une tension opérationnelle provenant du remorquage. Quand cette tension opérationnelle est ajoutée à la tension du dispositif d'actionnement de tension 90, la charge augmente sur les éléments de tension 85 tout en diminuant sur les entretoises 80. Si cette tension opérationnelle est plus grande que la tension du dispositif d'actionnement de tension 90, les entretoises 80 peuvent se décomprimer en laissant des espaces qui pourraient réduire la rigidité du segment de flûte marine 60. Par conséquent, il peut être souhaitable dans certaines formes de réalisation que la tension du dispositif d'actionnement de tension 90 dépasse la tension opérationnelle du remorquage. Lors de la tension par le dispositif d'actionnement de tension 90, toutes les entretoises 90 se déplacent quand des charges de torsion ou de flexion sont ajoutées au segment de flûte marine 60 et doivent ainsi ajouter de la rigidité en fonction de leur moment d'inertie fois leur module de Young. La figure 7 illustre une entretoise 80a qui peut être incorporée au segment de flûte marine 60 représenté sur les figures 2 à 6 selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela est illustré, l'entretoise 80a peut avoir un revêtement extérieur de protection 125 ou une peau. Le revêtement extérieur 125 peut généralement fonctionner comme un capot extérieur qui protège les composants internes de l'entretoise 80a contre l'intrusion de l'eau, par exemple. Dans certaines formes de réalisation, le revêtement extérieur 125 peut être fabriqué à partir d'une matière flexible transparente sur le plan acoustique, qui peut être une matière plastique et/ou élastomère, telle que du polyuréthane. Dans certaines formes de réalisation, le revêtement extérieur 125 peut avoir une épaisseur dans une plage d'environ 0,5 millimètre à environ 5 millimètres. Dans une forme de réalisation particulière, le revêtement extérieur 125 peut avoir une épaisseur d'environ 3 millimètres. Comme cela est illustré, l'entretoise 80a peut en outre avoir des canaux 130 pour les éléments de tension 85. Dans la forme de réalisation illustrée, les éléments de tension 85 s'étendent à travers les canaux 130. Comme cela a été mentionné précédemment, les éléments de tension 85 peuvent se déplacer librement dans les canaux 130. Comme cela est davantage illustré, l'entretoise 80a peut en outre comporter un élément de compression, tel qu'une âme centrale 135. Dans la forme de réalisation illustrée, l'âme centrale 135 se trouve au milieu de l'entretoise 80a et a des surfaces extérieures 145 sur chaque extrémité axiale de l'entretoise 80a. Les surfaces extérieures 145 de l'âme centrale 135 peuvent engager des surfaces extérieures adjacentes d'entretoises adjacentes 80 lorsqu'elles sont comprimées ensemble dans la configuration opérationnelle. L'âme centrale 135 peut comporter une matière qui peut supporter les charges axiales élevées qui peuvent être appliquées sur l'entretoise 80a dans la configuration opérationnelle. Des espaces vides dans l'entretoise 80a peuvent être remplis avec une matière en mousse 140, qui peut comporter de la mousse de polyuréthane ou une autre mousse appropriée. Bien que cela ne soit pas représenté, l'entretoise 80a peut en outre comporter des canaux pour des câbles conducteurs et des cavités pour des capteurs géophysiques, des transducteurs, et un autre matériel utilisés pour l'acquisition de données géophysiques. Des modifications peuvent être apportées à l'entretoise 80a représentée sur la figure 7 afin d'accepter ces composants supplémentaires. Par exemple, des canaux supplémentaires peuvent être nécessaires à travers l'entretoise 80a pour les câbles conducteurs tandis que des cavités supplémentaires peuvent être nécessaires pour l'incorporation d'autres composants. De plus, des ouvertures vers une zone sensible à la pression (par exemple le revêtement extérieur 125) peuvent être nécessaires pour que des capteurs géophysiques tels que des hydrophones captent des signaux de pression dans l'eau. Par ailleurs, des formes de réalisation (non illustrées) peuvent remplacer l'âme centrale 135 par une structure qui procure un espace étanche et sans pression à l'intérieur. Dans certaines formes de réalisation, cette structure peut être une structure ovoïde ou de forme cylindrique. D'autres configurations appropriées pour la structure peuvent cependant également convenir. Les figures 8 et 9 illustrent une entretoise 80b ayant deux couches d'éléments de tension 85 qui peuvent être incorporés dans le segment de flûte marine 60 représenté dans les figures 2 à 6 selon des formes de réalisation de la présente invention. La figure 8 montre une vue en coupe de l'entretoise 80b tandis que la figure 9 montre une vue en bout de l'entretoise 80b de la figure 8. Comme cela se voit mieux sur la figure 9, l'entretoise 80b comprend une pluralité de canaux extérieurs 130a et une pluralité de canaux intérieurs 130b. Les canaux extérieurs 130a et les canaux intérieurs 130b peuvent être disposés afin de former deux anneaux concentriques. Des éléments de tension extérieurs 85a et des éléments de tension intérieurs 85b peuvent être disposés à travers les canaux extérieurs 130a et les canaux intérieurs 130b, respectivement. Par conséquent, l'entretoise 80b peut comporter une couche annulaire extérieure des éléments de tension extérieurs 85a et une couche annulaire intérieure des éléments de tension intérieurs 85b. Comme cela est illustré, les éléments de tension intérieurs 85b peuvent avoir diamètre un plus grand que les éléments de tension intérieurs 85a. De plus, des canaux (non représentés) peuvent être réalisés dans l'entretoise 80b entre les canaux intérieurs et extérieurs 130b, 130a, par exemple, pour permettre un contact entre l'eau et l'intérieur de l'entretoise 80b ou un passage de contact entre un hydrophone et l'eau. Comme cela est illustré par la figure 9, l'entretoise 80b peut en outre comprendre une ou plusieurs ouvertures 160 pour des câbles conducteurs (non représentés) et une ouverture centrale 165 pour l'âme centrale 135. Selon les présentes formes de réalisation, les éléments de tension extérieurs 85a et les éléments de tension intérieurs 85b peuvent être enroulés dans des directions opposées lorsqu'ils s'étendent à travers le segment de flûte marine (par exemple le segment de flûte marine 60a représenté sur les figures 2 à 6), comme cela se voit mieux sur la figure 10. Si seulement une couche d'éléments de tension 85 est utilisée, le segment de flûte marine peut tourner lorsque la tension varie le long des éléments de tension 85 du fait d'une rigidité de brin et d'une déformation élastique. Cependant, en utilisant deux couches concentriques d'éléments de tension 85a, 85b enroulées chacune dans des directions différentes, un équilibre de torsion peut être obtenu. Dans certaines formes de réalisation, les éléments de tension 85a, 85b peuvent transiter entre l'intérieur et l'extérieur lorsqu'ils passent entre les entretoises 80b. Pour cette raison, les éléments de tension 85a, 85b ne doivent pas se déplacer de manière indésirable en ligne pendant le treuillage comme ils le feraient autrement. Les éléments de tension intérieurs 85a peuvent être légèrement plus grands que les éléments de tension extérieurs 85 afin de compenser un plus petit rayon moyen par rapport au centre de l'entretoise 80b. La tension dans les éléments de tension 85a, 85b ne doit pas conduire à une torsion du fait que l'effet des deux couches doit être globalement opposé et égal. La figure 11 illustre un ensemble 170 qui comporte une pluralité de segments de flûte marine 60 reliés bout à bout selon des formes de réalisation de la présente invention. Comme cela a été mentionné précédemment, les segments de flûte marine 60 peuvent être reliés bout à bout et remorqués, par exemple, derrière un navire de recherche 10 (représenté sur la figure 1). Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble 170 de segments de flûte marine 60 peut être utilisé pour former une flûte marine ou un câble de source. Les segments de flûte marine 60 peuvent être une structure pour un certain nombre d'éléments, comprenant des lignes d'alimentation, des conduites de gaz, des signaux optiques et/ou électriques, de l'énergie, des dispositifs externes, des capteurs géophysiques, des capteurs de tension, et des sources géophysiques. Selon la présente invention, les segments de flûte marine 60 peuvent avoir une rigidité variable, les segments de flûte marine 60 ayant une configuration opérationnelle avec une rigidité accrue. Des formes de réalisation destinées à augmenter la rigidité des segments de flûte marine 60 dans la configuration opérationnelle sont discutés en rapport avec les figures précédentes. Par conséquent, des formes de réalisation peuvent comprendre le fait d'utiliser une flûte marine ayant une rigidité variable dans une recherche marine. Un des nombreux avantages potentiels est que la flûte marine peut être rendue plus rigide que les câbles précédemment utilisés. Par exemple, des formes de réalisation de la flûte marine peuvent avoir une rigidité en ligne plus élevée qui peut conduire à des positions de capteur plus précises du fait d'un allongement et d'un fluage plus faibles et plus prévisibles. A titre d'autre exemple, des formes de réalisation de la flûte marine peuvent avoir une rigidité en flexion plus élevée qui peut conduire à une traînée, un écoulement croisé, et un bruit plus faibles. De plus, des formes de réalisation de la flûte marine peuvent avoir une rigidité en rotation plus élevée qui conduit à moins de mouvement et de bruit de telle sorte que moins de capteurs peuvent être exigés pour détecter le bruit. Un autre avantage potentiel est que des matières en mousse peuvent être utilisées pour occuper de manière substantielle des volumes vides plutôt que l'utilisation d'huile/de gels dans des segments de flûte marine typiques. Puisque les matières en mousse ont moins de densité que de l'huile/des gels, des formes de réalisation peuvent comprendre l'utilisation de davantage d'éléments de tension sans augmenter de manière indésirable le poids du segment de flûte marine. Par conséquent, la présente invention est bien adaptée pour atteindre les buts et avantages mentionnés ainsi que ceux qui sont inhérents. Les formes de réalisation particulières décrites ci-dessus sont à des fins d'illustration seulement, du fait que la présente invention peut être modifiée et mise en oeuvre de différentes manières mais équivalentes évidentes pour les hommes de l'art ayant le bénéfice des présents enseignements. Bien que des formes de réalisation individuelles soient discutées, l'invention couvre toutes les combinaisons de toutes ces formes de réalisation. Par ailleurs, aucune limitation n'est prévue pour les détails de construction ou de conception. Il est par conséquent évident que les formes de réalisation d'illustration particulières décrites ci-dessus peuvent être modifiées et toutes ces variations sont considérées dans la portée et l'esprit de la présente invention. Tous les nombres et les plages décrits ci-dessus peuvent varier dans une certaine mesure. Chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est décrite, n'importe quel nombre et n'importe quelle plage incluse faisant partie de la plage sont spécifiquement divulgués. REVENDICATIONS1. Flûte marine de capteur, caractérisée en ce qu'elle comporte : une surface extérieure (75) ; des éléments de tension (85) dans la surface extérieure (75) s'étendant sur une longueur de la flûte marine de capteur ; des entretoises (80) disposées dans la surface extérieure (75) sur la longueur de la flûte marine de capteur ; un capteur géophysique disposé à l'intérieur d'une des entretoises (80) ; et un ensemble de dispositif d'actionnement (90) configuré pour appliquer une tension sur les éléments de tension (85). 2. Flûte marine de capteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que la flûte marine de capteur a une configuration de stockage et une configuration opérationnelle, la configuration opérationnelle ayant une rigidité plus grande que la configuration de stockage. 3. Flûte marine de capteur selon la revendication 2, caractérisée en ce que les entretoises (80) sont alignées dans une ligne rigide dans la configuration opérationnelle de la flûte marine de capteur. 4. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les entretoises (80) sont disposées entre une plaque proximale(95) et une plaque distale, les éléments de tension (85) s'étendant à travers la plaque proximale (95), les entretoises (80), et la plaque distale (100). 5. Flûte marine de capteur selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une plaque de dispositif d'actionnement (105) configurée pour transférer une charge mécanique de l'ensemble de dispositif d'actionnement (90) aux éléments de tension (85). 6. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que au moins 50% du volume intérieur de la flûte marine de capteur comporte les entretoises (80). 7. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que au moins une des entretoises (80) comporte un revêtement extérieur (125), des canaux (130) pour les éléments de tension (85), une âme centrale (135), et une matière en mousse (140) qui remplit des espaces vides dans au moins une des entretoises (80). 8. Flûte marine de capteur selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'âme centrale (135) est disposée au milieu de la au moins une des entretoises (80) et a des surfaces extérieures (145) sur chaque extrémité axiale. 9. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le capteur géophysique comporte un capteur sismique. 10. Flûte marine de capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que leséléments de tension (85) comportent des éléments de tension intérieurs et extérieurs disposés en deux anneaux concentriques, les éléments de tension intérieurs et extérieurs étant enroulés dans des directions différentes. 11. Système de recherche marine, caractérisé en ce qu'il comporte : un navire de recherche (10) ; et une flûte marine de capteur configurée pour être remorquée à partir du navire de recherche (10), la flûte marine de capteur comportant des capteurs disposés sur la flûte marine de capteur dans des emplacements espacés, la flûte marine de capteur étant configurée pour avoir une configuration de stockage et une configuration 15 opérationnelle qui a une rigidité plus grande que la configuration de stockage. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la flûte marine de capteur comporte une pluralité de 20 segments de flûte marine (60) reliés bout à bout, chacun des segments de flûte marine (60) comportant : une surface extérieure (75) ; des éléments de tension (85) dans la surface extérieure (75) s'étendant sur une longueur de la flûte 25 marine de capteur ; des entretoises (80) disposées dans la surface extérieure (75) et sur la longueur de la flûte marine de capteur ; un capteur géophysique disposé à l'intérieur 30 d'une des entretoises (80) ; et un ensemble de dispositif d'actionnement (90) configuré pour appliquer une tension sur les éléments de tension (85). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que les entretoises (80) sont alignées dans une ligne rigide dans la configuration opérationnelle de la flûte marine de capteur. 14. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que au moins 50% du volume intérieur de chacun des segments de flûte marine (60) comporte des entretoises (80). 15. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que au moins une des entretoises (80) comporte un revêtement extérieur (125), des canaux (130) pour les éléments de tension (85), une âme centrale (135), et une matière en mousse (140) remplissant des espaces vides dans au moins une des entretoises (80). 16. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les éléments de tension (85) comportent des éléments de tension intérieurs et extérieurs disposés en deux anneaux concentriques, les éléments de tension intérieurs et extérieurs étant enroulés dans des directions différentes. 17. Procédé de recherche géophysique, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : déployer un câble dans une étendue d'eau ; faire passer le câble d'une configuration de stockage à une configuration opérationnelle dans l'étendue d'eau, la configuration opérationnelle ayant une rigidité en flexion plus élevée que la configuration de stockage ; et(1) détecter un signal géophysique avec un capteur disposé sur le câble ou bien (2) activer une source géophysique sur le câble. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le changement du câble à partir de la configuration de stockage comporte le fait d'appliquer une tension sur des éléments de tension s'étendant à travers un segment du câble, la tension n'étant pas une tension de remorquage. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'application de la tension sur les éléments de tension comprime des entretoises disposées dans le segment du câble en amenant les entretoises à s'aligner dans une ligne rigide. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que la tension appliquée sur les éléments de tension est plus grande que la tension de remorquage appliquée sur les éléments de tension. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le capteur est disposé sur le câble et le procédé comporte en outre l'étape de 25 détection du signal géophysique avec le capteur.