FR 3005662 A1 20141121 FR 1354493 A 20130517 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention vise un dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon. Elle s'applique notamment au domaine de la chimie, de l'environnement, des biotechnologies et de l'agroalimentaire. Par exemple, la présente invention s'applique au suivi de la dégradation de déchets solides en fermenteur anaérobie, par fermentation par voie sèche, ou au suivi de bioconversions. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour le reste de ce document, on qualifiera de « étanche » un milieu confiné dans une enceinte comportant des éléments de protection, tels que des joints d'isolement, évitant l'entrée de gaz, notamment d'oxygène de l'air. La digestion anaérobie de déchets solides par voie sèche consiste en la dégradation de matières organiques solides (résidus agricoles ou déchets municipaux par exemple) en biogaz, et ce en l'absence d'oxygène. Pour mener à bien les expériences relatives à la digestion anaérobie de déchets solides par voie sèche, outre le suivi de la production du biogaz, il est nécessaire de réaliser des prélèvements d'échantillon dans le milieu réactionnel. Certaines opérations des procédés expérimentaux, comme le prélèvement d'échantillon dans le cadre d'expérimentation mettant en oeuvre la digestion anaérobie de déchets solides par voie sèche, nécessitent que l'échantillon et le milieu réactionnel dont l'échantillon est prélevé ne soient pas pollués au contact de l'oxygène. Lorsque le prélèvement d'échantillon est réalisé en ouvrant le réacteur contenant le milieu réactionnel, outre l'introduction d'oxygène, cette opération modifie également la composition de la phase gazeuse en contact avec le milieu réactionnel. Ce changement de composition affecte les équilibres physico-chimiques gaz/liquide du milieu réactionnel, ce qui impacte fortement les réactions biologiques. Dans des systèmes connus, comme un dispositif comportant un cylindre de révolution avec, à chaque extrémité, une valve tel que décrite dans l'ouvrage Biotechnology Techniques, Volume 11, Numéro 7 (pages 489-492) publié en juillet 1997 ne permettent pas de garantir l'isolement du réacteur lors de l'opération d'accès à l'intérieur d'un contenant d'échantillon du prélèvement, et est adapté pour prélever des échantillons dans des réacteurs triphasiques (gaz-liquide-solide) aérobies sans perturber l'écoulement. Le système décrit dans le modèle d'utilité DE202004011490U1 utilise un système d'isolement par clapets permettant l'introduction dans le milieu réactionnel liquide ou gazeux d'une fibre SPME (en anglais « Solid Phase MicroExtraction », traduit en français par micro-extraction de phase solide) sur lequel des analytes sont adsorbées. Ce système ne permet pas le prélèvement d'échantillons globaux solide-liquide. Le système décrit dans la demande de brevet JP3137396 comprenant une canne d'accès à l'intérieur d'un contenant et un ensemble de valves ne permet pas le prélèvement d'échantillons solides mais uniquement d'une phase liquide par effet de « pompage ». Le système d'accès à l'intérieur d'un contenant décrit dans le modèle d'utilité CN2613753U et n'assure pas l'étanchéité du réacteur lors du prélèvement. Ces systèmes ne permettent pas de répondre de manière optimisée aux contraintes d'étanchéité et de vitesse d'opération d'un dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant d'échantillon. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, qui comporte : - un moyen d'accès à l'intérieur du contenant comportant : - un support de fixation comportant un moyen de fixation configuré pour être fixé sur une vanne d'isolement, une bague de guidage et un joint d'étanchéité entre, d'une part, le support de fixation et, d'autre part, un cylindre coulissant; le cylindre étant configuré pour coulisser dans la bague de guidage de façon à pénétrer dans le contenant et comportant au moins une partie creuse formant une chambre d'accès à l'intérieur du contenant et - une entrée/sortie configurée pour une injection de gaz à l'intérieur du moyen d'accès de manière à en chasser un autre gaz susceptible de perturber l'environnement intérieur du contenant. Le moyen d'accès, une fois fixé sur la vanne d'isolement et une fois l'air ambiant évacué, est étanche. Ainsi, l'atmosphère du milieu réactionnel contenu dans le contenant est préservée d'une perturbation liée à la présence d'air ambiant lors d'un prélèvement d'échantillon. Ce moyen d'accès a de plus l'avantage d'être utilisable sur une pluralité de vannes d'isolement et donc de permettre de réaliser un ensemble d'accès à l'intérieur de contenants sur une pluralité de contenants avec un nombre limité de moyens d'accès. Dans des modes de réalisation, le cylindre coulissant du dispositif objet de la présente invention comporte une tête élargie configurée pour recevoir un appui Io longitudinal. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre une manipulation manuelle facilitée pour un utilisateur. Dans des modes de réalisation, le cylindre coulissant comporte un piston configuré pour pousser un contenu, présent dans la chambre d'accès, à l'intérieur du 15 contenant. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre de replacer un échantillon prélevé dans le milieu réactionnel ou de réaliser un ajout de matière au milieu réactionnel. Dans des modes de réalisation, la chambre d'accès est configurée pour zo réaliser une carotte d'un échantillon solide ou pâteux. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre l'extraction d'un échantillon solide du milieu réactionnel. Dans des modes de réalisation, la chambre d'accès est configurée pour réaliser un prélèvement d'un échantillon partiellement solide et partiellement liquide. 25 Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre l'extraction d'un échantillon à la fois solide et liquide du milieu réactionnel. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte une vanne d'isolement comportant un moyen de fixation à un support de vanne du contenant configuré pour permettre la fixation de la vanne. 30 Ces modes de réalisation permettent une meilleure stabilité du moyen d'accès l'intérieur du contenant. De plus, la présence d'une vanne d'isolement permet une meilleure étanchéité du dispositif. Selon un second aspect, la présente invention vise un dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, qui comporte : - le contenant comportant, sur une ouverture, un support de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne d'isolement, - la vanne d'isolement fixée sur le support de vanne du contenant et - un dispositif d'accès tel que le premier aspect de la présente invention. La présence d'une vanne d'isolement permet d'assurer l'étanchéité du contenant. L'injection de gaz à l'intérieur du moyen d'accès permet d'évacuer l'air ambiant présent dans le moyen d'accès après la fixation de ce moyen d'accès sur la vanne d'isolement et avant l'ouverture de la vanne d'isolement. Ainsi, dans une telle configuration, le moyen d'accès est étanche. Ainsi, l'atmosphère du milieu réactionnel contenu dans le contenant est préservée d'une perturbation liée à la présence d'air ambiant lors d'un prélèvement d'échantillon. Ce moyen d'accès a, de plus, l'avantage d'être utilisable sur une pluralité de vannes d'isolement et donc de permettre de réaliser un ensemble d'accès à l'intérieur de contenants sur une pluralité de contenants avec un nombre limité de tels moyens d'accès. Dans des modes de réalisation, le contenant, du dispositif objet de la présente invention, comporte, sur sa base, une forme en relief configurée pour s'emboîter dans la chambre d'accès formée par la partie creuse du cylindre coulissant. Ces modes de réalisation ont l'avantage de permettre un prélèvement d'échantillon facilité lorsque la forme en relief s'emboîte dans la chambre d'accès par tassement de l'échantillon déjà présent dans la chambre d'accès ou par séparation du produit contenu dans le contenant et de l'échantillon. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention 25 comporte un bouchon comportant : - un moyen de fixation sur la vanne d'isolement et - un support de septum configuré pour permettre le placement d'un septum. Ces modes de réalisation permettent à un utilisateur de réaliser des prélèvements gazeux sur l'échantillon dans le contenant en insérant une aiguille 30 dans le septum et en prélevant le gaz isolé dans le contenant. Selon un troisième aspect, la présente invention vise également un procédé d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, qui comporte : - une étape de fixation d'une vanne d'isolement sur l'ouverture du contenant qui contient un échantillon, - une étape de fermeture de la vanne d'isolement, - une étape de fixation d'un moyen d'accès à l'intérieur du contenant, comportant une partie mobile et creuse coulissant dans un support rigide et creux, sur la vanne d'isolement, - une étape d'injection d'un gaz à l'intérieur du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de manière à chasser un autre gaz susceptible de perturber l'environnement intérieur du contenant présent dans le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant, - une étape d'ouverture de la vanne d'isolement, - une étape d'accès à l'intérieur du contenant par insertion puis extraction de la partie mobile du moyen d'accès, - une étape de fermeture de la vanne d'isolement et - une étape de détachement du moyen d'accès de la vanne d'isolement. Les buts, caractéristiques et avantages de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. zo BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de chaque aspect de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : 25 - la figure 1 représente, schématiquement et en perspective, un premier mode particulier de réalisation du dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en perspective, une vue détaillée du premier mode particulier de réalisation du dispositif d'accès à l'intérieur 30 d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention, - la figure 3 représente, schématiquement et en coupe, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention, - la figure 4 représente, schématiquement et en coupe, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention, - la figure 5 représente, schématiquement et en perspective, une vue du dispositif d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention assemblé et - la figure 6 représente un logigramme d'étapes particulier du procédé d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention. i.o DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On parle d'accès à l'intérieur d'un contenant pour décrire l'action de prélever ou d'alimenter un échantillon d'un contenant. 15 On observe sur la figure 1, un premier mode de réalisation particulier du dispositif 10 objet de la présente invention. Ce dispositif 10 comporte : - un contenant 100 comportant un support 110 de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne 200, - la vanne 200 d'isolement comportant : 20 - un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne 200 d'isolement ; - un moyen 210 de fixation avec un moyen 300 d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon et - un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de 25 vanne 110 ; - le moyen 300 d'accès comportant : - un support 305 de fixation comportant : - un moyen 310 de fixation du moyen 300 d'accès à la vanne 200 d'isolement ; 30 - une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant et - deux entrées/sorties 325 de gaz et - le cylindre de révolution 320 coulissant comportant une tête 330 ; - un bouchon 400 comportant : - un moyen 405 de fixation sur la vanne 200 d'isolement ; - un support 410 de septum et - un septum 415 placé dans le support 410 de septum. Le contenant 100 est, par exemple, un réacteur ou un fermenteur comportant un substrat solide et/ou liquide en cours de fermentation ou de bioconversion. Ce contenant 100 comporte un support 110 de vanne sur une ouverture 115 du contenant 100. Ce support 110 de vanne est par exemple un filetage externe de l'ouverture 115 permettant le vissage d'une vanne 200. La vanne 200 d'isolement comporte, par exemple, une chambre sphérique, comportant une ouverture vers l'environnement extérieur et une ouverture vers l'environnement intérieur du contenant à rendre étanche. Dans cette chambre sphérique, un boisseau sphérique percée autour d'un de ses diamètres est configuré pour, lorsque la vanne 200 est fermée, rendre étanche le contenant 100 en isolant l'environnement intérieur de l'environnement extérieur. Lorsque la vanne 200 est ouverte, le percement de la sphère connecte l'environnement extérieur et l'environnement intérieur de manière à ce que l'environnement intérieur ne soit plus isolé de l'environnement extérieur. Cette vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne qui est, par exemple, un bras, actionné par un utilisateur, provoquant la rotation du boisseau sphérique dans la chambre sphérique. La vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne 110. Ce moyen 215 de fixation est, par exemple, un bouchon fileté sur l'intérieur configuré pour être vissé sur le filetage extérieur de l'ouverture 110 du contenant 100. Afin d'assurer l'isolement du contenant 100, un joint plat est fixé entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la chambre sphérique de la vanne 200 faisant face à l'ouverture 110 du contenant 100. Cette vanne 200 d'isolement comporte finalement un moyen 210 de fixation avec un moyen 300 d'accès comme un taraudage configuré pour permettre le 30 vissage d'un moyen 300 d'accès. Le moyen 300 d'accès est, par exemple, une canne d'accès à l'intérieur d'un contenant amovible qui comporte un cylindre de révolution 320 en acier inoxydable, plein et coulissant dans un support 305 de fixation. Cette canne est, par exemple, évidée et biseautée sur la section afin de créer une chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant servant au carottage. Ce moyen 300 d'accès comporte une tête 330 élargie configurée pour recevoir un appui longitudinal, comme par exemple un appui manuel d'un utilisateur. Le support 305 de fixation est, par exemple, un cylindre de révolution creux en inox qui comporte un moyen 310 de fixation configuré pour permettre la fixation du support 305 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200, en vissant le support 305 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200 par exemple. Ce support 305 de fixation comporte également une bague 315 de guidage entre le Io support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant. Cette bague 315 de guidage est rigide et configurée pour épouser le contour du cylindre de révolution 320 coulissant, de manière à ne permettre que des mouvements de rotation du cylindre de révolution autour de son axe et des mouvements longitudinaux. Ce support 305 de fixation comporte également deux ouvertures configurées 15 pour former une entrée 325 et une sortie 325 pour un gaz. Ces deux ouvertures sont situées de part et d'autre du cylindre de révolution formant le support 305 de fixation. Ces ouvertures peuvent être connectées à un diffuseur de gaz inerte configuré pour purger l'air ambiant présent à l'intérieur du support 305 de fixation et donc dans la chambre d'accès lors de son injection. L'air ambiant ainsi purgé quitte le support 305 20 de fixation par la sortie 325 de gaz. Dans des variantes, deux systèmes d'étanchéité amovible, par exemple des vannes, sont fixés respectivement sur la sortie 325 et l'entrée 325 et sont fermés afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du support 305 de fixation après la diffusion de gaz. Lorsqu'un diffuseur de gaz est connecté à l'entrée 325 et à la sortie 325, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 25 sont ouverts de manière à permettre la circulation du gaz diffusé. Une fois que la diffusion a eu lieu, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont fermés avant de déconnecter le diffuseur de gaz. Le bouchon 400 comporte un moyen 405 de fixation à la vanne 200. Ce moyen 405 de fixation est, par exemple, un filetage configuré pour permettre le 30 vissage du moyen 405 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200. De plus, le bouchon 400 comporte un support 410 de septum 415 configuré pour permettre la fixation d'un septum 415. On observe sur la figure 2, une vue détaillée du premier mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention détaillé en figure 1. Ce dispositif 10 comporte : - un contenant 100 comportant : - sur sa base, une forme en relief 105 configurée pour s'emboîter dans une partie creuse d'un cylindre 320 coulissant ; - une ouverture 115 et - sur l'ouverture 115, un support 110 de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne 200 ; - la vanne 200 d'isolement comportant : - un moyen 210 de fixation avec un moyen 300 d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon ; - un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne 110 et - un joint 220 d'étanchéité entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la vanne 200 faisant face au moyen 215 de fixation ; - le moyen 300 d'accès comportant : - un support 305 de fixation comportant : - un moyen 310 de fixation du moyen 300 d'accès à la vanne 200 d'isolement ; - une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant ; - un joint 355 d'étanchéité, entourant le cylindre de révolution 320 coulissant, intégré à la bague 315 de guidage et - deux entrées/sorties 325 de gaz et deux systèmes 365 d'étanchéité associés et - le cylindre de révolution 320 coulissant comportant : - une partie creuse 340 et - deux lumières 360 configurées pour être mises en vis-à-vis des entrées/sorties 325 de gaz lors de l'injection de gaz. Le contenant 100 peut être par exemple un réacteur ou un fermenteur comportant un substrat solide et/ou liquide en cours de fermentation ou de bioconversion dont la base est circulaire. Le contenant 100 comporte sur sa base une forme en relief 105 configurée pour s'emboîter dans la chambre d'accès formée par la partie creuse 340 du cylindre de révolution 320 amovible. De plus, ce contenant 100 comporte un support 110 de vanne sur une ouverture 115 du contenant 100. Ce support 110 de vanne est par exemple un filetage externe de l'ouverture 115 permettant le vissage d'une vanne 200. La vanne 200 d'isolement comporte, par exemple, une chambre sphérique, comportant une ouverture vers l'environnement extérieur et une ouverture vers l'environnement intérieur du contenant à rendre étanche. Dans cette chambre sphérique, un boisseau sphérique percée autour d'un de ses diamètres est configuré pour, lorsque la vanne 200 est fermée, rendre étanche le contenant 100 en isolant l'environnement intérieur de l'environnement extérieur. Lorsque la vanne 200 est ouverte, le percement de la sphère connecte l'environnement extérieur et l'environnement intérieur de manière à ce que l'environnement intérieur ne soit plus isolé de l'environnement extérieur. Cette vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne qui est, par exemple, un bras, actionné par un utilisateur, provoquant la rotation du boisseau sphérique dans la chambre sphérique. La vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne 110. Ce moyen 215 de fixation est, par exemple, un zo bouchon fileté sur l'intérieur configuré pour être vissé sur le filetage extérieur de l'ouverture 110 du contenant 100. Afin d'assurer l'isolement du contenant 100, un joint 220 d'étanchéité plat est fixé entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la chambre sphérique de la vanne 200 faisant face à l'ouverture 110 du contenant 100. Cette vanne 200 d'isolement comporte finalement un moyen 210 de fixation 25 avec un moyen 300 d'accès comme un taraudage configuré pour permettre le vissage d'un moyen 300 d'accès. Le moyen 300 d'accès est, par exemple, une canne d'accès à l'intérieur d'un contenant amovible qui comporte un cylindre de révolution 320 en acier inoxydable, plein et coulissant dans un support 305 de fixation. Cette canne est, par exemple, 30 évidée et biseautée sur la section afin de créer une chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant servant au carottage. Ce moyen 300 d'accès comporte une tête 330 élargie configurée pour recevoir un appui longitudinal, comme par exemple un appui manuel d'un utilisateur. Le n support 305 de fixation est, par exemple, un cylindre de révolution creux en inox qui comporte un moyen 310 de fixation configuré pour permettre la fixation du support 305 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200, en vissant le support 305 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200 par exemple. Ce support 305 de fixation comporte également une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant. Cette bague 315 de guidage est rigide et configurée pour épouser le contour du cylindre de révolution 320 coulissant, de manière à ne permettre que des mouvements de rotation du cylindre de révolution autour de son axe et des mouvements i.o longitudinaux. Ce support 305 de fixation comporte, de plus, un joint 355 d'étanchéité double effet à quatre lobes de type « Quad-Ring » qui assure l'isolement du dispositif 10 lorsque le moyen 300 d'accès est en mouvement. Ce support 305 de fixation comporte également deux ouvertures configurées pour former une entrée 325 et une sortie 325 pour un gaz. Ces deux ouvertures sont 15 situées de part et d'autre du cylindre de révolution formant le support 305 de fixation. Ces ouvertures peuvent être connectées à un diffuseur de gaz inerte configuré pour purger l'air ambiant présent à l'intérieur du support 305 de fixation et donc dans la chambre d'accès lors de son injection. L'air ambiant ainsi purgé quitte le support 305 de fixation par la sortie 325 de gaz. Dans des variantes, deux systèmes 365 20 d'étanchéité, par exemple des vannes, sont fixés respectivement sur la sortie 325 et l'entrée 325 et sont fermés afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du support 305 de fixation après la diffusion de gaz. Lorsqu'un diffuseur de gaz est connecté à l'entrée 325 et à la sortie 325, les systèmes 365 d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont ouverts de manière à permettre la circulation du gaz diffusé. Une fois que la 25 diffusion a eu lieu, les systèmes 365 d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont fermés avant de déconnecter le diffuseur de gaz. Le cylindre de révolution 320 comporte également une partie creuse 340 à son extrémité configurée pour pénétrer dans le contenant 100. Cette partie creuse 340 comporte également deux lumières 360 configurées pour être mises en vis-à-vis 30 des entrées/sorties 325 de gaz lors de l'injection de gaz. Ces lumières permettent une meilleure circulation du gaz dans le cylindre de révolution et permettent, de plus, à un utilisateur de voir l'état de remplissage de la partie creuse 340. En variante, la partie creuse 340 est incurvée de manière à permettre le prélèvement d'échantillons partiellement solides et partiellement liquides. On observe sur la figure 3, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif 30 d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 30 comporte : - un support 305 de fixation comportant : - un joint 355 d'étanchéité entourant un cylindre de révolution 320 coulissant, intégré une bague 315 de guidage ; - une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant et - deux entrées/sorties 325 de gaz et - le cylindre de révolution 320 coulissant comportant une partie creuse 340 formée par une pièce rigide d'un piston 345 actionné par une tête 350 comportant un joint 360 d'étanchéité. Le dispositif 30 d'accès à l'intérieur d'un contenant est, par exemple, une canne d'accès à l'intérieur d'un contenant amovible qui comporte un cylindre de révolution 320 en acier inoxydable, creux et coulissant dans un support 305 de fixation. Cette canne est, par exemple, évidée et biseautée sur la section afin de créer une partie creuse 340 aussi appelée chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant servant au carottage. Le support 305 de fixation est, par exemple, un cylindre de révolution creux en inox. Ce support 305 de fixation comporte également une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant. Cette bague 315 de guidage est rigide et configurée pour épouser le contour du cylindre de révolution 320 coulissant, de manière à ne permettre que des mouvements de rotation du cylindre de révolution autour de son axe et des mouvements longitudinaux. Ce support 305 de fixation comporte, de plus, un joint 355 d'étanchéité double effet à quatre lobes de type « Quad-Ring » qui assure l'isolement du dispositif 30 lorsque le moyen 300 d'accès est en mouvement. Ce support 305 de fixation comporte également deux ouvertures configurées pour former une entrée 325 et une sortie 325 pour un gaz. Ces deux ouvertures sont situées de part et d'autre du cylindre de révolution formant le support 305 de fixation. Ces ouvertures peuvent être connectées à un diffuseur de gaz inerte configuré pour purger l'air ambiant présent à l'intérieur du support 305 de fixation et donc dans la chambre d'accès lors de son injection. L'air ambiant ainsi purgé quitte le support 305 de fixation par la sortie 325 de gaz. Dans des variantes, deux systèmes d'étanchéité amovibles, par exemple des vannes, sont fixés respectivement sur la sortie 325 et l'entrée 325 et sont fermés afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du support 305 de fixation après la diffusion de gaz. Lorsqu'un diffuseur de gaz est connecté à l'entrée 325 et à la sortie 325, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont ouverts de manière à permettre la circulation du gaz diffusé. Une fois que la diffusion de gaz a eu lieu, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont fermés avant de déconnecter le diffuseur de gaz. Le cylindre de révolution 320 comporte également une partie creuse 340 à son extrémité configurée pour pénétrer dans le contenant 100. Cette partie creuse 340 est formée par le positionnement d'une partie rigide d'un piston 345. Finalement, le cylindre de révolution 320 comporte un piston 345 configuré pour pousser, après prélèvement, l'échantillon contenu dans la chambre d'accès formée par la partie creuse 340. Ce piston 345 peut être par exemple actionné manuellement par un utilisateur par appui sur une tête 350 située à l'extrémité qui ne comporte pas la partie creuse 340 du cylindre de révolution 320 coulissant. Dans cet exemple, la tête 350 du piston 345 est connectée au piston 115 par une tige rigide 315 coulissant à l'intérieur du cylindre de révolution 320. Alternativement, le but de ce piston 345 est de permettre l'insertion, dans le contenant de nouvelle matière. On observe sur la figure 4, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif 40 d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 40 comporte : - un contenant 100 comportant : - une ouverture 115 et - sur l'ouverture 115, un support 110 de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne 200 ; - la vanne 200 d'isolement comportant : - un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne 200 d'isolement, - un moyen 210 de fixation avec un moyen d'accès à l'intérieur du contenant étanche d'échantillon ; - un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne 110 et - un joint 220 d'étanchéité entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la vanne 200 faisant face au moyen 215 de fixation ; - un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne 200 d'isolement et - un bouchon 400 comportant : - un moyen 405 de fixation sur la vanne 200 d'isolement ; - un support 410 de septum et - un septum 415 placé dans le support 410 de septum. Le contenant 100 peut être par exemple un réacteur ou un fermenteur comportant un substrat solide et/ou liquide en cours de fermentation ou de bioconversion. De plus, ce contenant 100 comporte un support 110 de vanne sur une ouverture 115 du contenant 100. Ce support 110 de vanne est par exemple un filetage externe de l'ouverture 115 permettant le vissage d'une vanne 200. La vanne 200 d'isolement comporte, par exemple, une chambre sphérique 225, comportant une ouverture vers l'environnement extérieur et une ouverture vers l'environnement intérieur du contenant 100 à rendre étanche. Dans cette chambre sphérique 225, un boisseau sphérique percée autour d'un de ses diamètres est configuré pour, lorsque la vanne 200 est fermée, rendre étanche le contenant 100 en isolant l'environnement intérieur de l'environnement extérieur. Lorsque la vanne 200 est ouverte, le percement de la sphère connecte l'environnement extérieur et l'environnement intérieur de manière à ce que l'environnement intérieur ne soit plus isolé de l'environnement extérieur. Cette vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne qui est, par exemple, un bras, actionné par un utilisateur, provoquant la rotation du boisseau sphérique dans la chambre sphérique. La vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne 110. Ce moyen 215 de fixation est, par exemple, un bouchon fileté sur l'intérieur configuré pour être vissé sur le filetage extérieur de l'ouverture 110 du contenant 100. Afin d'assurer l'isolement du contenant 100, un joint 220 d'étanchéité plat est fixé entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la chambre sphérique de la vanne 200 faisant face à l'ouverture 110 du contenant 100. Cette vanne 200 d'isolement comporte finalement un moyen 210 de fixation comme un taraudage. Le bouchon 400 comporte un moyen 405 de fixation à la vanne 200. Ce moyen 405 de fixation est, par exemple, un filetage configuré pour permettre le vissage du moyen 405 de fixation sur le moyen 210 de fixation de la vanne 200. De plus, le bouchon 400 comporte un support 410 de septum 415 configuré pour permettre la fixation d'un septum 415. On observe, sur la figure 5, une vue du dispositif 10 d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention assemblé. Ce Io dispositif 10 comporte : - un contenant 100 comportant : - sur sa base, une forme en relief 105 configurée pour s'emboîter dans une partie creuse d'un cylindre 320 coulissant ; - une ouverture et 15 - sur l'ouverture, un support de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne 200 ; - la vanne 200 d'isolement comportant : - un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne 200 d'isolement, - un moyen de fixation avec un moyen 300 d'accès à l'intérieur du 20 contenant étanche d'échantillon ; - un moyen 215 de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne et - un joint d'étanchéité entre, d'une part, le moyen de fixation de la vanne 200 d'isolement au support de vanne et, d'autre part, l'ouverture de la 25 vanne 200 faisant face au moyen de fixation ; - le moyen 300 d'accès comportant : - un support 305 de fixation comportant : - un moyen de fixation du moyen 300 d'accès à la vanne 200 d'isolement ; 30 - une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant ; - un joint d'étanchéité, entourant le cylindre de révolution 320 coulissant, intégré à la bague 315 de guidage et - deux entrées/sorties 325 de gaz et - le cylindre de révolution 320 coulissant comportant : - une partie creuse ; - une tête 330. Le contenant 100 est, par exemple, un réacteur ou un fermenteur comportant un substrat solide et/ou liquide en cours de fermentation ou de bioconversion. Le contenant 100 comporte sur sa base une forme en relief 105 configurée pour s'emboîter dans la chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant formée par la partie creuse du cylindre de révolution 320 amovible. Ce contenant 100 comporte un 10 support de vanne sur une ouverture du contenant 100. Ce support de vanne est par exemple un filetage externe de l'ouverture permettant le vissage d'une vanne 200. La vanne 200 d'isolement comporte, par exemple, une chambre sphérique, comportant une ouverture vers l'environnement extérieur et une ouverture vers l'environnement intérieur du contenant à rendre étanche. Dans cette chambre 15 sphérique, un boisseau sphérique percée autour d'un de ses diamètres est configuré pour, lorsque la vanne 200 est fermée, rendre étanche le contenant 100 en isolant l'environnement intérieur de l'environnement extérieur. Lorsque la vanne 200 est ouverte, le percement de la sphère connecte l'environnement extérieur et l'environnement intérieur de manière à ce que l'environnement intérieur ne soit plus zo isolé de l'environnement extérieur. Cette vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 205 d'ouverture et de fermeture de la vanne qui est, par exemple, un bras, actionné par un utilisateur, provoquant la rotation du boisseau sphérique dans la chambre sphérique. La vanne 200 d'isolement comporte, de plus, un moyen 215 de fixation de la vanne 200 25 d'isolement au support de vanne. Ce moyen 215 de fixation est, par exemple, un bouchon fileté sur l'intérieur configuré pour être vissé sur le filetage extérieur de l'ouverture du contenant 100. Afin d'assurer l'isolement du contenant 100, un joint plat est fixé entre le moyen 215 de fixation et l'ouverture de la chambre sphérique de la vanne 200 faisant face à l'ouverture du contenant 100. Cette vanne 200 30 d'isolement comporte finalement un moyen de fixation avec un moyen 300 d'accès comme un taraudage configuré pour permettre le vissage d'un moyen 300 d'accès. Le moyen 300 d'accès est, par exemple, une canne d'accès à l'intérieur d'un contenant amovible qui comporte un cylindre de révolution 320 en acier inoxydable, plein et coulissant dans un support 305 de fixation. Cette canne est, par exemple, évidée et biseautée sur la section afin de créer une chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant servant au carottage. Ce moyen 300 d'accès comporte une tête 330 élargie configurée pour recevoir un appui longitudinal, comme par exemple un appui manuel d'un utilisateur. Le support 305 de fixation est, par exemple, un cylindre de révolution creux en inox qui comporte un moyen de fixation configuré pour permettre la fixation du support 305 de fixation sur le moyen de fixation de la vanne 200, en vissant le support 305 de fixation sur le moyen de fixation de la vanne 200 par exemple. Ce support 305 de fixation comporte également une bague 315 de guidage entre le support 305 de fixation et un cylindre de révolution 320 coulissant. Cette bague 315 de guidage est rigide et configurée pour épouser le contour du cylindre de révolution 320 coulissant, de manière à ne permettre que des mouvements de rotation du cylindre de révolution autour de son axe et des mouvements longitudinaux. Ce support 305 de fixation comporte, de plus, un joint d'étanchéité double effet à quatre lobes de type « Quad-Ring » qui assure l'isolement du dispositif 10 lorsque le moyen 300 d'accès est en mouvement. Ce support 305 de fixation comporte également deux ouvertures configurées pour former une entrée 325 et une sortie 325 pour un gaz. Ces deux ouvertures sont situées de part et d'autre du cylindre de révolution formant le support 305 de fixation. Ces ouvertures peuvent être connectées à un diffuseur de gaz inerte configuré pour purger l'air ambiant présent à l'intérieur du support 305 de fixation et donc dans la chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant lors de son injection. L'air ambiant ainsi purgé quitte le support 305 de fixation par la sortie 325 de gaz. Dans des variantes, deux systèmes d'étanchéité amovibles, par exemple des vannes, sont fixés respectivement sur la sortie 325 et l'entrée 325 et sont fermés afin d'assurer l'étanchéité de l'intérieur du support 305 de fixation après la diffusion de gaz. Lorsqu'un diffuseur de gaz est connecté à l'entrée 325 et à la sortie 325, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont ouverts de manière à permettre la circulation du gaz diffusé. Une fois que la diffusion a eu lieu, les systèmes d'étanchéités de l'entrée 325 et de la sortie 325 sont fermés avant de déconnecter le diffuseur de gaz. On observe, sur la figure 6, un logigramme d'étapes particulier du procédé d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon objet de la présente invention. Ce procédé 50 comporte : - une étape 500 d'initialisation des composants qui comporte : - une étape 505 d'insertion dans un contenant d'un échantillon, le contenant comportant une ouverture et un support de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne ; - une étape 510 de fixation d'une vanne d'isolement ouverte sur l'ouverture du contenant et - une étape 515 de fixation d'un bouchon comportant un septum sur la vanne d'isolement ; - une étape 520 d'accès à l'intérieur d'un contenant permettant le prélèvement d'une phase gazeuse du contenant, - une étape 525 de fermeture de la vanne d'isolement, - une étape 530 de détachement du bouchon, - une étape 535 de fixation d'un moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche, comportant une partie mobile et creuse coulissant dans un support rigide et creux, sur la vanne d'isolement, - une étape 540 d'ouverture de deux systèmes d'étanchéité de l'intérieur du moyen d'accès, - une étape 545 de mise en circulation d'un gaz inerte à l'intérieur du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de manière à évacuer l'air ambiant présent dans le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant, - une étape 550 de fermeture des deux dispositifs d'isolement de l'intérieur du moyen d'accès, - une étape 555 d'ouverture de la vanne d'isolement, - une étape 560 d'accès à l'intérieur d'un contenant dans le contenant d'une carotte de l'échantillon solide par insertion puis extraction de la partie mobile du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant dans le contenant, - une étape 565 de fermeture de la vanne d'isolement - une étape 570 de détachement du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant, - une étape 575 de fixation du bouchon et - une étape 580 d'ouverture de la vanne d'isolement. L'étape 500 d'initialisation des composants est réalisée par : - une étape 505 d'insertion dans un contenant d'un échantillon solide, le contenant comportant une ouverture et un support de vanne fileté configuré pour permettre la fixation d'une vanne, - une étape 510 de fixation d'une vanne d'isolement ouverte sur l'ouverture du contenant, par exemple en vissant la vanne sur le support de vanne fileté et - une étape 515 de fixation d'un bouchon comportant un septum sur la vanne d'isolement, cette étape 515 étant réalisée par le vissage du bouchon sur la vanne d'isolement. L'étape 520 d'accès à l'intérieur d'un contenant d'une phase gazeuse du dispositif est réalisée, par exemple, par le percement du septum par une aiguille puis par aspiration par l'aiguille du gaz présent sous le septum. L'étape 525 de fermeture de la vanne d'isolement est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre par l'utilisateur d'un bras contrôlant le positionnement d'un boisseau sphérique à l'intérieur de la vanne d'isolement. Le boisseau sphérique est configuré pour empêcher le passage de l'air vers le contenant lorsqu'il est en position fermée, et pour permettre le passage de l'air vers le contenant lorsqu'il est en position ouverte. L'étape 530 de détachement du bouchon est réalisée, par exemple, par dévissage du bouchon de la vanne d'isolement. L'étape 535 de fixation d'un moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant est réalisée, par exemple, en vissant le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant sur la vanne d'isolement fixée sur le support de vanne. L'étape 540 d'ouverture de deux systèmes d'étanchéité de l'intérieur du moyen d'accès est réalisée, par exemple, par la fixation d'un diffuseur de gaz inerte au moyen d'accès par une entrée et une sortie de gaz de ce moyen d'accès et par l'ouverture de deux vannes d'étanchéité situées à l'entrée et à la sortie de gaz du moyen d'accès, entre le diffuseur de gaz et le moyen d'accès. L'étape 545 de mise en circulation d'un gaz inerte à l'intérieur du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de manière à évacuer l'air ambiant présent dans le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant est réalisée, par exemple, par la fixation d'un diffuseur de gaz inerte à une ouverture du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant. L'air ambiant présent peut par exemple être évacué par une autre ouverture du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant. L'étape 550 de fermeture des deux systèmes d'étanchéité de l'intérieur du moyen d'accès est réalisée, par exemple, par la fermeture des deux vannes d'étanchéité situées à l'entrée et à la sortie de gaz du moyen d'accès, entre le diffuseur de gaz et le moyen d'accès et par la déconnexion du diffuseur de gaz inerte au moyen d'accès. L'étape 555 d'ouverture de la vanne d'isolement est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre par l'utilisateur d'un bras contrôlant le positionnement du boisseau io sphérique à l'intérieur de la vanne d'isolement. Le boisseau sphérique est configuré pour empêcher le passage de l'air vers le contenant lorsqu'il est en position fermée, et pour permettre le passage de l'air vers le contenant lorsqu'il est en position ouverte. L'étape 560 d'accès à l'intérieur d'un contenant dans le contenant d'une 15 carotte de l'échantillon solide est réalisée, par exemple, par insertion puis extraction de la partie mobile du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant dans le contenant de manière à réaliser un carottage de l'échantillon solide contenu dans le contenant. Cette insertion peut être réalisée par pression manuelle d'un utilisateur sur une tête de la partie mobile du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de manière à zo réaliser une carotte d'échantillon solide. L'extraction peut être par exemple réalisée par la traction manuelle d'un utilisateur sur la tête de la partie mobile du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant. L'étape 565 de fermeture de la vanne d'isolement est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre par l'utilisateur d'un bras contrôlant le positionnement d'un 25 boisseau sphérique à l'intérieur de la vanne d'isolement. L'étape 570 de détachement du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de la vanne d'isolement est réalisée, par exemple, en dévissant le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de la vanne d'isolement. L'étape 575 de fixation du bouchon est réalisée, par exemple, par vissage du 30 bouchon sur la vanne d'isolement. L'étape 580 d'ouverture de la vanne d'isolement est réalisée, par exemple, par la mise en oeuvre par l'utilisateur d'un bras contrôlant le positionnement d'un boisseau sphérique à l'intérieur de la vanne d'isolement. Ainsi, comme on le comprend à la lecture de la précédente description, la présente invention permet de réaliser un prélèvement étanche d'échantillon en milieu anaérobie. En utilisant une vanne d'isolement, la présente invention permet de maintenir étanche l'intérieur d'un contenant de manière à ce que celui-ci ne soit pas modifié par la présence d'air ambiant. Le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon étant vissé puis dans lequel circule un gaz inerte permet de chasser, avant le prélèvement, les traces d'air ambiants du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant. Ainsi, lorsque le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant est introduit dans le contenant, celui-ci ne modifie pas d'air ambiant l'environnement 113 intérieur du contenant. D'autre part, l'utilisation d'un bouchon comportant un support de septum permet de prélever un échantillon gazeux du contenant. De plus, comme on le comprend à la lecture de la description de la figure 3, la présente invention permet de pousser un échantillon prélevé dans un contenant 15 duquel l'échantillon a été prélevé. Ceci permet, en outre, de permettre un suivi plus régulier et moins perturbant pour le produit à l'intérieur du contenant au fil des prélèvements réalisés. REVENDICATIONS1. Dispositif (10, 30) d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen (300) d'accès à l'intérieur du contenant comportant : un support (305) de fixation comportant un moyen de fixation (310) configuré pour être fixé sur une vanne d'isolement, une bague de guidage (315) et un joint (355) d'étanchéité entre, d'une part, le support de fixation et, d'autre part, un cylindre (320) coulissant; le cylindre étant configuré pour coulisser dans la bague de guidage de façon à pénétrer dans le contenant et comportant au moins une partie creuse (340) formant une chambre d'accès à l'intérieur du contenant et une entrée/sortie (325) munie d'un système (365) d'étanchéité configurée pour une injection de gaz à l'intérieur du moyen d'accès de manière à en chasser un autre gaz susceptible de perturber l'environnement intérieur du contenant. 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le cylindre coulissant comporte une tête (330) élargie configurée pour recevoir un appui longitudinal. 3. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le cylindre 20 coulissant comporte un piston (345) configuré pour pousser un contenu, présent dans la chambre d'accès, à l'intérieur du contenant. 4. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant est configurée pour réaliser une carotte d'un 25 échantillon solide ou pâteux. 5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel la chambre d'accès à l'intérieur d'un contenant est configurée pour réaliser un prélèvement d'un échantillon partiellement solide et partiellement liquide. 30 6. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 5, qui comporte une vanne (200) d'isolement comportant un moyen (215) de fixation à un support (110) de vanne du contenant (100) configuré pour permettre la fixation de la vanne. 7. Dispositif (10) d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, caractérisé en ce qu'il comporte : le contenant (100) comportant, sur une ouverture (115), un support (110) de vanne configuré pour permettre la fixation d'une vanne (200) d'isolement, la vanne d'isolement fixée sur le support de vanne du contenant comportant un moyen (215) de fixation à un support (110) de vanne du contenant (100) configuré pour permettre la fixation de la vanne et un dispositif (30) d'accès selon l'une des revendications 1 à 5. 8. Dispositif (10) selon la revendication 7, dans lequel le contenant comporte, sur sa base, une forme en relief (105) configurée pour s'emboîter dans la chambre d'accès formée par la partie creuse du cylindre coulissant. 9. Dispositif (10) selon l'une des revendications 7 à 8, qui comporte un bouchon (400) comportant : - un moyen (405) de fixation sur la vanne (200) d'isolement et - un support (410) de septum configuré pour permettre le placement d'un septum (415). 10. Procédé (50) d'accès à l'intérieur d'un contenant étanche d'échantillon, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape (510) de fixation d'une vanne d'isolement sur l'ouverture du contenant qui contient un échantillon, une étape (525) de fermeture de la vanne d'isolement, une étape (535) de fixation d'un moyen d'accès à l'intérieur du contenant, comportant une partie mobile et creuse coulissant dans un support rigide et creux, sur la vanne d'isolement, une étape (540) d'ouverture de deux systèmes d'étanchéités de l'intérieur du moyen d'accès,- une étape (545) d'injection d'un gaz à l'intérieur du moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant de manière à chasser un autre gaz susceptible de perturber l'environnement intérieur du contenant présent dans le moyen d'accès à l'intérieur d'un contenant, - une étape (550) de fermeture des systèmes d'étanchéité d'isolement de l'intérieur du moyen d'accès, - une étape (555) d'ouverture de la vanne d'isolement, une étape (560) d'accès à l'intérieur du contenant par insertion puis extraction de la partie mobile du moyen d'accès, - une étape (565) de fermeture de la vanne d'isolement et une étape (570) de détachement du moyen d'accès de la vanne d'isolement.