FR 3000851 A1 20140711 FR 1300029 A 20130109 Machine électrique à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D La présente invention est du domaine des machines électriques. Elle concerne une machine électrique réversible à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D. Une telle machine 5 électrique peut être monophasée ou bien polyphasée. Une machine électrique transformant de l'énergie électrique en énergie mécanique, par exemple pour la propulsion d'un véhicule, est appelée un moteur. Une machine électrique transformant de l'énergie mécanique en énergie électrique, par 10 exemple pour la génération d'un courant électrique, est appelée un générateur ou une génératrice. On peut distinguer, parmi les générateurs, les alternateurs fournissant un courant électrique alternatif et les dynamos fournissant un courant électrique continu. Un moteur électrique peut être adapté pour être alimenté par 15 un courant électrique continu ou bien un courant électrique alternatif monophasé ou polyphasé, tel un courant électrique triphasé. De même, un alternateur peut être adapté pour générer un courant électrique alternatif monophasé ou polyphasé. Cependant, un courant électrique alternatif polyphasé doit 20 être équilibré afin de permettre un fonctionnement fluide et sans à coup de la machine électrique. Un tel courant électrique alternatif polyphasé équilibré, formant alors un système électrique équilibré, comporte au moins trois phases et se caractérise notamment par le fait que la somme des tensions (ou des courants) complexes de 25 chaque phase est nulle, sans pour autant que l'amplitude de la tension (ou du courant) de chaque phase soit nulle simultanément. De plus, un même décalage est présent entre chaque phase de ce courant. Une machine électrique est dite réversible quand elle peut être à la fois un moteur et un générateur. Toute machine électrique peut être réversible, la distinction entre les fonctions moteur et générateur ne se faisant que par rapport à la destination et l'utilisation de cette machine électrique. On parle également de moteur-générateur si les deux fonctions sont disponibles sur la machine électrique. Les moteurs couramment utilisés peuvent être rotatifs, c'est-à-dire produisant un déplacement angulaire et/ou un couple, ou 10 bien linéaires, c'est-à-dire produisant un déplacement linéaire et/ou une force. Par contre, les génératrices sont essentiellement rotatives. Une machine électrique tournante est un dispositif électromécanique comportant au moins un stator qui est fixe et au 15 moins un rotor tournant par rapport à ce stator et qui peut être placé à l'intérieur ou à l'extérieur du stator. La rotation de ce rotor est générée par l'interaction entre deux champs magnétiques attachés respectivement à ce stator et à ce rotor, créant un couple magnétique au rotor. On parle alors respectivement d'un « champ 20 magnétique statorique » et d'un « champ magnétique rotorique ». La suite de cette description se limitant aux machines électriques tournantes, on utilisera plus simplement les termes « machine électrique » pour désigner une machine électrique tournante. De même, les termes « moteur électrique » désigneront 25 un moteur électrique rotatif et le terme « génératrice » désignera une génératrice électrique rotative. Les différentes technologies de machines électriques se distinguent essentiellement par la manière de générer ces champs magnétiques statorique et rotorique. Par exemple, dans un moteur électrique à courant continu, le stator comporte des éléments magnétiques, qui peuvent être des aimants permanents ou bien des aimants non permanents, appelés plus communément électro-aimants et constitués généralement par un ou plusieurs enroulements de conducteurs électriques alimentés en courant électrique continu. On utilisera par la suite le terme « bobinage » pour désigner un ensemble d'un ou plusieurs enroulements de conducteurs électriques. Dans les deux cas, chaque aimant comporte deux pôles, un pôle nord et un pôle sud, et un champ magnétique statorique fixe est alors créé. Par contre, le rotor comporte des aimants non permanents constitués par un bobinage créant un champ magnétique rotorique lorsqu'il est traversé par un courant électrique continu. Lors de la rotation de ce rotor, un collecteur rotatif permet d'inverser, au moins une fois par tour, le sens de ce courant électrique continu traversant le bobinage du rotor, inversant ainsi les pôles des aimants non permanents de ce rotor et modifiant ainsi le sens du champ magnétique rotorique. Ainsi, un décalage entre les champs magnétiques statorique et rotorique provoque un couple magnétique au rotor, un pôle nord du stator repoussant par exemple un pôle nord du rotor et attirant un pôle sud du rotor. Par suite, une rotation du rotor par rapport au stator est générée. Un inconvénient principal d'un tel moteur électrique à courant continu réside dans les contacts électriques nécessaires entre le bobinage du rotor et le collecteur rotatif. Ces contacts, obtenus par exemple par des balais, peuvent créer des arcs électriques générant notamment de l'usure et des parasites qui nécessitent par la suite des fréquences de maintenance élevées de la machine électrique. De plus, ce type de moteur électrique n'est pas adapté aux hautes vitesses de rotation et consomme de l'énergie par frottement réduisant son rendement. Enfin, il peut être complexe à réaliser. Ces inconvénients ont été éliminés grâce à la technologie des moteurs sans balai, également dénommé « moteur brushless ». Le rotor d'une telle machine électrique comporte un ou plusieurs aimants permanents alors que le stator comporte un bobinage constituant des aimants non permanents. Une telle machine peut également disposer d'un moyen de connaître la position du rotor, via l'utilisation d'un capteur par exemple, ainsi que d'un système électronique de commande assurant la commutation du courant électrique. Un courant électrique alternatif circule alors dans le bobinage du stator. Ainsi, ce système électronique de commande permet d'assurer l'orientation et le sens du champ magnétique statorique par rapport au champ magnétique rotorique, et par suite la rotation du rotor par rapport au stator, le champ statorique tournant accrochant le champ rotorique. De plus, au sein du bobinage du stator, un ou plusieurs enroulements peuvent être regroupés afin de former différentes phases du stator, chaque phase ayant un même décalage par rapport aux autres phases. Chaque phase est alimentée en mode moteur par une phase d'un courant électrique alternatif polyphasé et génère respectivement un champ magnétique statorique, chaque champ magnétique statorique associé à une phase étant également décalé par rapport aux autres champs magnétiques statoriques associés aux autres phases. Les champs magnétiques statoriques, lorsqu'ils sont issus d'un même courant électrique polyphasé formant un système électrique équilibré, s'additionnent pour former un unique champ magnétique statorique, appelé résultante statorique, tournant à une fréquence de synchronisme. Cette résultante statorique entraine alors en rotation le champ rotorique et, par suite, crée une rotation du rotor par rapport au stator. De même, en mode générateur, une rotation du rotor entraine la rotation du champ rotorique et l'apparition d'une résultante statorique tournante, qui se décompose en un champ magnétique pour chaque phase du stator, générant alors l'apparition d'un courant électrique alternatif polyphasé. Parmi les machines électriques à courant électrique alternatif, on peut distinguer les machines électriques synchrones et asynchrones. Les machines électriques synchrones, dont fait partie le moteur sans balai, dispose d'un rotor comportant un ou plusieurs aimants permanents et un stator comportant un bobinage muni de plusieurs enroulements pouvant former une ou plusieurs phases. De fait, lorsqu'ils sont traversés par un ou plusieurs courants électriques alternatifs d'un système électrique polyphasé équilibré, les enroulements du bobinage du stator créent un ou plusieurs champs magnétiques statoriques tournants dont la résultante statorique accroche le champ magnétique rotorique à la fréquence de synchronisme de la machine et, par suite, entraîne la rotation du rotor. Inversement, une rotation du rotor, générée par une puissance mécanique externe, crée une rotation du champ magnétique rotorique qui provoque la création d'un ou plusieurs champs magnétiques statoriques tournants formant la résultante statorique et, par suite, l'apparition et la circulation d'un ou plusieurs courants électriques alternatifs dans le bobinage du stator. Les aimants permanents du rotor peuvent être remplacés par un bobinage alimenté en courant électrique continu, constituant des aimants non permanents, et créant ainsi un champ magnétique rotorique. Le courant électrique continu peut être délivré par un générateur de courant électrique tel qu'une batterie ou un condensateur. La fréquence de rotation du rotor d'un moteur électrique synchrone est proportionnelle à la fréquence du courant électrique alternatif appliqué au niveau du stator. De même, la fréquence du courant électrique alternatif généré dans une génératrice synchrone est proportionnelle à la fréquence de rotation du rotor. La machine synchrone est souvent utilisée comme génératrice, par exemple comme alternateur dans les centrales électriques. Les machines électriques asynchrones disposent d'un rotor comportant un bobinage dont les enroulements sont en court-circuit et un stator comportant un bobinage, constituant des aimants non permanents. De fait, lorsque le bobinage de ce stator est traversé par un courant électrique alternatif, il crée un ou plusieurs champs magnétiques statoriques tournants dont la résultante statorique entraîne l'apparition d'un courant électrique rotorique dans le bobinage du rotor, générant alors un couple magnétique sur ce rotor et, par suite, la rotation de ce rotor par rapport au stator. Inversement, une rotation du rotor, générée par une puissance mécanique externe, entrainera l'apparition et la circulation d'un courant électrique alternatif dans le bobinage du stator. Pour cela, il faudra connecter la machine électrique à un réseau, comportant par exemple au moins un convertisseur et une batterie, afin de lui fournir l'énergie réactive nécessaire à son fonctionnement en mode génératrice. Bien que la fréquence de rotation du champ magnétique statorique soit proportionnelle à la fréquence du courant électrique alternatif qui traverse le bobinage du stator, la fréquence de rotation du rotor d'un moteur électrique asynchrone n'est pas forcément proportionnelle à cette fréquence du courant électrique alternatif, une vitesse de glissement pouvant apparaître entre le rotor et le champ magnétique statorique. De même, la fréquence du courant électrique alternatif généré dans une génératrice asynchrone n'est pas forcément proportionnelle à la fréquence de rotation du rotor. La machine asynchrone a longtemps été utilisée uniquement en tant que moteur électrique, par exemple dans le transport pour la propulsion des navires et des trains ainsi que dans l'industrie pour des machines-outils. Grâce à l'utilisation de l'électronique de puissance, de telles machines électriques sont également utilisées aujourd'hui en tant que génératrices, par exemple dans les éoliennes. Par ailleurs, l'utilisation de telles machines électriques réversibles à bord de véhicules, tels que des automobiles ou des aéronefs à voilures tournantes, se développe afin de réaliser une installation motrice hybride utilisant deux types d'énergie pour la propulsion de ce véhicule, d'une part thermique et d'autre part électrique. Cependant, quelques contraintes, telles que la puissance massique de ces machines électriques et des moyens de stockage de l'énergie électrique, en limitent aujourd'hui l'utilisation. Quelque soit le type de machines électriques réversibles, un flux magnétique circule entre le rotor et le stator à travers les différents aimants permanents ou non permanents de ce rotor et de ce stator, ce flux étant orienté par les pôles magnétiques de ces aimants. En effet, ce flux magnétique circule d'un pôle nord vers un pôle sud à travers l'entrefer situé entre chaque pôle du stator et du rotor ainsi qu'entre un pôle sud et un pôle nord au niveau du stator et du rotor. De plus, les aimants du rotor, qu'ils soient permanents ou non permanents, peuvent être orientés de deux manières conduisant à au moins trois types de machines électriques. D'une part, les aimants peuvent être orientés perpendiculairement à l'axe de rotation de la machine électrique, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant sont orientés perpendiculairement à cet axe de rotation. On dit alors que ces aimants sont orientés radialement ou plus simplement que ces aimants sont radiaux. Un flux magnétique radial est alors créé au niveau de ces aimants, c'est à dire perpendiculairement à cet axe de rotation. L'entrefer au niveau de ces aimants se situe alors parallèlement à cet axe de rotation. D'autre part, les aimants peuvent être orientés parallèlement à l'axe de rotation de la machine électrique, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant sont orientés parallèlement à cet axe de rotation. On dit alors que ces aimants sont orientés axialement ou plus simplement que ces aimants sont axiaux. Un flux magnétique axial est alors créé au niveau de ces aimants, c'est à dire parallèlement à cet axe de rotation. L'entrefer au niveau de ces aimants se situe alors perpendiculairement à cet axe de rotation. Ces différentes orientations des aimants permettent d'orienter le flux magnétique circulant dans la machine électrique, qui est alors, selon un premier type de machines électriques, axial, par exemple les machines électriques à rotor à disque ou, selon un second type de machines électriques, radial, par exemple les machines électriques à rotor cylindrique. Selon un troisième type de machines électriques, il est également possible d'utiliser au sein de la même machine électrique des aimants radiaux et axiaux, de telle sorte qu'un flux magnétique à la fois radial et axial est créé. On parle alors de flux magnétique multi-entrefer. Par contre, quelque soit l'orientation des aimants, un seul et même flux magnétique circule dans l'ensemble de la machine électrique. Aujourd'hui, les machines électriques utilisent diverses configurations et orientations du flux magnétique, c'est à dire un flux magnétique radial ou axial, afin de mieux répondre au besoin du client, aussi bien en termes de performance que de dimensions. Par exemple, les machines à aimants permanents à flux axial à fort couple sont plus courtes axialement et grandes radialement alors que celles à flux radial sont petites radialement et longues axialement. De plus, la puissance massique de ces machines électriques, c'est-à-dire le rapport de leur puissance par leur masse, ainsi que leur coût de fabrication varient selon les configurations de flux magnétique utilisées, sans pour autant être optimum. Les machines électriques à griffes avec aimants permanents sont aujourd'hui les plus prisées grâce à un rapport performance/coût élevé comparé à d'autres technologies de machines, dû notamment à l'utilisation d'aimants permanents, à l'utilisation d'alliage magnétique doux pressé et cuit (Soft Magnetic Compound) à la place d'assemblage de tôles feuilletées, à l'utilisation de bobinages axiaux et au fait qu'ils mettent en jeu peu de pièces. L'utilisation d'un alliage magnétique doux pressé et cuit, qui a notamment des caractéristiques isotropes dans les trois directions, permet de fabriquer des formes complexes en trois dimensions. Cependant la puissance massique n'est pas optimum car ces machines électriques utilisent seulement une orientation du flux magnétique créé à partir du champ magnétique généré par le stator en mode de fonctionnement moteur. En effet, ce flux magnétique circule essentiellement de façon radiale ou axiale par rapport à l'axe de la machine. Ainsi, selon cette technologie, il faudrait pour avoir des machines à fort couple augmenter soit le rayon de l'entrefer pour les machines radiales, soit sa longueur pour les machines axiales, ce qui conduirait à des machines volumineuses et lourdes. Cette technologie n'utilise donc pas toutes les possibilités d'orientation du flux magnétique et ne permet pas d'avoir des machines électriques à fort couple qui soient compactes et légères. Par ailleurs, on connaît le document EP0613229 qui décrit un moteur à courant continu sans balai comportant un stator et un rotor. Le rotor est constitué par une culasse de rotor circulaire munie de plusieurs pôles magnétiques, un pôle nord et un pôle sud étant disposés alternativement. Le stator comporte deux culasses de stator circulaires assemblées à l'intérieur desquelles est positionné un bobinage. Chaque culasse de stator comporte des pattes repliées, une patte repliée de chaque culasse de stator se trouvant alternativement en face d'un pôle magnétique de la culasse de rotor et formant ainsi un entrefer. De plus, lorsqu'il est parcouru par un courant électrique alternatif, le bobinage magnétise les pattes repliées de chaque culasse de stator formant alternativement un pôle nord et un pôle sud. Ainsi, ces différents pôles magnétiques présents sur le stator et le rotor permettent de générer un mouvement de rotation du rotor. Ce document décrit différents moyens d'assurer des positions angulaires précises et stables entre les deux culasses de stator. Le document FR2828027 décrit pour sa part une machine à structure homopolaire comportant un stator et un rotor. Le stator comporte une ou plusieurs culasses circulaires, chaque culasse étant constituée de deux couronnes identiques et indexées angulairement à l'intérieur desquelles est positionné un bobinage. Chaque couronne comporte des pattes repliées formant alternativement un pôle nord et un pôle sud lorsque le bobinage est parcouru par un courant électrique. Lorsque le stator comporte plusieurs culasses, celles-ci sont séparées par une entretoise en matériau amagnétique. De plus, chaque bobinage peut être connecté à une phase différente dans le cas d'un moteur polyphasé. Le document EP1770846 décrit pour sa part une machine électrique à flux radial comportant un stator et un rotor. Le rotor comporte des aimants permanents alors que le stator comporte une ou plusieurs culasses circulaires, chaque culasse étant constituée de deux couronnes identiques et indexées angulairement à l'intérieur desquelles est positionné un bobinage. Chaque couronne est réalisée en poudre magnétique compacté selon la direction de l'axe de rotation de la couronne et comporte des griffes formant alternativement un pôle nord et un pôle sud lorsque le bobinage est parcouru par un courant électrique. Trois culasses déphasées de 120° sont assemblées et isolées par une résine isolante permettant ainsi de former un stator pour une machine électrique triphasée. De plus, le document W02004/107541 fait état d'une machine électrique à flux transverse comportant un stator et un rotor. Le stator comporte un bobinage et deux culasses circulaires positionnées à chaque extrémité de ce bobinage. Chaque culasse comporte des pattes en forme de « C » repliées sur la surface circonférentielle du bobinage ainsi qu'une multitude de pièces conductrices positionnées sur cette surface circonférentielle et réparties de manière uniforme entre les pattes en forme de « C », formant ainsi plusieurs rangées selon la direction axiale de la machine électrique. Le rotor comporte une multitude d'aimants positionnés également sur plusieurs rangées selon la direction axiale de la machine électrique, faisant ainsi face à chaque patte en forme de « C » et à chaque pièce conductrice du stator et formant un entrefer avec celles-ci. Lorsque le bobinage est traversé par un courant électrique alternatif, les pattes en forme de « C » ainsi que les pièces conductrices sont magnétisées et un flux magnétique circule alors radialement entre d'une part les aimants du rotor et d'autre part les pattes en forme de « C » et les pièces conductrices du stator, générant ainsi un mouvement de rotation du rotor. On connaît aussi le document CN101212150 qui décrit une machine électrique à double entrefer comportant un stator et un rotor. Le rotor comporte deux groupes d'aimants, un groupe étant positionné de façon radiale et l'autre groupe de façon axiale vis à vis de l'axe de rotation de la machine électrique. De même, le stator comporte un bobinage et deux groupes de pôles magnétiques, un groupe étant positionné en vis à vis des aimants radiaux du rotor créant ainsi un flux magnétique radial et l'autre groupe en vis à vis des aimants axiaux du rotor créant ainsi un flux magnétique axial. De fait, un double entrefer est créé entre le rotor et le stator, à la fois radial et axial. Les pôles magnétiques du stator et du rotor sont constitués par une alternance de pôles nord et sud de façon circonférentielle. Par contre, un pôle radial et un pole axial adjacents sont identiques. Ainsi, le flux magnétique circulant dans la machine électrique peut se diviser, afin de traverser le double entrefer radialement et axialement pour circuler entre les pôles du stator et du rotor, puis se rejoindre ensuite au niveau du stator et du rotor. Enfin, les documents FR2961037 et FR2959621 concernent une machine électrique homopolaire comportant un rotor et un stator comprenant une ou plusieurs phases. Le rotor comporte plusieurs aimants permanents et chaque phase du stator est constituée par un bobinage et une culasse munie de pôles magnétiques alternés, chaque culasse étant formée par deux couronnes. Le document FR2961037 décrit plus particulièrement la forme des dents que comporte chaque couronne et qui constitue chaque pôle magnétique du stator permettant d'optimiser la circulation du flux magnétique. En effet, une telle forme de dent permet au flux magnétique de circuler au maximum dans le circuit magnétique, constitué entre autres par la culasse du stator, en limitant ainsi sa circulation dans l'air ainsi que les fuites magnétiques. Le document FR2959621 décrit pour sa part comment réaliser l'indexage angulaire des culasses constituant chaque phase de cette machine électrique homopolaire, en utilisant un disque intermédiaire positionné entre chaque culasse. Chaque disque intermédiaire comporte des doigts d'indexage coopérant avec des trous positionnés dans chaque culasse afin d'assurer le calage angulaire correspondant à chaque phase. La présente invention a alors pour objet de proposer une machine électrique permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus afin d'améliorer l'utilisation du champ magnétique généré au niveau du stator et d'augmenter ainsi les performances d'une telle machine électrique, notamment sa puissance massique grâce à la présence d'au moins deux entrefers et à la circulation d'un flux magnétique en trois dimensions. Selon l'invention, une machine électrique comporte un axe de rotation, un stator muni d'une armature et d'au moins une unité excitatrice annulaire ainsi qu'un rotor tournant autour de cet axe de rotation et muni d'une structure et d'au moins une unité réceptrice annulaire. Le rotor peut être interne et/ou externe par rapport au stator, c'est-à-dire de façon que le rotor tourne à l'intérieur ou à l'extérieur du stator, mais une partie du rotor peut également tourner à l'intérieur du stator alors qu'une autre partie de ce rotor tourne à l'extérieur de ce stator. Chaque unité excitatrice comporte un bobinage et au moins deux culasses annulaires, ce bobinage étant positionné à l'intérieur des culasses et disposant d'au moins deux faces, ces culasses comportant une pluralité de dents. Chaque unité réceptrice comporte une pluralité d'aimants et coopère avec une seule unité excitatrice, chaque aimant ayant un premier pôle nord et un premier pôle sud. Le nombre total des aimants est égal au nombre total des dents présentes sur les culasses. Chaque unité excitatrice et chaque unité réceptrice ont une forme annulaire autour de l'axe de rotation de la machine électrique. Chaque culasse a également une forme annulaire 10 autour de cet axe de rotation afin que l'ensemble des culasses encadre le bobinage de chaque unité excitatrice. Ce bobinage peut être composé d'un ou plusieurs enroulements de conducteurs électriques. Lorsque ce bobinage est parcouru par un courant électrique, les dents de chaque culasse 15 sont magnétisées afin de former des seconds pôles magnétiques nord et sud. Les culasses ainsi que la structure du rotor, principalement dans les zones où se trouvent les aimants, sont réalisées en un matériau ferromagnétique permettant de conduire le flux 20 magnétique sans avoir de pertes par courant de Foucault. Par exemple, elles peuvent être fabriquées à partir de poudre d'alliage d'acier magnétique doux pressée et cuite et/ou usinée. Elles peuvent également être réalisées à partir de tôles d'acier feuilleté et empilées ou bien de pièces d'acier assemblées. 25 L'armature du stator est réalisée dans un matériau amagnétique comme par exemple de l'aluminium, de la fibre de verre ou de carbone, de la résine ou bien de la matière plastique. De tels matériaux ne sont pas conducteurs du flux magnétique et empêchent ainsi d'avoir des courts-circuits de flux magnétique et, 30 par suite, des fuites magnétiques. Cette machine électrique est remarquable en ce que chaque culasse comporte au moins deux flancs, dont deux flancs extrêmes, et les dents de chaque culasse sont réparties sur ces deux flancs extrêmes et de façon régulière angulairement autour de l'axe de 5 rotation sur chaque flanc extrême. Ces deux flancs extrêmes constituent les deux extrémités de la culasse, d'autres flancs éventuels, désignés par la suite « flancs intermédiaires » étant positionnés entre ces deux flancs extrêmes. De plus, les dents de deux culasses adjacentes s'emboîtent les unes dans les autres sur 10 une des faces du bobinage en maintenant une distance entre elles, formant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud. Cette distance entre chaque dent est suffisante pour maintenir une isolation magnétique afin de ne pas avoir de court-circuit magnétique entre ces dents et permet ainsi de limiter, voire 15 de supprimer, les fuites de flux magnétique d'une dent à l'autre. Chaque unité réceptrice comporte au moins deux rangées d'aimants, chaque aimant ayant un premier pôle situé en vis-à-vis de l'unité excitatrice, et plus précisément en vis-à-vis d'une des faces du bobinage sur laquelle s'emboîtent les dents, et l'autre 20 premier pôle situé face à la structure du rotor. Chaque rangée est constituée d'une alternance des premiers pôles nord et des premiers pôles sud, située en vis-à-vis de l'unité excitatrice et les aimants sont répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation du rotor. 25 De plus, au sein d'une unité réceptrice, chaque rangée d'aimants est liée directement ou par l'intermédiaire d'un matériau ferromagnétique à la structure du rotor, elle-même en un matériau ferromagnétique. Par ailleurs, chaque rangée d'aimants d'une unité réceptrice peut être isolée magnétiquement des autres rangées 30 d'aimants de cette unité réceptrice afin d'éviter notamment les fuites magnétiques. Une telle isolation magnétique peut être réalisée par un matériau amagnétique, par exemple. Un entrefer est ainsi formé entre chaque rangée d'aimants et l'unité excitatrice et le flux magnétique circulant dans la machine électrique peut se diviser et se regrouper aux niveaux de chaque aimant d'une même rangée du rotor et de chaque culasse du stator. En effet, suivant le nombre de culasses encadrant le bobinage de l'unité excitatrice, de préférence de deux à quatre, et la manière dont ces culasses encadrent ce bobinage, ces culasses peuvent comporter deux, trois ou quatre flancs, dont deux flancs extrêmes et éventuellement un ou deux flancs intermédiaires. Les dents de chaque culasse sont réparties sur ces deux flancs extrêmes. De plus, afin d'encadrer le bobinage, deux flancs extrêmes de deux culasses adjacentes se positionnent tête-bêche sur une face du bobinage, les dents s'emboîtant les unes dans les autres en maintenant une distance entre elles. De plus, lorsque le bobinage est traversé par un courant électrique, chaque dent est magnétisée afin de former 20 alternativement un second pôle nord et un second pôle sud pour deux culasses adjacentes sur les faces du bobinage. Ainsi, une culasse comporte des dents sur ses deux flancs extrêmes, ces dents peuvent être réparties de différentes façons entre ces deux flancs extrêmes. 25 Selon une première géométrie de culasse, les dents des deux flancs extrêmes d'une culasse sont réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation alternativement sur les deux flancs extrêmes. Ainsi, chaque dent d'un flanc extrême est située entre deux dents de l'autre flanc extrême de cette culasse, les deux flancs extrêmes ayant par exemple des formes équivalentes à deux signaux en opposition de phase. Selon une seconde géométrie de culasse, les dents des deux flancs extrêmes d'une culasse sont positionnées face à face, les 5 deux flancs extrêmes ayant alors des formes équivalentes à deux signaux en phase. Outre ces deux géométries particulières de culasse, les dents d'un flanc extrême d'une culasse peuvent également prendre toutes les positions intermédiaires entre une position face à une 10 dent de l'autre flanc extrême et une position entre deux dents de l'autre flanc extrême, c'est-à-dire avoir un décalage quelconque entre une dent d'un flanc extrême et une dent de l'autre flanc extrême. Par contre, ces dents doivent toujours avoir le même décalage entre une dent d'un flanc extrême et une dent de l'autre 15 flanc extrême de chaque culasse, ainsi qu'une même forme et les mêmes dimensions. De plus, les dents de chaque culasse peuvent recouvrir de façon plus ou moins importante chaque face du bobinage. Selon un premier recouvrement, l'extrémité de chaque dent 20 ne dépasse pas la face du bobinage, c'est à dire que les dents s'arrêtent avant la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. De plus, chaque flanc intermédiaire de la culasse, quand elle en dispose d'un, dépasse de la face du bobinage sur laquelle il se trouve. 25 Inversement, selon un second recouvrement, l'extrémité de chaque dent dépasse la face du bobinage, c'est à dire que les dents vont jusqu'à la face extérieure de la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. De plus, chaque flanc intermédiaire de la culasse, quand elle en dispose d'un, ne dépasse pas de la face du bobinage sur laquelle il se trouve. Avantageusement, ce second recouvrement permet d'avoir une surface de dents, et par suite d'entrefer, plus importante. De la sorte, le couple et la puissance massique de la machine électrique selon l'invention sont plus importants pour des dimensions identiques de la machine électrique. Par ailleurs, les aimants de chaque unité réceptrice sont répartis afin que leurs premiers pôles coopèrent avec les seconds pôles respectifs d'une unité excitatrice. Ces aimants sont pour cela répartis sur au moins deux rangées d'aimants, chaque rangée etant positionnée en vis-à-vis d'une des faces sur laquelle s'emboîtent les dents des culasses. Chaque rangée d'aimants est constituée d'une alternance des premiers pôles nord et des premiers pôles sud, chaque premier pôle se trouvant en vis-à-vis d'une dent d'une culasse. Par suite, un entrefer est formé entre chaque rangée d'aimants et l'unité excitatrice. De fait, cette répartition particulière des premiers pôles sur chaque unité réceptrice du rotor et des seconds pôles des culasses du stator ainsi que leurs positionnements respectifs vis-à-vis d'au moins deux faces du bobinage de chaque unité excitatrice permettent un fonctionnement particulier de cette machine électrique selon l'invention. En effet, un flux magnétique circule d'un pôle nord vers un pôle sud dans l'entrefer entre le stator et le rotor alors que ce flux magnétique circule d'un pôle sud vers un pôle nord dans le stator et le rotor. De plus, l'alternance des seconds pôles magnétiques et l'emboitement des culasses imposent d'avoir deux premières dents adjacentes sur un même flanc extrême de même polarité, les deux flancs extrêmes d'une culasse étant ainsi de polarités opposées. Par suite, le flux magnétique circulant dans la machine électrique peut se diviser dans chaque culasse après un second pôle sud en se dirigeant vers au moins deux seconds pôles nord et se regrouper avant un second pôle nord de cette culasse en provenance d'au moins deux seconds pôles sud de cette culasse. De même, le flux magnétique peut, dans le rotor, se diviser après chaque aimant de ce rotor vers au moins deux autres 10 aimants de ce rotor et se regrouper avant chaque aimant du rotor en provenance d'au moins deux aimants de ce rotor. Par exemple, selon la première géométrie de culasse, une dent d'un flanc extrême, correspondant à un second pôle sud, est située entre deux dents de l'autre flanc extrême de cette culasse, 15 correspondant à deux seconds pôles nord, c'est-à-dire qu'elle se situe à égale distance des deux seconds pôles nord qui sont les plus proches. Ainsi, le flux magnétique circulant dans la machine électrique a tendance, après ce second pôle sud de la culasse, à se diviser 20 principalement et de manière équivalente entre ces deux seconds pôles nord les plus proches. Une petite partie de ce flux magnétique peut également se diriger vers d'autres seconds pôles nord de cette culasse. Ensuite, avant chaque second pôle nord de chaque culasse, 25 ce flux magnétique se regroupe en provenance principalement et de façon équivalente de deux seconds pôles sud de cette culasse. Dans le cas de la seconde géométrie de culasse, une dent d'un flanc extrême, correspondant à un second pôle sud, est située en face d'un dent de l'autre flanc extrême de cette culasse, correspondant à un second pôle nord, c'est-à-dire qu'elle se situe proche d'un seul second pôle nord, deux seconds pôles nord étant alors à égale distance de ce second pôle sud, mais plus éloignés. Ainsi, le flux magnétique circulant dans la machine électrique 5 a tendance, après ce second pôle sud de la culasse, à se diriger principalement vers ce second pôle nord le plus proche. Cependant, ce flux magnétique peut également se diviser et une partie de ce flux magnétique peut se diriger vers d'autres seconds pôles nord de cette culasse, notamment les deux seconds pôles 10 nord encadrant le second nord situé en face du second pôle sud d'où provient le flux magnétique. Ensuite, avant chaque second pôle nord, ce flux magnétique se regroupe principalement en provenance de ce second pôle sud le plus proche de ce second pôle nord et éventuellement en 15 provenance de deux seconds sud de cette culasse encadrant ce second pôle sud. Enfin, dans les autres géométries de culasse intermédiaires à ces deux géométries particulières, une dent d'un flanc extrême d'une culasse, correspondant à un second pôle sud, est toujours 20 plus proche d'une seule dent de l'autre flanc extrême, correspondant à un second pôle nord, une autre dent, correspondant à un autre second pôle nord, pouvant être à une distance légèrement plus importante. De fait, le flux magnétique circulant dans la machine 25 électrique a tendance, après ce second pôle sud de la culasse à se diriger principalement vers ce second pôle nord le plus proche. Cependant, ce flux magnétique peut également se diviser et une partie plus ou moins importante de ce flux magnétique peut se diriger vers un ou plusieurs autres seconds pôles nord de cette 30 culasse. Ensuite, en arrivant à chaque second pôle nord, ce flux magnétique se regroupe en provenance principalement de ce second pôle sud le plus proche de ce second pôle nord et éventuellement en provenance d'un ou plusieurs autres seconds pôles sud de cette culasse. Au niveau du rotor, le flux magnétique circule sur une même rangée d'aimants, sans échange direct avec d'autres rangées. De fait, quelle que soit la géométrie des culasses, les aimants étant répartis de manière régulière angulairement autour de l'axe de rotation du rotor, le flux magnétiquement circule de manière identique dans le rotor. Ainsi, après avoir traversé un premier aimant du rotor en provenance du stator, le flux magnétique se divise principalement et de manière équivalente entre deux aimants situés de part et d'autre de ce premier aimant. Cependant, une petite partie de ce flux magnétique peut également se diriger vers d'autres aimants de cette rangée du rotor. Ensuite, avant de traverser un entrefer en direction du stator, ce flux magnétique se regroupe en arrivant à chaque aimant en provenance principalement et de façon équivalente de deux 20 aimants de ce rotor. De plus, chaque culasse, dont les dents sont réparties sur au moins deux faces du bobinage d'une unité excitatrice permettent au flux magnétique de circuler d'une face du bobinage à une autre face de ce bobinage, c'est-à-dire d'au moins un second pôle sud 25 vers au moins un second pôle nord d'une culasse, et par suite, d'une rangée d'aimants d'une unité réceptrice vers une autre rangée d'aimants de cette même unité réceptrice. De fait, on peut considérer que ce flux magnétique, circulant sur au moins deux faces du bobinage de chaque unité excitatrice, a un cheminement 30 en trois dimensions. On peut donc parler de « flux magnétique 3D » circulant dans la machine électrique selon l'invention. Avantageusement, répartir les dents de chaque culasse sur au moins deux faces du bobinage de chaque unité excitatrice permet d'augmenter le nombre de seconds pôles magnétiques attachés à cette unité excitatrice tout en conservant le même bobinage et pour un même diamètre d'entrefer et un même encombrement. De même, augmenter le nombre de culasses, c'est-à-dire en utilisant au moins deux culasses, permet d'augmenter également le nombre de seconds pôles magnétiques attachés à cette unité excitatrice. De la sorte, la machine électrique selon l'invention permet d'utiliser au mieux le champ magnétique généré au niveau de chaque unité excitatrice en multipliant le nombre de seconds pôles, et par suite d'augmenter la surface et le nombre d'entrefers, voire de l'utiliser de façon optimale par l'intermédiaire de quatre culasses positionnant alors des dents sur les quatre faces du bobinage. Ainsi, la multiplicité du nombre de seconds pôles magnétiques par unité excitatrice et du nombre de premiers pôles magnétiques par unité réceptrice, l'augmentation du nombre d'entrefers ainsi que la circulation d'un flux magnétique 3D ont pour conséquence d'augmenter les performances de la machine électrique selon l'invention tout en conservant un volume et une masse équivalente et sans en complexifier son pilotage. Les performances d'une telle machine électrique, et notamment son couple, sont alors améliorées et sa puissance massique est nettement augmentée. En effet, en multipliant par deux, trois ou quatre le nombre de pôles magnétiques de chaque unité excitatrice, le couple de la machine électrique est également multiplié par deux, trois ou quatre alors que ces dimensions sont inchangées, seule sa masse subissant une légèrement augmentation due à la présence des pôles magnétiques supplémentaires. De fait, la puissance d'une telle machine électrique est notablement augmentée pour une faible augmentation de sa masse, sa puissance massique est alors nettement augmentée. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, chaque unité excitatrice comporte deux culasses et les deux flancs extrêmes de ces deux culasses se positionnent tête-bêche sur deux faces du bobinage. De plus, chaque unité réceptrice comporte deux rangées 10 d'aimants et deux entrefers sont ainsi formés entre chaque unité réceptrice et chaque unité excitatrice. Selon ce premier mode de réalisation, les dents des deux culasses s'emboîtant l'une dans l'autre, les deux culasses ont la même géométrie, c'est-à-dire que les deux culasses sont par 15 exemple selon la première géométrie ou bien selon la seconde géométrie. De façon générale, les deux culasses ont un même décalage entre chaque dent d'un flanc extrême et chaque dent de l'autre flanc extrême. De plus, les deux culasses sont identiques dans le cas où les 20 dents des deux culasses s'emboîtent sur deux faces opposées du bobinage. Selon un second mode de réalisation de l'invention, chaque unité excitatrice comporte trois culasses et les deux flancs extrêmes de ces trois culasses se positionnent tête-bêche sur trois 25 faces du bobinage. De plus, chaque unité réceptrice comporte trois rangées d'aimants et trois entrefers sont ainsi formés entre chaque unité réceptrice et chaque unité excitatrice. Selon ce second mode de réalisation, chaque unité excitatrice peut comporter par exemple trois culasses selon la première géométrie ou bien une culasse selon la première géométrie et deux culasses selon la seconde géométrie. Cependant d'autres géométries de culasses peuvent être associées dans ce second mode de réalisation de l'invention. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, chaque unité excitatrice comporte quatre culasses, les deux flancs extrêmes de ces quatre culasses se positionnent tête-bêche sur 10 quatre faces du bobinage. De plus, chaque unité réceptrice comporte quatre rangées d'aimants et quatre entrefers sont ainsi formés entre chaque unité réceptrice et chaque unité excitatrice. Selon ce troisième mode de réalisation, chaque unité 15 excitatrice peut comporter par exemple quatre culasses selon la première géométrie, quatre culasses selon la seconde géométrie ou bien deux culasses selon la première géométrie et deux culasses selon la seconde géométrie. Cependant d'autres géométries de culasses peuvent être associées dans ce troisième 20 mode de réalisation de l'invention. Chaque culasse est généralement composée d'une seule pièce annulaire. Cependant, lorsque pour une culasse ne possédant pas de flanc intermédiaire les dents sont selon le second recouvrement, cette culasse peut être composée d'une 25 pluralité de couples de dents, une dent de ce couple étant située sur chaque flanc extrême. Notamment lorsqu'une culasse est selon la seconde géométrie, les deux dents de ce couple de dents sont situées face à face respectivement sur chaque flanc extrême. Ces couples de dents ne sont alors pas liés les uns aux autres et sont 30 donc isolés magnétiquement les uns des autres. De même, les dents de la culasse situées sur un même flanc extrême sont également isolées les unes des autres. Dans ce cas, le flux magnétique 3D circule uniquement à travers ce couple de dents, d'une dent d'un flanc extrême vers la dent de l'autre flanc extrême. Ce flux magnétique 3D ne peut donc pas se diviser et se regrouper sur cette culasse. Par contre, ce flux magnétique 3D peut toujours se diviser et se regrouper au niveau des aimants du rotor ainsi qu'éventuellement au niveau d'une ou plusieurs culasses comportant au moins un flanc intermédiaire. Les aimants de chaque unité réceptrice sont de préférence des aimants permanents. En effet, ils ne nécessitent aucune alimentation et ont une puissance massique importante. Cependant, les aimants de chaque unité réceptrice peuvent être des aimants non permanents. Par exemple, ils peuvent être constitués par un bobinage alimenté en courant continu ou bien un bobinage en court circuit. Une machine électrique selon l'invention peut alors constituer, notamment en fonction de ce choix pour les aimants de chaque unité réceptrice, une machine électrique synchrone ou 20 asynchrone. Par ailleurs, les deux flancs extrêmes de chaque culasse peuvent être positionnés perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique selon l'invention, coopérant alors avec des aimants axiaux afin de créer un flux magnétique 3D 25 axial dans les entrefers. Ces deux flancs extrêmes peuvent également être positionnés parallèlement à cet axe de rotation, coopérant alors avec des aimants radiaux afin de créer un flux magnétique 3D radial dans les entrefers. Une culasse peut également avoir un flanc extrême 30 positionné perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique et un flanc extrême positionné parallèlement à cet axe de rotation coopérant respectivement avec des aimants axiaux et radiaux, le flux magnétique 3D circulant alors dans les entrefers de façon multi-entrefer c'est-à-dire à la fois de façon axiale et de façon radiale. De fait, lorsque qu'une unité excitatrice comporte au moins trois culasses, le flux magnétique 3D circule de façon multientrefer dans la machine électrique selon l'invention. Par contre, lorsque qu'une unité excitatrice comporte uniquement deux culasses, le flux magnétique 3D peut circuler de façon axiale, radiale ou multi-entrefer. En effet, si les deux flancs extrêmes de chaque culasse sont sur deux faces opposées du bobinage de l'unité excitatrice, le flux magnétique 3D circule de façon axiale ou bien radiale, selon que ces faces sont perpendiculaires ou parallèles à l'axe de rotation. Par contre, si les deux flancs extrêmes de chaque culasse sont sur deux faces adjacentes du bobinage de l'unité excitatrice, le flux magnétique 3D circule alors de façon multi-entrefer dans la machine électrique. Ce choix entre un flux magnétique 3D axial, radial ou multi- entrefer impacte les dimensions de la machine électrique et peut donc être retenu, entre autres, en fonction de critères dimensionnelles de la machine électrique. Ce choix peut également impacter l'inertie du rotor et, par suite, les vitesses de rotation de la machine électrique. Afin d'améliorer les performances de la machine électrique selon l'invention et notamment son couple, il est possible d'associer plusieurs unités excitatrices sur le stator, le rotor comportant alors une association équivalente d'unités réceptrices afin qu'une unité réceptrice du rotor coopère avec une seule unité excitatrice du stator. Les unités excitatrices peuvent être associées de façon axiale par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique de sorte que les unités excitatrices forment une ligne parallèle à cet axe de rotation. De même, les unités excitatrices peuvent être associées de façon radiale par rapport à l'axe de rotation de la machine électrique de sorte que les unités excitatrices forment une ligne perpendiculaire à cet axe de rotation. Enfin, il est possible de combiner ces deux possibilités d'association et d'avoir par exemple des sous-ensembles d'unités excitatrices associées de façon axiale et de combiner ces sous-ensembles de façon radiale. De plus, on peut associer des unités excitatrices identiques, c'est-à-dire comportant le même nombre de culasses, mais on peut également associer des unités excitatrices différentes, c'est-à-dire comportant des nombres de culasses différents, l'important étant qu'une unité excitatrice coopère avec une unité réceptrice dont le nombre de rangées d'aimants corresponde au nombre de culasses de cette unité excitatrice. Par contre, il est possible que des fuites magnétiques se produisent entre chaque couple formé par une unité excitatrice et une unité réceptrice. Ces fuites magnétiques entraînent alors une baisse des performances de la machine électrique, notamment son couple. Afin d'éviter ces fuites magnétiques, il faut isoler magnétiquement, par l'intermédiaire d'un matériau amagnétique par exemple, chaque couple d'unité excitatrice et d'unité réceptrice. En effet, l'utilisation d'un matériau amagnétique séparant chaque unité excitatrice ou bien chaque unité réceptrice suffit à isoler le flux magnétique 3D de chaque couple d'unité excitatrice et d'unité réceptrice et de limiter le risque de fuites magnétiques. De plus, afin de réduire les dimensions d'une telle machine électrique ainsi que son nombre de composants, il est possible d'associer plusieurs unités excitatrices en séparant chaque unité excitatrice uniquement par une culasse. Cette culasse est alors 5 utilisée conjointement par deux unités excitatrices. Cependant, cette architecture de machine électrique est possible uniquement selon le premier recouvrement des dents sur chaque face du bobinage, l'extrémité de chaque dent ne dépassant pas la face du bobinage. Dans ce cas, les unités réceptrices peuvent être isolées 10 magnétiquement afin d'éviter notamment les fuites magnétiques et permettre une circulation en boucle d'un flux magnétique entre une unité excitatrice et une unité réceptrice. Par suite, les fuites magnétiques étant limitées, la puissance massique de la machine électrique est optimisée. 15 Par contre, le second recouvrement des dents sur les faces du bobinage rend impossible une telle architecture sans la présence de fuites magnétiques importantes et rédhibitoires entre les couples d'unité excitatrice et d'unité réceptrice. L'ensemble des unités excitatrices d'une telle machine 20 électrique peut être alimenté par un même courant électrique monophasé, en mode de fonctionnement moteur. De même, en mode de fonctionnement génératrice, une telle machine électrique fournit alors un courant électrique monophasé. Il est également possible d'alimenter une ou plusieurs de ces 25 unités excitatrices par différentes phases d'un courant électrique polyphasé équilibré. Dans ce cas, chaque phase du courant électrique polyphasé équilibré étant décalée par rapport aux autres phases de ce courant, un décalage doit également exister au sein de la machine électrique selon l'invention entre les différentes 30 unités réceptrices. Ce décalage entre les unités réceptrices est, de façon connue, fonction du décalage entre les phases du courant électrique polyphasé équilibré et du nombre de pôles magnétiques de chaque unité réceptrice. De même, en mode de fonctionnement génératrice, une telle machine électrique fournit alors un courant électrique polyphasé équilibré. Afin d'optimiser les performances de la machine électrique selon l'invention, il est important de faciliter la circulation du flux magnétique 3D, aussi bien lorsqu'il traverse chaque entrefer que lors de sa circulation dans le rotor et le stator. En effet, la forme de chaque culasse est importante aussi bien au niveau des dents que de la liaison entre les dents. Tout d'abord, les dents, peuvent être selon diverses formes telles qu'un triangle, un trapèze ou un rectangle. La forme optimum, qui permet d'une part une bonne magnétisation des dents par l'unité excitatrice afin de former les seconds pôles magnétiques et d'autre part un bon transfert de flux magnétique 3D à travers chaque entrefer vers les premiers pôles du rotor, est « une vaque » qui correspond en fait à une sinusoïde régulière. Cependant, cette forme est difficile à mettre en forme, notamment selon un mode de fabrication généralement utilisé pour ce type de pièces des machines électriques, tel que le compactage de poudre d'acier. En effet les crêtes des vagues manquent alors d'homogénéité et leur efficacité se trouve réduite. De préférence, les dents auront des formes de « langue de chat » ou bien d'« escalier » qui permettent d'avoir un bon compromis entre l'efficacité de ces formes et leur fabrication, notamment par compactage de poudre d'acier. Ensuite, afin de permettre une bonne circulation du flux magnétique 3D dans chaque culasse, il est important de ne pas avoir de zone de saturation de ce flux magnétique 3D, notamment au pied de chaque dent. Dans ce but, il est possible d'ajouter un congé de raccordement en pied de dent, au niveau de la jonction du flanc extrême et du flanc suivant de cette culasse, ou bien de modifier les sections de la culasse dans cette zone. De préférence, un raccordement par un chanfrein est réalisé au niveau du pied de chaque dent. La distance entre les dents de deux culasses adjacentes est également importante afin de maintenir un espace, et par suite une isolation magnétique, entre ces dents limitant ainsi les risques de court-circuit magnétique et par conséquence les fuites magnétiques. Cette distance est de préférence constante et identique entre chaque culasse, sur chaque face du bobinage de l'unité excitatrice. Par ailleurs, la structure du rotor est réalisée en un matériau ferromagnétique principalement dans les zones où se trouvent les rangées d'aimants, afin de permettre la circulation du flux magnétique entre chaque aimant. De fait, les parties de cette structure où ne se trouvent pas de rangées d'aimants peuvent être réalisées en un matériau amagnétique. De plus, certaines parties de cette structure peuvent permettre d'isoler magnétiquement d'une part chaque rangée d'aimants d'une unité réceptrice vis à vis des autres rangées d'aimants de cette unité réceptrice et d'autre part chaque unité réceptrice vis à vis des autres unités réceptrices de la machine électrique. Une telle isolation magnétique peut être réalisée par un matériau amagnétique, par exemple. Avantageusement, les matériaux amagnétiques ont généralement une masse volumique plus faible que les matériaux ferromagnétiques. De fait, l'utilisation d'un matériau amagnétique permet de réduire d'une part la masse du rotor de la machine électrique et, par suite, son inertie, contribuant ainsi à améliorer les performances de la machine électrique selon l'invention. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 10 annexées qui représentent : - la figure 1, un premier mode de réalisation de la machine électrique selon l'invention, - la figure 2, les culasses de ce premier mode de réalisation, 15 - les figures 3 et 4, les formes possibles des culasses, - les figures 5 à 10, des variantes de ce premier mode de réalisation, - la figure 11, un second mode de réalisation de la machine électrique selon l'invention, 20 la figure 12, les culasses de ce second mode de réalisation, - les figures 13 à 17, des variantes de ce second mode de réalisation, - la figure 18, un troisième mode de réalisation de la 25 machine électrique selon l'invention, - la figure 19, les culasses de ce troisième mode de réalisation, et - les figures 20 à 21, des variantes de ce troisième mode de réalisation. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La première direction X est dite axiale. Le terme « axial » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X. Les directions Y et Z sont dites radiales. Le terme « radial » est relatif à toute direction perpendiculaire à la direction axiale X. La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'une machine électrique 1 relevant de l'invention. Selon la figure 1 a, une telle machine électrique 1 comporte un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'intérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de deux rangées 24a,24b d'aimants 23, chaque aimant 23 ayant un premier pôle nord et un premier pôle sud. Chaque rangée 24a,24b est ainsi constituée d'une alternance des premiers pôles nord et des premiers pôles sud. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte deux premières parties 26a,26b sur lesquelles sont respectivement positionnées les deux rangées 24a,24b d'aimants 23 et une seconde partie 25 permettant notamment de fixer ces deux premières parties 26a,26b. Le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de deux culasses 13a,13b annulaires et identiques. Une portion de ces culasses 13 est représentée sur la figure 2a. Chaque culasse 13 comporte trois flancs dont deux flancs extrêmes 131,132 et un flanc intermédiaire 133, chaque flanc extrême 131,132 comportant une pluralité de dents 14 réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation 2. Le bobinage 12 est positionné à l'intérieur des deux culasses 13a,13b afin de former l'unité excitatrice 11. L'armature 19 du stator 10 ainsi que la seconde partie 25 de la structure 21 du rotor 20 sont réalisées en un matériau amagnétique. Par exemple, elles peuvent être fabriquées en aluminium. Les culasses 13 ainsi que les premières parties 26a,26b de la structure 21 sont réalisées en un matériau ferromagnétique, un alliage magnétique doux, pressé et cuit et/ou usiné (Soft Magnetic Compound) par exemple. Les culasses 13 peuvent être maintenues autour du bobinage 12 par un matériau non métallique et amagnétique, par exemple par un enrobage solide de fibres de carbone. Les deux premières parties 26a,26b de cette structure 21 sont isolées magnétiquement l'une de l'autre par la seconde partie 25 de cette structure 21. L'utilisation de la seconde partie 25 de la structure 21 constituée d'un matériau amagnétique permet notamment de réduire la masse du rotor 20 et, par suite, son inertie. Les dents 14 des deux culasses 13 s'emboîtent les unes dans les autres sur deux faces 121a,121b du bobinage 12 en maintenant une distance d constante entre elles, comme représenté sur les figures 1c et 1d. Ces deux figures représentent les deux sections B-B et C-C selon respectivement les deux faces 121a,121b. Chaque dent 14 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 est située entre deux dents 14 de l'autre flanc extrême 132 de cette culasse 13 selon une première géométrie de la culasse 13. Les deux flancs extrêmes 131,132 ont par exemple des formes équivalentes à deux signaux en opposition de phase, comme représenté sur la figure 2b. Cependant, ces dents 14 peuvent être réparties différemment entre les deux flancs extrêmes 131,132, mais ces dents 14 doivent toujours avoir la même répartition angulaire autour de l'axe de rotation 2 du rotor 20 sur chaque flanc extrême 131,132 de chaque culasse 13, ainsi qu'une même forme et les mêmes dimensions. Par exemple, chaque dent 14 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 est située face à une dent 14 de l'autre flanc extrême 132 de cette culasse 13 selon une seconde géométrie de la culasse 13. Les deux flancs extrêmes 131,132 ont alors des formes équivalentes à deux signaux en phase, comme représenté sur la figure 2c. Les dents 14 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 peuvent également prendre toutes les positions intermédiaires 20 entre une position face à une dent 14 de l'autre flanc extrême 132 et une position entre deux dents 14 de l'autre flanc extrême 132. De plus, les dents 14a,14b de chaque culasse 13a,13b peuvent recouvrir de façon plus ou moins importante chaque face 121a,121b du bobinage 12. 25 Selon un premier recouvrement correspondant au recouvrement utilisé sur la machine électrique 1 de la figure 1, l'extrémité de chaque dent 14a,14b ne dépasse pas la face 121a,121b du bobinage 12 sur laquelle se trouvent ces dents 14a,14b, c'est à dire que les dents 14a,i4b s'arrêtent avant la culasse 13a,13b avec laquelle elles s'emboîtent. De plus, chaque flanc intermédiaire 133a,133b de la culasse 13a,13b dépasse de la face 121a,121b du bobinage 12 sur laquelle il se trouve. Les culasses 13a,13b réalisant ce premier recouvrement sont également représentées sur la figure 2. Cependant, selon un second recouvrement, l'extrémité de chaque dent 14a,14b peut dépasser la face 121a,121b du bobinage 12 sur laquelle se trouvent ces dents 14a,14b, c'est à dire que les dents vont jusqu'à la face extérieure de la culasse 13a,13b avec laquelle elles s'emboîtent. Dans ce cas, chaque flanc intermédiaire 133a,133b de la culasse 13a,13b ne dépasse pas de la face 121a,121b du bobinage 12 sur laquelle il se trouve. L'unité réceptrice 22 coopère avec l'unité excitatrice 11 et chaque rangée 24a,24b d'aimants 23 est située en vis-à-vis de l'unité excitatrice 11 de telle façon que chaque aimant 23 a un premier pôle situé face à une des faces 121a,121b sur laquelle s'emboîtent les dents 14 et l'autre premier pôle situé face à une première partie 26a,26b de la structure 21 du rotor 20. Ainsi, les premiers pôles magnétiques des aimants 23 coopèrent avec les seconds pôles magnétiques des dents 14 et deux entrefers 30a,30b sont alors formés entre l'unité réceptrice 22 et l'unité excitatrice 11, plus précisément entre chaque rangée 24a,24b d'aimants 23 et chaque face 121a,121b. De plus, le nombre total des aimants 23 est égal au nombre total des dents 14. De fait, lorsque le bobinage 12 est traversé par un courant électrique alternatif, dans le cas d'un fonctionnement en mode moteur, chaque dent 14 est magnétisée formant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud sur chaque face 121a,121b. Par suite, un flux magnétique F circule dans la machine électrique 1 comme représenté sur la figure 1 b, selon une section A-A. Ce flux magnétique F circule ainsi d'un premier pôle nord du rotor 20 vers un second pôle sud du stator 10, puis d'un second pôle nord du stator 10 vers un premier pôle sud du rotor 20. De plus, le flux magnétique F se divise, au niveau du stator 10, après un second pôle sud de la culasse 13 et se dirige de manière équivalente vers les deux seconds pôles nord de cette culasse 13 les plus proches de ce second pôle sud. Cependant, une petite partie de ce flux magnétique F peut éventuellement se diriger vers d'autres seconds pôles nord de cette culasse 13. Ensuite, le flux magnétique F, en provenance principalement de deux seconds pôles sud de cette culasse 13, se regroupe à chaque second pôle nord de cette culasse 13 avant de traverser chaque entrefer. Puis, au niveau du rotor 20, le flux magnétique F se divise, de nouveau, après un aimant 24 et se dirige principalement et de manière équivalente vers deux autres aimants 24 du rotor 20. Ensuite, le flux magnétique F, en provenance de deux aimants 24, se regroupe avant de circuler dans un aimant 24 et de traverser un entrefer. Ainsi, ce flux magnétique F circule alternativement sur chaque face 121a, 121b, le transfert du flux magnétique F entre chaque face 121a,121b étant réalisé par l'intermédiaire des culasses 13a,13b. De même, en fonctionnement en mode génératrice, la rotation du rotor 20 provoque la magnétisation des dents 14 des culasses 13, et par suite la circulation d'un flux magnétique F. Un courant électrique alternatif apparaît alors dans l'unité excitatrice 11. Afin de permettre une bonne circulation de ce flux magnétique F, les dents 14 peuvent avoir différentes formes comprenant soit des arêtes vives, soit des rayons de courbure. Des exemples de ces formes des dents 14 sont représentés sur la 5 figure 3. La forme optimum de ces dents 14 est « une vaque » qui correspond en fait à une sinusoïde régulière selon la figure 3a, mais cette forme optimum est difficile à réaliser industriellement. De préférence, les dents auront des formes de « langue de chat » ou bien d'« escaliers », selon respectivement les figures 3b et 3c 10 qui permettent d'avoir un bon compromis entre l'efficacité de ces formes et leur fabrication, notamment par compactage de poudre d'acier. De plus, afin de permettre une bonne circulation de ce flux magnétique F dans le stator 10, et plus particulièrement dans 15 chaque culasse 13, la section de la culasse 13 au niveau du pied de chaque dent 14 est à définir avec attention entre chaque flanc extrême 131,132 et le flanc intermédiaire 133. En effet, une forme non adaptée peut entraîner une saturation de ce flux magnétique F dans la culasse 13, et par suite une perte de performance de la 20 machine électrique 1. Des exemples de ces sections de la culasse 13 sont représentés sur la figure 4, la section préférentielle de la culasse 13 étant un raccordement par un chanfrein selon la figure 4a. Sur la machine électrique 1 représentée sur la figure la, les 25 aimants 23 sont axiaux, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant 23 sont orientés parallèlement à l'axe de rotation 2. et les dents 14 sont positionnés perpendiculairement à l'axe de rotation 2 de la machine électrique 1 et, par suite, les deux entrefers 30a,30b sont perpendiculaires à cet axe de rotation 2. De fait, le flux 30 magnétique F est axial, c'est-à-dire qu'il circule parallèlement à cet axe de rotation 2. La machine électrique 1 représentée sur la figure la est donc une machine électrique à flux magnétique 3D axial. La figure 5 représente une variante du premier mode de réalisation de l'invention. Selon la figure 5a, une telle machine électrique 1 comporte comme précédemment un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2, à l'intérieur et à l'extérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de deux rangées 24a,24b d'aimants 23, une première rangée 24a étant positionnée à l'extérieur du stator 10 et de l'unité excitatrice 11 et une seconde rangée 24b étant positionnée à l'intérieur du stator 10 et de l'unité excitatrice 11. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte deux premières parties 26a,26b sur lesquelles sont respectivement positionnées les deux rangées 24a,24b d'aimants 23 et une seconde partie 25 permettant de fixer ces deux premières parties 26a,26b. Le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de deux culasses 13a,13b annulaires et identiques. Les deux faces 121a,121b du bobinage 12 sur lesquelles les dents 14 des deux culasses 13 s'emboîtent sont également parallèles à l'axe de rotation 2. De plus, les culasses 13a,13b sont selon la première géométrie, chaque dent 14 d'un flanc extrême 131 d'une culasse 13 étant située entre deux dents 14 de l'autre flanc extrême 132 de cette culasse 13 et selon le second recouvrement, c'est-à-dire que l'extrémité de chaque dent 14 dépasse la face 121a,121b du bobinage 12. Dans cette variante, les aimants 23 sont radiaux, c'est-à-dire que les deux pôles de chaque aimant 23 sont orientés 30 perpendiculairement à l'axe de rotation 2 et les dents 14 sont positionnées parallèlement à l'axe de rotation 2 de la machine électrique 1. Par suite, les deux entrefers 30a,30b sont parallèles à cet axe de rotation 2. De fait, le flux magnétique F circule radialement, c'est-à-dire perpendiculairement à cet axe de rotation 2. La machine électrique 1 représentée sur la figure 5a est donc une machine électrique à flux magnétique 3D radial. Le flux magnétique F circule dans la machine électrique 1 comme représenté sur la figure 5b, selon une section A-A, et de la même façon qu'énoncée précédemment. Les figures 5c et 5d représentent les deux sections B-B et C- C, selon respectivement les deux faces 121b et 121a et décrivent l'emboitement des deux culasses 13a,13b ainsi que la forme optimum de chaque dent 14, c'est-à-dire une « vague ». Sur les figures 6 à 10 sont représentées d'autres variantes du premier mode de réalisation de l'invention comportant plusieurs unités excitatrices 11 et plusieurs unités réceptrices 22 permettant ainsi d'augmenter les performances de la machine électrique 1, notamment son couple. La figure 6 représente une machine électrique 1 à flux magnétique 3D radial comportant trois unités excitatrices 11,111,11" et trois unités réceptrices 22,22',22". Cette variante est en fait constituée par trois machines électriques à flux magnétique 3D radial représentées sur la figure 5a qui ont été associées pour former une seule et même machine électrique 1. Cette association est faite de façon axiale, les trois unités excitatrices 11,11',11" formant une ligne parallèle à l'axe de rotation 2. Les trois unités excitatrices 11,11',11" sont séparées les unes des autres par des éléments amagnétiques 91,92 de l'armature 19 et fonctionnent indépendamment les unes des autres, un flux magnétique 3D radial circulant simultanément dans chaque sous-ensemble constitué d'une unité excitatrice 11,11',11" et d'une unité réceptrice 22,22',22". De plus, aucun décalage angulaire n'existe entre chaque unité excitatrice 11,11',11", toutes les unités excitatrices 11,11',11" étant alimentées par un même courant électrique alternatif monophasé en mode de fonctionnement moteur. Cependant, les trois unités excitatrices 11,11',11" pourraient par exemple être alimentées par trois phases d'un courant électrique alternatif triphasé équilibré si un décalage angulaire entre chaque unité excitatrice 11,11',11" autour de l'axe de rotation 2 était réalisé. De même, en fonctionnement en mode génératrice, la rotation du rotor 20 provoque l'apparition d'un courant électrique alternatif monophasé dans chaque unité excitatrice 11,11',11" si aucun décalage angulaire n'existe entre chaque unité excitatrice 11,11',11". Par contre, si un décalage angulaire existe entre chaque unité excitatrice 11,11',11" autour de l'axe de rotation 2, une phase d'un courant électrique alternatif triphasé équilibré apparait dans chaque unité excitatrice 11,11',11". Il est possible de réduire les dimensions d'une telle machine électrique 1 ainsi que son nombre de composants en associant par exemple trois unités excitatrices selon la figure 7. Dans ce cas, les unités excitatrices 11,11' sont séparées uniquement par une culasse 13a qui est utilisée conjointement par ces deux unités excitatrices 11,11' et les unités excitatrices 11',11" sont séparées uniquement par une culasse 13b' qui est utilisée conjointement par ces deux unités excitatrices 11',11". Les culasses 13 sont alors selon le premier recouvrement, 30 l'extrémité de chaque dent 14 ne dépassant pas la face 121 du bobinage 12,12',12". En effet, le second recouvrement des dents 14 sur les faces 121 du bobinage 12,12',12" rend impossible une telle architecture de machine électrique 1 sans la présence importante de fuites magnétiques importantes et rédhibitoires entre les couples d'unité excitatrice 11,11',11" et d'unité réceptrice 22,22',22". Les trois unités excitatrices 11,11',11" fonctionnent également indépendamment les unes des autres, un flux magnétique 3D radial circulant simultanément dans chaque sous- ensemble constitué d'une unité excitatrice 11,11',11" et d'une unité réceptrice 22,22',22". Cependant, pour garantir cette indépendance, il est préférable d'isoler magnétiquement chaque unité réceptrice 22,22',22". En effet, contrairement à la machine électrique 1 représenté sur la figure 6, les unités excitatrices 11,1 1',1 1" sont séparées par les culasses 13a,13b', qui sont en matériau ferromagnétique. De fait, afin d'éviter notamment les fuites magnétiques entre les unités excitatrices 11,11',11" et les unités réceptrices 22,22',22", la structure 21 du rotor 20 comporte des secondes parties 25a,25a',25b,25b',25c en un matériau amagnétique isolant les premières parties 26a,26b entre chaque rangée 24a,24b,24a',24b',24a",24b" d'aimant 23. Là encore, aucun décalage angulaire n'existe entre chaque unité excitatrice 11,11',11", les unités excitatrices 11,11" étant alimentées par un même courant électrique alternatif monophasé alors que l'unité 11' est alimenté par un courant électrique alternatif inversé par rapport aux unités excitatrices 11,11" en mode de fonctionnement moteur. En effet, un flux magnétique de chaque unité excitatrice 11 et 11' traverse la même culasse 13a. De plus, un flux magnétique tourne naturellement autour du courant selon un sens prédéterminé par le sens de ce courant. De fait, en inversant les deux courants circulant dans deux unités excitatrices 11,11' adjacentes, les deux flux magnétiques traversant la même culasse 13a s'écartent l'un de l'autre dans cette culasse 13a, garantissant leur cheminement vers l'unité réceptrice 22,22' correspondante, les deux flux magnétiques restant ainsi indépendants. Il en est de même pour les unités excitatrices 11',11". Cependant, les trois unités excitatrices 11,11',11" pourraient par exemple être alimentées par trois phases d'un courant électrique alternatif triphasé équilibré si un décalage angulaire de chaque unité excitatrice 11,11',11" et de chaque unité réceptrice 12,12',12" autour de l'axe de rotation 2 était réalisé. De même que dans le cas d'un courant électrique alternatif monophasé, l'unité excitatrice 11', entouré par les unités excitatrices 11,11", est parcourue par une phase inversée de ce courant électrique alternatif triphasé équilibré par rapport aux phases de ce courant circulant dans les autres unités excitatrices 11,11". La figure 8 représente une machine électrique 1 à flux magnétique 3D axial constituée par trois machines électriques à flux magnétique 3D axial et à rotor externe associées pour former une seule et même machine électrique 1. Cette association est faite de façon axiale, les trois unités excitatrices 11,11',11" formant une ligne parallèle à l'axe de rotation 2. Les trois unités excitatrices 11,11',11" fonctionnent indépendamment les unes des autres, un flux magnétique 3D axial circulant simultanément dans chaque sous-ensemble constitué d'une unité excitatrice 11,11',11" et d'une unité réceptrice 22,22',22". La seconde partie 25 de la structure 21 du rotor 20 permet d'une part d'isoler magnétiquement chaque première partie 30 26a,26a',26a",26b de la structure 21 du rotor 20 entre chaque unité réceptrice 22,22',22" et d'autre part de réduire la masse du rotor 20. Par suite, les premières parties 26'a et 26"a sont communes à deux unités réceptrices respectivement les unités réceptrices 22,22' et les unités réceptrices 22',22". Par ailleurs, les culasses sont selon le second recouvrement, l'extrémité de chaque dent d'une culasse dépassant la face du bobinage, c'est à dire que les dents d'une culasse vont jusqu'au bout de l'autre culasse de la même unité excitatrice 11,11',11". La figure 9 représente une machine électrique 1 à flux magnétique 3D axial comportant trois unités excitatrices et trois unités réceptrices, associées de façon radiale, les trois unités excitatrices formant une ligne perpendiculaire à l'axe de rotation 2 Comme pour la variante de la figure 7, deux unités excitatrices adjacentes sont séparées par une culasse qui est utilisée conjointement par ces deux unités excitatrices, afin de réduire l'encombrement d'une telle machine électrique 1. De même, les culasses sont selon le premier recouvrement, l'extrémité de chaque dent d'une culasse ne dépassant pas la face du bobinage. Un flux magnétique 3D axial circule alors simultanément dans 20 chaque sous-ensemble constitué d'une unité excitatrice et d'une unité réceptrice. Chaque première partie 26a,26b de la structure 21 du rotor 20 de chaque unité réceptrice 22,22',22" est séparée par des secondes parties 25a,25b,25a',25b',25c de la structure 21 du rotor 25 20 permettant de les isoler magnétiquement. La figure 10 représente une association à la fois radiale et axiale de six unités excitatrices et six unités réceptrices. En effet cette machine électrique 1 comporte deux sous-ensembles constitués par la variante de la figure 9, c'est-à-dire trois unités excitatrices et trois unités réceptrices associées de façon radiale, ces deux sous-ensembles étant eux-mêmes combinés de façon axiale. La figure 11 représente un second mode de réalisation d'une machine électrique 1 relevant de l'invention. Selon la figure 11a, une telle machine électrique 1 comporte un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'intérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de trois rangées 24a,24b,24c d'aimants 23, chaque aimant 23 ayant un premier pôle nord et un premier pôle sud. Chaque rangée 24a,24b,24c est ainsi constituée d'une alternance des premiers pôles nord et des premiers pôles sud. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte trois premières parties 26a,26b,26c, en un matériau ferromagnétique, sur lesquelles sont respectivement positionnées les trois rangées 24a,24b,24c d'aimants 23 et une seconde partie 25a,25b permettant de fixer ces trois premières parties 26a,26b,26c tout en assurant une isolation magnétique entre elles, cette seconde partie 25a,25b étant en un matériau amagnétique. Le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de trois culasses 13a,13b,13c annulaires. Une portion de ces culasses 13 est représentée sur la figure 12. Une culasse 13a comporte trois flancs dont deux flancs extrêmes 131a,132a et un flanc intermédiaire 133a, et deux culasses 13b,13c comportent deux flancs extrêmes respectivement 131b,132b et 131c,132c. Le bobinage 12 est positionné à l'intérieur des trois culasses 13a,13b,13c afin de former l'unité excitatrice 11. Chaque flanc extrême 131,132 comporte une pluralité de dents 14 réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation 2. Pour la culasse 13a, les dents 14 sont réparties selon la première géométrie de culasse, chaque dent 14 d'un flanc extrême 131a de la culasse 13a étant située entre deux dents 14 de l'autre flanc extrême 132a de cette culasse 13a. Par contre, les dents 14 des culasses 13b,13c sont réparties selon la seconde géométrie de culasse, chaque dent 14 d'un flanc extrême 131b,131c des culasses 13b,13c étant située face à une dent 14 de l'autre flanc extrême 132b,132c de ces culasses 13b,13c. Cependant, ces dents 14 peuvent être réparties différemment entre les deux flancs extrêmes 131,132 des culasses 13a,13b,13c. De plus, les dents 14 de chaque culasse 13a,13b,13c sont selon le premier recouvrement, l'extrémité de chaque dent 14 ne dépassant pas la face 121a,121b,121c du bobinage 12, c'est à dire que les dents 14 s'arrêtent avant la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. Les dents 14 des trois culasses 13 s'emboîtent les unes dans les autres sur trois faces 121a,121b,121c du bobinage 12 en maintenant une distance d constante entre elles, comme représenté sur les figures 11c, 11d et 11e. Ces trois figures représentent les trois sections B-B, C-C et D-D selon respectivement les trois faces 121a,121b,121c. L'unité réceptrice 22 coopère avec l'unité excitatrice 11 et, chaque rangée 24a,24b,24c d'aimants 23 étant située en vis-à-vis l'unité excitatrice 11 de telle façon que chaque aimant 23 a un premier pôle situé face à une des faces 121a,121b,121c sur laquelle s'emboîtent les dents 14 et l'autre premier pôle situé face à une première partie 26a,26b de la structure 21 du rotor 20. De plus, le nombre total des aimants 23 est égal au nombre total des dents 14. Lorsque le bobinage 12 est traversé par un courant électrique alternatif, dans le cas d'un fonctionnement en mode moteur, chaque dent 14 est magnétisée formant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud sur chaque face 121a,121b,121c. De fait, les premiers pôles magnétiques coopèrent avec les seconds pôles magnétiques formés par chaque dent 14 et trois entrefers 30a,30b,30c sont alors formés entre l'unité réceptrice 22 et l'unité excitatrice 11, plus précisément entre chaque rangée 24a,24b,24c d'aimants 23 et chaque face 121a,121b,121c. Par suite, un flux magnétique F circule dans la machine électrique 1 comme représenté sur la figure 11 b, selon une section A-A. Ce flux magnétique F circule ainsi d'un premier pôle nord du rotor 20 vers un second pôle sud du stator 10, puis d'un second pôle nord du stator 10 vers un premier pôle sud du rotor 20. De plus, ce flux magnétique F se divise et se regroupe comme pour le premier mode de réalisation de l'invention au niveau de chaque culasse 13 du stator 10 et de chaque aimant 23 du rotor 20. Ainsi, ce flux magnétique F circule, de manière analogue au premier mode de réalisation, alternativement sur chaque face 121a, 121b,121c, le transfert du flux magnétique F entre chaque face 121a,121b,121c étant réalisé par l'intermédiaire des culasses 13a,13b,13c. Sur la machine électrique 1 représentée sur la figure 11a, deux entrefers 30a,30c sont perpendiculaires à l'axe de rotation 2 et un entrefer 30b est parallèle à cet axe de rotation 2. De fait, le flux magnétique F circule à la fois axialement et radialement. La machine électrique 1 représentée sur la figure 11a est donc une machine électrique à flux magnétique 3D multi-entrefer. La figure 13 représente une variante du second mode de réalisation de l'invention comportant comme précédemment un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'extérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de trois rangées d'aimants 23 et le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de trois culasses 13a,13b,13c annulaires. Selon cette variante, le rotor 20 tourne autour de l'axe de rotation 2 à l'extérieur du stator et de l'unité excitatrice 11. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte trois premières parties 26a,26b,26c sur lesquelles sont respectivement positionnées les trois rangées d'aimants 23 et une seconde partie 25a,25b permettant de fixer ces trois premières parties 26a,26b,26c tout en assurant une isolation magnétique entre elles. Chaque culasse 13a,13b,13c comporte une pluralité de dents réparties angulairement de façon régulière sur chaque flanc extrême autour de l'axe de rotation 2. Pour les deux culasses 13b,13c, les dents sont réparties selon la seconde géométrie de culasse, chaque dent d'un flanc extrême étant située face à une dent de l'autre flanc extrême alors que la culasse 13a est selon la première géométrie, chaque dent d'un flanc extrême étant située entre deux dents de l'autre flanc extrême de cette culasse 13a,13b,13c. De plus, les dents 14 de la culasse 13a sont selon le second recouvrement, l'extrémité de chaque dent dépassant la face du bobinage, c'est à dire que les dents vont jusqu'à la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. De même, les dents des culasses 13b,13c sont selon le second recouvrement sur la face s'emboitant avec les dents de la culasse 13a. Par contre, les dents de ces culasses 13b,13c sont selon le premier recouvrement sur la face où les dents de ces deux culasses 13b,13c s'emboîtent, afin d'éviter une interférence avec les dents de la culasse 13a. Sur les figures 14 à 17 sont représentées d'autres variantes du second mode de réalisation de l'invention comportant plusieurs unités excitatrices et plusieurs unités réceptrices, permettant ainsi d'augmenter les performances de la machine électrique 1, notamment son couple. La figure 14 représente une machine électrique 1 à flux magnétique 3D multi-entrefer comportant trois unités excitatrices et trois unités réceptrices. Cette variante est en fait constituée par trois machines électriques à flux magnétique 3D multi-entrefer représentées sur la figure 13 qui ont été associées pour former une seule et même machine électrique 1. Cette association est faite de façon axiale, les trois unités excitatrices formant une ligne parallèle à l'axe de rotation 2. De plus, aucun décalage angulaire n'existe entre chaque unité excitatrice autour de l'axe de rotation 2, toutes les unités excitatrices étant alimentées par un même courant électrique 20 alternatif monophasé en mode de fonctionnement moteur. Cependant, les trois unités excitatrices pourraient par exemple être alimentées par trois phases d'un courant électrique alternatif triphasé équilibré si un décalage angulaire entre chaque unité excitatrice était réalisé. 25 Les figures 15 et 16 représentent respectivement une machine électrique 1 à flux magnétique 3D multi-entrefer constituée par trois unités excitatrices et trois unités réceptrices associées de façon radiale, le rotor 20 tournant à l'intérieur du stator 10 sur la machine électrique 1 représentée sur la figure 15 et le rotor 20 tournant à l'extérieur du stator 10 sur la machine électrique 1 représentée sur la figure 16. Afin de limiter les dimensions de telles machines électriques 1 ainsi que leur nombre de composants, une culasse assure la séparation entre deux unités excitatrices adjacentes et est utilisée conjointement par ces deux unités excitatrices. De plus, et toujours dans le but de limiter les dimensions de telles machines électriques 1, deux unités excitatrices comportent deux culasses et coopèrent avec des unités réceptrices comportant deux rangées d'aimants, alors que la troisième unité excitatrice comporte trois culasses et coopère avec une unité réceptrice comportant trois rangées d'aimants. De plus, la machine électrique 1 représentée sur la figure 15 ainsi que celle représentée sur la figure 16 ne comportent pas de décalage angulaire entre chaque unité excitatrice autour de l'axe de rotation 2 et les deux unités excitatrices entourant l'unité excitatrice centrale doivent donc être alimentées par un courant électrique alternatif monophasée alors que l'unité excitatrice centrale doit donc être alimentée par ce courant électrique alternatif monophasée inversé. De telles machine électrique 1 peuvent cependant comporter un décalage angulaire entre chaque unité excitatrice autour de l'axe de rotation 2, les deux unités excitatrices entourant l'unité excitatrice centrale étant alors alimentées par une phase d'un courant électrique alternatif triphasé équilibré et l'unité excitatrice centrale étant alimentée par une phase inversée de ce courant électrique alternatif monophasée en mode de fonctionnement moteur. La figure 17 représente une association à la fois radiale et axiale de six unités excitatrices et six unités réceptrices. En effet 30 cette machine électrique 1 comporte deux sous-ensembles constitués par la variante de la figure 15, c'est-à-dire trois unités excitatrices et trois unités réceptrices associées de façon radiale, ces deux sous-ensembles étant eux-mêmes combinés de façon axiale, le rotor 20 tournant à l'intérieur du stator 10. La figure 18 représente un troisième mode de réalisation d'une machine électrique 1 relevant de l'invention. Selon la figure 18a, une telle machine électrique 1 comporte un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'intérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de quatre rangées 24a,24b,24c,24d d'aimants 23, chaque aimant 23 ayant un premier pôle nord et un premier pôle sud. Chaque rangée 24a,24b,24c,24d est ainsi constituée d'une alternance des premiers pôles nord et des premiers pôles sud. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte quatre premières parties 26a,26b,26c,26d sur lesquelles sont respectivement positionnées les quatre rangées 24a,24b,24c,24d d'aimants 23 et une seconde partie 25a,25b,25c permettant de fixer ces quatre premières parties 26a,26b,26c,26d tout en assurant une isolation magnétique entre elles. Le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de quatre culasses 13a,13b,13c,13d annulaires. Une portion de ces culasses 13 est représentée sur la figure 19. Chaque culasse 13a,13b,13c,13d comporte deux flancs extrêmes 131,132 et le bobinage 12 est positionné à l'intérieur des quatre culasses 13a,13b,13c,13d afin de former l'unité excitatrice 11. Chaque flanc extrême 131,132 comporte une pluralité de dents 14 réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe de rotation 2. Pour chaque culasse 13a,13b,13c,13d, les dents 14 30 sont réparties selon la seconde géométrie de culasse, chaque dent 14 d'un flanc extrême 131a,131b,131c,131d des culasses 13a,13b,13c,13d étant située face à une dent 14 de l'autre flanc extrême 132a,132b,132c,132d de ces culasses 13a,13b,13c,13d. Cependant, ces dents 14 peuvent être réparties différemment 5 entre les deux flancs extrêmes 131,132 des culasses 13a,13b,13c,13d. Par exemple, les quatre culasses 13a,13b,13c,13d sont selon la première géométrie. De plus, les dents 14 de chaque culasse 13a,13b,13c sont selon le premier recouvrement, l'extrémité de chaque dent 14 ne 10 dépassant pas la face 121a,121b,121c du bobinage 12, c'est à dire que les dents 14 s'arrêtent avant la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. Les dents 14 des quatre culasses 13 s'emboîtent les unes dans les autres sur quatre faces 121a,121b,121c,121d du bobinage 15 12 en maintenant une distance d constante entre elles, comme représenté sur les figures 18c, 18d, 18e et 18f. Ces quatre figures représentent les quatre sections B-B, C-C, D-D et E-E selon respectivement les quatre faces 121a,121b,121c,121d. De fait, lorsque le bobinage 12 est traversé par un courant électrique 20 alternatif, dans le cas d'un fonctionnement en mode moteur, chaque dent 14 est magnétisée formant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud sur chaque face 121a,121b,121c,121d. L'unité réceptrice 22 coopère avec l'unité excitatrice 11 et, 25 chaque rangée 24a,24b,24c,24d d'aimants 23 étant située en vis-à-vis de l'unité excitatrice 11 de telle façon que chaque aimant 23 a un premier pôle situé face à une des faces 121a,121b,121c,121d sur lesquelles s'emboîtent les dents 14, et l'autre premier pôle situé face à une première partie 26a,26b de la structure 21 du rotor 30 20. Ainsi, les premiers pôles magnétiques coopèrent avec les seconds pôles magnétiques et quatre entrefers 30a,30b,30c,30d sont formés entre l'unité réceptrice 22 et l'unité excitatrice 11, plus précisément entre chaque rangée 24a,24b,24c,24d d'aimants 23 et chaque face 121a,121b,121c,121d. De plus, le nombre total des aimants 23 est égal au nombre total des dents 14. Par suite, un flux magnétique F circule dans la machine électrique 1 comme représenté sur la figure 18b, selon une section A-A. Ce flux magnétique F circule ainsi d'un premier pôle nord du rotor 20 vers un second pôle sud du stator 10, puis d'un second pôle nord du stator 10 vers un premier pôle sud du rotor 20. De plus, ce flux magnétique F se divise et se regroupe comme pour les modes de réalisation précédents de l'invention au niveau de chaque culasse 13 du stator 10 et de chaque aimant 24 du rotor 20. Ainsi, ce flux magnétique F circule, de manière analogue aux modes de réalisation précédents de l'invention, alternativement sur chaque face 121a, 121b,121c,121d, le transfert du flux magnétique F entre chaque face 121a,121b,121c121d étant réalisé par l'intermédiaire des culasses 13a,13b,13c,13d. Sur la machine électrique 1 représentée sur la figure 18a, deux entrefers 30a,30c sont perpendiculaires à l'axe de rotation 2 et deux entrefers 30b,30d sont parallèles à cet axe de rotation 2. De fait, le flux magnétique F circule à la fois axialement et radialement. La machine électrique 1 représentée sur la figure 18a est donc une machine électrique à flux magnétique 3D multientrefer. La figure 20 représente une variante du troisième mode de réalisation de l'invention comportant comme précédemment un axe de rotation 2, un stator 10 et un rotor 20 tournant autour de l'axe de rotation 2 et à l'extérieur du stator 10. Le rotor 20 comporte une structure 21 et une unité réceptrice 22 annulaire munie de quatre rangées d'aimants et le stator 10 comporte une armature 19 et une unité excitatrice 11 annulaire munie d'un bobinage 12 et de quatre culasses annulaires. Selon cette variante, le rotor 20 tourne autour de l'axe de rotation 2 à l'extérieur du stator et de l'unité excitatrice 11. Cette structure 21 de ce rotor 20 comporte quatre premières parties 26a,26b,26c,26d sur lesquelles sont respectivement positionnées les quatre rangées 24a,24b,24c,24d d'aimants 23 et des secondes parties 25a,25b,25c permettant de fixer ces quatre premières parties 26a,26b,26c,26d tout en assurant une isolation magnétique entre elles. Selon cette variante, sur chaque culasse 13a,13b,13c,13d, les dents sont réparties selon la seconde géométrie de culasse, chaque dent d'un flanc extrême d'une culasse étant située face à une dent de l'autre flanc extrême de cette culasse 13a,13b,13c,13d. De plus, les dents de chaque culasse sont selon le second recouvrement, l'extrémité de chaque dent dépassant la face du bobinage 12, c'est à dire que les dents vont jusqu'à la culasse avec laquelle elles s'emboîtent. Pour chaque culasse 13a,13b,13c,13d, les dents d'un flanc extrême sont selon le premier recouvrement, alors que les dents de l'autre flanc extrême sont selon le second recouvrement. En effet, les dents des culasses 13a,13b,13c,13d sont selon le second recouvrement sur deux faces opposées de la bobine, selon le premier recouvrement sur les deux autres faces de la bobine afin d'éviter une interférence avec les dents des culasses 13a,13b,13c,13d. Sur la figure 21 est représentée une variante du troisième mode de réalisation de l'invention comportant trois unités excitatrices et trois unités réceptrices permettant ainsi d'augmenter les performances de la machine électrique 1, notamment son couple. Sur cette machine électrique 1 à flux magnétique 3D multientrefer, les trois unités excitatrices et les trois unités réceptrices sont associées de façon axiale, les trois unités excitatrices formant une ligne parallèle à l'axe de rotation 2. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D comportant : - un axe de rotation (2), - un stator (10) muni d'une armature (19) et d'au moins une unité excitatrice (11) annulaire comportant un bobinage (12) et au moins deux culasses (13a,13b) annulaires, ledit bobinage (12) étant positionné à l'intérieur desdites culasses (13) et disposant d'au moins deux faces (121) et lesdites culasses (13a,13b) comportant une pluralité de dents (14), et - un rotor (20) tournant autour dudit axe de rotation (2) et muni d'une structure (21) et d'au moins une unité réceptrice (22) annulaire, chaque unité réceptrice (22) comportant une pluralité d'aimants (23) et coopérant avec une seule unité excitatrice (11), chaque aimant (23) ayant un premier pôle nord et un premier pôle sud, un desdits premier pôles étant situé en vis-à-vis de ladite unité excitatrice (11) et l'autre premier pôle étant situé face à ladite structure (21) dudit rotor (20), le nombre total des aimants (23) étant égal au nombre total desdites dents (14), caractérisée en ce que, chaque culasse (13) comportant au moins deux flancs dont deux flancs extrêmes (131,132), lesdites dents (14) de chaque culasse (13) étant réparties sur lesdits deux flancs extrêmes (131,132) et de façon régulière angulairement autour dudit axe de rotation (2) sur chaque flanc extrême (131,132), lesdites dents (14) de deux culasses (13) adjacentes s'emboîtent les unes dans les autres sur une desdites faces (121) en maintenant une distance (d) entre elles, formant alternativement des seconds pôles nord et des seconds pôles sud, chaque unitéréceptrice (22) comportant au moins deux rangées (24) d'aimants (23), chaque rangée (24) étant constituée d'une alternance desdits premiers pôles nord et desdits premiers pôles sud et située en vis-à-vis d'une desdites faces (121) sur laquelle s'emboîtent lesdites dents (14), lesdits aimants (23) étant répartis angulairement de façon régulière autour dudit axe de rotation (2), un entrefer (30) étant ainsi formé entre chaque rangée (24) d'aimants (23) et ladite unité excitatrice (11), un flux magnétique (F) circulant alors en trois dimensions dans ladite machine électrique (1) et pouvant se diviser et se regrouper au niveau desdits aimants (23) dudit rotor (20) et pouvant se diviser et se regrouper au niveau desdites culasses (13) dudit stator (10). 2. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits aimants (23) sont des aimants permanents. 3. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits aimants (23) sont des aimants non 20 permanents. 4. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins un flanc extrême (131,132) d'au moins deux culasses (13) est positionné perpendiculairement audit 25 axe de rotation (2) afin que ledit flux magnétique (F) circule au moins de façon axiale dans ladite machine électrique (1). 5. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisée en ce qu'au moins un flanc extrême (131,132) d'au moins deux culasses (13) est positionné parallèlement audit axe de rotation (2) afin que ledit flux magnétique (F) circule au moins de façon radiale dans ladite machine électrique (1). 6. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque dent (14) est en forme de « langue de chat ». 7. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux 10 magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque dent (14) est en forme d'« escalier ». 8. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 15 caractérisée en ce que chaque culasse (13) comporte un raccordement en forme de chanfrein au pied de chaque dent (14). 9. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au moins une unité excitatrice (11) comporte 20 deux culasses (13a,13b) et coopère avec une unité réceptrice (22) comportant deux rangées (24a,24b) d'aimants (23), deux entrefers (30a,30b) étant alors constitués entre ladite unité excitatrice (11) et ladite unité réceptrice (22). 10. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux 25 magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisée en ce qu'au moins une unité excitatrice (11) comporte trois culasses (13a,13b,13c) et coopère avec une unité réceptrice (22) comportant trois rangées (24a,24b,24c) d'aimants (23), trois entrefers (30a,30b,30c) étant alors constitués entre ladite unité excitatrice (11) et ladite unité réceptrice (22). 11. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'au moins une unité excitatrice (11) comporte quatre culasses (13a,13b,13c,13d) et coopère avec une unité réceptrice (22) comportant quatre rangées (24a,24b,24c,24d) d'aimants (23), quatre entrefers (30a,30b,30c,30d) étant alors constitués entre ladite unité excitatrice (11) et ladite unité réceptrice (22). 12. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ledit stator (10) comporte au moins deux unités excitatrices (11a,11b) réparties de façon axiale par rapport audit axe de rotation (2) et ledit rotor (20) comporte au moins deux unités réceptrices (22a,22b) réparties de façon axiale par rapport audit axe de rotation (2). 13. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que ledit stator (10) comporte au moins deux unités excitatrices (11) réparties de façon radiale par rapport audit axe de rotation (2) et ledit rotor (20) comporte au moins deux unités réceptrices (22a,22b) réparties de façon radiale par rapport audit axe de rotation (2). 14. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisée en ce qu'une culasse (13) sépare deux unités excitatrices (11,11') adjacentes et est utilisée conjointement par lesdites deux unités excitatrices (11,11') adjacentes, deux flux magnétiques (F) relatifs respectivement audites deux unités excitatrices (11,11') adjacentes circulant dans ladite culasse (13). 15. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'au moins deux unités excitatrices (11a,11b) sont alimentées par deux phases différentes d'un courant électrique polyphasé équilibré. 16. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que chaque unité excitatrice (11) est alimentée par un courant électrique monophasé. 17. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que lesdites dents (14) desdits deux flancs 20 extrêmes (131,132) d'au moins une culasse (13) sont réparties angulairement de façon régulière autour dudit axe de rotation (2) et alternativement sur lesdits deux flancs extrêmes (131,132). 18. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, 25 caractérisée en ce que lesdites dents (14) desdits deux flancs extrêmes (131,132) d'au moins une culasse (13) sont face à face. 19. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que l'extrémité de chaque dent (14) d'une culasse (13) ne dépasse pas ladite face (121) dudit bobinage (12). 20. Machine électrique (1) à plusieurs entrefers et flux magnétique 3D selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que l'extrémité de chaque dent (14) d'une culasse (13) dépasse ladite face (121) dudit bobinage (12).