FR 2999740 A1 20140620 FR 1203411 A 20121213 -1- Actionneur pour module d'interface tactile à retour haptique La présente invention concerne un actionneur pour un module d'interface tactile, en particulier pour un véhicule automobile, permettant notamment de transmettre un 5 retour haptique à un utilisateur, tel qu'un retour vibratoire. Lorsqu'un utilisateur exerce une pression sur la surface tactile d'un module d'interface tactile à retour tactile, on peut mesurer la pression appliquée et/ou déterminer la localisation de l'endroit où la pression est exercée. Dans ce cas, un appui de 10 l'utilisateur est par exemple associé à la sélection d'une commande. En outre, pour signaler par exemple à l'utilisateur que sa commande a bien été prise en compte, notamment en conduite de nuit ou lors d'une manipulation en aveugle, un retour haptique est généré de manière à permettre à l'utilisateur de rester concentré sur la route. 15 Pour ce faire, il est des modules de commande à retour haptique comportant des actionneurs, tels que des actionneurs électromagnétiques, reliés au module d'interface pour transmettre un mouvement de vibration, de manière que l'utilisateur perçoive un retour haptique l'informant que sa commande a bien été prise en compte. Ces actionneurs électromagnétiques comportent une bobine et un ou plusieurs 20 aimants mobiles en translation par rapport à la bobine. En alimentant la bobine, les aimants sont mis en mouvement, et ce mouvement est transmis à la surface tactile. À cet effet, l'invention a pour objet un actionneur pour module d'interface tactile à retour haptique, destiné à être relié à une surface tactile apte à détecter un appui d'un 25 utilisateur, et apte à générer un retour haptique en fonction d'un appui détecté et comprenant : - un châssis, - un noyau mobile coopérant avec le châssis, destiné à être entraîné en mouvement entre des positions extrémales pour générer le retour haptique, 30 - des moyens d'actionnement électromagnétiques pour entraîner en mouvement le noyau mobile, , -2- - des éléments de fixation, destinés à relier l'actionneur à la surface tactile, - des moyens élastiques définissant une position de repos du noyau mobile en l'absence d'entraînement par les moyens d'actionnement, caractérisé en ce que les moyens élastiques sont disposés autour desdits éléments 5 de fixation. On réalise ainsi un actionneur pour module d'interface tactile à retour haptique avec un faible encombrement. L'actionneur peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques, prises séparément ou en combinaison parmi celles qui suivent. 10 Les moyens de fixation forment un guide du mouvement du noyau mobile, ce qui permet de ne pas avoir à implémenter de guides additionnels pour ledit mouvement. Les premier et second moyens élastiques définissent une position de repos flottante du noyau mobile, ce qui permet un actionnement plus efficace à même énergie fournie. 15 Les moyens élastiques comportent des ressorts hélicoïdaux enroulés autour des éléments de fixation, les ressorts hélicoïdaux ayant une forme tubulaire qui entoure avantageusement les éléments de fixation. Les moyens élastiques comportent des lames ressort qui elles même comportent des perçages, les éléments de fixation passant par lesdits perçages, en particulier pour 20 des modes de réalisation plus aplatis. Les moyens élastiques comportent un matériau élastique tel que de l'uréthane, un polymère expansé, un polymère réticulé ioniquement, ou du caoutchouc, potentiellement moins chers que les éléments métalliques précédents. Les moyens élastiques sont précontraints en compression, toujours dans 25 l'optique d'un mode de réalisation plus aplati. Les éléments de fixation comportent des vis, qui permettent un ajustage ou serrage des dimensions et/ou de la raideur des éléments élastiques. Les éléments de fixation comportent des rivets potentiellement moins chers. Les éléments de fixation comportent des tiges plastiques bouterollées, sans 30 métal, et potentiellement encore moins chers. , -3- Le noyau mobile comporte au moins un aimant, et le châssis comporte une bobine de sorte que le châssis fixe reçoit l'élément requérant une alimentation. Le châssis comporte un corps portant une partie des moyens d'actionnement et un fond, formant support, et en ce que le corps et le fond comportent une fixation provisoire, et sont assemblés par les éléments de fixation. Cette fixation provisoire permet lors de l'assemblage , le transport du produit semi-fini et d'avoir un composant intègre. La fixation provisoire comporte un clippage par coopération de forme, fixation provisoire simple et peu chère. L'invention a aussi pour objet le module d'interface tactile à retour haptique associé, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur tel que précédemment décrit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 montre schématiquement une vue en coupe transversale d'un module d'interface selon un mode de réalisation dit "suspendu", où l'actionneur forme un bloc isolé, fixé à la surface tactile à mettre en mouvement; la figure 2 montre schématiquement le module d'interface de la figure 1 en vue de profil, la figure 3 montre un mode de réalisation alternatif de module d'interface, en vue de profil. Sur toutes les figures, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence. L'invention concerne un module d'interface tactile à retour haptique 1, par exemple pour un tableau de commande de véhicule automobile, ou encore pour une console centrale de véhicule automobile, permettant de commander des systèmes électriques ou électroniques du véhicule, et pouvant transmettre un retour haptique à un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande de manière à -4- assurer à l'utilisateur la prise en compte de la commande modifiée ou sélectionnée. Le module d'interface comprend une surface tactile 3, par exemple utilisant une technologie capacitive, ou résistive intégrée sur les écrans tactiles ou touchpad voire de simples zones type bouton, sliders utilisant les technologies capacitives ou résistives 5 (dite FSR : Force Sensing Resistor) pour détecter la localisation du doigt d'un utilisateur (et additionnellement l'effort dans le cas d'une technologie résistive) sur une position de sa surface correspondant à une commande. Il est aussi possible d'utiliser une dalle tactile, transparente et superposée à un écran d'affichage, fonctionnant par exemple par détection des ondes de surface. 10 Sur la figure 1, la surface tactile est liée de manière flottante au bâti 5 du module d'interface tactile 1. La liaison entre la surface 3 et le bâti 5 se fait par une liaison 7 de type membrane semi-rigide, ou tout autre moyen de fixation permettant des mouvements limités, notamment en vibration le long de l'axe perpendiculaire à la surface tactile 3. 15 La surface tactile 3 est reliée à un actionneur 9 qui provoque le retour haptique lors de la détection de l'appui de l'utilisateur. Cet actionneur 9 comporte d'une part un châssis 11, rendu solidaire de la surface tactile 3, et un noyau mobile 13 coopérant avec le châssis. Le noyau mobile 13, logé dans le châssis 11 est mis en mouvement entre des 20 positions extrémales par des moyens d'actionnement électromagnétiques 15, 17. Lors de ce mouvement de va-et-vient, le noyau alterne des phases d'accélération et de décélération, lors desquelles le noyau mobile 13 entraîne la mise en mouvement de la surface tactile 3, et donc le retour haptique. Pour réaliser les moyens d'actiormement électromagnétiques 15, 17, le châssis 11 25 porte une bobine 15 pouvant fournir un champ magnétique et le noyau mobile 13 porte au moins un aimant 17, préférentiellement plusieurs, disposés au plus près de la bobine 15, et est libre en translation le long de l'axe A-A. Il est également possible de réaliser le montage inverse, la bobine 15 étant alors solidaire du noyau mobile 13 et le ou les aimants 17 étant alors solidaires du châssis 11. 30 La figure 1 montre un mode de réalisation d'un actionneur dit "suspendu". Par -5- suspendu, on entend que l'actionneur 9 n'est pas relié au bâti 5 du module d'interface tactile 1, et le châssis 11 de l'actionneur est solidaire de la surface tactile 3. Le noyau mobile 13 présente une section en E dont la branche centrale est enchâssée dans une portion à section en U correspondante du châssis 11. La figure 2 montre l'actionneur de la figure 1 schématiquement représenté de profil, de sorte que des moyens élastiques 21 et des éléments de fixation 23 dudit actionneur 9, préalablement non représentés sont visibles. En figure 2 est notamment représentée la ligne I-I selon laquelle la coupe de la figure 1 à été effectuée. En particulier, ladite coupe est transversale, et les moyens 10 élastiques 21 et les éléments de fixation 23, qui sont situés aux extrémités longitudinales, sont donc invisibles en figure 1. Sur la figure 2 on peut notamment voir que le châssis 11 comporte à ses extrémités latérales des languettes extrémales 25, percées en leur centre. Le noyau mobile 13 comporte lui aussi des languettes extrémales 27, percées en leur centre, 15 disposées de sorte que les perçages des languettes 25, 27 portées respectivement par le châssis 11 et le noyau mobile 13 soient alignés selon l'axe A-A. Les perçages des languettes 25, 27 accueillent les éléments de fixation 23, ici schématiquement représentés sous forme de vis, qui forment des guides en translation du noyau mobile 13. On peut en alternative utiliser des guides dédiés de type queue 20 d'aronde ou glissière rectangulaire entre la pièce 13 et le bâti 11 pour faire cette fonction. En particulier, les languettes extrémales 27 portées par le noyau mobile 13 coulissent le long du corps des vis formant les éléments de fixation lors du mouvement dudit noyau mobile 13. 25 Les moyens élastiques 21, ici des ressorts hélicoïdaux sont disposés autour des éléments de fixation 23, avec un ressort hélicoïdal 21 de part et d'autre des languettes extrémales 27 du noyau mobile 13. En particulier, les ressorts hélicoïdaux 21 sont ici enroulés autour des vis formant éléments de fixation 23. En outre ou en alternative, les moyens élastiques peuvent comporter des lames 30 ressort qui elles même comportent des perçages, les éléments de fixation 23 passant par -6- lesdits perçages, si l'espace est limité le long des éléments de fixation 23. En outre les moyens élastiques 21 peuvent comporter un matériau élastique tel que de l'uréthane, un polymère expansé, un polymère réticulé ioniquement, ou du caoutchouc, par exemple en forme d'anneau ou de tube entourant les éléments de 5 fixation 23. Une extrémité de chaque vis 23 comporte une tête 29 de diamètre plus important, l'autre extrémité 31 étant vissée dans un préperçage d'un support de la surface tactile 3. La tête de chaque vis 23 retient avantageusement l'un des ressorts hélicoïdaux 10 21, et le précontraint en compression contre la languette extrémale 27 correspondante du noyau mobile 13. Le ressort hélicoïdal 21 situé en vis-à-vis par rapport à la languette extrémale 27 du noyau mobile 13 est, lui, précontraint entre la languette 27 et la dalle portant la surface tactile 3. Un autre mode de réalisation dans lequel les moyens élastiques 21 sont 15 précontraints en extension est toutefois aussi envisageable. D'autres modes de réalisation sont aussi envisagés dans lesquels les éléments de fixation 23 comportent des rivets, emboutis à l'assemblage, ou des tiges plastique bouterollées à chaud à l'assemblage. Les moyens élastiques 21 définissent ainsi une position de repos flottante du 20 noyau mobile, en l'absence d'actionnement par la bobine 15 et les aimants 17 formant les moyens d'actionnement. Cette position flottante permet un actionnement plus efficace à même énergie fournie. La figure 3 montre un mode de réalisation alternatif de module d'interface 1. Le mode de réalisation de la figure 3 diffère de celui de la figure 2 en ce que le 25 châssis 11 est composé d'une pluralité de pièces, ici en particulier deux. Le châssis comporte ici un corps 11a, comportant notamment la portion à section en U qui porte la bobine 15 et les languettes extrémales 25, et un fond 11 b, qui forme la surface d'appui sur la dalle de la surface tactile 3. Le fond 11b peut aussi comporter des parois latérales (non représentées) pour 30 former une enceinte au moins par endroits, enceinte que les languettes extrémales 25 du -7- corps lia viennent fermer. L'enceinte ainsi obtenue protège notamment l'actionneur 9 des éléments extérieurs tels que la poussière. Le corps lia et le fond llb du châssis sont reliés par une fixation provisoire 33, par exemple par coopération de forme de type clippage. De la sorte, le corps lia et le fond 11 b peuvent être manipulés séparément, puis préassemblés au moyen de la fixation provisoire 33, avant d'être définitivement assemblés par les moyens de fixation 23 qui maintiennent définitivement ledit corps lia et le fond 11 b ensemble. En particulier, le corps lia et le fond 11 b peuvent alors être conçus de sorte à être obtenus par moulage en moins d'étapes, et/ou en étapes simplifiées, par exemple sans nécessiter de contre-dépouille, découpe ou fraisage ultérieur. En outre, le corps lia est potentiellement plus aisément manipulable lors du montage de la bobine 15, par exemple par enroulement automatisé de câble métallique autour de la portion à section en U. La fixation provisoire 33 permet un préassemblage du châssis 11, éventuellement avec le noyau 13 préalablement inséré à sa position, de sorte à obtenir un module semi-fini aisément manipulable. Ainsi, le préassemblage et le montage et l'assemblage définitif que ledit montage implique peuvent être effectués à des postes différents, potentiellement éloignés géographiquement. L'invention permet ainsi d'obtenir un actionneur 9 plus compact, d'assemblage plus facile donc potentiellement moins coûteux. En outre, les moyens élastiques 21 et le serrage des éléments de fixation 23 permet de réduire significativement le jeu des pièces impliquées. REVENDICATIONS1. Actionneur pour module d'interface (1) tactile à retour haptique, destiné à être relié à une surface tactile (3) apte à détecter un appui d'un utilisateur, et apte à générer un retour haptique en fonction d'un appui détecté et comprenant : - un châssis (11), - un noyau mobile (13) coopérant avec le châssis (11), destiné à être entraîné en mouvement entre des positions extrémales pour générer le retour haptique, des moyens d'actionnement électromagnétiques (15, 17) pour entraîner en mouvement le noyau mobile (13), des éléments de fixation (23), destinés à relier l'actionneur à la surface tactile (3), des moyens élastiques (21) définissant une position de repos du noyau mobile (13) en l'absence d'entraînement par les moyens d'actionnement (15, 17), caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) sont disposés autour desdits éléments de fixation (23). 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de fixation (23) forment un guide du mouvement du noyau mobile (13). 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les premier et second moyens élastiques (21) définissent une position de repos flottante du noyau mobile (13). 4. Actionneur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) comportent des ressorts hélicoïdaux enroulés autour des éléments de fixation (23), -9- 5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) comportent des lames ressort qui elles même comportent des perçages, les éléments de fixation (23) passant par lesdits perçages. 6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) comportent un matériau élastique tel que de l'uréthane, un polymère expansé, un polymère réticulé ioniquement, ou du caoutchouc. 7. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques (21) sont précontraints en compression. 8. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de fixation (23) comportent des vis. 9. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de fixation (23) comportent des rivets. 20 10. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de fixation (23) comportent des tiges plastiques bouterollées. 11. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 25 le noyau mobile (13) comporte au moins un aimant (17), et le châssis (11) comporte une bobine (15). 12. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (11) comporte un corps (11a) portant une partie des moyens 30 d'actionnement (15) et un fond (11 b), formant support, et en ce que le corps(lia) et le fond (11b) comportent une fixation provisoire (33), assemblés par les éléments de fixation (23). 13. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la fixation provisoire comporte un clippage par coopération de forme. 14. Module d'interface (1) tactile à retour haptique comprenant une surface tactile (3) apte à détecter un appui d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (9) apte à générer un retour haptique en fonction d'un appui détecté et comprenant : - un châssis (11), - un noyau mobile (13) coopérant avec le châssis (11), destiné à être entraîné en mouvement entre des positions extrémales pour générer le retour haptique, - des moyens d'actiormement électromagnétiques (15, 17) pour entraîner en mouvement le noyau mobile (13), - des éléments de fixation (23), destinés à relier l'actionneur à la surface tactile (3), - des moyens élastiques (21) définissant une position de repos du noyau mobile (13) en l'absence d'entraînement par les moyens d'actionnement (15, 17), dans lequel les éléments de fixation (23) forment un guide du mouvement du noyau mobile (13) et les moyens élastiques (21) sont disposés autour desdits éléments de fixation (23) formant guide.