FR 3000695 A1 20140711 FR 1350202 A 20130110 DISPOSITIF DE TIRAGE DE TIGE DE FIXATION DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des fixations qui nécessitent pour leur pose, la traction d'une tige les constituant et notamment aux adaptations permettant d'assurer le mouvement de traction et l'effort associé dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il existe notamment dans le domaine aéronautique, des fixations qui servent à assembler des panneaux ou des pièces de structure sur aéronef et qui comprennent une tige qui doit être tirée à travers les éléments à fixer/assembler. Les alésages à travers lesquels la tige est tirée présentent un diamètre légèrement inférieur à celui de la tige (ou des parties auxquelles elle est associée) afin que cette dernière soit tirée en force. Ce phénomène appelé interférence requiert un effort de traction très important (plusieurs tonnes) lors de l'opération de tirage c'est à dire lors de la pose desdites fixations. Afin de fournir cet effort, les fabricants de fixations ont mis au point des outillages hydrauliques suffisamment puissants. Néanmoins, ces outils de pose ont pour inconvénient d'être configurés pour se placer dans l'axe de la fixation ce qui induit que leur volume soit également réparti sur ledit axe. Cette configuration est notamment due au fait que leur moyen de préhension, c'est à dire leur sous-ensemble venant saisir ladite tige, nécessite un engagement axial. On le comprend, une telle configuration ne permet pas d'atteindre les tiges de fixation dont l'axe n'est pas suffisamment dégagé pour positionner au-dessus ledit outil, ce qui réduit le champ d'utilisation de telles fixations. En outre, de telles fixations peuvent également ne pas présenter un axe perpendiculaire à la surface de la pièce d'où elles saillissent c'est à dire que les fixations ne sont pas perpendiculaires au plan de pose. L'utilisation des outils connus, si elle est possible, rend hasardeux le résultat puisque la présence d'un angle entre l'axe de l'effort de traction et celui de la fixation peut avoir des conséquences négatives telles qu'une mauvaise pose et une utilisation non conforme de l'outil. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, le demandeur a mené des recherches 5 visant à proposer un outil de pose de ce type de fixation solutionnant les inconvénients des outils de l'art antérieur. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un dispositif de tirage de tige de fixation du type de celui comprenant une semelle sur laquelle est disposé un vérin mettant en 10 mouvement un moyen de préhension venant saisir ladite tige, remarquable en ce que ledit moyen de préhension est disposé décalé par rapport à l'axe du vérin de sorte que l'axe de vérin soit décalé par rapport à l'axe de la fixation lors de l'opération de tirage. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce 15 qu'elle permet de décaler les volumes du moyen de préhension avec ceux du moyen de traction. Ce décalage autorise un tel dispositif à venir assurer la traction de tiges jusqu'ici inaccessibles pour les outils de l'art antérieur. Le vérin décalé, parallèle à l'axe de fixation va alors travailler en flexion. 20 Une autre caractéristique permettant d'élargir les possibilités d'utilisation de cet outil et donc de ce type de fixation, réside dans la conception du moyen de préhension. Le dispositif de l'invention est remarquable en ce que ledit moyen de préhension est constitué de deux mors mobiles présentant des mâchoires demi 25 cylindriques ouvertes latéralement avec un axe de pivotement décalé leur permettant, par contact desdits mors avec la tige à tirer, de passer d'une position de mors ouverts autorisant le moyen de préhension à s'engager latéralement contre la tige, 30 à une position mors fermés où les deux mors sont disposés en vis-à-vis et forment une âme creuse de serrage de tige sensiblement cylindrique. Ainsi, en addition du fait que la disposition du volume n'est plus tributaire d'un seul axe, la conception du mors permet 35 d'envisager une approche d'engagement et de dégagement du moyen de préhension selon un mouvement latéral (c'est à dire selon un mouvement perpendiculaire à l'axe de la fixation) imprimé au dispositif par l'utilisateur. Cette possibilité d'engagement latéral par exemple par glissement sur le plan de pose, facilite l'utilisation du dispositif et le rend utilisable pour les fixations jusqu'à présent inaccessibles notamment lorsque l'axe de la fixation n'était pas suffisamment dégagé ou n'était dégagé que sur un côté. Cet engagement et ce désengagement latéraux rendent très rapide l'opération de tenue et de libération de la tige par le moyen de préhension. Selon une autre caractéristique, ladite âme creuse formée par les deux mors réunis du moyen de préhension est préformée sur sa longueur de rainures circulaires optimisant la préhension sur la tige. Selon une autre caractéristique, un moyen de verrouillage assure le maintien en position fermée des mors, une fois la traction démarrée. Ce moyen de verrouillage, commandé par le mouvement de traction, garantit la préhension pendant la traction. Selon une autre caractéristique, le vérin est orienté avec sa tige de vérin vers le bas de façon à ce que l'extrémité libre de la tige de vérin soit fixée à la semelle et que le corps de vérin constitue la partie mobile. De plus, le corps est préformé d'une platine pour accueillir le moyen de préhension et une poignée. Une autre caractéristique participant à un élargissement des possibilités d'utilisation du dispositif de l'invention en regard des outils déjà existants réside dans le fait que ladite semelle comporte, au niveau de l'axe du cylindre formé par les mors en positon fermée, une forme hémisphérique coopérant avec un sabot de forme hémisphérique adaptée pour former une rotule venant s'intercaler entre la semelle et le plan de pose. La mise en oeuvre d'une liaison rotule dont l'axe de rotation se retrouve concourant avec l'axe des mors en position de préhension garantit que, quelle que soit la position de la tige par rapport au plan de pose, l'axe des mors est coaxial à l'axe de la tige permettant une bonne préhension et une bonne traction. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue en perspective extérieure d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de dessus du 5 dispositif en position mors ouverts venant en contact avec la tige à tirer; La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de dessus du dispositif en position mors fermés autour de la tige; La figure 4 est un dessin schématique d'une vue de face 10 illustrant le dispositif en position mors ouverts en contact avec la tige à tirer; La figure 5 est un dessin schématique d'une vue de face illustrant le dispositif en position mors fermés; La figure 6 est un dessin schématique d'une vue de côté en 15 coupe illustrant le dispositif prêt à tirer la tige; La figure 7 est un dessin schématique d'une vue de côté en coupe du dispositif une fois la tige tirée; La figure 8 est un dessin schématique d'une vue de côté en coupe du dispositif prêt à tirer une tige d'axe non perpendiculaire 20 au plan de pose. DESCRIPTION DU MODE DE RÉALISATION Comme illustré par l'ensemble des figures, le dispositif référencé D dans son ensemble assure le tirage d'une tige 110 de fixation 100. Ce dispositif D est du type de celui comprenant une 25 semelle 200 sur laquelle est disposé un vérin 300 mettant en mouvement un moyen de préhension 400 venant saisir ladite tige 110. Comme illustrée par les figures 6 et 7, ladite fixation 100 est du type de celle comprenant une tige 110 et un corps 120 venant s'insérer en force dans un alésage A réalisé dans une pièce P 30 accueillant la fixation 100. Cette insertion en force est réalisée grâce à la traction (illustrée par la flèche Fi) du dispositif D sur ladite tige 110. Pour ce faire, ledit dispositif est équipé d'un vérin hydraulique 300 alimenté par un conduite 500 représentée enroulée. 35 Conformément à l'invention, ledit moyen de préhension 400 est disposé décalé par rapport à l'axe du vérin 300 de sorte que l'axe Av du vérin 300 soit décalé par rapport à l'axe Af de la fixation 100 lors de l'opération de traction. Comme illustrée, une telle disposition évite la présence du vérin au-dessus et dans l'axe de la fixation et autorise l'accès du dispositif D de l'invention à des zones de fixation jusqu'ici inaccessibles. Sous l'action du fluide hydraulique, la partie mobile du vérin 5 300 à laquelle est fixé le moyen de préhension 400 réalise un mouvement de translation selon la flèche Fi et transmet ce mouvement à la tige 110 tenue dans le moyen de préhension 400. Selon le mode de réalisation préféré illustré notamment par les dessins portés par les figures 6, 7 et 8, la configuration adoptée 10 par le dispositif D est telle que le vérin 300 est orienté avec la tige vers le bas de façon à ce que l'extrémité libre 310 de la tige soit fixée à la semelle 200 venant en contact avec la surface de la pièce P d'où saillit la tige 110 de la fixation 100. Ainsi, lorsque le vérin est alimenté pour réaliser l'opération de tirage, c'est le 15 corps 320 qui réalise un mouvement de translation (flèche Fi) par rapport à la pièce P. Ce corps est préformé d'une platine 321 pour accueillir le moyen de préhension 400. De plus, une poignée 340 vient s'y fixer. Enfin, ledit corps mobile 320 est également préformé pour former une deuxième liaison cinématique pivot glissant 20 avec la semelle 200 de sorte que, associée à la liaison pivot glissant déjà existante entre le corps 320 et la tige 310 de vérin 300, une liaison glissière soit formée entre la partie mobile et la partie fixe du dispositif D. Comme illustré par les figures 2 à 5, ledit moyen de préhension 25 400 est constitué de deux mors mobiles 410 et 420 adoptant la forme de mâchoires demi cylindriques ouvertes latéralement et pivotant par rapport à la platine 321. Ces mâchoires ou mors 410 et 420 sont chacun mobiles en rotation autour d'un axe de pivotement respectif décalé par rapport à l'axe Af de la fixation 100 et parallèle à 30 l'axe de la tige de vérin. Cette liberté de pivotement permet aux mors 410 et 420 par contact avec la tige 110, contact engagé grâce à un mouvement latéral selon la flèche F2 imprimé au dispositif par l'utilisateur, de pivoter pour former un manchon de serrage autour de la tige 110. 35 Ainsi, les mors 410 et 420 passent par pivotement (flèches F3) d'une position de mors ouverts autorisant le moyen de préhension 400 à s'engager latéralement contre la tige 110 comme illustrée sur les dessins des figures 2 et 4 à une position mors fermés où les deux mors 410 et 420 sont disposés en vis à vis et forme une âme creuse de serrage de tige 110 sensiblement cylindrique, comme illustrée sur les dessins des figures 3 et 5. Afin que cette position garantisse que le mouvement en 5 translation imprimé au moyen de préhension 400 par le vérin 300 se reporte sur la tige 110, ladite âme creuse formée par les deux mors 410 et 420 réunis est préformée de rainures circulaires parallèles disposées sur sa longueur. De même, pour répondre au même besoin, ladite tige 110 est également préformée de rainures circulaires sur 10 sa hauteur. La coopération entre les deux jeux de rainures permet de créer des surfaces d'appui axiales garantissant la transmission du mouvement de translation du moyen de préhension 400 à la tige 110. Afin d'éviter un desserrage non souhaité notamment pendant le mouvement de tirage, un moyen de verrouillage assure le maintien en 15 position fermée des mors 410 et 420, une fois la traction démarrée. Ces mors 410 et 420 sont déverrouillés, lorsque le vérin est rétracté. Comme illustrée sur le dessin porté par la figure 8, la surface de la pièce P' d'où saillit la tige 110 est inclinée. Ainsi, l'axe 20 de la fixation Af n'est pas perpendiculaire au plan d'appui de la semelle 200 lors de l'opération de tirage. Afin de pallier les inconvénients dus à un tel positionnement et connus de l'art antérieur, ladite semelle 200 comporte au niveau de l'axe du cylindre formé par les mors en positon fermée, une forme 25 hémisphérique 210 coopérant avec un sabot de forme hémisphérique adaptée 600 pour former une rotule venant s'intercaler entre la semelle 200 et le plan de pose. Les mouvements de rotation autorisés par cette rotule permettent de positionner le corps du vérin 320 et le moyen de préhension 400 de sorte que l'axe dudit moyen de 30 préhension 400 soit coaxial à celui Af de la fixation et en conséquence que l'axe Av dudit vérin 300 soit parallèle à celui de la fixation. Un tel rattrapage angulaire permet ainsi de résoudre les problèmes de l'art antérieur. On comprend que le dispositif, qui vient d'être ci-dessus 35 décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de tirage de tige (110) de fixation (100) du type de celui comprenant une semelle (200) sur laquelle est disposé un vérin (300) mettant en mouvement un moyen de préhension (400) venant saisir ladite tige (110), CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit moyen de préhension (400) est disposé décalé par rapport à l'axe du vérin (300) de sorte que l'axe de vérin (Av) soit décalé par rapport à l'axe de la fixation (Af) lors de l'opération de tirage. 2. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit moyen de préhension (400) est constitué de deux mors mobiles (410 et 420) présentant des mâchoires demi cylindriques ouvertes latéralement avec un axe de pivotement décalé leur permettant, par contact desdits mors (410 et 420) avec la tige (110) à tirer, de passer d'une position de mors ouverts autorisant le moyen de préhension (400) à s'engager latéralement contre la tige (110) à une position mors fermés où les deux mors (410 et 420) sont disposés en vis-à-vis et forme une âme creuse de serrage de tige (110) sensiblement cylindrique. 3. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'un moyen de verrouillage assure le maintien en position fermée des mors (410 et 420), une fois la traction démarrée. 4. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ladite semelle (200) comporte, au niveau de l'axe du cylindre formé par les mors (410 et 420) en positon fermée, une forme hémisphérique (210) coopérant avec un sabot (600) de forme hémisphérique adaptée pour former une rotule venant s'intercaler entre la semelle (200) et le plan de pose. 5. Dispositif (D) selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE 30 FAIT QUE ladite âme creuse formée par les deux mors (410, 420) réunis du moyen de préhension (400) est préformée sur sa longueur de rainures circulaires. 6. Dispositif (D) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le vérin (300) est orienté avec sa tige de vérin (310) vers 35 le bas de façon à ce que l'extrémité libre de la tige de vérin soit fixée à la semelle et que le corps de vérin (320) constitue la partie mobile. 7. Dispositif (D) selon la revendication 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le corps (320) est préformé d'une platine (321) pour accueillir le moyen de préhension (400) et une poignée (340). 10 15 20 25 30 35