FR 3001297 A1 20140725 FR 1350574 A 20130123 PROCEDE ET DISPOSITIFS POUR L'AUTODIAGNOSTIC D'EQUIPEMENTS ELECTRIQUES DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui du diagnostic des équipements électriques à relais de commande. L'invention s'applique en particulier à la réalisation d'un autodiagnostic permettant de signaler toute anomalie de fonctionnement d'une liaison câblée entre un relais de sortie d'un premier équipement et un relais d'entrée d'un second équipement. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Certains équipements électriques intègrent une protection numérique configurée pour réaliser un autodiagnostic permettant de signaler toute anomalie de fonctionnement. De la sorte, l'exploitant de l'équipement peut remettre l'équipement en état de marche avant que son fonctionnement soit requis. Ces systèmes d'autodiagnostic se contentent toutefois de vérifier le bon fonctionnement du logiciel interne à l'équipement. Ils sont ainsi incapables de tester l'intégrité physique de la chaine constituée du circuit de commande d'un relais de sortie d'un premier équipement (relais de sortie qui ferme un contact pour amener une polarité de commande à un relais d'entrée d'un second équipement), de s'assurer du bon fonctionnement de l'équipage mobile du relais de sortie du premier équipement et de la fermeture effective du contact associé au relais de sortie du premier équipement. De même l'intégrité physique du lien (câblage) entre le relais de sortie du premier équipement et le relais d'entrée du second équipement ne peut pas être testée. Enfin la capacité qu'a le relais d'entrée du second équipement à recevoir et prendre en compte la polarité émise par le contact de sortie du premier équipement n'est pas testée. L'absence d'autocontrôle de ces éléments (relais de sortie, câblage et relais d'entrée) fait qu'il est toujours nécessaire d'effectuer des essais fonctionnels périodiques des équipements et de leur câblage. De tels essais fonctionnels nécessitent l'intervention d'un opérateur qui va devoir consigner l'installation afin de pouvoir forcer la fermeture du relais de sortie du premier équipement (et alors vérifier que le second équipement reçoit bien le signal émis par le premier équipement), sans pour autant que le second équipement ne déclenche une action du fait de l'alimentation de son relais d'entrée. Une telle intervention est bien entendu coûteuse, et entraîne à la fois une perte de temps liée à la vérification réalisée par l'opérateur et une perte d'exploitation liée à la consignation de l'installation. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objectif de remédier au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus, relatifs aux réalisations de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention propose un procédé de contrôle du fonctionnement d'un premier et d'un second équipements électriques aptes à communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un lien de communication, un relais de sortie du premier équipement étant relié à un relais d'entrée du second équipement par l'intermédiaire d'une liaison câblée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - réception depuis le lien de communication par le second équipement d'un message indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements ; - détermination d'un fonctionnement correct ou non desdits équipements en fonction respectivement de la détection ou de l'absence de détection d'un changement d'état du relais d'entrée du second équipement. L'invention propose ainsi d'utiliser le lien de communication entre les équipements pour réaliser une communication préalable entre les équipements qui permet d'initier une séquence automatique d'autocontrôle du fonctionnement des équipements ne nécessitant pas une consignation des équipements. Dans un mode de réalisation, le second équipement comporte un circuit de commande configuré pour mettre en oeuvre un ordre d'actionnement sur détection d'un changement d'état du relais d'entrée, et le procédé comporte en outre, suite à la réception dudit message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements, une étape d'inhibition dudit ordre d'actionnement consistant à modifier la configuration du circuit de commande du second équipement pour que ledit ordre d'actionnement ne soit pas mis en oeuvre suite à la détection d'un changement d'état du relais d'entrée. Ainsi, grâce à la communication préalable sur le lien de communication entre les équipements, un fonctionnement « en réel » peut être testé sans pour autant que ce fonctionnement en réel ne soit considéré d'un point de vue fonctionnel par le second équipement. En d'autres termes, la communication préalable permet d'inhiber, lors de la séquence d'autocontrôle, la prise en compte du signal reçu sur le relais d'entrée du second équipement. D'autres aspects préférés mais non limitatifs de ce procédé sont les suivants : - la modification de la configuration du circuit de commande du second équipement est réalisée pendant une fenêtre de temps délimitée ; - la fenêtre de temps délimitée est spécifiée par le message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements ; - le message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements spécifie également une durée d'actionnement d'un contact du relais de sortie du premier équipement ; - la détermination du fonctionnement correct desdits équipements est réalisée sur détection du changement d'état du relais d'entrée du second équipement pendant ladite durée d'actionnement au cours de ladite fenêtre de temps délimitée ; - le procédé comporte l'émission par le second équipement, via le lien de communication, à destination du premier équipement d'un message indicatif du fonctionnement correct ou non desdits équipements en fonction respectivement de la détection ou de l'absence de détection du changement d'état du relais d'entrée du second équipement ; - le message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements est émis par le premier équipement à destination du second équipement via le lien de communication. L'invention porte également sur l'équipement électrique récepteur ainsi que sur l'équipement électrique émetteur qui interagissent dans le cadre de l'invention. Et l'invention s'étend également à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé d'autodiagnostic selon l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant les équipements électriques dont l'autodiagnostic est réalisé au moyen du procédé selon l'invention ; - la figure 2 est un diagramme illustrant les différentes étapes d'un mode de réalisation possible du procédé selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence à la figure 1, l'invention porte selon un premier aspect sur un procédé de contrôle du fonctionnement d'un premier et d'un second équipements électriques 1, 2 aptes à communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un lien de communication 3. Le lien de communication est généralement utilisé pour transmettre des informations de surveillance d'état, de pertubographie, etc. Il s'agit typiquement d'un lien de communication numérique, par exemple un lien Ethernet. Le premier équipement, également désigné par le terme d'équipement émetteur, comporte un relais de sortie DO qui est relié à un relais d'entrée Dl du second équipement 2, également désigné par le terme d'équipement récepteur, par l'intermédiaire d'une liaison câblée 4. Plus précisément, les ordres nécessitant une cureté de fonctionnement importante (par exemple une commande de protection) sont transmis du premier équipement vers le second équipement 2 par l'actionnement de contacts du relais de sortie DO du premier équipement 1 raccordé par la liaison câblée 4 au relais d'entrée Dl du second équipement 2. On relèvera que le lien de communication 3 et la liaison câblée 4 sont ainsi indépendants. Le procédé de contrôle du fonctionnement permet de réaliser un autodiagnostic de l'intégrité de la chaîne constituée par le relais de sortie DO du premier équipement 1 (test du circuit de commande, de l'équipage mobile et des contacts du relais de sortie), par la liaison câblée 4 (test de son intégrité physique) et par le relais d'entrée Dl du second équipement 2 (test de sa capacité de réception et de prise en compte de la polarité émise par le contact de sortie du premier équipement). Il est pour ce faire caractérisé par la mise en oeuvre d'une étape de réception par le second équipement 2 depuis le lien de communication 3 d'un message indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements, et d'une étape de détermination d'un fonctionnement correct ou non desdits équipements 1, 2 en fonction respectivement de la détection ou de l'absence de détection d'un changement d'état du relais d'entrée du second équipement. Le lien de communication 3, indépendant de la liaison câblée, est ainsi utilisé pour aviser le second équipement du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement des équipements, notamment une séquence de fonctionnement « en réel » du relais de sortie et du relais d'entrée. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la réception préalable par le second équipement du message indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements permet en outre que ce fonctionnement « en réel » ne soit pas considéré d'un point de vue fonctionnel par le second équipement. Un mode de réalisation possible de ce procédé est illustré par la figure 2 et décrit ci-après. Le message indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements MSG-AUTOTEST est émis par le premier équipement 1 à destination du second équipement 2 via le lien de communication 3. Ce message MSG-AUTOTEST peut notamment spécifier une fenêtre temporelle au cours de laquelle le circuit de commande va ordonner l'actionnement (typiquement une fermeture) d'un contact du relais de sortie DO du premier équipement 1. Ce message MSG-AUTOTEST peut également spécifier une durée pour ledit actionnement au sein de la fenêtre temporelle. A titre d'exemple purement illustratif, le premier équipement 1 peut envoyer le message MSG-AUTOTEST suivant au second équipement 2 : « je vais envoyer dans une fenêtre de temps entre 100 ms et 200 ms après l'envoi de ce message un ordre de fermeture d'une durée de 10 ms au contact de mon relais de sortie DO qui est connecté à ton relais d'entrée Dl ». Au cours d'une étape libellée « R2 » sur la figure 2, il est vérifié si le second équipement 2 a bien reçu le message MSG-AUTOTEST. Dans l'affirmative (« O »), le second équipement envoie, par exemple sans délai, au cours d'une étape « ACK-MSG-AUTOTEST » un message d'acquittement du message MSG-AUTOTEST destiné à informer le premier équipement 1 que le second équipement 2 est prêt à surveiller son relais d'entrée Dl. Dans la négative (« N »), le premier équipement 1 ne reçoit aucun message en retour depuis le second équipement 2 et met alors en oeuvre une étape « END » consistant à mettre un terme à la séquence d'autocontrôle et pouvant comprendre l'émission d'une alarme, par exemple une alarme indicatrice de l'absence de réponse du second équipement. Suite à l'étape d'acquittement « ACK-MSG-AUTOTEST », il est vérifié au cours d'une étape libellée « R1 » si le premier équipement 1 a bien reçu le message d'acquittement du second équipement. Dans la négative (« N »), l'étape « END » est mise en oeuvre. Dans l'affirmative (« O »), le premier équipement a désormais connaissance de ce que le second équipement est prêt à détecter un changement d'état de son relais d'entrée Dl, en particulier dans la fenêtre de temps qui peut être spécifiée dans le message MSG-AUTOTEST. Dans un mode de réalisation de l'invention, le second équipement 2 comporte un circuit de commande qui est configuré pour mettre en oeuvre un ordre d'actionnement sur détection d'un changement d'état du relais d'entrée Dl. Dans le cadre de la séquence d'autocontrôle du fonctionnement des équipements, le second équipement ignore le changement d'état du relais d'entrée afin que le fonctionnement « en réel » de cette séquence ne soit pas considéré d'un point de vue fonctionnel. Le procédé comporte ainsi, suite à la réception du message MSG-AUTOTEST, une étape d'inhibition dudit ordre d'actionnement consistant à modifier la configuration du circuit de commande du second équipement pour que ledit ordre d'actionnement ne soit pas mis en oeuvre suite à la détection d'un changement d'état du relais d'entrée. Cette inhibition peut notamment être limitée dans le temps, en particulier à la fenêtre de temps spécifiée par le message MSG-AUTOTEST. A titres d'exemples non limitatifs, l'ordre d'actionnement peut être un ordre de déclenchement, un ordre de verrouillage du déclenchement, un ordre d'initialisation d'une fonction de détection de défaillance d'un disjoncteur, etc. Une fois le message d'acquittement reçu, au cours d'une étape « ACT-DO » le premier équipement 1 actionne (typiquement ferme) le contact de son relais de sortie DO, le cas échéant dans la fenêtre de temps et pour la durée d'actionnement spécifiées dans le message MSG-AUTOTEST. Au cours d'une étape « DECT-DI », il est vérifié si le second équipement détecte le changement d'état de son relais d'entrée Dl, en particulier dans la fenêtre de temps et pour la durée d'actionnement spécifiées dans le message MSG-AUTOTEST, cette détection étant synonyme d'un fonctionnement correct des équipements et plus précisément du relais de sortie du premier équipement, de la liaison câblée et du relais d'entrée du second équipement. Dans l'affirmative (« O »), le second équipement exécute une étape « ACK-DECT-DI » selon laquelle il informe le premier équipement, via le lien de communication, de ce bon fonctionnement. Puis au cours d'une étape « OK », les équipements enregistrent, par exemple dans une liste d'événements, une information indicatrice de la réussite de la séquence d'autocontrôle. Une nouvelle séquence d'autocontrôle peut ensuite être initiée, par exemple après mise en oeuvre d'une étape de temporisation « WAIT », par exemple 24 heures plus tard, de manière à réaliser un autocontrôle périodique du bon fonctionnement. Dans la négative (« N »), le second équipement exécute une étape « NACK-DECT-DI » selon laquelle il informe le premier équipement, via le lien de communication, d'une absence de détection du changement d'état de son relais d'entrée, synonyme d'un mauvais fonctionnement des équipements et plus particulièrement de l'un et/ou l'autre des relais de sortie, liaison câblée et relais d'entrée. Puis au cours d'une étape « NOK », les équipements enregistrent une information indicatrice du mauvais fonctionnement de la chaîne constituée par le relais de sortie, la liaison câblée et le relais d'entrée. On comprend que l'invention permet de réaliser un autocontrôle de cette chaîne de manière automatique et périodique sans nécessiter ni intervention d'un opérateur ni consignation de l'installation. L'invention peut en outre être mise en oeuvre au moyen de simples routines logicielles implémentées dans chacun des premier et second équipements. L'invention n'est par ailleurs pas limitée au procédé précédemment décrit. Il découle effectivement de ce qui précède que l'invention s'étend également à un produit programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé lorsque ce programme est exécuté par un circuit de commande d'un équipement électrique, et ainsi à la fois à la routine logicielle implémentée dans le premier équipement et à la routine logicielle implémentée dans le second équipement. Et l'invention s'étend également à un équipement émetteur (premier équipement) dont le circuit de commande est configuré pour assurer la mise en oeuvre du procédé, notamment via l'émission sur le lien de communication du message MSG-AUTOTEST indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements, puis l'actionnement d'un contact du relais de sortie. Et l'invention s'étend également à un équipement récepteur (second équipement) dont le circuit de commande est configuré pour assurer la mise en oeuvre du procédé, notamment via la réception depuis le lien de communication 3 du message MSG-AUTOTEST indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements, puis la détection d'un changement d'état de son relais d'entrée.30 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle du fonctionnement d'un premier et d'un second équipements électriques (1, 2) aptes à communiquer entre eux par l'intermédiaire d'un lien de communication (3), un relais de sortie (DO) du premier équipement (1) étant relié à un relais d'entrée (Dl) du second équipement (2) par l'intermédiaire d'une liaison câblée (4), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - réception depuis le lien de communication (3) par le second équipement (2) d'un message (MSG-AUTOTEST) indicatif du lancement d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements ; - détermination d'un fonctionnement correct ou non desdits équipements en fonction respectivement de la détection ou de l'absence de détection (DECT-DI) d'un changement d'état du relais d'entrée du second équipement. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le second équipement comporte un circuit de commande configuré pour mettre en oeuvre un ordre d'actionnement sur détection d'un changement d'état du relais d'entrée, et caractérisé en ce qu'il comporte en outre, suite à la réception dudit message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements (MSG-AUTOTEST), une étape d'inhibition dudit ordre d'actionnement consistant à modifier la configuration du circuit de commande du second équipement pour que ledit ordre d'actionnement ne soit pas mis en oeuvre suite à la détection d'un changement d'état du relais d'entrée. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la modification de la configuration du circuit de commande du second équipement est réalisée pendant une fenêtre de temps délimitée. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la fenêtre de temps délimitée est spécifiée par ledit message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements (MSG-AUTOTEST) spécifie également une durée d'actionnement d'un contact du relais de sortie du premier équipement. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la détermination du fonctionnement correct desdits équipements est réalisée sur détection (DECT-DI) du changement d'état du relais d'entrée du second équipement pendant ladite durée d'actionnement au cours de ladite fenêtre de temps délimitée. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant l'émission par le second équipement, via le lien de communication, à destination du premier équipement d'un message indicatif du fonctionnement correct (ACK-DECT-DI) ou non (NACK-DECT-DI) desdits équipements en fonction respectivement de la détection ou de l'absence de détection du changement d'état du relais d'entrée du second équipement. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit message indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements est émis par le premier équipement à destination du second équipement via le lien de communication. 9. Equipement électrique récepteur (2) apte à communiquer avec un équipement électrique émetteur (1) par l'intermédiaire d'un lien de communication (3), un relais de sortie (DO) de l'équipement émetteur (1) étant relié à un relais d'entrée (Dl) de l'équipement récepteur (2) par l'intermédiaire d'une liaison câblée (4), caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Equipement électrique émetteur (1) apte à communiquer avec un équipement électrique récepteur (2) par l'intermédiaire d'un lien de communication (3), un relais de sortie (DO) de l'équipement émetteur (1) étant relié à un relais d'entrée (Dl) de l'équipement récepteur (2) par l'intermédiaire d'une liaison câblée (4), caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande configuré pour mettre successivement en oeuvre les étapes suivantes : - émission sur le lien de communication (3) d'un message (MSG-AUTOTEST) indicatif d'une séquence d'autocontrôle du fonctionnement desdits équipements ; - actionnement d'un contact du relais de sortie. 20 11. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un circuit de commande d'un équipement électrique. 25