FR 2998738 A1 20140530 FR 1203165 A 20121126 - 1 - La présente invention concerne les convertisseurs d'énergie, à mouvement rotatif ou linéaire, comportant des aimants permanents ou comportant des aimants permanents et au moins un électroaimant. Un moteur électrique est un convertisseur d'énergie qui convertit l'énergie électrique qu'il reçoit, au fur et à mesure de son fonctionnement, en grande partie en énergie mécanique. Actuellement, dans une grande proportion, les moteurs électriques comportent des aimants permanents, généralement c'est le rotor qui en comporte afin de supprimer les enroulements du rotor et donc de réaliser des moteurs sans balais qui de plus sont très efficaces. Des convertisseurs d'énergie à base uniquement d'aimants servant d'éléments actifs, qui fournissent directement ou indirectement de l'énergie mécanique, sans consommer de l'énergie électrique pendant leur fonctionnement, sous forme de mouvement rotatif, ont déjà été conçus mais leur réalisation semble aboutir à des résultats insuffisants pour les transformer en réalisations industrielles. Dans la présente description, sauf indication différente, les termes et expressions ci-après sont employés dans le sens indiqué: - un "aimant" est un aimant permanent qui peut être composé de plusieurs aimants associés de telle sorte que leurs champs magnétiques sont dans le même sens, - lorsque le terme "roue" est employé sans qualificatif ou sans précision différente de la présente définition, c'est un support de forme circulaire, pouvant tourner autour d'un axe central, sur lequel support est/sont fixé(s) un/des aimant(s), généralement en périphérie. - la "longueur active" d'un aimant est la distance d'un bout à l'autre de l'aimant, entre deux autres aimants, sur sa face active, - la "face active" d'un aimant est la face qui peut se trouver, au moins à un certain moment, au plus près d'au moins un autre aimant disposé sur un autre support, - un "support linéaire" est un support rectiligne ou peu incurvé sur lequel sont fixés des 30 aimants, - un "élément tiers" est un des éléments constituant le dispositif de l'invention; il comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué, - une position en "vis-à-vis" de deux aimants est une position où, chacun étant lié à un support distinct, ils se font face que ce soit en coïncidence parfaite de leurs positions ou 35 avec un décalage dans leurs positions, directement ou avec un élément tiers intercalé au moins en partie entre eux, - 2 - - un "élément auxiliaire" est un des éléments pouvant constituer le dispositif de l'invention, il comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué La présente invention exploite notamment des interactions particulières entre des aimants lorsqu'on juxtapose ou interpose, de manière particulière, au moins un élément tiers. Le dispositif objet de l'invention permet de remédier aux résultats insuffisants indiqués plus haut dans l'état de la technique antérieure C'est un convertisseur d'énergie comportant au moins un support qui est une roue mobile en rotation, comportant sur sa face externe au moins un aimant lié à cette roue, le premier aimant, pouvant se déplacer grâce à la rotation de ladite roue, au moins un autre aimant, le deuxième aimant, indépendant du mouvement de ladite roue étant fixe ou déplaçable en translation dans ledit dispositif, lesdits premier et deuxième aimants ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches et selon une première caractéristique, - au moins un élément tiers, juxtaposé audit deuxième aimant, est interposé au moins en partie, pendant le fonctionnement du dispositif, pendant au moins une partie du déplacement dudit premier aimant, entre ledit deuxième aimant et ledit premier aimant qui a sa face active qui passe ainsi dans la zone neutre, correspondant à un espace situé entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, ladite zone neutre étant une zone, proche dudit élément tiers, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction entre ledit premier aimant et ledit élément tiers ou ledit premier aimant et ledit deuxième aimant sont nulles ou presque nulles, - et un arrangement et/ou une commande permet l'augmentation de l'espace, à un moment déterminé du fonctionnement, entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, faisant sortir la face active dudit premier aimant de ladite zone neutre et/ou transformant ladite zone neutre en une zone où des forces de répulsion importantes sont générées entre lesdits premier aimant et deuxième aimant. Selon des modes particuliers de réalisation : - au moins un élément tiers peut être juxtaposé, lié à un aimant qui se déplace en rotation ou en translation à la place ou en plus de la juxtaposition, de la liaison d'un élément tiers à un aimant indépendant du mouvement de ladite roue, aimant indépendant qui est fixe ou déplaçable en translation dans ledit dispositif, - 3 - - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant en sens inverse et comporter entre elles un élément tiers, - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par 5 courroie crantée ou par roues dentées, tournant en sens inverse et comporter entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire, - le dispositif peut comporter au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant dans le même sens et comporter entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire, 10 - le dispositif peut comporter au moins un disque mobile en rotation autour d'un axe, portant lié(s) à lui, au moins un aimant et pouvant entraîner en rotation un arbre, - le dispositif peut comporter une couronne, mobile en rotation autour d'un axe, comportant une lumière qui guide et déplace des coulisseaux qui déplacent en translation des aimants associés à des éléments tiers qui génèrent des champs 15 magnétiques différents selon leur position et qui produisent le déplacement d'au moins un aimant lié à une roue et entraînant cette roue en rotation, - le dispositif peut comporter un aimant extérieur en forme de couronne, magnétisé radialement, à l'intérieur duquel, dans le sens de l'axe central, un élément tiers, qui peut être réalisé en plusieurs parties et disposé en couronne à l'intérieur duquel, des 20 éléments auxiliaires disposés aussi en couronne, à l'intérieur desquels une roue porte au moins un aimant, disposé(s) de telle sorte que ses/leurs pôle(s) en vis-à-vis du pôle intérieur dudit aimant extérieur et ce pôle intérieur dudit aimant extérieur sont identiques. Chaque élément auxiliaire est prisonnier en rotation mais il peut être déplacé légèrement en translation dans la direction radiale par exemple par une came ou par un 25 électroaimant. Les dessins annexés illustrent schématiquement l'invention: La figure 1 représente l'interaction des champs magnétiques de deux aimants entre lesquels est interposé un élément tiers, 30 La figure 2 représente un diagramme de la force exercée sur un des aimants et correspondant aux champs magnétiques en interaction de la figure 1, La figure 3 représente l'interaction des champs magnétiques de deux aimants entre lesquels sont interposés un élément tiers et un espace qui peut être occupé par un autre élément d'une autre nature, 35 La figure 4 représente partiellement une disposition du dispositif objet de l'invention, sous une forme simplifiée, - 4 - La figure 5 représente un diagramme comportant la variation de la force exercée sur un aimant et générée par des champs magnétiques d'aimants en interaction illustrés par la figures 4, La figure 6 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 7 représente un des aimants, du dispositif, comportant une enveloppe partielle, La figure 8 représente un diagramme comportant la variation de la force exercée sur chaque aimant passant devant un aimant fixe et générée par des champs magnétiques d'aimants en interaction illustrés par la figures 6, La figure 9 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 10 sous une forme simplifiée, La figure 10 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 11 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 12 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 13 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 15 Les figures 14, 15 et 16 représentent partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, comportant au moins un disque, Les figures 17, 18 et 19 représentent partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, La figure 20 représente partiellement une autre variante du dispositif objet de l'invention, 20 La figure 21 représente une autre position du dispositif représenté en figure 20. En référence à ces dessins, dans la figure 1 est représenté un aimant (1), qui est fixé sur un support et non mobile, sur une face duquel est juxtaposé un élément tiers (2). Le champ magnétique de l'aimant (1) exerce une attraction sur l'élément tiers (2) de sorte 25 que (1) et (2) sont plaqués l'un contre l'autre et le resteront pendant tout le déplacement commandé de l'aimant (3). Les aimants (1) et (3) ont les mêmes polarités en vis-à-vis, ici ce sont les polarités nord, indiquées par la lettre "N" qui sont représentées mais on peut aussi disposer les polarités sud en vis-à-vis. Dans cette position de (1) et (2) et la position (7) de (3), les champs magnétiques antagonistes des deux aimants génèrent 30 une force de répulsion relativement faible essentiellement sur la face (5) de l'aimant (3). Cette force de répulsion est représentée dans le diagramme (6) de la figure 2 en (A). Le diagramme (6) représente en abscisse la position de la face (5) de l'aimant (3) et en ordonnée l'intensité et le sens, répulsion ou attraction, de la force générée par les champs magnétiques des deux aimants sur la face (5). 35 Lorsqu'on rapproche l'aimant (3) de l'ensemble (1) et (2) selon le mouvement indiqué par la flèche (4), cette force de répulsion augmente jusqu'à être maximum lorsque la - 5 - face (5) de l'aimant (3) se trouve à la position (8) qui correspond au niveau (B) de la force de répulsion dans le diagramme (6). Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3), cette force de répulsion diminue très rapidement pour devenir pratiquement nulle, c'est le point (C) du diagramme (6). Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3) la force de répulsion reste pratiquement nulle dans un petit espace (e) entre les points (C) et (D) du diagramme (6). L'espace (e) correspond à une zone neutre, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles. Lorsqu'on continue de rapprocher l'aimant (3) de l'élément tiers (2), une force d'attraction se produit sur l'aimant (3), faible au début mais qui croît rapidement jusqu'à être maximale en (E) 10 lorsque l'aimant (3) est en contact avec l'élément tiers (2). Selon une variante de la figure 1 illustrée par la figure 3, l'aimant (1), l'élément tiers (2) et l'aimant (3) de la figure 1 sont remplacés respectivement par l'aimant (9), l'élément tiers (10) et l'aimant (11). Un espace (13) est ménagé entre l'aimant (9) et l'élément tiers 15 (10). Cet espace (13) peut être constitué du milieu ambiant, ici de l'air, à condition de fixer (9) et (10) car le champ magnétique de l'aimant (9) génère une force d'attraction sur l'élément tiers (10). L'espace (13) peut être avantageusement constitué par un ou des matériaux sur lesquels un champ magnétique a peu d'influence ou pas d'influence comme l'aluminium, certains aciers inoxydables, le bois, des matières plastiques etc. 20 Lorsqu'on rapproche l'aimant (11) de l'élément tiers (10) selon un mouvement indiqué par la flèche (12), les résultats obtenus sont voisins des résultats obtenus pour la manipulation indiquée plus haut et illustrée par les figures let 2 mais avec une force de répulsion et une force d'attraction inférieures et dépendantes de l'épaisseur de l'élément (13) qui sépare (9) et (10). D'autre part la zone neutre, dans laquelle les forces de 25 répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles, se trouve plus éloignée de l'élément tiers (10) que dans l'exemple illustré par la figure 1, les aimants des deux illustrations étant respectivement de mêmes caractéristiques. Cette différence de position de ladite zone neutre peut être utilisée pour des montages nécessitant que les aimants soient plus éloignés dans leur efficacité maximum en utilisation que pour des montages 30 utilisant des effets tels qu'illustrés par la figure 1. La figure 4 représente partiellement une disposition du dispositif objet de l'invention, sous une forme simplifiée afin d'exposer le fonctionnement d'un dispositif équipé d'un seul aimant (15) lié à une roue (14), ici en rotation forcée, qui est déplacée dans le sens 35 indiqué par la flèche (16). L'élément tiers (18) est lié à l'aimant (17) qui est fixe devant la roue (14). Lorsque la face active de l'aimant (15) se trouve en position (19), une force - 6 - de répulsion s'exerce entre (15) et l'ensemble formé par l'aimant (17) et l'élément tiers (18), qui est traversé par le champ magnétique de l'aimant (17), et qui se comporte donc comme un aimant opposant à l'aimant (15) ayant la même polarité en vis-à-vis, ici la polarité nord, cette force de répulsion. Lorsqu'on fait tourner la roue (14) dans le sens de la flèche (16), l'aimant (15) est entre les positions (20) et (21) l'espace entre (18) et (14) est réglé de telle sorte qu'il existe une zone neutre entre les positions (20) et (21) de l'aimant (15) et les forces de répulsion ou d'attraction entre (15) et l'ensemble (17) (18) sont pratiquement nulles. Lorsqu'on fait tourner la roue (14) pour que (15) passe des positions (21) à (22), une force de répulsion importante s'exerce sur la face en vis- à-vis de l'aimant (15). Lorsqu'on fait encore tourner la roue (14) dans le sens de (16), des positions (22) à (23) et au-delà de (23) la force de répulsion diminue progressivement mais reste présente. Les limites respectives (24) et (25) de l'élément tiers (18) et de l'aimant (17) peuvent être rectilignes ou courbes selon les cas de manière à générer, dans les meilleures conditions, des forces de répulsion. La figure 5 est un diagramme qui représente en ordonnée les valeurs des variations des forces exercées sur la face nord de l'aimant (15) et en abscisse la longueur de son déplacement. En correspondance entre les figures 4 et 5, en (19) la force de répulsion est représentée en (26) avec un maximum en (20) représenté en (27), la zone neutre entre (20) et (21) est représentée en (28), le secteur entre (21) et (22) est représenté en (29), le secteur de (22) à (23) et au-delà est représenté en (30). La figure 6 représente partiellement une réalisation du dispositif objet de l'invention comportant une roue (31) portant sur sa périphérie une série d'aimants tels que (32) qui ont tous la même polarité, dans cet exemple la polarité nord, dirigée vers l'extérieur de la roue. Les points comme en (43) indiquent que le nombre d'aimants sur la roue peut être plus important que celui montré dans la figure 6. Entre deux aimants consécutifs un espace (42) est ici laissé sans aimant à la fois pour faciliter le montage de ces aimants et pour une bonne utilisation des champs magnétiques en présence notamment vis-à-vis du champ magnétique antagoniste généré par l'aimant (34), fixe par rapport à la roue (31) qui peut tourner devant lui et l'élément tiers (35) traversé par le champ magnétique de (34) et se comportant donc comme ayant une polarité en vis-à-vis des aimants tels que (32), de même polarité. La jonction entre (34) et (35) est présentée comme courbe en (39), d'autres formes sont possibles pourvu que le flux magnétique n'en soit pas affecté. Comme indiqué pour l'exemple de la figure 4, les aimants de la roue subissent une force de répulsion en se rapprochant de l'ensemble (34) - (35) dont la polarité est la même en vis-à-vis mais au-delà du passage dans la zone neutre en - 7 - (52) un plus grand nombre d'aimants de la roue subit une force de répulsion dans le sens opposé ce qui entraîne la roue (31) en rotation dans le sens de la flèche (33). Dans une variante illustrée aussi par la figure 6 et améliorant le dispositif, au moins un aimant tel que (36) est disposé juxtaposé à l'ensemble (34) - (35), du côté où se rapprochent les aimants tels que (32) lorsque la roue (31) est en rotation dans le sens (33). La polarité dirigée vers la roue (31) de cet aimant juxtaposé, est l'inverse de celle des aimants tels que (32) de sorte que la force de répulsion subie par les aimants se rapprochant de (34) - (35) est diminuée, voire supprimée à condition de choisir pour cet aimant juxtaposé un aimant de champ magnétique et de forme appropriés pour ne pas diminuer l'action de l'aimant (34) sur la roue (31) mais au contraire l'augmenter. L'aimant (34) peut se terminer par la limite telle que (38) mais il est préférable qu'il dépasse de l'élément tiers (35) comme en (37) afin d'augmenter la force de répulsion exercée en direction des aimants tels que (32) qui sont déjà passés devant (35). Dans une autre variante illustrée aussi par la figure 6 et améliorant le dispositif, au moins un aimant tel que (40) est disposé juxtaposé à l'ensemble (34) - (35), du côté opposé à l'aimant (36) comme indiqué par la flèche (41), où les aimants tels que (32) s'éloignent de l'ensemble (34) - (35). La polarité dirigée vers la roue (31) de (40) est la même que celle des aimants de la roue (31) et qui passent devant lui. Bien positionné, il augmente la force de répulsion exercée par l'ensemble (34) - (35) vers les aimants tels que (32). Dans une autre variante illustrée par la figure 7, au moins un aimant (44) du dispositif est équipé d'une enveloppe partielle (45), comportant une ou plusieurs parties, en matériau magnétique qui n'est pas un écran magnétique mais qui conduit le champ magnétique de l'aimant en grande partie dans l'épaisseur de (45) ce qui a pour effet, si on choisit bien le matériau de (45) et son épaisseur en fonction des caractéristiques de l'aimant ainsi équipé, de limiter fortement les effets du pôle de l'aimant opposé au pôle resté non enveloppé. Cette disposition limite les perturbations des champs magnétiques antagonistes et utiles en action dans le dispositif pour faire tourner la roue (31). Dans une variante non illustrée, tous les aimants du dispositif sont enveloppés au moins en partie dans une enveloppe en matériau magnétique, Cette disposition peut être appliquée ou pas à toutes les variantes de la présente invention. La figure 8 représente un diagramme indiquant en ordonnée les valeurs des variations 35 des forces exercées sur la face nord de chaque aimant tel que (32) de la figure 6 et en abscisse la longueur de son déplacement lorsqu'on incorpore au dispositif les aimants - 8 - (36) et (40) de la figure 6. Par rapport à la figure 5, on voit que la valeur de la force de répulsion qui devrait être au niveau de (46) est ici plus basse en (47), (48) représente la zone neutre et (49) la valeur de la force de répulsion après la zone neutre qui au lieu de diminuer comme en (51), augmente en (50) avant de diminuer lorsqu'on utilise l'adjonction des aimants tels que (36) et (40) de la figure 6. La figure 9 représente une variante du dispositif illustré dans la figure 6. Au moins un aimant tel que (53), lié à la roue (54) occupe un grand secteur périphérique de cette roue. Au moins un ensemble comportant un aimant tel que (55), fixe dans le dispositif, ainsi qu'un l'élément tiers tel que (56) interagissent avec l'aimant (53) pour faire tourner la roue. L'espace (57) entre l'aimant (53) et l'élément tiers (56) est de taille progressive procurant une zone neutre où il est plus étroit et une zone où il est plus large et où les champs magnétiques des aimants produisent une répulsion produisant le déplacement de l'aimant (53). Les figures 10, 11, 12 et 13 représentent des variantes du dispositif comportant chacune deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées. D'autres variantes sont créées en augmentant le nombre de roues pour chacun des exemples des figures 10, 11, 12 et 13. La variante illustrée par la figure 10 comporte deux roues (58) et (59) tournant en sens inverse. Elles portent chacune en périphérie des aimants tels que respectivement (65) et (66) dont les polarités sont disposées alternativement nord et sud vers l'extérieur de chaque roue et ces polarités sont identiques en vis-à-vis quelle que soit la position des roues dans leur rotation. Un élément tiers (60) est disposé en partie entre les deux roues. Les formes de (60) et les espaces ménagés (69) et (70) entre (60) et respectivement les roues (58) et (59) permettent de réaliser, par rapport aux caractéristiques magnétiques de tous les éléments du dispositif, des zones neutres entre (60) et tes aimants portés respectivement par (58) et (59). Les aimants en vis-à-vis sur les roues étant toujours de polarité identique, leurs champs magnétiques génèrent des forces de répulsion entre les roues. Cependant cette répulsion n'existe pratiquement pas dans le secteur de chaque roue faisant face à l'élément tiers (60). A partir respectivement de la zone (61) vers la zone (63) et de la zone (62) vers la zone (64) la répulsion est présente. Ce déséquilibre des forces exercées sur les aimants et sur les roues provoque une rotation des roues dans le sens des flèches (67) et (68). - 9 - La variante illustrée par la figure 11 est différente de la variante précédente en ce que les roues (71) et (72) comportent chacune un seul aimant magnétisé radialement respectivement (73) et (74). Les zones entre (75) et (79) et entre (76) et (80) sont des zones neutres entre l'élément tiers (81) et respectivement les aimants (73) et (74). Le déséquilibre des forces exercées sur les aimants et sur les roues provoque une rotation des roues dans le sens des flèches (77) et (78). La variante illustrée par la figure 12 est différente des deux variantes précédentes en ce qu'un élément complémentaire (91) est implanté entre deux roues (82) et (83) en plus d'un élément tiers (88). Les aimants disposés en périphérie des roues en (84) et (85) peuvent n'être qu'un seul aimant par roue ou plusieurs aimants. Quelle que soit leur position lorsque les roues tournent dans les sens indiqués par les flèches (86) et (87), leurs polarités en vis-à-vis sont identiques. Comme l'élément tiers, l'élément complémentaire (91) comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué. Les champs magnétiques des aimants en vis-à-vis sont en grande partie captés et orientés par l'élément complémentaire (91) ce qui génère des forces de répulsion comme indiquées par les flèches telles que (92) plus importantes avec la présence de (91) parce que les espaces (89) et (90) entre (91) et respectivement les roues (82) et (83) sont suffisamment important pour ne pas créer une zone neutre dans ces parties du dispositif. Les forces de répulsion entre les deux roues sont plus fortes car l'élément complémentaire (91) agit comme s'il rapprochait la périphérie des deux roues. La variante illustrée par la figure 13 comporte deux roues (93) et (94), tournant dans le même sens indiqué par les flèches (104) et (105), comportant chacune des aimants en périphérie en (95) et (96) disposés sur une même roue avec des polarités opposées pour deux aimants juxtaposés et disposés de telle sorte qu'au cours de la rotation des roues les aimants en vis-à-vis soit principalement de polarités opposées, ce qui les attire, soit de mêmes polarités, ce qui les repousse. L'élément tiers (97) disposé entre les deux roues est décalé vers la roue (94) de sorte que la zone de (99) à (101) entre (94) et (97) est une zone neutre lorsque des polarités en vis-à-vis sont majoritairement identiques. La zone de (98) à (100) entre (93) et (97) est une zone de répulsion lorsque des polarités en vis-à-vis sont majoritairement identiques. Ainsi, dans la position illustrée en figure 13, des polarités nord des deux roues sont majoritairement présentes devant (97). La polarité nord de la roue (93) est repoussée par (97) qui est traversé par un champ qui reporte une polarité nord tout en étant attiré par la polarité sud de la roue (94) dans la zone (103). La polarité sud de la roue (93) arrivant devant (97) par l'espace en (98) est attirée à la fois par le matériau de (97) et - 10 - par le fait qu'il a actuellement une polarité nord. Dans la zone (102) la polarité sud de la roue (93) est repoussée par la polarité sud de la roue (94). Toutes ces forces concourent à faire tourner la roue (93) dans le sens de la flèche (104). Dans cette configuration, certaines forces en action sur la roue (94) concourent à la faire tourner dans le sens de la flèche (105), d'autres forces s'y opposent mais globalement la résultante des forces en présence fait tourner les deux roues dans le sens indiqué. Selon une autre variante illustrée par les figures 14, 15 et 16, le dispositif comporte au moins un disque (115) mobile en rotation autour d'un axe, portant lié(s) à lui, au moins un aimant tel que (107) et pouvant entraîner en rotation un arbre (106) succinctement représenté car il peut être disposé plusieurs arbres concentriques pour réaliser concrètement le dispositif. Un deuxième support (116), dans cette variante, fixe par rapport au dispositif, comportant au moins un aimant (108), les aimant (107) et (108) ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches, auquel est juxtaposé et lié un élément tiers (109) qui comporte un matériau magnétique ou qui en est entièrement constitué. En (114) cette juxtaposition est montrée plane mais d'autres formes sont possibles. Dans cette variante aussi l'élément tiers (109) détermine entre lui et les aimants tels que (107) une zone neutre dans sa partie la plus épaisse et une zone de répulsion dans sa partie moins épaisse, la limite entre ces deux parties étant en (111). D'autres ensembles (110) constitués d'un aimant tel que (108) et d'un élément tiers tel que (109) peuvent être répartis sur le support (116) comme l'indiquent les points (112). En fonctionnement, la zone de répulsion pousse les aimants tels que (107) à s'éloigner, au fur et à mesure de l'ensemble (110) et à entraîner la roue (115) en rotation dans le sens indiqué par la flèche (113), parallèlement au support (116). Les illustrations montrent un seul disque en rotation portant des aimants sur une seul face, le dispositif peut comporter plusieurs disques liés entre eux et /ou des aimants sur les deux faces d'au moins un disque. Selon une autre variante non illustrée, le dispositif est semblable à celui illustré par les 30 figures 14, 15 et 16 avec pour différence que le disque (115) est ici fixe et le support (116) est ici mobile en rotation. Selon une autre variante non illustrée, le dispositif est semblable à celui de la variante précédente avec pour différence que les deux supports tels que (115) et (116) sont ici 35 mobiles en rotation et tournent en sens inverse l'un de l'autre. Une autre variante est illustrée par les figures 17, 18 et 19. La figure 17 montre partiellement une vue en coupe de la variante illustrée par la figure 18. En figure 18, des coulisseaux comme (118) coulissent dans une lumière (120) de la couronne (117) que l'on peut actionner en rotation manuellement ou mécaniquement dans le sens de la flèche (134) autour de l'axe central. Les coulisseaux (118) sont succinctement représentés, ils peuvent notamment comporter au moins un roulement, avoir une forme de glissière. La lumière (120) a deux niveaux, l'un bas, plus proche de l'axe, l'autre haut plus vers l'extérieur de la couronne (117). Lorsqu'on actionne la couronne (117) en rotation les coulisseaux se trouvent tantôt en position haute et tantôt en position basse. Chaque coulisseau est lié par un bras à un aimant correspondant que les mouvements de montée et de descente de chaque coulisseau actionnent aussi en montée et en descente. Par exemple le coulisseau (118) actionne l'aimant (119). Les aimants pourraient être directement raccordés aux coulisseaux tels que (118) mais la technologie actuelle faisant que les aimants, généralement, ne peuvent pas subir d'efforts mécaniques très importants, les aimants comme (119), (126), (127) et (128) sont insérés dans des supports représentés par un trait épais et liés à chaque coulisseau par le bras correspondant. D'autres maintiens sont possibles comme le bras du coulisseau traversant l'aimant. Un élément tiers comme (122) est juxtaposé et lié à chaque aimant comme (119), (126), (127) et (128). L'ensemble formé par ces derniers aimants, les éléments tiers, les coulisseaux et les guides en translation tels que (121) ne tournent pas autour de l'axe central, en fonctionnement. Une roue centrale (130) porte, lié à elle, au moins un aimant tel que (124). A cet instant de la représentation de la figure 18, l'espace (125) entre d'une part les aimants (127) et (128) et d'autre part la roue (130) et/ou l'aimant (124) est une zone neutre ne générant que peu ou pas de forces de répulsion ou d'attraction entre (127) ou (128) et (124). Les aimants (119) et (126) ayant été mis précédemment en position haute par leur coulisseau correspondant, l'espace (123) n'est plus à cet instant une zone neutre et des forces de répulsion importantes sont générées entre d'une part les aimants (119) et (126) et d'autre part l'aimant (124), ces aimants ayant la même polarité en vis-à-vis. C'est la polarité nord qui est représentée mais la polarité sud aurait pu être utilisée pour des effets identiques. Ainsi le pôle nord (132) et le pôle sud (133) peuvent être inversés dans le montage à condition d'inverser aussi les pôles de tous les autres aimants du dispositif. Les aimants (119) et (126) étant prisonniers en rotation dans leur logement, sous l'action de ces forces de répulsion, c'est l'aimant (124) qui se déplace entraînant la roue (130) en rotation dans le sens de la flèche (129), autour de l'arbre (131) succinctement représenté car il peut être disposé plusieurs arbres concentriques pour réaliser - 12 - concrètement le dispositif. Lorsque l'aimant (124) se sera déplacé suffisamment vers les aimants (127) et (128), au fur et à mesure l'aimant (119) puis l'aimant (126) seront déplacés vers l'axe de l'ensemble par leur coulisseau respectif passant à l'autre niveau commandé par la lumière (120) et transformant la zone (123) en une zone neutre permettant l'arrivée et le passage à nouveau de l'aimant (124) ou d'au moins un autre aimant comme (124). D'autre part les aimants (127) puis (128) passeront au fur et à mesure au niveau haut pour générer d'autres forces de répulsion et que le mouvement de rotation de la roue (130) continue. Le passage de ladite position basse à ladite position haute de chaque aimant accompagné de son élément tiers se fait grâce à une force faible d'une part parce qu'au début de ce déplacement, dans la zone neutre les forces de répulsion ou d'attraction sont pratiquement nulles, d'autre part parce que ce déplacement est très petit, à titre d'exemple on l'estimera à un millimètre dans certaines conditions et pour un diamètre global du dispositif de quelques dizaines de centimètres et d'autre part, dès que ce déplacement est amorcé, les forces de répulsion générées entre les aimants en vis-à-vis aident à ce déplacement. Dans le déplacement en sens inverse la force nécessaire est faible aussi car il se fait hors de la présence d'un aimant tel que (124) et donc hors des champs magnétiques antagonistes. La figure 19, qui est un extrait de la figure 18, montre, par tes flèches (125) et (126), les forces de répulsion présentes dans la figure 18 entre les aimants (119), (124) et (126), les forces de réaction, égales, de sens inverse, ne sont pas montrées puisqu'elles sont sans effet de déplacement sur les aimants (119) et (126). Si l'arbre (131) et la roue (130) sont libres en rotation, sans charge mécanique qui les freinerait, l'aimant (124) peut avancer par à-coups. Si l'arbre (131) est en charge, les à-coups sont supprimés. Les à-coups peuvent être limités par une liaison souple entre la roue (130) et l'arbre (131) et/ou entre la roue (130) et l'aimant (124) et/ou par l'assemblage de plusieurs roues telles que (130) sur le même arbre, décalées angulairement. La couronne (117) peut être actionnée par la force humaine par exemple si le dispositif constitue un moyeu ou un pédalier de vélo à assistance mécanique. La couronne (117) peut être actionnée en rotation par un moyen mécanique ou électrique, auquel cas le dispositif devient un amplificateur de couple et donc d'énergie. Selon une autre variante, non illustrée, le dispositif selon la variante illustrée par les figures 17, 18 et 19 est constitué de manière inverse en ce qui concerne la disposition 35 de certaines parties. Ainsi au moins un aimant tel que (124) est disposé à l'extérieur de la couronne, les aimants actionnés en translation comme (119) sont actionnés vers - 13 - l'extérieur, les éléments tiers se trouvent aussi vers l'extérieur des aimants tels que (119), la couronne (120) n'est plus à l'extérieur mais à l'intérieur de l'ensemble, proche de l'arbre (131). Une autre variante est illustrée par les figures 20 et 21. Le dispositif selon la figure 20 comporte un aimant extérieur magnétisé radialement (135) c'est-à-dire sous forme de couronne dont la polarité est la même tout autour de la couronne et la polarité opposée est partout la même côté intérieur de la couronne, à l'intérieur duquel un élément tiers (136), qui peut être réalisé en plusieurs parties, à l'intérieur duquel, dans le sens de l'axe central, des éléments auxiliaires tels que (137), à l'intérieur desquels une roue (149) porte au moins un aimant tel que (138) ou (145) dont les pôles des aimants en vis-à-vis du pôle intérieur de l'aimant (135) sont identiques entre eux et au pôle intérieur de (135), pôles ici représentés par des pôles nord mais à l'inverse on peut utiliser les pôles sud dans la disposition décrite ci-dessus. Chaque élément auxiliaire tel que (137) comporte un matériau magnétique ou en est entièrement constitué. Chaque élément auxiliaire tel que (137) est prisonnier en rotation mais il peut être déplacé légèrement en translation dans la direction radiale par exemple par une came ou un électroaimant. Lorsqu'un élément auxiliaire est dans sa position la plus proche d'un aimant comme (138) ou (145), il est légèrement séparé de l'élément tiers (136) par un espace comme (139) mais il peut rester en contact direct avec (136) par ses côtés, non représentés, et reste magnétiquement traversé par le champ magnétique de l'aimant extérieur (135) qui traverse aussi (136). Dans cette position, l'espace (140) entre un élément auxiliaire et un aimant tel que (145) détermine une zone neutre comportant peu ou pas de forces de répulsion ou d'attraction. Lorsqu'un élément auxiliaire est dans sa position la plus éloignée d'un aimant comme (138) ou (145), l'espace tel que (141) ne détermine pas une zone neutre et les forces de répulsion telles que (142) générées par des aimants qui ont les mêmes polarités en vis-à-vis agissent sur chaque aimant dans cette configuration comme (138) et (145) en les faisant se déplacer, entraînant la roue (149) et l'arbre (143) en rotation dans le sens de la flèche (144). La figure 21 montre la variante de la figure 20 dans une phase suivante après que la roue (149) et les aimants tels que (138) et (145) se soient décalés d'un cran en rotation c'est-à-dire de la valeur de la largeur d'un élément auxiliaire. En (147) l'élément auxiliaire est encore pour l'instant en fond de logement et en (146) alors que dans la figure 20 un espace (139) était piloté. D'autre part l'espace en (148) correspond au déplacement de l'élément auxiliaire correspondant vers le centre du dispositif. - 14 - La phase suivante de la rotation de la roue (149) correspond aux mêmes changements que ceux existants entre la figure 20 et la figure 21, dans le sens de la rotation ce qui produit un mouvement de rotation continu. Selon une autre variante non illustrée, la variante précédente illustrée par les figures 20 et 21 est inversée dans la disposition des éléments dans un sens radial. Ainsi l'aimant magnétisé radialement est situé proche de l'arbre central, la roue portant les aimants est ici une couronne à l'extérieur de l'ensemble et portant des aimants dirigés vers l'intérieur du dispositif, l'élément tiers et les éléments auxiliaires sont disposés entre l'aimant magnétisé radialement et la couronne extérieure portant les aimants. Les aimants en vis-à-vis opposent ici aussi des polarités identiques. Selon une autre variante non illustrée, au moins un aimant du dispositif est remplacé par un électroaimant, l'alimentation électrique étant fournie par un moyen connu ou par un 15 générateur électrique entraîné en rotation par le dispositif. Quelle que soit la variante du dispositif, un moyen non illustré est prévu pour arrêter le mouvement de tout élément en mouvement en éloignant certains aimants et/ou les éléments tiers, et/ou en écartant les disques supports d'aimants lorsque le dispositif en 20 comporte, et/ou par l'utilisation d'un frein classique comme un frein à disque, et/ou par exemple par l'intermédiaire de l'utilisation d'un embrayage associé. Dans toutes les versions et variantes du dispositif il est possible d'associer au moins un volant d'inertie pour favoriser une rotation régulière. Les polarités des aimants représentées ou décrites le sont à titre d'exemple, elles pourraient être inversées ; la forme, les dimensions, les proportions et le nombre des divers éléments peut/peuvent varier sans pour autant changer le principe de l'invention qui a été décrite ci-dessus. La première forme de réalisation et au moins une variante, ou au moins deux variantes peuvent être combinées pour réaliser une nouvelle variante qui fait aussi partie de la présente invention. 35 Le dispositif objet de l'invention fournit de l'énergie mécanique qui peut être utilisée directement par exemple pour entraîner un générateur électrique qui fournit alors de 25 30 - 15 - l'énergie électrique par exemple raccordé à un réseau de distribution d'électricité il peut fournir en énergie électrique les utilisateurs qui sont raccordés à ce réseau, embarqué sur un véhicule il peut fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement et/ou au déplacement de ce véhicule (véhicules à deux roues et plus, voitures, camions, trains aussi les bateaux, les péniches, les engins permettant de naviguer, aussi les avions et tout véhicule ou engin qui utilise l'énergie électrique ou qui peut être mû grâce à l'énergie électrique), entrer dans la constitution d'un groupe électrogène, être utilisé dans tous les domaines où l'on consomme de l'énergie électrique ou de l'énergie mécanique. La variante illustrée par les figures 17, 18 et 19 peut constituer, en tant qu'amplificateur de couple, une partie d'un pédalier ou d'un moyeu de roue de vélo à assistance mécanique, un tel vélo ne nécessitant ni moteur électrique ni batterie électrique pour être assisté. REVENDICATIONS1) Dispositif convertisseur d'énergie comportant au moins un support comme (31) ou (54) qui est une roue mobile en rotation, comportant sur sa face externe au moins un aimant comme (32) ou (53) ou (124) lié à cette roue, le premier aimant, pouvant se déplacer grâce à la rotation de ladite roue, au moins un autre aimant comme (34) ou (55) ou (119), le deuxième aimant, indépendant du mouvement de ladite roue étant fixe ou déplaçable en translation dans ledit dispositif, lesdits premier et deuxième aimants ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches et caractérisé en ce que : - au moins un élément tiers comme (35) ou (56) ou (122), qui comporte un matériau magnétique ou qui en est entièrement constitué, juxtaposé audit deuxième aimant, est interposé au moins en partie, pendant le fonctionnement du dispositif, pendant au moins une partie du déplacement dudit premier aimant, entre ledit deuxième aimant et ledit premier aimant qui a sa face active qui passe ainsi dans la zone neutre comme (52) ou (125), correspondant à un espace situé entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, ladite zone neutre étant une zone, proche dudit élément tiers, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction entre ledit premier aimant et ledit élément tiers ou ledit premier aimant et ledit deuxième aimant sont nulles ou presque nulles, - et un arrangement et/ou une commande comme en (57) ou en (123) permet l'augmentation de l'espace, à un moment déterminé du fonctionnement, entre ledit premier aimant et ledit élément tiers, faisant sortir la face active dudit premier aimant de ladite zone neutre et/ou transformant ladite zone neutre en une zone où des forces de répulsion importantes sont générées entre lesdits premier aimant et deuxième aimant. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au moins un élément tiers est juxtaposé, lié à un aimant qui se déplace en rotation ou en translation 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant en sens inverse et qui comportent entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire tels que (60) ou (81) ou (88) ou (91). 30 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux roues liées en rotation par exemple par courroie crantée ou par roues dentées, tournant- 17 - dans le même sens et qui comportent entre elles un élément tiers et/ou un élément auxiliaire tel que (97). 5) Dispositif convertisseur d'énergie comportant au moins un support comme (115) qui est un disque mobile en rotation autour d'un axe, portant lié(s) à lui, au moins un aimant tel que (107) et pouvant entraîner en rotation un arbre tel que (106), un deuxième support (116), fixe par rapport au dispositif, comportant au moins un aimant tel que (108), les aimant (107) et (108) ayant la même polarité en vis-à-vis lorsqu'ils sont proches, caractérisé en ce que à l'aimant (108) est juxtaposé et lié un élément tiers (109) qui comporte un matériau magnétique ou qui en est entièrement constitué, l'élément tiers (109) déterminant entre lui et les aimants tels que (107) une zone neutre dans sa partie la plus épaisse, ladite zone neutre étant une zone, proche dudit élément tiers, dans laquelle les forces de répulsion ou d'attraction entre l'aimant (107) et l'élément tiers (109) ou entre l'aimant (107) et l'aimant (108) sont nulles ou presque nulles, et une zone de répulsion dans sa partie moins épaisse, la limite entre ces deux parties étant comme en (111). 6) Dispositif convertisseur d'énergie comportant au moins un support comme (149) qui est une roue mobile en rotation, comportant sur sa face externe au moins un aimant comme (138) ou (145) lié à cette roue, pouvant se déplacer grâce à la rotation de ladite roue, caractérisé en ce que un autre aimant (115), magnétisé radialement est disposé à l'extérieur dudit dispositif, à l'intérieur duquel, dans le sens de l'axe central, un élément tiers (136), qui peut être réalisé en plusieurs parties, et disposé en couronne à l'intérieur duquel, des éléments auxiliaires tels que (137), chaque élément auxiliaire étant prisonnier en rotation mais pouvant être déplacé légèrement en translation dans la direction radiale par exemple par une came ou un électroaimant, disposés aussi en couronne, à l'intérieur desquels est ladite roue (149) dont les pôles des aimants en vis-à-vis du pôle intérieur de l'aimant (135) sont identiques entre eux et au pôle intérieur de (135).