FR 3009920 A1 20150306 FR 1302009 A 20130829 La présente invention concerne un dispositif qui va permettre la récolte face à la de pente (coteaux) des céréales et maïs avec des Moissonneuses batteuses qui ne sont pas conçues à cet effet. La récolte face à la pente par ces moissonneuses batteuses se fait dans de mauvaises conditions de récolte et de rendement (Pertes de grains dus à la pente et à la gravité). Perte d'adhérence en montée et de stabilité en descente, risque de renversement par l'avant en fonction de la pente et du poids de la coupe Le dispositif selon l'invention permet la mise à niveau de la machine par rapporte à la pente naturelle du terrain par la déplacement vertical de l'axe des roues arrières de la machine, soit montée de l'arrière quand on est face à la pente en montée, ou descente de l'arrière quand on est en descente de pente et cela à l'aide de deux vérins hydrauliques double effets logés dans les parallogrammes droit et gauche de l'essieu arrière a hauteur variable (EHV), la synchronisation du déplacement des deux parallélogrammes est assurée par un engrenage central, il comporte deux demie engrenages qui sont solidarises par soudure à l'extrémité des bras inferieurs porteurs qui sont droits, les vérins passent dans les bras supérieurs qui ont la forme de crosse pour permettre plus d'amplitude dans les mouvements soit -150mm en descente ; la direction est assurée par un double coulisseau a parallélogramme pour assurer un parallélisme parfait aux roues directrices quelle que soit la position de l'équipement ; la mise à niveau est commandé automatiquement en fonction de la pente du terrain, la correction est de 30% et aura pour effet le maintien à l'horizontale de la moissonneuse batteuse pour un travail parfait avec une adhérence optimisée et en toute sécurité Ce dispositif conçu pour être monté sur les moissonneuses batteuse et se présente sous forme « prêts à monter » composé d'un essieu a doubles parallélogrammes variables un droit et un gauche qui vient se monter en lieu et place de l'essieu arrière d'origine ; la variation de hauteur par rapport à la hauteur d'origine est de moins 150mm a plus 4 00; deux tirants viennent le solidariser au châssis en sa partie inférieure. Ce dispositif a l'avantage de ne pas modifier l'empattement de la MB donc ne change pas son rayon de braquage, permet de descendre de 150 mm l'arrière dans les descentes contrairement aux systèmes existants et de par sa conception, s'adapte rapidement sur plusieurs type de moissonneuses batteuses sans modifications du fait qu'il vient s'installer en lieu et place de l'essieu d'origine au niveau du pivot central de ce dernier, et peut être équipé de moteurs hydrauliques pour les versions 4 roues motrices. La commande de mise à niveau se fait automatiquement ou manuellement depuis le poste de conduite. En mode automatique c'est un module de mise à niveau situé au centre de la moissonneuse qui donne l'information aux électro distributeurs qui alimentent les vérins pour la correction de niveau. Arrivé en fin de course l'alimentation est interrompue par des coupures de fin de course. Les vérins sont équipes de clapets anti retour pour bloquer le système en cas de défaillance de l'alimentation ou des flexibles. En troisième vitesse le système est neutralisé pour la route. Toutes les articulations des parallélogrammes sont montées sur bagues sans entretien connues sous le nom «IGLIDUR® » Les dessins annexes illustrent l'invention : La figure 1 présente la problématique du travail en montée et descente. La figure 2 présente l'essieu complet La figure 3 présente un ensemble prêt à être monté en position neutre et les deux positions extrêmes La figure 4 présente L'engrenage de synchronisation des bras inferieurs La figure 5 présente les bras supérieurs en forme de crosse détail du dispositif de direction La figure 6 présente le dispositif de direction a double coulisseau. La figure 7 présente le dispositif parallélogramme de la direction Présentation des dessins Figure 1 : Nous présentons la problématique du travail de la MB dans les conditions de montée et descente Le fait de remettre la moissonneuse batteuse de niveau par rapport au sol a deux effets : Une meilleure répartition de la charge sur les roues et une meilleure adhérence et meilleure stabilité ; Une optimisation du travail de la machine du fait de la mise à niveau, qui a pour effet une meilleure répartition de la récolte sur les grilles donc un meilleur rendement malgré la pente. FIGURE 2 : présente l'essieu complet prêt à poser sans les moyeux de roues FIGURE 3 : présente l'essieu EHV en position 0 (figure a) la position la plus basse (figure b) soit moins 150mm par rapport à la position 0 et la position la plus haute soit plus 400mm par rapport à la position 0 FIGURE 4: présente le dispositif de synchronisation des bras porteurs les deux demie engrenages (3 07 001) situes à l'extrémité intérieure des bras porteur (fig. a et b) et solidaires de chaque bras permettent un mouvement simultané des deux bras sous l'effet des vérins et une poussée identique sur chaque côté, ce dispositif permet de maintenir une géométrie et une rigidité parfaite lors du mouvement de l'essieu (montée ou descente) FIGURE 5 : présente les bras supérieurs en forme de crosse qui permettent une amplitude de 150 mm vers le bas tout en laissant 100mm(3) d'amplitude en oscillation droite gauche à l'essieu par rapport au châssis de la machine (1-2). FIGURE 6 : présente le dispositif de direction a double coulisseau , il est compose d'un vérin a tige traversant (1 19 001) qui est maintenu de chaque extrémités de cette tige entre les joues support de direction (1 13 001) , une deuxième tige, le guide coulisseau de diamètre 50 mm (1 16 001) situé en dessous elle aussi maintenue à chaque extrémités entre les joues support de direction (1 13 001) sur laquelle un coulisseau circule(1 15 001) relié au corps de vérin par une platine de liaison (1 17001) sur laquelle viennent se fixer les rotules de direction dans les cônes (1 18 001), FIGURE 7: présente l'ensemble de la direction a parallélogramme, l'entraxe des deux rotules est identique à l'entraxe des palier de fixations des bras inferieurs de l'essieu (fig. a(1)), la longueur des barres de direction (1 24 001) sont identique aux bras inferieurs de l'essieu (fig. a(2))ainsi que la position en hauteur (fig. a(3)) pour avoir un parallélogramme parfait, les barres de directions sont composées d'une rotule coté centre vérin (fig. b) , d'un embout réglable (1 23 001) et d'un croisillon de direction (1 20 001) monté avec deux roulements coniques coté roue pour supporter le porta a faux dû au positionnement de l'axe d'articulation horizontal qui doit être dans l'axe du bras inferieur du demie essieu pour avoir un parallélisme constant des roues quelle que soit la position de l'essieu (fig. a(a et b)) . Nomenclature Ensembles et sous ensembles EHV Ensemble S/ensemble Qté Droite Qté Gauche 1 0 1 001 Joue AV et AR du palonier central 1 AV 1 AR 0 2 001 Partie superieure des joues AV et AR palonier central 1 AV 1 AR 0 3 001 Renfort superieur D et G 1 1 0 4 001 Renfort Central 1 0 5 001 Renfort inferieur D et G 1 1 0 6 001 Palier principal superieur 1 0 7 001 Paliers bras superieurs 2 2 0 8 001 Paliers bras inferieurs 2 2 0 9 001 Angrenage de synchronisation 1 1 10 001 Bagues de paliers 55/50/50 (IGLIDUR GGSM-5055-50) 3 11 001 Bague de palier 40/44/50 (IGLIDUR GGSM-4044-50) o o 12 001 Joint SPI 65/50/8 2 13 001 Joue support de direction 1 1 14 001 Coiffe support de verin de direction 1 1 15 001 Coulisseau de direction 1 16 001 Guide coulisseau de direction 50x790 chromé 1 17 001 Plaque de liaison verin coulisseau de direction 1 0 18 001 cone étrier de direction 1 1 19 001 Verin de direction (origine machine) 1 1 20 001 Croisillon de direction 1 1 21 001 Roulements coniques 32008 2 2 22 001 Joints sip 52/68/8 ou 10 2 2 23 001 Embout reglable de barre de direction 1 1 24 001 Barre de direction avec rotule (origine machine) 1 1 25 001 Verin 70X300 1 1 1 101 001 Palonnier central complet (comprend rep 01 à 13) 1 5 Nomenclature Ensembles et sous ensembles EHV Ensemble S/ensemble Qté Droite Qté Gauche 2 0 1 001 Flasque de bras superieur 100 x 20 2 2 0 2 001 Palier exterieur de bras superieur 1 1 0 3 001 Palier intrerieur de bras superieur 2 2 0 4 001 Plaque de renfort bras superieur 95 x 10 1 1 0 5 001 Bagues de paliers 55/50/50 (IGLIDUR GGSM-5055-50) 4 4 0 6 001 Joint SPI 65/50/8 6 6 2 101 001 Bras crosse superieur complet (comprend rep 01 à 06) 1 1 3 0 1 001 Longeron de bras inferieur (tube 120 x 50 x10) 2 2 0 2 001 Paliers intrerieur et exterieur bras inferieur 2 2 0 3 001 Paliers attache verin bras inferieur 2 2 0 4 001 Plaque de renfort bras inferieur 1 1 0 5 001 Bagues de paliers 55/50/50 (IGLIDUR GGSM-5055-50) 4 4 0 6 001 Joint SPI 65/50/8 4 4 0 7 001 demie engrenage 1 1 3 101 001 Bras inferieur droit complet (comprend rep 01 à 07) 1 3 102 001 Bras inferieur droit complet (comprend rep 01 à 07) 0 1 4 0 1 001 Chappe de pivot de direction demie essieu 1 1 0 2 001 Paliers superieur de pivot de direction (moteur hydraulique) 1 1 0 3 001 Contre Flasque paliers superieur de pivot de direction 1 1 0 4 001 Paliers inferieur de pivot de direction (moteur hydraulique) 1 1 0 5 001 Contre Flasque paliers inferieur de pivot de direction 1 1 0 6 001 Platine d'articulation coté roue 2 2 0 7 001 Paliers de platines d'articulation 4 4 4 101 001 Chappe pivot de direction demie essieu droit(comprend rep 01 à 07) 1 4 102 001 Chappe pivot de direction demie essieu gauche(comprend rep 01 à 07) 15 REVENDICATIONS1. Le dispositif de mise à niveau longitudinal de la moissonneuse batteuse ce caractérise en ce que le concept comporte un essieu a double parallélogramme déformables, un droit et un gauche qui vient se loger en lieu et place pour remplacer l'essieu fixe 10 d'origine sur son axe de pivot central(FIG.2 (1)), ces deux parallélogrammes(FIG2 (2 et 3)) permettent le déplacement vertical vers le haut ou vers le bas des roue arrière de la moissonneuse batteuse afin de compenser la pente en monté ou descente, ces deux parallélogrammes sont composes de deux bras, le bras inferieur qui est porteur et droit, a son extrémité intérieure qui est articulé dans le palonnier central se trouve un demie 15 engrenage de synchronisation(Fig4 (fig. a et fig.) qui vient s'engrener sur l'autre demie engrenage du bras opposé et qui ont pour effet une synchronisation parfaite des mouvements monté descente, à l'autre extrémité du bras porteur se trouve l'encrage du vérin et l'articulation de la Chappe pivot de direction, le bras supérieures en forme de crosse est compose de deux flasques relies à chaque extrémités par les paliers et 20 entretoisés de façon à laisser le passage pour le vérin , le dispositif de direction est composé d'un vérin a tige traversant et d'un double guidage par coulisseau disposé en dessous du vérin(FIG.6) le positionnement des rotules et des axes d'articulations des croisillons de direction reprennent les mêmes entraxes que ceux des bras porteurs pour avoir une géométrie identique de la direction quelle que soit la position de hauteur de 25 l'essieu . 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que le concept comporte deux demie engrenages solidaires des bras inferieurs porteurs sur le palier intérieur coté palonnier central (Figure 4) les demie engrenages sont solidarises par soudure et s'engrènent a l'intérieur du palonnier central (FIG.4(fig. a) (FIG.4(fig. a) ce dispositif 30 permet un déplacement identique des deux bras quelle que soit la position de hauteur de l'essieu et permet un équilibre de pression au niveau des vérins de chaque bras. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce que les bras supérieurs sont en forme de crosse pour donner une amplitude vers le bas de -150mm par rapport à la position 0 (FIG.3 (fig. a et fig.b)) Tout en laissant 100mm (FIG.5(3)) d'amplitude en 35 oscillation droite gauche à l'essieu par rapport au châssis de la machine (1-2). 65 4. Dispositif selon la revendication 1 se caractérise en ce que la tige traversant du vérin de direction est maintenue à chaque extrémités entre les joues support de direction (Figure6) (1 13 001)par deux vis, le corps du vérin est solidarisé au coulisseau inferieur (1 15001) par la plaque de liaison(1 17 001) qui comporte les deux cônes de de fixation des rotules des bras de direction(1 18 001),ce coulisseau circule sur le guide coulisseau (1 16 001)et ce dernier est également maintenu entre les deux joues support de direction par deux vis comme la tige du vérin , les deux tiges de de même section (50mm de diamètre) ont pour effet de guidage des bras de direction lors des déplacements verticaux extrêmes de l'essieu vers le haut ou vers le bas (FIGURE 7(fig. a (a et b)) . 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 4 caractérise qu'il comporte deux barres de direction, chaque barres de directions est munie d'une rotule coté intérieur pour la liaison avec la plaque de liaison du vérin, à l'autre extrémité d'un embout réglable (1 23001) qui viens s'articuler dans l'axe horizontal par l'intermédiaire d'une bague et d'un axe sur le croisillon de direction (1 20 001) l'autre extrémité du croisillon de direction est muni d'un palier qui reçoit deux roulements coniques dans l'axe vertical qui vient s'articuler dans la chape de liaison(1 26 001) du moteur hydraulique de roue pour un essieu moteur (4RM) ou sur la fusée de roue pour un essieu 2RM, ces roulements permettent une tenue parfaite l'effort dû au porta-faux nécessaire au positionnement de l'articulation horizontale de la barre de direction pour conserver une géométrie parfait à la direction lors des changements de hauteur vers le haut ou vers le bas (FIG6(fig. a (a et b)) de façon à conserver le parallélisme parfait aux roues directrices.