FR 2999477 A1 20140620 FR 1362666 A 20131216 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une unité de roulage de véhicule. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une unité de roulage comportant au moins un élément multifonction produisant une impulsion de force par une déformation ciblée, commandée de la matière. L'expression « unité de roulage » désigne notamment une unité faisant partie du châssis d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile. L'unité de roulage se compose par exemple d'une suspen- sion de roue et/ou des ressorts du châssis. L'expression « élément multifonction » désigne notam- ment un élément ayant au moins deux fonctions et en particulier assurant deux fonctions. L'élément multifonction est notamment prévu pour produire l'impulsion de force ou impulsion dynamique par une déforma- tion commandée de façon ciblée de la matière. De façon préférentielle, l'élément multifonction est réalisé au moins en partie comme un actionneur, de préférence actif. L'élément multifonction est notamment prévu pour aug- menter par l'impulsion de force, une force normale de plus de 3 % et de préférence de plus de 5 `)/0 et notamment de plus de 10 `)/0. De façon préférentielle, l'élément multifonction est no- tamment prévu pour réduire par l'impulsion de force, le patinage d'au moins une unité de roue du véhicule de plus de 3 % et de préférence de plus de 5 `)/0 et notamment de plus de 10 `)/0 et en particulier d'éliminer ce patinage. Par exemple, l'élément multifonction est au moins en partie réalisé comme élément d'appui pour soutenir au moins un élément contre au moins un autre élément. On peut également envisager que l'élément multifonction présente d'autres fonctions techniquement inté- ressantes. L'expression « ciblé » signifie notamment qu'il s'agit d'une démarche intentionnelle et/ou planifiée. L'expression « susceptible d'être commandé » signifie notamment que le moyen peut être régulé et/ou influencé. L'expression « impulsion de force ou impulsion dynamique » désigne notamment un choc ou poussée de force. En particulier, l'impulsion de force est prévue sur une durée inférieure à 1 s, de préférence inférieure à 0,5 s et notamment inférieure à 0,1 s. L'impulsion de force a de préférence une force d'une amplitude de plus de 500 N, de préférence de plus de 800 N et notamment de plus de 1 000 N. L'expression selon laquelle l'élément multifonction « est au moins réalisé en partie comme élément d'actionneur » signifie no- tamment que l'élément multifonction présente en plus de sa fonction comme élément d'actionneur au moins une autre fonction. L'expression « châssis » désigne notamment l'ensemble des éléments et/ou des composants mobiles du véhicule prévus pour le mouvement du véhicule. En particulier, le châssis comporte au moins une unité de roue, au moins une unité de suspension de roue, au moins une unité de ressort, au moins une unité d'amortissement, au moins une unité de guidage et au moins une unité de freinage. L'expression « élément d'actionneur » désigne notamment un élément au moins une unité d'actionneur. L'expression « élément d'actionneur actif » désigne no- tamment un élément d'actionneur destiné à produire au moins une force, notamment une impulsion de force ou impulsion dynamique. L'expression « unité d'actionneur » désigne notamment une unité qui comporte au moins un actionneur. L'expression « actionneur » désigne notamment un com- posant mécanique et électronique qui convertit des signaux au moins en une force et/ou en un couple. Notamment l'intensité de la force et/ou l'amplitude du couple dépendent de l'intensité du signal. La réalisation selon l'invention permet avantageusement, par une commande ciblée de l'élément multifonction, de produire la déformation de la matière et ainsi de générer l'impulsion de force à un instant souhaité, notamment lorsqu'une roue patine. Cela permet avantageusement par l'impulsion de force lorsque se produit le patinage, notamment sur une route gelée sur laquelle circule le véhicule équipé de l'unité de roulage, produit une force normale et augmente ainsi le frottement pour que le véhicule équipé de l'unité de roulage ayant au moins une unité de roue puisse mieux se déplacer. Suivant une autre caractéristique, l'élément multifonction est au moins en partie en une matière électro-active. Notamment, l'élément multifonction est réalisé au moins en partie par une matière électro-active. L'expression selon laquelle l'élément multifonction « est réalisé au moins en partie comme matière électro-active » signifie notamment que l'élément multifonction est réalisé avec une teneur mas- sique de plus de 70 `)/0, de préférence de plus de 80 %, notamment de plus de 90 `)/0 en matière électro-active. Une matière « électro-active » est notamment une matière qui peut être influencée par au moins une excitation, de préférence une excitation extérieure. La matière électro-active est notamment prévue pour que sous l'effet de l'excitation, elle présente des propriétés piézoélectriques, pyro-électriques et! ou électro-strictives. En particulier, l'excitation est une excitation électrique, de préférence un champ électrique de moins de 200 V/m, de préférence de moins de 100 V/m et notamment de moins de 50 V/m. De façon préférentielle, l'excitation est une excitation mécanique, de préférence une force inférieure à 50 N, de préférence inférieure à 10 N et notamment inférieure à 1 N. La variation de propriété est notamment proportionnelle à l'amplitude de l'excitation. En particulier, la matière électro-active, sous l'effet des variations de l'excitation, réagit plus rapidement qu'en 1 s, de préférence plus rapidement qu'en 0,1 s et notamment plus rapidement qu'en 0,01 s. En particulier, la matière électro-active, sous l'effet de l'excitation électrique, voit au moins une caractéristique de la matière électro-active changer de plus de 5 %, de préférence de plus de 15 % et notamment de plus de 30 `)/0 et d'une manière particulièrement préférentielle de plus de 40 `)/0. En particulier, la matière électro-active est prévue pour se déformer mécaniquement sous l'effet de l'excitation électrique. De façon préférentielle, la matière électro-active, sous l'effet de l'excitation électrique, induit par déplacement de la masse, notamment par un déplacement ionique dans la matière électro-active, de préférence une variation électromécanique de la forme. En particulier, la matière électro-active est prévue pour que sous l'action de l'excitation électrique, de préférence par le déplacement de charge électrique dans la matière électro-active, d'induire de préférence une variation de forme électromécanique. De façon préférentielle, l'excitation électrique permet d'atteindre des variations de forme de plusieurs pourcents. En particulier, la matière électro-active, sous l'effet de l'excitation mécanique, de préférence sous l'effet d'une variation de forme liée à l'excitation mécanique, génère une tension électrique. De façon préférentielle, la matière électro-active est un laminat formé de deux électrodes et d'au moins une couche intermédiaire, de préférence entre les électrodes. La couche intermédiaire est au moins en partie en une matière diélectrique. De façon préférentielle, les électrodes suivent la variation de forme de la matière électro-active, notamment de la couche intermédiaire. L'expression « propriété piézoélectrique » d'une matière désigne notamment une propriété selon laquelle une excitation méca- nique induite dans la matière produit de préférence une variation de polarisation électrique de plus de 1 `)/0, de préférence de plus de 3 `)/0 et notamment de plus de 5 `)/0. En particulier, la propriété piézoélectrique de la matière est prévue pour qu'à l'arrivée d'une excitation mécanique induite dans la matière, cela se traduit par une variation de forme, de préférence élastique de la matière d'au moins une tension, de préférence électrique de plus de 0,01 V, de préférence de plus de 0,05V et notamment de plus de 0,1 V dans la matière. L'expression « propriété pyro-électrique » d'une matière désigne notamment une propriété selon laquelle à l'action d'une excita- tion mécanique appliquée à la matière, notamment sous l'effet d'une variation de température, il y a induction d'au moins une variation de polarisation électrique, de préférence de plus de 1 % et notamment de plus de 3 `)/0 et en particulier de plus de 5 `)/0. La variation de polarisation se présente avantageusement comme tension électrique. De façon préfé- rentielle, la matière qui a des propriétés pyro-électriques a en même temps des propriétés piézoélectriques. L'expression « propriétés électro-strictives » d'une matière désigne notamment une propriété selon laquelle sous l'action d'une ex- citation électrique appliquée à la matière, on a au moins une variation de forme de plus de 1 %, de préférence de plus de 3 % et notamment de plus de 5 %. L'expression « variation de forme » désigne dans le présent contexte notamment une déformation et/ou une variation d'extension. L'expression « laminat » désigne notamment un élément ayant au moins deux couches superposées. En particulier, les couches sont appliquées l'une contre l'autre en surface et notamment collées. L'expression « variation d'extension » d'un élément désigne notamment un élément multifonction et en particulier une variation d'au moins une dimension et/ou de la géométrie de l'élément de plus de 1 `)/0, de préférence de plus de plus de 3 `)/0 et notamment de plus de 5 %. En particulier, la variation d'extension est une variation de longueur et/ou de dimension transversale de l'élément. La réalisation selon l'invention comprend avantageusement l'élément multifonction comme matière souple polyvalente. Suivant une autre caractéristique, la matière électro- active est au moins en partie un polymère électro-actif. Notamment l'élément multifonction est au moins en partie réalisé comme polymère électro-actif. L'expression selon laquelle l'élément multifonction est « au moins en partie un polymère électro-actif » signifie que l'élément multi- fonction a une teneur massique de plus de 70 %, de préférence de plus de 80 `)/0 et notamment de plus de 90 `)/0 de polymère électro-actif. L'expression « polymère électro-actif » désigne notamment une matière électro-active, cette matière étant un polymère. Grâce à la réalisation de l'invention, l'élément multifonction présente en plus des propriétés de la matière électro-active, celles d'un polymère, ce qui augmente sa souplesse et améliore les conditions d'utilisation de l'élément multifonction. Suivant une autre caractéristique, l'élément multifonction amortit au moins un mouvement. En particulier, l'unité de roulage se caractérise par une réalisation comme élément d'amortissement. De fa- çon préférentielle, l'unité de roulage est réalisée comme unité d'amortissement. Notamment, l'élément multifonction amortit au moins une oscillation mécanique. De façon préférentielle, l'élément multifonction est au moins en partie un élément amortisseur, notamment un élément d'une unité d'amortisseur. L'expression selon laquelle l'élément multifonction est réalisé « au moins en partie comme élément amortisseur» signifie notamment que l'élément multifonction assure en plus de sa fonction comme élément amortisseur au moins la fonction d'élément actionneur. L'expression « unité d'amortissement » signifie notam- ment qu'il s'agit d'une unité prévue pour réduire au moins une amplitude d'un mouvement, notamment d'une oscillation mécanique de plus de 5 `)/0, de préférence de plus de 10 `)/0 et notamment de plus de 15 `)/0. En particulier, l'unité d'amortissement amortit une éner- gie exercée sur l'unité d'amortissement, notamment avec une amplitude d'énergie réduite de plus de 5 %, de préférence de plus de 10 `)/0 et notamment de plus de 15 `)/0 pour la transmission vers le côté opposé à celui de l'unité d'amortissement. La réalisation selon l'invention permet d'amortir avantageusement le mouvement par l'élément multifonction, ce qui économise tout composant supplémentaire pour amortir le mou- vement. Selon une autre caractéristique, l'élément multifonction convertit l'énergie cinétique en énergie électrique. En particulier, l'élément multifonction est réalisé au moins partiellement comme élé- ment de conversion d'énergie, notamment comme un élément d'une unité de conversion d'énergie. L'expression selon laquelle l'élément multifonction « est au moins réalisé en partie comme élément de conversion d'énergie » signifie notamment que l'élément multifonction a en plus une fonction d'élément de conversion d'énergie en plus de sa fonction d'élément d'actionneur. L'expression « unité de conversion d'énergie » signifie notamment qu'il s'agit d'une unité prévue pour transformer l'énergie cinétique en énergie électrique selon un taux de conversion de plus de 1 %, de préférence de plus de 5 `)/0 et notamment de plus de 10 `)/0. En plus, on peut envisager que l'unité de conversion d'énergie est prévue pour convertir l'énergie cinétique en énergie élastique et/ou en énergie thermique. En particulier, l'unité de roulage comporte au moins une unité de lecture qui extrait au moins en partie l'énergie convertie par l'élément multifonction. Notamment, l'unité de lecture transforme l'énergie électrique au moins en partie sur plus de 50 `)/0, de préférence sur plus de 60 `)/0 et notamment sur plus de 70 `)/0. De façon préférentielle, l'unité de lecture est prévue pour extraire l'énergie convertie par l'élément multifonction de cet élément. De façon préférentielle, l'unité de roulage comporte au moins une unité d'accumulation pour accumuler au moins en partie l'énergie convertie par l'élément multifonction. L'unité d'accumulateur est notamment prévue pour accumuler l'énergie extraite pour une fraction de plus de 50 `)/0, de préférence de plus de 60 `)/0 et notamment de plus de 70 `)/0. De façon préférentielle, l'unité d'accumulateur accumule l'énergie convertie par l'élément multifonction sous n'importe quelle forme d'énergie, en particulier sous la forme d'énergie électrique. En particulier, l'unité d'accumulateur comporte au moins un condensateur. L'unité de roulage comporte au moins une unité d'alimentation qui alimente au moins un utilisateur d'énergie, de préfé- rence en énergie électrique. En particulier, l'unité d'alimentation est prévue pour utiliser une fraction de plus de 50 %, de préférence de plus de 60 % et notamment de plus de 70 % de l'énergie accumulée par l'unité d'accumulateur et alimenter en énergie l'utilisateur d'énergie. La réalisation selon l'invention augmente avantageusement la souplesse de l'élément multifonction. Suivant une autre caractéristique, l'élément multifonction est prévu pour saisir au moins une grandeur caractéristique. L'élément multifonction est réalisé au moins en partie comme élément de capteur, notamment comme un élément d'un capteur. L'expression selon laquelle l'élément multifonction « est au moins réalisé en partie comme élément de capteur » signifie notamment que l'élément multifonction a en plus de sa fonction d'élément d'actionneur au moins celle d'un élément de capteur. Par exemple l'élément multifonction est prévu pour saisir au moins une force et/ou une oscillation appliquée à l'élément multifonction. On peut également envisager que l'élément multifonction soit prévu pour saisir au moins l'emballement et/ou le patinage d'une unité de roue. En particulier, l'élément multifonction est prévu pour saisir au moins une extension longitudinale de l'élément multifonction. De façon préférentielle, l'élément multifonction est prévu pour qu'à l'aide de la tension appliquée à l'élément multifonction, il saisisse l'extension de longueur de cet élément multifonction. En particulier, l'extension longitudinale de l'élément multifonction est proportionnelle à la tension appliquée à l'élément multifonction. De façon préférentielle, la grandeur caractéristique est l'extension longitudinale de l'élément multifonction. Grâce à la réalisation selon l'invention, l'élément multifonction permet de saisir la grandeur caractéristique, ce qui permet d'économiser un composant supplémentaire, notamment un capteur pour saisir la grandeur caractéristique. Suivant une autre caractéristique, l'unité de roulage comporte au moins une unité de réglage prévue pour régler la déformation de la matière. En particulier, l'unité de réglage est prévue pour commander de manière ciblée l'élément multifonction. De façon préfé- rentielle, l'unité de réglage est prévue pour régler la déformation de la matière de l'élément multifonction. Notamment l'unité de réglage est prévue pour qu'avec la déformation de la matière, commandée de manière ciblée de l'élément multifonction, on règle l'impulsion de force. L'expression « unité de réglage » désigne notamment une unité qui est prévue pour régler au moins une grandeur caractéristique, notamment la déformation de la matière de l'élément multifonction, de façon ciblée, de préférence planifiée et notamment de manière consciente. En particulier, l'unité de réglage comporte un appareil de ré- glage. L'expression « appareil de réglage » désigne notamment une unité munie d'un processeur et d'une mémoire ainsi que d'un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire. En principe, l'unité de réglage peut comporter plusieurs appareils de réglage reliés entre eux et qui sont de préférence prévus pour communiquer entre eux par un système de bus, notamment un système de bus CAN. En particulier, l'appareil de réglage comporte au moins une unité de commande et/ou au moins une unité de réglage. L'expression « unité de commande » désigne notamment une unité prévue pour influencer une fois la grandeur caractéristique et ensuite la maintenir dans cet état influencé. L'expression « unité de réglage » désigne notamment une unité prévue pour influencer une fois la grandeur caractéristique et ensuite vérifier si la grandeur caractéristique influencée a subi l'effet sou- haité et en fonction du résultat de la vérification, influencer de nouveau la grandeur caractéristique. Notamment, l'unité de réglage est prévue pour réguler la grandeur caractéristique dans une boucle de régulation en continu, notamment de la surveiller. L'expression selon laquelle l'unité de réglage est prévue pour régler de manière ciblée la grandeur caractéristique signifie no- tamment que l'unité de réglage est prévue pour régler la grandeur caractéristique, de préférence de manière planifiée et notamment de manière consciente dans une certaine direction, de préférence pour la régler ou l'influencer et notamment pour la réguler. La réalisation selon l'invention permet avantageusement de déformer la matière de l'élément multifonction, de façon ciblée à l'aide de l'unité de réglage et de garantir ainsi le réglage. Selon une autre caractéristique, l'unité de roulage com- porte au moins une unité générant un champ qui est prévu pour géné- rer au moins un champ. Notamment, le champ est un champ électrique. De façon préférentielle, l'unité générant un champ est commandée par l'unité de réglage. En particulier, l'unité de réglage est prévue pour régler l'unité générant le champ, de préférence de manière ciblée. De façon préférentielle, l'unité de réglage génère le champ à l'aide de l'unité générant le champ. L'expression « unité générant un champ » désigne notamment une unité qui est prévue pour générer un champ intérieur et/ou un champ extérieur. En particulier, l'unité générant un champ est prévue pour influencer par le champ au moins un élément, notam- ment l'élément multifonction, de façon ciblée, de préférence de manière planifiée et notamment de manière consciente. L'expression « champ intérieur » désigne notamment un champ dans l'élément. L'expression « champ extérieur » désigne notamment un champ à l'extérieur de l'élément. Notamment, l'unité générant le champ est prévue pour géné- rer le champ extérieur à l'extérieur de l'élément. La réalisation selon l'invention permet avantageusement de commander l'élément multifonction par le champ de façon sure et simple. Il est également proposé un véhicule, notamment un vé- hicule automobile ayant au moins une unité de roulage selon l'invention. La réalisation selon l'invention permet d'équiper avantageu- sement un véhicule avec une unité de roulage selon l'invention, ce qui aboutit à un véhicule souple et sur. Il est également proposé un procédé de gestion d'une uni- té de roulage selon l'invention, la réalisation selon l'invention permet de faire fonctionner ou gérer avantageusement l'unité de roulage de ma- nière sure, simple et reproductible. L'unité de roulage selon l'invention n'est pas limitée à l'application et à la réalisation, décrites ci-dessus. En particulier, l'unité de roulage selon l'invention permet de remplir les fonctions décrites ci- dessus avec un nombre différent d'éléments de composants et d'unités, autres que le nombre de tels éléments composants et unités décrits ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une unité de roulage comportant un élément multifonction représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un véhicule à deux unités de roulage selon l'invention, en vue de côté fortement simplifiée, la figure 2 montre schématiquement de manière très simplifiée un détail d'une unité de roulage selon l'invention correspondant à la figure 1. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule 18 selon l'invention équi- pé de deux unités de roulage 10 en vue de côté très simplifiée. Le véhi- cule 18 est un véhicule automobile. Le véhicule 18 a une carrosserie 20 entourant un habitacle. L'habitacle reçoit les personnes. La carrosserie 20 du véhicule 18 a des portières 22 dont une seule est représentée à la figure 1. Le véhicule 18 est conduit par un conducteur non représenté. Le véhicule 18 comporte quatre unités de roue 24 dont seules deux sont représentées à la figure 1 et l'une seulement a des références. En va- riante, le véhicule 18 peut avoir un nombre plus grand ou plus petit que l'unité de roue 24. Le véhicule 18 a en tout quatre unités de roulage 10 dont seulement deux sont représentées à la figure 1 et une seule porte des références. Les unités de roulage 10 se trouvent chaque fois dans une région d'unité de roue 24 du véhicule 18. En variante ou en plus, on peut envisager des unités de roulage 10 à d'autres emplacements techniquement intéressants du châssis du véhicule 18. Le véhicule 18 a un actionneur 26 commandant de manière ciblée l'unité de roulage 10. L'actionneur 26 commande de manière ciblée chacune des quatre uni- tés de roulage 10. Dans la suite, la description se limitera à l'une des unités de roulage 10 car toutes les unités de roulage 10 sont identiques. De façon correspondante, la description se limitera à l'une seule des unités de roue 24. L'unité de roulage 10 comporte un élément de liaison 30 pour relier l'unité de roulage 10 à l'unité de roue 24. L'élément de liai- son 30 est associé à l'extrémité correspondante de l'unité de roulage 10 lorsque l'unité de roue 24 est montée. L'unité de roulage 10 comprend un élément de liaison 32 pour relier l'unité de roulage 10 à la carrosserie 20. L'élément de liaison 32 est associé à l'extrémité de l'unité de rou- lage 10 à l'opposé de l'unité de roue 24 à l'état monté. L'élément de liaison 32 est associé à l'extrémité de l'unité de roulage 10 à l'état monté de la carrosserie 20. Le véhicule 18 est en grande partie un véhicule automobile caractéristique comme ceux connus de l'état de la technique. La figure 2 montre un détail des unités de roulage 10 se- lon l'invention de la figure 1 selon une représentation schématique très simplifiée. Pour la description suivante de l'unité de roulage 10, on se reportera à la combinaison des figures 1 et 2. L'unité de roulage 10 est équipée d'un élément multifonction 12 produisant une impulsion de force ou impulsion dynamique par une déformation ciblée de la matière. L'élément multifonction 12 augmente la force normale par une impulsion de force. L'élément multifonction 12 est ainsi prévu pour réduire le patinage de l'unité de roue 24 du véhicule 18 par une impulsion de force. Dans un cas particulièrement avantageux, l'élément multifonction 12 évite le patinage de l'unité de roue 24 du véhicule 18 par une impul- sion de force ou impulsion dynamique. L'augmentation de la force normale est réalisée par une augmentation de la force normale du véhicule 18 sur le sol sur lequel s'appuie le véhicule 18. L'élément multifonction 12 est réalisé partiellement comme actionneur. L'unité de roulage 10 est équipée d'une unité de réglage 14 pour régler la déformation de la matière. L'unité de réglage 14 règle la déformation de la matière de l'élément multifonction 12. La figure 2 montre par une double flèche la direction 34 de la déformation de la matière. A l'état installé, l'unité de réglage 14 touche l'élément multi- fonction 12. L'unité de réglage 14 est en deux parties et se trouve de part et d'autre de l'élément multifonction 12. Chaque partie de l'unité de réglage 14 a la forme d'une plaque. L'unité de réglage 14 comprend une électronique de puissance intégrée dans l'unité de réglage 14 pour commander et régler ou réguler la déformation de la matière de l'élément multifonction 12. L'élément multifonction 12 est situé entre les deux parties de l'unité de réglage 14. L'unité de réglage 14 est destinée à être actionnée par l'actionneur 26. Ainsi, chacune des quatre unités de roulage 10 du véhicule 18 se commande de manière ciblée et séparée. L'unité de roulage 10 comprend une unité 16 générant un champ et qui est prévue pour générer un champ. L'unité générant un champ 16 est réalisée partiellement en une partie avec l'élément multifonction 12. L'élément multifonction 12 est réalisé en partie comme unité générant un champ 16. L'unité générant un champ 16 est actionnée par l'unité de réglage 14. L'unité de réglage 14 actionne l'unité générant un champ 16. Le véhicule 18 comporte plusieurs éléments de lignes 28 dont deux seuls sont représentés à la figure 1 et un seul porte une référence. Dans la suite, la description se limitera à l'un des éléments de conduite 28. L'élément de conduite 28 est un câble électrique. L'actionneur 26 alimente si besoin l'élément de conduite 28 avec de l'énergie électrique. A la figure 2, l'élément de conduite 28 est représenté uniquement dans la partie supérieure de la figure 2 car l'élément de conduite 28 est caché dans la région médiane de la figure 2. L'unité de réglage 14 transmet l'énergie électrique vers l'unité générant le champ 16. L'unité de réglage 14 génère le champ par l'unité générant le champ 16. Le champ est un champ électrique. Dans le présent exemple de réalisation, l'actionneur 26 comporte un accumulateur (non représenté) fournissant l'énergie électrique. L'élément multifonction 12 comprend une matière intelli- gente. La matière intelligente est constituée en partie par une matière électro-active. L'élément multifonction 12 est réalisé en partie comme matière électro-active. La matière électro-active est réalisée en partie par un polymère électro-actif. L'élément multifonction 12 est réalisé en partie comme polymère électro-actif. L'élément multifonction 12 est constitué par un laminat formé de deux électrodes et d'une couche in- termédiaire. La couche intermédiaire se trouve entre les électrodes. La couche intermédiaire est réalisée en partie en une matière diélectrique. Les électrodes suivent la variation de forme de la matière électro-active. Les électrodes sont réalisées pour constituer l'unité générant le champ 16. L'élément multifonction 12 est une pièce stratifiée formée de plu- sieurs couches de polymères électro-actifs. Dans le présent exemple de réalisation, l'unité de roulage 10 est caractérisée par sa réalisation comme unité d'amortissement. L'élément multifonction 12 est destiné à amortir un mouvement. L'élément multifonction 12 est prévu pour amortir un mouvement d'oscillation mécanique. Le mouvement est un mouvement mécanique oscillant. L'élément multifonction 12 transforme l'énergie cinétique en énergie électrique. L'élément multifonction 12 transforme l'énergie cinétique en énergie électrique. L'élément multifonction 12 est réalisé par- tiellement comme élément de conversion d'énergie. L'unité de réglage 14 comprend une unité de lecture (non représentée) qui enregistre en partie l'énergie transformée par l'élément multifonction 12. L'unité de réglage 14 comporte une unité de mémoire (non représentée) pour accumuler en partie l'énergie convertie par l'élément multifonction 12. Comme déjà indiqué, l'actionneur 26 alimente l'unité de réglage 14, le cas échéant avec de l'énergie électrique. L'expression « le cas échéant » désigne le cas où l'énergie électrique accumulée dans l'accumulateur est consommée. L'unité de réglage 14 comporte une unité d'alimentation (non représentée) pour alimenter l'unité générant le champ 16 avec de l'énergie électrique. L'unité de réglage 14 alimente l'unité générant le champ 16 avec l'énergie électrique accumulée dans l'unité d'accumulation. L'élément multifonction 12, sous l'effet d'une excitation mécanique, génère une tension. L'élément multifonction 12 génère la tension par déformation mécanique de l'élément multifonction 12. L'élément multifonction 12 permet de capter une grandeur caractéristique. L'élément multifonction 12 est prévu pour saisir une extension longitudinale de l'élément multifonction par la tension appliquée à cet élément multifonction 12. L'extension de longueur de l'élément multi- fonction 12 est proportionnelle à la tension appliquée à l'élément multi- fonction 12. La grandeur caractéristique est l'extension de longueur de l'élément multifonction 12. La grandeur caractéristique est la déformation de la matière de l'élément multifonction 12. La déformation de la matière de l'élément multifonction 12 est la différence entre l'extension actuelle de la longueur de l'élément multifonction et son extension à l'origine. L'élément multifonction 12 a l'extension longitudinale d'origine, ce qui correspond à l'élément multifonction 12 en l'absence de tension. Lorsque la déformation de la matière de l'élément multifonction 12 est présentée comme un raccourcissement de la matière, la tension appliquée à l'élément multifonction 12 a un signe algébrique différent de celui lorsque la déformation de la matière de l'élément multifonction 12 donne un allongement de la matière. L'élément multifonction 12 est en parti réalisé comme capteur. L'unité de roulage 10 comporte un élément de précon- trainte 36 qui entoure partiellement l'élément multifonction 12. L'élément de précontrainte 36 est en forme de ressort. L'élément de précontrainte 36 est installé entre les deux parties de l'unité de réglage 14. L'élément de précontrainte 36 est prévu pour assurer une précontrainte en compression de l'élément multifonction 12. A l'équilibrage des forces, l'élément multifonction 12 est sous une contrainte de compression et l'élément de précontrainte 36 est sous une contrainte de traction. L'élément multifonction 12 est électriquement sous tension à l'équilibre des forces. L'élément multifonction 12 est ainsi à l'état raccourci à l'équilibre des forces de sorte que l'extension longitudinale de l'élément fonctionnel est plus courte que son extension longitudinale d'origine. La réduction de la tension appliquée à l'élément multifonction 12 produit l'allongement de cet élément multifonction 12. L'impulsion de force produite de cette manière s'applique pour réduire le patinage. Il est également prévu un procédé de gestion d'une unité de roulage 10 selon l'invention. Dans la première étape du procédé, le conducteur du véhicule (non représenté) transmet par exemple un ordre pour générer l'impulsion de force vers l'actionneur 26. L'ordre est transmis par l'actionneur 26 à l'unité de réglage 14 et si nécessaire de l'énergie électrique supplémentaire est transmise. L'unité de réglage 14 actionne l'unité générant le champ 16. L'unité générant le champ 16 génère le champ. L'élément multifonction 12 présente la déformation de la matière en présence du champ et génère ainsi l'impulsion de force. La déformation de la matière et ainsi l'impulsion de force dépendent de l'intensité du champ. Ainsi la déformation de la matière et l'impulsion de force sont réglables selon les nécessités actuelles.25 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Unité de roulage 12 Elément multifonction 14 Unité de réglage 16 Unité générant un champ 18 Véhicule 20 Carrosserie 22 Portière 24 Unité de roue 26 Actionneur 28 Elément de conducteur/câble électrique 30, 32 Elément de liaison 34 Direction de déformation de la matière 36 Elément de précontrainte/ressort REVENDICATIONS1°) Unité de roulage comportant au moins un élément multifonction (12) produisant une impulsion de force par une déformation ciblée, commandée de la matière. 2°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément multifonction (12) est réalisé au moins en partie comme matière électro-active. 3°) Unité de roulage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matière électro-active est réalisée au moins en partie comme polymère électro-actif. 4°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément multifonction (12) amortit au moins un mouvement. 5°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément multifonction (12) transforme l'énergie cinétique en énergie électrique. 6°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément multifonction (12) détecte au moins une grandeur caractéristique. 7°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de réglage (14) règle la déformation de la matière. 8°) Unité de roulage selon la revendication 1, caractérisée parune unité générant un champ (16) pour générer au moins un champ. 9°) Véhicule, notamment véhicule automobile équipé d'au moins une unité de roulage (10) selon l'une des revendications 1 à 8, comportant au moins un élément multifonction (12) produisant une impulsion de force par une déformation ciblée, commandée de la matière. 10°) Procédé de gestion d'une unité de roulage (10) selon l'une des revendications 1 à 8.10