FR 3001904 A1 20140815 FR 1351255 A 20130214 DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UNE BANDE DE MATIERE ET SON PROCEDE DE MISE EN OEUVRE L'invention concerne un dispositif pour le positionnement d'une 5 bande de matière qui passe à travers un outil à suivre, ou outil progressif, comme une presse à estamper. Il est connu d'utiliser un outil à suivre pour la réalisation d'une série de pièces métalliques, notamment dans le domaine de la fabrication automobile. 10 Les pièces sont réalisées en série à partir d'une bande de matière en rouleau qui est déroulée et entraînée en déplacement pas à pas, selon une direction d'avancement longitudinale, dans une succession de positions de travail dans chacune desquelles la bande est positionnée de façon à être travaillée par l'outil. 15 A chaque pas d'avancement, l'outil agit sur la bande de matière pour transformer la bande en une ébauche de la pièce finale qui est raccordée sur un squelette. Cette ébauche de pièce, après avancement de la bande de matière, est désolidarisée du squelette par un outil de découpe, et le squelette 20 forme une chute qui est évacuée. Ce type d'outil à suivre est généralement équipé d'un dispositif d'amenage et d'un dispositif de tirage, aussi appelé « puller », pour entraîner la bande de matière en déplacement à travers l'outil. L'outil d'amenage est agencé en amont de l'outil pour pousser la 25 bande de matière et l'outil de tirage est agencé en aval de l'outil pour tirer la bande de matière. La bande de matière doit être guidée de façon précise à travers l'outil sans quoi la bande de matière peut se coincer dans l'outil, ce qui provoque l'arrêt de l'outil et éventuellement des dégâts matériels. 30 Dans ce but, on connait un dispositif de guidage décrit et représenté dans le document FR-A1-2956048. Selon ce document, le dispositif de guidage comporte un moyen de guidage qui forme un couloir délimité par deux parois latérales en vis-à-vis qui s'étendent selon la direction d'avancement de la bande de matière. 35 Les deux parois sont conçues pour coopérer avec les bords latéraux de la bande de matière pour guider la bande en déplacement. Bien que ce dispositif de guidage soit efficace pour guider la bande de matière, il peut survenir certains problèmes concernant l'avancement de la bande de matière. En effet, à la fin du rouleau de bande de matière par exemple, la 5 bande de matière quitte le dispositif d'amenage de sorte que seul le dispositif de tirage entraîne la bande en déplacement. Cette situation provoque un relâchement de la tension de la bande de matière, ce qui ne permet plus de maîtriser l'avancement de la bande avec précision. 10 Or, un avancement non maîtrisé peut provoquer le coincement de la bande de matière dans l'outil, un opérateur devant alors intervenir et arrêter l'outil. Pour pallier notamment cet inconvénient, l'invention propose un dispositif de positionnement qui permet notamment de bloquer la bande dans 15 une position de travail précise dans l'outil, afin de produire des pièces de qualité jusqu'à l'extraction de la bande de matière par le dispositif de tirage. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de positionnement d'une bande de matière longitudinale qui est entraînée en déplacement pas à pas, selon une direction d'avancement longitudinale, dans une succession de 20 positions de travail dans chacune desquelles la bande est positionnée de façon à être travaillée par un outil, la bande de matière délimitant au moins un squelette longitudinal et au moins une patte de positionnement qui fait saillie transversalement et qui délimite une face de positionnement, caractérisé en ce que le dispositif est équipé d'un moyen de blocage comportant au moins une 25 face de blocage qui est agencée de façon à coopérer avec la face de positionnement complémentaire de la bande de matière, pour bloquer la bande dans sa position de travail en s'opposant à l'avancement de la bande. Cette caractéristique permet de limiter l'avancement de la bande pour assurer une position de travail précise de la bande de matière. 30 Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un moyen de découpe qui est conçu pour découper la patte de positionnement de la bande de matière pour permettre l'avancement de la bande, au-delà de la face de blocage, depuis une première position de travail jusqu'à une seconde position de travail suivante. 35 De plus, la patte de positionnement de la bande comporte : - une première partie de raccord qui est solidaire du squelette principal de la bande, et - une seconde partie pliée qui délimite la face de positionnement et qui s'étend perpendiculairement au plan général de la bande de façon à 5 coopérer avec la face de blocage associée. Cette caractéristique permet de fournir une face de positionnement qui est parallèle à la face de blocage associée et qui présente une surface suffisamment grande pour limiter l'usure, ou le matage, de la patte de positionnement. 10 De même, la face de positionnement et la face de blocage s'étendent chacune dans un plan vertical, qui est perpendiculaire à la direction longitudinale d'avancement de la bande et qui est orienté vers le squelette de la bande. Cette disposition permet à la face de positionnement et à la face de 15 blocage de s'opposer à l'avancement de la bande. Selon une autre caractéristique, la patte de positionnement de la bande est formée dans la bande par l'outil. Cette opération est réalisée en même temps que la formation de l'ébauche par l'outil, de sorte qu'elle ne demande de temps supplémentaire. 20 De plus, le dispositif est équipé d'un moyen de centrage de la bande de matière comportant au moins un doigt mobile qui s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande depuis un tronçon supérieur porté par un actionneur, jusqu'à un tronçon inférieur de centrage de forme tronconique qui est conçu pour coopérer avec un trou 25 complémentaire délimité par la bande de matière, pour centrer la bande dans sa position de travail. Enfin, le dispositif comporte un moyen de guidage de la bande de matière qui forme un couloir longitudinal délimité latéralement par deux faces de guidage longitudinales en vis-à-vis qui coopèrent chacune avec la bande de 30 matière pour guider la bande au cours de son avancement. L'invention concerne aussi un procédé pour la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte successivement : - une étape de formation de la patte de positionnement au moyen 35 de l'outil, - une étape d'avancement de la bande de matière d'un pas jusqu'à sa position de travail dans laquelle la face de positionnement de la patte de positionnement coopère avec la face de blocage du moyen de blocage, - une étape de découpe de ladite patte de positionnement par le 5 moyen de découpe prévu à cet effet. De plus, l'invention concerne un système pour la fabrication d'une série de pièces à partie d'une bande de matière qui est entraînée en déplacement à travers un outil à suivre, le système comportant un dispositif de positionnement. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de côté, qui illustre une bande de matériau entraînée en déplacement longitudinal à travers 15 un outil ; - la figure 2 est une vue de détail en perspective, qui illustre un dispositif de positionnement agencé en aval de l'outil de la figure 1, selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de dessus en coupe, qui illustre la bande 20 de matière et le dispositif de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de dessus en coupe similaire à la vue de la figure 3, qui illustre la bande de matière et le dispositif de la figure 2 selon une variante de réalisation. Dans la description et les revendications, pour clarifier la 25 description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures. On a représenté à la figure 1 un système 10 pour la fabrication 30 d'une ébauche 12 de pièce à partie d'une bande 14 de matière qui est entraînée en déplacement à travers un outil 16 à suivre, du type presse à estampage. La bande 14 de matière est par exemple emmagasinée sous la forme d'un rouleau (non représenté) d'axe transversal qui est agencé en amont 35 de l'outil 16. Les termes « amont » et « aval » font ici référence au sens d'avancement longitudinal de la bande 14 de matière d'amont en aval, c'est-à-dire de la gauche vers la droite selon les flèches de la figure 1. La bande 14 de matière, est entraînée en déplacement pas à pas, 5 dans une succession de positions de travail dans chacune desquelles la bande 14 est positionnée de façon à être travaillée par l'outil 16. A cet effet, la bande 14 de matière est poussée par un dispositif d'amenage 18 qui est situé en amont de l'outil 16. De plus, la bande 14 de matière est tirée par un dispositif de tirage 10 20 qui est situé en aval de l'outil 16. Le dispositif d'amenage 18 et le dispositif de tirage 20 comportent chacun des moyens d'entraînement de la bande 14, comme des galets motorisés, qui sont conçus pour entraîner la bande 14 de façon régulière, pas à pas, à travers l'outil 16. 15 Comme on peut le voir à la figure 2, l'outil 16 est du type d'une presse qui permet de former l'ébauche 12 de pièce en découpant et/ou en pliant la bande 14 de matière. L'ébauche 12 est raccordée sur le reste de la bande 14 appelé squelette 22, par l'intermédiaire d'une portion de raccord 26. 20 La portion de raccord 26 fait saillie transversalement depuis le squelette 22 jusqu'à l'ébauche 12. A la sortie de l'outil 16, l'ébauche 12 est désolidarisée de la portion de raccord 26 associée par un moyen de découpe (non représenté), selon la ligne pointillée C représentée à la figure 2. 25 L'ébauche 12 est alors évacuée par un convoyeur 28 représenté à la figure 1, et le squelette 22 continue sa course vers le dispositif de tirage 20. Le système 10 comporte un dispositif de positionnement 30 de la bande 14 de matériau dans sa position de travail. Comme on peut le voir aux figures 2 et 3, le dispositif de 30 positionnement 30 est équipé d'un moyen de blocage 32 qui est agencé en aval du moyen de découpe de l'ébauche 12. Le moyen de blocage 32 présente ici la forme d'un bloc globalement parallélépipédique qui délimite une face de blocage 34. La face de blocage 34 s'étend dans un plan vertical, qui est 35 perpendiculaire à la direction longitudinale d'avancement de la bande 14 et qui est orienté vers le squelette de la bande 14. De façon complémentaire, le squelette 22 de la bande 14 de matière forme une patte de positionnement 36 qui est saillante transversalement par rapport au squelette 22 de façon à être située sur le chemin du moyen de blocage 32. La patte de positionnement 36 est formée par l'outil 16, ici par découpage et par pliage de la bande 14. Plus particulièrement, selon la figure 3, la patte de positionnement 36 comporte une première partie 38 transversale de raccord qui est solidaire du squelette 22 de la bande 14, et une seconde partie 42 pliée qui délimite une 10 face de positionnement 40. La face de positionnement 40 s'étend parallèlement à la face de blocage 34 associée, de manière à s'opposer à l'avancement de la bande 14 de matière, pour bloquer la bande 14 dans sa position de travail, comme on peut le voir aux figures 1 et 3. 15 Toutefois, la face de blocage 34 ne s'oppose à l'avancement de la bande 14 seulement si la bande 14 est en avance, c'est-à-dire si le pas d'avancement imprimé par les moyens d'entraînement de la bande 14 n'est pas respecté. De plus, le dispositif de positionnement 30 comporte un moyen de 20 découpe (non représenté) qui est conçu pour découper la patte de positionnement 36 de la bande 14 de matière, pour permettre l'avancement de la bande 14, au-delà de la face de blocage 34, depuis sa position de travail jusqu'à une position de travail suivante dans laquelle une patte de positionnement 36 suivante coopère avec la face de blocage 34. 25 Le moyen de découpe, qui comporte une lame et une contre lame par exemple, cisaille la patte de positionnement 36 au niveau du trait pointillé A représenté à la figure 3. Aussi, le dispositif de positionnement 30 est équipé d'un moyen de centrage 44 de la bande 14 de matière, qui comporte un doigt 46 mobile 30 vertical représenté à la figure 1. Le doigt 46 s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande 14 depuis un tronçon supérieur (non représenté) porté par un actionneur, jusqu'à un tronçon inférieur 48 de centrage de forme tronconique qui est conçu pour coopérer avec un trou 50 complémentaire de 35 centrage délimité par le squelette 22 de la bande 14 de matière, pour centrer la bande 14 dans sa position de travail. En outre, le dispositif de positionnement 30 comporte un moyen de guidage de la bande 14 de matière qui forme un couloir 52 longitudinal délimité latéralement par deux faces 54 verticales et longitudinales de guidage. Les deux faces 54 de guidage sont agencées en vis-à-vis et elles 5 coopèrent chacune avec la bande 14 de matière pour guider la bande 14 longitudinalement au cours de son avancement. On a représenté à la figure 4 le dispositif de positionnement 30 selon une variante de réalisation. Selon cette variante, la bande 14 de matière présente un plan B 10 médian de symétrie qui s'étend verticalement selon le sens d'avancement de la bande 14. Ainsi, la bande 14 comporte une première patte de positionnement 36a et une seconde patte de positionnement 36b symétrique. De même, le moyen de blocage 32 comporte une première face de 15 blocage 34a et une seconde face de blocage 34b symétriques qui coopèrent avec la première patte de positionnement 36a et la seconde patte de positionnement 36b respectivement. L'invention concerne aussi un procédé pour la mise en oeuvre du dispositif de positionnement 30 précédemment décrit. 20 Le procédé comporte une étape de formation de la patte de positionnement 36 au moyen de l'outil 16. L'étape de formation est suivie d'une étape d'avancement de la bande 14 d'un pas, jusqu'à sa position de travail dans laquelle la face de positionnement 40 de la patte de positionnement 36 coopère avec la face de 25 blocage 34 du moyen de blocage 32, de façon à bloquer l'avancement de la bande 14. L'étape d'avancement est suivie d'une étape de découpe de la patte de positionnement 36 par le moyen de découpe prévu à cet effet, pour permettre l'avancement de la bande 14 d'un pas suivant. 30 Cette étape de découpe est réalisée simultanément avec l'étape de formation d'une patte de positionnement suivante, par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement (30) d'une bande (14) de matière 5 longitudinale qui est entraînée en déplacement pas à pas, selon une direction d'avancement longitudinale, dans une succession de positions de travail dans chacune desquelles la bande (14) est positionnée de façon à être travaillée par un outil (16), la bande (14) de matière délimitant au moins un squelette (22) longitudinal et au moins une patte de positionnement (36) qui fait saillie 10 transversalement et qui délimite une face de positionnement (40), caractérisé en ce que le dispositif (30) est équipé d'un moyen de blocage (32) comportant au moins une face de blocage (34) qui est agencée de façon à coopérer avec la face de positionnement (40) complémentaire de la bande (14) de matière, pour bloquer la bande (14) dans sa position de travail 15 en s'opposant à l'avancement de la bande (14). 2. Dispositif de positionnement (30) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de découpe qui est conçu pour découper la patte de positionnement (36) de la bande (14) de matière pour permettre l'avancement de la bande (14), au-delà de la face de blocage (34), 20 depuis une première position de travail jusqu'à une seconde position de travail suivante. 3. Dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la patte de positionnement (36) de la bande (14) comporte : 25 - une première partie de raccord (38) qui est solidaire du squelette (22) principal de la bande (14), et - une seconde partie (42) pliée qui délimite la face de positionnement (40) et qui s'étend perpendiculairement au plan général de la bande (14) de façon à coopérer avec la face de blocage (34) associée. 30 4. Dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de positionnement (40) et la face de blocage (34) s'étendent chacune dans un plan vertical, qui est perpendiculaire à la direction longitudinale d'avancement de la bande (14) et qui est orienté vers le squelette (22) de la bande (14). . Dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la patte de positionnement (36) de la bande (14) est formée dans la bande (14) par l'outil (16). 6. Dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moyen de centrage (44) de la bande (14) de matière comportant au moins un doigt (46) mobile qui s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement de la bande (14) depuis un tronçon supérieur porté par un actionneur, jusqu'à un tronçon inférieur (48) de centrage de forme tronconique qui est conçu pour 10 coopérer avec un trou (50) complémentaire délimité par la bande (14) de matière, pour centrer la bande (14) dans sa position de travail. 7. Dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage (52) de la bande (14) de matière qui forme un couloir longitudinal 15 délimité latéralement par deux faces de guidage (54) longitudinales en vis-à-vis qui coopèrent chacune avec la bande (14) de matière pour guider la bande (14) au cours de son avancement. 8. Procédé pour la mise en oeuvre d'un dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 20 qu'il comporte successivement : - une étape de formation de la patte de positionnement (36) au moyen de l'outil (16), - une étape d'avancement de la bande (14) de matière d'un pas jusqu'à sa position de travail dans laquelle la face de positionnement (40) de la 25 patte de positionnement (36) coopère avec la face de blocage (34) du moyen de blocage (32), - une étape de découpe de ladite patte de positionnement (36) par le moyen de découpe prévu à cet effet. 9. Système (10) pour la fabrication d'une série de pièces (12) à 30 partie d'une bande (14) de matière qui est entraînée en déplacement à travers un outil (16) à suivre, le système comportant un dispositif de positionnement (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.