FR 3008403 A1 20150116 FR 1456574 A 20140708 La présente invention concerne une grue sur tour orientable et mobile avec une tour constituée d'éléments en treillis ainsi qu'avec une flèche principale et/ou une pointe de flèche basculante. Actuellement, il existe différents types de grue. On connaît, par exemple, des grues sur tour réalisées comme tournant en haut ou comme tournant en bas. Cette conception de grue répond à des charges, des hauteurs et des portées bien déterminées, mais leur utilisation manque souvent de capacité d'adaptation, en raison d'une absence de mobilité. Comme types de grue alternatifs, il y a des grues télescopiques et des grues à tour en treillis, éventuellement pourvues d'une pointe de flèche en treillis ou basculante. Il existe également des grues à tour en treillis sur chenilles et des flèches en treillis avec pointes de flèche basculante. Pour pouvoir réaliser de longues combinaisons d'éléments en treillis, de telles grues ont besoin de beaucoup de place et doivent être pourvues d'un lest de derrick. Ceux-ci entraînent de gros frais de transport et nécessitent beaucoup de place pour le montage de la grue. De tels types de grue sont également disponibles en version mobile. Le but de la présente invention est de proposer une conception de grue qui réunit les avantages des différents types de grue présentés ci-avant. Le but de l'invention est atteint avec une grue sur tour orientable et mobile avec une tour constituée d'éléments en treillis ainsi qu'avec une flèche principale articulée sur la tour par des moyens de basculement et/ou une pointe de flèche, la tour de grue comprenant un mécanisme grimpeur. Le but de l'invention est donc atteint avec une grue à tour mobile ayant une tour constituée d'éléments en treillis ainsi qu'une flèche principale montée basculante sur la tour à l'aide de moyens de basculement. Selon une solution alternative, la flèche principale est remplacée par une pointe de flèche basculante. La grue à tour mobile comprend en outre un châssis roulant permettant de déplacer la grue et augmentant sa mobilité. Pour un montage flexible de la grue de l'invention, celle-ci comporte un mécanisme grimpeur. Le mécanisme grimpeur est disposé sur les éléments en treillis de la tour. De manière idéale, la tour de la grue est montée à la longueur demandée avant que le travail de la grue ne commence. Si cela est nécessaire, la tour de la grue peut être rallongée dans la verticale, à l'aide du mécanisme grimpeur, par insertion d'une ou de plusieurs éléments en treillis. Pendant le travail de la grue, le travail de levage peut être interrompu afin de pouvoir insérer une ou plusieurs éléments en treillis dans la tour de la grue pour augmenter la hauteur de levage. La grue à tour est réalisée de préférence comme grue tournant en bas. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la grue à tour comporte au moins un plateau d'orientation. Il est possible de disposer au moins un plateau d'orientation à la partie inférieure de la grue, c'est-à-dire entre la tour et le châssis roulant de la grue. Il est également possible de prévoir, à la place ou en plus du plateau d'orientation inférieur, un plateau d'orientation supérieur fixe situé dans la partie supérieure de la tour, plus particulièrement au sommet de la tour. Idéalement, la tour comprend exactement deux plateaux d'orientations, dont un plateau d'orientation inférieur est disposé entre le châssis roulant et la tour et dont un plateau d'orientation supérieur fixe est disposé au sommet de la tour. Le plateau d'orientation supérieur fixe est destiné à recevoir la flèche montée basculante. Idéalement, au moins une cabine de grue est montée, notamment de manière amovible par des boulons, sur le plateau d'orientation inférieur et/ou sur le plateau d'orientation supérieur. De préférence, les plateaux d'orientation supérieur et inférieur ne sont pas montés tournants l'un par rapport à l'autre, ce qui fait que la tour ne peut être tournée autour de son axe longitudinal qu'ensemble avec les plateaux d'orientation inférieur et supérieur. Le plateau d'orientation inférieur peut être monté tournant par rapport au châssis roulant à l'aide d'un plateau d'orientation à rouleaux. Le plateau d'orientation supérieur est monté fixe sur la tour. La liaison entre le plateau d'orientation inférieur et le châssis roulant est de type fixation rapide. Ceci permet un montage et un démontage rapides de la grue. Dans ce cas, la fixation rapide s'engage dans la couronne du plateau d'orientation inférieur. Pendant une action grimpeuse de la grue, le plateau d'orientation supérieur fixe est relié rigidement au mécanisme grimpeur, alors que, pendant le travail de levage, une liaison fixe est établie entre la tour, c'est-à-dire l'élément de grille supérieur, et le plateau d'orientation supérieur fixe. Pendant le travail de levage de la grue, le mécanisme grimpeur peut rester en haut tout comme il peut être entièrement descendu. L'ensemble des moyens d'entraînement de la grue ainsi que d'autres éléments de la grue peuvent être disposés, entièrement ou au moins pour la plus grande partie, sur le plateau d'orientation supérieur fixe. Le plateau d'orientation inférieur comprend des moyens d'entraînement du plateau d'orientation qui s'engagent dans la couronne pour effectuer un mouvement de rotation. L'approvisionnement en énergie de ces moyens d'entraînement peut être réalisé par les moyens d'entraînement ou le système hydraulique du plateau d'orientation supérieur fixe. Des conduits électriques ou hydrauliques nécessaires à cet effet sont disposés le long de l'axe longitudinal de la tour, du plateau d'orientation supérieur fixe au plateau d'orientation inférieur. Les conduits se présentent sous une forme flexible afin que l'on puisse les adapter facilement à la hauteur de la tour. Les conduits hydrauliques sont enroulés sur au moins un rouleau assurant, pendant l'action grimpeuse de la tour, la longueur nécessaire des conduits. La hauteur de construction relativement importante du plateau d'orientation supérieur fixe et de l'ensemble des moyens d'entraînement de la grue peut rendre nécessaire une intervention de moyens extincteurs sur le plateau d'orientation supérieur. A cette fin, un ou plusieurs dispositifs extincteurs sont prévus sur le plateau d'orientation supérieur ou proche des moyens d'entraînement de la grue, ces dispositifs pouvant être déclenchés au choix manuellement par une commande à distance ou de manière automatique. Selon une solution alternative, l'ensemble des moyens d'entraînement de la grue peut être installé sur le plateau d'orientation inférieur. Dans ce cas, la transmission vers les différents consommateurs situés sur le plateau supérieur doit être réalisée par des tuyaux, des câbles etc., selon que l'ensemble des moyens d'entraînement de la grue comprend des composantes électriques et/ou hydrauliques. La tour de la grue peut être réalisée à partir d'une pluralité d'éléments en treillis égaux ou différents qui sont boulonnés les uns aux autres. Les éléments peuvent varier des uns aux autres en ce qui concerne l'épaisseur des parois des tubes mais, au vu du dispositif grimpeur, ils doivent être identiques en ce qui concerne leur longueur et leur dimension extérieur et en ce qui concerne leur boulonnage. Il est également pensable de réaliser la tour de la grue, sur une longueur appropriée, notamment à partir du plateau d'orientation inférieur, sous la forme d'une tour P. Une conception P comprend, au moins sur une partie de la longueur, deux tours parallèles. La disposition parallèle des tours de la grue peut être orientée le long de la direction de la charge ou transversalement par rapport à cette direction. En outre, les tours parallèles peuvent être espacées l'une de l'autre ou immédiatement adjacentes l'une à l'autre. La réalisation sous la forme d'une tour P rend possible d'augmenter nettement la capacité de levage, tout en n'ayant besoin que de peu de moyens supplémentaires. Des tours de grue parallèles peuvent être réunies de manière continue ou à l'aide de pièces de liaison, pour former une tour unique. A partir de ce point limite entre les tours réunies et la tour qui continue toute seule, le dispositif grimpeur peut être mis en place et la tour peut être montée jusqu'à la hauteur demandée. En plus, il est possible que la tour de grue soit divisée en des tours parallèles réunies à l'aide de pièces de liaison. Le dispositif grimpeur permet d'augmenter la hauteur de la tour P. Raisonnablement, la tour de grue est pourvue d'un haubanage défini, ce qui fait que les forces agissant sur le plateau, notamment le plateau supérieur fixe, sont absorbées par la tour de grue. De préférence, le haubanage s'étend le long de l'axe longitudinal de la tour de grue. Pour une réalisation avec un plateau d'orientation supérieur fixe et un plateau d'orientation inférieur tournant, il est utile que le haubanage s'étende du plateau d'orientation inférieur jusqu'au plateau d'orientation supérieur fixe et qu'il soit articulé à ses extrémités opposées respectivement sur le plateau supérieur et le plateau inférieur. Le haubanage peut être réalisé en un seul tronçon ou en plusieurs tronçons avec une articulation centrale ou avec deux articulations symétriques à l'arrière du plateau d'orientation inférieur. Des points d'articulation analogues se trouvent sur le plateau d'orientation supérieur fixe. Le haubanage de la tour peut comprendre des câbles ou, alternativement, en supplément, des barres de haubanage. De préférence, au moins un treuil est disposé au plateau d'orientation supérieur, ce qui permet respectivement de tendre le haubanage ou de tirer les barres de tension du plateau d'orientation inférieur vers le plateau d'orientation supérieur fixe. Il est également pensable que les barres de tension soient pliées et stockées sur le plateau d'orientation inférieur. Pour monter le haubanage, les barres peuvent être montées à l'aide du treuil du plateau d'orientation supérieur fixe et boulonnées. Le haubanage est réalisé lorsque la hauteur de travail définitive est atteinte. Dès que la hauteur de levage prédéterminée est atteinte, le haubanage est mis sous tension pour obtenir la capacité de levage maximale. Pour augmenter le bras de levier du haubanage, un ou plusieurs éléments en treillis peuvent être boulonnés à l'arrière ou sur les côtés du plateau d'orientation inférieur ou du plateau d'orientation supérieur fixe. Le haubanage n'a pas besoin d'être fixé directement sur le plateau d'orientation, mail il peut être articulé à l'arrière ou sur les côtés de celui-ci sur les éléments en treillis. La flèche basculante articulée sur le sommet de la tour ou sur le plateau d'orientation supérieur fixe peut être réalisée sous la forme d'une flèche télescopique ou sous la forme d'une flèche en treillis. De plus, la flèche peut être réalisée en une seule partie ou en plusieurs parties. La réalisation sous la forme d'une flèche en treillis présente, par rapport à la réalisation sous la forme d'une flèche télescopique, un poids nettement inférieur. Ce gain de poids permet de lever des charges plus lourdes. Lorsque la flèche est réalisée en treillis, le plateau supérieur fixe peut être supprimé et la flèche peut être boulonnée, avec un élément intermédiaire approprié, directement sur la tour de la grue. Dans ce cas, le haubanage et l'allongement sont réalisés approximativement comme les haubanages et les allongements déjà réalisés. Le basculement de la flèche télescopique est obtenu à l'aide d'un ou de deux cylindres de basculement fixés sur le plateau d'orientation supérieur fixe. Dans le cas d'une flèche en treillis, le basculement peut être obtenu à l'aide d'un ou de plusieurs bras tendeurs. Raisonnablement, les moyens de basculement pour une flèche télescopique comprennent au moins un cylindre de basculement alors que le basculement d'une flèche en treillis est effectué à l'aide d'un ou de plusieurs bras tendeurs. Sur la flèche, notamment à proximité de la tour, ou sur le mécanisme grimpeur, il est prévu au moins un treuil auxiliaire fonctionnant pendant l'action grimpeuse ensemble avec le mécanisme grimpeur. A l'aide du treuil auxiliaire, un élément en treillis peut être soulevé et levé jusqu'au point de transfert du mécanisme grimpeur. Le treuil principal n'est donc pas utilisé pour l'action grimpeuse et une déviation du câble de levage est superflue. Le travail de levage nécessaire pendant l'action grimpeuse est effectué presque entièrement par le treuil auxiliaire. Le câble de levage auxiliaire peut être tiré directement du treuil auxiliaire vers le sol. Le châssis roulant de la tour de grue mobile peut être réalisé sous la forme d'un châssis roulant à plusieurs essieux pour la circulation routière ou sous la forme d'un châssis roulant à chenilles. Sur le plateau d'orientation inférieur et/ou sur le châssis roulant, des dispositifs de stockage pour des éléments en treillis, notamment pour des éléments intermédiaire en treillis, peuvent être prévus pour le montage de la tour de la grue. Des éléments en treillis non utilisés peuvent être stockés en partie sur la grue et peuvent être transportés d'un lieu de travail à un autre. Il est particulièrement préféré que les éléments stockés sur le plateau d'orientation ou sur le châssis roulant, ou pour le moins une partie d'entre eux, peuvent être levés par le treuil auxiliaire disposé sur la flèche. Dans ce cas, aucune grue auxiliaire ni grue de montage n'est nécessaire pour le montage de la grue. Un point de stockage approprié est déterminé en direction de la charge devant la grue sur le plateau d'orientation. Des points de stockage supplémentaires peuvent évidemment être déterminés à tout autre endroit sur le plateau d'orientation et sur le châssis roulant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après de trois modes de réalisation d'une gue sur tour mobile. La description est faite en référence aux dessins dont : - la figure 1 représente une vue latérale d'une grue sur tour mobile selon la présente invention, - la figure 2 représente une vue de face de la grue sur tour mobile, - la figure 3 représente un mode de réalisation alternatif de la grue sur tour mobile selon l'invention, - les figures 4a et 4b représentent en détail l'élément inférieur de la tour de la grue sur tour mobile selon l'invention, respectivement en une vue arrière et une vue de dessus, - la figure 5 représente une vue latérale sur un autre mode de réalisation alternatif de la grue sur tour mobile selon l'invention et - la figure 6 représente la grue de la Figure 5 en état escamoté pour un déplacement de la grue. La figure 1 est une vue latérale sur la grue sur tour mobile selon la présente invention. Comme châssis roulant porteur, on utilise un châssis roulant de grue 10 à plusieurs essieux dont la face supérieure est pourvue de moyens de fixation rapide pour recevoir la couronne d'un plateau d'orientation inférieur 20. Le plateau d'orientation 20 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation vertical, sur le châssis roulant de grue 10. Sur la face supérieure du plateau d'orientation 20, des éléments en treillis 30 sont assemblés verticalement et boulonnés pour former une tour de grue. A l'arrière du plateau d'orientation, des plaques de ballast 40 sont empilées. En outre, des moyens d'entraînement en rotation sont disposés sur le plateau d'orientation pour faire engendrer un mouvement de rotation du plateau d'orientation 20. L'élément en treillis le plus bas est relié verticalement au plateau d'orientation 20 par des vis ou des boulons. Un mécanisme grimpeur 70 peut être monté au début, c'est-à-dire après deux ou trois éléments en treillis 30 de la tour principale. La figure représente la grue après plusieurs actions grimpeuses. Pendant une action grimpeuse, un élément intermédiaire 31 peut être introduit dans la tour. Ceci permet d'adapter la hauteur de levage actuelle au lieu de travail. A l'extrémité supérieure de la tour, il y a un plateau d'orientation 50. Celui-ci comprend, en dehors de l'ensemble de moyens d'entraînement de la grue comme par exemple un moteur d'entraînement, des pompes hydrauliques, des bras hydrauliques etc., un réservoir pour un fluide hydraulique et un réservoir pour du carburant. En outre, l'électronique de commande pour la commande de la grue est disposée sur le plateau d'orientation. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, une cabine de grue 80 est boulonnée sur le plateau d'orientation supérieur. Puisque l'ensemble des moyens d'entraînement et de commande est situé à un niveau assez élevé, des moyens extincteurs automatiques ou, alternativement, à déclenchement manuel, sont montés sur le plateau d'orientation 50 afin de pouvoir éteindre le feu si des éléments de la grue ou de l'entraînement de la grue sont en flammes. L'approvisionnement en fluide hydraulique des moyens d'entraînement hydrauliques du plateau d'orientation inférieur 20 est assuré par un ou plusieurs conduits hydrauliques 60 à partir du plateau d'orientation supérieur fixe 50. Les conduits 60 sont disposés le long de l'axe longitudinal de la tour du plateau d'orientation supérieur fixe 50 jusqu'au plateau d'orientation inférieur 20. Afin de pouvoir varier librement leur longueur, les conduits d'alimentation 60 sont enroulés sur un enrouleur 61 qui est enroulé ou déroulé pendant une action grimpeuse manuellement ou automatiquement. Le plateau d'orientation 50 est relié de manière fixe à la tour de la grue est n'est donc pas orientable par rapport au plateau d'orientation 20. Dans la pratique, le plateau est relié de manière fixe au mécanisme grimpeur 70 pendant l'action grimpeuse et au sommet de la tour, c'est-à-dire à l'élément en treillis le plus haut, pendant le travail de levage. Le plateau d'orientation supérieur fixe 50 sert en outre à recevoir une flèche 90 de la grue, qui est montée basculante autour d'un axe de basculement horizontal, sur le plateau d'orientation supérieur fixe 50. Le basculement est obtenu à l'aide d'un cylindre de basculement 95 qui s'étend de la face avant du plateau d'orientation fixe 50 jusqu'à la flèche 90. En outre, le plateau d'orientation 50 comprend des moyens de levage sous la forme d'un treuil de levage 100 dont le câble 101 est disposé le long de la flèche 90 et passe par la tête à poulie située à l'extrémité de la flèche. La flèche 90 est réalisée sous la forme d'une flèche télescopique, la figure 1 ne montrant qu'un seul élément télescopique et l'élément d'articulation. La flèche peut cependant comprendre une pluralité d'éléments télescopiques. Selon des solutions alternatives, la flèche peut également être réalisée en une seule partie, en plusieurs parties ou comme flèche en treillis 91 (voir figures 5 et 6). En-dessous de la flèche, un treuil auxiliaire 110 est prévu à partir duquel un câble auxiliaire 120 peut être descendu jusqu'au plateau d'orientation inférieur 20 et à l'aide duquel au moins un élément intermédiaire en treillis 31 pour la grue à tour peut être levé. Grâce au treuil auxiliaire 110 il est facile de lever les éléments intermédiaires en treillis 31 nécessaires pour l'action grimpeuse du sol jusqu'au point de transfert du mécanisme grimpeur 70. Selon une solution alternative, le treuil auxiliaire 110 peut également être monté sur le mécanisme grimpeur 70. Afin de pouvoir déplacer la grue, une fois un montage complet et du travail de levage ayant été effectués, la grue peut être démontée ou réduite à son poids autorisé pour la circulation routière. Les éléments intermédiaires en treillis démontés 32 peuvent être empilés, de manière idéale, sur le plateau d'orientation 20 ou sur un support 130 boulonné, ce qui permet à la grue de transporter elle-même au moins une partie de ses éléments en treillis. Dans la partie avant du plateau d'orientation 20, les éléments en treillis peuvent être démontés, empilés et boulonnés de façon autonome puisque le câble auxiliaire 120 peut être descendu jusqu'à cette position de stockage sur le plateau d'orientation. Idéalement, il y a aussi de la place sur la partie arrière du plateau d'orientation 20 pour stocker des éléments en treillis. Mais puisque le treuil auxiliaire 110 ne peut pas atteindre cette place de stockage avec son câble auxiliaire 120, une grue auxiliaire est nécessaire. D'un autre côté, les éléments intermédiaires peuvent également être transportés séparément vers le lieu de travail suivant. La figure 2 est une vue de face de la grue sur tour mobile selon la présente invention, la tour étant réalisée ici, par opposition à la représentation de la figure 1, comme une tour P. Cette tour comprend deux tronçons de tour parallèles 33, 34 disposés latéralement et transversalement espacés par rapport à la direction de charge. Les tronçons de tour individuels s'étendent sur toute la hauteur de la tour du plateau d'orientation 20 jusqu'au plateau d'orientation supérieur fixe 50 parallèlement l'un à l'autre. Par la réalisation de la grue sur tour sous la forme d'une tour P, on obtient une augmentation significative de la capacité de charge de levage avec des moyens simples et des efforts matériels relativement faibles. Il est sans problème possible de rehausser la tour pendant l'action grimpeuse, le mécanisme grimpeur insérant alors deux éléments en treillis 30 parallèlement ou individuellement. Selon une solution alternative, la grue peut être réalisée avec une tour P dont les tronçons de tour sont disposés parallèlement l'un à l'autre dans le sens de la charge. Un exemple en est montré sur la figure 3. Les deux tours de grue 33, 34 s'étendent verticalement du plateau d'orientation inférieur 20 jusqu'à un élément intermédiaire 140 qui réunit les deux tours parallèles 33, 34 en un tronçon de tour unique 35. Au sommet du tronçon de tour réuni 35 est disposé, de manière analogue à la réalisation selon la figure 1, le plateau d'orientation supérieur fixe 50. Dans toutes les formes de réalisation, respectivement un point de haubanage central ou deux points de haubanage latéraux sont prévus à l'arrière du plateau d'orientation 20. Da manière analogue, des contre-points de haubanage sont situés sur le plateau d'orientation supérieur fixe 50. Le haubanage de la tour s'étend du plateau d'orientation inférieur 20 jusqu'au plateau d'orientation supérieur fixe 50 et sert à haubaner la tour de grue entière. Le haubanage est indépendant du type de tour, c'est-à-dire de la question de savoir s'il s'agit d'une tour unique ou d'une tour P. Le haubanage 150 est réalisé avec un câble réparti sur un plus ou moins grand nombre de passages selon sa capacité de charge, ou à l'aide de barres de tension. Lorsque l'on utilise des barres de haubanage, celles-ci peuvent être stockées pliées sur le plateau d'orientation inférieur 20 et peuvent être tirées en direction du plateau d'orientation supérieur fixe 50 à l'aide d'un ou de deux treuils tendeurs 160 disposés sur le plateau d'orientation 50 et peuvent être boulonnées sur ce dernier. Le haubanage est toujours effectué lorsque la tour de la grue a atteint sa hauteur de travail. Afin d'obtenir un bras de levier approprié pour le haubanage, des éléments en treillis 170, 171 peuvent être boulonnés à l'arrière (Figure 1) ou latéralement (Figures 4a, 4b) sur le plateau d'orientation 20 et sur le plateau d'orientation fixe 50, si cela est nécessaire. Un exemple peut en être déduit des figures 4a, 4b qui montrent une vue arrière (Figure 4a) et une vue de dessus (Figure 4b) de la tour de la grue. Ces dessins montrent le plateau d'orientation inférieur 20 sur les faces latérales desquels des éléments en treillis 170 sont boulonnés, ces éléments s'étendant perpendiculairement aux faces latérales du plateau d'orientation 20 et transversalement par rapport à la direction de charge. Sur l'extrémité extérieure de chacun des éléments en treillis boulonnés 170 le haubanage 150 est boulonné qui s'étend jusqu'aux treuils tendeurs 160 du plateau d'orientation supérieur 50. Les points de boulonnage supérieurs peuvent être décalés vers l'extérieur par des éléments en treillis 171 boulonnés latéralement sur le plateau d'orientation supérieur. Par opposition à cela, sur la figure 1, un élément en treillis 172 est boulonné à l'arrière du plateau d'orientation 50 pour recevoir le treuil tendeur 160. Lorsqu'une flèche basculante en treillis 91 est montée à la place de la flèche télescopique 90, on peut renoncer au plateau d'orientation supérieur fixe 50, comme cela est visible sur la figure 5. L'attachement des bras de haubanage 152, 153 à la flèche basculante 91 est réalisé sur un élément en treillis intermédiaire 92 prévu à cet effet. Cet élément intermédiaire 92 est boulonné à l'élément en treillis supérieur. Lorsqu'une flèche basculante 91 est utilisée, l'ensemble des éléments de fonctionnement de la grue est disposé sur le plateau d'orientation inférieur 20. Les treuils de levage et les treuils auxiliaires sont entraînés hydrauliquement ou électriquement. Pour déplacer la grue sur un même chantier, la hauteur de la tour est réduite et la flèche basculante est basculée vers le bas. De cette manière, le centre de gravité de la grue est abaissé et la grue peut être manoeuvrée de manière sûre. Selon une solution alternative, on peut renoncer dans les deux versions au moteur disposé sur le châssis supérieur et le fonctionnement de la grue peut être assuré par le moteur du châssis inférieur. L'entraînement peut être de nature mécanique (par des arbres à cardan) ou de nature hydraulique.5 REVENDICATIONS1. Grue sur tour orientable et mobile avec une tour constituée d'éléments en treillis (30) ainsi qu'avec une flèche principale (90, 91) articulée sur la tour par des moyens de basculement et/ou une pointe de flèche basculante, caractérisée en ce que la tour de grue comprend un mécanisme grimpeur (70). 2. Grue sur tour orientable selon la revendication 1, caractérisée en ce que la grue est réalisée comme grue tournant en bas. 3. Grue sur tour orientable selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins un plateau d'orientation inférieur (20) est disposé sur un châssis roulant porteur (10) de la grue, des moyens de fixation rapide adaptés pour recevoir la couronne du plateau d'orientation inférieur (20) étant disposés sur le châssis roulant et/ou au moins un plateau d'orientation supérieur fixe (50) étant disposé au sommet de la tour. 4. Grue sur tour orientable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau d'orientation supérieur fixe (50) et le plateau d'orientation inférieur (20) ne sont pas orientables l'un par rapport à l'autre. 5. Grue sur tour orientable selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le plateau d'orientation supérieur fixe (50) est attaché au mécanisme grimpeur (70) pendant une action grimpeuse et attaché à l'élément en treillis (30) le plus haut de la tour pendant le travail de levage. 6. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'ensemble des moyens d'entraînement de la grue est disposé entièrement sur le plateau d'orientation supérieur fixe (50) et en ce que l'approvisionnement en énergie des moyens tournant du plateau d'orientation inférieur (20) est assuré à partir du plateau d'orientation supérieur fixe (50). 7. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que des moyens extincteurs sont disposés sur le plateau d'orientation supérieur fixe (50). 8. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tour est réalisé en partie comme une tour P formée par deuxtronçons de tour (33, 34) disposés parallèlement l'un à l'autre dans le sens de la direction de charge ou transversalement à la direction de charge. 9. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de haubanage (150) de la tour, ces moyens s'étendant du plateau d'orientation supérieur (50) au plateau d'orientation inférieur (20). 10. Grue sur tour orientable selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs éléments en treillis (30) sont fixés, notamment boulonnés, à l'arrière et/ou sur les côtés du plateau d'orientation supérieur et/ou du plateau inférieur pour recevoir le haubanage (150). 11. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la flèche de la grue est réalisée en une seule ou en plusieurs parties et est réalisée comme flèche en treillis (91) ou comme flèche télescopique (90). 12. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un treuil auxiliaire (110) est disposé sur la flèche (90) ou sur le mécanisme grimpeur (70), le treuil (110) étant adapté pour lever les éléments en treillis (30) de la tour jusqu'au point de transfert au mécanisme grimpeur (70). 13. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis roulant porteur (10) est un châssis à plusieurs essieux ou un châssis à chenilles. 14. Grue sur tour orientable selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs dispositifs de stockage pour des éléments en treillis sont disposés sur le plateau d'orientation inférieur (20) et/ou sur le châssis roulant (10), les éléments en treillis étant adaptés pour être soulevés et déposés à l'aide du treuil auxiliaire (110). 15. Grue sur tour orientable selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au sommet de la tour, un dispositif récepteur pour la flèche basculante (90) est prévu, ce dispositif étant monté, ensemble avec des bras de haubanage (152, 153), à la place d'une flèche télescopique et d'un plateau d'orientation supérieur fixe. 16. Grue sur tour orientable selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'ensemble des moyens d'entraînement de la grue est disposé sur le plateau d'orientation inférieur (20), cet ensemble de moyens comprenant des composantes électriques et/ou hydrauliques. 17. Grue sur tour orientable selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce qu'elle est adaptée pour pouvoir réduire la hauteur de la tour et basculer la flèche (90) vers le bas afin d'abaisser le centre de gravité pour pouvoir déplacer la grue de manière sûre.