FR 3007332 A1 20141226 FR 1355890 A 20130621 ENSEMBLE DE SUSPENSION A BRAS TIRE POUR UNE ROUE A MOTEUR INTEGRE DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] L'invention porte sur un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue à moteur intégré de véhicule automobile, dit aussi « moteur-roue » de véhicule automobile. L'invention porte également sur un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile électrique, qui comporte un tel ensemble de suspension. [0002] Un moteur-roue est un moteur intégré totalement ou partiellement à l'intérieur d'une roue. Ce moteur est, le plus souvent, un moteur électrique. Le moteur-roue permet notamment de se passer des systèmes de transmission et de leurs pertes énergétiques, de libérer du volume dans le véhicule et de multiplier les potentialités d'assistance électronique à la conduite. [0003] Un moteur-roue monté rigidement sur un bras tiré d'une suspension arrière présente le défaut d'entraîner un soulèvement du véhicule, notamment au démarrage du véhicule. [0004] Pour remédier à ce défaut, le moteur-roue peut être monté libre en rotation autour de l'axe de la roue et bloqué grâce à une biellette reliée à la caisse. [0005] On connaît une solution technique selon laquelle une biellette est montée presque parallèlement au bras tiré de la suspension. Toutefois, cette solution a pour conséquence de provoquer un débattement important du moteur et ce débattement pose de nombreux problèmes avec les organes mécaniques de son environnement proche. [0006] On connaît également, selon le document FR 2 909 314 A1, un élément de suspension de roue arrière de véhicule automobile, du type comportant, d'une part, un bras de suspension de roue, relié à une traverse solidaire de la caisse du véhicule, et d'autre part, un système ressort amortisseur. Ce système ressort amortisseur est relié indirectement au bras de suspension de roue par l'intermédiaire d'un mécanisme de type bielle/basculeur et s'étend selon un axe principal correspondant à la meilleure absorption des efforts transitant par le mécanisme bielle/basculeur. Plus particulièrement, ce système ressort amortisseur peut s'étendre selon un axe sensiblement normal à la traverse, dans un plan horizontal. De plus, le mécanisme bielle/basculeur est avantageusement relié au bras de suspension de roue par une liaison pivot. [0007] Le but de la présente invention est de fournir un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue à moteur intégré de véhicule automobile, qui permette d'éviter l'effet de soulèvement du véhicule mentionné précédemment. [0008] Un autre but de la présente invention est de fournir un tel ensemble de suspension de moteur-roue, qui permette d'augmenter le volume habitable du véhicule. [0009] Enfin, c'est également un but de la présente invention de fournir un tel ensemble de suspension, qui soit de conception et de réalisation simples, qui soit robuste, fiable et économique. [0010] Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue à moteur intégré de véhicule automobile. Dans cet ensemble de suspension, nouveau, le moteur intégré ou « moteur-roue » est monté libre en rotation autour de l'axe de la roue et le degré de liberté de cette rotation du moteur-roue est limité par l'action d'une biellette fixée, d'une part, en son point bas sur le moteur-roue, et d'autre part en son point haut sur la caisse du véhicule. [0011] Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la fixation de la biellette en son point haut sur la caisse du véhicule est une fixation sur le point haut de l'amortisseur de ladite suspension. [0012] La biellette est avantageusement montée avec une inclinaison comprise entre 45° et 90° par rapport au bras tiré corresponlant de la roue. [0013] De préférence, la biellette est montée avec une inclinaison voisine de 90° par rapport au bras tiré correspondant de la roue. [0014] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la roue est une roue arrière du véhicule automobile, et le moteur-roue est un moteur électrique. [0015] La longueur de la biellette est, de préférence, voisine de la longueur de l'amortisseur. [0016] Enfin, la fixation de la biellette en son point bas sur le moteur roue peut avantageusement être une fixation sur - ou au voisinage de - la périphérie dudit moteur roue. [0017] L'invention a également pour objet un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile électrique, qui comporte au moins un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue à moteur intégré, ledit ensemble de suspension étant conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes. [0018] D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un exemple de réalisation, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : [0019] - la figure 1 est une vue frontale, schématique, d'un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue à moteur intégré selon la présente invention, et [0020] - la figure 2 est également une vue frontale, schématique, de l'ensemble de suspension de la figure 1 montrant la limitation selon l'axe vertical du déplacement du moteur-roue obtenue grâce à la présente invention. [0021] En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, schématiquement, un ensemble de suspension à bras tiré de train arrière de véhicule automobile. Le bras tiré est référencé 6. A la roue, de référence générale 1, est intégré le moteur-roue, de référence générale 2, qui est, de préférence, un moteur électrique. [0022] Le moteur-roue 2 est monté libre en rotation autour de l'axe A de la roue 1. [0023] Selon le principe même de la présente invention, le degré de liberté de cette rotation du moteur-roue 2 est limité par l'action d'une biellette, de référence générale 10, fixée, d'une part, en son point bas 10B sur le moteur-roue 2, et d'autre part en son point haut 10H sur la caisse 5 du véhicule, plus précisément sur le point haut 4H de l'amortisseur 4. [0024] La fixation de la biellette 10 en son point bas sur le moteur roue 2 est une fixation sur - ou au voisinage de - la périphérie dudit moteur roue 2. [0025] La biellette 10 est montée avec une inclinaison significative par rapport à la direction du bras tiré 6, inclinaison qui peut aller jusqu'à être plus ou moins voisine de 900. Ainsi, la biellette n'est plus parallèle àce même bras 6, comme c'était le cas dans les ensembles de suspension de l'art antérieur. [0026] La biellette est de longueur « L» sensiblement de l'ordre de la longueur de l'amortisseur 4. [0027] La présence de la biellette 10 permet de limiter le déplacement du moteur roue 2 selon la direction verticale en « Z », comme illustré sur le dessin de la figure 2, sur lequel on a représenté la trajectoire 11 de l'axe du moteur roue 2 en l'absence d'une biellette 10 selon l'invention et la trajectoire 12 de l'axe du même moteur roue 2 en présence de la biellette 10 selon l'invention décrite ci-dessus. [0028] Cette limitation du déplacement en « Z» de l'axe du moteur roue 2 grâce à la biellette 10 permet de descendre au plus bas le longeron arrière et, donc, le plancher de chargement du véhicule, s'il s'agit d'un véhicule utilitaire, ou bien d'accroître l'habitabilité du véhicule, s'il s'agit d'un véhicule particulier. [0029] La présence de la biellette 10 selon l'invention permet également de supprimer l'effet de soulèvement du véhicule mentionné précédemment. REVENDICATIONS: 1. Ensemble de suspension à bras tiré pour une roue (1) à moteur intégré (2) de véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit moteur intégré (2) ou « moteur- roue » est monté libre en rotation autour de l'axe (A) de la roue (1) et en ce que le degré de liberté de cette rotation du moteur-roue (2) est limitée par l'action d'une biellette (10) fixée, d'une part, en son point bas sur le moteur-roue (2), et d'autre part en son point haut sur la caisse (5) du véhicule. 2. Ensemble de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fixation de la biellette (10) en son point haut (10H) sur la caisse (5) du véhicule est une fixation sur le point haut (4H) de l'amortisseur (4) de ladite suspension. 3. Ensemble de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la biellette (10) est montée avec une inclinaison comprise entre 45° et 90° par rapport au bras tiré (6) correpondant de la roue (1). 4. Ensemble de suspension selon la revendication 3, caractérisé en ce que la biellette (10) est montée avec une inclinaison voisine de 90° par rapport au bras tiré (6) correspondant de la roue (1). 5. Ensemble de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la roue (1) est une roue arrière du véhicule. 6. Ensemble de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la longueur (« L») de la biellette (10) est voisine de la longueur de l'amortisseur (4). 7. Ensemble de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la fixation de la biellette (10) en son point bas (10B) sur le moteur roue (2) est une fixation sur la périphérie dudit moteur roue (2). 8. Ensemble de suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur-roue (2) est un moteur électrique. 9. Véhicule automobile, qui comporte au moins un ensemble de suspension à bras tiré pour une roue (1) à moteur intégré (2), caractérisé en ce que ledit ensemble de suspension est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Véhicule automobile selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est un véhicule à traction électrique.