FR 3010712 A1 20150320 FR 1358893 A 20130916 CABESTAN Domaine technique. La présente invention est du domaine des équipements pour navires à voiles, utilisés pour la mise et le maintien en tension des cordages associés à la 5 voilure ou à la mâture et concerne un nouveau type de cabestan. De tels cabestans sont connus dans le domaine du nautisme sous le nom de « winch » et sont utilisés principalement pour la manoeuvre des voiles et leur réglage, lorsque les efforts à produire sur les cordages sont au-delà des capacités physiques des membres de l'équipage. 10 État de la technique antérieure. Des cabestans ou winchs sont connus de l'état de la technique antérieure. Ces cabestans sont habituellement dotés d'une manivelle de manoeuvre, constituant un élément mécanique d'entrée, et sont conçus de manière à amplifier l'effort appliqué par l'équipier sur cette manivelle et le 15 transmettre au brin tendu du cordage. Le rapport de multiplication est d'environ 1 pour 5 pour les cabestans de faibles dimensions, il peut aller jusqu'à un rapport de 1 pour 120 pour les cabestans de grandes dimensions. Typiquement, les cabestans comprennent une embase de fixation au pont du voilier, à laquelle est fixée une portée de guidage recevant en rotation une 20 poupée d'enroulement du cordage à tendre. Cette poupée est accouplée à un mécanisme d'entraînement, interne, actionné par la manivelle. Cette manivelle est habituellement accouplée de manière amovible au mécanisme d'entraînement. Le mécanisme d'entraînement peut comprendre un ou plusieurs trains 25 d'engrenages réducteurs déterminant des rapports de transmission différents. L'un des trains d'engrenage est actif lorsque la manivelle est actionnée dans le sens des aiguilles d'une montre. Un second train devient actif lorsque la manivelle est actionnée dans le sens inverse. Les trains d'engrenages peuvent être rendus actifs par des systèmes mécaniques, comportant des boutons 30 poussoirs d'activation et de désactivation. D'autres cabestans ne possèdent qu'un seul train d'engrenage. Dans ce cas de figure, le train d'engrenage n'est actif que lorsque la manivelle est actionnée dans l'un des deux sens de rotation. Dans l'autre sens de rotation, la manivelle est en prise directe avec la poupée. De tels cabestans présentent de plus en partie supérieure un dispositif d'auto enroulement connu sous le terme de « self tailing ». Ce dispositif d'auto enroulement exonère l'équipier du maintien en tension de l'extrémité du cordage ce qui lui permet de libérer une main, et ainsi manoeuvrer la manivelle à l'aide de ses deux mains pour accroître l'effort. Ce dispositif d'auto enroulement connu sous le nom de « self tailing » est typiquement constitué d'un réa monté au-dessus de la poupée et entraîné par cette dernière et d'un bras de dégagement occupant une position fixe par rapport au bâti du cabestan. Le réa est entraîné par la poupée d'enroulement et est formé habituellement de deux mâchoires disposées en vis-à-vis l'une de l'autre et sollicitées l'une vers l'autre par des organes élastiques. Ces mâchoires ont pour but de pincer le brin mou du cordage. Le bras de dégagement, par une de ses extrémités, est lié mécaniquement à un élément fixe du cabestan. Par son autre extrémité, il pénètre dans la gorge du réa pour en dégager le brin mou du cordage. Une telle disposition est de nature à éviter que le brin mou du cordage ne soit recouvert par l'enroulement de ce même cordage dans le réa, ce qui conduirait au blocage du cordage et par voie de conséquence, à l'impossibilité de manoeuvre des voiles ou de la mature associée à ce cordage. Un tel dispositif exonère l'équipier, à la manoeuvre du cabestan, du maintien du brin mou du cordage mis en tension dans la poupée. Il peut alors utiliser ses deux mains pour la manoeuvre de la manivelle du cabestan. Exposé de l'invention. Problème technique. L'architecture et la nature des éléments utilisés pour la réalisation des cabestans leurs confèrent un ratio masse/puissance élevé. Ceci tient essentiellement au fait que sont utilisés pour la réalisation de la transmission de mouvement entre la manivelle et la poupée, des axes, des paliers et des engrenages formés de roues et pignons dentés en acier ou en bronze d'un poids élevé. Un ratio masse/puissance élevé est à éviter pour des cabestans devant équiper les voiliers conçus pour les compétitions nautiques pour lesquels est recherchée la légèreté pour réduire l'enfoncement et par voie de conséquence, réduire la traînée. En outre le besoin de tolérances dimensionnelles précises implique dans le cadre des opérations d'usinage, des travaux de rectification coûteux en soi, qui renchérissent grandement le coût de fabrication du cabestan. De plus, lorsque les trains sont constitués d'un grand nombre d'éléments, leur rendement mécanique chute rapidement. Cependant, le mode de transmission adopté, par engrenages à roues et pignons dentés permet, d'une manière simple la fixation sur une référence fixe du bras de dégagement, ainsi que d'atteindre des rapports de vitesses de 1 à 45. Solution technique. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes sus évoqués en proposant un nouveau type de cabestan doté d'une transmission de mouvement réduite en volume et en poids conçue de manière à posséder une plage de rapport de vitesse allant des rapports les plus faibles au rapport les plus élevés et conçue de manière à reporter une référence fixe sur le bras d'auto-enroulement. À cet effet le cabestan selon l'invention, comprenant un ensemble fixe prévu pour être fixé sur le pont d'un navire, une poupée d'enroulement et de traction d'un cordage, à sens unique de rotation, guidée en rotation autour d'un axe géométrique vertical (AA') de l'ensemble fixe et une transmission de mouvement circulaire et de couple d'entraînement, en relation d'entraînement d'une part avec la poupée d'enroulement et d'autre part avec un axe central d'entraînement, vertical prévu pour recevoir de manière amovible une manivelle d'actionnement en rotation, se caractérise essentiellement en ce que : - l'ensemble fixe comprend une platine horizontale prévue pour être fixée au pont d'un navire, un arbre vertical de guidage se développant selon l'axe AA', recevant des paliers de guidage de la poupée et comportant en partie inférieure une embase circulaire montée rigidement en fixation sur des éléments cylindriques verticaux d'entretoisement et de guidage, rigidement fixés à la platine horizontale et régulièrement répartis selon un cercle centré sur l'axe géométrique AA', - la transmission de mouvement est du type cycloïde et comprend au moins un étage de transmission réducteur formé : - d'une part d'un élément d'entrée avec denture d'engrènement, entraîné par un organe d'entraînement que comporte l'axe central d'entraînement et assujetti, notamment par les éléments cylindriques verticaux à décrire un mouvement de translation circulaire, - et d'autre part d'un élément de sortie avec denture d'engrènement, en relation d'engrènement avec la denture de l'élément d'entrée, ledit élément de sortie comportant un alésage central, par lequel il est engagé en rotation sur un palier de l'ensemble fixe, et ledit élément de sortie étant en relation d'engrènement avec la poupée, la denture de l'élément d'entrée et la denture de l'élément de sortie du ou de chaque étage de transmission étant formées d'une succession d'éléments de denture en nombre différents pour réaliser une réduction. Avec une telle disposition, la transmission que comporte le cabestan est d'un faible volume et d'une faible masse. Selon une autre caractéristique de l'invention, la transmission de mouvement comprend au moins deux étages de transmission possédant des rapports de transmission différents l'un de l'autre, l'élément d'entrée du second étage de transmission cycloïde est rigidement fixé à l'élément d'entrée du premier étage de la transmission cycloïde, l'élément de sortie du second étage de transmission comportant un alésage central traversant, par lequel il est engagé en rotation sur un palier de l'ensemble fixe et chaque étage de transmission, par son élément de sortie coopère en engrènement avec la poupée par l'intermédiaire d'un mécanisme de roue libre qui lui est propre. L'un des étages de transmission entraîne la poupée lorsque l'axe central est entraîné en rotation selon un premier sens de rotation et l'autre étage de transmission entraîne la poupée lorsque l'axe central est entraîné dans l'autre sens de rotation, la poupée quel que soit le sens de rotation de l'axe d'entraînement conservant le même sens de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque mécanisme de roue libre comprend d'une part des crans fixés ou formés sur l'élément de sortie de l'étage de transmission correspondant ou sur la poupée et d'autre part au moins un cliquet articulé, solidaire de la poupée, ou de l'élément de sortie, ledit cliquet étant sollicité vers les crans par un organe élastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la denture de l'élément d'entrée du ou de chaque étage de transmission, et la denture de l'élément de 5 sortie du ou de chaque étage de transmission sont formées d'une succession d'éléments de denture en nombre différents. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de denture de l'un des deux éléments d'entrée ou de sortie du ou de chaque étage de transmission forment une denture externe tandis que les éléments de denture de 10 l'autre élément de sortie ou d'entrée forment une denture interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments de denture de l'élément d'entrée de l'un des étages de transmission forment une denture orientée vers l'extérieur tandis que les éléments de denture de l'élément d'entrée de l'autre étage de transmission, forment une denture orientée vers l'intérieur. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'entrée du premier étage de la transmission cycloïde présente un alésage cylindrique central dans lequel est engagé le maneton excentré de l'axe d'entraînement et ledit élément d'entrée présente des perçages cylindriques traversant, régulièrement répartis selon un cercle autour de l'alésage central, dans lesquels 20 sont disposés les éléments d'entretoisement et de guidage que comporte la platine de l'ensemble fixe. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre 25 d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un cabestan selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du cabestan selon l'invention, la poupée n'étant pas représentée sur cette figure, - la figure 3 est une vue de dessus du cabestan selon l'invention, 30 - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4, - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 4, - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 4, - la figure 9 est une vue en perspective de l'ensemble fixe du cabestan, - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble fixe du cabestan, - la figure 11 est une vue en perspective de l'axe d'entraînement que comporte le cabestan, - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale de l'axe d'entraînement, - la figure 13 est une vue de dessus de l'élément d'entrée du premier étage de transmission, - la figure 14 est une vue en perspective de l'élément de sortie du premier étage de transmission, .- la figure 15 est une vue dessus de l'élément d'entrée du second étage de transmission, - la figure 16 est une vue de dessous de l'élément de sortie du second étage de transmission. Meilleure manière de réaliser l'invention. On observe en figure 1 un cabestan selon l'invention. Ce cabestan comprend un ensemble fixe 1 prévu pour être fixé sur le pont d'un navire, une poupée 2 d'enroulement et de traction d'un cordage, à sens unique de rotation, guidée en rotation autour d'un axe géométrique vertical AA' de l'ensemble fixe 1 et une transmission de mouvement circulaire et de couple d'entraînement 4, en relation d'entraînement d'une part avec la poupée d'enroulement 2 et d'autre part avec un axe central d'entraînement 3, vertical, prévu pour recevoir de manière amovible une manivelle d'actionnement, non représentée. Par actionnement de la manivelle en rotation, la poupée 2 se trouve actionnée en rotation dans le sens trigonométrique qui correspond au sens d'enroulement du cordage autour de sa jante. De préférence, la transmission de mouvement 4 possède deux rapports de transmission. En tournant la manivelle dans un sens, la poupée 2 se trouve entraînée en rotation selon une première vitesse angulaire et en tournant la manivelle dans le sens opposée, la poupée 2, tout en conservant son sens initial de rotation, se trouve entraînée en rotation selon une seconde vitesse angulaire. La transmission de mouvement 4 forme un ensemble réducteur permettant la multiplication du couple appliqué par la manivelle sur l'axe d'entraînement 3. Ce couple ainsi multiplié se trouve appliqué sur la poupée. L'ensemble fixe 1 comprend une platine horizontale 10 prévue pour être fixée au pont d'un navire, cette platine 10 se présentant essentiellement sous la forme d'une couronne circulaire centrée sur l'axe géométrique AA'. Cette platine reçoit en fixation des éléments cylindriques verticaux d'entretoisement, de liaison et de guidage 11, régulièrement réparties sur un cercle centré sur l'axe géométrique AA'. Ces éléments 11 portent fixement à distance et au-dessus de la platine 10, l'embase circulaire 120 d'un arbre de guidage vertical 12 recevant 10 des paliers 130 de guidage en rotation de la poupée d'enroulement 2. Comme on peut le voir, l'axe géométrique central de cet arbre de guidage 12 est confondu avec l'axe géométrique AA'. On peut voir également, que la platine 10, les éléments d'entretoisement 11 et l'arbre de guidage 12 forment un ensemble rigide indéformable apte à supporter les efforts dus, notamment, à la tension imprimée au cordage et encaissés par la poupée 2. L'arbre de guidage 12 est traversé de part en part selon l'axe géométrique AA', par un alésage vertical accueillant en l'axe central d'entraînement 3. Comme on peut le voir, l'arbre de guidage 12 et l'axe d'entraînement 3 sont coaxiaux. De plus l'axe d'entraînement 3 est monté en rotation dans l'arbre 12, et ce dans des paliers logés dans ce dernier. Cet axe central d'entraînement 3 est doté en extrémité supérieure, d'un embout d'accouplement 31 prévu pour recevoir un embout de forme complémentaire formé en extrémité de la manivelle d'entraînement. L'embout d'accouplement 31 que comporte l'axe d'entraînement 3 est formé en creux dans ce dernier. En extrémité inférieure, l'axe d'entraînement 3 comporte un organe d'entraînement 30 coopérant en entraînement avec l'élément d'entrée 41 du premier étage de la transmission de mouvement 4. Selon la forme préférée de réalisation, la transmission de mouvement 4 est du type cycloïde, l'organe d'entraînement 30 est constitué par un maneton excentré par rapport à l'axe géométrique longitudinal de l'axe d'entraînement 3. Dans la forme pratique de réalisation, le maneton excentré 30 est engagé dans un palier monté dans un alésage traversant 410 formé dans l'élément d'entrée 41 du premier étage de la transmission cycloïde. Toujours selon la 3010 712 8 forme pratique de réalisation, le palier est formé d'un roulement à billes. Le maneton 30 est de préférence monté en force dans la bague interne du roulement à billes et ce dernier, par sa bague externe est monté en force dans l'alésage central 410. Cet élément d'entrée 41, monté dans l'intervalle entre la 5 platine 10 et l'embase 120, se présente sous la forme d'un plateau comprenant de manière angulairement répartie autour de l'alésage central 410, des perçages traversants cylindriques 411 dans lesquels sont engagées les éléments d'entretoisement et de guidage 11, ces derniers présentant chacun une jante cylindrique apte à rouler ou glisser contre la face cylindrique du perçage 10 traversant 411 qui l'accueille. Le diamètre de chaque perçage traversant 411 dépendra de la valeur de l'excentration du maneton 30 et du diamètre externe de la jante de chaque entretoise 11. L'élément d'entrée 41 du premier étage de la transmission 4, lorsque l'axe 3 est entraîné en rotation, est assujetti, sous l'effet conjugué de l'action de l'organe d'entraînement 30 et de l'action des entretoises 15 11 à se mouvoir selon un mouvement de translation circulaire par rapport à l'ensemble fixe 1. De préférence, l'élément d'entrée 41 du premier étage de la transmission cycloïde est constitué par une roue à lobes, les lobes 412 formés s'étendant radialement vers l'extérieur et formant les éléments d'une denture externe. Ces 20 lobes 412, comme on peut le voir, sont répartis angulairement de manière régulière autour de l'alésage central 410. Ce premier élément 41 de transmission cycloïde coopère en relation d'engrènement avec un élément de sortie 42 de transmission cycloïde monté en rotation autour de l'axe géométrique AA', sur un palier que comporte l'ensemble fixe 1, cet élément de sortie 42 du premier étage 25 de la transmission cycloïde comportant des éléments de denture 421 formant une denture orientée vers l'intérieur. Dans la forme pratique de réalisation, l'élément de sortie 42 du premier étage de la transmission cycloïde comporte un alésage central traversant 420, de guidage par lequel il est engagé en rotation sur un palier de guidage (non 30 représenté) monté sur l'ensemble fixe 1. Dans la forme pratique de réalisation, le palier de guidage est monté sur une portée cylindrique 100 de la platine 10 de l'ensemble fixe 1. Cette portée cylindrique de guidage 100 est centrée par rapport à l'axe géométrique AA'. 3010 712 9 L'élément de sortie 42 du premier étage de transmission est formé d'au moins un plateau circulaire, portant des galets 421 régulièrement répartis selon un cercle centré sur l'axe géométrique AA', ces galets formant les éléments d'une denture orientée vers l'intérieur. Chaque galet 421 est monté en rotation 5 sur un pion cylindrique 422 vertical fixé au plateau circulaire que forme l'élément de sortie 42. Les lobes 412 de l'élément d'entrée 41 du premier étage de transmission, au cours du mouvement de translation circulaire de cet élément d'entrée, engrènent tour à tour avec les galets 421 de l'élément de sortie 42 et forcent la 10 rotation de ce dernier autour de l'axe géométrique AA'. Dans cette configuration, le sens de rotation de l'axe d'entraînement 3 et le sens de rotation de l'élément de sortie 42 du premier étage de transmission sont identiques. L'élément de sortie 42 du premier étage de la transmission est en relation d'engrènement avec la poupée d'enroulement 2, de préférence par intermédiaire 15 d'un premier mécanisme à roue libre pour les raisons qui seront exposées plus loin. Ainsi cet élément 42 et plus particulièrement le plateau circulaire, présente, en périphérie, des crans d'entraînement 423. La poupée 2, en regard de la périphérie du deuxième élément 42 de transmission présente au moins un cliquet 20 sollicité vers les crans 423 par un organe élastique non représenté. 20 Chaque cran 423 présente une face radiale 423a et d'une face 423b formant une rampe de dégagement du cliquet. Chaque cliquet est articulé par son extrémité proximale à la poupée 2. Son extrémité distale est prévue pour recevoir un effort d'entraînement de la poupée en rotation, appliqué par l'un des crans 423. Selon son sens de rotation et donc selon le sens de rotation de l'axe d'entraînement 3, 25 l'élément de sortie 42 par les faces radiales 423a de certains de ses crans vient en prise avec l'extrémité distale du ou de chaque cliquet 20 de la poupée 2 et lui communique un effort de poussée, sensiblement tangentiel, sous l'effet duquel la poupée 2 est entraînée en rotation dans le sens d'enroulement du cordage. Une inversion du sens de rotation de l'axe d'entraînement 3 conduit à l'inversion du 30 sens de rotation de l'élément de sortie 42 du premier étage de transmission et dans ce cas de figure, la face 423a de chaque cran 423 s'écarte angulairement de l'extrémité distale de chaque cliquet 20 de sorte que la poupée 2 n'est plus entraînée en rotation par cet élément de sortie 42. Selon une forme pratique de réalisation, l'élément de sortie 42 est constitué de deux plateaux horizontaux à savoir un plateau inférieur 42a et un plateau supérieur 42b, coaxiaux, écartés l'un de l'autre et maintenus à écartement l'un de l'autre et en fixation l'un à l'autre par les pions 422. Le plateau inférieur 42a est doté de l'alésage central 420 servant de guidage et le plateau supérieur 42b se présente sous la forme d'une couronne circulaire. Les plateaux inférieurs 42a et supérieur 42b sont dotés chacun à leur périphérie des crans 423 de roue libre. Le premier élément de transmission 41 ou élément d'entrée et le deuxième élément de transmission 42 ou élément de sortie forment un premier étage de transmission de mouvement et définissent un premier rapport de transmission. La transmission de mouvement est dotée d'au moins un second étage de transmission définissant un second rapport de transmission. Ce second étage de transmission est doté d'un élément d'entrée 43 fixé rigidement à l'élément d'entrée 41 du premier étage de transmission, par des entretoises verticales 430 d'espacement. Ces entretoises d'espacement 430 portent l'élément d'entrée 43 du second étage de transmission au-dessus et à distance des éléments d'entrée 41 et de sortie 42 du premier étage de transmission. Cet élément d'entrée 43 du second étage de transmission est en relation d'engrènement avec un élément de sortie 44 du second étage de transmission lequel élément 44 est en relation d'engrènement avec la poupée 2, par l'intermédiaire d'un second mécanisme de roue libre. Les éléments de denture que présente l'élément d'entrée 43 du second étage de transmission forment une denture interne et les éléments de denture que présente l'élément de sortie 44 du second étage de transmission forment une denture externe. En raison de cette configuration, les éléments de sortie 42, 44 des premier et second étages de transmission tournent en sens inverse l'un de l'autre. Les dentures que présente l'élément d'entrée 43 sont internes tandis que celles que présente l'élément de sortie sont externes. En raison de la configuration de ce second étage, le sens de rotation de l'élément de sortie 44 du second étage de la transmission cycloïde est l'inverse de celui de l'élément d'entrée 43 de ce second étage et aussi l'inverse de celui de l'élément de sortie 42 du premier étage de transmission. Le sens de rotation de l'élément de sortie 44 est l'inverse de celui de la manivelle de manoeuvre et de celui de l'axe d'entraînement 3. Selon une forme pratique de réalisation, l'élément d'entrée 43 du second étage de transmission cycloïde se présente sous la forme d'une couronne circulaire et les éléments de denture qu'il porte sont formés par des galets 431 régulièrement répartis sur un cercle. Chaque galet 431 est engagé en rotation sur un pion vertical fixé rigidement à la couronne circulaire que forme l'élément d'entrée 43. L'élément de sortie 44 est formé par une roue à lobes, les lobes 440 forment des éléments de denture et sont orientés radialement vers l'extérieur. Comme on le comprend, les galets 431 coopèrent en engrènement avec les lobes 440 de la roue 44. Toujours selon la forme préférée de réalisation, la roue 44 à lobes comporte un plateau supérieur 441 doté d'un alésage central traversant 443 par lequel elle est engagée et guidée en rotation sur un palier 131 monté sur l'arbre de guidage 12. Avantageusement, les crans 442 du second mécanisme de roue libre sont pratiqués en périphérie de ce plateau supérieur 441. Les cliquets 21 de ce second mécanisme de roue libre sont portés par la poupée 2 et sont sollicités vers les crans 442 par des organes élastiques. Chaque cran 442 présente une face radiale 442a et d'une face 442b formant une rampe de dégagement du cliquet. Chaque cliquet 21 est articulé par son extrémité proximale à la poupée 2. L'extrémité distale du cliquet 21 est prévue pour recevoir un effort d'entraînement en rotation de la poupée 2, cet effort étant appliqué par l'un des crans 442. Selon son sens de rotation et donc selon le sens de rotation de l'axe d'entraînement 3, l'élément de sortie 44 par les faces radiales 442a de certains de ses crans 442 vient en prise avec l'extrémité distale du ou de chaque cliquet 21 de la poupée et lui communique un effort de poussée sensiblement tangentiel sous l'effet duquel ladite poupée 2 est entraînée en rotation dans le sens d'enroulement du cordage. Une inversion du sens de rotation de l'axe d'entraînement 3 conduit à l'inversion du sens de rotation de l'élément de sortie 44 du second étage de transmission et dans ce cas de figure, la face 442a de chaque cran s'écarte angulairement de l'extrémité distale de chaque cliquet 21 de sorte que la poupée 2 n'est plus entraînée en rotation par cet élément de sortie 44. On peut remarquer que les crans 442 et 444 sont orientés de la même manière. Lorsque la manivelle et par voie de conséquence l'axe d'entraînement 3, sont entraînés en rotation dans le sens antihoraire, la poupée 2 se trouve entraînée en rotation par le premier étage de transmission cycloïde et plus particulièrement par le mécanisme à roue libre que comporte ce dernier. Dans ce cas de figure, l'élément de sortie 44 du second étage de la transmission tourne dans le sens horaire et les crans 442 du second mécanisme de roue libre se dégagent de l'emprise des cliquets 21. Le second mécanisme de roue libre, dans cette situation ne transmet aucun couple d'entraînement à la poupée 2. Lorsque la manivelle et l'axe d'entraînement 3 sont entraînés en rotation selon le sens horaire, l'élément de sortie 42 du premier étage de transmission est entraîné en rotation selon le sens antihoraire tandis que l'élément de sortie 44 du second étage de transmission se trouve entraîné en rotation dans le sens antihoraire. Dans cette situation, la poupée 2 est entraînée en rotation par le second étage de la transmission et plus particulièrement par le mécanisme de roue libre que comporte ce second étage. Toujours dans cette situation, le premier mécanisme de roue libre, en raison du sens de rotation ne transmet aucun couple d'entraînement à la poupée 2. De préférence, le cabestan comporte en partie supérieure un mécanisme 5 d'auto-enroulement du cordage. Ce mécanisme 5 est formé d'une poulie 50 accouplée à la poupée 2 et d'un bras 51 de dégagement du cordage fixé à l'arbre de guidage 12 et s'étendant radialement par rapport à ce dernier. La poulie 50 et la poupée 2 sont coaxiales. De manière connue, les flancs de la poulie 50 ne sont pas fixés l'un à l'autre et sont montés de manière à pouvoir être écartés ou rapprochés l'un de l'autre par déplacement relatif en translation selon l'axe géométrique AA'. Ces flancs sont appliqués l'un contre l'autre par des organes élastiques et forment deux mâchoires de pincement du cordage. Le cordage se trouve ainsi fermement maintenu par adhérence dans la gorge que délimitent les deux flancs. Alternativement, les flancs de la poulie sont fixes en translation l'un par rapport à l'autre et la gorge de la poulie comporte des crans de préhension du cordage. Afin de pouvoir extraire le brin mou du cordage au cours du mouvement d'enroulement imprimé à la poupée, le bras 51 présente un bec 510 assujetti à pénétrer dans la gorge de la poulie pour dégager ce brin mou de ladite gorge. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après.10 REVENDICATIONS1/Cabestan comprenant un ensemble fixe (1) prévu pour être fixé sur le pont d'un navire, une poupée (2) d'enroulement et de traction d'un cordage, à sens unique de rotation, guidée en rotation autour d'un axe géométrique vertical (AA') de l'ensemble fixe (1) et une transmission de mouvement circulaire et de couple d'entraînement (4), en relation d'entraînement d'une part avec la poupée d'enroulement (2) et d'autre part avec un axe central d'entraînement (3), vertical prévu pour recevoir de manière amovible une manivelle d'actionnement en rotation, caractérisé en ce que : - l'ensemble fixe (1) comprend une platine horizontale (10) prévue pour être fixée au pont d'un navire, un arbre vertical de guidage (12) se développant selon l'axe AA', recevant des paliers de guidage (130) de la poupée (2) et comportant en partie inférieure une embase circulaire (120) montée rigidement en fixation sur des éléments cylindriques verticaux (11) d'entretoisement et de guidage, rigidement fixés à la platine horizontale et régulièrement répartis selon un cercle centré sur l'axe géométrique AA', - la transmission de mouvement (4) est du type cycloïde et comprend au moins un étage de transmission réducteur formé d'une part d'un élément d'entrée (41) avec denture d'engrènement, entraîné par un organe d'entraînement (30) que comporte l'axe central d'entraînement (3) et assujetti, notamment par les éléments cylindriques verticaux (11) à décrire un mouvement de translation circulaire, et d'autre part d'un élément de sortie (42) avec denture d'engrènement, en relation d'engrènement avec la denture de l'élément d'entrée (41), ledit élément de sortie (42) comportant un alésage central (420), par lequel il est engagé en rotation sur un palier de l'ensemble fixe (1), et ledit élément de sortie (42) étant en relation d'engrènement avec la poupée (2), la denture de l'élément d'entrée (41 ) et la denture de l'élément de sortie (42) du ou de chaque étage de transmission étant formées d'une succession d'éléments de denture en nombre différents pour réaliser une réduction. 2/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la transmission de mouvement (4) comprend au moins deux étages de transmission de type cycloïde possédant des rapports de transmission différents l'un de l'autre, que l'élément d'entrée (43) du second étage de transmissioncycloïde est rigidement fixé à l'élément d'entrée (41) du premier étage de la transmission cycloïde, que l'élément de sortie (44) du second étage de transmission comporte un alésage central traversant (443) par lequel il est engagé en rotation sur un palier (131) de l'ensemble fixe (1) et que chaque étage de transmission, par son élément de sortie (42, 44) coopère en engrènement avec la poupée (2) par l'intermédiaire d'un mécanisme de roue libre qui lui est propre, le sens de rotation de la poupée étant le même quel que soit le sens de rotation de l'axe central d'entraînement (3). 3/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque mécanisme de roue libre comprend d'une part des crans (423, 442) fixés ou formés sur l'élément de sortie (42, 44) de l'étage de transmission correspondant ou sur la poupée (2) et d'autre part au moins un cliquet (20, 21) articulé solidaire de la poupée (2), ou de l'élément de sortie, ledit cliquet étant sollicité vers les crans par un organe élastique. 4/ Cabestan selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (41) du premier étage de la transmission cycloïde présente un alésage cylindrique central (410) dans lequel est engagé l'organe d'entraînement (30) que comporte l'axe d'entraînement (3) et que ledit élément d'entrée (41) présente des perçages cylindriques traversant (411), régulièrement répartis selon un cercle autour de l'alésage central (410), dans lesquels sont disposés les éléments d'entretoisement et de guidage (11). 5/ Cabestan selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de denture de l'un des deux éléments d'entrée ou de sortie du ou de chaque étage de transmission forment une denture externe tandis que les éléments de denture de l'autre élément de sortie ou d'entrée forment une denture interne. 6/ Cabestan selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de denture de l'élément d'entrée de l'un des étages de transmission forment une denture orientée vers l'extérieur tandis que les éléments de denture de l'élément d'entrée de l'autre étage de transmission, forment une denture orientée vers l'intérieur. 7/ Cabestan selon la revendication précédente caractérisé en ce que les éléments de denture (412) de l'élément d'entrée (41) du premier étage detransmission forment une denture externe tandis que les éléments de denture (421) de l'élément de sortie (42) du premier étage de transmission forment une denture interne. 8/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'élément d'entrée (41) du premier étage de la transmission est une roue à lobes, la denture externe de ce premier élément de transmission étant formée par les lobes (412) de ladite roue. 9/ Cabestan selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que le deuxième élément de transmission cycloïde est formé d'au moins un plateau circulaire portant des galets (421) régulièrement répartis selon un cercle centré sur l'axe géométrique AA', chacun de ces galets formant un élément de la denture orientée vers l'intérieur que comporte le deuxième élément, et étant monté en rotation sur un pion (422) vertical fixé au plateau circulaire que forme le deuxième élément de transmission.. 10/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième élément (42) est constitué de deux plateaux horizontaux (42a, 42b) à savoir un plateau inférieur et un plateau supérieur, sous forme de couronne circulaire, coaxiaux écartés l'un de l'autre et maintenus à écartement l'un de l'autre et en fixation l'un à l'autre par les pions (422), le plateau inférieur (42b) comportant l'alésage central (420) de guidage. 11/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (43) du second étage de transmission cycloïde présente une denture orientée vers l'intérieur, l'élément de sortie (44) du second étage de transmission cycloïde présentant une denture orientée vers l'extérieur coopérant en engrènement avec la denture de l'élément d'entrée. 12/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (43) du second étage de transmission cycloïde se présente sous la forme d'une couronne circulaire et que la denture qu'il porte est formée par des galets (431) régulièrement répartis sur un cercle, chaque galet (431) étant engagé en rotation sur un pion vertical fixé rigidement à la couronne circulaire. 13/ Cabestan selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément de sortie (44) du second étage de transmission cycloïde estformé par une roue à lobes, les lobes (440) étant orientés radialement vers l'extérieur. 14/ Cabestan selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la roue (44) à lobes comporte un plateau supérieur (441) doté d'un alésage traversant par lequel elle est engagée et guidée en rotation sur une portée de guidage (131) que présente l'arbre de guidage (12). 15/ Cabestan selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (30) que comporte l'axe central d'entraînement (3) est constitué par un maneton excentré par rapport à l'axe géométrique de l'axe d'entraînement (3) et que ledit maneton est engagé dans un palier monté dans un alésage traversant (410) formé dans l'élément d'entrée (41) du ou du premier étage de transmission cycloïde. 16/ Cabestan selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un mécanisme (5) d'auto-enroulement du cordage formé d'une poulie (50) accouplée à la poupée (2) et d'un bras (51) de dégagement du cordage fixé à l'arbre de guidage (12) et s'étendant radialement par rapport à ce dernier, ledit bras présentant bec (510) assujetti à pénétrer dans la gorge de la poulie pour en dégager le cordage.