FR 2999949 A1 20140627 FR 1262795 A 20121226 JOUET ROULANT L'invention concerne un jouet de type roulant. L'invention trouve donc son application dans le domaine des jeux pour enfants. Les jouets de ce type comprennent généralement, un corps externe, tel que par exemple une voiture, dans lequel est disposée une boule prenant appui sur le sol et tournant autour d'un pivot. Il est connu de WO-A-03/080208 et de EP-A-1 582 244 un jouet en forme de voiture ayant des roues avant et arrière. Une boule est disposée dans une ouverture centrale formée dans le corps de la voiture. Cette boule est maintenue en position par deux encoches définissant un pivot. Ainsi, la boule peut tourner autour du pivot et faire avancer le jouet. Le fait d'utiliser une boule comme moyen de roulement principal permet d'accélérer le mouvement du jouet puisque celle-ci subit moins de frottements lors du roulement. L'intégration d'une boule dans le corps du jouet permet de le faire avancer rapidement. Cependant, les jouets en forme de voiture sont connus depuis longtemps des enfants et ne sont donc pas très originaux. De plus, ces jouets n'ont pas assez d'inertie pour accélérer lors des descentes et ne sont pas adaptés pour prendre des virages. Ceci est particulièrement désavantageux puisque la plupart des jouets de type roulant sont aujourd'hui utilisés dans des circuits en forme de serpentin ou d'escargot, notamment dans des circuits qui comportent des descentes et des virages. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un jouet qui puisse accélérer lors des phases de descente et avoir un mouvement de balancement lui donnant un comportement original. A cet effet l'invention concerne un jouet étant apte à avancer en roulant, et comprenant : - un pivot autour duquel roule le jouet, - un corps, formant la structure externe du jouet, - une boule, qui est creuse, apte à tourner autour du pivot, disposée à l'intérieur du corps, et qui dépasse vers le bas à travers une ouverture ménagée en partie basse du corps, caractérisé en ce que le jouet comprend en outre un corps pesant solidaire du pivot, verticalement situé en dessous du centre de la boule et à l'intérieur de celle-ci. Grâce à l'invention, le jouet est plus lourd et comporte un centre de gravité plus bas, ce qui lui confère une inertie plus importante et lui permet donc d'accélérer dans les phases de descente. De plus, le jouet peut se déplacer avec un mouvement de balancement, ce qui lui donne un comportement original. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un jouet peut incorporer la caractéristique suivante : - Le corps pesant est une bille logée dans une cage suspendue au pivot. - La bille est en métal, notamment en acier. - Le pivot comprend deux parties identiques qui sont insérées dans des logements correspondants de la cage. - Le pivot est monobloc et traverse la cage selon un axe de rotation de la boule par rapport au corps. - Le pivot, la cage et le corps pesant sont monobloc. - Le corps est de forme globalement sphérique. - Le corps est bipartite et comprend une partie inférieure dans laquelle est ménagée l'ouverture et une partie supérieure immobilisée sur la partie inférieure, le pivot étant encastré entre les parties inférieure et supérieure du corps. - La partie inférieure comprend une ceinture et plusieurs extensions qui s'étendent à l'opposé de la partie supérieure, entre lesquelles est disposée l'ouverture. - Le pivot comprend deux portions à section circulaire autour desquelles tourne la boule et deux portions à section non circulaire solidarisées en rotation avec le corps. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un jouet conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un jouet conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée, à plus petite échelle, du jouet de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face du jouet de la figure 1 en configuration balancée, - la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. Sur la figure 1 est représenté un jouet 2 conforme à l'invention. Ce jouet 2 a globalement la forme d'une boule de centre C et de plan médian P. Il comprend une enveloppe globalement sphérique 20 sur laquelle est encastrée une tête d'animal 210. Cette enveloppe globalement sphérique 20 est coupée en deux parties selon le plan de médian P. On note 202 une partie inférieure et 204 une partie supérieure de l'enveloppe 20. La partie supérieure 204 est en forme de demi-sphère et comprend une découpe 2042 dont le contour définit un motif décoratif, une étoile dans l'exemple. La partie supérieure 204 définit un emplacement 2044 de réception de la tête 210. Cet emplacement comporte des logements creux 2046 de réception de pattes de forme correspondantes ménagées sur la face arrière de la tête 210, pour l'immobilisation par coopération de formes de la tête 210 sur la partie 204. La partie inférieure 202 comprend une ceinture 2022 et quatre extensions 2024 qui s'étendent, à intervalle réguliers sur le pourtour de la ceinture 2022, à l'opposé de la partie supérieure 204. Les extensions 2024 représentent les pattes d'un animal. Le caractère globalement sphérique de l'enveloppe 20 facilite la prise en main du jouet 2 par un enfant. La partie inférieure 202 de l'enveloppe sphérique 20 comporte une ouverture 01 ménagée en partie basse entre et autour des pattes 2024. A l'intérieur de l'enveloppe sphérique 20, est disposée une boule 26, de centre C et qui dépasse extérieurement de l'enveloppe au niveau de l'ouverture 01. Au vu de la géométrie du jouet 2, celui-ci est apte à avancer en faisant rouler, la boule 26 sur une surface telle que le sol. Le fait d'utiliser une boule comme unique pièce de contact avec le sol donne au jouet la capacité à prendre des virages et limite les frottements avec le sol. Dans l'exemple, la tête d'animal 210, qui est encastrée en partie dans l'emplacement 2044 de l'enveloppe sphérique 20, est en forme de tête d'ours. Comme visible à la figure 2, la boule 26 est creuse et comprend une partie supérieure 262 et une partie inférieure 264 assemblées selon un axe Z-Z par des pions 267 dont seuls ceux de la partie 264 sont visibles à la figure 2. Ces deux parties 262 et 264 sont des demi-sphères, comportant respectivement un bord annulaire 266 et 268. Les deux bords annulaires 266 et 268 sont en contact l'un avec l'autre lorsque la boule 26 est assemblée. Sur le bord annulaire 266 de la partie supérieure 262 de la boule 26 est disposée une nervure 270 qui s'étend pratiquement sur toute la périphérie de la surface annulaire 266. Cette nervure 270 est interrompue en deux endroits diamétralement opposés. On définit un axe X-X passant par les deux points d'interruption de la nervure 270. On définit un axe Y-Y perpendiculaire aux axes X-X et Z-Z. Les axes X-X et Y-Y définissent le plan médian P. De plus, les axes X-X, Y-Y et Z-Z sont concourants au centre C. La partie inférieure 262 de la boule 26 comprend, sur son bord annulaire 264, une rainure 272 s'étendant pratiquement sur toute la périphérie du bord annulaire 264. Cette rainure 272 est également interrompue en deux points diamétralement opposés selon l'axe X-X. La rainure 272 a un profil complémentaire de la nervure 270, ce qui permet d'assembler la boule 26 en insérant la nervure 270 dans la rainure 272. Par ailleurs la partie supérieure 262 et la partie inférieure 264 de la boule 26 comportent chacune, au niveau des zones d'interruption, respectivement de la nervure 270 et de la rainure 272, des logements 274 et 276 de profil semi-circulaire. Ainsi, lorsque la boule 26 est assemblée, les logements 274 et 276 forment, de part et d'autre de l'axe X-X, deux perçages traversants de section circulaire. A l'intérieur de la boule 26 est situé un pivot 30, s'étendant le long de l'axe X-X. Le pivot 30 comprend deux parties identiques 302 et 304, chaque partie du pivot 30 est une barre ayant plusieurs sections différentes selon la portion considérée. Pour la clarté de la description, seule la partie 302 est décrite ci-après. La partie 302 du pivot inclut une portion 306 de section circulaire, cette portion est intercalée, selon l'axe X-X entre deux autres portions 308 et 310 de section rectangulaire. La section circulaire des portions 306 du pivot 30 est complémentaire de celle des perçages formés le long de l'axe X-X dans la boule 26. C'est pourquoi la boule 26 peut tourner autour du pivot 30 et donc autour de l'axe X-X. Au centre C de la boule 26 est disposée une cage 28. Cette cage 28 comporte des logements borgnes 284, disposés selon l'axe X-X, de part et d'autre d'un plan contenant les axes Y-Y et Z-Z et de section rectangulaire complémentaire de celle de la portion 310 de chaque partie 302 ou 304 du pivot 30. Chaque partie 302 et 304 du pivot 30 peut donc être insérée, de part et d'autre du plan précité, dans la cage 28. La cage 28 est donc suspendue au centre du pivot 30 et comporte trois pattes élastiques 282, s'étendant selon l'axe Z-Z et vers le bas. Ces trois pattes élastiques 282 sont recourbées, en partie basse, radialement vers l'axe Z-Z. Elles forment donc un volume de réception V28 qui est situé entre les trois pattes élastiques 282. Un corps pesant 34 de dimensions analogues à celles définies par le volume V28, est situé, sur la figure 2 et pour la clarté du dessin, en dessous de la cage 28. Cependant, en configuration assemblée du jouet, le corps pesant 34 est situé dans le volume V28 à l'intérieur de la cage 28. L'effort de retour élastique des pattes 282 implique que le corps pesant 34 est maintenu en positon dans la cage 28. Dans l'exemple, le corps pesant est une bille de métal 34, par exemple en acier. De manière analogue à la boule 26, la partie inférieure 202 de l'enveloppe sphérique 20 comporte une nervure 208 s'étendant sur toute la périphérie d'un bord annulaire 206 défini dans le plan P et qui est également interrompu en deux endroits diamétralement opposés selon l'axe X-X. Bien que cela ne soit pas visible à la figure 2, la partie supérieure 204 de l'enveloppe sphérique 20 comprend une rainure de profil complémentaire de celui de la nervure 208, ceci afin de pouvoir assembler les deux parties l'une avec l'autre. Au niveau des zones d'interruption de la nervure 208, sont situés des logements 212 de section rectangulaire complémentaire de celle des portions 308 des parties 302 et 304 du pivot 30. Le pivot 30 peut donc être encastré de part et d'autre, dans l'enveloppe sphérique 20, au moyen des logements 212. Le fait d'utiliser une section rectangulaire pour la zone de contact entre l'enveloppe 20 et le pivot 30 permet de solidariser l'enveloppe 20 avec le pivot 30 et ainsi éviter une rotation de l'enveloppe sphérique 20 autour de l'axe X-X. En revanche, puisque c'est la portion cylindrique 306 du pivot 30 qui traverse les perçages circulaires 264 de la boule 26, la boule 26 peut donc tourner autour du pivot 30 et, donc, par rapport à l'enveloppe 20. Sur les figures 3 et 4 est représenté le jouet 2 dans une configuration balancée. Comme visible à la figure 4, la bille 34 est insérée dans la cage 28 occupant ainsi le volume de réception V28, et elle est maintenue en position par les pattes 282. Les deux moitiés de l'enveloppe sphérique 20 sont assemblées l'une avec l'autre, tout comme les deux moitiés de la boule 26. La bille 34 est située en partie basse du jouet 2, c'est-à-dire en dessous du plan médian P, donc du centre C. Cela permet d'abaisser le centre de gravité du jouet 2 et donc de lui donner une meilleure stabilité. La bille 34 étant fabriquée dans un matériau plus dense que le matériau des pièces 20, 26 et 28, tel que du métal, elle permet d'augmenter l'inertie du jouet 2. Ainsi, lors des phases de descente, le jouet 2 va plus vite et donne donc plus de satisfaction à l'utilisateur. De plus, comme la liaison mécanique entre la boule 26 et le pivot 30 n'est pas parfaite, des frottements peuvent apparaître entre le pivot 30 et la boule 26. Le pivot 30 peut donc être amené à osciller légèrement autour de l'axe X-X. C'est pourquoi la bille 34, la cage 28 et l'enveloppe sphérique 20 ont été représentées, sur la figure 4, avec un décalage angulaire Al autour de l'axe Z-Z et par rapport à une configuration sans balancement. Plus précisément, une rotation du pivot 30 d'angle Al entraîne, par solidarité, la cage 28, l'enveloppe sphérique 20 et la bille 34 en rotation autour de l'axe X-X. En comparaison avec un pendule, la bille 34 est donc un corps pesant oscillant autour de l'axe X-X. La bille 34 a donc tendance à revenir dans une position stable, à savoir alignée avec l'axe vertical Z-Z. Ce mouvement est représenté à la figure 4 par une rotation R-1 autour de l'axe X-X. L'amplitude de l'angle initial Al de basculement est trop importante pour que la bille 34 revienne à sa position stable d'un coup. Ainsi, la bille 34 effectue plusieurs oscillations avec une amplitude décroissante avant de revenir à sa position stable. La bille 34 ayant la masse la plus significative des composants du jouet 2, la rotation alternée de l'enveloppe sphérique 20 par rapport à la bille 34 donne au jouet 2 un mouvement de balancement et donc un comportement original. En effet, ce mouvement de balancement permet de simuler la marche de l'animal. La bille 34 a une masse d'environ 30 grammes, la valeur de cette masse est cependant adaptée en fonction de la dimension du jouet. L'ajout de cette bille 34 permet donc, d'une part, donner plus d'inertie au jouet 2 et donc d'augmenter sa vitesse lors des phases de descente et, d'autre part, de provoquer un effet de balancement simulant la « marche » du jouet. Cependant, la masse du corps pesant 34 reste toutefois inférieure à une certaine limite, par exemple 100 grammes, de manière à ce que l'on ne puisse pas se blesser en manipulant le jouet 2 ou en le lançant. A titre de variante non représentée, il est possible de faire un pivot 30 d'un seul bloc, traversant complètement la cage 28. De la même manière, le corps pesant peut être une plaque ou toute autre pièce réalisée dans un matériau dense. Il est également possible d'utiliser un pivot monobloc ayant, au centre et en dessous de celui-ci, un surplus de matière formant un corps pesant, c'est-à-dire un lest. Dans ce cas, le pivot 30, la cage 28 et la bille 34 sont monobloc. Enfin, selon une autre approche, il est envisageable d'utiliser des têtes d'animal autres qu'une tête d'ours. Cela permet de différencier plusieurs jouets et apporte de l'originalité. REVENDICATIONS1.- Jouet (2) étant apte à avancer en roulant, et comprenant : - un pivot (30) autour duquel roule le jouet (2), - un corps (20), formant la structure externe du jouet (2) - une boule (26), qui est creuse (26), apte à tourner autour du pivot (30), disposée à l'intérieur du corps (20), et qui dépasse vers le bas à travers une ouverture (01) ménagée en partie basse du corps, caractérisé en ce que le jouet (2) comprend en outre un corps pesant (34) solidaire du pivot (30), verticalement situé en dessous du centre (C) de la boule (26) et à l'intérieur de celle-ci. 2.- Jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps pesant (34) est une bille (34) logée dans une cage (28) suspendue au pivot (30). 3.- Jouet selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bille est en métal, notamment en acier. 4.- Jouet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot (30) comprend deux parties identiques qui sont insérées dans des logements correspondants (284) d'une cage (28) de réception du corps pesant (34). 5.- Jouet selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pivot (30) est monobloc et traverse une cage (28) de réception du corps pesant (34) selon un axe (X-X) de rotation de la boule (26) par rapport au corps (20). 6.- Jouet selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le pivot (30), le corps pesant (34) et une cage (28) de réception de ce corps pesant sont monobloc. 7.- Jouet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (20) est de forme globalement sphérique. 8.- Jouet selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (20) est bipartite et comprend une partie inférieure (202) dans laquelle est ménagée l'ouverture (01) et une partie supérieure (204) immobilisée sur la partie inférieure, le pivot (30) étant encastré entre les parties inférieure et supérieure du corps. 9.- Jouet selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie inférieure (202) comprend une ceinture (2022) et plusieurs extensions (2024) qui s'étendent à l'opposé de la partie supérieure (204), entre lesquelles est disposée l'ouverture (01). 10.- Jouet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot (30) comprend deux portions (306) à section circulaire, autour desquelles tourne laboule (26), et deux portions (308) à section non circulaire, solidarisées en rotation avec le corps (20).5