FR 3007660 A1 20150102 FR 1356148 A 20130626 Domaine technique La présente invention a trait au domaine des articles de sport, et plus précisément au domaine des appareils de musculation. Un des objectifs de la présente invention est de proposer la conception d'un appareil de musculation simple d'utilisation et pratique qui permet d'effectuer des exercices de musculation au poids de corps. L'objet de la présente invention trouve ainsi de nombreuses applications avantageuses tant pour des sportifs de haut niveau dans le cadre de leur préparation physique et/ou d'un renforcement musculaire, que pour des personnes souhaitant pratiquer une activité physique pour être en bonne santé ou pour leur rééducation à la suite par exemple d'une blessure ou d'une immobilisation. Par exercice de musculation au poids de corps, il faut comprendre dans toute la présente description qui suit un exercice de musculation qui ne nécessite pas l'utilisation de charge additionnelle, comme par exemple des haltères, mais qui au contraire se fait principalement en utilisant le poids du corps (c'est-à-dire le poids du corps de la personne qui réalise l'exercice) et ne nécessite en conséquence que très peu d'équipements. Arrière-plan technologique de l'invention La pratique sportive, en compétition ou en loisir, est une composante importante pour être en bonne santé. Néanmoins, les personnes qui travaillent ont très peu de temps à consacrer pour pratiquer un sport ; en effet, le rythme de vie imposé par les exigences professionnelles et/ou familiales ne laisse généralement pas de place pour la pratique d'une activité physique. 11 est donc important de proposer des exercices de musculation efficaces et simples à exécuter pour permettre aux personnes qui le souhaitent de se consacrer de façon régulière à une activité physique, et ainsi concilier sans bouleversement la pratique d'un sport et son rythme de vie. De tels exercices doivent pouvoir être simples et être réalisés sans trop d'équipements et n'importe où comme par exemple dans un bureau ou dans un salon. L'exécution d'exercices de musculation au poids de corps est une des solutions à cette problématique. Ces exercices de musculation au poids de corps, qui sont de plus en plus plébiscités par les « coachs » sportifs notamment pour leur efficacité, visent principalement à améliorer l'explosivité musculaire sans prise de volume. Plus particulièrement, ces exercices s'adressent aux personnes voulant augmenter leur vitesse, leur tonicité, leur résistance et leur puissance musculaire. De tels exercices, qui permettent d'avoir des muscles dessinés (sans être massifs) et qui ne nécessitant que très peu d'équipements, permettent d'accroître de façon significative la capacité des fibres musculaires lorsqu'ils sont pratiqués régulièrement. Il existe déjà des appareils de musculation pour réaliser de tels exercices de musculation au poids de corps. On connaît notamment de tels appareils sous les appellations commerciales : - « TRX ®» (www.trxtraining.com), ou encore - « RIP:60 ® » (www.rip60.com). L'appareil « TRX ® » est décrit de façon détaillée dans le document WO 2009/039111 appartenant à la société FITNESS ANYWHERE INC et dont l'inventeur est Monsieur Randal A. HETRICK. Plus précisément, cet appareil « TRX ® » comprend : - d'une part, une sangle dite d'accroche, qui est destinée à être fixée sur un support en hauteur ; dans la figure 3 de ce document WO 2009/039111, la sangle d'accroche portant la référence 413 (voir figure 4 de ce document) est par exemple bloquée avec un élément de blocage portant la référence 417 entre le chant supérieur et le dormant d'une porte, et - d'autre part, deux sangles dites de préhension, qui, au niveau de leur extrémité distale, sont pourvues de poignées de préhension portant respectivement les références 423a et 423b, et qui, au niveau de leur extrémité proximale, sont fixées directement l'une et l'autre par couture à la sangle d'accroche 413 (voir figure 4 de ce document). On connaît également, du même demandeur et du même inventeur, le document US 2004/0204301 qui décrit un appareil de conception proche. Plus particulièrement, cet appareil comprend une sangle d'accroche portant la référence 413 et une unique sangle de préhension portant la référence 420 dont les deux extrémités sont pourvues de poignées de préhension portant respectivement les références 423a et 423b. Cette sangle de préhension 420 est liée à la sangle d'accroche 413 au moyen d'une boucle portant la référence 415 traversée librement par la sangle de préhension 420. La sangle de préhension 420 est par ailleurs équipée de dispositifs de réglage de sa longueur, repérés 435. Ainsi, les appareils décrits dans les documents WO 2009/039111 et US 2004/0204301 permettent à une personne de s'exercer en effectuant des efforts et des mouvements opposés au poids du corps, en saisissant les poignées par les deux mains ou en y insérant les pieds, comme illustré dans les figures de chacun de ces documents. L'appareil du document US 2004/0204301 offre par ailleurs des possibilités de réglage supplémentaires et simplifiées en ce qu'il est possible de régler la longueur de la sangle de préhension 420 par les dispositifs 435, puis de régler les distances des deux poignées par rapport à la sangle d'accroche 413 en faisant glisser la sangle de préhension 420 dans la boucle 415. Selon le réglage souhaité les poignées peuvent être à équidistance de la boucle 415, ou encore à des distances différentes. En exercice, sous l'action du poids de l'utilisateur, les frottements entre la boucle 415 et la sangle de préhension 420 sont tels que cette dernière ne glisse pas, même dans le cas où les efforts exercés sur les deux poignées ne sont pas identiques. L'appareil « RIP:60 ® », qui est également commercialisé par la société FITNESS ANYWHERE INC, est très proche du dispositif de ce dernier document en ce qu'il comprend une sangle d'accroche et une unique sangle de préhension dont les deux extrémités sont pourvues de poignées de préhension. Cette sangle de préhension est liée à la sangle d'accroche au moyen d'un support métallique traversé par la sangle de préhension. Il se distingue toutefois du document précédent, en ce que le support métallique favorise le glissement de la sangle de préhension, contrairement à la boucle 415 du document US 2004/0204301 : avec le « RIP:60 », lors des exercices en résistance, il est alors possible d'effectuer des mouvements de rotation, en actionnant les poignées selon des sens opposés, d'avant en arrière. Comme décrit ci-dessus, ces appareils de musculation à poids de corps sont essentiellement constitués à partir de sangles, ce qui rend de tels appareils particulièrement peu encombrant et de faible poids. De tels appareils sont donc facilement transportables, et peuvent être utilisés facilement et n'importe où par une personne souhaitant s'exercer : un sportif de haut-niveau dans le cadre d'une préparation physique ou une personne souhaitant avoir une activité physique pour être en bonne santé en faisant des exercices par exemple dans son bureau à l'heure du déjeuner ou lors d'une pause. Basée sur un travail statique (maintien de la position sans mouvement) ou un travail dynamique (avec mouvements et déplacements du corps dans l'espace), l'utilisation de ces appareils pour réaliser des exercices de musculation au poids de corps sollicitent la jonction entre le haut du corps et le bas du corps ainsi que les articulations. La Demanderesse observe toutefois que ces appareils de l'état de la technique, 35 notamment le « TRX ® » et le « RIP:60 ® » ne font travailler principalement que le haut du corps lorsque les poignées sont saisis à la main. Selon les constatations de l'inventeur, en particulier, avec ces appareils de l'état de l'art, on n'observe pas de gainage substantiel de la ceinture abdominale lors des exercices. La Demanderesse observe par ailleurs qu'avec ces appareils « TRX ® » et « RIP:60 ® » des risques de blessures peuvent apparaître à court, moyen ou long terme si les règles d'alignement et de maintien du corps et des articulations ne sont pas respectées. En effet, ces appareils présentent des risques lors des phases de travail (en statique ou en dynamique). La Demanderesse soumet qu'il n'existe pas à ce jour d'appareil de musculation pratique et simple d'utilisation permettant d'effectuer une large gamme d'exercices de musculation au poids de corps, et garantissant la sécurité des utilisateurs dans les positions d'équilibre instable. Résumé et objet de la présente invention L'objet de la présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus. Un des objectifs de la présente invention est donc de remédier aux différents inconvénients susmentionnés. A cet effet, l'objet de la présent porte sur un appareil de musculation qui comporte un corps principal présentant une partie centrale et deux parties longitudinales s'étendant chacune longitudinalement de part et d'autre de la partie centrale. De préférence, le corps principal présente une forme sensiblement longiligne. Ce corps 20 peut comporter par exemple une simple barre rigide. D'autres formes plus complexes peuvent également être envisagées dans le cadre de la présente invention comme illustrées aux figures. Selon la présente invention, l'appareil de musculation comporte deux sangles de préhension ; chaque sangle de préhension présente une extrémité proximale qui est fixée sur l'une des deux parties longitudinales du corps principal selon un premier point de fixation. 25 L'homme du métier comprend ici que chaque partie longitudinale comprend donc un point de fixation, appelé ici premier point de fixation, qui de préférence est positionné sur l'extrémité distale de la partie longitudinale. Ainsi, les deux sangles de préhension sont fixées de part et d'autre de la partie centrale respectivement sur les deux parties longitudinales au niveau de ces deux premiers points de fixation. 30 Toujours selon la présente invention, l'appareil de musculation comporte en outre une sangle d'accroche ; cette sangle d'accroche présente une extrémité proximale qui est fixée sur la partie centrale du corps principal selon un point de fixation, appelée ici deuxième point de fixation, de manière à former une liaison pivot entre la sangle d'accroche et le corps principal. L'homme du métier comprend ici que l'extrémité proximale de la sangle d'accroche est 35 fixée, directement ou indirectement, sur la partie centrale du corps principal. L'appareil de musculation selon l'invention présente donc une structure nouvelle avec un corps principal et un agencement de sangles qui forment ensemble un système de bascule à pivot dont l'axe de pivotement est défini par le deuxième point de fixation. L'appareil de musculation selon l'invention permet ainsi à un utilisateur, lorsque la sangle d'accroche est fixée en hauteur solidairement à une paroi fixe telle que par exemple un mur ou une porte, d'exercer, alternativement ou simultanément, une force sur les deux sangles de préhension dans une direction déterminée pour rechercher une position d'équilibre instable, par exemple : - en maintenant un gainage (travail statique), ou - en réalisant des mouvements alternatifs (travail dynamique), pour travailler en profondeur les fibres musculaires sollicitées. L'appareil selon l'invention permet, contrairement au dispositif de l'état de l'art, grâce à son système de bascule, de favoriser l'instabilité des appuis. Cette instabilité est ici recherchée pour travailler en isométrie un maximum de fibres musculaires, et en particulier les fibres musculaires de la ceinture abdominale. Un tel appareil est particulièrement avantageux et permet de nombreux exercices destinés tant à des sportifs de haut niveau qu'à des personnes s'exerçant ponctuellement pour maintenir leur forme physique. Avantageusement, le deuxième point de fixation est positionné de préférence à égale distance de chacun des deux premiers points de fixation. Cette géométrie du deuxième point de fixation positionné au niveau de la partie centrale par rapport aux deux premiers de fixation positionnés respectivement de part et d'autre de la partie centrale au niveau respectivement des deux parties longitudinales permet d'assurer l'équilibre instable de l'utilisateur lorsque celui-ci utilise l'appareil pour s'exercer. La position des deux premiers points de fixation au niveau des extrémités distales des parties longitudinales constitue une variante avantageuse qui permet un bon équilibre. Il est possible d'accentuer l'instabilité de cet équilibre en rapprochant ces points de la partie centrale. Toutefois, il est remarquable que la distance entre les points de fixations soit suffisante pour permettre l'amplitude des mouvements en rotation. Avantageusement, le deuxième point de fixation peut être positionné sur l'axe passant par les deux premiers points de fixation. Dans cette variante, les points de fixation sont donc alignés sur un même axe. Cette variante correspond à un niveau de difficulté normal, cette difficulté étant fonction du degré d'instabilité lorsqu'on utilise l'appareil. Ce niveau d'instabilité peut également être modifié en prévoyant plusieurs positions pour le deuxième point de fixation de la sangle d'accroche sur la partie centrale. En effet, pour modifier ce niveau d'instabilité, il est aussi possible de déplacer la position du deuxième point de fixation. Plus ce point est rapprochée de l'utilisateur, plus le niveau d'instabilité augmente. Sur le plan de la cinématique, ce réglage du niveau d'instabilité de l'appareil revient à déplacer l'axe de pivotement de la bascule à pivot, de préférence selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe passant par les deux premiers points de fixation. Avantageusement, l'appareil de musculation selon la présente invention comporte un moyen de réglage qui est configuré pour régler la position du deuxième point de fixation selon cet axe qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe passant par les deux premiers points de fixation. Ce moyen de réglage permet donc de régler le niveau d'instabilité de l'appareil comme expliqué ci-dessus, en fonction notamment de l'exercice que l'on souhaite travailler et des capacités physiques de la personne souhaitant réaliser l'exercice. Dans un mode de réalisation particulier, la sangle d'accroche présente une extrémité proximale, et le moyen de réglage comporte : - au moins deux alésages au niveau de la partie centrale, et - un élément longiligne souple destiné à former une boucle passant à travers un desdits au moins deux alésages et dont les extrémités sont aptes à être fixés solidairement avec l'extrémité proximale de la sangle d'accroche. Dans ce mode, chaque alésage présente une position correspondant à une position du deuxième point de fixation. Avantageusement, chaque sangle de préhension présente une extrémité distale qui est pourvue d'une poignée de préhension. De préférence, dans une variante, chaque extrémité distale des sangles de préhension présente également des moyens pour positionner et maintenir en position le pied et augmenter ainsi le nombre d'exercices qu'il est possible de réaliser, par exemple en combinant exercices sollicitant les mains et les pieds. Avantageusement, la sangle d'accroche présente une extrémité distale qui est pourvue d'un élément de fixation configuré pour permettre la fixation de l'appareil avec un support tel qu'un support fixe en hauteur ; ledit élément de fixation permet par exemple la fixation et le blocage en position dudit appareil entre le chant supérieur et le dormant d'une porte. Dans une variante de réalisation, l'élément de fixation comprend un bourrelet ou une plaque qui est destiné à être inséré par exemple entre le chant supérieur et le dormant d'une porte de sorte que, lorsque la porte est fermée, l'appareil selon la présente invention est maintenu en position. Dans une autre variante, l'élément de fixation comprend par exemple un mousqueton pour permettre la fixation de l'appareil à un élément en hauteur tel qu'un crochet fixé à un plafond. Avantageusement, les deux sangles de préhension et la sangle d'accroche sont constituées dans un matériau inélastique. Un tel matériau inélastique permet de rechercher avec précision une position d'équilibre instable. Avantageusement, le corps principal est constitué dans un matériau rigide, voire semi-rigide. De préférence, un tel matériau est un plastique qui présente des propriétés mécaniques permettant notamment de résister aux contraintes exercées par l'utilisateur sur les sangles de 10 préhension. Dans un mode de réalisation particulier, le corps principal présente une structure monobloc. Une telle structure est particulière robuste. Dans un autre mode, afin d'être facilement transportable, le corps principal présente une structure amovible et comprend des moyens d'assemblage pour permettre le montage et le 15 démontage du corps principal. De préférence, les moyens d'assemblage de la structure du corps principale sont aptes à s' « enclipser » les uns aux autres ou à s'emboîter les uns dans les autres de sorte que les différents éléments constitutifs du corps principale sont temporairement assemblés solidairement les uns aux autres, et peuvent se désassembler pour prendre moins de place et se transporter facilement. 20 De préférence, l'appareil de musculation selon la présente invention comporte une housse de rangement qui par exemple est fixée solidairement à la sangle d'accroche. Une telle housse de rangement permet le rangement des différents éléments constitutifs de l'appareil, notamment lorsque celui-ci est démontable. Avantageusement, les deux parties longitudinales s'étendent chacune de part et d'autre de 25 la partie centrale dans des directions sensiblement opposées. Dans une variante, la partie centrale du corps principal comprend un élément de renforcement qui présente de préférence une forme sensiblement ovale et qui est constitué dans un matériau rigide. Un tel élément de renforcement permet de consolider la résistance mécanique de l'appareil en répartissant au mieux les contraintes qui sont exercées sur la structure du corps 30 principal. Corrélativement, l'objet de la présente invention concerne l'utilisation d'un appareil de musculation tel que décrit ci-dessus pour effectuer des exercices au poids de corps. L'utilisation de cet appareil peut être proposée aussi bien pour des sportifs dans le cadre d'une préparation physique que pour des personnes s'entraînant seules ou en cours collectifs, 35 avec ou sans « coach » sportif. Il est également possible de prévoir l'utilisation d'un appareil selon la présente invention pour des exercices de rééducation, par exemple avec un kinésithérapeute. Ainsi, par sa structure spécifique présentant un corps principal et un jeu de sangles et faisant office de bascule, l'appareil de musculation selon la présente permet de remédier aux différents inconvénients identifiés dans l'état de la technique. Brève description des figures annexées D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures la à 5 annexées qui en illustrent plusieurs variantes de réalisation dépourvues de tout caractère limitatif et sur lesquelles : les figures la à lc représentent chacune de façon schématique un appareil de musculation selon une variante de réalisation avantageuse ; les figures 2a et 2b représentent un mode de réalisation possible pour réaliser une structure amovible du corps principal d'un appareil de musculation conforme à l'une des figures la à lc ; les figures 3a à 3b représentent un autre mode de réalisation possible pour réaliser une structure amovible du corps principal d'un appareil de musculation conforme à l'une des figures la à lc ; chacune des figures 4a à 4b représente de façon schématique un des nombreux exemples d'utilisation possible d'un appareil de musculation conforme à l'une des figures la à lc ; et la figure 5 représente quant à elle une vue schématique du corps principal d'un appareil de musculation conforme à l'une des figures la à lc. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Un appareil de musculation 100 selon plusieurs variantes de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit dans ce qui suit en faisant référence conjointement aux figures la à 5. L'appareil de musculation 100, objet de la présente invention, vise à permettre à une personne U souhaitant pratiquer une activité physique d'effectuer des exercices de musculation à poids de corps (comme illustrés en figures 4a à 4b). Comme expliqué précédemment, il existe déjà de tels appareils décrits notamment dans les documents WO 2009/039111 et US 2004/0204301. Contrairement aux appareils décrits dans ces documents, l'appareil de musculation 100 selon la présente invention permet l'exécution d'exercices en équilibre instable, tout en garantissant la sécurité des personnes. Ainsi, dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la, l'appareil de musculation 100 selon la présente invention comporte un corps principal 10 constitué dans un matériau rigide tel qu'un plastique rigide. Dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la et en figure 5, le corps principal 10 présente une partie centrale 11 et deux parties longitudinales 12 et 13 s'étendant chacune longitudinalement de part et d'autre de la partie centrale 11 dans des directions opposées. Dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la, l'appareil de musculation 100 comporte en outre deux sangles de préhension 20 et 30 constituées dans un matériau inélastique. Chacune de ces sangles 20 et 30 présente une extrémité proximale portant respectivement les références 20a et 30a, et une extrémité distale portant respectivement les références 20b et 30b. Dans l'exemple décrit ici, les deux sangles de préhension 20 et 30 sont fixées respectivement sur chacune des deux parties longitudinales 12 et 13 au niveau de leur extrémité proximale 20a et 30a. Plus précisément, dans l'exemple décrit ici, et comme illustré notamment en figure la et en figure 5, la fixation de chacune des sangles de préhension 20 et 30 avec respectivement les parties longitudinales 12 et 13 du corps principal 10 se fait selon deux premiers points de fixation portant respectivement les références P1 et P1' : la sangle 20 est fixée sur la partie 12 du corps principal 10 au niveau du point de fixation P1 et la sangle 30 est fixée sur la partie 13 du corps principal 10 au niveau du point de fixation P1'. La sangle 20 et la sangle 30 peuvent présenter chacune des moyens de réglage de leur longueur. Dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la et 5, ces premiers points de fixation P1 et Pl ' sont positionnés de part et d'autre de la partie centrale 11 au niveau des deux extrémités distales des deux parties longitudinales 12 et 13. Bien évidemment, d'autres positions sur les deux parties longitudinales 12 et 13 pourront être choisies par l'homme du métier, les positions des points P1 et Pl ' sur la figure 5 permettant un bon équilibre du système dans les phases de travail. De préférence, et d'une manière générale, comme indiqué ci-dessus, la distance entre les deux premiers points P1 et P1' doit être suffisante pour permettre l'amplitude des mouvements lors d'exercices en rotation. Cette distance est de préférence comprise entre 50 centimètres et 120 centimètres. Dans l'exemple décrit ici et illustré en figure la, les extrémités proximales 20a et 30a des sangles de préhension 20 et 30 comprennent chacune un élément de fixation 22 et 32 tel qu'un mousqueton, et les extrémités distales des deux parties longitudinales 12 et 13 comprennent chacune au niveau des points de fixation P1 et P1' un alésage 14 et 15 (ou trou traversant). Ainsi, dans cet exemple, la fixation des sangles de préhension 20 et 30 avec le corps principal 10 se fait en positionnant les mousquetons 22 et 32 respectivement dans les alésages 14 et 15. L'homme du métier comprendra ici que cette fixation des sangles de préhension 20 et 30 avec le corps principal 10 peut être réalisée par d'autres moyens de fixation équivalents. D'autres moyens utilisant par exemple une bande auto-agrippante, telle qu'une bande « Velcro® », ou tous autres moyens peuvent également être envisagés ici dans le cadre de la présente invention. Dans l'exemple décrit ici, et comme illustré en figure la, l'appareil de musculation 100 comporte également une sangle d'accroche 40 constituée dans un matériau inélastique ; cette sangle d'accroche 40 présente une extrémité proximale 40a fixée sur la partie centrale 11 du corps principal 10 selon un deuxième point de fixation P2_1. La partie centrale 11 peut également prévoir un autre deuxième point de fixation P2_2 10 excentré. De façon caractéristique, la fixation de la sangle d'accroche 40 avec la partie centrale 11 du corps principal 10 forme une liaison pivot dont l'axe de pivotement est un axe passant par le deuxième point de fixation P2_1 ou P2_2 et qui est sensiblement perpendiculaire au plan défini par le corps principal 10. 15 Grâce à cette liaison, le corps principal 10 joue le rôle d'une bascule lorsqu'un utilisateur U exerce une force sur l'une et/ou l'autre des sangles de préhension 20 et 30, comme illustré sur les figures 4a à 4c. Cet effet bascule est à la base de l'exercice au poids de corps exécuté par l'utilisateur U. La présence du corps principal 10, ayant la fonction de bascule et permettant notamment 20 d'absorber la répartition des forces exercées sur les sangles 20 et 30, permet d'accroître l'instabilité de l'équilibre de l'utilisateur U lors d'un tel exercice. En effet, comme indiqué précédemment, la Demanderesse a observé que les appareils « TRX ® » et « RIP:60 ® » ne permettaient pas de travailler des exercices en équilibre instable. Le corps principal 10 est donc caractéristique de la présente invention, et permet de 25 remédier à cet inconvénient majeur pour ce type d'exercice. Cette pièce peut présenter plusieurs géométries variables. Dans un exemple de réalisation illustré en figure 5, les deuxièmes points de fixation P2_1 et P2_2 sont positionnés à égale distance de chacun des deux premiers points de fixation P1 et P1'. 30 Dans cet exemple décrit et comme illustré toujours en figure 5, le deuxième point de fixation P2_1 est positionné sur l'axe Al passant par les deux premiers points de fixation Pl et P1'. Cette position correspond à un niveau de difficulté normal du point de vue de l'instabilité. Dans cet exemple, la partie centrale 11 du corps principal 10 présente également un second deuxième point de fixation P2_2. Cette position P2 2, qui est excentrée vers le côté 35 utilisateur de la partie centrale 11, correspond à un niveau plus difficile : en effet, cette position du point de fixation P2_2 accroît l'instabilité de l'utilisateur dans les phases d'exercice, par rapport à la position du point de fixation P2_1. Dans l'exemple décrit ici et illustré en figure 5, les deuxièmes points de fixation P2_1 et P2_2 sont positionnés sur un axe A2 sensiblement perpendiculaire à l'axe Al passant par les deux premiers points de fixation Pl et Pl'. Cet alignement est préférable pour le travail en isométrie. Il est de préférence prévu un réglage du niveau de difficulté de l'appareil 100. Dans l'exemple décrit ici, l'appareil de musculation 100 selon la présente invention comporte ainsi un moyen de réglage 50 configuré à cet effet. Ce moyen de réglage 50 permet de régler la position du deuxième point de fixation P2_1 ou P2_2. Ainsi, dans cet exemple, le moyen de réglage 50 comporte deux alésages 52 et 53 situés sur la partie centrale 11 du corps principal ; ces deux alésages 52 et 53 se confondent avec les points de fixation P2_1 et P2_2. Dans cet exemple, le moyen de réglage 50 comporte en outre un élément longiligne souple 51 qui est destiné à former une boucle passant à travers l'un ou l'autre des alésages 52 ou 53 en fonction de la difficulté recherchée (instabilité relative au point P2_1 ou P2_2) et dont les extrémités 51a et 51b sont aptes à être fixées solidairement avec l'extrémité proximale 40a de la sangle d'accroche 40 ; dans cet exemple, le moyen de réglage 50 comprend un mousqueton 56 fixé à l'extrémité proximale 40a de la sangle d'accroche 40 et les extrémités 51a et 51b présentent chacune une boucle 54 et 55 pour être en prise avec le mousqueton 56. L'homme du métier comprendra ici que cette fixation peut être réalisée par d'autres moyens de fixation équivalents. D'autres moyens utilisant par exemple une bande auto-agrippante telle qu'une bande « Velcro® » ou tous autres moyens peuvent également être envisagés ici dans le cadre de la présente invention. Dans l'exemple décrit ici et illustré en figure la, les extrémités distales 20b et 30b de chaque sangle de préhension 20 et 30 sont pourvues chacune d'une poignée de préhension 21 et 31. Chaque extrémité 20b et 30b peut également comporter des moyens pour permettre le positionnement et le maintien en position des pieds de l'utilisateur U, ceci permet d'élargir la gamme des exercices possibles en utilisant à la fois les pieds et/ou les mains (voir notamment figures 4a à 4c). De préférence, l'appareil de musculation 100 selon la présente invention doit pouvoir être utilisé n'importe où, que ce soit pour une pratique « indoor » ou « outdoor »: salle de sport, bureau, salon, jardin, etc. Une telle adaptabilité nécessite que l'on puisse fixer l'appareil 100 n'importe où, de préférence à un support fixe en hauteur : une porte, la branche d'un arbre, un espalier, une barre fixe, etc. Dans l'exemple décrit, ceci est rendu possible par la présence d'un élément de fixation 41 au niveau de l'extrémité distale 40b de la sangle d'accroche. Comme illustré en figure la, lb ou lc, un tel élément de fixation 41 qui est prévu pour la fixation de l'appareil 100 à un support fixe peut prendre plusieurs formes possibles. Il peut s'agir par exemple d'un système de mousqueton que l'on fixe par exemple à un crochet au plafond (figure la) ; alternativement, il peut s'agir d'un bourrelet (figure lb) ou d'une plaque (figure lc) qui est destiné à être inséré par exemple entre le chant supérieur et le dormant d'une porte. L'homme du métier comprendra ici que cette fixation peut être réalisée par d'autres moyens équivalents. Dans l'exemple décrit en figure la, le corps principal 10 présente une structure monobloc. Alternativement, afin d'être facilement transportable, le corps principal 10 peut présenter une structure en plusieurs parties amovibles. Des moyens d'assemblage entre ces parties permettent de former le corps principal, ou au contraire de le démonter afin de limiter son encombrement. Ainsi, comme illustré en figures 2a-2b ou 3a-3b, le corps principal 10 peut être constitué de deux ou trois pièces, voire plus, qui sont aptes à être assemblées solidairement les unes aux autres pour former ledit corps principal 10. On parle ici, par exemple, de pièces qui sont aptes à s'enclipser les unes aux autres. Selon un mode de réalisation illustré non limitativement à la figure 2a et à la figure 2b, la partie principale 11 et les deux parties longitudinales 12 et 13 peuvent être constituées par trois pièces distinctes, amovibles, qui peuvent être assemblées, notamment clipsées entre elles, pour former le corps principal 10. Selon un autre mode de réalisation illustrée aux figures 3a ou 3b, le corps principal 10 peut être constituée par deux pièces, sensiblement de même longueur. Les deux pièces forment respectivement les deux parties longitudinales 12, 13, et partiellement, chacune, la partie principale. L'assemblage, notamment le « clipsage »des deux pièces peut être obtenu par un mouvement de rotation relatif entre ces deux pièces, tel qu'illustré à la figure 3a. Il est possible de prévoir des moyens (non représentés ici) pour assurer le blocage en position des pièces entre elles. Le transport des différentes pièces constitutives de l'appareil peut se faire ici par l'utilisation d'une housse de rangement (non représentée ici) qui est fixée solidairement, par exemple par couture, sur l'une des sangles 20, 30 ou 40. Ainsi, l'appareil de musculation décrit ci-dessus permet par ses différentes caractéristiques techniques, structurelles et fonctionnelles, de remédier aux inconvénients identifiés dans l'état de la technique, en proposant un appareil offrant une bonne sécurité de l'utilisateur dans les positions d'équilibre instable. 11 devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. REVENDICATIONS1. Appareil de musculation (100) comportant : un corps principal (10) présentant une partie centrale (11) et deux parties longitudinales (12, 13) s'étendant chacune longitudinalement de part et d'autre de la partie centrale (11), deux sangles de préhension (20, 30) présentant chacune une extrémité proximale (20a, 30a) fixée sur l'une desdites deux parties longitudinales (12, 13) selon un premier point de fixation (P1, P1'), et une sangle d'accroche (40) présentant une extrémité proximale (40a) fixée sur ladite partie centrale (11) selon un deuxième point de fixation (P2 1, P2_2) de manière à former une liaison pivot entre ladite sangle d'accroche (40) et le corps principal (10). 2. Appareil de musculation (100) selon la revendication 1, dans lequel le deuxième point de fixation (P2 1, P2_2) est positionné à égale distance (d) de chacun des deux premiers points de fixation (P1, P1'). 3. Appareil de musculation (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le deuxième point de fixation (P2 1) est positionné sur l'axe passant (A1) par les deux premiers points de fixation (P1, 20 P1'). 4. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant un moyen de réglage (50) configuré pour régler la position du deuxième point de fixation (P2 1, P2_2) selon un axe (A2) sensiblement perpendiculaire à l'axe (A1) passant par les deux premiers 25 points de fixation (P1, P1'). 5. Appareil de musculation (100) selon la revendication 4, ladite sangle d'accroche (40) présentant une extrémité proximale (40a), dans lequel le moyen de réglage (50) comporte : au moins deux alésages (52, 53) situés au niveau de la partie centrale (11), et 30 un élément longiligne souple (51) destiné à former une boucle passant à travers un desdits au moins deux alésages (52, 53) et dont les extrémités (51a, 51b) sont aptes à être fixées solidairement avec l'extrémité proximale (40a) de la sangle d'accroche (40). 6. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque sangle de préhension (20, 30) présente une extrémité distale (20b, 30b) pourvue d'une poignée de préhension (21, 31). 7. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la sangle d'accroche (40) présente une extrémité distale (40b) pourvue d'un élément de fixation (41) configuré pour permettre la fixation dudit appareil (100) à un support. 8. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les deux sangles de préhension (20, 30) et la sangle d'accroche (40) sont constituées dans un matériau inélastique. 9. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le corps principal (10) est constitué dans un matériau rigide. 10. Appareil de musculation (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le corps principal (10) présente une structure en plusieurs parties amovibles et comprend des moyens d'assemblage pour permettre le montage et le démontage dudit corps principal (10).