FR 3010258 A1 20150306 FR 1302038 A 20130903 DESCRIPTION DE L'INVENTION : ( 001) Cette invention s'applique à l'intégralité des domaines industriels pour transmettre un couple par accouplement à un autre arbre qui lui est présenté . Elle est une nouvelle manière de produire des couples moteurs ou contre moteurs en utilisant de préférence des aimants permanents qui sont une source d'énergie dont la durée de vie peut atteindre 200 ans. Cette unité motrice est capable de fonctionner avec un seul aimant ( notamment les aimants lanthanides ou au samarium cobalt ). Mais comme elle fonctionne avec deux rotors orthogonaux, il est préférable d'équilibrer les rotors en utilisant au minimum deux aimants. L'originalité repose sur le fait que ses aimants sont utilisées en force d'attraction ou répulsion pendant toute la rotation des rotors et ce dans un rendement proche de 1. Les rotors engrenés l'un dans l'autre ne se touchent jamais. Ainsi on retrouve la quasi intégralité de la force d'attraction des aimants. ( 002 ) Les techniques antérieures telles que les moteurs thermiques utilisent des énergies fossiles qui sont épuisables à court terme, en outre elles sont polluantes. De plus la fabrication de ces moteurs est complexe, ils nécessitent d'être refroidis, leurs encombrements et conséquents, ils font appels à des démarreurs, ils nécessitent un réservoir de stockage de l'énergie, ils sont très lourds, les réparations sont complexes, leurs coûts de fabrications sont élevés et leurs autonomies sont réduites. Ils nécessitent un approvisionnement régulier en carburant. ( 003 ) Une autre technique utilise les moteurs électriques. C'est une technologie très bien maîtrisée et elle peut venir aider la présente invention. Mais c'est une énergie qui se stocke difficilement. Sa production est coûteuse à long terme. Lorsqu'elle est transporter elle génère beaucoup de perte et ses rendements sont faibles. ( 004 ) Les autres techniques sont plus marginales notamment la Géothermie. Le solaire demande de grandes surfaces pour de petits rendements et qui n'a pas un rythme diurne, il est aussi coûteux et utilise énormément de terre rares. ( 005 ) L'utilisation du nucléaire reste une énergie sous le console des états, et par conséquence ne peut être mise à la disposition du public. ( 006 ) Les techniques antérieures utilisant 1' énergie magnétique engendrent l'utilisation d'un grand nombre d'aimants . D'une part elles fournissent un couple moindre , il s'agit des moteurs possédant un rotor et un stator , ou des moteurs avec des satellites toujours avec un faible rendement comparé à l'énergie utilisée. D'autre part il sont très encombrants et volumineux pour les couples produits. 3 0 1 02 5 8 2 ( 007 ) Le but de la présente invention est de proposer une unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux à aimants permanents puissants et son système de réglage de couple. Elle se caractérise en ce qu'elle ne nécessite aucun apport d'énergie, ci ce n'est la force d'attraction ou la force opposée des 2 pôles: +/+ ou -/- ou +/- ou +/pièce métallique ou - /pièce métallique . ( Pour des utilisations particulières on pourra se servir de sa technologie en utilisant des aimants électromagnétiques ). Elle peut être associés à toutes formes de production d'énergie intrinsèquement ou extrinsèquement. Cette unité motrice ou contre motrice a l'originalité d'être modulable, contrairement aux autres, elle utilise l'énergie potentielle quasi inépuisable de la force d'attraction ou de répulsion des aimants. Elle la restitue en énergie cinétique dans un rapport proche de un. ( 008 ) L'invention est remarquable en ce qu'elle procède 2 (ou plus ) ROTORS ORTHOGONAUX appelés DIABOLO et SATELLITE avec BALAIS, dans son modèle de base, montés sur arbres et roulements, couplés par un RENVOI D'ANGLE et associés à des éléments de transmissions qui peuvent multiplier la vitesse d'un rotor par rapport à l'autre dans des rapports multiples de 1, 2, 3ou 5 Ce système sera appelé MULTIPLICATEUR DE VITESSE. Le diabolo possède un usinage particulier . Le satellite possède des balais mobiles et rétractables sur sa périphérie. 009 ) Le problème à résoudre pour cette unité motrice est d'obtenir un couple quasi constant mais modulable et d'utiliser la force maximum d 'attraction des aimants permanents, comme forces tangentielles dans le produit d'un couple soit - C le couple moteur en Newton/Mètre - C'est le couple pris sur l'un ou les arbres de sorties . - F composante radiale au bras de levier et donc tangentielle à la trajectoire décrit par les aimants , en Newton. C'est la force d'attraction des aimants et leurs nombres . - R = bras de levier en mètre. Ce sont les dimensionnement des diamètres des satellites et des diabolos à gorges . Il faut comprendre que pour atteindre une puissance désirée, on multiplie les satellites, les diabolos ou les deux en les reliant mécaniquement. (0010 ) Le problème à résoudre pour cette unité motrice est aussi de pouvoir régler son couple moteur mais aussi d'arrêter son fonctionnement. ( 0011) Le problème à régler pour cette unité motrice est de trouver le moyen de faire engrener les deux rotors sans qu'ils ne se percutent en rotation. ( 0012 ) Le problème à résoudre pour cette unité motrice est de pouvoir augmenter la puissance délivrée en rapport avec la vitesse de rotation. P en Watt = C en Newton/mètre x W en radian par seconde. D'où l'importance de W . ( 0013) Le problème à résoudre pour avoir un rendement maximum c'est d'avoir un entre fer balais satellite/surface usinée dans le diabolo réduite au minimum mais aussi réglable pour un rattrapage d'usure mécanique. 3 0 102 5 8 3 ( 0014 ) Le problème à résoudre est d'éviter que les satellites et les diabolos ne se choquent après usure mécanique, d'où l'importance d'un contrôle de l'indexation en rotation des rotors. ( 0015 ) De plus , il faut tenir compte du fait que l'unité motrice peut engendrer de l'induction magnétique ( faible ), ou produire du courant de FOUCAULT, et qu'il est parfois nécessaire de refroidir cette unité. ( 0016 ) Enfin il faut s'avoir que tous les moteurs à aimants permanents attirent tous les éléments ferreux et notamment les particules en fer, ce qui nécessite de capoter les éléments du mécanisme et de filtrer les entrées d'air. ( 0017 ) En résume l'unité motrice est réalisée de façon à obtenir des couples modulés quasi constants, un avec entre fer minimum, un système de réglage ou d'arrêt du couple, une indexation des deux rotors pour éviter les chocs en rotation, des vitesses de rotations appropriées, et un réglage de l'entre fer pour rattraper une usure mécanique. L'ensemble est refroidit selon les besoins et avec un control de l'atmosphère de l'unité . ( 0018) Selon un mode de réalisation de l'invention les surfaces opposées de chaque rotor ne se touchent jamais, mais s'aspirent ou se repoussent continuellement en maintenant un film d'air puisque le renvoi d'angle les empêche de se toucher, ce qui engendre des couples constants . La proximité tangentielle des 2 surfaces donnent un rendement dans ce couple proche de 1. Les couples récupérés sur les arbres des rotors s'additionnent . En revanche, les puissances sont différentes puisqu'un rotor tourne plus vite que l'autre, l'un varie avec le rayon en mètre et l'autre avec la vitesse angulaire en radians /seconde. On prendra les couples de sorties indifféremment sur l'un ou l'autre des rotors, voir sur les 2 . Afin d'avoir des couples constants et plus importants, j'ai inventé une nouvelle trajectoire sur l'un des rotors que je baptiserai « diabolo-circulaire- spiroïdale » (DCS) ce qui nécessite un usinage approprié. Ce rotor est nommé DIABOLO(29), dont la gorge a une forme circulaire égal au diamètre du satellite + un jeu nécessaire à la rotation. ( 0019) Selon un mode de réalisation de l'invention la trajectoire de la surface en fer blanc opposée au chaque balais « DCS » doit être usinée ou reproduite comme suit (ceci pour montrer le caractère particulier de la trajectoire que suivent les balais : On prendra ici pour exemple un multiplicateur de vitesse égal à quatre. La profondeur de l'entre fer à usiné sera de 30 mm. Le passage nécessaire au balais sera de 30 mm. Le diamètre extérieur du diabolo sera de 399.5 mm , sa largeur 320 mm et la gorge cylindrique de 301 mm de diamètre et sa profondeur 149.5 mm. La poulie va tourner au cours de son usinage quatre fois plus vite que la tète d'usinage que l'on va décrire ci après. Cette tète d'usinage va porter en l'occurrence une fraise de 30 mm de diamètre 3 0 102 5 8 4 et doit pouvoir effectuer un usinage de 30 mm de profondeur. Elle tourne sur elle même et son axe de rotation se présente radialement à la gorge du diabolo et la prise de profondeur d'usinage se fait suivant cet axe. Pour parcourir radialement le trajet du fond de la gorge du diabolo et ainsi usiner une forme spiroïdale à sa surface, l'axe de rotation de la fraise doit concourir durant tout l'usinage avec le centre fictif du tracé du cercle du diamètre de la gorge du diabolo. C'est aussi le centre de rotation du satellite dont le plan de rotation médian et confondu avec l'axe de rotation du diabolo. La vitesse de rotation est quatre fois plus petite que celle du diabolo. Ainsi usiné le balais sera accompagné pour donner un couple moteur constant sur un demi tour de rotation. Le diabolo aura fait un tour. Pour l'accompagner sur un tour complet, il lui faut un autre diabolo usiné de la même manière mais située en face du premier, distant de 400 mm et qui tourne dans le même sens de rotation. Il suffit après de décaler de 90° en rotation le diabolo et de faire quatre usinages, comme dans le présent exemple. Ainsi les huit balais que compte le satellite, donneront un couple permanant à l'unité motrice. Afin d'éviter que la face postérieure des balais, c'est-à-dire la face non active ne produise un couple inverse et verrouille le couple moteur, on enlèvera la matière située derrière cette face et on laissera à la DCS une hélice d'épaisseur suffisante, de manière à ce qu'elle soit suffisante pour être aspirée par la face active du balai et suffisamment robuste pour ne pas plier sous le champ magnétique d'aspiration. ( 0020 ) Selon un mode de réalisation de l'invention le sens de rotation du moteur est déterminé par le sens de la trajectoire des DCS. ( 0021) Selon un mode de réalisation de l'invention l'autre rotor a une trajectoire circulaire et porte des dents motrices qui sont rétractables vers l'axe de rotation ( à l'image des mors d'un mandrin de tour ). On appellera ces dents motrices les BALAIS(6). Les balais portant les aimants glissent dans des coulisses et présentent une surface variable dans la spirale du premier rotor ce qui fait varier le couple jusqu'à 0 et permet d'arrêter le moteur. Ce second rotor est nommé SATELLITE (4). ( 0022 ) Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur doit être positionné à zéro au départ par un système de rappel qui tient compte de la force centrifuge des balais et de la force de rétraction des aimants sur les surfaces des spirales. Puis, comme dans un embrayage une butée pousse des bielles qui poussent les balais. Ce mécanisme s'appellera ACCELERATEUR. ( 0023 ) Selon un mode de réalisation de l'invention un diabolo portera autant de DCS que le satellite aura de balai en opposition avec lui . ( 0024) Selon un mode de réalisation de l'invention. C'est le nombre de balais en regard des DCS et leur puissance magnétique qui détermine le couple moteur, ainsi que les diamètres des rotors. ( 0025) Selon un mode de réalisation de l'invention le nombre de diabolo associées au satellite permet de moduler la puissance pour arriver à la puissance désirée. ( 0026) Selon un mode de réalisation de l'invention, il est préférable d'utiliser des renvois d'angles avec très peu de jeu dans les dentures, pouvant supporter de grandes vitesses et une durée d'utilisation continue. Ceci permet d'affiner en partie le réglage de l'entrefer balais/DCS. ( 0027) Selon un mode de réalisation de l'invention, il est nécessaire d'avoir un calage du diabolo par rapport au satellite avec un espace moindre de l'entrefer pour obtenir un meilleur rendement. ( 0028) Selon un mode de réalisation de l'invention, l'usure des mécanismes du moteur peut être mesurée par un ou plusieurs capteurs ou témoins qui déclancheraient une alarme, ce qui permettrait de rattraper cette diminution inexorable de l'entrefer. Cette mesure peut être électronique. L'entrefer peut être réglé manuellement ou par un système électrique asservi par un calculateur électronique. ( 0029) Selon un mode de réalisation de l'invention, les «DCS » du diabolo pourront être réalisés par une succession de plateaux usinés ou emboutis, entretoisés ou pas, mais indexés en rotation pour reproduire la trajectoire. Cette liste de mode de réalisation est non limitative. Le diabolo pourra être allégée. ( 0030 ) Selon un mode de réalisation de l'invention, le diabolo pourra être refroidi en cas de production d'énergie intrinsèque source de chaleur électrique ou inductive, car les aimants permanents perdent leur pouvoir magnétique en chauffant. Selon les températures, on pourra le refroidir à l'aide d'ailettes, de gaz réfrigérant de liquide réfrigérant ou tout autre réfrigérant. Pour produire de l'électricité le bobinage se fait sur le diabolo. ( 0031 ) Selon un mode de réalisation de l'invention, la vitesse du moteur est captée électroniquement sur le satellite et envoyé vers un transmetteur de mesure pour être exploitée électroniquement. ( 0032) Selon un mode de réalisation de l'invention le montage des moteurs est modulable. Il peut se faire à l'unité, en multipliant les satellites par rapport à un diabolo, en multipliant les satellites sur un même arbre, en liant les diabolos en rotation , le but est d'augmenter la puissance . C'est un montage en parallèle. Pour des très grandes vitesses on les monte en série, ou sur diabolo/satellite, ou satellite/diabolo, ou satellite/+satellite et enfin diabolo/diabolo. ( 0033 ) Selon un mode de réalisation de l'invention l'unité motrice peut aussi servir de frein ou de déccélérateur s'il s'oppose à la rotation d'un autre arbre ou si on lui a imposé une rotation inverse à son propre sens de rotation. 0034) Selon un mode de réalisation de l'invention les diabolos peuvent aussi être réalisées par moulage ou frittage , en matière métallique ou tout autre matière imprégnée de matière métallique . ( 0034 ) Selon un mode de réalisation de l'invention le mode d'usinage des « DCS » sur les diabolos monoblocs en toutes matières se fait à partir de la matrice « DCS » décrite dans l'exemple paragraphe ( 0019 ). Il peut aussi se faire sur des disques ou couronnes déjà indexées en rotation, avec une passe de finition. L'usinage se fait comme fonctionne le moteur, c'est à dire dans le rapport de vitesse satellite/diabolo à axes orthogonaux, et dans ce cas les balais sont remplacés par des fraises ou des meules qui tournent sur leurs axes Les faces ainsi usinées permettent d'avoir le couple maximum dans les deux rotors. Les balais inversement conformés à la forme de la « DCS » se présentent dans la DCS avec une pente qui dans l'exemple d'un rapport de 1/4 est de 25 %. Ils engendrent ainsi dans le diabolo un couple de 1/4 , de la puissance des aimants ( permanents ou électriques ), et % dans le satellite . On pourra aussi les usiner pour y loger des bobinages et produire des courants de FOUCAULT. Examinons maintenant le satellite, les portes balais et ses biellettes de transmissions, les balais, la butée de l'accélérateur et son système de rappel, ainsi que la fourchette de l'accélérateur. Tous ces éléments peuvent varier en fonction des tailles des moteurs, des besoins d'encombrements et d'éventuels contrôles automatiques. Cette liste de pièces est non limitative. En dernier lieu le bâti du 7 moteur qui est fait spécialement pour présenter l'invention mais qui n'a rien de définitif. Il pourra être de tous matériaux, de toutes formes et de tous moyens de fabrication adaptés à sa taille et à son utilisation . ( 0035 ) L'invention sera mieux comprise par l'étude d'un mode de réalisation particulier décrit à titre nullement limitatif et illustré par les dessins annexés . Pour cela et pour l'explication future du fonctionnement de l'unité motrice, on listera les pièces mécaniques suivant le dessin d'ensemble dans une version simplifiée : fig. 1 Un renvoi d'angle ( 1 ) Un châssis avec carter amagnétique ( 2 ) Un arbre de satellite claveté en sortie , cannelé au niveau de la butée et percé ( 3 ) Un satellite ( 4 ) Des portes balais ( 5 ) Huit balais ( 6 ) et leurs vis de fixations ( 7 ) Huit biellettes ( 8 ) et leurs axes (9 ) Une butée d'accélération (10 ) Une fourchette d'accélération (11) (non représentée intégralement) et son roulement (13) Un palier à bille ( 12 ) Un arbre de renvoi ( 17 ) et son palier à roulement ( 18 ) Une clavette ( 19) Une poulie crantée ( 20 ) Une courroie crantée avec système de tension non représenté ( 21 ) Une poulie crantée ( 22) Un arbre ( 24) et ses 2 paliers à roulements ( 23 ) Un arbre de diabolo ( 24 ) Sortie de l'arbre moteur ( 25 ) Sens de mouvement pour accélérer ( 26 ) Un ressort de rappel (27 ) Emplacement des filtres à air micrométrique ( 28 ) Un diabolo à usinage spiroïdal avec usinage DCS non représenté ( 29 ) Ce schéma représente une coupe frontale au niveau du satellite ( 4 ) et de son arbre ( 3 ) claveté en sortie ( 25 ), cannelé pour permettre à la butée d'accélération ( 10 ) de coulisser mais pas de tourner et percé pour permettre de loger une goupille ( 14 ) qui solidarise en rotation le satellite . Cet arbre est monté à gauche sur palier auto alignant (12 ) et ses vis de fixation sur le châssis ( 2 ), à droite il est emmanché dans le renvoi d'angle (1 ) ( schématisé et fixé au châssis ) de rapport 1/2 et ajusté coté un. A la sortie du réducteur ou la vitesse est multipliée par deux; on ajuste l'arbre de renvoi ( 17 ) repris par un palier auto alignant ( 18 ) et portant en son extrémité une poulie crantée ( 20 ) claveté sui cet arbre par une clavette ( 19 ). Cette poulie crantée engraine dans une poulie (22) qui possède deux fois plus de dents. La poulie (22) est clavetée sur l'arbre ( 24 ). La poulie ( 29 ) avec ses usinages se situe en arrière plan sur le schéma. Un système de tension et de réglage de cette courroie permet de régler l'entre fer et l'usure mécanique ( non représenté mais positionné sur le brin tendu de la courroie crantée ). L'arbre du diabolo est orthogonal à celui du satellite, il est monté sur z paliers auto alignant ( 23 ) et fixés sur le châssis. ii porte le diabolo à usinage spiroïdal (29) dont il est solidaire en rotation. Les portes balais ( 5 ) de forme cylindrique fixent huit balais ( 6 ) par des vis ( 7 ). Ils ne touchent pas la surface usiné du diabolo mais l'effleurent. Le plan de rotation radial de ces portes balais est strictement confondu avec le plan de rotation du diabolo à usinage spiroïdal. Ces portes balais sont usinés fendus et percés pour laisser articuler huit biellettes ( 8 ) sur leurs axes ( 9 ). Ces biellettes coulissent dans huit usinages cylindriques du diamètre des porte balais. Ils sont radiaux par rapport à l'axe de rotation du satellite. Le stellite est usiné en son centre pour laisser reculer la butée d'accélération qui est rappelée au point zéro par un ressort de rappel ( 27 ), c'est-à-dire lorsque les balais ont échappés des surfaces usinées du diabolo à usinages spiroïdaux. Cette butée d'accélération ( 10 ) possède huit encoches ou sont articulées les biellettes par huit axes (9 ). Cela immobilise en rotation les portes balais. La butée d'accélération porte un roulement ( 13 ) ajusté dessus et arrêté en translation par un circlip. Le point zéro et aussi déterminé par un circlip sur l'arbre du satellite. Une fourchette d'accélération( 11) guidée sur le châssis par un chariot , une vis de manoeuvre à axe monté sur paliers à roulements et un volant de manoeuvre. Cette fourchette permet de régler la vitesse de l'unité motrice mais aussi son arrêt par la rétraction des balais dans le satellite. L'index ( 26 ) sur le schémas indique le sens d'accélération . Enfin les repères ( 28 ) indiquent l'emplacement des filtres micrométriques. 7 REVENDICATIONS: 1) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple caractérisée en ce qu'elle est utilise l'énergie potentielle d'aimants permanents en la convertissant en énergie cinétique par le positionnement et la rotation opposée de deux arbres moteurs orthogonaux qui portent solidairement en rotation un élément appelé DIABOLO (29) monté solidairement en rotation (pour l'un) sur l'arbre (24) et son usinage particulier « DCS » qui lui confère la propriété d'attirer par sa configuration de surface et tj"usinage, un ou plusieurs baiais(6) avec porte balais (5) rétractables montés sur i bUl;on d arbre (3) par l'intermédiaire d'un mécanisme composé d'un SATELLITE (29) lié à cet arbre en rotation , biellettes (8), buté.: d'accélérateur(10) , roulement (13), fourchette d'accélération (il) et son system de manoeuvre et liés dans leur rotation par un renvoi d'angle (2) et un système de multiplication de vitesse qui solidarise les deux rotors en rotation et permet de ramener le mécanisme moteur à zéro jusqu'à l'arrêt de l'unité. Cette unité est utilisable dans tous les domaines industriels ( transport routier, maritime, sous marin, aérospatial, loisir, agroalirnentaire, etc.), et la liste est non limitative. 2) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'invention possède 2 rotors orthogonaux appelés diabolo ( 29 ) ( en métal ferreux ) et satellite ( 4 ) ( en toute matière non magnétique ) montés sur arbres et roulements dans son modèle à l'unité non modulée ( schémas 1 ). 3) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 2 caractérisée en ce que le satellite porte à sa périphérie des balais (6) rétractables vers son axe de rotation, ce sont les aimants permanents dont l'énergie potentielle est emmagasinée pour plusieurs années. 4) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 3 caractérisée en ce que le diabolo à sa gorge de forme cylindrique, permettant au satellite de c'y loger orthogonalement avec son plan médian de rotation confondu avec l'axe de rotation du satellite. L'axe de rotation du satellite est confondu avec le centre du cercle du tracé de la gorge du diabolo. Un jeu fonctionnel et conservé de manière à ce que son diamètre extérieur ne touche pas le fond de la gorge du diabolo usiné, les balais étant rétractés. 5) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 4 caractérisée en ce que le diabolo possède orthogonalement à la forme de sa gorge cylindrique des hélicesen fer blanc spiroïdales qui engrènent sans la toucher avec les surfaces inversement conformées des balais portées par le satellite. Ces surfaces baptisées DCS sont réalisées comme si les balais portés par le satellite étaient des fraises d'une machine qui tailleraient des empreintes dans la gorge du diabolo. Cette fraiseuse serait à l'image du fonctionnement de l'unité motrice avec les deux éléments tournants ( rotors ) dans le rapport du multiplicateur de vitesse. Le sens de rotation de l'unité motrice étant déterminé par le sens de rotation des usinages. La matière opposée à la face active des balais étant enlevée de manière à ne pas r- ne^r;llire 1111 Pnunie nnnot" au sens de rotation de l'unité motrice. Ces hélices -r- -rr rzuvunt CLIC it---plutit-titus pat une SUUCCSS.1011 de plateaux ileikeS à pas variés de .;iaimètres progressifs, et indexés en rotation. Ces héiices ont l'aspect de fers plats formés, comme décrits précédemment , et déroulés orthogonalement 9.1.2 tracé du fond de la gorge du diabolo (ébauche de la trajectoire sur diabolo fig. 6) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 5 caractérisée en ce que ces 2 rotors sont couplés par un système renvoi d'angle (2 ) et des éléments de transmissions mécaniques ( 17, 18, 19, 20,21, 22) qui peuvent multiplier la vitesse du diabolo par rapport à celle du satellite dans des rapport multiples de i, Suu 5. Ce système est appelé multiplicateur de vitesse. 7) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 6 caractérisée en ce que les balais ( aimants ) ont leurs surfaces d'attractions magnétiques inversement conformées ( ou plates par simplification ) à celle des hélices du diabolo. 8) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'espace ou entre fer entre ces 2 surfaces opposées soit minime de façon à utiliser l'énergie potentielle de ces aimants dans un rendement maximum. 9) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple scion la revendication 8 caractérisée en ce que ces balais soient portés par des portes balais ( 5 ) sur le satellite, qui coulissent vers le centre de rotation de celui-ci de façon à moduler le couple jusqu'à l'arrêt de l'unité motrire. 10) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 9 caractérisée en ce que ces portes balais ( 5 ) sont mobilisés dans cette direction par un système de biellettes articulées ( 8 ) et ses axes ( 9 ) entre les portes balais et une pièce appelée butée d'accélération ( 10 ), qui elle-même coulisse sur l'arbre ( 3 ) du satellite et est amenée à un point zéro par un ressort de rappel ( 27 ). Cettedernière est solidaire en rotation de l'arbre du satellite par des cannelures puis va en butée sur un circlip monté sur l'arbre ( 3 ). La butée d'accélération porte un roulement ( 13 ) solidaire en rotation et translation par sa bague interne. Par sa bague externe elle est solidaire de la fourchette d'accélération ( 11 ), qui elle coulisse sur le châssis ( 1 ) et est mobilisée en translation par un système roue, vis et manivelle, pour l'exemple. 11) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications 8 à 9 caractérisées en ce qu'elles forment les revendications du système d'arrêt et de réglage du couple de l'unité motrice. Elles ne constituent pas une liste limitative de son fonctionnement. Tout autre système de rétraction des portes balais peut être utilisé. Notamment ce pourra être un système de vérins électriques asservis par ArdinqtPlar. 12) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon la revendication 1 à 5 caractérisée en ce qu'elles composent le système modulable à couple moteur et rendement éie v és à aimants permanents de l'unité motrice 13) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les précédentes revendications caractérisées en ce que les faces opposées dans le couples peuvent être constitue r d' éléments magnétiques qui s'attirent ou se repoussent. 14) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications précédentes caractérisé en ce que le nombre de balais en contact avec le diabolo, ou le diamètre du diabolo, ou le diamètre du satellite, ou le nombre de satellites, ou le nombre de diabolos, ou le rapport du multiplicateur de vitesse, qui détermine la puissance de l'unité motrice modulaire présenté dans le schémas 1 comme unité de base simplifiée. Ainsi ses conceptions modulaires sont non limitatives. 1.") urate motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle doit et protégée par un carter amagnétique comportant des enuées et SOI Lies trait muées. 16) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et :-.=nripmpnt très AlPvelq à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle peut être asservie par ordinateurs, transmetteurs de raesures et avec capteurs de vitesses sur les axes de rotations des rotors, mesure de l'usure des parties mécaniques et compensations par le système de tension deséléments de transmission ( pour exemple des courroies crantées ). 17) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle peut comporter des système mécaniques, gazeux, ou liquides pour son refroidissement, elle peut produire intrinsèquement du courant de FOUCAULT. 18) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon les revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle peut servir de frein moteur ou de frein tout court si on lui â unpusu üiï JCI1J uu itnautni in V GI bZ. 19) Unité motrice ou contre motrice modulaire à couple moteur et rendement très élevé, à axes orthogonaux, à aimants permanents puissants et son système d'arrêt et de réglage du couple selon toutes les revendications précédentes caractérisée en ce que l'unité motrice doit avoir des entrées et des sorties d'air filtrées afin d'éviter à des particules de fer d'entrer.