FR 3007506 A1 20141226 FR 1455869 A 20140625 La présente invention se rapporte à un appareil d'assemblage et à un procédé d'assemblage, qui sont utilisés dans un processus pour le montage d'une première partie sur une deuxième partie. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un appareil d'assemblage et à un procédé d'assemblage pour le montage d'un dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur sur un corps de support, qui est prévu dans un dispositif d'éclairage devant être monté sur un véhicule. On connaît un appareil d'assemblage qui améliore la précision de montage de la première partie sur la deuxième partie en utilisant une technologie de reconnaissance d'image (voir, par exemple, le document de brevet JP 2009-140945A). Plus particulièrement, dans un dispositif d'éclairage devant être monté sur un véhicule, une précision élevée est exigée pour le positionnement de chaque composant constituant un système optique. Cependant, dans le cas de l'utilisation d'une technologie de reconnaissance d'image afin d'obtenir la précision élevée, une augmentation de coût de l'installation en découle. Des formes de réalisation d'exemple de l'invention procurent un appareil d'assemblage et un procédé d'assemblage qui peuvent monter une première partie sur une deuxième partie avec une précision de positionnement élevée tout en supprimant le coût de l'installation. Selon une forme de réalisation d'exemple de la présente invention, un appareil d'assemblage configuré pour monter une première partie sur une deuxième partie ayant une partie engagée s'étendant dans une première direction, comprend : une partie de maintien configurée pour maintenir la première partie ; une partie d'engagement s'étendant dans la première direction et qui est configurée pour engager la partie engagée ; une partie de support configurée pour supporter la partie de maintien et la partie d'engagement ; un premier mécanisme configuré pour déplacer la partie de support dans la première direction ; et un deuxième mécanisme configuré pour permettre un déplacement de la partie de support dans un plan qui coupe la première direction. Selon une forme de réalisation d'exemple de la présente invention, un procédé d'assemblage comprend le fait de : maintenir une première partie grâce à une partie de maintien ; positionner la partie de maintien par rapport à une deuxième partie en engageant une partie d'engagement s'étendant dans une première direction avec une partie engagée qui est formée sur la deuxième partie et s'étendant dans la première direction ; monter la première partie maintenue par la partie de maintien sur la deuxième partie ; et libérer le maintien de la première partie montée sur la deuxième partie, selon lequel, dans le positionnement, un élément de support configuré pour supporter la partie de maintien et la partie d'engagement peut se déplacer dans un plan coupant la première direction. Selon les configurations décrites ci-dessus, l'engagement de la partie d'engagement avec la partie engagée se fait en association avec le déplacement de la partie de support dans la première direction. Même dans le cas où une certaine déviation de position entre la partie d'engagement et la partie engagée se produit au début de l'engagement, le déplacement de la partie de support dans le plan, qui élimine la déviation de position, est permis par le deuxième mécanisme. Puisque l'engagement de la partie d'engagement avec la partie engagée est réalisé de façon sûre, la position de la partie de maintien supportée par la partie de support par rapport à la deuxième partie peut également être déterminée avec une précision élevée. Par conséquent, la première partie peut être montée avec précision sur la deuxième partie sans utiliser une technologie de reconnaissance d'image associée à une augmentation du coût de l'installation. En outre, puisque l'engagement de la partie d'engagement avec la partie engagée ne se fait pas dans un état où une déviation de position se produit, il est possible d'éviter l'endommagement de ces pièces. L'appareil d'assemblage peut avoir un troisième mécanisme et une partie de commande. Le troisième mécanisme limite le déplacement de la partie de support dans le plan. La partie de commande commande le deuxième mécanisme afin de permettre le déplacement de la partie de support lors de l'engagement de la partie d'engagement avec la partie engagée et commande le troisième mécanisme afin de limiter le déplacement de la partie de support quand la partie de maintien monte la première partie sur la deuxième partie. C'est-à-dire que, dans le procédé d'assemblage décrit ci-dessus, le déplacement de la partie de support dans le plan est limité dans le processus de montage. Plus spécialement, au moins dans le cas du positionnement de la partie de maintien par rapport à la deuxième partie, le déplacement de la partie de support dans le plan est permis. D'autre part, au moins dans le cas du montage de la première partie sur la deuxième partie par la partie de maintien, le déplacement de la partie de support dans le plan est limité. De cette manière, une opération de montage de la première partie par la partie de maintien peut être réalisée de façon stable. Par conséquent, il est possible de monter la première partie sur la deuxième partie avec une précision élevée. Par exemple, la partie de maintien comprend un premier élément de saisie et un deuxième élément de saisie. Le premier élément de saisie et le deuxième élément de saisie sont disposés dans une deuxième direction le long du plan et sont configurés pour saisir la première partie en changeant une distance relative dans la deuxième direction. Dans ce cas, il est possible de maintenir de façon fiable et précise la source de lumière avec une configuration simple. La partie d'engagement peut comprendre un premier élément d'engagement et un deuxième élément d'engagement. Le premier élément d'engagement est configure pour engager un premier élément engagé formé sur la deuxième partie et le deuxième élément d'engagement est configuré pour engager un deuxième élément engagé formé sur la deuxième partie. Dans ce cas, la rotation de la partie de support dans le plan est empêchée par deux parties d'engagement et la partie de maintien peut donc être positionnée de façon plus sûre par rapport à la deuxième partie. Le premier élément d'engagement et le deuxième élément d'engagement peuvent être disposés de manière axisymétrique par rapport à une ligne droite passant par une position dans laquelle une partie centrale de la première partie maintenue par la partie de maintien est disposée. Dans ce cas, il est possible d'améliorer la stabilité de l'opération de positionnement. Le premier élément d'engagement et le deuxième élément d'engagement peuvent être disposés en symétrie ponctuelle par rapport à une ligne droite passant par une position dans laquelle une partie centrale de la première partie maintenue par la partie de maintien est disposée. Dans ce cas, il est possible d'améliorer au maximum la stabilité de l'opération de positionnement. Dans l'appareil d'assemblage et le procédé d'assemblage, la première partie est un dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur qui est prévu dans un dispositif d'éclairage devant être monté sur un véhicule, et la deuxième partie est un corps de support supportant le dispositif d'émission de lumière à semiconducteur. Dans ce cas, il est préférable que la partie d'engagement soit une broche qui peut être insérée dans un trou rond en tant que partie engagée. La lumière émise par le dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur monté dans le dispositif d'éclairage en tant produit final peut être empêchée d'être masquée par la partie engagée en forme de broche. De plus, il est possible de supprimer le coût de formation du corps de support. La figure 1 est une vue en perspective montrant un aspect d'un dispositif d'éclairage comprenant une partie fabriquée par un appareil d'assemblage selon une forme de réalisation d'exemple de la présente invention ; La figure 2 est une vue en perspective montrant un aspect d'un radiateur thermique prévu dans le dispositif d'éclairage ; Les figures 3A et 3B sont des vues montrant une configuration schématique de l'appareil d'assemblage ; La figure 4 est un organigramme montrant un procédé d'assemblage selon une forme de réalisation d'exemple de la présente invention ; La figure 5 est une vue destinée à expliquer un fonctionnement de l'appareil d'assemblage dans un processus de maintien du procédé d'assemblage ; La figure 6 est une vue destinée à expliquer un fonctionnement de l'appareil d'assemblage dans un processus de positionnement du procédé d'assemblage ; La figure 7 est une vue destinée à expliquer un fonctionnement de l'appareil d'assemblage dans un processus de montage et un processus de libération du procédé d'assemblage ; et Les figures 8A et 8B sont des vues montrant schématiquement une modification d'une partie d'engagement prévue dans l'appareil d'assemblage. Des formes de réalisation d'exemple de la présente invention vont être décrites en détail ci-après en se référant aux dessins annexés. Cependant, les formes de réalisation d'exemple suivantes ne limitent pas la portée de l'invention. Dans les dessins, l'échelle est modifiée de manière appropriée de telle sorte que chaque élément est illustré avec une taille identifiable. La figure 1 montre une unité de feu 10 comme exemple d'un dispositif d'éclairage qui est monté sur un véhicule. L'unité de feu 10 comprend une source de lumière 11, un radiateur thermique 12, un réflecteur 13, une lentille de projection 14, et un support de lentille 15. La source de lumière 11 est un boîtier d'élément d'émission de lumière dans lequel un élément d'émission de lumière à semi-conducteur tel qu'une diode électroluminescente (DEL) blanche ou un élément électroluminescent organique est monté sur une carte à dissipation de chaleur élevée. Le boîtier d'élément d'émission de lumière est fixé sur le radiateur thermique 12. Le radiateur thermique 12 a une matière et une forme appropriées pour dissiper la chaleur générée par la source de lumière 11. La lumière émise par la source de lumière 11 est réfléchie par le réflecteur 13 et ensuite dirigée vers l'avant. Au moins une partie de la lumière passe à travers la lentille de projection 14 disposée devant le réflecteur 13. La lentille de projection 14 est fixée sur le radiateur thermique 12 d'une manière telle qu'un bord périphérique de celle-ci est maintenu par le support de lentille 15. La figure 2 est une vue en perspective montrant seulement un aspect du radiateur thermique 12 prévu dans l'unité de feu 10. Le radiateur thermique 12 comprend une plaque arrière 12a. Une pluralité de plaques de dissipation de chaleur 12b s'étend vers l'arrière depuis le côté arrière de la plaque arrière 12a. Une base 12c est prévue devant la plaque arrière 12a. Une partie de montage de source de lumière 12d est prévue sur la surface supérieure de la base 12c. Une pluralité de plaques de dissipation de chaleur 12e s'étend vers l'avant depuis le côté avant de la base 12c. Dans une partie de la base 12c entre la plaque arrière 12a et la partie de montage de source de lumière 12d sont formés un premier trou rond 12f et un deuxième trou rond 12g. Le premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g sont ouverts de manière respective sur la surface supérieure de la base 12c. La figure 3A est une vue de face montrant schématiquement une configuration d'un appareil d'assemblage 20 selon une forme de réalisation d'illustration de la présente invention. L'appareil d'assemblage 20 est un appareil destiné à monter la source de lumière (boîtier d'élément d'émission de lumière) 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d du radiateur thermique 12. L'appareil d'assemblage 20 comprend une partie de maintien 30, une partie d'engagement 40, une partie de support 50, un premier mécanisme 60, un deuxième mécanisme 70, un troisième mécanisme 80 et une partie de commande 90. La partie de maintien 30 comprend un premier élément de saisie 31 et un deuxième élément de saisie 32. Le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 sont configurés de telle sorte que la source de lumière 11 peut être maintenue entre eux. La partie d'engagement 40 comprend une première broche 41 et une deuxième broche 42. Un diamètre de la première broche 41 est sensiblement le même que le diamètre du premier trou rond 12f formé sur la base 12c du radiateur thermique 12. De plus, une extrémité avant 41a de la première broche 41 a une forme conique. Un diamètre de la deuxième broche 42 est sensiblement le même que le diamètre du deuxième trou rond 12g formé sur la base 12c du radiateur thermique 12. De plus, une extrémité avant 42a de la deuxième broche 42 a une forme conique. La figure 3B est une vue en plan montrant schématiquement une relation de position entre le premier élément de saisie 31, le deuxième élément de saisie 32, la première broche 41, le deuxième broche 42 et la partie de montage de source de lumière 12d. Le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 sont disposés le long de la direction X et peuvent être déplacés le long de la direction X, respectivement. Un intervalle entre le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 est changé par le déplacement. Dans la figure 3B, des positions initiales du premier élément de saisie 31 et du deuxième élément de saisie 32 sont indiquées par des lignes continues. De plus, des positions du premier élément de saisie 31 et du deuxième élément de saisie 32 lors de la saisie de la source de lumière 11 entre eux sont indiquées par des traits mixtes. C'est-à-dire que le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 sont prévus pour saisir la source de lumière 11 entre eux en étant déplacés le long de la direction X à partir de la position initiale de façon à réduire l'intervalle. La première broche 41 et la deuxième broche 42 s'étendent dans la direction Z et sont disposées le long de la direction X. La première broche 41 et la deuxième broche 42 sont disposées de façon à éviter la plage de déplacement dans la direction Y du premier élément de saisie 31 et du deuxième élément de saisie 32. De plus, la première broche 41 et la deuxième broche 42 sont disposées de manière axisymétrique par rapport à une ligne droite Li s'étendant dans une direction courte de la source de lumière 11. Ici, la ligne droite Li passe à travers une position C dans laquelle est disposée une partie centrale de la source de lumière 11 maintenue par la partie de maintien 30. Le premier mécanisme 60 est un mécanisme destiné à déplacer la partie de support 50 le long de la direction Z. De plus, le premier mécanisme 60 sert également à déplacer le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 le long de la direction X. Le deuxième mécanisme 70 est relié au premier mécanisme 60 de façon à permettre le déplacement de la partie de support dans un plan XY. Le troisième mécanisme 80 est configuré pour avoir un état (état représenté par un trait plein) dans lequel le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY est permis et un état (état représenté par un trait mixte) dans lequel le déplacement est limité. La partie de commande 90 comprend une unité centrale de traitement (CPU) destinée à exécuter différents traitements arithmétiques, une mémoire morte (ROM) destinée à stocker différents programmes de commande et une mémoire vive (RAM) utilisée comme zone de travail destinée à stocker des données et exécuter des programmes, etc. La partie de commande 90 est adaptée à des opérations de commande d'au moins la partie de maintien 30, le premier mécanisme 60 et le troisième mécanisme 80. De plus, l'appareil d'assemblage entier 20 est mobile dans le plan XY grâce un mécanisme de déplacement approprié (non représenté). La partie de commande 90 10 commande le mécanisme de déplacement afin de déplacer l'appareil d'assemblage 20 entre un emplacement où est disposée la source de lumière 11 (boîtier d'élément d'émission de lumière) avant le montage et un emplacement où est disposé le radiateur thermique 12 sur lequel la 15 source de lumière 11 doit être montée. Un procédé d'assemblage pour le montage de la source de lumière 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d du radiateur thermique 12 utilisant l'appareil d'assemblage 20 décrit ci-dessus va ensuite être décrit en 20 se référant aux figures 4 à 7. Comme cela est représenté dans la figure 4, le procédé d'assemblage selon la présente forme de réalisation comprend un processus de maintien Si, un processus de positionnement S2, un processus de montage S3 et un processus de libération S4. 25 La figure 5 est une vue de face montrant schématiquement l'état de chaque partie de l'appareil d'assemblage 20 dans le processus de maintien Si. Tout d'abord, la partie de commande 90 commande le mécanisme de déplacement afin de déplacer l'appareil d'assemblage 20 au- 30 dessus de l'emplacement où est disposée la source de lumière 11 avant le montage. Ensuite, la partie de commande 90 commande le troisième mécanisme 80 afin de limiter le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY. De plus, la partie de commande 90 commande le premier mécanisme 60 afin de déplacer la partie de support 50 vers le bas le long de la direction Z (le trait mixte montre la position avant déplacement). Ensuite, la partie de commande 90 commande la partie de maintien 60 afin de réduire l'intervalle entre le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32, en saisissant ainsi la source de lumière 11 entre eux. Après la saisie de la source de lumière 11, la partie de commande 90 commande le premier mécanisme 60 afin de déplacer la partie de support 50 vers le haut le long de la direction Z. La figure 6 est une vue de face montrant schématiquement l'état de chaque partie de l'appareil d'assemblage 20 dans le processus de positionnement S2. Tout d'abord, la partie de commande 90 commande le mécanisme de déplacement afin de déplacer l'appareil d'assemblage 20 au-dessus de l'emplacement où est disposé le radiateur thermique 12 sur lequel la source de lumière 11 doit être montée. Ici, le radiateur thermique 12 est disposé d'une manière telle que le premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g, qui sont formés sur la base 12c, s'étendent dans la direction Z. Ensuite, la partie de commande 90 commande le premier mécanisme 60 afin de déplacer la partie de support 50 vers le bas le long de la direction Z. Ainsi, l'extrémité avant 41a de la première broche 41 et l'extrémité avant 42a de la deuxième broche 42, respectivement, s'approchent du premier trou rond 12f et du deuxième trou rond 12g, qui sont formés sur la radiateur thermique 12. A ce moment-là, la partie de commande le troisième mécanisme 80 afin de permettre le de la partie de support 50 dans le plan XY. base 12c du 90 commande déplacement La configuration conique de l'extrémité avant 41a de la première broche 41 et de l'extrémité avant 42a de la deuxième broche 42 procure une fonction de centrage, permettant à la partie de support 50 de se déplacer dans le plan XY tandis que la première broche 41 s'engage dans le premier trou rond 12f et la deuxième broche 42 s'engage dans le deuxième trou rond 12g, de sorte que la source de lumière 11 est placée en position par rapport à la partie de montage de source de lumière 12d sur le radiateur thermique 12. La figure 7 est une vue de face montrant schématiquement l'état de chaque partie de l'appareil d'assemblage 20 dans le processus de montage S3 et le processus de libération S4. Quand la position de la source de lumière 11 par rapport à la partie de montage de source de lumière 12d est déterminée, le processus de montage S3 est tout d'abord réalisé. La partie de commande 90 commande le troisième mécanisme 80 afin de limiter de nouveau le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY. Dans cet état, la partie de commande 90 commande le premier mécanisme 60 afin de déplacer la partie de support 50 davantage vers le bas le long de la direction Z. La première broche 41 et la deuxième broche 42 sont insérées plus profondément dans le premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g, respectivement. La source de lumière 11 est ainsi montée sur la partie de montage de source de lumière 12d. Le processus de libération S4 est ensuite réalisé. La partie de commande 90 commande la partie de maintien 30 afin d'élargir l'intervalle entre le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32, en libérant ainsi la saisie de la source de lumière 11 par les deux éléments de saisie. La partie de commande 90 commande alors le premier mécanisme 60 afin de déplacer la partie de support 50 vers le haut le long de la direction Z jusqu'à ce que la première broche 41 et la deuxième broche 42 soient séparées du premier trou rond 12f et du deuxième trou rond 12g. En procédant ainsi, le montage de la source de lumière 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d est terminé. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'appareil d'assemblage 20 de la présente forme de réalisation monte la source de lumière 11 (un exemple de la première partie) sur la partie de montage de source de lumière 12d (un exemple de la deuxième partie) du radiateur thermique 12, dans lequel sont formés les premier et deuxième trous ronds 12f, 12g (un exemple de la partie engagée) s'étendant dans la direction Z (un exemple de la première direction). La partie de maintien 30 a une structure capable de maintenir la source de lumière 11. La partie d'engagement 40 comprend la première broche 41 et la deuxième broche 42, qui ont une structure capable de s'engager dans le premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g. La première broche 41 et la deuxième broche 42 s'étendent dans la direction Z. La partie de support 50 supporte la partie de maintien 30 et la partie d'engagement 40. Le premier mécanisme 60 déplace la partie de support 50 dans la direction Z. Le deuxième mécanisme 70 permet le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY coupant la direction Z. Selon les configurations décrites ci-dessus, l'engagement de la partie d'engagement 40 avec les premier et deuxième trous ronds 12f, 12g (parties engagées) se fait en association avec le déplacement de la partie de support 50 dans la direction Z. Même dans le cas où une certaine déviation de position entre la partie d'engagement et la partie engagée se produit au début de l'engagement, le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY, qui élimine la déviation de position, est permis par le deuxième mécanisme 70. Puisque l'engagement de la partie d'engagement 40 avec la partie engagée est réalisé de façon sûre, la position de la partie de maintien 30 supportée par la partie de support 50 par rapport à la partie de montage de source de lumière 12d peut également être déterminée avec une précision élevée. Par conséquent, la source de lumière 11 peut être montée avec précision sur la partie de montage de source de lumière 12d sans utiliser une technologie de reconnaissance d'image associée à une augmentation de coût d'installation. De plus, puisque l'engagement de la partie d'engagement 40 avec la partie engagée ne se fait pas dans un état où une déviation de position se produit, il est possible d'éviter un endommagement de ces parties. Dans la présente forme de réalisation, le troisième mécanisme 80 limite le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY. La partie de commande 90 amène le deuxième mécanisme 70 à agir (c'est-à-dire commande le deuxième mécanisme 70 afin de permettre le déplacement de la partie de support 50) quand la partie d'engagement 40 est engagée avec la partie engagée et amène le troisième mécanisme 80 à agir (c'est-à-dire commande le troisième mécanisme 80 afin de limiter le déplacement de la partie de support 50) quand la partie de maintien 30 monte la source de lumière 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d. Plus spécialement, au moins dans le cas du positionnement de la partie de maintien 30 par rapport à la partie de montage de source de lumière 12d, le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY est permis. D'autre part, au moins dans le cas du montage de la source de lumière 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d par la partie de maintien 30, le déplacement de la partie de support 50 dans le plan XY est limité. De cette façon, une opération de montage de la source de lumière 11 par la partie de maintien 30 peut être réalisée de façon stable. Par conséquent, il est possible de monter la source de lumière 11 sur la partie de montage de source de lumière 12d avec une grande précision. La partie d'engagement 40 comprend la première broche 41 (un exemple du premier élément d'engagement) et la deuxième broche 42 (un exemple du deuxième élément d'engagement). La première broche 41 peut être engagée dans le premier trou rond 12f (un exemple du premier élément engagé) formé sur le radiateur thermique 12. La deuxième broche 42 peut être engagée dans le deuxième trou rond 12g (un exemple du deuxième élément engagé) formé sur le radiateur thermique 12. Dans ce cas, la rotation de la partie de support 50 dans le plan XY est empêchée par deux broches et la partie de maintien 30 peut donc être positionnée de façon plus sûre par rapport à la partie de montage de source de lumière 12d. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à une certaine forme de réalisation d'exemple, la portée de la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation d'exemple décrites ci-dessus, et il est évident pour les hommes de l'art que différents changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de la portée de la présente invention telle que définie par les revendications annexées. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, une direction de déplacement (première direction : direction Z) de la partie de support 50 par le premier mécanisme 60 est perpendiculaire à une direction de déplacement (dans le plan XY) de la partie de support 50, qui est permis par le deuxième mécanisme 70. Cependant, il est simplement suffisant que la direction de déplacement de la partie de support 50 par le premier mécanisme 60 coupe la direction de déplacement de la partie de support 50, qui est permise par le deuxième mécanisme 70, tant que la direction de déplacement de la partie de support 50 par le premier mécanisme 60 coïncide avec une direction d'extension de la partie d'engagement 40 et la partie engagée. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la partie d'engagement 40 comprend la première broche 41 et la deuxième broche 42, qui sont, respectivement, insérées dans le premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g en tant que partie engagée. Ici, le nombre de broches n'est pas limité à deux. Le nombre de broches peut être de un, ou de trois ou plus. De plus, une partie engagée en forme de broche peut être prévue dans le radiateur thermique 12 et la partie d'engagement 40 peut être configurée pour avoir un trou destiné à recevoir la partie engagée en forme de broche. Ici, selon la configuration dans laquelle un trou en tant que partie engagée est formé dans le radiateur thermique 12, la lumière émise par la source de lumière 11 montée dans l'unité de feu 10 (un exemple du dispositif d'éclairage) en tant que produit final peut être empêchée d'être masquée par la partie engagée en forme de broche. De plus, il est possible de supprimer le coût de formation du radiateur thermique 12. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la partie de maintien 30 comprend le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32. Le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 sont disposés dans la direction X (un exemple de la deuxième direction) le long du plan XY et ont une structure capable de saisir la source de lumière 11 en changeant un intervalle entre eux dans la direction X. Dans ce cas, il est possible maintenir de manière fiable et précise la source de lumière 11 avec une configuration simple. A ce moment-là, il n'est pas essentiel que le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32 soient déplacés au moment de changer l'intervalle. L'un du premier élément de saisie 31 et du deuxième élément de saisie 32 peut être déplacé, tant qu'une distance relative entre eux peut être changée. De plus, il n'est pas essentiel que la partie de maintien 30 comprenne le premier élément de saisie 31 et le deuxième élément de saisie 32. Par exemple, un mécanisme d'aspiration comme cela est décrit dans le document de brevet JP 2009-140945A peut être utilisé, tant que le mécanisme peut maintenir la source de lumière 11. De plus, la source de lumière 11 peut être maintenue en utilisant une force magnétique. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la première broche 41 et la deuxième broche 42 sont disposées de manière axisymétrique par rapport à la ligne droite L1 s'étendant dans une direction courte de la source de lumière 11. Ici, la ligne droite Li passe à travers la position C dans laquelle est disposée une partie centrale de la source de lumière 11 maintenue par la partie de maintien 30. Cependant, l'agencement de la première broche 41 et de la deuxième broche 42 peut être déterminé de manière appropriée en fonction de la forme et de la structure du radiateur thermique 12 au voisinage de la partie de montage de source de lumière 12d. Par exemple, comme cela est représenté dans la figure 8A, la première broche 41 et la deuxième broche 42 peuvent être disposées de manière axisymétrique par rapport à une ligne droite L2 s'étendant dans une direction longitudinale de la source de lumière 11. Ici, la ligne droite L2 passe à travers la position C dans laquelle est disposée une partie centrale de la source de lumière 11 maintenue par la partie de maintien 30. De plus, comme cela est représenté dans la figure 8B, la première broche 41 et la deuxième broche 42 peuvent être disposées avec une symétrie ponctuelle par rapport à la position C dans laquelle est disposée une partie centrale de la lumière la source 11 maintenue par la partie de maintien 30. Plus spécialement, selon cet agencement, il est possible d'améliorer de manière significative la stabilité de l'opération de positionnement. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, les diamètres du premier trou rond 12f et le deuxième trou rond 12g sont sensiblement les mêmes que les diamètres de 15 la première broche 41 et de la deuxième broche 42. Cependant, un diamètre de l'un du premier trou rond 12f et du deuxième trou de rond peut être légèrement plus grand. Selon cette configuration, la partie d'engagement 40 peut se déplacer dans une plage de tolérance de positionnement 20 et l'opération de positionnement peut par conséquent être réalisée en douceur. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la source de lumière 11 (un exemple du dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur) prévue dans 25 l'unité de feu 10 montée sur un véhicule est montée sur le radiateur thermique 12 par l'appareil d'assemblage 20. Cependant, un objet sur lequel la source de lumière 11 est montée n'est pas limité au radiateur thermique 12, tant que l'objet est un corps de support ayant une structure capable 30 de supporter le dispositif d'émission de lumière à semi- conducteur. De plus, l'application de l'appareil d'assemblage 20 selon la présente invention n'est pas limitée au processus de montage du dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur sur le corps de support. La présente invention peut être appliquée à un appareil d'assemblage approprié dans lequel il est nécessaire de monter une première partie sur une deuxième partie avec une précision de positionnement élevée et il est nécessaire de supprimer le coût de l'installation. REVENDICATIONS1. Appareil d'assemblage configuré pour monter une première partie sur une deuxième partie ayant une partie engagée s'étendant dans une première direction, l'appareil d'assemblage étant caractérisé en ce qu'il comporte : une partie de maintien (30) configurée pour maintenir la première partie ; une partie d'engagement (40) s'étendant dans la première direction et qui est configurée pour engager la partie engagée ; une partie de support (50) configurée pour supporter la partie de maintien (30) et la partie d'engagement (40) ; un premier mécanisme (60) configuré pour déplacer la partie de support (50) dans la première direction ; et un deuxième mécanisme (70) configuré pour permettre un déplacement de la partie de support (50) dans un plan coupant la première direction. 2. Appareil d'assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : un troisième mécanisme (80) configuré pour limiter le déplacement de la partie de support (50) dans le plan ; et une partie de commande (90) configurée pour commander le deuxième mécanisme (70) afin de permettre le déplacement de la partie de support (50) lors de l'engagement de la partie d'engagement (40) avec la partie engagée et afin de commander le troisième mécanisme (80) de façon à limiter le déplacement de la partie de support (50)quand la partie de maintien (30) monte la première partie sur la deuxième partie. 3. Appareil d'assemblage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de maintien (30) comporte un premier élément de saisie (31) et un deuxième élément de saisie (32), et en ce que le premier élément de saisie (31) et le deuxième élément de saisie (32) sont disposés dans une deuxième direction le long du plan et sont configurés pour saisir la première partie en changeant une distance relative dans la deuxième direction. 4. Appareil d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie d'engagement (40) comporte un premier élément d'engagement (41) et un deuxième élément d'engagement (42), et en ce que le premier élément d'engagement (41) est configuré pour engager un premier élément engagé (12f) formé sur la deuxième partie et le deuxième élément d'engagement (42) est configuré pour engager un deuxième élément (12g) engagé formé sur la deuxième partie. 5. Appareil d'assemblage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément d'engagement (41) et le deuxième élément d'engagement (42) sont disposés de manière axisymétrique par rapport à une ligne droite (L1) passant par une position dans laquelle une partie centrale de la première partie maintenue par la partie de maintien (30) est disposée. 6. Appareil d'assemblage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier élément d'engagement et le deuxième élément d'engagement (42) sont disposés en symétrie ponctuelle par rapport à une ligne droite passantpar une position dans laquelle une partie centrale de la première partie maintenue par la partie de maintien (30) est disposée. 7. Appareil d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie d'engagement (40) est une broche qui peut être insérée dans un trou rond en tant que partie engagée. 8. Procédé d'assemblage, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : maintenir une première partie grâce à une partie de maintien (30) ; positionner la partie de maintien (30) par rapport à une deuxième partie en engageant une partie d'engagement (40) s'étendant dans une première direction avec une partie engagée qui est formée sur la deuxième partie et s'étendant dans la première direction ; monter la première partie maintenue par la partie de maintien (30) sur la deuxième partie ; et libérer le maintien de la première partie montée sur la deuxième partie, dans lequel, pendant le positionnement, un élément de support configuré pour supporter la partie de maintien (30) et la partie d'engagement (40) peut se déplacer dans un plan coupant la première direction. 9. Procédé d'assemblage selon la revendication 8, caractérisé en ce que, pendant le montage, le déplacement de l'élément de support dans le plan est limité. 10. Procédé d'assemblage selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la première partie est un dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur (11) quiest prévu dans un dispositif d'éclairage (10) monté sur un véhicule, et en ce que la deuxième partie est un corps de support (12) configuré pour supporter le dispositif d'émission de lumière à semi-conducteur (11). 11. Procédé d'assemblage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie d'engagement (40) est une broche qui peut être insérée dans un trou rond formé sur la deuxième partie.