FR 3009750 A1 20150220 FR 1358023 A 20130814 « Procédé et dispositif optique pour déterminer une masse d'un amas de particules » Domaine technique La présente invention concerne un procédé optique pour déterminer le poids ou la masse d'un amas de particules tel qu'un sachet de poudre, un flacon de poudre (Iyophylisation) ou un comprimé. Elle concerne aussi un dispositif implémentant le procédé. Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des systèmes de mesure optiques sans contact. Etat de la technique antérieure La production des sachets de poudre et des comprimés dans l'industrie pharmaceutique requiert un dosage très précis des composants. En particulier, il peut s'avérer nécessaire de mesurer le poids d'une dose de poudre, par exemple un constituant d'un vaccin, au moment de son conditionnement. Pour des applications à gros volume de production, ce conditionnement peut être effectué en continu : des doses de poudre sont déposées sur une première feuille de conditionnement, puis une seconde feuille de conditionnement est collée ou soudée à la première de telle sorte à emprisonner la dose de poudre. On constitue ainsi des rouleaux avec des doses de poudres successivement encapsulées dans le rouleau. Dans ces conditions, il est très difficile de contrôler le poids de la dose de poudre une fois qu'elle est déposée sur la première feuille. On ne peut notamment pas effectuer de pesage classique car les feuilles de conditionnement sont lourdes relativement à la dose de poudre, et en défilement continu ou quasi-continu. Par ailleurs, on connaît des techniques optiques qui permettent 30 d'effectuer des mesures dans des milieux hétérogènes, tels que des poudres. Ces techniques sont en général utilisées pour mesurer des densités ou des tailles de particules, dans des buts de caractérisation structurelle ou chimique du milieu. -2- Pour effectuer les mesures, on illumine un milieu, par exemple une poudre, avec une source de lumière, et on mesure la lumière diffusée en fonction de l'angle de diffusion. En interagissant avec les particules, la lumière est diffusée dans différentes directions, selon un diagramme d'intensité qui dépend de la taille des particules relativement à la longueur d'onde. Ce diagramme est décrit notamment par la théorie de la diffusion de Mie pour des particules qui ont une taille supérieure à la longueur d'onde de la lumière. L'analyse du diagramme de diffusion permet alors d'obtenir des 10 informations sur la structure du milieu, et notamment sur la densité de particules ou leur taille. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette d'effectuer une mesure de poids sur des amas de particules. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui 15 permette d'effectuer de telles mesures de poids sans contact. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette d'effectuer de telles mesures de poids dans un environnement de ligne de conditionnement sur des sachets de poudre ou des comprimés. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui 20 permette également de détecter des inhomogénéités et des fissures dans les amas de particules. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé qui permette également d'effectuer des mesures de type spectroscopiques pour déterminer des propriétés chimiques ou des composants chimiques de ces 25 amas de particules. Exposé de l'invention Cet objectif est atteint avec un procédé pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant des étapes : - d'émission d'une lumière à partir d'au moins une source d'illumination 30 en direction dudit amas de particules, - de collecte, au moyen d'une pluralité de moyens de captation disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination, de la lumière diffusée par ledit amas de particules en direction desdits moyens de captation, -3- - d'analyse spectrale de la lumière collectée de telle sorte à obtenir des valeurs d'intensité spectrale pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de la 5 masse dudit amas de particules, en mettant en oeuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération. Le terme « amas de particules » est utilisé pour désigner, de manière générale et non limitative, un volume défini (et fini) de matériau sous la 10 forme d'un regroupement de particules. Il peut s'agir notamment : - d'une dose de poudre, éventuellement insérée dans une gélule ou un flacon, auquel cas les particules sont libres de se déplacer les unes par rapport aux autres ; - d'un agglomérat de particules, issu par exemple d'une poudre pressée 15 ou agglomérée, tel qu'un comprimé ; - d'un gel composé de particules dans une matrice polymère. Le terme de masse est utilisé pour désigner toute mesure indicative ou représentative de la masse ou du poids de l'amas de particule. Il peut également désigner une mesure représentative d'une masse volumique 20 multipliée par un volume d'amas connu. Le calcul de la masse peut comprendre une combinaison linéaire des valeurs d'intensité spectrale avec les coefficients de pondération. Suivant des modes d'implémentation, les coefficients de pondération peuvent être déterminés expérimentalement. 25 La détermination des coefficients de pondération peut notamment comprendre des étapes : - d'obtention d'ensembles de valeurs d'intensité spectrale sur des amas de particules de référence dont la masse est connue, - de résolution d'un système linéaire d'équations reliant lesdits 30 ensembles de valeurs d'intensité spectrale et les coefficients de pondération à déterminer aux masses desdits amas de particules de référence. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une localisation d'un amas de particules, comprenant des étapes : -4- - de calcul d'un signal d'intensité en une pluralité de positions de mesure englobant l'amas de particules, - de discrimination, en utilisant ledit signal d'intensité, des positions de mesure correspondant à l'amas de particules et des positions de mesure 5 externes audit amas de particules. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre une identification d'une zone centrale d'un amas de particules, laquelle comprenant des étapes : - de calcul d'un signal d'intensité en une pluralité de positions de mesure 10 sur l'amas de particules, - de détermination d'une position de mesure centrale correspondant à un extremum dudit signal d'intensité. La masse peut être déterminée en utilisant au moins les valeurs d'intensité spectrale correspondant à la position de mesure centrale. 15 Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre une répétition périodique de l'obtention des valeurs d'intensité spectrale sur au moins un amas de particules en déplacement. Suivant des modes de mise en oeuvre, le procédé selon l'invention peut comprendre en outre : 20 - une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale correspondant à différents moyens de captation afin de déterminer des inhomogénéités et des fissures dans l'amas de particules. - une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale de telle sorte à obtenir une information sur la composition chimique de l'amas de particules. 25 Le procédé selon l'invention peut notamment être mis en oeuvre pour déterminer la masse de l'un des amas de particules suivants : - une préparation médicinale sous forme de poudre, - une préparation médicinale sous forme de cachet, - une préparation médicinale sous forme de gélule, 30 - une préparation médicinale sous forme de flacon. Suivant un autre aspect, il est proposé un dispositif pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant : - au moins une source d'illumination apte à émettre une lumière en direction dudit ensemble de particules, -5- - une pluralité de moyens de captation disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination, et aptes à collecter la lumière diffusée par ledit amas de particules en direction desdits moyens de captation, - des moyens d'analyse spectrale de la lumière collectée, aptes à 5 produire des valeurs d'intensités spectrales pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul aptes à calculer la masse dudit amas de particules, en mettant en oeuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et 10 comprenant des coefficients de pondération. Le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une source d'illumination et les moyens de captation avec des fibres optiques. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre des premiers moyens de captation disposés selon une première 15 ligne, dans une direction de mesure, de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des seconds moyens de captation disposés selon au moins une seconde ligne dans la direction de mesure et distincte de la 20 première ligne, de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination. Les seconds moyens de captation peuvent en outre être disposés selon au moins deux lignes perpendiculaires à la direction de mesure, de part et d'autre des premiers moyens de mesure. Le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre une sonde 25 optique avec une face de mesure regroupant la ou les source(s) d'illumination et les moyens de captation à fibres optiques. Suivant des modes de réalisation, le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre des moyens de déplacement aptes à déplacer l'amas de particule selon une direction de déplacement perpendiculaire à la direction de 30 mesure. Suivant un autre aspect, il est proposé un système de conditionnement d'amas de particules, comprenant des moyens pour : - déposer un amas de particules sur une première bande de conditionnement, -6- - déposer une seconde bande de conditionnement sur ledit amas de particules et fixer ladite seconde bande de conditionnement sur ladite première bande de conditionnement autour dudit amas de particules, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour déterminer la 5 masse de l'amas de particules mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Le système de conditionnement selon l'invention peut être notamment destiné à conditionner l'un des amas de particules suivants : - une préparation médicinale sous forme de poudre (à avaler ou inhaler par exemple), 10 - une préparation médicinale sous forme de cachet. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : 15 - la Fig. 1 illustre un mode de réalisation de dispositif selon l'invention, - la Fig. 2 illustre une sonde optique selon l'invention vue de côté, et les trajets de la lumière entre la sonde optique et l'échantillon, - la Fig 3. illustre un second mode de réalisation de la sonde optique, selon une vue de face, 20 - la Fig. 4 présente un exemple de mesures brutes obtenues avec le dispositif selon l'invention, - la Fig. 5 illustre un exemple de mesures de poids obtenues avec le procédé selon l'invention. En référence à la Fig. 1, le dispositif selon l'invention est destiné à 25 mesure le poids d'amas de particules sous la forme de doses de poudre 11 déposées sur une première bande de conditionnement 10 en défilement selon une direction de défilement 17. Ces doses de poudre 11 peuvent correspondre par exemple à une préparation médicamenteuse (vaccins, ...). 30 Elles sont déposées à intervalle régulier sur la première bande de conditionnement 10. Une seconde bande de conditionnement est ensuite fixée sur la première de telle sorte à emprisonner les doses de poudres 11 et constituer par exemple un conditionnement sous la forme d'un rouleau avec les doses de poudre réparties de manière régulière le long de ce rouleau. -7- On réalise ainsi un conditionnement en gros volumes de doses de médicament. Le dispositif selon l'invention comprend un capteur optique 12 positionné en regard des doses de poudre 11 déposées sur la première bande de 5 conditionnement 10. Ce capteur optique 12 comprend deux voies de mesure pour pouvoir effectuer des mesures simultanément sur deux doses de poudre 11 disposées côte-à-côte. Le capteur optique 12 est relié par un faisceau de fibres optiques 13 à 10 une source de lumière polychromatique 14, qui comprend par exemple une lampe halogène. Il est également relié par le faisceau de fibres optiques 13 à une caméra hyperspectrale 15. Les données issues de la caméra hyperspectrale 15 sont transmises à un 15 calculateur ou un ordinateur 16 qui effectue les calculs et gère l'ensemble du dispositif. En référence à la Fig. 2, le capteur optique 12 comprend deux sondes optique 25 identiques, dont chacune est disposée en regard d'une dose de poudre 11. 20 De manière générale, une sonde optique 25 comprend une ou plusieurs fibres optiques d'illumination 20 reliées à la source de lumière 14, et qui dirigent la lumière issue de cette source 14 vers la dose de poudre 11 à mesurer. Ces fibres optiques d'illumination 20 sont de préférence disposées selon une direction d'illumination 19 sensiblement parallèle à la direction de 25 défilement 17 des doses de poudre 11. La sonde optique 25 comprend également une pluralité de fibres optiques de mesure 21 qui sont réparties de part et d'autre de la ou des fibre(s) optique d'illumination 20, à des distances variables. Ces fibres optiques de mesure 21 sont disposées au moins selon une 30 ligne, avec un intervalle de distance sensiblement constant entre elles. Cette ligne définit une direction de mesure 18. De préférence, cette direction de mesure 18 est sensiblement perpendiculaire à la direction de défilement 17 des doses de poudre 11. Suivant des modes de réalisation, les fibres optiques de mesure 21 35 peuvent être accolées de sorte à constituer un faisceau de fibres optiques. -8- Nous allons présenter plus précisément deux modes de réalisation de la sonde optique 25. Dans un premier mode de réalisation, la sonde optique 25 comprend une fibre optique d'illumination 20, et une pluralité de fibres optiques de mesure 21 réparties selon une ligne de part et d'autre de la fibre optique d'illumination 20. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 2, la sonde optique 25 comprend ainsi huit fibres optiques de mesure 21. En référence à la Fig. 3, dans un second mode de réalisation, la sonde optique 25 comprend une pluralité de fibres optiques d'illumination 20 réparties selon une direction d'illumination 19 sensiblement perpendiculaire à la direction de mesure 18 (soit trois dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3). Dans ce mode de réalisation, la sonde 25 comprend des fibres optiques de mesure 21 qui se répartissent entre : - des premières fibres optiques de mesure 210 réparties selon une ligne dans la direction de mesure 18 de part et d'autre de la fibre optique d'illumination 20 centrale (soit huit premières fibres optiques de mesure dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3), et - des secondes fibres optiques de mesure 211 disposées de part et d'autre, respectivement, des premières fibres optiques de mesure 210 et des fibres optiques d'illumination 20 (soit quatre secondes fibres optiques de mesure dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 3 qui définissent un rectangle). Ces secondes fibres optiques de mesure 211 définissent des lignes de 25 mesure supplémentaires. Comme cela sera expliqué plus loin, elles permettent d'obtenir des informations complémentaires sur la forme et la répartition des dose de poudre 11. En pratique, la première bande de conditionnement 10 comprend des logements ou des empreintes en creux faisant office de réceptacles, et les 30 doses de poudres 11 sont déposées dans ces logements ou ces empreintes en creux, comme illustré à la Fig. 2. La lumière 22 de la source optique 14 issue des fibres optiques d'illumination 20 pénètre dans le milieu à mesurer constitué par la dose de poudre 11. -9- Elle y subit des diffusions multiples sur les particules, à différentes profondeurs. Une partie 23 de cette lumière est ainsi réémise en direction des fibres de mesure 21 (qui peuvent comprendre des premières fibres optiques de mesure 210 et des secondes fibres optiques de mesure 211 dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25). En fonction de leur distance par rapport à la fibre d'illumination 20, les fibres de mesure 21 captent une lumière qui a subi plus ou moins de diffusions dans le milieu 11, et à des profondeurs plus ou moins grandes. Cette lumière correspond à une lumière diffusée à différents angles par rapport à l'axe de la fibre optique d'illumination 20. La lumière captée par les fibres optique de mesure 21 est dirigée vers une caméra hyperspectrale « pushbroom » 15. Cette caméra hyperspectrale 15 comprend un détecteur CCD matriciel. Les fibres de mesure y sont réparties selon une dimension du détecteur matriciel. Leur lumière est dispersée spectralement selon une seconde dimension du détecteur matriciel. La caméra 15 fournit ainsi à chaque mesure un spectre optique 24 pour chaque fibre de mesure 21. L'ensemble des spectres optiques 24 de toutes les fibres de mesure 21 constitue une image hyperspectrale. Cette image hyperspectrale est complétée par une mesure de référence du spectre de la source 15, et une mesure du signal de noir (dark) de la caméra. Dans le premier mode de réalisation de la sonde optique 25, cette image hyperspectrale comprend ainsi 10 spectres, dont 8 spectres issus des fibres optiques de mesure 21, un spectre Io de référence de la source et un spectre D du noir. Dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, elle comprend 14 spectres, dont 12 spectres issus des fibres optiques de mesure 21, un spectre Io de référence de la source et un spectre D du noir. Dans les modes de réalisation présenté, les spectres comprennent une sélection de 100 longueurs d'onde entre 400 nm et 1000 nm. Dans ces 30 conditions, la caméra hyperspectrale 15 permet d'atteindre 500 acquisitions (ou 500 images hyperspectrales) par seconde. En référence à la Fig. 4, nous allons maintenant décrire le procédé de détermination du poids des doses 11 selon l'invention. Les sondes optiques 25 permettent d'effectuer des mesures de 35 diagramme de diffusion sur les doses 11, mais elles ne permettent pas de -10- mesurer explicitement leur poids. Pour obtenir ce résultat, le procédé selon l'invention met en oeuvre un algorithme dont les coefficients ou paramètres sont déterminés et affinés par apprentissage. Les images hyperspectrales sont acquises en continu à la cadence 5 d'acquisition de la caméra 15, tandis que les doses 11 défilent avec la première bande de conditionnement 10 sous les sondes optiques 25. Une première étape du traitement consiste à détecter les mesures effectuées sur des doses 11 et les mesures effectuées dans les espaces entre ces doses. 10 Pour cela, on utilise les spectres correspondant à la lumière captée par les deux fibres optiques de mesure 21 les plus proches de la ou des fibre(s) optique(s) d'illumination 20, et on calcule la moyenne de ces deux spectres dans une bande spectrale au centre des spectres, de l'ordre de 660nm à 720 nm. On obtient ainsi un signal d'intensité 30. 15 On peut alors comparer ce signal d'intensité 30 avec une valeur de seuil 35 prédéfinie : - si le signal d'intensité 30 est supérieur au seuil 35, il correspond à une mesure sur un espace entre deux doses 11, avec une réflectivité de la surface maximale ; 20 - si le signal d'intensité 30 est inférieur au seuil 35, il correspond à une mesure sur une dose 11. Comme illustré à la Fig. 3, le signal d'intensité 30 correspond à une succession bien définie de doses 11 et d'espaces. On peut alors identifier la séquence 31 d'images hyperspectrales qui 25 correspondent à une dose 11. On recherche ensuite dans cette séquence 31 le centre 32 de la dose. Pour cela on localise la mesure centrale 33 pour laquelle le signal d'intensité 30 est maximal. Ce signal correspond à la zone de la dose 11 avec une rétrodiffusion maximale. 30 On utilise ensuite l'image hyperspectrale correspondant à cette position centrale 33 de mesure pour estimer le poids de la dose. Pour la clarté de l'exposé, les P fibres de mesure 21 sont respectivement identifiées par un indice p croissant d'un côté à l'autre de la sonde 25, avec p = [0...P-1] : - dans le premier mode de réalisation de la sonde optique 25, elles sont au nombre de P = 8 ; - dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, elles sont au nombre de P = 12. Dans ce cas, les premières fibres optique de mesure 5 210 et les secondes fibres optiques de mesure 211 sont comptabilisées, avec des indices p judicieusement choisis en fonction des positions des fibres. On appelle I(p) le spectre de mesure brut correspondant à la fibre de mesure 21 ou la voie p. On calcule un spectre normalisé S(p) : S(p) = (I(p) - D) / (Io - D). (Eq. 1) 10 Comme expliqué précédemment, Io est le spectre de référence de la source et D est le spectre du noir. On calcule également un spectre corrigé Sc(p), qui est corrigé par rapport à la réflectivité spectrale Sp(p) d'un matériau de référence tel que du spectralon® mesuré avec la sonde 25: 15 Sc(P)= S(P) / Sp(P). (Eq. 2) On calcule ensuite une moyenne symétrique Ss(i), qui est la moyenne des deux spectres correspondant à deux fibres optiques de mesure 21 qui se trouvent respectivement de part et d'autre de la ou des fibre(s) optique(s) d'illumination 20 à la même distance (selon la direction de mesure 18): 20 Ss(i) = (Sap + Sc(P-1-i)) / 2. (Eq. 3) Ces deux spectres correspondent au même angle de diffraction. L'indice i ; i = [0..1-1] avec I = P/2 désigne de manière unilatérale les voies de mesure 21. On effectue ensuite une moyenne sur les bandes spectrales des spectres 25 Ss(i) pour ne conserver que J bandes spectrales. Dans le mode de mise en oeuvre présenté, on calcule des valeurs spectrales moyennes correspondant à la moyenne de 10 bandes spectrales initiales. Ainsi, si le spectre symétrique S,(i) comprend 100 bandes spectrales, on obtient des spectres symétriques moyennés Sw(i, j) avec 30 J = 10 bandes spectrales d'indice j ; j = [0...J-1]. Enfin, on génère un vecteur de valeurs d'intensité spectrales Sm qui correspond à la concaténation des valeurs spectrales symétriques moyennées : Sm = [Sw(0, 0) ; ; Sw(1, J-1) ; ; Sw(I-1, J-1)]. (Eq. 4) 35 Ce vecteur peut être réécrit en fonction d'un indice m sous la forme : -12- S', = [Sm(0) ; ... ; Sm(M-1)]. (Eq. 5) L'indice m = [0 ... M-1] correspond à la position du terme correspondant dans le vecteur de valeurs d'intensité spectrale Sm, qui est de longueur M = I - J. Par exemple, avec I = 4 (respectivement I = 6) fibres de mesure 21 de chaque côte de la fibre d'illumination 20 et J = 10 bandes spectrales moyennées, M = 40 (respectivement M = 60). Avantageusement, selon l'invention, on détermine le poids W d'une dose 11 en effectuant un produit scalaire (ou une multiplication matricielle) du vecteur de valeurs d'intensité spectrale Sm avec un vecteur de coefficients de 10 pondération V de même dimension : V = [V(0) ; ... ; V(M-1)]. (Eq. 6). On obtient ainsi le poids W de la dose 11 comme suit : W = Sm - VT . (Eq. 7) De manière générale, la notation []T dénote le vecteur ou la matrice 15 transposé du vecteur ou la matrice []. Le vecteur de coefficients de pondération V est déterminé par apprentissage ou calibration, suivant un procédé qui sera détaillé plus loin. Ainsi, le dispositif et le procédé selon l'invention permettent d'estimer en continu, à haute cadence, le poids des doses de poudre, et ceci sans aucun 20 contact. Dans la mesure où il est nécessaire de disposer d'au moins cinq images hyperspectrales par dose 11 pour pouvoir localiser une mesure centrale 33 (Fig. 3) et estimer le poids dans de bonnes conditions, avec une caméra hyperspectrale qui permet 500 images par seconde, le dispositif selon 25 l'invention est en mesure d'estimer le poids de 100 doses par seconde (en tenant compte des espaces entre les doses 11 sur la bande 10). Pour déterminer le vecteur de coefficients de pondération V, on effectue des mesures de calibration sur un ensemble de X doses 11 de référence, d'indice x = [0 ... X-1]. Ces doses de références 11 sont de préférence de 30 composition similaire aux doses 11 à mesurer. On calcule pour chacune de ces doses de référence un vecteur Sm(x) de longueur M de valeurs d'intensité spectrale comme décrit précédemment. On mesure par un autre moyen le poids WR(x) respectif de ces doses de référence 11. -13- Conformément au modèle établi précédemment, on sait que le vecteur de coefficients de pondération V à construire (de longueur M) doit satisfaire l'équation suivante, pour chacune des dose 11 de référence d'indice x : Sm(X) - VT = WR(x). (Eq. 8) On peut ainsi combiner toutes les mesures de calibration pour construire un système d'équations matriciel : A - VT = WRT (Eq. 9) avec : A = [Sm(0)T; ... Sm(X-1)1T, et WR = [WR(0) ; ... ; WR(X-1)]. (Eq. 10) La matrice A comprend les vecteur Sm(x) superposés, chaque ligne de la matrice correspondant à une mesure sur une dose de référence 11. En utilisant un nombre de mesures de calibration X supérieur au nombre M de coefficients de pondération V(m) à déterminer, on obtient un système 15 d'équations (Eq. 9) surdéterminé. On peut alors calculer le vecteur V des coefficients de pondération aisément en mettant en oeuvre une méthode de régression ou de résolution au sens des moindres carrés de ce système d'équations (Eq. 9). La Fig. 4 illustre des résultats obtenus au moyen de l'invention. Elle 20 présente une comparaison de mesures de poids 41 effectuées sur des lots de doses de poudre de poids W croissant avec le procédé selon l'invention et des mesures de poids 40 effectuées par pesés sur des doses de référence prélevées dans ces lots. On observe bien une très bonne corrélation entre ces mesures. 25 Ainsi, selon l'invention, le poids et/ou la masse de doses de poudre peuvent être obtenus à partir d'une combinaison linéaire de valeurs d'intensité spectrale Sm issues de mesures de rétrodiffusion et de coefficients de pondération V. Les mesures de rétrodiffusion apportent des informations sur la structure 30 interne du matériau, notamment sur la densité et la taille des particules présentes. Les coefficients de pondération V, déterminés expérimentalement, complètent cette information par une information relative à la forme ou à la structure macroscopique de l'amas ou de la dose. -14- C'est un avantage de l'invention d'avoir reconnu que cette approche est rendue possible, en particulier dans le contexte de la production de médicaments en sachets ou doses de poudre, car les conditions de production sont suffisamment stables par ailleurs pour permettre une détermination efficace des coefficients de pondération V. Suivant un autre aspect avantageux de l'invention, il n'est pas mis en oeuvre de modélisation compliquée, mais plutôt une approche expérimentale simple et néanmoins suffisamment robuste pour être efficace dans un contexte de production industrielle. L'approche choisie repose sur un modèle qui permet de prendre en compte de manière implicite un grand nombre de paramètres, sans qu'il soit nécessaire d'identifier et de traiter explicitement ces paramètres. Suivant une variante, le vecteur des valeurs d'intensité spectrale Sm peut être construit à partir d'une pluralité d'images hyperspectrales prises 15 autour du centre d'une dose 11. Dans ce cas tout ce qui a été décrit précédemment s'applique de la même manière, aux différences près que : - on construit un vecteur des valeurs d'intensité spectrales Sm qui correspond à une concaténation des vecteurs des valeurs d'intensité spectrale 20 calculés pour chacune des images hyperspectrales ; - On détermine par calibration un vecteur de coefficients de pondération V qui a une longueur égale au vecteur des valeurs d'intensité spectrales Sm combinées. Dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25 illustré à la 25 Fig. 3, les secondes fibres optiques de mesure 211 permettent de calculer des coefficients de pondération V supplémentaires qui permettent de mieux prendre en compte d'éventuelles dissymétries des doses 11. En effet, les doses de poudres 11 sont déposées par gravité dans les réceptacles de la première bande de conditionnement 10 et peuvent donc 30 former des tas de forme plus ou moins symétrique dans la direction de défilement 17 de cette bande 10. Ces dissymétries dans le sens du défilement 17 sont mal prises en compte avec une sonde optique 25 selon le premier mode de réalisation, avec une seule ligne de fibres optiques de mesure 21. -15- Les secondes fibres optiques de mesure 211 apportent une information supplémentaire de nature bidimensionnelle sur la forme des doses de poudres 11 qui est prise en compte aussi bien lors de la calibration que des mesures. On obtient ainsi un modèle avec des coefficients de pondération V plus robuste aux variations de forme. Suivant des variantes, les mesures de diffusion produites par la sonde 25 peuvent être également utilisées pour caractériser d'autres paramètres de l'objet 11. On peut par exemple déterminer des défauts ou des fissures dans l'objet en comparant les intensités captées par les fibres de mesure 21 de part et d'autre de la ou des fibre(s) d'illumination 20. En effet, dans ce cas, des dissymétries peuvent apparaître dans les signaux mesurés de part et d'autre de cette ou de ces fibre(s) d'illumination 20. En outre, dans le second mode de réalisation de la sonde optique 25, les secondes fibres optiques de mesure 211 apportent une information bidimensionnelle qui permettent de mieux identifier des caractéristiques de forme ou de structure de l'objet. On peut par exemple ainsi identifier l'orientation ou la présence de fente de coupure sur un comprimé sécable. Ces informations de nature structurelle peuvent en outre être utilisées 20 pour corriger une mesure de poids W. Le contenu spectral des spectres de diffusion mesurés peut également être utilisé pour effectuer des mesures de nature chimiométrique. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples 25 sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé pour déterminer une masse d'un amas de particules, 5 comprenant des étapes : - d'émission d'une lumière à partir d'au moins une source d'illumination (20) en direction dudit amas de particules (11), - de collecte, au moyen d'une pluralité de moyens de captation (21, 210, 211) disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination 10 (20), de la lumière diffusée par ledit amas de particules (11) en direction desdits moyens de captation (21, 210, 211), - d'analyse spectrale de la lumière collectée de telle sorte à obtenir des valeurs d'intensité spectrale pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation (21, 210, 211), 15 caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de la masse dudit amas de particules (11), en mettant en oeuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération. 20 2. Le procédé de la revendication 1, dans lequel le calcul de la masse comprend une combinaison linéaire des valeurs d'intensité spectrale avec les coefficients de pondération. 3. le procédé de l'une des revendications précédentes, dans lequel les 25 coefficients de pondération sont déterminés expérimentalement. 4. Le procédé de la revendication 3, dans lequel la détermination des coefficients de pondération comprend des étapes : - d'obtention d'ensembles de valeurs d'intensité spectrale sur des amas 30 de particules (11) de référence dont la masse est connue, - de résolution d'un système linéaire d'équations reliant lesdits ensembles de valeurs d'intensité spectrale et les coefficients de pondération à déterminer aux masses desdits amas de particules (11) de référence.-17- 5. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une localisation d'un amas de particules (11), comprenant des étapes : - de calcul d'un signal d'intensité (30) en une pluralité de positions de mesure englobant l'amas de particules (11), - de discrimination, en utilisant ledit signal d'intensité (30), des positions de mesure (31) correspondant à l'amas de particules (11) et des positions de mesure externes audit amas de particules (11). 6. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en 10 outre une identification d'une zone centrale (32) d'un amas de particules (11), laquelle comprenant des étapes : - de calcul d'un signal d'intensité (30) en une pluralité de positions de mesure sur l'amas de particules (11), - de détermination d'une position de mesure centrale (33) correspondant 15 à un extremum dudit signal d'intensité (30). 7. Le procédé de la revendication 6, dans lequel la masse est déterminée en utilisant au moins les valeurs d'intensité spectrale correspondant à la position de mesure centrale (33). 20 8. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend une répétition périodique de l'obtention des valeurs d'intensité spectrale sur au moins un amas de particules en déplacement. 25 9. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui comprend en outre une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale correspondant à différents moyens de captation afin de déterminer des inhomogénéités et des fissures dans l'amas de particules (11). 30 10. Le procédé de l'une de revendications précédentes, qui comprend en outre une étape d'analyse des valeurs d'intensité spectrale de telle sorte à obtenir une information sur la composition chimique de l'amas de particules (11).-18- 11. Le procédé de l'une des revendications précédentes, qui est mis en oeuvre pour déterminer la masse de l'un des amas de particules (11) suivants : - une préparation médicinale sous forme de poudre, - une préparation médicinale sous forme de cachet, - une préparation médicinale sous forme de gélule. 12. Dispositif pour déterminer une masse d'un amas de particules, comprenant : - au moins une source d'illumination (20) apte à émettre une lumière en direction dudit ensemble de particules (11), - une pluralité de moyens de captation (21, 210, 211) disposés à différentes distances de l'au moins une source d'illumination (20), et aptes à collecter la lumière diffusée par ledit amas de particules (11) en direction 15 desdits moyens de captation (21, 210, 211), - des moyens d'analyse spectrale (15) de la lumière collectée, aptes à produire des valeurs d'intensités spectrales pour une pluralité de longueurs d'ondes et pour la pluralité de moyens de captation (21, 210, 211), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de calcul (16) 20 aptes à calculer la masse dudit amas de particules (11), en mettant en oeuvre un modèle mathématique prenant en entrée lesdites valeurs d'intensité spectrale et comprenant des coefficients de pondération. 13. Le dispositif de la revendication 12, qui comprend au moins une 25 source d'illumination (20) et les moyens de captation (21, 210, 211) avec des fibres optiques. 14. Le dispositif de l'une des revendications 12 ou 13, qui comprend des premiers moyens de captation (21, 210) disposés selon une première ligne, 30 dans une direction de mesure (18), de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination (20). 15. le dispositif de la revendication 14, qui comprend en outre des seconds moyens de captation (211) disposés selon au moins une seconde-19- ligne dans la direction de mesure (18) et distincte de la première ligne, de part et d'autre de l'au moins une source d'illumination (20). 16. Le dispositif de l'une des revendications 14 ou 15, qui comprend en 5 outre des moyens de déplacement aptes à déplacer l'amas de particule selon une direction de déplacement (17) perpendiculaire à la direction de mesure (18). 17. Système de conditionnement d'amas de particules, comprenant des 10 moyens pour : - déposer un amas de particules (11) sur une première bande de conditionnement (10), - déposer une seconde bande de conditionnement sur ledit amas de particules (11) et fixer ladite seconde bande de conditionnement sur ladite 15 première bande de conditionnement (10) autour dudit amas de particules, caractérisé en ce qu'il en outre comprend un dispositif pour déterminer la masse de l'amas de particules mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 11. 20 18. Le système de conditionnement de la revendication 17, destiné à conditionner l'un des amas de particules (11) suivants : - une préparation médicinale sous forme de poudre, - une préparation médicinale sous forme de cachet.