FR 3009361 A1 20150206 FR 1357731 A 20130802 MECANISME DE CONVERSION RECIPROQUE ENTRE UN MOUVEMENT DE ROTATION ET UN MOUVEMENT ALTERNATIF DE TRANSLATION, SYSTEME MECANIQUE ET VEHICULE La présente invention concerne un mécanisme de conversion réciproque entre un mouvement de rotation et un mouvement alternatif de translation. L'invention concerne également un système mécanique comprenant au moins un tel mécanisme, par exemple un moteur à combustion, une machine, un outil, une pompe ou un compresseur. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'au moins un tel système mécanique. Un tel mécanisme comprend un dispositif pivotant mobile en rotation autour d'un axe de rotation et un dispositif coulissant mobile en translation suivant un axe de translation. L'axe de rotation et l'axe de translation sont orthogonaux, généralement perpendiculaires. L'un des dispositifs est menant, tandis que l'autre dispositif est mené. Si le dispositif pivotant est menant, le mécanisme transforme le mouvement de rotation réalisé par ce dispositif pivotant dans un unique sens de rotation en un mouvement de translation alternatif du dispositif coulissant, c'est-à-dire alternant entre deux sens de translation opposés. A l'inverse, si le dispositif coulissant est menant, le mécanisme transforme le mouvement alternatif de translation en mouvement de rotation. Dans certains cas, le mécanisme peut être réversible, avec une inversion possible entre dispositif menant et dispositif mené. En pratique, un tel mécanisme doit assurer une fonction de conversion de mouvement avec une grande fiabilité, malgré une exposition à des efforts cycliques importants. Son rendement énergétique doit être élevé, avec des frottements aussi réduits que possible entre ses pièces constitutives. Sa construction doit être simple, avec un nombre de pièces constitutives, un encombrement et un poids aussi réduits que possible. De manière classique, un tel mécanisme peut être du type bielle-manivelle. Dans un moteur, le mécanisme correspond alors à l'attelage mobile comprenant une bielle, un piston et une partie du vilebrequin, ainsi qu'un bloc comprenant principalement des paliers supportant le vilebrequin, et des chemises, guidant les pistons. Il existe d'autres mécanismes moins répandus, par exemple du type came tournante et glissière, ou du type plateau incliné et patin glissant. US-A-2003 183 026 décrit un exemple de mécanisme comprenant un dispositif pivotant qui inclut deux grandes roues dentées, un dispositif coulissant qui inclut une tige solidaire de deux pistons, deux paires de bras de manivelle supportant deux petites roues dentées, ainsi que deux courroies crantées engrenant chacune avec une petite et une grande roue dentée. Chaque paire de bras de manivelle comporte un bras articulé sur la tige, un bras solidaire du dispositif rotatif, les deux bras étant articulés entre eux au niveau de la petite roue dentée. Le mécanisme est encombrant et comprend un nombre important de pièces constitutives, ce qui n'est pas satisfaisant. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme de conversion de mouvement amélioré. A cet effet, l'invention a pour objet un mécanisme.de conversion réciproque entre un mouvement de rotation et un mouvement alternatif de translation, le mécanisme comprenant : un premier dispositif mobile en rotation autour d'un axe de rotation principal ; et un deuxième dispositif mobile en translation suivant un axe de translation orthogonal à l'axe de rotation principal ; caractérisé en ce que le mécanisme comprend à la fois : une bielle mobile en rotation, d'une part, autour d'un premier axe parallèle à l'axe de rotation principal et solidaire du premier dispositif, avec un entraxe constant défini entre ce premier axe et l'axe de rotation principal et, d'autre part, autour d'un deuxième axe parallèle à l'axe de rotation principal et solidaire du deuxième dispositif, avec le même entraxe constant défini entre le premier axe et le deuxième axe ; et un engrenage comprenant un premier ensemble denté solidaire du premier dispositif et un deuxième ensemble denté solidaire du deuxième dispositif, le premier ensemble denté étant centré sur le premier axe et présentant un premier diamètre de base égal au double de l'entraxe, le deuxième ensemble denté étant centré sur le deuxième axe et présentant un deuxième diamètre de base égal au double du premier diamètre de base. Ainsi, l'invention permet d'améliorer la compacité, la fiabilité et/ou le rendement énergétique du mécanisme, avec un compromis satisfaisant. Le dispositif coulissant, la bielle et l'engrenage peuvent être logés dans un carter de dimensions réduites. La bielle et l'engrenage sont complémentaires et présentent des structures et agencements respectifs particulièrement avantageux, notamment en termes d'encombrement et de répartition des contraintes mécaniques. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Le deuxième dispositif présente une course maximale égale à quatre fois l'entraxe, entre un point mort haut et un point mort bas du mécanisme. - La bielle comporte au moins un patin muni d'une surface de glissement dans un alésage solidaire du deuxième dispositif. - La bielle comporte au moins un galet roulant dans un alésage solidaire du deuxième dispositif. - La bielle comporte des ouvertures facilitant le passage des gaz contenus dans le volume du deuxième dispositif, principalement suivant une direction parallèle à l'axe de translation, ainsi que suivant une direction parallèle à l'axe de rotation principal. - Lorsque le premier dispositif réalise un mouvement de rotation de 360 degrés autour de l'axe de rotation principal, la bielle réalise un mouvement de rotation de 360 degrés autour du deuxième axe en sens inverse du premier dispositif et avec une même vitesse angulaire. - L'engrenage est symétrique par rapport à un plan incluant l'axe de translation et perpendiculaire à l'axe de rotation principal. - L'engrenage est situé uniquement sur un côté d'un plan incluant l'axe de translation et perpendiculaire à l'axe de rotation principal. - Le premier ensemble denté est formé sur une partie de vilebrequin appartenant au premier dispositif, le premier ensemble denté étant de préférence discontinu autour du premier axe. - Le deuxième ensemble denté est formé par deux mâchoires symétriques par rapport à un plan incluant l'axe de rotation principal et l'axe de translation, le deuxième ensemble denté étant de préférence discontinu autour du deuxième axe. - Chaque mâchoire comporte deux portions dentées situées de part et d'autre d'un plan incluant l'axe de translation et perpendiculaire à l'axe de rotation principal. L'invention a également pour système mécanique, par exemple un moteur à combustion, une pompe ou un compresseur, comprenant au moins un mécanisme tel que mentionné ci-dessus. Selon un mode de réalisation particulier, le système mécanique comprend plusieurs mécanismes tels que mentionné ci-dessus. Ces mécanismes peuvent être disposés côte à côté, soit dans un même plan, soit dans des plans formant des angles entre eux. Les mécanismes peuvent comprendre plusieurs dispositifs pivotants reliés entre eux par tout moyen adapté. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'au moins un tel système mécanique. Selon un mode de réalisation particulier, plusieurs systèmes mécaniques indépendants sont embarqués sur le même véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est vue en perspective partielle d'un système mécanique conforme à l'invention, équipé d'un mécanisme de conversion de mouvement également conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue selon la flèche II à la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective analogue à la figure 1, à plus grande échelle, montrant le mécanisme partiellement en arraché ; la figure 4 est une vue en perspective éclatée du mécanisme ; les figures 5 et 6 sont des coupes à plus grande échelle, respectivement selon la ligne V-V et selon la ligne VI-VI à la figure 2, montrant une première configuration du mécanisme au cours de son cycle de mouvement ; les figures 7 et 8 sont des coupes analogues respectivement aux figures 5 et 6, montrant une deuxième configuration du mécanisme au cours de son cycle de mouvement ; et les figures 9 et 10 sont des coupes analogues respectivement aux figures 5 et 6, montrant une troisième configuration du mécanisme au cours de son cycle de mouvement. Sur les figures 1 à 10 est représenté un mécanisme 10 de conversion réciproque entre un mouvement de rotation et un mouvement de translation alternatif, du type attelage mobile. Le mécanisme 10 équipe un système mécanique 1, du type moteur à combustion, partiellement représenté dans un but de simplification. Le mécanisme 10 comprend un carter 12, un dispositif pivotant 20 et un dispositif coulissant 30. En outre, dans le cadre de l'invention, le mécanisme 10 comprend à la fois une bielle 40 et un engrenage 50. Le dispositif 20 est mobile en rotation R1 autour d'un axe de rotation X20. Le dispositif 30 est mobile en translation, en alternance selon un mouvement T1 ou T2, suivant un axe de translation Y30 perpendiculaire à l'axe de rotation X20. Le mouvement de rotation R1 est représentée par une flèche enroulée autour de l'axe X20, tandis que les mouvements de translation T1 et T2 sont représentés par des flèches de sens opposés parallèles à l'axe Y30. Pour faciliter le repérage du mécanisme 10 dans l'espace, on définit trois plans orthogonaux P1, P2 et P3 : le plan P1 inclut les axes X20 et Y30, le plan P2 inclut l'axe X20 et est perpendiculaire à l'axe Y30, tandis que le plan P3 inclut l'axe Y30 et est perpendiculaire à l'axe X20. Le plan P3 forme un plan de symétrie pour l'ensemble du mécanisme 10. On définit également un axe X30 qui est solidaire du dispositif 30, parallèle à l'axe de rotation X20 et perpendiculaire à l'axe de translation Y30. On définit également un axe X40 qui est solidaire du dispositif 20 et parallèle à l'axe X20. L'axe X30 est mobile avec le dispositif 30, tandis que l'axe X40 est mobile avec le dispositif 20. Un même entraxe E40 est défini, d'une part, entre l'axe X40 et l'axe X20 et, d'autre part, entre l'axe X40 et l'axe X30. Au cours d'un cycle de mouvement, le mécanisme 10 passe par deux configurations de mi-course et deux configurations de fin de course, ces dernières étant également qualifiées de point mort haut et point mort bas. Le dispositif coulissant 30 présente une course maximale C30 égale à quatre fois l'entraxe E40, entre le point mort haut et le point mort bas. Au cours d'un cycle, le dispositif 20 pivote de 360 degré autour de l'axe X20 et le dispositif 30 balaie deux fois la course C30. Le mécanisme 10 est montré dans une configuration de mi-course aux figures 1 à 6, avec l'axe X30 qui est confondu avec l'axe X20 et l'axe X40 qui est situé dans le plan P2. Le mécanisme 10 est montré dans une configuration intermédiaire entre mi-course et fin de course aux figures 7 et 8, avec l'axe X30 qui s'est déplacé en translation T1, tandis que l'axe X40 a pivoté de 45 degrés autour de l'axe X20, par rapport à la configuration de mi-course des figures 1 à 6. Le mécanisme 10 est montré dans une configuration de fin de course aux figures 9 et 10, avec l'axe X30 qui s'est déplacé en translation T1 selon une moitié de course C30, tandis que l'axe X40 a pivoté de 90 degrés autour de l'axe X20, par rapport à la configuration de mi-course des figures 1 à 6. Le carter 12 comprend un bloc carter 14 et une chemise tubulaire 16. Le bloc 14 comprend deux parties 141 et 142 similaires, assemblées de part et d'autre du plan de joint P2. Le bloc 14 comporte deux paliers cylindriques 143 et 144, centrés sur l'axe X20, disposées en symétrie par rapport au plan P3. De préférence, les paliers 143 et 144 sont des pièces rapportées dans les parties 141 et 142, par exemple des coussinets lubrifiés, des roulements à aiguilles, des bagues en bronze ou autre matériau autolubrifiant. En alternative, les paliers 143 et 144 sont formés directement dans les parties 141 et 142. La chemise 16 comprend deux parties tubulaires 161 et 162 similaires, fixées respectivement à la partie 141 et à la partie 142 du bloc 14, disposées en symétrie par rapport au plan P2. Chaque partie 161 et 162 comprend deux protubérances 163 prévues pour le glissement du dispositif coulissant 30 lorsqu'il est proche des points morts haut et bas. La chemise 16 délimite un logement cylindrique 164 centré sur l'axe Y30 et prévu pour recevoir le dispositif coulissant 30. Le carter 12 comporte également des moyens d'évacuation de lubrifiant et des évents de passage de gaz, non représentés dans un but de simplification. Le dispositif pivotant 20 comprend une partie de vilebrequin 22, lequel appartient au moteur 1 et est montré partiellement dans un but de simplification. En fonction de la configuration du moteur 1, les parties non représentées du vilebrequin 22 peuvent coopérer mécaniquement avec d'autres mécanismes de type attelage mobile similaires au mécanisme 10, disposés à côté de ce mécanisme 10 dans le moteur 1. Quelle que soit la configuration du mécanisme 10 au cours d'un cycle de mouvement, le vilebrequin 22 dépasse hors du carter 12 suivant l'axe X20, tandis que la bielle 40 et le dispositif coulissant 30 sont entièrement logés dans le carter 12. Le vilebrequin 22 comprend deux arbres cylindriques 23 et 24 centrés sur l'axe X20, un arbre cylindrique 26 centré l'axe excentrique X40 et deux parties radiales 27 et 28. Les arbres 23 et 24 sont des tourillons, tandis que l'arbre 26 est un maneton. Les arbres 23 et 24 sont prévus pour être logés dans les paliers 143 et 144. Sur l'exemple des figures, les arbres 23 et 24 dépassent hors du bloc 14, tandis que l'arbre 26 et les parties 27 et 28 sont entièrement logés dans le carter 12. L'axe X40 est parallèle à l'axe X20, avec l'entraxe constant E40 défini entre eux. La partie 27 relie les arbres 23 et 26, tandis que la partie 28 relie les arbres 24 et 26. La partie 27 est munie d'une portion dentée 61, tandis que la partie 28 est munie d'une portion dentée 62. Les parties 27 et 28 comportent chacune une portion élargie 29 formant une masselotte disposée à l'opposé des portions 61 et 62 par rapport à l'axe X20, afin d'équilibrer le vilebrequin 22 en rotation autour de l'axe X20. Les parties 27 et 28 sont symétriques par rapport au plan P3, de même que les arbres 23 et 24 et que l'arbre 26. Les portions dentées 61 et 62 forment un premier ensemble denté 60 solidaire du dispositif pivotant 20. Le dispositif coulissant 30 comprend deux têtes de piston 31 et 32, une pièce centrale 34, une structure dentée 36 comprenant deux mâchoires 37 et 38, ainsi que quatre vis d'assemblage 39. Le dispositif 30 est guidé par le carter 12 en translation selon l'axe Y30. Plus précisément, les pistons 31 et 32 sont guidés en translation dans le logement cylindrique 164 délimité par la chemise 16. Les pistons 31 et 32 comportent chacun un disque 311 et deux saillies 312, qui s'étendent depuis le disque 311 globalement parallèlement à l'axe Y30, en direction du bloc 14 et du plan P2. En périphérie, les saillies 312 forment les jupes de chacun des pistons 31 et 32, c'est-à-dire la partie assurant son guidage dans le logement 164. Chaque saillie 312 comporte une surface externe convexe 313, formée en portion de cylindre centrée sur l'axe Y30, prévue pour coulisser dans le logement 164. Chaque saillie 312 délimite également un logement intérieur concave 314, prévu pour recevoir la structure dentée 36. Chaque saillie 312 est traversée en diagonale par un orifice 315 de réception d'une vis d'assemblage 39. Le disque 311 comporte une face 316 orientée vers l'extérieur du mécanisme 10. Le disque 311 comporte également des rainures annulaires 317 prévues pour recevoir des joints annulaires appelés segments, non représentés dans un but de simplification, pour réaliser l'étanchéité entre le dispositif 30 et le logement 164. La pièce centrale 34 comporte un corps 341 de forme globalement annulaire et quatre pattes 344. Le corps 341 comporte un alésage intérieur cylindrique 342 et une surface externe 343. L'alésage 342 est centré sur l'axe X30, qui appartient à un plan de symétrie du dispositif coulissant 30. Les pattes 344 s'étendent depuis la surface 343 et comportent chacune un orifice 345 de réception d'une vis d'assemblage 39. La structure 36 est montée entre les pistons 31 et 32 et la pièce 34. Les deux mâchoires 37 et 38 comportent un corps allongé avec une partie centrale 371 munie d'une cavité 372, ainsi que deux pattes d'extrémité 374 traversées chacune par un orifice 375 de réception d'une vis d'assemblage 39. Chaque patte 374 est reçue dans l'un des logements 314 du piston 31 et 32 et reçoit l'une des pattes 344. Les vis 39 traversent les orifices 315 et 375, puis sont vissées dans les orifices 345. Entre les pattes 374 des mâchoires 37 et 38, la structure 36 présente des ouvertures latérales 362 permettant de laisser de l'espace disponible pour le vilebrequin 22. Chaque mâchoire 37 et 38 comporte deux portions dentées disposées de part et d'autre de la cavité 372 et du plan P3, respectivement deux portions dentées 73 et 75 pour la mâchoire 37 et deux portions dentées 74 et 76 pour la mâchoire 38. Les deux portions dentées 73 et 74 forment une portion de couronne dentée 71 prévue pour coopérer avec la portion de roue dentée 61, tandis que les deux portions dentées 75 et 76 forment une portion de couronne dentée 72 prévue pour coopérer avec la portion de roue dentée 62. Les portions de couronne 71 et 72 sont situées en symétrie de part et d'autre du plan P3. Les portions de couronnes 71 et 72 s'étendent partiellement autour de l'axe X30, autrement dit sont discontinues autour de l'axe X30, en raison de la présence des ouvertures 362. Les portions dentées 73, 74, 75 et 76 forment un deuxième ensemble denté 70 solidaire du dispositif coulissant 30, prévu pour coopérer avec le premier ensemble denté 60 solidaire du dispositif pivotant 20. La bielle 40 comporte un patin 41 muni d'une surface de glissement 42 conformée en portion de cylindre, qui est centrée sur l'axe X30 lorsque la bielle 40 est disposée dans la pièce 34. Le patin 41 et sa surface 42 forment un palier hydrodynamique, de préférence lubrifié par un brouillard d'huile, reçu dans l'alésage 342 de la pièce 34. La bielle 40 est traversée par un alésage cylindrique 43 qui est centré sur l'axe X40 et reçoit l'arbre 26 du vilebrequin 22. Lorsque la bielle 40 est assemblée avec le vilebrequin 22 et la pièce 34, le même entraxe E40 est défini, d'une part, entre l'axe X40 et l'axe X20 et, d'autre part, entre l'axe X40 et l'axe X30. La bielle 40 comporte en outre une partie creuse 44 solidaire du patin 41. La partie creuse 44 inclut une cavité 45 formée entre des pattes 46, en l'espèce quatre paires de pattes 46 sur l'exemple des figures, qui s'écartent de l'axe X30. Chaque paire de pattes 46 supporte un rouleau 47 disposé sur un arbre 48 parallèle à l'axe X30. La surface externe de chaque rouleau 47 tangente la même portion de cylindre définie par la surface de glissement 42. La bielle 40 comporte des ouvertures 49 qui sont formées entre le patin 41 et les pattes 46. La cavité 45 et les ouvertures 49 permettent le passage de gaz à travers les plans P2 et P3. Les ouvertures 49 permettent également de réduire le poids de la bielle 40 et de réaliser des économies de matière. En pratique, la bielle 40 réalise un tour complet autour de l'axe X30 à chaque tour complet du vilebrequin 22 autour de l'axe X20. Le vilebrequin 22 tourne dans le sens de rotation R1 autour de l'axe X20, tandis que la bielle 40 tourne dans un sens de rotation R2 inverse du sens de rotation R1 autour de l'axe X30, avec la même vitesse angulaire. Dans le même temps, la bielle 40 est mobile en rotation autour de l'axe excentrique X40 et est mobile en translation T1 ou T2 suivant l'axe Y30 avec le dispositif coulissant 30. Au cours d'un tour, la bielle 40 passe par une position à 180 degrés par rapport à une position antérieure. Entre deux positions de mi-course, le dispositif 30 coulisse en alternance suivant les mouvements de translation T1 et T2. Entre deux positions de fin de course, le dispositif 30 est mobile en translation T1 ou en translation T2. Au lieu de présenter un entraxe classique entre deux arbres, l'entraxe E40 de la bielle 40 est définit entre l'arbre 26 et l'alésage 342. La surface 42 du patin 41 glisse dans l'alésage 342 formé dans la pièce 34, tandis que les rouleaux 47 roulent dans cet alésage 342. La bielle 40 transmet ainsi des efforts entre l'arbre 26 et l'alésage 342, c'est-à-dire entre le vilebrequin 22 et la pièce 34, autrement dit entre le dispositif pivotant 20 et le dispositif coulissant 30. Le patin 41 de la bielle 40 encaisse la majorité des efforts en comparaison avec les rouleaux 47. L'engrenage 50 comprend le premier ensemble denté 60 solidaire du dispositif pivotant 20 et le deuxième ensemble denté 70 solidaire du dispositif coulissant 30. Le premier ensemble denté 60 définit un cercle de base C60 centré sur l'axe excentrique X40 et présentant un diamètre de base D60 égal au double de l'entraxe E40. Le cercle de base C60 est tangent aux deux axes X20 et X30. Le deuxième ensemble denté 70 définit un cercle de base C70 centré sur l'axe X30 et présentant un diamètre de base D70 égal au double du diamètre de base D60, c'est-à-dire égal à quatre fois l'entraxe E40. La bielle 40 est intercalée entre les portions 61 et 62 et entre les portions 71 et 72 suivant une direction parallèle à l'axe X20, ce qui permet d'améliorer la compacité du mécanisme 10. En pratique, l'engrenage 50 est adapté pour transmettre des efforts entre les ensembles 60 et 70, c'est-à-dire entre le vilebrequin 22 et la structure 36, autrement dit entre le dispositif pivotant 20 et le dispositif coulissant 30. Le mécanisme 10 est configuré pour fonctionner à la fois en présence de la bielle 40 et de l'engrenage 50. Ces deux sous-systèmes 40 et 50 sont fonctionnellement complémentaires. A mi-course, comme aux figures 5 et 6, la bielle 40 n'assure plus sa fonction de transmission de mouvement à l'interface avec la pièce 34. En fin de course, comme aux figures 9 et 10, l'engrenage 50 n'assure plus sa fonction de transmission de mouvement car les ensembles dentés 60 et 70 n'engrènent plus. Néanmoins, la bielle 40 et l'engrenage 50 présentent des structures et agencements respectifs particulièrement avantageux en termes de réduction de l'encombrement et des concentrations de contraintes mécaniques. Dans le cadre de l'invention, le mécanisme 10 est particulièrement compact. Le dispositif 30, la bielle 40 et l'engrenage 50 sont entièrement logés dans le carter 12, plus précisément dans le logement 164. Par comparaison, dans le document US-A-2003 183 026, les bras de manivelles, les roues dentées et la courroie crantée sont trop encombrants pour être logés dans les cylindres recevant les pistons. Selon l'invention, le rapport entre la cylindrée et la mandoline est égal à 2 / 1, alors que dans un moteur à combustion classique, ce rapport est généralement de l'ordre de 1 / 4. La cylindrée est le volume balayé par le dispositif 30 dans le logement 164, tandis que la mandoline est le volume balayé par la bielle 40 dans le logement 164, au cours d'un cycle de mouvement. Un mécanisme 10 plus compact permet de réaliser un moteur 1 plus compact, donc plus flexible en termes d'implantation dans un véhicule. Le gain de matière entraîne un gain de poids et un coût réduit. Globalement, par rapport à un système classique bielle-manivelle, la puissance des efforts de frottement est réduite. Sur l'exemple des figures 1 à 10, chacun des éléments constitutifs du mécanisme 10 présente une symétrie par rapport à au moins l'un des plans P1, P2 ou P3. Le carter 12 est globalement symétrique par rapport à chacun des plans P1, P2 et P3. Le dispositif pivotant 20, la bielle 40 et l'engrenage 50 sont chacun symétriques par rapport au plan P3. Le dispositif coulissant 30 est symétrique par rapport aux plans P1 et P3. Cela facilite la fabrication du mécanisme 10 et améliore son équilibrage en service. Par ailleurs, le système mécanique 1 et/ou le mécanisme 10 peuvent être conformés différemment des figures 1 à 10 sans sortir du cadre de l'invention. En variante non représentée, le mécanisme 10 peut équiper tout système mécanique 1 nécessitant une fonction de conversion réciproque de mouvement entre un mouvement de rotation et un mouvement de translation. A titre d'exemples non limitatifs, un tel système mécanique 1 peut être un moteur, une machine, un outil, une pompe, un compresseur, un moteur-compresseur ou un groupe électrogène. Selon une autre variante non représentée, l'axe de translation Y30 est orthogonal à l'axe de rotation X20, mais ces axes ne sont pas sécants. Selon une autre variante non représentée, le vilebrequin 22 ne dépasse pas hors du carter 10. Par exemple, le système 1 est un moteur-compresseur servant à produire uniquement de l'air comprimé, plutôt que d'entraîner un dispositif annexe par l'intermédiaire du vilebrequin 22. Selon un autre exemple, le système 1 est un groupe électrogène où une partie électromécanique est disposée sur le dispositif coulissant 30. Selon une autre variante non représentée, la bielle 40 ne comporte pas de pattes 46 et rouleaux 47. Par exemple, la bielle 40 dite « pleine » est seulement traversée par l'alésage cylindrique 43 et la surface de glissement 42 s'étend tout autour de l'axe X30, sur l'ensemble de la bielle 40. Selon un autre exemple, la bielle 40 comporte deux patins 41 formés de part et d'autre l'axe X30, avec deux surfaces de glissement 42 opposées de part et d'autre de l'axe X30. Selon une autre variante non représentée, la bielle 40 peut être décalée hors du plan P3. Selon une autre variante non représentée, l'engrenage 50 n'est pas symétrique par rapport au plan P3. Par exemple, l'engrenage 50 comporte des portions dentées 61 et 71, mais pas de portions dentées 62 et 72. Selon une autre variante non représentée, les mâchoires 37 et 38 sont fermées sur les côtés, autrement dit la structure dentée 36 est monobloc. Dans ce cas, l'ensemble denté 70 peut être continu autour de l'axe X30, et non interrompu au niveau des ouvertures 362. Selon une autre variante non représentée, le dispositif coulissant 30 peut comporter un unique piston. Selon une autre variante non représentée, les éléments constitutifs du dispositif coulissant 30 peuvent être fixés les uns aux autres de manière différente. Par exemple, le dispositif 30 peut être monobloc, notamment taillé dans la masse. En alternative, ses éléments constitutifs peuvent être assemblés par toute combinaison de vis, écrous, boulons, goupilles, circlips... En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnées ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d'entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le système 1 et le mécanisme 10 peuvent être adaptés en termes de coût, de fonctionnalité et de performance. REVENDICATIONS1. Mécanisme (10) de conversion réciproque entre un mouvement de rotation (R1) et un mouvement alternatif de translation (T1 ; T2), le mécanisme (10) comprenant : un premier dispositif (20) mobile en rotation (R1) autour d'un axe de rotation principal (X20) ; et un deuxième dispositif (30) mobile en translation (T1 ; T2) suivant un axe de translation (Y30) orthogonal à l'axe de rotation principal (X20) ; caractérisé en ce que le mécanisme (10) comprend à la fois : une bielle (40) mobile en rotation, d'une part, autour d'un premier axe (X40) parallèle à l'axe de rotation principal (X20) et solidaire du premier dispositif (20), avec un entraxe (E40) constant défini entre ce premier axe (X40) et l'axe de rotation principal (X20) et, d'autre part, autour d'un deuxième axe (X30) parallèle à l'axe de rotation principal (X20) et solidaire du deuxième dispositif (30), avec le même entraxe (E40) constant défini entre le premier axe (X40) et le deuxième axe (X30) ; et un engrenage (50) comprenant un premier ensemble denté (60) solidaire du premier dispositif (20) et un deuxième ensemble denté (70) solidaire du deuxième dispositif (30), le premier ensemble denté (60) étant centré sur le premier axe (X40) et présentant un premier diamètre de base (D60) égal au double de l'entraxe (E40), le deuxième ensemble denté (70) étant centré sur le deuxième axe (X30) et présentant un deuxième diamètre de base (D70) égal au double du premier diamètre de base (D60). 2. Mécanisme (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième dispositif (30) présente une course maximale (C30) égale à quatre fois l'entraxe (E40), entre un point mort haut et un point mort bas du mécanisme (10). 3. Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (40) comporte au moins un patin (41) muni d'une surface (42) de glissement dans un alésage (343) solidaire du deuxième dispositif (30). 4. Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (40) comporte au moins un galet (47) roulant dans un alésage (343) solidaire du deuxième dispositif (30). 5. Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (40) comporte des ouvertures (45, 49) facilitant le passage des gaz contenus dans le volume du deuxième dispositif (30), principalement suivant une direction parallèle à l'axe de translation (Y30), ainsi que suivant une direction parallèle à l'axe de rotation principal (X20). Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le premier dispositif (20) réalise un mouvement de rotation (R1) de 360 degrés autour de l'axe de rotation principal (X20), la bielle (40) réalise un mouvement de rotation (R2) de 360 degrés autour du deuxième axe (X30) en sens inverse du premier dispositif (20) et avec une même vitesse angulaire. Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ensemble denté (60) est formé sur une partie de vilebrequin (22) appartenant au premier dispositif (20), le premier ensemble denté (60) étant de préférence discontinu autour du premier axe (X40). Mécanisme (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième ensemble denté (70) est formé par deux mâchoires (37 ; 38) symétriques par rapport à un plan (P2) incluant l'axe de rotation principal (X20) et l'axe de translation (Y30), le deuxième ensemble denté (70) étant de préférence discontinu autour du deuxième axe (X30). Système mécanique (1), par exemple moteur à combustion, pompe ou compresseur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un mécanisme (10) selon l'une des revendications 1 à 8. 10. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un système mécanique (1) selon la revendication 9.6. 7. 8. 9.25