FR 3010456 A1 20150313 FR 1358652 A 20130909 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'entrainement d'actionneurs pour inverseur de poussée, comprenant une unité d'entrainement manuel débrayable. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles propulsifs ou PPS (Power Plant System) d'avion comprennent généralement une nacelle et un turboréacteur fixé à un pylône d'une aile ou à un fuselage de l'avion. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux et à fort taux de dilution (turbofan), le turboréacteur inclut un générateur de gaz (corps haute pression ou CoHP), un corps basse pression (ou CoBP), une soufflante et des tuyères. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air secondaire circulant dans une veine d'air de la soufflante, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de dévier le flux d'air secondaire vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Chaque capot mobile est actionné par un ensemble d'actionneurs associés. Les actionneurs sont entrainés par une unité d'entrainement motorisé (Power Drive Unit ou PDU) comprenant un moteur électrique relié aux actionneurs par le biais d'un ensemble d'arbres flexibles. Les arbres flexibles assurent à la fois une transmission de puissance du moteur électrique aux actionneurs, mais également une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs. En outre, l'unité d'entrainement motorisé comprend généralement un frein associé au moteur permettant de verrouiller l'arbre moteur lorsque le moteur n'est pas activé. Lorsque le système est en phase de maintenance, il peut être nécessaire de déployer ou de rétracter les actionneurs alors que le moteur n'est pas alimenté. A cet effet, le système d'inversion de poussée comprend également une unité d'entrainement manuel (Manual Drive Unit ou MDU) couplée à l'un des actionneurs. L'unité d'entrainement manuel comprend une interface propre recevoir un outil (tel qu'un tournevis par exemple) permettant à un opérateur d'entrainer en rotation un arbre d'entrée de l'actionneur, et ainsi de provoquer le déploiement ou la rétraction de l'ensemble des actionneurs par le biais des arbres flexibles. L'actionnement de l'unité d'entrainement manuel nécessite au préalable de desserrer le frein associé au moteur afin d'autoriser une rotation de l'arbre moteur. De plus, lorsque le système n'est pas en phase de maintenance, l'unité d'entrainement manuel est entrainée en mouvement en même temps 15 que les actionneurs, ce qui peut contribuer à augmenter l'inertie du système d'inversion de poussée. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'entrainement 20 d'actionneurs pour inverseurs de poussée permettant de faciliter les opérations de maintenance du système d'inversion de poussée, tout en limitant l'inertie du système. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'entrainement d'actionneurs pour inverseur de poussée 25 comprenant : - une unité d'entrainement motorisé comprenant un moteur, - un arbre moteur adapté pour être relié à un arbre flexible d'entrainement des actionneurs, l'arbre moteur propre à être entrainé en rotation par le moteur selon un axe de rotation, 30 - une unité d'entrainement manuel comprenant une roue d'entrainement montée rotative selon l'axe de rotation, et - un embrayage comprenant une pièce d'embrayage solidaire en rotation de la roue et mobile en translation par rapport à la roue entre une position embrayée dans laquelle la pièce d'embrayage est en prise avec l'arbre moteur de manière à solidariser en rotation l'arbre moteur et la roue, et une position débrayée dans laquelle la pièce d'embrayage n'est pas en prise avec l'arbre moteur de manière à permettre une rotation indépendante de l'arbre moteur et de la roue. Grâce à l'embrayage, la pièce d'embrayage est désolidarisée de l'arbre moteur lorsque l'unité d'entrainement manuel n'est pas utilisée. Ainsi, une fois débrayée, l'unité d'entrainement manuel n'augmente pas l'inertie du système d'inversion de poussée. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la pièce d'embrayage est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation, - la roue présente des cannelures internes et la pièce d'embrayage présente des cannelures externes intercalées entre les cannelures internes 15 de la roue pour guider la pièce d'embrayage en translation par rapport à la roue, - la pièce d'embrayage présente des cannelures internes propres à venir en engagement avec des cannelures externe de l'arbre moteur lorsque la pièce d'embrayage est en position embrayée, 20 - l'unité d'entrainement manuel comprend un arbre d'entrée mobile en rotation, l'arbre d'entrée étant propre à être raccordé temporairement à un outil de vissage et de dévissage afin d'entrainer en rotation la roue d'entrainement, - l'unité d'entrainement manuel comprend une roue d'entrée 25 solidaire en rotation de l'arbre d'entrée, la roue d'entrainement engrenant avec la roue d'entrée pour convertir un mouvement de rotation de l'arbre d'entrée en un mouvement de rotation de la roue d'entrainement, - l'arbre d'entrée de l'unité d'entrainement manuel présente une extrémité conformée pour être raccordée temporairement à un outil de 30 vissage et de dévissage afin d'entrainer en rotation l'arbre d'entrée, - le dispositif comprend un carter et l'unité d'entrainement manuel comprend une goupille fixée à l'arbre d'entrée, le carter présente un logement de réception de la goupille, et l'arbre d'entrée est mobile en translation par rapport au carter entre une position verrouillée dans laquelle la goupille est reçue dans le logement de manière à empêcher la rotation de l'arbre d'entrée et une position déverrouillée dans laquelle la goupille est hors du logement de manière à autoriser la rotation de l'arbre d'entrée, - l'unité d'entrainement manuel comprend un ressort agencé pour solliciter l'arbre d'entrée vers la position verrouillée, - le dispositif comprend un carter et une pièce de commande actionnable par un opérateur, la pièce de commande étant mobile par rapport au carter entre une position d'entrainement motorisé et une position d'entrainement manuel, le déplacement de la pièce de commande depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel ayant pour effet de déplacer la pièce d'embrayage vers la position embrayée de manière à mettre en prise l'unité d'entrainement manuel avec l'arbre moteur, - le dispositif comprend en outre un frein mobile entre une configuration serrée dans laquelle le frein empêche la rotation de l'arbre moteur et une configuration desserrée dans laquelle le frein autorise la rotation de l'arbre moteur, et dans lequel le déplacement de la pièce de commande depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel a également pour effet de solliciter le frein vers la configuration desserrée afin d'autoriser un entrainement en rotation de l'arbre moteur par l'unité d'entrainement manuel. L'invention concerne également un ensemble actionneur pour inverseur de poussée, comprenant : - une pluralité d'actionneurs adaptés pour actionner un capot mobile de l'inverseur de poussée, - un dispositif d'entrainement tel que défini précédemment, et - une pluralité d'arbres flexibles reliant l'arbre moteur du dispositif d'entrainement aux actionneurs pour transmettre la rotation de l'arbre 30 moteur aux actionneurs de manière à provoquer un déploiement ou une rétraction des actionneurs. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantage ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un ensemble 5 actionneur pour inverseur de poussée conforme à un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'entrainement d'actionneurs d'inverseur de poussée conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, 10 - la figure 3 représente de manière schématique, en vue éclatée, une pièce de commande faisant partie du dispositif d'entrainement de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif d'entrainement, faisant apparaître la pièce de commande, 15 - la figure 5 représente de manière schématique un positionnement relatif des rampes de guidage et des lames flexibles de la pièce de commande, - la figure 6 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif actionneur lorsque la pièce de commande se trouve en position 20 d'entrainement motorisé et lorsque la pièce de commande se trouve en position d'entrainement manuel, - la figure 7 représente de manière schématique, en coupe transversale, un logement ménagé dans un carter du dispositif et destiné à recevoir une goupille, 25 - la figure 8 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'entrainement d'actionneurs d'inverseur de poussée conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue de détail du dispositif d'entrainement de la figure 8, 30 - la figure 10 représente de manière schématique, en perspective, un arbre moteur du dispositif de la figure 8, - les figures 11 et 12 représentent de manière schématique, en perspective, une pièce d'actionnement du dispositif de la figure 8, DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur la figure 1, l'ensemble actionneur 1 pour inverseur de poussée comprend une unité de commande d'inverseur de poussée 2, un dispositif 5 d'entrainement 3, une pluralité d'arbres flexibles 4 à 7 et une pluralité d'actionneurs 8 à 11. L'unité de commande d'inverseur de poussée 2 (Thrust Reverser Control Unit ou TRCU) est adaptée pour recevoir des signaux de commande de la part du régulateur numérique de moteur à pleine autorité 10 (Full Authority Digital Engine Control ou FADEC) et pour piloter le dispositif d'entrainement 3 en fonction des signaux de commande qu'elle reçoit. Le dispositif d'entrainement 3 est adapté pour entrainer en rotation les arbres flexibles 4 à 7 afin de provoquer le déploiement ou la rétraction des actionneurs 8 à 11. 15 L'arbre flexible d'entrainement droit (Right Drive Flex Shaft ou RDFS) 4 relie le dispositif d'entrainement 3 à l'actionneur supérieur droit (Upper Right Actuator ou URA) 8. L'arbre flexible d'entrainement gauche (Left Drive Flex Shaft ou LDFS) 5 relie le dispositif d'entrainement 3 à l'actionneur inférieur gauche (Lower Left Actuator ou LLA) 9. L'arbre flexible 20 droit (Right Flex Shaft ou RFS) 6 relie l'actionneur supérieur droit 8 à l'actionneur inférieur droit (Lower Right Actuator ou LRA) 10. L'arbre flexible gauche (Left Flex Shaft ou LFS) 7 relie l'actionneur inférieur gauche 9 à l'actionneur supérieur gauche (Upper Left Actuator ou ULA) 11. Les quatre arbres flexibles 4 à 7 permettent de transmettre un 25 mouvement de rotation généré par le dispositif d'entrainement 3 aux quatre actionneurs 8 à 11, tout en synchronisant mécaniquement le déplacement des actionneurs entre eux. Chaque actionneur 8 à 11 est relié d'une part à un carter du turboréacteur (non représenté) et d'autre part à un capot mobile de 30 l'inverseur de poussée (non représenté) afin de déplacer le capot mobile par rapport au carter. La figure 2 représente de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'entrainement 3 conforme à un premier mode de réalisation. Le dispositif d'entrainement 3 représenté sur la figure 2 permet 5 sélectivement un entrainement manuel ou un entrainement motorisé des actionneurs 8 à 11 d'inverseurs de poussée. Le dispositif d'entrainement 3 comprend un carter 12, un premier arbre moteur 13, un deuxième arbre moteur 14, une unité d'entrainement motorisé 15, un frein 16, une unité d'entrainement manuel 17, un 10 embrayage 18 et un résolveur 19. Le premier arbre moteur 13 et le deuxième arbre moteur 14 s'étendent à l'intérieur du carter 12. Chacun du premier et du deuxième arbre moteur 13 et 14 comprend une première extrémité 20 raccordée en sortie de l'unité 15 d'entrainement motorisé 15 et une deuxième extrémité 21 conformée pour être reliée à un arbre flexible d'entrainement. Le premier arbre moteur 13 est relié à l'arbre flexible d'entrainement droit 4 (RDFS) tandis que le deuxième arbre moteur 14 est relié à l'arbre flexible d'entrainement gauche 5 (LDFS). A cet effet, chacun des arbres moteurs 13 et 14 comprend à sa 20 deuxième extrémité 21, un alésage cannelé adapté pour recevoir une extrémité cannelée complémentaire d'un arbre flexible. Les arbres moteurs 13 et 14 sont montés rotatifs par rapport au carter 12 selon un axe de rotation commun X correspondant aux axes longitudinaux des arbres moteurs 13 et 14. 25 L'unité d'entrainement motorisé 15 comprend un moteur électrique 22. Le moteur électrique 22 comprend un stator 23 de forme cylindrique creuse, monté fixe sur le carter 12, et un rotor 24 s'étendant à l'intérieur du stator 23 et adapté pour être entrainé en rotation par rapport au stator 23 selon l'axe X lorsque le moteur électrique est alimenté en énergie 30 électrique. Les arbres moteurs 13 et 14 sont montés fixes sur le rotor 24, de sorte que lorsque le moteur électrique est alimenté, le rotor 24 entraine simultanément en rotation les arbres moteurs 13 et 14. Le frein 16 comprend un électroaimant 25 et une pluralité de disques de frein. Les disques de frein incluent des premiers disques de frein 26 solidaires en rotation du carter 12, et des deuxièmes disques de frein 27 solidaires en rotation de l'arbre moteur 14. Par ailleurs, les premiers disques 5 de frein 26 sont mobiles en translation selon l'axe X par rapport au carter 12. A cet effet, le carter 12 présente des cannelures de guidage permettant de guider en translation les premiers disques de frein 26 tout en interdisant une rotation des premiers disques de frein 26 par rapport au carter 12. De même, les deuxièmes disques de frein 27 sont mobiles en translation par 10 rapport à l'arbre moteur 14. A cet effet, l'arbre moteur 14 présente des cannelures de guidage permettant de guider en translation les deuxièmes disques de frein 27 tout en interdisant une rotation des deuxièmes disques de frein 27 par rapport à l'arbre moteur 14. Les premiers disques de frein 26 et les deuxièmes disques de frein 15 27 sont intercalés entre eux. Lorsque l'électroaimant 25 n'est pas alimenté en courant électrique, le frein 16 est en configuration serrée. Dans cette configuration, les premiers et deuxièmes disques de frein 26 et 27 sont maintenus serrés les uns contre les autres, empêchant de de fait une rotation de l'arbre moteur 20 14 par rapport au carter 12. Lorsque l'électroaimant 25 est alimenté en courant électrique, le frein 16 est en configuration desserrée. Dans cette configuration, les premiers et deuxièmes disques de frein 26 et 27 sont écartés les uns des autres, autorisant ainsi une rotation de l'arbre moteur 14 par rapport au carter 12. 25 L'unité d'entrainement manuel 17 comprend un arbre d'entrée 28, une goupille 29 fixée à l'arbre d'entrée 28, un limiteur de couple 30, une première roue dentée 31 et une deuxième roue dentée 32. L'arbre d'entrée 28 comprend une douille 33 monté mobile en rotation sur le carter 12 autour d'un axe de rotation Y, parallèle à l'axe de 30 rotation X de l'arbre moteur 14, et une tige 34 montée coulissante à l'intérieur de la douille 33 selon une direction parallèle à l'axe Y. La tige 34 est maintenue solidaire en rotation de la douille 33 par la goupille 29. La tige 34 présente une première extrémité 35 conformée pour être raccordée à un outil de vissage et de dévissage (par exemple un tournevis électrique ou une clef), et une deuxième extrémité 36 à laquelle est fixée la goupille 29. La douille 33 est montée mobile en rotation par rapport au carter 12. La goupille 29 s'étend dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation Y de la douille 33. La goupille 29 est adaptée pour être reçue dans un logement ménagé dans le carter 12. Par ailleurs, la tige 34 est mobile en translation par rapport à la douille 33 entre une position verrouillée dans laquelle la goupille 29 est reçue dans le logement de manière à empêcher la de l'arbre d'entrée 28 et une position déverrouillée dans laquelle la goupille 29 est hors du logement de manière à autoriser la rotation de l'arbre d'entrée 28. Plus précisément, comme cela est illustré sur la figure 3, le logement 37 ménagé dans le carter 12 comprend plusieurs cavités 38 disposées radialement en étoile autour de l'axe Y. Chaque cavité 38 est adaptée pour recevoir la goupille 29 en fonction de la position angulaire de la goupille 29 par rapport à l'axe Y. L'unité d'entrainement manuel 17 comprend également un ressort 20 de rappel 39 agencé pour solliciter la tige 34 vers la position verrouillée. La première roue dentée 31 est montée fixe sur la douille 33 et est apte à être entrainée en rotation par rapport au carter 12 autour de l'axe Y. La deuxième roue dentée 32 s'étend autour de l'arbre moteur 14 et est mobile en rotation autour de l'axe X. La deuxième roue dentée 32 25 engrène avec la première roue dentée 31, de sorte qu'une rotation de la première roue dentée 31 autour de l'axe Y entraine une rotation de la deuxième roue dentée 32 autour de l'axe X. La première roue dentée 31 et la deuxième roue dentée 32 forment ainsi un réducteur. L'embrayage 18 comprend une pièce d'embrayage 40 mobile en 30 translation par rapport à l'arbre moteur 14 parallèlement à l'axe X, mais solidaire en rotation de l'arbre moteur 14. La pièce d'embrayage 40 est mobile en translation par rapport à l'arbre moteur 14 entre une position embrayée dans laquelle la pièce d'embrayage 40 est en prise avec la deuxième roue dentée 32 pour solidariser en rotation la deuxième roue dentée 32 et l'arbre moteur 14, et une position débrayée dans laquelle la pièce d'embrayage 40 n'est pas en prise avec la deuxième roue dentée 32 de sorte que l'arbre moteur 14 est libre en rotation par rapport à la deuxième roue dentée 32. La pièce d'embrayage 40 comprend un ensemble de dents 41 adaptées pour venir en prise avec des dents 42 de la deuxième roue dentée 32 en position embrayée. L'embrayage 18 comprend également un ressort de rappel 43 10 agencé pour solliciter la pièce d'embrayage 40 vers la position débrayée. Le dispositif d'entrainement 3 comprend également une pièce de commande 44 actionnable par un opérateur pour passer d'un mode d'entrainement motorisé à un mode d'entrainement manuel et vice versa. La pièce de commande 44 s'étend entre le frein 16 et l'embrayage 18. La pièce 15 de commande 44 est mobile en rotation autour de l'axe X par rapport au carter 12. Plus précisément, la pièce de commande 44 est mobile entre une première position de commande appelée « position d'entrainement motorisé » et une deuxième position de commande appelée « position d'entrainement manuel ». 20 La pièce d'embrayage 40 comprend une pluralité de pions 45 agencés pour venir en appui contre des rampes 46 de la pièce de commande 44. Les rampes 46 et les pions 45 sont configurées de sorte qu'une rotation de la pièce de commande 44 autour de l'axe X entraine une translation de la pièce d'embrayage 40 parallèlement à l'axe X. 25 Le ressort de rappel 43 maintient les pions 45 en appui contre les rampes de la pièce de commande 44. L'un des premiers disques de frein 26 comprend également des pions 47 agencés pour venir en engagement dans des lames élastiques 48 de la pièce de commande. Les lames élastiques 48 sont configurées de 30 sorte qu'une rotation de la pièce de commande 44 autour de l'axe X de la position de d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel a pour effet de solliciter le premier disque de frein 26 en l'éloignant des autres disques de manière à desserrer le frein 16. Le dispositif d'entrainement 3 comprend également une manette d'actionnement 49 fixée à la pièce de commande 44, la manette étant adaptée pour être saisie par un opérateur pour permettre à l'opérateur de manoeuvrer la pièce de commande 44. La pièce de commande 44 et la manette d'actionnement 49 sont illustrées plus en détails sur les figures 3 et 4. La pièce de commande 44 comprend un corps cylindrique 50, un anneau 51, et une pluralité de lames élastiques 48. L'anneau 51 est fixé d'un premier côté 52 du corps 50 et les lames flexibles 48 sont fixées d'un deuxième côté 53 du corps 50, opposé au premier côté du corps 50. Le premier côté 52 du corps 50 est dirigé vers l'embrayage 18 tandis que le deuxième côté 53 du corps 50 est dirigé vers le frein 16. L'anneau 51 a une surface dirigée vers l'embrayage, formant une pluralité de rampes de guidage 46. Plus précisément, la surface de l'anneau 51 forme trois rampes de guidage 46, disposées autour de l'axe X avec un écartement angulaire de 120 degrés entre deux rampes successives, et la pièce d'embrayage 40 comprend trois pions 45, chaque pions 45 étant maintenu en appui contre une rampe 46 associée sous l'effet du ressort de rappel 43. Les lames flexibles 48 sont également au nombre de trois et sont disposées autour de l'axe X avec un écartement angulaire de 120 degrés entre deux lames flexibles 48 successives. Chaque lame flexible 48 présente une forme arquée et comprend deux branches 54 et 55 formant entre elles une lumière de guidage 56 dans laquelle le pion 47 coulisse lorsque la pièce de commande 50 est entrainée en rotation par rapport au carter 12. L'une des branches 54 est fixée au corps 50 de la pièce de commande 44 tandis que l'autre branche 55 n'est pas fixée au corps 50 de manière à autoriser une certaine déformation élastique de la lame flexible 48 sous l'effet d'une traction exercée par le pion 47. La déformation élastique de la lame flexible 48 permet d'absorber les jeux éventuels existants entre les différentes pièces du dispositif, compte tenu de la faible course nécessaire au serrage et au desserrage du frein. La rotation de la pièce de commande 50 depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel a pour effet, d'une part, de déplacer la pièce d'embrayage 40 vers la position embrayée de manière à mettre en prise l'unité d'entrainement manuel 17 avec l'arbre moteur 14, et d'autre part, de solliciter le frein 16 vers la configuration desserrée afin d'autoriser un entrainement en rotation de l'arbre moteur 14 par l'unité d'entrainement manuel 17. Comme cela est illustré schématiquement sur la figure 6, les rampes de guidage 46 et les lames flexibles 47 sont agencées de sorte qu'au cours de la rotation de la pièce de commande 50 depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel, la pièce d'embrayage 40 est d'abord déplacée en position embrayée, puis le frein 16 est desserré. De cette manière, le frein 16 n'est desserré qu'une fois que l'unité d'entrainement manuel 17 est embrayée avec l'arbre moteur 14. Cela évite tout déploiement intempestif des actionneurs de l'inverseur de poussée. La figure 7 représente de manière schématique la pièce de commande 44 et la manette d'actionnement 49 respectivement lorsque la pièce de commande 44 se trouve en position d'entrainement motorisé et lorsque la pièce de commande 44 se trouve en position d'entrainement manuel. La pièce de commande 44 comprend un alésage 57 formé dans le corps 50 de la pièce de commande 44, et un pion de verrouillage 58 monté coulissant par rapport au corps 50, à l'intérieur de l'alésage 57. Le pion de verrouillage 58 est mobile dans l'alésage 57 entre une position escamotée dans laquelle le pion 58 s'étend entièrement à l'intérieur de l'alésage 57 et une position de verrouillage dans laquelle le pion 58 fait saillie à l'extérieur de l'alésage 57. Le carter 12 comprend une pluralité de logements 59 adaptés pour recevoir le pion 58 lorsque le pion 58 fait saillie hors de l'alésage 57, de manière à verrouiller la pièce de commande sur le carter 12. Les logements 59 sont positionnés de sorte que le pion 58 se trouve en regard d'un logement 59 lorsque la pièce de commande 44 est en position d'entrainement motorisé et lorsque la pièce de commande 44 est en position d'entrainement manuel. La pièce de commande 44 comprend également un ressort de rappel 60 positionné à l'intérieur de l'alésage 57 et agencé pour solliciter le pion 58 vers la position escamotée. La manette d'actionnement 49 comprend un cylindre 61 monté fixe sur le corps 50 de la pièce de commande 44, un piston 62 monté coulissant à l'intérieur du cylindre 61 entre une position engagée dans laquelle le piston 62 est apte à solliciter le pion 58 vers la position verrouillée et une position désengagée dans laquelle le piston 62 ne sollicite pas le pion 58, et un ressort 63 agencé pour solliciter le piston 62 vers la position engagée. Le ressort 63 est dimensionné de sorte qu'il exerce sur le piston 62 une force supérieure à la force exercée par le ressort 60 sur le pion 58. La manette d'actionnement 49 comprend une partie de préhension 64 montée coulissante par rapport au cylindre 61, la partie de préhension 64 étant adaptée pour être saisie par un opérateur afin de permettre à l'opérateur de déverrouiller le pion 58 et faire tourner la pièce de commande 44 par rapport au carter 12. Le dispositif d'entrainement 3 qui vient d'être décrit en référence aux figures 2 à 7 fonctionne de la manière suivante. La pièce de commande 44 est initialement en position d'entrainement motorisé. Dans cette position, le moteur 22 n'est pas alimenté et le frein 16 est serré. De plus, l'unité d'entrainement manuel 17 est débrayée. Comme le frein 16 est serré, l'arbre moteur 14 ne peut pas être entrainé en rotation. De plus, le pion 58 de la manette 49 est en position verrouillée, de sorte que la pièce de commande 44 est immobilisée par rapport au carter 30 12. En vue de réaliser des opérations de maintenance, un opérateur déplace la pièce d'actionnement 44 de la position d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel. A cet effet, l'opérateur saisit la partie de préhension 64 de la manette 49 et tire sur la partie de préhension 64 de manière à solliciter le piston 62 à l'encontre du ressort 63. Cela a pour effet de faire coulisser le piston 62 à l'intérieur du cylindre 61 de la position engagée vers la position désengagée. En position désengagée, le piston 62 ne sollicite plus le pion de verrouillage 58. En l'absence de sollicitation de la part du piston 62, le pion de verrouillage 58 rentre dans le logement 57 sous l'action du ressort 60. Le pion de verrouillage 58 se déplace de la position de verrouillage à la position escamotée. L'opérateur déplace ensuite la manette 49 pour faire tourner la pièce d'actionnement 44 autour de l'axe X. L'opérateur déplace la pièce d'actionnement 44 dans un premier sens (flèche A), depuis la position d'entrainement motorisé jusqu'à la position d'entrainement manuel. Le déplacement de la pièce d'actionnement 44 de la position d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel a pour effet de successivement déplacer la pièce d'embrayage 40 vers la position embrayée puis de déplacer le frein 16 vers la configuration desserrée. Lorsque la pièce d'embrayage 40 est en position embrayée, la pièce d'embrayage 40 est en prise avec la deuxième roue dentée 32 par l'intermédiaire des dents 41 et 42. Ainsi, l'arbre moteur 14 est solidaire en rotation de la deuxième roue dentée 32. Autrement dit, l'unité d'entrainement manuel 17 est embrayée avec l'arbre moteur 14. L'opérateur accouple ensuite un outil de vissage et de dévissage à la première extrémité 35 de la tige 34 de l'arbre d'entrée 28. Au moyen de l'outil de vissage et de dévissage, l'opérateur exerce d'abord une pression sur la tige 34 parallèlement la direction de l'axe Y vers la position déverrouillée de manière à dégager la goupille 29 du logement 37. Puis, tout en maintenant la pression exercée sur la tige 34, l'opérateur entraine en rotation la tige 34 au moyen de l'outil de vissage et de dévissage, ce qui a pour effet d'entrainer en rotation l'arbre d'entrée 28 de l'unité d'entrainement manuel 17. L'arbre d'entrée 28 entraine en rotation la première roue dentée 31 autour de l'axe Y, qui entraine elle-même en rotation la deuxième roue dentée 32 autour de l'axe X. Comme la deuxième roue dentée 32 est solidaire de l'arbre moteur 14, l'arbre moteur 14 est entrainé en rotation autour de l'axe X. La rotation de l'arbre moteur 14 est transmise aux actionneurs 8 à 11 de l'inverseur de poussée par l'intermédiaire des arbres flexibles 4 à 7 de l'ensemble actionneur 1. L'opérateur peut ainsi déployer et rétracter les actionneurs 8 à 11 10 grâce à l'unité d'entrainement manuel 17, alors que le moteur 22 de l'unité d'entrainement motorisé 15 et le frein 16 ne sont pas alimentés. Une fois les opérations de maintenance terminées, l'opérateur désaccouple l'outil de vissage et de dévissage de la première extrémité 35 de la tige 34 de l'arbre d'entrée 28. 15 Sous l'effet du ressort de rappel 39, la tige 34 coulisse dans la douille 33 vers la position verrouillée et la goupille 29 est ramenée dans le logement 37. Puis, l'opérateur déplace ensuite la manette 49 pour faire tourner la pièce d'actionnement 40 autour de l'axe X. L'opérateur déplace la pièce 20 d'actionnement 40 dans un deuxième sens (flèche B), opposé au premier sens, depuis la position d'entrainement manuel jusqu'à la position d'entrainement motorisé. Le déplacement de la pièce d'actionnement 40 de la position d'entrainement manuel à la position d'entrainement motorisé a pour effet de 25 successivement déplacer le frein 16 vers la configuration serrée puis de déplacer la pièce d'embrayage 40 vers la position débrayée. Ainsi, l'unité d'entrainement manuel 17 n'est débrayée qu'une fois le frein 16 serré. Une fois la pièce d'actionnement 40 en position d'entrainement 30 motorisé, le pion de verrouillage 58 se trouve en regard du logement 59. Sous l'effet du ressort 63, le pion de verrouillage 58 est ramené en position de verrouillage dans le logement 59 du carter 12. La pièce de commande 40 est ainsi à nouveau verrouillée sur le carter 12. Les figures 8 et 9 représentent de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif 3 d'entrainement d'actionneurs d'inverseur de 5 poussée conforme à un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation est identique au première mode de réalisation, à l'exception du fait que le dispositif comprend un unique arbre moteur 14, présentant une première extrémité 21' adaptée pour être reliée à l'arbre flexible d'entrainement droit 4 (RDFS) et une deuxième 10 extrémité 21 adaptée pour être reliée à l'arbre flexible d'entrainement gauche 5 (LDFS). A cet effet, l'arbre moteur 14 comprend à chacune de ses extrémités 21, 21', un alésage cannelé adapté pour recevoir une extrémité cannelée complémentaire d'un arbre flexible. L'arbre moteur 14 est monté solidaire du rotor 24 du moteur électrique 22. 15 De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, la pièce d'embrayage 40 est solidaire en rotation de la roue dentée 32 tout en étant mobile en translation par rapport à la roue dentée 32 et par rapport à l'arbre moteur 14. A cet effet, la roue dentée 32 présente des cannelures internes 78 et la pièce d'embrayage 40 présente des cannelures externes 79 20 intercalées entre les cannelures internes 78 de la roue 32 pour guider la pièce d'embrayage 40 en translation par rapport à la roue 32. La pièce d'embrayage 40 est mobile en translation par rapport à l'arbre moteur 14 entre une position embrayée dans laquelle la pièce d'embrayage 40 est en prise avec l'arbre moteur 14 et une position 25 débrayée dans laquelle la pièce d'embrayage 40 n'est pas en prise avec l'arbre moteur 14. Autrement dit, dans ce deuxième mode de réalisation, l'arbre moteur 14 est libre en rotation par rapport à la pièce d'embrayage 40, lorsque la pièce d'embrayage 40 est en position débrayée. 30 Ce deuxième mode de réalisation a pour avantage que lorsque l'arbre moteur 14 est entrainé en rotation par le biais de l'unité d'entrainement motorisé 15, la pièce d'embrayage 40 n'est pas entrainée en rotation. Cela a pour effet de réduire l'inertie du dispositif 3. De plus, dans ce deuxième mode de réalisation, la pièce de commande 44 est mobile en rotation autour d'un axe radial Z, perpendiculaire à l'axe de rotation X de l'arbre moteur 14. Plus précisément, la pièce de commande 44 est adaptée pour être déplacée de la position d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel par rotation d'un quart de tour autour de l'axe Z. Le dispositif d'entrainement comprend une plaque 65 mobile en translation parallèlement à l'axe X et adaptée pour solliciter l'un des disques de frein 26 pour déplacer le frein 16 vers la position desserrée. La pièce de commande 44 est disposée entre la pièce d'embrayage 40 et la plaque mobile 65. La figure 10 représente de manière schématique l'arbre moteur 14 du dispositif d'entrainement 3. L'arbre moteur 14 comprend un corps 66 de forme générale cylindrique d'axe X. L'arbre moteur 14 présente sur sa surface externe une première zone 67 présentant des premières cannelures longitudinales 68 adaptées pour guider les deuxièmes disques de frein 27 solidaires en rotation de l'arbre moteur 14. De plus, l'arbre moteur 14 présente sur sa surface externe une deuxième zone 69 présentant des deuxièmes cannelures longitudinales 70 adaptées pour venir en engagement avec des cannelures internes complémentaires 71 de la pièce d'embrayage 40 lorsque la pièce d'embrayage 40 est en position embrayée. La pièce de commande 44 est représentée plus en détail sur les figures 11 et 12. La pièce de commande 44 comprend un corps 72 sensiblement cylindrique s'étendant selon l'axe Z et une came 73 s'étendant à partir d'une extrémité du corps 72. La came 73 présente une section transversale en demi-lune. Plus précisément, la came 73 comprend une surface plane 74 et une surface bombée 75, opposée à la surface plane 74. La surface plane 74 et la surface bombée 75 se rejoignent au niveau de deux arêtes longitudinales 76, 77. Ainsi, la came 73 présente une première dimension transversale x et une deuxième dimension transversale y, la première dimension x étant inférieure à la deuxième dimension y. De plus, la surface bombée 75 présente un rayon mesuré à partir de l'axe Z qui varie le long de la surface bom bée. Lorsque la pièce de commande 44 est en position d'entrainement 5 motorisé, la came 73 est positionnée entre la pièce d'embrayage 40 et la plaque mobile 65, la surface plane 74 étant en regard de la pièce d'embrayage 40 et la surface bombée étant en regard de la plaque mobile 65 (figure 11). Plus précisément, la surface plane 74 est en contact avec la pièce d'embrayage 40 et la surface bombée étant en contact avec la plaque 10 mobile 65. Dans cette position, la pièce d'embrayage 40 et la plaque mobile 65 sont espacées l'une de l'autre d'une distance égale à la première dimension x de la came 73. Lorsque pièce de commande 44 est entrainée en rotation d'un quart 15 de tour autour de l'axe Z (flèche C), la surface bombée 75 de la came 73 glisse sur la plaque mobile 65. La zone de contact entre la surface bombée 75 et la plaque mobile 65 se déplace le long de la surface bombée 75 de sorte que le rayon de la surface bombée, pris au point de contact, augmente. 20 Cela a pour effet que la came 73 pousse la plaque mobile 65 selon l'axe X vers le frein 16, ce qui entraine le desserrage du frein 16. De plus, la pièce de commande 44 vient pousser la pièce d'embrayage 40 selon l'axe X par le biais de l'une des arêtes longitudinales 77 de la came 73. 25 Lorsque la pièce de commande 44 a pivoté d'un quart de tour autour de l'axe Z, la pièce d'embrayage 40 et la plaque mobile 65 sont espacées l'une de l'autre d'une distance égale à la deuxième dimension y de la came 73. Autrement dit, la rotation d'un quart de tour de la pièce de commande 44 a pour effet d'écarter la pièce d'embrayage 40 et la plaque 30 mobile 65 l'une de l'autre. Le dispositif d'entrainement 3 qui vient d'être décrit en référence aux figures 8 à 12 fonctionne de la manière suivante. La pièce de commande 44 est initialement en position d'entrainement motorisé. Dans cette position, le moteur 22 n'est pas alimenté et le frein 16 est serré. De plus, l'unité d'entrainement manuel 17 est débrayée. Comme le frein 16 est serré, l'arbre moteur 14 ne peut pas être entrainé en rotation. En vue de réaliser des opérations de maintenance, un opérateur déplace la pièce d'actionnement 44 de la position d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel. A cet effet, l'opérateur saisit la partie de préhension 64 de la 10 manette 49 et fait pivoter la manette 49 d'un quart de tour autour de l'axe Z, ce qui a pour effet de faire tourner la pièce d'actionnement 44 autour de l'axe Z. L'opérateur déplace la pièce d'actionnement 44 dans un premier sens (flèche C), depuis la position d'entrainement motorisé jusqu'à la 15 position d'entrainement manuel. Le déplacement de la pièce d'actionnement 44 de la position d'entrainement motorisé à la position d'entrainement manuel a pour effet de successivement déplacer la pièce d'embrayage 40 vers la position embrayée puis de déplacer le frein 16 vers la configuration desserrée. 20 Lorsque la pièce d'embrayage 40 est en position embrayée, la pièce d'embrayage 40 est en prise avec l'arbre moteur 14 par l'intermédiaire des cannelures 70 et 71. Ainsi, l'arbre moteur 14 est solidaire en rotation de la deuxième roue dentée 32. Autrement dit, l'unité d'entrainement manuel 17 est embrayée avec l'arbre moteur 14. 25 L'opérateur accouple ensuite un outil de vissage et de dévissage à la première extrémité 35 de la tige 34 de l'arbre d'entrée 28. Au moyen de l'outil de vissage et de dévissage, l'opérateur exerce d'abord une pression sur la tige 34 parallèlement la direction de l'axe Y vers la position déverrouillée de manière à dégager la goupille 29 du logement 37. Puis, 30 tout en maintenant la pression exercée sur la tige 34, l'opérateur entraine en rotation la tige 34 au moyen de l'outil de vissage et de dévissage, ce qui a pour effet d'entrainer en rotation l'arbre d'entrée 28 de l'unité d'entrainement manuel 17. L'arbre d'entrée 28 entraine en rotation la première roue dentée 31 autour de l'axe Y, qui entraine elle-même en rotation la deuxième roue dentée 32 autour de l'axe X. Comme la deuxième roue dentée 32 est solidaire de l'arbre moteur 14, l'arbre moteur 14 est entrainé en rotation autour de l'axe X. La rotation de l'arbre moteur 14 est transmise aux actionneurs 8 à 11 de l'inverseur de poussée par l'intermédiaire des arbres flexibles 4 à 7 de l'ensemble actionneur 1. L'opérateur peut ainsi déployer et rétracter les actionneurs 8 à 11 10 grâce à l'unité d'entrainement manuel 17, alors que le moteur 22 de l'unité d'entrainement motorisé 15 et le frein 16 ne sont pas alimentés. Une fois les opérations de maintenance terminées, l'opérateur désaccouple l'outil de vissage et de dévissage de la première extrémité 35 de la tige 34 de l'arbre d'entrée 28. 15 Sous l'effet du ressort de rappel 39, la tige 34 coulisse dans la douille 33 vers la position verrouillée et la goupille 29 est ramenée dans le logement 37. Puis, l'opérateur déplace ensuite la manette 49 pour faire tourner la pièce d'actionnement 40 d'un quart de tour autour de l'axe Z. L'opérateur 20 déplace la pièce d'actionnement 40 dans un deuxième sens (flèche D), opposé au premier sens, depuis la position d'entrainement manuel jusqu'à la position d'entrainement motorisé. Le déplacement de la pièce d'actionnement 40 de la position d'entrainement manuel à la position d'entrainement motorisé a pour effet de 25 successivement déplacer le frein 16 vers la configuration serrée puis de déplacer la pièce d'embrayage 40 vers la position débrayée. Ainsi, l'unité d'entrainement manuel 17 n'est débrayée qu'une fois le frein 16 serré. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif (3) d'entrainement d'actionneurs (7-10) pour inverseur de poussée comprenant : - une unité d'entrainement motorisé (15) comprenant un moteur (22), - un arbre moteur (14) adapté pour être relié à un arbre flexible (4, 5) d'entrainement des actionneurs (7-10), l'arbre moteur (14) propre à être 10 entrainé en rotation par le moteur (22) selon un axe de rotation (X), - une unité d'entrainement manuel (17) comprenant une roue d'entrainement (32) montée rotative selon l'axe de rotation (X), et - un embrayage (18) comprenant une pièce d'embrayage (40) solidaire en rotation de la roue (32) et mobile en translation par rapport à la 15 roue (32) entre une position embrayée dans laquelle la pièce d'embrayage est en prise avec l'arbre moteur (14) de manière à solidariser en rotation l'arbre moteur (14) et la roue (32), et une position débrayée dans laquelle la pièce d'embrayage (40) n'est pas en prise avec l'arbre moteur (14) de manière à permettre une rotation indépendante de l'arbre moteur (14) et de 20 la roue (32). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce d'embrayage (40) est mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation (X). 25 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la roue (32) présente des cannelures internes (78) et la pièce d'embrayage (40) présente des cannelures externes (79) intercalées entre les cannelures internes (78) de la roue (32) pour guider la pièce d'embrayage (40) en translation par rapport à la roue (32). 30 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce d'embrayage (40) présente des cannelures internes (71) propres à venir enengagement avec des cannelures externe (70) de l'arbre moteur (14) lorsque la pièce d'embrayage (40) est en position embrayée. 5. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel l'unité d'entrainement manuel (17) comprend un arbre d'entrée (28) mobile en rotation, l'arbre d'entrée (28) étant propre à être raccordé temporairement à un outil de vissage et de dévissage afin d'entrainer en rotation la roue d'entrainement (32). 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'unité d'entrainement manuel (17) comprend une roue d'entrée (31) solidaire en rotation de l'arbre d'entrée (28), la roue d'entrainement (32) engrenant avec la roue d'entrée (31) pour convertir un mouvement de rotation de l'arbre d'entrée (28) en un mouvement de rotation de la roue d'entrainement (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'arbre d'entrée (28) de l'unité d'entrainement manuel (17) présente une extrémité (35) conformée pour être raccordée temporairement à un outil de vissage et de dévissage afin d'entrainer en rotation l'arbre d'entrée (28). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, comprenant un carter (12) et dans lequel l'unité d'entrainement manuel (17) comprend une goupille (29) fixée à l'arbre d'entrée (28), le carter (12) présente un logement (37) de réception de la goupille (29), et l'arbre d'entrée (28) est mobile en translation par rapport au carter (12) entre une position verrouillée dans laquelle la goupille (29) est reçue dans le logement (37) de manière à empêcher la rotation de l'arbre d'entrée (28) et une position déverrouillée dans laquelle la goupille (29) est hors du logement (37) de manière à autoriser la rotation de l'arbre d'entrée (28). 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'unité d'entrainement manuel (17) comprend un ressort (39) agencé pour solliciter l'arbre d'entrée (28) vers la position verrouillée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant un carter (12) et une pièce de commande (44) actionnable par un opérateur, la pièce de commande (44) étant mobile par rapport au carter (12) entre une 5 position d'entrainement motorisé et une position d'entrainement manuel, le déplacement de la pièce de commande (44) depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel ayant pour effet de déplacer la pièce d'embrayage (40) vers la position embrayée de manière à mettre en prise l'unité d'entrainement manuel (17) avec l'arbre 10 moteur (14). 11. Dispositif selon la revendication 10, comprenant en outre un frein (16) mobile entre une configuration serrée dans laquelle le frein (16) empêche la rotation de l'arbre moteur (14) et une configuration desserrée dans laquelle 15 le frein (16) autorise la rotation de l'arbre moteur (14), et dans lequel le déplacement de la pièce de commande (44) depuis la position d'entrainement motorisé vers la position d'entrainement manuel a également pour effet de solliciter le frein (16) vers la configuration desserrée afin d'autoriser un entrainement en rotation de l'arbre moteur (14) par l'unité 20 d'entrainement manuel (17). 12. Ensemble actionneur pour inverseur de poussée, comprenant : - une pluralité d'actionneurs (7-10) adaptés pour actionner un capot mobile de l'inverseur de poussée, 25 - un dispositif d'entrainement (3) selon l'une des revendications 1 à 11, et - une pluralité d'arbres flexibles (4-7) reliant l'arbre moteur (14) du dispositif d'entrainement (3) aux actionneurs pour transmettre la rotation de l'arbre moteur (14) aux actionneurs de manière à provoquer un déploiement ou une rétraction des actionneurs (7-10). 30