FR 3006521 A1 20141205 FR 1354861 A 20130529 Système de transfert de charge entre une batterie de véhicule automobile et un réseau d'alimentation électrique et procédé de commande correspondant. L'invention a pour domaine technique la commande de la charge de batteries de véhicule automobile. Les chargeurs de véhicules électriques ne sont pas actuellement réversibles, c'est-à-dire que le flux d'énergie circule uniquement du réseau électrique vers la batterie. Il est toutefois intéressant de disposer de chargeurs bidirectionnels, capables également de faire circuler de l'énergie de la batterie vers le réseau électrique. De tels chargeurs permettent, par exemple, de lisser la courbe de charge du réseau électrique en utilisant le stockage d'énergie que représente la batterie du véhicule branché. La batterie est ainsi chargée lors des creux de consommation durant lesquels l'infrastructure et les moyens de production sont sous-utilisés, et fournit de l'énergie lors des pics afin d'éviter l'utilisation de moyens de production peu utilisés et coûteux ainsi que de surcharger le réseau d'alimentation électrique. Dans ce cas, le déploiement massif du véhicule électrique n'implique pas d'investissements supplémentaires de production ou d'infrastructure, mais en revanche permet de lisser des pointes de consommation coûteuses à fournir (avec une énergie généralement très carbonée). Les chargeurs bidirectionnels permettent de faciliter le déploiement des énergies renouvelables en adaptant au mieux la consommation de l'énergie produite aux aléas de production propres aux énergie vertes et bénéficier d'une meilleure performance en termes d'émissions de dioxyde de carbone (CO2) du véhicule électrique tout en facilitant l'introduction de la production d'énergies renouvelables. Les chargeurs bidirectionnels permettent également de créer de nouvelles activités liées au contrôle et à l'optimisation de la consommation énergétique sans dégradation de service. De l'état de la technique, on connaît les documents suivants qui traitent essentiellement d'alimentations sans interruption assurant la continuité de l'alimentation d'une charge (à partir d'une batterie stationnaire et d'un onduleur) lors d'une coupure de réseau d'alimentation électrique. Le document US6255744 décrit comment assurer l'alimentation de systèmes de stockage informatique en cas de coupure du réseau d'alimentation électrique. Bien que disposant d'une batterie et d'un système de charge, la décharge ne peut se faire que sur un réseau secondaire où sont branchés les équipements à maintenir. Les documents JP2001258177, US6104160, JP11178234 divulguent des fonctions de charge et de décharge totalement débarquées dans lesquelles la batterie du véhicule est connectée via une conversion DC/DC à un bus continu commun auquel peuvent être reliés de la même manière d'autres sources d'énergie (cellules solaires ....) ou d'autres moyens de stockage (batterie stationnaire en seconde vie, ...). Ce bus continu est relié au réseau via un onduleur. De l'état de la technique, on connaît également les documents suivants qui traitent de diverses fonctionnalités liées à la possibilité de charger et décharger une batterie dans le réseau. Le document US20110245987 divulgue comment décharger une batterie dans un réseau d'alimentation électrique dès lors que ses caractéristiques électriques (tension fréquence, ...) évoluent dans le sens d'un indicateur qui signifie un besoin de soutien du réseau d'alimentation électrique. Il existe donc un besoin pour un système de charge d'une batterie automobile qui soit bidirectionnel et à haute efficacité. Il existe également donc un besoin pour un procédé de commande de la charge d'une batterie automobile permettant un fonctionnement bidirectionnel et à haute efficacité. Un objet de l'invention est un système de transfert de charge entre une batterie de véhicule automobile et un réseau d'alimentation électrique. Le système de transfert de charge comprend un moyen de correction du facteur de puissance relié en entrée au réseau d'alimentation électrique, un moyen de conversion continu-continu relié en sortie à la batterie, une capacité de redressement reliée à la sortie du moyen de correction de facteur de puissance et à l'entrée du moyen de conversion continu-continu, et un système de commande du moyen de correction du facteur de puissance et du moyen de conversion continu-continu apte à réguler la tension aux bornes de la capacité de redressement de sorte qu'elle soit constante. Le système de commande peut être apte à comparer la tension de la batterie à la tension efficace issue du réseau d'alimentation, et, en fonction du résultat de la comparaison, à commander le moyen de conversion continu-continu de sorte que la tension de la capacité de redressement soit égale à la tension de la batterie ou que le moyen de conversion continu-continu se comporte comme un abaisseur de tension. Le système de commande peut comprendre un moyen de supervision apte à déterminer des consignes de courant ou de tension à destination d'un premier moyen de commande et d'un deuxième moyen de commande, le premier moyen de commande étant apte à déterminer des rapports cycliques de commande du moyen de correction du facteur de puissance, le deuxième moyen de commande étant apte à déterminer des rapports cycliques de commande du moyen de conversion continu-continu. Le moyen de supervision peut comprendre un moyen de calcul apte à déterminer une consigne de courant redressé en fonction de la tension de batterie et d'une requête de puissance de charge. Le moyen de supervision peut comprendre un moyen de filtrage et un moyen de correction aptes à corriger la consigne de courant redressé en fonction d'une mesure de la tension redressée. La capacité de redressement peut présenter une valeur comprise entre 2 et 3 1.1F. Une telle capacité de redressement stocke ainsi une énergie faible au regard de celle nécessaire pour lisser les variations de puissance absorbée. Le système de transfert de charge peut être embarqué dans un véhicule. Le système de transfert de charge peut comprendre des moyens de déphasage et peut être destiné à être disposé au sol et relié à la batterie d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'une batterie de stockage stationnaire disposée entre la batterie du véhicule automobile et la sortie du moyen de conversion continu-continu. La batterie de stockage stationnaire est alors apte à échanger de l'énergie d'une part avec le réseau et d'autre part avec la batterie de véhicule automobile en fonction du déphasage entre le réseau d'alimentation électrique et le système de transfert de charge. Le système de transfert de charge peut être apte à transférer de l'énergie de la batterie au réseau d'alimentation électrique et/ou à un réseau d'alimentation électrique embarqué. Un autre objet de l'invention est un procédé de commande d'un système de transfert de charge entre une batterie de véhicule automobile et un réseau d'alimentation électrique. Le procédé comprend une étape au cours de laquelle on commande une correction du facteur de puissance d'une puissance prélevée sur le réseau d'alimentation électrique à destination de la batterie de sorte que la tension issue de la correction du facteur de puissance soit constante. Si la tension de la batterie est inférieure à la tension crête issue du réseau d'alimentation électrique, on peut commander une conversion continu-continu de la tension issue de la correction du facteur de puissance afin d'abaisser la tension transmise à la batterie. On peut déterminer une consigne de courant redressé par l'intermédiaire d'une boucle de régulation ouverte en fonction de la tension de batterie et d'une requête de puissance de charge, on peut corriger la consigne de courant redressé par une boucle de régulation fermée en fonction notamment d'une mesure et de la consigne de courant redressé, et on peut commander la conversion continu-continu en fonction de la consigne de courant redressé corrigée. On peut déphaser la consigne de courant redressé corrigée par rapport à la mesure de la tension du réseau d'alimentation, afin de commander un échange d'énergie réactive entre la batterie et le réseau d'alimentation électrique. Lorsqu'une coupure d'alimentation électrique du réseau est détectée, on peut commander la correction de facteur de puissance de sorte que de l'énergie soit émise de la batterie vers le réseau d'alimentation électrique, la commande étant réalisée en boucle ouverte, de sorte à obtenir une tension sinusoïdale de fréquence et d'amplitude correspondant à celle du réseau d'alimentation. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre les principaux éléments d'un système de transfert de charge, - la figure 2 illustre les principaux éléments du système de commande des moyens de correction et de conversion, et - la figure 3 illustre les principaux éléments d'un moyen de supervision du système de commande. La figure 1 est une vue d'ensemble du système de transfert de charge bidirectionnel 1, connecté à une batterie 2 de véhicule automobile et à un réseau 3 d'alimentation électrique. Le réseau 3 d'alimentation électrique est schématisé par une source 3a de tension alternative pure connectée en série avec une impédance de court-circuit, notée Zcc. L'impédance de court-circuit correspond à l'impédance du réseau au point de connexion qui limite le courant en cas de court-circuit. Il est à noter qu'il peut être nécessaire d'ajouter une inductance de filtrage en série avec l'impédance Zcc afin d'améliorer le filtrage de mode différentiel. L'ensemble des filtrages dits « de mode commun » font partie de l'état de l'art. Ils ne sont donc pas représentés ici. Le système de transfert de charge 1 comprend un moyen la de correction de facteur de puissance (acronyme anglais PFC pour « Power Factor Correction ») et un moyen lb de conversion continu-continu reliés en série. Les deux moyens sont également connectés en parallèle avec une capacité de redressement, notée Cred. Plus précisément, le moyen la de correction comprend deux entrées reliées au réseau d'alimentation 3 et deux sorties reliées à la capacité de redressement Cred Une des entrées du moyen la de correction est reliée au réseau d'alimentation 3 par l'intermédiaire d'une impédance de filtrage au deuxième ordre, notée Zres. L'impédance de filtrage Zres peut comprendre une composante résistive Rres, inductive Lres et capacitive Cres. La première entrée du moyen la de correction est reliée à l'anode d'une première diode D1 et à l'émetteur d'un premier transistor T1. La première entrée est également reliée à la cathode d'une deuxième diode D2 et au collecteur d'un deuxième transistor T2. La cathode de la première diode D1 et le collecteur du premier transistor T1 sont connectés ensemble à la cathode d'une troisième diode D3 et au collecteur d'un troisième transistor T3. Le moyen la de correction, comprend une deuxième entrée reliée à la cathode d'une quatrième diode D4 et au collecteur d'un quatrième transistor T4. La deuxième entrée est également connectée à l'anode de la troisième diode D3 et à l'émetteur du troisième transistor T3. La première sortie du moyen la de correction est reliée d'une part à la cathode de la première diode D1 et au collecteur du premier transistor T1, et d'autre part à la cathode de la troisième diode D3 et au collecteur du troisième transistor T3. La deuxième sortie du moyen la de correction est reliée d'une part à l'anode de la deuxième diode D2 et à l'émetteur du deuxième transistor T2, et d'autre part à l'anode de la quatrième diode D4 et à l'émetteur du quatrième transistor T4. Le moyen lb de conversion continu-continu comprend également deux entrées reliées à la capacité de redressement Cred et deux sorties reliées à la batterie 2. La première entrée du moyen lb de conversion continu-continu est reliée à la cathode d'une cinquième diode D5 et au collecteur d'un cinquième transistor T5. La deuxième entrée du moyen lb de conversion continu-continu est reliée à l'anode d'une sixième diode D6 et à l'émetteur d'un sixième transistor T6. Une première extrémité d'une inductance LN est reliée à l'anode de la cinquième diode D5, à l'émetteur du cinquième transistor T5, la cathode de la sixième diode D6 et au collecteur du sixième transistor T6. La deuxième borne de l'inductance LN est connectée à une première armature d'une capacité de filtrage Cf ainsi qu'à une première sortie du moyen lb de conversion. La deuxième armature de la capacité de filtrage Cf est reliée simultanément à la deuxième entrée et à la deuxième sortie du moyen lb de conversion. Il apparaît que la structure du système de transfert de charge 1 peut être employée indifféremment pour la charge de la batterie 2 par le réseau 3 ou la décharge de la batterie 2 dans le réseau 3 en modifiant simplement les ordres de commande des transistors T1 à T6. Le système de transfert de charge 1 est donc bien bidirectionnel. Plus précisément, le moyen la de correction de facteur de puissance fonctionne ainsi en redresseur de tension lorsque l'on charge la batterie 2, en transformant la tension alternative reçue du réseau d'alimentation 3 en tension continue reçue par la batterie 2. Toutefois, lorsque l'on décharge la batterie 2, le moyen la de correction de facteur de puissance fonctionne en onduleur en transformant la tension continue reçue de la batterie 2 en tension alternative injectée dans le réseau d'alimentation 3. Comme cela sera présenté plus loin dans la description, le système de transfert de charge peut fonctionner alors que le moyen lb de conversion continu-continu est désactivé. En d'autres termes, il laisse transiter l'énergie sans interagir avec elle. Lorsqu'il est employé et que l'on charge la batterie 2, le moyen lb de conversion continu-continu fonctionne en abaisseur de tension, également connu sous le nom d'étage de buck. Lorsqu'il est employé et que l'on décharge la batterie 2, le moyen lb de conversion continu-continu fonctionne en élévateur de tension, également connu sous le nom d'étage de boost. L'originalité du présent système de transfert de charge 1 réside en partie dans la mise en commun de ces deux moyens la, lb par l'intermédiaire de la capacité Cred de valeur très faible associée à un mode de contrôle optimisé. Ainsi, le système de transfert de charge est commandé via le pilotage de la tension Vred aux bornes de la capacité de redressement Cred. En particulier, il apparaîtra à la lecture de la description suivante que le système de transfert de charge 1 peut fonctionner selon deux modes de fonctionnement différents, activés en fonction des contraintes du système, des niveaux de tension du réseau et des plages de tension des batteries. Avant de détailler plus amplement la structure des moyens de commande, il est important de noter que le système de transfert de charge 1 doit respecter certaines contraintes. Une première contrainte concerne la batterie 2, notamment celle de technologie Li-Ion, dont la tension évolue assez fortement en fonction de l'état de charge. Pour couvrir l'ensemble des familles de batteries, le système de transfert de charge doit pouvoir coopérer à minima avec des batteries dont la tension s'étend de 260 à 400V. Une deuxième contrainte concerne la tension du réseau d'alimentation 3. Pour les réseaux d'alimentation présentant une tension de 230Vac, le système de transfert de charge doit pouvoir fonctionner avec une tension d'entrée comprise entre 200 et 250Vac. L'homme du métier ajustera la contrainte dans le cas de réseaux d'alimentation électrique en 110Vac. Le moyen la de correction de facteur de puissance a pour fonction de redresser la tension alternative provenant du réseau d'alimentation 3 afin d'obtenir une tension Vred aux bornes de la capacité de redressement Cred. En conditions nominales, la tension crête d'un réseau d'alimentation en 230V correspond à une tension efficace de 325 V. Si l'on considère une marge de sécurité de 5V, la tension redressée permettant d'assurer un bon fonctionnement du moyen la de correction de facteur de puissance vaut alors au minimum 330 V. On note cette valeur Vres red seuil. Les deux modes de fonctionnement du système de transfert de charge 1 sont commandés en fonction de cette valeur Vres red seuil. Un premier mode de fonctionnement est activé lorsque la tension de batterie Vbat est supérieure à la tension Vres red seuil. Dans ce cas, le système de transfert de charge 1 peut fonctionner avec le seul moyen la de correction de facteur de puissance si on choisit une consigne de tension Vred ref égale à la tension de batterie Vbat, et si on commande le cinquième transistor T5 en permanence à un état passant. Un tel mode de fonctionnement présente l'intérêt de réduire les pertes en limitant l'activité du moyen lb de conversion. Un deuxième mode de fonctionnement est activé lorsque la tension de batterie Vbat est inférieure à la tension Vres red seuil. Dans ce cas, le fonctionnement du système de transfert de charge 1 avec le seul moyen la de correction de facteur de puissance n'est plus possible car il est nécessaire d'abaisser la tension aux bornes de la capacité de redressement Cred, fonction assurée par le moyen lb de conversion. La consigne Vred ref reste égale a la valeur Vres red seuil. Le fonctionnement du système de transfert de charge repose alors sur une régulation astucieuse assurée par le moyen lb de conversion. La figure 2 illustre les principaux éléments du système de commande du moyen la de correction et du moyen lb de conversion, qui va maintenant être décrit. Sur cette figure, on peut voir qu'un moyen de supervision 6 émet une consigne de courant Ires ref à destination d'un premier moyen de commande, noté 4, et une consigne de tension à destination d'un deuxième moyen de commande, noté 5. Le premier moyen de commande 4 comprend une première boucle de régulation permettant de commander le pont de transistors (T1, T2, T3, T4) du moyen la de correction en régulant le courant sinusoïdal tiré sur le réseau d'alimentation électrique 3 à une amplitude donnée, notée Ires ref. Il émet en sortie les rapports cycliques a pfc de commande des transistors (Ti, T2, T3, T4) du moyen la de correction. Le deuxième moyen de commande 5 émet en sortie les rapports cycliques a dcdc de commande des transistors T5 et T6 du moyen lb de conversion continu-continu en fonction d'une consigne de tension Vred ref. Alternativement, le moyen de commande 5 peut recevoir en entrée une consigne de courant IN ref. Le moyen de supervision 6 détermine la consigne de courant Ires ref à destination du premier moyen de commande 5 et la consigne de tension Vred ref ou de courant IN ref à destination du deuxième moyen de commande 5. Pour cela, le moyen de supervision 6 comprend deux autres boucles de régulation, permettant le démarrage du système de transfert de charge bidirectionnel 1 en asservissant la tension Vred à la consigne Vred ref judicieusement choisie comme expliqué précédemment. Sur la figure 2, il est également possible de voir les différents courants circulant dans le système de transfert de charge bidirectionnel 1, noté Ires, Tond, iN et Ibat. Le moyen la de correction de facteur de puissance prélève un courant d'amplitude Ires et d'allure temporelle sin(cot) ( (b=27[- f avec f= la fréquence du réseau d'alimentation électrique co étant la pulsation du réseau d'alimentation électrique). On rappelle que la fréquence f du réseau d'alimentation électrique est généralement égale à 50Hz ou à 60Hz selon les pays. En sortie du moyen la de correction de facteur de puissance, un courant Tond est émis vers la capacité Cred. Par conservation de la puissance instantanée, le courant Tond présente une allure temporelle en sin2(cot). La régulation de la tension Vred est alors faite en injectant la valeur du courant Iond(t) comme consigne iN ref du courant iN sortant de la capacité de redressement Cred en direction du moyen lb de conversion. La consigne iN ref s'obtient en écrivant les équations de conservation de la puissance entre le réseau d'alimentation 3 et la batterie 2. La conservation de la puissance implique que toute l'énergie entrant dans un système doit en ressortir. Ce principe est appliqué successivement au moyen la de correction et au moyen lb de conversion. Au niveau du moyen la de correction de facteur de puissance, la puissance entrante correspond à la puissance absorbée sur le réseau d'alimentation 3 tandis que la puissance sortante correspond à la puissance arrivant sur la capacité Cred. Cela se traduit par l'équation suivante : [Ires sin(cot)].[Vres ac sin(cot)] = Vred Iond(t) (Eq. 1) La capacité Cred permet de piloter le circuit. De par la conception du système et de par sa taille, elle n'a pas vocation à emmagasiner de l'énergie ou à lisser des variations de puissance. La puissance transmise à la batterie doit donc également présenter une forme temporelle en sin2(cot). Lorsque l'on applique le principe de conservation de la puissance au moyen lb de conversion continu-continu, on considère que la puissance entrante correspond à la puissance arrivant sur la capacité Cred, tandis que la puissance sortante correspond à la puissance arrivant sur la batterie 2, on obtient l'équation suivante : Vred Iond(t) = Vbat iN(t) (Eq. 2) Ce deuxième bilan d'énergie implique que le moyen lb de conversion régule la tension si on pose que iN ref=Iond. En se référant à nouveau à l'équation 1, et en tenant compte de la condition au niveau de la capacité de redressement Cred, on obtient l'équation suivante : Iond(t) = iN ref(t) = [Ires(t)*Vres(t)/(Vred(t))]*sin2(wt) (Eq. 3) L'équation 3 peut être reformulée en fonction des tensions et courants crêtes du réseau d'alimentation 3 de la façon suivante : iN ref(t) = [(2 *Ires ac*Vres ac)/(Vred)]*sin2(wt) (Eq. 4) En appliquant l'équation 4, on peut ainsi déterminer la consigne de courant iN ref permettant de réguler le courant absorbé par le moyen lb de conversion. Une telle régulation correspond à une deuxième boucle de régulation. Sur la figure 3, on peut voir la structure du moyen de supervision 6. Il comprend un premier moyen de calcul 7 recevant en entrée une consigne de puissance P res et une tension de batterie Vbat, mesurée, estimée ou cartographiée et émettant en sortie une consigne iN BO de courant redressé sortant de la capacité Cred. La consigne de puissance peut être mémorisée ou déterminée par un moyen de commande de plus haut niveau, par exemple une unité de commande électronique, embarquée ou non. Le moyen de calcul 7 applique l'équation 4. Il constitue une action anticipatrice de type boucle ouverte. On rappelle que la consigne de puissance P res correspond au produit d'une consigne de courant Ires et d'une consigne de tension Vres. L'application de l'équation 4, dans le cas d'une régulation théorique parfaite, permet d'obtenir une tension Vred constante. En pratique, la régulation réalisée par le premier moyen de commande 5 en fonction de la consigne reçue du premier moyen de calcul 7 n'est pas parfaite et doit être corrigée par une autre boucle de régulation pour que la tension redressée Vred soit stable. Cette autre boucle permet de s'affranchir des imperfections du système telles que la précision relative des capteurs et les pertes électriques par effet Joule, notamment dans le silicium. Elle permet de s'affranchir également des dynamiques réelles du moyen la de correction et du moyen lb de conversion. Pour cela, le moyen de supervision 6 comprend également un moyen de filtrage 8 recevant en entrée une mesure Vred mes de la tension redressée Vred aux bornes de la capacité de redressement Cred. Le moyen de filtrage 8 est relié en sortie à un soustracteur 9 déterminant l'écart entre la consigne Vred ref de tension redressée et la mesure filtrée de la tension redressée. L'écart est reçu en entrée du moyen de correction 10. Le moyen de correction 10 correspond à un correcteur de tension de type correcteur proportionnel intégral. Un deuxième sommateur 11 réalise la somme du signal reçu du moyen de calcul 7 et du signal reçu du moyen de correction 10. Le signal émis en sortie du deuxième sommateur 11 correspond à une consigne iN ref de courant redressé sortant de la capacité Cred. La régulation en boucle fermée réalisée par les moyens 8 à 11, permet de corriger la consigne iN BO de courant redressé sortant de la capacité Cred émise par le moyen de calcul 7 en fonction des fluctuations de la tension redressée mesurée Vred mes. Il apparaît que cette régulation en boucle fermée ne fonctionne qu'après une initialisation du système par la régulation en boucle ouverte du moyen de calcul 7. Le fait que la tension Vred demeure sensiblement égale à la valeur de consigne définie plus haut, permet de s'assurer que la puissance envoyée vers la batterie est égale à celle absorbée du réseau d'alimentation électrique, aux pertes de conversion près. Cette régulation en boucle fermée est notamment de type proportionnel. Le deuxième moyen de commande 5 réalise une régulation classique d'un moyen lb de conversion continu-continu, piloté en courant. Dans le cas présent, la régulation peut être du type correcteur proportionnel intégral. La fonction de transfert en boucle fermée est alors: FBF i (S) = 1 (Eq. 5) 1+ Wci BF Avec : Wci BF = pulsation de coupure en boucle fermée (typiquement 1000 *27c rad/s). La fonction de transfert du deuxième moyen de commande 5 étant connue, la détermination du correcteur fait partie des connaissances générales de l'homme du métier, de sorte qu'elle n'est pas décrite ici. Le système de transfert de charge bidirectionnel 1 permet également de contrôler en permanence un échange de puissance réactive avec le réseau d'alimentation 3. Pour cela, des moyens de déphasage imposent un déphasage à la consigne de courant Ires par rapport à une mesure de la tension du réseau d'alimentation. L'énergie réactive est alors échangée entre la batterie 2 et le réseau d'alimentation électrique 3. Le système de transfert de charge bidirectionnel 1 décrit ci- dessus est dépourvu d'isolation galvanique, et de stockage d'énergie ce qui lui confère l'avantage d'un coût minimal et d'un rendement maximal sur une large plage de puissance. Le rendement est particulièrement important dans la mesure où l'énergie qui aura transité par la batterie pour être consommée sur le réseau aura subi une perte de transformation du réseau vers la batterie puis de la batterie vers le réseau, soit deux fois la perte de transformation. De plus, le système de transfert de charge bidirectionnel 1 permet de maîtriser les courants d'appels du côté du réseau d'alimentation électrique. En effet, lors de la mise sous tension, le système de transfert de charge réalise une initialisation de la tension aux bornes de Cred en réglant la tension à Vred ref souhaité, en tirant l'énergie sur la batterie. Lorsque le système de transfert de charge est prêt, il envoie l'information à la borne de recharge qui ferme alors ses relais et alimente le système de transfert de charge. De plus, en cas de défaillance, la capacité Cred étant très faible (de l'ordre de 2 à 3 uF), elle produirait des courants d'appel acceptables pour la borne de recharge. En étant capable d'émettre de l'énergie vers le réseau d'alimentation électrique 3, le système de transfert de charge bidirectionnel 1 peut se substituer au réseau d'alimentation 3 en cas de coupure générale de la fourniture d'énergie, tel un groupe de secours. Dans ce cas, on pilote le moyen la de correction de sorte qu'il émette en direction du réseau d'alimentation électrique 3, en boucle ouverte, une tension sinusoïdale de la fréquence et de l'amplitude correspondant à celle du réseau d'alimentation remplacé, à partir de l'énergie stockée dans la batterie 2. Alternativement, le système de transfert de charge bidirectionnel 1 peut se substituer au réseau d'alimentation électrique afin de mettre à disposition, dans le véhicule, un réseau d'alimentation électrique embarqué présentant des caractéristiques similaires à celles d'un réseau d'alimentation stationnaire. Un tel réseau embarqué permet alors, via des prises dédiées et alors que le véhicule n'est pas relié au réseau d'alimentation 3, d'alimenter des dispositifs nécessitant une alimentation en 220V ou 110V, par exemple des outillages portatifs mais non autonomes, des appareils électroménagers, ou autres.25 REVENDICATIONS1. Système de transfert de charge entre une batterie (2) de véhicule automobile et un réseau d'alimentation électrique (3), caractérisé par le fait qu'il comprend : un moyen de correction (la) du facteur de puissance relié en entrée au réseau d'alimentation électrique (3), un moyen de conversion (lb) continu-continu relié en sortie à la batterie (2), une capacité de redressement (Cred) reliée à la sortie du moyen de correction (la) de facteur de puissance et à l'entrée du moyen de conversion (lb) continu-continu, un système de commande du moyen de correction du facteur de puissance et du moyen de conversion continu-continu apte à réguler la tension aux bornes de la capacité de redressement de sorte qu'elle soit constante. 2. Système de transfert de charge selon la revendication précédente, dans lequel le système de commande est apte à comparer la tension de la batterie (2) à la tension efficace issue du réseau d'alimentation (3), et, en fonction du résultat de la comparaison, à commander le moyen de conversion (lb) continu-continu de sorte que la tension de la capacité de redressement (Cred) soit égale à la tension de la batterie (2) ou que le moyen de conversion (lb) continu-continu se comporte comme un abaisseur de tension. 3. Système de transfert de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend un moyen de supervision (6) apte à déterminer des consignes de courant ou de tension à destination d'un premier moyen (4) de commande et d'un deuxième moyen (5) de commande, le premier moyen (4) de commande étant apte à déterminer des rapports cycliques de commande du moyen de correction (la) du facteur de puissance,le deuxième moyen (5) de commande étant apte à déterminer des rapports cycliques de commande du moyen de conversion (lb) continu-continu. 4. Système de transfert de charge selon la revendication 3, dans lequel le moyen de supervision comprend un moyen de calcul (7) apte à déterminer une consigne de courant redressé en fonction de la tension de batterie et d'une requête de puissance de charge. 5. Système de transfert de charge selon la revendication 4, dans lequel le moyen de supervision comprend un moyen de filtrage (8) et un moyen de correction (10) aptes à corriger la consigne de courant redressé en fonction d'une mesure de la tension redressée. 6. Système de transfert de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la capacité de redressement présente une valeur comprise entre 2 et 3 pF. 7. Système de transfert de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transfert de charge est embarqué dans un véhicule. 8. Système de transfert de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de transfert de charge comprend des moyens de déphasage, le système de transfert de charge étant destiné à être disposé au sol et relié à la batterie (2) d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'une batterie de stockage stationnaire disposée entre la batterie (2) de véhicule automobile et la sortie du moyen de conversion (lb) continu-continu, la batterie de stockage stationnaire étant apte à échanger de l'énergie d'une part avec le réseau et d'autre part avec la batterie de véhicule automobile en fonction du déphasage entre le réseau d'alimentation électrique et le système de transfert de charge. 9. Système de transfert de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le système de transfert de charge est apte à transférer de l'énergie de la batterie au réseau d'alimentation électrique et/ou à un réseau d'alimentation électrique embarqué. 10. Procédé de commande d'un système de transfert de charge entre une batterie (2) de véhicule automobile et un réseaud'alimentation électrique (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape suivante : on commande une correction du facteur de puissance d'une puissance prélevée sur le réseau d'alimentation électrique à destination de la batterie de sorte que la tension issue de la correction du facteur de puissance soit constante. 11. Procédé de commande selon la revendication 10, dans lequel, si la tension de la batterie est inférieure à la tension crête issue du réseau d'alimentation électrique, on commande une conversion continu-continu de la tension issue de la correction du facteur de puissance afin d'abaisser la tension transmise à la batterie. 12. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel on détermine une consigne de courant redressé par l'intermédiaire d'une boucle de régulation ouverte en fonction de la tension de batterie et d'une requête de puissance de charge, on corrige la consigne de courant redressé par une boucle de régulation fermée en fonction notamment d'une mesure et de la consigne de courant redressé, et on commande la conversion continu-continu en fonction de la consigne de courant redressé corrigée. 13. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel on déphase la consigne de courant redressé corrigée par rapport à la mesure de la tension du réseau d'alimentation, afin de commander un échange d'énergie réactive entre la batterie (2) et le réseau d'alimentation électrique (3). 14. Procédé de commande selon la revendication 13, dans lequel, lorsqu'une coupure d'alimentation électrique du réseau est détectée, on commande la correction de facteur de puissance de sorte que de l'énergie soit émise de la batterie vers le réseau d'alimentation électrique (3), la commande étant réalisée en boucle ouverte, de sorte à obtenir une tension sinusoïdale de fréquence et d'amplitude correspondant à celle du réseau d'alimentation (3).