FR 3005174 A1 20141031 FR 1353819 A 20130426 DP-320810 Télécommande à effet tactile conditionné par acquittement DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne l'effet tactile des boutons de commande d'une télécommande. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connait des dispositifs de commande à distance permettant à un utilisateur d'avoir un retour d'information confirmant l'exécution d'une commande. A ce jour, ces retours d'information peuvent être de différents types. On citera notamment le type visuel comme le changement de chaine de télévision ou les clignotements d'un véhicule faisant suite à une commande de verrouillage des portes. On citera également le type sonore tel la commande d'un système audio ou un « bip-bip » faisant suite à une commande de verrouillage des portes. On connait également vibratoire tel celui des manettes de jeu vidéo à retour de force ou la vibration d'une télécommande d'un véhicule après l'exécution d'une commande de verrouillage des portes. Ces retours d'information demandent une attention particulière à l'utilisateur simplement par le fait qu'il se produit après avoir appuyé sur la touche de commande. En plus de l'attention de l'utilisateur, ces solutions imposent de disposer d'un espace suffisant pour loger les composants dans la télécommande. Il est donc important de proposer une solution nouvelle résolvant ces problèmes. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions existantes en proposant un dispositif de commande pour lequel la perception par l'utilisateur de l'exécution d'une commande soit aussi évidente que l'appui sur une touche. Le dispositif de commande d'une fonction comprend un boitier de commande manuel coopérant avec un dispositif distant d'exécution de la fonction. Le boitier de commande comprend au moins une touche sur laquelle un appui entraîne l'émission d'un signal de commande reçu par le dispositif distant qui exécute la fonction et qui, après avoir exécuté la fonction, émet un signal de confirmation reçu par le boitier de commande. Le boitier de commande est pourvu d'un moyen de transformation du signal de confirmation en un effet mécanique sensible uniquement au niveau de la touche de sorte qu'un utilisateur ayant commandé une fonction perçoive l'effet mécanique. On notera que l'effet mécanique est appliqué uniquement sur la touche et non pas à l'ensemble du boîtier de commande. De préférence, le moyen de transformation comprend un composant piézoélectrique agencé sous la touche de sorte que l'appui sur la touche contraint mécaniquement le composant piézoélectrique qui transforme la contrainte en un signal électrique aller. Ce signal électrique aller est ensuite transformé en signal de commande. Le signal de confirmation est transformé en un signal électrique retour transformé ensuite en effet mécanique par le composant piézoélectrique. De préférence, l'effet mécanique est une déformation de l'élément piézoélectrique permettant un enfoncement de la touche. Selon un mode de construction la touche est venue de matière avec le boitier de sorte que l'enfoncement correspond à une déformation locale du boitier. La présente invention peut s'appliquer sur de nombreux types de boîtier 20 de commande comme par exemple, un plip de véhicule, une télécommande sans fil, un téléphone portable possédant une application de commande à distance de fonction domotiques tels chauffage ou volets. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels : - La Figure 1 est un dispositif de commande de verrouillage et déverrouillage des portes d'un véhicule par télécommande selon l'invention. 30 - La Figure 2 est un schéma bloc du calculateur embarqué dans le véhicule permettant de commander les serrures du véhicule et de communiquer avec la télécommande de la Figure 1. - La Figure 3 est un schéma bloc de principe électronique de la télécommande de la Figure 1. - La Figure 4 représente l'appui d'une touche de la télécommande de la Figure 1 - La Figure 5 représente l'enfoncement d'une touche de la télécommande de la Figure 1 DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Le mode de réalisation décrit ci-dessous s'appuie sur une application de télécommande de véhicule. Les Figures illustrent un mode de réalisation particulier d'un dispositif de commande 10 selon l'invention dans lequel une télécommande 12 pourvue de touches 16 permet la commande à distance du verrouillage ou déverrouillage des portes d'un véhicule 14. Dans le véhicule 14, le pilotage des serrures 50 des portes est réalisé par un boîtier électronique 28 embarqué. L'objet de l'invention ne se limite pas à ce type d'application et peut parfaitement convenir à d'autres applications de commande de proximité de type équipement audio et vidéo alimenté par le secteur, mais aussi à des applications de commande de non proximité telles que la mise en marche/arrêt de système d'alarme domestique au moyen d'un téléphone portable, ou smartphone, ces applications pouvant utiliser des signaux de commandes de types infrarouge ou hautes fréquences de type GSM. La Figure 1 illustre un dispositif de commande 10 à distance comprenant la télécommande 12 manipulée par un utilisateur et un véhicule 14 distant. La télécommande 12 sans fil comprend une coque 15 dont on distinguera une face supérieure 24 et une face inférieure 26. La face supérieure 24 est pourvue d'au moins une touche de commande 16. Les touches 16 sont intégrées à la coque 15, venues de matière avec elle. Elles sont délimitées et repérées sur la face supérieure 24 par un logotype symbolisant la fonction commandée et, un appui sur la touche 16 déforme localement la face supérieure 24. Au contraire, les touches d'une télécommande de téléviseur sont généralement distinctes de la coque et disposent d'un mécanisme d'enfoncement spécifique, la coque ne se déformant pas. Les télécommandes de voitures ne disposent que de peu de touches, entre une et cinq, alors que les télécommandes de téléviseur en ont plusieurs dizaines. Les télécommandes pour voiture ont de plus souvent la fonction de logement de rangement pour un insert métallique communément appelé « la clef». Lorsque l'utilisateur souhaite exécuter une commande, par exemple le verrouillage des portes, il appuie sur la touche 16 correspondante et un signal de commande radiofréquence 18 est émis. À réception du signal de commande 18 par le véhicule 14 le verrouillage des serrures 50 est exécuté puis, un signal radiofréquence retour de confirmation 22 est ensuite émis par le véhicule 14. Le signal retour 22 n'est émis qu'après l'exécution du verrouillage des serrures 50 confirmé par une électronique de diagnostic 48. La Figure 2 illustre un boîtier électronique 28 interfacé avec les serrures 50 du véhicule 14. Le boîtier électronique 28 implanté dans le véhicule 14 comprend un premier circuit imprimé pourvu d'un premier récepteur radiofréquence 42, un premier émetteur radiofréquence 44, un premier microcontrôleur 46, un actionneur 20 et l'électronique de diagnostic 48 de l'état des serrures 50. La Figure 3 illustre l'architecture électronique de la télécommande 12. Sous la face supérieure 24 de la coque 15 de la télécommande 12 est agencé un deuxième circuit imprimé 30 équipé de composants électroniques dont un deuxième microcontrôleur 34, un deuxième émetteur de type radiofréquence 36 et un deuxième récepteur radiofréquence 38 et, sous la touche 16 est agencé un composant piézoélectrique 32 dont la propriété technique est de générer un signal électrique lorsqu'il est soumis à une contrainte mécanique et, réciproquement, de se déformer mécaniquement lorsqu'il est soumis à un signal électrique. Centré en dessous de la touche 16 et au contact de la coque 15 le composant piézoélectrique 32 empêche, lorsqu'il n'est pas soumis à un signal électrique, une déformation de la coque 15 notamment un enfoncement E de la touche 16. On définira l'enfoncement E comme une déformation en profondeur de la touche 16 jusqu'à une butée physique définie par l'élément piézoélectrique 32 déformé (Fig 5). Dans le cas particulier d'un émetteur et d'un récepteur de type radiofréquence, le deuxième circuit imprimé 30 comprend de plus une antenne 40. Afin de permettre l'enfoncement E des touches16 de la télécommande 12 suite à la réception du signal de confirmation 22, le dispositif de commande 10 fonctionne de la façon décrite ci-dessous. Lorsque l'utilisateur effectue un appui A sur la touche 16 (Figure 4), il exerce une force sur la touche 16 ; l'élément piézoélectrique 32 transforme cette force mécanique en un signal électrique aller 52 à destination du deuxième microcontrôleur 34. Le deuxième microcontrôleur 34 identifie la touche 16 sollicitée et transmet un signal numérique 54 au deuxième émetteur 36. Le deuxième émetteur 36 transforme le signal numérique 54 en un signal de commande radiofréquence 18 émis par l'antenne 40 à destination du premier récepteur radiofréquence 42 se trouvant dans le boitier électronique 28 embarqué dans le véhicule 14. A la réception du signal de commande radiofréquence 18, le premier récepteur radiofréquence 42 transforme ce signal en signal numérique 55. Ce signal numérique 55 est identifié par le premier microcontrôleur 46 qui active l'actionneur 20 permettant de verrouiller ou déverrouiller les serrures 50. L'électronique de diagnostic 48 du boîtier électronique 28 détecte alors un changement d'état des serrures 50 et informe le premier microcontrôleur 46 de ce changement. Le premier microcontrôleur 46 transmet au premier émetteur radiofréquence 44 un signal numérique 56 qu'il transforme en signal de confirmation radiofréquence 22 à destination du deuxième récepteur radiofréquence 38 de la télécommande 12. A la réception du signal de confirmation radiofréquence 22, le deuxième récepteur radiofréquence 38 agencé dans la télécommande transforme le signal de confirmation radiofréquence 22 en signal numérique 57. Le signal numérique 57 est identifié par le deuxième microcontrôleur 34 qui génère alors un signal électrique retour 58. L'élément piézoélectrique 32 reçoit le signal électrique retour 58 et le transforme en une déformation mécanique permettant l'enfoncement E de la touche 16 (Figure 5) de la télécommande 12 par déformation locale de la coque 15. A contrario, si l'utilisateur ne peut pas effectuer l'enfoncement E de la touche 16 de la télécommande 12, cela signifie alors que l'élément piézoélectrique 32 n'a pas reçu de signal électrique retour 58 et que donc la commande n'a pas pu être exécutée. L'objet de l'invention ne se limite pas à l'utilisation d'un élément piézoélectrique pour permettre ou ne pas permettre l'enfoncement des touches. Tout autre moyen permettant l'enfoncement d'une touche, telle qu'un moyen pneumatique, hydraulique ou autre pourrait être mis en oeuvre. Les caractéristiques des signaux radiofréquences, fréquence, format, codage ainsi que leur vitesse peuvent être dimensionnées afin de réduire au mieux la latence induite entre l'appui A de l'utilisateur avec la touche 16 et l'enfoncement E de celle-ci afin de s'approcher au mieux d'un effet temps réel tel que perçu par le sens sollicité chez l'utilisateur (l'ouïe, la vue...) qui perçoit l'exécution de la commande.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (10) d'une fonction comprenant un boitier de commande manuel (12) coopérant avec un dispositif distant (14) d'exécution de la fonction, le boitier de commande comprenant au moins une touche (16) sur laquelle un appui (A) entraîne l'émission d'un signal de commande (18) reçu par le dispositif distant (14) qui exécute la fonction et qui, après avoir exécuté la fonction, émet un signal de confirmation (22) reçu par le boitier de commande (12), caractérisé en ce que le boitier de commande (12) est pourvu d'un moyen de transformation du signal de confirmation (22) en un effet mécanique (E) perceptible uniquement au niveau de la touche (16). 2. Dispositif de commande (10) selon la revendication 1 dans lequel l'effet mécanique est caractérisé par un enfoncement (E) de la touche (16). 3. Dispositif de commande (10) selon la revendication 2 dans lequel l'enfoncement (E) de la touche est conditionné par le maintien de l'appui (A) 4. Dispositif de commande (10) selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la touche (16) est venue de matière avec le boitier (12) de sorte que l'enfoncement (E) correspond à une déformation locale du boitier (12). 5. Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de transformation comprend un composant piézoélectrique (32) agencé sous la touche (16) et au contact de celle-ci, de sorte que l'appui (A) sur la touche (16) contraint mécaniquement le composant piézoélectrique (32) qui transforme la contrainte mécanique en un signal électrique aller (52) qui génère le signal de commande (18) et que, le signal de confirmation (22) est transformé en un signal électrique retour (58) transformé en effet mécanique (E) par le composant piézoélectrique (32). 6. Boitier de commande (12) manuel prévu pour être utilisé dans un dispositif de commande (10) réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Boitier de commande (12) manuel selon la revendication 6, le boitier étant une télécommande (12) de véhicule.