FR 3003887 A1 20141003 FR 1352939 A 20130329 Dispositif de déplacement d'au moins un vantail de porte, véhicule ainsi pourvu et procédé associé L'invention concerne un dispositif de déplacement 5 d'au moins un vantail de porte de véhicule de transport permettant à des passagers d'entrer et de sortir. Un tel véhicule comprend un bâti par rapport auquel le (chaque) vantail est mobile entre des positions respectivement ouverte et fermée. 10 Les tramways sont ici particulièrement concernés. Parmi les défauts des solutions existantes, on peut noter : - un encombrement important, - une masse importante, 15 - un niveau de bruit émis important, - un entraînement et/ou guidage du (de chaque) vantail qui peut être perfectible. Afin de surmonter une partie au moins de ces inconvénients et y apporter une solution pertinente, il est 20 proposé que le dispositif de déplacement précité comprenne : - une poutre fixe, fixée au bâti du véhicule et présentant un axe d'allongement, - une poutre mobile présentant un axe d'allongement sensiblement parallèle à celui de la poutre fixe et relié au 25 vantail qui est coulissant le long de la poutre mobile, laquelle est reliée à la poutre fixe par des rails de louvoiement fixes par rapport à la poutre fixe et qui supportent ladite poutre mobile en permettant un mouvement de la poutre mobile transversal par rapport aux axes 30 d'allongement des poutres fixe et mobile, - un moteur fixé à la poutre mobile qui entraîne le vantail dans un mouvement parallèle à l'axe d'allongement de la poutre mobile et qui lors du louvoiement du vantail, entraîne en outre une came motrice, laquelle est pourvue d'une fente où est engagé un pion fixe sur la poutre fixe, - et un galet central relié à la poutre mobile, fixé au vantail et qui circule dans une gorge de la poutre fixe 5 lors du mouvement du vantail. Ci-avant, on a pris le parti de ne se référer qu'à un vantail ; mais on peut lire indifféremment des vantaux, et en particulier deux vantaux, y compris dans la description qui suit. 10 Pour une sécurité et fiabilité de fonctionnement, il est conseillé que des suspensions du vantail soient fixées à la poutre mobile pour la relier au vantail. Pour permettre une orientation de 0 à 900 du mouvement en fin de fermeture ou de début d'ouverture (avec 15 donc louvoiement) du vantail (des vantaux) et adapter aisément la cinématique, on recommande que la gorge de la poutre fixe, qui s'étend horizontalement, présente, vers une extrémité, une partie s'étendant de biais par rapport à l'axe d'allongement de la poutre fixe. 20 Pour un déplacement parallèle de la poutre mobile par rapport à la poutre fixe pendant le mouvement de louvoiement et donc pour éviter un blocage du mécanisme, on conseille que le moteur s'étende le long d'un des rails de louvoiement, suivant un axe de rotation transversal à l'axe d'allongement 25 de la poutre fixe et porte coaxialement la came motrice, laquelle entraîne par un moyen de conjugaison une came menée disposée le long de l'autre rail, celle-ci comportant une fente dans laquelle un deuxième pion fixe sur la poutre fixe est engagé. 30 Pour que le moteur puisse à la fois entraîner le ou les vantaux lors de leurs mouvements de translation et entrainer la poutre mobile lors du mouvement de louvoiement, on prévoit : - qu'une première sortie du moteur entraîne directement ou via un réducteur un moyen intermédiaire d'entrainement du vantail (par exemple une courroie), - et que le moteur présente un stator qui tournera 5 selon le principe du stator tournant en entrainant dans son mouvement la came motrice qui lui sera solidaire, des roulements permettant cela lorsque le galet central atteint ladite partie de la gorge s'étendant de biais. Une alternative consisterait à utiliser un réducteur 10 à deux sorties (par exemple un réducteur épicycloïdal) au lieu d'utiliser le principe du stator tournant. Dans le cas d'une porte avec deux vantaux, l'entrainement du deuxième vantail pourra être réalisé par le même moyen d'entrainement que le premier vantail par exemple 15 en utilisant le retour de la courroie d'entrainement pour générer un mouvement de sens inverse au premier vantail. La came motrice comportera favorablement un rail de guidage conçu de façon que la rotation du stator du moteur soit conjuguée avec le mouvement de louvoiement grâce au 20 galet de louvoiement qui est fixe par rapport à la poutre fixe. Cette première partie du rail aura donc une forme en hélice. Ainsi, il est recommandé qu'une première partie de la fente de la came motrice présente une forme en hélice d'axe 25 transversal par rapport aux axes d'allongement des poutres fixe et mobile. Et pour terminer le mouvement et sécuriser la fermeture du vantail, on conseille qu'une (autre) partie de la fente de la came motrice présente une forme en portion de 30 cercle d'axe parallèle à l'axe d'allongement de la poutre fixe. On recommande par ailleurs qu'un moyen de rappel rappelle la came menée de façon que le deuxième pion reste engagé dans la portion en arc de cercle de la fente, le moyen de conjugaison imposant la même position relative du premier pion et de la came motrice. Ainsi, par exemple via un ressort de rappel la came menée pourra être rappelée en position verrouillée et un 5 certain effort sera demandé pour déverrouiller la porte. Comme le moteur effectue une rotation d'ensemble de 180°, il a fallu concevoir un système de guidage de son câble d'alimentation. Ainsi est-il proposé que le moteur soit alimenté 10 électriquement par un câble qui passe le long du moyen de conjugaison et autour de la came et qui est fixé à la came et au moyen de conjugaison par des pattes le positionnant au droit du moyen de conjugaison. Outre le dispositif qui précède, considéré dans tout 15 ou partie de ces caractéristiques, est également concerné un véhicule de transport ferroviaire comprenant : - son bâti, - au moins un vantail de porte permettant à des passagers d'entrer et de sortir du bâti et par rapport auquel 20 le vantail se déplace entre des positions respectivement ouverte et fermée, - et le dispositif précité. Afin de s'assurer que les efforts générés par la came en cas d'onde de pression ne génèrent pas de déplacement du 25 galet de verrouillage en direction du déverrouillage, on recommande que la partie de la fente de la came motrice en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe d'allongement de la poutre fixe s'étende suivant une orientation légèrement rentrante vers l'intérieur de la fente avec une forme 30 d'aronde. Est aussi ici concerné un procédé pour déplacer, le long d'une ouverture d'un bâti de véhicule de transport, au moins un vantail de porte, entre des positions respectivement fermée et ouverte permettant à des passagers d'entrer et de sortir du véhicule. Sous un aspect important visant à nouveau à surmonter une partie au moins des inconvénients initialement énoncés et y apporter une solution pertinente, on se propose d'imposer au vantail un déplacement le long de l'ouverture, avec louvoiement par rapport au bâti du véhicule, et ceci : - en faisant circuler, via un moteur, dans une gorge d'une poutre fixe allongée fixée au bâti le long de 10 l'ouverture de celui-ci, un galet central fixé au vantail, - en assurant, en fin du mouvement du vantail en direction de la fermeture ou en début de mouvement en direction de l'ouverture, à une poutre mobile reliée au vantail un mouvement transversal par rapport à l'axe 15 d'allongement de la poutre fixe, dans des rails de louvoiement fixes vis-à-vis du bâti via le moteur et le galet central dont la trajectoire imposée par la dite gorge impose le mouvement transversal grâce à une partie de la gorge de la poutre fixe qui s'étend de biais par rapport à l'axe 20 d'allongement de cette poutre fixe. Pour guider efficacement le/ chaque vantail, on recommande par ailleurs : - que le dit mouvement transversal de la poutre mobile conserve le parallélisme des poutres mobiles et fixes 25 grâce à deux pions qui circulent respectivement dans une première et une seconde fentes, au moins en partie en hélice, d'une part d'une came motrice entrainée par la rotation d'ensemble du moteur et d'autre part d'une came menée entrainée par la came motrice grâce à un moyen de 30 conjugaison, - et/ou que, lors du louvoiement du vantail, on fasse entraîner par le moteur, fixé à la poutre mobile, une came motrice pourvue d'une fente où est engagé un pion fixe sur la poutre fixe. On conseille par ailleurs d'assurer le verrouillage du vantail (ou des vantaux) en position fermée: - en faisant circulent les deux pions respectivement dans les première et seconde fentes dont une partie présente une forme en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe d'allongement de la poutre fixe s'étendant suivant une orientation légèrement rentrante vers l'intérieur de la fente, avec une forme d'aronde, - et en maintenant en position lesdits deux pions par 10 un moyen de rappel qui sollicite l'une des cames de façon que le pion qu'elle reçoit reste engagé dans la portion en arc de cercle de la fente dont elle est pourvue, le moyen de conjugaison imposant la même position relative de l'autre pion et de l'autre came. 15 D'autres caractéristiques et avantages des solutions ici présentées ressortiront encore si nécessaire de la description qui suit, à titre d'exemple(s) non limitatif(s), en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1,2,3,4 montrent un schéma de véhicule 20 dont la porte comprend un ou deux vantaux illustrés fermé(s) ou ouvert(s) ; - les figures 5,6,7,8 montrent deux vantaux ouverts puis fermés, vus de l'intérieur du véhicule, avec le mécanisme ici proposé ; 25 - les figures 9,10 montrent les cames respectivement motrice (avec son moteur) et menée ; - les figures 11,12 montrent la liaison vantail-poutre mobile-poutre fixe suivant deux modes de réalisation; - les figures 13,18 montre la poutre fixe et son 30 environnement, respectivement de dessus et dessous, - les figures 14,15,16,17 montrent des détails vus de l'intérieur du véhicule, côté came motrice, - la figure 19 montre moyen de déverrouillage; - et la figure 20 montre le principe du verrouillage. Figure 1, on voit un dispositif 1 de déplacement d'au moins un vantail 3a de porte de véhicule de transport permettant à des passagers d'entrer et de sortir. Une solution à deux vantaux 3a,3b est illustrée figures 3,4, notamment. Ce dispositif permet de fait un déplacement du/des vantaux par rapport au bâti 5, entre des positions respectivement ouverte (figures 1,3,5,6) et fermée (figures 2,4,7,8), et un verrouillage de ce ou ces vantaux, en 10 position fermée. Le véhicule 10 est ici un véhicule de transport sur rails. Il peut être un wagon de tramway par rapport auquel le vantail 3a et/ou 3a se déplace entre des positions 15 respectivement ouverte et fermée. Comme détaillé figure 5 et suivantes, le dispositif 1 équipant le véhicule comprend: - une poutre fixe 7, fixée au bâti 5, une poutre mobile 9 reliée au vantail 3, qui 20 coulisse le long de la poutre mobile 9 et qui a un mouvement de coulissement/ louvoiement vis-à-vis de la poutre fixe 7, - un moteur 11 fixé à la poutre mobile et qui, lors du louvoiement du vantail, entraîne en outre une came motrice 13, 25 - et un galet central 15 relié à la poutre mobile, fixé au vantail, tel 3a, et qui circule dans une gorge 17 de la poutre fixe 7 lors du mouvement (coulissement axial et louvoiement du vantail). La poutre fixe 7 présente un axe d'allongement 7a qui 30 est ici parallèle à l'axe longitudinal la du véhicule 1. La poutre mobile 9 présente un axe d'allongement 9a sensiblement parallèle à celui de la poutre fixe. Cette poutre mobile est reliée à la poutre fixe 7 par des rails de louvoiement 19a,19b (figures 6 et suivantes) fixes par rapport à la poutre fixe et qui supportent la poutre mobile en permettant un mouvement de cette poutre mobile transversal par rapport aux axes d'allongement 7a,9a des poutres fixe et mobile. Par ailleurs, la came motrice, ou menante, 13 est pourvue d'une fente 23 (figure 9 notamment) où est engagé un pion 21 fixe sur la poutre fixe 7 (figure 6). Le moteur 11 entraîne le vantail concerné dans un mouvement parallèle à l'axe d'allongement 9a de la poutre 10 mobile. Le ou chaque vantail est favorablement maintenu ou soutenu selon les principes classiques par au moins un coulisseau 25 (appartenant à la poutre mobile 9) se déplaçant à l'intérieur d'au moins un rail en C, 26, avec des billes 15 entre les deux qui permettent le coulissement (voir figure 11) ou de rails télescopiques constitués d'un double système de coulisseau - rail emboités se déployant à l'image d'un télescope, (voir 28/30 et 30/32 figure 12 où le coulisseau 30 appartient à la poutre mobile 9). Ces moyens, liés donc à la 20 poutre mobile 9, assureront alors la liaison poutre 9 - vantail. Figure 7 par exemple, on remarque que la gorge 17 de la poutre fixe 7 s'étend horizontalement (axe X) et présente, vers une extrémité, une partie 17a s'étendant de biais par 25 rapport à l'axe 7a d'allongement de la poutre fixe, ceci afin d'imposer le louvoiement au vantail (aux vantaux) concerné(s). La cinématique est principalement imposée par le guidage présent sur la poutre fixe 7. Ainsi, pendant le mouvement de fermeture et d'ouverture du (des vantaux) 30 concerné(s), le galet central 15 (voir figures 5,7,13) solidaire du mouvement de ce vantail, tel 3a, ou de l'un des vantaux, impose un mouvement de translation (coulissement) aux vantaux (si deux vantaux définissent la porte). En fin du mouvement en direction de la fermeture, ou en début de mouvement en direction de l'ouverture, ce galet central impose un mouvement de louvoiement à l'ensemble de la partie mobile de la porte ; à savoir la poutre mobile 9, les vantaux (3a,3b figure 2), et la motorisation grâce au changement de direction du guidage qui est alors typiquement orienté à environ 45° par rapport à l'axe longitudinal la du véhicule. Le principe permet cependant une orientation de 0 à 90° pour adapter la cinématique. Dans cette phase, le mouvement longitudinal des vantaux continue de façon synchrone avec le mouvement de louvoiement sauf si l'orientation du guidage était de 90°. Figure 7 notamment, on voit que le moteur 11 s'étend le long d'un des rails 19a de louvoiement, suivant un axe de rotation lla transversal (ici horizontal et perpendiculaire) 15 à l'axe 7a d'allongement de la poutre fixe. Ce moteur porte coaxialement la came motrice 13 (voir figure 9 notamment), laquelle entraîne, par le moyen de conjugaison 27 (voir figure 15 notamment), la came menée 29 disposée le long de l'autre rail 19b (figures 7,18 notamment). 20 Le moyen de conjugaison 27 peut favorablement comprendre la courroie 27a entraînée par les poulies de conjugaison respectivement motrice 28a et menée 28b. Le moteur 11 sera raccordé directement ou, comme montré figure 9, par un réducteur 31 au moyen d'entrainement 25 du (des) vantail (vantaux), ici la poulie 36a qui entraîne la courroie 38 qui est renvoyée par l'autre poulie 36b (figures 9,10,18). Son stator peut aussi tourner selon le principe du stator tournant en entrainant dans son mouvement la came 13 qui lui est solidaire. Pour rappel, le principe du stator 30 tournant revient à permettre une rotation du stator lorsque les efforts de rotation du rotor sont trop importants ou que le mouvement du rotor est bloqué. Selon le principe de l'action et de la réaction, c'est alors le stator qui tourne en sens inverse pour autant que son mouvement soit permis. Dans le cas illustré, deux roulements 33a,33b installés autour du réducteur 31 ou du moteur permettent ce mouvement lorsque le galet central 15 atteint la zone de guidage à 450 . Comme préféré, si le réducteur 31 est prévu, le 5 moteur 11 sera raccordé par son intermédiaire à la poulie d'entrainement du vantail. La fente, telle 23 figure 9, est ici conçue de façon que la rotation du stator du moteur 11 soit conjuguée avec le mouvement de louvoiement de la partie mobile de la 10 porte grâce au pion 21 figure 6 notamment). Cette première partie 23a de la fente a donc une forme en hélice d'axe lia. La fente 23 de guidage permet d'autre part de verrouiller la porte (le/chaque vantail). Une seconde partie 23b de la fente est ainsi en portion de cercle d'axe 23b 15 perpendiculaire à l'axe 7a d'allongement de la poutre fixe (ou, comme ici, perpendiculaire à l'axe longitudinal la du véhicule). Un appendice 35 sur la came peut permettre d'actionner le contact de fin de course de verrouillage. 20 Afin de s'assurer que les efforts générés par la came en cas d'onde de pression ne génèrent pas de déplacement du galet de verrouillage en direction du déverrouillage, l'orientation des parois latérales du rail de guidage pourra être légèrement rentrante en forme d'aronde 37 (tenon en 25 forme de trapèze), comme montré figure 20. A partir de cette figure, on comprend que, sur le véhicule de transport ferroviaire, la seconde partie 23b de la fente s'étend avec cette forme à l'extrémité de la fente 23. Fl montre la force de réaction du galet sur la came 13 30 engagée en extrémité de fente, F2 la force générée par l'onde de pression sur la came, et F3 la résultante des forces exercées sur cette came (hors effort du ressort 41). F3 a bien tendance à faire tourner la came 13 vers une confirmation du verrouillage. La synchronisation ou conjugaison entre la partie motrice (du vantail) de la porte et la partie menée peut être réalisée par une courroie, telle celle 27a, des câbles ou une chaîne, qui vont alors imposer à la deuxième came 29 (menée, donc non motorisée) le même mouvement que celui de la came motrice 13. La came menée 29 coopère donc avec le rail 29b via le pion 42 engagé dans la fente 44 (figures 10,18), lesquels ont les caractéristiques précitées des éléments 21,23, respectivement. Un guidage similaire à celui de la came motrice va ainsi permettre d'assurer le même mouvement de louvoiement et de confirmer le verrouillage sur la partie menée 29. Le ressort de rappel 41 permet en outre de rappeler la came menée en position verrouillée et d'imposer un seuil minimum d'effort pour déverrouiller (le vantail de) la porte ; voir figure 10. Cet effort de déverrouillage est transmis à la came motrice 13 par la courroie de conjugaison 27a (ou tout moyen 27 ayant la même fonction, tel une chaîne). Par ce ressort 41, le pion 42 va rester engagé dans la portion 44a en arc de cercle de la fente, le moyen de conjugaison 27 transmettant l'effort de déverrouillage à la came motrice. Le moyen de rappel 41 rappellera la came menée 29 de façon que le deuxième pion 42 reste engagé dans la portion en arc de cercle 44a de la fente, le moyen de conjugaison 27 imposant la même position relative du côté opposé, entre le premier pion 21 et la came motrice 13. Comme pour les parties en hélice, on conseille qu'une partie des fentes 23b,44b des deux cames, motrice et menée, présente une forme en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe 7a d'allongement de la poutre fixe. Ainsi, on va favoriser l'équilibre de la porte. Si, comme proposé préférentiellement, le moteur 11 effectue, lors des ouvertures et fermetures de porte évoquées, une rotation, par exemple de 180°, autour de son axe, un système de guidage de son câble d'alimentation 111 est conseillé. En particulier (voir figures 9,16,17), le(chaque) câble 111 pourra favorablement passer le long et autour du 5 moyen de conjugaison 27, ainsi que de la came concerné, 13 dans l'exemple. Ce câble sera alors de préférence fixé à la came et au moyen de conjugaison par des pattes, telle 43, le positionnant au droit du moyen de conjugaison. Ainsi, la courroie de conjugaison 27a assurera la 10 fonction de chaîne porte câble. Un tube 45 (figure 9) ou autre système de fixation fixé sur la came 13/29 pourra favorablement permettre de positionner le câble au droit de la courroie de conjugaison. La courroie de conjugaison assurera le guidage du câble jusqu'au guide-câble 43 fixé sur 15 cette courroie. Lorsque le moteur 11 et la came 13 tourneront, ensemble, le câble 111 se déplacera en même temps que la courroie 27a. Une deuxième boucle pourra favorablement permettre de raccorder le câble à un point fixe de la poutre mobile 9, en effectuant seulement un mouvement de translation 20 comme cela est de préférence requis par les règles de l'art. En 47, on a schématisé le maintien fixe de l'autre extrémité du câble sur la poutre fixe 7. En termes de fonctionnement, le mode d'action est le suivant pour déplacer, entre les positions précitées 25 respectivement fermée et ouverte, par exemple deux vantaux de porte, tels 3a,3b, le long de l'ouverture 50 du bâti 5 qu'ils dégagent en positions ouverte, pour la circulation à cet endroit des passagers : - on impose à chaque vantail, via le moteur 11, les 30 moyens d'entraînement (la courroie déjà évoquée notamment) et le moyen de conjugaison 27, un déplacement le long de cette ouverture 50, avec donc louvoiement imposé par rapport au bâti 5, et, pour cela : on fait circuler le galet central 15, lié au vantail concerné, dans la gorge 17 de la poutre fixe 7 dont la forme en biais 17a impose le mouvement de coulissement et le mouvement de louvoiement en début d'ouverture ou en fin de fermeture, - et on assure à la poutre mobile 9, donc aux vantaux, le mouvement transversal recherché par rapport à l'axe d'allongement 7a de la poutre fixe, le long des rails de louvoiement fixes 19a,19b, ceci donc via le moteur 11, lequel, également fixe sur la poutre mobile 9, entraîne donc, en tournant lors du mouvement de louvoiement, la came motrice 13 dans la fente 23 de laquelle circule le pion 21 et qui, fixe sur la poutre fixe 7, impose à la poutre mobile 9 un mouvement de louvoiement strictement parallèle à l'axe d'allongement 7a de la poutre fixe, grâce au moyen de conjugaison 27, la came menée 29 et le pion 42. Comme déjà mentionné, on recommande, pour un mouvement adapté des vantaux pour passer de la position fermée verrouillée à la position ouverte le long de la caisse du véhicule et réciproquement, d'assurer le mouvement transversal de la poutre mobile 9 en fin de mouvement vers la fermeture, et en début de mouvement vers l'ouverture, des vantaux qui louvoient alors. Entre les positions respectivement fermée et ouverte, 25 le pion 21 va alors circuler : - dans la seconde partie 23b, - et dans la première partie 23a en forme en hélice de la fente de la came motrice 13. On notera encore que le déverrouillage manuel ou 30 d'urgence s'effectuera de préférence soit en alimentant le moteur 11 soit en faisant tourner la came, telle 13, grâce à un câble 49 fixée sur une poulie de déverrouillage 51 (figures 9,19). Une lumière 53 dans la poulie permettra favorablement les mouvements normaux de la came sans que la poulie tourne mais permettra d'entrainer la came lorsque le câble 49 entrainera la poulie en position porte fermée et verrouillée. Ce câble sera de préférence prolongé par un ressort (ou autre moyen de rappel) qui permettra le retour en position du câble et de la poulie 51 lorsque la poignée de déverrouillage d'urgence sera relâchée. Sur le dispositif précité, considéré dans tout ou partie de ses caractéristiques, les avantages suivants peuvent être mentionnés: - la longueur du mécanisme est fortement réduite par rapport à ce qui préexiste (hors suspensions et fixation des barres ou bras de conjugaison verticaux) et il est possible d'utiliser le même mécanisme pour des passages libres allant de 1200 à 1500 mm sans modification des pièces : plus de 90% de pièces communes pour deux mécanismes de portes doubles de passages libres différents et plus de 70% de pièces communes entre une porte double et une porte simple, - la conception du guidage est ainsi faite que les efforts exercés sur la porte selon Oy (onde de pression, 20 poussée des voyageurs) ne provoquent pas le déverrouillage de la porte, - les tentatives d'ouverture de la porte ou les chocs longitudinaux ne déverrouillent pas non plus cette porte, en raison du galet central, tel 15, qui oblige à réaliser, 25 simultanément à son coulissement longitudinal, un mouvement transversal qui reste bloqué par la came, telle 13, - l'encombrement du mécanisme est fortement réduit par rapport à ce qui préexiste, - l'encombrement nécessaire au-delà du passage libre 30 pour fixer les barres de conjugaison verticales peut être inférieur à 210 mm pour une porte simple et 190 mm pour une porte double, - en choisissant un entrainement par courroie et non par vis-écrou, on doit obtenir, par rapport à ce qui préexiste, une réduction du bruit émis par le mécanisme lors des ouvertures-fermetures. REVENDICATIONS1. Dispositif de déplacement d'au moins un vantail de porte de véhicule de transport permettant à des passagers d'entrer et de sortir, le véhicule (10) comprenant un bâti par rapport auquel le vantail (3a,3b) se déplace entre des positions respectivement ouverte et fermée, caractérisé en ce qu'il comprend : - une poutre fixe (7), fixée au bâti et présentant un 10 axe d'allongement, - une poutre mobile (9) présentant un axe d'allongement (9a) sensiblement parallèle à celui de la poutre fixe et relié au vantail qui est coulissant le long de la poutre mobile, laquelle est reliée à la poutre fixe (7) 15 par des rails de louvoiement (19a,19b) fixes par rapport à la poutre fixe et qui supportent ladite poutre mobile en permettant un mouvement de la poutre mobile transversal par rapport aux axes d'allongement des poutres fixe et mobile, - un moteur (11) fixé à la poutre mobile qui entraîne 20 le vantail dans un mouvement parallèle à l'axe d'allongement de la poutre mobile et qui, lors du louvoiement du vantail, entraîne en outre une came motrice (13), laquelle est pourvue d'une fente où est engagé un pion 0 fixe sur la poutre fixe, - et un galet central (15) relié à la poutre mobile, 25 fixé au vantail et qui circule dans une gorge (17) de la poutre fixe (7) lors du mouvement du vantail. 2. Dispositif selon la revendication 1, où des coulisseau(x) et rail(s) (25,26,28,30,32 ;9) sont liés à la 30 poutre mobile (9), pour la relier au vantail. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, où la gorge (17) de la poutre fixe (7), qui s'étend horizontalement, présente, vers une extrémité, une partie (17a) s'étendant debiais par rapport à l'axe d'allongement (7a) de la poutre fixe afin d'imposer le louvoiement du vantail. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, où le moteur (11) s'étend le long d'un des rails de louvoiement (19a), suivant un axe de rotation (11a) transversal à l'axe d'allongement de la poutre fixe et porte coaxialement la came motrice (13), laquelle entraîne par un moyen de conjugaison une came menée disposée le long de l'autre rail (19b), la came menée (29) comportant une fente (44) dans laquelle un deuxième pion (42) fixe sur la poutre fixe est engagé. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, 15 où le moteur (11) présente un stator qui tourne selon le principe du stator tournant en entrainant dans son mouvement la came motrice (13) qui lui est solidaire, des roulements (33a,33b) permettant cela lorsque le galet central (15) atteint ladite partie (17a) de la gorge s'étendant de biais. 20 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, où le moteur est raccordé par un réducteur à une poulie (36a) d'entrainement du vantail. 25 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, où une première partie de la fente (23) de la came motrice (13) présente une forme en hélice (23a)d'axe transversal par rapport aux axes d'allongement des poutres fixe et mobile. 30 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, où une partie (23b) de la fente de la came motrice présente une forme en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe (7a) d'allongement de la poutre fixe (7). 9. Dispositif selon la revendication 4 où : - une première partie (23a,44a) des fentes des cames motrice (13) et menée (29) présente une forme en hélice d'axe transversal par rapport aux axes d'allongement (7a,9a) des 5 poutres fixe et mobile, et - une partie des fentes (23b,44b) des cames motrice et menée présente une forme en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe (7a) d'allongement de la poutre fixe. 10 10. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 4 et l'une des revendications 5 à 9, où un moyen de rappel (41) rappelle la came menée (29) de façon que le deuxième pion (42) reste engagé dans la portion en arc de cercle (44a) de la fente, le moyen de conjugaison (27) 15 imposant la même position relative du premier pion (21) et de la came motrice (13). 11. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 4 et l'une des revendications 5 à 10, où le 20 moteur (11) est alimenté électriquement par un câble (111) qui passe le long du moyen de conjugaison (27) et autour de la came, et qui est fixé à ladite came et au moyen de conjugaison (27,27a) par des pattes (42) positionnant ledit câble au droit du moyen de conjugaison (27). 25 12. Véhicule de transport ferroviaire comprenant : - un bâti (5), - au moins un vantail (3a,3b) de porte permettant à des passagers d'entrer et de sortir du bâti et par rapport 30 auquel le vantail se déplace entre des positions respectivement ouverte et fermée, - et le dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11. 13. Véhicule selon la revendication 12, où la partie de la fente (17) de la came motrice (13) qui présente une forme en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe d'allongement de la poutre fixe, s'étend suivant une orientation légèrement rentrante vers l'intérieur de la fente, avec une forme d'aronde (37). 14. Procédé pour déplacer, le long d'une ouverture d'un bâti de véhicule de transport, au moins un vantail (3a,3b) de porte, entre des positions respectivement fermée et ouverte permettant à des passagers d'entrer et de sortir du véhicule, caractérisé en ce qu'on impose au vantail un déplacement le long de l'ouverture (50), avec louvoiement par rapport au bâti du véhicule : - en faisant circuler, via un moteur et dans une gorge (17) d'une poutre fixe (7) allongée, fixée au bâti le long de l'ouverture de celui-ci, un galet central (15) fixé au vantail, - et en assurant, en fin du mouvement du vantail en direction de la fermeture ou en début de mouvement en direction de l'ouverture, à une poutre mobile reliée au vantail un mouvement transversal par rapport à l'axe d'allongement de la poutre fixe, dans des rails de louvoiement (19a,19b) fixes vis-à-vis du bâti via le moteur (11) et le galet central dont la trajectoire impose le mouvement transversal, par une partie (17a) de la gorge de la poutre fixe qui s'étend de biais par rapport à l'axe d'allongement de cette poutre fixe. 15. Procédé selon la revendication 14, où le dit mouvement transversal de la poutre mobile (9) conserve le parallélisme des poutres mobiles et fixes grâce à deux pions (21,42) qui circulent respectivement dans une première et une seconde fentes (23,44), au moins en partie en hélice, d'unepart d'une came motrice (13) entrainée par la rotation du moteur et d'autre part d'une came menée entrainée par la came motrice grâce à un moyen de conjugaison (27). 16. Procédé selon la revendication 14 où, lors du louvoiement du vantail, on fait entraîner par le moteur, fixé à la poutre mobile, une came motrice (13) pourvue d'une fente (23) où est engagé un pion (21) fixe sur la poutre fixe. 17. Procédé selon les revendications 14 et 15 où on assure le verrouillage du vantail en position fermée: en faisant circuler les deux pions (21,42) respectivement dans les première et seconde fentes (23,44) dont une partie présente une forme (23b,44b) en portion de cercle d'axe parallèle à l'axe d'allongement de la poutre fixe (7) s'étendant suivant une orientation légèrement rentrante (37) vers l'intérieur de la fente, avec une forme d'aronde, - et en maintenant en position lesdits deux pions par un moyen de rappel (41) qui sollicite l'une des cames de façon que le pion qu'elle reçoit reste engagé dans la portion en arc de cercle de la fente dont elle est pourvue, le moyen de conjugaison (27) imposant la même position relative de l'autre pion et de l'autre came.25