FR 3008659 A1 20150123 FR 1456710 A 20140711 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de réseau embarqué de véhicule automobile comportant une batterie et un module de réseau pour réguler ou commander l'alimentation électrique du démarreur ainsi qu'un module de réseau installé dans le système de réseau embarqué. Etat de la technique Le document DE 10 2009 047 497 A 1 décrit un limiteur de courant installé à l'entrée d'une source de tension d'alimentation et à la sortie du courant fourni. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant de protéger le réseau embarqué contre un court-circuit et de réguler le courant alimentant le démarreur dans le réseau embarqué sans utiliser de relais pour le fonctionnement du démarreur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système de réseau embarqué de véhicule automobile comportant une batterie et un module de réseau embarqué pour réguler ou commander l'alimentation électrique d'un démarreur, le module de réseau embarqué étant installé sur la batterie du véhicule, dans une position séparée du démarreur. Ainsi, l'invention a l'avantage que la tension de la batterie est coupée directement au voisinage de la batterie évitant tout court-circuit dans le réseau embarqué, par exemple en cas d'accident. Cela évite toute protection pyrotechnique qui, en cas d'accident, s'ouvre avec une charge explosive et coupe la tension vers le démarreur. Selon un développement avantageux, le module de réseau embarqué est relié mécaniquement à la batterie du véhicule, ce qui a l'avantage que le module de réseau embarqué puisse être installé sur la batterie et permet de couper la tension d'alimentation du démarreur directement au niveau de la batterie du véhicule. Selon un développement avantageux du système de ré- seau embarqué, le module de réseau est installé pratiquement sur le pôle positif de la batterie du véhicule, ce qui a l'avantage de pouvoir couper la tension d'alimentation du démarreur directement sur la batterie du véhicule. Selon un autre développement avantageux du système de réseau embarqué, le module de réseau est relié par une ligne électrique au démarreur, ce qui permet de commuter la ligne d'alimentation du démarreur hors tension. Selon un autre développement du réseau embarqué, la ligne de démarreur a une longueur d'au moins 1 m, de sorte que le module de réseau embarqué est à une distance du démarreur qui exclut tout couplage thermique ou mécanique. Selon un autre développement du réseau embarqué, le module de réseau est appliqué au système de réseau embarqué, ce qui a l'avantage de pouvoir l'installer comme composant séparé. Selon un autre développement avantageux du système de réseau embarqué, le module de réseau est réalisé dans un boîtier, ce qui le protège contre les dommages et les influences de l'environnement. Selon un autre développement avantageux du système de réseau embarqué, le boîtier a un branchement de démarreur pour relier électriquement le module de réseau à la ligne de démarreur, ce qui permet de raccorder le module de réseau de bord à n'importe quelle ligne de démarreur. Selon un autre développement, le boîtier comporte une installation de fixation pour attacher le boîtier à la carrosserie du véhicule, ce qui a l'avantage de le relier mécaniquement à la carrosserie. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un module de réseau embarqué destiné à être monté à distance du démarreur dans le système de réseau embarqué d'un véhicule automobile avec un branchement de batterie pour relier électriquement le module de réseau embarqué à la batterie du véhicule, un branchement de dé- marreur pour brancher électriquement le module de réseau à la ligne du démarreur, un élément de commutation semi-conducteur entre le branchement de batterie et le branchement de démarreur pour commander le courant d'alimentation du démarreur ainsi qu'une installation de commande de l'élément de commutation semi-conducteur. Il en résulte l'avantage que le courant du démarreur est régulé à l'extérieur du démarreur et contrairement à un relais mécanique, il peut être constitué par un composant sans usure. On supprime ainsi le relais d'actionnement du démarreur et la fonction électrique est assurée par le module de réseau embarqué pour réguler et commander le démarreur du véhicule. Selon un développement avantageux, le module de réseau comporte un branchement de masse pour le relier électriquement à une masse, ce qui a par exemple l'avantage technique que le module de réseau est mis à la masse et permet d'évacuer les surtensions. Selon un autre développement avantageux, le module de réseau relie électriquement le démarreur à la borne de masse, ce qui a l'avantage de pouvoir commuter la ligne de démarreur hors potentiel. Selon un autre développement, le module de réseau de bord comporte un capteur de température pour saisir la température de l'élément semi-conducteur, ce qui permet de détecter toute surchauffe de l'élément de commutation semi-conducteur. Selon un autre développement avantageux du module de réseau embarqué, l'installation de commande agit sur l'élément de commutation semi-conducteur en fonction de la température saisie de l'élément de commutation semi-conducteur, ce qui a l'avantage d'éviter toute surchauffe de cet élément de commutation. Selon un autre développement avantageux, le module de réseau embarqué comporte un capteur de courant pour détecter le courant entre la borne de batterie et la borne de démarreur, ce qui permet de déterminer l'intensité du courant alimentant le démarreur. Selon un autre développement avantageux du module de réseau embarqué, l'installation de commande agit sur l'élément semiconducteur en fonction de l'intensité de courant saisie. Il en résulte l'avantage de réguler le courant du démarreur et de pouvoir le couper après la phase de démarrage. Grâce à la régulation de l'intensité, on a une montée en vitesse en douceur et un démarrage silencieux par le démarreur. De plus, on aura un moindre échauffement en cas de démarrage direct ou d'engrènement dans le moteur à combustion qui est en fin de mouvement grâce à la régulation de la vitesse de rotation du démarreur. Selon un autre développement avantageux du module de réseau embarqué, l'installation de commande limite le courant entre le branchement de batterie et le branchement de démarreur en commandant l'élément de commutation semi-conducteur pour limiter le courant à une valeur prédéfinie. Il en résulte par exemple l'avantage de limiter un effondrement de la tension au démarrage à un niveau pour lequel les actionneurs du véhicule peuvent continuer de fonctionner. Selon un autre développement avantageux du module de réseau embarqué, ce module comporte un branchement de ligne de si- gnal pour afficher un signal de démarrage, ce qui a l'avantage que direc- tement après l'activation du démarrage du véhicule, on pourra commander de manière appropriée l'élément semi-conducteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un système de réseau embarqué de véhicule automobile selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma du montage d'un réseau embarqué, la figure 2 est un autre schéma du montage d'un réseau embarqué, la figure 3 est un schéma d'un module de réseau embarqué, la figure 4 explicite la régulation du courant alimentant le démarreur, la figure 5 montre une courbe de tension et une courbe d'intensité avec et sans régulation de l'intensité dans le démarreur, la figure 6 montre une réalisation de deux démarreurs 101, et la figure 7 montre une courbe de courant pour une opération de démarrage usuelle et une opération de démarrage régulée. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma de réseau embarqué com- portant un relais mécanique 119 pour le démarreur 101 tel que par exemple un démarreur à pignon 12V sur le moteur thermique 117 et qui engage le pignon axial en même temps que le circuit électrique du moteur de démarreur est fermé ce qui se traduit par des pointes de courant importantes. La ligne de démarreur 107 est reliée directement au pôle positif de la batterie 109 du véhicule sans interposition d'un fusible car dans ce cas, du fait des intensités électriques élevées, un fusible ne convient pas. Toutefois, il y a une sécurité à l'explosion 121 (fusible py- rotechnique) qui est en mesure de séparer la ligne de démarreur 107 de la batterie 109 du véhicule. Pour éviter tout court-circuit en cas d'accident, une sécurité à l'explosif 121 coupe la tension du réseau embarqué. La sécurité à l'explosif ou fusible explosif 121 doit être remplacé sur le véhicule après le déclenchement. Le réseau embarqué comporte plusieurs utilisateurs 123- 1 et 123-2, une commande électronique 125 (commande Motronic(®)) du moteur thermique 117, une serrure de contact 127 et un boîtier à fusibles 129. Tous les utilisateurs 123-1, 123-2 au-delà du démarreur 101 sont reliés par des fusibles du boîtier à fusibles 129 au pôle positif de la batterie 109. Certains utilisateurs 123-1 sensibles à la tension telle que par exemple la radio ou le système de navigation sont raccordés à un convertisseur continu/continu 149 qui maintient une tension stable de 12V. En fermant la serrure de contact 127 (borne 50), on fait engrener le pignon du démarreur 101 et le relais 119 tel qu'un interrup- teur électromagnétique se ferme pour le contact du moteur. Le moteur de démarreur commence à tourner et entraîne le moteur thermique 117. Au tout début, l'intensité du courant est élevée car dans le cas d'un moteur à courant continu, à l'arrêt, on a un courant de court- circuit. Pour des véhicules prévus pour plus de 200 000 opérations de démarrage tels que par exemple des véhicules qui fonctionnent en mode marche-arrêt ou en mode de croisière, le relais mécanique 119 risque de s'user prématurément de sorte que sa durée de vie n'est pas suffisante. En plus, on peut rencontrer d'autres sources de défaut telles que par exemple le rebondissement, le grippage ou le collage du relais 119 qui risquent de détruire le démarreur 101 si celui-ci n'est pas coupé. Au démarrage du démarreur 101, les intensités très éle- vées, par exemple de plus de 500 A, circulent brièvement et produisent l'effondrement de la tension du réseau embarqué descendant alors jusqu'en dessous de 9 V. L'éclairage du véhicule peut diminuer ou les appareils de commande et les actionneurs risquent de se couper. Cela se produit, notamment dans le cas de véhicules en mode marche-arrêt ou en mode de croisière, si le moteur thermique 117 est démarré dans un cycle de roulage. Au démarrage du moteur par la serrure de contact 127 ou par la commande électronique 125 (système Motronic), le relais 119 commute le démarreur 101. Cela produit l'enfoncement du pignon et la fermeture du commutateur principal. Le démarreur 101 produit un bref effondrement de la tension du réseau embarqué qui passe par exemple à 8-9 V. Les utilisateurs 123-1, sensibles à la tension, sont assistés au cours de la phase de démarrage par le convertisseur continu/continu 149 pour rester en fonctionnement. Après la phase de démarrage, la ligne de démarreur 107 est de nouveau à une tension de 12 V. Seul le relais 119 interrompt le circuit électrique directement au niveau du stator 101. Si, en cas d'accident, la ligne d'alimentation 107 du démarreur est endommagée, cela peut produire un court-circuit entre la ligne de démarreur 107 et la carrosserie et provoquer l'incendie du véhicule. C'est pourquoi, en cas d'accident, un fusible explosif 121 est déclenché qui assure la séparation mécanique contrôlée de la ligne de démarrage 107 par cette charge explosive. La figure 2 montre une autre vue simplifiée d'un schéma de réseau embarqué. Dans ce schéma de réseau embarqué, on a utilisé un module de réseau embarqué 100 avec un élément de commutation semi-conducteur 111. Le module de réseau embarqué 100 assure la fonction électrique du relais 119, régule l'intensité du courant alimentant le démarreur et sécurise la ligne 107 vers le démarreur 101. Le module de réseau embarqué 100 combine différentes fonctions dans un composant de sorte que cette topologie de réseau embarqué, supprime le relais 119, le fusible explosif 121 et les moyens de stabilisation de la tension. En cas de dommages du réseau embarqué, on peut avoir des intensités très fortes avec risque d'incendie à cause de la surchauffe de la batterie. En coupant la ligne de démarreur 107 avec l'élément de commutation semi-conducteur 111, à proximité de la batterie 109 du véhicule, on protège la ligne de démarreur 107 et on la coupe en toute sécurité en cas de court-circuit, par exemple en cas d'endommagement par un accident. Ainsi, la sécurité électrique réalisée par l'élément de commutation à semi-conducteur 111 ne nécessitera pas le remplacement d'un fusible à usage unique. La solution électronique a ainsi l'avantage de pouvoir fonctionner de façon répétée. De plus, le module de réseau embarqué 100 pourra cou- per le potentiel de la ligne de démarreur 107 après chaque phase de démarrage. Le module de réseau embarqué 100 est installé directement sur la batterie 109. En assurant la fonction de commutateur principal du moteur de démarreur par le module de réseau embarqué 100 et en installant sur la batterie 109 du véhicule, on garantit que la ligne 107 reliée au démarreur n'est pas sous-tension en dehors de la phase de démarrage. Ainsi, dans ce cas, ce n'est que pendant l'actionnement du démarreur 101, que la ligne de démarreur 107 reliée au véhicule est a une tension de 12 V. Le module de réseau embarqué 100 n'est pas fixé au dé- marreur 101 mais directement à la batterie 109 du véhicule. En cas de défaut de montage sur la batterie du véhicule 109, le module de réseau embarqué 100 est exposé à des températures ambiantes réduites. Le démarreur 101 qui est au voisinage immédiat du mo- teur thermique 117 est exposé à de fortes conditions de température environnantes qui vont jusqu'à 150°C. Ces températures peuvent in- fluencer l'électronique de puissance sensible à la température et qui, en fonctionnement, dégage de la chaleur supplémentaire. La batterie 109 du véhicule est installée en revanche dans l'enceinte du moteur ou du module d'entraînement, à une distance significative du moteur ther- mique ou à l'arrière du véhicule. Dans le cas d'un montage sans démar- reur, les conditions de températures ambiantes diminuent et la chaleur perdue par l'électronique de puissance pourra être évacuée d'autant mieux. De plus, dans le cas d'un montage éloigné du démarreur, on est moins soumis aux secousses. Le fonctionnement du moteur thermique 117 génère des vibrations transmises au démarreur 101. Si l'électronique de puissance est installée sur le démarreur 101, celle-ci est également exposée aux vibrations. Cela risque de réduire la durée de vie des branchements de l'électronique de puissance, notamment aux températures élevées. Dans ce cas également, il est avantageux de mon- ter le module de réseau embarqué 100 sur la batterie 109 du véhicule car les contraintes générées par les secousses sont réduites, ce qui permet d'atteindre la durée de vie requise. De plus, dans le cas du montage éloigné du démarreur, la puissance de l'inductance est diminuée. A la régulation du courant de démarreur, on coupe des courants d'une intensité de l'ordre de 150...600 A. Du fait de la conductivité de la ligne, cela peut se traduire par des auto-inductances élevées proportionnelles à la longueur de la puissance. La commutation d'une inductance forte applique une charge importante à l'interrupteur. Raccourcir la ligne un minimum diminue ainsi les contraintes lors de la coupure du courant. En remplaçant le relais 119 par le module de réseau em- barqué 100 avec un composant semi-conducteur 111, électronique, sans usure, on évite les problèmes mécaniques liés à l'utilisation d'un relais 119. De plus, on peut appliquer de nouveaux concepts d'engrènement pour lesquels la fonction mécanique, à savoir l'engrènement du pignon n'est plus assuré par le relais 119. L'utilisation du module de réseau embarqué 100 permet de réguler l'intensité du courant du démarreur à une valeur maximale prédéfinie pour limiter l'effondrement de la tension au démarrage à un niveau permettant aux actionneurs du véhicule de continuer de fonctionner, comme par exemple une tension de 11 V. Le module de réseau embarqué 100 peut réguler l'intensité du courant alimentant le démarreur 101 pendant ou après l'engrènement du pignon et couper le cou- rant après la phase de démarrage. La commande appropriée de l'élément de commutation semi-conducteur 111, permet de réaliser d'autres fonctions telles que par exemple une montée en vitesse en douceur ou un démarrage silencieux. On peut également fournir une faible assistance au démarrage direct ou l'engrènement dans un moteur thermique 117 qui finit de tourner grâce à la régulation de la vitesse de rotation du démarreur 101. Le module de réseau embarqué 100 permet de combiner trois fonctions dans un seul composant. On supprime le relais méca- nique 119 du démarreur 101. Le module de réseau embarqué 100 per- met d'augmenter la durée de vie du démarreur 101. L'encombrement du démarreur 101 est réduit et on peut librement choisir sa position d'installation pour l'axe d'engrènement. La figure 3 est une vue schématique du module de réseau embarqué 100. Le module de réseau embarqué 100 comporte un bran- chement de batterie 103 pour relier électriquement le module 100 à la batterie 109 du véhicule, un branchement de démarreur 105 pour brancher le module de réseau 100 à la ligne électrique 107 du démarreur 101, l'élément de commutation semi-conducteur 111 entre le bran- chement de batterie 103 et le branchement de démarreur 105 pour commander le courant alimentant le démarreur et une installation de commande 113 pour commander l'élément de commutation semiconducteur 111. Il est également prévu un branchement de masse 115 pour la liaison électrique à la carrosserie du véhicule ou au pôle négatif de la batterie 109. La batterie 109 du véhicule est par exemple une bat- terie 12 V installée à l'arrière du véhicule. Les utilisateurs électriques 123-1 et 123-2 sont reliés par leur propres fusibles dans le boîtier de fusibles 129 à la batterie 109 du véhicule. Au démarrage du moteur commandé par la serrure de contact 127 ou la commande électronique 125 (Motronic) en mode marche- arrêt, le démarreur 101 est commandé par le module de réseau embarqué 100. Pour cela, un bus de données transmet un ordre de la commande électronique 125 vers le module de réseau embarqué 100. Le courant de démarreur est régulé de façon active par l'élément de com- mutation semi-conducteur du module de réseau embarqué 100 et par l'électronique correspondante ce qui réduit ainsi l'effondrement de la tension à un niveau acceptable. Dès que le moteur thermique 117 est lancé, on termine la phase de démarrage. L'élément de commutation semi-conducteur 111 ouvre la ligne d'alimentation 107 du démarreur de sorte que la ligne sera coupée du potentiel sur toute sa longueur. En cas d'accident ou de dommage de la ligne 107 d'alimentation du démarreur, il n'y a aucun risque de court-circuit. Le branchement de batterie 103 est relié au pôle positif de la batterie 109 du véhicule (borne 15) et ce branchement a une forte section ou est constitué par un rail électrique massif car il est traversé par des courants d'une intensité allant jusqu'à 1 000 A. Le branchement de démarreur 105 est relié par la ligne d'alimentation 107 au dé- marreur 101 (borne 15) et sa section est également importante. Le branchement de batterie 103, le branchement de démarreur 105 et le branchement de masse 115 sont réalisés dans le boîtier du module de réseau embarqué. L'élément de commutation semi-conducteur 111 peut se composer de plusieurs MOSFET ou autre commutateur de courant fort. Les composants MOSFET ont une résistance et limitent l'intensité du courant. Les composants MOSFET sont branchés en parallèle et sont en mode dynamique linéaire. L'élément de commutation semi-conducteur 111 a pour fonction de brancher et de couper le courant d'alimentation du démarreur et de réguler ce courant. Du fait des fortes intensités, on utilise plusieurs éléments de commutation à semi-conducteur 111 identiques ou différents. Le module de réseau embarqué 100 servant à la régula- tion du démarreur est fixé à la batterie 109 du véhicule. Pour cela, on branche le module de réseau embarqué 100 entre le pôle positif de la batterie 109 du véhicule et une borne du démarreur 101 (borne 15). Le module de réseau embarqué 100 comporte un capteur de température pour détecter la température de l'élément de commutation semi-conducteur 111. Dans ce cas, l'installation de commande 113 commande l'élément de commutation semi-conducteur 111 en fonction de la température détectée pour éviter toute surchauffe. De plus, le module de réseau embarqué 100 comporte un capteur de courant pour détecter le courant passant entre le branchement de batterie 103 et le branchement de démarreur 105. Le module de réseau embarqué 100 comporte également un capteur de tension pour détecter la tension du réseau embarqué. L'installation de commande 113 peut, dans ce cas, commander l'élément de commutation semi-conducteur 111 en fonction de l'intensité détectée et/ou de la tension détectée pour limiter l'intensité du courant à une valeur prédéfinie. En plus, le module de réseau embarqué 100 comporte un branchement de ligne de transmission de signal 131 pour afficher le signal de démarrage (borne 50). Le signal de démarrage indique quand démarrer le moteur thermique 117. Le branchement de ligne de signal 131 peut être utilisé comme ligne de communication et de diagnostic, par exemple sous la forme d'une ligne CAN ou d'une ligne LIN. Le bran- chement de ligne de signal 131 forme une interface de communication par laquelle le module de réseau embarqué 100 transmet des indications de commande du démarreur 101 et autres grandeurs telles que la vitesse de rotation (régime) du moteur thermique 117, la température du moteur et la température ambiante. De plus, le branchement de ligne de signal 131 peut renvoyer des grandeurs d'état ou de diagnostic. Par exemple, à cause de températures trop élevées de l'électronique de puissance, on peut couper la stabilisation de tension. Un appareil de commande de moteur permet en outre d'éviter l'arrêt du moteur. Si le branchement de ligne de transmission de signal 131 est commuté sur un niveau bas tel que par exemple 0 V (KL 50 = 0 V), alors l'élément de commutation semi-conducteur 111 est hors tension et est fermé. Dès que le branchement de ligne de signal est mis à un niveau élevé, la phase de démarrage commence. On peut alors tout d'abord engrener le démarreur 101, par exemple à l'aide d'un action- neur distinct et ensuite alimenter le moteur du démarreur. Dans le cas d'un démarreur 101, immobile, on a un courant de court-circuit qui est par exemple limité à 500 A. Cette valeur dépend de l'effondrement autorisé de la tension du réseau embarqué et de l'allongement autorisé de la durée de démarrage. Puis on met le branchement de la ligne de signal 131 à un niveau faible, ce qui termine la phase de démarrage et coupe l'alimentation en courant du démarreur 101. La figure 4 montre le principe d'une régulation d'intensité d'alimentation du démarreur. Le courant de batterie vers le module de réseau embarqué 100 est transmis par une ligne électrique avec une inductance de ligne 133 à partir de la batterie 109 du véhicule. L'intensité fournie par la batterie est régulée dans le module de réseau embarqué 100 par le branchement et la coupure de l'élément de commutation semi-conducteur 111 par l'installation de commande 113. Ce courant est fourni comme courant de démarrage par une ligne élec- trique affectée d'une inductance de ligne 135 au démarreur 101. Si, à cette cadence, l'élément de commutation semi- conducteur 111 est fermé, il y a une montée d'intensité. Si dans cette cadence, l'élément de commutation semi-conducteur 111 est ouvert, on a une diminution de l'intensité. L'élément de commutation semi- conducteur 111 tel que par exemple un composant MOSFET qui est en mode linéaire, constitue une résistance et limite l'intensité du courant. Les courants de lignes électriques sont continus. En cadençant, les inductances de lignes 133, 135 ne produisent pas d'augmentation de la tension. On augmente ainsi la compatibilité élec- tromagnétique. Comme élément de commutation semi-conducteur 111, on peut utiliser cinq MOSFET branchés en parallèle en mode dynamique linéaire. La figure 5 montre une courbe d'intensité et une courbe de tension avec régulation d'intensité 137 et sans régulation d'intensité de démarreur 139. Dans le cas de la régulation de l'intensité, on limite l'intensité à 500 A. La régulation d'intensité génère un effondrement de tension réduit 141 sans perturbation du réseau embarqué. La figure 6 montre la construction de deux démarreurs 101. Dans le cas du démarreur connu 101 dans l'image gauche, le re- lais 119 assure deux fonctions : d'une part, le relais 119 assure l'engrènement mécanique du pignon 143. Au début de la phase de démarrage, le pignon 143 est engrené dans la couronne dentée 147 par un levier d'engrènement 145. Le relais 119 sert d'actionneur de cet engrè- nement. D'autre part, en activant le relais (par la borne 50), on alimente l'enroulement d'attraction et de maintien de sorte que l'induit du relais est tiré vers la droite. A l'engrènement, le relais 119 ferme les contacts par un pont de contact. Ces contacts sont ceux alimentant le moteur de démar- reur par les balais et les contacts frottants. Ce premier contact méca- nique a une durée de vie réduite. Dans le cas des systèmes de fonctionnement démarrage/arrêt et en mode de croisière, il est difficile que le contact mécanique atteigne une durée de vie élevée, par exemple de 500 000 opérations de démarrage. Dans le cas du démarreur 101 développé, qui se trouve dans l'image du dessous, l'engrènement est assuré par l'entraînement principal et le relais 119 peut être supprimé. La fonction électrique du relais 119 est assurée par les éléments de commutation semiconducteurs 111 du module de réseau embarqué comme le pignon 143 peut engrener par un entraînement principal et commuter le courant de manière électronique, on peut supprimer le relais 119. Si le relais 119 est supprimé, cela réduit l'encombrement du démarreur 101. On peut en outre choisir librement la position angulaire d'installation. La figure 7 montre le courant de démarreur pour la phase de démarrage 139 habituelle et celui pour une opération de démarrage régulée 137. La régulation de l'intensité du courant de démarreur permet de limiter l'intensité du courant de démarrage. Dans la plage I, on a un engrènement en douceur avec une intensité de 100-200 A et de faibles émissions de bruit. Dans la plage II, on limite l'intensité du courant de court-circuit à 600 A. On a des émissions de bruit plus faibles ; on augmente la durée de vie et on réduit l'effondrement de tension du réseau embarqué. Dans la plage III, on reprend le courant dans une phase de décompression de sorte que la batterie 109 du véhicule peut récupérer pour la phase de compression suivante. Dans la plage IV, on a une coupure en douceur, ce qui réduit les pointes de tension. Grâce à la limitation active du courant de démarreur par l'élément de commutation semi-conducteur 111, électronique, à l'intérieur du module de réseau embarqué 100, on peut réaliser ces opé- rations. Ainsi, les consommateurs 123-1 et 123-2, sensibles à la ten- sion, telles que la radio, le système de navigation et l'éclairage, ne seront pas gênés dans leur fonctionnement et la tension du réseau embarqué ne descendra pas en dessous du seuil fixé, par exemple 10 V. On peut supprimer le convertisseur de tension continue/continue 149 du réseau embarqué pour stabiliser la tension. Globalement, on réduit l'intensité du courant dans le démarreur et la sollicitation des composants du démarreur 101 diminue, notamment sur les balais. Le module de réseau embarqué 100 réalise une nouvelle commande du démarreur 101. Le relais 119 disparaît et sa fonction électrique est assurée par le module de réseau embarqué 100 pour ré- guler et commander le démarreur dans le véhicule automobile. La régulation électronique du courant de démarreur réduit les émissions de bruit et permet d'avoir une durée de vie conforme aux exigences du stator du démarreur. La position du module de réseau embarqué 100 sur la batterie 109 du véhicule réduit les contraintes appliquées à l'électronique du module de réseau embarqué 100 et on réduit significativement le risque de court-circuit de la batterie 109 du véhicule. On peut intégrer des fonctions différentes dans le réseau de bord embarqué 100.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Réseau de bord embarqué 101 Démarreur 103 Branchement de batterie 107 Ligne d'alimentation du démarreur 109 Batterie du véhicule 111 Elément de commutation semi-conducteur 113 Installation de commande 117 Moteur thermique 119 Relais mécanique 121 Fusible explosif 123-1, 123-2 Utilisateur(s) électrique(s)/consommateur(s) électrique(s) 125 Commande électronique 127 Serrure de contact 129 Boîtier à fusibles 131 Branchement de ligne de signal 135 Inductance de ligne 137 Régulation de courant 139 Régulation d'intensité du démarreur 143 Pignon 145 Levier d'engrènement 147 Couronne dentée 149 Convertisseur continu/continu REVENDICATIONS1°) Système de réseau embarqué de véhicule automobile comportant une batterie (109) et un module de réseau embarqué (100) pour réguler ou commander l'alimentation électrique d'un démarreur (101), le mo- dule de réseau embarqué (100) étant installé sur la batterie (109) du véhicule, dans une position séparée du démarreur (101). 2°) Système de réseau embarqué selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réseau (100) est relié mécaniquement à la batterie (109) du véhicule. 3°) Système de réseau embarqué selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réseau embarqué (100) est installé sur le pôle positif de la batterie (109). 4°) Système de réseau embarqué selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réseau embarqué (100) est relié électriquement au démar- reur (101) par une ligne de démarreur (107). 5°) Système de réseau embarqué selon la revendication 4, caractérisé en ce que la ligne de démarreur (107) a une longueur d'au moins 1 m. 6°) Système de réseau embarqué selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réseau embarqué (100) est installé dans le système de ré- seau embarqué. 7°) Système de réseau embarqué selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de réseau embarqué (100) est réalisé dans un boîtier.358°) Système de réseau embarqué selon les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le boîtier comporte un branchement de démarreur (105) pour relier électriquement le module de réseau embarqué (100) à la ligne de démarreur (107). 9°) Système de réseau embarqué selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le boîtier comporte une installation de fixation pour fixer le boîtier à la carrosserie du véhicule. 10°) Module de réseau embarqué (100) pour être installé de façon éloignée du démarreur dans un système de réseau embarqué de véhicule comportant : - un branchement de batterie (103) pour relier électriquement le module de réseau embarqué (100) à la batterie (109), - un branchement de démarreur (105) pour relier électriquement le module de réseau embarqué à la ligne d'alimentation (107) du démarreur (101), - un commutateur semi-conducteur (111) entre le branchement de batterie (103) et le branchement de démarreur (105) pour commander le courant de démarreur, et - une installation de commande (113) pour commander l'élément de commutation semi-conducteur (111).25