FR 3010923 A1 20150327 FR 1359086 A 20130920 PINCE DE SOUDURE ÉLECTRIQUE DESTINÉE À RÉALISER DES POINTS DE SOUDURE ÉLECTRIQUE DANS DES ENDROITS DIFFICILEMENT ACCESSIBLES La présente invention concerne une pince de soudure électrique destinée à réaliser des points de soudure électrique dans des endroits difficilement accessibles. L'invention concerne également l'application de la pince selon l'invention à l'assemblage de pièces en tôle pour véhicules automobiles. Dans le poste de ferrage où l'on assemble les pièces en tôle des véhicules automobiles la plupart des pièces sont soudées ensemble au moyen de pinces de soudure électrique portées par des robots. Lorsque l'accès à la zone où doit être effectuée la soudure est impossible pour les pinces tenues par des robots, on utilise des pinces dites « mortes », c'est- à-dire des pinces de soudure portées par des opérateurs. Cependant, l'utilisation par des opérateurs de telles pinces pose toujours des problèmes d'ergonomie. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une pince de soudure électrique destinée à réaliser des points de soudure électrique dans des endroits difficilement accessibles, comportant un boîtier supportant deux bras de soudure, l'extrémité de chacun des deux bras portant une électrode de soudure, caractérisée en ce que l'un des deux bras est fixe par rapport au boîtier et l'autre bras est mobile par rapport au boîtier entre une position dans laquelle les deux électrodes de soudure sont espacées l'une de l'autre angulairement et axialement et une position dans laquelle les deux électrodes sont alignées axialement et rapprochées l'une de l'autre. Le fait que l'un des deux bras soit mobile permet non seulement d'aligner et de rapprocher les deux électrodes de soudure pour les mettre dans une position apte à réaliser un point de soudure électrique, mais également de faciliter l'accès de la pince à la zone de soudure. Dans une version préférée de l'invention, le bras mobile comprend une partie rectiligne et une partie recourbée dont l'extrémité porte l'électrode et le bras fixe est entièrement rectiligne et parallèle à la partie rectiligne du bras mobile. De préférence également, ledit bras mobile est mobile en translation et en rotation par rapport au boîtier. Le mouvement de translation de l'un des deux bras permet de rapprocher les deux électrodes et la rotation permet d'aligner celles-ci l'une par rapport à l'autre. A cet effet, ledit bras mobile est mobile en translation vers le boîtier. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le bras mobile est monté en rotation autour de l'axe de la partie rectiligne de ce bras mobile. Par conséquent, l'électrode portée par la partie recourbée du bras mobile décrit une trajectoire circulaire lors de la rotation. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - ladite partie rectiligne du bras mobile est montée en rotation et en translation dans une douille fixée dans le boîtier ; - le mouvement de rotation et le mouvement de translation sont simultanés ; - le boîtier est monté coulissant sur des moyens de guidage. Selon un autre aspect l'invention concerne également l'application de la pince de soudure, selon l'invention, à l'assemblage par soudure de pièces en tôle pour véhicules automobiles. Dans une application préférée, le boîtier est monté coulissant sur des moyens de guidage pour rapprocher la pince de la zone où doit être effectuée la 20 soudure. De préférence également, le déplacement du boîtier est commandé par la fermeture d'un outil utilisé pour assembler deux parties d'un véhicule automobile. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. 25 Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en plan de la pince de soudure selon l'invention montrant la position initiale du bras mobile, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant la position finale du bras mobile, 30 - la figure 3 est une vue en perspective de la pince de soudure selon l'invention montrant la position initiale du bras mobile, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant la rotation et la translation du bras mobile, - la figure 5 est une vue analogue aux figures 3 et 4 montrant la position finale du bras mobile, - la figure 6 est une vue de dessus du bras mobile en position initiale et, en pointillés, en position finale, - la figure 7 est une vue en coupe suivant le plan des deux bras du boîtier de la pince selon l'invention, - la figure 8 est une vue montrant la partie du bras mobile qui est engagée dans le boîtier de la pince, - la figure 9 est une vue en coupe de la douille qui entoure le bras mobile, - la figure 10 est une vue schématique montrant la pince de soudure selon l'invention en position sur deux glissières, dans le cadre de l'application préférée selon l'invention, - la figure 11 est une vue analogue à la figure 10 montrant la position de la pince après son déplacement sur les glissières, - la figure 12 est une vue analogue aux figures 10 et 11, en position finale, après rotation et translation du bras mobile de la pince. Les figures 1 à 6 représentent une pince de soudure électrique selon l'invention. Cette pince comprend un boîtier 1 supportant deux bras de soudure 2, 3. Les extrémités de ces deux bras 2, 3 portent chacune une électrode 2a, 3a. Chacune de ces deux électrodes 2a, 3a est reliée électriquement par un conducteur à une source d'alimentation électrique. Conformément à l'invention, l'un 3 des deux bras est fixe par rapport au boîtier 1 et l'autre bras 2 est mobile par rapport à ce boîtier entre une position initiale, dans laquelle (voir figures 1, 3 et 6) les deux électrodes 2a, 3a sont espacées l'une de l'autre angulairement et axialement et une position finale (voir figures 2 et 5 et la position en pointillés de la figure 6), dans laquelle les deux électrodes 2a, 3a sont alignées axialement et rapprochées l'une de l'autre. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, le bras mobile 2 comprend une partie rectiligne 2b et une partie recourbée 2c dont l'extrémité porte l'électrode 2a qui est dirigée vers le boîtier 1. Le bras fixe 3 est rectiligne, nettement plus court que la partie rectiligne 2b du bras mobile et est parallèle à cette dernière. Le bras mobile 2 est mobile en translation et en rotation par rapport au boîtier 1, comme montré par les flèches F et F1 de la figure 4. Dans l'exemple de la figure 4, le bras mobile 2 est mobile en translation vers le boîtier 1, comme indiqué par la flèche F. Ce bras 2 est mobile en rotation autour de l'axe de la partie rectiligne 2b de ce bras, comme indiqué par la flèche F1. La vue en coupe du boîtier 1, représentée sur la figure 7, montre que la partie rectiligne 2b du bras mobile 2 est montée en rotation et en translation dans une douille 4 en bronze. La transmission du mouvement au bras mobile 2 est assurée par un pion 5 (voir figures 8 et 9). Cette transmission ne sera pas décrite en détail ici, car elle est à la portée des connaissances normales de l'homme du métier. Le mouvement de rotation et le mouvement de translation du bras mobile 2 peuvent être simultanés ou successifs. Les figures 10, 11 et 12 illustrent une application préférée de l'invention. Ces figures montrent la caisse 6 d'un véhicule automobile posée sur le marbre 5 d'un outil non représenté qui permet d'assembler la partie arrière 6a de la caisse 6, la partie avant et le tablier supérieur 6b de cette caisse. Une pince selon l'invention composée du boîtier 1 et des deux bras 2, 3 décrits plus haut est placée entre les deux brancards avant 8 de la partie avant de la caisse 6. Le boîtier 1 de la pince est monté coulissant sur deux glissières 9. La figure 10 montre la position initiale de la pince. Dans cette position, les deux bras 2, 3 sont dirigés vers un trou du tablier 6b de la caisse 6 qui n'est pas visible, à l'intérieur duquel on veut réaliser une soudure. Normalement, ce trou est difficilement accessible à une pince à souder classique portée par un opérateur. Dans une première étape, lors de la fermeture de l'outil d'assemblage des parties 6a et 6b de la caisse, le boîtier 1 de la pince se déplace horizontalement sur les deux glissières 9 vers le tablier 6b et les deux bras 2, 3 de la pince s'engagent dans le trou du tablier 6b. Dans une deuxième étape (voir figure 11) le bras mobile 2 se déplace vers le boîtier 1 dans le sens de la flèche F, représentée sur la figure 4, et en même temps ce bras mobile 2 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche F1 également représentée sur la figure 4. Dans la troisième étape (voir figure 12) les mouvements de translation et de rotation du bras mobile 2 se terminent. L'électrode 2a portée par le bras mobile 2 est alignée avec l'électrode 3a du bras fixe 3, comme montré par les figures 2 et 5, ainsi que la position en pointillés montrée sur la figure 6. Cet exemple d'application montre que la pince selon l'invention est capable de réaliser des soudures dans des zones difficilement accessibles en préservant ainsi l'ergonomie des opérateurs. REVENDICATIONS1. Pince de soudure électrique destinée à réaliser des points de soudure électrique dans des endroits difficilement accessibles, comportant un boîtier (1) supportant deux bras de soudure (2, 3), l'extrémité de chacun des deux bras (2, 3) portant une électrode de soudure (2a, 3a), caractérisée en ce que l'un (3) des deux bras est fixe par rapport au boîtier et l'autre bras (2) est mobile par rapport au boîtier entre une position dans laquelle les deux électrodes (2a, 3a) de soudure sont espacées l'une de l'autre angulairement et axialement et une position dans laquelle les deux électrodes (2a, 3a) sont alignées axialement et rapprochées l'une de l'autre. 2. Pince de soudure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras mobile (2) comprend une partie rectiligne (2b) et une partie recourbée (2c) dont l'extrémité porte l'électrode (2a) et le bras fixe (3) est entièrement rectiligne et parallèle à la partie rectiligne (2b) du bras mobile (2). 3. Pince de soudure selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit bras mobile (2) est mobile en translation et en rotation par rapport au boîtier (1). 4. Pince de soudure selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit bras mobile (2) est mobile en translation vers le boîtier (1). 5. Pince selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le bras mobile (2) est monté en rotation autour de l'axe de la partie rectiligne (2b) de ce bras mobile. 6. Pince selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite partie rectiligne (2b) du bras mobile (3) est montée en rotation et en translation dans une douille (4) fixée dans le boîtier (1). 7. Pince selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le mouvement de rotation et le mouvement de translation sont simultanés. 8. Pince selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le boîtier (1) est monté coulissant sur des moyens de guidage (9). 9. Application de la pince de soudure selon l'une des revendications 1 à 8, à l'assemblage par soudure de pièces en tôle pour véhicules automobiles. 10. Application selon la revendication 9, caractérisée en ce que le boîtier (1) est monté coulissant sur des moyens de guidage (9) pour rapprocher la pince de la zone où doit être effectuée la soudure. 11. Application selon la revendication 10, caractérisée en ce que le déplacement du boîtier (1) est commandé par la fermeture d'un outil utilisé pour assembler deux parties d'un véhicule automobile (6a, 6b).