FR 3000558 A1 20140704 FR 1203615 A 20121228 PROCEDE D'OPTIMISATION DE LA SURVEILLANCE OU SCRUTATION DE SIGNAUX PAR UN CAPTEUR L'invention concerne un procédé pour optimiser la stratégie de 5 balayage des signaux ou de scrutation de signaux par des capteurs. Elle s'applique, par exemple, pour détecter et analyser des émissions électromagnétiques de type communication ou radar. L'optimisation nécessite la connaissance des paramètres techniques des modes d'émissions qui sont consignés dans une base de données dénommée 10 référentiel technique. Le problème posé dans ce domaine est de définir la stratégie de scrutation de signaux ou « scanning stratégie » d'un capteur, adapté à surveiller, intercepter, caractériser, identifier des signaux dans un contexte 15 donné, c'est-à-dire à allouer fréquentiellement et temporellement l'utilisation de la bande d'analyse instantanée du capteur, ou BAI, afin de couvrir tout ou une partie du spectre très haute fréquence VHF, Ultra Haute Fréquence, UHF ou Supra Haute Frequence SHF, tout en optimisant la probabilité d'interception (P01) des objets à surveiller ou émissions radioélectriques 20 appartenant au spectre, ainsi que les performances des traitements d'identification et de caractérisation des émissions. L'efficacité de cette allocation de ressources dépend notamment des formes d'ondes à intercepter et, en particulier, des caractéristiques techniques concernant leur modulation ainsi que leur activité temporelle. Ces caractéristiques sont 25 consignées dans un référentiel technique. La figure 1 schématise un modèle de balayage dans un diagramme temps-fréquence utilisé habituellement pour scruter les signaux. Sur ce schéma on voit que le balayage s'effectue de manière linéaire et régulier, en suivant une période TR(1/FR), selon une séquence qui dure Tseq 30 et en faisant varier la fréquence F par palier ou trame d'écoute pour un objet. Cette technique peut conduire à une dégradation des performances d'identification/ caractérisation si la durée d'écoute n'est pas adaptée aux objets surveillés. Une autre limitation de cette technique est la dégradation de la probabilité d'interception PO1 si le temps de revisite, correspondant à l'écart temporel entre deux écoutes pour un même objet, n'est pas adapté à l'objet. Ceci est vrai, en particulier, pour les objets dont les émissions sont de type communication à Evasion de Fréquence ou EVF, ou radars à agilité de fréquence. L'un des problèmes non résolu par l'art antérieur est de ne pas disposer d'une stratégie de balayage adaptée aux objets à surveiller, ce qui conduit, notamment, à une incapacité d'identifier ou de caractériser les objets pour lesquels la durée d'écoute ou le temps de revisite n'est pas adaptée. De même, il existe un besoin de disposer d'un procédé d'optimisation des procédés de balayage de capteurs destinés à surveiller des émetteurs. Un des objectifs de la présente invention est de définir un procédé ayant une stratégie de balayage adaptée aux objets à traiter. L'adaptation nécessite la connaissance des paramètres techniques des modes d'émissions des objets. Ces modes d'émissions sont consignés dans une base de données dénommée référentiel technique : l'optimisation de la 20 stratégie de balayage est donc indexée par le référentiel technique. L'invention concerne un procédé pour déterminer des paramètres de surveillance d'un ensemble de bandes d'analyse instantanée BAI comprenant au moins deux objets à surveiller caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : 25 - découper le « plan de veille » en L bandes instantanées d'analyse BAIj, - déterminer la durée d'écoute Tobie et le temps de revisite TRobjefi pour chacun des objets à surveiller en utilisant des informations de forme d'onde et d'accès réseau associées aux objets à surveiller, 30 - déterminer ensuite la durée d'écoute Tj et le temps de revisite TRj optimal pour chacune desdites bandes instantanées BAIj en utilisant les valeurs des durées d'écoute Tobie, des temps de revisite TRobjeu des objets, - déterminer au moins un ordonnancement temporel de M bandes instantanées d'analyse avec M supérieur ou égal à L, afin d'obtenir une séquence temporelle Tseq des bandes instantanées d'analyse adaptée à vérifier au moins les points suivants : la séquence comporte l'ensemble des L bandes, la durée de la séquence Tseq est inférieure à une durée Tseqmax. L'invention concerne aussi un procédé pour déterminer des 10 paramètres de surveillance d'un ensemble de bandes d'analyse instantanée BAIj dans un système comprenant au moins deux objets à surveiller et ayant en mémoire au moins les caractéristiques des modes d'émission desdits objet et au moins un récepteur adapté à recevoir et analyser les signaux reçus caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : 15 a) découper le « plan de veille » en L bandes instantanées d'analyse BAIj, b) déterminer la durée d'écoute Tobjell et le temps de revisite TRobiell pour chacun des objets à surveiller en utilisant des informations de forme d'onde et d'accès réseau associées aux objets à surveiller contenues 20 dans un référentiel technique, c) déterminer ensuite la durée d'écoute Tj et le temps de revisite TRj optimal pour chacune desdites bandes instantanées BAIj en utilisant les valeurs des durées d'écoute Tobie, des temps de revisite TRobiell des objets, 25 d) déterminer au moins un ordonnancement temporel de M bandes instantanées d'analyse avec M supérieur ou égale à L, afin d'obtenir une séquence temporelle Tseq des bandes instantanées d'analyse adaptée à vérifier au moins les points suivants : la séquence comporte l'ensemble des L bandes, la durée de la séquence Tseq est inférieure à 30 une durée Tseqmax. Le temps de revisite TRj d'une bande BAIj est, par exemple, déterminé en fonction de la priorité associée cette bande. La durée Tseq peut être supérieure à une valeur seuil maximale, dans ce cas le procédé va diminuer la priorité d'une bande d'analyse 5 instantanée et le temps de revisite, puis il exécute les étapes a) à d). Si la durée de la séquence Tseq est supérieure à la valeur Tsegmax, le procédé diminue la durée d'écoute d'une bande en supprimant un objet à surveiller, puis il exécute les étapes a) à d). Selon une variante de mise en oeuvre, il est possible d'utiliser une 10 première voie de réception pour déterminer un premier ordonnancement temporel sur la durée d'écoute, et une deuxième voie de réception pour déterminer un deuxième ordonnancement temporel sur le temps de revisite. L'invention concerne aussi un système comprenant au moins deux objets à surveiller et ayant en mémoire au moins les caractéristiques des 15 modes d'émission desdits objets et au moins un récepteur adapté à recevoir et analyser les signaux reçus caractérisé en ce qu'il comporte un processeur adapté à exécuter les étapes du procédé selon l'invention décrites ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 20 apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent : - La figure 1, une illustration d'un modèle de balayage régulier, - La figue 2, un schéma de dispositif adapté à mettre en oeuvre le 25 procédé selon l'invention, - La figure 3, une modélisation de la stratégie de balayage selon l'invention, - La figure 4, une illustration d'un exemple de modèle de balayage selon l'invention. 30 Dans la suite de la description, un référentiel technique correspond à un ensemble de données comportant, pour un objet à surveiller au moins sa forme d'onde (modulation utilisée pour les signaux qu'il émet) et le type d'accès réseau. La durée d'une séquence Tseq correspond à une durée fixée et suffisante pour qu'un dispositif, ayant pour objectif de surveiller un ensemble d'objets, ait eu le temps d'écouter les signaux émis par tous les objets à surveiller. La durée de séquence obtenue est inférieure à la somme des durées d'écoute Ti pour chacun des objets à surveiller. La figure 2 représente un exemple de système permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le système 20 adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention comprend, par exemple, une antenne 21 de réception, une voie de réception 25, un processeur 22 comprenant un logiciel adapté à traiter les signaux ou données reçues sur cette antenne, une base de données 23 mémorisant les informations sur les objets à surveiller, ou référentiel technique des émisisons radioélectriques. Les objets à surveiller 10, 11, 12 émettent des signaux selon des plans de fréquence donnés (ensemble de bande de fréquence) et connus du dispositif selon l'invention. Le processeur 22 du dispositif selon l'invention va réaliser le 20 découpage de l'ensemble des bandes dans lesquelles émettent les N objets à surveiller en L bande capteurs, jointives dénommées BAI (Bande analyse instantanée). Le processeur 22 va déterminer, un premier paramètre qui est la durée d'écoute Tobieu pour un objet i. Le processeur détermine aussi le temps 25 de revisite TRobjell qui correspond à l'intervalle temporel entre deux écoutes pour un objet i. Ainsi, la durée d'écoute Tobjeu et le temps de revisite Tobie nécessaire pour intercepter/identifier/caractériser les objets i appartenant à une bande d'analyse instantanée BAIj sont déterminés. Le processeur 22 va pour cela exploiter les caractéristiques de la 30 forme d'onde ou modulation et du type d'accès réseau d'un objet i qui sont contenus dans un référentiel technique mémorisé dans la base de données 23. Le type d'accès réseau est par exemple, de type FF, évasion de fréquence ou EVF, accès temporel à division multiple ou TDMA (Time Division Multiple Acess), etc. Un objet i émet dans une bande de fréquence [Fmin, Fmax], par exemple de 30MHz à 88 MHz. Selon une autre variante de réalisation, le système comporte une antenne de réception multivoies de réception, par exemple deux voies de réception (21,25), (26, 27), qui lui permettent de faire des traitements en parallèle. L'algorithme mis en oeuvre par le processeur 22 est adapté à 10 exécuter au moins les étapes suivantes : 1. Une première étape du procédé consiste en un découpage de l'ensemble des bandes dans lesquelles émettent les N objets à surveiller en L bandes capteurs, jointives, BAI, une bande comprend n (n Le détail des étapes mises en oeuvre par le procédé selon l'invention est détaillé ci-après, pour un exemple donné à titre illustratif et nullement limitatif. Découpage du plan de veille en BAI Le plan de veille définit un certain nombre d'objets à intercepter et peut s'écrire sous la forme : (1) PlanDeVeille = UNI Objet, où U est l'opérateur union et N le nombre d'objets à intercepter. A chaque objet i correspond, par exemple, une plage fréquentielle [Fmini, 10 Fmaxi] ou encore un ensemble de plages fréquentielles. Le plan de veille peut donc se réécrire sous la forme : (2) PlanDeVeille = UNI[Fmin,Fmax,]. Cela peut être par exemple l'union des 6 bandes suivantes : - bande [30 MHz, 88 MHz] d'un premier objet de type radio militaire, 15 - bande [133 MHz, 174 MHz] d'une deuxième objet de type , bande [125 MHz, 250 MHz] d'un troisième objet de type radar bande basse, bande [380 MHz, 470 MHz] d'une quatrième objet de type PMR (private radio mobile), 20 bande [465 MHz, 467 MHz] d'une cinquième objet de type radio- messagerie , bande [1525 MHz, 1559 MHz] d'une sixième objet de type liaison satellite. Connaissant la bande d'analyse instantanée (BAI) du capteur du dispositif 25 selon l'invention le plan de veille est traduit sous forme d'union de L bandes d'analyse instantanée BAI : (3) PlanDeVeille = U BAIi U est l'opérateur union et L le nombre de Bandes d'analyse instantanée. Les étapes décrites précédemment s'appliquent dans le cadre de largeur de bande fixe ou le cas de largeur de bande variable. Détermination de la durée d'écoute des objets Pour chaque objet i du plan de veille, la durée d'écoute optimale Tobie est calculée afin de permettre son identification. Cette durée d'écoute Tobie est déterminée par le processeur 22 à partir de la table mémorisée dans la mémoire 23 du dispositif selon l'invention, qui donne en fonction de la forme d'onde de l'objet (modulation et ses paramètres technique), et du type d'accès réseau FF/EVF/TDMA/créneau ou burst, la durée nécessaire Tobie pour l'identification de l'objet i avec une probabilité fixée, par exemple, de 95%. Cette table dépend des performances du capteur utilisé. Par exemple, dans le cas d'un objet avec une forme d'onde de type modulation linéaire en modulation PSK8 de vitesse de modulation V, l'identification nécessite 500 symboles et donc Tobjet est égale au ratio 15 500N. Soit pour une vitesse de modulation de 24 kbauds, Tobjet = 20.83 ms De manière générale, la durée d'écoute Tobjet varie de 10 à 400 ms, ces valeurs étant données à titre illustratif et nullement limitatif. Détermination du temps de revisite des objets Pour chaque objet i du plan de veille, la durée de revisite optimale 20 est calculée afin de permettre son interception avec une probabilité d'interception PO1 donnée ainsi que la caractérisation de l'accès réseau. Cette durée de revisite TRobjeti est déterminée par le processeur 22 à partir de la table mémorisée dans la mémoire 23 du dispositif selon l'invention. Le temps minimum de revisite pour un objet dépend du type de 25 l'accès réseau de l'objet et des caractériques temporelles de cet accès. Les types d'accès réseau considérés sont les suivants : FF par alternat, EVF lente, TDMA/burst, EVF rapide. A titre indicatif une méthode de calcul des temps de revisite dans le cas des différents types d'accès réseau : 30 o dans le cas d'un accès réseau de type FF par alternat, le temps de revisite de l'objet correspond typiquement à 20% de la durée de l'alternat. Ce temps de revisite assure une probabilité d'interception de 100% ainsi que la mesure du temps de début et fin de l'alternat ; o dans le cas d'un accès réseau de type EVF lente, le temps de revisite de l'objet correspond également à 20% de la durée des paliers. Ce temps de revisite assure une probabilité d'interception de 100% sur chaque palier ainsi que la mesure du temps de début et fin du palier ; o dans le cas d'un accès réseau de type TDMA/burst, le temps de revisite correspond typiquement à la durée du créneau temporel ou burst afin d'assurer une POI de 100% sur le burst (la POI est en effet donnée par le rapport Durée Burst/Temps de revisite) ; o dans le cas d'un accès de type EVF rapide, le temps de revisite correspond typiquement à 10 fois la durée du palier afin d'assurer une POI de 10% qui est suffisante pour la caractisation des EVFs rapides. Par exemple, dans le cas d'un objet dont l'accès au résau est de type EVF lente (avec les caractéristiques techniques suivantes : vitesse de saut égale à 100 saut/s et de durée de palier (Dp) égale à 90 ms), le temps de revisite TRobjet est égale à 0,2*Dp soit 18 ms. De manière générale la durée de revisite varie typiquement entre 20 10 ms et 100 ms. Ces valeurs sont données à titre illustratif et nullement limitatif. Détermination de la durée d'écoute des BAls La durée d'écoute Tj d'une BAI doit être adaptée aux différents objets appartenant à cette BAI. L'adaptation consiste à prendre le maximum 25 des durées d'écoute de chaque objet appartenant à la BAI ce qui peut s'écrire : (4) Tj = MaxObjetfrObjet avec Objet c BAI où {Tobjet} est l'ensemble des valeurs de temps d'écoute adaptée pour tous les objets du plan de veille. Détermination du temps de revisite des BAls 30 Le temps de revisite TRj pour une bande d'analyse instantanée BAI doit être adapté aux différents objets appartenant à cette BAI. L'adaptation consiste à prendre le maximum des temps de revisite de chaque objet appartenant à la BAI ce qui peut s'écrire : (5) TRj = Maxobjet{TRobjet} avec Objet c BAI où {TRObjet} est l'ensemble des valeurs de temps de revisite adapté pour tous les objets du plan de veille. Détermination des priorités des BAI La priorité correspond au nombre de revisite de la BAI sur la durée TSEQ de la séquence de balayage. La priorité est donc fixée afin de maîtriser le nombre de revisite et 10 donc le temps de revisite moyen égal au ratio Tseq /PRIO. La priorité minimale est de 1 (1 revisite par séquence), maximale de 10 (10 revisites par séquence) . La priorité dépend du type d'accès réseau de l'objet, une manière de procéder est décrite ci-après : 15 o Pour un accès réseau de type FF par alternat, pour laquelle la POI est de 100% quelque soit le nombre de revisite, la priorité est minimale et vaut 1 ; o Pour un accès réeau de type EVF lent, la priorité est également de 1 ; o Pour un accès réseau de type EVF rapide,:la priorité est calculée de 20 manière à ce que l'on revienne au moins une fois sur l'EVF toutes les secondes ; o Pour un accès réseau de type burst (emission sous forme de créneaux temporels ou « burstée »), la priorité est calculée de manière à ce que l'on revienne plus d'une fois par seconde sur 25 l'émission bursté La priorité d'une bande doit être adaptée aux différents objets appartenant à cette BAI. L'adaptation consiste à prendre le maximum des priorités de chaque objet appartenant à la BAI. Détermination de la séquence optimale 30 A l'issue des étapes précédentes, le procédé dispose d'une liste de L bandes d'analyse, BAI, et pour chaque bande d'analyse des paramètres suivants : la fréquence centrale, la largeur de bande, la durée d'écoute, le temps de revisite, la priorité: (6) {Fj, Bj, PRIOj, Tj, TRj} j=1, L avec pour une bande d'analyse BAlj o Fj la fréquence centrale qui est donnée par le découpage en bande capteur, o Bj la largeur de bande donnée par le capteur, o PRIOj la Priorité de la BAlj déterminé par le procédé selon l'invention, o Tj la durée d'écoute déterminée par le procédé selon l'invention, o TRj le temps de revisite déterminé par le procédé selon l'invention. Il s'agit ensuite de déterminer un ordonnancement temporel de M bandes d'analyse BAI (M supérieur ou égal à L) afin d'obtenir une séquence 15 temporelle Tseq de BAI optimisée vérifiant notamment les trois points suivants: o La séquence comporte l'ensemble des éléments de la liste des bandes d'analyse, o La durée de la séquence Tseq est inférieure à une durée TSEQMaX, 20 o Les bandes sont revisitées au prorata de la priorité donnée par le référentiel technique. La construction de cette séquence fait appel à des algorithmes classiques d'allocation optimale de ressources (Relaxation lagrangienne, heuristique bien connus de l'Homme du métier). 25 Dès que la somme des durées d'écoute est supérieure à l'un des temps de revisite, une seule séquence ne peut permettre de respecter les consignes en Tj et TRj. Compte tenu des ordres de grandeux des durées d'écoute et des temps de revisite, ce cas est le cas général. Deux séquences sont donc construites en utilisant les deux voies 30 de réception: o Une séquence optimale « d'un point de vue de la durée d'écoute » : cette séquence optimise les performances d'identification, o Une séquence optimale « d'un point de vue du temps de revisite » : cette séquence optimise les performances de POI et de caractérisation de l'accès réseau. Détermination de la séquence optimale sur le paramètre durée d'écoute Une séquence simple à construire est la séquence composée de la successsion des L BAI : SEQ = F1,F2,....,FL. Par contre elle ne vérifie pas le point sur le respect des priorités. Pour ce faire , chaque BAI doit être répétée Prioi fois dans la séquence. La séquence ainsi définie est notée S = 10 F1(Prioi), F2(Prio2), F3(Prio3). Cette séquence possède les caractéristiques suivantes : o Le nombre d'élément de la séquence est égale à M= JI' =1 priok o La durée de la séquence Tseq est égale à Pr ioi * o Toute permutation des M éléments de la séquence constitue une 15 séquence qui vérifie aussi les points énoncés: Il y a donc M! solutions Parmi ces solutions, la solution choisie est celle qui va optimiser la probabilité d'interception des objets. Sans connaissance à priori sur la durée des communications et le nombre d'appel, la séquence optimale doit vérifier le point complémentaire suivant : les trames revisitées doivent être 20 équiréparties dans la séquence ce qui peut s'écrire : TRI = Tseq /Prioi ( le temps de revisite moyen correspond à la durée de la séquence divisée par la priorité). Par exemple, soit les K=10 bandes avec les priorités respectives suivantes = [1, 1, 2, 2, 3, 3, 2, 2, 1, 1] alors la séquence optimale calculée par 25 l'algorithme précédent a la longueur M=18 et s'écrit Seq = F5, F6, F3, F4, F7, F8, F5, F6, F1, F2, F9, F10, F5, F6, F3, F4, F7, F8 Détermination de la séquence optimale sur le paramètre temps de revisite Le but de cette séquence étant d'optimiser la POI, la durée d'écoute est alors fixée avec la valeur minimale d'écoute que permet le 30 capteur. Cette valeur minimale est notée Tmin. La construction de cette séquence nécessite que les différents temps de revisite soient des multiples. En effet si les temps de revisite ne sont pas des multiples, la séquence construite par l'algorithme pourra montrer des chevauchements temporels des bandes instantanées ce qui n'est physiquement pas réalisable. Pour éviter les chevauchements entre les trames d'écoute ou durée d'écoute Tj, le procédé réalise en entrée une projection des temps de revisite des L bandes instantanées sur une base de temps ayant les bonnes propriétés pour éviter les chevauchements temporels. Pour cela les valeurs de cette base de temps doivent être des multiples l'un de l'autre. Cette base de temps est donc de la forme 2kxTmin avec k=1 à K soit 2Tmin, 4Tmin, 8Tmin., Par exemple dans le cas où Tmin est égale à 1ms, la base de temps est 2 , 4, 8, 32, 64 , 128 ms. Un temps de revisite de 70 ms sera 15 projeté sur la valeur juste inférieure de cette base soit 64 ms dans le cas ci-dessus Dans le cas d'un procédé de goniométrie, la durée minimale d'écoute est donnée par la durée minimale de goniométrie (Tgon) et la base de temps pour déterminer les temps de revisite pour chacune des bandes 20 instantanées correspond à un multiple deTgon puis, les temps de revisite TRj sont ensuite définis comme des multiples 2xTgon, 4xTgon, etc. Validation de la séquence Le critère de validation de la séquence est sa durée. Le processeur va comparer la valeur de la durée de la séquence Tseq trouvée 25 avec une valeur seuil prédéfinie Tseqmax- Si la valeur Tseq est supérieure à la valeur seuil, alors, le procédé va : o diminuer la priorité d'une bande et le temps de revisite associé, et/ou o diminuer la durée d'écoute d'une bande c'est-à-dire supprimer un des objets d'intérêt dans le calcul de la durée d'écoute. L' objet retiré est l' 30 objet la plus pénalisante en terme de durée d'écoute. puis revenir aux étapes précédentes. Le procédé et le dispositif selon l'invention offrent notamment les avantages suivants ; une amélioration de la probabilité d'interception, une amélioration des performances de caractérisation et d'identification des objets du fait que les paramètres de durée d'écoute et de durée de revisite sont déterminées en tenant compte des objets à surveiller. REVENDICATIONS1 - Procédé pour déterminer des paramètres de surveillance d'un ensemble de bandes d'analyse instantanée BAlj dans un système (20) comprenant au moins deux objets à surveiller et ayant en mémoire (23) au moins les caractéristiques des modes d'émission desdits objet et au moins un récepteur (21) adapté à recevoir et analyser les signaux reçus caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : a) découper le « plan de veille » en L bandes instantanées d'analyse BAIL b) déterminer la durée d'écoute Tobieu et le temps de revisite TRobjell pour chacun des objets à surveiller en utilisant des informations de forme d'onde et d'accès réseau associées aux objets à surveiller contenues dans un référentiel technique, c) déterminer ensuite la durée d'écoute Tj et le temps de revisite TRj optimal pour chacune desdites bandes instantanées BAIj en utilisant les valeurs des durées d'écoute Tobie, des temps de revisite TRobjeu des objets, d) déterminer au moins un ordonnancement temporel de M bandes instantanées d'analyse avec M supérieur ou égale à L, afin d'obtenir une séquence temporelle Tseq des bandes instantanées d'analyse adaptée à vérifier au moins les points suivants : la séquence comporte l'ensemble des L bandes, la durée de la séquence Tseq est inférieure à une durée Tseqmax. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le temps de revisite TRj d'une bande BAIj est déterminé en fonction de la priorité 30 associée à ladite bande. 3 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que si la durée de Tseq est supérieure à une valeur seuil maximale alors le procédé va diminuer la priorité d'une bande d'analyse instantanée et le temps de revisite, puis il exécute les étapes a) à d). ,5 4 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que si la durée de la séquence Tseq est supérieure à la valeur Tseqmax, le procédé diminue la durée d'écoute d'une bande en supprimant un objet à surveiller, puis il exécute les étapes a) à d). 10 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise une première voie de réception pour déterminer un premier ordonnancement temporel sur la durée d'écoute, et une deuxième voie de réception pour déterminer un deuxième ordonnancement temporel sur le temps de revisite. 15 6 - Système (20) comprenant au moins deux objets à surveiller et ayant en mémoire (23) au moins les caractéristiques des modes d'émission desdits objets et au moins un récepteur (21, 25) adapté à recevoir et analyser les signaux reçus caractérisé en ce qu'il comporte un processeur (22) adapté à 20 exécuter les étapes du procédé selon l'une des caractéristiques 1 à5.