FR 3003123 A1 20140919 FR 1352252 A 20130314 CHÂSSIS PORTE-OUTIL La présente invention se rapporte à un châssis porte-outil plus particulièrement adapté pour la traction animale et pour la culture de la vigne. La culture de la vigne nécessite d'effectuer différentes opérations lors du cycle végétatif, notamment de travailler le sol dans les zones situées entre les rangs 5 de vigne mais également entre les pieds d'un même rang. A titre d'exemple, on peut utiliser une décavaillonneuse pour retourner la terre sur une faible profondeur entre les pieds de vigne d'un même rang afin notamment de réaliser un désherbage de type mécanique. Ces opérations sont généralement mécanisées et sont opérées en déplaçant un 10 outil dans les inter-rangs, l'outil étant rapporté sur ou tracté par un engin motorisé, par exemple un tracteur ou un enjambeur. Même si cette solution permet de réduire la pénibilité du travail et de réduire la durée des opérations, elle ne donne pas pleinement satisfaction car les engins motorisés ont tendance à compacter le sol, ce qui peut nuire au développement 15 de la culture. Selon un autre aspect, certaines parcelles peuvent être difficilement accessibles pour des engins motorisés compte tenu de l'espacement entre les rangs, de la pente du terrain ou de l'état, par exemple humide, des sols. Pour pallier à ces inconvénients, on connait l'usage des animaux, notamment des 20 chevaux pour tracter un châssis supportant au moins un outil pour le travail du sol. Pour la reprise des efforts par l'animal, il est nécessaire de solidariser le châssis à un palonnier qui est lui-même relié par l'intermédiaire de traits à un collier de travail placé au niveau du cou de l'animal. Même si cette solution permet de réduire le compactage du sol, elle ne donne pas pleinement satisfaction pour les raisons suivantes : bans le cas d'une décavaillonneuse, cette dernière comprend des moyens pour l'évitement des pieds comportant une canne solidaire d'un parallélogramme déformable. Cette canne est susceptible de prendre appui contre les pieds afin de provoquer la déformation dudit parallélogramme à l'encontre de moyens de rappel et ainsi l'écartement de l'outil par rapport à l'axe du rang. bans le cas d'un engin motorisé, le châssis supportant l'outil et les moyens d'évitement étant solidarisés à l'engin motorisé par l'intermédiaire d'un attelage sensiblement rigide, le châssis tend à ne pas s'écarter de l'axe du rang de vigne. bans le cas d'une traction animale, le châssis supportant l'outil et les moyens d'évitement étant solidarisés à l'animal par un attelage souple, le châssis tend à s'écarter de l'axe du rang de vigne lors de l'évitement d'un pied si bien que le meneur doit corriger cette déviation en exerçant un effort conséquent de manière à ce que les moyens d'évitement provoquent la déformation du parallélogramme déformable à l'encontre des moyens de rappel et non l'écartement du châssis par rapport à l'axe du rang. Pour remédier à ce problème, une solution consiste à ne pas prévoir de moyens d'évitement. Toutefois, dans ce cas, le meneur doit lui-même gérer l'évitement 20 des pieds en exerçant des efforts oscillants tendant à écarter puis à rapprocher l'outil de l'axe du rang de vigne. Selon un autre inconvénient, les châssis destinés à la traction animale sont rigides et occupent un volume conséquent. Cette conception peut s'avérer problématique lorsqu'il est nécessaire de déplacer le châssis sans la traction 25 animale en utilisant un véhicule. Enfin, selon un autre inconvénient, l'utilisation de la traction animale conduit à réduire fortement la productivité compte tenu de la pénibilité du travail et du fait que le châssis ne peut traiter qu'un demi rang. Aussi la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un châssis supportant au moins un outil apte à travailler le sol, caractérisé en ce qu'il comprend un longeron avec à l'avant des moyens d'attelage et à l'arrière des moyens de guidage et au moins deux bras reliés au longeron, s'étendant l'un à droite dudit longeron et l'autre à gauche, chacun des bras étant apte à supporter au moins un outil, lesdits bras étant décalés selon la direction longitudinale du longeron de manière à décaler selon la direction d'avance les outils disposés de part et d'autre du longeron. Cet agencement assure une meilleure stabilité du châssis et améliore la 10 productivité dans la mesure où deux demi rangs sont traités simultanément. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue de dessus d'un châssis porte-outil selon une 15 première variante de l'invention se déplaçant entre deux rangs de vigne, - La figure 2 est une vue de dessus d'un châssis porte-outil selon une deuxième variante de l'invention, - La figure 3 est une vue en perspective du châssis porte-outil de la figure 1, 20 - La figure 4 est une vue de dessus des différents éléments du châssis porte-outil illustré sur la figure 1, à l'état démonté. Sur les différentes figures, on a représenté un châssis 10 supportant au moins un outil apte à travailler le sol, susceptible de se déplacer selon une direction d'avance 12, entre deux rangs de vigne 14 et 16, tracté par un animal (non 25 représenté). Cependant, l'invention n'est pas limitée à la culture de la vigne et à la traction animale. Ainsi, le châssis pourrait être utilisé pour d'autres cultures, comme par exemple le maraichage. Le châssis 10 comprend à l'avant des moyens 18 d'attelage et à l'arrière des moyens 20 de guidage. Le châssis 10 comprend un longeron 22 avec à une extrémité un montant 24. Le longeron 22 s'étend selon une direction longitudinale qui correspond à la plus 5 grande dimension du longeron. Selon un mode de réalisation, le longeron 22 se présente sous la forme d'un tube creux avec une section carrée et le montant 24 sous la forme d'une cornière avec une section en T. Ces deux éléments 22 et 24 sont métalliques et soudés en eux. Le montant 24 comprend au moins un trou 26 pour solidariser le longeron à un 10 animal. be préférence, le montant 24 comprend une série de trous 26 sur sa longueur pour permettre le réglage en hauteur de l'attelage. Le châssis 10 comprend également des roues 28 pour permettre au châssis de rouler sur le sol. Avantageusement, le châssis 10 comprend au moins trois roues 28, 28' et 28" 15 reliées chacune au longeron 22 par un support de roue, le châssis comprenant deux roues 28, 28' à l'avant et une roue 28" à l'arrière. Selon un mode de réalisation, chaque roue est gonflable. Avantageusement, les roues ont une bande de roulement sensiblement plane. La présence de trois roues, deux à l'avant et une à l'arrière, confère au châssis 20 une grande stabilité. En fonctionnement, les flancs des roues avant peuvent prendre appui contre les bords des bandes enherbées et stabiliser les efforts latéraux. Selon un autre mode de réalisation, au moins l'une des roues peut être métallique. bans ce cas, la bande de roulement peut comprendre en saillie un disque disposé 25 dans un plan médian perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue. Selon un mode de réalisation, un support de roue comprend un montant 30 (sous forme d'une bande métallique) à l'extrémité duquel est fixé un axe de rotation 32 sur lequel pivote une roue. Comme illustré sur la figure 4, chaque montant 30 comprend de préférence un racloir 33 pour éviter l'encrassement des roues. Avantageusement, le châssis 10 comprend des moyens pour régler la hauteur et/ou l'inclinaison du longeron 22 par rapport au sol. Selon un mode de réalisation, le support de roue comprend en plus du montant 30 et de l'axe de rotation 32, un coulisseau 34 dans lequel peut coulisser le montant selon la direction verticale. La section de passage du coulisseau 34 est identique au jeu près à la section extérieure du montant de manière à ce que celui-ci puisse aisément coulisser. Le châssis comprend des moyens pour immobiliser le montant 30 par rapport au coulisseau 34 afin de régler la hauteur et/ou l'inclinaison du longeron 22. Selon un mode de réalisation, le montant 30 comprend une série de trous 36 et le coulisseau 34 comprend un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 38 dont la section est adaptée pour se loger dans un trou 36 et immobiliser ainsi le 15 montant 30 par rapport au coulisseau 34. Le coulisseau 34 peut être fixe par rapport au longeron. Avantageusement, le châssis 10 comprend des moyens pour ajuster la position des roues selon la longueur du longeron 22. A cet effet, un coulisseau 34 d'un support de roue est solidaire d'un manchon 40 20 qui peut coulisser le long du longeron. Selon un mode de réalisation, un manchon 40 se présente sous la forme d'un tronçon d'un tube creux avec une section carrée, la section intérieure du manchon 40 étant égale au jeu près à la section extérieure du longeron 22. be préférence, un manchon 40 comprend des moyens pour l'immobiliser par 25 rapport au longeron. Selon un mode de réalisation, le manchon 40 comprend au moins un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 42. be préférence, le manchon 40 comprend deux trous taraudés dans chacun desquels peut se visser une vis 42, les deux trous taraudés étant prévus au niveau de la même face du manchon, comme pour la roue arrière 28", ou au niveau de deux faces, comme pour les roues avant 28, 28'. Selon un mode de réalisation adapté pour la roue arrière 28", le coulisseau 34 est 5 directement relié au manchon 40. Selon un mode de réalisation adapté pour les roues avant 28 et 28', un manchon unique supporte une traverse 43 qui comprend à chaque extrémité un coulisseau 34, un pour chaque roue. be préférence, le châssis comprend des moyens pour ajuster l'écartement des 10 roues avant 28 et 28" par rapport au longeron 22. A cet effet, la traverse 43 est solidarisée au manchon 40 en son milieu et les extrémités de la traverse sont télescopiques. Selon un mode de réalisation, la traverse 43 se présente sous la forme d'un tube creux avec une section carrée qui est soudé au manchon 40 lui-même également 15 sous la forme d'un tube creux à section carrée. A chaque extrémité, la traverse 43 comprend une rallonge 44 qui peut coulisser à l'intérieur de la traverse 43, chaque rallonge 44 comportant à son extrémité libre un coulisseau 34. Selon un mode de réalisation, chaque rallonge 44 se présente sous la forme d'un 20 tube à section carrée dont la section extérieure est égale au jeu près à la section intérieure de la traverse 43. Les coulisseaux 34 et les rallonges 44 sont métalliques et sont reliés par soudage. Le châssis comprend des moyens pour immobiliser les rallonges 44 par rapport à la traverse 43 une fois le réglage de l'écartement des roues avant effectué. 25 Selon un mode de réalisation, la traverse 43 comprend à proximité de ses extrémités un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 46 pour immobiliser par pression la rallonge 44 correspondante. Les moyens 20 de guidage du châssis comprennent deux manches 48, 48' qui sont fixés à une potence 50 elle-même reliée au longeron 22 de manière à ce que les extrémités libres des manches susceptibles d'être tenues par un meneur s'étendent vers l'arrière du châssis. Les manches ne sont pas plus décrits. Ils peuvent être reliés à la potence par tout moyen approprié, notamment par soudage, cette liaison entre les manches et la potence n'étant pas destinée à être démontée. be préférence, la liaison entre la potence 50 et le longeron 22 est démontable. A cet effet, la potence 50 est reliée à un manchon 52 qui peut coulisser le long du longeron 22. Selon un mode de réalisation, le manchon 52 est identique aux manchons 40 et se présente sous la forme d'un tronçon d'un tube creux à section carrée, la section intérieure du manchon 52 étant identique au jeu près à la section extérieure du longeron 22. bes moyens sont prévus pour immobiliser en translation le manchon 52 par rapport au longeron 22. Selon un mode de réalisation, le manchon 52 comprend au moins un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 54 qui par pression sur le longeron 22 immobilise le manchon 52 par rapport au longeron 22. Comme illustré sur la figure 3, le manchon 52 comprend deux trous taraudés disposés sur une face verticale du manchon dans lesquels peuvent se visser deux vis 54. Avantageusement, le châssis comprend des moyens pour régler la hauteur des moyens 20 de guidage. be préférence, la potence 50 est réalisée en deux parties. Ainsi, la potence comprend un support 56 relié au longeron de préférence par l'intermédiaire du manchon 52, une partie pivotante 58 solidaire des manches qui peut pivoter selon un axe de rotation 60 horizontal transversal (perpendiculaire à la direction longitudinale) et des moyens pour immobiliser en rotation la partie pivotante 58 par rapport au support 56. La partie pivotante 58 se présente sous la forme d'un U dont les deux branches viennent de part et d'autre du support 56. Le support 56 comprend deux flancs parallèles reliés par une partie centrale en arc de cercle centré sur l'axe de rotation 60. Les branches du U de la partie pivotante 58 sont parallèles aux flancs du support 56 et la base du U de la partie pivotante peut pivoter parallèlement à la partie centrale du support 56. Pour immobiliser la partie pivotante 58 par rapport au support 56, le support 56 comprend une série de trous 62 alignés selon la direction longitudinale et la partie pivotante 58 supporte un pion 64 qui peut se translater selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation 60. Ainsi, le pion 64 peut occuper une position bloquée dans laquelle son extrémité se loge dans un des trous 62 et une position libre dans laquelle son extrémité est située hors des trous 62. bes moyens de rappel comme un ressort permettent de maintenir le pion 64 dans la position bloquée. Le meneur doit exercer un effort sur l'extrémité du pion à l'encontre de moyens de rappel pour le disposer dans la position libre de manière à pouvoir ajuster en hauteur les bras. Pour faciliter l'action du meneur sur le pion 64, ce dernier peut être relié à un câble disposé dans une gaine, l'autre extrémité du câble étant reliée à une poignée 65 prévue à l'extrémité d'un manche. Le châssis 10 comprend au moins un porte-outil 66 qui comprend un manchon 68 sur lequel est rapporté un bras 70 qui s'étend selon une direction sécante à la direction longitudinale. be préférence, le bras 70 s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, le manchon 68 est identique aux manchons 40 et 52 et se présente sous la forme d'un tronçon d'un tube creux à section carrée, la section intérieure du manchon 68 étant identique au jeu près à la section extérieure du longeron 22. bes moyens sont prévus pour immobiliser en translation le manchon 68 par rapport au longeron 22. Selon un mode de réalisation, le manchon 68 comprend au moins un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 72 qui par pression sur le longeron 22 immobilise le manchon 68 par rapport au longeron 22. be préférence, le ou les trou(s) taraudé(s) est (sont) prévu(s) sur la face supérieure du manchon pour une meilleure accessibilité. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 1, le manchon 68 comprend deux trous taraudés dans lesquels se vissent deux vis 72. Selon cette conception, il est possible d'ajuster la position des outils le long du longeron. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 2, un manchon 68 comprend un trou taraudé dans lequel se visse une vis 72. Selon un point important de l'invention, le châssis 10 comprend au moins un couple de bras 70 qui s'étendent à partir du longeron de part et d'autre du longeron. Ainsi, un bras 70 s'étend vers la gauche et un bras 70' s'étend vers la droite. Chaque bras supportant un outil 74, le châssis 10 peut supporter deux outils, un outil 74 relié au bras 70 disposé à gauche du longeron et apte à travailler un demi rang situé à gauche, et un autre outil 74' relié au bras 70' disposé à droite du longeron et apte à travailler un demi rang situé à droite. Selon un avantage procuré par le châssis, il est possible de travailler 20 simultanément deux demi-rangs, ce qui permet d'améliorer la productivité. Selon un premier mode de réalisation illustré sur la figure 1, un porte-outil 66 comprend un manchon 68 et deux bras 70, 70' reliés au même manchon 68, l'un disposé à gauche du manchon et l'autre à droite. Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 2, un porte-outil 66 25 comprend un manchon 68 et un unique bras 70. Ainsi, selon cette variante, les bras 70, 70' sont supportés par des manchons 68 différents. Selon une application illustrée sur les figures 1 et 2, chaque bras 70, 70' supporte une décavaillonneuse 76, 76'. A titre d'exemple, une décavaillonneuse est décrite dans le document FR-2.290.828. L'invention n'est pas limitée à cette application, un même bras peut supporter plusieurs outils, comme par exemple une décavaillonneuse associée à une lame. D'autres outils peuvent être envisagés comme par exemple des griffes dures, des griffons souples, des charrues pour butter ou débutter un rang, une lame en V, des semoirs, des releveuses de fils, des tarières, etc. Pour solidariser un outil à un bras, un coulisseau 78 est fixé sur l'outil, ledit coulisseau 78 étant monté coulissant sur le bras. De préférence, chaque bras 70, 70' se présente sous la forme d'un tube avec une section carrée. En parallèle, un coulisseau 78 se présente sous la forme d'un tronçon d'un tube creux à section carrée, la section intérieure du coulisseau 78 étant identique au jeu près à la section extérieure du bras 70, 70'. Des moyens sont prévus pour immobiliser le coulisseau 78 par rapport au bras 70, 70'. Selon un mode de réalisation, le coulisseau 78 comprend au moins un trou taraudé dans lequel peut se visser une vis 80 qui par pression sur le bras 70, 70' immobilise le coulisseau 78 par rapport au bras 70, 70'. Selon un avantage, ce châssis 10 est polyvalent car il permet de monter différents outils existants sur le marché moyennant l'adjonction d'un coulisseau 78 et éventuellement d'une rallonge 82 soudée à l'outil. Selon un autre avantage, le châssis 10 peut être fabriqué de manière économique dans la mesure où il est obtenu par mécano-soudage à partir d'un faible nombre de profilés. Ainsi, le longeron 22, les bras 70, 70', la traverse 42 sont tronçonnés dans le même profilé. Les manchons 40, 52, 68 et les coulisseaux 78 sont tronçonnés dans le même profilé. Enfin, toutes les vis 42, 46, 54, 72, 80 sont identiques. Selon un autre avantage, grâce à sa conception, le châssis 10 peut être rapidement démonté et remonté. Ainsi, comme illustré sur la figure 4, il peut être transporté démonté, ce qui permet de réduire fortement son encombrement. Selon un point important de l'invention, les bras 70, 70' disposés de part et d'autre du longeron 22 sont parallèles et décalés selon la direction longitudinale. Selon une première variante illustrée sur la figure 1, le décalage d entre les bras 70, 70' est fixe, les deux bras étant fixés sur le même manchon. Selon une autre variante illustrée sur la figure 2, le décalage d entre les bras 70 10 et 70' est réglable, chaque bras étant fixé sur un manchon différent d'un bras à l'autre. Avantageusement, le décalage d est compris entre 5 et 30 cm. Les pieds 14a, 14b, 14c du rang 14 étant disposés en quinconce par rapport aux pieds 16a, 16b, 16c du rang 16, le décalage des bras 70, 70' permet de décaler les 15 outils selon la direction d'avance 12 et assure une meilleure stabilité du châssis 10, le débattement de droite à gauche lors de l'évitement des pieds étant très limité. REVENDICATIONS1. Châssis supportant au moins un outil apte à travailler le sol, caractérisé en ce qu'il comprend un longeron (22) avec à l'avant des moyens (18) d'attelage et à l'arrière des moyens (20) de guidage, et au moins deux bras (70, 70') reliés au longeron (22), s'étendant l'un à droite dudit longeron (22) et l'autre à gauche, chacun des bras étant apte à supporter au moins un outil (74, 74'), lesdits bras étant décalés selon la direction longitudinale du longeron de manière à décaler selon la direction d'avance (12) les outils (74, 74') disposés de part et d'autre du longeron (22) et assurer une meilleure stabilité du châssis. 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au 10 moins un manchon (68) supportant au moins un bras (70, 70') apte à coulisser le long du longeron (22) et des moyens pour immobiliser ledit manchon (68) par rapport au longeron (22). 3. Châssis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un outil (74, 74') comprend un coulisseau (78) apte à coulisser le long d'un bras (70, 70') et 15 des moyens pour immobiliser ledit coulisseau (78) par rapport au bras (70, 70'). 4. Châssis selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un manchon (68) supporte deux bras (70, 70'), l'un orienté vers la gauche du longeron et l'autre vers la droite. 5. Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 20 que les moyens (20) de guidage comprennent deux manches (48, 48') fixés à une potence (50), un manchon (52) auquel est reliée ladite potence (50) qui peut coulisser le long du longeron, ainsi que des moyens (54) permettant d'immobiliser ledit manchon (52) par rapport au longeron (22). 6. Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 25 que les moyens (20) de guidage comprennent deux manches (48, 48') fixés à une potence (50) qui comprend un support (56) relié au longeron, une partie pivotante(58) solidaire des manches qui peut pivoter selon un axe de rotation (60) horizontal transversal, et des moyens pour immobiliser en rotation la partie pivotante (58) par rapport au support (56). 7. Châssis selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (56) comprend une série de trous (62), et en ce que la partie pivotante (58) supporte un pion (64) qui peut se translater selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation (60) entre une position bloquée dans laquelle son extrémité se loge dans un des trous (62) et une position libre dans laquelle son extrémité est située hors des trous (62), des moyens de rappel permettant de maintenir le pion (64) dans la position bloquée. 8. Châssis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois roues (28, 28' et 28") reliées chacune au longeron (22) par un support de roue qui comprend un montant (30) supportant un axe de rotation (32) sur lequel pivote une roue, un coulisseau (34) relié au longeron (22) dans lequel peut coulisser ledit montant (32), et des moyens pour immobiliser le montant (32) par rapport au coulisseau (34). 9. Châssis selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un coulisseau (34) est relié à un manchon (40) qui peut coulisser le long du longeron (22), des moyens étant prévus pour immobiliser ledit manchon (40) par rapport au longeron (22). 10. Châssis selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une traverse (43) avec des extrémités télescopiques, chaque extrémité supportant un coulisseau (34), ladite traverse (43) étant solidaire d'un manchon (40) qui peut coulisser le long du longeron (22), des moyens étant prévus pour immobiliser ledit manchon (40) par rapport au longeron (22).