FR 3000825 A1 20140711 FR 1350193 A 20130109 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs électroniques portables de lecture ou liseuses numériques ou tablettes numériques de lecture. Elle concerne plus particulièrement un nouveau type de dispositif portable de lecture interactif. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Depuis quelques années, sont apparues des liseuses numériques pour la lecture de livres numérisés, la visualisation du contenu d'images numérisées ou de pages internet. Une liseuse numérique commune comporte un écran plat, généralement de forme rectangulaire, analogue à une page de papier imprimée. L'utilisateur télécharge en mémoire un ou plusieurs fichiers de livres numérisés et peut lire le livre numérisé page par page sur l'écran. Généralement, l'écran comporte des zones tactiles ou le boîtier comporte des contacteurs pour permettre à l'utilisateur de modifier l'affichage d'un livre numérisé en changeant de page affichée ou de changer de page internet ou encore de parcourir une collection d'images. Des fonctions avancées sont généralement disponibles sur une liseuse numérique telles que l'avance rapide par saut de plusieurs pages, l'accès à la table des matières numérisée ou des liens hypertexte vers un autre document numérique. Il existe aussi des liseuses numériques ayant un écran double face. Les liseuses numériques se développent parallèlement à l'offre de contenu disponible. Toutefois, les liseuses numériques peuvent poser des problèmes 25 d'encombrement, par exemple pour la lecture dans les transports en commun. D'autre part, il est parfois difficile d'utiliser une liseuse numérique en station debout ou allongé. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la 30 présente invention propose un dispositif électronique portable de lecture interactif comprenant : - un écran de visualisation ayant une surface d'affichage ; - une mémoire adaptée à enregistrer au moins un document numérique représentatif d'un fichier image ou d'un fichier texte numérisé ; - des moyens électroniques programmables adaptés pour afficher une image d'au moins partie du document numérique sur l'écran. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif électronique portable de lecture interactif dont la surface d'affichage de l'écran est disposée sur une surface extérieure d'un cylindre, le dispositif comportant des moyens de détection de rotation adaptés pour détecter une première rotation de l'écran autour d'une première direction parallèle à une génératrice du cylindre et les moyens électroniques programmables étant adaptés pour modifier l'image affichée sur l'écran dans au moins une direction transverse à la première direction, en fonction de ladite première rotation de l'écran. Ce dispositif de lecture interactif permet la visualisation ou la lecture quasi-continue d'un document numérique tel qu'un texte numérisé de dimension supérieure à la surface d'affichage de l'écran, par un simple mouvement de rotation du dispositif autour d'un axe de rotation. Le dispositif permet un changement de page affichée sans appuyer sur un bouton réel ou virtuel. Ce dispositif évite à l'utilisateur des actions répétées d'appui sur un bouton susceptibles d'engendrer des troubles musculo-squelettiques. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de dispositif 20 électronique portable de lecture interactif conforme à l'invention sont les suivantes : - le dispositif est adapté pour modifier l'image affichée sur l'écran par un défilement des lignes et/ou des colonnes d'un document numérique, de préférence un fichier image ou un fichier texte numérisé, avec une vitesse de 25 défilement fonction de la première rotation détectée ; - les moyens de détection de rotation sont solidaires du dispositif électronique portable de lecture interactif, et de préférence solidaires de l'écran, - les moyens de détection de rotation sont adaptés pour détecter une deuxième rotation de l'écran autour d'une deuxième direction, la deuxième 30 direction étant de préférence perpendiculaire à la première direction, et en ce que les moyens électroniques programmables sont adaptés pour modifier l'image affichée sur l'écran en fonction de la deuxième rotation détectée ; - les moyens de détection de rotation sont adaptés pour détecter une troisième rotation de l'écran autour d'une troisième direction, la troisième direction étant de préférence perpendiculaire à la première direction et à la deuxième direction, et en ce que les moyens électroniques programmables sont adaptés pour modifier l'image affichée sur l'écran en fonction de la troisième rotation détectée ; - les moyens de détection de rotation comprennent des moyens de mesure d'un premier angle de rotation autour de la première direction, des moyens de mesure d'un deuxième angle de rotation autour de la deuxième direction et/ou du troisième angle de de rotation autour de la troisième direction ; - les moyens de détection de rotation comprennent au moins un capteur d'accélération et/ou de vitesse, ledit au moins un capteur étant adapté pour mesurer un premier angle de rotation autour de la première direction, un deuxième angle de rotation autour de la deuxième direction et/ou un troisième angle de rotation autour de la troisième direction ; - les moyens de détection de rotation comprennent au moins un 15 détecteur mécanique de rotation par contact entre une pièce mobile et une pièce fixe, le détecteur mécanique de rotation étant adapté à détecter au moins une première position angulaire de l'écran par rapport à la première direction ; - le dispositif comporte une première pièce de préhension située à une première extrémité du cylindre et une deuxième pièce de préhension située à une 20 seconde extrémité du cylindre, lesdites pièces de préhension étant solidaires de l'écran ; - le dispositif comporte des moyens d'interface utilisateur disposés sur la première extrémité de cylindre et/ou la seconde extrémité de cylindre ; - les moyens d'interface utilisateur comportent un détecteur de contact. 25 L'invention propose également un procédé d'affichage d'un document numérique, de préférence de type textuel, pour la lecture sur un écran rigide en forme de cylindre, la surface d'affichage de l'écran étant disposée sur une surface extérieure courbe du cylindre, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) affichage d'une première image correspondant à une première partie du 30 document numérique sur l'écran, ladite première image ayant une dimension adaptée à la surface périphérique du cylindre pour permettre la lecture de ladite première image dans une direction de lecture transverse à la génératrice du cylindre ; b) détection d'une première rotation de l'écran autour d'une première direction parallèle à une génératrice du cylindre ; c) enregistrement en mémoire du sens et de l'amplitude de ladite première rotation détectée ; d) sélection en mémoire d'une autre image correspondant à une autre partie du document numérique, ladite sélection étant fonction du sens et de l'amplitude de ladite première rotation détectée ; e) affichage de ladite autre image du document numérique sur l'écran, ladite autre image ayant une dimension adaptée à la surface périphérique du cylindre pour permettre la lecture de ladite autre image sur au moins une partie de la surface d'affichage de l'écran, de préférence dans ladite direction de lecture transverse à la génératrice du cylindre. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1A représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif électronique portable de lecture interactif selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 1B représente schématiquement une vue de côté du dispositif électronique portable de lecture interactif de la figure lA ; - la figure 2 est un schéma bloc des principaux composants d'un dispositif électronique portable de lecture interactif tel que représenté sur la figure 1 ; - les figures 3A-3B illustrent un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 1A lors d'un mouvement alternatif des deux mains pour une lecture à vitesse normale ; - la figure 4 représente schématiquement les étapes d'un procédé d'affichage sur un dispositif électronique portable de lecture interactif selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 5A-5C illustrent un mode de fonctionnement d'un dispositif de l'invention avec un mouvement simultané des deux mains pour une lecture de survol ; - les figures 6A-6C illustrent d'autres exemples de modes de fonctionnement d'un dispositif de l'invention commandés par différents gestes de l'utilisateur. Dispositif Sur les figures 1A-1B, on a représenté schématiquement un dispositif électronique portable de lecture interactif (10) selon un mode de réalisation de l'invention vu en perspective (Fig. 1A) et de côté (Fig. 1B). Le dispositif de lecture interactif (10) comporte un écran ayant une surface extérieure d'affichage (1) en forme de cylindre. L'écran forme ainsi un cylindre. Plus précisément, ce cylindre est défini par une génératrice de cylindre et par une courbe directrice fermée. De façon préférée, comme illustré sur les figures 1A-1B, le cylindre formé par l'écran est un cylindre rigide de révolution autour d'un axe (2) parallèle à la génératrice de cylindre. Le cylindre présente de préférence une section circulaire et la courbe directrice fermée est un cercle. L'écran peut être fabriqué à partir d'un écran souple de type OLED ou papier électronique (E-ink) flexible replié sur lui-même en forme de cylindre ou de tout autre écran compatible avec une utilisation sous forme cylindrique. L'écran cylindrique comporte généralement une zone de raccordement ou de soudure suivant une ligne parallèle à la génératrice du cylindre. L'affichage est actif sur toute la périphérie de la surface d'affichage en dehors de la zone de raccordement ou de soudure. Selon un mode de réalisation particulier, l'écran est un écran tactile. Le dispositif de lecture interactif (10) comporte une première pièce de préhension (3) située à une première extrémité du cylindre et une deuxième pièce de préhension (4) située à une seconde extrémité de cylindre. La première pièce de préhension (3) et la deuxième pièce de préhension (4) sont destinées à être manipulées par les doigts de la main gauche et respectivement de la main droite de l'utilisateur. Comme illustré sur la figure 1A, les pièces de préhension (3, 4) sont disposées respectivement aux deux extrémités du cylindre. Avantageusement, les pièces de préhension (3, 4) ont une section supérieure à la section de l'écran (1), pour éviter le contact entre la surface d'affichage de l'écran (1) et une surface plane sur laquelle le dispositif de lecture interactif (10) serait posé. De façon préférée, les pièces de préhension (3, 4) sont de forme cylindrique ou prismatique. Avantageusement, les pièces de préhension (3, 4) ont une section polygonale, pour éviter que le dispositif ne roule lorsqu'il est posé sur une surface plane. De façon préférée, les pièces de préhension (3, 4) sont d'aspect et/ou de forme dissemblable afin de permettre à l'utilisateur de reconnaître le sens de lecture associé au texte affiché sur l'écran de visualisation. Le dispositif de lecture interactif (10) comporte une base (5) à une extrémité du cylindre et une autre base (6) à l'autre extrémité du cylindre. Le dispositif électronique portable de lecture interactif (10) permet d'afficher l'image (11) d'un document numérique avec une fonte et des couleurs (de fonte et de fond) définies par l'utilisateur. Le dispositif électronique portable de lecture interactif (10) comporte un ou plusieurs circuits électroniques spécialisés qui assurent, par des calculs numériques, la production de l'image du texte à afficher en fonction des fontes, des couleurs etc. Les circuits électroniques donnent les ordres d'affichage à un contrôleur d'écran. Par exemple, le dispositif comporte un système embarqué de type « System-On-Chip » qui inclue des processeurs, des accéléromètres, des circuits intégrés de gestion de puissance, d'interface utilisateur et un contrôleur d'écran. De tels systèmes embarqués, dédiés aux applications de tablettes numériques, sont par exemple commercialisés par la société Freescale De manière alternative, on peut aussi envisager un système électronique non spécialisé qui assure les mêmes fonctions par programme informatique. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif (10) peut aussi comporter un ou plusieurs moyens d'interface (7) disposés par exemple sur la base (5 et/ou 6) ou encore sur une bague métallique cylindrique placée sur un côté de l'écran. Les moyens d'interface (7) comprennent par exemple un ou plusieurs boutons de commande, de type bouton poussoir et/ou des détecteurs de contact. Avantageusement, les moyens d'interface (7) comportent aussi des moyens de connexion pour permettre le transfert de données, documents numériques ou base de données de documents numériques. Les moyens de connexion comprennent par exemple une connexion filaire de type USB reliée à un ordinateur hôte et/ou une connexion de type wifi, 3G et/ou 4G pour permettre le téléchargement direct de textes numérisés depuis l'internet, sans passer par un ordinateur hôte. Les moyens d'interface (7) peuvent aussi être utilisés pour le rechargement d'une batterie, par exemple via une connexion de type USB. Les moyens d'interface (7) permettent de regrouper les principales fonctions de dialogue avec l'utilisateur. La figure 1B représente une vue de côté du dispositif électronique portable de lecture interactif (10). Ce dispositif est par exemple disposé de manière à ce que l'axe (2) soit horizontal et permet à un utilisateur de lire l'image (11) du texte affiché suivant une direction de lecture (8) transverse à l'axe longitudinal du dispositif (10). La droite (9) représente une ligne verticale. Le diamètre et la longueur du cylindre résultent d'un compromis entre la quantité de texte visible simultanément sur la surface d'affichage de l'écran (1) et la maniabilité du dispositif (10) (fig. 1A). A titre d'exemple, le diamètre du cylindre est d'environ 3 cm et la longueur du cylindre est d'environ 10 cm. De telles dimensions correspondent à un écran ayant une surface d'affichage d'environ 9 x 9cm. Le volume total du dispositif est ainsi d'environ 70 cm3 soit le même volume qu'une liseuse numérique à écran plat, toutefois, le facteur de forme du dispositif (10) de l'invention rend l'appareil plus facile à porter sur soi. Outre les composants apparents sur les figures 1A et 1B, le dispositif comporte des composants électroniques disposés avantageusement à l'intérieur du cylindre formé par la surface d'affichage de l'écran (1) et les pièces de préhension (3, 4). Sur la figure 2, on a représenté un schéma bloc des principaux composants d'un dispositif électronique portable de lecture interactif (10). Le dispositif électronique portable de lecture interactif (10) comporte notamment une unité centrale (20), des moyens électroniques ou numériques de mémorisation (21), des moyens d'interface (18) et des moyens de détection (22). L'unité centrale (20) est reliée d'une part à l'écran de visualisation et d'autre part aux moyens de mémorisation (21), aux moyens de détection (22) et aux moyens d'interface (18). Les moyens de détection (22) comprennent en particulier des moyens de détection de mouvement, dont notamment au moins un détecteur d'une rotation du dispositif autour d'un axe de rotation parallèle à la génératrice du cylindre. Avantageusement, lorsque le cylindre est de révolution, les moyens de détection (22) comprennent un capteur de rotation d'un point sur la surface de l'écran autour de l'axe (2) de révolution du cylindre. Dans le présent document, on entend par angle de roulis (R « roll »), un angle correspondant à une rotation du dispositif de lecture interactif (10) autour d'un premier axe parallèle à la génératrice du cylindre formé par l'écran. De préférence, lorsque l'écran est un cylindre de révolution, le premier axe correspond à l'axe de révolution (2) du cylindre. De manière encore plus préférentielle, on utilise le dispositif de lecture interactif (10) en mode lecture de manière à ce que le premier axe soit horizontal, à plus ou moins une dizaine de degrés. On entend par angle de tangage (P « pitch »), un angle correspondant à une rotation du dispositif de lecture interactif (10) autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe. De préférence, en position de lecture, le deuxième axe est un axe horizontal, à plus ou moins une dizaine de degrés. On entend par angle de tangage, un angle correspondant à une rotation du dispositif de lecture interactif (10) autour d'un troisième axe perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe. De préférence, en position de lecture, le troisième axe est un axe vertical, à plus ou moins une dizaine de degrés. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de détection (22) comprennent un capteur d'accélération tri-axes interne, qui permet de déterminer les angles de roulis, de tangage du dispositif (10) par rapport à la verticale. On peut à cet effet utiliser une mini-centrale inertielle, telle qu'utilisée dans les téléphones intelligents. La centrale inertielle fournit des mesures de vitesse et d'accélération linéaire. A partir de ces mesures, un système de traitement de l'unité centrale (20) des données en déduit une mesure des angles de rotation suivant trois axes orthogonaux liés à un repère fixe du dispositif de lecture interactif (10). L'unité centrale collecte ainsi les angles de rotation instantanés, qui sont par exemple échantillonnés avec un intervalle de temps constant. A titre d'exemple, une centrale inertielle comprenant un accéléromètre tri-axe et trois gyroscopes fournit des mesures à une fréquence de 200 Hz. Afin de réduire la consommation électrique du dispositif, il est possible de réduire la fréquence d'acquisition des angles de rotation à une dizaine ou quelques dizaines de Hz. L'unité centrale stocke en mémoire (21) les mesures temporelles de rotation suivant au moins un premier axe de rotation, et de préférence suivant un deuxième et/ou un troisième axe de rotation. Avantageusement on définit un repère à trois axes dans l'espace, le repère étant centré sur le centre de gravité du dispositif en prenant : - un premier axe à l'opposé de la verticale du lieu ; - un deuxième axe dans la direction du pôle magnétique terrestre du lieu ; - un troisième axe perpendiculaire au premier axe et au deuxième axe. Le repère ainsi défini correspond au repère généralement utilisé par une centrale inertielle embarquée pour mesurer l'orientation du dispositif par rapport à ce repère (angles d'Euler). La centrale inertielle comporte avantageusement un accéléromètre tri-axe et de trois gyroscopes ainsi qu'un compas. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection comprennent un détecteur à bille de contact adapté à détecter un contact lorsque le dispositif est orienté angulairement dans une direction prédéfinie par rapport à une ligne verticale 9 et à détecter une absence de contact en dehors de cette orientation. Il s'agit donc d'un détecteur à deux états, dont le signal de sortie est facile à traiter numériquement. La bille de contact est mobile et entre en contact avec une pièce de contact uniquement lorsque le dispositif électronique portable de lecture interactif (10) est orienté suivant une direction prédéfinie par rapport à un axe. Cette position de contact constitue une position de référence pour une détection de rotation. Le détecteur à bille de contact permet de détecter le passage de la bille sur la pièce de contact lors d'une rotation du dispositif de lecture interactif autour d'un axe, de préférence autour de l'axe longitudinal (2). Le détecteur à bille de contact permet de détecter un nombre de tours complets du dispositif de lecture interactif autour de son axe. Un détecteur à bille de contact a l'avantage d'être peu coûteux. Toutefois, ce type de détecteur est insensible au sens de la rotation. Dans le cas d'un simple détecteur de rotation, qui ne mesure pas précisément un angle de rotation, l'unité centrale (20) enregistre en mémoire (21) la détection de contact, éventuellement en fonction du temps. Le dispositif de lecture interactif (10) utilise avantageusement la détection ou la mesure de rotation en fonction du temps. Un ensemble de mesures ou une série de mesures, par exemple de variations des angles de rotation (roulis, tangage et/ou lacet) du dispositif et de la norme d'un vecteur accélération en fonction du temps, peuvent être interprétées par un système de traitement numérique pour identifier une gestuelle de l'utilisateur. Dans ce cas, les fonctions du dispositif électronique portable de lecture interactif (10) peuvent être activées en fonction de ces gestuelles codifiées prédéterminées. Une gestuelle correspond à une suite de positions et/ou d'orientation du dispositif de lecture interactif (10) en fonction du temps. Les angles d'orientation d'une gestuelle, l'enchaînement entre les différentes orientations et les variations angulaires en fonction du temps sont des paramètres de chaque gestuelle. Une gestuelle particulière est avantageusement définie par une gamme de valeurs correspondant à chaque paramètre utile, comme illustré en lien avec les figures 3, 5 et 6. Le système d'exploitation du dispositif électronique de lecture interactif (10) permet à l'utilisateur d'effectuer des opérations de base d'une liseuse numérique, parmi lesquelles à titre d'exemple non limitatif : - le transfert de fichiers texte numérisés vers la mémoire (21) depuis un ordinateur hôte, par exemple via une liaison USB ; - la gestion d'une bibliothèque de textes téléchargés en mémoire : suppression des fichiers inutiles, gestion de signets, statistiques de lecture (pourcentage lu / à lire, etc.) ; - sélection d'un texte numérisé à lire dans la bibliothèque, passage en mode lecture, arrêt de la lecture et retour à la bibliothèque - adaptation de l'affichage pour le lecteur : type de fonte et taille, couleurs du texte et du fond ; - changement du mode d'affichage : texte seul, texte et position dans le livre etc. ; - gestion de la mémoire (reformatage) et de l'autonomie électrique (temps restant, déclenchement du mode veille, ...) ; - mise en marche et arrêt du dispositif, mise en veille, sortie du mode veille. Des fonctions spécifiques peuvent en outre être prévues : - choix de la main dominante (bouton poussoir à gauche du texte ou à droite) et du sens de progression de la lecture (de haut en bas ou de bas en haut) - règle de correspondance entre l'angle de rotation et la quantité de texte déplacé (équivalent des réglages proposés pour la souris sous Windows ou Mac0s) ; - réglage du défilement rapide et du saut de chapitres. Procédé On a représenté sur les figures 3A et 3B, un mode de fonctionnement du dispositif de la figure 1A lors d'un mouvement alternatif des deux mains pour une lecture à vitesse normale. L'utilisateur tient une pièce de préhension (3) à l'extrémité du dispositif (10) par les doigts de la main gauche, et une autre pièce de préhension (4) à l'extrémité du cylindre par les doigts de la main droite. L'utilisateur peut ainsi lire le texte affiché sur la surface d'affichage de l'écran (1) à partir d'une direction de lecture définie par la direction de son regard vers le dispositif de lecture interactif (10). La figure 4 représente schématiquement les étapes d'un procédé d'affichage sur un dispositif électronique portable de lecture interactif selon un mode de réalisation de l'invention. Après initialisation du dispositif, l'unité centrale sélectionne un document numérique à partir de la mémoire (21). Plus précisément l'unité centrale charge une première partie de ce document numérique. Le système informatique affiche sur l'écran une première image correspondant à une première partie du document numérique, de telle manière que ladite première image ait une dimension adaptée à la surface d'affichage cylindre de l'écran. L'utilisateur-lecteur peut ainsi visualiser la première image dans une direction de lecture transverse à l'axe longitudinal (2) dispositif de lecture interactif (10). Une partie de la première image affichée sur l'écran est masquée par le dispositif lui-même et donc soustraite à la vue de l'utilisateur. L'utilisateur-lecteur progresse dans la lecture de l'image du texte en faisant pivoter le dispositif de lecture interactif (10) autour de son axe longitudinal (2) (cf. figures 3A et 3B). Dans l'exemple représenté, le sens de lecture du texte 20 est de gauche à droite et du haut vers le bas. Lorsque le dispositif d'affichage fonctionne de manière statique, la première image affichée reste fixe par rapport à un repère lié à la surface d'affichage. Dans ce cas, après un tour complet autour de l'axe longitudinal (2), l'utilisateur-lecteur a pu visualiser la totalité de la première image affichée. 25 Le dispositif de lecture rotatif est particulièrement avantageux lorsque la dimension de l'image du document numérique, en particulier une image d'un texte, est supérieure à la circonférence de l'écran 1. Dans ce cas en effet, le dispositif permet de visualiser progressivement différentes images d'un texte dont seule une partie est visible sur l'écran 1. Un moyen de détection, par exemple un 30 accéléromètre, mesure la rotation R du dispositif (10) autour de l'axe longitudinal (2). Un système de traitement informatique détermine une deuxième image à afficher en fonction de la première image affichée et de la mesure de rotation R. Par exemple, pour un fichier texte numérisé, la deuxième image correspond à une image des lignes suivantes du texte de la première image, le décalage du nombre de lignes entre la première image et la deuxième image étant fonction de la mesure de rotation. Par exemple, l'avance dans le texte en fonction d'une rotation autour de l'axe longitudinal est calculée suivant quatre étapes : - calcul de la variation du roulis (dr) depuis la dernière mesure ; - calcul de l'avance dans l'affichage (dA) en proportion linéaire à dr ; - filtrage type passe bas de l'avance dA pour réduire le bruit capteurs (dAa) ; - calcul de la position de la portion de texte à afficher dans le texte complet (A). Ensuite, on donne l'ordre d'afficher la portion de texte. L'unité centrale délivre sur l'écran de visualisation la deuxième image. Le dispositif de lecture interactif (10) modifie ainsi l'image affichée du texte sur l'écran en fonction de la mesure de rotation autour de l'axe 2 (Fig. 3A-3B). Le dispositif de l'invention permet de faire avancer progressivement l'image des lignes du texte sur la surface d'affichage de l'écran (1) en fonction du sens et de l'amplitude de la rotation R du dispositif (10) autour de son axe (2). Par exemple, entre la figure 3A et la figure 3B, l'utilisateur applique une rotation dans le sens horaire (en regardant le dispositif par son côté droit) et l'image des lignes du texte se déplace sur l'écran dans le même sens. Inversement, en passant de la figure 3B à la figure 3A, l'utilisateur applique une rotation dans le sens antihoraire, et l'image du texte sur l'écran se déplace dans le sens antihoraire. Le dispositif de lecture interactif (10) fournit ainsi un mode de lecture quasi-continu sans requérir de changement de page par une action d'appui sur un bouton réel ou virtuel, susceptible de gêner la lecture et d'engendrer des troubles musculo-squelettiques. De façon avantageuse, l'unité centrale 1 comporte un système de traitement numérique des mesures de rotation et/ou d'accélération provenant des capteurs. Un livre de poche numérisé contient environ 250 mots par page. On estime qu'un lecteur rapide lit environ 500 mots par minute, soit deux pages par minute (cf. S. Dehaenne « Les neurones de la lecture » chap. 1, Editions Odile Jacob, 2007). Un dispositif de lecture rotatif ayant une longueur d'une dizaine de centimètres et un diamètre d'environ 3 cm permet d'afficher environ une demi-page de livre. Le nombre de lignes et de mots affichés dépend non seulement des dimensions de l'écran, mais aussi de sa résolution, de la mise en page du fichier image (taille des caractères, interligne... ).En vitesse de lecture rapide, la rotation du dispositif de lecture rotatif est d'environ 4 tours par minute, soit environ 24 degrés par seconde. Considérons une session de lecture d'une demi-heure, soit environ 60 pages d'un livre de poche numérisé. En utilisant un dispositif de lecture rotatif, tel que décrit en lien avec les figures, un lecteur rapide effectue environ 120 tours complets du dispositif autour de son axe. La surface d'écran détermine le nombre de mots affichables. Par comparaison, sur une liseuse à écran plat, à surface d'écran identique, la lecture de 60 pages numérisés nécessite 120 opérations sur une touche pour lire l'équivalent des 60 pages de livre. Le dispositif de lecture rotatif permet de lire un document numérique de manière continue sans rupture dans l'acte de lecture. Les figures 3A-3B illustrent le mode lecture dans lequel le texte avance ou recule selon les modifications d'angle de roulis appliquées par les doigts de la main droite ou gauche de l'utilisateur. La posture des doigts de l'utilisateur permet de manipuler le dispositif. Plus précisément, les mains agissent comme des pinces et travaillent en alternance. Par exemple, sur la figure 3A, le pouce et l'index de la main gauche s'écartent du dispositif, le majeur de la main gauche reste en soutien du dispositif tandis que le pouce et l'index de la main droite sont en contact avec l'autre extrémité du dispositif. Sur la figure 3A, la main droite applique une rotation horaire ou antihoraire pour faire avancer ou reculer le texte affiché en direction des yeux de l'utilisateur. Sur la figure 3B, le pouce et l'index de la main gauche sont en contact avec l'extrémité à gauche du dispositif tandis que le pouce et l'index de la main droite s'écartent de l'autre extrémité du dispositif, le majeur de la main droite restant en soutient du dispositif. Sur la figure 3B, la main gauche applique une rotation horaire ou antihoraire pour faire avancer ou reculer le texte affiché en direction des yeux de l'utilisateur. Selon l'utilisateur et les dimensions du dispositif, on peut manipuler le dispositif avec uniquement deux doigts de chaque main, ou trois, quatre ou cinq doigts de chaque main. De préférence, le mouvement de roulis appliqué par les doigts de l'utilisateur entre la figure 3A et la figure 3B permet d'incrémenter une ligne de texte dans une direction quasiment fixe de vision de l'utilisateur. Le mouvement de roulis illustré sur les figures 3A-3B peut être répété pour une lecture ligne par ligne du texte affiché. Par exemple, l'utilisateur applique une rotation alternativement par les doigts de la main gauche sur la première pièce de préhension (3) puis par les doigts de la main droite sur la seconde pièce de préhension (4) et ainsi de suite, ce qui permet une rotation relativement lente du dispositif de lecture. Les figures 5A-5C illustrent un autre exemple de gestuelle permettant d'effectuer l'équivalent du saut de pages ou de chapitres sur le dispositif de lecture interactif (10). La gestuelle illustrée sur les fig. 5A-5C est basée sur un mouvement combiné des doigts des deux mains. Dans le cas de figures 5A-5C, l'utilisateur applique une rotation simultanément par les doigts de la main gauche sur la première pièce de préhension (3) et par les doigts de la main droite sur la seconde pièce de préhension (4), ce qui permet une rotation plus rapide du dispositif de lecture. En utilisant les deux mains en coopération, on peut appliquer au dispositif de lecture une accélération plus importante qu'avec une seule main. Le mouvement de rotation illustré sur les figures 5A-5C correspond à une vitesse de rotation supérieure au mouvement de rotation du mouvement illustré sur les figures 3A et 3B. Entre les figures 5A et 5B, l'utilisateur effectue un mouvement, par exemple un mouvement de roulis rapide dans un sens et suivi par un retour plus lent à la position initiale des mains, permettant d'afficher un passage du paragraphe suivant. Entre les figures 5B et 5C, l'utilisateur effectue un mouvement permettant d'afficher le texte d'un passage d'un chapitre suivant dans le texte. L'exemple de gestuelle illustré par les figures 5A-5C peut être utilisé pour faire une avance rapide ou un recul rapide dans le texte. Dans un autre exemple, cette gestuelle peut aussi être utilisée pour passer de chapitre en chapitre. Dans un exemple de réalisation, on mesure la norme A du vecteur accélération fournie par l'accéléromètre et on compare cette norme A avec la gravité. L'accélération due à la force de gravité à la surface de la terre est égale à 1g soit 9,8 m/s2. On peut utiliser la règle suivante : si A >1 g alors on est en mode de fonctionnement de saut (fig. 5A-5C) sinon on est en mode lecture standard (fig. 3A-3B). Un seuil différent de la valeur de la gravité (1g) peut avantageusement être évalué par une méthode d'essais-erreurs et spécifié par l'utilisateur dans une interface. Avantageusement, le dispositif comporte une interface permettant à l'utilisateur de configurer le mode de fonctionnement de lecture rapide ou de changement de chapitre correspondant à une gestuelle de roulis rapide appliqué simultanément par les doigts des deux mains. Dans un exemple de réalisation, le dispositif comporte des zones de détection de contact des doigts de l'utilisateur. L'absence de détection de contact provoque l'arrêt du défilement et fige immédiatement l'image affichée sur l'écran. Une rotation R plus vive par à-coup, c'est-à-dire une vitesse angulaire supérieure à un seuil prédéterminé, peut être interprétée par le système de traitement numérique comme un saut en avant ou en arrière dans le texte, selon le sens de la rotation. Dans ce cas, l'amplitude du saut est proportionnelle à l'accélération subie par le dispositif. De préférence, l'animation du texte n'est pas brusque et simule le comportement physique d'inertie d'un objet pesant. La lecture ou visualisation d'une image sur le dispositif (10) peut également s'effectuer en mode de défilement continu. Par exemple, l'angle de roulis R du cylindre peut être utilisé pour déterminer la vitesse de défilement de l'image sur l'écran, selon une règle de correspondance préenregistrée. Dans ce mode d'affichage, la prise à deux mains n'est pas nécessaire. Ce mode de défilement continu est particulièrement avantageux dans des situations particulières telles que la prise de notes prolongée, un bras handicapé, etc. En lecture par défilement automatique, on détermine par essai une gamme de valeur de seuil raisonnablement fonctionnelle. L'utilisateur peut ensuite affiner la valeur du seuil de défilement automatique dans une interface. Par exemple, on définit une vitesse de défilement allant de 0 mots/minutes à 1000 mots/minutes selon que la valeur absolue de l'angle de roulis R vaut par rapport à la verticale 0° à +90° Le défilement se fait en ar rière ou en avant dans le texte selon le signe de l'angle de roulis R. Dans un autre mode de fonctionnement, la longueur des lignes du texte s'amenuise quand la vitesse augmente, pour atteindre petit à petit le mode de fonctionnement d'un prompteur. Des gestuelles impliquant une modification de l'angle de tangage peuvent aussi être programmées (fig. 6A-6C). Sur la figure 6A, l'utilisateur tient le dispositif de lecture par une ou deux mains, comme sur la figure 1A. Sur la figure 6B, l'utilisateur modifie l'angle de tangage du dispositif. Puis, il revient à une position de lecture en figure 6C. L'ensemble des mouvements pour passer de la figure 6A à la figure 6C peut être effectué par la main droite ou gauche de manière assez vive, c'est-à-dire avec un angle ou une vitesse de rotation défini par rapport à un seuil prédéfini. La gestuelle illustrée sur les figures 6A-6C est plus contraignante que les précédents modes de fonctionnement et donc de préférence réservée à des actions de navigation moins fréquentes, comme l'accès direct à la fin ou au début d'un texte ou bien encore l'abandon de la lecture du texte courant l'accès à une table de matières d'un livre numérisé ou encore le retour à un niveau représentant une bibliothèque numérique de livres numérisés. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif électronique de lecture rotatif peut également être équipé d'un vibreur et/ou d'un haut-parleur pour fournir à l'utilisateur un retour haptique et/ou sonore. Le dispositif électronique de lecture rotatif peut intégrer une horloge et une alarme (fonction réveil). Par exemple, la mise en station debout provoque l'affichage d'un sablier si le mode réveil est sélectionné. Le dispositif électronique de lecture rotatif peut devenir le périphérique de commande d'un dispositif interactif plus général, dans la maison (home cinéma, alarmes), le jeu vidéo, les outils de présentation dans le cadre professionnel ou d'enseignement. Le dispositif électronique de lecture rotatif peut intégrer les fonctions de lecteur musical (baladeur), et évoluer en téléphone intelligent (smartphone). Du fait de la rotation nécessaire pour l'interaction avec le dispositif électronique de lecture rotatif, la liaison sonore pour l'usager passe par un canal hertzien, du type Bluetooth par exemple. Les fonctions de gestion de contacts et d'agenda peuvent être adaptées à l'interface spécifique du dispositif électronique de lecture rotatif. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique portable de lecture interactif (10) comprenant : - un écran de visualisation ayant une surface d'affichage (1) ; - une mémoire adaptée à enregistrer au moins un document numérique représentatif d'un fichier image ou d'un fichier texte numérisé ; - des moyens électroniques programmables adaptés pour afficher une image (11) d'au moins partie du document numérique sur l'écran ; caractérisé en ce que : - la surface d'affichage (1) de l'écran est disposée sur une surface extérieure d'un cylindre, - le dispositif comporte des moyens de détection de rotation adaptés pour détecter une première rotation R de l'écran autour d'une première direction (2) parallèle à une génératrice du cylindre, et en ce que - les moyens électroniques programmables sont adaptés pour modifier l'image (11) affichée sur l'écran, dans au moins une direction transverse à la première direction, en fonction de ladite première rotation détectée de l'écran. 2. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon la revendication 1 dans lequel les moyens de détection de rotation sont solidaires du 20 dispositif électronique portable de lecture interactif (10), et de préférence solidaires de l'écran. 3. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel le dispositif de lecture interactif (10) est adapté pour modifier l'image (11) affichée sur l'écran par un défilement 25 des lignes et/ou des colonnes d'un document numérique, de préférence un fichier image ou un fichier texte numérisé, avec une vitesse de défilement fonction de la première rotation détectée. 4. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de détection de rotation sont adaptés 30 pour détecter une deuxième rotation de l'écran autour d'une deuxième direction, la deuxième direction étant de préférence perpendiculaire à la première direction, et en ce que les moyens électroniques programmables sont adaptés pour modifier l'image affichée sur l'écran en fonction de la deuxième rotation détectée. 5. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon l'une desrevendications 1 à 4 dans lequel les moyens de détection de rotation sont adaptés pour détecter une troisième rotation de l'écran autour d'une troisième direction, la troisième direction étant de préférence perpendiculaire à la première direction et à la deuxième direction, et en ce que les moyens électroniques programmables sont adaptés pour modifier l'image affichée sur l'écran en fonction de la troisième rotation détectée. 6. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel le dispositif comporte au moins un capteur d'accélération et/ou de vitesse, ledit au moins un capteur étant adapté pour mesurer un premier angle de rotation autour de la première direction, un deuxième angle de rotation autour de la deuxième direction et/ou un troisième angle de rotation autour de la troisième direction. 7. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel les moyens de détection de rotation comprennent au moins un détecteur mécanique de rotation par contact entre une pièce mobile et une pièce fixe, le détecteur mécanique de rotation étant adapté à détecter au moins une première position angulaire de l'écran par rapport à la première direction. 8. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon l'une des revendications 1 à 7 dans lequel le dispositif comporte une première pièce de préhension (3) située à une première extrémité du cylindre et une deuxième pièce de préhension (4) située à une seconde extrémité du cylindre, lesdites pièces de préhension (3, 4) étant solidaires de l'écran. 9. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon la revendication 8 comportant des moyens d'interface utilisateur disposés sur la première extrémité de cylindre et/ou la seconde extrémité de cylindre. 10. Dispositif électronique portable de lecture interactif selon la revendication 9 dans lequel les moyens d'interface utilisateur comportent un détecteur de contact. 11. Procédé d'affichage d'un document numérique, de préférence de type textuel, pour la lecture sur un écran rigide en forme de cylindre, la surface d'affichage de l'écran étant disposée sur une surface extérieure courbe du cylindre, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) affichage d'une première image correspondant à une première partiedu document numérique sur l'écran, ladite première image ayant une dimension adaptée à la surface périphérique du cylindre pour permettre la lecture de ladite première image dans une direction de lecture transverse à la génératrice du cylindre ; b) détection d'une première rotation de l'écran autour d'une première direction parallèle à une génératrice du cylindre ; c) enregistrement en mémoire du sens et de l'amplitude de ladite première rotation détectée ; d) sélection en mémoire d'une autre image correspondant à une autre partie du document numérique, ladite sélection étant fonction du sens et de l'amplitude de ladite première rotation détectée ; e) affichage de ladite autre image du document numérique sur l'écran, ladite autre image ayant une dimension adaptée à la surface périphérique du cylindre pour permettre la lecture de ladite autre image sur au moins une partie de la surface d'affichage de l'écran.