FR 3008309 A1 20150116 FR 1356811 A 20130711 La présente invention concerne un véhicule automobile du type comprenant un châssis, un habitacle délimité par au moins une partie du châssis, cet habitacle étant muni d'un plancher, et un dispositif d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle, respectivement par remontée et abaissement des roues arrière du véhicule par rapport à l'habitacle, pour permettre un accès facilité à l'habitacle par l'arrière du véhicule. Elle concerne plus particulièrement un véhicule automobile du type dont le dispositif d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle comprend, pour chaque roue arrière du véhicule, un vérin couplé au châssis et s'étendant suivant la direction avant/arrière du véhicule, ces vérins de la paire de roues arrière étant configurés pour fonctionner en synchronisme et un amortisseur se présentant sous forme d'un corps allongé deformable. Un tel véhicule est d'ores et déjà décrit dans le brevet FR 2 315 254. Le dispositif d'abaissement et de relevage permet, en position relevée des roues correspondant à l'abaissement du plancher de l'habitacle en direction du sol, de faciliter l'accès au véhicule à partir de l'arrière du véhicule, notamment à une personne circulant en fauteuil roulant. En effet, il devient aisé à l'utilisateur handicapé, une fois le plancher du véhicule abaissé sensiblement jusqu'au niveau du sol et incliné vers l'arrière, d'ouvrir le hayon ou la porte arrière du véhicule et de s'engager dans le logement de l'habitacle sans quitter son fauteuil, tout en pouvant agir de façon autonome, sans aide extérieure. Toutefois, les dispositifs d'abaissement et de relevage existants sont relativement complexes et encombrants. Un but de la présente invention est donc de proposer un véhicule automobile du type précité, dont la conception du dispositif d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle est plus simple et plus compacte, comparativement à l'état de la technique, sans nuire aux caractéristiques en termes d'amortissement du véhicule. Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule automobile du type précité dont la conception permet d'intégrer au dispositif d'abaissement et de relevage, un amortisseur au fonctionnement similaire à ceux existant sur les véhicules non pourvus d'un tel dispositif d'abaissement et de relevage. À cet effet, l'invention a pour objet un véhicule automobile du type comprenant un châssis, un habitacle délimité par au moins une partie du châssis, cet habitacle étant muni d'un plancher, et un dispositif d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle, respectivement par remontée et abaissement des roues arrière du véhicule par rapport à l'habitacle, pour permettre un accès facilité à l'habitacle par l'arrière du véhicule, ledit dispositif d'abaissement et de relevage comprenant, pour chaque roue arrière du véhicule, un vérin couplé par l'une de ses extrémités, dite première extrémité, au châssis, apte à s'étendre suivant la direction avant arrière du véhicule, ces vérins de la paire de roues arrière étant configurés pour fonctionner en synchronisme, et un amortisseur se présentant sous forme d'un corps allongé deformable, caractérisé - en ce que ledit dispositif d'abaissement et de relevage comprend en outre, pour chaque roue arrière, un bras de liaison de ladite roue au châssis du véhicule, ledit bras étant un bras pivotant monté à une première extrémité, sur le châssis, à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue ; - en ce qu'une extrémité, dite première extrémité, de l'amortisseur est couplée à pivotement à la deuxième extrémité dudit bras ; - en ce que l'autre extrémité, dite deuxième extrémité, de l'amortisseur est couplée de manière directe ou indirecte à l'autre extrémité dite deuxième extrémité du vérin et montée, sous l'action d'une extension et d'une rétraction dudit vérin, mobile entre une première position correspondant à la position abaissée, dite de route, des roues arrière, et une deuxième position correspondant à la position relevée des roues arrière par rapport à l'habitacle, de telle façon que l'arrière du plancher de l'habitacle soit abaissé. De préférence, le dispositif d'abaissement et de relevage comprend pour cette deuxième extrémité de l'amortisseur, en première position de cette extrémité, des moyens de limitation en déplacement en monte et baisse de cette deuxième extrémité de l'amortisseur dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du plancher de l'habitacle. Ces moyens de limitation en déplacement assurent un maintien sûr en position de la deuxième extrémité de l'amortisseur en position route des roues arrière. De préférence, les moyens de limitation en déplacement comprennent un organe mâle et un organe femelle montés indifféremment l'un sur le châssis, l'autre solidaire en déplacement de la deuxième extrémité de l'amortisseur, lesdits organes mâle et femelle étant aptes à passer d'une position insérée l'une dans l'autre en première position de ladite deuxième extrémité à une position non insérée en deuxième position de ladite deuxième extrémité de l'amortisseur. De préférence, les moyens de limitation en déplacement comprennent une encoche ménagée sur le châssis et un doigt monté solidaire en déplacement de la deuxième extrémité de l'amortisseur et apte à passer d'une position insérée dans l'encoche en première position de ladite deuxième extrémité à une position hors de l'encoche en deuxième position de ladite deuxième extrémité de l'amortisseur. De préférence, le bras de liaison de la roue au châssis et l'amortisseur s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre, de manière sensiblement alignée, en position relevée des roues arrière, et forment entre eux un angle voisin de 900 en position abaissée de route des roues arrière. De préférence, le bras de liaison de la roue au châssis s'étend sensiblement 25 parallèlement au plancher, et l'amortisseur sensiblement perpendiculairement au plancher, en position abaissée de route des roues arrière. Il en résulte une compacité de l'ensemble et un fonctionnement simple du dispositif. De préférence, le bras de liaison de la roue au châssis est un bras tiré. De préférence, le vérin est couplé à pivotement au châssis par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation des roues arrière et s'étend, à l'état couplé, au-dessus du bras de liaison de la roue au châssis. De préférence, l'extension du vérin correspond au passage de la première à la 5 deuxième position de la deuxième extrémité de l'amortisseur, et la rétraction du vérin correspond au passage de la deuxième à la première position de ladite deuxième extrémité. De préférence, la deuxième extrémité de l'amortisseur est, à l'état couplé de manière directe ou indirecte au vérin, couplée en outre au châssis. Il en résulte 10 une solidité accrue du dispositif. De préférence, la liaison de la deuxième extrémité de l'amortisseur au châssis est formée par une bielle pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation des roues arrière. Le vérin est couplé à la deuxième extrémité de l'amortisseur par l'intermédiaire de la bielle à laquelle il est relié par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation des roues 15 arrière. Lorsque le véhicule est du type comprenant encore au moins une rampe d'accès à l'habitacle, montée à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation des roues arrière, entre une position abaissée d'appui au sol et une position relevée à l'intérieur de l'habitacle, chaque rampe est couplée à une 20 partie mobile du dispositif d'abaissement et de relevage par une liaison mécanique pour un déplacement en synchronisme de chaque rampe et des roues arrière, de manière à permettre, parallèlement au passage des roues arrière de la position abaissée de route à la position relevée, le passage de chaque rampe de la position relevée à la position abaissée. 25 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue de côté d'un véhicule en position relevée des roues arrière et abaissée des rampes, en vue d'un accès par l'arrière à l'habitacle par une personne circulant en fauteuil roulant ; - la figure 2 représente une vue schématique partielle de la partie arrière d'un véhicule en position abaissée de route des roues arrière ; - la figure 3 représente une vue partielle de la figure 2, la roue arrière ayant été 5 enlevée pour mieux visualiser le dispositif d'abaissement et de relevage ; - la figure 4 représente une vue schématique partielle de la partie arrière d'un véhicule en position relevée des roues arrière ; - la figure 5 représente une vue partielle de la figure 4, la roue arrière ayant été enlevée pour mieux visualiser le dispositif d'abaissement et de relevage. 10 Comme mentionné ci-dessus, le véhicule 1 automobile, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre un accès facilité à l'habitacle par l'arrière du véhicule, notamment pour des personnes circulant en fauteuil roulant 8. Ce véhicule 1 peut également être utilisé en tant que véhicule utilitaire, pour 15 faciliter le chargement et le déchargement de charge par l'arrière. De préférence, ce véhicule est un véhicule électrique, bien que l'invention s'applique également aux véhicules à moteur à combustion interne. Ce véhicule comprend un châssis 2, un habitacle 3 muni d'un plancher 6 et délimité par au moins une partie du châssis 2, des roues comprenant au moins 20 une roue avant motrice et deux roues 4 arrière non motrices et indépendantes l'une par rapport à l'autre. Ce véhicule 1 comprend encore, pour chaque roue 4 arrière, un dispositif 10 d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle, respectivement par remontée et abaissement des roues 4 arrière du véhicule par rapport à l'habitacle 3. Ce dispositif 10 d'abaissement et de relevage comprend, pour chaque roue 4 arrière, un vérin 11 apte à s'étendre suivant la direction avant/arrière du véhicule, c'est-à-dire dans le sens de la longueur (et non de la largeur) du véhicule, dans un plan longitudinal vertical avec une extrémité positionnée vers 5 l'avant du véhicule. Ce vérin se présente sous forme d'un élément allongé, formé classiquement d'un corps et d'une tige. Ce vérin est couplé à l'une de ses extrémités, dite première extrémité, en l'occurrence, ici, côté corps, au châssis. Ce couplage est ici un couplage à pivotement. Le vérin est donc couplé à pivotement au châssis par une liaison pivot d'axe sensiblement 10 parallèle à l'axe de rotation des roues arrière. Le dispositif 10 d'abaissement et de relevage comprend encore, pour chaque roue 4 arrière, un amortisseur 12 se présentant sous forme d'un corps allongé deformable et un bras 15 de liaison de la roue 4 au châssis 2 du véhicule, ledit bras 15 porte-roue étant un bras 15 pivotant monté sur le châssis 2 à 15 pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue 4. Ce bras 15 est donc relié à l'une de ses extrémités, dite première extrémité, au châssis par une liaison pivot d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues 4 arrière, de sorte que, de la même manière que le vérin, le bras 15 peut s'étendre suivant la direction avant/arrière, c'est-à-dire dans le sens de la 20 longueur et non de la largeur du véhicule. La première extrémité de liaison du bras 15 au châssis 2 est représentée en 151 aux figures. Le bras 15 est à ou au voisinage de son autre extrémité, dite deuxième extrémité, couplé à la roue 4, en particulier au moyeu 41 de roue de sorte que la roue est montée libre à rotation par rapport audit bras. Ce bras 15 de liaison est ici un bras tiré disposé 25 au-dessous du vérin 11. L'amortisseur 12 présente l'une de ses extrémités, dite première extrémité 13, couplée à pivotement à la deuxième extrémité du bras 15 et l'autre extrémité, dite deuxième extrémité 14, couplée de manière indirecte ou directe au vérin 11, en l'occurrence côté deuxième extrémité du vérin, c'est-à-dire côté tige du vérin. La première extrémité de l'amortisseur est couplée à la deuxième extrémité du bras 15 de liaison opposée à celle couplée au châssis, cette extrémité du bras 15 de liaison portant ladite roue. La liaison pivot entre première extrémité 13 de l'amortisseur et deuxième extrémité du bras 15 est à nouveau une liaison pivot d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues arrière 4. La deuxième extrémité 14 de l'amortisseur est quant à elle couplée de manière directe ou indirecte au vérin au niveau de l'extrémité, dite deuxième extrémité, du vérin opposée à celle, dite première extrémité, couplée au châssis, c'est-à-dire côté tige du vérin. Cette deuxième extrémité 14 de l'amortisseur est ainsi montée, sous l'action d'une extension du vérin 11, mobile depuis une première position correspondant à la position abaissée, dite de route, des roues 4 arrière vers une deuxième position correspondant à la position relevée des roues 4 arrière par rapport à l'habitacle, de telle façon que, dans cette position relevée, l'arrière du plancher 6 de l'habitacle soit abaissé et, sous l'action d'une rétraction du vérin, mobile depuis la deuxième position vers la première position. Du fait de la configuration décrite ci-dessus, le bras 15 de liaison de la roue 4 au châssis et l'amortisseur 12 s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre de manière sensiblement alignée ou formant un angle obtus de préférence voisin de 125° en position relevée des roues 4 arrière et forment entre eux un angle voisin de 90° ou un angle aigu en position abaissée de route des roues 4 arrière. Il est à noter que, par « angle voisin de 90° » ou un angle aigu, on entend le fait que, en position abaissée de route des roues arrière, le bras 15 de liaison 25 de la roue 4 au châssis et l'amortisseur 12 forment entre eux un angle compris entre 70° et 100°. En position abaissée de route des roues 4 arrière, le bras 15 de liaison de la roue 4 au châssis s'étend sensiblement parallèlement au plancher 6, c'est-à-dire forme avec le plan parallèle au plancher et passant par l'axe pivot du bras 15 un angle compris entre -10° et +100 et l'amortisseur 12 s'étend sensiblement perpendiculairement au plancher 6, c'est-à-dire forme un angle compris entre 80° et 1000 avec la surface du plancher. Pour renforcer la solidité de l'ensemble, la deuxième extrémité 14 de 5 l'amortisseur 12 est couplée de manière directe ou indirecte au vérin 11 et en outre couplée de manière directe ou indirecte au châssis 2. Dans les exemples représentés, la deuxième extrémité 14 de l'amortisseur est couplée par une bielle 17 au châssis, les liaisons entre bielle et deuxième extrémité de l'amortisseur d'une part, et bielle et châssis d'autre part, étant, à 10 chaque fois, des liaisons pivot à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues arrière. Dans ce mode de réalisation, le vérin 11 est couplé de manière indirecte à la deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12 et est donc fixé par l'extrémité de sa tige à pivotement à la bielle 17. 15 Le dispositif d'abaissement et de relevage comprend, pour cette deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12, en première position de cette extrémité 14, des moyens 16 de limitation en déplacement en monte et baisse de cette deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du plancher 6 de l'habitacle. 20 Ces moyens 16 de limitation en déplacement comprennent ici une encoche 161 ménagée sur le châssis 2 et un doigt 162 monté solidaire en déplacement de la deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12. Dans l'exemple représenté, le doigt 162 est porté par la bielle 17 de liaison de la deuxième extrémité de l'amortisseur au châssis 2. Ce doigt 162 est ainsi 25 apte à passer d'une position insérée dans l'encoche 161 en première position de ladite deuxième extrémité 14 à une position hors de l'encoche 161 en deuxième position de ladite deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12. Le véhicule 1 comprend encore une ou deux rampes 5 d'accès à l'habitacle 3 montées à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation des roues 4 arrière entre une position abaissée d'appui au sol et une position relevée à l'intérieur de l'habitacle. Chaque rampe 5 est couplée à une partie mobile du dispositif 10 d'abaissement et de relevage par une liaison 7 mécanique pour un déplacement en synchronisme de chaque rampe 5 et des roues 4 arrière, de manière à permettre, parallèlement au passage des roues 4 arrière de la position abaissée de route à la position relevée, le passage de chaque rampe 5 de la position relevée à la position abaissée. Cette liaison 7 mécanique est ici formée par une simple tige disposée entre l'axe d'entraînement en rotation à pivotement des rampes et la bielle 17 de liaison de l'amortisseur au châssis et couplée à pivotement à chacun de ces éléments. Cette tige a pour fonction de transmettre le mouvement de la bielle à l'axe pivot de la rampe. Le véhicule comprend encore une unité de pilotage des vérins 11 de la paire de roues arrière, ces vérins étant, de préférence, des vérins électriques. Cette unité de pilotage est un dispositif électronique et/ou informatique de commande, apte à émettre à partir de données d'entrée, des signaux de commande desdits vérins. Ces données d'entrée peuvent être fournies à partir de moyens de fourniture de données d'entrée déportés tels qu'une télécommande ou à partir de moyens de fourniture de données d'entrée intégrés à l'intérieur du véhicule, tels qu'un organe de commande positionné au niveau du tableau de bord du véhicule. Ces vérins sont configurés pour fonctionner en synchronisme et permettre un déplacement simultané de chacune des roues arrière dans le sens d'une remontée ou d'un abaissement desdites roues. Le fonctionnement des dispositifs d'abaissement et de relevage tels que décrits ci-dessus s'opère comme suit : le fonctionnement d'un seul dispositif associé à une roue arrière sera décrit ci-après, puisque le fonctionnement de l'autre dispositif est similaire et synchrone. On suppose que les roues arrière du véhicule sont en position abaissée de route comme l'illustrent les figures 2 et 3 et qu'une personne circulant en fauteuil roulant souhaite accéder à l'intérieur du véhicule. La personne commande donc, par exemple à l'aide d'une télécommande, le fonctionnement du vérin 11 dans le sens d'une extension. Cette extension du vérin entraîne un déplacement à pivotement de la bielle 17, qui génère une extraction du doigt 162 de l'encoche 161 et un déplacement de la deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12 en direction de l'arrière du véhicule. Ce déplacement provoque le passage du bras 15 de liaison et de l'amortisseur 12 d'une position dans laquelle ils forment ensemble un angle sensiblement à 900 entre eux avec l'amortisseur positionné verticalement (voir figure 3) à une position dans laquelle ils s'étendent sensiblement dans l'alignement l'un de l'autre (voir figure 5), ce qui se traduit par une remontée par rapport à l'habitacle de la zone de liaison entre première extrémité de l'amortisseur et bras de liaison et donc, une remontée de la roue 4 arrière qui est couplée au bras 15 de liaison sensiblement au niveau de cette zone de liaison. Parallèlement à ce déplacement de la roue 4 arrière, la rampe 5 se déploie pour venir en appui au sol. Dans cette position abaissée de la partie arrière du plancher et déployée des rampes, l'accès à l'habitacle peut s'opérer. Une fois l'accès achevé, il suffit d'actionner le vérin dans le sens d'une rétraction pour venir repositionner le bras 15 de liaison et l'amortisseur 12 dans une position correspondant à la position abaissée de route des roues arrière. Au cours de cette rétraction, le doigt 162 vient se verrouiller dans l'encoche 161 pour limiter le déplacement en monte et baisse de la deuxième extrémité 14 de l'amortisseur 12. REVENDICATIONS1. Véhicule (1) automobile du type comprenant un châssis (2), un habitacle (3) délimité par au moins une partie du châssis (2), cet habitacle (3) étant muni d'un plancher (6), et un dispositif (10) d'abaissement et de relevage de l'arrière de l'habitacle (3), respectivement par remontée et abaissement des roues (4) arrière du véhicule (1) par rapport à l'habitacle (3), pour permettre un accès facilité à l'habitacle (3) par l'arrière du véhicule (1), ledit dispositif (10) d'abaissement et de relevage comprenant, pour chaque roue (4) arrière du véhicule (1), un vérin (11) couplé par l'une de ses extrémités, dite première extrémité, au châssis (2), apte à s'étendre suivant la direction avant arrière du véhicule (1), ces vérins (11) de la paire de roues arrière étant configurés pour fonctionner en synchronisme, et un amortisseur (12) se présentant sous forme d'un corps allongé deformable , caractérisé : - en ce que ledit dispositif (10) d'abaissement et de relevage comprend en outre, pour chaque roue arrière, un bras (15) de liaison de ladite roue (4) au châssis (2) du véhicule, ledit bras (15) étant un bras (15) pivotant monté à une première extrémité, sur le châssis (2), à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la roue (4), - en ce qu'une extrémité, dite première extrémité (13), de l'amortisseur (12) est couplée à pivotement à la deuxième extrémité dudit bras (15) - en ce que l'autre extrémité, dite deuxième extrémité (14), de l'amortisseur (12) est couplée de manière directe ou indirecte à l'autre extrémité dite deuxième extrémité du vérin, et montée, sous l'action d'une extension et d'une rétraction dudit vérin (11), mobile entre une première position correspondant à la position abaissée, dite de route, des roues (4) arrière, et une deuxième position correspondant à la position relevée des roues (4) arrière par rapport à l'habitacle, de telle façon que l'arrière du plancher (6) de l'habitacle (2) soit abaissé. 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (10) d'abaissement et de relevage comprendpour cette deuxième extrémité (14) de l'amortisseur (12), en première position de cette extrémité (14), des moyens (16) de limitation en déplacement en monte et baisse de cette deuxième extrémité (14) de l'amortisseur (12) dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du plancher (6) de l'habitacle (3). 3. Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (16) de limitation en déplacement comprennent une encoche (16) ménagée sur le châssis (2) et un doigt (162) monté solidaire en déplacement de la deuxième extrémité de l'amortisseur (12) et apte à passer d'une position insérée dans l'encoche (16) en première position de ladite deuxième extrémité (14) à une position hors de l'encoche (16) en deuxième position de ladite deuxième extrémité (14) de l'amortisseur (12). 4. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (15) de liaison de la roue (4) au châssis (2) et l'amortisseur (12) s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre, de manière sensiblement alignée ou forment entre eux un angle obtus, en position relevée des roues (4) arrière, et forment entre eux un angle voisin de 900 ou un angle aigu en position abaissée de route des roues (4) arrière. 5. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (15) de liaison de la roue (4) au châssis (2) s'étend sensiblement parallèlement au plancher (6), et l'amortisseur (12) 25 sensiblement perpendiculairement au plancher (6), en position abaissée de route des roues (4) arrière. 6. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (15) de liaison de la roue (4) au châssis (2) est 30 un bras tiré. 7. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que le vérin (11) est couplé à pivotement au châssis (2) par une liaison pivot d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues arrière. 8. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extension du vérin (11) correspond au passage de la première à la deuxième position de la deuxième extrémité (14) de l'amortisseur (12), et en ce que la rétraction du vérin (11) correspond au passage de la deuxième à la première position de ladite deuxième extrémité (14). 9. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (14) de l'amortisseur (12) est, à l'état couplé de manière directe ou indirecte au vérin (11), couplée en outre au châssis (2). 10. Véhicule (1) selon l'une des revendications précédentes, du type comprenant encore au moins une rampe (5) d'accès à l'habitacle (3), montée à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation des roues (4) arrière, entre une position abaissée d'appui au sol et une position relevée à I 'intérieur de l'habitacle, caractérisé en ce que chaque rampe (5) est couplée à une partie mobile du dispositif (10) d'abaissement et de relevage par une liaison (7) mécanique pour un déplacement en synchronisme de chaque rampe (5) et des roues (4) arrière de manière à permettre, parallèlement au passage des roues (4) arrière de la position abaissée de route à la position relevée, le passage de chaque rampe (5) de la position relevée à la position abaissée.