FR 3009153 A1 20150130 FR 1357281 A 20130724 SYSTEME ET PROCEDE POUR LA TRANSMISSION DE DONNEES ET DE FLUX CONTENANT DES DONNEES VIDEO DviDEo DANS UN CANAL A DEBIT DONNE L'objet de l'invention concerne un procédé et un système pour transmettre dans un canal de transmission à débit donné des données simultanément à un ensemble de flux contenant des données vidéo Dvideo et en utilisant le multiplexage statistique. L'invention s'applique dans le cas de flux vidéo. Le domaine du multimédia numérique fait appel à des méthodes de compression de données afin de rendre possible la transmission de plus de services dans une même largeur de bande. On peut ainsi atteindre un meilleur compromis entre d'une part la qualité de rendu et d'autre part le débit nécessaire pour diffuser ces données sur un réseau. Il est ainsi connu d'utiliser des techniques d'encodage à débit constant de type CBR (Constant Bit Rate) pour le codage de données. Le mode CBR génère un débit constant prédéfini par l'utilisateur. L'inconvénient de ce mode est que le débit cible choisi correspond au débit maximum nécessaire à la transmission des images les plus complexes. Il en résulte une mauvaise utilisation de la bande passante pour des images de faibles complexités. Il est aussi connu d'utiliser le mode de codage à débit variable ou VBR (abrégé anglo-saxon de Video Bit Rate), qui permet de conserver un niveau prédéfini de qualité d'image quelle que soit la complexité d'une scène. L'occupation de la bande passante d'un canal de transmission est ainsi mieux optimisée. Une autre manière de procéder est d'appliquer le multiplexage statistique pour un ensemble de codeurs. Ceci permet d'attribuer à chaque codeur, un débit variable fonction de la complexité de l'image à coder. Chaque codeur émet une requête de débit vers un allocateur de débit qui renvoie vers les codeurs un débit instantané fonction de l'ensemble des requêtes de tous les codeurs. Le multiplexage statistique peut être du type CBR si la somme des débits alloués est égale au débit canal, ou bien être du type VBR si le débit total est inférieur ou égal à ce canal. La société Harmonic commercialise un dispositif pour multiplexer des données à des flux vidéo. Les lettres suivantes seront utilisées dans la description : - Rc est le débit du canal de transmission, Re est le débit d'entrée des données à multiplexer, Rd est la demande de débit et débit attribué à des données à multiplexer, - Rvj : débit attribué à un codeur pour la transmission de flux vidéo, Rv la somme des débits attribués à l'ensemble des codeurs, Qj la requête de débit d'un codeur, - Di les données à multiplexer, Dvideo les données vidéo ou flux vidéo ou flux contenant des données vidéo. Le mot « donnée » désigne les données à multiplexer avec les flux vidéo. L'expression « flux vidéo » désigne un flux qui comprend des données incluses dans un service vidéo, des données vidéo, des données audio, du télétex, des données pour les sous-titres ou DVB-Subtitle, etc. Le mot codeur désigne le codeur vidéo. Le procédé selon l'invention repose notamment sur l'insertion d'un flux de données dans un canal de transmission à débit fixe destiné principalement au transport de signaux issus de codeurs contrôlés par un multiplexeur statistique. L'invention concerne un système pour multiplexer des données Di et un ou plusieurs flux contenant des données vidéo Dvideo dans un canal de transmission à débit fixé comportant au moins une interface de configuration du système, un multiplexeur et son contrôleur, le multiplexeur comprenant une à n entrées recevant le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo, un allocateur de débit, le système est caractérisé en ce que le multiplexeur comporte une entrée pour les données Di à multiplexer, ledit système comporte au moins les éléments suivants : une mémoire recevant les données à multiplexer avec le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo, un estimateur de débit qui transmet une demande de débit Rd vers l'allocateur de débit, la demande de débit Rd est transmise au contrôleur du multiplexeur et retardée, par exemple d'une valeur AT, le contrôleur est adapté à aller lire dans la mémoire les données Di à multiplexer, à hauteur de la demande de débit Rd. Le système peut comporter un ou plusieurs des modules suivant - un module d'estimation de débit des données en entrée, - un module de détermination de taux d'occupation de la mémoire par les données à multiplexer, - un module adapté à calculer le retard mémoire entre les données d'entrée De et les données de sortie Ds transitant dans la mémoire, le ou lesdits modules transmettant des informations au module estimateur de débit. Le système peut comporter un élément de mesure instantanée de débit total Rt des flux contenant des données vidéo Dvidéo au niveau du contrôleur du multiplexeur, un module du contrôleur recevant le débit total mesuré Rt des flux contenant des données vidéo Dvidéo, la demande de débit Rd des données Di, le débit canal Rc, ledit module étant adapté à calculer un débit de données opportuniste Rdop égal au débit canal moins le débit de données déterministe moins le débit total des flux vidéo, Rdop=Rc-Rd-Rt. L'invention concerne aussi un procédé pour multiplexer simultanément des données Di et un ou plusieurs flux contenant des données vidéo Dvideo dans un canal de transmission à débit fixe Rc en utilisant un système présentant l'une des caractéristiques précédentes, le procédé est caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - une demande Rd de débit pour les données Di à multiplexer selon une configuration donnée pour le système est transmise à un allocateur de débit, - la demande de débit Rd requis est transmise au contrôleur du multiplexeur et retardée d'une valeur de retard AT, - les données à multiplexer Di sont lues par le contrôleur dans une mémoire à hauteur de la demande de débit Rd, les données Di sont transmises au multiplexeur pour être multiplexées avec le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo- Le procédé peut comporter une étape de mesure d'au moins un des paramètres suivants : - le débit des données en entrée et/ou le taux d'occupation de la mémoire par les données à multiplexer, le retard mémoire entre les données d'entrée De et les données de sortie Ds transitant dans la mémoire, - les mesures étant transmises au module estimateur de débit. Selon une variante de réalisation, on mesure le débit total Rt des flux contenant des données vidéo Dvidéo et on calcule une valeur de débit de données opportuniste Rdop en tenant compte du débit mesuré du flux vidéo et du débit Rd des données déterministes. Selon une autre variante de réalisation on réserve un débit pour les données à multiplexer égal au débit en entrée avec un retard fixe déterminé. Selon une autre variante, on réserve un débit pour les données à multiplexer égal au débit en entrée lissé sur une durée constante donnée. Il est aussi possible de déterminer le débit réservé pour les données à multiplexer en fonction du taux de remplissage de la mémoire. Selon une autre variante on choisit le débit réservé pour les données à multiplexer en fonction du retard mesuré des données à multiplexer dans la mémoire. Il est aussi possible de tenir compte du taux de remplissage de la mémoire et du retard des données. Le flux contenant des données vidéo est un flux vidéo. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif et nullement limitatif annexé des figures qui représentent : - La figure 1, un schéma d'une première variante du système selon l'invention, - La figure 2, une variante de réalisation de la figure 1 traitant des données déterministes et des données opportunistes. La figure 1 schématise un exemple de système selon l'invention où l'insertion de données dans le canal de sortie est de type déterministe. Le débit attribué aux données est calculé à partir des données contenues dans une mémoire, celui-ci est parfaitement maitrisé et est donc appelé débit déterministe. Le débit est réservé par anticipation. Les données sont reçues par exemple dans un format 25 MPEG qui est compatible avec le format des données issues des codeurs vidéo. Le système comprend une Interface Homme Machine (IHM) qui va permettre de configurer le système. Le système comprend un ensemble de codeurs vidéo 101, 102,...10, en liaison avec un multiplexeur 11 et son contrôleur 112, et un allocateur de débit 12 30 ayant notamment pour fonction de calculer le débit qui va être alloué à chaque flux. Le multiplexeur 11 comprend n entrées 11v pour les flux vidéo Dvidéo et une entrée supplémentaire 11d des données à multiplexer Di. L'ensemble de codeurs vidéo 101, 102,...10, fournit les flux vidéo compressés et les composantes associées. Chaque codeur vidéo 101, 102,...10, fait une demande Qj de débit vers l'allocateur de débit 12. En retour l'allocateur de débit 12 transmet la valeur de débit Rvj qui est alloué à un codeur vidéo pour transmettre les données vidéo. Les différents flux vidéo issus des codeurs sont transmis, par un moyen approprié, vers le multiplexeur 11 en charge de les multiplexer dans le canal de transmission 14. Il existe un délai, noté AT, entre l'instant où un codeur vidéo reçoit un ordre de débit et l'instant où le débit est effectivement égal à cette commande. Le multiplexeur 11 est adapté à multiplexer les données Di et les données vidéo Dvideo. Son contrôleur 112 a notamment pour fonction de contrôler le transfert des données Di entre une mémoire 20 dans laquelle sont stockées les données Di et l'entrée 11d du multiplexeur. Le contrôleur 112 va recevoir le débit requis Rd pour les données Di, et il va réaliser un transfert de données Di entre la mémoire 20 et l'entrée 11d du multiplexeur avec un retard égal à AT pour compenser le retard des codeurs vidéo. La mémoire 20 permet de mémoriser temporairement les données Di à multiplexer avec les flux vidéo dans le canal de transmission. Les données seront insérées au mieux dans le canal de transmission en fonction de critères liés d'une part à la configuration donnée par un utilisateur et, d'autre part, aux caractéristiques des flux vidéo incidents. La mémoire 20 est en liaison avec un estimateur de débit 21 qui fait une demande de débit Rd vers l'allocateur 12 du multiplexeur 11 de façon similaire à un codeur vidéo. L'estimateur de débit 21 reçoit, par exemple, des informations d'un module 22 d'estimation de débit des données en entrée, et/ou une information d'un module 23 de calcul de taux d'occupation de la mémoire par les données à multiplexer. L'estimateur de débit 21 est aussi en liaison avec un module 25 24 adapté à calculer le retard mémoire entre les données d'entrée De et les données de sortie Ds, i.e, le temps que mettent les données à transiter dans la mémoire. La demande de débit Rd est fonction d'une part de l'optimisation du système souhaitée par l'utilisateur et, éventuellement, fonction d'autre part de plusieurs critères qui peuvent être le débit d'entrée Re des données, le taux de 30 remplissage X de la mémoire 20 et/ou le délai Td résultant du temps pris par les données pour traverser la mémoire 20. La demande de débit Rd est attribuée en priorité par l'allocateur 12 (le débit est imposé à l'allocateur). L'allocateur 12 va répartir entre les codeurs vidéo un débit Rv égal au débit Rc du canal de transmission moins le débit attribué Rd aux données. Il n'y a ainsi pas de pertes dans la transmission de données. La requête de débit Rd est transmise au contrôleur 112 du multiplexeur qui va ainsi lire dans la mémoire 20, des données Di à hauteur de la demande de débit déterministe dans cet exemple. La demande de débit Rd est retardée de AT dans un module de retard 15 pour compenser le retard pris par un codeur vidéo entre l'allocation de débit et la présence effective de ce débit en sortie du codeur de façon à ce que tous les débits (débit de données, débit des flux vidéo) soient en phase à l'entrée du multiplexeur et éviter tout sous ou sur-débit en sortie du multiplexeur. Le fonctionnement du système en mode déterministe est explicité ci- après. L'utilisateur configure le mode de fonctionnement du système en fonction du type de données qu'il veut multiplexer avec les flux vidéo. La configuration est réalisée au travers de l'interface homme machine ou IHM et de logiciels qui configurent les différents blocs et modules décrits dans l'invention. La réservation de débit dans le canal de sortie dans le mode déterministe peut être faite, par exemple, selon cinq modes choisis par l'utilisateur : - un mode dit LAR dans lequel le débit réservé pour les données Di à multiplexer en sortie de l'estimateur de débit des données à multiplexer est égal au débit en entrée avec un retard fixe déterminé par l'utilisateur, - un mode LARlissé dans lequel le débit réservé pour les données Di à multiplexer en sortie de l'estimateur de débit est égal au débit en entrée lissé sur une durée constante choisie par l'utilisateur. Plus précisément, la technique de lissage consiste, par exemple, à faire la moyenne des débits en entrée sur une plage temporelle de durée fixe. Le lissage est d'autant plus fort que cette plage temporelle est longue, - un mode mémoire dans lequel le débit réservé pour les données Di à multiplexer en sortie de l'estimateur de débit est fonction du remplissage mémoire, - un mode temporel pour lequel le débit réservé pour les données Di à multiplexer en sortie de l'estimateur de débit est fonction du retard mesuré des données à multiplexer dans la mémoire, - un mode mixte résultant de la combinaison des deux modes mémoire et temporel. La réservation de débit est fonction du remplissage mémoire, si celui est trop faible, les données peuvent mettre un temps excessif pour traverser cette mémoire. Ce défaut est compensé en combinant le mode temporel au mode mémoire. Par ailleurs, si le multiplexage statistique est du type VBR, il existe des instants où le débit total Rt, c'est-à-dire le débit des codeurs Rv plus le débit déterministe Rd est inférieur au débit du canal Rc, par exemple si plusieurs codeurs transmettent une image fixe au même instant. Il y a donc une opportunité pour 1 0 ajouter des données supplémentaires que l'on appellera donc opportunistes. La figure 2 schématise une variante de réalisation permettant d'optimiser la transmission de données. Un élément de mesure instantanée 30 de débit total Rt des flux vidéo est ajouté au niveau du contrôleur 112 du multiplexeur. Un module 31 du contrôleur reçoit la valeur du débit total mesuré Rt des flux vidéo, la valeur de 15 débit des données Rd, la valeur du débit canal Rc. Le module 31 calcule un débit de données opportuniste Rdop égal au débit canal moins le débit de données déterministe moins le débit total des flux vidéo, Rdop=Rc-Rd-Rt. Les données Di à multiplexer avec le flux vidéo correspondent aux données Di selon un mode débit déterministe plus les données Diop avec un débit opportuniste. Le contrôleur 112 du 20 multiplexeur va lire en mémoire 20, ces données et les transmettre vers l'entrée 11d du multiplexeur 11. Selon le type de données à transmettre, on va sélectionner le mode approprié: - pour des données prioritaires à transmettre de façon transparente, par exemple, 25 de la vidéo, on choisit le mode LAR précité ; - pour des données interactives de la télévision interactive ou iTV pour Interactive television: le retard dans le multiplexeur doit être maitrisé, on va travailler en mode LAR lissé; - dans le cas de données non prioritaires, on sélectionne le mode mixte. 30 Sans sortir du cadre de l'invention, le procédé peut s'appliquer pour des flux de données temps réel qui ne sont pas des flux vidéo, mais qui contiennent des données vidéo. Dans le cas d'un système fonctionnant avec toutes les sorties des codeurs à débit nul, afin de remplir tout le canal, le procédé va multiplexer plusieurs voies de données supplémentaires. Une contrainte pour la mise en oeuvre du procédé est que la somme des débits instantanés de toutes ces voies soit inférieure au débit canal. Le procédé et le système selon l'invention présentent notamment l'avantage de redonner du débit aux flux vidéo, selon un mode choisi en fonction du caractère prioritaire ou non des données sur la vidéo. Ils permettent notamment d'insérer ces données selon plusieurs modes configurables par l'utilisateur en fonction du caractère prioritaire ou non des données sur la vidéo. Les modes de configuration explicités précédemment couvrent toute la gamme de la priorité maximun à la vidéo (respectivement données) à la priorité minimum à la vidéo (respectivement données) tout en garantissant une transmission sans perte des données REVENDICATIONS1 - Système pour multiplexer des données Di et un ou plusieurs flux contenant des données vidéo Dvidéo dans un canal de transmission à débit fixé comportant au moins une interface de configuration du système, un multiplexeur (11) et son contrôleur (112), le multiplexeur (11) comprenant une à n entrées (11v) recevant le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo, un allocateur de débit (12), le système est caractérisé en ce que le multiplexeur (11) comporte une entrée (11d) pour les données Di à multiplexer, et ledit système comporte au moins les éléments suivants : une mémoire (20) recevant les données à multiplexer avec le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo, un estimateur de débit (21) qui transmet une demande de débit Rd vers l'allocateur de débit (12), la demande de débit Rd est transmise au contrôleur (112) du multiplexeur et retardée, le contrôleur (112) est adapté à aller lire dans la mémoire (20) les données Di à multiplexer, à hauteur de la demande de débit Rd. 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs des modules suivant - un module (22) d'estimation de débit des données en entrée, - un module (23) de calcul du taux d'occupation de la mémoire par les données à multiplexer, - un module (24) adapté à calculer le retard mémoire entre les données d'entrée De et les données de sortie Ds transitant dans la mémoire, le ou lesdits modules transmettant des informations au module estimateur de débit (21). 3 - Système selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un élément de mesure instantanée (30) de débit total Rt des flux contenant des données vidéo Dvidéo au niveau du contrôleur (112) du multiplexeur, un module (31) du contrôleur recevant le débit total mesuré Rt des flux contenant des données vidéo Dvidéo, la demande de débit Rd des données Di, le débit canal Rc, ledit module (31) étant adapté à calculer un débit de données opportuniste Rdop égal au débit canal moins le débit de données déterministe moins le débit total des flux contenant les données vidéo, Rdop=Rc-Rd-Rt. 4 - Système selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les flux contenant des données vidéo sont des flux vidéo Dvidéo. - Procédé pour multiplexer simultanément des données Di et un ou plusieurs flux 5 contenant des données vidéo Dvidéo dans un canal de transmission à débit fixe Rc en utilisant un système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - une demande Rd de débit pour les données Di à multiplexer selon une configuration donnée pour le système est transmise à un allocateur de débit (12), - la demande de débit Rd requis est transmise au contrôleur (112) du multiplexeur (11) et retardée d'une valeur de retard AT, - les données à multiplexer Di sont lues par le contrôleur (112) dans une mémoire (20) à hauteur de la demande de débit Rd, les données Di sont transmises au multiplexeur pour être multiplexées avec le ou les flux contenant des données vidéo Dvidéo. 6 - Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mesure d'au moins un des paramètres suivants : - le débit des données en entrée et/ou le taux d'occupation de la mémoire par les données à multiplexer, le retard mémoire entre les données d'entrée De et les données de sortie Ds transitant dans la mémoire (20), - les mesures étant transmises au module estimateur de débit (21). 7- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que l'on mesure le débit total Rt des flux contenant des données vidéo et l'on calcule une valeur de débit de données opportuniste Rdop en tenant compte du débit mesuré du flux contenant des données vidéo et du débit Rd des données déterministes. 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que l'on réserve le débit pour les données à multiplexer égal au débit en entrée avec un retard fixe déterminé.9 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que l'on réserve un débit pour les données à multiplexer égal au débit en entrée lissé sur une durée constante donnée. 10 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que l'on détermine le débit réservé pour les données à multiplexer en fonction du taux de remplissage de la mémoire. 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 ou 10 caractérisé en ce que l'on choisit le débit réservé pour les données à multiplexer en fonction du retard mesuré des données à multiplexer dans la mémoire. 12 - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le flux contenant des données vidéo est un flux de données vidéo Dvidéo.15