FR 3010988 A1 20150327 FR 1359243 A 20130925 CONTENEUR DE COLLECTE DES DECHETS DOTE D'UN SYSTEME PERFECTIONNE DE COMMANDE D'OUVERTURE/FERMETURE AUTOMATIQUE DE TRAPPE DE VIDAGE La présente invention concerne le domaine des conteneurs de collecte des déchets, en particulier celui des conteneurs à cuve rigide destinés à être enterrés partiellement (conteneur semi-enterré) ou entièrement (conteneur enterré) dans le sol, levés par le haut et dont le fond est fermé de manière sélective par une trappe articulée. La présente invention concerne en particulier un système pour la commande d'ouverture/fermeture de trappe de tels conteneurs levés par le haut par un moyen de préhension, lequel système de commande est indépendant du système pour la préhension et le levage du conteneur. Qu'il soit destiné à être semi-enterré ou enterré, un conteneur de collecte des déchets, ci-après désigné par le terme « conteneur » pour des raisons de 20 concision, est destiné à être reçu de manière amovible dans un cuvelage, qui peut être réalisé en un matériau résistant et étanche, tel que l'acier, le béton ou une matière plastique. Le cuvelage est entièrement ou partiellement enterré dans le sol, où il y est scellé, et est formé d'un 25 fond et d'une paroi latérale verticale définissant ensemble un logement ouvert en partie supérieure. Un conteneur à cuve rigide classique comprend une cuve de forme identique à celle du cuvelage et qui est réalisée en un matériau étanche, tel que l'acier, le béton 30 ou une matière plastique, lorsque le cuvelage ne l'est pas. Dans le cas d'un conteneur du type semi-enterré, la partie supérieure de la cuve, qui est exposée hors du cuvelage, est fermée par exemple par un couvercle ou une coupole qui comporte un dispositif d'introduction des déchets dans la cuve par les usagers et un dispositif de préhension du conteneur par une grue d'un camion de collecte des déchets pour le vidage du conteneur de collecte des déchets et sa remise en place dans le cuvelage. Dans le cas d'un conteneur du type enterré, la partie supérieure de la cuve est fermée par une plate-forme piétonnière, qui repose sur le sol ou le bord supérieur du cuvelage lorsque la cuve est introduite dans ce dernier, et sur laquelle est disposée une borne de remplissage comportant un dispositif de préhension du conteneur et un dispositif d'introduction des déchets en communication avec la cuve par l'intermédiaire d'une ouverture prévue dans la plate-forme piétonnière. Dans les deux cas, le fond de la cuve est formé par une trappe reliée à la cuve de façon à pouvoir pivoter entre une position dite de fermeture, dans laquelle la trappe ferme de manière étanche le bas de la cuve, et une position dite d'ouverture, dans laquelle la trappe a été amenée à pivoter vers le bas, pour ouvrir la cuve et permettre ainsi le vidage des déchets par gravité après que le conteneur a été extrait du cuvelage. Lorsque le conteneur est en position de collecte 25 des déchets, c'est-à-dire reçu dans le cuvelage, la trappe est dans la position de fermeture en raison de sa prise d'appui sur le fond du cuvelage. La trappe est commandée par un système autorisant la commande de l'ouverture et de la fermeture de trappe 30 lorsque le conteneur est au moins partiellement extrait du cuvelage. Ce système de commande peut être placé en partie inférieure du conteneur ou en partie supérieure du conteneur. L'invention se rapporte aux systèmes de commande placés en partie inférieure du conteneur. Un tel système de commande permet de commander à distance, d'une part, le maintien de la trappe dans la position de fermeture durant l'extraction du conteneur hors du cuvelage et tant qu'il ne se trouve pas au moins au-dessus, ou sinon à l'intérieur, d'une benne à déchets, et, d'autre part, l'ouverture de la trappe une fois le conteneur au-dessus ou à l'intérieur de la benne, pour vider les déchets dans ladite benne. Les systèmes classiques de commande placés en partie inférieure des conteneurs permettent de commander l'ouverture de la trappe de vidage par interférence du système de commande avec la benne du camion de collecte. Après vidage, la trappe est ramenée en position fermée par simple appui du conteneur sur le sol. On connaît notamment des conteneurs dont le système de commande comprend une barre latérale articulée à pivotement sur un côté du conteneur et intégrant une forme de crochet dans laquelle est engagée une pièce solidaire de la trappe lorsque cette dernière est en position de fermeture. L'ouverture de la trappe est obtenue par application d'une force verticale dirigée vers le haut sur la barre latérale, par un mouvement vertical vers le bas du conteneur jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la benne du camion de collecte, laquelle force verticale amène la barre latérale à tourner dans un sens libérant la trappe de la forme de crochet. On connaît également des conteneurs dont le 30 système de commande comprend un levier ou pédale articulé en rotation par rapport à la cuve du conteneur. Ces systèmes de commande reposent sur le même principe d'application d'une force verticale dirigée vers le haut sur le levier ou la pédale pour ouvrir la trappe. Des exemples de système reposant sur ce principe d'action verticale sont divulgués dans les demandes de 5 brevets français n° 2 579 187, n° 2 624 109, n° 2 735 455, n° 2 761 963 et n° 2 798 120. Cependant, avec les systèmes de commande d'ouverture/fermeture de trappe à barre latérale, levier ou pédale, la fiabilité de la tenue en position fermée de la 10 trappe n'est pas maximale. En effet, du fait de la difficulté à manipuler de manière précise le conteneur lors de l'extraction de son cuvelage, des chocs ayant au moins une composante verticale sont souvent générés, lesquels sont susceptibles de déclencher l'ouverture de la trappe 15 avant que le conteneur ne soit au-dessus de la benne du camion de collecte. Il en est de même lors de la remise en place du conteneur dans son cuvelage. De plus, de tels systèmes de commande sont difficiles à manoeuvrer et sont donc largement sollicités, 20 conduisant à une déformation fréquente de ceux-ci, ce qui les rend inopérants. Il existe donc un besoin pour un système permettant d'améliorer la fiabilité de la tenue en position de fermeture de la trappe de vidage, de faciliter le vidage 25 du conteneur et de prolonger la durée de vie du système. La présente invention vise à satisfaire ces besoins et a pour objet un conteneur de collecte des déchets destiné à être reçu de manière amovible dans un cuvelage enterré dans le sol, le conteneur comprenant : 30 - une cuve rigide formée par une paroi latérale verticale et une trappe de vidage apte a pivoter entre une position de fermeture, dans laquelle la trappe forme un fond fermant la cuve, et une position d'ouverture, dans laquelle la trappe a pivoté vers le bas de façon ouvrir la cuve pour le vidage des déchets par gravité, la trappe portant au moins une partie de retenue, - une partie supérieure munie d'un dispositif d'introduction des déchets dans la cuve par les usagers et d'un dispositif de préhension permettant la manipulation du conteneur, et un système de commande de l'ouverture/fermeture de la trappe permettant le maintien de la trappe en position de fermeture lors de l'extraction du conteneur hors du cuvelage, et le passage de la trappe à la position d'ouverture pour le vidage du conteneur, ledit système de commande d'ouverture/fermeture de trappe comprenant : au moins un élément de verrouillage monté mobile par rapport à la cuve de façon à pouvoir être placé dans une première position, dans laquelle le ou chaque élément de verrouillage retient la ou l'une respective des parties de retenue pour verrouiller la trappe dans la position de fermeture, et dans une seconde position, dans laquelle la ou chaque partie de retenue est libérée de l'élément de verrouillage respectif de façon à autoriser la trappe à passer à la position d'ouverture, et des moyens de commande du déplacement du ou de chaque élément de verrouillage de la première position à la seconde position, lesquels moyens de commande étant actionnables par une force extérieure et agencés de telle sorte qu'un actionnement de ceux-ci fait passer le ou chaque élément de verrouillage de la première position à la seconde position, le conteneur étant caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande sont déplaçables en translation par rapport à la paroi latérale de la cuve et actionnables par une force extérieure ayant une composante horizontale dirigée vers la cuve, l'actionnement desdits moyens de commande entraînant un déplacement de ceux-ci en translation vers la cuve. De préférence, lesdits moyens de commande sont en outre déplaçables sous l'action d'une force extérieure ayant une composante verticale et sont reliés à ou aux éléments de verrouillage de telle sorte qu'un déplacement desdits moyens de commande sous l'action de la composante verticale d'une force extérieure ne fait pas passer l'élément de verrouillage respectif de la première position la seconde position. Le déplacement des moyens de commande sous l'action de la composante verticale d'une force extérieure ne correspond pas à un actionnement des 15 moyens de commande. Le système de commande selon la présente invention est ainsi insensible aux chocs verticaux, qui sont les plus fréquents, ce qui permet d'améliorer la fiabilité et la durée de vie du système. 20 De préférence, les moyens de commande sont reliés à ou aux éléments de verrouillage de telle sorte qu'un déplacement desdits moyens de commande sous l'action de la composante verticale d'une force extérieure n'entraîne aucun mouvement de l'élément de verrouillage respectif. 25 De préférence, le système de commande d'ouverture/fermeture de trappe est agencé de telle sorte que le ou chaque élément de verrouillage est amené à la première position sous l'action de la trappe pivotant de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le 30 conteneur prend appui sur une surface, par exemple le sol. La trappe peut être en deux parties articulées chacune à une barre s'étendant en travers de la partie inférieure de la cuve. Cependant, la trappe sera de préférence en une partie, afin d'éviter l'utilisation de ladite barre qui serait un obstacle à la chute des déchets. De préférence, les moyens de commande du déplacement du ou de chaque élément de verrouillage comprennent au moins une pièce d'actionnement montée de façon à être déplaçable en translation horizontale, au moins une partie de la pièce d'actionnement étant, dans une position dite étendue, en saillie par rapport à la paroi latérale verticale de la cuve, la ou les pièces d'actionnement étant reliées à un ou des éléments de verrouillage par des moyens de transformation ou transmission du mouvement de translation de la ou des pièces d'actionnement en direction de la cuve à partir de la position étendue, en un déplacement du ou des éléments de verrouillage de la première position vers la seconde position. De préférence, la ou les pièces d'actionnement sont également montées pivotantes par rapport à la paroi latérale verticale de la cuve et à l'élément de verrouillage respectif, de façon à pouvoir pivoter, sans entraîner le mouvement de l'élément de verrouillage respectif et sous l'action de la composante verticale dirigée vers le haut d'une force extérieure, de la position étendue à une position escamotée dans laquelle la ou les pièces d'actionnement ont pivoté vers le haut et s'étendent au moins partiellement, de préférence entièrement, l'intérieur d'au moins un renfoncement de la cuve, des moyens formant butée pour la ou les pièces d'actionnement étant prévus pour arrêter le pivotement vers le bas de la 30 ou des pièces d'actionnement à la position étendue. Selon une configuration particulière facultative, le ou chaque élément de verrouillage consiste en un axe, porté mobile par la cuve, et la partie de retenue correspondante consiste en un fourreau à travers lequel s'étend l'axe dans ladite première position. En variante, le ou chaque élément de verrouillage est avantageusement formé par un crochet monté pivotant et 5 est placé à la première position ou à la seconde position par pivotement. Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la cuve a la forme d'un parallélépipède rectangle, la paroi latérale verticale de la cuve étant 10 ainsi formée de quatre tôles opposées deux à deux, la trappe étant reliée de façon pivotante à la partie inférieure d'une première desdites quatre tôles, et le système de commande d'ouverture/fermeture de trappe comprend : 15 au moins deux crochets répartis le long de la partie inférieure d'une seconde tôle opposée à ladite première tôle et aptes à pivoter autour d'un même axe de pivotement perpendiculaire aux deux autres desdites quatre tôles, et 20 pour chaque crochet, une pièce d'actionnement se présentant sous la forme d'une barre qui est disposée perpendiculaire à ladite seconde tôle et porte, dans sa région d'extrémité côté cuve, une tige s'étendant travers au moins une ouverture oblongue perpendiculaire 25 à ladite seconde tôle et réalisée dans un support solidaire de la cuve, la pièce d'actionnement étant ainsi apte à coulisser perpendiculairement à ladite seconde tôle en étant guidée par le coulissement de la tige dans la ou les ouvertures oblongues, la tige étant 30 elle-même solidaire en translation du crochet respectif, au moins dans le sens de déplacement de la pièce d'actionnement allant vers la cuve et, de préférence, également dans un second sens opposé audit sens de déplacement, en une position située au-dessus de l'axe de pivotement du crochet, et la tige étant, le cas échéant, non-solidaire en rotation du crochet respectif autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement de la barre, la tige étant, dans ladite contre l'extrémité de la ou position étendue, en butée des ouvertures oblongues se trouvant côté extérieur de la cuve, la tige et la ou les ouvertures oblongues formant les moyens de transformation du mouvement de translation de la pièce d'actionnement respective en un mouvement de pivotement du crochet respectif de la première position à la seconde position. Les barres formant les pièces d'actionnement peuvent être reliées d'un seul tenant les unes des autres par une traverse qui s'étend parallèlement à l'axe de pivotement des crochets et est solidaire des barres au niveau de leur région d'extrémité libre, opposée à celle côté cuve. Sont avantageusement prévus des moyens de sollicitation permanente, de préférence élastique, des moyens de commande dans un second sens opposé au sens du déplacement des moyens de commande dû à l'actionnement de ceux-ci. De préférence, le système de commande 25 d'ouverture/fermeture de trappe est reçu dans un logement formé par un renfoncement de la paroi latérale verticale de la cuve. Sont avantageusement prévus, dans la région d'extrémité de la ou de chaque barre qui, dans la position 30 étendue, est en saillie de la paroi latérale de la cuve, des moyens de roulement, tels qu'au moins une roulette, ou de glissement, tels qu'au moins un patin, qui constituent la ligne ou la surface de contact entre la barre respective et le cuvelage lorsque le conteneur se trouve à l'intérieur du cuvelage. Le conteneur peut comprendre des centreurs disposés sur la face externe de la paroi latérale de la cuve, lesquels centreurs se présentent chacun sous la forme d'une pièce ayant une surface plane parallèle à et distante de la partie de ladite paroi latérale à laquelle ladite pièce est fixée. Ces centreurs participent, conjointement avec la 10 disposition du système de commande dans un renfoncement de la cuve, à la protection dudit système vis-à-vis des chocs extérieurs. La présente invention a également pour objet un système de commande de l'ouverture/fermeture automatique de 15 trappe de vidage de conteneur, destiné à être utilisé dans un conteneur de collecte des déchets tel que défini ci-dessus. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et 20 non limitatif, un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : la Figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur 25 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, un arrachement d'une partie de la paroi latérale et de la partie supérieure du conteneur ayant été réalisé pour rendre visible le système de préhension et de levage ainsi que le système de commande 30 d'ouverture/fermeture de trappe selon la présente invention ; H - les Figures 2 et 3 sont des vues de détail, respectivement en perspective et de face, du système de commande d'ouverture/fermeture de trappe de la Figure 1, dans la position de fermeture de la trappe et dans la position étendue des pièces d'actionnement ; - les Figures 4 et 5 sont des vues de détail en perspective, respectivement de gauche et de droite, de la Figure 1, montrant un crochet et les moyens de commande de son pivotement ; et - les Figures 6 à 10 sont des vues schématiques du système de commande d'ouverture/fermeture de trappe et d'une partie du conteneur, les montrant respectivement lorsque le conteneur est à l'intérieur du cuvelage, lorsque le conteneur est extrait quasiment entièrement du cuvelage, lorsque le système de commande est actionné à l'intérieur d'une benne, lorsque le conteneur est suspendu après actionnement du système de commande et avec la trappe ouverte, et lorsque le conteneur est mis en appui sur le sol. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté un conteneur 1, qui est un conteneur de collecte des déchets classique pouvant être utilisé comme conteneur enterré ou semi-enterré et muni d'un système de commande d'ouverture/fermeture de trappe selon le mode de réalisation particulier de la présente invention. Le conteneur 1 comprend une cuve parallélépipédique 2 formée par une paroi latérale verticale composée de quatre tôles 3 opposées deux à deux, l'une des tôles 3 n'ayant pas été représentée, et une cornière 4 s'étend sur l'extérieur le long des bordures verticales de chaque paire de tôles 3 adjacentes. Quatre centreurs 5 sont disposés sur chaque cornière 4, deux en partie haute et deux en partie basse, avec deux centreurs 5 le long du bord de chaque tôle 3. Chaque centreur 5 consiste en une tôle en U dont les branches sont évasées et le fond est formé par une surface plane 5a parallèle à et distante de la tôle 3 correspondante, les bords desdites branches ayant été pliés vers l'extérieur pour être appliqués et fixés contre la cornière 4 correspondante. De la partie supérieure de la cuve 2 seul le dispositif de préhension 6 a été représenté, lequel dispositif 6 est connu en lui-même et comprend une poutre transversale 7, deux platines de fixation 8, quatre tirants 9 et un anneau de levage 10. La poutre 7 s'étend en travers de l'intérieur de la cuve 2 et est solidaire de la partie supérieure de la cuve 2 par l'intermédiaire des deux platines 8 disposées chacune à une extrémité respective de la poutre 7, le capot et l'orifice de remplissage du conteneur 1 n'ayant pas été représentés. A partir de chaque platine 8 s'étend une paire de tirants 9, un de chaque côté de la poutre 7, et l'extrémité inférieure de chaque tirant 9 est fixée à une platine inférieure 11 elle-même fixée contre l'intérieur d'une tôle 3, en partie basse de celle-ci. L'anneau de levage 10 s'étend vers le haut partir de la poutre 7 et est exposé hors de la partie supérieure de la cuve 2 pour l'accrochage d'un moyen de levage, tel qu'un crochet suspendu à une grue. Un cadre 12 de forme extérieure rectangulaire est 30 fixé aux bords inférieurs des quatre tôles 3. Une traverse horizontale 13 s'étend en travers du cadre 12, parallèlement à la seconde tôle 3. Le fond de la cuve 2 est formé, en position de fermeture du conteneur, par une trappe 14 dont un bord 14a est relié de façon pivotante au cadre 12, le long du bord correspondant au bord inférieur d'une première des tôles 3, avec l'axe de pivotement de la trappe 14 parallèle audit bord inférieur. Une découpe rectangulaire 15 est pratiquée partir de la région centrale du bord inférieur d'une seconde tôle 3, opposée à ladite première tôle 3, et partir du bord supérieur de la découpe 15 s'étend vers l'intérieur de la cuve 2, tout d'abord de manière inclinée vers le bas puis verticalement, une tôle intérieure 16 dont le bord inférieur est fixé à la traverse 13, une tôle latérale 17 s'étendant entre chaque bord vertical de la découpe 15 et le bord vertical correspondant de la tôle intérieure 16. La seconde tôle 3 présente ainsi en partie basse un renfoncement séparé de l'intérieur de la cuve 2. Deux découpes sont pratiquées dans la tôle intérieure 16, pour le passage des deux tirants 9 correspondants. La trappe 14 se présente sous la forme d'un bac rectangulaire peu profond dont les bordures ont été repliées vers le haut. Les dimensions de la trappe 14 sont choisies pour qu'en position de fermeture, les deux bords 14b de la trappe 14 adjacents au bord 14a soient plaqués contre les bords inférieurs du cadre 12 perpendiculaires à la première tôle 3 et le bord restant 14c (Figures 6 à 10) soit plaqué contre la face inférieure de la traverse 13, fermant ainsi de manière étanche le bas de la cuve 2. Deux pattes 18, parallèles l'une à l'autre et perpendiculaires à la seconde tôle 3, s'étendent vers l'extérieur de la trappe 14 à partir de la bordure à laquelle appartient le bord 14c. Chaque patte 18 est placée dans une région d'extrémité de ladite bordure et pour se trouver, en position de fermeture, au-dessous du renfoncement. Chaque patte 18 porte, sur son côté tourné vers l'autre patte 18, une partie de retenue 18a consistant en un téton cylindrique. Un système 19 de commande d'ouverture/fermeture de la trappe 14 est reçu dans le renfoncement de la seconde tôle 3. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 2 et 3, on peut voir que le système de commande 19 comprend deux 10 ensembles de verrouillage comprenant chacun un support 20, un crochet 21 et une pièce d'actionnement 22. Chaque ensemble de verrouillage est disposé de façon à coopérer avec une patte 18 respective. Les crochets 21 constituent des éléments de verrouillage de la 15 trappe 14 en position de fermeture du conteneur 1 et, les pièces d'actionnement 22, des moyens de déplacement des crochets 21 d'une première position de retenue de la trappe 14 à une seconde position de libération de la trappe 14. On va maintenant décrire spécifiquement 20 l'agencement d'un ensemble de verrouillage, en prenant comme exemple celui se trouvant sur la gauche sur les Figures 2 et 3 et qui est représenté sur les Figures 4 et 5. Le support 20 consiste en deux plaques verticales 25 23 perpendiculaires à la seconde tôle 3 et fixées chacune d'un côté au cadre 12 et, de l'autre côté, à la traverse 13. La partie supérieure et la partie inférieure de chaque plaque 23 font saillie respectivement au-dessus et au-dessous du cadre 12. Une ouverture oblongue 24 et un trou 30 traversant cylindrique sont pratiqués dans la partie respectivement supérieure et inférieure de chaque plaque 23, les ouvertures oblongues 24 étant horizontales et en regard l'une de l'autre et les trous traversants étant coaxiaux. Un barreau 25, perpendiculaire à la seconde tôle 3, est fixé à la plaque 23 côté intérieur, c'est-à-dire la plus proche de l'autre ensemble de verrouillage, et s'étend au-dessous de et parallèlement à l'ouverture oblongue 24 correspondante. Le crochet 21 est placé entre les deux plaques 23 et se présente sous la forme d'une plaque dont la partie supérieure comporte une ouverture oblongue (non visible), qui est verticale dans la position de fermeture du conteneur 1 et dont au moins une partie est en regard des ouvertures oblongues 24, et dont la partie inférieure prend la forme d'un crochet dont le creux 21a est tourné vers l'intérieur de la cuve 2 et le haut. La face inférieure de la partie inférieure du crochet 21 suit, vue de côté, la forme d'un V, à savoir qu'elle comprend, côté respectivement intérieur et extérieur de la cuve 2, une première pente 21b tournée vers l'intérieur et une seconde pente 21c tournée vers l'extérieur, les deux pentes étant également tournées vers le bas. Un trou traversant cylindrique est en outre pratiqué pour être coaxial avec les trous traversants des plaques 23. Le crochet 21 est relié au support 20 par une liaison pivot formée par un pivot 36 qui passe à travers les trous traversants des deux plaques 23 et du crochet 21 25 et est maintenu en position par deux écrous chacun sur l'extérieur d'une plaque 23. Ledit pivot 36 est monté rotatif dans lesdits trous traversants, de telle sorte que le crochet 21 est apte à pivoter par rapport au support 20 autour d'un axe de pivotement horizontal parallèle à la 30 seconde tôle 3. Comme on peut mieux le voir sur les Figures 6 à 10, l'axe de pivotement est au-dessous des ouvertures oblongues 24 des plaques 23 et au-dessus du creux 21a du crochet 21. La pièce d'actionnement 22 se présente sous la forme d'une barre allongée plate montée perpendiculairement à la seconde tôle 3 et de façon à être mobile en translation également perpendiculairement à la seconde tôle 3. La barre 22 s'étend au moins en partie contre la plaque 23 côté intérieur, au-dessus du barreau 25, et est reliée au support 20 par l'intermédiaire d'un boulon 26 dont la tige passe à travers un trou traversant pratiqué dans la région d'extrémité de la barre 22 côté cuve 2, l'ouverture oblongue 24 de la plaque 23 côté intérieur, l'ouverture oblongue du crochet 21 et l'ouverture oblongue 24 de la plaque 23 côté extérieur. La tête du boulon 26 est plaquée contre l'extérieur de la plaque 23 côté extérieur et le boulon 26 est maintenu en position par un écrou à goupille 27 monté sur l'extrémité de la tige du boulon 26, sur l'extérieur de la plaque 23 côté intérieur. La barre 22 est ainsi reliée au crochet 21 par une liaison pivot, et est donc solidaire en translation de la partie supérieure du crochet 21, dans la direction perpendiculaire à la seconde tôle 3, à la fois dans un premier sens de translation, dirigé vers l'intérieur de la cuve 2, et dans le second sens de translation opposé, dirigé vers l'extérieur de la cuve 2. Du fait que le boulon 26 se situe au-dessus de l'axe de pivotement du crochet 21, un mouvement de translation de la barre 22 dans le premier sens ou le second sens fait pivoter le crochet 21 dans le sens respectivement l'éloignant ou le rapprochant de la patte 18 respective. Un ressort 28 est monté pour solliciter de 30 manière élastique la barre 22 dans ledit second sens de translation, une extrémité du ressort 28 étant fixée au cadre 12 tandis que l'autre extrémité est fixée à un boulon 29 vissé dans un trou taraudé prévu à proximité du boulon 26. Par ailleurs, le boulon 26 est monté rotatif dans le trou traversant de la barre 22, de telle sorte que la barre 22 est également apte à pivoter, lorsqu'on lui applique une force verticale dirigée vers le haut ou vers le bas, autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de pivotement du crochet 21, indépendamment du mouvement de translation de la barre 22. Si l'on se réfère en outre aux Figures 1 à 3, on peut voir que les régions d'extrémité extérieure des barres 22 sont reliées d'un seul tenant l'une à l'autre par une traverse 30, que l'extrémité de chaque barre 22 s'achève en une patte s'étendant vers le bas et portant une roulette 31, et que, dans la position de fermeture du conteneur 1, les régions d'extrémité extérieure des barres 22 sont en saillie par rapport à la seconde tôle 3. On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement du système de commande 19. Si l'on se réfère tout d'abord à la Figure 6, on peut voir que l'on y a représenté le conteneur 1 en cours d'extraction du cuvelage, mais avec la partie basse de la cuve 2 encore dans le cuvelage 32. Chaque téton 18a est prisonnier du creux 21a du crochet 21 correspondant, qui se trouve dans ladite première position, et la trappe 14 est ainsi empêchée de pivoter vers le bas et retenue dans la position de fermeture du conteneur 1. Chaque barre 22 est dans une position escamotée, dans laquelle elle est inclinée vers le haut et se situe dans le renfoncement de la seconde tôle 3, les roulettes 31 roulant et les surfaces planes 5a des centreurs 5 glissant contre la paroi verticale 33 du cuvelage 32. Lorsque la partie basse de la cuve 2 arrive au niveau du sommet du cuvelage 32, comme représenté sur la Figure 7, la paroi verticale 33 ne retient plus les barres 22 dans la position escamotée et ces dernières pivotent vers le bas, sous l'effet de leur propre poids, de celui de la traverse 30 et des roulettes 31, le ressort 28 contribuant également légèrement à ce pivotement. Le pivotement des barres 22 est arrêté lorsque celles-ci viennent buter contre les barreaux 25, auquel moment les barres 22 sont horizontales et dans la position étendue, telle que représentée également sur les Figures 1 à 5. Du fait de la liaison pivot entre les crochets 21 et les barres 22, les crochets 21 ne sont pas déplacés et retiennent encore la trappe 14 dans la position de fermeture du conteneur 1. La trappe 14 reste dans la position de fermeture et les barres 22 dans la position étendue pendant le déplacement du conteneur 1, une fois ce dernier entièrement sorti du cuvelage 32 et jusqu'à ce que l'opérateur place au moins la partie basse de la cuve 2 à l'intérieur d'une benne 34, par exemple celle d'un camion de collecte des déchets, moment auquel l'opérateur, par commande du moyen de levage, déplace le conteneur 1 pour que les extrémités libres des barres 22 et la traverse 30 entrent en contact avec la paroi verticale intérieure 35 de la benne 34. Comme on peut le voir sur la Figure 8, cet appui contre la paroi 35 entraîne une translation des barres 22 dans le premier sens, en direction de l'intérieur de la cuve 2, laquelle translation entraîne le pivotement des crochets 22 dans le sens les éloignant des pattes 18, savoir dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque l'on regarde les Figures 6 à 10. On souligne ici que la longueur des ouvertures oblongues 24 des supports 20, les positions des axes des liaisons pivots entre les supports 20 et les crochets 21 et entre les crochets 21 et les barres 22, et les dimensions 5 des crochets 21 et des barres 22 sont choisies de telle sorte que, lorsque les boulons 26 viennent en butée contre l'extrémité côté intérieur des ouvertures oblongues 24, les crochets 21 sont placés dans la seconde position dans laquelle ils ont pivoté suffisamment pour libérer les 10 tétons 18a et autoriser ainsi la trappe 14 à s'ouvrir par pivotement vers le bas, sous le poids des déchets, pour vider par gravité le conteneur 1 dans la benne 34. Après avoir amené la partie basse de la cuve 2 à appuyer contre la paroi 35 suffisamment pour que la trappe 15 14 s'ouvre, l'opérateur peut déplacer le conteneur 1 pour qu'il ne soit plus en contact avec la benne 34. Les barres 22 sont alors ramenées dans la position étendue par les ressorts 28, la translation des barres 22 ramenant les crochets 21 dans la position verticale par pivotement vers 20 la droite, la trappe 14 restant en position ouverte, comme représenté sur la Figure 9. Le système de commande 19 et la trappe 14 restent dans cette position jusqu'à ce que l'opérateur abaisse le conteneur 1 pour que la trappe 14 prenne appui sur le sol 25 et soit amenée à pivoter vers le haut. Chaque téton 18a entre en contact avec la première pente 21b du crochet 21 respectif et glisse le long de celle-ci tout en lui appliquant une force dirigée vers le haut et vers la paroi 33, ce qui fait pivoter les crochets 21 vers la gauche et 30 déplace ainsi les barres 22 en translation dans le premier sens, comme représenté sur la Figure 10. L'inclinaison et les dimensions de la première pente 21b de chaque crochet 21 sont telles que les tétons 18a viennent se loger dans les creux 21a des crochets 21 lorsque le conteneur 1 repose entièrement au sol, la trappe 14 étant ainsi ramenée dans la position de fermeture. L'opérateur peut alors abaisser le conteneur 1 5 dans le cuvelage 32, le sommet de la paroi 33 appliquant sur les barres 22 une force verticale dirigée vers le haut qui fait pivoter les barres 22 vers le haut pour les amener dans la position escamotée. La trappe 14 et les ensembles de verrouillage se trouvent alors dans la même 10 configuration que celle représentée sur la Figure 6. On peut souligner ici l'un des intérêts des centreurs 5 et des roulettes 31, ceux-ci permettant respectivement de protéger le système de commande et d'éviter que les mouvements d'extraction et d'abaissement 15 répétés du conteneur 1 n'endommagent le système de commande et le cuvelage. Bien que l'on ait représenté et décrit ci-dessus un mode de réalisation particulier de la présente invention, il est entendu que des modifications peuvent 20 être apportées par l'homme du métier sans s'écarter du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1 - Conteneur (1) de collecte des déchets destiné à être reçu de manière amovible dans un cuvelage (32) 5 enterré dans le sol, le conteneur (1) comprenant : - une cuve rigide (2) formée par une paroi latérale verticale (3) et une trappe de vidage (14) apte pivoter entre une position de fermeture, dans laquelle la trappe (14) forme un fond fermant la cuve (2), et une 10 position d'ouverture, dans laquelle la trappe (14) a pivoté vers le bas de façon à ouvrir la cuve (2) pour le vidage des déchets par gravité, la trappe (14) portant au moins une partie de retenue (18a), - une partie supérieure munie d'un dispositif 15 d'introduction des déchets dans la cuve par les usagers et d'un dispositif de préhension (6) permettant la manipulation du conteneur (1), et - un système (19) de commande de l'ouverture/fermeture de la trappe (14) permettant le maintien de la trappe (14) 20 en position de fermeture lors de l'extraction du conteneur (1) hors du cuvelage (32), et le passage de la trappe (14) à la position d'ouverture pour le vidage du conteneur (1), ledit système de commande d'ouverture/fermeture de trappe (19) comprenant : 25 - au moins un élément de verrouillage (21) monté mobile par rapport à la cuve (2) de façon à pouvoir être placé dans une première position, dans laquelle le ou chaque élément de verrouillage (21) retient la ou l'une respective des parties de retenue (18a) pour 30 verrouiller la trappe (14) dans la position de fermeture, et dans une seconde position, dans laquelle la ou chaque partie de retenue (18a) est libérée de l'élément de verrouillage (21) respectifde façon à autoriser la trappe (14) à passer à la position d'ouverture, et - des moyens (22) de commande du déplacement du ou de chaque élément de verrouillage (21) de la première position à la seconde position, lesquels moyens de commande (22) étant actionnables par une force extérieure et agencés de telle sorte qu'un actionnement de ceux-ci fait passer le ou chaque élément de verrouillage (21) de la première position à la seconde position, le conteneur (1) étant caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (22) sont déplaçables en translation par rapport à la paroi latérale (3) de la cuve (2) et actionnables par une force extérieure ayant une composante horizontale dirigée vers la cuve (2), l'actionnement desdits moyens de commande (22) entraînant un déplacement de ceux-ci en translation vers la cuve (2). 2 - Conteneur (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande (22) sont en outre déplaçables sous l'action d'une force extérieure ayant une composante verticale et sont reliés à ou aux éléments de verrouillage (21) de telle sorte qu'un déplacement desdits moyens de commande (22) sous l'action de la composante verticale d'une force extérieure ne fait pas passer l'élément de verrouillage (21) respectif de la première position à la seconde position. 3 - Conteneur (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande (22) du déplacement du ou de chaque élément de verrouillage (21) comprennent au moins une pièce d'actionnement (22) montée de façon à être déplaçable en translation horizontale, au moins une partie de la pièce d'actionnement (22) étant, dans une position dite étendue, en saillie parrapport à la paroi latérale verticale (3) de la cuve (2), la ou les pièces d'actionnement (22) étant reliées à un ou des éléments de verrouillage (21) par des moyens de transformation ou transmission du mouvement de translation de la ou des pièces d'actionnement (22) en direction de la cuve (2) à partir de la position étendue, en un déplacement du ou des éléments de verrouillage (21) de la première position vers la seconde position. 4 - Conteneur (1) selon la revendication 3, prise 10 en dépendance de la revendication 2, caractérisé par le fait que la ou les pièces d'actionnement (22) sont également montées pivotantes par rapport a la paroi latérale verticale (3) de la cuve (2) et à l'élément de verrouillage (21) respectif, de façon à pouvoir pivoter, 15 sans entraîner le mouvement de l'élément de verrouillage (21) respectif et sous l'action de la composante verticale dirigée vers le haut d'une force extérieure, de la position étendue à une position escamotée dans laquelle la ou les pièces d'actionnement (22) ont pivoté vers le haut et 20 s'étendent au moins partiellement, de préférence entièrement, à l'intérieur d'au moins un renfoncement de la cuve (2), des moyens formant butée (25) pour la ou les pièces d'actionnement (22) étant prévus pour arrêter le pivotement vers le bas de la ou des pièces d'actionnement 25 (22) à la position étendue. 5 - Conteneur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le ou chaque élément de verrouillage consiste en un axe, porté mobile par la cuve, et la partie de retenue correspondante consiste en un 30 fourreau à travers lequel s'étend l'axe dans ladite première position. 6 - Conteneur (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le ou chaque élément deverrouillage (21) est formé par un crochet (21) monté pivotant et est placé à la première position ou à la seconde position par pivotement. 7 - Conteneur (1) selon la revendication 6, prise 5 en dépendance de l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la cuve (2) a la forme d'un parallélépipède rectangle, la paroi latérale verticale (3) de la cuve (2) étant ainsi formée de quatre tôles (3) opposées deux à deux, la trappe (14) étant reliée de façon 10 pivotante à la partie inférieure d'une première desdites quatre tôles (3), et par le fait que le système de commande d'ouverture/fermeture de trappe (19) comprend : au moins deux crochets (21) répartis le long de la partie inférieure d'une seconde tôle (3) opposée 15 ladite première tôle (3) et aptes à pivoter autour d'un même axe de pivotement perpendiculaire aux deux autres desdites quatre tôles (3), et - pour chaque crochet (21), une pièce d'actionnement (22) se présentant sous la forme d'une barre (22) qui est 20 disposée perpendiculaire à ladite seconde tôle (3) et porte, dans sa région d'extrémité côté cuve (2), une tige (26) s'étendant à travers au moins une ouverture oblongue (24) perpendiculaire à ladite seconde tôle (3) et réalisée dans un support (20) solidaire de la cuve 25 (2), la pièce d'actionnement (22) étant ainsi apte à coulisser perpendiculairement à ladite seconde tôle (3) en étant guidée par le coulissement de la tige (26) dans la ou les ouvertures oblongues (24), la tige (26) étant elle-même solidaire en translation du crochet (21) 30 respectif, au moins dans le sens de déplacement de la pièce d'actionnement (22) allant vers la cuve (2) et, de préférence, également dans un second sens opposé audit sens de déplacement, en une position située au-dessus del'axe de pivotement du crochet (21), et la tige (26) étant, le cas échéant, non-solidaire en rotation du crochet (21) respectif autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement de la barre (22), la tige (26) étant, dans ladite position étendue, en butée contre l'extrémité de la ou des ouvertures oblongues (24) se trouvant côté extérieur de la cuve (2), la tige (26) et la ou les ouvertures oblongues (24) formant les moyens de transformation du mouvement de translation de la pièce d'actionnement (22) respective en un mouvement de pivotement du crochet (21) respectif de la première position à la seconde position. 8 - Conteneur (1) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les barres (22) formant les 15 pièces d'actionnement (22) sont reliées d'un seul tenant les unes des autres par une traverse (30) qui s'étend parallèlement à l'axe de pivotement des crochets (21) et est solidaire des barres (22) au niveau de leur région d'extrémité libre, opposée à celle côté cuve (2). 20 9 - Conteneur (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que sont prévus des moyens (28) de sollicitation permanente, de préférence élastique, des moyens de commande (22) dans un second sens opposé au sens du déplacement des moyens de commande (22) dû à 25 l'actionnement de ceux-ci. 10 - Conteneur (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend des centreurs (5) disposés sur la face externe de la paroi latérale (3) de la cuve (2), lesquels centreurs (5) se présentent chacun 30 sous la forme d'une pièce ayant une surface plane (5a) parallèle à et distante de la partie de ladite paroi latérale (3) à laquelle ladite pièce est fixée.11 Système (19) de commande de l'ouverture/fermeture automatique de trappe de vidage (14) de conteneur (1), destiné à être utilisé dans un conteneur de collecte des déchets (1) tel que défini à l'une des 5 revendications 1 à 10.