FR 3008467 A1 20150116 FR 1456265 A 20140701 IÈRE-P DE L'I NTION [Domaine de l'invention] La présente invention a trait à une transmission dans un moteur hors-bord comportant un arbre d'entraînement qui 5 accouple un moteur dans une partie supérieure et une hélice dans une partie inférieure. [Description de l'art connexe] Traditionnellement, parmi les moteurs hors-bord dans lesquels un moteur, en tant que source de force 10 d'entraînement, disposé dans la partie supérieure d'un corps de moteur hors-bord et un dispositif de propulsion, comportant une hélice disposée dans une partie inférieure, sont accouplés l'un à l'autre par le biais d'un arbre d'entraînement, il existe des moteurs dans lesquels une 15 transmission est située en une position centrale appropriée de l'arbre d'entraînement. La transmission est déplacée en fonction de l'état de déplacement d'un bateau comportant un tel moteur hors-bord jusqu'à un environnement, ou analogue, afin d'obtenir des améliorations en ce qui concerne la 20 puissance, la consommation de carburant, etc. du moteur hors-bord. Divers types sont conçus en tant que structure spécifique pour de telles transmissions. Par exemple, dans un moteur hors-bord décrit dans le document de brevet 1, 25 une transmission automatique constituée de deux engrenages planétaires, trois embrayages à huile multiples, et un embrayage unidirectionnel, est située sur un arbre d'entraînement accouplant un moteur et un dispositif de propulsion (bloc inférieur). Selon cet exemple, en réglant 30 la position de la transmission en une partie sensiblement centrale dans une direction verticale du moteur hors-bord, un moteur hors-bord à transmission peut être réalisé de manière compacte sans que cela nuise au profil du moteur hors-bord tout entier, ce qui permet d'obtenir à la fois 35 une performance en accélération et une bonne maîtrise de la consommation de carburant. En outre, dans un moteur hors-bord décrit dans le document de brevet 2, une transmission à deux vitesses est constituée de deux engrenages droits à axe parallèle qui sont dotés d'une grande efficacité de transmission de puissance. Un moteur est, en outre, connu, dans lequel un point de commutation de la transmission est déterminé par utilisation d'un embrayage centrifuge, un moteur dans lequel un boîtier de transmission et un carter de pompe à eau sont formés d'un seul tenant comme dans le document de brevet 3, et analogues. En outre, comme dans le document de brevet 4, un moteur est connu dans lequel une transmission est située dans une partie intermédiaire d'un arbre d'entraînement et, un arbre d'entrée jusqu'à la transmission et un arbre de sortie depuis la transmission sont coaxiaux. Document de brevet 1 : publication de brevet japonais rendue publique n° 2009-149202 Document de brevet 2 : publication de demande de brevet japonais examinée n° 03-14273 Document de brevet 3 : publication de demande de modèle d'utilité japonais examinée n° 04-27757 Document de brevet 4 : publication de brevet japonais rendue publique n° 62-191297 Dans un moteur du document de brevet 1, les embrayages 25 à huile multiples nécessitent un dispositif hydraulique résistant, qui est coûteux et pour lequel l'énergie requise pour actionner une pompe hydraulique, afin de maintenir une pression hydraulique, est élevée, ce qui nuit à la maîtrise de la consommation de carburant. En outre, bien que les 30 embrayages à huile multiples s'accouplent en douceur, contrairement à ce qui est le cas avec un véhicule à quatre roues, cette fonction n'est pas aussi indispensable que pour un véhicule à quatre roues parce que les changements de vitesse de propulsion d'une hélice qui n'a qu'un petit 35 moment d'inertie sont absorbés dans le moteur hors-bord. Par conséquent, pour les embrayages à huile multiples, l'avantage de l'atténuation d'un à-coup lors d'un changement de vitesse est maigre en comparaison d'un prix renchéri, d'un poids augmenté et d'une consommation d'énergie accrue. D'autre part, les engrenages planétaires sont coûteux, et, en outre, ils ne sont pas aussi performants que les engrenages droits à axe parallèle pour ce qui est de l'efficacité de transmission de la force motrice, et analogues. A ces différents égards, il va sans dire qu'ils ne conviennent pas pour des moteurs hors-bord. En outre, un mécanisme de changement de vitesse dans un moteur du document de brevet 2 est un mécanisme de liaison mécanique, et n'est pas apte à supprimer un à-coup transmis à la liaison lors d'un changement de rapport. Ensuite, la position en un point intermédiaire est tolérée à un moment de changement de rapport et il en résulte une usure due à une différence de vitesse relative. En outre, il est réglé à un côté bas rapport de vitesse à un moment d'accouplement direct de force motrice ou à un côté haut rapport de vitesse à un moment de transmission de force motrice par le biais d'un contre-arbre. Par conséquent, en vitesse de croisière, grande consommatrice de carburant, la transmission de force motrice se fait par le biais d'un contre-arbre, et la consommation de carburant augmente proportionnellement à l'efficacité de transmission par engrenages. En outre, dans un moteur du document de brevet 3, un contre-arbre est disposé dans un côté avant dans une direction de déplacement, et un contre-engrenage est logé dans un carter d'engrenages du type effilé à l'avant, ce qui est avantageux d'un point de vue hydromécanique. En conséquence, un engrenage de grand diamètre ne peut être prévu, ce qui crée un problème de robustesse. En outre, le changement de vitesse est réalisé par le mécanisme de liaison mécanique et il y a un risque que l'à-coup au moment du changement de vitesse soit transmis tel quel au côté liaison, et analogues. RÉSUME DE L'INVENTION Compte tenu de ce qui précède, un objectif de la présente invention est de proposer une transmission d'un moteur hors-bord qui apporte des améliorations pour ce qui est de la puissance, de la consommation de carburant, et analogues, tout en permettant une commande de changement de vitesse adaptée et en douceur. Une transmission de moteur hors-bord de la présente invention est une transmission de moteur hors-bord dans laquelle un vilebrequin s'étendant dans une direction verticale d'un moteur monté sur un côté supérieur est accouplé à un arbre d'entraînement, une transmission de type engrenage apte à commuter entre au moins deux rapports de vitesse haut et bas est intercalée entre un arbre d'entrée d'arbre d'entraînement accouplé au vilebrequin et un arbre de sortie d'arbre d'entraînement entraînant une hélice, qui sont séparés en une partie supérieure et une partie inférieure du vilebrequin, la transmission étant logée dans une chambre de transmission formée dans un boîtier d'arbre d'entraînement et comprenant l'arbre d'entraînement, un contre-arbre disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement, un train d'engrenages formant pont entre chaque arbre d'entrée d'arbre d'entraînement et arbre de sortie d'arbre d'entraînement et le contre-arbre, et un mécanisme d'embrayage à crabots commutant sélectivement entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse ; et la transmission comprenant un dispositif d'entraînement entraînant le mécanisme d'embrayage à crabots constitué d'un dispositif d'entraînement hydraulique entraîné par un cylindre hydraulique, le cylindre hydraulique étant disposé dans la chambre de transmission. En outre, dans la transmission du moteur hors-bord selon un mode de réalisation de la présente invention, 35 l'arbre d'entraînement est disposé en une partie centrale dans une direction gauche et droite d'une partie de premier plan de la chambre de transmission, et le contre-arbre et le cylindre hydraulique sont décalés vers la gauche et la droite, respectivement, derrière l'arbre d'entraînement et disposés en une forme de triangle, vus en plan. En outre, dans la transmission du moteur hors-bord selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme d'embrayage à crabots de la transmission est structuré de manière à commuter entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse par son embrayage à crabots glissant vers le haut et vers le bas, et une position d'engagement inférieure de l'embrayage à crabots est fixée au bas rapport de vitesse. En outre, dans la transmission du moteur hors-bord selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'entraînement hydraulique comporte une pompe hydraulique électrique, et les éléments comprenant la pompe hydraulique et une soupape d'inversion électromagnétique, à l'exclusion du cylindre hydraulique, sont disposés sur un côté coque à l'extérieur du moteur hors-bord. En outre, dans la transmission du moteur hors-bord selon un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme d'embrayage à crabots de la transmission est structuré de manière que son embrayage à crabots se déplace jusqu'à une position d'engagement supérieure et une position d'engagement inférieure par le biais d'un joug coulissant, et un dispositif de cliquet est prévu, qui retient une position de déplacement d'au moins le joug coulissant à la position d'engagement supérieure. En outre, dans la transmission du moteur hors-bord selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque engrenage constituant le train d'engrenages est constitué d'un engrenage hélicoïdal ; et un angle d'hélice de l'engrenage hélicoïdal est fixé de manière que des forces de poussée réactives, agissant sur les engrenages en prise entre l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement et le contre-arbre et sur les engrenages en prise entre l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement et le contre-arbre, s'opposent. JRE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en perspective arrière 5 illustrant un moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 2 est une vue de côté gauche d'un bateau sur lequel est monté le moteur hors-bord selon la présente invention ; 10 la figure 3 est une vue de côté gauche illustrant un exemple de structure schématique du moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 4 est une vue en coupe transversale illustrant un exemple de structure de disposition d'une 15 transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 5 est une vue en perspective éclatée illustrant des boîtiers de la transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; 20 la figure 6 est une vue en perspective écorchée illustrant la transmission disposée et structurée dans un bloc intermédiaire dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 7 est une vue en coupe transversale d'une 25 chambre de transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 8 est une vue en perspective écorchée de la transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; 30 la figure 9 est une vue en coupe transversale verticale de la transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention ; la figure 10 est une vue en coupe transversale verticale de la transmission dans le moteur hors-bord selon 35 la présente invention ; la figure 11 est une vue en coupe transversale le long d'une ligne I-I de la figure 9 ; la figure 12 est une vue en coupe transversale le long d'une ligne II-II de la figure 9 ; la figure 13 est une vue en coupe transversale le long d'une ligne de la figure 9 ; et la figure 14 est un organigramme illustrant un exemple de structure de la transmission dans le moteur hors-bord selon la présente invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Ci-dessous, un mode de réalisation préféré d'une transmission de moteur hors-bord selon la présente invention est décrit en référence aux dessins. La figure 1 est une vue en perspective arrière illustrant un extérieur partiellement écorché d'un moteur hors-bord 10 selon la présente invention. Le moteur hors-bord 10 est monté dans une partie arrière de la coque d'un bateau 1, comme représenté sur la figure 2, et, dans le cas présent, sur son côté avant, est fixé à une planche de poupe P de la coque du bateau 1, comme représenté sur la figure 3. L'on notera que la figure 3 est une vue de côté gauche illustrant un exemple de structure schématique du moteur hors-bord 10, et, dans la description suivante, sur chaque dessin selon les besoins, le côté avant du moteur hors-bord 10 est désigné par une flèche Fr et le côté arrière est désigné par une flèche Rr et, en outre, la face latérale droite du moteur hors-bord 10 est désignée par une flèche R et la face latérale gauche du moteur hors-bord 10 est désignée par une flèche L. Tout d'abord, la structure de base globale du moteur hors-bord 10 est décrite. Sur la figure 1, et en particulier la figure 3, un bloc moteur ou groupe moteur 11, un bloc intermédiaire 12, et un bloc inférieur sont disposés, dans cet ordre, d'une partie supérieure à une partie inférieure, et ces blocs sont structurés de manière à être accouplés d'un seul tenant. Dans le bloc moteur 11, le moteur 14 est monté et supporté verticalement de manière qu'un vilebrequin 15 soit dirigé vers une direction verticale par le biais d'une base de moteur ou d'un support de moteur. L'on notera que le moteur 14, par exemple un moteur à cylindres multiples en V, ou analogue, est sélectionné. Bien que le voisinage du bloc moteur 11 et du bloc intermédiaire 12 soit recouvert par un couvercle extérieur comme représenté sur la figure 1, la figure 1 illustre un état dans lequel une partie du couvercle extérieur du bloc intermédiaire 12 est virtuellement écorchée, et un arbre d'entraînement qui est décrit ultérieurement est situé dans un boîtier d'arbre d'entraînement 16 qui est illustré schématiquement. L'on notera que le moteur 14 est monté dans une partie supérieure du boîtier d'arbre d'entraînement 16. Le bloc intermédiaire 12 est supporté pivotant d'un seul tenant autour d'un arbre de support 19 (arbre de direction) fixé à un étrier orientable 18 via un socle supérieur 17A et un socle inférieur 17B. Un étrier à serrage 20 est situé sur les côtés gauche et droit de l'étrier orientable 18, et est fixé à la planche de poupe P de la coque par l'intermédiaire de cet étrier à serrage 20. L'étrier orientable 18 est supporté pivotant dans une direction verticale autour d'un arbre de support 21 (arbre d'inclinaison) disposé dans une direction horizontale gauche et droite. Dans le bloc intermédiaire 12, un arbre d'entraînement 22 accouplé à une extrémité inférieure du vilebrequin 15 est disposé de manière à pénétrer dans une direction verticale, et une force d'entraînement de cet arbre d'entraînement 22 est transmise à un arbre de propulsion, qui est décrit ultérieurement, dans un carter d'engrenages du bloc inférieur 13. Sur un côté avant de l'arbre d'entraînement 22, une tringle de changement de vitesse 23 pour sélectionner la marche avant et arrière, ou analogue, est disposée parallèlement à la direction verticale. Le bloc intermédiaire 12 comporte un boîtier d'arbre d'entraînement 16 qui loge l'arbre d'entraînement 22. Le bloc inférieur 13 comporte un carter d'engrenages 25 comprenant une pluralité d'engrenages et autres pour entraînement en rotation d'une hélice 24 par la force d'entraînement de l'arbre d'entraînement 22. L'arbre d'entraînement 22 s'étendant vers l'extérieur et vers le bas à partir du bloc intermédiaire 12 fait enfin tourner l'hélice 24 par engrènement d'un engrenage qui lui est fixé avec un engrenage dans le carter d'engrenages 25, où un passage de transmission de force motrice dans le dispositif d'engrenages du carter d'engrenages 25 est commuté, c'est-à-dire déplacé par actionnement de la tringle de changement de vitesse 23. En outre, un boîtier formé d'un seul tenant 26 comporte une plaque anti-éclaboussures 27 et une plaque anti-cavitation 28, qui sont disposées verticalement au voisinage d'une surface d'accouplement avec le bloc intermédiaire 12, et sur une partie inférieure du boîtier 26 s'étendant vers le bas depuis elles, est disposé le carter d'engrenages 25 agencé de façon à présenter une forme de balle ou d'obus d'artillerie dans une direction avant et arrière. La tringle de changement de vitesse 23 est insérée verticalement et supportée dans un côté pointu du carter d'engrenages 25 en forme d'obus d'artillerie dans le boîtier 26. La tringle de changement de vitesse 23 est suspendue jusqu'à la position où elle croise une ligne d'extension axiale de l'arbre d'hélice 29. En outre, au voisinage d'un point sensiblement central dans la direction avant et arrière du boîtier 26, l'arbre d'entraînement 22 est inséré et supporté. Dans le carter d'engrenages 25, l'arbre d'hélice 29 est disposé le long de la direction avant et arrière et est supporté en rotation par le biais d'une pluralité de paliers. Sur une extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 22, un engrenage d'entraînement 30 est fixé, et sur l'arbre d'hélice 29, une paire avant et arrière d'un engrenage de marche avant 31 et engrenage de marche arrière 32 en prise avec l'engrenage d'entraînement 30 sont chacune supportées en rotation. Par opération de changement de vitesse, par le biais de la tringle de changement de vitesse 23, est formé un passage de transmission de force motrice depuis un engrenage de marche avant 31 ou engrenage de marche arrière 32 jusqu'à l'arbre d'hélice 29. Par démarrage du moteur 14, son couple de sortie est transmis de l'arbre d'entraînement 22 à un dispositif de propulsion. Par conséquent, le moteur hors-bord 10 produit une force de propulsion par rotation de l'arbre d'hélice 29 et de l'hélice 24 par le biais de l'engrenage de marche avant 31 ou l'engrenage de marche arrière 32, et, par conséquent, le bateau 1 dans lequel il est monté avance ou recule. Dans le moteur hors-bord 10 présentant la structure de base décrite ci-dessus, dans le bloc intermédiaire 12 tel qu'illustré sur la figure 4, l'arbre d'entraînement 22 20 accouplé à l'extrémité inférieure du vilebrequin 15 est disposé de manière à pénétrer dans la direction verticale, et cet arbre d'entraînement 22 est, en outre, accouplé à l'arbre d'hélice 29 dans le carter d'engrenages 25 du bloc inférieur 13. En particulier, dans la présente invention, 25 comme représenté sur la figure 4, l'arbre d'entraînement 22 est séparé verticalement en un arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A accouplé au vilebrequin 15 et un arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22E entraînant l'hélice 24. Une transmission de type engrenage 33, apte à commuter 30 entre au moins deux rapports de vitesse haut et bas, est intercalée entre l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B. Au-dessous du boîtier d'arbre d'entraînement 16 dans le bloc intermédiaire 12, un boîtier supérieur 34 et un 35 boîtier inférieur 35 pour former une chambre de transmission 37, qui sera décrite ultérieurement, de la transmission 33, sont accouplés d'une seule pièce l'un à l'autre. Le boîtier supérieur 34 est accouplé au boîtier d'arbre d'entraînement 16, et le boîtier inférieur 35 est accouplé au bloc inférieur 13. La figure 5 illustre un exemple de structure spécifique du boîtier supérieur 34 et du boîtier inférieur 35, et les deux boîtiers sont empilés verticalement et comportent, principalement dans une partie formant moitié avant du boîtier supérieur 34, un espace pour former la chambre de transmission 37 de la transmission 33. L'on notera que dans une partie formant moitié arrière du boîtier supérieur 34 et du boîtier inférieur 35 est formé un passage d'échappement 36 pour permettre au gaz d'échappement déchargé du moteur 14 disposé au-dessus de s'écouler jusqu'au côté du bloc inférieur 13 au-dessous et d'être déchargé. Dans le cas présent, le boîtier supérieur 34 et le boîtier inférieur 35 sont formés séparément du boîtier d'arbre d'entraînement 16 mais fonctionnent sensiblement comme une partie du boîtier d'arbre d'entraînement 16 et, par conséquent, la transmission 33 même peut également être disposée et structurée dans le boîtier d'arbre d'entraînement 16. La figure 6 est une vue en perspective écorchée illustrant la transmission 33 constituée dans le boîtier supérieur 34 et le boîtier inférieur 35 en ôtant un couvercle extérieur autour du bloc intermédiaire 12. Comme décrit ci-dessus, dans le boîtier supérieur 34 et le boîtier inférieur 35 accouplés d'un seul tenant, la chambre de transmission 37 de la transmission 33 est formée et, dans cette chambre de transmission 37, une pluralité d'éléments de la transmission 33 sont logés et disposés. L'intérieur de la chambre de transmission 37 a une structure étanche aux liquides. La figure 7 illustre une coupe transversale de côté de la chambre de transmission 37, la chambre de transmission 37 est située dans la partie formant moitié avant du boîtier supérieur 34, et le passage d'échappement 36 est formé dans sa partie formant moitié arrière. La transmission 33 est décrite de manière plus détaillée en référence spécifique à la figure 8 et aux 5 figures suivantes. La transmission 33 est logée dans la chambre de transmission 37 et comprend un contre-arbre 38 disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement 22, un train d'engrenages 39 formant pont entre chaque arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et arbre de sortie d'arbre 10 d'entraînement 22B de l'arbre d'entraînement 22 et le contre-arbre 38, et un mécanisme d'embrayage à crabots 40 apte à commuter sélectivement entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse. En particulier, un dispositif d'entraînement 63, qui 15 sera décrit ultérieurement, entraînant le mécanisme d'embrayage à crabots 40, est constitué d'un dispositif d'entraînement hydraulique entraîné par un cylindre hydraulique, et ce cylindre hydraulique est disposé dans la chambre de transmission 37. 20 En référence à présent à la figure 9, l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A est inséré depuis le dessus en une partie sensiblement centrale dans une direction gauche et droite à proximité d'un côté avant de la chambre de transmission 37, et supporté en rotation à son extrémité 25 inférieure sur le boîtier supérieur 34, indirectement par l'intermédiaire d'un palier 41 (qui signifie un palier à rouleaux coniques, sauf mention contraire). A une position située immédiatement au-dessous de l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A, l'arbre de sortie d'arbre d'entraîne- 30 ment 22B est supporté en rotation à son extrémité supérieure sur le boîtier inférieur 35 indirectement par l'intermédiaire d'un palier 42. En outre, le contre-arbre 38 est supporté en rotation à ses extrémités inférieure et supérieure sur le boîtier supérieur 34 et le boîtier 35 inférieur 35, respectivement, par le biais de paliers 43, 44. Le train d'engrenages 39 comprend un engrenage menant principal 45 formé d'un seul tenant en rotation sur l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A, un engrenage mené principal 46 supporté axialement sur l'arbre de sortie 5 d'arbre d'entraînement 22B, un contre-engrenage mené 47 en prise avec l'engrenage menant principal 45 et formé d'un seul tenant en rotation sur le contre-arbre 38, et un contre-engrenage menant 48 formé d'un seul tenant en rotation sur le contre-arbre 38 et en prise avec 10 l'engrenage mené principal 46. Une cannelure (mâle) 49 formée dans l'extrémité inférieure de l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et une cannelure (femelle) 50 formée dans une partie formant bossage de l'engrenage menant principal 45 15 s'engagent l'une avec l'autre, ce qui permet à l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et à l'engrenage menant principal 45 d'être accouplés d'un seul tenant en rotation. En outre, un écarteur 51 est intercalé entre le contre-engrenage mené 47 et le contre-engrenage menant 48, 20 restreignant un intervalle entre les deux engrenages, c'est-à-dire une position dans la direction verticale. Des cannelures (mâles) 52 sont formées dans les parties correspondant au contre-engrenage mené 47 et au contre-engrenage menant 48 du contre-arbre 38, des cannelures 25 (femelles) 53, 54 sont formées dans le contre-engrenage mené 47 et le contre-engrenage menant 48, respectivement, et ces cannelures 52 et 53, 54 s'engagent mutuellement, ce qui permet au contre-arbre 38 et au contre-engrenage mené 47 ou au contre-engrenage menant 48 d'être accouplés d'un 30 seul tenant en rotation. Par conséquent, le train d'engrenages 39 constitué de l'engrenage menant principal 45, du contre-engrenage mené 47, du contre-engrenage menant 48, et de l'engrenage mené principal 46 est retenu dans un état de connexion constante. 35 Un arbre libre creux 55 est fixé extérieurement à l'extrémité supérieure de l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B et, dans le cas présent, une cannelure (mâle) 56 formée dans l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B et une cannelure (femelle) 57 formée dans l'arbre libre 55 s'engagent l'une avec l'autre, ce qui permet à l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B et à l'arbre libre 55 d'être accouplés d'un seul tenant en rotation. En outre, un palier (roulement à aiguilles) 59 est fixé entre un manchon interne 58 fixé extérieurement à l'arbre libre 55 et l'engrenage mené principal 46, et l'engrenage mené principal 46 est apte à tourner relativement à l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B. Chaque engrenage du train d'engrenages 39 est constitué d'un engrenage hélicoïdal. Dans le présent cas, un angle d'hélice de l'engrenage hélicoïdal est fixé de manière qu'une force de poussée réactive agissant sur l'engrenage menant principal 45 et le contre-engrenage mené 47, en engagement mutuel, et une force de poussée réactive agissant sur l'engrenage mené principal 46 et le contre- engrenage menant 48, en engagement mutuel, s'opposent. En outre, étant donné qu'un rapport d'engrenage entre l'engrenage menant principal 45 et le contre-engrenage mené 47 est Gri et un rapport d'engrenage entre l'engrenage mené principal 46 et le contre-engrenage menant 48 est Gr2, le rapport de réduction de vitesse R dans le train d'engrenages 39 tout entier est Gri x Gr2. Le mécanisme d'embrayage à crabots 40 comporte un embrayage à crabots 60 pourvu extérieurement de l'arbre libre 55 et supporté verticalement en va-et-vient le long d'une direction axiale de l'arbre libre 55 entre l'engrenage menant principal 45 et l'engrenage mené principal 46. Une cannelure (mâle) 61 est formée dans l'arbre libre 55 et une cannelure (femelle) 62 formée dans l'embrayage à crabots 60 s'engagent l'une avec l'autre, ce qui permet à l'arbre libre 55 et à l'embrayage à crabots 60 d'être accouplés d'un seul tenant en rotation. Comme décrit ci-dessus, l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22E et l'arbre libre 55 sont accouplés d'un seul tenant en rotation et, par conséquent, les trois parties de l'embrayage à crabots 60, l'arbre libre 55 et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B sont accouplés d'un seul tenant en rotation. Un dispositif d'entraînement déplaçant l'embrayage à crabots 60 verticalement, qui sera décrit ultérieurement, se déplace vers le haut pour s'engager avec l'engrenage menant principal 45 (position d'engagement supérieure) et se déplace vers le bas pour s'engager avec l'engrenage mené principal 46 (position d'engagement inférieure). Ensuite, la transmission 33 est structurée de manière à commuter entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse par l'embrayage à crabots 60 glissant vers le haut et vers le bas, et une position d'engagement inférieure de l'embrayage à crabots 60 est établie au bas rapport de vitesse. Sur la figure 9, une position neutre de l'embrayage à crabots 60 est illustrée, à partir de laquelle l'embrayage à crabots 60 s'engage avec l'engrenage menant principal 45 par déplacement vers le haut et, dans ce cas, l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B sont directement accouplés par le biais de l'engrenage menant principal 45 et de l'embrayage à crabots 60. En outre, lorsqu'il se déplace vers le bas, l'embrayage à crabots 60 s'engage avec l'engrenage mené principal 46 et, dans ce cas, l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B sont reliés au rapport de réduction de vitesse R par le biais du passage de transmission de force motrice formé à travers l'engrenage menant principal 45, le contre-engrenage mené 47, le contre-engrenage menant 48, et l'engrenage mené principal 46. Le dispositif d'entraînement 63 de la transmission 33 est constitué d'un dispositif d'entraînement hydraulique entraîné par un cylindre hydraulique. Ce dispositif d'entraînement hydraulique comprend une pompe hydraulique électrique, et le cylindre hydraulique est actionné par pression hydraulique produite par cette pompe hydraulique. Comme représenté sur la figure 10, le dispositif d'entraînement comporte un cylindre hydraulique 64 dont l'axe de cylindre est placé dans la direction verticale, et, dans cet exemple, un corps de cylindre du cylindre hydraulique 64 est supporté fixement en une partie de plafond 37a de la chambre de transmission 37. Le cylindre hydraulique 64 et l'embrayage à crabots 60 sont accouplés par le biais d'un joug coulissant 65 disposé entre eux. Dans le cas présent, le joug coulissant 65 est supporté verticalement en coulissement le long d'un arbre de guidage 66 suspendu dans la chambre de transmission 37, et un côté d'extrémité est accouplé à une tige de sortie 64a du cylindre hydraulique 64. Par conséquent, le joug coulissant 65 est monté et descendu par le cylindre hydraulique 64. En outre, une fourchette 67 est fixée à l'autre côté d'extrémité du joug coulissant 65, et cette fourchette 67 s'étend vers l'extérieur jusqu'au côté de l'embrayage à crabots 60 pour s'engager avec lui. En particulier, l'embrayage à crabots 60 présente une forme sensiblement circulaire lorsque vu en plan comme représenté sur la figure 11 et les figures suivantes, et une partie rebord 60a est prévue pour saillir le long de son bord périphérique externe, comme représenté sur la figure 10 et la figure 11. La fourchette 67 présente une forme arquée, vue en plan, comme représenté sur la figure 11, et s'engage avec la partie rebord 60a afin de la prendre en sandwich depuis les côtés supérieur et inférieur (figure 10). Ici, comme représenté sur la figure 11 ou sur la figure 12, l'arbre d'entraînement 22 (l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B) est disposé en une partie centrale dans la direction gauche et droite d'une partie de premier plan de la chambre de transmission 37. En outre, le contre-arbre 38 et le cylindre hydraulique 64 sont décalés vers la gauche et la droite, respectivement, derrière l'arbre d'entraînement 22 et disposés en une forme de triangle, vus en plan. Par conséquent, les trois parties de l'arbre d'entraînement 22, le contre-arbre 38, et le cylindre hydraulique 64 sont disposés les uns par rapport aux autres sans alignement dans la direction avant et arrière ou la direction gauche et droite. Un conduit hydraulique 68 est relié au cylindre hydraulique 64 comme représenté sur la figure 6, et une huile sous pression s'écoule dans le cylindre hydraulique 64, ou hors de celui-ci, par le biais du conduit hydraulique 68. Le conduit hydraulique 68, au voisinage immédiat du cylindre hydraulique 64, est logé dans le couvercle extérieur, cependant une pompe hydraulique électrique, une soupape d'inversion électromagnétique et analogues, à l'exclusion du cylindre hydraulique 64 dans le dispositif d'entraînement 63 de la transmission 33, sont disposées à l'extérieur du moteur hors-bord 10, c'est-à-dire sur le côté coque du bateau 1. Dans ce cas, le conduit hydraulique 68 et la pompe hydraulique sur le côté coque sont reliés par le biais de tuyaux hydrauliques 69 illustrés sur la figure 1. Dans la transmission 33, un dispositif de cliquet 70 peut être prévu, qui retient la position de déplacement d'au moins le joug coulissant 65 en une position d'engagement supérieure de l'embrayage à crabots 60, comme représenté sur la figure 13. En référence également à la figure 10 (vu depuis la flèche A), le dispositif de cliquet 70 comporte un support de cliquet 71 fixé à une face de paroi du boîtier supérieur 34 et prévu pour saillir jusqu'au côté du joug coulissant 65, et une bille 72, fixée à ce support de cliquet 71, est en contact élastique avec 35 une surface extérieure du joug coulissant 65 par élasticité d'un ressort 73. L'on notera que ce dispositif de cliquet 70 peut être prévu sélectivement si nécessaire. La figure 14 illustre un exemple de structure global du dispositif d'entraînement 63. Dans le système hydraulique comprenant le cylindre hydraulique 64, une pompe hydraulique 74 entraînée par un moteur électrique 74A, un régulateur 75 réalisant un réglage hydraulique, une valve de non-retour 76, un filtre 77, un accumulateur 78, une électrovalve 79, un capteur hydraulique 80, et un réservoir 81 sont raccordés, comme représenté, par le biais d'un conduit hydraulique 82. Ces éléments sont montés sur le côté coque, et l'électrovalve 79 et le cylindre hydraulique 64 sont reliés par le biais du tuyau hydraulique 69 comme décrit ci-dessus. L'électrovalve 79 et ainsi de suite sont actionnés et commandés par un dispositif de réglage de moteur (ECU) 2 situé sur le côté coque. Un capteur de course 83 est fixé au cylindre hydraulique 64, ce capteur de course 83 détecte au moins une fin de course d'actionnement du cylindre hydraulique 64 et son signal de détection est envoyé à l'ECU 2. L'on notera que, comme représenté sur la figure 1, un dispositif de direction 3, un dispositif de commande à distance 4, et ainsi de suite sont prévus au niveau siège de conducteur du bateau 1 et, selon leur actionnement, le dispositif d'entraînement 63 est commandé par le biais de l'ECU 2. A présent, le fonctionnement et l'effet caractéristiques de la transmission 33 dans le moteur hors-bord 10 de la présente invention sont décrits. Tout d'abord, dans le fonctionnement de base de la transmission 33 présentant la structure décrite ci-dessus, l'embrayage à crabots 60 est déplacé vers le haut depuis la position neutre de la figure 9, par exemple par la fourchette 67, par le biais du joug coulissant 65 en actionnant le cylindre hydraulique 64. Dans ce cas, l'embrayage à crabots 60 est engagé avec l'engrenage menant principal 45, l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement 22B sont directement accouplés par le biais de l'engrenage menant principal 45 et de l'embrayage à crabots 60, et la transmission 33 passe au haut rapport de vitesse. D'autre part, lorsque l'électrovalve 79 est commutée pour actionner le cylindre hydraulique 64 dans une direction inverse de la direction précitée, l'embrayage à crabots 60 se déplace vers le bas depuis la position neutre de la figure 9. Dans ce cas, l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement 22A et l'arbre de 10 sortie d'arbre d'entraînement 22B sont reliés au rapport de réduction de vitesse R par le biais du train d'engrenages 39. En faisant glisser ainsi l'embrayage à crabots 60 vers le haut et vers le bas dans la transmission 33, il est possible de passer de manière appropriée du haut rapport de 15 vitesse au bas rapport de vitesse. Dans la présente invention, en particulier, le dispositif d'entraînement 63 de l'embrayage à crabots 60 étant constitué du dispositif d'entraînement hydraulique entraîné par le cylindre hydraulique 64, la commande de 20 changement de vitesse dans la transmission 33 est aisée. L'on notera que placer la transmission 33 au centre de l'arbre d'entraînement 22 permet des améliorations en ce qui concerne la puissance, la consommation de carburant et analogues. En outre, étant donné que le cylindre 25 hydraulique 64 est situé dans la chambre de transmission 37, peu importe que le cylindre hydraulique 64 soit exposé à l'eau de mer, et, par conséquent, la durabilité du dispositif peut être considérablement améliorée. En outre, dans la transmission 33 illustrée sur la 30 figure 11 ou analogue, l'arbre d'entraînement 22 est disposé dans la partie centrale dans la direction gauche et droite de la partie de premier plan de la chambre de transmission 37, et le contre-arbre 38 et le cylindre hydraulique 64 sont décalés sur la gauche et sur la droite, 35 respectivement, derrière l'arbre d'entraînement 22 et disposés en une forme triangulaire. Dans la disposition ci-dessus, les uns par rapport aux autres, l'arbre d'entraînement 22 du moteur hors-bord 10 est situé à proximité de l'arbre de support 19 en tant qu'arbre de direction faisant pivoter le moteur hors-bord 5 10 vers la gauche et la droite (voir figure 3), et en disposant les trois en triangle comme décrit ci-dessus, le boîtier d'arbre d'entraînement 16 dans lequel est logé l'arbre d'entraînement 22 peut être compact. En outre, étant donné que le boîtier d'arbre d'entraînement 16 et 10 l'arbre de direction peuvent être davantage rapprochés, le moment d'inertie du moteur hors-bord 10 diminue, et son angle de direction maximum peut être largement assuré, améliorant par conséquent la manoeuvrabilité du bateau 1. En outre, le mécanisme d'embrayage à crabots 40 de la 15 transmission 33 est structuré de façon à commuter entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse par l'embrayage à crabots 60 glissant vers le haut et vers le bas, et une position d'engagement inférieure de l'embrayage à crabots 60 est fixée au bas rapport de vitesse. 20 L'embrayage à crabots 60 de la transmission 33 glisse dans la direction verticale sur l'arbre de la transmission 33 s'étendant dans la direction verticale. Le cylindre hydraulique 64 entraînant cet embrayage à crabots 60 a une pression hydraulique qui diminue lorsque le moteur hors- 25 bord 10 s'arrête. Le poids du mécanisme d'embrayage à crabots 40, ou analogue, agit sur le cylindre hydraulique 64 à pression hydraulique diminuée et l'embrayage à crabots 60 se déplace vers le bas. Dans de tels cas, lorsque la position d'engagement inférieure de l'embrayage à crabots 30 60 est fixée au bas rapport de vitesse, il s'est déjà déplacé jusqu'au bas rapport de vitesse lorsque le moteur hors-bord 10 est de nouveau démarré et, par conséquent, il n'est pas nécessaire de vérifier la position de changement de vitesse de la transmission 33 à chaque démarrage, ce qui 35 aboutit à une facilité d'utilisation et une maniabilité, et analogues. En outre, le dispositif d'entraînement hydraulique comporte la pompe hydraulique électrique 74, et la pompe hydraulique électrique 64, une soupape d'inversion électromagnétique, et analogues, à l'exclusion du cylindre hydraulique 64, sont disposées à l'extérieur du moteur hors-bord 10. En ce qui concerne ces éléments, il n'est pas nécessaire de prévoir une place de montage à l'intérieur du moteur hors-bord 10 et, par conséquent, le moteur hors-bord 10 10 peut avoir une structure compacte. En outre, dans le mécanisme d'embrayage à crabots 40 de la transmission 33, dans la structure dans laquelle l'embrayage à crabots 60 se déplace jusqu'à la position d'engagement supérieure et la position d'engagement 15 inférieure par le biais du joug coulissant 65, le dispositif de cliquet 70 peut être disposé, qui retient la position de déplacement d'au moins le joug coulissant 65 à la position d'engagement supérieure. Etant donné que le joug coulissant 65 du mécanisme 20 d'embrayage à crabots 40 est retenu à la position d'engagement de l'embrayage à crabots 60 au moyen du dispositif de cliquet 70, il est inutile d'appliquer en permanence une pression hydraulique sur le cylindre hydraulique 64, et la fréquence de fonctionnement de la 25 pression hydraulique 74 peut être faible. Il en résulte une économie de la consommation en carburant du moteur hors-bord 10. En outre, chaque engrenage du train d'engrenages 39 est constitué d'un engrenage hélicoïdal, l'angle d'hélice 30 de l'engrenage hélicoïdal est déterminé de manière qu'une force de poussée réactive agissant sur l'engrenage menant principal 45 et le contre-engrenage mené 47, en engagement mutuel, et une force de poussée réactive agissant sur l'engrenage mené principal 46 et le contre-engrenage menant 35 48, en engagement mutuel, s'opposent. Une charge de poussée opérant sur le contre-arbre 38 est annulée et, par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens formant paliers de butée sur le roulement supportant en rotation le contre-arbre 38. Cela simplifie le dispositif de palier et la résistance à la friction du roulement, due à la charge de poussée, diminue, avec une moindre consommation de carburant du moteur hors-bord 10. La présente invention a été décrite ci-dessus relativement à divers modes de réalisation, cependant la présente invention n'est pas limitée à ces modes uniquement. Des changements, et analogues, peuvent être apportés dans le cadre de la présente invention. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, un 15 exemple de formation du dispositif de cliquet 70 retenant le joug coulissant 65 à la position d'engagement supérieure est décrit, mais il est également possible de disposer un dispositif de cliquet de structure similaire à la position d'engagement inférieure. 20 Selon la présente invention, étant donné que le dispositif d'entraînement de l'embrayage à crabots est constitué du dispositif d'entraînement hydraulique, la commande de changement de rapport de la transmission peut être aisée. En outre, puisque le cylindre hydraulique est 25 disposé dans la chambre de transmission, peu importe que le cylindre hydraulique soit exposé à l'eau de mer, et, par conséquent, la durabilité du dispositif peut être considérablement améliorée. En outre, grâce à la disposition les uns par rapport 30 aux autres de l'arbre d'entraînement, du contre-arbre, et du cylindre hydraulique dans la chambre de transmission, le boîtier d'arbre d'entraînement peut être compact. En outre, en correspondance, le moment d'inertie du moteur hors-bord diminue et l'angle de direction maximum peut être largement 35 assuré, ce qui se traduit par des effets tels que l'amélioration de la manoeuvrabilité du bateau. L'on notera que les modes de réalisation ci-dessus illustrent simplement des exemples concrets de mise en oeuvre de la présente invention, et que la portée technique de la présente invention n'est nullement entendue comme limitée par ces modes de réalisation. En effet, la présente invention peut être mise en oeuvre sous diverses formes sans s'éloigner de son esprit technique ou de ses principales caractéristiques. REVENDICATIONS1. Transmission (33) de moteur hors-bord (10), dans laquelle un vilebrequin (15) s'étendant dans une direction verticale d'un moteur monté sur un côté supérieur est accouplé à un arbre d'entraînement (22), une transmission de type engrenage (33) apte à commuter entre au moins deux rapports de vitesse haut et bas est intercalée entre un arbre d'entrée d'arbre d'entraînement (22A) accouplé au vilebrequin (15) et un arbre de sortie d'arbre d'entraînement (22B) entraînant une hélice, qui sont séparés en une partie supérieure et une partie inférieure du vilebrequin (15), la transmission étant logée dans une chambre de transmission (37) formée dans un boîtier d'arbre d'entraînement (16) et comprenant l'arbre d'entraînement (22), un contre-arbre (38) disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement, un train d'engrenages (39) formant pont entre chaque arbre d'entrée d'arbre d'entraînement (22A) et arbre de sortie d'arbre d'entraînement (22B) et le contre- arbre (38), et un mécanisme d'embrayage à crabots (40) commutant sélectivement un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse ; et la transmission comprenant un dispositif d'entraînement (63) entraînant le mécanisme d'embrayage à crabots (40) constitué d'un dispositif d'entraînement hydraulique entraîné par un cylindre hydraulique, le cylindre hydraulique étant disposé dans la chambre de transmission (37). 2. Transmission de moteur hors-bord selon la revendication 1, dans laquelle l'arbre d'entraînement (22) est disposé en une partie centrale dans une direction gauche et droite d'une partie de premier plan de la chambre de transmission (37), et le contre-arbre (38) et le cylindre hydraulique (64) sont décalés vers la gauche et la droite, respectivement, derrière l'arbre d'entraînement et disposés en une forme de triangle, vus en plan. 3. Transmission de moteur hors-bord selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le mécanisme d'embrayage à crabots (40) de la transmission (33) est structuré de manière à commuter entre un haut rapport de vitesse et un bas rapport de vitesse par son embrayage à crabots (60) glissant vers le haut et vers le bas, et une position d'engagement inférieure de l'embrayage à crabots est fixée au bas rapport de vitesse. 4. Transmission de moteur hors-bord selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif d'entraînement hydraulique comporte une pompe hydraulique électrique, et les éléments constitutifs comprenant la pompe hydraulique et une soupape d'inversion électromagnétique, à l'exclusion du cylindre hydraulique (64), sont disposés sur un côté coque à l'extérieur du moteur hors-bord. 5. Transmission de moteur hors-bord selon la revendication 1 ou 4, dans laquelle le mécanisme d'embrayage à crabots (40) de la transmission (33) est structuré de manière que son embrayage à crabots (60) se déplace jusqu'à une position d'engagement supérieure et une position d'engagement inférieure par le biais d'un joug coulissant (65), et un dispositif de cliquet (70) est prévu, qui retient la position de déplacement d'au moins le joug coulissant à la position d'engagement supérieure. 6. Transmission de moteur hors-bord selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle : chaque engrenage constituant le train d'engrenages (39) est constitué d'un engrenage hélicoïdal ; et un angle d'hélice de l'engrenage hélicoïdal est déterminé de manière que des forces de poussée réactives agissant sur les engrenages en prise entre l'arbre d'entrée d'arbre d'entraînement (22A) et le contre-arbre (38) et sur les engrenages en prise entre l'arbre de sortie d'arbre d'entraînement (22B) et le contre-arbre (38) s'opposent.