FR 3002011 A1 20140815 FR 1300283 A 20130208 FIXATION AVEUGLE AVEC CORPS CONSTITUE DE PLUSIEURS TRONCONS ANGULAIRES CYLINDRIQUES IDENTIQUES La présente invention a pour objet une fixation aveugle dont le corps est constitué de plusieurs tronçons angulaires cylindriques et identiques, destinée à réaliser des assemblages définitifs ou temporaires d'un ensemble de pièces dont l'accès pour sa mise en place est limité à un seul coté. La mise en place d'une fixation pour réaliser un assemblage en aveugle de plusieurs pièces, nécessite généralement de réaliser un perçage puis d'y introduire l'élément de fixation dans un premier temps et d'assurer une fon9tion de serrage axial dans un second temps. Il est donc nécessaire que toute fixation comporte, lorsqu'elle est posée, une surface d'appui axiale du coté aveugle de l'assemblage, et une surface antagoniste à son opposé pour assurer un serrage. Il existe de nombreuses variantes de fixations aveugles ayant fait l'objet de multiples brevets, mais toutes se heurtent au problème majeur de pouvoir obtenir la surface d'appui sur la face aveugle, suffisante pour assurer une reprise d'effort axial important. Souvent, les solutions adoptées se basent sur un principe de déformation élastique ou plastique de matière qui permet de réaliser un bourrelet ou un épaulement en guise de surface de matage. Ces fixations sont complexes, onéreuses et présentent une fiabilité limitée. La présente invention apporte une réponse très appropriée à cette problématique. En effet, la fixation aveugle avec corps constitué de tronçons angulaires cylindriques multiples de la présente invention, par sa mise en oeuvre mécanique séquentielle et par sa géométrie ne nécessite aucune déformation élastique ou plastique du matériau. De plus, elle offre une surface de matage inégalée par les fixations aveugles existantes, permettant d'obtenir des serrages mécaniques aussi fiables et performants que ceux que l'on peut obtenir pour les assemblages conventionnels non aveugles de type boulonnage ou rivetage. Cette surface de matage importante est également un réel avantage pour les assemblages de pièces composites beaucoup plus sensibles à ce type de contrainte. La fixation aveugle proposée n'est pas limitée dans le choix du matériau, pourvu qu'il ait des propriétés mécaniques suffisantes en traction, en cisaillement, en tenue en fatigue ou en résistance au matage. Ainsi elle peut être réalisée suivant sa destination en matériau métallique, en plastique ou matériau composite, offrant un champ d'application quasi universel dans tous les secteurs industriels, du bâtiment, ou domestiques : boulons aveugles ou rivets aveugles. La simplicité de cette fixation aveugle la rend très économique de par sa fabrication mais également de par la possibilité d'automatiser facilement sa pose. DESCRIPTION DE L'INVENTION La fixation, objet de la présente invention est constituée d'au moins trois éléments : un corps composé d'au moins deux tronçons angulaires de forme générale cylindriques, identiques, disposés concentriquement en symétrie radiale, constituant le corps principal et d'un organe de serrage 8 La première partie de la description va montrer un mode particulier de réalisation de fixation aveugle où le nombre de tronçons constituant le corps est limité à deux, dans ce cas les deux tronçons 1 et 2 sont semi cylindriques et disposés en vis-à-vis suivant leurs plans diamétraux. La deuxième partie étendra la description à d'autres variantes de réalisation avec corps principal à trois tronçons cylindriques angulaires puis d'une manière générale à « N » tronçons cylindriques. La figure 1 montre un éclaté de la fixation aveugle avec corps à deux tronçons angulaires avant sa pose au travers du perçage 5 réalisé dans les pièces à assembler 50. Les figure 2, figure 3, figure 4, figure 5, figure 6, figure7, figure 8, figure 9, montrent la séquence de pose de la fixation aveugle. La figure 10 montre une vue de dessous de la fixation aveugle avec corps en deux tronçons pour une meilleure compréhension de ses caractéristiques géométriques, essentielles pour son optimisation. Les figure 11, figure12, figure 13, figure 14, montrent la fixation avec corps en deux tronçons, définitivement posée, suivant plusieurs variantes du mode de serrage. De manière plus détaillée la fixation aveugle a son corps en deux tronçons 1 et 2, identiques de forme générale demi cylindriques, comprenant chacun en partie frontale un redent en excroissance 9 et 10. La surface courante cylindrique des fûts 3 et 4 est prévue, pour être après pose de la fixation, en contact avec le perçage 5 réalisé dans les pièces à assembler 50. Ces fûts possèdent deux chanfreins sur leurs arêtes longitudinales 19 et 20. Les fûts sont filetés en partie supérieure suivant les zones 6 et 7, ou éventuellement rainurés ou crantés, en accord avec l'organe de serrage 8 qui peut être un écrou vissé, ou bien une bague sertie ou tout autre type de système de serrage. En partie supérieure les fûts 3 et 4 sont respectivement prolongés par des tiges de préhension également demi-cylindriques et identiques 11 et 12, elles mêmes munies en leur extrémité de bossages ou autre système d'accrochage 13 et 14 demi-cylindriques et identiques. Chacune des deux tiges llet 12 comprend à sa base une entaille de rupture, respectivement 15 et 16. La géométrie globale du corps de la fixation lorsqu'il est reconstitué en mettant en appui les deux tronçons au niveau de leurs plans diamétraux est ainsi parfaitement cylindrique sur toute sa longueur : redent, fût, tige et élément de préhension. La figure 10 qui montre une vue de dessous de la fixation aveugle avec corps en deux tronçons, permet de mieux comprendre l'optimisation de résistance structurale obtenue par une géométrie bien adaptée. La fixation aveugle avec corps en deux tronçons a son diamètre constitué par les fûts demi cylindriques 3 et 4 de la fixation, égal au diamètre du perçage 5. Les redents 9 et 10 ont une section en forme de croissant de lune avec une excroissance délimitée, d'une part par un arc de cercle externe pouvant atteindre au maximum le diamètre du perçage, obtenu par translation du diamètre du fût, de la valeur d'excroissance souhaitée, et d'autre part, par la propre section circulaire du fût. Le diamètre des tiges de préhension demi cylindriques 11 et 12 est déterminé de sorte qu'il soit en retrait ou au maximum tangent aux cercles intérieurs des redents, ainsi l'encombrement diamétral de chaque tronçon 1 ou 2, additionné de la tige demi cylindrique 11 ou 12 de l'autre tronçon, reste au plus égale au diamètre du fût, permettant de tolérer dans le trou 5, le passage simultané du tronçon 1 engagé jusqu'au niveau de sa partie frontale avec redent 9, et celui du second tronçon 2, engagé jusqu'au niveau de sa tige de préhension 12. On remarque que les chanfreins longitudinaux 19 et 20, rendent une translation radiale possible du redent 9 du premier tronçon 1 engagé dans le trou 5, autorisant le passage simultané des fûts 3 et 4 et celui du deuxième tronçon 2 engagé jusqu'au niveau de sa tige de préhension 12. On remarque également que la section totale de la fixation reconstituée au niveau des fûts est très voisine de la section circulaire complète à l'exception de deux petits triangles constitués par la section des deux chanfreins 19 et 20, suffisamment faible pour ne pas altérer la résistance mécanique maximale que l'on obtiendrait avec un boulon conventionnel de section circulaire totale. Ces deux petits triangles, peuvent être judicieusement mis à profit pour contenir un mastic d'étanchéité afin de garantir la protection de l'assemblage contre la corrosion. Ainsi les figures 2 à 9 permettent maintenant de bien illustrer la séquence de pose de la fixation aveugle avec corps en deux tronçons. Les figure 2 et figure 3 montrent l'introduction du premier tronçon cylindrique 1 au sein du perçage 5. Cette introduction au niveau des redents est possible grâce aux deux chanfreins 19 et 20 autorisant le passage des fûts 3 et 4 par translation radiale nécessaire lorsqu'il ya présence d'une tige de préhension à l'intérieur du trou . La figure 4 montre le tronçon cylindrique 1, suffisamment engagé vers le bas jusqu'à avoir la partie de sa tige 11 en vis-à-vis du perçage 5, ce qui permet d'introduire ensuite le deuxième tronçon cylindrique 2, également au travers du perçage 5, jusqu'à retrouver les tronçons cylindriques 1 et 2, symétriquement en vis-à-vis mais positionnés en dessous des pièces à assembler 50 dans la zone aveugle, tel que montré sur la figure 5 et figure 6. La figure 7 montre la suite de la séquence : à l'aide des tiges 11 et12 et éléments de préhension 13 et 14, manuellement ou avec un outil de pose automatique approprié, on translate vers le haut les tronçons angulaires 1 et 2, jusqu'à avoir les contacts simultanés des redents 9 et 10 en partie inférieure aveugle de l'assemblage 50 suivant figure 8. L'organe de serrage 8 est mis en place jusqu'à obtention du couple de serrage souhaité pour la fixation aveugle suivant figure 9. En fin de séquence, si l'on souhaite que l'assemblage soit définitif et net de toute protubérance inutile, les tiges 11 et 12 peuvent être sectionnées au niveau des entailles 15 et 16. La fixation aveugle peut également être réalisée suivant d'autres variantes tel que par exemple une fixation aveugle à trois tronçons angulaires cylindriques (22, 23, 24), comme représentée par l'éclaté sur figurel7. Dans ce cas chacun des trois tronçons à 120° sont identiques et disposés concentriquement en symétrie radiale, chacun comprenant en partie frontale un redent en excroissance (25, 26, 27). La surface courante cylindrique des trois fûts correspondants (28, 29, 30) est prévue pour être après pose de la fixation en contact avec le perçage 5 réalisé dans les pièces à assembler 50. Les fûts sont filetés en partie supérieure suivant les zones (31, 32, 33), ou éventuellement rainurés ou crantés, en accord avec l'organe de serrage 8 qui peut être un écrou vissé, ou bien une bague sertie ou tout autre type de système de serrage. En partie supérieure les fûts sont respectivement prolongés par des tiges de préhension également suivant des tronçons angulaires cylindriques à 120° (34, 35, 36), eux-mêmes munis en leur extrémité de bossages ou autre système d'accrochage (37, 38, 39) identiques. Chacune des trois tiges comprend à sa base une entaille de rupture respectivement (40, 41, 42). La fixation aveugle a en final son diamètre constitué par les 3 fûts tronconiques du corps ( 28, 29, 30) égal au diamètre du perçage 5, et dont les redents (25, 26, 27), ont une section en forme de croissant de lune avec une excroissance délimitée d'une part par un arc de cercle externe pouvant atteindre au maximum le diamètre du perçage, obtenu par translation radiale de la valeur d'excroissance souhaitée du cercle du diamètre du fût, et d'autre part par la propre section circulaire du fût, puis dont le diamètre des tiges de préhension tronconiques (34, 35, 36) est déterminé de sorte que leur encombrement enveloppe soit en retrait ou au maximum tangent aux cercles intérieurs des redents. L'encombrement diamétral d'un tronçon, additionné de celui de l'encombrement enveloppe de 2 tiges tronconiques, reste au plus égal au diamètre du fût, permettant de tolérer dans le trou 5, le passage simultané du 3ème tronçon, engagé jusqu'au niveau de sa partie frontale et redent, avec celui de l'ensemble des deux autres tronçons engagés jusqu'au niveau de leurs propres tiges de préhension. Cette disposition en 3 tronçons cylindriques angulaires disposés concentriquement en symétrie radiale, permet de reconstituer intégralement un fût cylindrique avec section circulaire complète. Les figure 18, figure 19, figure 20, figure 21 montrent la séquence de pose d'une telle fixation à trois tronçons cylindriques angulaires à 120°. La figure 22 qui montre une vue de dessous de la fixation aveugle à trois tronçons cylindriques angulaires à 120°, permet de mieux comprendre l'optimisation de résistance structurale obtenue par une géométrie bien adaptée. On remarque qu'à partir de cette disposition en trois tronçons cylindriques angulaires à 120°, il est maintenant possible de reconstituer intégralement le fût cylindrique sur sa surface circulaire complète sans perte de section comme cela était le cas dans la version à deux tronçons angulaires. (plus de nécessité de rajouter des chanfreins). Plus généralement la fixation aveugle peut être réalisée suivant d'autres variantes à « N » tronçons angulaires identiques d'angle au sommet égal à 360°/N, disposés concentriquement en symétrie radiale, et réalisés suivant le même principe, de tiges pour mise en place séquentielle avec bossages de préhension et entailles de rupture, de redents pour l'appui en zone aveugle du perçage, de fûts épousant parfaitement le diamètre de perçage, filetés ou rainurés ou munis de stries suivant le type d'organe de serrage. La fixation aveugle peut être réalisée suivant une variante des tiges 11 et 12 qui au lieu d'être sécables, sont vissées au sein de deux petits taraudages prévus à cet effet directement en partie supérieure des fûts 2 et 4, les rendant ainsi démontables et réutilisables. La figure 11 montre un exemple de fixation de type boulon, où l'organe de serrage 8 est un écrou vissé sur les parties filetées des tronçons angulaires cylindriques 1 et 2. La figure 12 montre un exemple de fixation de type rivet aveugle où l'organe de serrage 17 est une bague cylindrique sertie sur les parties rainurées des deux tronçons angulaires cylindriques 1 et 2. La figure 13 montre un exemple de fixation de type rivet aveugle à tête fraisée, où l'organe de serrage 18 est une bague en forme de fraisure conique sertie sur les parties rainurées 6 et 7 des deux tronçons angulaires cylindriques 1 et 2. Dans cette configuration la fixation aveugle après que les tiges aient été sectionnées au niveau des entailles, offre une surface affleurant parfaitement avec la surface supérieure de l'assemblage, particulièrement adaptée par exemple aux applications de surfaces aérodynamiques ou hydrodynamiques. Les figure 14, figure 15, figure 16 montrent un exemple de fixation dont les surfaces cylindriques des parties supérieures 6 et 7 d'une part, et de tout ou partie des fûts 2 et 3 d'autre part, sont crantées, telles que réalisées pour les rubans auto agrippant du type de la marque déposée « TYRAP », l'organe de serrage 21 étant une bague d'auto blocage, ce mode particulier de fixation étant bien adapté à une réalisation en plastique souple, et dont le grand avantage est de pouvoir assembler des pièces avec une grande variabilité d'épaisseurs, fixation pouvant ensuite être sectionnée par un outil de pose approprié juste en dessus de la bague de blocage afin d'éviter toute protubérance inutile. La figure 23, montre un exemple de pose de la fixation lorsque la surface d'appui 9 et 10 des redents sur la face aveugle de l'assemblage 50 n'est pas coplanaire mais pouvant présenter un décalage de forme type escalier. Dans ce cas le fait d'avoir la fixation en plusieurs tronçons séparés permet avec adaptation d'appui individuel au niveau de chacun des redents assurant un serrage global de l'assemblage plus efficace et plus uniforme La figure 24, montre une amélioration pour faciliter la pose de la fixation aveugle à tronçons angulaires en réalisant les « N » tiges de préhension avec des longueurs différentes, déterminées de sorte qu'en phase initiale de la séquence de pose, leurs bossages ou autre système d'accrochage soient tous positionnés au même niveau et en vis-à-vis, formant ainsi un ergot cylindrique unique, puis la différence de longueur entre les tiges de deux tronçons introduits successivement soit au moins égale à l'épaisseur à serrer, permettant ainsi d'introduire co-linéairement et simultanément les « N » tronçons dans le perçage 5. REVENDICATIONS1. Fixation aveugle caractérisée par un corps réalisé en N tronçons angulaires (22, 23, 24,...) identiques, d'angle au sommet égal à (360°/N) ,disposés concentriquement en symétrie radiale, de forme générale demi cylindriques, comprenant chacun en partie frontale un redent en excroissance (25, 26, 27,...), et dont leur surface courante externe cylindrique, est prévue pour être après pose de la fixation, en contact du perçage (5), réalisé au sein de pièces 50 que l'on veut assembler, et ayant leur partie supérieure (31, 32, 33,...) filetée, rainurée ou crantée, en accord avec le type d'organe de serrage, la partie supérieure des fûts tronconiques du corps ( 28, 29, 30,...) se prolongeant par des tiges de préhension (34, 35, 36...) également tronconiques et identiques avec surface extérieure cylindrique, elles-mêmes munies en leur extrémité de bossages ou autres systèmes d'accrochage (37, 38, 39...), tronconiques, identiques, disposés concentriquement, avec surface extérieure cylindrique, et, la fixation aveugle ayant en final son diamètre constitué par les N fûts tronconiques du corps égal au diamètre du perçage (5), et dont les redents (25, 26, 27,...), ont une section en forme de croissant de lune avec une excroissance délimitée d'une part par un arc de cercle externe pouvant atteindre au maximum le diamètre du perçage, obtenu par translation radiale de la valeur d'excroissance souhaitée du cercle du diamètre du fût, et d'autre part par la propre section circulaire du fût, puis dont le diamètre des tiges de préhension tronconiques (34, 35, 36...) est déterminé de sorte que leur encombrement enveloppe soit en retrait ou au maximum tangent aux cercles intérieurs des redents, ainsi l'encombrement diamétral d'un tronçon, additionné de celui de l'encombrement enveloppe de (N-1) tiges tronconiques, reste au plus égal au diamètre du fût, permettant de tolérer dans le perçage (5), le passage simultané du Nième tronçon engagé jusqu'au niveau de sa partie frontale avec son redent avec celui de l'ensemble des (N-1) tronçons engagés jusqu'au niveau de leurs propres tiges de préhension, cette disposition en N tronçons cylindriques angulaires disposés en symétrie radiale, permettant, lorsque N est supérieur à 2, de reconstituer intégralement un fût cylindrique avec section circulaire complète. 2. Fixation aveugle selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque N=2, les c4tux tronçons angulaires 1 et 2, de forme générale demi cylindriques, ont leurs fûts ét 4, munis de chanfreins longitudinaux 19 et 20, rendant une translation radiale possible du redent 9 du premier tronçon 1 engagé dans le perçage (5), autorisant le passage simultané des fûts 3 et 4, et celui du deuxième tronçon 2 engagé jusqu'au niveau de sa tige de préhension (12). 3. Fixation aveugle, de type boulon, selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que l'organe serrage est un écrou 8 vissé sur les parties filetées des tronçons angulaires cylindriques. 4. Fixation aveugle, de type rivet aveugle, selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que l'organe de serrage est une bague cylindrique 17 sertie sur les parties rainurées des tronçons angulaires cylindriques. 5. Fixation aveugle, de type rivet aveugle à tête fraisée, selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que l'organe de serrage est une bague 18 en forme de fraisure conique, sertie sur les parties rainurées des tronçons angulaires cylindriques, cette configuration de fixation aveugle après avoir sectionné les tiges, offrant une surface, affleurant parfaitement avec la surface supérieure de l'assemblage, particulièrement adaptée par exemple aux applications de surfaces aérodynamiques ou hydrodynamiques. 6. Fixation aveugle selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que les surfaces de tout ou partie des fûts sont munies de stries dentelées telles que réalisées pour les rubans auto agrippant du type de la marque déposée « TYRAP », le serrage étant assuré par une bague d'auto blocage 21, ce mode particulier de fixation étant bien adapté à une réalisation en plastique souple, et dont le grand avantage est de pouvoir assembler des pièces avec une grande variabilité d'épaisseurs, fixation pouvant ensuite être sectionnée par un outil de pose approprié juste en dessus de la bague de blocage. 7. Fixation aveugle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les tiges (34, 35, 36...) se terminent en leur base par des entailles (40, 41,42...) de sorte qu'en fin de séquence de pose, ces tiges puissent être facilement sectionnées, si l'on souhaite que l'assemblage définitif soit sans protù'bérance inutile. 8. Fixation aveugle, selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisée en ce que les tiges de préhension, sont vissées au sein de petits taraudages prévus à cet effet directement en partie supérieure des fûts pouvant ainsi être démontables et réutilisables. 9. Fixation aveugle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les « N » tiges de préhension (34, 35, 36...) réalisées à des longueurs progressives, déterminées de sorte qu'en phase initiale de la séquence de pose, leurs bossages ou autre système d'accrochage (37, 38, 39...), soient tous positionnés au même niveau et en vis-à-vis, formant ainsi un ergot cylindrique unique, puis la différence de longueur entre les tiges de deux tronçons introduits successivement soit au moins égale à l'épaisseur à serrer, permettant ainsi d'introduire co-linéairement et simultanément les « N » tronçons dans le perçage 5. 10. Fixation aveugle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lorsque la surface d'appui des redents sur la face aveugle de l'assemblage 50 n'est pas coplanaire mais pouvant présenter un décalage de forme type escalier, la fixation étant en plusieurs tronçons séparés, permet avec adaptation d'appui individuel au niveau de chacun des redents, assurant ainsi un serrage global de la fixation et assemblage plus efficace et plus uniforme