FR 3011042 A1 20150327 FR 1359085 A 20130920 Plateforme semi-submersible équipée d'un système d'amplification angulaire L'invention a trait au domaine de la production d'énergie, et plus précisément au domaine de la production d'énergie électrique à partir de l'énergie de la houle. L'invention concerne une centrale houlomotrice équipée d'une plateforme et d'une machine houlomotrice montée sur cette plateforme et équipée de flotteurs dont le mouvement d'ascension ou de descente suivant la houle (qui exerce également sur les flotteurs une poussée horizontale)est converti en énergie hydraulique, cette énergie hydraulique étant à son tour convertie en énergie électrique au moyen d'un moteur hydraulique associé à un générateur, ou d'une turbine hydroélectrique. Une centrale houlomotrice de ce type est notamment connue du document US 2013/067903 (Sea Power Ltd). Cette centrale comprend deux flotteurs (dénommés pontons dans le document) mutuellement articulés par des bras. Ces flotteurs sont conçus pour suivre les mouvements verticaux de la houle et produire une énergie mécanique par rotation mutuelle. Cette architecture ne va pas sans inconvénient. En particulier, la centrale est sensible à la gîte, induite par la pression latérale exercée par l'eau sur l'étrave des flotteurs. Cette pression n'est pas constante sur toute la longueur de la centrale. Aussi la gîte génère-t-elle dans les bras d'articulation des contraintes de torsion de nature à accélérer le vieillissement de la structure par fatigue mécanique. En cas de mer agitée, le risque de rupture n'est pas nul. Une solution serait de redimensionner les bras pour en accroître la raideur, mais il en résulterait l'augmentation de leur inertie, au détriment du rendement énergétique de la centrale. Un premier objectif est de proposer une centrale houlomotrice présentant un rendement énergétique accru. Un deuxième objectif est de proposer une centrale houlomotrice présentant une stabilité accrue, en particulier face à la gîte. Un troisième objectif est de proposer une centrale houlomotrice présentant une compacité accrue, au bénéfice notamment de la rigidité et des coûts de fabrication. R008 B004 FR Version : TQD Un quatrième objectif est de proposer une centrale houlomotrice présentant une bonne fiabilité, de sorte à minimiser les opérations de maintenance. A cet effet, il est proposé une centrale houlomotrice, qui 5 comprend : une plateforme semi-submersible munie d'au moins un caisson longitudinal qui s'étend d'une proue à une poupe de la plateforme, cette plateforme ayant à sa proue un aileron stabilisateur qui s'étend transversalement en-deçà d'un bord inférieur du caisson, 10 et à sa poupe une poutre de flottaison transversale solidaire du caisson ; une machine houlomotrice montée sur la plateforme, cette machine comportant : o un portique monté transversalement sur le caisson à la proue 15 de la plateforme, o au moins un flotteur agencé pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique, le flotteur étant monté sur un bras monté en rotation sur un axe solidaire du portique, 20 o un convertisseur d'énergie mécanique du flotteur en énergie hydraulique. Grâce à cette architecture, le flotteur et la poutre flottante peuvent être animés de mouvements oscillatoires en sens inverse, maximisant la course angulaire du bras (et donc le rendement de la centrale). 25 Diverses caractéristiques peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la poutre présente, en section longitudinale, un contour circulaire ; la poutre s'étend à environ mi-hauteur du caisson ; le ou chaque caisson présente, à la poupe, une extrémité élargie 30 et/ou surélevée ; le portique s'étend à l'aplomb de l'aileron ; chaque convertisseur comprend une paire de vérins fonctionnant de préférence en traction, par exemple en opposition, dont les pistons sont accouplés au bras ; 35 - chaque bras est rigide ; chaque bras est rigidement solidaire du flotteur ; R008 B004 FR Version : TQD chaque flotteur comprend un appendice hydrodynamique sous forme d'un chéneau fixé sous une carène du flotteur ; la centrale houlomotrice comprend au moins deux caissons longitudinaux délimitant un chenal central dans lequel est disposé le flotteur, dans lequel le portique est monté transversalement entre les caissons, et dans lequel la poutre de flottaison relie transversalement les caissons. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une centrale houlomotrice ; la figure 2 est une vue de dessus de la centrale houlomotrice de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique montrant un convertisseur d'énergie équipant la centrale ; la figure 4 est une vue en coupe de la centrale de la figure 2, suivant le plan de coupe IV-IV ; la figure 5 est une de détail en coupe montrant un caisson de la centrale de la figure 2, suivant le plan de coupe V-V ; la figure 6 est une vue de détail en coupe montrant un flotteur de la centrale de la figure 2, suivant le plan de coupe VI-VI ; la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, montrant un flotteur selon une variante de réalisation dans laquelle le flotteur est équipé d'un appendice hydrodynamique ; la figure 8 est une vue de détail de côté montrant la centrale selon une variante de réalisation ; la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, montrant la centrale selon une autre variante de réalisation ; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 1, montrant la centrale selon encore une autre variante de réalisation. Sur la figure 1 est représentée une centrale 1 houlomotrice. Cette centrale 1, destinée à être installée offshore, comprend une plateforme 2 semi-submersible et une machine 3 houlomotrice montée sur la plateforme 2. R008 B004 FR Version : TQD La plateforme 2 semi-submersible est équipée d'une pluralité de caissons 4 flottants allongés, disposés sensiblement parallèlement suivant une direction longitudinale qui, lorsque la centrale 1 est en mer, correspond à la direction principale de propagation de la houle (représentée par les flèches situées à gauche sur la figure 2). Dans l'exemple illustré, les caissons 4 sont au nombre de deux et présentent une forme parallélépipédique, à section carrée ou (comme illustré) rectangulaire, d'une hauteur de préférence supérieure à leur épaisseur. Les caissons 4 présentent des parois 5 latérales pleines ou ajourées qui délimitent conjointement un chenal 6 central qui s'étend d'une proue 7 (à gauche sur les figures 1, 2 et 4) à une poupe 8 (à droite sur les figures 1, 2 et 4) de la plateforme 2. Grâce aux parois 5 latérales des caissons 4, l'eau de mer est canalisée dans le chenal 6 suivant la direction principale de propagation de la houle, ce qui limite les mouvements de roulis (ou gîte) de la plateforme 2. Chaque caisson 4 présente un bord 9 longitudinal supérieur et un bord 10 longitudinal inférieur opposés qui, par mer calme (bien qu'houleuse) à modérément agitée, sont respectivement émergé et immergé. Chaque caisson 4 est de préférence creux, et réalisé par assemblage de plaques métalliques (par exemple en acier traité anticorrosion), en matériau composite ou dans tout autre matériau suffisamment rigide et résistant aux efforts de flexion comme à la corrosion. Chaque caisson 4 peut être raidi au moyen de nervures intérieures, afin de mieux résister aux contraintes de flexion tant dans le plan longitudinal (notamment lorsque le caisson s'étend en porte-à-faux au sommet d'une crête, ou lorsqu'il est porté à ses deux extrémités par deux crêtes successives) que dans le plan transversal (notamment en cas de vortex local). Chaque caisson 4 peut en outre être compartimenté pour former des ballasts pouvant être au moins partiellement remplis d'eau de mer ou vidangés de sorte à ajuster la ligne de flottaison. Le remplissage et la vidange des ballasts peuvent être réalisés au moyen de pompes, de préférence actionnées de manière automatique. Cet ajustement est de préférence réalisé de sorte que la ligne de flottaison soit sensiblement R008 B004 FR Version : TQD médiane sur les caissons 4 - en d'autres termes pour que le tirant d'eau et le franc bord des caissons 4 soient sensiblement identiques. Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2 et 4, chaque caisson 4 présente, à la poupe 8, une extrémité élargie (comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 2) et/ou surélevée (comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 4). De la sorte, le volume d'air emprisonné dans les caissons 4 y est supérieur, et la flottabilité de la plateforme 2 est localement accrue à sa poupe 8. Comme on le voit sur les figures 1, 2 et 4, la plateforme 2 comprend, à sa poupe 8, une poutre 11 de flottaison solidaire des caissons 4, et qui s'étend transversalement en les reliant. Outre une fonction d'accouplement et d'entretoisement des caissons 4, et de rigidification de la plateforme 2, la poutre 11 remplit une fonction de flotteur pour maintenir en permanence la poupe 8 au niveau de la mer. En d'autres termes, comme on le voit biens sur la figure 4, la poupe 8 suit la houle (représentée en pointillés sur cette figure). La poutre 11 peut présenter, en section longitudinale (figure 4) une forme quelconque, mais il est préférable, pour optimiser sa fonction de flotteur, qu'elle présente en section longitudinale une forme circulaire. Ainsi, dans l'exemple illustré, la poutre 11 est-elle tubulaire, creuse, à section circulaire. Le positionnement vertical de la poutre 11 est adapté à l'architecture de la plateforme 2 et en particulier à la forme des caissons 4 ; dans l'exemple illustré, la poutre 11 s'étend à environ mi-hauteur des caissons 4. La plateforme 2 comprend en outre au moins un aileron 12 stabilisateur qui, en mer, est normalement immergé en permanence, cet aileron 12 s'étendant transversalement en deçà des bords 10 inférieurs des caissons 4, à la proue de la plateforme 2. L'aileron 12 de proue s'étend sur une partie seulement de la longueur de la plateforme 2 (typiquement entre 1/5 et 1/10 de cette longueur). L'aileron 12 présente une face 13 supérieure ou extrados sensiblement plane, parallèle à et en regard des bords 10 longitudinaux inférieurs des caissons 4, et une face inférieure ou intrados 14 par laquelle la plateforme 2 peut être ancrée sur le fond marin au moyen d'une caténaire 15 solidaire de la plateforme 2. L'ancrage de la caténaire 15 sur l'aileron 12 permet d'orienter de manière automatique R008 B004 FR Version : TQD la plateforme 2 face à la houle, les efforts étant appliqués dans l'axe de celle-ci et assurant une tension continue de la caténaire 15. Comme on le devine sur la figure 1, l'aileron 12 présente, en section transversale, une forme en U et comprend deux côtés 16 latéraux qui s'étendent à partir des bords 10 inférieurs des caissons 4, dans le prolongement vertical de ceux-ci, de sorte que l'extrados 13 s'étend à distance des bords 10 inférieurs des caissons 4 afin que l'aileron 12, situé en contrebas des caissons 4, soit toujours immergé à une profondeur suffisante pour être à l'abri des effets de la houle. Il en résulte un maintien stable de l'assiette de la plateforme 2 grâce au poids de la colonne d'eau qui surmonte l'aileron 12, et qui fait office d'amortisseur des mouvements de la plateforme 2, notamment de roulis (ou gîte). Les effets combinés de la fonction d'amortisseur de l'aileron 12 et de l'ancrage de la plateforme 2 au moyen de la caténaire 15 font que la proue 7 de la plateforme 2 est peu sensible à la houle et se maintient à une assiette sensiblement constante. A contrario, la poupe 8 suit la houle grâce à la flottaison des extrémités de poupe des caissons 4 combinée à celle de la poutre 11. Ainsi, la houle induit sur la plateforme 2 un mouvement d'oscillation de la poupe 8, centrée sur un axe sensiblement confondu avec une ligne transversale médiane à l'aileron 12. La machine 3 houlomotrice est montée sur la plateforme 2 à sa proue 7, par exemple à l'aplomb de l'aileron 8. La machine 3 comprend, en premier lieu, un portique 17 monté sur les caissons 4 en s'étendant transversalement entre eux, et qui les accouple du côté de leurs bords 9 supérieurs. La machine 3 houlomotrice comprend, en deuxième lieu, au moins un flotteur 18 mobile monté dans le chenal entre la proue 7 et la poupe 8 pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique. Selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures 1, 2 et 4, la machine 3 comprend une rangée transversale de flotteurs 18 disposés côte à côte dans le chenal 6. Dans l'exemple illustré, les flotteurs 18 sont au nombre de quatre, à savoir une paire de flotteurs 18 latéraux jouxtant les caissons 4 sur les bords du chenal 6, et une paire de flotteurs 18 centraux montés entre les flotteurs 18 latéraux au centre du chenal 6. En variante, le nombre de flotteurs 18 pourrait être supérieur. R008 B004 FR Version : TQD Chaque flotteur 18 est de préférence profilé comme une coque de bateau, et présente à cet effet une étrave 19 orientée vers la proue 7 de la plateforme 2. Comme on le voit sur la figure 4, chaque flotteur 18 s'étend au-delà de l'aileron 12 en direction de la poupe 8. Chaque flotteur 18 est monté sur un bras 20 rigide coudé rigide, monté en rotation sur un axe 21 solidaire du portique 17. L'axe 21 est de préférence commun à tous les bras 20. Chaque bras s'étend en direction de la poupe 8 à partir de l'axe 21. Selon un mode de réalisation non représenté, chaque flotteur 18 peut être articulé par rapport au bras 20. De la sorte, chaque flotteur 18 tangue au gré de la houle, indépendamment de la position angulaire de son bras 20. Selon un mode préféré de réalisation toutefois, la liaison entre le flotteur 18 et son bras 20 est à encastrement. En d'autres termes, le bras 20 est rigidement solidaire du flotteur 18. Aux fins de rigidité, la jonction entre chaque flotteur 18 et son bras 20 peut même être étayée au moyen d'équerres 22. Dans cette configuration, où l'orientation du flotteur 18 par rapport à la plateforme ne dépend que de l'angle de rotation du bras 20, le rendement 20 énergétique de la machine 3 est meilleur car aucune perte par frottement n'est à déplorer à la jonction entre le flotteur 18 et son bras 20. Le portique 17 est de préférence dimensionné de façon suffisamment généreuse pour former un local technique accueillant et 25 abritant les équipements de la centrale 1, notamment pour la conversion de l'énergie mécanique de la houle en énergie hydraulique, puis de l'énergie hydraulique en énergie électrique. La machine 3 comprend à cet effet, en troisième lieu, pour chaque flotteur 18, un convertisseur 23 d'énergie mécanique en énergie 30 hydraulique. Ce convertisseur 23 comprend au moins un vérin 24 muni d'un cylindre 25 définissant une chambre 26 remplie d'un fluide hydraulique et d'un piston 27 monté coulissant dans la chambre 26 et couplé au bras 20. Plus précisément, comme illustré sur la figure 3, le piston 27 est 35 accouplé à une roue 28 solidaire de l'axe 21 de rotation du bras 20, de sorte que la rotation de celle-ci, provoquée par un mouvement d'ascension ou de descente du flotteur 18 accompagnant la houle, R008 B004 FR Version : TQD sollicite alternativement le piston 27 en traction (dans le sens de la grosse flèche droite sur la figure 3) et en compression par effet ressort (dans le sens de la petite flèche droite sur la figue 3). Afin de limiter la fatigue des pièces mécaniques, le vérin 24 est de préférence simple effet, étant agencé pour que le fluide ne soit compressé (et injecté dans un circuit fluidique externe relié à des turbines génératrice d'électricité, éventuelle stockée dans des accumulateurs) que lorsque le piston 27 est sollicité en traction. Dans l'exemple illustré, chaque convertisseur 23 comprend une paire de vérins 24 fonctionnant en opposition (et tous deux en traction), dont les pistons 27 sont accouplés à la roue 28, de sorte que chaque oscillation du bras 20 exerce alternativement une traction sur chacun des pistons 27, l'énergie de la houle étant ainsi récupérée tant lors des mouvements d'ascension que de descente du flotteur 18, ainsi que lors des éventuels mouvements dus à la poussée horizontale de la houle. Afin d'éviter que les efforts de traction exercés simultanément sur les pistons 27 de l'ensemble des flotteurs 18 ne se traduise par un couple global appliqué à la plateforme 2, tendant à faire basculer celle-ci autour de l'axe 21 des bras 20, la machine 3 houlomotrice peut être équipée d'un système d'équilibrage des efforts, par exemple sous forme d'un inverseur de couple interposé entre le convertisseur 23 d'énergie et le bras 20. La centrale 1 est de préférence agencée pour que le centre de gravité des flotteurs 18 (qui s'étend de préférence à l'aplomb du point d'ancrage du bras 20 sur le flotteur 18) se trouve à une distance de la poutre 11 égale à environ la moitié de la longueur d'onde moyenne de la houle dans la zone maritime où est installée la centrale 1. Ainsi par exemple, pour une houle d'une longueur d'onde moyenne de 150 m, on veillera à ce que la distance de la poutre 11 aux centres de gravité des flotteurs 18 soit d'environ 75 m. De la sorte, les caissons 18 et la poutre 11 (laquelle entraîne la poupe 8) sont animés de mouvements alternatifs en sens inverse, dont l'amplitude correspond à la distance verticale creux-crête de la houle. On voit sur la figure 4 que, lorsque la poutre 11 est au creux d'une vague, les flotteurs 18 sont sur la crête de la vague suivante. Inversement, lorsque la poutre 11 est sur la crête d'une vague, les flotteurs sont au creux de celle-ci. Cette opposition de phase permet de R008 B004 FR Version : TQD maximiser l'amplitude angulaire du mouvement de rotation du bras 20 par rapport à la plateforme 2. Diverses astuces de conception permettent d'optimiser le fonctionnement de la centrale 1. En particulier, comme illustré sur la figure 5, le bord 10 inférieur de chaque caisson 4 peut être profilé en V, de sorte à améliorer la pénétration du caisson 4 dans l'eau et minimiser les efforts de flexion induits par la houle sur celui-ci. De même, chaque flotteur 18 présente une carène 29 qui, en section transversale (figure 6) est profilée en V plutôt que plate, de sorte à améliorer la pénétration du flotteur 18 dans l'eau. En outre, chaque flotteur 18 peut être équipé d'un appendice 30 hydrodynamique visant à accroître l'amplitude du déplacement du flotteur 18 et la valeur du couple moteur exercé par le bras 20 sur son axe 21 de rotation. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 7, l'appendice 30 hydrodynamique se présente sous forme d'un chéneau fixé sous la carène 29 du flotteur 18, soit directement (dans l'exemple illustré), soit par l'intermédiaire d'entretoise (non représentées). Comme on le voit en outre sur la figure 7, la largeur du chéneau 30 est supérieure à la largeur du flotteur 18, ses bords latéraux étant espacés des parois latérales du flotteur 18. Il résulte de cette configuration : d'une part, une restriction locale de la section de passage de la houle au niveau des flotteurs 18, ce qui surélève le niveau d'eau et accroît ainsi l'amplitude de la houle (et donc du mouvement des flotteurs) d'autre part, une augmentation, du côté de l'étrave 19, de la surface frontale apparente (et donc du coefficient de traînée) des flotteurs 18, ce qui accroît la pression frontale exercée par l'eau, et donc le couple moteur exercé par chaque flotteur 18 sur l'axe 21 de rotation de son bras 20. De la sorte, chaque flotteur 18 permet de récupérer la somme des efforts de flottaison dus à la houle, et des efforts résultant de la poussée frontale des vagues. Il résulte de l'architecture de la centrale 1 qui vient d'être décrite plusieurs avantages. R008 B004 FR Version : TQD Premièrement, comme nous l'avons vu, la présence de la poutre 11 de flottaison à la poupe 8 de la plateforme 2, à une distance des flotteurs 18 égale à environ la moitié de la longueur d'onde moyenne de la houle, permet de maximiser l'amplitude angulaire du mouvement d'oscillation des bras. Il en résulte une amplification de la récupération d'énergie de la houle, et par conséquent un rendement énergétique accru. Deuxièmement, les caissons 4 forment ensemble une barrière efficace contre la prise de gîte de la plateforme 2 (et donc de la centrale 1), ce qui permet de canaliser efficacement la houle dans le chenal 6 et ainsi d'optimiser le fonctionnement des flotteurs 18. En outre, les flotteurs 18 sont ainsi protégés des efforts transversaux susceptibles de nuire à leur bonne rotation autour de leur axe 21. Il en résulte une stabilité transversale accrue de la centrale 1, et une meilleure fiabilité de celle-ci. Troisièmement, le fait de monter les caissons entre la proue 7 et la poupe 8 de la plateforme 2 confère à la centrale 1 une bonne compacité (et donc une meilleure rigidité), qui permet notamment de minimiser les coûts de fabrication. Il est à noter qu'il est envisageable de coupler plusieurs centrales 1, soit en les alignant sur une même ligne de vagues, soit en les décalant longitudinalement (i.e. dans le sens de la houle). Diverses variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, on a représenté sur la figure 8 une variante de la centrale 1, dans laquelle l'aileron 12 stabilisateur est monté articulé par rapport aux caissons 4, et plus précisément par rapport aux côtés 16, autour d'un axe central 31. Cette articulation permet à l'aileron 12 de demeurer sensiblement 30 horizontal tandis que la plateforme 2 pivote au gré de la houle, entraînée par la poutre 11 de flottaison. Il en résulte une meilleure facilité de pivotement de la plateforme 2, puisque l'aileron 12 n'offre plus de résistance à son propre basculement. 35 En outre, comme on le voit également sur la figure 8, l'aileron 12 peut être muni d'un contrepoids 32 prévue en saillie sous l'intrados 14 et qui, servant de quille, maintient l'assiette de l'aileron 12. R008 B004 FR Version : TQD Selon une autre variante de réalisation, qui peut être combinée à la précédente, chaque flotteur 18 présente, au lieu d'une forme en coque de bateau, une forme cylindrique qui limite son extension axiale (c'est-à-dire parallèlement au grand axe de la plateforme 2) et le rend ainsi moins sensible (voir insensible) aux efforts de flexion que subit un flotteur en forme de coque de bateau en raison du passage de la houle. Selon encore une autre variante de réalisation, illustrée sur la figure 10, la plateforme 2 comprend un unique caisson 4 flottant agencé de manière centrale, de part et d'autre duquel sont répartis les flotteurs 18, le portique 17, l'aileron 12 stabilisateur et la poutre 11 de flottaison, qui demeure solidaire du caisson 4 à la poupe 8. La forme du caisson 4 demeure globalement inchangée, si ce n'est qu'il présente de préférence une épaisseur (mesurée transversalement) supérieure, aux fins de résistance et de rigidité mécaniques. Le nombre de flotteurs 18 illustrés (en l'espèce huit) correspond à un exemple de réalisation, mais ce nombre pourrait être inférieur (jusqu'à deux répartis de part et d'autre du caisson 4 central), ou supérieur. R008 B004 FR Version : TQD REVENDICATIONS1. Centrale (1) houlomotrice, qui comprend : une plateforme (2) semi-submersible munie d'au moins un caisson (4) longitudinal qui s'étend d'une proue (7) à une poupe (8) de la plateforme (2), cette plateforme (2) ayant à sa proue (7) un aileron (12) stabilisateur qui s'étend transversalement en-deçà d'un bord (9) inférieur du caisson (4), et à sa poupe (8) une poutre (11) de flottaison transversale solidaire du caisson (4) ; - une machine (3) houlomotrice montée sur la plateforme (2), cette machine (3) comportant : o un portique (17) monté transversalement sur le caisson (4) à la proue de la plateforme (2), o au moins un flotteur (18) agencé pour permettre la transformation de l'énergie de la houle en énergie mécanique, le flotteur (18) étant monté sur un bras (20) monté en rotation sur un axe (21) solidaire du portique (17), o un convertisseur (23) d'énergie mécanique du flotteur (18) en énergie hydraulique. 2. Centrale (1) houlomotrice selon la revendication 1, dans laquelle la poutre (11) présente, en section longitudinale, un contour circulaire. 3. Centrale (1) houlomotrice selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle la poutre (11) s'étend à environ mi- hauteur du caisson (4). 4. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque caisson (4) présente, à la poupe (8), une extrémité élargie et/ou surélevée. 5. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications 30 précédentes, dans laquelle le portique (17) s'étend à l'aplomb de l'aileron (12). 6. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque convertisseur (23) comprend une paire de vérins (24) fonctionnant en opposition, dont les pistons (27) 35 sont accouplés au bras (20). 7. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque bras (20) est rigide. R008 B004 FR Version : TQD 8. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque bras est rigidement solidaire du flotteur (18). 9. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque flotteur (18) comprend un appendice (30) hydrodynamique sous forme d'un chéneau fixé sous une carène (29) du flotteur (18). 10. Centrale (1) houlomotrice selon l'une des revendications précédentes, qui comprend au moins deux caissons (4) longitudinaux délimitant un chenal (6) central dans lequel est disposé le flotteur (18), dans lequel le portique (17) est monté transversalement entre les caissons (4), et dans lequel la poutre (11) de flottaison relie transversalement les caissons (4).. R008 B004 FR Version : TQD