FR 3007322 A1 20141226 FR 1355961 A 20130621 - 1 - La présente invention concerne le domaine technique de l'imprimerie. Les techniques d'imprimerie utilisent typiquement, soit une encre liquide que l'on dépose dans les alvéoles d'une forme imprimante, soit une encre pâteuse que l'on étale et dépose sur la forme imprimante au moyen d'un dispositif toucheur, typiquement formé par un rouleau revêtu d'une surface attirant l'encre, typiquement en élastomère, notamment en caoutchouc. Conventionnellement, dans ce qui suit, on désignera par « encre pâteuse » une encre dont la viscosité à 30°C est comprise ente 20 et 2000 Poises, et de préférence comprise entre 30 et 400 Poises. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs et procédés d'impression utilisant une encre pâteuse. Elle concerne notamment, sans s'y limiter, l'un des procédés suivants : - Le procédé dit « offset sec », dont la forme imprimante utilise une couche photopolymère qui attire l'encre ; - Le procédé dit « offset humide », dont la forme imprimante n'a aucun relief, utilisant un contact d'eau avec la forme imprimante ; - Le procédé dit « waterless » en anglais (ce qui signifie « sans eau » ), utilisant de très petits reliefs, avec une qualité d'encre spécifique ; - Le procédé de typographie, utilisant un dépôt direct d'encre sur papier par la forme imprimante, sans passer par l'intermédiaire d'un blanchet. L'impression au moyen d'encre pâteuse rencontre divers problèmes techniques, tant pour l'obtention d'une qualité d'impression optimale que pour le fonctionnement du dispositif d'imprimerie. On a en particulier déjà essayé dans l'état de la technique de former sur le rouleau toucheur une couche d'encre d'épaisseur uniforme et entièrement renouvelée. En effet, le rouleau toucheur transfère seulement une partie de l'encre qui le revêt à la forme imprimante. L'encre résiduelle restant sur le rouleau toucheur après contact avec la forme imprimante est donc recyclée à la rotation suivante du rouleau toucheur, et un recyclage partiel d'encre se produit un nombre notable de fois, non contrôlé. Au cours de ces multiples recyclages, la qualité de l'encre peut évoluer, et il peut notamment se produire des petits dépôts solides, qui vont altérer la qualité d'impression. Ceci entraîne également des arrêts coûteux pour le nettoyage du dispositif. Par ailleurs, du fait que l'appel d'encre n'est pas uniforme transversalement, au niveau d'une ligne génératrice de la forme imprimante, la quantité d'encre résiduelle restant sur le rouleau toucheur n'est pas non plus constante transversalement. Or il est souhaitable que le rouleau toucheur soit revêtu d'une - 2 - couche d'encre d'épaisseur la plus constante possible, du point de vue de la qualité d'impression. Par conséquent, il est nécessaire, du fait d'un recyclage d'encre en quantité non constante transversalement, de corriger au moins en partie et de moduler transversalement l'apport d'encre neuve. Il en résulte un réglage complexe au niveau de l'encrier, pour alimenter le dispositif au moyen d'un débit d'encre non constant transversalement, en utilisant un encrier réglable à distribution transversale d'encre modulable ou contrôlée. Ceci est très complexe à maîtriser, et conduit à des phases transitoires relativement importantes. De plus, on ne peut obtenir dans la pratique une épaisseur de la couche d'encre transférée sur la forme imprimante vraiment constante transversalement. Ceci conduit à des défauts supplémentaires de qualité d'impression. Au contraire, un renouvellement complet de la couche d'encre déposée sur le rouleau toucheur, via une élimination de l'encre résiduelle recyclée, permettrait de pouvoir distribuer une couche d'encre neuve d'épaisseur constante transversalement, et de pouvoir utiliser un encrier d'ouverture constante transversalement, à la fois moins coûteux et plus facile à utiliser. On a donc déjà tenté d'éliminer l'encre résiduelle, au moyen d'un raclage de cette encre résiduelle le long d'une génératrice tangentielle du rouleau toucheur. Malheureusement, un fonctionnement fiable et efficace ne peut être obtenu par ce type de raclage, et des problèmes d'usure, de défaut de fonctionnement, et/ou de défaut d'élimination efficace de l'encre résiduelle se produisent inévitablement. L'invention a notamment pour but de résoudre les problèmes précités. A cet effet, un objet de l'invention est un dispositif d'imprimerie comprenant un dispositif toucheur en contact avec une forme imprimante, un système d'alimentation et de distribution d'encre pâteuse comprenant un encrier et une pluralité de rouleaux rotatifs, dits rouleaux amont, pour la formation d'une couche étalée de cette encre sur l'un des rouleaux amont, dit rouleau amont de transfert d'encre, caractérisé en ce que le dispositif toucheur comprend : - une première bande fermée à défilement, dite bande toucheur, la bande toucheur étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau toucheur qui est en contact indirect avec la forme imprimante via la bande toucheur, et d'autre part avec un premier rouleau de renvoi, - des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, pour éliminer sensiblement la totalité de l'encre résiduelle restant sur la bande toucheur après son contact avec la forme imprimante, - 3 - le rouleau amont de transfert d'encre étant en contact avec une zone de la bande toucheur disposée en aval desdits premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, de façon à d'obtenir sur la bande toucheur une couche d'encre sensiblement complètement renouvelée, immédiatement en amont d'une zone de contact de la bande toucheur avec la forme imprimante. L'utilisation d'une bande toucheur dont la surface excède largement celle du rouleau toucheur permet en effet de pouvoir mettre en oeuvre des moyens d'élimination d'encre résiduelle beaucoup plus importants et efficaces, du fait notamment d'une place disponible suffisante pour recevoir ces moyens. Ces moyens peuvent aussi être plus répartis, moins intensifs, ce qui augmente leur fiabilité et leur durée de vie. Ceci permet aussi d'utiliser un système d'alimentation et de distribution d'encre configuré pour délivrer au dispositif toucheur une couche d'encre sensiblement uniforme. Ainsi, l'encrier peut être configuré pour délivrer au rouleau amont de transfert d'encre une couche d'encre sensiblement uniforme. On peut donc utiliser un encrier à ouverture de lèvres constante transversalement. Un tel système de distribution d'encre est beaucoup plus simple à mettre en oeuvre, avec des périodes de réglage transitoires beaucoup plus courtes. Il permet également de mettre en oeuvre plus aisément un « encrage court », avec un nombre de rouleaux amont limité, par exemple compris entre 1 et 5, contre de 10 à 15 pour un dispositif conventionnel. De préférence, la longueur développée de la bande toucheur est supérieure à la longueur développée de la forme imprimante, et une partie au moins des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle sont appliqués sur une zone de la bande toucheur qui n'est pas en contact avec le rouleau toucheur, de préférence dans une zone plane de la bande toucheur. La longueur développée de la bande toucheur est de préférence supérieure d'au mois 30% à la longueur développée de la forme imprimante, par exemple comprise entre 1,3 fois et 30 fois la longueur développée de la forme imprimante. Elle peut avantageusement être comprise entre 1,5 fois et 15 fois la longueur développée de la forme imprimante. Ceci permet l'utilisation d'une grande surface de bande toucheur pour l'élimination de l'encre résiduelle. Typiquement, les premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des premiers moyens de raclage, pour le raclage de la bande toucheur. Ces premiers moyens de raclage peuvent notamment comprendre un racleur, dit premier racleur, qui est appliqué sur la bande toucheur en dehors - 4 - d'une zone de contact de la bande avec le rouleau toucheur, de préférence dans une zone plane de la bande toucheur. De préférence, le premier racleur est appliqué sur la bande toucheur dans une zone de défilement plan de la bande toucheur en contact avec une plaque de glissement. On a en effet trouvé qu'il était plus efficace de racler une surface plane qu'une génératrice de cylindre. De façon très préférée, dans la zone de défilement plan de la bande toucheur en contact avec la plaque de glissement, le premier racleur est incliné d'un angle différent de 900, par exemple entre 20° et 75° parrapport à une direction de défilement de la bande toucheur, de façon à induire une récupération plus importante d'encre raclée du côté de ce racleur disposé relativement plus en aval par rapport à cette direction de défilement. Ceci permet de concentrer la zone de récupération d'encre. Une telle option est impossible ou très difficile à mettre en oeuvre lorsqu'on racle une surface cylindrique. Le racleur est avantageusement animé d'un mouvement alternatif latéral, par exemple d'amplitude comprise entre 15 et 30 mm pour éviter de produire des micro-stries localisées sur la bande toucheur. Typiquement, les premiers moyens de raclage comprennent au moins un deuxième racleur, disposé en série avec le premier racleur, par exemple en amont du premier racleur. L'installation de moyens augmentés de raclage est facilitée par la grande place disponible, la longueur de la bande toucheur pouvant être augmentée en fonction des besoins sans pour cela augmenter le diamètre du rouleau toucheur. Avantageusement, les premiers moyens de raclage comprennent au moins trois racleurs en série, soit un premier racleur, un second racleur et un troisième racleur. De préférence, l'effort linéaire exercé sur la bande toucheur par les premiers moyens de raclage est réglable en fonction des types d'encres utilisées et de la géométrie de ces premiers moyens de raclage. On pourra notamment utiliser un effort linéaire compris entre 1 N/m (Newton par mètre) et 200 N/m, par exemple avantageusement compris entre 3 N/m et 100 N/m, et de façon préférée compris entre 8 et 50 N/m. L'utilisation de moyens de raclage augmentés, à effort linéaire limité, permet à la fois d'obtenir une efficacité de raclage élevée et une fiabilité et durabilité accrues des moyens de raclage. Le dispositif peut également comprendre un dispositif de blanchet disposé entre la forme imprimante et un support d'impression, ce dispositif de blanchet comprenant : - une deuxième bande fermée à défilement, dite bande blanchet, la bande blanchet étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau d'impression, configuré pour mettre en contact la bande blanchet avec le support à imprimer, et d'autre part avec un second rouleau de renvoi, - des seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle, pour sensiblement éliminer la totalité de l'encre résiduelle restant sur la bande blanchet après son contact avec le support d'impression, la forme imprimante étant en contact avec une zone de la bande blanchet disposée en aval desdits seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle, de façon à obtenir une distribution d'encre sensiblement complètement renouvelée sur la bande blanchet, immédiatement en amont d'une zone de contact avec le support d'impression. Typiquement, les premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des premiers moyens de raclage, appartenant au groupe formé par des premiers moyens de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, des premiers moyens de raclage complémentaire, pour un raclage de mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, des premiers moyens de séchage de liquide de dilution et/ou lavage, des premiers moyens d'absorption, des premiers moyens de brossage et/ou de balayage, et les combinaisons de ces moyens. La grande place disponible du fait de l'utilisation d'une bande toucheur permet de mettre en oeuvre des moyens complémentaires d'élimination d'encre élaborés et efficaces. De tels moyens sont cependant faciles à utiliser, beaucoup plus par exemple qu'un encrier à distribution transversale réglable. Avantageusement, tout ou partie des premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre sont désactivables en fonctionnement. Ceci permet de ne les utiliser qu'a temps partiel, par intermittence, selon des intervalles de temps fixes ou modulables, par exemple en fonction de la qualité d'impression constatée. De façon préférée, les premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre comprennent des premiers moyens de dilution et/ou lavage utilisant un liquide de dilution et/ou lavage, par exemple un solvant de l'encre ou une solution diluée de l'encre, par exemple une solution diluée recyclée. On peut utiliser par exemple une pulvérisation de liquide de lavage, entraînant par effet mécanique une élimination d'encre résiduelle. On peut aussi utiliser une pulvérisation d'un - 6 - liquide de dilution de l'encre, typiquement miscible à l'encre, qui va fluidifier cette encre résiduelle, facilitant son écoulement et/ou son raclage ultérieur. Avantageusement, le dispositif comprend des premiers moyens d'élimination de liquide résiduel de dilution et/ou lavage après dilution et/ou lavage de la bande, appartenant au groupe formé par les premiers moyens de raclage complémentaire, les premiers moyens de séchage, et les combinaisons de ces moyens. Le séchage a typiquement pour but d'éliminer sensiblement toute trace de liquide de lavage, ou de dilution, avant dépôt d'une nouvelle couche d'encre neuve sur la bande toucheur, de façon à ne pas altérer la qualité de l'encre. Notamment, on peut utiliser comme liquide de dilution et/ou de lavage des solvants ou diluants relativement volatiles, dont on peut facilement provoquer l'évaporation. Les liquides de lavage et/ou de dilution utilisés peuvent notamment être choisis parmi les produits conventionnels utilisés pour le lavage de blanchet et de rouleaux revêtus de caoutchouc. On peut par exemple utiliser pour les encres conventionnelles : Un solvant hydrocarbure aliphatique (sensiblement dépourvu d'hydrocarbures aromatiques) ayant un point d'éclair compris entre 20°C et 150°C, ou Un ester d'huile végétale avec un point d'éclair supérieur à 150°C. Pour certaines encres spéciales : les encres dites UV (encres séchant sous l'action des radiations UV, dont le liant est constitué d'un mélange de monomères, de pré-polymères et d'un photo-initiateur) et les encres dites EB (encres séchant sous l'action d'un bombardement d'électrons, de composition similaire à celle des encres UV mais sans photo-initiateur), on peut utiliser divers solvants de nettoyage connus dans l'état de la technique. Par exemple, on peut utiliser des alcools-cétone, et en particulier l'alcool di-acétone (4-hydroxy-4-méthyl-pentane- 2-one (de numéro CAS N° 123-42-2), dilué par 15% à20% volume d'eau. On peut aussi utiliser d'autres solvants, par exemple de type alcool-éther, notamment le 2-(2-Ethoxyethoxy)ethanol (de numéro CAS N° 111-90-0). Le séchage peut être fait par des moyens thermiques radiants, par exemple des résistances infra-rouges diodes infrarouge etc..., et/ou par soufflage de gaz, typiquement d'air, et avantageusement d'air chaud. On pourra utiliser de l'air chauffé par tout moyen (par exemple par des résistances électriques), en particulier de l'air chauffé à une température comprise par exemple entre 25°C et -7- 8000, ou de préférence entre 30°C et 60°C, si de ta-s températures élevées ne risquent pas de dégrader la bande toucheur. On pourra également souffler en aval de l'air relativement froid, par exemple de l'air à une température comprise entre 5°C et 30°C, et de préférence entre 10°C et 2°C, pour refroidir la bande toucheur en aval de l'étape de séchage, et en amont de la zone de dépôt d'une couche d'encre neuve. La température de la bande toucheur, au contact de la forme imprimante, devra de préférence être comprise entre 20°C et 40°C (et au plus égale à 30°C pour l'impression Waterless). Le dispositif comprend de préférence des moyens de récupération de liquide de dilution et/ou lavage, généralement additionné d'encre, et de recyclage d'une partie au moins de ce liquide de dilution et/ou lavage, typiquement après filtration. Les premiers moyens d'absorption peuvent comprendre un contact avec un milieu d'absorption, par exemple un milieu fibreux tel qu'un papier de qualité limitée et faible coût. Un tel milieu peut absorber tant des restes d'encre résiduelle que des restes de liquide de dilution et/ou lavage, ou même d'éventuels dépôts solides présents avec ces restes d'encre résiduelle ou de liquide de dilution et/ou lavage. On peut aussi utiliser optionnellement, des premiers moyens de brossage et/ou de balayage, et/ou d'essuyage. Le brossage permet d'éliminer, le cas échéant, des dépôts très minces d'encre résiduelle ultime ayant séché au cours de l'étape de séchage. Le dispositif peut avantageusement comprendre des moyens de recyclage d'encre récupérée par les premiers moyens de raclage, et/ou par des seconds moyens de raclage, et/ou par des premiers et/ou seconds moyens complémentaires de raclage tels que mentionnés ci-après. L'encre récupérée peut être pompée et recyclée, éventuellement après un reconditionnement, par exemple un ajustement de composition et/ou une filtration. Le dispositif peut aussi comprendre des moyens réglables de déplacement du rouleau toucheur de façon à permettre un contact avec une pluralité de formes imprimantes de longueurs développées différentes correspondant à des formats unitaires d'impression différents. On peut notamment ne déplacer que le rouleau toucheur, le rouleau de renvoi pouvant être fixe, ainsi éventuellement qu'un ou plusieurs autres rouleaux en contact avec la bande toucheur, par exemple un rouleau tendeur. De façon analogue, le dispositif de blanchet, s'il comprend une bande blanchet, peut également comprendre des moyens réglables de déplacement de la bande blanchet de façon à permettre un contact de cette bande blanchet avec - 8 - une pluralité de formes imprimantes de longueurs développées différentes correspondant à des formats unitaires d'impression différents. De façon avantageuse, la bande blanchet est une bande sensiblement continue sans raccord de continuité, et la forme imprimante est également sensiblement continue, de façon à réaliser une impression sans discontinuité. Les seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle peuvent comprendre des moyens de même type que ceux des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle. Ils peuvent notamment comprendre des seconds moyens de raclage, pour le raclage de la bande blanchet, et des seconds moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des seconds moyens de raclage, appartenant au groupe formé par des seconds moyens de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, des seconds moyens de raclage complémentaire, pour un raclage d'un mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, des seconds moyens de séchage, des seconds moyens d'absorption, des seconds moyens de brossage et/ou de balayage, et les combinaisons de ces moyens. L'invention concerne également un procédé d'impression en continu du groupe formé par le procédé offset sec, le procédé offset humide, le procédé waterless, et la typographie dans lequel : - on alimente une encre pâteuse destinée à être étalée au moyen d'une pluralité de rouleaux amont, de façon à former une couche d'encre d'épaisseur uniforme sur un rouleau amont de transfert d'encre, - on transfère au moins en partie cette couche d'encre d'épaisseur uniforme sur une première bande fermée à défilement, dite bande toucheur, dans une zone sensiblement exempte d'encre, cette bande toucheur appartenant à un dispositif toucheur, - on fait défiler dans le dispositif toucheur la bande toucheur entre au moins un rouleau toucheur, qui met en contact indirect la bande toucheur avec une forme imprimante, et un rouleau de renvoi, - on élimine la plus grande partie au moins de l'encre résiduelle restant sur la bande fermée en aval d'une zone de contact avec la forme imprimante, de façon à obtenir ladite zone sensiblement exempte d'encre de cette bande. Dans le procédé précité, on peut éliminer l'encre résiduelle restant sur la bande toucheur par au moins une étape de premier raclage de la bande toucheur, et optionnellement au moins une étape complémentaire subséquente d'élimination d'encre, appartenant au groupe formé par une première étape de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, une étape de premier - 9 - raclage complémentaire, pour le raclage de mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, une première étape de séchage, une première étape d'absorption, une première étape de brossage et/ou de balayage, et les combinaisons de ces étapes. Le procédé peut aussi comprendre de mettre en contact la forme imprimante avec une deuxième bande fermée à défilement, dite bande blanchet, appartenant à un dispositif de blanchet, dans une zone sensiblement exempte d'encre, et : - de faire défiler dans le dispositif de blanchet la bande blanchet entre au moins un rouleau d'impression qui met en contact la bande blanchet avec un support à imprimer, et un rouleau de renvoi, - d'éliminer la plus grande partie au moins de l'encre résiduelle restant sur la bande blanchet en aval d'une zone de contact avec le support d'impression, de façon à obtenir ladite zone sensiblement exempte d'encre de cette bande blanchet. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : La figure 1 montre schématiquement un dispositif d'imprimerie selon l'invention, vu en coupe transversale. La figure 2 montre une partie du dispositif de la figure 1, en vue de dessous par rapport à la bande toucheur. On se réfère maintenant à la figure 1, qui montre un dispositif d'imprimerie 2 selon l'invention, vu en coupe transversale. Ce dispositif comprend un encrier 4, alimenté par une alimentation 6 d'encre pâteuse, et une pluralité de rouleaux amont 8a, 8b, et 10 permettant de produire une couche d'encre pâteuse d'épaisseur sensiblement uniforme sur le rouleau 10. Les rouleaux 8a et 8b sont contra-rotatifs, et typiquement à contact (à l'épaisseur de l'encre près) sans glissement relatif. Le rouleau 8b et le rouleau 10 sont co-rotatifs, et présentent une vitesse relative de glissement en leur point de (quasi) contact. Une telle disposition est typique d'un « encrage court », le nombre de rouleaux amont étant limité (typiquement entre 1 et 5). Ces rouleaux amont sont typiquement à surface relativement rigide, par exemple en acier revêtu de PTFE (polytétrafluoréthylène), par exemple de Téflon®, ou d'un autre fluoropolymère de glissement pour certain(s), ou en élastomère (typiquement en caoutchouc) pour d'autre(s). Leur dénomination peut varier selon leur type (ils peuvent être parfois dénommés rouleaux distributeurs, rouleaux encreurs etc...). Cette partie du dispositif d'imprimerie 2 utilise des - 10 - techniques conventionnelles bien connues dans l'état de la technique, qui ne seront pas décrites en détail. L'ouverture de l'encrier 4 peut être adaptée, mais est de préférence non réglable transversalement (selon une direction parallèle à l'axe de rotation des rouleaux 8a, 8b, et 10). Le rouleau 10 transfère, selon l'invention, la plus grande partie au moins de la couche d'encre qui le revêt, non pas à un ou plusieurs rouleaux toucheurs, mais à une première bande fermée à défilement, dite bande toucheur 12, la bande toucheur 12 étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau toucheur 14 qui est en contact indirect avec la forme imprimante 16 via la bande toucheur 12, et d'autre part avec un premier rouleau de renvoi 18. Un rouleau tendeur 20 permet de régler la tension de la bande toucheur 12 à la valeur voulue. Le dispositif toucheur comprend des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, qui comprennent des premiers moyens de raclage formés par un premier racleur 22 et un deuxième racleur 24. L'encre pâteuse raclée est récupérée dans un bac 26, et recyclée au moins en partie, après un traitement éventuel, par exemple de filtration, par la ligne 28. Les premier 22 et deuxième 24 racleurs exercent sur la bande toucheur 12 une force modérée, ce qui permet de limiter les problèmes d'usure. Ces racleurs s'exercent dans une zone de défilement plan de la bande toucheur 12, la bande étant maintenue contre une plaque de glissement plane 30, par exemple en polyamide ou en PTFE, ou en tout autre matériau adapté. On a trouvé que cette configuration de racleurs contre une bande toucheur en défilement plan était très efficace et plus facile à mettre en oeuvre qu'un raclage sur une ligne tangentielle d'un rouleau toucheur. En outre, la bande toucheur présente une surface importante, et permet l'usage de moyens de raclage modéré, avec un effort linéaire exercé sur la bande toucheur limité, ce qui est très favorable à la fiabilité (durée de fonctionnement sans incident) et à la durée de vie des différents composants, et de la bande toucheur elle-même. Les premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent également des premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des premiers moyens de raclage : Ces moyens comprennent un dispositif de pulvérisation 32 d'un liquide de dilution de l'encre pâteuse, ce liquide étant alimenté par la ligne 34. On peut notamment utiliser par exemple de l'ester d'huile végétale ou de l'alcool di-acétone dilué à15% suivant les encres utilisées. Les traces d'encre pâteuse restant en aval du second racleur 24 sont ainsi diluées, ce qui rend l'encre plus fluide, et plus facile à racler au niveau de premiers moyens de raclage complémentaire, formés par un troisième racleur 36, pour le raclage d'encre diluée. On utilise également une plaque de glissement 38, et un bac de récupération d'encre (diluée) 40. En aval du troisième racleur 38, la bande toucheur 12 est séchée au moyen d'un dispositif de séchage 42 à air chaud alimenté par la ligne 44. On comprendra que le terme « séchage » s'applique à une élimination par évaporation de la quasi-totalité, ou de la totalité du liquide de lavage et/ou de dilution (et non pas une élimination d'eau). Le liquide de dilution est avantageusement choisi parmi les diluants, ou solvants relativement volatils de l'encre grasse, tel par exemple de l'ester d'huile végétale ou de l'alcool di-acétone dilué ou un autre produit conventionnel de lavage pour blanchet ou rouleaux caoutchouc. Par ailleurs, le séchage est typiquement adapté en intensité pour ne pas sécher complètement les éventuelles traces ultimes d'encre, ce qui provoquerait un défaut de qualité d'impression du fait de la présence de minces pellicules solides d'encre séchée. L'homme du métier pourra aisément déterminer par des essais le débit ou la température de l'air chaud, ou bien le cas échéant la puissance de chauffe d'un dispositif de chauffage radiant. Si nécessaire, de l'air froid peut être soufflé sur la bande toucheur en aval, pour que la température de la bande toucheur reste dans un intervalle désiré de températures. La couche d'encre pâteuse transférée du rouleau amont 10 au rouleau toucheur 14 n'est transférée que partiellement à la forme imprimante 16 (sur les zones attirant l'encre, par exemple des microreliefs en matériau adapté), laissant sur la bande toucheur des zones revêtues d'encre, correspondant aux zones non imprimées en aval. Selon l'invention, on met en oeuvre des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, permettant de sensiblement éliminer totalement l'encre restant sur la bande toucheur, et de renouveler complètement la couche d'encre lors du contact ultérieur avec le rouleau amont 10. Cette élimination d'encre serait impossible à mettre en oeuvre de façon à la fois fiable et efficace avec un rouleau toucheur conventionnel. Au contraire, la mise en oeuvre d'une bande toucheur à grande surface permet d'utiliser des moyens complexes faiblement intensifs permettant d'atteindre le double objectif d'efficacité et de fiabilité. L'utilisation d'un défilement plan permet aussi de contribuer à ces objectifs. Le dispositif 2 comprend également un système analogue au niveau du - 12 - dispositif de blanchet disposé entre la forme imprimante 16 et un support d'impression. Ce dispositif de blanchet comprend une deuxième bande fermée à défilement, dite bande blanchet 46, la bande blanchet 46 étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau d'impression 48, configuré pour mettre en contact la bande blanchet avec le support à imprimer, et d'autre part avec un second rouleau de renvoi 50. Le support à imprimer est disposé entre la bande blanchet 46, au niveau du rouleau d'impression 48, et un rouleau applicateur 54. Le support imprimé 56 est obtenu en aval du rouleau applicateur 54. La tension de la bande blanchet 46 est ajustée à une valeur voulue au moyen du rouleau tendeur 57. Le dispositif de blanchet comprend également des seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle, pour sensiblement éliminer la totalité de l'encre résiduelle restant sur la bande blanchet 46 après son contact avec le support d'impression 50. Ces seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des seconds moyens de raclage, pour le raclage de la bande blanchet, formés par un racleur 58, la bande blanchet 46 étant, au niveau du racleur 58, en appui contre une plaque (plane) de glissement 60. L'encre pâteuse raclée est récupérée dans un bac d'où elle peut être évacuée et recyclée par la ligne 64. Les seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent également des seconds moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des seconds moyens de raclage, comprenant des seconds moyens de dilution par un liquide de dilution, formés par un dispositif 66 de pulvérisation de liquide de dilution alimenté via la ligne 67, et des seconds moyens de raclage complémentaire, au moyen d'un racleur 68, la bande blanchet étant à ce niveau en appui contre une plaque de glissement 70. L'encre diluée raclée est récupérée dans le bac 72, et peut être traitée pour éliminer le liquide de dilution, et recyclée, au moins en partie. En aval, la bande blanchet est séchée au moyen d'un sécheur 74 alimentée par de l'air chaud par la ligne 76, pour éliminer les traces de liquide de dilution. Lorsque l'on change de format d'impression, on change typiquement également le diamètre de la forme imprimante. On a représenté figure 1, par la ligne en pointillé 78, la position d'une nouvelle forme imprimante, de longueur développée plus faible. Dans ce cas, on peut déplacer le rouleau d'impression 48, ce qui déplace la position d'une partie de la bande blanchet 46 selon la ligne en pointillé 80. Ainsi, on peut conserver la même bande blanchet en cas de - 13 - changement de format d'impression, ce qui est un avantage important. Un autre aspect concerne l'impression dite « gapless » en anglais (ce qui signifie « sans espacement ») : On sait produire, dans l'état de la technique, des bandes fermées continues, typiquement à surface externe en caoutchouc, et ne présentant pas de discontinuité notable. De telles bandes sont donc utilisables en tant que bande blanchet, selon une des options de l'invention, pour réaliser une impression continue, sans espacement. Ceci n'est pas possible dans la technique conventionnelle utilisant un rouleau blanchet (ou blanchet), car on ne peut utiliser une bande continue, mais une bande linéaire enroulée avec une jonction induisant un espacement. On se réfère maintenant à la figure 2, qui est une vue de dessous partielle de la bande toucheur 12, dans une position à l'écart de la forme imprimante 16. Cette figure 2 permet de montrer l'utilisation d'un racleur 36 incliné d'un angle différent de 900 par rapport à une direction de déllement de la bande toucheur, de façon à induire une récupération plus importante d'encre raclée du côté de ce racleur disposé relativement plus en aval par rapport à cette direction de défilement, soit vers le côté droit sur la figure 2, ce qui facilite la récupération de l'encre. De façon générale, l'ensemble des moyens et technologies d'élimination d'encre utilisables pour la bande toucheur 12 peuvent être utilisées pour la bande blanchet 46, et inversement. On pourra cependant adapter ces technologies, à la bande considérée, la bande toucheur comprenant typiquement une quantité d'encre résiduelle notablement supérieure à celle de la bande blanchet, celle-ci requérant par ailleurs une élimination notablement plus complète des traces d'encre. On pourra notamment utiliser également d'autres moyens et technologies, pour la bande toucheur et/ou la bande blanchet. Par exemple, ou pourra utiliser, pour l'élimination de traces ultimes d'encre un contact avec un milieu absorbant, par exemple un papier d'appoint absorbant à bas coût, ce papier d'appoint pouvant être utilisé plusieurs fois en raison de la très faible quantité d'encre ultime à éliminer. On pourra également utiliser un essuyage par un papier d'appoint, ou milieu absorbant, le rouleau correspondant tournant à vitesse très réduite par rapport à la vitesse de la bande. On pourra également, notamment lors de phases de nettoyage de la bande utiliser un brossage, et éventuellement un balayage de cette bande pour éliminer des petites pellicules solides. Toutes ces options techniques sont rendues possibles par l'utilisation d'une bande, et non d'un rouleau toucheur, ou rouleau blanchet, dépourvu de surfaces - 14 - planes et ne procurant qu'un emplacement très limité. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible d'utiliser, conjointement ou en substitution à des caractéristiques techniques exposées précédemment, toute(s) caractéristique(s) technique(s) connue(s) de l'état de la technique, dans la mesure ou il n'y a pas d'incompatibilité avec la mise en oeuvre de l'invention.10 REVENDICATIONS1. Dispositif d'imprimerie (2) comprenant un dispositif toucheur en contact avec une forme imprimante (16), un système d'alimentation et de distribution d'encre pâteuse comprenant un encrier (4) et une pluralité de rouleaux rotatifs, dits rouleaux amont (8a, 8b, 10), pour la formation d'une couche étalée de cette encre sur l'un des rouleaux amont, dit rouleau amont de transfert d'encre (10), caractérisé en ce que le dispositif toucheur comprend : - une première bande fermée à défilement, dite bande toucheur (12), la bande toucheur (12) étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau toucheur (14) qui est en contact indirect avec la forme imprimante (16) via ladite bande toucheur (12), et d'autre part avec un premier rouleau de renvoi (18), - des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, pour éliminer sensiblement la totalité de l'encre résiduelle restant sur la bande toucheur (12) après son contact avec la forme imprimante (16), le rouleau amont de transfert d'encre étant en contact avec une zone de la bande toucheur (12) disposée en aval desdits premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle, de façon à d'obtenir sur la bande toucheur (12) une couche d'encre sensiblement complètement renouvelée, immédiatement en amont d'une zone de contact de la bande toucheur (12) avec la forme imprimante (16). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système d'alimentation et de distribution d'encre est configuré pour délivrer au dispositif toucheur une couche d'encre sensiblement uniforme. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel l'encrier (4) est configuré pour délivrer au rouleau amont de transfert d'encre (10) une couche d'encre sensiblement uniforme. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la longueur développée de la bande toucheur (12) est supérieure à la longueur développée de la forme imprimante (16), par exemple comprise entre 1,3 fois et 30 fois la longueur développée de la forme imprimante (16), et une partie au moins des premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle sont appliqués sur une zone de la bande toucheur (12) qui n'est pas en contact avec le rouleau toucheur (14), de préférence dans une zone plane de la bande toucheur (12). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des premiers moyens de raclage, pour le raclage de la bande toucheur. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les premiers moyens de- 16 - raclage comprennent un racleur, dit premier racleur (22), qui est appliqué sur la bande toucheur (12) en dehors d'une zone de contact de la bande toucheur avec le rouleau toucheur (14), de préférence dans une zone plane de la bande toucheur (12). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit premier racleur (22) est appliqué sur la bande toucheur (12) dans une zone de défilement plan de la bande toucheur en contact avec une plaque de glissement (30). 8. Dispositif selon la revendication 7 dans lequel, dans ladite zone de défilement plan de la bande toucheur (12) en contact avec une plaque de glissement (30), ledit premier racleur (22) est incliné d'un angle différent de 900 par rapport à une direction de défilement de la bande toucheur, de façon à induire une récupération plus importante d'encre raclée du côté de ce racleur disposé relativement plus en aval par rapport à cette direction de défilement. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les premiers moyens de raclage comprennent au moins un deuxième racleur (24), disposé en série avec le premier racleur (22), par exemple en amont dudit premier racleur (22). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel l'effort linéaire exercé sur la bande toucheur par les premiers moyens de raclage est réglable, et de préférence compris entre 3 N/m et 100 N/m. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant un dispositif de blanchet disposé entre la forme imprimante (16) et un support d'impression (50), ce dispositif de blanchet comprenant : - une deuxième bande fermée à défilement, dite bande blanchet (46), la bande blanchet (46) étant en contact à enroulement partiel avec d'une part un rouleau d'impression (48), configuré pour mettre en contact la bande blanchet (46) avec le support d'impression (50), et d'autre part avec un second rouleau de renvoi (52), - des seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle, pour sensiblement éliminer la totalité de l'encre résiduelle restant sur la bande blanchet (46) après son contact avec le support d'impression (50), la forme imprimante (16) étant en contact avec une zone de la bande blanchet (46) disposée en aval desdits seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle, de façon à obtenir une distribution d'encre sensiblement complètement renouvelée sur la bande blanchet (46), immédiatement en amont d'une zone de contact avec le support d'impression (50). 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, dans lequel les- 17 - premiers moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des premiers moyens de raclage, appartenant au groupe formé par des premiers moyens de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, des premiers moyens de raclage complémentaire, pour un raclage de mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, des premiers moyens de séchage de liquide de dilution et/ou lavage, des premiers moyens d'absorption, des premiers moyens de brossage et/ou de balayage, et les combinaisons de ces moyens. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel tout ou partie des premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre sont désactivables en fonctionnement. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel les premiers moyens complémentaires d'élimination d'encre comprennent des premiers moyens de dilution et/ou lavage utilisant un liquide de dilution et/ou lavage, par exemple un solvant de l'encre ou une solution diluée de l'encre. 15. Dispositif selon la revendication 14, comprenant des premiers moyens d'élimination de liquide résiduel de dilution et/ou lavage après dilution et/ou lavage de la bande, appartenant au groupe formé par les premiers moyens de raclage complémentaire, les premiers moyens de séchage, et les combinaisons de ces moyens. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15 comprenant des moyens de récupération de liquide de dilution et/ou lavage, et de recyclage d'une partie au moins de ce liquide de dilution et/ou lavage. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 comprenant des moyens (28) de recyclage d'encre récupérée par les premiers moyens de raclage. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, comprenant des moyens réglables de déplacement du rouleau toucheur de façon à permettre un contact avec une pluralité de formes imprimantes de longueurs développées différentes correspondant à des formats unitaires d'impression différents. 19. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de blanchet comprend des moyens réglables de déplacement de la bande blanchet (46) de façon à permettre un contact de cette bande blanchet (46) avec une pluralité de formes imprimantes (16, 78) de longueurs développées différentes correspondant à des formats unitaires d'impression différents. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 19, dans- 18 - lequel la bande blanchet (46) est une bande sensiblement continue sans raccord de continuité, et la forme imprimante (16) est également sensiblement continue, de façon à réaliser une impression sans discontinuité. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11, 19 et 20, dans lequel les seconds moyens d'élimination d'encre résiduelle comprennent des seconds moyens de raclage, pour le raclage de la bande blanchet, et des seconds moyens complémentaires d'élimination d'encre, disposés en aval des seconds moyens de raclage, appartenant au groupe formé par des seconds moyens de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, des seconds moyens de raclage complémentaire, pour un raclage d'un mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, des seconds moyens de séchage, des seconds moyens d'absorption, des seconds moyens de brossage et/ou de balayage, et les combinaisons de ces moyens. 22. Procédé d'impression en continu du groupe formé par le procédé offset sec, le procédé offset humide, le procédé waterless, et la typographie dans lequel : - on alimente une encre pâteuse destinée à être étalée au moyen d'une pluralité de rouleaux amont (8a, 8b, 10), de façon à former une couche d'encre d'épaisseur uniforme sur un rouleau amont de transfert d'encre (10), - on transfère au moins en partie cette couche d'encre d'épaisseur uniforme sur une première bande fermée à défilement, dite bande toucheur (12), dans une zone sensiblement exempte d'encre, cette bande toucheur appartenant à un dispositif toucheur, - on fait défiler dans le dispositif toucheur la bande toucheur (12) entre au moins un rouleau toucheur (14), qui met en contact indirect la bande toucheur (12) avec une forme imprimante (16), et un rouleau de renvoi (18), - on élimine la plus grande partie au moins de l'encre résiduelle restant sur la bande fermée en aval d'une zone de contact avec la forme imprimante (16), de façon à obtenir ladite zone sensiblement exempte d'encre de cette bande. 23. Procédé selon la revendication 22, dans lequel on élimine l'encre résiduelle restant sur la bande toucheur (12) par au moins une étape de premier raclage de la bande toucheur, et optionnellement au moins une étape complémentaire subséquente d'élimination d'encre, appartenant au groupe formé par une première étape de dilution et/ou lavage par un liquide de dilution et/ou lavage, une étape de premier raclage complémentaire, pour le raclage de mélange de liquide de dilution et/ou lavage et d'encre, une première étape de séchage, une première étape d'absorption, et les combinaisons de ces étapes.-19- 24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, dans lequel on met en contact la forme imprimante (16) avec une deuxième bande fermée à défilement, dite bande blanchet (46), appartenant à un dispositif de blanchet, dans une zone sensiblement exempte d'encre, - on fait défiler dans le dispositif de blanchet la bande blanchet (46) entre au moins un rouleau d'impression (48) qui met en contact la bande blanchet (46) avec un support d'impression (50), et un rouleau de renvoi (52), - on élimine la plus grande partie au moins de l'encre résiduelle restant sur la bande blanchet en aval d'une zone de contact avec le support d'impression (50), de façon à obtenir ladite zone sensiblement exempte d'encre de cette bande blanchet (46).