FR 3002061 A1 20140815 FR 1351223 A 20130213 [1] La présente invention concerne le domaine technique du contrôle automatisé de décors ou d'inscriptions appliquées sur un objet transparent ou translucide. L'invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de contrôle ainsi qu'a un dispositif de contrôle permettant de procéder de manière automatique dans le cadre d'une chaîne de fabrication au contrôle des objets afin de détecter ceux des objets qui ne respectent pas des critères de qualité prédéfinis. Dans une application préférée mais non limitative, l'invention concerne le domaine du contrôle des décors ou inscriptions appliqués sur des bouteilles, contenants ou articles en verre. [2] Dans le domaine de la décoration des contenants en verre, il est connu de nombreux procédé de décoration parmi lesquels il est possible de citer : l'application d'un manchon rétractable sur le contenant, la dépose d'accessoires décoratifs tels que des étiquettes, des médaillons des autocollants ou des décalcomanies, l'application par sérigraphie d'un décor monochrome ou couleur, le laquage et la métallisation, la gravure par arrachage mécanique de matière, la gravure ou le dépoli à l'acide. [3] L'application de décor par sérigraphie est couramment utilisée et fait intervenir comme cela est, par exemple, décrit dans le brevet US 4 798 135 des applications successives dans une machine automatisée de différentes couches d'encre de couleur selon différents motifs de manière à obtenir un décor final polychrome. Après application de ces couches, les articles décorés font l'objet d'une cuisson visant à figer et fixer les encres ou les émaux appliqués à leurs surfaces. Compte tenu de la complexité de fonctionnement de la machine automatisée et de l'application séquentielle des couches d'encre ou d'émail, un certain nombre de défauts sont susceptibles d'apparaître. Or, les cadences de production étant relativement importante de l'ordre d'une dizaine jusqu'à une centaine d'articles par minute, il n'est pas possible d'effectuer un contrôle visuel par un opérateur de l'ensemble des articles traités de sorte qu'il est nécessaire de disposer de moyens automatisés pour procéder à ce contrôle. [04] Afin d'effectuer de tels contrôles automatisés, une société FERMAC SPECTRUM a proposé de mettre en oeuvre une série de postes de contrôle associant chacun un capteur optique et une source lumineuse adaptée pour détecter un type de défaut particulier sur un décor imprimé ou sérigraphié sur un article transparent ou translucide. Selon l'offre de la société FERMAC SPECTRUM, il est nécessaire de mettre en oeuvre autant de postes que de défauts à identifier. Si une telle façon de procéder permet effectivement d'identifier les défauts, elle présente néanmoins l'inconvénient d'augmenter la taille de la chaîne de production dans la mesure où elle requiert un poste par défaut à détecter. Or, il est, généralement, nécessaire de pouvoir identifier différents types de défauts comme, par exemple, la présence de bavures ou de taches, le décalage du décor ou des différentes couches de couleurs constituant ce dernier, l'absence d'un décor ou d'une partie de ce dernier, une déviation colorimétrique de l'une ou l'autre des couleurs constitutives du décor, la présence de griffures ou déchirures dans le décor. De plus, le calage mécanique d'un poste de contrôle à l'autre n'est pas assez précis et reproductible, par rapport à la taille des défauts recherchés, pour permettre une utilisation croisée des images fournies par chacun des postes de contrôle. A cet égard, la précision du calage mécanique est généralement de l'ordre de 1 mm alors que la taille des défauts recherchés est de l'ordre d'un dixième de millimètre. [05] Ainsi, il est apparu le besoin de disposer d'un procédé et d'un dispositif de contrôle qui permet de déceler plusieurs types de défauts à partir d'un seul poste de contrôle de manière à ne pas augmenter la taille de la chaîne de production ou encore à occuper un seul poste de traitement de cette dernière. [06] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un procédé de contrôle d'un objet au moins translucide comprenant les étapes suivantes : mettre en oeuvre des moyens d'acquisition d'image comprenant au moins un capteur vidéo et une optique d'acquisition d'axe optique A, faire défiler la surface de l'objet à contrôler devant les moyens d'acquisition et en plaçant ladite surface sensiblement perpendiculairement à l'axe optique A, mettre en oeuvre des moyens d'éclairage de l'objet à contrôler comprenant au moins : - un premier type d'éclairage piloté dont l'axe d'éclairage forme un angle aigu avec l'axe optique A, un deuxième type éclairage piloté qui est situé à l'opposé de l'objet à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition et dont l'axe d'éclairage est sensiblement parallèle à l'axe optique A, une phase d'acquisition consistant à effectuer, avec les moyens d'acquisition, successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition d'un premier type avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition d'un deuxième type avec le deuxième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons dudit type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler alors que la surface à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition au cours de la phase d'acquisition, reconstituer une image primaire de la surface à contrôler avec chaque ensemble des échantillons d'un même type de manière à obtenir au moins autant de type d'images primaire de la surface à contrôler que les moyens d'éclairage comprennent de type d'éclairage. [07] Ainsi, le procédé selon l'invention permet, lors d'un seul passage de la surface à contrôler devant les moyens d'acquisition d'obtenir, au moins deux images primaires qui peuvent alors chacune être utilisées pour détecter au moins deux types différents de défauts. Ainsi, le temps de traitement s'en trouve optimisé. De plus, les images primaires obtenues grâce au procédé selon l'invention sont spatialement cohérentes ou, dit différemment, possèdent la même référence spatiale ou les même coordonnées de sorte qu'elles peuvent être traitées ou combinées ensemble et, par exemple, faire l'objet d'addition ou de soustraction pixels à pixels sans recalage, ce qui permet d'identifier des défauts qu'une seule image primaire ne permettrait pas de relever. [08] Selon une caractéristique de l'invention : les moyens d'éclairage comprennent un troisième type d'éclairage piloté distinct des autres types d'éclairage, la phase d'acquisition consiste à effectuer, avec les moyens d'acquisition, successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition du premier type avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition du deuxième type avec le deuxième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, - un échantillon d'acquisition du troisième type avec le troisième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints de manière que pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler, alors que la surface à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition au cours de la phase d'acquisition. [09] La mise en oeuvre de trois types d'éclairage permettant d'obtenir trois types différents d'images primaires augmente le nombre de défauts susceptibles d'être identifiés. [10] Selon une variante de cette caractéristique de l'invention, le troisième type d'éclairage se trouve situé à l'opposé de l'objet à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition et dont l'axe d'éclairage est sensiblement parallèle à l'axe optique A, et définit au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet. [11] Selon une autre caractéristique de l'invention, le décalage linéaire entre les surfaces de l'objet couvertes par deux échantillons successifs est inférieur ou égal à la dimension du plus petit défaut recherché. [12] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble des échantillons d'un même type couvre au moins l'intégralité de la surface de l'objet à contrôler. [13] Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième type d'éclairage assure un éclairage homogène dans tout le champ d'acquisition des moyens d'acquisition. Un tel type d'éclairage travaillant en transmission permet notamment de détecter des défauts tels que des défauts d'épaisseur. [14] Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier type d'éclairage définit au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet à contrôler. Un tel type éclairage travaillant en réflexion permet, notamment, de détecter les contours d'un décor. [15] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'angle formé par l'axe d'éclairage du premier type d'éclairage et l'axe optique est compris entre 0 et 90 degrés. De manière préférée, l'angle formé par l'axe d'éclairage du premier type d'éclairage et l'axe optique est adapté pour minimiser la quantité de lumière spéculaire réfléchie par le matériau constitutif de l'objet à contrôler, dans le champ de l'optique d'acquisition et de manière à favoriser l'acquisition de la lumière diffusée par le décor à contrôler. [16] Selon une forme de mise en oeuvre de l'invention, le procédé de contrôle comprend une phase de traitement de chaque type d'image primaire de la surface à contrôler. [17] Selon une caractéristique de cette forme de mise en oeuvre, la phase de traitement comprend une étape de reconstruction d'une image secondaire de la surface à contrôler à partir d'au moins deux type différents d'image primaire de la surface à contrôler. [18] Selon une caractéristique de l'invention, la phase de traitement comprend une étape d'utilisation des résultats de détection obtenus à partir d'une image primaire dans une étape d'analyse d'une autre image primaire. [19] Selon une autre caractéristique de cette forme de mise en oeuvre, la phase de traitement comprend une étape de changement de l'espace colorimétrique d'au moins une image primaire. [20] Selon encore une autre caractéristique de cette forme de mise en oeuvre, la phase de traitement comprend une étape de mesure colorimétrique à partir d'au moins l'image primaire correspondant au deuxième type d'éclairage. [21] L'invention concerne également un dispositif de contrôle d'un objet au moins translucide comprenant au moins: - une zone d'acquisition destinée à recevoir l'objet à contrôler, des moyens d'acquisition d'image qui comprennent au moins un capteur vidéo et une optique d'acquisition, d'axe optique A, orientée vers la zone d'acquisition, des moyens d'éclairage comprenant : une première source de lumière pilotée qui est située d'un même côté que les moyens d'acquisition par rapport à la zone d'acquisition et qui est adaptée pour générer au moins un premier type d'éclairage dont l'axe d'éclairage forme un angle aigu avec l'axe optique A, une deuxième source de lumière pilotée qui est située à l'opposé des moyens d'acquisition par rapport à la zone d'acquisition et qui est adaptée pour générer au moins un deuxième type éclairage dont l'axe d'éclairage est sensiblement parallèle à l'axe optique A, des moyens de déplacement adaptés pour assurer un déplacement relatif de la surface de l'objet à contrôler par rapport au moins aux moyens d'acquisition dans la zone d'acquisition, - une unité de commande adaptée pour piloter, de manière synchronisée aux moyens de déplacement, les moyens d'acquisition et les moyens d'éclairage pour, dans une phase d'acquisition effectuer, avec les moyens d'acquisition, successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition d'un premier type avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition d'un deuxième type avec le deuxième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler alors que la surface de l'objet à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition pendant la phase d'acquisition, une unité de traitement adaptée pour au moins reconstituer une image primaire de la surface à contrôler avec chaque ensemble des échantillons d'un même type de manière à obtenir au moins autant de type d'images primaire de la surface à contrôler que les moyens d'éclairage comprennent de type d'éclairage. [22] Un tel dispositif de contrôle permet de réaliser, en un seul poste de contrôle, la détection de différents types de défauts par la mise en oeuvre des différents types de sources d'éclairage. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut donc être facilement incorporé dans une chaîne de production existante sans en limiter de manière significative les performances et la versatilité. [23] Selon une forme de réalisation de l'invention : les moyens d'éclairage sont adaptés pour générer un troisième type d'éclairage piloté distinct des autres types d'éclairage, l'unité de commande est adaptée pour piloter, de manière synchronisée aux moyens de déplacement, les moyens d'acquisition et les moyens d'éclairage pour, dans une phase d'acquisition effectuer, avec les moyens d'acquisition, successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition du premier type avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition du deuxième type avec le deuxième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, - un échantillon d'acquisition du troisième type avec le troisième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que, pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler, alors que la surface à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition. [24] Selon une caractéristique de cette forme de réalisation du dispositif, la deuxième source de lumière pilotée est adaptée pour générer en fonction du pilotage de l'unité de commande les deuxième et troisième types d'éclairage. [25] Selon une variante de cette caractéristique la deuxième source de lumière est adaptée pour générer : - le deuxième type d'éclairage assurant un éclairage homogène dans tout le champ d'acquisition des moyens d'acquisition, - le troisième type d'éclairage définissant au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet. [26] Selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, la première source de lumière est adaptée pour générer au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet à contrôler. [27] Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, l'une au moins des sources de lumière est pilotable en couleur. Un tel pilotage en couleurs permet d'adapter l'éclairage en fonction de la nature de la surface à contrôler et/ou du motif ou de l'image à contrôler. [28] Selon encore une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, l'une au moins des sources de lumière est pilotable en longueur d'onde. Un tel pilotage en longueur d'onde permet notamment de choisir la longueur d'onde ou la gamme de longueur d'onde d'éclairage en fonction de la nature du matériau constitutif de la surface à contrôler de manière soit à être réfléchie par cette surface soit au contraire à la traverser. [29] Au sens de l'invention, le déplacement relatif entre la surface à contrôler et les moyens d'acquisition peut être réalisés par les moyens de déplacement de toute manière appropriée. Ainsi, ce déplacement relatif peut résulter d'une mise en mouvement de la surface à contrôler devant les moyens d'acquisitions qui sont fixes. Ce déplacement peut également résulter d'un mouvement des moyens d'acquisition par rapport à la surface à contrôler qui serait fixe. Ce déplacement peut également résulter de la combinaison d'une mise en mouvement de la surface à contrôler et des moyens d'acquisition par rapport au châssis du dispositif. Par ailleurs, les moyens de déplacement peuvent également assurer un déplacement d'une ou plusieurs sources de lumière [30] Ainsi, selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, les moyens de déplacement comprennent des moyens de mise en mouvement de l'objet à contrôler dans la zone d'acquisition. [31] Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, les moyens de déplacement comprennent des moyens de déplacement des moyens d'acquisition et/ou d'une partie des moyens d'éclairage par rapport à la zone d'acquisition. [32] Selon l'invention, les moyens d'acquisition peuvent comprendre des capteurs vidéo ou photographiques de toute nature appropriée. [33] Selon une caractéristique du dispositif d'acquisition conforme à l'invention, les moyens d'acquisition comprennent un capteur linéaire. [34] Selon une autre caractéristique du dispositif d'acquisition conforme à l'invention, les moyens d'acquisition comprennent un capteur matriciel. [35] Selon une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention, l'unité de commande est adaptée pour mettre en oeuvre le procédé de contrôle selon l'invention et peut alors comprendre alors notamment des moyens de traitement des images. [36] Les moyens d'acquisition peuvent comprendre également un capteur d'acquisition linéaire et un capteur d'acquisition matriciel. Les moyens d'acquisition peuvent aussi comprendre une caméra multi-spectrale linéaire ou matricielle. [37] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [38] De même, les différentes caractéristiques variantes et formes de réalisation du dispositif selon l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [39] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un dispositif de contrôle et de mise en oeuvre du procédé conformes à l'invention. La figure 1 est une perspective schématique d'un article dont la surface est contrôlée au moyen d'un dispositif selon l'invention dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'une machine adaptée pour appliquer par sérigraphie un décor à la surface de l'article illustré figure 1. La figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de contrôle selon l'invention susceptible d'un mis en place au niveau de la machine de décor illustrée figure 2. La figure 4 est une perspective schématique du dispositif de montrant les positions relatives des sources de lumière et des moyens d'acquisition par rapport à la zone d'acquisition où se trouve l'article dont la surface est contrôlée, les moyens de déplacement de l'article n'étant pas visible à cette figure. Les figures 5 à 7 sont des élévations en vue de face du dispositif illustré à la figure 2 et montrant trois étapes de la phase d'acquisition du procédé selon l'invention. La figure 8 illustre le déroulement temporel de la phase d'acquisition du procédé selon l'invention. La figure 9 montre la répartition spatiale, sur un décor présent à la surface de l'article illustré à la figure 1, des différents types d'échantillon d'acquisition effectué. La figure 10 montre trois images primaires obtenue chacune avec un ensemble d'échantillon d'un même type. La figure 11 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention. [40] Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. [41] L'invention se propose de contrôler la surface d'un objet transparent ou translucide tel que, par exemple, une bouteille de verre 1 comme illustrée à la figure 1. Le corps de bouteille présente à sa surface un décor 2 appliqué par sérigraphie au moyen d'une machine 3 telle que représentée à la figure 2. Selon l'exemple illustré, la machine 3 comprend un carrousel 4 transportant des bouteilles de verre 1 vers trois postes 5 au niveau desquelles sont appliquées trois couches d'encre ou d'émail de couleurs différentes de manière à former le décor 2. En sortie du carrousel les bouteilles 1 sont dirigées vers un four ou une arche de cuisson 6 à l'intérieur de laquelle le décor est fixé ou cuit de manière à lui conférer la stabilité et la résistance nécessaire. Une telle machine et le procédé de sérigraphie qu'elle met en oeuvre sont bien connus de l'homme du métier et ne nécessitent donc pas de plus ample description. À cet égard, il doit être remarqué que la machine 3 peut présenter plus ou moins de trois postes de sérigraphie ainsi qu'éventuellement qu'un ou plusieurs postes d'application de vernis. [42] Lors de l'application du décor un certain nombre de défauts sont susceptibles d'apparaître. Il est nécessaire de détecter ces défauts éventuels afin, d'une part, de garantir la qualité de la production et, d'autre part, d'apporter les mesures correctives visant à l'élimination de ces défauts. Dans la mesure où la cadence de traitement des bouteilles 1 peut atteindre jusqu'à au moins 100 bouteilles par minute, le contrôle de la qualité des décors doit être effectué de manière automatisée. À cet effet, l'invention propose un dispositif de contrôle 10 tel qu'illustré à la figure 3 permettant d'inspecter la surface de chaque bouteille pour détecter des défauts dans le décor qu'elle porte. De plus, dans la mesure où le temps de séjour dans le four 6 est relativement important, de l'ordre de plusieurs dizaines de minutes, le dispositif de contrôle 10 est, dans une forme de mise en oeuvre préférée, incorporé au niveau d'un poste de la machine 3 de sorte que les bouteilles défectueuses peuvent être éliminées avant leur passage dans le four 6 et que l'information de défauts peut être connue au plus tôt et non pas après l'écoulement du délai de traitement dans le four 6. Bien entendu, une position du dispositif de contrôle 10 en aval du four 6 n'est pas exclue par l'invention. [43] Afin de limiter son emprise dans la machine 3 et le nombre de postes de cette dernière dédiés au contrôle, le dispositif de contrôle 10 selon l'invention est conçu pour permettre la détection de différent type de défauts lors d'un seul passage de chaque bouteille 1 ainsi le dispositif de contrôle peut n'occuper qu'un seul poste 11 de la machine 3. [44] Le dispositif de contrôle 10 conforme à l'invention comprend, comme le montrent les figures 3 et, 4 une zone d'acquisition 12 destinée à recevoir l'objet à contrôler ici une bouteille de verre 1. Le dispositif de contrôle 10 comprend aussi des moyens d'acquisition d'images 13 qui comprennent au moins un capteur vidéo 14 et une optique d'acquisition 15 orientée vers la zone d'acquisition 12. Selon l'exemple illustré le capteur vidéo 14 est un capteur linéaire en ce sens qu'il est constitué d'une seule rangée de photo-éléments délivrant une image formée d'une rangée présentant une largeur d'un pixel. Le capteur vidéo est de préférence adaptée pour délivrer une image couleur décomposée dans un espace de couleurs de type RGB étant entendu une image monochrome pourrait également être utilisée. Le capteur vidéo 14 est disposé de manière que sa ligne de photo-éléments se trouve orientée transversalement au sens de déplacement de la surface à contrôler. [45] Le nombre R, de pixels ou photo-éléments du capteur vidéo 14, qui définit la résolution transversale, est déterminé en fonction à la fois la largeur L du décor à inspecter et la dimension 6 du plus petit défaut devant être détecté par la formule : R=Sx L/6 où S est un coefficient de sécurité. Le coefficient de sécurité S devrait théoriquement être choisie supérieur ou égale à deux, dans le but de respecter le théorème de Shannon sur le sous-échantillonnage. Dans la réalité les systèmes optiques apportent des d'aberration et le coefficient S est choisi supérieur à 5 pour faciliter la détection du contour des objets dans les images acquises. R peut également dépendre des capteurs et optiques disponibles sur le marché dans la mesure où un coefficient de sécurité supérieur à 2 voire 5 est conservé. [46] De manière à permettre un défilement de la surface de l'objet à contrôler 1 devant l'optique 15, le dispositif de contrôle comprend des moyens de déplacement 16 qui, selon l'exemple illustré, sont adaptés pour faire tourner l'objet 1 sur lui-même autour d'un axe longitudinal tout en maintenant la surface périphérique S de l'objet 1 sensiblement perpendiculaire à l'axe optique A De l'optique d'acquisition 15. Il est à noter que les moyens de déplacement 16 tout en étant intégrés dans le dispositif de contrôle 10 selon l'invention peuvent en fait être procurés et pilotés par la machine de décor 3 dans la mesure où ils sont disponibles à chacun de ses postes et donc également au poste occupé par le dispositif de contrôle 10 selon l'invention. [47] Dans la mesure où certains défauts ne sont pas susceptibles d'être détectés avec un seul type d'éclairage, le dispositif de contrôle 10 fait intervenir des moyens d'éclairage 20 qui comprennent au moins deux sources de lumière 21 et 22. [48] Ainsi, les moyens d'éclairage prennent une première source de lumière pilotée qui est située d'un même côté que les moyens d'acquisition 13 par rapport à la zone d'acquisition. La première source de lumière travaille donc en réflexion. La première source de lumière pilotée 21 est alors adaptée pour générer au moins un premier type d'éclairage T1 dont l'axe d'éclairage D21 formes un angle aigu a avec l'axe A de l'optique d'acquisition 15 comme le montre la figure 5. Selon l'exemple illustré, la première source de lumière pilotée 21 est une source à diodes électroluminescentes adaptée pour générer au moins une ligne d'éclairage sensiblement parallèle à un axe longitudinal L de l'objet à contrôler. Dans ce cas, la première source de lumière pilotée 21 possède une optique 23 adaptée pour générer un pinceau de lumière allongé parallèle à l'axe longitudinal L. [49] La deuxième source de lumière pilotée 22 est quant à elle située à l'opposé des moyens d'acquisition 13 par rapport à la zone d'acquisition 12. Ainsi, la deuxième source de lumière pilotée 22 assure un éclairage par l'arrière de l'objet à contrôler 1 et travaille en transmission. Selon l'invention, la deuxième source de lumière pilotée 22 est adaptée pour générer un au moins un deuxième type d'éclairage dont l'axe d'éclairage D22 est sensiblement parallèle à l'axe optique A. Selon l'exemple illustré, la deuxième source de lumière pilotée 22 est formée par une matrice de diodes électroluminescentes présentant une série de rangée de diodes parallèle entre elles et à l'axe longitudinal L de l'objet à contrôler 1. [50] Selon l'exemple illustré, la deuxième source de lumière pilotée 22 peut être commandée pour générer, d'une part, un deuxième type d'éclairage T2 assurant un éclairage homogène dans tout le champ d'acquisition des moyens d'acquisition 13, comme le montre la figure 6, et, d'autre part ,un troisième type d'éclairage T3 définissant au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet à contrôler tout en présentant une surface lumineuse très inférieure à la surface lumineuse du deuxième type d'éclairage, comme cela ressort de la figure 7. [51] Le dispositif de contrôle 10 selon l'invention comprend en outre une unité de commande 25 adaptée pour piloter, de manière synchronisée aux moyens de déplacement 16, les moyens d'acquisition 13 ainsi que les moyens d'éclairage 20 de manière à mettre en oeuvre le procédé de contrôle selon l'invention visant à éclairer d'au moins deux manières différentes et, selon l'exemple illustré ,selon trois manières différentes la surface S de l'objet à contrôler 1 pour en déceler les défauts notamment au niveau de son décor 2. [52] Ainsi, l'unité de commande 25 est adaptée pour chaque objet passant dans la zone d'acquisition 12 effectuer une phase d'acquisition qui se déroule le temps d'un passage de toute la surface de l'objet à contrôler devant les moyens d'acquisition. Selon l'exemple illustré l'objet à contrôler 1 est une bouteille, la phase d'acquisition se déroule donc pendant le temps d'une révolution de la bouteille sur elle-même autour de son axe longitudinal L. [53] Pendant la phase acquisition, l'unité de commande 25 pilote de manière synchronisée les moyens d'acquisition et les moyens d'éclairage de manière à effectuer successivement et répétitivement : un échantillon d'acquisition du premier type El avec le premier type éclairage T1 allumé et le ou les autres éclairages T2 et T3 éteints, un échantillon d'acquisition du deuxième type E2 avec le deuxième type éclairage T2 allumé et le ou les autres éclairages T1 et T2 éteints, un échantillon d'acquisition du troisième type E3 avec le troisième type éclairage T3 allumé et le ou les autres éclairages T1 et T2 éteints. [54] À cet effet, l'unité de commande 25 pilote, pendant la phase acquisition, les moyens d'acquisition 13 de manière à réaliser des séquences d'intégration telles qu'illustrées par le diagramme temporel Da de la figure 8. Par ailleurs unité de commande 10 pilote la première source de lumière 21 pour émettre le premier type d'éclairage T1 selon le diagramme temporel Dtl de la figure 8. De la même manière, l'unité de commande 25 pilote la deuxième source de lumière 22 pour émettre le deuxième type d'éclairage T2 selon le diagramme temporel Dt2 et pour émettre le troisième type d'éclairage T3 selon le diagramme temporel Dt3 de la figure 8. Bien entendu, les diagrammes temporels Da, Dtl, Dt2, Dt3 possèdent la même référence de temps de sorte que la synchronisation assurée, conformément au procédé selon l'invention, entre l'acquisition et l'éclairage ressort clairement de la figure 8. [55] Cette façon de procéder permet d'obtenir des ensembles d'échantillons de chaque type El, E2 et E3 répartis sur l'ensemble de la surface de l'objet à contrôler comme le montre la figure 9. [56] L'unité de commande 25 est alors adaptée pour reconstituer une image primaire de la surface à contrôler avec chaque ensemble des échantillons d'un même type de sorte qu'il est obtenu selon l'exemple illustré trois image primaire il, i2, i3. [57] L'image primaire il est formée par l'ensemble des échantillons du premier type El juxtaposés, l'image primaire i2 par l'ensemble des échantillons du deuxième type E2 juxtaposés et l'image primaire i3 par l'ensemble des échantillons du troisième type E3 juxtaposées comme le montre la figure 10. Ainsi, la première image primaire il correspond à une image de l'intégralité de la surface à contrôler éclairée par l'éclairage du premier type, la deuxième image primaire i2 est une image de l'intégralité de la surface à contrôler éclairée par l'éclairage du deuxième type et la troisième image primaire i3 est constituée par une image de l'intégralité de la surface à contrôler éclairée par l'éclairage du troisième type. [58] L'unité de commande 25 est alors adaptée pour procéder une phase de traitement des images primaires il, i2 et i3 dont il doit être remarqué qu'elles sont superposables, sans calcul de recalage spatial, dans la mesure où elles possèdent les mêmes coordonnées dans le repère lié à la surface de l'objet à contrôler et cela indépendamment du calage mécanique des moyens de déplacement 16. Seule la vitesse de défilement de la surface à contrôler devant les moyens d'acquisition 13 peut être prise en compte par l'unité de commande au moyen, par exemple, d'un capteur 30 associé à la machine 3. [59] Afin de faciliter l'intégration du dispositif de contrôle 10 dans la machine de décor 3, unité de commande 25 n'agit pas nécessairement sur le pilotage de la machine 3 et des moyens de déplacement 12 de l'objet à contrôler mais synchronise le fonctionnement des moyens d'acquisition 13 et des moyens de d'éclairage 20 sur le déplacement de l'objet 1 à contrôler en fonction des informations délivrées par le capteur 30 et/ou d'informations fournies par une unité de commande de la machine 3. La vitesse V de défilement linéaire de la surface de l'objet à contrôler est donc imposée par la machine 3. Le capteur 30 peut alors être un codeur donc utilisé pour asservir le fonctionnement du système de vision à la vitesse de déplacement linaire de la machine 3. La résolution du capteur 30 est choisie pour être supérieure ou égale à la vitesse d'échantillonnage recherchée de manière à ne pas dégrader la précision du système. [60] La résolution longitudinale de chaque image primaire est déterminée par la fréquence minimale d'acquisition des images dans le sens de défilement des objets. La résolution longitudinale de chaque image primaire est fonction de la dimension du plus petit défaut 6 qui doit être détecté ainsi que la vitesse de déplacement V de l'article à analyser. Pour déterminer la résolution longitudinale qui correspond à la fréquence d'acquisition, il suffit de diviser la dimension 6 par la vitesse de déplacement de l'article à analyser par rapport à la caméra. Il est nécessaire d'appliquer le même coefficient de sécurité que pour la résolution transversale pour les mêmes raisons qu'évoquées précédemment. La fréquence d'acquisition pour chaque image primaire est alors donnée par la formule f = S x V / 6. Cependant dans la mesure où il est réalisé N images primaire (selon l'exemple illustré N=3), la fréquence d'acquisition F du capteur vidéo 14 est donnée par la formule : F= N xS xV /6 Où: - V = Vitesse linéaire instantanée de la surface à contrôler en mètre par seconde devant le capteur, - 6 = Taille du plus petit défaut à inspecter en mètre, - S = Coefficient de sécurité, supérieur à 2 et de préférence supérieur ou égal à 5 - N = Nombre de type d'éclairages et donc d'image primaires à réaliser. [61] Le traitement des images primaires il, i2 , i3 peut être de toute nature appropriée et par exemple comprendre une étape de reconstruction d'une image secondaire de la surface à contrôler à partir d'au moins deux types différents d'images primaires. Le traitement peut également faire intervenir une étape de mesure colorimétrique à partir l'image primaire du deuxième type i2. Le traitement peut aussi faire intervenir une étape de changement de l'espace colorimétrie d'au moins une des images primaires il, i2 ,i3. [62] De plus, comme les images primaires il, i2, i3 sont spatialement cohérentes, il est possible de croiser les informations fournies par chacune d'elles pour éviter les fausses détections et éventuellement augmenter la vitesse de traitement. Ainsi, la première image primaire il obtenue au moyen du premier type d'éclairage T1 qui travaille en réflexion permet, notamment, de détecter les bords du décor tandis que la deuxième image primaire i2 obtenue au moyen du deuxième type d'éclairage T2 travaillant en transmission homogène permet, notamment, de contrôler l'épaisseur du décor. Par ailleurs, la troisième image primaire i3 obtenue au moyen du troisième d'éclairage T3 linaire travaillant en transmission et augmentant les contrastes permet notamment de détecter les « coutures » à savoir les lignes de joint du moule ainsi que les gravures. [63] Dans le cas du contrôle de la qualité du décor, les informations de la première image primaire il peuvent être utilisées pour lors du traitement de la deuxième image primaire i2 pour n'effectuer le contrôle que dans les zones à l'intérieur des contours détectés au moyen de la première image primaire il. De plus, l'emplacement des coutures et des gravures détectées au moyen de la troisième image primaire i3 peut être utilisé lors du traitement des première il et deuxième i2 images primaires pour éliminer en tant que défaut les anomalies située au niveau des coutures et gravures. [64] Selon l'exemple décrit précédemment le dispositif et le procédé de contrôle sont appliqués à un objet de forme. Toutefois, le dispositif et le procédé selon l'invention pourraient également être mis en oeuvre pour assurer le contrôle de la surface d'un objet plat défilant devant les moyens d'acquisition. [65] Par ailleurs, selon l'exemple décrit précédemment en relation avec la figure 3 notamment, seul l'objet à contrôler 1 est mis en mouvement par les moyens de déplacement 16. Toutefois, un tel mode de déplacement relatif de la surface de l'objet à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition n'est pas le seul envisageable. [66] Ainsi la figure 11 illustre une autre forme de réalisation du dispositif selon laquelle les moyens de déplacement sont adaptés pour assurer un déplacement des moyens d'acquisition et des sources lumineuses par rapport à l'objet à contrôler. À cet effet, les moyens de déplacement 16 comprennent un berceau mobile 40 sur lequel sont fixés les moyens d'acquisition 13 et les sources de lumière 21 et 22. [67] Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif de contrôle selon l'invention dans le cadre des revendications annexées REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un objet (1) au moins translucide comprenant les étapes suivantes : - mettre en oeuvre des moyens d'acquisition (13) d'image comprenant au moins un capteur vidéo (14) et une optique d'acquisition (15) d'axe optique à, - faire défiler une surface de l'objet (1) à contrôler devant les moyens d'acquisition (13) et en plaçant ladite surface sensiblement perpendiculairement à l'axe optique (A), - mettre en oeuvre des moyens d'éclairage (20) de l'objet (1) à contrôler comprenant au moins : - un premier type d'éclairage (T1) piloté dont l'axe d'éclairage (D21) forme un angle aigu avec l'axe optique (à), - un deuxième type éclairage (T2) piloté qui est situé à l'opposé de l'objet (1) à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition (13) et dont l'axe d'éclairage (D22) est sensiblement parallèle à l'axe optique à, - une phase d'acquisition consistant à effectuer, avec les moyens d'acquisition (13), successivement et répétitivement: - un échantillon d'acquisition (El) d'un premier type avec le premier type d'éclairage (T1) allumé et le ou les autres éclairages éteints, - un échantillon d'acquisition (E2) d'un deuxième type avec le deuxième type éclairage (T2) allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que, pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler alors que la surface à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition (13) au cours de la phase d'acquisition, - reconstituer une image primaire (i1,i2) de la surface à contrôler avec chaque ensemble des échantillons d'un même type de manière à obtenir au moins autant de type d'images primaire de la surface à contrôler que les moyens d'éclairage (20) comprennent de type d'éclairage. 2. Prôcédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - les moyens d'éclairage (20) comprennent un troisième type d'éclairage (T3) piloté distinct des autres types d'éclairage,- la phase d'acquisition consiste à effectuer, avec les moyens d'acquisition (13), successivement et répétitivement: - un échantillon d'acquisition (E1)du premier type avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, - un échantillon d'acquisition (E2) du deuxième type avec le deuxième type éclairage (T2) allumé et le ou les autres éclairages éteints, - un échantillon d'acquisition (E3) du troisième type avec le troisième type éclairage (T3) allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que pour chaque type d'échantillon, l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler alors que la surface à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition au cours de la phase d'acquisition. 3. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le troisième type d'éclairage (T3) définit au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal (L) de l'objet (1) et se trouve situé à l'opposé de l'objet (1) à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition (13) et dont l'axe d'éclairage est sensiblement parallèle à l'axe optique (à). 4. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' un décalage linéaire entre des surfaces de l'objet (1) couvertes par deux échantillons successifs est inférieur ou égal à la dimension 5 du plus petit défaut recherché. 5. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble des échantillons d'un même type couvre au moins l'intégralité de la surface de l'objet (1) à contrôler. 6. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième type d'éclairage (T2) assure un éclairage homogène dans tout le champ d'acquisition des moyens d'acquisition (13). 7. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier type d'éclairage (T1) définit au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal (L) de l'objet (1) à contrôler. 8. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle formé par l'axe d'éclairage du premier type d'éclairage (T1) et l'axe optique est compris entre 0 et 90 degrés. 9. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend une phase de traitement de chaque type d'image primaire de la surface à contrôler. 10. Procédé de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce que la phase de traitement comprend une étape de reconstruction d'une image secondaire de la surface à contrôler à partir d'au moins deux type différents d'image primaire (il, i2) de la surface à contrôler. 11. Procédé de contrôle selon les revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la phase de traitement comprend une étape de changement de l'espace colorimétrique d'au moins une image primaire (il,i2,i3). 12. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la phase de traitement comprend une étape de mesure colorimétrique à partir d'au moins l'image primaire correspondant au deuxième type d'éclairage. 13. Procédé de contrôle selon l'une des revendications 9 ou 12, caractérisé en ce que la phase de traitement comprend une étape d'utilisation des résultats de détection obtenus à partir d'une image primaire dans une étape d'analyse d'une autre image primaire. 14. Dispositif de contrôle d'un objet (1) au moins translucide comprenant au moins: - une zone d'acquisition destinée à recevoir l'objet (1) à contrôler, - des moyens d'acquisition (13) d'image qui comprennent au moins un capteur vidéo (14) et une optique d'acquisition (15), d'axe optique A, orientée vers la zone d'acquisition, - des moyens d'éclairage (20) comprenant au moins : une première source de lumière pilotée (21) qui est située d'un même côté que les moyens d'acquisition (13) par rapport à la zone d'acquisition et qui est adaptée pour générer au moins un premier type d'éclairage (T1) dont l'axe d'éclairage forme un angle aigu avec l'axe optique A, une deuxième source de lumière pilotée (22) qui est située à l'opposé des moyens d'acquisition (13) par rapport à la zone d'acquisition et qui est adaptée pour générer au moins un deuxième type éclairage (T2) dont l'axe d'éclairage est sensiblement parallèle à l'axe optique A,des moyens de déplacement (16) adaptés pour assurer un déplacement relatif de la surface de l'objet (1) à contrôler par rapport aux moyens d'acquisition (13) dans la zone d'acquisition, une unité de commande (25) adaptée pour piloter, de manière synchronisée aux moyens de déplacement (16), les moyens d'acquisition (13) et les moyens d'éclairage (20) pour, dans une phase d'acquisition effectuer, avec les moyens d'acquisition (13), successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition d'un premier type (El) avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition d'un deuxième type (E2) avec le deuxième type éclairage (T2) allumé et le ou les autres éclairages éteints, de manière que l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler alors que la surface de l'objet (1) à contrôler n'a défilé qu'une seule fois devant les moyens d'acquisition (13), une unité de traitement adaptée pour au moins reconstituer une image primaire (il,i2) de la surface à contrôler avec chaque ensemble des échantillons d'un même type de manière à obtenir au moins autant de type d'images primaire de la surface à contrôler que les moyens d'éclairage (20) comprennent de type d'éclairage. 15. Dispositif de contrôle selon la revendication 14, caractérisé en ce que : les moyens d'éclairage (20) sont adaptés pour générer un troisième type d'éclairage (T3) piloté distinct des autres types d'éclairage, l'unité de commande (25) est adaptée pour piloter de manière synchronisée les moyens de déplacement, les moyens d'acquisition (13) et les moyens d'éclairage (20) pour, dans une phase d'acquisition effectuer, avec les moyens d'acquisition (13), successivement et répétitivement: un échantillon d'acquisition du premier type (El) avec le premier type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition du deuxième type (E2) avec le deuxième type éclairage (T2) allumé et le ou les autres éclairages éteints, un échantillon d'acquisition du troisième type (E3) avec le troisième type éclairage allumé et le ou les autres éclairages éteintsde manière que l'ensemble des échantillons d'un même type sont répartis sur l'intégralité de la surface à contrôler, 16. Dispositif de contrôle selon la revendication 15, caractérisé en que la deuxième source de lumière pilotée est adaptée pour générer en fonction du pilotage de l'unité de commande (25) les deuxième (T2) et troisième (T3) type d'éclairage. 17. Dispositif de contrôle selon la revendication 16, caractérisé en ce que la deuxième source de lumière est adaptée pour générer : - le deuxième type d'éclairage (T2) assurant un éclairage homogène dans tout le champ d'acquisition des moyens d'acquisition (13), - le troisième type d'éclairage (T3) définissant au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal de l'objet (1). 18. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la première source de lumière (21) est adaptée pour générer au moins une ligne d'éclairage parallèle à un axe longitudinal (L) de l'objet (1) à contrôler. 19. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'une au moins des sources de lumière (21,21) est pilotable en longueur d'onde.