FR 3007009 A1 20141219 FR 1355488 A 20130613 La présente invention concerne le domaine de la manutention de charges et a en particulier pour objet un dispositif de manutention d'une charge destiné à être relié à un engin de levage, notamment à un hélicoptère, ladite charge étant destinée à être reliée à un dispositif d'accrochage complémentaire du dispositif de manutention. Il est connu du document US 3 666 216 de disposer d'un dispositif de manutention d'une charge destiné à être relié à un engin de levage, notamment à un hélicoptère, ladite charge étant destinée à être reliée à un dispositif d'accrochage complémentaire du dispositif de manutention. Ce dispositif de manutention comprend : - un logement destiné à accueillir le dispositif d'accrochage, - un piston apte à se déplacer sous l'effet d'un contact avec le dispositif d'accrochage depuis une première position dans laquelle le piston fait saillie dans le logement vers une deuxième position, - des organes de blocage mobiles entre une première position dans laquelle le dispositif d'accrochage peut entrer et sortir librement du logement de façon à permettre respectivement l'introduction du dispositif d'accrochage dans le logement en vue du levage de la charge, et le retrait du dispositif d'accrochage du logement en vue de la dépose de la charge, et une deuxième position dans laquelle le dispositif d'accrochage est destiné à être bloqué dans le logement de façon à permettre le levage de la charge, et - des moyens de transmission reliant le piston et les organes de blocage. Dans le dispositif de manutention présenté par le document 25 US 3 666 216, la position des organes de blocage est directement liée à la position adoptée par les mouvements ascendants et descendants du piston. De plus, le maintien en position verrouillée des moyens de maintien est assuré par un verrou qui empêche le retour vers la position déverrouillée tant qu'il est appliqué une tension sur des élingues reliant le dispositif de 30 manutention à l'engin de levage. Ce dispositif de manutention est satisfaisant en ce qu'il réalise automatiquement la prise de la charge ainsi que sa dépose. De plus, ce dispositif de manutention est autonome dans le sens où il ne nécessite pas d'intervention extérieure, tel qu'une intervention humaine ou 35 une alimentation quelconque pour alimenter un moteur, pour réaliser la prise de la charge ou sa dépose. Cependant, lors d'un transport à vide du dispositif de manutention, le verrou de part le seul poids du dispositif de manutention exerce une force sur les moyens de transmission, ce qui peut avoir pour conséquence de déplacer le piston ainsi que les organes de blocage vers leur position verrouillée empêchant ainsi l'introduction du dispositif d'accrochage. Des moyens de rappel du piston ramenant le piston vers sa première position et ayant une raideur suffisante permettrait de corriger ce problème. Cependant, une telle solution rendrait plus difficile la poussée du 10 piston vers sa deuxième position par le dispositif d'accrochage. La fonctionnalité de ce dispositif de manutention amène donc à trouver un compromis sur la raideur du moyen de rappel à employer. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. 15 A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de manutention du type précité caractérisé en ce que les moyens de transmission sont agencés pour : - positionner les organes de blocage dans leur première position respectivement dans leur deuxième position lors d'un premier déplacement du 20 piston par le dispositif d'accrochage depuis sa première position vers sa deuxième position et - positionner les organes de blocage dans leur deuxième position respectivement dans leur première position lors d'un deuxième déplacement du piston par le dispositif d'accrochage depuis sa première position vers sa 25 deuxième position, le deuxième déplacement du piston étant consécutif au premier déplacement du piston. Cette disposition permet de rendre indépendant le mouvement descendant du piston et le mouvement des organes de blocage tout en 30 conservant cette dépendance pour un mouvement ascendant du piston. De plus, le mouvement des moyens de transmission n'est pas gêné par le poids du dispositif de manutention à vide ou lorsque celui-ci transporte une charge. Selon un aspect de l'invention, les moyens de transmission 35 comportent : - des moyens d'entrainement reliés au piston, les moyens d'entrainement étant mobiles en translation selon une direction transversale à la direction de déplacement du piston entre au moins une première position et une deuxième position, - des moyens de rappel des moyens d'entrainement vers leur deuxième position. Selon un aspect de l'invention, les moyens d'entrainement comprennent un axe disposé transversalement à la direction de déplacement du piston. Selon un aspect de l'invention, les moyens de transmission comportent en plus des premiers moyens d'entrainement des deuxièmes moyens d'entrainement comportant un organe rotatif solidaire d'un axe tournant disposé transversalement à la direction de déplacement du piston du dispositif de manutention, les premiers moyens d'entrainement étant agencés pour coopérer avec les deuxièmes moyens d'entrainement de manière à ce que : lorsque le piston se déplace depuis sa première position vers sa deuxième position alors les premiers moyens d'entrainement entrainent en rotation l'organe rotatif des deuxièmes moyens d'entrainement depuis une première position dans laquelle les organes de blocage sont dans leur première position ou dans leur deuxième position vers une deuxième position dans laquelle les organes de blocage sont respectivement dans leur deuxième position ou dans leur première position. Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes moyens 25 d'entrainement comprennent une pluralité d'ergots agencés pour coopérer avec les premiers moyens d'entrainement. Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes moyens d'entrainement présentent la forme générale d'un quadrilatère avec un ergot disposé à chacun de ses sommets. 30 Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes moyens d'entrainement comprennent un dispositif anti-retour de la rotation de l'organe rotatif des deuxièmes moyens d'entrainement, telle une roue à rochet et un cliquet. Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes moyens 35 d'entrainement comprennent une came solidaire de l'axe tournant, la came étant mobile entre une première position dans laquelle les organes de blocage sont dans leur deuxième position et une deuxième position dans laquelle les organes de blocage sont dans leur première position. Selon un aspect de l'invention, les deuxièmes moyens d'entrainement comprennent une bielle comprenant une première extrémité reliée à un point fixe du dispositif de manutention et une deuxième extrémité reliée aux organes de blocage, la bielle étant agencé pour venir au contact de la came de façon à réaliser un déplacement de ladite bielle entre une première position dans laquelle la came est dans sa première position et une deuxième position dans laquelle la came est dans sa deuxième position. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de manutention comprend des moyens de contrôle du positionnement des organes de blocage. Selon un aspect de l'invention, les moyens de contrôle comprennent des moyens de visualisation montés sur le même axe tournant solidaire de l'organe rotatif des deuxièmes moyens d'entrainement. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de manutention comprend des moyens de guidage du dispositif d'accrochage complémentaire vers le logement. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de manutention comporte des moyens de rappel des organes de blocage vers leur deuxième 20 position. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de manutention comporte des moyens de sécurisation des organes de blocage agencés pour déplacer les organes de blocage depuis leur deuxième position vers une troisième position dans laquelle le déplacement des organes de blocage vers 25 leur première position impose un déplacement préalable des organes de blocage dans leur deuxième position. Selon un aspect de l'invention, le dispositif de manutention comporte des moyens de rappel du piston vers sa première position. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la 30 description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de manutention selon l'invention. La figure 1 illustre une vue éclatée du dispositif de manutention. La figure 2 illustre le dispositif d'accrochage complémentaire du dispositif de manutention. 35 La figure 3 montre une vue du dispositif de manutention dans une première étape de prise du dispositif d'accrochage. La figure 4 montre une vue du dispositif de manutention dans une deuxième étape de prise du dispositif d'accrochage. La figure 5 montre une vue du dispositif de manutention dans une troisième étape de prise du dispositif d'accrochage. La figure 6 montre une vue de détail sur le fonctionnement du dispositif de manutention au cours de la troisième étape de la figure 5. La figure 7 montre une vue du dispositif de manutention dans une quatrième étape de prise du dispositif d'accrochage. La figure 8 montre une vue de dessus du dispositif de manutention 10 au cours de la quatrième étape de la figure 7. La figure 9 montre une vue de détail sur le fonctionnement du dispositif de manutention au cours de la quatrième étape de la figure 7. La figure 10 montre une vue du dispositif de manutention dans une cinquième étape de prise du dispositif d'accrochage. 15 La figure 11 montre une vue de détail sur le fonctionnement du dispositif de manutention au cours de la cinquième étape de la figure 10. La figure 12 montre une vue du dispositif de manutention dans une sixième étape de prise du dispositif d'accrochage. La figure 13 montre une vue de détail sur le fonctionnement du 20 dispositif de manutention au cours de la sixième étape de la figure 12. La figure 14 montre une vue du dispositif de manutention dans une première étape de dépose du dispositif d'accrochage. La figure 15 montre une vue de détail sur le fonctionnement du dispositif de manutention au cours de la première étape de la figure 14. 25 La figure 16 montre une vue du dispositif de manutention dans une deuxième étape de dépose du dispositif d'accrochage. La figure 17 montre une vue du dispositif de manutention dans une troisième étape de dépose du dispositif d'accrochage. La figure 18 montre une vue de dessus du dispositif de 30 manutention au cours de la troisième étape de la figure 17. La figure 19 montre une vue de détail sur le fonctionnement du dispositif de manutention au cours de la troisième étape de la figure 17. La figure 20 montre une vue du dispositif de manutention dans une quatrième étape de dépose du dispositif d'accrochage. 35 La figure 21 montre une vue du dispositif de manutention dans une cinquième étape de dépose du dispositif d'accrochage. Le dispositif de manutention 1 comporte une pluralité d'éléments identiques. Dans la suite de la présente description, il ne sera parfois décrit qu'un seul de ces éléments en indiquant éventuellement leur nombre et leur 5 disposition dans le dispositif de manutention 1. De même, l'utilisation d'un positionnement ou d'une orientation relative est réalisée en référence au positionnement et à l'orientation dans les figures. Comme illustré à la figure 1, un dispositif de manutention 1 d'une 10 charge selon l'invention comprend un châssis 2 comprenant deux plaques 2a, 2b disposées parallèlement en regard l'une de l'autre et séparées par une pluralité d'entretoises 3 réparties respectivement autour d'une ouverture centrale 4a, 4b de chacune des deux plaques 2a, 2b. L'entretoise 3 se trouvant sur la partie supérieure du châssis 15 comporte en plus un anneau de levage 9 pour permettre l'accrochage d'un câble (non illustré) relié à un engin de levage, comme par exemple le treuil d'un hélicoptère. En outre, le dispositif de manutention 1 comprend sur sa partie supérieure une première platine 7a enserrée entre les deux plaques 2a, 2b et 20 sur sa partie inférieure une deuxième platine 7b enserrée entre les deux plaques 2a, 2b, les deux platines 7a, 7b étant disposées parallèlement l'une à l'autre et transversalement aux plans des deux plaques 2a, 2b. La première platine 7a comprend une première ouverture 7a' et la deuxième platine 7b comprend une deuxième ouverture 7b' dans lesquelles 25 sont emmanchées respectivement une première extrémité et une deuxième extrémité d'un cylindre creux 8 s'étendant entre ces deux ouvertures 7a', 7b'. En outre, le cylindre creux 8 comprend deux lumières 8a, 8b disposées en regard l'une de l'autre et s'étendant dans une zone médiane entre les deux plaques 2a, 2b longitudinalement à un plan parallèle à celles-ci. 30 La fonction de ces deux lumières 8a, 8b est décrite plus loin dans le texte. Le dispositif de manutention 1 comprend également un piston 10 agencé pour coulisser à l'intérieur du cylindre creux 8. Dans l'exemple présenté, le piston 10 est creux de diamètre 35 sensiblement égal à celui du cylindre creux 8 et maintenu à l'intérieur du cylindre creux 8 par des moyens de rappel 13, tel un ressort hélicoïdal de compression. La bordure extérieure du piston 10 attenante au creux 11 comprend un chanfrein 12 pour faciliter le coulissement du piston 10 dans le cylindre 5 creux 8. Les moyens de rappel 13 traversent l'ouverture 7a' de la première platine 7a et sont reliés d'une part à une platine de maintien 15 fixée sur la première platine 7a par des moyens de fixation 16, tel des vis et d'autre part au fond du creux 11 du piston10. 10 Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à un tel agencement décrit ici à titre d'exemple. Enfin, le piston 10 comprend sur sa partie inférieure un logement 14 transversal de forme parallélépipédique dans lequel est enserrée une barre transversale 17 de forme parallélépipédique complémentaire à celle 15 du logement 14. La barre transversale 17 comprend deux portions 17a, 17b semblables et diamétralement opposées faisant saillie du logement 14 et traversant les deux lumières 8a, 8b. Ainsi, le piston 10 est mobile à l'intérieur du cylindre creux 8 entre 20 une première position PP1 dans laquelle la barre transversale 17 est en butée basse contre une paroi inférieure des deux lumières 8a, 8b et une deuxième position PP2 dans laquelle la barre transversale 17 est en butée haute contre une paroi supérieure des deux lumières 8a, 8b. Le piston 10 sous l'effet de son propre poids et sous l'action des 25 moyens de rappel 13 est agencé pour se positionner au repos dans sa première position PP1. En outre, le volume du cylindre creux 8 définie entre l'extrémité basse du cylindre creux 8 et le piston 10 lorsque celui-ci est positionné dans sa deuxième position PP2 définit un logement 5 destiné à accueillir un dispositif 30 d'accrochage 100 complémentaire du dispositif de manutention 1 et sur lequel est destiné est être relié la charge. Comme illustré à la figure 2, ce dispositif d'accrochage 100 comprend une tige 101 dont l'extrémité basse est reliée à une embase 102 et l'extrémité haute est reliée à une boule 103. 35 Au repos, le piston 10 fait donc saillie dans le logement 5 et le piston 10 est apte à venir au contact de la boule 103 du dispostif d'accrochage 100 de façon à ce que ledit dispositif d'accrochage 100 réalise un déplacement dudit piston 10 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2. En outre, le dispositif de manutention 1 comprend également des 5 organes de blocage 50 et des moyens de transmission 6 reliant le piston 10 aux organes de blocage 50. Les organes de blocage 50 comportent une première mâchoire 51a et une deuxième mâchoire 51b disposées en regard l'une de l'autre entre les deux plaques 2a, 2b du châssis 2 dans une zone se situant en dessous du 10 cylindre creux 8. Chacune des mâchoires 51a, 51b comprend une découpe en demi-cercle 52 de diamètre inférieur à celui de la boule 103 du dispositif d'accrochage 100 disposée sur son extrémité en regard de l'autre mâchoire 51a, 51b. 15 En outre, chaque mâchoire 51a, 51b comprend quatre guides latéraux 53a, 53b réparties en première paire de guides latéraux 53a distale avec l'autre mâchoire 51a, 51b et une deuxième paire de guides latéraux proximale avec l'autre mâchoire 51a, 51b. Ces guides latéraux 53a, 53b sont agencés pour coulisser ou rouler 20 dans des lumières 54 horizontales pratiquées en dessous des ouvertures 4a, 4b du châssis 2 de manière à ce que les organes de blocage 50 soient mobiles entre au moins une première position PV1 dans laquelle la première paire de guides latéraux 53a est disposée avant ou en butée d'une première extrémité des lumières 54 la plus éloignée du cylindre creux 8 et une deuxième position 25 PV2 dans laquelle la deuxième paire de guides latéraux 53b est en butée contre une deuxième extrémité des lumières 54 la plus proche du cylindre creux 8. Avantageusement, ces guides latéraux 53a, 53b sont constitués par des galets ou des roulements de manière à réduire les frottements avec les 30 bords des lumières 54. Ainsi, dans la première position PV1 des organes de blocage 50 le dispositif d'accrochage 100 peut entrer et sortir librement du logement 5 de façon à permettre respectivement l'introduction du dispositif d'accrochage 100 dans le logement 5 en vue du levage de la charge et le retrait du dispositif 35 d'accrochage 100 du logement 5 en vue de la dépose de la charge, et dans la deuxième position PV2 des organes de blocage 50 le dispositif d'accrochage 100 est destiné à être bloqué dans le logement 5 de façon à permettre le levage de la charge. Le blocage est assuré par le rapprochement des deux découpes 52 en demi-cercles de chacune des deux mâchoires 51a, 51b qui forment un 5 cercle de diamètre inférieur au diamètre de la boule 103 du dispositif d'accrochage 100. En outre, le dispositif de manutention 1 comprend des moyens de sécurisation 55 des organes de blocage 50 pour éviter le déplacement des mâchoires 51a, 51b vers leur première position PV1 sous l'effet du poids de la 10 charge. A cet effet, chaque lumière 54 est prolongée par une découpe verticale 56 s'étendant vers le bas à partir des extrémités conférant la deuxième position PV2 des organes de blocage 50. L'extrémité de cette découpe verticale 56 définie une troisième 15 position PV3 des organes de blocage 50 dans laquelle s'insère la deuxième paire de guides latéraux 53b à partir de la deuxième position PV2 des mâchoires 51a, 51b sous l'effet du poids de la charge, la première paire de guides latéraux 53a ne s'opposant pas au mouvement de rotation des mâchoires 51a, 51b du fait de la forme arrondie des guides latéraux 53a, 53b. 20 En outre, les moyens de sécurisation 55 comprennent des moyens de rappel 57 des organes de blocage 50 vers leur deuxième position PV2 lorsque ceux-ci sont dans leur troisième position PV3. Ces moyens de rappel 57 contribuent également à ramener les organes de blocage 50 vers leur deuxième position PV2 lorsque ceux-ci sont 25 dans leur première position PV1. Pour cela, ces moyens de rappel 57 comprennent un ressort hélicoïdal 57' prenant appui d'une part sur une plaque 58 disposée derrière la mâchoire 51a, 51b et fixée sur le châssis 2 et d'autre part sur un épaulement 59 disposé sous la mâchoire 51a, 51b et solidaire de celle-ci. 30 Les moyens de transmission 6 sont quant à eux agencés pour positionner les organes de blocage 50 dans leur première position PV1 respectivement dans leur deuxième position PV2 lors d'un premier déplacement du piston 10 par le dispositif d'accrochage 100 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2, et positionner les 35 organes de blocage 50 dans leur deuxième position PV2 respectivement dans leur première position PV1 lors d'un deuxième déplacement du piston 10 par le dispositif d'accrochage 100 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2, le deuxième déplacement du piston 10 étant consécutif au premier déplacement du piston 10. A cet effet, les moyens de transmission 6 comprennent des 5 premiers moyens d'entrainement 20 et des deuxièmes moyens d'entrainement 30. Les premiers moyens d'entrainement 20 comprennent deux parties symétriques disposées dans les deux portions 17a, 17b faisant saillie du logement 14 et traversant les deux lumières 8a, 8b. 10 Ainsi, les premiers moyens d'entrainement 20 sont solidaires du piston 10 et suivent son mouvement. Dans la suite de la description, seule une des deux parties est décrite, la deuxième partie étant identique. Les premiers moyens d'entrainement 20 comportent un creux 15 cylindrique 21 ménagé dans les deux portions 17a, 17b longitudinalement à celles-ci et débouchant sur leur extrémité libre. Chacune de ces deux portions 17a, 17b comporte également des lumières latérales 22 en regard l'une de l'autre pratiquées sur ses deux côtés verticaux et débouchant dans le creux cylindrique 21. 20 En outre, à l'intérieur du creux cylindrique 21 de chacune des portions 17a, 17b, il est disposé un piston 23 de forme cylindrique. Le piston 23 comprend un trou latéral 24 traversant agencé pour venir en regard des lumières latérales 22. Enfin, les premiers moyens d'entrainement 20 comprennent un 25 axe 25 de longueur déterminée traversant le trou latéral 24 du piston 23 ainsi que les deux lumières latérales 22. Ainsi, le piston 23 et donc l'axe 25 est mobile en translation à l'intérieur du creux cylindrique 21 selon une direction transversale à la direction de déplacement du piston 10 entre au moins une première position PA1 dans 30 laquelle l'axe 25 est disposé avant la butée formée par l'extrémité des lumières latérales 22 la plus proche du piston 10 et une deuxième position PA2 dans laquelle l'axe 25 est disposé avant ou en butée de l'extrémité des lumières latérales 22 la plus éloignée du piston 10. Des moyens de rappel 26, tel qu'un ressort hélicoïdal, sont 35 disposés à l'intérieur du creux cylindrique 21 de façon à ramener l'axe 25 vers sa deuxième position PA2. Les deuxièmes moyens d'entrainement 30 comprennent quant à eux des organes rotatifs 31 solidaires de deux axes 32 tournant orientés perpendiculaires au plan des deux plaques 2a, 2b et disposés sensiblement en regard et à mi-hauteur des deux lumières 8a, 8b du cylindre creux 8. Dans l'exemple présenté, les deuxièmes moyens d'entrainement 30 comprennent quatre organes rotatifs 31 répartis par paires sur les deux axes 32. Dans la suite de la description, seul un des organes rotatifs 31 est décrit, l'autre organe rotatif 31 de la même paire étant semblable et les autres 10 organes rotatifs 31 de l'autre paire adoptant simplement une orientation inverse. Chaque organe rotatif 31 présente une forme générale carrée et comprend un ergot 31a, 31b, 31b, 31d en forme de crochet disposé à chacun de ses quatre sommets et en regard d'un côté différent de la forme générale 15 carrée. Ainsi, chacun des ergots 31a, 31b, 31b, 31d d'un même organe rotatif 31 est orienté selon un même sens de rotation. De manière générale, l'organe rotatif 31 est agencé de manière à ce que lorsque le piston 10 est dans sa première position PP1 et l'axe 25 est 20 dans sa deuxième position PA2 alors l'axe 25 se trouve en appui sur le côté inférieur de l'organe rotatif 31 et vient en prise avec l'ergot 31a, 31b, 31b, 31d en regard de ce côté inférieur. Un déplacement du piston 10 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2 entraine alors cet ergot 31a, 31b, 31b, 31d depuis 25 une position basse vers une position haute et par la même occasion entraine l'axe 32 et l'organe rotatif 31 en rotation depuis une première position PE1 vers une deuxième position PE2. Le côté inférieur de l'organe rotatif 31 devient le côté latéral de l'organe rotatif 31 en regard du cylindre creux 8. 30 Au cours de la rotation de l'organe rotatif 31, l'axe 25 qui au départ est dans sa deuxième position PA2 est déplacé vers sa première position PA1 de par son appui sur le côté latéral qui précédemment était le côté inférieur de l'organe rotatif 31. Les deuxièmes moyens d'entrainement 30 comprennent également 35 un dispositif anti-retour 33 disposé sur chacun des deux axes 32. Dans l'exemple présenté, ce dispositif anti-retour 33 comporte une roue à rochet 33a avec un cliquet 33b. La roue à rochet 33a est montée sur le même axe 32 que l'organe rotatif 31 et est solidaire de celui-ci. Le cliquet 33b est quant à lui monté en rotation sur un autre axe 35 n'empêchant pas la rotation de l'organe rotatif 31 et maintenu dans sa position de blocage par des moyens de rappel 35, tel un ressort en tension. Ainsi, lorsque le piston 10 redescend vers sa première position PP1 de repos de par l'action des moyens de rappel 13 et de son propre poids, alors 10 le frottement de l'axe 25 sur le côté latéral de l'organe rotatif 31 n'entraine pas en rotation l'organe rotatif 31 qui reste dans sa deuxième position PE2. Lors du déplacement du piston 10 vers sa première position PP1, alors l'axe 25 est déplacé vers sa deuxième position PA2. Dans cette deuxième position PA2, l'axe 25 est en appui sur le 15 nouveau côté inférieur de l'organe rotatif 31 et vient en prise avec un autre ergot 31a, 31b, 31b, 31d en regard de ce nouveau côté inférieur de l'organe rotatif 31. En outre les deuxièmes moyens d'entrainement 30 comprennent une came 36 solidaire de chacun des deux axes 32 ainsi que deux bielles 37 20 disposées en regard de chacune des deux cames 36. Dans la suite de la description, seule une came 36 et une bielle 37 sont décrites, le fonctionnement de ces éléments étant analogue pour l'autre came 36 et pour l'autre bielle 37. La bielle 37 est maintenue d'une part au corps 2 par une première 25 liaison pivot 37a et d'autre part sur une mâchoire 51a, 51b des organes de blocage 50 par une seconde liaison pivot 37b. La bielle 37 comprend un roulement 38 monté fou qui est en contact permanent avec la came 36. La came 36 comprend une orientation déterminée par rapport à 30 l'organe rotatif 31 de manière à ce que lorsque le piston 10 est déplacé une première fois depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2 alors la came 36 et la bielle 37 atteignent respectivement une première position PC1 et PB1 dans laquelle la mâchoire 51a, 51b est disposée dans sa première position PV1 ou bien atteignent respectivement une deuxième 35 position PC2 et PB2 dans laquelle la mâchoire 51a, 51b est disposée dans sa deuxième position PV2, et lorsque le piston 10 se déplace une deuxième fois consécutive à la première fois depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2 alors la came 36 et la bielle 37 atteignent respectivement la deuxième position PC2 et PB2 dans laquelle la mâchoire 51 a, 51 b est disposée dans sa deuxième position PV2 ou bien atteignent respectivement la première position PC1 et PB1 dans laquelle la mâchoire 51a, 51b est disposée dans sa première position PV1. Il faut donc conférer une rotation d'un demi-tour à l'organe rotatif 31 pour retrouver une même position PV1, PV2 des organes de blocage 50, un déplacement du piston 10 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2 n'entrainant en rotation l'organe rotatif 31 que sur un quart de tour. En outre, le dispositif de manutention 1 comprend des moyens de contrôle 60 agencés pour indiquer, par exemple au mécanicien chargé de l'hélitreuillage sur un hélicoptère, la position PV1, PV2 des organes de 15 blocage 50. Pour cela, les moyens de contrôle 60 comprennent une roue 61 montée sur le même axe 32 tournant sur lequel sont montés solidairement l'organe rotatif 31 et la came 36. La roue 61 comprend des moyens de visualisation 62, par exemple 20 une zone de couleur verte 62a et une zone de couleur rouge 62b délimitée en fonction de l'orientation de la came 36. La roue 61 est enfermée dans un tambour 63 comprenant une fenêtre de visualisation 64 orientée vers le haut en direction du point d'observation du mécanicien. 25 Ainsi, lorsque la came 36 est dans sa première position PC1 alors le mécanicien observe la zone de couleur rouge 62b au travers la fenêtre de visualisation 64, ce qui lui indique que les organes de verrouillage 50 sont dans leur deuxième position PV2 ou même dans leur troisième position PV3. De même, lorsque la came 36 est dans sa deuxième position PC2 30 alors le mécanicien observe la zone de couleur verte 62a au travers la fenêtre de visualisation 64, ce qui lui indique que les organes de verrouillage 50 sont dans leur première position PV1. Enfin, le dispositif de manutention 1 comprend des moyens de guidage 70 du dispositif d'accrochage 100 vers le logement 5. 35 Ces moyens de guidage 70 présentent une forme générale en cône orienté vers le bas et sont fixés sur le corps 2 par l'intermédiaire d'une platine de fixation 71 fixée entre les deux plaques 2a, 2b et comprenant une ouverture 72 disposée en regard de l'ouverture 7b' de la deuxième platine 7b dans laquelle est emmanchée le cylindre creux 8. Les figures 3 à 13 illustrent la cinématique du dispositif de 5 manutention 1 lors d'une prise du dispositif d'accrochage 100. Sur la figure 3, la boule 103 du dispositif d'accrochage 100 pénètre dans le cône des moyens de guidage 70 de manière à être guidée vers le logement 5. Le piston 10 est quant à lui dans sa première position PP1 qui 10 correspond à sa position de repos et l'axe 25 des premiers moyens d'entrainement est dans sa deuxième position PA2 en prise avec un ergot 31a de l'organe rotatif 31. De plus, comme indiqué par les moyens de visualisation 62 dont la zone verte 62a est visible par la fenêtre de visualisation 64, les organes de 15 blocage 50 ou mâchoires 51a, 51b sont dans leur première position PV1. La boule 103 peut donc librement pénétrer dans le logement 5, comme cela est illustré à la figure 4. Comme illustré à la figure 5, l'abaissement du dispositif de manutention 1 sur le dispositif d'accrochage 100 provoque le contact de la 20 boule 103 sur la base du piston 10 puis entraine un premier déplacement du piston 10 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2. Simultanément, l'axe 25 entraine l'ergot 31a depuis une position basse vers une position haute et passe de sa deuxième position PA2 à sa première position PA1. 25 Comme illustré à la figure 6, dans cette dernière position la came 36 se positionne dans sa première position PC1 et entraine la bielle 37 dans sa première position PB1. Comme cela est illustré à la figure 7 et plus précisément à la figure 9, cela a pour effet de positionner les mâchoires 51a, 51b des organes 30 de blocage 50 dans leur deuxième position PV2. Comme cela est illustré à la figure 8, cela a également pour effet d'orienter la zone rouge 62b des moyens de visualisation 62 en regard de la fenêtre de visualisation 64. Comme cela est illustré à la figure 10 et plus précisément à la 35 figure 11, le levage du dispositif de manutention 1 amène la boule 103 au contact des deux découpes 52 en dem i-cercle puis entraine les mâchoires 51a, 51b des organes de blocage 50 dans leur troisième position PV3 sécurisant ainsi le levage de la charge. Comme cela est illustré à la figure 12, le piston 10 est ramené de sa deuxième position PP2 vers sa première position PP1 sous l'action des 5 moyens de rappel 13 et de son propre poids. Simultanément, l'axe 25 passe de sa première position PA1 à sa deuxième position PA2 tout en maintenant un contact avec l'organe rotatif 31. Lors de ce repositionnement, le frottement de l'axe 25 sur l'organe rotatif 31 n'entraine pas en rotation l'organe rotatif 31 car ce dernier est bloqué 10 par le dispositif anti-retour 33 comme cela est illustré à la figure 13. Les figures 14 à 21 illustrent la cinématique du dispositif de manutention 1 lors de la dépose du dispositif d'accrochage 100. Comme illustré à la figure 14, lors de la dépose de la charge au sol la boule 103 est dégagée des mâchoires 51a, 51b des organes de blocage 50 15 mais reste dans le logement 5. Comme illustré plus précisément à la figure 15, les mâchoires 51a, 51b se déplacent alors depuis leur troisième position PV3 vers leur deuxième position PV2 sous l'action des moyens de rappel 57. Comme illustré à la figure 16, l'abaissement du dispositif de 20 manutention 1 sur le dispositif d'accrochage 100 provoque le contact de la boule 103 sur la base du piston 10 puis entraine un deuxième déplacement du piston 10 depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP2. Simultanément, l'axe 25 entraine l'ergot 31b depuis une position basse vers une position haute et passe ainsi de sa deuxième position PA2 vers 25 sa première position PA1. Il est à noter que lors du déplacement de l'axe 25 de sa deuxième position PA2 vers sa première position PA1, l'axe se déplace au-delà de sa première position PA1 dans les lumières latérales 22 pour revenir ensuite à sa première position PA1. 30 Dans cette dernière position la came 36 se positionne dans sa deuxième position PC2 et entraine la bielle 37 dans sa deuxième position PB2. Comme cela est illustré à la figure 17 et plus précisément à la figure 18, cela a pour effet de positionner les mâchoires 51a, 51b des organes de blocage 50 dans leur première position PV1. Comme cela est illustré à la figure 19, cela a également pour effet d'orienter la zone verte 62a des moyens de visualisation 62 en regard de la fenêtre de visualisation 64. Comme cela est illustré à la figure 20, le levage du dispositif de 5 manutention 1 entraine le dégagement de la boule 103 du logement 5. Comme cela est illustré à la figure 21, le piston 10 est ensuite ramené de sa deuxième position PP2 vers sa première position PP1 sous l'action des moyens de rappel 13 et de son propre poids. Simultanément, l'axe 25 passe de sa première position PA1 à sa 10 deuxième position PA2 tout en maintenant un contact avec l'organe rotatif 31. Lors de ce repositionnement, le frottement de l'axe 25 sur l'organe rotatif 31 n'entraine pas en rotation l'organe rotatif 31 car ce dernier est bloqué par le dispositif anti-retour 33. Le dispositif de manutention se trouve alors dans la même 15 configuration que sur la figure 3. Cependant, l'axe 25 entrainera le troisième ergot 31c de l'organe rotatif 31 lors d'un déplacement ultérieure du piston depuis sa première position PP1 vers sa deuxième position PP1. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples 20 particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS1. Dispositif de manutention (1) d'une charge destiné à être relié à un engin de levage, notamment à un hélicoptère, ladite charge étant destinée à être reliée à un dispositif d'accrochage (100) complémentaire du dispositif de 5 manutention (1), ledit dispositif de manutention (1) comprenant : - un logement (5) destiné à accueillir le dispositif d'accrochage (100), - un piston (10) apte à se déplacer sous l'effet d'un contact avec le dispositif d'accrochage (100) depuis une première position (PP1) dans laquelle 10 le piston (10) fait saillie dans le logement (5) vers une deuxième position (PP2), - des organes de blocage (50) mobiles entre au moins une première position (PV1) dans laquelle le dispositif d'accrochage peut entrer et sortir librement du logement (5) de façon à permettre respectivement l'introduction du dispositif d'accrochage (100) dans le logement (5) en vue du 15 levage de la charge et le retrait du dispositif d'accrochage (100) du logement (5) en vue de la dépose de la charge, et une deuxième position (PV2) dans laquelle le dispositif d'accrochage (100) est destiné à être bloqué dans le logement (5) de façon à permettre le levage de la charge, - des moyens de transmission (6) reliant le piston (10) et les 20 organes de blocage (50), ledit dispositif de manutention (1) étant caractérisé en ce que les moyens de transmission (6) sont agencés pour : - positionner les organes de blocage (50) dans leur première position (PV1) respectivement dans leur deuxième position (PV2) lors d'un 25 premier déplacement du piston (10) par le dispositif d'accrochage (100) depuis sa première position (PP1) vers sa deuxième position (PP2) et - positionner les organes de blocage (50) dans leur deuxième position (PV2) respectivement dans leur première position (PV1) lors d'un deuxième déplacement du piston (10) par le dispositif d'accrochage (100) 30 depuis sa première position (PP1) vers sa deuxième position (PP2), le deuxième déplacement du piston (10) étant consécutif au premier déplacement du piston (10). 2. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transmission (6) comportent : 35 - des moyens d'entrainement (20) reliés au piston (10), les moyens d'entrainement (20) étant mobiles en translation selon une directiontransversale à la direction de déplacement du piston (10) entre au moins une première position (PA1) et une deuxième position (PA2), - des moyens de rappel (26) des moyens d'entrainement (20) vers leur deuxième position (PA2). 3. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'entrainement (20) comprennent un axe (25) disposé transversalement à la direction de déplacement du piston (10). 4. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens de transmission (6) comportent en plus des premiers moyens d'entrainement (20) des deuxièmes moyens d'entrainement (30) comportant un organe rotatif (31) solidaire d'un axe (32) tournant disposé transversalement à la direction de déplacement du piston (10) du dispositif de manutention (1), les premiers moyens d'entrainement (10) étant agencés pour 15 coopérer avec les deuxièmes moyens d'entrainement (20) de manière à ce que : lorsque le piston (10) se déplace depuis sa première position (PP1) vers sa deuxième position (PP2) alors les premiers moyens d'entrainement (20) entrainent en rotation l'organe rotatif (31) des deuxièmes 20 moyens d'entrainement (30) depuis une première position (PE1) dans laquelle les organes de blocage (50) sont dans leur première position (PV1) ou dans leur deuxième position (PV2) vers une deuxième position (PE2) dans laquelle les organes de blocage (50) sont respectivement dans leur deuxième position (PV2) ou dans leur première position (PV1). 25 5. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 4, dans lequel les deuxièmes moyens d'entrainement (30) comprennent une pluralité d'ergots (31a, 31b, 31c, 31d) agencés pour coopérer avec les premiers moyens d'entrainement (20). 6. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 5, dans 30 lequel les deuxièmes moyens d'entrainement (30) présentent la forme générale d'un quadrilatère, avec un ergot (31a, 31b, 31c, 31d) disposé à chacun de ses sommets. 7. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les deuxièmes moyens d'entrainement (30) 35 comprennent un dispositif anti-retour (33) de la rotation de l'organe rotatif (31)des deuxième moyens d'entrainement (30), telle une roue à rochet (33a) et un cliquet (33b). 8. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel les deuxièmes moyens d'entrainement (30) comprennent une came (36) solidaire de l'axe tournant (32), la came (36) étant mobile entre une première position (PC1) dans laquelle les organes de blocage (50) sont dans leur deuxième position (PV2) et une deuxième position (PC2) dans laquelle les organes de blocage (50) sont dans leur première position (PV1). 9. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 8, dans lequel les deuxièmes moyens d'entrainement (30) comprennent une bielle (37) comprenant une première extrémité reliée à un point fixe du dispositif de manutention (1) et une deuxième extrémité reliée aux organes de blocage (50), la bielle (37) étant agencé pour venir au contact de la came (36) de façon à réaliser un déplacement de ladite bielle (37) entre une première position (PB1) dans laquelle la came (36) est dans sa première position (PC1) et une deuxième position (PB2) dans laquelle la came (36) est dans sa deuxième position (PC2). 10. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 20 précédentes, comprenant des moyens de contrôle (60) du positionnement des organes de blocage (50). 11. Dispositif de manutention (1) selon la revendication 10 pourvue qu'elle dépende de l'une des revendications 4 à 9, dans laquelle les moyens de contrôle (60) comprennent des moyens de visualisation (62) montés sur le 25 même axe tournant (32) solidaire de l'organe rotatif (31) des deuxièmes moyens d'entrainement (30). 12. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de guidage (70) du dispositif d'accrochage (100) complémentaire vers le logement (5). 30 13. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens de rappel (57) des organes de blocage vers leur deuxième position (PV2). 14. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant des moyens de sécurisation (55) des organes de 35 blocage (50) agencés pour déplacer les organes de blocage (50) depuis leur deuxième position (PV2) vers une troisième position (PV3) dans laquelle ledéplacement des organes de blocage (50) vers leur première position (PV1) impose un déplacement préalable des organes de blocage (50) dans leur deuxième position (PV2). 15. Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 5 précédentes, comportant des moyens de rappel (13) du piston vers sa première position (PP1). 10 15 20 25 30