FR 3002117 A1 20140822 FR 1300343 A 20130217 MACHINE POUR OUVRIR LES CABOSSES DE CACAO ET/OU DE PRODUITS DE NATURE ET/OU DE CONSTITUTION EQUIVALENTE Domaine technique. La présente invention concerne une machine pour l'ouverture de noix 5 telles que des cabosses de cacao ou de tout produit similaire comportant une coque oblongue en vue de la séparation de la coque et des fèves. On sait qu'une cabosse de cacao est constituée d'une coque rigide de forme sensiblement ovoïde renfermant une ou plusieurs fèves qui doivent en être extraites pour leur utilisation ultérieure. 10 Une cabosse de cacao présente un grand axe, ou axe longitudinal, passant par ses deux pôles et un plan équatorial, normal au grand axe, situé à mi-distance entre les pôles. Etat de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique diverses machines pour ouvrir les 15 cabosses de cacao. Ces machines visent à ouvrir la cabosse par découpe de sa coque selon un plan médian équatorial. Mais la disparité des dimensions longitudinales d'une cabosse à l'autre rend difficile voire impossible un guidage des cabosses et un positionnement adéquat de ces dernières par rapport au plan de coupe et ce avant et pendant la coupe. Ainsi la coupe réalisée n'est pas 20 circulaire mais en hélice. Une coupe en hélice ne permet pas une ouverture immédiate des cabosses et une intervention manuelle pour cette opération s'avère ensuite nécessaire. Ce problème se trouve encore accentué par l'irrégularité de la surface de la coque. 25 On connaît du brevet français FR 2 524 271 une machine à ouvrir les cabosses de cacao. Cette machine, vise à s'affranchir des problèmes de positionnement des cabosses par rapport à l'action des organes de coupe en les disposant par leur grand axe, dans le plan de coupe. Une telle disposition réalise une coupe selon un plan méridien passant par les pôles de la cabosse, c'est-à- 30 dire passant par des régions corticales particulièrement dures. Cette machine met en oeuvre une goulotte de guidage et un organe de préhension rotatif qui amène chaque cabosse en pression contre le tranchant de l'organe de coupe. Dans certaines conditions, la coupe se double d'un éclatement de la cabosse, générateur de fragments de coque, qui peuvent se mélanger aux fèves et altérer ensuite le goût du produit final. Exposé de l'invention La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précités en proposant une machine apte à découper chaque cabosse selon au moins un plan parallèle ou confondu avec le plan équatorial. À cet effet la machine selon l'invention, pour ouvrir les cabosses de cacao, ou de produits de nature et/ou de constitution équivalente en vue de la séparation de la coque externe et des fèves internes, comprenant un poste de coupe apte à trancher chaque cabosse selon au moins un plan transversal confondu ou parallèle au plan équatorial de la cabosse, une zone de chargement des cabosses à ouvrir, disposée en amont du poste de coupe, une zone de délivrance des cabosses tranchées en deux parties au moins, disposée en aval du poste de coupe et un moyen de transport apte à transporter les cabosses une à une depuis la zone de chargement, vers la zone de délivrance, se caractérise essentiellement en ce que le moyen de transport forme des cellules de transport adjacentes, régulièrement espacées, prévues pour recevoir chacune une cabosse et positionner ladite cabosse, par son axe longitudinal, perpendiculairement à la direction d'avancement du moyen de transport et que le poste de coupe est agencé en canal et comprend au moins une lame de coupe dont le tranchant est contenu dans un plan géométrique parallèle à la direction d'avance de la cabosse dans le canal, et un élément presseur apte à appliquer chaque cabosse contre le tranchant de la ou de chaque lame de coupe, l'élément presseur et la lame de coupe étant mobiles l'un par rapport à l'autre. Les cellules étant agencées pour maintenir et positionner de manière adéquate chaque cabosse et ce malgré la disparité de leurs dimensions, la coupe sera réalisée selon le plan équatorial ou selon un plan parallèle à ce dernier et ce sans écrasement et éclatement de la cabosse. En outre l'usage de cellules vise à assurer un acheminement le plus régulier possible de cabosses, de formes et dimensions naturellement différentes de l'une à l'autre, vers le poste de coupe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de transport est constitué par un convoyeur formé : - de deux chaînes sans fin parallèles, se développant chacune selon un plan vertical, chaque chaîne étant montée en tension entre une roue menante et une 5 roue menée, les roues menantes du convoyeur étant accouplées l'une à l'autre et à un organe moteur, - d'organes de positionnement, régulièrement espacés, définissant les cellules de transport, fixés chacun à une chaîne et à l'autre, chaque organe de positionnement, sous forme de rouleau, étant par son axe de révolution, 10 perpendiculaire aux brins tendu et non tendu des chaînes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de transport est équipé d'au moins une piste de roulement, parallèle aux brins supérieurs des deux chaînes, les rouleaux des brins supérieurs prenant appui sur cette piste et étant assujettis à rouler sur cette dernière au cours du mouvement d'avance des 15 cellules de transport. Une telle disposition est de nature à communiquer aux cabosses, dans les cellules qui les transportent, un mouvement de rotation. Ce mouvement de rotation force les cabosses à se positionner dans les cellules de manière que leur axe longitudinal soit perpendiculaire à la direction d'avancement du moyen 20 de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe de positionnement est formé de deux galets tronconiques axialement alignés, montés sur un arbre commun, écartés l'un de l'autre et disposés en regard l'un de l'autre par leur petite base, les dits galets étant disposés de manière 25 symétrique par rapport au plan longitudinal médian du moyen de transport, ce plan médian longitudinal étant confondu avec le plan médian longitudinal du canal du poste de coupe. Une telle disposition est de nature à centrer chaque cabosse dans la cellule qui la transporte et à positionner le plan équatorial de chaque cabosse de 30 manière adéquate par rapport aux organes de coupe que présente le poste de coupe. Une telle disposition permet aussi de créer dans la cellule un berceau de positionnement de la cabosse, de profil proche de celui des cabosses. Selon une première forme de réalisation, les cellules du moyen de transport sont mobiles au travers du poste de coupe et le canal que forme le poste de coupe se développe selon un arc de circonférence de cercle centré sur l'axe de rotation des roues aval du convoyeur et la ou chaque lame de coupe est constituée par une scie circulaire entraînée, par un moyen moteur, en rotation autour de l'axe géométrique de rotation des roues aval, ladite scie agissant sur la cabosse par passage entre les galets des rouleaux de la cellule contenant ladite cabosse. En raison de cette disposition, les cabosses sont maintenues dans les cellules le temps de leur coupe ce qui est garant de la qualité de cette opération. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément presseur est constitué par une bande souple, fixe, mise en tension entre ses deux extrémités, assujettie à se développer selon un arc de circonférence de cercle centré sur l'axe de rotation des roues aval, la face intrados de ladite bande, (face en regard des cellules de transport) présentant des aspérités pour accroître le coefficient d'adhérence sur la cabosse. Une telle disposition est de nature à forcer les cabosses à tourner sur elles-mêmes autour de leur grand axe tout en avançant dans le canal du poste coupe, et décrire ainsi un mouvement épicycloïdal sur le tranchant de chaque organe de coupe pour offrir leur périmètre à l'action de chaque organe de coupe. Ce mouvement résulte des actions conjuguées sur les cabosses, des rouleaux amont et des aspérités de la bande. Selon une autre caractéristique de l'invention la lame ou chaque lame tourne dans le sens inverse de celui des roues aval du convoyeur, mais selon une variante d'exécution, la lame de coupe ou chaque lame tourne dans le même sens que les roues aval. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande fixe comprend, en saillie dans le canal formé, au moins un crampon prévu pour pénétrer dans la coque de la cabosse, ce crampon constituant l'une des aspérités de la bande. Une telle disposition vise encore à renforcer l'effet de mouvement épicycloïdal sur le tranchant de la lame tel que précédemment exposé. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande est fixée par l'une de ses extrémités au châssis de la machine et par son autre extrémité à un dispositif de mise en tension. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de mise en tension comprend au moins un organe élastique. Alternativement selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de mise en tension est formé d'un poids agissant dans le sens de la gravité. L'usage d'un organe élastique ou d'un poids pour la mise en pression de la bande sur les cabosses offre l'avantage de pouvoir absorber les inégalités dimensionnelles des différentes cabosses tout en les repoussants vers le tranchant de la lame de coupe. Selon une variante de réalisation de l'invention, le canal que forme le 10 poste de coupe est rectiligne et sensiblement horizontal et ledit poste de coupe présente deux lames fixes, écartées l'une de l'autre, parallèles au plan longitudinal médian du canal et disposées de manière symétrique par rapport à ce dernier, le tranchant de chaque lame, orienté vers le haut, étant rectiligne et parallèle à l'axe longitudinal du canal et l'élément presseur étant formé d'un tapis 15 sans fin, motorisé, monté en suspension au-dessus et à écartement des tranchants des lames de coupe, ledit tapis étant apte à entraîner les cabosses sur les lames de coupe, depuis la zone aval du moyen de transport vers la zone de délivrance et ce en les faisant rouler sur les dites lames de coupe. Avec une telle disposition de lames de coupe, la cabosse se trouve 20 installée, lors de la coupe, sur une assise stable constituée par les deux tranchants des lames. Ainsi cette disposition est de nature à favoriser la réalisation de deux coupes circulaires parallèles au plan équatorial de chaque cabosse. De plus, selon la disposition précédente, le poste de coupe constitue 25 aussi un second moyen de transport des cabosses vers la zone de délivrance, ce second moyen de transport étant dans le prolongement du premier moyen de transport. Selon une autre caractéristique de la machine, le tapis sans fin supérieur, rotatif au-dessus des lames de coupe, exerce une pression sur les cabosses 30 vers les lames de coupe. Selon une autre caractéristique de la machine, la pression du tapis sans fin sur les cabosses est autoréglable en fonction de leur diamètre. Selon une autre caractéristique de la machine, le châssis de l'élément presseur est solidaire d'une structure à parallélogramme déformable équilibrée par des organes élastiques. De par la disposition en parallélogramme déformable, le tapis est amené sous l'effet de son propre poids au contact des cabosses. Les organes élastiques visent par leur action à ajuster et limiter la pression exercée par le tapis sur les cabosses. Ils visent aussi à constituer des butées au déplacement du tapis vers les lames afin que ce dernier en soit toujours écarté. Selon une autre caractéristique de la machine, les organes de coupe sont orientés suivant un axe incliné vers le bas, depuis l'extrémité amont du canal vers l'extrémité aval. Selon une autre caractéristique de la machine, en extrémité aval des deux lames de coupe sont disposées deux lames additionnelles de coupe, obliques par rapport à la direction d'avancement des cabosses, les dites lames additionnelles étant convergentes en Ve vers le plan longitudinal central et vers la zone aval du canal. Une telle disposition est de nature à créer une coupe additionnelle en Vé, et ce d'une coupe circulaire à l'autre, dans le but de faciliter l'ouverture des cabosses. Brève description des figures et des dessins. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de formes préférées de réalisation de l'invention, données à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de profil de la machine selon la première forme de réalisation, les carters de protection du moyen de transport étant retirés, - la figure 3 est une vue de dessus de la machine selon la première forme de réalisation, - la figure 4 est une vue en coupe du poste de coupe, selon la ligne AA de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail d'un organe de positionnement des cabosses dans les cellules de transport, - la figure 6 est une vue de côté d'une machine selon une seconde forme de réalisation avec vue partielle du moyen de transport, - la figure 7 est une vue partielle du tapis presseur des cabosses sur les organes de coupe de la machine selon la seconde forme de réalisation, - la figure 8 est une vue partielle de la partie de la machine selon la seconde forme de réalisation comportant les organes de coupe, - la figure 9 est une vue de dessus, schématique des organes de coupe de la machine selon la seconde forme de réalisation. Meilleures manières de réaliser l'invention. Telle que représentée, la machine selon l'invention, pour ouvrir les cabosses 3 de cacao comprend sur un ou plusieurs bâti structurellement associés entre eux, un poste de coupe 1 apte à trancher chaque cabosse 3 selon au moins un plan transversal vertical confondu ou parallèle au plan équatorial de la cabosse, une zone de chargement des cabosses à ouvrir, non représentée, disposée en amont du poste de coupe 1, une zone de délivrance des cabosses 3 tranchées en deux parties au moins, non représentée, disposée en aval du poste de coupe 1 et un moyen de transport 2 apte à transporter les cabosses une à une depuis la zone de chargement, vers la zone de délivrance. Le moyen de transport 2 présente des cellules de transport 20, adjacentes, mobiles, prévues pour recevoir chacune, au niveau de la zone de délivrance, une cabosse et une seule et la transporter vers le poste de coupe 1. Ces cellules 20, sont configurées aptes à positionner les cabosses, par leur axe longitudinal, de manière horizontale et perpendiculaire à leur direction d'avancement. Dans la forme préférée de réalisation, le moyen de transport 2 est constitué par un convoyeur. Ce convoyeur présente un plan géométrique médian vertical Pl, longitudinal, de symétrie confondu avec un plan géométrique P2 du poste de coupe, ce plan P2 étant le plan longitudinal médian vertical de symétrie de ce poste de coupe. Le convoyeur comprend deux chaînes sans fin 21 ou des courroies ou équivalent, parallèles, se développant chacune selon un plan vertical, les chaînes étant disposées de manière symétrique par rapport au plan géométrique vertical médian P1 du convoyeur. Ces deux chaînes 21 sont disposées en vis-à- vis l'une de l'autre à écartement l'une de l'autre, et sont chacune montées en tension entre une roue menante aval 22 et une roue menée amont 23 rotatives selon des axes géométriques perpendiculaires au plan géométrique P1. Les deux roues menantes 22 sont accouplées directement ou par 5 l'intermédiaire d'une transmission de mouvement, à un même arbre d'entraînement en relation d'accouplement avec l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur 24. Cet arbre d'accouplement est monté, comme connu, en rotation dans des paliers à billes fixés au bâti de la machine. Les deux roues menées sont accouplées à un même arbre engagé en rotation dans des paliers 10 à billes solidaires du châssis de la machine. Les deux chaînes 21 portent une série d'organes de positionnement 25, régulièrement espacés, chaque cellule de transport 20 étant définie par deux organes de positionnement 25 consécutifs. Chaque organe de positionnement 25 est fixé à une chaîne 21 et à l'autre 15 et se présente sous la forme d'un rouleau dont l'axe géométrique de révolution, à savoir l'axe central, est perpendiculaire à la direction d'avancement des cellules 20 et donc perpendiculaire aux brins tendu et non tendu des deux chaînes 21. L'espacement des rouleaux 25 est calculé de sorte que les cabosses 20 soient simultanément portées par deux rouleaux successifs et ne puissent s'introduire entre eux et s'y bloquer ou s'en échapper. De préférence, les rouleaux 25 du moyen de transport sont assujettis à rouler sur au moins une piste de guidage 26. Cette piste se présente sous la forme d'une sole plane horizontale et se développe sous les brins supérieurs des 25 deux chaînes sans fin 21. Le mouvement de rotation des rouleaux 25 est communiqué par friction aux cabosses contenues dans les cellules 20 afin de forcer les dites cabosses à s'y positionner de manière adéquate. De préférence, chaque organe de positionnement 25 est formé de deux 30 galets tronconiques 250, axialement alignés, montés librement rotatif sur un arbre commun 251 fixé aux deux chaînes 21. Ces galets 250 sont écartés l'un de l'autre et sont disposés en regard l'un de l'autre par leur petite base. Dans le cas où ils roulent sur la piste 26, les galets prennent appui sur cette piste par leur plus grande circonférence correspond à leur grande base. Comme on peut l'observer, les galets 250 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian P1 du moyen de transport et à écartement de ce plan P1. Ces dispositions, combinée avec la forme substantiellement ovoïde des cabosses, force ces dernières à se disposer de manière centrée dans les cellules 20. Toujours selon la forme préférée de réalisation, entre les deux galets 250 est disposée une roue 252 montée librement rotative sur l'arbre commun 251. Entre la roue 252 et les galets 250, l'arbre commun 251 reçoit des bagues d'entretoisement 253. Ces bagues d'entretoisement ont pour effet de maintenir à distance l'un de l'autre et de la roue centrale 252, les deux galets 250. Comme on peut le voir, la roue 252 est disposée de manière symétrique par rapport au plan médial longitudinal P1 du convoyeur constitutif du moyen de transport. Cette roue centrale a pour effet d'assurer une certaine continuité des conicités du rouleau vers le centre et d'éviter que soit créée, dans la zone centrale de chaque rouleau, une zone vide propice au coincement des petites cabosses. De plus cette roue a pour effet de faciliter l'éjection des cabosses après la coupe. Des entretoises 253 sont également montées aux deux extrémités de l'arbre 251. Chaque entretoise est montée entre la chaîne 21 et le galet 250 correspondant et maintien le galet 250 à distance de la chaîne. Le poste de coupe 1 est agencé en canal. Ce canal admet le plan P2 comme plan géométrique médian vertical de symétrie. Ce canal comprend au moins une lame de coupe 10 et un élément presseur 11 apte à appliquer fermement chaque cabosse contre le tranchant de la ou de chaque lame de coupe 10. Ce canal est défini par la lame de coupe 10 et par l'élément presseur 11 ce dernier étant maintenu à écartement du tranchant de la ou de chaque lame de coupe 10. Avantageusement, l'élément presseur 11 et la lame de coupe 10 sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour favoriser la coupe de la coque de la 30 cabosse. Le tranchant de la ou de chaque lame de coupe 10 est contenu dans un plan géométrique vertical, parallèle à la direction d'avance de la cabosse dans le canal, et parallèle ou confondu avec le plan longitudinal vertical médian P2 de ce 3002 1 1 7 10 canal, ce dernier plan étant confondu avec le plan médian vertical P1 du moyen de transport 2. Selon une première forme de réalisation de la machine telle que représentée en figure 1 à 5, les cellules 20 du moyen de transport sont mobiles 5 au travers du poste de coupe 1 et le canal que forme le poste de coupe se développe selon un arc de circonférence de cercle centré sur l'axe de rotation des roues aval 22 du convoyeur. En outre, la ou chaque lame de coupe 10 se présente sous la forme d'un disque circulaire et est entraînée, par un moyen moteur, en rotation autour de l'axe de rotation des roues aval 22. À cet effet, la 10 scie est fixée à une monture sous forme de plateau rotatif. Ce plateau est doté d'un palier central traversant par lequel il est engagé en rotation sur l'arbre d'entraînement des roues aval. Ce plateau est entraîné par un organe moteur et ce par l'intermédiaire d'une transmission appropriée, cet organe moteur pouvant être le moteur d'actionnement des chaînes 21 du convoyeur ou bien un moteur 15 indépendant. La scie ou chaque scie agit sur la cabosse par passage entre les galets 250 des rouleaux de la cellule contenant ladite cabosse. Plus précisément, cette scie circulaire agit sur la cabosse par passage dans l'intervalle entre la roue centrale 252 et le galet 250 correspondant, le diamètre de l'entretoise 253 20 présente à ce niveau étant inférieur au diamètre de la roue et au diamètre de la petite base du galet 250 pour libérer une gorge de passage de la partie tranchante de la scie 10. Selon cette forme de réalisation, la piste de guidage 26 ne s'étend pas au travers du poste de coupe 1 et son extrémité aval se situe immédiatement en 25 amont de ce poste. Préférentiellement, le poste de coupe 1 est équipé de deux lames 10 de scie, circulaires, parallèles, agissant dans la cellule de part et d'autre de la trajectoire des roues centrales. Une telle disposition vise à réaliser deux coupes circulaires parallèles, facilitant l'ouverture des cabosses. Avantageusement, l'élément presseur 11 comprend une bande souple 110, fixe, mise en tension entre ses deux extrémités, assujettie à se développer selon un arc de circonférence de cercle centré sur l'axe de rotation des roues aval du convoyeur. Sous l'effet de sa mise en tension, cette bande 110 est appliquée sur les cabosses transportées par les cellules 20 présentes dans le poste de coupe. Ainsi ces cabosses se trouvent sollicitées vers les tranchants des deux lames de coupe. La face intrados de la bande 110, c'est-à-dire la face en contact avec les 5 cabosses présente des aspérités 111 pour accroître le coefficient d'adhérence sur les cabosses et forcer ces dernières à pivoter sur elles-mêmes lors de l'avance des cellules 20 dans le poste de coupe. Selon une forme pratique de réalisation, l'extrémité supérieure de la bande 110 se situe au-dessus du convoyeur 2 et est fixée de manière rigide au 10 châssis de la machine. L'extrémité inférieure de la bande 110 se situe en dessous du convoyeur et est fixée à un dispositif de mise en tension 12. Selon une forme préférée de réalisation, le dispositif de mise en tension 12 est formé d'un élément pesant agissant dans le sens de la gravité en extrémité inférieure de la bande 110. Cet élément pesant, reçoit en fixation 15 l'extrémité inférieure de la bande 110, et est assujetti, par sa géométrie ou par une structure de guidage appropriée, à demeurer centré par rapport au plan médian longitudinal vertical P2 du poste de coupe 1 et ce sans possibilité de pivotement autour d'axes géométriques contenus dans ce plan. Une telle disposition évite d'une part, tout déplacement latéral de l'extrémité inférieure de 20 la bande par rapport à ce plan P2 et d'autre part, tout pivotement de ladite extrémité. En raison de ces dispositions, la sortie du canal demeure toujours centrée par rapport au plan P2 ce qui écarte tout risque de mauvaises éjections des cabosses ou de coincement de ces dernières du fait d'un mauvais positionnement de cette sortie. 25 Selon la forme préférée de réalisation, le dispositif de mise en tension 12 est agencé en compas et se déploie au-dessus du poste de coupe et de la bande 110. Ce compas comprend deux bras 120, articulés l'un à l'autre au niveau d'une tête de compas 121, selon un axe géométrique perpendiculaire au plan géométrique P2 poste de coupe 1. L'un des deux bras 120 occupe une 30 position sensiblement horizontale au-dessus du poste de coupe 1 et est articulé par son extrémité libre au châssis de la machine selon un axe géométrique perpendiculaire au plan P2. L'autre bras 120 occupe une position sensiblement verticale, descendante depuis la tête de compas 121 et reçoit en fixation, selon son extrémité inférieure, la bande 110 de l'élément presseur 11. Une telle disposition présente en outre l'intérêt de pouvoir écarter aisément la bande 110 des rouleaux 25 pour ouvrir le canal, cet écartement étant opéré par pivotement des bras 120 autour de leurs axes d'articulation. Selon une variante d'exécution, non représentée, le dispositif de mise en tension 12 comprend une barre de traction, rigide, recevant en fixation l'extrémité inférieure de la bande 110 et deux organes élastiques, latéraux, montés en tension entre la barre de traction et le châssis de la machine. La barre de traction se développe de manière parallèle à l'axe de rotation des roues 22 et les organes élastiques, sous forme de ressort à spires agissent en traction sur les deux extrémités de la barre de traction. La direction des forces d'action des organes élastiques sur la barre de traction est tangente à une enveloppe géométrique cylindrique contenant l'arc de circonférence de cercle selon lequel se développe la bande 110. En raison de cette disposition, l'extrémité aval du canal, correspondant à l'extrémité inférieure de la bande 110, se trouve écartée du convoyeur 2 et libère une ouverture de passage des cabosses fendues vers le poste de délivrance. Selon une forme préférée de réalisation, l'aspérité ou chaque aspérité 111 que comporte la bande 110 est formée par un crampon en pointe, formant saillie 20 dans le canal du poste de coupe. Ce crampon 111, de forme générale cylindrique, est fixé par une de ses extrémités, par tous moyens connus, à la bande 110. L'autre extrémité du crampon est taillée en pointe. De préférence, la bande 110 sur une fraction de sa longueur au moins, est équipée de plusieurs rangées de crampons 111, parallèles à l'axe 25 longitudinal de la bande. Ces rangées sont latéralement écartées les unes des autres et les crampons 111 de chaque rangée sont régulièrement espacés. Les rangées de crampons s'étendent selon les plans géométriques de coupe. En figures 6 à 9 est représentée une variante de réalisation de la machine selon l'invention. Selon cette variante de réalisation, le canal que forme le poste 30 de coupe 1 est rectiligne et horizontal ou légèrement incliné par rapport à l'horizontale. Toujours cette variante d'exécution, le poste de coupe 1 présente deux lames de coupe 10, fixes écartées l'une de l'autre, parallèles au plan longitudinal médian du canal, et disposées de manière symétrique par rapport à ce dernier. Comme on peut le voir, le tranchant de chaque lame 10, est rectiligne et tourné vers le haut. Selon cette forme de réalisation, l'élément presseur 11 est formé d'un tapis sans fin, motorisé, cranté, monté en suspension au-dessus et à écartement des tranchants des lames de coupe 10, ledit tapis étant apte à entraîner les cabosses sur les lames de coupe, depuis la zone aval du moyen de transport 2 vers la zone de délivrance et ce en les faisant rouler sur les dites lames de coupe et sur leur tranchant. Cette machine comprend un bâti en deux parties dont une première partie 10 sensiblement horizontale ou éventuellement ascendante comporte le moyen de transport 2 des cabosses et l'autre partie placée dans le prolongement de la première est de préférence descendante et comporte le poste de coupe 1. Le bâti du poste de coupe 1 comporte à sa partie inférieure les deux lames de coupe 10 espacées, parallèles sur lesquelles vont passer les 15 cabosses. De préférence, l'inclinaison du plan des lames 10 peut être réglée en s'écartant de la verticale, le fil des lames allant soit vers l'axe central aux lames, soit en s'éloignant dudit axe. Au-dessus des lames 10 et parallèlement à celles-ci est monté le tapis 20 sans fin constitutif de l'élément presseur 11. Ce tapis roulant sans fin est monté en tension entre un rouleau mené 112 et un rouleau menant 113 lequel est actionné en rotation par un organe moteur 114. Des tendeurs, latéraux agissant sur les paliers des rouleaux menant 113 et mené 112 sont interposés mécaniquement entre ces deux derniers pour assurer la mise en tension du 25 tapis. Le châssis de cet élément presseur 11 est équipé de deux bras rigides 115, saillant vers le haut, auxquels sont articulés quatre biellettes 116 d'égales longueurs, articulées par ailleurs à des montants verticaux du châssis de la machine. Les biellettes 116 et la position des diverses articulations de ces 30 dernières aux bras 115 et montants du châssis de la machine, forment une structure à parallélogramme déformable grâce à laquelle le tapis sans fin 11 et plus particulièrement le brin inférieur de ce dernier demeure toujours parallèle aux tranchants des lames 10 quelle que soit la distance le séparant des dites lames. De préférence sont prévus des organes élastiques 117 pour équilibrer le poids du tapis, ce dernier sous l'effet de son poids étant sollicité vers les lames de coupe 10. Ces organes élastiques ont également pour effet d'ajuster la pression du tapis 11 sur les cabosses. Dans la forme préférée de réalisation, ces organes élastiques 117 sont disposés dans les articulations des biellettes 116 et ont pour effet d'appliquer à ces biellettes 116 des couples de basculement vers le haut. Additionnellement, en extrémité aval des deux lames de coupe 10 sont de 10 préférence disposées deux lames additionnelles de coupe 100, obliques par rapport à la direction d'avancement des cabosses, les dites lames additionnelles 100 étant convergentes en Ve vers le plan longitudinal central du canal et vers la zone aval de ce dernier. Ces lames additionnelles 100 ont pour fonction de parachever les 15 découpes effectuées par les lames parallèles 10 et d'écarter les tronçons de coque. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. 20