FR 3001394 A1 20140801 FR 1363191 A 20131220 APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT A MOBILITE REACTIVE COMPRENANT UN SAC DE FRAPPE. Domaine technique. L'invention est relative à un appareil d'entraînement avec sac de frappe 5 pour la pratique de sports de combat et/ou des sports de contact et de préhension, de nature notamment à accroître la force musculaire, la rapidité et les réflexes du pratiquant. Elle a pour objet un tel appareil d'entraînement comportant un sac de frappe. État de la technique antérieure. 10 On connaît de l'état de la technique des sacs de frappe suspendus à une structure porteuse. Cette structure porteuse peut être un anneau supérieur de suspension fixé soit directement au plafond ou bien à une potence installée en extrémité supérieure d'un montant fixé au sol. On connaît du document FR 2 841 792 décrit un sac de frappe pour 15 l'entraînement aux sports de contact, tels que la boxe, le karaté, etc... Le sac de frappe comprend un tube vertical entouré d'un manchon cylindrique en mousse synthétique élastiquement deformable. Le sac de frappe est destiné à recevoir des coups portés par un utilisateur. Ce sac est suspendu au-dessus du sol et les extrémités supérieure et 20 inférieure sont respectivement reliées à des fixations supérieure et inférieure par deux moyens de liaison dont un au moins est élastiquement deformable. Exposé de l'invention. Problème technique. L'inconvénient de ces différents sacs de frappe réside dans le fait que leur 25 poids est en totalité ou en majeure partie supporté par l'anneau supérieur de suspension ce qui requiert une fixation solide de ce dernier soit au plafond soit à la potence. Dans le cas d'une fixation au plafond, la structure de ce dernier devra être suffisamment solide pour supporter non seulement le poids du sac mais aussi notamment, les efforts résultant de l'accélération imprimée au sac par 30 les coups portés par le pratiquant. Un autre inconvénient des sacs connus réside dans le fait qu'ils sont dédiés à un seul type d'activité et ne peuvent être utilisés pour l'entraînement au plaquage tel que pratiqué par exemple dans le jeu du rugby ou dans le football américain. De plus pour ce qui concerne l'entraînement au plaquage, les sacs existants ne sont pas relevables d'une manière autonome. Ainsi existe le besoin d'un sac de frappe polyvalent adapté à la pratique de sports de percussion d'une part et de sports de percussion et/ou de préhension d'autre part. Plus particulièrement, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe adapté pour l'entraînement aux sports de contact et/ou de combat (boxe anglaise, boxe thaï, luttes, MMA...), aux arts martiaux (karaté, kung fu, sambo), aux disciplines de self-défense (krav maga, penchak silat...) et aux jeux collectifs de combat (rugby, football américain,...). Plus particulièrement encore, et pour la pratique des sports de percussion, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe à mobilité réactive réglable en fonction d'une puissance de percussion. Autrement dit, il existe un besoin d'un sac de frappe offrant une mobilité du sac de frappe qui est contrôlée intrinsèquement à partir de caractéristiques propres au sac de frappe, un tel contrôle étant adapté en fonction de la puissance de percussion fournie par l'utilisateur. Il existe un besoin d'un sac de frappe conçu pour l'entraînement à la percussion de tous les membres de l'utilisateur (poings, bras, coudes, genoux, tibias, pieds, tête) et à toutes les hauteurs de frappe, un tel sac de frappe offrant à la fois les avantages d'un sac de frappe de vitesse (du type « speed bag »), d'un sac de frappe lourd (du type « heavy » bag), sans les inconvénients de chacun. Il existe aussi un besoin d'un tel sac de frappe offrant aussi un mouvement d'oscillation qui est réaliste, ce qui n'est par exemple pas le cas des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur, dont une oscillation est inversée, le haut des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur restant fixe et le bas des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur étant mobile. De même, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe offrant une facilité de fixation du sac de frappe, notamment à un plafond de faible hauteur et au sol, à l'inverse des sacs de frappe lourds de l'art antérieur qui obligent en règle générale à l'utilisation d'une potence ou de points d'ancrage robustes et encombrants. Enfin, il est souhaitable aussi de disposer d'un sac de frappe offrant une résistance et une mobilité réactive du sac de frappe qui est induite par une poussée ou un impact réglable en puissance, ce qui fait défaut pour les sacs de frappe suspendus de l'art antérieur. Plus particulièrement encore, et pour la pratique des sports de percussion et/ou de préhension, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe et de plaquage à mobilité réactive et à résistance de chute réglable en fonction d'une puissance d'un impact généré par l'utilisateur. Autrement dit, il existe un besoin d'un sac de frappe et de plaquage qui apporte une réponse adaptée à la puissance de l'impact. Autrement dit encore, lors d'un plaquage du sac de frappe et de plaquage, il est souhaitable que ce dernier offre une réponse proportionnée et réaliste à l'impact que le sac de frappe et de plaquage reçoit de l'utilisateur, cette réponse étant intrinsèquement contrôlée à partir de caractéristiques propres au sac de frappe et de plaquage. Il existe aussi un besoin de disposer d'un sac de frappe et de plaquage qui soit conçu à la fois pour l'entraînement à la percussion de tous les membres de l'utilisateur (poings, bras, coudes, genoux, tibias, pieds, tête) sur un plan vertical et horizontal, ainsi qu'à la projection au sol du sac de frappe et de plaquage avec un système de retour automatique du sac de frappe et de plaquage à la position verticale, un tel retour automatique étant toutefois réaliste et exempt de risque pour l'utilisateur. Dans la famille des sacs de frappe et de plaquage, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant à la fois les avantages d'un sac de frappe de vitesse (du type speed bag »), d'un sac de frappe lourd (du type « heavy » bag), et d'un sac de plaquage sans les inconvénients de chacun de ces sacs, et permettant notamment un mouvement d'oscillation d'une partie supérieure du sac de frappe et de plaquage qui est réaliste, ce qui n'est pas le cas des sacs de frappe et de plaquage suspendus de l'art antérieur dont l'oscillation est inversée, le haut du sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur restant fixe et le bas du sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur étant mobile. Il est aussi souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une facilité de fixation du sac de frappe et de plaquage à un plafond de faible hauteur ainsi qu'au sol alors qu'un sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur n'offre pas une telle facilité, et oblige en règle générale à l'utilisation d'une potence ou de points d'ancrage robustes et encombrants. Par ailleurs, il est souhaitable aussi de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une résistance et une mobilité réactive du sac de frappe et de plaquage qui est induite par une poussée ou un impact réglable en puissance, ce qui fait défaut pour les sacs de frappe et de plaquage suspendus de l'art antérieur. Enfin, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une faculté de relevage automatique du sac de frappe et de plaquage, après sa mise au sol, alors que les sacs de frappe et de plaquage de l'art antérieur doivent être relevés à la main. Solution technique A cet effet l'appareil selon la présente invention, d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprenant un sac de frappe formé d'un matériau de remplissage amortisseur de choc disposé dans le volume interne d'une enveloppe substantiellement cylindrique comprenant en extrémité inférieure une paroi d'obturation, constituant paroi de fond, et en extrémité supérieure une seconde paroi d'obturation, caractérisé en ce qu'il comprend une semelle horizontale d'appui au sol, apte à être maintenue au sol, sur laquelle repose le sac de frappe par la paroi inférieure de l'enveloppe, une liaison mécanique, autorisant le mouvement de pivotement du sac selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre la paroi inférieure et la semelle, étant établie entre ladite semelle d'appui et le sac de frappe et ledit sac de frappe comportant de plus au moins un moyen de rappel en position verticale, ledit moyen étant apte à occuper un état initial, stable, selon lequel le sac est vertical et un état final, instable selon lequel le sac est horizontal et couché sur le sol. La présente invention améliore la situation en proposant un appareil d'entraînement qui répond aux besoins susvisés en étant adaptée à la pratique des sports de percussion d'une part et des sports de percussion et/ou de préhension d'autre part, un tel appareil étant par exemple adapté pour l'entraînement aux sports de contact et/ou de combat (boxe anglaise, boxe thaï, luttes, MMA...), aux arts martiaux (karaté, kung fu, sambo...), aux disciplines de self-défense (krav maga, penchak silat...) et aux jeux collectifs de combat (rugby, football américain,...), le sac de frappe d'un tel appareil étant notamment à mobilité réactive et à résistance de chute réglable en fonction d'une puissance d'un impact généré par l'utilisateur, un tel appareil offrant une faculté de relevage automatique du sac après sa mise au sol et un tel appareil offrant de surcroît une facilité de fixation à un plafond de faible hauteur ou à toute autre structure adaptée, ainsi qu'au sol. Par ailleurs le poids du sac de frappe est maintenant supporté en totalité par la semelle d'appui et par voie de conséquence par le sol, la fixation à un plafond ou analogue n'a nul besoin maintenant de présenter une résistance à l'arrachement élevée. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison mécanique entre le sac et la semelle est du type rotule. Une telle disposition confère au sac de l'appareil un latitude d'inclinaison selon une infinité de plans verticaux mais aussi une latitude de déplacement en rotation selon son axe longitudinal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou l'un moyen de rappel en position verticale comporte un organe de fixation à un plafond. Selon une autre caractéristique de l'invention, la paroi de fond est convexe et forme une calotte sphérique. Une telle disposition facilite le mouvement de pivotement du sac et son retour à la verticale en permettant le mouvement de roulage de la paroi de fond sur la semelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend, logé dans le matériau de remplissage du sac, un tube central rigide, s'étendant de la paroi supérieure à la paroi inférieure de l'enveloppe, les embouchures supérieure et inférieure dudit tube étant en relation de communication respectivement avec un perçage traversant pratiqué dans la paroi supérieure et un perçage traversant pratiqué dans la paroi inférieure, le ou l'un des moyens de rappel étant logé au moins en partie dans le tube central. Le tube central en constituant ossature, confère au sac de frappe une rigidité dans le sens de sa hauteur. Est évité ainsi, notamment, tout affaissement du sac sur lui-même sous l'effet de son poids et des coups qu'il absorbe. De plus une telle disposition à pour effet d'envelopper et de protéger, au moins en partie, le ou l'un au moins des moyens de rappel. Enfin un autre intérêt d'une telle disposition est de réduire le degré d'amortissement du sac en le rigidifiant. La fonction d'amortissement est dans le 30 cas de la présente invention assurée notamment par le ou l'un des moyens de rappel du sac en position verticale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou le premier moyen de rappel est constitué par organe élastique monté en tension entre un point d'attache formé dans le tube, dans la zone inférieure de ce dernier, et un point d'attache formé dans la semelle d'appui. Une telle disposition, outre le rappel en position verticale, évite tout ripage du sac sur la semelle d'appui. Alternativement, selon une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, le premier moyen de rappel est formé d'un lest installé dans la partie inférieure du sac autour du tube central et en combinaison avec cette caractéristique, la paroi de fond détermine un volume hémisphérique, le centre de masse du lest étant en dessous du centre de la section équatoriale du 10 volume hémisphérique afin de former un culbuto. Une telle disposition évite l'usage de tout élément, soumis à usure, pour la réalisation du premier moyen de rappel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou le second moyen de rappel est formé d'un élément longiforme souple sous forme de câble fixé par 15 une de ses extrémités à un point d'attache solidaire du tube central du sac de frappe, son autre extrémité, au sac, étant liée mécaniquement à un organe d'attache prévu pour être fixé à un plafond ou à une structure analogue, ledit câble étant soumis à des efforts tendant à raccourcir la distance entre l'organe d'attache et ledit sac et tendant à le solliciter vers son état initial. 20 Une telle disposition est de nature à exercer en extrémité supérieure du sac un effort radial apte à générer un moment de pivotement tendant à ramener ledit sac en position verticale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le point d'attache du câble dans le tube est le tambour d'un enrouleur avec ressort de rappel monté dans 25 ledit tube, soit dans la partie inférieure, soit dans la partie supérieure de ce dernier. Avec une telle disposition, le câble peut être réalisé en matériau inextensible. Alternativement, selon une autre caractéristique de l'invention, le câble est élastiquement deformable, au moins en partie, est fixé par une de ses 30 extrémités en partie supérieure du tube et est enroulé sur le réa d'une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube. Une telle disposition permet d'utiliser un câble possédant une partie élastiquement deformable relativement longue en sorte que le sac puisse être couché sur le sol. Un tel sac peut alors être utilisé pour l'entraînement au plaquage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble est enroulé sur le réa d'au moins une poulie supérieure monté en fixation par sa chape dans la partie supérieure du tube et sur les réas d'au moins une poulie inférieure montée en fixation par sa chape dans la partie inférieure du tube. Une telle disposition permet d'utiliser un câble de longueur plus importante. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique est fixée au tube central par sa chape, mais en variante, selon une autre caractéristique de l'invention, le premier moyen de rappel, sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée dans le tube sans être fixée à ce dernier. En raison de cette disposition, les deux moyens de rappel élastique sont directement liés l'un à l'autre et combinent leurs effets. De plus le second moyen est maintenant agencé en palan. Selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu un système de rétention supérieur élastiquement deformable selon sa longueur, mécaniquement interposé entre l'organe d'attache au plafond et l'extrémité 20 correspondante du câble. Ce système de rétention supérieur participe également au rappel du sac en position verticale et additionnellement à pour effet d'introduire une réactivité supplémentaire du sac aux coups reçus. La fonction d'amortissement des chocs est également assurée par ce système. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de rétention supérieur comprend un élément élastique central et plusieurs éléments élastiques périphériques, les dits éléments étant parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et étant fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure et inférieure écartées l'une de l'autre, les dits éléments périphériques 30 élastiques étant fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux dites platines. Une telle disposition permet le réglage de la raideur du système de rétention. Selon une autre caractéristique de l'invention, entre le système de rétention supérieur et le second moyen de rappel est interposé un moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel seul le système de rétention supérieur est sollicité en extension et au-delà duquel le second système de rappel est également sollicité en extension lorsque le sac est sollicité en pivotement. Ainsi à partir d'un certain degré de pivotement du sac, l'action de rappel exercée par le système de rétention supérieur se trouve inhibée, l'action de rappel étant alors exercée par le second moyen de rappel. En raison de ces dispositions il devient maintenant possible de reproduire les réactions corporelles d'un adversaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique est formé d'une part d'une paroi en matériau métallique magnétisable fixée à la paroi supérieure du sac ou formant partie de cette dernière et d'un aimant en relation de contact magnétique avec la paroi magnétisable, ledit aimant étant fixé par un lien au système de rétention supérieur, le câble du second moyen de rappel élastique, par son extrémité correspondante, étant fixée au dit aimant. Le seuil de déclenchement est déterminé par la force d'attraction magnétique entre l'aimant et la paroi métallique associée. Afin d'ajuster ce seuil de déclenchement, est prévue, selon une autre caractéristique de l'invention, entre l'aimant et la paroi associée, une cale en matériau amagnétique, d'épaisseur appropriée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'aimant comporte une tige saillante en extrémité libre de laquelle est fixée le système de rétention supérieur, la saillie que forme ladite tige sur l'aimant étant réglable en hauteur afin, en formant bras de levier, d'ajuster par ce biais également la valeur du seuil de déclenchement mécanique. La partie saillante de la tige forme un bras de levier dont la longueur détermine la valeur du moment de pivotement imprimé à l'aimant lorsque le sac occupe une position inclinée par rapport à la verticale, la valeur de ce moment étant aussi déterminée par la valeur de l'intensité de la composante radiale de l'effort appliqué à la tige par le système de rétention supérieur. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 la figure 2 sont des vues schématiques, en perspective partiellement écorchées d'un appareil selon la présente invention, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une paroi supérieure du sac selon une première forme de réalisation, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une paroi supérieure de fermeture du sac selon une seconde forme de réalisation, - la figure 5 est une vue en perspective d'une paroi inférieure du sac, - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement assemblées et en éclaté d'un premier moyen de rappel du sac en position verticale selon une première forme de réalisation, - la figure 8 est vue schématique du moyen de rappel inférieur selon une autre forme de réalisation, - la figure 9 est une vue schématique du moyen de rappel inférieur selon une troisième forme de réalisation, - la figure 10 est une vue schématique du moyen de rappel inférieur selon une quatrième forme de réalisation, - la figure 11 est une vue en perspective d'un moyen de guidage d'un second moyen de rappel du sac en position verticale, - les figures 12, 13, 14 sont des vues d'une première forme de réalisation du moyen de rappel supérieur du sac en position verticale, - les figures 15, 16 et 17 sont des vues d'une deuxième forme de réalisation du moyen de rappel supérieur, - la figure 18 est une vue schématique d'une troisième forme de réalisation du moyen de rappel supérieur, - les figures 19 et 20 montrent une première forme de réalisation d'un moyen de rétention supérieur, - la figure 21 montre une seconde forme de réalisation d'un moyen de rétention 30 supérieur, - la figure 22 est une vue en plan d'un première forme de réalisation d'un déclencheur, - la figure 23 est une vue en perspective d'une deuxième forme de réalisation d'un déclencheur, - la figure 24 montre le détail d'un déclencheur selon une troisième forme de réalisation, - la figure 25 est une vue d'un sac, en éclaté, selon une autre forme de réalisation. Meilleure manière de réaliser l'invention. Tel que représenté, l'appareil selon l'invention d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprend un sac de frappe 1, une semelle 20 horizontale d'appui au sol, apte à être immobilisée sur le sol S, sur laquelle repose le sac de frappe 1 par son fond, la totalité du poids du sac de frappe 1 étant supporté par cette semelle 20 d'appui au sol. Entre la semelle 20 et le sac 1 est établie une liaison mécanique, de préférence du type rotule, autorisant le mouvement de pivotement du sac 1 selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre le fond du sac et la semelle 20. De plus l'appareil selon l'invention, est doté d'un moyen 21 de rappel inférieur du sac 1 en position verticale, ce dit moyen de rappel 21, ou premier moyen de rappel agissant en partie inférieure du sac, étant apte à occuper un état initial, stable, selon lequel le sac 1 est vertical et un état final, instable, selon lequel le sac 1 est horizontal et couché sur le sol. Le sac de frappe 1, généralement de forme cylindrique, comprend une enveloppe externe 2 qui est constituée d'une peau, indifféremment naturelle, tel qu'un cuir ou analogue, ou synthétique, telle qu'un matériau plastique, nylon notamment ou analogue. L'enveloppe externe 2 est conformée en un tube défini selon un premier axe géométrique de révolution Al. L'enveloppe externe 2 loge une enveloppe interne 3 qui est réalisée en un matériau qui confère au sac de frappe 1 une forme géométrique définie, notamment cylindrique. Un tel matériau est par exemple une résine souple ou analogue. L'enveloppe interne 3 est conformée en un tube défini selon un deuxième axe géométrique de révolution A2 qui est confondu avec le premier axe géométrique de révolution Al. L'enveloppe interne 3 loge au moins un bloc cylindrique amortisseur 4, formant matériau de remplissage, défini selon un troisième axe géométrique de révolution A3 qui est confondu avec le deuxième axe géométrique de révolution A2. Le bloc cylindrique amortisseur 4 est préférentiellement constitué d'un matériau alvéolaire, tel qu'une mousse ou un matériau déformable analogue, présentant notamment une forte résilience, pour revenir à une conformation d'origine après qu'un coup soit porté par un utilisateur sur le sac de frappe 1. La mousse présente une densité choisie pour offrir au sac de frappe 1 un meilleur compromis entre un poids, une mobilité et une réactivité adaptés. Selon une variante préférée de réalisation, le bloc cylindrique amortisseur 4 est constitué d'une pluralité de blocs cylindriques amortisseur élémentaires 4' qui sont empilés les uns sur les autres selon le troisième axe géométrique de révolution A3. Alternativement, le matériau de remplissage peut être constitué par un fluide sous pression par exemple de l'air, le sac 1 étant alors constitué par une enceinte gonflable étanche à ce fluide. Le bloc cylindrique amortisseur 4 loge un tube central 5 rigide qui est également de conformation cylindrique définie selon un quatrième axe géométrique de révolution A4 qui est confondu avec le troisième axe de révolution A3. Ce tube central, rigide, par exemple métallique comporte à chaque extrémité supérieure et inférieure une embouchure constituant ouverture axiale. Le ou chaque moyen de rappel du sac en position verticale est logé au moins en partie dans le tube 5 et est fixé à ce dernier soit directement soit par l'intermédiaire de liaison mécanique. Ainsi les efforts de rappel du sac en position se trouvent repris par l'ossature du sac. Le sac de frappe 1 et plus particulièrement l'enveloppe interne comprend une paroi supérieure d'obturation 6 et une paroi inférieure d'obturation 19 opposée à la précédente, constituant le fond du sac. Le tube 5 s'étend de la paroi supérieure 6 à la paroi inférieure 19 et de préférence est fixé à ces dernières et constitue avec lesdites parois l'ossature du sac. La paroi supérieure d'obturation 6 est ménagée selon un plan de disque P1 orthogonal au quatrième axe de révolution A4. La paroi supérieure 6 comporte à sa périphérie des oeillets supérieurs 7 pour le passage d'un jonc supérieur à travers lesdits oeillets supérieurs 7 et des oeillets médians 7' que comporte une périphérie supérieure 8 de l'enveloppe externe 2. Ces dispositions visent à permettre un assemblage aisé du sac de frappe 1 et de permettre des opérations de maintenance rapide du sac de frappe 1. Selon une forme de réalisation, comme montrée en figure 3, la paroi supérieure d'obturation 6 est agencée en disque circulaire. Cette paroi 6 est de préférence fixée par sa zone centrale à l'extrémité supérieure du tube 5 soit directement par tout moyen connu, soit par l'intermédiaire d'un élément de fixation pouvant recevoir à l'extérieur du sac un premier organe d'attache sous forme d'anneau de fixation 9, visible en figure 3. Selon cette forme de réalisation, l'élément de fixation est par exemple une douille filetée épaulée, engagée par sa partie filetée d'abord dans un perçage traversant central formé dans la paroi supérieure 6 et ensuite dans une partie taraudée formée en partie supérieure du tube 5. Le diamètre du perçage traversant pourra être égal au diamètre interne du tube 5. Par vissage de la douille filetée, l'épaulement que comporte cette dernière vient en appui contre la face supérieure de la paroi 6. De cette manière, cette paroi 6 se trouve enserrée entre l'extrémité supérieure du tube et l'épaulement de la douille filetée. L'anneau 9 associé à cette douille pourra comporter un axe de guidage et de maintien et sera engagé en rotation, par son axe, dans un alésage traversant axial pratiqué dans la douille. Cet axe, plus long que la douille recevra en extrémité libre, à l'extérieur de l'alésage de la douille, un jonc de maintien assurant l'immobilisation en translation de l'anneau 9 par rapport à ladite douille. A cet anneau 9 pourra être fixé un moyen de rappel en position verticale, fixé par ailleurs à un second organe d'attache solidaire d'une structure s'étendant au-dessus du sac telle que plafond, potence ou analogue. Selon une autre forme de réalisation, telle qu'illustrée en figure 4, la paroi supérieure d'obturation 6 est formée d'une platine circulaire de fermeture 12 et d'une soucoupe supérieure de fermeture 11 recouvrant la platine circulaire 12 et fixée à cette dernière. La platine de fermeture 12 comporte également des oeillets de fermeture 17 pour le passage dudit jonc supérieur et l'assemblage entre eux de la platine de fermeture 12, de l'enveloppe externe 2 et du disque supérieur de fermeture 6. La soucoupe supérieure de fermeture 11 est fixée à la platine de fermeture 12 par l'intermédiaire de vis 14. Ces vis de fixation sont engagées par leur tige filetée dans des perçages traversants 15 formés dans la soucoupe supérieure 12 et toujours par leur tige filetées, sont engagées dans des taraudages 16 traversants pratiqués dans la platine de fermeture 12. Enfin, la soucoupe supérieure 11 et la platine de fermeture 12 sont chacune pourvues d'un orifice traversant central 18, 18' pour le passage d'un organe de guidage 75 (fig.11) d'un moyen de rappel en l'espèce un câble 64, ce moyen de rappel du sac en position verticale, désigné par la suite par second moyen de rappel étant décrit plus loin. Selon une forme de réalisation, l'organe de guidage 75 comme montré plus particulièrement en figure 16 équipe la partie supérieure du tube 5. La paroi 19 constitutive du fond du sac comporte un axe de révolution A6 qui est confondu avec le quatrième axe géométrique de révolution A4. Cette paroi 19 reçoit en fixation le tube central 5. La paroi inférieure 19, selon une première forme de réalisation telle que montrée en figure 5, est convexe et adopte la forme d'une calotte sphérique, cette calotte sphérique pouvant être un hémisphère. La semelle 20 d'appui au sol peut être solidarisée avec le sol S par l'intermédiaire d'au moins une vis 23 ou par l'intermédiaire de tout autre moyen de fixation analogue. Cette semelle d'appui 20 peut être formée par une plaque métallique de faible épaisseur ou bien par un tapis en mousse apte à absorber les chocs. Alternativement, la semelle d'appui 20 n'est pas fixée au sol, mais est maintenue fixe par rapport au sol par un lest. Dans ce cas de figure, la semelle d'appui 20 constitue avantageusement la paroi supérieure d'un caisson recevant le lest. Ce lest peut être constitué par de l'eau, par du sable ou autre matériau de remplissage de densité suffisante. Tout autre moyen connu de la personne du métier pourront être utilisés pour maintenir la semelle d'appui fixe par rapport au sol. Par exemple, la surface d'appui au sol de cette semelle pourra être configurée de manière antidérapante. En variante, la semelle 20, sous forme de plaque métallique ou sous forme de tapis pourra être suffisamment pesante pour constituer en elle-même un lest. Comme dit précédemment, le sac 1 est équipé d'un moyen inférieur 21 de rappel en position verticale, ou premier moyen de rappel, ce moyen de rappel agissant en partie inférieure du sac. Selon une première forme de réalisation, le ou le premier moyen de rappel 21 est fixé d'une part à l'ossature du sac et d'autre part à la semelle d'appui au sol 20. Ce moyen de rappel 21 est constitué par organe élastique monté en tension entre un point d'attache formé dans le tube 5, dans la zone inférieure ou supérieure de ce dernier et un point d'attache formé dans la semelle d'appui 20. Ce moyen de rappel 21 traverse ainsi de part en part la paroi 19 inférieure par passage au travers d'un perçage traversant 36 de cette dernière. Ce perçage traversant 36 est en relation de communication avec l'embouchure inférieure du tube 5. Selon une première forme de réalisation, telle que représentée en figures 6 et 7, le premier moyen de rappel 21 comprend un cylindre principal 24, formant cage, monté dans la partie inférieure du tube central 5. Ce cylindre principal reçoit un premier organe de rappel 25 sous forme de ressort à spires et un lien souple sous forme de câble 26 assurant la liaison mécanique entre le ressort à spires 25 et la semelle d'appui 20. Le cylindre principal 24 comporte un cinquième axe de révolution A5 qui est confondu avec le quatrième axe de révolution A4. Le premier organe de rappel 25 et le premier câble 26 sont montés conjointement en série entre un premier point d'ancrage 27 ménagé sur la semelle d'appui au sol 20 et un deuxième point d'ancrage 28 ménagé sur un bouchon supérieur 30 d'obturation du cylindre principal. Le bouchon supérieur 30 et un bouchon guide-câble 29 engagé en partie inférieure du cylindre principal, sont prévus pour obturer un évidement principal 31 ménagé à l'intérieur du cylindre principal 24, cet évidement principal 31 recevant notamment l'organe de rappel 25. Le bouchon guide-câble 29 comporte un perçage 29' traversant pour le passage du premier câble 26. Le bouchon guide-câble 29 est solidaire du cylindre principal 24 et de la paroi de fond 19 du sac 1. Le bouchon supérieur 30 est solidaire du cylindre principal 24. Plus particulièrement, le deuxième point d'ancrage 28 est ménagé sur une vis d'ancrage 33 montée libre en rotation sur elle-même dans un perçage traversant du bouchon supérieur 30. Le cylindre principal 24 comporte à sa périphérie une gorge de verrouillage 34 qui reçoit une extrémité d'une vis de verrouillage pour solidariser l'un à l'autre le cylindre principal 24 et le tube 5 non représenté sur ces figures. Ces dispositions sont telles que lors d'un plaquage du sac de frappe 1, le premier câble 26 est apte à circuler à travers l'orifice 29' pour permettre une bascule rapport à la semelle d'appui 20, puis le premier organe de rappel 25 tend à ramener en position initiale le premier câble 26, c'est-à-dire à l'intérieur du cylindre principal 24. Selon une autre forme de réalisation, telle que représentée en figure 8 le premier moyen de rappel 21 est formé d'un élément longiforme élastique constitué d'un anneau élastique 21a fixé à une tige 50 diamétrale au tube 5 et engagée dans des perçages radiaux traversants de ce dernier. Cet anneau élastique 210, de manière opposée à la tige diamétrale, reçoit un lien 21b d'attache à la semelle 20 d'appui au sol ou, alternativement, est directement fixé à cette dernière. Cet anneau élastique ou le lien 21b est engagé dans le perçage traversant 36 que comporte la paroi inférieure 19. En variante, l'élément longiforme élastique 21a est formé d'un ressort à spires fixé d'une part au tube 5 et d'autre part à la semelle 20, ce ressort étant engagé dans le perçage traversant 36 que comporte la paroi 19 inférieure 19. Cet élément longiforme pourra être constitué par un câble élastique. Selon encore une autre forme de réalisation, telle que représentée en figure 9, le premier moyen de rappel 21 est fixé d'une part à la semelle 20 et d'autre part à un élément monté dans la concavité que détermine la paroi inférieure 19, cet élément, de manière non limitative, pouvant être constitué par le bloc cylindrique élémentaire inférieur 4'. Dans cette optique, ce bloc cylindrique 4' sera alors constitué par un bloc en mousse de densité appropriée ou bien par toute autre matière présentant une rigidité suffisante pour résister à l'action de compression du premier moyen de rappel 21. Dans ce cas de figure, ce bloc élémentaire inférieur 4', doté d'un perçage traversant dans le prolongement axial du perçage 36 de la paroi inférieure 19, recevra dans ledit perçage traversant ledit premier moyen de rappel, lequel sera constitué essentiellement par un câble élastique ou un ressort à spires. Ce câble ou ressort, par son extrémité inférieure sera fixé par tout moyen connu à la semelle 20. L'extrémité supérieure de ce câble ou ressort sera fixée à un mécanisme à pivot porté par une platine d'appui sur la face supérieure du bloc élémentaire inférieur 4'. Un tel mécanisme à pivot connu en soi, autorise la rotation du sac 1 autour des axes Al -A4 par rapport au moyen de rappel 21 et évite ainsi toute contrainte de torsion sur ledit moyen de rappel 21. Selon une autre forme de réalisation, telle que représentée en figure 10, le premier moyen de rappel 21 est formé d'un lest installé dans la partie inférieure du sac autour du tube central 5. Plus particulièrement, la paroi inférieure d'obturation 19 ou paroi de fond, par sa face externe est hémisphérique et détermine un volume interne également hémisphérique dans lequel est disposé le lest. Le centre de masse du lest est en dessous du centre de la section équatoriale du volume hémisphérique afin de former un culbuto. Selon cette forme de réalisation, la paroi de fond 19 ne comporte pas de perçage traversant pour le passage du moyen de rappel 21. Alternativement, le lest constitutif du moyen de rappel est couplé à un lien élastique fixé d'une part à la semelle 20 et d'autre part au tube 5. Dans ce cas de figure, la paroi 19 comporte le perçage traversant 36 pour le passage du lien élastique. Avantageusement, sans que cela soit limitatif, l'appareil selon l'invention comprend un moyen de rappel supérieur ou second moyen de rappel lié mécaniquement à l'ossature du sac 1. Ce moyen de rappel supérieur est fixé à un premier organe d'attache solidaire du sac 1 et plus particulièrement de l'ossature dudit sac et est prévu pour être lié mécaniquement à un second organe d'attache solidaire d'un plafond, ou d'une potence ou de toute autre structure se développant au-dessus du sac. Ce second moyen de rappel peut être lié mécaniquement de manière directe au second organe d'attache ou bien par l'intermédiaire d'éléments assurant notamment une liaison mécanique entre le dit second moyen de rappel et ledit second organe de fixation. Selon une forme de réalisation, ce second moyen de rappel est formé essentiellement d'un élément longiforme souple sous forme de câble 64 logé au moins en partie dans le tube 5 soumis à des efforts internes ou externes tendant à raccourcir la distance entre les premier et second organe d'attache et ramener le dit sac dans son état initial à savoir en position verticale. Selon une première forme de réalisation, non représentée, le câble 64 est élastique et se développe totalement à l'extérieur du sac. Dans ce cas de figure, ce câble 64 est fixé par une de ses extrémités à l'anneau 9 de fixation visible en figure 3. Par cet anneau 9, le câble se trouve solidarisé au tube central 5. Par son autre extrémité le câble sera lié au second organe de fixation soit directement soit, comme dit précédemment, par l'entremise d'éléments assurant une liaison mécanique entre ledit câble 64 et ledit second moyen de fixation. Selon une autre forme de réalisation telle que représentée en figures 12 à 18, l'organe d'attache du câble 64 au sac est situé dans le tube 5 et le dit câble est engagé, comme dit précédemment, dans un organe de guidage 75 équipant la partie supérieure du tube 5, cet organe de guidage étant engagé dans les perçages traversants 18 et 18' de la soucoupe supérieure 11 et de la platine de fermeture 12, constitutives de la paroi supérieure de fermeture 6. L'organe de guidage 75, (Fig.11) sous forme de douille cylindrique, comprend un alésage axial traversant 76 de passage du câble 64. L'organe de guidage est par exemple pourvu d'un pas de vis 77 pour son apport sur le tube central 5 et plus particulièrement dans un taraudage formé en partie supérieure du tube. Selon une forme préférée de réalisation, cet organe de guidage 75 est doté en partie supérieure d'une collerette d'appui 78, venant en appui sur l'extrémité supérieure du tube 5. De plus, cette collerette 78 pourra être fixée par vis à la platine de fermeture 12. Alternativement, la collerette 78 prendra appui sur la face supérieure de la soucoupe supérieure 11 et sera fixée par vis à cette dernière. Ces dispositions assurent l'immobilisation la fixation du tube 5 à la paroi supérieure de fermeture 6. Les bords supérieur et inférieur de l'alésage traversant 76 présenteront chacun un chanfrein ou bien un congé pour éviter de former une arête vive de nature à user le câble. Une même disposition pourra être reproduite pour les perçages traversants 18 et 18'. Selon une forme de réalisation, telle que montrée en figures 12, 13, 14, le câble 64 est inextensible et l'organe d'attache du câble 64 au sac, ou premier organe d'attache au sac est logé dans le tube 5 et est fixé à ce dernier. Cet organe d'attache est le tambour 62 d'un enrouleur avec ressort de rappel monté dans ledit tube 5 et fixé à ce dernier. Plus précisément, l'enrouleur comprend un carter 61 fixé au tube 5, dans lequel est monté en rotation le tambour 62 sur un axe 65 porté par le carter. Le ressort de rappel 63 est formé d'une lame agencée en spirale. Le ressort 63 est monté entre l'axe de rotation 65 et le tambour 62 pour exercer sur ce dernier un couple de rappel et solliciter le tambour vers une position angulaire initiale. Plus précisément, le ressort de rappel enroulé autour de l'axe 65 et fixé à ce dernier par l'une de ses extrémités, est fixé par son autre extrémité au tambour 62. L'enrouleur peut être monté en partie supérieure du tube 5, ou bien selon une variante d'exécution, en partie inférieure immédiatement au-dessus du premier moyen de rappel 21. Selon une autre forme de réalisation, telle que montrée en figures 15 à 18, le câble 64 constitutif du second moyen de rappel est élastique selon toute sa longueur ou sur une fraction de cette dernière. Selon cette forme de réalisation, le câble 64 est fixé par une de ses extrémités, interne au tube 5, en partie supérieure dudit tube 5 et est enroulé sur le réa d'une poulie inférieure 80 montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube (Figs 16, 17). Selon une variante d'exécution (Fig.18), le câble 64 est enroulé sur le réa d'au moins une poulie supérieure 81 montée dans la partie supérieure du tube 5 et fixée par sa chape à ce dernier, et sur les réas d'au moins une poulie inférieure 82 montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube 5. Dans les formes de réalisation précédemment décrites, la poulie inférieure 80, 82 du second moyen de rappel élastique est fixée au tube central 5 par sa chape, mais selon une variante d'exécution, le premier moyen de rappel, sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure 80, 82 du second moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée de manière en translation dans le tube central 5. Le câble 64 par son extrémité correspondante peut être fixé directement au second moyen de fixation, mais alternativement, entre l'organe d'attache au plafond ou second organe d'attache et l'extrémité correspondante du câble 64 du second moyen de rappel, ou moyen de rappel supérieur, est interposé mécaniquement un système de rétention supérieur 10 élastiquement deformable selon sa longueur. Ce système de rétention supérieur 10 constitue l'élément ou l'un des éléments de liaison mécanique sus-évoqué entre le câble 64 et le second organe de fixation. Ce système de rétention supérieur 10 rempli également le rôle d'un moyen de rappel et complète et/ou modifie l'action du câble 64. Il peut être aussi utilisé en tant que moyen de rappel supérieur, sans le câble 64 et les éléments de rappel associés à ce dernier. Ce système de rétention supérieur 10 est doté d'un anneau de fixation au second organe d'attache. On comprend que dans ce cas de figure, le câble n'est pas lié directement au second organe d'attache mais est lié à ce dernier par l'intermédiaire du système de rétention supérieur 10. Selon une première forme de réalisation, telle que représentée aux figures 1, 2, 12, 19, 20, le système de rétention supérieur 10 comprend un élément élastique central sous forme de câble 40 et plusieurs éléments élastiques périphériques, sous formes de câbles 41. Comme on peut le voir ces différents éléments 40, 41 sont parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et sont fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure 42 et inférieure 39 écartées l'une de l'autre. Avantageusement les éléments périphériques élastiques 41 sont fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux platines de façon à pouvoir ajuster la raideur du système de rétention supérieur. Selon la forme de réalisation illustrée en figure 19, les éléments périphériques 41 sont fixés de manière individuellement détachable à la platine inférieure 39 et à cet effet, chaque élément 41, en partie inférieure, comporte un renflement 410 tandis que la platine inférieure 39 comporte des fentes radiales 390 débouchantes en périphérie. Chaque élément périphérique 41 est fixé à la platine 39 par engagement dans la fente radiale correspondante, le renflement 410 venant en appui contre la face inférieure de la platine 39. Pour accueillir le renflement de chaque élément 41, la face inférieure de la platine pourra comporter une série d'empreintes en creux, en relation de communication avec la fente radiale 390 correspondante. La platine inférieure 39, comme on peut le voir en figure 20, est équipée d'un anneau 53 de fixation de l'extrémité correspondante du câble 64. Cet anneau de fixation 53 s'étend sous la platine 39 et comporte un tourillon radial par lequel il est engagé dans la bague interne d'un palier à bille 54 monté dans un logement central formé dans la platine 39. La platine supérieure 42 est dotée d'un anneau de fixation 59 au second organe de fixation. Selon une seconde forme de réalisation, telle que représentée en figures 15, 16, 21 ce système de rétention supérieur 10 est constitué par un ressort à spires 70 et comporte un ensemble de liaison 72 auquel est fixée d'une part l'extrémité correspondante du câble 64 et d'autre part l'extrémité inférieure du ressort à spires 70. Ce système de rétention comporte de plus un mécanisme de pivot 71 fixé à l'extrémité supérieure du ressort à spires et prévu pour être fixé au second organe de fixation. Le mécanisme de pivot 71 permet au sac de frappe 1 d'effectuer une rotation sur lui-même de 3600. Le mécanisme de pivot 71 est préférentiellement constitué d'une manille tourillonnante comprenant une manille et un tourillon. Avantageusement, entre le système de rétention supérieur 10 et l'ossature du sac est interposé un moyen apte à fixer une valeur de seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel le système de rétention supérieur 10 est fixé à l'ossature du sac et au-delà duquel, ledit système de rétention 10 par son extrémité inférieure est désolidarisé de l'ossature. Ce moyen est constitué par un déclencheur 44 (Figs 22, 23, 24) formé d'au moins deux éléments 440, 441, joints l'un à l'autre de manière séparable, dont le premier 440 est relié mécaniquement à l'ossature du sac 1 et le second 441, au système de rétention 10 les dits éléments étant prévus pour être sollicités mécaniquement en écartement l'un de l'autre. Ces éléments de déclencheur demeurent en prise l'un à l'autre tant que l'intensité de la sollicitation mécanique qui tend à les séparer est inférieure à la valeur du seuil de déclenchement ; en revanche ils se séparent l'un de l'autre lorsque l'intensité de ladite sollicitation mécanique est supérieure à la valeur du seuil de déclenchement. Selon une première forme de réalisation le sac comporte deux moyens de rappel supérieurs dont un comporte le câble 64 et l'autre est constitué par le moyen de rétention supérieur 10. Selon cette forme de réalisation, le câble 64 est fixé au second élément 441 du déclencheur. Ainsi en deçà de la valeur du seuil de déclenchement, seul le moyen de rétention supérieur 10 est sollicité en extension, en revanche lorsque cette valeur est franchie, les deux éléments 440, 441 du déclencheur 44 se séparent l'un de l'autre et le câble 64 est également sollicité en traction. Selon une autre forme de réalisation telle que représentée en figure 25 le sac ne comporte qu'un seul moyen de rappel supérieur, à savoir le moyen supérieur de rétention 10 et le second élément du déclencheur ne reçoit en fixation que l'extrémité inférieure dudit moyen de rétention 10. Selon cette forme de réalisation, lorsque le seuil de déclenchement est franchi, le moyen de rétention supérieur 10 est séparé brusquement du sac 1. Selon des formes de réalisation telles que représentées en figures 22, 2 et 24, le premier élément 440 du déclencheur 441 est formé soit d'une paroi qui peut être constituée en matériau magnétisable par exemple de l'acier, soit d'une paroi aimantée, ou bien encore d'un aimant. Ce premier élément 440 est fixé à la paroi supérieure 6 du sac 1 ou forme partie de cette dernière. Le second élément 441 est constitué par un aimant en relation magnétique avec le premier élément 440, ledit aimant 441 étant fixé à l'extrémité inférieure du système de rétention supérieur 10 . Additionnellement, l'aimant 441, comporte un levier saillant sous forme de tige rigide 443 en extrémité libre duquel est fixé le système de rétention supérieur 10 soit directement soit par l'intermédiaire d'un lien souple 442. La saillie que forme ladite tige ou levier sur l'aimant 441 est avantageusement réglable en hauteur, afin de former bras de levier réglable. A cette fin, la tige 443 est filetée et est engagée en vissage par ce filetage dans un taraudage pratiqué dans l'aimant 441. Par vissage ou dévissage de la tige 442 est réglée la longueur du bras de levier que forme la partie saillante de ladite tige. La force d'attraction magnétique, entre les deux éléments 440, 441 du déclencheur peut être ajustée par interposition d'une ou plusieurs cales 444, par exemple en matériau amagnétique d'épaisseur appropriée. Cette ou ces cales sont interposées entre l'aimant 441 et la paroi magnétisable 440. Dans le cas ou le sac est équipé de deux moyens de rappel supérieur dont un est formé par le par le moyen de rétention supérieur et l'autre comporte un câble 64, ce dernier sera fixé par l'extrémité du câble au premier élément 440 à savoir l'aimant, par l'intermédiaire d'une liaison pivot connue en soi. Selon une autre forme de réalisation, telle que représentée en figure 23, le premier élément 440 sous forme d'aimant est fixé à la paroi supérieure 6 du sac 1 et est surmonté par le second élément 441 ce dernier étant tubulaire et étant formé en un matériau magnétisable, par exemple de l'acier, ou un matériau magnétisé ou bien par un aimant. Ce second élément 441 est pourvu d'un taraudage 445 dans lequel est engagé en vissage un élément tubulaire formant levier 443, ce dernier, à cet effet comportant toujours un filetage approprié. Par vissage du levier 443 dans le premier est ajustée la valeur du bras de levier que forme la partie saillante du levier 443 par rapport au second élément 441 du déclencheur et par voie de conséquence, la valeur du seuil de déclenchement. La force d'attraction magnétique entre l'aimant 440 et le second élément 441 pourra être ajustée par interposition d'au moins une cale amagnétique d'épaisseur appropriée. Comme dit précédemment, dans le cas ou le sac est équipé de deux moyens de rappel supérieur dont un est formé par le par le moyen de rétention supérieur et l'autre comporte un câble 64, ce dernier moyen de rappel sera fixé par l'extrémité du câble 64 au deuxième élément 441 à savoir l'aimant, par l'intermédiaire d'une liaison pivot 50' connue en soi. Ce mécanisme de pivot permet au sac de frappe 1 d'effectuer une rotation sur lui- même de 360° sans créer de contrainte de torsion sur le câble 64. Enfin, le levier 443 comprend aussi un guide câble 49 qui est ménagé en une partie centrale 50. Ce guide câble traversant, constitue un passage à un lien assurant une liaison mécanique entre un point central 45 du premier élément 440 et le système de rétention supérieur 10. Selon une autre forme préférée de réalisation (Fig.24), les premiers et second éléments 440, 441 du déclencheur sont chacun formés par une pluralité d'aimants 440a, 441a disposés dans une monture appropriée, aluminium par exemple ou en tout autre matériau amagnétique. Chaque monture se présente sous la forme d'un disque épais présentant deux grandes faces planes dont une ou face d'appui est prévue pour être amenée en contact avec la grande face d'appui de la monture de l'autre élément du déclencheur. Plusieurs perçages borgnes cylindriques sont pratiqués dans la monture depuis la grande face d'appui. Les aimants 440a, 441a de forme cylindrique sont de dimensions égales à celles des perçages et sont engagés en fixation dans ces derniers de façon à venir affleurer la face d'appui de la monture. Les pôles de chaque aimant 440a, 441a correspondent respectivement à leurs deux faces planes terminales. Les aimants 440a, 441a de chaque élément 440, 441 du déclencheur 44 sont disposés de manière opposée par rapport aux aimants de l'autre élément afin de créer les conditions d'une attraction magnétique mutuelle entre les deux dits éléments 440, 441. L'avantage d'une telle disposition, réside dans l'auto centrage des deux éléments 440, 441 lors de leur attraction mutuelle. En figure 25 est représentée une autre forme de réalisation du sac 1 conforme à l'invention. La paroi inférieure d'obturation 19 se présente sous la forme d'un disque auquel sont fixées les deux enveloppes interne et externe 2, 3. Selon la forme préférée de réalisation, la partie inférieure du sac 1 est dotée d'un habillage périphérique 100, de préférence en mousse dense, présentant substantiellement la forme d'un segment sphérique. Une telle disposition est un équivalent technique à une paroi de fond sous forme de calotte sphérique. Avantageusement un lest 105 est noyé dans la mousse constitutive de l'habillage périphérique. Ce lest est avantageusement constitué d'un disque épais en fonte afin de former un culbuto. Ce lest 105, en fonte, est fixé par vis à la paroi inférieure d'obturation 19. Il comporte de plus un taraudage axial traversant dans lequel est engagé en vissage un manchon tubulaire 190 de guidage de passage du premier moyen de rappel. Additionnellement, l'habillage périphérique 100 est monté de manière pivotante dans un support 101 fixé à la semelle 20. A cet effet ce support 101 en mousse de faible densité présente un logement 102 ouvert vers le haut pour recevoir l'habillage périphérique 100. Ce logement 102, de forme complémentaire à celle de l'habillage, présente un fond plat 103 pourvu de perçages traversants prévus pour recevoir des vis de fixation à la semelle d'appui 20. Comme on le comprend, le logement 102 est délimité par le fond plat 103 et par une paroi enveloppe 104 continue formant saillie vers le haut sur le fond plat et s'étendant en cercle. De préférence, l'épaisseur de cette paroi enveloppe 104, mesurée horizontalement, décroit depuis le fond plat 102 vers sa bordure supérieure. Une telle disposition facilite la déformation élastique de la partie supérieure de la paroi enveloppe sous l'effet du mouvement de pivotement du sac 1 et est de nature à amortir ce mouvement pour éviter que le sac ne tombe à terre sous l'effet des coups encaissés. De préférence, le support 101 est doté d'une peau de protection de la mousse de faible densité. Cette peau de protection est dotée de perçages traversants calibrés formant échappement. Ces orifices calibrés permettent, l'échappement de l'air contenu dans les pores de la mousse lorsque le support 101 se trouve comprimé. Une telle disposition évite l'éclatement du support 101 sous l'effet d'une pression interne d'air excessive. Elle permet aussi, grâce aux perçages calibrés de renforcer la fonction d'amortissement que présente le support. Un obturateur pourra être associé à chaque perçage calibrés pour régler l'amortissement. Cet obturateur pourra être constitué par une bande auto- agrippante comme celle connue sous le nom commercial de « Velcro ». Dans l'axe du manchon tubulaire 190, le support 101 présente un perçage traversant de passage du premier moyen de rappel 21. Le premier moyen de rappel 21 comprend un organe élastique 210 engagé par sa partie inférieure dans le manchon tubulaire 190, dans le perçage traversant du support 101, si ce support est présent, et dans une douille filetée tubulaire prévue pour être engagée en vissage dans un taraudage borgne ou traversant de la semelle 20 d'appui au sol. L'organe élastique 210 est fixé à la douille filetée par l'intermédiaire d'une goupille de maintien 212. A cet effet, l'organe élastique reçoit en partie inférieure une épingle de fixation 211 dotée d'un perçage diamétral traversant, recevant sous la douille filetée, la goupille de maintien 212. Sous l'effet de la tension de l'organe élastique 210, la goupille de maintien 212 vient en appui contre la face inférieure de la douille filetée. Une telle disposition permet de faciliter la fixation du sac à la semelle 20 d'appui au sol. Pour ce faire le lien élastique 210 est détendu et la goupille est mise en place dans l'épingle de fixation 211, sous la douille filetée. Cette douille filetée est indépendante de la paroi inférieure 19 du sac et peut alors être engagée en vissage dans le taraudage de la semelle sans devoir manipuler le sac. A l'organe élastique est fixé, de préférence par l'intermédiaire d'un émerillon 213, un câble de mise en tension 214, de préférence inextensible. Ce câble de mise en tension 214 est fixé de préférence à la paroi supérieure 6 et est engagé dans un perçage traversant de la paroi supérieure 6 et reçoit au-dessus de cette paroi un serre câble formant butée. Sous l'effet de la tension imprimée à l'organe élastique 210, le serre câble vient en appui contre la face supérieure de la paroi supérieure 6 du sac 1. Alternativement, le perçage traversant de la paroi supérieure 6 sera configuré de manière à présenter une zone rétrécie centrée par rapport à l'axe longitudinal du sac et une zone élargie, attenante à la zone rétrécie. Avec une telle disposition, le câble de mise en tension 214 comporte une série de noeuds équidistants 215, ou autres surépaisseurs, librement coulissants dans la zone élargie du perçage traversant de la paroi 6. La zone rétrécie du perçage présente un diamètre légèrement supérieur à celui du câble 214 mais bien inférieur à celui de la surépaisseur que forme chaque noeud. Ainsi, en vue de la mise en tension, le câble 214 est engagé dans la zone rétrécie et le noeud 215 immédiatement au-dessus de la paroi supérieure est amené en appui, sous l'effet de la tension du lien élastique 210, contre la bordure de la zone rétrécie du perçage traversant. Un tel sac peut donc être utilisé sans second moyen de rappel, mais selon une variante d'exécution telle que représentée en figure 25 est prévu un second moyen de rappel formé exclusivement d'un système de rétention supérieur 10 tel que précédemment décrit dans ses diverses formes de réalisation. Ce système de rétention 10 peut être directement fixé au sac par exemple à l'anneau 9 visible en figures 1 et 3, mais selon une forme préférée de réalisation, ce système de rétention 10 est fixé au sac 1 par l'intermédiaire d'un déclencheur 44 tel que précédemment décrit dans ses diverses formes de réalisation. L'organe élastique du système de rétention supérieur 10, selon une autre forme de réalisation est disposé dans un fourreau 10a en matériau synthétique, élastiquement deformable en flexion. Ce fourreau 10a est rigidement fixé à une platine supérieure 10b prévue pour être rigidement fixée à un plafond, à une potence ou à une structure analogue. Une telle disposition permet de ramener l'élément 441 du déclencheur dans l'axe du sac. La semelle 10 peut être avantageusement constituée par un tapis auto-plombant. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/ Appareil d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprenant un sac de frappe (1) formé d'un matériau de remplissage (4, 4') amortisseur de choc disposé dans le volume interne d'une enveloppe (3) substantiellement cylindrique comprenant en extrémité inférieure une paroi d'obturation (19), constituant paroi de fond, et en extrémité supérieure une seconde paroi d'obturation (6), caractérisé en ce qu'il comprend une semelle horizontale (20) d'appui au sol, apte à être immobilisée sur le sol (S), sur laquelle repose le sac de frappe (1) par la paroi inférieure (19) de l'enveloppe, une liaison mécanique, autorisant le mouvement de pivotement du sac (1) selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre la paroi inférieure (19) et la semelle (20), étant établie entre la semelle d'appui (10) et le sac de frappe (1) et ledit sac de frappe (1) comportant de plus au moins un moyen (21, 64, 10) de rappel en position verticale, ledit moyen de rappel (21, 64, 10) étant apte à occuper un état initial, stable, selon lequel le sac (1) est vertical et un état final, instable selon lequel le sac (1) est horizontal et couché sur le sol. 2/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre le sac (1) et la semelle d'appui (20) est du type rotule. 3/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que qu'il comprend, logé dans le matériau de remplissage (4, 4') du sac (1), un tube central (5) rigide, s'étendant de la paroi supérieure (6) à la paroi inférieure (19) de l'enveloppe (3), ledit tube étant fixé aux dites parois et formant avec ces dernières l'ossature du sac (1). les embouchures supérieure et inférieure dudit tube (5) étant en relation de communication respectivement avec un perçage traversant pratiqué dans la paroi supérieure (6) et un perçage traversant pratiqué dans la paroi inférieure (19), le ou l'un des moyens de rappel (21, 64) au moins étant logé au moins en partie dans le tube central (5). 4/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou le premier moyen de rappel (21) est fixé d'une part à l'ossature du sac et d'autre part à la semelle d'appui au sol (20). 5/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de rappel (21) est constitué par organe élastique monté en tension, entre un point d'attache formé dans le tube 5, et un point d'attache formé dans lasemelle d'appui (20), ledit moyen de rappel étant engagé dans un perçage traversant (36) pratiqué dans la paroi inférieure de fond (19). 6/ Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier moyen de rappel est formé d'un lest installé dans la partie inférieure du sac (1) autour du tube central (5) et que la paroi de fond (19) détermine un volume hémisphérique, le centre de masse du lest étant en dessous du centre de la section équatoriale horizontale du volume hémisphérique afin de former un culbuto. 7/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de rappel (64, 10) lié mécaniquement à l'ossature du sac 1, ledit second moyen de rappel (64) étant fixé à un premier organe d'attache solidaire du sac 1 et plus particulièrement de l'ossature dudit sac et étant prévu pour être lié mécaniquement à un second organe d'attache solidaire d'un plafond, ou d'une potence ou de toute autre structure se développant au-dessus du sac (1). 8/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le second moyen de rappel (64) est formé d'un élément longiforme souple sous forme de câble logé au moins en partie dans le tube 5 fixé par une de ses extrémités à un point d'attache solidaire du tube central (5) du sac de frappe (1), son autre extrémité, externe au sac, étant liée mécaniquement au second organe d'attache, ledit câble (64) étant soumis à des efforts tendant à raccourcir la distance entre le second organe d'attache et ledit sac (1) et le solliciter vers son état initial. 9/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le point d'attache du câble (64) dans le tube (5) est le tambour (62) d'un enrouleur avec ressort de rappel (63) monté en fixation dans ledit tube (5). 10/ Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second moyen de rappel est formé par un câble (64) que ce câble est élastiquement deformable au moins sur une partie de sa longueur, est fixé par une de ses extrémités en partie supérieure du tube (5) et est enroulé sur le réa d'une poulie inférieure (80) montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube (5). 11/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lecâble (64) est enroulé sur le réa d'au moins une poulie supérieure (81) monté en fixation, par sa chape, dans la partie supérieure du tube (5) et sur les réas d'au moins une poulie inférieure (82) montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube (5). 12/ Appareil selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que la poulie inférieure (80, (82) est fixée au tube (5). 13/ Appareil selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que le premier moyen de rappel (21), sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure (80, 82) du second moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée de manière libre en translation dans le tube central (5). 14/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé par un système de rétention supérieur (10) élastiquement deformable selon sa longueur, mécaniquement interposé entre le second organe d'attache et l'extrémité correspondante du câble (64), ledit système de rétention constituant second moyen de rappel. 15/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de rétention supérieur (10) est constitué par un ressort à spires (70). 16/ Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le système de rétention supérieur (10) comprend un élément élastique central (40) et plusieurs éléments élastiques périphériques (41), les dits éléments (40), (41) étant parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et étant fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure (42) et inférieure (39) écartées l'une de l'autre, les dits éléments périphériques élastiques (41) étant fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux dites platines (39, 42). 17/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce qu'entre le système de rétention supérieur (10) et le second moyen de rappel est interposé un moyen apte à fixer une valeur de seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel seul le système de rétention supérieur est sollicité en extension et au-delà duquel le second moyen de rappel est également sollicité en traction ledit moyen étant formé par un déclencheur (44) formé d'au moins deux éléments (440), (441) joints l'un à l'autre de manière séparable, dont un est relié mécaniquement au sac (1) et l'autre au système derétention (10) et au second moyen de rappel, lesdits éléments (440), (441) étant prévus pour être sollicités mécaniquement en écartement l'un de l'autre et lesdits éléments (440), (441) de déclencheur demeurant accolés l'un à l'autre tant que l'intensité de la sollicitation mécanique qui tend à les séparer est inférieure à la valeur du seuil de déclenchement et se séparant l'un de l'autre lorsque l'intensité de ladite sollicitation mécanique est supérieure à la valeur du seuil de déclenchement. 18/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le déclencheur (44) est formé d'une part d'une paroi en matériau magnétisable (440) fixée à la paroi supérieure (6) du sac ou formant partie de cette dernière et d'un aimant (44) en relation de contact magnétique avec la paroi magnétisable, ledit aimant (44) étant fixé par un lien au système de rétention supérieur (10), le câble (64) du second moyen de rappel élastique, par son extrémité correspondante étant fixée au dit aimant (44). 19/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aimant (44) comporte une tige saillante en extrémité libre de laquelle est fixée le système de rétention supérieur (10), la saillie que forme ladite tige sur l'aimant étant réglable en hauteur, afin de former bras de levier. 20/ Appareil selon la revendication 18 ou la revendication 19, caractérisé en ce qu'entre l'aimant (44) et la paroi associée, est interposée une cale en matériau amagnétique, d'épaisseur appropriée. 21/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure du sac (1) est dotée d'un habillage périphérique (100) en mousse présentant substantiellement la forme d'un segment sphérique, que cet habillage périphérique (100) est doté d'un lest sous forme de disque, noyé dans la mousse, que ce lest est fixé à la paroi inférieure d'obturation (19), et que ce lest comporte un taraudage axial traversant dans lequel est engagé en vissage un manchon tubulaire (190) de passage d'un premier moyen de rappel (21). 22/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier moyen de rappel (21) est formé d'un lien élastique (210) engagé par sa partie inférieure dans le manchon tubulaire (190), et dans une douille filetée tubulaire, prévue pour être engagée en vissage dans un taraudage de la semelle (20) d'appui au sol et que le lien élastique est fixé à la douille filetée parl'intermédiaire d'une goupille de maintien (212). 23/ Appareil selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que l'habillage périphérique (100) est monté de manière pivotante dans un support (101) fixé à la semelle (20). 24/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (101) présente un logement (102) ouvert vers le haut pour recevoir l'habillage périphérique (100), ce logement (102) présentant un fond plat (103) et une paroi enveloppe (104) continue formant saillie vers le haut sur le fond plat et s'étendant en cercle. 25/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'épaisseur de la paroi enveloppe (104), mesurée horizontalement, décroit depuis le fond plat (102) vers sa bordure supérieure. 26/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le support (101) est formé par une mousse de faible densité et est doté d'une peau de protection de la mousse de faible densité, ladite peau de protection étant dotée de perçages traversants calibrés formant échappement. 27/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 21, 22, 23 ,24, 25, 26, caractérisé par un second moyen de rappel formé d'un système de rétention supérieur (10). 28/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé par un déclencheur (44) formé de deux éléments (440), (441) joints l'une à l'autre de manière séparable, dont un est relié mécaniquement au sac (1) et l'autre au système de rétention (10), lesdits éléments (440), (441) étant prévus pour être sollicités mécaniquement en écartement l'un de l'autre et lesdits éléments de déclencheur demeurant accolés l'un à l'autre tant que l'intensité de la sollicitation mécanique qui tend à les séparer est inférieure à la valeur du seuil de déclenchement et se séparant l'un de l'autre l'une de l'autre lorsque l'intensité de ladite sollicitation mécanique est supérieure à la valeur du seuil de déclenchement. 29/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un au moins des éléments (440), (441) est un aimant. 30/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 27 à 29,caractérisé en ce que l'organe élastique du système de rétention supérieur (10) est disposé dans un fourreau en matériau synthétique, élastiquement déformable en flexion et que ce fourreau est rigidement fixé à une platine supérieure prévue pour être rigidement fixée à un plafond, à une potence ou à une structure analogue.