FR 3005189 A1 20141031 FR 1300964 A 20130425 La présente invention concerne le domaine du contrôle et de la gestion du stationnement des véhicules. Elle vise plus particulièrement un système et un procédé de gestion du stationnement limitant à la fois la fraude, l'intervention humaine et l'utilisation du papier. Divers systèmes de gestion de parc de stationnement sont connus. Ils sont en général basés soit sur l'utilisation d'horodateurs sur un principe déclaratif (l'usager doit lui- même signaler son stationnement et sa durée), soit sur un principe de parc fermé à barrière où l'usager paie en fin de stationnement. Ces systèmes actuels sont indépendants et ne permettent pas d'avoir une vision ni une gestion globale d'un parc de stationnement, les différents éléments ne communiquant pas entre eux. Ils sont également limités à la problématique de paiement et il est impossible de les utiliser pour contrôler par exemple le stationnement interdit. Ils présentent de plus une faible résistance aux fraudes et nécessitent des interventions humaines récurrentes. Des contrôles réguliers effectués par des agents sont nécessaires pour vérifier pour chaque véhicule la validité du paiement, et il est nécessaire d'entretenir le parc d'horodateurs qui est naturellement sujet à vandalisme dû à la présence d'espèces. Il existe toutefois des tentatives d'amélioration. On peut citer notamment le brevet numéro FR 2 976 702 qui propose une automatisation de la gestion du stationnement sans utilisation d'horodateurs, et avec utilisation d'un dispositif de centralisation de données. Toutefois, les problématiques de fraude et de stationnement interdit par exemple ne sont pas réglées, les autres réponses apportées par ce brevet pouvant également être améliorées. Le dispositif selon l'invention consiste donc en un nouveau système de contrôle et de gestion du stationnement, qui permet de remédier à chacun des inconvénients exposés précédemment. Il permet de mettre en place une gestion globale et centralisée d'un parc de stationnement, mais aussi d'effectuer éventuellement un contrôle du stationnement gênant ou interdit à l'aide des mêmes moyens. On entend par parc de stationnement un espace circulable comprenant un ensemble d'emplacements contrôlés et au sein duquel le stationnement est possible, qu'il soit autorisé ou non, qu'il soit couvert ou en plein air, qu'il soit public ou privé. Le système est résistant à la fraude grâce à l'automatisation du contrôle qui permet en contrepartie aux usagers de payer le prix juste. Il rend également possible la suppression du contrôle humain systématique et peut être, selon un mode de réalisation préférentiel, couplé à un système de paiement sans monnaie. Le système se compose d'un dispositif de centralisation de données (1) couplé à au moins une unité de surveillance (2), de zéro à plusieurs unités de paiement (3) et de zéro à plusieurs unités de signalisation (4). Ces éléments sont 25 reliés entre eux par un réseau de communication (5). Le dispositif de centralisation de données (1) permet de configurer et de surveiller les différentes unités, mais également de présenter une vue globale et en temps réel du système. 30 Selon une réalisation préférée, il s'agit d'un serveur informatique couplé à une base de données, auquel peuvent être connectés une ou plusieurs stations clientes. Les unités de surveillance (2) sont composées de zéro à plusieurs modules de calcul (6), couplé à au moins une caméra vidéo (7) capable de réaliser des images dans différentes conditions environnementales. Les images capturées sont analysées continuellement afin de déterminer quels sont les véhicules dans le champ de la caméra et de suivre leurs déplacements. Ces véhicules sont identifiés par lecture automatique de leur plaque minéralogique à l'aide des images capturées. Le champ de vision de chaque unité de surveillance est divisé en zones définies par la configuration (circulation, stationnement gratuit, stationnement payant, stationnement interdit). La présence et le temps de présence d'un véhicule dans une zone permet de déduire l'action à effectuer et éventuellement le prix à payer. Les informations permettant de retracer l'historique des événements sont envoyées au dispositif de centralisation de données. Dans un mode particulier de réalisation, les images sont envoyées au dispositif de centralisation de données qui réalise lui-même les calculs. Les unités de paiement (3) sont utilisées pour permettre à l'usager de régler la somme due à l'issue de son stationnement. Elles peuvent être implémentées suivant plusieurs modes de réalisation, cités ici par ordre de préférence décroissante : - central de paiement automatisé par téléphone ou par SMS ; serveur de paiement par internet ; - borne de paiement par carte ou espèces reliée au réseau ; bureau de paiement. Les unités de paiement mises en oeuvre peuvent être de plusieurs types au sein d'un même parc de stationnement, puisque toutes sont reliées au dispositif de centralisation de données et partagent les mêmes informations. Les unités de signalisation (4) sont essentiellement utilisées afin de guider les usagers dans la procédure à suivre : - horaires et tarifs de stationnement ; - procédures de paiement disponibles ; - éventuellement détail d'une procédure de paiement particulière. Il s'agit d'éléments implantés sur le parc de stationnement et composés, selon un mode de réalisation préféré, d'un mat ou support de fixation, d'un écran de type écran plat et d'un module de calcul et de communication. Ils sont reliés au dispositif de centralisation de données par le réseau de communication (5). Selon un mode de réalisation particulier, les écrans 15 utilisés sont tactiles afin de proposer une aide plus interactive. Un véhicule circulant dans un parc de stationnement est détecté et suivi par une ou plusieurs unités de surveillance. Chaque véhicule est identifié par lecture automatique de sa 20 plaque d'immatriculation à partir des images capturées. Lorsqu'un véhicule s'immobilise pendant une durée supérieure à seuil configurable, le système détermine dans quel type de zone il se trouve et envoie l'information au dispositif de centralisation de données. 25 Si le véhicule est immobilisé dans une zone de stationnement payant, l'heure d'arrivée est mémorisée et tenue en référence. Lorsque l'usager souhaite régler son stationnement, l'unité de paiement calcule le montant à régler en fonction 30 de la zone et de la durée. Un délai de grâce est généralement accordé pour quitter l'emplacement, mais il peut être facturé selon la configuration. L'identification du véhicule pour le paiement se fait uniquement par dictée, saisie ou sélection du numéro d'immatriculation. Si un véhicule quitte un emplacement payant sans régler 5 son dû, le système peut selon sa configuration, soit : signaler la fraude en vue de l'émission d'un procès-verbal électronique, des images horodatées du véhicule sont alors disponibles pour preuve - accorder un délai de grâce pour un paiement différé ; 10 - déduire automatiquement le montant du stationnement sur le compte de l'usager si celui-ci est abonné ou possède un compte prépayé. Selon un mode de réalisation particulier, l'usager envoie dès son arrivée un message SMS contenant 15 l'immatriculation de son véhicule afin de déclarer au serveur le début de son stationnement. Il peut alors être rappelé à l'ordre en cas de départ sans paiement. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'usager peut saisir l'immatriculation de son véhicule ainsi que son 20 numéro de téléphone sur une unité de paiement dès son arrivée. Il peut alors être rappelé à l'ordre en cas de départ sans paiement. Le dispositif de centralisation de données (1) et les unités de surveillance (2) sont capables de détecter le 25 vandalisme ou les pannes. Une suite d'images noires ou dégradées fera ainsi l'objet d'une remontée automatique d'alerte. Le dispositif de centralisation de données (1) offre à tout instant des fonctionnalités telles que : 30 visualisation de l'état général du parc - surveillance de l'état des unités ; - prise de contrôle sur une unité en particulier ; configuration des unités et des paramètres généraux ; - résultats et statistiques ; - gestion des comptes abonnés ; - gestion des infractions. Selon un mode de réalisation particulier du système, des unités de signalisation (4) supplémentaires sont utilisées pour de l'aide au stationnement. Le système connaissant en permanence l'espace de stationnement disponible, somme des espaces disponibles de chaque unité de surveillance, il est possible d'indiquer aux usagers la direction à prendre pour trouver rapidement une place. Selon ce mode de réalisation, une ou plusieurs unités de signalisation (4) supplémentaires sont placées en hauteur de manière à être lisibles depuis la voie de circulation. Elles sont configurées pour afficher des instructions simples et claires à suivre pour se diriger vers au moins une place disponible. De cette façon le temps gagné par les usagers cherchant à stationner est conséquent et la circulation est fluidifiée. Selon un autre mode particulier de réalisation, les agents de contrôle disposent d'une application sécurisée accessible depuis une unité mobile (8) de type téléphone cellulaire. Cette application se connecte au dispositif de centralisation de données. Ils sont alors prévenus en temps réel des interventions à réaliser (stationnement gênant ou interdit, éventuellement vandalisme) et peuvent intervenir rapidement. Selon un mode de réalisation préféré, les unités de surveillance sont installées en nombre suffisant et selon des emplacements permettant un recouvrement des champs de vision et donc une couverture uniforme du parc de stationnement. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre d'un mode de réalisation préféré qui n'en est nullement limitatif, représentés sur les figures 1 et 2 dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématique des divers éléments du système selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue schématique d'une unité de surveillance présente dans la figure 1. L'invention vise un système de contrôle et de gestion d'un parc de stationnement. Elle trouve sa place pour la gestion d'un parc de stationnement public ou privé, payant ou non, couvert ou en plein air. Comme présenté sur la figure 1, le système comporte un dispositif de centralisation de données (1) relié à au moins une unité de surveillance (2), de zéro à plusieurs unités de signalisation (4) et de zéro à plusieurs unités de paiement (3) par le biais d'un réseau informatique (5). Une ou plusieurs unités de surveillance (2) sont installées dans le parc de stationnement de façon à ce que la couverture visuelle soit optimale. L'emplacement et l'espacement des unités est déterminé en fonction du site et des performances du matériel choisi. Une ou plusieurs unités de signalisation (4) sont également installées afin d'indiquer aux usagers néophytes du parc la procédure à suivre. Une ou plusieurs unités de paiement (3) sont installées et configurées si nécessaire de manière à proposer les 25 différents modes de paiement choisis pour le site. Pour chaque caméra d'une unité de surveillance (2), des zones sont définies dans le champ de vision. Ces zones permettront de déterminer si un véhicule se trouve sur la voie de circulation, dans une zone de stationnement ou dans 30 une zone interdite. Dès lors que le système est mis en fonction, les différentes unités de surveillance du site analysent les images qu'elles réalisent et détectent les véhicules présents ainsi que leurs mouvements. Chaque véhicule détecté ou suivi fait l'objet d'une tentative de lecture de sa plaque d'immatriculation tant que cela est possible. La multiplicité des lectures est utilisée pour supprimer les incertitudes et les erreurs d'interprétation des images. Chaque véhicule sera ainsi présent sur un nombre suffisant d'images pour qu'il soit possible de connaître sa plaque d'immatriculation avec la certitude nécessaire. Lorsqu'un véhicule s'immobilise pour une durée supérieure à un seuil configurable, le type de zone dans lequel il se trouve est déterminé et les informations sont envoyées au dispositif de centralisation de données (1) par le biais du réseau (5). Si le véhicule est immobilisé dans une zone de stationnement payant, l'heure d'arrivée est mémorisée et tenue en référence. S'il est stationné dans une zone non autorisée, une alerte est remontée au niveau du système et une intervention peut être lancée ou un procès-verbal initié. Dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple nullement limitatif, lorsque l'usager souhaite régler son stationnement, le dispositif de centralisation de données (1) calcule le montant à régler en fonction de la zone et de la durée. L'usager envoie alors un SMS selon la procédure indiquée par les unités de signalisation (4) et une unité de paiement (3) traite le message et facture la somme due. Une confirmation est envoyée à l'usager. L'identification du véhicule pour le paiement se fait uniquement par saisie du numéro d'immatriculation du véhicule concerné. Si un véhicule quitte un emplacement payant sans régler son dû, le système traite l'événement en fonction de la 30 stratégie qui a été configurée. Les usagers qui bénéficient d'un abonnement ou d'un compte prépayé n'ont pas besoin de faire appel à une unité de paiement. Le numéro d'immatriculation du ou des véhicules concernés suffit à attribuer le montant du stationnement au compte correspondant. Le système gère ainsi l'ensemble des véhicules compris dans l'espace formé par l'union des champs de vision de 5 l'ensemble des caméras de toutes les unités de surveillance. Il est à noter que l'invention est incompatible avec l'existence et l'exploitation d'horodateurs conventionnels sur les zones couvertes par les unités de surveillance (2). 10 Une limitation existe également en ce qui concerne les deux- roues immatriculés car ils ne disposent que d'une seule plaque d'immatriculation située à l'arrière. Pour prendre en compte ce type de véhicule il faudra veiller à positionner correctement et en nombre suffisant les unités de 15 surveillance afin de toujours disposer d'une vue par l'arrière des véhicules. Cependant les deux-roues font généralement l'objet d'une gratuité de parking. Le système décrit ne nécessite en contrepartie aucune délimitation unitaire des emplacements au sol, les zones 20 pouvant être définies librement. Il est entièrement paramétrable et ce directement depuis le dispositif de centralisation de données (1) sans intervention sur le terrain. On peut ainsi configurer librement par exemple : 25 les horaires et tarifs applicables par zone ; les indications de chaque unité de signalisation (4) les seuils de détection, de tolérance et les périodes de grâce ; 30 - les actions à effectuer en fonction des cas (alerte, verbalisation, etc.). Le système décrit fournit en outre des informations utiles du fait de sa centralisation et de l'historisation des événements. On peut noter : - vue instantanée et suivie du parc de stationnement ; - visualisation possible de chacune des unités (images, état) ; - résultats et statistiques d'ensemble ou par zone ; - détection rapide des problèmes. D'un point de vue de l'usager, s'il est désormais impossible de stationner sans payer, il est en contrepartie possible dans tous les cas de payer le prix juste sans avoir à spéculer sur une durée probable de stationnement. L'invention peut être utilisée partout où le stationnement est contrôlé et/ou réglementé : - voie publique en lieu et place des horodateurs classiques ; - parkings de type clos à barrière avec paiement en sortie ; - parkings privés d'immeubles ou de commerces (principalement pour l'aide au stationnement). REVENDICATIONS1. Système de contrôle et de gestion de parc de stationnement caractérisé en ce que le système comporte : au moins un dispositif de centralisation de données (1) comprenant des moyens de communication avec d'autres unités et des moyens de mémorisation et de stockage d'informations, au moins une unité de surveillance (2) comprenant des moyens de capture d'image et des moyens de communication. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comporte également au moins une unité de signalisation (4) comportant des moyens de communication et des moyens d'affichage. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le système comporte également au moins une unité de paiement (3) comportant des moyens de communication. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification des véhicules par lecture automatisée de plaque minéralogique. 25 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul d'une durée de stationnement à partir de la détermination d'un début de stationnement et d'une fin de 30 stationnement. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination de stationnement interdit ou gênant. 20 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une unité de paiement (3) communique avec l'usager au moyen du réseau 5 téléphonique cellulaire. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une unité de paiement (3) se présente sous la forme d'un site internet. 10 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de centralisation de données (1) comprend les moyens de calcul de disponibilité d'emplacement de stationnement à proximité 15 d'une unité de signalisation (4) donnée, et des moyens d'émission des résultats vers cette unité de signalisation. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une 20 unité mobile (8) destinée aux agents de contrôle.