FR 3004775 A1 20141024 FR 1353634 A 20130422 La présente invention concerne une transmission pour engin roulant automoteur du type positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues dudit engin, ainsi qu'un engin automoteur, tel qu'un tracteur de tonte, équipé 5 d'une telle transmission. Elle concerne plus particulièrement une transmission pour engin roulant automoteur du type comprenant au moins un arbre d'entrée rotatif, un arbre de sortie apte à entrainer en rotation au moins une roue de l'engin, un boîtier 10 logeant au moins partiellement lesdits arbres et des moyens de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie. Les transmissions du type précité sont déjà connues à ceux versés dans cet art. Ces transmissions sont du type à crabot ou à friction. Lorsque ces 15 transmissions comprennent des moyens d'inversion de sens, les moyens de transmission de mouvement et d'inversion de sens comprennent un crabot mobile d'inversion de sens apte à venir en prise avec l'un ou l'autre de deux éléments de crabot contrarotatifs. L'un de ces éléments est appelé élément de crabot marche avant, l'autre, élément de crabot marche arrière. Ces éléments 20 de crabot marche avant et marche arrière sont en prise permanente avec l'un des arbres, par exemple l'arbre d'entrée de la transmission et sont sélectivement couplables/désaccouplables de l'autre arbre, par exemple l'arbre de sortie de la transmission, par ledit crabot mobile. Une telle transmission présente deux inconvénients majeurs, à savoir d'une part, la nécessité de 25 fournir un effort de commande important pour une inversion de sens par déplacement du crabot mobile dans l'une ou l'autre des directions, d'autre part l'obligation de prévoir, en amont du dispositif de crabotage, un dispositif d'embrayage complexe de type progressif pour garantir une inversion de sens à l'état débrayé du dispositif au risque sinon de provoquer une casse de la 30 transmission. Dans le cas d'embrayages à friction, l'effort de commande est également important. Un but de la présente invention est de proposer une transmission dont la conception permet une réduction de l'effort de commande à produire pour la commande de transmission de mouvement et éventuellement d'inversion de sens. Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission dont la conception permet d'inverser de manière rapide le sens de rotation de l'arbre de sortie à tout moment, sans risque de casse. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin roulant automoteur du type comprenant au moins un arbre d'entrée rotatif, un arbre de sortie apte à entrainer en rotation au moins une roue de l'engin, un boîtier logeant au moins partiellement lesdits arbres et des moyens de transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, caractérisée en ce que les moyens de transmission de mouvement comprennent au moins un embrayage électromagnétique. La suppression du dispositif à crabotage et son remplacement par au moins un embrayage électromagnétique offrent les avantages précités. De préférence, la transmission comprend des moyens d'inversion du sens d'entrainement en rotation de l'arbre de sortie en vue d'un entrainement en marche avant ou marche arrière de l'engin. De préférence, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens d'inversion de sens sont au moins partiellement communs aux moyens de transmission de mouvement et comprennent au moins un organe sélecteur de sens formé par l'embrayage électromagnétique ou au moins l'un des embrayages électromagnétiques des moyens de transmission de mouvement. De préférence, les moyens de transmission de mouvement comprennent au moins deux embrayages électromagnétiques. De préférence, les deux embrayages électromagnétiques sont portés chacun par un arbre, dit arbre porte-embrayage, lesdits arbres porte-embrayage étant disposés, de préférence, sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie. Ces 5 deux embrayages comprennent chacun deux éléments d'embrayage montés l'un, dit premier élément d'embrayage, libre en rotation sur l'arbre qui le porte, l'autre, dit deuxième élément d'embrayage, solidaire en rotation de l'arbre qui le porte, lesdits premier et deuxième éléments d'embrayage de chaque embrayage étant en outre montés, sur ledit arbre qui les porte, mobiles 10 axialement entre une position rapprochée l'un de l'autre dite position embrayée et une position écartée l'un de l'autre dite position débrayée. Le passage d'une position à une autre des premier et deuxième éléments d'un embrayage peut s'opérer par déplacement axial de l'un des éléments ou de 15 chacun des éléments. De préférence, les moyens de transmission de mouvement et d'inversion de sens comprennent des premiers moyens de transmission de mouvement entre l'arbre rotatif d'entrée et les premiers éléments d'embrayage pour un 20 entraînement en rotation des premiers éléments d'embrayage et des deuxièmes moyens de transmission de mouvement entre chaque arbre porte-embrayage et l'arbre de sortie pour permettre, à l'état embrayé de l'un desdits embrayages, la transmission du mouvement de l'arbre porte-embrayage correspondant à l'arbre de sortie. 25 Les moyens de transmission de mouvement et d'inversion de sens comprennent donc deux voies de transmission de mouvement entre l'organe d'entrée rotatif et l'arbre de sortie, chaque voie de transmission étant équipée d'un embrayage électromagnétique. 30 Les moyens de transmission de mouvement et d'embrayage comprennent donc pour chaque voie de transmission des premiers moyens de transmission de mouvement entre l'arbre rotatif d'entrée et le premier élément d'embrayage de l'embrayage de ladite voie et des deuxièmes moyens de transmission de mouvement entre l'arbre porte-embrayage de l'embrayage de ladite voie et l'arbre de sortie. Au moins une partie de ces premiers et deuxièmes moyens de transmission peuvent être communs aux deux voies. De préférence, le premier élément de chaque embrayage affecte la forme d'une cloche enfilée sur l'arbre portant ledit embrayage, de manière coaxiale audit arbre, et le deuxième élément d'embrayage est un disque d'embrayage évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre porte-embrayage correspondant, lesdits premier et deuxième éléments d'embrayage étant, pour chaque embrayage, montés mobiles dans le sens d'un rapprochement sous l'action d'une bobine stationnaire logée, de préférence, au moins partiellement à l'intérieur de la cloche dudit embrayage, à l'état alimenté de ladite bobine. De préférence encore, les premiers moyens de transmission de mouvement sont des moyens de transmission sans fin et/ou par engrènement configurés pour un entraînement en rotation des premiers éléments d'embrayage de manière contrarotative. En particulier, l'organe d'entrée rotatif étant, de préférence, une vis sans fin ou un arbre équipé d'un pignon, les premiers moyens de transmission comprennent une roue dentée et deux pièces d'engrenage montées avec ladite roue dentée solidaires en rotation entre elles et libres à rotation sur l'arbre de sortie, ladite roue dentée étant en prise avec l'organe d'entrée rotatif, et les deux pièces d'engrenage étant l'une, telle qu'un pignon, en prise permanente avec une pièce d'engrenage portée par l'un des arbres porte-embrayage de manière libre en rotation sur ledit arbre et solidaire en rotation du premier élément d'embrayage de l'embrayage porté par ledit arbre, l'autre pièce d'engrenage étant reliée par une transmission sans fin, de préférence à chaîne, avec une pièce d'engrenage portée par l'autre arbre porte-embrayage de manière libre en rotation sur ledit arbre et solidaire en rotation du premier élément d'embrayage de l'embrayage porté par ledit arbre. De préférence, les deuxièmes moyens de transmission de mouvement entre chaque arbre porte-embrayage et l'arbre de sortie sont des moyens de 5 transmission sans fin et/ou par engrènement en prise permanente avec l'arbre de sortie. En particulier, les deuxièmes moyens de transmission de mouvement entre chaque arbre porte-embrayage et l'arbre de sortie comprennent une pièce 10 d'engrenage, dite de sortie, portée par, et montée solidaire en rotation de, l'arbre de sortie, et deux pièces d'engrenage avec lesquelles ladite pièce d'engrenage de sortie est en prise permanente, ces deux pièces d'engrenage étant montées de manière solidaire en rotation l'une, sur l'un des arbres porte-embrayage, l'autre, sur l'autre arbre porte-embrayage. 15 De préférence, la transmission comprend des moyens d'alimentation en courant du ou des embrayages. Dans le cas de moyens de transmission de mouvement comprenant au moins deux embrayages électromagnétiques, les moyens d'alimentation en courant des embrayages comprennent un premier 20 circuit électrique apte à raccorder l'un des embrayages électromagnétiques à une source de courant, telle que la batterie de l'engin, un deuxième circuit électrique apte à raccorder l'autre des embrayages électromagnétiques à une source de courant et des moyens de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième circuits. 25 Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les embrayages électromagnétiques sont sélectivement activables et les moyens de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième circuits comprennent des moyens de commande principaux fonction de l'état de marche de l'engin aptes 30 à occuper une position de fermeture des premier et deuxième circuits à l'état démarré de l'engin et des moyens de commande auxiliaires montés mobiles entre une position dans laquelle ils ferment le premier circuit et ouvrent le deuxième circuit et une position dans laquelle ils ferment le deuxième circuit et ouvrent le premier circuit. L'un des embrayages électromagnétiques est donc alimenté par défaut à l'état 5 démarré de l'engin. Lorsque l'arbre d'entrée est une vis sans fin, cet embrayage peut, en position embrayée, être utilisé comme élément d'un système de frein moteur. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, les embrayages 10 électromagnétiques sont successivement activables et les moyens de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième circuits comprennent des moyens de commande principaux fonction de l'état de marche de l'engin aptes à occuper une position de fermeture des premier et deuxième circuits à l'état démarré de l'engin et des moyens de commande 15 auxiliaires montés mobiles entre une position dans laquelle ils ferment le premier circuit et ouvrent le deuxième circuit et une position dans laquelle ils ferment les premier et deuxième circuits. Généralement, les moyens de commande auxiliaires d'ouverture/fermeture des 20 premier et deuxième circuits comprennent au moins un commutateur et des moyens mécaniques, tels qu'une came d'entraînement en position du ou des commutateur(s). Lorsque l'engin est du type comprenant un arbre primaire moteur, la 25 transmission comprend un variateur de vitesse à courroie interposable entre l'arbre primaire moteur et l'arbre d'entrée, ledit variateur de vitesse comprenant au moins une transmission sans fin à courroie entre une poulie menée portée par l'arbre rotatif d'entrée dudit boîtier de transmission et une poulie menante à flasques à écartement variable montée sur un arbre menant de préférence 30 porté par ledit boîtier de transmission, et auquel le mouvement de l'arbre primaire moteur est apte à être transmis. L'arbre menant porte une deuxième poulie à flasques fixes raccordable par un organe de transmission sans fin de type courroie ou chaîne à une poulie portée par l'arbre primaire moteur pour la transmission du mouvement de l'arbre primaire moteur audit arbre menant. L'arbre porteur de la poulie menante comporte encore des moyens d'assistance à la commande en rapprochement des flasques de la poulie menante à actionnement dit automatique, ces moyens d'assistance comprenant une came formée de deux plateaux coaxiaux à rampe inclinée à contact glissant, l'un des plateaux étant solidaire en rotation du flasque mobile commandé de la poulie menante, l'autre plateau étant solidaire en rotation de l'arbre porteur de la poulie menante, lesdits plateaux tendant à s'écarter l'un de l'autre dans le sens d'un rapprochement des flasques de la poulie menante sous l'effet du couple transmis. La poulie menante peut encore être équipée de moyens de rappel des flasques de ladite poulie en position écartés l'un de l'autre. Les moyens de commande en rapprochement des flasques de la poulie menante comprennent au moins un organe formé par les moyens mécaniques d'entraînement en position du ou des commutateur(s) de sorte que la commande d'embrayage de la poulie menante, de variation de vitesse liée au rapprochement des flasques et d'embrayage du ou des embrayages électromagnétique(s) est commune. De préférence, la poulie menante dont les flasques à écartement variable sont aptes à être entraînés dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre par un dispositif de commande en rapprochement, est une poulie débrayable et comprend des moyens de débrayage formés d'au moins un organe fou, tel qu'un roulement ou une bague disposé entre lesdits flasques, cet organe fou présentant une surface périphérique externe montée libre à rotation par rapport à l'arbre porteur de la poulie menante et autour de laquelle la courroie s'enroule au moins partiellement en position débrayée correspondant à la position dans laquelle les flasques sont écartés l'un de l'autre de manière à empêcher toute transmission de mouvement entre arbres porte-poulie. Ce flasque mobile de la poulie menante vient à recouvrement de l'organe fou au cours du rapprochement des flasques de ladite poulie pour permettre l'enroulement de la courroie à l'intérieur de la gorge ménagée par les flasques et autoriser le passage du variateur de vitesse en position embrayée, la poursuite du rapprochement des flasques de la poulie menante autorisant la variation à volonté de la vitesse. L'autre flasque de la poulie menante est un 5 flasque monté solidaire en rotation sur l'arbre porteur de la poulie et déplaçable axialement sur ledit arbre lors de la commande en rapprochement des flasques de ladite poulie jusqu'à une position en contact d'appui contre la deuxième poulie ou une pièce solidaire en rotation de ladite deuxième poulie pour permettre la transmission du mouvement de la deuxième poulie auxdits 10 flasques. L'invention a encore pour objet un engin roulant automoteur du type comprenant au moins un arbre primaire moteur, au moins une roue et au moins une transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et la au moins une 15 roue, caractérisé en ce que la transmission est du type précité. De préférence, l'engin comporte deux roues motrices, deux transmissions associées chacune à une roue motrice, et des moyens de commande en marche avant/marche arrière pour chaque transmission de manière à 20 permettre, si nécessaire, parallèlement à l'entraînement en marche arrière d'une roue, l'entraînement en marche avant de l'autre roue. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 la figure 1 représente une vue en perspective d'une transmission conforme à l'invention vue côté arbre de sortie ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une transmission 30 conforme à l'invention vue côté embrayage ; la figure 3 représente une vue en position éclatée des éléments de la transmission ; la figure 4 représente une vue en perspective des premier et deuxième moyens de transmission et des embrayages entre arbre d'entrée et arbre de sortie ; la figure 5 représente une vue en position éclatée des éléments de l'arbre de sortie ; la figure 6 représente une vue en position éclatée des éléments de l'un des arbres porte-embrayage : la figure 7 représente une vue en position éclatée des éléments de l'autre des arbres porte-embrayage ; la figure 8 représente une vue en perspective d'un engin équipé d'une transmission conforme à l'invention ; la figure 9 représente une vue de détail A de la figure 8; la figure 10 représente une vue en position éclatée de la poulie menée disposée sur l'arbre d'entrée ; la figure 11 représente une vue en position éclatée de la poulie menante disposée sur l'arbre menant du variateur de vitesse ; la figure 12 représente une vue en coupe de l'ensemble arbre menant/poulie menante de la figure 11 ; la figure 13 représente un boîtier de transmission avec un arbre d'entrée équipé d'un moteur à deux sens de rotation et un seul embrayage électromagnétique; la figure 14 représente une vue schématique d'un boîtier de transmission avec un seul embrayage électromagnétique qui, en position embrayée, entraîne l'arbre de sortie en marche avant et, en position débrayée, permet l'entraînement de l'arbre de sortie en marche arrière ; Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 12, la transmission 6, objet de l'invention, est destinée à être installée sur un engin automoteur comprenant un arbre 2 primaire moteur et des roues 3. Dans l'exemple représenté, l'engin 1 comprend deux roues 3 motrices, ici les roues arrière, et deux roues folles formées par les roues avant de l'engin. Cet engin comporte une transmission 6 par roue motrice et un organe de commande marche avant/marche arrière par roue. Ces organes de commande sont représentés en 4 et 5 et affectent la forme de leviers pivotants. Les roues motrices sont donc à fonctionnement indépendant et peuvent être par exemple commandées, l'une en marche avant, l'autre en marche arrière, ce 20 qui permet d'obtenir un engin extrêmement maniable, capable de tourner sur lui-même. L'arbre 2 primaire moteur de l'engin est couplé par une transmission sans fin à courroie à une première transmission 6 associée à l'une des roues motrices de 25 l'engin et à une deuxième transmission 6 associée à l'autre roue motrice de l'engin. Bien évidemment, l'invention s'applique, de manière équivalente, à un engin comprenant une seule transmission dont les deux roues sont motrices et sont couplées à un seul et même arbre de sortie entraînable en marche avant ou marche arrière par ladite transmission. 30 Dans l'exemple représenté aux figures, les transmissions sont identiques d'une roue à une autre. En conséquence, une seule transmission va être décrite. La transmission 6 comprend un boîtier 7, formé ici de deux demi-boîtiers, assemblés par un plan de joint. Ce boîtier 7 est équipé d'un arbre 8 d'entrée rotatif représenté par une vis sans fin qui pénètre partiellement dans ledit boîtier à travers une ouverture du boîtier. Ce boîtier comporte encore un arbre 9 de sortie qui fait saillie partiellement du boîtier et qui s'étend, dans l'exemple représenté, orthogonalement à la vis sans fin. Cet arbre 9 de sortie est destiné à être couplé à une roue 3 de l'engin. Ce boîtier comporte également des moyens 10 de transmission de mouvement et d'inversion de sens entre la vis sans fin 8 et l'arbre 9 de sortie. Ces moyens 10 de transmission de mouvement et d'inversion de sens comportent deux embrayages 11, 12 électromagnétiques. Chaque embrayage est porté par un arbre, dit arbre porte-embrayage, disposé, dans les exemples, partiellement à l'intérieur du boîtier et parallèlement à l'arbre 9 de sortie. Ainsi, l'embrayage électromagnétique 11 est porté par l'arbre 112 et l'embrayage électromagnétique 12 par l'arbre 122. Ces embrayages comprennent chacun un premier élément d'embrayage qui affecte la forme d'une cloche enfilée sur l'arbre qui porte ledit embrayage, ladite cloche étant montée libre à rotation sur ledit arbre. Ces embrayages comprennent encore un deuxième élément d'embrayage formé par un disque d'embrayage évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre porte-embrayage, ce second élément d'embrayage étant monté solidaire en rotation de l'arbre porte-embrayage. Enfin, ces embrayages comportent une bobine stationnaire logée ici partiellement à l'intérieur de la cloche. Ainsi, l'embrayage 11, porté par l'arbre 112, comporte une cloche 110, un disque 111 d'embrayage et une bobine 113. De la même manière, l'embrayage 12 porté par l'arbre 122 comporte une cloche 120, un disque 121 et une bobine 123. Chaque bobine est alimentée en courant par un circuit électrique raccordable par exemple à la batterie de l'engin. Le circuit électrique d'alimentation en courant de la bobine 113, dit premier circuit électrique, est représenté en 151 à la figure 7 et le circuit électrique d'alimentation en courant de la bobine 123, dit deuxième circuit électrique, est représenté en 152 à la figure 6. Les premier et deuxième circuits électriques sont équipés de moyens de commande d'ouverture/fermeture actionnables par le conducteur de l'engin lorsqu'il agit sur les commandes 4, 5 marche avant/marche arrière du véhicule. La transmission comprend les moyens 15 d'alimentation en courant des embrayages 11, 12 comprenant un premier circuit 151 électrique apte à raccorder l'un 11 des embrayages électromagnétiques à une source de courant, telle que la batterie de l'engin, un deuxième circuit 152 électrique apte à raccorder l'autre 12 des embrayages électromagnétiques à une source de courant et des moyens 153, 154 de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième 151, 152 circuits. Ces moyens 15 d'alimentation sélective comprennent dans les exemples représentés un commutateur 153 et une came 154 rotative d'entraînement en déplacement du commutateur 153 par contact d'appui. Cette came, entraînée en rotation à partir des commandes manuelles marche avant/marche arrière de l'engin, est apte à permettre le passage du commutateur 153 d'une position dans laquelle il ouvre le premier circuit 151 et ferme le deuxième circuit 152 à une position dans laquelle il ferme le premier circuit 151 et ouvre le deuxième circuit 152. On suppose que le premier circuit 151, qui alimente l'embrayage 11, est fermé lorsque la position marche avant est sélectionnée par le conducteur et que le deuxième circuit 152 qui alimente l'embrayage 12 est fermé lorsque la position marche arrière est sélectionnée. Par défaut, c'est-à-dire en position neutre des organes 4, 15 de commande marche avant/marche arrière de l'engin et, à l'état démarré de l'engin, l'un des circuits, de préférence le circuit marche avant est fermé. Les premier et deuxième circuits électriques sont équipés de moyens de commande principaux qui ont uniquement pour objectif de fermer le circuit électrique entre la source d'alimentation en courant, telle qu'une batterie, et les moyens de commande auxiliaire à l'état démarré, c'est-à-dire contact actionné du véhicule pour éviter une décharge de la source d'alimentation en courant pendant les phases d'arrêt (moteur coupé du véhicule). Ces moyens principaux peuvent être formés par un simple interrupteur qui, à l'état alimenté, ferme la portion commune des premier et deuxième circuits électriques qui s'étend entre source de courant et moyens de commande auxiliaires. La fermeture d'un circuit par les moyens de commande auxiliaires assure le passage de l'embrayage correspondant de l'état débrayé à l'état embrayé et la transmission du mouvement de l'arbre 8 d'entrée rotatif via l'arbre porte- embrayage correspondant à l'arbre 9 de sortie. Le passage d'un embrayage de l'état débrayé à l'état embrayé s'opère, quand la bobine dudit embrayage est alimentée, par déplacement du disque mobile le long de l'arbre porte-embrayage dans le sens d'un rapprochement du disque de la cloche. Pour permettre une telle transmission de mouvement, les moyens 10 de transmission de mouvement et d'inversion de sens comportent des premiers moyens 13 de transmission de mouvement entre l'arbre 8 rotatif d'entrée et les premiers éléments 110, 120 d'embrayage pour un entraînement en rotation des premiers éléments 110, 120 d'embrayage et des deuxièmes moyens 14 de transmission de mouvement entre chaque arbre 112, 122 porte-embrayage et l'arbre 9 de sortie. Les premiers moyens 13 de transmission de mouvement comprennent une roue dentée 131 en prise avec la vis sans fin 8 formant l'arbre d'entrée rotatif. La vis sans fin 8 est en disposition tangentielle par rapport à la roue 131 dentée qui elle-même est montée libre à rotation sur l'arbre 9 de sortie. Cette roue dentée coaxiale à l'arbre 9 de sortie est montée solidaire en rotation de deux pièces d'engrenage 132 et 133 portées également par l'arbre 9 de sortie et formées l'une, représentée en 132 aux figures, par un pignon droit, l'autre, représentée en 133 aux figures, par un pignon à chaîne. Le pignon 132 droit vient en prise par engrènement avec une pièce 134 d'engrenage, en l'occurrence un pignon droit. Ce pignon droit 134 est enfilé sur l'arbre porte-embrayage 112 et monté libre à rotation sur ledit arbre mais solidaire en rotation de la cloche 110 formant le premier élément d'embrayage de l'embrayage porté par ledit arbre. Ainsi, lorsque la vis sans fin transmet son mouvement à la roue dentée, celle-ci entraîne en rotation le pignon 132 qui vient en prise avec le pignon 134 qui, lui-même, entraîne en rotation la cloche d'embrayage 110 dont il est solidaire. Si l'embrayage 11 est en position débrayée, aucun mouvement n'est transmis à l'arbre porte-embrayage. Si l'embrayage 11 est en position embrayée, le mouvement rotatif de la cloche 110 est transmis via le disque d'embrayage 111 à l'arbre porte-embrayage 112. La deuxième pièce d'engrenage 133, à savoir le pignon à chaîne 133, avec lequel la roue 131 dentée est monté solidaire en rotation, est quant à lui relié, via une chaîne 136, à un pignon à chaîne 135 formant la pièce d'engrenage portée par l'arbre porte-embrayage 122 de l'embrayage 12. Cette pièce 135 d'embrayage est montée solidaire en rotation de la cloche 120 formant le premier élément d'embrayage de l'embrayage 12. Ainsi, lorsque la vis sans fin transmet son mouvement à la roue dentée, celle-ci entraîne en rotation le pignon à chaîne 133 qui transmet son mouvement au pignon à chaîne 135, qui lui-même entraîne en rotation la cloche d'embrayage 120 dont il est solidaire. Si l'embrayage 12 est en position débrayée, aucun mouvement n'est transmis à l'arbre porte-embrayage 122. Si l'embrayage 12 est en position embrayée, le mouvement rotatif de la cloche 120 est transmis via le disque d'embrayage 121 à l'arbre porte-embrayage 122. On note que les cloches 110 et 120 sont, par le seul jeu de ces premiers moyens de transmission, entraînées en rotation suivant des directions opposées. Les deuxièmes moyens 14 de transmission comprennent quant à eux une pièce 143 d'engrenage, dite de sortie, portée par, et montée solidaire en rotation de, l'arbre 9 de sortie via un train épicycloïdal. Cette pièce d'engrenage est ici formée par un pignon droit. Ces deuxièmes moyens 14 de transmission de mouvement comprennent encore deux pièces 141, 142 d'engrenage avec lesquelles ladite pièce 143 d'engrenage de sortie est en prise permanente. Ces deux pièces d'engrenage formées à nouveau de pignons droits, sont montées, de manière solidaire en rotation l'une, représentée en 141 aux figures, de l'arbre 112 porte-embrayage, l'autre, représentée en 142 aux figures, de l'arbre 122 porte-embrayage. Lorsque c'est l'embrayage 11 qui est en position embrayée, l'arbre 9 de sortie, auquel le mouvement de l'arbre 112 porte-embrayage est transmis, tourne dans une direction opposée audit arbre 112. Lorsque c'est l'embrayage 12 qui est en position embrayée, l'arbre 9 de sortie, auquel le mouvement de l'arbre 122 est transmis, tourne dans une direction opposée audit arbre 122. Comme les arbres porte-embrayage tournent suivant des sens opposés, l'arbre 9 de sortie tourne dans un sens ou dans l'autre suivant l'embrayage qui est en position embrayée. Pour la transmission du mouvement de l'arbre 2 primaire moteur de l'engin à l'arbre 8 d'entrée rotatif, à savoir la vis sans fin, l'engin comporte un variateur de vitesse 16 comprenant au moins une première transmission sans fin à courroie qui relie la poulie portée par l'arbre 2 moteur à une poulie portée par un arbre menant appelée deuxième poulie à flasques fixes. Cet arbre menant porte une deuxième poulie, dite poulie 162 menante qui, elle-même, transmet son mouvement via une courroie à une poulie 161 menée portée par l'arbre 8 rotatif d'entrée. Ces poulies 161 et 162 sont à flasques à écartement variable pour permettre une variation de vitesse. Cette variation de vitesse est commandée par le conducteur de l'engin à l'aide des mêmes moyens de commande que ceux qui lui permettent de commander l'inversion de sens marche avant/marche arrière. En d'autres termes, l'engin comporte des moyens de commande marche avant/marche arrière, et des moyens de commande du variateur de vitesse, lesdits moyens de commande étant au moins partiellement communs. Ces moyens de commande sont généralement, comme mentionnés ci-dessus, des leviers pivotants montés mobiles entre une position marche avant et une position marche arrière en passant par une position neutre. Le fonctionnement d'un tel engin est le suivant. Le moteur de l'engin est en marche. L'un des embrayages, par exemple l'embrayage 11 correspondant à la marche avant de l'engin, est alimenté par défaut. Si le conducteur actionne Les moyens de commande dans la direction marche avant, il entraîne un embrayage au niveau de la transmission à courroie disposée entre arbre primaire moteur et vis sans fin puis un avancement de l'engin à une vitesse fonction de l'écartement des flasques de la poulie menante de ladite transmission sans fin. S'il entraîne ces moyens de commande dans la direction marche arrière, le commutateur est actionné et ouvre le circuit d'alimentation de l'embrayage 11 pour fermer celui de l'embrayage 12 qui devient l'embrayage alimenté et le variateur de vitesse est ramené en position débrayée ou position neutre. La poursuite de l'entraînement en déplacement du moyen de commande entraîne un embrayage au niveau de la transmission à courroie disposée entre arbre primaire moteur et vis sans fin puis un recul de l'engin à une vitesse fonction de l'écartement des flasques de ladite transmission. La figure 13 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 8 d'entrée du boîtier est équipé d'un moteur à deux sens de rotation pour permettre l'entraînement de l'arbre d'entrée dans un sens correspondant à la marche avant ou dans un sens correspondant à la marche arrière .. L'embrayage électromagnétique est disposé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie et participe, en position embrayée, à la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie. Dans la version la plus simple, le boîtier comprend une vis sans fin formant l'arbre 8 d'entrée. Cette vis sans fin vient en prise avec une roue dentée portée par un arbre portant l'embrayage électromagnétique et un pignon qui vient en prise par engrènement avec un pignon porté par l'arbre de sortie. La figure 14 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Le boîtier de transmission comporte un seul embrayage électromagnétique qui en position embrayée entraine l'arbre 9 de sortie en marche avant et en position débrayée permet l'entrainement de l'arbre de sortie en marche arrière. Dans l'exemple illustré, l'arbre d'entrée du boîtier formé par une vis 8 sans fin vient en prise avec une roue dentée montée, de manière solidaire en rotation, d'un arbre portant le disque d'embrayage de l'embrayage électromagnétique, Ce disque d'embrayage est interposé entre la bobine de l'embrayage et un pignon monté libre à rotation sur l'arbre portant le disque d'embrayage. Un ressort rappelle le disque d'embrayage en appui sur ledit pignon pour une transmission du mouvement de rotation du disque d'embrayage audit pignon lui-même apte à transmettre, via une transmission à chaine, son mouvement à l'arbre de sortie suivant une première direction. La bobine de l'embrayage, à l'état alimenté, rappelle le disque d'embrayage en position d'appui contre la cloche logeant la bobine, cette cloche étant montée solidaire en rotation d'un pignon s'engrenant avec un pignon porté par l'arbre de sortie pour un entrainement à rotation de l'arbre de sortie suivant une direction opposée. Le mode de réalisation de l'invention dans lequel lesdits embrayages électromagnétiques sont successivement embrayables n'est pas illustré. REVENDICATIONS1. Transmission (6) pour engin (1) roulant automoteur du type comprenant au moins un arbre (8) d'entrée rotatif, un arbre (9) de sortie apte à entrainer en rotation au moins une roue (3) de l'engin, un boîtier (7) logeant au moins partiellement lesdits arbres (8,9), des moyens (10) de transmission du mouvement de l'arbre (8) d'entrée à l'arbre (9) de sortie, caractérisée en ce que les moyens (10) de transmission de mouvement comprennent au moins un embrayage (11) électromagnétique. 2. Transmission (6) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite transmission (6) comprend des moyens d'inversion du sens d'entrainement en rotation de l'arbre (9) de sortie en vue d'un entrainement en marche avant ou marche arrière de l'engin. 3. Transmission (6) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'inversion de sens sont disposés sur l'arbre (8) d'entrée et sont formés par un moteur à deux sens de rotation 4. Transmission (6) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'inversion de sens sont au moins partiellement communs aux moyens (10) de transmission de mouvement et comprennent au moins un organe sélecteur de sens formé par l'embrayage (11) électromagnétique ou au moins l'un des embrayages (11, 12) électromagnétiques des moyens (10) de transmission de 25 mouvement. 5. Transmission (6) selon l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé en que les moyens (10) de transmission de mouvement comprennent au moins deux embrayages (11, 12) électromagnétiques. 6. Transmission (6) selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux embrayages (11, 12) électromagnétiques sont portés chacun par un arbre (112, 122), dit arbre porte-embrayage, lesdits arbres (112, 122) porte-embrayage étant disposés, de préférence, sensiblement parallèlement à l'arbre (9) de sortie, en ce que les deux embrayages (11, 12) comprennent chacun deux éléments (110, 111 ; 120,121) 5 d'embrayage montés l'un (110 ; 120), dit premier élément d'embrayage, libre en rotation sur l'arbre (112; 122) qui le porte, l'autre (111 ; 121), dit deuxième élément d'embrayage, solidaire en rotation de l'arbre (112 ; 122) qui le porte, lesdits premier (110 ; 120) et deuxième (111 ; 121) éléments d'embrayage de chaque embrayage (11, 12) étant en outre montés, sur ledit arbre (112 ; 122) qui les porte, mobiles axialement entre une position rapprochée l'un de l'autre dite position embrayée et une position écartée l'un de l'autre dite position débrayée, et en ce que les moyens (10) de transmission de mouvement et d'inversion de sens comprennent des premiers moyens (13) de transmission de mouvement entre l'arbre (8) rotatif d'entrée et les premiers éléments (110, 120) d'embrayage pour un entraînement en rotation des premiers éléments (110, 120) d'embrayage et des deuxièmes moyens (14) de transmission de mouvement entre chaque arbre (112, 122) porte-embrayage et l'arbre (9) de sortie pour permettre, à l'état embrayé de l'un desdits embrayages, la transmission du mouvement de l'arbre porte-embrayage correspondant à l'arbre (9) de sortie. 7. Transmission (6) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier élément (110, 120) de chaque embrayage (11, 12) affecte la forme d'une cloche enfilée sur l'arbre (112, 122) portant ledit embrayage, de manière coaxiale audit arbre, et en ce que le deuxième élément (111, 121) de chaque embrayage (11, 12) est un disque d'embrayage évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre (112, 122) porte-embrayage correspondant, lesdits premier (110, 120) et deuxième (111, 121) éléments d'embrayage étant, pour chaque embrayage (11, 12), montés mobiles dans le sens d'un rapprochement sous l'action d'une bobine (113, 123) stationnaire logée, de préférence, au moins partiellement à l'intérieur de la cloche dudit embrayage, à l'état alimenté de ladite bobine. 8. Transmission (6) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les premiers moyens (13) de transmission de mouvement sont des moyens de transmission sans fin et/ou par engrènement 5 configurés pour un entraînement en rotation des premiers éléments (110, 120) d'embrayage de manière contrarotative. 9. Transmission (6) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'arbre (8) d'entrée rotatif étant, de préférence, une vis 10 sans fin ou un arbre équipé d'un pignon, les premiers moyens (13) de transmission comprennent une roue (131) dentée et deux pièces (132, 133) d'engrenage montées avec ladite roue (131) dentée solidaires en rotation entre elles et libres à rotation sur l'arbre (9) de sortie, ladite roue (131) dentée étant en prise avec l'arbre (8) d'entrée rotatif, et les deux pièces (132, 133) 15 d'engrenage étant l'une (132), telle qu'un pignon, en prise permanente avec une pièce (134) d'engrenage portée, par l'un (112) des arbres porte-embrayage, de manière libre en rotation sur ledit arbre, et solidaire en rotation du premier élément (110) d'embrayage de l'embrayage (11) porté par ledit arbre, l'autre pièce (133) d'engrenage étant reliée par une transmission sans 20 fin, de préférence à chaîne (136), avec une pièce (135) d'engrenage portée par l'autre arbre (122) porte-embrayage de manière libre en rotation sur ledit arbre (122) et solidaire en rotation du premier élément (120) d'embrayage de l'embrayage porté par ledit arbre (122). 25 10. Transmission (6) selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens (14) de transmission de mouvement entre chaque arbre (112, 122) porte-embrayage et l'arbre (9) de sortie sont des moyens de transmission sans fin et/ou par engrènement en prise permanente avec l'arbre de sortie. 30 11. Transmission (6) selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens (14) de transmission demouvement entre chaque arbre (112, 122) porte-embrayage et l'arbre (9) de sortie comprennent une pièce (143) d'engrenage, dite de sortie, portée par, et montée solidaire en rotation de, l'arbre (9) de sortie, et deux pièces (141, 142) d'engrenage avec lesquelles ladite pièce (143) d'engrenage de sortie est en prise permanente, ces deux pièces (141, 142) d'engrenage étant montées de manière solidaire en rotation l'une, sur l'un (112) des arbres porte-embrayage, l'autre, sur l'autre arbre (122) porte-embrayage. 12. Transmission (6) selon l'une des revendications 1, 2, 4 à 11 pour engin du 10 type comprenant un arbre (2) primaire moteur, caractérisée en ce que ladite transmission (6) comprend un variateur (16) de vitesse à courroie interposable entre l'arbre (2) primaire moteur et l'arbre (8) d'entrée, ledit variateur (16) de vitesse comprenant au moins une transmission sans fin à courroie entre une poulie (161) menée portée par l'arbre (8) rotatif 15 d'entrée dudit boîtier de transmission et une poulie (162) menante à flasques à écartement variable montée sur un arbre menant de préférence porté par ledit boîtier de transmission, et auquel le mouvement de l'arbre (2) primaire moteur est apte à être transmis. 20 13. Transmission (6) selon la revendication 1 ou l'une des revendications 5 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (15) d'alimentation en courant du ou des embrayages (11, 12). 14. Transmission (6) selon la revendication 13 prise en combinaison avec la 25 revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (15) d'alimentation en courant des embrayages (11, 12) comprennent un premier circuit (151) électrique apte à raccorder l'un (11) des embrayages électromagnétiques à une source de courant, telle que la batterie de l'engin, un deuxième circuit (152) électrique 30 apte à raccorder l'autre (12) des embrayages électromagnétiques à une source de courant et des moyens (153, 154) de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième (151, 152) circuits. 15. Transmission (6) selon la revendication 14, caractérisée en ce que les embrayages électromagnétiques sont sélectivement activables et en ce que les moyens (153, 154) de commande 5 d'ouverture/fermeture des premier et deuxième (151, 152) circuits comprennent des moyens de commande principaux fonction de l'état de marche de l'engin aptes à occuper une position de fermeture des premier et deuxième circuits à l'état démarré de l'engin et des moyens de commande auxiliaires montés mobiles entre une position dans laquelle ils ferment le premier circuit (151) et 10 ouvrent le deuxième circuit (152) et une position dans laquelle ils ferment le deuxième circuit (152) et ouvrent le premier circuit (151). 16. Transmission (6) selon la revendication 14, caractérisée en ce que les embrayages électromagnétiques sont successivement activables et en ce que 15 les moyens (153, 154) de commande d'ouverture/fermeture des premier et deuxième (151, 152) circuits comprennent des moyens de commande principaux fonction de l'état de marche de l'engin aptes à occuper une position de fermeture des premier et deuxième circuits à l'état démarré de l'engin et des moyens de commande auxiliaires montés mobiles entre une position dans 20 laquelle ils ferment le premier circuit (151) et ouvrent le deuxième circuit (152) et une position dans laquelle ils ferment les premier et deuxième circuits (151, 152). 17. Transmission (6) selon l'une des revendications 15 ou 16, 25 caractérisée en ce que les moyens (153, 154) de commande auxiliaires d'ouverture/fermeture des premier et deuxième circuits comprennent au moins un commutateur (153) et des moyens mécaniques, tels qu'une came (154) d'entraînement en position du ou des commutateur(s) (153) 30 18. Engin (1) roulant automoteur du type comprenant au moins un arbre (2) primaire moteur, au moins une roue (3) et au moins une transmission (6) positionnable entre l'arbre (2) primaire moteur et la au moins une roue (3),caractérisé en ce que la transmission (6) est conforme à l'une des revendications 1 à 17.