FR 3009326 A1 20150206 FR 1301827 A 20130730 Domaine technique : La présente invention concerne le domaine des Planchers Mobiles Robotisés, immeubles par destination, pour lesquels il est nécessaire d'en substituer réversiblement une partie par une autre pour en accroître l'accueil d'activités variées. La capacité des dits planchers mobiles d'être alternativement porteurs d'équipements destinés à l'accueil du public, notamment des sièges, ou d'en être libéré, associée à celles de pouvoir former alternativement des planchers modulaires étagés en gradins ou des planchers continus coplanaires pour servir de plateaux scéniques, à celle de choisir la projection plane des dits gradins, droits ou courbes, à celle de ne pas être limité dans les dimensions de ces projections, à celle de choisir les matériaux de surface, et à celle d'éliminer toute trace de joints entre les parties mobiles, sont essentielles pour satisfaire les exigences des lieux récréatifs contemporains, pour lesquels les changements de configurations, s'ils sont indispensables à leur économie, ne doivent pas pour autant altérer le caractère et l'esthétique qu'aurait le même lieu conçu pour un utilisation unique. Etat de la technique antérieure : L'art antérieur relatif aux changements de configurations des lieux récréatifs faillit en premier lieu en s'affirmant, à son insu, non pas comme un lieu homogène dont rien ne permettrait de déceler la machinerie qui le compose, mais tout au contraire par les principes et moyens qu'il met en oeuvre expose ses nombreuses limitations : celle de la forme des gradins en ce qu'ils ne peuvent être que droits, transformant ainsi les lieux d'accueil en un alignement austère de « bancs d'église », une ambiance contrastant d'emblée avec les rangées courbes que le public trouve d'ordinaire dans des lieux conventionnels tels que les salles de théâtre ou de concerts en ce que tous les fauteuils d'une même rangée sont équidistants du lieu de l'action, le plateau de scène ; le confort même de ces fauteuils que le public réclame à la place des sièges spartiates que la machinerie peut accueillir et qui de plus s'accompagnent d'autres nuisances, telles les parties de plancher dont on ne sait que faire sinon de les transformer en trappes articulées, et comme pour confirmer l'absence de solution créative, se résigner à considérer les dits sièges comme des pièces rapportées depuis un lieu de stockage éloigné de leur lieu d'utilisation, mais cependant tout aussi spartiates pour en limiter la masse qui devra être manipulée; et pour abréger la longue liste des limitations, on citera celle relative aux moyens de déplacements verticaux, fondement même des planchers mobiles, moyens dont les principes qui les sous-tendent sont notoirement défaillants quant à leur précision, leur stabilité, leur fiabilité et leurs limitations dimensionnelles, à titre d'exemple on citera l'emploi de ciseaux de stabilisation ou la nécessité d'installer des rails de guidages verticaux, toutes dispositions incompatibles avec l'indépendance requise pour chacune des rangées de gradins formant une série de planchers mobiles. Et l'art antérieur par son recours systématique à des pièces rapportées manuellement à leurs dispositifs, aboutit à ce que celles-ci se détériorent ou s'égarent, et donnent à l'ensemble un caractère d'inachevé ou de négligé. But de l'invention : Le but de l'invention est d'apporter des solutions permettant d'éliminer le caractère d'installation provisoire dont pâtissent des lieux destinés aux échanges de haut niveau dont les communautés se sont dotées n'ayant d'autre choix pour répondre aux besoins périodiques de multiples activités. Le passage du Temps loin de remettre en cause l'actualité des lieux à vocation multiple, tout au contraire la ravive et réclame le passage à un niveau supérieur des performances et de leur ambiance : on veut pouvoir, par une simple touche sur un écran, faire surgir du sol d'un 20 musée, un amphithéâtre pour le concert du soir! Expose de l'invention : Le but de l'invention consiste à remplacer un plancher porteur de mobilier en position 25 active par un plancher de substitution homothétique sur lequel repose le plancher porteur , lorsque le dit plancher porteur et son mobilier sont transférés vers une position passive ; à cet effet, le dit plancher porteur est coplanaire des planchers de rives qui le bordent parallèlement à l'axe longitudinal des dits mobiliers , dont la projection verticale sur le plan des planchers peut être rectiligne ou circulaire , et les profils des bords du plancher porteur, du plancher de 30 substitution et ceux des planchers de rives sont biais, symétriques, complémentaires et convergent vers un point situé au dessus de la surface plane formée par les trois parties , de sorte qu'en rendant solidaires les deux planchers de rives d'une structure rigide avantageusement conçue, le plancher porteur reposant sur son plancher de substitution , peut être alternativement bloqué ou libéré des deux planchers de rives selon la direction des déplacements verticaux du plancher de substitution par rapport au niveau des deux planchers de rives, et en disposant avantageusement sur la dite structure rigide des moyens de translation horizontale, selon son axe longitudinal , en un niveau qualifié de position haute , la rencontre entre ces moyens de translation et le plan inférieur du plancher porteur judicieusement dimensionné pour cet effet, arrête sa descente pendant que se poursuit celle du plancher de substitution d'une valeur suffisante pour éliminer l'action de freinage que ce dernier exerçait sur le premier ,et les dits moyens de translation peuvent à leur tour être dupliqués homothétiquement sur la dite structure rigide à tel niveau , qualifié de position basse, compatible avec l'accueil du plancher porteur et de son mobilier en position passive à l'intérieur de la dite structure rigide, et tout axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du plancher porteur et des mobiliers ayant vocation d'axe de symétrie et de ligne de rencontre entre deux demies structures rigides symétriques , et la mise au même niveau des moyens de translation de la position haute d'une demie structure rigide avec la position basse de l'autre demie structure rigide , permet de transférer le plancher porteur et ses mobiliers de leur position active sur la demie structure rigide vers leur position passive dans la demie structure rigide , et par simple inversion de la procédure, les deux demis planchers porteurs et leurs mobiliers occupent leurs positions passives à l'intérieur des deux demis ensembles de structure rigide, et les deux demis planchers de substitution en s'élevant reconstituent la continuité des trois parties du plancher horizontal, libres de tout mobilier et obstacle ; et, il y a avantage, pour satisfaire avec le meilleur ce qui est généralement le résultat d'un compromis sur le confort et l'esthétique, à considérer que le mobilier solidaire des planchers porteurs prenne la forme de fauteuils de théâtre, en ce que les rangées de fauteuils se succèdent selon un pas généralement fixe qui répète la succession des dits planchers porteurs, de substitution et de leurs deux planchers de rives, de largueurs inégales, dont le plus large est nécessairement situé à l'avant des fauteuils , et c'est donc dans la projection verticale de cette zone étroite, réservée à la circulation du public selon son axe longitudinal que doivent prendre place les dispositifs connus de changement de niveau des demies structures rigides de chaque rangée, pour éviter que leurs débordements de cette zone ne se traduisent par la simple addition de leur hauteur minimale ou de celle de leurs annexes de stabilisation, et de la hauteur des demies structures rigides , posant d'important problèmes d'encombrement pour la structure d'accueil de l'ensemble du dispositif, et pour les résoudre , d'obtenir des positionnements précis et irréversibles, sous forme de colonnes composés de modules auto contreventés et auto guidés dont les élévations sont simultanées, égales et synchronisées, et chaque colonne peut fonctionner indépendamment lorsque mise en mouvement par une source d'énergie rotative , si la longueur de l'axe longitudinal des demies structures rigides l'exige, ou alternativement un nombre illimité de colonnes peuvent former un équipage spécifique pour chaque rangée, droite ou courbe, synchronisées par leurs organes de transmission mécaniques avantageusement disposés pour être aisément accessible depuis le plancher qui les couvre, et les dites transmissions sont solidaires de sources multiples d'énergies rotatives dans le but d'éviter que la défaillance d'une seule ou plusieurs d'entre-elles, interdise les mouvements de l'ensemble des colonnes; et, la section transversale des planchers porteurs, judicieusement conçue et dimensionnée pour limiter les déplacements verticaux par le haut par l'effet de ses bords supérieurs biais et par la rencontre entre le plan horizontal de sa face inférieure en chacune de ses extrémités avec des moyens de translation solidaires des demies structures rigides , il est avantageux de donner aux extrémités inférieures des planchers porteurs et aux dits moyens de translation horizontale, des profils biais complémentaires inspirés des bords supérieurs, dans le même but de contact réversible, et c'est avantageusement que les dits moyens de translation horizontale prendront la forme de poulies coniques épaulées dont les axes sont verticaux et les épaulements forment un plan horizontal, et les dites poulies coniques épaulées sont distribuées de part et d'autre des planchers porteurs , sur des axes longitudinaux parallèles à celui des dits planchers porteurs, et en rendant motrices les poulies coniques épaulées les plus proches des extrémités adjacentes des demies structures rigides, et en les asservissant à autant de sources d'énergie rotative indépendantes, par une succession de mise à niveau adéquates rendant coplanaires la position haute des poulies coniques épaulées d'une demie structure rigide, avec la position basse des poulies coniques épaulées de la demie structure rigide symétrique; la mise en rotation simultanée et dans le même sens, des poulies coniques épaulées motrices sous l'impulsion des sources d'énergie rotatives judicieusement sélectionnées pour fonctionner en couple, provoque le déplacement horizontal du plancher porteur selon la direction qui lui est imprimé par les dites poulies coniques épaulées motrices, et la répétition programmable de la procédure permet de réaliser par un mode entièrement motorisé le transfert des planchers porteurs et de leurs mobiliers, de leur position active à leur position passive; et, les planchers de substitution soumis à de simples déplacements verticaux dont l'amplitude faible est celle de la distance qui sépare le niveau des planchers de rives de leurs positions basses suffisante pour libérer les planchers porteurs qui les surmontaient, doivent cependant supporter les mêmes charges réglementaires que les deux planchers de rives , et en 5 l'absence de ces charges pendant les changements de configuration, déplacer pour une très faible amplitude les charges des planchers porteurs et des fauteuils et ensuite maintenir fermement les dites charges augmentées des charges réglementaires qui vont avec, à cet effet, sont avantageusement distribués, en sous face des dits planchers de substitution, préalablement renforcés par des raidisseurs parallèles à leurs bords longitudinaux, une série 10 de moyens mécaniques de déplacements verticaux, dont chacun d'eux associe la compression d'un ressort cylindrique avec un système vis - écrou , et les dits moyens sont solidaires de chacune des demies structures rigides et sont synchronisés par des moyens de transmissions connus, et mis en mouvement par la rotation d'une ou plusieurs sources d'énergie rotative, judicieusement installées pour être facilement installée et entretenue ; 15 et, pour protéger des poussières, des débris et des liquides résultant de l'activité humaine sur la surface de leurs planchers, il est judicieux de protéger les planchers porteurs et leurs mobiliers dans leurs positions passives , en disposant que les demies structures rigides intègrent dans le volume opposés à ceux occupés par les dispositifs de changement de niveau, 20 des demis containeurs hermétiques de section parallélépipédique se développant selon l'axe longitudinal des planchers porteurs , et dont les seules faces ouvertes sont celles s'ouvrant sur l'axe de symétrie des deux demies structures rigides; et,la succession des demies structures rigides symétriques de l'ensemble de leurs 25 planchers, mobiliers et habillages de façade , selon leur axe de symétrie permet de former une succession de plans, globalement qualifiés de planchers mobiles, lesquels peuvent être, à volonté, étagés ou coplanaires, équipés ou non de mobiliers, dans les configurations les plus variées pour lesquelles les habillages de façade que ces dits planchers mobiles exposent ont avantage à présenter des plans verticaux uniformes capable de mettre hors d'atteinte leurs 30 mécanismes, et les dits planchers mobiles pouvant être avantageusement incorporés dans un volume technique entouré de planchers fixes coplanaires aux dits planchers mobiles, et dans cette position qualifiée de position plane initiale, il peut être utile de faire circuler sur la surface coplanaire des deux types de planchers, fixes et mobiles, des engins de manutention lourds capable d'imprimer aux planchers mobiles des forces latérales exceptionnelles, et pour les équilibrer, il est avantageux de doter chacune des rangées de planchers mobiles d'un dispositif de goupilles réversibles connu , agissant selon des directions parallèles à l'axe de symétrie, capable de les mettre en compression les uns contre les autres pour aboutir aux bords fixes du volume technique, et le dit dispositif de goupilles réversibles connu peut être avantageusement conçu pour également fonctionner dans toutes les positions relatives dans lesquelles peuvent se trouver les dits planchers mobiles, et cet avantageusement que sont conçus et disposes les habillage de façade. Brève présentation des figures : Figure 1: Vue en coupe du détail du dispositif principal en position active dans laquelle le plancher porteur du mobilier est comprimé contre les planchers latéraux fixes par son plancher de substitution. Figure 2: Vue en coupe du détail du dispositif principal en position de déblocage dans laquelle le plancher porteur du mobilier est en appui sur les poulies coniques épaulées latérales en attente, et le plancher de substitution n'exerce plus aucune pression de freinage sur la sous face du plancher porteur du mobilier. Figure 3: Vue en couple du détail du dispositif principal en position passive dans laquelle le plancher porteur et son mobilier ont été transférés vers leur position passive et le plancher de substitution assure la continuité avec les planchers latéraux fixes. Figure 4: Vue en coupe mettant en évidence le mécanisme et son moteur d'ouverture et de fermeture du plancher de substitution représenté en position de fermeture, tandis que le plancher porteur et son mobilier sont représentés en position passive, homothétique de la position active, à l'intérieur de la structure porteuse, portés par des poulies coniques épaulées homothétiques de celle de la position active. Figure 5: Vue en coupe mettant en évidence le mécanisme et son moteur d'ouverture et de fermeture du plancher de substitution représenté en position d'ouverture. Figure 6: Vue en coupe mettant en évidence le mécanisme de translation et son moteur , du plancher porteur et de son mobilier, en position haute et en position basse. Figure 7: Vue en plan « arrachée » mettant en évidence les mécanismes de translation et leurs moteurs respectifs, du plancher porteur et de son mobilier, l'une des structures est en position haute et l'autre en position basse. Figure 8: Vue axonométrique mettant en évidence les divers planchers du dispositif et notamment les positions haute et basse du plancher porteur représenté sans son mobilier et en cours de translation. Figure 9: Vue axonométrique mettant en évidence les divers planchers du dispositif et 10 notamment les positions haute et basse du plancher porteur représenté sans son mobilier, tous les planchers occupent des positions de repos. Figure 10: Vue axonométrique mettant en évidence les divers planchers du dispositif représenté selon une forme courbe. 15 Figure 11: Vue axonométrique mettant en évidence les divers planchers du dispositif représenté selon une forme droite. Figure 11: Vue axonométrique du dispositif de levage représenté sous la forme droite et en 20 position de repli complet. Figure 13: Vue axonométrique du dispositif de levage représenté sous la forme droite et en position déployée quelconque. 25 Figure 14: Vue axonométrique d'un transfert de mobilier entre deux ensembles symétriques, portés à des niveaux compatibles avec le dit transfert. Figure 15: Vue axonométrique de deux ensembles symétriques dans leurs positions actives coplanaires. 30 Figure pour l'abrégé: Figure 14 Description d'une forme de réalisation En référence à ces figures, selon une première caractéristique, une forme de réalisation préférentielle consiste à remplacer un plancher porteur (1) de mobilier (2) en position active (A) par un plancher de substitution (3) homothétique sur lequel repose le plancher porteur (1), lorsque le dit plancher porteur (1) et son mobilier (2) sont transférés vers une position passive (B) ; à cet effet, le dit plancher porteur (1) est coplanaire des planchers de rives (4) et (5) qui le bordent parallèlement à l'axe longitudinal (Y) des dits mobiliers (2), dont la projection verticale sur le plan des planchers peut être rectiligne (Ya) ou circulaire (Yb), et les profils des bords (la) et (lb) du plancher porteur (1), du plancher de substitution (2a) et (2b) et ceux des planchers de rives (4a) et (5a) sont biais, symétriques, complémentaires et convergent vers un point (S) situé au dessus de la surface plane formée par les trois parties (4) (1) (5), de sorte qu'en rendant solidaires les deux planchers de rives (4) et (5) d'une structure rigide (6) avantageusement conçue, le plancher porteur (1) reposant sur son plancher de substitution (3), peut être alternativement bloqué ou libéré des deux planchers de rives (4) et (5) selon la direction (Z) des déplacements verticaux du plancher de substitution (3)par rapport au niveau des deux planchers de rives (4) et (5), et en disposant avantageusement sur la dite structure rigide (6) des moyens de translation horizontale (7), selon son axe longitudinal , en un niveau qualifié de position haute (8), la rencontre entre ces moyens de translation (7) et le plan inférieur (le) du plancher porteur (1) judicieusement dimensionné pour cet effet, arrête sa descente pendant que se poursuit celle du plancher de substitution (3) d'une valeur suffisante pour éliminer l'action de freinage que ce dernier (3) exerçait sur le premier (1),et les dits moyens de translation (7) peuvent à leur tour être dupliqués (7a) homothétiquement sur la dite structure rigide (6) à tel niveau , qualifié de position basse (9), compatible avec l'accueil du plancher porteur (1) et de son mobilier (2) en position passive (B) à l'intérieur de la dite structure rigide (6), et tout axe (X) perpendiculaire à l'axe longitudinal (Y) du plancher porteur (1) et des mobiliers (2) ayant vocation d'axe de symétrie et de ligne de rencontre entre deux demies structures rigides symétriques (6a) et (6b), et la mise au même niveau des moyens de translation (7) de la position haute (8) d'une demie structure rigide (6a) avec la position basse (9) de l'autre demie structure rigide (6b), permet de transférer le plancher porteur (1) et ses mobiliers (2) de leur position active (A) sur la demie structure rigide (6a) vers leur position passive (B) dans la demie structure rigide (6b) , et par simple inversion de la procédure, les deux demis planchers porteurs (la) et (lb) et leurs mobiliers (2a) et (2b) occupent leurs positions passives (B) à l'intérieur des deux demis ensembles de structure rigide (6a) et (6b), et les deux demis planchers de substitution (3a) et (3b) en s'élevant reconstituent la continuité des trois parties du plancher horizontal, libres de tout mobilier et obstacle ; et, selon une deuxième caractéristique, il y a avantage, pour satisfaire avec le meilleur ce qui est généralement le résultat d'un compromis sur le confort et l'esthétique, à considérer que le mobilier (2) solidaire des planchers porteurs (1) prenne la forme de fauteuils (F) de théâtre, en ce que les rangées de fauteuils se succèdent selon un pas généralement fixe qui répète la succession des dits planchers porteurs (1), de substitution (3) et de leurs deux planchers de rives (4) et (5), de largueurs inégales, dont le plus large est nécessairement situé à l'avant des fauteuils (F), et c'est donc dans la projection verticale de cette zone étroite (5), réservée à la circulation du public selon son axe longitudinal que doivent prendre place les dispositifs connus de changement de niveau des demies structures rigides (6a) et (6b) de chaque rangée, pour éviter que leurs débordements de cette zone (5) ne se traduisent par la simple addition de leur hauteur minimale ou de celle de leurs annexes de stabilisation, et de la hauteur des demies structures rigides (6a) et (6b), posant d'important problèmes d'encombrement pour la structure d'accueil de l'ensemble du dispositif, et pour les résoudre , d'obtenir des positionnements précis et irréversibles, sous forme de colonnes (11) composés de modules (12) auto contreventés et auto guidés dont les élévations sont simultanées, égales et synchronisées, et chaque colonne (11) peut fonctionner indépendamment lorsque mise en mouvement par une source d'énergie rotative (13), si la longueur de l'axe longitudinal des demies structures rigides (6a) et (6b) l'exige, ou alternativement un nombre illimité de colonnes (11n) peuvent former un équipage (14) spécifique pour chaque rangée, droite ou courbe, synchronisées par leurs organes de transmission mécaniques (15) avantageusement disposés pour être aisément accessible depuis le plancher (5) qui les couvre, et les dites transmissions (15) sont solidaires de sources multiples d'énergies rotatives (13n) dans le but d'éviter que la défaillance d'une seule ou plusieurs d'entre-elles, interdise les mouvements de l'ensemble des colonnes (11); et, selon une troisième caractéristique, la section transversale des planchers porteurs, (1) judicieusement conçue et dimensionnée pour limiter les déplacements verticaux (Z) par le haut par l'effet de ses bords supérieurs biais (la) et (lb) et par la rencontre entre le plan horizontal de sa face inférieure (le) en chacune de ses extrémités (1c) et (1d) avec des moyens de translation (7) solidaires des demies structures rigides (6a) et (6b), il est avantageux de donner aux extrémités inférieures (1c) et (1d) des planchers porteurs (1) et aux dits moyens de translation (7) horizontale, des profils biais (7a) complémentaires inspirés des bords supérieurs (la) et (lb), dans le même but de contact réversible, et c'est avantageusement que les dits moyens de translation (7) horizontale prendront la forme de poulies coniques épaulées (7pce) dont les axes sont verticaux et les épaulements forment un plan horizontal, et les dites poulies coniques épaulées (7pce) sont distribuées de part et d'autre des planchers porteurs (la) et (lb) , sur des axes longitudinaux parallèles à celui des dits planchers porteurs (la) et (lb), et en rendant motrices les poulies coniques épaulées (7m) les plus proches des extrémités adjacentes des demies structures rigides (6a) et (6b), et en les asservissant à autant de sources d'énergie rotative indépendantes (7r), par une succession de mise à niveau adéquates rendant coplanaires la position haute (8) des poulies coniques épaulées (7pce) d'une demie structure rigide (6a), avec la position basse (9) des poulies coniques épaulées (7pce) de la demie structure rigide symétrique (6b); la mise en rotation simultanée et dans le même sens, des poulies coniques épaulées motrices (7m) sous l'impulsion des sources d'énergie rotatives (7r) judicieusement sélectionnées pour fonctionner en couple, provoque le déplacement horizontal du plancher porteur (1) selon la direction qui lui est imprimé par les dites poulies coniques épaulées motrices, (7m) et la répétition programmable de la procédure permet de réaliser par un mode entièrement motorisé le transfert des planchers porteurs(la) et (lb) et de leurs mobiliers (2a) et (2b), de leur position active (A) à leur position passive (B); et, selon une quatrième caractéristique, les planchers de substitution (3) soumis à de simples déplacements verticaux (Z) dont l'amplitude faible est celle de la distance qui sépare le niveau des planchers de rives (4) et (5) de leurs positions basses (3d) suffisante pour libérer les planchers porteurs (1) qui les surmontaient, doivent cependant supporter les mêmes charges réglementaires que les deux planchers de rives (4) et (5), et en l'absence de ces charges pendant les changements de configuration, déplacer pour une très faible amplitude les charges des planchers porteurs (Cl) et des fauteuils (C2) et ensuite maintenir fermement les dites charges (Cl) et (C2) augmentées des charges réglementaires qui vont avec, à cet effet, sont avantageusement distribués, en sous face des dits planchers de substitution (3), préalablement renforces par des raidisseurs (3r) parallèles à leurs bords longitudinaux (3a) et (3b), une série de moyens mécaniques (16) de déplacements verticaux, dont chacun d'eux associe la compression d'un ressort cylindrique (16a) avec un système vis - écrou (16) , et les dits moyens (16) sont solidaires de chacune des demies structures rigides (6a) et (6b) et sont synchronisés par des moyens de transmissions (17) connus, et mis en mouvement par la rotation d'une ou plusieurs sources d'énergie rotative (18), judicieusement installées pour être facilement installée et entretenue ; et, selon une cinquième caractéristique, pour protéger des poussières, des débris et des liquides résultant de l'activité humaine sur la surface de leurs planchers, il est judicieux de protéger les planchers porteurs (1) et leurs mobiliers (2) dans leurs positions passives (B), en disposant que les demies structures rigides (6a) et (6b) intègrent dans le volume opposés à ceux occupés par les dispositifs (10) de changement de niveau, des demis containeurs (19a) et (19b) hermétiques de section parallélépipédique se développant selon l'axe longitudinal (Y) des planchers porteurs (1), et dont les seules faces ouvertes sont celles s'ouvrant sur l'axe (X) de symétrie des deux demies structures rigides (6a) et (6b) ; et,selon une sixième caractéristique, la succession des demies structures rigides symétriques (6a) et (6b) et de l'ensemble de leurs planchers (1) (3) (4) (5), mobiliers (2) et habillages de façade (20) , selon leur axe (X) de symétrie permet de former une succession de plans, globalement qualifiés de planchers mobiles, lesquels peuvent être, à volonté, étagés ou coplanaires, équipés ou non de mobiliers, dans les configurations les plus variées pour lesquelles les habillages de façade que ces dits planchers mobiles exposent ont avantage à présenter des plans verticaux uniformes capable de mettre hors d'atteinte leurs mécanismes, et les dits planchers mobiles pouvant être avantageusement incorporés dans un volume technique entouré de planchers fixes coplanaires aux dits planchers mobiles, et dans cette position qualifiée de position plane initiale, il peut être utile de faire circuler sur la surface coplanaire des deux types de planchers, fixes et mobiles, des engins de manutention lourds capable d'imprimer aux planchers mobiles des forces latérales exceptionnelles, et pour les équilibrer, il est avantageux de doter chacune des rangées de planchers mobiles d'un dispositif de goupilles réversibles connu , agissant selon des directions parallèles à l'axe (X) de symétrie, capable de les mettre en compression les uns contre les autres pour aboutir aux bords fixes du volume technique, et le dit dispositif de goupilles réversibles connu peut être avantageusement conçu pour également fonctionner dans toutes les positions relatives dans lesquelles peuvent se trouver les dits planchers mobiles, et cet avantageusement que sont conçus et disposes les habillage de façade (20). Exploitation Industrielle : La présente invention s'applique non seulement à des installations nouvelles mais également aux installations anciennes, innombrables à travers le monde, dans lesquelles les 5 équipements existants font figure de machines vieillies et très souvent en panne et pour lesquelles le matériel de remplacement n'a pas suivi l'évolution du progrès technologique, alors que les bâtiments qui les contiennent ont a l'évidence des durées de vie largement supérieures a celles de leurs équipements de toute nature, et ces bâtiments , sous l'effet de l'urbanisation, se occupent des situations privilégiées dans le tissus urbain. Il y existe donc un 10 large marché pour les produits dérivés de la présente invention, produits à haute valeur ajoutée technologique, faisant appel a un large éventail de ressources dans tous les domaines et notamment celui des personnels d'accompagnement qui de simples manutentionnaires ou machinistes intermittents, évolueront vers des métiers tels que « ingénieur système ». 15 20 25 30 REVENDICATIONS1. Dispositif de substitution d'un plancher par un autre, caractérisé en ce qu' un plancher porteur (1) de mobilier (2) en position active (A) est remplacé par un plancher de substitution (3) homothétique sur lequel repose le plancher porteur (1), lorsque le dit plancher porteur (1) et son mobilier (2) sont transférés vers une position passive (B) ; à cet effet, le dit plancher porteur (1) est coplanaire des planchers de rives (4) et (5) qui le bordent parallèlement à l'axe longitudinal (Y) des dits mobiliers (2), dont la projection verticale sur le plan des planchers peut être rectiligne (Ya) ou circulaire (Yb), et les profils des bords (la) et (lb) du plancher porteur (1), du plancher de substitution (2a) et (2b) et ceux des planchers de rives (4a) et (5a) sont biais, symétriques, complémentaires et convergent vers un point (S) situé au dessus de la surface plane formée par les trois parties (4) (1) (5), de sorte qu'en rendant solidaires les deux planchers de rives (4) et (5) d'une structure rigide (6) avantageusement conçue, le plancher porteur (1) reposant sur son plancher de substitution (3), peut être alternativement bloqué ou libéré des deux planchers de rives (4) et (5) selon la direction (Z) des déplacements verticaux du plancher de substitution (3)par rapport au niveau des deux planchers de rives (4) et (5), et en disposant avantageusement sur la dite structure rigide (6) des moyens de translation horizontale (7), selon son axe longitudinal , en un niveau qualifié de position haute (8), la rencontre entre ces moyens de translation (7) et le plan inférieur (1 e) du plancher porteur (1) judicieusement dimensionné pour cet effet, arrête sa descente pendant que se poursuit celle du plancher de substitution (3) d'une valeur suffisante pour éliminer l'action de freinage que ce dernier (3) exerçait sur le premier (1),et les dits moyens de translation (7) peuvent à leur tour être dupliqués (7a) homothétiquement sur la dite structure rigide (6) à tel niveau , qualifié de position basse (9), compatible avec l'accueil du plancher porteur (1) et de son mobilier (2) en position passive (B) à l'intérieur de la dite structure rigide (6), et tout axe (X) perpendiculaire à l'axe longitudinal (Y) du plancher porteur (1) et des mobiliers (2) ayant vocation d'axe de symétrie et de ligne de rencontre entre deux demies structures rigides symétriques (6a) et (6b), et la mise au même niveau des moyens de translation (7) de la position haute (8) d'une demie structure rigide (6a) avec la position basse (9) de l'autre demie structure rigide (6b), permet de transférer le plancher porteur (1) et ses mobiliers (2) de leur position active (A) sur la demie structure rigide (6a) vers leur position passive (B) dans la demiestructure rigide (6b) , et par simple inversion de la procédure, les deux demis planchers porteurs (la) et (lb) et leurs mobiliers (2a) et (2b) occupent leurs positions passives (B) à l'intérieur des deux demis ensembles de structure rigide (6a) et (6b), et les deux demis planchers de substitution (3a) et (3b) en s'élevant reconstituent la continuité des trois parties du plancher horizontal, libres de tout mobilier et obstacle ; 2. Dispositif selon la revendication 1), caractérisé en ce qu'il y a avantage, pour satisfaire avec le meilleur ce qui est généralement le résultat d'un compromis sur le confort et l'esthétique, à considérer que le mobilier (2) solidaire des planchers porteurs (1) prenne la forme de fauteuils (F) de théâtre, en ce que les rangées de fauteuils se succèdent selon un pas généralement fixe qui répète la succession des dits planchers porteurs (1), de substitution (3) et de leurs deux planchers de rives (4) et (5), de largueurs inégales, dont le plus large est nécessairement situé à l'avant des fauteuils (F), et c'est donc dans la projection verticale de cette zone étroite (5), réservée à la circulation du public selon son axe longitudinal que doivent prendre place dispositifs de changement de niveau des demies structures rigides (6a) et (6b) de chaque rangée, pour éviter que leurs débordements de cette zone (5) ne se traduisent par la simple addition de leur hauteur minimale ou de celle de leurs annexes de stabilisation, et de la hauteur des demies structures rigides (6a) et (6b), 25 obtenir des positionnements précis et irréversibles, sous forme de colonnes (11) composés de modules (12) auto contreventés et auto guidés dont les élévations sont simultanées, égales et synchronisées, et chaque colonne (11) peut fonctionner indépendamment lorsque mise en mouvement par une source d'énergie rotative (13), si la longueur de 30 l'axe longitudinal des demies structures rigides (6a) et (6b) l'exige, ou alternativement un nombre illimité de colonnes (11n) peuvent former un équipage (14) spécifique pour chaque rangée, droite ou courbe, synchronisées par leurs organes de transmission mécaniques (15) avantageusement disposés pour être aisément accessible depuis le plancher (5) qui les couvre, et les dites transmissions (15) sont solidaires de sourcesmultiples d'énergies rotatives (13n) dans le but d'éviter que la défaillance d'une seule ou plusieurs d'entre-elles, interdise les mouvements de l'ensemble des colonnes (11); 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la section transversale des planchers porteurs, (1) judicieusement conçue et dimensionnée pour limiter les déplacements verticaux (Z) par le haut par l'effet de ses bords supérieurs biais (la) et (lb) et par la rencontre entre le plan horizontal de sa face inférieure (le) en chacune de ses extrémités (1c) et (1d) avec des moyens de translation (7) solidaires des demies structures rigides (6a) et (6b), il est avantageux de donner aux extrémités inférieures (1c) et (1d) des planchers porteurs (1) et aux dits moyens de translation (7) horizontale, des profils biais (7a) complémentaires inspirés des bords supérieurs (la) et (lb), dans le même but de contact réversible, et c'est avantageusement que les dits moyens de translation (7) horizontale prendront la forme de poulies coniques épaulées (7pce) dont les axes sont verticaux et les épaulements forment un plan horizontal, et les dites poulies coniques épaulées (7pce) sont distribuées de part et d'autre des planchers porteurs (la) et (lb) , sur des axes longitudinaux parallèles à celui des dits planchers porteurs (la) et (lb), et en rendant motrices les poulies coniques épaulées (7m) les plus proches des extrémités adjacentes des demies structures rigides (6a) et (6b), et en les asservissant à autant de sources d'énergie rotative indépendantes (7r), par une succession de mise à niveau adéquates rendant coplanaires la position haute (8) des poulies coniques épaulées (7pce) d'une demie structure rigide (6a), avec la position basse (9) des poulies coniques épaulées (7pce) de la demie structure rigide symétrique (6b); la mise en rotation simultanée et dans le même sens, des poulies coniques épaulées motrices (7m) sous l'impulsion des sources d'énergie rotatives (7r) judicieusement sélectionnées pour fonctionner en couple, provoque le déplacement horizontal du plancher porteur (1) selon la direction qui lui est imprimé par les dites poulies coniques épaulées motrices, (7m) et la répétition programmable de la procédure permet de réaliser par un mode entièrement motorisé le transfert des planchers porteurs(la) et (lb) et de leurs mobiliers (2a) et (2b), de leur position active (A) à leur position passive (B); 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les planchers de substitution (3) soumis à de simples déplacements verticaux (Z) dont l'amplitude faible est celle de la distance qui sépare le niveau des planchers de rives(4) et (5) de leurs positions basses (3d) suffisante pour libérer les planchers porteurs (1) qui les surmontaient, doivent cependant supporter les mêmes charges réglementaires que les deux planchers de rives (4) et (5), et en l'absence de ces charges pendant les changements de configuration, déplacer pour une très faible amplitude les charges des planchers porteurs (Cl) et des fauteuils (C2) et ensuite maintenir fermement les dites charges (Cl) et (C2) augmentées des charges réglementaires qui vont avec, à cet effet, sont avantageusement distribués, en sous face des dits planchers de substitution (3), préalablement renforces par des raidisseurs (3r) parallèles à leurs bords longitudinaux (3a) et (3b), une série de moyens mécaniques (16) de déplacements verticaux, dont chacun d'eux associe la compression d'un ressort cylindrique (16a) avec un système vis - écrou (16) , et les dits moyens (16) sont solidaires de chacune des demies structures rigides (6a) et (6b) et sont synchronisés par des moyens de transmissions (17) connus, et mis en mouvement par la rotation d'une ou plusieurs sources d'énergie rotative (18), judicieusement installées pour être facilement installée et entretenue ; 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour protéger des poussières, des débris et des liquides résultant de l'activité humaine sur la surface de leurs planchers, il est judicieux de protéger les planchers porteurs (1) et leurs mobiliers (2) dans leurs positions passives (B), en disposant que les demies structures rigides (6a) et (6b) intègrent dans le volume opposés à ceux occupés par les dispositifs (10) de changement de niveau, des demis containeurs (19a) et (19b) hermétiques de section parallélépipédique se développant selon l'axe longitudinal (Y) des planchers porteurs (1), et dont les seules faces ouvertes sont celles s'ouvrant sur l'axe (X) de symétrie des deux demies structures rigides (6a) et (6b) ; 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la succession des demies structures rigides symétriques (6a) et (6b) et de l'ensemble de leurs planchers (1) (3) (4) (5), mobiliers (2) et habillages de façade (20) , selon leur axe (X) de symétrie permet de former une succession de plans, globalement qualifiés de planchers mobiles, lesquels peuvent être, à volonté, étagés ou coplanaires, équipés ou non de mobiliers, dans les configurations les plus variées pour lesquelles les habillages de façade que ces dits planchers mobiles exposent ont avantage à présenter des plans verticaux uniformes capable de mettre hors d'atteinte leurs mécanismes, etles dits planchers mobiles pouvant être avantageusement incorporés dans un volume technique entouré de planchers fixes coplanaires aux dits planchers mobiles, et dans cette position qualifiée de position plane initiale, il peut être utile de faire circuler sur la surface coplanaire des deux types de planchers, fixes et mobiles, des engins de manutention lourds capable d'imprimer aux planchers mobiles des forces latérales exceptionnelles, et pour les équilibrer, il est avantageux de doter chacune des rangées de planchers mobiles d'un dispositif de goupilles réversibles connu , agissant selon des directions parallèles à l'axe (X) de symétrie, capable de les mettre en compression les uns contre les autres pour aboutir aux bords fixes du volume technique, et le dit dispositif de goupilles réversibles connu peut être avantageusement conçu pour également fonctionner dans toutes les positions relatives dans lesquelles peuvent se trouver les dits planchers mobiles, et cet avantageusement que sont conçus et disposes les habillage de façade (20). 20 25 30