FR 3007703 A1 20150102 FR 1301513 A 20130627 L'invention concerne un dispositif escamotable de chargement/déchargement pour véhicule, notamment utilitaire. Les dispositifs de chargement/déchargement pour véhicules actuels consistent, pour l'essentiel, en des dispositifs dits « hayons de manutention ». Ces derniers comprennent, habituellement, une plate-forme de chargement/déchargement horizontale, mobile et commandée entre une position basse, voisine du sol, et une position haute, affleurant le plateau de chargement du véhicule, à l'extérieur de ce dernier. Lorsque l'opération de chargement/déchargement du fret a été exécutée, la plate-forme de chargement/déchargement peut-être relevée verticalement contre la paroi arrière du véhicule, en vue de réduire l'encombrement hors tout de ce dernier. De tels dispositifs donnent globalement satisfaction, dans la mesure où ils permettent de supprimer sensiblement la manutention humaine verticale du fret, entre la position basse et la position d'affleurement de la plate-forme de chargement/déchargement, et de réduire, de manière significative, la pénibilité des interventions des agents ou préposés aux opérations de manutention précitées. Toutefois, les opérations de déchargement et de manutention pour déplacer le fret de la plate-forme sur le plateau du véhicule, puis, réciproquement, de manutention et de chargement pour déplacer le fret du plateau du véhicule sur la 20 plate-forme, lors du déchargement, sont maintenues. Une telle contrainte nuit à la fluidité et à la souplesse de l'ensemble des opérations de manutention et augmente en définitive la durée du cycle de chargement/déchargement du fret. Enfin, de tels dispositifs apparaissent essentiellement réservés aux véhicules 25 de type utilitaire (poids lourds), car le relèvement et le maintien de la plate-forme de chargement/déchargement en position verticale, à l'extérieur du véhicule et sur la paroi externe de ce dernier, se révèlent peu compatibles avec une application aux véhicules personnels et véhicules utilitaires légers (VUL). On connaît également des dispositifs de chargement/déchargement tels que 30 ceux décrits notamment dans les documents GB-2107671-A et WO-2012/14623-A. Dans le premier document, est décrit un dispositif comprenant un plateau solidaire de deux bras qui coulissent dans deux longerons de façon à s'abaisser et de pivoter : ce dispositif ne peut à l'évidence permettre la manutention de charges lourdes. De plus, comme le plateau est solidaire des deux bras, ceci a pour conséquence de demander de la place pour la manoeuvre. Quant au second document, il est relatif à un dispositif comportant une plate-forme mobile sur un support lui-même mobile sur deux longerons, et des bras articulés sur le support et pouvant coulisser en lui : le mouvement de ces deux bras le long desquels la plate-forme peut s'abaisser et se relever, est entraîné par celui de la plate-forme elle-même. Mais à l'usage, il est apparu des inconvénients notamment en terme d'usure de certaines pièces. La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble des 10 inconvénients des différents dispositifs de manutention précités. En particulier, un objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, grâce auquel l'ensemble des opérations de manutention de fret, de la plate-forme de chargement/déchargement au plateau de chargement/déchargement du véhicule, ou 15 réciproquement, sont sensiblement supprimées. Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un dispositif de chargement/déchargement totalement escamotable dans la zone utile de chargement/déchargement du véhicule, afin de permettre l'installation de ces derniers sur tout véhicule de série classique, notamment VUL. 20 Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un dispositif de chargement/déchargement, lequel en raison du caractère totalement escamotable précité, peut être installé, soit en première monte lors de la construction du véhicule, soit en deuxième monte à titre d'équipement auxiliaire rapporté, sur tout véhicule déjà en circulation, véhicule utilitaire ou personnel, muni en partie arrière soit 25 d'un simple hayon, soit de portières d'accès au coffre et/ou au volume utile du véhicule. Ces objets , ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un dispositif escamotable de chargement/déchargement pour véhicule, qui comprend au moins un châssis support en forme de cadre comprenant au moins deux longerons 30 parallèles, un coulisseau comprenant, en premier lieu, deux branches engagées chacune à glissement dans un des longerons et reliées entre elles par une cloison verticale, en deuxième lieu, une plate-forme de chargement et, en troisième lieu, des moyens de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de cette plate-forme selon une course de chargement/déchargement comprise entre, d'une part, une position de repos de la plate-forme de chargement entre les longerons et l'extrémité dudit châssis support et, d'autre part, une position basse de chargement/déchargement, et qui comprend aussi des moyens d'entraînement en extraction/retrait de l'ensemble formé par le coulisseau et la plate-forme de chargement/déchargement selon la course de chargement/déchargement, lequel dispositif est caractérisé, selon la présente invention, par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par un premier ensemble de moyens d'entraînement pour la plate-forme seule et par un second ensemble de moyens d'entraînement pour le coulisseau et les moyens de guidage. Avantageusement, chacun des longerons est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U étant en vis-à-vis l'une de l'autre, le coulisseau comprenant deux branches engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U. De préférence, les moyens de guidage et de maintien en position 15 sensiblement horizontale de la plate-forme de chargement/déchargement comprennent au moins : - un bras articulé supérieur articulé à rotation au niveau du coulisseau ; - un bras articulé inférieur articulé à rotation au niveau du coulisseau, le point d'articulation de chaque bras articulé supérieur étant distant du point d'articulation du 20 bras articulé inférieur correspondant, sur la même branche de U, d'une distance déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le coulisseau et la plate-forme de chargement/déchargement, une structure en forme de parallélogramme. Avantageusement, la plate-forme de chargement est engagée à glissement 25 par l'intermédiaire de galets de roulement dans chacun des bras articulés inférieurs et supérieurs et maintenue en position sensiblement horizontale par ces derniers, lors de la course de chargement/déchargement, entre l'extrémité du châssis et la position basse de chargement/déchargement. De préférence, le premier ensemble de moyens d'entraînement pour la plate- 30 forme est constitué par un premier moteur électrique solidaire de la plate-forme et entraînant un arbre disposé transversalement par rapport à la plate-forme et muni à chaque extrémité d'une roue dentée coopérant avec une crémaillère portée par le bras articulé inférieur. Quant au second ensemble de moyens d'entraînement pour le coulisseau et les moyens de guidage, il comporte un premier sous-ensemble pour manoeuvrer les bras articulés et un second sous-ensemble pour déplacer horizontalement le support articulé le long des longerons. Avantageusement, le premier sous-ensemble comprend un deuxième moteur coopérant avec une extrémité d'au moins un câble dont l'autre extrémité est fixée sur le bras articulé inférieur, le câble passant sur une poulie de renvoi disposée sur une branche du coulisseau entre les articulations des deux bras sur cette branche. Quant au second sous-ensemble, il comporte un troisième moteur et un 10 entraînement à crémaillère-pignon, la mise en marche du moteur assurant le déplacement en translation horizontale du coulisseau et donc de la plate-forme de chargement/déchargement. De préférence, le premier, le deuxième et le troisième moteur électrique sont alimentés séquentiellement par la batterie du véhicule. 15 Le dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, objet de l'invention, trouve application dans l'industrie automobile, en particulier à la construction et à l'équipement de véhicules aussi divers que, par exemple, véhicules utilitaires, véhicules utilitaires légers ou VUL, véhicules personnels, véhicules d'assistance médicale, ambulances, assistance aux personnes handicapées ou 20 autres. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente, à titre purement illustratif, une vue en perspective du 25 dispositif escamotable de chargement/déchargement objet de l'invention quand la plate-forme est en position haute et avant que les moyens de guidage soient déployés; - la figure 2 présente, à titre purement illustratif, une vue en perspective du 30 dispositif objet de l'invention selon la figure 1, lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est en position haute et les moyens de guidage déployés ; et, - la figure 3 présente, à titre purement illustratif, une vue en perspective du dispositif objet de l'invention selon la figure 1, lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est sensiblement à mi-hauteur dans les moyens de guidage. Une description plus détaillée du dispositif escamotable de chargement/déchargement pour véhicule, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 1. D'une manière générale, on indique que le dispositif objet de l'invention est 10 agencé symétriquement par rapport à un plan longitudinal de symétrie. Un tel agencement permet avantageusement, par exemple, de placer l'ensemble du dispositif sensiblement dans le plan de symétrie du véhicule auquel il est destiné, par raison de commodité. Ainsi qu'on l'observera sur la figure précitée, le dispositif de 15 chargement/déchargement escamotable pour véhicule, selon l'invention, comprend au moins un châssis support 1 en forme de cadre comprenant au moins deux longerons parallèles la et 1 b. Il comporte également un coulisseau 2 qui comprend deux branches 21 et 22 engagées chacune à glissement dans un des longerons la et 1 b respectivement et 20 reliées entre elles par une cloison verticale 20. En outre, le coulisseau 2 comporte une plate-forme de chargement 3 et un agencement 4 de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de la plate-forme 3 de chargement/déchargement, selon une course de chargement/déchargement comprise entre une position de repos de cette plate-forme, 25 entre les longerons 1 a et 1 b, et une position basse de chargement/déchargement, telle qu'une position voisine du sol. Ainsi qu'on l'observera en outre sur la figure 1, chacun des longerons 1 a et 1 b est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U de ces profilés étant en vis-à-vis l'une de l'autre. Les deux longerons la et 1 b sont reliés entre 30 eux, d'une part, par deux traverses d'extrémité 1c et 1d selon le présent exemple de réalisation, et, d'autre part, par le coulisseau 2, en particulier par les deux branches 21 et 22 de ce dernier reliées par la cloison verticale 20, pour former le cadre support 1 précédemment cité. On comprend ainsi que les deux branches 21 et 22 du coulisseau 2 sont engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U. Ainsi qu'on pourra également l'observer sur la figure 1, l'agencement 4 de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de la plate-forme 3 5 comprend au moins, pour chaque longeron la et 1b, un bras articulé supérieur 4s1 et 4s2 articulé à rotation au niveau du coulisseau et en particulier au niveau des branches 21 et 22 de ce dernier. En outre, cet agencement 4 comprend de même, pour chacun des longerons 1a et 1b, un bras articulé inférieur 4i1 et 4i2 articulé à rotation au niveau du coulisseau. 10 Selon un aspect remarquable du dispositif objet de l'invention, l'agencement 4 est tel que le point d'articulation 40s de chaque bras articulé supérieur, 4s1 et 4s2, est distant du point d'articulation 40i du bras articulé inférieur correspondant, 4i1 et 4i2, sur la même branche 21 respectivement 22, d'une distance déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le coulisseau 2 et la plate-forme 3 de 15 chargement/déchargement, une structure en forme de parallélogramme pour chacun des longerons 1 a et 1 b et des branches correspondantes 21 et 22. Sur la figure 1, on pourra observer les deux structures de parallélogramme ainsi formées, représentées partiellement au dessin, chaque bras articulé supérieur 4s1 et 4s2 étant maintenu parallèle au bras articulé inférieur correspondant, 4i1 et 4i2, 20 par l'intermédiaire, d'une part, des branches correspondantes 21 et 22, et, d'autre part, d'entretoises articulées notées 4t. Le dispositif escamotable selon la présente invention comprend aussi des moyens d'entraînement : un premier ensemble pour la plate-forme seule et un second ensemble pour le coulisseau 2 et les moyens de guidage 4. 25 Ainsi le premier ensemble de moyens d'entraînement comprend un premier moteur électrique 5 d'entraînement en descente/montée de la plate-forme de chargement/déchargement 3 le long des bras articulés supérieurs 4s1 et 4s2 et inférieurs 4i1, 4i2. Ce premier moteur électrique est solidaire de la plate-forme et entraîne un arbre disposé transversalement et muni à chaque d'extrémité d'une roue 30 dentée engrenant respectivement des crémaillères placées chacune sur au moins l'un des bras articulés inférieurs 4i1, 4i2 ou le cas échéant supérieurs 4s1, 4s2, comme par exemple décrit dans le document WO-2012/14623-A. Quant au second ensemble de moyens d'entraînement pour le coulisseau 2 et les moyens de guidage 4, il comporte un premier sous-ensemble pour manoeuvrer les bras articulés et un second sous-ensemble pour déplacer le coulisseau le long des longerons. Le premier sous-ensemble comprend un deuxième moteur électrique 6 disposé sur une face de la cloison 20 et coopérant avec l'extrémité d'au moins un câble 7a dont l'autre extrémité est fixée sur le bras articulé inférieur 4i1 en un point 10a situé entre le point d'articulation 40i et l'entretoise articulée 4t. Le câble 7a passe sur une poulie de renvoi 8 située sur une branche 21 du coulisseau 2 entre les articulations 40i et 40s des deux bras 40i1 et 40s1 sur cette branche 21. Selon l'exemple de réalisation, ce deuxième moteur électrique 6 entraîne un treuil 9 sur lequel s'enroule le câble 7a, situé sur la branche 21 du coulisseau 2. Ce premier sous-ensemble comprend de façon symétrique, selon le présent exemple de réalisation, un câble 7b dont l'autre extrémité est fixée par une de ses extrémités sur le bras articulé inférieur 4i2 en un point situé entre le point d'articulation et l'entretoise articulée 4t. Le câble 7b passe sur une poulie de renvoi située sur une branche 22 du coulisseau 2 entre les articulations des deux bras 40i2 et 40s2 sur cette branche 22. L'autre extrémité du câble 7b est fixée soit sur un autre treuil entraîné par le deuxième moteur électrique 6, soit sur un autre tambour du treuil 9. Le second sous-ensemble comporte un troisième moteur électrique 11 disposé sur une face de la cloison transversale 20 et entraînant des pignons qui sont 20 disposés sur les branches 21 et 22 du coulisseau 2 et qui coopèrent avec des crémaillères situées sur les longerons 1 a et 1 b. Au repos, le coulisseau 2 est totalement situé sur le châssis 1, les moyens de guidage étant repliés dans le coulisseau. La translation du coulisseau 2 le long des longerons la et 1b est obtenu par la mise en oeuvre du troisième moteur électrique 11 25 qui entraîne le mouvement des pignons fixés sur les branches 21 et 22 du coulisseau 2 le long des crémaillères situées sur les longerons 1 a et 1 b. Arrivé à l'extrémité de ces derniers, le troisième moteur électrique 11 s'arrête et par voie de conséquence la translation du coulisseau 2. Dans cette phase de translation, les bras articulés supérieurs 4s1 et 4s2 et inférieurs 4i1 et 4i2 restent solidaires l'un de l'autre. Lors de 30 l'arrivée du coulisseau 2 à l'extrémité des longerons 1 a et 1 b, les bras articulés supérieurs 4s1 et 4s2 et inférieurs 4i1 et 4i2 sont entraînés en extraction et déployés par gravité : les câbles 7a et 7b se déroulent donc sans aucun freinage de la part du deuxième moteur électrique 6. Quant à la plate-forme 3, elle descend le long des bras articulés par la mise en route du premier moteur électrique par entraînement des pignons situés sous la plate-forme 3 coopérant avec les crémaillères par exemple disposées sur les bras articulés inférieurs 4i1 et 4i2 : la descente de la plate-forme étant arrêtée lorsque celle-ci vient au contact du sol. La remontée de la plate-forme 3 se fait en inversant le sens de rotation du premier moteur électrique 5 qui s'arrête lorsque la plate-forme 3 est au niveau du coulisseau 2. Alors, se déclenche le deuxième moteur électrique 6 qui, en entraînant le treuil 8, va provoquer un enroulement des câbles 7a et 7b sur les tambours de ce dernier : par cet enroulement, est provoqué un relèvement des bras articulés inférieurs 4i1 et 4i2 et par voie de conséquence des bras supérieurs 4s1 et 4s2, puisque ces bras constituent un parallélogramme déformable comme décrit plus haut. Une fois les bras articulés remontés, le troisième moteur 11 peut alors entraîner en translation le coulisseau 2 jusqu'à sa position de repos. Ainsi qu'aura pu le comprendre l'homme du métier, à chaque phase correspond un moteur électrique : translation (troisième moteur 11), déploiement/repli des bras articulés (gravité/deuxième moteur électrique), descente/remontée de la plate-forme le long des bras articulés (premier moteur électrique). Le dispositif comporte bien évidemment des contacteurs pour assurer un bon déroulement séquentiel. Le premier (5), le deuxième (6) et le troisième (11) moteur électrique sont alimentés séquentiellement par la batterie du véhicule. On a ainsi décrit un dispositif de chargement/déchargement escamotable susceptible d'être installé dans tout type de véhicule utilitaire ou personnel de série, ce dispositif, en raison de la très grande souplesse et de la très grande flexibilité d'utilisation de celui-ci, pouvant être appliqué à des véhicules aussi divers que véhicules utilitaires, VUL, ambulances, véhicules auxiliaires de santé permettant le déplacement d'une personne handicapée et la manutention aisée d'un fauteuil roulant de cette dernière, ou véhicules personnels. REVENDICATIONS1. - Dispositif escamotable de chargement/déchargement pour véhicule, qui comprend au moins un châssis support (1) en forme de cadre comprenant au moins deux longerons parallèles (1a, 1 b), un coulisseau (2) comprenant, en premier lieu, deux branches (21, 22) engagées chacune à glissement dans un des longerons (1a, 1 b) et reliées entre elles par une cloison verticale (20), en deuxième lieu, une plate-forme (3) de chargement et, en troisième lieu, des moyens de guidage et de maintien (4) en position sensiblement horizontale de ladite plate-forme (3) selon une course de chargement/déchargement comprise entre, d'une part, une position de repos de la plate-forme (3) de chargement entre les longerons (1a, 1b) et l'extrémité dudit châssis support (1) et, d'autre part, une position basse de chargement/déchargement, et qui comprend aussi des moyens d'entraînement en extraction/retrait de l'ensemble formé par le coulisseau (2) et la plate-forme (3) de chargement/déchargement selon la course de chargement/déchargement, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par un premier ensemble de moyens d'entraînement pour la plate-forme seule et par un second ensemble de moyens d'entraînement pour le coulisseau et les moyens de guidage. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des longerons (1a, 1b) est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U étant en vis-à-vis l'une de l'autre, le coulisseau (2) comprenant deux branches (21, 22) engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U. 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait 25 que les moyens de guidage et de maintien (4) en position sensiblement horizontale de la plate-forme de chargement/déchargement comprennent au moins : - un bras articulé supérieur articulé (4s1, 4s2) à rotation au niveau du coulisseau (2) ; - un bras articulé inférieur articulé (4i1, 4i2) à rotation au niveau du coulisseau 30 (2), le point d'articulation de chaque bras articulé supérieur étant distant du point d'articulation du bras articulé inférieur (4i1, 4i2) correspondant, sur la même branche de U, d'une distance déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le coulisseau (2) et la plate-forme (3) de chargement/déchargement, une structure en forme de parallélogramme. 4. - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la plate-forme (3) de chargement est engagée à glissement par l'intermédiaire de galets de roulement dans chacun des bras articulés inférieur (4i1, 4i2) et supérieur 4s1, 4s2) et maintenue en position sensiblement horizontale par ces derniers, lors de la course de chargement/déchargement, entre l'extrémité du châssis et la position basse de chargement/déchargement. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier ensemble de moyens d'entraînement pour la plate-forme est constitué par un premier moteur électrique (5) disposé sous la plate-forme (3) et entraînant un arbre disposé transversalement par rapport à ladite plate-forme (3) et muni à chaque extrémité d'une roue dentée coopérant avec une crémaillère portée par le bras articulé inférieur (4i1). 6. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le second ensemble de moyens d'entraînement pour le coulisseau (2) et les moyens de guidage comporte un premier sous-ensemble pour manoeuvrer les bras articulés et un second sous-ensemble pour déplacer horizontalement le support articulé le long des longerons. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier sous-ensemble comprend un deuxième moteur (6) coopérant avec une extrémité d'un câble (7) dont l'autre extrémité est fixée sur le bras articulé inférieur (4i1), ledit câble (7) passant sur une poulie de renvoi (8) disposée sur une branche (21) du coulisseau (2) entre les articulations (40i, 40s) des deux bras articulés (4i1, 4s1) sur cette branche (21). 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que second sous-ensemble comporte un troisième moteur (11) et un entraînement à crémaillère- pignon, la mise en marche du moteur assurant le déplacement en translation horizontale du coulisseau (2) et donc de la plate-forme (3) de chargement/déchargement. 9. - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que le premier (5), le deuxième (6) et le troisième (11) moteur électrique sont alimentés 30 séquentiellement par la batterie du véhicule.