FR 3008909 A1 20150130 FR 1357231 A 20130723 DISPOSITIF DE NETTOYAGE D'UNE CANALISATION COMPORTANT DES MOYENS DE TRACTION D'UNE TETE DE NETTOYAGE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs prévus pour le nettoyage de canalisations, et plus particulièrement au domaine des systèmes de guidage en progression de tels dispositifs dans une canalisation. L'invention trouve son application dans différents domaines de l'industrie, et notamment dans le domaine du nettoyage des installations de procédé, et plus particulièrement de procédé de nature nucléaire. Elle concerne ainsi plus précisément un dispositif de nettoyage d'une canalisation, ainsi que l'utilisation d'un tel dispositif de nettoyage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le cadre de l'exploitation d'installations de procédé, en particulier de nature nucléaire, des dépôts consécutifs ou non à des réactions chimiques peuvent se produire au sein des canalisations des différentes unités de traitement des produits nucléaires. Par exemple, la cristallisation de nitrate d'uranyle peut conduire à la formation de bouchons solides obstruant les canalisations. L'élimination de tels bouchons est nécessaire pour que le procédé utilisant ces canalisations puisse continuer à être opéré. Toutefois, l'environnement technique dans lequel se situent les canalisations obstruées n'est pas toujours propice à faciliter les opérations de nettoyage de ces canalisations et d'élimination de ces bouchons ; tel est le cas, en particulier, d'un procédé utilisant des matières nucléaires, la présence d'une forte irradiation s'ajoutant généralement à une difficulté d'accès à cet environnement et à une absence de visibilité dans les canalisations. Ainsi, une solution a été proposée qui consiste en l'utilisation d'un système de nettoyage de canalisations par un fluide à haute pression, comportant un organe de nettoyage dans lequel circule le fluide, qui est destiné à être introduit dans les canalisations obstruées dans le but d'éliminer les dépôts et les bouchons. Néanmoins, cette solution présente des inconvénients. En effet, même si un tel système de nettoyage par un fluide à haute pression peut permettre d'éliminer au moins partiellement les bouchons présents dans une canalisation s'étendant parallèlement à la direction d'introduction de l'organe de nettoyage dans celle-ci, le système de nettoyage s'avère inefficace lorsque l'organe de nettoyage rencontre un angle (ou coude) plus ou moins fermé ou une ramification de la canalisation, car il n'arrive pas à franchir l'angle ou prendre la ramification pour permettre le nettoyage dans les autres parties de la canalisation. De ce fait, des bouchons restent toujours présents dans la canalisation après passage du système de nettoyage, sauf si les orifices de ringardage ont été initialement prévus de façon suffisante en nombre et en emplacements, ce qui est très rarement le cas dans les installations anciennes. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il existe ainsi un besoin pour proposer un dispositif de nettoyage d'une canalisation configuré pour permettre de modifier la direction de progression dans la canalisation afin de s'adapter à la configuration géométrique de la canalisation, et notamment pour permettre la progression du dispositif de nettoyage dans une canalisation non rectiligne comportant des angles (ou coudes) plus ou moins fermés ou des ramifications. L'invention a pour but de remédier aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un dispositif de nettoyage d'une canalisation, comportant : - un organe de nettoyage à haute pression, au moins partiellement flexible, dans lequel un fluide à haute pression est apte à circuler, - une tête de nettoyage à haute pression, au moins partiellement flexible, située à une extrémité de l'organe de nettoyage, comportant au moins un orifice d'éjection du fluide à haute pression, caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage comporte en outre des moyens de traction de la tête de nettoyage configurés pour permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Grâce à l'invention, il peut être possible de faire évoluer le dispositif de nettoyage dans l'ensemble de la canalisation et ainsi d'éliminer l'intégralité des bouchons solides formés à l'aide du fluide à haute pression, la direction de progression du dispositif de nettoyage étant modifiable par l'intermédiaire des moyens de traction. La traction de la tête de nettoyage peut permettre de modifier son orientation et donc la direction d'avancée dans la canalisation. De la sorte, il peut être possible de s'adapter à toute configuration géométrique de la canalisation, et notamment de franchir les angles (ou coudes) plus ou moins fermés ou les ramifications de celle-ci. Le dispositif de nettoyage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles. Le dispositif de nettoyage peut comporter ou être raccordé à une pompe d'injection d'un fluide à haute pression dans l'organe de nettoyage. L'organe de nettoyage peut se présenter sous la forme d'un tuyau creux à l'intérieur duquel circule le fluide à haute pression. Le fluide à haute pression peut par exemple être de l'eau. La canalisation peut être une canalisation d'une installation nucléaire. Les moyens de traction peuvent comporter au moins un câble de traction fixé sur la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage. Le câble de traction peut avantageusement avoir un rôle de câble de guidage permettant de modifier l'orientation de la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage. Les moyens de traction peuvent être configurés pour être manipulés depuis l'extérieur de la canalisation. En particulier, les moyens de traction peuvent être manipulés depuis l'extérieur de la canalisation par un opérateur exerçant une traction sur la tête de nettoyage par l'intermédiaire des moyens de traction de façon à permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Les moyens de traction peuvent de ce fait présenter une longueur supérieure ou égale à la longueur de la partie de l'organe de nettoyage située à l'intérieur de la canalisation. La tête de nettoyage du dispositif de nettoyage peut comporter une pluralité d'orifices d'éjection du fluide à haute pression dont des orifices de rétro-éjection pour permettre la progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Ainsi, les orifices de rétro-éjection peuvent permettre d'éjecter le fluide à haute pression sensiblement dans la direction opposée à la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation, au contact de la paroi de la canalisation, de sorte que cette rétro-éjection a pour effet de faire avancer le dispositif de nettoyage selon la direction de progression. Le dispositif de nettoyage peut en outre comporter un moyen d'endoscopie pour permettre de visualiser la progression et la direction du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Le dispositif peut également comporter d'autres outils tels qu'une sonde radiologique, un moyen de prélèvement d'échantillon, entre autres. Avantageusement, en équipant le dispositif de nettoyage d'un moyen d'endoscopie, ce dernier peut permettre d'observer en temps réel le cheminement du dispositif de nettoyage dans la canalisation, notamment par le biais d'une caméra vidéo, et peut faciliter la manipulation des moyens de traction pour guider l'orientation de la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage au fur et à mesure de la progression de ce dernier dans la canalisation. Le moyen d'endoscopie peut comporter un câble pourvu à une de ses extrémités d'une caméra vidéo. Le moyen d'endoscopie peut présenter une longueur sensiblement analogue, voire légèrement inférieure, à celles de l'organe de nettoyage et/ou des moyens de traction. Le moyen d'endoscopie peut être fixé à l'organe de nettoyage, par exemple par collage, par exemple à proximité de la tête de nettoyage, et notamment en amont de la tête de nettoyage. L'organe de nettoyage peut être réalisé en plastique, notamment en PVC. La tête de nettoyage peut être réalisée en métal. La flexibilité de la tête de nettoyage peut être obtenue par l'intermédiaire d'un ressort métallique. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, l'utilisation d'un dispositif de nettoyage d'une canalisation tel que défini précédemment, pour effectuer le nettoyage d'une canalisation. Au cours de cette utilisation, on peut exercer une rotation de l'organe de nettoyage et traction sur les moyens de traction pour permettre le franchissement d'un angle et/ou d'une ramification de la canalisation, la tête de nettoyage étant notamment en appui contre la paroi de la canalisation avant l'action de traction, pour modifier la direction de progression du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Ainsi, lorsque lors de sa progression dans la canalisation, le dispositif de nettoyage rencontre un obstacle formé par la présence d'un angle (ou coude) plus ou moins fermé ou une ramification de la canalisation, la traction des moyens de traction, alors que la tête de nettoyage est en appui contre la paroi de la canalisation dans l'angle de la canalisation, peut permettre d'assurer un changement d'orientation de la tête de nettoyage et la progression du dispositif de nettoyage au-delà de cet angle ou l'embranchement dans la ramification. On parle du principe dit de « béquillage ». En outre, au cours de cette utilisation du dispositif de nettoyage, le nettoyage d'une canalisation d'une installation nucléaire peut être effectué. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, partiellement et en perspective, un exemple de dispositif de nettoyage conforme à l'invention, - la figure 2 représente, en perspective, une installation comportant une canalisation destinée à être nettoyée par le dispositif de nettoyage de la figure 1, et - les figures 3 et 4 représentent, en perspective, l'installation de la figure 2 avec la présence du dispositif de nettoyage de la figure 1, respectivement dans deux états de progression différents du dispositif de nettoyage dans la canalisation. Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues. De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER On a représenté sur la figure 1, partiellement et en perspective, un exemple de dispositif de nettoyage ou furet 1 d'une canalisation C, conforme à l'invention. Le furet 1 comporte un organe de nettoyage 2 à haute pression se présentant par exemple sous la forme d'un tuyau souple en PVC, à l'intérieur duquel circule de l'eau E, injectée à haute pression. Le furet 1 comporte en outre une tête de nettoyage 3 à haute pression, située à l'extrémité opposée à l'extrémité d'injection de l'eau E à haute pression de l'organe de nettoyage 2. La tête de nettoyage 3 est par exemple métallique et comporte un ressort 8 métallique permettant de lui conférer sa flexibilité. En outre, la tête de nettoyage 3 comporte une pluralité d'orifices d'éjection 4 de l'eau E à haute pression, et également une pluralité d'orifices de rétro-éjection 7 pour permettre la progression du furet 1 dans la canalisation C, par éjection de l'eau E contre la paroi de la canalisation C dans une direction sensiblement opposée à la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C. Compte-tenu des contraintes d'utilisation du furet 1, la progression du furet 1 dans la canalisation C se fait sans visibilité de la tête de nettoyage 3. De la sorte, il s'avère très difficile d'orienter la tête de nettoyage 3 pour permettre le passage de certaines zones dans la canalisation C, et notamment pour permettre le passage d'un angle ou coude a ou de prendre une ramification p (visibles sur la figure 2) de la canalisation C, par exemple pour passer d'une portion horizontale à une portion verticale. Pour ce faire, conformément à l'invention, le furet 1 comporte des moyens de traction 5 de la tête de nettoyage 3 configurés pour permettre le guidage de la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C. Les moyens de traction 5 se présentent en particulier sous la forme d'un câble de traction fixé sur la tête de nettoyage 3 du furet 1, ce câble de traction 5 étant configuré pour être manipulé depuis l'extérieur de la canalisation C. En particulier, le câble de traction 5 est utilisé comme guide pour la progression du furet dans la canalisation C. Ainsi, en tirant sur le câble de traction 5, un opérateur est capable de modifier la direction de progression du furet 1 dans la canalisation C, la tête de nettoyage 3 étant redressée sous l'effet de la traction du câble, pour lui permettre notamment de franchir le coude a et de prendre la ramification p de la canalisation C entre deux portions rectilignes. Le câble de traction 5 joue donc un rôle de guidage multidirectionnel du furet 1 dans la canalisation C. Par ailleurs, afin de pouvoir visualiser la progression et la direction d'avancée du furet 1 dans la canalisation C, le furet 1 peut également comporter un endoscope 6, pourvu à une extrémité d'une caméra vidéo, et fixé à proximité de la tête de nettoyage 3 en amont de celle-ci, dont l'utilisation permet à l'opérateur de visualiser l'orientation de la tête 3, de positionner correctement la tête 3 en tournant l'organe de nettoyage 2 de façon à ce que, lorsqu'il tire sur le câble 5, a tête 3 s'introduise bien dans l'angle a ou la ramification p de la canalisation C. L'utilisation de l'endoscope 6 peut se faire de préférence lorsque l'injection d'eau E à haute pression est à l'arrêt, mais elle est possible sans arrêt d'injection d'eau avec une moindre visibilité. La figure 2 représente, en perspective, un exemple d'installation 10 comportant une canalisation C destinée à être nettoyée par le furet 1 représenté sur la figure 1. L'installation 10 comporte une canalisation C raccordée à une unité de traitement 17. La canalisation C est par exemple formée par un assemblage de six portions de canalisation 11 à 16, deux portions successives étant séparées par un coude de la canalisation C. Par exemple, un angle a est formé entre les portions 11 et 12 de la canalisation C, et un angle p est formé entre les portions 12 et 13 constituant une ramification de la canalisation C. L'angle a peut par exemple être de l'ordre de 90°, et l'angle (3 peut par exemple être de l'ordre de 100°. Du fait de la présence de l'angle a et de la ramification p, la progression du furet 1 depuis l'orifice d'entrée de la portion 11 vers l'orifice de sortie de la portion 13 débouchant dans l'unité de traitement 17 doit être réalisée par un guidage approprié de la tête de nettoyage 3 du furet 1, et ce afin de pouvoir franchir l'angle a et la ramification 13. Les figures 3 et 4 représentent ainsi l'installation de la figure 2 avec la présence du furet 1, respectivement dans deux états de progression différents du furet 1 dans la canalisation C. Sur la figure 3, le furet 1 est introduit par l'orifice d'entrée de la portion 11 de la canalisation C jusqu'à ce que la tête de nettoyage 3 arrive au niveau de l'angle a, c'est- à-dire avant d'arriver dans la portion 12 de la canalisation C. Alors, afin de pouvoir franchir l'angle a de la canalisation C et permettre au furet de progresser dans la portion 12 depuis la portion 11 de la canalisation C, un opérateur peut par exemple exercer une poussée sur l'organe de nettoyage 2 avec une première main M1 de façon à ce que la tête de nettoyage 3 soit au contact de la paroi de la canalisation C au niveau de l'angle a, puis exercer une traction sur le câble 5 avec sa deuxième main M2 de façon à modifier l'orientation de la tête de nettoyage 3 de sorte que celle-ci s'oriente vers la portion 12 de la canalisation C, après vérification par l'opérateur au moyen de l'endoscope que l'orientation de la tête 3 soit telle qu'elle puisse s'introduire dans la portion 12 et qu'à défaut, il ait préalablement tourné l'organe de nettoyage 2 pour que la tête soit bien orientée. Une telle manipulation correspond à un principe dit de « béquillage » du furet 1. Une telle opération pourrait, le cas échéant, être automatisée. Sur la figure 4, on a représenté un autre état de progression du furet 1 dans la canalisation C, dans lequel le furet 1 a franchi la ramification p de la canalisation C située entre les portions 12 et 13 de la canalisation C. Le passage de la ramification p pour permettre au furet 1 d'atteindre la portion 13 de la canalisation C, puis l'unité de traitement 17, peut se faire de la même manière que celle décrite précédemment par action sur l'organe de nettoyage 2 et le câble de traction 5. De cette façon, le guidage de la progression du furet 1 au sein de la canalisation C peut permettre, entre la configuration de la figure 3 et celle de la figure 4, de nettoyer complètement la partie de la canalisation C comportant les portions 11, 12 et 13, et ainsi d'éliminer l'intégralité des bouchons présents, quand bien même cette partie de la canalisation C comporte des angles et ramifications a, p susceptibles de complexifier la progression du furet 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier. En particulier, les moyens de traction peuvent comporter deux câbles, voire plus, dans la limite de l'encombrement à l'intérieur de la canalisation et de la facilité de manipulation desdits câbles depuis l'extérieur de la canalisation. L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (1) d'une canalisation (C), comportant : - un organe de nettoyage (2) à haute pression, au moins partiellement flexible, dans lequel un fluide (E) à haute pression est apte à circuler, - une tête de nettoyage (3) à haute pression, au moins partiellement flexible, située à une extrémité de l'organe de nettoyage (2), comportant au moins un orifice d'éjection (4) du fluide (E) à haute pression, caractérisé en ce que le dispositif de nettoyage (1) comporte en outre des moyens de traction (5) de la tête de nettoyage (3) configurés pour permettre de guider la direction de progression du dispositif de nettoyage (1) dans la canalisation (C). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traction (5) comportent au moins un câble de traction fixé sur la tête de nettoyage (3) du dispositif de nettoyage (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de traction (5) sont configurés pour être manipulés depuis l'extérieur de la canalisation (C). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de nettoyage (3) du dispositif de nettoyage (1) comporte une pluralité d'orifices d'éjection du fluide (E) à haute pression dont des orifices de rétro-éjection (7) pour permettre la progression du dispositif de nettoyage (1) dans la canalisation (C). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'endoscopie (6) pour permettre de visualiser la progression et la direction du dispositif de nettoyage (1) dans la canalisation (C). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de nettoyage (2) et la tête de nettoyage (3) sont respectivement réalisés en plastique et en métal. 7. Utilisation d'un dispositif de nettoyage (1) d'une canalisation (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on exerce une rotation de l'organe de nettoyage (2) et une traction sur les moyens de traction (5) pour permettre le franchissement d'un angle (a) et/ou d'une ramification (R) de la canalisation (C), la tête de nettoyage (3) étant notamment en appui contre la paroi de la canalisation (C) avant l'action de traction, pour modifier la direction de progression du dispositif de nettoyage (1) dans la canalisation (C). 8. Utilisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la canalisation (C) est une canalisation d'une installation nucléaire.