FR 3010123 A1 20150306 FR 1358219 A 20130827 SYSTEME POUR FAIRE COULISSER UNE PORTE. pool DOMAINE TECHNIQUE [0002] Un aspect de l'invention concerne un système pour faire coulisser une porte de façon automatisée. La porte peut être, par exemple, une porte de placard. Une réalisation du système peut faire coulisser plusieurs portes, le long de plusieurs axes de coulissement en parallèle. Un autre aspect de l'invention concerne un placard. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] Un placard peut comprendre une ou plusieurs portes qui se déplacent par coulissement. Les portes sont typiquement prises entre un rail bas de coulissement et un rail haut de coulissement. Ces rails de coulissement comprennent une ou plusieurs voies de coulissement en vis-à-vis. Une voie de coulissement peut accueillir un ou plusieurs mécanismes à roulettes reliés à une porte. La porte peut ainsi coulisser le long de la voie de coulissement, qui constitue un guide. [0005] Une porte peut être manuellement déplacée en coulissement. Toutefois, un actionnement manuel d'une porte coulissante présente des inconvénients. Un utilisateur doit exercer une certaine force pour que la porte se déplace en coulissement. Cette force peut être relativement importante pour engager ce déplacement. Ensuite, il peut être nécessaire que l'utilisateur exerce une force pour freiner et arrêter la porte. Un système amortisseur peut être prévu pour freiner et arrêter une porte en fin de course. Toutefois, un tel système amortisseur peut introduire une résistance supplémentaire, ce qui augmente la force nécessaire pour déplacer une porte en coulissement. [0006] Par ailleurs, pour des raisons typiquement liées à l'esthétisme, une porte peut avoir un design qui complique la préhension de la porte. Cela introduit une difficulté pour exercer la force nécessaire pour entraîner la porte en coulissement. Des personnes ayant des capacités physiques réduites, telles que des personnes handicapées, des personnes âgées, ou des enfants, pourront difficilement déplacer une porte en coulissement pour, par exemple, accéder à un espace de rangement. Ces personnes pourront même se trouver dans l'impossibilité de déplacer la porte. En tout état de cause, l'actionnement manuel d'une porte coulissante peut être source d'inconfort. [0007] De plus, l'actionnement manuel d'une porte coulissante nécessite typiquement au moins une main libre. Or, un utilisateur peut se présenter devant la porte avec ses deux mains tenant un ou plusieurs objets à ranger. Dans ce cas, l'utilisateur doit poser ce ou ces objets quelque part afin de pouvoir faire coulisser la porte. Puis, l'utilisateur doit reprendre le ou les objets afin de les ranger. Cela aussi est un facteur d'inconfort et de fatigue. [000s] En outre, l'actionnement manuel d'une porte entraîne un risque de blessures. Par exemple, un doigt peut être pincé et même écrasé entre une porte et une paroi statique, ou une autre porte. Il existe aussi un risque de cisaillement de pieds en partie basse. [0009] Un ou plusieurs inconvénients identifiés dans les paragraphes précédents sont amplifiés dans une réalisation où un espace de rangement est accessible par plusieurs portes coulissantes, qui se déplacent dans plusieurs voies de coulissement. Dans une telle réalisation, des accès à différentes sections de l'espace de rangement, par exemple, gauche, droite, nécessitent plusieurs déplacements de portes. Cela amplifie le facteur de fatigue, ainsi que le risque de blessures. Des doigts peuvent être entraînés et cisaillés lors d'un croissement entre une porte avant et une porte arrière. [0010] L'actionnement manuel d'une porte coulissante peut aussi nuire à l'esthétisme de la porte. Une main posée sur la porte peut laisser des traces sur la porte, qui sont notamment visible lorsque, par exemple, la porte est laquée ou 25 comprend une façade en verre. [0011] Un actionnement motorisé d'une porte coulissante peut palier à un ou plusieurs des inconvénients identifiés dans ce qui précède. Pour ce faire, un rail de coulissement haut motorisé peut être prévu. Ce rail de coulissement sera typiquement fixé à un plafond délimitant un espace de rangement par le haut. [0012] La publication brevet CN102733718 décrit un mécanisme d'entraînement électrique pour faire coulisser deux portes. Ce mécanisme comprend un rail de haut à double couches, dans lequel est aménagé un moteur avec une roue motrice entraînant une courroie. [0013] EXPOSE DE L'INVENTION [0014] II existe un besoin pour une solution permettant d'installer relativement facilement un système pour faire coulisser une porte, et cela dans de nombreuses applications différentes. [0015] A cet égard, les points suivants ont été pris en considération. Un système comprenant un rail de coulissement haut motorisé, pour faire coulisser une porte de façon automatisée, peut être difficile à installer. Un rail de coulissement haut motorisé a typiquement un poids considérable. Par conséquent, un tel rail doit être fixé à une paroi relativement rigide. Toutefois, un espace de rangement auquel le système est appliqué peut être délimité par le haut par une paroi relativement peu rigide, typiquement un faux plafond. Dans une telle réalisation, il sera nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes, qui traversent le faux plafond, pour fixer le rail haut de coulissement à une paroi rigide, un « vrai » plafond, se situant derrière le faux plafond. [0016] En outre, un environnement dans lequel un système pour faire coulisser une porte est appliqué présente généralement des imperfections géométriques et dimensionnelles. Un tel environnement comprend typiquement des parois qui ne seront pas parfaitement perpendiculaires, parallèles, ou qui ne sont pas parfaitement alignées. En outre, il existe typiquement des écarts entre des dimensions censées être identiques. Par conséquent, il y a des déviations géométriques et dimensionnelles à prendre en compte. Ces déviations sont avantageusement compensées lors d'une installation. Pour ce faire, le système peut avantageusement être agencé pour permettre de telles compensations au moyen, par exemple, de réglages. Toutefois, un tel agencement de compensation peut s'avérer complexe, notamment quant aux réglages à effectuer, lorsque le système comprend un rail de coulissement haut motorisé. [0017] Selon un aspect de l'invention, un système pour faire coulisser une porte comprend : - un rail bas de coulissement apte à être posé au sol afin que la porte puisse venir en appui sur le rail bas de coulissement, - un dispositif de liaison pouvant coulisser dans le rail bas de coulissement, le dispositif de liaison étant fixable à une partie basse de la porte, et - un dispositif d'entraînement apte à exercer une force d'entraînement sur le dispositif de liaison afin de provoquer un coulissement du dispositif de liaison dans le rail bas de coulissement. [0018] Dans un tel système, une porte est entraînée en coulissement par le rail bas de coulissement. Ce rail bas, qui a typiquement un poids important, peut être simplement posé au sol. Le rail bas de coulissement peut être relativement aisément fixé à une paroi côtoyant une partie du rail. Cette fixation peut être relativement simple ; il suffit que la fixation empêche un glissement du rail bas de coulissement sur le sol, qui supporte le poids de ce rail. [0019] Un rail haut de coulissement peut être relativement léger et peut donc être simplement fixé à une paroi relativement peu rigide, tel qu'un faux plafond. Il n'est pas nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes traversant le faux plafond pour atteindre un « vrai » plafond. En outre, un système conforme à l'invention permet de compenser relativement facilement des déviations géométriques et dimensionnelles dans un environnement où le système est installé. [0020] Un système conforme à l'invention peut donc être installé relativement facilement. De plus, un système conforme à l'invention permet une facilité et une sécurité d'utilisation en palliant à un ou plusieurs inconvénients d'un système manuel décrits dans ce qui précède. [0021] Dans un système conforme à l'invention, le rail bas de coulissement a généralement une hauteur relativement importante. Le rail bas peut ainsi constituer un seuil. Toutefois, il existe de nombreuses applications où ce seuil est peu gênant, ou même pas gênant du tout. Par exemple, lorsque le système est utilisé pour réaliser un placard, le seuil formé par le rail bas de coulissement du placard n'est généralement pas un facteur de gêne. De nombreux placards comprennent un plancher au-dessus du sol, ce qui présente aussi un seuil. Par ailleurs, dans une réalisation à base d'un système conforme à l'invention, il est possible de prévoir un plancher affleurant au rail bas de coulissement. [0022] Un autre aspect de l'invention concerne un placard comprenant un système tel que défini dans ce qui précède. [0023] Un mode de réalisation de l'invention comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques supplémentaires suivantes, lesquelles sont décrites dans les paragraphes suivants. [0024] Le dispositif de liaison comprend avantageusement une patte de liaison. Le dispositif d'entraînement comprend avantageusement un agencement de transmission apte à transformer un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement d'un moteur en un mouvement linéaire de la patte de liaison. [0025] Le rail bas de coulissement comprend avantageusement un boîtier ayant une face supérieure qui présente une fente longitudinale dans laquelle la patte de liaison peut coulisser. L'agencement de transmission est avantageusement au moins partiellement disposé dans le boîtier. [0026] Le boîtier comprend avantageusement une paroi intérieure disposée parallèlement à la face supérieure, de sorte que le boîtier comprend un couloir de coulissement comprise entre la fente longitudinale dans la face supérieure du boîtier et la paroi intérieure du boîtier, et un compartiment bas dans lequel est disposé au moins une partie de l'agencement de transmission. [0027] L'agencement de transmission comprend avantageusement une bande disposée en boucle dont un segment est relié à la patte de liaison. Une paire de poulies retiennent la bande disposée en boucle. La paire de poulies est reliée à la paroi intérieure du boîtier, de sorte que la bande traverse le couloir de coulissement et le compartiment bas du boitier. [0028] La bande disposée en boucle est avantageusement formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord. [0029] La bande disposée en boucle est avantageusement sous forme d'une courroie. La poulie reliée au moteur est crantée. [0030] Le dispositif de raccord se situe avantageusement dans le compartiment bas du boîtier. [0031] Le moteur est avantageusement disposé à l'extérieur du boîtier. [0032] Le boîtier comprend avantageusement un assemblage de plusieurs profilés : un profilé inférieur en forme d'U et un profilé supérieur principal pouvant chapeauter le profilé inférieur. Le profilé supérieur comprend la paroi intérieure et une paire de segments de bord longitudinal faisant saillis de la paroi intérieure. L'assemblage comprend en outre un profilé supérieur complémentaire fixable au profilé supérieur principal entre la paire de segments de bord longitudinal. [0033] Un segment de bord présente avantageusement un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi intérieure, une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi intérieure, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur. [0034] Le profilé supérieur complémentaire comprend avantageusement un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales. [0035] Au moins une des parois suivantes est avantageusement en forme de demi-voûte : la paroi côté intérieur du segment de bord et la paire de parois latérales du profilé supérieur complémentaire. [0036] Les profilés peuvent avantageusement être fixés l'un aux autres par vissage. [0037] A titre illustratif, une description détaillée de quelques modes de réalisation de l'invention est présentée dans ce qui suit en référence à des dessins 25 annexes. [0038] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS - La figure 1 illustre schématiquement un système pour faire coulisser deux portes, en présentant une vue en perspective et éclatée. - La figure 2 illustre schématiquement le système dans un état partiellement 30 assemblé, en présentant une vue de face et en perspective. - La figure 3 illustre schématiquement le système dans le même état, en présentant une vue d'arrière et en perspective. - La figure 4 illustre schématiquement une application du système illustré aux figures 1 à 3 dans une niche de placard, en présentant une vue en coupe horizontale. - La figure 5 illustre schématiquement la même application du système, en présentant une vue en coupe verticale. - La figure 6 illustre schématiquement un ensemble d'éléments à assembler pour former un boîtier d'un rail bas de coulissement du système, en présentant une vue en coupe. - La figure 7 illustre schématiquement un agencement de transmission qui peut être logé dans le boîtier du rail bas de coulissement, en présentant une vue en perspective. - La figure 8 illustre schématiquement le rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe. - La figure 9 illustre schématiquement une section du rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe partielle et en perspective. - La figure 10 illustre schématiquement une autre section du rail bas de coulissement, en présentant une vue en coupe partielle et en perspective. [0039] DESCRIPTION DETAILLEE [0040] La figure 1 illustre schématiquement un système 100 pour faire coulisser deux portes : une première porte 101 et une seconde porte 102. La figure 1 présente une vue en perspective schématique et éclatée du système 100. Le système 100 comprend un rail bas de coulissement 103, un rail haut de coulissement 104, une unité de pilotage 105, et une télécommande 106. La figure 1 illustre également un plancher 107, qui peut s'ajouter au système 100. [0041] Lors d'une installation, le rail bas de coulissement 103 est posé au sol. Le plancher 107 est également posé au sol et avantageusement affleurant au rail bas de coulissement 103. Les deux portes 101, 102 viennent en appui sur le rail bas de coulissement 103. Le rail haut de coulissement 104 accueille une partie supérieure de chacune des deux portes 101, 102. [0042] Deux dispositifs de liaisons 108, 109 peuvent coulisser dans le rail bas de coulissement 103. Un premier dispositif de liaison 108 peut coulisser le long d'un premier axe de coulissement. Un second dispositif de liaison 109 peut coulisser le long d'un second axe de coulissement, qui est en parallèle du premier axe de coulissement. Le premier dispositif de liaison 108 est fixable à une partie basse de la première porte 101. De même, le second dispositif de liaison 109 est fixable une partie basse de la seconde porte 102. [0043] Le rail bas de coulissement 103 est muni de deux moteurs : un premier moteur 110 et un second moteur 111. Ces moteurs font respectivement partie d'un premier dispositif d'entraînement et d'un second dispositif d'entraînement. Le premier dispositif d'entraînement est apte à exercer une force d'entraînement sur le premier dispositif de liaison 108 afin de provoquer un coulissement du premier dispositif de liaison 108 dans le rail bas de coulissement 103. De même, le second dispositif d'entraînement est apte à exercer une force d'entraînement sur le second dispositif de liaison 109 afin de provoquer un coulissement du second dispositif de liaison 109 dans le rail bas de coulissement 103. Un mode de réalisation de ces dispositifs d'entraînement sera décrit plus en détail dans ce qui suit. [0044] Plus spécifiquement, le premier dispositif de liaison 108 est sous forme d'une patte. Il en va de même pour le second dispositif de liaison 109. Dans ce qui suit, ces éléments seront respectivement désignés comme première patte de liaison 108 et seconde patte de liaison 109. Le premier dispositif d'entraînement comprend un agencement de transmission qui transforme un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement du premier moteur 110 en un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108. De même, le second dispositif d'entraînement comprend un agencement de transmission similaire. Ces agencements de transmission seront décrits plus en détail dans ce qui suit. [0045] Plus en détail, le rail bas de coulissement 103 comprend un boîtier 112. Le boîtier 112 a une face supérieure qui présente deux fentes longitudinales : une première fente longitudinale 113 et une seconde fente longitudinale 114. La première patte de liaison 108 peut coulisser dans la première fente longitudinale 113. La seconde patte de liaison 109 peut coulisser dans la seconde fente longitudinale 114. Ces fentes longitudinales définissent donc respectivement le premier axe de coulissement et le second axe de coulissement, mentionnés dans ce qui précède. L'agencement de transmission qui permet au premier moteur 110 d'entraîner en coulissement la première patte de liaison 108 est disposé dans le boîtier 112. Il en va de même pour l'autre agencement de transmission qui permet au second moteur 111 d'entraîner en coulissement la seconde patte de liaison 109. Cet agencement de transmission est également disposé dans le boîtier 112. [0046] Le rail haut de coulissement 104 peut être passif, c'est-à-dire non- motorisé. Le rail haut de coulissement 104 n'a pas à supporter le poids des deux portes 101, 102. Le rail haut de coulissement 104 comprend deux voies de roulement : une première voie de roulement et une seconde voie de roulement. Une partie supérieure de la première porte 101 peut coulisser dans la première voie de roulement. Des guides avec roulettes montées sur roulements permettent ce coulissement. De même, une partie supérieure de la seconde porte 102 peut coulisser dans la seconde voie de roulement au moyen de telles guides. [0047] La seconde porte 102, représentée en verso à la figure 1, est munie d'une plaquette de fixation 115 sur une partie inférieure de celle-ci, se situant à un bord inférieur de la seconde porte 102. Une partie supérieure de la seconde patte de liaison 109 peut être fixée à cette plaquette de fixation 115. Cette fixation peut se faire de façons différentes, comme, par exemple, par vissage. Ainsi la seconde patte de liaison 109 peut être mécaniquement reliée à la seconde porte 102 et, ainsi, entraîner cette porte en coulissement. [0048] La seconde porte 102 est en outre munie de deux mécanismes de roulement 116, 117. Ces mécanismes peuvent être du type « Robotwin », marque déposée par la société SOGAL, France. Un tel mécanisme fait l'objet du brevet européen EP 0 707 681 déposé par cette société. Le mécanisme Robotwin comprend une roulette montée sur roulement à billes, et des crochets à clipper dans la seconde fente longitudinale 114 du rail bas de coulissement 103. Cela assure le guidage et l'anti-déraillement de la seconde porte 102. Le mécanisme Robotwin est amovible, rétractable et télescopique. Ainsi, le mécanisme Robotwin permet des réglages en hauteur. Le mécanisme permet également une compensation d'éventuels aplombs par rapport à des parois environnant le système 100 illustré à la figure 1 lors d'une installation. [0049] La première porte 101, représentée en recto à la figure 1, peut également être munie d'une plaquette de fixation et de deux mécanismes de roulement tels que décrits dans ce qui précède. Ces éléments ne sont pas visibles à la figure 1, dû à la représentation en recto de la première porte 101. La première porte 101 peut être identique à la seconde porte 102, tout au moins quant aux éléments prévus pour faire coulisser cette porte dans le rail bas de coulissement 103 et le rail haut de coulissement 104. [0050] Le plancher 107 comprend des pieds 118 réglables en hauteur. Une face supérieure du plancher 107 est visible sur la figure 1. En réglant les pieds 118 en hauteur, la face supérieure peut être amené à un niveau par rapport au sol qui est identique, ou tout au moins très proche, de celui de la face supérieure du boîtier 112 du rail bas de coulissement 103, lorsque celui-ci est posé au sol. Le plancher 107 est ainsi affleurant au rail bas de coulissement 103. [0051] L'unité de pilotage 105 peut être électriquement reliée aux deux moteurs 110, 111 du rail bas de coulissement 103. L'unité de pilotage 105 peut ainsi appliquer des signaux d'actionnement aux deux moteurs 110, 111 afin de piloter ceux-ci et, par conséquent, de piloter les deux pattes de liaison 108, 109 en coulissement. En outre, l'unité de pilotage 105 peut optionnellement recevoir des signaux de détection en provenance du rail bas de coulissement 103, en particulier en provenance des deux moteurs 110, 111. L'unité de pilotage 105 comprend un cordon avec prise pour une alimentation électrique par le secteur. [0052] La télécommande 106 peut envoyer des signaux de commande à l'unité de pilotage 105. L'unité de pilotage 105 pilote les deux moteurs 110, 111 en 30 fonction des signaux de commande reçus de la télécommande 106. Ainsi, la télécommande 106 permet à un utilisateur de piloter les deux pattes de liaison 108, 109 en coulissement et, ainsi, de piloter les deux portes 101, 102 en coulissement. [0053] Toutefois, la télécommande 106 est optionnelle : un utilisateur peut faire coulisser les deux portes 101, 102 de façon automatisée sans utiliser la télécommande 106. L'utilisateur peut donner une légère poussée à une porte, la première 101 ou la seconde 102, dans une deux directions suivantes : ouverture ou fermeture. L'unité de pilotage 105 détecte cette poussée initiale et, en réponse, continue à faire coulisser de la porte, dans la direction de la poussée initiale, jusqu'à un point d'arrêt prédéfini. Cette fonctionnalité sera décrite plus en détails dans ce qui suit. [0054] Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement le système 100 dans un état partiellement assemblé. La figure 2 présente une vue de face en perspective du système dans cet état. La figure 3 présente une vue arrière en perspective. [0055] Les deux portes 101, 102 sont prises entre le rail bas de coulissement 103 et le rail hait de coulissement. Les deux mécanismes de roulement de la première porte 101 sont pris dans la première fente longitudinale 113 du rail bas de coulissement 103. Les deux mécanismes de roulement 116, 117 de la seconde porte 102, également visibles à la figure 1, sont pris dans la seconde fente longitudinale 114 du rail bas de coulissement 103. La première porte 101 est fixée à la première patte de liaison 108 du rail bas de coulissement 103 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. De même, la seconde porte 102 est fixée à la seconde patte de liaison 109 du rail bas de coulissement 103 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. [0056] Les figures 4 et 5 illustrent schématiquement une application du système 100 illustré aux figures 1 à 3 dans une niche de placard 400. La figure 4 présente une vue en coupe horizontale de cette application. La figure 5 présente une vue en coupe verticale. [0057] Différentes parois délimitent la niche de placard 400: une paroi de fond 401, deux parois de côté, à savoir une paroi de côté gauche 402 et une paroi de côté droit 403, une paroi 404 formant un plafond, et une paroi 405 formant un sol. Ces parois seront respectivement désignées ci-après par les termes simples « fond 401 », « côté gauche 402 », « côté droit 403 », « plafond 404 », et « sol 405 » pour des raisons de convenance. Le plafond 404 peut être un faux plafond, c'est-à-dire une paroi relativement peu rigide cachant une paroi couvrante rigide. [0058] Le rail bas de coulissement 103 est posé sur le sol et peut être fixé à celui-ci par de nombreux différents moyens. Le rail haut de coulissement 104 est fixé au plafond. Les deux portes 101, 102 sont prises entre ces rails de coulissement comme déjà illustré aux figures 2 et 3. Le plancher 107 s'entend du rail bas de coulissement 103 vers le fond 401 et entre le côté gauche 402 et le côté droit 403. [0059] L'unité de pilotage 105 est logée en-dessous le plancher 107, à proximité des deux moteurs 110, 111 illustrés à la figure 1. Ces moteurs se trouvent également en-dessous le plancher 107. L'unité de pilotage 105 peut être raccordée au secteur au moyen d'une prise. Cette prise se situe avantageusement en-dessous le plancher 107, dans le fond 401, dans le côté gauche 402, ou dans le côté droit 403. [0060] La figure 4 illustre que le rail bas de coulissement 103 s'étend entre le côté gauche 402 et le côté droit 403 de la niche de placard 400. Il en va de même pour le rail haut de coulissement 104, non représenté à cette figure. Les deux fentes longitudinales 113, 114 dans la face supérieure du rail bas de coulissement 103 sont clairement visibles à la figure 4. Les deux mécanismes de roulement de la première porte 101 sont pris dans la première fente longitudinale 113 du rail bas de coulissement 103. La première patte de liaison 108 est fixée à la première porte 101 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation dont cette porte est munie. Les deux mécanismes de roulement 116, 117 de la seconde porte 102 sont pris dans la seconde fente longitudinale 114 du rail bas de coulissement 103. La seconde patte de liaison 109 est fixée à la seconde porte 102 par l'intermédiaire de la plaquette de fixation 115 dont cette porte est munie. [0061] Les figures 4 et 5 illustrent que la niche de placard 400 est muni d'un aménagement intérieur. Cet aménagement intérieur comprend plusieurs panneaux : des panneaux de fond et des panneaux latéraux. Ces panneaux définissent deux sections de placard : une section gauche et une section droite comme l'illustre la figure 4. L'aménagement intérieur comprend également plusieurs étagères et un plancher posé sur le plancher 107 du système 100 pour faire coulisser les deux portes 101, 102. [0062] La figure 6 illustre un ensemble d'éléments à assembler pour former le boîtier 112 du rail bas de coulissement 103 illustré aux figures 1 à 5. Cet ensemble d'éléments comprend plusieurs profilés : un profilé inférieur 601, un profilé supérieur principal 602, et un profilé supérieur complémentaire 603. L'ensemble d'éléments comprend en outre plusieurs tiges d'assemblage et plusieurs vis. La figure 6 illustre une tige d'assemblage 604, qui s'apparente à une entretoise, et deux vis : une vis d'assemblage extérieure 605 et une vis d'assemblage intérieure 606. [0063] Le profilé inférieur 601 est en forme d'U. Plus en détail, le profilé inférieur 601 comprend une paroi de fond 607 et une paire de parois latérales: une première paroi latérale 608 et une seconde paroi latérale 609. Ces parois latérales 608, 609 font saillie de la paroi de fond 607. La paroi de fond 607 comprend plusieurs trous d'assemblage qui ne sont pas représentés à la figure 6. Un trou d'assemblage constitue un passage pour une tige filetée d'une vis d'assemblage extérieure, telle que la vis d'assemblage extérieure 605 illustré à la figure 6. Cette tige filetée peut ainsi s'engager dans une section basse filetée d'une tige d'assemblage, telle que la tige d'assemblage 604 illustré à la figure 6, afin de fixer le profilé inférieur 601 à la tige d'assemblage. [0064] Le profilé supérieur principal 602 peut chapeauter le profilé inférieur 601 comme le suggère la figure 6. Le profilé supérieur principal 602 comprend une paroi de fond 610 et une paire de segments de bord 611, 612 faisant saillie du segment plancher 610 : un premier segment de bord 611 et un second segment de bord 612. En état assemblé, la paroi de fond 610 constitue une paroi intérieure du boîtier 112 qui est disposée parallèlement à la face supérieure du boîtier 112 visible à la figure 1. [0065] La paroi de fond 610 du profilé supérieur principal 602 constitue une surface d'appui pour des roulettes des deux mécanismes de roulement 116, 117 de la seconde porte 102, décrits dans ce qui précède en référence à la figure 1. Il en va de même pour les roulettes des deux mécanismes de roulement de la première porte 101, pour lesquelles la paroi de fond 610 constitue également une surface d'appui. Pour cette raison, la paroi d'appui 610 sera désignée paroi d'appui 610 dans ce qui suit. [0066] La paroi d'appui 610 comprend deux paires de pattes de suspension : une première paire de pattes de suspension 613 et une seconde paire de pattes de suspension 614. La première paire de pattes de suspension 613 s'apparente à une paire de glissières pouvant accueillir une patte de fixation d'un objet à suspendre à la paroi d'appui 610. Il en va de même pour la seconde paire de pattes de suspension 614. [0067] La paroi d'appui 610 comprend en outre deux paires de lèvres de montage inférieures, une première paire de lèvres de montage inférieures 615 en-dessous du premier segment de bord 611, et une seconde paire de lèvres de montage inférieures 616 près en-dessous du premier segment de bord 612. La première paire de lèvres de montage inférieures 615 définit une première rainure longitudinale dans laquelle peut s'engager une partie supérieure de la première paroi latérale 608 du profilé inférieur 601. De même, la seconde paire de lèvres de montage inférieures 616 définit une seconde rainure longitudinale dans laquelle peut s'engager une partie supérieure de la seconde paroi latérale 609 du profilé inférieur 601. [0068] La paroi d'appui 610 comprend plusieurs trous d'assemblage qui ne sont pas représentés à la figure 6. Un trou d'assemblage constitue un passage pour une tige filetée d'une vis d'assemblage intérieure, telle que la vis d'assemblage intérieure 606 illustré à la figure 6. Une telle vis d'assemblage se situe à l'intérieur d'une tige d'assemblage, telle que la tige d'assemblage 604 illustré à la figure 6. L'intérieur constitue un passage pour la vis d'assemblage intérieure 606. Une tige filetée de la vis d'assemblage intérieure 606 peut ainsi s'engager dans une section filetée du profilé supérieur principal 602. [0069] La paroi d'appui 610 comprend une paire de lèvres de montage supérieures 617. La paire de lèvres de montage supérieures 617 définit une rainure longitudinale dans laquelle le profilé supérieur complémentaire 603 peut s'engager. La paire de lèvres de montage supérieures 617 et le profilé supérieur complémentaire 603 peuvent être agencés pour un montage par encliquetage. Ce montage peut être un montage provisoire complété par vissage des vis d'assemblage intérieures, telle que la vis d'assemblage intérieure 606 illustré à la figure 6. Un agencement pour un montage par encliquetage peut comprendre des sillons aménagés dans les lèvres de montage supérieures 617 et des nervures, complémentaires aux sillons, présentes sur le profilé supérieur complémentaire 603. La figure 6 illustre un tel agencement. [0070] Le premier segment de bord 611 du profilé supérieur principal 602 présente un intérieur creux. Cet intérieur creux est délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi d'appui 610, une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi d'appui 610, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur. La paroi couvrante définit une partie de la face supérieure du boîtier 112 illustré à la figure 1. La paroi côté intérieur est en forme de demi-voûte. Cette structure relativement légère présente une rigidité importante. Le second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602 est de structure similaire. En fait, les segments de bords longitudinaux 611, 612 sont identiques à part leur orientation, inversée l'une par rapport à l'autre. [0071] Le profilé supérieur complémentaire 603 comprend aussi un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales. La paroi couvrante définit une partie de la face supérieure du boîtier 112 illustré à la figure 1. Les parois latérales sont en forme de demi-voûte. En fait, la forme est similaire à celle des parois côté intérieur des segments de bords longitudinaux 611, 612. Cette structure permet un même avantage : le profilé supérieur complémentaire 603 est relativement léger et, malgré cela, présente une rigidité importante. [0072] La figure 7 illustre schématiquement un agencement de transmission 700 qui peut être logé dans le boîtier 112 du rail bas de coulissement 103. La figure 7 présente une vue en perspective schématique de cet agencement. L'agencement de transmission 700 peut fait partie du premier dispositif d'entraînement mentionné dans ce qui précède. L'agencement de transmission 700 est alors disposé entre le premier moteur 110 et la première patte de liaison 108. Ces éléments sont également représentés à la figure 7. L'agencement de transmission 700 transforme un mouvement de rotation de l'axe d'entraînement du premier moteur 110 en un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108. Il convient de noter que le second dispositif d'entraînement qui entraîne en coulissement la seconde patte de liaison 109 peut comprendre un agencement de transmission similaire à celui illustré à la figure 7. [0073] L'agencement de transmission 700 comprend une bande 701 disposée en boucle. Cette bande 701 est sous forme d'une courroie. Un segment 702 de la bande 701 est relié à la première patte de liaison 108. La bande 701 disposée en boucle est formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord 703. Cela permet un assemblage relativement aisé, et sur mesure, du rail bas de coulissement 103. [0074] L'agencement de transmission 700 comprend en outre une paire de poulies 704, 705 retenant la bande 701 disposée en boucle : une poulie motorisée 704 et une poulie de renvoi 705. La poulie motorisée 704 est reliée au premier moteur 110 qui peut faire tourner cette poulie dans deux sens de rotation. Un sens de rotation provoque un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108 en direction de la poulie motorisée 704. L'autre sens de rotation provoque un mouvement linéaire de la première patte de liaison 108 en direction de la poulie de renvoi 705. [0075] La poulie motorisée 704 est disposée dans un premier support de poulie 706. Le premier support de poulie 706 présente deux emplacements de poulies : un premier emplacement de poulie 707 et un second emplacement de poulie 708. La poulie motorisée 704 est disposée dans le premier emplacement de poulie 707. Le second emplacement de poulie 708 est dépourvu de poulie. Cet emplacement comprend 708 un roulement à billes dans laquelle l'axe d'entraînement du premier moteur 110 peut s'engager. [0076] La poulie de renvoi 705 est disposée dans un second support de poulie 709. Le second support de poulie 709 présente aussi deux emplacements de poulies : un premier emplacement de poulie 710 et un second emplacement de poulie 711. La poulie de renvoi 705 est disposée dans le premier emplacement de poulie 710. Une autre poulie 712 est disposée dans le second emplacement 711 de poulie. Cette autre poulie 712 peut constituer une poulie de renvoi de l'agencement de transmission qui fait partie du second dispositif d'entraînement pour faire coulisser la seconde patte de liaison 109 illustrée à la figure 1. [0077] Le premier support de poulie 706 comprend des pattes de fixation 713, 714. Une première paire de pattes de fixation 713 peut s'engager dans la première paire de pattes de suspension 613 présente sur la paroi d'appui 610 illustré à la figure 6. Une seconde paire de pattes de fixation 714 peut s'engager dans la seconde paire de pattes de suspension 614. Le premier support de poulie 706 peut alors être suspendu à la paroi d'appui 610. Les mêmes remarques s'appliquent au second support de poulie 709, également muni de pattes de fixation 715. Ces pattes de fixation 715 s'engagent dans d'autres pattes de suspension prévues sur la paroi d'appui 610 afin d'intégrer le second support de poulie 709 dans le boîtier 112. [0078] La figure 8 illustre schématiquement le rail bas de coulissement 103 en présentant une vue en coupe. Le rail bas de coulissement 103 comprend le boîtier 112 formé par un assemblage des éléments illustrés à la figure 6. L'agencement de transmission 700 illustré à la figure 7 est disposé dans le boîtier 112. La figure 8 illustre également le premier moteur 110 du rail bas de coulissement 103, ainsi que la première patte de liaison 108 et la seconde patte de liaison 109. [0079] Plus en détail, la figure 8 illustre le profilé supérieur principal 602 du boîtier 112 chapeautant le profilé inférieur 601. Une partie inférieure du profilé supérieur complémentaire 603 est prise dans la paire de lèvres de montage supérieures 617 illustrées à la figure 6. Le profilé supérieur complémentaire 603 est rigidement fixé au profilé supérieur principal 602 au moyen de la vis d'assemblage intérieure 606. Cette vis fixe également la tige d'assemblage 604 au profilé supérieur principal 602 et au profilé supérieur complémentaire 603. Le profilé inférieur 601 est rigidement fixé à la tige d'assemblage 604, et ainsi aux deux autres profilés 602, 603, au moyen de la vis d'assemblage extérieure 605. poso] La figure 8 illustre que les parois couvrantes des segments de bord 611, 612 du profilé supérieur principal 602, et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603, définissent la face supérieure du boîtier 112. Il existe un espace entre la paroi couvrante du premier segment de bord 611 et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603. Cet espace constitue la première fente longitudinale 113 dans laquelle la première patte de liaison 108 peut coulisser. De même, il existe un espace entre la paroi couvrante du second segment de bord 612 et la paroi couvrante du profilé supérieur complémentaire 603. Cet espace constitue la seconde fente longitudinale 114 dans laquelle la seconde patte de liaison 109 peut coulisser. [0081] La figure 8 illustre que le boîtier 112 comprend deux couloirs de coulissement : un premier couloir de coulissement 801 et un second couloir de coulissement 802. Le premier couloir de coulissement 801 se situe entre le premier segment de bord 611 du profilé supérieur principal 602 et le profilé supérieur complémentaire 603. Le premier couloir de coulissement 801 débouche sur la première fente longitudinale 113. Le second couloir de coulissement 802 se situe entre le second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602 et le profilé supérieur complémentaire 603. Le second couloir de coulissement 802 débouche sur la seconde fente longitudinale 114. [0082] Plus précisément, le premier couloir de coulissement 801 est délimité par plusieurs parois du boîtier 112 : la paroi côté intérieur du premier segment de bord 611 du profilé supérieur principal 602, une des deux parois latérales du profilé supérieur complémentaire 603, et une partie de la paroi d'appui 610. Le second couloir de coulissement 802 est délimité par plusieurs parois similaires : la paroi côté intérieur du second segment de bord 612 du profilé supérieur principal 602, l'autre des deux parois latérales du profilé supérieur complémentaire 603, et une autre partie de la paroi d'appui 610. L'une et l'autre partie de la paroi d'appui 610 constituent respectivement un fond du premier couloir de coulissement 801 et un fond du second couloir de coulissement 802. [0083] Se référant aussi à la figure 4, les roulettes des deux mécanismes de roulement de la première porte 101 peuvent se déplacer dans le premier couloir de coulissement 801. De même, les deux roulettes des deux mécanismes de roulement 116, 117 de la seconde porte 102 peuvent se déplacer dans le second couloir de coulissement 802. Il en va de même pour les crochets des ces mécanismes de roulement, dont une pointe crochue est maintenue dans le premier couloir de coulissement 801 pour ce qui concerne la première porte 101, et dans le second couloir de coulissement 802 pour ce qui concerne la seconde porte 102. [0084] Le premier support de poulie 706 est suspendu à la paroi d'appui 610 dans le boîtier 112. Pour ce faire, la première paire de pattes de fixation 713 du premier support de poulie 706 est prise dans la première paire de pattes de suspension 613 présentes sur la paroi d'appui 610. La seconde paire de pattes de fixation 714 est prise dans la seconde paire de pattes de suspension 614. Le premier support de poulie 706 peut être fixé à la paroi d'appui 610 de façon rigide, par exemple, au moyen de vis, ou d'autres moyens de fixation rigide. [0085] La figure 8 illustre la poulie motorisée 704 également illustrée à la figure 7, ainsi qu'une partie de la bande 701 disposée en boucle à laquelle la première patte de liaison 108 est reliée. L'axe d'entraînement du premier moteur 110, visible à la figure 8, est relié à la poulie motorisée 704 de façon rotative. Une ouverture est aménagée dans la paroi d'appui 610 pour faire passer la poulie motorisée 704. Par ailleurs, des ouvertures sont aussi aménagées dans la paroi d'appui 610 pour faire passer la poulie de renvoi 705, ainsi que l'autre poulie 712, illustrées à la figure 6. [0086] La figure 8 illustre également une autre poulie motorisée 803. Cette autre poulie motorisée 803 fait partie de l'agencement de transmission du second dispositif d'entraînement pour entraîner en coulissement la seconde patte de liaison 109. L'autre poulie motorisée 803 est donc reliée à l'axe d'entraînement du second moteur 111, qui est visible à la figure 1. Le second moteur 111 n'est pas visible à la figure 8, car celui-ci se situe derrière le premier moteur 110. Une ouverture est aussi aménagée dans la paroi d'appui 610 pour faire passer l'autre poulie motorisée 803. [0087] L'autre poulie motorisée 803 est disposée dans un troisième support de poulie, qui n'est également pas visible à la figure 8, car celui-ci se situe derrière le premier support de poulie 706. Le troisième support de poulie est similaire au premier support de poulie 706 illustrée à la figure 7. C'est-à-dire, le troisième support de poulie comprend également un premier emplacement de poulie et un second d'emplacement de poulie tels qu'illustrés à la figure 7. L'autre poulie motorisée 803 est disposée dans le second d'emplacement de poulie du troisième support de poulie, au lieu d'être disposée dans le premier remplacement de poulie. Le premier emplacement de poulie peut comprendre un roulement à billes. Il s'agit donc d'une inversion d'éléments disposés dans les deux emplacements de poulie par rapport au premier support de poulie 706 illustré à la figure 7. Le troisième support de poulie peut être fixé à la paroi d'appui 610 de la même façon que le premier support de poulie 706. [ooss] L'autre poulie motorisée 803 peut entraîner une autre bande disposée en boucle, qui est reliée à la seconde patte de liaison 109. Pour des raisons d'illustration, une partie de cette autre bande 701, entourant partiellement l'autre poulie motorisée 803, n'est pas représentée à la figure 8. De cette façon, la figure 8 illustre les crans de cette autre poulie motorisée 803, qui sont également présentes sur la poulie motorisée 704, mais non visible, car cachée par la bande 701 disposée en boucle. L'autre bande disposée en boucle peut s'engager avec l'autre poulie 712 du second support de poulie 709 illustrée à la figure 7. Dans ce cas, cette autre poulie 712 constitue donc une poulie de renvoi qui fait partie de l'agencement de transmission 700 d'un second dispositif d'entraînement pour faire coulisser la seconde patte de liaison 109. [0089] II convient de noter que le boîtier 112 est apte à comprendre deux agencements de transmission supplémentaires pour faire coulisser deux pattes de liaison supplémentaires et donc pour faire coulisser deux portes supplémentaires. En fait, le premier couloir de coulissement 801 comprend deux voies de coulissement : une première voie de coulissement 804 correspondant à une moitié gauche de ce couloir 801, et une seconde voie de coulissement 805 correspondant à une moitié droite de ce couloir 801. De même, le second couloir de coulissement 802 comprend aussi deux voies de coulissement, qui seront désignées troisième voie de coulissement 806 et quatrième voie de coulissement 807. Chacune de ces voies de coulissement peut comprendre une bande entraînant une patte de liaison en coulissement. La figure 8 illustre un mode de réalisation où la seconde voie de coulissement 805 et la quatrième voie de coulissement 807 sont effectivement utilisées. La première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806 restent disponibles. [0090] Quelques ajouts au mode de réalisation décrit dans ce qui précède permettent au système 100 de faire coulisser quatre portes. Un quatrième support de poulie et un cinquième support de poulie, comprenant chacun une poulie motorisée, sont disposés dans le boîtier 112 à proximité du premier support de poulie 706 illustrée à la figure 7. Ces supports de poulie supplémentaires sont similaires au premier support de poulie 706, mais pivotés de 180° par rapport à ce premier support de poulie 706. Cette inversion fait que les deux emplacements de poulie sont respectivement alignés avec la première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806. Un troisième moteur est relié à la poulie motorisée du quatrième support de poulie, et un quatrième moteur est relié à la poulie motorisée du cinquième support de poulie. [0091] En outre, un sixième support de poulie est disposé dans le boîtier 112 à proximité du second support de poulie 709 illustrée à la figure 7. Ce sixième support de poulie est similaire au second support de poulie 709, mais également pivoté 180° par rapport à ce second support de poulie 709. Ici aussi, cette inversion fait que les deux emplacements de poulie sont respectivement alignés avec la première voie de coulissement 804 et la troisième voie de coulissement 806. [0092] Une bande disposée en boucle traversant la première voie de coulissement 804 peut ainsi être retenue par la poulie motorisée dans le quatrième support de poulie et par une poulie de renvoi dans le sixième support de poulie. Une autre bande disposée en boucle traversant la troisième voie de coulissement 806 peut ainsi être retenue par la poulie motorisée dans le cinquième support de poulie et par une autre poulie de renvoi dans le sixième support de poulie. Une troisième patte de liaison, qui est verticalement inversée par rapport à la première patte de liaison 108, peut être reliée avec la bande traversant la première voie de coulissement 804. De même, une quatrième patte de liaison, qui est verticalement inversée par rapport à la première patte de liaison 108, peut être reliée avec la bande traversant la troisième voie de coulissement 806. [0093] Figure 8 illustre que le boîtier 112 comprend un compartiment bas 808. Ce compartiment bas est délimité par la paroi d'appui 610 du profilé supérieur principal 602 et les parois du profilé inférieur 601. Une partie de l'agencement de transmission 700 se situe dans le compartiment bas 808. Se référant aussi à la figure 7, le dispositif de raccord 703 situe dans le compartiment bas 808. Il en va de même pour un quelconque autre agencement de transmission disposé dans le boîtier 112. [0094] La figure 9 illustre une section du rail bas de coulissement 103 par une vue en coupe schématique partielle et en perspective. La section illustrée à la figure 9 se situe près d'une extrémité où se trouve la poulie motorisée 704. Plusieurs éléments déjà représentés dans les figures précédemment décrites sont également représentés à la figure 9. Parmi ces éléments sont le premier moteur 110 et le boîtier 112 formé par le profilé inférieur 601, le profilé supérieur principal 602, et le profilé supérieur complémentaire 603. La première fente longitudinale 113 et la seconde fente longitudinale 114 ainsi que le premier couloir de coulissement 801 et le second couloir de coulissement 802 sont également visibles à la figure 9. Sont également visibles le premier support de poulie 706 dans lequel la poulie motorisée 704 est disposée, et les pattes de fixation 713, 714 qui permettent de fixer, au moins provisoirement, le premier support de poulie 706 à la paroi d'appui 610. [0095] La figure 10 illustre une autre section du rail bas de coulissement 103 par une vue en coupe schématique partielle et en perspective. La section illustrée à la figure 10 se situe près d'une extrémité où se trouve la poulie de renvoi 705. La figure 10 est une représentation inversée par rapport à celle de la figure 9. Par souci de simplification, la figure 10 illustre uniquement la bande 701 disposée en boucle reliée à la première patte de liaison 108. L'autre bande disposée en boucle, relié à la seconde patte de liaison 109, n'est donc pas représentée à la figure 10. [0096] Comme la figure 9, la figure 10 illustre plusieurs éléments déjà représentés dans les figures précédemment décrites. Parmi ces éléments sont le boîtier 112 formé par le profilé inférieur 601, le profilé supérieur principal 602, et le profilé supérieur complémentaire 603. La première fente longitudinale 113 et la seconde fente longitudinale 114 ainsi que le premier couloir de coulissement 801 et le second couloir de coulissement 802 sont également visibles à la figure 10. Sont également visibles le second support de poulie 709 dans lequel la poulie de renvoi 705 est disposée, et les pattes de fixation 715 qui permettent de fixer, au moins provisoirement, le second support de poulie 709 à la paroi d'appui 610. [0097] Ce qui suit est un exemple d'un procédé de réalisation d'un placard au moyen du système 100 illustré à la figure 1. Le procédé comprend plusieurs étapes d'installation qui seront décrites dans ce qui suit, aussi en référence à la figure 1. Dans cet exemple, il est supposé que le placard est réalisé dans une niche de placard telle la niche de placard 400 illustrée aux figures 4 et 5, ayant les mêmes parois et présentant des dimensions en largeur, en hauteur, et en profondeur. Il est également supposé que les éléments suivants du système 100 illustré à la figure 1 sont adaptés aux dimensions de la niche de placard 400 : le rail bas de coulissement 103, le rail haut de coulissement 104, le plancher 107, et les deux portes 101, 102. L'unité de pilotage 105 et la télécommande 106 peuvent être standard. [0098] Dans une première étape d'installation, l'unité de pilotage 105 est posée au sol de façon à ce que l'unité de pilotage 105 est au moins partiellement à l'extérieur de la niche de placard 400. L'unité de pilotage 105 est branchée au secteur. [0099] Dans une seconde étape d'installation, les pieds 118 du plancher 107 sont réglés en hauteur. Les pieds 118 sont réglés de façon à ce que la face supérieure du plancher 107 se situe à un niveau souhaité par rapport au sol lorsque le plancher 107 est posé au sol. Le niveau souhaité correspond avantageusement à la hauteur du boîtier 112 du rail bas de coulissement 103. Puis, le plancher 107 est placé dans la niche de placard 400 en le posant au sol à l'intérieur de celle-ci. L'unité de pilotage 105 se trouve ainsi partiellement en-dessous le plancher 107. [00100] Dans une troisième étape d'installation, le rail haut de coulissement 104 est fixé au plafond. En se faisant cela, il convient d'assurer que le rail haut de coulissement 104 est convenablement positionné par rapport au plancher 107. Par exemple, un bord latéral arrière du rail haut de coulissement 104 peut être aligné avec un bord latéral avant du plancher 107. Un bon positionnement du rail haut de coulissement 104 permet de satisfaire les deux conditions suivantes. Une première condition consiste à ce que le rail bas de coulissement 103 soit en vis-à-vis avec le rail haut de coulissement 104. Une seconde condition consiste à ce qu'il n'y ait laissé relativement peu d'espace entre le rail bas de coulissement 103 et le plancher 107. [00101] Le plafond peut être un faux plafond, relativement peu rigide, comme il a été mentionné dans ce qui précède. Typiquement, il suffit de fixer le rail haut de coulissement 104 au faux plafond. C'est-à-dire, il n'est pas nécessaire de prévoir des fixations relativement complexes traversant le faux plafond pour fixer le rail haut de coulissement 104 à une paroi rigide, un « vrai » plafond, qui se trouve derrière le faux plafond. Cela est grâce au fait que le rail haut de coulissement 104 peut être relativement léger. De plus, ce rail n'a pas à supporter de poids relativement important ; les deux portes 101, 102 sont en appui sur le rail bas de coulissement 103. Le rail haut de coulissement 104 a pour fonction principale de tenir une porte en position verticale, tout en permettant à la porte de coulisser. Cela ne nécessite pas de fixations de rigidité relativement importante. [00102] Dans la troisième étape d'installation, un aménagement intérieur du placard peut être posé sur le plancher 107. Les figures 4 et 5 illustrent un exemple d'un tel aménagement intérieur. Le placard à réaliser peut être muni de son aménagement intérieur avant de fixer le rail haut de coulissement 104 au plafond. [00103] Dans une quatrième étape d'installation, les deux moteurs 110, 111 du rail bas de coulissement 103 sont branchés à l'unité de pilotage 105 dont au moins une partie dépasse le plancher 107 vers l'avant. Cette partie dépassant comprend des bornes pour électriquement relier l'unité de pilotage 105 aux deux moteurs 110, 111. Une fois branché aux deux moteurs 110, 111, l'unité de pilotage 105 est entièrement glissée en-dessous le plancher 107. [00104] Dans une cinquième étape d'installation, le rail bas de coulissement 103 est positionné en vis-à-vis du rail haut de coulissement 104. Les deux fentes longitudinales 113, 114 du rail bas de coulissement 103 sont alors alignées avec les deux voies de roulement du rail haut de coulissement 104. Ce positionnement est avantageusement obtenu en glissant le rail bas de coulissement 103 en appui sur le plancher 107. C'est-à-dire, le positionnement recherché est obtenu lorsque le rail bas de coulissement 103 fait corps avec le plancher 107. Le rail bas de coulissement 103 peut ensuite être verrouillé dans cette position par une fixation au plancher 107, ou éventuellement à une autre paroi côtoyant le rail bas de coulissement 103. [00105] Dans une sixième étape d'installation, les deux portes 101, 102 sont placées entre le rail bas de coulissement 103 et le rail haut de coulissement 104, pour que les deux portes 101, 102 soient prises entre ces rails de coulissement. Ensuite, les aplombs des deux portes 101, 102 peuvent être réglés au moyen des mécanismes de roulement de type « Robotwin » qui ont été mentionnés dans ce qui précède. Puis, la première patte de liaison 108 qui fait saillie du boîtier 112 est fixée à la première porte 101 au moyen de la plaquette de fixation prévue sur cette porte. Cette fixation peut comprendre un réglage en hauteur pour aligner la plaquette de fixation à la première patte de liaison 108. De même, la seconde patte de liaison 109 est fixée à la seconde porte 102 au moyen de la plaquette de fixation 115 visible à la figure 1. [00106] Dans une septième étape d'installation, le système 100 est configuré pour effectuer des courses de coulissement souhaitées. Cela implique typiquement une définition de deux extrémités de course pour la première porte 101, et donc pour la première patte de liaison 108, ainsi que deux extrémités de course pour la seconde porte 102, et donc pour la seconde patte de liaison 109. L'unité de pilotage 105 mémorise ces extrémités de course afin de les appliquer lors des pilotages du rail bas de coulissement 103. L'unité de pilotage 105 arrête un mouvement de coulissement de la première porte 101 lorsqu'une des deux extrémités de course est atteinte. Il en va de même pour ce qui concerne la seconde porte 102. [00107] La définition des extrémités des courses peut se faire par un apprentissage automatique. L'unité de pilotage 105 peut être programmée pour détecter automatiquement les extrémités des courses. Cette détection peut se faire lors d'une première mise en service, ou après une interruption d'alimentation électrique. Il est avantageux de prévoir une détection en continue qui se fait automatiquement, par exemple, lors d'un cycle d'ouverture et de fermeture d'une porte. Pour ce faire, le système 100 peut comprendre des détecteurs de fin de course reliés à l'unité de pilotage 105. Un tel détecteur signale à l'unité de pilotage 105 qu'une fin de course est atteinte. En réponse, l'unité de pilotage 105 arrête le moteur concerné, et ainsi la porte ayant atteint la fin de course. Les deux moteurs 110, 111 peuvent comprendre de tels détecteurs. [oolos] II est également possible de définir manuellement des extrémités de course. Pour ce faire, un utilisateur peut utiliser, par exemple, la télécommande 106. L'utilisateur amène une porte à effectuer un mouvement de coulissement jusqu'à cette porte atteint une position correspondant à une extrémité de course souhaitée. Ensuite, l'utilisateur appuie sur une ou plusieurs boutons de la télécommande 106 pour que l'unité de pilotage 105 mémorise cette position. [00109] Une fois le procédé de réalisation achevé, le système 100 permet une ouverture et une fermeture automatisée du placard, c'est-à-dire, avec peu d'effort. Par exemple, un utilisateur peut ouvrir une section du placard obturée par la première porte 101 en appuyant sur un bouton de la télécommande 106 provoquant un mouvement de coulissement de cette porte jusqu'à une fin de course prédéfinie soit atteinte. De façon similaire, l'utilisateur peut ouvrir une autre section du placard obturée par la seconde porte 102. [001 10] Une ouverture et une fermeture automatisée peut se faire sans télécommande 106. Par exemple, l'utilisateur peut donner une légère poussée à la première porte 101 dans un sens donné. Un détecteur détecte cette légère poussée, ainsi que le sens de celle-ci. Ce détecteur, qui peut être intégré au premier moteur 110, transmet cette information à l'unité de pilotage 105. En réponse, l'unité de pilotage 105 provoque un mouvement de coulissement de la première porte 101 dans le sens de la légère poussée que l'utilisateur a donnée à cette porte. Ce mouvement de coulissement continu jusqu'à une fin de course prédéfinie soit atteint. Les mêmes remarques s'appliquent à la seconde porte 102. Une personne ayant des capacités physiques réduites, telle qu'une personne handicapée, une personne âgée, ou un enfant, peut donc aisément ouvrir et fermer le placard, même sans télécommande. [00111] L'unité de pilotage 105 comprend avantageusement un ou plusieurs détecteurs de résistance. Un détecteur de résistance détecte une résistance mécanique anormale lors d'un mouvement de coulissement. En réponse d'une telle détection, l'unité de pilotage 105 arrête le mouvement de coulissement, par exemple, en ne plus actionnant le moteur entraînant ce mouvement de coulissement. Un tel agencement évite des pincements de doigts et d'autres blessures qu'une porte coulissante peut provoquer. Le système 100 peut ainsi présenter un niveau de sécurité plus élevé par rapport à un placard muni de portes qui s'ouvrent et ferment manuellement. [00112] REMARQUES COMPLEMENTAIRES [00113] La description détaillée qui vient d'être faite en référence aux dessins n'est qu'une illustration de quelques modes de réalisation de l'invention. L'invention peut être réalisée de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer ceci, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [00114] L'invention peut être avantageusement appliquée dans de nombreux types de réalisations comprenant au moins une porte coulissante. L'invention peut, en principe, être appliquée dans tous types d'aménagements comprenant un espace à ouvrir et à fermer, au moins partiellement. Un placard est un exemple d'un tel aménagement. Une cellule de douche est un autre exemple. L'invention peut donc être appliquée pour faire coulisser une paroi de douche, en prenant des précautions pour assurer une étanchéité et une sécurité électrique. [00115] Par ailleurs, une réalisation conforme à l'invention peut, en principe, comprendre un quelconque nombre de portes. La description détaillée présente un mode de réalisation avec deux portes coulissantes. Cela n'exclut en aucun cas, d'autres modes de réalisation avec une seule porte coulissante, ou trois portes coulissantes ou encore, par exemple, quatre portes coulissantes. [00116] Le terme « porte » doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse tout type de dispositif pouvant obturer une ouverture donnant accès à un espace, notamment un espace de rangement. Par exemple, une porte peut être sous forme d'un panneau plein ou d'un vantail muni d'un panneau remplissant qui peut être, par exemple, sous forme d'une vitre. [00117] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures, illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre » et « comporter » n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes. REVENDICATIONS1. Système (100) pour faire coulisser une porte (101) comprenant : - un rail bas de coulissement (103) apte à être posé au sol (405) afin de constituer un appui pour la porte, - un dispositif de liaison (108) apte à coulisser dans le rail bas de coulissement, le dispositif de liaison étant fixable à une partie basse de la porte, et un dispositif d'entraînement (110, 700) apte à exercer une force d'entraînement sur le dispositif de liaison afin de provoquer un coulissement du dispositif de liaison dans le rail bas de coulissement. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel : le dispositif de liaison (108) comprend une patte de liaison, et le dispositif d'entraînement (110, 700) comprend un agencement de transmission (700) apte à transformer un mouvement de rotation d'un axe d'entraînement d'un moteur (110) en un mouvement linéaire de la patte de liaison. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le rail bas de coulissement (103) comprend un boîtier (112) ayant une face supérieure qui présente une fente longitudinale (113), la patte de liaison (108) étant apte à coulisser dans la fente longitudinale, l'agencement de transmission (700) étant au moins partiellement disposé dans le boîtier. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel le boîtier (112) comprend une paroi intérieure (610) disposée parallèlement à la face supérieure, de sorte que le boîtier comprend un couloir de coulissement (801) comprise entre la fente longitudinale (113) dans la face supérieure du boîtier et la paroi intérieure du boîtier, et un compartiment bas dans lequel est disposé au moins une partie de l'agencement de transmission (700). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'agencement de transmission (700) comprend: - une bande (701) disposée en boucle dont un segment (702) est relié à la patte de liaison (108),- une paire de poulies (704, 705) retenant la bande disposée en boucle, la paire de poulies étant reliée à la paroi intérieure du boîtier (610), de sorte que la bande traverse le couloir de coulissement (801) et le compartiment bas du boitier. 6. Système selon l'une quelconque la revendication 5, dans lequel la bande (701) disposée en boucle est formée d'une bande ayant deux extrémités dont l'une est reliée à l'autre par un dispositif de raccord (703). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel la bande (701) disposée en boucle est sous forme d'une courroie, la poulie (704) reliée au moteur (110) étant crantée. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel le dispositif de raccord (703) se situe dans le compartiment bas du boîtier (112). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel le moteur (110) est disposé à l'extérieur du boîtier (112). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel le boîtier (112) comprend un assemblage de plusieurs profilés: un profilé inférieur (601) en forme d'U, un profilé supérieur principal (602) apte à chapeauter le profilé inférieur, le profilé supérieur comprenant la paroi intérieure (610) et une paire de segments de bord (611, 612) faisant saillis de la paroi intérieure, et - un profilé supérieur complémentaire (603) apte à être fixé au profilé supérieur principal entre la paire de segments de bord longitudinal. 11. Système selon la revendication 10, dans lequel un segment de bord (611) présente un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi côté extérieur faisant saillie de la paroi intérieure (610), une paroi côté intérieur faisant saillie de la paroi intérieure, et une paroi couvrante s'étendant entre la paroi côté extérieur et la paroi côté intérieur. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, dans lequel le profilé supérieur complémentaire (603) comprend un intérieur creux délimité par un ensemble de parois : une paroi de base, une paire de parois latérales faisant saillies de la paroi de base, et une paroi couvrante s'étendant entre la paire de parois latérales. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel au moins une des parois suivantes est en forme de demi-voûte : la paroi côté intérieur du segment de bord et la paire de parois latérales du profilé supérieur 10 complémentaire. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel les profilés (601, 602, 603) sont aptes à être fixés l'un aux autres par vissage. 15 15. Placard comprenant un système selon l'une quelconque des revendications précédentes pour faire coulisser au moins une porte du placard.