FR 3006794 A1 20141212 FR 1355371 A 20130611 PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE A L'OUVERTURE ET LA FERMETURE D'OUVRANT D'UN VEHICULE L'invention concerne l'assistance à l'ouverture ou la fermeture d'un ouvrant d'un véhicule, en particulier dans le domaine automobile. Selon l'état de la technique, on connait des mécanismes d'ouverture/fermeture centralisé des portes d'un véhicule avec une clé mécanique ou à distance. On connait aussi des systèmes de déverrouillage automatiques, la notamment l'ADML (pour Accès et Démarrage Mains Libres) qui permet de déverrouiller le véhicule sans sortir la clé électronique de sa poche ou son sac. Cependant, ce système nécessite toujours une action manuelle pour ouvrir physiquement l'ouvrant (par exemple saisie d'une poigné et ouverture d'une portière ou l'appui sur un bouton et ouverture automatique de l'ouvrant). 15 Enfin, il existe aussi des systèmes dits « accès bras chargés » déclenchant le déverrouillage et l'ouverture automatique d'un ouvrant lorsqu'un utilisateur actionne avec le pied un capteur (infrarouge par exemple), souvent situé sous le véhicule. Un des inconvénients de ces systèmes réside dans le fait que 20 l'utilisateur a besoin de faire un geste du pied pour actionner le système. En effet, le système est particulièrement intéressant quand l'utilisateur a les bras chargés. Il est, dans ce cas, dangereux de se mettre sur un pied pour activer le capteur. Ceci est d'autant plus compliqué et fatiguant pour des utilisateurs de véhicules utilitaires amenés à charger/décharger leur véhicule de 25 nombreuses fois par jour avec des charges souvent lourdes et encombrantes. Par ailleurs, l'usage des systèmes actuels implique que l'utilisateur s'approche très près du véhicule, puis s'en éloigne pour laisser l'ouvrant s'ouvrir. L'invention a donc pour but de remédier notamment aux problèmes 30 précités en proposant un procédé et un dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture des ouvrants d'un véhicule. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'ouverture d'un ouvrant d'un véhicule comportant une étape de détection d'une clé électronique par un module de communications caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Transfert d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile vers un module télématique, Détermination, par une unité de traitement, d'une distance entre le dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations de positions transmises, - Déverrouillage et actionnement d'un mécanisme d'ouverture de l'ouvrant déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est inférieure à un seuil d'ouverture prédéterminé. Avantageusement, le module télématique et de l'unité de traitement étant en veille, le procédé comporte en outre une étape de sortie de veille du module télématique et de l'unité de traitement en réponse à la détection de la clé électronique. Avantageusement, le procédé d'ouverture d'un ouvrant comporte en outre une étape d'établissement d'une connexion sans fil entre le dispositif mobile et le module télématique. Avantageusement, le procédé d'ouverture d'un ouvrant comporte en outre une étape de détermination, par l'unité de traitement, d'un ouvrant à actionner, à partir des informations de positions transmises, le véhicule comportant au moins un deuxième ouvrant. L'invention concerne aussi un procédé de fermeture d'un ouvrant d'un 25 véhicule comportant une étape de détection, par un module de communications, de sortie du véhicule d'une clé électronique, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : Transfert d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile vers un module télématique, 30 - Détermination, par une unité de traitement, d'une distance entre le ^ ^ dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations de positions transmises, Actionnement d'un mécanisme de fermeture et verrouillage de l'ouvrant lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est supérieure à un seuil de fermeture prédéterminé. Avantageusement, le procédé de fermeture d'un ouvrant, comporte en outre des étapes de : Perte de détection de la clé par le module de communication, Mise en veille du module télématique et de l'unité de traitement en 1 o réponse à la perte de détection de la clé. L'invention concerne aussi un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant d'un véhicule comportant un module de communication apte à détecter une clé électronique, un module télématique apte à recevoir des informations de positions transmises par un dispositif mobile et une unité de 15 traitement connecté au module de communication et au module télématique, caractérisé en ce que l'unité de traitement est adaptée pour : déterminer une distance entre le dispositif mobile et le véhicule, à partir des informations d'informations positions transmises par le dispositif mobile vers le module télématique, 20 déverrouiller et actionner un mécanisme d'ouverture de l'ouvrant déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile et le véhicule est inférieure à un seuil prédéterminé. Avantageusement, le dispositif d'ouverture et de fermeture comporte en outre un capteur, connecté à l'unité de traitement et apte à détecter s'il 25 existe, à l'extérieur du véhicule, un espace suffisant pour ouvrir l'ouvrant sélectionné. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif selon l'invention. L'invention permet d'authentifier et localiser automatiquement 30 l'utilisateur d'un véhicule à l'aide de son dispositif nomade (i.e. son téléphone). L'invention permet de déverrouiller et d'ouvrir l'ouvrant motorisé vers lequel l'utilisateur se dirige. L'ouvrant se ferme également automatiquement lorsque l'utilisateur (transportant son téléphone) s'éloigne. L'invention utilise une clé et un véhicule équipé de la technologie ADML ainsi qu'un dispositif nomade de l'utilisateur pour améliorer la précision de localisation de l'utilisateur. L'invention est particulièrement utile, pour des professionnels amenés à faire de nombreux allers retours les bras chargés depuis ou vers leur véhicule. En effet, elle permet de gagner du temps (chargement/déchargement fluide), de ne pas risquer de chuter/glisser en levant un pied pour activer un capteur et de savoir que son chargement est en sécurité à bord du véhicule car celui-ci est fermé et verrouillé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 illustre un diagramme représentant un procédé d'ouverture selon l'invention ; - la figure 3 illustre un diagramme représentant un procédé de fermeture selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture des ouvrants d'un véhicule. En référence à la figure 1, le dispositif 10 d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant 14 selon l'invention est embarqué à bord d'un véhicule 11. Le véhicule 11 embarquant le dispositif 10 selon l'invention comporte au moins un ouvrant 14 comprennent un mécanisme d'ouverture automatique motorisé. Cet ouvrant 14 est par exemple un hayon, une portière ou une porte latérale coulissante. Le véhicule peut comporter plusieurs ouvrants motorisés. Le dispositif 10 selon l'invention comporte : - un module de communication 17 apte à détecter une clé électronique 15, - un module télématique 13 apte à recevoir des informations de positions transmises par un dispositif mobile 16 et, - une unité de traitement 12 connecté au module de communication 17 et au module télématique 12 et à au moins un ouvrant 14 du véhicule 11, l'unité de traitement 13 étant un calculateur comportant au moins un processeur et une mémoire. Le module de communication 17 communique avec la clé io électronique 15 par radiofréquence par exemple selon le système ADML. Le dispositif mobile 16 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « Smartphone ») ou une tablette tactile. Le dispositif mobile 16 et le module télématique 13 échangent des données par le biais d'une communication sans fil (par exemple Bluetooth ou wifi). Le dispositif mobile 16 15 comprend des moyens de géolocalisation capables de déterminer une position géographique du dispositif mobile. Ils comportent préférentiellement une antenne compatible avec un système de radionavigation par exemple de type GPS et/ou un système de triangulation fonctionnant avec des antennes de radiocommunication. Le dispositif mobile 16 permet de donc de localiser 20 un utilisateur transportant ce dispositif 16. On note que la clé électronique 15 ne suffit pas à localiser l'utilisateur. En effet, celle-ci 15 permet uniquement de déterminer l'une des informations suivantes : clé hors de portée du véhicule, clé à portée du véhicule ou clé dans le véhicule. 25 Le dispositif mobile 16 de l'utilisateur précise la localisation de l'utilisateur grâce à son système GPS et/ou une localisation par triangulation par des points d'accès wifi proches. L'unité de traitement 13 est adaptée pour : - déterminer une distance entre le dispositif mobile 16 et le véhicule 11, à 30 partir des informations d'informations positions transmises par le dispositif mobile 16 vers le module télématique 12, - déverrouiller et actionner un mécanisme d'ouverture 26 de l'ouvrant 14 déterminé, lorsque la distance entre l'utilisateur et le véhicule 11 est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif 10 comporte en outre un capteur (non représenté), connecté à l'unité de traitement 13 est apte à détecter s'il existe, à l'extérieur du véhicule 11, un espace suffisant pour ouvrir l'ouvrant 14 sélectionné. Avantageusement, le dispositif 10 est connecté avec des capteurs présents par ailleurs sur le véhicule pour remplir d'autres fonctions : par exemple un radar de recul ou des caméras associées à un traitement d'image. De façon alternative, le dispositif comprend des capteurs dédiés du même type que ceux déjà cités et placés à proximité des ouvrants qui ne sont pas couverts par les capteurs existants. L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à l'ouverture d'un ouvrant d'un véhicule. En référence à la figure 2, le procédé d'assistance à l'ouverture comporte les étapes décrites ci-après. On suppose ici que les ouvrants sont verrouillés, et que l'utilisateur est éloigné du véhicule 11. On suppose aussi que le module télématique 12 et l'unité de traitement 13 sont en veille. Le procédé comporte une étape de détection 21 d'une clé électronique 15 par un module de communications 17 comme cela est connu dans l'état de la technique. Le procédé comporte aussi une étape de transfert 24 d'informations de positions, de façon répétée, depuis le dispositif mobile 16 vers le module télématique 12. Ces informations sont transmises en continue ou à intervalles réguliers. Le procédé comporte aussi la détermination par l'unité de traitement 13, d'une distance entre le dispositif mobile 16 et le véhicule 11, à partir des informations de positions transmises. En pratique, l'unité de traitement 13 détermine la distance entre l'utilisateur et le véhicule en utilisant d'une part les positions géographiques transmises par le dispositif mobile et, d'autre part, la position géographique du véhicule qui est déterminée par ailleurs (par exemple par un système de géolocalisation propre au véhicule). L'unité de traitement peut aussi utiliser d'autres informations fournies par le dispositif mobile 16 par exemple sa vitesse de déplacement ou son orientation, en particulier si la précision de la géolocalisation du dispositif mobile 16 n'est pas assez bonne (GPS non activé, signal brouillé etc...). La direction et le sens du déplacement sont alors transmis et utilisés, par l'unité de traitement 13, pour déterminer l'approche de l'utilisateur. Le procédé comporte aussi une étape de déverrouillage et actionnement du mécanisme d'ouverture 26 de l'ouvrant 14 déterminé, lorsque la distance entre l'utilisateur et le véhicule 11 est inférieure à un seuil prédéterminé. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'invention comporte en outre une étape de réveil 22 du module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 en réponse à la détection 21 de la clé électronique 15. De façon avantageuse, le procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'invention comporte en outre une étape d'établissement 23 d'une connexion sans fil entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12. Pour que le dispositif 10 fonctionne de façon satisfaisante, l'étape d'établissement 23 de la connexion entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12 doit être très rapide. Si une connexion de type Wifi est retenue, il faut avoir connecté une première fois le dispositif mobile 16 au module télématique 12 (agissant alors comme un point d'accès Wifi). Cette première connexion peut nécessiter l'entrée d'un mot de passe ou d'une clé d'accès, par exemple à l'achat du véhicule. La connexion est ensuite instantanée jusqu'à modification de ce mot de passe ou le changement de dispositif mobile 16. Si une connexion de type Bluetooth est retenue, il faut appairer une première fois le dispositif mobile 16 au module télématique 12. Ce processus est simple et la connexion est ensuite instantanée jusqu'au désappairage ou changement de dispositif mobile 16. L'invention concerne aussi un procédé d'assistance à la fermeture d'un ouvrant d'un véhicule. En référence à la figure 3, le procédé d'assistance à la fermeture comporte les étapes décrites ci-après. On suppose ici qu'un ouvrant 14 est ouvert, que l'utilisateur est dans le véhicule 11, que la clé 15 est détectée dans le véhicule 11 et qu'une connexion est établie entre le dispositif mobile 16 et le module télématique 12. Le procédé d'assistance à la fermeture d'un ouvrant comporte la détection 31, par un module de communications 17, de sortie du véhicule 11 de la clé électronique 15 comme cela est connu dans l'état de la technique. Le procédé comporte aussi le transfert 32 d'informations de positions, de façon répétée, depuis le dispositif mobile 16 vers un module télématique 12. Le procédé comporte aussi la détermination 33, par une unité de traitement 13, d'une distance entre le véhicule 11 et le dispositif mobile 16 à partir des informations de positions transmises, Le procédé comporte aussi l'actionnement d'un mécanisme de fermeture 26 et verrouillage de l'ouvrant 14 lorsque la distance entre le véhicule 11 et le dispositif mobile 16 est supérieur à seuil prédéterminé. Le seuil utilisé peut être identique ou différent au seuil de distance utilisé pour le procédé d'assistance à l'ouverture. De façon avantageuse, le procédé de fermeture d'un ouvrant selon l'invention, comporte en outre des étapes de : - Perte de détection 35 de la clé 15 par le module de communication 17, - Mise en veille 36 du module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 en réponse à la perte de détection 35 de la clé 15. Ceci permet d'économiser de l'énergie lorsque le dispositif n'est plus utilisé par l'utilisateur. Pour rappel, le module télématique 12 et de l'unité de traitement 13 sont réveillés lorsque la clé 15 est à nouveau détectée par le module de communication 17. Le seuil prédéterminé à partir duquel l'ouvrant 14 s'ouvre ou se ferme peut être déterminée par le constructeur du véhicule, ou réglée par l'utilisateur lui-même. La valeur du seuil est limitée par la portée des liaisons sans fil ADML et wifi/bluetooth. Le seuil est choisi ni trop grand, pour ne pas risquer de laisser du matériel sans surveillance ni trop court, pour ne pas faire attendre un utilisateur. Le seuil est par exemple de deux ou trois mètres pour l'ouverture. L'utilisateur ou le constructeur peuvent régler une distance différente pour la fermeture (par exemple plus courte). Enfin, le dispositif 10 peut être actif par défaut ou activé/désactivé par l'utilisateur, soit depuis l'intérieur du véhicule 11 (via un bouton physique ou un écran tactile ou une commande vocale etc...), soit depuis le dispositif io mobile 16 de l'utilisateur. Le système ADML, peu précis et peu consommateur en énergie, est utilisé pour activer et désactiver un système de localisation de l'utilisateur plus précis mais aussi plus consommateur en énergie et en ressource de calcul. Ce système est activé uniquement lorsqu'une localisation précise de 15 l'utilisateur est nécessaire au bon fonctionnement du système, autrement dit lorsque l'utilisateur est suffisamment proche du véhicule (c'est-à-dire à portée du système ADML). L'invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif selon l'invention. 20 Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé d'ouverture comporte en outre une étape de détermination, par l'unité de traitement 13, d'un ouvrant à actionner, à partir des informations de positions transmises. Dans ce cas, le véhicule comporte au moins un deuxième ouvrant actionnable à distance. L'ouvrant déterminé est par exemple, l'ouvrant le plus proche du 25 dispositif mobile 16 lorsque le seuil d'ouverture prédéterminé est atteint. REVENDICATIONS1. Procédé d'ouverture d'un ouvrant (14) d'un véhicule (11) comportant une étape de détection (21) d'une clé électronique (15) par un module de communications (17) caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - Transfert (24) d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile (16) vers un module télématique (12), - Détermination (25), par une unité de traitement (13), d'une distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11), à partir des informations de positions transmises, - Déverrouillage et actionnement d'un mécanisme d'ouverture (26) de l'ouvrant (14) déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11) est inférieure à un seuil d'ouverture prédéterminé. 2. Procédé d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 1, dans lequel, le module télématique (12) et de l'unité de traitement (13) étant en veille, le procédé comporte en outre une étape de sortie de veille (22) du module télématique (12) et de l'unité de traitement (13) en réponse à la détection (21) de la clé électronique (15). 3. Procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant en outre une étape d'établissement (23) d'une connexion sans fil entre le dispositif mobile (16) et le module télématique (12). 4. Procédé d'ouverture d'un ouvrant selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une étape de détermination, par l'unité de traitement (13), d'un ouvrant à actionner, à partir des informations de positions transmises, le véhicule comportant au moins un deuxième ouvrant. 3006 794 11 5. Procédé de fermeture d'un ouvrant d'un véhicule (11) comportant une étape de détection (31), par un module de communications (17), de sortie du véhicule (11) d'une clé électronique (15), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : 5 - Transfert (32) d'informations de positions, de façon répétée, depuis un dispositif mobile (16) vers un module télématique (12), - Détermination (33), par une unité de traitement (13), d'une distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11), à partir des informations de positions transmises, 10 - Actionnement d'un mécanisme de fermeture (34) et verrouillage de l'ouvrant (14) lorsque la distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11) est supérieure à un seuil de fermeture prédéterminé. 6. Procédé de fermeture d'un ouvrant selon la revendication 5, comportant en 15 outre des étapes de : - Perte de détection (35) de la clé (15) par le module de communication (17), - Mise en veille (36) du module télématique (12) et de l'unité de traitement (13) en réponse à la perte de détection (35) de la clé (15). 20 7. Dispositif d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant (14) d'un véhicule (11) comportant un module de communication (17) apte à détecter une clé électronique (15), un module télématique (13) apte à recevoir des informations de positions transmises par un dispositif mobile (16) et une unité de traitement (13) connecté au module de communication (17) et au module 25 télématique (13), caractérisé en ce que l'unité de traitement (13) est adaptée pour : - déterminer une distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11), à partir des informations d'informations positions transmises par le dispositif mobile (16) vers le module télématique (12), 30 - déverrouiller et actionner un mécanisme d'ouverture (26) de l'ouvrant (14) déterminé, lorsque la distance entre le dispositif mobile (16) et le véhicule (11) est inférieure à un seuil prédéterminé. 8. Dispositif d'ouverture et de fermeture selon la revendication 7, comportant en outre un capteur, connecté à l'unité de traitement (13) et apte à détecter s'il existe, à l'extérieur du véhicule (11), un espace suffisant pour ouvrir l'ouvrant (14) sélectionné. 9. Véhicule comportant un dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8.