FR 3009480 A1 20150213 FR 1357824 A 20130806 La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole. Elle concerne plus particulièrement un châssis porte-outils, équipé de rampes latérales de grande longueur pouvant pivoter vers l'avant du châssis, en passant d'une position de travail à une position de transport. Pour assurer une bonne productivité, une machine agricole doit de préférence présenter en position de travail une grande largeur pouvant atteindre ou même dépasser une dizaine de mètres. Une telle largeur est incompatible avec un transport de la machine sur route, ou la manoeuvre de la machine à la ferme. Il est ainsi connu de disposer des rampes latérales sur un châssis principal. Le châssis principal présente une largeur compatible avec un transport sur route, typiquement de l'ordre de trois mètres, et on y dispose de part et d'autre une rampe, typiquement de trois ou quatre mètres de long, pour atteindre la dizaine de mètres de large en position déployée. Ces rampes sont disposées pivotantes, en vue d'être rabattues le long du châssis principal, ce qui permet de transporter la machine. Ainsi le document US 2013 0032365 décrit un tel châssis sur lequel les rampes latérales sont supportées par des roues en position de travail, et durant le trajet qui les amène d'une position à une autre ; ces roues sont relevées en position de transport. Le document EPO 135 180 présente également un châssis porte-outils de ce type, où les roues sont repliées vers l'arrière en position de transport, afin d'occuper le moins d'espace possible. Elles sont également pivotantes autour d'un axe vertical, pour accompagner les rampes lorsqu'elles sont en mouvement. Néanmoins cela présente d'importants inconvénients, puisque ces dispositifs de l'état de la technique ne permettent pas de correctement stabiliser les outils pendant le travail. C'est ainsi suite à une première démarche inventive, que le déposant a pensé disposer deux moyens indépendants, l'un pour 35 régler la hauteur des roues en manoeuvre entre la position de travail et la position de transport et les escamoter en position de transport, l'autre, indépendant, pour régler la position verticale des roues en travail. Il devient ainsi possible de régler au mieux les caractéristiques de chaque moyen de réglage, bien adapté d'une part à la situation de travail, d'autre part à la situation de manoeuvre. Dans une deuxième démarche inventive, le demandeur a pris en compte le fait que les outils doivent également pouvoir être relevés. Ceci se fait habituellement soit par un mouvement de translation verticale, soit par un mouvement de rotation autour 10 d'un axe horizontal. Le demandeur a ainsi pensé utiliser un tel mouvement de rotation autour d'un axe horizontal transversal pour en même temps changer la roue de position, ce qui permet par un seul mouvement de mettre en place les outils pour le travail, et de mettre la roue en configuration de travail. 15 Ainsi la présente invention propose un châssis porte-outils comportant : un châssis principal muni à son extrémité avant d'un dispositif d'attache à un véhicule tracteur, à son extrémité arrière d'un mécanisme de déploiement/rangement, 20 et entre les deux d'un ensemble de roues principales aptes à porter ledit châssis principal, une poutre transversale disposée à l'extrémité arrière dudit châssis principal, et constituée d'une poutre principale disposée mobile en rotation autour d'un 25 axe horizontal transversal entre une position de travail et une position de transport, ladite rotation étant actionnable par ledit mécanisme de déploiement/rangement, et de deux bras latéraux articulés par rapport à ladite poutre principale autour d'un axe vertical en position de 30 transport, munis chacun de supports d'outil, par exemple du genre système d'attelage 3 points, aptes à maintenir des outils, et d'un porte-roues avec au moins une roue suiveuse, agencé pour supporter une partie du poids dudit bras latéral et des outils qui y sont maintenus. 35 Ledit châssis porte-outils est particulier en ce que ledit porte-roues comporte un pied muni en une extrémité de ladite roue suiveuse, et articulé en son autre extrémité sur ledit bras latéral autour d'un axe parallèle audit bras latéral, un moyen de réglage de l'inclinaison dudit pied autour de son articulation, disposé entre ledit bras latéral et ledit pied, et un moyen de réglage longitudinal dudit pied, et apte à faire varier la distance entre ladite articulation et la roue. Grâce à ces dispositions, on obtient une meilleure stabilité des outils par rapport au sol, ce qui permet d'améliorer par exemple la qualité du semis, ou d'autres 10 opérations à effectuer. Selon d'autres caractéristiques : - ledit pied peut comporter une coulisse mobile guidée dans un fourreau, ledit moyen de réglage être un vérin disposé entre ledit bras latéral et ledit fourreau, et ledit moyen de réglage 15 longitudinal un vérin longitudinal disposé entre ledit fourreau et ladite coulisse, proposant ainsi une solution simple et fiable pour obtenir deux réglages distincts de la position verticale des roues suiveuses, - ladite coulisse peut comporter en son extrémité un essieu 20 et un axe d'articulation de sorte que l'essieu est orientable par rapport à ladite coulisse, permettant d'éviter un ripage des roues suiveuses pendant une manoeuvre de déploiement ou de rangement des bras latéraux, - ledit support d'outil et/ou ledit porte-roues peut être 25 monté pincé sur ledit bras, par le moyen de deux plaques en opposition, facilitant ainsi leur réglage latéral, - ledit support d'outil et/ou ledit porte-roues peut comporter une bride munie à chacune de ses deux extrémités latérales d'une patte, ladite patte comportant un rouleau 30 disposé au-delà de ladite bride entre ladite patte et ledit bras latéral, et une vis disposée à l'autre bout de ladite patte de sorte qu'un vissage de ladite vis produise un basculement de ladite patte jusqu'à appuyer ledit rouleau sur ledit bras et écarter ladite bride dudit bras, de sorte qu'un déplacement 35 latéral dudit support d'outil, respectivement porte-roues s'effectue par roulement desdits rouleaux, facilitant ainsi d'avantage leur réglage latéral, - ledit châssis principal peut comporter un boggie à deux essieux, et lesdites roues principales être les quatre roues dudit boggie, et ledit boggie être articulé autour d'un axe parallèle à la poutre transversale, et autour d'un axe parallèle au châssis principal, améliorant ainsi d'avantage la stabilité du châssis porte-outils selon l'invention, - l'écartement des deux essieux dudit boggie peut être différent d'une valeur au moins égale à l'épaisseur d'une roue principale, de sorte à éviter le roulement des roues de l'un des essieux au même endroit que les roues de l'autre essieu, réduisant ainsi le tassement du sol, - ledit châssis porte-outils peut comporter un mécanisme de 15 verrouillage des bras latéraux sur le châssis principal en position de transport, améliorant ainsi la garantie de maintien desdits bras latéraux sur le châssis principal pendant le transport, - ledit châssis principal peut comporter trois parties 20 démontables entre elles, une partie avant comportant ledit dispositif d'attache, une partie arrière comportant ledit mécanisme de déploiement/rangement, et une rallonge disposée entre ladite partie avant et ladite partie arrière, permettant une adaptation facile du châssis porte-outils à plusieurs 25 opérations à effectuer, - ladite rallonge peut comporter une ou plusieurs trémies, permettant par exemple le stockage des grains pour le semis. L'avantage apporté par la présente invention réside principalement en ce qu'elle permet d'améliorer la stabilité des 30 outils pendant une opération, par exemple de semis. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit faite en référence aux figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue en perspective d'un châssis 35 porte-outils selon l'invention, muni d'un jeu d'outils, - la figure 2 outils de la fig. 1 - la figure 3 outils de la fig. 1 - la figure 4 est une vue en position est une vue en position est une vue de dessus du châssis porte-de travail, de dessus du châssis porte-de transport, de détail en perspective de la partie arrière du châssis porte-outils de la fig. 1, montrant le mécanisme de déploiement/rangement qui est aménagé sur la poutre principale, - la figure 5 est une vue de détail en perspective d'un porte roue disposé sur un bras latéral du châssis porte- outils de la fig. 1 en position de manoeuvre, - la figure 6 est une vue de détail en perspective d'un porte roue et d'un système d'attelage trois points disposé sur un bras latéral du châssis porte-outils de la fig. 1 en position de travail, En référence à ces dessins, un châssis porte-outils 1 selon l'invention comporte un châssis principal 2 muni d'une attache 3 à l'extrémité avant, pour l'accrochage à un véhicule tracteur (non représenté), d'un ensemble 4 de roues principales 5, de 20 trémies 6, présentes par exemple pour stocker la semence à semer, ainsi qu'un mécanisme de déploiement/rangement 7, visible en détail à la fig. 4, et décrit plus en détails plus loin. Le châssis porte-outils 1 comporte en outre deux bras latéraux 8, munis chacun d'un porte-roues 9, visible plus en 25 détails à la fig. 5, et sur lequel sont disposées des roues suiveuses 10, deux roues suiveuses 10 dans l'exemple représenté. Le châssis porte-outils 1 comporte enfin plusieurs supports d'outil 11, typiquement des systèmes d'attelage trois points, aptes à maintenir un outil 12, par exemple un semoir représenté 30 à la fig. 1, mais non représenté sur les autres figures. Le châssis principal 2 peut être réalisé en plusieurs parties, une partie avant 33, une rallonge 13, et une partie arrière 14. Ainsi la rallonge 13 peut porter par exemple les trémies 6, comme représenté à la fig. 1. Toutefois quand on a 35 besoin de trémies différentes, ou d'autres dispositions sur le châssis, on peut remplacer la rallonge 13 et en disposer une qui comporte d'autres accessoires, avec une longueur adaptée. En référence à la fig. 4, le mécanisme de déploiement/rangement 7 comporte une poutre principale 15 disposée mobile en rotation autour d'un axe horizontal 16 transversal par le moyen d'une attache à deux oreilles 17 du châssis principal 2. Un vérin de relevage 18 est disposé entre le châssis principal 2 et la poutre principale 15, de sorte que son 10 actionnement produit la rotation de la poutre principale 15. Les deux bras latéraux 8 sont disposés de chaque côté de la poutre principale 15, mobile en rotation autour d'un axe 19, lequel axe 19 est horizontal en position de travail, comme représenté à la fig. 4. Après actionnement du vérin de relevage 15 18, la poutre principale 15 a tourné d'un quart de tour, et les axes 19 sont alors sensiblement verticaux. Un vérin de bras 20 est disposé entre la poutre principale 15 et chacun des bras latéraux 8, pour en actionner la rotation autour de l'axe 19. Un mécanisme de verrouillage 8' (voir fig. 1) des bras latéraux 8 20 sur le châssis principal 2 peut être prévu, pour garantir la position de transport pendant les phases de transport. En référence aux fig. 5 et 6, le porte-roues 9 comprend un pied 21 composé d'une coulisse 31 apte à coulisser dans un fourreau 32, lequel fourreau 32 est articulé par rapport au bras 25 latéral 8 autour d'un axe 21' qui est parallèle audit bras latéral 8. A l'extrémité basse de ladite coulisse 31 est disposé un essieu 22 apte à recevoir les roues suiveuses 10 (non représentées aux fig. 5 et 6). Le porte-roues 9 comprend en outre une bride 23 apte à fixer le porte-roues 9 sur le bras 30 latéral 8. Un vérin de réglage 24 est disposé entre la bride 23 et le pied 21, en vue de régler l'inclinaison du pied 21 par rapport au bras latéral 8. Un vérin longitudinal 25 disposé entre le fourreau 32 et la coulisse 31 permet en outre de manoeuvrer la coulisse 31 et déplacer l'essieu 22 par rapport à 35 l'axe 21' du pied 21. Enfin l'essieu 22 peut comporter une articulation par rapport à ladite coulisse 31, et un moyen de commande de ladite articulation, de sorte qu'on peut l'incliner légèrement par rapport au bras articulé (voir fig. 2 et 3) pour éviter le ripage des roues pendant la manoeuvre de déploiement ou de rangement des bras latéraux 8. Toujours en référence aux fig. 5 et 6, le support d'outil 11 de type attelage trois points comporte une bride 26 apte à le maintenir sur le bras latéral 8, ainsi qu'un vérin d'outil 27, de relevage de l'outil 12, apte à régler l'orientation de cet outil 12 par rapport au bras articulé 8. Le support d'outil 11 est de préférence réglable latéralement le long du bras latéral 8. Dans ce but, la bride 26 peut être constituée de deux plaques en opposition qui agissent par pincement. Une patte 28 munie d'un rouleau 29, libre en rotation autour d'un axe 29', est fixée de chaque côté de la 15 bride 26. Une vis 30 est introduite dans un écrou non représenté, fixé sur la patte 28, du côté opposé au rouleau 29. La bride 23 du porte-roues 9 peut être conçue de la même manière que la bride 26 du support d'outil 11. Le réglage des brides 23, 26 s'effectue alors de la manière 20 suivante : 1. desserrer les boulons qui maintiennent les brides 23, 26 sur la poutre 8, 2. mettre en appui sur la poutre 8 les rouleaux 29 de chaque côté des brides 23, 26 à l'aide des vis 30, afin 25 de soulever les brides 23, 26 de la poutre 8, 3. déplacer latéralement les supports d'outil 11 ou le porte-roues 9, 4. une fois le réglage obtenu, redescendre les brides 23, 26 à l'aide des vis 30 en remontant les 30 rouleaux 29 de chaque côté, 5. resserrer les boulons qui maintiennent les brides 23, 26 sur la poutre 8. Lorsque la machine est en position de travail (voir fig. 1, 2, 4 et 6), les deux bras latéraux 8 sont alignés avec la poutre 35 principale 15. Les roues suiveuses 10 sont situées à l'avant du bras latéral 8 et le pied 21 est proche d'une position horizontale. Le vérin de réglage 24 permet alors de monter ou descendre les roues suiveuses 10 selon les variations du terrain. La longueur du pied 21 produit un effet d'amplification du mouvement du vérin de réglage 24. Ces dispositions permettent d'améliorer la stabilité des outils 12 pendant le travail, et améliorent donc la qualité du travail effectué par la machine. Lorsqu'on veut replier la machine, pour son transport, ou plus souvent pour effectuer un virage à l'extrémité du champ, on commence par actionner le vérin de relevage 18, ce qui produit 10 la rotation de ladite poutre principale 15, et par entrainement, la rotation des bras latéraux 8 indexés sur la poutre principale 15. Une telle rotation a pour effet de relever les outils 12. En même temps, le porte-roues 9 se retrouve alors dans la position de la fig. 5, avec un pied 21 sensiblement vertical. C'est alors 15 le vérin longitudinal 25 qui prend le relai du vérin de réglage 24 pour adapter la position des roues suiveuses 10 au terrain par déplacement de la coulisse 31. On peut alors actionner les deux vérins de bras 20, ce qui produit la rotation des bras latéraux 8 autour de l'axe 19 qui 20 est alors sensiblement vertical, et donc les bras latéraux 8 se rabattent horizontalement, en s'appuyant sur les roues suiveuses 10, pour arriver à la position de la fig. 3. Bien entendu l'utilisateur peut choisir de ne replier qu'un seul des deux bras latéraux 8, par exemple le bras de 25 l'extérieur d'un virage. En actionnant le vérin longitudinal 25 on peut relever les roues suiveuses 10 pour éviter qu'elles ne constituent un obstacle, soit pour la manoeuvre d'un virage, soit pour le transport. 30 La machine est alors transportable, avec une largeur par exemple de l'ordre de trois mètres. Lorsqu'on veut déployer les outils 12 vers leur position de travail, on procède en sens inverse : on commence par redescendre les roues suiveuses 10 jusqu'au sol, puis on 35 actionne les vérins de bras 20, ce qui déploie les bras latéraux 8, et enfin on actionne le vérin de relevage 18 pour d'une part mettre les outils 12 dans leur position de travail, et en même temps mettre les roues suiveuses 10 dans leur position de travail, où le pied 21 est proche de l'horizontale, et on met en route le réglage de position desdits bras latéraux 8 par les vérins de réglage 24. Les roues principales 5 peuvent être disposées sur un boggie, pouvant absorber des mouvements de rotation dus aux inégalités du terrain sans entrainer la rotation du châssis principal 2. Cela permet de réduire les mouvements du châssis porte-outils 1 dus aux inégalités du sol, et augmente sa stabilité. En outre on peut disposer deux roues avant avec un écartement plus petit que les deux roues arrière, comme représenté sur les fig. 1 à 3. Cela permet par exemple pour une application de semis, de faire passer la ligne de semis entre les roues et de chaque côté latéral des roues, tout en tassant moins le sol que si deux roues étaient alignées et passaient au même endroit. Bien que l'invention ait été décrite selon un mode de réalisation particulier, elle n'y est nullement limitée, et des variantes peuvent y être apportées, ainsi que des combinaisons des variantes décrites, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Châssis porte-outils (1) comportant : un châssis principal (2) muni à son extrémité avant d'un dispositif d'attache (3) à un véhicule tracteur, à son extrémité arrière d'un mécanisme de déploiement/rangement (7), et entre les deux d'un ensemble de roues principales (5) aptes à porter ledit châssis principal (2), une poutre transversale disposée à l'extrémité arrière dudit châssis principal (2), et constituée d'une poutre principale (15) disposée mobile en rotation autour d'un axe horizontal (16) transversal entre une position de travail et une position de transport, ladite rotation étant actionnable par ledit mécanisme de déploiement/rangement (7), et de deux bras latéraux (8) articulés par rapport à ladite poutre principale (15) autour d'un axe (19) vertical en position de transport, munis chacun de supports d'outil (11) apte à maintenir des outils (12), et d'un porte-roues (9) avec au moins une roue suiveuse (10), agencé pour supporter une partie du poids dudit bras latéral (8) et des outils (12) qui y sont maintenus, caractérisé en ce que ledit porte-roues (9) comporte un pied (21) muni en une extrémité de ladite roue suiveuse (10), et articulé en son autre extrémité sur ledit bras latéral (8), un moyen de réglage (24) de l'inclinaison dudit pied (21) autour de son articulation, disposé entre ledit bras latéral (8) et ledit pied (21), et un moyen de réglage longitudinal (25) dudit pied (21), et apte à faire varier la distance entre ladite articulation et la roue. 2. Châssis porte-outils (1) selon la revendication 35 précédente, dans lequel ledit pied (21) comporte une coulisse (31) mobile guidée dans un fourreau (32), ledit moyen de réglageest un vérin de réglage (24) disposé entre ledit bras latéral (8) et ledit fourreau (32), et ledit moyen de réglage longitudinal est un vérin longitudinal (25) disposé entre ledit fourreau (32) et ladite coulisse. 3. Châssis porte-outils (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite coulisse (31) comporte en son extrémité un essieu (22) et un axe d'articulation de sorte que l'essieu (22) est orientable par rapport à ladite coulisse. 4. Châssis porte-outils (1) selon l'une des 10 revendications précédentes, dans lequel ledit support d'outil (11) et/ou ledit porte-roues (9) est monté pincé sur ledit bras, par le moyen de deux plaques en opposition. 5. Châssis porte-outils (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit support d'outil (11) et/ou ledit 15 porte-roues (9) comporte une bride (23, 26) munie à chacune de ses deux extrémités latérales d'une patte (28), ladite patte (28) comportant un rouleau (29) disposé au-delà de ladite bride (23, 26) entre ladite patte (28) et ledit bras latéral (8), et une vis disposée à l'autre bout de ladite patte (28) de sorte 20 qu'un vissage de ladite vis produise un basculement de ladite patte (28) jusqu'à appuyer ledit rouleau (29) sur ledit bras et écarter ladite bride (23, 26) dudit bras, de sorte qu'un déplacement latéral dudit support d'outil (11), respectivement porte-roues (9) s'effectue par roulement desdits rouleaux (29). 25 6. Châssis porte-outils (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis principal (2) comporte un boggie à deux essieux, et lesdites roues principales (5) sont les quatre roues dudit boggie, et ledit boggie est articulé autour d'un axe parallèle à la poutre 30 transversale, et autour d'un axe parallèle audit châssis principal (2). 7. Châssis porte-outils (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'écartement des deux essieux dudit boggie est différent d'une valeur au moins égale à l'épaisseur 35 d'une roue principale (5), de sorte à éviter le roulement desroues de l'un des essieux au même endroit que les roues de l'autre essieu. 8. Châssis porte-outils (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant un mécanisme de 5 verrouillage (8') des bras latéraux (8) sur le châssis principal (2) en position de transport. 9. Châssis porte-outils (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis principal (2) comporte trois parties démontables entre elles, une partie 10 avant (33) comportant ledit dispositif d'attache (3), une partie arrière (14) comportant ledit mécanisme de déploiement/rangement (7), et une rallonge (13) disposée entre ladite partie avant (33) et ladite partie arrière (14). 10. Châssis porte-outils (1) selon la revendication 15 précédente, dans lequel ladite rallonge (13) comporte une ou plusieurs trémies (6).