FR 3004778 A1 20141024 FR 1353710 A 20130423 Robinet-vanne pour réservoir contenant un fluide sous pression et réservoir associé L'invention concerne le domaine des dispositifs de sécurité des réservoirs contenant un fluide sous pression. L'invention concerne plus particulièrement un robinet-vanne pour réservoir contenant un fluide sous pression et un réservoir équipé d'un tel robinet-vanne. Il est connu de la demande brevet internationale n° W02010/012054 un dispositif de sécurité d'un réservoir contenant un fluide sous pression. Ce dispositif vise à éviter des fuites du fluide sous pression qui présentent un risque d'explosion. Il comprend un fût de protection en plastique dans lequel est stocké le réservoir et deux tuyaux en plastique, l'un pour l'échappement du fluide fuitant à l'intérieur du fût jusque dans un environnement à l'air libre et l'autre pour la sortie du fluide vers des équipements nécessitant une alimentation en ce fluide. Ce dispositif est adapté pour prévenir les conséquences d'une fuite de gaz depuis un réservoir sous pression du type bouteille de gaz à usage domestique, sans pour autant répondre au problème que poserait une fuite de gaz au niveau des équipements alimentés par la bouteille. Par ailleurs, la solution proposée induit une perte d'espace liée au stockage du réservoir dans un contenant plus grand, le fût en plastique ; cette perte d'espace le rend inadapté aux réservoirs de véhicules roulant au gaz naturel. Il est par ailleurs connu de la demande de brevet 30 JP2005066461 une enveloppe d'un réservoir d'eau qui est composée de plusieurs couches dont une couche centrale constituée en une résine qui par réaction avec l'eau permet de colmater un trou de fuite apparu dans l'enveloppe. Outre le fait que la résine utilisée dans l'enveloppe selon la demande de brevet JP2005066461 ne permet de colmater l'enveloppe que par une interaction spécifique de la résine avec l'eau, rendant ainsi impropre l'usage de ladite enveloppe avec tout autre fluide, il n'est permis grâce à cette enveloppe qu'une seule action contrôlée, celle de colmater une fuite. Il existe donc un réel besoin d'améliorer les dispositifs de sécurité actuels. Il est souhaitable que ces dispositifs soient adaptés à des applications non seulement sur des bouteilles de gaz à usage domestique, mais aussi sur des réservoirs de véhicules roulant au gaz 15 naturel. Il est également recherché un dispositif de sécurité dont le fonctionnement est maîtrisé en fonction de paramètres environnementaux et éventuellement par interaction(s) avec ces derniers. Dans ce contexte, la présente invention propose un 20 robinet-vanne pour réservoir contenant un fluide sous pression permettant de pallier un ou plusieurs des inconvénients précédemment évoqués. A cette fin, le robinet-vanne pour réservoir contenant un fluide sous pression est essentiellement tel 25 qu'il comprend : - un carter comprenant une entrée et une sortie de fluide, - deux cloisons fixées dans le carter entre l'entrée et la sortie de fluide, chaque cloison présentant une 30 ouverture, - une couche d'un matériau autocicatrisant maintenue enserrée entre les deux cloisons, et - un organe perforateur agencé conjointement avec des moyens de déplacement pour être monté mobile entre au moins : o une position de perforation de la couche de 5 matériau autocicatrisant à travers les ouvertures des cloisons, et o une position de retrait par rapport à la couche de matériau autocicatrisant, et l'organe perforateur ayant une forme et une dimension 10 propres à permettre la circulation du fluide depuis l'entrée jusqu'à la sortie du carter à travers la couche de matériau autocicatrisant lorsque l'organe perforateur est en position de perforation et le matériau autocicatrisant ayant des propriétés physico-chimiques 15 propres à empêcher la circulation de fluide à travers la couche par une cicatrisation automatique et autonome de cette dernière dès lors que l'organe perforateur est en position de retrait. Le robinet-vanne selon l'invention permet ainsi 20 avantageusement d'interrompre la circulation du fluide à tout moment, et notamment en cas de fuite du fluide sous pression en aval du robinet-vanne. Il est en outre prévu la possibilité de remettre l'organe perforateur en position de perforation depuis sa position de retrait 25 grâce aux moyens de déplacement, de sorte d'interrompre, puis rétablir, successivement la circulation du fluide. Selon une particularité, l'organe perforateur présente une tête orientée vers ladite ouverture et un alésage s'étendant à partir de ladite tête autour d'un axe 30 de symétrie A de la tête, de sorte que l'organe de perforation puisse coulisser en translation suivant l'axe de symétrie A au moins entre sa position de retrait et sa positon de perforation, l'organe perforateur dans cette dernière position perforant la couche de matériau autocicatrisant par sa tête et permettant la circulation de fluide depuis l'entrée du carter, par son alésage jusqu'à la sortie du carter. Le robinet-vanne selon cette particularité permet ainsi avantageusement d'assurer sa fonction de façon essentiellement mécanique, en un simple mouvement de translation, ce qui lui confère une grande fiabilité et une grande robustesse. Selon une autre particularité, la tête de l'organe perforateur s'inscrit dans un cône dont la génératrice fait un angle B avec l'axe de symétrie A compris entre 10 degrés et 45 degrés. Le robinet-vanne selon cette particularité permet 15 ainsi avantageusement une pénétration aisée de l'organe perforateur à travers la couche de matériau autocicatrisant. Selon une autre particularité, l'alésage de l'organe perforateur présente, dans un plan de coupe 20 perpendiculaire à l'axe de symétrie A, une section au plus égale à une section de l'entrée du carter. Le robinet-vanne selon cette particularité permet ainsi avantageusement, lorsque l'organe perforateur est en position de perforation, de réguler la circulation du 25 fluide de la même façon que le permet l'entrée du carter, par la calibration de la section de passage du fluide; le robinet-vanne ne modifie pas, ou alors de façon contrôlée, la circulation de fluide qui serait attendue en son absence. 30 Selon une autre particularité, la tête du perforateur est agencée pour perforer la couche de matériau autocicatrisant par refoulement du matériau sans enlèvement de matière. La perforation obtenue est ainsi réalisée par refoulement du matériau autocicatrisant entre les deux cloisons l'enserrant, et non par enlèvement de ce matériau, pour éviter avantageusement l'épuisement du matériau cicatrisant par succession de perforations. Selon un premier mode de réalisation, l'organe perforateur présente une base située à l'opposé de sa tête et s'étendant dans le carter perpendiculairement à l'axe de symétrie A depuis son alésage jusqu'aux parois internes du carter, l'organe perforateur coulissant en outre par un pourtour externe de sa base le long des parois internes du carter, et crée dans le carter deux compartiments situés de chaque côté de l'organe perforateur : - un premier compartiment situé entre la cloison la 15 plus proche de la sortie du carter et l'organe perforateur, et - un second compartiment situé entre l'organe perforateur et la sortie du carter. Le robinet-vanne selon ce premier mode de réalisation 20 permet ainsi avantageusement d'atteindre un maintien satisfaisant de l'organe perforateur dans le carter et un guidage stable du coulissement de l'organe perforateur. Selon une particularité du premier mode de réalisation, le robinet-vanne comprend en outre au moins 25 un joint torique situé entre le pourtour externe de la base de l'organe perforateur et les parois internes du carter le long desquelles coulisse l'organe perforateur. Le robinet-vanne selon cette particularité du premier mode de réalisation permet ainsi avantageusement 30 d'atteindre un meilleur maintien de l'organe perforateur dans le carter et un guidage encore plus stable du coulissement de l'organe perforateur. Selon une autre particularité du premier mode de réalisation, l'organe perforateur comprend au moins une pluralité de perçages agencée de sorte que le fluide puisse circuler à travers ladite au moins une pluralité de perçages, depuis l'entrée jusqu'à la sortie du carter, en passant par les premier et second compartiments, lorsque l'organe perforateur est en position de perforation, de sorte qu'une chute de pression supérieure à une première valeur seuil déterminée entre l'entrée et la sortie du carter induisant un flux de fuite du fluide entraine un recul de l'organe perforateur depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait par : - un effet de poussée sur le côté de l'organe perforateur situé en vis-à-vis de la cloison la plus 15 proche de la sortie du carter, et - un effet d'aspiration sur l'autre côté de l'organe perforateur. Le robinet-vanne selon cette autre particularité du premier mode de réalisation permet ainsi avantageusement 20 d'atteindre une interruption de la circulation du fluide maîtrisée en fonction de paramètres environnementaux et par interaction(s) avec ces derniers, pour une sécurisation automatique du réservoir, notamment en cas de fuite du fluide sous pression en aval du robinet-vanne. 25 Selon la particularité précédente du premier mode de réalisation, ladite au moins une pluralité de perçages de l'organe perforateur comprend : - des premiers perçages pratiqués, perpendiculairement à l'axe de symétrie A de la tête de 30 l'organe perforateur, dans un prolongement tubulaire de ladite tête pour permettre la circulation du fluide entre l'alésage de l'organe perforateur et le premier compartiment, au moins lorsque l'organe perforateur est en position de perforation, ledit prolongement tubulaire joignant la tête et la base de l'organe perforateur, et - des seconds perçages pratiqués, parallèlement à l'axe de symétrie A, dans la base de l'organe perforateur 5 pour permettre la circulation du fluide entre les premier et second compartiments. Le robinet-vanne permet ainsi avantageusement d'être réalisé suivant un usinage relativement simple et peu coûteux. 10 Selon une autre particularité, le robinet-vanne comprend en outre des moyens de rappel élastique agencés au moins d'un côté de l'organe perforateur de sorte à exercer sur ce dernier une force de rappel calibrée afin au moins de : 15 - limiter le recul de l'organe perforateur depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait, et/ou - induire un retour de l'organe perforateur depuis sa position de retrait jusqu'à sa position de perforation 20 lorsque la pression en sortie du carter est rétablie supérieure à une seconde valeur seuil déterminée. Le robinet-vanne selon cette particularité permet ainsi avantageusement une remise en circulation du fluide maîtrisée en fonction de paramètres environnementaux et 25 par interaction(s) avec ces derniers, notamment lorsque la fuite du fluide sous pression en aval du robinet-vanne est jugulée. Selon une autre particularité, le matériau autocicatrisant est un bicomposant de la famille des 30 polyuréthanes et en ce que, à température et pression données du fluide en entrée du carter, l'espacement entre les cloisons et les dimensions de la tête de l'organe perforateur sont définies en fonction d'un temps d'autocicatrisation désiré de la couche de matériau autocicatrisant. De par ses propriétés physico-chimiques, le matériau autocicatrisant permet d'atteindre une cicatrisation non seulement automatique, mais encore autonome, et son temps de cicatrisation peut être réglé en fonction de l'application faite du robinet-vanne 1. La présente invention porte également sur un réservoir contenant un fluide sous pression et équipé d'un robinet-vanne tel que ci-dessus présenté, le réservoir étant essentiellement tel qu'il comprend une première sortie de fluide avec laquelle le robinet-vanne est conjointement agencé pour permettre ou empêcher de façon automatique et autonome la circulation du fluide en fonction d'une différence de pression entre une pression déterminée du fluide dans le réservoir et une pression en aval du robinet-vanne. Le robinet-vanne selon l'invention est avantageusement adaptable sur tout type de réservoirs existants ou facilement intégrable aux cahiers des charges des réservoirs existants, sans en augmenter, du tout ou de façon prohibitive, l'encombrement. Selon une particularité, le réservoir comprend en outre une seconde sortie de fluide, indépendante de la première sortie, une entrée de fluide agencée conjointement avec le robinet-vanne et une dérivation reliant la seconde sortie à l'entrée du réservoir, un robinet d'arrêt étant agencé sur cette dérivation, de sorte qu'une ouverture du robinet d'arrêt permette de rétablir la pression en aval du robinet-vanne supérieure à une seconde valeur seuil déterminée. Il est ainsi avantageusement possible de rétablir la circulation du fluide par retour de l'organe perforateur en sa position de perforation, sans nécessité de source d'énergie extérieure, ou mais en utilisant celle réservoir lui-même. D'autres avantages l'homme du métier à la de source de pression extérieure, déjà existante contenue dans pourront encore apparaître lecture des exemples ci-dessous, le à illustrés par les figures illustratif. -La figure 1 représente 10 vanne selon l'invention dont position de perforation. -La figure 2 représente vanne selon l'invention dont annexées, donnés à titre schématiquement un robinet-l'organe perforateur est en schématiquement un robinet-l'organe perforateur est en position de retrait et dont la couche de matériau 15 autocicatrisant est cicatrisée. -La figure 3 représente schématiquement un robinet-vanne selon l'invention dont l'organe perforateur est en position de retrait et dont la couche de matériau autocicatrisant n'est pas encore cicatrisée. 20 -La figure 4 représente schématiquement un robinet- vanne selon l'invention dont l'organe perforateur est en position de retrait et dont la couche de matériau autocicatrisant est en cours de cicatrisation. -La figure 5 représente schématiquement l'organe 25 perforateur du robinet-vanne selon l'invention. -La figure 6 représente schématiquement un réservoir de fluide sous pression équipé d'un robinet-vanne selon l'invention et un incident survenant en aval du réservoir. Comme illustré sur les figures 1 à 5, le robinet-30 vanne 1 selon l'invention est essentiellement tel qu'il comprend : - un carter 10 comprenant une entrée 11 et une sortie 12 de fluide, - deux cloisons 13, 14 fixées dans le carter 10 entre l'entrée 11 et la sortie 12, chaque cloison présentant une ouverture 130, 140, - une couche 3 d'un matériau autocicatrisant maintenue enserrée entre les deux cloisons 13, 14, et - un organe perforateur 4 agencé conjointement avec des moyens de déplacement pour être monté mobile entre au 10 moins : o une position de perforation de la couche 3 de matériau autocicatrisant à travers les ouvertures 130, 140, et o une position de retrait par rapport à la 15 couche 3 de matériau autocicatrisant. L'organe perforateur 4 a une forme et une dimension propres à permettre la circulation du fluide depuis l'entrée 11 jusqu'à la sortie 12 du carter 10 à travers la couche 3 de matériau autocicatrisant, lorsque l'organe 20 perforateur est en position de perforation. En outre, afin d'accepter les contraintes thermiques et de pression associées au fonctionnement du robinet-vanne 1 dans le cadre de son application aux véhicules roulant au gaz naturel, l'organe perforateur 4 est réalisé 25 en un matériau à faible coefficient de dilatation, tel que l'acier inoxydable. En effet, il est à noter que la variabilité de température dans les systèmes d'alimentation en gaz naturel des véhicules roulant au gaz naturel s'étend de -40°C à +65°C et que la variabilité de 30 pression correspondante s'étend de 0 à 260 bars. Les ouvertures 130, 140 des cloisons 13, 14 présentent chacune un diamètre maximal égal à deux fois le diamètre de la section de la tête 41 de l'organe perforateur, cette section étant d'environ 8 mm2 pour une application de l'invention aux véhicules roulant au gaz naturel, afin que la couche de matériau autocicatrisant soit perforée et non simplement déformée par l'organe perforateur passant de sa position de retrait à sa position de perforation. Le matériau autocicatrisant a des propriétés physico-chimiques propres à empêcher la circulation de fluide à travers la couche 3 par une cicatrisation automatique et éventuellement autonome de cette dernière, dès lors que l'organe perforateur est en position de retrait. Le robinet-vanne 1 selon l'invention est destiné à équiper un réservoir 2 contenant un fluide sous pression. Le type de réservoir essentiellement considéré est un réservoir de gaz naturel installé dans un véhicule roulant au gaz naturel. En particulier pour cette application, la présente invention présente l'avantage de n'induire que peu, voire pas, d'encombrement supplémentaire. D'autres applications du robinet-vanne 1 selon l'invention sont envisagées, notamment conjointement avec une bouteille de gaz à usage domestique ou avec un système d'extinction automatique de feu. Dans ce dernier exemple, le robinet-vanne 1 permet de maîtriser le volume d'agent d'extinction délivré. Comme illustré sur la figure 6, le réservoir 2 contenant un fluide sous pression et équipé d'un robinet-vanne 1 tel que décrit ci-dessus est essentiellement tel qu'il comprend une première sortie 21 de fluide avec laquelle le robinet-vanne 1 est conjointement agencé pour permettre ou empêcher, éventuellement de façon automatique et autonome, la circulation du fluide en fonction d'une différence de pression entre une pression déterminée du fluide dans le réservoir 2 et une pression en aval du robinet-vanne 1. Dans son application aux véhicules roulant au gaz naturel, le robinet-vanne selon l'invention doit permettre d'interrompre la flux de fluide dès lors qu'une différence de pression supérieure ou égale à 6,5 bars apparaît entre l'entrée 11 et la sortie 12 du carter 10. Le robinet-vanne 1 selon l'invention permet ainsi avantageusement d'interrompre la circulation du fluide à tout moment, et notamment en cas de fuite du fluide sous pression en aval du robinet-vanne 1. En d'autres termes, il est possible grâce au robinet-vanne selon l'invention d'interrompre toute fuite de fluide qui surviendrait en aval du réservoir, par exemple au niveau des équipements alimentés en fluide par le réservoir 2. Il est en outre prévu la possibilité de remettre l'organe perforateur 4 en position de perforation depuis sa position de retrait grâce aux moyens de déplacement. Il est dès lors avantageusement permis d'interrompre, puis rétablir, successivement la circulation du fluide. Par exemple, après colmatage de la fuite de fluide survenue en aval du réservoir et/ou réparation des équipements alimentés en fluide par le réservoir, la circulation de fluide peut être rétablie en remettant l'organe perforateur en position de perforation depuis sa position de retrait. Le colmatage et/ou la réparation peuvent être effectuées, sans avoir à retirer le réservoir de fluide sous pression, en toute sécurité. Dans leur acceptation la plus large, les moyens de déplacement peuvent consister en tout agencement mécanique et/ou électromagnétique permettant le mouvement de l'organe perforateur 4 de l'une à l'autre de ses deux positions de perforation et de retrait. Ces moyens de déplacement peuvent encore être actionnés de façon manuelle ou motorisée. Sans s'écarter de l'invention telle que revendiquée, l'une des deux cloisons 13, 14 peut constituée une des 5 parois du carter 10, et/ou l'une au moins des deux cloisons 13, 14 peut constituer une partie d'une paroi du réservoir 2. Il est expressément suggéré le cas où les cloisons 13, 14 constituent chacune une partie d'une paroi multicouche du réservoir 2, de sorte que la couche 3 de 10 matériau autocicatrisant constitue une des couches de la paroi multicouche du réservoir 2 et s'étend sur tout le contour de ce dernier. De cette façon, il est permis de juguler toute fuite de fluide liée au perçage, notamment accidentel, du réservoir 2, selon le principe de 15 l'enveloppe divulguée dans la demande de brevet JP2005066461. L'organe perforateur 4 présente une tête 41 orientée vers ladite ouverture 140 et un alésage 42 s'étendant à partir de ladite tête 41 autour d'un axe de symétrie A de 20 la tête 41. L'organe de perforation 4 coulisse en translation suivant l'axe de symétrie A au moins entre sa position de retrait et sa position de perforation. L'organe perforateur 4 dans cette dernière position perfore la couche 3 de matériau autocicatrisant par sa 25 tête 41 et permet la circulation de fluide depuis l'entrée 11 du carter 10, par son alésage 42, jusqu'à la sortie 12 du carter 10. Le robinet-vanne 1 avec un tel organe perforateur 4 permet ainsi avantageusement d'assurer sa fonction de 30 façon essentiellement mécanique, en un simple mouvement de translation de l'organe perforateur 4, ce qui lui confère une grande fiabilité et une grande robustesse. Pour un robinet-vanne 1 de confection simple, l'entrée 11 du carter 10 et les ouvertures 130 et 140 pratiquées dans les cloisons 13, 14 du robinet-vanne 1 sont centrées sur l'axe de symétrie A et leurs sections sont perpendiculaires à ce même axe. La tête 41 de l'organe perforateur 4 s'inscrit dans un cône dont la génératrice fait un angle B avec l'axe de symétrie A compris entre 10 degrés et 45 degrés. La tête 41 de l'organe perforateur 4 est ainsi définie comme essentiellement tronconique, mais une forme ogivale de la tête 41 peut aussi bien être envisagée. L'essentiel est que la forme de la tête 41 permette une pénétration aisée de l'organe perforateur 4 à travers la couche 3 de matériau autocicatrisant. L'alésage 42 de l'organe perforateur 4 présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de symétrie A, une section au plus égale à une section de l'entrée 11 du carter 10. Le robinet-vanne 1 selon cette particularité permet ainsi avantageusement, lorsque l'organe perforateur 4 est en position de perforation, de réguler la circulation du fluide de la même façon que le permet l'entrée 11 du carter 10, par la calibration de la section de passage du fluide; le robinet-vanne 1 ne modifie pas, ou alors de façon contrôlée, la circulation de fluide qui serait attendue en son absence. En outre, la tête 41 du perforateur 4 est agencée pour perforer la couche 3 de matériau autocicatrisant par refoulement du matériau sans enlèvement de matière. La perforation obtenue est ainsi réalisée par refoulement du matériau autocicatrisant entre les deux cloisons l'enserrant, et non par enlèvement de ce matériau, pour éviter avantageusement l'épuisement du matériau autocicatrisant qu'induirait une succession de perforations. A titre d'exemple non limitatif, la tête 41 de l'organe perforateur 4 est similaire à la tête d'une aiguille de gonflage d'un ballon. Selon un premier mode de réalisation, l'organe 5 perforateur 4 présente une base 43 située à l'opposé de sa tête 41 et s'étendant dans le carter 10 perpendiculairement à l'axe de symétrie A depuis son alésage 42 jusqu'aux parois internes du carter 10. L'organe perforateur 4 coulisse en outre par un pourtour 10 externe de sa base 43 le long des parois internes du carter 10. Par sa base 43, l'organe perforateur 4 crée dans le carter 10 deux compartiments 16, 17 situés de chaque côté 44, 45 de la base 43 de l'organe perforateur 4 : 15 - un premier compartiment 16 situé entre la cloison 14 la plus proche de la sortie 12 du carter 10 et l'organe perforateur 4, et - un second compartiment 17 situé entre l'organe perforateur 4 et la sortie 12 du carter 10. 20 Le robinet-vanne 1 selon ce premier mode de réalisation permet ainsi avantageusement d'atteindre un maintien satisfaisant de l'organe perforateur 4 dans le carter et un guidage stable du coulissement de l'organe perforateur 4. 25 Afin d'améliorer le maintien de l'organe perforateur 4 dans le carter et la stabilité du guidage de l'organe perforateur 4, le robinet-vanne 1 comprend en outre au moins un joint torique 18 situé entre le pourtour externe de la base 43 de l'organe perforateur 4 et les parois 30 internes du carter 10 le long desquelles coulisse l'organe perforateur 4. Selon une particularité du premier mode de réalisation, l'organe perforateur 4 comprend au moins une pluralité de perçages 46, 47 agencée de sorte que le fluide puisse circuler à travers ladite au moins une pluralité de perçage, depuis l'entrée 11 jusqu'à la sortie 12 du carter 10. Le fluide circule ainsi du premier compartiment 16 au second compartiment 17 non seulement par l'alésage 42 de la tête 41 de l'organe perforateur, mais également par ladite au moins une pluralité de perçage 46, 47, au moins lorsque l'organe perforateur 4 est en position de perforation. De cette façon, une chute de pression supérieure à une première valeur seuil déterminée entre l'entrée 11 et la sortie 12 du carter 10 induit un flux de fuite du fluide qui entraine un recul de l'organe perforateur 4 depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait par : - un effet de poussée sur le côté 44 de l'organe perforateur 4 situé en vis-à-vis de la cloison 14 la plus proche de la sortie 12, et - un effet d'aspiration sur l'autre côté 45 de l'organe perforateur 4. Dans ce cas, l'homme du métier comprendra que les moyens de déplacement de l'organe perforateur sont dématérialisés et consistent en la différence de pression elle-même avec pour effet une interruption automatique de la circulation du fluide dès lors que le chute de pression entre l'entrée 11 et la sortie 12 du carter 10 est supérieure à une première valeur seuil déterminée. Plus particulièrement, l'organe perforateur 4 comprend, outre la tête 41 et la base 43, un prolongement tubulaire 48 joignant la tête 41 et la base 43 de l'organe perforateur 4, et ladite au moins une pluralité de perçages 46, 47 pratiquée dans l'organe perforateur 4 comprend : - des premiers perçages 46 pratiqués, perpendiculairement à l'axe de symétrie A de la tête 41 de l'organe perforateur 4, dans le prolongement tubulaire 48 pour permettre la circulation du fluide entre l'alésage 42 de l'organe perforateur 4 et le premier compartiment 16, au moins lorsque l'organe perforateur 4 est en position de perforation, et - des seconds perçages 47 pratiqués, parallèlement à l'axe de symétrie A, dans la base 43 de l'organe 10 perforateur 4 pour permettre la circulation du fluide entre les premier et second compartiments 16, 17. Le robinet-vanne 1 selon ces particularités du premier mode de réalisation permet ainsi avantageusement d'atteindre une interruption de la circulation du fluide 15 maîtrisée en fonction de paramètres environnementaux et par interaction(s) avec ces derniers, pour une sécurisation automatique du réservoir, notamment en cas de fuite du fluide sous pression en aval du robinet-vanne 1. En effet, l'occurrence d'une différence de pression 20 suffisante entre l'entrée 11 et la sortie 12 du carter 10 induit un flux de fluide qui crée un effet de poussée sur le côté 44 de l'organe perforateur 4 situé en vis-à-vis de la cloison 14 la plus proche de la sortie 12 et un effet d'aspiration sur l'autre côté 45 de l'organe perforateur 25 4. L'homme du métier comprendra que les perçages 46 et 47 peuvent présentés des profils sensiblement éloignés d'un simple perçage à profil constant, de sorte de contrôler plus finement, en les accentuant ou en les 30 diminuant, les effets de poussée et d'aspiration induits par la circulation du fluide. Toutefois, le robinet-vanne 1 dont l'organe perforateur 4 présente des perçages à profil constant est avantageusement réalisé suivant un usinage relativement simple et peu coûteux. Toujours afin de contrôler plus finement, en les accentuant ou en les diminuant, les effets de poussée et d'aspiration induits par la circulation du fluide, il est en outre possible de jouer sur le nombre de perçages de chaque pluralité 46, 47, ainsi que sur la répartition spatiale de ces perçages. Le robinet-vanne 1 comprend en outre avantageusement des moyens de rappel élastique 100 agencés au moins d'un côté de l'organe perforateur 4 de sorte à exercer sur ce dernier une force de rappel calibrée. Les moyens de rappel élastique 100 sont par exemple des ressorts hélicoïdaux ou des ressorts à lame et sont plus particulièrement agencés dans des gorges pratiquées dans la paroi du carter au niveau du second compartiment 17. Tel qu'illustré par la comparaison de la figure 1 avec la figure 2, la force de rappel calibrée est destinée à : - limiter le recul de l'organe perforateur 4 depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait, et/ou - induire un retour de l'organe perforateur 4 depuis sa position de retrait jusqu'à sa position de perforation, lorsque la pression en sortie 12 du carter 10 est rétablie supérieure à une seconde valeur seuil déterminée. Il est à noter que la raideur des moyens de rappel 25 élastique 100 agit sur la détermination de la première valeur seuil et surtout de la seconde valeur seuil. En effet, tel qu'illustré sur la figure 6, le réservoir 2 contenant un fluide sous pression et équipé d'un robinet-vanne 1 tel que décrit ci-dessus est en outre 30 tel qu'il comprend : - une seconde sortie 22 de fluide, indépendante de la première sortie 21, - une entrée 23 de fluide agencée conjointement avec le robinet-vanne 1 et - une dérivation 24 reliant la seconde sortie 22 à l'entrée 23 du réservoir 2, un robinet d'arrêt 25, par 5 exemple une électrovanne, étant agencé sur cette dérivation 24. De cette façon, une ouverture du robinet d'arrêt 25 permet de rétablir la pression en aval du robinet-vanne 1 supérieure à une seconde valeur seuil déterminée, voire 10 égale à la pression du fluide contenu dans le réservoir 2. Ce sont alors essentiellement les moyens de rappel élastique 100 qui, en l'absence de toute considération dynamique liée au rétablissement de la pression, permettent d'induire sur l'organe perforateur 4 une force 15 suffisante pour le ramener en sa position de perforation. En ce qui concerne le matériau autocicatrisant, il est plus particulièrement un bicomposant de la famille des polyuréthanes et se différencie ainsi d'un caoutchouc ou d'un élastomère ou d'un polymère comportant des charges, 20 telles qu'un module réactif ou des composants ajoutés. A température et pression données du fluide en entrée 11 du carter 10, l'espacement entre les cloisons 13, 14 et les dimensions de la tête 41 de l'organe perforateur 4 sont définies en fonction d'un temps d'autocicatrisation désiré 25 de la couche 3 de matériau autocicatrisant. De par ses propriétés physico-chimiques, le matériau autocicatrisant présentement considéré permet d'atteindre une cicatrisation non seulement automatique, mais encore autonome, c'est-à-dire ne nécessitant ni apport d'énergie 30 extérieure, tel que l'application d'une force par exemple de pincement de la couche 3 au niveau de la perforation, ni une réaction chimique spécifique avec le fluide ou un autre produit chimique contenu dans l'environnement. S'il est ainsi préféré que le matériau autocicatrisant soit propre à cicatriser sans nécessité une interaction spécifique avec un fluide sous pression donné ou avec l'environnement ambiant, c'est pour conférer au robinet- vanne 1 la capacité de fonctionner avec toute sorte de fluide, tel que de l'eau ou du gaz naturel. En outre, le temps de cicatrisation peut être réglé en fonction de l'application faite du robinet-vanne 1. Dans le cadre d'une application de l'invention à des véhicules roulant au gaz naturel, une épaisseur de la couche de matériau autocicatrisant égale à 5 mm permet d'atteindre un temps de cicatrisation satisfaisant, tout en limitant l'encombrement lié à l'équipement du robinet-vanne 1. Ledit temps de cicatrisation satisfaisant est de l'ordre de la seconde ou de quelques secondes durant lequelles le robinet-vanne 1 passe par les états illustrés par les figures 3 et 4. La référence 15 sur la figure 2 indique un tube s'étendant dans le carter 10 depuis sa sortie 12 jusqu'à une position intermédiaire par rapport à la cloison 14 la plus proche de la sortie 12. La présence du tube 15 permet de mieux guider le coulissement de l'organe perforateur 4 entre ses deux positions de retrait et de perforation, mais est tout à fait optionnelle. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Robinet-vanne (1) pour un réservoir (2) contenant un fluide sous pression, caractérisé en ce qu'il 5 comprend : - un carter (10) comprenant une entrée (11) et une sortie (12) de fluide, - deux cloisons (13, 14) fixées dans le carter (10) entre l'entrée (11) et la sortie (12) de fluide, chaque 10 cloison présentant une ouverture (130, 140), - une couche (3) d'un matériau autocicatrisant maintenue enserrée entre les deux cloisons (13, 14), et - un organe perforateur (4) agencé conjointement avec des moyens de déplacement pour être monté mobile entre au 15 moins : o une position de perforation de la couche (3) de matériau autocicatrisant à travers les ouvertures (130, 140) des cloisons (13, 14), et o une position de retrait par rapport à la 20 couche (3) de matériau autocicatrisant, et l'organe perforateur (4) ayant une forme et une dimension propres à permettre la circulation du fluide depuis l'entrée (11) jusqu'à la sortie (12) du carter (10) à travers la couche (3) de matériau autocicatrisant 25 lorsque l'organe perforateur est en position de perforation et le matériau autocicatrisant ayant des propriétés physico-chimiques propres à empêcher la circulation de fluide à travers la couche (3) par une cicatrisation automatique et autonome de cette dernière 30 dès lors que l'organe perforateur est en position de retrait. 2. Robinet-vanne (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe perforateur (4) présenteune tête (41) orientée vers ladite ouverture (140) et un alésage (42) s'étendant à partir de ladite tête autour d'un axe de symétrie A de la tête (41), de sorte que l'organe de perforation (4) puisse coulisser en translation suivant l'axe de symétrie A au moins entre sa position de retrait et sa positon de perforation, l'organe perforateur (4) dans cette dernière position perforant la couche (3) de matériau autocicatrisant par sa tête (41) et permettant la circulation de fluide depuis l'entrée (11) du carter (10), par son alésage (42) jusqu'à la sortie (12) du carter (10). 3. Robinet-vanne (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tête (41) de l'organe perforateur (4) s'inscrit dans un cône dont la génératrice fait un angle B avec l'axe de symétrie A compris entre 10 degrés et 45 degrés. 4. Robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'alésage (42) de l'organe perforateur (4) présente, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de symétrie A, une section au plus égale à une section de l'entrée (11) du carter (10). 5. Robinet-vanne (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête (41) du perforateur (4) est agencée pour perforer la couche (3) de matériau autocicatrisant par refoulement du matériau sans enlèvement de matière. 6. Robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe perforateur (4) présente une base (43) située à l'opposé de sa tête (41) et s'étendant dans le carter (10) perpendiculairement à l'axe de symétrie A depuis son alésage (42) jusqu'aux parois internes du carter (10),l'organe perforateur (4) coulissant en outre par un pourtour externe de sa base (43) le long des parois internes du carter (10), et crée dans le carter (10) deux compartiments (16, 17) situés de chaque côté (44, 45) de l'organe perforateur (4) : - un premier compartiment (16) situé entre la cloison (14) la plus proche de la sortie (12) et l'organe perforateur (4), et - un second compartiment (17) situé entre l'organe perforateur (4) et la sortie (12) du carter. 7. Robinet-vanne (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un joint torique (18) situé entre le pourtour externe de la base (43) de l'organe perforateur (4) et les parois internes du carter (10) le long desquelles coulisse l'organe perforateur (4). 8. Robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe perforateur (4) comprend au moins une pluralité de perçages (46, 47) agencée de sorte que le fluide puisse circuler à travers ladite au moins une pluralité de percage, depuis l'entrée (11) jusqu'à la sortie (12) du carter (10), en passant par les premier et second compartiments (16, 17), lorsque l'organe perforateur (4) est en position de perforation, de sorte qu'une chute de pression supérieure à une première valeur seuil déterminée entre l'entrée et la sortie (12) du carter (10) induisant un flux de fuite du fluide entraine un recul de l'organe perforateur (4) depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait par : - un effet de poussée sur le côté (44) de l'organe perforateur (4) situé en vis-à-vis de la cloison (14) la plus proche de la sortie (12), et- un effet d'aspiration sur l'autre côté (45) de l'organe perforateur (4). 9. Robinet-vanne (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite au moins une pluralité de perçages (46, 47) de l'organe perforateur (4) comprend : - des premiers perçages (46) pratiqués, perpendiculairement à l'axe de symétrie A de la tête (41) de l'organe perforateur (4), dans un prolongement tubulaire (48) de ladite tête (41) pour permettre la circulation du fluide entre l'alésage (42) de l'organe perforateur (4) et le premier compartiment (16), au moins lorsque l'organe perforateur (4) est en position de perforation, ledit prolongement tubulaire (48) joignant la tête (41) et la base (43) de l'organe perforateur (4), et - des seconds perçages (47) pratiqués, parallèlement à l'axe de symétrie A, dans la base (43) de l'organe perforateur (4) pour permettre la circulation du fluide entre les premier et second compartiments (16, 17). 10. Robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rappel élastique (100) agencés au moins d'un côté de l'organe perforateur (4) de sorte à exercer sur ce dernier une force de rappel calibrée afin au moins de : - limiter le recul de l'organe perforateur (4) depuis sa position de perforation jusqu'à sa position de retrait, et/ou - induire un retour de l'organe perforateur (4) depuis sa position de retrait jusqu'à sa position de perforation, lorsque la pression en sortie (12) du carter (10) est rétablie supérieure à une seconde valeur seuil déterminée. 11. Robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le matériau autocicatrisant (3) est un bicomposant de la famille des polyuréthanes et en ce que, à température et pression données du fluide en entrée (11) du carter (10), l'espacement entre les cloisons (13, 14) et les dimensions de la tête (41) de l'organe perforateur (4) sont définies en fonction d'un temps d'autocicatrisation désiré de la couche (3) de matériau autocicatrisant. 12. Réservoir (2) contenant un fluide sous pression et équipé d'un robinet-vanne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le réservoir (2) comprend une première sortie (21) de fluide avec laquelle le robinet-vanne (1) est conjointement agencé pour permettre ou empêcher de façon automatique et autonome la circulation du fluide en fonction d'une différence de pression entre une pression déterminée du fluide dans le réservoir (2) et une pression en aval du robinet-vanne (1). 13. Réservoir (2) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde sortie (22) de fluide, indépendante de la première sortie (21), une entrée (23) de fluide agencée conjointement avec le robinet-vanne (1) et une dérivation (24) reliant la seconde sortie (22) à l'entrée (23) du réservoir (2), un robinet d'arrêt (25) étant agencé sur cette dérivation (24), de sorte qu'une ouverture du robinet d'arrêt (25) permette de rétablir la pression en aval du robinet-vanne (1) supérieure à une seconde valeur seuil déterminée.30