FR 3008510 A1 20150116 FR 1356914 A 20130712 L'invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle d'accès à au moins une machine. Un domaine d'application de l'invention concerne les machines pouvant être un ordinateur, une tablette numérique, un téléphone portable, un serveur, une 5 mémoire informatique, un dispositif de stockage de données informatiques. La protection d'informations ou de dispositifs sensibles prend une importance croissante dans le monde actuel. Parce qu'ils contiennent souvent des données sensibles, les ordinateurs utilisés quotidiennement par la plupart des gens nécessitent d'être verrouillés pour empêcher le vol de données ou une utilisation malveillante. 10 L'usage de nombreux autres équipements doit être réservé à un personnel qualifié et habilité. Il existe de nombreux systèmes de contrôle d'accès plus ou mieux pratiques et robustes sur le marché. Dans la grande majorité des cas, ils s'appuient sur la connaissance d'un secret comme un mot de passe par les utilisateurs autorisés. Avec 15 l'augmentation des capacités technologiques, les mots de passe deviennent de plus en plus vulnérables aux attaques informatiques. D'un autre côté, des mots de passe plus complexes sont difficilement mémorisables et conduisent à créer d'autres failles de sécurité (mots de passe écrits que l'on garde avec soi, phrases connues, ...). D'autres systèmes tels que les systèmes biométriques ou type cartes à puces 20 permettent de résoudre certaines faiblesses. Cependant, ils n'adressent pas un point essentiel. S'ils permettent de déverrouiller un système lorsqu'un utilisateur doit y accéder, ils ne permettent pas en revanche de provoquer un verrouillage du système automatique et sûr lorsque l'opérateur s'absente sans nécessiter son intervention (retrait de la carte, déclenchement du verrou manuel). Très souvent, le système reste 25 accessible pendant un laps de temps variable pour des raisons de confort d'utilisation générant ainsi un risque de sécurité avéré. Le document US-B-7 515 048 décrit un système dans lequel un ordinateur mobile est muni d'un émetteur-récepteur RFID émettant un signal vers un émetteur RFID pouvant être porté par le portefeuille ou une chaîne d'une personne, lequel lorsqu'il a détecté ce signal, renvoie un signal de réponse vers l'émetteur-récepteur RFID, lequel en présence de ce signal de réponse déverrouille alors l'ordinateur. Si l'émetteur-récepteur RFID ne détecte pas le signal de réponse, il verrouille alors l'ordinateur. Le document US-A-2008/00 18 475 concerne un dispositif de localisation d'une étiquette RFID prévue sur un objet dans un espace de stockage d'un véhicule automobile, lequel comporte des antennes pour émettre un signal d'interrogation de l'étiquette RFID, laquelle répond en renvoyant un signal aux antennes pour en déduire une information de position d'interrogation de l'étiquette RFID. Le document EP-A-1 760 621 décrit un dispositif comportant à proximité d'un écran un capteur détectant l'identifiant d'une étiquette RFID porté par une personne, le capteur étant combiné à un dispositif de suivi de position, tel que par exemple un système GPS, qui définit une localisation de la personne et un périmètre autour de l'écran. Lorsqu'une personne non autorisée entre dans ce périmètre, un contrôleur d'écran compare un niveau de sécurité associé à l'identifiant avec des critères de sécurité pour empêcher de présenter dans certains cas une information sur l'écran à une personne non autorisée. Le document US-A-2011/00 93 958 décrit un dispositif pour empêcher 2 0 l'accès non autorisé à des données stockées sur un appareil mobile comme, par exemple, un téléphone mobile ou une clé USB, en étant muni d'un système de communication sans fil vérifiant la présence d'un appareil à proximité pour autoriser ou ne pas autoriser une fonction, à l'aide d'une carte ou d'un badge RFID détecté par un dispositif RFID. 25 D'autres dispositifs existent, utilisant la fonction Bluetooth (marque déposée) d'un téléphone portable. Aucun des systèmes précités n'est à même d'apporter une réponse fiable au verrouillage / déverrouillage automatique d'un équipement lors de l'arrivée ou du départ d'un opérateur habilité. 30 L'invention vise à obtenir un procédé et un dispositif de contrôle d'accès à au moins une machine, palliant les inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif de contrôle d'accès à au moins une machine, le dispositif comportant : - un objet portatif, qui est distinct de la machine, qui est destiné à être porté par une personne et qui comporte au moins un premier organe d'émission apte à 5 émettre par une liaison radio sans fil un premier signal, - un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine, comportant : - un deuxième émetteur-récepteur radio sans fil, apte à recevoir le premier signal, et 10 - un troisième organe de commande, qui est connecté au deuxième émetteur-récepteur radio sans fil et qui est apte à provoquer une action de déverrouillage de la machine, caractérisé en ce que le troisième organe de commande est apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur a reçu le premier signal, l'émission d'un 15 deuxième signal par le deuxième émetteur-récepteur radio sans fil à destination d'un quatrième récepteur radio sans fil porté par l'objet portatif, apte à recevoir le deuxième signal, l'objet portatif comporte un cinquième organe de commande, qui est connecté au premier organe d'émission et au quatrième récepteur radio sans fil pour 20 provoquer, lorsque le quatrième récepteur radio sans fil a reçu le deuxième signal, l'émission d'un troisième signal par le premier organe d'émission à destination du deuxième émetteur-récepteur radio sans fil, apte à recevoir le troisième signal, le troisième organe de commande et/ou cinquième organe de commande étant connecté à un sixième moyen de calcul d'une distance entre l'objet portatif et le 25 dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine à partir des deuxième et troisième signaux et/ou à partir des premier et deuxième signaux, et/ou à partir des premier et troisième signaux, le sixième moyen de calcul de la distance étant connecté à un septième moyen de comparaison de la distance ayant été calculée à une valeur prescrite de distance, le 30 septième moyen de comparaison étant connecté au troisième organe de commande pour provoquer, lorsque le septième moyen de comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance, l'action de déverrouillage de la machine, et pour provoquer, lorsque le septième moyen de comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance, une action de verrouillage de la machine, l'objet portatif comportant un huitième organe pour alimenter d'une manière autonome en énergie le premier organe d'émission, le quatrième récepteur et le cinquième organe de commande. Le dispositif suivant l'invention offre ainsi un niveau de sécurité accru. C'est l'émission par l'objet portatif du premier signal qui réveille le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine. Ainsi, le dispositif de verrouillage et déverrouillage, ainsi que la machine, n'ont pas à envoyer de signaux d'interrogation d'un objet porté par l'utilisateur, ce qui évite les fraudes qui étaient dues, dans les dispositifs de verrouillage et de déverrouillage connus dans l'état de la technique, à la détection de ce signal d'interrogation émis régulièrement par ces dispositifs de verrouillage et de déverrouillage connus. En outre, cela évite aussi de devoir laisser l'objet portatif en mode réception, ce qui est très gourmand en energie. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine comporte le sixième moyen de calcul de la distance entre l'objet portatif et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine a partir des deuxième et troisième signaux, ainsi que le septième moyen de comparaison de la distance ayant été calculée à la valeur prescrite de distance. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'objet portatif comporte le sixième moyen de calcul de la distance entre l'objet portatif et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine à partir des premier et deuxième 25 signaux. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'objet portatif comporte également le septième moyen de comparaison de la distance ayant été calculée à la valeur prescrite de distance, apte à déterminer un résultat de comparaison indiquant soit que la distance ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance, 30 soit que la distance ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance, le septième moyen de comparaison étant connecté au premier organe d'émission pour que le premier organe d'émission émette dans le troisième signal le résultat de comparaison, le troisième organe de commande étant apte à provoquer, lorsque le 5 deuxième émetteur-récepteur radio sans fil a reçu dans le troisième signal le résultat de comparaison indiquant que la distance ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance, l'action de déverrouillage de la machine. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine comporte le sixième moyen de calcul de la distance 10 entre l'objet portatif et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine à partir des premier et troisième signaux, ainsi que le septième moyen de comparaison de la distance ayant été calculée à la valeur prescrite de distance. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le troisième organe de commande est apte à provoquer, en réponse à l'absence de premier signal et/ou de 15 troisième signal reçu par le deuxième émetteur-récepteur pendant un temps prescrit ou en cas d'absence de signal pendant un laps de temps, une action de verrouillage de la machine. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le premier organe d'émission est agencé pour émettre en permanence selon des intervalles de temps le premier 20 signal. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le temps prescrit est supérieur à chaque intervalle de temps d'émission du premier signal par le premier organe d'émission et inférieur à deux ou plusieurs intervalles de temps d'émission consécutifs du premier signal par le premier organe d'émission. 25 Suivant un mode de réalisation de l'invention, le premier signal et/ou le deuxième signal et/ou le troisième signal comporte une première identification identifiant l'objet portatif et/ou la personne devant porter cet objet portatif et/ou la machine et/ou au moins un utilisateur autorisé de la machine. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le premier signal comporte une 30 première identification identifiant l'objet portatif et/ou la personne devant porter cet obj et portatif, le deuxième signal comporte une deuxième identification identifiant la machine, et le troisième signal comporte la première identification et la deuxième identification. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine comporte un neuvième moyen de calcul d'un angle d'arrivée du premier signal et/ou du troisième signal et un dixième moyen de comparaison de l'angle d'arrivée ayant été calculé à au moins une plage angulaire prescrite, le dixième moyen de comparaison étant connecté au troisième organe de commande pour provoquer, lorsque le dixième moyen de comparaison a déterminé que l'angle d'arrivée ayant été calculé se trouve dans la plage angulaire prescrite et lorsque le septième moyen de comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance, l'action de déverrouillage de la machine, et pour provoquer, lorsque le dixième moyen de comparaison a déterminé que l'angle d'arrivée ayant été calculé ne se trouve pas dans la plage angulaire prescrite et/ou lorsque le septième moyen de comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance, l'action de verrouillage de la machine. Suivant un mode de réalisation de l'invention, la machine comporte au moins un écran d'affichage, la plage angulaire prescrite est comprise dans une zone située devant l'écran d'affichage. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le premier organe d'émission est agencé pour émettre le premier signal de manière omnidirectionnelle. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'objet portatif comporte un premier capteur de détection de présence d'une personne portant l'objet portatif, le cinquième organe de commande et/ou le premier organe d'émission étant relié au premier capteur pour lui envoyer, lorsque le premier capteur a détecté que l'objet portatif n'est pas porté par une personne, un signal d'inactivation du premier organe d'émission afin que celui-ci n'émette plus le premier signal. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'objet portatif comporte un deuxième détecteur de mouvement de l'objet portatif, le cinquième organe de commande étant connecté au deuxième détecteur de mouvement de l'objet portatif pour provoquer, lorsque le deuxième détecteur de mouvement de l'objet portatif a détecté un mouvement de l'objet portatif, l'émission du premier signal. Suivant un mode de réalisation de l'invention, l'action de verrouillage comporte une action d'effacement de données. Un deuxième objet de l'invention est un procédé de contrôle d'accès à au moins une machine, dans lequel : - un objet portatif, qui est distinct de la machine, qui est destiné à être porté par une personne et qui émet par au moins un premier organe d'émission par une liaison radio sans fil un premier signal, - un deuxième émetteur-récepteur radio sans fil muni d'un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine reçoit le premier signal, caractérisé en ce que le premier organe d'émission émet le premier signal, un troisième organe de commande, qui est connecté au deuxième émetteur-récepteur radio sans fil provoque, lorsque le deuxième émetteur-récepteur a reçu le premier signal, l'émission d'un deuxième signal par le deuxième émetteur-récepteur radio sans fil à destination d'un quatrième récepteur radio sans fil porté par l'objet portatif, apte à recevoir le deuxième signal, un cinquième organe de commande de l'objet portatif, qui est connecté au premier organe d'émission et au quatrième récepteur radio sans fil, provoque, lorsque le quatrième récepteur radio sans fil a reçu le deuxième signal, l'émission d'un troisième signal par le premier organe d'émission à destination du deuxième émetteur-récepteur radio sans fil, le deuxième émetteur-récepteur radio sans fil, reçoit le troisième signal, le troisième organe de commande et/ou cinquième organe de commande étant connecté à un sixième moyen de calcul d'une distance entre l'objet portatif et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine à partir des deuxième et 30 troisième signaux et/ou à partir des premier et deuxième signaux, le sixième moyen de calcul de la distance étant connecté à un septième moyen de comparaison de la distance ayant été calculée à une valeur prescrite de distance, le septième moyen de comparaison étant connecté au troisième organe de commande, le septième moyen de comparaison provoque, lorsque le septième moyen de 5 comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance, l'action de déverrouillage de la machine, et provoque, lorsque le septième moyen de comparaison a déterminé que la distance ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance, une action de verrouillage de la machine, un huitième organe d'alimentation de l'objet portatif alimentant d'une 10 manière autonome en énergie le premier organe d'émission, le quatrième récepteur et le cinquième organe de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 15 - la figure 1 est un synoptique modulaire représentant le dispositif de contrôle d'accès à au moins une machine suivant un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 représente schématiquement un échange de signaux entre un objet portatif et un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de la machine, suivant un mode de réalisation de l'invention. 20 Aux figures 1 et 2, le dispositif de contrôle d'accès à au moins une machine 300 suivant l'invention comporte un objet portatif 100 et un dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300. La machine 300 peut être par exemple un ordinateur, fixe ou portable, une tablette numérique, un téléphone portable, un serveur, une mémoire informatique, 25 amovible (clé USB ou autre) ou non, un dispositif de stockage de données. La machine peut également être une voiture automobile. Par exemple, ainsi que cela est représenté à la figure 1, la machine 300 peut comporter un ou plusieurs écrans 301 d'affichage et/ou une ou plusieurs mémoires 302 ou système(s) 302 de stockage de données. L'objet portatif 100 est distinct de la machine 300 et est destiné à être porté par une personne, en pouvant être par exemple sous la forme d'un badge, d'un bracelet, d'une montre, d'un porte-clés ou de tout autre objet. Suivant l'invention, l'objet portatif 100 comporte un premier organe 1 5 d'émission radio sans fil, apte à émettre par une liaison radio sans fil un premier signal 51, par exemple de manière omnidirectionnelle. Suivant un mode de réalisation, le premier organe 1 d'émission radio sans fil émet le premier signal 51 en permanence selon des intervalles T de temps. Le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 peut 1 0 être par exemple solidaire de cette machine 300 ou être relié ou connecté à celle-ci, cette connexion pouvant être filaire ou sans fil par une liaison radio. Le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 comporte un deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil, apte à recevoir le premier signal 51, et un troisième organe 3 de commande, qui est connecté au deuxième 15 émetteur-récepteur radio sans fil et qui est apte à provoquer une action de déverrouillage de la machine 300, selon le processus qui sera décrit ci-dessous. Le troisième organe 3 de commande est apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur 2 a reçu le premier signal 51, l'émission d'un deuxième signal S2 par le deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil à destination d'un 20 quatrième récepteur 4 radio sans fil porté par l'objet portatif 100. Ce quatrième récepteur 4 radio sans fil est apte à recevoir le deuxième signal S2. L'objet portatif 100 comporte un cinquième organe 5 de commande, qui est connecté au premier 1 d'émission et quatrième récepteur 4 radio sans fil pour provoquer, lorsque le quatrième récepteur 4 radio sans fil a reçu le deuxième 25 signal 52, l'émission d'un troisième S3 par le premier organe 1 d'émission à destination du deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil. Le deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil est apte à recevoir le troisième signal S3. Le troisième organe 3 de commande et/ou cinquième organe 5 de commande est connecté à un sixième moyen 6 de calcul d'une distance D entre l'objet 30 portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 à partir des deuxième et troisième signaux S2, S3 et/ou à partir des premier et deuxième signaux Si, S2. Le sixième moyen 6 de calcul de la distance D est connecté à un septième moyen 7 de comparaison de la distance D ayant été calculée à une valeur prescrite de 5 distance DMAX. Le septième moyen 7 de comparaison est connecté au troisième organe 3 de commande pour provoquer, lorsque le septième moyen 7 de comparaison a déterminé que la distance D ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance DMAX, l'action de déverrouillage de la machine 300, et pour provoquer, lorsque le septième moyen 7 de comparaison a déterminé que la 1 0 distance D ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance DMAX, une action de verrouillage de la machine 300. L'action de déverrouillage de la machine permet son utilisation par une personne. L'action de verrouillage de la machine ne permet pas son utilisation par les personnes, et correspond par exemple à une mise en veille, une coupure d'accès aux 15 organes de la machine, une coupure d'accès à un réseau, l'affichage d'un écran de veille par l'écran 301 pour une action de verrouillage de l'écran 301, la coupure de l'accès à la mémoire 302 pour une action de verrouillage de la mémoire 302. L'action de verrouillage peut comporter une action d'effacement de certaines données ou toutes les données dans la mémoire 302. Ainsi, dans ce cas, 20 l'éloignement de l'utilisateur de l'objet 100 de plus d'une certaine distance et/ou l'absence du premier signal ou de l'objet 100 pendant plus d'un certain temps provoquent la destruction de données dans la mémoire 302, empêchant qu'un tiers puisse prendre connaissance de ces données en cas d'absence de l'utilisateur. L'action de verrouillage ne peut être levée que par entrée d'un code prescrit 25 sur une interface de la machine ou ne peut être levée que par l'action de déverrouillage. Dans un mode de réalisation représenté à la figure 1, c'est le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 qui comporte le sixième moyen 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage 30 et de déverrouillage de la machine 300 à partir du deuxième signal S2 et du troisième signal S3, et qui comporte également le septième moyen 7 de comparaison de la distance D ayant été calculée à la valeur prescrite de distance DMAX. Par exemple, dans ce cas, le sixième moyen 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 calcule cette distance D à partir du deuxième instant d'émission auquel est émis le deuxième signal S2 par le deuxième émetteur-récepteur 2 et à partir du troisième instant de réception auquel est reçu le troisième signal S3 par le deuxième émetteur-récepteur 2. Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 1, c'est le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 qui comporte le sixième moyen 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 à partir du premier signal Si et du troisième signal S3, et qui comporte également le septième moyen 7 de comparaison de la distance D ayant été calculée à la valeur prescrite de distance DMAX. Par exemple, dans ce cas, le sixième moyen 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 calcule cette distance D à partir du premier instant de réception auquel est reçu le premier signal Si par le deuxième émetteur-récepteur 2 et à partir du troisième instant de réception auquel est reçu le troisième signal S3 par le deuxième émetteur-récepteur 2. Dans un autre mode de réalisation non représenté, c'est l'objet portatif 100 qui comporte le sixième 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 à partir du premier signal Si et du deuxième signal S2. Par exemple, dans ce cas, le sixième moyen 6 de calcul de la distance D entre l'objet portatif 100 et le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 calcule cette distance D à partir du premier instant d'émission auquel est émis le premier signal Si par le premier organe 1 d'émission et à partir du deuxième instant de réception auquel est reçu le deuxième signal S2 par le quatrième récepteur 4. L'objet portatif 100 peut également comporter dans ce cas le septième moyen 7 de comparaison de la distance D ayant été calculée à la valeur prescrite de distance DMAX. Le septième moyen 7 de comparaison de la distance D ayant été calculée à la valeur prescrite de distance DMAX est apte à déterminer un résultat de comparaison indiquant soit que la distance D ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance DMAX, soit que la distance D ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance DMAX. Le septième moyen de comparaison est connecté au premier organe 1 d'émission pour que le premier organe 1 d'émission émette dans le troisième signal S3 le résultat de comparaison. Le troisième organe 3 de commande est apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil a reçu dans le troisième signal S3 le résultat de comparaison indiquant que la distance D ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance DMAX, l'action de 1 0 déverrouillage de la machine 300. Le troisième organe 3 de commande est apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur 2 radio sans fil a reçu dans le troisième signal S3 le résultat de comparaison indiquant que la distance D ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance DMAX, l'action de verrouillage de la machine 300. 15 Ainsi, l'accès à la machine 300 est automatiquement déverrouillé quand la personne portant l'objet portatif 100 se trouve à moins de la valeur prescrite de distance DMAX. Cette valeur prescrite de distance DMAX est par exemple préenregistrée dans une mémoire du dispositif 200 et/ou de l'objet portatif 100. Ainsi, ce déverrouillage ne nécessite pas l'intervention de la personne. 2 0 Egalement, le dispositif suivant l'invention permet de verrouiller automatiquement l'accès à la machine 300 lorsque la personne s'éloigne de plus de cette valeur prescrite de distance DMAX, et ce sans intervention de sa part. Le premier organe 1 d'émission et/ou le deuxième émetteur-récepteur 2 et/ou le quatrième récepteur 4 sont par exemple à radio sans fil à impulsion, par exemple 25 du type ultra-large bande (UWB). En outre, un même objet portatif 100 peut provoquer le déverrouillage de plusieurs dispositifs 200 de verrouillage et de déverrouillage associés respectivement à plusieurs machines 300. Ce déverrouillage se fait pratiquement en même temps lorsque les machines 300 se trouvent à proximité les unes des autres et lorsque leur 30 dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage associé détecte par le septième moyen 7 de comparaison que la distance D par rapport à chaque dispositif 200 est inférieure à la valeur prescrite de distance DMAX. Dans un autre exemple, le déverrouillage des machines 300 peut être effectué successivement lorsque ces machines 300 sont disposées le long d'un trajet effectué par la personne portant l'objet 100, au fur et à mesure que cet objet 100 passe à moins de la valeur prescrite de distance DMAX par rapport à chaque dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage associé à chaque machine 300. Suivant un mode de réalisation, le troisième organe 3 de commande est apte à provoquer, en réponse à l'absence de premier signal 51 et/ou de troisième signal S3 10 reçu(s) par le deuxième émetteur-récepteur 2 pendant un temps prescrit TVER, une action de verrouillage de la machine 300. Dans un mode de réalisation, le premier organe 1 d'émission et le quatrième récepteur 4 font partie d'un même émetteur-récepteur 14 porté par l'objet portatif 100. 15 Le premier organe 1 d'émission radio sans fil comporte une ou plusieurs antennes 110 d'émission. Le récepteur 4 radio sans fil comporte une ou plusieurs antennes de réception, pouvant être par exemple formée par une ou plusieurs antennes 110 de l'organe 1 d'émission. L'émetteur-récepteur 2 comporte une ou plusieurs antennes 21 d'émission et de réception. 2 0 Suivant un mode de réalisation, le temps prescrit TVER est supérieur à chaque intervalle T de temps d'émission du premier signal 51 par le premier organe 1 d'émission et est inférieur à deux intervalles T de temps d'émission consécutifs du premier signal 51 par le premier organe 1 d'émission. Dans un mode de réalisation, le premier organe 1 d'émission est agencé pour 25 émettre à des intervalles T de temps identiques, c'est-à-dire périodiquement, le premier signal 51. Ce premier signal 51 est par exemple impulsionnel. Suivant un mode de réalisation, le premier signal 51 et/ou le deuxième signal S2 et/ou le troisième signal S3 comporte(nt) une première identification ID1 identifiant l'objet portatif 100 et/ou la personne devant porter cet objet portatif 100 30 et/ou la machine 300 et/ou au moins un utilisateur autorisé de la machine 300. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, le premier signal Si comporte une première identification ID1 identifiant l'objet portatif 100 et/ou la personne devant porter cet objet portatif 100, le deuxième signal S2 comporte une deuxième identification ID2 identifiant la machine 300 et le troisième signal S3 comporte la première identification Dl et la deuxième identification ID2. Suivant un mode de réalisation, l'objet portatif 100 comporte un onzième organe 11 de mise en marche et d'arrêt de de l'organe 1 d'émission et du récepteur 4. Suivant un mode de réalisation, l'objet portatif 100 comporte un douzième capteur 12 de présence pour détecter la présence de la personne devant porter cet objet 100. Lorsque le capteur 12 détecte, par exemple par contact, que l'objet portatif 100 n'est pas porté par une personne, le capteur 12 génère un quatrième signal S4 d'inactivation de l'organe 1 d'émission et du récepteur 4, afin que ceux-ci n'émettent plus le premier signal 51 et le troisième signal S3 et ne reçoivent plus le deuxième signal S2. Le capteur 12 comporte par exemple un mécanisme de détection d'enlèvement, par exemple part contact. Lorsque le capteur 12 détecte la présence d'une personne portant l'objet 100, il n'émet pas le signal S4 d'inactivation ou émet un autre cinquième signal S5 activant le premier organe 1 d'émission et le récepteur 4, afin que ceux-ci émettent le premier signal 51 et le troisième signal S3 et reçoivent le deuxième signal S2. Il peut en outre être nécessaire de réactiver, par actionnement 2 0 d'un organe d'activation supplémentaire, par exemple par l'entrée d'un code PIN, le premier organe 1 d'émission et le récepteur 4, afin que ceux-ci émettent le premier signal 51 et le troisième signal S3 et reçoivent le deuxième signal S2. L'objet portatif 100 comporte un huitième organe 8 d'alimentation pour alimenter d'une manière autonome en énergie le premier organe 1 d'émission, le 25 quatrième récepteur 4, le cinquième organe 5 de commande et, lorsqu'il est prévu, le capteur 12. Le capteur 12 permet donc d'économiser l'énergie de l'objet portatif 100. Dans un mode de réalisation, le dispositif 200 de verrouillage et de déverrouillage de la machine 300 comporte un neuvième moyen 9 de calcul d'un angle ANG1 d'arrivée du premier signal Si et/ou d'un angle ANG3 d'arrivée du 30 troisième signal S3, et un dixième moyen 10 de comparaison de l'angle d'arrivée ANG1, ANG3 ayant été calculé à au moins une plage angulaire prescrite PL. Le dixième moyen 10 de comparaison est connecté au troisième organe 3 de commande pour provoquer, lorsque le dixième moyen 10 de comparaison a déterminé que l'angle ANG1, ANG3 d'arrivée ayant été calculé se trouve dans la plage angulaire prescrite PL et lorsque le septième moyen 7 de comparaison a déterminé que la distance D ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance DMAX, l'action de déverrouillage de la machine 300. Le dixième moyen 10 de comparaison est connecté au troisième organe 3 de commande pour provoquer, lorsque le dixième moyen 10 de comparaison a déterminé que l'angle ANG1, ANG3 d'arrivée ayant été calculé ne se trouve pas dans la plage angulaire prescrite PL et/ou lorsque le 1 0 septième moyen 7 de comparaison a déterminé que la distance D ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance DMAX, l'action de verrouillage de la machine 300. Suivant un mode de réalisation, la machine 300 comporte au moins un écran 301 d'affichage et la plage angulaire prescrite PL est comprise dans une zone située 15 devant l'écran 301 d'affichage. La plage angulaire prescrite PL peut correspondre par exemple à un secteur angulaire de vision de l'écran 301 d'affichage, et peut être par exemple de 27c stéradian en angle solide ou être de 180 degrés dans un plan horizontal ou d'un angle inférieur à 180 degrés dans un plan horizontal. Ainsi, la machine 300 n'est déverrouillée dans ce cas que lorsque la personne portant l'objet 20 100 se trouve réellement devant l'écran 301 d'affichage. Suivant un mode de réalisation, l'objet portatif 100 comporte un deuxième détecteur 13 de mouvement de l'objet portatif 100. Le cinquième organe 5 de commande est connecté au détecteur 13 de mouvement pour provoquer, lorsque ce détecteur 13 a détecté un mouvement de l'objet portatif 100, l'émission du premier 25 signal 51 par le premier organe 1 d'émission. Ainsi, le premier signal 51 est émis sur détection de mouvement. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle d'accès à au moins une machine (300), le dispositif comportant : - un objet portatif (100), qui est distinct de la machine (300), qui est destiné à être porté par une personne et qui comporte au moins un premier organe (1) d'émission apte à émettre par une liaison radio sans fil un premier signal (51), - un dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300), comportant : 1 0 - un deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil, apte à recevoir le premier signal (51), et - un troisième organe (3) de commande, qui est connecté au deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil et qui est apte à provoquer une action de déverrouillage de la machine (300), 15 caractérisé en ce que le troisième organe (3) de commande est apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur (2) a reçu le premier signal (51), l'émission d'un deuxième signal (S2) par le deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil à destination d'un quatrième récepteur (4) radio sans fil porté par l'objet portatif (100), apte à recevoir le deuxième signal (S2), 20 l'objet portatif (100) comporte un cinquième organe (5) de commande, qui est connecté au premier organe (1) d'émission et au quatrième récepteur (4) radio sans fil pour provoquer, lorsque le quatrième récepteur (4) radio sans fil a reçu le deuxième signal (S2), l'émission d'un troisième signal (S3) par le premier organe (1) d'émission à destination du deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil, apte à 25 recevoir le troisième signal (S3), le troisième organe (3) de commande et/ou cinquième organe (5) de commande étant connecté à un sixième moyen (6) de calcul d'une distance (D) entre l'objet portatif (100) et le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) à partir des deuxième et troisième signaux (S2, S3) et/ou à partir des 30 premier et deuxième signaux (51, S2) et/ou à partir des premier et troisième signaux (51, S3),le sixième moyen (6) de calcul de la distance (D) étant connecté à un septième moyen (7) de comparaison de la distance (D) ayant été calculée à une valeur prescrite de distance (DMAX), le septième moyen (7) de comparaison étant connecté au troisième organe (3) de commande pour provoquer, lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), l'action de déverrouillage de la machine (300), et pour provoquer, lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), une action de verrouillage de la machine (300), l'objet portatif (100) comportant un huitième organe (8) pour alimenter d'une manière autonome en énergie le premier organe (1) d'émission, le quatrième récepteur (4) et le cinquième organe (5) de commande. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) comporte le sixième moyen (6) de calcul de la distance (D) entre l'objet portatif (100) et le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) à partir des deuxième et troisième signaux (S2, S3), ainsi que le septième moyen (7) de comparaison de la distance (D) ayant été calculée à la valeur prescrite de distance (DMAX). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet portatif 20 (100) comporte le sixième moyen (6) de calcul de la distance (D) entre l'objet portatif (100) et le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) à partir des premier et deuxième signaux (Si, S2). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'objet portatif (100) comporte également le septième moyen (7) de comparaison de la distance (D) 25 ayant été calculée à la valeur prescrite de distance (DMAX), apte à déterminer un résultat de comparaison indiquant soit que la distance (D) ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), soit que la distance (D) ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), le septième moyen (7) de comparaison étant connecté au premier organe (1) 30 d'émission pour que le premier organe (1) d'émission émette dans le troisième signal (S3) le résultat de comparaison,le troisième organe (3) de commande étant apte à provoquer, lorsque le deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil a reçu dans le troisième signal (S3) le résultat de comparaison indiquant que la distance (D) ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), l'action de déverrouillage de la machine (300). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) comporte le sixième moyen (6) de calcul de la distance (D) entre l'objet portatif (100) et le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) à partir des premier et troisième signaux (Si, S3), ainsi que le septième moyen (7) de comparaison de la distance (D) ayant été calculée à la valeur prescrite de distance (DMAX). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième organe (3) de commande est apte à provoquer, en réponse à l'absence de premier signal (Si) et/ou de troisième signal (S3) reçu par le deuxième émetteur-récepteur (2) pendant un temps prescrit (TVER), une action de verrouillage de la machine (300). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe (1) d'émission est agencé pour émettre en permanence selon des intervalles (T) de temps le premier signal (Si). 2 0 8. Dispositif suivant les revendications 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que le temps prescrit (TVER) est supérieur à chaque intervalle (T) de temps d'émission du premier signal (Si) par le premier organe (1) d'émission et inférieur à deux intervalles de temps d'émission consécutifs du premier signal (Si) par le premier organe (1) d'émission. 25 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier signal (Si) et/ou le deuxième signal (S2) et/ou le troisième signal (S3) comporte une première identification (ID1) identifiant l'objet portatif (100) et/ou la personne devant porter cet objet portatif (100) et/ou la machine (300) et/ou au moins un utilisateur autorisé de la machine (300). 30 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele premier signal (Si) comporte une première identification (ID1) identifiant l'objet portatif (100) et/ou la personne devant porter cet objet portatif (100), le deuxième signal (S2) comporte une deuxième identification (ID2) identifiant la machine (300), et le troisième signal (S3) comporte la première identification (ID1) et la deuxième identification (ID2). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) comporte un neuvième moyen (9) de calcul d'un angle (ANG1, 1 0 ANG3) d'arrivée du premier signal (Si) et/ou du troisième signal (S3) et un dixième moyen (10) de comparaison de l'angle d'arrivée (ANG1, ANG3) ayant été calculé à au moins une plage angulaire prescrite (PL), le dixième moyen (10) de comparaison étant connecté au troisième organe (3) de commande pour provoquer, lorsque le dixième moyen (10) de comparaison a 15 déterminé que l'angle (ANG1, ANG3) d'arrivée ayant été calculé se trouve dans la plage angulaire prescrite (PL) et lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), l'action de déverrouillage de la machine (300), et pour provoquer, lorsque le dixième moyen (10) de comparaison a déterminé que l'angle 20 (ANG1, ANG3) d'arrivée ayant été calculé ne se trouve pas dans la plage angulaire prescrite (PL) et/ou lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), l'action de verrouillage de la machine (300). 12. Dispositif suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la 25 machine (300) comporte au moins un écran (301) d'affichage, la plage angulaire prescrite (PL) est comprise dans une zone située devant l'écran (301) d'affichage. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe (1) d'émission est agencé pour émettre le premier signal (Si) de manière omnidirectionnelle. 30 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet portatif (100) comporte un premier capteur (12) dedétection de présence d'une personne portant l'objet portatif (100), le cinquième organe (5) de commande et/ou le premier organe (1) d'émission étant relié au premier capteur (12) pour lui envoyer, lorsque le premier capteur (12) a détecté que l'objet portatif (100) n'est pas porté par une personne, un signal (S4) d'inactivation du premier organe (1) d'émission afin que celui-ci n'émette plus le premier signal (Si). 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'objet portatif (100) comporte un deuxième détecteur (13) de mouvement de l'objet portatif (100), le cinquième organe (5) de commande étant connecté au deuxième détecteur (13) de mouvement de l'objet portatif (100) pour provoquer, lorsque le deuxième détecteur (13) de mouvement de l'objet portatif (100) a détecté un mouvement de l'objet portatif (100), l'émission du premier signal (Si). 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que l'action de verrouillage comporte une action d'effacement de données. 17. Procédé de contrôle d'accès à au moins une machine (300), dans lequel : - un objet portatif (100), qui est distinct de la machine (300), qui est destiné à être porté par une personne et qui émet par au moins un premier organe (1) 20 d'émission par une liaison radio sans fil un premier signal (Si), - un deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil muni d'un dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) reçoit le premier signal (Si), caractérisé en ce que le premier organe (1) d'émission émet le premier signal (Si), 25 un troisième organe (3) de commande, qui est connecté au deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil provoque, lorsque le deuxième émetteur-récepteur (2) a reçu le premier signal (Si), l'émission d'un deuxième signal (S2) par le deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil à destination d'un quatrième récepteur (4) radio sans fil porté par l'objet portatif (100), apte à recevoir le 30 deuxième signal (S2),un cinquième organe (5) de commande de l'objet portatif (100), qui est connecté au premier organe (1) d'émission et au quatrième récepteur (4) radio sans fil, provoque, lorsque le quatrième récepteur (4) radio sans fil a reçu le deuxième signal (S2), l'émission d'un troisième signal (S3) par le premier organe (1) d'émission à destination du deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil, le deuxième émetteur-récepteur (2) radio sans fil, reçoit le troisième signal (S3), le troisième organe (3) de commande et/ou cinquième organe (5) de commande étant connecté à un sixième moyen (6) de calcul d'une distance (D) entre l'objet portatif (100) et le dispositif (200) de verrouillage et de déverrouillage de la machine (300) à partir des deuxième et troisième signaux (S2, S3) et/ou à partir des premier et deuxième signaux (Si, S2), le sixième moyen (6) de calcul de la distance (D) étant connecté à un septième moyen (7) de comparaison de la distance (D) ayant été calculée à une 15 valeur prescrite de distance (DMAX), le septième moyen (7) de comparaison étant connecté au troisième organe (3) de commande, le septième moyen (7) de comparaison provoque, lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est inférieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), l'action de déverrouillage de la machine 2 0 (300), et provoque, lorsque le septième moyen (7) de comparaison a déterminé que la distance (D) ayant été calculée est supérieure à la valeur prescrite de distance (DMAX), une action de verrouillage de la machine (300), un huitième organe (8) d'alimentation de l'objet portatif (100) alimentant d'une manière autonome en énergie le premier organe (1) d'émission, le quatrième 25 récepteur (4) et le cinquième organe (5) de commande.