FR 3004398 A1 20141017 FR 1453191 A 20140410 La présente invention se rapporte à un feu approprié pour une utilisation dans un phare d'un véhicule tel qu'une automobile et, en particulier, à un feu de véhicule pour lequel une commande d'éclairage adaptatif ou ADB (Adaptative Driving Beam) peut être réalisée. Une commande d'éclairage adaptatif a été proposée comme technique destinée à améliorer l'effet d'éclairage pour une zone avant d'un véhicule en utilisant un phare du 10 véhicule et d'obtenir une distribution de lumière qui empêche l'éblouissement des véhicules devant et des véhicules qui arrivent en face qui sont présents dans une zone à l'avant du véhicule. Cette commande d'éclairage adaptatif exige des moyens de commande de configuration de 15 distribution de lumière qui commandent une configuration de distribution de lumière de la lumière émise par le phare. Cependant, dans un cas où la commande de configuration de distribution de lumière seule n'est pas suffisante, des moyens de commande de pivotement et des moyens de commande 20 de réglage en hauteur qui dévient et commandent un axe optique du phare dans les directions droite et gauche et dans les directions vers le haut et vers le bas respectivement peuvent être exigées. Ainsi, les moyens de commande de configuration de distribution de lumière, les 25 moyens de commande de pivotement, et les moyens de commande de réglage en hauteur peuvent devoir être incorporés dans le phare, ce qui a pour résultat que la structure du phare devient compliquée et une taille et un poids du phare sont augmentés. Le brevet japonais n° 4614347 (correspondant au 30 document US 2006/0291229 A) n'utilise pas la commande d'éclairage adaptatif, mais décrit que des moyens de commande respectifs qui réalisent la commande de configuration de distribution de lumière, la commande de pivotement, et la commande de réglage en hauteur du phare sont configurés sous la forme d'une unique unité de commande et incorporés dans le phare. Ainsi, comparé à un cas où les moyens de commande respectifs sont incorporés individuellement, la structure du phare est simplifiée, et une réduction de taille et une réduction de poids sont obtenues. De plus, le document JP 2011-159542 A (correspondant au document US 2011/0188258 A) propose qu'une unité de commande soit configurée de telle sorte que des moyens de commande de réglage en hauteur et des moyens de commande de pivotement peuvent être prévus dans un unique boîtier et les moyens de commande de pivotement peuvent ne pas être prévus dans le boîtier si nécessaire. Ainsi, si un phare n'exige pas les moyens de commande de pivotement, une unité de commande dans laquelle les moyens de commande de pivotement ne sont pas incorporés dans le boîtier peut être réalisée. Par conséquent, la structure du phare est simplifiée, et une réduction de taille et une réduction de poids sont obtenues. Les moyens de commande de configuration de distribution de lumière décrits dans le brevet japonais n° 4614347 ont une configuration telle qu'un masque (une plaque de masquage de la lumière) disposé dans le phare est basculé et déplacé entre deux positions différentes afin de commuter la distribution de lumière entre une distribution de lumière de feu de croisement et une distribution de lumière de feu de route. Ainsi, les moyens de commande de configuration de distribution de lumière peuvent être un électroaimant. Par conséquent, les moyens de commande de configuration de distribution de lumière peuvent être configurés pour constituer une unité avec les moyens de commande de pivotement et les moyens de commande de réglage en hauteur comme cela a été décrit ci-dessus. Cependant, dans la commande d'éclairage adaptatif, afin de former différentes configurations de distribution de lumière, la commande du masque devient compliquée. Afin de la réaliser, il devient alors nécessaire qu'un dispositif d'actionnement des moyens de commande de configuration de distribution de lumière soit constitué par un moteur électrique. De même, un circuit de commande (un appareil électronique comprenant un circuit imprimé) destiné à commander le moteur électrique est exigé. Le moteur électrique pour la commande de configuration de distribution de lumière dans la commande d'éclairage adaptatif doit alors être disposé près du masque. Il est ainsi difficile pour le moteur électrique de constituer une unité avec les moyens de commande de pivotement et les moyens de commande de réglage en hauteur. Il en résulte qu'il est difficile de simplifier la structure du phare, et d'obtenir une réduction de taille et une réduction de poids. De même, un masque du type obturateur et un masque du type rotatif ont été proposés comme masque qui est utilisé comme moyens de commande de configuration de distribution de lumière dans la commande d'éclairage adaptatif. Comme cela sera décrit plus tard, le masque du type obturateur exige alors de manière indispensable des moyens de commande de pivotement afin de réaliser la commande d'éclairage adaptatif. Cependant, une partie du masque du type rotatif n'exige pas de moyens de commande de pivotement. Ainsi, si les commandes de pivotement et les moyens de commande de réglage en hauteur sont configurés pour constituer une unité comme cela est décrit dans le brevet japonais n° 4614347, quand l'unité est appliquée à un phare utilisant le masque du type rotatif, les moyens de commande de pivotement inutiles sont prévus, ce qui est un inconvénient vis-à-vis de la réduction de poids du phare. Dans la technique décrite dans le document JP 2011-159542 A, les moyens de commande de réglage en hauteur et les moyens de commande de pivotement sont prévus de manière sélective dans un unique boîtier. C'est avantageux pour la simplification de la configuration des dispositifs d'actionnement respectifs pour la commande de réglage en hauteur et la commande de pivotement. Cependant, afin de commander ces dispositifs d'actionnement, des circuits de commande dédiés sont exigés individuellement. De même, un autre circuit de commande dédié est exigé pour commander une configuration de distribution de lumière. Le document JP 2011-159542 A ne résout pas le fait que ces circuits de commande devant être prévus rendent la configuration du feu compliquée. En particulier, des modes de commande d'une configuration de distribution de lumière, de réglage en hauteur, et de pivotement sont différents en fonction des différences de spécification du feu prévu dans le véhicule. De plus, les modes de commande sont différents en fonction des différences entre le feu droit et le feu gauche. Ainsi, quand des circuits de commande dédiés sont prévus en fonction des différences dans ces spécifications, la configuration du circuit de commande ou d'une unité de commande comprenant le circuit de commande est compliquée. Une telle configuration n'est en outre pas économiquement préférable. Un but de la présente invention est de procurer un feu de véhicule comprenant un dispositif de commande d'éclairage adaptatif qui a une configuration d'unité dans laquelle des dispositifs d'actionnement et des circuits de commande d'une unité de configuration de distribution de lumière, dune unité de pivotement, et d'une unité de réglage en hauteur dans un feu exécutant une commande d'éclairage adaptatif sont intégrés afin de rendre ainsi possible le fait de simplifier la structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif ou de la structure entière du feu, de réduire une taille de la structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif ou de la structure entière du feu, et de réduire le poids de la structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif ou de la structure entière du feu. Selon une forme de réalisation, un feu de véhicule comprend une unité de commande de configuration de distribution de lumière, une unité de commande de pivotement, une unité de commande de réglage en hauteur, et un dispositif de commande d'éclairage adaptatif. L'unité de commande de configuration de distribution de lumière modifie et commande une configuration de distribution de lumière du feu. L'unité de commande de pivotement dévie et commande un axe optique de feu dans des directions droite et gauche. L'unité de commande de réglage en hauteur commande l'axe optique de feu dans des directions vers le haut et vers le bas. Le dispositif de commande d'éclairage adaptatif commande l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, l'unité de commande de pivotement, et l'unité de commande de réglage en hauteur. Le dispositif de commande d'éclairage adaptatif est configuré de telle sorte qu'un dispositif d'actionnement de l'unité de commande de pivotement, un dispositif d'actionnement de l'unité de commande de réglage en hauteur, et des sections de circuit de commande qui commandent l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, l'unité de commande de pivotement, et l'unité de commande de réglage en hauteur, respectivement peuvent y être incorporés individuellement. Un dispositif d'actionnement de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière peut également comprendre un masque du type obturateur ou un masque du type rotatif qui masque une partie de la lumière d'éclairage du feu, et un moteur électrique qui entraîne le masque. De plus, au moins un de (i) la section de circuit de commande de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, (ii) le dispositif d'actionnement de l'unité de commande de pivotement et la section de circuit de commande de l'unité de commande de pivotement, et (iii) le dispositif d'actionnement de l'unité de commande de réglage en hauteur et la section de circuit de commande de l'unité de commande de réglage en hauteur peut être incorporé dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif. Une section de microcalculateur qui commande les sections de circuit de commande respectives de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, l'unité de commande de pivotement, et l'unité de commande de réglage en hauteur peut également être incorporée dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif. La section de microcalculateur peut également stocker de l'information pour la commande des sections de circuit de commande respectives de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, de l'unité de commande de pivotement, et de l'unité de commande de réglage en hauteur dans différents modes, et peut commander les sections de circuit de commande respectives sur la base de l'information stockée. Avec la configuration ci-dessus, les dispositifs d'actionnement respectifs pour la commande de configuration de distribution de lumière, la commande de pivotement, et la commande de réglage en hauteur peuvent être incorporés de manière sélective dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif, les sections de circuit de commande qui commandent les dispositifs d'actionnement respectifs peuvent être incorporées de manière sélective dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif, ou bien le dispositif de commande d'éclairage adaptatif peut être configuré de telle sorte qu'aucun d'eux ne soit incorporé dedans. Ceci simplifie la structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif et réalise une réduction de la taille et une réduction de poids du dispositif de commande d'éclairage adaptatif et du feu comprenant le dispositif de commande d'éclairage adaptatif. De même, si un circuit de commande incorporé dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif est partagé dans la commande de configuration de distribution de lumière, la commande de pivotement, et la commande de réglage en hauteur, une simplification, une réduction de taille, et une réduction de poids supplémentaires du dispositif de commande d'éclairage adaptatif peuvent être réalisées. En outre, si les unités de commande respectives sont commandées sur la base de l'information stockée dans le circuit de commande, un dispositif de commande d'éclairage adaptatif à usage général peut être procuré. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un phare selon une forme de réalisation 1 de la présente invention ; La figure 2 est une vue en perspective d'un 25 aspect externe d'un masque du type obturateur selon la forme de réalisation 1 ; Les figures 3A à 3D sont des schémas de configuration de distribution de lumière selon la forme de réalisation 1 ; 30 La figure 4 est une vue en plan montrant une structure d'agencement interne d'un dispositif de commande d'éclairage adaptatif selon la forme de réalisation 1 ; La figure 5 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un phare selon une forme de réalisation 2 de la présente invention ; La figure 6 est une vue en plan montrant une structure d'agencement interne d'un dispositif de commande d'éclairage adaptatif selon la forme de réalisation 2 ; La figure 7 est une vue en perspective d'un aspect externe d'un masque du type rotatif selon une forme de réalisation 3 ; La figure 8 est une vue en plan montrant une structure d'agencement interne d'un dispositif de commande d'éclairage adaptatif selon la forme de réalisation 3 ; La figure 9 est un schéma destiné à décrire des variantes du dispositif de commande d'éclairage adaptatif ; La figure 10 est un organigramme décrivant un fonctionnement d'initialisation d'un dispositif de commande d'éclairage adaptatif. (Forme de réalisation 1) Des formes de réalisation de la présente invention vont ensuite être décrites ci-dessous en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma de configuration conceptuel d'une forme de réalisation 1 dans lequel la forme de réalisation est appliquée à un phare d'une automobile. Dans la forme de réalisation 1, un phare HL a une configuration telle qu'une unité de feu du type à projecteur 2 est prévue dans un boîtier de feu 1 configuré par un corps de feu 11 et un capot transparent 12. Une commande d'éclairage adaptatif est réalisée en commandant une configuration de distribution de lumière de lumière projetée par l'unité de feu 2 et une direction d'un axe optique de feu Lx de l'unité de feu 2. Dans la description qui suit, la « commande d'éclairage adaptatif » comprend la commande de la configuration de distribution de lumière de l'unité de feu 2 ainsi que la commande de déviation dans les directions droite, gauche, vers le haut, et vers le bas pour l'axe optique de feu Lx de l'unité de feu 2 dont la configuration de distribution de lumière est commandée. De plus, afin d'empêcher que les alentours de l'unité de feu 2 puissent être vus de l'extérieur à travers le capot transparent 12, un pseudo réflecteur (extension) 13 est prévu dans le boîtier de feu 1. L'unité de feu 2 comprend une source de lumière 21, un réflecteur 22, un masque 23, et une lentille de projection 24. La source de lumière 21 comprend un élément d'émission de lumière à semi-conducteur, tel qu'une diode électroluminescente, monté sur un élément de base 25. Le réflecteur 22 réfléchit la lumière émise par la source de lumière 21, vers une direction en avant dans un état de lumière condensée. Le masque 23 masque une partie de la lumière condensée. La lentille de projection 24 projette vers l'avant la lumière qui n'est pas masquée par le masque 23. Le masque 23 est un masque du type obturateur dans la forme de réalisation 1. La figure 2 est une vue en perspective d'un aspect externe du masque du type obturateur lorsqu'il est vu depuis un côté avant droit et en oblique de l'unité de feu 2. Comme cela est représenté dans la figure 2, le masque du type obturateur 23 comprend une paire de lames de masque 231R et 231L, qui sont disposées dans les directions droite et gauche par rapport à l'axe optique de feu Lx. Il est à noter que les directions droite et gauche sont définies comme des directions vues depuis un côté arrière du feu. Les lames de masque 231R et 231L sont supportées de manière respective par des arbres de support 232R et 232L, de façon à pouvoir être basculées dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe optique de feu Lx. Des secteurs dentés 233R et 233L sont prévus d'un seul bloc avec les lames de masque 231R et 231L respectivement. Une paire de moteurs de masque 234R et 234L est disposée sur les deux côtés droit et gauche de l'axe optique de feu Lx. Les secteurs dentés 233R et 233L engagent des pignons 235R et 235L des moteurs de masque 234R et 234L. Avec cette configuration, lorsque chacun des moteurs de masque 234R et 234L est entraîné en rotation, chacune des lames de masque 231R et 231L tourne dans une plage d'angle prescrite dans le plan vertical perpendiculaire à l'axe optique de feu Lx. En changeant des positions d'angle de rotation des lames de masque 231R et 231L d'une manière indépendante, une zone masquée du faisceau de lumière projeté de l'unité de feu 2 est modifiée, et la configuration de distribution de lumière de l'unité de feu 2 est modifiée et commandée. La paire de moteurs de masque 234R et 234L et le masque du type obturateur 23 comprenant la paire de lames de masque 231R et 231L constituent ainsi un dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière. En fonction de la commande de configuration de distribution de lumière dans le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23, par exemple, quand les lames de masque droite et gauche 231R et 231L sont rétractées vers le bas, il n'y a pratiquement pas de zone masquée et une configuration de distribution de lumière de distribution de lumière de feu de route est formée dans une zone à l'avant de l'automobile comme cela est représenté dans la figure 3A. Quand les deux lames de masque 231R et 231L sont déplacées vers le haut, une zone supérieure est masquée par les deux lames de masque 231R et 231L, une configuration de distribution de lumière de distribution de lumière de feu de croisement est formée dans une zone à l'avant de l'automobile comme cela est représenté dans la figure 3B. Quand la lame de masque droite 231R seule est déplacée vers le bas à partir de cet état de distribution de lumière de feu de croisement, une configuration de distribution de lumière dite de distribution de lumière de feu de route du côté est formée comme cela est représenté dans la figure 3C dans laquelle une zone sur un côté de voie opposée (côté droit) comprenant une zone à l'avant d'une automobile CAR (véhicule arrivant en face) et une zone dans un côté de voie de circulation (côté d'une voie dans laquelle le véhicule pourvu du feu se déplace ; une zone sur un côté gauche) est éclairée. Comme cela est représenté dans la figure 1, l'unité de feu 2 est disposée dans un châssis basculant 3 de telle sorte qu'une position d'inclinaison de l'unité de feu 2 dans les directions verticales vers le haut et vers le bas peut être ajustée par une vis de pointage 31. Le châssis basculant 3 a une forme de cadre et est supporté dans le boîtier de feu 1. De même, l'unité de feu 2 est reliée au châssis basculant 3 par une rotule 32 prévue dans une partie d'arbre d'une partie d'extrémité supérieure de façon à pouvoir être basculée dans les directions vers le haut et vers le bas et dans les directions horizontales droite et gauche par rapport au châssis basculant 3. L'inclinaison de l'unité de feu 2 dans les directions vers le haut et vers le bas dévie l'axe optique de feu Lx dans les directions verticales et la commande de réglage en hauteur peut ainsi être réalisée. L'inclinaison de l'unité de feu 2 dans les directions droite et gauche dévie également l'axe optique de feu Lx dans les directions horizontales, et la commande de pivotement peut ainsi être réalisée. Ces commandes de réglage en hauteur et de pivotement coopèrent avec la commande de configuration de distribution de lumière si nécessaire, de façon à réaliser la commande d'éclairage adaptatif. Afin de réaliser la commande d'éclairage adaptatif, un dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est disposé sur un côté inférieur du châssis basculant 3. Le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 commande 5 le fonctionnement du dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière (le masque du type obturateur) 23, l'inclinaison du châssis basculant 3 dans les directions vers le haut et vers le bas, et l'inclinaison de l'unité de feu 2 dans les directions 10 droite et gauche. La figure 4 est une vue en plan montrant de manière conceptuelle montrant la structure interne du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4. Le boîtier 41 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est supporté par une surface inférieure du châssis basculant 3 15 de façon à être mobile par rapport au châssis basculant 3 seulement dans la direction d'axe optique de feu Lx comme cela sera décrit plus tard. Un connecteur 42 est prévu dans le boîtier 41. Le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est relié électriquement par l'intermédiaire du 20 connecteur 42 à une unité de commande électronique de véhicule (ECU) 100 prévue dans une partie d'une carrosserie de véhicule de l'automobile dans le but de commander des parties respectives de l'automobile. Bien que cela ne soit pas représenté, une caméra de surveillance de l'avant et 25 d'autres capteurs sont reliés à l'unité de commande électronique de véhicule 100. L'unité de commande électronique de véhicule 100 génère un signal de commande de distribution de la lumière pour la commande d'éclairage adaptatif sur la base de l'information obtenue par la 30 caméra de surveillance de l'avant et les autres capteurs et transmet le signal de commande de distribution de la lumière au dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4. De plus, une section de circuit de communication 43 et un circuit de commande (par exemple une section de microcalculateur 44) sont prévus dans le boîtier 41. La section de circuit de communication 43 transmet et reçoit des signaux (par exemple le signal de commande de distribution de lumière) vers et de l'unité de commande électronique de véhicule 100. Le circuit de commande réalise un calcul prédéterminé sur la base du signal de commande de distribution de lumière entré par l'intermédiaire de la section de circuit de communication 43 et génère et délivre des signaux de commande pour la commande de configuration de distribution de lumière, la commande de pivotement, et la commande de réglage en hauteur dans l'unité de feu 2. En outre, dans la forme de réalisation 1, un dispositif d'actionnement de pivotement 5, un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6, une section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45, une section de circuit de commande de pivotement 46, et une section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 sont prévus dans le boîtier 41. De plus, la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45, la section de circuit de commande de pivotement 46, et la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 commandent de manière respective le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23, le dispositif d'actionnement de pivotement 5, et le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6 sur la base des signaux de commande délivrés par la section de microcalculateur 44. Il est à noter que la section de circuit de communication 43 et la section de microcalculateur 44 peuvent être assemblées sur un unique circuit imprimé avec la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45, la section de circuit de commande de pivotement 46, et la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47. En variante, ces sections peuvent être assemblées individuellement sur des circuits imprimés séparés. Les configurations du dispositif d'actionnement de pivotement 5 et du dispositif d'actionnement de réglage 5 en hauteur 6 prévus dans le boîtier 41 sont fondamentalement les mêmes que celles décrites dans le document JP 2011-159542 A (correspondant au document US 2011/0188258 A). Ainsi, une description détaillée de celles-ci est omise. Comme cela est représenté dans la 10 figure 4, le dispositif d'actionnement de pivotement 5 comprend un moteur de pivotement 51, une pluralité de pignons 52 à 55, un secteur denté 56, et un arbre d'entraînement en rotation 57. Le moteur de pivotement 51 est prévu dans le boîtier 41. Les pignons 52 à 55 sont 15 reliés au moteur de pivotement 51 de façon à constituer un mécanisme de décélération. Le secteur denté 56 est engagé avec le pignon final 55 des pignons 52 à 55 de façon à être entraîné en rotation sur un angle prédéterminé. L'arbre d'entraînement en rotation 57 est prévu d'un seul bloc avec 20 le secteur denté 56. L'arbre d'entraînement en rotation 57 dépasse d'une surface supérieure du boîtier 41, passe vers le haut à travers un trou prévu dans une partie inférieure du châssis basculant 3, et est relié à une partie inférieure de l'unité 2, c'est-à-dire une partie juste en 25 dessous de a rotule 32. Ainsi, quand le moteur de pivotement 51 est commandé et tourne, l'arbre d'entraînement en rotation 57 est entraîné et tourne de telle sorte que l'unité de feu 2 reliée à l'arbre d'entraînement en rotation 57 est inclinée dans les 30 directions droite et gauche et la commande de pivotement est dont réalisée. De plus, comme cela est représenté dans la figure 4, le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6 comprend un moteur de réglage en hauteur 61, une pluralité de roues dentées 62 à 64, et un pignon 65. Le moteur de réglage en hauteur 61 est prévu dans le boîtier 41. Les roues dentées 62 à 64 sont reliées au moteur de réglage en hauteur 61 de façon à constituer un mécanisme de réduction de vitesse. Le pignon 65 est prévu d'un seul bloc avec la roue dentée finale 64. Comme cela est représenté dans la figure 1, le pignon 65 est engagé avec une crémaillère 33 qui s'étend dans une direction parallèle à l'axe optique de feu Lx et qui est fixée sur la surface inférieure du châssis basculant 3. Avec cette configuration, quand le moteur de réglage en hauteur 61 est actionné et tourne, le pignon 65 est entraîné en rotation autour d'un axe dans un état où le pignon 65 est engagé avec la crémaillère 33. Ainsi, le pignon 65 est déplacé, par rapport à la crémaillère 33, en arrière et en avant le long de la direction d'axe optique de feu Lx. Comme cela résulte du mouvement en arrière et en avant, le boîtier 41 supportant le pignon 65 est déplacé en arrière et en avant dans la direction d'axe optique de feu Lx comme cela est indiqué par une flèche dans la figure 1 et l'unité de feu 2 est ainsi inclinée dans les directions vers le haut et vers le bas et la commande de réglage en hauteur est par conséquent réalisée. La section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est reliée électriquement par l'intermédiaire du connecteur 42 à la paire de moteurs de masque 234R et 234L du dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière (masque du type obturateur) 23. La section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 commande le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23. De plus, la section de circuit de commande de pivotement 46 est reliée électriquement au moteur de pivotement 51, et la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 est reliée électriquement au moteur de réglage en hauteur 61. Les sections de circuit de commande 46 et 47 commandent le dispositif d'actionnement de pivotement 5 et le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6, respectivement. Dans la forme de réalisation 1, si un signal de commande de distribution de lumière est transmis de l'unité de commande électronique de véhicule 100 au dispositif de 10 commande d'éclairage adaptatif 4 en fonction d'une situation de déplacement de l'automobile, la section de circuit de communication 43 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 reçoit le signal de commande de distribution de lumière, et la section de microcalculateur 15 44 délivre un signal de commande pour la commande de configuration de distribution de lumière dans l'unité de feu 2 et un signal de commande pour la commande de déviation de l'axe optique de feu Lx de l'unité de feu 2. Lors de la réception du signal de commande, la section de 20 circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 détermine une configuration de distribution de lumière et commande le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23. C'est-à-dire que les moteurs de masque droit et gauche 234R et 234L sont 25 commandés et tournent de façon à commander les positions d'angle de rotation des lames de masque droite et gauche 231R et 231L. La configuration de distribution de lumière est ainsi commandée pour être l'une quelconque de celles représentées dans les figures 3A à 3C. 30 Ensuite, en réalisant la commande de pivotement et/ou la commande de réglage en hauteur pour l'unité de feu 2, en fonction d'un changement de position relative du véhicule arrivant en face CAR par rapport au véhicule sur lequel le feu est monté, la commande d'éclairage adaptatif est réalisée sans qu'un éblouissement soit provoqué pour le véhicule qui arrive en face CAR. C'est-à-dire que, lors de la réception du signal de commande, la section de circuit de commande de pivotement 46 détermine un angle dans la direction de la gauche vers la droite de l'axe optique de feu Lx, c'est-à-dire un angle de pivotement, et commande et fait tourner le moteur de pivotement 51 de façon à réaliser la commande de pivotement pour l'unité de feu 2 par le dispositif d'actionnement de pivotement 5. De plus, lors de la réception du signal de commande, la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 détermine un angle dans la direction du haut et vers le bas de l'axe optique de feu Lx, c'est-à-dire un angle de réglage en hauteur, et commande et fait tourner le moteur de réglage en hauteur 61 de façon à réaliser la commande de réglage en hauteur pour l'unité de feu 2 par le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6. Grâce à cette commande, par exemple, comme cela est représenté dans la figure 3D, quand le véhicule qui arrive en face CAR s'approche, l'axe optique de feu Lx est commandé et dévié vers la position angulaire Lxa dans la direction inférieure droite, et la distribution de lumière projetée de l'unité de feu 2 est établie de façon à être une distribution de lumière appropriée dans laquelle de la lumière est projetée sur une large zone sur le côté de voie de circulation (le côté de la voie dans laquelle le véhicule équipé du feu se déplace) sans qu'un éblouissement soit provoqué pour le véhicule qui arrive en face, et la commande d'éclairage adaptatif est réalisée. Dans la forme de réalisation 1, même si la source 30 d'entraînement du dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23 est constituée par le moteur électrique, la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 destinée à commander le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière 23 est prévue dans le boîtier 41. De plus, la section de circuit de commande de pivotement 46 et le dispositif d'actionnement de pivotement 5 ainsi que la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 et le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6 sont prévus dans le boîtier 41. Ces éléments constituent le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 qui est une unique unité. Ainsi, comparée à un dispositif de commande d'éclairage adaptatif ayant une configuration telle que les sections de circuit de commande respectives et les dispositifs d'actionnement respectifs sont disposés individuellement, la structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est simplifiée. La structure du phare HL comprenant l'unité de feu 2 est également simplifiée. Par conséquent, une réduction de taille et une réduction de poids sont réalisées. De plus, la section de circuit de communication 43 et la section de microcalculateur 44, qui sont incorporées dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4, sont construites sous la forme d'une section de circuit commune partagée par la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45, la section de circuit de commande de pivotement 46, et la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47. Ainsi, une simplification, une réduction de taille, et une réduction de poids supplémentaires du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 peuvent être réalisées. (Forme de réalisation 2) Dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 selon la forme de réalisation 1, la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 est prévue dans le boîtier 41 avec la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 et la section de circuit de commande de pivotement 46. Ainsi, le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 peut être appliqué à un phare dans lequel le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6 est prévu séparément du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4. La figure 5 est une vue en coupe d'un phare HL qui est un exemple d'une telle configuration. Il est à noter que des parties similaires à celles dans la figure 1 sont désignées par des références similaires, et leur description sera omise. La forme de réalisation 2 est un exemple où un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur existant 6A est prévu dans le corps de feu 11. Dans cette configuration, le châssis basculant 3 est incliné dans les directions vers le haut et vers le bas par le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6A afin de réaliser ainsi la commande de réglage en hauteur de l'unité de feu 2. Le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6A comprend une tige d'entraînement 66 qui se déplace en arrière et en avant dans une direction parallèle à l'axe optique de feu Lx en association avec la rotation d'un moteur de réglage en hauteur 61A. Une extrémité terminale de la tige d'entraînement 66 est reliée par l'intermédiaire d'un écrou à bille 34 à une partie d'extrémité inférieure du châssis basculant 3. Ainsi, le châssis basculant 3 est incliné dans les directions vers le haut et vers le bas en fonction du mouvement en arrière et en avant de la tige d'entraînement 66. Dans ce cas, le châssis basculant 3 n'exige pas la crémaillère 33 de la forme de réalisation 1. Cependant, la crémaillère 33 peut ne pas être enlevée. Il est à noter que, alors que le masque de l'unité de feu 2 est un masque du type rotatif dans la figure 5, sa configuration va être décrite dans une forme de réalisation 3. Ce phare HL comprenant le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur existant 6A a une configuration telle qu'aucun dispositif d'actionnement de réglage en hauteur n'est incorporé dans le boîtier 41 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 comme cela est représenté dans la figure 6 qui est un schéma d'agencement de la structure interne du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4. C'est-à-dire que le phare HL est configuré de telle sorte que le moteur de réglage en hauteur 61, les pignons 62 à 64, et le pignon 65 représentés dans la figure 4 ne sont pas incorporés dans le boîtier 41. De même, si le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur existant 6A ne comprend pas de section de circuit de commande de réglage en hauteur dédiée, la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 est prévue dans le boîtier 41 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 de telle sorte que la commande de réglage en hauteur peut être réalisée en l'utilisant. Dans la forme de réalisation 2, la commande de configuration de distribution de lumière et la commande de pivotement dans l'unité de feu 2 sont réalisées par le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 d'une manière similaire à la forme de réalisation 1. De plus, quand la commande de réglage en hauteur est réalisée, la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 prévue dans le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur existant 6A est utilisée. La section de circuit de commande de hauteur prévue à l'intérieur du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 peut ainsi être omise. Ainsi, d'une manière similaire à la forme de réalisation 1, la structure d'un phare HL est simplifiée, et la réduction de taille et la réduction de poids peuvent être réalisées. De même, dans la forme de réalisation 2, il n'est pas nécessaire d'incorporer le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur 6 et la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47 dans le boîtier 41. Ainsi, une réduction de poids et une réduction de coût supplémentaires du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 peuvent être réalisées. (Forme de réalisation 3) Comme cela est représenté dans la figure 5, une forme de réalisation de l'invention peut être appliquée à un phare dans lequel le masque de l'unité de feu 2 est un masque du type rotatif 23A. La figure 7 est une vue en perspective d'un aspect externe du masque du type rotatif 23A de l'unité de feu 2 selon une forme de réalisation 3 ayant une configuration telle que vue depuis une direction avant droite et en oblique vers le haut de l'unité de feu 2. Le masque du type rotatif 23A comprend un arbre en forme de colonne 236 qui est orienté dans les directions droite et gauche perpendiculairement à l'axe optique de feu Lx. Une encoche 236a est prévue dans une partie d'une circonférence de l'arbre en forme de colonne 236. Des lames de masque 237 ayant des formes différentes l'une par rapport à l'autre sont également disposées radialement dans plusieurs positions sur la circonférence de l'arbre en forme de colonne 236. Une partie d'extrémité de l'arbre en forme de colonne 236 est reliée au moteur de masque 239 par l'intermédiaire d'un train d'engrenage 238. Une rotation du moteur de masque 239 est alors commandée de façon à commander une position en rotation de l'arbre en forme de colonne 236. Il en résulte que ce qui est déplacé vers et situé sur l'axe optique de feu Lx parmi l'encoche 236a et les lames de masque 237 est changé afin de changer ainsi une zone qui masque la lumière projetée de l'unité de feu 2, et la configuration de distribution de lumière de l'unité de feu 2 est donc changée. Le masque du type rotatif 23A a comme avantage que, puisqu'un grand nombre de lames de masque 237 est prévu, la configuration de distribution de lumière peut être commandée et changée avec une large plage de variétés par rapport au masque du type à obturateur. Ainsi, il est possible de ne pas exiger la commande de pivotement de l'axe optique de feu Lx même si des configurations de distribution de lumière exigées pour la commande d'éclairage adaptatif doivent être générées. Lorsque la 10 commande de pivotement n'est pas exigée, le dispositif d'actionnement de pivotement 5 n'est pas incorporé dans le boîtier 41 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 comme cela est représenté dans la figure 8 qui est une vue en plan conceptuelle de l'agencement interne du 15 dispositif de commande d'éclairage adaptatif. C'est-à-dire que le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 est configuré de telle sorte que le moteur de pivotement 51 et les pignons 52 à 55 représentés dans la figure 4 ne sont pas incorporés dans le boîtier 41. En outre, la section de 20 circuit de commande de pivotement 46 n'est pas incorporée dans le boîtier 41. Dans la forme de réalisation 3, le secteur denté 56 et l'arbre d'entraînement en rotation 57 intégré au secteur denté 56 sont toujours prévus dans le boîtier 41, et un pignon fixe 58 engagé avec le secteur 25 denté 56 est prévu. L'arbre d'entraînement 57 est ainsi relié à la partie inférieure de l'unité de feu 2 dans un état où l'arbre d'entraînement en rotation 57 ne peut pas tourner. Par conséquent, d'une manière similaire aux 30 formes de réalisation 1 et 2, dans la forme de réalisation 3, la commande de configuration de distribution de lumière et la commande de réglage en hauteur dans l'unité de feu 2 peuvent être réalisées par le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4. Pour la commande de configuration de distribution de lumière, le dispositif d'actionnement de configuration de distribution de lumière est configuré par le masque du type rotatif 23A comme cela a été décrit Gidessus. Par conséquent, différentes configurations de distribution de lumière peuvent être obtenues par la commande de configuration de distribution de lumière seule même sans commande de pivotement. Ainsi, en combinant seulement la commande de configuration de distribution de lumière et la commande de réglage en hauteur, une commande d'éclairage adaptatif souhaitée peut être réalisée. D'une manière similaire aux formes de réalisation 1 et 2, la structure d'un phare HL est ainsi simplifiée, et la réduction de taille et la réduction de poids sont réalisées. De plus, dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 selon la forme de réalisation 3, il n'est pas nécessaire d'incorporer le d'actionnement de pivotement et la section de commande de pivotement dans le boîtier 41. réduction de poids et la réduction de coût du d'actionnement de configuration de distribution peuvent également être réalisées. Comme cela a été décrit ci-dessus dans dispositif circuit de Ainsi, la dispositif de lumière les formes de réalisation 1 à 3, la configuration du dispositif de commande d'éclairage adaptatif est changée de manière appropriée en fonction de la configuration du phare, c'est- à-dire du fait que le dispositif d'actionnement de réglage en hauteur existant est prévu ou non et que le masque de l'unité de feu est d'un type à obturateur ou d'un type rotatif. La structure du dispositif de commande d'éclairage adaptatif peut ainsi être simplifiée, et la réduction de taille, la réduction de poids, et même la réduction de coût peuvent être réalisées. En particulier, comme cela a été décrit ci-dessus dans les formes de réalisation 1 à 3, un dispositif de commande d'éclairage adaptatif exigé peut être réalisé seulement en choisissant des composants constitutifs devant être incorporés dans le même boîtier 41. Le boîtier 41 et les composants constitutifs peuvent être mis en commun, ce qui est avantageux dans la gestion des pièces. Ici, la forme de réalisation 1 a été décrite comme un exemple où le masque est un masque du type obturateur. Cependant, même dans le cas d'un masque du type rotatif, la commande de pivotement peut être réalisée. Ainsi, le dispositif de commande d'éclairage adaptatif selon la forme de réalisation 1 peut être appliqué au masque du type rotatif. C'est-à-dire que le masque du type rotatif peut être entraîné en utilisant un dispositif de commande d'éclairage adaptatif dans lequel un dispositif d'actionnement de pivotement et un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur sont incorporés, afin de réaliser ainsi la commande d'éclairage adaptatif. De plus, la commande d'éclairage adaptatif n'exigeant pas un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur peut être réalisée. Ainsi, dans ce cas, un dispositif de commande d'éclairage adaptatif peut être configuré de telle sorte qu'un un dispositif d'actionnement de pivotement seul y est incorporé. En outre, en ce qui concerne les sections de circuit de commande pour la configuration de distribution de lumière, le pivotement, et le réglage en hauteur, seulement des sections de circuit de commande nécessaires peuvent être incorporées dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif. Dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif selon les formes de réalisation décrites ci-dessus, des modes de commande qui sont différentes variantes l'un par rapport à l'autre comme cela est représenté dans une table de variante de la figure 9 peuvent être utilisés. La figure 9 montre des combinaisons de commande de pivotement, de réglage en hauteur, et de configuration de distribution de lumière dans les variantes respectives désignées par les numéros 1 à 7. De plus, dans certaines variantes, la commande de pivotement, la commande de réglage en hauteur, et la commande de configuration de distribution de lumière de l'unité de feu sont différentes en fonction des différences entre le phare droit (R) et le phare gauche (L). Afin de traiter ces différentes variantes, une section de circuit de commande de pivotement dédiée, une section de circuit de commande de réglage en hauteur dédiée, et une section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière dédiée peuvent être fabriquées, et celles-ci peuvent être combinées et incorporées de manière sélective dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif. Toutefois, ceci amène des types des sections de circuit de commande ou des types du dispositif de commande d'éclairage adaptatif incorporant ceux-ci à être augmentés, et la fabrication et la gestion des dispositifs de commande d'éclairage adaptatif peuvent être compliquées. Ainsi, comme cela peut se voir d'après la description des formes de réalisation 1 à 3, dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 selon les formes de réalisation, la section de circuit de communication 43 et la section de microcalculateur 44 ont des configurations communes aux formes de réalisation respectives indépendamment des différences dans la configuration du dispositif de commande d'éclairage adaptatif. Ainsi, la section de microcalculateur 44 permet à la section de circuit de commande de pivotement 46, à la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47, et à la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 d'être polyvalentes. C'est-à-dire que la section de circuit de commande de pivotement 46, la section de circuit de commande de réglage en hauteur 47, et la section de circuit de commande de configuration de distribution de lumière 45 stockent des programmes pour des commandes de base des opérations de commande respectives, mais ne stockent pas de programmes pour des commandes correspondant aux variantes respectives. D'autre part, dans la section de microcalculateur 44, une mémoire en lecture seule telle qu'une mémoire morte (ROM) stocke différents programmes pour les commandes correspondant aux variantes respectives de la commande de pivotement, de la commande de réglage en hauteur, et de la commande de configuration de distribution de lumière. En outre, la section de microcalculateur 44 comprend en outre une mémoire vive (RAM) qui stocke un programme qui a été lu dans la mémoire morte pour utilisation dans l'exécution des commandes respectives. En outre, la section de microcalculateur 44 comprend une mémoire accessible en lecture/inscriptible telle qu'une mémoire « flash ». Ensuite, on stocke de l'information qui indique (i) auquel des numéros de variante 1 à 7 dans la table de variante représentée dans la figure 9 le dispositif de commande d'éclairage adaptatif correspond et (ii) auquel des phares droit et gauche R et L correspond la commande d'éclairage adaptatif. Le programme décrit en premier lieu, peut être stocké dans un programme commun dans la mémoire morte quelle que soit la section de microcalculateur 44 indépendamment des différences entre variantes. Toutefois, l'information de variante décrite en second lieu, est stockée individuellement quand le dispositif de commande d'éclairage adaptatif est assemblé. La section de microcalculateur 44 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif est configurée comme cela a été décrit ci-dessus. Ainsi, quand un signal de commande de distribution de lumière est entré de l'unité de commande électronique de véhicule 100 dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 monté sur le phare, le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 exécute une commande représentée dans un organigramme de la figure 10. C'est-à- dire que, si la section de circuit de communication 43 du dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 reçoit le signal de commande de distribution de lumière de l'unité de commande électronique de véhicule 100 (S1), la section de microcalculateur 44 exécute une initialisation pour la commande d'éclairage adaptatif (S2). Dans cette initialisation, tout d'abord, la section de microcalculateur 44 lit dans la mémoire flash l'information de variante stockée (S3). Ensuite, la section de microcalculateur 44 recherche dans la table de variante représentée dans la figure 9 le numéro de variante lu pour identifier la commande devant être exécutée (S4). C'est-à-dire que, si le numéro de variante est 1, la section de microcalculateur 44 identifie la commande de pivotement, la commande de réglage en hauteur, et la commande de configuration de distribution de lumière comme commandes devant être exécutées. De plus, la section de microcalculateur 44 reconnaît lequel du phare droit, du phare gauche, ou des deux phares droit et gauche doit être commandé. Si le numéro de variante est 2, la section de microcalculateur 44 identifie la commande de pivotement et la commande de réglage en hauteur comme commandes devant être exécutées. De plus, la section de microcalculateur 44 identifie lequel du phare droit, du phare gauche, ou des deux phares droit et gauche doit être commandé (S5). Dans le cas de chacun des numéros de variantes 3 à 7, une identification similaire est réalisée. Ensuite, si la commande de pivotement doit être exécutée pour les phares droit et gauche, la section de microcalculateur 44 choisit et lit un programme de la commande de pivotement dans la mémoire morte sur la base du résultat de reconnaissance correspondant à l'un quelconque des numéros de variante 1 à 7 et enregistre alors le programme dans la mémoire vive (S6). Si la commande de pivotement ne doit pas être exécutée, la section de microcalculateur 44 ne stocke pas le programme de commande de pivotement dans la mémoire vive. D'une manière similaire, si la commande de réglage en hauteur doit être exécutée pour les phares droit et gauche, la section de microcalculateur 44 lit un programme de la commande de réglage en hauteur dans la mémoire morte et le stocke ensuite dans la mémoire vive (S7). De plus, si la commande de configuration de distribution de lumière doit être exécutée pour les phares droit et gauche, la section de microcalculateur 44 lit un programme de la commande de configuration de distribution de lumière dans la mémoire morte et le stocke ensuite dans la mémoire vive (S8). Comme cela résulte de la série de processus, l'initialisation est terminée. Si, pendant l'initialisation, la section de microcalculateur 44 choisit un programme qui amène le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 à exécuter une ou plusieurs des commandes respectives de réglage en hauteur, de pivotement, et de configuration de distribution de lumière et stocke dans la mémoire vive de la manière décrite ci-dessus, lors de la réception d'un signal de temporisation pour la commande d'éclairage adaptatif de l'unité de commande électronique de véhicule 100, la section de microcalculateur 44 commande les sections de circuit de commande respectives et les dispositifs d'actionnement respectifs pour le pivotement, le réglage en hauteur, et la configuration de distribution de lumière dans les phares droit et gauche de façon à exécuter celles exigées de la commande de pivotement, de la commande de réglage en hauteur, et de la commande de configuration de distribution de lumière sur la base des programmes de commande stockés dans la mémoire vive, afin d'exécuter ainsi la commande d'éclairage adaptatif. De plus, comme cela a été décrit ci-dessus, les sections de circuit de commande ou le dispositif de commande d'éclairage adaptatif 4 sont configurés pour être polyvalents. Ceci permet à sept types de commande d'éclairage adaptatif correspondant aux numéros de variante 1 à 7 ou quatorze types de commande d'éclairage adaptatif si une distinction des phares droit et gauche est prise en considération. Ainsi, même si des dispositifs correspondant à des types respectifs de commande d'éclairage adaptatif ne sont pas fabriqués, la fabrication d'un type unique du dispositif de commande d'éclairage adaptatif peut traiter une commande d'éclairage adaptatif de 14 modes différents. Ceci simplifie la fabrication et la gestion du dispositif de commande d'éclairage adaptatif. Les configurations du masque du type obturateur et du masque du type rotatif qui servent chacun de dispositif d'actionnement d'une unité de commande de configuration de distribution de lumière ne sont pas limitées à celles décrites dans les formes de réalisation 1 à 3. C'est-à-dire que n'importe quelle configuration peut être adoptée à condition qu'elle puisse réaliser une opération de va-et-vient ou une opération de rotation en entraînant un moteur électrique de façon à masquer une partie de lumière d'éclairage. De même, les configurations du dispositif d'actionnement de pivotement et du dispositif d'actionnement de réglage en hauteur prévus dans le cas du dispositif de commande d'éclairage adaptatif ne sont pas limitées à celles dans les formes de réalisation, mais peuvent être de n'importe quelle configuration à condition que l'axe optique de feu puisse être incliné dans la direction horizontale et la direction verticale. La section de circuit qui reçoit un signal de commande de distribution de lumière et délivre un signal de 5 commande afin de commander les unités de commande respectives sur la base du signal de commande de distribution de lumière reçu n'est pas limitée à celles configurées par la section de communication et la section de microcalculateur comme cela a été décrit dans les formes 10 de réalisation. On peut adopter une configuration telle que la section de circuit est formée intégralement sur un unique circuit imprimé, tant qu'elle a une fonction équivalente. De même, comme cela a été décrit ci-dessus, la même chose s'applique aux sections de circuit de commande 15 respectives de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière, de l'unité de commande de pivotement, et de l'unité de commande de réglage en hauteur. Les sections de circuit peuvent être formées intégralement sur un unique circuit imprimé ou sont formées 20 sur des circuits imprimés séparés, respectivement. La configuration de l'unité de feu selon la présente invention n'est pas limitée à celles décrites dans les formes de réalisation. Le type de la source de lumière, la forme du réflecteur, et la configuration globale de 25 l'unité de feu peuvent être modifiés de manière appropriée. Les formes de réalisation sont applicables à un feu de véhicule ayant une fonction de commande d'éclairage adaptatif afin de commander arbitrairement la distribution de lumière de la lumière d'éclairage au moyen de la 30 commande de configuration de distribution de lumière, de la commande de pivotement, et de la commande de réglage en hauteur. REVENDICATIONS1. Feu de véhicule (HL) comprenant : une unité de commande de configuration de distribution de lumière (23, 23A, 45) qui modifie et commande une configuration de distribution de lumière du feu (HL) ; une unité de commande de pivotement (5, 46) qui dévie et commande un axe optique de feu (Lx) dans des directions droite et gauche ; une unité de commande de réglage en hauteur (6, 6A, 47) qui commande l'axe optique de feu (Lx) dans des directions vers le haut et vers le bas ; caractérisé par un dispositif de commande d'éclairage adaptatif (4, 4A) qui commande l'unité de commande de configuration 15 de distribution de lumière (23, 23A, 45), l'unité de commande de pivotement (5, 46), et l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 6A, 47), le dispositif de commande d'éclairage adaptatif (4, 4A) étant configuré de telle sorte qu'un dispositif 20 d'actionnement (5) de l'unité de commande de pivotement (5, 46), un dispositif d'actionnement (6) de l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 6A, 47), et des sections de circuit de commande (45, 46, 47) qui commandent l'unité de commande de configuration de distribution de lumière 25 (23, 23A, 45) , l'unité de commande de pivotement (5, 46), et l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 6A, 47), respectivement peuvent y être incorporés individuellement. 2. Feu de véhicule (HL) selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce queun dispositif d'actionnement (23, 23A) de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière (23, 23A, 45) comprend un masque du type obturateur (23) ou un masque du 5 type rotatif (23A) qui masque une partie de la lumière d'éclairage du feu (HL), et un moteur électrique (234R, 234L, 239) qui entraîne le masque (23, 23A). 10 3. Feu de véhicule (HL) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que au moins un de la section de circuit de commande (45) de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière (23, 23A, 45), 15 le dispositif d'actionnement (5) de l'unité de commande de pivotement (5, 46) et la section de circuit de commande (46) de l'unité de commande de pivotement (5, 46), et le dispositif d'actionnement (6) de l'unité de 20 commande de réglage en hauteur (6, 47) et la section de circuit de commande (47) de l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 47) est incorporé dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif (4, 4A). 25 4. Feu de véhicule (HL) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une section de microcalculateur (44) qui commande les sections de circuit de commande respectives (45, 46, 47) de l'unité de commande 30 de configuration de distribution de lumière (23, 23A, 45), l'unité de commande de pivotement (5, 46), et l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 47) est incorporée dans le dispositif de commande d'éclairage adaptatif (4, 4A). 5. Feu de véhicule (HL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la section de microcalculateur (44) stocke de l'information pour la commande des sections de circuit de commande respectives (45, 46, 47) de l'unité de commande de configuration de distribution de lumière (23, 23A, 45), de l'unité de commande de pivotement (5, 46), et de l'unité de commande de réglage en hauteur (6, 47) dans différents modes, et commande les sections de circuit de commande respectives (45, 46, 47) sur la base de l'information stockée.