FR 3006854 A1 20141219 FR 1455602 A 20140618 - 1 - DESCRIPTION Domaine de l'art La présente invention est en rapport avec les machines employées pour épandre des matières sur les champs, en particulier des engrais sous forme granulaire ou pulvérulente, en proposant pour cela une machine d'épandage agricole avec une mise en oeuvre structurale avantageuse permettant de mesurer de manière efficace la matière à épandre transportée par la machine, en minimisant les erreurs de mesure lors du pesage de ladite matière transportée, à cause des irrégularités des terrains sur lesquels circulent les machines d'épandage des matières. État de l'art On connaît les machines d'épandage pour la distribution de matière en poudre ou granulaire, telle que des engrais, des herbicides ou des pesticides, en agriculture. Ces machines sont composées d'un châssis qui est transporté par un véhicule agricole, tel qu'un tracteur, en disposant sur le châssis une trémie contenant la matière à épandre et un mécanisme pour épandre ladite matière, lesdites machines disposant également de moyens pour déterminer le poids de la matière à épandre contenue dans la trémie. De la sorte, le brevet européen EP 303.325 divulgue une machine d'épandage pour distribuer de la matière pulvérulente ou granulaire tel que de l'engrais. La machine comprend un châssis pourvu d'élément d'attelage à un tracteur ou véhicule analogue. Le châssis présente deux poutres de charge qui sont reliées à la même hauteur et en parallèle entre elles sur la partie supérieure d'un chevalet. La matière à épandre est disposée dans une trémie qui est adossée à a un cadre porteur sous forme de "U" situé au-dessus des poutres de charge du châssis. Le cadre porteur est appuyé sur la partie supérieure du chevalet et des poutres de charge au moyen de trois cellules de charge qui dans leur ensemble configurent un dispositif de pesage, en incluant sous la trémie un élément d'épandage de la matière fertilisante. Le brevet européen EP537857 divulgue une autre machine d'épandage, présentant un châssis sur lequel est disposé un conteneur de stockage ou trémie et qui est pourvu de 35 moyens de mesure de poids, comme par exemple des cellules de charge ou jauges extensométriques. Sur la partie inférieure de la trémie est disposé un mécanisme de dosage, sous lequel se trouve un mécanisme d'épandage de la matière à engrais. Le brevet européen 797082 divulgue une autre machine d'épandage, comprenant un châssis transporté par un véhicule, portant un conteneur d'alimentation pour la matière à distribuer et un mécanisme pour épandre ladite matière. Entre le châssis et le conteneur d'alimentation est disposé au moins un capteur pour mesurer le propre poids et celui de la charge du conteneur d'alimentation, chaque capteur de poids étant disposé directement sous le conteneur d'alimentation qui est monté séparément du mécanisme d'épandage. Toutes ces machines d'épandage présentent un problème de fiabilité au moment de déterminer le poids de la matière à épandre transportée par la machine. Cependant, les doses à épandre par le mécanisme d'épandage sont ajustées en fonction de l'information reçue par les capteurs de poids, de ce fait il faut que les lectures desdits capteurs soient les plus précises possibles. Par ailleurs, la surface des terrains sur lesquels sont épandues les matières avec la machine, est irrégulière, de manière que la machine portée par le véhicule agricole qui la transporte, subit des vibrations brusques qui causent des variations sur les signaux de poids que fournissent les capteurs de poids, en faussant la mesure du poids de la matière à épandre que porte la machine, ce qui dérive en un mauvais ajustage des doses d'épandage des matières; de ce fait il est également nécessaire une machine permettant de mesurer de manière efficace la matière transportée, afin d'éviter les erreurs de mesure lors du pesage produites par les irrégularités du terrain. Objet de l'invention Selon la présente invention, on propose une machine d'épandage agricole du type de celles employées pour épandre de la matière sous forme granulaire ou pulvérulente, telle que des engrais, laquelle présente une mise en oeuvre structurale avantageuse permettant d'atténuer les erreurs de mesure de poids dues aux irrégularités du terrain sur lequel circule la machine d'épandage. La machine d'épandage agricole faisant l'objet de l'invention comprend un châssis destiné à être transporté par un véhicule agricole, une trémie de charge contenant la matière à épandre, un mécanisme d'épandage chargé de distribuer la matière et un support porteur sur lequel repose la trémie de charge et qui est en appui sur le châssis à travers des capteurs de poids qui déterminent le poids de la matière à épandre logée dans la trémie, entre le support porteur et chaque capteur de poids étant situé un élément intermédiaire compressible respectif. Chaque élément intermédiaire compressible est réalisé en une matière flexible ou élastomère, en particulier du caoutchouc, de manière à ce que lesdits éléments intermédiaires compressibles garantissent un contact permanent entre les capteurs de poids et le support porteur sur lequel repose la trémie de charge. Ainsi, lorsque la machine est portée sur les terrains d'épandage de la matière à épandre, dont la surface est irrégulière, on évite que du fait des vibrations ou des sauts ayant lieu lors des déplacements, le support porteur de la trémie de charge ne cesse d'être en appui sur quelqu'un des capteurs de poids, ou qu'il prenne appui de manière excessive, en évitant par conséquent la production de variations brusques dans les signaux de poids mesurés par les capteurs de poids. Il est prévu que la trémie de charge puisse disposer d'un double compartiment pour la charge de la matière à épandre, auquel cas le support porteur sur lequel repose la trémie de charge présente une forma de cadre rectangulaire, ledit cadre rectangulaire étant en appui sur le châssis de la machine d'épandage agricole par le biais de quatre ensembles formés chacun par un élément intermédiaire compressible et un capteur de poids. Cependant, on pourrait employer un nombre différent d'ensembles d'éléments intermédiaires compressibles/capteurs de poids, comme par exemple seulement trois ensembles dans le cas de disposer d'une trémie de charge ayant un seul compartiment en appui sur un cadre de support sous forme carrée. On obtient ainsi une machine agricole d'épandage qui du fait de ses caractéristiques structurales est applicable de préférence pour la fonction à laquelle elle est destinée, en permettant la réalisation d'une mesure fiable du contenu de la charge qu'elle porte, indépendamment des irrégularités du terrain sur lequel circule la machine agricole. Description des figures La figure 1 montre une vue en perspective éclatée des éléments constituant la machine d'épandage agricole faisant l'objet de l'invention. La figure 2 montre une vue en perspective de l'ensemble monté dans la figure 1. La figure 3 montre une vue élargie du détail III de la figure 2. La figure 4 montre une vue en perspective partielle du mécanisme épandeur de matière de la machine de l'invention. La figure 5 montre une vue schématique en section du mécanisme épandeur de la figure précédente Description détaillée de l'invention La machine d'épandage agricole faisant l'objet de l'invention comprend un châssis (1) configuré à partir d'une structure de tubes et destiné à être transporté par un véhicule agricole, comme par exemple un tracteur (non représenté dans les figures), un conteneur de fourniture en guise de trémie de charge (2) contenant la matière à épandre, un mécanisme d'épandage chargé de distribuer la matière sur le terrain, et un support porteur (4) sur lequel repose la trémie de charge (2) et qui est en appui sur le châssis (1) par le biais de capteurs de poids (5) configurés comme des cellules de charge. Chaque capteur de poids (5) est associé à un élément intermédiaire compressible (6) respectif qui est mis en place entre le support porteur (4) et le capteur de poids (5) respectif, avec lequel on garantit un contact permanent entre les capteurs de poids (5) et le support porteur (4) sur lequel repose la trémie de charge (2). Il est prévu que les éléments intermédiaires compressibles (6) soient réalisés en une matière flexible, ou élastomère, par exemple du caoutchouc, pour absorber les mouvements du support porteur (4) sur lequel repose la trémie de charge (2), du fait des irrégularités des terrains d'épandage des matières sur lesquels circule la machine, en évitant la production des variations brusques dans les signaux mesurés par les capteurs de poids (5). Le châssis (1) sur lequel est en appui la trémie de charge (2) est constitué dans sa partie supérieure de poutres de charge (7) horizontales, lesquelles sont reliées verticalement à une barre (8) inférieure du châssis (1) à travers de colonnes (9). Les deux colonnes (9) centrales du châssis (1) disposent d'ancrages (10) près de la barre (8), pour atteler le châssis (1) au véhicule agricole. Les poutres de charge (7) du châssis (1) disposent d'appendices latéraux (11), sur chacun desquels est en appui un capteur de poids (5) respectif. Le support porteur (4) présente d'autres appendices latéraux (14), qui reposent sure un ensemble respectif formé par un élément intermédiaire compressible (6) et un capteur de poids (5), de telle sorte - 5 - que ledit ensemble est mis en place entre les appendices latéraux (11) des poutres de charge (7) du châssis (1) et les appendices latéraux (14) du support porteur (4). Dans l'exemple de mise en oeuvre des figures 1 et 2 on montre une trémie de charge (2) avec un double compartiment, pour laquelle mise en oeuvre de la trémie de charge (2) il est prévu d'employer un support porteur (4) sous forme de cadre rectangulaire qui garantit une répartition uniforme du poids de la trémie de charge (2) sur le châssis (1). Dans cette mise en oeuvre il est prévu d'employé quatre points d'appui entre le support porteur (4) sous forme de cadre rectangulaire et le châssis (1), lesdits quatre points d'appui coïncidant avec quatre ensembles d'un élément intermédiaire compressible (6) et un capteur de poids (5). Cependant, et sans modifier pour autant la conception de l'invention, il peut exister d'autres mises en oeuvre de la trémie de charge (2), comme par exemple une trémie de charge (2) de forme carrée avec un seul compartiment, dans lequel cas on emploie un support porteur (4) sous forme de cadre carré pouvant être en appui sur le châssis (1) sur trois points. Le mécanisme d'épandage chargé de distribuer la matière sur le terrain, est situé sous la trémie de charge (2), et dans le cas d'une trémie de charge (2) avec double compartiment, comme celle des figures 1 et 2, on met en oeuvre deux mécanismes d'épandage, un pour chaque compartiment de la trémie de charge (2),bien que, pour des raisons de clarté, sur lesdites figures 1 et 2 de l'assemblage général de la machine d'épandage agricole on n'a pas représenté les mécanismes d'épandage. Dans les figures 4 et 5 on montre un mécanisme d'épandage situé immédiatement au-dessous d'un des deux compartiments de la trémie de charge (2), ledit mécanisme d'épandage étant composé d'un mécanisme régulateur (12) des doses de matière à épandre et de la largeur de travail, d'un mécanisme distributeur à palettes rotatif (13) pour épandre la matière et d'une boîte d'engrenages (15) avec laquelle est produit le mouvement du mécanisme distributeur à palettes rotatif (13). Le mécanisme régulateur (12) des doses de matière à épandre et de la largeur de travail, du mécanisme d'épandage, se trouve attelé à la trémie de charge (2) par le biais de boulons (16) de fixation, tandis que le mécanisme distributeur à palettes rotatif (13) et la boîte d'engrenages (15) sont unis au châssis (1) de la machine d'épandage agricole. Les éléments dont est composé le mécanisme d'épandage (3), sont connus et leur mise en oeuvre concrète ne fait pas partie de la portée de la présente invention, raison pour laquelle on ne va pas décrire de manière détaille lesdits éléments. REVENDICATIONS1.- Machine d'épandage agricole, adaptée à être employée pour épandre de la matière sous forme granulaire et/ou pulvérulente, comprenant un châssis (1) destiné à être transporté par un véhicule agricole, une trémie de charge (2) contenant la matière à épandre, un mécanisme d'épandage chargé de distribuer la matière et un support porteur (4) sur lequel repose la trémie de charge (2) et qui est en appui sur le châssis (1) par le biais de capteurs de poids (5) qui déterminent le poids de la matière à épandre contenue dans la trémie de charge (2), caractérisée en ce qu'entre le support porteur (4) et chaque capteur de poids (5) est disposé un élément intermédiaire compressible (6) garantissant un contact permanent entre son capteur de poids (5) respectif et le support porteur (4) sur lequel repose la trémie de charge (2). 2.- Machine d'épandage agricole, selon la première revendication, caractérisée en ce que le support porteur (4) présente une forme de cadre rectangulaire qui est en appui sur le châssis (1) par le biais de quatre ensembles formés, respectivement chacun d'eux, par un élément intermédiaire compressible (6) et un capteur de poids (5). 3.- Machine d'épandage agricole, selon la première revendication, caractérisée en que le support porteur (4) présente des appendices latéraux (14) qui sont en appui sur des appendices latéraux (11) respectifs du châssis (1) par le biais d'un ensemble correspondant formé par un élément intermédiaire compressible (6) et un capteur de poids (5). 4.- Machine d'épandage agricole, selon la première revendication, caractérisée en que chaque élément intermédiaire compressible (6) est réalisé en une matière flexible ou élastomère.