FR 3003106 A1 20140912 FR 1400488 A 20140226 CONVERTISSEUR MODULAIRE DE HAUTE FREQUENCE ET PROCEDE POUR LE FAIRE FONCTIONNER L'invention se rapporte à un convertisseur modulaire de haute fréquence. L'invention se rapporte en outre à un 5 procédé pour faire fonctionner un convertisseur de ce genre. Un circuit de convertisseur du type mentionné ci-dessus est exposé dans la publication Lukas Lambertz et al., « Modularer Hochfrequenz Umrichter für 10 Fahrzeugantriebe », EMA 2010, 08 à 09 Septembre 2010, Aschaffenburg, pour l'alimentation en énergie électrique des enroulements du moteur de traction électrique d'une propulsion de véhicule automobile. Le convertisseur modulaire de haute fréquence connu (en 15 abrégé convertisseur MHF) est prévu pour transformer une tension continue provenant d'une batterie de traction du véhicule en plusieurs tensions alternatives. Les diverses tensions alternatives sont produites par plusieurs sous-modules, qui sont montés en série dans le circuit 20 d'alimentation de la batterie de traction. Chaque sous-module est relié, du côté de l'entrée, au circuit d'alimentation, par un demi-pont. Pour produire la tension alternative, chaque sous-module a, du côté de la sortie, un pont complet monophasé (pont H), qui est relié 25 par un circuit de charge à un enroulement de phases du moteur de traction du véhicule. En interne au sous-module, le demi-pont du côté de l'entrée et le pont complet sont montés en parallèle ensemble avec une capacité de circuit intermédiaire dans un circuit 30 intermédiaire (en tension continue). En fonctionnement normal (mode d'entraînement) du convertisseur MHF, dans lequel il est transporté, par les sous-modules du convertisseur, de la puissance électrique du circuit d'alimentation au circuit de charge respectif, les demi-ponts du côté de l'entrée des sous-modules fonctionnent en coopération avec une inductance, qui est montée dans le circuit d'alimentation et qui sert de convertisseur élévateur. A cet effet, les capacités de circuit intermédiaire des sous-modules sont montées habituellement en étant cadencées en décalage dans le circuit d'alimentation. Les demi-ponts du côté de l'entrée sont, à cette fin, excités en règle générale par des signaux périodiques de porteuse, qui sont décalés du même angle de phase. En plus du mode d'entraînement, les demi-ponts du côté de l'entrée des sous-modules peuvent fonctionner dans un mode d'alimentation en retour dans lequel de la puissance électrique est retournée du circuit de charge au circuit d'alimentation, en passant par le sous-module associé respectivement. Les tensions de circuit intermédiaire des sous-modules sont régulées pour chaque sous-module individuellement, en faisant varier le taux d'impulsions (désigné aussi par degré d'excitation, rapport impulsions - intervalles entre les impulsions ou rapport cyclique) par lequel le demi-pont respectif du côté de l'entrée du sous-module respectif est excité. Un procédé d'excitation du convertisseur moduleur de haute fréquence est connu par A. Mayer et al. « Control 30 Concept of the Modular High Frequency - Converter for Vehicle Applications », International Exhibition Conference for Power Electronics, Intelligent Motion and Power Quality 2011 (PCIM Europe 2011), Vol. 1, ISBN 9781-61839-061-5. L'invention vise à perfectionner un convertisseur MHF et un procédé pour le faire fonctionner. L'invention a pour objet un procédé pour faire fonctionner un convertisseur modulaire de haute fréquence, qui comprend plusieurs sous-modules, qui sont montés du côté de l'entrée, en série, par une inductance, dans un circuit d'alimentation, alimenté par une source 10 de tension continue, chaque sous-module ayant un demi-pont du côté de l'entrée ainsi qu'un circuit intermédiaire en tension continue, qui est monté en aval de celui-ci et dans lequel une capacité de circuit intermédiaire est montée en parallèle au demi-pont, 15 caractérisé en ce que, suivant le procédé la capacité du circuit intermédiaire de chaque sous- module est montée associé du côté d'alimentation, en 20 d'impulsions, on règle la tension respectivement par le demi-pont de l'entrée dans le circuit étant cadencée à un taux de circuit intermédiaire chutant respectivement aux bornes de la capacité du circuit intermédiaire de chaque sous-module en prescrivant le taux d'impulsions associé, au moyen d'une structure 25 de régulation, à une valeur de consigne de tension prescrite respectivement, structure qui comprend un pilotage et, en aval de celle-ci, une régulation d'erreur asservie, dans le cadre du pilotage au moyen d'un modèle, qui 30 reproduit approximativement mathématiquement l'interaction des courants et des tensions dans le circuit d'alimentation et dans les sous-modules, on détermine, au moyen des courants de sortie, sortant respectivement du côté de la charge, dans les circuits intermédiaires en tension continue des sous-modules, ainsi qu'au moyen de valeurs de consigne des tensions de circuit intermédiaire, une valeur de consigne pour chaque taux d'impulsions ainsi qu'une valeur de consigne du courant d'alimentation, dans lequel dans le modèle, on remplace des paramètres d'établissement d'une commutation, qui reproduisent l'influence des positions de commutation des demi- ponts du côté de l'entrée, par respectivement un taux d'impulsions associé. L'invention part d'un convertisseur MHF qui a plusieurs sous-modules. Les sous-modules sont montés du côté de l'entrée, en série par une inductance, dans un circuit d'alimentation, alimenté par une source de tension continue. Chaque sous-module a, du côté de l'entrée, un demi-pont (dénommé dans ce qui suit pont d'entrée), par lequel le sous-module est monté dans le circuit d'alimentation. D'une manière interne au sous-module, un circuit intermédiaire (en tension continue) est monté en aval au pont d'entrée, circuit intermédiaire dans lequel une capacité de circuit intermédiaire, notamment sous la forme d'un condensateur ou de plusieurs condensateurs, est montée en parallèle au pont d'entrée. Du côté de la sortie, chaque sous-module a de préférence un circuit de sortie, par lequel le sous-module est connecté à un circuit de charge. Suivant le type de la charge montée dans le circuit de charge, le circuit de sortie peut être de nature différente. Ce peut être notamment, d'une manière analogue au convertisseur MHF connu, un pont complet monophasé de production d'une tension alternative monophasé pour le circuit de charge. En variante à cela, le circuit de sortie peut être sous la forme d'un pont complet polyphasé, notamment triphasé (onduleur à impulsions) de production d'une tension alternative polyphasée correspondante. A nouveau en variante, le circuit de sortie peut être sous la forme d'un convertisseur en tension continue (convertisseur courant continu - courant continu) de production d'une tension continue dans le circuit de charge. Dans le mode de réalisation mentionné en dernier, le circuit de charge sert notamment à abaisser la tension du circuit intermédiaire, en une tension plus basse d'alimentation d'appareils électriques de commande, de l'éclairage et d'entraînement sous basse tension et/ou pour la charge d'une batterie en basse tension. Dans la mesure où le sous-module est prévu pour donner, du côté de la charge, une tension continue, on peut se dispenser, éventuellement aussi complètement, du circuit de sortie, si bien que dans ce cas, le circuit intermédiaire de tension continue se transforme directement en le circuit de charge. Le convertisseur MHF peut comprendre, suivant l'invention, notamment des sous-modules ayant des circuits de sortie différents. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, le convertisseur MHF comprend quatre sous-modules, qui contiennent respectivement un pont complet triphasé (onduleur à impulsions) comme circuit de sortie ainsi qu'un cinquième sous-module ayant un abaisseur comme circuit de sortie. Le convertisseur MHF est prévu notamment pour être utilisé dans l'entraînement d'un véhicule électrique. Comme source de courant continu pour le circuit d'alimentation, il est prévu dans ce cas d'utilisation la batterie de traction (batterie en haute tension) du véhicule. La charge se raccordant au sous-module du côté de la sortie est dans ce cas notamment un moteur électrique ou un enroulement de phases d'un moteur de ce genre. De préférence, un sous-module propre est affecté à chaque enroulement de phase du moteur électrique. En variante à cela, on peut toutefois, dans le cadre de 5 l'invention, raccorder plusieurs enroulements de phases d'un moteur électrique polyphasé à un sous-module commun. Dans un cas d'application spécial de l'invention, plusieurs moteurs électriques, qui servent par exemple à entraîner sélectivement diverses roues du véhicule, 10 peuvent être excités par divers sous-modules du convertisseur MHF. Au cours du procédé, la capacité du circuit intermédiaire de chaque sous-module est montée dans le circuit d'alimentation, en étant cadencée à un taux d'impulsions 15 données à l'avance, respectivement par le demi-pont d'entrée associé. La tension du circuit intermédiaire chutant aux bornes de la capacité du circuit intermédiaire du sous-module est régulée à une valeur de consigne de tension donnée à l'avance respectivement, par 20 prescription du taux d'impulsions associé. On tire parti, suivant l'invention, pour la régulation des tensions du circuit intermédiaire, d'une structure de régulation à deux degrés de liberté, qui comprend un pilotage et une régulation d'erreur asservie en aval de 25 celui-ci. Le coeur du pilotage est un modèle, qui reproduit approximativement mathématiquement l'interaction des courants et des tensions dans le circuit d'alimentation et dans les sous-modules suivant les règles de Kirchhoff. Le modèle est mis en oeuvre de 30 préférence sous la forme d'un système d'équations. Dans le cadre du pilotage, on tire parti, comme grandeurs d'entrée du modèle, des valeurs de consigne des tensions du circuit intermédiaire ainsi que des courants de sortie des sous-modules. Par « courant de sortie », on entend ici le courant partant du côté de la charge dans le circuit intermédiaire en tension continue d'un sous- module, tandis que le courant arrivant à partir du circuit de charge associé est affecté d'un signe négatif, en tant que courant de sortie. Le modèle comporte en outre des paramètres de position de commutation, qui reproduisent l'influence des positions de commutation des ponts d'entrée (plus précisément l'influence de la position des éléments de commutation montés dans les ponts d'entrée) sur les tensions et les courants dans le convertisseur MHF. Les paramètres de position de commutation sont par exemple des paramètres binaires, qui prennent la valeur « 0 », lorsque la capacité du circuit intermédiaire associé est mise dans le circuit d'alimentation, et qui prennent la valeur « 1 », lorsque la capacité du circuit intermédiaire est découplée en technique de circuit du circuit d'alimentation. Au moyen du modèle, notamment en résolvant le système d'équations formant le modèle, on détermine, dans le cadre du pilotage, une valeur de consigne de chaque taux d'impulsions ainsi qu'une valeur de consigne du courant d'alimentation. Les valeurs de consigne déterminées pour le pilotage représentent des prescriptions grossières et se modifiant lentement dans le temps, qui sont affinées par la régulation d'asservissement. Suivant l'invention, le modèle utilisé dans le pilotage est, par rapport à la reproduction exacte des courants et des tensions dans le convertisseur MHF suivant les lois de Kirchhoff, simplifié en ce que, pour déterminer des valeurs de consigne mentionnées précédemment, les paramètres de position de commutation sont remplacés respectivement par le taux d'impulsions associé, donc par le taux d'impulsions par lequel le pont d'entrée associé est excité. De préférence, on néglige dans le modèle en outre des variations dans le temps des tensions du circuit intermédiaire et du courant d'alimentation (c'est-à-dire qu'on les met égales à zéro). Le procédé de régulation suivant l'invention rend possible une régulation particulièrement souple mais cependant précise et stable du convertisseur MHF, en des points de travail très différents. C'est ainsi que le procédé permet notamment aussi l'alimentation de circuits de charge au moyen de ponts de sortie monophasés, à une fréquence de sortie basse à évanescente. Le procédé permet en outre, dans le cadre des limitations propres au système, d'alimenter simultanément des charges de type différent, notamment d'alimenter en même temps des utilisateurs de courant alternatif et des utilisateurs de courant continu. Le procédé convient en outre particulièrement pour faire fonctionner le convertisseur MHF dans l'alimentation de plusieurs charges, absorbant de la puissance d'une manière très différente. Théoriquement, on pourrait, dans le cadre du pilotage, tirer parti de valeurs de mesure discrètes dans le temps des courants de sortie (c'est-à-dire des valeurs, notamment des valeurs de mesure, que prend le courant de sortie respectif à un instant défini) comme grandeurs d'entrée pour le modèle. De préférence, on prend en compte, dans le cadre du pilotage, au lieu de valeurs discrètes dans le temps, des valeurs moyennes du courant dans le temps des courants de sortie, comme grandeurs d'entrée, puisque cela contribue, comme il est connu, sensiblement à la stabilité de fonctionnement du pilotage. Dans un mode de réalisation du procédé particulièrement judicieux, on détermine les valeurs moyennes des courants de sortie, au moyen d'un filtre à valeurs moyennes récursif. En variante à la mesure directe des courants de sortie, on calcule les courants de sortie dès avant de faire la moyenne récursive, à partir de valeurs de mesure des courants alternatifs du côté de la charge et en tenant en compte des positions des commutateurs dans les circuits de sortie des sous-modules. De préférence, on détermine les valeurs de consigne du pilotage mentionnées ci-dessus, en résolvant numériquement le modèle, dans un procédé d'optimisation par itération, par exemple en utilisant l'algorithme de Levenberg-Marquardt. On détermine ainsi une valeur de consigne de chaque taux d'impulsions ainsi qu'une valeur de consigne du courant d'alimentation, en résolvant numériquement le modèle, dans un procédé d'optimisation par itération. Comme grandeurs d'entrée supplémentaires, on peut faire entrer dans le modèle mis en oeuvre dans le pilotage, judicieusement, la tension de la source de tension continue (désignée dans ce qui suit par « tension d'alimentation »). On peut mesurer la tension d'alimentation dans le cadre de l'invention. Dans une variante de réalisation du procédé, réalisable d'une manière essentiellement simple mais toutefois suffisamment précise pour la plupart des applications, on prend, pour la tension d'alimentation, une valeur supposée donnée à l'avance d'une manière constante. On néglige des fluctuations de la tension d'alimentation (lors de l'utilisation du convertisseur MI-IF dans un véhicule électrique, notamment des fluctuations de la tension de la batterie). De nouveau en variante, on prend, dans le cadre du pilotage, une valeur de la tension d'alimentation calculée par une reconstruction d'état. Cela rend possible, par rapport à la prescription constante de la tension d'alimentation, d'augmenter la précision du pilotage, sans avoir à prendre en compte le coût en matériel allant de pair avec la mesure de la tension. Pour les mêmes raisons, on calcule, dans une reconstruction d'état, dans une variante judicieuse du procédé, également une valeur (réelle) du courant d'alimentation nécessaire pour la régulation d'erreur asservie, une détection en technique de mesure du courant d'alimentation étant possible aussi en variante dans le cadre de l'invention. Dans une variante judicieuse du procédé, on compense en tout ou partie une perturbation périodique des tensions de circuit intermédiaire, en appliquant au taux d'impulsions émis par la structure de régulation, un signal de compensation périodique correspondant. La régulation d'erreur asservie s'en trouve déchargée. Le fonctionnement de la régulation à deux degrés de liberté est en outre stabilisé davantage. Cette variante du procédé est utilisée notamment lorsque le convertisseur MHF fonctionne pour l'alimentation d'un utilisateur de courant alternatif monophasé comme charge, puisque les courants de sortie, tirés par une charge de ce genre, ont toujours un caractère ondulatoire marqué. Dans un mode de réalisation judicieux de l'invention, le convertisseur MHF exécute le procédé suivant l'invention d'une manière automatique. Il comprend, à cet effet, un dispositif de commande agencé en technique de circuit et/ou de programmation pour effectuer le procédé suivant l'invention, notamment suivant l'une des variantes décrites ci-dessus. Le convertisseur modulaire de haute fréquence suivant l'invention comprend plusieurs sous-modules, qui sont montés du côté de l'entrée, en série, par une inductance, dans un circuit d'alimentation, alimenté par une source de tension continue, chaque sous-module ayant un demi-pont du côté de l'entrée ainsi qu'un circuit intermédiaire en tension continue, qui est monté en aval de celui-ci et dans lequel une capacité de circuit intermédiaire est montée en parallèle au demi-pont ainsi que un dispositif de commande, qui est conçu pour effectuer automatiquement le procédé suivant l'invention. Le convertisseur MHF comprend aussi un dispositif de commande, qui est conçu en technique de circuit et/ou en technique de programmation, pour effectuer le procédé suivant l'invention, notamment dans l'une des variantes de réalisation décrites ci-dessus. Le dispositif de commande comprend notamment une micro-unité de commande dans laquelle un programme de commande (logiciel), effectuant automatiquement le procédé lorsque le convertisseur fonctionne, se déroule. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut, dans le cadre de l'invention, comprendre toutefois aussi au moins un circuit matériel non programmable (par exemple un ASIC), dans lequel la fonction pour effectuer automatiquement le procédé ou une partie de celui-ci est mise en oeuvre par des moyens en technique de circuit. Le dispositif de commande peut, dans le cadre de l'invention, être formé d'une unité de commande (centrale) unique, commandant conjointement tous les modules, par exemple donc par une micro-unité de commande unique. En variante ou en plus à cela, le dispositif de commande peut, dans le cadre de l'invention, être structuré aussi toutefois en tout ou en partie d'une manière décentralisée, (au moins également) une unité de commande propre étant affectée à chaque sous-module. Un exemple de réalisation de l'invention sera explicité d'une manière plus précise, dans ce qui suit, au moyen d'un dessin dans lequel : la figure 1 représente, dans un schéma de connexion électronique simplifiée schématiquement, un convertisseur MHF ayant plusieurs sous-modules montés en série, chacun des sous-modules comprenant un demi-pont (pont d'entrée) du côté de l'entrée, un pont complet (pont de sortie) monophasé du côté de la sortie et un circuit intermédiaire (en tension continue) ayant une capacité de circuit intermédiaire, ainsi qu'une unité de commande des sous-modules, la figure 2 est une représentation à plus grande échelle de l'un des sous-modules suivant la figure 1, la figure 3 représente, dans un schéma synoptique schématique, la structure fonctionnelle de l'unité de commande constituée sous la forme d'une structure de régulation à deux degrés de liberté et la figure 4 représente, suivant une représentation selon la figure 3, une variante de réalisation de l'unité de commande. Les parties et des grandeurs qui se correspondent sont munies toujours des mêmes repères dans toutes les figures. La figure 1 représente un entraînement 1 de véhicule pour un véhicule électrique (qui n'est pas représenté 5 davantage). L'entraînement 1 du véhicule comprend par exemple plusieurs charges 2j électriques (avec j = 1, 2, n). Chacune des charges 2j peut être un moteur d'entraînement ou un enroulement de phases d'un moteur d'entraînement du véhicule. Au moins l'une des charges 2j 10 peut en variante être un autre utilisateur dans le véhicule, notamment un utilisateur de courant continu, comme par exemple le réseau de bord ou sa batterie en basse tension. L'entraînement 1 du véhicule comprend en outre un 15 convertisseur 3 (MHF) qui alimente les charges 2j en puissance électrique provenant d'une source de tension continue électrique. La source de tension continue peut être, dans l'exemple représenté, la batterie 4 (de traction) que l'on désigne aussi par batterie de haute 20 tension (du véhicule). Le convertisseur 3 comprend, dans l'exemple suivant la figure 1, plusieurs sous-modules 5j (avec j = 1, 2, n). A l'exemple représenté, le nombre des sous-modules 5j est choisi simplement, pour des raisons de 25 simplification, égal au nombre des charges 2j à alimenter. Dans le cas général, plusieurs charges 2j peuvent être alimentées par l'un des sous-modules 5. Le convertisseur 3 comprend en outre, comme dispositif de commande, une unité 6 centrale de commande ainsi qu'en 30 plus une inductance 7. L'inductance 7, qui est réalisée en technique de circuit, notamment par une bobine ou par plusieurs bobines, et les sous-modules 5j sont reliés, dans un circuit série, par un circuit d'alimentation (désigné dans ce qui suit par circuit 8 de la batterie) à la batterie 4. Chaque sous- module 5j est monté à cet effet par deux bornes 9 et 10 d'entrée dans le circuit 8 de la batterie. Du côté de la charge, chacun des sous-modules 5j est relié respectivement à la charge 2j associée par un circuit 11 de charge. L'un des sous-modules 5j est représenté d'une manière plus précise à titre d'exemple à la figure 2. Il en ressort que le sous-module 5j a, du côté de l'entrée, un demi-pont, désigné dans ce qui suit par pont 20 d'entrée. Le sous-module 5j a en outre, du côté de la charge, un circuit 21 de sortie. Le sous-module 5j comprend en outre une capacité 22 de circuit intermédiaire, sous la forme d'un condensateur, aux bornes de laquelle une tension vaj (avec j = 1, 2, ..., n) du circuit intermédiaire chute. Le pont 20 d'entrée, le circuit 21 de sortie et la capacité 22 de circuit intermédiaire sont montés dans ce cas, parallèlement entre eux, entre un rail 23 plus et un rail 24 moins d'un circuit 25 intermédiaire (en tension continue). Le pont 20 d'entrée a deux branches 27, 28 séparées par 25 une prise 26 médiane, dont la branche 27 s'étend entre la prise 26 médiane et le rail 23 plus et dont la branche 28 s'étend entre la prise 26 médiane et le rail 24 moins. Dans chacune des branches 27, 28, est montré respectivement un commutateur 29 ou 30 (à semi30 conducteur), qui est formé de préférence respectivement par un MOSFET. Les bornes 9 et 10 d'entrée de chaque sous-module 5j sont connectées, des deux côtés du commutateur 29, au rail 23 plus et à la prise 26 médiane. Le circuit 21 de sortie est, dans l'exemple de la figure 2, formé par un pont complet (pont H) monophasé et fonctionne en onduleur pour la production d'un courant alternatif monophasé (courant de charge) dans le circuit 11 de charge. A la différence de ce qui est représenté à la figure 2, le circuit 21 de sortie peut, dans l'un des sous-modules 5j ou dans plusieurs des sous-modules 5j, être constitué d'une autre façon et pour la production de courant de charge d'un autre type, par exemple sous la forme d'un pont complet triphasé (onduleur à impulsions) pour la production d'un courant alternatif triphasé ou comme convertisseur en tension continue (convertisseur courant continu - courant continu) pour la production d'un courant continu, notamment pour l'alimentation d'un réseau de bord du véhicule ou pour la charge d'une batterie en basse tension. Un sous-module de ce genre peut être monté aussi dans un circuit en parallèle au circuit série des sous-modules 5. Lorsque le convertisseur 3 fonctionne, il est appliqué par la batterie 4, par l'intermédiaire du circuit 8 de la batterie, une tension uq de batterie (figure 1) au convertisseur 3. Sous l'effet de la tension u de la batterie et de l'inductance 7, il passe dans le circuit 8 de la batterie, un courant d'alimentation ayant une intensité L de courant de batterie (désigné dans ce qui suit en abrégé par « courant de la batterie »). Dans un mode d'entraînement du convertisseur 3, les sous-modules 5j sont, pour l'alimentation des charges 2j en énergie électrique, à partir de la batterie 4, appliqués, en alternance dans le temps, au circuit 8 de la batterie. A cet effet, le commutateur 29 à semi-conducteur, dans le pont 20 d'entrée du sous-module 5j à appliquer respectivement, est ouvert, de sorte que la capacité 22 du circuit intermédiaire de ce sous-module 5j est montée dans le circuit 8 de la batterie, par les bornes 9 et 10 d'entrée et par le commutateur 30 à semi-conducteur. Dans le cas général, on branche ainsi une pluralité de sous-modules 5j en même temps. Le sous-module 5j restant ou chaque sous-module 5j restant est en revanche déconnecté du circuit 8 de la 10 batterie par le fait que les bornes 9 et 10 d'entrée de ce sous-module 5j sont court-circuitées par le commutateur 29 à semi-conducteur associé respectivement. Pour un sens positif du flux du courant de la batterie passant dans le circuit 8 de la batterie, la capacité 22 15 du circuit intermédiaire du sous-module 5j appliquée respectivement est chargée à partir du circuit 8 de la batterie, de sorte que la tension vaj du circuit intermédiaire, chutant aux bornes de la capacité 22 du circuit intermédiaire, varie dans le temps. 20 Le pont 20 d'entrée du sous-module 5j appliqué respectivement fonctionne en tant que convertisseur élévateur, en coopération avec l'inductance 7. Le commutateur 29 à semi-conducteur est à cet effet commandé en cadence, de manière à être passant et bloqué. Le 25 deuxième commutateur 30 à semi-conducteur du pont 20 d'entrée est de préférence toujours monté en inverse au commutateur 29 à semi-conducteur. Dans un mode d'alimentation en retour, on peut tirer parti du convertisseur 3, en variante également, pour 30 renvoyer de l'énergie électrique dans le circuit 8 de la batterie. En produisant un sens de flux du courant négatif dans le circuit 8 de la batterie, les ponts 20 d'entrée du sous-module 5j sont mis en cadence à nouveau à l'état passant et à l'état bloqué, en alternance. Dans le mode d'alimentation en retour aussi, le commutateur 29 à semi-conducteur est commandé de préférence toujours en inverse au commutateur 30 à semi-conducteur. Pour l'excitation des commutateurs 29 et 30 à semiconducteur de chaque sous-module 5j, il est appliqué aux bornes de grille des commutateurs 29 et 30 à semiconducteur, par l'unité 6 de commande, respectivement un signal de commande d'entrée binaire, qui est désigné dans ce qui suit également comme commutation (avec réalisation, chacun des commutation a la valeur étant un paramètre qj j = 1, 2, ..., n). Dans position de exemple de position de 15 sous-module 5j associé est séparé du paramètres qj « 1 », lorsque circuit 8 de de un de le la batterie (commutateur 29 à semi-conducteur fermé, commutateur 30 à semi-conducteur ouvert). Chacun des paramètres qj de position de commutation a en revanche la valeur « 0 », lorsque le sous-module 5j associé est 20 appliqué au circuit 8 de la batterie (commutateur 29 à semi-conducteur ouvert, commutateur 30 à semi-conducteur fermé). Du point de vue de sa variation dans le temps, chaque paramètre qj de position de commutation correspond à un signal d'impulsion ayant un cadencement périodique 25 (donc respectivement une impulsion et un intervalle entre les impulsions dans un cycle d'horloge constant) et à un taux dj d'impulsions variables (j - 1, 2, ..., n). L'unité 6 de commande reçoit, en opposition des sous-modules 5, comme grandeur d'entrée, une valeur de mesure 30 de la tension vaj respective du circuit intermédiaire. La tension vaj du circuit intermédiaire est prélevée à cet effet dans chaque sous-module 5, respectivement au moyen d'un transducteur 31 de mesure (figure 2), qui envoie à l'unité 6 de commande un signal de tension proportionnelle à la tension \rai respective du circuit intermédiaire. Comme autres grandeurs d'entrée, l'unité 6 de commande 5 reçoit, de chaque sous-module 5, respectivement une valeur de mesure (l'intensité du courant) du courant iaj (j = 1, 2, ..., n) de sortie, qui passe, du côté de la charge, dans le circuit 25 intermédiaire du sous-module 5j respectif. Le courant lai de sortie respectif est 10 prélevé par un transducteur 32 de mesure (figure 2) monté dans le circuit 25 intermédiaire. En variante, le courant lai respectif de sortie est déterminé par le calcul, au moyen des courants alternatifs mesurés du côté de la charge et des positions de commutation du pont 21 de 15 sortie. L'unité 6 de commande reçoit en outre une valeur de mesure (l'intensité du courant) du courant L de la batterie, qui est prélevée par un transducteur 33 de mesure (figure 1) dans le circuit 8 de la batterie. 20 Les tensions vai du circuit intermédiaire des sous-modules 5j sont régulées par l'unité 6 de commande, à une valeur vais de consigne de tension associée respectivement (avec j = 1, 2, ..., n). Les valeurs vais de consigne de tension sont prescrites, dans le cas d'utilisation en 25 général du convertisseur 3 suivant l'invention, spécifiquement pour chaque sous-module 5j et peuvent être fixées d'une manière correspondante au choix, en ayant un même montant ou des montants différents. En plus de la régulation des tensions y-ai du circuit intermédiaire, 30 l'unité 6 de commande régule aussi le courant 11. de la batterie. L'unité 6 de commande est formée d'une micro-unité de commande, dans laquelle effectuer automatiquement la régulation esquissée ci-dessus a lieu en logiciel par un programme de commande (logiciel). La structure fonctionnelle de ce programme de commande est représentée schématiquement à la figure 3. Suivant cette figure, l'unité 6 de commande est constituée fonctionnellement sous la forme d'une structure 40 de régulation à deux degrés de liberté, ayant un pilotage 41 et une régulation 42 d'erreur asservie. Le pilotage 41 reçoit, comme grandeurs d'entrée, les valeurs vais de consigne des tensions vai du circuit intermédiaire ainsi que des valeurs moyennes de courant dans le temps, des courants 1aj de sortie mesurés. Les valeurs moyennes de courant sont produites à l'aide d'un filtre à valeur moyenne récursif (qui n'est pas représenté de manière plus précise), qui calcule, à chaque mesure nouvelle des courants aj de sortie, une valeur mise à jour de la valeur moyenne de courant respective par sommation pondérée de la valeur moyenne de courant jusqu'ici, avec la valeur de mesure nouvelle du courant i5 de sortie : Equation 1 Le paramètre w (0 > w > 1) dans l'équation 1 représente un paramètre de pondération pouvant être choisi de 25 manière empirique. Il est prescrit, en outre, de manière fixe au pilotage 41, une valeur ûq supposée constante de la tension uq de la batterie. Au moyen des valeurs vais de consigne des tensions vai du 30 circuit intermédiaire, des valeurs moyennes de courant et de la valeur ûq supposée prescrite, le pilotage 41 détermine, d'une façon qui sera décrite en détail dans ce qui suit, respectivement une valeur dis (j = 1, 2, n) de consigne de chaque taux di d'impulsions. Le pilotage 41 envoie les valeurs dis de consigne, de préférence sous la forme d'un vecteur us de grandeur de réglage de consigne, avec Us = [ dls d25 dns T Equation 2 à la régulation 42 d'erreur asservie. La notation [...]T caractérise la transposée (au sens mathématique) du vecteur ligne indiqué. En d'autres termes, us est produit et traité au sens mathématique sous la forme d'un vecteur colonne. Le pilotage 41 détermine en outre une valeur iLs de consigne du courant de la batterie. Le pilotage 41 forme à cet égard de préférence, à partir des valeurs vais de consigne des tensions vai du circuit intermédiaire, un vecteur y, de grandeurs de sortie de consigne, avec Ys= E Vals r V52s r Vans 1T Equation 3 ainsi qu'à partir des valeurs 1_1,, de consigne et v4, du courant 1L de la batterie ou des courants \Tai du circuit intermédiaire, un vecteur xs de grandeurs d'état de consigne xs = E iLs r Vals, Va2s r r Vans T Equation 4 et envoie ces vecteurs y et xs à la régulation 42 d'erreur asservie. La régulation 42 d'erreur asservie compare le vecteur y, de grandeurs de sortie de consigne, dans un élément 43 formant une différence, à un vecteur y de grandeurs de sortie, qui contient les valeurs réelles mesurées au convertisseur 3 des tensions Vai du circuit intermédiaire : Y - [ Val, Va2 r Van 1T Equation 5 Un signal ey d'erreur de sortie en résultant avec ey = [ VSV va2s-va2, ..., vans-van IT Equation 6 est envoyé, dans la régulation 42 d'erreur asservie, à un régleur 44 de sortie, qui, en multipliant par un 10 paramètre Ky de réglage, calcule une première grandeur dul de correction suivant du/ = R7, - vy Equation 7 avec Equation 8 15 le paramètre Ky de réglage ainsi que les paramètres S et B,y ont respectivement la forme mathématique d'une matrice nxn. La grandeur dul de correction et la variable v ont respectivement la forme mathématique d'un vecteur colonne à n dimensions. Suivant une convention 20 habituelle, la notation d/dt représente la variation dans le temps (donc la dérivé en fonction du temps t). Le paramètre S est, dans la plupart des cas d'utilisation, donné par la matrice nulle (S = 0). L'équation ci-dessus se réduit en règle générale à 25 Equation 9 une intégration étant effectuée dans le régleur 44 de sortie. Dans certains cas, le paramètre S peut prendre toutefois, à la différence de cela, des valeurs différentes de zéro (voir par exemple l'annexe 3). Le vecteur x, de grandeurs d'état de consigne est comparé, dans la régulation 42 d'erreur asservie, dans un élément 45 formant une différence, à un vecteur x de grandeurs d'état, qui comporte les valeurs réelles W mesurées au convertisseur 3 du courant de la batterie ainsi que les tension vsj du circuit intermédiaire : X -= [ -Lr val, Va2 r --- r Van Equation 10 un signal e d'erreur d'état résultant de cette comparaison avec 15 ex = E iLs-iLr r vals-val, Va2s-Va2 r ---r Vans-Van T Equation 11 est envoyé, au sein de la régulation 42 d'erreur asservie, à un régleur 46 d'état, qui calcule, par multiplication par un paramètre K. de réglage, une deuxième grandeur du2 de correction suivante 20 du2 Kx - ex Equation 12 Le paramètre K. de réglage et la grandeur du2 de correction ont à nouveau la forme mathématique d'une matrice nxn ou d'un vecteur colonne à n dimensions. Les grandeurs dul et du2 de correction sont sommées dans 25 un élément 47 de sommation avec le vecteur us de grandeurs de réglage de consigne. Un vecteur u de grandeurs de réglage résultant avec u = us + dul + du2, Equation 13 qui contient les taux di d'impulsions à régler réellement u = [ dl, d2, dn 1T Equation 14 est envoyé, de la façon décrite ci-dessus, au convertisseur 3. Les taux di d'impulsions contenues dans 5 le vecteur u de grandeur de réglage sont limités par nature respectivement à une plage de valeurs de 0 di 1. Eventuellement, on peut envoyer au régleur 44 de sortie, d'une manière en soi connue, en supplément, un signal de correction d'une structure anti-windup, dans la 10 mesure où le vecteur u de grandeurs de réglage contient des taux di d'impulsions à l'extérieur de la plage de valeurs 0 di 1. Lorsque le convertisseur 3 fonctionne, le pilotage 41 conduit le système. Les valeurs moyennes des 15 courants aj de sortie entrant dans le pilotage 41 déterminent la valeur iLs de consigne de l'intensité 1L du courant de la batterie. La régulation 42 d'erreur asservie doit simplement comparer des erreurs d'asservissement et des imprécisions de reproduction du 20 pilotage 41 et n'intervient donc que peu dans le comportement du système. La partie intégrale de la régulation prévue dans le régleur 44 de sortie compense des fluctuations de la tension lig de la batterie sans avoir à la mesurer à cet effet. En outre, la partie 25 intégrale donne de la robustesse à la structure 40 de régulation à deux degrés de liberté. Le pilotage 41 repose sur une reproduction mathématique approximative inverse du système électrique formé par le convertisseur 3. 30 Le pilotage 41 part à cet effet d'un modèle mathématique du convertisseur 3, qui met en relation les courants et les tensions dans le convertisseur 3, suivant les lois de Kirchhoff : o 0 A o R C o Equation 15 dans cette équation - Ri désigne la résistance intérieure de la batterie 4 - L désigne l'inductance 7 - Ri désigne la résistance de perte supposée du circuit 21 de sortie du sous-module 5i (j = 1, 2, ..., n) et 10 - Ci désigne la capacité 22 du circuit intermédiaire du sous-module 5i (j = 1, 2, ..., n). En vue du pilotage 41, ce modèle est modifié en ce sens que les paramètres qi de position de commutation sont remplacés toujours par le taux di d'impulsions associé 15 respectivement o A o O A moyenne du courant associée, la tension ug réelle de la batterie est remplacée par la valeur ûq supposée, - le vecteur x de grandeurs d'état est remplacé par le vecteur xs de grandeurs d'état de consigne et - les taux di d'impulsions sont remplacés par la valeur di, de consigne associée respectivement. En outre, le vecteur de grandeurs d'état est remplacé par le vecteur xs de grandeurs d'état de consigne. L'équation 16 se réduit ainsi à Equation 17 dont le côté droit est désigné comme étant la fonction f (iLs, us) . Le modèle modifié du convertisseur 3 suivant l'équation 17 est résolu numériquement par le pilotage 41, après insertion des valeurs vais de consigne de tension prescrites comme grandeurs d'entrée et des valeurs moyennes de courant, par le fait que le pilotage 41 o 0 A 0 R, tvi M 0 0 0 A minimise la norme quadratique de la fonction f (iLs, us) au moyen d'un procédé d'optimisation par itération, avec variation des valeurs LS et dis de consigne, Equation 18 dans laquelle R représente l'ensemble des nombres réels. Le pilotage 41 utilise à cet effet un algorithme d'optimisation approprié, notamment l'algorithme connu sous le nom de Levenberg-Marquardt. Comme valeur de départ pour l'optimisation, le pilotage 41 prend par exemple iLs = dj, - 0. Dans un mode de réalisation plus sophistiqué de la structure 40 de régulation à deux degrés de liberté suivant la figure 4, le vecteur us de grandeurs de réglage de consigne, dans l'élément 47 de sommation, est modifié supplémentairement d'un signal uv de compensation périodique de la forme ' T Uv = Uvl 1-1V2 --- uvn J = [ k - (1-sin(2(K, + (pi), k - (1-sin(2p,' + k - (1-sin(2p,' + Equation 19 u = us + dui + du2 + uv Equation 20 dans l'équation ci-dessus (K) représente un angle de rotation avec Equation 21 dans laquelle (.41 désigne la fréquence de rotation des courants de charge. La grandeur pj (avec j = 1, 2, n) désigne un déphasage du courant de charge pour le sous- module 2j respectif. Le paramètre k peut être établi empiriquement et suivant la tension ug de la batterie dans la plage de valeurs 0 k 0,5. Par le signal u, de compensation, on peut réduire d'une façon efficace des ondulations des tensions \rai du circuit intermédiaire dues à des courants, tels qu'ils se produisent, sous forme de charges 2, notamment dans des utilisateurs de courant alternatif monophasé. Toutefois, dans un mode de réalisation judicieux du procédé, à des fréquences de sortie basses, le signal u' de compensation n'est à nouveau plus appliqué, car, dans ce cas, le régleur 44 de sortie peut effectuer d'une manière efficace la compensation des fluctuations de la tension. Lorsque le convertisseur 3 fonctionne en quasi réseau, donc à une fréquence coel de rotation sensiblement constante des courants de charge produits par les sous-modules 5, la compensation des fluctuations de tension provoquées par l'ondulation du courant iaj de sortie s'effectue en variante également suivant l'annexe 3 par le régleur 44 de sortie. Les paramètres k', kx de réglage et l'autre paramètre Bey du régleur 44 de sortie peuvent être déterminés théoriquement d'une manière empirique. Mais de préférence, les paramètres kv, kx de réglage sont calculés suivant l'annexe 1 par linéarisation et développement du système autour d'un point de travail ou de plusieurs points de travail. En variante à la détection en techniques de mesure décrites ci-dessus, on peut déterminer la tension ug de la batterie et/ou le courant de la batterie également suivant l'annexe 2 par une reconstruction d'état. Les valeurs vais de consigne des tensions vaj de circuit intermédiaire sont données à l'avance comme égales, de préférence pour tous les sous-modules 5j et sont notamment fixées de manière à ce que leur somme corresponde au double de la tension tic,/ de la batterie Equation 22 Pour ce dimensionnement, des différences de puissance des divers sous-modules 5j peuvent être compensées au mieux dans le fonctionnement en convertisseur élévateur du 10 convertisseur 2. La stabilité de la structure 40 de réglage à deux degrés de liberté est contrôlée en continu par l'unité 6 de commande. Au Cours de ce contrôle, dans la mesure où au moins l'un des taux di d'impulsions atteint la 15 saturation, donc prend d'une manière durable l'une des valeurs 0 ou 1 limites, pendant plus qu'un laps de temps donné à l'avance, les valeurs de consigne des tensions vaj du circuit intermédiaire sont élevées ou abaissées transitoirement. On peut éviter ainsi des états instables 20 de la structure 40 de réglage à deux degrés de liberté. Le fonctionnement du pilotage 41 de la structure 40 de réglage à deux degrés de liberté peut en outre, lorsque le courant 1L de la batterie est évanescent - 0) et à des courants iaj de charge peu intenses (lai ,--, 0), être 25 perturbé, puisque, dans ce cas, des fluctuations et des imprécisions de mesure des courants iaj de sortie ont un effet déterminant sur le résultat du calcul dans le pilotage 41. Un déparasitage efficace du pilotage 41 est obtenu dans 30 ce cas par l'unité 6 de commande, en tirant parti, au lieu des valeurs moyennes du courant spécifique à un sous-module, à nouveau de leurs valeurs moyennes Equation 25 comme grandeurs d'entrée pour le pilotage 41. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus. Bien au contraire, d'autres modes de réalisation de l'invention peuvent être déduits, par l'homme du métier, de la description précédente et des annexes. Annexe 1 : Linéarisation et développement du système On peut écrire l'équation 16 Equation A1.1 avec on a en outre = [1L, Val, Va2 r Van ]T et h (x) = y = [Val, Va2 r --- r Van T Le système fonctionne au point AP de travail avec 10 x xAp ; u = uAp et ia = IAP Autour de ce point AP de travail, s'effectue une linéarisation du système, en ayant pour des excursions Ax et Au petites, hors du point de travail, la description ainsi RIC15 du système A&= A - Lx + B - Au et Ay= C - Ax Equation A1.2 avec la matrice de Jacobi Pour la perturbation zi et zq, on doit avoir Azi - 0 et Azq = O. Le développement en série, lors de la linéarisation au point de travail, est interrompu après le premier élément de la série. En règle générale, la description du système linéarisé 10 est étendue suivant l'équation A1.2 d'une partie intégrale , dr ii avec S = O Equation A1.3 on obtient ainsi le segment étendu A&,= A, - x, + Be - u Equation A1.4 15 avec et pour la stabilisation du système étendu, on applique la reconversion = 20 qui est conçue en règle générale pour plusieurs points AP de travail. Les valeurs discrètes dans le temps des courants iaj de sortie sont, dans le calcul ci-dessus, remplacées de préférence par leurs valeurs moyennes de courant. De même, le vecteur u de grandeurs de réglage est remplacé, dans le calcul ci-dessus, de préférence par le vecteur u, de grandeurs de réglage de consigne. Annexe 2 : Reconstruction de la tension de la batterie et/ou du courant de la batterie Pour le modèle suivant l'équation 16, on suppose avec zi = uq, la relation R o O o Equation A2.1 et y = E Val Va2 r van ]T avec le vecteur xb d'état étendu = r 'L, val, Va2 r --- r Van, Z1 L'équation A2.1 se résume comme suit : 10 cçb= (xbfu)+zib Equation A2.2 Au moyen d'une reconstruction d'état, on détermine alors la tension uq de la batterie et le courant de la batterie sans mesure directe. A cet effet, un observateur est mis en oeuvre dans l'unité 6 de commande sous la forme 15 Equation A2.3 L'observateur tire parti de tous les états pour la reconstruction. Typiquement, on utilise un observateur suivant Luenberger. On peut toutefois utiliser également, dans le cadre de l'invention, d'autres procédés, comme5 par exemple un filtrage Kalman. Par la structure de l'observateur, on peut reconstruire en variante également seulement le courant 1L de la batterie. La tension uq de la batterie sera dans ce cas 5 mesurée ou estimée par la valeur ûq supposée constante. Les valeurs discrètes dans le temps des courant ±aj de sortie sont remplacées, dans le calcul ci-dessus, de préférence par leurs valeurs moyennes de courant. Annexe 3 : Régulation en fonctionnement en quasi-réseau La compensation décrite en relation avec la figure 4 des fluctuations de tension, en raison des ondulations des courants aj de sortie, exige la connaissance de la 5 fréquence Wel de rotation ainsi que des angles (pj de phase électriques (j = 1, 2, n). Dans la mesure où la fréquence Wel de rotation est approximativement constante, la compensation peut s'effectuer aussi par mise en oeuvre d'un modèle adéquat de perturbation dans le 10 régleur 44 de sortie. A cet effet, chaque ligne de l'équation 8 (vecteur colonne) est écrite sous la forme Equation A3.1 avec j = 1, 2, n. 15 Dans la mesure où une perturbation sinusoïdale ayant la fréquence 2we1, telle qu'elle est provoquée typiquement par des utilisateurs de courant alternatif monophasé comme charges 2, est présente dans le signal eyi d'erreur, le modèle de perturbation est excité à sa 20 fréquence propre. Les états v résonnent mais sont stabilisés par la reconversion u = -Ky - v. Si les états v sont limités, la perturbation ne peut plus être contenue dans les tensions vai du circuit intermédiaire. Pour compenser non seulement la fréquence fondamentale de 25 la perturbation, mais aussi des harmoniques éventuellement présents, on peut utiliser éventuellement d'autres oscillateurs ayant des fréquences propres correspondantes plus élevées dans le régulateur 44 de sortie. Le procédé décrit ci-dessus a l'avantage qu'il suppose seulement la détection en technique de mesure des 5 tensions vai du circuit intermédiaire et que notamment, on n'a pas à connaître le déphasage cpj des charges 2 REVENDICATIONS1. Procédé pour faire fonctionner un convertisseur (3) modulaire de haute fréquence, qui comprend plusieurs sous-modules (51 à 5n), qui sont montés du côté de l'entrée, en série, par une inductance (7), dans un circuit (8) d'alimentation, alimenté par une source (4) de tension continue, chaque sous-module (Si à 5n) ayant un demi-pont (20) du côté de l'entrée ainsi qu'un circuit (25) intermédiaire en tension continue, qui est monté en aval de celui-ci et dans lequel une capacité (22) de circuit intermédiaire est montée en parallèle au demi-pont (20), caractérisé en ce que, suivant le procédé - la capacité (22) du circuit intermédiaire de chaque sous-module (Si à 5) est montée respectivement par le demi-pont (20) associé du côté de l'entrée dans le circuit (8) d'alimentation, en étant cadencée à un taux (di) d'impulsions, - on règle la tension (val à van) de circuit intermédiaire chutant respectivement aux bornes de la capacité (22) du circuit intermédiaire de chaque sous-module (51 à 5n) en prescrivant le taux (d1 à dn) d'impulsions associé, au moyen d'une structure (40) de régulation, à une valeur (vais à vans) de consigne de tension prescrite respectivement, structure qui comprend un pilotage (41) et, en aval de celle-ci, une régulation (42) d'erreur asservie, - dans le cadre du pilotage (41) au moyen d'un modèle, qui reproduit approximativement mathématiquement l'interaction des courants à jan) et des tensions (ucif Val à Van) dans le circuit (8) d'alimentation et dans les sous-modules (Si à 5n), on détermine, au moyen des courants (i -al à tan) de sortie, sortant respectivement du côté de la charge,dans les circuits (25) intermédiaires en tension continue des sous-modules (Si à 5n), ainsi qu'au moyen de valeurs (vais à Vais) de consigne des tensions (val à Van ) de circuit intermédiaire, une valeur (dl, à dns) de consigne pour chaque taux (d1 à dn) d'impulsions ainsi qu'une valeur (ii,') de consigne du courant (iL) d'alimentation, dans lequel dans le modèle, on remplace des paramètres (q1 à qn) d'établissement d'une commutation qui reproduisent l'influence des positions de commutation des demi- ponts (20) du côté de l'entrée, par respectivement un taux (d1 à dn) d'impulsions associé. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce 15 que l'on néglige, dans le modèle, des variations dans le temps des tensions (val à van) du circuit intermédiaire et du courant (ii') d'alimentation. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé 20 en ce que l'on prend en compte, comme grandeurs d'entrée pour le modèle, au lieu de valeurs de mesure discrètes dans le temps des courants (ial à ian) de sortie, des valeurs ( à ) moyennes dans le temps des courants (ial à ian) de sortie. 25 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'on détermine les valeurs ( à ) moyennes des courants (lai à tan) de sortie, au moyen d'un filtre à valeur moyenne récursif. 30 5. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on détermine une valeur (d15 à dn,) de consigne de chaque taux (d1 à dn) d'impulsions ainsi qu'une valeur (ILS) de consigne du courant (iL)_3 9 d'alimentation, en résolvant numériquement le modèle, dans un procédé d'optimisation par itération. 6. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, 5 caractérisé en ce que l'on tire parti, comme grandeur d'entrée supplémentaire pour le modèle, de la tension (uq) de la source (4) de tension continue. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce 10 que l'on tire parti, pour la tension (uq) de la source (4) de tension continue, d'une valeur (ûq) supposée prescrite d'une manière constante ou d'une valeur reconstruite par une reconstruction d'état. 15 8. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on tire parti, pour la régulation (42) d'erreur asservie, d'une valeur déterminée à partir de la reconstruction d'état du courant (iL) d'alimentation de la source (4) de tension continue. 20 9. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on compense en tout ou partie une perturbation périodique des tensions (val à van) du circuit intermédiaire, en appliquant au taux (d1 à dn) 25 d'impulsions émis par la structure (40) de régulation, un signal (uv) de compensation périodique correspondant. 10. Convertisseur (3) modulaire de haute fréquence, caractérisé en ce qu'il comprend 30 plusieurs sous-modules (Si à 5n), qui sont montés du côté de l'entrée, en série, par une inductance (7), dans un circuit (8) d'alimentation, alimenté par une source (4) de tension continue, chaque sous-module (51 à 5n) ayant un demi-pont (20) ducôté de l'entrée ainsi qu'un circuit (25) intermédiaire en tension continue, qui est monté en aval de celui-ci et dans lequel une capacité (22) de circuit intermédiaire est montée en parallèle au demi-pont (20) ainsi que un dispositif (6) de commande, qui est conçu pour effectuer automatiquement le procédé suivant l'une des revendications 1 à 9.