FR 3005850 A1 20141128 FR 1354654 A 20130523 [1] La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour handicapés, invalides ou personnes âgées en perte de mobilité. [2] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprend généralement un châssis équipé de roues pour un déplacement sur le sol. Le châssis supporte une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier. Afin d'offrir un bon confort à l'utilisateur tout en lui permettant de modifier sa posture de manière à soulager ses appuis fessiers par exemple, la structure de siège peut être inclinable vers l'arrière notamment dans une position dite de bascule. À cet effet, une demande de brevet US 2010/0 127 544 propose de relier l'assise de la structure de siège au châssis au moyen d'un quadrilatère déformable. Un tel mode de réalisation permet effectivement une modification de l'inclinaison mais présente les inconvénients d'être relativement complexe et lourd. [3] Il est donc apparu le besoin d'un fauteuil roulant offrant cette fonctionnalité d'inclinaison avec une cinématique plus simple et plus légère que celle de l'art antérieur. [04] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant un châssis étant équipé de roues pour un déplacement sur le sol et supportant une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier et qui est inclinable d'avant en arrière par rapport au châssis. Selon l'invention, la structure de siège est liée au châssis par : au moins un pivot d'inclinaison d'axe sensiblement horizontal permettant une inclinaison de la structure de siège d'avant en arrière, au moins un ressort avant dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège en avant du pivot, au moins un ressort arrière dont une extrémité est articulée sur le châssis et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège en arrière du pivot, des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège. [05] La mise en oeuvre d'une simple liaison pivot entre la structure de siège et le châssis permet de réaliser de manière simple et légère la cinématique d'inclinaison de la structure de siège. De plus, la mise en oeuvre de ressorts à gaz, dont une des extrémités est fixé sur la structure de siège en avant et en arrière de la liaison pivot, permet d'assurer une compensation des efforts des ressorts à gaz de sorte que seul le poids de la personne assise dans la structure de siège doive être compensé lors de l'inclinaison du relevage de la structure de siège. [6] Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les ressorts avant et arrière exercent sur la structure de siège des forces antagonistes. Dans une forme préférée de réalisation les forces exercées par les ressorts avant et arrière se compensent. [7] Selon l'invention, les ressorts peuvent être de toute nature comme par exemple des ressorts métalliques hélicoïdaux disposés dans un fût métallique de protection et de guidage. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les ressorts avant et arrière sont des ressorts à gaz. [08] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de blocage de l'inclinaison comprennent au moins l'un des ressorts à gaz qui est blocable en position. Le fait que l'un au moins des ressorts à gaz soit blocable en position permet de réaliser, de manière simple, le blocage de l'inclinaison de la structure de siège sans l'ajout de pièces supplémentaires ce qui contribueà la légèreté du siège selon l'invention. [09] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dossier comprend au moins une poignée de manoeuvre du fauteuil qui est équipée d'un levier de commande des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège. La mise en oeuvre d'une poignée de manoeuvre du fauteuil facilite la manipulation de ce dernier par un opérateur extérieur. De plus la présence du levier de commande des moyens de blocage de l'inclinaison du siège sur cette poignée, permet à cet opérateur de procéder facilement au réglage de l'inclinaison de la structure de siège en fonction des souhaits de l'utilisateur. [10] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de blocage comprennent un ressort à gaz avant et un ressort à gaz arrière qui sont tous deux blocables en position. La mise en oeuvre de deux ressorts à gaz blocables en position permet d'assurer une redondance de la fonction de blocage de manière à garantir la sécurité de l'utilisateur du fauteuil. [11] Selon une variante de cette caractéristique, le dossier comprend au moins une poignée de manoeuvre du fauteuil qui est équipée d'un levier de commande d'un des deux ressorts à gaz blocables en position et d'un levier droit de commande de l'autre ressort à gaz blocable en position. La mise en oeuvre de deux leviers de commande oblige l'opérateur extérieur à utiliser ses deux mains pour procéder au déblocage de l'inclinaison de la structure de siège de sorte que ce déverrouillage ne peut être accidentel et que l'utilisateur mobilise la force de ses deux bras pour régler l'inclinaison de la structure de siège. [12] Selon une autre variante de cette caractéristique, le dossier comprend une poignée gauche et une poignée droite chacune équipée d'un levier de commande d'un des deux ressorts à gaz blocables en position. [13] Selon une caractéristique de l'invention, le pivot d'inclinaison est situé sous l'assise. Une telle position du pivot permet un équilibrage lors de l'inclinaison de la structure de siège des efforts induits par la présence de l'utilisateur dans cette dernière. [14] Selon une variante de cette caractéristique, la structure de siège comprend des moyens de réglages de la position longitudinale de l'assise par rapport au pivot d'inclinaison. Cette possibilité de réglage de la position longitudinale permet de positionner au mieux le centre d'inertie de l'utilisateur par rapport au pivot d'inclinaison de manière à ce que les efforts nécessaires pour passer de la position droite à la position inclinée et réciproquement soient les plus faibles possibles. [15] Selon l'invention, le châssis peut comprendre différents types de roues en fonction de l'usage qui sera fait du fauteuil. Ainsi, le fauteuil peut, par exemple, comprendre trois ou quatre roues. [16] Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le châssis comprend au moins : - une paire de roues centrales, gauche et droite, d'orientation fixe, une paire de roues avant pivotantes, gauche et droite, situées en avant des roues centrales, une paire de roues arrières pivotantes, gauche et droite, situées en arrière des roues centrales. [17] La mise en oeuvre de six roues permet de garantir la stabilité du fauteuil dans toutes les inclinaisons de la structure de siège et assure ainsi la sécurité de l'utilisateur. [18] Selon une caractéristique de cette forme préférée de réalisation, les roues centrales présentent un plus grand diamètre que les roues avant et arrière. [19] Selon une autre caractéristique de cette forme préférée de réalisation, les roues centrales sont chacune équipées d'une main courante de propulsion. Ainsi, les roues centrales peuvent être utilisées pour la propulsion à la main du fauteuil par son utilisateur. [20] Selon encore une autre caractéristique de la forme préférée de réalisation, le châssis comprend des moyens de réglages de la distance verticale entre l'axe de rotation de chacune des roues centrales et le pivot d'inclinaison de la structure de siège. Ce réglage permet d'ajuster la distance entre l'assise et les roues centrales de manière à adapter le fauteuil roulant et, plus particulièrement, le diamètre des roues centrales à la taille de l'utilisateur pour que celui-ci puisse manoeuvrer, en position assise verticale ou inclinée, de manière confortable les roues centrales. [21] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de réglage de la distance verticale comprennent au niveau du côté gauche et du côté droit du châssis au moins deux alésages de fixation de l'axe de rotation de la roue centrale correspondante. [22] Selon une caractéristique de la forme préférée de réalisation, chaque roue pivotante comprend au moins un bras de liaison entre son axe de pivotement et son axe de rotation. De manière préférée, chaque bras de liaison est, d'une part, mobile en oscillations autour d'un axe horizontal situé à distance de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante et, d'autre part, associé à un ressort. Ainsi, chaque roue pivotante est suspendue ce qui lui permet de passer facilement des obstacles de petites tailles. [23] Selon une variante de cette caractéristique, chaque roue pivotante comprend des moyens de réglage de la position de son axe de rotation sur le bras de liaison. La mise en oeuvre de tels moyens de réglage permet de modifier l'inclinaison du châssis sur un sol plan. [24] Dans le cadre de cette variante, les moyens de réglage de la position de l'axe de rotation peuvent comprendre, pour chaque bras de liaison, au moins deux alésages de montage de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante, qui sont situés à des hauteurs différentes. Bien entendu, d'autres moyens de réglage pourraient être envisagés. [25] Selon une caractéristique avantageuse de la forme préférée de réalisation, le châssis comprend : - un bâti qui supporte les roues pivotantes arrières et qui est mobile entre une position abaissée et une position relevée, l'appui sur le sol de l'ensemble des roues étant situé sensiblement dans un même plan lorsque le bâti est en position abaissée, - des moyens de verrouillage du bâti en position abaissée. [26] Cette disposition de l'invention permet, lorsque le fauteuil est poussé par un opérateur, le passage d'obstacles relativement important tels qu'une ou plusieurs marches. [27] Selon une variante de cette caractéristique avantageuse, le bâti comprend au moins : deux bras latéraux, gauche et droit, qui sont chacun articulés sur le châssis et qui portent chacun la roue arrière pivotante correspondante, une traverse qui relie les bras latéraux. [28] Selon une autre variante de cette caractéristique avantageuse, les moyens de verrouillage comprennent : - au moins un ressort à gaz qui est interposé entre le châssis et le bâti et qui est blocable en position, une pédale de commande du ressort à gaz blocable en position. [29] La mise en oeuvre d'un ressort à gaz blocable en position permet de pouvoir immobiliser le bâti en toute position entre ses positions abaissée et relevée. [30] Dans le cadre de cette variante, les moyens de verrouillage peuvent comprendre : un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral droit et le châssis, un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral gauche et le châssis, une pédale de commande pilotant les deux ressorts à gaz blocables en position. [31] Selon une caractéristique de cette variante, chaque ressort à gaz, agissant sur le bâti, est monté pour, lorsqu'il est débloqué, exercer une force de rappel du bâti en position abaissée. Ainsi, chaque ressort à gaz compense le poids du fauteuil et éventuellement de l'utilisateur lorsque le fauteuil est relevé de manière à placer toutes ses roues en contact sur le sol. [32] Toujours dans le cadre de cette variante, la pédale de commande peut être portée par le bâti. Cette position facilite la manoeuvre de la pédale par un opérateur poussant le fauteuil. [33] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [34] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à l'invention. La figure 1 est une élévation schématique en vue de gauche d'un fauteuil roulant selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus schématique du fauteuil illustré à la figure 1. La figure 3 est une élévation analogue à la figure 1 montrant la structure de siège inclinée vers l'arrière. Les figures 4 et 5 sont des élévations analogues à la figure 1 montrant un bâti du châssis du fauteuil roulant dans une position relevée ou de franchissement. [35] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide selon l'invention, tel qu'illustré aux figure 1 et 2, désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un châssis 2 qui supporte une structure de siège 3. [36] Afin de permettre un déplacement du fauteuil roulant 1 sur le sol, le châssis 2 comprend, selon l'exemple illustré, six roues réparties en trois paires. Ainsi, le châssis 2 porte une paire de roues centrales, gauche 4 et droite 5, qui présentent un plus grand diamètre que les autres roues et qui possèdent chacune une main courante C de manière à permettre une propulsion manuelle du fauteuil par son l'utilisateur. Le châssis 2 porte, en avant des roues centrales 4 et 5, une paire de roues avant pivotantes, gauche 6 et droite 7. De même, le châssis 2 porte en arrière des roues centrales 4 et 5, une paire de roues arrière pivotantes, gauche 8 et droite 9. [37] Chacune des roues pivotantes 6 à 9 comprend une platine 10 qui est liée au châssis par un axe de pivotement vertical 11 et qui porte au moins un et selon l'exemple illustré deux bras de liaison oscillants 12. Chaque bras de liaison oscillant 12 est lié, au niveau d'une de ses extrémités, une à la platine 10 par un axe d'oscillation sensiblement horizontal 13 et porte, vers l'extrémité opposée à la platine 10, la roue correspondante qui est liée auxdits bras par un axe de rotation horizontal 14. Chaque roue pivotante comprend en outre un élement élastique de suspension 15 interposé entre les bras oscillants 12 et la platine 10. Ainsi, les roues pivotantes 6 à 9 sont suspendues ce qui leur permet de passer facilement des obstacles de faible hauteur. L'élément élastique de suspension 15 peut être formé par un ressort ou un bloc en élastomère. [38] Selon l'exemple illustré, les bras de liaison 12 comprennent en outre des moyens 16 de réglage de la position de l'axe de rotation 14. Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 16 comprennent pour chaque bras de liaison 12 au moins deux, dans le cas présent trois, alésages 17 de montage de l'axe de rotation 14. Les alésages 17 sont situés à des hauteurs différentes comme cela ressort de la figure 1. Les moyens de réglage 16 permettent, alors, en agissant sur la position des axes de rotation 14 des roues pivotantes avant et arrière de modifier l'assiette du châssis 2 sur le sol de manière, par exemple, à soit l'incliner vers l'avant, soit l'incliner vers l'arrière en fonction des besoins de l'utilisateur du fauteuil 1. [39] La structure de siège 3 comprend une assise 20, un repose-pieds 21 et un dossier 22. La structure de siège 3 est liée au châssis par un pivot d'inclinaison 23 qui présente un axe sensiblement horizontal et qui, selon l'exemple illustré, est situé sous l'assise 20. Le pivot d'inclinaison 23 permet de modifier l'inclinaison, d'avant en arrière, de la structure de siège 3 par rapport au châssis 2. Afin de permettre une modification de cette inclinaison alors que l'utilisateur du fauteuil est assis dans la structure de siège tout en garantissant un mouvement d'inclinaison souple et progressif, la structure de siège est en outre liée au châssis par, d'une part, au moins un, selon l'exemple illustré exactement un, ressort à gaz avant 25, et, d'autre part, au moins un, selon l'exemple illustré exactement un, ressorts à gaz arrière 26. Les ressorts à gaz, avant 25 et arrière 26, possède alors une extrémité articulée sur la structure de siège 3 et une autre extrémité articulée sur le châssis 2. La structure de siège 3 est en outre liée au châssis 2 par des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège 3 qui, selon l'exemple illustré, sont formés par l'un des ressorts à gaz 25 ou 26 et, dans le cas présent, par les deux ressorts à gaz avant 25 et arrière 26 qui sont tous deux blocables en position. La commande des ressorts à gaz 25 et 26 est effectuée au moyen d'au moins un levier de commande 27 porté par une poignée 28 de manoeuvre du fauteuil aménagée sur la structure de siège 3 au niveau de l'arrière du dossier 22. Le levier 27 agit alors sur les ressorts à gaz 25 et 26 par l'intermédiaire d'un câble de commande 29 sous gaine du type câble Bowden. [40] Ainsi, lorsque l'inclinaison de la structure de siège est souhaitée, un opérateur agit sur le levier 27 pour débloquer les ressorts à gaz 25 et 26 de manière à pouvoir incliner vers l'arrière, par exemple, la structure de siège 3 comme le montre la figure 3. Après avoir procédé à cette inclinaison l'opérateur relâche le levier 27 de sorte que les ressorts à gaz 25 et 26 sont à nouveau bloqués empêchant toute modification de l'inclinaison de la structure de siège 3. [41] Il est à noter que la structure de siège 3 peut comprendre deux poignées de manoeuvre 28 gauche et droite chacune équipée d'un levier de commande 27 agissant chacun sur l'un des ressorts à gaz 25 et 26 de sorte que seule une action conjointe sur les leviers de commande 27 permet un déblocage de l'inclinaison. Par ailleurs, les moyens de blocage de l'inclinaison du fauteuil peuvent être réalisés d'une autre manière que par les ressorts à gaz blocable en position. Ainsi, les moyens de blocage de l'inclinaison peuvent comprendre un secteur circulaire solidaire de la structure de siège. Le secteur circulaire comprend alors une série de trous décalés angulairement dans lesquels vient s'engager un doigt de verrouillage solidaire du châssis. [42] Selon l'exemple illustré, le châssis 2 comprend en outre des moyens de réglage 35 de la distance verticale entre l'axe de rotation 36 de chacune des roues centrales 4 et 5 et le pivot d'inclinaison 23. Dans le cas présent, les moyens de réglage 35 comprennent, de chaque côté du châssis 2 au moins deux, dans le cas présent quatre, alésages 37 de fixation de l'axe de rotation 36 de la roue centrale correspondante. Les alésages 37 permettent d'adapter sur le châssis des roues centrales de différents diamètres. [43] Par ailleurs, selon l'exemple illustré, la structure de siège 3 comprend aussi des moyens 40 de réglages de la position longitudinale de l'assise par rapport au pivot d'inclinaison 23. Dans le cas présent, les moyens de réglage 40 comprennent, sur chacun des côtés de la structure de siège, six alésages 41 qui définissent trois positions de fixation de l'assise 20. Ces trois positions permettent de placer au mieux le centre d'inertie de l'utilisateur par rapport au pivot d'inclinaison 23 de manière à équilibrer le poids de l'utilisateur de façon que son poids n'induise pas un moment de basculement vers l'arrière trop important lorsque la structure de siège 3 est inclinée au maximum vers l'arrière. [44] Le fauteuil roulant ainsi constitué est particulièrement adapté pour un déplacement sans risque de basculement sur une surface plane horizontale ou légèrement inclinée que la structure de siège 3 soit en position droite telle qu'illustrée à la figure 1 ou en position inclinée vers l'arrière telle qu'illustrée à la figure 3. [45] La mise en oeuvre des roues pivotantes arrière induit alors une très grande résistance au basculement qui peut constituer un handicap pour le franchissement d'obstacles tels qu'un trottoir ou une marche. Afin, de permettre le franchissement de tels obstacles, selon une forme de réalisation de l'invention, le châssis 2 comprend un bâti 45 qui porte les roues pivotantes arrière 8 et 9. Le bâti 45 est mobile entre une position abaissée A, telle qu'illustrée aux figures 1 et 3, et une position relevée R, telle qu'illustrée aux figures 4 et 5. La position relevée peut également être dite de franchissement. Dans la position abaissée A du bâti 45, les points d'appui des six roues 4 à 9 sont situés sensiblement dans un même plan. Dans la position relevée R du bâti 45, les points d'appui des roues pivotantes avant 6 et 7 ne sont pas dans le même plan que les points d'appui des roues pivotantes arrières 8 et 9 comme le montre la figure 4. Dans cette position relevée ou de franchissement du bâti 45, il est possible de basculer le fauteuil 1 en arrière de manière qu'il ne repose que sur les roues centrales 4, 5 et sur les roues pivotantes arrières 8, 9 comme le montre la figure 5. Le châssis 2 comprend en outre des moyens 46 de verrouillage du bâti 45 en position abaissée A. [46] Selon l'exemple illustré, le bâti 45 comprend deux bras latéraux, gauche 47 et droite 48, qui sont chacun articulé sur châssis 2 par un pivot d'axe horizontal 49. Le bras latéral gauche 47 porte, à distance du pivot 49 correspondant, la roue pivotante arrière gauche 8. De la même manière, le bras latéral droit 48 porte la roue pivotante arrière droite 9. Le bâti 45 comprend également une traverse 50 qui relie les bras latéraux 47 et 48 et assure la rigidité du bâti 45 de sorte que les axes de rotation 14, des roues pivotantes arrière 8 et 9, restent sensiblement coplanaires. [47] Toujours selon l'exemple illustré, les moyens de verrouillage 46 comprennent au moins un, dans le cas présent, deux ressorts à gaz blocables en position 51 dont l'un est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral gauche 47 et l'autre est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral droit 48. Les ressort à gaz 51 sont montés de manière à agir dans le sens d'un maintien du bâti en position abaissée A. [48] Les moyens de verrouillage 46 comprennent en outre des moyens de commande 52 qui pilotent les deux ressorts à gaz 51. Selon l'exemple illustré, les moyens de commande 52 comprennent une pédale de commande 53 qui est portée par le bâti et plus particulièrement par la traverse 50 sur laquelle elle occupe une position sensiblement centrale. Ce positionnement de la pédale de commande 53 facilite son actionnement par un opérateur poussant le fauteuil selon l'invention. [49] Selon l'exemple illustré aux figures et décrit précédemment, la structure de siège est sensiblement rigide. Toutefois, selon l'invention la structure de siège peut également être articulée. Ainsi, la partie de la structure de siège portant le dossier peut être articulée sur la partie de la structure de siège portant l'assise de manière à permettre une modification de l'angle entre l'assise et le dossier. [50] Par ailleurs, selon l'invention le châssis ne comprend pas nécessairement un bâti articulé portant les roues pivotantes arrière. Ainsi, le châssis peut être rigide. [51] Bien entendu, diverses autres modifications au fauteuil roulant selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant un châssis (2) étant équipé de roues pour un déplacement sur le sol et supportant une structure de siège (3) qui comprend une assise (20), un repose-pied et un dossier et qui est inclinable d'avant en arrière par rapport au châssis (2), caractérisé en ce que la structure de siège (3) est liée au châssis (2) par : - au moins un pivot d'inclinaison (23) d'axe sensiblement horizontal permettant une inclinaison de la structure de siège (3) d'avant en arrière, - au moins un ressort avant (25) dont une extrémité est articulée sur le châssis (2) et 10 dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège (3) en avant du pivot (23), - au moins un ressort arrière (26) dont une extrémité est articulée sur le châssis (2) et dont l'autre extrémité est articulée sur la structure de siège (3) en arrière du pivot (24), - des moyens de blocage de l'inclinaison de la structure de siège (3). 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts avant et 15 arrière sont adaptés pour exercer sur la structure de siège des forces antagonistes. 3. Fauteuil roulant selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts à gaz. 4. Fauteuil roulant selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage de l'inclinaison comprennent au moins l'un des ressorts à gaz (25) qui est blocable en 20 position. 5. Fauteuil roulant selon l'une des revendicatioris précédentes, caractérisé en ce que le dossier comprend au moins une poignée (28) de manoeuvre du fauteuil qui est équipée d'un levier (27) de commande des moyens de blocage (25) de l'inclinaison de la structure de siège (3). 25 6. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un ressort à gaz avant (25) et un ressort à gaz arrière (26) qui sont tous deux blocables en position. 7. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le pivot d'inclinaison est situé sous l'assise (20),. 30 8. Fauteuil roulant selon la revendication 7, caractérisé en ce que la structure de siège (3) comprend des moyens (40) de réglage de la position longitudinale de l'assise (20) par rapport au pivot d'inclinaison (23). 9. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend au moins : une paire de roues centrales, gauche (4) et droite (5), d'orientation fixe, une paire de roues avant pivotantes, gauche (6) et droite (7), situées en avant des roues centrales (4,5), une paire de roues arrière pivotantes, gauche (6) et droite (7), situées en arrière des roues centrales (4,5), les roues centrales (4,5) présentant un plus grand diamètre que les roues avant et arrière. 10. Fauteuil roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque roue pivotante (6 à 9) comprend au moins un bras de liaison (12) entre son axe de pivotement (11) et son axe de rotation (14). 11. Fauteuil roulant selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque roue pivotante (6 à 9) comprend des moyens (16) de réglage de la position de son axe de rotation (14) sur le bras de liaison (12). 12. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend : un bâti (45) qui supporte les roues pivotantes arrière (8,9) et qui est mobile entre une position abaissée (A) et une position relevée (R), l'appui sur le sol de l'ensemble des roues étant situé sensiblement dans un même plan lorsque le bâti (45) est en position abaissée (A), des moyens (46) de verrouillage du bâti en position abaissée (A). 13. Fauteuil roulant selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bâti comprend au moins : deux bras latéraux, gauche (47) et droit (48), qui sont chacun articulés sur le châssis (2) et qui portent chacun la roue arrière pivotante correspondante, une traverse (50) qui relie les bras latéraux. 14. Fauteuil roulant selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (46) comprennent : au moins un ressort à gaz (51) qui est interposé entre le châssis (2) et le bâti et qui est blocable en position, une pédale de commande du ressort à gaz blocable en position. 15. Fauteuil roulant selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pédale de commande est portée par le bâti (45).