FR 3010373 A1 20150313 FR 1458402 A 20140908 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif d'essuie- glace de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un dispositif de précontrainte. Etat de la technique De façon caractéristique, les dispositifs d'essuie-glace comportent un bras d'essuie-glace ou levier d'essuie-glace pour déplacer un balai d'essuie-glace sur la vitre ou pare-brise du véhicule. Le balai d'essuie-glace se déplace entre une première position d'inversion de mouvement et une seconde position d'inversion de mouvement. Pour cela, le bras d'essuie-glace est relié à l'arbre d'entraînement d'un moteur d'essuie-glace. En particulier pour des pare-brises ayant de fortes variations de courbure, il arrive fréquemment que le balai d'essuie-glace perde le contact avec la vitre de sorte que, notamment dans le cas de vitre ou pare-brise fortement cintré, il subsistera des régions non es- suyées ou on aura des voiles ou des traînées. Comme l'essuyage doit être optimisé en tenant compte d'un grand nombre de paramètres tels que par exemple la quantité de pluie arrivant sur la vitre, l'éventuelle charge de neige sur la vitre, la vitesse du véhicule et ainsi la pression exercée par le vent sur le bras d'essuie-glace, il n'est pas simple d'adapter la pression du bras d'essuie-glace sur le pare-brise pour éviter en toute certitude le développement d'un voile. C'est pourquoi il y a un besoin de développement et d'amélioration des dispositifs d'essuie-glace. Pour améliorer il faut tenir compte d'un grand nombre de conditions aux limites parmi lesquelles le coût de la fabrication, le coût de la matière mais également les propriétés du dispositif d'essuie-glace en particulier sont en fonctionnement sous de multiples conditions telles que la fiabilité. Les dispositifs d'essuie-glace de véhicule doivent tenir compte de la contrainte croissante de la réduction du coût et du fait que les véhicules sont exposés à de multiples conditions climatiques par exemple des températures extrêmes appliquées à long terme et/ ou de fortes variations de température.35 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un balai d'essuie-glace fiable assurant un essuyage sans traînée, une vitre telle que le pare-brise d'un véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un dispositif d'essuie-glace de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un balai d'essuie-glace ayant une partie supérieure allongée au moins partiellement flexible, une partie inférieure allongée, au moins partielle- ment flexible et plusieurs éléments de liaison reliant la partie supérieure et la partie inférieure, les éléments de liaison étant répartis écartés suivant la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace et les éléments de liaison permettant le mouvement relatif de la partie supérieure et de la partie inférieure l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace et un dispositif de précontrainte, le dispositif de précontrainte comportant un élément de reprise de force relié à un élément de transmission de force pour que l'action d'une force sur l'élément de reprise de force dans la direction de la partie inférieure allongée produit un mouvement de rotation de l'élément de transmission de force pour déplacer la partie supérieure allongée par rapport à la partie inférieure allongée avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif d'essuie-glace de véhicule, notamment de véhicule automobile comportant un balai d'essuie-glace composé d'une partie supérieure allongée et d'une partie inférieure allongée, ces deux parties étant au moins partiellement flexibles. Plusieurs éléments de liaison relient la partie supérieure et la partie inférieure ; ces éléments de liaison sont répartis écartés les uns des autres dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Les éléments de liaison permettent le mouvement relatif de la partie supérieure et de la partie inférieure l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Le dispositif d'essuie-glace est équipé d'un dispositif de précontrainte qui comprend un élément de reprise de force relié à un élément de transmission de force pour que la force exercée sur l'élément de reprise de force agisse en direction de la partie inférieure allongée et produise un mouvement de rotation de l'élément de transmission de force pour que le mouve- ment de la partie supérieure allongée par rapport à la partie inférieure allongée se fasse avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Les dispositifs d'essuie-glace de véhicule peuvent être réalisés selon l'invention d'une manière particulièrement avantageuse et s'appliquer à un grand nombre de domaines d'applications différents. Les formes de réalisation du dispositif d'essuie-glace avec le dispositif de précontrainte selon l'invention permettent une adaptation particulièrement bonne à la courbure d'une vitre. Cela garantit un essuyage ex- cellent et précis de la vitre. Il n'y a pas de région de vitre qui ne serait pas essuyée ni de voile ou de traînée sur la vitre. La réalisation constructive du dispositif de précontrainte selon l'invention permet d'appliquer le dispositif d'essuie-glace avec une pression particulièrement régulière sur la vitre donnant une très grande qualité d'essuyage. Selon des développements du dispositif d'essuie-glace qui peuvent être combinés à d'autres formes de réalisation, le dispositif de précontrainte comporte une butée écartée de la partie inférieure pour fixer le rapport entre la force de précontrainte et la force d'application du dispositif d'essuie-glace. Le dispositif d'essuie-glace permet ainsi de régler le rapport entre la force de précontrainte et la force d'application pour un meilleur résultat d'essuyage par rapport à celui des dispositifs d'essuie-glace connus. Selon l'invention, l'élément de transmission de force est relié à une première extrémité par une première articulation de rotation à la partie supérieure allongée. Cet élément est relié à sa seconde ex- trémité par une seconde articulation de rotation à l'élément de reprise de force. Ainsi, le dispositif de précontrainte permet de générer d'une manière particulièrement simple et efficace sur la partie supérieure une force de précontrainte, notamment dans la direction d'extension longi- tudinale de la partie supérieure. Selon un développement, l'élément de transmission de force, à l'état non sollicité du dispositif d'essuie-glace forme un angle entre son axe longitudinal et la perpendiculaire à la direction de mouvement de l'élément de reprise de force sous l'effet d'une force exercée sur l'élément de reprise de force, dans une plage angulaire d'au moins 15°, notamment d'au moins 20° et au maximum d'au moins 60° et tout particulièrement au maximum jusqu'à 45°. Le choix de l'angle a entre l'axe longitudinal de l'élément de reprise de force et la perpendiculaire à la direction de déplacement de l'élément de reprise de force permet de régler le rapport entre la force de précontrainte et la force d'application. Selon un développement, la butée est reliée à l'élément de reprise de force et sous l'action d'une force exercée sur l'élément de reprise de force, elle limite son mouvement en direction de la partie inférieure allongée à une course maximale de 20 mm, notamment de 15 mm et tout particulièrement de 10 mm. Ainsi, l'invention développe un dispositif d'essuie-glace qui permet de régler le rapport entre la force de précontrainte et la force d'application permettant un meilleur résultat d'essuyage par comparaison à l'essuyage d'un dispositif d'essuie-glace usuel. Selon l'invention, la butée est en forme de broche pour former une butée pour la course de déplacement maximale de l'élément de reprise de force avec la partie inférieure allongée. On a ainsi un dispositif de précontrainte simple et économique pour un dispositif d'essuie-glace selon l'invention. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un guide pour guider le mouvement de l'élément de reprise de force en direction de la partie inférieure allongée, ce qui permet d'avoir un dispositif de précontrainte particulièrement stable pour un dispositif d'essuie-glace. Suivant une caractéristique, le dispositif d'essuie-glace comporte un bras d'essuie-glace pour exercer une force de poussée ou de pression sur l'élément de reprise de force ce qui aboutit à un dispositif d'essuie-glace permettant d'exercer de manière simple une poussée sur l'élément de reprise de force pour avoir une précontrainte sur le dispositif d'essuie-glace. Suivant une autre caractéristique, le dispositif d'essuie-glace comporte une installation générant une traction exercée sur l'élément de reprise de force, ce qui aboutit à un dispositif d'essuie-glace de faible hauteur et de forme compacte car on supprime par exemple le bras d'essuie-glace servant à exercer une force sur l'élément de reprise de force. Suivant une autre caractéristique, la butée transmet une force d'au moins 10 N, notamment d'au moins 15 N et en particulier d'au moins 20 N sur la partie inférieure allongée, ce qui aboutit à un dispositif d'essuie-glace permettant d'avoir une force d'application (pression) particulièrement élevée. Suivant une autre caractéristique du dispositif d'essuie- glace de véhicule, notamment de véhicule automobile, le dispositif comporte un balai d'essuie-glace avec une partie supérieure allongée au moins partiellement flexible, une partie inférieure allongée au moins partiellement flexible et plusieurs éléments de liaison reliant la partie supérieure et la partie inférieure, les éléments de liaison étant répartis de manière écartée les uns des autres dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Les éléments de liaison permet- tent un mouvement relatif de la partie supérieure et de la partie inférieure l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Ce dispositif d'essuie-glace comporte un dispositif de précontrainte avec une installation générant une traction reliée à la partie infé- rieure pour exercer une force de traction sur la partie inférieure dans la direction d'extension longitudinale du balai d'essuie-glace et produisant une contraction de la partie inférieure allongée, ce qui se traduit par un mouvement de la partie inférieure allongée par rapport à la partie supérieure allongée avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. On a ainsi un dis- positif d'essuie-glace qui s'applique et s'adapte d'une manière particulièrement précise à la courbure de la vitre. En particulier, on a un dispositif d'essuie-glace de faible hauteur et ainsi de construction compacte, par exemple sans bras d'essuie-glace pour appliquer une force sur l'élément de reprise de force. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de dispositifs d'essuie- glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références. Ainsi : la figure 1 est une vue schématique d'un balai d'essuie-glace équipé d'un dispositif de précontrainte selon un mode de réalisation du dispositif d'essuie-glace, la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de précontrainte d'un dispositif de balai d'essuie-glace selon l'invention, la figure 3A est une représentation schématique d'une partie d'un dispositif d'essuie-glace comprenant un bras d'essuie-glace comme installation générant la poussée en position de base selon l'invention, la figure 3B est une représentation schématique d'un détail de dispositif d'essuie-glace selon la figure 3A dans sa position appliquée contre une vitre, la figure 4A est une représentation schématique d'un détail d'un dispositif d'essuie-glace avec une installation de traction en position de base selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 4B est une représentation schématique d'un détail du dispositif d'essuie-glace selon la figure 4A en position appliquée contre la vitre, la figure 5A est une représentation schématique d'un détail d'un dispositif d'essuie-glace en position de base comprenant un guide pour la butée de l'installation générant la pression selon l'invention, la figure 5B est une représentation schématique d'un détail de dispositif d'essuie-glace en position de base avec un guide pour la butée d'une installation générant la traction selon l'invention, la figure 6A est une représentation schématique d'un balai d'essuie-glace d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention en position de base, la figure 6B est une représentation schématique du balai d'essuie-glace d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention tel que représenté à la figure 6A, mais en position appliquée contre la vitre, la figure 7A est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention sous la forme d'un bras d'essuie-glace intégrant un balai d'essuie-glace, l'ensemble étant représenté en position de base, la figure 7B est une représentation schématique du bras d'essuie-glace avec le balai d'essuie-glace intégré selon la figure 7A en po- sition appliquée contre la vitre, la figure 8 est une représentation schématique d'un bras d'essuie-glace d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention, la figure 9A est une représentation schématique d'une partie du balai d'essuie-glace de la figure 7A, la figure 9B est une représentation schématique d'une partie du balai d'essuie-glace de la figure 7B. Description de mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un dispositif d'essuie-glace équipé d'un balai d'essuie-glace et d'un dispositif de précontrainte selon l'invention, représentés de façon schématique. Le dispositif d'essuie- glace comprend un balai d'essuie-glace 2 composé d'une partie supérieure allongée 10 et d'une partie inférieure allongée 12, ces deux parties étant au moins partiellement flexibles. Plusieurs éléments de liaison 18 relient la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 ; les éléments de liaison 18 sont répartis de manière écartées suivant la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Les éléments de liaison 18 permettent un mouvement relatif de la partie supérieure et de la partie inférieure 12 l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale 8 du disposi- tif d'essuie-glace. Le dispositif d'essuie-glace comporte un dispositif de précontrainte 50 avec un élément de reprise de force 32 relié à un élément de transmission de force 33 pour que sous l'effet d'une force appliquée sur l'élément de reprise de force 32 en direction de la partie inférieure allongée 12, cette force produit un mouvement de rotation de l'élément de transmission de force 33 se traduisant par un mouvement de la partie supérieure allongée 10 par rapport à la partie inférieure allongée 12 avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale 8 du dispositif d'essuie-glace. Ce dispositif d'essuie-glace permet une adaptation parti- culièrement bonne à la courbure de la vitre avec un essuyage excellent et précis de la vitre. Il n'y a pas de région de la vitre qui ne serait pas essuyée ni de développement de voile ou de traînée sur la vitre. La réalisation constructive du dispositif d'essuie-glace selon l'invention assure une adaptation précise du dispositif d'essuie-glace aux variations de rayon de courbure de la vitre. On a une poussée de contact ou pression particulièrement régulière du dispositif d'essuie-glace, notamment de sa partie inférieure même pour de fortes courbures et de variations de courbure de la vitre. Vis-à-vis des dispositifs d'essuie-glace usuels, le dispositif d'essuie-glace selon l'invention ne nécessite pas de réglage de la partie supérieure et/ou de la partie inférieure selon la courbure de la vitre à essuyer, ce qui est particulièrement avantageux. L'adaptation à la courbure de la vitre par le dispositif d'essuie-glace selon l'invention est rapide, simple et automatique. Un seul et même dispositif d'essuie-glace peut ainsi s'appliquer très simplement à un grand nombre de types de véhicules. La figure 1 montre le balai d'essuie-glace 2 dans sa position non appliquée contre la vitre ; dans cette position, la partie inférieure 12 est pratiquement droite. Selon d'autres formes de réalisation qui peuvent être combinées avec d'autres modes de réalisation, à l'état non sollicité, la partie inférieure est de forme convexe, c'est-à-dire qu'elle présente une courbure qui s'écarte de la partie supérieure dans la région centrale. Le dispositif d'essuie-glace selon les formes de réalisation de l'invention permet, de façon caractéristique, au contact avec une vitre, de passer de la forme convexe de la partie inférieure à la forme concave de cette même partie inférieure qui s'adapte alors à la vitre. Selon des développements du dispositif d'essuie-glace qui peuvent être combinés à d'autres modes de réalisation, comme cela est par exemple représenté à la figure 1, le dispositif de précontrainte 50 est relié à la partie supérieure 10 du balai d'essuie-glace 2 pour exercer, sur la partie supérieure, une force de précontrainte Fv notamment en direction de l'extension longitudinale de la partie supérieure. Comme représenté aux figure 3A et 3B, on a une force de précontrainte du dispositif d'essuie-glace exercée par la force FA appliquée à l'élément de re- prise de force 32. Pour cela, l'élément de transmission de force 33 est relié par une première extrémité par une première articulation de rotation 36 à la partie supérieure allongée 10 et par sa seconde extrémité l'élément de transmission de force 33 est relié par une seconde articulation de rotation 37 à l'élément de reprise de force 32 comme cela est présenté par exemple à la figure 2. Si, comme présenté à titre d'exemple aux figures 3A et 3B, l'élément de reprise de force 32 du dispositif de précontrainte 50, sous l'action d'une force FA, est déplacé, par exemple par un bras d'essuie-glace dans la direction de la partie inférieure allongée, le mou- vement de rotation de l'élément de transmission de force 33 est tel que la seconde articulation de rotation 37 se déplace dans la direction longitudinale du dispositif d'essuie-glace vers l'extérieur et exerce une poussée 56 dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Selon d'autres développements du dispositif d'essuie- glace qui peuvent être combinés à une autre forme de réalisation, le dispositif de précontrainte 50 comporte une butée 31 écartée de la partie inférieure 12 pour fixer le rapport entre la force de précontrainte Fv et la force d'application Fp du dispositif d'essuie-glace. De façon caracté- ristique, la butée 31 se trouve sous l'élément de reprise de force 32. Suivant une caractéristique, la distance entre la butée 31 et la partie inférieure 12 est au maximum égale à 15 mm, notamment au maximum égale à 10 mm et d'une manière particulièrement avantageuse, au maximum égale à 5 mm. Selon l'invention, le dispositif de précontrainte 50 permet de fixer le rapport entre la force de précontrainte Fv et la force d'application Fp à une valeur d'au moins 0,2, notamment d'au moins 0,4 et notamment d'au moins 0,6. Comme cela est représenté à titre d'exemple à la figure 2, l'élément de transmission de force 33 du dispositif d'essuie-glace selon l'invention qui peut être combiné à d'autres formes de réalisation est tel qu'à l'état non sollicité du dispositif d'essuie-glace, l'axe longitudinal 35 de l'élément de transmission de force 33 fait un angle a avec la perpendiculaire 38 à la direction de déplacement 60 de l'élément de reprise de force 32 sous l'action d'une force exercée sur cet élément de reprise de force 32. De façon caractéristique, le dispositif de précontrainte est tel que l'angle a se situe dans une plage angulaire d'au moins 10°, notamment d'au moins 15° et en particulier d'au moins 20° jusqu'à un maximum d'au moins 60° et tout particulièrement jusqu'à un maximum de 45° et en particulier jusqu'à un maximum de 30°. Comme représenté à titre d'exemple à la figure 2, la butée 31 du dispositif d'essuie-glace est relié à l'élément de reprise de force 32. La butée 31 peut notamment être configurée pour que, sous l'action d'une force exercée sur cet élément de reprise de force 32, son mouvement dans la direction de la partie inférieure allongée 12 est limitée à une course maximale de 20 mm, notamment de 15 mm et en particulier de 10 mm. Par exemple, la butée 31 est en forme de broche. La butée 31 est de façon caractéristique, de forme rigide pour qu'après la course maximale de l'élément de reprise de force 32 on a une position de butée définie par rapport à la partie inférieure allongée 12. La figure 3A est une représentation schématique d'un dé- tail d'un dispositif d'essuie-glace selon l'invention avec un bras d'essuie-glace 40 comme installation générant la poussée, l'ensemble étant représenté en position de base. De façon caractéristique, le bras d'essuie-glace 40 est relié à l'extrémité de la partie supérieure 10 munie d'une fixation 6 pour le bras d'essuie-glace comme cela est représenté par exemple aux figures 6A et 6B. L'extrémité de la partie supérieure 10 reliée au bras d'essuie-glace 40 peut être guidée dans sa région d'extrémité par un guide non représenté. Le bras d'essuie-glace 40 exerce une force F transversalement à la direction d'extension longitu- dinale du dispositif d'essuie-glace pour générer une précontrainte et pousser le dispositif d'essuie-glace contre la vitre. L'exercice d'une force par le bras d'essuie-glace en direction de la vitre se traduit comme représenté à la figure 3B sur la partie supérieure par une poussée 56 dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. La poussée 56 produit la courbure de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 vers le bas en direction de la vitre. La force de poussée 56 est transmise à la partie inférieure 12 par les éléments de liaison 18. La figure 4 dans ses parties 4A, 4B montre schémati- quement un détail d'un dispositif d'essuie-glace comportant une instal- lation générant une traction 41, l'ensemble étant représenté en position de base (figure 4A) et en position du dispositif d'essuie-glace appliqué contre la vitre (figure 4B). Selon un autre développement du dispositif d'essuie- glace pour un véhicule, notamment un véhicule automobile, le dispositif d'essuie-glace comporte un balai d'essuie-glace 2 avec une partie supérieure 10 allongée au moins partiellement flexible, une partie inférieure allongée 12 au moins partiellement flexible et plusieurs éléments de liaison 18 pour relier la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 ; les éléments de liaison 18 sont répartis de manière écartée dans la di- rection d'extension longitudinale 8 du dispositif d'essuie-glace. Les éléments de liaison 18 permettent un mouvement relatif de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direction d'extension lon- gitudinale 8 du dispositif d'essuie-glace. Le dispositif d'essuie-glace comporte un dispositif de précontrainte 50 avec une installation générant une traction 41 reliée à la partie inférieure 12 pour que l'exercice d'une force de traction sur la partie inférieure 12, dans la direction d'extension longitudinale du bras d'essuie-glace produise une contrac- tion de la partie inférieure allongée se traduisant par un mouvement de la partie inférieure allongée 12 par rapport à la partie supérieure allongée avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Dans le dispositif d'essuie-glace équipé d'une installation générant une traction, la région d'extrémité de la partie inférieure reliée à l'installation générant la traction 41 est guidée par un guide 46. L'installation générant la traction 41 peut être réalisée sous la forme d'un actionneur, par exemple d'un actionneur piézo-électrique à contraction longitudinale. L'installation générant la traction 41 est reliée à un appareil de commande qui commande par des signaux électriques appropriés, l'installation générant la traction, notamment l'actionneur. Selon l'invention, en fonction de la courbure de la vitre, l'appareil de commande détermine les signaux de commande appropriés pour l'installation générant la traction. Selon la figure 3B pour une telle con- traction, la partie inférieure 12 est soumise à une force de traction 52 dans la direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace. Le dispositif d'essuie-glace, notamment sa partie inférieure, peut ainsi s'adapter exactement à la courbure de la vitre. La force de traction est transmise à la partie supérieure 10, notamment par les éléments de liaison 18. Selon la figure 5A, le dispositif d'essuie-glace comporte un guide 34 pour la butée 31. Le guide 34 est disposé pour guider la butée 31 en direction de la partie inférieure allongée 12. Le mouvement de la butée 31 en direction de la partie inférieure allongée 12 est généré par l'installation générant la poussée par exemple à l'aide d'un bras d'essuie-glace 40 comme cela est représenté schématiquement à la figure 5A ou par une installation générant une traction 41 comme cela est représenté par exemple à la figure 5B. Le dispositif d'essuie-glace est représenté dans sa position de base à la fois à la figure 5A et à la figure 5B. Selon les formes de réalisation du dispositif d'essuie-glace utilisant une installation générant une traction 41, cette installation 41 déplace la butée 31 par un mouvement en direction de la partie inférieure allongée 12 au moins partiellement dans l'installation de trac- tion 41. La butée 31 s'enfonce au moins partiellement dans l'installation générant la traction 41 comme cela est indiqué à la figure 5B. Selon des formes de réalisation du dispositif d'essuie- glace qui peuvent être combinées avec d'autres modes de réalisation, la butée 31 est configurée pour transmettre une force d'au moins 10 N, notamment d'au moins 15 N et tout particulièrement d'au moins 20 N sur la partie inférieure allongée 12. La description suivante concerne des exemples de formes de réalisation du dispositif d'essuie-glace équipé avantageusement du dispositif de précontrainte décrit ci-dessus. Les figures 6A et 6B montrent schématiquement un balai d'essuie-glace 2 en position de base (figure 6A) et en position appliquée contre une vitre (figure 6B). Le balai d'essuie-glace 2 sert à essuyer la vitre 4 d'un véhicule, par exemple d'un véhicule automobile. Le balai d'essuie-glace 2 est porté par un bras d'essuie-glace entraîné par un moteur pour le mouvement d'essuyage. Le balai d'essuie-glace 2 comporte une fixation 6 pour être relié au bras d'essuie-glace. Le balai d'essuie-glace 2 est en position de base à la figure 6A. Dans cette position, il est soulevé au moins partiellement de la vitre 4. Le balai d'essuie-glace 2 a une extension longitudinale 8 ; il comporte une partie supérieure allongée 10 et une partie inférieure 12 également allongée. L'extension longitudinale de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 correspond pratiquement à l'extension longitudinale 8 du balai d'essuie-glace 2. A la fois, la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont des poutres flexibles ou peuvent être réalisées sous la forme de poutres flexibles présentées aux figures 6A et 6B à titre d'exemple sous la forme d'une pièce unique. On a ainsi une construction particulièrement solide. Mais il est également possible de ne rendre flexible qu'un segment de la partie supérieure 10 et/ou de la partie inférieure 12. Dans une autre variante, la partie supérieure 10 est divisée en deux parties (deux segments) et chaque fois une extrémité des deux segments de la partie supérieure 10 divisée en deux et reliée à la fixation 6. Selon les formes de réalisation qui peuvent être combi- nées à d'autres modes de réalisation, on utilise pour la partie supé- rieure 10 et/ou la partie inférieure 12 une matière ayant un module d'élasticité dans une plage comprise entre 0,005 kN/mm2 et 0,5 kN/mm2, et notamment entre 0,01 kN/mm2 et 0,1 kN/mm2. Il en résulte une flexibilité appropriée de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12. En combinaison avec une surface de section appropriée de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 on arrive à une souplesse optimale. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont disposées pour se faire face. Les deux extrémités de la partie supérieure 10 sont reliées aux positions de liaison 14 et 16 chaque fois avec une extrémité de la partie inférieure 12 par une liaison solidaire. Pour le reste la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont écartées l'une de l'autre. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont re- liées par des éléments de liaison 18. En particulier dans la position de base du balai d'essuie-glace 2, les éléments de liaison sont orientés sensiblement transversalement à la direction d'extension longitudinale 8 du balai d'essuie-glace 2. Les éléments de liaison 18 sont reliés aux grands côtés intérieurs tournés l'un vers l'autre de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 par des articulations de rotation 20. Les articulations de rotation 20 sont constituées ici par des charnières. Les articulations de rotation 20 peuvent notamment être des film-charnières. Cela est tout particulièrement avantageux si la partie supérieure 10, la partie inférieure 12 et/ou les éléments de liaison 18 sont réalisés en matière plastique ou sont revêtus d'une matière plastique appropriée. Selon les formes de réalisation caractéristiques qui peuvent être combinées à d'autres formes de réalisation, l'articulation de rotation est choisie dans le groupe comprenant les éléments suivants : charnière, film-charnière, rétrécissement ou réduction de la matière pour avoir une moindre rigidité suivant un axe de torsion, articulation avec un axe de rotation, moyen pour relier la partie supérieure à l'élément de liaison ou relier la partie inférieure à l'élément de liaison qui permet le déplacement de la partie inférieure par rapport à la partie supérieure suivant la direction d'extension longitudinale ou autres élé- ments de ce type. Les formes de réalisation pour lesquelles l'articulation est constituée par un film-charnière constituent ainsi un mode de réalisation très simple pour avoir des articulations de balai d'essuie-glace à structure rayonnée (Fin-Ray). Le balai d'essuie-glace 2 peut être réalisé en une seule pièce, notamment dont la fabrication est terminée en sor- tie d'outil. Selon les formes de réalisation caractéristiques, le dispositif d'essuie-glace, notamment le balai d'essuie-glace est réalisé en une ou plusieurs matières du groupe comprenant les matières suivantes : TPE (Elastomère thermoplastique) par exemple TPE-S, TPE-O, TPE-U, TPE-A TPE-V et TPE-E. Les film-charnières peuvent avoir une très grande ex- tensibilité. Cela résulte par exemple du choix de la matière dans le groupe comprenant PP, PE, POM et PA. En variante, les film-charnières peuvent également être réalisés en une ou plusieurs des matières du groupe comprenant : TPE (Elastomère thermoplastique) par exemple TPE-S, TPE-O, TPE-U, TPE-A TPE-V et TPE-E. Le choix de la matière dans le groupe comprenant POM, PA TPE, notamment TPE-S, TPE-O, TPE-U, TPE-A TPE-V et TPE-E permet une fabrication par un procédé d'injection, notamment un procédé d'injection à deux composants. Les éléments de liaison 18 sont répartis de manière écar- tée le long de la direction d'extension longitudinale du balai d'essuie- glace 2. Les écarts ou distances entre chaque fois deux éléments de liaison voisins 18 sont identiques. Mais, ces écarts ou distances peuvent également être différents les uns des autres. Les écarts sont avantageusement inférieurs à 50 mm, notamment inférieurs à 30 mm. On a ainsi une souplesse particulièrement élevée du dispositif d'essuie-glace, no- tamment de sa partie inférieure, et une bonne adaptation à la courbe et aux variations de courbure de la vitre à essuyer. A la figure 6A, on a indiqué la distance 22 représentative pour les écarts ou distances entre chaque fois deux éléments de liaison 18. Les éléments de liaison 18, notamment en position de base du balai d'essuie-glace 2 sont fixés à la partie inférieure 12 pour que leur axe longitudinal fasse un angle 26 avec la partie inférieure 12 et que cet angle soit compris entre 65° et 115°, notamment entre 75° et 105°. D'une manière particulièrement avantageuse, les angles sont compris entre 80° et 100°. Cela se traduit avantageusement par une transmis- sion particulièrement bonne de la force exercée sur la partie inférieure vers la partie supérieure. En outre, on arrive de cette manière à un dispositif d'essuie-glace particulièrement stable ou solide. La même remarque s'applique aux fixations des éléments de liaison 18 à la partie supérieure 10. A la figure 6A, par exemple pour les axes longitudinaux des éléments de liaison 18 on a tracé l'axe longitudinal représentatif 24 et par exemple pour l'angle entre les éléments de liaison 18 et la partie inférieure 12 on a représenté l'angle 26. Les écarts ou distances entre la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont définis principale- ment par la longueur des éléments de liaison 18. La longueur des éléments de liaison 18 augmente à partir des deux positions de liaisons extérieures 14, 16 jusqu'environ vers les positions où commence la fixation 6 de la partie supérieure 10. La partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 en vue de côté sur le balai d'essuie-glace 2 de la figure 6A forment ainsi un double coin dont les pointes sont orientées dans des directions opposées. Les éléments de liaison 18 sont rigides au pliage ou en flexion. La figure 6B est une représentation schématique du balai d'essuie-glace 2 de la figure 6A dans sa position appliquée contre la vitre 4. Comme la vitre 4 a une courbure, lorsque le balai d'essuie-glace 2 est appliqué contre la vitre 4, des forces de contact s'appliquent à la partie inférieure 12. Comme la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 sont des poutres flexibles et que les éléments de liaison 12 sont montés à rotation sur la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12, ces deux parties 10 et 12 peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre. Les forces de poussée s'exerçant par en-dessous sur la partie inférieure 12 font fléchir le balai d'essuie-glace 2 dans la direction d'où sont issues les forces de poussée de sorte que le balai d'essuie-glace s'applique précisément contre la courbure de la vitre 4. Grâce aux formes de réalisation décrites, sous l'action d'une force exercée sur la partie inférieure (par la vitre 4) la partie inférieure fléchit dans la direction d'où vient la force. Cela résulte de la liaison entre la partie supérieure 10 et la partie inférieure 12 à l'une des positions de liaison 14 et/ou 16, à la forme et aux articulations de rota- tion à la liaison entre les éléments de liaison et la partie supérieure ou la partie inférieure. Dans la représentation de la figure 6B, il y a une petite distance entre le balai d'essuie-glace 2 et la vitre 4. Mais cette distance n'est représentée que pour expliciter la vitre 4 et le balai d'essuie-glace 2 car en réalité lorsque le balai d'essuie-glace est appliqué contre la vitre 4 cette distance (ou écart) n'existe pas. En outre et de façon caractéristique, le côté inférieur de la partie inférieure 12 à l'opposé de la partie supérieure 10 a une lèvre d'essuyage appliquée contre la vitre 4 pour l'essuyer. Pour des raisons de visibilité, la lèvre d'essuyage n'a pas été représentée aux figures 5A et 5B. Le dispositif d'essuie-glace selon l'invention utilise l'effet des écailles de queue de certains poissons qui, soumises à une poussée latérale, ne s'échappent pas dans la direction de la poussée, mais pren- nent une forme bombée dans la direction opposée, c'est-à-dire dans la direction d'où vient la poussée. Ce principe est appelé principe des structures ou écailles rayonnées ou encore principe Fin-Ray. Le dispositif selon l'invention a ainsi l'avantage d'une meilleure adaptation à la vitre du véhicule. En revanche, dans le cas d'un balai d'essuie-glace usuel, la partie supérieure est habituellement rigide, c'est-à-dire qu'elle n'est pas flexible. Les figures 6A et 6B montrent un balai d'essuie-glace ayant une extension longitudinale 8 qui correspond, pour l'essentiel, à l'intervalle entre les positions de liaison 14 et 16. Cette disposition est fréquemment utilisée pour les essuie-glaces de pare-brise. En variante, le dispositif d'essuie-glace peut n'avoir qu'une position de liaison, ce qui, par analogie aux figures 6A et 6B correspond à une division par deux du dispositif d'essuie-glace ; par exemple à la position de la fixa- tion 6 on aura un axe de rotation. Une telle disposition est souvent uti- lisée pour les essuie-glaces de lunette arrière. Elle est représentée à titre d'exemple entre autre, aux figures 7A, 7B. Des développements en option et des détails comme décrits dans les différentes formes de réalisation peuvent s'utiliser de manière générale pour les deux variantes d'un dispositif d'essuie-glace. La figure 7A est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'essuie-glace représenté dans sa position de base. Le dispositif d'essuie-glace est constitué ici par un bras d'essuie-glace avec un balai d'essuie-glace 2, intégré, ins- tallé sur une pièce de fixation 30. La pièce de fixation 30 est reliée à un moteur d'essuie-glace 32 qui entraîne la pièce de fixation 30 pour essuyer la vitre 4. Le balai d'essuie-glace 2 a une forme de coin dont une extrémité de la partie supérieure 10 est reliée à la partie inférieure 12, solidairement à une position de liaison extérieure 34. L'autre extrémité respective de la partie supérieure 10 et de la partie inférieure 12 est fixée à la pièce de fixation 30. Pour la structure de base, et notamment la fixation des éléments de liaison 18, le dispositif d'essuie-glace de la figure 7A correspond en principe à celui de la figure 6A. La figure 7B est une représentation schématique du balai d'essuie-glace 2 avec un bras d'essuie-glace intégré selon la figure 6B en position appliquée contre la vitre 4. Dans ce cas également, des forces de poussée agissant par en-dessous en direction de la vitre 4 s'appliquent sur la partie inférieure 12 du balai d'essuie-glace de sorte que la partie inférieure 12 et la partie supérieure 10 fléchissent en di- rection de la vitre 4. A la fois, la figure 6A et la figure 7A montrent le balai d'essuie-glace dans sa position non appliquée contre la vitre de sorte que la partie inférieure 12 est pratiquement rectiligne. Néanmoins, selon d'autres formes de réalisation qui peuvent être combinées à d'autres modes de réalisation, la partie inférieure à l'état non sollicité a une forme convexe, c'est-à-dire une courbure telle qu'elle s'écarte de la partie supérieure dans la région centrale. Le dispositif d'essuie-glace de ses formes de réalisation prend de manière caractéristique au contact avec la vitre, une forme qui passe de la forme convexe de la partie inférieure à une forme concave correspondante de cette partie pour s'adapter à la vitre. La figure 8 est une vue en perspective d'un balai d'essuie- glace 2 d'un dispositif d'essuie-glace selon les formes de réalisation de l'invention. Comme le montre la figure 8, le balai d'essuie-glace 2 pré- sente à ses positions de liaisons extérieures, là où les extrémités de la partie supérieure allongée 10 et de la partie inférieure allongée 12 sont reliées l'une à l'autre, une largeur extérieure WE. Selon les formes de réalisation caractéristiques, la largeur extérieure WE est au moins égale à 15 mm, notamment également à au moins 20 mm et tout particuliè- rement égale à au moins 25 mm. Selon les formes de réalisation de l'invention qui peuvent être combinées avec d'autres développements, la largeur du balai d'essuie-glace 2 augmente à partir des positions de liaisons extérieures en direction de la pièce de fixation 30 ou de la fixation 6 par laquelle le balai d'essuie-glace est fixé au bras d'essuie-glace. La figure 8 montre à titre d'exemple une largeur intérieure portant la référence WM. Selon les formes de réalisation caractéristiques, la largeur intérieure WM est égale à au moins 20 mm, notamment égale à au moins 25 mm et tout particulièrement égale à au moins 30 mm. La figure 9A est une représentation schématique d'un dé- tail du balai d'essuie-glace 2 de l'exemple de réalisation de la figure 7A avec le balai d'essuie-glace 2 en position de base. On a représenté la région d'extrémité gauche du balai d'essuie-glace 2 là où une extrémité de la partie supérieure 10 et une extrémité de la partie inférieure 12 sont reliées à l'élément de fixation 30. La figure 9A montre que partant de la transition entre la pièce de fixation 30 et le balai d'essuie-glace 2, les deux premiers éléments de liaison 18 délimitent deux éléments de balai d'essuie-glace 36 et 38. Les éléments de liaison 18 sont fixés à la partie supérieure 10 et à la partie inférieure 12 par des articulations de rotation 20. La figure 9B est une représentation schématique d'un détail du balai d'essuie-glace 2 de l'exemple de réalisation de la figure 7B dans lequel le balai d'essuie-glace est appliqué contre la vitre 4. Des forces de poussée s'exercent par en-dessous en direction de la vitre sur la partie inférieure 12. De façon représentative des forces de poussée, la figure 9B montre une force de poussée par la flèche 40. La force de poussée 40 produit le cintrage et la déformation de la partie inférieure 12 de l'élément de balai d'essuie-glace 36 de sorte que l'articulation de rotation 20 du premier élément de liaison 18 est déplacée vers la gauche de la course (s). Le second élément de balai d'essuie-glace 38 fléchit vers le bas dans la direction d'où vient la force de poussée 40 et épouse la vitre. Entre le premier élément de balai d'essuie-glace 36 et le second élément de balai d'essuie-glace 38 on a ainsi un angle 42. En outre, il se développe une autre force de poussée qui agit sur la partie inférieure 12 du second élément de balai d'essuie-glace 38 et évite le cintrage du second élément de balai d'essuie-glace 38 vers le bas. Il se produit alors une réaction en chaîne vers l'élément de balai d'essuie-glace voisin à droite et cela jusqu'à l'extrémité du balai d'essuie-glace 2. Selon les formes de réalisation décrites ci-dessus, on a des dispositifs d'essuie-glace à structure rayonnée (structure Fin-Ray) pour des vitres de véhicules qui se réalisent d'une manière particulièrement avantageuse et/ou peuvent s'appliquer à un très grand nombre de domaines d'application différents. Les dispositifs d'essuie-glace selon l'invention avec un dispositif de précontrainte permettent une adapta- tion particulièrement bonne à la courbure d'une vitre. Il en résulte un essuyage excellent et précis de la vitre évitant des zones non essuyées ou le développement de voiles ou de traînées. La réalisation constructive du dispositif de précontrainte décrit ci-dessus permet d'avoir une pression d'application très régulière du dispositif d'essuie-glace contre la vitre ce qui se traduit par une excellente qualité d'essuyage.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2 Balai d'essuie-glace 4 Vitre 8 Direction d'extension longitudinale du dispositif d'essuie-glace Partie supérieure allongée 12 Partie inférieure allongée 14,16 Position de liaison extérieure 18 Elément de liaison 10 20 Articulation de rotation 26 Angle entre l'axe longitudinal d'un élément de liaison et la partie inférieure 30 Pièce de fixation 31 Butée 32 Elément de réception de force 33 Elément de transmission de force 34 Guide 35 Axe longitudinal de l'élément de transmission de force 36 Première articulation de rotation 37 Seconde articulation de rotation 38 Perpendiculaire à la direction de mouvement 40 Bras d'essuie-glace 41 Installation générant une traction 42 Angle entre le premier et le second élément de balai d'essuie-glace 50 Dispositif de précontrainte 52 Force de traction 56 Force de poussée 60 Direction de mouvement de l'élément de reprise de force a angle entre l'axe longitudinal de l'élément de transmission de force et une perpendiculaire à la direction de mouvement REVENDICATIONS1°) Dispositif d'essuie-glace de véhicule, comportant un balai d'essuie-glace (2) ayant - une partie supérieure allongée (10) au moins partiellement flexible, - une partie inférieure (12) allongée, au moins partiellement flexible, et - plusieurs éléments de liaison (18) reliant la partie supérieure (10) et la partie inférieure (12), * les éléments de liaison (18) étant répartis écartés suivant la direc- tion d'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace, et * les éléments de liaison (18) permettant le mouvement relatif de la partie supérieure (10) et de la partie inférieure (12) l'une par rapport à l'autre avec une composante de mouvement dans la direc- tion d'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace, et - un dispositif de précontrainte (52), * le dispositif de précontrainte (52) comportant un élément de reprise de force (32) relié à un élément de transmission de force (33) pour que l'action d'une force sur l'élément de reprise de force (32) dans la direction de la partie inférieure allongée (12) produit un mouvement de rotation de l'élément de transmission de force (33) pour déplacer la partie supérieure allongée (10) par rapport à la partie inférieure allongée (12) avec une composante de mouvement dans la direction d'extension longitudinale (8) du dispositif d'essuie-glace. 2°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de précontrainte (52) comporte une butée (31) écartée de la partie inférieure (12) pour fixer le rapport entre la force de précontrainte et la force de pression du dispositif d'essuie-glace (100). 3°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que une première extrémité de l'élément de transmission de force (33) est reliée par une première articulation de rotation (36) à la partie supé-rieure allongée (10) et la seconde extrémité l'élément de transmission de force (33) est reliée par une seconde articulation de rotation (37) à l'élément de reprise de force (32). 4°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que à l'état non sollicité du dispositif d'essuie-glace, l'élément de transmission de force (33) forme un angle a entre son axe longitudinal (33) et une perpendiculaire (38) à la direction de mouvement de l'élément de reprise de force (32) lorsqu'une force est exercée sur l'élément de reprise de force (32) dans une plage angulaire d'au moins 15°, notamment d'au moins 20° et au maximum jusqu'à 60° et en particulier au maximum jusqu'à 45°. 5°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (31) reliée à l'élément de reprise de force (32) est configurée pour que sous l'action d'une force exercée sur l'élément de reprise de force (32), le mouvement de l'élément de reprise de force (32) dans la direction de la partie inférieure allongée (12) soit limité à une course maximale de 20 mm, notamment de 15 mm et en particulier de 10 mm. 6°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (31) est en forme de broche et pour la course maximale de l'élément de reprise de force (32) elle s'appuie contre la partie inférieure allongée (12). 7°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un guide (34) pour guider le mouvement de l'élément de reprise de force (32) en direction de la partie inférieure allongée (12). 8°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bras d'essuie-glace (40) pour exercer une force de poussée sur l'élément de reprise de force (32). 9°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une installation générant une traction (41) pour exercer une traction sur l'élément de reprise de force (32). 10°) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée transmet une force d'au moins 10 N, notamment d'au moins 15 N et en particulier d'au moins 20 N sur la partie inférieure allongée (12).15