FR 3003429 A1 20140926 FR 1352570 A 20130322 DOIGT CUEILLEUR ET CUEILLEUSE, NOTAMMENT DE HARICOTS VERTS. La présente invention est relative à un doigt cueilleur, et plus particulièrement à un doigt cueilleur destiné à permettre une meilleure récolte mécanique des haricots verts. Comme illustré en figure 1, une cueilleuse 10 de haricots verts comprend, devant la cabine de pilotage 12, des moyens de récolte 14 de haricots verts. Ces moyens de récolte 14 comprennent généralement un dispositif de rabattage 18 des plantes 16 vers un tambour de cueille 20 équipé de doigts cueilleurs 22. Comme illustré schématiquement par la vue de côté des moyens de récolte 14 en figure 2, les doigts cueilleurs 22 sont disposés en plusieurs rangées (R1,R2,R3,...) de manière à former des peignes sur toute la circonférence du tambour 20. En se référant au sens d'avance AV de la cueilleuse 10 vers les plantes 16 de haricots verts 17 à récolter, le tambour 20 est entraîné en rotation RO de manière à faire travailler les doigts cueilleurs 22 en opposition, c'est-à-dire de manière à effectuer la récolte de bas en haut lorsque ces doigts 22 passent à l'avant du tambour 20. De façon connue, les doigts cueilleurs 22 sont coudés, et ils sont montés sur le tambour 20 de façon que leurs parties coudées 26 soient orientées vers le haut lorsqu'ils passent à l'avant du tambour 20. Grâce à cette conception et à ce montage, les doigts 22 permettent de prélever les haricots verts 17, seuls ou sous forme de gousses 24, en les détachant des plantes 16 par leurs pédoncules. Après le passage de la cueilleuse 10, il ne reste des plantes 16 que leurs tiges principales et quelques feuilles passées au travers des peignes, ou déchirées par ces peignes. Lors de la cueille, les doigts 22 prélèvent aussi des feuilles 28 et des petites tiges 32 sur lesquelles sont accrochés des haricots verts 17 ou des gousses 24 de haricots verts , ainsi que d'autres déchets. Tous les éléments cueillis 34 : gousses 24 de haricots verts , haricots verts 17, 5 feuilles 28, tiges 32 et autres déchets de récolte, sont envoyés sous l'effet de la rotation des doigts 22 vers des moyens de convoyage 30 prévus à l'arrière du tambour 20. Ces moyens de convoyage 30 emmènent ensuite les éléments cueillis 34 vers des moyens de tri situés à l'intérieur de la cueilleuse, et permettant de séparer les 10 haricots verts 17 des feuilles 28 et des autres déchets. Suite à cette séparation, les haricots verts 17 sont envoyés dans une benne 36 située à l'arrière de la cueilleuse 10. Habituellement, une fois la benne 36 remplie, son contenu est transvasé vers un camion-benne permettant d'acheminer la récolte jusqu'à un lieu de stockage. 15 Et, le contenu de la récolte part ultérieurement de ce lieu de stockage vers une usine agroalimentaire où les haricots verts sont préparés et conditionnés pour la vente. Idéalement, pour satisfaire au mieux les industriels de l'agroalimentaire, la benne 36 ne doit contenir que des haricots verts 17. 20 Cependant, au grand dam des industriels, et comme indiqué précédemment, la récolte reçue par les usines comprend une certaine proportion de déchets en plus des haricots verts 17. Cette proportion de déchets dans la récolte pourrait être diminuée en améliorant les moyens de tri de la cueilleuse, mais ceci se ferait probablement au 25 détriment du coût de la cueilleuse 10 et du rendement horaire de celle-ci. Parallèlement, dans sa conception actuelle illustrée par la vue de côté en perspective en figure 3, un doigt cueilleur 22 comprend une embase 38 de montage sur un tambour 20 de cueille d'une cueilleuse 10, et un corps longitudinal 40 cylindrique s'étendant depuis l'embase 38 et permettant d'effectuer la cueille des haricots verts . Le corps longitudinal 40 est relié à l'embase 38 par une liaison élastique 42 permettant d'amortir les chocs et les vibrations transmis par le corps 40 à l'embase 38 lors de la cueille. Cette liaison élastique 42 prend la forme d'un pied 44 en élastomère dans lequel est noyée l'extrémité basse 46 du corps 40. En vue d'une réalisation à moindre coût, un procédé de vulcanisation permet d'assurer l'adhésion du pied 44 sur l'embase 38 et la prise du corps 40 dans le pied 44. Avantageusement, la vulcanisation améliore aussi l'élasticité de la liaison 42. Toujours selon cette conception actuelle, et en se référant au sens SC dans lequel travaille le doigt 22 pour effectuer la cueille, l'extrémité haute 48 et libre du doigt 22 est coudée vers le côté avant F. Pour donner un ordre d'idées, la partie coudée 50 du doigt représente environ un quart de la hauteur totale H22 du doigt 22. Selon un inconvénient inhérent à la conception de l'embase 38 et aux efforts subis par le doigt 22 lors de la cueille, on a constaté à l'usage un décollement progressif de l'élastomère du pied 44 du côté arrière R du doigt 22. Plus précisément, un alésage 52 étant prévu dans l'embase 38 pour sa fixation à un tambour de cueille 20, ce décollement se produit au niveau du bord arrière 54 d'élastomère situé au droit de cet alésage 52. Ce problème de décollement d'élastomère ne se retrouve pas du côté avant F du doigt 22 car l'embase 38 ne comprend pas d'alésage pour sa fixation de ce côté- ci du doigt. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un doigt cueilleur pour la récolte de haricots verts, le doigt cueilleur comprenant une embase de montage sur un tambour de cueille d'une cueilleuse de haricots verts et un corps longitudinal s'étendant depuis l'embase et permettant d'effectuer la cueille des haricots verts, le doigt cueilleur étant caractérisé en ce que l'extrémité haute du corps longitudinal présente une section transversale réduite par rapport à la section transversale de la partie médiane du corps longitudinal. En effet, il est apparu qu'une réduction de la section de l'extrémité des doigts montés sur un tambour d'une cueilleuse permettait de réduire la proportion des déchets dans une récolte de haricots verts. Cette réduction des déchets s'explique par un effet de lacération des plantes de haricots verts obtenu avec les sections d'extrémité réduites, alors qu'auparavant, les doigts à section constante tendaient plutôt à déchirer les plantes, ce qui générait plus de déchets à l'entrée des moyens de tri de la cueilleuse et donc, à la sortie de ceux-ci, dans la benne. Selon l'invention, la réduction de section se situe dans la partie avant du corps longitudinal, et elle prend la forme de deux méplats réalisés symétriquement dans la partie coudée du doigt cueilleur. Plus précisément, les deux méplats sont réalisés de façon à donner un profil transversal en double biseau à l'extrémité haute du corps longitudinal, et donc un 20 profil transversal en forme de V particulièrement adapté pour lacérer les plantes de haricots verts . Concomitamment, l'invention prévoit aussi une contre-plaque permettant d'améliorer le maintien du pied en élastomère sur l'embase, et permettant notamment d'éviter un décollement du bord arrière en élastomère. 25 Ce meilleur maintien permet de préserver la qualité de la cueille effectuée par les doigts, et donc d'éviter une recrudescence progressive de la proportion de déchets dans la récolte. L'invention prévoit aussi que la section transversale de l'extrémité haute du corps longitudinal est réduite par enlèvement de matière, ce qui permet d'obtenir un doigt cueilleur selon l'invention à partir des doigts cueilleurs vendus dans le commerce. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'une cueilleuse de haricots verts comprenant un tambour de cueille sur lequel peuvent être montés des doigts de cueille selon l'art antérieur ou selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique en vue de côté des moyens de récolte d'une cueilleuse de haricots verts comprenant un tambour de cueille sur lequel peuvent être montés des doigts de cueille selon l'art antérieur ou selon l'invention, - la figure 3 est une vue latérale en perspective d'un doigt de cueille selon l'art antérieur, - la figure 4 est une vue latérale en perspective d'un doigt de cueille selon l'invention, - la figure 5 est une vue frontale en perspective de la section réduite de l'extrémité haute d'un doigt de cueille selon l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus de la section réduite de l'extrémité haute d'un doigt de cueille selon l'invention, - la figure 7 est une vue de côté de l'embase et du pied d'un doigt de cueille selon l'invention, équipés d'une contreplaque, - la figure 8 est une vue de dessus d'une contre-plaque d'un doigt de cueille selon l'invention. La présente invention est relative à un doigt cueilleur pour la récolte de haricots verts. Le doigt cueilleur 60 selon l'invention, illustré sur les figures 4 à 8, est destiné à être monté sur le tambour de cueille 20 des moyens de récolte 14 d'une cueilleuse 10 de haricots verts, comme les doigts cueilleurs 22 de l'art antérieur, en plusieurs rangées (R1,R2,R3,...) de manière à former des peignes sur toute la circonférence du tambour 20. A cet effet, et comme illustré en figure 4, le doigt cueilleur 60 comprend une 10 embase 62 de montage sur un tambour 20 de cueille d'une cueilleuse 10 et un corps longitudinal 64 s'étendant depuis l'embase 62 et permettant d'effectuer la cueille des haricots verts. De préférence, l'embase 62 s'étendant sensiblement parallèlement à un plan de référence P62, le corps longitudinal 64 s'étend principalement selon un axe 15 longitudinal A64 perpendiculaire au plan de référence P62. Toujours de préférence, le doigt cueilleur 60 est coudé, et il est monté sur le tambour 20 de façon que sa partie coudée 66 soit orientée vers le haut lorsqu'il passe à l'avant du tambour 20. Grâce à cette conception et à ce montage, le doigt 60 permet de prélever les 20 haricots verts 17, seuls ou sous forme de gousses 24, en les détachant des plantes 16 par leurs pédoncules. Mais, la présente invention vise à apporter une amélioration permettant de limiter la quantité de déchets : feuilles 28, tiges 32 et autres déchets de récolte, envoyée vers les moyens de convoyage 30 prévus à l'arrière du tambour 25 20, puis dans la benne 36, et finalement reçue par les usines agro-alimentaires, en plus des haricots verts 17. Selon cette amélioration, l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64 présente une section transversale réduite 568 par rapport à la section transversale 570 de la partie médiane 70 du corps longitudinal 64, comme l'illustrent les figures 5 et 6. La section transversale réduite 568 de l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64 permet d'obtenir une lacération des plantes 16 de haricots verts 17 lors de la cueille. La lacération obtenue avec des doigts 60 selon l'invention limite la quantité de déchets prélevée par le tambour 20 de cueille, ce qui génère moins de déchets à l'entrée des moyens de tri de la cueilleuse 10 et donc, à la sortie de ceux-ci, dans la benne 36 de la cueilleuse 10. En se référant au sens SC dans lequel travaille le doigt 60 pour effectuer la cueille, l'extrémité haute 68 est coudée vers le côté avant F du doigt 60. Par conséquent, afin d'obtenir la lacération souhaitée des plantes 16 lors de la rotation du tambour 20, la section transversale 568 de l'extrémité haute 68 est réduite dans la partie avant 72 du corps longitudinal 64. Afin d'obtenir une lacération des plantes 16 aussi bien sur le flanc gauche 74 que sur le flanc droit 76 du doigt 60, l'extrémité haute 68 est réduite de part et d'autre d'un plan médian PM partageant le corps longitudinal 64 en deux moitiés droite et gauche 78,80 dans la hauteur H60 du doigt 60. Afin d'obtenir une lacération optimale, l'extrémité haute 68 comprend deux 20 méplats 82,84, un de chaque côté du plan médian PM, de façon à donner un profil transversal PT en double biseau, c'est à dire en forme de V, à l'extrémité haute 68 dans la partie avant 72 du corps longitudinal 64. Toujours en vue d'obtenir une lacération optimale, chaque méplat 82,84 se situe dans un plan P82,P84 incliné de 30° par rapport au plan médian PM. 25 Afin d'équilibrer l'usure du doigt 60 sur ses deux flancs gauche 74 et droit 76, les méplats 82,84 sont réalisés symétriquement par rapport au plan médian PM. Aussi, pour éviter une usure trop rapide du doigt 60 ainsi biseauté, les deux méplats 82,84 ne sont pas jointifs dans la partie avant 72 du corps longitudinal. Ainsi, une face de séparation 86, se situant dans le prolongement de la section transversale 570 de la partie médiane 70 du corps longitudinal 64, relie les deux méplats 82,84 dans la partie avant 72 du corps longitudinal. Le doigt cueilleur 60 étant de préférence coudé, la partie coudée 66 du doigt 60 5 forme l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64. Aussi, la section transversale 568 de l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64 est de préférence réduite dans la totalité de la hauteur H66 de la partie coudée 66 du doigt 60. Pour donner un ordre d'idées, la hauteur H66 de la partie coudée 66 du doigt 60 10 représente environ un quart de la hauteur totale H60 du doigt 60. bans un mode de réalisation préféré du doigt cueilleur 60, le corps longitudinal 64 est cylindrique autour de son axe longitudinal A64, et la partie coudée 66 formant l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64 est aussi cylindrique avec deux méplats 82,84. 15 La présente invention couvre aussi un procédé d'obtention d'un doigt cueilleur 60 tel qu'il vient d'être décrit, ce procédé pouvant notamment être mis en oeuvre sur un doigt cueilleur 22 de l'art antérieur pour parvenir au doigt cueilleur 60 selon la présente invention. Selon ce procédé d'obtention d'un doigt cueilleur 60, la section transversale 568 20 de l'extrémité haute 68 du corps longitudinal 64 d'un doigt cueilleur 60 est réduite par enlèvement de matière. Ainsi, les méplats 82,84 peuvent par exemple être réalisés dans la partie avant 72 du corps longitudinal 64 à l'aide d'une meuleuse. Ensuite, de façon connue et comme illustré par les figures 4 et 7, le corps 25 longitudinal 64 du doigt 60 est relié à l'embase 62 par une liaison élastique 88 permettant d'amortir les chocs et les vibrations transmis par le corps 64 à l'embase 62 lors de la cueille. Cette liaison élastique 88 prend la forme d'un pied 90 en élastomère dans lequel est noyée l'extrémité basse 92 du corps longitudinal 64. Avantageusement, un procédé de vulcanisation permet d'assurer l'adhésion du pied 90 sur l'embase 62 et la prise du corps 64 dans le pied 90. Avantageusement, la vulcanisation améliore aussi l'élasticité de la liaison 88. Toujours de façon connue, et en se référant au sens de cueille SC permettant de déterminer le côté arrière R du doigt 60 en figures 4 et 7, un alésage 94 est prévu dans l'embase 62 du côté arrière R du doigt 60 pour la fixation de l'embase 62 à un tambour de cueille 20, par exemple à l'aide d'une vis 104. Et, la base 102 du pied 90 comprend un bord arrière 96 qui se situe notamment au droit de cet alésage 94. Afin d'éviter un décollement progressif du bord arrière 96 du pied 90 sous les efforts subis par le doigt 60 lors de la cueille, le doigt 60 selon l'invention comprend aussi une contre-plaque 98 fixée sur l'embase 62 et permettant de 15 maintenir le bord arrière 96 du pied 90 en élastomère contre l'embase 62. Comme illustré en figure 8, afin de pouvoir être enfilée autour du pied 90 pour maintenir son bord arrière 96 contre l'embase 62, la contre-plaque 98 est traversée par un trou 100 de diamètre b100 ajusté au diamètre b102 de la base 102 du pied 90. 20 La contre-plaque 98 comprend aussi un alésage 106 afin de pouvoir être fixée sur l'embase 62 par les mêmes moyens 104 qui permettent de fixer l'embase 62 sur le tambour de cueille 20. De préférence, l'embase 62 prenant la forme d'une plaque pliée, notamment métallique, la contre-plaque 98 prend aussi la forme d'une plaque pliée. 25 Avantageusement, le pied 90 comprenant aussi un rebord intermédiaire 110 au-dessus du bord arrière 96, la contre-plaque 98 est pliée selon deux lignes successives L1, L2 de manière à venir en appui aussi bien sur ce rebord intermédiaire 110 que sur le bord arrière 96. bans un mode de réalisation préféré, la contre-plaque 98 est aussi pliée selon une ligne centrale L3 pour renforcer sa rigidité. Enfin, la présente invention couvre évidemment une cueilleuse 10 de haricots verts comprenant un tambour de cueille 20 sur lequel est monté au moins un doigt cueilleur 60 tel qu'il vient d'être décrit, avec ou sans contre-plaque 98. REVENDICATIONS1. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts, le doigt cueilleur (60) comprenant une embase (62) de montage sur un tambour (20) de cueille d'une cueilleuse (10) de haricots verts et un corps longitudinal (64) s'étendant depuis l'embase (62) et permettant d'effectuer la cueille des haricots verts, le doigt cueilleur (60) étant caractérisé en ce que l'extrémité haute (68) du corps longitudinal (64) présente une section transversale réduite (568) par rapport à la section transversale (570) de la partie médiane (70) du corps longitudinal (64). 2. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon la revendication précédente, dans lequel la section transversale (568) de l'extrémité haute (68) est réduite dans la partie avant (72) du corps longitudinal. 3. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'extrémité haute (68) est réduite de part et d'autre d'un plan médian (PM) partageant le corps longitudinal (64) en 15 deux moitiés droite et gauche (78,80) dans la hauteur (H60) du doigt (60). 4. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon la revendication précédente, dans lequel l'extrémité haute (68) comprend deux méplats (82,84), un de chaque côté du plan médian (PM), de façon à donner un profil transversal (PT) en double biseau, c'est à dire en forme de V, à l'extrémité 20 haute (68) dans la partie avant (72) du corps longitudinal (64). 5. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon la revendication précédente, dans lequel chaque méplat (82,84) se situe dans un plan incliné (P82,P84) de 30° par rapport au plan médian (PM). 6. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon la 25 revendication précédente, dans lequel les méplats (82,84) sont réalisés symétriquement par rapport au plan médian (PM). 7. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les deux méplats (82,84) ne sont pas jointifs dans la partie avant (72) du corps longitudinal (64). 8. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel, le doigt cueilleur (60) étant coudé, et la partie coudée (66) du doigt (60) formant l'extrémité haute (68) du corps longitudinal (64), la section transversale (568) de l'extrémité haute (68) du corps longitudinal (64) est réduite dans la totalité de la hauteur (H66) de la partie coudée (66) du doigt (60). 9. Doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le corps longitudinal (64) étant relié à l'embase (62) par une liaison élastique (88) prenant la forme d'un pied (90) en élastomère, et la base (102) du pied (90) comprenant un bord arrière (96), le doigt (60) comprend une contre-plaque (98) fixée sur l'embase (62) et permettant de maintenir le bord arrière (96) du pied (90) en élastomère contre l'embase (62). 10. Procédé d'obtention d'un doigt cueilleur (60) pour la récolte de haricots verts selon l'une des revendications 1 à 9, le procédé étant caractérisé en ce que la section transversale (568) de l'extrémité haute (68) du corps longitudinal (64) d'un doigt cueilleur (60) est réduite par enlèvement de matière. 11. Cueilleuse (10) de haricots verts comprenant un tambour (20) de cueille sur lequel sont montés des doigts cueilleurs (60) selon l'une des revendications 1 à 9.