FR 3001858 A1 20140815 FR 1351137 A 20130211 Dispositif formant attelage trois points d'une machine agricole portée à un tracteur ou automoteur agricole L'invention est relative à un dispositif formant attelage trois points d'une machine agricole portée à un tracteur ou automoteur agricole. On connaît des dispositifs d'attelage trois points du type comportant deux bras de levage inférieurs et un troisième point d'attelage supérieur. Ces dispositifs nécessitent pour l'attelage et le dételage de la machine agricole ou de l'outil, de reculer le tracteur ou l'automoteur agricole dans une position précise permettant le déplacement des bras inférieurs pour les mettre en correspondance avec des axes d'accrochage de l'outil ou de la machine agricole. Les erreurs de positionnement nécessitent des efforts importants pour faire coïncider l'extrémité distale du bras d'attelage avec l'axe correspondant de l'outil ou de la machine agricole. Après positionnement, le verrouillage de l'outil ou de la machine agricole au tracteur ou automoteur agricole est assuré en plaçant des goupilles à travers des orifices correspondants des axes de la machine agricole. La technique d'attelage ou de dételage d'un outil ou d'une machine agricole à un tracteur ou à un automoteur agricole présente plusieurs inconvénients. Lorsque le positionnement du tracteur ou de l'automoteur agricole est imparfait, les manoeuvres de positionnement doivent être répétées jusqu'à obtention du positionnement correct. Généralement, en cas de positionnement approximatif, le conducteur ou l'opérateur intervient sur le système d'attelage en forçant les bras d'attelage inférieurs dans la position d'accrochage de l'outil. Cet effort ou cette intervention sur le système d'attelage, par exemple par dévissage de deux chandelles, est contraignant et peu ergonomique. Dans le cas d'une instabilité de l'outil ou de la machine agricole, des risques d'accident par écrasement ou par coincement se présentent. Un premier but de l'invention est d'améliorer l'attelage et le dételage d'un outil ou d'une machine agricole à un tracteur ou à un automoteur agricole. Un deuxième but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif formant attelage trois points, de conception simple et ergonomique, évitant les risques d'accident de personnel ou d'endommagement du matériel. L'invention a pour objet un dispositif formant attelage trois points d'une machine agricole portée à un tracteur ou à un automoteur agricole, du type comportant deux bras de levage inférieurs et un troisième point d'attelage supérieur, caractérisé par le fait que chaque bras de levage inférieur est articulé à une pièce mobile liée au châssis du tracteur ou automoteur agricole, de manière à faciliter le déplacement de l'extrémité distale du bras de levage inférieur lors de l'attelage ou du dételage de la machine agricole. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - Chaque pièce mobile est mobile entre une position flottante d'attelage ou de dételage et une position bloquée de travail. - Chaque pièce mobile peut avantageusement présenter une conformation en « Y », comportant une chape articulée au bras de levage inférieur et un oeil de maintien au châssis du tracteur ou automoteur agricole. - Chaque pièce mobile en « Y » comporte une conformation de maintien en position bloquée de travail. - Ladite conformation de maintien en position bloquée est agencée pour coopérer avec un organe de verrouillage solidaire du châssis du tracteur ou automoteur agricole. - La conformation de maintien en position bloquée comporte avantageusement un axe, et l'organe de verrouillage présente une conformation en crochet apte à coopérer avec cet axe. - La conformation de maintien d'une pièce mobile en « Y » présente de préférence une extrémité de montage d'un actionneur latéral de positionnement d'un bras de levage inférieur. - L'organe de verrouillage est de préférence un organe basculant commandé par un actionneur prenant appui sur le châssis du tracteur ou automoteur agricole. - Le dispositif comporte deux bras supérieurs soumis à la poussée de vérins de levage correspondants. - Un actionneur de positionnement formant chandelle est avantageusement monté entre chaque bras supérieur et chaque bras de levage inférieur. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention en position flottante facilitant l'attelage ou le dételage d'une machine agricole ou d'un outil à un tracteur ou automoteur agricole. La figure 2 représente schématiquement un dispositif selon l'invention en position bloquée de travail pour solidariser un outil ou une machine agricole à un tracteur ou à un automoteur agricole lors du travail correspondant. En référence aux figures 1 et 2, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un dispositif d'attelage trois points selon l'invention est repéré dans son ensemble par (1). Le dispositif comporte deux bras inférieurs (2) de levage et un troisième point (3) d'attelage supérieur, de manière connue en soi. Chaque bras (2) de levage inférieur est articulé à une pièce mobile (4) liée au châssis du tracteur ou automoteur agricole. La pièce mobile (4) est montée basculante, de manière à permettre un déplacement de l'extrémité distale (2a) du bras de levage inférieur (2). Cette mobilité facilite le déplacement de l'extrémité distale (2a) et permet un attelage et un dételage ergonomique d'une machine agricole ou d'un outil non représenté. Chaque pièce mobile (4) peut basculer entre une position verticale et une position horizontale correspondant au déplacement maximal de l'extrémité distale (2a). Dans la position de la figure 1, la mobilité de la pièce (4) résulte du fait qu'elle est uniquement solidaire du châssis par un oeilleton (6) engagé sur un axe correspondant du châssis. La pièce mobile (4) présente de préférence une conformation en « Y » avec une partie supérieure comportant l'oeilleton (6) et une partie inférieure (5) conformée en chape permettant le montage de l'extrémité proximale du bras de levage inférieur (2). La chape de montage (5) est prolongée par une conformation (7) de maintien en position de travail. Dans le cas de dispositifs de taille importante destinés à des engins de grande puissance, il est préférable d'assister le déplacement de l'extrémité distale (2a) du bras de levage à l'aide d'actionneurs, de préférence des vérins hydrauliques. Ainsi, un actionneur latéral (9) formant stabilisateur permet le déplacement latéral de l'extrémité distale (2a) du bras de levage, tandis qu'un actionneur (14) formant chandelle permet le positionnement en hauteur de l'extrémité distale (2a) du bras de levage. Les actionneurs (9 et 14) présentent une similitude avec les stabilisateurs et chandelles de l'art antérieur, réglés généralement mécaniquement par vissage. L'invention couvre également une variante de réalisation non représentée dans laquelle le stabilisateur latéral permettant le déplacement latéral de l'extrémité distale (2a) du bras de levage est réglé manuellement par exemple par vissage. L'invention couvre également une autre variante de réalisation non représentée dans laquelle le moyen formant chandelle permettant le positionnement en hauteur de l'extrémité distale (2a) du bras de levage est soit réglé manuellement par exemple par vissage, de manière similaire à une chandelle réglable de type connu, soit libre sur une plage de longueur délimitée par des butées. Le dispositif comporte avantageusement des bras supérieurs (12) soumis à la poussée de vérins de levage (13) montés entre chaque bras supérieur (12) et un point fixe du châssis du tracteur ou de l'automoteur agricole. Du fait de la position flottante de l'extrémité proximale de chaque bras (2) inférieur de levage, l'extrémité distale (2a) de chaque bras inférieur (2) de levage peut être déplacée à volonté sans produire de contrainte sur les axes d'attelage de la machine agricole ou de l'outil non représenté. L'absence d'effort ou de contrainte au contact de l'outil ou de la machine agricole non représentée permet ainsi d'éviter les risques d'accident de personnel ou d'endommagement du matériel de l'art antérieur. Après attelage de la machine ou de l'outil agricole, l'opérateur agit sur les vérins (9 et 14) pour placer la pièce mobile (6) dans une position désirée permettant son verrouillage grâce à la conformation (7) de maintien. Après positionnement de la pièce mobile (4) dans la position de verrouillage, le verrouillage est effectué par un verrou (8) en forme de crochet commandé par un actionneur (10) prenant appui sur le châssis du tracteur ou de l'automoteur agricole. Sur la figure 2, le dispositif (1) selon l'invention est représenté dans la position verrouillée correspondant à une position bloquée de travail. Dans la position bloquée de travail, l'extrémité en crochet de l'organe (8) de verrouillage solidaire du châssis emprisonne une rotule (11) montée sur l'axe (7) de la conformation de maintien en position bloquée. Du fait de l'engagement du crochet (8) sur la rotule (11) montée sur l'axe (7), la pièce mobile (6) est bloquée en position sensiblement verticale et ne peut se dégager, même en cas de coupure de l'alimentation hydraulique du vérin (10) de 15 blocage. L'orientation vers le bas du crochet (8) assure ainsi une sécurité supplémentaire en constituant un mécanisme autobloquant avec la rotule (11) montée sur l'axe (7) de la pièce mobile (6). Dans le cas d'un attelage d'outil ou de machine agricole de grande dimension, 20 l'opérateur peut tout d'abord accoster les extrémités distales (2a) aux rotules d'attelage de l'outil ou de la machine agricole en agissant manuellement sur les actionneurs (9 et 14) pour déplacer les extrémités distales (2a) des bras de levage (2) dans les positions désirées. Après avoir verrouillé les extrémités distales (2a) avec l'outil ou machine 25 agricole non représentée, par exemple par insertion de goupille, l'opérateur peut agir sur les vérins (9 et 14) pour déplacer ensuite les pièces mobiles (4) et les positionner de manière que les axes (7) de maintien soient placés en correspondance avec les crochets (8) de blocage. Un avantage de l'invention est que la structure du dispositif formant attelage 30 trois points selon l'invention est similaire au dispositif existant, tant du point de vue de la structure que du fonctionnement. Un autre avantage de l'invention est que les dispositions des actionneurs libèrent l'accès central pour connecter les prises de puissance hydrauliques ou prises de force mécaniques de manière analogue au mode de connexion actuel. Encore un autre avantage de l'invention est de ne pas imposer de changement dans la conception des tracteurs et automoteurs, de sorte que les avantages des dispositifs d'attelage trois points actuels sont conservés. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre des revendications annexées.10 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) formant attelage trois points d'une machine agricole portée à un tracteur ou automoteur agricole, du type comportant deux bras (2) de levage inférieurs et un troisième point (3) d'attelage supérieur, caractérisé par le fait que chaque bras (2) de levage inférieur est articulé à une pièce mobile (4) liée au châssis du tracteur ou de l'automoteur, de manière à faciliter le déplacement de l'extrémité distale (2a) du bras (2) de levage inférieur lors de l'attelage et du dételage de la machine agricole. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque pièce mobile (4) est mobile entre une position flottante d'attelage ou de dételage et une position bloquée de travail. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque pièce mobile (4) présente une conformation en « Y » comportant une chape (5) articulée aux bras (2) de levage inférieurs et un oeil de maintien (6) au châssis du tracteur ou automoteur agricole. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque pièce mobile (4) en « Y » comporte une conformation (7) de maintien en position bloquée de travail. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite conformation (7) de maintien en position bloquée est agencée pour coopérer avec un organe (8) de verrouillage solidaire du châssis du tracteur ou automoteur agricole. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la conformation (7) de maintien en position bloquée comporte un axe et par le fait que l'organe de verrouillage (8) présente une conformation en crochet. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la conformation de maintien (7) d'une pièce mobile (4) en « Y » présente une extrémité de montage d'un actionneur (9) latéral de positionnement d'un bras (2) de levage inférieur. 8. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe (8) de verrouillage est un organe basculant commandé par un actionneur (10) prenant appui sur le châssis du tracteur ou de l'automoteur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif comporte deux bras supérieurs (12) associés à deux vérins (13) de levage correspondants. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un actionneur (14) de positionnement formant chandelle est monté entre chaque bras supérieur (12) et chaque bras de levage inférieur (2).10