FR 3004596 A1 20141017 FR 1353253 A 20130411 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention est relative à un procédé de charge par induction d'une batterie électrique d'un véhicule motorisé, à partir d'un dispositif de charge. Ledit dispositif comprend d'une part un émetteur de charge comprenant une bobine primaire disposée dans une place de stationnement pour véhicule motorisé, un onduleur apte à délivrer à la bobine primaire une tension alternative d'alimentation. Ledit dispositif comprend d'autre part un récepteur de charge comprenant une bobine secondaire agencée dans le véhicule positionné sur la place de stationnement. Ledit procédé consiste à adapter une fréquence de la tension d'alimentation de l'onduleur à une valeur sensiblement égale à la fréquence de résonnance du dispositif de charge lorsqu'un véhicule motorisé se trouve sur la place de stationnement. ETAT DE LA TECHNIQUE Les techniques de charge des véhicules électriques sont multiples. Il est connu d'utiliser des câbles ou des fils électriques pour relier le véhicule au chargeur de batterie. D'autres solutions, dites sans contact, comme par exemple les techniques de charge par induction sont aussi décrites. Les techniques de charge par induction présentent notamment l'intérêt de supprimer les problèmes liés à la corrosion des contacts électriques au niveau des chargeurs et des prises électriques. Ces techniques permettent aussi de simplifier les manipulations électriques des utilisateurs, manipulations qui peuvent parfois présenter des risques objectifs. Le principe de la recharge par induction est lié ici à l'utilisation d'un transformateur faiblement couplé dit « dans l'air ». Le transformateur comporte une bobine primaire connectée électriquement au convertisseur de charge situé dans le sol et une bobine secondaire connectée électriquement au récepteur embarqué dans le véhicule. En pratique, la bobine primaire et la bobine secondaire sont séparées par un grand « entrefer ». Le convertisseur de charge génère un courant dans le primaire. Ce courant génère un champ magnétique qui pour une part traverse le secondaire. Cela induit alors un courant dans le secondaire, qui va permettre de charger la batterie. La charge des batteries utilisant un système à base de transformateur faiblement couplé (transformateur dans l'air) requiert des lois de commande robustes permettant : - d'assurer la sécurité de la batterie durant la charge (ondulation de courant, dépassements...) ; - d'optimiser le rendement du transfert de puissance ; - de minimiser le niveau de champ magnétique rayonné. Comme représenté sur la figure 1, le système de charge comprend d'une part un émetteur de charge, comprenant un convertisseur AC/DC (rectifier), un onduleur (inverter) et une bobine primaire L1 disposée dans une place de stationnement pour véhicule motorisé. Le système de charge comprend en outre un récepteur de charge comprenant une bobine secondaire L2 agencée dans le véhicule positionné sur la place de stationnement. La bobine secondaire est généralement reliée à une batterie (battery) du véhicule à travers un autre convertisseur AC/DC (rectifier). On définit un couplage magnétique Kmag comme un rapport entre une valeur de mutuelle inductance M entre la bobine primaire et la bobine secondaire et la racine carrée du produit des inductances desdites bobines L1, L2. Le couplage magnétique s'exprime sur la forme de l'équation (1) suivante : M K= mag 1lL1x L2 (Eqi) Dans le cas d'un transformateur parfaitement couplé, où l'intégralité du flux magnétique est commun aux deux enroulements (primaire et secondaire), le couplage magnétique est égal à 1 (Kmag = 1). Dans le cas de la charge de véhicule électrique par induction, l'absence de noyau magnétique engendre des fuites assez importantes. Le couplage magnétique peut varier alors entre 0.1 à 0.6. En l'absence de tout système de positionnement mécanique des bobines, ce couplage magnétique dépend de la position entre les bobines primaire et secondaire L1, L2, autrement dit de la position du véhicule par rapport à la borne de recharge contenant la bobine primaire. Si le transformateur est alimenté dans l'air en direct par une source de tension variable, celle-ci devra fournir l'énergie réactive stockée dans les inductances. En pratique, cela reviendrait à surdimensionner cette alimentation. Une autre conséquence naturelle serait d'obtenir des rendements très faibles, car les courants trop importants générés iraient dissiper de l'énergie dans les résistances série des bobinages (pertes par effet joule). Pour minimiser les inconvénients décrits ci-dessus, des condensateurs C1, C2 sont utilisée pour compenser l'énergie réactive des inductances L1, L2. Dans cet exemple d'application, les condensateurs sont placés en série par rapport à la bobine primaire et la bobine secondaire. La compensation dite en série au primaire est notamment rendue nécessaire par l'utilisation majoritairement répandue des onduleurs de tension. L'utilisation d'onduleurs de courants reviendrait à ajouter une inductance supplémentaire qui alourdirait inutilement l'architecture. La compensation dite en série au secondaire rend l'architecture symétrique et allège grandement l'architecture électrique dans véhicule. En effet, l'utilisation d'une capacité en parallèle au secondaire nécessiterait l'ajout d'une self conséquente (poids et coût) dans le véhicule. La charge par induction du véhicule électrique doit faire face au problème de couplage variable entre les circuits primaire et secondaire du transformateur : couplage dépendant du positionnement de la voiture sur son emplacement et dépendant de la taille de la voiture. Un système optimisé fonctionne à la pleine résonance en tension et en courant, c'est-à-dire avec une tension de sortie Uond maximale, lond égal au courant nominal de l'onduleur, et lond en phase avec Uond. En effet, dans le schéma proposé sur la figure 1, l'onduleur (inverter) est un onduleur de tension, avec une tension d'entrée Udc fixe et dimensionné pour un courant maximal de sortie (londmax). Par nature, l'onduleur de tension limite la tension d'entrée Udc maximum que l'on puisse accepter, et ce en fonction de la technologie de semi-conducteur choisie. Ainsi, l'augmentation de la puissance de l'onduleur de tension se fait par l'augmentation du courant admissible, c'est a dire en augmentant le calibre en courant des semi-conducteurs, ou en améliorant leur refroidissement. Au courant maximum donné, on dispose donc bien de la puissance maximale disponible à la pleine résonance. En admettant que l'on ait optimisé le transformateur pour un couplage donné Kmag, une variation du couplage va nécessairement changer le point de fonctionnement. On considère que le transformateur est optimisé quand le système fonctionne à la pleine résonance au courant nominal de l'onduleur pour transmettre une puissance de charge correspondant à une consigne. En effet, si la puissance de charge est maintenue à la valeur de consigne et si la tension de sortie E de l'onduleur (variable de contrôle) était déjà maximum alors pour respecter ladite consigne de puissance malgré un couplage non-optimal, le courant de l'onduleur devra augmenter si la tension de sortie Uond diminue. Aussi, dans le cas usuel, on est obligé de sur-dimensionner en courant l'onduleur pour pouvoir tolérer des phases de courant plus important lorsque le couplage est dégradé. La solution décrite dans le brevet FR2947113 propose de fixer la fréquence f de la tension de sortie E de l'onduleur à la fréquence de résonance fo et de réguler la phase entre la tension et le courant au primaire du circuit afin de rester à la résonance. Cette solution tend à garantir le fonctionnement optimal du système (rendement) quelque soit la position du primaire par rapport au secondaire. Cette idée s'appuie sur un fonctionnement de l'onduleur en pleine onde, avec la possibilité de modifier la valeur de la tension d'entrée de l'onduleur Udc pour réguler la puissance transmise. Un fonctionnement de l'onduleur en pleine onde signifie que l'onduleur a un rapport cyclique égal à 1 (a =1) pour délivrer une tension de sortie E maximale. La solution décrite considère que le fonctionnement à la résonance fo est le fonctionnement optimal du système. Ceci a pour conséquence de choisir une architecture de conversion où l'onduleur sera piloté à rapport cyclique fixe (a =1) et que la régulation de tension de sortie E sera faite au niveau d'un organe DC/DC supplémentaire ajouté entre le réseau et l'onduleur. En outre, cette solution impose le fait que l'on puisse modifier la tension d'entrée Udc de l'onduleur. De plus, l'inconvénient de la solution du brevet FR2947113 est l'utilisation exclusive de la fréquence de résonance fo. En effet, le transformateur selon cette solution ne permet pas de transférer toujours la puissance demandée, en particulier lorsque le couplage magnétique est bon. Comme représenté sur la figure 2, où est représentée puissance transférée en fonction de la fréquence et du rapport cyclique de l'onduleur, il existe une seconde valeur de consigne de puissance P2 qui ne sera jamais atteinte avec un système qui régule la fréquence de la tension d'alimentation E fournie par l'onduleur sur la fréquence centrale de résonnance fo. Avec cet exemple de réalisation, toute consigne de puissance supérieure à une première valeur de consigne P1 ne pourra pas être atteinte lorsque la fréquence de la tension d'alimentation de l'onduleur est égale à la fréquence de résonnance fo. La solution décrite dans la demande de brevet W0201224250 propose de fixer la fréquence f de l'onduleur à une fréquence qui est inférieure à la fréquence de résonance fo. Bien que cette solution permette d'étendre la plage de puissance exploitable par l'installation, ladite solution n'optimise pas le rendement électrique ainsi que le niveau de champs magnétique émis. Bien que certaines solutions connues tendent à améliorer le rendement du transformateur de charge, notamment en optimisant la fréquence de l'onduleur, lesdites solutions ne sont pas optimales en termes de rayonnement électromagnétique. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise donc à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, de manière à proposer un procédé de charge par induction efficace d'un point de vue énergétique, respectant les contraintes de pollution électromagnétique et réduisant les contraintes de courant maximal sur l'onduleur de tension. Le procédé de charge selon l'invention comporte les étapes suivantes : - fixer un premier paramètre de transmission de puissance (E, f) ; - démarrer un test itératif consistant à : -fixer une valeur d'un second paramètre de transmission de puissance ; -faire varier le second paramètre de transmission de puissance sur une seconde plage de réglage autorisée ; -mesurer la puissance transmise entre l'émetteur de charge et le récepteur de charge ; -déterminer si la puissance est égale ou supérieure à un seuil de fonctionnement pré-établi ; -déterminer si la puissance augmente ; -terminer le test itératif si la puissance transmise est supérieure au seuil de fonctionnement pré-établi ; - fixer la tension d'alimentation de la bobine primaire afin d'atteindre la puissance transmise mesurée, les premier et second paramètres de transmission de puissance étant fixés à leur valeur préalablement établie. De préférence, le procédé de charge consiste à terminer le test itératif si la puissance transmise est inférieure au seuil de fonctionnement pré-établi, et qu'une valeur de dérivée de la puissance transmise par rapport au temps est négative. De préférence, le premier paramètre de transmission de puissance est variable dans une première plage de réglage autorisée. Selon un mode particulier de réalisation, le premier paramètre de transmission de puissance est égal à la fréquence de la tension d'alimentation de l'onduleur. Le second paramètre de transmission de puissance est égal à la tension d'alimentation de la bobine primaire, ladite tension d'alimentation variant dans une seconde plage de tension comportant des bornes. Selon un autre mode particulier de réalisation, le premier paramètre de transmission de puissance est égal à la tension d'alimentation de la bobine primaire. Le second paramètre de transmission de puissance est égal à la fréquence de la tension d'alimentation de l'onduleur. Selon un mode préférentiel de réalisation, la fréquence de la tension d'alimentation varie dans une plage de fréquence comportant des bornes ayant respectivement des valeurs supérieures à la fréquence de résonnance. Avantageusement, la fréquence de la tension d'alimentation varie entre la seconde valeur haute et la première valeur basse. Avantageusement, la fréquence de la tension d'alimentation varie entre la première valeur basse et la seconde valeur haute. Selon un mode de développement, une étape du procédé de charge consiste à changer l'accord en fréquence de la bobine primaire de l'émetteur de charge et/ou de la bobine secondaire du récepteur de charge. De préférence, cela consiste à modifier une valeur de capacité connecté en série ou parallèle avec la bobine primaire et/ou une valeur de capacité connecté en série ou en parallèle avec la bobine secondaire. Avantageusement, cela consiste à commander des moyens interrupteur aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs en série avec la bobine primaire et/ou la bobine secondaire. Avantageusement, cela consiste à commander des moyens interrupteur aptes à connecter une ou plusieurs condensateurs en parallèle avec la bobine primaire et/ou la bobine secondaire. Selon un mode de développement, une étape du procédé de charge consiste à changer le couplage magnétique entre la bobine primaire et la bobine secondaire, un coefficient de couplage entre les deux bobines variant entre 15 et 45% de la valeur maximale dudit coefficient. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'une architecture de charge par induction intégrant le réseau et la batterie du véhicule ; - la figure 2 représente des courbes d'évolution de la puissance transmise en fonction de la fréquence et du rapport cyclique de l'onduleur d'un émetteur de charge d'une architecture selon la figure 1 ; - les figures 3A à 3C représentent respectivement des courbes d'évolution de la puissance transmise, du courant électrique dans le circuit primaire, du déphasage entre la tension et le courant dans l'onduleur, du déphasage entre les courants primaire et secondaire, en fonction de la fréquence, dans un premier mode de fonctionnement du procédé selon l'invention, lorsque le rapport cyclique est fixe et le couplage magnétique varie ; - les figures 4A à 4D représentent respectivement des courbes d'évolution de la puissance transmise, du courant électrique dans le circuit primaire, du déphasage entre la tension et le courant dans l'onduleur, du déphasage entre les courants primaire et secondaire, en fonction de la fréquence, dans un second mode de fonctionnement du procédé selon l'invention, lorsque un rapport cyclique varie et le couplage magnétique est fixé à une première valeur ; - les figures 5A à 5C représentent respectivement des courbes d'évolution de la puissance transmise, du courant électrique dans le circuit primaire, du déphasage entre la tension et le courant dans l'onduleur, du déphasage entre les courants primaire et secondaire, en fonction de la fréquence, dans le second mode de fonctionnement du procédé selon l'invention, lorsque le rapport cyclique varie et le couplage magnétique est fixé à une seconde valeur ; - les figures 6A à 6C représentent respectivement des courbes d'évolution de la puissance transmise, du courant électrique dans le circuit primaire, du déphasage entre la tension et le courant dans l'onduleur, du déphasage entre les courants primaire et secondaire, en fonction de la fréquence, dans un troisième mode de fonctionnement du procédé selon l'invention, lorsque le rapport cyclique et le couplage magnétique varient ; - les figures 7A à 7C représentent respectivement des courbes d'évolution de la puissance transmise, du courant électrique dans le circuit primaire, du déphasage entre la tension et le courant dans l'onduleur, du déphasage entre les courants primaire et secondaire, en fonction de la fréquence dans une variante de réalisation du troisième mode de fonctionnement du procédé selon l'invention ; - les figures 8A et 8B représentent des vues schématiques des moyens de réglage des fréquences de résonance du circuit primaire de l'architecture de charge selon un mode de réalisation de l'invention ; - les figures 9A et 8B représentent des vues schématiques des moyens de réglage des fréquences de résonance du circuit secondaire de l'architecture de charge selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 représente un organigramme montrant l'enchainement des étapes du procédé de charge selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Le procédé de charge d'une batterie électrique d'un véhicule motorisé selon l'invention est destinée à mis en oeuvre par un dispositif de charge. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de charge comprend un émetteur de charge associé à un récepteur de charge. L'émetteur de charge comprend une bobine primaire Ll disposée dans une place de stationnement pour véhicule motorisé. Ledit émetteur comprend aussi un onduleur apte à délivrer à la bobine primaire Ll une tension alternative d'alimentation E. Une tension d'entrée Udc est appliquée au niveau des bornes d'entrée de l'onduleur. La valeur de la tension d'alimentation E de la bobine primaire est directement dépendante d'un premier paramètre égal rapport cyclique a de l'onduleur ainsi qu'un second paramètre égal à la tension d'entrée Udc. Selon le mode de réalisation choisi, les premier et second paramètres peuvent être modifiés par l'utilisateur. La bobine primaire Ll est accordée en fréquence aux moyens de capacités primaires Cl placées en série ou en parallèle de ladite bobine. Le récepteur de charge comprenant une bobine secondaire L2 agencée dans le véhicule motorisé. Lorsque le véhicule se positionne sur la place de stationnement les bobines primaire et secondaire sont couplées. En l'absence de système mécanique d'asservissement, le couplage magnétique entre la bobine primaire Ll et la bobine secondaire L2 est variable en fonction du positionnement du véhicule dans la place de stationnement. Il dépend aussi du modèle de véhicule motorisé, et de sa garde au sol. Dans le cas de deux bobines (primaire et secondaire) parfaitement couplées, l'intégralité du flux magnétique est commun aux deux bobines L1, L2. Le coefficient de couplage magnétique Kmag est alors égal à 1 (Kmag = 1). Selon une variante de réalisation non représentée, le dispositif de charge comporte des moyens de réglage aptes à modifier la valeur du coefficient de couplage Kmag entre les deux bobines L1, L2. Autrement dit, le couplage magnétique entre la bobine primaire Ll et la bobine secondaire L2 est alors contrôlable. Lesdits moyens sont opérationnels lorsque le véhicule motorisé est positionné sur la place de stationnement. Tel que représenté sur les figures 3A à 3D, à titre d'exemple, le coefficient de couplage Kmag entre les deux bobines L1, L2 peut varie entre 15 et 45% de la valeur maximale dudit coefficient. Ainsi, selon cette variante de développement de l'invention, pour une tension d'alimentation E à la fréquence centrale de résonance fo la valeur de puissance électrique transmise Pbat tend à croitre de façon inversement proportionnelle à la valeur du coefficient de couplage. La fréquence centrale de résonance fo se définit par l'équation (2) suivante : (Eq2) En outre, Il ressort des courbes des figures 4A à 4D, que la puissance électrique seuil Pobj fixée à titre d'exemple à 6kW est atteinte à la fréquence de résonance fo pour une valeur de coefficient de couplage Kmag égale à 0,15 et pour une tension d'alimentation de la bobine primaire égale à moins de 50% de la valeur de tension maximale. Selon cette exemple de réalisation, les bobines primaire et secondaire L1, L2 ont été optimisées pour transmettre une puissance de 6 kW à une fréquence égale à f>fo avec un coefficient de couplage égal à 0,3 (kmag = 0,3). Cette même valeur de puissance électrique seuil Pobj de 6kW n'est plus atteinte à la fréquence de résonance fo pour une valeur de coefficient de couplage Kmag égale à 0,3. En effet, comme le montrent les figures 5A à 5D, la puissance électrique seuil Pobj n'est pas atteinte pour toutes les valeurs de la tension d'alimentation E variant entre 40 et 100% de la valeur maximale. Dans cet exemple de fonctionnement présenté où le coefficient de couplage Kmag est égal 0,3, il est possible d'obtenir la puissance électrique seuil Pobj de 6kW à une fréquence haute (f>f0) et avec une tension d'alimentation E maximale. On entend par fréquence haute une fréquence f de tension d'alimentation E supérieure à la fréquence centrale de résonance fo. En outre, il ressort des courbes de la figure 3B que le courant primaire 11 fournit par l'onduleur croît avec la diminution du couplage Kmag. Pour cette exemple, la tension d'alimentation E est fixée à sa valeur maximale (E = Emax). De plus, les courbes de la figure 4B montrent que le courant primaire 11 fournit par l'onduleur est principalement fonction du couplage magnétique Kmag, et non de la tension d'alimentation E. Aussi, selon les exemples de réalisation représentés sur les figures 3, 4 et 5, pour des bobines primaire et secondaire L1, L2 identiques, le courant primaire 11 fournit par l'onduleur peut varier de 26A à 37A crête pour transmettre une puissance électrique seuil Pobj de 6kW. A titre d'exemple de réalisation, le dispositif de charge par induction est optimisé pour transmettre une puissance maximale de 6kW (Pmax = 6kW) lorsque les deux bobines primaire et secondaire ont la même inductance (L1 = L2 = 570pH) et que le coefficient de couplage est égal à 0,225 (Kmag = 0.225). Selon cet exemple de réalisation, les courbes des figures 4B et 6B représentatives du courant électrique 11 dans le circuit primaire montrent que l'on peut réduire le courant primaire fournit par l'onduleur pour un même couplage, en choisissant des valeurs d'inductance L1 et L2 proposant un des points de fonctionnement optimisés pour des couplages magnétiques inférieurs. En effet, pour un couplage égal à 0,15 (Kmag = 0.15) et pour transmettre une puissance de 6kW (P = 6kW), le courant primaire 11 crête peut varier de 28A (figure 6B) à 37A (figure 4B). Le procédé de charge selon l'invention consiste dans une étape préalable à accorder la fréquence f de la tension d'alimentation E de l'onduleur à une valeur sensiblement égale à la fréquence de résonnance fo du dispositif de charge lorsque le véhicule motorisé se trouve sur la place de stationnement. Le but du procédé selon l'invention est d'adapter et/ou d'optimiser la puissance de charge réelle Pbat transmise afin d'atteindre ou se rapprocher d'une valeur de puissance électrique seuil Pobj. La puissance électrique seuil Pobj est adaptée au type de batterie électrique présente dans le véhicule motorisé. Selon un mode général de développement, le procédé de charge comporte les étapes suivantes. Une première étape consiste à fixer un premier paramètre de transmission de puissance (E, f). On entend par « premier paramètre de transmission de puissance », un paramètre réglable dans le cadre du procédé et qui influence de manière significative la valeur de la puissance transmise Pbat de l'onduleur à la batterie du véhicule. Une modification du paramètre de transmission de puissance peut faire croitre ou décroitre la valeur de la puissance transmise Pbat. Cette première étape est suivie par le déroulement d'un test itératif. Ledit test consiste dans un premier temps à fixer une valeur d'un second paramètre de transmission de puissance E, f. Comme précédemment, une modification du second paramètre de transmission de puissance influence de manière significative la valeur de la puissance transmise Pbat de l'onduleur à la batterie du véhicule. Le procédé selon l'invention consiste à faire varier le second paramètre de transmission de puissance E, f sur une seconde plage de réglage autorisée. La puissance Pbat transmise entre l'émetteur de charge et le récepteur de charge est mesurée et est comparée un seuil de fonctionnement pré-établi. Ledit seuil est égal à la valeur de puissance électrique seuil Pobj. A titre d'exemple, les mesures de puissance Pbat transmises sont réalisées à partir des grandeurs de tensions et de courant disponibles côté primaire, ou à partir de mesures effectuées et transmises par le véhicule motorisé. Si la puissance Pbat transmise est supérieure ou égale à la puissance électrique seuil Pobj, alors l'ultime étape du procédé selon l'invention consiste à fixer la tension d'alimentation E du circuit primaire L1, Cl afin d'atteindre la puissance Pbat transmise mesurée, les premier et second paramètres de transmission de puissance E, f étant fixés à leur valeur préalablement établie. Si la puissance Pbat transmise est inférieure à la puissance électrique seuil Pobj, alors le procédé tend à évaluer l'évolution de la puissance Pbat transmise. Une mesure de la dérivée de la puissance Pbat transmise par rapport au temps est réalisée pour connaitre l'évolution de la puissance transmise. - Si la puissance Pbat transmise tend à augmenter (dPbat/dt>0) alors le test itératif continue - Si ladite puissance transmise mesurée tend à diminuer (dPbat/dt En effet, le fait d'utiliser des fréquences supérieures à la fréquence de résonnance fo, permet de créer un déphasage entre les courants électriques 11, 12 circulant dans les bobines primaire L1 et secondaire L2. Comme cela est représenté sur les figures 3D, 4D, 5D, 6D et 7D, plus la fréquence f de la tension d'alimentation est proche de la valeur maximale haute f -val2 plus le déphasage entre les courants primaire et secondaire 11, 12 est proche de 180°. Les pertes de rendement d'un système de charge par induction sont principalement dues aux champs magnétiques induits. Lesdits champs localement élevés sont créés par les courants électriques 11, 12 circulant dans les bobines primaire et secondaire L1, L2. Ces champs magnétiques parasites génèrent notamment des pertes par courants de Foucault, par hystérésis et par effet de proximité. Bien que difficilement quantifiable, ces pertes de rendement sont directement proportionnelles à la valeur du déphasage entre les courants électriques 11, 12 circulant dans les bobines primaire et secondaire L1, L2. Si les courants sont en phase (déphasage égal à 90°), les champs magnétiques induits générés par ces courants le sont également. Les champs magnétiques induits étant en phase, ceci a pour effet d'augmenter le niveau de champ magnétique global, donc les pertes globales. En revanche, si les courants sont en opposition de phase (déphasage égal à 180°) tels que représentés sur les figures 3D, 4D, 5D, 6D et 7D, les champs magnétiques induits s'opposent, ce qui a pour effet de diminuer le niveau de champ magnétique global et donc les pertes globales. Selon un mode préférentiel de réalisation du procédé, le déphasage entre les courants électrique 11, 12 tend vers son maximum lorsque la fréquence de tension d'alimentation E tend aussi vers son maximum. En outre, la diminution des pertes induites par le déphasage entre les courants électriques 11, 12 est plus importante que l'augmentation des pertes dans le convertisseur liée à l'augmentation de la fréquence de découpage Ainsi, selon un mode préférentiel de réalisation du dispositif de charge, pour améliorer le rendement global dudit dispositif, il sera préférable d'optimiser le déphasage entre les courants électrique 11, 12 plutôt que de minimiser la fréquence de l'onduleur. Selon une variante de réalisation du procédé, la fréquence f de la tension d'alimentation E varie entre la seconde valeur haute f -val2 et la première valeur basse f -vall Selon une autre variante de réalisation, la fréquence f de la tension d'alimentation E varie entre la première valeur basse f .vall et la seconde valeur haute f .val2. En outre, comme précédemment décrit, il ressort des courbes 5A à 5D, que la valeur de puissance électrique seuil Pobj (6kW) ne peut pas être atteinte à la fréquence de résonance fo lorsque le coefficient de couplage Kmag est égale à 0,3. Selon le procédé de l'invention, il devient possible d'atteindre la valeur de la puissance électrique seuil Pobj (6kW) en augmentant la fréquence f de la tension d'alimentation E. C'est seulement en atteignant la valeur maximale de la fréquence (courbe en pointillés fins) que la puissance de 6 kW peut être transmise à la batterie du véhicule motorisé. Selon un mode perfectionné de développement de l'invention, lorsque les premier et second paramètres de transmission de puissance E, f ont été modifiés selon les étapes du procédé décrite ci-dessus et que la valeur de la puissance électrique seuil Pobj (6kW) n'a pas pu être atteint, une étape supplémentaire du procédé consiste à changer l'accord en fréquence de la bobine secondaire Ll de l'émetteur de charge et/ou de la bobine secondaire L2 du récepteur de charge. De préférence, le procédé selon l'invention consiste à modifier une valeur de capacité Cl connecté en série ou en parallèle avec la bobine primaire Ll et/ou une valeur de capacité C2 connecté en série ou en parallèle avec la bobine secondaire L2. Comme représenté sur les figures 7A à 7D, à titre d'exemple de réalisation, la valeur de capacité C2 connectée en série avec la bobine secondaire L2 est augmentée de 5%. Cette augmentation de la valeur de la capacité C2 crée une dissymétrie dans la courbe représentant la puissance Pbat transmise. Ainsi à titre d'exemple, dans l'hypothèse où le coefficient de couplage magnétique est supérieur à 0,225 (Kmag > 0.225) et la valeur de puissance électrique seuil Pobj est fixée à 6 kW, la figure 6A montre qu'il n'est pas possible d'atteindre la valeur de la puissance électrique seuil Pobj lorsque la bobine secondaire L2 est accordée. Le fait de désaccorder ladite bobine en faisant varier la valeur de la capacité C2, permet alors d'atteindre l'objectif, notamment de délivrer une puissance électrique au moins égale à 6 kW, comme montré sur la figure 7A. Aussi, la variation de la valeur des capacités peut être un moyen supplémentaire d'optimiser le déphasage entre les courants primaire et secondaire 11 et 12. Les courbes de la figure 7B et 7C montrent que la solution proposée d'ajustement des capacités de résonance des bobines primaire et/ou secondaire n'implique pas une augmentation du courant fournit par l'onduleur primaire. Ainsi les procédés décrits dans cette invention permettent également de réduire le courant maximal nécessaire à fournir au circuit primaire pour obtenir les puissances de charge voulue. Cette réduction de contrainte en courant réduit le coût de l'onduleur. Selon un mode de réalisation du dispositif de charge tel que représenté sur les figures 8A et 9A, des moyens interrupteurs T sont aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs C1, C2 en série avec la bobine primaire Ll et/ou la bobine secondaire L2. Le procédé selon un mode de développement de l'invention consiste alors à commander des moyens interrupteurs T aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs C1, C2 en série avec la bobine primaire Ll et/ou la bobine secondaire L2. Selon un autre mode de réalisation du dispositif de charge tel que représenté sur les figures 8B et 9B, des moyens interrupteur T sont aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs en parallèle avec la bobine primaire Ll et/ou la bobine secondaire L2. Selon un autre mode de développement de l'invention, le procédé consiste alors à commander des moyens interrupteurs T aptes à connecter une ou plusieurs condensateurs C1, C2 en parallèle avec la bobine primaire Ll et/ou la bobine secondaire L2.25 REVENDICATIONS1. Procédé de charge par induction d'une batterie électrique d'un véhicule motorisé, à partir d'un dispositif de charge comprenant : - d'une part un émetteur de charge comprenant une bobine primaire (L1) disposée dans une place de stationnement pour véhicule motorisé, un onduleur apte à délivrer à la bobine primaire (L1) une tension alternative d'alimentation (E) ; - d'autre part un récepteur de charge comprenant une bobine secondaire (L2) agencée dans le véhicule positionné sur la place de stationnement ; ledit procédé consistant à adapter une fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) de l'onduleur à une valeur sensiblement égale à la fréquence de résonnance (fo) du dispositif de charge lorsqu'un véhicule motorisé se trouve sur la place de stationnement ; procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fixer un premier paramètre de transmission de puissance (E, f) ; - démarrer un test itératif consistant à : - fixer une valeur d'un second paramètre de transmission de puissance (E, f) ; faire varier le second paramètre de transmission de puissance (E, f) sur une seconde plage de réglage autorisée ; - mesurer la puissance (Pbat) transmise entre l'émetteur de charge et le récepteur de charge ; - déterminer si la puissance (Pbat) est égale ou supérieure à un seuil de fonctionnement pré-établi (Pobi) ; - déterminer si la puissance (Pbat) augmente ; - terminer le test itératif si la puissance (Pbat) transmise est supérieure au seuil de fonctionnement pré-établi (Pobi) ; - fixer la tension d'alimentation (E) de la bobine primaire (L1) afin d'atteindre la puissance (Pbat) transmise mesurée, les premier et second paramètres de transmission de puissance (E, f) étant fixés à leur valeur préalablement établie. 2. Procédé de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à terminer le test itératif si : la puissance (Pbat) transmise est inférieure au seuil de fonctionnement préétabli (Pobi), et qu'une valeur de dérivée de la puissance (Pbat) transmise par rapport au temps est négative (dP/dt 3. Procédé de charge selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier paramètre de transmission de puissance (E, f) est variable dans une première plage de réglage autorisée. 4. Procédé de charge selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : le premier paramètre de transmission de puissance est égal à la fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) de l'onduleur ; le second paramètre de transmission de puissance est égal à la tension d'alimentation (E) de la bobine primaire (L1), ladite tension d'alimentation (E) variant dans une seconde plage de tension comportant des bornes (Evall, Eval2). 5. Procédé de charge selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : le premier paramètre de transmission de puissance est égal à la tension d'alimentation (E) de la bobine primaire (L1) ; le second paramètre de transmission de puissance est égal à la fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) de l'onduleur. 6. Procédé de charge selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) varie dans une plage de fréquence comportant des bornes (fval1, fval2) ayant respectivement des valeurs supérieures à la fréquence de résonnance (fo). 7. Procédé de charge selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) varie entre la seconde valeur haute (f ) et la première valeur basse (fvall). 8. Procédé de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fréquence (f) de la tension d'alimentation (E) varie entre la première valeur basse (fvall) et la seconde valeur haute (f 1 vaI2)- 9. Procédé de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à changer l'accord en fréquence de la bobine primaire (L1) de l'émetteur de charge et/ou de la bobine secondaire (L2) du récepteur de charge. 10. Procédé de charge selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à modifier une valeur de capacité (C1) connectée en série ou n parallèle avec la bobine primaire (L1) et/ou une valeur de capacité (C2) connectée en série ou en parallèle avec la bobine secondaire (L2). 11. Procédé de charge selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il consiste à commander des moyens interrupteur (T) aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs (C1, C2) en série avec la bobine primaire (L1) et/ou avec la bobine secondaire (L2). 12. Procédé de charge selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à commander des moyens interrupteur (T) aptes à connecter un ou plusieurs condensateurs (C1, C2) en parallèle avec la bobine primaire (L1) et/ou avec la bobine secondaire (L2). 13. Procédé de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un couplage magnétique entre la bobine primaire (L1) et la bobine secondaire (L2) est contrôlable, un coefficient de couplage (Kmag) entre les deux bobines (L1, L2) variant entre 15 et 45% de la valeur maximale dudit coefficient.25