FR 3001087 A1 20140718 FR 1350407 A 20130117 PROCEDE D'OPTIMISATION DE LA CHARGE D'UNE BOBINE D'ALLUMAGE DANS UN MOTEUR THERMIQUE [0001] L'invention porte sur un procédé d'optimisation de la charge d'une bobine d'allumage dans un moteur thermique pour la prise en compte de l'avance à l'allumage la plus récente pour le calcul du temps de charge de la bobine et notamment la détermination de l'instant de fin de charge, ceci pour tous les régimes moteurs, ce procédé étant particulièrement adapté à des régimes élevés. [0002] Un tel procédé rentre dans le cadre des procédés de contrôle d'un moteur thermique à allumage commandé et notamment les procédés d'avance à l'allumage et leurs applications. [0003] Lors du déclenchement de l'étincelle par la bougie d'allumage dans un cylindre d'un moteur thermique, du fait du temps de propagation de la combustion dans le cylindre, il convient de déclencher l'étincelle de la bougie et donc le début d'ignition du mélange air et carburant dans le cylindre avant que le piston n'atteigne son point mort haut ou PMH, lequel piston étant au PMH lorsque le volume de la chambre de combustion est le plus faible. Si cela n'était pas fait, la combustion complète du mélange pourrait ne pas se faire avant le passage du PMH et il existerait un risque de perdre une part importante du rendement. Cette mesure est appelée l'avance à l'allumage et représente la différence entre le moment ou l'étincelle est déclenchée et le moment où le piston atteint son point mort haut ou PMH. [0004] La formation de l'étincelle par la bougie dans un cylindre du moteur thermique se produit lors d'une impulsion de très haute tension créée par une bobine alimentée par la tension de la batterie du véhicule automobile et envoyée à la bougie, un temps de charge de la bobine devant être respecté pour l'émission d'une étincelle possédant une intensité suffisante. [0005] Le calcul de l'avance à l'allumage est effectué par le contrôle moteur dans le calculateur moteur et se fait de façon synchrone avec la rotation du moteur. Dans les contrôles moteurs essences actuels, ce calcul se fait quelques dizaines de degrés vilebrequin avant la combustion, par exemple entre des angles de vilebrequin de 120 et 250 degrés, soit 120 et 250 dV, avant le PMH. [0006] Le calcul du temps de charge de la bobine, temps qui est fréquemment estimé en en degrés vilebrequin, se fait également de façon fixe dans le cycle moteur, soit approximativement vers les 140dV avant le PMH. Pour faire ce calcul concernant la charge de la bobine d'allumage, il y a besoin en entrée de connaître la valeur d'avance à l'allumage mise à jour la plus récente possible pour assurer au plus juste le pilotage en couple du moteur. Ce calcul utilise donc la valeur sortant du calcul de l'avance à l'allumage. [0007] La durée de charge de la bobine peut, par exemple, être de 10 millisecondes, ce temps de charge dépendant essentiellement de l'énergie d'allumage souhaitée. La traduction d'une valeur de temps en une valeur fixe en degrés vilebrequin est donc inexacte du fait que, selon la vitesse de rotation du moteur soit le régime moteur, cette valeur de temps correspond à une plage angulaire plus ou moins importante. Par exemple, 90dV sont parcourus en 10 ms à 1500tr/min alors que 360dV sont parcourus en 10ms à 6000tr/min. Il s'ensuit qu'il faut prévoir une plage angulaire plus grande lors d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur pour assurer une durée suffisante de charge de la bobine. [0008] Il convient donc de tenir compte du régime moteur pour mettre à jour à temps le calcul des avances pour la charge de la bobine d'allumage. A des faibles régimes moteurs, l'enchaînement des calculs et la charge de la bobine ne posent pas de problème. Ceci est montré à la figure 1. [0009] Pour un cylindre référencé Cyl 1 à cette figure, lors du déroulement du cycle il est procédé au passage du point mort bas aussi appelé PMB, le PMB correspondant à l'obtention du volume maximal de la chambre de combustion du cylindre, ce passage se déroulant à un instant dit de passage au point mort bas IpmB. Ceci se fait, dans l'exemple montré à la figure 1, à 540dV ou degré de vilebrequin. A cet instant de passage au point mort bas IPMB, il est procédé à l'étape de pré-calcul 1 de l'avance à appliquer. [0010] Ensuite, à un second angle de vilebrequin, ici sensiblement égal à 570dV, l'instant correspondant à ce second angle étant dit instant de référence lgn réf, il est procédé en 2 à l'étape de calcul de la durée de charge de la bobine, ceci en tenant compte de la dernière mise à jour de la consigne d'avance à l'allumage pour le cycle en cours. Consécutivement, il est procédé à l'étape de charge 3 de la bobine, la durée de charge s'étendant sur un intervalle de degrés vilebrequin correspondant au temps de charge effectif de la bobine. [0011] Dans l'enchaînement montré à la figure 1, l'étape de charge 3 de la bobine commence à l'instant Dc1 qui est postérieur à l'instant de référence lgn réf. Il peut ainsi être tenu compte de la dernière mise à jour de la consigne d'avance à l'allumage faite lors de l'étape de calcul 2 du temps de charge. A la fin de la charge de la bobine, à l'instant de fin de charge Df1, la bobine envoie une impulsion électrique de très haute tension vers la bougie du cylindre Cyl 1 pour initier l'ignition 4 du mélange air et carburant dans le cylindre Cyl 1. Ceci est fait avant l'instant de passage du PMH IPMH dans ce cylindre Cyl 1 qui correspond à la figure 1 à un angle de vilebrequin de 720dV. La différence entre, d'une part, l'instant de fin de charge Df1 qui est sensiblement l'instant de l'ignition 4 et, d'autre part, l'instant de passage du PMH IPMH, définit l'avance à l'allumage. [0012] La figure 2 reprend l'enchaînement des calculs et la charge de la bobine modifiés pour être adaptés à de plus forts régimes moteurs. L'étape de pré-calcul 1 de l'avance à appliquer a lieu de manière équivalente à l'étape de pré-calcul montrée à la figure 1. Par contre, du fait du fort régime moteur, l'étape de charge 3a de la bobine commence plus tôt que montré à la figure 1, à l'instant de début de charge Dc2. En effet, une rallonge préalable R de temps a été ajoutée en début de charge par rapport à la charge montrée à la figure 1. [0013] A cette figure 2, contrairement à ce qui a été montré à la figure 1, la durée de charge et donc l'instant de fin de charge Df2 sont déterminés selon la consigne d'avance d'allumage du précédent cycle et non selon la consigne d'avance remise à jour comme montré à la figure 1. En effet, la mise à jour de la consigne d'avance à l'allumage, faite à l'instant lgn réf n'a pas été disponible en début de charge de la bobine, cette charge commençant à l'instant de début de charge Dc2 qui est antérieur à l'instant de référence lgn pour la mise à jour de la consigne. La valeur de la consigne d'avance à l'allumage n'est donc pas réactualisée et c'est la consigne d'avance à l'allumage du cycle précédent qui est prise dans le calcul de la durée de charge. Le brevet US-B2-7 263 976 illustre un procédé de charge d'une bobine d'allumage correspondant au procédé montré à la figure 2 et ayant été précédemment décrit. [0014] Ainsi, comme montré à la figure 2, à partir d'un certain régime moteur, par exemple de plus d'environ 2500tr/min, la bobine, pour respecter son temps de charge et donc son énergie à fournir à la bougie pour l'étincelle d'allumage, doit commencer sa charge avant la mise à jour de la consigne d'avance en prenant alors une consigne qui n'est pas la plus récente mais celle du cycle précédent. Le suivi de couple est donc décalé d'un PMH. Ce décalage pose souci dans des situations d'utilisation de fonctions telles que l'ESP ou Électro-Stabilisateur Programmé pour la correction électronique de trajectoire ou le changement de rapport de boîte automatique qui ont besoin d'une réactivité extrême de pilotage en couple. [0015] Par conséquent, le problème de la présente invention est de pouvoir déterminer la durée de charge de la bobine dans un moteur thermique de véhicule automobile selon la consigne d'avance à l'allumage remise à jour la plus récente, même quand cette consigne remise à jour n'est pas disponible en début de charge de la bobine, ceci étant le cas par exemple pour une large gamme de régimes moteurs dits forts. [0016] Pour atteindre cet objectif, il est prévu, selon l'invention, un procédé d'optimisation de la charge d'une bobine d'allumage dans un moteur thermique, la bobine étant en charge à partir d'un instant de début de charge jusqu'à un instant de fin de charge correspondant à l'instant d'allumage dans le moteur, lequel procédé comprend, pour chaque cycle dans un cylindre et à un premier instant de référence, une étape de mise à jour de la consigne d'avance d'allumage en vigueur pour le cycle en cours dite consigne d'avance d'allumage mise à jour, l'instant de fin de charge de la bobine étant déterminé selon ladite consigne d'avance mise à jour, caractérisé en ce que l'instant de début de charge est choisi en étant antérieur au premier instant de référence afin d'avoir une durée de charge présentant une rallonge préalable de temps, la consigne d'avance d'allumage du précédent cycle étant alors prise pour la détermination d'un instant de fin de charge initial et en ce qu'à un second instant de référence, antérieur à et dans le voisinage de l'instant de fin de charge initial, il est procédé à la détermination d'un instant de fin de charge mis à jour selon la consigne d'avance d'allumage mise à jour, le second instant de référence étant séparé de l'instant de fin de charge initial par un intervalle de temps suffisant pour effectuer cette détermination, l'instant de fin de charge mis à jour ainsi déterminé étant pris pour l'instant de fin de charge de la bobine en remplacement de l'instant de fin de charge initial. [0017] L'effet technique est d'obtenir une réactualisation de l'instant de fin de charge de la bobine, ceci pour tous les régimes moteurs possibles. En effet, dans l'état de la technique, à fort régime pour lequel le début de charge de la bobine commence avant la mise de la consigne d'avance à l'allumage pour permettre une charge suffisante de la bobine, il n'était pas possible de recalculer un instant de fin de charge en fonction de la consigne d'avance remise à jour. Ceci est maintenant évité pour le procédé selon l'invention, du fait qu'il y a une remise à jour de l'instant de fin de charge vers la fin de cette charge avec une détermination d'un nouvel instant de fin de charge selon la dernière consigne remise à jour, donc la plus proche du fonctionnement actuel du moteur. [0018] Avantageusement, le second instant de référence est séparé de l'instant de fin de charge initial d'un angle de vilebrequin d'environ 10 degrés d'angle de vilebrequin. [0019] Avantageusement, le premier instant de référence, pour l'obtention de la consigne d'avance d'allumage mise à jour, se trouve entre 120 et 250 degrés d'angle de vilebrequin, par rapport à l'instant de passage du PMH ou point mort haut défini par l'obtention du volume minimal de la chambre de combustion du cylindre. [0020] Avantageusement, la durée de charge de la bobine et la rallonge préalable de temps ajoutée au début de la durée de charge sont déterminées de manière à garantir une énergie minimale stockée dans la bobine suffisante pour assurer une intensité minimale pour l'impulsion envoyée vers la bougie du cylindre, ceci pour une gamme de consignes d'avance d'allumage allant de 0 à 45 degrés d'angle de vilebrequin. [0021] Avantageusement, la rallonge préalable de temps ajoutée à la durée de charge est choisie dans une marge de 0 à 30 degrés d'angle de vilebrequin. [0022] Avantageusement, au moins la rallonge préalable ou la durée de charge est fonction du régime moteur. [0023] Avantageusement, quand la consigne d'avance à l'allumage mise à jour est supérieure à la consigne d'avance à l'allumage du précédent cycle, l'instant de fin de charge mis à jour est éloigné de l'instant de passage du point mort haut ou PMH du cylindre par rapport à l'instant de fin de charge initial, l'énergie électrique accumulée pendant la rallonge préalable de temps au début de la charge compensant la perte d'énergie lors de la réduction de la durée de charge du fait de l'éloignement de l'instant de fin de charge mis à jour par rapport à l'instant de passage du PMH. [0024] Avantageusement, quand la consigne d'avance à l'allumage mise à jour est inférieure à la consigne d'avance à l'allumage du précédent cycle, l'instant de fin de charge mis à jour est rapproché de l'instant de passage du point mort haut ou PMH du cylindre par rapport à l'instant de fin de charge initial, l'énergie électrique accumulée pendant la rallonge préalable de temps au début de la charge ajoutée à l'énergie accumulée par l'augmentation de la durée de charge du fait du rapprochement de l'instant de fin de charge mis à jour par rapport à l'instant d'obtention du PMH donnant une énergie stockée dans la bobine supérieure à l'énergie minimale. [0025] Avantageusement, il est provoqué une chute de l'intensité électrique alimentant la bobine après le passage de l'instant de fin de charge initial, cette chute durant jusqu'à l'instant de fin de charge mis à jour. [0026] Avantageusement, l'étape de mise à jour de la consigne d'avance d'allumage mise à jour à un premier instant de référence est précédée par un pré-calcul de l'avance à appliquer ayant lieu après l'instant de passage du point mort bas du cycle ou PMB, le PMB correspondant à l'obtention du volume maximal de la chambre de combustion du cylindre. [0027] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique, en fonction de la rotation du vilebrequin en degrés vilebrequin ou dV, de l'enchaînement des calculs et de la charge d'une bobine pour l'ignition de la bougie dans un cylindre d'un moteur thermique selon un premier mode de réalisation d'un procédé de charge d'une bobine conforme à l'état de la technique, ceci pour des régimes moteurs faibles ou moyens, - la figure 2 est une représentation schématique, en fonction de la rotation du vilebrequin en degrés vilebrequin ou dV, de l'enchaînement des calculs et de la charge d'une bobine pour l'ignition de la bougie dans un cylindre d'un moteur thermique selon un second mode de réalisation d'un procédé de charge d'une bobine conforme à l'état de la technique, ce procédé étant adapté à des régimes moteurs forts, - la figure 3 est une représentation schématique, en fonction de la rotation du vilebrequin en degrés vilebrequin ou dV, de l'enchaînement des calculs et de la charge d'une bobine pour l'ignition de la bougie dans un cylindre d'un moteur thermique selon le procédé d'optimisation de la charge d'une bobine conforme à la présente invention, ce procédé étant particulièrement applicable mais non uniquement pour des régimes moteurs forts, - les figures 4 à 6 illustrent respectivement une courbe donnant l'intensité I du courant transmis à la bobine en fonction du temps T dans différents cas de fonctionnement de la bobine. [0028] Les figures 1 et 2 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la présente invention. [0029] En se référant à la figure 3, plus particulièrement dans les cas critiques de régime moteur élevé, dans le procédé d'optimisation de la charge d'une bobine d'allumages selon la présente invention, similairement à ce qui a été montré dans l'état de la technique illustré en figure 2, la charge de la bobine 3b commence à l'instant de début de charge Dc3 qui est antérieur à un premier instant de référence lgn réf à partir duquel il est effectué l'étape de mise à jour de la consigne d'avance à l'allumage, cette étape de mise à jour étant référencée 2a à cette figure. [0030] Comme au début de la charge, à l'instant de début de charge Dc3, la consigne d'avance d'allumage remise à jour n'est pas disponible, la durée de charge de la bobine est calculée selon la consigne d'avance du pas précédent, donc pour le cycle précédent. [0031] A la durée de charge, il est en effet ajouté une rallonge préalable R de temps par rapport à la charge précédente. En effet, à l'instant de début de charge Dc3, il ne peut être tenu compte de la mise à jour la plus récente de la consigne d'avance se produisant à un angle de vilebrequin sensiblement égal à 570 dV à la figure 3, cet angle étant associé au premier instant de référence lgn réf et donc après l'instant de début de charge Dc3. La durée entre ces deux instants lgn réf et Dc3 constitue la rallonge préalable R de temps. [0032] Selon la présente invention, cette rallonge préalable R de temps incluse dans le temps de charge de la bobine lors de l'étape de charge 3b laisse un intervalle de temps pour, vers la fin de charge, réactualiser l'instant de fin charge selon la valeur la plus récente de la consigne d'allumage mise à jour en 2a. Il est obtenu de cette manière un instant de fin de charge mis à jour Df3 selon la consigne d'avance mise à jour dernièrement en 2a, cet instant de fin de charge mis à jour Df3 remplaçant l'instant de fin de charge initial qui avait été pris en début de charge selon la consigne d'avance du cycle précédent. [0033] Ainsi, dans le procédé selon la présente invention, vers la fin du temps de charge, au degré d'angle vilebrequin référencé lgn réf 2 ou second instant de référence, il est procédé à l'étape d'ajustement 2b du temps de charge et donc de l'instant de fin de charge de la bobine qui est aussi l'instant de production de l'ignition 4 produite par l'étincelle de la bougie. Ceci est fait en prenant en compte la consigne d'avance à l'allumage la plus récente qui a été calculée en 2a. La durée de charge de la bobine peut donc être réactualisée en remettant à jour l'angle d'avance à l'allumage quelques dizaines de degrés seulement avant l'ignition 4 du mélange air et carburant dans le cylindre Cyl 1. [0034] Ceci est donc fait à un second instant de référence lgn réf 2, antérieur à et dans le voisinage de l'instant de fin de charge initial, le second instant de référence lgn réf 2 étant séparé de l'instant de fin de charge initial par un intervalle de temps suffisant pour effectuer la détermination d'un instant de fin de charge mis à jour Df3. [0035] La durée de charge de la bobine et la rallonge préalable R de temps ajoutée au début de la durée de charge à l'instant de début de charge Dc3 sont déterminées de manière à garantir une énergie minimale stockée dans la bobine suffisante pour assurer une intensité minimale pour l'impulsion envoyée vers la bougie du cylindre Cyl 1, ceci pour une gamme de consignes d'avance d'allumage allant de 0 à 45dV. La rallonge préalable R de temps ajoutée à la durée de charge est choisie dans une marge de 0 à 30° d'angle de vilebrequin, soit de OdV à 30dV. [0036] Avantageusement, au moins la rallonge préalable R ou la durée de charge est fonction du régime moteur. De ce fait, la durée de charge de la bobine peut être correctement réactualisée pour tous les régimes moteurs, notamment les régimes moteurs élevés qui posaient problème selon l'état de la technique. [0037] Ainsi, le procédé d'optimisation selon la présente invention comprend deux étapes de calcul ayant lieu en association avec l'étape de charge 3b de la bobine : - une première étape de mise à jour 2a de la consigne d'avance à l'allumage, ceci au premier instant de référence lgn réf correspondant à un angle en degrés vilebrequin, à la figure 3 un angle de 570 degrés vilebrequin, ce qui est connu de l'état de la technique, l'instant de début de charge Dc3 étant choisi antérieur au premier instant de référence lgn réf afin d'avoir une durée de charge présentant une rallonge préalable R de temps, la consigne d'avance d'allumage du précédent cycle étant alors prise pour la détermination d'un instant de fin de charge initial, - une seconde étape d'ajustement du temps de charge au second instant de référence lgn réf 2 pour assurer une avance à l'allumage sans retard à haut régime, ceci en tenant compte de la consigne d'avance à l'allumage mise à jour pour ce cycle, et que donc à ce second instant de référence lgn réf 2, antérieur à et dans le voisinage de l'instant de fin de charge initial, il est procédé à la détermination d'un instant de fin de charge mis à jour Df3 selon la consigne d'avance d'allumage mise à jour, le second instant de référence lgn réf 2 étant séparé de l'instant de fin de charge initial par un intervalle de temps suffisant pour effectuer cette détermination, l'instant de fin de charge mis à jour Df3 ainsi déterminé étant pris pour l'instant de fin de charge de la bobine en remplacement de l'instant de fin de charge initial. [0038] Il va maintenant être donné un exemple de mise en oeuvre du procédé d'optimisation selon la présente invention pour divers régimes et cas illustrés aux figures 4 à 6. Ces figures donnent respectivement une courbe d'intensité I de la bobine en fonction du temps T avec indication d'un instant de fin de charge ou d'allumage Tg, ce temps de fin de charge étant le temps de fin de charge initial pour les figures 5 et 6. [0039] Chaque courbe et la droite verticale passant par l'instant de fin de charge Tg pour la figure 4 ou les instants de fin de charge mis à jour, respectivement Tgrl ou Tgr2 pour les figures 5 et 6 et qui correspondent à la référence Df3 de la figure 3, délimitent l'aire respectivement A, Al et A2 correspondant à l'énergie stockée dans la bobine. Cette énergie doit être suffisante pour permettre une ignition correcte du mélange dans le cylindre déclenché par l'étincelle de la bougie d'une intensité suffisante. [0040] La figure 4 illustre un cas où le régime moteur n'est pas trop élevé pour nécessiter une rallonge préalable de temps de charge et donc un début de charge de la bobine avant la dernière mise à jour de la consigne d'avance à l'allumage. Cette figure correspond sensiblement à l'enchaînement des calculs et à la charge d'une bobine montrés à la figure 1. Le régime moteur peut être par exemple entre 0 et 5.000 tr/mn, notamment de 2.000tr/mn. Dans ce cas de figure, il n'y a donc pas de seconde mise à jour de l'instant de fin de charge. [0041] Dans ce cas de figure, la mise à jour de la consigne d'avance se fait avant le début de charge et c'est la consigne d'avance la plus récente remise à jour qui est prise dans le calcul de l'avance d'allumage. Le procédé d'optimisation de la charge de la bobine d'allumage selon la présente invention fonctionne alors comme un procédé selon l'état de la technique. [0042] Les figures 5 et 6 sont relatives à des fonctionnements du moteur thermique à un régime élevé. Dans ce cas, comme montré à la figure 3, le procédé selon la présente invention présente l'étape d'ajout à la durée de charge d'une rallonge préalable R de temps. Un tel ajout pourrait donner un instant de fin de charge ou d'allumage rallongé maximal Tgm supérieur à l'instant de fin de charge ou d'allumage Tg non modifié. [0043] II est ainsi procuré une plage d'instants de fin de charge ou d'allumage dont la limite supérieure est formée par l'instant de fin de charge ou d'allumage rallongé maximal Tgm. La mise à jour de la consigne d'avance d'allumage permet de sélectionner dans cette plage un instant de fin de charge mis à jour Tgrl ou Tgr2 particuliers pour les cas respectifs des figures 5 et 6. [0044] La figure 5 illustre un cas particulier dans lequel l'instant de fin de charge mis à jour Tgrl se fait avant l'instant de fin de charge Tg ou instant de fin de charge initial prévu au pas précédent. Par exemple, si l'avance d'allumage calculée au pas précédent était à un angle vilebrequin de 30dV, l'étape de charge de la bobine selon le procédé conforme à l'invention commence donc la charge de la bobine en prenant en compte que l'instant d'allumage Tg doit être à 30 dV. Selon le procédé, il est ajouté une rallonge préalable, par exemple de 10dV d'avance, ce qui donne un instant de fin de charge rallongé maximal Tgm de 40dV. [0045] En se référant aux figures 3 et 5, si la consigne d'allumage remise à jour en 2a est de 35dV, en fin de charge de la bobine, au second instant de référence lgn réf 2, il est procédé au calcul de l'avance d'allumage en prenant en compte la mise à jour de la consigne d'allumage nouvellement faite. Dans le cas montré à la figure 5, il est obtenu un instant de fin de charge mis à jour Tgrl illustrant un cas particulier d'un instant de fin de charge mis à jour Df3 général montré à la figure 3. Cet instant de fin de charge mis à jour Tgrl se passe 5 dV plus tôt que l'instant de fin de charge initial Tg prévu initialement, 5dV étant la différence entre la consigne d'allumage remise à jour et la consigne d'allumage du pas précédent soit 35dV-30dV. [0046] La charge de la bobine et l'envoi par la bobine d'une impulsion s'effectuent donc à 35dV avant le PMH. Il avait été prévu pour la bobine une marge de charge présentant une durée supplémentaire de 10dV avec surtout une charge de la bobine commençant plus tôt, c'est-à-dire à l'instant de début de charge Dc3. Dans un procédé selon l'art antérieur, la bobine aurait envoyé son impulsion avec une avance d'allumage calculée au pas précédent qui était de 30dV et la remise à jour de la consigne d'avance d'allumage à 35dV n'aurait pas été prise en compte pour la détermination de l'instant d'allumage. [0047] L'aire Al correspondant à l'énergie stockée dans la bobine est donc suffisante pour que la bobine envoie une impulsion suffisamment forte pour le bon fonctionnement de la combustion du mélange air et carburant dans le cylindre Cyl 1. Sans le départ avancé de sa charge, la bobine n'aurait pas eu l'énergie suffisante pour envoyer son impulsion avec une avance d'allumage de 35dV. [0048] La figure 6 illustre un cas dans lequel l'instant de fin de charge mis à jour Tgr2 doit se faire après l'instant de fin de charge initial Tg prévu au pas précédent. Par exemple, si la consigne d'avance d'allumage calculée au pas précédent était à un angle vilebrequin de 30dV, l'étape de charge de la bobine selon le procédé conforme à l'invention commence en prenant en compte que l'instant de fin de charge initial Tg doit être à 30 dV. Selon le procédé il est ajouté une marge de 10dV d'avance, ce qui donne un instant de fin de charge rallongé maximal Tgm de 40dV. [0049] En se référant aux figures 3 et 6, si la consigne d'allumage remise à jour en 2a est de 25dV, en fin de charge de la bobine, à l'instant correspondant au second instant de référence lgn réf 2, il est procédé au calcul de l'avance d'allumage en prenant en compte la mise à jour de la consigne d'allumage qui est de 25dV. Ceci permet de déterminer l'instant de fin de charge mis à jour Tgr2 illustrant un cas particulier d'un instant de fin de charge Df3 général montré à la figure 3. [0050] Dans le cas montré à la figure 6, avec une consigne d'allumage remise à jour à 25dV, il est obtenu un instant de fin de charge mis à jour Tgr2 qui se passe 5 dV plus tard que l'instant de fin de charge initial Tg, 5dV étant la différence entre la consigne d'allumage du pas précédent soit 30dV et la consigne d'allumage remise à jour soit 25dV. [0051] La charge de la bobine et l'envoi par la bobine d'une impulsion s'effectue à 25dV avant le PMH. Il avait été prévu pour la bobine une rallonge préalable R de temps de charge supplémentaire de 10dV et donc de 15Dv compte tenu de la remise à jour de l'avance d'allumage, rallonge qui ne sera que partiellement utilisée. Selon l'art antérieur, la durée de charge de la bobine aurait été suffisante pour stocker l'énergie A2 afin d'assurer une impulsion avec une avance d'allumage de 25dV. Par contre, ceci n'aurait pas été fait, étant donné que la remise à jour de la consigne d'avance d'allumage pour le pas actuel n'aurait pas été considérée dans le procédé selon l'état de la technique. [0052] Dans le cas particulier montré à la figure 6, au passage de l'instant de fin de charge initial Tg, la bobine a emmagasiné suffisamment d'énergie pour assurer l'impulsion. C'est pourquoi il est procédé, après le passage de l'instant de fin de charge initial Tg et jusqu'à l'instant de fin de charge mis à jour Tgr2 à une chute d'intensité de courant pour le pilotage de la bobine. Ceci permet de limiter le stockage d'énergie inutile dans la bobine et ainsi d'éviter une surchauffe de la bobine. L'aire A2, donc l'énergie stockée dans la bobine, montré à la figure 6, est en conséquence réduit et ne dépasse pas fortement l'aire A, montré à la figure 4, suffisante pour assurer une impulsion satisfaisante émise par la bobine. [0053] Le principal avantage de la présente invention est d'appliquer l'avance à l'allumage remis à jour le plus récemment, ceci quel que soit le régime moteur, pour la détermination de la durée de charge de la bobine. Ceci permet une meilleure justesse du pilotage en couple du moteur qui améliore les cas critiques, notamment ceux provoqués par l'utilisation d'un système ESP et/ou un changement de rapport de boîte automatique. [0054] Ceci est obtenu sans augmentation de coût car n'impliquant pas de modification de pièce moteur. Il n'y a pas non plus de risque de surchauffe de la bobine d'allumage du fait d'un ajustement du profil de commande de la bobine. [0055] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Procédé d'optimisation de la charge (3b) d'une bobine d'allumage dans un moteur thermique, la bobine étant en charge à partir d'un instant de début de charge (Dc3) jusqu'à un instant de fin de charge (Df3) correspondant à l'instant d'allumage par une bougie d'un cylindre du moteur, lequel procédé comprend, pour chaque cycle dans un cylindre et à un premier instant de référence (Ign réf), une étape de mise à jour de la consigne d'avance d'allumage en vigueur pour le cycle en cours dite consigne d'avance d'allumage mise à jour, l'instant de fin de charge (Df3) de la bobine étant déterminé selon ladite consigne d'avance mise à jour, caractérisé en ce que l'instant de début de charge (Dc3) est choisi en étant antérieur au premier instant de référence (Ign réf) afin d'avoir une durée de charge présentant une rallonge préalable (R) de temps, la consigne d'avance d'allumage du précédent cycle étant alors prise pour la détermination d'un instant de fin de charge initial et en ce qu'à un second instant de référence (Ign réf 2), antérieur à et dans le voisinage de l'instant de fin de charge initial, il est procédé à la détermination d'un instant de fin de charge mis à jour (Df3) selon la consigne d'avance d'allumage mise à jour, le second instant de référence (Ign réf 2) étant séparé de l'instant de fin de charge initial par un intervalle de temps suffisant pour effectuer cette détermination, l'instant de fin de charge mis à jour (Df3) ainsi déterminé étant pris pour l'instant de fin de charge de la bobine en remplacement de l'instant de fin de charge initial. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le second instant de référence (Ign réf 2) est séparé de l'instant de fin de charge initial d'un angle de vilebrequin d'environ 10 degrés d'angle de vilebrequin. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel le premier instant de référence (Ign réf), pour l'obtention de la consigne d'avance d'allumage mise à jour, se trouve entre 120 et 250 degrés d'angle de vilebrequin, par rapport à l'instant de passage du PMH (IPMH) ou point mort haut défini par l'obtention du volume minimal de la chambre de combustion du cylindre. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la durée de charge de la bobine et la rallonge préalable (R) de temps ajoutée au début de la durée de charge sont déterminées de manière à garantir une énergie minimale stockée dans la bobine suffisante pour assurer une intensité minimale pour l'impulsionenvoyée vers la bougie du cylindre, ceci pour une gamme de consignes d'avance d'allumage allant de 0 à 45 degrés d'angle de vilebrequin. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la rallonge préalable (R) de temps ajoutée à la durée de charge est choisie dans une marge de 0 à 30 degrés d'angle de vilebrequin. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel au moins la rallonge préalable (R) ou la durée de charge est fonction du régime moteur. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, pour lequel, quand la consigne d'avance à l'allumage mise à jour est supérieure à la consigne d'avance à 10 l'allumage du précédent cycle, l'instant de fin de charge mis à jour (Df3) est éloigné de l'instant de passage du point mort haut ou PMH (IPMH) du cylindre par rapport à l'instant de fin de charge initial, l'énergie électrique accumulée pendant la rallonge préalable (R) de temps au début de la charge compensant la perte d'énergie lors de la réduction de la durée de charge du fait de l'éloignement de l'instant de fin de charge mis à jour 15 (Df3) par rapport à l'instant de passage du PMH (IPMH). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, pour lequel, quand la consigne d'avance à l'allumage mise à jour est inférieure à la consigne d'avance à l'allumage du précédent cycle, l'instant de fin de charge mis à jour (Df3) est rapproché de l'instant de passage du point mort haut ou PMH (IPMH) du cylindre par rapport à 20 l'instant de fin de charge initial, l'énergie électrique accumulée pendant la rallonge préalable (R) de temps au début de la charge ajoutée à l'énergie accumulée par l'augmentation de la durée de charge du fait du rapprochement de l'instant de fin de charge mis à jour (Df3) par rapport à l'instant d'obtention du PMH donnant une énergie stockée dans la bobine supérieure à l'énergie minimale. 25 9. Procédé selon la revendication 8, pour lequel il est provoqué une chute de l'intensité électrique alimentant la bobine après le passage de l'instant de fin de charge initial, cette chute durant jusqu'à l'instant de fin de charge mis à jour (Df3). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel l'étape de mise à jour de la consigne d'avance d'allumage mise à jour à un premier instant de 30 référence (Ign réf) est précédée par un pré-calcul de l'avance à appliquer (1) ayant lieu après l'instant de passage du point mort bas du cycle ou PMB (IPMH), le PMB