FR 3006518 A1 20141205 FR 1450133 A 20140108 MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE A DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGRE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré. Description de l'art connexe En tant que dispositif d'entraînement pour un moteur-générateur, par exemple, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique N° 2012-143036 divulgue une configuration dans laquelle un connecteur est agencé sur le côté externe dans une direction radiale comme un procédé permettant de diminuer la taille de la totalité du dispositif d'entraînement dans une direction axiale. De plus, en tant que procédé permettant d'empêcher une ligne de signal de connecteur d'interférer avec d'autres organes, une configuration est divulguée dans laquelle un orifice de connexion de connecteur est formé de façon à être orienté vers un moteur dans la direction axiale afin d'améliorer la performance d'insertion et de retrait de connecteur. En outre, le brevet japonais N° 4072394 divulgue un dispositif de transmission par courroie qui est utilisé pour un dispositif d'entraînement d'une machine auxiliaire d'un moteur. Le dispositif de transmission par courroie comprend un tendeur automatique dans lequel une poulie de tension est supportée en rotation sur une extrémité avant d'un bras oscillant. Ce tendeur automatique ajuste la tension d'une courroie de transmission mise en boucle autour d'une pluralité de poulies. Le dispositif d'entraînement de machine auxiliaire 5 comprend une machine auxiliaire ayant une fonction de démarreur et une fonction de générateur de puissance. Lorsque la machine auxiliaire est utilisée comme moteur démarreur, sa force d'entraînement est transmise au moteur via la courroie pour démarrer le moteur. D'un 10 autre côté, pendant l'entraînement après le démarrage du moteur, la force d'entraînement générée par le moteur est transmise à la machine auxiliaire via la courroie afin de maintenir l'entraînement de la machine auxiliaire. 15 En outre, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique N° 2003-254390 divulgue une courroie de transmission de puissance telle qu'une courroie à arêtes en V et une courroie en V à bord vif, qui prend en considération le silence au moment du 20 démarrage du moteur. Dans la courroie de transmission de puissance, une couche de caoutchouc compressé constituée de caoutchouc vulcanisé est disposée au niveau d'une surface de contact entre le moteur générateur et la poulie. De cette manière, le 25 coefficient de frottement est diminué afin de réduire le bruit généré lorsque le moteur générateur est entraîné. Cependant, sont employés comme caoutchouc vulcanisé le caoutchouc nitrile hydrogéné, le 30 caoutchouc chloroprène, le caoutchouc naturel, le CSM, l'ACSM, le SBR, l'élastomère éthylène-a-oléfine, etc., qui sont formés de composés organiques. Par conséquent, lorsque la machine auxiliaire est entraînée (lorsque le moteur est démarré), la courroie peut s'user en raison de la tension importante et de la force de rotation importante de la poulie, ce qui peut provoquer un problème car la poudre de composé organique s'éparpille. A noter que, en tant que structure permettant d'empêcher la poudre d'abrasion de courroie de s'éparpiller, le brevet japonais N° 4431418 divulgue une configuration dans laquelle un couvercle est fourni de façon à recouvrir une poulie d'entraînement. Cependant, dans un moteur générateur qui est directement monté sur un moteur à combustion interne d'une automobile ou similaire, pendant un entraînement continu, une vibration peut être transmise à une portion de borne de connexion de connecteur en réponse à la vibration du moteur à combustion interne ou à la vibration due à l'accélération angulaire générée lorsqu'une accélération ou une décélération rapide sont répétées. Ainsi, une garniture permettant d'empêcher des matières étrangères d'entrer dans la portion de borne de connexion de connecteur depuis l'extérieur peut s'user. Par cette portion d'écartement usée, la poudre d'abrasion de courroie mentionnée ci-dessus de la courroie de transmission de puissance et de l'humidité peut entrer dans le connecteur. Une fois que l'intérieur du connecteur devient humidifié, l'impédance entre les bornes peut être réduite pour provoquer un phénomène de pré-cheminement dans lequel un courant infime s'écoule entre les bornes. Alors, lorsque le phénomène de pré-cheminement se produit de façon répétée, le phénomène se développe en un phénomène de cheminement dans lequel une résine de connecteur entre les bornes est carbonisée, et finalement, on peut craindre qu'un état de court- circuit de cheminement dans lequel une décharge se produit même dans un état sec puisse être provoqué. En outre, en tant que mesure permettant d'empêcher la poudre d'abrasion de courroie de la courroie de transmission de puissance de s'éparpiller, il est concevable d'utiliser le couvercle mentionné ci-dessus divulgué dans le brevet japonais N° 4431418. Cependant, lorsque le couvercle est disposé de façon à recouvrir la poulie d'entraînement, le nombre de composants est augmenté. Par conséquent, il est difficile d'employer le couvercle en réalité en raison de l'augmentation du coût. En outre, un autre problème survient selon lequel la performance de maintenance est compromise au moment du remplacement de la courroie. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée au vu des circonstances mentionnées ci-dessus, et son objectif est de fournir une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré qui est capable d'empêcher la poudre d'abrasion de courroie d'entraînement d'entrer dans une portion de borne de connexion de connecteur. Afin de parvenir à l'objectif mentionné ci-dessus, selon un mode de réalisation de la présente invention, est proposée une machine électrique tournante à 30 dispositif de commande intégré, comprenant : un rotor supporté intégralement par un arbre rotatif ; un stator disposé opposé au rotor ; un carter avant et un carter arrière permettant de recevoir le rotor et le stator ; une poulie disposée sur une partie de l'arbre rotatif, la partie dépassant depuis le carter avant ; une portion de circuit de commande disposée à l'extérieur du carter arrière ; un couvercle permettant de recouvrir la portion de circuit de commande ; et un connecteur côté machine électrique tournante disposé pour la portion de circuit de commande, le connecteur côté machine électrique tournante étant disposé à l'extérieur du couvercle, dans laquelle le connecteur côté machine électrique tournante a un côté de connexion qui est orienté de façon à être incliné sur un côté de séparation de la poulie par rapport à une direction orthogonale à une direction de largeur de la poulie, dans laquelle une courroie est mise en boucle. Avantageusement lorsque la direction de largeur de la poulie, dans laquelle la courroie est mise en boucle, est fixée comme une ligne de référence avec un angle de 0°, le côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est orienté dans une plage angulaire de 108° à 252°. Avantageusement lorsque le côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est vu dans une direction de prolongement de l'arbre rotatif, le côté de connexion est orienté vers un côté opposé à la poulie. Avantageusement la machine électrique tournante à 30 dispositif de commande intégré comprenant en outre une portion de circuit de stator disposée à l'extérieur du carter arrière, la portion de circuit de stator étant recouverte par le couvercle, et le connecteur côté machine électrique tournante étant agencé sur le couvercle sur un côté opposé à la portion de circuit de stator. Avantageusement la portion de circuit de commande comprend un tableau de commande agencé dans une direction orthogonale à l'arbre rotatif. Avantageusement le connecteur côté machine 10 électrique tournante comprend une borne de connecteur formée par moulage par insertion, et la borne de connecteur est formée en forme de U. Selon un mode de réalisation de la présente invention, il est possible d'empêcher la poudre 15 d'abrasion de courroie d'entraînement d'entrer dans la portion de borne de connexion de connecteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture 20 de la description ci-après, faite en référence dans les dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe illustrant une configuration d'une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon un premier mode de 25 réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue de face d'un connecteur mâle de la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; est une vue en perspective illustrant d'un connecteur femelle côté véhicule raccordé au connecteur mâle de la la figure 4 est un schéma conceptuel illustrant un état d'orientation des bornes de connecteur côté machine électrique tournante d'un connecteur côté machine électrique tournante dans le premier mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE A présent, une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon un mode de réalisation de la présente invention est décrite en référence aux dessins annexés. Dans les dessins, les composants identiques ou correspondants sont indiqués par les mêmes symboles de référence. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue en coupe illustrant une configuration d'une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue de face d'une portion de connecteur mâle de la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 3 est une vue en perspective illustrant une configuration d'une portion de connecteur femelle côté véhicule qui doit être raccordée à la portion de connecteur mâle de la figure 2. la figure 3 une configuration qui doit être figure 2 ; et Une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré 1 comprend un rotor 5 disposé sur un arbre rotatif 3, un stator 7 disposé opposé au rotor 5, un carter avant 9 et un carter arrière 10 permettant de recevoir le rotor 5 et le stator 7, une poulie 11, une portion de circuit de commande 13 et un connecteur côté machine électrique tournante 15. Le stator 7 est disposé autour du rotor 5. Le stator 7 comprend un noyau de stator 17 et un enroulement de stator 19, et est fixé aux surfaces périphériques internes du carter avant 9 et du carter arrière 10. L'arbre rotatif 3 est supporté en rotation par une paire de paliers 21 et 23. Le palier 21 supportant un côté d'extrémité de l'arbre rotatif 3 est fixé au carter avant 9, tandis que le palier 23 supportant l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 3 est fixé au carter arrière 10. Le rotor 5 comprend un noyau de rotor 25 supporté 20 intégralement par l'arbre rotatif 3, et un enroulement de champ 27 enroulé autour du noyau de rotor 25. Sur une paroi d'extrémité du carter arrière 10 sur le côté opposé au carter avant 9, sont montées une portion de circuit de stator 29, une portion de circuit 25 de champ 31 et la portion de circuit de commande 13, qui servent d'unité de circuit de puissance. La portion de circuit de commande 13 commande une unité de circuit électrique comprenant la portion de circuit de stator 29 et la portion de circuit de champ 31. 30 Sur l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 3, un capteur de détection de position de pôle magnétique 33 permettant de détecter l'état de rotation du rotor 5 est disposé sur le côté opposé au carter avant 9 par rapport au palier 23. En outre, sur l'autre côté d'extrémité de l'arbre rotatif 3, des balais 35 5 sont disposés sur le côté opposé au carter avant 9 par rapport au capteur de détection de position de pôle magnétique 33. Les balais 35 sont retenus par un porte-balai 37, et sont disposés respectivement en butée contre deux bagues collectrices 38 qui tournent 10 solidairement avec l'arbre rotatif 3. Sur une partie de la une extrémité de l'arbre rotatif 3, qui dépasse du carter avant 9, est disposée la poulie 11 permettant d'entrer et de produire en sortie une puissance pour la machine électrique 15 tournante à dispositif de commande intégré 1. La poulie 11 est agencée sur l'arbre rotatif 3 sur le côté opposé au carter arrière 10 par rapport au palier 21. La poulie 11 comporte une pluralité de portions de creux lia arrangées le long d'une direction de largeur 20 dans laquelle la courroie est mise en boucle. La machine électrique tournante à dispositif de commande intégré 1 est configurée comme suit. La puissance est transmise au moteur via une courroie à arêtes en V enroulée autour des portions de creux lia afin de 25 démarrer le moteur. D'un autre côté, pendant l'entraînement après le démarrage du moteur, la force d'entraînement du moteur est transmise à une machine auxiliaire par la courroie afin d'entraîner la machine auxiliaire. 30 Comme l'illustre la figure 1, le carter arrière 10 comprend une paroi périphérique cylindrique 10a qui est assemblée sur le carter avant 9, une paroi d'extrémité 10b qui ferme une extrémité de la paroi périphérique 10a, et une paroi cylindrique creuse 10c qui s'étend depuis le centre de la paroi d'extrémité 10b dans une direction axiale vers l'intérieur du carter et supporte le palier 23. En outre, est disposé sur le carter arrière 10 du côté opposé au carter avant 9, un puits de chaleur 41 pourvu d'une ailette de radiateur 39. L'ailette de radiateur 39 est disposée sur un côté de surface du puits de chaleur 41, et l'autre côté de surface du puits de chaleur 41 est raccordé à la portion de circuit de stator 29 et à la portion de circuit de champ 31. En outre, la portion de circuit de stator 29 et la portion de circuit de champ 31 sont raccordées électriquement à l'enroulement de stator 19 et à l'enroulement de champ 27, respectivement, par un organe de câblage 43. La portion de circuit de commande 13 comprenant un tableau de commande formée d'une carte de circuit imprimé pourvue d'un circuit de commande est disposée à l'extérieur du carter arrière 10, et est reçue et fixée à l'intérieur d'une portion de réception de tableau 45. Le tableau de commande de la portion de circuit de commande 13 est agencé dans une direction orthogonale à l'arbre rotatif 3. La portion de circuit de commande 13, la portion de circuit de stator 29, la portion de circuit de champ 31, les balais 35, le puits de chaleur 41 et 30 similaire, qui sont disposés à l'extérieur du carter arrière 10, sont recouverts d'un couvercle 47. Le couvercle 47 est pourvu du connecteur côté machine électrique tournante 15 à raccorder à une borne de connecteur côté véhicule depuis un appareil externe afin de transmettre et de recevoir un signal entre l'appareil externe et la portion de circuit de commande 13. En particulier, le connecteur côté machine électrique tournante 15 est agencé sur le couvercle 47 du côté opposé à la portion de circuit de stator 29. C'est-à-dire, le connecteur côté machine électrique tournante 15 est séparé de l'enroulement de stator 19 et de la portion de circuit de stator 29, qui sont des sources de génération de chaleur importantes dans la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré 1. En outre, en ce qui concerne la direction radiale, le connecteur côté machine électrique tournante 15 est agencé au niveau d'une position radialement extérieure supplémentaire par rapport au diamètre externe du stator 7. Le connecteur côté machine électrique tournante 15 comprend une borne de connecteur 49 formée par moulage par insertion. Une extrémité de la borne de connecteur 49 comprend des bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d, et l'autre extrémité de la borne de connecteur 49 comprend une portion de borne de connexion de tableau de commande 53. La borne de connecteur 49 est sensiblement en forme de U dans la vue en coupe de la figure 1. En outre, les extrémités avant des bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d et l'extrémité avant de la portion de borne de connexion de tableau de commande 53 sont orientés dans la même direction. Par ailleurs, le connecteur côté machine électrique tournante 15 comporte une ouverture 15b sur un côté de connexion 15a, et les bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d dépassent à l'intérieur de l'ouverture 15b. A présent, le connecteur femelle côté véhicule qui comprend une borne de connecteur côté véhicule depuis l'appareil externe est décrit en référence à la figure 3. Un connecteur côté véhicule 71 est constitué de matériau de résine synthétique et comporte une pluralité de cavités 73 (quatre dans l'exemple de la figure 3). Une portion de capot 75 est disposée autour du côté d'extrémité avant d'une portion de réception de borne dans laquelle les quatre cavités 73 sont disposées de façon à être agencées dans la direction latérale. A l'intérieur des cavités respectives 73, des bornes de connecteur côté véhicule 77a à 77d formées de raccords de borne côté femelle chacun fixé à une borne d'un câble électrique sont insérées par le côté arrière. Les bornes de connecteur côté véhicule 77a à 77d sont fixées dans un état où une tige 79 disposée sur la surface de plafond de chaque cavité 73 les empêche de glisser. Grâce à un bras de verrouillage 81 disposé sur la partie de plafond de la portion de capot 75, le connecteur côté machine électrique tournante 15 est verrouillé dans un état de raccord, et les connecteurs mâle et femelle sont scellés à travers la garniture 83. Ensuite, des détails du connecteur côté machine électrique tournante sont décrits en référence aux figures 1, 2 et 4. La figure 4 est un schéma conceptuel illustrant un état d'orientation des bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d du connecteur côté machine électrique tournante 15. Le connecteur côté machine électrique tournante 15 comprend la pluralité de bornes de connecteur côté 5 machine électrique tournante 51a à 51d (quatre dans l'exemple de la figure 2) qui sont agencées latéralement de façon à correspondre aux bornes de connecteur côté véhicule 77a à 77d. L'orientation du côté de connexion 15a du connecteur côté machine 10 électrique tournante 15 (dans le premier mode de réalisation de la présente invention, l'orientation de l'ouverture 15b et l'orientation dans laquelle les bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d sont dirigées) est fixée comme suit. 15 A savoir, comme l'illustre la figure 4, lorsqu'une région de la poulie 11 dans la direction de largeur dans laquelle la courroie est mise en boucle (direction dans laquelle s'étend une surface de support de courroie dans laquelle la pluralité de portions de 20 creux lia sont arrangées) est fixée comme une ligne de référence avec l'angle de 0° (partie dite positive dans l'axe X lorsque la section de la figure 1 est représentée dans un système de coordonnées orthogonales), l'orientation du côté de connexion 15a 25 du connecteur côté machine électrique tournante 15 (l'orientation représentée par une flèche D sur les figures 1 et 4) est inclinée d'un côté de séparation de la poulie 11 par rapport à une direction orthogonale à la direction de largeur de la poulie, 30 dans laquelle la courroie est mise en boucle (axe dit Y lorsque la section de la figure 1 est représentée dans le système de coordonnées orthogonales). C'est-à-dire, l'orientation du côté de connexion 15a du connecteur côté machine électrique tournante 15 est au moins supérieure à 900 et inférieure à 270° sur la figure 4. Le côté de connexion 15a du connecteur côté machine électrique tournante 15 est de préférence orienté dans une plage angulaire de 108° à 252° sur la figure 4. De façon générale, une poulie utilisant une courroie à nervures en V a un angle d'ouverture de 36° comme illustré sur la figure 4, et ainsi la surface en V de la poulie s'incline de 72° par rapport à la direction horizontale. Par conséquent, tant que la plage angulaire est de 108° à 252° sur la figure 4, l'orientation du connecteur côté machine électrique tournante 15 est inclinée dans une plage qui est au moins inférieure à 72° par rapport à la direction horizontale du côté opposé à la poulie 11. Ainsi, on peut empêcher plus efficacement une entrée de poudre de courroie. En outre, lorsque le côté de connexion 15a du connecteur côté machine électrique tournante 15 est vu dans la direction de prolongement de l'arbre rotatif 3, un tel mode où le côté de connexion 15a est orienté vers le côté opposé à la poulie 11 est préféré. C'est-à-dire, un mode tel que le côté de connexion 15a du connecteur côté machine électrique tournante 15 est orienté à sensiblement 180° sur la figure 4 est préféré, et ce mode préféré entre tous est illustré sur la figure 1. Lorsque les bornes de connecteur côté véhicule correspondantes 77a à 77d sont raccordées respectivement aux bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51a à 51d du connecteur côté machine électrique tournante 15 et une puissance de batterie de 12 V est fournie, la puissance du tableau de commande de la portion de circuit de commande 13 est 5 mise sur MARCHE. La portion de circuit de commande 13 reçoit un signal MARCHE ou ARRÊT d'un interrupteur à clé côté véhicule et obtient des informations d'état sur le fait de savoir si le véhicule est activé ou arrêté. De cette manière, le tableau de commande 10 réalise une commande d'entraînement ou une commande de génération de puissance. La borne de connecteur côté machine électrique tournante 51c est raccordée électriquement à la borne de connecteur côté véhicule 77c et est établie comme un côté de potentiel 15 élevé de communication CAN. La borne de connecteur côté machine électrique tournante 51d est raccordée électriquement à la borne de connecteur côté véhicule 77d et est établie comme un côté de potentiel faible de communication CAN. Comme entrées dans les 20 bornes de connecteur côté machine électrique tournante 51c et 51d, une différence de potentiel et des informations de temps sont envoyées depuis un ECU (appareil de commande externe) côté véhicule. Sur la base de la différence de potentiel et des 25 informations de temps, le tableau de commande réalise la commande d'entraînement ou la commande de génération de puissance. Selon la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré du premier mode de réalisation de 30 la présente invention, qui est configurée comme décrit ci-dessus, les avantages suivants peuvent être obtenus. Tout d'abord, en contexte, des problèmes entourant la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré sont décrits. Dans un véhicule tel qu'une automobile, ces dernières années, l'utilisation de l'électronique a progressé, et le nombre de câblages électriques permettant de raccorder l'appareil électronique a augmenté rapidement. Conjointement, le nombre de pôles du connecteur utilisé pour une connexion de câblage a également augmenté. Une borne est insérée à l'intérieur du connecteur, et lorsqu'une pluralité de bornes sont insérées, il est courant qu'il y ait une différence de potentiel entre les bornes. En outre, dans le véhicule, le moteur-générateur est installé à l'intérieur du compartiment moteur. Un connecteur installé dans un tel emplacement est placé dans un environnement hostile tel qu'une condensation de rosée provoquée par le cycle de température à l'intérieur du compartiment moteur, une entrée de poussière et similaires pendant un déplacement sur une route accidentée, et une adhérence d'eau salée de neige fondue pendant l'hiver. En outre, la courroie d'entraînement sur laquelle la tension et la force de rotation agissent peut s'user et sa poudre d'abrasion peut s'éparpiller à proximité du connecteur. Dans une telle situation, lorsque l'humidité ou un isolant organique tel que la poussière ou la poudre d'abrasion adhère aux bornes à l'intérieur du connecteur, une micro-décharge peut se produire entre les bornes ayant une différence de potentiel et produire ainsi un phénomène de pré-cheminement. Lorsque ce phénomène est répété, la détérioration (détérioration due à l'humidité) de la borne progresse, et un phénomène de cheminement dans lequel une résine de connecteur entre les bornes est carbonisée peut se produire, ce qui peut conduire éventuellement à un court-circuit de cheminement dans lequel une décharge se produit même dans un état sec. En outre, le connecteur utilisé pour une connexion de câblage d'une automobile est un connecteur multipolaire ayant une pluralité de pôles. Par exemple, dans un seul connecteur, une borne pour un circuit auquel un potentiel positif est appliqué et une borne pour un circuit de terre ayant un potentiel négatif coexistent. Les bornes respectives sont insérées et fixées dans un logement d'un connecteur, qui est constitué d'une résine et dénommé cavité, et sont isolées l'une de l'autre à une impédance de 100 MS2 ou plus. En outre, une tension de l'alimentation de puissance de batterie qui est utilisée dans un véhicule général tel qu'une automobile est généralement de 24 V ou moins. Par conséquent, le courant circulant entre les bornes est aussi infime que 0,2 pA ou moins. On dit qu'au moins 50 mA sont nécessaires pour démarrer un court-circuit de cheminement, et le problème ne se produit donc pas dans un cas général. Cependant, dans un moteur générateur qui est directement monté sur le moteur à combustion interne d'une automobile ou similaire, pendant un entraînement continu, une vibration est transmise à une portion de borne de connexion de connecteur en réponse à la vibration du moteur à combustion interne ou la vibration due à l'accélération angulaire générée lorsqu'une accélération et une décélération rapides sont répétées. Ainsi, une garniture permettant d'empêcher des matières étrangères d'entrer dans la portion de borne de connexion de connecteur depuis l'extérieur peut s'user. A partir de cette portion d'écartement usée, la poussière, l'humidité ou similaire peuvent entrer dans le connecteur pour établir un état humide. Ainsi, l'impédance entre les bornes peut être réduite pour amener un courant infime à s'écouler entre les bornes. En particulier, dans un cas où un liquide d'électrolyte (en particulier, de l'eau salée de neige fondue ou similaire) entre, la valeur d'impédance devient très faible et un courant relativement important est susceptible de s'écouler. Cela pose un problème dans la mesure où, en raison de la décharge de courant qui se produit comme décrit ci-dessus, le connecteur peut s'endommager. Afin de surmonter un tel problème, dans le premier mode de réalisation de la présente invention, l'orientation du côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est inclinée sur le côté de séparation de la poulie par rapport à la direction orthogonale à la direction de largeur de la poulie, dans laquelle la courroie est mise en boucle. Par conséquent, même lorsque la garniture disposée pour empêcher des matières étrangères d'entrer dans le connecteur côté machine électrique tournante depuis l'extérieur s'use, il est possible d'empêcher la poudre d'abrasion de courroie d'entraînement d'entrer dans le connecteur côté machine électrique tournante. En outre et en particulier, lorsque le côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est orienté vers le côté opposé à la poulie lorsqu'il est vu dans une direction de prolongement de l'arbre rotatif, il est possible d'empêcher une entrée de poudre d'abrasion de courroie de façon plus marquée. Par ailleurs, le fait d'empêcher l'entrée de poudre d'abrasion de courroie d'entraînement dans le connecteur côté machine électrique tournante ne repose pas sur un couvercle permettant d'empêcher l'éparpillement de la poudre d'abrasion de courroie, et donc il est possible d'éviter d'augmenter le nombre de composants et d'obtenir la structure à faible coût. De plus, tout en maintenant de façon satisfaisante la performance de maintenance au moment du remplacement de la courroie, l'effet consistant à empêcher une entrée de la poudre d'abrasion de courroie peut être obtenu. Il convient de noter que les quatre bornes de connecteur ont respectivement des différences de potentiel. Par conséquent, étant donné que le phénomène de cheminement progresse rapidement, dans une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré telle que selon le premier mode de réalisation de la présente invention, l'effet mentionné ci-dessus consistant à empêcher une entrée de la poudre d'abrasion de courroie est extrêmement bénéfique. Par ailleurs, le connecteur côté machine électrique tournante est agencé sur le couvercle du côté opposé à la portion de circuit de stator, à savoir, le connecteur côté machine électrique tournante est séparé de façon suffisante de l'enroulement de stator et de la portion de circuit de stator, qui sont des sources de génération de chaleur importantes dans la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré. Par conséquent, le connecteur n'est pas influencé par la chaleur rayonnante, et ainsi une génération de chaleur au niveau du connecteur peut être empêchée. En outre, une résistance de contact du connecteur côté machine électrique tournante (bornes de connecteur côté machine électrique tournante) n'est pas modifiée, et ainsi une commande de communication avec une petite erreur de communication peut être réalisée. En outre, le tableau de commande formé de la carte de circuit imprimé pourvue du circuit de commande est reçu et fixé à l'intérieur de la portion de réception de tableau, et est agencé de façon à être orthogonal à l'arbre rotatif. Ainsi, la machine électrique tournante à dispositif de commande intégré peut être raccourcie dans la direction axiale, et une réduction de taille de celle-ci peut être réalisée. En outre, le connecteur côté machine électrique tournante comprend la borne de connecteur formée par moulage par insertion, et la borne de connecteur est formée en U. Ainsi, en ce qui concerne un moule pour moulage par insertion, qui est nécessaire pour exposer les bornes respectives, un masquage pour un moulage de résine est réalisé dans sensiblement la même direction et ainsi le moule pour le moulage peut être facilement formé. Par ailleurs, la borne de connecteur est formée sensiblement en U, et ainsi un formage par pliage peut être facilité et le rendement de matériau augmente. Le contenu de la présente invention a été décrit 30 spécifiquement ci-dessus au moyen du mode de réalisation préféré, mais il apparaît que diverses modifications peuvent être réalisées par l'homme du métier sur la base de l'idée technique de base et de l'enseignement de la présente invention. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante à dispositif de commande intégré (1), caractérisée en ce qu'elle comprend : un rotor (5) supporté intégralement par un arbre 5 rotatif (3) ; un stator (7) disposé opposé au rotor (5) ; un carter avant (9) et un carter arrière (10) permettant de recevoir le rotor (5) et le stator (7) ; une poulie (11) disposée sur une partie de l'arbre 10 rotatif, la partie dépassant depuis le carter avant (9) ; une portion de circuit de commande (13) disposée à l'extérieur du carter arrière (10) ; un couvercle (47) permettant de recouvrir la 15 portion de circuit de commande (13) ; et un connecteur côté machine électrique tournante (15) disposé pour la portion de circuit de commande (13), le connecteur côté machine électrique tournante (15) étant disposé à l'extérieur du 20 couvercle (47), dans laquelle le connecteur côté machine électrique tournante (15) comporte un côté de connexion qui est orienté de façon à être incliné d'un côté de séparation de la poulie (11) par rapport à une 25 direction orthogonale à une direction de largeur de la poulie (11), dans laquelle une courroie est mise en boucle. 2. Machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon la revendication 1, dans laquelle lorsque la direction de largeur de la poulie, dans laquelle la courroie est mise en boucle, est fixée comme une ligne de référence avec un angle de 00, le côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est orienté dans une plage angulaire de 108° à 252°. 3. Machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle lorsque le côté de connexion du connecteur côté machine électrique tournante est vu dans une direction de prolongement de l'arbre rotatif, le côté de connexion est orienté vers un côté opposé à la poulie. 4. Machine électrique tournante à dispositif de commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une portion de circuit de stator disposée à l'extérieur du carter arrière, dans laquelle la portion de circuit de stator est recouverte par le couvercle, et dans laquelle le connecteur côté machine électrique tournante est agencé sur le couvercle sur un côté opposé à la portion de circuit de stator. 5. Machine électrique tournante à dispositif de 30 commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la portion decircuit de commande comprend un tableau de commande agencé dans une direction orthogonale à l'arbre rotatif. 6. Machine électrique tournante à dispositif de 5 commande intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le connecteur côté machine électrique tournante comprend une borne de connecteur formée par moulage par insertion, et 10 dans laquelle la borne de connecteur est formée en forme de U.