FR 3007340 A1 20141226 FR 1355779 A 20130619 SIEGE POUR VEHICULE A SUSPENSION REG LABLE L'invention concerne les sièges de véhicules et, en particulier, les suspensions pour ces sièges. Actuellement, le confort des sièges dans les véhicules automobiles est assuré essentiellement par la nappe et la mousse. En effet, ces sièges sont composés d'une structure revêtue de matelassures permettant d'assouplir et rendre confortable la position assise du conducteur et des passagers. La souplesse d'un siège est donc liée la généralement, au volume et à la dureté des mousses utilisées dans sa composition. Rare sont les sièges équipés de leur propre suspension permettant de filtrer et de gérer un amortissement entre la caisse et la structure même du siège. 15 On connait par le document US6241 209 un siège dont la structure d'assise est montée mobile par rapport à un plancher de véhicule. La cinématique divulguée est de type parallélogramme. Un vérin disposé entre l'assise et le plancher permet de modifier la hauteur de l'assise. Ce siège a notamment pour inconvénient de ne pas avoir de réglage 20 permettant de paramétrer la dureté de la suspension. L'invention a donc pour but notamment de remédier aux inconvénients précités en proposant un siège pour véhicule offrant un confort amélioré dont la dureté de la suspension est adaptable. Elle propose plus précisément à cet effet un siège pour véhicule 25 comportant un premier et un deuxième élément de structure solidarisés à une assise, une première et une deuxième glissière destinées à être solidarisées à un plancher du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - Une première et une deuxième bielle comportant chacune une première extrémité montée articulée en rotation au premier élément de structure et 30 une deuxième extrémité montée solidaire respectivement à une première et une deuxième cale élastique, la première et la deuxième cale élastique étant montées articulées en rotation à la première glissière, - Une troisième et une quatrième bielle comportant chacune une première extrémité montée articulée en rotation au deuxième élément de structure et une deuxième extrémité montée solidaire respectivement à une troisième et une quatrième cale élastique, la troisième et la quatrième cale élastique, étant montées articulées en rotation à la deuxième glissière, - Un actionneur disposé de sorte à provoquer un mouvement de l'assise par rapport aux glissières lorsque ledit actionneur est actionné. Le siège selon l'invention comporte un actionneur apte à provoquer un mouvement de l'assise (et donc des bielles) par rapport aux glissières. L'actionneur permet donc d'appliquer un effort sur les cales élastiques et ainsi de modifier la dureté de l'amortissement. Le siège selon l'invention permet donc d'obtenir la même capacité d'amortissement quelle que soit le poids de l'utilisateur sur le siège. L'invention permet aussi pour un même utilisateur de paramétrer la dureté de l'amortissement. L'invention permet par exemple de paramétrer un mode « sport » dans lequel l'amortissement est faible, les vibrations de la caisse étant alors transmises vers le siège. L'invention permet aussi par exemple de paramétrer un mode « confort » dans lequel l'amortissement est élevé, les vibrations de la caisse étant alors filtrées par les cales élastiques le siège. En améliorant, le confort général du siège par un système d'amortissement efficace, l'invention permet de réduire l'épaisseur de la matelassure et du garnissage de l'assise et donc de réduire à la fois le coût et la masse du siège. Selon une caractéristique de l'invention, chacune des cales élastiques comporte : une partie centrale sur laquelle est montée une enveloppe externe par l'intermédiaire d'un matériau souple, le matériau souple étant apte à absorber des vibrations entre le plancher et le siège. Avantageusement, la deuxième extrémité de la première et de la deuxième bielle sont chacune montée solidaire respectivement à l'enveloppe externe de la première et de la deuxième cale élastique, la partie centrale de la première et de la deuxième cale élastique étant montées articulées en rotation sur la première glissière, la deuxième extrémité de la troisième et de la quatrième bielle étant chacune montée solidaire respectivement à l'enveloppe externe de la troisième et de la quatrième cale élastique, la troisième et de la quatrième cale élastique étant montées articulées en rotation sur la deuxième glissière. Avantageusement, le siège selon l'invention comprend en outre une première traverse solidarisée à la première et à la troisième bielle et une deuxième traverse solidarisée à la deuxième et à la quatrième bielle. Avantageusement, le siège selon l'invention comprend en outre une la troisième traverse solidarisée à la première et à la deuxième glissière, dans lequel l'actionneur est monté, d'une part sur la première ou la deuxième traverse et, d'autre part, monté sur la troisième traverse. Avantageusement, l'actionneur est un moteur ou un vérin. Avantageusement, le siège selon l'invention comprend en outre une 15 molette pour le réglage de la hauteur de l'assise, ladite molette étant apte à commander l'actionneur. Avantageusement, la molette comporte au moins un capteur apte à déterminer une distance entre ledit capteur et l'une des bielles. Avantageusement, le siège selon l'invention comprend en outre un 20 capteur angulaire apte à mesurer un angle entre l'axe longitudinal de l'une des bielles et l'axe longitudinal de l'un des éléments de structures. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un siège selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 25 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre une vue en perspective d'un système de suspension, en position basse, d'un siège selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue en perspective d'un système de suspension, en 30 position haute, d'un siège selon l'invention ; la figure 3 illustre une première variante de réalisation du siège selon l'invention ; la figure 4 illustre une deuxième variante de réalisation du siège selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. En référence aux figures 1 et 2, le siège 10 pour véhicule selon l'invention comporte un premier 11.1 et un deuxième 11.2 élément de structure destiné à être solidarisé à une assise, non représentée. Le siège 10 comprend aussi une première 12.1 et une deuxième glissière 12.2 destinées à être solidarisées à un plancher du véhicule, non représenté. Chaque glissière comprend une partie fixe, solidarisée au véhicule (par exemple vissée à la caisse) et une partie mobile permettant la translation du siège 10 selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de la glissière et donc selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Le siège 10 selon l'invention comporte aussi : - Une première 17.1 et une deuxième 17.2 bielle comportant chacune une première extrémité montée, articulée en rotation autour respectivement d'un premier axe transversal A1 et d'un deuxième axe transversal A2, au premier élément de structure 11.1 et une deuxième extrémité montée solidaire, respectivement à une première 19.1 et à une deuxième 19.2 cale élastique. - Une troisième 17.3 et une quatrième 17.4 bielle comportant chacune une première extrémité montée, articulée en rotation autour respectivement du premier axe transversal A1 et du deuxième axe transversal A2, au deuxième élément de structure 11.2 et une deuxième extrémité montée solidaire respectivement à une troisième 19.3 et une quatrième cale élastique 19.4. La première 19.1 et la deuxième 19.2 cale élastique, sont montées articulées en rotation, autour respectivement d'un troisième axe transversal A3 et d'un quatrième axe transversal A4, sur la première glissière 12.1. La troisième 19.3 et la quatrième 19.4 cale élastique, sont montées, articulées en rotation autour respectivement du troisième axe transversal A3 et du quatrième axe transversal A4, sur la deuxième glissière 12.2. Les parties élastiques des cales constituent l'amortissement du mécanisme. On appelle cale élastique une pièce comprenant un matériau souple permettant d'absorber des vibrations entre le siège et le véhicule. Dans l'exemple de réalisation présenté, chacune des cales élastiques comporte : - une enveloppe externe rigide, par exemple de forme parallélépipédique 1 o ouverte sur deux faces opposées, - une partie centrale, située dans l'enveloppe, l'enveloppe étant montée sur la partie centrale par l'intermédiaire d'un matériau souple de type caoutchouc. Dans l'exemple de la figure, la partie centrale de chacune des cales 15 est montée articulée en rotation sur l'une des glissières. L'enveloppe est montée solidaire sur une des bielles. Lorsqu'on applique un effort sur la cale, par exemple une torsion entre la partie centrale et l'enveloppe externe, la dureté du matériau souple est modifiée (et donc sa capacité d'amortissement). 20 Le siège selon l'invention comporte un actionneur apte à provoquer un mouvement de l'assise (et donc des bielles) par rapport aux glissières. L'actionneur permet donc d'appliquer un effort sur les cales élastiques et ainsi de modifier la dureté de l'amortissement. L'invention permet donc, pour un utilisateur donné, de paramétrer la 25 dureté de l'amortissement. Ainsi avec l'invention, on peut par exemple paramétrer un mode « sport » dans lequel l'amortissement est faible, les cales étant contraintes par un effort, les vibrations de la caisse étant alors transmises vers le siège. On peut aussi par exemple paramétrer un mode « confort » dans lequel l'amortissement est élevé, les cales n'étant pas (ou 30 faiblement) contraintes par un effort, les vibrations de la caisse étant alors filtrées par les cales élastiques. Dans tous les cas de figure, la situation du siège 10 par rapport au plancher du véhicule est toujours filtrée par les cales élastiques (aucun contact ou passage mécanique direct entre le siège et la caisse). Le filtrage des cales élastiques est donc variable et ajustable en fonction du poids de la personne et de la force demandée à l'actionneur. Par ailleurs, lorsque le siège est utilisé par deux personnes de poids sensiblement différent, l'effort appliqué, par défaut, sur les cales élastiques est donc aussi sensiblement différent. Il en résulte que l'amortissement offert par le siège est lui aussi sensiblement différent. Un des avantages du siège selon l'invention est qu'il permet d'obtenir la même capacité d'amortissement 1 o quelle que soit le poids de l'utilisateur sur le siège. En effet, en modifiant la position de l'actionneur, il est possible de moduler l'effort appliqué sur les cales et donc de compenser l'effort induit par le poids de l'utilisateur. On définit une position Hx correspondant au point hanche d'une personne assise par rapport à la hauteur (Z) du plancher du véhicule. La 15 valeur Hx est une position de référence pour une personne de taille et corpulence moyenne. Cependant dans la pratique, elle peut varier en fonction de la morphologie de la personne assise sur le siège. En effet, une personne de forte corpulence provoquera un abaissement de l'assise ce qui aura pour effet de descendre la position Hx. Au contraire, une personne de faible 20 corpulence ne provoquera pas de baisse de l'assise et ne diminuera donc pas la position Hx. L'invention permet de modifier la hauteur de l'assise et donc d'obtenir une position Hx identique pour tous les utilisateurs quelques soit leur corpulence et sans interférer sur les propriétés d'amortissement. Les bielles 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 forment un parallélogramme reliant 25 la partie mobile des deux glissières 12.1, 12.2 (par l'intermédiaire des cales élastiques 19.1, 19.2, 19.3, 19.4) à la structure de l'assise 31 du siège 10. Le siège comporte aussi au moins une traverse 13,14 solidarisée à la première 17.1 et à la troisième 17.3 bielle ou à la deuxième 17.2 et à la quatrième 17.4 bielle. De façon préférentielle, le siège comporte deux 30 traverses : une première traverse 13 solidarisée à la première 17.1 et à la troisième 17.3 bielle et une deuxième traverse solidarisée à la deuxième 17.2 et à la quatrième 17.4 bielle. La première 13 et la deuxième 14 traverses permettent de synchroniser les bielles situées de part et d'autre du siège. Le siège 10 comprend aussi un actionneur 16, solidarisé à la première 13 ou à la deuxième traverse 14 et disposé de sorte à provoquer un mouvement de l'assise 31 par rapport aux glissières 12.1, 12.2 lorsque ledit actionneur 16 est actionné. L'actionneur 16 est, par exemple, un moteur ou un vérin. L'exemple de réalisation met en oeuvre un vérin comportant un tube cylindrique et un piston, muni d'une tige, mobile dans le tube. Le siège 10 comprend aussi une troisième traverse 15 solidarisée à la 1 o première 12.1 et à la deuxième glissière 12.2. L'actionneur est monté sur la première traverse 13, d'une part, et sur la troisième traverse 15 d'autre part. Mais le vérin pourrait être solidarisé à n'importe quelle partie fixe par rapport au plancher du véhicule. Lorsque la tige est, en majeure partie, située dans le tube (figure 1) 15 l'assise 31 est en position basse. Autrement dit, les éléments de structure 11.1, 11.2 sont situés à proximité des glissières 12.1, 12.2. Lorsque la tige est, en majeure partie, sortie du tube (figure 2) l'assise 31 est en position haute. Autrement dit, les éléments de structure 11.1, 11.2 sont situés à distance des glissières 12.1, 12.2. 20 Le siège comporte aussi un capteur, non représenté, pour déterminer la hauteur de l'assise par rapport au plancher du véhicule. Le capteur transmet ces mesures à une unité de traitement configurée pour déterminer la hauteur de l'assise à partir desdites mesures. L'unité de traitement est aussi configurée pour commander l'actionneur de façon à modifier la hauteur de 25 l'assise. Le capteur utilisé pour déterminer la hauteur de l'assise par rapport au plancher du véhicule est par exemple : (i) un capteur d'angle mesurant un angle entre une bielle et un élément de structure de l'assise, (ii) un capteur de distance mesurant se distance par rapport à une bielle ou encore (iii) un 30 capteur évaluant la course de la tige dans le vérin. La figure 3 illustre une première variante de réalisation du siège selon l'invention. La première variante permet de régler la hauteur d'assise manuellement avec une mollette. En référence à la figure 3, le siège 10 comporte en outre une molette 32 pour le réglage de la hauteur de l'assise 31, ladite molette 32 étant apte à commander l'actionneur 16. La molette 32 comporte au moins un capteur 33 apte à déterminer une distance entre ledit capteur et l'une des bielles 17.1, 17.2, 17.3, 17.4. La molette 32 et son capteur 33 sont situés à proximité d'une des bielles (la deuxième sur la figure 3). La molette 32 est par exemple montée mobile en rotation (selon un axe transversale) sur le premier élément de structure 11.1. La figure 3 montre le capteur 33 dans une première position 33.1 à proximité 1 o du premier élément de structure 11.1 et dans une deuxième position à proximité de la bielle 33.2. Lorsqu'on tourne la molette 32, le capteur 33 se rapprochant (position 33.2) de la bielle, envoie un signal à l'actionneur 16 lui commandant de recaler l'assise 31 par rapport à la nouvelle position du capteur 33. 15 La figure 4 illustre une deuxième variante de réalisation du siège selon l'invention. La deuxième variante permet de régler, via une commande électrique (non représentée), la hauteur d'assise souhaitée. En référence à la figure 4, le siège comporte en outre un capteur angulaire 41 apte à mesurer un angle entre l'axe longitudinal de l'une des bielles 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 et 20 l'axe longitudinal de l'un des éléments de structures 11.1, 11.2. Le capteur 41 est relié à une mémoire de stockage destinée à stocker une mesure d'angle associée à un utilisateur. La commande électrique est commandée par le capteur angulaire 41. L'invention concerne aussi un véhicule, notamment de type 25 automobile, comportant un siège selon l'invention. REVENDICATIONS1. Siège pour véhicule comportant un premier (11.1) et un deuxième (11.2) élément de structure solidarisés à une assise (31), une première (12.1) et une deuxième glissière (12.2) destinées à être solidarisées à un plancher du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - Une première (17.1) et une deuxième (17.2) bielle comportant chacune 1 o une première extrémité montée articulée en rotation au premier élément de structure (11.1) et une deuxième extrémité montée solidaire respectivement à une première (19.1) et une deuxième (19.2) cale élastique, la première (19.1) et la deuxième (19.2) cale élastique étant montées articulées en rotation à la première glissière (12.1), 15 - Une troisième (17.3) et une quatrième (17.4) bielle comportant chacune une première extrémité montée articulée en rotation au deuxième élément de structure (11.2) et une deuxième extrémité montée solidaire respectivement à une troisième (19.3) et une quatrième (19.4) cale élastique, la troisième (19.3) et la quatrième (19.4) cale élastique, étant 20 montées articulées en rotation à la deuxième glissière (12.2), - Un actionneur (16), disposé de sorte à provoquer un mouvement de l'assise (31) par rapport aux glissières (12.1, 12.2) lorsque ledit actionneur (16) est actionné. 25 2. Siège selon la revendication 1, dans lequel chacune des cales élastiques comporte : une partie centrale sur laquelle est montée une enveloppe externe par l'intermédiaire d'un matériau souple, le matériau souple étant apte à absorber des vibrations transmises entre la partie centrale et l'enveloppe externe. 30 3. Siège selon la revendication 2, dans lequel la deuxième extrémité de la première (17.1) et de la deuxième (18.1) bielle sont chacune montée solidairerespectivement à l'enveloppe externe de la première (19.1) et de la deuxième (19.2) cale élastique, la partie centrale de la première (19.1) et de la deuxième (19.2) cale élastique étant montées articulées en rotation sur la première glissière (12.1), la deuxième extrémité de la troisième (17.3) et de la quatrième (17.4) bielle étant chacune montée solidaire respectivement à l'enveloppe externe de la troisième (19.3) et de la quatrième (19.4) cale élastique, la troisième (19.3) et de la quatrième (19.4) cale élastique étant montées articulées en rotation sur la deuxième glissière (12.2). 4. Siège selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une première traverse (13) solidarisée à la première (17.1) et à la troisième (17.3) bielle et une deuxième traverse solidarisée à la deuxième (17.2) et à la quatrième (17.4) bielle. 5. Siège selon la revendication 4, comprenant en outre une troisième traverse (15) solidarisée à la première (12.1) et à la deuxième glissière (12.2), dans lequel l'actionneur est monté, d'une part sur la première (13) ou la deuxième (14) traverse et, d'autre part, monté sur la troisième traverse (15). 6. Siège selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'actionneur (16) est un moteur ou un vérin. 7. Siège selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre une molette (32) pour le réglage de la hauteur de l'assise (31), ladite molette (32) étant apte à commander l'actionneur (16). 8. Siège selon la revendication 7, dans lequel la molette (32) comporte au moins un capteur (33) apte à déterminer une distance entre ledit capteur et l'une des bielles (17.1, 17.2, 17.3, 17.4). 9. Siège selon l'une des revendications 1 à 6, comportant en outre un capteur angulaire (41) apte à mesurer un angle entre l'axe longitudinal de l'une desbielles (17.1, 17.2, 17.3, 17.4) et l'axe longitudinal de l'un des éléments de structures (11.1, 11.2). 10. Véhicule comportant un siège selon l'une des revendications précédentes.5