FR 3002179 A1 20140822 FR 1351416 A 20130220 La présente invention entre dans le domaine du prototypage rapide, à savoir la fabrication additive dans le cadre de la chaîne numérique de conception d'un produit comme la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) ou la numérisation et la fabrication en trois dimensions de prototypes, de maquettes et de préséries. Le prototypage rapide d'un objet s'effectue par addition de matière par strates successives à partir d'un modèle numérique tridimensionnel, divisé par un traitement logiciel en couches bidimensionnelles qui seront superposées lors de la fabrication. Plusieurs techniques existent, utilisant un matériau de base sous forme de poudre, de résines photosensibles ou bien de fils solides de polymères. A titre d'exemple non limitatif, sont connues les techniques de stéréolithographie par polymérisation ou réticulation, dans un bain de résines liquide photosensibles, l'impression tridimensionnelle ou « 3D » consistant en un dépôt mécanique de manière en fil plastique, ou bien la CLAD (pour « Construction Laser Additive Directe ») utilisant la fusion de poudres métalliques par un faisceau laser appelée également frittage de poudre. Une technique utilisée fait intervenir l'extrusion de matière, à savoir le dépôt de fil chaud de polymères thermodurcissables contraint de traverser une filière de manière à obtenir une sortie de matière continue et allongée. Cette dernière est alors déposée en couches successives selon au moins un cheminement, du fait de la continuité de production de matière en sortie. L'invention vise spécifiquement un système de prototypage 30 rapide par extrusion de matière. Actuellement, les systèmes de prototypage rapide comprennent une installation dédiée à cette application, plus ou moins complexe et coûteuse à implanter, à mettre en oeuvre et à entretenir. De plus, de telles installations présentent des 35 limites dans le dimensionnement de leur zone opérationnelle, ne permettant d'obtenir que des produits de tailles proportionnelles à la taille de l'installation, et de ce fait à son coût d'achat et de fonctionnement. A titre d'exemple, les imprimantes 3D existantes possèdent rarement une zone opérationnelle atteignant un mètre cube (m3) et il en est de même pour d'autres systèmes. Pour atteindre des dimensions supérieures, il est alors nécessaire d'en payer le prix, souvent rédhibitoire pour les entreprises au regard de l'utilité réelle qui en est faite. Dès lors, la réalisation de produits s'effectue sur des machines de plus petites dimensions, par portions qui seront ensuite assemblées. En somme, le logiciel de conception découpe le modèle numérique tridimensionnel à différentes parties, qui seront fabriquées séparément, puis réunies. Un inconvénient réside dans ce produit final ainsi assemblé, dont la structure n'est pas unitaire et moins rigide, rendant même impossible leur utilisation, notamment pour des tests de résistance mécanique ou combinés avec d'autres pièces. De tels produits entrainent aussi des problèmes pour assembler leurs différentes portions et les fixer entre elles. Ils ne possèdent pas non plus une finition parfaite, sauf à être obligé de reprendre manuellement les lignes de jonction entre lesdites portions. Il existe donc un réel besoin d'obtenir par prototypage rapide en une seule étape de fabrication un produit ayant une structure unique et intégrale, mais possédant de grandes dimensions, à savoir supérieures au mètre, mais autorisant tout de même la fabrication de produits de moindres dimensions. Comme évoqué précédemment, ce besoin s'accompagne d'une notion financière nécessitant un système présentant des coûts intéressants. La présente invention découle de cette réflexion qui a aboutit à développer un dispositif de prototypage par extrusion de matière à même de s'adapter à un système existant, à savoir une machine d'usinage. On notera que la machine d'usinage en question peut être 35 préférentiellement, mais non limitativement, une machine-outil de type fraiseuse. Cette dernière comprend normalement un outil, comme une fraise mais aussi un foret, un taraud ou un alésoir, qui est monté verrouillé au sein d'un mandrin entrainé en rotation par la machine lors de l'opération d'usinage. Le dispositif selon l'invention est donc prévu et conçu 5 pour venir s'adapter en remplacement de l'outil d'usinage de ladite machine, et à être verrouillée au sein dudit mandrin. De plus, les machines d'usinage étant prévues pour soustraire de la matière, l'invention intègre des moyens logiciels de contrôle de ladite machine. Cet outil informatique 10 vient s'installer et s'exécuter sur les moyens de contrôle de la commande numérique de ladite machine, afin de la transformer en un système travaillant non plus par soustraction mais par addition de matière. De plus, l'application logicielle contrôle l'extrusion de matière par le dispositif. 15 Dans le cas d'une machine d'usinage de type fraiseuse, le logiciel notamment verrouille la rotation du mandrin, l'empêchant de tourner sur lui-même. En somme, l'invention a imaginé d'utiliser une machine existante d'usinage, à l'inverse de son utilisation courante, 20 en vue de la convertir en un système de prototypage rapide par extrusion de matière. Ainsi, l'invention bénéficie des moyens de déplacement de la machine d'usinage et des commandes numériques de contrôle de ces moyens de déplacement. L'invention bénéficie aussi des grandes dimensions des machines 25 d'usinage. Enfin, elle évite l'investissement financier lourd et coûteux en utilisant et convertissant une machine déjà existante. Pour ce faire, la présente invention consiste en un système de prototypage rapide par extrusion de matière, 30 comprenant, d'une part, une tête d'extrusion de matière et des moyens d'approvisionnement en matière reliés à ladite tête et, d'autre part, des moyens logiciels de contrôle des déplacements de ladite tête et de l'extrusion de matière, caractérisé par le fait que ladite tête comprend des moyens de coopération en 35 fixation avec des moyens de fixation équipant le bras mobile support de l'outil d'une machine d'usinage pourvue d'une commande numérique, et par le fait que lesdits moyens logiciels consistent en des moyens de calcul et de transmission à ladite commande numérique d'instructions de déplacement dudit bras support. Ainsi, ce système de prototypage rapide permet, au travers de son logiciel, de contrôler, d'une part, l'extrusion de matière et, d'autre part, les mouvements de la machine d'usinage, et par conséquent de la tête d'extrusion montée de façon compatible, de façon inversée pour ne pas usiner mais déposer de la matière. Selon des caractéristiques additionnelles, dans le système de prototypage rapide selon l'invention ladite machine d'usinage peut être une fraiseuse. Dès lors, il se caractérise par le fait que lesdites instructions peuvent comprendre au moins une instruction de verrouillage de la rotation du mandrin de ladite machine pendant les déplacements dudit bras équipé de ladite tête. De préférence, lesdits moyens logiciels peuvent comprendre des moyens de transcription du modèle numérique dudit objet en des instructions de déplacement dudit bras selon un parcours de fabrication, et en fonction dudit parcours en des instructions de gestion desdits moyens d'approvisionnement en matière à extruder par ladite tête. En particulier, lesdits moyens d'approvisionnement peuvent comprendre au moins un réservoir de matière ainsi que des moyens de compression du volume interne dudit réservoir et de mise en circulation de ladite matière vers ladite tête d'extrusion, et par le fait que lesdits moyens logiciels comprennent des instructions de variation de la pression appliquée par lesdits moyens de compression en fonction dudit parcours. En outre, lesdits moyens de compression peuvent comprendre au moins un piston et que lesdites instructions de variation de la pression comprennent au moins une commande de la vitesse et du sens de la course dudit piston, de manière à expulser, arrêter, voire aspirer ladite matière réciproquement vers, au niveau, voire depuis ladite tête d'extrusion. Selon un mode spécifique de réalisation, lesdites instructions de variation de la pression peuvent être fonction de la viscosité de ladite matière et de ladite tête 5 d'extrusion. L'invention se sert donc de la structure et les moyens existants et de la commande numérique d'une machine d'usinage, pour opérer la fabrication par extrusion d'objets en trois dimensions, pouvant de ce fait créer des objets de dimensions 10 plus importantes, supérieures au mètre cube. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 15 - la figure 1 représente une vue schématisée en perspective d'un système d'extrusion selon l'invention mis en oeuvre sur une machine d'usinage ; - la figure 2 représente une vue schématisée selon une coupe verticale du principe de fonctionnement d'un mode de 20 réalisation préférentiel dudit système ; - la figure 3 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier de la tête d'extrusion du système selon l'invention ; et - la figure 4 représente schématiquement un exemple de 25 modélisation numérique d'un parcours d'extrusion de matière lors de la réalisation d'un objet. La présente invention concerne un système 1 de prototypage rapide d'un objet 2 par extrusion de matière. Un tel objet 2 peut être un prototype, une maquette, un 30 produit, une pièce, un test, etc. Cet objet 2 est obtenu lors de la mise en oeuvre dudit système 1. Ledit objet 2 présente une forme tridimensionnelle, constituée d'un volume défini par au moins une longueur, une largeur et une hauteur (ou bien une épaisseur) s'étendant suivant les coordonnées d'un repère d'un 35 espace à trois dimensions, orthonormé ou non. Ledit objet présente aussi des parois, pouvant être ajourées ou incurvées, lui conférant une forme complexe. A titre d'exemple, sur la figure 1, ledit objet 2 s'apparente à une maquette d'une maison, creuse intérieurement, pourvu de poteaux verticaux séparés surmontés d'un élément de 5 couverture formant toiture. Cet objet 2 sera modélisé numériquement, sous forme d'un modèle numérique tridimensionnel. Lors de sa fabrication, le modèle numérique sera traité informatiquement, par des moyens logiciels dédiés, afin de le transformer, notamment le diviser, 10 en au moins un modèle de fabrication, par exemple un modèle vectoriel. Ce modèle reprendra les étapes de fabrication par réalisation d'un empilement de couches ou strates successives par dépôt de matière extrudée, de façon ascendante, à savoir depuis le bas vers le haut. 15 A ce titre, tout d'abord, ledit système de prototypage rapide 1 comprend une tête 3 d'extrusion de matière. C'est par cette tête 3 que sort la matière, au travers d'au moins une sortie sous forme d'une buse 30, de façon contrôlée à une vitesse, un débit et une pression données en fonction de 20 l'empilement de couches réalisé en cours de fabrication. Une seconde buse peut être utilisée pour déposer une matière identique, mais préférentiellement différente. Cette matière additionnelle distincte peut notamment permettre la réalisation de couches destinées au support nécessaire au maintien d'une 25 géométrie complexe (par exemple : contre dépouille, décrochement, pièce creuse, etc.). Pour ce faire, le système comprend aussi des moyens 4 d'approvisionnement en matière reliés à ladite tête 3. En particulier, la liaison s'effectue au travers d'un 30 circuit d'alimentation 5, constitué d'au moins une gaine 50 creuse à l'intérieur de laquelle est mise en circulation ladite matière. Selon le mode de réalisation visible sur la figure 1, le circuit d'alimentation est constitué d'au moins deux gaines 50 et 51. Chaque gaine est reliée à une extrémité à 35 ladite tête 3, entrant dans son corps ou traversant son carter, voire en se connectant à des embouts prévus à cet effet au niveau de cette dernière, et à l'extrémité opposée auxdits moyens d'approvisionnement 4. De plus, ces derniers peuvent se présenter sous la forme d'au moins un piston 6 de compression d'un volume 60 de matière à mettre en circulation au sein dudit circuit 5. En particulier, un tel piston 6 est prévu longitudinal, monté coulissant, et ladite matière est enfermée à l'intérieur de ce dernier. Dès lors, le déplacement dudit piston 6 provoque, selon le cas, la compression ou bien une dépression dudit volume. Enfin, la force appliquée permet de gérer la pression appliquée à la matière et, ainsi, son débit au sein dudit circuit 5 et sa vitesse en sortie au niveau de la tête 3, en particulier en sortie au niveau de sa buse 30. En somme, la pression appliquée par le piston 6 permet de contrôler la quantité de matière déposée par la tête d'extrusion 3. Selon différents modes de réalisation, ledit piston 6 peut être prévu électrique ou pneumatique, voir hydraulique, commandé selon les cas par des moyens de motorisation et de commande adaptés. D'autre part, ledit système comprend encore des moyens 7 logiciels de contrôle des déplacements de ladite tête 3 et de l'extrusion de matière. En somme, une application informatique 7 permet de gérer les mouvements de ladite tête 3 en transmettant des commandes adaptées à la machine d'usinage. En somme, le logiciel permet de se synchroniser avec ladite machine et de l'exploiter. Ainsi, on pilote la tête d'extrusion 3 qui y est assujetti, à partir d'instructions fournies et interprétées par les moyens internes propres à ladite machine. En particulier, de telles instructions peuvent consister en la direction et la vitesse de déplacement de la tête 3, en fonction des étapes successives de dépôt de matière à effectuer, ainsi que de gérer la quantité de matière éjectée en fonction de cette vitesse. En d'autres termes, le logiciel 7 commande la compression du piston 6 à travers un système électronique de contrôle, pour appliquer une pression déterminée à la matière stockée dans le volume 60, en fonction de différents paramètres, en particulier les déplacements de la tête 3. On notera que ces déplacements s'effectuent selon le repère susmentionné, à savoir longitudinalement, transversalement et verticalement. Plus précisément, de façon avantageuse, le système se caractérise par le fait que lesdits moyens logiciels 7 consistent en des moyens de calcul et de transmission d'instructions de déplacement de ladite tête d'extrusion 3, par l'intermédiaire de la machine. En somme, on commande les déplacements de la tête 3 par transmission de commande des déplacements du bras de la machine. Comme évoqué précédemment, ces instructions peuvent aussi être fonction de la vitesse d'écoulement de matière en sortie 15 de chaque buse 30. A titre d'exemple, si la vitesse de déplacement de la tête 3 est constante, alors la pression appliquée reste inchangée. En cas d'accélération, la pression est augmentée, et inversement. La pression peut aussi être diminuée ou augmentée 20 en fonction du dépôt de matière à appliquer à un endroit particulier. Une diminution de pression peut intervenir dans le circuit lors la tête termine une strate et revient à un point initial, plus élevé. Cette diminution arrête alors l'écoulement de la matière. Une aspiration du piston 6 peut même éviter que 25 la matière ne goutte au niveau de la buse 30. Selon le mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens logiciel 7 comprennent des moyens de transcription du modèle numérique tridimensionnel dudit objet 2 en instructions de déplacement de la tête 3 selon un unique parcours continu. En 30 somme, la fabrication de l'objet 2 s'effectuera d'une seule et unique traite par ajout de matière, selon un seul cheminement, depuis un point inférieur de départ jusqu'à un point supérieur d'arrivée. Les moyens logiciels 7 transcrivent alors le modèle représentant l'objet 2 en volume est un parcours de dépose de 35 la matière. Un exemple d'un tel parcours est représenté sur la figure 4. On notera que la forme du dépôt de matière continu dudit parcours dépend de la quantité de matière éjectée, mais surtout de la forme de la buse 30. Selon un mode préférentiel de réalisation, ladite buse 30 présente une forme creuse 5 tronconique, convergente depuis le haut, au niveau de sa fixation avec la tête 3, jusque vers le bas au niveau de son orifice de sortie et d'expulsion de matière. De plus, cette forme tronconique applique un maintien de la pression conférée par le piston 6, diminuant la section de l'orifice de sortie, 10 au regard du diamètre du circuit 5 lui-même. Enfin, l'orifice de sortie peut avoir n'importe quelle section, de préférence circulaire. Dans ce cas, le dépôt de matière s'apparente à un filament cylindrique. Ainsi, lesdits moyens d'approvisionnement 4 comprennent 15 au moins un réservoir de matière ainsi que des moyens de compression du volume interne dudit réservoir et de mise en circulation de ladite matière vers ladite tête d'extrusion 3. Ces moyens sont constitués par le piston 6. De plus, lesdits moyens logiciels 7 comprennent des instructions de variation de 20 la pression appliquée par lesdits moyens de compression en fonction du parcours de la tête 3. Comme évoqué précédemment, lesdits moyens de compression comprennent au moins un piston 6 et lesdites instructions de variation de la pression comprennent au moins une commande de 25 la vitesse et du sens de la course dudit piston 6, de manière à expulser, arrêter, voire aspirer ladite matière réciproquement vers, au niveau, voire depuis ladite tête d'extrusion 3. En outre, lesdites instructions de variation de la pression peuvent être fonction de la viscosité de ladite 30 matière et de ladite tête d'extrusion 3, en particulier de la forme de sa buse 30. A ce titre, ladite matière peut être constituée d'un fluide. Un tel fluide peut avoir une forte viscosité, s'apparentant à une pâte, de l'ordre de 10 000 centiPoises. 35 Toutefois, le système 1 selon l'invention permet, au travers de ses moyens d'approvisionnement, en particulier de la gestion du piston 6, de contrôler avec précision le débit de circulation et d'extrusion de la matière fluidique ou pâteuse, en fonction de cette viscosité. En particulier, le dimensionnement en longueur et la 5 section du circuit 5 peut être prise en considération afin d'adapter la circulation de la matière selon sa densité et sa viscosité. Selon un mode préférentiel de réalisation, aucunement limitatif, ladite matière peut être constituée d'un mélange de 10 matériaux biodégradables, notamment à base de bois ou de particules de bois, mais aussi de plâtre ou bien à base d'acide polylactique (« PLA »). Toutefois, il est possible de d'utiliser et surtout de tester d'autres matières. On notera qu'en fonction de la matière déposée, des moyens 15 connexes de traitement peuvent être mis en place au niveau de la sortie de la tête 3. Ces moyens peuvent assurer, selon la matière, un traitement de durcissement ou de recouvrement, par exemple un séchage par apport de chaleur, polymérisation, traitement lumineux, notamment par émission d'un rayonnement 20 ultraviolet, mais aussi la pulvérisation par projection d'un matériau recouvrement de couleur, un vernis, une colle, etc. Une caractéristique essentielle de la présente invention réside dans le fait que ladite tête 3 comprend des moyens 8 de coopération en fixation avec des moyens de fixation équipant le 25 bras mobile 90 support de l'outil d'une machine d'usinage 9 pourvue d'une commande numérique. En somme, l'invention prévoit de s'adapter en lieu et place des outils d'usinage d'une machine 9. Dès lors, l'utilisateur peut rapidement et simplement modifier sa machine 30 qui ne sert plus à usiner des pièces, mais à en fabriquer. Cette modification s'effectue aisément en fixant la tête 3 sur le bras 90 de la machine 9. Plus précisément, les moyens 8 de coopération en fixation de la tête 3 peuvent se présenter sous la forme d'une tige 80. 35 Cette dernière s'étend du côté d'une face de ladite tête 3, en particulier en saillie au niveau de sa face supérieure, à l'opposée de la face pourvue de la buse 30. De plus, cette tige 80 vient coopérer pour venir s'insérer à l'intérieur des moyens de fixation dudit bras 90. Selon le mode préférentiel de réalisation, ladite machine d'usinage 9 5 est une fraiseuse et les moyens de fixation consistent en un mandrin, venant initialement recevoir l'extrémité d'une fraise et la maintenir en fixation par pincement au travers de mords. Dès lors, la tige 80 se substitue à l'extrémité de la fraise et permet au mandrin d'assurer le même verrouillage et ainsi la 10 fixation sur le bras support 90. En outre, selon une caractéristique complémentaire, lorsque ladite machine d'usinage 9 est une fraiseuse, lesdites instructions dispensées par le logiciel 7 comprennent au moins une instruction de verrouillage de la rotation du mandrin de 15 ladite machine 9 pendant les déplacements dudit bras 90. En somme, lorsque la machine d'usinage 9 est dédiée à l'extrusion, alors on bloque la rotation du mandrin. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la machine 9 comprend une structure équipée de trois axes 20 montés en déplacement les uns par rapport aux autres en coulissement entrainé de façon motorisée. Le déplacement de chacun des axes s'effectue orthogonalement l'un par rapport à l'autre. Ce sont ces axes qui constituent alors le bras 90, évoluant selon trois degrés de liberté. 25 À ce titre, certaines machines d'usinage ne permettent pas de calibrer la vitesse de déplacement par rapport au débit d'extrusion de la matière. Dès lors, le système 1 peut comprendre des moyens de calibrage qui s'installent avant le montage de la tête 3, à l'extrémité du bras 90. Ces moyens 30 sont composés d'un disque avec un capteur de vitesse, fixé et verrouillé sur le mandrin du bras 90 de la machine 9, pour mesurer la vitesse de déplacement par rapport à la vitesse de rotation du mandrin. Ces moyens de calibrage assurent la synchronisation du système d'extrusion selon l'invention et de 35 la machine d'usinage sur laquelle il est monté. De surcroît, les moyens logiciel 7 permettent de contrôler intégralement les déplacements du bras support 90 de la machine 9, pour les adapter au parcours à réaliser. En particulier, le logiciel 7 asservit la machine 9 en inversant son fonctionnement : elle ne va plus usiner et retirer de la matière du haut vers le bas, mais en ajouter par dépôt du bas vers le haut. Pour ce faire, comme évoqué précédemment, lesdits moyens logiciels 7 comprennent des moyens de transcription du modèle numérique dudit objet 2 en des instructions de déplacement dudit bras 90 selon un parcours continu. De plus, en fonction dudit parcours, ledit logiciel va créer des instructions de gestion desdits moyens d'approvisionnement 5 en matière à extruder par ladite tête. En somme, le logiciel 7 vient s'exécuter sur les moyens informatiques, à savoir l'ordinateur, commandant la machine d'usinage 9. Un tel ordinateur opère généralement en tant que commande numérique de ladite machine 9. Le système selon l'invention installe et exécute donc son logiciel 7 sur la commande numérique, en combinaison ou en remplacement du logiciel d'usinage. Ensuite, lors de la fabrication d'un objet 2, ledit logiciel 7 effectue, de façon non limitative, les opérations suivantes. En premier lieu, sur le modèle numérique il tranche ledit objet tridimensionnel pour obtenir des couches successives, empilées depuis le bas vers le haut. Il traite ces couches en vue d'obtenir un parcours de dépôt de pâte par balayages successifs programmés à différentes. Ensuite, le logiciel traite les couches successivement, en fonction de l'épaisseur du dépôt de matière (dépendant de la buse 30, de la matière, de la géométrie de la pièce et de la pression appliquée). A titre d'exemple, dans le cas du remplissage d'un objet 2, le logiciel peut prévoir un parcours croisé pour une couche supérieure par rapport à la couche inférieure. Au cours de ces calculs, le logiciel traite la vitesse de déplacement de la tête 3, en particulier le temps de déplacement entre deux points distincts, espacés d'un intervalle donnée ou prédéfini. Ainsi, il est possible de déterminer par calculs des segments, des trajectoires curvilignes, et des angles d'une section bidimensionnelle. Le logiciel 7 commande alors le débit pour arrêter, ralentir ou accélérer le dépôt de matière par la buse 30 pour réaliser le parcours, notamment un parcours périphérique avant le remplissage. Ce débit est géré par le contrôle du piston 6. Enfin, le logiciel 7 peut aussi prendre en compte 10 différents éléments connexes, comme le traitement complémentaire en sortie de durcissement ou de recouvrement, mais aussi l'utilisation de plusieurs matériaux simultanément dans le cas de plusieurs buses 30. Comme évoqué précédemment, on notera que deux buses 30 15 peuvent être positionnée en face inférieure de la tête 3, l'une à côté de l'autre, et alimentées séparément par les moyens d'approvisionnement 4 au travers des deux gaines 50 et 51. La seconde buse peut alors éjecter une matière support capable de maintenir des géométries complexes ou des parois non maintenus 20 jusqu'au durcissement de la pièce. Ce dépôt de matière complémentaire pourra ensuite être laissé ou retiré. En résumé, les moyens logiciels 7 ont trois fonctions majeures : - générer le tranchage du modèle numérique de l'objet 2 et 25 calculer le parcours de fabrication par rapport aux paramètres d'un fil de pâte ; - transmettre les informations de fabrication à une commande numérique d'une machine 9 ; et - contrôler les moyens d'approvisionnement 4, en 30 particulier le piston 6, pour l'arrêt, l'accélération et le ralentissement du débit de matière déposée. Ainsi, le système 1 de prototypage rapide par extrusion selon l'invention permet de s'adapter à une machine d'usinage 9 existante pour la contrôler au moyen d'un logiciel dédié à 35 l'extrusion et commandant l'intégralité du dispositif d'approvisionnement et de dépôt de matière, ainsi que les déplacements induits par la machine 9 elle-même. Un tel système permet donc d'effectuer des fabrications d'objets 2 par un simplement changement d'outil sur une machine d'usinage 9, minimisant les coûts d'investissement d'une nouvelle machine, tout en bénéficiant des grandes dimensions de la machine d'usinage en vue de fabriquer des objets 2 présentant un volume important. En outre, l'invention s'apparente à un kit de fabrication permettant de s'adapter à une machine d'usinage existante et de 10 l'utiliser en vue d'extruder de la matière. REVENDICATIONS1. Système (1) de prototypage rapide d'un objet (2) par extrusion de matière, comprenant, d'une part, une tête 5 d'extrusion (3) de matière et des moyens (4) d'approvisionnement en matière reliés à ladite tête (3) et, d'autre part, des moyens logiciels de contrôle des déplacements de ladite tête (3) et de l'extrusion de matière, caractérisé par le fait que ladite tête (3) comprend des moyens (8) de 10 coopération en fixation avec des moyens de fixation équipant le bras mobile support (90) de l'outil d'une machine d'usinage (9) pourvue d'une commande numérique, et par le fait que lesdits moyens logiciels consistent en des moyens de calcul et de transmission à ladite commande numérique d'instructions de 15 déplacement dudit bras support (3). 2. Système (1) de prototypage rapide selon la revendication 1, ladite machine d'usinage (9) étant une fraiseuse, caractérisé par le fait que lesdites instructions comprennent au moins une instruction de verrouillage de la 20 rotation du mandrin de ladite machine (9) pendant les déplacements dudit bras (90) équipé de ladite tête (3). 3. Système (1) de prototypage rapide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens logiciels comprennent des moyens de 25 transcription du modèle numérique dudit objet (2) en des instructions de déplacement dudit bras (90) selon un parcours de fabrication, et en fonction dudit parcours en des instructions de gestion desdits moyens d'approvisionnement (4) en matière à extruder par ladite tête (3). 30 4. Système (I) de prototypage rapide selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'approvisionnement (4) comprennent au moins un réservoir de matière ainsi que des moyens de compression du volume interne dudit réservoir et de mise en circulation de ladite matière 35 vers ladite tête d'extrusion (3), et par le fait que lesdits moyens logiciels comprennent des instructions de variation dela pression appliquée par lesdits moyens de compression en fonction dudit parcours. 5. Système (1) de prototypage rapide selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de 5 compression comprennent au moins un piston (6) et que lesdites instructions de variation de la pression comprennent au moins une commande de la vitesse et du sens de la course dudit piston (6), de manière à expulser, arrêter, voire aspirer ladite matière réciproquement vers, au niveau, voire depuis ladite 10 tête d'extrusion (3).