FR 3009146 A1 20150130 FR 1357406 A 20130726 CIRCUIT ET SYSTEME DE CONTROLE D'UN AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE, EN PARTICULIER AUDIO L'invention porte sur un circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance, sur un système de contrôle comportant un tel circuit, ainsi que 5 sur un ensemble d'amplification de puissance comportant d'une part un tel circuit ou système, et d'autre part un amplificateur de puissance. L'invention s'applique principalement au domaine de l'amplification audio à haute fidélité. Les amplificateurs de puissance audio de haute fidélité 10 fonctionnent généralement comme des générateurs de tension, et sont conçus pour être très linéaires aussi bien en amplitude qu'en phase. On entend par « linéarité en amplitude » le fait de présenter un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle à l'amplitude d'un signal d'entrée ; on entend par « linéarité en phase » le fait d'introduire, entre le signal d'entrée et 15 le signal de sortie, un déphasage indépendant de la fréquence. Ces propriétés de linéarité sont obtenues notamment au moyen d'une boucle de contre-réaction en tension, c'est-à-dire utilisant un signal de contre-réaction proportionnel à la tension de sortie de l'amplificateur. Toutefois, le signal de sortie d'un tel amplificateur est appliqué 20 à un haut-parleur contenu dans une enceinte, qui constitue une charge à la fois . non linéaire, ni en amplitude ni en fréquence ; non stationnaire, c'est-à-dire dont les propriétés varient au cours du temps (par exemple par effet de la température, de l'hygrométrie et 25 de la pression atmosphérique ambiante) ; et - dont l'impédance dépend fortement de la fréquence. Ainsi, même si l'amplificateur en soi est très linéaire, l'ensemble constitué par l'amplificateur, le haut-parleur et l'enceinte, présente une non-linéarité, notamment de phase, significative. 30 Pour remédier à cet inconvénient, il est connu de faire fonctionner l'amplificateur de puissance comme un générateur de courant, utilisant une boucle de contre-réaction en courant, c'est-à-dire avec un signal de contre-réaction proportionnel au courant fourni par l'amplificateur à sa charge. Cette solution peut paraitre naturelle, étant donné que les haut-parleurs son effectivement pilotés par le courant qui parcourt leur bobine et provoque son déplacement dans l'entrefer de l'aimant, et pas directement par la tension appliquée aux bornes de ladite bobine. Toutefois, on observe qu'un pilotage en courant induit une non-linéarité de la courbe de réponse de l'ensemble, c'est-à-dire un niveau de puissance de sortie qui dépend de la fréquence. Par conséquent, ni un fonctionnement en tension ni un 10 fonctionnement en courant ne donnent pleine satisfaction. Il a donc été envisagé de suivre une « voie moyenne », contrôlant les amplificateurs de puissance audio par un signal de contre-réaction dépendant à la fois de la tension et du courant de sortie. Une solution classique dans ce sens est constitué par un 15 montage en pont de Voigt, illustré sur la figure 1, où l'amplificateur de puissance AP est schématisé par un amplificateur opérationnel idéal et HP indique le haut-parleur. Un inconvénient de ce montage est que le haut-parleur fait partie de la boucle de contre-réaction ; par conséquent, le circuit doit être conçu et réglé pour un haut-parleur particulier. Il n'est donc pas 2 0 possible de changer le haut-parleur sans le modifier. Cela est d'autant plus grave que les propriétés d'un même haut-parleur peuvent varier en fonction des conditions environnementales. Le document FR 2 918 226 divulgue un système d'amplification audio présentant une boucle de contre-réaction en tension et 25 une boucle de contre-réaction en courant, pouvant être réglées de manière indépendante de manière à trouver un point de fonctionnement optimal. Dans ce système, les boucles de contre-réaction font partie intégrante de l'amplificateur ; il n'est donc pas possible d'utiliser un amplificateur de puissance du commerce sans le modifier. 30 Le document FR 2 890 500 divulgue un système d'amplification audio présentant une boucle de contre-réaction « interne » fonctionnant en tension et une boucle de contre-réaction « externe » fonctionnant en courant. Ce système est susceptible de présenter des problèmes de stabilité, car il cherche à piloter l'amplificateur pour satisfaire simultanément à deux consignes (de tension et de courant) qui peuvent s'avérer incompatibles. L'invention vise à surmonter les inconvénients précités de l'art antérieur. Plus particulièrement, l'invention vise à procurer un circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance (notamment, mais pas nécessairement, audio) pouvant s'adapter à un amplificateur du commerce sans nécessiter de modification de ce dernier et ne nécessitant qu'un réglage simple en cas de changement des caractéristiques de la charge. Conformément à l'invention, un tel but peut être atteint grâce à un circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance comprenant : - un capteur de courant, pouvant être connecté à une borne de sortie dudit amplificateur de puissance pour mesurer un courant 15 fourni à une charge ; - un circuit de génération d'un premier signal de contre-réaction, référencé à un potentiel de masse dudit amplificateur de puissance et proportionnel au courant mesuré par ledit capteur de courant ; - un circuit de génération d'un deuxième signal de 2 0 contre-réaction, également référencé audit potentiel de masse et proportionnel à une valeur de tension appliquée à ladite charge par ledit amplificateur de puissance ; - un dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction, également référencé audit potentiel de masse et 25 proportionnel à une moyenne pondérée desdits premier et deuxième signaux de contre réaction ; et - un contrôleur pour générer un signal d'entrée dudit amplificateur de puissance à partir d'un signal d'entrée extérieur et dudit troisième signal de contre-réaction. 30 Selon des caractéristiques avantageuses d'un tel circuit : - Ledit capteur de courant peut comprendre une résistance connectée en série à ladite borne de sortie dudit amplificateur de puissance. - Ledit circuit de génération d'un premier signal de contre- réaction peut être un circuit actif. Plus particulièrement, ledit circuit de génération d'un premier signal de contre-réaction peut comprendre un amplificateur différentiel présentant une entrée non-inverseuse reliée à une première borne de ladite résistance et une entrée inverseuse reliée à une deuxième borne de ladite résistance. En outre, ledit circuit de génération d'un deuxième signal de contre-réaction peut comprendre un conducteur reliant ladite deuxième borne de ladite résistance audit dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction. - Ledit contrôleur peut comprendre un circuit intégrateur d'une différence entre ledit signal d'entrée extérieur et ledit troisième signal de contre-réaction. Un autre objet de l'invention est un système de contrôle d'au moins un amplificateur de puissance comportant : un tel circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance ; et - un module d'ajustement dudit circuit de contrôle ; dans lequel ledit module d'ajustement comprend : - un module de génération d'au moins un signal de 20 test dudit amplificateur de puissance ; au moins une sortie pour fournir ledit ou au moins un dit signal de test au contrôleur dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur ; - une entrée pour un signal représentatif d'une 25 tension de sortie d'un amplificateur de puissance associé audit circuit de contrôle ; - un interrupteur pouvant être connecté entre la sortie dudit amplificateur de puissance et une charge dudit amplificateur ; et - un module de pilotage et de calcul pour générer, à 30 partir de signaux d'entrées reçus à la fois lorsque ledit interrupteur est en position ouverte et en position fermée, un signal indicatif d'un réglage à effectuer sur ledit dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction dudit circuit de contrôle. Le module d'ajustement permet de faciliter le réglage du circuit de contrôle, pour l'adapter à une application particulière, voire 5 d'automatiser en tout ou en partie ce réglage. - Ledit module de calcul peut être configuré ou programmé pour : déterminer une première valeur moyenne dudit signal d'entrée, lorsque ledit ou un dit signal de test est fourni au contrôleur dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur et ledit interrupteur est en position ouverte ; 10 déterminer une deuxième valeur moyenne dudit signal d'entrée, lorsque ledit ou un dit signal de test est fourni au contrôleur dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur et ledit interrupteur est en position fermée ; déterminer un écart entre ladite deuxième valeur moyenne et la moitié de ladite première valeur moyenne ; et générer ledit signal indicatif d'un réglage à 15 effectuer à partir dudit écart. - Le système de contrôle peut comprendre également un dispositif d'affichage d'une valeur dudit signal indicatif d'un réglage à effectuer. - Le système de contrôle peut comprendre également un 20 mécanisme de réglage automatique dudit dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction dudit circuit de contrôle et dans lequel ledit module de pilotage et de calcul est configuré ou programmé pour générer un signal de pilotage dudit mécanisme de réglage automatique en fonction dudit signal indicatif d'un réglage à effectuer sur ledit dispositif de génération d'un 25 troisième signal de contre-réaction. Encore un autre objet de l'invention est un ensemble d'amplification de puissance comprenant un amplificateur de puissance et un tel circuit ou système de contrôle. En particulier, ledit amplificateur de puissance peut être un amplificateur audio. Dans ce cas, l'ensemble peut 3 0 comprendre également un haut-parleur connecté en tant que charge audit amplificateur audio. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1, décrite en précédence, un montage en pont 5 de Voigt connu de l'art antérieur ; - La figure 2, le schéma d'un ensemble d'amplification selon un mode de réalisation de l'invention, comprenant un amplificateur de puissance, un haut-parleur, un circuit de réglage et un module d'ajustement ; - La figure 3, un schéma fonctionnel d'un module 10 d'ajustement selon un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 4, un ordinogramme illustrant le fonctionnement du module d'ajustement de la figure 3 ; et - La figure 5, un mécanisme de réglage automatique du circuit de contrôle, pouvant être piloté par le module d'ajustement de la figure 15 3. Sur le schéma de la figure 2, un amplificateur audio de puissance AP est représenté par un simple amplificateur opérationnel idéal, monté dans une configuration amplificatrice non-inverseuse, un condensateur de 100 pF sur la boucle de rétroaction interne assurant une fonction de filtrage 20 passe-bas. Cette représentation est seulement schématique, car l'invention s'applique à tout type d'amplificateur de puissance, notamment de classe A, AB, B, C ou D. Il peut s'agir en particulier d'un amplificateur disponible dans le commerce, sans adaptation particulière. Cet amplificateur présente une borne d'entrée, pour recevoir 25 un signal audio à amplifier en provenance d'une source de signaux, non représentée, et une borne de sortie pour fournir un signal audio amplifié à un haut-parleur HP. Un circuit de contrôle CC selon l'invention « entoure » l'amplificateur ; cela signifie que des éléments de ce circuit sont interposés entre la source de signaux et la borne d'entrée de l'amplificateur, et entre la 30 borne de sortie de l'amplificateur et le haut-parleur. Le circuit de contrôle CC comprend les éléments suivants : - Un capteur de courant Rs pour mesurer le courant électrique fourni au haut-parleur HP par l'amplificateur AP à travers sa borne de sortie. Concrètement, ce capteur peut être constitué par une simple résistance de faible valeur (par exemple 0,27 n) connectée en série à ladite borne de sortie et audit haut-parleur HP. - Un circuit de génération d'un premier signal de contre-réaction vl, proportionnel au courant mesuré par ledit capteur de courant. Dans le mode de réalisation considéré ici, ce circuit est constitué par un simple amplificateur différentiel DIFF, réalisé à partir d'un amplificateur opérationnel considéré idéal, dont l'entrée non-inverseuse est reliée à une première borne de la résistance Rs (côté amplificateur) et l'entrée inverseuse est reliée à une deuxième borne de ladite résistance (côté haut-parleur). Il est intéressant de noter que ce signal est référencé à un potentiel de masse dudit amplificateur de puissance. Cela est rendu possible par le fait que le circuit DIFF est actif. - Un circuit LV de génération d'un deuxième signal de contre-réaction vv, également référencé audit potentiel de masse et proportionnel à une valeur de tension appliquée à ladite charge par ledit amplificateur de puissance. Ce circuit n'a pas besoin d'être actif. Dans le mode de réalisation de la figure, il s'agit d'un simple conducteur dont une extrémité est connectée à la deuxième borne de la résistance Rs et l'extrémité opposée est connectée à un partiteur de tension. - Un dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction, vcR, également référencé audit potentiel de masse et proportionnel à une moyenne pondérée des signaux vl et vv. Dans le mode de réalisation de la figure il s'agit d'un simple potentiomètre, de préférence linéaire, dont les bornes d'extrémité sont reliées aux sorties des circuits DIFF et LV - et sont donc aux potentiels vl et vv. On comprend facilement que lorsque le curseur du potentiomètre se trouve dans une première position extrême (à gauche sur la figure), la tension sur la borne centrale sera pratiquement égale à vv et le signal vcR réalisera une contre-réaction de tension uniquement (ce résultat peut également être obtenu en fermant l'interrupteur IcR prévu à cet effet). Lorsque le curseur du potentiomètre se trouve dans une deuxième position extrême, opposée à la première (à droite sur la figure), la tension sur la borne centrale sera pratiquement égale à vi et le signal vcR réalisera une contre-réaction de courant uniquement. Dans tous 5 les cas intermédiaires, le signal vcR réalisera une contre-réaction à la fois de tension et de courant, dans des proportions variables. Le seul réglage nécessaire pour adapter le circuit de contrôle à un amplificateur et à un haut-parleur est l'ajustement de la position du curseur du potentiomètre. Comme cela sera expliqué plus loin, un module d'ajustement MAJ permet de faciliter, 10 voire d'automatiser, ce réglage. - Un contrôleur pour générer le signal d'entrée va de l'amplificateur de puissance AP à partir d'un signal vin fourni par le générateur de signaux (dit « signal d'entrée extérieur ») et dudit troisième signal de contre-réaction vcR. Dans le mode de réalisation de la figure il s'agit d'un 15 régulateur de type PI (proportionnel - intégral) constitué par un circuit intégrateur INT réalisé à partir d'un amplificateur opérationnel, le signal vin étant appliqué à l'entrée non-inverseuse dudit amplificateur opérationnel et le signal de contre-réaction vcR à son entrée inverseuse. En variante, on aurait pu utiliser un régulateur proportionnel pur, PID ou encore de tout autre type 20 connu de l'homme du métier. L'homme du métier pourra envisager sans difficulté d'autres réalisations possibles des blocs fonctionnels du circuit CC décrits ci-dessus. Comme cela a été mentionné plus haut, le réglage du circuit CC peut être facilité, voire automatisé en tout ou en partie, par un module 25 d'ajustement MAJ. Comme illustré sur la figure 2, ce module génère un signal de test vtest qui est fourni en entrée à l'ensemble constitué par le circuit de contrôle CC et l'amplificateur AP, en remplacement d'un signal audio vin. En outre, ce module : - reçoit en entrée un signal ych représentatif de la tension 30 aux bornes du haut-parleur HP ; et - pilote un interrupteur RHP (typiquement un relais) connecté en série entre la résistance Rs et le haut-parleur pour connecter/déconnecter ce dernier. En variante, cet interrupteur peut être actionné manuellement par un utilisateur. Le module MAJ envoie le signal vtest à l'entrée de l'ensemble CC/AP une première fois lorsque l'interrupteur RHP est ouvert et une deuxième fois lorsque cet interrupteur est fermé, et mesure les signaux ve, correspondants (l'ordre des deux mesures n'a pas d'importance et peut être inversé). A partir de ces mesures, il fournit une indication visuelle guidant un utilisateur effectuant un réglage manuel du circuit CC ou pilote un mécanisme de réglage automatique (voir figure 5). La structure et le fonctionnement du module d'ajustement MAJ seront maintenant expliqués plus en détail à l'aide des figures 3 et 4. Comme illustré par la figure 3, le module d'ajustement comprend principalement un sélecteur de canal SELC (optionnel), un générateur de signaux de test GST, un processeur PROC et un dispositif d'affichage AL (également optionnel). Il comprend également un port d'entrée pour un signal Ssel du pilotage du sélecteur SELC, si ce dernier est présent, un ou plusieurs ports d'entrée pour des signaux ych correspondant à des canaux respectifs (8 sur la figure), fournis au sélecteur SELC, un port de sortie pour un signal de pilotage de l'interrupteur RHP (en fait, il y aura de préférence un tel signal pour chaque canal) et, optionnellement, un port de sortie pour un signal de pilotage d'un mécanisme de réglage automatique MRA. Le processeur PROC reçoit du sélecteur SELC le signal vch correspondant au canal désigné par Ssei, effectue des calculs qui seront décrits plus loin et génère les différents signaux de pilotage à destination de l'interrupteur RHP, du générateur de signaux de test GST, du dispositif d'affichage AL et, le cas échéant, du mécanisme MRA. Le terme « processeur » doit être interprété largement ; l'élément « FROC » peut en effet comprendre un microprocesseur programmé de manière opportune, des convertisseurs analogique/numérique 3 0 et/ou numérique/analogique, des circuits analogiques de traitement des signaux, etc. Le générateur de signaux de test GST peut se réduire à un simple convertisseur numérique/analogique, convertissant en format analogique un signal généré en forme numérique par le processeur, ou être un générateur de formes d'onde piloté par le processeur. En fait, comme dans le cas du circuit de contrôle, l'homme du métier pourra envisager sans difficulté d'autres réalisations possibles des blocs fonctionnels du module d'ajustement MAJ. La présence du sélecteur SELC n'est pas essentielle, mais elle se justifie lorsqu'un seul module d'ajustement est utilisé pour plusieurs canaux, correspondant par exemple à différentes chaînes d'amplification d'un même système audio. Le signal Ssei peut être généré par un simple encodeur rotatif, mais également par un clavier, un ordinateur, etc. Le procédé d'ajustement mis en oeuvre par le module MAJ est illustré sur la figure 4. Ce procédé commence par la sélection du canal i à ajuster. Suite à cette sélection, le processeur PROC commande 15 l'ouverture de l'interrupteur RHP dudit canal i et l'envoi d'un signal de test vtest à l'entrée de ce même canal. Le signal vtest est un signal dans la bande passante de l'amplificateur. Si l'amplificateur est à bande étroite (par exemple, pour piloter un tweeter ou un sub-woofer), il peut s'agir d'un simple ton ; si l'amplificateur 20 est à large bande, il peut s'agir d'un bruit blanc. Le signal de tension ych (appelé « mesure à vide » sur l'ordinogramme, car la charge est déconnectée) est moyenné sur une fenêtre temporelle prédéfinie ; la valeur moyenne Uvide(i) est mémorisée. Ensuite, le processeur PROC commande la fermeture de 25 l'interrupteur RHP dudit canal i et l'envoi d'un autre signal de test vtest identique au précédent - à l'entrée de ce même canal. Le signal de tension ych est moyenné sur une fenêtre temporelle prédéfinie ; la valeur moyenne Uc(i) est mémorisée. On procède alors à une comparaison entre Uvide(i) et Uc(i). 30 Idéalement, si la charge HP était parfaitement adaptée à l'amplificateur (plus précisément, à l'ensemble amplificateur/circuit de contrôle), on devrait avoir Uc(i)=1 /2.Uvide(i). Si cette condition est satisfaite - c'est-à-dire si l'écart Uc(i)-1/2.Uvide(i) est inférieur, en valeur absolue, à un seuil prédéfini - on considère qu'aucun ajustement est nécessaire. L'utilisateur en est informé, par exemple, par l'allumage d'une diode centrale d'un dispositif d'affichage AL à diodes électroluminescentes (DEL). Dans le cas contraire, une autre diode s'allume, indiquant à l'utilisateur que le curseur du potentiomètre POT doit être déplacé vers la gauche ou vers la droite ; et les mesures sont itérées jusqu'à ce que le réglage soit satisfaisant. On passe alors au canal suivant, et ainsi de suite. Bien entendu, d'autres types de dispositifs d'affichage peuvent être utilisés. En variante ou en complément, le processeur PROC peut piloter un mécanisme de réglage automatique, tel qu'un moteur pas à pas MRA agissant sur le potentiomètre POT, comme illustré sur la figure 5. REVENDICATIONS1. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance comprenant : un capteur de courant (Ra), pouvant être connecté à une borne de sortie dudit amplificateur de puissance (AP) pour mesurer un courant fourni à une charge (HP) ; - un circuit (DIFF) de génération d'un premier signal de contre-réaction (v1), référencé à un potentiel de masse dudit amplificateur 10 de puissance et proportionnel au courant mesuré par ledit capteur de courant ; - un circuit (LV) de génération d'un deuxième signal de contre-réaction (vv), également référencé audit potentiel de masse et proportionnel à une valeur de tension appliquée à ladite charge par ledit 15 amplificateur de puissance ; - un dispositif (POT) de génération d'un troisième signal de contre-réaction (vcR), également référencé audit potentiel de masse et proportionnel à une moyenne pondérée desdits premier et deuxième signaux de contre réaction ; et 20 - un contrôleur (INT) pour générer un signal d'entrée (va) dudit amplificateur de puissance à partir d'un signal d'entrée extérieur (vin) et dudit troisième signal de contre-réaction. 2. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance selon 25 la revendication 1, dans lequel ledit capteur de courant comprend une résistance (Ra) connectée en série à ladite borne de sortie dudit amplificateur de puissance. 3. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance selon 3 0 la revendication 2, dans lequel ledit circuit de génération d'un premier signal de contre-réaction est un circuit actif. 4. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance selon la revendication 3, dans lequel ledit circuit de génération d'un premier signal de contre-réaction comprend un amplificateur différentiel (DIFF) présentant une entrée non-inverseuse reliée à une première borne de ladite résistance et une entrée inverseuse reliée à une deuxième borne de ladite résistance. 5. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance selon la revendication 4, dans lequel ledit circuit de génération d'un deuxième signal de contre-réaction comprend un conducteur (CDv) reliant ladite deuxième borne de ladite résistance audit dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction. 6. Circuit de contrôle d'un amplificateur de puissance selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit contrôleur comprend 15 un circuit intégrateur (INT) d'une différence entre ledit signal d'entrée extérieur (vin) et ledit troisième signal de contre-réaction (vcR). 7. Système de contrôle d'au moins un amplificateur de puissance comportant : 20 - un circuit de contrôle (CC) d'un amplificateur de puissance selon l'une des revendications précédentes ; et - un module d'ajustement (MAJ) dudit circuit de contrôle ; dans lequel ledit module d'ajustement comprend : 25 un module (GST) de génération d'au moins un signal de test (vtest) dudit amplificateur de puissance ; - au moins une sortie pour fournir ledit ou au moins un dit signal de test au contrôleur (INT) dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur ; 30 - une entrée pour un signal (ych) représentatif d'une tension de sortie d'un amplificateur de puissance associé audit circuit de contrôle ;- un interrupteur (RHP) pouvant être connecté entre la sortie dudit amplificateur de puissance et une charge dudit amplificateur ; et - un module de pilotage et de calcul (PROC) pour générer, à partir de signaux d'entrées reçus à la fois lorsque ledit interrupteur est en position ouverte et en position fermée, un signal indicatif d'un réglage à effectuer sur ledit dispositif (POT) de génération d'un troisième signal de contre-réaction dudit circuit de contrôle. 8. Système de contrôle selon la revendication 7 dans lequel 10 ledit module de calcul est configuré ou programmé pour : - déterminer une première valeur moyenne dudit signal d'entrée, lorsque ledit ou un dit signal de test est fourni au contrôleur dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur et ledit interrupteur est en position ouverte ; 15 - déterminer une deuxième valeur moyenne dudit signal d'entrée, lorsque ledit ou un dit signal de test est fourni au contrôleur dudit circuit de contrôle en tant que signal d'entrée extérieur et ledit interrupteur est en position fermée ; - déterminer un écart entre ladite deuxième valeur 20 moyenne et la moitié de ladite première valeur moyenne ; et - générer ledit signal indicatif d'un réglage à effectuer à partir dudit écart. 9. Système de contrôle selon la revendication 8 comprenant 25 également un dispositif d'affichage (AL) d'une valeur dudit signal indicatif d'un réglage à effectuer. 10. Système de contrôle selon l'une des revendications 8 ou 9 comprenant également un mécanisme de réglage automatique (MRA) dudit 3 0 dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction dudit circuit de contrôle et dans lequel ledit module de pilotage et de calcul est configuré ou programmé pour générer un signal de pilotage dudit mécanisme deréglage automatique en fonction dudit signal indicatif d'un réglage à effectuer sur ledit dispositif de génération d'un troisième signal de contre-réaction. 11. Ensemble d'amplification de puissance comprenant un 5 amplificateur de puissance (AP) et un circuit de contrôle (CC) dudit amplificateur de puissance selon l'une des revendications 1 à 6. 12. Ensemble d'amplification de puissance comprenant un amplificateur de puissance et un système de contrôle dudit amplificateur de 10 puissance selon l'une des revendications 7 à 10. 13. Ensemble d'amplification de puissance selon l'une des revendications 11 ou 12 dans lequel ledit amplificateur de puissance est un amplificateur audio. 15 14. Ensemble d'amplification de puissance selon la revendication 13 comprenant également un haut-parleur (HP) connecté en tant que charge audit amplificateur audio.