FR 3008130 A1 20150109 FR 1356594 A 20130704 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à l'entraînement manuel d'un équipement domotique, et notamment bien que de manière non exclusive, à un entraînement de secours d'un équipement domotique par ailleurs motorisé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] De nombreux équipements domotiques mobiles motorisés, notamment les écrans, stores, et volets roulants de tous types, sont équipés d'un dispositif d'entraînement manuel de secours à manivelle, celle-ci entraînant un étage intermédiaire de démultiplication tel qu'une vis sans fin, destinée à entraîner l'élément mobile de l'équipement domotique en cas de défaillance du moteur. Un exemple d'un tel dispositif est donné par le document FR 2 480 846. Le dispositif comporte d'une part un dispositif d'entraînement motorisé, ou actionneur, à moteur électrique et à carter tubulaire destiné à être logé dans un tube d'enroulement de store, volet ou similaire, et d'autre part un mécanisme actionnable manuellement, susceptible d'entraîner en rotation le carter tubulaire du moteur. L'arbre de sortie de l'actionneur est relié cinématiquement en rotation au tube d'enroulement, un premier dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation le carter, de sorte que lorsque le moteur fonctionne, l'arbre de sortie de l'actionneur entraîne en rotation le tube d'enroulement autour du carter. Un second dispositif est prévu pour immobiliser en rotation le tube d'enroulement par rapport au carter tubulaire, de sorte que lorsque le moteur ne fonctionne pas, le tube d'enroulement peut être entraîné manuellement par la rotation du carter tubulaire de l'actionneur sur lui-même. Le mécanisme actionnable manuellement comporte une roue d'entraînement solidaire en rotation du carter tubulaire et concentrique à celui-ci, entraînée par une vis sans fin formée à l'extrémité d'une tige entraînée par une manivelle. La tige et la vis sans fin étant formées d'une pièce, il n'est pas possible de choisir la longueur de la tige en fonction des conditions d'implantation de l'appareillage, voire de l'omettre complètement si dans certaines applications elle n'est pas souhaitée. [0003] La recherche d'une différentiation industrielle retardée entre différentes versions proposées dans une gamme d'équipements conduit à séparer la vis sans fin de la tige, comme proposé par exemple dans le document EP 2 503 091, qui présente une vis sans fin traversée par un trou de section hexagonale permettant l'insertion d'une tige de section complémentaire, dont la position axiale finale est déterminée par une rondelle annulaire. Mais ce montage doit malgré tout être réalisé en usine, car l'intervention nécessite l'ouverture du capot du mécanisme et sort du champ de responsabilité de l'installateur. La tige fait donc partie du mécanisme complet expédié monté par le fabricant. L'encombrement du mécanisme préassemblé se traduit par des coûts d'emballage élevés, et des risques de casse lors du transport et des manutentions. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0004] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à faciliter le montage et réduire les risques de casse d'un tel produit. Il vise notamment à permettre de retarder davantage le montage de la tige. [0005] Pour ce faire est proposé, suivant un premier aspect de l'invention, un dispositif de manoeuvre d'un équipement de fermeture ou de protection solaire, notamment du type store ou volet roulant, le dispositif comportant un boîtier fixe présentant un logement principal, une vis sans fin guidée en rotation dans le logement principal et une tige de manoeuvre pour entraîner en rotation la vis sans fin, la vis sans fin étant traversée par un trou axial, la tige de manoeuvre étant apte à être insérée dans le trou axial en solidarisant en rotation la tige de manoeuvre à la vis sans fin, le dispositif étant pourvu d'une liaison à encliquetage entre une agrafe élastiquement déformable et un épaulement d'appui permettant l'insertion de la tige de manoeuvre dans le trou axial, et bloquant le retrait de la tige de manoeuvre insérée dans le trou axial. [0006] La solution de fixation par encliquetage est particulièrement simple à mettre en oeuvre et permet de confier à l'installateur le montage de la tige dans le trou de la vis sans fin. Le corps du mécanisme et la tige peuvent être emballés et expédiés séparément. [0007] Un même corps de mécanisme, incluant le boîtier et la vis sans fin, peut être associé à une pluralité de tiges de dimensions différentes. L'installateur peut le cas échéant avoir à sa disposition au moment du montage des tiges de longueurs différentes et choisir la mieux adaptée en fonction des conditions rencontrées. [0008] Par ailleurs, la simplicité du montage de la tige dans la vis permet d'envisager de ne monter la tige dans la vis sans fin qu'après avoir monté le boîtier portant la vis sans fin sur l'équipement, voire après fixation de l'ensemble constitué par l'équipement domotique motorisé et le boîtier portant la vis sans fin à son emplacement définitif dans le bâtiment. [0009] Suivant un mode de réalisation préféré, l'agrafe élastique est fixée à la tige de manoeuvre, de préférence à une extrémité libre de la tige de manoeuvre, par exemple par l'intermédiaire d'une vis. L'agrafe élastique est alors visible avant montage, et l'installateur n'a pratiquement pas besoin d'instruction pour comprendre comment mener le montage. De préférence, l'épaulement est formé sur la vis sans fin, cette solution présentant l'avantage de ne pas engendrer de rotation relative entre agrafe élastique et épaulement en cours de fonctionnement. On peut également envisager de prévoir que l'épaulement soit formé directement sur le carter. [0010] Avantageusement, on peut prévoir la vis sans fin présente une extension dans laquelle est logée l'agrafe élastique, ce qui permet de protéger l'agrafe élastique. Cette extension peut avantageusement se trouver à la hauteur d'un des paliers, pour limiter l'encombrement axial. [0011] Suivant un autre mode de réalisation l'agrafe élastique est fixée à la vis sans fin ou au boîtier, l'épaulement étant formé sur la tige de manoeuvre. [0012] Dans tous les modes de réalisation, on a avantage à ce que l'épaulement soit annulaire. De préférence, l'agrafe élastique comprend au moins deux languettes déformables entourant l'axe de rotation. [0013] De préférence, le logement principal est débouchant. On peut ainsi accéder au logement par une ouverture opposée à l'ouverture d'insertion de la tige, par exemple pour une intervention d'entretien sur la vis sans fin ou pour un démontage. Avantageusement, le logement principal est symétrique par rapport à un plan de symétrie, ce qui permet d'envisager avec un même ensemble des montages latéralisés à l'une ou l'autre extrémité de l'équipement de fermeture ou de protection solaire. [0014] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à équipement de fermeture ou de protection solaire, comportant un tube d'enroulement d'un écran, une roue dentée, une chaîne cinématique de transmission entre la roue dentée et le tube d'enroulement, et un dispositif de manoeuvre tel que présenté précédemment, la roue dentée engrenant avec la vis sans fin du dispositif de manoeuvre. L'équipement peut être motorisé ou non. [0015] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un appareillage pour l'entraînement d'un équipement de fermeture ou de protection solaire, comportant un moteur électrique comportant un carter et un rotor tournant autour d'un axe géométrique principal, une roue dentée tournant autour de l'axe géométrique principal et une chaîne cinématique de transmission entre la roue dentée et le rotor, ainsi qu'un dispositif de manoeuvre tel que décrit précédemment, la roue dentée engrenant avec la vis sans fin du dispositif de manoeuvre. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'un équipement de fermeture ou de protection solaire selon un aspect de l'invention ; - la figure 2, une vue en coupe d'un dispositif de manoeuvre de l'équipement de la figure 1. - la figure 3, une vue isométrique d'une agrafe élastique du dispositif de manoeuvre de la figure 2, - la figure 4, une vue éclatée d'une partie du dispositif de manoeuvre de la figure 2, - la figure 5, une vue schématique d'un équipement de fermeture ou de protection solaire selon un autre mode de réalisation de l'invention. [0017] Pour plus de clarté, les éléments identiques seront repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0018] Sur la figure 1 est schématiquement illustré un équipement domotique comportant un tube d'enroulement 12 pour un écran d'occultation ou de projection ou un volet roulant 14, tournant autour d'un axe de référence 100 et à 10 l'intérieur duquel est partiellement inséré un dispositif d'entraînement motorisé 16 ou actionneur, comportant un moteur électrique 18 accouplé à un réducteur de vitesse 20, par exemple irréversible, dont l'arbre de sortie 22 est accouplé au tube d'enroulement 12 par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 24. Le moteur 18 et le réducteur de vitesse 20 sont logés à l'intérieur d'un carter tubulaire commun 26 fixe et coaxial avec le tube d'enroulement 12. Une unité de commande 27, positionnée de préférence en tête du moteur 18, dans le carter 26 de l'actionneur, gère notamment la commande du moteur, l'alimentation, le comptage de position. [0019] L'actionneur peut comprendre également un frein 40 inséré sur la chaîne cinématique entre le rotor 28 du moteur et l'arbre de sortie. Ce frein peut 20 être un frein électromagnétique, par exemple un frein à plateau à appel magnétique, ou un frein mécanique. À l'arrêt du moteur, le frein est actif et immobilise en rotation le tube d'enroulement 12 par rapport au carter tubulaire 26. [0020] À l'extrémité opposée à l'arbre de sortie 22, l'actionneur comprend un premier dispositif de montage sur une structure fixe, immobilisant en rotation le 25 carter 26 de l'actionneur, notamment lorsque le mécanisme actionnable manuellement n'est pas sollicité. Le carter tubulaire 26 est monté avec possibilité de rotation sur le premier dispositif, de sorte que lorsque le mécanisme actionnable manuellement est sollicité, le carter est entraîné en rotation, entraînant par là-même le tube d'enroulement 12 en rotation. [0021] Le carter tubulaire 26 est en effet relié à une manivelle 30 par l'intermédiaire d'un dispositif de manoeuvre de secours 32 comportant une vis sans fin 34 engrenant avec une roue dentée 36 liée au carter. [0022] Le dispositif de manoeuvre de secours 32, illustré en détail sur les figures 2 à 4, comporte un boîtier 42 muni d'un logement principal 43 dans lequel la vis sans fin 34 est guidée en rotation par deux paliers lisses 44 alignés définissant un axe de rotation 200 transversal (ici, perpendiculaire) à l'axe 100 de rotation de la roue dentée 36. La vis sans fin 34 comporte un filet d'entraînement 46 et, axialement de part et d'autre du filet, deux portées cylindriques lisses 48 venant tourillonner dans les paliers lisses 44 de façon à guider la vis sans fin 34 en rotation autour de l'axe de rotation 200. Le logement principal 43 présente des épaulements 50 empêchant tout mouvement axial de la vis sans fin. [0023] La vis sans fin 34 est traversée par un trou axial 52 à section non circulaire, préférentiellement polygonale, par exemple hexagonale, prolongé par une extension cylindrique 53 creuse de section plus importante que le trou axial 52 et coïncidant avec l'une des portées cylindriques lisses 48. Le dispositif d'entraînement manuel 32 est complété par une tige d'entraînement 54 qui présente une section également polygonale correspondante et des dimensions permettant son insertion dans le trou axial 52 pour solidariser en rotation la tige 54 à la vis sans fin 34. Un embout formant une agrafe 56 élastiquement déformable est fixé à l'extrémité libre de la tige 52 à l'aide d'une vis 58. L'agrafe élastique 56, illustrée sur la figure 3, présente une base cylindrique 60 et trois languettes élastiques 62 à la périphérie de la base et la prolongeant axialement en s'évasant progressivement. Lors de l'insertion de la tige 54 dans le trou 52 de la vis sans fin 34, les languettes 62 de l'agrafe élastique 56 s'effacent en se déformant élastiquement jusqu'à ce que la tige 54 atteigne sa position finale illustrée sur la figure 2, dans laquelle l'agrafe élastique 56 se trouve logée dans l'extension cylindrique 53. L'agrafe élastique 56 retrouve alors élastiquement sa forme non contrainte et vient en appui contre un épaulement annulaire 64 formé à la jonction entre l'extension cylindrique 53 et le trou axial 52, bloquant le retrait de la tige 54 insérée dans le trou axial 52. Le logement principal 43 ainsi que l'extension cylindrique 53 de la vis sans fin sont de préférence ouverts et accessibles depuis l'extérieur, par exemple au travers d'une ouverture du boîtier 32, pour rendre possibles l'accès à la vis 58 et le démontage de l'agrafe élastique 56 et de la tige 54. À son extrémité opposée, la tige 54 est pourvue d'un anneau 66 dans lequel vient s'insérer un crochet 68 de la manivelle 30. Un ou plusieurs éléments de butée 70 peuvent être formés sur la tige, ceux-ci étant en contact avec le boîtier 42 ou la vis sans fin 34 lorsque la tige a atteint sa position finale. [0024] De préférence, le logement principal 43 de réception de la vis sans fin, ainsi que la vis sans fin elle-même sont symétriques, de sorte que la tige puisse être insérée par l'une ou l'autre des extrémités du logement 43, en fonction des configurations de montage du dispositif d'entraînement motorisé 16 et que l'agrafe élastique puisse être retenue, quel que soit le sens de montage. [0025] Alternativement, l'agrafe élastique peut être reçue lors du montage dans un logement secondaire du boîtier, remplissant les mêmes fonctions que l'extension axiale de la vis sans fin. On peut alors imaginer que ce soit la tige elle- même qui soit montée guidée dans les paliers lisses et non la vis sans fin. [0026] Le mode de fixation de la tige de manoeuvre 54 à la vis sans fin 34 est extrêmement simple et fiable, ce qui rend possible la livraison du dispositif de manoeuvre 32 en deux lots, l'un composé du boîtier 42 et de la vis sans fin 34, monté ou prêt à monter sur le carter principal 26, et l'autre composé de la tige de manoeuvre 54, de l'agrafe élastique 56 et de la vis 58, en pièces détachées ou préassemblées. Il suffit alors à l'installateur pour finaliser le montage, d'insérer la tige de manoeuvre 54 équipée de l'agrafe élastique 56 dans le trou 52 de la vis sans fin 34 jusqu'à atteindre la position axiale finale, avant ou de préférence après montage du boîtier 42 sur le carter principal 26. [0027] Naturellement, de nombreuses variantes sont possibles. Il est ainsi possible de prévoir que l'agrafe élastique vienne en appui contre un épaulement formé sur le boîtier. Il est également possible de prévoir une agrafe élastique formée sur la vis sans fin ou sur le boîtier, et un épaulement étant formé sur la tige. Par ailleurs, le même type de fixation par agrafe élastique entre la tige et la vis sans fin est envisageable pour un équipement non motorisé. [0028] La chaîne cinématique de transmission depuis la roue dentée jusqu'au rotor 28 ou jusqu'à l'arbre de sortie 22 peut être de tout type connu. [0029] Selon un mode de réalisation alternatif illustré sur la figure 5, le dispositif de manoeuvre de secours entraîne en rotation non pas le carter tubulaire 26, mais le rotor 28 du moteur lorsque la manivelle 30 est actionnée manuellement. Dans ce cas, la roue dentée 36 engrenant avec la vis sans fin 34 est reliée à un accouplement bidirectionnel 38, lui-même relié à un embrayage électromagnétique 40. L'accouplement bidirectionnel 38 peut être un accouplement à roue libre et a pour fonction pour transmettre à un organe tournant intermédiaire tout couple moteur exercé par la vis sans fin 34 et pour solidariser l'organe tournant intermédiaire au boîtier 42 en l'absence de couple moteur exercé par la vis sans fin 34. L'embrayage électromagnétique 40 a pour fonction de séparer l'organe tournant intermédiaire et l'accouplement bidirectionnel 38 du rotor 28 du moteur lorsque ce dernier fonctionne, et d'accoupler l'organe tournant intermédiaire et l'accouplement bidirectionnel 38 au rotor 28 du moteur 18 lorsque ce dernier n'est pas alimenté électriquement. L'embrayage électromagnétique 40 peut également avoir une fonction de limitation de couple, pour éviter qu'un couple trop élevé appliqué avec la manivelle 30 ne soit transmis intégralement au réducteur de vitesse 20 au risque d'endommager ce dernier.20 REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre (32) d'un équipement de fermeture ou de protection solaire (10), notamment du type store ou volet roulant, le dispositif comportant un boîtier fixe (42) présentant un logement principal (43), une vis sans fin (34) guidée en rotation dans le logement principal (43) et une tige de manoeuvre (54) pour entraîner en rotation la vis sans fin (34), la vis sans fin (34) étant traversée par un trou axial (52), la tige de manoeuvre (54) étant apte à être insérée dans le trou axial (52) en solidarisant en rotation la tige de manoeuvre (54) à la vis sans fin (34), caractérisé en ce que le dispositif est pourvu d'une liaison à encliquetage entre une agrafe élastiquement déformable (56) et un épaulement d'appui (64) permettant l'insertion de la tige de manoeuvre (54) dans le trou axial (52), et bloquant le retrait de la tige de manoeuvre (54) insérée dans le trou axial (52). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agrafe élastique (56) est fixée à la tige de manoeuvre (54), de préférence à une extrémité libre de la tige de manoeuvre (54). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'épaulement (64) est formé sur la vis sans fin (34). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que la vis sans fin (34) présente une extension (53) dans laquelle est logée l'agrafe élastique (56). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agrafe élastique (56) est fixée à la vis sans fin (34) ou au boîtier (42), l'épaulement étant formé sur la tige de manoeuvre (54). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaulement (64) est annulaire. 10 15 2. 203. 4. 25 5. 30 6.7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agrafe élastique (56) comprend au moins deux languettes déformables (62) entourant l'axe de rotation (200). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement principal (53) est débouchant. 9. Équipement de fermeture ou de protection solaire (10), comportant un tube d'enroulement (12) d'un écran (14), une roue dentée (36), une chaîne cinématique de transmission entre la roue dentée (36) et le tube d'enroulement (12), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de manoeuvre (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la roue dentée (36) engrenant avec la vis sans fin (34) du dispositif de manoeuvre (32). 10. Appareillage pour l'entraînement d'un équipement de fermeture ou de protection solaire, comportant un moteur électrique (18) comportant un carter (26) et un rotor (28) tournant autour d'un axe géométrique principal (100), une roue dentée (36) tournant autour de l'axe géométrique principal (100) et une chaîne cinématique de transmission entre la roue dentée (36) et le rotor (28), caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de manoeuvre (32) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la roue dentée (36) engrenant avec la vis sans fin (34) du dispositif de manoeuvre (32).25