FR 3001295 A1 20140725 FR 1350573 A 20130123 Méthode d'estimation de la valeur moyenne d'une tension cellule de batterie, notamment une batterie haute tension pour véhicule électrique La présente invention concerne une méthode d'estimation de la tension moyenne aux bornes des cellules d'une batterie d'accumulateurs électriques. Dans la suite de la présente demande, l'expression « tension cellule d'une batterie » pourra être utilisée par commodité de langage pour désigner la tension aux bornes des cellules d'une batterie. Un domaine d'application envisagé est notamment la gestion de la charge des batteries haute tension équipant les véhicules automobiles électriques ou hybrides, pour l'alimentation d'un moteur d'entraînement électrique de ces véhicules. Ce type de batterie comporte classiquement une pluralité d'accumulateurs électriques, ou cellules, incluant chacun un système électrochimique rechargeable destiné à fournir une tension nominale. De manière à assurer la recharge de ces batteries haute tension, il est connu, par exemple, de fournir un chargeur intégré au véhicule électrique, du type comprenant un convertisseur-contrôleur de puissance, apte à délivrer une puissance de charge aux cellules de la batterie, directement à partir d'un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé auquel il est connecté. Lors de la charge d'une batterie avec certains chargeurs, le courant de charge peut présenter en sortie du chargeur une ondulation périodique résiduelle (communément appelé « ripple » de courant, selon la terminologie anglo-saxonne), due à une suppression incomplète de la composante alternative du signal au sein du chargeur. Cette composante alternative résiduelle du courant de charge présente une fréquence de base multiple de la fréquence porteuse du réseau électrique duquel le courant de charge est dérivé et crée lors de la charge, au niveau des cellules de la batterie, une ondulation de tension proportionnelle, qui s'avère être gênante pour déterminer avec précision la valeur de la tension moyenne aux bornes des cellules de la batterie. Typiquement, le chargeur redresse le signal du réseau électrique donnant un nouveau signal de fréquence double (pour un réseau à 50 Hz, le ripple est à 100 Hz et pour un réseau à 60 Hz, le ripple est à 120 Hz). Or, la bonne connaissance de la tension moyenne des cellules d'une batterie est une information nécessaire au bon fonctionnement du système de contrôle de la batterie (dit BMS, pour « Battery Management System », selon la terminologie anglo-saxonne), qui est l'organe ayant pour rôle de contrôler les paramètres de chaque cellule de la batterie en fonction de mesures effectuées par différents capteurs, tels que des capteurs de courant, de tension et de température, de manière à maintenir la batterie dans un état de fonctionnement optimal, eu égard notamment aux contraintes de fonctionnement du véhicule électrique. En particulier, la prise en compte de la tension moyenne des cellules de la batterie permet au BMS de réguler les puissances disponibles en charge et en décharge, de connaître l'état de charge de la batterie, de réguler la fin de charge ou encore de préserver l'intégrité de la batterie par rapport aux éventuelles surtensions aux bornes des cellules. Les limites des solutions classiques d'estimation de la tension aux bornes des cellules de la batterie lors de la charge, eu égard aux fluctuations de tension générées par le ripple du courant de charge, tiennent au fait que la fréquence d'acquisition des mesures est faible par rapport à la fréquence du signal que l'on cherche à mesurer, autrement dit, les tensions mesurées sont sous-échantillonnées. En effet, le nombre important de tensions à mesurer et le débit réduit des réseaux de communication d'un BMS empêchent un échantillonnage rapide des signaux. En raison de ce sous-échantillonnage, il existe des cas très défavorables à une estimation correcte de la tension moyenne aux bornes d'une cellule. En particulier, si la fréquence d'échantillonnage de la mesure est un sous-multiple de la fréquence du signal de tension aux bornes de la cellule lors de la charge de la batterie, les échantillons de mesure sont « figés » sur une valeur fixe et l'estimation de la valeur moyenne de la tension aux bornes de la cellule est potentiellement très mauvaise. On connaît du document de brevet US 4,418,310, un dispositif pour contrôler un chargeur de batterie pour véhicule électrique en réponse à un état de charge réel de la batterie, ledit dispositif permettant de surveiller la tension réelle aux bornes des cellules de la batterie en tant qu'indicateur de l'état de charge de la batterie, afin de déconnecter automatiquement le chargeur de la batterie et ainsi arrêter la charge, pour éviter les surtensions aux bornes de la batterie. Pour ce faire, le dispositif de contrôle comprend notamment des moyens pour calculer une tension moyenne aux bornes des cellules de la batterie prises sur une période de temps prédéterminée. Selon ce document, cette période de temps prédéterminée pour le moyennage est choisie suffisamment longue, par exemple supérieure à une minute, de manière à éliminer, ou du moins à limiter, toutes incidences parasites sur la grandeur calculée, liées aux variations momentanées de la tension de sortie du chargeur, au « ripple » de courant, ainsi qu'à d'autres bruits de ligne. Cependant, outre le risque de mesures « figées » comme évoqué plus haut, la solution de mesure de la tension moyenne des cellules d'une batterie préconisée par ce document, repose sur des périodes de moyennage trop longues, qui sont incompatibles avec les contraintes du système, qui nécessitent notamment l'envoi au BMS de la moyenne calculée à intervalles réguliers rapprochés, typiquement toutes les 100 ms. Dans ce contexte, un but de l'invention est de proposer une méthode d'estimation de la valeur moyenne d'un signal de tension périodique ou quasi- périodique, notamment un signal de tension aux bornes d'une cellule de batterie, lors de la charge de ladite batterie avec un chargeur provoquant des fluctuations de courants, qui soit exempte des limitations énoncées précédemment et, en particulier, qui permette d'obtenir une bonne estimation de la valeur moyenne y compris en cas de sous-échantillonnage des mesures. A cette fin, l'invention concerne une méthode d'estimation de la valeur moyenne d'un signal de tension périodique ou quasi périodique, comprenant une étape de mesure incluant de sous-échantillonner ledit signal de tension périodique à une fréquence d'échantillonnage donnée. Selon l'invention, préalablement à ladite étape de mesure proprement dite, la méthode comprend une étape de simulation de la mesure comprenant des étapes de : - fixation d'une plage de fréquences d'échantillonnage inférieures à la fréquence dudit signal de tension périodique, - évaluation de la précision d'une estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension périodique, pour chaque fréquence d'échantillonnage de ladite plage de fréquences d'échantillonnage préalablement fixée, sélectionnée en bouclant sur l'ensemble desdites fréquences d'échantillonnage de ladite plage avec un pas d'échantillonnage prédéterminé, ladite évaluation étant effectuée à partir d'un nombre minimum d'échantillons de mesure pris en compte dans une fenêtre temporelle d'observation pour estimer ladite valeur moyenne, - détermination d'au moins une plage optimale de fréquences d'échantillonnage au sein de ladite plage préalablement fixée, propre à maximiser la précision, - sélection d'une fréquence d'échantillonnage parmi ladite au moins une plage optimale, ladite fréquence d'échantillonnage sélectionnée étant utilisée pour sous-échantillonner ledit signal de tension lors de ladite étape de mesure. Cette stratégie, basée sur l'évaluation de la précision de l'estimation de la valeur moyenne de la tension en fonction de fréquences d'échantillonnage du signal inférieures à la fréquence du signal, permet de choisir une fréquence d'échantillonnage optimale pour la mesure de la tension moyenne en toute connaissance de cause en ce qui concerne la précision de la mesure qui sera atteinte. En outre, cette méthode est avantageusement beaucoup moins exigeante sur les composants électroniques et donc beaucoup moins chère, comparée aux solutions d'obtention de la valeur moyenne par réalisation d'un échantillonnage rapide. Avantageusement, ladite étape d'évaluation de la précision de l'estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension comprend des étapes de : - détermination, pour chacun d'un décalage temporel entre ledit signal de tension et le premier échantillon pris en compte pour estimer ladite valeur moyenne, pris itérativement avec un pas prédéterminé dans une plage de décalages temporels correspondant à la période dudit signal de tension, d'un maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne, - sélection du plus grand et du plus petit maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne ainsi déterminés, - calcul de la différence entre lesdits plus grand et plus petit maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne déterminés, ladite différence étant représentative de ladite précision de l'estimation ; De préférence, chacun desdits décalages temporels est pris dans ladite 5 plage de décalages temporels avec un pas de 1 ms. Avantageusement, ladite étape de détermination de ladite au moins une plage optimale de fréquences d'échantillonnage inclut de déterminer les fréquences d'échantillonnage pour lesquelles ladite différence calculée est inférieure à un seuil de précision prédéterminé. 10 Selon un mode de réalisation, l'estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension périodique sur ladite fenêtre temporelle d'observation inclut de calculer une moyenne glissante dudit nombre minimum d'échantillons sur ladite fenêtre temporelle. Préférentiellement, ladite fenêtre temporelle d'observation est choisie 15 égale à 10 secondes. Avantageusement, ledit nombre minimum d'échantillons pris en compte pour estimer ladite valeur moyenne est au moins égal à 4, de préférence compris entre 8 et 10. La méthode selon l'invention s'applique préférentiellement à la mesure de 20 la valeur moyenne d'un signal de tension d'une cellule de batterie, notamment une batterie haute tension pour véhicule automobile électrique ou hybride, lors de la charge de ladite batterie, et dont la fréquence est fonction de la fréquence du réseau de distribution d'énergie électrique duquel est tiré un courant électrique de charge de ladite batterie. 25 De préférence, ladite plage optimale est incluse dans les plages de 8,6 à 9 Hz, de 9,3 à 9,9 Hz, de 10,2 à 10,7 Hz, de 21 à 23 Hz, de 26 à 29 Hz, de 35 à 39 Hz, de 42 à 47 Hz, de 52 à 57 Hz, de 71 à 94 Hz, de 105 à 115 Hz. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement 30 limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la Figure 1 illustre un exemple de signal de tension cellule d'une batterie lors de la charge de la batterie, dont on cherche à mesurer la valeur moyenne ; - la Figure 2 illustre les principales étapes d'un algorithme de simulation mettant en oeuvre la méthode conforme à l'invention, selon un exemple de réalisation particulier ; - La figure 3 est un graphique illustrant des exemples de variation de la précision de l'estimation de la valeur moyenne de la tension en fonction de la fréquence d'échantillonnage, pour un nombre d'échantillons donné pris en compte pour réaliser l'estimation, respectivement 4, 8 et 10 échantillons ; - la Figure 4 est un logigramme illustrant l'application des résultats de l'algorithme de simulation à la mesure de la tension moyenne des cellules d'une batterie lors de la charge. On se place donc dans le contexte de la détermination de la tension moyenne des cellules d'une batterie lors de la charge avec un chargeur provoquant des fluctuations de courant dépendant de la valeur nominale de la fréquence porteuse du réseau électrique, qui comme expliqué précédemment, créent une ondulation de tension proportionnelle au niveau de la tension cellule. La fréquence du signal du réseau électrique duquel est issu le courant de charge lors de la charge de la batterie peut être défini de la manière suivante (en Hertz) : Freq signal E [49.5: 50.5] y [59.5: 60.5] selon que la fréquence du réseau est égal à 50 Hz (Europe par exemple) ou 60 Hz (Amérique du Nord par exemple). En effet, les réseaux électriques subissent classiquement des variations de fréquences de l'ordre de 0,5 Hz autour de leur valeur nominale 50 ou 60 Hz. La figure 1 illustre un exemple de signal de tension de cellule d'une batterie lors de la charge de la batterie connectée à un réseau électrique 50 Hz. Selon cet exemple, le signal de tension présente une valeur moyenne de 4 V un signal « ripple » se présentant sous la forme d'un sinus redressé, d'amplitude égale à 20 mV et de fréquence principale égale à 100 Hz. Aussi, comme illustré à la figure 2, l'algorithme de simulation mis en oeuvre préalablement à la réalisation de la mesure proprement dite, reçoit comme paramètre d'entrée la fréquence du signal réseau lors de la charge, dans une étape El de fixation d'une plage de fréquences du réseau, par exemple la plage de fréquence [49.5: 50.5] . Afin d'avoir une bonne estimation de la valeur moyenne des signaux observés, la méthode de l'invention cherche à optimiser le choix d'une fréquence d'échantillonnage fe, qui est inférieure à la fréquence du signal de tension cellule, soit inférieure à 100 Hz ou 120 Hz, selon les cas (signal réseau 5 à 50 Hz redressé à 100 Hz ou signal réseau à 60 Hz redressé à 120Hz), puisqu'on se place volontairement dans le domaine du sous-échantillonnage. Aussi, dans une étape E0, on fixe, en tant que paramètre d'entrée à l'algorithme mettant en oeuvre la méthode de l'invention, une plage de fréquences d'échantillonnage fe dans le domaine du sous-échantillonnage, par 10 exemple une plage comprise entre 5 et 110 Hz selon l'exemple de la figure 1. Un principe de l'invention consiste alors en la mise en oeuvre d'un algorithme dit « force brute », conçu pour évaluer la précision de toutes les estimations possibles de valeur moyenne du signal de tension cellule, en fonction de chaque fréquence d'échantillonnage fe de la plage de fréquences 15 d'échantillonnage préalablement fixée dans le domaine du sous-échantillonnage, en tenant compte en particulier, pour chaque fréquence d'échantillonnage fe, du pire cas d'estimation de la moyenne possible. En effet, pour une fréquence d'échantillonnage fe donnée, l'estimation obtenue peut s'avérer être potentiellement très différente en fonction d'un 20 déphasage donné, c'est-à-dire d'un décalage temporel donné entre le signal de tension et un premier échantillon de mesure acquis pour estimer la valeur moyenne du signal de tension et, selon les cas, peut représenter la pire estimation de moyenne possible. En effet, dans la mesure où l'on ne maîtrise pas ce décalage temporel, les échantillons de mesure acquis peuvent être figés 25 à n'importe quel endroit du signal tel qu'illustré à la figure 1, en fonction de la fréquence fe à laquelle ce signal est échantillonné, et ainsi conduire à une estimation de la valeur moyenne du signal qui est sous-estimée ou, au contraire, surestimée. Autrement dit, pour une fréquence d'échantillonnage donnée de la plage de fréquences d'échantillonnage préalablement fixée à 30 l'étape E0, l'algorithme de simulation est conçu pour tester tous les cas possibles de moment d'acquisition du premier échantillon de mesure relativement à la période du signal. Pour ce faire, on fixe dans une étape E2, une plage de déphasages ou décalages temporels, correspondant à la période du signal de tension, soit une plage comprise entre 0 et 10 ms selon l'exemple, et on fixe le décalage temporel entre le signal de tension et le premier échantillon de mesure par pas de 1 ms par exemple au sein de cette plage. Ainsi, pour une fréquence de réseau et une fréquence d'échantillonnage données, en bouclant sur l'ensemble des décalages temporels de la plage fixée avec le pas prédéterminé, on obtient une évaluation de la précision de l'estimation de la moyenne de la tension, tenant compte du pire cas possible d'estimation de la moyenne, c'est-à-dire le cas où le décalage temporel entre le signal et le premier échantillon est le plus défavorable à une bonne estimation de la moyenne compte tenu de la fréquence d'échantillonnage donnée. Plus précisément, l'évaluation de la précision de l'estimation de la moyenne, pour une fréquence d'échantillonnage et une fréquence de réseau données, découle de la détermination d'un écart sur la moyenne réelle en fin de charge dû au décalage temporel du premier échantillon, selon les étapes suivantes. Ainsi, pour un premier décalage temporel entre le signal de tension et le premier échantillon de mesure, pris dans la plage de décalages temporels préalablement fixée, on calcule, dans une étape E3, des échantillons à la fréquence d'échantillonnage donnée sur une fenêtre temporelle d'observation, où la valeur moyenne réelle de la tension cellule sera considérée comme constante. La fenêtre temporelle d'observation est prise par exemple égale à 10 secondes. Puis, dans une étape E4, suivant un nombre minimum d'échantillons pris en compte pour estimer la valeur moyenne du signal, qu'on choisit au moins égal à 4 et, de préférence, égal à 8 ou 10, on calcule une estimation de la valeur moyenne du signal en effectuant une moyenne glissante du nombre d'échantillons de mesure choisis sur la fenêtre temporelle d'observation, permettant de connaître le maximum de l'estimation de la valeur moyenne sur ladite fenêtre temporelle d'observation. Enfin, dans une étape E5, on sauvegarde le maximum de cette estimation de la valeur moyenne du signal en fonction du nombre d'échantillons pris en compte, sur la fenêtre temporelle d'observation. En bouclant sur l'ensemble des décalages temporels de la plage de décalages temporels préalablement fixée à l'étape E2 avec le pas prédéterminé, on obtient ainsi une valeur de maximum de l'estimation de la valeur moyenne du signal sur la fenêtre temporelle d'observation par décalage temporel fixé itérativement, pour une fréquence d'échantillonnage et une fréquence de réseau données. Puis, dans une étape E6, après avoir bouclé sur l'ensemble des décalages temporels de la plage de décalages temporels avec le pas prédéterminé, on sauvegarde le plus grand et le plus petit maximum de l'estimation de la valeur moyenne ainsi déterminés, pour une fréquence de réseau et une fréquence d'échantillonnage donnés. En bouclant sur l'ensemble des fréquences de réseau possibles à l'étape E6, on obtient ces deux valeurs d'estimation, respectivement le plus grand et le plus petit maximum de l'estimation de la valeur moyenne, pour la même fréquence d'échantillonnage, mais au cours d'une charge réalisée sur des réseaux différents. Enfin, dans une étape E7, on calcule la différence entre ces deux valeurs sauvegardées de plus grand et de plus petit maximum de l'estimation de la valeur moyenne et ce, pour chaque fréquence d'échantillonnage, en bouclant sur l'ensemble des fréquences d'échantillonnage de la plage préalablement fixée à l'étape EO, avec un pas d'échantillonnage prédéterminé, de manière à construire une courbe de choix de la fréquence d'échantillonnage, telle qu'illustrée à la figure 3, représentative de la variation de cette différence en fonction de la fréquence d'échantillonnage. Cette différence, utilisée pour évaluer la précision de l'estimation de la valeur moyenne du signal en fonction des fréquences d'échantillonnage du signal prises dans le domaine de sous-échantillonnage, correspond plus précisément à l'écart d'énergie entre deux charges effectuées dans les mêmes conditions, qui n'est dû qu'au décalage temporel entre le signal de tension cellule et le premier échantillon de mesure. En effet, le déclenchement de la fin de charge s'effectue, notamment, sur une condition de dépassement d'un seuil de tension moyenne d'une ou plusieurs cellules. Autrement dit, on souhaite arrêter la charge dès que la valeur moyenne du signal de tension cellule dépasse ce seuil de tension, par exemple égal à 4 V. Ainsi, seul le maximum de l'estimation de la valeur moyenne sur la fenêtre temporelle d'observation peut déclencher le seuil. En bouclant sur l'ensemble des décalages temporels comme expliqué plus haut, on obtient donc le plus haut et le plus bas déclenchement de seuil de fin de charge, pour une fréquence de réseau et une fréquence d'échantillonnage données. La différence entre ces deux valeurs représente un écart de déclenchement de fin de charge, en volts, qui se traduira directement par un écart d'énergie embarquée dans la batterie en fin de la charge. La figure 3 illustre donc la courbe de variation de la différence entre le plus grand et le plus petit maximum de l'estimation de la valeur moyenne, représentative de l'écart potentiel de déclenchement de fin de charge (en ordonnées), en fonction de la fréquence d'échantillonnage (en abscisses), résultant de l'application de l'algorithme de simulation décrit à la figure 2. La courbe illustrée à la figure 3 a été obtenue en bouclant sur les deux fréquences de réseau possibles, respectivement 50 Hz et 60 Hz, avec un signal « ripple » d'amplitude 20 mV et où les calculs d'estimation de la valeur moyenne ont été effectués pour toutes les fréquences entre 0 et 120 Hz, sur des fenêtres glissantes respectives de 4, 8 et 10 échantillons de mesure. Cette courbe permet alors de sélectionner, dans une étape E8, une fréquence d'échantillonnage optimale à appliquer lors de la mesure proprement dite de la valeur moyenne d'une tension cellule lors de la charge, en toute connaissance de cause en ce qui concerne la précision de la mesure. Ainsi, on choisira une fréquence d'échantillonnage propre à maximiser cette précision, autrement dit une fréquence d'échantillonnage optimale qui minimisera l'écart de déclenchement de fin de charge, quel que soit le décalage temporel entre le signal de tension et le premier échantillon de mesure utilisé pour estimer la moyenne, que l'on ne maîtrise pas. Pour ce faire, on détermine préférentiellement des plages optimales de fréquence d'échantillonnage, qui correspondent à des plages de fréquences pour lesquelles la précision de l'estimation de la valeur moyenne reposant sur la différence calculée entre le plus grand et le plus petit maximum de l'estimation de la valeur moyenne, est inférieure à un seuil de précision prédéterminé, correspondant à un écart de tension maximal acceptable de déclenchement de fin de charge, et donc à une valeur maximale acceptable d'écart d'énergie embarquée dans la batterie en fin de charge. Selon l'exemple de la figure 3, on peut distinguer plusieurs niveaux de seuil de précision, par exemple, les fréquences d'échantillonnage pour lesquelles l'écart de déclenchement de fin de charge est inférieur à un seuil de 2 mV (par exemple les fréquences comprises entre 71 et 79 Hz), celles pour lesquelles l'écart de déclenchement de fin de charge est compris entre 2 et 3 mV (par exemple les fréquences comprises entre 42 et 47 Hz), et celles pour lesquelles l'écart de déclenchement de fin de charge est compris entre 3 et 5 mV (par exemple les fréquences comprises entre 107 et 113 Hz). La Figure 4 décrit l'application des résultats obtenus par la mise en oeuvre de l'algorithme de simulation conforme à l'invention, à la mesure de la moyenne des tensions des cellules d'une batterie lors de la charge. Les opérations réalisées au sein du système de contrôle de la batterie sont réalisées à intervalle de temps régulier, selon la fréquence fixée par une horloge 10 du système, comme illustrée à la figure 4. L'horloge 10 du système de contrôle de la batterie est donc conçue, pour déclencher, dans une étape S1, à intervalle de temps régulier le processus de mesure des tensions cellule. Selon l'invention, la fréquence d'échantillonnage fixée par l'horloge 10 pour réaliser le processus de mesure est choisie dans les plages optimales de fréquence préalablement définies grâce à la courbe de variation de la précision de l'estimation de la valeur moyenne illustrée à la figure 3. Par exemple, pour des charges réalisées sur des réseaux de 50 et 60 Hz, la fréquence d'échantillonnage pour la réalisation du processus de mesure est située préférentiellement dans la plage 71-79 Hz, qui fournit en effet une bonne précision, tout en étant suffisamment large pour pouvoir se caler dessus avec certaine tolérance. Ainsi, dans une étape S2, des composants de mesure (de type ASIC par exemple (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français)) sont agencés pour réaliser la mesure de l'ensemble des tensions des cellules de la batterie, à la fréquence d'échantillonnage telle que définie, en réponse à une demande de mesure envoyée par un organe de contrôle des composants de mesure. Dans une étape S3, à chaque instant de mesure, les résultats de la mesure obtenus sont alors renvoyés à l'organe de contrôle, automatiquement ou sur demande de celui-ci, et sont stockés en mémoire. A partir du résultat de mesure courant et des résultats précédents stockés en mémoire, une étape S4 de lissage des résultats est mise en oeuvre, permettant d'obtenir la valeur moyenne de la tension des cellules de la batterie. Cette moyenne peut par exemple être algébrique, ou peut aussi être obtenue en utilisant des coefficients de pondération, ou bien encore au moyen de toute autre méthode connue de lissage de résultats. La tension moyenne ainsi obtenue est ensuite rendue disponible au reste du système dans une étape S5.5 REVENDICATIONS1. Méthode d'estimation de la valeur moyenne d'un signal de tension périodique ou quasi périodique, comprenant une étape de mesure incluant de sous-échantillonner ledit signal de tension périodique à une fréquence d'échantillonnage donnée (fe), ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend, préalablement à ladite étape de mesure proprement dite, une étape de simulation de la mesure comprenant des étapes de : - fixation (EO) d'une plage de fréquences d'échantillonnage inférieures à la fréquence dudit signal de tension périodique, - évaluation (E7) de la précision d'une estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension périodique, pour chaque fréquence d'échantillonnage de ladite plage de fréquences d'échantillonnage préalablement fixée, sélectionnée en bouclant sur l'ensemble desdites fréquences d'échantillonnage de ladite plage avec un pas d'échantillonnage prédéterminé, ladite évaluation étant effectuée à partir d'un nombre minimum d'échantillons de mesure pris en compte dans une fenêtre temporelle d'observation pour estimer ladite valeur moyenne, - détermination d'au moins une plage optimale de fréquences d'échantillonnage au sein de ladite plage préalablement fixée, propre à maximiser la précision, - sélection (E8) d'une fréquence d'échantillonnage (fe) parmi ladite au moins une plage optimale, ladite fréquence d'échantillonnage sélectionnée étant utilisée pour sous-échantillonner ledit signal de tension lors de ladite étape de mesure. 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite étape d'évaluation de la précision de l'estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension comprend des étapes de : - détermination (E5), pour chacun d'un décalage temporel entre ledit signal de tension et le premier échantillon pris en compte pour estimer ladite valeur moyenne, pris itérativement avec un pas prédéterminé dans une plage de décalages temporels correspondant à la période dudit signal de tension, d'un maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne,- sélection (E6) du plus grand et du plus petit maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne ainsi déterminés, - calcul (E7) de la différence entre lesdits plus grand et plus petit maximum de l'estimation de ladite valeur moyenne déterminés, ladite différence étant représentative de ladite précision de l'estimation. 3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun desdits décalages temporels est pris dans ladite plage de décalages temporels avec un pas de 1 ms. 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite étape de détermination de ladite au moins une plage optimale de fréquences d'échantillonnage inclut de déterminer les fréquences d'échantillonnage (fe) pour lesquelles ladite différence calculée est inférieure à un seuil de précision prédéterminé. 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'estimation de ladite valeur moyenne dudit signal de tension périodique sur ladite fenêtre temporelle d'observation inclut de calculer (E4) une moyenne glissante dudit nombre minimum d'échantillons sur ladite fenêtre temporelle. 6. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite fenêtre temporelle d'observation est choisie égale à 10 secondes. 7. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit nombre minimum d'échantillons pris en compte pour estimer ladite valeur moyenne est au moins égal à 4, de préférence compris entre 8 et 10. 8. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il s'applique à la mesure de la valeur moyenne d'un signal de tension d'une cellule de batterie, notamment une batterie haute tension pour véhicule automobile électrique ou hybride, lors de la charge de ladite batterie, et dont la fréquence est fonction de la fréquence du réseau de distribution d'énergie électrique duquel est tiré un courant électrique de charge de ladite batterie. 9. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la dite plage optimale est incluse dans les plages de 8,6 à 9 Hz, de 9,3 à 9,9 Hz, de 10,2 à 10,7 Hz, de 21 à 23 Hz, de 26 à 29 Hz, de 35 à 39 Hz, de 42 à 47 Hz, de 52 à 57 Hz, de 71 à 94 Hz, de 105 à 115 Hz.5