FR 3000732 A1 20140711 FR 1350225 A 20130110 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des outils de préhension et plus particulièrement les outils de préhension de conteneurs à trappe de vidage commandable tel 5 que les conteneurs à déchets. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Classiquement, un conteneur à déchets comprend une structure métallique recouverte d'une enveloppe en matière plastique pourvue en son sommet d'une ouverture par 10 laquelle sont introduits les déchets et en sa base d'une trappe de vidage. Généralement, un anneau de levage situé en partie supérieure du conteneur permet de suspendre le conteneur à un bras de levage d'un camion de collecte pour lever le conteneur à l'aplomb d'une benne s'étendant à 15 l'arrière du camion de collecte. Le conteneur est pourvu d'un organe mobile de commande de la trappe de vidage, qui est manoeuvrable par l'opérateur commandant le bras de levage. Les types d'organe de commande de trappe de vidage les plus répandus sont : 20 - les organes de commande à pédale latérale ; - les organes de commande à oeillet ; et - les organes de commande « à champignon », couramment appelés « Kinshoffer » du nom de leur fabricant. Les organes de commande de trappe de vidage à 25 pédale latérale comprennent une pédale qui s'étend en saillie horizontale d'une des faces du conteneur, à proximité de la base de celui-ci. Cette pédale est fonctionnellement liée à des crochets de retenue de la trappe de vidage en position fermée. Pour déclencher 30 l'ouverture de la trappe, l'opérateur amène le conteneur à l'aplomb de la benne du camion de collecte et met en appui la pédale contre une ridelle de la benne de manière à déplacer la pédale pour escamoter les crochets de retenue et provoquer l'ouverture de la trappe de vidage. Ce type 35 d'organe de commande permet d'utiliser une grue de levage équipée d'un simple crochet. Les deux derniers types mettent en oeuvre un coulisseau vertical de commande ayant une extrémité inférieure reliée à une bielle de retenue de la trappe de vidage en position fermée. Le coulisseau est déplaçable selon une direction sensiblement verticale par rapport à l'armature métallique. La bielle de retenue doit être mise en tension avant le levage du conteneur pour maintenir la trappe de vidage fermée et être relâchée pour provoquer l'ouverture de la trappe de vidage. Dans les organes de commande à oeillet, l'extrémité supérieure du coulisseau de commande est pourvue d'un oeillet qui vient en saillie de la partie supérieure du conteneur. Généralement, cet oeillet est situé à proximité de l'anneau de levage du conteneur. La grue de levage doit alors posséder, en sus d'un crochet de levage, un outil de préhension comprenant un accessoire s'introduisant dans l'oeillet et exerçant une traction sur celui-ci. Les organes de commande de trappe de vidage à champignon de commande sont intégrés à une interface unique permettant le levage et la commande de la trappe de vidage. Cette interface comprend un premier montant vertical fixe pourvu d'une première collerette externe sur laquelle est exercé l'effort de levage. Dans le premier montant est reçu pour coulisser un second montant vertical qui possède une extrémité inférieure reliée à la bielle de retenue et une extrémité supérieure pourvue d'une deuxième collerette pour former le coulisseau de l'organe mobile de commande. La grue de levage doit alors posséder un outil de préhension pourvu d'une pince enserrant la collerette fixe afin d'exercer l'effort de levage et d'un actionneur agissant sur la collerette mobile. Une même zone géographique de collecte comporte généralement des conteneurs pourvus de différents types d'organe de commande de la trappe de vidage. Il serait donc en théorie nécessaire de disposer, sur chaque camion de collecte, de trois outils de préhension différents, chacun adapté à un type d'organe de commande différent. Cependant, le changement d'un outil de préhension pour un autre requiert un outillage spécifique -notamment des moyens de manutention- ainsi que des opérateurs qualifiés. Dans la mesure où il s'agit d'outils de levage, des opérations de vérification de sécurité doivent avoir lieu à chaque changement d'outil. L'ensemble de ces sujétions rend impossible le changement d'outil en cours de collecte. Ainsi, les opérations de vidage d'un parc de conteneurs sont généralement effectuées en plusieurs tournées, chacune dédiée à un type spécifique d'organe de commande de la trappe de vidage. Entre chaque tournée, l'outil de préhension est changé. Cette méthode est coûteuse car elle requiert de cycliquement procéder au changement d'outil de préhension. Les temps d'intervention pour traiter le vidage d'un parc complet de conteneurs sont allongés par les temps de trajet de chaque tournée et les temps de changement des outils. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de réduire les temps d'intervention nécessaire au traitement d'un parc comportant différents types de conteneurs. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un outil de préhension de conteneurs pourvus d'un organe fixe de levage et d'un organe mobile de commande d'une trappe de vidage, l'outil étant agencé pour coopérer avec au moins deux types d'organes dont au moins un premier type comprenant un premier montant vertical fixe pourvu d'une première collerette externe pour former l'organe fixe de levage et un second montant vertical qui coulisse dans le premier montant et a une extrémité supérieure pourvue d'une deuxième collerette pour former l'organe mobile de commande, et un deuxième type dont au moins l'organe fixe de levage est formé par un anneau, l'outil comprenant : un bâti ; - une première platine fixe ; - une deuxième platine mobile par rapport à la première platine ; - des moyens de déplacement de la deuxième 5 platine par rapport à la première platine ; les platines comprenant chacune une découpe ouverte latéralement destinée à accueillir respectivement le premier et le second montant vertical des organes du premier type, chaque découpe étant conformée de manière à 10 ce que la collerette du montant respectif repose sur une face supérieure de la platine, un crochet de levage amovible pouvant également être fixé à la platine fixe, l'outil de préhension étant pourvu d'un moyen d'accroche à un appareil de levage, situé sur un axe commun 15 à celui des découpes réalisées dans les platines. On obtient ainsi un outil de préhension pouvant traiter plusieurs types de conteneurs différents sans changement d'outil. La présence d'une unique platine mobile simplifie la conception et allège la masse de l'outil par 20 rapport aux solutions connues qui font intervenir deux éléments mobiles (une pince de levage et un actionneur de l'organe de commande de vidage). Avantageusement, le crochet de levage amovible s'étend perpendiculairement à la platine fixe, au travers 25 de la découpe ouverte latéralement. Une telle configuration permet d'obtenir un outil de préhension compact et assure une reprise des charges de levage, quel que soit le type de conteneur traité, alignée avec le moyen d'accroche de l'outil de préhension sur 30 l'appareil de levage. Cet alignement permet de s'assurer que la charge demeure stable lors des manutentions (pas de ballant). Avantageusement, la découpe ouverte latéralement de la platine mobile est conformée pour accueillir de façon 35 amovible un support pourvu d'un doigt d'accrochage d'un oeillet de l'organe mobile de commande de la trappe de vidage. Ainsi, le montage de ce simple accessoire sur la platine mobile permet de traiter les conteneurs pourvus d'un organe mobile de commande de la trappe de vidage à 5 oeillet. Selon un mode particulier de réalisation, le moyen de déplacement de la première platine mobile comprend un vérin hydraulique. On peut alors exploiter la même centrale 10 hydraulique que celle du bras de grue au bout duquel est accroché l'outil de préhension. La commande de l'outil de préhension peut elle aussi être ramenée sur la commande de la grue, facilitant l'utilisation de l'outil de préhension. Il est intéressant de prévoir que l'une des 15 découpes ouvertes latéralement comprenne une portion de guidage en Vé du montant vertical, afin de faciliter la préhension des conteneurs à champignon de commande. En effet, l'engagement de l'outil sur le conteneur peut se faire plus rapidement car, grâce au guidage ainsi 20 constitué, l'approche de l'outil de préhension ne requiert pas une précision importante. Avantageusement, la platine mobile est conformée pour être pourvue d'un doigt empêchant le décrochage d'un anneau engagé sur le crochet amovible. 25 Cette disposition permet de sécuriser le conteneur sur le crochet et évite tout décrochage accidentel. Cette disposition est particulièrement intéressante pour le vidage des conteneurs à bielle latérale qui peuvent se décrocher lors de l'opération de mise en contact de la 30 bielle sur la ridelle, ou en cas de vent fort. Alternativement et aux mêmes fins, le crochet amovible comprend un linguet de sécurité maintenu élastiquement en face de l'ouverture du crochet amovible et solidaire d'une tringle coulissante dont l'actionnement par 35 la seconde platine mobile provoque l'ouverture du linguet. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un camion-5 benne équipé de l'outil de préhension selon l'invention ; - la figure 2 est une vue d'ensemble en perspective partiellement écorchée d'une première utilisation de l'outil de préhension selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique d'un 10 actionneur télescopique de l'invention ; - la figure 4 est une vue identique à la figure 2 d'une deuxième utilisation de l'outil de préhension selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de détail en coupe d'un 15 accessoire selon l'utilisation de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue identique à la figure 2 d'une troisième utilisation de l'outil de préhension selon l'invention ; - la figure 7 est une vue de détail en coupe d'un 20 accessoire selon l'utilisation de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue de l'utilisation d'un accessoire dans la configuration de la figure 4; - la figure 9 est une vue de détail d'un mode de réalisation particulier d'un crochet amovible. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, l'outil de préhension, généralement désigné 1, est fixé par l'intermédiaire d'un crochet tournant 2 - plus communément appelé « rotateur »- à un bras de grue 3 solidaire d'un 30 camion benne 4. L'outil de préhension 1 comprend un bâti 5 parallélépipédique allongé selon un axe vertical X, une première platine inférieure fixe 6 et une deuxième platine mobile 7 liée à une platine supérieure 8 par un actionneur 35 télescopique hydraulique 9 qui sera détaillé plus loin. Les platines 6, 7 et 8 sont, ici, de forme carrée. Le bâti parallélépipédique 5 comprend quatre cornières longitudinales 10 reliant les coins de la première platine inférieure fixe 6 à ceux de la platine supérieure 8. Quatre colonnes circulaires de guidage 11 s'étendent longitudinalement entre les platines 6 et 8 dans lesquelles elles sont vissées et coopèrent à coulissement avec quatre douilles cylindriques 12 solidaires des angles de la platine mobile 7. Deux ceintures périphériques 13 de renfort relient les cornières entre elles et contribuent à la rigidité et à la résistance aux chocs de l'outil de préhension 1. La platine supérieure 8 comprend un connecteur 14 au rotateur 2 -ici sous la forme d'une section de tube cylindrique d'axe X pourvue d'une goupille transversale de blocage- ainsi que deux connecteurs hydrauliques 15.1 et 15.2 reliés à l'ensemble télescopique hydraulique 9. La platine inférieure 6 comprend une plaque carrée pourvue d'une découpe 16 qui est ouverte latéralement et qui comporte une première portion de guidage 16.1 en forme de Vé et une seconde portion d'accueil 16.2 de forme carrée dont le centre est situé sur l'axe longitudinal X. La platine mobile 7 comprend une platine 7.1 identique à la platine fixe 6 et solidaire des ailes d'un profilé en U retourné 7.2 articulé sur l'une des extrémités de l'actionneur télescopique hydraulique 9. L'actionneur télescopique hydraulique 9 est maintenant décrit en détail en référence à la figure 3. L'actionneur télescopique hydraulique 9 comprend trois vérins hydrauliques double effet identiques 90, 91 et 92 dont les corps sont accolés tête-bêche et soudés ensemble de manière à ce que leurs tiges respectives 93, 94 et 95 soient comprises dans un même plan parallèle à l'axe X. La tige 94 du vérin 91 située entre les vérins 90 et 92 s'étend selon l'axe X dans un sens opposé à celui des tiges des vérins 90 et 92. Un premier circuit hydraulique relie les chambres de déploiement de chaque vérin avec le premier port hydraulique 15.1. Les chambres de rétraction des vérins 90 à 92 sont, quant à elles, reliées par un second circuit hydraulique au port hydraulique 15.2. L'extrémité 96 de la tige de vérin 94 est articulée sur la platine mobile 7 et les extrémités 97 et 98 des tiges 93 et 95 sont articulées sur la face inférieure de la platine supérieure 8. Ainsi, lorsque le port 15.1 est alimenté en énergie hydraulique les tiges des vérins 90 à 92 se déploient et provoquent le coulissement de la platine mobile 7 par rapport à la platine 8 du bâti 5, résultant en un rapprochement de la platine mobile 7 et de la platine fixe 6. De manière similaire, l'éloignement des deux platines 6 et 7 s'effectue en commandant la rétraction des vérins par alimentation du port 15.2 en énergie hydraulique. On obtient ainsi un actionneur télescopique hydraulique 9 composé de trois vérins coplanaires à savoir un vérin central pouvant être déployé dans une première direction et deux vérins latéraux pouvant être déployé dans une direction opposée. Cet agencement offre une solution moins coûteuse, moins encombrante et plus résistante à la flexion qu'un vérin télescopique unique de même course et de même force de poussée. L'utilisation de l'outil de préhension 1 est maintenant décrite en référence aux figures 2 à 7. En référence à la figure 2, l'outil de préhension 1 est utilisé pour effectuer le vidage d'un conteneur 40 dont l'interface de levage et de commande 41 comprend un premier montant vertical fixe 42 pourvu d'une première collerette externe 43. Ce montant vient en saillie de la partie supérieure du conteneur 40 pour former l'organe fixe de levage. Un second montant vertical 44 coulisse dans le premier montant 42 et a une extrémité supérieure pourvue d'une deuxième collerette 45 pour former l'organe mobile de commande. Un tel système est dit « à champignon de commande ». En phase d'approche de l'outil de préhension 1, la platine mobile 7 est déplacée de manière à ce que la distance séparant la face supérieure de la platine mobile 7 de la face supérieure de la platine fixe 6 soit sensiblement inférieure à la distance séparant les collerettes 43 et 45. Le rotateur 2 est utilisé pour ajuster la position relative des ouvertures 16 et 17 avec le montant 42. En phase d'engagement, les portions de guidage en Vé des découpes 16 et 17 guident respectivement les montants 42 et 43 jusqu'aux portions d'accueil de leurs découpes respectives. Cette situation est illustrée en figure 4. Dans cette situation, la collerette 43 repose sur la face supérieure de la platine fixe 6 qui reprend alors les efforts de levage et la collerette 45 du montant 44 repose alors sur la face supérieure de la platine mobile 7. On provoque alors la rétraction des tiges de l'actionneur hydraulique télescopique 9 ce qui a pour effet de mettre en tension une bielle de verrouillage liée au montant 44 qui maintient la trappe de vidage du conteneur 40 en position fermée. La grue 3 déplace alors le conteneur à l'aplomb de la benne du camion-benne 4 et on commande le déploiement des tiges de l'actionneur télescopique 9, ce qui provoque l'ouverture de la trappe de vidage du conteneur 40. Le retour du conteneur 40 à sa place se fait en procédant aux mêmes opérations mais dans un ordre inverse. En référence aux figures 4 et 5, l'outil de préhension 1 est utilisé pour effectuer le vidage d'un conteneur 50 dont un organe fixe de levage 51 est formé par un anneau 52. L'opérateur place alors un crochet amovible 53 dans la découpe 16 de la platine inférieure fixe 6. Ce crochet amovible 53 comprend un crochet de levage 54 s'étendant perpendiculairement à la platine 6 et solidaire d'une platine supérieure 55 reposant sur la face supérieure de la platine 6. Une plaque d'anti-rotation 56 ayant une forme coïncidant avec celle de la portion d'accueil 16.2 est fixée au crochet de levage 54 sous la platine supérieure 55 de manière à être reçue dans ladite portion d'accueil 16.2. La plaque d'anti-rotation 56 a des tranches venant en appui sur les faces de la portion d'accueil 16.2 de la découpe 16 pour empêcher la rotation du crochet de levage 54 dans la découpe 16. Pour le levage du conteneur 50, le crochet 54 est engagé dans l'anneau de levage 52. Dans le cas d'un conteneur à organe mobile de commande de trappe de vidage comprenant une pédale latérale, l'ouverture de la trappe de vidage est commandée par la mise en appui de la pédale sur une ridelle du camion benne 4. En référence aux figures 6 et 7, l'outil de préhension 1 est utilisé pour effectuer le vidage d'un conteneur 60 dont un organe fixe de levage 61 est formé par un anneau 62 et l'organe mobile de commande de trappe de vidage comprend un oeillet 63. Pour ce type de conteneur, l'opérateur place alors le crochet amovible 53 dans la découpe 16 de la platine inférieure fixe 6 et installe également dans la découpe 17 de la platine mobile 7 un doigt amovible d'actionnement 64 de l'oeillet 63. Le doigt amovible 64 comprend une portion saillante 65 en forme de L solidaire d'une plaque supérieure 66 et d'une plaque inférieure 67 qui sont fixées sur les faces opposées d'une plaque d'anti-rotation 68 qui est analogue à la plaque d'anti-rotation 56 et qui a des tranches pour venir en appui sur les faces de la portion d'accueil de la découpe 17. Les plaques supérieure 66 et inférieure 67 font respectivement face à la face supérieure et inférieure de la platine mobile 7 et sont maintenues en place sur la platine mobile 7 par une goupille 69 qui traverse les plaques supérieure 66 et inférieure 67 ainsi que la platine mobile 7. Conformément à la figure 6, le crochet 54 est engagé dans l'anneau 62 et la portion saillante 65 vient s'engager dans l'oeillet 63. On provoque alors la rétraction des tiges de l'actionneur hydraulique télescopique 9 ce qui a pour effet de mettre en tension une bielle de verrouillage liée à l'oeillet 63 et qui maintient la trappe de vidage du conteneur 60 en position fermée. La grue 3 déplace alors le conteneur à l'aplomb de la benne du camion 4 et on commande le déploiement des tiges de l'actionneur télescopique 9 ce qui provoque l'ouverture de la trappe de vidage du conteneur 60. Le retour du conteneur 60 à sa place se fait en procédant aux mêmes opérations mais dans un ordre inverse. On obtient donc un outil de préhension de conteneurs pouvant coopérer avec trois types d'organes mobiles de commande d'une trappe de vidage. Cet outil permet d'effectuer les opérations de vidage de conteneurs de types différents grâce à des opérations simples et rapides sur l'outil de préhension. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention et détaillé à la figure 8, pour une utilisation avec les conteneurs à pédale de vidage, la découpe ouverte 17 de la platine mobile 7 reçoit un doigt 70 qui comprend une tige verticale 71 s'étendant en saillie sous une plaque support 72. La plaque support 72 repose sur la platine mobile 7 et est pourvue d'une plaque d'anti-rotation 73 de forme de fonction identiques à celles de la plaque d'anti- rotation 68. Le doigt 70 est maintenu en place sur la platine mobile 7 par une goupille (non représentée) qui traverse la plaque support 72 ainsi que la platine mobile 7. La platine 6 reçoit quant à elle le crochet amovible 54. L'extrémité de la tige verticale 71 s'étend en face de l'ouverture du crochet amovible 53 de manière à venir à l'aplomb de l'extrémité du crochet de levage 54 et à proximité de celui-ci dans une première position de la platine mobile 7 correspondant à un déploiement de l'actionneur télescopique hydraulique 9. En phase d'approche par l'outil de préhension 1 de l'anneau de levage 52 d'un conteneur 50, l'actionneur télescopique hydraulique 9 est rétracté et le doigt mobile 70 est alors dans une deuxième position éloignée de l'extrémité du crochet de levage 54, laissant libre l'ouverture de celui- ci. Lorsque celui-ci est engagé dans l'anneau 52, on commande le déploiement de l'actionneur télescopique 9 qui vient alors positionner l'extrémité de la tige verticale 71 à une distance de l'extrémité du crochet 54 inférieure à la section de l'anneau 52. Dans cette position, la tige verticale 71 empêche le décrochage accidentel de l'anneau 52. Lorsque l'on souhaite déposer le conteneur 50, on commande la rétraction de l'actionneur télescopique hydraulique 9 ce qui autorise alors le désengagement de l'anneau 52 du crochet 53. On manoeuvre alors l'outil de préhension 1 de manière à libérer le conteneur 50. En variante de ce mode de réalisation, on peut prévoir que ce soit le doigt d'actionnement 64 qui ait une forme adaptée pour constituer à la fois le doigt antidécrochage pour les conteneurs à pédale (la platine mobile étant dans sa position la plus basse pour que le doigt d'actionnement 64 s'étende dans l'ouverture du crochet 54) et le doigt d'actionnement pour les conteneurs à oeillet de commande (lors du chargement, la platine mobile est dans une position écartée de sa position la plus basse pour dégager totalement l'ouverture du crochet inférieur et permettre l'introduction du doigt d'actionnement 64 dans l'oeillet de commande). Un autre mode de réalisation est décrit en référence à la figure 9. La découpe ouverte 16 de la platine fixe 6 reçoit un crochet à linguet de sécurité 80 qui comprend un crochet 81 en saillie d'une plaque d'antirotation 82 dont les tranches viennent en appui sur les faces 16.1 de la portion d'accueil de la découpe 16. Une plaque 83 rapportée soudée sur la plaque 82 vient en appui sur la face supérieure de la platine fixe 6. Un linguet de sécurité 84 articulé en son milieu sur le crochet 81 s'étend en face de l'ouverture du crochet 81 et une extrémité du linguet 84 est articulée sur l'extrémité inférieure 85 d'une tringle de commande 86 verticale traversant un alésage de la plaque d'anti-rotation 82 pour coulisser par rapport à celle-ci. L'extrémité supérieure 87 de la tringle de commande 86 comporte une pastille circulaire 88. Un ressort à boudin 89, comprimé entre la face supérieure de la plaque 82 et la face inférieure de la pastille 88, maintient élastiquement le linguet de sécurité en face de l'ouverture du crochet 81. La découpe ouverte 17 de la platine mobile 7 reçoit, quant à elle, le support d'un doigt d'actionnement amovible 64. La plaque inférieure du support fait face à la pastille 88 et le déploiement de l'actionneur télescopique hydraulique 9 provoque la translation de la tringle de commande 86 selon une direction verticale et entraîne la rotation du linguet de sécurité 84 autour de son axe solidaire du crochet 81 jusqu'à son ouverture. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrit mais englobe toute variante 15 entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier : - bien qu'ici, le moyen d'accroche de l'outil de préhension soit un connecteur cylindrique, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens d'accroche 20 comme par exemple un crochet, une élingue, un anneau ; - bien que les moyens de déplacement de la deuxième platine par rapport à la première soient ici un vérin télescopique hydraulique, l'invention s'applique également à d'autres types d'actionneurs télescopiques, comme par 25 exemple des actionneurs électriques ou des systèmes moteur sangle, à crémaillère ; - bien qu'ici les rails de guidage de la platine mobile 7 soient au nombre de quatre, deux ou trois rails de guidage seulement sont utilisables ; 30 - bien qu'ici les platines fixe, mobile et supérieure soient de forme carrée, l'invention s'applique également à d'autres formes de platines comme par exemple des platines circulaires, polygonales ou quelconques. REVENDICATIONS1. Outil de préhension (1) de conteneurs pourvus d'un organe fixe de levage (43, 52, 62) et d'un organe mobile de commande d'une trappe de vidage (45, 63), l'outil étant agencé pour coopérer avec au moins deux types d'organes dont au moins un premier type comprenant un premier montant vertical fixe (42) pourvu d'une première collerette externe (43) pour former l'organe fixe de levage et un second montant vertical (44) qui coulisse dans le premier montant (42) et a une extrémité supérieure pourvue d'une deuxième collerette (45) pour former l'organe mobile de commande, et un deuxième type dont au moins l'organe fixe de levage est formé par un anneau (43, 52, 62), l'outil comprenant : - un bâti (5) ; - une première platine fixe (6) ; - une deuxième platine mobile (7) par rapport à la première platine (6) ; - des moyens de déplacement (9) de la deuxième platine (7) par rapport à la première platine (6) ; les platines comprenant chacune une découpe ouverte latéralement (16, 17) destinée à accueillir respectivement le premier et le second montant vertical des organes du premier type, chaque découpe (16, 17) étant conformée de manière à ce que la collerette (44, 45) de leur montant respectif repose sur l'une des faces de la platine, un crochet de levage amovible (53) pouvant également être fixé à la platine fixe (6), l'outil de préhension (1) étant pourvu d'un moyen d'accroche à un appareil de levage situé sur un axe (X) commun à celui des découpes (16, 17) réalisées dans les platines. 2. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la 35 revendication 1, dans lequel le crochet de levage amovible (53) s'étend perpendiculairement à la platine fixe (6), autravers de la découpe ouverte latéralement (16). 3. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la revendication 1, dans lequel la découpe ouverte latéralement (17) de la platine mobile (7) est conformée pour accueillir de façon amovible un support dont est solidaire un doigt (65) d'accrochage d'un oeillet (63) de l'organe mobile de commande de la trappe de vidage. 4. Outil de préhension de conteneurs selon la revendication 1, dans lequel au moins une des découpes 10 ouvertes latéralement (16, 17) comprend une portion de guidage en Vé (16.1) du montant vertical (42). 5. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la revendication 1, dans lequel la platine mobile (7) est conformée pour être pourvue d'un doigt (70) empêchant le 15 décrochage d'un anneau (52) engagé sur le crochet amovible (53). 6. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la revendication 1, dans lequel le crochet amovible (53) comprend un linguet de sécurité (84) maintenu élastiquement 20 en face de l'ouverture du crochet amovible (53) et solidaire d'une bielle coulissante (86) dont l'actionnement par la platine mobile (7) provoque l'ouverture du linguet (84). 7. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la 25 revendication 1, dans lequel le moyen de déplacement de la platine mobile comprend un vérin hydraulique (90, 91, 92). 8. Outil de préhension (1) de conteneurs selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement (9) comprennent un actionneur télescopique hydraulique composé 30 de trois vérins (90, 91, 92) coplanaires à savoir un vérin central (91) pouvant être déployé dans une première direction et deux vérins latéraux (90, 92) pouvant être déployé dans une direction opposée.