FR 3004855 A1 20141024 FR 1353656 A 20130422 SYSTEME DE BATTERIE DE PUISSANCE POUR LA DETERMINATION DE L'IMPEDANCE D'UN ETAGE L'invention concerne les batteries d'accumulateurs électrochimiques de 5 puissance. Celles-ci peuvent par exemple être utilisées dans le domaine des transports électriques et hybrides ou les systèmes embarqués. Un accumulateur électrochimique a habituellement une tension nominale de l'ordre de grandeur suivant: 1.2 V pour des batteries de type NiMH, 10 3.3 V pour une technologie Lithium ion phosphate de fer, LiFePO4, 4.2 V pour une technologie de type Lithium ion à base d'oxyde de cobalt ; 2 V pour une technologie au Plomb ; Ces tensions nominales sont trop faibles par rapport aux exigences de la plupart des systèmes à alimenter. Pour obtenir le niveau de tension adéquat, on 15 place en série plusieurs étages. Pour obtenir de fortes puissances et capacités, on place plusieurs accumulateurs en parallèle dans chaque étage. Le nombre d'étages (nombre de groupes d'accumulateurs) et le nombre d'accumulateurs en parallèle dans chaque étage varient en fonction de la tension, du courant et de la capacité souhaités pour la batterie. L'association de plusieurs 20 accumulateurs est appelée une batterie d'accumulateurs. L'optimisation de l'utilisation de la batterie nécessite une connaissance la plus précise possible des paramètres de fonctionnement de celle-ci. Parmi les paramètres de fonctionnement qui peuvent s'avérer importants 25 pour la gestion de la batterie, on peut citer l'état de vieillissement de la batterie. L'état de vieillissement est représentatif des pertes de capacité de la batterie suite à l'exécution d'une suite de cycles de charges/décharges. Plusieurs définitions existent pour définir l'état de vieillissement SOH d'une batterie à un instant t. 30 Une définition connue est la suivante : SOH(t) = C(t) / C(t0) Soit le rapport de la capacité (Ah) de la batterie à l'instant t par rapport à la capacité maximale en sortie d'usine à tO. La dégradation de cette capacité au cours du temps caractérise le vieillissement d'une batterie. La mesure de la 35 capacité C(t) sur une batterie nécessite un cycle de charge / décharge complet, rares dans l'usage courant dans une application à un véhicule automobile. Il est en outre nécessaire d'obtenir une mesure plus fréquente notamment si la batterie subit des microcycles (véhicule hybride par exemple), alors que les microcycles ne permettent pas de parcourir un cycle de charge/décharge 40 complet. Une autre définition connue est la suivante : SOH(t) = R(t0) / R(t) Soit le rapport de la résistance (ohms) minimale en sortie d'usine à tO par rapport à la résistance de la batterie à l'instant t. L'augmentation de la résistance au cours du temps caractérise aussi le vieillissement d'une batterie. La détermination de la valeur de SOH devant être assez précise, la mesure de la résistance de la batterie est le plus souvent réalisée dans un laboratoire, notamment afin de disposer d'une température ambiante bien définie. La mesure de résistance peut être réalisée avec des appels de courant à une fréquence généralement supérieure à 1 kHz. Une autre méthode de détermination du vieillissement implique la définition d'un modèle électrique de la batterie, puis la mise en oeuvre de mesures sur la batterie afin de déterminer les paramètres de la batterie pour ce modèle électrique. La qualité de cette mesure de vieillissement repose fortement sur la précision du modèle électrique choisi au départ. De plus, la bande spectrale de mesure est limitée par la complexité du modèle choisi. En outre, l'algorithme d'identification étant complexe, celui-ci nécessite trop de calcul pour une mise en oeuvre dans des applications embarquées. Pour des applications embarquées, il existe un besoin non satisfait pour la détermination du SOH afin d'adapter les paramètres de fonctionnement d'un moteur électrique par exemple. Un autre paramètre de fonctionnement fréquemment utilisé dans les processus de gestion des batteries est l'état d'énergie SoE ou l'état de charge SoC de cette batterie. La mesure de l'état de charge est le plus souvent réalisée à base d'un comptage de Coulomb, en fin de cycle de charge. Cependant, cette mesure dérive et nécessite un recalage relativement complexe. Un autre paramètre de fonctionnement fréquemment utilisé est la puissance disponible en charge et en décharge. Le plus souvent, ces puissances sont déterminées à partir d'abaques en fonction de la température et de l'état de charge de la batterie. Une telle détermination peut s'avérer inappropriée pour des applications embarquées. Un autre paramètre de fonctionnement fréquemment utilisé est la tension de circuit ouvert (désignée par le terme OCV pour Open Circuit Voltage en langue anglaise). La valeur OCV de charge ou de décharge est un potentiel continu qui varie en fonction de l'état de charge SOC et qui permet donc de recalibrer la valeur de l'état de charge. La détermination de l'OCV repose sur un modèle électrique de la batterie et sur la capacité de ce modèle à représenter le comportement basses fréquences de la batterie. La définition du modèle électrique équivalent de la batterie est basée sur la détermination de l'impédance de la batterie, formant un système non linéaire. Une telle détermination est réalisée sur la base de mesures en laboratoire. Une telle mesure n'est donc ni adaptée à une batterie embarquée, ni adaptée à l'analyse indépendante de différents modules de la batterie. La gestion d'une batterie selon l'état de la technique comprend en général une observation des grandeurs électriques en sortie, c'est-à-dire aux bornes de la batterie, pour en déduire un diagnostic de son fonctionnement. Cette approche s'avère insuffisante car elle ne permet pas de déterminer avec précision les zones de la batterie, comme les modules ou certains groupes de cellules, qui sont par exemple défaillants ou qui ont des paramètres de fonctionnement propres. Il en résulte dans la pratique une mauvaise optimisation du fonctionnement de la batterie et une baisse très rapide de ses performances dès qu'elle présente une partie défaillante ou moins performante, accompagnée souvent d'une aggravation rapide de son état et d'un vieillissement prématuré. Pour améliorer cette approche globale, il existe certains procédés de diagnostic qui consistent à observer certains paramètres de fonctionnement au niveau des modules de la batterie. Cette seconde approche permet plus précisément d'observer localement le comportement particulier de certains modules de la batterie. Toutefois, sa mise en oeuvre est complexe et nécessite l'utilisation de nombreux fils électriques, pour relier un dispositif central de diagnostic à chaque module, ce qui peut induire de forts risques électriques car les fils sont susceptibles de chauffer, ou de se dénuder par frottement puis générer des courts-circuits, par exemple entre deux étages relativement éloignés et de différence de potentiel élevée. D'autre part, cette solution nécessite une isolation galvanique intermédiaire pour protéger un calculateur central, dont le potentiel associé à son alimentation peut-être très éloigné des potentiels présents dans la batterie de puissance. Enfin, elle ne permet d'agir que de manière insatisfaisante sur le fonctionnement global de la batterie. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention vise notamment à proposer une solution réduisant les risques électriques et permettant de gérer individuellement et avec précision des paramètres de fonctionnement d'un étage dans une connexion en série. L'invention porte ainsi sur un système de batterie d'accumulateurs, comprenant : -plusieurs étages connectés en série, chaque étage incluant au moins un 40 accumulateur électrochimique et au moins un interrupteur ; -une connexion électrique de puissance destinée à raccorder une charge électrique auxdits étages ; -un dispositif de contrôle raccordé aux étages par l'intermédiaire de la connexion électrique de puissance ; 5 caractérisé en ce que : -le système comprend en outre plusieurs circuits, chaque circuit étant associé à un étage et étant configuré pour générer une variation d'amplitude de tension aux bornes de l'étage associé par application sur un interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une première fréquence, chaque séquence binaire 10 étant différente des autres séquences binaires pour permettre de discriminer un étage par rapport aux autres étages ; -le dispositif de contrôle est programmé pour : -mesurer une variation de la tension aux bornes de l'étage en réponse à l'application de la séquence binaire sur cet étage; 15 -identifier l'étage à l'origine de la variation de tension par recherche de la séquence binaire associée à cet étage ; -déterminer l'impédance de l'étage identifié pour la première fréquence à partir de la variation de tension mesurée. Selon une variante, lesdits circuits sont configurés pour appliquer leur 20 séquence binaire sous forme de chirp, de créneau ou de séquence binaire pseudo-aléatoire. Selon encore une variante, ledit dispositif de contrôle est configuré pour effectuer ladite détection lorsque lesdits étages alimentent une charge électrique connectée à la connexion électrique de puissance. 25 Selon une autre variante : -lesdits circuits sont configurés pour : -mesurer la tension aux bornes de leur étage durant l'application de ladite séquence binaire ; -déterminer l'impédance de l'étage à partir de la tension mesurée 30 par le circuit; -émettre la valeur d'impédance déterminée par ce circuit vers le dispositif de contrôle par courant porteur ; -ledit dispositif de contrôle est configuré pour comparer la valeur d'impédance qu'il a déterminée avec la valeur d'impédance émise par le 35 circuit. Selon encore une autre variante, ledit circuit est configuré pour émettre par courant porteur en générant une variation de tension aux bornes de l'étage associé par application sur ledit interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une deuxième fréquence différente de la première, ladite séquence binaire à 40 cette deuxième fréquence présentant un entête de discrimination de l'étage identique à un entête de discrimination de l'étage de la séquence binaire à la première fréquence. Selon une variante, ledit dispositif de contrôle est configuré pour extrapoler un paramètre de fonctionnement dudit étage en fonction de 5 l'impédance déterminée et en fonction de ladite première fréquence. Selon une autre variante, ladite première fréquence est comprise entre 0.1 mHz et 10 Hz et le dispositif de contrôle extrapole l'état de charge dudit étage en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. Selon encore une autre variante, ladite première fréquence est comprise 10 entre 10Hz et 5 KHz et le dispositif de contrôle extrapole l'état de vieillissement dudit étage émetteur en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. Selon une variante, ladite première fréquence est supérieure à 5KHz et le dispositif de contrôle extrapole l'état de la connectique dudit étage en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. 15 Selon encore une variante : -chacun desdits circuits est configuré pour générer une variation d'amplitude de tension aux bornes de l'étage associé par application sur un interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une troisième fréquence, chaque séquence binaire étant différente des autres 20 séquences binaire pour permettre de discriminer un étage par rapport aux autres étages ; -le dispositif de contrôle est programmé pour : -mesurer une variation de la tension aux bornes de l'étage en réponse à l'application de la séquence binaire à la troisième 25 fréquence sur cet étage; -identifier l'étage à l'origine de cette variation de tension par recherche de la séquence binaire associée à cet étage ; -déterminer l'impédance de l'étage identifié pour la troisième fréquence, à partir de la variation de tension mesurée ; 30 -extrapoler un modèle de la fonction de transfert dudit étage en fonction des valeurs d'impédance déterminées pour les première et troisième fréquences. Selon une autre variante, la tension aux bornes de la connexion électrique de puissance est supérieure à 50V. 35 Selon encore une autre variante, lesdits circuits sont alimentés électriquement par leur étage respectif. Selon une variante, lesdits circuits induisent lesdites variations d'amplitude de tension par connexion d'une charge électrique entre les bornes de cet étage. 40 Selon encore une variante, chaque étage inclut plusieurs branches connectées en parallèle, chaque branche comprenant un accumulateur électrochimique connecté en série avec un interrupteur, un desdits circuits étant configuré pour appliquer ladite séquence binaire à la première fréquence sur au moins un desdits interrupteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -la figure 1 est une représentation schématique d'un système de batterie d'accumulateurs dans lequel un premier mode de réalisation de l'invention est 10 mis en oeuvre; -la figure 2 est un schéma électrique équivalent d'un circuit associé à un étage ; -la figure 3 est une loi de variation d'une tension de circuit ouvert d'un exemple d'accumulateur en fonction de son état de charge ; 15 -la figure 4 est un exemple de modèle électrique équivalent pour un accumulateur lithium-ion ; -la figure 5 est un diagramme de Nyquist schématique représentant une modélisation d'une fonction de transfert d'un accumulateur ; -la figure 6 est un diagramme de Nyquist tracé pour un exemple 20 d'accumulateur en fonction de son état ce charge ; -la figure 7 fournit des diagrammes permettant de déduire une durée maximale de variation et une bande spectrale de variation disponibles en fonction d'un courant de polarisation ; -la figure 8 est une représentation schématique d'un système de batterie 25 d'accumulateurs dans lequel un deuxième mode de réalisation de l'invention est mis en oeuvre ; -la figure 9 illustre un étage de la batterie illustrée à la figure 8. L'invention s'applique à une batterie comprenant plusieurs étages 30 connectés en série, chaque étage incluant au moins un accumulateur électrochimique. Un dispositif de contrôle est raccordé aux étages par l'intermédiaire d'une connexion électrique de puissance avec une charge électrique. Chaque étage comporte un circuit respectif qui lui est accolé. Ce circuit 35 génère une variation de tension aux bornes de l'étage par application d'une séquence binaire à une première fréquence sur un interrupteur de l'étage. Chaque séquence binaire est différente des séquences binaires des autres étages pour discriminer l'étage par rapport aux autres. Le dispositif de contrôle est programmé pour mesurer la variation de 40 tension en réponse à l'application de la séquence binaire, pour identifier l'étage 3004 855 7 à l'origine de la variation et pour déterminer l'impédance de l'étage identifié pour la première fréquence à partir de la variation de tension mesurée. Une telle détermination de l'impédance permet par exemple de connaître précisément des paramètres de fonctionnement des différents étages. Une telle 5 détermination de l'impédance permet également de disposer d'une même séquence binaire pour permettre la mesure de tension à la fréquence adéquate et pour permettre au dispositif de contrôle d'identifier l'étage concerné. Une telle transmission permet de limiter les contraintes d'isolation galvanique du système et permet de réduire son coût en réduisant notamment le câblage de connexion 10 nécessaire à la transmission des informations. Une telle transmission est également robuste face aux risques d'interférences entre les émissions des différents circuits associés aux étages de la batterie. La figure 1 illustre schématiquement un système de batterie 15 d'accumulateurs 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention, mis en oeuvre pour assurer l'entraînement d'un moteur électrique 55. Le système 1 comprend une batterie 2 incluant des accumulateurs électrochimiques 4 connectés en série. La batterie 2 comprend un grand nombre d'accumulateurs 4, typiquement entre 20 et 100 accumulateurs en fonction de la tension 20 nécessaire et du type d'accumulateurs utilisé. La tension aux bornes de la batterie est typiquement supérieure à 50 V. Les accumulateurs 4 sont connectés en série par l'intermédiaire de connexions électriques de puissance 71. Chaque accumulateur 4 peut bien entendu être remplacé par un étage d'énergie électrique incluant plusieurs accumulateurs électrochimiques, tel qu'un module 25 incluant des accumulateurs électrochimiques connectés en série et/ou en parallèle dans un conditionnement commun. La batterie 2 est ici connectée à un module de filtrage 51 par l'intermédiaire de connexions électriques de puissance 72. Un filtre d'antiparasitage électromagnétique 53, dit filtre CEM est également connecté à 30 la batterie 2 par l'intermédiaire des connexions électriques de puissance 72. Le filtre 53 est connecté entre le module de filtrage 51 et un convertisseur alternatif/continu 54. Le convertisseur alternatif/continu 54 est également connecté aux connexions électriques 72 et forme l'interface entre la batterie 2 et les composants fonctionnant en courant alternatif, en l'occurrence un moteur 35 électrique 55 et une source de courant alternatif de recharge 8. Le filtre 53 permet de façon connue en soi d'éliminer les perturbations électromagnétiques sur le réseau continu lors du fonctionnement du moteur 55. Le filtre 53 permet notamment de filtrer les harmoniques de rang élevé qui peuvent être induites par les circuits de commutation de puissance des forts 40 courants de charge ou de décharge. Un dispositif de contrôle centralisé, formé en l'occurrence d'un calculateur 52 est connecté au module de filtrage 51 pour récupérer un signal basse tension. Du fait de la présence du filtre 53 entre le convertisseur 54 et le module de filtrage 51, toute information transmise depuis un accumulateur n'est pas perturbée par les harmoniques liées au hachage réalisé dans le convertisseur 54 ou dans la commande du moteur 55. Le module de filtrage 51 peut être utilisé pour démoduler des informations fournies depuis les accumulateurs 4. Dans ce mode de réalisation, chaque accumulateur 4 comporte un circuit 3 qui lui est accolé. Un circuit 3 est par exemple typiquement fixé sur son accumulateur associé, et de préférence alimenté par celui-ci. Chaque circuit 3 a la fonction de générer une variation de tension aux bornes de son accumulateur 4, par application d'une séquence binaire à une première fréquence sur un interrupteur. Pour chaque étage, la séquence binaire est différente de la séquence binaire d'un autre étage, afin de pouvoir discriminer un étage par rapport aux autres étages. La figure 2 représente un schéma électrique équivalent à un circuit 3 et à son accumulateur associé 4. Le circuit 3 comprend une branche comportant en série un transistor de puissance 32 et une résistance de décharge 33. Cette branche est connectée en parallèle aux bornes de l'accumulateur 4 par l'intermédiaire d'un câble 34. Le circuit 34 comprend également un microcontrôleur 31 connecté aux bornes de l'accumulateur 4. Le microcontrôleur 31 est configuré pour rendre le transistor 32 passant avec différentes fréquences calibrées et selon des séquences binaires prédéfinies. Le transistor 32 conducteur dérive par exemple un courant d'amplitude calibrée dik pour la tension nominale de son accumulateur 4, durant ses phases de conduction. Durant ses phases de conduction, le transistor 32 induit ainsi une variation de la tension aux bornes de son accumulateur 4. Ce mode de réalisation permet d'assurer un excellent contrôle de la variation de tension et de la fréquence de la séquence binaire. Il n'est alors pas nécessaire de procéder à la mesure de la variation d'amplitude de courant dik, la connaissance de la loi de commande du microcontrôleur 31 et de la valeur de la résistance de décharge 33 étant alors suffisante (par exemple du fait d'une calibration préalable lors de la fabrication du circuit 3, et d'une mémorisation de la valeur dik dans le microcontrôleur 31). Lorsqu'une variation de tension aux bornes d'un accumulateur 4 est réalisée au moyen d'une séquence binaire à une séquence donnée, le calculateur 52 réalise : -une mesure de la variation de la tension aux bornes de cet accumulateur en réponse à l'application de cette séquence binaire sur le transistor 32 associé à cet accumulateur 4; -une identification de l'accumulateur 4 à l'origine de la variation de 5 tension en recherchant la séquence binaire associée à cet accumulateur ; -à partir de la variation de tension mesurée, la détermination de l'impédance de l'accumulateur 4 identifié, pour la fréquence de la séquence binaire. La mesure de la variation de tension d'un accumulateur 4 est 10 avantageusement réalisée lorsque la batterie 2 alimente une charge électrique connectée aux bornes de la connexion électrique de puissance. Le calculateur 52 peut réaliser l'extrapolation de différents paramètres de fonctionnement de la batterie 2 sur la base d'une mesure d'impédance de ses 15 accumulateurs 4, en connaissant la fréquence pour laquelle cette impédance a été déterminée. Le calculateur 52 peut procéder au calcul de l'état de charge SOC d'un accumulateur 4. L'état de charge SOC de l'accumulateur sera par exemple calculé sur la base de son impédance suite à une séquence binaire à une 20 fréquence maximale au moins égale à 1 Hz, de préférence au moins égale à 10 Hz, avantageusement inférieure à 50 Hz, et de préférence inférieure à 20 Hz. Le calculateur 52 peut procéder au calcul de l'état de santé SOH d'un accumulateur. L'état de santé SOH d'un accumulateur sera par exemple calculé sur la base de son impédance suite à une séquence binaire à une fréquence au 25 moins égale à 10Hz, de préférence au moins égale à 100 Hz, et de préférence inférieure à 5 kHz. L'état de santé SOH d'un accumulateur peut par exemple être estimé en déterminant sa résistance (résistance Joule) à partir du modèle détaillé par la suite. On peut par exemple comparer une valeur de résistance en sortie d'usine à une valeur de résistance déterminée pour en déduire l'état de 30 santé SOH. Le calculateur 52 peut également procéder à l'identification d'un défaut de connectique d'un accumulateur. L'identification d'un défaut de connectique d'un accumulateur pourra par exemple être réalisée sur la base de son impédance suite à une séquence binaire à une fréquence supérieure à 5 kHz. La qualité de 35 la connectique d'un accumulateur peut par exemple être déterminée en déterminant son inductance à partir du modèle détaillé par la suite. On peut par exemple comparer une valeur d'inductance en sortie d'usine à une valeur d'inductance déterminée pour estimer l'état de la connectique. Le calculateur 52 peut également déterminer la fin d'une décharge de la 40 batterie 2, en déterminant la fréquence de transition de la batterie 2 sur la base de son impédance. Un procédé de calcul de la fréquence de transition basé sur une mesure d'impédance est davantage détaillé dans la demande de brevet PCT/FR2007/001635. Le calculateur 52 peut procéder au calcul de la puissance de la batterie 2. Ce calcul pourra être réalisé à partir du calcul des puissances des différents accumulateurs 4. La puissance d'un accumulateur 4 pourra être calculée à partir d'une mesure d'état de charge SOC de cet accumulateur 4, combinée à une mesure de la température de la batterie ou de cet accumulateur 4. La puissance d'un accumulateur 4 peut également être déterminée sur la base de la tension OCV. Le calculateur 52 peut procéder au calcul de la tension OCV (pour Open Circuit Voltage en langue anglaise), cette mesure pouvant être utilisée dans le calcul d'un état de charge SOC déterminé. La figure 3 illustre un exemple de diagramme de tension OCV d'un accumulateur de type Lithium-ion LiFePO4. Le diagramme représente la tension OCV en ordonnée, en fonction de l'état de charge SOC en % en abscisse. La courbe en trait gras correspond à un accumulateur en charge, et la courbe en trait fin correspond à un accumulateur en décharge. Cette courbe présente l'avantage d'être relativement indépendante de la température. Le calculateur 52 peut également procéder à l'établissement ou à la mise à jour d'un modèle électrique équivalent de la batterie 2. Le modèle illustré à la figure 4 peut par exemple être utilisé. Ce modèle est par exemple décrit dans le document Dynamic modeling of Li-ion batteries using an equivalent electrical circuit', rédigé par M. Dong et publié dans Journal of the Electrochemical Society. Ce modèle vise à prendre en compte les connecteurs, l'électronique, le film de passivation et les transferts de charges. La partie gauche du modèle caractérise le comportement haute fréquence d'une batterie, la partie droite de ce modèle caractérisant son comportement basse fréquence. Ce modèle fait donc apparaître la tension OCV, la résistance R de la batterie, et son inductance L. Les composants CPEf et CPEdl, inclus dans des éléments Zfilm et Zdc respectivement, sont des éléments à phase constante (dits CPE) qui représentent le comportement de la batterie observé suite à des mesures d'impédance par spectroscopie. Un CPE est un composant qui présente un comportement partiellement capacitif et partiellement résistif. Un CPE est défini par les paramètres T et p (avec p compris entre 0 et 1) satisfaisant l'équation suivante pour déterminer son impédance : Zcpe (f )= 1/(T*(j*27cf)P) Le modèle d'une batterie peut être établi en mesurant son impédance pour différentes fréquences de séquences binaires. Le circuit 3 peut ainsi être programmé pour appliquer sélectivement la séquence binaire à différentes 40 fréquences. La figure 5 est un diagramme de Nyquist schématique de l'impédance représentant une fonction de transfert d'un accumulateur selon un tel modèle. La figure 6 est un diagramme de Nyquist tracé suite à des mesures pour un accumulateur pour différents états de charge. En hautes fréquences, au-delà de 5 6 kHz, la partie inductive de l'accumulateur devient prépondérante, ce qui correspond au front montant de la courbe. La position de ce front montant permet de déterminer la résistance R de l'accumulateur. En moyenne fréquence, entre 4 Hz et 6 kHz, la forme de la courbe est définie principalement par la valeur de la résistance R et de la capacité. En basse fréquence, en 10 dessous de 4 Hz, on constate une forte incidence de l'état de charge de l'accumulateur sur la forme de la courbe. Le calculateur 52 peut en outre réaliser différentes fonctions, en fonction des paramètres de fonctionnement extrapolés des mesures d'impédance. Par exemple, le calculateur 52 peut estimer la stabilité du système 1, en vérifiant 15 que des mesures successives d'état de charge de la batterie 2 ne présentent pas de différence excessive. Les paramètres de fonctionnement déterminés par le calculateur 52 sur la base des mesures d'impédance des accumulateurs 4 peuvent être utilisés par le calculateur 52 pour modifier l'utilisation de la batterie 2 : le calculateur 52 peut 20 ainsi modifier l'utilisation de la batterie 2 en fonction de la température, du courant de polarisation ou le d'un mode de charge ou de décharge. Les séquences binaires peuvent par exemple être appliquées sous forme de chirps, de créneaux ou de séquences binaires pseudo-aléatoire. 25 Le codage des séquences binaires permettant de discriminer les différents accumulateurs au niveau du calculateur 52 peut être ainsi être basé sur un code d'étalement utilisant une séquence binaire pseudo-aléatoire. Une séquence binaire pseudo-aléatoire est une série de bits (0 ou 1) apparemment aléatoire mais qui est en réalité périodique. Une séquence transmise prend le 30 nom de symbole. L'ensemble des symboles possibles respectant les mêmes propriétés prend le nom de code. Deux caractéristiques de ces séquences sont avantageuses : 1. l'autocorrélation de chaque symbole est élevée. Une haute valeur d'autocorrélation sert à identifier un symbole transmis parmi plusieurs symboles 35 reçus par un démodulateur. 2. l'intercorrélation entre symboles est faible. Une faible valeur d'intercorrélation évite les interférences entre symboles : un démodulateur peut alors fiablement les identifier de façon univoque même s'ils ont été reçus simultanément. 40 Le code Kasami présente par exemple de très bonnes propriétés d'autocorrélation et d'intercorrélation. Pour vérifier ces propriétés, des tests ont notamment été réalisés avec un code Kasami à 63 bits, qui permet d'avoir 16 symboles différents. Le microcontrôleur 31 est en outre avantageusement configuré pour 5 mesurer la tension aux bornes de l'accumulateur 4 durant les séquences binaires à une fréquence donnée. Le microcontrôleur 31 est alors en outre configuré pour déterminer l'impédance de l'accumulateur 4 à la fréquence donnée, en fonction de la tension mesurée et de la variation d'amplitude dik. Ainsi, l'accumulateur 4 est traversé par un courant I lorsque le transistor 10 32 est non conducteur, et traversé par un courant (1-dik) lorsque le transistor 32 est conducteur. On désigne par Z l'impédance de la batterie 2 et par U la tension à ses bornes. On désigne par Zk l'impédance de l'accumulateur 4 associé au circuit 3 et par Uk la tension aux bornes de cet accumulateur 4. 15 En dehors d'une conduction du transistor 32, U=Z*I et Uk=Ziel. Durant une conduction de courant dik à travers le transistor 32, la tension U est alors définie par U=Z*I - Zk* dik. Durant la conduction, la tension Uk est alors définie par Uk= Zk*I - Zk* dik. L'impédance Zk à la fréquence de la séquence binaire peut donc aisément être déduite d'une mesure de tension Uk par le 20 microcontrôleur 31. Le microcontrôleur 31 est alors avantageusement apte à communiquer par courant porteur au calculateur 52 la valeur de l'impédance Zk qu'il détermine. Le microcontrôleur 31 communique par courant porteur avec le calculateur 52 par l'intermédiaire des connexions électriques de puissance 71 et 25 72. Ainsi, pour une même fréquence de séquence binaire, le calculateur 52 et le microcontrôleur 31 peuvent déterminer la valeur de l'impédance Zk de l'accumulateur 4 à cette fréquence. Pour une fréquence de séquence binaire donnée, le calculateur 52 peut alors comparer la valeur de l'impédance qu'il a 30 lui-même déterminée à la valeur d'impédance déterminée par le microcontrôleur 31. Le calculateur 52 peut donc déterminer un niveau de fiabilité d'une mesure d'impédance réalisée. Le microcontrôleur 31 transmet avantageusement la valeur d'impédance qu'il a déterminée par courant porteur, au moyen d'une séquence binaire à une 35 fréquence (par exemple 80kHz) différente de celle utilisée pour la mesure de l'impédance. Ainsi, le circuit 3 est utilisé à la fois pour une mesure d'impédance et pour la transmission de cette mesure d'impédance au calculateur 52. Le déclenchement des séquences binaires pour les mesures d'impédance peut être géré de façon autonome par un circuit 3, ou être 40 commandé par le calculateur 52. La mesure d'impédance par un circuit 3 donné ou par le calculateur 52 peut être déclenchée par différents événements. Par exemple, le calculateur 52 peut détecter la fin de la charge la batterie 2 et commander à un circuit 3 de générer une séquence binaire à une fréquence donnée, afin de calculer par exemple l'état de santé de la batterie. Le calculateur 52 peut également détecter l'arrêt du moteur 55 et décider d'une mesure d'impédance d'un accumulateur 4 à une fréquence donnée, afin de calculer l'état de charge de la batterie 2. La mesure d'impédance à une fréquence donnée peut également être commandée par une temporisation intégrée dans le circuit 3 ou dans le calculateur 52. Outre la valeur d'impédance déterminée, le microcontrôleur 31 peut en 10 outre être configuré pour transmettre la fréquence pour laquelle cette impédance a été déterminée, en particulier si la mesure de l'impédance n'a pas été commandée par le calculateur 52. Le microcontrôleur 31 peut également être configuré pour mesurer d'autres paramètres de fonctionnement de l'accumulateur 4, par exemple sa 15 température. Le courant de polarisation I traversant l'accumulateur 4 doit présenter une vitesse de variation lente par rapport à la fréquence des variations de tension. Ainsi, la contribution du courant de polarisation I à la tension de l'accumulateur 4 20 peut aisément être filtrée par l'intermédiaire d'un filtre passe-haut. Le courant de polarisation n'induit par exemple pas une variation de plus de 2% de l'état de charge durant la séquence binaire réalisée. Le courant de polarisation I peut être un courant de décharge à travers la charge électrique (ici le moteur 55) ou un courant de charge fourni par la source 8. 25 L'amplitude d'une variation de courant dik est à fixer en fonction de l'ordre de grandeur du courant de polarisation I, afin de garantir la stabilité et la linéarité de la batterie 2. Un compromis entre l'amplitude dik, sa durée et le courant de polarisation I est avantageusement respecté afin que la variation d'amplitude dik ne décharge pas la batterie 2 (typiquement dik Les différents interrupteurs 13, 14 sont réalisés à l'aide de transistors de puissance de préférence, par exemple des transistors de type NMOS, qui apportent un gain en conductivité dans leur état passant par rapport à des transistors PMOS qui pourraient en variante être utilisés. En variante, il est aussi possible d'utiliser d'autres types de transistors tel que des bipolaires, FET, JFET, IGBT, etc. Le fonctionnement de ce dispositif va maintenant être expliqué. Lors de son utilisation en configuration habituelle de fonctionnement, au moins un des transistors de cellule 13 est fermé, alors que le transistor d'étage 14 est ouvert, ce qui permet aux cellules 11 associées aux transistors de cellule 13 fermés de délivrer une tension et un courant qui traverse les transistors fermés et qui va finalement contribuer à l'alimentation de la charge connectée aux bornes de la batterie 2. Lorsque tous les interrupteurs 13 sont fermés et que l'interrupteur 14 est ouvert, chaque accumulateur 11 voit circuler un courant dont la valeur dépend 25 du courant de polarisation I de la batterie 2 et du nombre d'accumulateurs 11 dans l'étage 12. En appliquant une séquence binaire à une fréquence donnée au transistor 13 de la première branche par exemple, on fait varier le courant que voit son accumulateur 11 en série entre 0 et il. Les autres branches de l'étage 30 12 voient aussi un courant et une tension variables du fait du pilotage imposé à la première branche. Le courant dans ces autres branches est compris entre ik et ik + il/(k-1). En répétant cette séquence binaire pour les différents transistors 13 de l'étage, le calculateur 52 pourra déterminer l'impédance de cet étage à la fréquence donnée. 35 Les ouvertures/fermetures des interrupteurs 13 et 14 peuvent être commandées par une carte électronique de l'étage 12, selon des séquences binaires à des fréquences calibrées prédéfinies. Cette carte électronique peut effectuer des mesures de tension aux bornes des différents accumulateurs 11 afin de transmettre une valeur 40 d'impédance de l'étage 12 au calculateur 52. Cette valeur d'impédance peut ainsi être comparée à la valeur d'impédance déterminée par le calculateur 52. Dans une deuxième variante du deuxième mode de réalisation, on reprend la structure de la première variante, et on supprime l'interrupteur d'étage 14 dans chacun des étages. Le fonctionnement de ce dispositif peut être le suivant. Lors de son utilisation en configuration habituelle de fonctionnement, au moins un (et généralement tous) des transistors de cellule 13 est fermé, alors que le transistor d'étage 14 est ouvert, ce qui permet aux cellules 11 associées aux transistors de cellule 13 fermés de délivrer une tension et un courant qui traverse les transistors fermés et qui va finalement contribuer à l'alimentation de la charge connectée aux bornes de la batterie 2. Lorsque tous les interrupteurs 13 sont fermés et que l'interrupteur 14 est ouvert, chaque accumulateur 11 voit circuler un courant dont la valeur dépend du courant de polarisation 1 de la batterie 2 et du nombre d'accumulateurs 11 15 dans l'étage 12. En mode de détermination de l'impédance de l'étage 12, on alterne entre un premier état dans lequel tous les interrupteurs 13 de l'étage 12 sont fermés, et un deuxième état dans lequel seulement un des interrupteurs 13 de l'étage 12 est fermé. Cette alternance est réalisée selon une séquence binaire à une 20 fréquence donnée. L'interrupteur 13 qui reste fermé dans ce mode correspond à la cellule 11 dont on souhaite mesurer l'impédance Zm. Dans le premier état, on vérifie la relation U= Zm * lm, avec lm l'intensité traversant la cellule 11 dont on souhaite mesurer l'impédance Zm. Avec des impédances proches pour les différentes cellules, la relation peut s'approximer 25 par U= Zm* lin, avec n le nombre de cellules connectées en parallèle dans l'étage 12 et 1 le courant de polarisation de la batterie 2. Dans le deuxième état, U=Zm*1 Entre les deux états, la cellule 11 dont on souhaite mesurer l'impédance Zm est traversée alternativement par un courant 1 et par un courant lin. 30 Pour garantir la fiabilité de la mesure, il est souhaitable que le fonctionnement du système reste linéaire et invariant (système dit LTI) durant le deuxième mode de fonctionnement. La variation climax entre les deux états doit alors vérifier la relation suivante : climax> 1- lin, soit 35 I En répétant le mode de détermination de l'impédance pour les différents transistors 13 de l'étage, le calculateur 52 pourra déterminer l'impédance de cet étage 12 à la fréquence donnée. Le courant peut être mesuré dans chaque branche ou peut être 5 déterminé par une connaissance préalable assez précise des impédances des différentes branches (par une calibration initiale et un suivi postérieur). Les ouvertures/fermetures des interrupteurs 13 peuvent être commandées par une carte électronique de l'étage 12, selon des séquences binaires à des fréquences calibrées prédéfinies. 10 Cette carte électronique peut transmettre une valeur d'impédance de l'étage 12 au calculateur 52. Cette valeur d'impédance peut ainsi être comparée à la valeur d'impédance déterminée par le calculateur 52. REVENDICATIONS1. Système (1) de batterie d'accumulateurs, comprenant : -plusieurs étages connectés en série, chaque étage incluant au moins un accumulateur électrochimique (4) et au moins un interrupteur ; -une connexion électrique de puissance (71,72) destinée à raccorder une charge électrique (55) auxdits étages ; -un dispositif de contrôle (52) raccordé aux étages par l'intermédiaire de la connexion électrique de puissance ; caractérisé en ce que : -le système comprend en outre plusieurs circuits (3), chaque circuit étant associé à un étage et étant configuré pour générer une variation d'amplitude de tension aux bornes de l'étage associé par application sur un interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une première fréquence, chaque séquence binaire étant différente des autres séquences binaires pour permettre de discriminer un étage par rapport aux autres étages ; -le dispositif de contrôle (52) est programmé pour : -mesurer une variation de la tension aux bornes de l'étage en réponse à l'application de la séquence binaire sur cet étage; -identifier l'étage à l'origine de la variation de tension par recherche de la séquence binaire associée à cet étage ; -déterminer l'impédance de l'étage identifié pour la première fréquence à partir de la variation de tension mesurée. 2. Système de batterie selon la revendication 1, dans lequel lesdits circuits sont configurés pour appliquer leur séquence binaire sous forme de chirp, de créneau ou de séquence binaire pseudo-aléatoire. 3. Système de batterie selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit dispositif de contrôle (52) est configuré pour effectuer ladite détection lorsque lesdits étages alimentent une charge électrique connectée à la connexion électrique de puissance. 4. Système de batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : -lesdits circuits (3) sont configurés pour : -mesurer la tension aux bornes de leur étage durant l'application de ladite séquence binaire ; -déterminer l'impédance de l'étage à partir de la tension mesurée par le circuit; -émettre la valeur d'impédance déterminée par ce circuit vers le dispositif de contrôle par courant porteur ;-ledit dispositif de contrôle (52) étant configuré pour comparer la valeur d'impédance qu'il a déterminée avec la valeur d'impédance émise par le circuit. 5. Système de batterie selon la revendication 4, dans lequel ledit circuit est configuré pour émettre par courant porteur en générant une variation de tension aux bornes de l'étage associé par application sur ledit interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une deuxième fréquence différente de la première, ladite séquence binaire à cette deuxième fréquence présentant un entête de discrimination de l'étage identique à un entête de discrimination de l'étage de la séquence binaire à la première fréquence. 6. Système de batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de contrôle (52) est configuré pour extrapoler un paramètre de fonctionnement dudit étage en fonction de l'impédance déterminée et en fonction de ladite première fréquence. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite première fréquence est comprise entre 0.1mHz et 10 Hz et dans lequel le dispositif de contrôle (52) extrapole l'état de charge dudit étage en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. 8. Système de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite première fréquence est comprise entre 10Hz et 5 KHz et dans lequel le dispositif de contrôle (52) extrapole l'état de vieillissement dudit étage émetteur en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. 9. Système de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite première fréquence est supérieure à 5KHz et dans lequel le dispositif de contrôle (52) extrapole l'état de la connectique dudit étage en fonction de ladite valeur d'impédance déterminée. 10. Système de batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel : -chacun desdits circuits est configuré pour générer une variation d'amplitude de tension aux bornes de l'étage associé par application sur un interrupteur de l'étage d'une séquence binaire à une troisième fréquence, chaque séquence binaire étant différente des autres séquences binaire pour permettre de discriminer un étage par rapport aux autres étages ; -le dispositif de contrôle (52) étant programmé pour :-mesurer une variation de la tension aux bornes de l'étage en réponse à l'application de la séquence binaire à la troisième fréquence sur cet étage; -identifier l'étage à l'origine de cette variation de tension par recherche de la séquence binaire associée à cet étage ; -déterminer l'impédance de l'étage identifié pour la troisième fréquence, à partir de la variation de tension mesurée ; -extrapoler un modèle de la fonction de transfert dudit étage en fonction des valeurs d'impédance déterminées pour les première et troisième fréquences. 11. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tension aux bornes de la connexion électrique de puissance est supérieure à 50V. 12.Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits circuits (3) sont alimentés électriquement par leur étage respectif (4). 13.Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits circuits (3) induisent lesdites variations d'amplitude de tension par connexion d'une charge électrique (33) entre les bornes de cet étage. 14.Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque étage (12) inclut plusieurs branches connectées en parallèle, chaque branche comprenant un accumulateur électrochimique (11) connecté en série avec un interrupteur (13), un desdits circuits étant configuré pour appliquer ladite séquence binaire à la première fréquence sur au moins un desdits interrupteurs.30