FR 3005105 A1 20141031 FR 1453732 A 20140425 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de dia- gnostic d'une soupape de dosage qui dose un agent réactif sous pression dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur thermique, selon lequel un circuit de régulation de pression est régulé par la mesure de pression avec une pompe réglable selon une pression de consigne), il y a un retour d'agent réactif dans le réservoir d'agent réactif, et on exploite la chute de pression produite pendant un dosage de diagnostic en ce que * le retour d'agent réactif se poursuit * la soupape de dosage est ouverte pour le dosage de diagnostic, * on saisit au moins une mesure de la chute de pression de l'agent réactif pendant le dosage de diagnostic et on compare à au moins un seuil, et * on considère qu'il y a un défaut si au moins une mesure de la chute de pression se situe au-dessus ou en dessous du seuil. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. L'objet de l'invention porte également sur un programme d'ordinateur et un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Selon le document DE 101 39 142 Al on connaît un dis- positif de traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel, pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NOx, on utilise un catalyseur SCR, c'est-à-dire un catalyseur assurant une réduction catalytique sélective pour réduire les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement en azote avec de l'ammoniac comme agent réduc- teur. L'ammoniac est obtenu dans la plage des gaz d'échappement du moteur thermique à partir d'une solution aqueuse d'urée pulvérisée dans la plage des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR. La solution aqueuse d'urée stockée dans un réservoir est mise à la pres- sion requise pour l'agent réactif à l'aide d'une pompe. La solution aqueuse d'urée est dosée en fonction de la demande, par une soupape de dosage qui se règle sur un certain débit. Le document DE 103 60 891 Al décrit un procédé de diagnostic d'une soupape de dosage qui fixe le débit de l'agent réactif à introduire dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur thermique. La soupape de dosage est relevée par une pompe à une pression prédéfinie pour l'agent réactif. Cette pression est détectée par un capteur de pression. Le diagnostic prévoit d'exploiter le débit pendant une durée de dosage. Après l'arrivée du signal de départ de dosage, on ferme la sou- pape de dosage et on met l'agent réactif à l'aide d'une pompe à une pression de départ de diagnostic, prédéfinie. Ensuite, on règle la soupape de dosage sur un débit prédéfini et on exploite la différence de pression qui se produit pendant la durée de diagnostic. Selon une forme de réalisation, la durée de diagnostic est prédéfinie de manière fixe et un défaut sera constaté si la différence de pression pendant la durée de diagnostic fixe dépasse un seuil prédéfini de différence de pression. Le document DE 10 2008 005 989 Al décrit un système de dosage dans lequel l'agent réactif est mis à la pression de consigne par une pompe. La pompe comporte une soupape de trop plein qui s'ouvre lorsqu'on atteint la pression de consigne de réactif, réglée en mode de dosage, ce qui permet le passage vers l'entrée d'aspiration de la pompe. Un diagnostic d'une soupape de dosage qui fixe le taux de dosage de l'agent réactif se fait par l'exploitation d'une chute de pression de l'agent réactif. Dans le cas du diagnostic, on arrête tout d'abord la pompe. Ensuite, on continue le dosage pendant le mode de dosage de diagnostic-dosage selon lequel, on détermine la quantité d'agent réactif à doser et ce n'est que lorsqu'on atteint le seuil de la quantité de dosage que l'on termine la chute de pression. Le document DE 10 2009 097 Al décrit un système de dosage insensible à l'encrassage. Pour nettoyer l'agent réactif, il y a un premier filtre en amont du module de dosage d'agent réactif ainsi qu'un second filtre en amont d'une soupape. La conduite de retour qui relie la pompe d'agent réactif au réservoir un autre filtre et un organe d'étranglement non réglable pour limiter le taux de retour. Selon le document DE 100 43 798 Al on connaît un procédé de gestion d'un catalyseur SCR issu de l'état de la technique connu selon lequel, la capacité d'accumulation d'agent réactif d'un catalyseur SCR dépend de la température ; à une température faible, la capacité est supérieure à celle à une température élevée. Le procédé connu prévoit qu'en cas de montée inévitable de la température du catalyseur SCR, on diminue en même temps le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Une augmentation de la température du catalyseur SCR se produit si la charge du moteur thermique augmente. Pour remédier à un risque de surcharge du catalyseur SCR avec de l'agent réactif, lors d'une augmentation de la charge appliquée au moteur thermique, en même temps on prend une mesure conduisant à l'abaissement du niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Le document DE 10 2006 025 257 Al décrit un procédé de gestion d'un catalyseur SCR selon lequel on diminue directement le niveau d'agent réactif dans le catalyseur SCR si l'état de fonctionnement du moteur thermique ou l'état de fonctionnement d'au moins un composant des gaz d'échappement le nécessite à cause d'une augmentation de température dans le catalyseur SCR. Selon le document DE 10 2011 076 955 Al on connaît un procédé de diagnostic d'un système de dosage consistant à doser l'agent réactif dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur thermique et de mettre l'agent réactif contenu dans le réservoir à la pression de fonctionnement à l'aide d'une pompe, en ce qu'il est prévu un retour d'agent réactif assuré par la pompe et une soupape de dosage à commande électrique règle un taux de débit, on mesure la pression de l'agent réactif entre la pompe et la soupape de dosage. Le procédé se caractérise en ce que le retour de l'agent réactif par la pompe est prédé- fini de manière variable par la soupape de dosage à commande élec- trique de sorte que l'agent réactif soit mis à la pression de départ de diagnostic, que l'organe d'étranglement soit fermé et évitant ainsi le retour, on règle un taux de dosage d'agent réactif et on coupe la pompe et ensuite on exploite la chute de pression mesurée.35 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé de diagnostic d'une soupape de dosage permettant de fixer un taux de dosage de l'agent réactif qu'il faut doser dans la plage des gaz d'échappement d'un moteur thermique. L'invention a également pour but de développer un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention L'invention a pour objet un procédé de diagnostic d'une soupape de dosage qui dose un agent réactif sous pression dans le ca- lo nal des gaz d'échappement d'un moteur thermique caractérisé en ce que - dans une phase sans dosage, on ouvre le circuit de régulation de pression, - on tient compte du niveau de remplissage d'agent réactif d'un catalyseur installé dans la zone des gaz d'échappement en ce 15 qu'avant le démarrage du diagnostic, on vérifie si le catalyseur a une capacité d'accumulation d'agent réactif suffisante pour le diagnostic pour accumuler la quantité de dosage produite pendant le diagnostic, et - on effectue le diagnostic seulement dans l'affirmative. 20 Le procédé selon l'invention permet le diagnostic de la soupape de dosage d'un système de dosage d'agent réactif, par exemple d'un système de dosage SCR ou d'un système de dosage de carburant, ce système étant caractérisé en ce qu'on détermine une mesure de la chute de pression à l'ouverture du circuit de régulation de pression de 25 l'agent réactif pendant le dosage de diagnostic consécutif et que le re- tour de l'agent réactif se poursuit vers le réservoir d'agent réactif. La mesure de la chute de pression prévisible est déterminée de préférence de façon expérimentale et on fixe au moins un seuil prédéfini en fonction du résultat. 30 Selon un développement avantageux, on saisit la pression de départ de diagnostic juste avant d'ouvrir la soupape de dosage, on détermine la pression minimale produite pendant le dosage de diagnostic et on utilise comme mesure de la chute de pression, la différence entre la pression de départ et la pression minimale. Selon une caractéristique, en variante ou en complément, on saisit la pression de départ de diagnostic juste avant d'ouvrir la soupape de dosage, on détermine la pression minimale produite pendant le dosage de diagnostic et on détermine comme mesure pour la chute de pression, la surface délimitée par la courbe de pression jusqu'à la pres- sion minimale, la pression de départ de diagnostic ainsi que la différence de pression entre la pression de départ de diagnostic et la pression minimale. Selon une autre caractéristique, comme mesure de la chute de pression on saisit le gradient. On peut par exemple déterminer le gradient de pression qui se produit directement après le début du dosage du diagnostic. Suivant une autre caractéristique, on prédéfinit la durée de diagnostic qui commence par l'ouverture de la soupape de dosage. La fixation de la durée de diagnostic est alors fixée pour garantir au moins une pression minimale d'agent réactif pendant la durée de diagnostic. La fin de la durée de diagnostic signale alors la fin définie du diagnostic. Selon un autre développement du diagnostic de l'invention, on prédéfinit un seuil inférieur et un seuil supérieur consti- tuant une bande de tolérance et on estime qu'il y a un défaut si la me- sure de la chute de pression est au-dessus ou en dessous de la bande de tolérance. Selon un développement avantageux du diagnostic de l'invention, on tient compte du niveau de remplissage actuel d'agent réactif du catalyseur SCR de la plage des gaz d'échappement qui est né- cessaire pour convertir les composants d'oxydes d'azote NOx dans le système des gaz d'échappement du moteur thermique. Le développement prévoit qu'avant le démarrage du diagnostic on vérifie si le catalyseur SCR a une capacité d'accumulation d'agent réactif suffisante pour le diagnostic, de façon à pouvoir accumuler la dose qui se produit pen- dant le dosage de diagnostic et le diagnostic ne se fera que dans l'affirmative. Cela permet d'éviter une traversée brutale d'agent réactif, en excédent, gênante par laquelle l'agent réactif, par exemple l'ammoniac, arrive dans l'environnement. Suivant une caractéristique, lorsqu'on détermine la capacité d'accumulation d'agent réactif on tient compte de la température du catalyseur SCR car la capacité d'accumulation d'agent réactif du catalyseur SCR dépend de la température. Selon un développement, si l'on ne dispose pas d'une ca- pacité d'accumulation suffisante d'agent réactif, on abaisse le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Le cas échéant, l'abaissement est indépendant du niveau de remplissage d'agent réactif et se fait toujours avant le diagnostic. L'abaissement se réalise par une réduction du taux de dosage ou par une coupure totale, brève, de la soupape de dosage. En plus ou en variante, dans le cas d'une capacité d'accumulation trop faible d'agent réactif, on peut prévoir au moins d'augmenter les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur thermique. Dans le cas présent, l'augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur thermique est souhaitable car ensuite on diminuera plus rapidement le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR par la consommation de l'agent réactif accumulée. Pour cela, une première possibilité consiste à abaisser le taux de recyclage des gaz d'échappement. Le recyclage des gaz d'échappement influence les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur thermique. Un taux de recyclage faible des gaz d'échappement correspondant à un mélange faible de gaz inerte au mélange comburant augmente les températures maximales produites par la combustion du carburant ce qui augmente les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx. Le cas échéant, on peut abaisser le taux de recyclage des gaz d'échappement indépendamment du niveau de remplissage en agent réactif, toujours avant le diagnostic. L'abaissement du taux de recyclage des gaz d'échappement consiste à fermer la soupape de recyclage des gaz d'échappement. Une autre possibilité pour augmenter les émissions brutes d'oxydes d'azote consiste à intervenir sur le dispositif de dosage de carburant du moteur thermique avec le signal de carburant. En modifiant l'instant de l'injection et/ou la dose de carburant d'au moins une injection, on aura une température maximale plus élevée à la combus- tion du carburant, liée à l'augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé utilise un appareil de commande conçu spécialement à cet effet. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme de commande de l'appareil. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé lorsque le pro- gramme est appliqué par un ordinateur. Le produit programme d'ordinateur selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine permet d'appliquer le procédé lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de l'environnement technique dans lequel s'inscris le procédé de l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé selon l'invention, - la figure 3a montre un signal de commande de soupape de dosage, et - la figure 3b montre le chronogramme de la pression de l'agent réac- tif. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un canal de gaz d'échappement 10 d'un moteur thermique non détaillé équipé d'un dispositif de dosage d'agent réactif 12, d'un capteur de température 14 et d'un catalyseur SCR 16. Le capteur de température 14 fournit à l'appareil de commande 18 un signal de température Temp qui est une mesure de la température du catalyseur SCR 16. Le dispositif de dosage d'agent réactif 12 dose l'agent réactif en amont du catalyseur SCR 16; le taux de dosage est fixé par une soupape de dosage DV. La soupape de dosage DV peut faire partie du dispositif de dosage 14 ou être extérieur à celui-ci. La soupape de dosage DV est commandée par un moyen de fixation au signal de dosage 20 avec un signal de dosage s DV de préférence de préférence en modulation de largeur d'impulsion. Le moyen de fixation du signal de dosage 20 est commandé par un signal de dosage D et par la valeur de consigne de dosage D S. Une pompe Pp commandée par le régulateur de pression 22 avec un signal de pompe s-Pp de préférence à modulation de largeur d'impulsion transfère l'agent réactif du réservoir 24 et le fournit à la pression (p) mesurée par un capteur de pression 26 et par l'appareil de commande 18 comme mesure de pression p Mess. L'agent réactif est une solution aqueuse d'urée qui est un état précurseur à l'ammoniac proprement dit, nécessaire comme agent réactif, au catalyseur SCR 16. L'agent réactif peut également être du carburant qui sera dosé dans le canal des gaz d'échappement 10 dans le cadre d'un dosage de carbu- rant. En plus de la mesure de pression p Mess, le régulateur de pression 22 reçoit la valeur de consigne de pression p Soll ainsi que le signal de diagnostic D. L'appareil de commande 18 comporte un moyen de dé- termination de niveau de remplissage d'agent réactif 28 qui reçoit le signal de dosage s DV et le signal de température Temp et fournit un signal de correction de niveau de remplissage k FL ainsi qu'un signal de libération FG. Le moyen de détermination de niveau de remplissage d'agent réactif 28 calcule le niveau de remplissage d'agent réactif FL du catalyseur SCR 16 en fonction du signal de température Temp et du signal de dosage s DV. Lorsque le niveau de remplissage d'agent réactif FL dépasse un niveau prédéfini, le signal de correction de niveau de remplissage k FL permet abaisser le niveau de remplissage d'agent réactif FL. Pour abaisser le niveau de remplissage d'agent réactif FL dans le catalyseur SCR 16 on peut par exemple abaisser le taux de recyclage des gaz d'échappement ou couper complètement le recyclage des gaz d'échappement. La réduction du taux de recyclage des gaz d'échappement ou sa coupure complète entraînent une élévation de la température maximale de la combustion du carburant dans le moteur thermique et augmente ainsi les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx. En variante ou en plus, on peut intervenir sur l'alimentation de carburant du moteur thermique en modifiant la dose de carburant et notamment l'instant de l'injection du carburant. Ce moyen augmente également les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur thermique. L'augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote se traduit par une augmentation de la demande en agent réactif du cataly- seur SCR 16 si bien que le niveau de remplissage d'agent réactif est tel qu'il diminue pour un taux de dosage constant d'agent réactif. En variante ou en plus, comme moyen simple pour abaisser le niveau de remplissage d'agent réactif FL dans le catalyseur SCR 16, on peut abaisser le taux de dosage par le signal de dosage s DV. L'appareil de commande 18 comporte en outre une commande de diagnostic 30 qui reçoit le signal de dosage s-DV, le signal de libération FG et la requête de diagnostic D A pour fournir le signal de diagnostic D. L'appareil de commande 18 a également une exploitation de pression 32 recevant le signal de diagnostic D, la mesure de pression p Mess ainsi qu'un premier et un second seuil pour fournir un signal de défaut F. La pompe d'agent réactif Pp est court-circuitée par un re- tour 34 avec un organe d'étranglement 36 dont la section se règle de manière variable ou de manière fixe prédéfinie. Le retour 34 assure qu'une certaine fraction de l'agent réactif revienne au réservoir d'agent réactif 24 en fonction de la pression d'agent réactif (p) sur l'organe d'étranglement 36. Le retour 34 avec l'organe d'étranglement 36 fait partie d'un circuit de régulation de pression RK comportant en outre comme composants le capteur de pression 26, le régulateur de pression 22 et la pompe Pp et recevant la mesure de pression P Mess, la valeur de consigne de la pression P Soll ainsi que le signal de pompe S Pp. Le procédé de diagnostic de la soupape de dosage DV se- lon l'invention sera décrit de manière plus détaillée à l'aide de l'ordinogramme de la figure 2 ainsi que des chronogrammes des figures 3A et 3B. La soupape de dosage DV fixe le taux de dosage de l'agent réactif ou du précurseur d'agent réactif à doser dans le canal des gaz d'échappement 10 ; le précurseur est par exemple une solution aqueuse d'urée à partir de laquelle se forme l'ammoniac nécessaire dans le canal de gaz d'échappement 10 ou directement dans le catalyseur SCR 16 pour la réaction catalytique sélective. La soupape de dosage DV est commandée par le signal de dosage s DV qui est de préférence modulé en largeur d'impulsion. La pompe d'agent réactif Pp fournit l'agent réactif du réservoir 24 à la pression (p). La pompe d'agent réactif Pp est commandée par le régulateur de pression 22 à l'aide du signal de pompe s Pp, de préférence à modulation de largeur d'impulsion. Le signal de pompe s Pp est régulé dans le régulateur de pompe 22 en fonction de la me- sure de pression p Mess ainsi que de la pression de consigne p Soll pour que la pression (p) de l'agent réactif corresponde à la pression de consigne p Soll. Le diagnostic démarre par l'envoi de la requête de dia- gnostic D A dans le premier bloc fonctionnel 40. Le niveau de remplis- sage d'agent réactif FL d'un catalyseur SCR 16 est déterminé selon le second bloc fonctionnel 42 dans le moyen de détermination du niveau de remplissage d'agent réactif 28. Par une première requête 44, on détecte si le niveau de remplissage d'agent réactif FL dépasse un niveau maximum prédéterminé F Max. Le niveau maximum de remplissage d'agent réactif FL Max est fixé au moins pendant le diagnostic à une valeur qui permet l'accumulation complémentaire de la quantité de dosage pulvérisée pendant le diagnostic en plus dans le canal des gaz d'échappement 10 pour éviter une traversée de l'agent réactif vers la sortie du catalyseur SCR 16. Dans le cas où le niveau de remplissage d'agent réactif FL dépasse le niveau de remplissage maximum FL Max prédéfini pour le diagnostic, selon un troisième bloc fonctionnel 46 on intervient avec un signal de correction de niveau de remplissage k FL qui réduit le niveau de remplissage d'agent réactif Fl dans le catalyseur SCR 16. Pour cela, on effectue l'opération déjà décrite ci-dessus. Si dans la première requête 44 on constate que la première condition de diagnostic est remplie, par une seconde requête 48 on détermine s'il y a une pause de diagnostic. On aura une pause de diagnostic par exemple si le signal de dosage s DV est nul. Dans la né- gative, on revient à l'entrée de la seconde requête 48 ou en variante à l'entrée de la première requête 44. Si toutefois cette condition est remplie, le moyen de détermination du niveau de remplissage en agent réactif 28 selon le quatrième bloc fonctionnel 50 fournit le signal de libération FG. En présence de la requête de diagnostic D A et du signal de libération FG, la commande de diagnostic 30 fournit le signal de dia- gnostic D selon le cinquième bloc fonctionnel 52. L'état du mode de dosage normal est présenté à la figure 3b avant le premier instant t 1 ; la pression (p) d'agent réactif correspond à la pression de consigne p Soll. Le signal de dosage s DV n'est pas représenté de façon plus détaillée avant le premier instant t 1. Le signal de diagnostic D se produit au premier instant tl. Selon un sixième bloc fonctionnel 54 on ouvre la boucle de régulation RK à partir du premier instant tl. La coupure de la boucle de régulation RK consiste par exemple à couper la mesure de la pres- sion p Mess. La pompe Pp continue de fonctionner de manière inchan- gée avec le signal de pompe s Pp maintenant bloqué. Du fait de la disparition de la mesure de la pression p Mess, après le premier instant t 1, la chute de pression générée par le retour 34 et l'organe d'étranglement 36 ne sera plus corrigé si bien qu'il y aura une petite chute de pression entre le premier instant tl et un second instant t2. Le diagnostic se poursuit jusqu'au second instant t2 selon le septième bloc fonctionnel 56 avec le dosage de diagnostic D DV pendant lequel la soupape de dosage DV est complètement ouverte soit qu'elle est commandée par le signal de dosage s Dv de la figure 3a soit qu'elle est commandée pour avoir une section fixe connue. En variante, on peut supprimer le second instant t2 de sorte que l'ouverture de la soupape de dosage DV correspond à la coupure de la boucle de régulation RK. Du fait du dosage de diagnostic D DV de régulation RK, il y aura une chute de pression importante à partir du second instant t2. Cette chute sera exploitée par le diagnostic de l'invention. Pour cela on a présenté différents exemples de réalisation dans l'ordinogramme de la figure 2 qui suivent, selon le septième bloc fonctionnel 56, le début du dosage de diagnostic D DV pour effectuer les autres diagnostics. Dans un premier exemple de réalisation, on mémorise la pression de départ de diagnostic p D St produite au second instant t2 et selon le huitième bloc fonctionnel 58, on l'enregistre dans le moyen d'exploitation de pression 32. Le moyen d'exploitation de pression 32 exploite en continu la mesure de pression p Mess et selon un neuvième bloc fonctionnel 60 il détermine la pression minimale p Min qui se pro- duit au troisième instant t3. Cette pression minimale p Min résulte de la chute de pression par le retour 34 de l'agent réactif à travers l'organe d'étranglement 36 et de la légère augmentation de la pression (p) après le passage du minimum de pression p Min puisque la pompe Pp conti- nue de pomper. Selon un dixième bloc fonctionnel 62 on détermine ensuite une première différence de pression dp1 entre la pression de départ de diagnostic p D St et la pression minimale p Min. Dans la troisième requête 64 suivante, le moyen d'exploitation de pression 32 compare la différence de pression de la première différence dp 1 au pre- mier seuil Liml. Si la première différence de pression dp 1 n'est pas infé- rieure au premier seuil Lim 1 qui représente le seuil supérieur Lim 1, on fournit le signal de défaut F. Dans ce cas, il faut supposer que la sou- pape de dosage DV n'est absolument pas ouverte ou qu'elle n'est pas complètement ouverte. Si cela est le cas, dans une quatrième requête 66 sui- vante, on peut vérifier la différence de pression dpl pour savoir si cette différence de pression dp 1 est supérieure au second seuil Lim2. Le se- cond seuil Lim2 est le seuil inférieur Lim2. Si la première différence de pression dp 1 est supérieure au second seuil Lim2, selon un onzième bloc fonctionnel 68 la soupape de dosage DV est considérée comme étant en ordre. Si cela n'est pas le cas, un signal de défaut F est émis. Dans ce cas, il faut supposer que la soupape de dosage DV s'est non seulement ouverte mais qu'en plus il y une fuite. Selon l'exemple de réalisation présenté, le premier et le second seuil Liml, Lim2 forment une bande de tolérance et on vérifie si la première différence de pression dp 1 se situe dans cette bande de tolérance. Dans un second exemple de réalisation, selon le dou- zième bloc fonctionnel 70 on détermine le gradient de pression dp2/dt après le second instant t2. Pour cela, on exploite la mesure de pression p Mess pour déterminer la différence de pression dp2 dans un intervalle de temps prédéfini dt. Le gradient de pression dp2/dt s'obtient en pratique comme quotient d'une différence. Le gradient de pression dp2/dt peut également être appelé « vitesse de variation de la pression ». Dans une cinquième requête 72 suivante on verifie le gradient de pression dp2/dt pour déterminer s'il est inférieur au premier seuil Lim 1. Dans la négative, on émet un signal de défaut F. Dans ce cas, il faut supposer que comme la soupape de dosage DV n'est pas ouverte ou ne l'est pas complètement, la vitesse de la chute de pression est trop faible. Pour cela, il faut adapter le premier seuil Lim1 au gradient de pression dp2/dt prévisible et qui ainsi n'est pas identique au premier seuil du premier exemple de réalisation. Si la condition est remplie, on pourra, dans la sixième re- quête 74 suivante, vérifier si le gradient de pression dp2/dt dépasse le second seuil Lim2. Si cela n'est pas le cas, on émet un signal de défaut F. Dans ce cas, il faut supposer qu'en plus de la soupape de dosage ouverte DV, il y a une fuite de sorte que la vitesse de variation de pression est trop élevée. Si cela n'est pas le cas on constate dans le treizième bloc fonctionnel 76 suivant que la soupape de dosage DV est en ordre. On adapte de nouveau le second seuil Lim2 au gradient de pression prévisible dp2/dt et qu'il est de ce fait pas identique au second seuil du premier exemple de réalisation. Dans un troisième exemple de réalisation, selon le qua- torzième bloc fonctionnel 78 on détermine de nouveau la pression de départ de diagnostic p D St. Puis selon un quinzième bloc fonctionnel 80 on détermine la mesure de pression p Mess pour surveiller l'arrivée de la pression minimale p Min et on détermine cette pression minimale p Min. Dans le seizième bloc fonctionnel 82 suivant, on mesure la sur- face A hachurée à la figure 3b. La surface A est délimitée par la pression (p) à partir de la pression de départ de diagnostic p D St jusqu'à la pression minimale p Min, par la pression de départ de diagnostic p D St et par la première différence de pression dpl qui se produit à l'instant t3. Dans la septième requête 84 suivante on vérifie si la surface A ainsi obtenue est inférieure au premier seuil Lim 1. Le premier seuil Liml est le seuil supérieur Liml pour comparer la surface A ; ce seuil n'est ainsi pas identique au premier seuil des deux exemples de réalisation déjà décrits. Si cela n'est pas le cas, on émet un signal de défaut F. Cela signifie que la soupape de dosage Dv n'est pas ouverte ou qu'elle ne l'est pas complètement. Si cela est le cas, on peut constater dans huitième re- quête 86 suivante si la surface A déterminée est supérieure au second seuil Lim2. Le second seuil Lim2 est le seuil inférieur Lim2 pour comparer la surface A ; ce second seuil n'est pas identique au second seuil des exemples de réalisation déjà décrits. Si la surface A est supérieure au second seuil Lim2, on émet un signal de défaut F. Cela suppose qu'en plus de la soupape de dosage DV ouverte, il y a une fuite. Si cela n'est pas le cas, on constate dans le dix-septième bloc fonctionnel 88 suivant que la soupape de dosage Dv est en ordre. Dans cet exemple de réalisation, le premier et le second seuil Lim 1, Lim2 adaptés à la surface prévisible A constituent une bande de tolérance à l'intérieur de laquelle doit se trouver la surface A si la soupape de dosage DV fonctionne correctement. Après émission du signal de défaut F ou après les blocs fonctionnels 68, 76, 88 on termine le diagnostic et on repasse au mode de dosage normal. Le cas échéant on prédéfinit une durée de dosage ti D qui commence soit au premier instant t 1 ou selon la figure 3b de l'exemple présenté, au second instant t2 et se termine au quatrième instant t4. La durée de diagnostic ti D ou le quatrième instant t4 sont fixés pour que dans le premier et le troisième exemple de réalisation on atteigne avec certitude la pression minimale p Min et que dans le se- cond exemple de réalisation on puisse déterminer le gradient de pression dp2/dt. Après la fin du temps de diagnostic ti D au quatrième instant t4 on ferme de nouveau la soupape de diagnostic DV et on re- ferme la boucle de régulation RK de sorte qu'à partir du quatrième ins- tant t4 on aura une montée rapide de la pression qui se termine lorsqu'on atteint la pression de consigne p Soll, prédéfinie. Au plus tard au cinquième instant t5 on peut reprendre le mode de dosage normal avec la boucle de régulation RK fermée. 15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Canal des gaz d'échappement 12 Dispositif de dosage d'agent réactif 14 Capteur de température 16 Catalyseur SCR 18 Appareil de commande 20 Moyen de fixation du signal de dosage 22 Régulateur de pression 24 Réservoir d'agent réactif 26 Capteur de pression 28 Moyen de détermination du niveau de remplissage en agent réactif 30 Commande de diagnostic 32 Moyen d'évaluation de la pression 34 Retour vers le réservoir d'agent réactif 36 Organe d'étranglement 40-88 Blocs de l'ordinogramme A Surface D DV Dosage de diagnostic dpl, dp2 Différence de pression dp2/dt Gradient de pression F Signal de défaut FL Niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR FL Max Niveau de remplissage maximum K FL Signal de correction du niveau de remplissage Liml, Lim2 Seuil Pp Pompe d'agent réactif P Soll Pression de consigne P Mess Mesure de la pression P Min Pression minimale s DV Signal de dosage s Pp Signal de pompe ti D Durée de diagnostic35