FR 3005359 A1 20141107 FR 9513344 A 19951110 La présente invention concerne la protection des aéronefs évoluant à basse altitude, notamment des hélicoptères, et a pour objet un procédé et un dispositif de protection de tels aéronefs vis-à-vis de missiles sol/air. La protection des aéronefs, en particulier ceux évoluant à basse altitude, a sensiblement évolué depuis quelques années car, outre les missiles télécommandés par radar ou par faisceaux directeurs laser, l'essentiel de la menace sol/air (plus de 90%) provient actuellement des missiles, à guidage terminal effectué par un autodirecteur infrarouge. A moyen terme, des systèmes d'armes spécialisés pourront mettre en oeuvre des conduites de tir multimodes (radar, laser et infrarouge). Une protection efficace de l'hélicoptère ou de l'avion évoluant à basse altitude nécessite donc de pouvoir détecter la conduite de tir des systèmes d'armes et les armes hostiles tirées en prenant en compte la multiplicité potentielle des composantes de la menace, et avec un préavis suffisant pour mettre en oeuvre une riposte adéquate (manoeuvre, leurrage, brouillage, ...). Les menaces contre les hélicoptères ou avions évoluant à basse altitude sont généralement classées en menaces Sol/Air de Courte Portée 20 (en abrégé SACP), et menaces Sol/Air de Très Courte Portée (en abrégé SATCP). Par exemple les SACP et SATCP actuels à guidage radar, laser, infrarouge ou combiné radar/laser ont des portées typiques de 3,5 km (guidage infrarouge) à 7 km (guidage radar et/ou laser). D'autres techniques de guidage (par exemple de type filo ou fibroguidage), utilisées sur d'autres 25 systèmes d'armes, peuvent éventuellement être utilisées par des missiles susceptibles de menacer un hélicoptère ou un avion. L'emploi de ces techniques de guidage ne modifie pas fondamentalement les caractéristiques du missile, en particulier sa signature dans le domaine des ondes radar (électromagnétiques, en abrégé EM). 30 Les principales caractéristiques des trajectoires des missiles sont les suivantes : - les missiles à guidage terminal infrarouge ont un vol constitué d'une phase initiale d'accélération (dite phase de "boost" en terminologie anglo-saxonne) d'une durée de l'ordre de 2 à 3 s les amenant à une vitesse 35 de l'ordre de 400 à 500 m/s, suivie d'une phase de vol propulsé dit de croisière durant 5 à 6 s, et enfin, plus souvent, d'une phase de vol (non propulsé) dite vol libre de très courte durée (1 à 2 s), - les missiles à guidage laser ou radar ont un vol constitué d'une phase de boost d'une durée de l'ordre de 2 à 3 s les conduisant à des 5 vitesses de l'ordre de 1000 à 1200 m/s, suivie d'une phase de vol libre de durée de l'ordre de 6 à 15 s. Compte tenu de leur survitesse par rapport à l'aéronef, tous ces missiles sont pratiquement dirigés vers leur cible dès l'instant du tir, la trajectoire suivie étant quasi rectiligne pendant la phase de guidage. Il en lo résulte une direction d'arrivée du missile contenue dans un domaine angulaire qui s'étend en gisement sur 360° et en site sur ± 10° (en repère inertiel porté). Cependant, l'évolution du danger encouru par l'aéronef pourrait venir de missiles "tirés vers le haut", c'est-à-dire de missiles tirés dans le 15 plan vertical avec une élévation éloignée de la droite joignant la conduite de tir à la cible. Ce mode de tir conduit à dérouter initialement le missile de sa cible, puis à lui faire effectuer une manoeuvre pour reprendre une trajectoire normale d'interception. Ainsi pour un missile SACP de durée de vol plus longue que celle d'un missile SATCP, il est possible de modifier le profil de 20 vol de manière à atteindre l'aéronef avec un angle de site supérieur à celui des missiles SATCP évolués. En ce qui concerne le leurrage, les leurres pyrotechniques infrarouge (IR) sont de plus en plus remplacés par des brouilleurs omnidirectionnels à sources infrarouge modulées, par exemple des lampes à 25 arc ou des lampes flash au césium. Mais ces lampes sont peu efficaces vis-à-vis des missiles à imagerie et consomment une puissance électrique importante (plusieurs kW), et sont, comme les leurres IR, indiscrètes rendant l'aéronef facilement détectable. Ceci a conduit au développement des brouilleurs directifs à lampes focalisées tels que décrits dans l'article de Burt 30 Keirstead et al, intitulé "Integrated Avionics" du Journal of Electronic Defense, Vol. 15, N° 5. Les brouilleurs directifs à source laser, qui permettent de réduire sensiblement les dimensions pupillaires et la consommation, notamment lorsqu'ils sont pompés par diodes, sont actuellement les plus efficaces pour le brouillage des missiles à guidage par 35 imagerie. Une gestion optimale des contre-mesures, évitant une consommation excessive en leurres et des manoeuvres intempestives, suppose une évaluation précise et rapide du danger encouru par l'appareil, ainsi qu'une mise en oeuvre optimale des contre-mesures. Les systèmes de protection connus développent une fonction de détection d'alerte missile associée à une fonction de réaction dite de contre-mesure. Les détecteurs d'alerte missile comportent actuellement de façon classique, un détecteur d'alerte radar, parfois associé à un détecteur d'alerte lo laser tous deux fonctionnant en écoutes passives pour détecter, analyser, identifier et élaborer la goniométrie des émissions reçues. La fonction contre-mesure est assurée par l'emploi de leurres infrarouges (IR), électromagnétiques (EM) et/ou par l'exécution d'une manoeuvre de sauvegarde. 15 Certains radars d'approche missile permettent la détection des missiles SATCP et SACP. Un radar de ce type est spécialisé par un choix judicieux de la bande de fréquence d'émission, de la forme d'onde, des caractéristiques des antennes et des algorithmes de traitement, fournissant notamment pour distance, vitesse radiale et durée théorique avant impact. 20 Son principal avantage est la sûreté de détection qu'il procure, ce qui se traduit par un faible taux de fausses alarmes ( en abrégé TFA). Cependant, cette solution présente l'inconvénient majeur de ne pas être suffisamment discrète du fait de la nécessité d'une émission EM permanente pour une surveillance panoramique. De plus, les mesures 25 angulaires, souffrent d'une résolution médiocre, conséquence de la diffraction des lobes d'émission. La nécessité d'affiner les mesures par la mise en oeuvre d'algorithmes spécialisés de filtrage et de pistage entraîne un allongement critique du délai d'acquisition de la menace. Les délais de riposte ne peuvent être alors respectés, notamment dans le cas des 30 menaces SATCP. Ainsi, dans bien des cas, la technique par émission radar n'est pas satisfaisante pour effectuer une localisation précise et rapide des menaces prioritaires à traiter, notamment celles correspondant à un missile tiré contre l'aéronef. Une autre limitation de cette technique radar provient du développement de la menace à très faible signature EM. De plus, l'apparition de plus en plus répandue de systèmes d'acquisition et de conduite de tir purement optronique (dans les bandes spectrale optique, TV ou infrarouge) impliquent que le missile ne peut être détecté qu'à partir du moment où il a été tiré, sans aucune information d'alerte de la composante passive EM nécessaire à la détection de la conduite de tir. Pour contrer ce type de menace, une détection optronique passive s'est développée. Deux techniques principales existent : la détection Io IR, basée sur la détection dans la bande spectrale II (3-5 pm) d'émission du jet du missile lors de sa phase propulsée, et la détection du jet dans l'ultraviolet (en abrégé UV). Les détecteurs IR ont une bonne sensibilité et une bonne résolution, permettant d'obtenir des portées satisfaisantes (classe 10 km) 15 sur le jet du missile ; leur principal inconvénient est la forte probabilité de fausse alarme (TFA élevé) résultant du nombre important de sources parasites dans la bande II. Ce défaut nécessite la mise en oeuvre d'un traitement d'extraction de cible très élaboré, incluant notamment un filtrage spatial adapté, un seuillage de détection variable et une réjection des cibles 20 fixes. Les détecteurs UV présentent à l'inverse une grande insensibilité aux fausses alarmes. Le niveau de production du fond de scène et du paysage est en effet quasi nul, le jour, dans le spectre UV inférieur à 290 mm de longueur d'onde. Ceci conduit à des traitements d'extraction simples. 25 Cependant ces capteurs ne peuvent être utilisés qu'avec une portée courte (quelques kilomètres), et uniquement sur la phase de propulsion des missiles. Leurs performances dépendent des conditions climatiques dans lesquelles les tirs de missile sont effectués. Le choix du type de détection devant équiper l'aéronef, détection 30 active et/ou passive radar, complétée par une détection d'alerte laser, détection passive IR et/ou UV, est effectué en fonction des caractéristiques (altitude, ...) de la mission dédiée à l'aéronef. Ceci se traduit par une complexité importante des traitements en raison de la nécessité, pour le type de détection optronique choisie, de pouvoir faire face à toutes les situations 35 de contraste spectral entre le missile et l'environnement. Dans ces conditions, la riposte risque de ne pas être efficace en rapidité et en précision, en particulier pour des menaces "silencieuses", c'est-à-dire sans émission EM. L'invention vise à pallier les inconvénients précités en permettant 5 d'amener la mise en oeuvre automatique d'une réaction rapide, fiable et déclenchée à un instant optimal. Pour ce faire, l'invention propose une détection d'alerte missiles bâtie autour d'une détection optronique passive IR, ou IR et UV combinées, combinée à une détection active, radar ou laser, opérant en mode "esclave" 10 de la détection optronique. La démarche suivie tire partie de la complémentarité des informations fournies par chacune des détections et d'un traitement permettant la fusion de ces informations pour obtenir la meilleure connaissance possible de la menace dans le minimum de temps nécessaire à la protection annoncée. 15 Plus précisément, l'objet de l'invention est un procédé de protection pour aéronefs évoluant à basse altitude vis-à-vis de missiles sol/air comportant une étape de détection optronique passive des émissions des menaces missile pour élaborer des pistages angulaires en direction de ces menaces, une étape de détection active déclenchée à partir de la 20 désignation angulaire fournie par traitement de la détection passive, une étape de traitement des données de détection respectives, passive et active, pour extraire respectivement des pistages complets et précis à partir des détections précédentes et des informations de positionnement de l'aéronef, et une étape de gestion de ces données par fusion pour former une 25 hiérarchisation de ces menaces. Cette étape de hiérarchisation débouche sur l'élaboration d'un ordre de traitement des menaces, d'un choix de contre-mesure en fonction de cet ordre, et de valeurs de paramètres adaptées pour son déploiement. La détection active, qui peut être une détection radar ou laser, 30 n'est activée que sur désignation préalable de la seule direction angulaire de piste issue de la composante passive de détection (en bande spectrale IR ou IR associée UV, dite bande optronique) et donc avec une discrétion suffisante pour minimiser les risques d'interception de l'émission active. Cette disposition permet d'effectuer une détection panoramique active sans que ce type de détection ne se traduise par un accroissement de la menace lié à l'émission du dispositif censé le protéger. Pour optimiser le traitement, une étape complémentaire consiste à intégrer dans l'étape de fusion des données un pas dédié à l'élimination 5 des fausses alarmes. Les contre-mesures adaptées et associées peuvent être choisies entre un leurrage infrarouge ou radar, et/ou un brouillage infrarouge à lampe ou radar directifs. Un brouillage par laser multiraies, particulièrement adapté au procédé selon l'invention, peut être utilisé de préférence aux brouillages 10 directifs à lampe. L'invention concerne également un dispositif de protection pour la mise en oeuvre dudit procédé. Ce dispositif se présente préférentiellement sous la forme d'une structure monobloc modulaire de moyens empilés en couches successives composés de détecteurs passifs et actifs, de moyens 15 de localisation de missiles et de moyens de traitements de données de détection. Cet empilement permet une simplification de l'architecture de l'installation par réduction significative du nombre d'interconnexions entre les moyens de détection, de traitement et de contre-mesure, et par réduction corollaire de l'encombrement et du poids du dispositif d'auto-protection 20 complet. De plus, il est possible d'utiliser cette structure en couches pour insérer d'autres applications (radar, télémétrie laser, ...) ou pour des extensions (détection de flashs des pales d'hélicoptères, goniométrie passive radar d'émissions radar, ...). Les différentes extensions sont 25 avantageusement intégrées en couches successives de manière à conserver la forme monobloc de l'ensemble. Préférentiellement, les moyens de détection, de localisation, de traitement, de source d'alimentation et de commande de contre-mesure sont interconnectés par une liaison unique et rapide de manière à établir des 30 échanges d'information optimisés. Dans le cas où une protection pour avions, évoluant notamment à basse altitude est recherchée, le dispositif selon l'invention comporte un bâti mobile et un bâti fixe. Le bâti mobile comprend les moyens de détection active (par exemple radar) et un miroir de balayage incliné pour dévier le flux d'entrée vers les détecteurs optroniques passifs situés dans le bâti fixe qui abrite également les moyens de traitement. Dans le cas où seule la protection d'hélicoptères est recherchée, de tels hélicoptères comprenant classiquement un rotor à pales entraîné en rotation autour d'un axe par des moyens connus, les détecteurs sont fixés à l'axe de rotation du rotor, préférentiellement au-dessus de celui-ci afin de bénéficier d'une meilleure visibilité, pour assurer un balayage permanent sur 360° en gisement. Le dispositif comporte également des moyens d'élaboration d'un ordre de traitement des menaces à partir d'une hiérarchisation des menaces résultant des données de pistage, et des moyens de déclenchement d'une contre-mesure adaptée à l'ordre de traitement. Le couplage des détecteurs au rotor présente un double avantage : il permet d'assurer une couverture omnidirectionnelle en gisement à l'aide d'un nombre réduit de capteurs; il permet également de s'affranchir des effets de pale avec un positionnement optimal des capteurs, fixe par rapport aux pales et tel que leurs axes optiques de visée soient disposés entre les pales. Selon une forme de réalisation particulière, le dispositif de protection comporte des moyens d'activation de la détection active à la demande, sur sollicitation interne ou externe, pour confirmer les pistages angulaires missiles et déterminer des paramètres manquants de vitesse de rapprochement et de distance des menaces à transmettre aux moyens de fusion de données. La détection passive peut être réalisée par un détecteur IR 25 associé ou non à un capteur UV. La détection active peut être réalisée par une technique laser et/ou radar. Dans un exemple de réalisation, la contre-mesure est un brouilleur laser multiraies pompé par diodes, particulièrement adapté au dispositif de protection selon l'invention, les moyens de déclenchement de 30 ce brouilleur comportant des moyens de prépointage. Une autre contre-mesure peut consister en des moyens de leurrage, les moyens de déclenchement comportant alors des moyens de détermination d'éjection de ces leurres à un instant et avec une chronométrie optimale adaptés. Dans une autre forme particulière de réalisation, le dispositif de protection peut également contenir les moyens de traitement et de gestion du dispositif qui élaborent les ordres de manoeuvres pour l'aéronef. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 5 en cours de lecture de la description détaillée qui suit, illustrée par les figures annexées qui représentent respectivement : - la figure 1, un synoptique fonctionnel du procédé de protection comprenant une détection active EM (radar) ; - les figures 2 et 2a, une vue éclatée et une vue extérieure d'une lo structure modulaire d'alerte missile du dispositif de protection pour hélicoptères selon l'invention ; et - la figure 3, une vue de dessus des axes de visée optronique et radar d'un dispositif selon l'invention ; - la figure 4, un exemple d'adaptation du dispositif de protection 15 selon l'invention au cas d'un avion. L'organigramme fonctionnel de la figure 1 montre que le procédé de protection selon l'invention est organisé autour d'une détection passive 1, dans les bandes classiques de détection optronique du rayonnement thermique IR, et éventuellement de combustion UV du jet du propulseur du 20 missile à détecter, couplée à une détection active 2, radar ou laser, de traitements respectifs 3 et 4 de ces détections passive et active, pour délivrer une information d'alarme à une gestion 5, et d'une liaison 6 de compatibilité entre les détections et d'interface avec une commande de contre-mesure 7 (en abrégé CM). 25 Les bandes spectrales de fonctionnement de la détection passive sont classiquement la bande IR II, couvrant le spectre 3-5pm, et la bande UV d'éclairement solaire nul dite "solar blind" en terminologie anglo-saxonne, de détection du rayonnement des combinaisons chimiques résultant de la combustion des mélanges propulseurs. 30 Le traitement de détection passive 3 prend en compte simultanément les signaux issus des détections IR et UV, dans le cas d'une double détection optronique. Il réalise l'extraction des sources d'émission sous forme de "plots" (points-image susceptibles d'être un missile), l'analyse et le suivi du parcours de ces plots, élaboré classiquement à partir de critères de paramétrage spatial, temporel et radiométrique, et l'extraction directionnelle de pistes missiles. Le traitement de détection passive 3 désigne des alarmes à la gestion d'informations 5 correspondant aux missiles détectés. Deux types de 5 traitement connus peuvent être avantageusement implantés et exécutés simultanément. Le premier traitement, dit de détection à courte portée, correspond à un objectif de mise en évidence de missiles proches avec un temps de réaction aussi bref que technologiquement possible. 10 Le second traitement, dit de détection à longue portée, correspond à un objectif de mise en évidence de missiles lointains. Il prend donc en compte des conditions de détection plus sévères que dans le cas précédent. Cet aspect est compensé par une prise en compte des critères de paramétrage sur un temps plus long, ce qui permet d'éliminer les fausses 15 alarmes induites par l'abaissement des seuils en détection. Ce dernier traitement équivaut donc à l'introduction d'un pas supplémentaire d'élimination des fausses alarmes. Quant au traitement de détection active 4, de type traitement dit "radar pulse Doppler" en terminologie anglo-saxonne, il consiste à extraire 20 des mesures de vitesse et de distance des cibles les plus mobiles au moment de son déclenchement. Ce traitement connu est basé sur l'utilisation d'ondes cohérentes, dont l'analyse fréquentielle fournit une information de vitesse par identification d'une composante due à l'effet Doppler, et dont l'analyse temporelle fournit une information de distance. 25 La gestion d'information 5 assure principalement deux fonctions liées, mises en oeuvre par application de traitements numériques: une fonction compatibilité qui permet de gérer des signaux de compatibilité échangés entre les traitements de détection passive et active, et une fonction d'interface entre ces traitements de détection et une commande 30 centrale de contre-mesure 7. La fonction interface traite également des informations de positionnement de l'aéronef 8 (état de roulis, altitude, position du rotor dans le cas de l'application hélicoptère, ...), destinés à identifier le positionnement relatif des détections passives. Cette identification permet de localiser en direction les alarmes en liaison avec le 35 traitement de détection passive 3. La gestion 5 transforme, par le traitement des informations de positionnement 8, les informations d'alarme obtenues par traitement de détection passive 3 en localisations angulaires de ces alarmes. La fonction compatibilité gère, à partir des désignations de la détection passive, le déclenchement de la détection active 2 sous forme de requêtes d'activation, ces requêtes pouvant être d'origine interne, ou éventuellement externe au système de détection c'est-à-dire soit automatiquement, soit à la demande du pilote. La fusion des localisations et des mesures réalisées par 10 traitement de la détection active 4 est gérée par la fonction compatibilité. La gestion 5 extrait alors des pistes missiles et classifie les menaces suivant un ordre de traitement des menaces. Les critères d'élaboration des pistes peuvent varier selon la nature des alarmes : les alarmes sont classiquement filtrées en fonction de 15 leur contenu et par application de tests logiques décisionnels adaptés, connus en soi. Des signaux de commande sont élaborés en fonction de cet ordre et transmis, dans le cadre de la fonction d'interface, à la commande centrale 7 de CM. Ces informations de "pistes missiles" sont destinées à la 20 commande centrale de contre-mesure 7 en vue d'une réaction adaptée en fonction des moyens de contre-mesure prévus ou résidant sur l'aéronef. L'interface avec cette commande centrale de contre-mesure 7 peut être réalisée par l'intermédiaire d'une liaison unique. Par ailleurs, la gestion d'information 5, couplée à la commande 25 centrale de CM 7, peut également recevoir des désignations correspondant à des menaces électromagnétiques, ainsi que des données de la centrale de navigation de l'aéronef qui permettent de compenser l'influence des mouvements porteurs dans le traitement de l'information. Les traitements de détection active dépendent du type de mesure 30 utilisé, radar ou laser. Pour une détection radar, ce traitement consiste à extraire les informations de vitesse et de distance des cibles très mobiles présentes dans le lobe du radar au moment du déclenchement de la mesure. Le traitement est dérivé des traitements radar à impulsion modulée de type 35 Doppler. A chaque activation du radar, sur requête de la gestion de l'information 5, le traitement de détection active 4 délivre les détections obtenues. Quant au traitement de détection active laser, il peut également consister à extraire les informations de distance et de vitesse par traitement temporel et fréquentiel d'impulsions modulées des menaces télémétrées, à l'image du traitement réalisé pour la détection dans le domaine des ondes EM (radar). L'invention se rapporte également à un dispositif de protection pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit, comportant notamment un module d'alerte missile tournant, composé de détecteurs passifs (domaine IR et UV) et actifs (domaine EM ou laser) et de moyens de positionnement de l'aéronef, et couplé à des moyens de traitement et de gestion de données de détection regroupés dans un processeur, et un moyen de connexion à liaison unique entre les éléments du module de détection, et entre le module, la source d'alimentation et les moyens de CM. Le module d'alerte se présente sous la forme d'une structure monobloc comportant un empilement d'éléments dédiés aux fonctions de détection et de traitement, et disposés en couches successives, de manière à réduire le nombre d'interconnexions. Une telle structure présente également l'avantage d'être ouverte à l'intégration d'autres éléments pour des applications annexes (radar, télémétrie laser, ...) ou pour des extensions, par exemple : - une antenne radar annexe pour la détection de flashs des pales dans le cas d'une application hélicoptère, en utilisant les mêmes ressources 25 de base que celles de la détection missiles; - des blocs de goniométrie radar d'écoutes passives déportés et regroupés. Préférentiellement, les moyens de détection et de traitement sont connectés entre eux et aux autres éléments intervenants, - source 30 d'alimentation et moyens de CM -, par une liaison unique et rapide, de manière à établir des échanges d'information optimisés en temps de réaction. La structure en empilement favorise précisément l'implantation d'une telle liaison. Par exemple, une liaison série bidirectionnelle à haut débit, 35 procurant des temps de réaction minimum, et véhiculée sur un support optique commun, permet des échanges d'information optimisés entre les détecteurs de détection passive et active, la centrale de navigation pour la localisation missile, le processeur de gestion et de traitement des données, et un brouilleur laser multiraies comme moyen de CM. Le processeur peut également élaborer des valeurs de paramétrages pour que l'aéronef effectue des manoeuvres de contre-mesure, ces valeurs étant communiquées aux commandes de navigation sous forme de signaux véhiculés par le support commun et présentés au pilote. Le module de détection d'alerte comporte des moyens de détection passive IR, préférentiellement associés à des moyens de détection UV. L'association de ces deux fenêtres d'observation spectrale permet en effet une fiabilité optimisée de l'information de présence missile avec un temps de réaction minimal, correspondant à une plage de distance où la contre-mesure reste efficace. 15 De manière connue, la détection en IR peut être réalisée de deux façons : - par des barrettes sensibles en bande II (3-5 intégrées de préférence dans un système de détection de type bispectral, afin de faciliter la discrimination en distance, entre les cibles et les fausses alarmes dues 20 principalement aux reflets du soleil au sol et sur les nuages, dont la distance reste fixe; - avec des matrices statiques à grand nombre de détecteurs élémentaires sensibles dans la bande II, ce qui permet d'améliorer la fiabilité mais demande un traitement d'extraction de cibles plus complexe. 25 La détection UV passive peut être basée sur l'utilisation de senseurs comportant un intensificateur de lumière. Un moyen de contre-mesure préférentiel est un brouilleur laser orientable dans un large secteur omnidirectionnel, successivement pointé en direction des menaces détectées, telles que désignées par le processeur de 30 gestion des données comme étant à traiter en priorité. Pour ce faire, le processeur fournit au brouilleur, à partir du calcul de la piste missile, tous les éléments nécessaires à sa commande : - données de la menace à rallier : gisement, site, distance, vitesse relative ; 35 - temps restant avant l'impact théorique ; - type de menace identifiée par référence à une base de données sur les menaces contenues dans la gestion 5 et incluant les informations pertinentes (trajectoire missile, durée du propulseur, nature de la conduite de tir associée, etc.) pour optimiser la séquence de contre-mesure par brouillage laser ; - instant de déclenchement et durée de la séquence de brouillage adaptée. A titre d'exemple non limitatif, un module de détection d'alerte comportant les éléments de détection et de traitement selon l'invention, adapté plus particulièrement à l'application hélicoptère et utilisant une détection active radar, est illustré par la vue éclatée représentée sur la figure 2. Dans cet exemple, les éléments de détection et de traitement empilés constituent un module de révolution installé au-dessus du rotor et fixé sur la tête de rotor pour être en rotation solidaire des pales. Cet ensemble comporte, autour d'une structure cylindrique 11 servant de bâti : - une antenne radar 12 de détection active protégée par un radôme 13 fixé directement sur la structure 11 ; - deux détecteurs optroniques IR et UV, 14 et 15, installés en opposition et orthogonalement à l'axe de l'antenne électromagnétique 12 ; - une alimentation semi-cylindrique 16, fixée sur la structure 11 ; - un émetteur EM radar semi-cylindrique 17, fixée également sur la structure 11, en regard de la platine alimentation ; - un ensemble de modules récepteurs EM radar enfichables 18, avec synthétiseur ; - un ensemble de cartes 19 de prétraitement et traitement électromagnétique (EM), optronique (IR et UV) et périphériques, accessibles à partir d'une porte 20 et enfichables sur une carte-mère 21 équipée d'un modem de brassage interne 22 ; - une antenne omnidirectionnelle axiale ancillaire (pour liaisons 30 radio) 23, surmontant l'ensemble de la structure équipée 11. Comme l'illustre le schéma de la figure 2a, l'ensemble une fois monté se présente sous la forme d'un cylindre de diamètre (I) égal à 500 mm et de hauteur H égale à 200 mm, le rapport H/c1) ayant été déterminé par la recherche du meilleur compromis entre : 3005 3 59 14 - limiter les niveaux d'accélération centrifuge, notamment à la périphérie de la couronne, - optimiser le dégagement de l'antenne radar et des détecteurs optroniques, 5 - contrôler le centrage de la masse tournante et son inertie, - limiter les contraintes d'installation en haut de rotor. Ce cylindre repose sur un mât de 60 à 80 cm de hauteur, l'ensemble étant fixé sur le plan rotor par l'intermédiaire d'une couronne cylindrique de grande planéité et adaptée au plan rotor de l'hélicoptère. 10 Quant aux détections passives UV (bande "Solar Blind" en abrégé SB en abrégé) et IR (bande II 3-5 j_tm) sont réalisées par des détecteurs de type connu. Dans la bande spectrale de fonctionnement de l'antenne radar, les signatures de missile sont significatives, par exemple en bande L. 15 L'angle d'ouverture du faisceau radar est usuellement de plusieurs dizaines de degrés. Elle est également dimensionnée pour disposer de toutes les ressources nécessaires permettant d'assurer en extension, par l'adjonction de l'antenne omnidirectionnelle spécialisée, la détection des flashs de pales des hélicoptères hostiles. 20 Selon le positionnement adopté, les axes principaux de rayonnements électromagnétique et optronique du dispositif s'établissent entre les pales, par exemple au voisinage des bissectrices des axes des pales, assurant ainsi une "visibilité" optimale pour la détection. Comme illustrés sur la figure 3, qui représente une vue de dessus 25 (plan gisement) d'un rotor d'hélicoptère d'axe A et équipé d'un dispositif selon l'invention. Les axes de visée optronique AO et radar AR, disposés entre les pales Pi, forment un angle de décalage .AG en gisement. Le lobe principal Le d'émission radar est également représenté. Le dispositif radar recouvre angulairement la totalité du champ en 30 site de la barrette optronique décrite précédemment, la fréquence porteuse pouvant être élevée ou basse. Si la fréquence porteuse utilisée est élevée (bande W par exemple), l'antenne radar est plus directive en site que le champ de la barrette et le faisceau antenne est alors rapidement orienté par un dispositif 35 adapté décrit plus loin ; Lorsque la fréquence porteuse est basse (bande L par exemple), l'ouverture en site de l'antenne radar recouvre naturellement le champ de la barrette et aucun dispositif de pointage n'est nécessaire. L'émission radar est pulsée avec une durée d'impulsion qui résulte de la vitesse ve de rotation des pales. Par exemple, pour un lobe Le d'émission de largeur égale à environ 60° en bande L, la durée d'illumination radar est égale à environ 25 ms lorsque la vitesse ve est égale à la valeur standard 400 tours/min. Dans ces conditions, la localisation angulaire précise de la cible lo est fournie par le dispositif optronique, tandis que la distance et la vitesse de la cible sont délivrées par le dispositif radar. Le déclenchement de cette émission a lieu dès qu'il y a détection IR ou UV, mais avec un retard systématique At par rapport à cette détection. Ce retard correspond au moins à la durée de traitement de l'information optronique. 15 Le retard correspond au décalage angulaire AG, en gisement, de l'axe de visée de l'émetteur radar AR par rapport à la référence d'axe AO donnée par le détecteur optronique, IR ou UV. Ce retard a une valeur telle que, au moment de l'émission radar, la direction de cette émission soit pointée sur le missile détecté, compte tenu de la rotation du module de 20 détection. Le retard At est donc lié à la vitesse d'entraînement du rotor ve par la relation élémentaire AG = At. ve Dans ces conditions, l'émission radar n'a lieu qu'en direction du missile et est discrète, car déclenchée uniquement sur présomption de cible en IR ou UV. L'émission radar démarre lorsque la cible présumée pénètre 25 dans le faisceau radar et cesse lorsqu'elle en sort. L'émission est ainsi la plus brève possible, dans un souci de discrétion. De plus, ces conditions permettent d'obtenir une capacité de traitement multi-menace. Pendant le temps d'illumination radar, à un tour de rotor donné, l'émission est pulsée (radar-pulse Doppler) à une fréquence de récurrence 30 suffisante pour que, après analyse spectrale des signaux reçus, un tri non-ambigü en vitesse des échos de sol et des échos de cibles mobiles rapides. Pour accroître la fiabilité et la portée de la confirmation radar, l'illumination peut avantageusement être renouvelée dans la même direction sur quelques tours de rotor successifs (typiquement inférieur ou égal à 5 tours). La capacité multicible, c'est-à-dire ici la séparation spatiale de plusieurs cibles simultanément présentes dans un même faisceau radar, est 5 assurée par la résolution en distance du radar et par la finesse de sa résolution en vitesse. Par ailleurs, les moyens de brouillage de contre-mesure (en abrégé CM) peuvent être localisés au même emplacement ou à un emplacement différent de celui du dispositif d'alerte missile, mais reste 10 découplé de la rotation des pales, par exemple par une installation au sommet du rotor, ou bien déporté sur l'hélicoptère, au-dessus du cockpit, derrière le rotor ou dans le nez. Quant à la bande spectrale de la détection UV conforme à l'exemple de réalisation, elle est comprise entre 0,260 et 0,285 pm pour être 15 d'éclairement solaire nul (appelé "solar blind" en terminologie anglo-saxonne, en abrégé SB), en raison de l'absorption par la couche d'ozone à haute altitude. Toute source apparaît alors comme un point brillant sur un fond noir et il est possible , dans ces conditions, de détecter l'émission de la combustion du jet des missiles avec peu de fausses alarmes. Le seuil de 20 détection peut alors être augmenté, en l'absence d'éclairement solaire. L'inconvénient de cette bande est la très faible transmission atmosphérique, à cause de la diffusion aérosolaire et moléculaire (dite diffusion de Rayleigh) ainsi qu'à cause de l'absorption due à l'oxygène et à l'ozone. Avec les détecteurs à photocathode, de bonnes performances sont obtenues pour 25 des distances de quelques kilomètres, ce qui convient pour les hélicoptères. Un premier détecteur UV possible est un tube intensificateur de lumière dont la photocathode, en CsTe ou RbTe, assure la fonction de détection et de sélection spectrale. Une galette de microcanaux multiplie d'un facteur 2000 les électrons émis et fournit un signal facilement 30 mesurable. La technologie des tubes intensificateurs de lumière est bien connue. D'autres solutions entièrement état solide (SiC, alliages ternaires de semi-conducteurs II-VI (Cd-Zn-Te)) sont également envisageables. Quant à la détection IR de l'exemple de réalisation, elle est effectuée par une barrette de type PbSe refroidie à 200 K par effet Peltier, comportant 30 capteurs élémentaires avec un pas de 300 lm en site. La largeur en gisement de la barrette est de l'ordre de 30 gm. Le champ élémentaire en site correspond à la précision de mesure souhaitable sur le missile, soit environ 1°. La distance focale correspondante s'élève alors à 300 17 mm ce qui donne, pour une tg 1°pm lentille infrarouge de diamètre classiquement égale à 20 mm, une ouverture réaliste égale à F/0,86. La mesure de l'instant de passage de la barrette de détection IR sur l'image d'un missile fournit la coordonnée de gisement grâce à la rotation simultanée du module de détection avec le rotor et les pales de l'hélicoptère. La précision de mesure angulaire en gisement est de 0,1° et l'instant de passage est mesuré pendant une durée égale à 0,42 jas environ dans le cas présent pour une vitesse de rotation standard du rotor égale à 400 tours/mn. Les dimensions de cette barrette correspondent à une couverture 15 angulaire instantanée de 0,1° en gisement et de 30° en site, ce qui permet de détecter la plume des missiles pendant leur phase de vol propulsé. La scrutation de l'espace en gisement est obtenue par rotation du rotor. La vitesse de rotation standard du rotor égale à 400 tr/min conduit à une durée de rafraîchissement de l'information de l'ordre de 0, 15 s, 20 satisfaisante pour l'application. Pour doubler la vitesse de rafraîchissement de l'information, il est possible de doubler le nombre de détecteurs par répartition autour de l'axe rotor. Le traitement de la position du rotor permet de calculer directement à tout instant la position du rotor, de sorte que les alarmes sont 25 localisées instantanément en gisement. Dans l'exemple de réalisation, le traitement est réalisé classiquement par asservissement d'une horloge sur la rotation du rotor, grâce à des impulsions de synchronisation délivrées lors du passage du rotor sur une position de référence. Le processeur délivre à tout instant la position du rotor par rapport à un référentiel local. Il corrige 30 également cette information des mouvements de la plate-forme hélicoptère, pour obtenir un repérage angulaire en repère inertiel porté grâce aux informations venant d'une centrale inertielle équipant classiquement l'hélicoptère. L'interface entre les éléments de détection et de traitement du 35 dispositif d'alerte selon l'exemple de réalisation avec, d'une part, les moyens - 3005359 18 de source d'alimentation et, d'autre part les moyens d'échange de données et de commande de contre-mesure, est réalisé, respectivement, par un joint tournant classique et par une liaison optique bidirectionnelle à haut débit, la liaison partie fixe/partie mobile étant réalisée par un joint tournant optique. 5 Sur la liaison de données optique, les signaux discrets sont codés et "incrustés" de manière connue en soi, de sorte que l'ensemble des signaux de données et de signaux discrets puissent être échangés sur la liaison optique unique, ce qui simplifie l'installation. Les signaux entre les éléments de détection et les éléments de io traitement sont de nature discrète, échangés dans le sens dit montant (vers les éléments de détection) et/ou descendant (vers les éléments de traitement) ; ces signaux concernent des tops de position du rotor (sens montant) et les signaux de compatibilité électromagnétique (EM) et optronique (sens montant et descendant). Les signaux et informations échangés sur la liaison optique entre le dispositif d'alerte et la commande centrale de contre-mesure sont : 1°) dans le sens "montant" allant de la commande centrale de CM au dispositif d'alerte missile: - des signaux de mise en configuration, - des signaux d'interdiction EM et optroniques, - des informations d'attitude de l'hélicoptère, tel que son état de roulis, - les tops de position du rotor. 2°) dans le sens "descendant", allant du dispositif d'alerte missile 25 vers la commande centrale de CM: - des informations de pistes missile, - des informations d'état du dispositif d'alerte, - des signaux de synchronisation EM, - des signaux de synchronisation optronique. 30 Selon un autre exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, utilisant cette fois un laser comme moyen de détection active. Le détecteur laser se présente, dans cet exemple de réalisation, sous la forme d'un télémètre laser de type YAG à émission pilotée. Il est pulsé à la cadence de répétition égale à celle imposée par la vitesse ve de rotation des 35 pales (ve = 0,15 s/tour), ou un sous-multiple de cette fréquence, avec une durée d'impulsion de typiquement 48 las pour une divergence laser de 2 mrd. La longueur d'onde fixe de télémétrie peut être 1,06 ;lm (ou 1,54 ptm pour la sécurité oculaire). La détection passive comporte, comme dans l'exemple de 5 réalisation précédent, une barrette IR de type PbSe refroidie par effet Peltier associée à un tube intensificateur de lumière UV. Mais, si la précision de localisation angulaire de la menace reste suffisante pour l'autoprotection et le déploiement des CM (typiquement 1°), la divergence laser est de l'ordre de grandeur du milliradian. Ceci nécessite alors une précision angulaire de 10 la localisation de la menace sensiblement plus fine pour être en mesure de diriger l'émission laser sur la menace missile détectée en IR ou UV. Par exemple, à caractéristiques identiques optiques (par exemple : distance focale de 17 mm ; ouverture F/0,8), la barrette IR utilise un nombre plus important de capteurs élémentaires, dans un rapport longueur/largeur de 15 l'ordre de 9, lorsque la divergence laser émetteur est de 2 mrd. Un traitement de données d'écartométrie entre les intensités in et in+i détectées par les capteurs de rangs n et n+1, de type in+1 in et in+1 + in échantillonné sur 10 niveaux par exemple est en outre nécessaire pour connaître avec précision la localisation angulaire de la menace, afin de 20 pointer la source laser sur elle. Le pointage en site est commandé, - classiquement par un miroir mobile monoaxe -, en fonction de la mesure en site faite à partir de la détection IR issue de la barrette IR, avec une précision de 0,5 mrd, sur le missile détecté et localisé angulairement. Afin de donner le temps 25 nécessaire At au miroir pour pouvoir pointer le missile détecté, l'axe nominal du télémètre est décalé au moins de AG en gisement par rapport à la barrette de manière semblable à l'exemple de réalisation à détection active radar, c'est-à-dire telle que AG At_ At At degrés, At étant la ve(0,15) 4,17.10-4 (360) durée mécanique d'orientation du miroir sur la valeur maximale de site 30 définie à partir de la détection IR (ou UV). Dans ces conditions, l'émission laser est discrète, uniquement déclenchée en direction du missile, et la capacité est multimissiles, car on peut télémétrer plusieurs menaces missiles détectées, à la cadence liée à la rotation des pales. Dans le cas où l'on ne dispose pas d'élément tournant sur l'aéronef à protéger, comme un rotor d'hélicoptère, notamment dans le cas 5 d'avion, qui se déplace à basse altitude, le dispositif selon l'invention reste en empilement modulaire en étant adapté de la manière suivante, en référence à la figure 4. Cette adaptation ne concernent pas les moyens de détection de positionnement de l'aéronef et le processeur de traitement et de gestion des données de détection, qui sont conservés sans modification. Le 10 dispositif comporte un bâti mobile 41, en rotation gisement autour de l'axe vertical Z'Z, et une partie fixe 42 solidaire de la structure avion 43. Le bâti mobile comprend un hublot d'entrée H, un miroir incliné 44 pouvant également tourné autour de l'axe site S'S, afin d'exploiter de larges domaines de site s's (typiquement de 30°), et l'émetteur/récepteur radar 45, 15 occupant dans cet exemple de réalisation un volume de 5 X 5 X 10 cm3. Cet ensemble radar est équipé d'une antenne 46 et émet un lobe principal Le. Le bâti 41 est entraîné en rotation continue (à une fréquence égale à quelques Hertz) par un moteur d'entraînement annulaire 47. Un joint tournant électrique JTE et un joint tournant optique JTO, 20 muni de capteurs de recopie de position, séparent le bâti mobile du bâti fixe et servent de liaisons d'alimentation électrique et de transmission de données, comme dans le cas de l'application hélicoptère précédente. Le bâti fixe comprend une lentille de focalisation 48 du flux incident Fi sur une barrette de détection 49 à travers un prisme de dérotation 50, asservi sur la 25 rotation du bâti mobile par les capteurs de recopie. En fonctionnement, le flux d'entrée Fi balayé traverse le hublot H, est réfléchi sur le miroir 44 puis focalisé sur la barrette de détection 49. La barrette détecte dans une bande spectrale IR ou UV et le hublot est passant dans la bande correspondante. 30 Comme dans les cas précédents, la détection optronique (IR ou UV) commande l'émission pulsée radar. Le choix de la fréquence d'émission radar résulte ici encore d'un compromis entre la largeur du lobe d'émission radar et la largeur du balayage site de la barrette de détection ou, exprimé temporellement, entre la durée d'impulsion radar et la précision de la 35 localisation angulaire de la détection optronique (IR ou UV). REVENDICATIONS1. Procédé de protection pour aéronefs évoluant à basse altitude vis-à-vis de missiles sol/air comportant une étape de détection d'approche passive (1) de désignation de menaces pour élaborer des pistages bruts en direction de ces menaces, une étape de détection active (2) déclenchée à partir de la désignation brute fournie par traitement de la détection passive, une étape de traitement des données de détection respectives (3,4), passive et active, pour extraire respectivement des pistages bruts et des pistages précis à partir des détections précédentes et des informations de positionnement de l'aéronef (8), et une étape de gestion de ces données (5) par fusion pour former une hiérarchisation de ces menaces débouchant sur l'élaboration d'un ordre de traitement des menaces, d'un choix de contre- mesures en fonction de cet ordre, et de valeurs de paramètres adaptées pour son déploiement. 2. Procédé de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection passive (1) est réalisée dans le domaine spectrale optronique choisi entre une bande IR de transmission atmosphérique et cette bande IR associée à une bande UV dite "solar blind", et en ce que la détection active (2) est choisie entre une détection dans le domaine des ondes électromagnétiques des radar et le domaine proche infrarouge des lasers. 3. Procédé de protection selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un pas dédié à l'élimination des fausses alarmes est intégré dans l'étape de fusion des données. 4. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les contre-mesures adaptées peuvent être choisies entre un leurrage par ondes infrarouge, un leurrage par ondes radar, et l'un des leurrages précédents accompagné d'un brouillage directif laser multiraies.35 5. Dispositif de protection pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure d'alerte missile modulaire tournante (11 ; 41, 42) à couches successives empilées, composées d'au moins un détecteur optronique passif (14, 15, 48) et d'un détecteur actif (12, 45), de moyens de détection de positionnement de l'aéronef et d'un processeur de traitement et de gestion de données de détection (19), et en ce qu'un moyen de connexion à liaison unique relie les couches de la structure modulaire (11 ; 41, 42) entre elles et ces couches à une source d'alimentation et à une commande centrale de moyens de contre-mesure. 6. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur passif comporte un détecteur IR et/ou un détecteur UV, en ce que la liaison unique est une liaison optique, et en ce que le détecteur 15 actif est choisi entre un radar et un laser. 7. Dispositif de protection selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur UV est un tube intensificateur de lumière à microcanaux, et en ce que la détection IR est effectuée par une barrette comportant un 20 nombre de capteurs élémentaires, un pas en site et une largeur en gisement adaptés pour obtenir une couverture angulaire instantanée sensiblement égale à 1° en gisement et 40° en site. 8. Dispositif de protection selon la revendication 7, caractérisé en 25 ce que la bande spectrale de détection UV est sensiblement comprise entre 0, 260 et 0,285 pm. 9. Dispositif de protection selon la revendication 8, caractérisé en ce que le seuil de détection est ajusté en fonction de l'éclairement solaire. 30 10. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contre-mesure sont localisés à un emplacement découplé de la rotation, en ce que la liaison entre le module d'alerte et la source d'alimentation est réalisée par un joint tournant électrique, et en ceque la liaison entre le module d'alerte et la commande de contre-mesure est réalisée par un joint tournant optique. 11. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens actifs de détection sont constitués par un radar (12) dimensionné pour permettre l'extension de la structure modulaire en couches à au moins l'une des applications suivantes : une détection radar millimétrique, une détection radar en bande spectrale L, et un goniomètre radar des écoutes radar passives. 12. Dispositif de protection selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'émission radar est déclenchée avec un retard systématique At par rapport à la détection optronique passive, ce retard dédié au temps de traitement correspondant à un décalage angulaire AG en gisement, par rapport à la référence de gisement donnée par le détecteur optronique, lié à la vitesse d'entraînement du rotor ve par la relation élémentaire AG = At/ve. 13. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'activation de la détection active à la demande, sur sollicitation interne ou externe, pour confirmer les pistages missiles et déterminer des paramètres de vitesse de rapprochement et de distance des menaces à transmettre aux moyens de fusion de données. 14. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé 25 en ce que le processeur de traitement et de gestion élaborent des paramétrages de manoeuvres de contre-mesure. 15. Dispositif de protection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de contre-mesure est un brouilleur laser orientable, 30 successivement pointé en direction des menaces détectées, telles que désignées par le processeur de gestion des données comme étant à traiter en priorité. 16. Dispositif de protection selon l'une quelconque des 35 revendications de dispositif précédentes, appliqué à la protectiond'hélicoptère, caractérisé en ce que le module de révolution est installé au-dessus du rotor et fixé sur la tête de celui-ci pour être en rotation solidaire des pales. 17. Dispositif de protection selon la revendication 16, caractérisé en ce que la détection de positionnement est obtenue par asservissement d'une horloge sur la rotation du rotor, grâce à des impulsions de synchronisation délivrées lors du passage du rotor sur une position de référence, le processeur délivrant à tout instant la position du rotor par rapport à un référentiel local. 18. Dispositif de protection selon la revendication 16, caractérisé en ce que, les pales présentant des axes bissecteurs et les rayonnements des détecteurs passif et actif des axes principaux, les détecteurs sont positionnés pour que les axes principaux de rayonnements électromagnétique et optronique s'établissent sur les bissectrices des pales, l'émission active radar présentant un lobe principal qui recouvre angulairement le champ en site de la détection optronique. 19. Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, appliqué à la protection d'avion, évoluant notamment à basse altitude, caractérisé en ce que le dispositif selon l'invention comporte un bâti mobile (41) et un bâti fixe (42), le bâti mobile comprenant les moyens de détection active (45) et un miroir de balayage (44) incliné pour dévier le flux d'entrée (Fi) vers les détecteurs optroniques passifs (48) situés dans le bâti fixe (42) qui abrite également les moyens de traitement. 20. Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, utilisant un télémètre laser comme moyen de détection active, caractérisé en ce que la détection passive comporte une barrette IR associée à un tube intensificateur de lumière UV, la barrette IR de dimensions, de nombre de capteurs élémentaires et de pas permettant d'obtenir une mesure en site et une mesure en gisement de la position du missile détecté couvrant un champ de même ordre de grandeur que celui pouvant être obtenu avec une classe de précision au moins égale. 21. Dispositif de protection selon la revendication 20, caractérisé en ce que le télémètre est décalé angulairement en gisement par rapport à la barrette IR d'un angle AG égal à -At correspondant au temps de Ve traitement nécessaire At.