FR 3009293 A1 20150206 FR 1357584 A 20130731 La présente invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé. Par « objet allongé », on entend un objet ayant une forme de type corde ou câble, qui est relativement rigide tout en possédant suffisamment de 5 flexibilité pour pouvoir être enroulé. L'invention s'applique en particulier aux aiguilles de tirage de câble. Un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'une aiguille de tirage de câble comporte typiquement un châssis et un corps sensiblement cylindrique qui est monté rotatif sur le châssis et dans lequel 10 vient s'enrouler l'aiguille. Le dispositif peut être placé en position statique, dans laquelle le châssis repose sur le sol en étant immobile par rapport au sol. Cette position est celle utilisée pour le stockage du dispositif, ou son transport dans un véhicule utilitaire d'un chantier à un autre. C'est également la position dans 15 laquelle le dispositif est utilisé, c'est-à-dire pour les opérations d'enroulement et de déroulement de l'aiguille. Or, les aiguilles de tirage ont une rigidité importante qui fait qu'elles ont naturellement tendance à occuper une forme rectiligne ou à revenir à une telle forme rectiligne par retour élastique. Il est donc impératif, lorsque l'aiguille 20 est enroulée sur le dispositif, de parfaitement maîtriser son déroulage, sous peine de voir l'aiguille se dérouler en totalité à grande vitesse, présentant dans ce cas un danger potentiel important. A cet effet, les dispositifs permettant l'enroulement et le déroulement d'une aiguille de tirage comprennent un système de freinage de la 25 rotation du corps par rapport au châssis. Un tel système peut typiquement comporter un organe de serrage venant comprimer l'axe de rotation du corps afin de créer le freinage par frottement de cet axe sur une partie fixe du châssis. Cependant, ces systèmes sont peu performants et difficiles à 30 doser. En effet, soit ils procurent une force de freinage modérée ne permettant pas d'assurer dans toutes les conditions pratiques une retenue de l'aiguille, soit ils fournissent un freinage très efficace, mais dans ce cas le dérouleur a tendance à se déplacer dans le même sens que l'aiguille. En d'autres termes, du fait de l'action du système de freinage, le déroulement de l'aiguille entraîne 35 la traction de l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire le châssis, le corps et l'aiguille elle-même. La présente invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé, en particulier une aiguille de 5 tirage de câble, comprenant : - un châssis apte à reposer sur le sol ; - un corps sensiblement cylindrique possédant un axe sensiblement transversal et un rayon R, dans lequel l'objet allongé est destiné à venir s'enrouler, le corps étant monté rotatif sur le châssis autour d'un axe de 10 rotation sensiblement confondu avec l'axe du corps ; le châssis comprenant au moins un premier et un deuxième organes de guidage distincts, espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe du corps, le deuxième organe de guidage étant situé plus loin de l'axe du corps que le premier organe de guidage, de sorte que lesdits premier et 15 deuxième organes de guidage forment une trajectoire forcée courbe pour une portion guidée de l'objet allongé, ladite portion guidée, en fonctionnement, prolongeant une portion enroulée de l'objet allongé et étant apte à coopérer avec frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage. 20 Le dispositif selon l'invention permet de maîtriser totalement l'emballement de l'objet allongé, simplement en contraignant l'objet allongé à adopter cette trajectoire forcée dans sa portion guidée. Ce dispositif ne nécessite donc pas de système de freinage de la rotation du corps par rapport au châssis, évitant par conséquent le réglage d'un tel système. 25 Le freinage est assuré d'une part par la forme de la trajectoire forcée, qui n'est pas rectiligne, ceci étant une cause de la tendance naturelle de l'objet allongé à se dérouler toute seule, mais courbe. D'autre part, le freinage est dû à la présence non pas d'un unique, mais de deux organes de guidage - ou davantage - sur une partie desquels la portion guidée de l'objet 30 allongé vient en appui, au moins lorsque l'objet allongé est en tension, générant de ce fait un freinage par frottement. La trajectoire courbe forcée contraint l'objet allongé à venir frotter sur le dispositif en plusieurs points, ce qui assure un freinage efficace. En conséquence, tout relâchement de la traction exercée sur l'objet 35 allongé conduit automatiquement, et sans intervention de l'opérateur, au blocage de la rotation du corps. Le dispositif permet le déroulage et le ré- enroulage de l'objet allongé par simple modification du sens de poussée de l'opérateur, avec en permanence la sécurité du blocage automatique dès relâchement de l'action de poussée ou de traction. Le dispositif selon l'invention est simple et économique. Il est 5 pratiquement sans usure et ne nécessite aucun réglage périodique. L'invention permet en outre de remplir en toute fiabilité deux exigences contradictoires de fonctionnement. En effet, d'une part, le dispositif reste naturellement stable au sol à l'endroit ou l'opérateur l'a posé, l'objet allongé pouvant être déroulé sans effort, sous l'effet de la traction exercée par 10 l'opérateur, en mettant le corps en rotation par rapport au châssis. D'autre part, ce déroulage s'effectue sans risque d'emballement en cas de relâchement de l'objet allongé ou de traction rapide de celui-ci. L'emplacement des premier et deuxième organes de guidage est déterminé, ou en d'autres termes la trajectoire forcée est conçue, pour assurer 15 un freinage approprié de l'objet allongé. Ainsi, la trajectoire forcée : - est suffisamment courbée pour assurer un freinage suffisant de l'objet allongé, en le forçant à coopérer avec frottement avec les organes de guidage, afin qu'il n'ait pas tendance à se dérouler tout seul ; - mais n'est pas trop courbée, de sorte à ne pas causer un 20 freinage excessif, pour que les forces de frottement entre l'objet allongé et les organes de guidage puissent être contrées par une traction pouvant être exercée normalement par un opérateur. En pratique, l'emplacement des premier et deuxième organes de guidage dépend du rayon du corps, de la rigidité de l'objet allongé, et de la 25 forme du dispositif (châssis et corps). En outre, le rayon de courbure de la trajectoire forcée est de préférence non constant entre les deux extrémités de cette trajectoire. On peut prévoir que les premier et deuxième organes de guidage soient situés sensiblement dans un même plan vertical. 30 Selon une réalisation possible, la distance (dl) ) entre le premier organe de guidage et l'axe du corps peut être sensiblement comprise entre 35 et 55% du rayon R du corps, par exemple entre 40 et 50%, et la distance (d2) entre le deuxième organe de guidage et l'axe du corps peut être sensiblement comprise entre 60 et 80 % du rayon R du corps, par exemple entre 65 et 75 %. Au moins entre les premier et deuxième organes de guidage, la trajectoire forcée peut posséder un rayon de courbure supérieur au rayon R du corps, en étant non rectiligne. Selon une réalisation possible, le châssis possède deux jambes 5 formant un V dont la pointe est située au voisinage de l'axe du corps, les jambes étant sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical contenant l'axe du corps, le premier organe de guidage étant fixé sur une jambe et le deuxième organe de guidage étant fixé sur l'autre jambe. Dans ce cas, chacun des organes de guidage et la jambe à laquelle il est fixé peuvent 10 être situés sensiblement dans un même plan sensiblement parallèle à l'axe du corps. Le premier et/ou le deuxième organes de guidage peuvent présenter la forme d'un anneau. Cet anneau peut être une pièce totalement distincte du châssis, et fixée sur celle-ci, ou être formé en partie par le châssis. 15 Il peut s'agir d'un anneau fermé ou d'un anneau ouvert. Par exemple, le châssis comporte une tige sensiblement transversale et le corps comporte un manchon sensiblement axial, la tige et le manchon étant destinés à coopérer pour former l'axe de rotation du corps sur le châssis, le premier et le deuxième organes de guidage étant agencés par 20 rapport au châssis du côté de la tige. La disposition inverse - manchon sur le châssis et tige sur le corps - est également envisageable, les organes de guidage étant alors agencés par rapport au châssis du côté du manchon. Selon une réalisation possible, le corps comprend une pluralité de bras, chaque bras possédant : 25 - une partie principale sensiblement rectiligne formant un rayon du corps, ayant une première extrémité liée à l'axe du corps et une deuxième extrémité ; - et un retour à la deuxième extrémité de la partie principale, chaque retour comportant, depuis la partie principale du bras vers l'extrémité 30 libre du retour, une première partie sensiblement transversale et une deuxième partie sensiblement parallèle à la partie principale du bras et dirigée vers l'axe du corps ; les premières parties des retours formant une butée radiale extérieure pour une portion enroulée de l'objet allongé, et les extrémités libres 35 des retours étant reliées par un cerceau. En pratique, le dispositif comprend en outre un objet allongé possédant une portion enroulée dans le corps selon une trajectoire globalement cylindrique de rayon R, et une portion guidée prolongeant la portion enroulée et disposée selon la trajectoire forcée. Dans le cas où l'objet allongé est enroulé sur plusieurs tours, la trajectoire globalement cylindrique s'apparente à une spirale resserrée. Avantageusement, on peut prévoir que la portion guidée de l'objet allongé prenne appui sur une partie du corps et sur les premier et deuxième organes de guidage, au moins lorsque l'objet allongé est en tension. On crée ainsi trois zones de frottement entre l'objet allongé et le dispositif, ce qui contribue au maintien de l'objet allongé. La partie du corps en question peut être un cerceau appartenant au corps, et de même axe que le corps, par exemple le cerceau tel que précédemment décrit. Par exemple, au moins lorsque l'objet allongé est en tension, la portion guidée de l'objet allongé prend appui sur le premier organe de guidage, en partie haute de celui-ci, et/ou sur le deuxième organe de guidage, en partie basse de celui-ci. Ainsi, la trajectoire forcée peut passer par le cerceau, lorsqu'il est présent, la partie haute du premier organe de guidage puis la partie basse du deuxième organe de guidage. De façon concrète, on peut prévoir la disposition suivante : dans la trajectoire forcée, la portion guidée de l'objet allongé est non rectiligne et possède un rayon de courbure qui, au voisinage de la portion enroulée, est inférieur au rayon R du corps, et qui diminue progressivement en direction de 25 l'extrémité libre de l'objet allongé, le rayon de courbure étant supérieur au rayon R du corps au moins entre les premier et deuxième organes de guidage. On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l'invention, en référence aux figures annexées : 30 La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention, sans aiguille de tirage ; La figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1 ; La figure 3 est une vue latérale du dispositif de la figure 1 ; La figure 4 est une vue de face en légère perspective du dispositif 35 de la figure 1, vu d'un premier côté, avec une aiguille de tirage ayant une portion enroulée et une portion guidée ; La figure 5 est une vue de détail et en perspective du dispositif de la figure 4, vu de l'autre côté du dispositif, montrant plus en détail la trajectoire forcée de la portion guidée de l'aiguille ; Les figures 6 et 7 sont des vues de détail du dispositif, montrant 5 l'appui de l'aiguille sur un cerceau du dispositif et sur un premier organe de guidage ; La figure 8 est une vue de détail du dispositif, montrant l'appui de l'aiguille sur le premier organe de guidage ; La figure 9 est une vue de détail du dispositif, montrant l'appui de 10 l'aiguille sur le deuxième organe de guidage ; La figure 10 est une vue similaire à la figure 9, illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention ; La figure 11 est une vue latérale, en légère perspective, d'un dispositif selon un troisième mode de réalisation de l'invention, sans aiguille de 15 tirage ; La figure 12 est une vue de détail du dispositif de la figure 11, montrant l'appui de l'aiguille sur le deuxième organe de guidage. Un dispositif 1 permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé 2 est représenté sur les figures 1 à 4 en position dite statique. 20 Pour simplifier, le dispositif 1 sera décrit lorsqu'il occupe cette position statique. Dans la description qui suit, l'objet allongé est une aiguille 2 de tirage de câble, mais d'autres applications pourraient être envisagées, plus spécifiquement pour des objets allongés ayant un important effet ressort tendant à les ramener vers une position rectiligne. 25 Une telle aiguille 2 est généralement réalisée en fibre de verre extrêmement rigide, et peut présenter un diamètre allant de 3 mm environ à 11 mm environ. L'invention s'applique tout particulièrement aux dispositifs comportant des aiguilles de tirage de petit diamètre, typiquement compris entre 4 et 8 mm, par exemple de l'ordre de 4,5 et 7 mm. Malgré ce petit diamètre, 30 ces aiguilles ont une grande rigidité et leur déroulement non contrôlé serait dangereux. Les dispositifs recevant ces aiguilles sont de petite dimension et de poids réduit (par exemple de l'ordre d'une dizaine de kilos avec l'aiguille). Ils peuvent donc être transportés par portage à la main, sans nécessiter de roue pour être déplacés. 35 L'aiguille 2 peut comporter à son extrémité libre un embout 8 permettant de faciliter l'introduction et la manoeuvre de l'aiguille 2 dans des canalisation de réseaux souterrains jusqu'à la chambre souterraine souhaitée. L'embout 8 peut également servir de point d'attache du câble qui sera tracté dans la canalisation, en sens inverse, tandis que l'aiguille 2 est ré-enroulée sur le dispositif 1. A son autre extrémité, l'aiguille 2 peut également comporter un embout 9. Le dispositif 1 comprend un châssis 3 ainsi qu'un corps 4 sensiblement cylindrique, possédant un axe 5 et un rayon R, dans lequel vient s'enrouler l'aiguille 2. Le corps 4 est monté rotatif sur le châssis 3 autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe 5 du corps 4. On définit la direction D1, parallèle à l'axe 5 du corps 4, comme étant la direction transversale, et par rapport à laquelle seront employés les termes « transversal » et « côté ». Lorsque le dispositif 1 est posé sur le sol, la direction D1 est sensiblement horizontale. On définit également la direction D2 qui est orthogonale à D1 et sensiblement horizontale lorsque le dispositif est posé sur le sol. Enfin, on définit la direction D3 comme la direction orthogonale à D1 et D2, qui est donc verticale lorsque le dispositif est posé sur le sol, et par rapport à laquelle seront employés les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » et analogue. Dans la réalisation représentée, le dispositif 1 possède un plan de 20 symétrie médian P, parallèle aux directions D1 et D3 (voir figures 2 et 3), contenant l'axe 5. Le châssis 3 possède une portion de base 6 apte à reposer sur le sol et une portion de préhension 7 qui s'étend vers le haut depuis la portion de base 6. 25 Dans la réalisation représentée, le châssis 3 est formé de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. Globalement, le châssis 3 peut présenter une embase de forme générale triangulaire et un appendice sensiblement vertical pouvant être saisi par un opérateur pour manoeuvrer le dispositif 1. 30 La portion de base 6 du châssis 3 possède deux jambes, respectivement une première jambe 11 et une deuxième jambe 12, formant un V dont la pointe est située au voisinage de l'axe 5 du corps 4, les jambes 11, 12 étant sensiblement symétriques par rapport au plan P. Comme illustré sur la figure 3, les jambes 11, 12 peuvent être légèrement inclinées par rapport à la 35 verticale, pour conférer davantage de stabilité au dispositif 1. Chaque jambe 11, 12 est prolongée par un pied 13 s'étendant ici sensiblement transversalement. Les jambes 11, 12 et les pieds 13 peuvent être réalisés par un seul et même tube métallique plié. La portion de préhension 7 du châssis 3 peut comporter un appendice 10 sensiblement vertical dont l'extrémité inférieure est soudée à la pointe du V formé par les jambes 11, 12, et dont la partie extrême supérieure est recourbée pour former une poignée 14 s'étendant ici sensiblement transversalement, dans le même sens que les pieds 13. La réalisation du châssis 3 décrite ci-dessus doit être considérée comme un simple exemple pratique, mais d'autres géométries peuvent être 10 envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Le corps 4 peut également être réalisé au moyen de tubes métalliques pliés et assemblés entre eux, de sorte à former une ossature, ceci n'étant pas limitatif. Dans la réalisation représentée, le corps 4 comprend une pluralité 15 de bras 15, par exemple six bras sensiblement régulièrement espacés angulairement. Chaque bras 15 possède : - une partie principale 16 sensiblement rectiligne formant un rayon du corps 4, ayant une première extrémité liée à l'axe 5 du corps 4 et une deuxième extrémité ; 20 - et u n retour 17 à la deuxième extrémité de la partie principale 16, chaque retour comportant, depuis la partie principale du bras vers l'extrémité libre du retour, une première partie 18 sensiblement transversale et une deuxième partie 19 sensiblement parallèle à la partie principale 16 du bras 15 et dirigée vers l'axe 5 du corps 4. 25 Les premières parties 18 des retours 17 forment une butée radiale extérieure pour une portion enroulée de l'objet allongé 2. Par ailleurs, les extrémités libres des retours 17 sont reliées par un cerceau 20 centré sur l'axe 5. Le cerceau 20 est situé dans un plan (D2, D3) sensiblement parallèle au plan contenant les parties principales 16 des bras 15 et situé à distance de 30 celui-ci. Le corps 4 forme ainsi une sorte de cage rigide mais ouverte, où l'aiguille 2 est maintenue et reste dans son état enroulé malgré sa très grande force élastique qui tend à lui faire retrouver son état sensiblement rectiligne. On pourrait bien entendu prévoir un nombre différent de bras, par 35 exemple huit bras. Dans le cas où le nombre de bras est pair et où ces bras sont régulièrement espacés angulairement, les bras sont situés dans le prolongement l'un de l'autre deux à deux, formant ainsi un diamètre du corps. Le corps 4 comporte un manchon 23 sensiblement axial, s'étendant transversalement depuis les premières extrémités des bras 15 en 5 direction du cerceau 20. Le manchon 23 est engagé sur une tige 24 qui est agencée sur le châssis 3 et qui s'étend sensiblement transversalement sensiblement depuis la pointe du V formé par les jambes 11, 12, dans le même sens que les pieds 13. Un écrou 25 permet de maintenir le manchon 23 en position sur la tige 24. La coopération entre la tige 24 et le manchon 23 permet 10 au corps 4 de tourner par rapport au châssis 3 autour de son axe 5, dans un premier sens pour l'enroulement de l'aiguille 2, et dans un deuxième sens pour le déroulement de l'aiguille 2. Selon l'invention, le châssis 3 comprend un premier et un deuxième organes de guidage 21, 22 formant une trajectoire forcée 30 courbe 15 pour une portion guidée de l'aiguille 2. Ainsi, lorsqu'elle est enroulée dans le dispositif 1, l'aiguille 2 possède (voir figure 4) : - une portion enroulée 26 dans le corps 4 selon une trajectoire globalement cylindrique de rayon R. Du fait de son effet ressort, tendant à la 20 ramener dans une position rectiligne, l'aiguille 2 prend appui sur les butées formées par les premières parties 18 des retours 17, ce qui permet un certain maintien ; - une portion guidée 27 prolongeant la portion enroulée et disposée selon la trajectoire forcée 30. La portion guidée 27 coopère avec 25 frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22, ce qui permet d'assurer un freinage. Ainsi, dans la réalisation représentée, le dispositif 1 est dépourvu de système de freinage agencé au niveau de l'axe de rotation 5 ; - et une portion libre 28 prolongeant la portion guidée 27 au-delà 30 du deuxième organe de guidage 22. Les organes de guidage 21, 22 sont distincts. Afin de conférer à la trajectoire forcée 30 la forme courbe appropriée, les organes de guidage 21, 22 sont espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe 5 du corps 4. De plus, le deuxième organe de guidage 22 est situé plus loin de l'axe 5 du 35 corps 4 que le premier organe de guidage 21. Par exemple, dans la réalisation illustrée sur la figure 2, la distance dl entre le premier organe de guidage 21 et l'axe 5 du corps 4 est sensiblement comprise entre 35 et 55 % du rayon R du corps 4, et la distance d2 entre le deuxième organe de guidage 22 et l'axe 5 du corps 4 est sensiblement comprise entre 60 et 80 % du rayon R du corps 4. A titre d'exemple, pour un dispositif 1 ayant un corps 4 de diamètre R = 275 mm, on peut avoir dl = 130 mm et d2 = 200 mm. Typiquement, on peut prévoir de fixer le premier organe de guidage 21 sur la première jambe et le deuxième organe de guidage 22 sur la deuxième jambe 12. Par ailleurs, afin que la trajectoire forcée 30 soit localisée sur une petite distance selon la direction transversale, on peut prévoir que le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22 soient agencés par rapport au châssis 3 du côté de la tige 24, c'est-à-dire du côté du corps 5. En outre, les premier et deuxième organes de guidage 21, 22 peuvent être situés sensiblement dans un même plan vertical, comme on le voit sur la figure 3. Chacun des organes de guidage 21, 22 et la jambe 11, 12 à laquelle il est fixé peuvent être situés sensiblement dans un même plan sensiblement parallèle à l'axe 5 du corps 4. Dans les modes de réalisation représentés, les organes de 20 guidage 21, 22 présentent chacun la forme d'un anneau, cette réalisation n'étant toutefois pas limitative. Dans ce cas, la portion guidée 27 de l'aiguille 2 est engagée dans les anneaux. La portion de l'aiguille 2 qui sort de l'enroulement, c'est-à-dire la portion guidée 27 de l'aiguille 2 est contrainte de suivre la trajectoire forcée 30. 25 De façon concrète, au moins lorsque l'aiguille 2 est en tension, c'est-à-dire tirée vers son extrémité libre ou poussée pour être enroulée, la portion guidée 27 de l'aiguille 2, depuis la portion enroulée 26 en direction de la portion libre 28 : - se décale transversalement de la portion enroulée 26, en direction du premier organe de guidage 21, et vient donc en appui sur le 30 cerceau 20, ce qui crée un point de freinage par frottement (figures 5, 6 et 7) ; - puis prend appui sur le premier organe de guidage 21, en partie haute de celui-ci, ce qui crée un autre point de freinage par frottement (figures 56, 7 et 8) ; - puis prend appui sur le deuxième organe de guidage 22, en 35 partie basse de celui-ci, ce qui crée encore un autre point de freinage par frottement (figures 5 et 9). Ainsi, la trajectoire forcée 30 que suit la portion guidée de l'aiguille 2 est non rectiligne, et possède un rayon de courbure qui, au voisinage de la portion enroulée 26, est inférieur au rayon R du corps 4, et qui diminue progressivement en direction de l'extrémité libre de l'aiguille 2. Ce rayon de courbure est supérieur au rayon R du corps 4 au moins entre les premier et deuxième organes de guidage 21, 22. On comprend que l'emplacement des organes de guidage 21, 22 doit être déterminé pour que la trajectoire forcée 30 ait cette forme courbe, et pour assurer qu'il existe bien un point de contact, donc un freinage par 10 frottement, entre l'aiguille 2 et ces organes de guidage 21, 22. Bien que, dans les modes de réalisation représentés, il ne soit prévu que deux organes de guidage, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre davantage d'organes de guidage, pour autant qu'ils permettent d'assurer un freinage suffisant mais non trop important. 15 Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 9, le premier et le deuxième organes de guidage 21, 22 sont tous les deux des anneaux fermés. Selon un deuxième mode de réalisation, illustré sur la figure 10, on peut prévoir qu'au moins l'un des organes de guidage, ici le deuxième organe 20 de guidage 22, se présente sous la forme d'un anneau ouvert. Prévoir un anneau ouvert permet de faciliter la mise en place de l'aiguille dans l'anneau. Sur la figure 10, l'ouverture 31 de l'anneau est transversale. Selon un troisième mode de réalisation, illustré sur les figures 11 et 12, le deuxième organe de guidage 22 se présente sous la forme d'un anneau 25 ouvert formé en partie par la deuxième jambe 12 et en partie par une pièce distincte rapportée sur la deuxième jambe 12. De plus, l'ouverture 31 de cet anneau est située à la partie haute de l'anneau, ce qui limite les risques que l'aiguille 2 sorte de l'anneau de façon intempestive. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la 30 technique antérieure. En effet, du fait des deux organes de guidage de l'aiguille et de leur positionnement approprié, il est possible de créer un freinage par frottement de l'aiguille dans les organes de guidage et sur le corps sous le seul effet de la raideur de l'aiguille. En outre, sous l'effet de la traction exercée par l'opérateur, les frottements diminuent par l'éloignement de l'aiguille de ses 35 points de contact. Puis l'aiguille revient naturellement en appui sur les points de contact par son effet ressort, dès qu'il y a relâchement de la traction. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.5 REVENDICATIONS1. Dispositif permettant l'enroulement et le déroulement d'un objet allongé (2), en particulier une aiguille de tirage de câble, comprenant : - un châssis (3) apte à reposer sur le sol ; - un corps (4) sensiblement cylindrique possédant un axe (5) sensiblement transversal et un rayon R, dans lequel l'objet allongé (2) est destiné à venir s'enrouler, le corps (4) étant monté rotatif sur le châssis (3) autour d'un axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe (5) du corps (4) ; caractérisé en ce que le châssis (3) comprend au moins un premier et un deuxième organes de guidage (21, 22) distincts, espacés angulairement l'un de l'autre par rapport à l'axe (5) du corps (4), le deuxième organe de guidage (22) étant situé plus loin de l'axe (5) du corps (4) que le premier organe de guidage (21), de sorte que lesdits premier et deuxième organes de guidage (21, 22) forment une trajectoire forcée (30) courbe pour une portion guidée (27) de l'objet allongé (2), ladite portion guidée (27), en fonctionnement, prolongeant une portion enroulée (26) de l'objet allongé (2) et étant apte à coopérer avec frottement successivement avec le premier et le deuxième organes de guidage (21, 22). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième organes de guidage (21, 22) sont situés sensiblement dans un même plan vertical. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la distance (dl) ) entre le premier organe de guidage (21) et l'axe (5) du corps (4) est sensiblement comprise entre 35 et 55 % du rayon R du corps (4), et en ce que la distance (d2) entre le deuxième organe de guidage (22) et l'axe (5) du corps (4) est sensiblement comprise entre 60 et 80 % du rayon R du corps (4). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au moins entre les premier et deuxième organes de guidage (21, 22), la trajectoire forcée (30) possède un rayon de courbure supérieur au rayon R 35 du corps (4), en étant non rectiligne. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis (3) possède deux jambes (11, 12) formant un V dont la pointe est située au voisinage de l'axe (5) du corps (4), les jambes (11, 12) étant sensiblement symétriques par rapport à un plan vertical (P) contenant l'axe (5) du corps (4), le premier organe de guidage (21) étant fixé sur une jambe (11) et le deuxième organe de guidage (22) étant fixé sur l'autre jambe (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des organes de guidage (21, 22) et la jambe (11, 12) à laquelle il est 10 fixé sont situés sensiblement dans un même plan sensiblement parallèle à l'axe du corps (4). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le premier et/ou le deuxième organes de guidage (21, 22) présentent la 15 forme d'un anneau. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis (3) comporte une tige (24) sensiblement transversale et en ce que le corps (4) comporte un manchon (23) sensiblement axial, la tige (24) 20 et le manchon (23) étant destinés à coopérer pour former l'axe de rotation (5) du corps (4) sur le châssis (3), le premier et le deuxième organes de guidage (21, 22) étant agencés par rapport au châssis (3) du côté de la tige (24). 25 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est dépourvu de système de freinage agencé au niveau de l'axe de rotation (5). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en 30 ce que le corps (4) comprend une pluralité de bras (15), chaque bras (15) possédant : - une partie principale (16) sensiblement rectiligne formant un rayon du corps (4), ayant une première extrémité liée à l'axe (5) du corps (4) et une deuxième extrémité ; 35 - et un retour (17) à la deuxième extrémité de la partie principale (16), chaque retour (17) comportant, depuis la partie principale (16)du bras (15) vers l'extrémité libre du retour (17), une première partie (18) sensiblement transversale et une deuxième partie (19) sensiblement parallèle à la partie principale (16) du bras (15) et dirigée vers l'axe (5) du corps (4) ; les premières parties (18) des retours (17) formant une butée 5 radiale extérieure pour une portion enroulée (26) de l'objet allongé (2), et les extrémités libres des retours (17) étant reliées par un cerceau (20). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un objet allongé (2) possédant une portion 10 enroulée (26) dans le corps (4) selon une trajectoire globalement cylindrique de rayon R, et une portion guidée (27) prolongeant la portion enroulée (27) et disposée selon la trajectoire forcée (30). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la 15 portion guidée (27) de l'objet allongé (2) prend appui sur une partie du corps (4) et sur les premier et deuxième organes de guidage (21, 22), au moins lorsque l'objet allongé (2) est en tension. 13. Dispositif selon les revendications 12 et 10, caractérisé en ce 20 que la portion guidée (27) de l'objet allongé (2) prend appui sur le cerceau (20) et sur les premier et deuxième organes de guidage (21, 22), au moins lorsque l'objet allongé (2) est en tension. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé 25 en ce que la portion guidée (27) de l'objet allongé (2) prend appui sur le premier organe de guidage (21), en partie haute de celui-ci, au moins lorsque l'objet allongé (2) est en tension. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé 30 en ce que la portion guidée de l'objet allongé (2) prend appui sur le deuxième organe de guidage (22), en partie basse de celui-ci, au moins lorsque l'objet allongé (2) est en tension. 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé 35 en ce que, dans la trajectoire forcée (30), la portion guidée (27) de l'objet allongé (2) est non rectiligne et possède un rayon de courbure qui, auvoisinage de la portion enroulée (26), est inférieur au rayon R du corps (4), et qui diminue progressivement en direction de l'extrémité libre de l'objet allongé (2), le rayon de courbure étant supérieur au rayon R du corps (4) au moins entre les premier et deuxième organes de guidage (21, 22).