FR 3003436 A1 20140926 FR 1300651 A 20130320 MACHINE POUR LE NOURRISSAGE DES PALMIPEDES Domaine technique. La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour l'engraissement des palmipèdes et concerne plus particulièrement une machine pour la distribution d'une 5 matière alimentaire en rations dosées à base de farine ou de grains de maïs ou autres produits agricoles de nourrissage. État de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique diverses machines pour le gavage des palmipèdes. 10 Typiquement, ces machines comprennent, sur un bâti monté sur organes de roulement, une cuve recevant la matière alimentaire à distribuer en rations dosées à des palmipèdes, une pompe doseuse en relation de communication par un orifice d'admission avec la cuve pour y puiser une quantité de matière alimentaire et un embuc de gavage en relation de communication, par l'intermédiaire d'une conduite de distribution, avec 15 l'orifice de délivrance de la pompe doseuse. L'embuc de gavage est prévu pour être intubé dans le jabot de l'animal à nourrir. La cuve de matière à distribuer en quantités dosées est habituellement équipée d'un rotor mélangeur, à axe vertical, accouplé à un moteur hydraulique installé en partie supérieure. Le rôle du rotor mélangeur est de mélanger et de brasser séquentiellement ou 20 en continu la matière alimentaire contenue dans la cuve. La pompe de certaines de ces machines est du type linéaire et comprend un corps de pompe pourvu d'un alésage cylindrique dans lequel est monté un piston cylindrique, entraîné dans l'alésage de la pompe par un organe moteur, entre une position arrière d'aspiration de la ration à distribuer et une position avant de refoulement de cette ration 25 vers l'embue de gavage. Le piston et l'alésage déterminent une chambre de dosage à volume variable, en relation de communication avec la réserve lors de l'aspiration de la ration alimentaire. Le dosage est effectué par mesure du déplacement du piston dans le sens du refoulement et dans ce but, sont adjoints audit piston ou à un élément lié à ce dernier, différents dispositifs de mesure et de contrôle. Le piston est habituellement 30 entraîné par au moins un moteur hydraulique du genre vérin. Un tel état de la technique peut être notamment illustré par le brevet des demandeurs EP 630 810. Selon ce brevet le piston de la pompe constitue aussi le piston du vérin d'actionnement et une séparation étanche, particulièrement efficace, est assurée entre les deux éléments par des moyens d'étanchéité spécifiques spécialement étudiés. Cette séparation a pour but d'éviter que l'huile utilisée pour l'actionnement du piston du vérin et de la pompe ne migre vers la chambre de dosage de la pompe et pollue la ration alimentaire. Inversement, les moyens d'étanchéité ont pour but de s'opposer au passage de la pâte alimentaire vers le vérin. Cette machine présente l'avantage d'une grande fiabilité et d'une grande précision de dosage. En effet, le dosage n'est plus opéré par mesure du déplacement du piston à partir d'une position arrière prédéterminée, mais à partir d'une position du piston correspondant à une compression de la ration selon une valeur prédéterminée. Cette compression, avant distribution à l'embue, permet de réduire les vides ou les poches d'air présents dans la ration à distribuer. Ainsi la précision du dosage s'en trouve fortement accrue. Cependant, la position à partir de laquelle est mesuré le déplacement n'est pas immuable et dépend du taux de remplissage de la chambre de dosage avant compression et du volume des vides ou poches d'air présents dans la ration. Un autre avantage de cette machine réside dans sa possibilité de délivrer des rations alimentaires pouvant contenir jusqu'à 60% de grains entiers ainsi qu'une proportion notable de gastrolithes connus par les professionnels sous le terme de « grit ». Enfin une telle machine, par mesure de la pression du circuit hydraulique, est apte à détecter les corps étrangers pouvant être présents par mégarde dans la pâte alimentaire et se trouvant sur la trajectoire du piston et les cisailler si besoin. Cependant une telle machine peut, sous certaines conditions de température de l'huile présente dans le circuit hydraulique, induire des erreurs de dosage. Ceci tient essentiellement au fait que la viscosité de l'huile varie avec sa température et que les pertes de charge du circuit hydraulique sont d'autant plus importantes que la viscosité de l'huile est élevée. Ainsi, l'énergie de compression, qui doit être communiquée à la ration alimentaire avant refoulement, en vue de réduire fortement les poches d'air pouvant être présentes dans cette ration, peut se trouver en grande partie consommée par les pertes de charge. En outre des pertes charges élevées peuvent fausser la détermination de la position de l'origine de la mesure du déplacement du piston en vue du dosage. Pour compenser ces pertes de charge, la pression appliquée à la pâte devrait être augmentée d'autant, mais il est relativement compliqué de déterminer la valeur de ces pertes de charge et par voie de conséquence la valeur l'augmentation de pression nécessaire. Une viscosité élevée de l'huile peut aussi fausser la détection des corps étrangers, cette détection étant opérée par mesure de la pression d'huile dans le circuit. Ainsi au cours du mouvement du piston dans le sens de la compression de la ration, une augmentation brusque de la pression sera significative de la présence d'un corps étranger. On comprend donc qu'une augmentation de la viscosité de l'huile peut masquer une telle information. De plus la viscosité évolue pendant la durée du fonctionnement de la machine et pour atténuer les effets de cette évolution le réservoir d'huile du circuit hydraulique se trouve logé dans la cuve de mélange et se trouve ainsi en relation d'échange thermique avec le contenu de cette dernière. Ce contenu en constituant une capacité thermique relativement importante, s'oppose à la variation de la viscosité au cours de la durée du fonctionnement de la machine. Par ailleurs, une telle disposition présente aussi l'avantage de protéger le réservoir de tout choc mécanique qui pourrait l'endommager voire le percer. Il y a lieu aussi de noter que la température de l'huile avant mise en marche de la machine est celle du local d'élevage, et que bien souvent cette température dépend de la température externe Ainsi en période hivernale l'huile du circuit hydraulique, surtout au début de l'opération de gavage, présente une très forte viscosité. On connaît aussi du brevet FR 2 912 598 une machine de dosage et de distribution d'un produit alimentaire à des fins de gavage. Cette machine utilise une vis d'Archimède pour le remplissage de la chambre de dosage et deux vérins hydrauliques externes pour pousser la vis dans le sens du refoulement de la ration alimentaire. À la vis d'Archimède est associé un clapet qui s'obture lorsque ladite vis est actionnée en translation dans le sens du refoulement de la ration. Une telle machine présente les défauts de la machine antérieure pour ce qui concerne la variation de la viscosité de l'huile, et la solution adoptée pour atténuer ces variations, compte tenu du fait que le réservoir d'huile est externe à la cuve de mélange, est l'usage d'un échangeur de chaleur externe à la cuve. Le réservoir d'huile et le radiateur occupent donc une position externe et se trouvent ainsi exposés aux chocs. De plus le réservoir, contrairement à celui de la machine précédente, est réalisé en matière synthétique du genre polypropylène. Or une telle matière, contrairement à l'acier, présente une bien moindre résistance au percement. De plus le radiateur induit une perte de charge conséquente qui doit être compensée par une augmentation de la pression dans le circuit hydraulique et par voie de conséquence, par une augmentation de la consommation énergétique. Un autre inconvénient d'une telle machine est qu'elle ne peut accepter qu'une proportion faible de corps durs comme les grains de maïs ou bien encore comme des gastrolithes. De plus une telle machine n'est pas conçue pour accepter et cisailler les corps étrangers de sorte que ces derniers s'ils parviennent dans le corps de pompe peuvent 5 gravement endommager les organes mécaniques de cette dernière. En outre le clapet associé à la vis d'Archimède, en formant une chicane, induit des pertes de charge relativement importantes qui ne peuvent être compensées que par une augmentation de la pression du circuit hydraulique. Il en résulte une surconsommation énergétique. De surcroît, cette chicane peut constituer un piège pour certains corps étrangers de sorte que 10 ces derniers, en étant piégés dans cette chicane, peuvent rendre impossible la manoeuvre du clapet dans le sens de la fermeture. On connaît du brevet FR 2 713 442, une mélangeuse doseuse à pâtée pour gavage des volailles. Une telle machine met en oeuvre une pompe volumétrique à rotor excentré, du genre vis d'Archimède, mobile en rotation dans un stator en élastomère. 15 L'inconvénient d'une telle pompe est que des particules peuvent se détacher du stator du fait des frottements présents entre le rotor et ce stator polluer ainsi la ration alimentaire. De plus le stator est soumis à une usure permanente ce qui oblige à des réétalonnages fréquents en vue du dosage. En outre, la précision du dosage avec ce type de pompe dépend étroitement de la 20 longueur de la vis et du stator. Or pour des raisons évidentes d'encombrement, la longueur de la pompe est limitée au strict nécessaire de sorte que la pompe peut manquer de précision dans le dosage de la ration alimentaire. Enfin de telles pompes n'acceptent pas des produits secs. De plus les corps tels que gastrolithes et autres sont de nature à endommager irrémédiablement le stator et/ou le rotor. 25 Les inconvénients liés à l'utilisation de la puissance hydraulique dans les machines de gavage sont de différentes natures. Le groupe pompe-moteur du circuit hydraulique est constamment en fonctionnement alors que la pompe de distribution de la ration alimentaire ne fonctionne que lors du chargement et la délivrance de chaque ration. Un tel inconvénient est générateur de consommation électrique inutile. Le niveau sonore 30 de la motopompe est relativement important de sorte que le gaveur travaille constamment dans un environnement bruyant. Les composants hydrauliques sont habituellement coûteux et requièrent un entretien suivi. De plus une rupture d'une des conduites du circuit hydraulique ou de l'un des composants peut se traduire par la pollution de la matière alimentaire et par la formation de flaques au sol avec les risques de chute que cela peut engendrer. Dans certaines machines la position en hauteur du réservoir, sensiblement à hauteur d'homme, représente un danger en cas de percement ou d'endommagement. Les projections d'huile chaude pouvant en résulter, peuvent être sources de brûlures plus ou moins graves. Habituellement, l'huile du circuit hydraulique est amenée à une température de 70 à 80 degrés. Le danger de pollution de la matière alimentaire peut être réduit par utilisation d'huile de qualité alimentaire, mais ces huiles sont coûteuses et ne résistent pas à la pression aussi bien que les huiles minérales. Une dégradation de ces huiles entraîne une usure prématurée des organes de la machine. Enfin un autre inconvénient lié à l'utilisation de l'énergie hydraulique réside dans les multiples transformations d'énergie que cela suppose. Ainsi l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique au niveau de la moto pompe puis en énergie hydraulique et enfin en énergie mécanique pour l'actionnement du piston de la pompe de 15 gavage. Ces transformations successives s'accompagnent de pertes énergétiques ce qui renchérit le coût d'exploitation des machines en abaissant le rendement global. On connaît aussi de l'état de la technique, des matériels de gavage constitués pour l'essentiel d'un entonnoir prolongé par un embuc et recevant une vis de poussée de la pâte montée dans l'entonnoir et actionnée par un moteur électrique. Un tel appareil est 20 notamment illustré par le FR 1.507.228. L'inconvénient de ce genre d'appareil est qu'il ne permet pas de doser précisément la ration à distribuer, la distribution s'effectuant au jugé par le préposé au gavage. En revanche, la consommation énergétique est réduite puisque le moteur n'est alimenté, non pas en continu, mais uniquement lors de l'opération de gavage. 25 Exposé de l'invention. La présente invention vise à proposer une machine de distribution de rations dosées mettant en oeuvre exclusivement une puissance électrique pour l'actionnement du piston de la pompe. À cet effet la machine selon l'invention, mettant en oeuvre un pompe aspirante 30 refoulante à piston linéaire comportant un corps de pompe dans lequel est formé un alésage cylindrique recevant en ajustement glissant un piston définissant avec l'alésage du corps de pompe une chambre de dosage à volume variable, ledit piston étant mobile entre un point mort arrière correspondant à une position d'admission de la ration dans la chambre de dosage et un point mort avant correspondant à une position de complet refoulement de la ration alimentaire vers un embuc de gavage, se caractérise essentiellement en ce que le piston linéaire de la pompe est actionné par un mécanisme motorisé à vis et écrou et que l'écrou de ce mécanisme est intégré ou formé dans le piston. L'avantage d'un mécanisme vis et écrou est sa grande simplicité ce qui facilite l'entretien de la machine. En outre le jeu fonctionnel présent entre les filets de l'écrou et de la vis n'influe en rien sur le dosage puisque, lors du refoulement, il est systématiquement rattrapé en début de course. Préférentiellement, selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur du mécanisme vis et écrou est un moteur électrique Ainsi la puissance électrique est directement transformée en énergie mécanique ce qui minimise les pertes. Cependant alternativement, le moteur pourra être de tout type connu, par exemple hydraulique ou pneumatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine est équipée d'une unité de contrôle et de commande à laquelle est connecté le moteur du système vis et écrou, ledit moteur étant commandé et piloté par ladite unité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur électrique est du type à vitesse variable. La vitesse de ce moteur et dont la vitesse du piston peut ainsi être 20 modulée par l'unité de contrôle et de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, à la vis ou au moteur d'actionnement de la vis est associé un dispositif apte à compter les tours de la vis, ainsi que les fractions de tour, ce dispositif compte tour étant connecté à une unité de contrôle et de commande laquelle pilote le moteur électrique. Par ce biais, il est aisé de déterminer 25 à chaque instant la position du piston dans la chambre de dosage de la pompe, d'une manière particulièrement précise, et par voie de conséquence, d'assurer un dosage précis. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de contrôle et de commande intègre un dispositif de mesure de la puissance instantanée, développée par le moteur. Avantageusement, la mesure de la puissance est opérée par la mesure de l'intensité du 30 courant électrique d'alimentation du moteur. Une telle disposition, en corrélation avec la détermination instantanée de la position du piston dans la chambre, permet de détecter le début de la compression de la ration dans la chambre de dosage, compression réalisée avant délivrance de ladite ration à l'embue de gavage, et d'assurer ainsi un dosage particulièrement précis et aussi de détecter la présence de corps étrangers se trouvant sur la trajectoire du piston et s'opposant au mouvement de ce dernier dans le sens du refoulement. De préférence, selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme vis et écrou est du type à billes ce qui minimise d'une part les frottements entre ces deux éléments mais aussi le jeu fonctionnel. Une telle disposition, combinée avec l'analyse de la puissance électrique et la détermination instantanée de la position du piston, permet de détecter avec une grande sensibilité, toute variation de courant due notamment à des résistances inattendues rencontrées par le piston lors du mouvement de refoulement mais aussi par la ration alimentaire lors de son introduction dans le jabot de l'animal. Ainsi une contre-pression même minime, dans le jabot de l'animal, résultant par exemple de la présence de nourriture non encore digérée, pourra ainsi être détectée et quantifiée. L'unité de contrôle et de commande pourra alors abaisser la vitesse de rotation du moteur électrique si ce dernier est du type à vitesse variable afin d'introduire lentement la ration dans le jabot, ou bien interrompre la distribution de la ration. Dans les deux cas de figure, cette disposition vise à éviter de distendre le jabot de l'animal. Un tel résultat peut être difficilement atteignable avec des machines utilisant la puissance hydraulique en raison « du bruit de fond » dû aux variations de pression résultant des vibrations mécaniques générées par la pompe, le moteur, et divers organes de la machine. Bien entendu les signaux peuvent être traités à l'aide de circuits électroniques appropriés mettant en oeuvre notamment des filtres, mais ce traitement est délicat à maîtriser et induit des temps de réponse trop importants, incompatibles avec le niveau de sécurité requis pour écarter tout risque de blessure du jabot de l'animal. Par mesure de l'intensité du courant d'alimentation du moteur de la vis ou bien du moteur d'entraînement du rotor mélangeur il est aussi possible de déterminer le degré de viscosité de la pâte alimentaire présente dans la cuve et d'ajuster cette valeur par ajout automatique d'eau. À cet effet, la machine sera équipée d'une réserve d'eau et d'une pompe pour aspirer l'eau de la réserve et la déverser dans la cuve. Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston est doté d'une tige dans 30 laquelle est foré un alésage borgne prévu pour recevoir la vis du mécanisme vis-écrou et en fixation l'écrou de ce mécanisme. Selon une autre caractéristique de l'invention le piston et sa tige présentent le même diamètre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le piston et/ou sa tige est monté en ajustement glissant dans l'alésage d'une bague de guidage et d'étanchéité montée fixement dans l'alésage du corps de pompe et la tige du piston à écartement dudit piston est dotée d'une portée annulaire de guidage, sous forme de collet, par laquelle elle est engagée en ajustement glissant dans l'alésage du corps de pompe. Grâce à ces dispositions, le piston se trouve parfaitement guidé dans la chambre de dosage, l'étanchéité de cette chambre de dosage étant assurée par la bague de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention l'orifice d'admission de la pompe est formé par un perçage radial pratiqué dans le corps de pompe et de préférence, par un perçage radial pratiqué dans la bague de guidage et d'étanchéité, ces deux perçages étant axialement alignés. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chambre annulaire à volume variable, formée dans l'alésage du corps de pompe, autour de la tige du piston entre la bague d'étanchéité et de guidage et la portée annulaire de guidage, reçoit un agent désinfectant. Cet agent désinfectant se présente sous forme liquide. Le piston et sa tige se trouvent ainsi continuellement désinfectés. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'agent désinfectant est intégré à une huile de lubrification introduite dans la chambre annulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le volume de la chambre annulaire 20 est connecté par une conduite à un réservoir prévu pour recevoir l'agent désinfectant. Le rôle du réservoir est d'absorber les variations de volume de la chambre annulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pompe est dotée de moyens de blocage du piston en rotation. En raison d'une telle disposition, le piston ne peut être entraîné en rotation par la vis. 25 Selon une autre caractéristique de l'invention, ces moyens sont constitués de la portée de guidage, cette dernière étant ovalisée et de la partie de l'alésage du corps de pompe recevant la portée de guidage, ladite partie étant ovalisée. Alternativement, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de blocage en rotation sont constitués par une encoche formée dans la portée de guidage 30 parallèlement à l'axe longitudinal de la tige du piston et par une glissière rectiligne fixée dans l'alésage du corps de pompe et s'étendant dans ledit alésage parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier, la portée de guidage, par l'encoche étant engagée en coulissement glissant autour de la glissière. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pompe dans l'alésage du corps de pompe est équipée d'une butée de fin de course arrière pour réaliser un point zéro, cette butée pouvant être réalisée par un tampon amortisseur. Un tel moyen permet aussi lorsque le piston est en fin de course arrière, c'est-à5 dire en point mort arrière et en appui sur la butée, de détecter cet appui par mesure de la puissance et de créer un point d'origine au déplacement du piston. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non 10 limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de la machine selon l'invention, Meilleure manière de réaliser l'invention. On observe en figure 1 une machine de distribution de rations alimentaires dosées à des palmipèdes. Cette machine comprend une réserve 1 de produit alimentaire pourvue 15 d'un orifice inférieur d'écoulement de la ration, en relation de communication avec l'orifice d'admission 201 d'une pompe aspirante refoulante 2 à piston cylindrique 21 avec tige 210. Cette pompe aspirante refoulante est formée d'un corps de pompe 20 dans lequel est formé un alésage traversant 200 obturé d'une part, par un flasque avant 202 fixé de manière amovible au corps de pompe 20 et d'autre part, par un flasque arrière 203 20 fixé de manière amovible au corps de pompe. L'alésage traversant 201 reçoit le piston 21, lequel piston définit avec cet alésage 200 une chambre de dosage à volume variable. Cette chambre de dosage s'étend entre le flasque avant 202 et le piston 21. Le piston 21 est déplaçable dans l'alésage 200 du corps de pompe par un ensemble moteur entre un point mort arrière correspondant à une position d'admission de la ration alimentaire dans 25 la chambre de dosage et un point mort avant correspondant à une position de complet refoulement de la ration. Cette ration est refoulée au travers d'un orifice de refoulement vers un embuc de nourrissage 3 via une conduite souple d'alimentation 30 connectée à l'orifice de refoulement. Cet orifice de refoulement est pratiqué dans le flasque avant 202. En position de point mort arrière, le piston 21 découvre l'orifice d'admission 201 et 30 la ration alimentaire peut alors être introduite dans la chambre de dosage. Lors du refoulement, cet orifice d'admission 201 est obturé par la paroi cylindrique du piston 21 et de la tige 210. Cet orifice d'admission 201 est formé par un perçage radial pratiqué dans le corps de pompe 20 et par un perçage radial pratiqué dans une bague de guidage et d'étanchéité 204 montée en fixation dans l'alésage 200 du corps de pompe 20. Cette bague 204 est dotée d'un alésage traversant dans lequel est engagé en ajustement glissant le piston 21 de la pompe. Cette bague 204 forme une surépaisseur dans l'alésage du corps de pompe. Typiquement, le produit alimentaire à distribuer en rations dosées est formé d'un mélange à base de farine de maïs, d'eau, de grains concassés et autres produits alimentaires. La réserve 1 de produit alimentaire est avantageusement équipée d'un rotor mélangeur 10 à pale et/ou à vis d'Archimède, pour, d'une part, brasser la pâte dans la réserve 1 et assurer un mélange intime des différents constituants et, d'autre part, favoriser ou forcer l'écoulement de la ration vers la chambre de dosage de la pompe. Ce rotor mélangeur est actionné par un organe moteur. Le piston 21 de la pompe présente en arrière une tige 210 de piston de préférence de même diamètre. La tige 210 du piston, à écartement dudit piston et de son extrémité arrière est équipée d'une portée annulaire de guidage et d'étanchéité 211, sous forme de collet, par laquelle elle est engagée en ajustement glissant dans l'alésage 200 du corps de pompe 20. On comprend donc que le piston 21 est guidé et maintenu dans l'alésage 200 du corps de pompe d'une part, par la bague d'étanchéité 204 et d'autre part, par la portée annulaire de guidage 211. Avantageusement, à cette portée annulaire de guidage, est associé un joint racleur d'étanchéité. Le volume de la chambre annulaire 205 formée autour de la tige 210 du piston 21, entre la bague d'étanchéité 204 et la portée de guidage 211, reçoit avantageusement un liquide désinfectant qui peut être de manière non limitative un huile désinfectante. Ce volume est avantageusement en relation de communication au travers d'un perçage radial pratiqué dans le corps de pompe 20 avec une réserve 5 de liquide désinfectant. Cette disposition permet de compenser les variations dudit volume. Le perçage radial est formé au plus près de la bague d'étanchéité et de guidage 204. Conformément à l'invention, le piston est actionné dans l'alésage du corps de pompe par un mécanisme à vis 40 et écrou 41 à billes constituant l'ensemble moteur sus 30 évoqué. De préférence, ce mécanisme vis et écrou est logé en partie dans un alésage borgne 212 pratiqué dans la tige 21 du piston. Dans une forme préférée de réalisation, l'écrou 41 est engagé en fixation dans l'alésage borgne 212 de la tige du piston et la vis 40, engagée en vissage dans l'écrou 41, est immobilisée en translation par tout moyen connu. Cette vis, en arrière de la tige 210 du piston est équipée d'une portée lisse cylindrique de guidage par laquelle, elle est engagée dans un palier de guidage 42 monté en fixation dans un perçage traversant du flasque arrière 203. La vis 40 par sa zone avant, pourra être engagée dans une boîte palière, montée de manière coulissante dans l'alésage borgne 212 de la tige de vérin 210. Il y a lieu de noter que la vis 40 est immobilisée en translation dans cette boîte palière. En vue du graissage le volume du corps de pompe compris entre le flasque arrière 203 et la portée annulaire de guidage 211 est raccordé par un perçage radial du corps de pompe à une réserve 6 d'agent lubrifiant. La vis 40 par sa zone arrière, externe au corps de pompe, est accouplée par tout moyen connu à un organe moteur 43 commandé et piloté par une unité de contrôle et de commande, non représentée. À cette unité est connecté électriquement un contacteur électrique, monté sur l'embue de nourrissage 3. Par la manoeuvre de ce contacteur une impulsion électrique est produite et le moteur électrique est commandé et piloté par l'unité de contrôle et de commande en vue d'opérer un cycle de nourrissage comprenant l'introduction de la ration alimentaire dans la chambre de dosage et le refoulement contrôlé de cette ration vers l'embue 3, le dosage étant opéré lors du mouvement de refoulement par contrôle de la distance parcourue par le piston. Le moteur 43 par son arbre de sortie est accouplé à la vis 40 par l'intermédiaire 20 d'un joint cardan. Ce moteur 43 est avantageusement constitué par un moteur électrique, mais tout autre type de moteur pourra être utilisé. Selon une forme avantageuse de réalisation, ce moteur électrique est accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement connue en soi, au rotor mélangeur 10 que présente la cuve. Ainsi un seul moteur est 25 utilisable pour l'actionnement du piston et pour l'actionnement du rotor. À la vis 40 ou à l'arbre de sortie du moteur ou à tout autre organe en prise directe ou indirecte avec la vis, est associé un compte-tours connecté électriquement à l'unité de contrôle et de commande. Ce compte-tours est apte à délivrer des informations relatives au nombre de tour effectué par la vis mais aussi des informations relatives aux fractions 30 de tour parcourues par la vis. Par ce moyen il est possible de déterminer la position du piston 21 dans la chambre par rapport au point mort arrière. Ce point mort arrière peut être matérialisé par une butée fixe 213 installée dans le corps de pompe sur la trajectoire de la tige du piston. Cette butée 213 peut être constituée par un tampon élastique amortisseur. Avec la mesure de l'intensité du courant consommé par le moteur électrique, l'unité de contrôle et de commande pourra déterminer un point zéro c'est-à-dire une origine de déplacement du piston. À l'orifice de refoulement de la pompe est avantageusement associée une 5 électrovanne commandée par l'unité de contrôle et de commande. Cette électro vanne ne sera ouverte qu'après qu'une compression de la dose à distribuer ait été réalisée dans la chambre de dosage. La valeur de cette compression peut être mesurée par un capteur dédié, mais selon la forme préférée de réalisation, cette valeur est contrôlée et déterminée par l'unité de contrôle et de commande à partir de l'intensité du 10 courant électrique d'alimentation du moteur électrique 43. La valeur mesurée donne ainsi la valeur de la compression de la ration alimentaire et il est facile, à partir d'une consigne en mémoire d'atteindre la valeur appropriée. Cette compression préalable a pour but de supprimer toutes poches d'air dans la ration à distribuer de natures à fausser le dosage lequel est opéré par mesure et contrôle de la 15 distance parcourue par le piston à partir du point de compression. Il est également possible avec cette disposition de détecter la présence d'un corps dur étranger au travers de l'orifice d'admission de la bague. Cette présence se manifeste par une augmentation inattendue de l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur électrique. Cette augmentation sera détectée par l'unité de contrôle et de 20 commande qui en retour soit stoppera le mouvement du piston et engendrera un signal d'alerte. Alternativement, l'unité initiera un cycle de plusieurs allers-retours du piston afin de dégager l'orifice d'admission de la présence du corps dur. Enfin elle pourra commander l'avance du piston pour cisailler le corps dur. 25 En variante, l'électrovanne est remplacée par un clapet antiretour 7 installé sur la conduite d'alimentation 30. Ce clapet s'oppose à tout reflux de matière alimentaire de l'embuc vers la chambre de dosage et permet le passage de la ration vers l'embuc à partir seulement de la valeur de consigne requise pour la compression préalable de la ration alimentaire. 30 Enfin, le corps de pompe pourra être constitué par un matériau amagnétique, par exemple de l'acier inoxydable et la tige du piston pourra comporter une gorge équipée d'un aimant au moins. Il sera de plus prévu un capteur de champ magnétique. Une telle disposition est une alternative ou un complément à la détection de la position du piston. Il pourra aussi être prévue une butée de fin de course apte à détecter le point mort arrière, associée à un contacteur électrique ou autre capteur. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/ Machine pour la distribution de rations alimentaires dosées à des palmipèdes comprenant une pompe aspirante refoulante (2) comprenant un corps de pompe (20) dans lequel est formé un alésage traversant (200) obturé d'une part, par un flasque avant (202) d'autre part, par un flasque arrière (203), un piston (21) avec tige (210) monté dans l'alésage (200) du corps de pompe (20) et définissant avec cet alésage une chambre de dosage à volume variable, ledit piston (21) étant monté dans ledit alésage de manière mobile entre un point mort arrière correspondant à une position d'admission de la ration dans la chambre de dosage et un point mort avant correspondant à une position de complet refoulement de la ration de gavage vers un embuc (3) de gavage via une conduite d'alimentation (30), ladite pompe comportant un orifice d'admission (201) d'une ration alimentaire dans la chambre de dosage et un orifice de refoulement de cette ration vers un embuc de nourrissage (3), caractérisée en ce que le piston (21) est actionné par un mécanisme à vis (40) et écrou (41) comportant un moteur (43) d'actionnement de la vis en rotation et que l'écrou de ce mécanisme est intégré ou formé dans un alésage borgne (212) de la tige du piston, ledit alésage borgne (212) recevant la vis en partie. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice d'admission (201) est en relation de communication avec l'orifice d'écoulement d'une réserve (1) de produit. 3/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le moteur (43) du mécanisme vis (40) et écrou (41) est un moteur électrique. 4/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (21) et sa tige (210) présentent le même diamètre. 5/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (21) et/ou sa tige (210) est monté en ajustement glissant dans l'alésage d'une bague de guidage et d'étanchéité (204) montée fixement dans l'alésage (200) du corps de pompe et que la tige (210) du piston (21) à écartement dudit piston est dotée d'une portée annulaire (211) de guidage, sous forme de collet, par laquelle elle est engagée en ajustement glissant dans l'alésage (200) du corps de pompe (20). 6/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la chambre annulaire à volume variable (205), formée dans l'alésage (200) du corps de pompe (20) autour de la tige (210) du piston entre la bague d'étanchéité et de guidage (204) et la portée annulaire de guidage (211)reçoit un agent désinfectant.7/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'agent désinfectant se présente sous forme liquide. 8/ Machine selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'agent désinfectant est intégré à une huile de lubrification introduite dans la chambre annulaire (205). 9/ Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le volume de la chambre annulaire (205) est connecté par une conduite à un réservoir prévu pour recevoir l'agent désinfectant sous forme liquide. 10/ Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'orifice d'admission (201) de la pompe est formé par un perçage radial pratiqué dans 10 le corps de pompe (20) et par un perçage radial pratiqué dans la bague de guidage et d'étanchéité (204), ces deux perçages étant axialement alignés. 11/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pompe est dotée de moyens de blocage du piston en rotation. 12/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens 15 de blocage en rotation, sont constitués de la portée de guidage, cette dernière étant ovalisée et de la partie de l'alésage du corps de pompe recevant la portée de guidage, ladite partie étant ovalisée. 13/ Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de blocage en rotation sont constitués par une encoche formée dans la portée de guidage 20 (211) parallèlement à l'axe longitudinal de la tige (210) du piston (21) et par une glissière rectiligne fixée dans l'alésage (200) du corps de pompe et s'étendant dans ledit alésage parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier, la portée de guidage, par l'encoche étant engagée en coulissement glissant autour de la glissière. 14/ Machine selon l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé 25 en ce que la vis (40) du mécanisme vis et écrou est engagée dans une boîte palière engagée en coulissement dans l'alésage borgne (212) de la tige (210) du piston, la vis étant bloquée en translation dans la boîte palière. 15/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une unité de contrôle et de commande à laquelle est connecté 30 le moteur (43) du système vis et écrou, ledit moteur étant commandé et piloté par ladite unité. 16/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'à la vis ou au moteur d'actionnement de la vis est associé un dispositif apte à compter les tours et lesfractions de tour de la vis, ce dispositif compte tour étant connecté à l'unité de contrôle et de commande. 17/ Machine selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisée en ce que l'unité de contrôle et de commande intègre un dispositif de mesure de la puissance 5 instantanée, consommée par le moteur d'actionnement de la vis. 18/ Machine selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que l'orifice de refoulement de la pompe est associé à une électrovanne pilotée par l'unité de contrôle et de commande. 19/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 10 par un clapet anti-retour monté sur la conduite (30) d'alimentation de l'embue (3). 20/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe (2) est équipée d'une butée de fin de course arrière (213) pour réaliser un point zéro. 21/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée 15 en ce que la vis (40) et l'écrou (41) sont du type à billes.