FR 3007492 A1 20141226 FR 1455631 A 20140619 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une soupape de régu- lation de pression comportant un boîtier avec un orifice d'entrée et un orifice de sortie, une première tige de soupape guidée dans le boîtier, un élément de soupape à l'extrémité de la première tige de soupape pour fermer un siège de soupape par déplacement de la première tige de soupape pour couper le passage de fluide entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie, un actionneur pour déplacer la première tige de soupape. Etat de la technique Les véhicules utilisent de plus en plus des soupapes de régulation de pression par exemple pour réguler selon un certain niveau la pression régnant dans la zone haute pression d'un système d'injection à rampe commune. Une telle soupape de régulation de pression comporte en général un actionneur sous la forme d'un électro- aimant qui déplace la tige de soupape ou la tige de poussée et maintient un élément de soupape telle qu'une bille de soupape par la force magnétique dans le siège de soupape pour fermer la soupape de régulation de pression. Conserver une même conception de siège de soupape telle que l'angle du siège, son diamètre et/ou le diamètre de la bille, qui permet le réemploi des composants, mais il faut augmenter la force magnétique en fonction de l'augmentation de la pression régnant dans le système d'injection à rampe commune pour maintenir la soupape fermée. Cela nécessite des aimants plus grands et des courants plus in- tenses. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une sou- pape de régulation de pression compacte et permettant de réguler les pressions élevées. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une soupape de régulation de pression du type défini ci-dessus caractérisé en ce que la soupape de régulation de pression caractérisée par une seconde tige de soupape alignée axialement sur la première tige de soupape et deux éléments de levier entre la première tige de soupape et la seconde tige de soupape, juxtaposés, les deux éléments de levier augmentant la force exercée par l'actionneur sur la seconde tige de soupape et transmettant cette force à la première tige de soupape. En d'autres termes, la soupape de régulation de pression selon l'invention comprend un boîtier muni d'un orifice d'entrée et d'un orifice de sortie ainsi que d'une tige de soupape ou tige de poussée gui- dée dans le boîtier et un élément de soupape à une extrémité de la tige de soupape pour fermer le siège de soupape lors du déplacement de la tige de soupape et couper le passage de fluide ou liquide entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie et un actionneur déplaçant la première tige de soupape. Selon l'invention, la soupape de régulation de pression comporte une seconde tige de soupape ou tige de poussée alignée axialement sur la première tige de soupape. Les deux tiges de soupape peuvent être coaxiales. La soupape de régulation de pression comprend en outre deux éléments de levier ou parties de levier juxtaposés entre la première tige de soupape et la seconde tige de soupape ; les éléments de levier augmentent la force exercée par l'actionneur sur la deuxième tige de soupape pour la transmettre à la première tige de soupape. Chacun des éléments de levier peut avoir un levier ou bras de levier long couplé à la seconde tige de soupape et ainsi à l'actionneur et un levier ou bras de levier court couplé à la première tige de soupape et ainsi à l'élément de soupape. Cela permet pour une course plus grande de la seconde tige de soupape, d'augmenter la force exercée sur la première tige de soupape ou le premier élément de sou- pape. L'actionneur comporte par exemple une bobine ou un électro-aimant qui déplace la seconde tige de soupape par l'induit en direction du siège de soupape. Si la soupape est ouverte, c'est-à-dire si l'élément de soupape (par exemple une bille) n'est pas appliqué contre le siège de soupape et le siège et (par exemple une ouverture de forme co- nique) du fluide tel que du carburant peut passer entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie ce qui réduit la pression en amont de l'orifice d'entrée. La soupape de régulation de pression a une démultiplica- tion purement mécanique réalisée par deux éléments de levier installés en parallèle ce qui réduit la force magnétique nécessaire. Pour ne pas avoir à augmenter la force magnétique lors- que la pression augmente (et même le cas échéant permettre de la ré- duire) on utilise des éléments de levier en parallèle qui permettent de transmettre les efforts. En plus, on miniaturise le circuit magnétique et le boîtier à mesure que la pression augmente dans les systèmes d'injection à rampe commune. Par rapport à des éléments de levier installés en série (en se fondant sur les hauteurs identiques des éléments de levier) un montage en parallèle des éléments de levier pour un même rapport de démultiplication de la force permet de réduire au minimum la réduction les efforts transversaux exercée sur la tige de soupape. Selon un développement de l'invention, la première tige de soupape est guidée dans une première partie du boîtier, dans la direction axiale et la seconde tige de soupape est guidée dans la seconde partie du boîtier. Le boîtier peut ainsi assurer le guidage axial des deux parties de soupape qui sont réalisées par des perçages. Une bague de fixation peut être prévue entre les deux parties de boîtier et cette bague reçoit les éléments de levier. La bague de fixation se compose par exemple d'un logement de forme cylindrique pour les éléments de levier. La bague de fixation et les deux parties de boîtier peuvent avoir des surfaces extérieures alignées. Selon un développement de l'invention, la première partie de boîtier comporte un corps de soupape qui réalise le siège de soupape et/ou l'orifice de sortie. Cela permet ainsi de regrouper la fonction de guidage de la première tige de soupape et la fonction de soupape dans une seule pièce. Selon un développement de l'invention, la première partie de boîtier et l'anneau de fixation sont placés dans un logement en forme de gobelet dans la seconde partie de boîtier. Un écrou de serrage en forme de gobelet peut, par exemple être vissé sur la seconde partie de boîtier qui fournit le logement. Selon un développement de l'invention, chacun des éléments de levier a un premier point d'appui de levier qui vient contre la seconde tige de soupape et un second point d'appui de levier qui vient contre la partie de boîtier guidant axialement la seconde tige de sou- pape. Les deux points d'appui de levier peuvent se trouver du même cô- té de l'élément de levier respectif. Chacun des éléments de levier comporte des épaulements pour les points d'appui de levier et qui sont en saillie du corps de base de l'élément de levier. Selon un développement de l'invention, la seconde tige de soupape a un diamètre plus petit que celui de la première tige de sou- pape. Le point d'appui de levier de l'un des éléments de levier qui est en regard des points d'appui de levier cités ci-dessus peut également se trouver à l'extérieur du diamètre de la seconde partie de tige de soupape sur la première tige. De cette manière, on aura un plus grand rapport de transmission de force. Les points d'appui des éléments de levier peuvent être équidistants de l'axe de la tige de la soupape sur la première et/ou la seconde tige de soupape. En particulier, les points d'appui des éléments de levier symétriques par rapport à l'axe de la tige de soupape respec- tive, sur celui-ci, évitent les efforts dirigés transversalement à la direc- tion d'extension de la tige de soupape ce qui réduit l'usure de la soupape de régulation de pression. Selon un développement de l'invention, les éléments de levier ont une forme de L. Ainsi les éléments de levier peuvent s'interpénétrer dans le logement du boîtier si bien que chaque fois deux points d'appui de levier seront symétriques par rapport à l'axe de la première tige de soupape et celui de la seconde tige de soupape. Selon un développement de l'invention, les éléments de levier sont identiques ce qui se traduit par une transmission symétrique des forces entre les deux tiges de soupape réduisant également de cette manière, le coût de fabrication. Selon un développement de l'invention, les éléments de levier sont guidés dans un logement du boîtier. Ils ont respectivement une surface extérieure de roulement pour rouler dans le logement (de forme cylindrique). La surface extérieure de roulement peut être cintrée en trois dimensions et avoir un contour circulaire à la fois dans la direction axiale et dans la direction latérale. Selon un développement de l'invention, les éléments de levier ont chacun une surface de roulement intérieure qui roulent l'une sur l'autre. Les surfaces de roulement peuvent être cintrées uniquement dans deux dimensions et la direction latérale peut être droite. Selon un développement de l'invention, chacun des élé- ments de levier présente en direction radiale, deux surfaces de roulement décalées intérieurement l'une par rapport à l'autre. Cela permet une réalisation symétrique des deux éléments de levier. Selon un développement de l'invention, entre les éléments de levier on a des ouvertures ou des intervalles qui permettent un équilibrage des pressions entre les deux côtés du dispositif de leviers. Les ouvertures peuvent être par exemple voisines des surfaces intérieures de roulement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de soupapes de régulation de pression représentées dans les dessins dans lesquels les éléments identiques ou analogues ayant la même fonction portent les mêmes références. Ainsi : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'une soupape de régulation de pression, - la figure 2 est une coupe longitudinale de la partie d'une soupape de régulation de pression selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3A montre les éléments de levier de la figure 2 en vue de côté à l'état non déployé, - la figure 3B montre les éléments de levier de la figure 2 dans un état non déployé, en vue de côté en perspective, - la figure 4A montre les éléments de levier de la figure 2 en vue de côté, à l'état déployé, - la figure 4B montre les éléments de levier de l'état sortie de la figure 2 selon une vue de côté en perspective, - la figure 5 montre un élément de levier selon la figure 2 en vue de dessus et selon la figure 3 en vue de côté, - la figure 6 montre les éléments de levier en coupe longitudinale et en vue de dessus selon l'état déduit de la figure 2. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une coupe longitudinale d'une soupape de régulation de pression de 10 comportant une tige de soupape ou tige de poussée 12 appliquée par une force magnétique contre un siège de soupape 14 pour bloquer le passage d'un fluide (tel que le carburant alimentant un véhicule automobile) d'un orifice d'entrée 16 vers un orifice de sortie 18. La tige de soupape 12 est guidée dans un boîtier 20 selon la direction axiale A. Le boitier 20 a une bobine 22 entourant la tige de soupape 12. Lorsque la bobine est alimentée, elle génère un champ magnétique agissant sur une plaque d'induit 24 fixée à l'extrémité de la tige de soupape 12 et qui est pratiquement orthogonale à la direction axiale A de la tige de soupape 12. Le boîtier 20, la bobine 22 et la plaque d'induit 24 constituent l'actionneur 25 de la tige de soupape 12. La plaque d'induit 24 est logée dans une ouverture 26 du boîtier 20. Cette ouverture est fermée par un couvercle 28 placé dans l'ouverture 26. Le couvercle 28 de la soupape est couvert d'une partie moulée par injection 30 comportant un connecteur 32 ou une interface électrique 32 avec des contacts électriques 34 telles que les broches de connexion pour alimenter la bobine 22. L'extrémité en regard de la plaque d'induit 24, du cou- vercle de soupape 28 et de la partie moulée par injection 30 du boîtier 20 comporte un corps de soupape 36 ayant un siège de soupape 14, par exemple sous la forme d'un siège conique. Le siège de soupape 14 est opposé suivant la direction axiale A à la pointe 38 de la tige de soupape 12. L'orifice d'entrée 16 qui débouche dans le siège de soupape 14 et qui passe dans la direction axiale A à travers le corps de soupape 36 est couvert par un filtre 40 en forme de gobelet fixé au corps de soupape 36. Le corps de soupape 36 peut être considéré comme une partie du boîtier 20 ; il est couvert dans la direction axiale A par une autre partie 42 du boîtier 20 qui assure le guidage axial de la tige de soupape 12. Un disque de réglage 44 est installé entre le corps de sou- pape 36 et la partie 42 du boîtier 20. Ce disque permet de régler la distante entre la tige de soupape 38 et le siège de soupape 14 dans la direction axiale. La pointe 38 du siège de soupape 12 peut être constituée par une bille 46 appliquée sur l'extrémité extérieure de la tige de sou- pape 12. Lorsque la soupape basse pression 10 n'est pas alimen- tée, un ressort de soupape 48 pousse la plaque d'induit 24 avec la tige de soupape 12 dans la direction axiale A pour l'écarter du siège de sou- pape 14. Lorsque la soupape basse pression 10 est alimentée, la plaque d'induit 24 et la tige de soupape 12 sont déplacées dans la direction axiale vers le siège de soupape en ce que la bobine 22 attire la plaque d'induit 24 en exerçant ainsi une force sur le siège de soupape 14. Aussi longtemps que la force exercée par la pointe 12 sur le siège de sou- pape est supérieure à la force antagoniste créée par la pression du fluide dans l'orifice d'entrée 16, la soupape 10 reste fermée. Dans le cas contraire, le liquide peut passer de l'orifice d'entrée 16 dans l'orifice de sortie 18 formé par la zone basse pression 49 qui entoure la pointe 38 et est réalisée dans la partie de boîtier 42 pour s'échapper sur le côté. Le boîtier 20 ou la partie de boîtier 42 sont entourés par un écrou de serrage 50 permettant de fixer la soupape de régulation de pression 10 contre un module haute pression d'un véhicule. L'écrou de serrage 50 est tenu par une bague de fixation 52. Le joint d'étanchéité 54 ou un joint Torique 56 entoure la partie de boîtier 42 par rapport au corps de soupape 36 en amont de l'écrou de serrage 50. La figure 2 montre une partie d'une soupape de régulation de pression 10 qui peut être réalisée comme la soupape de régulation 10 de la figure 1 mais dont la région avec le siège de soupape 14 et les perçages de sortie 18 correspondent à ce qui est représenté à la fi- gure 2. La soupape de régulation de pression 10 de la figure 2 comporte une première tige de soupape 12, inférieure et une seconde tige de soupape 12' supérieure reliées à la plaque d'induit 24 (selon l'orientation de la figure). Pour transmettre les efforts, la tige de sou- pape 12 de la figure 1 est ainsi en quelque sorte divisée en deux. La première tige de soupape 12 est guidée dans le corps de soupape qui comporte également des orifices de sortie. Une chambre de soupape est formée dans le corps de soupape 38 entre la première tige de soupape qui a une bille fixée sur sa pointe conique et une cavité conique avec un angle d'ouverture plus plat que le siège de soupape. La chambre de soupape est reliée par les orifices de sortie à la zone basse pression. La seconde tige de soupape 12' est guidée dans la partie de boîtier 42 par les deux tiges de soupape 12, 12' qui sont coaxiales. La première tige de soupape 12 a un diamètre supérieur à celui de la seconde tige de soupape 12' (par exemple le rapport des diamètres est de 2,5 : d2 = 10 mm, dl = 4 mm). Entre la partie de boîtier 42 et le corps de soupape 36 on a un premier élément de levier 60 et un second élément de levier 62 lo- gés et guidés dans un logement 64 de forme cylindrique ou chambre à leviers 64 dans une bague de fixation 66. Le côté extérieur de la partie de boîtier 42 a un filetage 68 sur lequel on peut visser un écrou chapeau de serrage 70 pour bloquer le corps de soupape 36 et la bague de fixation 66 à la partie de boîtier 42 et qui reçoit ainsi également la première tige de soupape 12 et les éléments de levier 60, 62. Les deux éléments de levier 60, 62 parallèles, sont en contact (par les points de contact séparés ou par un contact linéaire) avec la partie de boîtier 42 aux points de contact 72, sur la bague de fixation aux points de contact 74 ainsi que sur la première et la seconde broche de soupape aux points de contact 76 et 78. Selon les figures 3A et 3B, les éléments de levier 60, 62 sont dans un état non basculé, lorsque la soupape de régulation de pression 10 est fermée ; aux figures 4A, 4B, les éléments de levier 60, 62 sont déviés et la soupape de régulation de pression 10 est ouverte. Les points de contacts 72, 76, 78 des éléments de levier 60, 62 constituent les points d'appui de levier 72, 76, 78 qui définissent la longueur des bras de levier des éléments de levier. L'élément de levier 60 a d'un côté un point d'appui 78 qui s'appuie au milieu de la seconde tige de soupape 12' et un point d'appui de levier 72, avant, décalé à une hau- teur du diamètre de la première tige de soupape 12 sur la partie de boîtier 42. Sur le côté opposé, l'élément de levier 60 a un point d'appui de levier 76 situé à l'extérieur du diamètre de la seconde tige de soupape 12' et décalé sur la première tige de soupape 12. Le rapport des bras de levier de l'élément de levier 60 est celui des distances si, s2, s3 (qui correspondent respectivement à la distance radiale du point d'appui 72 par rapport au point d'appui 78, la distance radiale entre le point d'appui 76 et le point d'appui 78 et la dis- tance radiale entre le point d'appui 76 et le point d'appui 72). La dis- tance s2 est par exemple triple de la distance s3 L'élément de levier 62 a des points d'appui de levier 72, 76, 78 symétriques et ayant les mêmes dimensions que l'élément de levier 60. Lorsque la vanne est ouverte et que la première tige 12 est soulevée axialement de la distance ul, le débattement u2 de la seconde tige de soupape 12' est supérieur à la distance u 1 et pour le mode de réalisation représentée, cela correspond par exemple au quadruple du débattement de ul. Inversement, la force Fi appliquée contre la première tige de soupape 12 est diminuée du même coefficient par rapport à la force F2 qui agit sur la seconde tige de soupape 12'. Les éléments de levier 60, 62 sont ainsi inclinés d'un angle ai et a2. Les éléments de levier 60, 62 se déplacent par rapport à la base de fixation 66 sur les points de contact 74. Entre les éléments de levier on a un point de contact 80. Pour rouler sur la paroi intérieure de la bague de fixation 66, le côté extérieur des éléments de levier 60, 62 a sur une surface de roulement 84 courbée dans les trois dimensions (avec des rayons R1, R5 voir figure 5). Pour rouler l'un sur l'autre, les éléments de levier 60, 62 ont des surfaces intérieures de roulement 86, 86' tournées l'une vers l'autre et qui sont uniquement courbées dans deux dimensions (rayon R6, voir la figure 6). Les surfaces de roulement 86, 86' d'un élément de levier 60, 62 sont décalées l'une par rapport à l'autre. Les deux éléments de levier 60, 62 sont rigides (larges dans la direction axiale) pour que les déformations des éléments de le- vier 60, 62 soient réduites au minimum pendant l'action de la force ou le mouvement de déplacement. La figure 5 montre un élément de levier 60, 62 sortant de la vue de dessus de la figure 2 et des trois vues latérales pour décrire leurs dimensions possibles. Ainsi, on a : si = 5mm, s2 = 3,75mm, s3=1,25mm, s4=2,5mm, s5=3,125mm et s6=10mm. Le rapport s2/s3 est égal à 3/1 ce qui donne le rapport u2/u1=4/1 et la démultiplication des forces F2 par rapport à Fi est égale à 1/4. Les rayons ont par exemple des dimensions suivantes : R1=7,5mm, R2=2mm, R3= lmm, R4=2,5mm, R5=3,125mm, R6=6,875mm, R7=1,75mm et R8=1,75mm. Les éléments de levier 60, 62 se déplacent selon le rayon R5 par rapport à la bague de fixation 66 et avec le rayon R6 l'un par rapport à l'autre. Les largeurs des éléments de levier 60, 62 sont par exemple bl= 11 mm, b2=5,5mm, b3=4,5mm et b4 = 3,5mm. La figure 6 montre les éléments de levier 60, 62 juxtapo- sés et à l'état déployé. Comme les dimensions si, s2, s3 ou s'1, s'2, s'3 sont identiques, le flux des forces passe par les points d'appui 76, 78 vers la tige de soupape supérieure. Au niveau des points d'appui 72 on a un appui sur le boîtier 42. Il n'est pas nécessaire de fixer la position des deux élé- ments de levier 60, 62 dans la direction périphérique. Les deux éléments de levier 60, 62 ne couvrent pas toute la section du logement (rayon R1, largeur partielle 131). Latéralement, par rapport aux éléments de levier 60, 62 et entre les éléments de levier il y a des ouvertures 82 permettant de manière simple, d'équilibrer la pression entre le côté supérieur et le côté inférieur des éléments de le- vier 60, 62. Les différences de pression entre les deux côtés des éléments de levier 60, 62 se traduisent le cas échéant par des écoulements intermittents entre le corps de soupape 36 ou le boîtier 42 et les tiges de soupape 12, 12'. Comme la pression dans la chambre de soupape 49 est plus grande que celle du logement 64, le carburant peut arriver dans le volume annulaire entre le corps de soupape 36 et la première tige de soupape 12 dans le logement 64. En complément, il convient de remarquer que l'expression « comprenant » utilisée dans la description n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes et que l'expression « un » n'exclut pas une multiplicité. En outre, les caractéristiques et les étapes qui correspondent aux exemples de réalisation ci-dessus peuvent également être combinées à d'autres caractéristiques et d'autres exemples de réalisation que ceux décrits ci-dessus.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Soupape de régulation de pression 12 Tige de soupape / tige de poussée 12' Tige de soupape 14 Siège de la soupape 16 Orifice d'entrée 18 Orifice de sortie 20 Boîtier 22 Bobine 24 Plaque d'induit 25 Actionneur 26 Ouverture du boîtier 28 Couvercle de soupape 30 Partie surmoulée par injection 32 Connecteur / interface électrique 34 Contact électrique 36 Corps de soupape 38 Pointe de la soupape 40 Filtre 42 Partie de boîtier 48 Ressort de soupape 49 Zone basse pression 50 Ecrou de serrage 52 Bague de fixation 60 Elément de levier 62 Elément de levier 64 Logement cylindrique 66 Bague de fixation 68 Filetage 70 Ecrou de serrage 72 Point de contact 74 Point de contact 76 Point de contact 78 Point de contact 80 Point de contact 84 Surface extérieure de roulement 86, 86' Surface intérieure de roulement a Direction axiale bl, b2, b3, b4 largeur des éléments de levier dl, d2 Angle(s) fi, f2 Force(s) ri, r8 Rayon(s) si, s2, s3 Distances Ul, u2 Débattement(s) xi, x2 Angle(s)15 REVENDICATIONS1°) Soupape de régulation de pression (10) comportant un boîtier (20) avec un orifice d'entrée (16) et un orifice de sortie (18), - une première tige de soupape (12) guidée dans le boîtier (20), - un élément de soupape (46) à l'extrémité de la première tige de soupape (12) pour fermer un siège de soupape (14) par déplacement de la première tige de soupape (12) pour couper le passage de fluide entre l'orifice d'entrée (16) et l'orifice de sortie (18), - un actionneur (25) pour déplacer la première tige de soupape (12), la soupape de régulation de pression caractérisée par - une seconde tige de soupape (12') alignée axialement sur la première tige de soupape (12), et - deux éléments de levier (60-62) entre la première tige de soupape (12) et la seconde tige de soupape (12'), juxtaposés, * les deux éléments de levier (60-62) augmentant la force exer- cée par l'actionneur (25) sur la seconde tige de soupape (12') et transmettant cette force à la première tige de soupape (12). 2°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première tige de soupape (12) est guidée dans une première partie de boîtier (36) dans la direction axiale (A) et une seconde partie de tige (12') est guidée dans la seconde partie de boîtier (42), * et de préférence une bague de fixation (66) reçoit les éléments de levier (60, 62) entre les parties de boîtier (36, 42). 3°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 2, caractérisée e ce que la première partie de boîtier comporte un corps de soupape (36) avec le siège de soupape (14) et/ou l'orifice de sortie (18). 4°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce quela première partie de boîtier (36) et l'anneau de fixation (66) sont logés dans une cavité (70) en forme de gobelet fixée à la seconde partie de boîtier (42). 5°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des éléments de levier (60, 62) comportent un premier point d'appui de levier (78) pour la seconde tige de soupape (12') ainsi qu'un second point d'appui de levier (72) qui s'appuie sur une partie de boîtier (42) guidant la seconde tige de soupape (12') dans la direction axiale. 6°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde tige de soupape (12') a un diamètre plus petit que celui de la première tige de soupape (10), * le point d'appui de levier (76) des éléments de levier (60, 62) étant décalé à l'extérieur du diamètre de la seconde partie de tige de soupape (12') sur la première partie de tige de soupape (12). 7°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de levier (60, 62) ont une forme de L et/ou sont identiques. 8°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de levier (60, 62) sont guidés dans un logement (64) du boîtier (20) et ont chaque fois une surface extérieure de roulement (84) pour rouler dans le logement (64). 9°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de levier (60,62) ont chacun une surface de roulement intérieure (86,861 * les surfaces de roulement intérieur roulant l'une sur l'autre.3510°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 9, caractérisée en ce que chacun des éléments de levier (60,62) comporte deux surfaces intérieures de roulement (86, 86') décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction radiale. 11°) Soupape de régulation de pression (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que des ouvertures sont laissées entre les éléments de levier pour permettre un équilibrage des pressions.