FR 3001793 A1 20140808 FR 1350975 A 20130205 La présente invention se rapporte à une installation solaire linéaire comprenant au moins deux systèmes de support suiveur pour des capteurs solaires, et à un champ solaire intégrant aux moins deux installations solaires linéaires parallèles. L'objet de l'invention se situe dans le domaine des systèmes de support suiveur, autrement appelés suiveurs solaires ou « solar tracker », du type orientable selon un unique axe de rotation principale, pour une rotation permettant de suivre le soleil lors de son élévation et de sa descente d'est en ouest. Pour précision, un tel axe de rotation principale s'étend sensiblement parallèlement au sol sur lequel le système de support suiveur est ancré. De tels systèmes de support suiveur sont souvent réunis en ligne (s'étendant de nord en sud) au sein d'installations solaires linéaires, et ces installations solaires linéaires sont elles même dupliquées pour former un champ solaire pouvant intégrer plusieurs dizaines, voire plusieurs milliers de systèmes de support suiveur. Dans des champs solaires intégrant plusieurs installations solaires linéaires, il est connu, notamment des documents ES 2 368 402, US 2008/308091 et EP 2 317 247, de monter plusieurs plateformes mobiles côte à côte pour former des lignes que l'on entraîne en rotation à l'aide de système de transmission traversant. Ainsi, toutes les plateformes mobiles sont couplées en rotation perpendiculairement à l'axe de rotation principale. En outre, ces documents décrivent un couplage en rotation entre des installations linéaires parallèles par la mise en place de barres de liaison s'étendant perpendiculairement aux lignes pour relier les plateformes mobiles entre elles, et s'étendant en travers et au milieu des allées bordées par les installations linéaires. Ces barres de liaison sont positionnées entre deux plateformes, notamment au milieu de poutres horizontales, et par conséquent en travers des allées, pour que le couple exercé par les barres de liaison sur les poutres puisse suffire à faire tourner chaque poutre de bout en bout. De telles barres de liaison présentent une réelle gêne pour la circulation de véhicules dans ces allées, comme par exemple des véhicules de nettoyage des capteurs solaires, des véhicules de transport de personnel et de matériel d'entretien et de réparation, etc. La présente invention a pour but de résoudre ces inconvénients en 35 proposant une installation solaire linéaire de conception simple et qui offre la possibilité d'une circulation de véhicules dans les allées bordées par de telles installations. A cet effet, elle propose une installation solaire linéaire comprenant au moins deux systèmes de support suiveur pour des capteurs solaires, où chaque système de support suiveur est orientable selon un unique axe de rotation principale avec les systèmes de support suiveur alignés sur une même ligne avec leurs axes de rotation principale sensiblement confondus, ladite installation solaire étant remarquable en ce que chaque système de support suiveur comprend : - une structure fixe d'ancrage au sol ; - une structure mobile comportant une plateforme de support des capteurs solaires montée à rotation sur la structure fixe selon l'axe de rotation principale ; - un système mécanique d'entraînement en rotation de la structure mobile 15 selon l'axe de rotation principale ; et en ce que l'installation comprend en outre un système d'actionnement commun aux dits systèmes de support suiveur, ledit système d'actionnement étant couplé à leurs systèmes mécaniques d'entraînement via un dispositif de transmission mécanique s'étendant parallèlement à l'axe de rotation principale, 20 de sorte que les plateformes sont entraînées en rotation de manière concomitante par ledit système d'actionnement par l'intermédiaire du dispositif de transmission et des systèmes mécaniques d'entraînement. Ainsi, l'installation est réalisée à partir de plusieurs systèmes de support suiveur ayant chacun leur propre structure fixe, leur propre structure 25 mobile avec plateforme, et leur propre système mécanique d'entraînement en rotation de la structure mobile ; la rotation synchrone des plateformes étant réalisée par un système d'actionnement unique pour l'installation linéaire, ce système d'actionnement unique étant couplé aux différents systèmes mécaniques d'entraînement par un dispositif de transmission distinct de la 30 structure mobile, facilitant le montage et l'entretien de l'installation. Ce dispositif de transmission s'étend parallèlement à l'axe de rotation principale pour ne pas gêner la circulation de véhicules dans les allées adjacentes. La plateforme de la structure mobile d'un système de support suiveur peut comprendre une ou plusieurs poutres, la ou chaque poutre étant 35 parallèle à l'axe de rotation principale. La plateforme peut éventuellement comprendre, à titre d'exemple non limitatif, plusieurs traverses perpendiculaires à l'axe de rotation et fixées sur la ou chaque poutre. Les capteurs solaires peuvent bien entendu être fixés directement sur la ou les poutres. Bien entendu, dans un champ solaire intégrant plusieurs lignes de capteurs solaires, on peut avoir plusieurs installations solaires linéaires 5 conformes à l'invention sur une même ligne. En effet, avec des lignes de capteurs solaires s'étendant sur plusieurs centaines de mètres, avec plusieurs dizaines de système de support suiveur par ligne, il est avantageux, pour des raisons mécaniques, d'avoir plusieurs installations solaires linéaires côte à côte et alignées sur la même ligne, et donc d'avoir plusieurs systèmes 10 d'actionnement par ligne, avec toujours un système d'actionnement par installation solaire linéaire qui sera commun à plusieurs systèmes de support suiveur. Comme décrit ultérieurement, il est également envisageable d'avoir un système d'actionnement commun à deux installations solaires linéaires placées sur deux lignes parallèles et adjacentes. 15 Par ailleurs, il est à noter que les axes de rotation principale sont sensiblement parallèles au sol sur lequel est ancré l'installation, et que ces axes de rotation principale sont sensiblement confondus sur une même installation linéaire, dans le sens où ils peuvent être totalement confondus lorsque tous les systèmes de support suiveur sont ancrés sur un sol plat sans 20 dénivelé, mais ces axes de rotation principale peuvent être sensiblement inclinés les uns par rapport aux autres lorsque les systèmes de support suiveur d'une même installation sont ancrés sur un sol légèrement vallonné. Selon une caractéristique, le système d'actionnement est fixé sur la structure fixe ou sur le système mécanique d'entraînement de l'un des 25 systèmes de support suiveur, notamment sur un système de support suiveur central, et le dispositif de transmission est disposé en-dessous de la plateforme. Selon une autre caractéristique, le dispositif de transmission comprend l'un des dispositifs choisis dans la liste suivante : 30 - transmission par câble et poulies ; - transmission par chaîne et pignons ; - transmission par courroie et poulies ; - transmission par câbles ; - transmission par arbre rotatif et mécanismes de renvoi d'angle. 35 Dans un premier mode de réalisation, le système mécanique d'entraînement de chaque système de support suiveur est du type comprenant un secteur de couronne dentée en engrènement avec un pignon, notamment du type vis sans fin, ledit pignon étant accouplé en rotation avec le dispositif de transmission et monté rotatif sur un palier fixé sur la structure fixe, et le secteur de couronne dentée est solidaire de la plateforme. Une telle solution est particulièrement avantageuse en termes de robustesse et de fiabilité dans la rotation des plateformes. Dans une réalisation avec une seule poutre par système de support suiveur, le secteur de couronne dentée peut être fixé directement sur la poutre. Dans une autre réalisation avec deux ou plus poutres par système de support suiveur, le secteur de couronne dentée peut être fixé sur une traverse solidaire des poutres. Dans un deuxième mode de réalisation, le système mécanique d'entraînement de chaque système de support suiveur est du type comprenant un mécanisme à parallélogramme deformable comprenant : - deux bras inférieurs ayant des extrémités inférieures accouplées ensemble 15 sur une articulation inférieure couplée en pivot sur la structure fixe selon un axe parallèle à l'axe de rotation principale ; - deux bras supérieurs ayant des extrémités supérieures accouplées ensemble sur une articulation supérieure, chaque bras supérieur ayant une extrémité inférieure articulée sur une extrémité supérieure d'un bras inférieur 20 pour former des articulations centrales ; et - un bras de transmission ayant une première extrémité couplée en pivot sur l'articulation supérieure selon un axe parallèle à l'axe de rotation principale, et une seconde extrémité solidaire en rotation de la plateforme, où le dispositif de transmission est lié aux articulations centrales entre les bras 25 inférieurs et supérieurs pour rapprocher et écarter lesdites articulations centrales l'une de l'autre. Une telle solution est particulièrement avantageuse en termes de robustesse et de coût, et présente l'intérêt d'avoir une usure particulièrement réduite des pièces constitutives du mécanisme à parallélogramme deformable. 30 Un tel système mécanique d'entraînement est par ailleurs avantageusement envisageable sur un système de support suiveur indépendant, avec son propre système d'actionnement. Dans un troisième mode de réalisation, le système mécanique d'entraînement de chaque système de support suiveur est du type comprenant 35 un écrou dans lequel est engagée une tige filetée, ledit écrou étant monté pivotant sur la structure fixe via un axe perpendiculaire à la tige filetée, et ladite tige filetée présentant une extrémité inférieure accouplé en rotation avec le dispositif de transmission et une extrémité supérieure couplée à une première extrémité d'un bras de transmission via une liaison rotule, ledit bras de transmission présentant une seconde extrémité opposée solidaire en rotation de la plateforme. Une telle solution est particulièrement avantageuse en termes de robustesse et de durabilité. Avantageusement, le système d'actionnement est du type moteur rotatif ou vérin. L'invention se rapporte également à un champ solaire du type comprenant au moins deux installations solaires linéaires, chaque installation solaire linéaire comprenant au moins deux systèmes de support suiveur pour des capteurs solaires, où chaque système de support suiveur est orientable selon un unique axe de rotation principale et comprend : - une structure fixe d'ancrage au sol ; - une structure mobile comportant une plateforme de support des capteurs solaires montée à rotation sur la structure fixe selon l'axe de rotation principale ; - un système mécanique d'entraînement en rotation de la plateforme selon 20 l'axe de rotation principale ; dans lequel lesdites installations solaires linéaires s'étendent sensiblement parallèlement et l'une au moins des installations solaires est conforme à l'invention. Selon une première possibilité, les deux installations solaires sont 25 conformes à l'invention. Ainsi, les deux installations sont indépendantes en rotation, de sorte qu'aucune entrave ne vient gêner la circulation dans l'allée bordée par ces deux installations. Selon une seconde possibilité : - une première installation solaire est conforme à l'invention, et 30 - une seconde installation solaire comporte un dispositif de transmission couplant en rotation les systèmes mécaniques d'entraînement de ses systèmes de support suiveur pour une rotation synchrone des plateformes de ces systèmes de support suiveur ; et le réseau comprend en outre au moins une liaison entre le dispositif de 35 transmission de la première installation et le dispositif de transmission de la seconde installation, de sorte que les plateformes de la seconde installation sont entraînées en rotation par le système d'actionnement de la première installation, de manière concomitante aux plateformes de la première installation, par l'intermédiaire de la ou chaque liaison entre les deux installations. Ainsi, les deux installations sont dépendantes en rotation, avec le système d'actionnement de la première installation qui assure la rotation des plateformes des deux installations ; on parle alors d'une paire d'installations couplées. La rotation des plateformes de la première installation est transmise à celles de la seconde installation grâce à la ou chaque liaison. Ainsi, un véhicule peut circuler entre deux paires d'installations couplées, donc à minima toutes les deux rangées, sur toute la longueur de l'allée séparant deux telles paires d'installations couplées sans aucune entrave. La liaison est avantageusement mais non obligatoirement disposée aux extrémités des installations pour limiter l'entravement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de trois exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation solaire linéaire conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en zoom de la zone II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en zoom de la zone III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en zoom de la zone IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'un champ solaire conforme à l'invention intégrant plusieurs installations solaires conformes au premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique en perspective et partielle d'une installation solaire linéaire conforme au premier mode de réalisation de l'invention, avec une variante dans le dispositif de transmission ; - la figure 7 est une vue schématique en perspective et partielle d'une installation solaire linéaire conforme au premier mode de réalisation de l'invention, avec une autre variante dans le dispositif de transmission ; - la figure 8 est une vue en zoom d'une partie de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique en perspective et partielle d'une installation solaire linéaire conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10 est une vue en zoom d'une partie de la figure 9; - la figure 11 est une vue schématique en perspective et partielle d'une installation solaire linéaire conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention, avec une variante dans le dispositif de transmission, dans une première position de la plateforme ; - la figure 12 est une vue en zoom d'une partie de la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique en perspective et partielle de l'installation de la figure 11, dans une seconde position de la plateforme ; - la figure 14 est une vue en zoom d'une partie de la figure 13; - la figure 15 est une vue schématique en perspective et partielle d'une installation solaire linéaire conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 16 est une vue en zoom de la zone X de la figure 15; - la figure 17 est une vue schématique de côté d'une partie de l'installation de la figure 15. En référence aux figures 1 à 17, une installation solaire 1 linéaire 20 conforme à l'invention comprend plusieurs systèmes de support suiveur 2 pour des capteurs solaires, où chaque système de support suiveur 2 est orientable selon un unique axe de rotation principale 20. Au sein d'une même installation solaire 1, les systèmes de support suiveur 2 alignés sur une même ligne avec leurs axes de rotation principale 20 25 sensiblement confondus, aux jeux de montage et d'installation sur site prêts et aux défauts du sol prêts (irrégularités du terrain, défaut de planéité, etc.). Chaque système de support suiveur 2 comprend : - une structure fixe 21 d'ancrage au sol ; - une structure mobile comportant une plateforme 22 de support des capteurs 30 solaires intégrant une poutre 23centrale, la poutre 23 étant montée à rotation sur la structure fixe 21 selon l'axe de rotation principale 20, à l'intérieur de deux paliers supérieurs 210 (visibles sur les figures 3, 4, 6 et 7) supportés par la structure fixe 21; - un système mécanique d'entraînement 24, 25, 26 en rotation de la structure 35 mobile 22, 23 selon l'axe de rotation principale 20. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, la structure fixe 21 comprend deux embases espacées l'une de l'autre selon l'axe de rotation principale 20 et comportant chacune deux pieds d'ancrage au sol. Les deux embases de la structure fixe 21 supportent chacune un palier supérieur 210, la poutre 23 étant montée rotative dans ces deux paliers 210. L'ancrage au sol de la structure fixe 21 peut être réalisé au moyen de pieux d'ancrage, de préférence un pieu par pied, et/ou au moyen d'un lestage. La structure fixe 21 peut bien entendu avoir d'autres formes de réalisation, notamment sur la forme d'un pylône ou d'un poteau. Les plateformes 22, et donc les poutres 23, ne sont pas connectées entre elles, et les poutres 23 de deux systèmes de support suiveur 2 voisins sont écartées l'une de l'autre d'un espace prédéfini. Il est bien entendu envisageable d'avoir au moins deux poutres 23 parallèles, au lieu d'une seule poutre 23. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 8, le système mécanique d'entraînement 24 comporte un secteur de couronne dentée 240 en engrènement avec un pignon 241 du type vis sans fin. Le pignon 241 est monté rotatif sur un palier 242 fixé sur la structure fixe 21 selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation principale 20, où le palier 242 est constitué d'un étrier avec deux flasques parallèles supportant le pignon 241. Le secteur de couronne dentée 240 est fixé sur la poutre 23 et s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation principale 20 et donc à la poutre 23. Ainsi, la rotation du pignon 241 entraîne la rotation du secteur de couronne dentée 240 et par conséquent la rotation de la structure mobile 22, 23 dans les paliers 210, autrement dit la poutre 23 tourne dans les paliers 210. Dans le deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 9 à 14, le système mécanique d'entraînement 25 comporte un mécanisme à parallélogramme deformable comprenant - deux bras inférieurs 250 ayant des extrémités inférieures accouplées 30 ensemble sur une articulation inférieure 254 (du type joint de cardan) qui est couplée en pivot sur la structure fixe 21 (en partie basse) selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation principale 20; - deux bras supérieurs 251 ayant des extrémités supérieures accouplées ensemble sur une articulation supérieure 255 (du type joint de cardan), chaque 35 bras supérieur 251 ayant une extrémité inférieure articulée sur une extrémité supérieure d'un bras inférieur 250 pour former des articulations centrales 253 entre bras inférieurs 250 et bras supérieurs 251 ; et - un bras de transmission 252 ayant une première extrémité couplée en pivot sur l'articulation supérieure 255 selon un axe de pivotement parallèle à l'axe de 5 rotation principale 20, et une seconde extrémité solidaire en rotation de la poutre 23. D'un point de vue fonctionnel, en écartant horizontalement les articulations centrales 253 entre bras inférieurs 250 et bras supérieurs 251, on tire vers le bas la première extrémité du bras de transmission 252 et on fait 10 ainsi tourner la poutre 23 et donc plateforme 22 dans un sens, et en rapprochant horizontalement ces articulations centrales 253, on pousse vers le haut la première extrémité du bras de transmission 252 et on fait ainsi tourner la plateforme 22 dans un sens opposé. Les figures 9 à 12 illustrent une première configuration avec les articulations centrales 253 rapprochées l'une 15 de l'autre, tandis que les figures 13 et 14 illustrent une seconde configuration avec les articulations centrales 253 écartées l'une de l'autre. Dans le troisième mode de réalisation illustré sur les figures 15 à 17, le système mécanique d'entraînement 26 comprend une tige filetée 261 engagée dans un écrou 260, cet écrou 260 étant monté pivotant sur la 20 structure fixe 21 via un axe 264 horizontal perpendiculaire à la tige filetée 261. La tige filetée 261 présente une extrémité supérieure couplée à la poutre 23 via un bras de transmission 262. Plus précisément, l'extrémité supérieure de la tige filetée 261 est couplée à une première extrémité du bras de transmission 262 via une liaison rotule 263. En outre, ce bras de transmission 262 présente 25 une seconde extrémité opposée solidaire en rotation de la poutre 23. D'un point de vue fonctionnel, en faisant tourner la tige filetée 261 dans un sens ou l'autre, on fait monter ou descendre la tige filetée 261 dans l'écrou 260 qui pivote sur l'axe 264 pour suivre le mouvement, de sorte que l'on pousse vers le haut ou on tire vers le bas la première extrémité du bras de 30 transmission 262, ce qui fait tourner la poutre 23 et donc la plateforme 22 dans un sens ou l'autre. Conformément à l'invention, l'installation 1 comprend en outre un système d'actionnement 3 commun à tous les systèmes de support suiveur 2, pour faire tourner leurs plateformes 22 respectives de manière synchrone. 35 Ce système d'actionnement 3, du type actionneur motorisé, est couplé aux systèmes mécaniques d'entraînement 24, 25, 26 de tous ces systèmes de support suiveur 2, via un dispositif de transmission 4 mécanique s'étendant parallèlement aux poutres 23. Ce système d'actionnement agit ainsi sur tous les systèmes mécaniques d'entraînement 24, 25, 26 pour faire tourner toutes les plateformes 22 d'une même installation 1 en même temps. Bien entendu, et comme décrit ci-avant, on peut avoir plusieurs installations solaires linéaires conformes à l'invention qui sont placées sur une même ligne, et qui sont donc alignées et disposées successivement côte à côte. Dans le premier mode de réalisation et comme illustré sur les figures 4 et 6, le système d'actionnement 3 est constitué d'un moteur rotatif entraînant en rotation un arbre de sortie, et la rotation de cet arbre de sortie entraîne le déplacement de tous les systèmes mécaniques d'entraînement 24, 25, 26 par l'intermédiaire du dispositif de transmission 4, et donc entraîne la rotation de manière concomitante de toutes les plateformes 22 d'une même installation 1. Comme visible sur les figures 4 et 6, le moteur rotatif 3 est fixé sur la structure fixe 21 de l'un des systèmes de support suiveur 2, et notamment sur un système de support suiveur central 2 comme visible sur la figure 1. Pour convertir la rotation du moteur rotatif 3 en un déplacement des systèmes mécaniques d'entraînement 24, 25, 26, plusieurs dispositifs de 20 transmission 4 sont envisageables. Dans une première version du premier mode de réalisation illustrée sur les figures 1 à 4 et 6, le dispositif de transmission 4 est du type transmission par câble 40 et poulies 41. Comme visible sur les figures 4 et 6, un ou plusieurs câbles 40 en boucle sont couplés à une poulie 41 solidaire en 25 rotation de l'arbre de sortie du moteur rotatif 3 et, comme visible sur la figure 3, ce ou ces câbles 40 sont couplés à d'autres poulies 41 solidaires en rotation des pignons 241 des systèmes mécanique d'entraînement 24. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, deux brins du ou de chaque câble 40 sont couplés aux poulies 41 tandis que, dans le mode de réalisation de la figure 6, 30 un seul brin du ou de chaque câble 40 est couplé aux poulies 41 en formant des boucles autour de celles-ci. Il est également envisageable de prévoir une transmission par courroie et poulies (en remplaçant le ou chaque câble 40 par une courroie) ou par chaîne et pignons (en remplaçant le ou chaque câble 40 par une chaîne et 35 les poulies par des pignons dentés). Dans une seconde version du premier mode de réalisation illustrée sur les figures 7 et 8, le dispositif de transmission 4 est du type arbre rotatif 42 et mécanismes de renvoi d'angle 43. A cet effet, le dispositif de transmission 4 comporte un arbre rotatif 42, s'étendant parallèlement à la poutre 23 et à l'axe 5 de rotation principale 20 et entraîné en rotation autour de son axe par un moteur rotatif 3. Ce dispositif de transmission 4 comporte en outre des mécanismes de renvoi d'angle 43 composé chacun d'un premier pignon 431 solidaire de l'arbre rotatif 42 et d'un second pignon 432 en engrènement à angle droit avec le premier pignon 431, où les seconds pignons 432 sont 10 solidaires en rotation des pignons 241 des systèmes mécanique d'entraînement 24. Dans le deuxième mode de réalisation des figures 9 à 14, le système d'actionnement 3 est du type vérin hydraulique ou électrique, et comporte un corps 30 fixé sur le mécanisme à parallélogramme deformable 25, 15 au niveau d'une première articulation centrale 253 (celle de droite sur les figures), et une tige 31 mobile à l'intérieur du corps 30 et présentant une extrémité fixé à la seconde articulation centrale 253 (celle de gauche sur les figures). Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de 20 transmission 4 est du type transmission par câble 44. Comme visible sur la figure 10, un câble 44 (celui du haut sur les figures 9 à 14) est rattaché à la première articulation centrale 253 du mécanisme à parallélogramme deformable 25, tandis qu'un autre câble 44 (celui du bas sur les figures 9 à 14) est rattaché à la seconde articulation centrale 253. 25 Dans la version des figures 9 et 10, les câbles 44 sont rattachés sur les articulations 253 correspondantes en formant une boucle de retour. Dans la version des figures 11 à 14, les câbles 44 sont rattachés sur les articulations 253 correspondantes au moyen d'étriers 45. Ainsi, en écartant ou rapprochant les articulations centrales 253 30 l'une de l'autre, les deux câbles 44 tirent sur les articulations des autres mécanismes à parallélogramme deformable, conduisant à un pivotement synchrone de toutes les plateformes 22. Bien entendu, dans ce deuxième mode de réalisation, il est envisageable de remplacer le vérin par un moteur rotatif entraînant les câbles 35 44 en déplacement horizontal pour écarter ou rapprocher les articulations centrales 253 l'une de l'autre dans tous les mécanismes à parallélogramme deformable. Dans le troisième mode de réalisation illustrée sur les figures 15 à 17, le dispositif de transmission 4 est du type transmission par câble 40 et poulies 41. A cet effet, le dispositif de transmission 4 comporte un ou plusieurs câbles 40 en boucle qui sont couplés à des poulies 41 solidaires en rotation des tiges filetée 261 des systèmes mécaniques d'entraînement 26. La figure 5 illustre un champ solaire intégrant plusieurs installations solaires 1 conformes à l'invention. Il est envisageable de n'intégrer que des installations solaires 1 conformes à l'invention. Cependant, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, on alterne des installations solaires 1 conformes à l'invention, dites premières installations, avec des deuxièmes installations 10 sans système d'actionnement. Ces deuxièmes installations 10 sont quasiment identiques aux premières installations, sauf en ce qu'elles ne comprennent pas de système d'actionnement 3. Le dispositif de transmission 4 de la première installation 1 est relié au dispositif de transmission 4 de la seconde installation 10 par une liaison 5, notamment un arbre de liaison rotatif ayant une première extrémité couplée en rotation à une poulie 41 du dispositif de transmission 4 de la première installation 1, et une seconde extrémité couplée en rotation à une poulie 41 du dispositif de transmission 4 de la seconde installation 10. Cette liaison 5 est avantageusement mais non obligatoirement disposée aux extrémités des installations 1, 10. Ainsi, la rotation du moteur rotatif 3 de la première installation 1 est 25 transmise aux plateformes 22 de la seconde installation 10 via la liaison 5 et via le dispositif de transmission 4 de la seconde installation 10. Ainsi, on peut circuler librement dans les allées A bordant deux installations 1, 10 appariées par une liaison 5. Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne 30 présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent être apportés à l'installation solaire selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes de système mécanique d'entraînement et/ou de dispositif de transmission peuvent par exemple être réalisées. 35 REVENDICATIONS1. Installation solaire (1) linéaire comprenant au moins deux systèmes de support suiveur (2) pour des capteurs solaires, où chaque système de support suiveur (2) est orientable selon un unique axe de rotation principale (20) avec les systèmes de support suiveur (2) alignés sur une même ligne avec leurs axes de rotation principale (20) sensiblement confondus, ladite installation solaire (1) étant caractérisée en ce que chaque système de support suiveur (2) comprend : - une structure fixe (21) d'ancrage au sol ; - une structure mobile comportant une plateforme (22) de support des capteurs solaires montée à rotation sur la structure fixe (21) selon l'axe de rotation principale (20) ; - un système mécanique d'entraînement (24; 25; 26) en rotation de la structure mobile selon l'axe de rotation principale (20) ; et en ce que l'installation comprend en outre un système d'actionnement (3) commun aux dits systèmes de support suiveur (2), ledit système d'actionnement (3) étant couplé à leurs systèmes mécaniques d'entraînement (24; 25; 26) via un dispositif de transmission (4) mécanique s'étendant parallèlement à l'axe de rotation principale (20), de sorte que les plateformes (22) sont entraînées en rotation de manière concomitante par ledit système d'actionnement (3) par l'intermédiaire du dispositif de transmission (4) et des systèmes mécaniques d'entraînement (24; 25; 26). 2. Installation solaire (1) selon la revendication 1, dans laquelle le système d'actionnement (3) est fixé sur la structure fixe (21) ou sur le système mécanique d'entraînement de l'un des systèmes de support suiveur (2), notamment sur un système de support suiveur (2) central, et le dispositif de transmission (4) est disposé en-dessous de la plateforme (22). 3. Installation solaire (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de transmission (4) comprend l'un des dispositifs choisis dans la liste suivante : - transmission par câble (40) et poulies (41) ; - transmission par chaîne et pignons ; - transmission par courroie et poulies ; - transmission par câbles (44) ; - transmission par arbre rotatif (42) et mécanismes de renvoi d'angle (43). 4. Installation solaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le système mécanique d'entraînement (24) de chaque système de support suiveur (2) est du type comprenant un secteur de couronne dentée (240) en engrènement avec un pignon (241), notamment du type vis sans fin, ledit pignon (241) étant accouplé en rotation avec le dispositif de transmission (4) et monté rotatif sur un palier (242) fixé sur la structure fixe (21), et le secteur de couronne dentée (240) est solidaire de la plateforme (22). 5. Installation solaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le système mécanique d'entraînement (25) de chaque système de support suiveur (2) est du type comprenant : - deux bras inférieurs (250) ayant des extrémités inférieures accouplées ensemble sur une articulation inférieure (254) couplée en pivot sur la structure fixe (21) selon un axe parallèle à l'axe de rotation principale (20) ; - deux bras supérieurs (251) ayant des extrémités supérieures accouplées ensemble sur une articulation supérieure (255), chaque bras supérieur (251) ayant une extrémité inférieure articulée sur une extrémité supérieure d'un bras inférieur (250) pour former des articulations centrales (253) ; et - un bras de transmission (252) ayant une première extrémité couplée en pivot sur l'articulation supérieure (255) selon un axe parallèle à l'axe de rotation principale (20), et une seconde extrémité solidaire en rotation de la plateforme (22), où le dispositif de transmission (4) est lié aux articulations centrales (253) entre les bras inférieurs et supérieurs (250, 251) pour rapprocher et écarter lesdites articulations centrales (253) l'une de l'autre. 6. Installation solaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le système mécanique d'entraînement (26) de chaque système de support suiveur (2) est du type comprenant un écrou (260) dans lequel est engagée une tige filetée (261) , ledit écrou (260) étant monté pivotant sur la structure fixe (21) via un axe (264) perpendiculaire à la tige filetée (261), et ladite tige filetée (261) présentant une extrémité inférieure accouplé en rotation avec le dispositif de transmission (4) et une extrémité supérieure couplée à une première extrémité d'un bras de transmission(262) via une liaison rotule (263), ledit bras de transmission (262) présentant une seconde extrémité opposée solidaire en rotation de la plateforme (22). 7. Installation solaire (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d'actionnement (3) est du type moteur rotatif ou vérin. 8. Champ solaire du type comprenant au moins deux installations solaires (1, 10) linéaires, chaque installation solaire (1 ; 10) linéaire comprenant au moins deux systèmes de support suiveur (2) pour des capteurs solaires, où chaque système de support suiveur (2) est orientable selon un unique axe de rotation principale et comprend : - une structure fixe (21) d'ancrage au sol ; - une structure mobile comportant une plateforme (22) de support des capteurs solaires montée à rotation sur la structure fixe (21) selon l'axe de rotation principale (20) ; - un système mécanique d'entraînement (24; 25; 26) en rotation de la plateforme (22) selon l'axe de rotation principale ; dans lequel lesdites installations solaires (1, 10) linéaires s'étendent sensiblement parallèlement et l'une au moins des installations solaires (1) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Champ solaire selon la revendication 8, dans lequel les deux installations solaires (1) sont conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 7. 10. Champ solaire selon la revendication 8, dans lequel : - une première installation solaire (1) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, et - une seconde installation solaire (10) comporte un dispositif de transmission (4) couplant en rotation les systèmes mécaniques d'entraînement (24; 25; 26) de ses systèmes de support suiveur (2) pour une rotation synchrone des plateformes (22) de ces systèmes de support suiveur (2) ;et dans lequel le réseau comprend en outre au moins une liaison (5) entre le dispositif de transmission (4) de la première installation (1) et le dispositif de transmission (4) de la seconde installation (10), de sorte que les plateformes (22) de la seconde installation (10) sont entraînées en rotation par le système d'actionnement (3) de la première installation (1), de manière concomitante aux plateformes (22) de la première installation (1), par l'intermédiaire de la ou chaque liaison (5) entre les deux installations (1, 10).