FR 2999761 A1 20140620 FR 1262060 A 20121214 - 1 - « Procédé et système de contrôle d'accès à une station de location automatisée de véhicules se trouvant au sein d'une structure dont l'accès est contrôlé » La présente invention concerne un procédé de contrôle d'accès à une station de location automatisée de véhicules se trouvant au sein d'une structure dont l'accès est contrôlé, telle que par exemple un parking privé ou un parking payant, en particulier un parking souterrain. Elle concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé. Le domaine de l'invention est le domaine du contrôle d'accès à un service de location automatisée de véhicule dans une structure dont l'accès est contrôlé, soit parce qu'une telle structure est une structure privée dont l'accès est autorisé aux membres de cette structure, soit parce que cette structure offre un service payant autre que le service de location automatisée de véhicule. Une telle structure peut être un parking privé dont l'accès est réservé à certains utilisateurs, un parking payant accessible au public, en particulier un parking souterrain, une structure fermée dont l'entrée est payante telle que par exemple un parc d'attraction ou autre, etc. Etat de la technique La location automatisée de véhicules est un domaine en pleine croissance. Les agglomérations désirant diminuer le nombre de véhicules présents sur leur territoire mettent en place des systèmes de location automatisée de véhicules. La location automatisée de véhicules, et plus particulièrement de véhicules électriques, et encore plus particulièrement de voitures électriques, nécessite des stations de location automatisée comportant des emplacements de stationnement pour stationner les véhicules proposés à la location avant ou après la location. Le service de location automatisée de véhicules a pour but d'être disponible à un grand nombre d'utilisateurs sans que ces derniers soient amenés à parcourir de grandes distances. Ainsi, il est nécessaire d'aménager un grand nombre de stations de location dans les centres villes où le nombre - 2 - d'utilisateurs est le plus grand et où l'espace disponible pour aménager des stations de location est réduit. Par ailleurs, il est nécessaire de protéger les stations de location contre des actes malveillants et des actes de vandalisme en contrôlant l'accès à ces stations de location. Toutes ces considérations ont poussé les acteurs de ce domaine à aménager des stations de location dans des parkings ou plus particulièrement dans des parkings souterrains, ou toute autre structure dont l'accès est contrôlé et pouvant offrir l'espace nécessaire à l'aménagement d'une station de location comportant un ou plusieurs emplacements de stationnement. Cette solution permet d'apporter une protection contre des actes de vandalisme et de répondre à la disponibilité du service de location pour les utilisateurs. Cependant, cette solution pose d'une part le problème de l'accessibilité à la station de location puisque celle-ci se trouve dans une structure dont l'accès est contrôlé, et d'autre part le problème du contrôle et de la régulation de l'accès dans la structure dans laquelle se trouve la station de location. On notera que la difficulté principale est de garantir un accès gratuit à un véhicule du service de location à une structure qui ne garantit qu'un accès payant en temps normal. Il n'existe actuellement aucun procédé et système permettant de réguler et de contrôler l'accès à une station de location automatisée de véhicules se trouvant au sein d'une structure dont l'accès est contrôlé. Un but de l'invention est de pallier cet inconvénient. Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un système de contrôle d'accès à une station de location automatisée de véhicules se trouvant au sein d'une structure dont l'accès, à savoir l'entrée et/ou la sortie, est contrôlé. Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un procédé de contrôle d'accès à une station de location d'un service de location automatisée de véhicules comprenant au moins un emplacement de stationnement pour un véhicule proposé à la location, ladite station se - 3 - trouvant au sein d'une structure dont l'accès est contrôlé, par exemple un parking et plus particulièrement un parking souterrain, par un dispositif de contrôle de passage, la structure comprenant au moins un emplacement n'appartenant pas à la station et dont l'accès n'est pas réservé aux utilisateurs du service de location, le dispositif de passage étant disposé à au moins une entrée/sortie de ladite structure, mobile entre une position ouverte autorisant le passage et une position fermée interdisant le passage, tel que par exemple une barrière ou un portillon pour voitures ou encore une porte d'accès pour piéton, ledit procédé comprenant, une phase, dite d'autorisation, comprenant les étapes suivantes : - acquisition d'un identifiant dudit utilisateur pour l'identifier auprès dudit service de location par un moyen d'acquisition disposé à une entrée/sortie de ladite structure, par exemple un lecteur de carte à puce, un lecteur RFID ou un clavier pour saisir un identifiant, - transmission dudit identifiant à un serveur du service de location distant de ladite structure, et en communication avec la structure, au travers d'un réseau de communication, - vérification par ledit serveur d'au moins une condition relative audit utilisateur pour accorder ou refuser le passage audit utilisateur, - commande du dispositif de contrôle de passage, disposé à ladite entrée de ladite structure, en fonction du résultat de ladite vérification de ladite au moins une condition. La vérification est notamment effectuée dans une base de données relative au service de location, totalement indépendante de l'infrastructure de la structure. Ainsi, le procédé selon l'invention permet à un utilisateur d'entrer/sortir d'une station de location automatisée de véhicule se trouvant dans une structure, telle qu'un parking, dont l'accès est contrôlé, sans être obligé d'utiliser ou de s'abonner à un service proposé au sein de la structure autre que le service de location automatisée. Par ailleurs, le procédé selon l'invention permet de réguler et de contrôler cet accès en fonction d'au moins une condition, autrement dit un - 4 - moyen d'identification prouvant que l'on est utilisateur du service de location ne suffit pas. Une telle régulation permet de ne pas donner accès à la structure pour tous les utilisateurs du service de location mais de sélectionner les utilisateurs du service qui ont réellement besoin d'accéder à la station de location se trouvant dans la structure. Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'éviter une utilisation frauduleuse d'un service proposé au sein de la structure autre que le service de location automatisée dont ils sont utilisateurs. Dans le cas particulier où la structure est un parking, le procédé selon l'invention permet d'éviter une utilisation frauduleuse du parking par exemple en évitant que des utilisateurs du service de location accèdent à la structure pour y stationner leur véhicule personnel et non pour des besoins liés au service de location automatisée. Par ailleurs, le procédé selon l'invention est mis en oeuvre au niveau de l'entrée/de la sortie de la structure ce qui permet d'éviter de mettre en place un autre mécanisme de contrôle d'accès dédié à la station de location à l'intérieur de la structure. Avantageusement, la commande du dispositif de passage peut être réalisée : - directement par le serveur distant, ledit serveur distant étant directement connecté au dispositif de contrôle de passage, et/ou - par le moyen d'acquisition suite à une réception d'une donnée, dite d'autorisation, de la part du serveur distant, et/ou - par un serveur local de ladite structure suite à une réception d'une donnée, dite d'autorisation, de la part du serveur distant, la donnée d'autorisation pouvant être reçue directement depuis le serveur distant ou par l'intermédiaire du moyen d'acquisition. Un tel serveur local peut être en communication avec le serveur distant soit directement soit par l'intermédiaire du moyen d'acquisition. 30 Avantageusement, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, avant l'étape de commande du dispositif de contrôle de passage, une étape de vérification additionnelle d'au moins une condition - 5 - relative à la station de location, ladite étape de commande étant également fonction du résultat de ladite vérification additionnelle. Ainsi, le procédé selon l'invention permet de réaliser une régulation de l'entrée dans la structure à la fois par rapport à l'utilisateur et également par rapport à la station de location se trouvant au sein de cette structure, ce qui permet de donner accès à un utilisateur à la structure lorsque l'utilisateur désire un service qui peut lui être réellement offert par la station de location se trouvant dans cette structure. Le procédé permet ainsi d'éviter de donner accès à des utilisateurs qui finalement ne pourront pas être satisfaits par la station de location, et de limiter le nombre d'utilisateurs du service de location entrant dans la structure. Dans un exemple de réalisation particulier et nullement limitatif, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, la condition relative à la station de location peut porter sur une donnée relative à : - la présence ou non d'un véhicule disponible à la location dans ladite station de location, notamment si l'utilisateur se présente à une entrée piétonne de la structure, et/ou - la présence ou non d'un emplacement de stationnement disponible dans ladite station, notamment dans le cas où l'utilisateur se présente à une entrée véhicule du parking. Dans un exemple de réalisation particulier et nullement limitatif, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, l'au moins une condition relative à l'utilisateur peut porter sur une donnée relative à : - une validité ou non d'un d'abonnement souscrit par ledit utilisateur, et/ou - une location en cours ou non d'un véhicule, et/ou - une réservation en cours ou non d'un véhicule, et/ou - une réservation en cours ou non d'un emplacement de stationnement. - 6 - Lorsqu'un accès à la structure est autorisé, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une mémorisation, dans le serveur distant, en association avec l'identifiant dudit utilisateur : - de l'heure d'entrée dudit utilisateur dans ladite structure, et - d'une durée de présence autorisée dudit utilisateur au sein de ladite structure. Ainsi, le procédé selon l'invention permet surveiller le temps de présence de l'utilisateur dans la structure et d'entreprendre des actions adéquates en fonction de cette durée. Cela est notamment adapté pour autoriser l'utilisateur à entrer avec son véhicule dans la structure même si la station ne comprend aucun emplacement disponible, pour lui éviter de devoir effectuer des manoeuvres complexes pour ressortir du parking, telle qu'une marche arrière. On s'assure ainsi que même dans ce cas, l'utilisateur ressortira de la structure dans le créneau défini ou pourra être facturé par la structure. Lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande de sortie de ladite structure avec un véhicule, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, avant l'étape de commande, une étape de vérification additionnelle d'au moins une condition relative audit véhicule, ladite étape de commande étant également fonction du résultat de ladite vérification additionnelle. Ainsi, le procédé selon l'invention permet également de réaliser un contrôle à la sortie de la structure pour éviter une utilisation abusive de la structure par les utilisateurs de la structure. Lorsque la structure est un parking, le procédé selon l'invention permet d'éviter d'une part l'utilisation abusive du parking par un utilisateur du service de location à des fins de stationnement indépendamment du service de location et d'autre part un blocage de l'utilisateur qui pour des raisons inconnues n'a pas pu rendre un véhicule en cours de location à la station de location par exemple parce qu'aucun emplacement de stationnement n'est disponible dans la station de location. - 7 - La condition relative audit véhicule peut porter sur une donnée mesurée par un capteur du véhicule par exemple, un capteur de mouvement, pour vérifier si le véhicule est en mouvement ou non, et si l'utilisateur a bien loué un véhicule. Cela évite une situation abusive dans laquelle l'utilisateur tente de sortir de la structure avec son propre véhicule ou un autre véhicule sans rapport avec le service de location. Lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande de sortie de ladite structure, l'au moins une condition relative à l'utilisateur vérifiée lors d'une phase de sortie peut porter sur une donnée relative à : - une validité ou non d'un d'abonnement souscrit par ledit utilisateur, et/ou - une location en cours ou non d'un véhicule, et/ou la durée de présence autorisée préalablement mémorisée pour ledit utilisateur, et/ou - la durée totale passée par ledit utilisateur entre l'entrée et la sortie. Une telle vérification permet à l'utilisateur de ressortir de la structure sans avoir à acquitter un montant correspondant au temps de présence dans la structure alors qu'il n'a pas pu rendre le véhicule qu'il a loué, et d'autre part d'éviter que l'utilisateur abonné au service de location utilise la structure de manière frauduleuse indépendamment du service de location. Dans le cas où la structure est un parking, et que l'utilisateur ne s'est pas présenté à la sortie avant la fin de la durée prédéterminée de présence autorisée, le procédé selon l'invention permet d'effectuer, en association avec le parking, une facturation de l'utilisateur. Le procédé selon l'invention peut être utilisé, dans une application préférée, pour la gestion de contrôle d'accès à un parking et plus particulièrement à un parking souterrain comprenant une station de location automatisée de véhicules, ledit parking autorisant un accès à d'autres utilisateurs que les utilisateurs du service de location associé à ladite station de location. - 8 - Selon un autre aspect de l'invention il est proposé un système de contrôle d'accès à une station de location automatisée de véhicules comprenant au moins un emplacement de stationnement pour un véhicule proposé à la location, ladite station se trouvant au sein d'une structure dont l'accès est contrôlé, par exemple un parking et plus particulièrement un parking souterrain, par un dispositif de contrôle de passage disposé à au moins une entrée/sortie de ladite structure et mobile entre une position ouverte autorisant le passage et une position fermée interdisant le passage, tel que par exemple une barrière ou un portillon pour voitures ou encore une porte d'accès pour piéton, ledit système comprenant : - au moins un moyen d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une entrée/sortie de ladite structure, par exemple un lecteur de carte à puce, un lecteur RFID ou un clavier pour saisir un identifiant, - un appareil distant de vérification d'au moins une condition relative audit utilisateur par consultation d'au moins une base de données en fonction dudit identifiant, et - au moins un moyen de commande dudit dispositif de contrôle de passage en fonction du résultat de ladite vérification de ladite au moins une condition. Avantageusement, le moyen d'acquisition peut être d'un premier type lorsqu'il est disposé au niveau d'une entrée/sortie piétonne de la structure et d'un deuxième type lorsqu'il est disposé au niveau d'une entrée/sortie véhicule de la structure. Avantageusement, le moyen d'acquisition peut être d'un premier type lorsqu'il est disposé au niveau d'une entrée de la structure et d'un deuxième type lorsqu'il est disposé au niveau d'une sortie de la structure. Le système selon l'invention peut comprendre en outre au moins un moyen d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une sortie de ladite structure, par exemple un lecteur de carte à puce, un lecteur RFID ou un clavier pour saisir un identifiant, permettant d'identifier l'utilisateur lorsqu'il quitte la structure avec un véhicule et un moyen d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une entrée de ladite structure, par - 9 - exemple un lecteur de carte à puce, un lecteur RFID ou un clavier pour saisir un identifiant, permettant d'identifier l'utilisateur lorsqu'il entre dans la structure avec un véhicule ou à pied. Le dispositif de contrôle de passage peut être une porte, notamment à l'entrée piétonne du parking, ou une barrière, notamment à une entrée ou une sortie véhicule du parking. Selon l'invention, au moins un moyen de commande peut 10 comprendre un module de commande configuré pour commander le dispositif de contrôle de passage, et des moyens de communication entre ledit module de commande et ledit dispositif contrôle de passage. Le module de commande peut être agencé dans le moyen d'acquisition, dans le serveur distant ou encore dans un serveur de gestion 15 local de ladite structure. Le module de commande peut être directement en communication avec le dispositif de commande, soit par une connexion filaire ou par des moyens de connexion sans fil. Le module de commande peut également être en communication avec 20 le dispositif de commande par l'intermédiaire du moyen d'acquisition et/ou par l'intermédiaire d'un serveur, par exemple local, de gestion de la structure. L'invention concerne également un parking fermé, c'est-à-dire dont 25 l'accès est contrôlé, comprenant au moins une station de location de véhicules, équipée d'un système de contrôle d'accès selon l'invention. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des 30 dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un système de contrôle d'accès selon l'invention à une station de location automatisée de véhicule se trouvant dans un parking souterrain ; et - les FIGURES 2-5 sont des représentations schématiques d'un 35 procédé de contrôle d'accès selon l'invention à une station de - 10 - location automatisée de véhicule se trouvant dans un parking souterrain pour différents cas de figures. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un système selon l'invention pour le contrôle d'accès à une station de location automatisée de véhicules se trouvant dans un parking. Le système 100 permet de réaliser un contrôle d'accès à une station 102 de location automatisée de véhicules électriques se trouvant au sein d'un parking 104 à accès contrôlé ou restreint. La station de location 102 comprend au moins une borne de location 106 permettant de réaliser les interactions avec les utilisateurs du service de location. Chaque borne de location 106 est reliée à des bornes de charge 107 pour recharger des véhicules électriques en stationnement dans la station de location 102 sur des emplacements de location (non représentés). Le parking 104 comprend un dispositif 108 de contrôle d'entrée et de sortie du parking pour les piétons, qui est dans l'exemple présent une porte d'accès 108, un dispositif de contrôle d'entrée dans le parking 104 pour les véhicules qui est une barrière 110 et un dispositif de contrôle de sortie du parking 104 pour les véhicules qui est une barrière 112. Chaque dispositif - 11 - 108, 110 et 112 de contrôle d'accès est mobile entre une position ouverte autorisant le passage et une position fermée interdisant le passage. Par ailleurs, chaque dispositif peut être commandé à distance par un appareil distant par le biais d'une communication au travers d'une connexion filaire ou non. Le parking 104 comprend également un serveur 114 pour la gestion du parking, et en particulier pour commander l'ouverture ou la fermeture des dispositifs de contrôle d'accès 108-112, dans le cas où un utilisateur classique se présente à l'un des dispositifs de contrôle. Le système 100 comprend également un serveur central 116, disposé au niveau d'un site distant du parking. Le serveur 116 est relié à la borne de location 106 de la station de location 102 par une connexion filaire ou non au travers d'un réseau de communication matérialisé par la ligne 119. Le serveur 116 est également connecté soit par le même réseau soit par un réseau différent matérialisé par une ligne 120 au serveur 114 du parking 104. Le serveur 116 est par exemple un serveur central du service de location. Il stocke notamment de nombreuses données relatives à l'utilisation du service et à ses différentes composantes (véhicule, utilisateur, station, etc.). Le système comprend également un dispositif 122-126 d'acquisition d'une donnée d'identification d'un utilisateur disposé au niveau de chaque dispositif 108-112 d'accès au parking. Chaque dispositif 122-126 d'acquisition peut être un clavier alphanumérique, un lecteur de carte RFID ou une carte à puce ou encore un lecteur d'une donnée biométrique. Dans l'exemple représenté en figure 1, un lecteur de carte RFID respectivement 122-126 est disposé au niveau de chaque dispositif de contrôle de passage respectivement 108-112. Chaque lecteur RFID 122-126 est connecté de manière filaire, respectivement par une ligne 128-132, au dispositif 108-112 de contrôle d'accès au niveau auquel il est associé, et peut commander le dispositif de passage 108-112 en ouverture et en fermeture par les lignes 128-132. Ainsi, le lecteur RFID 122 est connecté à la porte d'accès piétonne 108 par une ligne 128, le lecteur RFID 124 est connecté à la barrière d'entrée véhicule - 12 - 110 par une ligne 130 et le lecteur RFID 126 est connecté à la barrière de sortie véhicule 112 par une ligne 132. Chaque lecteur RFID 122-126 est également connecté à la borne de location 106 par une ligne de communication, respectivement 134-138, filaire ou non, et communique directement avec la borne de location 106 et avec le serveur central 116 au travers de la borne de location 106. Chaque lecteur RFID 122-126 comprend également des moyens d'interface avec l'utilisateur tels qu'un écran, un clavier, un microphone et un haut-parleur et éventuellement un ou plusieurs moyens de signalisation lumineuse, tels que des diodes. Le système comprend en outre une passerelle 140 de connexion sans fil avec le serveur central 116 permettant à des véhicules proposés à la location 1421, 1422 se trouvant à la station de location 102 dans le parking 104 de communiquer grâce à une communication sans fil avec le serveur 116. La passerelle 140 permet également à un véhicule 1423 en cours de location entrant dans le parking 104 ou à un véhicule 1424 en cours de location sortant du parking 104 d'entrer en communication sans fil avec le serveur central 116. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la passerelle 140 est une passerelle de communication au travers du réseau GPRS, et est par exemple une extension du réseau GPRS existant ou un répéteur de ce réseau. Chaque véhicule 142 comprend des moyens de connexion aux bornes de charge 108 pour se recharger, par exemple une prise électrique et éventuellement un câble électrique. Chaque véhicule comprend également des équipements spécifiques eu service de location, par exemple un lecteur d'un moyen d'identification de type RFID, etc. Le serveur central 116 est également connecté au serveur 114 du parking 104 par une connexion filaire ou non matérialisée par la ligne 144. Optionnellement le parking 104 peut comprendre une ou plusieurs autres stations de location (non représentées) qui peuvent chacune comprendre une borne de location (non représentée). Selon une première version chaque borne de location des autres stations de location peut être connectée au serveur central 116. Selon une deuxième version, chaque borne de location des autres stations de location peut être une borne - 13 - « esclave » connectée à la borne de location 106 qui est alors une borne « maître ». Cela signifie que seule la borne de location maître 106 est connectée directement au serveur central 116, les bornes de location esclaves étant connectées au serveur central 116 au travers de la borne de location maître 106. Dans ce cas, les échanges entre les bornes de location esclaves et le serveur central 116 sont réalisées par l'intermédiaire de la borne de location maître 106. La borne de location maître 106 réalise alors une passerelle entre les bornes de location esclaves et le serveur central 116. Nous allons maintenant décrire plusieurs modes de réalisation d'un procédé selon l'invention selon différentes configurations : - le cas d'un utilisateur qui entre dans le parking avec un véhicule, - le cas du piéton qui entre dans le parking pour bénéficier du service de location, - le cas d'un utilisateur qui sort du parking avec un véhicule de location. La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un procédé selon l'invention dans le cas d'un utilisateur qui souhaite : accéder dans le parking 104 par l'entrée piétonne, ou accéder au parking 104 par l'entrée véhicule, ou sortir du parking 104 par une sortie véhicule. Le procédé 200 représenté sur la figure 2 comprend une étape 202 pendant laquelle l'utilisateur présente un moyen d'identification, par exemple un badge RFID comprenant une donnée d'identification, dit identifiant, à l'un des dispositifs d'identification 122-126, qui dans le présent exemple sont chacun un lecteur RFID. Le lecteur RFID 122-126 lit l'identifiant à l'étape 204 et transfère, à l'étape 208 l'identifiant lu au serveur central 116 par l'intermédiaire de la borne de location 106, par exemple dans un message constitué lors d'une étape préalable 206. Le message est créé avec l'identifiant lu et éventuellement un identifiant du lecteur RFID 124 et un identifiant de la borne de location 106, - 14 - l'identifiant de cette dernière pouvant être indiqué directement par le lecteur RFID 122-126 ou ajouté dans le message par la borne de location 106, lorsque le message transite par celle-ci, lors d'une étape 210. Lorsqu'il reçoit le message, le serveur central 116 consulte, lors d'une étape 212 le numéro du lecteur et déduit le type de lecteur dont il s'agit à l'aide d'une base de donnée relative aux dispositifs d'identification. En fonction du type de dispositif d'identification, le serveur central 116 déduit la ou les conditions qu'il doit tester pour déterminer si l'utilisateur est autorisé à entrer sur le parking. Dans le cas où, le lecteur identifié est : - le lecteur 122, le serveur central 116 exécute une séquence de vérification dite « entrée piéton », - le lecteur 124, le serveur central 116 exécute une séquence de vérification dite « entrée véhicule », ou - le lecteur 126, le serveur central 116 exécute une séquence de vérification dite « sortie véhicule ». Le serveur central 116 prend en compte le type de lecteur et exécute, lors d'une étape 214, la séquence de vérification associée au lecteur. Chacune de ces séquences est décrite plus loin en référence aux figures 3-5. A la fin de l'étape 214 d'exécution de la séquence de vérification, le serveur central 116 envoie, lors d'une étape 222, un message construit lors d'une étape préalable 216, au lecteur RFID concerné indiquant le résultat de l'étape de détermination, toujours par l'intermédiaire de la borne de location 106. Lorsque l'étape 214 débouche sur un refus d'autorisation, le message envoyé à l'étape 222 contient une donnée de refus et le lecteur RFID concerné affiche, lors d'une étape 224, ce refus à l'utilisateur, à l'aide par exemple d'un écran ou de moyens lumineux apte à afficher au moins 2 couleurs différentes. L'écran peut également afficher un message invitant l'utilisateur à prendre un ticket, et le procédé s'arrête. - 15 - Lorsque l'étape de détermination 214 débouche sur une autorisation, le message envoyé à l'étape 222, comprend une donnée d'autorisation accordée. Dans ce cas, à l'étape 224 le lecteur RFID concerné affiche le résultat d'autorisation accordée. A l'étape 226, le lecteur RFID 124 envoie un signal à l'élément mobile associé au lecteur RFID par l'intermédiaire d'un contacteur électrique reliant le lecteur à un organe, tel qu'un moteur ou un vérin par exemple, pour activer cet organe permettant le passage, à l'étape 224, de l'élément mobile 110 en position d'ouverture. Avant d'envoyer le message au lecteur, le serveur central 116 mémorise également, lors d'une étape optionnelle 218 : - l'heure d'entrée de l'utilisateur dans le parking 104 et associe cette heure à un statut « actif », qui signifie que l'utilisateur n'a ni rangé son véhicule ni n'est sorti du parking, ou - l'heure de sortie de l'utilisateur dans le parking 104 et associe cette heure à un statut « terminé », qui signifie que l'utilisateur est sorti du parking 104 avec un véhicule de location. Lorsque l'autorisation déterminée à l'étape 214 est conditionnelle (telle que décrit plus loin), les mêmes étapes sont effectuées. On associe en plus, lors d'une étape optionnelle 220, une donnée temporelle relative à la durée prédéterminée pour laquelle l'utilisateur a l'autorisation de demeurer dans le parking 104. Cette étape 220 est optionnelle car la durée prédéterminée pourrait être appliquée pour tout véhicule qui entre dans le parking, que l'autorisation soit conditionnelle ou non. Dans le cas d'une autorisation conditionnelle, le message diffusé à l'attention de l'utilisateur pourra également être différent du message affiché dans le cas d'une information, par exemple lorsque l'utilisateur est informé qu'aucun emplacement n'est disponible ou qu'il a une réservation ailleurs et qu'on lui indique le temps de présence autorisé dans le parking. Dans le cas d'une demande d'accès par une entrée véhicule, lorsque l'utilisateur est autorisé à entrer dans le parking 104 et qu'il n'a pas - 16 - d'emplacement réservé, le procédé peut comprendre avant de l'autoriser à entrer dans le parking 104, une étape demandant à l'utilisateur s'il souhaite réserver un emplacement ou lui imposant d'en réserver un. Dans ce cas, le lecteur RFID renvoie au serveur central l'identifiant de l'utilisateur avec une demande de réservation d'emplacement. Le serveur central associe l'identifiant de l'utilisateur à un identifiant d'un emplacement dans sa base de données et le renvoie au lecteur qui indique également à l'utilisateur, par l'intermédiaire de son écran, le numéro de l'emplacement réservé, par exemple l'identifiant d'une borne de charge associée à l'emplacement. Alternativement, le numéro de l'emplacement peut être signifié à l'utilisateur par l'intermédiaire d'un terminal mobile de l'utilisateur, par exemple grâce à une adresse numérique de l'utilisateur préalablement enregistrée dans le serveur central 116. Dans le cas d'une demande d'accès par une entrée véhicule et où l'utilisateur est autorisé à entrer dans le parking pour brancher son véhicule, on notera que, lors de la remise du véhicule, une fois toutes les étapes effectuées correctement, le serveur central 104 modifie le statut associé à l'heure d'entrée de l'état « actif » à « terminé » lors d'une étape optionnelle 228. Dans le cas d'une demande d'accès par une entrée véhicule et où l'utilisateur est autorisé à entrer dans le parking pour brancher son véhicule, le serveur central 104 peut, s'il constate, qu'au bout d'une durée prédéterminée le véhicule est toujours considéré comme en location, entreprendre différentes actions, lors d'une étape optionnelle 230, telles que : - envoyer un message sur un terminal mobile de l'utilisateur pour lui indiquer que le véhicule est mal branché, - envoyer un message à un opérateur sur le terrain pour vérifier le statut du véhicule, - facturer l'utilisateur du temps passé par le véhicule dans le parking. - 17 - Dans ce cas, le serveur central 116 interagit avec le serveur 114 du parking pour lui reporter l'anomalie, déterminer le tarif en vigueur, et pouvoir refacturer correctement celui-ci à l'utilisateur. Nous allons maintenant décrire différentes séquences de vérification qui peuvent être réalisées par le serveur central 116 lors de l'étape 214. La FIGURE 3 est une représentation schématique de la séquence « entrée véhicule » testée par le serveur central 116 lorsqu'une demande est faite pour une entrée véhicule. Le lecteur concerné est le lecteur 124 et le dispositif d'autorisation d'accès est la barrière 110. Le serveur central 116 vérifie en fonction de l'identifiant de l'utilisateur, si l'utilisateur possède un véhicule en location lors d'une étape 15 302. Pour cela, le serveur central 116 vérifie dans une base de données du serveur central 116, que l'identifiant de l'utilisateur est associé à un identifiant de véhicule. Si cela n'est pas le cas, le serveur central 114 émet, lors d'une étape 20 304, une donnée de refus d'autorisation d'accès. Si l'identifiant de l'utilisateur est associé à un identifiant de véhicule, le serveur central 116 vérifie si l'utilisateur possède un emplacement en réservation dans la station de location 102 par consultation de la borne de location 106, lors d'une étape 306. 25 Cette vérification peut également être réalisée par consultation d'une base de données au niveau du serveur central 116 dans laquelle l'identifiant de l'utilisateur est associé à un emplacement de location. Si le serveur central 116 constate que l'utilisateur a un emplacement de stationnement réservé, l'identifiant de la borne de location de la station 30 où l'emplacement est réservé mémorisé avec l'identifiant de l'utilisateur est comparé avec l'identifiant de la borne de location de la station 102 dont provient le message (envoyé de l'étape 208) de demande d'accès dans le parking 104, lors d'une étape 308. - 18 - Si l'emplacement de stationnement est bien réservé au niveau de la station de location 102, le serveur central émet une donnée d'autorisation d'accès dans le parking 104, lors d'une étape 310. Si l'emplacement de stationnement n'est pas réservé au niveau de la 5 station de location 102, le serveur central 116 émet une donnée d'autorisation, lors d'une étape 312, permettant tout de même l'utilisateur à entrer dans le parking pour éviter que l'utilisateur qui a commis une erreur doive payer pour accéder au parking. Cette autorisation est toutefois une autorisation conditionnelle qui laisse uniquement la possibilité à l'utilisateur 10 de rester dans le parking pendant une durée prédéterminée, par exemple 5 ou 10 minutes, pour qu'il puisse ressortir sans payer. Si le serveur central 116 constate que l'utilisateur n'a pas d'emplacement réservé, le serveur central 116 vérifie s'il y a un emplacement de stationnement disponible dans la station de location 102, 15 lors d'une étape 314. Pour cela, le serveur central extrait le numéro de la borne de location du message reçu (envoyé de l'étape 208) et extrait, pour ce numéro, une donnée relative à la disponibilité des emplacements (par exemple, nombre d'emplacements disponibles ou une donnée booléenne traduisant l'état emplacement disponible ou non) d'une base de données 20 dans laquelle cette donnée est préalablement stockée. Ces données de disponibilité sont acquises préalablement en temps réel à l'aide d'informations remontées directement depuis chacune des bornes. S'il ne reste pas d'emplacements disponibles, le serveur central 116 délivre lors d'une étape 316, une autorisation conditionnelle, telle que décrit 25 plus haut. S'il reste des emplacements disponibles, le serveur central 116 émet une donnée d'autorisation, lors d'une étape 318, permettant à l'utilisateur d'entrer dans le parking 104 pour stationner son véhicule dans la station de location 102. 30 Alternativement, l'autorisation conditionnelle pourrait ne pas être communiquée ou non communiquée dans certains cas, par exemple lorsqu'il n'y a pas d'abonnement en vigueur, etc. - 19 - La FIGURE 4 est une représentation schématique d'une séquence « entrée piéton » testée par le serveur central 116 lorsqu'une demande est faite pour une entrée piétonne. Le lecteur concerné est le lecteur 122 et le dispositif d'autorisation d'accès est la porte 108. Le serveur central 116 vérifie, lors d'une étape 402, si l'utilisateur possède un abonnement en vigueur. Cela est effectué en consultant une base de données du serveur central 116 qui tient à jour les statuts des abonnements des utilisateurs. Si l'abonnement n'est pas en vigueur, le serveur central émet une donnée de refus d'autorisation lors d'une étape 404. Si l'abonnement est en vigueur, le serveur central 116 vérifie, lors d'une étape 406, si l'utilisateur possède un véhicule en réservation au niveau de la borne de location 106 par consultation d'une base de données du serveur central 116. La réservation ayant auparavant été effectuée selon un processus qui n'est pas détaillé ici, au moins une donnée, associée à l'utilisateur et attestant la réservation d'un véhicule et son lieu de réservation, figure dans la base de données. Si le serveur central, constate que l'utilisateur n'a pas de véhicule réservé, le serveur central 116 vérifie si la station de location 102 comprend des véhicules disponibles pour la location lors d'une étape 408. Pour cela, le serveur central 116 extrait : - du message reçu (lors de l'étape 208 figure 2) le numéro de la borne de location de laquelle provient le message, puis - d'une base de données dans laquelle elle est préalablement stockée une donnée relative à la disponibilité des véhicules (par exemple, nombre de véhicules disponibles ou une donnée booléenne traduisant l'état véhicule disponible ou non), ces données étant acquises en temps réel à l'aide d'informations remontées directement depuis chacune des bornes de location. S'il ne reste pas de véhicules disponibles, le serveur central 116 délivre une donnée de refus d'autorisation d'accès à l'étape 410. S'il reste des véhicules disponibles, le serveur central 116 délivre une donnée d'acceptation d'autorisation d'accès à l'étape 412. - 20 - Si le serveur central 116 constate à l'issue de l'étape 406 que l'utilisateur a un véhicule réservé, il compare, lors d'une étape 414, l'identifiant de la station de location 102 à laquelle est associée le véhicule réservé par l'utilisateur par consultation d'une base de donnée au niveau du serveur central 116 (cette base de données étant alimentée par des données remontées des différents éléments de location en temps réel) avec l'identifiant de la station dont provient le message (lors de l'étape 208). Si le véhicule est bien réservé au niveau de la borne de location 106 de la station 102, le serveur central 116 émet une donnée d'acceptation d'autorisation à l'étape 416, et autorise l'utilisateur à entrer dans le parking 104. Sinon, le serveur central 116 émet une donnée de refus d'autorisation à l'étape 418 et n'autorise pas l'utilisateur à entrer dans le parking. Après avoir exécuté la séquence, « entrée piéton » les étapes 216, 222, 224 et éventuellement 226 sont réalisées telles que décrites plus haut avec le lecteur RFID 122 et le dispositif de contrôle de passage 108. Lorsque l'utilisateur est autorisé à entrer dans le parking, le serveur central 116 peut, avant de lui autoriser l'entrée, lui demander s'il souhaite réserver un véhicule (ou lui imposer d'en réserver un). Dans ce cas, le lecteur 122 renvoie au serveur central 116 l'identifiant de l'utilisateur. Le serveur central 116 choisit le véhicule du parking le plus adapté pour l'utilisateur selon différents critères (charge de la batterie, etc.) et associe l'identifiant de l'utilisateur à l'identifiant du véhicule dans sa base de données. Le serveur central 116 indique également à l'utilisateur le numéro du véhicule réservé (par exemple sa plaque d'immatriculation), par l'intermédiaire du lecteur 122 ou d'un terminal mobile de l'utilisateur, une adresse numérique de l'utilisateur étant dans ce cas préalablement enregistrée dans le serveur central 116. - 21 - La FIGURE 5 est une représentation schématique d'une séquence « sortie véhicule » testée par le serveur central 116 lorsqu'une demande est faite pour sortir du parking 104 avec un véhicule au niveau du lecteur 126. Le lecteur concerné est le lecteur 126 et le dispositif d'autorisation d'accès est la barrière 112. Le serveur central 116 vérifie lors d'une étape 502 si l'utilisateur possède un véhicule en location. Pour cela, le serveur central 116 vérifie dans une base de données au niveau du serveur central 116, que l'identifiant de l'utilisateur est associé à un identifiant de véhicule. Si cela n'est pas le cas, le serveur central 116 émet une donnée de refus d'autorisation de sortie du parking lors d'une étape 504. Si en revanche, l'identifiant de l'utilisateur est associé à un identifiant de véhicule, le véhicule est bien en location. Dans ce cas, le serveur central 116 vérifie que le véhicule auquel est associé l'identifiant de l'utilisateur dans sa base de données est bien en mouvement, lors d'une étape 506. Pour cela, le serveur central 116 envoie un message au véhicule concerné au travers d'un réseau sans fil, par exemple le réseau GPRS, éventuellement par l'intermédiaire de la passerelle de connexion 140, lui demande de transférer au niveau du serveur central 116 les données d'un capteur permettant de déterminer si le véhicule est en mouvement, tel qu'un accéléromètre, un capteur de position situé au niveau de la roue, un capteur de démarrage du moteur, etc. Ce capteur renvoie les données acquises par l'intermédiaire d'un bus CAN du véhicule, connecté à un boîtier de communication permettant au véhicule de communiquer avec le serveur central 116 par l'intermédiaire du réseau GPRS. Ces données peuvent également alternativement être remontées en temps réel au serveur central 116 et mémorisées dans une base de données associée : dans ce cas le serveur central 116 consultera simplement cette base de données. En fonction des données reçues, le serveur central 116 est apte à 30 déterminer, en comparant les valeurs de ces capteurs à des valeurs de seuils ou prédéterminées, si le véhicule est actuellement en mouvement. Si le véhicule n'est pas en mouvement, le serveur central 116 émet une donnée de refus d'autorisation à l'étape 508. Si le véhicule est en mouvement, le serveur central 116 vérifie, lors 35 d'une étape 510, si la station de location dans laquelle a été loué le véhicule - 22 - est celle correspondant à la station de location dont est issu le message reçu à l'étape 208. Pour cela, comme expliqué plus haut, le serveur central 116 compare l'identifiant de la station 102 et l'identifiant de la station de départ du véhicule associé à l'utilisateur, ce dernier identifiant étant stocké dans une base de données au niveau du serveur central 116. Si les deux identifiants sont identiques, le serveur central 116 émet une donnée d'acceptation de l'autorisation, à l'étape 512. Si ce n'est pas le cas, le serveur central 116 vérifie, à l'étape 514, si une heure d'entrée sur le parking 104 a été enregistrée pour l'utilisateur et est associée à un statut « actif » pour cet utilisateur, lors des étapes 218 et 220 décrites ci-dessous qui auraient été réalisées lors d'une phase d'entrée dans le parking 104. Si ce n'est pas le cas, le serveur central 116 émet une donnée de refus d'autorisation à l'étape 516. Si c'est le cas, la durée effective entre l'heure d'entrée dans le parking et l'heure actuelle est comparée à la durée prédéterminée d'autorisation de présence sur le parking 104 lors d'une étape 518. Si la durée effective est inférieure à la durée prédéterminée, le serveur central 116 émet une donnée d'acception d'autorisation lors d'une 20 étape 520. Si la durée effective est supérieure à la durée prédéterminée, le serveur central 116 émet une donnée de refus d'autorisation lors d'une étape 522. 25 L'invention n'est bien entendu pas limitée à ce qui a été décrit. Des lecteurs peuvent par exemple ne pas se trouver au niveau des entrées piétonnes du parking. Les conditions peuvent également être différentes de ce qui a été décrit ou peuvent être vérifiées dans un ordre différent : par exemple, 30 concernant l'entrée piétonne, on peut également vérifier, si l'utilisateur n'a plus d'abonnement en cours, s'il possède toujours une location en cours (ce qui permet de couvrir le cas où il a oublié de brancher le véhicule et qu'il revient pour le faire). Les conditions de réservation peuvent également ne pas être vérifiées au niveau des différentes entrées. De même, la condition - 23 - de mouvement du véhicule peut ne pas être vérifiée au niveau de la sortie du véhicule. On peut également ne pas proposer de refacturation du parking par le biais du service de location de voiture. Dans ce cas, lorsqu'il y a fraude, on peut directement demander à l'utilisateur de contacter le personnel du parking. De même, on ne propose pas forcément la réservation à l'utilisateur lors de son entrée sur le parking. Les lecteurs peuvent également ne pas commander l'ouverture des portes ou barrières. La commande peut être effectuée par le serveur de gestion du parking, celui-ci étant en communication avec le serveur central. De même, les différentes conditions vérifiées peuvent être envoyées dans une requête préparée au niveau du lecteur. On peut alors envisager que le lecteur effectue l'étape d'autorisation et en informe le serveur central.15 REVENDICATIONS1. Procédé (200) de contrôle d'accès à une station (102) de location d'un service de location automatisée de véhicules, la station comprenant au moins un emplacement de stationnement pour un véhicule proposé à la location, ladite station (102) se trouvant au sein d'une structure (104) dont l'accès est contrôlé par un dispositif (108-112) de contrôle de passage disposé à au moins une entrée/sortie de ladite structure (104), la structure comprenant au moins un emplacement n'appartenant pas à la station et dont l'accès n'est pas réservé aux utilisateurs du service de location, ledit dispositif de contrôle de passage (108-112) étant mobile entre une position ouverte autorisant le passage et une position fermée interdisant le passage, ledit procédé (200) comprenant, une phase, dite d'autorisation, comprenant les étapes suivantes : - acquisition (204) d'un identifiant dudit utilisateur pour l'identifier auprès dudit service de location par un moyen d'acquisition (122-126) disposé à une entrée/sortie de ladite structure (104), - transmission (208) dudit identifiant à un serveur (116) du service de location distant de ladite structure (104) et en communication avec la station au travers d'un réseau de communication, - vérification (214) par le serveur distant d'au moins une condition relative audit utilisateur pour accorder ou refuser le passage audit utilisateur, et - commande (226) du dispositif (108-112) de contrôle de passage, disposé à ladite entrée/sortie de ladite structure (104), en fonction du résultat de ladite vérification de ladite au moins une condition. 2. Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (220) du dispositif (108-112) de contrôle de passage est réalisée :- 25 - - directement par le serveur distant (116), ledit serveur distant (116) étant directement connecté au dispositif de contrôle de passage, et/ou - par le moyen d'acquisition (122-126) suite à une réception (222) d'une donnée, dite d'autorisation, de la part du serveur distant (116), et/ou - par un serveur local (114) de ladite structure suite à une réception d'une donnée, dite d'autorisation, de la part du serveur distant (116). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, l'au moins une condition relative à l'utilisateur porte sur une donnée relative à : - une validité ou non d'un d'abonnement souscrit par ledit utilisateur, et/ou - une location en cours ou non d'un véhicule, et/ou - une réservation en cours ou non d'un véhicule, et/ou - une réservation en cours ou non d'un emplacement de stationnement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, il comprend une mémorisation (218, 220), dans le serveur distant (116), en association avec l'identifiant dudit utilisateur : - de l'heure d'entrée dudit utilisateur dans ladite structure (104) lorsqu'un accès est accordé à un utilisateur, et - d'une durée de présence autorisée dudit utilisateur au sein de ladite structure (104). 5. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande d'entrée dans la structure, elle comprend en outre, avant- 26 - l'étape de commande (226), une étape (306, 308, 314 ; 406, 408, 414) de vérification additionnelle d'au moins une condition relative à la station de location (102), ladite étape de commande (226) étant également fonction du résultat de ladite vérification additionnelle. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la condition relative à la station de location (102) porte sur une donnée relative à : - la présence ou non d'un véhicule disponible à la location dans ladite station (102), et/ou - la présence ou non d'un emplacement de stationnement disponible dans ladite station (102). 7. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande de sortie de ladite structure (104) avec un véhicule, l'au moins une condition relative à l'utilisateur porte sur une donnée relative à : - une validité ou non d'un d'abonnement souscrit par ledit utilisateur, et/ou - une location en cours ou non d'un véhicule, et/ou - la durée de présence autorisée préalablement mémorisée pour ledit utilisateur, et/ou - la durée totale passée par ledit utilisateur entre l'entrée et la sortie. 25 8. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque la phase d'autorisation est réalisée suite à une demande de sortie de ladite structure (104) avec un véhicule, elle comprend en outre, avant l'étape de commande (226), une étape de 30 vérification additionnelle (506, 510, 514) d'au moins une condition relative audit véhicule, ladite étape de commande (226) étant également fonction du résultat de ladite vérification additionnelle.- 27 - 9. Procédé (200) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'au moins une condition relative au véhicule porte sur une donnée mesurée par un capteur de mouvement disposé au niveau du véhicule pour vérifier si ledit véhicule est en mouvement ou non. 10. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour la gestion de contrôle d'accès à un parking et plus particulièrement à un parking souterrain comprenant une station de location automatisée de véhicules, ledit parking autorisant un accès à d'autres utilisateurs que les utilisateurs du service de location associé à ladite station de location. 11. Système (100) de contrôle d'accès à une station (102) de location automatisée de véhicules comprenant au moins un emplacement de stationnement pour un véhicule proposé à la location, ladite station (102) se trouvant au sein d'une structure (104) dont l'accès est contrôlé par un dispositif (108-112) de contrôle de passage disposé à au moins une entrée/sortie de ladite structure (104) et mobile entre une position ouverte autorisant le passage et une position fermée interdisant le passage, ledit système (100) comprenant : - au moins un moyen (122-126) d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une entrée/sortie de ladite structure (104), - un appareil (116) distant de vérification d'au moins une condition relative audit utilisateur par consultation d'au moins une base de données en fonction dudit identifiant, - au moins un moyen (128-132) de commande dudit dispositif de contrôle de passage (108-112) en fonction de ladite vérification de ladite au moins une condition. 12. Système (100) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un moyen (122, 124) d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une entrée de ladite structure (104) et au moins un moyen (126) d'acquisition d'un identifiant dudit utilisateur disposé à une sortie de ladite structure (104).- 28 - 13. Système (100) selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de commande comprend un module de commande configuré pour commander le dispositif de contrôle de passage, et des moyens (128-132) de communication entre ledit module de commande et ledit dispositif (108-112) de contrôle de passage. 14. Parking (104) fermé comprenant au moins une station (102) de location de véhicules, équipée : d'un système (100) de contrôle d'accès selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, ou des moyens pour réaliser les étapes du procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.