FR 3003625 A1 20140926 FR 1352563 A 20130322 DISPOSITIF DE SECURITE PAR DEBRAYAGE D'UN OUTIL ROTATIF DANS UNE CUVE, NOTAMMENT DE CAILLE, DANS LA FABRICATION DU FROMAGE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention trouve son application dans le domaine agroalimentaire et plus particulièrement dans la fabrication du fromage à pâte pressée cuite. Etat de la technique Dans la fabrication du fromage, l'une des phases initiale consiste à faire cailler du lait dans une cuve ouverte, notamment dans la fabrication du comté, par adjonction de ferments et de présure. Le caillé, qui forme une masse compacte, doit être ensuite tranché selon plusieurs directions, jusqu'à obtenir des grains qui seront ensuite introduits dans des moules en vue du moulage, puis du pressage. Après égouttage, les formes issues du moulage sont ensuite affinées en cave. C'est ainsi qu'il est connu de trancher le caillé avec des lames ou des fils solidaires d'un châssis, entrainé en rotation par un moteur électrique. Selon le problème posé, la cuve étant ouverte et de grandes dimensions, il y a danger pour un opérateur à intervenir à proximité de la cuve ou directement dans la cuve au niveau du contrôle manuel du caillé par exemple. Des dispositifs de sécurité sont connus pour sécuriser l'opérateur pendant cette opération de contrôle et consistent par exemple en un système de débrayage, interposé entre le tranche-caillé, les pelles de brassage ou les brosses de lavage et le moteur d'entrainement, qui comporte un axe de pivotement associé à un ressort à tension réglable, lequel axe coopère avec une gorge fixe du bras d'entrainement du tranche-caillé, pour s'en désolidariser au-delà d'un certain couple. Le tranche-caillé pivote alors de 90° sur lui-même, pour ne plus balayer le caillé. Mais l'inconvénient d'un tel système réside dans la difficulté à régler la tension du ressort, qui est inefficace s'il est trop tendu, ou en défaut permanent s'il ne l'est pas assez. Description de l'invention La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et concerne à cet effet un dispositif de sécurité par débrayage d'un outil dans une cuve cylindrique, notamment de caillé dans la fabrication du fromage, tel qu'un tranche caillé, une brosse de nettoyage ou une pelle de brassage, ledit outil étant suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial entrainé en rotation par un moteur électrique autour d'un axe correspondant à celui de la cuve. Ce dispositif se caractérise en ce que l'outil est relié au bras radial d'entrainement par l'intermédiaire d'un tourillon, solidaire d'une extrémité du bras, et monté pivotant entre deux paliers fixés sur l'outil, à distance l'un de l'autre selon un axe vertical, l'embrayage ou le débrayage de l'outil par rapport au bras s'effectuant par un doigt de verrouillage, commandé en bascule par une barre de sécurité disposée sur l'outil et susceptible d'être engagée ou non dans une rainure du tourillon du bras, se positionnant verticalement entre les deux paliers solidaires de l'outil, pour entrainer celui-ci perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en poussée sur le barre de sécurité rencontrant un obstacle, ayant pour effet de rendre libre l'outil de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : Brève description des figures - La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une cuve à caillé équipé d'un tranche-caillé motorisé. - Les figures 2 et 3 sont des demi-vues de dessus de l'installation, selon la figure 1, respectivement en position embrayé et débrayé du 2 0 tranche-caillé. - La figure 4 est une vue en perspective éclatée et à plus grande échelle d'un tranche-caillé équipé du dispositif de sécurité selon l'invention, selon les figures 1 à 3. - La figure 5 est une vue en perspective éclatée, à échelle 25 réduite, du tranche-caillé et de son dispositif de sécurité, selon la figure 4, en cours de montage. La figure 6 est une vue de côté de la zone supérieure du tranche-caillé montrant la barre de sécurité basculante. - La figure 7 est une vue en perspective selon la figure 5, après 30 montage du dispositif de sécurité, en position embrayée. - La figure 8 est une vue à échelle agrandie du détail A selon la figure 7. - La figure 9 est une vue en perspective selon la figure 5, après montage du dispositif de sécurité, en position débrayée. - La figure 10 est une vue à échelle agrandie du détail B selon la figure 9. Description détaillée L'installation 1 globalement désignée sur la figure 1 comprend une cuve cylindrique 2, ouverte à sa partie supérieure 3 et destinée, par exemple, à la fabrication du caillé 4, une des étapes de l'élaboration du fromage. Selon le cas présent, l'outil mis en place dans la cuve 2 est un tranche-caillé 5. Il est constitué, de manière connue, de lames tranchantes ou de fils 6 supportées par un châssis 7. Comme montré aux figures 1 à 3, le tranche-caillé 5 est suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial 8, entrainé en rotation par un moteur électrique 9, par l'intermédiaire d'un ensemble rigide 10, lié au moteur 9, et cela autour d'un axe rotatif )(X' correspondant à celui de la cuve 1. Selon l'invention, l'installation 1 comporte un dispositif de sécurité débrayable 11, interposé entre une zone supérieure 12 du châssis 7 de l'outil 5, ou tranche-caillé, et l'extrémité 13 du bras radial 8. Le dispositif de sécurité 11 comprend : - un tourillon 14 interposé entre l'extrémité 13 du bras radial 8 et la zone supérieure 12 du châssis 7. Le tourillon 14 est monté pivotant entre - deux paliers 15,16 fixés sur le châssis 7 de l'outil 5, à distance l'un de l'autre, dans un sens vertical. L'embrayage ou le débrayage de l'outil 5 par rapport au bras 8 s'effectue par - un doigt de verrouillage 17, commandé en bascule par une - barre de sécurité 18 disposée sur le châssis 7 de l'outil 5, ledit doigt 17 étant susceptible d'être engagé ou non dans - une rainure 19 du tourillon 14 du bras 8, réalisée verticalement entre les deux paliers 15,16 de l'outil 5. Comme bien visible sur les figures 2 et 3, un tel dispositif a pour effet d'entrainer l'outil 5, en l'occurrence le tranche-caillé, perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en poussée sur le barre de sécurité 18 rencontrant un obstacle 31, ayant pour effet de rendre libre l'outil 5 de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif. Plus précisément, les paliers 15,16 d'axe vertical sont rapportés sur une zone supérieure 12 de l'outil 5, par l'intermédiaire d'une platine verticale 20 qui lui est solidaire, leur montage sur celle-ci s'effectuant après introduction des extrémités supérieure 21 et inférieure 22 du tourillon 14 rainuré 19 dans les paliers 15,16, en réservant à celui-ci un secteur circulaire découvert 23 rendant la rainure 19 du tourillon 14 accessible ou non au doigt 17, selon un angle prédéterminé. Par ailleurs, la barre de sécurité 18 est solidaire d'un arbre rotatif 24 disposé entre deux paliers 25,26, alignés selon un axe horizontal, l'un réalisé sur la même platine 20 supportant les paliers 15,16 du tourillon 14 rainuré 19, et l'autre réalisé sur une autre platine 27 rapportée sur la zone supérieure 12 de l'outil 5, à distance de la première.30 En ce qui concerne le doigt de verrouillage 17, celui-ci est rapporté à une extrémité libre 28 de l'arbre rotatif 24 de la barre de sécurité 18, du côté de la platine support 20 des paliers 15,16 du tourillon 14, de manière que le doigt 17 puisse coopérer ou non avec la rainure 19 de celui-ci 14. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux paliers support 15,16 du tourillon 14 rainuré 19 sont reliés entre eux par une plaque de renfort fixe 29, dans laquelle a été pratiquée une rainure 30 de dimensions au moins égales à celle 19 du tourillon 14, pour se trouver en regard de celle-ci lorsque le doigt de verrouillage 17 se trouve en position d'embrayage dans la rainure 19 du tourillon 14, de manière à limiter l'effet de levier sur le doigt 17, lorsque l'outil 5 est opérationnel. REVENDICATIONS1. Dispositif de sécurité par débrayage d'un outil (5) dans une cuve (2), notamment de caillé dans la fabrication du fromage, tel qu'un tranche caillé (5), une brosse de nettoyage ou une pelle de brassage, ledit outil (5) étant suspendu en porte à faux à l'extrémité d'un bras radial (8) entrainé en rotation par un moteur électrique (9) autour d'un axe (XX') correspondant à celui de la cuve (2), caractérisé en ce que l'outil (5) est relié au bras radial d'entrainement (8) par l'intermédiaire d'un tourillon (14), solidaire d'une extrémité (13) du bras (8), et monté pivotant entre deux paliers (15,16) fixés sur l'outil (5), à distance l'un de l'autre selon un axe vertical, l'embrayage ou le débrayage de l'outil (5) par rapport au bras (8) s'effectuant par un doigt de verrouillage (17), commandé en bascule par une barre de sécurité (18) disposée sur l'outil (5) et susceptible d'être engagée ou non dans une rainure (19) du tourillon (14) du bras (8), se positionnant verticalement entre les deux paliers (15,16) solidaires de l'outil (5), pour entrainer celui-ci perpendiculairement à son mouvement rotatif lorsqu'il est opérationnel ou en être désengagé lors d'une action en 2 0 poussée sur le barre de sécurité (18) rencontrant un obstacle (31), ayant pour effet de rendre libre l'outil (5) de se placer parallèlement à son mouvement et donc le rendre inoffensif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 25 paliers (15,16) d'axe vertical sont rapportés sur une zone supérieure (12) de l'outil (5), par l'intermédiaire d'une platine verticale (20) qui lui est solidaire, leur montage sur celle-ci s'effectuant après introduction des extrémités supérieure (21) et inférieure (22) du tourillon (14) rainuré (19) dans les paliers (15,16), en réservant à celui-ci un secteur circulaire 30 découvert (23) rendant la rainure (19) du tourillon (14) accessible ou non au doigt (17), selon un angle prédéterminé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la barre de sécurité (18) est solidaire d'un arbre rotatif (24) disposé entre deux paliers (25,26), alignés selon un axe horizontal, l'un réalisé sur la même platine (20) supportant les paliers (15,16) du tourillon (14) rainuré (19), et l'autre réalisé sur une autre platine (27) rapportée sur la zone supérieure (12) de l'outil (5), à distance de la première. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le doigt de verrouillage (17) est rapporté à une extrémité libre (28) de l'arbre rotatif (24) de la barre de sécurité (18), du côté de la platine support (20) des paliers (15,16) du tourillon (14), de manière que le doigt (17) puisse coopérer ou non avec la rainure (19) de celui-ci (14). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux paliers support (15,16) du tourillon (14) rainuré (19) sont reliés entre eux par une plaque de renfort fixe (29), dans laquelle a été pratiquée une rainure (30) de dimensions au moins égales à celle (19) du tourillon (14), pour se trouver en regard de celle-ci lorsque le doigt de verrouillage (17) se trouve en position d'embrayage dans la rainure (19) du tourillon (14), de manière à limiter l'effet de levier sur le doigt (17), lorsque l'outil (5) est opérationnel.