FR 2999260 A1 20140613 FR 1362419 A 20131211 SYSTÈME INTÉGRÉ DE LUBRIFICATION ET DE CONTRÔLE DE BOÎTE DE TRANSMISSION CONTEXTE [0001] Une boîte de transmission d'aéronef fonctionne avant tout pour transmettre une puissance de rotation par le biais d'engagements fixes. Un système courant de lubrification de boîte de transmission lubrifie et évacue la chaleur au moyen d'une huile lubrifiante qui est habituellement extraite d'un système externe de pompage et qui est distribuée au sein de la boîte de transmission. Cependant, il peut parfois s'avérer difficile d'incorporer une série de multiples fonctionnalités nécessaires et de les rassembler à l'intérieur de la boîte de transmission. Ces fonctionnalités peuvent comprendre la lubrification et le refroidissement de boîte de transmission, un embrayage permettant d'engager et de désengager la boîte de transmission, la commande d'un système à pas des pales d'hélice et des systèmes électriques présentant des capacités de commande et de détection. [0002] Quand une capacité supérieure et une fonctionnalité de système sont nécessaires, il faut un niveau supérieur de complexité et d'intégration. De plus, une boîte de transmission destinée à un aéronef a habituellement besoin d'opérer à de multiples altitudes. Ces altitudes nécessitent habituellement divers angles d'aéronef et parfois une opération à G nul à négatif, surtout pour les aéronefs militaires. Une boîte de transmission typique est couramment conçue avec ces multiples altitudes à l'esprit. Toutefois, l'implémentation de multiples systèmes dans une boîte de transmission a souvent constitué un défi. RESUME [0003] Un système pour boîte de transmission, décrit ici comprend: une boîte de transmission où est intégré un système de pompage, un ensemble de passages pour fluide et 25 un système de commande d'embrayage, le système de pompage étant en communication pour le fluide avec le système de commande d'embrayage par le biais de passages pour fluide, de sorte que le système de pompage s'écoule au moins un flux sous pression afin de réguler un premier dispositif sensible à la pression compris dans le système de commande d'embrayage ; et une unité de commande hydromécanique (HMCU) en communication fluidique avec la boîte de transmission pour recevoir le flux sous pression au nombre d'au moins un et pour produire au moins un flux de commande d'actionneur. [0004] Préférentiellement, la boîte de transmission comprend un diviseur de débit qui s'y trouve intégré pour recevoir au moins un flux sous pression et pour diviser le flux au nombre d'au moins un en une pluralité de flux de commande. [0005] De préférence, la pluralité de flux de commande comprend une première sortie de flux de commande vers le système de commande d'embrayage et une deuxième sortie de flux 10 de commande vers l'HMCU. [0006] De préférence, le système de commande d'embrayage comprend : un embrayage hydraulique actionnable de manière choisie dans une position engagée et dans une position désengagée en fonction de la pression du fluide ; un collecteur qui achemine de manière choisie le premier flux de commande jusqu'à l'embrayage hydraulique ; et une servo- 15 vanne électrohydraulique (EHSV) qui reçoit un signal de commande électrique et qui commande le collecteur afin de conduire le premier flux de commande en fonction du signal de commande électrique, l'embrayage hydraulique étant induit en position engagée en réponse à la réception du premier flux de commande et induit en position désengagée lorsque le premier flux de commande fait défaut. 20 [0007] Il est préférable que la boîte de transmission comprenne en outre un système d'actionnement intégré à celle-ci, le système d'actionnement étant en communication fluidique avec l'HMCU pour recevoir au moins un flux de commande d'actionneur. [0008] De préférence, le système d'actionnement comprend un deuxième dispositif sensible à la pression, qui opère en fonction de la pression fluidique provenant de l'au moins 25 un flux de commande d'actionneur. [0009] De préférence, le deuxième dispositif sensible à la pression est un actionneur de pas permettant de réguler le mouvement d'une unité pour pale d'hélice. [0010] Préférentiellement, l'HMCU comprend : une servo-vanne qui achemine de manière choisie l'au moins un flux de commande d'actionneur en réponse à un signal de commande d'actionneur ; et une deuxième EHSVqui reçoit un signal de contrôleur électrique et qui produit le signal de commande d'actionneur pour commander la sortie de l'au moins un 5 flux de commande d'actionneur. [0011] Préférentiellement, la boîte de transmission comprend un système de lubrification et de refroidissement qui y est intégré, le système de lubrification et de refroidissement étant configuré pour refroidir et pour lubrifier un système à engrenages et à paliers de la boîte de transmission en fonction d'un troisième flux de commande produit par le diviseur de débit. 10 [0012] La présente invention concerne également un procédé de commande d'une boîte de transmission intégrée de système de pression, ce procédé comprenant : l'écoulement de fluide sous pression dans la boîte de transmission ; la division du fluide sous pression à l'intérieur par rapport à la boîte de transmission, afin de produire un ensemble de flux de commande ; l'acheminement de chaque flux de commande parmi l'ensemble de flux de 15 commande jusqu'à un système respectif sensible à la pression intégré au sein de la boîte de transmission ; et la commande d'au moins un composant sensible à la pression compris dans le système respectif sensible à la pression à l'aide d'un flux respectif de commande. [0013] Préférentiellement, l'opération de commande comprend la commande d'un embrayage hydraulique qui s'engage et qui se désengage de manière choisie dans la boîte de 20 transmission par rapport à un arbre d'entrée rotatif par le biais d'un premier flux de commande parmi l'ensemble des flux de commande. [0014] Préférentiellement, l'opération de commande comprend la lubrification d'un système à engrenages par le biais d'un deuxième flux de commande parmi l'ensemble des flux de commande, et la commande d'un actionneur hydraulique par le biais d'un troisième flux de 25 commande parmi l'ensemble des flux de commande. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0015] Le sujet des divers modes de réalisation est particulièrement indiqué et revendiqué clairement dans les revendications en conclusion de la description. Ce qui précède et d'autres caractéristiques des modes de réalisation apparaîtront d'après la description détaillée suivante, prise conjointement avec les dessins annexés suivants : [0016] La figure 1 est un schéma d'un système hydraulique de boîte de transmission conforme à un mode de réalisation de l'invention ; [0017] La figure 2 est une vue agrandie d'une unité hydromécanique de commande comprise dans le système de boîte de transmission de la figure 1; et [0018] La figure 3 est un organigramme illustrant un procédé de commande d'un système hydraulique de boîte de transmission selon un mode de réalisation de la description. DESCRIPTION DETAILLÉE [0019] La figure 1 illustre un système 100 de boîte de transmission selon un mode de réalisation. Le système 100 de boîte de transmission peut être utilisé par un aéronef ; toutefois, le système 100 de boîte de transmission ne s'y limite pas et peut en fait être utilisé dans divers systèmes comprenant, sans s'y limiter, des véhicules terrestres et des navires de guerre. [0020] Selon un mode de réalisation, le système 100 de boîte de transmission comprend une boîte de transmission 102 et une unité de commande hydromécanique (HMCU) 104. La boîte de transmission 102 peut transférer la puissance de rotation produite par un arbre rotatif d'entrée (non représenté), afin d'entraîner en rotation un système de propulsion, tel qu'un système à hélice (non représenté), par exemple. On peut intégrer au moins un sous-système au sein de la boîte de transmission 102. Selon au moins un mode de réalisation, la boîte de transmission 102 comprend un carter 105 comportant au moins un sous-système qui y est disposé. Les sous-systèmes peuvent comprendre, par exemple, un embrayage hydraulique actionné par la pression qui engage et/ou désengage de manière sélective la boîte de transmission 102 de l'arbre d'entrée, un système hydraulique permettant de maintenir et de modifier le pas des pales d'hélice, un système à engrenages et à paliers, un système de pompage à trois étages permettant d'obtenir une commande hydraulique, lubrification et refroidissement, un réservoir, un dégazeur, un accumulateur servant à maintenir la commande hydraulique de l'embrayage pendant une opération en altitude à G nul à négatif, une soupape à verrouillage par pas axial permettant de verrouiller hydrauliquement l'angle de pale d'hélice pendant une opération en altitude à G nul à négatif et des systèmes électriques permettant d'obtenir une commande et une détection hydraulique pour la pression et pour la température. [0021] Si l'on se réfère encore à la figure 1, on voit que la boîte de transmission 102 comprend un système 106 de commande d'embrayage, un système 108 de lubrification/refroidissement et un système d'actionnement 110. La boîte de transmission 102 comprend en outre un système 112 de pompage intégré dans la boîte de transmission 102, qui aspire le fluide contenu dans un réservoir 113 et qui l'achemine jusqu'au système 106 de commande d'embrayage, jusqu'au système 108 de lubrification/refroidissement et jusqu'au système 110 d'activation. [0022] Plus précisément, le système 112 de pompage d'étage principal comprend une pompe 114 de lubrification à déplacement positif, un filtre 116 de système, une soupape 117 de régulation de pression et un ensemble de passages 118 pour fluide. La pompe 114 de lubrification aspire du fluide solide à partir du réservoir 113 et l'achemine dans le filtre 116 du système par le biais d'au moins un passage 118 pour fluide. Selon au moins un mode de réalisation, un ensemble de passages 118 pour fluide est intégré au sein de la boîte de transmission 102. Un clapet antiretour 119 peut se trouver en aval du filtre 116 du système, afin d'empêcher que le fluide solide ne reflue lors de la mise à l'arrêt et/ou de la maintenance du filtre. Les passages interconnectés pour fluide facilitent l'interaction de l'ensemble des éléments du système, et peuvent donner lieu à un écoulement présentant diverses pressions telles que la basse pression, la pression moyenne et la haute pression. Un fluide à basse pression peut par exemple avoir une pression comprise entre 0 psi et 300 psi environ, le fluide à pression moyenne peut avoir une pression comprise entre 300 psi et 600 psi environ et le fluide à haute pression peut avoir une pression supérieure ou égale à 600 psi environ. La pompe 114 de lubrification est entraînée en réponse à la puissance rotative produite par l'arbre rotatif d'entrée. La pompe 114 de lubrification produit un écoulement de fluide sous pression proche de 300 psi, par exemple. Le réservoir 113 peut comprendre un transducteur de température 120 servant à surveiller la température du fluide en son sein, et au moins un évent 121 servant à maintenir le réservoir 113 à la pression atmosphérique. De plus, le réservoir 113 peut comprendre divers composants servant à gérer et/ou à entretenir le volume d'huile qui s'y trouve, comprenant sans s'y limiter un remplissage de fluide et des orifices d'évacuation, un regard de niveau de fluide et un bouchon de vidange de fluide. [0023] Le filtre 116 du système peut comprendre une soupape 122 de détournement de filtre, qui détourne le fluide si le filtre 116 du système se bloque. Le fluide détourné peut aller à la boîte de transmission. La pompe 124 peut être ventilée jusqu'à température atmosphérique par le biais d'au moins un évent caché 126. Le filtre 116 du système comprend aussi un indicateur de la pression delta du filtre (FDPI) 128. La FDPI 128 peut comprendre un indicateur de pression qui indique la pression à travers l'élément de filtrage lors de diverses opérations comprenant sans s'y limiter un détournement imminent et une maintenance ou un remplacement imminent du filtre.. [0024] Après avoir traversé le filtre 116 du système, le fluide quitte la boîte de transmission 102 et traverse un échangeur 130 de chaleur externe d'air/d'huile qui régule, c.- à-d. qui réduit la température du fluide. Le fluide régulé, c.-à-d. le réfrigérant, repasse ensuite dans la boîte de transmission 102 avant d'être reçu par la soupape 117 de régulation de pression. La soupape 117 de régulation de pression régule le débit et la pression du fluide conditionné à la pression prédéterminée. La soupape 117 de régulation de pression peut aussi fonctionner comme une soupape d'évacuation, qui détourne tout le fluide en excès vers l'entrée de la pompe d'étage principal. Au moins un transducteur 132 de pression peut être en communication fluidique avec un passage respectif 118 pour le fluide, afin de surveiller la pression du fluide. Un transducteur 132 de pression est par exemple disposé en aval de la soupape 117 de régulation de pression, afin de surveiller la pression du fluide d'étage principal que régule la soupape 117 de régulation de pression. Le fluide régulé provenant de la soupape 117 de régulation de pression est dirigé vers un diviseur 134 de débit qui est intégré au système de passage central. Le diviseur 134 de débit est intégré dans la boîte de transmission 102 et divise le fluide régulé en trois flux de commande (Si, S2, S3). Dans au moins un mode de réalisation, le diviseur 134 de débit est intégré à une surface interne de la boîte de transmission 102. Les trois flux de commande (Si, S2, S3) sont dirigés vers le système 106 de commande de l'embrayage, vers le système 108 de lubrification/refroidissement et vers le système 110 d'actionnement, respectivement, pour réguler diverses opérations de ceux-ci, comme on le voit plus en détail ci-après. En conséquence, l'intégration du diviseur 134 de débit dans la boîte de transmission 102 peut engendrer au moins un flux de commande qui permet commodément d'intégrer au moins un sous-système, tel qu'un système d'actionnement, un système de pompage, etc. au sein de la boîte de transmission 102. [0025] Le système 106 de commande d'embrayage comprend un collecteur 136 et une servo-vanne électrohydraulique (EHSV) 138. Dans au moins un mode de réalisation, le système de commande d'embrayage est intégré à la boîte de transmission 102. Le collecteur 136 reçoit le premier flux (Si) à partir du diviseur 134 de débit et produit un refroidissement, une lubrification, un débit d'activation et une pression qui sont transmis de manière choisie à un embrayage hydraulique 140. En conséquence, l'embrayage 140 peut être engagé et désengagé de manière choisie, comme on l'indique plus en détail ci-après. Lorsqu'on engage l'embrayage 140, l'arbre de sortie de la boîte de transmission 102 se synchronise avec l'arbre d'entrée à rotation constante. Lorsqu'on désengage l'embrayage 140, la boîte de transmission 102 est déconnectée de l'arbre rotatif La boîte de transmission 102 peut en outre comprendre un dispositif 142 de couplage de transfert d'embrayage, qui permet au fluide externe de pénétrer dans l'arbre rotatif d'entrée et de le traverser. [0026] L'EHSV 138 est en communication électrique avec le collecteur 136 et avec un module de commande d'embrayage situé à distance (non représenté). Le module de commande d'embrayage peut émettre un signal de commande indiquant une volonté d'engager ou de désengager l'embrayage 140. L'EHSV 138 reçoit le signal de commande depuis le module de commande d'embrayage et instruit le collecteur 136 pour qu'il engage/désengage l'embrayage 140. Si l'embrayage 140 doit être engagé, l'EHSV 138 convertit un signal de commande d'embrayage et transmet une pression hydraulique et un débit vers le collecteur 136. Selon le signal de commande, le collecteur 136 donne un débit et une pression d'activation pour engager et pour synchroniser l'embrayage 140. Si l'embrayage 140 doit être désengagé, l'EHSV 136 met fin au signal d'embrayage, ce qui amène le collecteur 136 à inhiber la transmission du débit et de la pression d'activation. Quand le débit et la pression d'activation diminuent, l'embrayage 140 se désengage. Les flux du réfrigérant et de lubrification sont introduits en continu, quel que soit le statut de l'embrayage. [0027] Le système 106 de commande d'embrayage peut aussi comprendre au moins un capteur, ce qui donne une information en retour au module de commande de l'embrayage. Selon les informations obtenues en retour, le module de commande de l'embrayage peut émettre d'autres signaux de commande vers l'EHSV 138. On appréciera que bien que le mode de réalisation illustré à la figure 1 utilise le collecteur 136 et l'EHSV 138 pour réguler le fonctionnement d'un système de commande d'embrayage, le système de commande d'embrayage peut être remplacé par un autre type de système d'activation qu'on doit réguler par l'intermédiaire du collecteur 136 et de l'EHSV 138. [0028] Dans un cas où la boîte de transmission 102 est installée dans un système d'aéronef, le collecteur 136 peut en outre comprendre deux orifices 144, 146 de sortie qui s'attachent à l'accumulateur 148 et au transducteur 150 de pression, respectivement, qui surveillent la pression du fluide. Lors d'une opération à G nul à négatif, l'accumulateur 148 se décharge pour poursuivre le fonctionnement de l'embrayage hydraulique. Un clapet antiretour 152 peut se trouver dans le collecteur 136 pour empêcher que le fluide ne retourne dans le système de distribution, et pour réduire excessivement la pression utilisée pour l'activation de l'embrayage au sein du collecteur 136. [0029] Le système 108 de lubrification/refroidissement reçoit le deuxième flux (S2) depuis le diviseur 134 de débit. Dans au moins un mode de réalisation, le système 108 de lubrification/refroidissement est intégré à la boîte de transmission 102. Le système 108 de lubrification/refroidissement comprend au moins un composant 154 de réfrigérant comprenant sans s'y limiter des jets et des orifices qui lubrifient et qui refroidissent au moins un système 156 d'engrenages et de paliers fonctionnant dans la boîte de transmission 102. On peut par exemple associer un système 156 d'engrenages et de paliers à l'embrayage 140. En conséquence, le système 108 de lubrification/refroidissement peut conduire le fluide refroidi de lubrification vers le système 156 d'engrenages et de paliers, afin d'empêcher la surchauffe. [0030] La boîte de transmission 102 peut en outre contenir un système 158 de filtrage de débris. Le système 158 de filtrage de débris peut contenir une pompe 160 à vidanger et à déplacement positif, un détecteur masqué 162 de particules et un désaérateur 164. Le fluide de vidange et de drainage provenant de diverses parties du système 100 de boîte de transmission, tel que l'HMCU 104, le système 106 de commande d'embrayage, du collecteur 136, du système 156 d'engrenages et de paliers, etc. peut être collecté dans le puisard 124. La pompe 160 à vidanger et à déplacement positif peut être entraînée par l'arbre rotatif d'entrée, et peut écouler un fluide mélangé à de l'air provenant du puisard 124 à travers le détecteur masqué 162 de particules, qui récupère et qui surveille les débris présents dans le mélange d'air et d'autres fluides. Le mélange d'air et de fluides est ensuite acheminé à travers le désaérateur 164 qui sépare l'air des fluides. L'air séparé est redirigé vers le puisard 124 et le fluide solide est dirigé dans le réservoir 113, de sorte que les processus effectués par le système 112 de pompage peuvent continuer. [0031] Le système 110 d'activation peut servir à réguler et/ou à déplacer divers types de dispositifs sensibles à la pression. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 1, on voit que le système d'activation 110 est intégré à la boîte de transmission 102, et qu'il peut 10 servir à réguler un pas d'une unité à pale mobile d'hélice (non représenté). Bien qu'un mode de réalisation utilise le système d'activation 110 pour réguler un pas d'une unité de pale d'hélice, le système d'activation ne s'y limite pas. Le système d'activation 110 comprend en outre une pompe 168 d'activation du déplacement, un dispositif 170 de couplage de transfert d'actionneur, une soupape 172 de verrouillage de pas d'hélice (PPLV) et un actionneur, par 15 ex., un actionneur 174 de pas. En conséquence, le système d'activation 110 travaille conjointement avec l'HMCU 104 pour réguler l'actionneur 174 de pas et pour ajuster le pas de l'unité de pale d'hélice. L'HMCU 104 reçoit par exemple une sortie de pression accrue de fluide à partir de la pompe 168 d'activation, qui est entraînée par l'arbre d'entrée de rotation, et produit un flux de commande de l'actionneur qui produit une pression de fluide afin de 20 réguler un mouvement de l'actionneur 174 de pas. La pompe 168 d'activation peut augmenter la pression du fluide du troisième flux (S3) par exemple d'environ 300 psi à 600 psi environ voire davantage. Comme on l'a déjà indiqué, bien que le flux de commande de l'actionneur soit décrit précédemment comme régulant un actionneur 174 de pas, le flux de commande de l'actionneur peut être utilisé pour réguler d'autres types d'actionneurs qui régulent d'autres 25 types de composants mécaniques. [0032] Si l'on se réfère maintenant à la figure 2, l'HMCU 104 décrite précédemment est illustrée plus en détail. L'HMCU 104 peut comprendre une deuxième servo-vanne électrohydraulique (EHSV) 176, une soupape 178 de régulation de la pression et une soupape 180 de sélecteur, qui fonctionnent toutes pour transmettre un débit et de la pression vers le 30 système 110 d'actionnement, afin de réguler le pas de l'unité de pale d'hélice. [0033] La deuxième EHSV 176 peut fonctionner de manière similaire à la première EHSV 138 présentée précédemment. Plus précisément, la deuxième EHSV 176 peut recevoir un signal de commande électronique à partir d'un module principal de commande d'actionneur (non représenté) situé à distance de l'HMCU 104. Le signal de commande électronique produit par le module de commande d'actionneur peut indiquer un souhait d'ajuster un composant mécanique, tel qu'une unité de pale d'hélice, régulé par un actionneur, tel que l'actionneur 174 de pas. En réponse au signal de commande, l'EHSV peut réguler au moins une soupape, par ex. la soupape 178 de régulation de la pression, la soupape 180 de sélecteur, etc., pour transmettre un signal de commande de fluide, qui régule au moins un 10 système 110 d'actionnement. Le système 110 d'actionnement peut aussi comprendre au moins un détecteur qui fournit des informations en retour au module principal de commande de l'actionneur. Selon les informations de retour, le module de commande de l'actionneur peut transmettre d'autres signaux de commande électronique à l'EHSV 176. [0034] L'HMCU 104 peut aussi contenir une soupape 182 de régulation de la 15 pression. Cette soupape 182 de régulation de la pression peut aussi faire office de contournement qui reconduit le fluide en excès jusqu'au réservoir 113. Le dispositif 170 de couplage de transfert d'actionneur permet au fluide externe de pénétrer dans l'actionneur de positionnement de pale d'hélice et de le traverser. Lors d'un fonctionnement normal, lorsque la pression d'alimentation pleine est présente, le PPLV 172 permet au fluide d'actionnement 20 de traverser pour réguler l'angle de pas de l'unité de pale d'hélice. Quand la pression d'alimentation est interrompue toutefois, comme lors d'une opération d'altitude à G nul à négatif, le PPLV 172 verrouille hydrauliquement l'unité de pale d'hélice pour qu'elle se maintienne au dernier angle commandé établi avant de mettre en oeuvre l'interruption. [0035] Dans au moins un mode de réalisation, l'HMCU 104 peut être réglée à une 25 pression atmosphérique à travers le réservoir, où aboutit le flux de retour de vidange et d'actionnement. De plus, l'HMCU 104 peut comprendre deux connexions 184 de contrôle de l'activation au sol et au moins un clapet antiretour 186, qu'on peut raccorder à un système externe de commande (non représenté) susceptible d'entretenir le système 100 de boîte de transmission. Les clapets antiretour 186 peuvent aussi être en communication fluidique avec 30 le puisard 124, afin de procurer une voie séparée de drain y conduisant. [0036] Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, on trouve un organigramme illustrant un procédé de commande d'un système hydraulique de boîte de transmission conforme à un mode de réalisation de la description. Lors de l'opération 300, un fluide solide sous pression s'écoule dans la boîte de transmission, c.-à-d. en interne. Comme on l'a déjà indiqué, le solide sous pression peut être aspiré depuis un réservoir et s'écouler en interne à travers la boîte de transmission à l'aide d'un système à pompe d'étage principal. Lors de l'opération 302, le fluide solide sous pression se divise en un ensemble de flux de commande. Dans au moins un mode de réalisation présenté précédemment, un diviseur de débit est intégré à l'intérieur de la boîte de transmission et divise le flux principal de solide sous pression fourni par le système de pompage en un ensemble de flux de commande. Chaque flux de commande est acheminé vers un sous-système respectif sensible à la pression, intégré au sein de la boîte de transmission lors de l'opération 304. Un premier flux de commande peut par exemple être conduit du diviseur de débit à un système de commande d'embrayage, tandis qu'un deuxième flux de commande peut être simultanément conduit du diviseur de débit vers un système d'activation. Lors de l'opération 306, au moins un composant sensible à la pression inclus dans les sous-systèmes sensibles à la pression est régulé selon le flux respectif de commande, et le procédé prend fin. Le premier flux de commande peut par exemple réguler un embrayage hydraulique inclus dans le système de commande d'embrayage, tandis que le deuxième flux de commande peut réguler le fonctionnement d'un actionneur hydraulique 20 inclus dans le système d'activation. En conséquence, on peut proposer un système hydraulique de boîte de transmission comprenant de multiples sous-systèmes hydrauliques intégrés au sein de la boîte de transmission. [0037] Alors qu'on a décrit divers modes de réalisation en détail, on comprendra sans peine que le concept de l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En fait, 25 les modes de réalisation peuvent être modifiés pour incorporer tout nombre de variations, d'altérations, de substitutions ou d'arrangements équivalents non décrits jusqu'à présent, mais qui sont conformes à l'esprit et à la portée du concept de l'invention. De plus, alors qu'on a décrit divers modes de réalisation, on comprendra que les caractéristiques ne peuvent intégrer qu'une partie des modes de réalisation décrits. En conséquence, les modes de réalisation ne 30 doivent pas se limiter à la description qui précède. REVENDICATIONS1. Système (100) pour boîte de transmission, comprenant : une boîte de transmission (102) où est intégré un système de pompage (112), un ensemble de passages (118) pour fluide et un système de commande d'embrayage (106), le système de pompage (112) étant en communication pour le fluide avec le système de commande d'embrayage (106) par le biais de passages pour fluide (118), de sorte que le système de pompage (112) s'écoule au moins un flux sous pression afin de réguler un premier dispositif sensible à la pression compris dans le système de commande d'embrayage (106) ; et une unité de commande hydromécanique (HMCU) (104) en communication fluidique avec la boîte de transmission (102) pour recevoir le flux sous pression au nombre d'au moins un et pour produire au moins un flux de commande d'actionneur. 2. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 1, dans lequel la 15 boîte de transmission (102) comprend un diviseur (134) de débit qui s'y trouve intégré pour recevoir au moins un flux sous pression et pour diviser le flux au nombre d'au moins un en une pluralité de flux de commande (Si, S2, S3). 3. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 2, dans lequel la pluralité de flux de commande (51, S2, S3) comprend une première sortie de flux de 20 commande vers le système de commande d'embrayage (106) et une deuxième sortie de flux de commande vers l'HMCU (104). 4. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 3, dans lequel le système de commande d'embrayage comprend : un embrayage hydraulique (140) actionnable de manière choisie dans une position 25 engagée et dans une position désengagée en fonction de la pression du fluide ; un collecteur qui achemine de manière choisie le premier flux de commande jusqu'à l'embrayage hydraulique (140); et une servo-vanne électrohydraulique (EHSV) (138) qui reçoit un signal de commande électrique et qui commande le collecteur (136) afin de conduire le premier flux de commande 30 en fonction du signal de commande électrique, l'embrayage hydraulique (140) étant induit en position engagée en réponse à la réception du premier flux de commande et induit en position désengagée lorsque le premier flux de commande fait défaut. 5. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 4, dans lequel la boîte de transmission (102) comprend en outre un système d'actionnement (110) intégré à celle-ci, le système d'actionnement (110) étant en communication fluidique avec l'HMCU (104) pour recevoir au moins un flux de commande d'actionneur. 6. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 5, dans lequel le système d'actionnement (110) comprend un deuxième dispositif sensible à la pression, qui opère en fonction de la pression fluidique provenant de l'au moins un flux de commande d'actionneur. 7. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 6, dans lequel le 10 deuxième dispositif sensible à la pression est un actionneur de pas (174) permettant de réguler le mouvement d'une unité pour pale d'hélice. 8. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 6, dans lequel l'HMCU (104) comprend : une servo-vanne (138) qui achemine de manière choisie l'au moins un flux de 15 commande d'actionneur en réponse à un signal de commande d'actionneur ; et une deuxième EHSV (176) qui reçoit un signal de contrôleur électrique et qui produit le signal de commande d'actionneur pour commander la sortie de l'au moins un flux de commande d'actionneur. 9. Système (100) pour boîte de transmission selon la revendication 8, dans lequel la 20 boîte de transmission (102) comprend un système de lubrification et de refroidissement qui y est intégré, le système de lubrification et de refroidissement étant configuré pour refroidir et pour lubrifier un système à engrenages et à paliers de la boîte de transmission en fonction d'un troisième flux de commande produit par le diviseur de débit (134). 10. Procédé de commande d'une boîte de transmission (102) intégrée de système de 25 pression, ce procédé comprenant : l'écoulement de fluide sous pression dans la boîte de transmission (102); la division du fluide sous pression à l'intérieur par rapport à la boîte de transmission (102), afin de produire un ensemble de flux de commande ; l'acheminement de chaque flux de commande parmi l'ensemble de flux de commande 30 jusqu'à un système respectif sensible à la pression intégré au sein de la boîte de transmission (102); etla commande d'au moins un composant sensible à la pression compris dans le système respectif sensible à la pression à l'aide d'un flux respectif de commande. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'opération de commande comprend la commande d'un embrayage hydraulique qui s'engage et qui se désengage de 5 manière choisie dans la boîte de transmission par rapport à un arbre d'entrée rotatif par le biais d'un premier flux de commande parmi l'ensemble des flux de commande (Si, S2, S3). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'opération de commande comprend la lubrification d'un système à engrenages par le biais d'un deuxième flux de commande parmi l'ensemble des flux de commande, et la commande d'un actionneur 10 hydraulique par le biais d'un troisième flux de commande parmi l'ensemble des flux de commande (Si, S2, S3).