FR 3004148 A1 20141010 FR 1353043 A 20130404 L'invention concerne un dispositif de transmission hydraulique, du type comprenant une pompe à débit variable, au moins un moteur hydraulique alimenté par la pompe, et une unité de commande ; et un procédé de commande d'un tel dispositif. Dans le dispositif de transmission hydraulique, le ou les moteurs sont alimentés par la pompe de telle sorte que le débit de fluide traversant le(s) moteur(s) est sensiblement égal au débit de la pompe. Un tel dispositif peut généralement être activé ou désactivé, selon que l'on veut bénéficier ou non du couple (moteur ou de freinage) qu'il est susceptible d'appliquer à l'organe de sortie du ou des moteurs. De manière connue, pour activer et désactiver un tel dispositif, on prévoit dans le circuit hydraulique reliant la pompe au moteur une valve d'activation ayant au moins deux positions : En position d'activation, les orifices principaux du moteur sont reliés aux orifices principaux de la pompe, ce qui permet que le fluide sous pression refoulé par la pompe puisse actionner le moteur. En position de désactivation, dite aussi position de bipasse, au contraire les orifices principaux du moteur sont reliés l'un à l'autre (et en général également à une source de pression faible ou nulle). De la sorte, les pressions de fluide à ces deux orifices sont égales, et le moteur ne produit aucun couple sur son organe de sortie. L'inconvénient d'un tel agencement est que chaque passage du dispositif de l'état activé à l'état désactivé ou inversement, nécessite un déplacement du tiroir de la valve d'activation. Outre le fait que ce basculement n'est pas très rapide, il entraîne en outre une usure de la valve, génère des pics de pression nocifs dans le circuit hydraulique, et donc engendre un coût de maintenance. Un premier objectif de l'invention est de proposer une amélioration d'un tel dispositif, qui permette de réduire les sollicitations et l'usure subies par celui-ci lors de ses activations et désactivations. Ce premier objectif est atteint grâce au fait que le dispositif comporte des capteurs de pression, aptes à transmettre à l'unité de commande les valeurs de pression à des orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins un moteur, ces orifices et le ou les moteurs étant agencés de telle sorte que lorsque les pressions en ces orifices sont égales, le couple de sortie dudit au moins un moteur est nul ; et que l'unité de commande est apte à opérer le dispositif dans un mode « sans couple » en régulant la cylindrée de la pompe de telle sorte que les pressions auxdits orifices d'alimentation et d'échappement demeurent sensiblement égales. Comme ces pressions sont sensiblement égales, dans ce mode de fonctionnement ledit au moins un moteur ne délivre aucun couple. On notera que l'expression 'lesdits orifices d'alimentation et 5 d'échappement dudit au moins un moteur' désigne au moins un orifice d'alimentation et au moins un orifice d'échappement du ou des moteurs. Il s'agira en général d'un seul orifice d'alimentation et d'un seul orifice d'échappement, reliés respectivement aux orifices de refoulement et d'admission de la pompe. Ces orifices peuvent être identifiés comme une 10 section d'une conduite d'alimentation ou d'échappement. Par ailleurs, l'invention est notamment applicable à un dispositif comprenant plusieurs moteurs hydrauliques, dont les orifices d'alimentation et d'échappement par exemple de chacun d'entre eux sont équipé de capteurs de pression ; le dispositif comprenant des moyens 15 pour réguler pour chaque moteur les pressions entre les orifices d'alimentation et d'échappement de celui-ci, de telle sorte que ces pressions restent sensiblement égales. L'invention est par ailleurs applicable à un dispositif dans lequel le circuit hydraulique reliant la pompe au(x) moteur(s) peut être soit ouvert, 20 soit fermé. On comprend qu'en mode « sans couple », la circulation de fluide entre la pompe et le ou les moteur(s) n'est pas interrompue. Au cas où le dispositif comprend une valve d'activation apte à isoler le ou les moteur(s) de la pompe, la position de cette valve d'activation 25 n'est donc pas modifiée lors du passage en mode sans couple. Ainsi avantageusement dans le mode sans couple, grâce à la régulation de la cylindrée de la pompe effectuée par l'unité de commande, le dispositif de transmission produit les mêmes effets que si la valve d'activation était placée en position de bipasse, à savoir ne produit aucun 30 couple sur l'organe de sortie du ou des moteurs. Le dispositif de transmission hydraulique fonctionne ainsi comme s'il était bipassé, bien qu'il ne soit pas bipassé physiquement dans une ligne dédiée, le fluide hydraulique continuant à circuler entre la pompe et le ou les moteur(s). Par conséquent, il n'est plus nécessaire de prévoir dans le circuit 35 une valve d'activation telle que décrite précédemment. Cependant dans certains modes de réalisation, cette valve peut être prévue. Le dispositif de transmission hydraulique comprend alors une valve d'activation, apte dans une première position à mettre en communication la pompe avec le ou les moteur(s) pour alimenter celui-ci ou ceux-ci, et dans une deuxième position au contraire à isoler la pompe du ou des moteur(s). On comprend implicitement que la mise en communication de la pompe avec le ou les moteurs fait référence à la mise en communication des deux orifices principaux de la pompe avec respectivement les orifices d'alimentation et d'échappement du ou des moteurs. Au sein du dispositif, l'unité de commande peut être agencée de différentes manières pour opérer le dispositif dans un mode sans couple. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre des capteurs de pression, aptes à transmettre à l'unité de commande des valeurs de pression à des orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins un moteur ; et l'unité de commande est agencée de manière à, en mode sans couple, déterminer la cylindrée de la pompe sur la base des informations de pression donnée par les capteurs de pression. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif comprend en outre, pour ledit moteur ou chacun desdits moteurs, un capteur de vitesse apte à transmettre à l'unité de commande, une valeur de vitesse de rotation de l'organe de sortie dudit moteur ; le dispositif comprenant en outre un capteur de vitesse de pompe, apte à transmettre à l'unité de commande une valeur de vitesse de rotation d'un rotor de la pompe ; l'unité de commande étant en outre agencée de manière à, en mode sans couple, déterminer la cylindrée de la pompe sur la base des informations de vitesse de rotation du ou des organe(s) de sortie et de la vitesse de rotation du rotor de la pompe. Par ailleurs, le mode 'sans couple' peut être optimisé de la manière suivante : Dans un mode de réalisation, le dispositif de transmission hydraulique peut comprendre en outre une valve d'échange, reliée aux orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins un moteur, et agencée de telle sorte que la plus faible des pressions régnant auxdits orifices n'excède pas une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée est choisie suffisamment faible pour que la circulation de fluide dans les moteurs, en mode sans couple, consomme le moins d'énergie possible. D'autre part, dans le cas où le ou les moteur(s) sont des moteurs à pistons radiaux décrabotables, le dispositif peut notamment comprendre 35 des moyens pour assurer qu'en mode sans couple, les pistons restent rentrés dans les cylindres. Dans ce cas, si les moteurs sont des moteurs dans lesquels la rentrée des pistons dans les cylindres des moteurs a lieu lorsque la pression dans les conduits de cylindre devient inférieure à une pression de rétraction, la valeur prédéterminée indiquée précédemment est choisie inférieure à la pression de rétraction. Par suite, en mode sans couple les pistons sont rétractés à l'intérieur des cylindres des moteurs. L'invention peut être mise en oeuvre notamment dans un véhicule équipé d'une transmission principale, dans lesquels le dispositif de transmission hydraulique selon l'invention constitue la transmission auxiliaire. La transmission principale peut être notamment mécanique, hydraulique, ou électrique. Le dispositif de transmission hydraulique selon l'invention est alors un dispositif d'assistance hydraulique, qui ne sert qu'en appoint à l'entraînement du véhicule. Il permet en général de rendre motrices les roues d'un essieu qui ne sont pas entraînées par la transmission principale ; ces roues peuvent être des roues avant ou arrière. Dans un mode de réalisation le véhicule peut ainsi comprendre un 15 moteur à combustion interne, et une transmission principale mécanique, et la pompe est entraînée par un arbre de sortie du moteur à combustion interne. Dans un autre mode de réalisation, la transmission principale est hydraulique et comprend sa propre pompe, commandée en fonction de la 20 vitesse souhaitée pour le véhicule. La pompe du dispositif selon l'invention (constituant la transmission auxiliaire) est pilotée en revanche suivant des paramètres autres que la vitesse du véhicule, par exemple en fonction de pressions minimales à respecter. Dans ce mode de réalisation les cylindrées des pompes de la 25 transmission principale et de la transmission auxiliaire sont donc pilotées suivant des critères tout-à-fait différents, et cela y compris lorsque ces pompes sont toutes deux entrainées par un même arbre de sortie du moteur principal du véhicule. Lorsque le dispositif selon l'invention constitue une transmission 30 auxiliaire, et que le véhicule est donc équipé à la fois d'une transmission principale et d'une transmission auxiliaire, l'utilisation d'une valve d'activation présente les avantages suivants : Lorsque le véhicule atteint une vitesse élevée, la vitesse de rotation des roues peut être trop élevée pour les moteurs hydrauliques attelés aux 35 roues et faisant partie de la transmission auxiliaire. Il est alors nécessaire de débrayer ces moteurs. Dans ce but, il peut être utile que le dispositif comporte une valve d'activation, qui permette à cette vitesse d'isoler la pompe de ces moteurs. Cela permet que le véhicule équipé du dispositif de transmission puisse se déplacer à une vitesse plus élevée que la vitesse atteinte lorsque le débit traversant ce ou ces moteur(s) atteint le maximum admissible pour ceux-ci. De plus, la mise hors fonction (notamment le décrabotage par rétractation des pistons) effective de ces moteurs grâce à la valve d'activation permet d'améliorer le rendement énergétique du dispositif de transmission dans les modes d'utilisation où l'assistance n'est pas sollicitée. Cette mise hors fonction permet en effet d'éviter les frottements des moteurs hydrauliques (traînée hydraulique), qui sont relativement élevés. En plus du fonctionnement en mode 'sans couple', le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres modes de fonctionnement. Le dispositif selon l'invention présente généralement un mode de fonctionnement principal qui est dit 'mode d'assistance'. En ce mode de fonctionnement, le ou les moteur(s) sont alimentés par la pompe de manière à pouvoir délivrer un couple moteur ; et la cylindrée de la pompe est généralement maintenue à une valeur fixe Cy. Cette cylindrée Cy est déterminée de telle sorte que la vitesse de rotation des roues avant ne soit pas inférieure (et soit en pratique généralement légèrement supérieure) à la vitesse de rotation des roues arrière. Naturellement, il y a une valeur de cylindrée Cy par rapport de vitesse que comporte la boîte de vitesse du véhicule. Le fait que la cylindrée de la pompe est 'généralement' maintenue à une valeur fixe signifie qu'il est possible que néanmoins, dans certaines circonstances particulières, la cylindrée de la pompe soit régulée au lieu d'être maintenue fixe. Un exemple de telles circonstances particulières sera développé par la suite. Le maintien de la cylindrée de la pompe à une valeur fixe a pour effet que le couple moteur augmente d'autant plus que la vitesse de rotation du moteur principal entraînant la pompe est élevée : Ainsi avantageusement le couple moteur augmente d'autant plus que les roues entraînées par la transmission principale patinent. Le mode d'assistance consiste normalement à faire fonctionner le dispositif de transmission hydraulique en maintenant la cylindrée de la 35 pompe à la valeur fixe Cy présentée précédemment. Cependant, en pratique en mode d'assistance il est préférable que le ou les moteurs délivrent à chaque instant un couple moteur minimal. Pour assurer ce résultat, en mode d'assistance la pression d'alimentation 3004 14 8 6 des moteurs est régulée à certains moments, de manière à rester supérieure à une valeur minimale prédéterminée. Selon une variante, le mode d'assistance peut donc également consister dans le fonctionnement suivant : Si la pression à l'orifice 5 d'alimentation du ou des moteur(s) est supérieure ou égale à une pression-seuil, la cylindrée de la pompe est maintenue fixe ; si la pression à l'orifice d'alimentation du ou des moteur(s) tend à devenir inférieure à la pression-seuil, la cylindrée de la pompe est régulée de telle sorte que la pression à l'orifice d'alimentation soit sensiblement égale à la pression- 10 seuil. Par ailleurs, dans un autre mode de fonctionnement moteur envisageable dans un dispositif selon l'invention, l'unité de commande opère le dispositif de telle sorte que la pression d'alimentation dudit au moins un moteur reste supérieure d'au moins une valeur prédéterminée à 15 la pression à l'orifice d'échappement du ou des moteur(s). Le dispositif selon l'invention peut en outre présenter un mode de freinage. Dans ce mode, la cylindrée de la pompe est régulée de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement du ou des moteur(s) est supérieure à la pression à l'orifice d'alimentation du ou des moteur(s) 20 d'une valeur fonction d'une commande de freinage - à savoir une commande de freinage transmise au véhicule ou à la machine dont fait partie le dispositif -. Le dispositif selon l'invention peut enfin présenter également un mode de fonctionnement, dit 'mode de retenue', dans lequel un couple de 25 freinage relativement faible est délivré sur l'organe de sortie du ou des moteur(s). Dans ce mode de fonctionnement, l'unité de commande opère le dispositif en régulant la cylindrée de la pompe de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur soit supérieure d'au moins une valeur prédéterminée (par exemple au moins 30 10 Bars, et de préférence au moins 20 Bars) à la pression à l'orifice d'alimentation du ou des moteur(s). L'utilité de ce mode de fonctionnement sera développée par la suite. L'invention trouve une application particulièrement intéressante sous la forme de dispositifs de transmission hydraulique de véhicules, pour améliorer le fonctionnement de ceux-ci lors du freinage. Ainsi, un second objet de l'invention est un véhicule comportant un dispositif de freinage, un dispositif de transmission hydraulique tel que défini précédemment, et au moins un organe de déplacement entraîné par ledit au moins un moteur ; le véhicule présentant un mode de fonctionnement dans lequel, lorsque le dispositif de freinage est actionné, l'unité de commande opère le dispositif de transmission hydraulique en mode sans couple. Avantageusement, en mode sans couple lors du freinage, sans que ni un bipasse du dispositif de transmission hydraulique ni un changement de position d'une éventuelle valve d'activation ne soient nécessaires, le dispositif de transmission hydraulique se trouve placé dans un mode dans lequel il ne perturbe en aucune manière le freinage du véhicule, puisqu'aucun couple n'est délivré par le ou les moteur(s). Naturellement, le véhicule peut présenter pour le freinage d'autres modes de fonctionnement que le mode 'sans couple' indiqué ci-dessus. En complément du mode 'sans couple', il peut ainsi notamment présenter un mode de fonctionnement dans lequel le dispositif de transmission hydraulique est désactivé et, lorsque le dispositif de freinage est actionné, l'unité de commande n'intervient pas et ainsi n'opère pas le dispositif de transmission hydraulique en mode sans couple. Dans un mode de réalisation, l'unité de commande est agencée pour, à l'issue d'un freinage, opérer automatiquement le dispositif en mode de retenue. Dans la phrase précédente, le terme 'automatiquement' signifie qu'aucune action du conducteur du véhicule, autre que l'action principale ou première - en l'occurrence, l'arrêt de l'appui sur la pédale de frein n'est nécessaire pour obtenir le fonctionnement souhaité, à savoir dans le cas présent placer le dispositif en mode de retenue. Une telle capacité du véhicule est particulièrement utile ou importante car à l'issue du freinage, c'est-à-dire lorsque la commande de freinage cesse d'être transmise ou appliquée au véhicule (le conducteur relâche la pédale de frein), il peut être souhaitable, notamment dans une descente, que le dispositif de transmission hydraulique ne redevienne pas moteur immédiatement après l'arrêt du freinage. En effet cette réactivation dans une descente pourrait provoquer une accélération dangereuse du véhicule. Si l'unité de commande est agencée de manière à opérer le dispositif de transmission hydraulique en mode de retenue dès l'interruption ou l'arrêt du freinage (jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit transmise à l'unité de commande), le conducteur est assuré que le dispositif de transmission hydraulique n'apportera pas de couple moteur indésirable au moment où il relâche son pied de la pédale de frein. En mode de retenue, il est par conséquent nécessaire d'appliquer une commande supplémentaire au véhicule, pour réactiver le dispositif de transmission hydraulique et le placer en mode d'assistance. Dans ce but, l'unité de commande peut être agencée pour, si une commande d'accélération est transmise au véhicule alors que celui-ci est en mode de retenue, faire passer automatiquement le dispositif de transmission hydraulique en mode d'assistance. Ainsi lorsque le dispositif est en mode de retenue, une seule action du conducteur du véhicule (une pression sur la pédale d'accélérateur) suffit pour faire passer le dispositif de transmission hydraulique du mode de retenue au mode d'assistance. Un deuxième objectif de l'invention est de proposer un procédé de commande d'un dispositif de transmission hydraulique, le dispositif comprenant une pompe à débit variable, au moins un moteur hydraulique, alimenté par la pompe, et une unité de commande ; qui permette de réduire les sollicitations et l'usure subies par le dispositif de transmission hydraulique lors de ses activations et désactivations. Cet objectif est atteint grâce au fait que dans le dispositif de transmission hydraulique, les orifices principaux dudit au moins un moteur et le ou les moteur(s) sont agencés de telle sorte que lorsque les pressions en ces orifices sont égales, le couple de sortie dudit au moins un moteur est nul ; et grâce au fait que pendant une période (période de débrayage du dispositif) on opère le dispositif dans un mode « sans couple », dans lequel on régule la cylindrée de la pompe de telle sorte que les pressions auxdits orifices principaux demeurent sensiblement égales. Le fait de faire fonctionner le dispositif en mode « sans couple » permet de débrayer le dispositif et de le placer dans un état dans lequel aucun couple n'est appliqué par le ou les moteurs. Avantageusement, le mode « sans couple » peut être utilisé sans qu'il soit nécessaire de faire changer de position une valve d'activation. La régulation de la pompe pour la mise en oeuvre du mode sans couple peut se faire de différentes manières. Dans un mode de mise en oeuvre du procédé, le dispositif comporte 35 des capteurs de pression, aptes à transmettre à l'unité de commande les valeurs de pression à des orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins un moteur ; et en mode sans couple, on détermine la cylindrée de la pompe sur la base des informations de pression donnée par lesdits capteurs de pression. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, le dispositif comporte, pour le moteur ou pour chacun desdits moteurs, un capteur de 5 vitesse apte à transmettre à l'unité de commande une valeur de vitesse de rotation de l'organe de sortie dudit moteur ; le dispositif comprenant en outre un capteur de vitesse de pompe, apte à transmettre à l'unité de commande une valeur de vitesse de rotation d'un rotor de la pompe ; et en mode sans couple, on détermine la cylindrée de la pompe sur la base 10 des informations de vitesse de rotation du ou des organe(s) de sortie du ou des moteur(s) et de la vitesse de rotation du rotor de la pompe. Par ailleurs, le procédé peut être perfectionné en prévoyant en outre d'autres modes de fonctionnement du dispositif, notamment : - un mode de retenue, dans lequel on régule la cylindrée de la pompe de 15 telle sorte que la pression moyenne à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur est supérieure d'au moins une valeur prédéterminée à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un moteur ; et/ou - un mode d'assistance, dans lequel la cylindrée de la pompe est généralement maintenue à une valeur fixe (Cy) déterminée de telle sorte 20 que la vitesse de rotation des roues avant ne soit pas inférieure à la vitesse de rotation des roues arrière. Le procédé de commande peut être mis en oeuvre notamment lorsque le dispositif de transmission hydraulique équipe un véhicule à entraînement hydraulique, comportant un dispositif de freinage, un 25 dispositif de transmission hydraulique tel que présenté précédemment, et au moins un organe de déplacement entraîné par ledit au moins un moteur. Les différents modes de fonctionnement du dispositif présentés plus haut peuvent notamment être déclenchés dans les circonstances 30 suivantes (indépendamment ou en combinaison) : - pendant que le dispositif de freinage du véhicule est actionné, on opère le dispositif de transmission hydraulique en mode sans couple ; - quand on arrête d'actionner le dispositif de freinage du véhicule, on opère le dispositif de transmission hydraulique en mode de retenue ; et 35 - si alors qu'on est en mode de retenue, on accélère, on place alors simultanément le dispositif de transmission hydraulique en mode d'assistance. 3004 14 8 10 L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est un ensemble de courbes présentant les variations de différents paramètres, dans un véhicule sur lequel est monté un dispositif selon l'invention, lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; et - la figure 3 est une vue schématique d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 représente un véhicule 10 sur lequel est monté un dispositif de transmission hydraulique 20 selon l'invention. Le véhicule 10 est un véhicule ayant deux roues arrière 12A, 12B, et deux roues avant 14A, 14B. L'entraînement du véhicule est assuré en régime normal par une transmission principale 16. Celle-ci relie un moteur à combustion interne 18 aux roues arrière 12A et 12B, et assure ainsi seule l'entraînement du véhicule la plupart du temps. Bien que ce mode de réalisation comporte un moteur 18 de type à combustion interne, l'invention peut être mise en oeuvre avec tout type de moteur, notamment à combustion interne (essence, GPL, etc.), électrique, etc. Pour assurer la propulsion du véhicule dans des conditions de route difficiles (route en pente ou déclive, route glissante, etc.), le véhicule comporte également une transmission auxiliaire, constituée par le dispositif de transmission hydraulique 20. Celui-ci permet de rendre motrices les deux roues 14A et 14B, qui ne sont pas motrices en temps normal. Ainsi grâce à la transmission auxiliaire 20, le véhicule dispose de modes de fonctionnement dans lesquels les quatre roues 12A, 12B, 14A et 14B sont motrices. Bien que dans ce mode de réalisation, l'assistance hydraulique soit appliquée aux roues avant 14A et 14B, elle pourrait tout aussi bien être appliquée à des roues arrière. La transmission auxiliaire 20 est couplée à un arbre 21 qui est lié à la sortie de puissance du moteur 18, duquel elle tire l'énergie qu'elle transmet aux roues 14A, 14B lorsqu'elle est activée. 3004 14 8 11 La transmission auxiliaire 20 constitue un dispositif de transmission hydraulique au sens de l'invention, appelé encore 'assistance hydraulique'. Ce dispositif transmet une partie de l'énergie du moteur 18 aux roues 14A, 14B, et assure de plus différentes fonctions : activation/désactivation 5 de la transmission auxiliaire ; mise en sécurité des organes de la transmission auxiliaire pendant le mode désactivé, etc. Pour l'entraînement des roues 14A, 14B, le dispositif de transmission hydraulique 20 comporte tout d'abord deux sources de fluide sous pression : une pompe principale 24, et une pompe auxiliaire 25 10 prévue pour maintenir une pression de fluide minimale dans différents conduits du dispositif. La pompe principale 24 est une pompe réversible à débit variable, du type à plateau oscillant. Les pompes principale 24 et auxiliaire 25 sont reliées toutes les 15 deux à l'arbre de sortie 21 du moteur 18, et sont donc actionnées conjointement par celui-ci. Les pompes 24 et 25 sont pilotées suivant des logiques différentes : La pompe 24 a une cylindrée variable, qui peut être régulée en modifiant la position de son plateau-came. Au contraire, la pompe 25 a 20 une cylindrée fixe ; sa pression de refoulement est limitée par le limiteur de pression 44 de manière à maintenir une pression minimale donnée (la 'pression de gavage') dans différents conduits du circuit. La pompe principale 24 est prévue pour alimenter en fluide sous pression deux moteurs hydrauliques 26A, 26B attelés respectivement aux 25 deux roues 14A, 14B. Pour cela, la pompe 24 présente deux conduits de pompe 28A, 28B, reliés à ses orifices principaux 24A, 24B. Ces conduits de pompe 28A, 28B peuvent être mis en communication respectivement avec deux conduits de moteur 30, 32. Chacun de ces conduits de moteur a une première partie 301, 321 apte à 30 être reliée à un conduit de pompe, et une deuxième partie dans laquelle chacun se divise en deux branches 302A,302B, et 322A,322B respectivement, reliées à des enceintes d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A et 26B. La pression dans celle des conduites de pompe 28A, 28B dont la 35 pression est la plus faible est limitée par une valve d'échange 60. Cette valve 60 est une valve à trois positions, avec deux voies amont A et B, une voie aval C, deux chambres de commande hydrauliques antagonistes. Les voies amont A et B sont reliées respectivement aux conduites de pompe 28A et 28B. La voie aval C est reliée via un limiteur de pression 62 à un réservoir sans surpression (à la pression atmosphérique) 52. La valve 60 est ramenée en position médiane par des ressorts de rappel antagonistes ayant des forces de rappel égales. Dans sa position médiane, qui est adoptée lorsque les pressions dans les deux conduites de pompe sont sensiblement égales, la valve d'échange 60 maintient les trois voies A, B et C isolées. Inversement, les positions extrêmes correspondent aux situations suivantes : Lorsque l'écart de pression entre les conduites de pompe 28A, 28B excède une valeur prédéterminée, la valve d'échange se place dans la position extrême dans laquelle elle met en relation la voie amont reliée à la conduite de plus basse pression avec la voie C. Par conséquent, lorsque les pressions dans les deux conduites de 15 pompe ne sont pas égales, la conduite de pompe de plus basse pression évacue du fluide vers le réservoir 52 tant que la pression qui y règne reste supérieure à la pression de tarage du limiteur de pression 62. Par suite, lorsque les pressions dans les deux conduites de pompe ne sont pas égales, la valve d'échange 60 impose que la pression dans la 20 conduite de plus basse pression reste égale à la valeur de cette pression de tarage, dite pression d'échange PE. Sur le véhicule 10, cette pression PE est égale à 22 Bar. On notera que dans le dispositif 20, la valve d'échange 60 est optionnelle. Elle n'est pas nécessaire au fonctionnement de l'invention. 25 De manière connue en soi, les moteurs 26A, 26B sont des moteurs hydrauliques à pistons radiaux, similaires aux moteurs décrits par exemple dans le brevet français n°2 504 987. Ces moteurs peuvent être engagés ou désengagés (embrayés ou débrayés) en faisant en particulier, mais pas seulement, varier la pression 30 régnant dans leurs carters. Chacun des moteurs 26A, 26B comporte un arbre de sortie, relié respectivement aux roues 14A, 14B. Sous l'effet de la différence de pression imposée par la pompe principale entre les conduits de pompe, et donc entre les conduits de moteur, en mode moteur les moteurs 26A et 35 26B délivrent un couple moteur qui leur permet d'entraîner les roues 14A, 14B. Dans le cas où la différence de pression imposée par la pompe principale s'inverse entre les conduits de pompe, et donc entre les 3004 14 8 13 conduits de moteur (la pression à l'orifice de refoulement de la pompe 24A étant alors inférieure à la pression à son orifice d'alimentation 24B), le dispositif 20 est inversement en mode de freinage, et les moteurs 26A et 26B délivrent un couple de freinage qui tend à freiner les roues 14A, 5 14B. La mise en communication des conduits de pompe 28A, 28B et des conduits de moteur 30, 32 est réalisée au moyen d'une valve d'activation 34. La fonction générale de cette valve 34 est d'activer ou de 10 désactiver la transmission hydraulique auxiliaire (c'est-à-dire, le dispositif d'assistance hydraulique 20) : - en mode désactivé, seule la transmission principale sert à l'entraînement du véhicule ; et - en mode activé, la transmission principale et la transmission hydraulique peuvent entraîner conjointement le véhicule. Cependant dans ce mode, la transmission hydraulique 20 peut par moments être inactive (ou débrayée) et les moteurs ne délivrer aucun couple, à savoir lorsque le dispositif est opéré dans le mode sans couple présenté précédemment. La valve 34 présente trois voies amont A, B, C, deux voies aval D et E, et deux positions I et II. Une position intermédiaire occupée de manière seulement transitoire est également représentée sur la figure 1. La valve d'activation 34 comporte en outre deux chambres de commande hydraulique 34A, 34B. Dans ce texte, les termes 'amont' et 'aval' appliqués aux voies d'une valve désignent en général le sens le plus fréquent de circulation du fluide ou de transmission d'une commande, sans que cela n'exclue d'autres modes de fonctionnement. Les voies A et C sont reliées respectivement aux conduits de pompe 28A et 28B. La voie B est reliée au réservoir 52. Les voies D et E sont reliées respectivement aux premières parties 301 et 321 des conduits de moteur 30 et 32, et ainsi sont reliées respectivement aux orifices d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A et 26B. Les chambres de commande 34A et 34B sont reliées 35 respectivement aux voies C et D d'une valve de commande 40 qui va être décrite plus loin. La valve d'activation 34 comporte en outre un ressort de rappel qui tend à la maintenir dans la première position I. 3004 14 8 14 Dans la première position I, les voies B, D et E sont reliées, et les voies A et C sont reliées. Dans la deuxième position II, les voies A et D sont reliées, les voies C et E sont reliées, et la voie B est isolée. Comme le montre la case intermédiaire représentée sur la figure 1 5 pour la valve 34, en position intermédiaire entre les positions I et II, les quatre voies A, C, D et E sont reliées via des restrictions, la voie B étant au contraire isolée. Ainsi, en première position I, les conduits de pompe 28A, 28B sont reliés l'un à l'autre (position de bipasse). De plus, les conduits de moteur 10 30 et 32 sont reliés l'un à l'autre ; ils sont reliés en outre au réservoir sans surpression 52. Dans cette position, les pistons des moteurs 26A et 26B se placent en position rétractée dans les cylindres de ces moteurs, de telle sorte que les moteurs 26A et 26B sont débrayés. En deuxième position II inversement, les conduits de moteurs sont 15 reliés aux conduits de pompe et alimentent les moteurs 26A, 26B pour qu'ils entraînent les roues 14A, 14B. Cette position est adoptée pour placer le véhicule en mode à quatre roues motrices et correspond à l'état activé de la transmission hydraulique 20. L'alimentation en fluide du dispositif 20 se fait de la manière 20 suivante. L'orifice de refoulement de la pompe auxiliaire 25 est relié à un conduit de gavage 41. Ce conduit 41 est relié à un réservoir sans surpression 46, qui est à la pression atmosphérique, via un limiteur de pression 44. Le limiteur de pression 44 permet que la pression à l'orifice 25 de refoulement de la pompe 25 soit maintenue à une pression PG relativement basse (30 Bar), dite pression de gavage. Le conduit 41 est relié en outre aux conduits de pompe 28A, 28B via des clapets anti-retour 42A, 42B. Cette liaison permet d'assurer que la pression dans les conduits de pompe reste en principe à tout moment au 30 moins égale à la pression de gavage PG. D'autre part, les conduits de pompe 28A, 28B sont reliés à la conduite 41 via des limiteurs de pression 48A, 48B, afin d'éviter toute surpression. Comme indiqué précédemment, le dispositif de transmission 20 35 comporte une électrovalve de commande 40, qui permet de le placer en mode activé ou en mode désactivé de la manière suivante. Cette électrovalve 40 présente deux voies amont A, B, deux voies aval C et D, deux positions I, II, et un ressort de rappel qui tend à la maintenir dans sa position I. 3004 14 8 15 La voie A est reliée au réservoir 52 (qui peut être le même que le réservoir 46). La voie B est reliée au conduit de gavage 41. Les voies C et D sont reliées aux chambres de commande 34A et 34B comme indiqué précédemment. 5 En position I, les voies A et C sont reliées, et les voies B et D sont reliées. En position II, les voies A et D sont reliées, et les voies B et C sont reliées. Le dispositif de transmission hydraulique 20 est commandé par une unité de commande électronique 50. 10 Celle-ci est reliée aux différentes électrovalves et aux différents capteurs du dispositif 20 par des circuits seulement partiellement représentés. L'unité de commande est reliée à un interrupteur 54, grâce auquel le conducteur du véhicule 10 active ou désactive le dispositif 20 par 15 l'intermédiaire de l'unité de commande 50. L'unité de commande 50 est également connectée à des capteurs de position reliés aux pédales de frein et d'accélération 55 du véhicule (Sur la figure 1, une seule pédale est représentée). L'unité de commande 50 contrôle l'activation et la désactivation du 20 dispositif 20 en agissant sur l'électrovalve 40 : Elle fait passer celle-ci en position II pour activer le dispositif et le faire passer en mode activé ; elle fait passer la valve 40 en position I pour désactiver le dispositif 20 et revenir en mode désactivé. En mode désactivé, les conduits de pompe 28A et 28B sont reliés, 25 via la valve d'activation 34 placée en position L Les conduits de moteur sont reliés via la voie B de la valve 34 au réservoir 52 et sont ainsi maintenus à pression atmosphérique. L'activation des moteurs 26A et 26B (et par extension, du dispositif 20) se fait donc de la manière suivante : 30 Le passage de la valve 40 de la position i à la position II déclenche l'engagement, ou activation des moteurs 26A, 26B, de la manière suivante : Suite au passage de la valve 40 en position II, la pression délivrée par la pompe auxiliaire 25, dite pression de gavage, s'applique dans la chambre hydraulique 34A au lieu de la chambre 34B. La valve hydraulique 34 passe donc de la position I (mode sans assistance) à la position II (mode moteur). Presque instantanément, la pression de refoulement de la pompe principale se transmet dans le premier conduit de moteur 30, alors que la pression à l'orifice d'aspiration 24B de la pompe 24 s'applique dans le deuxième conduit de moteur 32. Sous l'effet de cette pression, les pistons des moteurs 26A et 26B sortent de leurs cylindres dans lesquels ils étaient précédemment en position rétractée, et se placent au contact des cames des moteurs 26A et 26B. De manière connue en soi, ils délivrent alors un couple moteur sous l'effet de la pression du fluide régnant dans les conduits de moteur. Inversement, pour la désactivation des moteurs 26A et 26B et donc du dispositif 20, on utilise la valve d'activation 34. Les moteurs 26A et 26B sont désactivés en faisant passer le dispositif 20 en mode sans assistance se fait grâce à la valve 34, en faisant passer celle-ci en position I pour bipasser les moteurs. Le dispositif 20 offre cependant une seconde méthode pour rendre les moteurs 26A et 26B inactifs : Tout en maintenant le dispositif 20 activé (valve 34 en position II), on opère le dispositif 20 en mode «sans couple ». Pour permettre ce mode de fonctionnement, l'unité de commande est apte à réguler la cylindrée de la pompe 24, et cela grâce à deux électrovalves 36A, 36B identiques. Chacune de ces électrovalves présente deux voies amont reliées respectivement au conduit de gavage 41 et à un réservoir sans surpression 56, et une voie aval. Les voies aval des deux valves 36A, 36B sont reliées respectivement aux chambres de commande hydrauliques 22A, 22B de la pompe 24. Ces chambres hydrauliques 22A et 22B permettent de contrôler la position du plateau oscillant de la pompe 24, de manière connue en soi, et permettent ainsi de contrôler la cylindrée de la pompe 24. En fonction de la commande qui leur est appliquée, les valves 36A et 36B appliquent soit la pression de gavage, soit la pression 30 atmosphérique, dans la chambre hydraulique 22A ou 22B à laquelle elles sont reliées. Ainsi par l'intermédiaire des valves 36A et 36B, l'unité de commande 50 est à même de contrôler la cylindrée de la pompe 24. De plus, l'unité de commande 50 est agencée de manière à pouvoir 35 opérer le dispositif 20 dans un mode « sans couple ». Dans ce mode, les moteurs 26A et 26B ne délivrent aucun couple, car la cylindrée de la pompe est régulée par l'unité 50 de telle sorte que les pressions aux orifices d'alimentation 24A et d'échappement 24B de la pompe 24 soient sensiblement égales. 3004 14 8 17 Pour permettre une telle régulation, le dispositif 20 comporte deux capteurs de pression 27 disposés respectivement sur la conduite de pompe 28A et sur la conduite de moteur 32. Lorsque la valve 34 est en position II, ces capteurs transmettent à l'unité de commande 50 les 5 valeurs des pressions PA et PB régnant respectivement aux orifices d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A et 26B. Sur la base de ces valeurs de pression, l'unité de commande 50 fait varier et régule la valeur de la cylindrée de la pompe 24 de telle sorte que les pressions PA et PB deviennent égales. Cette régulation peut être faite 10 par tout algorithme de contrôle adapté, en utilisant par exemple des PID ou autre. Ainsi dans ce mode de régulation, le système utilise l'information de pression donnée par les capteurs de pression 27 pour déterminer la cylindrée de la pompe. 15 Par ailleurs, la plus basse de ces pressions (normalement PB lorsque le véhicule se déplace en marche avant) est astreinte à être égale à la pression d'échange PE par la valve d'échange 60. Le procédé de commande du dispositif 20 va maintenant être décrit en relation avec la figure 2. 20 Cette figure présente un exemple de comportement du véhicule 10 et notamment du dispositif 20, lorsqu'un ensemble de commandes lui sont successivement appliquées pendant un déplacement. La figure comporte un axe des temps comme axe des abscisses. Différentes grandeurs sont portées en ordonnée, à savoir de haut en bas : 25 - La vitesse S du véhicule ; La position (respectivement V40 ou V34) des valves 40 et 34 ; - La position Acc de la pédale d'accélérateur ; La position Br de la pédale de frein ; Les valeurs des pressions PA et PB régnant respectivement aux orifices d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A et 26B. (La pression mesurée par le capteur de pression 27 reliée à la conduite de pompe 28B n'est donc égale à la pression PB indiquée par la courbe de la figure 2 que lorsque la valve 34 est en position II). Pendant une période initiale précédant un instant tO, le véhicule 10 35 évolue à vitesse moyenne, sans assistance hydraulique, par exemple sur une portion horizontale d'une route. Le dispositif 20 est désactivé, et la valve 34 est en position I. A l'instant tO, par exemple parce que le sol devient plus glissant et que le conducteur du véhicule 10 souhaite bénéficier de l'assistance hydraulique conférée par le dispositif 20, qui permet d'avoir quatre roues motrices, le conducteur active le dispositif 20. Pour cela, il place l'interrupteur 54 de commande d'activation du dispositif 20 en position fermée. La fermeture de ce contact indique à l'unité de commande 50 que le dispositif 20 doit être activé. L'unité de commande active alors la valve 40 (instant tO), qui passe en position IL Il s'ensuit que la valve 34 passe également de la position I à la position II et reste alors en position II. L'unité de commande place alors le dispositif 20 en mode d'assistance, qui est le mode par défaut. Dans ce mode de fonctionnement, l'unité 50 impose à la pompe 24 d'avoir la cylindrée Cy, mais cela à condition que la pression d'alimentation PA des moteurs 26A et 26B reste au moins égale à une pression-seuil minimale. Celle-ci est notée Pp, et est égale à 80 Bars dans le véhicule 10. Si la pression d'alimentation PA tend à devenir inférieure à cette pression minimale Pp, l'unité 50 régule la cylindrée de la pompe de telle sorte que cette pression d'alimentation demeure égale à 80 Bars. Par conséquent, dès l'activation du dispositif 20 à l'instant tO, la pression PA croît brutalement pour s'établir à la valeur de 80 Bars. La pression PB dans le même temps croît pour s'établir à la valeur de la pression d'échange PE. (22 Bars). Peu après l'instant tO, la pression PA tend à s'élever au-dessus de 80 Bars, probablement en raison d'un léger patinage des roues arrière 12A et 12B (flèche A). L'unité de commande modifie alors la position du plateau de la pompe 24 de telle sorte que la cylindrée de la pompe devienne égale à la cylindrée Cy. La pression PA fluctue alors, en fonction des variations de vitesse, 30 et donc de débit, de la pompe 24. A l'instant t1, le véhicule se trouve sur une pente et le conducteur du véhicule freine. Il appuie sur la pédale de frein 55. Cet appui est immédiatement détecté par l'unité de commande 50. Celle-ci fait alors immédiatement passer le dispositif 20 en mode 35 sans couple. Pour cela, tout en maintenant la valve 34 en position II, l'unité 50 commence à réguler la cylindrée de la pompe 24 de telle sorte que les pressions PA et PB aux orifices d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A et 26B demeurent sensiblement égales. La valve d'échange 60 passe donc en position médiane et se ferme. 3004 14 8 19 Très rapidement, la pression PA dans la conduite 28A décroît, afin de devenir égale à la pression PB. La pression dans les deux conduites de pompe et de moteur, alimentées par la pompe de gavage 25, s'établit alors à la valeur de la 5 pression de gavage PG, soit 30 Bars. Simultanément, sous l'effet du freinage la vitesse du véhicule diminue. Pendant cette phase, comme le couple délivré par les moteurs 26A et 26B est nul, le dispositif 20 n'apporte aucune contribution d'aucune sorte au freinage. 10 Ensuite à un instant t2, alors que le véhicule est encore dans la pente, le conducteur du véhicule arrête de freiner. L'unité de commande perçoit l'arrêt de la pression sur la pédale de frein, et fait passer le dispositif 20 du mode sans couple au mode de retenue. Pour cela, tout en maintenant la valve 34 en position activée II, 15 l'unité de commande 50 régule la cylindrée de la pompe 24 de telle sorte que la pression PB dans la conduite de retour 28B soit égale à la pression de retenue PR (50 Bars). Parallèlement, la valve d'échange 60 redevient active et impose que la pression dans la conduite de pompe 28A atteigne la pression de la 20 pression d'échange PE (22 Bars). L'écart de pression (50Bar - 22Bar) entre les orifices d'échappement et d'alimentation des moteurs fait que ceux-ci délivrent un léger couple de freinage. Sous l'effet de ce couple, la vitesse du véhicule continue à décroître, mais plus lentement que pendant la phase de 25 freinage. A l'instant t3, le conducteur ne souhaite plus décélérer mais souhaite au contraire réaccélérer progressivement. Il appuie donc sur la pédale d'accélérateur. Dès que cette commande a été détectée, l'unité de commande 50 refait repasser le véhicule en mode d'assistance. La vitesse du véhicule croît à nouveau. Dans un premier temps, plus précisément entre l'instant t3 et un instant ultérieur t4, la pression aux orifices d'alimentation des moteurs est supérieure à la pression-seuil de 80 Bars. La cylindrée de la pompe est 35 donc maintenue à la valeur Cy. A partir de l'instant t4, la pression aux orifices d'alimentation des moteurs tend à devenir inférieure à la pression-seuil de 80 Bars. L'unité 3004 14 8 20 de commande régule alors la cylindrée de la pompe 24 de manière à maintenir la pression PA à la valeur de 80 Bars. A l'instant t5, le conducteur souhaite désactiver le dispositif 20. Il place l'interrupteur 54 de commande d'activation du dispositif 20 en 5 position ouverte. L'unité de commande 50 place la valve 40 en position I. La valve 34 par suite adopte également la position I. Le dispositif 20 est alors désactivé, et les moteurs 26A et 26B sont en position de bipasse. L'unité de commande 50 pourrait également être configurée pour, 10 lorsque la pédale de frein est relâchée au cours d'une phase avec assistance hydraulique, replacer le véhicule 10 en mode d'assistance plutôt que de le placer en mode de retenue. Dans l'exemple précédent, l'invention a été illustrée par un mode de réalisation avec deux moteurs 26A et 26B placés en parallèle. 15 L'invention peut naturellement être mise en oeuvre avec tout nombre de moteurs, et quelle que soit leur configuration (en série, en parallèle, une combinaison de ces deux dispositions), dès lors que l'obtention d'un couple nul en sortie des moteurs est assurée dès que les pressions en deux points du circuit - en général respectivement en amont et en aval 20 des moteurs - sont égales. Ainsi dans ce cas, pour placer le dispositif en mode sans couple, l'unité de commande pilotera la cylindrée de la pompe de telle sorte que les pressions en ces deux points demeurent égales. La figure 3 présente enfin un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation est identique au premier mode de 25 réalisation décrit en relation avec la figure 2, à l'exception des points suivants. Dans ce mode de réalisation, le dispositif ne comporte pas les capteurs de pression 27 indiqués précédemment. A la place, il comporte des capteurs de vitesse 29 qui mesurent la vitesse de rotation des roues 30 (celles-ci étant solidaires en rotation des arbres de sortie des moteurs 26A et 26B), et un capteur de vitesse 31 qui mesure la vitesse de rotation de l'arbre 21, qui est également la vitesse de rotation du rotor de la pompe 24. Les informations mesurées par les capteurs 29 et 31 sont transmises à l'unité de commande 50. Dans ce mode de régulation, la cylindrée de la pompe 24 est régulée sans avoir recours à des capteurs de pression. En effet, l'unité de commande 50 est agencée pour déterminer la cylindrée de la pompe sur la base des informations de vitesse de rotation des roues fournies par les capteurs 29, et des informations de vitesse de 3004 14 8 21 rotation du rotor de la pompe 24 fournies par le capteur 31. La cylindrée de la pompe est alors calculée de telle sorte que la vitesse de rotation des arbres de sortie des moteurs hydrauliques 26A, 26B, calculée à partir de la vitesse de rotation du rotor de la pompe 24 et des cylindrées 5 respectives de la pompe et des moteurs, soit égale à la vitesse de rotation effective des arbres de sortie des moteurs 26A, 26B (c'est-à-dire la vitesse de rotation des roues 14A, 14B) telle que mesurée par les capteurs 29. La vitesse de rotation de l'arbre de la pompe 24 conjointement avec la cylindrée de celle-ci détermine en effet le débit de fluide refoulé 10 par la pompe 24 vers les moteurs 26A,26B. De ce débit se déduit la vitesse de rotation des arbres de sortie des moteurs, compte tenu de la cylindrée de ceux-ci. En choisissant une cylindrée de pompe qui rend la vitesse de rotation des arbres de sortie des moteurs 26A,26B égale à la vitesse de 15 rotation des roues 14A, 14B, on pilote la pompe 24 de telle sorte que les pressions de fluide aux orifices d'alimentation et d'échappement des moteurs 26A, 26B demeurent sensiblement égales, et que les moteurs 26A et 26B ne délivrent aucun couple sur leur arbre de sortie. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission hydraulique (20) comprenant : - une pompe (24) à cylindrée variable ; - au moins un moteur hydraulique (26A,26B), alimenté par la pompe, - une unité de commande (50) ; le dispositif se caractérisant en ce que : - les orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins un moteur et ledit au moins un moteur sont agencés de telle sorte que lorsque les pressions en ces orifices sont égales, le couple de sortie dudit au moins un moteur est nul ; et - dans un mode de fonctionnement du dispositif, l'unité de commande est apte à opérer le dispositif dans un mode « sans couple » en régulant la cylindrée de la pompe de telle sorte que les pressions auxdits orifices 15 d'alimentation et d'échappement demeurent sensiblement égales. 2. Dispositif (20) de transmission hydraulique selon la revendication 1, comprenant en outre des capteurs de pression (27), aptes à transmettre à l'unité de commande des valeurs de pression à des orifices d'alimentation 20 et d'échappement dudit au moins un moteur, et dont l'unité de commande est agencée de manière à, en mode sans couple, déterminer la cylindrée de la pompe sur la base des informations de pression donnée par lesdits capteurs de pression (27). 25 3. Dispositif (20) de transmission hydraulique selon la revendication 1, comprenant en outre, pour ledit moteur ou chacun desdits moteurs, un capteur de vitesse (29) apte à transmettre à l'unité de commande, une valeur de vitesse de rotation de l'organe de sortie dudit moteur ; le dispositif comprenant en outre un capteur de vitesse de pompe (31), apte 30 à transmettre à l'unité de commande une valeur de vitesse de rotation d'un rotor de ladite pompe (24) ; l'unité de commande étant en outre agencée de manière à, en mode sans couple, déterminer la cylindrée de la pompe sur la base des informations de vitesse de rotation dudit ou desdits organe(s) de sortie et de la vitesse de rotation du rotor de la pompe. 35 4. Dispositif (20) de transmission hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dont l'unité de commande est apte à opérer le dispositif dans un mode de retenue, dans lequel la cylindrée de la pompeest régulée de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur est supérieure d'une valeur prédéterminée à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un moteur. 5. Dispositif (20) de transmission hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une valve d'activation (34), apte dans une première position à mettre en communication la pompe (24) avec ledit au moins un moteur pour alimenter celui-ci, et dans une deuxième position au contraire à isoler la pompe dudit au moins un moteur. 6. Véhicule comportant un dispositif de freinage, un dispositif de transmission hydraulique selon l'une des revendications 1 à 5, et au moins un organe de déplacement (14A,14B) entraîné par ledit au moins un moteur ; le véhicule présentant un mode de fonctionnement dans lequel, lorsque le dispositif de freinage est actionné, l'unité de commande (50) opère le dispositif de transmission hydraulique en mode sans couple. 7. Véhicule selon la revendication 6, dont l'unité de commande est agencée pour à l'issue d'un freinage opérer automatiquement le dispositif dans un mode de retenue, mode dans lequel la cylindrée de la pompe est régulée de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur est supérieure d'une valeur prédéterminée à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un moteur. 8. Véhicule selon la revendication 7, dont l'unité de commande est agencée pour, si une commande d'accélération est transmise au véhicule alors que celui-ci est en mode de retenue, faire passer automatiquement le dispositif de transmission hydraulique en un mode d'assistance, dans lequel la cylindrée de la pompe est généralement maintenue à une valeur fixe (Cy) déterminée de telle sorte que la vitesse de rotation des roues avant ne soit pas inférieure à la vitesse de rotation des roues arrière. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dont l'unité de commande est apte à opérer le dispositif dans un mode de freinage, dans lequel la cylindrée de la pompe est régulée de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur est supérieure à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un 3004 14 8 24 moteur d'une valeur fonction d'une commande de freinage transmise au véhicule. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, comprenant 5 en outre un moteur à combustion interne (18), et une transmission principale mécanique (16) ; et dans lequel la pompe est entraînée par un arbre de sortie (21) dudit moteur à combustion interne. 11. Procédé de commande d'un dispositif (20) de transmission 10 hydraulique, ledit dispositif comprenant une pompe (24) à débit variable, au moins un moteur hydraulique (26A,26B), alimenté par la pompe, et une unité de commande (50); le procédé se caractérisant en ce que dans le dispositif de transmission hydraulique, des orifices d'alimentation et d'échappement dudit au moins 15 un moteur sont agencés de telle sorte que lorsque les pressions en ces orifices sont égales, le couple de sortie dudit au moins un moteur est nul ; et en ce que pendant une période on opère le dispositif dans un mode « sans couple », dans lequel on régule la cylindrée de la pompe de telle sorte que les pressions auxdits orifices d'alimentation et d'échappement 20 demeurent sensiblement égales. 12. Procédé de commande d'un dispositif de transmission hydraulique selon la revendication 11, dans lequel en outre, pendant une période de retenue, on opère le dispositif dans un mode de retenue, dans lequel on 25 régule la cylindrée de la pompe (24) de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur soit supérieure d'au moins une valeur prédéterminée à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un moteur. 30 13. Procédé de commande d'un dispositif de transmission hydraulique selon la revendication 11 ou 12, dans lequel en outre, pendant une période d'assistance, on opère le dispositif dans un mode de fonctionnement dit mode d'assistance, dans lequel la cylindrée de la pompe est généralement maintenue à une valeur fixe (Cy) déterminée de 35 telle sorte que la vitesse de rotation des roues avant ne soit pas inférieure à la vitesse de rotation des roues arrière. 3004 14 8 25 14. Procédé de commande d'un dispositif de transmission hydraulique selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, mis en oeuvre à bord d'un véhicule à entraînement hydraulique comportant un dispositif de freinage, ledit dispositif de transmission hydraulique, et au moins un 5 organe de déplacement entraîné par ledit au moins un moteur ; procédé dans lequel lorsque le dispositif de freinage du véhicule est actionné, on opère le dispositif de transmission hydraulique en mode sans couple. 15. Procédé de commande selon la revendication 14, dans lequel, quand 10 on arrête d'actionner le dispositif de freinage du véhicule, on opère le dispositif de transmission hydraulique en mode de retenue, dans lequel on régule la cylindrée de la pompe de telle sorte que la pression à l'orifice d'échappement dudit au moins un moteur soit supérieure d'une valeur prédéterminée à la pression à l'orifice d'alimentation dudit au moins un 15 moteur.