FR 3005852 A1 20141128 FR 1354665 A 20130523 [1] La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour handicapés, invalides ou personnes âgées en perte de mobilité. [2] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprend généralement un châssis équipé de roues pour un déplacement sur le sol. Le châssis supporte une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier. Afin d'offrir un bon confort à l'utilisateur tout en lui permettant de modifier sa posture de manière à soulager ses appuis fessiers par exemple, la structure de siège peut être inclinable vers l'arrière notamment dans une position dite de bascule. À cet effet, une demande de brevet US 2010/0 127 544 propose de relier l'assise de la structure de siège au châssis au moyen d'un quadrilatère déformable. Un tel mode de réalisation permet effectivement une modification de l'inclinaison mais présente les inconvénients d'être relativement complexe et lourd. [3] Il est donc apparu le besoin d'un fauteuil roulant offrant cette fonctionnalité d'inclinaison avec une cinématique plus simple et plus légère que celle de l'art antérieur. [04] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant une structure de siège qui comprend une assise, un repose-pied et un dossier et qui est supportée par un châssis comprenant au moins : - une paire de roues centrales, gauche et droite, d'orientation fixe, - au moins une roue avant pivotante située en avant des roues centrales, - au moins une roue arrière pivotante située en arrière des roues centrales, les roues centrales présentant un plus grand diamètre que les roues avant et arrière et chaque roue pivotante comprenant au moins un bras de liaison entre son axe de pivotement et son axe de rotation. Selon l'invention, le fauteuil roulant comprend des moyens de réglage de l'assiette du châssis adaptés pour que quelque soit l'inclinaison du châssis induite par lesdits moyens de réglage toutes les roues touchent le sol lorsque le fauteuil repose sur un sol plan. [05] Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de réglage de l'assiette du châssis comprennent, pour chaque roue pivotante, des moyens de réglage de la position de son axe de rotation sur le bras de liaison correspondant. [06] La mise en oeuvre de tels moyens de réglage permet de modifier l'inclinaison du châssis sur un sol plan et donc l'inclinaison de la structure de siège de manière simple sans faire appel à une cinématique compliquée ce qui permet d'offrir cette fonctionnalité à moindre coût. [07] Selon une caractéristique de l'invention, le fauteuil comprend deux roues pivotantes avant, gauche et droite. [08] Selon une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil comprend deux roues pivotantes arrière, gauche et droite. [09] Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage de la position de l'axe de rotation peuvent comprendre, pour chaque bras de liaison, au moins deux alésages de montage de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante, qui sont situés à des hauteurs différentes. Selon l'invention, d'autres moyens de réglage pourraient être envisagés. Ainsi, les moyens de réglage peuvent comprendre pour chaque roue pivotante un coulisseau qui est mobile en translation le long d'un bras de liaison, qui porte l'axe de rotation de la roue et qui est maintenu en position par une vis sans fin dont la rotation permet de déplacer le coulisseau. [10] Selon une caractéristique de l'invention, le châssis comprend : - un bâti qui supporte les roues pivotantes arrières et qui est mobile entre une position abaissée et une position relevée, l'appui sur le sol de l'ensemble des roues étant situé sensiblement dans un même plan lorsque le bâti est en position abaissée, - des moyens de verrouillage du bâti en position abaissée. [11] Cette disposition de l'invention permet, lorsque le fauteuil est poussé par un opérateur, le passage d'obstacles relativement important tels qu'une ou plusieurs marches en plaçant le bâti en position relevée ou de franchissement de sorte qu'il est possible de lever la ou les roues avant par une bascule de l'ensemble du fauteuil roulant autour de l'axe de rotation des roues centrales. [12] Selon une caractéristique de l'invention, le bâti comprend au moins : - deux bras latéraux, gauche et droit, qui sont chacun articulés sur le châssis et qui portent chacun la roue arrière pivotante correspondante, - une traverse qui relie les bras latéraux. [13] Un tel mode de réalisation du bâti lui confère une grande rigidité. [14] Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent : - au moins un ressort à gaz qui est interposé entre le châssis et le bâti et qui est blocable en position, - des moyens de commande du ressort à gaz blocable en position. [15] La mise en oeuvre d'un ressort à gaz blocable en position permet de pouvoir immobiliser le bâti en toute position entre ses positions abaissée et relevée. [16] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de verrouillage comprennent : un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral droit et le châssis, un ressort à gaz blocable en position interposé entre le bras latéral gauche et le châssis, des moyens de commande pilotant les deux ressorts à gaz blocables en position. [17] Selon une caractéristique de l'invention chaque ressort à gaz est monté pour, lorsqu'il est débloqué, exercer une force de rappel du bâti en position abaissée. Ainsi, chaque ressort à gaz compense le poids du fauteuil et éventuellement de l'utilisateur lors du déverrouillage du bâti. [18] Selon l'invention les moyens de commande peuvent être réalisés de toute manière appropriée. Ainsi selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande comprennent une pédale de commande portée par le bâti. Cette position facilite la manoeuvre de la pédale par un opérateur poussant le fauteuil. [19] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande comprennent au moins un levier de commande porté par une poignée de manoeuvre du fauteuil. [20] Il doit être noté que de manière préférée chaque ressort à gaz blocable en position et les moyens de commande sont adaptés pour que, lorsqu'aucune action n'est exercée sur les moyens de commande, chaque ressort à gaz blocable reste bloqué. [21] Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, les roues centrales présentent un plus grand diamètre que les roues avant et arrière. [22] Selon une caractéristique de cette forme préférée de réalisation, les roues centrales sont chacune équipées d'une main courante de propulsion. Ainsi les roues centrales peuvent être utilisées pour la propulsion à la main du fauteuil par son utilisateur. [23] Selon encore une autre caractéristique de la forme préférée de réalisation, le châssis comprend des moyens de réglages de la hauteur de l'axe de rotation de chacune des roues centrales. Ce réglage permet d'ajuster la distance entre l'assise et les roues centrales de manière à adapter le fauteuil roulant et, plus particulièrement, le diamètre des roues centrales à la taille de l'utilisateur pour que celui-ci puisse les manoeuvrer de manière confortable. [24] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de réglage de la distance verticale comprennent au niveau du côté gauche et du côté droit du châssis au moins deux alésages de fixation de l'axe de rotation de la roue centrale correspondante. [25] De manière préférée, chaque bras de liaison est, d'une part, mobile en oscillations autour d'un axe horizontal situé à distance de l'axe de rotation de la roue pivotante correspondante et, d'autre part, associé à un ressort. Ainsi, chaque roue pivotante est suspendue ce qui lui permet de passer facilement des obstacles de petites tailles. [26] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [27] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme non limitative de réalisation d'un fauteuil roulant conforme à l'invention. La figure 1 est une élévation schématique en vue de gauche d'un fauteuil roulant selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus schématique du fauteuil illustré à la figure 1. La figure 3 est une élévation analogue à la figure 1 montrant un réglage de l'inclinaison du châssis du fauteuil vers l'avant. La figure 4 est une élévation analogue à la figure 1 montrant un réglage de l'inclinaison du châssis du fauteuil vers l'arrière. Les figures 5 et 6 sont des élévations analogues à la figure 1 montrant un bâti du châssis du fauteuil roulant dans une position relevée ou de franchissement. [28] Un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide selon l'invention, tel qu'illustré aux figures 1 et 2, désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend un châssis 2 qui supporte une structure de siège 3. [29] Afin de permettre un déplacement du fauteuil roulant 1 sur le sol, le châssis 2 comprend, selon l'exemple illustré, six roues réparties en trois paires. Ainsi, le châssis 2 porte une paire de roues centrales, gauche 4 et droite 5, qui présentent un plus grand diamètre que les autres roues et qui possèdent chacune une main courante C de manière à permettre une propulsion manuelle du fauteuil par son l'utilisateur. Le châssis 2 porte, en avant des roues centrales 4 et 5, une paire de roues avant pivotantes, gauche 6 et droite 7. De même, le châssis 2 porte en arrière des roues centrales 4 et 5, une paire de roues arrière pivotantes, gauche 8 et droite 9. [30] Chacune des roues pivotantes 6 à 9 comprend une platine 10 qui est liée au châssis par un axe de pivotement vertical 11 et qui porte au moins un et selon l'exemple illustré deux bras de liaison oscillants 12. Chaque bras de liaison oscillant 12 est lié, au niveau d'une de ses extrémités, à la platine 10 par un axe d'oscillation sensiblement horizontal 13 et porte, vers l'extrémité opposée à la platine 10, la roue correspondante qui est liée auxdits bras 12 par un axe de rotation horizontal 14. Chaque roue pivotante comprend en outre un élément élastique de suspension 15 interposé entre les bras oscillants 12 et la platine 10. Ainsi, les roues pivotantes 6 à 9 sont suspendues ce qui leur permet de passer facilement des obstacles de faible hauteur. L'élément élastique de suspension 15 peut être formé par un ressort ou un bloc en élastomère. [31] Selon l'exemple illustré, les bras de liaison 12 comprennent en outre, en tant que moyens de réglage de l'assiette du châssis, des moyens 16 de réglage de la position de l'axe de rotation 14. Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 16 comprennent pour chaque bras de liaison 12 au moins deux, selon l'exemple illustré trois, alésages 17 de montage de l'axe de rotation 14. Les alésages 17 sont situés à des hauteurs différentes comme cela ressort de la figure 1. Les moyens de réglage 16 permettent, alors, en agissant sur la position des axes de rotation 14 des roues pivotantes avant et arrière de modifier l'assiette du châssis 2 sur le sol de manière, par exemple, à soit l'incliner vers l'avant comme le montre la figure 3, soit l'incliner vers l'arrière comme le montre la figure 4, en fonction des besoins de l'utilisateur du fauteuil 1. [32] La structure de siège 3 comprend une assise 20, un repose-pieds 21 et un dossier 22. La structure de siège 3 est selon l'exemple illustré liée de manière rigide au châssis 2. Bien entendu, la structure de siège pourrait être articulée sur le châssis. [33] Selon l'exemple illustré, le châssis 2 comprend en outre des moyens de réglage 35 de la hauteur de l'axe de rotation 36 de chacune des roues centrales 4 et 5. Dans le cas présent, les moyens de réglage 35 comprennent, de chaque côté du châssis 2 au moins deux, dans le cas présent quatre, alésages 37 de fixation de l'axe de rotation 36 de la roue centrale correspondante. Les alésages 37 permettent d'adapter sur le châssis des roues centrales de différents diamètres. [34] Par ailleurs, selon l'exemple illustré, la structure de siège 3 comprend aussi des moyens 40 de réglages de la position longitudinale de l'assise 20. Dans le cas présent, les moyens de réglage 40 comprennent, sur chacun des côtés de la structure de siège, six alésages 41 qui définissent trois positions de fixation de l'assise 20. Ces trois positions permettent de régler la distance entre l'assise 20 et le dossier 22. [35] Le fauteuil roulant ainsi constitué est particulièrement adapté pour un déplacement sans risque de basculement sur une surface plane horizontale ou légèrement inclinée que la structure de siège 3 soit en position droite telle qu'illustrée à la figure 1 ou en position inclinée vers l'arrière telle qu'illustrée à la figure 4. [36] La mise en oeuvre des roues pivotantes arrière induit alors une très grande résistance au basculement qui peut constituer un handicap pour le franchissement d'obstacles tels qu'un trottoir ou une marche. Afin, de permettre le franchissement de tels obstacles et selon l'invention, le châssis 2 comprend un bâti 45 qui porte les roues pivotantes arrière 8 et 9. Le bâti 45 est mobile entre une position abaissée A, telle qu'illustrée à la figure 1, et une position relevée R, telle qu'illustrée aux figures 5 et 6. La position relevée peut également être dite de franchissement. Dans la position abaissée A du bâti 45, les points d'appui des six roues 4 à 9 sont situés sensiblement dans un même plan. Dans la position relevée R du bâti 45, les points d'appui des roues pivotantes avant 6 et 7 ne sont pas dans le même plan que les points d'appui des roues pivotantes arrières 8 et 9 comme le montre la figure 4. Dans cette position relevée ou de franchissement du bâti 45, il est possible de basculer le fauteuil 1 en arrière de manière qu'il ne repose que sur les roues centrales 4, 5 et sur les roues pivotantes arrières 8, 9 comme le montre la figure 6. Le châssis 2 comprend en outre des moyens 46 de verrouillage du bâti 45 en position abaissée A. [37] Selon l'exemple illustré, le bâti 45 comprend deux bras latéraux, gauche 47 et droit 48, qui sont chacun articulé sur le châssis 2 par un pivot d'axe horizontal 49. Le bras latéral gauche 47 porte, à distance du pivot 49 correspondant, la roue pivotante arrière gauche 8. De la même manière, le bras latéral droit 48 porte la roue pivotante arrière droite 9. Le bâti 45 comprend également une traverse 50 qui relie les bras latéraux 47 et 48 et assure la rigidité du bâti 45 de sorte que les axes de rotation 14, des roues pivotantes arrière 8 et 9, restent sensiblement coplanaires. [38] Toujours selon l'exemple illustré, les moyens de verrouillage 46 comprennent au moins un, dans le cas présent, deux ressorts à gaz blocables en position 51 dont l'un est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral gauche 47 tandis l'autre est interposé entre le châssis 2 et le bras latéral droit 48. Les ressort à gaz 51 sont montés de manière à agir dans le sens d'un maintien du bâti en position abaissée A. [39] Les moyens de verrouillage 46 comprennent en outre des moyens de commande 52 des ressorts à gaz 51 qui selon l'exemple illustré comprennent une pédale de commande 53 qui pilote les deux ressorts à gaz 51. La pédale de commande 53 est portée par le bâti et plus particulièrement par la traverse 50 sur laquelle elle occupe une position sensiblement centrale. Ce positionnement de la pédale de commande 53 facilite son actionnement par un opérateur poussant le fauteuil selon l'invention. [40] Selon l'invention les moyens de commande 52 peuvent également être formés par un ou deux leviers, tel que le levier 27 porté par la poignée 28, et reliés aux ressorts à gaz 51 par des câbles de commande sous gaine. [41] Selon l'exemple illustré aux figures et décrit précédemment, la structure de siège est sensiblement rigide. Toutefois, selon l'invention la structure de siège peut également être articulée. Ainsi, la partie de la structure de siège portant le dossier peut être articulée sur la partie de la structure de siège portant l'assise de manière à permettre une modification de l'angle entre l'assise et le dossier. [42] De même, selon l'invention, la structure de siège n'est pas nécessairement fixée de manière rigide au châssis et elle peut être articulée sur le châssis de manière à être inclinable par rapport à ce dernier. [43] Selon l'exemple de réalisation décrit précédemment, le châssis comprend un bâti articulé qui porte la ou les roues pivotantes arrière. Cependant, la mise en oeuvre d'un tel bâti articulé n'est pas strictement nécessaire ainsi le châssis peut être intégralement rigide. [44] Par ailleurs, dans l'exemple de réalisation décrit en relation avec les figures, le fauteuil roulant comprend deux roues avant pivotantes et deux roues arrière pivotantes. Toutefois, d'autres configurations peuvent être envisagées. Ainsi, le fauteuil roulant selon l'invention peut comprendre une seule roue avant pivotante et deux roues arrière pivotantes. Le fauteuil roulant selon l'invention peut également comprendre deux roues avant pivotantes et une seule roue arrière pivotante. Le fauteuil roulant selon l'invention peut aussi comprendre une seule roue avant pivotante et une seule roue arrière pivotante. [45] Bien entendu, diverses autres modifications au fauteuil roulant selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant une structure de siège (3) qui comprend une assise (20), un repose-pied et qui est supportée par un châssis (2) comprenant au moins : une paire de roues centrales, gauche (4) et droite (5), d'orientation fixe, au moins une roue avant (6) pivotante située en avant des roues centrales (4,5), au moins une roue arrière pivotante (8) située en arrière des roues centrales (4,5), les roues centrales (4,5) présentant un plus grand diamètre que les roues avant et arrière et chaque roue pivotante (6 à 9) comprenant au moins un bras de liaison (12) entre son axe de pivotement (11) et son axe de rotation (14). caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de l'assiette du châssis par rapport au sol adaptés pour que, quelque soit l'inclinaison du châssis induite par lesdits moyens de réglage, toutes les roues touchent le sol lorsque le fauteuil repose sur un sol plan. 2. Fauteuil roulant selon la revendication 1, caractérisé en en ce que les moyens de réglage de l'assiette comprennent, pour chaque roue pivotante (6 à 9), des moyens (16) de réglage de la position de son axe de rotation (14) sur le bras de liaison (12) correspondant. 3. Fauteuil roulant selon la revendication 2, caractérisé en en ce que les moyens de réglage (16) de la position de l'axe de rotation comprennent, pour chaque bras de liaison (12) au moins deux alésages de montage de l'axe de rotation (14) de la roue pivotante correspondante, qui sont situés à des hauteurs différentes. 4. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras de liaison est oscillant et soumis à l'action d'un élément élastique de 25 suspension. 5. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues arrière pivotantes, gauche (8) et droite (9). 6. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues avant pivotantes, gauche (6) et droite (7). 30 7. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend :un bâti (45) qui supporte chaque roue pivotante arrière (8,9) et qui est mobile entre une position abaissée (A) et une position relevée (R), l'appui sur le sol de l'ensemble des roues (4 à 9) étant situé sensiblement dans un même plan lorsque le bâti (45) est en position abaissée (A), des moyens (46) de verrouillage du bâti en position abaissée (A). 8. Fauteuil roulant selon les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le bâti (45) comprend au moins : - deux bras latéraux, gauche (47) et droit (48), qui sont chacun articulés sur le châssis (2) et qui portent chacun la roue arrière pivotante correspondante, - une traverse (50) qui relie les bras latéraux. 9. Fauteuil roulant selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (46) comprennent : au moins un ressort à gaz (51) qui est interposé entre le châssis (2) et le bâti (45) et qui est blocable en position, des moyens (52) de commande du ressort à gaz blocable en position. 10. Fauteuil roulant selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent : un ressort à gaz blocable en position (51) interposé entre le bras latéral droit (48) et le châssis (2), un ressort à gaz blocable en position (51) interposé entre le bras latéral gauche (47) et le châssis (2), des moyens de commande (52) pilotant les deux ressorts à gaz blocables en position (51). 11. Fauteuil roulant selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que chaque ressort à gaz (51) est monté pour lorsqu'il est débloqué exercer une force de rappel du bâti (45) en position abaissée (A). 12. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (52) comprennent une pédale de commande (53) qui est portée par le bâti (45). 13. Fauteuil roulant selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens de commande (52) comprennent au moins un levier de commande (27) porté par une poignée (28) de manoeuvre du fauteuil. 14. Fauteuil roulant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (2) comprend des moyens (35) de réglages de la hauteur de l'axe de rotation de chacune des roues centrales (4,5). 15. Fauteuil roulant selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens (35) de réglage de la distance verticale comprennent au niveau du côté gauche et du côté droit du châssis (2) au moins deux alésages (37) de fixation de l'axe de rotation (36) de la roue centrale correspondante (4,5).