FR 3006024 A1 20141128 FR 1454648 A 20140523 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour exé- cuter une course de référence avec un dispositif d'embrayage électrique d'un véhicule ainsi qu'un dispositif d'embrayage pour sa mise en oeuvre. Etat de la technique Actuellement, les véhicules à embrayage électrique se développent de plus en plus par exemple en liaison avec les transmissions à double embrayage. Pour réduire les émissions polluantes, dans le domaine automobile on applique différentes stratégies telles que par exemple la coupure automatique du moteur du véhicule lorsque le véhi- cule ne fait que rouler ou est en marche à vide. On connaît également les systèmes de mode de fonctionnement dits « marche-arrêt ». Cette technique nécessite toutefois que le moteur soit coupé des roues, ce qui se fait par l'ouverture de l'embrayage. Dans le cas de dispositifs d'embrayage à commande électrique, on utilise pour cela un entraîne- ment électrique pour ouvrir l'embrayage. Pour garantir l'ouverture, il faut connaître la position absolue du système. Cela se fait habituellement au début d'une course (actionnement de la clé de contact). En liaison avec les nouvelles techniques de réduction des émissions, il peut toutefois arriver que l'appareil de gestion du moteur subisse une remise à l'état initial pour une raison quelconque de sorte que l'on perd la position absolue du dispositif d'embrayage électrique. Comme habituellement l'allumage reste branché dans le cas des techniques décrites ci-dessus, il n'est plus possible d'effectuer une nouvelle course de réfé- rence. C'est pourquoi, dans les dispositifs d'embrayage électrique, il est prévu un générateur de position absolue pour l'entraînement électrique soit en variante un capteur de pression dans le circuit hydraulique du dispositif d'embrayage. Mais ces solutions renchérissent les systèmes. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et a ainsi pour objet un procédé pour effectuer une course de référence avec un dispositif d'embrayage à commande électrique ayant une pédale d'embrayage et un premier capteur de position pour saisir la position de la pédale d'embrayage, ce procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer la position de la pédale d'embrayage, et - effectuer une course de référence pour déterminer un point de référence en fonction de la position de la pédale l'embrayage. Le procédé, selon l'invention, pour effectuer une course de référence avec un dispositif d'embrayage électrique a l'avantage, vis- à-vis des solutions connues, de permettre d'effectuer une course de référence à un moment quelconque. Cela permet notamment d'éviter des capteurs supplémentaires coûteux comme cela est le cas dans l'état de la technique. Cela est réalisé selon l'invention en ce que, dans une pre- mière étape, comme indiqué ci-dessus, on détermine la position de la pédale d'embrayage. Cela peut se faire, par exemple, à l'aide d'un capteur de position équipant un dispositif d'embrayage à commande électrique pour la position de l'embrayage. Ensuite, on effectue une course de référence pour déterminer le point de référence en fonction de la po- sition de la pédale d'embrayage. Ainsi, et selon l'invention, on utilise la position de la pédale d'embrayage pour effectuer une course de référence en cas de perte de la position de référence pendant que l'allumage est branché. Une telle situation peut se produire par exemple devant un feu rouge lorsque le moteur du véhicule est coupé par le système de fonctionnement en mode marche-arrêt, que le conducteur actionne ou non la pédale d'embrayage. La course de référence peut alors se faire en fonction de la position de la pédale d'embrayage. Selon une autre caractéristique du procédé, si la position de la pédale d'embrayage correspond à la position embrayée de l'embrayage (la pédale d'embrayage n'est pas actionnée par le conduc- teur), on effectue une course de référence avec un piston générateur sur le cylindre générateur du dispositif d'embrayage. La course de référence se fait, de préférence, jusqu'à une butée qui est de manière caractéristique le point mort du cylindre générateur du dispositif d'embrayage. Selon un autre développement de l'invention, un moteur électrique actionne le cylindre générateur et une transmission est prévue entre le moteur électrique et la tige de piston du cylindre générateur. Pour déterminer le point de référence, on conduit la transmission et/ou le rotor de la machine électrique de préférence jusqu'à une butée. Si la position de la pédale d'embrayage correspond à la position débrayée de l'embrayage c'est-à-dire si le conducteur actionne l'embrayage, la course de référence se fera de préférence avec un piston récepteur du cylindre récepteur. La course de référence se fait, de préfé- rence, jusqu'à la butée de manière caractéristique jusqu'au point mort du cylindre récepteur du dispositif d'embrayage. En outre et de façon préférentielle, on n'effectue la course de référence que si le moteur relié à l'embrayage est coupé. La course de référence ne se fera, par exemple, que si le système du mode marche-arrêt du moteur du véhicule est coupé, à l'arrêt devant un feu rouge. Le procédé selon l'invention possède ainsi un niveau de sécurité en ce que l'opération peut se faire seulement si le moteur est coupé. Selon un autre développement de l'invention, avant d'exécuter le procédé, on détermine si un rapport de vitesses est ou non passé. Cela signifie que l'on vérifie la sélection des rapports de vitesses, « sélection de rapports de vitesse » signifiant à la fois un rapport activé ou aussi la position de marche à vide. Selon cet exemple préférentiel de l'invention, on effectue seulement une course de référence si, en cas de rapport de vitesses passé, l'embrayage est débrayé. L'invention a également pour objet un dispositif d'embrayage électrique ayant les caractéristiques définies ci-dessus, et comprenant : - un embrayage, - une pédale d'embrayage, - un premier capteur de position pour déterminer la position de la pé- dale d'embrayage, - une installation électro-hydraulique comprenant un cylindre générateur, un cylindre récepteur, une conduite hydraulique entre le cylindre générateur et le cylindre récepteur ainsi qu'un moteur électrique pour actionner un piston générateur dans le cylindre gé- nérateur, - un second capteur de position en forme de générateur incrémental, associé au moteur électrique, et - une unité de commande pour effectuer une course de référence ser- vant à déterminer une position de référence sur le cylindre généra- teur ou le cylindre récepteur en fonction de la position de la pédale d'embrayage. En d'autres termes, le dispositif d'embrayage comprend un embrayage, une pédale d'embrayage et un premier capteur de posi- tion pour déterminer la position de la pédale d'embrayage. Il est égale- ment prévu une installation électro-hydraulique comprenant un cylindre générateur, un cylindre récepteur et une conduite hydraulique entre le cylindre générateur et le cylindre récepteur ainsi d'un entraînement électrique pour actionner le cylindre générateur. Un second capteur de position permet de déterminer la position de l'arbre de sortie du moteur électrique et une unité de commande saisit la position absolue de l'arbre du moteur sur 360°. L'unité de commande effectue une course de référence pour déterminer une position de référence du cylindre générateur et/ou du cylindre récepteur en fonction de la position de la pédale d'embrayage. Avec les capteurs du dispositif d'embrayage électrique, l'invention permet, en exploitant les informations et d'effectuer une course de référence en cas de perte du point de référence lorsque l'allumage est branché. De façon préférentielle, l'unité de commande surveille le moteur relié à l'embrayage dans un cas de fonctionnement et n'exécute la course de référence que si le moteur est coupé, par exemple, si, dans le mode marche-arrêt le moteur est coupé. Suivant une autre caractéristique préférentielle, on défi- nit la position de référence par une butée de fin de course pour le piston générateur et une butée pour le piston récepteur ou encore une butée dans la transmission ou le moteur électrique pour actionner le cylindre générateur. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'invention, un capteur détermine le rapport de vitesses sélectionné et l'unité de commande exécute la course de référence en fonction du rap- port de vitesses sélectionné. L'expression « rapport de vitesses sélectionné » signifie à la fois un rapport de vitesses activé et la marche à vide (point mort). De façon préférentielle, l'unité de commande effectue la course de référence lorsqu'un rapport est activé seulement sur le pis- ton récepteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaille à l'aide d'un exemple de procédé pour effectuer une course de référence à l'aide d'un dispositif d'embrayage à commande électrique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'embrayage à commande électrique en position fermée, et la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'embrayage à commande électrique en position ouverte. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention En référence aux figures 1 et 2, on décrira ci-après un dispositif d'embrayage 1 à commande électrique d'un véhicule selon une description détaillée. Selon la figure 1, le dispositif d'embrayage 1 comporte un embrayage 2 et une pédale d'embrayage 3. Un premier capteur de posi- tion 4 détecte la position de la pédale d'embrayage 3. La pédale d'embrayage 3 est soutenue par un ressort 5 pour opposer une résistance au conducteur qui actionne la pédale d'embrayage et lui donner la sensation de pédale d'embrayage. Le premier capteur de position 4 est relié à une unité de commande 6 elle-même reliée à un moteur électrique 7. Le moteur électrique 7 fait partie d'une installation élec- tro-hydraulique 10 composée d'un cylindre générateur 11, d'un cylindre récepteur 12 ainsi que d'une conduite hydraulique 15 entre le cylindre générateur 11 et le cylindre récepteur 13. Le moteur électrique 7 com- porte un second capteur de position 8 qui saisit la position absolue de l'arbre du moteur sur 360°, par exemple un capteur GMR (capteur à résistance magnétique géante). Le capteur de position 8 est installé, de préférence, à l'extrémité libre de l'arbre du moteur. On remarque, en outre, qu'entre le moteur électrique 7 et le cylindre générateur 11, une unité de transmission transforme le mouvement de rotation du moteur électrique 7 en un mouvement de translation du piston. De façon préférentielle, notamment le cylindre générateur 11, l'unité de transmission du moteur électrique 7, le second capteur de position 8 et l'unité de commande 6 se présentent sous la forme d'une unité compacte qui peut être installée dans différents véhicules. En particulier, le cylindre receveur 13 et le dispositif d'embrayage sont habituellement différents selon les constructeurs de véhicules. Le second capteur de position 8 est relié à l'unité de commande 6. La construction de l'installation électro-hydraulique 10 n'est représentée que schématiquement ; la référence 12 désigne un piston générateur et la référence 14, un piston capteur. De plus, une pre- mière butée 16 est prévue pour le piston de générateur 12 et une seconde butée 17 pour le piston récepteur 14. Selon la figure 1, le piston capteur 14 est relié à l'embrayage 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier 9. La figure 1 montre l'état fermé de l'embrayage 2, c'est-à- dire que le moteur 20 du véhicule transmet le couple par l'embrayage 2. La figure 1 montre l'unité d'embrayage 1 à commande électrique qui, après mise en marche (clé de contact), effectue de manière usuelle, une première course de référence. Pour cela, on détermine une position de référence du moteur électrique 7 qui sera utilisée dans la suite pour actionner le dispositif d'embrayage 1. Si par suite d'un incident, la position de référence devait disparaître, par exemple à cause d'une remise non voulue de l'unité de commande 6, le dispositif d'embrayage n'aurait pas de position de référence et serait ainsi dans un état indéterminé. C'est pourquoi selon l'état de la technique, jusqu'à ce jour, on utilise des capteurs supplé- mentaires équipant le cylindre générateur 11 et/ou le cylindre récepteur 13. L'invention, évite de tels capteurs supplémentaires car, en cas de perte du point de référence d'origine, l'invention permet d'effectuer une course de référence. L'unité de commande 6 détermine tout d'abord l'état dans lequel se trouve la pédale d'embrayage 3. La pédale d'embrayage 3 peut prendre, en principe, deux positions à savoir la position de repos représentée à la figure 1 et la position actionnée représentée à la figure 2 (flèche A). La pédale d'embrayage enfoncée seulement partiellement est saisie comme position d'actionnement. Lorsque l'unité de commande 6 a déterminé que la pédale d'embrayage 3 n'est pas actionnée (cet état correspond à celui représen- té à la figure 1) le cylindre générateur 11 exécute une course de réfé- rence. Pour cela, le piston générateur 12 est conduit jusqu'à la première butée 16 qui est prise comme nouvelle valeur de référence pour le moteur électrique 7. On peut alors constater, en fonctionnement, la position absolue du système à l'aide du second capteur de position 8 qui n'est pas un générateur de position absolue. La figure 2 montre le second état de la pédale d'embrayage 3. Le conducteur a enfoncé la pédale d'embrayage 3 dans cet état. Le ressort 5 est comprimé de sorte que le conducteur perçoit la résistance de la pédale d'embrayage 3. La position de la pédale d'embrayage 3 est saisie par le première capteur de position 4 et l'unité de commande 6 exécute une course de référence fondée sur cette position de la pédale d'embrayage 3. Comme cela apparaît à la figure 3 le piston récepteur 14 arrive contre la seconde butée 17 qui définit la nouvelle position de référence du moteur électrique 7. Dans cette position du cylindre récepteur 14, l'embrayage 2 est ouvert (embrayage débrayé) ce qui est indiqué par la flèche B à la figure 2. Ainsi, selon l'invention, en fonction de la position d'embrayage 3, on peut effectuer une course de référence en cas de perte de la valeur de référence obtenue au démarrage du véhicule par le branchement de l'allumage (clé de contact). La course de référence selon l'invention peut ainsi se faire dans deux positions de la pédale d'embrayage 3. Ces positions respectives de la pédale d'embrayage correspondent à la position ouverte ou la position fermée de l'embrayage 2. A titre d'exemple dans le cas de fonctionnement, devant un feu rouge, lorsque le conducteur a enfoncé la pédale d'embrayage 3 (cet état est celui de la figure 2), l'embrayage 2 ne doit pas se refermer. Pour cela, la course de référence avec le cylindre récepteur 14 doit se faire pour arriver à la seconde butée 17. Dans cet état, l'embrayage 2 est complètement ouvert (complètement débrayé) et la course de réfé- rence évite la fermeture de l'embrayage. Il est en plus possible d'exclure également d'autres états de fonctionnement du véhicule par exemple le moteur 20 coupé, notamment dans le cas du système marche/arrêt ou encore la sélection d'un rapport de vitesses par le conducteur dans le cas d'une course de référence.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif d'embrayage à commande électrique 2 Embrayage 3 Pédale d'embrayage 4 Capteur de position 5 Ressort 6 Unité de commande 7 Moteur électrique 8 Second capteur de position 9 Mécanisme à levier 10 Installation électro-hydraulique 11 Cylindre générateur 12 Cylindre récepteur 13 Cylindre récepteur 14 Piston récepteur 15 Conduite hydraulique 16 Première butée 17 Second butée 20 Moteur du véhicule25 REVENDICATIONS1°) Procédé pour effectuer une course de référence avec un dispositif d'embrayage (1) à commande électrique ayant une pédale d'embrayage (3) et un premier capteur de position (4) pour saisir la position de la pé- dale d'embrayage (3), procédé comprenant les étapes suivantes consis- tant à: - déterminer la position de la pédale d'embrayage (3), et - effectuer une course de référence pour déterminer un point de référence en fonction de la position de la pédale l'embrayage (3). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque la position de la pédale d'embrayage (3) correspond à la position fermée de l'embrayage (2), on effectue une course de référence sur le cylindre générateur (11) pour déterminer une position de référence. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si la position de la pédale d'embrayage (3) correspond à la position ou- verte de l'embrayage (2), on effectue une course de référence sur le cy- lindre récepteur (13) pour déterminer une position de référence. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue la course de référence seulement si le moteur (20) du véhi- cule relié à l'embrayage (2) est coupé. 5°) Procédé selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce qu' on détermine, en outre, quel rapport de vitesses est prédéfini et on ef- fectue la course de référence en fonction du rapport de vitesses choisi et en particulier en cas de rapport de vitesses mis en oeuvre, on n'effectue une course de référence qu'en liaison avec le cylindre récepteur (13).356°) Dispositif d'embrayage à commande électrique comprenant : - un embrayage (2), - une pédale d'embrayage (3), - un premier capteur de position (4) pour déterminer la position de la pédale d'embrayage (3), - une installation électro-hydraulique (10) comprenant un cylindre générateur (11), un cylindre récepteur (13), une conduite hydraulique (15) entre le cylindre générateur et le cylindre récepteur ainsi qu'un moteur électrique (7) pour actionner un piston générateur (12) dans le cylindre générateur (11), - un second capteur de position en forme de générateur incrémental (8), associé au moteur électrique (7), et - une unité de commande (6) pour effectuer une course de référence servant à déterminer une position de référence sur le cylindre géné- rateur (11) ou le cylindre récepteur (13) en fonction de la position de la pédale d'embrayage (3). 7°) Dispositif d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (6) surveille l'état de fonctionnement du moteur (20) du véhicule relié à l'embrayage et la course de référence n'est exécutée que si le moteur (20) du véhicule est coupé. 8°) Dispositif d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la position de référence est une première butée (16) pour le piston générateur (12) du cylindre générateur (11) ou une seconde butée (17) pour le piston récepteur (14) du cylindre récepteur (13). 9°) Dispositif d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' il comprend, en outre, un capteur pour déterminer le rapport de vitesses sélectionné, en fonction duquel l'unité de commande (6) exécute la course de référence.35