FR 2999444 A1 20140620 FR 1262248 A 20121218 - 1 - Domaine technique La présente invention concerne le domaine général des appareils d'exercices et a pour objet un appareil d'exercices physiques pour l'échauffement musculaire et articulaire, la musculation et la rééducation des membres supérieurs et partiellement des muscles du tronc. Technique antérieure Pour le travail des membres supérieurs, on connait les appareils traditionnels de musculation, impliquant une levée de poids ou une rotation d'un disque freiné. Toutefois l'exécution de ces gestes, par exemple du développé-couché, ou du travail à la poulie pour les muscles des bras, doit être soigneusement effectuée pour éviter toute blessure. En outre, ce type d'approche n'est pas vraiment approprié pour faire de la rééducation ni de l'échauffement musculaire et articulaire. On connait également des exercices physiques pour travailler les membres supérieurs avec mise en oeuvre uniquement du poids de l'utilisateur, comme les pompes ou les tractions. La réalisation de ces exercices implique toutefois une certaine forme physique. Il n'existe pas à la connaissance du demandeur d'appareil permettant de travailler les membres supérieurs de façon ergonomique et sans traumatismes liés à un geste mal exécuté ou une charge trop importante. La présente invention vise donc à obvier un certain 30 nombre des inconvénients des dispositifs connus et à proposer un nouvel appareil d'exercices physiques, pour l'échauffement musculaire et articulaire, la musculation et la rééducation des membres supérieurs et partiellement des LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 2 - muscles du tronc, tout en assurant à l'utilisateur d'évoluer dans un environnement sécurisé adapté aux spécificités de sa condition physique. Résumé de l'invention La présente invention concerne un appareil interactif d'exercices physiques, pour l'échauffement musculaire et articulaire, la musculation et la rééducation des membres supérieurs et partiellement des muscles du tronc, remarquable en ce qu'il comporte une tige de support sur une des extrémités de laquelle sont montés en rotation axiale, perpendiculairement à l'axe central de la tige, un premier et un second bras munis chacun à leur extrémité libre respective d'un arbre cylindrique de rotation sur lequel est montée une poignée rotative, chacun des bras comportant une base dont l'extrémité libre appartient au plan sagittal du référentiel du bras, l'axe de rotation des bras étant l'intersection du plan transversal et du plan frontal, l'ancrage au bras dudit arbre de rotation de ladite poignée rotative étant positionné à une distance d du plan sagittal, d prise entre 160 et 200 mm, bornes incluses, une hauteur h du plan transversal, h prise entre 79 et 120 mm, bornes incluses, et un écartement e vers l'arrière du plan frontal, e pris entre 19 et 60 mm, bornes incluses, et l'axe central de rotation dudit arbre présentant un angle d'incidence a compris entre 118 et 128 degrés, bornes incluses, par rapport au plan frontal, et une inclinaison d'angle 13 compris entre 7 et 17 degrés, bornes incluses, par rapport au plan transversal. En effet, il s'avère que ce positionnement particulier de l'arbre de rotation des poignées rotatives par rapport à l'axe de rotation des bras permet de réaliser une mobilisation dans tous les degrés de liberté des LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 3 - articulations des membres supérieurs , qui permet de faire travailler les muscles et les articulations des membres supérieurs ainsi que les pectoraux et les dorsaux. Le mouvement ainsi obtenu est assimilable à celui du direct d'un boxeur. On comprend bien en outre que cet appareil est accessible à tout type d'utilisateur, quelle que soit leur forme physique et va permettre à ces utilisateurs de réaliser en toute sécurité des exercices d'échauffement musculaire et articulaire ou de rééducation. Brève description des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, d'une variante d'exécution particulièrement préférée de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple d'exécution du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus partielle d'un exemple de réalisation des bras reliés à la tige ; - la figure 3 est une vue arrière du dispositif décrit à la fig.2 ; - la figure 4 est une vue du coté droit du dispositif décrit à la fig.2. Description détaillée de l'invention En référence à la figure 1, l'invention a donc pour objet un appareil 1 d'exercices physiques, pour l'échauffement musculaire et articulaire, la musculation et la rééducation des membres supérieurs et partiellement des muscles du tronc, qui comporte une tige 2 sur une des extrémités de laquelle sont montés en rotation axiale perpendiculairement à l'axe de la tige deux bras 3,3' munis LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 4 - chacun à leur extrémité libre respective d'une poignée rotative 4,4' montée sur un arbre de rotation 41,41' (voir figures 2 à 4). Selon la variante d'exécution représentée, la tige 2 5 est liée à un châssis 5, qui prend ici la forme d'un cadre de cycle sans pédalier, muni de quatre pieds 51 de liaison au sol et d'une assise 6, qui peut par exemple, comme représenté sur la figure 1, prendre la forme d'une selle. De préférence, l'assise 6 est réglable en hauteur. 10 Avantageusement les pieds avant comportent des cale-pieds. Avantageusement, la tige 2 est réglable en hauteur et/ou en inclinaison et/ou en rotation : ainsi, on obtient un réglage fin et adapté de l'amplitude du mouvement réalisé par un utilisateur, en fonction de sa condition 15 physique ou de contraintes de positionnement souhaité du membre supérieur notamment pour un travail de rééducation. On pourra aussi prévoir que la tige 2 soit articulée par rapport au châssis, permettant alors de la replier sur ce dernier afin de diminuer son encombrement lorsque 20 l'appareil n'est pas utilisé et faciliter son rangement, par exemple comme illustré à la figure 1 autour d'un pivot 52. De préférence, la tige 2 est une tige en T, dont les branches transversales servent de pivot aux bras 3,3'. 25 Selon une caractéristique essentielle de l'invention, et en référence aux figures 2 et 3, chacun des bras comporte une base 300 dont l'extrémité libre appartient au plan sagittal S du référentiel du bras 3,3', l'axe de rotation des bras étant l'intersection du plan 30 transversal T et du plan frontal F, et l'ancrage au bras 3,3' de l'arbre de rotation 41,41' de la poignée rotative 4,4' (représentée en pointillés sur les figures 2 et 3) est positionné à une distance d du plan sagittal S, d LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 5 - prise entre 160 et 200 mm, bornes incluses, une hauteur h du plan transversal T, h prise entre 79 et 120 mm, bornes incluses, et un écartement e vers l'arrière du plan frontal F, e pris entre 19 et 60 mm, bornes incluses, et l'axe central dudit arbre 41,41' présentant un angle d'incidence a compris entre 118 et 128 degrés, bornes incluses, par rapport au plan frontal F, et une inclinaison d'angle 13, compris entre 7 et 17 degrés, bornes incluses, par rapport au plan transversal T. De manière préférée, bornes incluses, d est compris entre 170 et 190 mm, h est compris entre 89 et 110 mm, e est compris entre 29 et 49 mm, a entre 120 et 125 degrés et 13, entre 9 et 15 degrés. De manière tout à fait préférentielle, bornes 15 incluses, d est compris entre 176 et 182 mm, h est compris entre 95 et 102 mm, e est compris entre 36 et 42 mm, a entre 122 et 124 degrés et 13, entre 11 et 13 degrés. Selon une variante préférée, les premier et second bras 3,3' sont l'image-miroir l'un de l'autre. 20 En référence aux figures 2 à 4, les bras 3,3' sont montés symétriques par rapport au plan sagittal P de la tige 2. Ils peuvent également être montés en opposition, en symétrie radiale par rapport au point d'intersection de l'axe de rotation des bras et du plan sagittal P de la 25 tige 2. Le montage symétrique des bras convient particulièrement à un usage de musculation des membres supérieurs tandis qu'un montage en opposition favorise l'échauffement et la rééducation. 30 Avantageusement, les bras 3,3' sont pourvus de moyens de fixation sur la tige 2 qui permettent leur montage symétrique ou en opposition à volonté. Ces moyens incluent par exemple une clavette 310. LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 6 - En référence aux figures 2 à 4, et selon une variante de réalisation spécifique, chacun des premier ou second bras 3,3' est constitué à partir de leur base 300 de la succession de douze segments linéaires ou coudés répartis en quatre grands secteurs : un premier secteur 301 inscrit dans le plan transversal T et présentant un léger décalage vers l'avant, un second secteur 302 incliné de la gauche vers la droite et de bas en haut, un troisième secteur 303 quasi parallèle au plan transversal T et partant vers l'avant du plan frontal F et un quatrième secteur 304 incliné du bas vers le haut et d'avant en arrière, recoupant le plan frontal F. En référence aux figures 2 à 4, les valeurs de cet exemple optimal de positionnement de l'arbre de 15 rotation 41,41' sont les suivantes : d = 179 mm ±1mm de tolérance d'usinage, h = 99 mm +1mm, e = 39 mm ±1mm, a = 123,5°±1°, = 12,3°±1°. Selon une autre caractéristique, les poignées rotatives 4,4' comportent un logement cylindrique destiné à 20 s'emmancher sur l'arbre de rotation 41,41' et s'étendent perpendiculairement à ce logement. L'extrémité de chacun des arbres qui est liée au bras est dotée d'une butée 40, 40' d'emmanchement. Les poignées rotatives 4,4' peuvent par exemple 25 prendre la forme d'un T tubulaire, dont la partie qui sert à la préhension est avantageusement recouverte d'un manchon en mousse de polymère. De manière avantageuse, en référence à la variante représentée sur les figures 1 à 3, la poignée rotative 4,4' 30 est ergonomique et permet une prise semi-ouverte des mains, dans une position similaire à celle adoptée dans un gant de boxe, pouce écarté de la paume, avec la première phalange alignée avec la paume de la main et les deux dernières LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE - 7 - phalanges formant un angle aigu par rapport au plan de la paume de la main. Application industrielle L'appareil d'exercices selon l'invention est particulièrement destiné à l'échauffement musculaire et articulaire, la rééducation et la musculation des membres supérieurs. Il sera particulièrement utilisé dans des structures de santé pour la rééducation physique et motrice des membres supérieurs de patients, dans des clubs sportifs et salles de musculation pour l'échauffement et la musculation, mais également à domicile. LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE REVENDICATIONS1. Appareil (1) d'exercices physiques pour l'échauffement musculaire et articulaire, la musculation et la rééducation des membres supérieurs et partiellement des muscles du tronc caractérisé en ce qu'il comporte une tige (2) de support sur une des extrémités de laquelle sont montés en rotation axiale, perpendiculairement à l'axe central de la tige, un premier et un second bras (3,3') munis chacun à leur extrémité libre respective d'un arbre (41,41') cylindrique de rotation sur lequel est montée une poignée rotative (4,4'), chacun des bras comportant une base (300) dont l'extrémité libre appartient au plan sagittal (S) du référentiel du bras (3,3'), l'axe de rotation des bras étant l'intersection du plan transversal (T) et du plan frontal (F), l'ancrage au bras (3,3') dudit arbre (41,41') de rotation de ladite poignée rotative (4,4') étant positionné à une distance d du plan sagittal (S), d prise entre 160 et 200 mm, bornes incluses, une hauteur h du plan transversal (T), h prise entre 79 et 120 mm, bornes incluses, et un écartement e du plan frontal (F), e pris entre 19 et 60 mm, bornes incluses, et l'axe central de rotation (R) dudit arbre (41,41') présentant un angle d'incidence a compris entre 118 et 128 degrés, bornes incluses, par rapport au plan frontal (F), et une inclinaison d' angle 13 compris entre 7 et 17 degrés, bornes incluses, par rapport au plan transversal (T). 2. Appareil (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les premier et second bras (3,3') sont l'image-miroir l'un de l'autre. LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE-9- 3. Appareil (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras (3,3') sont montés symétriques par rapport au plan sagittal (P) de la tige (2). 4. Appareil (1) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les bras (3,3') sont montés en opposition, en symétrie radiale par rapport au point d'intersection de l'axe de rotation des bras et du plan sagittal (P) de la tige (2). 5. Appareil (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les bras (3,3') sont pourvus de moyens de fixation sur la tige (2) qui permettent leur montage symétrique ou en opposition à volonté. 6. Appareil (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (5), auquel est liée la tige (2), muni de quatre pieds (51) de liaison au sol et d'une assise (6), laquelle est de préférence réglable. 7. Appareil (1) selon l'une des revendications 25 précédentes caractérisé en ce que la tige (2) est réglable en hauteur et/ou en inclinaison et/ou en rotation. 8. Appareil (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les poignées 30 rotatives (4,4') comportent un logement cylindrique destiné à s'emmancher sur l'arbre de rotation (41,41') et s'étendent perpendiculairement à ce logement. LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE- 10 - 9. Appareil (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la poignée est ergonomique. LEGRA5-FR-1_TEXTE DEPOSE JS/GE