FR 3005284 A1 20141107 FR 1454072 A 20140505 Pose en emboîtement L'invention concerne un procédé et un dispositif pour fabriquer des semi- produits à base de fibres destinés à la réalisation de pièces composites renforcées de fibres, les semi-produits à base de fibres individuels étant formés de multiples bandes de fibres. En raison de la propriété particulièrement avantageuse de présenter, pour un poids relativement faible, une stabilité et une rigidité élevées dans au moins une direction, on utilise de plus en plus les éléments de construction composites renforcés de fibres même dans des domaines critiques quant à la sécurité, comme la construction automobile ainsi que l'aéronautique et le domaine aérospatial, dans l'optique de satisfaire aux considérations de construction allégée. Notamment dans le domaine automobile, l'intérêt est 15 grand pour une possible production en série, automatisée, permettant la fabrication reproductible de pièces composites renforcées de fibres, de qualité élevée et satisfaisant aux aspects de sécurité. Tout particulièrement dans le cas d'une production en grandes séries, il faut 20 en outre considérer les aspects relatifs à la productivité et à la préservation des ressources, qui sont d'autant plus importantes que le nombre de pièces est élevé. Ainsi, on fabrique aujourd'hui encore des semi-produits à base de fibres constitués de deux couches de fibres ou davantage, soit avec une largeur de produit et un poids surfacique constants sous forme de produit au 25 mètre, soit individuellement à l'aide d'un poseur de bandes ou d'un dispositif de pose robotisé. Ainsi, la fabrication de nappes de renfort multiaxiales sous la forme de produits au mètre avec une largeur de produit constante, offre certes 30 l'avantage d'une productivité élevée, et cela même lorsque ceux-ci doivent ensuite être découpés à la forme correspondante du semi-produit à base de fibres. Toutefois, les chutes de matériau sont particulièrement importantes avec ce mode de fabrication des semi-produits à base de fibres, de sorte que, précisément dans le cas d'une production en grandes séries, ces chutes pèsent négativement dans la balance et se répercutent significativement sur le prix unitaire. Si les semi-produits à base de fibres sont fabriqués individuellement, par exemple en bandes de fibres, on peut certes réduire les chutes mais au détriment de la productivité. En effet, à l'aide d'un poseur de bandes ou d'un dispositif de pose robotisé, on ne fabrique jamais plus d'un seul semi-produit à base de fibres à un moment donné, ce qui se répercute négativement sur le prix unitaire de l'élément de construction composite renforcé de fibres à fabriquer. On connait d'après le document EP 2 505 343 Al un dispositif de pose de fibres dans lequel deux robots guidés mobiles sur un système de rails comportent en tant qu'effecteur terminal une tête de pose, avec laquelle des nappes de fibres sont déposées dans ou sur un outillage de moulage. D'après le document DE 10 2010 044 721 Al, on connaît un procédé et un dispositif pour fabriquer un semi-produit à base de fibres, où le semi-produit à base de fibres à fabriquer est décomposé en plusieurs bandes modèle puis ces bandes modèle sont posées et fabriquées successivement au moyen de bandes de fibres individuelles. Il en résulte ici également l'inconvénient rédhibitoire d'une productivité extrêmement faible par rapport à la fabrication de nappes de renfort multiaxiales au moyen de produits au mètre, parce que les parties individuelles du modèle complet sont fabriquées successivement. Par ailleurs, on connaît d'après le document WO 2009/156385 A2 un procédé pour fabriquer une nappe de fils, multiaxiale, selon lequel on élargit les mèches individuelles des couches de fibres au cours d'un processus d'expansion. En conséquence, le but de la présente invention consiste à indiquer un procédé amélioré et un dispositif amélioré, permettant de fabriquer des semi-produits à base de fibres, notamment dans le cadre d'une production en série, avec une productivité améliorée pour le processus de pose, sans conduire à des chutes de matériau significatives. Conformément à l'invention, ce but a été atteint grâce à un procédé selon la revendication 1, ainsi qu'à un dispositif de pose de fibres selon la revendication 11. En conséquence, il est proposé un procédé pour fabriquer des semi-produits à base de fibres, selon lequel les semi-produits à base de fibres individuels sont formés par de multiples bandes de fibres en posant ces bandes de fibres de manière correspondante. A cet effet on devra préparer un dispositif de pose de fibres, qui possède au moins une tête de pose pour poser des bandes de fibres dans une zone de pose des fibres, pour pouvoir ainsi de fabriquer plusieurs semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres, par la pose de bandes individuelles de fibres. A l'aide d'un programme de détermination d'emboîtement ("nesting") exécuté dans une machine de calcul, on détermine alors un agencement d'emboîtement, qui représente l'agencement des semi-produits à base de fibres individuels dans la zone de pose des fibres, pour positionner les bandes individuelles de fibres. L'agencement d'emboîtement des semi-produits à base de fibres à fabriquer est ici déterminé, conformément à l'invention, en fonction du contour extérieur des semi-produits à base de fibres à fabriquer et de la place disponible pour la pose dans la place de pose des fibres. La place disponible pour la pose dans la place de pose des fibres du dispositif de pose de fibres, est ainsi exploitée de manière la plus optimale possible. Ceci permet d'effectuer la pose de semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres de façon optimisée quant à la place et/ou au processus. Les bandes de fibres sont ensuite posées dans la zone de pose des fibres pour former les semi-produits à base de fibres, au moyen de ladite au moins une tête de pose du dispositif de pose de fibres, conformément à l'agencement d'emboîtement déterminé. La commande de la tête de pose est ainsi effectuée en fonction de l'agencement d'emboîtement déterminé et peut ici être réalisée au moyen d'un dispositif de commande. Concernant le programme de détermination d'emboîtement, il s'agit, au sens de la présente invention, d'un programme se déroulant dans une machine de calcul, qui détermine un agencement d'emboîtement des semi-produits à base de fibres à fabriquer, dans la zone de pose des fibres. Le programme de détermination d'emboîtement détermine la position et/ou l'orientation des semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres, de sorte qu'il est possible de fabriquer plusieurs semi-produits à base de fibres par la pose des bandes de fibres dans la zone de pose des fibres. Le programme de détermination d'emboîtement détermine également un agencement optimisé des bandes de fibres. Concernant la bande de fibres, il s'agit, au sens de la présente invention, d'un élément en un matériau à base de fibres d'une grandeur et d'une géométrie définies (sous forme de ruban ou sous forme de matériau au mètre). Les bandes de fibres peuvent comprendre du matériau à base de fibres sec ou lié, ainsi que du matériau pré-imprégné (matériau pré-imprégné aussi bien avec des matières thermodurcissables que thermoplastiques). Les bandes de fibres peuvent être un matériau à base de fibres ayant été expansé, ainsi que des nappes ou rubans de tissu coupés. Concernant le semi-produit à base de fibres, il s'agit au sens de la présente invention, d'un semi-produit textile pour la fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. De tels semi-produits à base de fibres peuvent être des nappes de fibres ou des préformes de moulage en fibres. Le programme de détermination d'emboîtement peut être conçu de manière à déterminer un agencement des semi-produits à base de fibres à fabriquer, optimisé quant à au moins un critère d'optimisation -de processus, -de productivité, -ou relatif au matériau, et ceci pour des semi-produits à base de fibres différents et leurs géométries. Selon un critère d'optimisation relatif à la productivité, le programme de détermination d'emboîtement peut déterminer un agencement d'emboîtement, selon lequel les semi-produits à base de fibres peuvent être fabriqués à une vitesse moyenne de pose ou une cadence de pose (matériau par unité de temps) élevées. On peut y parvenir en agençant les semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres de manière à pouvoir les réaliser avec le plus possible de bandes de fibres continues. Cela diminue le nombre des changements de pistes, ce qui réduit le temps de mise en oeuvre de la cinématique. La productivité de la fabrication de semi-produits à base de fibres peut ainsi être augmentée. Le nombre de pistes à parcourir peut également être réduit en fonction de l'agencement relatif des semi-produits à base de fibres les uns par rapport aux autres. Le programme de détermination d'emboîtement est alors conçu pour que les semi-produits à base de fibres, en fonction de l'architecture d'orientation des fibres, soient agencés de manière à minimiser le nombre de pistes maximal des bandes de fibres. Selon un critère d'optimisation relatif au matériau, le programme de détermination d'emboîtement peut déterminer un agencement d'emboîtement pour lequel les semi-produits à base de fibres sont posés de manière à réduire les chutes, qui sont générées lorsque les bandes de fibres ne peuvent pas reproduire exactement le contour extérieur des semi-produits à base de fibres (par exemple dans le cas de semi-produits de fibres à contour extérieur arrondi). La réduction des chutes permet de diminuer les coûts de fabrication de pièces composites renforcées de fibres, puisque cette fabrication nécessite moins de matériau. On peut par exemple réduire les chutes en choisissant en fonction de l'architecture d'orientation des fibres un agencement des semi-produits à base de fibres, pour lequel une bande de fibres concerne plusieurs semi-produits à base de fibres. Les chutes peuvent ainsi être réduites par rapprochement des contours extérieurs. Mais il est également envisageable d'agencer de manière adjacente les uns aux autres des semi-produits à base de fibres à fabriquer avec un contour extérieur commun. Le cas échéant, il est ensuite nécessaire d'effectuer, à l'aide d'un dispositif de coupe, un rognage de contour final, en vue d'obtenir le contour définitif par sectionnement de matériau à base de fibres. Conformément à un critère d'optimisation relatif au processus, le programme de détermination d'emboîtement peut déterminer un agencement d'emboîtement, selon lequel les semi-produits à base de fibres sont agencés dans la zone de pose des fibres, en fonction du contour extérieur des semi- produits à base de fibres respectifs, de manière à minimiser les surfaces non occupées par les semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres. Le programme de détermination d'emboîtement peut également déterminer un agencement optimisé des semi-produits à base de fibres, de manière que la surface des semi-produits à base de fibres déposés soit dans un rapport maximal à la surface de pose disponible. Ainsi, les semi-produits à base de fibres sont posés dans la zone de pose des fibres au moyen des bandes de fibres, de manière à réduire ou minimiser les interstices libres entre les semi- produits à base de fibres au regard de la place disponible pour la pose. Le programme de détermination d'emboîtement peut ainsi également agencer les semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres, de façon à minimiser les interstices entre les semi-produits à base de fibres au regard de la place disponible pour la pose. En fonction des possibilités, les semi-produits à base de fibres sont également agencés dans la zone de pose des fibres de manière que des semi-produits à base de fibres individuels soient posés mutuellement adjacents dans des secteurs déterminés, lorsque les semi- produits à base de fibres présentent, dans ces secteurs, des contours extérieurs mutuellement correspondants. Le résultat est une disposition côte à côte ou successive étroitement contiguë de plusieurs semi-produits à base de fibres, de sorte que la place de pose disponible est exploitée de manière optimale au regard du nombre de semi-produits à base de fibres à poser. Le programme de détermination d'emboîtement peut, par ailleurs, être conçu pour qu'au moins deux semi-produits à base de fibres soient agencés, dans un secteur de leur contour extérieur, de façon qu'au moins une bande de fibres puisse être posée, sans interruption de coupe pendant la pose de la bande de fibres, en commun pour lesdits au moins deux semi-produits à base de fibres. Il est ainsi possible, conformément à l'agencement d'emboîtement, que le dispositif de pose de fibres assure la pose des semi-produits à base de fibres selon l'agencement déterminé, où une bande de fibres d'un seul tenant est posée pour plus d'un semi-produit à base de fibres, au moins dans certains secteurs partiels. Après la pose des semi-produits à base de fibres, on peut à l'aide d'un dispositif de coupe séparer les semi-produits à base de fibres attachés les uns aux autres. Il s'avère particulièrement avantageux d'agencer les semi-produits à base de fibres de manière que des secteurs les plus grands possibles des contours extérieurs soient mutuellement adjacents dans une certaine plage de tolérances, en vue de pouvoir, autant que possible, poser un grand nombre de bandes de fibres de manière continue, sans interruption de coupe. Suivant la structure de couche et la géométrie des semi-produits à base de fibres, cela peut faire gagner un temps considérable lors de la fabrication, parce que chaque bande de fibres n'a pas à être sectionnée individuellement, mais toutes les bandes peuvent être coupées en une seule fois lors d'un rognage de contour final. A la place d'une pose séquentielle des semi-produits à base de fibres les uns après les autres, on propose ainsi de former également deux semi-produits à base de fibres ou davantage, simultanément, par la pose de bandes de fibres communes. L'architecture d'orientation des fibres des semi-produits à base de fibres désigne ici l'orientation des fibres de couches individuelles, dans leur ensemble. Ainsi, l'orientation des fibres peut varier sur plusieurs couches. L'agencement des semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres doit donc être effectué de façon que lors de la pose d'une bande de fibres commune à plusieurs semi-produits à base de fibres, l'orientation des fibres de chaque semi-produit à base de fibres soit prise en considération. La présente invention permet donc de réduire les parcours de pose et la cadence de pose du dispositif de pose de fibres, en particulier de la tête de pose, ce qui augmente la productivité de l'installation et réduit en conséquence les coûts pour une fabrication en série. La pose en emboîtement, permet, en outre, l'utilisation d'installations moins encombrantes, d'où une moindre emprise au sol en atelier par semi-produit à base de fibres produit. Concernant la productivité, la pose en emboîtement est également plus favorable, puisque les coûts de l'installation, par semi-produit à base de fibres produit, sont plus favorables. Précisément dans le cas de grandes séries, la réduction des chutes conduit à des économies considérables. Avantageusement, le dispositif de pose de fibres comporte, en outre, un dispositif de fixation à l'aide duquel des bandes de fixation d'un semi-produit à base de fibres peuvent être fixées à un support de base de pose de la zone de pose des fibres. Par ailleurs, le dispositif de pose de fibres peut comporter un dispositif de fixation à l'aide duquel des bandes de fibres d'un semi-produit à base de fibres, qui ont été posées les unes sur les autres, peuvent être fixées mutuellement les unes aux autres. Une telle fixation peut par exemple permettre une fixation temporaire des fibres. Cela peut par exemple être obtenu à l'aide d'un dispositif de fixation permettant une fixation des couches de fibres par électro-adhésion. Le dispositif de fixation peut par exemple également être un dispositif à vide ou à dépression, permettant de fixer les bandes de fibres des semi-produits à base de fibres. Mais on peut également envisager un serrage mécanique, un collage des fibres, une fixation par friction ou par une combinaison des méthodes de fixation évoquées. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de pose de fibres comporte un applicateur de matériau auxiliaire permettant d'appliquer des matériaux auxiliaires supplémentaires, pendant ou après la pose des bandes de fibres. Un tel matériau auxiliaire peut par exemple être un liant qui, lors de l'activation (par exemple par de la chaleur), permet une fixation réciproque des couches individuelles de fibres des bandes de fibres posées les unes sur les autres. Un tel matériau auxiliaire peut par exemple être une colle à prise physique et/ou chimique, des films, des poudres, des non-tissés ou des fils thermoplastiques. Par application de films thermoplastiques, on peut fabriquer des tôles organiques proches du contour final ou des ébauches de celles-ci. Par ailleurs, il est également possible d'appliquer un film de résine entre les couches, ou en tant que couche inférieure ou supérieure. Comme liant, on peut par exemple utiliser un matériau thermoplastique. Au lieu d'être appliqué par bandes individuelles le liant peut également être appliqué sur des couches complètes. Mais il est également envisageable que le liant soit déjà appliqué sur la bande de fibres avant la pose des bandes de fibres. La fixation par activation du liant au moyen d'une unité d'activation de liant peut par exemple être effectuée sans contact, par induction. En variante, il serait également possible d'utiliser des microondes à cet effet. D'autres possibilités d'activation du liant seraient le rayonnement infrarouge, le laser, un dispositif de rayonnement à UV ou à gaz chaud. Il est également possible d'envisager une fixation des couches individuelles de fibres à l'aide du dispositif de fixation, par couture, broderie et/ou tricotage. La pose sans fixation simultanée présente l'avantage d'une vitesse plus élevée lors de la pose, parce que les fibres ou le liant n'ont pas besoin d'être échauffés avant la pose. Dans ce cas, le dispositif de pose de fibres, notamment la tête de pose, est techniquement moins complexe, ce qui réduit également la fréquence des réparations. L'activation des liants s'effectue alors à la suite de la pose, de sorte que les deux processus sont, en soi, séparés l'un de l'autre. Un autre mode de réalisation avantageux prévoit la préparation d'un dispositif de pose de fibres comprenant dans la zone de pose des fibres, un dispositif de transport conçu pour transporter dans une direction de transport les semi-produits à base de fibres ayant été déposés. Grâce à ce transport des semi-produits à base de fibres ayant été déposés, dans une direction de transport, il est possible d'obtenir un processus continu, selon lequel les bandes de fibres peuvent être posées en continu pour former des semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres, conformément à l'agencement d'emboîtement ce qui permet d'augmenter significativement la productivité. A la fin du dispositif de transport peut être prévu un dispositif de prélèvement, qui réceptionne les semi-produits à base de fibres individuels pour la poursuite de la transformation. Un tel dispositif de prélèvement peut, par exemple, avantageusement être un dispositif d'enroulement qui assure l'enroulement, sur une bobine, des semi-produits à base de fibres ayant été déposés dans la zone de pose des fibres et ayant été transportés en direction du dispositif d'enroulement par le dispositif de transport. Mais le dispositif de prélèvement peut également être une pince de préhension, qui prélève les semi-produits à base de fibres individuels du dispositif de transport ou de la zone de pose des fibres, et amène les semi-produits à base de fibres à la prochaine étape de processus. Un tel dispositif de transport peut par exemple être une bande transporteuse à vide, plane, la puissance d'aspiration de la bande transporteuse à vide pouvant avantageusement être commandée par zones ou idéalement être régulée de manière passive, pour optimiser la consommation d'énergie. Il est également envisageable que le dispositif de transport possède un matériau de bande intermédiaire, qui est en interaction avec le dispositif d'enroulement et sur lequel sont posées à l'aide de la tête de pose, à l'intérieur de la zone de pose des fibres, les bandes de fibres individuelles pour former les semi-produits de fibres. A la fin, le matériau de bande intermédiaire, qui peut par exemple être une feuille perforée ou un non-tissé, est alors enroulé sur le dispositif d'enroulement, avec les semi-produits à base de fibres déposés. Dans ce cas, il est possible de s'affranchir d'une bande transporteuse à vide, et l'on utilise avantageusement à la place, une table à vide dans la zone de pose des fibres. On peut également imaginer que le matériau de bande intermédiaire représente déjà la première couche de fibres des semi-produits à base de fibres à fabriquer, et constitue ainsi lui-même un semi-produit à base de fibres ou une bande de fibres en forme de ruban. Mais on peut également envisager un non-tissé, un tissu ou une nappe. Le dispositif d'enroulement à la suite du dispositif de transport offre ainsi l'avantage de permettre également de fabriquer, dans le dispositif de pose de fibres, des pièces très longues (par exemple des pales de rotor pour des éoliennes), bien que les dimensions de l'installation soient sensiblement plus petites. La pose purement bidimensionnelle permet le simple enroulement du matériau à la fin du processus de fabrication. En outre, la fabrication de nappes planes permet d'optimiser le dispositif de pose dans l'optique d'une productivité la plus élevée, parce que les têtes de pose peuvent être aussi larges que l'on veut tout en permettant d'atteindre une vitesse et une précision relativement élevées. La pose en emboîtement à l'aide du programme de détermination d'emboîtement présente l'autre avantage que la totalité de la largeur de la zone de pose des fibres est exploitée pour la pose des semi-produits à base de fibres, de sorte que lors de l'enroulement des semi-produits à base de fibres au moyen du dispositif d'enroulement, en fin de processus de fabrication, la bobine de matériau présente moins de bosses ou d'irrégularités d'épaisseur. Si dans certaines conditions, il était malgré tout impossible, pour certaines formes de semi-produits à base de fibres, d'exploiter de manière optimale toute la largeur de la zone de pose des fibres, on pourrait également envisager de poser dans des zones extérieures déterminées, des bandes de matériau supplémentaires, servant uniquement à minimiser les bosses ou les irrégularités d'enroulement sur la bobine de matériau du dispositif d'enroulement. Un autre mode de réalisation avantageux prévoit la confection d'un dispositif de pose de fibres comportant, en outre, un dispositif de marquage pour marquer les semi-produits à base de fibres, voire certaines bandes de fibres individuelles. Un tel marquage de semi-produits à base de fibres Ou de bandes de fibres peut par exemple être effectué à l'aide de peinture, à l'aide de substances de marquage spéciales, ou par des techniques d'identification RFID. Un tel marquage est par exemple avantageux dans le cas où les semi-produits à base de fibres individuels font partie d'une pièce composite renforcée de fibres, complexe, ou dans le cas où les semi-produits à base de fibres individuels constituent une partie d'un processus complexe de fabrication d'une pièce composite renforcée de fibres. L'invention va être explicitée de façon plus détaillée, à titre d'exemple, au regard des dessins annexés. Ceux-ci montrent : Figure 1 - une représentation schématique d'un dispositif de pose de fibres ; Figure 2 - une représentation schématique d'un agencement d'emboîtement ; Figures 3a, 3b, 3c - une représentation schématique d'un agencement d'emboîtement optimisé avec chutes réduites. La figure 1 montre schématiquement un dispositif de pose de fibres 100 conformément à un exemple de réalisation avantageux. Sur un dispositif de dévidoir 102 est enroulé un support de base de pose ou un matériau de bande intermédiaire 104, 'qui est mené, en passant par-dessus une table à vide 106, à un dispositif d'enroulement 108. La table à vide forme ici la zone de pose des fibres 110. Dans la zone de pose des fibres 110 du dispositif de pose de fibres 100 sont placées deux têtes de pose, qui sont conçues pour assurer la pose de bandes de fibres 116 dans la zone de pose des fibres. Les bandes de fibres 116 peuvent par exemple être enroulées, sous forme de bande sans fin, sur une bobine, et peuvent être coupées sur place, en fonction des besoins. Mais on peut également envisager que les bandes de fibres présentent une longueur universelle ou sont classées selon une découpe appropriée. Le matériau de bande intermédiaire peut par exemple être une feuille perforée ou un non-tissé, sur lequel les bandes de fibres individuelles 116 vont être posées au moyen des têtes de pose 112, 114. Mais il est également possible que le matériau de bande intermédiaire 104 soit également un semi-produit à base de fibres, qui constitue la première couche du semi-produit à base de fibres. Cela n'a incontestablement de sens que lorsqu'à l'aide du programme de détermination d'emboîtement, comme on le décrira encore davantage dans la suite, la totalité de la largeur du dispositif de pose de fibres 100 peut être exploitée de manière pratiquement optimale, ce qui diminue considérablement les chutes. Dans la zone de pose des fibres 110 sont placés, en outre, deux applicateurs de matériau auxiliaire 118, 120, qui appliquent un liant, par exemple un matériau thermodurcissable ou thermoplastique sur les bandes de fibres 116 déposées. Le liant sert ici à la fixation réciproque des bandes de fibres individuelles, en vue d'éviter un glissement réciproque ultérieur des bandes de fibres à l'intérieur du semi-produit à base de fibres, lors de l'enroulement sur le dispositif d'enroulement 108. A l'extrémité arrière se trouve une unité d'activation de liant 122, qui, par exemple à l'aide d'induction, d'infrarouges ou d'autres sources de chaleur, produit une activation du liant qui a été appliqué. Les bandes de fibres individuelles sont, en définitive, ainsi fixées. Dans une variante non représentée du plan général de l'installation, le support de base de pose peut être une bande transporteuse sans fin, une pince de préhension étant prévue à la place du dispositif d'enroulement, pour enlever de la bande transporteuse sans fin les semi-produits à base de fibres finis. Avant la pince de préhension, peut être prévu un dispositif de rognage de contour final, par exemple un dispositif de coupe, permettent de découper ou rogner le contour extérieur des semi-produits à base de fibres. Cela est par exemple nécessaire lorsque, conformément à l'agencement d'emboîtement, une bande de fibres s'étend sur plusieurs semi-produits à base de fibres, qui sont posés de manière directement adjacente les uns les autres, sans interstice intermédiaire. Les têtes de pose 112, 114 ainsi que les applicateurs de matériau auxiliaire 118, 120, et l'unité d'activation de liant 122 sont reliés, sur le plan de la transmission de signaux, à une unité de commande 126 pilotant les composants correspondants conformément à l'agencement d'emboîtement ayant été déterminé. L'unité de commande peut naturellement être également reliée aux autres composants pour le pilotage de l'installation. Par ailleurs, l'installation 100 comprend une machine de calcul 124 dans laquelle est exécuté le programme de détermination d'emboîtement pour déterminer l'agencement d'emboîtement. Conformément aux paramètres d'entrée, à savoir géométrie des semi-produits à base de fibres, architecture d'orientation des fibres associée et critère d'optimisation (productivité ; réduction des chutes), on détermine alors l'agencement d'emboîtement optimisé des semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres. La figure 2 montre schématiquement la représentation d'une pose en d'emboîtement, conformément à un agencement d'emboîtement. Dans ce cas, on doit poser, sur toute de la largeur B de la zone de pose des fibres, des semi-produits à base de fibres individuels 201a à 201d, qui sont représentés par leur contour en pointillés. Conformément à l'agencement d'emboîtement, la pose a été choisie de manière à exploiter de façon optimale la totalité de la largeur B de la zone de pose des fibres, de sorte que les semi-produits à base de fibres individuels 201a à 201d devront être posés pratiquement sans interstice intermédiaire, de manière adjacente les uns aux autres dans la zone de pose des fibres. Il est ainsi possible d'augmenter sensiblement la productivité de l'installation, et réduire les chutes de matériau. Les semi-produits à base de fibres individuels 201a à 201d sont ici formés dans la zone de pose des fibres au moyen de bandes de fibres 202 individuelles, plusieurs couches pouvant être posées les unes sur les autres, notamment avec des orientations de fibres différentes par couche. Dans le secteur 203 représenté à titre d'exemple, les contours extérieurs des semi-produits à base de fibres 201c et 201d sont adjacents l'un à l'autre, de sorte que conformément à l'agencement d'emboîtement, les bandes de fibres respectivement considérées sont posées de manière que plusieurs bandes de fibres communes s'étendent sur les deux semi-produits à base de fibres 201c, 201d à fabriquer, sans interruption de coupe entre les deux semi-produits à base de fibres 201c, 201d. Dans un autre secteur 204 représenté à titre d'exemple, les deux semi- produits à base de fibres 201a et 201c ne sont certes pas directement adjacents, mais présentent, en raison de leur proximité spatiale, un voisinage tel que là également il est possible de poser une bande de fibres commune, même si cela conduit ici à une chute supplémentaire. Cet inconvénient est plus que compensé par la pose plus rapide. La séparation des semi-produits à base de fibres peut alors être effectuée par exemple à un instant ultérieur, à l'aide d'un rognage de contour final ou d'un dispositif de découpe. La pose d'une bande de fibres, simultanément pour plusieurs semi-produits à base de fibres, permet ici d'accélérer sensiblement le processus de pose proprement dit, et ainsi d'augmenter la productivité. Les semi-produits à base de fibres individuels n'ont donc pas besoin d'être posés séquentiellement l'un après l'autre, à l'aide de leurs bandes de fibres, mais peuvent au moins en partie, être posés en commun lors d'un même processus de pose. Les figures 3a, 3b et 3c montrent schématiquement des exemples de réalisation, pour lesquels les chutes (critère d'optimisation) peuvent être réduites en raison d'un agencement optimisé (agencement d'emboîtement). s Ainsi, la figure 3a montre par exemple le cas d'une géométrie carrée du semi- produit à base de fibres. La fabrication par la pose de bandes de fibres, occasionne, en fonction de l'angle d'orientation des fibres, des chutes sur les quatre bords extérieurs. Si l'on agence deux de ces semi-produits à base de fibres de manière directement adjacente l'un à l'autre, et qu'on les sépare 10 uniquement lors d'une opération de coupe ultérieure, les chutes peuvent être réduites au niveau des côtés adjacents. Dans le présent exemple de réalisation, les chutes peuvent ainsi être réduites jusqu'à 25%. La figure 3b montre schématiquement le cas de deux semi-produits à base de 15 fibres de contours extérieurs différents, qui ne peuvent pas être posés l'un contre l'autre. Mais par rapprochement des contours extérieurs, on peut réduire les chutes dans le secteur 301, puisqu'une bande de fibres (piste 5) intervient dans la formation des deux semi-produits à base de fibres. 20 La figure 3c montre un agencement d'emboîtement similaire, permettant d'économiser des chutes dans le secteur 301. L'agencement de la figure 3c présente l'avantage supplémentaire de ne nécessiter que la pose de six pistes, ce qui augmente la productivité, puisque chaque changement de piste conduit à un temps nécessaire plus long de la cinématique. Suivant la prescription du 25 critère d'optimisation, il est possible, grâce à une pose en emboîtement, d'optimiser soit les chutes, soit la vitesse de pose (productivité). Nomenclature des repères : 100 Dispositif de pose de fibres 102 Dispositif de dévidoir pour du matériau de bande intermédiaire 104 Matériau de bande intermédiaire 106 Table à vide 108 Dispositif d'enroulement 110 Zone de pose des fibres 112 Première tête de pose 114 Deuxième tête de pose 116 Bande de fibres 118 Premier applicateur de matériau auxiliaire 120 Deuxième applicateur de matériau auxiliaire 122 Unité d'activation de liant 124 Machine de calcul avec programme de détermination d'emboîtement 126 Unité de commande 201a - 201d Semi-produits à base de fibres 202 Bandes de fibres 203, 204 Secteur de pose en commun B Largeur de la zone de pose des fibres 301 Secteur avec réduction des chutes REVENDICATIONS1. Procédé pour fabriquer des semi-produits à base de fibres destinés à la fabrication de pièces composites renforcées de fibres, les semi-produits à base de fibres individuels étant formés de multiples bandes de fibres, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) préparer un dispositif de pose de fibres (100) comprenant au moins une tête de pose (112) pour poser des bandes de fibres (116) dans une zone de pose des fibres (110) pour la fabrication de plusieurs semi- produits à base de fibres, b) déterminer un agencement d'emboîtement des semi-produits à base de fibres à fabriquer dans la zone de pose des fibres, pour positionner les bandes individuelles de fibres des semi-produits à base de fibres, en fonction du contour extérieur des semi-produits à base de fibres à fabriquer et de la place disponible pour la pose dans la zone de pose des fibres, au moyen d'un programme de détermination d'emboîtement exécuté dans une machine de calcul, et c) poser les bandes de fibres dans la zone de pose des fibres au moyen de ladite au moins une tête de pose du dispositif de pose de fibres, pour former les semi-produits à base de fibres conformément à l'agencement d'emboîtement ayant été déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement est conçu pour déterminer un agencement des semi-produits à base de fibres à fabriquer, dans la zone de pose des fibres, qui est optimisé quant à au moins un critère d'optimisation -de processus, -de productivité, -ou relatif au matériau. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un critère d'optimisation est constitué par l'optimisation de productivité du processus de pose des bandes de fibres, l'optimisation des chutes du processus _de pose des bandes de fibres et/ou l'optimisation de place de pose concernant la place disponible pour la pose. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce quele programme de détermination d'emboîtement pour la détermination d'un agencement optimisé d'au moins deux semi-produits à base de fibres en fonction de leur contour extérieur et d'une architecture d'orientation des fibres, est conçu de manière qu'une ou plusieurs bandes de fibres puissent être posées, sans interruption de coupe, en commun pour lesdits au moins deux semi-produits à base de fibres. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement pour la détermination d'un agencement optimisé d'un semi-produit à base de fibres en fonction du contour extérieur du semi-produit à base de fibres et d'une géométrie de bande de fibres, est conçu de manière qu'au moins dans un secteur partiel du contour extérieur du semi-produit à base de fibres, le contour extérieur soit formé par les bandes de fibres. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement pour la détermination d'un agencement optimisé d'un semi-produit à base de fibres en fonction du contour extérieur des semi-produits à base de fibres respectivement considérés, est conçu de manière à réduire ou minimiser des surfaces non occupées par les semi-produits à base de fibres dans la zone de pose des fibres. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par préparer un dispositif de pose de fibres comprenant, en outre, un dispositif de fixation pour fixer des bandes de fibres d'un semi-produit à base de fibres, déposées les unes sur les autres, et/ou pour fixer des bandes de fibres déposées à un support de base de pose, et - fixer des bandes de fibres déposées les unes sur les autres, et/ou fixer des bandes de fibres déposées, à un support de base de pose, au moyen du dispositif de fixation. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par - préparer un dispositif de pose de fibres comprenant, en outre, au moins un applicateur de matériau auxiliaire pour appliquer des matériaux auxiliaires supplémentaires, etappliquer au moins un matériau auxiliaire avant, pendant ou après la pose des bandes de fibres. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par : s préparer un dispositif de pose de fibres comprenant, en outre, un dispositif de transport prévu dans la zone de pose des fibres, pour transporter dans une direction de transport les semi-produits à base de fibres ayant été déposés, un transport des semi-produits à base de fibres déposés étant effectué dans la direction de transport au moyen du dispositif de transport, pendant ou après 10 la pose des bandes de fibres. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par : préparer un dispositif de pose de fibres comprenant, en outre, un dispositif d'enroulement pour enrouler les semi-produits à base de fibres, les semi-produits à base de fibres 15 déposés étant transportés par le dispositif de transport en direction du dispositif d'enroulement et étant enroulés par celui-ci. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par : préparer un dispositif de pose de fibres comprenant, en outre, un dispositif de 20 marquage pour marquer les semi-produits à base de fibres, au moins un marquage étant appliqué sur un semi-produit à base de fibres par le dispositif de marquage, pendant ou après la pose des bandes de fibres du semi-produit à base de fibres. 25 12. Dispositif de pose de fibres (100) pour fabriquer des semi-produits à base de fibres destinés à la réalisation de pièces composites renforcées de fibres, les semi-produits à base de fibres individuels étant formés de multiples bandes de fibres, le dispositif de pose de fibres étant conçu pour la mise en oeuvre du procédé précédent, et comprenant 30 a) au moins une tête de pose pour poser des bandes de fibres, b) une zone de pose des fibres dans laquelle sont déposées, au moyen de ladite une tête de pose, les bandes de fibres pour la fabrication de plusieurs semi-produits à base de fibres, c) un programme de détermination d'emboîtement, qui est exécuté dans 35 une machine de calcul et est conçu pour la détermination d'un agencement d'emboîtement des semi-produits à base de fibres àfabriquer dans la zone de pose des fibres, en vue de positionner les bandes individuelles de fibres des semi-produits à base de fibres en fonction du contour extérieur des semi-produits à base de fibres à fabriquer et de la place de pose disponible dans la zone de pose des fibres, et d) un dispositif de commande pour piloter la tête de pose conformément à l'agencement d'emboîtement optimisé déterminé pour la pose des bandes de fibres. 13. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de fixation, qui est conçu pour fixer des bandes de fibres déposées les unes sur les autres d'un semi-produit à base de fibres, et/ou pour fixer des bandes de fibres ayant été déposées, à un support de base de pose. 14. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un applicateur de matériau auxiliaire, qui est conçu pour appliquer au moins un matériau auxiliaire pendant avant, ou après la pose des bandes de fibres. 15. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de transport dans la zone de pose des fibres, pour transporter dans une direction de transport les semi-produits à base de fibres ayant été déposés. 16. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'enroulement, qui interagit avec le dispositif de transport, et est conçu pour enrouler les semi-produits à base de fibres finis qui ont été transportés au dispositif d'enroulement par le dispositif de transport. 17. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de marquage, conçu pour produire un marquage de semi-produits à base de fibres ayant été déposés. 18. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications 12 à 17,caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement est conçu pour déterminer un agencement optimisé des semi-produits à base de fibres à fabriquer, dans la zone de pose des fibres, agencement optimisé quant à au moins un critère d'optimisation -de processus, -de productivité, ou -relatif au matériau. 19. Dispositif de pose de fibres selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un critère d'optimisation est constitué par l'optimisation de productivité du processus de pose des bandes de fibres, l'optimisation des chutes du processus de pose des bandes de fibres et/ou l'optimisation de place concernant la place de pose disponible. 20. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement pour la détermination d'un agencement optimisé d'au moins deux semi-produits à base de fibres en fonction de leur contour extérieur et d'une architecture d'orientation des fibres, est conçu de manière qu'une bande de fibres puisse être posée sans interruption de coupe, en commun pour lesdits au moins deux semi-produits à base de fibres. 21. Dispositif de pose de fibres selon l'une des revendications 12 à 20, caractérisé en ce que le programme de détermination d'emboîtement pour la détermination d'un agencement optimisé d'un semi-produit à base de fibres en fonction du contour extérieur du semHproduit à base de fibres et d'une géométrie de bande de fibres, est conçu de manière qu'au moins dans un secteur partiel du contour extérieur du semi-produit à base de fibres, le contour extérieur soit formé par les bandes de fibres.