FR 3005139 A1 20141031 FR 1353855 A 20130426 05 13 9 1 PROCEDE DE COMMANDE D'UN SYSTEME D'ECLAIRAGE REGLABLE, POUR UN VEHICULE PORTEUR pool La présente invention est relative à un procédé de commande d'un système d'éclairage réglable, pour un véhicule porteur. L'invention est aussi relative à un véhicule de type automobile pour mettre en oeuvre ledit procédé. [0002] Ce genre de procédé est connu du document FR2923428. Le procédé selon ce document est mis en oeuvre par des projecteurs de type feux de croisement qui sont principalement réglés en azimut. La prestation d'éclairage n'est pas adaptée pour un éclairage lointain de type faisceau de feux de route. [0003] Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de commande d'un système d'éclairage réglable, dans lequel le réglage de l'éclairage comporte la détermination de l'éclairage hors d'au moins une zone de présence d'un véhicule cible détecté comme circulant en face du véhicule porteur, de manière à ne pas éblouir le conducteur du véhicule cible. [0004] Le procédé selon le document FR2923428 est prévu pour la gestion de l'éclairage en fonction de la présence d'au moins un véhicule cible, mais il ne gère pas la prestation du système d'éclairage quand il doit éclairer en faisceau de type feux de route devant le véhicule porteur à la suite d'un éclairage de type faisceau bas, après la présence du véhicule cible et sa disparition. [0005] La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et d'améliorer la prestation d'éclairage. [0006] A cet effet, selon un mode général de réalisation, l'invention a pour objet un procédé de commande d'un système d'éclairage réglable pour un véhicule porteur, dans lequel, à la commande du système d'éclairage pour éclairer devant le véhicule porteur en passant d'un éclairage de faisceau bas de feux croisement à un éclairage de faisceau haut pouvant produire un éclairage de feux de route, l'éclairage de faisceau haut est commandé à activation et à augmentation progressive de portée du faisceau haut à partir d'un état minimum de portée de faisceau haut vers un état maximum de portée de feux de route et dans lequel le réglage de l'éclairage comporte la détermination de l'éclairage hors d'au moins une zone de présence d'un véhicule cible détecté comme circulant en face du véhicule porteur, de manière à ne pas éblouir le conducteur du véhicule cible. [0007] Dans ce procédé, quand le système d'éclairage doit éclairer devant le véhicule porteur en ambiance lumineuse sombre, à la suite de la détection de présence d'au moins un véhicule cible et lorsqu'intervient une détermination de la disparition du véhicule cible, l'éclairage de faisceau haut est commandé à activation et à augmentation progressive à partir de l'état minimum vers l'état maximum de portée, et l'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum est bloquée et cet éclairage est commandé à désactivation à la détection d'au moins un nouveau véhicule cible qui serait susceptible d'être éclairé par le faisceau d'éclairage haut s'il augmentait jusqu'à son état maximum de portée. [00os] Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que le faisceau haut puisse présenter au moins un état intermédiaire entre l'état minimum de portée et l'état maximum de portée ; - l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que le faisceau haut puisse présenter une pluralité d'états intermédiaires entre l'état minimum de portée et l'état maximum de portée ; - l'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum est dépendante de la vitesse du véhicule, l'augmentation de portée pouvant être bloquée à un état intermédiaire entre l'état minimum de portée et l'état maximum de portée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil déterminé ; - la durée d'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum est variable, par exemple en dépendant de la vitesse du véhicule ; - l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que la portée du faisceau haut à son état minimal de portée est supérieure à la portée de l'éclairage de faisceau bas de feux de croisement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système d'éclairage réglable caractérisé en ce qu'il comporte : - des modules séparés pour l'éclairage de faisceau bas et l'éclairage de faisceau haut, - un dispositif de détection de la présence d'un véhicule cible situé en avant d'un véhicule porteur dudit système, - un dispositif de mesure de la luminosité ambiante, - un dispositif de contrôle des modules pour l'éclairage qui est en liaison avec le dispositif de détection et le dispositif de mesure de la luminosité, ledit dispositif de contrôle exécutant le procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, de manière à commander le faisceau haut d'éclairage à activation et à augmentation progressive de portée à partir d'un état minimum de portée vers un état maximum de portée de feux de route. [0009] Enfin, l'invention a pour objet un véhicule automobile porteur d'un système d'éclairage réglable conforme à l'invention. [0olo] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. po 1 1] Sur les dessins : - la figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule mettant un oeuvre un procédé selon l'invention de commande d'un système d'éclairage dans un état de plein éclairage de feux de route comparativement à un faisceau bas de feux de croisement ; - la figure 2 est une vue du type de la figure 1, schématisant divers états d'éclairage de faisceau haut de feux de route conformément à la mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus du véhicule mettant un oeuvre le procédé selon l'invention ; - la figure 4 et la figure 5 sont des vues du type de la figure 1, dans divers états d'éclairage lors de la proximité d'un véhicule cible. [0012] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0013] Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement d'un véhicule qui sert ici de référentiel. La notion de gauche et de droite s'entend dans la présente description pour un véhicule adapté à la conduite en roulant à droite, le volant étant à gauche dans un tel véhicule. Pour un véhicule adapté à la conduite en roulant à gauche, il faut inverser la notion de droite et de gauche dans la description qui va suivre. [0014] En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un véhicule, par exemple de type automobile, équipé d'un système d'éclairage selon l'invention et mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Ce véhicule sera parfois dénommé véhicule porteur dans la présente description. Le véhicule peut être une voiture de tourisme, mais aussi tout autre engin susceptible de rouler sur une route ou une piste utilisée par d'autres véhicules. [0015] Le véhicule 10 comporte classiquement une unité centrale de contrôle 12 qui gère de manière électrique et électronique le fonctionnement de divers équipements du véhicule. [0016] Le système d'éclairage comprend de manière classique un projecteur 14 de chaque côté de l'avant du véhicule. [0017] Ce système comprend en outre un dispositif de contrôle pour piloter l'éclairage suivant le procédé selon l'invention, en fonction de données de capteurs reliés au dispositif de contrôle, et notamment un capteur de luminosité 17 et un dispositif de détection de la présence d'un véhicule cible. [0018] Dans la variante de réalisation illustré, le dispositif de contrôle est constitué par l'unité centrale de contrôle 12 qui gère, comme les autres équipements de type électrique ou électronique du véhicule, le fonctionnement du système d'éclairage permettant la conduite en ambiance lumineuse sombre, par exemple la nuit. Chaque projecteur 14 est donc électriquement relié à l'unité centrale de contrôle 12 par des branches 16 d'un réseau de câblage du véhicule. [0019] Selon une autre variante, le dispositif de contrôle du système d'éclairage est constitué par un boîtier électronique de commande dédié, qui 3005 13 9 5 peut être en liaison avec les capteurs directement ou via l'interface de l'unité centrale de contrôle 12., [0020] Ce système d'éclairage comporte aussi un dispositif de mesure de la luminosité ambiante 17 qui est couramment appelé capteur de luminosité 5 extérieure et qui est par exemple implanté sur le haut du milieu du pare brise 22 du véhicule. Le capteur de luminosité extérieure peut être situé ailleurs, par exemple en partie basse du pare-brise. [0021] Le système d'éclairage comprend une caméra 18, par exemple implantée sur le haut du milieu du pare brise 22 du véhicule comme 10 schématisé à la figure 1. La caméra 18 est électriquement reliée à l'unité centrale de contrôle 12 par des branches 24 du réseau de câblage du véhicule. La caméra 18 constitue un dispositif de détection de la présence d'un véhicule cible situé en avant et sur le point par exemple de croiser le véhicule porteur. La caméra 18 capte des images de la route 11 et de son 15 environnement en avant de ce véhicule, pour les transmettre par le réseau à l'unité centrale de contrôle 12 qui traite les informations captées pour adapter l'éclairage. Le capteur de luminosité 17 est par exemple associé à la caméra 18 et ses données passent par exemple par la branche 24 du réseau. [0022] Chaque projecteur 14 est un système d'émission d'éclairage avant qui 20 comprend par exemple au moins deux modules de sources lumineuses, à savoir un module 14L de faisceau bas et un module 14H de faisceau haut. La figure 3 montre schématiquement ces modules. [0023] Chaque source lumineuse dans les modules est de technologie connue, par exemple de type lampe à décharge ou à diodes 25 électroluminescentes. [0024] Les modules 14L de faisceau bas produisent un faisceau bas LB, comme représenté par exemple à la figure 1, venant du projecteur 14 gauche et du projecteur 14 droit. Le faisceau produit par les modules 14L de sources lumineuses de faisceau bas correspond à un éclairage de feux de croisement. 30 Ce faisceau bas est couramment appelé « Low Beam » en utilisant un anglicisme. [0025] L'éclairage de faisceau bas LB, symbolisé en traits pointillés réguliers à la figure 1 est de portée sensiblement constante, par exemple pour un maximum règlementaire de faisceau de feux de croisement, en respectant la dissymétrie règlementaire entre la gauche et la droite de ce faisceau. L'éclairage de faisceau bas LB est par exemple susceptible d'être réglé en azimut en fonction de l'angle du volant du véhicule, si bien que le réglage en azimut permet d'éclairer la route vers la droite ou vers la gauche lors d'un virage. Cette possibilité de réglage en azimut correspond au véhicule décrit en exemple dans la présente description en relation avec les figures. [0026] Les modules 14H de faisceau haut comportent au moins une source lumineuse d'éclairage de feux de route, cet éclairage étant couramment appelé « High Beam » en utilisant un anglicisme. Le faisceau complet d'éclairage de feux de route HB est symbolisé à la figure 1 à laquelle il est bien visible que sa portée est longue par rapport à la portée du faisceau bas. [0027] Le maximum de portée du faisceau haut HB, quand il est complet, correspond au maximum règlementaire de faisceau de feux de route. Par contre, le faisceau haut n'est pas fixe mais il est sélectif ou adaptatif en étant susceptible d'être réglé en hauteur pour faire varier la portée. Un dispositif d'occultation est ainsi susceptible d'être activé dans les modules 14H de faisceau haut pour que le faisceau haut soit sélectivement ajusté ou adapté entre un état minimal de faisceau haut HBM et l'état complet ou maximum d'éclairage de feux de route HB, en passant par un état intermédiaire de faisceau haut HBI. La figure 2 montre ces différents états. [0028] La longueur du faisceau haut d'état minimal HBM correspond à une portée de type autoroute, appelée couramment « Mortoway E » en utilisant un anglicisme. Cette longueur du faisceau haut d'état minimal HBM est plus longue que la portée maximale du faisceau bas LB de feux de croisement. [0029] Des occulteurs dans les dispositifs d'occultation découvrent sélectivement les sources lumineuses des modules 14H pour augmenter progressivement le flux lumineux et accroître progressivement la portée du faisceau haut à partir de l'état minimal HBM puis à l'état intermédiaire HBI et jusqu'au faisceau haut complet HB. Les sources lumineuses des modules 14H peuvent être éteintes ou occultées complètement pour désactiver l'éclairage de faisceau haut. Chaque occulteur est de technologie connue dans les dispositifs d'occultation. Les dispositifs d'occultation sont par exemple des caches de type classiques comme des barillets tournants ou des couteaux se déplaçant pour venir occulter en partie les flux de lumière émis par les sources lumineuses des modules. [0030] L'accroissement progressif de la portée du faisceau haut à partir de l'état minimal HBM peut aussi résulter, en particulier lorsque les sources lumineuses sont des diodes électroluminescentes, une augmentation de la production lumineuse de ces sources par augmentation de leur alimentation électrique. [0031] Les dispositifs d'occultation sont utilisés dans la fonction de montée progressive. Cette fonction pourra être qualifiée de mode de fonctionnement et qui sera décrite plus en détail ultérieurement. [0032] De manière générale, l'unité centrale de contrôle 12 pilote le dispositif d'occultation de chaque module 14H de faisceau haut suivant la fonction d'anti éblouissement pour occulter complètement la source de lumière à le détection de véhicule cible ou suivant la fonction de montée progressive pour ajuster la portée d'éclairage de faisceau haut en absence de véhicule cible 30 repéré ou à la disparition d'un véhicule cible. [0033] L'éclairage de faisceau haut est à son état maximal HB quand il n'y a pas de véhicule cible dont le conducteur serait susceptible d'être ébloui. L'éclairage de faisceau haut est complètement occulté ou éteint en présence de véhicule cible dont le conducteur serait susceptible d'être ébloui, suivant la distance et la position du véhicule cible 30 par rapport au véhicule porteur. [0034] Pour assurer ces fonctions, les analyses par le dispositif de contrôle des données de la caméra 18 et du capteur de luminosité 17 déterminent le niveau de l'éclairage ambiant, permettant de définir notamment si le véhicule porteur roule en zone éclairée, ou dans le noir. Selon les résultats des détections, quand le véhicule porteur roule dans le noir, les analyses déterminent aussi la présence de véhicules cibles devant le véhicule porteur 10 ou l'absence d'un tel véhicule. Un véhicule cible 30 peut par exemple venir dans le sens opposé au véhicule porteur, comme représenté à la figure 4, ou rouler dans le même sens que le véhicule porteur, comme représenté à la figure 5 en particulier. [0035] Le fonctionnement du système d'éclairage conformément au procédé selon l'invention ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé dans divers cas de circulation en ambiance lumineuse sombre. [0036] Quand le véhicule roule la nuit dans une zone urbaine éclairée par un éclairage public, l'ambiance lumineuse est relativement sombre. Elle est détectée comme telle par le traitement dans l'unité centrale de contrôle 12 des données fournies par la caméra 18 et le capteur de luminosité 17. Les projecteurs 14 sont automatiquement activés par l'allumage en position feux de croisement. Il s'agit de l'activation des modules 14L de faisceau bas LB. Le faisceau haut HB n'est pas activé, les modules 14H de faisceau haut étant éteints. [0037] Quand le véhicule porteur 10 roule sur une route ou une autoroute pendant que l'ambiance lumineuse est sombre, par exemple la nuit, et en absence de véhicule cible dont le conducteur serait susceptible d'être ébloui, les sources lumineuses des modules 14H de faisceau haut sont commandées à fonctionnement. Ainsi, le conducteur du véhicule porteur 10 bénéficie autant que possible du faisceau haut. [0038] En cas de présence proche ou relativement loin d'un véhicule cible 30 dont le conducteur pourrait être ébloui si le faisceau haut était actif, alors le faisceau haut est désactivé pendant que le faisceau bas LB doit être actif. Un tel cas de figure est représenté à la figure 4 à laquelle deux véhicules cibles 30 sont à distance proche des limites du faisceau bas LB. [0039] Dès la fin de croisement d'un véhicule cible 30 ayant nécessité un éclairage par le faisceau bas LB et en absence de nouveau véhicule cible, alors les sources lumineuses des modules 14H de faisceau haut sont commandées à fonctionnement et le faisceau haut est commandé à son état minimal HBM, puis augmenté en étant commandé à son état intermédiaire HBI puis à son état maximal HB. Ainsi, le conducteur du véhicule porteur 10 bénéficie progressivement du faisceau haut et autant que possible du faisceau haut complet, dès que la portée maximale est commandée pour le faisceau haut. Il bénéfice en outre d'un confort optimisé en ce qu'il ne souffre pas d'un passage direct d'extinction du faisceau haut à l'éclairage complet de faisceau haut HB. [0040] En outre, il est intéressant de considérer le cas selon lequel dès la fin de croisement d'un véhicule cible 30, alors que ce véhicule cible est devenu absent et que le faisceau haut est en phase d'augmentation progressive, le véhicule porteur 10 suit par exemple un nouveau véhicule cible 30 qui est relativement loin, comme représenté à la figure 5. Ce nouveau véhicule cible 30 est situé à une distance intermédiaire supérieure à la portée du faisceau haut à son état intermédiaire HBI et inferieure à la portée complète à l'état maximal du faisceau haut HB. Les sources lumineuses des modules 14H de faisceau haut sont commandées à occultation complète par les occulteurs ou à extinction. [0041] Avantageusement, à l'augmentation de portée du faisceau haut à partir de son état minimal HBM, il y a arrêt de ce faisceau du fait de la présence d'un nouveau véhicule cible. Ainsi, ce blocage de l'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut et l'arrêt de ce faisceau permet d'éviter l'éblouissement du conducteur du nouveau véhicule cible, qui aurait pu être ébloui si le faisceau haut avait été brusquement porté à son état maximum de portée. Dans un mode de réalisation de ce blocage, tant qu'il y a une cible détectée, le projecteur se trouvant du côté de la cible reste dans un état de faisceau minimum de type faisceau bas pour le confort du conducteur du véhicule porteur. Pratiquement, il n'y aura que le projecteur se trouvant du côté opposé à la cible qui continuera à émettre sélectivement un faisceau plus long. [0042] De nombreuses configurations de situation de réglage sont possibles en permettant que le confort visuel du conducteur du véhicule porteur soit optimisé, sans éblouissement du conducteur du véhicule cible. La sécurité des occupants des deux véhicules est ainsi favorisée. [0043] Avantageusement, le système fonctionne pour au moins un véhicule cible détecté comme circulant en face du véhicule porteur, de manière à ne pas éblouir le conducteur du véhicule cible, que le véhicule porteur suive le véhicule cible ou croise le véhicule cible. [0044] Dans un mode de réalisation particulier du procédé de commande du procédé d'éclairage réglable, la portée du faisceau en phase de remontée progressive est bloquée par exemple à l'état de faisceau intermédiaire HBI tant que le véhicule roule à une vitesse inférieure à un seuil déterminé, par exemple 25km/h à 35km/h. Après passé ce seuil de vitesse, l'augmentation de faisceau haut peut redevenir normale. Ce cas de fonctionnement intervient typiquement en sortie de rond point. En outre, par exemple suivant la vitesse du véhicule comme précédemment ou à la détection de la luminosité correspondant à un cas de sortie d'agglomération, la remontée progressive du faisceau haut est ralentie dans le temps. Ainsi, la durée d'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum HBM peut être avantageusement dépendante de la vitesse du véhicule. La durée d'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum HBM peut être dépendante d'autres paramètres représentatifs de situations particulières de roulage du véhicule. [0045] En variante non représentée, le faisceau haut peut être réglé en un nombre de positions supérieur à trois, par exemple en ayant deux états intermédiaires de portée à la place d'un seul comme décrit précédemment. [0046] En variante envisageable, quand le dispositif de détection détecte une pluralité de cibles qui sont situées de manière disparate, seul le faisceau bas est activé et le faisceau haut est désactivé. [0047] En variante envisageable, le faisceau haut et le faisceau bas peuvent être activés simultanément. [0048] En autre variante envisageable, le procédé de commande peut être mis en oeuvre dans un véhicule ne disposant pas de détection de cible, mais dans lequel le passage manuel par le conducteur de l'éclairage en faisceau de feux de croisement vers l'éclairage en faisceau haut de feux de route entraîne l'activation de cet éclairage de faisceau haut qui est au début à un état minimum de portée de faisceau haut puis augmenté vers un état maximum de portée de feux de route. Cette variante est avantageuse en particulier pour l'adaptation de la remontée progressive du faisceau haut en fonction de la vitesse du véhicule. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système d'éclairage réglable pour un véhicule porteur (10), dans lequel, à la commande du système d'éclairage pour éclairer devant le véhicule porteur en passant d'un éclairage de faisceau bas (LB) de feux croisement à un éclairage de faisceau haut pouvant produire un éclairage de feux de route, l'éclairage de faisceau haut est commandé à activation et à augmentation progressive de portée du faisceau haut (HB, HBI, HBM) à partir d'un état minimum (HBM) de portée de faisceau haut vers un état maximum (HB) de portée de feux de route et dans lequel le réglage de l'éclairage comporte la détermination de l'éclairage hors d'au moins une zone de présence d'un véhicule cible détecté comme circulant en face du véhicule porteur, de manière à ne pas éblouir le conducteur du véhicule cible, caractérisé en ce que, quand le système d'éclairage doit éclairer devant le véhicule porteur (10) en ambiance lumineuse sombre, à la suite de la détection de présence d'au moins un véhicule cible (11) et lorsqu'intervient une détermination de la disparition du véhicule cible, l'éclairage de faisceau haut est commandé à activation et à augmentation progressive à partir de l'état minimum (HBM) vers l'état maximum (HB) de portée et en ce que ladite augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum (HBM) est bloquée et cet éclairage est commandé à désactivation à la détection d'au moins un nouveau véhicule cible (11) qui serait susceptible d'être éclairé par le faisceau d'éclairage haut s'il augmentait jusqu'à son état maximum (HB) de portée. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que le faisceau haut puisse présenter au moins un état intermédiaire (HBI) entre l'état minimum (HBM) de portée et l'état maximum (HB) de portée. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que le faisceau haut puisse présenter une pluralité d'états intermédiaires (HBI) entre l'état minimum (HBM) de portée et l'état maximum (HB) de portée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum (HBM) est dépendante de la vitesse duvéhicule, l'augmentation de portée pouvant être bloquée à un état intermédiaire (HBI) entre l'état minimum (HBM) de portée et l'état maximum (HB) de portée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil déterminé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la durée d'augmentation progressive de l'éclairage de faisceau haut à partir de l'état minimum (HBM) est variable. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'éclairage de faisceau haut est commandé de manière que la portée du faisceau haut à son état minimal (HBM) de portée est supérieure à la portée de l'éclairage de faisceau bas (LB) de feux de croisement. 7. Système d'éclairage réglable, caractérisé en ce que ledit système d'éclairage comprend : - des modules (14L, 14H) séparés pour l'éclairage de faisceau bas (LB) et l'éclairage de faisceau haut, - un dispositif de détection (18) de la présence d'un véhicule cible (30) situé en avant d'un véhicule porteur (10) dudit système, - un dispositif de mesure (17) de la luminosité ambiante, - un dispositif de contrôle des modules (14H,14L) pour l'éclairage qui est en liaison avec le dispositif de détection (18) et le dispositif de mesure (17) de la luminosité, ledit dispositif de contrôle exécutant le procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, de manière à commander le faisceau haut d'éclairage à activation et à augmentation progressive de portée à partir d'un état minimum (HBM) de portée vers un état maximum (HB) de portée de feux de route. 8. Véhicule automobile porteur d'un système d'éclairage réglable selon la revendication 7.