FR 3001486 A1 20140801 FR 1350837 A 20130131 Système de serrure à clé du type tubulaire Domaine technique L'invention concerne un système de serrure comportant une serrure et une clé du type à partie tubulaire. La serrure comporte un stator agencé pour être fixé sur un élément à fermer et un rotor monté pivotant dans le stator autour d'un axe. Le rotor comporte un guide de forme cylindrique et un épaulement de diamètre supérieur au guide. La clé comporte une partie de forme tubulaire pour s'insérer sur le guide. Le système comporte au moins un ensemble de verrouillage avec une broche montée coulissante dans l'épaulement parallèlement à l'axe. Etat de la technique Les serrures à clé tubulaire sont connues depuis très longtemps. Elles comportent des ensembles de verrouillage comprenant une broche, une goupille et des moyens élastiques, en général un ressort hélicoïdal. La broche est logée dans le rotor tandis que la goupille est logée dans le stator. La broche et la goupille sont coulissantes dans des logements et quand ceux-ci sont alignés, dans la position de verrouillage, la goupille coulisse sous l'effet du ressort et pénètre dans le logement de la broche, assurant ainsi une liaison entre le rotor et le stator. Lorsqu'une clé est introduite sur le guide, la broche est repoussée à l'encontre de la goupille en étant en butée contre une encoche de la clé. Si la clé correspond à la serrure, la jonction entre la broche et la goupille se trouve alignée avec la jonction entre le rotor et le stator. Le pivotement du rotor est alors possible. Contrairement aux serrures à cylindre, les logements des broches et des goupilles sont parallèles à l'axe de pivotement du rotor. Le rotor entraîne classiquement une came destinée à s'engager dans une gâche, la came s'étendant radialement par rapport à l'axe de pivotement du rotor. Le système comporte des moyens d'entraînement pour que le rotor soit entraîné en rotation par la clé. Dans une technique connue, les moyens d'entraînement comportent une rainure longitudinale sur le guide et une nervure longitudinale faisant saillie à l'intérieur de la partie tubulaire de la clé et coopérant avec la rainure longitudinale. La nervure est par exemple issue de l'organe de manoeuvre de la clé qui est de forme plate. Une fente est prévue sur la partie tubulaire et dans laquelle la nervure s'étend. Dans cette réalisation, la nervure se termine par un ergot qui fait saillie radialement par rapport à la partie tubulaire. L'ergot coopère avec une rainure circulaire intérieure du stator et une rainure d'entrée ouvrant la rainure circulaire et forme ainsi des moyens d'anti-retrait. L'ergot et la rainure d'entrée permettent d'indexer la position angulaire de la clé pour qu'elle soit introduite sur le guide dans une position unique. De plus, lorsque la clé entraîne le rotor en pivotement, l'ergot pénètre dans la rainure circulaire et empêche le retrait de la clé tant que l'ergot n'est pas revenu en regard de la rainure d'entrée. Dans certaines versions, le système de serrure comporte une position de verrouillage et une position libre. Les deux positions sont obtenues par un décalage angulaire du rotor. Pour cela, le stator comporte une deuxième rainure d'entrée, décalée angulaire par rapport à la première. La clé peut ainsi être mise en place en faisant pénétrer l'ergot dans l'une des rainures d'entrée, en pivotant et en faisant ressortir l'ergot par l'autre rainure d'entrée, pour que le rotor passe de l'une des positions à l'autre. Ces configurations présentent quelques inconvénients au niveau de la fabrication. La rainure longitudinale est réalisée sur une pièce obtenue par décolletage. Elle nécessite une opération avec une reprise de la pièce, c'est-à-dire un remontage de la pièce sur un support de pièce en cours de fabrication, ce qui introduit un facteur de dispersion sur les dimensions obtenues. Dans certains cas, les pièces sont mauvaises et doivent être mises au rebut. L'invention vise à proposer un système de serrure qui soit de réalisation facilitée. Description de l'invention Avec cet objectif en vue, l'invention a pour objet un système de serrure comportant une serrure et une clé pour manoeuvrer la serrure, la serrure comportant un stator agencé pour être fixé sur un élément à fermer, un rotor monté pivotant dans le stator autour d'un axe de rotor, le rotor comportant un guide de forme cylindrique et un épaulement de diamètre supérieur au guide, la clé comportant une partie de forme tubulaire pour s'insérer sur le guide, le système comportant au moins un ensemble de verrouillage, chaque ensemble de verrouillage comportant une broche montée coulissante parallèlement à l'axe de rotor dans l'épaulement et faisant saillie de l'épaulement autour du guide et une encoche à l'extrémité de la clé pour former une butée axiale à la broche, le système comportant en outre des moyens d'entraînement en pivotement du rotor par la clé, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un bossage faisant saillie de l'épaulement en direction de l'entrée et une fente à l'extrémité de la clé, le bossage et la fente coopérant pour entraîner le rotor en pivotement. En prévoyant l'entraînement du rotor par la clé par une fente à l'extrémité de la clé et un bossage correspondant, il n'est plus nécessaire de réaliser une rainure longitudinale sur le guide. On se dispense ainsi d'une opération d'usinage du rotor avec reprise, ce qui permet d'obtenir des pièces avec moins de dispersion et donc une qualité meilleure. L'entraînement en rotation du rotor par la clé est tout aussi efficace par la coopération de la fente et du bossage. De manière complémentaire, la partie tubulaire de la clé comporte des moyens d'anti-retrait comportant un ergot faisant saillie d'une enveloppe cylindrique extérieure de la partie tubulaire, une rainure circulaire dans le stator, entourant le guide et une rainure d'entrée débouchant dans la rainure circulaire, l'ergot autorisant le coulissement de la clé sur le guide lorsqu'il est en regard de la rainure d'entrée, et étant en prise avec la rainure circulaire lorsqu'il est engagé dans la rainure circulaire de manière à empêcher le coulissement de la partie tubulaire sur le guide. Dans cette configuration, la rainure d'entrée est par exemple en regard du bossage lorsque le rotor est dans une position de verrouillage. Le bossage est ainsi placé sur une partie du rotor au niveau duquel il n'est pas prévu d'ensemble de verrouillage. Il est ainsi possible de répartir les ensembles de verrouillage sur la périphérie du rotor comme dans l'art antérieur, en laissant libre uniquement la partie du rotor en regard de l'emplacement prévu pour l'ergot. Selon une disposition constructive, chaque ensemble de verrouillage comporte une goupille de même axe que la broche et montée coulissante dans le stator et des moyens élastiques pour repousser la goupille en direction de la broche, la broche étant repoussée à l'encontre de la goupille lorsque la clé est introduite sur le guide. De manière particulière, l'ergot est d'un seul tenant avec la partie tubulaire. Il n'est ainsi pas nécessaire de prolonger l'organe de manoeuvre de la clé jusqu'à l'extrémité avant de la partie tubulaire pour réaliser l'ergot. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une clé d'un système de serrure conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un système de serrure selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective du rotor de la figure 2. DESCRIPTION DETAILLEE Un système de serrure conforme à un mode de réalisation de l'invention comporte une serrure 1 et une clé 2 apte à verrouiller et déverrouiller la serrure 1. La serrure 1 comporte un stator 10 destiné à être fixé sur un élément à verrouiller, non représenté. Pour cela, le stator 10 comporte une partie cylindrique 101 qui se termine par un collet 102 du côté d'une face avant 104. Ainsi, le stator 10 peut être inséré dans un perçage de l'élément à verrouiller, en butée contre le collet 102. La partie cylindrique 101 est partiellement filetée, de manière à recevoir un écrou, non représenté, pour serrer l'élément à verrouiller entre le collet 102 et l'écrou. Des moyens d'indexage, non représentés, sont prévus pour empêcher la rotation du stator 10 dans le perçage. On définit l'avant de la serrure 1 comme étant du côté du collet 102 et l'arrière comme étant le côté opposé au collet 102. La serrure 1 comporte en outre un rotor 11 monté pivotant dans le stator 10 autour d'un axe de rotor A. Le rotor 11 comporte successivement un guide 111 de forme cylindrique, un épaulement 112, également de forme cylindrique et de diamètre plus important que le guide 111, et une queue 113 de diamètre plus petit que l'épaulement 112. La serrure 1 comporte en outre une bague 12 qui s'insère sur la queue 113 et est placée contre l'épaulement 112. Le rotor 11 est placé dans un logement épaulé 103 du stator 10, en étant inséré depuis l'arrière, l'épaulement 112 étant en butée dans le logement épaulé 103. La bague 12 est fixée par rapport au stator 10 par un insert, non représenté, logé dans un trou radial 120 non débouchant de la bague 12. La clé 2 comporte un organe de manoeuvre 21 et une partie tubulaire 22 prévue pour être montée coulissante sur le guide 111 du rotor 11. La serrure 1 comporte en outre des ensembles de verrouillage 3, chaque ensemble de verrouillage 3 comportant une broche 31 montée coulissante parallèlement à l'axe de rotor A dans l'épaulement 112 et faisant saillie de l'épaulement 112 autour du guide 111 dans une rainure circulaire 41 ménagée dans le stator 10, une goupille 32 logée dans un logement de goupille 34 de la bague 12, et un ressort 33 hélicoïdal placé dans le logement de goupille 34. Le logement de goupille 34 est borgne de telle sorte que le ressort 33 prend appui au fond du logement de goupille 34 et tend à faire sortir la goupille 32 du logement vers l'avant. Chaque ensemble de verrouillage 3 comporte en outre une encoche 35 à l'extrémité de la clé 2 pour former une butée axiale à la broche 31. Les logements de goupille et de broche 34, 36 ont le même diamètre, de telle sorte que lorsque les logements 34, 36 sont alignés, la goupille 32 peut pénétrer dans le logement de broche 36 sous l'action du ressort 33, réalisant ainsi un verrouillage en rotation du rotor 11 par rapport au stator 10. La longueur de la broche 31 et la profondeur de l'encoche 35 de chaque ensemble de verrouillage 3 sont appariées pour que, lorsque la partie tubulaire 22 de la clé 2 est en butée contre l'épaulement 112 du rotor 11, la jonction 37 entre la broche 31 et la goupille 32 soit alignée avec la face 1120 de l'épaulement 112 du côté de la queue 113. Cette position permet d'autoriser le pivotement du rotor 11. Le système de serrure comporte une série d'ensemble de verrouillage 3, répartis autour de l'axe de rotor A, comme les logements de broche 36 le montrent sur la figure 3. Le système de serrure comporte en outre des moyens d'anti-retrait 4 comprenant un ergot 40 sur la partie tubulaire 22 de la clé 2 faisant saillie d'une enveloppe cylindrique extérieure 220 de la partie tubulaire 22, la rainure circulaire 41 entourant le guide 111 et une rainure d'entrée 42 débouchant dans la rainure circulaire 41. L'ergot 40 autorise le coulissement de la clé 2 sur le guide 111 lorsqu'il est en regard de la rainure d'entrée 42. Par contre, il est en prise avec la rainure circulaire 41 lorsqu'il est engagé dans la rainure circulaire 41 de manière à empêcher le coulissement de la partie tubulaire 22 sur le guide 111, et en particulier son extraction hors du guide 111. Le système de serrure comporte en outre des moyens d'entraînement en pivotement du rotor 11 par la clé 2 qui comportent un bossage 51 faisant saillie de l'épaulement 112 en direction de l'avant et une fente 52 à l'extrémité de la clé 2, le bossage 51 et la fente 52 coopérant pour entraîner le rotor 11 en pivotement. La rainure d'entrée 42 est en regard du bossage 51 lorsque le rotor 11 est dans une position de verrouillage, comme montré sur la figure 2. Dans une position initiale dite de verrouillage, le bossage 51 est en regard de la rainure d'entrée 42. Les logements de goupille et de broche 34, 36 sont alignés de telle sorte que les broches 31 sont repoussées par les goupilles 32 et les ressorts 33 en butée contre la rainure circulaire 41. La clé 2 est séparée de la serrure 1. Les goupilles 32 pénètrent dans les logements de broche 36. On introduit alors la clé 2 en faisant coulisser la partie tubulaire 22 sur le guide 111 et en plaçant l'ergot 40 en regard de la rainure d'entrée 42, puis en repoussant la clé 2 jusqu'en butée contre l'épaulement 112. Les broches 31 se logent dans les encoches 35 respectives de la partie tubulaire 22 et sont repoussées jusqu'à ce que leur extrémité 37 en jonction avec les goupilles 32 soient alignées avec la face 1120 de l'épaulement 112 du côté de la queue 113. Le rotor 11 peut alors tourner en étant entraîné par la fente 52 coopérant avec le bossage 51, de telle sorte que l'ergot 40 s'engage dans la rainure circulaire 41. Le déverrouillage est obtenu ainsi. La clé 2 est alors retenue par l'ergot 40 et ne peut pas se dégager du guide 111. Par un mouvement de pivotement en sens inverse, l'ergot 40 revient en regard de la rainure d'entrée 42, de telle sorte que la clé 2 peut à nouveau coulisser et sortir du guide 111, l'ergot 40 passant par la rainure d'entrée 42. Les broches 31 sont repoussées par les goupilles 32 qui verrouillent à nouveau le pivotement du rotor 11 en pénétrant dans les logements de broche 36. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. La serrure 1 pourrait avoir une position verrouillée et une position libre desquelles la clé 2 peut se dégager. Dans ce cas, une deuxième rainure d'entrée 42 permet le dégagement de l'ergot 40 dans la position libre. REVENDICATIONS1. Système de serrure comportant une serrure (1) et une clé (2) pour manoeuvrer la serrure (1), la serrure (1) comportant un stator (10) agencé pour être fixé sur un élément à fermer, un rotor (11) monté pivotant dans le stator (10) autour d'un axe de rotor (A), le rotor (11) comportant un guide (111) de forme cylindrique et un épaulement (112) de diamètre supérieur au guide (111), la clé (2) comportant une partie de forme tubulaire (22) pour s'insérer sur le guide (111), le système comportant au moins un ensemble de verrouillage (3), chaque ensemble de verrouillage (3) comportant une broche (31) montée coulissante parallèlement à l'axe de rotor (A) dans l'épaulement (112) et faisant saillie de l'épaulement (112) autour du guide (111) et une encoche (35) à l'extrémité de la clé (2) pour former une butée axiale à la broche (31), le système comportant en outre des moyens d'entraînement en pivotement du rotor (11) par la clé (2), caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un bossage (51) faisant saillie de l'épaulement (112) en direction de l'entrée et une fente (52) à l'extrémité de la clé (2), le bossage (51) et la fente (52) coopérant pour entraîner le rotor (11) en pivotement. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la partie tubulaire (22) de la clé (2) comporte des moyens d'anti-retrait (4) comportant un ergot (40) faisant saillie d'une enveloppe cylindrique extérieure (220) de la partie tubulaire (22), une rainure circulaire (41) dans le stator (10), entourant le guide (111) et une rainure d'entrée (42) débouchant dans la rainure circulaire (41), l'ergot (40) autorisant le coulissement de la clé (2) sur le guide (111) lorsqu'il est en regard de la rainure d'entrée (42), et étant en prise avec la rainure circulaire (41) lorsqu'il est engagé dans la rainure circulaire (41) de manière à empêcher le coulissement de la partie tubulaire (22) sur le guide (111). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel la rainure d'entrée (42) est en regard du bossage (51) lorsque le rotor (11) est dans une position de verrouillage. 4. Système selon la revendication 1, dans lequel chaque ensemble de verrouillage (3) comporte une goupille (32) de même axe que la broche (31) et montée coulissante dans le stator (10) et des moyens élastiques (33) pour repousser la goupille (32) en direction de la broche (31), la broche (31) étant repoussée à l'encontre de la goupille (32) lorsque la clé (2) est introduite sur le guide (111). 5. Système selon la revendication 1, dans lequel l'ergot (40) est d'un seul tenant avec la partie tubulaire (22).