FR 3005218 A1 20141031 FR 1354010 A 20130430 L'invention concerne la manutention d'éléments suspendus dans une salle de spectacle ou analogues. Les éléments suspendus sont notamment des décors, projecteurs d'éclairage, matériels de sonorisation, et autres accessoires, prévus dans les salles à vocation de spectacles (salles de théâtre ou de concert par exemple). Ces éléments suspendus sont en général accrochés directement, par des anneaux ou des colliers, sur une barre porteuse horizontale, que les spécialistes appellent d'ailleurs la "porteuse". Pour les petites salles, équipées de décors ou matériels légers, on utilise souvent un système rudimentaire à main, avec un accrochage des cordages de suspension sur des palettes fixées au mur. Un tel système devient rapidement inutilisable dès qu'il s'agit de lever des décors ou matériels plus pesants, et sur des hauteurs élevées. On fait alors appel à des dispositifs motorisés pour assurer la manutention des décors ou autres matériels suspendus. On connaît déjà de nombreux types de tels dispositifs motorisés, fonctionnant avec des câbles, des sangles ou des chaînes. On a ainsi proposé un dispositif comportant un motoréducteur et un gros tambour qui lui est accolé, et dont l'axe est perpendiculaire au plan vertical passant par la barre porteuse. Des câbles enroulés sur ce tambour commun passent sur des poulies, avant d'être accrochés sur la barre porteuse à la verticale de ces poulies. Un tel système à tirage direct présente l'inconvénient d'être extrêmement encombrant (dans la direction de l'axe du tambour), ce qui est très gênant lorsque plusieurs dispositifs doivent être accolés pour assurer la manutention d'une pluralité de décors suspendus. On a également proposé un dispositif à chaîne à rouleaux et à contrepoids, la chaîne passant sur un pignon calé sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur, et sur d'autres pignons d'axe fixe pour une liaison à un contrepoids latéral mobile verticalement. Des câbles fixés en haut du 5 contrepoids passent sur des poulies respectives surplombant ledit contrepoids, puis sur des poulies qui sont à la verticale des points d'accrochage de la barre porteuse. Un tel système est peu encombrant et sûr, mais il implique de prévoir une infrastructure onéreuse, 10 notamment une cheminée de contrepoids qui est nécessairement réalisée sur mesure. On a encore proposé un dispositif à arbre de transmission surplombant la barre porteuse, et sur lequel sont calés plusieurs tambours filetés desquels des câbles 15 sont directement déroulés verticalement jusqu'aux points d'accrochage respectifs sur la barre porteuse. L'inconvénient d'un tel système à plusieurs tambours filetés est que la barre porteuse est déplacée latéralement dès que sa hauteur est modifiée (d'un côté 20 ou de l'autre selon que les câbles sont dévidés ou enroulés). Pour pallier cet inconvénient, on a proposé de remplacer les câbles par des sangles, les tambours n'étant alors plus filetés, ce qui supprime effectivement le déplacement latéral de la barre porteuse lors d'un 25 changement de hauteur. Cependant, chaque sangle s'enroule à plat sur elle-même, de sorte que le diamètre augmente progressivement lors de l'enroulement, d'où une perte de couple et une augmentation de la vitesse. De plus, le diamètre (variable) d'enroulement des sangles peut varier 30 d'un tambour à l'autre (en raison des variations de la tension résultant de la charge appliquée à chaque sangle), ce qui entraîne fréquemment un défaut d'à-plomb de la barre porteuse en fin de manoeuvre. On a aussi proposé un autre dispositif à 35 motoréducteur et tambour d'axe perpendiculaire au plan vertical passant par la barre porteuse, mais avec un câble tracteur commun enroulé sur le tambour, s'étendant horizontalement jusqu'à son extrémité qui est fixée à un bloc de raccordement aux câbles d'accrochage passant sur des poulies respectives. Un tel dispositif a pour inconvénient de devoir organiser le guidage du tronçon horizontal du câble tracteur. De plus, les variations de hauteur de la barre porteuse sont de facto limitées par la course horizontale disponible du câble tracteur. On a encore proposé de juxtaposer des petits tambours, chaque tambour servant à enrouler un câble passant sur une poulie haute de renvoi, puis sur une poulie qui est à la verticale du point d'accrochage. Un réducteur à roue et vis sans fin est associé à ces tambours pour les faire tourner tous ensemble (soit en actionnant une manivelle à la main, soit avec un moteur baladeur dont le mandrin est amené devant le bloc de tambours concerné). Un tel système présente l'inconvénient d'être très lent, car il faut effectuer un grand nombre de tours pour modifier d'une faible dimension la hauteur de la barre porteuse. De plus, les câbles s'enroulent sur eux-mêmes, de sorte que l'on retrouve les inconvénients précités de défaut d'horizontalité de la barre porteuse. L'état de la technique est également illustré par les structures à une ou plusieurs poutres tridimensionnelles (formant une barre ou un cadre porte-projecteurs), cette ou ces poutres étant suspendues par des chaînes à des palans. Un tel système reste limité aux salles présentant une hauteur énorme, car l'élingage nécessite une hauteur élevée. On connaît également du document FR-A-2717097 un dispositif motorisé de manutention de décors suspendus ou analogues accrochés à une barre porteuse, comportant : - une poutre horizontale tridimensionnelle et autoportante, délimitant sur toute sa longueur utile un espace central; - un ensemble motoréducteur monté à une extrémité de la poutre, et dont l'arbre de sortie est accouplé à un arbre de transmission s'étendant horizontalement dans ledit espace central; - une succession de moyens d'accrochage servant à suspendre la poutre tout en pouvant faire varier la hauteur de celle-ci, chaque moyen d'accrochage se composant d'une noix de chaîne montée coaxialement sur l'arbre de transmission et entraînée en rotation par celui-ci, et d'un tronçon de chaîne passant sur la noix de chaîne, ledit tronçon étant formé, quelle que soit la hauteur de la poutre, d'un brin vertical dont l'extrémité libre est accrochée sur la poutre, et d'un brin mort reçu dans un réceptacle associé fixé à la poutre. Ce dispositif motorisé de manutention est à la fois peu encombrant, de fonctionnement souple et sûr, avec possibilité d'avoir des couples élevés et constants, tout en étant de structure simple et de coût de fabrication raisonnable. Toutefois, ce dispositif, comme les autres, présentent des inconvénients en terme notamment de maintenance et de sécurité. En effet, toute intervention sur le moteur oblige à accéder à l'endroit où la poutre est accrochée, c'est-à-dire dans les cintres qui peuvent être très hauts, en utilisant une nacelle montée à l'extrémité d'un bras articulé, ce qui s'avère extrêmement contraignant. Pour éviter les risques de décrochage accidentel lorsque le dispositif est installé au-dessus du public, il est nécessaire d'accrocher le dispositif par plus de deux points d'accrochage de sorte que des élingues sont installées entre la barre porteuse et le plafond de manière à doubler les points d'accroche de la barre porteuse au plafond. L'invention vise à concevoir un dispositif de manutention ne présentant pas les inconvénients et limitations précités. L'invention a ainsi pour objet de réaliser un dispositif motorisé de manutention d'éléments suspendus dont la maintenance soit facilitée. Il s'agit plus particulièrement d'un dispositif motorisé de manutention d'éléments suspendus accrochés sur une barre porteuse sensiblement horizontale. La barre porteuse a la forme d'une poutre horizontale tridimensionnelle, délimitant sur toute sa longueur utile un espace central, et comporte : - au moins un ensemble motoréducteur monté à une extrémité de la poutre, et dont l'arbre de sortie est accouplé à un arbre de transmission s'étendant horizontalement dans ledit espace central ; - des moyens d'alimentation de l'ensemble motoréducteur en énergie électrique ; - une succession de moyens d'accrochage servant à suspendre la barre porteuse tout en pouvant faire varier la hauteur de celle-ci, chaque moyen d'accrochage comportant un élément d'entraînement d'un lien partiellement enroulé autour de l'élément d'entraînement, l'élément d'entraînement étant monté coaxialement sur l'arbre de transmission et entraîné en rotation par celui-ci, le lien comportant un brin vertical s'étendant depuis l'élément d'entraînement en ayant une extrémité libre destinée à être accrochée à un plafond ou analogue. Ainsi, il suffit de faire descendre la barre porteuse pour intervenir sur le motoréducteur. En outre, en prévoyant quatre moyens d'accrochage, il est possible de se passer d'élingue pour sécuriser l'accrochage des barres porteuses. En effet, avec au moins trois moyens d'accrochage régulièrement répartis, la rupture d'un des liens n'entraîne pas la chute de la barre porteuse et n'en entrave pas le fonctionnement immédiat, la barre porteuse pouvant toujours être montée et descendue. Avantageusement, le dispositif comprend deux ensembles moteurs reliés audit au moins un arbre de transmission. Ainsi, une rupture de l'arbre de transmission n'empêche pas le dispositif de fonctionner normalement. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comprend deux arbres de transmissions parallèles qui sont équipés chacun de moyens d'accrochage et deux ensembles moteurs reliés chacun aux deux arbres de transmission qui comportent chacun au moins trois moyens d'accrochage. Ce mode de réalisation apporte une fiabilité et une sécurité maximum. Avantageusement, chaque lien est une chaîne et chaque élément d'entraînement est une noix de chaîne, chaque chaîne comprenant un brin mort reçu dans un réceptacle associé fixé à la poutre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 montre ce dispositif en section transversale selon le plan II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon une variante du premier mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue frontale partielle de ce dispositif ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation ; - la figure 6 est une vue en perspective d'un dispositif selon un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Les figures illustrent un dispositif motorisé 1 conforme à l'invention, permettant la manutention d'éléments suspendus tels que des projecteurs ou des décors suspendus ou analogues. Dans le mode de réalisation ici décrit, le dispositif motorisé 1 porte des projecteurs. Le dispositif motorisé est destiné à être fixé dans les cintres d'une salle de spectacles, de théâtres ou de concerts pour être mobile entre une position haute au voisinage du plafond et une position basse au voisinage du sol. Le dispositif motorisé 1 comporte tout d'abord une barre porteuse sous la forme d'une poutre 2 horizontale. La poutre 2 a une structure en treillis présentant une section transversale de forme triangulaire à pointe orientée vers le bas. La poutre 2 comprend des membrures supérieures 3 et une membrure inférieure 6, qui sont raccordées entre elles par des barres 4, 5 (barres verticales s'étendant entre les barres 4 et la membrure inférieure 6) et 7 (barres obliques s'étendant entre les membrures supérieures 3 et la membrure inférieure 6) assurant un entretoisement et un contreventement de la poutre 2. La poutre 2 peut être réalisée en acier si l'on cherche avant tout une résistance importante, afin de pouvoir manutentionner des éléments suspendus de poids important, ou encore en aluminium si l'on cherche avant tout à avoir un dispositif léger et transportable. Dans le premier mode de réalisation des figures là 4, le dispositif motorisé 1 comporte deux ensembles motoréducteurs 8 montés chacun à une extrémité de la poutre 2. Chaque ensemble motoréducteur 8 a un arbre de sortie qui est accouplé à deux arbres de transmission 18 s'étendant côte-à-côte horizontalement, chacun étant reçu dans une des membrures supérieures 3 de la poutre tridimensionnelle 2. Chaque ensemble motoréducteur 8 est de préférence un motoréducteur frein à fonctionnement électrique. Sur la figure 1, l'axe de sortie de chaque ensemble motoréducteur s'étend dans un plan vertical transversal à la poutre 2 et selon une direction inclinée par rapport à la verticale, ce qui permet d'avoir une poutre 2 plus courte que si les ensembles motoréducteurs étaient montés coaxialement à la poutre 2 à l'extérieur de celle-ci. Sur la figure 3, on a représenté, selon une variante particulièrement avantageuse, une intégration totale de chaque ensemble motoréducteur 8 dans le volume de la poutre 2, entre les membrures supérieures 3 et la membrure inférieure 6, c'est-à-dire que ce motoréducteur est entièrement logé dans l'espace central de ladite poutre, ce qui diminue considérablement l'encombrement transversal du dispositif motorisé mais peut augmenter sa longueur. L'arbre de sortie du motoréducteur frein et 30 l'arbre de transmission 18 sont ici accouplés directement. Chaque ensemble motoréducteur 8 est par exemple boulonné sur une plaque entretoise soudée aux membrures 3 et 6, et il est raccordé, par des câbles électriques non visibles sur les figures, à un bloc d'alimentation 9 agencé en bout de la poutre tridimensionnelle 2, ledit bloc étant par exemple fixé sur une plaque entretoise soudée aux membrures 3 et 6. Le bloc d'alimentation 9 alimente les ensembles motoréducteurs 8 et des blocs de prises électriques 10 utilisables pour l'alimentation des éléments suspendus. Le bloc d'alimentation 9 est relié via une nappe de câbles électrique 11 à une source d'énergie électrique fixée dans les cintres. La nappe de câbles électriques 11 fait une portion de boucle s'étendant dans un plan vertical sensiblement médian de la poutre 2. Ainsi, lorsque la poutre 2 est en position haute, la nappe de câbles électriques 11 forme au moins une boucle aplatie et est reçue dans un logement 12 aménagé entre des portions adjacentes des membrures supérieures 3 au voisinage du bloc d'alimentation 9, et, lorsque la poutre 2 est en position basse, la nappe de câbles électriques est dépliée. On n'a pas représenté sur les figures, le moyen de commande à distance relié au bloc d'alimentation 9 pour piloter le dispositif motorisé 1 et commander le fonctionnement des projecteurs. Ce moyen de commande est connu en lui-même et comprend par exemple un boîtier de commande monté en extrémité d'un câble de liaison, et comportant deux boutons permettant respectivement de commander la montée ou la descente de la poutre 2 en faisant tourner l'arbre de sortie des motoréducteurs 8, et les arbres de transmission 18 qui leur sont accouplés, dans un sens ou dans l'autre. En variante, le boîtier de commande peut comprendre un émetteur radio pour communiquer avec un récepteur radio relié au bloc d'alimentation 9. Le dispositif motorisé comprend également une succession de moyens d'accrochage 20 servant à suspendre la poutre 2 tout en pouvant faire varier la hauteur de celle-ci. Chaque moyen d'accrochage 20 comporte une chaîne 21 ayant un tronçon passant sur une noix de chaîne 22 qui est montée coaxialement sur l'arbre de transmission 18 dans un boîtier 26 monté entre deux plaques d'entretoise 24 et qui est entraînée en rotation par l'arbre de transmission 18. La chaîne comprend, de part et d'autre du tronçon engagé sur la noix de chaîne 22 et ce quelle que soit la hauteur de la poutre 2, un brin vertical 21.1 dont l'extrémité libre est destinée à être accrochée au plafond et un brin mort 21.2 reçu dans un réceptacle associé 23 fixé à la poutre 2. Pour maintenir une longueur suffisante du tronçon de chaîne 21 engagé sur la noix de chaîne 22, il est prévu une poulie de renvoi 25 montée entre les plaques d'entretoise 24 au-dessus de la noix de chaîne 22. L'extrémité libre des chaînes 21 est pourvue d'une butée d'extrémité. Les tronçons de chaîne 21 sont naturellement entraînés par l'arbre de transmission 18, ainsi que cela va être expliqué plus en détail ci-après. L'arbre de transmission 18 peut être d'une seule pièce sur toute la longueur de la poutre 2, ou encore, comme cela a été représenté ici, réalisé en une pluralité de tronçons successifs qui se raccordent entre eux au niveau des boîtiers 26 qui sont fixés à la poutre 2, en étant de préférence suspendus à l'intérieur de celle-ci. De préférence également, la poutre 2 est formé de tronçons terminés chacun à ses deux extrémités par une des plaques d'entretoise 24 et assemblés les uns aux autres au niveau des plaques d'entretoise 24. Un tel mode de réalisation permet d'adapter simplement la longueur de la poutre 2 à l'environnement dans lequel elle est destinée à être installée et permet en outre de faciliter le transport et le montage de la poutre. Plus précisément, l'arbre de transmission 18 est interrompu au niveau du boîtier 26, la liaison d'accouplement entre les tronçons adjacents étant assurée par un arbre cannelé 28 traversant ce boîtier, arbre cannelé dont les deux extrémités sont reçues dans des embouts d'arbre cannelés montés en extrémité des tronçons adjacents de l'arbre de transmission 18. Sur cet arbre cannelé 28 est enfilée directement la noix de chaîne associée, notée 22, qui tourillonne à l'intérieur du boîtier 26 grâce à la présence de roulements à billes associés. En l'espèce, bien que cela ne soit aucunement obligatoire, le boîtier 26 est réalisé en deux demi-coquilles complémentaires, dont le plan de joint coïncide avec le plan vertical de symétrie de la noix de chaîne 22. On prévoit de préférence un capteur fixé sur le boîtier 26 qui est le plus près de chacun des motoréducteurs 8, ce capteur de proximité (par exemple de type inductif) permettant de détecter la présence de la butée d'extrémité lorsque la poutre 2 est remontée à la hauteur maximale désirée. Ce capteur de proximité est naturellement relié directement à l'alimentation du motoréducteur 8. On prévoit également une butée sur le brin mort de la chaîne qui sert à définir la position basse de la poutre, par exemple par coopération avec le bord inférieur du boîtier 26 associé. Le capteur de position peut être un sélecteur de position à cames ici relié par une courroie à l'un des arbres de transmission pour déterminer les positions de fin de course. Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 5, la poutre 2 est divisée en un nombre prédéterminés de tronçons principaux (un seul est représenté sur la figure 5) et en deux tronçons d'extrémité. Chaque tronçon principal est comporte un profilé supérieur 2.1 recevant à rotation un tronçon d'arbre de transmission 18, un profilé inférieur 2.2 qui forme support d'équipements et qui est parallèle au profilé supérieur 2.1, et deux entretoises verticales 24 reliant chacune une des extrémités du profilé supérieur 2.1 à une des extrémités du profilé inférieur 2.2. Chaque tronçon d'extrémité comporte un profilé supérieur 2.1 recevant à rotation un tronçon d'arbre de transmission 18, un profilé inférieur 2.2 parallèle au profilé supérieur 2.1, une entretoise verticale 24 reliant chacune une des extrémités du profilé supérieur 2.1 à une des extrémités du profilé inférieur 2.2, et un ensemble motoréducteur 8 fixé à l'extrémité libre du profilé supérieur 2.1 et lié en rotation à l'arbre de transmission 18. Les tronçons de poutre 2 sont assemblés les uns aux autres par leurs entretoises 24 entre lesquelles sont montés des moyens d'accrochage 20 identiques à ceux précédemment décrits. Les tronçons d'arbre de transmission 18 sont assemblés les uns aux autres comme précédemment décrit. Les entretoises 24 comporte une portion se prolongeant au-dessus du profilé supérieur 2.1 et recevant une bague de guidage de la chaîne. Dans le troisième mode de réalisation représenté sur la figure 6, on retrouve une poutre 2 identique à celle précédemment décrite sauf en ce qu'elle est pourvue d'un seul motoréducteur 8 fixé à une des extrémités de la poutre 2. L'arbre de sortie du motoréducteur 8 et l'arbre de transmission 18 sont ici accouplés au moyen d'un accouplement de type conventionnel de manière à permettre une transmission directe du couple moteur, sans passer par des pignons intermédiaires. Les moyens d'accrochage 20 sont identiques à ceux précédemment décrits. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. En particulier, l'invention s'applique aux décors suspendus des salles de théâtre ou de concert, aux projecteurs et autres matériels d'éclairage, aux enceintes acoustiques et autres matériels de sonorisation, et autres accessoires prévus dans les salles à vocation de spectacles. Les éléments suspendus peuvent être accrochés directement à la barre porteuse du dispositif de l'invention ou être montés sur une barre support qui sera elle-même accrochée à la barre porteuse du dispositif motorisé de l'invention. Le lien souple peut être une chaîne ou un autre type de lien souple tel qu'une bande d'acier de faible épaisseur. L'élément d'entraînement est alors un tambour autour duquel s'enroule et duquel se déroule la bande. La poutre 2 peut avoir une section transversale sensiblement rectangulaire comportant deux ou quatre membrures horizontale par exemple, mais il va de soi que l'on pourra choisir une forme différente, par exemple une section triangulaire avec une pointe dirigée vers le haut (l'arbre de transmission s'étendant alors en position supérieure et deux poutres supports d'équipement s'étendant en position inférieure) ou autre. Il va de soi ainsi que la poutre horizontale 2 pourra en variante faire partie d'une structure porteuse plus complexe, en forme de U, de T, ou encore de L. On pourra dans le cas de telles variantes prévoir de disposer l'ensemble de motoréducteur à un autre emplacement de la structure en U, en T, ou en L, plutôt qu'en extrémité de la poutre horizontale. Dans ce cas, il suffira d'utiliser des renvois d'angle pour transmettre le mouvement de rotation à l'arbre de transmission s'étendant horizontalement dans l'espace central de la poutre 2. Le fait d'utiliser des tronçons de chaîne, et des petits diamètres conférés par les noix de chaîne associées, permet d'avoir un couple de levage à la fois constant et élevé, ainsi qu'une vitesse constante (tout en pouvant naturellement être modifiée grâce à un dispositif électronique approprié, tel qu'un variateur de fréquence agissant sur le moteur) de déplacement de la poutre, tant pour sa remontée que pour sa descente. Il est par ailleurs possible en variante de prévoir un déplacement du dispositif dans un plan horizontal, perpendiculairement à la direction principale de la poutre 2. La poutre 2 est alors par exemple suspendue à une poutre 30 (en trait mixte sur la figure 1) suspendues à des rails 31 par des galets ou roulettes 32. La poutre 30 est parallèle à la poutre 2 et les rails 31 sont fixés au plafond pour être horizontaux et perpendiculaires à la poutre 30. Ceci permet de déplacer les éléments suspendus perpendiculairement à la poutre. Un tel système est particulièrement intéressant lorsqu'un grand nombre de dispositifs sont accolés, c'est-à-dire pour de grandes salles de théâtre ou de concert. L'arbre de sortie du motoréducteur frein et l'arbre de transmission 18 ont été décrits accouplés directement mais peuvent en variante être accouplés au moyen d'une transmission intermédiaire par pignons, par courroie, par chaîne_ Une telle transmission intermédiaire constitue néanmoins une source supplémentaire de panne. REVENDICATIONS1. Dispositif motorisé de manutention d'éléments suspendus accrochés sur une barre porteuse sensiblement horizontale, caractérisé en ce que la barre porteuse a la forme d'une poutre horizontale tridimensionnelle (2), et comporte : - au moins un ensemble moteur (8) monté à une extrémité de la poutre, et dont l'arbre de sortie est 10 accouplé à au moins un arbre de transmission (18) s'étendant horizontalement le long de la poutre ; - des moyens d'alimentation de l'ensemble motoréducteur en énergie électrique ; une succession de moyens d'accrochage (20) 15 servant à suspendre la poutre tout en pouvant faire varier la hauteur de celle-ci, chaque moyen d'accrochage comportant un élément d'entraînement d'un lien partiellement enroulé autour de l'élément d'entraînement, l'élément d'entraînement étant monté coaxialement sur 20 l'arbre de transmission (18) et entraîné en rotation par celui-ci, le lien comportant un brin vertical (21.1) s'étendant depuis l'élément d'entraînement en ayant une extrémité libre destinée à être accrochée à un plafond ou analogue. 25 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant deux ensembles moteurs (8) reliés audit au moins un arbre de transmission. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant deux arbres de transmissions 30 parallèles qui sont équipés chacun de moyens d'accrochage (20). 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant deux ensembles moteurs (8) reliés chacun aux deux arbres de transmission. 5. Dispositif selon la revendication 2, ou la revendication 4, dans lequel les deux ensembles moteurs (8) sont montés en deux extrémités opposés de la poutre (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque arbre de 10 transmission est pourvu d'au moins trois moyens d'accrochage répartis le long de la poutre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lien est une chaîne et chaque élément d'entraînement est une noix 15 de chaîne (22), chaque chaîne comprenant un brin mort (21.2) reçu dans un réceptacle associé (23) fixé à la poutre (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble 20 moteur (8) est un motoréducteur frein à fonctionnement électrique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ensemble moteur est logé dans l'espace central de la poutre (2) de 25 façon à être intégré dans le volume de celle-ci. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la poutre (2) a une structure en treillis. 11. Dispositif selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel la poutre (2) a une section transversale sensiblement triangulaire à pointe orientée vers le bas et comprend deux membrures supérieures (3) et une membrure inférieure (6). 12. Dispositif selon la revendication 11, comprenant deux arbres de transmission (18) qui s'étendent chacun dans une des membrures supérieures (3). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens d'alimentation comprennent au moins un câble (11) ayant une extrémité raccordée au motoréducteur (8) et une extrémité opposée pourvue des moyens de son raccordement à une source d'énergie fixée au plafond de telle manière que le câble fasse une portion de boucle s'étendant dans un plan vertical sensiblement médian de la poutre (2).