FR 3001063 A1 20140718 FR 1350348 A 20130115 B12001 - DD13807E0 1 SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LA POSITION D'UN ORGANE D'ACTIONNEMENT SUR UN ÉCRAN D'AFFICHAGE Domaine La présente demande concerne un dispositif et un procédé de détection de la position d'un organe d'actionnement sur un écran d'affichage. Exposé de l'art antérieur Il existe des systèmes d'interface utilisateur comprenant un écran d'affichage et un dispositif de détection de la position d'un organe d'actionnement, par exemple un stylet, un doigt ou la main d'un utilisateur sur l'écran d'affichage. Le dispositif de détection peut comprendre une surface sensible au toucher, ou surface tactile, qui peut être superposée à l'écran d'affichage. Le système d'interface utilisateur est généralement alors appelé écran tactile. Les écrans tactiles sont actuellement utilisés dans de nombreux domaines. A titre d'exemple, ils ont déjà été utilisés pour commander des téléphones mobiles, des ordinateurs, des postes de télévision, des véhicules automobiles, des billetteries automatiques, des équipements industriels, des équipements médicaux, etc. La demande de brevet WO 2011/119483 décrit un exemple de système d'interface utilisateur comprenant un écran B12001 - DD13807E0 2 d'affichage et un dispositif de détection d'un organe d'actionnement comprenant des diodes électroluminescentes et des photodétecteurs disposés sur les bords de l'écran de façon à détecter la présence de l'organe d'actionnement. La publication intitulée "Active Matrix LCD with Integrated Optical Touch Screen" aux noms de W. den Boer, A. Abileah, P. Green, T. Larsson, S. Robinson et T. Nguyen (SID 03 DIGEST) décrit un écran d'affichage à cristaux liquides qui intègre des capteurs optiques qui sont utilisés pour détecter l'ombre d'un organe d'actionnement sur l'écran. Résumé Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé comprenant les étapes suivantes : afficher au moins une première image sur un écran ; acquérir au moins une deuxième image couleur comprenant au moins deux sous-images associées à des couleurs distinctes ; et déterminer la position d'au moins un organe d'actionnement par rapport à l'écran à partir de la détection du reflet 20 de la première image par l'organe d'actionnement dans chaque sous-image. Selon un mode de réalisation, la position de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran est déterminée si le reflet de la première image sur l'organe d'actionnement est détecté à 25 la même position dans chaque sous-image. Selon un mode de réalisation, des premières images sont affichées de façon successive et au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée si le reflet de la première image sur l'organe d'actionnement est détecté 30 dans l'une des sous-images et n'est pas détecté dans toutes les sous-images. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la recherche dans chaque sous-image d'au moins un premier motif donné représentatif du reflet de la première image par l'organe 35 d'actionnement. B12001 - DD13807E0 3 Selon un mode de réalisation, des deuxièmes images couleur sont acquises de façon successive et la fréquence d'acquisition d'images est augmentée dans le cas où le reflet de la première image par l'organe d'actionnement est détecté dans au moins l'une des sous-images. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, la détection de l'ombre de l'organe d'actionnement dans chaque sous-image. Selon un mode de réalisation, la position de l'organe 10 d'actionnement par rapport à l'écran est déterminée si l'ombre de l'organe d'actionnement est détectée à la même position dans chaque sous-image. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la recherche dans chaque sous-image d'au moins un deuxième motif 15 donné représentatif de l'ombre de l'organe d'actionnement. Selon un mode de réalisation, des deuxièmes images couleur sont acquises de façon successive et la fréquence d'acquisition d'images est augmentée dans le cas où l'ombre de l'organe d'actionnement est détectée dans au moins l'une des 20 sous-images. Selon un mode de réalisation, des premières images sont affichées de façon successive et au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée si l'ombre de l'organe d'actionnement est détectée dans l'une des sous- 25 images et n'est pas détectée dans toutes les sous-images. Selon un mode de réalisation, seule une partie de la prochaine première image à afficher est modifiée. Selon un mode de réalisation, des premières images sont affichées de façon successive, le procédé comprenant la 30 détection de la couleur moyenne ou de la luminance moyenne de la première image en cours d'affichage et au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée pour en modifier la couleur moyenne ou la luminance. Un mode de réalisation prévoit également un système 35 comprenant : B12001 - DD13807E0 4 un écran d'au moins une première image ; un dispositif d'acquisition d'au moins une deuxième image couleur comprenant au moins deux sous-images associées à des couleurs distinctes ; et un dispositif de détermination de la position d'un organe d'actionnement par rapport à l'écran à partir de la détection du reflet de la première image par l'organe d'actionnement dans chaque sous-image. Selon un mode de réalisation, le dispositif 10 d'acquisition d'images couleurs comprend une matrice de capteurs de photons. Selon un mode de réalisation, la matrice de capteurs de photons recouvre l'écran. Selon un mode de réalisation, l'écran comprend une 15 matrice de pixels d'affichage lumineux et la matrice de capteurs de photons est intégrée à la matrice de pixels d'affichage. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante 20 de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système d'interface utilisateur comprenant un écran d'affichage et un dispositif de 25 détection d'un organe d'actionnement sur l'écran d'affichage ; la figure 2 est une coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation de l'écran d'affichage du système d'interface de la figure 1 ; la figure 3 illustre, sous la forme d'un schéma-bloc, 30 un mode de réalisation d'un procédé de détection d'un organe d'actionnement sur un écran d'affichage ; la figure 4 est une coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation du dispositif de détection de l'organe d'actionnement du système d'interface de la figure 1 ; B12001 - DD13807E0 la figure 5 est une vue de face, partielle et schématique, du dispositif de détection de la figure 4 ; et la figure 6 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation du module de détection du 5 système d'interface de la figure 1. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. En outre, seuls les éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation ont été représentés et sont décrits. En particulier, l'utilisation faite des systèmes d'interface utilisateur décrits ci-après n'a pas été détaillée. L'homme de l'art sait utiliser les systèmes d'interface proposés dans tout type d'appareil susceptible d'être commandé via une interface avec et/ou sans contact. De plus, les moyens de traitement des informations fournies par les systèmes d'interface utilisateur décrits ci-après, et les moyens de liaison avec le ou les appareils à commander, sont à la portée de l'homme de l'art et ne sont pas décrits. Dans la suite de la description, sauf indication contraire, les termes "sensiblement", "environ" et "de l'ordre de" signifient "à 10 % près". Dans la demande de brevet WO 2011/119483, la présence des diodes électroluminescentes et des photodétecteurs à la périphérie de l'écran d'affichage augmente l'encombrement du système d'interface utilisateur. En particulier, l'épaisseur du système d'interface doit être suffisante pour loger les diodes électroluminescentes et les photodétecteurs à la périphérie de l'écran d'affichage. En outre, l'efficacité de la détection peut être réduite dans le cas d'un fort éclairage ambiant, par exemple dans le cas où les rayons du soleil frappent directement l'écran d'affichage. Dans la publication de W. den Boer et al., la détection de l'organe d'actionnement sur l'écran d'affichage est 35 obtenue à partir de la détection de l'ombre de l'organe B12001 - DD13807E0 6 d'actionnement sur l'écran d'affichage. L'efficacité de la détection peut être réduite dans le cas où l'éclairage ambiant est faible ou nul, ou dans le cas de fortes variations de l'éclairage ambiant. Il serait souhaitable de disposer d'un système d'interface utilisateur comprenant un écran d'affichage et un dispositif de détection de la position d'un organe d'actionnement sur l'écran d'affichage adapté à fonctionner de façon fiable indépendamment de l'éclairage ambiant, en particulier adapté à fonctionner de façon fiable à la fois en cas de fort éclairement et en cas de faible éclairement. Ainsi, un objet d'un mode de réalisation est de prévoir un système d'interface utilisateur comprenant un écran d'affichage et un dispositif de détection de la position d'un organe d'actionnement sur l'écran d'affichage palliant au moins en partie certains des inconvénients des systèmes existants. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le système d'interface utilisateur peut être utilisé dans des conditions de fort éclairement et de faible éclairement. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de détection de l'organe d'actionnement recouvre l'écran d'affichage ou est intégré à l'écran d'affichage. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de détection de l'organe d'actionnement fonctionne 25 avec ou sans contact de l'organe d'actionnement sur l'écran d'affichage. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le système d'interface utilisateur peut être mis en oeuvre avec tout type d'écran d'affichage, notamment un écran à cristaux 30 liquides, un écran plasma ou un écran à base de composants semiconducteurs organiques, par exemple des diodes électroluminescentes organiques. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le système d'interface utilisateur peut être mis en oeuvre avec 35 tout type de dispositif de détection à base de photodétecteurs, B12001 - DD13807E0 7 notamment des photodétecteurs réalisés par des matériaux semiconducteurs inorganiques ou organiques. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la fiabilité de détection de l'organe d'actionnement est améliorée. La figure 1 représente un mode de réalisation d'un système d'interface utilisateur 1 comprenant un écran 5 d'affichage émissif couleur et un dispositif 6 de détection avec ou sans contact d'un organe d'actionnement 7. L'organe d'actionnement 7 peut correspondre à un stylet, un doigt ou la main d'un utilisateur. Un pixel d'une image correspond à l'élément unitaire de l'image en couleur affichée par l'écran 5. Pour l'affichage de chaque pixel de l'image, l'écran d'affichage 5 comprend en général au moins trois sources lumineuses, également appelées sous-pixels d'affichage colorés, qui émettent chacune un rayonnement lumineux sensiblement dans une seule couleur (par exemple, le rouge, le vert et le bleu). La superposition des rayonnements émis par ces trois sous-pixels d'affichage fournit à l'observateur la sensation colorée correspondant au pixel de l'image affichée. On appelle pixel d'affichage de l'écran d'affichage 5 l'ensemble formé par les trois sous-pixels d'affichage utilisés pour l'affichage d'un pixel d'une image. L'écran d'affichage 5 comprend une matrice de sous-pixels d'affichage 8 (R, G, B) par exemple répartis en rangées et en colonnes. Deux pixels d'affichage lumineux Pix, comprenant chacun trois sous-pixels d'affichage, sont représentés en figure 1. Un écran d'affichage 5 peut comprendre de l'ordre de 300000 à 2000000 pixels d'affichage. Chaque sous-pixel d'affichage 8 comprend un composant électronique adapté à l'émission d'un signal lumineux et/ou à la régulation de l'intensité du signal lumineux le traversant et émis par une source de lumière pouvant être commune à plusieurs sous-pixels d'affichage 8. L'écran d'affichage 5 peut être un écran LCD (sigle anglais pour Liquid Crystal Display), un écran plasma ou un écran à base de composants semiconducteurs organiques. A titre d'exemple, dans B12001 - DD13807E0 8 le cas d'un écran LCD, chaque sous-pixel d'affichage 8 peut comprendre des cristaux liquides adaptés à plus ou moins laisser passer le faisceau lumineux issu d'une source de lumière qui peut être commune à plusieurs sous-pixels d'affichage. Le dispositif 6 de détection comprend une matrice de capteurs de photons 9 (Ph) ou photodétecteurs, par exemple répartis en rangées et en colonnes. A titre d'exemple, seuls six photodétecteurs 9 sont représentés en figure 1. Un photodétecteur 9 est un composant électronique adapté à fournir un signal électrique qui dépend de la quantité de lumière reçue par le photodétecteur 9. Les photodétecteurs 9 peuvent comprendre des photodiodes, des photorésistances, des phototransistors, etc. Le nombre de photodétecteurs 9 peut être inférieur ou égal au nombre de sous-pixels d'affichage 8. De préférence, le nombre de photodétecteurs 9 est égal au nombre de sous-pixels d'affichage 8. En figure 1, l'écran d'affichage 5 et le dispositif de détection 6 sont représentés de façon séparée pour des raisons de clarté. Toutefois, la matrice de photodétecteurs 9 peut être réalisée de façon intégrée à la matrice de sous-pixels d'affichage 8. A titre de variante, la matrice de photodétecteurs 9 peut recouvrir la matrice de sous-pixels d'affichage 8. Les photodétecteurs 9 sont protégés pour ne pas recevoir directement la lumière émise par l'écran d'affichage et recevoir seulement la lumière due à l'éclairage ambiant, c'est-à-dire le flux de lumière qui atteint l'écran d'affichage 5 depuis l'extérieur de l'écran d'affichage 5. Le système 1 comprend un module de commande d'affichage 10 (Display Command) relié à l'écran d'affichage 5 par un module 11 de sélection des sous-pixels d'affichage 8. Le module de commande d'affichage 10 comprend, par exemple, une mémoire dans laquelle peut être stockée une image numérique. Par image numérique, on entend la représentation numérique d'une image. De préférence, l'image numérique comprend une matrice de valeurs numériques qui dépendent du type de codage de couleurs B12001 - DD13807E0 9 utilisé. Le module de commande 10 fournit à l'écran d'affichage 5 des signaux de commande adaptés pour obtenir l'affichage sur l'écran d'affichage d'une image correspondant à l'image numérique stockée. A titre d'exemple, dans le cas d'un écran LCD, le module 10 est adapté à commander l'affichage d'une image sur l'écran 5 en sélectionnant les cristaux liquides 9 bloquant le passage de la lumière ou laissant passer la lumière. Le système 1 comprend un module 12 (Detection Unit) de détection de l'organe d'actionnement 7 relié à la matrice de photodétecteurs 9 par un module 13 de sélection de photodétecteurs 9. Les modules de sélection 11 et 13 peuvent être au moins en partie communs. Le module 12 comprend, par exemple, une mémoire dans laquelle peut être stockée une image numérique obtenue à partir des signaux fournis par les photodétecteurs 9. Selon un mode de réalisation, le système 1 est réalisé en utilisant un écran d'affichage 5 classique auquel est ajouté un dispositif de détection 6. La matrice de photodétecteurs 9 recouvre alors, au moins en partie, la matrice de sous-pixels d'affichage 8. Selon un autre mode de réalisation, la structure d'un écran d'affichage classique peut être modifiée pour réaliser les photodétecteurs 9 directement au niveau des sous-pixels d'affichage 8 de l'écran d'affichage 5. A titre d'exemple, lorsque l'écran d'affichage 5 correspond à un écran à cristaux liquides, le dispositif de détection 6 peut comprendre des photodétecteurs 9 tels que décrits dans la demande de brevet US 2010/0013793. Lorsque l'écran d'affichage comprend des diodes électroluminescentes organiques, le dispositif de détection 6 peut comprendre des photodétecteurs 9 réalisés à base de matériaux semiconducteurs organiques tels que décrits dans la demande de brevet français FR11/58607. Un mode de réalisation va être décrit plus en détail dans le cas d'un écran LCD. Toutefois, il est clair que l'écran 35 d'affichage pourrait être d'un autre type, par exemple un écran B12001 - DD13807E0 10 plasma ou un écran à base de composants semiconducteurs organiques, par exemple des diodes électroluminescentes organiques. La figure 2 représente un mode de réalisation de l'écran d'affichage 5 du système 1 de la figure 1 dans le cas d'un écran LCD. Deux sous-pixels d'affichage 8 adjacents sont représentés en figure 2. A titre d'exemple, chaque pixel d'affichage Pix comprenant trois sous-pixels d'affichage 8 adjacents peut être à base carrée dont le côté est typiquement de l'ordre de 200 um. Chaque sous-pixel d'affichage 8 comprend un bloc 14 de cristaux liquides qui s'étend sensiblement sur toute la surface du sous-pixel d'affichage 8. La matrice de cristaux liquides 14 définit deux faces principales 15, 16 sensiblement parallèles et opposées. Un dispositif de rétro- éclairage 17 est disposé du côté de la face 15. Le dispositif de rétro-éclairage 17 peut être commun à l'ensemble des sous-pixels d'affichage 8. A titre d'exemple, le dispositif de rétro-éclairage 17 peut comprendre des tubes fluorescents ou des diodes électroluminescentes. A titre d'exemple, le dispositif de rétro-éclairage 17 émet une lumière blanche qui traverse plus ou moins chaque bloc 14 de cristaux liquides en fonction de la polarisation de ces cristaux. Des électrodes 18 sont disposées sur la face 15 et des électrodes 19 sont disposées sur la face 16. Les électrodes 18, 19 sont constituées d'un matériau conducteur et transparent, par exemple de l'oxyde d'indium-étain (Indium Tin Oxyde ou ITO). A titre d'exemple, les électrodes 19 forment une couche continue recouvrant la totalité de la face 16. Chaque bloc de cristaux liquides 14 peut être rendu plus ou moins opaque au flux de lumière fourni par le dispositif de rétro-éclairage 17 par l'application d'une tension entre les électrodes 18, 19 prenant en sandwich le bloc de cristaux liquides 14. Les électrodes 18, 19 sont sélectionnées par le module de sélection 11 qui comprend pour chaque sous-pixel d'affichage 8 un bloc de sélection 22 disposé entre le dispositif de rétro-éclairage 17 et le bloc de B12001 - DD13807E0 11 cristaux liquides 14. Chaque bloc de sélection 22 peut comprendre un ou plusieurs transistors. Des portions non transparentes 24 sont disposées entre le dispositif de rétro-éclairage 17 et les blocs de sélection 5 22. Les blocs de sélection 22 ne reçoivent donc pas la lumière émise par le dispositif de rétro-éclairage 17. Des portions non transparentes 26 sont disposées sur les électrodes 19 sensiblement en vis-à-vis de chaque bloc de sélection 22. Les blocs de sélection 22 ne reçoivent donc pas la lumière de 10 l'éclairage ambiant. Les portions opaques 24, 26 sont, par exemple, réalisées en un matériau métallique. L'électrode 19 de chaque sous-pixel d'affichage 8 est recouverte d'une portion 30 d'un matériau adapté à filtrer les ondes lumineuses qui le traversent en fonction de la longueur 15 d'onde. Chaque portion 30 est, par exemple, réalisée dans une résine colorée. Les portions 30 sont appelées filtres colorés par la suite. A titre d'exemple, chaque filtre coloré 30 recouvre la totalité de l'électrode 19 associée au sous-pixel d'affichage 8 à l'exception de la partie de l'électrode 19 20 recouverte par la portion opaque 26. De préférence, chaque filtre coloré 30 est adapté à laisser passer préférentiellement les ondes lumineuses dans une plage de longueurs d'onde autour d'une longueur d'onde spécifique. A titre d'exemple, trois filtres colorés 30 associés à trois longueurs d'onde spécifiques 25 différentes peuvent être utilisés. Les longueurs d'onde spécifiques peuvent correspondre aux longueurs d'onde de couleurs primaires ou être proches de celles-ci. Les trois couleurs primaires sont, par exemple, le rouge, le vert et le bleu. Les filtres colorés 30 peuvent être répartis 30 horizontalement sur la matrice de sous-pixels d'affichage 8 selon une alternance rouge, vert, bleu tous les trois sous-pixels d'affichage. Pour chaque sous-pixel d'affichage 8, le photo-détecteur 9 est disposé sur la face 15 et est représenté de 35 façon schématique en figure 2 par un bloc. A titre d'exemple, B12001 - DD13807E0 12 chaque photodétecteur 9 peut être inscrit dans un carré ayant 20 pin de côté. A titre d'exemple, le photodétecteur 9 associé à un sous-pixel d'affichage 8 peut être adjacent au bloc de sélection 22 associé à un sous-pixel d'affichage 8 adjacent. De façon avantageuse, pour un écran LCD, les photodétecteurs 9 peuvent être réalisés sous la forme de phototransistors. Ce mode de réalisation présente l'avantage de ne pas modifier la technologie utilisée pour réaliser la matrice d'adressage de l'écran LCD. Les portions opaques 24 sont interposées entre le dispositif de rétro-éclairage 17 et les photodétecteurs 9. Les photodétecteurs 9 ne reçoivent donc pas la lumière émise par le dispositif de rétro-éclairage 17. Les portions opaques 26 ne sont pas situées en vis-à-vis des photodétecteurs 9. Pour chaque sous-pixel d'affichage 8, le filtre coloré 30 du sous-pixel d'affichage 8 s'étend également en vis-à-vis du photodétecteur 9 du sous-pixel d'affichage 8. Chaque photodétecteur 9 reçoit donc la lumière provenant de l'éclairage ambiant après filtrage par le filtre de couleur 30 du sous-pixel d'affichage 8. La figure 3 représente un mode de réalisation d'un procédé de détection d'une interaction entre un organe d'actionnement et un système d'interface utilisateur qui peut notamment être mis en oeuvre avec le système d'interface utilisateur 1 représenté en figure 1. Une détection d'une interaction entre l'organe d'actionnement et le système d'interface utilisateur correspond à la détection de la position de l'organe d'actionnement sur l'écran d'affichage (détection avec contact) ou à proximité de l'écran d'affichage (détection sans contact). A l'étape 50, une nouvelle image numérique est acquise par le module de détection 12 à partir des signaux fournis par les photodétecteurs 9. De préférence, chaque image numérique peut se diviser en trois sous-images numériques, chaque sous-image étant obtenue à partir des signaux fournis par les photodétecteurs 9 de sous-pixels d'affichage 8 associés à l'une B12001 - DD13807E0 13 des trois longueurs d'onde spécifiques décrites précédemment. Dans la suite de la description, on appelle image dans un plan de couleur donné la sous-image associée à cette couleur. A titre d'exemple, on considère les trois sous-images associées aux couleurs primaires rouge, vert et bleu. On appelle pixel de couleur un élément de la matrice d'une sous-image. A titre d'exemple, la valeur numérique d'un pixel de couleur dépend du signal fourni par l'un des photodétecteurs 9. Selon la répartition des filtres colorés 30, les sous-images peuvent ne pas avoir le même nombre de pixels de couleur. Toutefois, de préférence, les sous-images ont le même nombre de pixels de couleur. La fréquence d'acquisition d'une nouvelle image numérique peut être faite à une cadence de 5 ou 10 Hertz. Elle peut être inférieure à la fréquence d'affichage de nouvelles images sur l'écran d'affichage 5. En outre, la fréquence d'acquisition de nouvelles images numériques peut ne pas être constante et varier en fonction de la nature des étapes réalisées ultérieurement lors de la mise en oeuvre du présent mode de réalisation du procédé de détection, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le procédé se poursuit à l'étape 52. Le principe du présent mode de réalisation du procédé de détection se base sur le fait que la valeur numérique de 25 chaque pixel de couleur peut être divisée en une première composante et une deuxième composante. La première composante est représentative du flux de lumière de l'éclairage ambiant qui atteint l'écran d'affichage 5. En l'absence d'un organe d'actionnement disposé au contact de 30 l'écran d'affichage 5 ou suffisamment près de l'écran d'affichage 5, l'image numérique acquise ne dépend que des caractéristiques des sources de lumière de l'éclairage ambiant. En particulier, si l'éclairage ambiant est fixe, les images numériques acquises de façon successive sont sensiblement 35 identiques en l'absence de l'organe d'actionnement. Lorsque B12001 - DD13807E0 14 l'organe d'actionnement est au contact de l'écran d'affichage ou à proximité de l'écran d'affichage, la première composante est, en outre, représentative de l'ombre due à l'interposition de l'organe d'actionnement entre les sources de lumière de l'éclairement ambiant et l'écran d'affichage 5. La deuxième composante est représentative de la réflexion de l'image affichée par l'écran d'affichage 5. En l'absence d'organe d'actionnement, le signal de réflexion est extrêmement faible et se noie dans l'éclairage ambiant. En effet, on peut considérer que l'écran d'affichage 5 agit comme une source lumineuse dont la lumière est diffusée par les objets autour de l'écran d'affichage 5 et peut être détectée par les photodétecteurs 9. En présence d'un organe d'actionnement qui interagit avec l'écran d'affichage 5, avec ou sans contact, la deuxième composante augmente dans la zone où l'organe d'actionnement est proche de l'écran d'affichage 5 en raison de la réflexion de l'image affichée sur l'organe d'actionnement. En outre, plus l'organe d'actionnement est proche de l'écran d'affichage, plus l'image réfléchie est proche de l'image affichée au moins localement dans la zone où l'organe d'actionnement est proche de l'écran d'affichage 5. A l'étape 52, le module de détection 12 détermine une image numérique modifiée en calculant la différence entre l'image numérique acquise et une image numérique de référence. La différence peut être réalisée pixel de couleur par pixel de couleur pour chaque plan de couleur. Selon un mode de réalisation, l'image de référence correspond à l'image numérique acquise en l'absence d'interaction entre l'organe d'actionnement et l'écran d'affichage 5. Le procédé se poursuit à l'étape 54. A l'étape 54, le module de détection 12 détermine, pour chaque plan de couleur de l'image modifiée, si les valeurs des pixels de couleur sont sensiblement constantes. Si c'est le cas, ceci signifie que l'image numérique acquise est peu différente de l'image de référence et qu'il n'y a donc pas d'interaction entre l'organe d'actionnement et l'écran d'affi- B12001 - DD13807E0 15 chage 5. Le procédé se poursuit alors à l'étape 50 par l'acquisition d'une nouvelle image numérique. L'image de référence peut alors correspondre à la dernière image numérique acquise ou à la moyenne, pixel de couleur par pixel de couleur, des dernières images numériques acquises sans interaction. Si les niveaux des pixels de couleur ne sont pas constants, ceci signifie que l'image numérique acquise est différente de l'image de référence. Le procédé se poursuit alors à l'étape 56. A l'étape 56, le module de détection 12 recherche s'il 10 y a une interaction entre l'organe d'actionnement et l'écran d'affichage 5 selon au moins un algorithme de recherche, et de préférence selon au moins deux algorithmes de recherche. Le premier algorithme de recherche consiste à rechercher la réflexion d'une partie de l'image affichée sur 15 l'organe d'actionnement pour en déduire une information représentative de la position de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran d'affichage 5. De préférence, le premier algorithme est mis en oeuvre séparément pour chaque plan de couleur. Selon un mode de réalisation, le module de détection 12 20 recherche, dans chaque plan de couleur, s'il existe une corrélation locale entre l'image numérique acquise et l'image numérique associée à l'image affichée. Plus précisément, selon un mode de réalisation, le module de détection 12 détermine, dans chaque plan de couleur, 25 une image affichée modifiée à partir de l'image numérique affichée et une image acquise modifiée à partir de l'image numérique acquise. Chaque pixel de couleur de l'image affichée modifiée correspond à la valeur de ce pixel de couleur de l'image numérique affichée diminuée de la valeur moyenne de tous 30 les pixels de couleur du même plan de couleur. Chaque pixel de couleur de l'image acquise modifiée correspond à la valeur de ce pixel de couleur de l'image numérique acquise diminuée de la valeur moyenne de tous les pixels de couleur du même plan de couleur. B12001 - DD13807E0 16 Le module de détection 12 peut, en outre, déterminer pour chaque plan de couleur, une image de travail pour laquelle la valeur numérique de chaque pixel de couleur est égale à la différence entre la valeur numérique du même pixel de couleur de l'image affichée modifiée et la valeur numérique du même pixel de couleur de l'image acquise modifiée. Dans le cas d'une interaction, les valeurs numériques diminuent localement dans la zone de l'image où l'interaction a lieu. Le module de détection 12 peut rechercher dans l'image de travail des motifs connus en fonction de la forme attendue de l'organe d'actionnement. Ceci permet, de façon avantageuse, d'obtenir un filtrage de l'organe d'actionnement détecté selon sa forme et d'éviter une fausse détection dans le cas où un objet au contact ou à proximité de l'écran d'affichage n'a pas la forme attendue. A titre d'exemple, ceci permet d'éviter la détection de la paume de la main de l'utilisateur lorsqu'une détection d'un doigt ou de plusieurs doigts de l'utilisateur est attendue. Un exemple de procédé consiste à déterminer la corrélation entre l'image de travail et le motif pour différentes positions du motif par rapport à l'image de travail. Une détection a, par exemple, lieu dans le cas où la corrélation est supérieure à un seuil donné. A titre d'exemple, une seule interaction entre l'organe d'actionnement et l'écran peut être recherchée. Dans ce cas, il peut être recherché la position du motif par rapport à l'image de travail pour laquelle la corrélation entre l'image de travail et le motif est maximale. Selon un autre exemple, plusieurs interactions entre l'organe d'actionnement et l'écran peuvent être recherchées simultanément. C'est le cas, par exemple, lorsque l'utilisateur peut utiliser plusieurs doigts pour interagir avec l'écran. Dans ce cas, il peut être recherché les positions du motif par rapport à l'image de travail pour lesquelles la corrélation entre l'image de travail et le motif atteint un maximum local ou est supérieure à un seuil donné. B12001 - DD13807E0 17 Le module de détection 12 peut déterminer, à partir de la position ou des positions du motif par rapport à l'image de travail pour laquelle la corrélation est maximale, la position de détection ou les positions de détection de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran d'affichage 5. A titre d'exemple, lorsque l'organe d'actionnement n'a pas encore été détecté, le module de détection 12 peut déterminer la corrélation entre l'image de travail et le motif pour toutes les positions possibles du motif par rapport à l'image de travail. Lorsque l'organe d'actionnement a été détecté, le module de détection 12 peut d'abord déterminer la corrélation entre l'image de travail et le motif seulement pour des positions proches de la dernière position du motif ou les dernières positions du motif par rapport à l'image de travail pour lesquelles la corrélation a été maximale, éventuellement localement. Si aucune détection n'a lieu, la recherche peut être poursuivie sur la totalité de l'image de travail. Le deuxième algorithme de recherche consiste à rechercher l'ombre de l'organe d'actionnement sur l'image numérique acquise. De préférence, le deuxième algorithme est mis en oeuvre séparément pour chaque plan de couleur. Selon un mode de réalisation, le module de détection 12 recherche, dans chaque plan de couleur, un minimum local des valeurs des pixels de couleur, par exemple selon un motif particulier, qui est repré- sentatif de l'ombre de l'organe d'actionnement. Une détection a, par exemple, lieu si le minimum est inférieur à un seuil donné. Le module de détection 12 peut déterminer, à partir de la position du minimum par rapport à l'image de travail, la position de détection de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran d'affichage 5. Le procédé se poursuit à l'étape 58. A titre d'exemple, lorsque l'organe d'actionnement n'a pas encore été détecté, le module de détection 12 peut rechercher le minimum local sur la totalité de l'image numérique acquise. Lorsque l'organe d'actionnement a été détecté, le 35 module de détection 12 peut d'abord rechercher le minimum local B12001 - DD13807E0 18 seulement pour des positions de l'image numérique acquise proches de la dernière position détectée du minimum local. Si aucune détection n'a lieu, la recherche peut être poursuivie sur la totalité de l'image numérique acquise. En outre, lorsque l'organe d'actionnement n'a pas encore été détecté dans un plan de couleur donné, le module de détection peut d'abord rechercher l'organe d'actionnement, par la mise en oeuvre du premier ou du deuxième algorithme décrit précédemment, à la position ou aux positions auxquelles il a été détecté dans un autre plan de couleur. A l'étape 58, le module de détection 12 détermine si une détection certaine, une détection incertaine ou une absence de détection est obtenue après la mise en oeuvre du premier algorithme de recherche, et éventuellement du deuxième algorithme de recherche. Le module de détection 12 peut déterminer, pour le premier algorithme de recherche, si l'organe d'actionnement a été détecté à une même position par rapport à l'écran d'affichage pour les trois plans de couleur. Si cela est le cas, la détection de l'organe d'actionnement est certaine et le procédé se poursuit à l'étape 60. De façon analogue, pour le deuxième algorithme de recherche, le module de détection 12 peut déterminer si l'ombre de l'organe d'actionnement sur l'écran d'affichage 5 est détectée au même endroit pour les trois plans de couleur. Si cela est le cas, la détection de l'organe d'actionnement est certaine et le procédé se poursuit à l'étape 60. Dans le cas où aucun reflet n'a été détecté par le premier algorithme de recherche pour aucun plan de couleur et aucune ombre n'a été détectée par le deuxième algorithme de recherche pour aucun plan de couleur, il y a absence de détection et le procédé continue à l'étape 50. Dans les autres cas, la détection est incertaine et le procédé se poursuit à l'étape 62. Un exemple de détection incertaine se produit si, lors de la mise en oeuvre des premier et deuxième algorithmes, il y a au moins un plan de couleur pour lequel aucune détection n'a été 35 obtenue et au moins un plan de couleur pour lequel une détection B12001 - DD13807E0 19 a été obtenue. Un autre exemple de détection incertaine se produit si, lors de la mise en oeuvre du premier et/ou du deuxième algorithme, une détection a été obtenue pour les trois plans de couleur correspondant à des positions de détection différentes de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran d'affichage 5. A l'étape 60, le procédé se poursuit par une action en fonction de la position de détection de l'organe d'actionnement par rapport à l'écran d'affichage 5. Il peut s'agir de tout type d'action selon le système d'interface considéré. Une action peut comprendre la modification de la prochaine image affichée. Le procédé continue à l'étape 50. A l'étape 62, le module d'affichage 10 modifie la prochaine image affichée par rapport à l'image qui aurait dû être affichée pour améliorer la fiabilité de la détection de l'organe d'actionnement. Selon un autre mode de réalisation, l'étape 62 n'est pas présente et, dans le cas d'une détection incertaine, le procédé se poursuit à l'étape 50. Dans le cas d'une détection incertaine issue de la mise en oeuvre du premier algorithme de détection, l'absence de détection de la réflexion de l'image affichée dans un plan de couleur peut être due à une faible réflexion pour cette couleur ou à un éclairement ambiant qui masque la réflexion pour cette couleur. Une possibilité de modification de l'image affichée consiste alors, pour la prochaine image affichée, ou pour des prochaines images affichées, à augmenter le niveau des pixels de couleur de l'image affichée dans le plan de couleur où la détection est incertaine. Dans le cas d'une détection incertaine issue de la mise en oeuvre du deuxième algorithme de détection, l'absence de détection de l'ombre de l'organe d'actionnement dans un plan de couleur peut être due à une compensation de l'ombre par la réflexion de l'image affichée pour cette couleur. Une possibilité de modification de l'image affichée consiste alors, pour la prochaine image affichée, ou pour des prochaines images B12001 - DD13807E0 20 affichées, à diminuer les valeurs des pixels de couleur de l'image dans le plan de couleur ou dans les plans de couleur où l'ombre est attendue et n'a pas été détectée. Dans le cas d'une détection incertaine issue de la 5 mise en oeuvre du premier ou du deuxième algorithme de détection, le niveau des pixels de couleur dans le plan de couleur peut être augmenté ou diminué seulement localement, à la position ou aux positions où l'organe d'actionnement a été détecté dans les autres plans de couleur. En outre, le niveau 10 des pixels de couleur peut également être augmenté dans un plan de couleur dans lequel une détection a été réalisée, dans la totalité du plan de couleur ou seulement localement à la position de la détection. Pour ne pas perturber la vision de l'utilisateur, la 15 modification peut être réalisée sur un nombre réduit d'images successives ou peut être réalisée de façon intermittente, par exemple une image sur deux ou sur trois. Dans ce dernier cas, le premier algorithme de recherche n'est mis en oeuvre que lorsque l'image affichée est modifiée. En outre, la modification des 20 valeurs de pixels de couleur peut être réalisée pour tous les pixels de couleur du plan de couleur ou seulement pour les pixels de couleur de la partie du plan de couleur où l'ombre est attendue. En outre, l'augmentation ou la diminution des valeurs de pixels de couleur de l'image affichée peut être réalisée de 25 façon progressive, par exemple de 5 % à chaque affichage d'une nouvelle image, tant qu'une détection incertaine est obtenue et jusqu'à ce qu'un seuil soit atteint. Si une détection certaine n'est pas obtenue lorsque le seuil est atteint, alors le module de détection 12 détermine qu'il y a absence de détection. Dans 30 le cas d'une détection incertaine, la fréquence d'acquisition des images peut être temporairement augmentée jusqu'à l'obtention d'une détection certaine ou de l'absence de détection de façon à accélérer la détermination de la détection certaine ou de l'absence de détection. De façon plus générale, dans le cas 35 d'une détection, certaine ou incertaine, la fréquence d'acqui- B12001 - DD13807E0 21 sition des images peut être temporairement augmentée jusqu'à la fin de la détection de l'organe d'actionnement. Ceci permet de détecter les changements de positions de l'organe d'actionnement de façon fluide et rapide sans toutefois solliciter le module de détection 12 de façon excessive en l'absence de détection. Selon un mode de réalisation, à l'étape 50, l'image numérique acquise peut être utilisée pour déterminer l'intensité de l'éclairage ambiant. L'intensité de l'éclairage ambiant peut être obtenue en déterminant la luminance de l'image numérique acquise. Lorsque les images numériques acquises sont codées dans l'espace de couleur RGB, l'intensité de l'éclairage ambiant peut être obtenue en réalisant une transformation matricielle de l'image numérique acquise depuis l'espace de couleur RGB vers l'espace XYZ et en utilisant la valeur de la luminance Y. Selon un mode de réalisation, la luminosité de l'image affichée par l'écran d'affichage 5 peut être modifiée en fonction de la valeur moyenne de la luminance Y des pixels de couleur de l'image numérique acquise. Selon un mode de réalisation, à l'étape 50, l'image numérique acquise peut être utilisée pour déterminer la couleur générale de l'éclairage ambiant. La couleur générale de l'éclairage ambiant peut être obtenue en déterminant la couleur générale de l'image numérique acquise. Lorsque les images numériques acquises sont codées dans l'espace de couleur RGB, la couleur générale de l'éclairage ambiant peut être obtenue en réalisant une transformation matricielle de l'image numérique acquise depuis l'espace de couleur RGB vers l'espace HSV et en utilisant la valeur de teinte H. Selon un mode de réalisation, la luminosité de l'image affichée par l'écran d'affichage 5 peut être modifiée en fonction de la valeur moyenne de la teinte H des pixels de couleur de l'image numérique acquise. Les modifications de luminosité ou de couleur peuvent être réalisées globalement ou localement. En effet, il est possible de réaliser une correction locale de la luminosité ou 35 de la couleur de l'image affichée. A titre d'exemple, dans le B12001 - DD13807E0 22 cas où le soleil frappe seulement une partie de l'écran d'affichage 5, la luminosité de l'image affichée peut être augmentée localement seulement sur cette partie. De façon avantageuse, le premier algorithme de recherche n'est pas perturbé en cas de faible éclairage ambiant et le deuxième algorithme de recherche n'est pas perturbé en cas de fort éclairage ambiant. La fiabilité de détection par le procédé selon le présent mode de réalisation est donc améliorée. La figure 4 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation des photodétecteurs 9, qui est notamment adapté au cas où les photodétecteurs font partie d'un dispositif de détection 70 fixé à un écran d'affichage. En figure 4, deux photodétecteurs 72 sont représentés. Les photodétecteurs 72 peuvent être répartis en rangées et en colonnes. En fonctionnement, chaque photodétecteur 72 recouvre partiellement un sous-pixel d'affichage 8 de l'écran d'affichage 5. Les photodétecteurs 72 sont formés sur une face d'un support 74 ou substrat diélectrique transparent ou translucide, 20 par exemple en verre ou en plastique. Chaque photodétecteur 72 comprend un empilement comportant, dans l'ordre à partir du support 74 : - un filtre coloré 75 filtrant les rayons lumineux de manière analogue au filtre coloré du sous-pixel d'affichage 25 recouvert par le photodétecteur 72 ; - une électrode transparente 76, par exemple, en oxyde conducteur et transparent ou TCO (acronyme anglais pour Transparent Conductive Oxide), par exemple en oxyde d'indium dopé à l'étain ou ITO (acronyme anglais pour Indium Tin Oxide) ; 30 - une portion 78 injectrice d'électrons, par exemple en un polymère semiconducteur organique transparent très dopé ou en un oxyde métallique transparent et conducteur, par exemple de type ZnO ; - une portion 80 en un mélange de polymères semi35 conducteurs organiques, par exemple le poly(3-hexylthiophène) ou B12001 - DD13807E0 23 poly(3-hexylthiophène-2,5-diy1) (semiconducteur de type P), connu sous la dénomination P3HT, mélangé avec le [6,6]-phénylC61-butanoate de méthyle (semiconducteur de type N), connu sous la dénomination PCBM ; - une portion 82 en un polymère semiconducteur organique très dopé (couche injectrice de trous), par exemple un polymère connu sous la dénomination PEDOT:PSS, qui est un mélange de poly(3,4)-éthylènedioxythiophène et de polystyrène sulfonate de sodium ; et - une électrode 84, par exemple en aluminium ou en argent. Latéralement, les régions semiconductrices 80 des photodétecteurs 72 sont séparées les unes des autres par un matériau diélectrique 86 transparent. En outre, un revêtement 88 de protection transparent recouvre la face supérieure de la matrice (côté électrodes 84). Selon une variante, les filtres colorés 75 ne sont pas présents. Dans ce cas, chaque photodétecteur 72 est réalisé avec une réponse spectrale adaptée à la couleur devant être détectée. Ceci peut être obtenu par ajustement des composés polymères utilisés et des épaisseurs de couches constituant le photodétecteur 72. Dans cet exemple, les photodétecteurs 72 sont destinés à être éclairés par l'éclairage ambiant à travers le substrat transparent 74, et à travers les couches transparentes 76 et 78. Le dispositif 70 peut recouvrir l'écran d'affichage 5 du côté du revêtement 88, chaque photodétecteur 72 étant placé au-dessus d'une zone noire de l'écran 5 ou étant masqué par des pistes métalliques d'un sous-pixel d'affichage de l'écran 5 afin de ne pas recevoir de lumière directement de l'écran 5. Les électrodes transparentes 76 peuvent avoir, en vue de dessus, la forme de bandes parallèles. Dans ce cas, les électrodes opaques 84 peuvent correspondre à des bandes parallèles, chaque bande 84 étant connectée à tous les photodétecteurs d'une même rangée du dispositif de détection 70, B12001 - DD13807E0 24 et les bandes transparentes 76 s'étendent perpendiculairement aux rangées et sont connectées à des photodétecteurs de rangées différentes. A titre de variante, les électrodes 76 peuvent faire partie d'une plaque du matériau conducteur et transparent au contact avec tous les photodétecteurs 72. Les photodétecteurs 72 du dispositif de détection 70 peuvent être réalisés par des techniques d'impression. Les matériaux des couches 78 à 88 décrites précédemment peuvent être déposés sous forme liquide, par exemple sous forme d'encres conductrices et semiconductrices à l'aide d'imprimantes à jet d'encre. Par matériaux sous forme liquide, on entend ici également des matériaux en gel déposables par des techniques d'impression. Des étapes de recuit sont éventuellement prévues entre les dépôts des différentes couches, mais les températures de recuit peuvent ne pas dépasser 150°C, et le dépôt et les éventuels recuits peuvent être réalisés à la pression atmosphérique. La réalisation de composants semiconducteurs organiques par des techniques d'impression est par exemple décrite dans l'article "CEA-LITEN S2S printing platform for Organic CMOS and Sensors Devices" de Jean-Yves Laurent et al, conférence LOPE-C, juin 2011, Francfort. La figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif de détection 70 décrivant plus en détail les moyens de sélection des photodétecteurs 72. On a représenté, de façon schématique et partielle en figure 5, deux rangées 90 comprenant chacune trois photodétecteurs 72. Un élément de sélection 92 est associé à chaque photodétecteur 72. L'élément de sélection 92 peut correspondre à un transistor organique (en anglais Organic Thin Film Transistor ou OTFT). L'une des bornes parmi la source et le drain du transistor 92 est connectée à l'électrode 84 du photodétecteur 72 et l'autre borne parmi la source et le drain est connectée à une piste conductrice 94. La piste conductrice 94 peut être connectée à tous les éléments de sélection 92 d'une rangée 90. La piste 94 peut être en un matériau opaque, par B12001 - DD13807E0 25 exemple en métal. La grille de chaque transistor 92 peut être commandée par un signal transmis par une piste 96 d'un matériau conducteur et transparent s'étendant selon une direction perpendiculaire aux rangées 90. La piste 96 peut être connectée aux transistors 88 de rangées 90 différentes. Dans le cas où le dispositif de détection 70 recouvre un écran d'affichage 5, deux rangées 90 adjacentes sont espacées par une rangée 98 d'un matériau transparent pour laisser le passage au flux de lumière provenant de l'écran d'affichage 5. De préférence, les rangées 90 ont une largeur inférieure à la largeur des rangées 98 afin de ne pas gêner la vision de l'écran d'affichage 5 par un utilisateur. Dans le cas où le dispositif de détection 70 est intégré à l'écran d'affichage 5, les sous-pixels d'affichage 8 15 de l'écran d'affichage 5 sont réalisés dans chaque rangée 98. Selon un autre mode de réalisation, que ce soit dans le cas où le dispositif de détection est intégré à l'écran d'affichage ou recouvre celui-ci, l'écran d'affichage tactile peut comprendre un réseau lenticulaire recouvrant le dispositif 20 de détection 70. Le réseau lenticulaire peut correspondre au réseau lenticulaire décrit dans la demande de brevet français FR12/58546. Le réseau lenticulaire comprend, par exemple, des lentilles cylindriques jointives qui s'étendent parallèlement 25 aux rangées 90 et 98. Il peut s'agir de lentilles cylindriques plan-convexes. La largeur de chaque lentille est sensiblement égale à la somme des largeurs de la rangée 90 et de la rangée 98. La distance focale de chaque lentille est ajustée afin que la rangée 90 soit approximativement au foyer secondaire de la 30 lentille. Le réseau lenticulaire 30 est placé par rapport aux rangées 90 et 98 de sorte qu'une lentille recouvre une rangée 98 sur toute la largeur et au moins une partie de la largeur d'au moins une rangée 90 de photodétecteurs. Chaque lentille dévie les rayons lumineux émis au 35 travers de la rangée 98 ou collectés par la rangée 90 (qui forme B12001 - DD13807E0 26 une zone sombre). Les rayons lumineux issus d'une rangée 98 sont peu déviés et leurs directions restent relativement proches de l'axe optique tandis que les rayons lumineux réfléchis par une rangée 90 de photodétecteurs sont déviés dans une direction 5 s'écartant fortement de l'axe optique. De ce fait, un utilisateur ne perçoit que les rayons lumineux issus des rangées 98 de sous-pixels d'affichage et ne perçoit pas la zone sombre des rangées 90 de photodétecteurs. L'utilisateur ne voit donc que l'image diffusée par l'écran d'affichage 5 et ne voit pas le 10 dispositif de détection 70. Des rayons lumineux, dont l'inclinaison par rapport à l'écran d'affichage est importante, tendent à être déviés par les lentilles et être reçus par les photodétecteurs du dispositif de détection. La détection de l'organe d'actionnement 15 qui est à proximité du réseau lenticulaire peut se baser sur la détection de la présence ou de l'absence de ces rayons lumineux rasants. Le fonctionnement du dispositif de détection 70 n'est donc pas perturbé par la présence du réseau lenticulaire. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, on 20 a considéré des photodétecteurs 9 adaptés à capter des ondes lumineuses de l'éclairage ambiant dans une plage de longueurs d'onde qui peut être différente de la plage de longueurs d'onde d'intérêt, par exemple autour d'une couleur primaire. Des filtres colorés sont alors disposés entre les sources lumineuses 25 de l'éclairage ambiant et les photodétecteurs pour ne laisser passer que les ondes lumineuses dont les longueurs d'onde sont dans la plage d'intérêt. Toutefois, chaque photodétecteur 9 peut être conçu pour détecter seulement des ondes lumineuses dans la plage de longueurs d'onde d'intérêt qui peut être différente 30 d'un photodétecteur à l'autre. Dans ce cas, les filtres colorés peuvent ne pas être présents. Dans des modes de réalisation décrits précédemment, des étapes de procédé peuvent être effectuées en utilisant un ou plusieurs dispositifs de calcul. Les modes de réalisation ne B12001 - DD13807E0 27 sont pas limités à un fonctionnement avec un type particulier de dispositif de calcul. La figure 6 est un schéma-bloc d'un dispositif de calcul 1000 qui peut être utilisé pour réaliser le module de détection 12 et/ou le module de commande d'affichage 10. Le dispositif de calcul 1000 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 1001 (Processor(s)) et un ou plusieurs supports de stockage non transitoire lisibles par ordinateur (par exemple, la mémoire 1003 (Memory)). La mémoire 1003 peut stocker, dans un moyen de stockage non transitoire lisible par ordinateur, des instructions de programme informatique qui, lorsqu'elles sont exécutées, mettent en oeuvre les étapes du procédé de détection décrit ci-dessus. Le processeur ou les processeurs 1001 peuvent être couplés à la mémoire 1003 et peuvent exécuter ces instructions de programme d'ordinateur pour entraîner la réalisation de ces étapes. Le dispositif de calcul 1000 peut également comprendre une interface 1005 d'entrée/sortie de réseau (Network I/O Interface(s)) par laquelle le dispositif de calcul peut communiquer avec d'autres dispositifs de calcul (par exemple, sur un réseau), et peut également comprendre une ou plusieurs interfaces d'utilisateur 1007 (User I/O Interface(s)), par l'intermédiaire desquelles le dispositif de calcul peut fournir un signal de sortie à un utilisateur et recevoir un signal d'entrée provenant de l'utilisateur. Les interfaces d'utilisateur peuvent comprendre des périphériques tels qu'un clavier, une souris, un microphone, un périphérique d'affichage (p.ex. un moniteur ou un écran tactile), des haut-parleurs, une caméra, et/ou divers autres types de périphérique entrée/sortie. Les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être mis en oeuvre de plusieurs façons. A titre d'exemple, les modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre à l'aide d'un circuit dédié, d'un logiciel ou d'une combinaison de ceux-ci. Lorsqu'ils sont mis en oeuvre par logiciel, le code logiciel peut être exécuté sur n'importe quel processeur approprié (par B12001 - DD13807E0 28 exemple, un microprocesseur) ou un ensemble de processeurs, qu'ils soient prévus dans un dispositif de calcul unique ou répartis entre plusieurs dispositifs de calcul. Il convient de noter que tout composant ou ensemble de composants qui réalise les étapes de procédé décrites ci-dessus peut être considéré comme un ou plusieurs contrôleurs qui commandent les étapes décrites ci-dessus. Le contrôleur ou les contrôleurs peuvent être mis en oeuvre de nombreuses façons, par exemple avec un circuit électronique dédié ou avec un circuit à usage général (par exemple, un ou plusieurs processeurs) qui est programmé à l'aide un logiciel ou d'un microcode pour exécuter les étapes de procédé décrites ci-dessus. À cet égard, il convient de noter qu'un mode de réalisation décrit ici comprend au moins un support de stockage lisible par ordinateur (RAM, ROM, EEPROM, mémoire flash ou une autre technologie de mémoire, CD-ROM, disque numérique polyvalent (DVD) ou un autre support à disque optique, cassette magnétique, bande magnétique, disque de stockage magnétique ou un autre dispositif de stockage magnétique, ou un autre support de stockage non transitoire lisible par ordinateur) codé avec un programme d'ordinateur (c'est-à-dire plusieurs instructions exécutables) qui, lorsqu'il est exécuté sur un processeur ou plusieurs processeurs, effectue les étapes des modes de réalisation décrits ci-dessus. Le support lisible par ordinateur peut être transportable de sorte que le programme stocké sur celui-ci peut être chargé sur n'importe quel dispositif de calcul pour mettre en oeuvre des aspects des techniques décrites ici. En outre, il convient de noter que la référence à un programme d'ordinateur qui, lorsqu'il est exécuté, effectue l'une des étapes de procédé décrites ci-dessus, ne se limite pas à un programme d'application s'exécutant sur un ordinateur hôte. Au contraire, les termes programme d'ordinateur et logiciel sont utilisés ici dans un sens général pour faire référence à tout type de code informatique (par exemple, un logiciel d'appli- cation, un micrologiciel, un microcode, ou toute autre forme B12001 - DD13807E0 29 d'instructions d'ordinateur) qui peut être utilisé pour programmer un ou plusieurs processeurs pour mettre en oeuvre des aspects des procédés décrits précédemment. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien qu'un mode de réalisation ait été décrit dans lequel deux algorithmes de recherche ont été mis en oeuvre, seul l'algorithme de recherche du reflet de l'image affichée par l'organe d'actionnement peut être mis en oeuvre. REVENDICATIONS1. Procédé comprenant les étapes suivantes : afficher au moins une première image sur un écran (5) ; acquérir au moins une deuxième image couleur 5 comprenant au moins deux sous-images associées à des couleurs distinctes ; et déterminer la position d'au moins un organe d'actionnement (7) par rapport à l'écran à partir de la détection du reflet de la première image par l'organe 10 d'actionnement dans chaque sous-image. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la position de l'organe d'actionnement (7) par rapport à l'écran (5) est déterminée si le reflet de la première image sur l'organe d'actionnement est détecté à la même position dans 15 chaque sous-image. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel des premières images sont affichées de façon successive et dans lequel au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée si le reflet de la première image sur l'organe 20 d'actionnement (7) est détecté dans l'une des sous-images et n'est pas détecté dans toutes les sous-images. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant la recherche dans chaque sous-image d'au moins un premier motif donné représentatif du reflet de la première 25 image par l'organe d'actionnement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel des deuxièmes images couleur sont acquises de façon successive et dans lequel la fréquence d'acquisition d'images est augmentée dans le cas où le reflet de la première 30 image par l'organe d'actionnement est détecté dans au moins l'une des sous-images. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant, en outre, la détection de l'ombre de l'organe d'actionnement (7) dans chaque sous-image.B12001 - DD13807E0 31 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la position de l'organe d'actionnement (7) par rapport à l'écran (5) est déterminée si l'ombre de l'organe d'actionnement est détectée à la même position dans chaque sous-image. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, comprenant la recherche dans chaque sous-image d'au moins un deuxième motif donné représentatif de l'ombre de l'organe d'actionnement. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel des deuxièmes images couleur sont acquises de 10 façon successive et dans lequel la fréquence d'acquisition d'images est augmentée dans le cas où l'ombre de l'organe d'actionnement est détectée dans au moins l'une des sous-images. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel des premières images sont affichées de façon 15 successive et dans lequel au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée si l'ombre de l'organe d'actionnement (7) est détectée dans l'une des sous-images et n'est pas détectée dans toutes les sous-images. 11. Procédé selon la revendication 3 ou 8, dans lequel 20 seule une partie de la prochaine première image à afficher est modifiée. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel des premières images sont affichées de façon successive, le procédé comprenant la détection de la couleur 25 moyenne ou de la luminance moyenne de la première image en cours d'affichage et dans lequel au moins l'une des prochaines premières images à afficher est modifiée pour en modifier la couleur moyenne ou la luminance. 13. Système (1) comprenant : 30 un écran (5) d'affichage d'au moins une première image ; un dispositif d'acquisition (9) d'au moins une deuxième image couleur comprenant au moins deux sous-images associées à des couleurs distinctes ; etB12001 - DD13807E0 32 un dispositif (12) de détermination de la position d'au moins un organe d'actionnement (7) par rapport à l'écran à partir de la détection du reflet de la première image par l'organe d'actionnement dans chaque sous-image. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel le dispositif d'acquisition (9) d'images couleurs comprend une matrice de capteurs de photons. 15. Système selon la revendication 14, dans lequel la matrice de capteurs de photons (9) recouvre l'écran (5). 16. Système selon la revendication 14, dans lequel l'écran (5) comprend une matrice de pixels d'affichage lumineux (8) et dans lequel la matrice de capteurs de photons (9) est intégrée à la matrice de pixels d'affichage.