FR 3008257 A1 20150109 FR 1356699 A 20130708 Système de commande d'un onduleur et procédé correspondant L'invention a pour domaine technique la commande des onduleurs, en particulier des onduleurs bidirectionnels connectés à des batteries de véhicules automobiles à traction électrique ou hybride. Généralement, les systèmes de charge des batteries de véhicules automobiles à traction électrique ou hybride permettent uniquement d'obtenir un flux d'énergie qui circule du réseau électrique vers la batterie. Il est toutefois intéressant de disposer de chargeurs dits bidirectionnels, capable de faire circuler de l'énergie de la batterie vers le réseau électrique. De tels chargeurs permettent, par exemple, de lisser la courbe de charge du réseau électrique en utilisant le stockage d'énergie que représente la batterie du véhicule raccordé au réseau électrique. La batterie est ainsi chargée lors des creux de consommation durant lesquelles l'infrastructure et des moyens de production sont sous-utilisés, et fournit de l'énergie lors des pics de consommation afin d'éviter l'utilisation de moyens de production d'énergie peut utilisés et coûteux ainsi que de surcharger le réseau d'alimentation électrique. Dans ce cas, le déploiement d'un nombre important de véhicules électriques ne nécessite pas d'investissements supplémentaires de production d'énergie ou d'infrastructures d'alimentation électrique, et il permet en revanche de lisser les pointes de consommation coûteuses à fournir. Les chargeurs bidirectionnels permettent de faciliter le déploiement des énergies renouvelables, par nature intermittentes, en adaptant au mieux la consommation de l'énergie produite, notamment en prenant en considération les aléas liés à la production dite propre d'énergie électrique, et de bénéficier d'une meilleure performance en terme d'émissions de dioxyde de carbone. Les chargeurs bidirectionnels permettent également de créer de nouvelles activités liées au contrôle et à l'optimisation de la consommation énergétique, et ce sans dégradation des services. Pour obtenir un chargeur bidirectionnel, on utilise généralement un onduleur dans un étage de contrôle de facteur de puissance capable de transformer la tension continue aux bornes d'une batterie embarquée dans un véhicule en une tension alternative correspondant à la tension d'un réseau d'alimentation électrique. Il convient donc de limiter au maximum les pertes électriques apparaissant lors de ces conversions entre des tensions continues vers des tensions alternatives, et également entre des tensions alternatives en des tensions continues lors de la charge des batteries. De l'état de la technique antérieure, on connaît le document US 2009 0179608 qui décrit un procédé pour prendre en compte les contraintes de zone interdite de rapport cyclique des signaux à modulation de largeur d'impulsion de commande dans les onduleurs, pour une fréquence de découpage qui peut être variable. En outre, il a été proposé, pour diminuer les pertes dans les onduleurs, d'utiliser des commandes en collage de phase. Les onduleurs comprennent des bras munis d'interrupteurs, et dans un tel mode de commande, en commute les interrupteurs d'un bras à partir d'un signal à modulation de largeur d'impulsion et on ne commute pas les interrupteurs d'un autre bras. Par collage de phase, on entend que pour un bras donné, pendant un certain nombre de périodes de découpage, les interrupteurs ne sont plus commutés à partir d'un signal à modulation de largeur d'impulsion, mais que, par exemple, un interrupteur haut d'un bras est commandé fermé alors que celui du bas est commandé ouvert. Dans cet exemple, la tension au point situé entre les deux interrupteurs est fixée par la tension d'entrée, parfois appelée tension de phase. La possibilité de régler la tension au point central d'un bras (collé) et liée à la possibilité de régler la tension au point central d'un deuxième bras (non collé). Cette commande est également désignée sous l'expression anglo-saxonne « Discontinuous Pulse Width Modulation ». Un tel mode de commande ne permet pas d'utiliser des rapports cycliques faibles, à cause des temps morts à intercaler entre les commandes de conduction d'un interrupteur dit haut et d'un interrupteur dit bas d'un bras onduleur qui est commuté. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de réduire les pertes d'un onduleur. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un système de commande d'un onduleur, par exemple comportant deux bras munis d'interrupteurs, et pouvant fonctionner dans un premier mode de commande en collage de phase, par exemple dans lequel on commute les interrupteurs de l'un des deux bras, à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion et dans un deuxième mode de commande diagonal, par exemple dans lequel on commute les interrupteurs disposés sur une même diagonale de l'onduleur, à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion (« Continuous Pulse Width Modulation » en langue anglaise). L'onduleur est configuré pour fonctionner dans le premier mode de commande ou dans le deuxième mode de commande en fonction du rapport cyclique d'un signal à modulation de largeur d'impulsion. En fonctionnant sous deux modes de commande différents, on peut choisir le mode de commande le plus adapté pour limiter les pertes, en fonction d'une valeur de rapport cyclique élaborée pour le mode de commande en cours. On peut ainsi obtenir des fréquences de découpage élevées puisque l'on peut notamment limiter les pertes par commutation en utilisant le mode de commande en collage de phase. On peut également supporter des temps morts importants, notamment en utilisant le mode de commande diagonal. Aussi, ce système de commande pour lequel les pertes sont limitées peut-être facilement implémenté au sein d'un calculateur embarqué par un véhicule automobile à traction électrique ou hybride, par exemple au sein d'une unité de commande électronique. Le système peut comprendre des moyens d'élaboration d'un signal à partir du rapport cyclique, et des moyens de basculement entre le premier mode de commande et le deuxième mode de commande à partir du signal élaboré à partir dudit rapport cyclique. On pourra par exemple utiliser une bascule dite « Set/Reset » selon un vocable anglo-saxon bien connu de l'homme du métier. Les moyens d'élaboration dudit signal peuvent comprendre des moyens de comparaison du rapport cyclique à un premier seuil, l'onduleur étant configuré pour fonctionner dans le deuxième mode de commande lorsque le rapport cyclique est inférieur au premier seuil. Il est notamment préférable d'utiliser le mode de commande diagonal lorsque les rapports cycliques sont faibles, c'est-à-dire inférieurs au premier seuil, pour limiter les pertes. Les moyens de comparaison du rapport cyclique peuvent être configurés pour comparer le rapport cyclique à un deuxième seuil, l'onduleur étant alors configuré pour fonctionner dans le premier mode de commande lorsque le rapport cyclique est supérieur audit deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil. On obtient ainsi un fonctionnement en hystérésis, ce qui permet 20 d'améliorer la stabilité du système qui ne basculera pas successivement entre les deux modes de commande trop rapidement en fonction des variations du rapport cyclique. Le premier seuil peut être supérieur à une valeur minimale de rapport cyclique déterminée en prenant en considération un temps 25 mort. On peut déterminer une valeur minimale acceptable de rapport cyclique, notamment en mode en collage de phase. Cette détermination peut être faite à partir d'une largeur de pulsation minimale, d'une durée de temps mort pendant lequel aucun interrupteur d'un bras ne 30 conduit et d'une période de découpage. Le système peut comprendre des moyens de calcul des rapports cycliques prenants en considération les pertes par conduction lors d'un temps mort de l'onduleur. Les pertes par conduction lors d'un temps mort de l'onduleur peuvent apparaître en mode de commande en collage de phase ou en mode de commande diagonal, et il est possible de compenser ces pertes, en modifiant le rapport cyclique. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d'un onduleur pouvant fonctionner dans un premier mode de commande en collage de phase à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion et dans un deuxième mode de commande diagonal à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion. Selon une caractéristique générale de cet aspect, on commande l'onduleur dans le premier mode de commande ou dans le deuxième mode de commande en fonction du rapport cyclique d'un signal à modulation de largeur d'impulsion. On peut élaborer un signal à partir dudit rapport cyclique, et on bascule entre le premier mode de commande et le deuxième mode de commande en fonction dudit signal. On peut comparer ledit rapport cyclique à un premier seuil, et on commande l'onduleur pour fonctionner dans le deuxième mode de commande lorsque le rapport cyclique est inférieur audit premier seuil. On peut comparer le rapport cyclique à un deuxième seuil, et on commande l'onduleur pour fonctionner dans le premier mode de commande lorsque le rapport cyclique est supérieur audit deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil. Le premier seuil peut être supérieur à une valeur minimale de rapport cyclique déterminé en prenant en considération un temps mort. On peut calculer des rapports cycliques en prenant en considération les pertes par conduction lors d'un temps mort de l'onduleur. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre de manière schématique un onduleur, - la figure 2 illustre un exemple de réalisation d'un système de charge d'une batterie comportant un onduleur, - la figure 3 illustre de manière schématique un exemple de systèmes de commande selon un mode de réalisation de l'invention, et - la figure 4 est une cartographie de valeurs possibles de rapport cyclique. Sur la figure 1, on a représenté un onduleur ONDU alimenté en entrée par une batterie d'alimentation BATA. L'onduleur délivre sorti une tension différentielle Vdiff. Les deux modes de commande de l'onduleur sont décrits ci-après. L'onduleur ONDU comporte deux bras comportant chacun un interrupteur haut et un interrupteur bas. Plus précisément, sur un premier bras l'onduleur comporte interrupteur haut T1A et un interrupteur bas T2A, et sur un deuxième bras, l'onduleur comporte un interrupteur haut T3A et un interrupteur bas T4A. La tension différentielle Vdiff est délivrée entre le point situé entre les interrupteurs haut T1A et bas T2A du premier bras et le point situé entre les interrupteurs haut T3A et bas T4A du deuxième bras. Dans le mode de commande en collage de phase, on commute l'un des deux bras en fonction du signe de la tension Vdiff que l'on souhaite obtenir en sortie. Lorsque l'on souhaite obtenir une tension Vdiff positive, on peut commuter les interrupteurs T1A et T2A du premier bras avec un rapport cyclique noté al non nul, tout en laissant ouverts l'interrupteur du deuxième bras T3A et en laissant fermé T4A. Lorsque l'on souhaite obtenir une tension négative Vdiff on peut commuter les interrupteurs T3A et T4A du deuxième bras avec un rapport cyclique a3 non nul, tout en laissant ouverts les interrupteurs du deuxième bras T1A et T2A (le rapport cyclique de ces interrupteurs al est alors nul). On peut noter que dans ce mode de commande, parce qu'on ne commute qu'un seul bras sur les deux, on limite les pertes par commutation. En outre, lorsque l'un des deux interrupteurs d'un bras est fermé, donc passant, l'autre est ouvert. Avant de basculer, on applique un temps mort pendant lequel aucun des deux interrupteurs n'est passant. À titre d'exemple, pour une période de découpage notée Tpwn égal à 22 las, et un temps mort noté Tm égal à 1 las, le temps de conduction Ton, par exemple de l'interrupteur haut TA1 du premier bras, est égal à : Ton = alxTpwm -Tm On peut définir une durée de pulsation minimale Toni,. pour pouvoir obtenir une valeur de rapport cyclique minimale a min : Ton + Tm a min = Tpwm A titre indicatif, pour une durée de pulsation minimale choisie égale à 1 las, on a a min égal à 0,0909. On peut en déduire une durée de pulsation maximale a max égal à 1-a min et, dans l'exemple présenté ici, égal à 0.9091. En dehors de ces bornes de rapport cyclique, on voit apparaître des phénomènes de saturation, qui peuvent rendre délicates les baisses de rapport cyclique. Par ailleurs, pendant les périodes de temps mort aucun des deux interrupteurs du bras qui commute n'est passant, mais un courant peut circuler à travers les diodes intrinsèques de ces interrupteurs. La tension Vdiff dépend alors du sens du courant différentiel noté Idiff et la tension Vdiff est alors égale à la tension aux bornes de la batterie BATA (si le courant Idiff est positif) ou à zéro (si le courant Idiff est négatif). On observe donc une perturbation de tension égale au rapport entre la durée du temps mort et la période de découpage multiplié par la tension aux bornes de la batterie. On peut compenser cette perturbation, notamment en agissant sur les rapports cycliques. L'inventeur a observé qu'il était particulièrement avantageux de basculer vers un autre mode de commande pour les faibles valeurs de rapport cyclique. Dans le mode de commande diagonal, on commute simultanément le premier et le deuxième bras de l'onduleur. À titre indicatif, on peut commander les interrupteurs T lA et T4A pour fournir une tension positive, et pour fournir une tension négative, on peut commander les interrupteurs T2A et T3A. On peut également appliquer des temps morts lorsque l'on passe d'une diagonale à une autre. On voit également apparaître des pertes lors d'une conduction à travers les diodes intrinsèques des interrupteurs pendant les temps morts. La figure 2 est une vue d'ensemble d'un système de transfert de charge bidirectionnel 1, connecté à une batterie 2 de véhicule automobile et à un réseau 3 d'alimentation électrique, et capable de fonctionner comme un onduleur dans les deux modes de commande décrits ci-dessus. Le réseau 3 d'alimentation électrique est schématisé par une source 3a de tension alternative pure connectée en série avec une impédance de court-circuit, notée Zcc. L'impédance de court-circuit correspond à l'impédance du réseau au point de connexion qui limite le courant en cas de court-circuit. Il est à noter qu'il peut être nécessaire d' ajouter une inductance de filtrage en série avec l'impédance Zcc afin d'améliorer le filtrage de modes différentiels. L'ensemble des filtrages dits « de mode commun » font partie de l'état de l'art. Ils ne sont donc pas représentés ici. Le système de transfert de charge 1 comprend un moyen la de correction de facteur de puissance (acronyme anglais PFC pour « Power Factor Correction ») pouvant fonctionner comme un onduleur dans les deux modes de commande décrits ci-avant, et un moyen lb de conversion continu-continu reliés en série. Les deux moyens sont également connectés en parallèle avec une capacité de redressement, notée Cred. Plus précisément, le moyen la de correction comprend deux entrées reliées au réseau d'alimentation 3 et deux sorties reliées à la capacité de redressement Cred. Une des entrées du moyen la de correction est reliée au réseau d'alimentation 3 par l'intermédiaire d'une impédance de filtrage au deuxième ordre, notée Zres. L'impédance de filtrage Zres peut comprendre une composante résistive Rres, inductive Lres et capacitive Cres. La première entrée du moyen la de correction est reliée à l'anode d'une première diode D1 et à l'émetteur d'un premier transistor T1. La première entrée est également reliée à la cathode d'une deuxième diode D2 et au collecteur d'un deuxième transistor T2. La cathode de la première diode D1 et le collecteur du premier transistor T1 sont connectés ensemble à la cathode d'une troisième diode D3 et au collecteur d'un troisième transistor T3. Le moyen la de correction, comprend une deuxième entrée reliée à la cathode d'une quatrième diode D4 et au collecteur d'un quatrième transistor T4. La deuxième entrée est également connectée à l'anode de la troisième diode D3 et à l'émetteur du troisième transistor T3. La première sortie du moyen la de correction est reliée d'une part à la cathode de la première diode D1 et au collecteur du premier transistor T1, et d'autre part à la cathode de la troisième diode D3 et au collecteur du troisième transistor T3. La deuxième sortie du moyen la de correction est reliée d'une part à l'anode de la deuxième diode D2 et à l'émetteur du deuxième transistor T2, et d'autre part à l'anode de la quatrième diode D4 et à l'émetteur du quatrième transistor T4. Le moyen lb de conversion continu-continu comprend également deux entrées reliées à la capacité de redressement Cred et deux sorties reliées à la batterie 2. La première entrée du moyen lb de conversion continu-continu est reliée à la cathode d'une cinquième diode D5 et au collecteur d'un cinquième transistor T5. La deuxième entrée du moyen lb de conversion continu-continu est reliée à l'anode d'une sixième diode D6 et à l'émetteur d'un sixième transistor T6. Une première extrémité d'une inductance LN est reliée à l'anode de la cinquième diode D5, à l'émetteur du cinquième transistor T5, la cathode de la sixième diode D6 et au collecteur du sixième transistor T6. La deuxième borne de l'inductance LN est connectée à une première armature d'une capacité de filtrage Cf ainsi qu'à une première sortie du moyen lb de conversion. La deuxième armature de la capacité de filtrage Cf est reliée simultanément à la deuxième entrée et à la deuxième sortie du moyen lb de conversion. Il apparaît que la structure du système de transfert de charge 1 peut être employée indifféremment pour la charge de la batterie 2 par le réseau 3 ou la décharge de la batterie 2 dans le réseau 3 en modifiant simplement les ordres de commande des transistors T1 à T6. Le système de transfert de charge 1 est donc bien bidirectionnel. Plus précisément, le moyen la de correction de facteur de puissance fonctionne ainsi en redresseur de tension lorsque l'on charge la batterie 2, en transformant la tension alternative reçue du réseau d'alimentation 3 en tension continue reçue par la batterie 2. Toutefois, lorsque l'on décharge la batterie 2, le moyen la de correction de facteur de puissance fonctionne en onduleur en transformant la tension continue reçue de la batterie 2 en tension alternative injectée dans le réseau d'alimentation 3. Lorsqu'il fonctionne en onduleur, les deux modes de commande (collage de phase et diagonal) peuvent être utilisés. Lorsqu'il est employé et que l'on charge la batterie 2, le moyen lb de conversion continu-continu fonctionne en abaisseur de tension, également connu sous le nom d'étage de buck. Lorsqu'il est employé et que l'on décharge la batterie 2, le moyen lb de conversion continu-continu fonctionne en élévateur de tension, également connu sous le nom d'étage de boost. Le système de transfert de charge est commandé via le pilotage de la tension Vred aux bornes de la capacité de redressement Cred. Sur la figure 3, on a représenté un système de commande SYS d'un onduleur, permettant d'élaborer des rapports cycliques al et a3 pour un onduleur ayant deux bras munis d'interrupteurs. Le système SYS comprend des moyens MPERT configurés pour élaborer des rapports cycliques en prenant en considération une perturbation de tension comme indiqué ci-dessus. Un rapport cyclique élaboré en prenant en considération une perturbation de tension est communiqué à des moyens MSIG d'élaboration d'un signal aSIG qui indique si l'onduleur doit fonctionner dans l'un ou l'autre des modes de commande. Le rapport cyclique fourni par les moyens MPERT configurés pour élaborer les rapports cycliques en prenant en considération une perturbation de tension est traité par un module ABS permettant d'obtenir la valeur absolue de ce rapport cyclique. On peut ensuite simultanément vérifier par un module MSUP et par un module MINF que ce rapport cyclique est respectivement supérieur à un premier seuil aDIAG ou inférieur à un deuxième seuil OECOL . Une bascule de type « Set-reset » est ensuite utilisée pour délivrer le signal aSIG qui indique si l'onduleur doit fonctionner dans l'un ou l'autre des modes de commande. Plus précisément, si le rapport cyclique est inférieur au premier seuil aDIAG alors la bascule BASC délivre un signal dont le niveau correspond à un mode de commande diagonal. Si le rapport cyclique redevient supérieur au premier seuil est à un deuxième seuil OECOL , alors l'onduleur peut remettre fonctionner dans un mode de commande en collage de phase. Les moyens MPERT configurés pour élaborer les rapports cycliques en prenant en considération une perturbation de tension communique également avec des moyens destinés à élaborer des rapports cycliques pour un mode de commande en collage de phase MCOL et avec des moyens destinés à élaborer des rapports cycliques pour un mode de commande diagonal MDIAG. Les sorties des moyens MCOL et MDIAG destinés à élaborer des rapports cycliques (notamment un pour chaque bras d'un onduleur) pour les deux modes de commande sont fournis à des moyens de sélection ou de basculement du mode de commande MSEL. Les moyens de sélection du mode de commande MSEL comprennent deux interrupteurs INT1 et INT3 tous les deux contrôlés par le signal aSIG et ayant pour entrée les rapports cycliques pour un premier bras (interrupteur INT1) et pour un deuxième bras (INT3), pour les deux modes de fonctionnement. Ainsi, en fonction du signal aSIG, on obtient en sortie de l'interrupteur INT1 un rapport cyclique pour un premier bras correspondant à l'un ou à l'autre des deux modes de commande. En sortie de l'interrupteur INT2, on obtient, en fonction du signal aSIG, un rapport cyclique pour un deuxième bras correspondant à l'un ou à l'autre des deux modes de commandes. Afin de prendre en considération les valeurs maximales et minimales autorisées pour les rapports cycliques, on peut utiliser des cartographies CART1 et CART3 ayant pour entrée la sortie des interrupteurs INT1 et INT2 et délivrant respectivement les rapports cycliques al et a3. Sur la figure 4, on a représenté un exemple de cartographie, par exemple l'une des cartographies CART1 ou CART3 décrites en se référant à la figure 3. Sur cette figure, on peut voir qu'en dehors de l'intervalle définit par une valeur minimale Alpha min et par une valeur maximale Alpha max, on applique en sortie soit un rapport cyclique nul (interrupteurs ouverts), soit un rapport cyclique égal à 1 (interrupteurs fermés). Dans l'intervalle, on peut appliquer le rapport cyclique fournit en entrée. Grâce à l'invention, on obtient un onduleur, pouvant être incorporé dans des moyens de correction de puissance dans un système de charge et de décharge de batterie, en particulier pour véhicule automobile, qui peut fonctionner avec des fréquences de découpage élevées. On peut également utiliser des temps morts importants grâce à l'invention qui prend en considération ces temps morts. L'invention permet également de limiter les pertes dans l'onduleur. Enfin, on peut noter qu'il est facile d'implémenter un système selon un mode de réalisation de l'invention dans un calculateur embarqué au sein d'un véhicule automobile. REVENDICATIONS1. Système de commande d'un onduleur (ONDU) pouvant fonctionner dans un premier mode de commande en collage de phase à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion et dans un deuxième mode de commande diagonal à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion, caractérisé en ce que l'onduleur est configuré pour fonctionner dans le premier mode de commande ou dans le deuxième mode de commande en fonction du rapport cyclique d'un signal à modulation de largeur d'impulsion. 2. Système selon la revendication 1, comprenant des moyens (MSIG) d'élaboration d'un signal (aSIG) à partir dudit rapport cyclique, et des moyens (MSEL) de basculement entre le premier mode de commande et le deuxième mode de commande à partir du signal élaboré à partir dudit rapport cyclique. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'élaboration dudit signal comprennent des moyens de comparaison (MSUP, MINF) dudit rapport cyclique à un premier seuil (aDIAG), l'onduleur étant configuré pour fonctionner dans le deuxième mode de commande lorsque le rapport cyclique est inférieur audit premier seuil. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel les moyens de comparaison du rapport cyclique sont configurés (MSUP, MINF) pour comparer le rapport cyclique à un deuxième seuil (aCOL), l'onduleur étant configuré pour fonctionner dans le premier mode de commande lorsque le rapport cyclique est supérieur audit deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le premier seuil (aDIAG) est supérieur à une valeur minimale de rapport cyclique déterminée en prenant en considération un temps mort. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant des moyens (MPERT) de calcul des rapports cycliques prenants en considération les pertes par conduction lors d'un temps mort de l'onduleur. 7. Procédé de commande d'un onduleur (ONDU) pouvant fonctionner dans un premier mode de commande en collage de phase à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion et dans un deuxième mode de commande diagonal à partir d'au moins un signal à modulation de largeur d'impulsion, caractérisé en ce que l'on commande l'onduleur dans le premier mode de commande ou dans le deuxième mode de commande en fonction du rapport cyclique d'un signal à modulation de largeur d'impulsion. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on élabore un signal (aSIG) à partir dudit rapport cyclique, et on bascule entre le premier mode de commande et le deuxième mode de commande en fonction dudit signal. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel on compare ledit rapport cyclique à un premier seuil (aDIAG), et on commande l'onduleur pour fonctionner dans le deuxième mode de commande lorsque le rapport cyclique est inférieur audit premier seuil. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel on compare le rapport cyclique à un deuxième seuil (aCOL), et on commande l'onduleur pour fonctionner dans le premier mode de commande lorsque le rapport cyclique est supérieur audit deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le premier seuil est supérieur à une valeur minimale de rapport cyclique déterminé en prenant en considération un temps mort. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans lequel on calcul des rapports cycliques en prenant en considération les pertes par conduction lors d'un temps mort de l'onduleur.