FR 3000451 A1 20140704 FR 1363371 A 20131223 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un disposi- tif de commande d'un balai d'essuie-glace et d'un second balai d'essuie-glace par une unité de commande. Etat de la technique On connaît déjà un procédé et un dispositif tels que défi- nis ci-dessus pour la commande d'un premier et d'un second balai d'essuie-glace. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de com- mande d'un premier balai d'essuie-glace et d'au moins un second balai d'essuie-glace par une unité de commande de balai d'essuie-glace caractérisé en ce qu'on modifie le mouvement du premier balai d'essuie-glace et celui du second balai d'essuie-glace l'un par rapport à l'autre en fonction d'au moins un paramètre. L'invention permet ainsi d'éviter le risque de collision entre le premier balai d'essuie-glace et le second balai d'essuie-glace pendant le mouvement en tenant compte d'une donnée extérieure. Le premier et le second balai d'essuie-glace sont destinés à essuyer une vitre de véhicule et avantageusement le pare-brise. En particulier le premier balai d'essuie-glace est commandé indépendamment du second balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, le premier balai d'essuie-glace et le second balai d'essuie-glace sont des lames d'essuyage. L'expression « mouvement » désigne dans le présent con- texte un schéma de mouvement qui décrit le mouvement du premier balai d'essuie-glace et celui du second balai d'essuie-glace. En particulier, le mouvement se fait en fonction d'informations de commande concernant les temps de commande du premier balai d'essuie-glace et du second balai d'essuie-glace et des vitesses de commande du premier et du second balai d'essuie-glace. La vitesse de commande peut être cons- tante dans le temps ou variable. En particulier le premier balai d'essuie-glace et le second balai d'essuie-glace balayent une surface partielle commune. L'expression « relative » signifie dans le présent contexte une relation au moins en partie de dépendance. L'expression « paramètre » désigne dans le présent contexte un paramètre ambiant variable et/ou un paramètre variable du véhicule qui décrit au moins une influence de l'environnement et/ ou une fonction du véhicule. Le paramètre contient avantageusement au moins une information relative à l'humidité de l'air, à la vitesse du vent, à la distance de visibilité et/ou d'une manière particulièrement préférentielle à la température ambiante. Dans ce contexte, on peut envisager que le paramètre contient au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule. L'expression « prévu pour » signifie dans le présent con- texte qu'il s'agit d'un moyen spécialement conçu, programmé et/ou équipé pour assurer une certaine fonction. Selon un développement de l'invention, les mouvements du premier et du second balai d'essuie-glace sont accordés l'un par rapport à l'autre au moins de façon variable suivant la température am- biante, ce qui avantageusement évite le risque de collision entre le premier balai d'essuie-glace et le second balai d'essuie-glace pendant le mouvement en tenant compte du gel et/ou d'une chute de neige. On évite une collision d'une manière particulièrement sure de façon simple, si le mouvement du second balai d'essuie-glace est commandé avec une temporisation par rapport au premier balai d'essuie-glace. Les intervalles de temps sont ceux qui sont compris entre la commande du premier balai d'essuie-glace et celle du second balai d'essuie-glace. Selon un développement supplémentaire, la temporisa- tion est différente en fonction d'au moins un paramètre et elle peut avoir plus de deux valeurs. On peut également envisager de faire dépendre la temporisation au moins en partie de manière linéaire d'un paramètre. Selon un développement, la temporisation est réglable ma- nuellement. On évite d'une manière particulièrement simple le risque de collision du premier balai d'essuie-glace et du second balai d'essuie-glace pendant le mouvement si la temporisation du mouvement est augmentée en-dessous d'une température limite. L'expression « température de valeur limite » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une température notamment fixée constituant une valeur limite pour la régulation et/ou de la commande. De façon avantageuse la température limite à une valeur comprise entre - 1°C et 6°C de préférence une valeur égale à 3°C. Suivant une autre caractéristique, on commande le mouvement du premier balai d'essuie-glace et celui du second balai d'essuie-glace au moins en partie en synchronisme, le second balai d'essuie-glace étant commandé avec une vitesse différente par rapport à celle du premier balai d'essuie-glace. L'expression « différence de vitesse » signifie dans le pré- sent contexte une différence entre deux vitesses notamment les vitesses de rotation. On a un résultat d'essuyage particulièrement régulier si le mouvement du premier balai d'essuie-glace est dégagé au moins en partie par rapport au second balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, le premier balai d'essuie-glace est complètement écarté du second balai d'essuie-glace jusqu'à l'axe de pivotement autour duquel pivote le premier balai d'essuie-glace. Suivant une autre caractéristique avantageuse, pour au moins un second mouvement, le premier balai d'essuie-glace est commandé avec une temporisation par rapport au premier balai d'essuie-glace. En particulier le premier balai d'essuie-glace et au moins le second balai d'essuie-glace se déplacent par au mouvement précédent suivant une direction opposée ou un sens de rotation opposé. L'invention a également pour objet un dispositif de commande de balais d'essuie-glace comportant au moins une unité de commande de balais d'essuie-glace pour la commande mécanique du mouvement d'un premier balai d'essuie-glace et d'un second balai d'essuie-glace caractérisé en ce que l'unité de commande saisit un pa- ramètre d'au moins un capteur d'environnement et fixe le mouvement au moins en partie en fonction de ce paramètre. Cela permet d'une manière particulièrement simple, d'éviter la collision entre le premier et le second balai d'essuie-glace. De façon avantageuse le dispositif de commande de balais d'essuie-glace comporte au moins un capteur d'ambiance ou d'environnement pour saisir la température ambiante. Le procédé selon l'invention n'est pas limité aux applica- tions décrites ci-dessus et peut notamment assurer les fonctions dé- crites pour un nombre différent d'éléments distincts de composants et d'unités. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de commande de balais d'essuie- glace et d'un dispositif pour sa mise en oeuvre représenté dans les des- sins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement deux balais d'essuie-glace d'une vitre de véhicule, en position de repos, - la figure 2 montre schématiquement deux balais d'essuie-glace pour un premier mouvement, - la figure 3 montre schématiquement les deux balais d'essuie-glace en position de fin de course, - la figure 4 montre schématiquement les deux balais d'essuie-glace pour un second mouvement. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la figure 1, on a un premier balai d'essuie-glace 10 et un second balai d'essuie-glace 12 appliqués sur la vitre 14 d'un véhicule non représenté. Le premier balai d'essuie-glace 10 et le second balai d'essuie-glace 12 sont en position de repos, c'est-à-dire la position de non-utilisation. Le premier balai d'essuie-glace 10 et le second balai d'essuie-glace 12 sont constitués chacun par un balai d'essuie-glace plat. Le premier balai d'essuie-glace 10 et le second balai d'essuie-glace 12 sont commandés indépendamment l'un de l'autre. Pour cela, le premier balai d'essuie-glace 10 est couplé par une première unité d'entraînement 28 comportant une première transmission et un premier moteur électrique. Le second balai d'essuie-glace 12 est couplé par une seconde unité d'entraînement 30 comprenant une seconde transmission et un second moteur électrique. La première transmission est distincte de la seconde transmission. Le premier moteur électrique peut égale- ment être distinct du second moteur électrique. Des moteurs électriques sont commandés par l'unité de commande de balais d'essuie-glace 16. Pour le mouvement, les moteurs électriques de l'unité de commande de balais d'essuie-glace 16 sont au moins en partie alimentés. Au cours d'un mouvement d'essuyage, on a un premier mouvement du premier balai d'essuie-glace 10 et du second balai d'essuie-glace 12 l'un par rapport à l'autre et qui, sera modifié en fonction d'un paramètre décrivant la température ambiante. Le premier mouvement se fait selon les informations de commande par le temps de commande du premier balai d'essuie-glace 10 et du second balai d'essuie-glace 12 ainsi qu'en fonction des vitesses de commande du premier balai d'essuie-glace 10 et du second balai d'essuie-glace 12. Pour le premier mouvement on déplace uniquement tout d'abord le premier balai d'essuie-glace 10 dans une première direction d'essuyage 20 comme cela est indiqué aux figures 1 et 2. Le second ba- lai d'essuie-glace 12 est commandé de manière temporisée c'est-à-dire avec une temporisation par rapport au premier balai d'essuie-glace 10 et il se déplace dans une seconde direction d'essuyage 22. En d'autres termes, après la commande du premier balai d'essuie-glace 10 on attend un temps avant de commander le second balai d'essuie-glace 12. Pendant le premier mouvement, le premier balai d'essuie-glace 10 s'écarte du second balai d'essuie-glace 12. La temporisation comporte deux valeurs différentes en fonction de la température ambiante. La temporisation du premier mouvement est augmentée en-dessous d'une température limite. La température limite est égale à 3°C. La temporisation pour une tempéra- ture ambiante supérieure ou égale à 3°C est de 200 millisecondes. Dans le cas d'une température ambiante inférieure 3°C, la temporisation est de 600 millisecondes. On peut également envisager d'autres températures limites et/ou d'autres temporisations techniquement intéres- santes. De plus, on peut envisager de régler la température limite dans une certaine plage de température. Au cours du mouvement, le premier balai d'essuie-glace 10 et le second balai d'essuie-glace 12 sont commandés en partie de façon synchrone, le second balai d'essuie-glace 12 étant commandé avec une différence de vitesse par rapport au premier balai d'essuie- glace 10. La vitesse de rotation du second balai d'essuie-glace 12 est alors plus lente que la vitesse de rotation du premier balai d'essuie-glace 10. La position de fin de course présentée à la figure 3 est at- teinte d'abord par le premier d'essuie-glace 10 et ensuite par le second balai d'essuie-glace 12. A partir de la position de fin de course on effectue un premier mouvement avec le premier balai d'essuie-glace 10 et le second balai d'essuie-glace 12. Le second balai d'essuie-glace 12 se déplace par rapport au premier mouvement dans une quatrième direction d'essuyage 26, opposée ou dans le sens de rotation opposé. Le premier balai d'essuie-glace 10 se déplace par rapport au premier mouvement dans une troisième direction d'essuyage 24, opposée ou sens de rotation opposé. Pour le second mouvement, seul le second balai d'essuie- glace 12 se déplace dans la quatrième direction 26 comme le montrent les figures 3 et 4. Le premier balai d'essuie-glace 10 est commandé de façon retardée c'est-à-dire avec une temporisation par rapport au second balai d'essuie-glace 12. Puis il est déplacé dans la troisième direction d'essuyage 24. En d'autres termes, après la commande du second balai d'essuie-glace 12, on attend un temps avant de commander le premier balai d'essuie-glace 10. Pour le second mouvement, le premier balai d'essuie-glace 10 est ramené sur le second balai d'essuie-glace 12. Pour le premier mouvement, la temporisation a deux valeurs différentes en fonction de la température ambiante. La temporisa- tion du second mouvement augmente en-dessous d'une température limite. On peut envisager que la temporisation du second mouvement correspond à la temporisation du premier mouvement. La figure 5 montre schématiquement un dispositif de commande de balais d'essuie-glace selon l'invention. Le dispositif de commande de balais d'essuie-glace comporte une unité de commande de balais d'essuie-glace 16 pour la commande mécanique du premier mouvement et celle du second mouvement du premier balai d'essuie-glace 10 et du second balai d'essuie-glace 12. L'unité de commande de balais d'essuie-glace 16 commande ainsi la première unité d'entraînement 28 et la seconde unité d'entraînement 30 indépendam- ment l'une de l'autre. Une unité de commande 32 supplémentaire fournit le cas échéant un signal de mise en marche pour démarrer les mouvements. Le dispositif de commande de balais d'essuie-glace com- porte en outre un capteur d'environnement 18 qui saisit la température ambiante et transmet cette information à l'unité de commande de balai d'essuie-glace 16. Un premier circuit interne ou une commande implémentée par ordinateur dans l'unité de commande de balais d'essuie-glace 16 commande le premier déroulement du mouvement et le second déroulement du mouvement comme cela a été décrit ci-dessus, en par- tie en fonction de la température ambiante.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Balai d'essuie-glace 12 Balai d'essuie-glace 14 Vitre du véhicule 16 Unité de commande des balais d'essuie-glace 20 Première direction d'essuyage 22 Seconde direction d'essuyage 24 Troisième direction d'essuyage 26 Quatrième direction d'essuyage 28 Première unité d'entraînement 30 Seconde unité d'entraînement 32 Unité de commande supplémentaire15 REVENDICATIONS1°) Procédé de commande d'un premier balai d'essuie-glace (10) et d'au moins un second balai d'essuie-glace (12) par une unité de commande de balais d'essuie-glace (16), procédé caractérisé en ce qu' on modifie le mouvement du premier balai d'essuie-glace (10) et celui du second balai d'essuie-glace (12) l'un par rapport à l'autre en fonction d'au moins un paramètre. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on modifie le mouvement du premier balai d'essuie-glace (10) et celui du second balai d'essuie-glace (12) l'un par rapport à l'autre, en fonction d'un paramètre qui est la température ambiante. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du second balai d'essuie-glace (12) est commandé avec une temporisation par rapport au premier balai d'essuie-glace (10). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la temporisation du mouvement augmente en-dessous d'une température limite. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du premier balai d'essuie-glace (10) et celui du second balai d'essuie-glace (12) sont commandés au moins en partie de ma- nière synchrone, le second balai d'essuie-glace (12) étant commandé avec une différence de vitesse par rapport au premier balai d'essuie-glace (10). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quele mouvement du premier balai d'essuie-glace (10) se fait au moins en partie suivant le mouvement du second balai d'essuie-glace (12). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second mouvement du premier balai d'essuie-glace (10) est commandé avec une temporisation par rapport au second balai d'essuie-glace (12). 8°) Dispositif de commande de balais d'essuie-glace comportant au moins une unité de commande de balais d'essuie-glace (16) pour la commande mécanique du mouvement d'un premier balai d'essuie-glace (10) et d'un second balai d'essuie-glace (12), caractérisé en ce que l'unité de commande (16) saisit un paramètre d'au moins un capteur d'environnement (18) et fixe le mouvement au moins en partie en fonction de ce paramètre. 9°) Dispositif de commande de balais d'essuie-glace selon la revendica- tion 8, comportant un premier balai d'essuie-glace (10) et un second balai d'essuie-glace (12). 10°) Dispositif de commande de balais d'essuie-glace selon la revendica- tion 8, caractérisé par un capteur d'environnement (18) pour saisir la température ambiante.30