FR 3002664 A1 20140829 FR 1351703 A 20130226 [01] La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs électroniques autonomes en ce sens qu'ils ne sont pas raccordés à un réseau de fourniture d'énergie et comprennent généralement comme unique source d'énergie un accumulateur électrique ou une pile électrique. [02] Dans une application préférée mais non exclusive, l'invention se rapporte à des dispositifs électroniques autonomes communiquant avec d'autres dispositifs électroniques et/ou une unité centrale via un système de communication sans fil tel qu'un réseau hertzien de communication directe ou relayée. Dans le cadre de cette application préférée mais non exclusive, l'invention se rapporte aux dispositifs électroniques destinés à être intégrés ou enfouis dans un élément structurel notamment de génie civil. [03] Un dispositif autonome, selon l'invention, est généralement disposé dans un boitier étanche dépourvu d'interface électromécanique pour un raccordement à un système électronique extérieur. Dans le cadre de l'application préférée, le dispositif électronique autonome se trouve complètement intégré ou enfoui de sorte qu'il n'est plus possible d'y accéder directement. La communication entre ce dispositif électronique et le « monde extérieur » s'effectue au moyen de communications sans fil de préférence par voie hertzienne. Ce type de communication permet au dispositif électronique de communiquer des informations relatives à son état ou aux résultats d'opérations réalisées par le dispositif électronique. Ce type de communication permet également au dispositif électronique de recevoir des instructions ou des informations permettant de modifier son fonctionnement. Par ailleurs, ce dispositif est susceptible d'être assemblé un certain temps avant sa mise en oeuvre effective de sorte qu'afin de lui garantir une durée de service aussi longue que possible les moyens de communication radio ne sont pas activés avant cette mise en oeuvre. Toutefois, pour des raisons de paramétrage, il peut être nécessaire de fournir des paramètres de fonctionnement au dispositif électronique, préalablement à sa mise en oeuvre mais après son assemblage alors qu'il n'est pas possible de s'y connecter physiquement et qu'il n'est pas souhaitable d'activer les moyens de communication sans fils. [04] Ainsi, il est apparu le besoin d'un dispositif autonome qui soit en mesure de recevoir des paramètres de fonctionnement alors qu'il n'est pas activé. [05] Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un dispositif électronique autonome comprenant au moins : une unité de commande, une unité d'alimentation de l'unité de commande comprenant au moins un accumulateur d'énergie électrique, un module autoalimenté de communication radio en champ proche, dit module NFC, qui comprend au moins une unité de pilotage et une unité auxiliaire de mémoire non volatile et qui est adapté pour être alimenté par un champ électromagnétique haute fréquence et pour recevoir par radio des paramètres de fonctionnement et pour les enregistrer dans l'unité de mémoire auxiliaire, un bus de communication entre l'unité de commande et le module NFC ; le bus de communication, l'unité de commande et l'unité de pilotage étant adaptés pour permettre le chargement par l'unité de commande des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire non volatile. [06] La mise en oeuvre d'un module NFC dans le dispositif électronique selon l'invention permet, alors que ce dernier est intégré dans un boitier dépourvu d'interface électromécanique de raccordement à un système électronique externe, de fournir des paramètres de fonctionnement au dispositif électronique alors qu'il est, soit complètement inactif sa consommation électrique étant nulle, soit dans un mode passif dans lequel sa consommation électrique est réduite au minimum. A cet égard, le module NFC présente l'avantage d'être alimenté par les ondes électromagnétiques hautes fréquences générées par l'interface NFC du système électronique externe qui transfère les paramètres de fonctionnement au module NFC. Ainsi le module NFC ne prélève aucune énergie sur l'unité d'alimentation. De plus, le module NFC peut être adapté pour transmettre une partie au moins du contenu de la mémoire auxiliaire au système électronique externe. Ainsi, la mémoire auxiliaire du module NFC forme une mémoire tampon, toujours accessible, entre le dispositif électronique et un système électronique comprenant une interface NFC. [07] Au sens de l'invention les paramètres de fonctionnement comprennent l'un ou plusieurs des éléments suivants : - un numéro d'identification du dispositif électronique, - un microprogramme de fonctionnement de l'unité de commande, - des valeurs nulles destinées à correspondre à un effacement de la mémoire auxiliaire, - des paramètres de fonctionnement de moyens de communication ou de mesure pilotés par l'unité de commande. [8] Dans une application préférée mais non exclusive, le dispositif selon l'invention est destiné à être intégré dans un élément structurel de génie civil. Au sens de l'invention, il convient d'entendre par élément structurel de génie civil notamment, une chaussée, un élément de gros oeuvre de bâtiments, une structure de pont ou de tunnel, d'un mur de soutènement sans que cette liste ne soit ni limitative, ni exhaustive. [9] Selon une caractéristique de l'invention : - l'unité de commande est adaptée pour placer le dispositif électronique dans au moins deux états à savoir : un état actif dans lequel l'ensemble des fonctionnalités du dispositif sont opérationnelles, un état passif dans lequel, d'une part, la consommation du dispositif électronique est minimale et, d'autre part, l'unité de commande est adaptée pour recevoir du module NFC au moins un signal, dit signal de réveil, de passage de l'état passif à l'état actif, et l'unité de pilotage du module NFC est adaptée pour recevoir par radio un ordre d'activation du dispositif électronique et pour, suite à la réception de l'ordre d'activation, émettre à destination de l'unité de commande le signal de réveil. [10] Cette caractéristique de l'invention permet d'assurer une mise en marche du dispositif électronique selon l'invention au moyen du module NFC. [11] Selon une variante de cette caractéristique, l'unité de commande est adaptée pour charger les paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire lors d'au moins un passage à l'état actif ou lors d'un redémarrage de l'unité de commande. Ainsi, les paramètres de fonctionnement sont chargés par l'unité de commande à son démarrage. [12] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande comprend une unité de mémoire d'initialisation non volatile et une unité de mémoire principale non volatile, l'unité de mémoire d'initialisation comprenant des paramètres par défaut de fonctionnement et/ou d'identification du dispositif électronique et l'unité de commande est adaptée pour dans une phase de démarrage : - lire et chercher dans la mémoire auxiliaire des paramètres de fonctionnement pour : si la mémoire auxiliaire comprend des paramètres de fonctionnement, charger ces paramètres et les utiliser pour son fonctionnement, si la mémoire auxiliaire ne comprend pas de paramètre de fonctionnement lire et chercher dans la mémoire d'initialisation des paramètres de fonctionnement pour : si la mémoire d'initialisation comprend des paramètres de fonctionnement, les charger pour, d'une part, les copier dans la mémoire auxiliaire et, d'autre part, les utiliser pour son fonctionnement, si la mémoire d'initialisation ne comprend pas de paramètres de fonctionnement utiliser les paramètres de fonctionnement stockés dans la mémoire principale. [13] La mise en oeuvre d'une telle séquence de démarrage permet de garantir un fonctionnement correct du dispositif électronique selon l'invention. De plus, le fait que, lorsque la mémoire auxiliaire est vide ou ne comprend aucun paramètre de fonctionnement, l'unité de commande y charge les paramètres de fonctionnement initiaux permet de récupérer ces paramètres initiaux au niveau du module NFC et les rend ainsi accessibles depuis l'extérieur même en cas de dysfonctionnement ultérieur du dispositif électronique selon l'invention. Les paramètres de fonctionnement peuvent comprendre un numéro d'identification unique tel que par exemple une adresse MAC attribuée au dispositif électronique lors de sa fabrication. [14] Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le dispositif électronique comprend des moyens de communication sans fil pilotés par l'unité de commande. [15] Selon une variante de cette forme préférée de réalisation, les moyens de communication sans fils sont désactivés dans l'état passif du dispositif électronique. [16] Dans le cadre de cette forme préférée de réalisation, en cas de dysfonctionnement du dispositif électronique affectant ses moyens de communication sans fil et lorsque l'unité de commande a été démarrée, il devient impossible de communiquer avec le dispositif électronique notamment lorsque l'unité de commande est paramétrée pour ne lire la mémoire auxiliaire qu'à son démarrage. En effet, l'absence d'interface ou connecteur électromécanique interdit tout recours à une connexion par connecteur à contact électrique physique qui serait accessible depuis l'extérieur du dispositif. De plus, la mise en oeuvre d'interrupteurs de commande mécaniques accessibles depuis l'extérieur du dispositif n'est pas envisageable dans la mesure où de tels interrupteurs pourraient faire l'objet d'une activation intempestive lors d'une manipulation dispositif électronique au cours par exemple de son intégration dans un élément structurel. [17] Afin de augmenter la fiabilité du dispositif électronique selon l'invention, en permettant d'interagir avec celui-ci autrement que via le module NFC ou encore d'éventuel moyens de communication radio pilotés par l'unité de commande, selon une variante de réalisation, le dispositif électronique comprend, en outre, des moyens de pilotage magnétique qui sont adaptés pour détecter la proximité d'au moins un champ magnétique de pilotage supérieur au champ magnétique terrestre et qui sont raccordés à l'unité de commande ; l'unité de commande étant adaptée pour modifier l'état et/ou le mode de fonctionnement du dispositif selon la détection du champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. [18] Au sens de l'invention, les moyens de pilotage magnétique sont distincts du module NFC et des éventuels moyens de communication sans fil et constituent des moyens alternatifs de commande du fonctionnement du dispositif électronique. De manière avantageuse, les moyens de pilotage magnétique permettent d'agir sur le dispositif électronique sans qu'il soit nécessaire de le retirer de l'élément dans lequel il est intégré, de le démonter ou encore de l'extraire d'un boîtier de protection dans lequel il est susceptible d'être enfermé. Ainsi, il est possible de modifier facilement l'état du dispositif électronique alors même que les moyens de communication sans fil ne fonctionnent pas. Le champ magnétique de pilotage peut être un champ magnétique permanent généré par un aimant permanent ou par une bobine parcourue par un courant électrique, le champ magnétique de pilotage peut également être un champ magnétique variable généré par un aimant permanent en mouvement ou encore par une bobine parcourue par un courant électrique variable en sens et/ou en intensité. [19] Selon une caractéristique de l'invention, l'unité de commande est adaptée pour effectuer un redémarrage du dispositif électronique selon la détection d'un champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. Ainsi, l'unité de commande est adaptée pour redémarrer le dispositif électronique en cas de détection du champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. Par redémarrage, il convient d'entendre, notamment, que l'unité de commande arrête son fonctionnement temporairement pour ensuite se remettre en marche. Dans le cas où l'unité de commande est un système informatique, le redémarrage permet notamment d'arrêter tous les programmes ou processus en cours, de purger la mémoire vive pour ensuite charger le ou les programmes de fonctionnement avec des paramètres présents dans une mémoire non-volatile de l'unité de commande. [20] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande est adaptée pour : placer le dispositif électronique dans au moins deux statuts à savoir : un statut activé dans lequel le dispositif électronique consomme de l'électricité, un statut arrêté dans lequel la consommation du dispositif électronique est minimale, placer le dispositif électronique en statut activé à partir du statut arrêté lors de la détection du champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. [21] Les états actif et passif peuvent alors être deux états que le dispositif selon l'invention est susceptible de connaitre lors qu'il est dans le statut activé. Par consommation minimale, il convient d'entendre que la consommation est aussi réduite que possible voire nulle, tout en autorisant le passage du statut arrêté au statut activé lors de l'application du champ magnétique de pilotage. [22] Selon une forme de réalisation de l'invention : les moyens de pilotage magnétiques sont adaptés pour détecter de manière simultanée au moins deux champs magnétiques de pilotage, chacun supérieur au champ magnétique terrestre, et l'unité de commande est adaptée pour modifier le mode de fonctionnement du dispositif selon la détection simultanée ou non des champs magnétiques de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. [23] Cette forme de réalisation de l'invention permet de communiquer à l'unité de commande des informations ou des instructions codées sur plusieurs bits ou encore d'éviter un déclenchement accidentel des moyens de pilotage magnétique. [24] Selon une variante de cette forme de réalisation, l'unité de commande est adaptée pour : mettre en oeuvre au moins deux modes de fonctionnement dont un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement de secours dans lequel l'unité de commande met en oeuvre un microprogramme de secours stocké dans une mémoire permanente du dispositif électronique, en cas de détection simultanée des deux champs magnétiques de pilotage par les moyens de pilotage magnétique, placer le dispositif électronique en mode de fonctionnement de secours. [25] Selon une caractéristique de l'invention, l'unité de commande et les moyens de pilotage magnétique sont adaptés pour modifier le fonctionnement du dispositif en fonction d'une séquence de pilotage au cours de laquelle l'interaction d'un champ magnétique de pilotage avec les moyens de pilotage magnétique est successivement appliquée et interrompue. [26] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de commande est adaptée pour : mettre en oeuvre au moins deux modes de fonctionnement dont un mode de fonctionnement normal et un mode de paramétrage dans lequel les moyens de communication sans fil sont utilisés pour recevoir des informations de paramétrage du dispositif électronique, et selon la détection d'un champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique, placer le dispositif électronique en mode de paramétrage. [27] Une telle caractéristique de l'invention permet de faciliter le déploiement du dispositif électronique notamment lorsque ce dernier est déjà implanté et/ou conditionné dans un boitier étanche. [28] Selon l'invention la détection du ou des champs magnétiques de pilotage peut être réalisée de différentes manières. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de pilotage magnétique comprennent au moins un commutateur ou interrupteur magnétique. Un tel mode réalisation permet de détecter simplement des champs magnétiques, permanents notamment, en présentant une consommation électrique faible. [29] Selon une variante de cette caractéristique, les moyens de pilotage magnétique comprennent au moins un interrupteur magnétique à lame souple. Un tel interrupteur appelé également commutateur Reed ou Reed Switch « en anglais » comprend une lame souple disposée dans une ampoule de verre. [30] Selon une autre variante de cette caractéristique, les moyens de pilotage magnétique comprennent au moins un commutateur magnétique à effet hall. La mise en oeuvre d'un tel commutateur permet d'assurer une détection sensible au sens de polarisation du champ magnétique. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de pilotage magnétique comprennent au moins un commutateur ou interrupteur magnétique sensible au sens de polarisation du champ magnétique de pilotage. [31] Selon encore une autre variante de cette caractéristique, les moyens de pilotage magnétique comprennent au moins deux commutateurs ou interrupteurs magnétiques éloignés d'une distance suffisante pour que le couplage magnétique de l'un des interrupteurs ou commutateurs magnétiques avec le camp de pilotage associé n'affecte pas un autre interrupteur ou commutateur magnétique. La mise en oeuvre de deux commutateurs ou interrupteurs magnétiques permet d'éviter les détections intempestives ou accidentelles. [32] Selon l'invention le dispositif électronique peut être utilisé pour différentes applications et notamment pour réaliser des mesures de grandeurs environnementales ou de l'élément structurel dans lequel le dispositif est intégré. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un capteur d'une grandeur physique environnementale et/ou de l'élément structurel dans lequel il est intégré et le dispositif électronique est adapté pour transmettre les mesures ou les résultats des mesures du capteur via les moyens de communication sans fil. Par grandeurs environnementales, il convient de comprendre des grandeurs physiques extérieures à l'élément structurel dans lequel le dispositif est intégré. Parmi les grandeurs environnementales, il est possible de citer, de manière non exhaustive, la température extérieure à l'élément structurel ou la variation du champ magnétique telle que résultant du passage d'un objet métallique à proximité du dispositif électronique hors l'application du ou des champs magnétiques de pilotage. [33] Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif électronique est adapté pour relayer via les moyens de communication sans fil des informations reçues d'autres dispositifs électroniques. Une telle forme de réalisation permet de réaliser au moyen d'un ensemble de dispositifs électroniques selon l'invention, une infrastructure de communication sans fil ne nécessitant pas une puissance d'émission importante dans la mesure où les informations sont diffusées, dans l'infrastructure de communication, par « rebonds » successifs d'un dispositif électronique à l'autre. Lorsque chaque dispositif électronique comprend des moyens de mesure de grandeurs physiques, il est ainsi possible de réaliser une infrastructure de mesures et de diffusion d'informations connue sous l'appellation « réseau de capteurs ». [34] Selon l'invention, les moyens de communication sans fil peuvent être de toute nature appropriée. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de communications sans fils sont des moyens de communication radio. [35] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [36] L'invention concerne aussi un procédé de pilotage d'un dispositif électronique comprenant au moins : une unité de commande, une unité d'alimentation de l'unité de commande comprenant au moins un accumulateur d'énergie électrique, un module autoalimenté de communication radio en champ proche, dit module NFC, qui comprend au moins une unité de pilotage et une unité de mémoire auxiliaire non volatile et qui est adapté pour être alimenté par un champ électromagnétique haute fréquence et pour recevoir par radio des paramètres de fonctionnement de l'unité de commande et pour les enregistrer dans l'unité de mémoire auxiliaire, un bus de communication entre l'unité de commande et le module NFC, l'unité de commande et le module de pilotage étant adaptés pour permettre le chargement par l'unité de commande des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire. Selon l'invention ce procédé comprend les étapes suivantes : - transmission par voie radio des paramètres de fonctionnement au module NFC, - enregistrement des paramètres de fonctionnement dans l'unité de mémoire auxiliaire du module NFC, - chargement par l'unité de commande des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire du module NFC. [37] Par ailleurs, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée, effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes non limitatives de réalisation d'un dispositif électronique conforme à l'invention. - La figure 1 est une coupe schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif électronique selon l'invention intégré dans un élément de génie civil tel qu'une route ou une chaussée. - La figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif électronique illustré à la figure 1. - La figure 3 est une coupe schématique d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositif électronique selon l'invention comprenant, en plus du module NFC, des moyens de pilotage magnétiques. - La figure 4 est un schéma fonctionnel du dispositif électronique illustré à la figure 3. - La figure 5 est une coupe analogue à la figure 3 montrant une troisième forme de réalisation d'un dispositif électronique selon l'invention. Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. [38] Un dispositif électronique selon l'invention, tel qu'illustré à la figure 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, peut, par exemple, être destiné à être intégré dans un élément de génie civil constitutif d'une chaussée C. Selon l'exemple illustré, une première fonction du dispositif électronique est la mesure d'une grandeur physique de l'élément de génie civil telle que la température de surface de la chaussée. Tandis qu'une deuxième fonction du dispositif électronique est la mesure d'une grandeur physique environnementale telle que le champ magnétique ambiant ou la variation de ce dernier de manière détecter le passage ou la présence de véhicules automobiles ou de camions. [39] Le dispositif électronique 1 comprend alors une unité de commande 2 qui comprend notamment des moyens de calcul non représentés, ainsi qu'une mémoire vive 21, une mémoire d'initialisation 22 permanente ou non volatile et une mémoire principale 23 permanente ou non volatile. La mémoire d'initialisation est, par exemple, formée par une mémoire en lecture seule programme effaçable de type EPROM pour anglais « Erasable Programmable Read Only Memory » tandis que la mémoire principale 23 est par exemple constituée par une mémoire « Flash ». L'unité de commande 2 peut, par exemple, être constituée par l'unité centrale d'un système informatique qui est intégré dans une puce et dont le fonctionnement est géré par au moins un micro programme stocké dans la mémoire principale 23. L'unité de commande 2 est alimentée par une unité d'alimentation 3 comprenant au moins un accumulateur d'énergie électrique tel que par exemple une batterie ou une pile. [40] Afin d'assurer la mesure de la température de la chaussée C, le dispositif électronique 1 comprend un capteur de température 4 qui est raccordé à l'unité de commande 2. La mesure du champ magnétique ambiant est assurée par un capteur de champ magnétique 5 qui est également raccordé à l'unité de commande 2. [41] Le dispositif électronique 1 comprend aussi des moyens 6 de communication sans fil qui sont pilotés par l'unité de commande 2. Les moyens de communication 6 sont, de préférence mais non exclusivement, des moyens de communication radio ou hertzien adaptés pour émettre et recevoir des informations ou des données numériques. La puissance et la sensibilité des moyens de communication 6 sont alors adaptées pour permettre la réception et la diffusion d'informations au travers de l'épaisseur du matériau constitutif de l'élément de génie civil C dans lequel est intégré le dispositif électronique 1. [42] Selon l'exemple illustré, l'ensemble des éléments constitutifs du dispositif électronique 1 ainsi que sa batterie d'alimentation 3 sont disposés à l'intérieur d'un boîtier étanche B présentant un facteur de forme adapté pour permettre son implantation dans l'élément de génie civil C. Le boîtier étanche B peut, par exemple, être adapté pour être placé à l'intérieur d'un carottage 7 qui est réalisé dans la chaussée C et dans lequel il est immobilisé au moyen d'une résine coulée in situ. [43] En plaçant plusieurs dispositifs électroniques 1 ainsi conditionnés en boîtier étanche B, dans une chaussée à des distances compatibles avec la puissance d'émission des moyens de communication 6 et avec le type de mesures recherchées, il est possible de réaliser un réseau de capteurs. L'unité de commande 2 de chaque dispositif électronique est alors adaptée pour, d'une part, diffuser les grandeurs mesurées brutes ou traitées et, d'autre part, relayer les informations émises par un ou plusieurs dispositifs électroniques proches. [44] Le boîtier étanche B ne présente aucune interface électromécanique, ni interrupteur, pour des raisons évidentes de résistance mécanique et pour éviter les risques d'interactions intempestives du milieu extérieur sur le dispositif électronique 1 tel que par exemple celles qui pourraient résulter du passage d'une forte charge pondérale sur un contacteur actionné mécaniquement. Aussi, une fois que chaque dispositif électronique 1 est enfermé dans son boitier B, il n'est plus possible d'agir physiquement par contact sur l'unité de commande 2 ou un connecteur de raccordement à cette dernière. [45] Or, l'assemblage du dispositif électronique peut intervenir bien avant son déploiement. De plus, un même type de dispositif électronique peut être utilisé dans différentes infrastructures ou pour différents types d'application qui peuvent nécessiter des paramètres de fonctionnement différents. Il s'avère donc nécessaire de pouvoir transmettre ces paramètres de fonctionnement à l'unité de commande alors même qu'elle n'est pas en service et que ses moyens de communication radio ne sont pas opérationnels. [46] De plus, la mise en place du dispositif électronique 1 peut intervenir bien avant qu'il ne soit nécessaire qu'il fonctionne de manière pleinement opérationnelle, comme par exemple, dans le cadre d'une implantation dans une chaussée d'autoroute dont la mise en service peut intervenir plusieurs semaines voire quelques mois après sa finition. [47] Ainsi, afin d'autoriser la fourniture de paramètres fonctionnement actualisés à l'unité de commande, le dispositif électronique selon l'invention comprend en outre un module 7, dit module NFC, auto alimenté de communication radio en champ proche. [48] Le module NFC comprend une unité de pilotage 71 associée à une unité de mémoire auxiliaire 72 permanente non volatile. L'unité de pilotage 71 est alors adaptée pour lire et écrire dans la mémoire auxiliaire 72. L'unité de pilotage 71 est raccordée à une antenne 8 et se trouve avec adaptée pour émettre et recevoir des informations par radio via cette antenne. Le module NFC est qualifié d'autonome en ce sens qu'il n'est pas raccordé à l'unité d'alimentation 3 et ne comprend pas de batterie ou de pile. L'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du module NFC lui est fournie par une unité d'alimentation 73 qui est adaptée pour transformer, en courant électrique, un champ électromagnétique haute fréquence émis par un lecteur-transmetteur L de type NFC. À cet effet l'unité d'alimentation 73 est également raccordée à l'antenne 8. Selon l'exemple illustré, l'unité d'alimentation 73 est intégrée au module NFC 7. [49] Le module NFC 7 est donc adapté pour transformer en énergie électrique un champ électromagnétique haute fréquence qui lui est appliqué par un lecteur L ainsi que pour transmettre et recevoir des informations à ce lecteurs et éventuellement pour effectuer différentes opérations en fonction d'instructions ou de commandes reçues dudit lecteur L. [50] Le lecteur L. pourra par exemple être un téléphone intelligent, une tablette ou, encore, un ordinateur portable ou non, équipé d'une interface NFC. [51] De manière connue de l'homme du métier le module NFC 7 et le lecteur L peuvent mettre en oeuvre certaines au moins des fonctionnalités définies par : la norme NFCIP-1 (ISO/CEI 18092) qui définit l'interface et le protocole de communication entre deux périphériques NFC ; les normes ISO/CEI 14443-1 à ISO/CEI 14443-4 définissent la communication avec des circuits intégrés sans contact ; la norme NDEF (NFC Data Exchange Format) définit le format d'échange logique des données. [52] Par ailleurs, le dispositif électronique autonome selon l'invention comprend un bus de communication 9 entre l'unité de commande 2 et le module NFC 7. Le bus de communication 9, l'unité de commande 2 et le module de pilotage 71 sont alors adaptés pour permettre au moins la lecture par l'unité de commande 2 du contenu de l'unité de mémoire auxiliaire 72. Selon l'exemple illustré, le bus de communication 9, l'unité de commande 2 et le module de pilotage 71 sont également adaptés pour permettre l'écriture par l'unité de commande 2 de données dans l'unité de mémoire auxiliaire 72. [53] Dans une première de mise en oeuvre, le dispositif électronique, selon l'invention, fonctionne de la manière suivante. [54] L'unité de commande 2 est adaptée pour placer le dispositif électronique dans au moins deux états à savoir : un état actif dans lequel l'ensemble des fonctionnalités du dispositif sont opérationnelles, un état passif dans lequel, d'une part, la consommation du dispositif électronique est minimale et, d'autre part, l'unité de commande 2 est adaptée pour recevoir du module NFC au moins un signal, dit signal de réveil, de passage de l'état passif à l'état actif. [55] Dans l'état passif, les moyens de communication sans fil 6 ne sont pas mis en oeuvre ni activés et il n'est effectué aucune mesure avec les capteurs 4 et 5. Dans cet état passif, seul les composants nécessaires pour que l'unité de commande puisse recevoir le signal de réveil sont alimentés. [56] Lors de l'assemblage de l'unité de commande 2 et après test de cette dernière, des paramètres de fonctionnement par défaut sont enregistrés dans la mémoire d'initialisation 22. Ces paramètres de fonctionnement comprennent, par exemple, un numéro d'identification unique de l'unité de commande et donc du dispositif électronique. Ce numéro d'identification susceptible d'être utilisé dans le cadre d'un réseau de capteur dans lequel le dispositif électronique selon l'invention est intégré. [57] Il est également enregistré dans l'unité de mémoire principale 23 un microprogramme de fonctionnement susceptible également de comprendre des paramètres fonctionnement tel qu'un numéro d'identification. A cet égard le microprogramme définit notamment les configurations de fonctionnement que sont les états actif et passif du dispositif électronique. [58] Ensuite, le dispositif électronique selon l'invention est assemblé et intégré dans le boîtier B qui est fermé. Préalablement à cette intégration, l'unité de commande 2 est paramétrée de manière à placer le dispositif électronique 1 dans l'état passif. [59] Le dispositif électronique peut alors être stocké dans cet état passif pendant un certain temps avant sa mise en oeuvre. Dans le cadre d'une production en série, il peut être ainsi fabriqué un grand nombre de dispositifs électroniques selon l'invention qui peuvent présenter une configuration standard sans que les conditions exactes de leur mise en oeuvre soient connues au moment de cette fabrication. [60] Après cette période de stockage, un certain nombre de dispositifs selon l'invention peuvent être utilisés pour réaliser un réseau de capteurs dans le cadre, par exemple, d'une infrastructure routière. [61] Au moment de la mise en oeuvre de chacun des capteurs dans la chaussée et en les répartissant le long de cette dernière en différents points, il peut être intéressant d'associer à chacun des capteurs un numéro d'identification, propre au réseau et à l'infrastructure. Ce numéro d'identification sera, par exemple, associé à la position exacte du capteur dans l'infrastructure routière. Afin de fournir ce numéro à l'unité de commande du dispositif et après mise insertion du dispositif dans la chaussée comme illustré à la figure 1, il est utilisé le lecteur NFC L qui émet, d'une part, un champ électromagnétique haute fréquence permettant d'énergiser le module NFC 7 et, d'autre part, un signal radio correspondant à des paramètres de fonctionnement comprenant ledit numéro d'identification. Le module de pilotage 71 décode alors le signal radio pour ensuite l'enregistrer dans la mémoire auxiliaire 72. [62] Il doit être noté que, d'une part, ces échanges peuvent être cryptés et que, d'autre part, les paramètres de fonctionnement peuvent également être enregistrés dans la mémoire auxiliaire 72 sous une forme cryptée. Un tel cryptage garantit l'intégrité du fonctionnement du dispositif électronique et évite un accès ou une modification non autorisé des données présentes dans la mémoire auxiliaire 72. [63] Après, l'envoi des paramètres de fonctionnement, le lecteur L émet à destination du module NFC un ordre d'activation. Suite à réception de cet ordre d'activation, le module de pilotage adresse via le bus 6 un signal de réveil à destination de l'unité de commande 2. Cette dernière est alors adaptée pour, à la réception du signal de réveil, passer de l'état inactif à l'état actif. Lors de ce passage à l'état actif, l'unité de commande 2 entame une phase de démarrage au cours de laquelle elle lit la mémoire auxiliaire pour y chercher les paramètres de fonctionnement. L'unité de commande 2 enregistre alors les paramètres de fonctionnement dans la mémoire principale 23 et les utilise pour son fonctionnement dans le cadre de la mise en oeuvre du programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire principale 23. [64] Par ailleurs, le module NFC peut être utilisé pour permettre une mise à jour du programme de fonctionnement, en anglais firmware, de l'unité de commande 2. En effet, la mémoire auxiliaire 72 peut être adaptée pour stocker des paramètres de fonctionnement incluant le programme de fonctionnement. Dans la phase de démarrage, l'unité de commande 2 charge alors le programme de fonctionnement à partir de la mémoire auxiliaire 72. [65] Selon la première forme de réalisation décrite précédemment en relation avec les figures 1 et 2, le dispositif électronique selon l'invention présente une certaine consommation d'énergie une fois qu'il est assemblé. Or, même si cette consommation est réduite dans l'état inactif, elle reste non nulle ce qui limite l'autonomie totale du dispositif et donc sa durée de vie. [66] Afin pouvoir placer le dispositif électronique dans un statut arrêté dans lequel sa consommation est nulle puis, lorsque cela est nécessaire, dans un statut activé dans lequel le dispositif consomme de l'énergie l'unité de commande 2 étant alimentée, une deuxième forme de réalisation de l'invention propose de mettre en oeuvre des moyens 10 de pilotage magnétique comme illustrés figures 3 et 4. [67] Les moyens de moyens de pilotage magnétique 10 sont adaptés pour détecter la proximité d'au moins un champ magnétique de pilotage supérieur au champ magnétique terrestre et qui sont raccordés à l'unité de commande 2. [68] Les moyens de pilotage magnétique 10 peuvent être réalisés de toute manière appropriée. Selon l'exemple illustré, les moyens de pilotage magnétique 10 comprennent un interrupteur magnétique à lame souple 11 également appelé commutateur Reed ou « Reed switch » en anglais. Un tel commutateur Reed présente l'avantage d'être un composant passif qui peut être intégré dans des circuits électroniques de commande possédant une très faible consommation électrique, compatible avec une longue autonomie recherchée pour le dispositif électronique 1 voire dans des circuits électroniques présentant une consommation nulle lorsqu'ils sont dans un statut arrêté. [69] Selon l'exemple illustré, les moyens de pilotage magnétique 10 et l'unité de commande 2 sont adaptés pour que le couplage magnétique du champ magnétique de pilotage avec l'interrupteur magnétique 11 entraîne l'établissement de l'alimentation électrique de l'unité de commande 2. À cet effet, l'interrupteur magnétique 11 est raccordé à un circuit 15 d'alimentation de l'unité de commande 2 tel qu'illustré à la figure 2. Le circuit d'alimentation 15 fait partie intégrante de l'unité de commande 2 en étant disposé à l'entrée 16 d'alimentation de cette dernière. [70] Le fonctionnement du dispositif électronique 1 ainsi constitué est le suivant. [71] Le champ magnétique de pilotage est, par exemple, généré par un aimant permanent 20. Lorsque l'aimant permanent 20 est situé à une distance supérieure à la distance Di d'interaction ou de couplage avec les moyens de pilotage magnétique 10, le commutateur magnétique 11 est ouvert et l'unité de commande 2 reste dans son statut arrêté. [72] En revanche lorsque que l'aimant permanent 20 est situé à une distance des moyens de pilotage magnétique 10 inférieure à la distance d'interaction Di et se trouve donc à proximité immédiate du dispositif électronique 1, il y a couplage magnétique entre l'aimant permanent 20 et l'interrupteur magnétique 11. Ce couplage magnétique entraîne une fermeture de l'interrupteur 11 et un établissement de l'alimentation de l'unité de commande 2 de sorte qu'elle se trouve dans un statut activé. [73] L'unité de commande 2 est alors adaptée pour, suite à ce changement de statut, entamer une phase de démarrage telle que décrite précédemment. [74] La combinaison du module NFC 7 et des moyens de détection magnétique 10 permet d'utiliser le module NFC et le lecteur L pour charger les paramètres de fonctionnement tandis que l'aimant 20 est utilisé pour assurer la mise en marche du dispositif électronique. Les deux opérations peuvent donc être complètement dissociées. De plus, la mise en marche du dispositif électronique est réalisée avec un matériel relativement rudimentaire qui peut être mis à disposition des personnels d'exploitation à moindre frais. [75] Une fois le dispositif électronique activé et la phase de démarrage achevée, les moyens de communication sans fils 6 sont opérationnels et il est normalement possible de communiquer avec l'unité de commande 2 via ces derniers. [76] Cependant, si pour une raison quelconque les moyens de communication 6 et/ou l'unité de commande 2 sont dans un mode de fonctionnement et/ou un état d'erreur qui interdit toute interaction depuis l'extérieur avec l'unité de commande 2 ou tout contrôle de cette dernière via les moyens de communication 6, le dispositif électronique 1 se trouve hors d'état d'usage normal. Le module NFC peut alors être adapté pour être en mesure de recevoir du lecteur L un ordre de redémarrage et après la réception de cet ordre émettre via le bus 9 un signal de redémarrage à destination de l'unité centrale 2. A réception de ce signal de redémarrage, l'unité de commande 2 passe du statut activé au statut arrêté puis à nouveau au statut activé et entame la phase de démarrage décrite précédemment. [77] Ainsi, il est possible de remédier au dysfonctionnement du dispositif électronique sans devoir l'extraire de l'élément de génie civil ce qui évite une intervention humaine qui peut être longue voire onéreuse. [78] Dans le même esprit et selon une variante de la deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens de pilotage magnétiques 10 et l'unité de commande 2 sont adaptés pour que l'application de l'aimant permanent 20 permette un passage de l'unité de commande 2 alternativement du statut arrêté au statut activé et réciproquement. [79] Ainsi, lorsque le dispositif électronique est au statut arrêté, l'application de l'aimant permet de le faire passer au statut activé, tandis lorsque le dispositif électronique est au statut activé l'application de l'aimant 20 permet de le faire passer au statut désactivé. [80] Les moyens de pilotage magnétique 10, selon la variante de la deuxième forme de réalisation, permettent de manière simple et peu consommatrice d'énergie, d'assurer un démarrage ou un redémarrage du dispositif électronique 1 et plus particulièrement de son unité de commande 2 alors que toute communication ou interaction avec l'unité de commande 1 via les moyens de communication sans fil 6 serait impossible. [81] Les moyens de pilotage magnétique 10 permettent donc d'agir sur le dispositif 1 se trouvant dans un état de dysfonctionnements sans qu'il soit nécessaire de l'extraire de l'élément de génie civil dans lequel il est intégré. [82] Il est à noter que si, selon l'exemple illustré, le commutateur magnétique 11 est dans un état ouvert en l'absence de toute interaction avec un champ magnétique de commande il pourrait également être envisagé de mettre en oeuvre un commutateur magnétique qui serait dans un état fermé en dehors de toute interaction avec un champ magnétique de pilotage pour passer dans un état ouvert lors du couplage magnétique avec le champ magnétique de pilotage. [83] Par ailleurs, l'unité de commande 2 peut être adaptée pour compter le nombre d'interruptions et de rétablissement successif de l'alimentation pour en fonction de ce nombre choisir un mode de fonctionnement particulier. [84] L'unité de commande 2 peut, par exemple, être adaptée pour présenter deux modes de fonctionnement différents à savoir un premier mode de fonctionnement, par exemple normal, sur la base la base de paramètres utilisateur qui auront été préenregistrés par ce dernier et un deuxième mode de fonctionnement, par exemple de secours, dans lequel l'unité de commande met en oeuvre soit un microprogramme de secours stocké dans une mémoire permanente du dispositif électronique, soit des paramètre de fonctionnement usine. [85] Ainsi en cas d'une seule interruption de l'alimentation, l'unité de commande est adaptée pour redémarrer de manière à fonctionner selon le premier mode de fonctionnement tandis qu'en cas de trois interruptions d'alimentation successives dans un intervalle de temps tel que l'unité de commande 2 n'aura pas effectué un redémarrage complet entre deux interruptions d'alimentation, l'unité de commande 2 est adaptée pour fonctionner selon le deuxième mode de fonctionnement. [86] Bien entendu, le nombre d'interruptions successives de l'alimentation nécessaires pour déterminer ou sélectionner un mode de fonctionnement peut être différent de un ou de trois. De même, le nombre de modes de fonctionnement susceptibles d'être sélectionnés peut être supérieur à deux. De plus, parmi les modes de fonctionnement, susceptibles d'être mise en oeuvre par l'unité de commande 2, il est possible de prévoir un mode de fonctionnement dit de paramétrage pendant lequel l'unité de commande 2 est susceptible de recevoir par les moyens de communications 6 des paramètres pour un fonctionnement du dispositif électronique 1 compatible avec le réseau de capteur dans lequel il est intégré. [87] Selon l'exemple illustré aux figures 3 et 4 et décrit précédemment, les moyens de pilotage magnétique 10 sont adaptés pour détecter un seul champ pilotage magnétique. Toutefois, selon l'invention, les moyens de détection magnétique 10 peuvent être adaptés pour détecter simultanément plusieurs champs magnétiques de pilotages. [88] Ainsi, selon une autre forme de réalisation illustrée à la figure 5, les moyens de pilotage magnétiques 10 sont adaptés pour détecter de manière simultanée au moins trois champs magnétiques de pilotage, chacun supérieur au champ magnétique terrestre. [89] A cet effet les moyens de pilotage comprennent, par exemple, un commutateur magnétique à lame souple 11 et deux commutateurs magnétiques à effet hall 21 et 22. Les trois commutateurs 11, 21 et 22 sont alors éloignés, les uns des autres, d'une distance suffisante pour que le couplage magnétique de l'un des commutateurs magnétiques avec le champ magnétique de pilotage associé n'affecte pas un autre interrupteur ou commutateur magnétique. [90] De plus, les commutateurs à effet hall 21 et 22 sont implantés de manière à être activés par des champs de pilotage de polarité inverse de sorte qu'un unique champ magnétique de forte puissance n'est pas susceptible d'activer simultanément l'ensemble des commutateurs. [91] Selon cet exemple et afin de limiter la consommation, le commutateur à lame souple 11 est utilisé pour assurer l'activation des moyens de pilotage magnétique 10 et l'alimentation des commutateurs magnétiques 21 et 22. L'unité de commande 2 est alors adaptée pour modifier le mode de fonctionnement du dispositif selon la détection simultanée ou non des champs magnétiques de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. [92] Ainsi deux modes de fonctionnement de l'unité de commande sont chacun associés à l'activation d'un commutateur à effet hall distinct tandis qu'un troisième mode de fonctionnement est associé à l'activation simultanée des deux commutateurs à effet hall. L'activation de chacun des commutateurs 11, 21 est effectuée, comme précédemment décrit en relation avec la figure 1, avec un aimant permanent distinct, respectivement 20, 23, 24, pour chacun des commutateurs. [93] Bien entendu, diverses autres formes de réalisation d'un dispositif selon l'invention peuvent être envisagées dans le cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS1. Dispositif électronique autonome comprenant au moins : - une unité de commande (2), - une unité d'alimentation (3) de l'unité de commande (2) comprenant au moins un accumulateur d'énergie électrique, - un module autoalimenté de communication radio en champ proche, dit module NFC (7), qui comprend au moins une unité de pilotage (71) et une unité de mémoire auxiliaire (72) non volatile et qui est adapté pour être alimenté par un champ électromagnétique haute fréquence et pour recevoir par radio des paramètres de fonctionnement et pour les enregistrer dans l'unité de mémoire auxiliaire (72), - un bus de communication entre l'unité de commande (2) et le module NFC (7) ; le bus de communication, l'unité de commande (2) et l'unité de pilotage (71) étant adaptés pour permettre le chargement par l'unité de commande (2) des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire (72) non volatile. 2. Dispositif électronique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : l'unité de commande (2) est adaptée pour placer le dispositif électronique dans au moins deux états à savoir : - un état actif dans lequel l'ensemble des fonctionnalités du dispositif sont opérationnelles, - un état passif dans lequel, d'une part, la consommation du dispositif électronique est minimale et, d'autre part, l'unité de commande (2) est adaptée pour recevoir du module NFC (7) au moins un signal, dit signal de réveil, de passage de l'état passif à l'état actif, et l'unité de pilotage (71) du module NFC (7) est adaptée pour recevoir par radio un ordre d'activation du dispositif électronique et pour, suite à la réception de l'ordre d'activation, émettre à destination de l'unité de commande (2) le signal de réveil. 3. Dispositif électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (2) est adaptée pour charger les paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire (72) lors d'au moins un passage à l'état actif ou lors d'un redémarrage de l'unité de commande (2). 4. Dispositif électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (2) comprend une unité de mémoire d'initialisation (22) non volatile et une unité de mémoire principale (23) non volatile, l'unité de mémoire d'initialisation (22) comprenant des paramètres par défaut de fonctionnement et/ou d'identification du dispositif électronique et en ce que l'unité de commande (2) est adaptée pour, dans une phase de démarrage : lire et chercher dans la mémoire auxiliaire (72) des paramètres de fonctionnement pour : si la mémoire auxiliaire (72) comprend des paramètres de fonctionnement, charger ces paramètres et les utiliser pour son fonctionnement, si la mémoire auxiliaire (72) ne comprend pas de paramètre de fonctionnement lire et chercher dans la mémoire d'initialisation (22) des paramètres de fonctionnement pour : si la mémoire d'initialisation (22) comprend des paramètres de fonctionnement, les charger pour, d'une part, les copier dans la mémoire auxiliaire (72) et, d'autre part, les utiliser pour son fonctionnement, si la mémoire d'initialisation (22) ne comprend pas de paramètres de fonctionnement utiliser les paramètres de fonctionnement stockés dans la mémoire principale (23). 5. Dispositif électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (6) de communication sans fil pilotés par l'unité de commande (2). 6. Dispositif électronique selon la revendication 5 et la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de communication sans fils (6) sont désactivés dans l'état passif du dispositif électronique. 7. Dispositif électronique selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de pilotage magnétique (10) qui sont adaptés pour détecter la proximité d'au moins un champ magnétique de pilotage supérieur au champ magnétique terrestre et qui sont raccordés à l'unité de commande (2), l'unité de commande (2) étant adaptée pour modifier le mode de fonctionnement et/ou l'état du dispositif selon la détection du champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique (10). 8. Dispositif électronique selon la revendication 7, caractérisé en que l'unité de commande (2) est adaptée pour : - placer le dispositif électronique dans au moins deux statuts à savoir : - un statut activé dans lequel le dispositif électronique consomme de l'électricité, - un statut arrêté dans lequel la consommation du dispositif électronique est minimale, - placer le dispositif électronique en statut activé partir du statut arrêté lors de la détection du champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique. 9. Dispositif électronique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'unité de commande (2) est adaptée pour effectuer un redémarrage du dispositif électronique selon la détection d'un champ magnétique de pilotage par les moyens de pilotage magnétique (10). 10. Dispositif électronique selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens de pilotage magnétique (10) comprennent au moins un commutateur ou interrupteur magnétique (11, 21, 22). 11. Dispositif électronique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de pilotage magnétique (10) comprennent au moins un interrupteur magnétique à lame souple (11). 12. Dispositif électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur d'une grandeur physique environnementale (5) et/ou d'un élément structurel (4) dans lequel le dispositif électronique est intégré. 13. Dispositif électronique selon la revendication 12 et la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il est adapté pour transmettre les mesures ou les résultats des mesures du capteur (4,5) via les moyens de communication sans fil (6). 14. Dispositif électronique selon l'une des revendications 5, 6 ou 13, caractérisé en ce qu'il est adapté pour relayer via les moyens de communication sans fil (6) des informations reçues d'autres dispositifs électroniques. 15. Procédé de pilotage d'un dispositif électronique comprenant au moins : - une unité de commande (2), - une unité d'alimentation (3) de l'unité de commande (2) comprenant au moins un accumulateur d'énergie électrique,un module autoalimenté de communication radio en champ proche, dit module NFC (7), qui comprend au moins une unité de pilotage (71) et une unité de mémoire auxiliaire (72) non volatile et qui est adapté pour être alimenté par un champ électromagnétique haute fréquence et pour recevoir par radio des paramètres fonctionnement de l'unité de commande et pour les enregistrer dans l'unité de mémoire auxiliaire (72), un bus (9) de communication entre l'unité de commande et le module NFC (7), l'unité de commande (2) et le module de pilotage (71) étant adaptés pour permettre le chargement par l'unité de commande (2) des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire auxiliaire (72), procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission par voie radio des paramètres de fonctionnement au module NFC (7), enregistrement des paramètres de fonctionnement dans l'unité de mémoire non volatile du module NFC (7), chargement par l'unité de commande des paramètres de fonctionnement à partir de l'unité de mémoire non volatile du module NFC (7).