FR 3001395 A1 20140801 FR 1350818 A 20130131 APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT A MOBILITE REACTIVE COMPRENANT UN SAC DE FRAPPE. Domaine technique. L'invention est relative à un appareil d'entraînement avec sac de frappe 5 pour la pratique de sports de combat et/ou des sports de contact et de préhension, de nature notamment à accroître la force musculaire, la rapidité et les réflexes du pratiquant. Elle a pour objet un tel appareil d'entraînement comportant un sac de frappe. État de la technique antérieure. 10 On connaît de l'état de la technique des sacs de frappe suspendus à une structure porteuse. Cette structure porteuse peut être un anneau supérieur de suspension fixé soit directement au plafond ou bien à une potence installée en extrémité supérieure d'un montant fixé au sol. On connaît du document FR 2 841 792 décrit un sac de frappe pour 15 l'entraînement aux sports de contact, tels que la boxe, le karaté, etc... Le sac de frappe comprend un tube vertical entouré d'un manchon cylindrique en mousse synthétique élastiquement déformable. Le sac de frappe est destiné à recevoir des coups portés par un utilisateur. Ce sac est suspendu au-dessus du sol et les extrémités supérieure et 20 inférieure sont respectivement reliées à des fixations supérieure et inférieure par deux moyens de liaison dont un au moins est élastiquement déformable. Exposé de l'invention. Problème technique. L'inconvénient de ces différents sacs de frappe réside dans le fait que leur 25 poids est en totalité ou en majeure partie supporté par l'anneau supérieur de suspension ce qui requiert une fixation solide de ce dernier soit au plafond soit à la potence. Dans le cas d'une fixation au plafond, la structure de ce dernier devra être suffisamment solide pour supporter non seulement le poids du sac mais aussi notamment, les efforts résultant de l'accélération imprimée au sac par 30 les coups portés par le pratiquant. Un autre inconvénient des sacs connus réside dans le fait qu'ils sont dédiés à un seul type d'activité et ne peuvent être utilisés pour l'entraînement au plaquage tel que pratiqué par exemple dans le jeu du rugby ou dans le football américain. De plus pour ce qui concerne l'entraînement au plaquage, les sacs existants ne sont pas relevables d'une manière autonome. Ainsi existe le besoin d'un sac de frappe polyvalent adapté à la pratique de sports de percussion d'une part et de sports de percussion et/ou de préhension d'autre part. Plus particulièrement, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe adapté pour l'entraînement aux sports de contact et/ou de combat (boxe anglaise, boxe thaï, luttes, MMA...), aux arts martiaux (karaté, kung fu, sambo), aux disciplines de self-défense (krav maga, penchak silat...) et aux jeux collectifs de combat (rugby, football américain,...). Plus particulièrement encore, et pour la pratique des sports de percussion, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe à mobilité réactive réglable en fonction d'une puissance de percussion. Autrement dit, il existe un besoin d'un sac de frappe offrant une mobilité du sac de frappe qui est contrôlée intrinsèquement à partir de caractéristiques propres au sac de frappe, un tel contrôle étant adapté en fonction de la puissance de percussion fournie par l'utilisateur. Il existe un besoin d'un sac de frappe conçu pour l'entraînement à la percussion de tous les membres de l'utilisateur (poings, bras, coudes, genoux, tibias, pieds, tête) et à toutes les hauteurs de frappe, un tel sac de frappe offrant à la fois les avantages d'un sac de frappe de vitesse (du type « speed bag »), d'un sac de frappe lourd (du type « heavy » bag), sans les inconvénients de chacun. Il existe aussi un besoin d'un tel sac de frappe offrant aussi un mouvement d'oscillation qui est réaliste, ce qui n'est par exemple pas le cas des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur, dont une oscillation est inversée, le haut des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur restant fixe et le bas des sacs de frappe suspendus de l'art antérieur étant mobile. De même, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe offrant une facilité de fixation du sac de frappe, notamment à un plafond de faible hauteur et au sol, à l'inverse des sacs de frappe lourds de l'art antérieur qui obligent en règle générale à l'utilisation d'une potence ou de points d'ancrage robustes et encombrants. Enfin, il est souhaitable aussi de disposer d'un sac de frappe offrant une résistance et une mobilité réactive du sac de frappe qui est induite par une poussée ou un impact réglable en puissance, ce qui fait défaut pour les sacs de frappe suspendus de l'art antérieur. Plus particulièrement encore, et pour la pratique des sports de percussion et/ou de préhension, il existe un besoin de disposer d'un sac de frappe et de plaquage à mobilité réactive et à résistance de chute réglable en fonction d'une puissance d'un impact généré par l'utilisateur. Autrement dit, il existe un besoin d'un sac de frappe et de plaquage qui apporte une réponse adaptée à la puissance de l'impact. Autrement dit encore, lors d'un plaquage du sac de frappe et de plaquage, il est souhaitable que ce dernier offre une réponse proportionnée et réaliste à l'impact que le sac de frappe et de plaquage reçoit de l'utilisateur, cette réponse étant intrinsèquement contrôlée à partir de caractéristiques propres au sac de frappe et de plaquage. Il existe aussi un besoin de disposer d'un sac de frappe et de plaquage qui soit conçu à la fois pour l'entraînement à la percussion de tous les membres de l'utilisateur (poings, bras, coudes, genoux, tibias, pieds, tête) sur un plan vertical et horizontal, ainsi qu'à la projection au sol du sac de frappe et de plaquage avec un système de retour automatique du sac de frappe et de plaquage à la position verticale, un tel retour automatique étant toutefois réaliste et exempt de risque pour l'utilisateur. Dans la famille des sacs de frappe et de plaquage, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant à la fois les avantages d'un sac de frappe de vitesse (du type speed bag »), d'un sac de frappe lourd (du type « heavy » bag), et d'un sac de plaquage sans les inconvénients de chacun de ces sacs, et permettant notamment un mouvement d'oscillation d'une partie supérieure du sac de frappe et de plaquage qui est réaliste, ce qui n'est pas le cas des sacs de frappe et de plaquage suspendus de l'art antérieur dont l'oscillation est inversée, le haut du sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur restant fixe et le bas du sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur étant mobile. Il est aussi souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une facilité de fixation du sac de frappe et de plaquage à un plafond de faible hauteur ainsi qu'au sol alors qu'un sac de frappe et de plaquage de l'art antérieur n'offre pas une telle facilité, et oblige en règle générale à l'utilisation d'une potence ou de points d'ancrage robustes et encombrants. Par ailleurs, il est souhaitable aussi de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une résistance et une mobilité réactive du sac de frappe et de plaquage qui est induite par une poussée ou un impact réglable en puissance, ce qui fait défaut pour les sacs de frappe et de plaquage suspendus de l'art antérieur. Enfin, il est souhaitable de disposer d'un sac de frappe et de plaquage offrant une faculté de relevage automatique du sac de frappe et de plaquage, après sa mise au sol, alors que les sacs de frappe et de plaquage de l'art antérieur doivent être relevés à la main. Solution technique A cet effet l'appareil selon la présente invention, d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprenant un sac de frappe formé d'un matériau de remplissage amortisseur de choc disposé dans le volume interne d'une enveloppe substantiellement cylindrique comprenant en extrémité inférieure une paroi d'obturation, constituant paroi de fond, et en extrémité supérieure une seconde paroi d'obturation, caractérisé en ce qu'il comprend une semelle horizontale d'appui au sol, apte à être maintenue au sol, sur laquelle repose le sac de frappe par la paroi inférieure de l'enveloppe, une liaison mécanique, autorisant le mouvement de pivotement du sac selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre la paroi inférieure et la semelle, étant établie entre ladite semelle d'appui et le sac de frappe et ledit sac de frappe comportant de plus au moins un moyen de rappel en position verticale, ledit moyen étant apte à occuper un état initial, stable, selon lequel le sac est vertical et un état final, instable selon lequel le sac est horizontal et couché sur le sol. La présente invention améliore la situation en proposant un appareil d'entraînement qui répond aux besoins susvisés en étant adaptée à la pratique des sports de percussion d'une part et des sports de percussion et/ou de préhension d'autre part, un tel appareil étant par exemple adapté pour l'entraînement aux sports de contact et/ou de combat (boxe anglaise, boxe thaï, luttes, MMA...), aux arts martiaux (karaté, kung fu, sambo...), aux disciplines de self-défense (krav maga, penchak silat...) et aux jeux collectifs de combat (rugby, football américain,...), le sac de frappe d'un tel appareil étant notamment à mobilité réactive et à résistance de chute réglable en fonction d'une puissance d'un impact généré par l'utilisateur, un tel appareil offrant une faculté de relevage automatique du sac après sa mise au sol et un tel appareil offrant de surcroît une facilité de fixation à un plafond de faible hauteur ou à toute autre structure adaptée, ainsi qu'au sol. Par ailleurs tout le poids du sac de frappe est maintenant supporté en totalité par la semelle d'appui et par voie de conséquence par le sol, la fixation à un plafond ou analogue n'a nul besoin maintenant de présenter une résistance à l'arrachement élevée. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison mécanique entre le sac et la semelle est du type rotule. Une telle disposition confère au sac de l'appareil un latitude d'inclinaison selon une infinité de plans verticaux mais aussi une latitude de déplacement en rotation selon son axe longitudinal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou l'un moyen de rappel en position verticale comporte un organe de fixation à un plafond. Selon une autre caractéristique de l'invention, la paroi de fond est convexe et forme une calotte sphérique. Une telle disposition facilite le mouvement de pivotement du sac et son retour à la verticale en permettant le 15 mouvement de roulage de la paroi de fond sur la semelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend, logé dans le matériau de remplissage du sac, un tube central rigide, s'étendant de la paroi supérieure à la paroi inférieure de l'enveloppe, les embouchures supérieure et inférieure dudit tube étant en relation de communication 20 respectivement avec un perçage traversant pratiqué dans la paroi supérieure et un perçage traversant pratiqué dans la paroi inférieure, le ou l'un des moyens de rappel étant logé au moins en partie dans le tube central. Le tube central en constituant ossature, confère au sac de frappe une rigidité dans le sens de sa hauteur. Est évité ainsi, notamment, tout affaissement du sac 25 sur lui-même sous l'effet de son poids et des coups qu'il absorbe. De plus une telle disposition à pour effet d'envelopper et de protéger, au moins en partie, le ou l'un au moins des moyens de rappel. Enfin un autre intérêt d'une telle disposition est de réduire le degré d'amortissement du sac en le rigidifiant. La fonction d'amortissement est dans le 30 cas de la présente invention assurée notamment par le ou l'un des moyens de rappel du sac en position verticale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou le premier moyen de rappel est constitué par organe élastique monté en tension entre un point d'attache formé dans le tube, dans la zone inférieure de ce dernier, et un point 35 d'attache formé dans la semelle d'appui. Une telle disposition, outre le rappel en position verticale, évite tout ripage du sac sur la semelle d'appui. Alternativement, selon une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, le premier moyen de rappel est formé d'un lest installé dans la partie inférieure du sac autour du tube central et en combinaison avec cette caractéristique, la paroi de fond détermine un volume hémisphérique, le centre de masse du lest étant en dessous du centre de la section équatoriale du volume hémisphérique afin de former un culbuto. Une telle disposition évite l'usage de tout élément, soumis à usure, pour la 10 réalisation du premier moyen de rappel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou le second moyen de rappel est formé d'un élément longiforme souple sous forme de câble fixé par une de ses extrémités à un point d'attache solidaire du tube central du sac de frappe, son autre extrémité, externe au sac, étant liée mécaniquement à un 15 organe d'attache prévu pour être fixé à un plafond ou à une structure analogue, ledit câble étant soumis à des efforts tendant à raccourcir la distance entre l'organe d'attache et ledit sac et tendant à le solliciter vers son état initial. Une telle disposition est de nature à exercer en extrémité supérieure du sac un effort radial apte à générer un moment de pivotement tendant à ramener ledit 20 sac en position verticale. Selon une autre caractéristique de l'invention, le point d'attache du câble dans le tube est le tambour d'un enrouleur avec ressort de rappel monté dans ledit tube, soit dans la partie inférieure, soit dans la partie supérieure de ce dernier. 25 Avec une telle disposition, le câble peut être réalisé en matériau inextensible. Alternativement, selon une autre caractéristique de l'invention, le câble est élastiquement déformable, au moins en partie, est fixé par une de ses extrémités en partie supérieure du tube et est enroulé sur la réa d'une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube. 30 Une telle disposition permet d'utiliser un câble possédant une partie élastiquement déformable relativement longue en sorte que le sac puisse être couché sur le sol. Un tel sac peut alors être utilisé pour l'entraînement au plaquage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le câble est enroulé sur la réa d'au moins une poulie supérieure monté en fixation par sa chape dans la partie supérieure du tube et sur les réas d'au moins une poulie inférieure montée en fixation par sa chape dans la partie inférieure du tube. Une telle disposition permet d'utiliser un câble de longueur plus importante. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique est fixée au tube central par sa chape, mais en variante, selon une autre caractéristique de l'invention, le premier moyen de rappel, sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure du second 10 moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée dans le tube sans être fixée à ce dernier. En raison de cette disposition, les deux moyens de rappel élastique sont directement liés l'un à l'autre et combinent leurs effets. De plus le second moyen est maintenant agencé en palan. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu un système de rétention supérieur élastiquement déformable selon sa longueur, mécaniquement interposé entre l'organe d'attache au plafond et l'extrémité correspondante du câble. Ce système de rétention supérieur participe également au rappel du sac en 20 position verticale et additionnellement à pour effet d'introduire une réactivité supplémentaire du sac aux coups reçus. La fonction d'amortissement des chocs est également assurée par ce système. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de rétention supérieur comprend un élément élastique central et plusieurs éléments 25 élastiques périphériques, les dits éléments étant parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et étant fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure et inférieure écartées l'une de l'autre, les dits éléments périphériques élastiques étant fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux dites platines. 30 Une telle disposition permet le réglage de la raideur du système de rétention. Selon une autre caractéristique de l'invention, entre le système de rétention supérieur et le second moyen de rappel est interposé un moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel seul le système de rétention supérieur est sollicité en extension et au-delà duquel le second système de rappel est également sollicité en extension lorsque le sac est sollicité en pivotement. Ainsi à partir d'un certain degré de pivotement du sac, l'action de rappel exercée par le système de rétention supérieur se trouve inhibée, l'action de rappel étant alors exercée par le second moyen de rappel. En raison de ces dispositions il devient maintenant possible de reproduire les réactions corporelles d'un adversaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique est formé d'une part d'une paroi en matériau métallique magnétisable fixée à la paroi supérieure du sac ou formant partie de cette dernière et d'un aimant en relation de contact magnétique avec la paroi magnétisable, ledit aimant étant fixé par un lien au système de rétention supérieur, le câble du second moyen de rappel élastique, par son extrémité 15 correspondante, étant fixée au dit aimant. Le seuil de déclenchement est déterminé par la force d'attraction magnétique entre l'aimant et la paroi métallique associée. Afin d'ajuster ce seuil de déclenchement, est prévue, selon une autre caractéristique de l'invention, entre l'aimant et la paroi associée, une cale en matériau amagnétique, d'épaisseur appropriée. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'aimant comporte une tige saillante en extrémité libre de laquelle est fixée le système de rétention supérieur, la saillie que forme ladite tige sur l'aimant étant réglable en hauteur afin, en formant bras de levier, d'ajuster par ce biais également la valeur du seuil de déclenchement mécanique. 25 La partie saillante de la tige forme un bras de levier dont la longueur détermine la valeur du moment de pivotement imprimé à l'aimant lorsque le sac occupe une position inclinée par rapport à la verticale, la valeur de ce moment étant aussi déterminée par la valeur de l'intensité de la composante radiale de l'effort appliqué à la tige par le système de rétention supérieur. 30 Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 et la figure 2 sont des vues schématiques en perspective partiellement écorchées d'un appareil selon la présente invention, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un disque supérieur de fermeture constitutif du sac de frappe illustré sur les figures précédentes, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une soucoupe supérieure de fermeture constitutive du sac de frappe illustré sur les figures 1 à 3, - la figure 5, la figure 6 et la figure 7 sont des vues schématiques respectivement assemblée, partielle et éclatée de la partie inférieure du sac de frappe illustré sur les figures 1 et 2, - là figure 8 est une vue schématique en perspective d'un moyen apte fixer un seuil de déclenchement mécanique, - la figure 9 est une vue schématique du système de rétention supérieur et du moyen apte à fixe un seuil de déclenchement mécanique, - la figure 10 est une vue schématique de la platine inférieure du système de rétention supérieur, - les figures 11 et 12 sont des vues schématiques respectivement de face et de côté du second moyen de rappel en position verticale, selon une première forme de réalisation, que comprend le sac de frappe illustré sur les figures 1 et 2, - la figure 13 est une vue schématique en perspective et écorchée de variantes 20 respectives du sac de frappe illustré sur les figures 1 et 2 muni du système de rappel mécanique illustré sur les figures 11 et 12, - la figure 14 est une vue schématique en perspective et écorchée d'un sac de frappe équipé d'un second moyen de rappel en position verticale selon une seconde forme de réalisation, 25 - les figures 15 et 16 sont des vues partielles du sac de frappe représenté sur la figure 14, - les figures 17, 18 et 19 sont des vues de détail du sac de frappe représenté sur la figure 14, - la figure 20 est une vue schématique d'un second moyen de rappel élastique 30 du sac en position verticale. Meilleure manière de réaliser l'invention. Tel que représenté, l'appareil selon l'invention d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprend un sac de frappe 1, une semelle 20 horizontale d'appui au sol, apte à être immobilisée sur le sol, sur laquelle repose le sac de frappe, une liaison mécanique, de préférence du type rotule, autorisant le mouvement de pivotement du sac selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre la paroi inférieure et la semelle, étant établie entre la semelle d'appui et le sac de frappe et ledit sac de frappe comportant de plus au moins un moyen de rappel en position verticale, ledit moyen de rappel étant apte à occuper un état initial, stable, selon lequel le sac est vertical et un état final, instable, selon lequel le sac est horizontal et couché sur le sol. De préférence la liaison mécanique entre le sac et la semelle d'appui est du type rotule. Le sac de frappe 1 comprend une enveloppe externe 2 qui est constituée d'une peau, indifféremment naturelle, tel qu'un cuir ou analogue, ou synthétique, telle qu'un matériau plastique, nylon notamment ou analogue. L'enveloppe externe 2 est conformée en un tube défini selon un premier axe de révolution Al. L'enveloppe externe 2 loge une enveloppe interne 3 qui est réalisée en un matériau qui confère au sac de frappe 1 une forme géométrique définie, notamment cylindrique. Un tel matériau est par exemple une résine souple ou analogue. L'enveloppe interne 3 est conformée en un tube défini selon un deuxième axe de révolution A2 qui est confondu avec le premier axe de révolution Al. L'enveloppe interne 3 loge au moins un bloc cylindrique amortisseur 4, formant matériau de remplissage, défini selon un troisième axe de révolution A3 qui est confondu avec le deuxième axe de révolution A2. Le bloc cylindrique amortisseur 4 est préférentiellement constitué d'un matériau alvéolaire, tel qu'une mousse ou un matériau déformable analogue, présentant notamment une forte résilience, pour revenir à une conformation d'origine après qu'un coup soit porté par un utilisateur sur le sac de frappe 1. La mousse présente une densité choisie de manière à ce que le sac de frappe 1 pour offrir au sac de frappe 1 un meilleur compromis entre un poids, une mobilité et une réactivité adaptés. Selon une variante préférée de réalisation, le bloc cylindrique amortisseur 4 est constitué d'une pluralité de blocs cylindriques amortisseur élémentaires 4' qui sont empilés les uns sur les autres selon le troisième axe de révolution A3. Alternativement le matériau de remplissage peut être constitué par un fluide sous pression par exemple de l'air. Le bloc cylindrique amortisseur 4 loge un tube central 5 rigide qui est également de conformation cylindrique définie selon un quatrième axe de révolution A4 qui est confondu avec le troisième axe de révolution A3. Ce tube central métallique a pour effet de constituer une ossature. Le ou chaque moyen de rappel élastique du sac en position verticale est logé au moins en partie dans le tube. Le sac de frappe 1 comprend une paroi supérieure d'obturation 6 qui est conformée en une couronne circulaire qui est ménagée selon un plan de disque P1 orthogonal au quatrième axe de révolution A4. La paroi supérieure 6 comporte à sa périphérie des oeillets supérieurs 7 pour le passage d'un jonc supérieur à travers lesdits oeillets supérieurs 7 et des oeillets médians 7' que comporte une périphérie supérieure 8 de l'enveloppe externe 2. Ces dispositions visent à permettre un assemblage aisé du sac de frappe 1 et de permettre des opérations de maintenance rapide du sac de frappe I. La paroi supérieure de fermeture 6 est associée à une soucoupe supérieure de fermeture 11 qui comprend une platine de fermeture 12. La platine de fermeture 12 est juxtaposée en contact étroit et glissant sur le disque supérieur de fermeture 6. La soucoupe supérieure de fermeture 11 comprend une soucoupe de glissement 13 qui est fixée sur la soucoupe supérieure de fermeture 11 par l'intermédiaire de vis de fixation 14. Ces derniers traversent des passages de vis 15 qui sont ménagés à travers la soucoupe de glissement 13 pour venir se loger à l'intérieur de trous de vissage 16 ménagés à travers la platine de fermeture 12. La platine de fermeture 12 comporte également des oeillets de fermeture 17 pour le passage dudit jonc supérieur et l'assemblage entre eux de la platine de fermeture 12, de l'enveloppe externe 2 et du disque supérieur de fermeture 6. Enfin, la soucoupe de glissement 13 et la platine de fermeture 12 sont pourvus d'un orifice traversant de passage respectif 18,18' pour le passage d'un élément d'un moyen de rappel en l'espèce un câble, le second moyen de rappel est décrit plus loin. Le sac de frappe 1 comprend une paroi inférieure d'obturation 19 formant 30 un fond de forme convexe par exemple un fond hémisphérique ou en calotte sphérique. Le sac repose par cette paroi 19 sur une semelle 20 d'appui au sol. La semelle d'appui au sol 20 est solidarisée avec le sol S par l'intermédiaire d'au moins une vis 23 ou par l'intermédiaire de tout autre moyen de fixation analogue. Cette semelle d'appui peut être formée par une plaque métallique de faible épaisseur ou bien par un tapis en mousse apte à absorber les chocs. Alternativement, la semelle d'appui 20 n'est pas fixée au sol, mais est maintenue fixe par rapport au sol par un lest. Dans ce cas de figure, la semelle d'appui 20 constitue avantageusement la paroi supérieure d'un caisson recevant le lest. Ce lest peut être constitué par de l'eau, par du sable ou autre matériau de remplissage de densité suffisante. Tout autre moyen connu de la personne du métier pourront être utilisés pour maintenir la semelle d'appui fixe par rapport au sol. Par exemple, la surface d'appui au sol de cette semelle pourra être configurée de manière antidérapante. Le ou le premier moyen de rappel 21 est constitué par organe élastique monté en tension entre un point d'attache formé dans le tube, dans la zone inférieure de ce dernier et un point d'attache formé dans la semelle d'appui. Selon une première forme de réalisation, le premier moyen de rappel 21 comprend un cylindre principal 24 monté dans la partie inférieure du tube central 5. Ce cylindre principal reçoit un premier organe de rappel 25 sous forme de ressort à spires et un lien souple sous forme de câble 26 assurant la liaison mécanique entre le ressort à spires et la semelle d'appui. Le cylindre principal 24 comporte un cinquième axe de révolution A5 qui est confondu avec le quatrième axe de révolution A4. Le premier organe de rappel 25 et le premier câble 26 sont montés conjointement en série entre un premier point d'ancrage 27 ménagé sur la semelle d'appui au sol 20 et un deuxième point d'ancrage 28 ménagé sur un bouchon supérieur 30. Le bouchon supérieur 30 et un bouchon guide-câble 29 sont prévus pour obturer un évidement principal 31 ménagé à l'intérieur du cylindre principal 24. Le bouchon guide-câble 29 comporte un orifice 29' ménagé à son travers pour le passage du premier câble 26. Le bouchon guide-câble 29 est solidaire du cylindre principal 24 et de la paroi de fond du sac. Le bouchon supérieur 30 est solidaire du cylindre principal 24. Plus particulièrement, le deuxième point d'ancrage 28 est ménagé sur une vis d'ancrage 33 montée libre en rotation sur elle-même sur le bouchon supérieur 30. Le cylindre principal 24 comporte à sa périphérie une gorge de verrouillage 34 qui reçoit une extrémité d'une vis de verrouillage pour solidariser le cylindre principal 24 et la paroi de fond du sac. La vis de verrouillage, non représentée sur les figures, est logée au moins partiellement à l'intérieur d'un orifice de verrouillage 35 ménagé à travers la paroi de fond du sac. Ces dispositions sont telles que lors d'un plaquage du sac de frappe 1, le premier câble 26 est apte à circuler à travers l'orifice 29' pour permettre une bascule rapport à la semelle d'appui 20, puis le premier organe de rappel 25 tend à ramener en position initiale le premier câble 26, c'est-à-dire à l'intérieur du cylindre principal 24. La paroi constitutive du fond du sac comporte un sixième axe de révolution A6 qui est confondu avec le cinquième axe de révolution A5. L'orifice de verrouillage 35 est ménagé radialement par rapport au sixième axe de révolution A6. La paroi de fond comprend en son centre un perçage traversant 36 de réception du premier moyen de rappel élastique. Selon une forme préférée de réalisation, l'organe élastique du premier moyen de rappel élastique est formé d'un anneau élastique fixé à une tige diamétrale au tube et engagée dans des perçages de ce dernier. Cet anneau élastique, de manière opposée à la tige diamétrale, reçoit un lien souple d'attache à la semelle d'appui au sol. Selon la forme préférée de réalisation, l'appareil selon l'invention comprend un second moyen de rappel. Ce second moyen de rappel est formé essentiellement d'un élément longiforme souple sous forme de câble 64. Ce câble est fixé par une de ses extrémités à un point d'attache solidaire du tube central du sac de frappe, son autre extrémité, qui peut être externe ou interne au sac, étant liée mécaniquement à un organe d'attache au plafond ou à une structure analogue. Ce câble est soumis à des efforts tendant à raccourcir la distance entre l'organe d'attache et ledit sac et le ramener dans son état initial. Selon une première forme de réalisation le point d'attache du câble dans le tube est le tambour 62 d'un enrouleur avec ressort de rappel monté en fixation dans ledit tube. Plus précisément, l'enrouleur comprend un carter 61, dans lequel est monté en rotation le tambour 62 sur un axe 65. Le ressort de rappel est formé d'une lame agencée en spirale. Le ressort 63 est monté entre l'axe de rotation 65 et le tambour 62 pour exercer sur ce dernier un couple de rappel et solliciter le tambour vers une position angulaire initiale. L'enrouleur peut être monté en partie supérieure du tube 5, ou bien selon une variante d'exécution en partie inférieure immédiatement au-dessus du premier moyen de rappel élastique. Le tube central 5 est pourvu d'un organe de guidage 75 du câble 64. L'organe de guidage 75 comprend un orifice 76 de passage du deuxième câble 64. L'organe de guidage est par exemple pourvu d'un pas de vis 77 pour son apport sur le tube central 5. Dans la forme de réalisation précédemment décrite, le câble est inextensible. Selon une autre forme de réalisation, le câble constitutif du second moyen de rappel est élastique selon toute sa longueur ou sur une fraction de cette dernière. Selon cette forme de réalisation, est fixé par une de ses extrémités en partie supérieure du tube et est enroulé sur la réa d'une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube. Selon une variante d'exécution, le câble est enroulé sur la réa d'au moins une poulie supérieure monté en fixation, par sa chape, dans la partie supérieure du tube et sur les réas d'au moins une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube. Dans les formes de réalisation précédemment décrites, la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique est fixée au tube central par sa chape, mais selon une variante d'exécution, le premier moyen de rappel, sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée de manière libre en translation dans le tube central 5. De préférence entre l'organe d'attache au plafond et l'extrémité correspondante du câble du second moyen de rappel est interposé mécaniquement un système de rétention supérieur 10 élastiquement déformable selon sa longueur. Selon une première forme de réalisation, ce système de rétention est constitué par un ressort à spires 70. Ce système de rétention est interposé entre un mécanisme de pivot 71 et un système à goupille 72. Le mécanisme de pivot 71 permet au sac de frappe 1 d'effectuer une rotation sur lui-même de 360°. Le mécanisme de pivot 71 est préférentiellement constitué d'une manille tourillonnante comprenant une manille 73 et un tourillon 74. Selon une seconde forme de réalisation, le système de rétention supérieur 10 comprend un élément élastique central sous forme de câble 40 et plusieurs éléments élastiques périphériques, sous formes de câbles 41. Comme on peut le voir ces différents éléments 40, 41 sont parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et sont fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure 42 et inférieure 39 écartées l'une de l'autre. Avantageusement les éléments périphériques élastiques 41 sont fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux platines de façon à pouvoir ajuster la raideur du système de rétention supérieur. La platine supérieure 42 est dotée d'un anneau de fixation 59 à un plafond ou à une structure analogue. Avantageusement, entre le système de rétention supérieur et le second moyen de rappel est interposé un moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel seul le système de rétention supérieur est sollicité en extension et au-delà duquel le second système de rappel est également sollicité en traction. Selon la forme préférée de réalisation, le moyen apte fixer un seuil de déclenchement mécanique est formé d'une part d'une paroi en matériau magnétisable fixée à la paroi supérieure du sac ou formant partie de cette dernière et d'un aimant en relation magnétique avec la paroi magnétisable, ledit aimant étant fixé par un lien au système de rétention supérieur, le câble du second moyen de rappel élastique, par son extrémité correspondante étant fixée au dit aimant de préférence par l'intermédiaire d'une liaison pivot connue en soi. Alternativement l'aimant est fixée à la paroi supérieure du sac et la paroi magnétisable est fixée par un lien au système de rétention. Additionnellement, l'aimant, ou selon l'alternative sus évoquée, comporte une tige saillante en extrémité libre de laquelle est fixée le système de rétention supérieur. La saillie que forme ladite tige sur l'aimant est avantageusement réglable en hauteur, afin de former bras de levier réglable. A cette fin, la tige est filetée et est engagée en vissage dans un taraudage pratiqué dans l'aimant. Par vissage ou dévissage est réglée la longueur du bras de levier. La force d'attraction magnétique, entre l'aimant et la paroi magnétisable peut être ajustée par interposition d'une ou plusieurs cales par exemple en matériau amagnétique d'épaisseur appropriée. Cette ou ces cales sont interposées entre l'aimant et la paroi magnétisable. Selon une autre forme de réalisation, l'aimant 44 est fixé à la paroi supérieure du sac et est surmonté par un élément tubulaire 43 pourvu d'un taraudage 46 dans lequel est engagé en vissage par un filetage approprié 48 un second élément tubulaire 47. Le premier élément tubulaire constitue la paroi magnétisable et le second élément tubulaire constitue un équivalent technique à la tige sus évoquée. Par vissage du second élément tubulaire 47 dans le premier est ajustée la valeur du bras de levier que forme la partie saillante du second élément tubulaire par rapport au premier et par voie de conséquence, la valeur du seuil de déclenchement. La force d'attraction magnétique entre l'aimant et la paroi magnétisable pourra être ajustée par interposition d'au moins une cale amagnétique d'épaisseur appropriée. Un point de fixation central rotatif 45 est ménagé dans le second élément tubulaire et est fixé à ce dernier. A ce point central 45 est solidarisé mécanisme de pivot 50' auquel est fixé le câble du second moyen de rappel élastique. Ce mécanisme de pivot permet au sac de frappe 1 d'effectuer une rotation sur lui-même de 360°. Enfin, le second élément tubulaire comprend aussi un guide câble 49 qui est ménagé en une partie centrale 50. Ce guide câble traversant, constitue un passage au câble assurant une liaison mécanique entre le point central 45 et le système de rétention supérieur. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du 25 cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/ Appareil d'entraînement à la pratique des sports de combats, de contact ou de préhension, comprenant un sac de frappe (1) formé d'un matériau de remplissage (4, 4') amortisseur de choc disposé dans le volume interne d'une 5 enveloppe (3) substantiellement cylindrique comprenant en extrémité inférieure une paroi d'obturation (19), constituant paroi de fond, et en extrémité supérieure une seconde paroi d'obturation (6), caractérisé en ce qu'il comprend une semelle horizontale (20) d'appui au sol, apte à être immobilisée sur le sol (S), sur laquelle repose le sac de frappe (1) par la paroi inférieure (19) de l'enveloppe, une liaison 10 mécanique, autorisant le mouvement de pivotement du sac (1) selon au moins un plan vertical et ce autour du point de contact entre la paroi inférieure (19) et la semelle (20), étant établie entre la semelle d'appui et le sac de frappe (1) et ledit sac de frappe (1) comportant de plus au moins un moyen (21, 64) de rappel en position verticale, ledit moyen de rappel (21, 64) étant apte à occuper un état 15 initial, stable, selon lequel le sac (1) est vertical et un état final, instable selon lequel le sac est horizontal et couché sur le sol. 2/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la liaison mécanique est du type rotule. 3/ Appareil selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en 20 ce que le ou l'un des moyens de rappel (21, 64) en position verticale comporte un organe de fixation à un plafond. 4/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que qu'il comprend, logé dans le matériau de remplissage (4, 4') du sac (1), un tube central (5) rigide, s'étendant de la paroi supérieure (6) à la paroi inférieure (19) 25 de l'enveloppe (3), les embouchures supérieure et inférieure dudit tube (5) étant en relation de communication respectivement avec un perçage traversant pratiqué dans la paroi supérieure (6) et un perçage traversant pratiqué dans la paroi inférieure (19), le ou l'un des moyens de rappel (21, 64) au moins étant logé au moins en partie dans le tube central (5). 30 5/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou le premier moyen de rappel (21) est constitué par organe élastique monté en tension entre un point d'attache formé dans le tube (5), dans la zone inférieure de ce dernier et un point d'attache formé dans la semelle d'appui (20).6/ Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moyen de rappel est formé d'un lest installé dans la partie inférieure du sac (1) autour du tube central (5) et que la paroi de fond (19) détermine un volume hémisphérique, le centre de masse du lest étant en dessous du centre de la section équatoriale horizontale du volume hémisphérique afin de former un culbuto. 7/ Appareil selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le ou le second moyen de rappel (64) est formé d'un élément longiforme souple sous forme de câble fixé par une de ses extrémités à un point d'attache solidaire du tube central (5) du sac de frappe (1), son autre extrémité, externe au sac, étant liée mécaniquement à un organe d'attache au plafond, ledit câble (64) étant soumis à des efforts tendant à raccourcir la distance entre l'organe d'attache et ledit sac (1) et le solliciter vers son état initial. 8/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le point d'attache du câble (64) dans le tube (5) est le tambour (62) d'un enrouleur avec ressort de rappel (63) monté en fixation dans ledit tube (5). 9/ Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le câble (64) est élastiquement déformable au moins sur une partie de sa longueur, est fixé par une de ses extrémités en partie supérieure du tube (5) et est enroulé sur la réa d'une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube (5). 10/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le câble (64) est enroulé sur la réa d'au moins une poulie supérieure monté en fixation, par sa chape, dans la partie supérieure du tube (5) et sur les réas d'au moins une poulie inférieure montée en fixation, par sa chape, dans la partie inférieure du tube (5). 11/ Appareil selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la poulie inférieure est fixée au tube (5). 12/ Appareil selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé 30 en ce que le premier moyen de rappel (21), sous forme d'organe élastique, est fixé à la poulie inférieure du second moyen de rappel élastique, cette seconde poulie étant montée de manière libre en translation dans le tube central (5).13/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par un système de rétention supérieur (10) élastiquement déformable selon sa longueur, mécaniquement interposé entre l'organe d'attache au plafond et l'extrémité correspondante du câble (64). 14/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de rétention supérieur (10) est constitué par un ressort à spires (70). 15/ Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système de rétention supérieur (10) comprend un élément élastique central (40) et plusieurs éléments élastiques périphériques (41), les dits éléments (40), (41) étant parallèles les uns aux autres et agencés en faisceaux, et étant fixés par leurs extrémités à deux platines supérieure (42) et inférieure (39) écartées l'une de l'autre, les dits éléments périphériques élastiques (41) étant fixés de manière individuellement détachable à l'une au moins des deux dites platines (39, 42). 16/ Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 15, caractérisé en ce qu'entre le système de rétention supérieur (10) et le second moyen de rappel (64) est interposé un moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique en deçà duquel seul le système de rétention supérieur est sollicité en extension et au-delà duquel le second moyen de rappel est également sollicité en traction. 17/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen apte à fixer un seuil de déclenchement mécanique est formé d'une part d'une paroi en matériau magnétisable fixée à la paroi supérieure du sac ou formant partie de cette dernière et d'un aimant (44) en relation de contact magnétique avec la paroi magnétisable, ledit aimant (44) étant fixé par un lien au système de rétention supérieur (10), le câble (64) du second moyen de rappel élastique, par son extrémité correspondante étant fixée au dit aimant (44). 18/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aimant (44) comporte une tige saillante en extrémité libre de laquelle est fixée le système de rétention supérieur (10), la saillie que forme ladite tige sur l'aimant étant réglable en hauteur, afin de former bras de levier. 19/ Appareil selon la revendication 17 ou la revendication 18, caractérisé en ce qu'entre l'aimant (44) et la paroi associée, est interposée une cale en matériau amagnétique, d'épaisseur appropriée.