FR 3007884 A1 20150102 FR 1356194 A 20130627 PROCEDE DE TRANSFERT SECURISE DE PRODUITS RADIOACTIFS ENTRE UN CAISSON ET UN LOCAL CONTAMINE La présente invention concerne le domaine de la manutention et du contrôle des déchets nucléaires. Plus particulièrement la présente invention concerne les déchets radioactifs conditionnés dans des caissons métalliques en vue de leur transport et stockage. De tels caissons comprennent de façon connue des parois métalliques qui peuvent être recouvertes à l'intérieur d'une couche de béton pour assurer la protection contre les rayonnements radioactifs des produits radioactifs contenus dans lesdits caissons. La fonction de ces caissons est de confiner la radioactivité des produits radioactifs à l'intérieur du caisson et d'éviter la contamination radioactive à l'extérieur du caisson. La présente invention concerne plus particulièrement une catégorie de déchets radioactifs du type FA/MA (c'est-à-dire Faiblement Actif ou Moyennement Actif) destinés à être stockés en surface. Il s'agit notamment de déchets radioactifs dont la radioactivité résiduelle après 300 ans doit avoir diminué pour ne plus constituer alors un risque sanitaire à l'issue de cette période. Parmi ces déchets, on distingue essentiellement : - des déchets dits "homogènes" de faible granulométrie, notamment inférieure à 1 mm, tels que les terres, les boues, des cendres, des sables, des poussières ou des poudres, des poussières de filtre, et - des déchets dits "hétérogènes" de plus forte granulométrie, notamment supérieure à 1 cm, de préférence de 1 à 5 cm, tels que des cailloux, des gravats de béton, des ferrailles, des plastiques, du verre,... Plus particulièrement, les déchets de centrales nucléaires concernés sont du type Moyennement Radioactif (MA) à Vie Longue (VL) conditionnés par les exploitants nucléaires dans des caissons métalliques standardisés de 5m3 ou 10m3. Dans les procédés actuellement utilisés pour conditionner les déchets FA/MA visés par le procédé selon l'invention, la principale technique mise en oeuvre aujourd'hui consiste à les mélanger à un coulis de mortier de manière à constituer, après séchage, un bloc de béton renfermant le déchet initial et sa radioactivité. Avant leur stockage, on peut être amené, notamment les autorités de contrôle du type ANDRA ou AIEA, à effectuer des contrôles de radioactivité desdits déchets nécessitant l'ouverture du caisson et son vidage puis ultérieurement son remplissage en ces dits déchets radioactifs. Dans le cadre de ces opérations de contrôle et d'analyse des produits radioactifs, les produits en question peuvent être amenés à être traités notamment découpés en vue de leur analyse sur de plus petites quantités. Plus particulièrement la présente invention concerne un procédé de transfert sécurisé de produits radioactifs entre l'intérieur d'un caisson contenant ou destiné à contenir des produits radioactifs notamment des déchets radioactifs, et un local contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité dans lequel lesdits produits radioactifs peuvent être entreposés et/ou analysés et/ou traités, pour le vidage ou respectivement le remplissage dudit caisson avec desdits produits radioactifs vers ou respectivement depuis un dit local contaminé. Dans les installations existantes, de telles opérations de transfert, notamment pour les opérations d'ouverture et de fermeture des couvercles de caissons sont réalisées manuellement à l'intérieur de locaux décontaminés. Les caissons sont donc transférés entièrement dans le local contaminé et l'opération d'ouverture du couvercle est réalisée par du personnel protégé par des tenues étanches de protection contre la contamination radioactive. Le caisson et son couvercle sont préalablement protégés par un double film vinyle collé manuellement sur les surfaces extérieures du caisson et la face externe du couvercle. Un premier film vinyle contaminé est retiré manuellement dans le local contaminé avant de transférer le caisson dans un sas au sein duquel le deuxième film vinyle est retiré avant une sortie du caisson vers les locaux non contaminés. Cette procédure présente les inconvénients suivants : - nécessité d'intervention humaine à l'intérieur du local avec des tenues de protection contre la contamination radioactive, avec risque d'exposition éventuellement importante aux radiations radioactives du personnel, et - contamination de toutes les surfaces extérieures du caisson qui devront être nettoyées et décontaminées manuellement avant la sortie du local. Le but de la présente invention est donc de fournir un procédé de transfert et ouverture/fermeture de caisson tel que décrit ci-dessus qui surmonte les inconvénients ci-dessus. En particulier, la présente invention cherche à fournir des procédé et installation de transfert de produits radioactifs permettant de: - supprimer les interventions humaines dans les phases à risque de contamination et de radiation, et - supprimer le risque de contamination des surfaces extérieures du caisson et de son couvercle dans les phases de remplissage ou de vidage des déchets radioactifs. Pour ce faire, la présente invention fournit un procédé de transfert de produits radioactifs entre un caisson contenant ou destiné à contenir des produit radioactifs notamment des colis de déchets radioactifs, et un local contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité, ledit caisson comprenant une paroi de fonds apte à supporter desdits produits, ladite paroi de fonds étant surmontée d'une paroi latérale périphérique obturée par un couvercle amovible, procédé dans lequel on réalise les étapes suivantes : a) on introduit ledit caisson dans une première enceinte, non contaminée par la radioactivité, ladite première enceinte étant séparée du dit local contaminé formant une deuxième enceinte par au moins une cloison, ladite cloison comprenant une ouverture formant une trémie obturable par une trappe amovible apte à être actionnée entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes, et b) on déplace ledit caisson au sein de ladite première enceinte en position d'accostage dans laquelle ledit couvercle est disposé en vis à vis de ladite trappe, une zone de pourtour périphérique de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle étant positionnée de façon étanche contre une zone de ladite cloison autour de ladite trémie, et c) on désolidarise ledit couvercle du caisson, et on solidarise ledit couvercle à ladite trappe, puis d) on actionne ladite trappe avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, et e) on vide ou respectivement remplit ledit caisson avec des produits radioactifs depuis l'intérieur dudit caisson jusque dans ladite deuxième enceinte ou respectivement vice versa, depuis ladite deuxième enceinte jusqu'à l'intérieur dudit caisson, et f) on actionne ladite trappe jusqu'à une dite position de fermeture, et g) on désolidarise ledit couvercle de ladite trappe et on solidarise ledit couvercle sur ledit caisson, et h) on déplace ledit caisson dans ladite première enceinte pour le dégager de sa position d'accostage, et i) le cas échéant, on sort ledit caisson en dehors de ladite première enceinte. Pendant les étapes c) à g), les surfaces externes dudit caisson restent protégées de la contamination radioactive pouvant provenir de l'intérieur du caisson et/ou de ladite deuxième enceinte contaminée. On comprend que ladite position d'ouverture de la trappe permet la communication entre l'intérieur du caisson et ladite deuxième enceinte si ledit couvercle solidaire de ladite trappe, le caisson étant en dite position d'accostage comme à l'étape d) ou la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes si le caisson est dégagé de sa position d'accostage. A l'étape b), du fait que le pourtour périphérique de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle est positionné de façon étanche contre la zone de ladite cloison autour de ladite trémie, on assure ainsi l'étanchéité entre la première enceinte et ladite deuxième enceinte après que ladite trappe est actionnée en ouverture et que ledit couvercle est ôté à l'étape c). La présente invention fournit également une installation utile pour la mise en oeuvre d'un procédé de déplacement de caisson et ouverture de couvercle de caisson dans selon l'invention caractérisé en ce qu'elle comprend : - des première enceinte non contaminée et deuxième enceinte susceptible d'être contaminée séparées par au moins une cloison, et - une trappe amovible apte à fermer une ouverture formant une trémie au sein de la dite cloison entre les dite première enceinte et dite deuxième enceinte, ladite trappe comprenant ou coopérant avec un dispositif de préhension du couvercle du caisson apte à assurer la solidarisation dudit couvercle avec ladite trappe, et - des moyens de déplacement réversible dudit caisson à l'intérieur de ladite première enceinte vers ou depuis une position d'accostage contre ladite cloison de telle sorte que ledit caisson puisse être rapproché de ladite trappe pour que ledit couvercle puisse y être solidarisé, et - des moyens de placage étanche du caisson contre ladite cloison aptes à plaquer une zone de pourtour périphérique de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle, de façon étanche contre une zone de ladite cloison autour de ladite trémie, et - des moyens d'actionnement de ladite trappe aptes à actionner ladite trappe entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture. Les procédé et installation selon l'invention permettent plus particulièrement de réaliser l'accostage du caisson entre 2 espaces à partir d'une première enceinte non contaminée vers un compartiment d'une deuxième enceinte contaminé superposé à ladite cloison, celle-ci constituant alors un plancher dudit compartiment qui permet l'ouverture du caisson par sa face supérieure constituée du couvercle en vue d'un transfert de déchets pour le remplissage ou vidage du caisson. Ainsi, l'extérieur dudit caisson ne subit aucune contamination radioactive provenant de l'intérieur du caisson et/ou dudit local contaminé pendant ledit transfert. Ces opérations sont réalisées sans intervention humaine à risque 30 et garantissent la maitrise de la contamination radioactive dans les locaux et sur les différentes parties du caisson lui-même (couvercle inclus). Les procédés et installation selon l'invention sont avantageux car ils permettent de : - séparer de façon fiable et sécurisée ladite première enceinte non contaminée dans laquelle est positionné initialement le caisson et ladite deuxième enceinte contaminée dans laquelle sont manipulés les déchets nucléaires provenant dudit caisson après ouverture du couvercle (ladite deuxième enceinte), - manipuler le couvercle du caisson en le protégeant de façon sure et sécurisée contre la contamination radioactive, et surtout - supprimer toute intervention humaine dans les phases à risque de contamination radioactive et supprimer le risque de contamination des surfaces extérieures du caisson et de son couvercle dans les phases de remplissage ou de vidage des déchets radioactifs sans qu'il soit nécessaire d'effectuer le nettoyage dudit caisson en sortie du local contaminé puisque ledit caisson est resté pendant toute l'opération dans la première enceinte non contaminée. La présente invention permet plus particulièrement : - la réalisation d'une étanchéité entre ledit caisson d'une part et d'autre part ledit plancher entre les 2 dites premières et deuxièmes enceintes autour de ladite trappe par la mise en place d'un dispositif d'étanchéité spécifique rapporté sur les caissons permettant en outre de les prendre en charge de façon automatisée et sécurisée, et - la mise en place d'un dispositif de préhension spécifique sur le couvercle pour solidariser le couvercle et la trappe avant ouverture de ladite trappe, garantissant une étanchéité entre le couvercle du caisson et ladite trappe. Pour ce faire, le procédé selon l'invention comprend également les autres caractéristiques avantageuses plus particulières suivantes i-1) à i-5i): i-1) Avant l'étape b), on fixe de façon étanche autour et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson, une structure formant un cadre dénommé cadre d'étanchéité, disposé sur ledit pourtour périphérique de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle ; et i-2) à l'étape b), on plaque ledit cadre d'étanchéité de façon étanche contre la zone de la dite cloison autour de ladite trémie. On comprend que l'on fixe ledit cadre d'étanchéité, autour et contre la face externe d'une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson et on plaque la face supérieure de préférence plane dudit cadre d'étanchéité contre la face de forme complémentaire de préférence plane de ladite cloison autour de la trémie. Le cadre d'étanchéité sera constitué d'une structure mécano soudée rapportée sur la face externe de la paroi latérale du caisson permettant de présenter une surface plane supérieure plus régulière que le bord supérieur de la partie du pourtour périphérique de la paroi latérale permettant ainsi de réaliser une étanchéité plus fiable et sécurisée du pourtour périphérique du bord de la trémie. Les interstices éventuels entre la structure mécano soudée et cadre d'étanchéité 8 et le caisson 2 sont comblés par un matériau de remplissage étanche tel que du silicone ou un joint vinyle. i-3) A l'étape c), on fixe ledit couvercle à ladite trappe de façon étanche de telle sorte que la face du couvercle en vis à vis de ladite trappe soit protégée de toute contamination radioactive par contact. Ladite contamination du couvercle pourrait provenir de l'intérieur du caisson ou de la deuxième enceinte en dite position d'ouverture de ladite trappe à l'étape d). i-4) A l'étape c), après avoir désolidarisé ledit couvercle dudit caisson, avant d'actionner en déplacement ladite trappe avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, on dégage ledit couvercle à distance dudit caisson en actionnant en translation ledit couvercle et un dispositif de préhension par lequel ledit couvercle est solidarisé à ladite trappe, ladite trappe comprenant un coffre contenant ledit dispositif de préhension, ledit coffre étant ouvert sur une face dénommée face ouverte de ladite trappe, le déplacement en translation dudit couvercle permettant de confiner ledit dispositif de préhension et la face du couvercle en vis à vis dudit dispositif de préhension de façon étanche à l'intérieur dudit coffre. On comprend que ce confinement empêche toute contamination de la face externe en vis-à-vis de la trappe et de l'intérieur dudit coffre, par contact avec des particules radioactives. i-5) Avant l'étape b), on solidarise de façon étanche une première plaque de fermeture avec ledit couvercle, ladite première plaque de fermeture étant disposée par rapport audit couvercle de façon à ce que l'ensemble dudit couvercle et de ladite première plaque de fermeture assure le recouvrement, de façon étanche, de ladite face ouverte de la trappe en vis à vis dudit couvercle et de ladite première plaque de fermeture. Ce mode de réalisation est utile lorsque ladite trappe comprend un coffre ouvert sur une face dénommée face ouverte, ledit coffre contenant ledit dispositif de préhension et solidarisation dudit couvercle, et/ou lorsque ladite trappe et ladite trémie sont plus grande que ledit couvercle et que celui-ci ne peut pas assurer la fermeture de la face ouverte dudit coffre de la trappe après fixation dudit couvercle sur ladite trappe. Pour une trappe rectangulaire, ledit couvercle et ladite première plaque de fermeture peuvent dimensionnées de façon rectangulaire avec une même largeur que la face ouverte de la trappe et différentes longueurs ou inversement avec une même longueur que la face ouverte de la trappe et respectivement différentes largeurs. On comprend que la première plaque de fermeture a pour fonction de protéger de la contamination radioactive, l'intérieur dudit coffre et notamment ledit dispositif de préhension à l'intérieur dudit coffre lors de l'ouverture de ladite trappe, notamment à l'étape c). Selon des variantes de réalisations, on réalise les étapes particulières suivantes j-1) à j-4). j-1) Avant l'étape b), on fixe une deuxième plaque de fermeture de façon étanche à coté et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson, une structure formant un cadre dénommé cadre d'étanchéité entourant l'ensemble de ladite paroi latérale dudit caisson et de ladite deuxième plaque de fermeture, de façon à ce que ladite deuxième plaque de fermeture assure la fermeture de façon étanche de ladite trémie dans l'espace entre les bords de la trémie et la paroi latérale dudit caisson pour garantir l'étanchéité entre les deux enceintes après ouverture de la trappe. On comprend que ce mode de réalisation est utile lorsque ladite trémie est plus grande que la dimension de ladite paroi latérale dudit caisson en coupe parallèle à la trémie, et que l'on dispose ladite deuxième plaque de fermeture par-dessous ladite première plaque de fermeture à coté et en prolongation du couvercle. Plus particulièrement, lorsque ledit caisson est parallélépipédique et que ledit couvercle et les dites première et deuxième plaques de fermeture sont rectangulaires, ladite structure de soutien comprend des éléments de parois verticale disposés sous la dite deuxième plaque et constituant une partie de ladite paroi périphérique dudit caisson. Pour une trémie rectangulaire, ladite deuxième plaque de fermeture peut être dimensionnée de façon rectangulaire avec une même largeur et différente longueur ou inversement avec une même longueur et respectivement différente largeur que la trémie. j-2) A avant l'étape b), on fixe contre ladite paroi latérale dudit caisson une structure de soutien de la dite deuxième plaque de fermeture. j-3) A l'étape a), la paroi de fonds dudit caisson est posée sur un support élévateur et on élève ledit caisson contre et en sous-face une partie horizontale de la dite cloison en vis à vis des dites trappe et trémie. Ladite partie horizontale de cloison forme un plafond de la première enceinte et une partie du plancher d'une zone supérieure de la deuxième enceinte. j-4)- à l'étape d), pour actionner ladite trappe jusqu'en position d'ouverture, on actionne ladite trappe en rotation à l'aide de vérins et charnières par lesquels ladite trappe est solidaire du bord de la trémie. Une installation selon la présente invention comporte les caractéristiques plus particulières avantageuses suivantes k-1) à k-8). k-1) Lesdits moyens de placage étanche du caisson contre ladite cloison comprennent une structure formant un cadre dénommé cadre d'étanchéité, fixée autour et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson, et au moins un joint d'étanchéité, de préférence un joint gonflable, intercalé entre ledit cadre d'étanchéité et ladite zone de la cloison autour de la trémie. k-2) Ladite trappe comprend un coffre ouvert sur une face dénommée face ouverte de ladite trappe, ledit coffre contenant : - ledit dispositif de préhension comprenant des moyens aptes à solidariser le couvercle et ladite trappe, et - un dispositif de soulèvement par actionnement en translation dudit couvercle et/ou dudit dispositif de préhension au sein dudit coffre pour dégager ledit couvercle à distance dudit caisson après désolidarisation du couvercle et du caisson, le déplacement en translation dudit couvercle permettant de confiner de façon étanche à l'intérieur dudit coffre ledit dispositif de préhension, ledit dispositif de soulèvement et la face du couvercle en vis à vis dudit coffre. k-3) Une première plaque de fermeture est fixée ou apte à être fixée de façon étanche sur ledit couvercle de façon à ce que l'ensemble dudit couvercle et de ladite première plaque de fermeture assure le recouvrement de ladite face de la trappe. k-4) Une deuxième plaque de fermeture est fixée ou apte à être fixée de façon étanche à coté et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson, ledit cadre d'étanchéité entourant l'ensemble de ladite paroi latérale dudit caisson et de ladite deuxième plaque de fermeture, de façon à ce que ladite deuxième plaque de fermeture soit apte à assurer la fermeture de façon étanche de ladite trémie dans l'espace entre les bords de la trémie et la paroi latérale dudit caisson et garantir l'étanchéité entre les deux première et deuxième enceintes après ouverture de la trappe. k-5) Une structure de soutien de ladite deuxième plaque de fermeture est fixée contre ladite paroi latérale dudit caisson. k-6) Ledit dispositif de préhension comprend une structure ou cadre de verrouillage du couvercle supportant des moyens de blocages comprenant au moins une plaque dénommée plaque de verrouillage du couvercle comportant des orifices de verrouillage apte à recevoir chacun un pion de préhension fixé sur ledit couvercle ou sur ladite première plaque. k-7) Des moyens d'actionnement permettent d'actionner desdits moyens de blocage en position de blocage desdits pions dans lesdits orifices de verrouillage, comprenant de préférence des vérins de blocage. k-8) Le dispositif de soulèvement dudit couvercle comprend au moins un vérin de soulèvement actionnant un système de câbles relié audit couvercle, passant par des éléments de guidage et poulies de renvoi. Plus particulièrement, lesdits moyens pour actionner ladite trappe jusqu'en position d'ouverture sont des moyens d'actionnement en rotation comprenant des vérins d'actionnement de la trappe en rotation et des charnières par lesquels ladite trappe est solidaire du bord de la trémie. Plus particulièrement encore, ladite installation comprend un support élévateur apte à supporter la paroi de fonds dudit caisson, comprenant ou coopérant avec un dispositif d'élévation dudit support et dit caisson jusque contre et en sous-face une partie horizontale de ladite cloison en vis à vis desdites trappe et trémie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lumière de la description détaillée qui suit faite en référence aux figures 1 à 12. La figure 1 représente une installation de transfert pour la mise en oeuvre d'un procédé de transfert selon l'invention. La figure 2 représente un caisson 2 sans son couvercle, La figure 3 représente un couvercle 2a destiné à recouvrir le bord supérieur 2d de la paroi périphérique latérale 2b du caisson de la figure 25 2. La figure 4 représente une vue avec la trappe 7 au niveau de la cloison 5 en position d'ouverture. La figure 5 représente une vue en coupe transversale de la trappe en position d'ouverture et le caisson 2 accosté par soulèvement en appui étanche contre la sous-face de la cloison 5 avant verrouillage de la trappe sur le couvercle 2a du caisson. Les figures 6-1 à 6-6 représentent différentes étapes de déplacement du caisson à l'intérieur de la première enceinte 3 par rapport à la cloison 5 comme suit : Figure 6-1 : le caisson est en position basse reposant sur le sol de la première enceinte 3 vis-à-vis de la trappe 7 en position de fermeture, 10 et Figure 6-2 : le caisson 2 a été soulevé en appui étanche contre la sous-face de la cloison 5 en vis-à-vis de la trappe 7 (comme sur la figure 5), et Figure 6-3 : la trappe est verrouillée sur ledit couvercle 2a, et 15 Figure 6-4 : la trappe solidaire du couvercle 2a est actionné en ouverture, et Figure 6-5 : la trappe est refermée et le couvercle 2a solidarisé sur le caisson 2, et Figure 6-6 : le couvercle 2a est désolidarisé de la trappe 7 et le 20 caisson 2 redescendu en position initiale au sol de la première enceinte 3. La figure 7 représente une vue d'un caisson surmonté d'un dispositif de préhension du couvercle 17 et d'un dispositif d'actionnement en soulèvement du couvercle 18, le coffre 7a de la 25 trappe 7 dans lequel les dispositifs 17 et 18 sont contenus n'étant pas représentés. La figure 8 représente un détail de la figure 7 au niveau du dispositif de préhension du couvercle 17. La figure 9 représente une vue de dessus d'un caisson 2 vide dans la partie supérieure 2d de sa paroi latérale 2b coopère avec une deuxième plaque de fermeture 11 obturant l'espace de la trémie à côté de la paroi latérale 2b du caisson 2 de plus petite taille que la trémie 6, le couvercle 2a étant solidaire de la trappe 7 en position d'ouverture. La figure 10 représente une vue de côté d'un caisson 2 de plus petite taille que la trémie 6 complétée par une structure de soutien 12, le couvercle 2a solidaire de la trémie 7 en position d'ouverture étant complété et solidaire d'une première plaque de fermeture 10 obturant la face ouverte inférieure 7b du coffrage 7a de la trappe 7. La figure 11 est une vue en perspective du caisson et sa structure de soutien 12 de la figure 10 équipé d'un couvercle surmonté d'une dite première plaque 10 recouvrant le couvercle et apte à lui seul à obturer la face ouverte inférieure 7b de la trappe 7 de la figure 10. La figure 12 représente une vue en coupe longitudinale de la trappe en position de fermeture et d'un caisson équipé de dites première plaque de fermeture 10 et deuxième plaque de fermeture 11 avant verrouillage d'une plaque 10 sur la trappe. Sur la figure 1, on a représenté une installation selon l'invention dans laquelle un caisson 2 supporté par un chariot 13 a été introduit dans une première enceinte 3 à l'aide de rails 13b permettant de guider le déplacement du chariot 13 de sorte que le caisson 2 arrive dessous et en vis-à-vis d'une trappe 7 en position de fermeture au niveau d'une cloison 5 (représentée figure 5) constituant un plafond de la première enceinte 3 ou plancher de la deuxième enceinte contaminée 4. La deuxième enceinte 4 constitue une cellule blindée dont les parois sont constituées d'une structure métallique doublée d'une plaque d'acier pleine de 30 mm d'épaisseur apte à faire obstacle aux rayonnements radioactifs y compris le plancher 5. La deuxième enceinte 4 au-dessus de la première enceinte 3 communique avec un compartiment adjacent 4a équipé de dispositifs traitement de déchets radioactifs notamment pour la découpe et analyse desdits déchets. Le compartiment 4a est séparé de la première enceinte d'une paroi verticale 5a. Sur la figure 1, un dispositif élévateur 13a a soulevé le chariot support 13 du caisson 2 contre et en sous-face du plafond 5 en vis-à-vis de la trappe 7, ladite trappe étant en position de fermeture, comme représenté sur les figures 5 et 6-2. Sur les figures 2 et 3, on a représenté schématiquement un caisson métallique de 10m3 commercialisé notamment par la société 10 SOCOMELU (France). La trappe 7 ferme une ouverture formant trémie 6 (représentée figure 4) du plafond 5 de la première enceinte 3 dont les bords 6a sont dimensionnés pour coopérer avec un caisson de grande dimension selon les figures 2 et 3, et plus précisément avec un cadre d'étanchéité 8 15 entourant la partie supérieure 2d de la paroi périphérique 2b dudit caisson comme explicité ci-après. Sur les figures 4 et 5, la trappe d'accostage 7 est constituée d'un coffre métallique 7a constitué de parois de 30mm d'épaisseur assurant une protection contre les radiations radioactives, ledit coffre étant 20 monté sur des charnières 14 le long d'un bord longitudinal 6a de la trémie 6. Le coffre 7a présente une forme de coque à face inférieure ouverte 7b à paroi sensiblement semi-parallélépipédique. Le cadre d'étanchéité 8 est constitué de pièces mécaniques 25 rapportées sur les conteneurs permettant de simplifier l'interface mécanique et surtout assure l'étanchéité entre le plancher d'accostage 5 et le caisson 2 du fait que ces derniers représentent des irrégularités de forme. En effet, la structure mécano soudée constituant le cadre d'étanchéité 8 positionnée sur le pourtour supérieur des caissons 2 en 30 partie haute génère des interstices vides entre ladite structure et la paroi du caisson qui peuvent être comblés par du silicone ou autre matériau de remplissage pour assurer l'étanchéité entre le cadre 8 et la face externe de la paroi latérale 2b du caisson 2. Le cadre d'étanchéité périphérique 8 est configuré au niveau de sa face supérieure de manière à pouvoir coopérer avec un joint périphérique 9 sur le pourtour du bord 6-a de la trémie 6, notamment deux joints gonflables que l'on gonfle à l'air pour réaliser ladite étanchéité après placage du cadre 8 en sous-face pourtour du bord 6a de la trémie 6. L'étanchéité entre le cadre 8 et la trémie est réalisée latéralement par l'intermédiaire des joints gonflables 9. Sur la figure 4, on a représenté à l'intérieur du coffre 7a au-dessus de sa face ouverte 7b une plaque de carter 20 protégeant un dispositif de préhension du couvercle 17 et un dispositif de soulèvement du couvercle 18 à l'intérieur dudit coffre 7a décrit ci-après. Sur les figures 4 et 5, est également représenté un joint périphérique gonflable 9 coopérant ou apte à coopérer avec le cadre d'étanchéité 8 du caisson 2 et le bord périphérique 6a de la trémie pour réaliser une étanchéité au niveau de la jonction du caisson 2 et du plancher 5 lorsque le caisson 2 est positionné en sous-face du plancher 5 après soulèvement du caisson 2 par le dispositif élévateur 13a. La trappe 7 est apte à être actionnée en rotation autour de ses charnières 14 (représentées en figures 9 et 10) par 2 vérins 15 par exemple des vérins électriques irréversibles montés sur chaise et coopérant avec 2 ressorts de soulagement 15a. Les efforts demandés pour l'ouverture et la fermeture de la trappe 7 avec le couvercle 2a étant relativement importants, les 2 ressorts de soulagement 15a sont configurés pour contribuer par extension à l'ouverture de la trappe. Ces ressorts 15a sont normalement comprimés lorsque la trappe 7 est fermée et ils se détendent lorsque la trappe 7 s'ouvre, facilitant ainsi l'ouverture de la trappe 7 ce qui permet que les 2 vérins 15 puissent être actionnés en ouverture et fermeture de la trappe sans demander de puissance excessive. En cas de blocage d'un des 2 vérins 15, un système motorisé désaccouple l'axe du vérin de la trappe 7 permettant la fermeture de celle-ci avec le vérin restant. Sur les figures 5, 7 et 8, on a représenté des dispositif de préhension de couvercle 17 et dispositif d'actionnement en soulèvement du couvercle 18 dont la structure et le fonctionnement sont explicités ci-après. La face supérieure du couvercle 2a et/ou le cas échéant la face supérieure d'une première plaque de fermeture 10 recouvrant et solidarisée au couvercle 2a comme explicité ci-après, sont équipées de pions de préhension 16 destinés à coopérer avec un dispositif de préhension du couvercle 17 rangé dans le coffrage creux 7a de la trappe 7 éventuellement derrière un carter 20 présentant des orifices 20a permettant au dispositif de préhension 17 de coopérer avec les pions de préhension 16. Sur les figures 7 et 8, le dispositif de préhension 17 comprend des plaques de verrouillage 17b supportées par une structure de préhension en forme de cadre 17a. Les plaques de verrouillage 17b comprennent des orifices 17c traversés ou aptes à être traversés par les pions de préhension 16, lesquels pions de préhension 16 traversent ou sont aptes à traverser d'abord des orifices 20a du carter 20 le cas échéant avant de traverser les orifices 17c des plaques de verrouillage 17b. Des vérins de verrouillage 17d supportés par le cadre de préhension 17a permettent d'actionner en translation horizontale les plaques de verrouillage horizontales 17b de manière à ce que le bord interne des orifices 17d vienne bloquer les pions 16 et ainsi verrouiller le couvercle 2a ou l'ensemble de la première plaque de fermeture 10 et couvercle 2a qui lui est solidarisé. On réalise ainsi la solidarisation du couvercle 2a et de la trappe 7. Une fois le couvercle 2a solidarisé à la trappe 7, l'ensemble du couvercle 2a et du dispositif de préhension 17 notamment le cadre de préhension 17a, peuvent être soulevés de manière à venir obturer de façon étanche la face ouverte inférieure 7b du coffre 7a de la trappe 7 par plaquage du pourtour périphérique de la face supérieure du couvercle 2a et/ou de la première plaque de fermeture 10 contre un joint d'étanchéité périphérique 19 en sous-face du carter 20. Le dispositif de soulèvement par actionnement en translation verticale 18 permet de : - descendre le cadre de préhension 17a de manière à ce que les pions traversent les orifices 17c, et - après verrouillage des pions 16 à l'aide des vérins 17d actionnant les plaques de verrouillage 17b, soulever l'ensemble du dispositif de préhension 17 et du couvercle 2a à l'intérieur du coffre 7a. Le dispositif de soulèvement 18 comprend des vérins de soulèvement 18a permettant d'actionner des câbles de soulèvement 18b guidés horizontalement par un guide circulaire ou treuil horizontal 18c guidant les câbles 18b jusqu'à des poulies de renvoi 18d renvoyant les câbles 18b en position verticale jusqu'à leurs extrémités fixées au cadre de soulèvement 17a et/ou à des oreilles de levage solidaire au couvercle 2a ou de la première plaque de fermeture 10 au travers des orifices 20a des carters 20 en sous-face du cadre de préhension 17a. Les poulies de renvoi 18d et le guide 18c ainsi que les vérins de soulèvement 18a sont solidaires de la paroi supérieure fermée du coffrage 7a. Sur les figures 7 et 8, le dispositif de soulèvement 18 permet de 25 soulever directement le couvercle 2a par des parties verticales des câbles 18b passant à travers les orifices 20a du carter 20 en sous-face du cadre de préhension 17a. On comprend que différentes variantes de réalisation peuvent être mises en oeuvre pour réaliser la préhension du couvercle 2a et son actionnement en soulèvement de façon à réaliser une solidarisation étanche du couvercle 2a contre le joint périphérique 19 en sous-face du coffre 7a du côté de sa face ouverte inférieure 7b. La fixation et la mise en oeuvre des pions de préhension 16 permettent de créer une interface de préhension calibrée et repérable pour une orientation dans l'espace du couvercle 2a par rapport à la trappe 7 compatible avec la précision requise pour sécuriser l'accostage et l'étanchéisation de la jonction du couvercle avec le coffrage 7a. Ces pions 16 peuvent être boulonnés sur des oreilles de levage par l'intermédiaire de pattes de fixation qui peuvent être positionnées à l'aide d'un gabarit d'orientation et de positionnement au point d'ensemble de ces mesures visant à permettre un accostage piloté à distance de manière fiable, de manière à ce que lorsque le caisson est actionné en élévation jusqu'à sa position d'accostage, les pions de préhension passent à travers les orifices des plaques de verrouillage solidaires du cadre de préhension 17a. Au moins 2 vérins de verrouillage 17d sont prévus pour actionner en translation les plaques de verrouillage 17b et verrouiller les pions 16 de manière à garantir le verrouillage et le déverrouillage en cas de défaillance d'un des vérins 17d. Tel que représenté sur les figures, le dispositif de préhension 17 comporte une pluralité d'orifices 17c aptes à s'adapter à un nombre variable de pions de verrouillage selon que l'on met en oeuvre un caisson de petite taille ou un caisson de grande taille ce dernier requérant un plus grand nombre de verrouillages. Le couvercle 2a soulevé vient écraser le joint torique périphérique 19 solidaire de la trappe 7 assurant la non contamination de la face supérieure du couvercle 2a. Sur les figures 9 à 12, on a représenté un mode de réalisation dans lequel on met en oeuvre un caisson 2 de plus petite taille (5m3) avec la même trappe et la même trémie 6 que pour le caisson de grande taille (10m2) des figures 2 et 3. C'est pourquoi, pour que ce caisson de 5m3 soit capable de coopérer valablement avec les mêmes trappes 7 et trémie 6 de plus grandes dimensions, et pour assurer l'étanchéité et la protection de la contamination radioactive de la première enceinte 3 et des surfaces extérieures du caisson 2 vis-à-vis de l'intérieur de la deuxième enceinte contaminée 4 lorsque la trappe 7 est ouverte, on fixe autour de la partie supérieure 2d de la paroi latérale périphérique 2b du caisson 2 une deuxième plaque de fermeture 11. Cette deuxième plaque de fermeture 11 est soutenue par des panneaux verticaux 12 supportés à leurs bases par le chariot support 13 du caisson 2. Dans ce cas, le cadre d'étanchéité 8 est soutenu par des pieds 8a à ses 4 angles calé à leurs extrémités inférieures aux 4 angles de la structure de support inférieure rectangulaire 13. Le cadre d'étanchéité 8 entoure l'ensemble du caisson 2 et de sa structure de soutien 12 au niveau des bordures supérieures des parois constitutives dudit caisson et de ladite structure de soutien 12, entourant donc ladite deuxième plaque de fermeture 11 soutenue par des panneaux verticaux 12. En outre, une première plaque de fermeture 10 vient recouvrir le couvercle 2a du caisson 2 auquel elle est fixée de façon étanche à l'aide d'un joint périphérique 21 et s'étendant par-dessus la deuxième plaque de fermeture 11. Les pions de préhension 16 sont fixés sur la face supérieure de la première plaque de fermeture 10. Et, la première plaque de fermeture 10 est dimensionnée pour obturer la face ouverte inférieure 7b du coffrage 7a de la trappe 7 de façon étanche par un joint périphérique 19 de même manière que le couvercle 2a dans le mode de réalisation avec le grand caisson des figures 2 et 3 tel que représenté sur les figures 5 et 6. Dans ce cas, le dispositif de préhension 17 coopère avec les pions 16 de la plaque 10 permettant ainsi le verrouillage et l'actionnement en translation verticale de soulèvement de l'ensemble de la première plaque 10 et du couvercle 2a à l'intérieur du coffre 7a de la trappe 7.5 REVENDICATIONS1.Procédé transfert de produits radioactifs entre un caisson (2) contenant ou destiné à contenir des produit radioactifs notamment des colis de déchets radioactifs, et un local (4) contaminé ou susceptible d'être contaminé par la radioactivité, ledit caisson comprenant une paroi de fonds (2c) apte à supporter desdits produits, ladite paroi de fonds étant surmontée d'une paroi latérale périphérique (2b) obturée par un dit couvercle amovible, procédé dans lequel on réalise les étapes suivantes : 10 a) on introduit ledit caisson dans une première enceinte (3), non contaminée par la radioactivité, ladite première enceinte étant séparée du dit local contaminé formant une deuxième enceinte (4) par au moins une cloison (5), ladite cloison comprenant une ouverture formant une trémie (6) obturable par une trappe amovible (7) apte à être actionnée 15 entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et une position d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième enceintes, et b) on déplace ledit caisson (2) au sein de ladite première enceinte 20 (3) en position d'accostage dans laquelle ledit couvercle (2a) est disposé en vis à vis de ladite trappe (7), une zone de pourtour périphérique (2d,8) de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle (2a) étant positionnée de façon étanche (9) contre une zone de ladite cloison (5) autour de ladite trémie (6), et 25 c) on désolidarise ledit couvercle (2a) du caisson, et on solidarise ledit couvercle à ladite trappe, puis d) on actionne ladite trappe (7) avec ledit couvercle jusqu'à une dite position d'ouverture, et e) on vide ou respectivement remplit ledit caisson (2) avec des 30 produits radioactifs depuis l'intérieur dudit caisson jusque dans laditedeuxième enceinte (4) ou respectivement vice versa, depuis ladite deuxième enceinte (4) jusqu'à l'intérieur dudit caisson, et f) on actionne ladite trappe (7) jusqu'à une dite position de fermeture, et g) on désolidarise ledit couvercle (2a) de ladite trappe (7) et on solidarise ledit couvercle (2a) sur ledit caisson, et h) on déplace ledit caisson (2) dans ladite première enceinte (3) pour le dégager de sa position d'accostage. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que 10 - avant l'étape b), on fixe de façon étanche autour et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale (2b) du caisson, une structure formant un cadre (8) dénommé cadre d'étanchéité, disposé sur ledit pourtour périphérique de ladite paroi latérale (2b) du caisson autour dudit couvercle (2a), et 15 - à l'étape b), on plaque ledit cadre d'étanchéité (8) de façon étanche (9) contre la zone de la dite cloison (5) autour de ladite trémie (6). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'à l'étape c), on fixe ledit couvercle (2a) à ladite trappe (7) de façon 20 étanche (19) de telle sorte que la face du couvercle en vis à vis.:de ladite trappe soit protégée de toute contamination radioactive par contact. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'à l'étape c), après avoir désolidarisé ledit couvercle (2a) dudit caisson (2), avant 25 l'étape d), on dégage ledit couvercle à distance dudit caisson en actionnant en translation ledit couvercle et un dispositif de préhension (17) par lequel ledit couvercle est solidarisé à ladite trappe, Ladite trappe comprenant un coffre (7a) coffre contenant ledit dispositif de préhension (17), ledit coffre étant ouvert sur une face dénommée faceouverte (7b) de ladite trappe, le déplacement en translation dudit couvercle permettant de confiner ledit dispositif de préhension et la face du couvercle en vis à vis dudit dispositif de préhension de façon étanche à l'intérieur dudit coffre. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce qu'avant l'étape b), on solidarise de façon étanche (21) une première plaque de fermeture (10) avec ledit couvercle, ladite première plaque de fermeture (10) étant disposée par rapport audit couvercle de façon à ce que l'ensemble dudit couvercle et de ladite première plaque de fermeture (10) assure le recouvrement, de façon étanche, de ladite face ouverte (7b) de la trappe (7) en vis à vis dudit couvercle (2a) et de ladite première plaque de fermeture. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce qu'avant l'étape b), on fixe une deuxième plaque de fermeture (11) de façon étanche à coté et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale du caisson, une structure formant un cadre (8) dénommé cadre d'étanchéité entourant l'ensemble de ladite paroi latérale (2b) dudit caisson et de ladite deuxième plaque de fermeture (11), de façon à ce que ladite deuxième plaque de fermeture assure la fermeture de façon étanche de ladite trémie (6) dans l'espace entre les bords (6a) de la trémie et la paroi latérale dudit caisson pour garantir l'étanchéité entre les deux enceintes après ouverture de la trappe. 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'avant l'étape b), on fixe contre ladite paroi latérale (2b) dudit caisson une structure de soutien (12) de la dite deuxième plaque de fermeture (11). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'à l'étape a), la paroi de fonds (2c) dudit caisson est posée sur un support élévateur (13,13a) et on élève ledit caisson contre et en sous-face une partie horizontale de la dite cloison (5) en vis à vis des dites trappe (7) et trémie (6). 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'à l'étape d), pour actionner ladite trappe jusqu'en position d'ouverture, on actionne ladite trappe en rotation à l'aide de vérins (14) et charnières (15) par lesquels ladite trappe (7) est solidaire du bord de la trémie (6). 10. Installation (1) utile pour la mise en oeuvre d'un procédé de déplacement de caisson et ouverture de couvercle de caisson selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'elle comprend : - des première enceinte non contaminée (3) et deuxième enceinte (4) susceptible d'être contaminée séparées par au moins une cloison (5), et - une trappe amovible (7) apte à fermer une ouverture formant une trémie (6) au sein de la dite cloison (5) entre les dite première enceinte et dite deuxième enceinte, ladite trappe comprenant ou coopérant avec un dispositif de préhension (17) du couvercle (2a) du caisson apte à assurer la solidarisation dudit couvercle avec ladite trappe, et - des moyens de déplacement réversible (13a, 13b) du dit caisson (2) à l'intérieur de la dite première enceinte (3) vers ou depuis une position d'accostage contre ladite cloison de telle sorte que ledit caisson puisse être rapproché de la dite trappe pour que ledit couvercle (2a) puisse y être solidarisé, et - des moyens de placage étanche (8, 9) du caisson(2) contre ladite cloison (5) aptes à plaquer une zone de pourtour périphérique de ladite paroi latérale du caisson autour dudit couvercle (2a), de façon étanche contre une zone de ladite cloison (5) autour de ladite trémie (6) - des moyens d'actionnement (14,15) de ladite trappe (7) aptes ,à actionner la dite trappe entre une position de fermeture réalisant une cloison étanche entre lesdites première et deuxième enceintes et uneposition d'ouverture permettant la communication entre les deux dites première et deuxième. 11. Installation selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits moyens de placage étanche (8, 9) du caisson (2) contre ladite cloison (5) comprennent une structure formant un cadre (8) dénommé cadre d'étanchéité, fixée autour et contre une partie supérieure de ladite paroi latérale (2b) du caisson, et au moins un joint d'étanchéité (9), de préférence un joint gonflable, intercalé entre ledit cadre d'étanchéité (8) et ladite zone de la cloison autour de la trémie (6). 12. Installation selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce que ladite trappe comprend un coffre (7a) ouvert sur une face dénommée face ouverte (7b) de ladite trappe, ledit coffre contenant : - ledit dispositif de préhension (17) comprenant des moyens aptes à solidariser le couvercle (2a) et ladite trappe, et - un dispositif de soulèvement par actionnement en translation (18) dudit couvercle et/ou dudit dispositif de préhension (17) au sein dudit coffre (7a) pour dégager ledit couvercle à distance dudit caisson après désolidarisation du couvercle et du caisson, le déplacement en translation dudit couvercle permettant de confiner de façon étanche (19) à l'intérieur dudit coffre ledit dispositif de préhension (17), ledit dispositif de soulèvement (18) ainsi que la face du couvercle en vis à vis dudit coffre. 13. Installation selon les revendications 11 et 12 caractérisé en ce qu'elle comprend : - une première plaque de fermeture (10) fixée ou apte à être fixée de façon étanche (21) sur ledit couvercle (2a) de façon à ce que l'ensemble dudit couvercle et de ladite première plaque de fermeture assure le recouvrement de ladite face (7b) de la trappe (7); et- une deuxième plaque de fermeture (11) fixée ou apte à être fixée de façon étanche à coté et contre une partie supérieure (2d) de ladite paroi latérale du caisson, ledit cadre d'étanchéité (8) entourant l'ensemble de ladite paroi latérale (2b) dudit caisson et de ladite deuxième plaque de fermeture (11), de façon à ce que ladite deuxième plaque de fermeture soit apte à assurer la fermeture de façon étanche de ladite trémie dans l'espace entre les bords (6a) de la trémie (6) et la paroi latérale dudit caisson et garantir l'étanchéité entre les deux première et deuxième enceintes (3,4) après ouverture de ladite trappe. 14. Installation selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'elle comprend une structure de soutien (12) de ladite deuxième plaque de fermeture (11) fixée contre ladite paroi latérale (2b) dudit caisson. 15. Installation selon l'une des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que : -ledit dispositif de préhension (17) comprend une structure ou cadre de verrouillage du couvercle (17) supportant des moyens de blocages (17b,17c) comprenant au moins une plaque dénommée plaque de verrouillage (17b) du couvercle comportant des orifices de verrouillage (17c) apte à recevoir chacun un pion de préhension (16) fixé sur ledit couvercle ou sur ladite première plaque, et - des moyens d'actionnement (17d) desdits moyens de blocage en position de blocage desdits pions (16) dans lesdits orifices de verrouillage (17a), comprenant de préférence des vérins de blocage (17d), et - le dispositif de soulèvement dudit couvercle comprend au moins un vérin de soulèvement (18a) actionnant un système de câbles (18b) relié audit couvercle, passant par des éléments de guidage (18c) et poulies de renvoi (18d).