FR 3007518 A1 20141226 FR 1355787 A 20130619 Bascule de pesage autonome Domaine technique et état de l'art L'invention concerne une bascule de pesage, du type comprenant une plateforme de pesage et des moyens de mesure agencés pour déterminer le poids d'un animal positionné sur la plateforme, la plateforme formant le fond d'une cage comprenant une porte d'entrée et une porte de sortie. De telles bascules sont utilisées par exemple pour la gestion d'un troupeau. Mais les bascules existantes nécessitent une intervention humaine pour gérer l'ouverture et la fermeture de la porte d'entrée ou de sortie. Cette intervention humaine est stressante pour l'animal, ce qui entraîne des mouvements désordonnés de l'animal dans la cage, et donc des difficultés de pesage. Egalement, il est fréquent que deux animaux entrent ou cherchent à entrer dans la cage en même temps ; le cas échéant, seule une intervention humaine permet de limiter les entrées dans la cage pour permettre la pesée de chaque animal pris individuellement. Enfin, une présence humaine à côté de la cage pendant de longues périodes de temps, et régulièrement pour assurer un pesage régulier des animaux d'un troupeau est inenvisageable, à fortiori si le troupeau est en liberté dans un enclos. Description de l'invention L'invention propose une nouvelle bascule autonome, qui réalise une pesée d'un animal sans intervention humaine. Pour cela, l'invention propose une nouvelle bascule comprenant une plateforme de pesage et des moyens de mesure agencés pour déterminer le poids d'un animal positionné sur la plateforme, la plateforme formant le fond d'une cage comprenant une porte d'entrée et une porte de sortie ; la bascule est caractérisée en ce qu'elle comprend également un moyen de fermeture de la porte d'entrée activé par l'animal entrant dans la cage et un moyen d'ouverture de la porte d'entrée activé par l'animal sortant de la cage. Ainsi, la porte d'entrée de la cage est refermée automatiquement dès l'entrée d'un animal dans la cage, ce qui supprime toute perturbation de la pesée liée à la présence d'un deuxième animal. Après la pesée, la porte d'entrée est ouverte à nouveau automatiquement, dès la sortie de l'animal de la cage. La bascule est ainsi prête pour la pesée d'un nouvel animal, le tout sans intervention humaine. La bascule selon l'invention peut ainsi être utilisée pour le suivi d'un animal ou d'un troupeau sur une longue période, y compris si l'animal ou le troupeau est en liberté dans un pré. Il suffit pour cela de positionner la bascule dans l'enclos, par exemple sur un lieu de passage obligé des animaux tel qu'un chemin entre une zone de distribution de nourriture et une zone de repos ; les animaux sont ainsi naturellement amenés régulièrement sur la bascule, par exemple au moins une fois par jour, sans être perturbés par une présence humaine. Selon un mode de réalisation, le moyen de fermeture comprend une pédale positionnée sur la plateforme de la bascule, et une tringlerie reliant la pédale et la porte d'entrée ; la dite tringlerie est agencée pour entraîner une fermeture de la porte d'entrée lorsque l'animal marche sur la pédale. Ce mode de réalisation, entièrement mécanique, a l'avantage d'être autonome et de fonctionner sans électricité. Ceci autorise l'installation de la bascule dans un enclos éloigné d'un bâtiment ou plus généralement d'une connexion à un réseau de distribution d'énergie. Selon une variante, le moyen de fermeture comprend deux pédales positionnées sur la plateforme de la bascule, l'une à la suite de l'autre entre la porte d'entrée et la porte de sortie de la bascule, et la bascule comprend également un moyen de sélection agencé pour relier sélectivement l'une ou l'autre des pédales à la tringlerie. Une personne peut ainsi autoriser l'utilisation au choix de la première pédale ou de la deuxième pédale. La première pédale, plus proche de la porte d'entrée, est sélectionnée pour des animaux de petite taille, tels que des veaux, des moutons, etc. La deuxième pédale, plus éloignée de la porte d'entrée, est sélectionnée pour des animaux de grande taille tels que des bovins adultes. Le choix d'une pédale ou de l'autre en fonction de la taille des animaux permet de garantir que seul un animal peut entrer dans la cage avant la fermeture de la porte d'entrée et de garantir que la porte d'entrée ne puisse pas de refermer sur un animal.. Selon un mode de réalisation, le moyen d'ouverture comprend une tringlerie reliant la porte de sortie à la porte d'entrée de la bascule, ladite tringlerie étant agencée pour entraîner une ouverture de la porte d'entrée lorsque l'animal pousse la porte de sortie. Ce mode de réalisation permet l'autonomie de la bascule, et la préparation automatique de la bascule pour un animal suivant. Les moyens de mesure de la bascule peuvent comprendre des moyens pour déterminer le poids de l'animal et des moyens pour lire un identifiant sur l'animal, et la bascule peut comprendre également un moyen de commande agencé pour activer les moyens de mesure puis mémoriser le poids mesuré et l'identifiant lu dans une base de données. Ainsi la fermeture de la porte d'entrée, d'une part garantit la présence d'un animal sur la bascule et d'autre part déclenche la pesée et l'identification de l'animal ; données qui sont ensuite mémorisées dans une base de données pour une exploitation ultérieure. De préférence, les moyens de commande sont également agencés pour interdire une ouverture de la porte de sortie par l'animal pendant un temps prédéfini après la fermeture de la porte d'entrée. Ce temps prédéfini, qui peut être assez réduit, de l'ordre de quelques dizaines de secondes par exemple, permet de garantir que l'animal reste présent sur la bascule pendant tout le temps nécessaire au pesage. Enfin, la bascule peut comprendre un moyen de rappel élastique agencé pour ramener la porte de sortie en position fermée. La porte de sortie est ainsi automatiquement refermée après la sortie d'un animal. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de mise en oeuvre d'une bascule selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'une bascule selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective des éléments essentiels à la mise en oeuvre de l'invention.35 Description d'un mode de réalisation de l'invention La bascule selon l'invention comprend une plateforme de pesage et des moyens de mesure (non représentés) agencés pour déterminer le poids d'un animal positionné sur la plateforme. La plateforme forme le fond d'une cage deux côtés latéraux, une porte d'entrée 20 et une porte de sortie 30. Dans l'exemple représenté, les portes comprennent chacune deux battants montés pivotants selon des axe de rotation verticaux positionnés de part et d'autre du passage de l'animal. En position fermée, les deux battants de la porte de sortie ne se touchent pas et laissent ainsi entre eux un espace incitant un animal à pousser les battants de la porte de sortie. La bascule selon l'invention comprend également un moyen de fermeture de la porte d'entrée activé par l'animal entrant dans la cage et un moyen d'ouverture de la porte d'entrée activé par l'animal sortant de la cage. Le moyen de fermeture de la porte d'entrée comprend deux pédales 40, 41 positionnées sur la plateforme de la bascule, l'une à la suite de l'autre entre la porte d'entrée et la porte de sortie de la bascule. Une première tringlerie 42 relie les pédales à la porte d'entrée. La tringlerie 42 est constituée d'un enchaînement de tiges agencé pour transformer un mouvement de translation verticale d'une pédale, lorsqu'un animal marche sur la dite pédale, en un mouvement de rotation des battants de la porte d'entrée. Un moyen de sélection (non représenté) permet à un utilisateur d'activer l'une ou l'autre des pédales, en fonction de la taille des animaux. Le moyen d'ouverture de la porte d'entrée comprend une tringlerie 43 reliant la porte de sortie à la porte d'entrée de la bascule. La tringlerie 43 est constituée d'un enchaînement de tiges agencé pour transformer un mouvement de rotation des battants de la porte de sortie, lorsqu'un animal pousse les dits battants, en un mouvement de rotation des battants de la porte d'entrée. Sur la tringlerie 43 est prévu un moyen de rappel élastique agencé pour ramener la porte de sortie en position fermée. Les moyens de mesure comprennent des moyens pour déterminer le poids de l'animal et des moyens pour lire un identifiant sur l'animal, moyens connus par ailleurs. A chaque pesée, un poids mesuré et un identifiant lu sont mémorisés dans une base de données.25 REVENDICATIONS1. Bascule comprenant une plateforme de pesage (10) et des moyens de mesure agencés pour déterminer le poids d'un animal positionné sur la plateforme, la plateforme formant le fond d'une cage comprenant une porte d'entrée (20) et une porte de sortie (30), la bascule étant caractérisée en ce qu'elle comprend également un moyen de fermeture de la porte d'entrée activé par l'animal entrant dans la cage et un moyen d'ouverture de la porte d'entrée activé par l'animal sortant de la cage. 2. Bascule selon la revendication 1 dans laquelle le moyen de fermeture comprend une pédale (40 ou 41) positionnée sur la plateforme de la bascule, et une tringlerie (42) reliant la pédale à la porte d'entrée, la dite tringlerie étant agencée pour entraîner une fermeture de la porte d'entrée lorsque l'animal marche sur la pédale. 3. Bascule selon la revendication 2 dans laquelle le moyen de fermeture comprend deux pédales (40, 41) positionnées sur la plateforme de la bascule, l'une à la suite de l'autre entre la porte d'entrée et la porte de sortie de la bascule, et un moyen de sélection agencé pour relier sélectivement l'une ou l'autre des pédales à la tringlerie. 4. Bascule selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le moyen d'ouverture comprend une tringlerie (43) reliant la porte de sortie à la porte d'entrée de la bascule, ladite tringlerie étant agencée pour entraîner une ouverture de la porte d'entrée lorsque l'animal pousse la porte de sortie. 5. Bascule selon l'une des revendications précédentes dans laquelle les moyens de mesure comprennent des moyens pour déterminer le poids de l'animal et des moyens pour lire un identifiant sur l'animal, la bascule comprenant également un moyen de commande activé par la fermeture de la porte d'entrée et agencé pour activer les moyens de mesure puis mémoriser le poids mesuré et l'identifiant lu dans une base de données. 6. Bascule selon la revendication 5 dans laquelle les moyens de commande sont également agencés pour interdire une ouverture de la porte de sortie par l'animal pendant un temps prédéfini après la fermeture de la porte d'entrée. 7. Bascule selon l'une des revendications précédentes comprenant un moyen de rappel élastique agencé pour ramener la porte de sortie en position fermée.25