FR 3005517 A1 20141114 FR 1354157 A 20130507 PROCEDE DE COMMANDE D'UNE INTERFACE GRAPHIQUE POUR AFFICHER DES IMAGES D'UN OBJET TRIDIMENSIONNEL poll L'invention concerne un procédé et un appareil de commande d'une interface graphique pour afficher des images d'un objet tridimensionnel. Elle a également pour objet un support d'enregistrement d'informations pour la mise en oeuvre de ce procédé. [002] II existe aujourd'hui de plus en plus de fichiers numériques codant des objets tridimensionnels et de plus en plus d'applications utilisant de tels fichiers. Par exemple, les logiciels de conception assistée par ordinateur (CAO) permettent de générer de tel fichiers. Le service « Google Earth »CD permettant d'observer depuis le ciel le globe terrestre est un exemple d'une application utilisant un tel fichier. On peut également citer l'application « Google Street View »CD qui permet d'afficher ce qu'un piéton pourrait voir en se promenant dans les rues d'une ville. [003] Un objet tridimensionnel est un objet dont la position de chaque point dans un espace à trois dimensions est fonction de trois coordonnées dans cet espace. Un objet tridimensionnel n'est pas nécessairement en « relief ». Il peut aussi s'agir d'une image plane dont la position de chaque point de l'image dans l'espace à trois dimensions est fonction des trois coordonnées de ce point dans l'espace à trois dimensions. [4] Un fichier numérique est considéré comme codant un objet tridimensionnel si ce fichier contient suffisamment d'informations pour déterminer, à partir de ces seules informations, la position de chacun des points de l'objet dans un repère tridimensionnel. Dans ce repère tridimensionnel, la position de chacun des points de l'objet est donnée par trois coordonnées. Ici, le repère utilisé pour coder la position des points de l'objet tridimensionnel dans le fichier est appelé par la suite repère « virtuel ». [5] Un repère tridimensionnel est un repère dont les axes forment typiquement un trièdre. [006] Un fichier numérique peut prendre la forme d'une base de données. Il peut aussi être fractionné en de multiple parties enregistrées à différents endroits. [007] En pratique, pour construire à partir d'un tel fichier une image en deux dimensions destinée à être affichée sur un écran, il faut connaître : - la position du point de vue, 35 - la direction de l'axe optique, et - le champ de prise de vue. [008] Le champ de prise de vue définit les limites extérieures de l'image en deux dimensions construite. Le champ de prise de vue est typiquement défini par un ou deux angles de prise de vue ou angle de champ. L'angle A de prise de vue est 40 souvent défini par la relation suivante : tan(A/2) = I/2f, où - I est une dimension de l'image en deux dimensions, et - f est la distance focale de l'objectif utilisé. [009] L'axe optique correspond à la ligne de visée d'un appareil photo ou d'une caméra. Il est donc confondu avec les bissectrices des angles de prise de vue. [cm cl Aujourd'hui, de tels algorithmes permettant de construire une image en deux dimensions à partir d'un objet tridimensionnel codé dans un fichier sont bien connus et fonctionnent rapidement. En fait, la difficulté qu'il reste à résoudre est surtout de trouver un moyen simple et intuitif permettant à un utilisateur de spécifier les trois paramètres que sont : - la position du point de vue, - la direction de l'axe optique, et - les angles de prise de vue. [0011] A ce jour, pour simplifier les interactions avec les utilisateurs, les angles de prise de vue sont généralement pris égaux à des constantes. De même, souvent, l'un ou l'autre de la position du point de vue et de la direction de l'axe optique sont pris égal à une constante. Toutefois, malgré ces simplifications, l'affichage d'une image en deux dimensions construite à partir d'un objet tridimensionnel codé dans un fichier reste une tâche difficile pour un utilisateur. En effet, il n'est pas facile pour cet utilisateur d'indiquer précisément et simplement la position du point de vue ou la direction de l'axe optique. [0012] L'invention vise à remédier à cet inconvénient. A cet effet, elle a pour objet un procédé de commande d'une interface graphique pour afficher des images d'un objet tridimensionnel, dans lequel le procédé comporte : - la fourniture d'un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres tri-axes 25 reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, ce réseau de magnétomètres étant associé : - à un repère tridimensionnel de travail dont la position est connue par rapport au réseau de magnétomètres, et 30 - à une zone de mesure tridimensionnelle prédéterminée, - la fourniture d'un fichier numérique codant les dimensions de l'objet tridimensionnel dans un repère tridimensionnel dit « virtuel », la position de ce repère virtuel par rapport au repère de travail étant connue de sorte que les coordonnées de chaque point du repère virtuel peuvent être exprimées dans le repère de travail par un 35 changement de repère et vice-versa, - la fourniture d'un pointeur comportant un aimant permanent déplaçable manuellement par un utilisateur à l'intérieur de la zone de mesure, - lorsque l'aimant permanent est placé à l'intérieur de la zone de mesure, la mesure par les magnétomètres du réseau, du champ magnétique généré par l'aimant permanent, - le calcul des coordonnées de l'aimant permanent et de la direction du moment 5 magnétique de l'aimant permanent dans le repère de travail à partir des mesures des magnétomètres, - la mise en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel avec les coordonnées précédemment calculées en multipliant chaque dimension de l'objet tridimensionnel par un coefficient Cv pour obtenir un objet tridimensionnel mis à 10 l'échelle et en multipliant les coordonnées calculées par l'inverse d'un coefficient CR pour obtenir des coordonnées à l'échelle, où les coefficients Cv et CR sont choisis tels que Cv/CR est égal à un coefficient Ce d'échelle, ce coefficient Ce étant strictement inférieur à dz/dmax, où : - dmax est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de l'objet 15 tridimensionnel le plus éloigné de cette origine le long d'un axe de mesure, et - dz est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de la zone de mesure le plus éloigné de cette origine le long du même axe de mesure, - l'axe de mesure retenu étant l'axe passant par l'origine du repère de travail et pour lequel l'écart I dmax - dz I est maximum, 20 - la construction d'une image en deux dimensions correspondant à l'image de l'objet mis à l'échelle observé depuis un point de vue et le long d'un axe optique prédéterminé, au moins l'un de la position du point de vue et de l'axe optique étant choisi, tel que : - la position du point de vue est déduite des coordonnées à l'échelle, et 25 - la direction de l'axe optique est déduite de la direction mesurée du moment magnétique de l'aimant permanent, et - la commande de l'interface graphique pour afficher l'image construite de l'objet tridimensionnel sur cette interface graphique. [0013] Le procédé ci-dessus permet à un utilisateur d'indiquer très simplement et de 30 façon très intuitive la position du point de vue et/ou la direction de l'axe optique pour obtenir une image en deux dimensions de l'objet tridimensionnel codé dans le fichier. [0014] L'utilisation d'un aimant permanent simplifie la réalisation du pointeur manipulé par l'utilisateur car il n'est pas nécessaire d'alimenter ce pointeur pour générer un champ magnétique. De plus, puisque le moment magnétique d'un aimant 35 permanent est orienté, il est facile d'identifier la direction dans laquelle l'utilisateur souhaite observer l'objet tridimensionnel. [0015] Enfin, le choix du coefficient Ce strictement inférieur à dz/dmax garantit que, lors de la mise en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel avec celles de la zone de mesure, l'objet tridimensionnel est entièrement situé à l'intérieur de cette zone de mesure. Dès lors, cela permet à l'utilisateur, sans difficulté, de se déplacer tout autour de l'objet tridimensionnel codé dans le fichier. [0016] Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le procédé comprend la détermination automatique du coefficient Ce d'échelle en calculant automatiquement le rapport dz/dmax à partir des dimensions de l'objet tridimensionnel codées dans le fichier numérique et des dimensions connues de la zone de mesure, puis en prenant la valeur du coefficient Ce égale à a*(dz/dmax), où « a » est une constante préenregistrée ; - le procédé comprend la détermination automatique du coefficient Ce d'échelle à partir d'un rapport entre une dimension de l'objet tridimensionnel codée dans le fichier numérique et d'une dimension connue d'une maquette de cet objet contenue à l'intérieur de la zone de mesure ; - avant la détermination automatique du coefficient Ce d'échelle, le procédé comprend la translation des coordonnées de chaque point de l'objet tridimensionnel dans le repère virtuel pour que le centre géométrique de l'objet tridimensionnel translaté soit confondu avec le centre géométrique de la zone de mesure et la détermination du coefficient Ce est réalisée à partir des dimensions de l'objet tridimensionnel ainsi translaté ; - le coefficient CR est systématiquement pris égal à un de sorte que seules les dimensions de l'objet tridimensionnel sont mises à l'échelle ; - en fonction des coordonnées calculées ou de la direction calculée de l'aimant permanent, une animation directement perceptible par un être humain est exécutée en même temps que l'interface graphique est commandée pour afficher l'image construite correspondant à ces coordonnées calculées ou à cette direction calculée. [0017] Ces modes de réalisation du procédé de commande présentent en outre les avantages suivants : - la détermination automatique du coefficient d'échelle permet d'éviter une intervention manuelle de l'utilisateur lorsqu'un fichier numérique est remplacé par un autre fichier numérique contenant, par exemple, le même objet tridimensionnel, mais à une échelle différente ; - placer le centre géométrique de l'objet tridimensionnel sur le centre géométrique de 35 la zone de mesure permet d'utiliser un coefficient Ce plus proches de un et donc de limiter les dégradations de la résolution de l'image en deux dimensions construite causées par un coefficient d'échelle très grand ou très petit ; - choisir systématiquement le coefficient CR égal à un rend le procédé plus rapide car il n'est pas nécessaire de réitérer à chaque déplacement de l'aimant permanent l'étape de mise en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel avec les coordonnées mesurées de l'aimant permanent ; - le déclenchement d'une animation uniquement pour certaines coordonnées ou directions calculées augmente l'interactivité du procédé. [0018] L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour l'exécution du procédé de commande ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. [0019] L'invention a également pour objet un appareil de commande d'une interface graphique pour afficher des images d'un objet tridimensionnel, cet appareil 10 comportant : - un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres tri-axes reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, ce réseau de magnétomètres étant associé : 15 - à un repère tridimensionnel de travail dont la position est connue par rapport au réseau de magnétomètres, et - à une zone de mesure tridimensionnelle prédéterminée, - un fichier numérique codant les dimensions de l'objet tridimensionnel dans un repère tridimensionnel dit « virtuel », la position de ce repère virtuel par rapport au 20 repère de travail étant connue de sorte que les coordonnées de chaque point du repère virtuel peuvent être exprimées dans le repère de travail par un changement de repère et vice-versa, - un pointeur comportant un aimant permanent déplaçable manuellement par un utilisateur à l'intérieur de la zone de mesure, 25 - une unité de traitement programmée pour : - lorsque l'aimant permanent est placé à l'intérieur de la zone de mesure, acquérir la mesure, réalisée par les magnétomètres du réseau, du champ magnétique généré par l'aimant permanent, - calculer des coordonnées de l'aimant permanent et la direction du moment 30 magnétique de l'aimant permanent dans le repère de travail à partir des mesures des magnétomètres, - mettre en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel avec les coordonnées précédemment calculées en multipliant chaque dimension de l'objet tridimensionnel par un coefficient Cv pour obtenir un objet 35 tridimensionnel mis à l'échelle et en multipliant les coordonnées calculées par l'inverse d'un coefficient CR pour obtenir des coordonnées à l'échelle, où les coefficients Cv et CR sont choisis tels que le rapport Cv/CR est égal à un coefficient Ce d'échelle, ce coefficient Ce étant strictement inférieur à dz/dmax, où : - dmax est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de l'objet tridimensionnel le plus éloigné de cette origine le long d'un axe de mesure, et - dz est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de la zone de mesure le plus éloigné de cette origine le long du même axe de mesure, - l'axe de mesure retenu étant l'axe passant par l'origine du repère de travail et pour lequel l'écart l dmax - dz l est maximum, - construire une image en deux dimensions correspondant à l'image de l'objet mis à l'échelle observé depuis un point de vue et le long d'un axe optique prédéterminé, au moins l'un de la position du point de vue et de l'axe optique étant choisi, tel que : - la position du point de vue est déduite des coordonnées à l'échelle, et - la direction de l'axe optique est déduite de la direction mesurée du moment magnétique de l'aimant permanent, et - commander l'interface graphique pour afficher l'image construite de l'objet tridimensionnel sur cette interface graphique. [0020] Les modes de réalisation de cet appareil peuvent comporter la caractéristique suivante : - l'appareil comporte une maquette réelle de l'objet tridimensionnel dont les dimensions sont égales aux dimensions de l'objet tridimensionnel mis à l'échelle, cette maquette étant placée dans le repère de travail au même emplacement que l'objet tridimensionnel mis à l'échelle. [0021] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un appareil de commande d'une interface graphique, - la figure 2 est une illustration schématique partielle et en vue de dessus d'une 30 matrice de magnétomètres utilisée dans l'appareil de la figure 1 ; et - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de commande d'une interface graphique à l'aide de l'appareil de la figure 1. [0022] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. 35 [0023] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0024] La figure 1 représente un appareil 2 de commande d'une interface graphique 4 pour observer un objet tridimensionnel. Ici, l'interface graphique est un écran raccordé à l'appareil 2 par une liaison filaire 5. [0025] A titre d'illustration, l'objet tridimensionnel est le globe terrestre. L'appareil 2 est utilisé pour sélectionner la région du globe terrestre que l'on souhaite voir apparaître sur l'écran 4 ainsi que l'agrandissement souhaité. Toutefois, l'appareil 2 est adaptable à de nombreuses autres applications comme cela est décrit à la fin de 5 cette description. [0026] L'appareil 2 comporte un pointeur 10 et un dispositif 12 de localisation de ce pointeur 10. Le pointeur 10 permet à l'utilisateur d'indiquer le point de vue et la direction dans laquelle il souhaite regarder le globe terrestre. Ici, le pointeur 10 est librement déplaçable dans un repère orthogonal RT de travail. Ce repère RT est fixé 10 sans aucun degré de liberté au dispositif 12. Les axes X et Y de ce repère RT sont horizontaux et l'axe Z est vertical. L'origine du repère RT est notée OT. [0027] Pour être localisé par le dispositif 12, le pointeur 10 comprend au moins un objet magnétique 14. L'objet 14 est un aimant permanent présentant un moment magnétique non nul même en absence de champ magnétique extérieur. Par 15 exemple, le champ magnétique coercitif de cet aimant est supérieur à 100 A.m-1 ou 500 A.m-1. Typiquement, il est réalisé en matériau ferro- ou ferrimagnétique. [0028] L'objet 14 a une forme oblongue. Sur la figure 1, la direction du moment magnétique de l'objet 14 est représentée par une flèche. La plus grande longueur de cet objet est notée L par la suite. La puissance de l'aimant permanent est 20 typiquement supérieure à 0,01 A.m2 ou 0,1 A.m2. [0029] Dans ce mode de réalisation, le pointeur 10 comprend également un ustensile 16 non magnétique sur lequel ou à l'intérieur duquel l'objet 14 est fixé sans aucun degré de liberté. Par non magnétique, on entend un ustensile réalisé dans un matériau ne présentant aucune propriété magnétique mesurable. Typiquement, 25 l'ustensile 16 ne présente donc aucune propriété magnétique ou des propriétés magnétiques négligeables par rapport à l'aimant que l'on cherche à repérer. [0030] Par exemple, l'ustensile 16 est un crayon en bois ou en plastique comportant une pointe dans la direction du moment magnétique de l'objet 14. L'ustensile 16 permet aussi de faciliter la manipulation de l'objet 14 si celui-ci est petit. Ici, le 30 pointeur 10 est librement déplaçable à l'intérieur d'une zone ZR tridimensionnel de mesure directement par la main d'un être humain. A cet effet, le pointeur 10 pèse moins d'un kilo et, de préférence, moins de 200g. Les dimensions de ce pointeur sont suffisamment réduites pour qu'il puisse être saisi et déplacé par une seule main d'un utilisateur. 35 [0031] Le dispositif 12 permet de localiser l'objet 14 dans le repère RT et donc de localiser le pointeur 10. Par localisation, on entend ici la détermination de la position x, y, z de l'objet 14 dans le repère RT et aussi la détermination de l'orientation de l'objet 14 par rapport aux axes X, Y et Z du repère RT. Par exemple, l'orientation de l'objet 14 est représentée par les angles ex, ey et 0, du moment magnétique de l'objet 40 14, respectivement, par rapport aux axes X, Y et Z. Dans ce mode de réalisation, 3005 5 1 7 8 l'origine OT du repère RT est située sur le centre géométrique de la zone ZR. Le centre géométrique d'une zone ou d'un objet est le barycentre de cette zone ou de cet objet obtenu en affectant à chaque point de la zone ou de l'objet le même poids. [0032] Le dispositif 12 comporte un réseau de N magnétomètres tri-axes ni. Sur la figure 1, les traits ondulés verticaux indiquent qu'une partie du dispositif 12 n'a pas été représentée. [0033] Typiquement, N est supérieur à cinq et, de préférence, supérieur à seize ou trente-deux. Ici, N est supérieur ou égal à soixante-quatre. [0034] Dans ce mode de réalisation, les magnétomètres Mi; sont alignés en lignes et en colonnes pour former une matrice. Ici, cette matrice comporte huit lignes et huit colonnes. Les indices i et j identifient, respectivement, la ligne et la colonne de cette matrice à l'intersection de laquelle se trouve le magnétomètre ni. Sur la figure 1, seuls les magnétomètres Mil, -Mi2, -MM4 et - M8 d'une ligne i sont visibles. La position -ii des magnétomètres Mi; les uns par rapport aux autres est décrite plus en détail en 15 référence à la figure 2. [0035] Chaque magnétomètre Mi; est fixé sans aucun degré de liberté aux autres magnétomètres. A cet effet, les magnétomètres Mi; sont fixés sans aucun degré de liberté sur une face arrière 22 d'une plaque rigide 20. Cette plaque rigide présente une face avant tournée vers l'objet 14. La plaque 20 est réalisée dans un matériau 20 non magnétique rigide. Par exemple, la plaque 20 est en verre. [0036] Chaque magnétomètre Mi; mesure la direction et l'intensité du champ magnétique généré par l'objet 14. Pour cela, chaque magnétomètre Mi; mesure la norme de la projection orthogonale du champ magnétique généré par l'objet 14 au niveau de ce magnétomètre Mi; sur trois axes de mesure de ce magnétomètre. Ainsi, 25 chaque magnétomètre Mi; mesure un vecteur 1:4 dont chaque coordonnée représente la valeur du champ magnétique projeté sur un axe de mesure respectif. Ici, ces trois axes de mesure sont orthogonaux entre eux. Par exemple, les axes de mesure de chacun des magnétomètres Mi; sont, respectivement, parallèles aux axes X, Y et Z du repère RT. 30 [0037] La sensibilité des magnétomètres Mi; est fixée. Ici, la sensibilité du magnétomètre Mi; est de 41 0-7T. Ainsi, si l'objet 14 est trop éloigné de ces magnétomètres, le signal mesuré ne peut plus être distingué du bruit. Les dimensions de la zone ZR de mesure sont définies de manière à ce que, quelle que soit la position de l'objet 14 à l'intérieur de cette zone ZR, l'objet 14 est localisé par le dispositif 12 35 avec une précision inférieure à un seuil Sp prédéterminé. Comme illustré sur la figure 1, cette zone ZR peut alors s'étendre au-delà des dimensions latérales de la matrice de magnétomètres. Par exemple, si la matrice de magnétomètres forme un carré dont la longueur du côté est B, la zone ZR peut contenir une bande de largeur B/2 tout autour de cette matrice. Les dimensions de la zone ZR sont déterminées 40 expérimentalement ou par calcul à partir de la sensibilité des magnétomètres Mii. [0038] Chaque magnétomètre Mu est raccordé par l'intermédiaire d'un bus 28 de transmission d'informations à une unité de traitement 30. [0039] L'unité de traitement 30 est notamment capable de traiter les mesures des magnétomètres Mu, et de commander l'écran 4 en fonction de ces mesures. [0040] A cet effet, l'unité 30 comporte un calculateur électronique 32 programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. L'unité 30 comporte donc aussi une mémoire 34 contenant les instructions nécessaires pour l'exécution par le calculateur 32 du procédé de la figure 3. La mémoire 34 comporte aussi un fichier numérique 36 codant les dimensions et les détails de l'objet tridimensionnel que l'on souhaite observer sur l'écran 4. Ces dimensions et détails sont repérés, dans ce fichier, par rapport à un repère tridimensionnel virtuel Rv dont l'origine est notée av. Ce repère Rv est ici un repère orthogonal. De plus, sa position et son orientation par rapport au repère RT sont connues. Ici, par défaut, l'origine Ov et les axes X, Y et Z du repère Rv sont confondues, respectivement, avec l'origine OT et les axes X, Y et Z du repère RT. Par exemple, cette relation entre les repères RT et Rv est enregistrée dans la mémoire 34. La mémoire 34 contient également les dimensions de la zone ZR de mesure du dispositif 12. [0041] L'unité de traitement 30 est, en particulier, apte à déterminer la position et l'orientation d'un dipôle magnétique dans le repère RT à partir des mesures des magnétomètres Mu. A cet effet, l'unité 30 implémente un modèle mathématique Mp associant chaque mesure d'un magnétomètre Mu aux position, orientation et amplitude du moment magnétique d'un dipôle magnétique dans le repère RT. Le modèle Mp se présente sous la forme d'un système d'équations dans lequel un premier jeu de variables représente la position et l'orientation du dipôle magnétique ainsi que l'amplitude du moment magnétique de ce dipôle. Un second jeu de variables représente les mesures des magnétomètres Mu. Pour obtenir, la position, l'orientation et l'amplitude du moment magnétique du dipôle magnétique, les variables du premier jeu sont les inconnues et les valeurs des variables du second jeu sont connues. Ce modèle est typiquement construit à partir des équations physiques de l'électromagnétisme. Ce modèle est paramétré par les distances connues entres les magnétomètres Mu. Pour construire ce modèle, l'objet magnétique 14 est approximé par un dipôle magnétique. Cette approximation n'introduit que très peu d'erreurs si la distance entre l'objet 14 et le magnétomètre Mu est supérieure à 2L et, de préférence, supérieure à 3L, où L est la plus grande dimension de l'objet 14. Typiquement, L est inférieur à 20cm et, de préférence, inférieur à 10 ou 5cm. [0042] Ici, le modèle Mp est non linéaire. L'unité 30 le résout en mettant en oeuvre un algorithme d'estimation de sa solution. Par exemple, l'algorithme utilisé est un filtre de Kalman d'ensemble plus connu sous le terme anglais de « Unscented Kalman 40 Filter ». [0043] L'unité 30 est également capable de construire une image à afficher sur l'écran 4 à partir des données contenues dans le fichier 36, de la position d'un point de vue, de la direction d'un axe optique et d'un angle de prise de vue donné. [0044] Dans ce mode de réalisation particulier, l'appareil 2 comprend une maquette 38 de l'objet tridimensionnel à observer. Ici la maquette 38 est un modèle réduit du globe terrestre. Cette maquette est fixée sans aucun degré de liberté au-dessus de la tablette 20 de sorte que son centre géométrique soit confondu avec l'origine OT du repère RT. Les dimensions de cette maquette sont telles qu'elle est entièrement contenue à l'intérieur de la zone ZR. [0045] La figure 2 représente une partie des magnétomètres Mu du dispositif 12. Ces magnétomètres Mu sont alignés en lignes i parallèles à la direction X. Ces magnétomètres sont également alignés en colonnes j parallèles à la direction Y pour former une matrice. Les lignes i et les colonnes j sont disposées dans l'ordre des indices croissants. [0046] Le centre du magnétomètre Mu se trouve à l'intersection de la ligne i et de la colonne j. Le centre du magnétomètre correspond au point où le champ magnétique est mesuré par ce magnétomètre. Ici, les indices i et j appartiennent à l'intervalle [1 ; 8]. [0047] Les centres de deux magnétomètres My et M,,J+1 immédiatement consécutifs le long d'une ligne i sont séparés par une distance connue d,,,,J.i. De façon similaire, le centre de deux magnétomètres Mu et M,+1,, immédiatement consécutifs le long d'une même colonne j sont séparés par une distance connue [0048] Dans le cas particulier décrit ici, quelle que soit la ligne i, la distance duel est la même. Cette distance est donc notée d,. De façon similaire, quelle que soit la 25 colonne j, la distance dJ,',.1 entre deux magnétomètres est la même. Cette distance est donc notée d,. [0049] Ici, les distances d, et d, sont toutes les deux égales à d. [0050] Typiquement, la distance d est comprise entre 1 et 4 cm lorsque : - la puissance de l'aimant permanent est de 0,5 A.m2, 30 - la sensibilité des magnétomètres est de 41 0-7T, et - le nombre de magnétomètres Mu est de soixante-quatre. [0051] Le fonctionnement de l'appareil 2 va maintenant être décrit en référence au procédé de la figure 3. [0052] Le procédé débute par une phase 50 d'initialisation. Au début de cette phase, 35 l'appareil 2 permettant de commander l'écran 4 est fourni puis raccordé à cet écran. [0053] Ensuite, lors d'une étape 52, les dimensions de la zone de mesure ZR, les dimensions de la maquette 38 et le fichier 36 sont enregistrés dans la mémoire 34. Par exemple, la zone ZR est une demi-sphère de diamètre 2B située au-dessus de la table 20 et dont la partie plane, et située dans le plan contenant les magnétomètres 40 Mu. Cette demi-sphère est centrée sur la matrice de magnétomètres. [0054] La maquette 38 est ici une sphère de diamètre Dm dont le centre est confondu avec l'origine OT. Enfin, on suppose également ici que les dimensions de l'objet tridimensionnel codé dans le fichier 36 sont à l'échelle un. Étant donné que l'objet tridimensionnel est le globe terrestre, ses dimensions sont exprimées en kilomètres 5 ou en mètres dans le fichier 36. [0055] Ensuite, lors d'une étape 54, si le centre géométrique de l'objet tridimensionnel codé dans le fichier 36 n'est pas confondu avec l'origine Ov du repère Rv, alors l'unité 30 translate l'objet tridimensionnel dans le repère Rv de manière à ce que son centre géométrique soit confondu avec l'origine Ov de ce repère. Le nouveau 10 fichier numérique contenant l'objet tridimensionnel translaté est ensuite enregistré à la place du précédent fichier numérique 36. [0056] Lors d'une étape 56, l'unité 30 détermine automatiquement un coefficient d'échelle Ce à partir des dimensions de l'objet tridimensionnel codées dans le fichier numérique 36 et des dimensions connues de la zone ZR. Ce coefficient Ce est ensuite 15 utilisé pour multiplier les dimensions de l'objet tridimensionnel par ce coefficient Ce de manière à obtenir un objet tridimensionnel mis à l'échelle. Ici, ce coefficient Ce est choisi de manière à ce que l'objet tridimensionnel mis à l'échelle soit entièrement situé à l'intérieur de la zone ZR. Pour cela, ce coefficient Ce est choisi inférieur au ratio dz/dmax, où : 20 - dmax est la distance entre l'origine OT et le point de l'objet tridimensionnel le plus éloigné de cette origine OT le long d'un axe de mesure, et - dz est la distance entre l'origine OT et le point de la zone de mesure le plus éloigné de cette origine le long du même axe de mesure, et - l'axe de mesure retenu est un axe passant par l'origine OT et qui maximise l'écart 25 I dmax - dz I , où I ... I est la fonction valeur absolue. [0057] Ainsi, par exemple, l'unité 30 calcule d'abord le rapport dz/dmax à partir des informations enregistrées dans la mémoire 34 lors de l'étape 52. Dans le cas particulier décrit ici, l'axe de mesure qui maximise l'écart I dmax - dz I est l'axe Z. La distance dmax est égale au rayon du globe terrestre enregistré dans le fichier 30 numérique 36. [0058] Ensuite, la valeur du coefficient Ce est choisie égale à a*(dz/dmax), où « a » est une constante préenregistrée inférieure ou égale à un. De préférence, la constante « a » est supérieures à 0,1 ou à 0,5. [0059] Dans ce mode de réalisation particulier, le coefficient Ce est en plus 35 déterminé pour que l'objet tridimensionnel mis à l'échelle soit confondu avec la maquette 38 dans le repère RT. A cette fin, la constante « a » est choisie égale à (Dmdmax)/(Dvdz), où Dv est le diamètre du globe terrestre codé dans le fichier numérique 36. Dans le cas particulier, où les dimensions de la maquette sont connues, il est aussi possible de calculer directement la valeur du coefficient Ce sans passer par le calcul du rapport dz/d'x. Par exemple, ici, la valeur du coefficient Ce est égale à Dm/Dv. [0060] Lors d'une opération 58, l'unité 30 détermine les dimensions du champ de prise de vue. Ici, le champ de prise de vue est défini par deux angles OH et ev de prise de vue. Les angles OH et ev sont les angles de prise de vue dans les plans, respectivement, horizontal et vertical. Pour simplifier la description, ces angles sont tous les deux pris égaux à des constantes préenregistrées. [0061] Enfin, l'orientation du champ de prise de vue est choisie constante. Ici, on suppose que la verticale de l'image est toujours confondue avec la direction Z du 10 repère RT. [0062] Une fois la phase d'initialisation 50 terminée, l'unité 30 procède à une phase 60 d'utilisation de l'appareil 2 pour commander l'affichage d'images du globe terrestre sur l'écran 4. [0063] A cet effet, lors d'une étape 62, un utilisateur saisit le pointeur 10 et le 15 manipule à l'intérieur de la zone ZR comme s'il s'agissait d'une caméra lui permettant de filmer la surface de la maquette 38. Pour cela, il place le pointeur 10 à l'emplacement du point de vue qu'il souhaite utiliser et dirige la pointe de l'ustensile 16 le long de l'axe optique qu'il souhaite utiliser. [0064] En parallèle de l'étape 62, lors d'une étape 64, les magnétomètres Mu 20 mesurent le champ magnétique généré par l'objet 14. [0065] Puis, lors d'une étape 66, ces mesures sont acquises par l'unité 30 de traitement. [0066] Lors d'une étape 68, l'unité 30 calcule alors les coordonnées de l'objet 14 dans le repère RT à partir des mesures acquises lors de l'étape 66. L'unité 30 calcule 25 également à partir de ces mesures, la direction et l'amplitude du moment magnétique de l'objet 14 dans le repère RT. [0067] Lors d'une étape 70, l'unité 30 met en correspondance les dimensions de l'objet tridimensionnel par rapport aux coordonnées calculées lors de l'étape 68. Ici, si cela n'a pas déjà été fait, cela consiste à multiplier toutes les dimensions de l'objet 30 tridimensionnel codé dans le fichier numérique 36 par le coefficient Ce de manière à obtenir un objet tridimensionnel mis à l'échelle. Les dimensions de cet objet tridimensionnel mis à l'échelle sont exprimées dans le repère RT. Elles sont mémorisées dans la mémoire 34 afin de ne pas avoir à refaire ces multiplications lors de la prochaine itération de l'étape 70. 35 [0068] Lors d'une étape 72, l'unité 30 construit une image en deux dimensions de l'objet tridimensionnel mis à l'échelle qui correspond à l'image qui serait obtenue si cet objet tridimensionnel était filmé depuis : - un point de vue égal à la position calculée de l'objet 14 lors de l'étape 68, - selon un axe optique confondu avec la direction du moment magnétique calculée 40 lors de l'étape 68, - dans la direction du moment magnétique calculée lors de l'étape 68, - avec les angles de prise de vue OH et evfixés pendant la phase 50 d'initialisation, et - avec la direction verticale de l'image construite confondue avec l'axe Z du repère RT. [0069] Par exemple, l'image en deux dimensions est construite par l'unité 30 à l'aide d'une projection orthogonale de l'objet tridimensionnel mis à l'échelle sur un plan perpendiculaire à l'axe optique et en conservant uniquement les points de cet objet tridimensionnel mis à l'échelle compris dans le champ de la caméra défini par les angles ev et OH. [0070] La construction d'une telle image en deux dimensions à partir d'un objet tridimensionnel est bien connue. On pourra par exemple se référer à ce sujet aux algorithmes utilisés dans les logiciels de conception assistée par ordinateur (CAO). [0071] Ensuite, lors d'une étape 74, l'unité 30 commande l'affichage de l'image construite lors de l'étape 72 sur l'écran 4. [0072] Les étapes 64 à 74 sont réitérées à chaque fois que le pointeur 10 est déplacé. [0073] Ainsi, avec l'appareil 2, en manipulant le pointeur 10 comme une caméra, l'utilisateur peut facilement et très intuitivement indiquer à la fois la position du point de vue et la direction de l'axe optique à utiliser pour construire une image en deux dimensions de l'objet tridimensionnel codé dans le fichier numérique 36. En particulier, l'utilisateur retrouve le comportement ordinaire d'une caméra comme, par exemple : - l'agrandissement de la région filmée par la caméra lorsque le pointeur 10 se rapproche de la surface de la maquette 38, - le déplacement de l'image construite en deux dimensions vers la droite quand le 25 pointeur 10 est tourné vers la droite et inversement, et - le déplacement de la position du point de vue quand la position du pointeur 10 est déplacée. [0074] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, il est possible de fixer la direction de l'axe optique de sorte que cette direction est 30 indépendante des déplacements du pointeur 10. Dès lors, le déplacement du pointeur 10 est uniquement utilisé pour indiquer quelle est la position du point de vue. A l'inverse, il est également possible de fixer la position du point de vue de sorte que cette position est indépendante de la position du pointeur 10. Dans ce dernier mode de réalisation, le pointeur 10 est alors uniquement utilisé pour indiquer quelle est la 35 direction de l'axe optique à utiliser. [0075] Dans d'autres modes de réalisation, le déplacement de l'objet 14 à l'intérieur de la zone ZR de mesure n'est pas entièrement libre mais guidé de manière à limiter le nombre de degré de liberté du pointeur 10. Par exemple, le pointeur 10 est monté à coulissement sur un rail de sorte qu'il ne peut se déplacer à l'intérieur de la zone ZR 40 qu'en suivant ce rail. [0076] Dans le mode de réalisation précédent, l'appareil 2 a été décrit dans le cas particulier où la relation entre la position mesurée du pointeur 10 et la position du point de vue dans le repère RT est une relation d'identité. Toutefois, en variante, cette relation peut être remplacée par n'importe quelle relation bijective. Par exemple, la 5 relation entre la position du pointeur 10 et la position du point de vue est une relation non linéaire, telle qu'une relation exponentielle. Dès lors, un déplacement du pointeur 10 à proximité de la surface de la maquette 38 et le même déplacement mais loin de cette surface, ne modifie pas de la même façon la position du point de vue. Il est aussi possible de relier l'orientation de l'axe optique à la direction du moment 10 magnétique de l'objet 14 par une autre fonction bijective que l'identité. [0077] La mise en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel et des coordonnées mesurées du pointeur 10 peut aussi être réalisée en laissant les dimensions de l'objet tridimensionnel inchangées et en multipliant les coordonnées mesurées du pointeur 10 par l'inverse du coefficient Ce. Cette multiplication doit alors 15 être réalisée à chaque itération de l'étape 70. De façon plus générale, il est possible de multiplier les dimensions de l'objet tridimensionnel par un coefficient Cv et, en même temps, de diviser les coordonnées du pointeur 10 par un coefficient CR. Dans ce cas, ces coefficients Cv et CR sont choisis tels que la relation suivante soit vérifiée : Cv/CR = Ce. 20 [0078] Dans un mode de réalisation simplifié, le coefficient Ce n'est pas déterminé automatiquement mais fixé par l'utilisateur, par exemple, lors de la phase d'initialisation. [0079] En variante, le pointeur 10 comporte deux aimants permanents dont les directions des moments magnétiques font un angle compris entre 100 et 170° dans le 25 plan contenant ces deux directions. L'appareil 12 est alors adapté pour localiser ces aimants permanents. Pour cela, le modèle Mp est établi en modélisant les interactions magnétiques entre les magnétomètres Mu et deux dipôles magnétiques simultanément présents dans la zone de mesure. Le fait que les directions des moments magnétiques des deux aimants permanents ne soient pas colinéaires, 30 permet à l'appareil 12 de déterminer l'angle de roulis du pointeur 10 autour de sa direction longitudinale. Cet angle de roulis est ensuite utilisé, par exemple, pour commander une rotation de l'image construite autour de l'axe optique. Dans ce mode de réalisation, la direction verticale de l'image construite n'est pas fixée à l'avance mais déterminée à partir de la position des aimants permanents. 35 posol L'objet tridimensionnel peut être n'importe quel type d'objet. Par exemple, il peut s'agir d'une ville ou d'un quartier, comportant des rues et des immeubles en trois dimensions. Le procédé décrit précédemment permet alors à l'utilisateur d'obtenir de façon très intuitive le point de vue et l'axe optique à partir duquel la ville ou le quartier est observé. Il peut aussi s'agir de l'intérieur d'un édifice tel qu'un musée ou un 40 appartement. L'objet tridimensionnel ne correspond pas nécessairement à un objet existant dans le monde réel. Par exemple, il peut s'agir d'un monde imaginaire créé pour un jeu vidéo. [0081] De plus, l'objet tridimensionnel peut comporter des parties animées. Par exemple, dans le cas où l'objet tridimensionnel est une maquette d'une ville, le fichier 5 numérique peut en plus coder le déplacement de piétons ou de véhicules dans les rues de cette ville. [0082] En variante, l'unité de traitement 30 est programmée pour déclencher l'exécution d'une animation directement perceptible par un être humain en fonction de la position et de l'orientation mesurées du pointeur 10. Typiquement, l'animation est 10 une animation graphique visible sur un écran ou une animation audio directement audible par un être humain lorsqu'elle est jouée par un haut-parleur. L'animation graphique est, de préférence, incorporée à l'image construite de façon à être affichée sur le même écran que celui où est affichée l'image construite. Cela permet de rendre l'appareil 2 plus interactif. Par exemple, lorsque le pointeur 10 est dirigé vers une 15 région particulière de l'objet tridimensionnel, cela déclenche le jeu d'une bande sonore directement audible par l'utilisateur. Par exemple, la bande sonore jouée comporte un commentaire spécifique à cette région particulière. On peut aussi programmer l'unité de traitement 30 pour déclencher, en réponse à une plage de positions et/ou d'orientations du pointeur 10, une animation graphique directement 20 visible sur l'écran 4. Dans ce dernier cas, cela permet de limiter la puissance de calcul nécessaire car les animations graphiques qui ne sont pas visibles, ne sont pas exécutées. On a ainsi la possibilité de réaliser un jeu de cette manière [0083] Les dimensions de l'objet tridimensionnel codées dans le fichier numérique ne sont pas nécessairement supérieures aux dimensions de la zone ZR. A l'inverse, le 25 fichier numérique peut coder des dimensions d'un objet tridimensionnel beaucoup plus petit que les dimensions de la zone ZR. Par exemple, l'objet tridimensionnel peut être un atome ou une molécule. Dans ce cas, le coefficient Ce est beaucoup plus grand que un. [0084] L'étape 70 de mise en correspondance peut aussi être réalisée lors de la 30 phase d'initialisation lorsque seules les dimensions de l'objet tridimensionnel sont multipliées par le coefficient Ce. [0085] Dans le mode de réalisation précédent, l'interface graphique a été décrite dans le cas particulier où celle-ci est un écran 4. Toutefois, l'interface graphique peut être tout type d'interface permettant d'afficher une image, tel que par exemple l'écran 35 d'un téléviseur ou d'un ordinateur ou encore un projecteur ou un rétroprojecteur. [0086] Dans un mode de réalisation simplifié, la maquette 38 est omise. Dans ce cas, l'utilisateur s'oriente dans la zone de mesure en utilisant pour cela les images en deux dimensions affichées sur l'écran 4. [0087] De nombreuses méthodes différentes sont utilisables pour déterminer la 40 position et l'orientation de l'aimant permanent. Par exemple, la méthode décrite dans US6269324 est utilisable. Ces méthodes n'utilisent pas nécessairement un filtre de Kalman. Par exemple, les méthodes décrites dans US2002/171427A1 ou US6263230B1 sont possibles. [0088] Les magnétomètres du réseau de magnétomètres ne sont pas 5 nécessairement rangés en colonnes et en lignes. Ils peuvent être agencés aussi selon d'autres motifs. Par exemple, les magnétomètres sont disposés sur chaque sommet de chaque maille triangulaire ou hexagonale d'un maillage d'un plan. [0089] La disposition des magnétomètres les uns par rapport aux autres peut aussi être aléatoire ou non régulière. Ainsi, la distance entre deux magnétomètres 10 immédiatement consécutifs dans le réseau n'est pas nécessairement la même pour toutes les paires de deux magnétomètres immédiatement consécutifs. Par exemple, la densité de magnétomètres dans une zone donnée du réseau peut être plus importante qu'ailleurs. Augmenter la densité dans une zone donnée peut permettre d'augmenter la précision de la mesure dans cette zone. 15 [0090] Le réseau de magnétomètres peut aussi s'étendre dans trois directions non colinéaires de l'espace. Dans ces conditions, les magnétomètres sont répartis à l'intérieur d'un volume à trois dimensions. [0091] Le nombre N de magnétomètres peut également être supérieur ou égal à soixante-quatre ou quatre-vingt dix. 20 [0092] Tous les magnétomètres du réseau de magnétomètres ne sont pas nécessairement identiques les uns aux autres. En variante, les magnétomètres n'ont pas tous la même sensibilité. Dans ce cas, les magnétomètres moins précis sont par exemple disposés à proximité du centre du réseau tandis que les magnétomètres les plus précis sont disposés sur la périphérie de ce réseau. Un tel mode de réalisation 25 présente l'avantage de placer les magnétomètres les plus difficilement saturables et donc les moins sensibles, aux emplacements susceptibles d'être le plus proche de l'objet magnétique. Cela permet aussi d'étendre la zone d'interaction. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une interface graphique pour afficher des images d'un objet tridimensionnel, caraçtérisé en ce que ce procédé comporte : - la fourniture d'un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres triaxes (MO reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, ce réseau de magnétomètres étant associé : - à un repère tridimensionnel de travail dont la position est connue par rapport 10 au réseau de magnétomètres, et - à une zone de mesure tridimensionnelle prédéterminée, - l'enregistrement (52) d'un fichier numérique codant les dimensions de l'objet tridimensionnel dans un repère tridimensionnel dit « virtuel », la position de ce repère virtuel par rapport au repère de travail étant connue de sorte que les coordonnées de 15 chaque point du repère virtuel peuvent être exprimées dans le repère de travail par un changement de repère, - la fourniture d'un pointeur comportant un aimant permanent déplaçable manuellement par un utilisateur à l'intérieur de la zone de mesure, - lorsque l'aimant permanent est placé à l'intérieur de la zone de mesure, la mesure 20 (64), par les magnétomètres du réseau, du champ magnétique généré par l'aimant permanent, - le calcul (68) des coordonnées de l'aimant permanent et de la direction du moment magnétique de l'aimant permanent dans le repère de travail à partir des mesures des magnétomètres, 25 - la mise en correspondance (70) des dimensions de l'objet tridimensionnel avec les coordonnées précédemment calculées en multipliant chaque dimension de l'objet tridimensionnel par un coefficient Cv pour obtenir un objet tridimensionnel mis à l'échelle et en multipliant les coordonnées calculées par l'inverse d'un coefficient OR pour obtenir des coordonnées à l'échelle, où les coefficients C' et OR sont choisis tels 30 que le rapport Cv/CR est égal à un coefficient Ce d'échelle, ce coefficient Ce étant strictement inférieur à dz/d., où : - dmax est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de l'objet tridimensionnel le plus éloigné de cette origine le long d'un axe de mesure, et . - dz est la distance entre l'origine du repère de travail et le pôint de la zone de 35 mesure le plus éloigné de cette origine le long du même axe de mesure, - l'axe de mesure retenu-étant l'axe passant par l'origine du repère de travail et pour lequel l'écart I dz I est maximum,- la construction (72) d'une image en deux dimensions correspondant à l'image de l'objet mis à l'échelle observé depuis un point de vue et le long d'un axe optique prédéterminé, au moins l'un de la position du point de vue et de l'axe optique étant choisi, tel que : - la position du point de vue est déduite des coordonnées à l'échelle, et la direction de l'axe optique est déduite de la direction mesurée du moment magnétique de l'aimant permanent, et - la commande (74) de l'interface graphique pour afficher l'image construite sur cette interface graphique. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend la détermination (56) automatique du coefficient Ce d'échelle en calculant automatiquement le rapport dz/dmax à partir des dimensions de l'objet tridimensionnel codées dans le fichier numérique et des dimensions connues de la zone de mesure, puis en prenant la valeur du coefficient Ce égale à a*(dz/deiex), où « a » est une constante préenregistrée. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend la détermination (56) automatique du coefficient Ce d'échelle à partir d'un rapport entre une dimension de l'objet tridimensionnel codée dans le fichier numérique et d'une dimension connue d'une maquette de cet objet contenue à l'intérieur de la zone de mesure. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, avant la détermination automatique du coefficient C. d'échelle, le procédé comprend la translation (54) des coordonnées de chaque point de l'objet tridimensionnel dans le repère virtuel pour que le centre géométrique de l'objet tridimensionnel translaté soit confondu avec le centre géométrique de la zone de mesure et la détermination du coefficient Ce est réalisée à partir des dimensions de l'objet tridimensionnel ainsi translaté. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coefficient CR est systématiquement pris égal à un de sorte que seules les dimensions de l'objet tridimensionnel sont mises à l'échelle. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, en fonction des coordonnées calculées ou de la direction calculée de l'aimant permanent, une animation directement perceptible par un être humain est exécutéeen même temps que l'interface graphique est commandée pour afficher l'image construite correspondant à ces coordonnées calculées ou à cette direction calculée. 7. Support (34) d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte 5 des instructions pour l'exécution d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. 8. Appareil de commande d'une interface graphique pour afficher des images d'un 10 objet tridimensionnel, cet appareil comportant : - un réseau de magnétomètres comportant N magnétomètres tri-axes (M11) reliés mécaniquement les uns aux autres sans aucun degré de liberté pour conserver une distance connue entre chacun de ces magnétomètres, où N est un nombre entier supérieur ou égal à cinq, ce réseau de magnétomètres étant associé : 15 - à un repère tridimensionnel de travail dont la position est connue par rapport au réseau de magnétomètres, et - à une zone de mesure tridimensionnelle prédéterminée, - un fichier numérique (36) codant les dimensions de l'objet tridimensionnel dans un repère tridimensionnel dit « virtuel », la position de ce repère virtuel par rapport au 20 repère de travail étant connue de sorte que les coordonnées de chaque point du repère virtuel peuvent être exprimées dans le repère de travail par un changement de repère et vice-versa, - un pointeur (10) comportant un aimant permanent (14) déplaçable manuellement par un utilisateur à l'intérieur de la zone de mesure, 25 - urté.,.unité (30) de traitement programmée pour : - lorsque l'aimant permanent est placé à l'intérieur de la zone de mesure, acquérir la mesure, réalisée par les magnétomètres du réseau, du champ magnétique généré par l'aimant permanent, - calculer des coordonnées de l'aimant permanent et la direction du moment 30 magnétique de l'aimant permanent dans le repère de travail à partir des mesures des magnétomètres, - mettre en correspondance des dimensions de l'objet tridimensionnel avec les coordonnées précédemment calculées en multipliant chaque dimension de l'objet tridimensionnel par un coefficient Cv pour obtenir un objet 35 tridimensionnel mis à l'échelle et en multipliant les coordonnées calculées par l'inverse d'un coefficient OR pour obtenir des coordonnées à l'échelle, où les coefficients C,,, et CR sont choisis tels que le rapport Cv/CR est égal à uncoefficient C. d'échelle, ce coefficient C. étant strictement inférieur à dzklmax, OÙ - dniax est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de l'objet tridimensionnel le plus éloigné de cette origine le long d'un axe de mesure, et - dz est la distance entre l'origine du repère de travail et le point de la zone de mesure le plus éloigné de cette origine le long du même axe de mesure, - l'axe de mesure retenu étant l'axe passant par l'origine du repère de travail et pour lequel l'écart I d.- dz I est maximum, - construire une image en deux dimensions correspondant à l'image de l'objet mis à l'échelle observé depuis un point de vue et le long d'un axe optique prédéterminé, au moins l'un de la position du point de vue et de l'axe optique étant choisi, tel que : - la position du point de vue est déduite des coordonnées à l'échelle, et - la direction de l'axe optique est déduite de la direction mesurée du moment magnétique de l'aimant permanent, et - commander l'interface graphique pour afficher l'image construite de l'objet tridimensionnel sur cette interface graphique. 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel, l'appareil comporte une maquette (38) réelle de l'objet tridimensionnel dont les dimensions sont égales aux dimensions de l'objet tridimensionnel mis à l'échelle, cette maquette étant placée dans le repère de travail au même emplacement que l'objet tridimensionnel mis à l'échelle.