FR 3004771 A1 20141024 FR 1353703 A 20130423 La présente invention concerne une transmission pour engin roulant à conducteur marchant, et un engin roulant équipé d'une telle transmission. Elle concerne plus particulièrement une transmission pour engin roulant à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier, de préférence stationnaire, logeant au moins partiellement un organe menant, tel qu'un arbre d'entrée, équipé de moyens moteurs d'entraînement en rotation, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec l'organe menant moteur, des moyens d'entrainement des roues d'une même paire de roues de l'engin, lesdits moyens d'entrainement comprenant un arbre d'entrainement de roues réalisé d'un seul tenant ou d'au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entrainer chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre, l'arbre d'entrainement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue et l'organe mené, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entrainement de roue ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation. De telles transmissions intègrent un embrayage, dit automatique, qui ne nécessite pas, pour son fonctionnement, un organe de commande dédié, tel qu'une fourchette, comme cela est le cas dans des embrayages traditionnels. Dans une telle transmission, lors de l'entraînement en rotation dans un sens dit en marche avant de l'organe mené, le mécanisme d'embrayage est désactivé lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené. Cette caractéristique permet, généralement, en raison de l'inertie de l'engin, 5 une désactivation automatique du ou des mécanismes d'embrayage lors de l'arrêt de l'engin. En effet, lorsque l'engin est arrêté, l'organe mené arrête de tourner et l'arbre ou les sections d'arbre d'entraînement de roues de l'engin entraînée(s) par l'inertie 10 de l'engin assure(nt) la désactivation du mécanisme d'embrayage permettant ensuite un déplacement aisé au sol, en marche avant ou en marche arrière, de l'engin. Toutefois, de telles conditions ne sont pas remplies lors d'un arrêt brutal ou 15 d'un arrêt de l'engin dans une côte. Dans ce cas, le ou les mécanismes d'embrayage restent activés et il est difficile, voire impossible, de déplacer en marche arrière l'engin par roulement au sol. Le conducteur doit alors avoir le réflexe d'entraîner en marche avant 20 l'engin jusqu'à désactivation des moyens d'entraînement pour pouvoir ensuite faire rouler l'engin en marche arrière. Par ailleurs, jusqu'à présent, la liaison entre l'arbre de sortie moteur des moyens moteur et l'organe mené est encombrante. 25 Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission du type précité dont la conception permet de désactiver aisément les mécanismes d'embrayage y compris lors d'un arrêt brutal ou dans une côte dudit engin. 30 Un autre but de la présente invention est de proposer une transmission dont la conception permet l'obtention d'un ensemble compact. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin roulant à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier, de préférence stationnaire, logeant au moins partiellement un organe menant, tel qu'un arbre d'entrée, équipé de moyens moteurs d'entraînement en rotation, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec l'organe menant moteur, des moyens d'entrainement des roues d'une même paire de roues de l'engin, lesdits moyens d'entrainement comprenant un arbre d'entrainement de roues réalisé d'un seul tenant ou d'au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entrainer chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre, l'arbre d'entrainement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue et l'organe mené, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entrainement de roue ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, caractérisée en ce que les moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'organe menant, et par suite de l'organe mené, sont des moyens moteurs à deux sens de rotation commandés aptes à permettre, en sus de l'entraînement en rotation de l'organe mené en marche avant, l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un deuxième sens de rotation opposé audit premier sens de rotation et dit marche arrière, et en ce que le ou chaque mécanisme d'embrayage est du type désactivable par simple entraînement en rotation de l'organe mené en marche arrière. Grâce au fait que les moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'organe menant sont des moyens moteurs à deux sens de rotation commandés, c'est-à- dire sont équipés, en sus de moyens de commande du sens de rotation des moyens moteurs dans le sens d'un entraînement en marche avant de l'organe mené, de moyens de commande de rotation des moyens moteurs dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe mené configurés pour entraîner l'organe mené en rotation en marche arrière, et que chaque mécanisme d'embrayage est du type désactivable au moins par entraînement en rotation de l'organe mené en marche arrière sur une plage angulaire correspondant à un tour dudit organe, les inconvénients d'un embrayage automatique observés dans l'état de la technique sont supprimés. Il suffit de commander, de manière automatique ou manuelle, l'entraînement en marche arrière dudit organe mené pour obtenir un débrayage. Il en résulte la possibilité de conserver les avantages liés au fonctionnement d'un embrayage automatique sans nuire à la conduite de l'engin. De préférence, le ou chaque mécanisme d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et un déplacement axial d'au moins une pièce du mécanisme d'embrayage sur l'arbre d'entrainement de roue ou la section d'arbre d'entraînement de roue, avec lequel ledit mécanisme d'embrayage coopère, ladite pièce se présentant sous forme d'un plateau d'embrayage monté, sur ledit arbre ou la section d'arbre d'entraînement de roue, libre à rotation et mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe mené, ledit plateau d'embrayage étant disposé, à l'état activé, écarté de l'organe mené et en prise avec une pièce portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe mené et désaccouplé de la pièce portée par, et solidaire en rotation, de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue. Le plateau d'embrayage et l'organe mené, qui affecte de préférence la forme d'une roue dentée, sont munis, sur chacune de leurs faces, de rampes, les rampes d'une face du plateau coopérant, lors de la phase d'activation, avec les rampes de l'organe mené pour un déplacement axial du plateau d'embrayage dans une première direction d'écartement de l'organe mené et de solidarisation du plateau avec la pièce portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre ou de la 5 section d'arbre d'entraînement de roue, les rampes de l'autre face du plateau coopérant, lors de la phase de désactivation, avec des rampes de la pièce portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue pour provoquer par déplacement axial de sens opposé dudit plateau d'embrayage, la mise en roue libre de l'arbre ou de la section 10 d'arbre d'entraînement de roue. Les rampes, du plateau d'embrayage et de la pièce solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement ou de la section d'arbre d'entraînement, en contact d'appui lors de la phase de désactivation, par entraînement en rotation de 15 l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roues à une vitesse supérieure à celle de l'organe mené, et configurées pour provoquer un déplacement axial du plateau dans le sens d'un rapprochement du plateau de l'organe mené sont les mêmes que les rampes, du plateau d'embrayage et de la pièce solidaire en rotation de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement, 20 en contact d'appui lors de la phase de désactivation par entraînement en marche arrière de l'organe mené, et configurées pour provoquer un déplacement axial du plateau dans le sens d'un rapprochement du plateau de l'organe mené. 25 Ainsi la solution à base de rampes décrite ci-dessus, permet d'utiliser les mêmes rampes pour chaque type de désactivation. Il en résulte une simplification de l'ensemble. De préférence, les moyens de commande du sens de rotation des moyens 30 moteurs de l'organe menant dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe mené sont des moyens de commande à actionnement automatique. En particulier, lesdits moyens de commande à actionnement automatique comprennent des moyens de détection directe ou indirecte de l'arrêt de l'entraînement en rotation de l'organe menant moteur, des moyens de temporisation configurés pour mesurer un intervalle de temps prédéterminé à compter de la détection de l'arrêt et des moyens d'émission d'un signal de commande d'entraînement des moyens moteurs dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe mené, lesdits moyens d'émission d'un signal étant configurés pour émettre ledit signal de commande à l'issue de l'intervalle de temps mesuré par lesdits moyens de temporisation. En effet, bien que les moyens de commande du sens de rotation des moyens moteurs de l'arbre d'entrée dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe mené puissent être des moyens de commande à actionnement manuel, formés, par exemple par un bouton poussoir positionné au niveau du guidon de l'engin, la solution de moyens de commande à actionnement automatique est préférée car elle évite toute gestion du mécanisme d'embrayage par le conducteur de l'engin. De préférence, la transmission comprend, disposé entre les moyens moteurs et l'organe menant formé par un arbre d'entrée, un train épicycloïdal du type comprenant un planétaire intérieur monté solidaire en rotation des moyens moteurs, un planétaire extérieur, encore appelé couronne, fixé au boîtier, des satellites en prise par engrènement avec les planétaires et un porte-satellites enfilé sur l'arbre d'entrée et monté solidaire en rotation avec ledit arbre. Il en résulte une compacité de l'ensemble. L'invention a encore pour objet un engin automoteur roulant à conducteur marchant tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une 30 transmission conforme à celle décrite ci-dessus. L'invention a encore pour objet un procédé de désactivation automatique du ou des mécanismes d'embrayage d'une transmission du type précité caractérisé en ce que ledit procédé comprend, à l'état non entraîné en rotation de l'organe mené, une étape de désactivation du ou desdits mécanismes d'embrayage par commande automatique des moyens moteurs dans le sens d'un entraînement en rotation en marche arrière dudit organe mené. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un engin conforme à l'invention, La figure 2 représente une vue partielle en position éclatée des éléments la constituant d'une transmission conforme à l'invention, La figure 3 représente une vue partielle en coupe longitudinale d'une transmission conforme à l'invention, La figure 4 représente une vue partielle en coupe transversale d'une 20 transmission conforme à l'invention, Les figures 5 à 7 représentent des vues en coupe du boîtier respectivement en position débrayée des deux embrayages, l'organe mené étant entraîné en marche avant, en position embrayée de l'un des embrayages et débrayée de 25 l'autre embrayage, l'organe mené étant entraîné en marche avant, et en position débrayée des deux embrayages, l'organe mené étant entraîné en marche arrière, Les figures 8 et 9 représentent respectivement des vues en coupe du boîtier 30 équipé d'un arbre d'entraînement des roues d'un seul tenant en position embrayée (figure 8) et débrayée (figure 9). Comme mentionné ci-dessus la transmission, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à s'appliquer à un engin 1 roulant notamment à conducteur marchant. La figure 1 représente l'application d'une telle transmission à une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 7A, 7B aux figures. La transmission comprend un boîtier 2 stationnaire porté par ledit châssis roulant de l'engin. Ce boîtier 2, de préférence en matière de synthèse, est formé de deux demi-coquilles assemblées par un plan de joint. Ce boîtier 2 loge au moins partiellement un organe 3 menant formé ici par un arbre d'entrée se présentant sous forme d'une vis sans fin. Cette vis sans fin aurait pu, de manière équivalente, être remplacée par un pignon cylindro-conique notamment. Cet organe 3 menant est en prise permanente par engrènement avec un organe 5 mené formé par une roue dentée tangentant la vis sans fin. L'organe 3 menant est équipé de moyens 4 moteurs d'entraînement en rotation. Dans l'exemple représenté, les moyens 4 moteurs de l'organe 3 menant et l'organe 3 menant sont disposés coaxiaux. Les moyens 4 moteurs surmontent l'organe 3 menant. Il est prévu disposé entre les moyens 4 moteurs et l'organe 3 menant formé par un arbre d'entrée, un train 20 épicycloïdal du type comprenant un planétaire 21 intérieur monté solidaire en rotation des moyens 4 moteurs, un planétaire 22 extérieur, encore appelé couronne, fixé au boîtier 2, des satellites 23 en prise par engrènement avec les planétaires 21, 22 et un porte-satellites 24 enfilé sur l'arbre 3 d'entrée et monté solidaire en rotation avec ledit arbre 3. L'entraînement en rotation du planétaire 21 intérieur entraîne en rotation les satellites 23 en prise par engrènement avec la denture circonférentielle interne de la couronne formant le planétaire 22 extérieur. Comme cette couronne est une couronne stationnaire fixée au boîtier, les satellites 23 enfilés chacun sur un axe du porte-satellites 24, tendent à entraîner en rotation le porte-satellites 24 enfilé sur l'arbre d'entraînement et monté solidaire en rotation dudit arbre 3 d'entrée. Il en résulte l'entraînement en rotation dudit arbre 3 d'entrée qui lui-même entraîne en rotation l'organe 5 mené formé par la roue dentée. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 7, le boîtier 2 comporte encore, 10 logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, deux sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacun une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin. Ces sections 6A, 6B d'arbre sont maintenues alignées par des moyens 27 de 15 maintien et sont, à l'état aligné, aptes à être animées d'un déplacement relatif en rotation. Les moyens 27 de maintien sont ici formés par deux manchons enfilés sur un axe de liaison à l'une de leurs extrémités et recevant par emboîtement une section d'arbre d'entraînement de roue à l'autre extrémité. 20 Ces sections d'arbre d'entraînement s'étendent perpendiculairement à l'arbre d'entrée formant l'organe 3 menant. Aux extrémités des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roues faisant saillie du boîtier 2 de transmission est disposé, à chaque fois, un pignon 25 destiné à venir en prise avec un pignon 26 porté par chaque roue 7A, 7B de l'engin. Bien évidemment, d'autres moyens de 25 transmission du mouvement de la section 6A ; 6B d'arbre d'entraînement de roue à la roue 7A; 7B peuvent être prévus sans sortir du cadre de l'invention. Le boîtier 2 loge encore, au moins partiellement, deux mécanismes 8 d'embrayage disposés chacun entre l'organe 5 mené et une section 6A, 6B 30 d'arbre d'entraînement de roues. Ces mécanismes 8 d'embrayage sont aptes à transmettre, l'un, la transmission du mouvement de l'organe 5 mené à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre, la transmission du mouvement de l'organe 5 mené à la section 6B d'arbre d'entraînement de roue. Ainsi, la roue motrice, formant l'organe 5 mené disposée coaxiale aux sections d'arbre d'entraînement de roue, est disposée entre deux mécanismes d'embrayage, chaque mécanisme 8 d'embrayage étant porté, au moins partiellement, par une section d'arbre d'entraînement de roue d'une même paire de roues de l'engin. Chaque mécanisme 8 d'embrayage est activé au moins par l'entraînement en rotation de l'organe 5 mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation, dit marche avant, et déplacement axial d'au moins une pièce du mécanisme d'embrayage représentée en 9 aux figures. L'entraînement en rotation de l'organe 5 mené en marche avant est obtenu par actionnement de moyens 15 de commande du sens de rotation des moyens 4 moteurs de l'organe 3 menant dans un premier sens de rotation correspondant à ladite marche avant. L'actionnement des moyens 4 moteurs entraîne en rotation l'organe 3 menant qui transmet son mouvement de rotation à l'organe 5 mené. Les moyens 15 de commande sont ici formés par une poignée pivotante couplée au guidon de l'engin. La pièce du mécanisme d'embrayage, déplaçable axialement lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, se présente, quant à elle, sous forme d'un plateau 9 d'embrayage monté, sur l'arbre d'entraînement de roue avec lequel ledit mécanisme d'embrayage est apte à coopérer, libre à rotation et mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe 5 mené. Ledit plateau d'embrayage est, lors de l'activation sous l'action de l'entraînement en marche avant de l'organe mené, déplaçable dans le sens d'un écartement de l'organe 5 mené jusqu'à une position en prise avec une pièce 12 portée par, et solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue. A l'état activé, ledit plateau 9 d'embrayage est donc disposé écarté de l'organe 5 mené, c'est-à-dire éloigné de l'organe mené d'une distance supérieure à celle qui le sépare de l'organe mené à l'état désactivé. Le mécanisme 8 d'embrayage est également désactivable, par l'entraînement en rotation en marche avant de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec laquelle il coopère, lorsque la vitesse de rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené. Par vitesse supérieure, on entend également le cas où l'organe 3 menant est non entraîné en rotation, c'est-à-dire arrêté. En effet, au cours de l'arrêt de l'arbre 3 d'entrée moteur, l'inertie de la machine entraîne une poursuite du déplacement de la machine d'une valeur suffisante pour entraîner en rotation les sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roues de l'engin et générer par suite une désactivation des mécanismes 8 d'embrayage comme cela sera décrit ci-après. De la même manière, chaque mécanisme d'embrayage est conçu pour être désactivé, lorsque la vitesse de rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues qui porte ledit mécanisme est supérieure à la vitesse de rotation de la roue motrice. A l'état désactivé du mécanisme d'embrayage, la roue de l'engin et la section d'arbre qui la porte peuvent tourner librement dans les deux sens de rotation. En outre, chaque roue d'une paire de roues de l'engin peut tourner indépendamment de l'autre roue de l'engin. La désactivation du mécanisme d'embrayage peut encore être obtenue par entraînement en rotation en marche arrière de l'organe 5 mené. En effet, les moyens 4 moteurs d'entraînement en rotation de l'organe 3 menant sont des moyens moteurs à deux sens de rotation commandés. Ces moyens 4 moteurs comportent donc des moyens 15 de commande du sens de rotation des moyens 4 moteurs de l'organe 3 menant dans le sens d'un entraînement en marche avant de l'organe 5 mené comme décrit ci-dessus, et des moyens 16 de commande du sens de rotation des moyens 4 moteurs de l'organe 3 menant dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe 5 mené. Ces moyens 16 de commande sont des moyens de commande à actionnement automatique. Bien évidemment, ces moyens 16 de commande du sens de rotation des moyens 4 moteurs de l'arbre d'entrée dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe 5 mené auraient pu être des moyens de commande à actionnement manuel formés, par exemple, par une simple poignée positionnée au guidon comme cela est représenté. Toutefois, la solution à actionnement automatique est préférée et est également représentée. Ces moyens 16 de commande à actionnement automatique comprennent des moyens 17 de détection directe ou indirecte de l'arrêt de l'entraînement en rotation de l'organe 3 menant moteur, des moyens 18 de temporisation configurés pour mesurer un intervalle de temps prédéterminé à compter de la détection de l'arrêt et des moyens 19 d'émission d'un signal de commande d'entraînement des moyens 4 moteurs dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe 5 mené, lesdits moyens 19 d'émission d'un signal étant configurés pour émettre ledit signal de commande à l'issue de l'intervalle de temps mesuré par lesdits moyens 18 de temporisation. Pour permettre une activation et une telle désactivation des moyens d'embrayage dans toutes les situations décrites ci-dessus, le plateau 9 d'embrayage et l'organe 5 mené, qui affecte ici la forme d'une roue dentée, sont munis, sur chacune de leurs faces, de rampes. Les rampes 10 d'une face du plateau 9 coopérent, lors de la phase d'activation, avec les rampes 14 de l'organe 5 mené pour un déplacement axial du plateau 9 d'embrayage dans une première direction d'écartement de l'organe 5 mené et de solidarisation du plateau 9 avec la pièce 12 portée par, et solidaire en rotation de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue qui coopère avec ledit mécanisme d'embrayage. Les rampes 11 de l'autre face du plateau 9 coopérent, lors de la phase de désactivation, avec des rampes 13 de la pièce 12 portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre 6A, 6B d'entraînement de roue pour provoquer par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 9 d'embrayage, la mise en roue libre de la section 6A; 6B d'arbre d'entraînement de roue avec laquelle le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer. Les rampes de l'organe 5 mené et du plateau 9 d'embrayage sont ici formées par l'un des flancs de crénelures ou dents en saillie desdites faces. Dans l'exemple représenté aux figures 5 à 7, la roue dentée constitutive de l'organe 5 mené présente, sur chacune de ses faces, une couronne de dents avec chaque dent comportant deux flancs parallèles à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement de roues, chaque flanc étant raccordé au sommet de la dent par un pan coupé. Le plateau 9 d'embrayage comporte, sur sa face tournée vers l'organe 5 mené, une couronne de dents avec chaque dent comportant un flanc parallèle à l'axe de rotation des sections d'arbre d'entraînement de roue et un flanc incliné formant un angle avec ledit axe de rotation. Le flanc incliné est formé par la rampe représentée en 10 aux figures. Ce flanc est le flanc sollicité lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené par contact d'appui avec une dent de l'organe 5 mené pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un écartement de l'organe 5 mené. L'autre face du plateau, c'est-à-dire celle tournée vers la pièce 12 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue qui est ici formée par une roue à rampes, comporte, de la même manière, une couronne de dents à flancs l'un droit, l'autre incliné. La pièce 12 ou roue, solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue, comporte également une couronne de dents dont chaque dent présente l'un de ses flancs incliné, et représenté en 13 aux figures, et l'autre flanc droit. Pour chaque dent du plateau et de la pièce 12, un flanc droit d'une dent du plateau coopère avec un flanc droit d'une dent de la pièce 12 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, à l'état écarté du plateau 9 d'embrayage de l'organe 5 mené. Cette coopération par contact d'appui se poursuit tant que la vitesse d'entraînement en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues est inférieure à la vitesse de l'organe 5 mené. Lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de roues devient supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené, par exemple lors d'une prise de virage avec la roue de l'arbre formant la roue extérieure dans ledit virage, la section d'arbre d'entraînement et sa pièce 12 deviennent menantes de sorte que chaque dent de la pièce 12 coopère, au niveau de son flanc incliné formant rampe, représenté en 13 aux figures, par contact d'appui avec le flanc incliné formant rampe et représenté en 11 des dents du plateau d'embrayage pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de l'organe 5 mené jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage. Lorsque l'organe 5 mené est entraîné en marche arrière, comme l'illustre la figure 7, suite à l'inversion de sens d'entraînement en rotation de l'organe 3 menant, ce sont à nouveau les rampes 13 et 11 formées par les flancs inclinés des dents du plateau d'embrayage et de la pièce 12 montée solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue qui sont en contact d'appui et provoquent un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de l'organe 5 mené jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes du plateau et de la pièce 12 correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage. Ce déplacement axial est provoqué lorsque la plage d'entraînement en rotation de l'organe 5 mené s'étend sur un tour ou moins d'un tour d'entraînement en rotation dudit organe 5 mené en fonction des configurations des rampes. La variation de vitesse relative entre plateau 9 d'embrayage et pièce 12 5 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue permet donc automatiquement, lorsque la pièce 12 devient menante, un passage à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, tandis que la configuration des rampes amène automatiquement à une désactivation lors de l'entraînement en marche arrière 10 de l'organe 5 mené. La figure 8 illustre une variante de l'invention dans laquelle l'arbre 6 d'entraînement de roue est formé non pas de sections 6A, 6B d'arbre mais est réalisé d'un seul tenant. Dans ce cas, la transmission comporte un seul 15 mécanisme 8 d'embrayage dont le fonctionnement est similaire à celui décrit ci-dessus pour une section d'arbre de sorte que la description ci-dessus s'applique de la même manière à la figure 8. Du fait du fonctionnement décrit ci-dessus, et de la présence de moyens 16, de 20 commande du sens de rotation des moyens moteurs de l'organe menant dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe mené, à actionnement automatique dès que l'engin est arrêté au-delà d'un intervalle de temps prédéterminé, l'organe 5 mené est entraîné en marche arrière par les moyens moteurs via l'organe menant de sorte qu'à l'arrêt, la désactivation du 25 mécanisme d'embrayage s'opère automatiquement, autorisant le conducteur à déplacer au sol, par simple poussée en marche avant, ou traction en marche arrière, l'engin, sans avoir à combattre la résistance mécanique qui résulterait de l'activation des mécanismes d'embrayage, et sans risque de casse desdits mécanismes. 30 REVENDICATIONS1. Transmission pour engin (1) roulant à conducteur marchant, du type comprenant au moins un boîtier (2), de préférence stationnaire, logeant au moins partiellement un organe (3) menant, tel qu'un arbre d'entrée, équipé de moyens (4) moteurs d'entraînement en rotation, un organe (5) mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec l'organe (3) menant moteur, des moyens d'entrainement des roues (7A, 7B) d'une même paire de roues de l'engin, lesdits moyens d'entrainement comprenant un arbre (6) d'entrainement de roues réalisé d'un seul tenant ou d'au moins deux sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entrainer chacune une roue (7A ; 7B) d'une même paire de roues de l'engin, et disposé entre, l'arbre (6) d'entrainement de roues ou chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue et l'organe (5) mené, un mécanisme (8) d'embrayage, le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) mené, l'arbre (6) d'entrainement de roue ou chaque section d'arbre (6A ; 6B) d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme (8) d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation, caractérisée en ce que les moyens (4) moteurs d'entraînement en rotation de l'organe (3) menant, et par suite de l'organe (5) mené, sont des moyens moteurs à deux sens de rotation commandés aptes à permettre, en sus de l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené en marche avant, l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un deuxième sens de rotation opposé audit premier sens de rotation et dit marche arrière, et en ce que le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage est du type désactivable parsimple entraînement en rotation de l'organe (5) mené en marche arrière. 2. Transmission pour engin (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et un déplacement axial d'au moins une pièce du mécanisme d'embrayage sur l'arbre (6) d'entrainement de roue ou la section d'arbre (6A ; 6B) d'entraînement de roue, avec lequel ledit mécanisme d'embrayage coopère, ladite pièce se présentant sous forme d'un plateau (9) d'embrayage monté, sur ledit arbre (6) ou la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue, libre à rotation et mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe (5) mené, ledit plateau (9) d'embrayage étant disposé, à l'état activé, écarté de l'organe (5) mené et en prise avec une pièce (12) portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe (5) mené et désaccouplé de la pièce (12) portée par, et solidaire en rotation, de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue. 3. Transmission pour engin (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau (9) d'embrayage et l'organe (5) mené, qui affecte de préférence la forme d'une roue dentée, sont munis, sur chacune de leurs faces, de rampes, les rampes (10) d'une face du plateau (9) coopérant, lors de la phase d'activation, avec les rampes (14) de l'organe (5) mené pour un déplacement axial du plateau (9) d'embrayage dans une première direction d'écartement de l'organe (5) mené et de solidarisation du plateau (9) avec la pièce (12) portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre d'entraînement de roue, les rampes (11) de l'autre face du plateau (9) coopérant, lors de la phase de désactivation, avec des rampes (13) de la pièce (12) portée par, et solidaire en rotation de, l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre d'entraînement de roue pour provoquer par déplacement axial de sens opposé dudit plateau (9) d'embrayage, la mise enroue libre de l'arbre (6) ou de la section (6A, 6B) d'arbre d'entraînement de roue. 4. Transmission pour engin (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins certaines des rampes de l'organe (5) mené et du plateau (9) d'embrayage sont formées par l'un des flancs de crénelures ou dents en saillie desdites faces. 5. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (16) de commande du sens de rotation des moyens (4) moteurs de l'organe (3) menant dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe (5) mené sont des moyens (16) de commande à actionnement automatique. 6. Transmission pour engin (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens (16) de commande à actionnement automatique comprennent des moyens (17) de détection directe ou indirecte de l'arrêt de l'entraînement en rotation de l'organe (3) menant moteur, des moyens (18) de temporisation configurés pour mesurer un intervalle de temps prédéterminé à compter de la détection de l'arrêt et des moyens (19) d'émission d'un signal de commande d'entraînement des moyens (4) moteurs dans le sens d'un entraînement en marche arrière de l'organe (5) mené, lesdits moyens (19) d'émission d'un signal étant configurés pour émettre ledit signal de commande à l'issue de l'intervalle de temps mesuré par lesdits moyens (18) de temporisation. 7. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (16) de commande du sens de rotation des moyens (4) moteurs de l'arbre d'entrée dans le sens d'un entraînement en 30 marche arrière de l'organe (5) mené sont des moyens de commande à actionnement manuel. 8. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la transmission comprend, disposé entre les moyens (4)moteurs et l'organe (3) menant formé par un arbre (3) d'entrée, un train (20) épicycloïdal du type comprenant un planétaire (21) intérieur monté solidaire en rotation des moyens (4) moteurs, un planétaire (22) extérieur, encore appelé couronne, fixé au boîtier (2), des satellites (23) en prise par engrènement avec les planétaires (21, 22) et un porte-satellites (24) enfilé sur l'arbre (3) d'entrée et monté solidaire en rotation avec ledit arbre (3). 9. Transmission pour engin (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens (4) moteurs de l'organe (3) menant et 10 l'organe (3) menant sont disposés coaxiaux. 10. Engin (1) automoteur roulant à conducteur marchant tel que tondeuse à gazon, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une transmission conforme à l'une des 15 revendications 1 à 9.