FR 3005699 A1 20141121 FR 1301135 A 20130514 Dispositif de récupération de l'énergie de la houle dit houlomoteur La présente invention concerne le secteur de l'énergie par récupération de celle de la houle puis sa transformation. - Ce genre d'appareil est communément appelé houlomoteur Io - Point n'est besoin de décrire la houle et, ses effets que chacun connait suffisamment. - Beaucoup de systèmes houlomoteurs ont déjà été imaginés et plus ou moins expérimentés dont les résultats sont entachés de divers aléas, en particulier des houlomoteurs à bouée unique ou multiples reliées par des moyens trop compliqués et/ou fragiles à des dispositifs transformant l'énergie hydraulique récupérée en énergie électrique. Ainsi tout houlomoteur est contraint entre la nécessité de robustesse face à la brutalité de la mer et celle d'une sensibilité récupérant les faibles houles, ze besoins qui s'opposent, aux difficultés encore accrues par le côté économique et la résistance chimique à l'eau de mer - ce qui n'est pas simple à manager ! - Les principales solutions envisagées sont ainsi souvent contradictoires entre coût et résultats, de plus assez généralement avec point d'appui côtier, ou au fond de la mer, qui s'avèrent ruineux et entraînant par suite d'être affecté par le marnage. En exemple il y a lieu de se remémorer le brevet WO 2010/082033 A2. Il s'agit de multi flotteurS sphériques totalement submergés liaisonnés ensemble suivant un maillage hexagonal déformable fixé au fond par filins tendus-les dits flotteurs entrainent des moyens de pompage hydraulique. - Le brevet FR2897118 propose 2 doubles poutres semi libres interpénétrées, croisées en leur milieu, équipées de flotteurs fixes aux 4 (1 extrémités. Un gros flotteur semi libre est positionné au centre entre les 2 doubles poutres et actionne des pompes hydrauliques périphériques. - Le brevet 40/3382 décrit une grande structure hors d'eau raccordée au rivage et / ou au fond par un gros pivot. Des flotteurs rectangulaires actionnent des pompes hydrauliques à l'aide de leviers et ressorts. - Le brevet WO 2007/01967071 à multiples flotteurs totalement submergés accrochés au fond par filins...ou le brevet 2010/018446 propose encore de multiples flotteurs raccordés au fond par pilier, à transmission mécanique via pompes hydrauliques.... ms - Tous ces brevets se différencient bien la présente invention qui ne souffre pas des inconvénients silhouettés tels les fixations ruineuses au fond ou côtières, exposant au marnage et non halable, tel transmission mécanique fragile..... tel moyen de pompage via un turbinage précédés de r5. moyens électriques ....tel autre à bouées très hautes et surfaciquement 4$ S réduites qui en s'enfonçant profondément dans les vagues perd ainsi en 'hauteur active. La présente invention pallie les divers inconvénients perçus en proposant systématiquement des moyens simples, économiques, peu fragiles et au rendement énergétique des plus favorables. Le présent houlomoteur est essentiellement constitué d'une ossature horizontale rigide submergée dont la densité est très voisine de celle de l'eau. La dite structure est hors d'atteinte des coups de mer puisque assez profondément sous la surface à l'abri des fortes turbulences marines. La flottabilité relative est assurée par une infrastructure en tubes légers mais cependant robustes dont certains sont sensiblement remplis d'eau, et d'autres étanches vides sans eau, qui par la masse obtenue, procure une inertie globale totale indispensable à lisser les forces issues des nombreux flotteurs qui sont répartis en surface suivant une répartition apportant la 2 récupération de l'énergie très dispersée des vagues et ce sans risque d'auto collision. Chaque flotteur de forme lenticulaire a une épaisseur réduite d'une dizaine de fois la hauteur de la houle et d'un diamètre voisin du pas de la houle exploitable la plus réduite. Fixés à l'ossature submergée, des moyens protégés sous carters étanches pressurisés par gaz, transforme l'énergie alternative verticale des flotteurs auxquels ils sont liaisonnés par moyen souple ou semi rigide - dits énergie alternative transformée en mouvement de rotation à l'aide du moyen vis et 3- écrou-en effet à l'inverse de l'usage habituel qui actionne en rotation la vis (ou l'écrou) pour générer un mouvement rectiligne, c'est ici la vis qui est actionnée suivant son axe longitudinal alternativement en un déplacement rectiligne vertical issu des flotteurs. Le mouvement rotatif obtenu à l'écrou (non coulissant) est mis à profit par entrainement en rotation d'un alternateur électrique rotatif à axe vertical de forme discoïdale totalement submergé, donc à protéger et donc introduits sous carters étanches pressurisés par gaz. L'ossature horizontale dont les tubes comme ci avant décrits sont essentiellement remplis d'eau, comporte en plus des tubes verticaux étanches et vides d'eau dont leur hauteur respective atteint la surface de l'eau concrétisant ainsi des flotteurs complémentaires stabilisateurs de la profondeur de submersion quasi ainsi constante. .6 La dite ossature est très rigidifiée par divers haubans et entretoises triangulés. Des moyens spécifiques interviennent dans la transmission de l'écrou via l'alternateur, ils incluent des roues libres qui permettent en plus une rotation quasi continue non alternative de l'alternateur, et ce en faisant appel à des engrenages inverseurs qui privilégient un des deux sens de 5... rotation de l'écrou. Des moyens supplémentaires comme un ressort à bande enroulée régularisent la rotation à vitesse ainsi moins fluctuante car introduits entre l'alternateur et les dits engrenages inverseurs précédemment en question-dit ressort stockant puis restituant de l'énergie mécanique rotative le élastique. Chaque flotteur actionne individuellement un alternateur et pour bien capter la force complémentaire lors de la descente de la vague, il est ajoutée une masse inertielle à la vis verticale - ce lest est équilibré par sg chaque flotteur par leur demi enfoncement dans l'eau. Il est à souligner que l'ossature n'est pas à poste fixe sur pilier côtier ou au fond mais seulement pourvue de filins élastiques l'empêchant de dériver (vents et / ou courants) car ancrés au fond. 1' La construction est aisée en chantier maritime, et permet facilement ensuite le halage par la mise sur site en mer, potentiellement évolutif suivant un éventuel retour jusqu'en chantier naval pour réparation ou évolution.. Il y a lieu de noter que le moyen vis et écrou permet aisément une rotation assez rapide de l'alternateur par choix judicieux du pas de filetage de la vis qui pour un déplacement vertical moindre, actionne l'alternateur d'un tour de rotation à chaque mouvement égal à un pas de la vis. D'autres particularités avantageuses seront détaillées par les explications ao et figures annexes exprimant un dimensionnement et /ou caractéristiques non limitatifs mais seulement précisés en exemple pour mieux silhouetter l'invention par des évaluations moyennes approchées, et ce en proportion et en relation avec l'amplitude maximum de la hauteur des vagues raisonnablement envisagées exploitables. Ces valeurs ne sont donc qu'indicatives et non opposables. La présente invention concerne donc la récupération de l'énergie hydraulique de la houle en mer puis sa transformation en énergie électrique, sujet moult fois traité, qui ici détaille des moyens inédits to décrits ci-après : Il est constaté que l'énergie de la houle est très dispersée, sa récupération nécessite donc des moyens étalés sur une grande surface. L'organe essentiel capteur/récupérateur est le plus souvent à base de bouées, flottant en surface, il est donc primordial de bien le conformer. Les dites bouées (ou flotteurs) de grande taille, donc de grande surface, pourraient à première vue être la bonne solution...qui en fait s'avère inadéquate car s'appuyant sur plusieurs ondulations (vagues) de la mer, les dits flotteurs importants moyennent ainsi les hauteurs de vagues, le ts lissage obtenu réduit d'autant l'ampleur des mouvements verticaux alternatifs dont la plus grande hauteur est si souhaitable, ainsi donc le procédé par grand flotteur s'avère une solution particulièrement mauvaise. 30 Par contre, la dispersion de nombreux petits flotteurs (1) s'avère un moyen des plus adéquats, dits petits flotteurs, espacés de 10 à 20 mètres environ, et seulement de 4 à 5 mètres de diamètre, dits flotteurs ts qui voisinent une taille optimum lorsque leur diamètre est quelque peu inférieur au demi-pas de la plus faible houle espérée exploitable. Les dits flotteurs doivent aussi n'avoir qu'une faible épaisseur d'environ 0,50 à 1 mètre - En effet, pour un volume déterminé, un faible diamètre s conduit à une grande épaisseur - cette grande épaisseur s'enfonce donc profondément dans la vague et fait perdre d'autant l'ampleur du mouvement vertical qu'il est primordial de conserver maximum au plus près voisin de la hauteur de la houle. Mg La présente invention fait donc usage de multis petits flotteurs (1) comme expliqué ci-avant, qui flottent en surface régulièrement espacés et juxtaposés aux fins de ne pas interférer entre eux, pour que la mer et, puisse tous les atteindre et sans auto-collision. De plus, leur forme est f de préférence lenticulaire, pour éviter tout choc frontal avec les vagues. Ils sont chacun reliés par rotule élastique située à leur centre inférieur via à un système électro-mécanique individuel, concrétisant ainsi un module indépendant reproduit très nombreux autant que de flotteurs. La juxtaposition astucieuse des dits modules, qui sont totalement submergés sous chacun de leur flotteur respectif, est concrétisée par une ossature «semi-flottante » c'est-à-dire totalement submergée mais entre deux eaux à une profondeur d'environ 10 à 20 mètres entretenue constante de la surface moyenne de la mer. La dite ossature de grandes dimensions d'environ 30 à 100 mètres de 21' large pour 100 à 300 mètres de long est horizontale en incorporant 10 à 80 modules tous identiques. La dite ossature très rigide est constituée de forts tubes horizontaux (6) essentiellement remplis d'eau qui sont assemblés, par liaisons robustes, à des entretoises tubulaires et des haubans (6') triangulés horizontalement et verticalement, constituant ainsi une charpente très aérée incorporant les différents modules comme déjà dit. Des tubes longs et légers (7), positionnés verticalement, de plus étanches sensiblement vides (sans eau) sont ajoutés à la dite charpente - les dits tubes étanches verticaux atteignent une hauteur leur permettant de dépasser la surface moyenne de la mer (d'environ 2 mètres). Ce sont des flotteurs passifs qui supportent la dite charpente et leurs modules (qui sont pesants), cet ensemble au poids moyenné conférant à l'ensemble une densité voisine de celle de l' eau... ce qui &fo permet la « semi flottaison » entre deux eaux - les dits tubes verticaux étanches verticaux constituent donc des flotteurs dont l'extrémité supérieure dépasse quelque peu la surface, permettent une régulation automatique de la profondeur de submersion de tout l'ensemble. .t3 Le dit ensemble, dont le poids d'eau dans les tubes horizontaux (6) ajouté au poids des modules et de celui de la charpente, acquière ainsi une masse considérable qui, immobile sous l'eau, est donc inertielle 50 e statique qui s'oppose automatiquement aux forces alternatives aléatoires générées par les flotteurs (1). A noter que la profondeur de submersion de tout l'ensemble qui est ainsi w en zone tranquille, situé avec intérêt hors d'atteinte des turbulences destructives de la houle en surface. Chaque flotteur (1) est surtout actif en vague ascendante, puis ensuite 85 n'étant plus porté par la vague descendante ... ne s'avère donc seulement efficace qu'à demi temps. Pour remédier à cet inconvénient et obtenir une action motrice à double 6, effet, donc à plein temps, il convient d'ajouter une masse pesante à l'organe récepteur qui alors soulevé par la vague dans un mouvement actif montant est ensuite, lors de la descente, entraîné par la masse pesante dans un mouvement rendu ainsi actif ..... la faible efficacité initiale à mi-temps devient alors à temps complet, ce qui est très avantageux - La dite masse pesante (8), est constituée d'un cylindre incluant du lest 3,, d'une densité la plus élevée possible, pour ainsi en réduite les dimensions, surtout celle de la hauteur ainsi réduite qui, pendante accrochée sous la partie réceptrice (2), n'accroît que peu la hauteur totale submergée donc n'accroît que peu le tirant d'eau, qui, si devenu d& important, devient contraignant. La dite masse pesante (8) conformée suivant un cylindre de grand diamètre (environ 1 à 1,5 mètres) permet aussi par son grand diamètre qb de faciliter les moyens anti-rotatoires s'opposant au couple de renversement de tout mouvement de rotation par une force d'appui ainsi d'autant réduite. 's C'est ainsi que dans la présente invention la masse pesante (8) ou (lest) est clavetée solidaire (37) à la vis à billes (2) verticale, la prolonge par le dessous, la dite masse pesante se déplace verticalement sans contact dans un espace interne au carter (17) est cependant retenue de toute 5o S tentative de rotation par des roulettes (36) enserrant au moins deux guides verticaux (35) fixes et robustes solidaires du carter (17) . La dite masse pesante souhaitée de grand diamètre n'aura donc qu'une faible force d'appui appliquée à ses roulettes (36) roulant facilement sans effort sur les guides fixes (35) du carter (17), ce qui est très souhaitable. ts Les modules incorporant chacun un système électro-mécanique sont tous totalement submergés, ce qui oblige qu'ils soient protégés incorporés dans un carter (7) individuel étanche. 20. Pour accroître la sécurité d'étanchéité les dits carters contiennent une surpression pneumatique (d'environ 2 bars) issue d'un compresseur annexe placé hors d'eau.....commun à tous les modules chacun raccordé pneumatiquement par tuyaux semi-souple branché à travers un presse 25 étoupe (32). Les dits modules comportant des moyens électro-mécaniques nécessitant lubrification et refroidissement, surtout vrai pour la vis à qo billes et son écrou mécaniquement très sollicités dont leur travail mutuel génère des échauffements jusqu'à près de 20 % de l'énergie transmise. Un ruissellement d'huile lubrifiante et réfrigérante est distribuée tant à 35 l'intérieur qu'à l'extérieur de la vis à billes (2), puis au mécanisme à engrenages (15...) ainsi qu'au système à ressort (16) ...dit ruissellement concrétisé par pompage à travers le tube (18) fixé au fond du carter (17) contenant de l'huile (19). 4o Le dit pompage est réalisé par une pompe à piston classique interne à la vis à billes creuse mobile vis-à-vis du tube (18) fixe équipé d'un piston situé à son extrémité supérieure. La partie alternateur électrique est ite seule opérant à sec protégée par des chicanes (26 - 26') (ou autres joints tournants). Le refroidissement de la dite partie sans huile est cependant très aisé car en contact avec le carter (17) lui-même refroidi par submersion en eau froide de la mer. - Le mouvement des flotteurs, suivant les ondulations de la houle, est alternatif vertical qui ne facilite pas une manoeuvre directe (peu efficace) d'un alternateur électrique énorme et coûteux lor'squ'il est rectiligne et à déplacement relatif trop lent. te La présente invention consiste donc à transformer le mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif par un ensemble mécanique introduisant entre autres deux organes bien connus - il s'agit de la vis 15 (2) et de l'écrou (10) dont le filetage réciproque transforme un mouvement rectiligne en mouvement rotatif (et vice-versa). En effet, l'irréversibilité du mouvement rectiligne en mouvement rotatif au des vis et écrou est bien connu et presque exclusivement exploité (étaux, serre-joints et toutes fixations ...). Heureusement, il existe des vis à billes (2) et écrou (10) correspondant qui, lorsque le pas de filetage n'est pas trop réduit, permet une transformation du mouvement - rectiligne en mouvement rotatif et ce, avec une perte d'énergie tolérable. Ainsi donc une vis à billes (et son écrou) positionnée verticalement assurera la dite transformation, dès manoeuvrée par un flotteur (1) - auquel elle est reliée à l'aide d'une tige coulissante (4) prolongée par un jonc flexible (ou par filin souple) (5). Le mouvement rotatif alternatif de l'écrou est assuré car le dit écrou est contraint, entre deux butées à billes fixes (24, 24'), de ne pas pouvoir se déplacer longitudinalement aS malgré un entraînement à enfreindre car non désiré, le dit écrou est cependant obligé de tourner. Le mouvement rotatif obtenu est encore alternatif ...Pour pallier cet inconvénient deux roues libres à billes (12 41, et 12') à rotation/blocage alternés contraires sont solidaires, d'une part de l'écrou et. d'autre part, de deux roues dentées (21 et 22) animées l'une par rapport à l'autre d'un sens de rotation contraire, engrenant ensemble, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs groupes d'engrenages : 'e soit à denture taillée cylindrique (15 et 15') OU à denture taillée conique, dont leur rotation est interrompue un instant sur deux (issu du mouvement alternatif) par une troisième roue libre à billes (23) interposée entre le rotor de l'alternateur solidaire de la bague (21') et la roue (21). So s Le mquvement rotatif uni-sens est donc acquis mais encore entaché d'accélérations puis ralentissements successifs. Pour pallier cet inconvénient une liaison élastique (16) interposée entre la couronne (21') solidaire du cylindre (9') et le barillet (9) permet d'atténuer les dites variations rythmiques de vitesse de rotation. La dite liaison élastique consiste en un fort ressort à ruban (16) enroulée dans un barillet (9) dont une extrémité est solidarisée au cylindre (9') tandis que l'autre extrémité est solidaire du barillet (9), d'où est en final prélevée l'énergie rotative uni-sens quasi moins irrégulière vers un alternateur électrique (13). Le dit alternateur peut être très conventionnel ... cependant dans la configuration de la présente invention une forme discoïdale aplatie s'avère préférable ainsi que des dispositions magnétiques très particulières. Z5 Le rotor est un disque (13) solidaire du barillet (9) rigide cependant léger dont la bande périphérie est garnie de multiples paires d'aimants permanents (29), donc inducteur. Le dit inducteur du rotor tournant est 80 interposé dans l'entre-fer de l'induit du stator fixe (27) équipé du bobinage (28). Cette configuration génère un courant alternatif monophasé. Chacun connaît les avantages du courant triphasé en conséquence, le disque (13) sera pourvu de trois bandes tout à fait identiques à la bande périphérique initiale (29) - qui ensemble tourneront (rotor inducteur) dans trois entre-fers du stator (27, 27' et 27 ") lui aussi multiplié par trois tous identiques à l'initial. *t. Ainsi est obtenu trois courants alternatifs identiques en phase.... qui cependant nécessitent pour devenir triphasé un décalage angulaire respectif : l'un positif et l'autre négatif par rapport à la bande périphérique du rotor initial, et ce d'un angle égal au tiers du pas des *5 paires d'aimants. (décalage des induits statoriques possible aux effets identiques). En final, est obtenu le courant triphasé désiré. 5. Le diamètre du disque, porteur des trois bandes à aimants ci-avant décrit, est avantageusement important d'environ 1,5 à 2,5 mètres pour permettre la juxtaposition de très nombreuses paires d' aimants (environ 50 à 100) dont la taille respective la plus préférable voisine 10 à 12 cm io environ. Pour une vitesse de rotation relativement rapide fonction du pas de la dite vis à billes (2) en question ci-avant (d'environ 15 à 25 centimètres) permettant d'obtenir une vitesse d'environ 70 à 700 tours par minute fonction de la hauteur de vague (et du pas de la houle) ... procure une fréquence du courant 1,5 à 15 fois environ celle habituelle de 50/60 Hz. Cette fréquence recherchée élevée est justifiée car procure des réductions de coût par diminution des dimensions de l'induit stator magnétique de l'alternateur ....induit dont ainsi la section magnétique est très réduite, par contre un accroissement de la qualité (pertes plus réduites) des matériaux magnétiques est indispensable. L'induit stator magnétique habituellement monolithique feuilleté à encoches présente des coûts importants et un bobinage délicat à multiples enroulements. Il y a donc lieu d'imaginer des solutions contournant ces problèmes spécifiques. C'est pourquoi l'induit stator magnétique triple (pour obtenir du courant triphasé comme expliqué ci-avant) est concrétisé par trois juxtapositions 3.5 de noyaux magnétiques (29, 29' et 29") désignés habituellement « en C » - Les dits « C » sont juxtaposés au même pas que les paires d'aimants, lesquelles mobiles passent sans contact dans l'entre-fer des 40 « C » qui permettent en plus, au cours de l'assemblage des deux demi cercles des « C », l'introduction aisée du bobinage induit réduit à sa plus simple expression car suffisamment constitué en général d'une unique grande bobine (28, 28' et 28") parcourant toute la périphérie de leurs induits respectifs ... bobine multipliée par trois puisque trois induits identiques, les dites trois bobines (28, 28', 28") très faciles à réaliser et à insérer dans les induits en « C », sont de plus pourvues de prises électriques intermédiaires (33) qui, par leur commutation adéquate 15 Zo 21; 3. 5. Ç permettent une régulation (30) des courants électriques généré par chacun des alternateurs. La dite régulation (30) est gérée par un analyseur électronique des )0 grandeurs électriques, issues de chaque alternateur, regroupés par câbles (31) à un caisson (30') contenant le dit analyseur et un calculateur de régulation télécommandant la commutation électronique de régulation (30) des prises intermédiaires (33) ... dans le but d'unifier chaque valeur la plus semblable et au mieux égale (tension ou intensité) générée par chacun des alternateurs. C'est seulement après obtention d'une valeur très voisine qu'il est opéré za un redressement triphasé électronique des courants triphasés de chaque alternateur - les dits courants devenus quasi continus (tension ou intensité) et de valeur très proche peuvent enfin être assemblés en série et/ou parallèle en reliant chacun de leur câble à un gros bornage sur lequel le câble sous-marin est aussi relié. A noter que la réunion des courants quasi continus parvenant par le cable sous-marin (38) nécessite qu'il soit opéré par les consommateurs un traitement en fréquence et tension suivant normes locales (ondulation puis transformation en 30 tension ...) âS Toutes ces opérations sont indispensables car chaque alternateur génère un courant à une fréquence et phase indépendantes seulement assujetties pour chacun aux aléas de la houle... et de ce fait les alternateurs ne peuvent être connectés ensemble car n'ont aucun synchronisme possible. 4c. A noter aussi que le dit courant continu a l'avantage de ne pas subir les effets inductifs si nuisibles de ligne. Parmi les tubes étanches verticaux (7) dont l'extrémité supérieure 45 dépasse quelque peu le niveau moyen de la mer, un de ces tubes est renforcé et prolongé d'environ deux mètres, dit tube (7) sensiblement résidant au milieu du grand ensemble de flotteurs qui permet par sa Se surélévation d'y jucher un mini-habrit (34) hors d'eau et de l'essentiel des coups de mer. Il est de forme lenticulaire et contient un compresseur d'air permettant la mise en pression pneumatique de tous les modules en air déshydraté et d'un caisson (30') par un tube vertical rigide (35). ice Le dit compresseur admet l'air par l'intermédiaire d'une protection composée d'un schnochel et de filtres déshydratants. Il est de préférence à piston (ou à membrane) à mouvement rectiligne actionné par un petit flotteur (39) lesté spécifique annulaire, coulissant, concentrique aux tubes (7 et 35), suivant une faible course, positionnée à hauteur moyenne de la mer. La transmission du piston au flotteur (39) est réalisée au minimum à 2 l'aide d'une tringlerie coulissante, protégée dans un tube vertical, qui apporte au compresseur l'énergie collectée par le flotteur (39), indispensable à la compression de l'air. a Le caisson (30') étanche et qui est aussi à atmosphère surpressée est situé à l'aplomb du tube (7) équipé du mini-habrit (34), en zone hors turbulence de la houle car sous l'ossature. Il contient les moyens électroniques d'analyse et de télécommande de régulation électrique des $° alternateurs expliquée ci-avant. Il contient aussi le regroupement électrique des câbles (31) de transmission de grandeurs électriques et des câbles de puissance des énergies générées, chacune préalablement gérée par la régulation, issues chacune des différents alternateurs 36 électriques concernés. Les dits câbles de puissance sont ainsi regroupés sur un gros bornage électrique sur lequel est fixé le câble sous-marin (38) via utilisateurs lointains - Pour éviter toute dérive engendrée par des courants d'eau et/ou d'air, la dite grande structure « semi flottante » submergée est maintenue sur site par filins (36) élastiques reliés au fond de la mer par des ancres conventionnelles et ce, indifféremment quel que soit la profondeur tout en conservant une insensibilité au marnage car semi flottante, à profondeur quasi constante, ce qui permet aussi en réduisant quelque peu le tirant d'eau par chasse de l'eau des tubes (6) de la haler après construction en chantier naval, est ainsi amenée commodément sur 40 45 s'o 6 site... et éventuellement remise en chantier pour réparation ou modification. Io De plus, la configuration modulaire de la grande structure décrite permet toute extension ou réduction du nombre de modules tous identiques, l'entretien en est aisé car chaque module peut être individuellement extrait de son logement aménagé dans la charpente de l'ossature qui est entièrement démontable. La signalisation (37) maritime évidemment prépondérante est fixée à chaque flotteur (1) et de plus au sommet du mini-habrit (qui s'éclaire la elle est d'autant indispensable car l'essentiel étant submergé, le houlomoteur est donc quasi invisible sur la mer qui par suite, n'est pas disgraciée par un tel système. La facilité de construction, son poids relatif modeste, sa robustesse, sa submersion à l'abri des agressions de la houle, sa mobilité et sa grando efficacité, joints à d'autres caractéristiques velorisantos,à put; oonfèrent à cet houlomoteur un économique investks.ement qui n'est pas grevé par des frais de fonctionnement et/ou ig prohibitifu hélas souvent rencontrés dans la récupération de :3 ri ouveiable de la houle, qui s'avère souvent presque utopique car mal comprise et envisagée avec des moyens très disproportionnés. PRESENTATION DES FIGURES ,-,quis annexes illustrent la présente invention d'un houlomoteur : Fig 1 qui est aussi celle de l'abrégé Vue enérale verticale de l'ossature, modules ....submergés en mer. 1S Fig 2a Coupe horizontale à travers vis à billes, inverseur de sens, ressort, alternateur électrique (rotor à aimants et statut incluant bobinaye). Fig 2b Uo Ccupe.::, verticale, mêmes organes qu'en 2a, ajout de la masse inertielle. Fig 3 Coupe verticale, détail inverseur, vis à billes, ressort, roues libres. Fig 4a Coupe horizontale, détails alternateur électrique, rotor et stator. Fig 4b Se Coupe verticale, détails comme en fig 4a, plus connexions. REVENDICATIONS1. Dispositif de récupération de l'énergie hydraulique de la hoùle de mer puis conversion en énergie électrique, dispositif souvent appelé houlomoteur comprenant une assez grande structure rigide (6) horizontale submergée, incorporant 10 à 80 modules tous identiques, régulièrement dispersés de 10 à 20 mètres, réunis par de forts tubes horizontaux (6) et lr%lors %.terticauy. (7) étanches consolidés, triangules par des haubans J) entr.etoises (6') dans le sens vertical et horizontal - dits modules en rAnuriér.=4teurf transformateur de l'énergie de la 1.1 i r el I z sont submergés sont introduits chacun dans un carter étanche (17). 20 Les dits tubes horizontaux (6) sensiblement remplis d'eau procurent, par leur masse ajoutée à celle des modules, une inertie totale apportant, une stable immobilité en s'opposant aux forces verticales de la houle récupérée de forme lenticulaire (1) flottant en surface sous $ou$-marines n'atteignent que très peu la dite grande structure dont la densU moyenne e co --- Fr C. t 1.3 33 celle de l'eau par adjonction de flotteurs annexez. eunei tubes verticaux (7) étanches et vides prulangef:= jesqn';7.. moyenne de la mer, permettant la rélation de submersion de l'ensemble ainsi quasi automatiquement constante. 2. Dispositif houlomoteur submergé selon la revendication n° 1 caractérisé par des modules identiques individuels fécuti.nfuun hydraulique de la houle qui actionne des bouées 1). en des. alternatifs verticaux communiqués paï jonc; Koiungés pat une tige rigide coulissante (4) ,via un système hybride (15) dont l'essentiel est une vis à billes coulissante (2) c,oaxial (10) immobile verticalement car maintenu entre deux butées i-utatives, dit écrou qui entrane sn ret;;tien ur, alternateur électrique (13) do forme disr;Yoïdal.e, uryetuer. avec le pas de la vis (2) choisi judicieusement, d'il par un pas court. iSLe dit système hybride est protégé dans un carter (17) étanche sous pression pneumatique par air déshydraté introduit par tube semi souple réuni à un compresseur hors d'eau. to 3. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 2, caractérisé par l'écrou à billes (10) solidaire de deux roues libres à billestrotation/blocage inversés (12) et (12') qui actionnent chacune une roue d'engrenage (21 et 15 22) qui engrènent chacune en liaison avec l'autre par l'intermédiaire d'un ou plusieurs groupes d'engrenages inverseurs du sens de rotation - dite roue et inverseur (15 et 15') à denture cylindrique, ou conique (21', 22' et To 14), dont le résultat est un mouvement rotatif uni-sens à partir de celui alternatif de l'écrou tournant (10) qui est astreint par deux butées à billes (24 et 24') qui l'immobilisent dans le sens longitudinal. es 4. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 3 caractérisé par un entrainement rotatif assoupli par incorporation d'une liaison élastique intercalaire concrétisée par un ressort (16) du type à ressort à bande b,z, enroulée et accrochée dans un barillet (9 et 9') - dite liaison élastique permettant une réduction des à-coups des fluctuations de vitesse. 5. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 2 caractérisé par un S alternateur électrique de forme discoïdale de grand diamètre disposant d'un rotor plat (13) dont la périphérie est équipée d'une succession de paires d'aimants permanents (29) très nombreux, alternant « nord » et « sud », agencée en inducteur magnétique plat introduit sans contact dans l'entrefer magnétique d'un induit fixe (13), dit induit agencé par une succession de noyaux magnétiques qui est corollaire à celle des paires d'aimants : en nombre, espacement et position relative périphérique. '6 Chacun des noyaux magnétiques, contrairement au circuit induit conventionnel monolithique feuilleté, est constitué de noyaux magnétiques dit en « C » indépendants (27) dont la fraction en deux demis cercles permet d'obtenir l'entre-fer de passage des inducteurs à aimants (29) et 50 aussi l'introduction d'un bobinage constitué par une ou plusieurs simple grande bobine circulaire (28) périphérique qui est munie de prises électriques intermédiaires (33) via commutations électroniques régulatrices - le courant généré est monophasé de fréquence souhaitée bien plus élevée de quatre à vingt fois celle habituelle industrielle, dont 'le but est technico-économique par réduction des dimensions générales et surtout de celles des éléments magnétiques judicieusement choisis en « C » dont la qualité est appropriée aux fréquences jusqu'à pouvoir dépasser 1kHz. 15 6. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 5 caractérisé initialement d'un alternateur monophasé à un seul rotor inducteur (13 et 29), et stator induit (27) qui par l'adjonction de deux autres groupes rotor et stator tout à fait identiques, dont les deux rotors (29' et 29") sont entraînés en rotation simultanément avec celui initial (29), permettant ainsi la génération de trois courants monophasés transformables en un courant triphasé avantageux par un décalage angulaire de chacun des deux rotors additionnels ZS respectivement d'un tiers de pas des paires « nord » « sud » des aimants pour l'un et de deux tiers de pas pour l'autre, par rapport au rotor initial inchangé. (Procédé de décalage angulaire aux résultats identiques si organisé au niveau des induits stators fixes) 30 7. Dispositif houlomoteur selon revendications n° 1, 2 et 5 caractérisé par des moyens électroniques d'analyse (puis de pilotage) des grandeurs e électriques issues de différents alternateurs électriques, chacun actionnés individuellement, - Dit analyse puis pilotage de l'énergie électrique générée par les différents alternateurs tous entraînés suivant les aléas de la houle et de ce fait, dits alternateurs non synchronisables. La commutation électronique en liaison sur les prises intermédianes (33) ménagées sur les bobinages (28, 28' et 28") des stators induits unifie automatiquement (en courant ou tension) l'énergie électrique issue de chacun des alternateurs. La dite commutation électronique régulatrice est toS ensuite suivie d'un redressement des courants alternatifs initiaux rendus ainsi presque continus peuvent alors être branchés en série et/ou parallèle réunis par câble individuel de chaque module, vers un 50 regroupement introduit dans un caisson central (30') étanche fixé sous la grande structure.S 8 Dispositif houlomoteur suivant revendications n° 2 et n° 7 caractérisé par un mini-habrit (34) de forme lenticulaire juché sur un tube (7) renforcé et surélevé qui incorpore un compresseur d'air relié par tubes rigides (35) et par tubes semi souples (32) aux différents modules, par l'intermédiaire d'un caisson (30') étanche et en surpression dans lequel est aussi incorporé un bornage électrique regroupant les câbles électriques de puissance (31) provenant de chaque module, bornage qui est le point de départ du câble sous marin de puissance (38) de liaison entre l'ensemble houlomoteur en mer et le point récepteur généralement côtier. 9. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 2 caractérisé par une masse pesante (8) solidaire d'un organe mécanique comme une vis à bille (2) par clavette (37) et écrou (38) qui évolue dans un carter (17), lequel incorpore un ou plusieurs guides fixes verticaux anti-rotatoires (35) car 26 enserrés par des coulisses (à roulements) (36) équipant la dite masse, de grand diamètre (d'environ 1 à 1,5 mètres), dont l'énergie cinétique acquise lors de son élévation en cours de vague ascendante, est ensuite restituée lors de sa descente au cours du creux de la vague qui ne porte plus la 3o bouée (1). Présente disposition pour distribuer une motricité alternative verticale (à double effet) ainsi dans les deux sens de mouvement. 10. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 3 caractérisé par le système hybride électro-mécanique incorporant des engrenages inverseurs 4o (15 et 15') dont leur rotation est interrompue un instant sur deux (issu du mouvement alternatif) par une troisième roue libre à billes (23) interposée entre le rotor de l'alternateur solidaire de la bague (21') et la roue (21) engrenant avec les groupes d'engrenage (15', 15) et roue (22) - 845 (corollairement avec l'inverseur à roue à denture conique à roue libre (23') non représentés) -.11. Dispositif houlomoteur selon revendication n° 2 caractérisé par une pompe à piston (non représentée) actionnée par les mouvements relatifs entre le tube (18) fixe, libre à l'intérieur de la vis à billes creuse (2) animée d'un mouvement alternatif vertical. Cette huile (19) qui est puisée Io au fond du carter (17) où est fixé le tube (18) est chargée de lubrifier et de refroidir tout le mécanisme introduit dans le carter (17). Sauf la partie électrique de l'alternateur qui tourne « à sec », dite alternateur protégé des projections d'huile par les chicanes (26) (26'), (ou autres joints 1.5 d'étanchéité tournants) qui est cependant refroidi par contact avec le carter (17) toujours froid car submergé.