FR 3000524 A1 20140704 FR 1350029 A 20130103 Dispositif d'adaptation de la commande d'un groupe motopropulseur thermique en fonction des conditions extérieures La présente invention concerne de manière générale un dispositif de commande d'un groupe motopropulseur thermique monté sur un véhicule automobile et un procédé de commande d'un groupe motopropulseur thermique. Il est connu dans l'art antérieur des véhicules comprenant un groupe motopropulseur thermique tel qu'un moteur à combustion interne, où le moteur à combustion interne génère un couple et le transmet aux roues du véhicule via une transmission. La transmission est dotée de jeux mécaniques, caractérisés par des engrenages de la chaine de traction et du basculement du moteur sur ses cales. Un problème de ce type de véhicule est que lors d'une accélération, le passage du couple généré à travers les jeux mécaniques crée des à-coups qui nuisent au confort de l'occupant et génèrent des efforts considérables sur les jeux de sorte à les endommager à long terme. Ces à-coups sont d'autant plus forts que l'accélération est élevée. Il a donc été nécessaire de trouver un moyen d'atténuer les contraintes auxquels sont soumis les jeux mécaniques lors d'une accélération. Le document FR 2 899 282 décrit un système de commande d'un groupe motopropulseur capable de contrôler un couple généré par celui-ci de sorte à atténuer les perturbations et les à-coups lors du passage du couple généré à travers les jeux mécaniques dans la transmission en calculant une consigne de couple corrigée. Un problème de ce type de dispositif est que la correction de la consigne de couple génère un temps de passage dans les jeux mécaniques plus long et donc altère les performances d'accélération. Ceci peut causer des accidents lors de certaines situations de circulation critiques nécessitant une accélération forte sans trous d'accélération. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un dispositif de commande d'un groupe motopropulseur thermique capable de faire fonctionner le groupe motopropulseur sans à-coup et de générer un couple élevé rapidement lorsqu'une situation de circulation critique l'exige. Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de commande d'un groupe motopropulseur thermique présentant des jeux mécaniques agencé pour générer et transmettre un couple à des roues d'un véhicule automobile, en fonction d'une consigne de couple, au moyen d'une transmission présentant également des jeux mécaniques, le dispositif comprenant un moyen de génération de la consigne de couple agencé pour générer et transmettre la consigne de couple au groupe motopropulseur, un moyen de filtrage de ladite consigne de couple agencé pour filtrer ladite consigne de couple de sorte à altérer le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un moyen d'acquisition de données extérieures agencé pour détecter une situation de vie critique du véhicule et un moyen de correction de consigne de couple agencé, lorsque le moyen d'acquisition de données extérieures détecte une situation de vie critique du véhicule, pour corriger la consigne de couple filtrée de sorte à raccourcir le temps de passage des jeux mécaniques et le temps de filtrage général. De cette manière, le véhicule peut accélérer de manière fiable sans temps mort ou trou d'accélération lors de la reconnaissance d'une situation critique nécessitant une accélération franche. De manière avantageuse, le moyen de filtrage allonge le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups. Ainsi, le véhicule peut fonctionner sans à-coups lors d'une situation de vie non critique. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le 30 dispositif de commande comprend en outre un second moyen de filtrage agencé pour appliquer une consigne de couple correctrice en opposition de phase aux oscillations du régime moteur. De cette manière, les oscillations du régime résultantes du passage des jeux peuvent être contrées. Avantageusement, le moyen de génération d'une consigne de couple est agencé pour générer la consigne de couple en fonction du régime moteur, de l'enfoncement de la pédale d'accélération et du rapport de boite engagé. Ainsi, le conducteur peut lui-même commander l'amplitude de la consigne de couple. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le moyen d'acquisition de données extérieures détecte une ou plusieurs données parmi une vitesse maximale autorisée, un dépassement, une différence entre une vitesse maximale autorisée et la vitesse courante du véhicule, un ralentissement ou un arrêt à venir, un type de zone de circulation et une distance ou un temps de séparation entre le véhicule et celui précédent. De cette manière, une accélération moins filtrée et donc plus franche peut être obtenue lors de la détection de ces évènements. De manière avantageuse, le moyen d'acquisition de données extérieures est un système d'aide à la conduite type caméra et/ou radars, ou un GPS équipé des informations du trafic en temps réel. Ainsi, l'acquisition des données peut être simplifiée. Un second aspect de l'invention est un procédé de commande d'un groupe motopropulseur thermique raccordé à des roues d'un véhicule automobile au moyen d'une transmission présentant de jeux mécaniques, comprenant les étapes consistant à générer et transmettre une consigne de couple au groupe motopropulseur, filtrer ladite consigne de couple de sorte à altérer le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups, détecter une situation de vie critique du véhicule, et lorsqu'une situation de vie critique du véhicule est détectée, corriger la consigne de couple filtrée de sorte à raccourcir le temps de passage des jeux mécaniques et le temps de filtrage général puis de générer et transmettre le couple aux roues. De manière avantageuse, l'étape de filtrage allonge le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le procédé comprend en outre une seconde étape de filtrage pour appliquer 5 une consigne de couple correctrice en opposition de phase aux oscillations du régime moteur. Un dernier aspect de l'invention est un véhicule automobile comportant au moins un dispositif de commande selon le premier aspect de l'invention. 10 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma d'un dispositif de commande selon 15 un mode de réalisation de l'invention. - la figure 2 représente un graphique couple-temps d'un dispositif de commande de l'art antérieur. - la figure 3 représente un graphique couple-temps d'un dispositif de commande de l'invention. 20 La figure 1 représente un dispositif de commande 1 selon un mode de réalisation de la présente invention et un groupe motopropulseur thermique 7 d'un véhicule automobile, présentant des jeux mécaniques 9, agencé pour générer et transmettre un couple à des roues 10 du véhicule, en fonction d'une consigne de couple, au moyen d'une transmission 8 présentant 25 également des jeux mécaniques 9. Le dispositif de commande 1 comprend un moyen de génération 2 de la consigne de couple agencé pour générer la consigne de couple en fonction du régime moteur, de l'enfoncement de la pédale d'accélération et du rapport de boite enclenché (ces signaux sont représentés par les flèches entrantes dans l'élément 2) et, par la suite, la 30 transmettre au groupe motopropulseur 7. Avant d'être transmise au groupe motopropulseur 7, la consigne de couple est d'abord envoyée à un moyen de filtrage 4 de ladite consigne de couple compris dans le dispositif de commande 1 et agencé pour filtrer ladite consigne de couple générée par le moyen de génération 2, de sorte à allonger le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques 9 de sorte à éviter les à-coups comme représenté sur la figure 2. Plus particulièrement, la figure 2 représente une consigne de couple G générée par le moyen de génération 2 et une consigne de couple F filtrée par le moyen de filtrage 4 de sorte à allonger le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques 9 ainsi que le temps de filtrage général Tf de sorte à éviter les à-coups. A noter qu'en plus d'allonger le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques, le filtrage de la consigne de couple lisse également cette dernière avant l'entrée dans les jeux mécanique pour fournir une transition douce et sans à-coup. Une fois la consigne de couple filtrée comme montré sur la figure 2 par le moyen de filtrage 4, cette dernière est transmise au groupe motopropulseur. Cependant, comme expliqué plus haut, lors de situations de circulation critiques, une accélération franche peut être nécessaire de sorte que la 20 consigne de couple filtrée devient inadaptée à la situation réelle. Pour palier à ce problème, le dispositif de commande 1 comprend en outre un moyen d'acquisition 3 de données extérieures, qui peut être un système d'aide à la conduite (type caméras, radars) et/ou un GPS par exemple, agencé pour détecter une situation de vie critique du véhicule en 25 détectant une ou plusieurs données parmi une vitesse maximale autorisée, l'occurrence d'un dépassement, une différence entre une vitesse maximale autorisée et la vitesse courant du véhicule, un ralentissement ou un arrêt à venir, un type de zone de circulation et une distance ou un temps de séparation entre le véhicule et celui précédent et du même genre, et un 30 moyen de correction 5 de consigne de couple agencé pour corriger la consigne de couple filtrée, lorsque le moyen d'acquisition de données extérieures détecte une situation de vie critique du véhicule, de sorte à raccourcir le temps de passage des jeux mécaniques et le temps de filtrage général comme montré sur la figure 3. Plus particulièrement, la figure 3 représente les deux consignes de la figure 2, c'est-à-dire, la consigne de couple G générée par le moyen de génération 2 et la consigne de couple F filtrée par le moyen de filtrage 4, et une troisième consigne de couple C corrigée par le moyen de correction 5. Comme on peut le voir, la correction de la consigne de couple est telle qu'elle réduit le temps de passage dans les jeux mécaniques 9, supprime quasi totalement le lissage de la consigne avant l'entrée dans les jeux mécaniques 9 et augmente le gradient d'accélération après la sortie des jeux mécaniques 9 pour que la consigne de couple corrigée rejoigne la consigne de couple générée après un temps Tc raccourci par rapport au temps de filtrage général Tf. Ainsi l'accélération obtenue est quasi identique à celle voulue par l'utilisateur tout en assurant un minimum de confort lors du passage des jeux mécaniques. La figure 1 représente également un second moyen de filtrage 6 agencé pour appliquer une consigne de couple correctrice en opposition de phase aux oscillations du régime moteur avant d'envoyer la consigne de couple au groupe motopropulseur pour contrer les oscillations du régime résultantes du passage des jeux mécaniques 9. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence aux différents types de jeux mécaniques ou aux différents types de situations considérées comme critiques. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande (1) d'un groupe motopropulseur thermique (7) présentant des jeux mécaniques (9) agencé pour générer et transmettre un couple à des roues (10) d'un véhicule automobile, en fonction d'une consigne de couple, au moyen d'une transmission (8) présentant également des jeux mécaniques (9), le dispositif comprenant un moyen de génération (2) de la consigne de couple agencé pour générer et transmettre la consigne de couple au groupe motopropulseur, un moyen de filtrage (4) de ladite consigne de couple agencé pour filtrer ladite consigne de couple de sorte à altérer le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un moyen d'acquisition (2) de données extérieures agencé pour détecter une situation de vie critique du véhicule et un moyen de correction (5) de consigne de couple agencé, lorsque le moyen d'acquisition de données extérieures détecte une situation de vie critique du véhicule, pour corriger la consigne de couple filtrée de sorte à raccourcir le temps de passage des jeux mécaniques et le temps de filtrage général. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de filtrage (4) allonge le temps de passage du couple dans 20 les jeux mécaniques (9) de sorte à éviter les à-coups 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second moyen de filtrage (6) agencé pour appliquer une consigne de couple correctrice en opposition de phase aux oscillations du régime moteur. 25 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de génération (2) d'une consigne de couple est agencé pour générer la consigne de couple en fonction du régime moteur, de l'enfoncement de la pédale d'accélération et du rapport de boite engagé. 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition (2) de données extérieures détecte une ou plusieurs données parmi une vitesse maximale autorisée, un dépassement, une différence entre une vitesse maximale autorisée et la vitesse courante du véhicule, un ralentissement ou un arrêt à venir, un type de zone de circulation et une distance ou un temps de séparation entre le véhicule et celui précédent. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'acquisition (2) de données 10 extérieures est un système d'aide à la conduite type caméra et/ou radars, ou un GPS équipé des informations du trafic en temps réel. 7. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur thermique (7) présentant des jeux mécaniques (9) raccordé à des roues (10) d'un véhicule automobile au moyen d'une transmission (8) présentant également 15 des jeux mécaniques (9), comprenant les étapes consistant à générer et transmettre une consigne de couple au groupe motopropulseur, filtrer ladite consigne de couple de sorte à altérer le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques de sorte à éviter les à-coups, détecter une situation de vie critique du véhicule, et lorsqu'une situation de vie critique du véhicule est 20 détectée, corriger la consigne de couple filtrée de sorte à raccourcir le temps de passage des jeux mécaniques et le temps de filtrage général, puis de générer et transmettre le couple aux roues via les jeux mécaniques de la transmission en fonction de la consigne de couple corrigée. 8. Procédé de commande selon la revendication 7, caractérisé en 25 ce que l'étape de filtrage allonge le temps de passage du couple dans les jeux mécaniques (9) de sorte à éviter les à-coups 9. Procédé de commande selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une seconde étape de filtrage pour appliquer une consigne de couple correctrice en opposition de phase aux 30 oscillations du régime moteur. 10. Véhicule automobile comportant au moins un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6.