FR 3009798 A1 20150227 FR 1457776 A 20140813 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ré- ception d'outil de machine-outil portative comportant au moins un élément de réception d'outil, au moins un élément de boîtier prévu pour déverrouiller un élément de liaison par la forme coulissé dans une di- rection axiale par rapport à l'élément de réception d'outil, au moins une unité de ressort qui appuie l'élément de boîtier contre l'élément de réception d'outils en position de verrouillage et au moins un élément intermédiaire par lequel l'unité de ressort s'appuie contre l'élément de réception d'outil. Etat de la technique On connaît déjà un tel dispositif de réception d'outil de machine-outil portative. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de récep- tion d'outil de machine-outil portative du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire est couplé solidairement en rotation à l'élément de réception d'outil et à l'élément de boîtier. L'expression « dispositif de réception d'outil de machine- outil portative » désigne notamment un dispositif de réception d'outil d'une machine-outil portative servant à recevoir et à fixer un outil dans la machine. L'outil est fixé de préférence par une liaison par la forme et/ou par la force dans le dispositif de réception. L'expression « machine-outil portative » désigne notam- ment une machine-outil pour travailler une pièce, et de façon avanta- geuse une perceuse ou une perceuse/perforeuse. L'expression « élément de réception d'outil » désigne no- tamment une partie du dispositif de réception d'outil tel que notamment le mandrin du dispositif de réception d'outil recevant un outil pour le fixer à la machine. L'expression « élément de boîtier » désigne notamment un élément qui entoure la machine-outil portative ; cet élément de boîtier est de préférence réalisé sous la forme d'un manchon permettant la préhension et qui peut coulisser axialement. L'expression « élément de liaison par la forme » représente dans le présent contexte, notamment un élément qui comporte au moins un moyen de liaison par la forme, notamment une déformation telle que notamment une cavité, un bossage et/ou une combinaison de ces deux formes pour coopérer avec un élément de liaison de forme cor- respondant d'un outil approprié. De préférence, l'élément de liaison par la forme est monté dans une unité de palier mobile suivant l'axe du palier. L'élément de liaison par la forme est de préférence réalisé sous la forme d'un goujon à encliquetage. L'expression « outil » désigne notamment un outil servant à travailler une pièce et/ou un matériau. En particulier, il s'agit d'un outil travaillant par rotation et/ou par percussion, de préférence un outil en forme de mèche et/ou de ciseau. De façon préférentielle, l'outil comporte au moins une zone de couplage de préférence cylindrique pour être engagée dans le dispositif de réception d'outil. En particulier, la zone de couplage a une longueur au moins double et notamment au moins triple et de préférence au moins cinq fois aussi grande que le diamètre de la zone de couplage cylindrique. L'expression « direction axiale » désigne notamment la di- rection coaxiale ou parallèle à celle de l'axe de déplacement de l'outil. L'expression « axe de mouvement ou axe de déplacement » désigne notamment l'axe le long duquel l'outil est conduit pendant la phase de mise en place et/ou d'extraction. De façon préférentielle, l'axe de mouvement correspond à l'axe central d'une zone de réception, notamment d'une cavité prévue pour guider l'outil au cours de la phase de mise en place ou d'extraction. L'axe de mouvement correspond de préférence à l'axe de rotation autour duquel tourne l'outil serré dans le dispositif de réception d'outil ou le long duquel l'outil se déplace suivant un mouvement linéaire en mode de percussion. L'expression «cavité » désigne notamment une cavité dans une pièce qui traverse suivant une ligne de jonction, notamment une courbe de jonction de liaison, de préférence une droite entre deux points de la surface de la pièce, précisément cette pièce et qui est de préférence entourée au moins en un point de la ligne, en section, par la matière de la pièce. En particulier, l'orifice a une longueur au moins double, notamment au moins triple et de préférence au moins cinq fois aussi grande que le diamètre de l'orifice. L'expression « déplacement dans la direction axiale » si- gnifie notamment qu'il s'agit d'un déplacement d'une position de l'élément de boîtier par rapport au boîtier de base et/ou notamment par rapport à l'élément de réception d'outil dans la direction axiale. L'expression « unité de ressort » désigne notamment une unité ayant au moins un élément de ressort. De préférence, l'unité de ressort est constituée par un unique élément de ressort. En particulier, l'unité de ressort comporte plusieurs éléments de ressort en parallèle et/ou en série. De préférence, les éléments de ressort coopèrent et génèrent une force de serrage efficace entre les deux zones d'extrémité de l'unité de ressort. L'expression « élément de ressort » désigne notamment un élément macroscopique ayant au moins une extension qui, dans les conditions normales de fonctionnement peut varier élastiquement d'au moins 10% et notamment d'au moins 20% et de préférence d'au moins 30% et d'une manière particulièrement avantageuse d'au moins 50% et ayant notamment une variation d'extension dépendante et de préfé- rence proportionnelle à la variation de la force de réaction s'opposant à la variation. L'expression « appuyer » signifie notamment recevoir une force et la transmettre. L'élément intermédiaire peut ainsi transmettre d'une manière particulièrement simple et avantageuse un couple de l'élément de boîtier à l'élément de réception d'outil. La transmission du couple de l'élément de boîtier vers l'élément de réception d'outil permet de prolonger avantageusement l'élément de réception d'outil et d'arriver ainsi à un appui de couple pour actionner les mors servant à la fixation de l'outil à l'aide d'un manchon de serrage actionné par l'utilisateur. Suivant une autre caractéristique, l'élément intermédiaire comporte au moins un élément d'entraînement en rotation situé à l'intérieur pour fixer solidairement en rotation à l'élément de réception d'outil qui s'étend dans la direction axiale. L'expression « élément d'entraînement en rotation » désigne notamment un élément ayant une surface de contact pour réaliser une liaison par la forme qui transmet le couple entre l'élément de réception d'outil et l'élément intermédiaire. L'élément d'entraînement en rota- tion est ainsi de préférence réalisé en une seule pièce avec l'élément intermédiaire. L'expression « situé à l'intérieur » signifie qu'il s'agit no- tamment d'un élément d'entraînement en rotation prévu sur le côté intérieur de l'élément intermédiaire, tourné radialement vers l'élément de réception d'outil et qui, ainsi à l'état installé, se trouve également dans l'unité de ressort. L'expression « l'élément d'entraînement en rotation s'étend dans la direction axiale » signifie dans le présent contexte que l'élément d'entraînement en rotation s'étend à partir de la direction axiale du côté radial intérieur de l'élément intermédiaire et réalise ainsi une surface de contact s'étendant dans la direction axiale. Cela permet d'avoir une surface de contact particulièrement grande pour l'élément d'entraînement en rotation et l'élément de réception d'outil pour transmettre ainsi un couple entre l'élément de réception d'outil et l'élément intermédiaire d'une manière particulièrement avantageuse et n'abîmant pas la matière. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'entraînement en rotation situé à l'intérieur est réalisé comme une patte déployée, ce qui permet une réalisation particulièrement avanta- geuse de l'élément d'entraînement en rotation. Suivant une autre caractéristique, l'élément intermédiaire comporte au moins un élément d'entraînement en rotation situé à l'extérieur pour se fixer solidairement en rotation à l'élément de boîtier et qui s'étend dans la direction axiale. L'expression « situé à l'extérieur » signifie notamment que l'élément d'entraînement en rotation se trouve sur le côté radial extérieur tourné vers l'élément de boîtier de l'élément intermédiaire et qu'il est ainsi à l'extérieur de l'unité de ressort à l'état monté. Cela donne une surface de contact avantageusement grande pour l'élément d'entraînement en rotation avec l'élément de boîtier de sorte que le couple sera transmis d'une manière particulièrement avan- tageuse et sans abîmer le matériau entre l'élément de boîtier et l'élément intermédiaire. Suivant une autre caractéristique, l'élément intermédiaire comporte au moins un autre élément d'entraînement en rotation situé à l'extérieur. L'expression « autre élément d'entraînement en rotation situé à l'extérieur » désigne notamment un équivalent d'un élément d'entraînement en rotation réalisé comme un élément d'entraînement en rotation et qui est associé à une autre position à la périphérie de l'élément intermédiaire. Cela permet de transmettre le couple par plu- sieurs éléments d'entraînement en rotation si bien que les différents éléments d'entraînement en rotation pourront être réalisés d'une manière particulièrement avantageuse. Suivant une autre caractéristique, plusieurs éléments d'entraînement en rotation situés à l'extérieur sont répartis asymétri- quement à la périphérie de l'élément intermédiaire. L'expression « répartition asymétrique » signifie notam- ment qu'un premier écart dans la direction périphérique entre deux éléments d'entraînement en rotation voisins diffèrent d'un second écart dans la même direction périphérique entre deux autres éléments d'entraînement en rotation, voisins. Si l'élément intermédiaire comporte uniquement deux éléments d'entraînement en rotation situés à l'extérieur, le premier écart dans la direction périphérique entre les deux éléments d'entraînement est différent du second écart des deux éléments d'entraînement dans cette même direction périphérique. Les deux éléments d'entraînement ont notamment un écart angulaire l'un par rapport à l'autre qui est différent de 180°. Ainsi, cela permet à l'élément intermédiaire d'être installé dans la seule bonne position de montage garantissant avantageusement que l'élément intermédiaire se- ra installé correctement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une machine-outil portative comportant un élément de réception d'outil selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté schématique et globale d'une machine-outil portative comportant un dispositif de réception d'outil selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon l'invention, transversalement à l'axe de mouvement, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un élément intermédiaire du dispositif de réception d'outil de la machine-outil portative selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de réception d'outil de la machine portative comportant un dispositif de verrouillage, et - la figure 6 est une vue en coupe du dispositif de verrouillage com- portant un goujon de verrouillage et sa denture. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une machine-outil portative compor- tant un dispositif de réception d'outil 10 selon l'invention. Le dispositif de réception d'outil 10 est une partie de la machine-outil portative 32. La machine-outil portative 32 de l'exemple est un perforateur. Le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative est destiné à recevoir un outil 34. Le dispositif de réception 10 comporte un mandrin 36 pour recevoir l'outil 34 sous la forme d'un foret et/ou d'un ciseau. L'outil 34 est un outil SDS (marque déposée). Le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative comporte un élément de réception d'outil 12 (figure 2) réalisé sous la forme d'un corps de base du mandrin 36. L'outil 34 s'introduit suivant l'axe 38 dans la direction d'enfichage dans le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative. A l'extrémité avant de la machine-outil portative 32, le dispo- sitif de réception 10 forme une ouverture circulaire à travers laquelle on engage l'outil 34 dans la machine-outil portative 32. L'élément de réception d'outil 12 forme ainsi un logement recevant l'outil 34. La machine-outil portative 32, électrique, comporte un moteur 40 et une transmission 42. La transmission 42 comporte une unité de commutation pour commuter entre le mouvement de sortie dans le sens de l'entraînement, le mouvement de sortie dans le sens de la percussion et le mouvement de sortie dans le sens de l'entraînement en rotation et de la percussion (ces différentes possibilités ne sont pas détaillées). Le couple généré par le moteur 40 (ou unité de moteur) est transformé par la transmission 42 de manière réglée par l'utilisateur pour être transmis à l'unité de sortie qui comporte un mécanisme de percussion 44. Le mécanisme de percussion 44 permet de transmettre une impulsion de choc à l'outil 34 logé dans le dispositif de réception d'outil 10. Le mécanisme de percussion 44 comporte un percuteur 46 entraîné par une impulsion de pression générée par un piston non détaillé et transmettant cette impulsion de pression à l'outil 34 logé dans le dispositif de réception d'outil 10. L'unité d'entraînement est reliée directement au dispositif de réception d'outil 10 de la machine portative. Dans le cas d'un mode de fonctionnement en rotation, l'axe du mouve- ment 38 coïncide avec l'axe de rotation de l'outil 34. L'unité de moteur 40, l'unité de transmission 42 et l'unité de sortie sont entourées par deux demi-coques 48 de boîtier. En principe, on peut également envisager des réalisations dans lesquelles les composants sont logés dans deux ou plusieurs parties de boîtier en forme de pot. Pour bloquer l'outil 34 à tige ou queue ronde, le dispositif de réception d'outil 10 comporte une première unité de fixation 50. En principe on peut également envisager que l'outil 34 possède une autre tige, par exemple une tige de section hexagonale. L'unité de fixation 50 comporte trois mors 52 réglables de façon continue et servant à fixer l'outil 34 dans la direction de travail par une liaison par la force. Le dispositif de réception d'outil 10 comporte une région de réception d'outil délimitée par les trois mors 52. Les mors 52 de l'unité de fixation 50 sont associés de manière mobile à l'élément de réception d'outil 12 en forme de corps de base de mandrin. Pour recevoir les mors 52, l'élément de réception d'outil 12 a des cavités ou évidements 54 inclinés recevant chacun un mors 52 coulissant axialement. Les mors 52 du mandrin 36 coulissent respectivement le long d'un axe de coulissement incliné par rapport à l'axe de mouvement 38. Les mors 52 sont ainsi montés le long d'axes de coulissement qui font un angle d'environ 15° chacun par rap- port à l'axe de mouvement 38. Ainsi, les axes de coulissement se rejoignent en direction de l'extrémité avant de la machine 32. Par leur mouvement, les mors 52 du mandrin 36 dans leur mouvement de fermeture dirigé vers l'extrémité avant de la machine-outil 32, se rejoignent, ce qui permet de serrer l'outil 34 placé dans le dispositif de réception d'outil 10. Pour coulisser les mors 52 du mandrin 36, les mors 52 ont chacun une denture 56. Le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative comporte un manchon de serrage 58 entourant radialement le mandrin 36. Le manchon de serrage 58 est relié solidai- rement en rotation au mandrin 36. L'unité de fixation 50 comporte une bague filetée 60 reliée solidairement en rotation au manchon de serrage 58. La bague filetée 60 a une denture intérieure 62 engrenant avec la denture 56 des mors 52. Lorsque la bague filetée 60 est tournée par la rotation du manchon de serrage 58, les mors 52 sont déplacés le long de leur axe de coulissement dans les cavités 54 de l'élément de réception d'outil 12, ce dernier étant fixe ; ils peuvent ainsi s'ouvrir ou se fermer. En tournant le manchon de serrage 58 constituant l'élément de manoeuvre l'opérateur peut ainsi modifier la position des mors 52, c'est- à-dire serrer ou desserrer l'outil 34. Le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative comporte une seconde unité de fixation 64 munie d'un élément de liaison par la forme 16 qui, dans un mode de fonctionnement avec un outil 34 inséré, coopère avec un élément de liaison par la forme 66 de l'outil 34 pour délimiter l'espace de mouvement de l'outil 34 sui- vant l'axe de mouvement 38. L'élément de liaison par la forme 16 a une position de verrouillage dans laquelle l'élément de liaison par la forme 16 pénètre dans l'élément de liaison par la forme 66 de l'outil 34. La position de verrouillage est ainsi une position de repos de l'élément de liai- son par la forme 16 que prend cet élément de liaison par la forme 16 à l'état installé, si aucune force n'est appliquée de l'extérieur à l'élément de liaison par la forme 16 et qu'aucun outil 34 est installé. L'élément de liaison par la forme 16 est réalisé sous la forme d'un goujon monté mobile suivant son axe de palier dans une unité de palier. L'axe de palier fait un angle de 30° avec l'axe de mouvement. En outre, le dispositif de réception d'outil 10 comporte une unité de ressort 68 pour solliciter l'élément de liaison par la forme 16 dans un état de fonctionnement dans lequel celui-ci est déplacé hors de sa position de verrouillage, notamment pendant l'engagement de l'outil 34 avec une force de serrage. L'unité de fixation 50 comporte un élément de couplage 70 soumis à la force de serrage de l'unité de ressort 68. L'élément de couplage 70 est réalisé sous la forme d'un anneau ayant en saillie une languette faisant un angle correspondant à l'angle de 30°. L'élément de couplage 70 comporte un élément de liaison par la forme 126 dans lequel pénètre l'élément de liaison par la forme 16. Pour actionner la seconde unité de fixation 64, le dispositif de réception d'outil 10 comporte un élément de boîtier 14. L'élément de boîtier 14 est sous la forme d'un manchon entourant la seconde unité de fixation 64 dans la direction radiale, par rapport à l'extérieur. L'élément de boîtier 14 a une section de forme annulaire. L'élément de boîtier 14 sert à déverrouiller l'élément de liaison par la forme 16. Pour cela, l'élément de boîtier 14 est couplé à l'élément de couplage 70 de la seconde unité de fixation 64. L'élément de boîtier 14 forme sur son côté intérieur radial, une butée 72 contre laquelle s'appuie la région radiale extérieure de l'élément de couplage 70. L'élément de couplage 70 est installé entre l'unité de ressort 68 et l'élément de boîtier 14. L'unité de ressort 68 s'appuie ainsi par l'élément de couplage 70 contre l'élément de boîtier 14. L'élément de boîtier 14 est monté coulissant dans la direction axiale. L'élément de boîtier 14 peut coulisser dans la direction axiale vers l'élément de réception d'outil 12. En position verrouillée de l'élément de liaison par la forme 16, l'élément de boîtier 14 est dans sa position de repos non déviée. A partir de cette position de repos non déviée, l'élément de boîtier 14 peut s'éloigner par un mouvement de déverrouillage, dans la direction axiale par rapport à l'extrémité avant de la machine-outil portative 32. Ce mouvement de déverrouillage de l'élément de boîtier 14 entraîne l'élément de couplage 70 de la seconde unité de fixation 64 par la butée 72 de l'élément de boîtier 14 pour être également déplacé dans la direction axiale. En coulissant l'élément de couplage 70, on déplace éga- lement l'élément de liaison par la forme 16 relié par une liaison par la forme à l'élément de couplage 70 suivant son axe de palier et ainsi pour le faire passer de sa position verrouillée à sa position déverrouillée dans laquelle l'élément de liaison par la forme 16 n'est plus en prise avec l'élément de liaison par la forme 66 de l'outil 34. Pour loger l'élément de boîtier 14 sur l'élément de réception d'outil 12, le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative a un palier avant 74. Le palier 74 se trouve à l'extrémité avant de l'élément de boîtier 14 qui pénètre dans la région sous le manchon de serrage 58. L'élément de boîtier 14 forme à son extrémité avant, un bossage 76 orienté vers l'intérieur dans la direction radiale et qui sert à recevoir le côté intérieur radial d'une surface de glissement. Le bossage 76 qui forme la surface de glissement est périphérique. Pour appuyer l'élément de boîtier 14, l'élément de réception d'outil 12 a une surface de palier 78 de forme correspondante qui est en contact glissant avec la surface de glissement du bossage 76. L'élément de réception d'outil 12 comporte une butée 80 pour limiter le coulissement axial de l'élément de boîtier 14. La butée 80 se trouve sur le côté de la surface de palier 78 à l'opposé de l'extrémité avant de la machine-outil 32. La butée 80 reçoit l'élément de boîtier 14 avec son bossage 76 qui forme la surface de glissement pour un coulissement maximum contre la butée 80. Pour mieux actionner, l'élément de boîtier 14 comporte sur son côté tourné vers le manchon de serrage 58, un profilé rainuré 132 à sa périphérie extérieure. Le profilé rainuré 132 favorise la préhension de sorte que l'opérateur pourra mieux saisir l'élément de boîtier 14 et exercer une force plus importante sur cet élé- ment de boîtier 14 sans glisser. La figure 2 montre l'élément de liaison par la forme 16 dans sa position verrouillée dans laquelle cet élément limite l'espace de mouvement de l'outil 34 suivant l'axe de déplacement 38. Si l'élément de liaison par la forme 16 est déplacé suivant l'axe du palier, l'outil 34 en forme d'outil SDS est libéré suivant l'axe de mouvement 38. L'unité de ressort 68 est comprimé dans l'état déployé de l'élément de liaison par la forme 16. L'unité de ressort 68 comporte un unique élément de ressort en forme de ressort conique. L'extrémité de l'unité de ressort 68 de plus grand diamètre s'appuie contre l'élément de couplage 70. Pour soutenir l'unité de ressort 68 contre l'élément de réception d'outil 12, le dispositif de réception d'outil de la machine-outil portative comporte un élément intermédiaire 18. L'unité de ressort 68 s'appuie dans la direction opposée à celle de l'extrémité avant de la ma- chine-outil portative 32 contre l'élément de réception d'outil 12. L'élément intermédiaire 18 est installé entre l'unité de ressort 68 et l'élément de réception d'outil 12. L'unité de ressort 68 a un contact plus petit qu'avec l'élément de contact 18. Pour fixer axialement l'élément intermédiaire 18 à l'élément de réception d'outil 12 le dispositif de ré- ception d'outil 10 de la machine-outil portative, comporte une bague de fixation 82. La bague de fixation 82 est installée sur le côté de l'élément intermédiaire 18 à l'opposé de l'extrémité avant de la machine-outil portative 32 et il transmet au moins en partie la force exercée par l'unité de ressort 68 sur l'élément intermédiaire 18 vers l'élément de réception d'outil 12. L'élément intermédiaire 18 est en forme de disque. Cet élément intermédiaire 18 en forme de disque n'est pas un disque plat. L'élément intermédiaire 18 à l'état installé s'étend radialement de l'intérieur de l'élément de réception d'outil 12 jusque radialement vers l'extérieur contre le côté intérieur de l'élément de boîtier 14. L'élément intermédiaire 18 loge l'élément de boîtier 14 sur l'élément de réception d'outil 12. L'élément intermédiaire 18 est relié solidairement en rotation à l'élément de réception de l'outil 12. Pour la liaison solidaire en rotation de l'élément intermédiaire 18 à l'élément de réception d'outil 12, cet élément intermédiaire 18 a un élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur. L'élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur sert à la liaison par la forme avec l'élément de réception d'outil 12. A l'état installé, l'élément intermédiaire 18 est relié par l'élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur, solidairement en rotation avec l'élément de réception d'outil 12. L'élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur est sous la forme d'une patte recourbée. L'élément d'entraînement en rotation 20, à l'état installé, se situe dans la direction axiale. L'élément d'entraînement en rotation 20 est déformé de 90° par rapport à la région plane perpendiculaire à la direction axiale, pour l'élément intermédiaire 18. L'élément d'entraînement en rotation 20 s'étend dans la direction axiale sur le côté radial intérieur de l'élément intermédiaire 18. L'élément d'entraînement en rotation 20, à l'état installé, est orienté vers l'avant en direction de la région avant de la machine-outil portative 32. Par son extension l'élément d'entraînement en rotation 20 présente avantageusement de grandes surfaces de contact orientées dans la direction périphérique par lesquelles on peut transmettre une force de l'élément de réception d'outil 12 à l'élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur et ainsi à l'élément intermédiaire 18. Pour le cou- plage avec l'élément d'entraînement en rotation 20, l'élément de récep- tion d'outil 12 a un élément de liaison par la forme 84. L'élément de liaison par la forme 84 est une rainure. L'élément de liaison par la forme 84 constitué par la rainure s'étend parallèlement à la direction axiale. A l'état installé, l'élément d'entraînement en rotation 20 situé à l'intérieur est installé dans l'élément de liaison par la forme 84 constitué par une rainure de l'élément de réception d'outil 12. Cela permet de transmettre un couple dans la direction périphérique entre l'élément intermédiaire 18 et l'élément de réception d'outil 12. L'élément intermédiaire 18 est couplé solidairement en rotation à l'élément de boîtier 14. Pour le couplage solidaire en rotation entre l'élément intermédiaire 18 et l'élément de boîtier 14, l'élément intermédiaire 18 comporte cinq éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur. En principe on peut également avoir un nombre différent d'éléments d'entraînement en rotation situés à l'extérieur 22, 24, 26, 28, 30. Les éléments d'entraînement en rotation situés à l'extérieur 22, 24, 26, 28, 30 sont prévus pour réaliser une liaison solidaire en rotation avec l'élément de boîtier 14. Les cinq éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur sont prévus sur la périphérie radiale extérieure de l'élément intermédiaire 18. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur sont asymétriques par rapport à la périphérie de l'élément intermédiaire 18. La distance entre deux éléments d'entraînement voisins 22, 24, 26, 28, 30 est ainsi différente des distances des autres éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30, voisins. En principe, on peut également envisager plusieurs éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 avec des écarts différents par rapport aux éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 voisins. Cela permet de définir une seule position de montage de l'élément intermédiaire 18 par rapport à l'élément de boîtier 14. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur sont sous la forme de pattes recourbées. Les pattes recourbées développent extérieurement des éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 recourbés de 90° et qui sont ainsi parallèles à la direction axiale. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur, sont parallèles au côté intérieur de l'élément de boîtier 14. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur se trouvent contre le côté intérieur de l'élément de boîtier 14. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur sont prévus pour une liaison par la forme entre la liaison et l'élément de boîtier 14. Les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situés à l'extérieur forment chaque fois dans la direction périphérique, des surfaces de contact orientées qui permettent de transmettre la force dégagée entre l'élément de boîtier 14 et l'élément d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 situé à l'extérieur et ainsi la transmission à l'élément intermédiaire 18. Pour une fixation par une liaison par la forme, l'élément de boîtier 14 présente à son côté radiale-ment intérieur, cinq éléments de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120. Les éléments de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120 sont réalisés sous la forme de bossages. Les éléments de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120 sont ainsi des équivalents aux éléments d'entrainement en rotation 22, 24, 26, 28, 30. A l'état installé, entre deux éléments d'entrainement en rotation 22, 24, 26, 28, 30, extérieurs adjacents de l'élément intermédiaire 18 on a chaque fois un élément de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120 de l'élément de boîtier 14. Les éléments de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120 sont en contact avec les surfaces de contact des éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 de sorte que dans la direction périphérique on aura une liaison par la forme entre l'élément de boîtier 14 et l'élément intermédiaire 18. La liaison par la forme entre l'élément intermédiaire 18 et l'élément de boîtier 14 par les éléments d'entraînement en rotation 22, 24, 26, 28, 30 permet de transmettre un couple entre l'élément de boîtier 14 et l'élément intermédiaire 18. Pour améliorer le montage, les éléments de liaison par la forme 112, 114, 116, 118, 120 de l'élément de boîtier 14 ont des congés 122, 124 qui sont orientés dans la direction de montage de l'élément intermédiaire 18 pour permettre un montage simple de l'élément intermédiaire 18 dans l'élément de boîtier 14. Le couplage solidaire en rotation de l'élément intermé- diaire 18 avec l'élément de boîtier 14 et l'élément de réception d'outil 12 permet de transmettre un couple entre l'élément de boîtier 14 et l'élément de réception d'outil 12. L'élément intermédiaire 18 permet de transmettre un couple de l'élément de boîtier 14 à l'élément de réception d'outil 12 et inversement. La rotation de l'élément de boîtier 14 permet par le couplage solidaire en rotation de faire tourner l'élément de récep- tion d'outil 12. En bloquant, c'est-à-dire en fixant l'élément de boîtier 14 à la demi-coque de boîtier 48 on peut également fixer l'élément de réception d'outil 12. Pour actionner la première unité de fixation 50, ce qui se fait en tournant le manchon de serrage avant 58, il faut bloquer l'élément de réception d'outil 12 ou le faire tourner dans une direction de rotation opposée à la direction de rotation du manchon 58. En bloquant l'élément de réception d'outil 12 par l'élément de boîtier 14 et l'élément intermédiaire 18 on bloque les mors 52 de la première unité de fixation 50 dans l'élément de réception d'outil 12, fixe, suivant la di- rection périphérique. La rotation du manchon de serrage 58 déplace les mors 52 suivant leur axe de coulissement par l'engrènement de la denture de la bague filetée 60 avec la denture des mors 52 lorsque l'élément de réception d'outil 12 est bloqué. En bloquant l'élément de réception d'outil 12 par l'élément intermédiaire 18 on peut actionner la première unité de fixation 50 et ainsi ouvrir ou fermer les mors 52. Le dispositif de réception d'outil 10 de la machine-outil portative comporte un dispositif de blocage 86 qui bloque la première unité de fixation 50 en reliant solidairement en rotation le manchon de serrage 58 à l'élément de réception d'outil 12. La liaison solidaire en ro- tation de l'élément porte-outil 12 avec le manchon de serrage 58 permet d'éviter l'ouverture et la fermeture des mors 52 par la rotation du manchon de serrage 58. Le dispositif de blocage 86 comporte un couplage solidaire en rotation de l'élément de réception d'outil 12 avec le manchon de serrage 58 et une broche 88. La broche 88 est installée dans l'élément de réception d'outil 12. Cet élément de réception d'outil 12 comporte une cavité 90. La cavité 90 est sous la forme d'un orifice traversant s'étendant dans la direction radiale. La broche de blocage 88 coulisse dans le logement 90. Cela permet à la broche de blocage 88 de coulisser dans la direction radiale dans le logement 90 alors que sa po- sition est bloquée dans la direction axiale. A son côté radial intérieur, la broche de verrouillage 88 comporte une surface d'actionnement pour venir en contact avec la tige d'un outil 34 de type SDS (marque déposée) pour dévier la broche de blocage 88 dans la direction radiale. Le verrou de blocage 88 est dans une position dans laquelle il peut uniquement être actionné par les outils SDS 34. A l'état non sollicité, la broche de blocage 88 pénètre dans la cavité de l'élément de réception d'outil 12 servant aux outils de travail 34. Lorsque l'outil SDS 34 est engagé complètement dans l'élément de réception d'outil 12, la broche de verrouillage 88 est déviée vers l'extérieur, le long de l'outil de travail 34 et elle coulisse dans une position de blocage. Sur son côté radial extérieur, la broche de blocage 88 a une denture 92. Le manchon de serrage 58 comporte sur son côté intérieur, une denture 94 de forme correspondante dans laquelle pénètre la denture 92 de la broche 88 en position de blocage. Par la prise des deux dentures 92, 94 en position de blo- cage, l'élément de réception d'outil 12 dans lequel est montée la broche de blocage 88, solidarise le manchon de blocage 58 et l'élément de couplage. Cela permet par le couplage solidaire en rotation de l'élément porte-outil 12 et de l'élément de boîtier 14 de coupler également solidairement en rotation le manchon de serrage 58 et l'élément de boîtier 14, ce qui évite l'actionnement de la première unité de couplage 50, c'est-à- dire l'ouverture ou la fermeture des mors 52. La denture 92 de la broche de blocage 88 est irrégulière. La denture 92 de la broche de blocage 88 comporte trois dents 96, 98, 100. En principe, on peut également envisager une denture ayant un nombre différent de dents 96, 98, 100. Les pointes intérieures 102 sont des dents et les pointes extérieures 104 des dents 96, 98, 100 ont, chaque fois, un angle au sommet plus grand que chaque fois la région médiane 106 des dents 96, 98, 100 entre les pointes de dents 102, 104. L'angle que font les deux flancs de dent supérieure 108, 110 d'une dent 96, 98, 100 est supérieur à l'angle compris entre les régions médianes 106 de la dent 96, 98, 100. L'angle qui entoure deux des flancs de dents 128, 130 opposés d'une denture 96, 98, 100 est également supérieur à l'angle que font les régions moyennes 106 de la dent 96, 98, 100. Ainsi, les dents 96, 98, 100 sont avantageusement robustes pour leur inter- valles de dents 102, 104, ce qui fait que les dents 96, 98, 100 peuvent être avantageusement contactées par les angles pointus des dents de la région médiane 106.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 12 16 18 Dispositif de réception d'outil Elément de réception d'outil Elément de liaison par la forme Elément de contact/Elément intermé- diaire 20, 22, 24 Elément d'entrainement en rotation 26, 28, 30 Elément d'entrainement en rotation 32 Machine-outil portative 34 Outil 36 Mandrin 38 Axe de mouvement 40 Moteur 42 Transmission 44 Mécanisme de percussion 46 Percuteur 48 Demi-coque de boîtier 50 Unité de fixation 52 Mors 54 Cavité ou évidement 56 Denture 58 Manchon de serrage 60 Bague filetée 62 Denture intérieure 64 Unité de fixation 66 Elément de liaison par la forme de l'outil 68 Unité de ressort 70 Elément de couplage 72 Butée 76 Bossage 78 Surface de palier 80 Butée 82 Bague de fixation 84 Elément de liaison par la forme 18 86 Dispositif de blocage 88 Broche 90 Cavité 92 Denture de la broche 94 Denture du manchon de serrage 100 Denture 102, 104 Intervalle entre les dents 106 Région médiane de la dent 96, 98, 100 108, 110 Flanc de dent supérieure 112, 114, 116, 118, 120 Elément de liaison par la forme 128, 130 Flanc d'une dent 132 Profil et rainuré 20 REVENDICATIONS1°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative comportant au moins un élément de réception d'outil (12), au moins un élément de boîtier (14) prévu pour déverrouiller un élément de liaison par la forme (16) coulissé dans une direction axiale par rapport à l'élément de récep- tion d'outil (12), - au moins une unité de ressort (68) qui appuie l'élément de boîtier (14) contre l'élément de réception d'outil (12) en position de verrouillage, et - au moins un élément intermédiaire (18) par lequel l'unité de ressort (68) s'appuie contre l'élément de réception d'outil (12), dispositif caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (18) est couplé solidairement en rotation à l'élément de réception d'outil (12) et à l'élément de boîtier (14). 2°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (18) comporte au moins un élément d'entraînement en rotation (20), intérieur, pour la fixation solidaire en rotation à l'élément de réception d'outil (12), et qui s'étend dans la di- rection axiale. 3°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon la re- vendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement en rotation (20) situé à l'intérieur est réalisé sous la forme d'une patte recourbée vers l'extérieur. 4°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (18) comporte au moins un élément d'entraînement en rotation (22) situé à l'extérieur pour être fixé solidai-rement en rotation à l'élément de boîtier (14) et qui s'étend dans la direction axiale. 5°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon la re- vendication 4, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (18) comporte au moins un autre élément d'entraînement en rotation (24, 26, 28, 30) situé à l'extérieur. 6°) Dispositif de réception d'outil de machine-outil portative selon la re- vendication 5, caractérisé en ce que plusieurs éléments d'entraînement en rotation (22, 24, 26, 28, 30) situés à l'extérieur sont répartis de manière asymétrique à la périphérie de l'élément intermédiaire (18). 7°) Machine-outil portative comportant un dispositif de réception d'outil (10) selon l'une des revendications 1 à 6, comportant au moins un élément de réception d'outil (12), au moins un élément de boîtier (14) pour déverrouiller un élément de liaison par la forme (16) coulissé dans une direction axiale par rapport à l'élément de réception d'outil (12), au moins une unité de ressort (68) qui appuie l'élément de boîtier (14) contre l'élément de réception d'outil (12) en position de verrouillage et au moins un élément intermédiaire (18) par le- quel l'unité de ressort (68) s'appuie contre l'élément de réception d'outil (12), est couplé solidairement en rotation à l'élément de réception d'outil (12) et à l'élément de boîtier (14).