FR 3007336 A1 20141226 FR 1356080 A 20130625 Mécanisme d'articulation, son procédé d'assemblage et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation, à leurs procédés d'assemblage et aux sièges de véhicules comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant des première et deuxième armatures montées rotatives l'une par rapport à l'autre 10 autour d'au moins un axe de rotation et reliées entre elles par un dispositif de commande adapté pour sélectivement permettre une rotation entre lesdites première et deuxième armatures, la deuxième armature comprenant un flasque pourvu d'une couronne périphérique ayant une sur- 15 face intérieure sensiblement cylindrique, le dispositif de commande étant retenu entre les deux armatures par une bague de fermeture soudée à la couronne périphérique de la deuxième armature et retenant axialement la première armature. 20 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document FR2872105 décrit un exemple d'un mécanisme d'articulation de ce type, dans lequel la bague de fermeture est soudée en bout sur la couronne périphérique de la deuxième armature. Du fait de ce mode de soudage, le 25 mécanisme d'articulation a un diamètre externe relativement grand. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a donc notamment pour but de pallier cet inconvénient. 30 A cet effet, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que la bague de fermeture est soudée radialement sur la surface intérieure de la couronne périphérique de la deuxième armature, axiale-ment en butée contre la première armature. 35 Ainsi, la bague de fermeture n'augmente pas le diamètre externe du mécanisme d'articulation, et sa fixation par soudage ne nécessite par une épaisseur importante de la couronne périphérique de la deuxième armature, ce qui contribue encore à diminuer le diamètre externe du mé- canisme d'articulation. De plus, ce mode de fixation de la rondelle de reprise d'effort permet de garantir que l'assemblage du mécanisme d'articulation se fait avec un jeu axial minimisé et contrôlé, de par le positionnement de la bague de fer- meture à l'intérieur de la couronne périphérique de la deuxième armature, avant soudage de ladite bague de fermeture. Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement 15 avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la bague de fermeture présente une section en L, avec une partie centrale disposée sensiblement radiale-ment par rapport à l'axe de rotation et un rebord périphé- 20 rique axial orienté à l'opposé du dispositif de commande, ledit rebord périphérique axial étant soudé à l'intérieur de la couronne périphérique de la deuxième armature ; - le rebord périphérique axial est en outre emboîté sans jeu à l'intérieur de la couronne périphérique 25 de la deuxième armature ; - la surface intérieure de la couronne périphérique de la deuxième armature présente une forme cylindrique de révolution et la bague de fermeture présente elle-même une forme cylindrique de révolution ; 30 - une bague de glissement est interposée axiale- ment entre la bague de fermeture et la première armature ; - le dispositif de commande comporte des premier et deuxième étages actionnables indépendamment l'un de l'autre et séparés axialement par un flasque intermé35 diaire, le premier étage commandant une rotation relative entre la première armature et ledit flasque intermédiaire et le deuxième étage commandant une rotation relative entre le flasque intermédiaire et la deuxième armature. Par ailleurs, l'invention a également pour objet 5 un procédé de montage d'un mécanisme d'articulation tel que décrit ci-dessus, dans lequel on emboîte la bague de fermeture dans la couronne périphérique de la deuxième armature, jusqu'en butée contre la première armature, puis on soude la bague de fermeture à l'intérieur de la cou-10 ronne périphérique de la deuxième armature. Enfin, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties reliées l'une à l'autre par un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, les première et deuxième armatu- 15 res étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie. Les première et deuxième parties de siège peuvent éventuellement être l'une, un dossier et l'autre une assise. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins : 25 - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 30 1, dans une forme première de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues éclatées en perspective du mécanisme d'articulation de la figure 2, vues respectivement selon les directions III et IV de la figure 2, 35 - la figure 5 est une vue en coupe axiale du mé- canisme d'articulation de la figure 2, la coupe étant prise selon la ligne V-V de la figure 6, - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes VI-VI et VII-VII de la figure 5 5, et - la figure 8 est une vue similaire à la figure 5, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références 10 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Y1 sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exem- 15 ple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable manuellement au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un étage de commande de réglage d'un mécanisme d'articulation 6 à engrenage (donc un méca- 20 nisme commandant positivement la rotation du dossier), dont une forme de réalisation est représentée sur les figures 2 à 7. En variante, l'entraînement du mécanisme 6 peut être commandé par un moteur électrique ou autre. Par ailleurs, dans l'exemple considéré ici, le 25 dossier 2 peut également être rabattu vers l'avant dans la direction de la flèche R (ou éventuellement vers l'arrière dans la direction opposée), par exemple pour être rabattu en tablette ou pour accéder aux places arrière du véhicule, par actionnement d'une manette M située en haut de 30 dossier qui commande un étage de commande de rabattement appartenant au mécanisme d'articulation 6. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte (voir figures 2 à 7): - une première armature formée par un premier 35 flasque métallique 7 en forme de disque centré sur l'axe Y1, qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et qui, dans l'exemple représenté, peut être par exemple solidarisé à l'armature de l'assise 3 (notamment par l'intermédiaire d'un gousset), - une deuxième armature 16 formée par un deuxième flasque métallique 17 en forme de disque centré sur un axe Y2 parallèle à Y1 mais décalé par rapport à celui-ci, qui s'étend parallèlement au premier flasque 7, la périphérie de ce flasque 17 étant prolongée axialement selon l'axe Y2 par une couronne périphérique 18 qui présente avantageusement une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et qui entoure au moins partiellement la première armature 7, une bague de fermeture métallique 9 qui retient axialement la première armature 7 sur la deuxième armature 16 et qui sera décrite plus en détail ci-dessous, en délimitant un espace intérieur entre les première et deuxième armatures 7, 16, un dispositif de commande 10, 50 disposé dans 20 cet espace intérieur et adapté pour sélectivement permettre une rotation entre les première et deuxième armatures 7, 16. Dans le cas particulier considéré, ce dispositif de commande 10, 50 comporte deux étages reliés par un 25 flasque métallique intermédiaire 8 ayant une forme générale de disque centrée sur l'axe Y2, le flasque intermédiaire 8 étant disposé dans la couronne 18 de la deuxième articulation 16. Ces deux étages 10, 50 comprennent : - un étage de commande de réglage 10 actionné 30 par exemple par le bouton de réglage 6a susmentionné, du côté de la première armature 7, et un étage de commande de rabattement 50 actionné par exemple par la manette M susmentionnée, du côté de la deuxième armature 16. 35 Le dispositif de commande de réglage pourrait tou- tefois comporter un seul étage et être de tout type connu. Dans l'exemple considéré ici, l'étage de commande de réglage 10 est un engrenage hypocycloïdal reliant entre eux la première armature 7 et le flasque intermédiaire 8 5 (voir la figure 5), cet engrenage étant entraîné par un dispositif d'entraînement comportant un organe d'entrée 11 et une came excentrique 22, 29. L'organe d'entrée 11, bien visible sur les figures 2 à 7, peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par 10 moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 comporte un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon l'axe central Y2. L'arbre central 12 peut éventuellement être percé d'un évidement intérieur carré 13 (ou cannelé, ou autre) 15 dans lequel peut s'emboîter le bouton de commande 6a susmentionné. Par ailleurs, l'arbre central 12 est prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité opposée au flasque intermédiaire 8, par une collerette 14 qui s'étend 20 parallèlement aux flasques 7, 8. La face interne de la collerette 14 est prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal par au moins un doigt d'entraînement 15, en l'occurrence deux doigts d'entraînement 15 qui s'étendent parallèlement à l'axe Y2 25 vers le deuxième flasque 8, et dont l'utilité sera vue plus loin. L'arbre central 12 présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y2 et tourillonne dans un palier solidaire du deuxième flasque 8 et centré lui-même 30 sur l'axe Y2. Ce pallier est ici formé par un évidement cylindrique traversant 21 ménagé dans le deuxième flasque 8 et dans un collet 20 qui est solidaire de ce deuxième flasque. Le collet 20 peut être par exemple formé d'une seule pièce avec le deuxième flasque 8 et il s'étend axia- 35 lement depuis le deuxième flasque 8 vers le premier flas- que 7. L'organe d'entrée 11 est lié en rotation à la came excentrique 22, 29, qui dans l'exemple considéré s'étend perpendiculairement à l'axe Y1 et est entraînée par 5 l'organe d'entrée 11, cette came tourillonnant autour du collet 20 dans un logement cylindrique de révolution 30a solidaire du premier flasque 7 et traversant ledit premier flasque 7, ledit logement 30a étant centré sur l'axe Y1. Le logement cylindrique 30a est délimité en particulier 10 par un collet métallique 30 solidaire du premier flasque 7. La came excentrique 22, 29 comporte une bague de commande 22 et un ensemble 29 de rattrapage de jeu. La bague de commande 22 tourillonne sur la surface cylindrique 15 extérieure 20a du collet 20 susmentionné et est partielle- ment entourée par l'ensemble 29 de rattrapage de jeu 29. La bague 22 est en outre excentrée par rapport au deuxième axe Y2 dans l'exemple considéré ici, mais ladite bague pourrait être centrée sur cet axe Y2. 20 L'ensemble 29 de rattrapage de jeu comporte ici (voir figures 3 à 6) deux parties de came 29a, 29b métalliques en forme de coins, qui sont disposées en regard d'une surface périphérique externe cylindrique de révolution de la bague de commande 22. 25 Les parties de came 29a, 29b comportent chacune une première extrémité 32 d'épaisseur radiale minimale et une deuxième extrémité 33 d'épaisseur radiale maximale. Les deuxièmes extrémités 33 des parties de came sont voisines l'une de l'autre, et comportent respectivement des 30 échancrures 34 en regard l'une de l'autre, qui reçoivent un ressort 35 sollicitant les parties de came à l'écartement mutuel, c'est-à-dire vers une position d'excentration maximale de la came 29. La bague de commande 22 comporte en outre quatre 35 dents externes 24, entre les premières extrémités 32 des parties de came 29a, 29b. Les deux dents 24 qui sont les plus proches des parties de came, délimitent en outre des épaulements 23a, 23b qui sont respectivement en regard des premières extré5 mités 33 des parties de came 29a, 29b, un certain jeu étant ménagé au repos entre chaque épaulement 23a, 23b et la première extrémité 33 de la partie de came 29a, 29b correspondante. Les doigts 15 de l'organe d'entrée 11 se trouvent sensiblement en correspondance avec ces épaule-10 ments 23a, 23b. On notera que la came 22,29 pourrait éventuellement être remplacée par une came en deux parties en forme de disques, connue en soi. L'engrenage hypocycloïdal est ici un engrenage mo15 notrain qui comprend par exemple : - une première denture circulaire 27 centrée sur l'axe Y1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée à la périphérie du flasque 7, d'une seule pièce avec celui-ci, 20 - une deuxième denture circulaire 28 qui est for- mée sur la face intérieure du flasque intermédiaire 8 et qui est orientée radialement vers l'intérieur, cette deuxième denture étant centrée sur l'axe Y2, ladite deuxième denture 28 présentant un diamètre intérieur supérieur au 25 diamètre extérieur de la première denture 27. Une bague 31 formant palier peut le cas échéant être interposée entre la came excentrique 22, 29 et le logement 30a, cette bague étant emboîtée à force dans le logement 30a. 30 Le mécanisme d'articulation 6 peut en outre com- porter une bague de fermeture 40 métallique qui maintient le coeur du mécanisme dans le collet 30 ; cette bague de fermeture 40 est fixée dans le logement cylindrique 30a, contre l'organe d'entrée 11, par tout moyen connu et no- 35 tamment par emboîtement à force, par exemple grâce à des pattes périphériques 41 emboîtées à force dans le collet 30. Ces dents périphériques 41 font ici saillie vers l'extérieur sont arc-boutées en appui élastique contre la surface intérieure du collet, lesdites dents 41 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et à l'opposé de la deuxième armature 8. L'étage de commande de rabattement 50 peut par exemple comporter des grains de verrouillage 51 métalliques, ici au nombre de 3 et répartis angulairement autour de l'axe Y2, par exemple à 120° les uns des autres. Chacun de ces grains 51 peut comporter un corps 52 et une denture extérieure 53 qui, en position normale d'utilisation, engrène dans un secteur denté correspondant 54 formé radialement à l'intérieur de la couronne 18 de la deuxième ar- mature 16, au voisinage du flasque 17. Les secteurs dentés 54 peuvent être disposés à 120° les uns des autres et par des pistes de guidage lisses 55 en arc de cercle, centrées sur l'axe Y2 et orientées radialement vers l'intérieur. Les grains 51 sont guidés en coulissement radial dans des guides 56 formés dans le flasque intermédiaire 8, et sont normalement maintenus engrenés dans les secteurs dentés 54 par une came 57 sollicitée élastiquement vers sa position de verrouillage par des ressorts 58. La came 57 est solidaire par exemple d'un bras de levier ou d'une poulie re- liée par exemple par un câble à la manette M susmentionnée, de façon que l'actionnement de la manette M déplace la came 57 vers une position de déverrouillage où elle permet aux grains 51 de se dégager des secteurs dentés 54. La bague de fermeture 9 présente avantageusement une forme cylindrique de révolution à section en L, avec une partie centrale 9a disposée sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation et un rebord périphérique axial 9b orienté à l'opposé du dispositif de commande, ledit rebord périphérique axial 9b étant emboîté sans jeu et soudé radialement contre la surface intérieure 18a de la couronne périphérique de la deuxième armature. Par ailleurs, le mécanisme d'articulation 6 peut en outre comporter une bague de glissement 36, réalisée par exemple en matière synthétique (Téflon@ ou autre), in-5 terposée axialement entre la première armature 7 et la bague de fermeture 9 susmentionnée. Cette bague de glissement 36 assure une rotation aisée entre les première et deuxième armatures 7, 16, malgré que le montage de la bague de fermeture 9 rattrape les jeux axiaux entre les pre10 mière et deuxième armatures. Lors du montage du mécanisme d'articulation 6, la bague de fermeture 9 est emboîtée axialement dans la surface cylindrique intérieure 18a de la couronne 18, jusqu'en butée contre la bague de glissement 36 (donc en bu- 15 tée contre la première armature 7, et sans contact axial contre la deuxième armature 16), en rattrapant ainsi les jeux axiaux du mécanisme d'articulation 6, puis elle est soudée radialement contre la surface intérieure 18a de la couronne 18, par laser ou autre, par exemple selon une li- 20 gne circulaire continue ou non. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsqu'un utilisateur actionne le bouton de commande 6a en vue de régler l'inclinaison du dossier 2, l'un 25 des doigts 15 de l'organe d'entrée 11 vient buter contre la première extrémité 33 de d'une des parties de came 29a, 29b et l'entraîne angulairement en comprimant le ressort 35, ce qui diminue l'excentricité de la came 22, 29. Dans la suite du mouvement, la partie de came 29a, 29b déplacée 30 par le doigt 15 chasse alors l'autre partie de came (par l'intermédiaire du ressort 35 et/ou par appui entre les deuxièmes extrémités 33 des parties de came), de sorte que la came excentrique 22, 29 tourne dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le premier axe Y1 autour du deu- 35 xième axe Y2 dans le premier sens angulaire 38. Il en ré- suite une rotation de la première denture 27 dans la deuxième denture 28, correspondant à un pivotement du dossier 2. Lorsque l'utilisateur veut rabattre le dossier 2, 5 il actionne la manette M qui déverrouille l'étage de commande de rabattement 50, de sorte que les grains 51 peuvent se dégager des secteurs dentés 54, après quoi le dossier peut librement pivoter de 120° environ même si la manette M est relâchée, les grains 51 se trouvant alors en 10 regard des pistes de guidage 55. Lorsque l'utilisateur veut remettre le dossier en position normale, il le relève manuellement avec actionnement de la manette M, et les grains 51 se reverrouillent ensuite d'eux-mêmes dans les secteurs dentés 54 où ils se trouvaient initialement. 15 La deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 8, se distingue uniquement de la première forme de réalisation décrite précédemment, en ce que son dispositif de commande ne comporte que l'étage de commande de réglage 10 et donc pas d'étage de commande de 20 rabattement 50 ni de flasque intermédiaire 8. Ainsi, la deuxième armature 16 est directement solidaire de la deuxième denture 28. Dans ce cas comme dans la première forme de réalisation, la bague de fermeture 9 est en butée axiale contre la première armature 7, par 25 exemple par l'intermédiaire de la bague de glissement 36, sans contact axial contre la deuxième armature, et elle est soudée radialement contre la surface intérieure 18a de la couronne 18, par exemple selon une ligne circulaire continue ou non. On rattrape ainsi les jeux axiaux entre 30 les première et de armatures 7, 16, même si ces jeux sont ici moins importants que dans la première forme de réalisation. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation comportant des pre- mière et deuxième armatures (7, 16) montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation (Y1, Y2) et reliées entre elles par un dispositif de commande (10, 50) adapté pour sélectivement permettre une rotation entre lesdites première et deuxième armatures, la deuxième armature (16) comprenant un flasque (17) pourvu d'une couronne périphérique (18) ayant une surface intérieure (18a) sensiblement cylindrique, le dispositif de commande (10, 50) étant retenu entre les deux armatures (10, 50) par une bague de fermeture (9) soudée à la couronne périphérique (18) de la deuxième armature et rete15 nant axialement la première armature (7), caractérisé en ce que la bague de fermeture (9) est soudée radialement sur la surface intérieure de la couronne périphérique (18) de la deuxième armature, axialement en butée contre la première armature (7). 20 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la bague de fermeture (9) présente une section en L, avec une partie centrale (9a) disposée sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation (Y1, Y2) et un rebord périphérique axial (9b) orienté à 25 l'opposé du dispositif de commande (10, 50), ledit rebord périphérique axial (9b) étant soudé à l'intérieur de la couronne périphérique (18) de la deuxième armature. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, dans lequel le rebord périphérique axial (9b) est en 30 outre emboîté sans jeu à l'intérieur de la couronne périphérique (18) de la deuxième armature. 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface intérieure (18a) de la couronne périphérique (18) de la deu35 xième armature présente une forme cylindrique de révolu-tion et la bague de fermeture (9) présente elle-même une forme cylindrique de révolution. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une bague de 5 glissement (36) est interposée axialement entre la bague de fermeture (9) et la première armature (7). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (10, 50) comporte des premier et deuxième éta- 10 ges (10, 50) actionnables indépendamment l'un de l'autre et séparés axialement par un flasque intermédiaire (8), le premier étage (10) commandant une rotation relative entre la première armature (7) et ledit flasque intermédiaire (8) et le deuxième étage (50) commandant une rotation re- 15 lative entre le flasque intermédiaire (8) et la deuxième armature (16). 7. Procédé de montage d'un mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on emboîte la bague de fermeture 20 (9) dans la couronne périphérique (18) de la deuxième armature, jusqu'en butée contre la première armature (7), puis on soude la bague de fermeture (9) à l'intérieur de la couronne périphérique (18) de la deuxième armature. 8. Siège de véhicule comportant des première et 25 deuxième parties (2, 3) reliées l'une à l'autre 'par un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, les première et deuxième armatures (7, 16) étant fixées, l'une à la première partie et l'autre à la deuxième partie. 30 9. Siège selon la revendication 8, dans lequel les première et deuxième parties de siège sont l'une, un dossier (2) et l'autre une assise (3).