FR 3003406 A1 20140919 FR 1361966 A 20131202 La présente demande constitue une Demande Non-Provisoire revendiquant la priorité de la demande Provisoire U.S. n° 61/788 162 déposée le 15 mars 2013, intitulée « CONNECTEUR PIVOTANT », qui est intégrée dans les présentes en référence, dans son intégralité. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il existe des engins de nettoyage robotisés pour les conteneurs remplis de liquide qui sont raccordés à une source de courant électrique par un câble. Ces engins suivent souvent des chemins tortueux pour leurs déplacements lors de l'accomplissement de leurs missions de nettoyage et ceci entraine la montée d'un effort de torsion dans les câbles au fur et à mesure qu'ils se tordent pour suivre les mouvements des engins. Cet effort de torsion peut être un peu libéré si des segments des câbles tournent par rapport aux autres segments des mêmes câbles. Ceci peut être facilité par l'insertion de joints pivotants dans les câbles. Cependant, ces joints doivent assurer un bon contact électrique entre les segments de câbles, isoler les contacts électriques du liquide dans lequel les engins sont immergés lorsqu'ils sont utilisés et empêcher la séparation des segments de câbles lorsqu'une force axiale est appliquée aux segments de câble. Le système serait également plus pratique si les segments de câble pouvaient être facilement débranchés les uns des autres en un emplacement situé entre la source de courant et l'engin lorsque l'engin n'est pas en cours d'utilisation. Une approche consiste à effectuer le branchement électrique entre les segments de câble en utilisant un jack et une prise stéréo classiques qui ont été modifiés par la mise en place d'un joint torique pour isoler les contacts électriques du liquide d'immersion. Par exemple, la prise et le jack peuvent être munis d'une rallonge pour fournir une rainure permettant de recevoir un joint torique dans l'un d'entre eux qui est distal par rapport au bout du jack lorsqu'il est inséré dans la prise. Un tel agencement n'est pas approprié pour résister aux forces axiales subies typiquement par les segments de câble lorsqu'il n'existe pas d'autre structure pour isoler le joint de ces forces axiales. Une telle structure est un coude rigide à angle droit qui intègre un segment de câble mais il ne fonctionne pas toujours pour permettre le relâchement de l'effort de torsion dans les mouvements de l'engin d'une manière aussi efficace que souhaité. RESUME Un mode de réalisation implique un ensemble de serre-câble muni d'un capuchon d'extrémité muni d'un alésage ayant un diamètre décroissant d'une extrémité à l'autre, un manchon de retenue du câble composé d'un matériau facilement compressible et un boîtier muni d'un alésage interne permettant de recevoir un câble. Le capuchon d'extrémité est muni d'un filetage de vis sur la surface interne de son alésage et d'un rebord qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la surface interne de l'alésage adjacent à l'extrémité ayant le plus petit diamètre. Le manchon de retenue du câble possède un alésage généralement circulaire qui s'étend sur sa longueur axiale, une série d'arêtes qui s'étendent radialement depuis sa surface extérieure et qui s'étendent axialement sur une partie importante de sa longueur axiale et un collier au niveau d'une extrémité au-delà de l'extrémité terminale axiale des arêtes qui s'étend radialement à partir de la surface extérieure du manchon. Le boîtier possède une série de doigts qui s'étendent à partir d'une extrémité du boîtier, avec des interstices entre ceux-ci pour recevoir les arêtes du manchon de retenue de câble et qui ont une longueur axiale telle que leurs extrémités libres se terminent au niveau du collier du manchon de retenue du câble et un filetage de vis sur la surface externe du boîtier et espacé de l'extrémité libre des doigts. Un autre mode de réalisation implique également une structure de boîtier de connecteur de câble électrique pivotant à dégagement verrouillable étanche ayant un premier boîtier ayant une structure de support de câble située à l'intérieur de son alésage afin de recevoir un premier segment de câble électrique, un second boîtier ayant une structure de support de câble située à l'intérieur de son alésage afin de recevoir un second segment de câble électrique, et un manchon de blocage fixé pour coulisser en fonctionnement au second boîtier et pouvant se déplacer d'une première position vers une seconde position pour verrouiller le premier boîtier sur le second boîtier, de telle sorte que le premier boîtier peut tourner par rapport au second boîtier lorsque le manchon de blocage se trouve en position verrouillée. Dans d'autres modes de réalisation, la structure inclut un boîtier mâle partiellement inséré dans l'alésage d'un boîtier femelle. Chaque boîtier a un corps généralement cylindrique muni d'une structure de support de câble à l'intérieur de son alésage. Il possède également un évidement intérieur cylindrique permettant de recevoir un manchon de serre-câble, l'évidement étant situé adjacent à l'extrémité du boîtier distal par rapport à l'extrémité impliquée dans l'insertion partielle. Chaque boîtier a de plus une structure d'engagement permettant d'engager une structure d'engagement réciproque sur l'autre boîtier de telle manière que les deux boîtiers sont libres de tourner autour des surfaces cylindriques de l'autre lorsqu'ils sont verrouillés ensemble via leurs structures d'engagement et un manchon de blocage. Il possède de plus un mécanisme permettant de fixer un capuchon d'extrémité sur la surface externe du boîtier qui est situé adjacent à l'extrémité du boîtier portant l'évidement pour un manchon d'étanchéité de câble. La structure inclut également une structure d'étanchéité portée par l'un des boîtiers qui établit un joint étanche entre les boîtiers lorsque le boîtier mâle est partiellement inséré dans le boîtier femelle et des manchons de serre-câble positionnés dans leurs évidements et composés d'un matériau compressible. La structure inclut en outre deux capuchons d'extrémité, chacun étant muni d'un mécanisme qui interagit avec le mécanisme sur l'un des boîtiers pour fixer le capuchon d'extrémité sur le boîtier de telle manière que le diamètre interne du manchon de serre-câble positionné dans le boîtier décroit et chaque capuchon d'extrémité ayant une ouverture qui s'aligne avec la structure de support de câble située à l'intérieur de l'alésage de son boîtier. La structure inclut de plus un manchon de blocage qui peut être déplacé manuellement en et hors d'une interaction avec les structures d'engagement des deux boîtiers de telle sorte que, en résultat de l'interaction, ils sont verrouillés en engagement et dans cette configuration verrouillée, ils ne permettent pas de mouvement axial entre les deux boîtiers. Un autre aspect des modes de réalisation implique également un procédé de raccordement d'un câble de courant électrique sur un engin de nettoyage robotisé pour un conteneur rempli de liquide en fournissant un segment de câble électrique fixé sur l'engin et un autre fixé sur une source de courant, en équipant l'extrémité libre d'un câble d'un jack stéréo classique et l'extrémité libre de l'autre câble d'une prise stéréo classique et en insérant ces extrémités libres dans les extrémités axialement opposées d'une structure de boîtier de connecteur de câble électrique pivotant à dégagement verrouillable étanche décrite ci-dessus de telle sorte que le jack se place dans la prise pour créer deux chemins de circuit lorsque le boîtier est assemblé. Le procédé implique en outre la fixation des capuchons d'extrémité de la structure de boîtier sur leurs boîtiers respectifs de telle sorte que le manchon de serre-câble du boîtier serre le segment de câble inséré à travers son capuchon d'extrémité, en insérant le boîtier mâle dans le boîtier femelle de telle sorte que le jack fixé sur l'un des segments de câbles se trouve placé dans la prise fixée sur l'autre segment de câble pour créer deux chemins de circuit et en déplaçant le manchon de blocage pour interagir avec les structures d'engagement des deux boîtiers de telle manière que les deux segments de câble sont maintenus en toute sécurité ensemble contre toute force axiale mais sont libres de tourner l'un par rapport à l'autre. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - La Figure 1 est une illustration schématique isométrique d'un récipient contenant un liquide avec un engin de nettoyage robotisé sur son plancher, raccordé à une source de courant électrique via un câble muni d'un connecteur pivotant. - La Figure 2 est une vue en coupe d'une 20 structure de boîtier de connecteur de câble assemblé verrouillé. - La Figure 3 est une vue en coupe d'une structure de boîtier de connecteur de câble démonté. - La Figure 4 est une vue en coupe d'une 25 structure de boîtier de connecteur de câble assemblé déverrouillé. - La Figure 5 est une vue isométrique de doigts de serrage sur une extrémité externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble. - La Figure 6 est une vue isométrique de doigts de serrage sur une extrémité externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble et d'un manchon de serre-câble monté sur un segment de câble. - La Figure 7 est une vue isométrique du manchon de serre-câble. - La Figure 8 est une vue en coupe de l'extrémité externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble et d'un capuchon d'extrémité qui doit être fileté sur son extrémité. - La Figure 9 est une vue en coupe de l'extrémité 15 externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble avec le capuchon d'extrémité fileté sur celui-ci. - La Figure 10 est une vue en coupe de la Figure 9 le long de la ligne de coupe 10-10. 20 - La Figure 11 est une vue isométrique de l'extrémité externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble et d'un capuchon d'extrémité conçu pour être fileté à son extrémité. 25 - La Figure 12 est une vue isométrique d'un autre manchon de serre-câble. - La Figure 13 est une vue en coupe d'une autre extrémité externe d'un boîtier qui fait partie d'une structure de boîtier de connecteur de câble et de l'autre manchon de serre-câble. - La Figure 14 est une vue éclatée le long de la ligne 14-14 d'un doigt représenté sur la Figure 13. - La Figure 15 est une coupe transversale le long de la ligne 15-15 de la Figure 14. DESCRIPTION DETAILLEE Si l'on se réfère à la Figure 1, l'environnement de la présente invention est illustré par un récipient renfermant un liquide 10 immergé, dans lequel un engin de nettoyage robotisé 20 connecté à une source de courant électrique 30 par un câble d'alimentation électrique 40 dont les segments 42 et 44 sont raccordés par une structure de boîtier de connecteur de câble 50. Si l'on se réfère à la Figure 2, un mode de réalisation implique une structure de boîtier de connecteur de câble 50 qui possède un boîtier mâle 60 qui est partiellement inséré dans un boîtier femelle 70. Le boîtier mâle 60 porte une série de crans 61 sur sa surface extérieure agencés pour fournir un chemin circulaire sans obstacle. Le boîtier femelle 70 porte une série de protubérances 71 qui s'engagent sur les crans 61 ce qui maintient ensemble les deux boitiers 60 et 70 contre tout déplacement axial. Ces protubérances 71 ont une surface arrière inclinée 73 ce qui leur permet de sortir des crans 61 lors de l'application d'une force axiale de séparation sous réserve que leur capacité à se déplacer dans la direction radiale en s'éloignant de l'axe des boitiers 60 et 70 ne soit pas affectée. Les boitiers 60 et 70 ont chacun une structure de support de câble 62 et 72, respectivement. Ces structures 62 et 72 servent à supporter les segments de câbles 44 et 42, respectivement lorsque les segments de câble 44 et 42 sont insérés dans les boitiers 60 et 70. Les structures de support de câble 62 et 72 ont chacune un alésage interne 64 et 74, respectivement et chacune d'elle a une extrémité 65 et 75 respectivement. Les extrémités de ces alésages internes 65 et 75 se touchent, ce qui assure un support pour les extrémités des segments de câble 44 et 42. Les boitiers 60 et 70 portent des évidements 66 et 76, respectivement, qui portent des manchons de serre-câbles 90 et 100, respectivement. Ces manchons 90 et 100 sont composés d'un matériau compressible et présentent des ondulations autour de leur circonférence qui courent dans la direction axiale afin de faciliter leur serrage des segments de câble 44 et 42. Le boîtier mâle 60 porte une rainure 68 dans laquelle est installé un joint torique 80 qui assure un joint étanche entre les deux boitiers 60 et 70. Dans un mode de réalisation, un joint en X à quatre lobes est utilisé au lieu du joint torique. Les joints en X sont disponibles sous le nom de joint Quad-Rine. Les capuchons d'extrémité 110 et 120 sont filetés sur les boitiers 60 et 70 grâce à leurs filetages de vis femelles 112 et 122, respectivement. Ces capuchons d'extrémité 110 et 120 présentent des surfaces inclinées 114 et 124, respectivement, qui appuient contre les manchons de serrage 90 et 110, respectivement, ce qui provoque le serrage ferme des segments de câbles 44 et 42, respectivement, par ceux-ci. Un manchon de blocage 130 est en position sur les protubérances 71 en les empêchant de se déplacer dans la direction axiale en s'éloignant de l'axe des boitiers 60 et 70 et d'être sortis des crans 61 par leurs surfaces arrière inclinées 73 lors de l'application d'une force axiale de séparation. Le manchon de blocage 130 est muni d'une languette de libération 132 qui facilite sa sortie d'engagement avec un cran 61 dans le boîtier mâle 60, lorsqu'on souhaite que le manchon de blocage 130 se déplace dans une position déverrouillée. Les capuchons d'extrémité 110 et 120 sont installés contre des rondelles de caoutchouc 140 et 150, respectivement. Si l'on se réfère à la Figure 3, un mode de réalisation implique les deux boitiers 60 et 70 séparés l'un de l'autre. Le manchon de blocage 130 se trouve par conséquent dans sa position déverrouillée et les protubérances 71 du boîtier femelle 70 ne sont pas installées dans les crans 61 du boîtier femelle 70. Les autres éléments sont ce qu'ils étaient sur la Figure 2, à l'exception du fait que les extrémités de l'alésage interne 65 et 75 ne se touchent plus. Dans un mode de réalisation, le corps cylindrique extérieur du boîtier femelle 70 présente des fentes axiales 77 qui facilitent le mouvement radial de ses protubérances 71 pour s'engager sur et se dégager des crans 61 du boîtier mâle 60. L'une de ces fentes 77 s'aligne avec la protubérance 134 portée par le manchon de blocage 130 ce qui permet à cette protubérance 134 de s'engager sur l'un des crans 61 dans le boîtier mâle 60. Si l'on se réfère à la Figure 4, un mode de réalisation implique le boîtier mâle 60 partiellement inséré dans le boîtier femelle 70, comme sur la Figure 2, mais avec le manchon de blocage 130 dans sa position déverrouillée. Il s'agit de la configuration intermédiaire entre celles représentées sur la Figure 2 et la Figure 3. Il s'agit de la configuration telle qu'elle est juste après que le boîtier mâle 60 a été inséré dans le boîtier femelle 70 ou juste avant que le boîtier mâle 60 soit retiré du boîtier femelle 70 grâce à l'application d'une force axiale qui sort les protubérances 71 des crans 61 par une action de levage et de glissement facilitée par les surfaces arrière inclinées 73. Si l'on se réfère à la Figure 5, un mode de réalisation implique le boîtier femelle 120 muni de doigts 164 qui interagissent avec les nervures 171 de son manchon de serre-câbles 100. Les doigts 164 s'étendent vers l'extérieur à partir des filetages mâles 79 du boîtier. Les doigts 164 ont une surface extérieure 176. Les nervures 171 présentent un cône 184 orienté vers l'intérieur. Si l'on se réfère à la Figure 6, ce mode de réalisation implique les doigts 164 qui présentent une extrémité fixée 166 adjacente aux filetages 79 et une extrémité libre 168 qui se présente comme un cône pour former un diamètre réduit 180. Des interstices 174 sont présents entre les doigts adjacents 164 pour recevoir les nervures 100 du manchon de serre-câbles 90. Le cône 184 des nervures 171 se termine en un collier 182. Si l'on se réfère à la Figure 7, le collier 182 5 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la surface cylindrique 170 du manchon de serre-câbles 100. Le diamètre de ce collier 182 est tel que, lorsque les doigts 164 du boîtier 120 sont mis en correspondance avec le manchon de serre-câbles 100, comme représenté 10 sur la Figure 5, les surfaces extérieures 180 sont dirigées radialement vers l'intérieur de ce diamètre et leurs extrémités libres 168 sont axialement immédiatement adjacentes à ce collier 182. Si l'on se réfère aux Figures 8 et 9, un mode de 15 réalisation implique l'interaction entre le capuchon d'extrémité 120, les doigts 164 et le manchon de serre-câble 100 serre fermement un segment de câble 42 et la fourniture d'un joint étanche autour de celui-ci. Avant que les filetages femelles 122 du capuchon d'extrémité 20 10 s'engagent sur les filetages mâles 79 du boîtier femelle 70, la surface extérieure des doigts 164 définit un diamètre 178 lorsqu'il ne se trouve pas dans le cône au niveau de l'extrémité libre 168 où est défini un plus petit diamètre. Le capuchon d'extrémité 25 120 est muni d'un collier 183 et d'un cône 185 sur son alésage. Lorsque les deux filetages 79 et 122 s'engagent complètement les doigts 164 sont relevés vers l'intérieur à partir de leurs extrémités 166 fixées, de telle sorte que leurs extrémités libres appuient sur le manchon de serre-câble 100, ce qui entraine le serrage ferme du segment de câble 42 et de son collier par celui-ci pour qu'il prenne une configuration de joint torique lorsqu'il est installé 5 contre le rebord 183 du capuchon d'extrémité 120. La Figure 10 est une coupe transversale le long de la ligne 10-10 de la Figure 9 qui montre également l'ensemble de serre-câble qui s'engage sur le segment de câble 42. Les surfaces extérieures 176 des doigts 10 164 définissent un diamètre 178 sur lequel se conforment les arêtes 171. Si l'on se réfère à la Figure 11, un mode de réalisation implique un ensemble de serre-câble impliquant le boîtier mâle 60. Il possède des doigts 15 164 munis d'extrémités fixées 166, d'extrémités libres 168 et d'interstices 174. Les extrémités fixées 166 font saillie vers l'extérieur à partir des filetages mâles 69 et fournissent un premier diamètre 178. L'extrémité libre 168 fournit un second diamètre, plus 20 petit 180. Le boîtier 60 possède des ouvertures de moulage 190 qui facilitent le moulage du boîtier 60 et sont rendues étanches par la rondelle en caoutchouc 140 lorsque le capuchon d'extrémité 110 a été fixé sur le boîtier 60 par les filetages mâles 69. Les doigts 164 25 définissent une cavité 172 qui reçoit le manchon de serre-câbles 90 à l'exception de ses arêtes 173, qui sont reçues dans les interstices 174. Lorsqu'ils sont fixés ensemble, l'ensemble serre fermement le segment de câble 44 et fournit un joint étanche autour de 30 celui-ci. Si l'on se réfère à la Figure 12, dans un mode de réalisation, le manchon de câble du boîtier femelle 100 possède une surface extérieure cylindrique et un collier 182. Si l'on se réfère aux Figures 13 à 15, un mode de réalisation implique des doigts 164 qui possèdent une surface interne 175 spécialement conçue pour interagir avec le manchon de câble du boîtier femelle 100 avec une surface extérieure cylindrique. Dans un mode de réalisation, le manchon 100 et la surface de doigt interne 175 sont tous les deux composés d'un matériau caoutchouteux. Dans un mode de réalisation, le manchon 100 a un coefficient de frottement statique par glissement avec la surface interne 175 des doigts 164 très élevé, similaire à celui observé entre deux pièces plates en caoutchouc ordinaire. Un mode de réalisation implique de fabriquer le manchon 100 dans un matériau thermo-rétractable. Dans ce mode de réalisation, le manchon 100 peut être fixé sur le segment de câble 42 grâce à l'application de chaleur. Un mode de réalisation implique un manchon de serre-câble composite dans lequel un composant interne formant manchon cylindrique est initialement emmanché à chaud sur un segment de câble puis un composant formant manchon extérieur muni de nervures radiales tel qu'illustré sur la Figure 7 est placé sur le composant interne. Le composant interne ou le composant externe peut porter un collier 182. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs des éléments de la structure de boîtier 50 est/sont fabriqué(s) dans un matériau thermoplastique. Dans un mode de réalisation, le matériau thermoplastique est 5 moulé par injection pour obtenir un ou plusieurs des éléments. Dans un mode de réalisation, les boitiers 60 et 70, les capuchons d'extrémité 110 et 120 et le manchon de blocage 130 sont fabriqués en matériaux thermoplastiques. Dans un mode de réalisation les 10 manchons de serre-câbles 90 et 100 sont fabriqués dans un matériau élastomère. Dans un mode de réalisation, le boîtier 50 facilite la connexion des segments de câble 42 et 44 qui courent entre l'engin de nettoyage robotisé 20 et 15 la source d'alimentation électrique 30, respectivement, de telle sorte que les segments 42 et 44 peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, avec un raccord étanche qui peut être immergé dans le liquide dans lequel l'engin 20 est immergé. Dans un mode de 20 réalisation, un segment de câble se termine par un jack stéréo classique et l'autre est muni d'une prise stéréo classique, de telle sorte que, lorsque le jack est inséré dans la prise, deux chemins de circuit sont créés. Ces deux segments 42 et 44 sont insérés à 25 travers les ouvertures dans les capuchons d'extrémité 110 et 120 dans la structure de support de câble 62 et 72 des boitiers 60 et 70, respectivement, de telle sorte que, lorsque les extrémités de l'alésage interne 65 et 75 sont amenées en contact l'un avec l'autre, le 30 jack est installé à l'intérieur de la prise pour créer deux chemins de circuit. Les capuchons d'extrémité 110 et 120 sont vissés sur leurs boitiers 60 et 70 respectifs et leurs surfaces inclinées 114 et 124, respectivement provoquent une diminution du diamètre des manchons de serre-câbles 90 et 100, ce qui provoque le serrage des segments de câbles 44 et 42 par ceux-ci. Le boîtier mâle 60 est partiellement inséré dans le boîtier femelle 70 jusqu'à ce que les extrémités 65 et 75 des alésages internes 64 et 74 se touchent et que les protubérances 71 du boîtier femelle 70 s'installent dans les crans 61 du boîtier mâle 60. Le manchon de blocage 130 se déplace en position de blocage de telle sorte qu'il couvre les protubérances 71 du boîtier femelle 70 et les protubérances qu'il porte s'installent dans les crans 61 dans le boîtier mâle 60 à travers une fente dans le boîtier femelle 70. Les deux segments de câble 42 et 44 sont alors maintenus fermement ensemble contre toute force axiale de séparation mais sont libres de tourner l'un par rapport à l'autre. Dans un mode de réalisation, la languette de libération du manchon de blocage 130 est utilisée pour dégager la protubérance du manchon de blocage de son cran 61 dans le boîtier mâle 60 et le manchon de blocage se déplace en position déverrouillée de telle sorte qu'il ne couvre plus les protubérances 71. Une force axiale de séparation est appliquée, ce qui provoque la sortie des protubérances 71 du boîtier femelle 70 des crans 61 du boîtier mâle 60 par leurs surfaces arrière inclinées 73 et le retrait du boîtier mâle du boîtier femelle 70. De cette manière, les deux segments de câble 42 et 44 sont séparés l'un de l'autre et le jack stéréo est retiré de la prise stéréo. Alors que seules certaines caractéristiques de l'invention ont été illustrées et décrites dans les 5 présentes, de nombreuses modifications et de nombreux changements apparaitront évidents aux spécialistes de la technique. Il faut donc comprendre que les revendications jointes sont destinées à couvrir toutes ces modifications et tous ces changements dans la 10 mesure où ils restent dans l'esprit authentique de l'invention. REVENDICATIONS1. Ensemble de serre-câble comprenant : - un capuchon d'extrémité muni d'un alésage ayant un diamètre décroissant d'une extrémité à l'autre 5 comprenant : . un filetage de vis sur la surface interne de l'alésage ; et . un rebord qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la surface interne de l'alésage adjacent à 10 l'extrémité ayant le plus petit diamètre ; - un manchon de retenue du câble composé d'un matériau facilement compressible comprenant : . un alésage généralement circulaire qui s'étend sur sa longueur axiale ; et 15 . un collier au niveau d'une extrémité située au- delà de l'extrémité terminale axiale des arêtes qui s'étend radialement à partir de la surface extérieure du manchon ; et - un boîtier muni d'un alésage interne permettant 20 de recevoir un câble comprenant : . une série de doigts qui s'étendent à partir d'une extrémité du boîtier, avec des interstices entre ceux-ci pour recevoir les arêtes du manchon de retenue de câble et qui a une longueur axiale telle que leurs 25 extrémités libres se terminent au niveau du collier du manchon de retenue du câble ; et. un filetage de vis sur la surface externe du boîtier et espacé de l'extrémité libre des doigts. 2. Ensemble de serre-câble selon la revendication 1, dans lequel les extrémités libres des doigts 5 présentent un cône orienté vers l'intérieur, en direction de l'alésage intérieur du boîtier. 3. Ensemble de serre-câble selon la revendication 1, dans lequel l'alésage du capuchon d'extrémité présente un cône qui va du plus grand au plus petit en 10 s'éloignant du filetage de vis sur sa surface interne de telle sorte que les doigts compriment le manchon de retenue du câble lorsque le filetage de vis du capuchon d'extrémité s'engage sur le filetage de vis du boîtier et le filetage de vis se trouve au niveau de 15 l'extrémité du capuchon d'extrémité au niveau de laquelle l'alésage a son plus grand diamètre. 4. Ensemble de serre-câble selon la revendication 4, dans lequel le cône de la surface interne provoque la compression, par les doigts, du collier du manchon 20 de retenue du câble en la forme d'un joint torique situé contre le rebord du capuchon d'extrémité lorsque le filetage de vis du capuchon d'extrémité s'engage sur le filetage de vis du boîtier. 5. Ensemble de serre-câble selon la revendication 25 1, dans lequel le manchon de retenue de câble possède une série d'arêtes qui s'étendent radialement à partir de sa surface extérieure et qui s'étendent axialement sur une partie importante de sa longueur axiale. 6. Ensemble de serre-câble selon la revendication 5, dans lequel les nervures du manchon de retenue du câble forment un cône au niveau de leurs extrémités adjacentes au collier du manchon de retenue de câble qui correspond à celui des extrémités libres des doigts. 7. Ensemble de serre-câble selon la revendication 1, dans lequel le manchon de retenue de câble est composé d'un matériau élastomère thermo-rétractable. 8. Structure de boîtier de connecteur de câble électrique pivotant à dégagement verrouillable étanche comprenant : un premier boîtier ayant une structure de support de câble située à l'intérieur de son alésage 15 afin de recevoir un premier segment de câble électrique ; - un second boîtier ayant une structure de support de câble située à l'intérieur de son alésage afin de recevoir un second segment de câble 20 électrique ; et - un manchon de blocage fixé pour coulisser en fonctionnement au second boîtier et pouvant se déplacer d'une première position vers une seconde position pour verrouiller le premier boîtier sur le second boîtier, 25 de telle sorte que le premier boîtier peut tourner par rapport au second boîtier lorsque le manchon de blocage se trouve en position verrouillée. 9. Structure de connecteur de câble selon la revendication 8, dans laquelle chaque boîtier a un ensemble de serre-câble comprenant : - un capuchon d'extrémité muni d'un alésage ayant 5 un diamètre décroissant d'une extrémité à l'autre comprenant : . un filetage de vis sur la surface interne de l'alésage ; et - un rebord qui fait saillie vers l'avant à 10 partir de la surface interne de l'alésage adjacent à l'extrémité ayant le plus petit diamètre ; - un manchon de retenue du câble composé d'un matériau facilement compressible comprenant : - un alésage généralement circulaire qui s'étend 15 sur sa longueur axiale ; - une série d'arêtes qui s'étendent radialement à partir de sa surface extérieure et qui s'étendent axialement sur une partie importante de sa longueur axiale ; et 20 - un collier au niveau d'une extrémité au-delà de l'extrémité terminale axiale des arêtes qui s'étend radialement à partir de la surface extérieure du manchon ; et - le boîtier muni d'un alésage interne afin de 25 recevoir un câble comprenant : - une série de doigts qui s'étendent à partir d'une extrémité du boîtier avec des interstices entreeux pour recevoir les arêtes du manchon de retenue du câble et qui ont une longueur axiale telle que leurs extrémités libres se terminent au niveau du collier du manchon de retenue du câble ; et - un filetage de vis sur la surface extérieure du boîtier et espacé de l'extrémité libre des doigts. 10. Structure de connecteur de câble selon la revendication 8, dans laquelle, - le premier boîtier est un boîtier mâle qui peut 10 être partiellement inséré dans l'alésage du second boîtier, chaque boîtier comprenant un corps généralement cylindrique ayant : un évidement intérieur cylindrique permettant de recevoir un manchon de serre-câble, 15 l'évidement étant situé adjacent à l'extrémité du boîtier distal par rapport à l'extrémité impliquée dans l'insertion partielle ; une structure d'engagement permettant d'engager une structure d'engagement réciproque sur 20 l'autre boîtier de telle manière que les deux boîtiers sont libres de tourner autour des surfaces cylindriques de l'autre lorsqu'ils sont verrouillés ensemble via leurs structures d'engagement et le manchon de blocage ; et 25 - un mécanisme permettant de fixer un capuchon d'extrémité sur la surface externe du boîtier situé adjacent à l'extrémité du boîtier portant l'évidement pour un manchon d'étanchéité de câble ;- le manchon de blocage peut être déplacé manuellement en et hors d'une interaction avec les structures d'engagement des deux boîtiers de telle sorte que, en résultat de l'interaction, ils sont verrouillés en engagement et dans cette configuration verrouillée, ils ne permettent pas de mouvement axial entre les deux boîtiers ; et - la structure de boîtier possède également : . une structure d'étanchéité portée par l'un des 10 boîtiers qui établit un joint étanche entre eux lorsque le premier boîtier est partiellement inséré dans le second ; . un manchon de serre-câble positionné dans son évidement dans chaque boîtier et composé d'un matériau 15 compressible ; et - deux capuchons d'extrémité, chacun étant muni d'un mécanisme qui interagit avec le mécanisme sur l'un des boîtiers pour fixer le capuchon d'extrémité sur le boîtier de telle manière que le diamètre interne du 20 manchon de serre-câble positionné dans le boîtier décroit et chaque capuchon d'extrémité ayant une ouverture qui s'aligne avec la structure de support de câble située à l'intérieur de l'alésage de son boîtier. 11. Structure de connecteur de câble selon la 25 revendication 10, dans laquelle le manchon de blocage porte une ou plusieurs protubérance(s) qui s'engage(nt) sur un ou plusieurs cran(s) prévus dans la surface extérieure du premier boîtier. 12. Structure de connecteur de câble selon la revendication 10, dans laquelle la structure d'engagement portée par le premier boîtier consiste en un ou plusieurs cran(s) et la structure d'engagement portée par le second boîtier consiste en une ou plusieurs protubérance (s) 13. Structure de connecteur de câble selon la revendication 12, dans laquelle le second boîtier porte une pluralité de fentes orientées axialement qui courent à partir de l'extrémité qui porte les protubérances. 14. Structure de connecteur de câble selon la revendication 13, dans laquelle les protubérances du manchon de blocage ont accès aux crans du premier boîtier via une ou plusieurs des fentes orientées axialement dans le second boîtier. 15. Structure de connecteur de câble selon la revendication 10, dans laquelle la structure d'étanchéité créant un joint étanche entre le boîtier 20 mâle et le boîtier femelle est un joint en X. 16. Structure de connecteur de câble selon la revendication 10, dans laquelle chaque boîtier est fixé à l'extrémité d'un segment de câble électrique, une extrémité porte une structure de jack stéréo, une 25 extrémité porte une structure de prise stéréo et la structure de support de câble de chaque boîtier est configurée pour supporter l'extrémité de segment de câble insérée dans celui-ci. 17. Structure de connecteur de câble selon la revendication 8, dans laquelle la structure de support de câble de chaque boîtier comprend au moins deux alésages internes ayant un diamètre décroissant en 5 s'approchant de la position proximale jusqu'à la position distale à partir du bouchon d'extrémité et l'alésage interne le plus petit est aligné avec celui de l'autre boîtier et l'extrémité de chaque tel alésage distal par rapport au bouchon d'extrémité est 10 immédiatement adjacente à l'extrémité située de la même manière de l'autre alésage. 18. structure de boîtier de connecteur de câble électrique pivotant à dégagement verrouillable étanche comprenant : 15 un boîtier mâle partiellement inséré dans l'alésage d'un boîtier femelle ayant une ou plusieurs fente(s) axiale(s) qui les traverse(nt), chaque boitier composé d'un matériau thermoplastique pouvant être moulé par injection comprenant un corps généralement 20 cylindrique ayant : une structure de support de câble située à l'intérieur de son alésage comprenant au moins deux alésages internes ayant un diamètre décroissant en s'approchant de la position proximale jusqu'à la 25 position distale par rapport à l'extrémité qui n'est pas impliquée dans l'insertion et l'alésage ayant le diamètre le plus petit de chaque boîtier est aligné avec celui de l'autre boîtier et l'extrémité de chaque tel alésage proximal par rapport à l'extrémité de sonboîtier impliqué dans l'insertion est immédiatement adjacente à l'extrémité située de la même manière de l'autre alésage ; . un évidement intérieur cylindrique permettant de recevoir un manchon de serre-câble, l'évidement étant situé adjacent à l'extrémité du boîtier distal par rapport à l'extrémité impliquée dans l'insertion partielle ; . une ou plusieurs protubérance(s) portée(s) par le boîtier femelle qui s'engage(nt) sur un ou plusieurs cran(s) porté(s) par le boîtier mâle de telle manière que les deux boîtiers sont libres de tourner autour des surfaces cylindriques de l'autre lorsqu'ils sont verrouillés ensemble via ces protubérances et ces crans et un manchon de blocage ; et un filetage de vis permettant de fixer un capuchon d'extrémité sur la surface extérieure du boîtier situé adjacent à l'extrémité du boîtier portant l'évidement pour un manchon de serre-câble ; - un joint en X porté par l'un des boîtiers qui établit une étanchéité entre eux lorsque le boîtier mâle est partiellement inséré dans le boîtier femelle ; - un manchon de retenue de câble positionné dans son évidement dans chaque boîtier et composé d'un 25 matériau compressible ondulé ; - deux capuchons d'extrémité chacun avec un filetage de vis qui interagit avec le filetage de vis sur l'un des boîtiers afin de fixer le capuchond'extrémité sur le boîtier de telle manière que le diamètre interne du manchon de serre-câble positionné dans le boîtier décroit et chaque capuchon d'extrémité ayant une ouverture qui s'aligne avec la structure de support de câble située à l'intérieur de l'alésage de son boîtier ; et un manchon de blocage qui coulisse sur la surface extérieure du boîtier femelle dans la direction axiale pour prendre et sortir d'une position de blocage dans laquelle il retient les protubérances du boîtier femelle dans les crans de l'élément mâle, de manière à empêcher le mouvement axial entre les deux boîtiers, porte une ou plusieurs protubérance(s) qui s'engage(nt) dans un ou plusieurs cran(s) dans le boîtier mâle via les fentes du boîtier femelle lorsqu'il se trouve dans une position de blocage de telle sorte que les protubérances ne peuvent pas être délogées des crans par un mouvement axial et porte une languette permettant de lever ses protubérances pour les sortir des crans du boîtier mâle. 19. Structure de connecteur de câble selon la revendication 18, dans laquelle chaque boîtier et bouchon d'extrémité fait partie d'un ensemble de serre-câble comprenant : - le capuchon d'extrémité qui a : . un alésage avec un diamètre décroissant d'une extrémité à l'autre ; . un alésage de vis sur la surface interne de l'alésage ; et. un rebord qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la surface interne de l'alésage adjacent à l'extrémité ayant le plus petit diamètre ; - le manchon de retenue de câble qui a : un alésage généralement circulaire qui s'étend sur sa longueur axiale ; une série d'arêtes qui s'étendent radialement depuis sa surface extérieure et qui s'étendent axialement sur une partie importante de sa 10 longueur axiale ; et . un collier au niveau d'une extrémité au-delà de l'extrémité terminale axiale des arêtes qui s'étend radialement à partir de la surface externe du manchon ; et 15 - le boîtier qui a : . une série de doigts qui s'étendent à partir d'une extrémité du boîtier avec des interstices entre eux permettant de recevoir les arêtes du manchon de retenue du câble et qui ont une longueur axiale telle 20 que leurs extrémités libres se terminent au niveau du collier du manchon de retenue du câble ; et . un filetage de vis sur la surface extérieure du boîtier et espacé de l'extrémité libre des doigts. 20. Structure de connecteur de câble selon la 25 revendication 18, dans laquelle les manchons de retenue de câble sont composés d'un matériau élastomère.