FR 3001068 A1 20140718 FR 1350378 A 20130116 B12156 1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION THERMIQUE DANS UN BÂTIMENT Domaine La présente demande concerne de façon générale la régulation thermique et, plus particulièrement, un procédé et un système de régulation thermique basés sur une modélisation du 5 comportement thermique d'un bâtiment. Exposé de l'art antérieur On connaît de nombreux systèmes de régulation de chauffage qui prennent en compte diverses données de régulation parmi lesquelles la température intérieure, la température 10 extérieure, les températures individuelles des pièces du bâtiment. Par exemple, le document EP-A-0249531 décrit un procédé et dispositif de régulation d'un chauffage central qui combine un modèle caractérisant le réseau de distribution de chauffage en tant qu'échangeur entre le flux de caloporteur et 15 le bâtiment à chauffer et un modèle caractérisant le bâtiment en tant qu'espace. Ce procédé prévoit en outre un auto-apprentissage des caractéristiques de ces modèles. Les systèmes existants restent imparfaits. En particulier, ils ne parviennent pas à prévoir de façon efficace les 20 besoins thermiques de zones d'un bâtiment afin de moduler à l'avance les systèmes de chauffage ou de climatisation. B12156 2 Résumé Il existe un besoin pour un système de régulation thermique qui prenne en compte différents facteurs prédictifs afin d'optimiser la consommation d'énergie. Il existe également un besoin pour un modèle de comportement thermique d'un bâtiment exploitable par un tel système de régulation. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un procédé de modélisation du comportement thermique d'au moins une zone d'un 10 bâtiment, dans lequel un être vivant présent dans ladite zone est modélisé sous la forme d'une source thermique. Selon un mode de réalisation, un modèle de compor- tement thermique de ladite zone comporte plusieurs sous-modèles parmi lesquels au moins : 15 un premier sous-modèle caractérisant l'inertie ther- mique de la zone ; un deuxième sous-modèle caractérisant l'apport ther- mique d'au moins un dispositif de chauffage ou de climatisation présent dans la zone ; et 20 un troisième sous-modèle caractérisant l'apport ther- mique d'un être humain présent dans la zone. Selon un mode de réalisation, un quatrième sous-modèle caractérise l'apport thermique par rayonnement solaire. Selon un mode de réalisation, au moins le premier 25 sous-modèle est également fonction de la présence d'un être vivant dans la zone, en ce qu'il modifie temporairement l'inertie thermique de la zone. Selon un mode de réalisation, le modèle est découpé temporellement pour tenir compte de l'influence des différents 30 sous-modèles selon les périodes de la journée. Selon un mode de réalisation, le modèle est obtenu dans une phase d'apprentissage au cours de laquelle des mesures issues de capteurs parmi lesquels au moins un capteur de température intérieure, un capteur de température extérieure, un B12156 3 détecteur de présence humaine et un capteur de consommation énergétique sont effectuées périodiquement. Selon un mode de réalisation, la périodicité des mesures est comprise entre 5 minutes et 2 heures. Selon un mode de réalisation, le procédé est reproduit pour plusieurs zones du bâtiment. On prévoit également un procédé de planification d'une régulation thermique d'une zone d'un bâtiment, utilisant un modèle obtenu par la mise en oeuvre du procédé de modélisation 10 pour simuler le comportement thermique de la zone. Selon un mode de réalisation, la planification tient compte d'un agenda prévisionnel d'occupation de la zone par des êtres vivants. Selon un mode de réalisation, la planification tient 15 compte de prévisions météorologiques. Selon un mode de réalisation, le modèle est mis à jour au cours du temps. Selon un mode de réalisation, la planification se traduit par un plan de chauffe exploité par un système de 20 chauffage. On prévoit également un système de régulation thermique d'au moins une zone d'un bâtiment, comportant un outil informatique programmé pour la mise en oeuvre du procédé de planification. 25 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 30 la figure 1 est une représentation schématique de zones d'un bâtiment équipé d'un mode de réalisation d'un système de régulation ; la figure 2 est un schéma-bloc illustrant un mode de réalisation d'un système de régulation thermique ; B12156 4 la figure 3 est un schéma-bloc simplifié illustrant un mode de mise en ouvre du procédé d'apprentissage et de modélisation du comportement thermique d'une zone d'un bâtiment ; les figures 4A et 4B sont des schémas équivalents de sous-modèles d'un mode de réalisation du procédé de modélisation ; et la figure 5 illustre de façon plus détaillée un mode de mise en oeuvre du procédé de modélisation du comportement 10 thermique. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. De plus, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des 15 modes de réalisation qui vont être décrits ont été détaillés. En particulier, les dispositifs de chauffage, de climatisation, et de récupération d'énergie n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec l'utilisation de dispositifs existants. 20 Les inventeurs se sont aperçus qu'une des origines de l'imprécision des systèmes existants provenait du fait que l'occupation des locaux n'était pas prise en compte de façon adaptée. En particulier, il arrive que l'on prenne en compte un paramètre d'occupation d'une salle pour prévoir que cette salle 25 va être occupée pendant une certaine période et la chauffer à l'avance, puis arrêter le chauffage lorsque son occupation cesse, mais cela ne va guère au-delà. Or, le comportement thermique d'une salle est sensible à la présence d'êtres vivants. Par ailleurs, la présence humaine peut modifier 30 temporairement les paramètres physiques du bâtiment (par exemple, une fenêtre ouverte diminue l'isolation d'un bâtiment), donc son inertie thermique. Ainsi, les inventeurs prévoient de considérer la présence humaine comme une source thermique et d'en tenir compte 35 dans le modèle de comportement thermique utilisé pour la B12156 régulation. Pour tenir compte de cette source thermique, on prévoit également un découpage temporel du comportement thermique de la zone de bâtiment et une prédiction de la présence humaine en termes de période et d'importance. 5 La figure 1 représente un exemple simplifié de bâtiment équipé d'un mode de réalisation d'un système de régulation. Dans cet exemple arbitraire, on suppose un bâtiment 1 comportant 4 pièces 11, 12, 13, 14 et un couloir 15, ce qui représente 5 zones. Chaque zone 11 à 15 comporte au moins une porte 111, 112, 121, 131, 141, 142 et 151. Tout ou partie des zones comporte une ou plusieurs fenêtres 115, 125, 135, 145. Pour illustrer le fonctionnement du procédé de régulation thermique, on suppose que chaque zone est équipée d'un ou plusieurs appareils de chauffage 21 à 25, par exemple des radiateurs individuels ou raccordés à un chauffage central. Pour simplifier, on prendra pour exemple une régulation thermique basée sur un système de chauffage, mais tout ce qui va être décrit s'applique également à un système de climatisation. De façon plus générale, une zone peut comporter une ou 20 plusieurs pièces. Le découpage en zones dépend, entre autres, de la position des appareils de chauffage et de la précision recherchée pour la régulation. Chaque zone 11 à 15 est en outre équipée de plusieurs capteurs. Parmi ces capteurs, on prévoit pour chaque zone au 25 moins un capteur de température 31 (T) et au moins un détecteur de présence 32 (P). De préférence, d'autres capteurs équipent les différentes zones, par exemple, des capteurs 35 de rayonnement mesurant le rayonnement solaire sur les fenêtres, des capteurs d'humidité non représentés, etc. 30 Le système prend également en compte la consommation énergétique du bâtiment et, de préférence, de chaque zone ou de chaque source de chauffage équipant chaque zone, par exemple, au moyen de capteurs 33 (C). Par ailleurs, le système reçoit d'autres informations 35 comme la température extérieure, soit d'une station météo- B12156 6 rologique, soit d'un ou plusieurs capteurs 34 (ET) à l'extérieur du bâtiment. On prévoit d'affecter, à chaque zone, un modèle de comportement thermique. Ce modèle est ensuite exploité pour planifier la régulation de la température dans la zone concernée. De préférence, le modèle est obtenu par apprentissage du comportement thermique de la zone. Il est en outre adapté au cours du temps. La figure 2 est une représentation schématique des 10 éléments d'un système de régulation. Un tel système, symbolisé par un bloc 5 (SYSTEM), comporte un ou plusieurs dispositifs informatiques d'exploitation des mesures effectuées par les capteurs et d'interprétation de ces mesures à des fins d'établissement et d'adaptation du ou 15 des modèles de comportement thermique des zones du bâtiment par apprentissage, et de planification du chauffage nécessaire (plan de chauffe). Par exemple, les outils informatiques constituant le système 5 comportent différents ports d'entrée/sortie reliés de 20 façon filaire ou sans fil aux différentes capteurs de température 31, de présence 32, de consommation 33, de température extérieure 34 et de rayonnement 35. D'autres ports d'entrée/sortie du système 5 servent à commander les éléments de production de chaleur ou des éléments de régulation qui pilotent 25 des éléments de production de chaleur, symbolisés par des blocs 21 à 25 en figure 2. Pour tenir compte de l'activité humaine, le système 5 reçoit également (liaison 51) des informations sur l'occupation attendue des différentes zones. Par ailleurs, le système 5 30 reçoit, de préférence, des informations sur des prévisions météorologiques. Ces informations proviennent, par exemple, d'un serveur informatique 52 auquel sont raccordés différents équipements (par exemple des ordinateurs de bureau 53, des ordinateurs portables 54, des téléphones intelligents ou 35 tablettes numériques 55, etc.). Le serveur 52 est également, de B12156 7 préférence, connecté à l'internet 56 (WEB), de façon à obtenir des informations sur les conditions météorologiques attendues. De façon habituelle dans un système de gestion électronique d'agenda, les différents utilisateurs renseignent leurs agendas électroniques ou leur besoins d'occupation des salles (par exemple pour planifier des occupations de salle de réunion dans une entreprise). Ces informations sont donc disponibles de façon centralisée au niveau du serveur 52. La représentation de la figure 2 est schématique en ce sens que le système 5 sera, le plus souvent, en pratique intégré dans un serveur informatique. Toutefois, on notera qu'il pourra s'agir également d'une application accessible par internet et hébergée par un serveur distant du bâtiment dont les zones sont gérées, les informations relatives aux mesures prises par les capteurs transitant alors par un terminal informatique présent au niveau du bâtiment et connecté à ce serveur distant. La figure 3 illustre, de façon schématique et sous forme de blocs, les phases globales de fonctionnement du système de la figure 2. Les différentes phases globales décrites en relation avec la figure 3 seront détaillées individuellement aux figures ultérieures. Une première phase 61 (LP - Learning Phase) représente une phase d'apprentissage au cours de laquelle le système 5 recueille les informations fournies par les différents capteurs. Ces informations sont recueillies périodiquement (par exemple toutes les une ou deux heures, toutes les demi-heures ou toutes les cinq ou dix minutes) et sont exploitées pour déterminer le comportement thermique des zones du bâtiment. Le système 5 établit alors un modèle (bloc 63, TEMPLATE) du comportement thermique de chacune des zones. En variante, un même modèle est affecté à plusieurs zones ou à l'ensemble du bâtiment. Toutefois, plus la granularité du modèle est fine, plus la précision de la planification et l'optimisation de la régulation est efficace. B12156 8 Le modèle de comportement thermique est ensuite exploité, toujours par le système 5, pour prédire les besoins thermiques des zones du bâtiment (bloc 65, PP - Prediction Phase). Cette phase de prédiction est utilisée pour fournir un plan de chauffe (bloc 67, PLAN) au modèle considéré. Ce plan de chauffe est fourni selon un découpage temporel choisi en fonction de la précision souhaitée. Selon un mode de réalisation préféré, la granularité des mesures et du plan de chauffe est au minimum de deux heures, de préférence comprise entre deux heures et 5 minutes. Le choix de la granularité dépend notamment de la précision souhaitée et des moyens de calcul disponibles. Le plan de chauffe fournit des consignes individuelles ou globales aux dispositifs de chauffage 21. Par ailleurs, en cours de fonctionnement du système, on continue à exploiter les mesures des différents capteurs pour adapter en temps réel le plan de chauffe et/ou pour ajuster le modèle de comportement thermique de la zone, c'est-à-dire continuer l'apprentissage. La phase initiale d'apprentissage consiste, de préférence pour chaque zone, à définir un modèle initial de comportement thermique constitué d'une superposition de modules élémentaires (sous-modèles) définissant chacun un aspect de ce comportement thermique. Un premier module caractérise le comportement "à vide" de la zone, c'est-à-dire sans chauffage et sans occupation (sans présence humaine). Ce module correspond en fait à l'inertie thermique de la zone et tient compte notamment de l'isolation, des fuites thermiques vers l'extérieur et vers les zones voisines, et des systèmes de ventilation. Ce module prend en compte les données des capteurs de température intérieure de la zone considérée, des zones voisines et de l'extérieur. Un deuxième module caractérise l'apport dû au chauffage. Il prend en compte les températures intérieure et B12156 9 extérieure, ainsi que la consommation d'énergie instantanée des dispositifs de chauffage de la zone. Un troisième module caractérise le comportement thermique lié à l'activité humaine. En d'autres termes, on considère la présence humaine comme source d'énergie thermique dont on tient compte pour la modélisation du comportement thermique des zones du bâtiment. Cela permet, entre autres, d'améliorer la régulation thermique en coupant les moyens de chauffage en avance par rapport à l'heure de libération d'une salle pour tenir compte du fait que cette salle est occupée par un certain nombre de personnes. Une telle anticipation par rapport à une simple correction en temps réel en fonction de la température courante de la pièce optimise la consommation d'énergie. De préférence, le comportement humain est également modélisé par la modification potentielle (c'est à dire suivant les données d'apprentissages) de paramètres appris dans les autres modules (isolation du bâtiment, efficacité du chauffage, etc.). En d'autres termes, l'évolution des différents modules ou sous-modèles par apprentissage au cours du temps prend de préférence en compte les données des capteurs de présence. D'autres modules élémentaires optionnels peuvent être prévus. Par exemple, on peut tenir compte d'un module caractérisant l'orientation de la zone par rapport au soleil et l'exposition de ses surfaces vitrées. Tous ces modules élémentaires ou sous-modèles, donc le modèle de comportement thermique en résultant, font l'objet d'un découpage temporel avec une périodicité qui dépend de la précision souhaitée Les figures 4A et 4B représentent, de façon schéma-30 tique, la modélisation sous forme de circuits résistifs et capacitifs RC des différents modules. Le premier module est modélisable sous la forme d'un circuit RC série (figure 4A), avec R représentant l'inverse de la conductance de la zone et C son inertie. La tension d'entrée 35 (aux bornes de l'association en série de la résistance R et de B12156 10 la capacité C) représente la température extérieure oe(t) et la tension de sortie (aux bornes de la capacité C) représente la température intérieure el(t). Les autres modules, qui représentent en fait des 5 sources thermiques (chauffage, présence humaine, rayonnement solaire, etc.), sont modélisables sous la forme de circuits RC parallèle (figure 4B), avec le courant d'entrée (somme des courants dans la résistance R et dans la capacité C) représentant la puissance thermique Q(t) de la source 10 considérée. Chaque module élémentaire est symbolisé par un circuit RC symbolisant la source thermique, son inertie définissant, à la manière d'un filtre RC, une impédance et une constante de temps. La figure 5 représente, de façon très schématique et 15 sous forme de blocs, un exemple d'étapes de la phase d'apprentissage 61. Le premier module élémentaire 611, caractérisant l'inertie thermique de la zone, s'exprime sous la forme d'une constante de temps T (représentant le produit RC). On peut 20 écrire : eloe(t) = (dei(t)/dt) + el(t), ou 'z (t) = (00e (t) - ei(t))/(dei(t)/dt). En fait, la conductivité thermique R est difficile à déterminer. Il est plus facile de déterminer directement 25 l'inertie thermique. Il suffit pour cela de mesurer périodiquement les températures intérieure et extérieure. On mesure donc les valeurs successives de T afin de déterminer l'allure de la fonction T(t). Ces mesures sont, au moins pendant une période initiale, effectuées de préférence en l'absence de source 30 thermique contrôlable, c'est-à-dire au moins en l'absence de présence humaine et en l'absence de chauffage. De même, on prendra de préférence des mesures de nuit (sans rayonnement solaire). Les modules élémentaires caractérisant les sources 35 thermiques peuvent chacun s'exprimer sous la forme du produit du B12156 11 rendement thermique a de la source d'énergie par la conductivité thermique R. On peut écrire : a.Q(t) = (1/R).(011(t) + T.dei(t)/dt), ou a.R(t) = (1/Q(t)).(011(t) + T.deli(t)/dt). On désignera par al, a2, OE3, les rendements thermiques respectifs des dispositifs de chauffage, des sources thermiques représentées par la présence humaine, et des sources thermiques externes comme le rayonnement solaire. On se trouve confronté à un problème similaire au premier module, à savoir que la conductivité thermique R est difficile à déterminer. Pour simplifier le processus, on suppose que cette conductivité est constante, ce qui en première approximation est parfaitement réaliste pour un bâtiment donné. De plus, on s'aperçoit que, pour les besoin de 15 modélisation du comportement thermique, il n'est en pratique pas nécessaire de déterminer la conductivité thermique. En particulier, pour le chauffage, connaître le produit alR du rendement al par la conductivité thermique R suffit. En fait, on suppose alors que ce produit varie au cours 20 du temps et, en mesurant la quantité d'énergie fournie, c'est-à-dire la consommation, on détermine l'évolution au cours du temps du produit alR, donc la fonction alR(t). Pour cet apprentissage, après l'étape 611 durant laquelle on détermine l'inertie thermique sans chauffage, par 25 exemple sur quelques jours, on effectue une deuxième étape 613 pendant laquelle on active le chauffage, afin de déterminer l'allure de la fonction alR(t). Cela revient à introduire la source thermique représentant le chauffage de la zone considérée. 30 Pour la source thermique liée à la présence humaine, on considère que le rendement thermique d'un être humain peut être assimilé à une constante. Cela revient à dire que, dans un intervalle de temps donné, le paramètre a2R par être humain est constant, c'est-à-dire qu'il est le même pour chaque occupant. 35 Ce qui varie dans le temps, c'est la présence humaine. B12156 12 La détermination de ce paramètre (étape 615) s'effectue en évaluant les variations de température (avec ou sans chauffage) en présence (donnée N) d'êtres humains dans la zone et en estimant l'activité humaine d'après les données d'apprentissage. Pour tenir compte optionnellement de l'influence du rayonnement solaire (étape 617), on connait l'énergie du rayonnement en la mesurant avec un capteur, donc la valeur a3R(t). Comme pour les autres sources d'énergie, on simplifie le processus en ne cherchant pas à évaluer ni la conductivité thermique ni le rendement, mais en se contentant de mesurer l'énergie Q3(t) fournie par le capteur de rayonnement. On considère qu'en effectuant un apprentissage initial des modules élémentaires, c'est-à-dire en ajoutant les variables 15 les unes après les autres, on améliore considérablement la précision du modèle 63 de comportement thermique obtenu. De préférence, au moins le premier sous-modèle (inertie thermique) est également adapté en fonction de la présence d'un être vivant dans la zone. En effet, cette présence 20 est susceptible de modifier temporairement l'inertie thermique de la zone (ouverture/fermeture d'issue). Cela permet, par exemple, de prendre en compte l'ouverture d'une fenêtre sans qu'il soit nécessaire que cette fenêtre soit pourvue d'un capteur d'ouverture. En effet, son ouverture se traduit par une 25 variation de la température et peut être corrélée à la présence humaine. On pourra également corréler le comportement du quatrième sous-modèle (rayonnement solaire) à la présence humaine, en ce qu'elle peut intervenir sur des stores ou volets. Le fait de corréler l'évolution des différents modules à la 30 présence humaine améliore considérablement le plan de chauffe fourni, donc l'efficacité de la régulation. La phase d'apprentissage initiale dure préféren- tiellement d'une journée à une dizaine de jours. Plus cette phase est longue, plus le modèle initial sera performant. B12156 13 La phase de prédiction (65, figure 3) exploite le modèle de comportement thermique obtenu et, plus précisément, les fonctions T(t), alR(t), a2R(t) et a3R(t), pour déterminer, de préférence à partir d'un calendrier d'occupation de la zone et de prévisions météorologiques, les besoins de chauffage de cette zone. En fait, les paramètres T(t), alR(t), a2R(t) et a3R(t) sont pris en compte pour calculer une équation de comportement thermique. Cette équation permet de fournir une température intérieure finale à un instant donné. Cette température se déduit de la somme des énergies thermiques fournies par les modules élémentaires. Selon une variante de réalisation, le modèle de comportement thermique d'un bâtiment ou de différentes zones utilise une base de données constituée des résultats d'apprentissage d'autres bâtiments comme a priori pour les valeurs des différentes constantes. Ce modèle est alors adapté (corrigé) par auto-apprentissage une fois exploité par une zone donnée. Plus généralement, le modèle peut être initialisé avec des valeurs T(t), al.R(t), a2.R(t) et a3.R(t) (a priori) qui sont adaptées par apprentissage. La prise en compte de l'occupation attendue et de la météorologie permet de calculer une température finale et de déterminer un plan de chauffe (67) pour la zone considérée. A titre d'exemple simplifié de réalisation, en 25 supposant la température extérieure ®e stable (constante) et connaissant la température intérieure el(t0) à un instant tO, la température intérieure ei(t) à un instant t est, en supposant le bâtiment vide et la puissance de chauffage P constante, donnée par la relation suivante : 30 = Oe + (0i(tO) - 00e) .e -t/T + al.R.P.(1-e-t/T ). En supposant une présence humaine à partir d'un instant tl, la relation ci-dessus devient, en supposant de façon B12156 14 simplifiée que la présence humaine produit une puissance Q de chauffage : ®i(t) + (0i(tO) - eloe).e -t/T + al.R.P.(1-e-t/T ) +-(t-t1)/T ). En variante, les différents modules sont exploités individuellement pour déterminer leurs influences respectives sur la température et ces influences sont sommées pour obtenir la fonction temporelle de consigne de chauffe (le plan de chauffe). La transmission du plan de chauffe au système de régulation peut être effectuée localement ou provenir de l'extérieur. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que les modes de réalisation aient été décrits en relation avec un exemple prenant en compte le rayonnent solaire, d'autres sources d'énergie pourront être considérées. De plus, bien que l'on ait fait référence à des êtres humains, les modes de réalisation décrits s'appliquent également aux animaux (par exemple pour la régulation du chauffage d'une étable ou analogue), donc de façon générale aux être vivants. En outre, bien qu'une périodicité de mesure (et d'ajustement du modèle et du plan de chauffe) comprise entre 5 minutes et 2 heures constitue un bon compromis d'efficacité, on pourra prévoir une périodicité plus courte (par exemple, à la seconde). Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation qui ont été décrits est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus en utilisant des outils et algorithmes de calcul en eux-mêmes usuels. REVENDICATIONS1. Procédé de modélisation du comportement thermique d'au moins une zone (11, 12, 13, 14, 15) d'un bâtiment (1), comportant une étape de modélisation d'êtres vivants présents dans ladite zone sous la forme d'une source thermique (a2R) de rendement constant par être vivant. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un modèle (63) de comportement thermique de ladite zone (11, 12, 13, 14, 15) comporte plusieurs sous-modèles parmi lesquels au moins : 10 un premier sous-modèle (T) caractérisant l'inertie thermique de la zone ; un deuxième sous-modèle (aiR) caractérisant l'apport thermique d'au moins un dispositif de chauffage (21) ou de climatisation présent dans la zone ; et 15 un troisième sous-modèle (a2R) caractérisant l'apport thermique d'un être humain présent dans la zone. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel un quatrième sous-modèle (a3R) caractérise l'apport thermique par rayonnement solaire. 20 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel au moins le premier sous-modèle (T) est également fonction de la présence d'un être vivant dans la zone, en ce qu'il modifie temporairement l'inertie thermique de la zone. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 25 à 4, dans lequel le modèle (63) est découpé temporellement pour tenir compte de l'influence des différents sous-modèles (T, alR, a2R, a3R) selon les périodes de la journée. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le modèle est obtenu dans une phase d'apprentissage (61) au cours 30 de laquelle des mesures issues de capteurs parmi lesquels au moins un capteur de température intérieure (31), un capteur de température extérieure (34), un détecteur de présence humaine (32) et un capteur de consommation énergétique (33) sont effectuées périodiquement.B12156 16 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la périodicité des mesures est comprise entre 5 minutes et 2 heures. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 5 à 7, reproduit pour plusieurs zones (11, 12, 13, 14, 15) du bâtiment. 9. Procédé de planification d'une régulation thermique d'une zone (11, 12, 13, 14, 15) d'un bâtiment, utilisant un modèle obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes pour simuler le comportement thermique de la zone. 10. Procédé selon la revendication 9, dans -lequel la planification tient compte d'un agenda prévisionnel d'occupation de la zone par des êtres vivants. 15 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la planification tient compte de prévisions météorologiques. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le modèle est mis à jour au cours du temps. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 20 à 12, dans lequel la planification se traduit par un plan de chauffe exploité par un système de chauf fage. 14. Système (5) de régulation thermique d'au moins une zone (11, 12, 13, 14, 15) d'un bâtiment (1), comportant un outil informatique programmé pour la mise en oeuvre du procédé selon 25 l'une quelconque des revendications 9 à 13.