FR 3010856 A1 20150327 FR 1359173 A 20130924 BROSSE DE DESHERBAGE MECANIQUE ET DISPOSITIF DE DESHERBAGE EQUIPE DE CETTE BROSSE La présente invention est relative au désherbage mécanique du sol de cultures palissées comme des vignes, des arbres fruitiers, des pieds de lavande, des plantes aromatiques, des plantes cultivées en pépinière, etc. Plus précisément, l'invention s'intéresse à un travail de désherbage mené sous la végétation des plantes palissées et dit « inter-ceps », notamment dans le cadre de sa mise en oeuvre dans une vigne. Ce travail de désherbage inter-ceps est différent du travail de désherbage inter-rangs dans lequel on cherche à désherber la bande de terre séparant deux rangs de plantes palissées. En effet, alors que l'espace inter-rangs est dégagé, les pieds des plantes palissées et les pieds des piquets utilisés pour le palissage sont des obstacles qui doivent être évités lors d'un désherbage inter-ceps. Aussi, les dispositifs de désherbage inter-ceps existants sont équipés de moyens de désherbage rétractables et de moyens de détection des pieds des plantes et des piquets, alors que le désherbage inter-rangs ne nécessite ni de tels moyens de détection ni de mobilité spécifique des moyens de désherbage. Qu'il soit inter-rangs ou inter-ceps, le désherbage peut être effectué en surface, avec des moyens permettant de tondre les différentes herbes ou de les arracher, ou plus en profondeur, avec des outils pénétrant dans la terre. Ainsi, le désherbage inter-rangs ou inter-ceps en surface peut être effectué avec des moyens de tonte de type « roto-fils » comprenant un ou plusieurs segments filaires entrainés en rotation à grande vitesse dans des plans horizontaux. bans le cadre du désherbage inter-ceps, ces moyens « roto-fils » présentent l'inconvénient de ne pas permettre un travail au plus près des pieds des plantes palissées car ils pourraient venir abîmer les pieds des plantes. Et, dans la viticulture par exemple, on cherche absolument à préserver les ceps de vignes, parfois âgés de plusieurs dizaines d'années, des dégâts pouvant être causés par les outils de travail du sol. Aussi, pour la mise en oeuvre du désherbage inter-ceps dans les vignes, on préfère l'utilisation de brosses rotatives à poils souples s'étendant vers le sol et arrachant les herbes au plus près des pieds des plantes car ces poils souples peuvent venir au contact des pieds des ceps de vigne sans les abîmer. Ces brosses rotatives sont montées à l'extrémité de bras articulés par rapport à un châssis supporté par un engin agricole tel un tracteur, les brosses tournant sur elles-mêmes autour d'axes verticaux et les bras articulés pivotant dans des plans horizontaux. Les moyens de détection des dispositifs de désherbage inter-ceps prenant par exemple la forme d'un palpeur mécanique, les bras articulés sont entrainés en rotation par des actionneurs de manière à éloigner les brosses de la zone inter-ceps lorsque le palpeur détecte la présence d'un pied d'une plante ou d'un piquet. Au même titre qu'une herse rotative entrainée en rotation autour d'un axe horizontal pour désherber la zone inter-rangs d'une culture palissée, ces brosses rotatives travaillent uniquement le sol en surface. Cependant, tant lorsque l'on désherbe entre les rangs ou sous les rangs de plantes palissées, il peut être utile de travailler le sol plus en profondeur de manière à déraciner les herbes en profondeur, à casser les mottes pour aérer la terre, et à déstructurer les sols compacts. En vue d'un tel travail de la terre en profondeur, les moyens de désherbage inter-rangs prennent par exemple la forme d'une herse tirée derrière un engin agricole et comprenant plusieurs griffes fixes et juxtaposées. De tels moyens à griffes fixes ne sont pas adaptés à un travail de la terre dans la zone inter-ceps. Aussi, pour un travail du sol en profondeur entre les pieds des plantes, les brosses à poils souples sont remplacées aux extrémités des bras pivotants par des herses verticales et rotatives. Ces herses verticales et rotatives comprennent une ou plusieurs griffes rigides, s'étendant vers le sol, et entrainées en rotation autour d'axes verticaux de manière à pénétrer dans le sol. Evidemment, ces herses verticales et rotatives ne peuvent pas être utilisées pour désherber au plus près des pieds des plantes car leurs griffes risqueraient de les abîmer. Dans la pratique, lorsque l'on utilise les moyens de l'art antérieur qui viennent d'être présentés pour désherber au mieux la zone inter-ceps sous les pieds de vigne ou d'autres plantes palissées, il est nécessaire d'effectuer un premier passage avec les brosses à poils souples pour désherber au plus près des pieds des plantes et des pieds des piquets, et un second passage avec les herses verticales et rotatives pour travailler le sol plus en profondeur. Aussi, afin de diminuer les temps et les coûts de travail, par exemple dus à la consommation de carburant de l'engin agricole, il existe un besoin d'une solution technique qui permettrait d'effectuer en un seul passage à la fois un désherbage au plus près des pieds des plantes et des pieds des piquets, et un travail de la terre plus en profondeur. C'est précisément un objectif de la présente invention de répondre à ce besoin. A cet effet, l'invention a pour objet une brosse de désherbage mécanique comprenant un support et des poils souples s'étendant sous ce support et autour de l'axe central de ce support. Selon l'invention, la brosse se caractérise en ce qu'elle comprend au moins une dent rigide s'étendant sous le support et montée à l'intérieur des poils souples. Avec une telle conception, la brosse selon l'invention combine une action de désherbage au plus près des pieds des plantes et des piquets et un travail de la terre en profondeur. Ainsi, il n'est plus nécessaire d'effectuer deux passages entre les rangs de plantes palissées pour remplir ces deux résultats. De plus, en étant situé autour de chaque dent, les poils élargissent le champ d'action de la brosse, et cela sans risque que ces dents viennent abîmer les pieds des plantes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un exemple de mise en oeuvre d'une brosse de désherbage mécanique selon l'invention, la figure 2 représente une vue de côté en perspective d'une brosse de désherbage mécanique selon l'invention, une partie des poils souples de la brosse n'étant pas représentés pour montrer les dents rigides situées à l'intérieur de ces poils, et la figure 3 représente une vue de dessous en perspective d'une brosse de désherbage mécanique selon l'invention. Comme l'illustre la figure 1, la présente invention est relative à une brosse 10 de désherbage mécanique destinée à être utilisée pour travailler le sol S sous des plantes 12 palissées, c'est-à-dire des plantes dont les branches 14 sont fixées à une structure 16 par exemple constituée de fils 18 tendus entre des piquets. Dans l'exemple représenté en figure 1, la plante palissée 12 est un cep de vigne. Toutefois, cette utilisation de la brosse 10 dans la viticulture n'est pas limitative, et la brosse peut aussi être utilisée pour désherber aux pieds de plantes 12 palissées comme des arbres fruitiers, des pieds de lavande, des plantes aromatiques, des plantes cultivées en pépinière, etc. De manière à travailler en déport par rapport à un châssis d'un dispositif de désherbage mécanique sur lequel elle est montée, la brosse 10 est montée au bout d'un bras articulé 20 par rapport à ce châssis. Ainsi, la brosse peut atteindre la zone inter-ceps 22 constituée par le sol S situé sous les ceps de vigne 12 et entre les ceps de vignes 12. Afin de permettre à la brosse 10 d'éviter le pied 24 d'un cep de vigne 12 ou le pied d'un piquet, le bras articulé 20 est monté pivotant dans un plan horizontal PH20, le bras articulé 20 étant par exemple actionné par un vérin (non représenté). Toujours afin de permettre à la brosse 10 d'éviter le pied 24 d'un cep de vigne 12 ou le pied d'un piquet, le dispositif de désherbage mécanique comprend en outre des moyens de détection 26 d'un pied 24 d'un cep de vigne 12 ou d'un pied d'un piquet. Ces moyens de détection 26 prennent par exemple la forme d'un palpeur mécanique 28 monté pivotant dans un plan horizontal PH26 et prévu à l'avant du bras articulé 20 si l'on se réfère au sens d'avance A du dispositif de désherbage mécanique. Ainsi, lorsque ce palpeur 28 détecte la présence d'un cep de vigne 12 ou d'un pied d'un piquet, le bras articulé 20 est entrainé en rotation par l'actionneur de façon que la brosse 10 évite le cep de vigne 12 ou le pied du piquet détecté. Comme l'illustrent les figures 2 et 3, la brosse 10 comprend un support 30 et des poils souples 32 qui s'étendent sous ce support 30 et autour de l'axe central A30 de ce support. Lorsque ces poils souples 32 sont entrainés en rotation autour de l'axe central A30 du support 30 et qu'ils sont déplacés en translation dans le sens d'avance A, la brosse 10 permet d'arracher les herbes au plus près des pieds 24 des plantes 12 car ces poils souples 32 peuvent venir au contact de ces pieds sans les abîmer. Afin de résister à l'usure, les poils souples 32 sont métalliques. Dans une variante de réalisation préférée leur permettant de s'user plus longtemps et donc de prolonger la durée d'utilisation de la brosse 10, les poils souples 32 sont de section aplatie. Pour donner un ordre d'idées, et afin d'obtenir un bon compromis entre leur souplesse et leur résistance à l'usure, les poils souples 32 ont une longueur L32 d'environ 20 centimètres et une largeur W32 de 3 millimètres pour une épaisseur de 1 millimètre. Selon une caractéristique importante, la brosse 10 comprend au moins une dent rigide 34 s'étendant sous le support 30 et montée à l'intérieur des poils souples 32. Par montée à l'intérieur, l'invention entend que la (ou les) dent(s) rigide(s) 34 est (sont) entourée(s) de poils souples 32. Chaque dent rigide 34 permet à la brosse 10 d'effectuer un travail de la terre en profondeur dans la zone inter-ceps 22 lorsque cette dent 34 est entrainée en rotation autour de l'axe central A30 du support 30 et déplacée en translation dans le sens d'avance A. Avantageusement, chaque dent rigide 34 permet à la brosse 10 d'arracher les herbes dans un sol 5 dur ou contenant de petites pierres et des cailloux. De préférence, chaque dent 34 est métallique et prend la forme d'une lame présentant une épaisseur E34 d'environ 5 millimètres et une largeur W34 d'environ 110 millimètres. De plus, chaque dent 34 s'étend sur une longueur L34 sensiblement égale à la longueur L32 des poils souples 32 car ces poils souples 32 se déforment lors de l'utilisation de la brosse 10 et de leur mise en rotation autour de l'axe central A30 du support 30. Afin d'augmenter la largeur de travail en profondeur de la brosse dans la zone inter-ceps 22, chaque dent rigide 34 est éloignée radialement de l'axe central A30 du support. Plus en détails, les poils souples 32 s'étendant entre un rayon intérieur RI et un rayon extérieur RE par rapport à l'axe central A30 du support 30, chaque dent rigide 34 s'étend radialement par rapport à l'axe central A30 du support 30 à une distance D34 inférieure ou égale au rayon intérieur RI d'extension des poils souples 32. Pour donner un ordre d'idées, la distance D34 séparant chaque dent 34,34 de l'axe central A30 du support 30 est d'environ 100 millimètres. Dans un mode de réalisation préféré de la brosse 10 selon l'invention, deux dents rigides 34, 34' s'étendent sous le support 30 et sont montées à l'intérieur des poils souples 32, ces deux dents rigides 34, 34 étant diamétralement opposées par rapport à l'axe central A30 du support 30. Dans d'autres modes de réalisation, la brosse 10 peut aussi comprendre plus de deux dents rigides 34, 34. Avantageusement, et étant donné que les dents 34, 34' travaillent à la fois en rotation autour de l'axe central A30 du support 30 et en translation dans le sens d'avance A, plus la brosse 10 compte de dents rigides 34, 34, plus on augmente la surface de terre travaillée. Toujours en vue d'augmenter la surface de terre travaillée, chaque dent 34, 34 est recourbée vers l'axe central A30 du support 30. De préférence, l'extrémité inférieure 36 de chaque dent 34, 34' est davantage recourbée vers l'axe central A30 du support 30 que la partie principale 37 de la dent 34, 34. De plus, et encore dans l'objectif d'augmenter la surface de terre travaillée, l'arête avant 38 de l'extrémité inférieure 36 de chaque dent 34, 34 est plus rapprochée de l'axe central A30 du support 30 que son arête arrière 40. Afin d'obtenir une meilleure pénétration de chaque dent rigide 34, 34 dans le sol 5, chaque dent 34, 34 est aiguisée le long de son bord de coupe 42. En variante, chaque dent 34, 34 peut prendre la forme d'une griffe, une griffe étant conçue comme une dent 34, 34' qui vient d'être décrite mais étant moins large que celle-ci. Selon l'invention, les extrémités inférieures 44 des poils souples 32 sont plus éloignées de l'axe central A30 du support 30 que leurs extrémités supérieures 46. Ainsi, lorsque les poils souples 32 sont mis en rotation et pressés contre le sol 5, il s'écartent vers l'extérieur et non vers la ou les dents 34, 34. Avantageusement, cette inclinaison des poils souples 32 conjuguée à leur souplesse permet d'augmenter le rayon d'action de ces poils souples 32 et donc le rayon de désherbage de la brosse 10 selon l'invention. De même, la souplesse des poils 32 leur permet de se déformer pour aller désherber au plus près des pieds 24 des ceps de vigne 12 ou des pieds des piquets et sans abimer les pieds 24 des ceps de vigne 12. Dans un mode de réalisation préféré et illustré par les figures 2 et 3, le support 30 est circulaire et son diamètre est d'environ 320 millimètres. Toujours dans ce mode de réalisation préféré, le support 30 comprend un fond 48 sur lequel sont rapportés la ou les dents 34, 34, chaque dent 34, 34' prenant la forme d'un L et étant fixée au fond 48 par son embase 50, et par exemple avec des vis afin de pouvoir changer les dents 34, 34' lorsqu'elles sont usées. Ensuite, les poils souples 32 sont solidarisés au support 30 grâce à des trous 52 prévus dans ce fond 48, des brins 54 de poils 32 pénétrant dans le support 30 par un premier trou et en ressortant par un second. Outre la brosse 10 qui vient d'être décrite, la présente invention couvre aussi un dispositif de désherbage mécanique comprenant un châssis destiné à être supporté par un engin agricole tel un tracteur ou un en jambeur, au moins une brosse 10 étant montée sur ce châssis, et le dispositif de désherbage mécanique comprenant en outre des moyens de mise en rotation des poils souples 32 et de chaque dent 34, 34' autour de l'axe central A30 du support 30. Idéalement, et en vue d'améliorer davantage la qualité du désherbage et du travail de la terre, la brosse 10 et les moyens de mise en rotation sont conçus de façon que chaque dent 34, 34' tourne à contresens des poils souples 32 autour de l'axe central A30 du support 30. A cet effet, le fond 48 peut par exemple être réalisé en deux parties concentriques, l'une recevant les poils 32 et l'autre la ou les dents 34,34, ces deux parties concentriques étant entrainées en rotation à contresens l'une de l'autre autour de l'axe central A30 du support 30. REVENDICATIONS1. Brosse (10) de désherbage mécanique, la brosse (10) comprenant un support (30) et des poils souples (32) s'étendant sous ce support (30) et autour de l'axe central (A30) de ce support, la brosse (10) étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une dent rigide (34,34) s'étendant sous le support (30) et montée à l'intérieur des poils souples (32). 2. Brosse (10) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, dans laquelle chaque dent rigide (34,34) est éloignée radialement de l'axe central (A30) du support. 3. Brosse (10) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, dans laquelle, les poils souples (32) s'étendant entre un rayon intérieur (RI) et un rayon extérieur (RE) par rapport à l'axe central (A30) du support (30), chaque dent rigide (34,34) s'étend radialement par rapport à l'axe central (A30) du support (30) à une distance (D34) inférieure ou égale au rayon intérieur (RI) d'extension des poils souples (32). 4. Brosse (10) de désherbage mécanique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, deux dents rigides (34,34) s'étendant sous le support (30) et étant montées à l'intérieur des poils souples (32), ces deux dents rigides (34,34) sont diamétralement opposées par rapport à l'axe central ( A 30) du support (30). 5. Brosse (10) de désherbage mécanique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque dent (34,34) est recourbée vers l'axe central (A30) du support (30). 6. Brosse (10) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, dans laquelle l'extrémité inférieure (36) de chaque dent (34,34) est davantage recourbée vers l'axe central (A30) du support (30) que la partie principale (37) de la dent (34,34). 7. Brosse (10) de désherbage mécanique selon la revendication précédente, dans laquelle l'arête avant (38) de l'extrémité inférieure (36) de chaque dent (34,34) est plus rapprochée de l'axe central (A30) du support (30) que son arête arrière (40). 8. Brosse (10) de désherbage mécanique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les extrémités inférieures (44) des poils souples (32) sont plus éloignées de l'axe central (A30) du support (30) que leurs extrémités supérieures (46). 9. Dispositif de désherbage mécanique comprenant un châssis destiné à être supporté par un engin agricole, le dispositif de désherbage mécanique étant caractérisé en ce qu'au moins une brosse (10) de désherbage mécanique selon l'une des revendications précédentes est montée sur ce châssis, le dispositif de désherbage mécanique comprenant en outre des moyens de mise en rotation des poils souples (32) et de chaque dent (34,34) autour de l'axe central (A30) du support (30). 10. Dispositif de désherbage mécanique selon la revendication précédente, dans lequel la brosse (10) et les moyens de mise en rotation sont conçus de façon que chaque dent (34,34) tourne à contresens des poils souples (32) autour de l'axe central (A30) du support (30).