FR 3003605 A1 20140926 FR 1352558 A 20130322 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles propulsifs ou PPS (Power Plant System) d'avion comprennent généralement une nacelle et un turboréacteur fixé à un pylône d'une aile ou à un fuselage de l'avion. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux et à fort taux de dilution (turbofan), le turboréacteur inclut un générateur de gaz (corps haute pression ou CoHP), un corps basse pression (ou CoBP), une soufflante et des tuyères. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air secondaire circulant dans une veine d'air de la soufflante, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles propulsifs des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TR (« Thrust Reverse ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par un ensemble d'actionneurs associés permettant d'obstruer temporairement la veine d'air et de dévier le flux d'air secondaire vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux d'air dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots obstruent la veine et réorientent le flux d'air vers l'extérieur et vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle les capots autorisent une circulation du flux secondaire dans la veine vers l'extérieur et vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les capots découvrent des grilles d'aubes de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et obstruent la veine d'air par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble d'actionneurs dédiés. Une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs est assurée par un système de synchronisation comprenant des arbres flexibles reliant mécaniquement les actionneurs entre eux. En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation. Le document US 6,786,039 décrit un système d'actionnement d'un inverseur de poussée comprenant un actionneur entrainé en mouvement entre une configuration rétractée et une configuration déployée par le biais d'un arbre d'entrainement relié à un arbre flexible. Le système comprend un dispositif de verrouillage qui peut être commandé pour engager ou désengager l'arbre d'entrainement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entrainement. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée. Le dispositif de verrouillage comprend une tige de verrouillage mobile en translation, un ressort de rappel pour solliciter la tige vers la position engagée et un électroaimant qui peut être activé pour solliciter la 30 tige vers la position désengagée. Un tel dispositif de verrouillage doit être conçu pour ne pas se déverrouiller en cas de choc. En particulier, le dispositif doit fonctionner malgré des charges dynamiques importantes pouvant se produire en cas de perte d'une aube du moteur de l'avion (« Fan Blade Out »), trois de ces chocs pouvant générer des accélérations brutales. Le dispositif de verrouillage doit également être insensible à d'autres sources d'excitation (balourd, chocs de roulage, etc) pouvant provoquer des accélérations allant jusqu'à 200 G. C'est pourquoi, dans les dispositifs de verrouillage, il est généralement nécessaire de prévoir un ressort de rappel présentant une raideur importante afin de s'assurer que la tige de verrouillage ne soit pas désengagée en cas de choc. Cela a pour conséquence qu'il est également nécessaire de prévoir un électroaimant capable de générer une force de déverrouillage importante afin de surmonter la force exercée par le ressort de rappel et désengager la tige de verrouillage. Il s'ensuit que le dispositif de verrouillage présente nécessairement un encombrement important du fait des dimensions importantes du ressort 15 et de l'électroaimant qui sont prévus pour éviter un déverrouillage intempestif. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement 20 qui présente un encombrement réduit. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième 25 élément monté mobile en translation par rapport au premier élément, l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément par rapport au deuxième élément entrainé une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, 30 - un dispositif de verrouillage comprenant une partie de verrouillage mobile en rotation par rapport au premier élément entre une position verrouillée dans laquelle la partie de verrouillage empêche la rotation du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la partie de verrouillage autorise la rotation du premier élément, et un organe d'entrainement propre à entrainer en rotation la partie de verrouillage vers la position déverrouillée, - un dispositif inhibiteur de verrouillage comprenant une pièce d'inhibition mobile en translation par rapport au premier élément entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition autorise la rotation de la partie de verrouillage entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition empêche une rotation de la partie de verrouillage vers la position verrouillée. Comme la partie de verrouillage est mobile en rotation (et non pas en translation), le dispositif de verrouillage peut être conçu de sorte que la partie de verrouillage soit très peu sensible aux accélérations brutales pouvant s'exercer sur le dispositif d'actionnement en cas de choc. De plus, le dispositif de verrouillage peut être conçu de sorte que 15 l'organe d'entrainement entraine directement la partie de verrouillage, c'est-à-dire sans mécanisme de transmission intermédiaire, tels qu'un engrenage par exemple, qui génère de la friction. Il est ainsi possible de concevoir un dispositif incorporant un organe d'entrainement de dimensions réduites, ainsi qu'un organe de rappel de 20 dimensions réduites. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - la partie de verrouillage est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à un axe de rotation du premier élément, - le dispositif de verrouillage comprend une dent montée solidaire 25 en rotation du premier élément, la partie de verrouillage étant propre, en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent pour empêcher la rotation du premier élément, - la dent est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la partie de verrouillage interdit la rotation du premier élément dans un premier 30 sens et autorise la rotation du premier élément dans un deuxième sens, opposé au premier sens, - la partie de verrouillage comprend une portion convexe et une portion sensiblement plane ou concave, les portions étant agencées de sorte qu'en position verrouillée, la portion convexe fait obstacle à la rotation du premier élément, et en position déverrouillée, la portion sensiblement plane ou concave autorise la rotation du premier élément, - l'organe d'entrainement comprend un électroaimant rotatif, - l'organe d'entrainement a un axe de rotation confondu avec un axe de rotation de la partie de verrouillage, - le dispositif de verrouillage comprend un organe de rappel propre à solliciter la partie de verrouillage vers la position verrouillée, - le dispositif d'inhibition comprend un loquet solidaire en rotation de 10 la partie de verrouillage et une ouverture à travers laquelle le loquet passe lorsque la partie de verrouillage est entrainée en rotation, - lorsque la pièce d'inhibition est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition obstrue l'ouverture pour empêcher le passage du loquet à travers l'ouverture, 15 - le dispositif d'inhibition est dans la première position, la pièce d'inhibition découvre l'ouverture pour autoriser le passage du loquet à travers l'ouverture, - la pièce d'inhibition comprend une partie pleine et une partie ouverte présentant une ouverture et, lorsque pièce d'inhibition est dans la 20 première position, la partie ouverte est alignée avec le loquet pour laisser passer le loquet à travers l'ouverture, et lorsque la pièce d'inhibition est dans la deuxième position, la partie pleine est alignée avec le loquet pour faire obstacle à une rotation du loquet, - le dispositif d'inhibition comprend un organe de rappel propre à 25 solliciter la pièce d'inhibition vers la deuxième position, - l'actionneur comprend une tige mobile en translation par rapport au premier élément, la tige mobile étant apte à être sollicitée par le deuxième élément pour déplacer la pièce d'inhibition vers la première position, 30 - la tige mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément, - le dispositif comprend en outre un dispositif de déverrouillage manuel pour solliciter en rotation la partie de verrouillage afin d'amener la partie de verrouillage en position déverrouillée sans activer l'organe d'entrainement, - l'organe d'entrainement comprend un rotor et un stator, et le dispositif de déverrouillage manuel comprend une première pièce mobile en 5 rotation par rapport au stator, la première pièce étant propre, lorsqu'elle est entrainée en rotation dans un premier sens, à venir en prise avec le rotor pour entrainer en rotation le rotor de manière à déplacer la partie de verrouillage vers la position déverrouillée, et lorsqu'elle est entrainée en rotation dans un deuxième sens, opposée au premier sens, à être 10 désengagée du rotor, - le dispositif de déverrouillage manuel comprend une deuxième pièce fixe par rapport au stator, et une troisième pièce montée mobile en translation par rapport à la première pièce et solidaire en rotation de la première pièce, et la troisième pièce comprend un pion apte à coulisser 15 dans une lumière ménagée dans la deuxième pièce pour guider la translation de la troisième pièce par rapport aux première et deuxième pièces et/ou guider la rotation des deuxième et troisième pièces par rapport à la première pièce, - le premier élément est la vis et le deuxième élément est l'écrou. 20 PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : 25 - la figure 1 représente de manière schématique, en perspective un dispositif d'actionnement conforme à un mode de réalisation de l'invention, - les figures 2A et 2B représentent de manière schématique le dispositif, en coupe longitudinale, - les figures 3 et 4 sont des vues partielles, en coupe et en 30 perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en position verrouillée, - la figure 5 représente de manière schématique la partie de verrouillage en position verrouillée, - les figures 6 et 7 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en position déverrouillée, - la figure 8 représente de manière schématique la partie de 5 verrouillage en position déverrouillée, - les figures 9 et 10 sont des vues partielles, en coupe et en perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est en cours de verrouillage, - les figures 11 et 12 sont des vues partielles, en coupe et en 10 perspective, du dispositif d'actionnement, lorsque la partie de verrouillage est déverrouillée manuellement, - les figures 13 et 14 sont des vues de détail du dispositif de déverrouillage manuel, respectivement en position verrouillé et en position déverrouillée, 15 - la figure 15 représente de manière schématique une lumière et un pion du dispositif de déverrouillage manuel. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1, 2A et 2B, le dispositif 1 représenté comprend un 20 actionneur 2. L'actionneur 2 comprend un carter 3, une vis 4 s'étendant à partir du carter 3, un écrou 5 et un tube d'actionneur 6. La vis 4 présente un corps 7 de forme générale cylindrique allongée. La vis 4 est montée rotative par rapport au carter 3 du dispositif autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal du corps 7 25 et correspondant également à un axe de déploiement de l'actionneur 2. La vis 4 comprend une première extrémité 8 (ou extrémité réceptrice) destinée à recevoir un couple d'entrainement et une deuxième extrémité 9, opposée à la première extrémité 8. L'actionneur 2 comprend une roue conique d'entrée 10 montée solidaire de la vis 4, à la première 30 extrémité 9 de la vis 4. La roue conique d'entrée 10 engrène avec une partie d'engrenage 11 d'un arbre d'entrainement 12, de manière à transmettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entrainement 12 à la vis 4. L'écrou 5 s'étend autour du corps 7 de la vis 4. L'écrou 5 est fixé au tube d'actionneur 6. Le tube d'actionneur 6 présente une première extrémité 13 reliée à l'écrou 5 et une deuxième extrémité 14 reliée à un composant mobile de l'inverseur de poussée (non représenté), tel qu'un capot mobile par exemple, par le biais d'une liaison rotule 15. L'écrou 5 est monté mobile en translation par rapport à la vis 4 selon l'axe longitudinal X de la vis 4 entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une configuration rétractée et à une configuration déployée de l'actionneur 2. Le corps 7 de la vis 4 présente une surface externe cylindrique 16 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 17. L'écrou 5 présente quant à lui une surface interne cylindrique 18 dans laquelle est également ménagée une gorge hélicoïdale 19. La vis 4 et l'écrou 5 coopèrent entre eux par le biais des gorges hélicoïdales 17 et 19 dans lesquelles sont logées des billes de sorte qu'une rotation de la vis 4 par rapport à l'écrou 5 entraine concomitamment une translation de l'écrou 5 par rapport à la vis 4 selon la direction X. Pour déployer l'actionneur 2, la vis 4 est entrainée en rotation autour de l'axe X dans un premier sens de rotation de sorte que l'écrou 5 se 20 déplace le long de la vis dans un premier sens (flèche A) allant de la première extrémité 9 de la vis 4 vers la deuxième extrémité 10 de la vis 4. Pour rétracter l'actionneur 2, la vis 4 est entrainée en rotation autour de l'axe X dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, de sorte que l'écrou 5 se déplace le long de la vis dans un 25 deuxième sens (flèche B) allant de la deuxième extrémité 10 de la vis 4 vers la première extrémité 9 de la vis 4. Le dispositif 1 comprend également un arbre d'entrainement 12 monté mobile en rotation par rapport au carter 3 autour d'un axe Y, perpendiculaire à l'axe X. L'arbre d'entrainement 12 présente une première 30 extrémité 20 et une deuxième extrémité 21. La première extrémité 20 est conformée pour pouvoir être raccordée à un premier arbre moteur d'un inverseur de poussée ou arbre flexible (non représenté), le premier arbre moteur étant relié à un moteur d'entrainement agencé à distance du dispositif d'actionnement 1. A cet effet, l'arbre d'entrainement 12 présente un alésage avec des cannelures 22. La deuxième extrémité 21 comprend une partie d'engrenage 11 formant une roue conique agencée pour engrener avec la roue conique d'entrée 10 de la vis 4 afin d'entrainer la vis 4 en rotation. Lorsque le moteur est activé, la rotation de la vis 4 autour de l'axe X entraine concomitamment une translation de l'écrou 5 parallèlement à l'axe X entre une première position extrême (correspondant à une configuration rétractée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est rétracté et une deuxième position extrême (correspondant à une configuration déployée de l'actionneur) dans laquelle le composant mobile de l'inverseur de poussée est déployé permettant ainsi de dévier le flux d'air circulant dans la veine d'air de la soufflante vers l'avant de la nacelle. L'actionneur 2 comprend également une tige 23 mobile en translation par rapport à la vis 4. A cet effet, la vis 4 comprend un alésage axial 24 s'étendant le long de l'axe X, depuis la première extrémité 8 de la vis 4 jusqu'à la deuxième extrémité 9 de la vis 4, et la tige 23 est montée coulissante à l'intérieur de l'alésage 24. La tige 23 présente une première extrémité 25 et une deuxième extrémité 26, toutes deux propres à faire saillie à l'extérieur de la vis 4, au niveau respectivement de la première extrémité 8 et de la deuxième extrémité 9 de la vis 4. L'actionneur 2 comprend également un organe de rappel 27 propre à solliciter la tige 23 vers la deuxième extrémité 9 de la vis 4 (dans le sens 25 de la flèche A). L'organe de rappel 27 est en l'occurrence un ressort de compression monté entre le corps de la vis 4 et la tige mobile 23. Du fait de la présence de l'organe de rappel 27, la deuxième extrémité 26 de la tige 23 est maintenue en contact avec la deuxième extrémité 14 du tube d'actionneur 6. 30 De cette manière, lorsque l'actionneur 1 est en configuration rétractée, le tube d'actionneur 6 sollicite la tige 23 en direction de la première extrémité 8 de la vis 4 (dans le sens de la flèche B), à l'encontre de l'effort de rappel exercé par l'organe de rappel 27. Dans cette configuration (illustrée sur les figures 2 et 3), la première extrémité 25 de la tige mobile 23 fait saillie de la vis 4 du côté de la première extrémité 8 de la vis 4. A l'inverse, lorsque l'actionneur 2 est en configuration déployée, le tube d'actionneur 6 ne sollicite plus la tige 23. Seul, l'organe de rappel 27 exerce un effort axial sur la tige 23 en direction de la deuxième extrémité 9 de la vis 4 (dans le sens de la flèche A). Dans cette configuration (illustrée sur la figure 6), la première extrémité 25 de la tige mobile ne fait plus saillie de la vis 4 du côté de la première extrémité 8 de la vis 4. Le dispositif 1 comprend par ailleurs un dispositif de verrouillage 28 visible sur les figures 3 à 10. Le dispositif de verrouillage 28 est logé à l'intérieur du carter 3 de l'actionneur 2. Le dispositif de verrouillage 28 a pour fonction de bloquer la vis 4 en rotation lorsque l'actionneur 2 est en configuration rétractée, et éviter ainsi un déploiement intempestif de l'actionneur 2, notamment en phase de vol. Le dispositif de verrouillage 28 comprend de manière générale un organe d'entrainement 29, un arbre de verrouillage 30 présentant une partie de verrouillage 31 et un organe de rappel 32. L'organe d'entrainement 29 est un organe d'entrainement électromagnétique rotatif. L'organe d'entrainement 29 comprend un stator 33 monté fixe sur le carter 3 de l'actionneur 2, et un rotor 34 adapté pour être entrainé en rotation par rapport au stator 33 selon un axe de rotation X' parallèle à l'axe X. Le stator 33 comprend une bobine d'excitation qui, lorsqu'elle est alimentée en courant électrique, génère un champ magnétique d'excitation. Le rotor 34 comprend un noyau magnétique 35 qui, sous l'effet du champ magnétique d'excitation généré par la bobine d'excitation du stator 33, est entrainé en rotation par rapport au stator 33. L'organe d'entrainement 29 est propre à entrainer en rotation l'arbre de verrouillage 30. A cet effet, l'arbre de verrouillage 30 présente une première extrémité raccordée au rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 et une deuxième extrémité à partir de laquelle s'étend la partie de verrouillage 31. De plus, l'arbre de verrouillage 30 présente une direction longitudinale s'étendant selon l'axe de rotation X'. L'arbre de verrouillage 30 est monté solidaire du rotor 34 de l'organe d'entrainement 29. L'organe d'entrainement 29 est agencé pour entrainer l'arbre de verrouillage et ainsi la partie de verrouillage 31 en rotation par rapport au carter 3 autour de l'axe de rotation X'. Par ailleurs, la roue conique 10 d'entrée de l'actionneur 2 présente une couronne de verrouillage 36 présentant deux dents de loup 37 10 agencées en des positions diamétralement opposées par rapport à la couronne de verrouillage 36. Comme cela apparait sur les figures 5 et 8, la partie de verrouillage 31 est un verrou présentant une forme en demi-lune. Plus précisément, la partie de verrouillage 31 comprend une première portion 38 de forme 15 convexe et une deuxième portion 39 de forme plate ou sensiblement concave. La première portion 38 et la deuxième portion 39 sont agencées pour être sélectivement positionnées en regard de la couronne de verrouillage 36 lorsque la partie de verrouillage 31 est entrainée en rotation autour de l'axe X' par l'organe d'entrainement 29. 20 La partie de verrouillage 31 est propre à être entrainée en rotation entre une position verrouillée (illustrée sur la figure 5) dans laquelle la partie de verrouillage 31 empêche la rotation de la vis 4 de l'actionneur 2 et une position déverrouillée (illustrée sur la figure 8) dans laquelle la partie de verrouillage 31 autorise la rotation de la vis 4 de l'actionneur 2. 25 En position verrouillée (figure 5), la première portion 38 de la partie de verrouillage 31 vient en engagement avec une dent de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 pour empêcher la rotation de la vis 4 dans un premier sens (flèche C) correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors du déploiement de l'actionneur 2. 30 En position déverrouillée (figure 8), la première portion 38 de la partie de verrouillage 31 est dégagée de la dent de loup 37 et la deuxième portion 39 de la partie de verrouillage autorise la rotation de la vis 4. Les dents de loup 37 de la couronne de verrouillage 36 sont asymétriques de sorte que lorsque la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée (figure 5), la partie de verrouillage 31 interdit la rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C) correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors du déploiement de l'actionneur, mais autorise la rotation de la vis 4 dans un deuxième sens (flèche D), opposé au premier sens, et correspondant au sens de rotation de la vis 4 lors de la rétraction de l'actionneur. Autrement dit, lorsque la partie de verrouillage 31 est en position 10 verrouillée, une rétraction de l'actionneur 2 est possible alors qu'un déploiement de l'actionneur 2 est impossible. L'organe de rappel 32 est propre à solliciter la partie de verrouillage 31 vers la position verrouillée. Autrement dit, l'organe de rappel 32 exerce un couple de rappel qui s'oppose à une rotation de la partie de verrouillage 15 31 vers la position déverrouillée provoquée par l'organe d'entrainement 29. L'organe de rappel 32 est un ressort de torsion agencé entre le carter 3 de l'actionneur 2 et l'arbre de verrouillage 30. Le ressort est un ressort hélicoïdal s'étendant autour de l'arbre de verrouillage 30. Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un dispositif 20 inhibiteur de verrouillage 40 logé à l'intérieur du carter 3 de l'actionneur 2. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 a pour fonction de maintenir la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée tant que l'actionneur 2 n'est pas totalement rétracté, afin d'éviter un verrouillage intempestif de l'actionneur 2 qui pourrait bloquer l'actionneur 2 lors de son déploiement, 25 notamment en phase d'atterrissage. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend un loquet 41 monté solidaire de l'arbre de verrouillage 30. Le loquet 41 s'étend dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe X'. Ainsi, lorsque l'organe d'entrainement 29 est activé, il entraine simultanément en rotation la partie 30 de verrouillage 31 et le loquet 41. Le loquet 41 présente une première extrémité 42 fixée à l'arbre d'entrainement 30 et une deuxième extrémité 43 libre, opposée à la première extrémité 42. La deuxième extrémité 43 s'étend à distance de l'axe X'. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend également une chemise 44 montée fixe par rapport au carter 3 et une pièce d'inhibition 45 5 (ou gâche) mobile en translation par rapport à la chemise 44, selon une direction de translation parallèle à l'axe X. Plus précisément, la pièce d'inhibition 45 est montée coulissante à l'intérieur de la chemise 44. La chemise 44 s'étend dans le prolongement de la vis 4 de l'actionneur 2. 10 De cette manière, la pièce d'inhibition 45 est mobile en translation par rapport au carter 3 parallèlement à l'axe X. La pièce d'inhibition 45 est mobile entre une première position (représentée sur les figures 3 et 4) dans laquelle la pièce d'inhibition 45 autorise la rotation du loquet 41, et une deuxième position (représentée sur 15 les figures 6 et 7) dans laquelle la pièce d'inhibition 45 fait obstacle à la rotation du loquet 41. Plus précisément, la chemise 44 comprend une ouverture 46, sous la forme d'une fente s'étendant parallèlement à un plan transversal à l'axe X. L'ouverture 46 est dimensionnée de manière à permettre un passage de 20 l'extrémité libre 43 du loquet 41 à travers l'ouverture 46 lors de la rotation du loquet 41. La pièce d'inhibition 45 comprend un corps 64 qui comprend une partie pleine 65 et une partie ouverte 66. La partie ouverte 66 présente une ouverture 67. 25 Lorsque la pièce d'inhibition 45 est dans la première position (figures 3 et 4), la pièce d'inhibition 45 n'obstrue pas l'ouverture 46. En effet, dans cette position, l'ouverture 67 de la pièce d'inhibition 45 coïncide avec l'ouverture 46 de la chemise 44. De plus, l'ouverture 67 de la pièce d'inhibition 45 est alignée avec l'extrémité libre 43 du loquet 41. De cette 30 manière, lorsque le loquet 41 est entrainé en rotation autour de l'axe X', l'extrémité libre 43 du loquet 41 passe librement à travers les ouvertures 46 et 67. Lorsque la pièce d'inhibition 45 est dans la deuxième position (figures 6 et 7), la pièce d'inhibition obstrue l'ouverture 46, de sorte qu'en cas de rotation du loquet 41, le loquet 41 vient en butée contre la pièce d'inhibition 45. En effet, dans cette position, l'ouverture 67 de la pièce d'inhibition 45 est décalée par rapport à l'ouverture 46 de la chemise 44. L'ouverture 46 de la chemise 44 est obstruée par la partie pleine 65 de la pièce d'inhibition 45, de sorte que le loquet 41 vient en butée contre la partie pleine 65 de la pièce d'inhibition 45. Le dispositif inhibiteur de verrouillage 40 comprend également un organe de rappel 47 propre à solliciter la pièce d'inhibition 45 vers la deuxième position (dans le sens de la flèche A). L'organe de rappel 47 est un ressort de compression s'étendant entre la chemise 44 et la pièce d'inhibition 45. La chemise 44 présente par ailleurs un orifice 48 autorisant une pénétration de la première extrémité 25 de la tige mobile 23 à l'intérieur de la chemise 44. De cette manière, la tige mobile 23 est propre à solliciter la pièce d'inhibition 45 vers la première position (dans le sens de la flèche B), à l'encontre de l'effort exercé par l'organe de rappel 47. Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un dispositif de déverrouillage manuel 49 comprenant un boîtier 50 monté solidaire du carter 3 de l'actionneur 2, une douille 51 montée rotative dans le boîtier 50 et une tige 52 montée mobile en translation à l'intérieur de la douille 51 et solidaire en rotation de la douille 51. La douille 51 permet de commander de manière manuelle une rotation de l'arbre de verrouillage 30, et par conséquent de la partie de verrouillage 31, afin de déverrouiller le dispositif de verrouillage 28 sans activer l'organe d'entrainement 29. A cet effet, la douille 51 comprend une dent de loup 69 propre à coopérer avec une dent de loup 68 du rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 pour entrainer en rotation le rotor 34. La douille 51 présente un alésage interne longitudinal dans lequel s'étend la tige 52. La douille 51 présente deux fentes oblongues longitudinales. La tige 52 comprend deux pions 54 s'étendant à partir de la partie longitudinale de la tige 52, dans une direction radiale. Les pions 54 s'étendent à travers les fentes et sont adaptés pour coulisser longitudinalement le long des fentes. De cette manière la tige 52 est solidaire en rotation de la douille 51 tout en étant mobile en translation par rapport à la douille 51. Par ailleurs, le boîtier 50 comprend une paroi dans laquelle est ménagée une lumière 53 en forme générale de U. Comme cela est représenté sur la figure 15, la lumière 53 présente deux branches longitudinales 55 et 56 et une portion transversale 57 reliant les deux branches, la portion transversale 57 étant disposée du côté de l'organe d'entrainement 29 et les extrémités 58 et 59 des branches 55 et 56 étant orientées vers un côté opposé à l'organe d'entrainement 29. L'un des pions 54 s'étend à travers la lumière 53 en U ménagée dans la paroi du boîtier 50. Le pion 54 est apte à coulisser d'une extrémité 58 à l'autre 59 de la 15 lumière 53. Lorsque le pion 54 se trouve dans l'une ou l'autre des branches 55, 56 de la lumière 53 en U, la tige 52 peut coulisser à l'intérieur de la vis parallèlement à l'axe X'. Lorsque le pion 54 se trouve dans la portion transversale 57 de la lumière 53, l'ensemble douille 51 + tige 52 peut tourner par rapport au boîtier 50 autour de l'axe X'. 20 De plus, le dispositif de déverrouillage manuel 49 comprend un organe de rappel 60 propre à solliciter la tige 52 dans un premier sens (flèche E) tendant à éloigner la tige 52 du rotor 34. Autrement dit, l'organe de rappel 60 exerce sur la tige 52 une force de rappel tendant à maintenir le pion 54 dans une branche 55, 56 de la lumière 53. L'organe de rappel 60 25 est par exemple un ressort de compression agencé entre la tige 52 et le boîtier 50. Enfin, le dispositif d'actionnement 1 comprend deux capteurs de position 61 et 62 montés sur le carter 3 de l'actionneur 2. Les capteurs 61 et 62 sont agencés pour détecter la position de la partie de verrouillage 31 30 (position verrouillée ou position déverrouillée). A cet effet, le dispositif d'actionnement 1 comprend également une cible 63 monté solidaire de l'arbre de verrouillage 30. De cette manière, la cible 63 est entrainée en rotation par l'organe d'entrainement 29 autour de l'axe X' en même temps que la partie de verrouillage 31. Lorsque la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée, la cible 63 est positionnée en regard des capteurs 61 et 62. Chaque capteur 5 61, 62 détecte la présence de la cible 63. Lorsque la partie de verrouillage 31 est en position déverrouillée, la cible 63 n'est plus positionnée en regard des capteurs 61 et 62. Chaque capteur 61, 62 détecte l'absence de la cible 63. La présence ou l'absence de la cible 63 devant les capteurs 61, 62 permet de contrôler que la partie de verrouillage 31 est en position 10 verrouillée ou déverrouillée. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement 1 qui vient d'être décrit est le suivant. Initialement, l'actionneur 2 est en configuration rétractée et la partie de verrouillage 31 est en position verrouillée comme cela est illustré sur les 15 figures 3 à 5. Dans cette position, la partie de verrouillage 31 est engagée avec l'une des dents de loup 37 pour empêcher une rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C). La partie de verrouillage 31 est maintenue en position verrouillée sous l'effet du couple de rappel exercé par l'organe de rappel 32 sur l'arbre d'entrainement 30. Dans cette position, la partie de 20 verrouillage 31 interdit un déploiement intempestif de l'actionneur 2. Par ailleurs, la pièce d'inhibition 45 est dans la première position (figures 3 et 4). Autrement dit, la pièce d'inhibition 45 n'obstrue pas l'ouverture 46 de la chemise 44. Lorsque que le pilote commande le déploiement de l'inverseur de 25 poussée, un système de contrôle déclenche l'alimentation de l'organe d'entrainement 29. L'organe d'entrainement 29 applique alors un couple de déverrouillage sur l'arbre de verrouillage 30. Le couple de déverrouillage appliqué par l'organe d'entrainement 29 s'oppose au couple exercé par l'organe de rappel 32, ce qui a pour effet de faire tourner arbre de 30 verrouillage 30, incluant la partie de verrouillage 31, autour de l'axe X'. L'organe d'entrainement 29 entraine en rotation la partie de verrouillage 31 qui passe de la position verrouillée (représentée sur la figure 5) à la position déverrouillée (représentée sur la figure 8). La rotation de la partie de verrouillage 31 a pour effet de dégager la portion convexe 38 de la partie de verrouillage 31 de la dent de loup 37. De plus, l'organe d'entrainement 29 entraine également en rotation le loquet 41. Cela a pour effet que l'extrémité libre 43 du loquet 41 passe à travers l'ouverture 46 de la chemise 44. Une fois que la partie de verrouillage 31 est en position déverrouillée (figures 6 à 8), l'actionneur peut être déployé. En effet, la partie de verrouillage 31 ne s'oppose plus à la rotation de la vis 4 dans le premier sens (flèche C). La vis 4 est entrainée en rotation dans le premier sens de sorte que l'écrou 5 se translate le long de la vis 4 selon la direction X en s'éloignant de la première extrémité 8 (ou extrémité réceptrice) de la vis 4 et en se rapprochant de la deuxième extrémité 9. L'écrou 5 se déplace le long de la vis dans le premier sens (flèche A). Tandis que l'écrou 5 s'éloigne de la première extrémité 8 de la vis 4, le tube d'actionneur 6 cesse de solliciter la tige mobile 23. Par conséquent, la tige mobile 23 se déplace par rapport à la vis 4 dans le premier sens (flèche A) sous l'action de l'organe de rappel 27, de sorte que la tige mobile 23 cesse de solliciter la pièce d'inhibition 45. La pièce d'inhibition 45 est déplacée en translation selon l'axe X vers la deuxième position (figure 6) sous l'action de l'organe de rappel 47. Cela a pour effet que la pièce d'inhibition 45 obstrue l'ouverture 46 de la chemise 44 (figures 6 et 7), empêchant de ce fait la rotation du loquet 41, et par conséquent un retour de la partie de verrouillage 31 vers la 25 position verrouillée. A partir de cet instant, l'organe d'entrainement 29 peut être désactivé, sans que la partie de verrouillage 31 ne puisse retourner en position verrouillée. En effet, la pièce d'inhibition 45 maintient la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée. 30 Cela a pour conséquence que l'actionneur 2 ne peut pas être verrouillé tant que l'écrou 5 n'est pas revenu en position rétractée, c'est-à-dire tant que l'actionneur 2 n'est pas revenu en configuration rétractée. Lorsque l'inverseur de poussée se rétracte, la vis 4 de l'actionneur est entrainée en rotation dans le deuxième sens (flèche D) de sorte que l'écrou 5 se translate le long de la vis 4 selon la direction X vers la première extrémité (ou extrémité réceptrice) de la vis 4. Lorsque l'écrou 5 s'approche 5 de la première extrémité 8, le tube d'actionneur 6 vient solliciter la tige mobile 23 à l'encontre de l'organe de rappel 27. La tige mobile 23 sollicite la pièce d'inhibition 45 à l'encontre de l'organe de rappel 47 (figures 9 et 10). Sous l'effet de la sollicitation exercée par la tige mobile 23, la pièce d'inhibition 45 est déplacée en translation selon l'axe X vers la première 10 position (dans le sens de la flèche B). Lorsque la pièce d'inhibition 45 atteint la première position (figures 9 et 10), la pièce d'inhibition 45 n'obstrue plus l'ouverture 46, autorisant ainsi une rotation du loquet 41, et par conséquent de la partie de verrouillage 31. Sous l'effet de l'organe de rappel 32, la partie de verrouillage 31 est 15 entrainée en rotation vers la position de verrouillage. De cette manière, la rétraction complète de l'actionneur 2 entraine un retour automatique de la partie de verrouillage 31 en position verrouillée. Une fois la partie de verrouillage 31 en position verrouillé, le dispositif de verrouillage 28 ne peut plus être déverrouillé, sauf si le pilote commande à 20 nouveau le déploiement de l'inverseur de poussée, ce qui déclenche l'activation de l'organe d'entrainement 29. Pour permettre de réaliser des opérations de maintenance, il est néanmoins possible de déverrouiller l'actionneur 2 sans activer l'organe d'entrainement 29, grâce au dispositif de déverrouillage manuel 49. 25 Le déverrouillage manuel est réalisé de la manière suivante. Le pion 54 est initialement positionné à l'extrémité 58 de la première branche 55 de la lumière 53. Le pion 54 est maintenu dans cette position par l'organe de rappel 60. L'opérateur utilise une clef pour successivement : 30 - pousser sur la tige 52 à l'encontre de l'organe de rappel 60 (dans le premier sens correspondant à la flèche E), ce qui a pour effet d'une part de déplacer la tige 52 en translation dans le premier sens par rapport au boîtier 50 parallèlement à l'axe X, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la première branche 55 de la lumière 53, puis - faire tourner l'ensemble tige 52 + douille 51 par rapport au boîtier 50, ce qui a pour effet d'une part de faire tourner le rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 par l'intermédiaire des dents de loup 68 et 69, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la portion transversale 57 de la lumière 53. La rotation du rotor 34 de l'organe d'entrainement 29 entraine concomitamment une rotation de la partie de verrouillage 31 vers la position 10 déverrouillée. Une fois la partie de verrouillage 31 en position déverrouillée, l'opérateur relâche l'effort de poussée exercé sur la tige 52. Sous l'effet de l'organe de rappel 60, la tige 52 est déplacée en translation dans le deuxième sens (flèche F), opposé au premier sens, par rapport au boîtier 15 50 parallèlement à l'axe X. Le déplacement de la tige 52 dans le deuxième sens a pour effet de faire coulisser le pion 54 dans la deuxième branche 56 de la lumière 53 jusqu'à l'extrémité 59 de la deuxième branche 56. Dans cette position, le pion 54 bloque la tige 52 en rotation et 20 empêche un retour de la partie de verrouillage 31 en position verrouillée. Une fois l'opération de maintenance terminée, l'opérateur verrouille à nouveau l'actionneur 2 de la manière suivante. L'opérateur utilise la clef pour pousser à nouveau sur la tige 52 à l'encontre de l'organe de rappel 60 (dans le premier sens correspondant à 25 la flèche E), ce qui a pour effet d'une part de déplacer la tige 52 en translation dans le premier sens par rapport au boîtier 50 parallèlement à l'axe X, et d'autre part de faire coulisser le pion 54 dans la deuxième branche 56 de la lumière 53. Lorsque le pion 54 atteint la portion transversale 57 de la lumière, la 30 partie de verrouillage 31 est déplacée vers la position verrouillée sous l'effet de l'organe de rappel 32 du dispositif de verrouillage 28. Le pion 54 coulisse dans la portion transversale 57 de la lumière vers la première branche 55. Puis, lorsque le pion 54 atteint la première branche 55, le pion coulisse dans la lumière 53 jusqu'à l'extrémité 58 de la première branche 55 sous l'effet de l'organe de rappel 60 du dispositif de déverrouillage manuel 49. Dans cette position, la dent de loup 69 n'interagit plus avec la dent de loup 68. Par conséquent, le rotor 34 est libre de tourner par rapport la douille 51. Ainsi, le rotor 34 n'est plus en prise avec le dispositif de déverrouillage manuel 49. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (1) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur (2) comprenant un premier élément (4) et un deuxième élément (5) monté mobile en translation par rapport au premier élément (4), l'un du premier élément et du deuxième élément étant une vis, et l'autre étant un écrou propre à coopérer avec la vis, de sorte qu'une rotation du premier élément (4) par rapport au deuxième élément (5) entraine une translation du deuxième élément (5) par rapport au premier élément (4), - un dispositif de verrouillage (28) comprenant une partie de verrouillage (31) mobile en rotation par rapport au premier élément (4) entre une position verrouillée dans laquelle la partie de verrouillage (31) empêche la rotation du premier élément (4) et une position déverrouillée dans laquelle la partie de verrouillage (31) autorise la rotation du premier élément (4), et un organe d'entrainement (29) propre à entrainer en rotation la partie de verrouillage (31) vers la position déverrouillée, - un dispositif inhibiteur de verrouillage (40) comprenant une pièce d'inhibition (45) mobile en translation par rapport au premier élément (4) entre une première position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) autorise la rotation de la partie de verrouillage (31) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, et une deuxième position dans laquelle la pièce d'inhibition (45) empêche une rotation de la partie de verrouillage (31) vers la position verrouillée. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la partie de verrouillage (31) est mobile en rotation autour d'un axe (X') parallèle à un axe (X) de rotation du premier élément (4). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif de verrouillage (28) comprend une dent (37) montée solidaire en rotation du premier élément (4), la partie de verrouillage (31) étant propre,en position verrouillée, à venir en engagement avec la dent (37) pour empêcher la rotation du premier élément (4). 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la dent (37) est asymétrique de sorte qu'en position verrouillée, la partie de verrouillage (31) interdit la rotation du premier élément (4) dans un premier sens (C) et autorise la rotation du premier élément (4) dans un deuxième sens (D), opposé au premier sens. 5. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel la partie de verrouillage (31) comprend une portion convexe (38) et une portion sensiblement plane (39) agencées de sorte qu'en position verrouillée, la portion convexe (38) fait obstacle à la rotation du premier élément (4), et en position déverrouillée, la portion sensiblement plane (39) autorise la rotation du premier élément (4). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe d'entrainement (29) comprend un électroaimant rotatif. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'organe d'entrainement (29) a un axe de rotation (X') confondu avec un axe de rotation de la partie de verrouillage (31). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le 25 dispositif de verrouillage (28) comprend un organe de rappel (32) propre à solliciter la partie de verrouillage (31) vers la position verrouillée. 9. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif d'inhibition (40) comprend un loquet (41) solidaire en 30 rotation de la partie de verrouillage (31) et une ouverture (46, 67) à travers laquelle le loquet (41) passe lorsque la partie de verrouillage (31) est entrainée en rotation. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel, lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la deuxième position, la pièce d'inhibition (41) obstrue l'ouverture (46) pour empêcher le passage du loquet (41) à travers l'ouverture (46). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel, lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la première position, la pièce d'inhibition (41) découvre l'ouverture (46) pour autoriser le passage du loquet (41) à travers l'ouverture (46). 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel la pièce d'inhibition (45) comprend une partie pleine (65) et une partie ouverte (66) présentant une ouverture (67), et dans lequel, lorsque pièce d'inhibition (45) est dans la première position, la partie ouverte (66) est alignée avec le loquet (41) pour laisser passer le loquet à travers l'ouverture (67), et lorsque la pièce d'inhibition (45) est dans la deuxième position, la partie pleine (65) est alignée avec le loquet (41) pour faire obstacle à une rotation du loquet (41). 13. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le dispositif d'inhibition (40) comprend un organe de rappel (32) propre à solliciter la pièce d'inhibition (45) vers la deuxième position. 14. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel l'actionneur (2) comprend une tige (23) mobile en translation par rapport au premier élément (4), la tige mobile étant apte à être sollicitée par le deuxième élément (5) pour déplacer la pièce d'inhibition (45) vers la première position. 15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la tige mobile (23) s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément (4). 16. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, comprenant en outre un dispositif de déverrouillage manuel (49) pour solliciter en rotation la partie de verrouillage (31) afin d'amener la partie de verrouillage (31) en position déverrouillée sans activer l'organe d'entrainement (29). 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel l'organe d'entrainement (29) comprend un rotor (34) et un stator (33), et le dispositif de déverrouillage manuel (49) comprend une première pièce (51) mobile en rotation par rapport au stator (33), la première pièce (51) étant propre, lorsqu'elle est entrainée en rotation dans un premier sens, à venir en prise avec le rotor (34) pour entrainer en rotation le rotor (34) de manière à déplacer la partie de verrouillage (31) vers la position déverrouillée, et lorsqu'elle est entrainée en rotation dans un deuxième sens, opposée au premier sens, à être désengagée du rotor (34). 18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel le dispositif de déverrouillage manuel comprend une deuxième pièce (50) fixe par rapport au stator (33), et une troisième pièce (52) monté mobile en translation par rapport à la première pièce (51) et solidaire en rotation de la première pièce (51), et dans lequel la troisième pièce (52) comprend un pion (54) apte à coulisser dans une lumière (53) ménagée dans la deuxième pièce (50) pour guider la translation de la troisième pièce (52) par rapport aux première et deuxième pièces (50, 51) et/ou guider la rotation des deuxième et troisième pièces (51, 52) par rapport à la première pièce (50). 19. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le premier élément (4) est la vis et le deuxième élément (5) est l'écrou.30