FR 3007419 A1 20141226 FR 1355999 A 20130624 L'invention se situe dans le domaine de la vinification. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de retournement d'un chapeau de marc, formé au-dessus d'un jus de fermentation contenu dans une cuve de vinification. Lors de la fermentation alcoolique des raisins, il est nécessaire de favoriser au maximum les échanges entre le jus de fermentation liquide et les résidus solides (peau des raisins, pépins), se trouvant au-dessus de cette phase liquide. Pour ce faire, une opération dite "de remontage" consiste à 10 prélever le jus de raisin au bas de la cuve de vinification et à le réintroduire dans la partie haute de celle-ci, au-dessus du chapeau de marc. Toutefois, les tanins ont tendance à s'accumuler dans la partie inférieure du chapeau de marc, de sorte que lorsque l'on fait recirculer le jus de raisin, celui-ci reste finalement peu de temps en contact avec ces tanins. 15 L'invention a pour but de résoudre ce problème, en proposant un dispositif de retournement du chapeau de marc présent à l'intérieur de la cuve de vinification, de façon à ramener les tanins à la partie supérieure de cette cuve. Ainsi, lors du remontage, le jus de raisin est en contact prolongé avec ces tanins, avant de s'écouler au travers du chapeau de marc, en direction du bas de 20 la cuve. On connaît déjà dans l'état de la technique, des dispositifs dits de "pigeage", qui comprennent un organe de pigeage, (tel qu'une plaque), monté à l'extrémité de la tige d'un vérin et qui est susceptible d'être introduit à la partie supérieure d'une cuve de vinification, afin d'enfoncer le chapeau de marc dans le 25 jus de fermentation et de l'émietter. Un tel dispositif a toutefois pour effet de fragmenter le chapeau de marc en plusieurs morceaux, mais ne permet pas le retournement de celui-ci, de façon à ramener les tanins à la partie supérieure de la cuve. L'invention a donc pour but de retourner le chapeau de marc, sans 30 casser celui-ci, ou du moins le moins possible. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de retournement d'un chapeau de marc, formé au-dessus d'un jus de fermentation contenu dans une cuve de vinification Conformément à l'invention, ce dispositif comprend un outil de retournement dudit chapeau de marc, fixé à l'extrémité inférieure d'une potence, elle-même montée mobile en translation verticale par rapport à un châssis, cet outil de retournement comprenant un axe de rotation horizontal, dit 5 "premier axe", et deux organes de retenue dudit chapeau de marc, chacun d'entre eux étant constitué d'une structure à claire-voie, ces deux organes de retenue étant fixés sur ledit axe de rotation, de part et d'autre de celui-ci et de façon à être espacés l'un de l'autre et disposés dans deux plans parallèles, le dispositif de retournement comprenant également des premiers moyens moteurs 10 aptes à entrainer en rotation ledit axe de rotation horizontal, de façon à amener lesdits organes de retenue d'une première position, dite "d'avant-retournement", dans laquelle ils sont horizontaux, dans une deuxième position, dite "d'après-retournement", dans laquelle ils ont pivoté de 1800 par rapport à la première position et sont de nouveau horizontaux. 15 Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - l'un des deux organes de retenue comprend au moins un volet pivotant, monté en regard d'au moins l'une des ouvertures de ladite structure à claire-voie, ce volet étant apte à se déplacer par pivotement entre une position, 20 dite "d'introduction de l'outil de retournement", dans laquelle il s'étend verticalement, et une position, dite "de retournement du chapeau de marc", dans laquelle il s'étend dans le plan dudit organe de retenue ; - ledit axe de rotation horizontal s'étend dans un plan dit "central" perpendiculaire aux plans dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue 25 et lesdits deux organes de retenue sont disposés respectivement à gauche et à droite de ce plan central ; - ladite structure à claire-voie de l'organe de retenue présente un contour semi-circulaire ou quasiment semi-circulaire et l'organe de retenue est fixé sur l'axe de rotation de façon que son côté rectiligne soit situé à proximité 30 de cet axe et son côté semi-circulaire à l'opposé. - la structure à claire-voie de l'organe de retenue comprend une traverse parallèle à son côté rectiligne et espacé de celui-ci et deux volets pivotants aptes à obturer chacune des deux ouvertures de la structure à claire-voie délimitées par ladite traverse ; - la distance entre les plans dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue est de à 20 % à 30% de la hauteur de la cuve, de préférence encore 25 % de cette hauteur ; - la structure à claire-voie des organes de retenue est constituée 5 de fines lames de métal disposées de façon à être perpendiculaires aux plans dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue ; - le châssis comprend deux montants verticaux creux, la potence comprend deux montants verticaux montés coulissants à l'intérieur desdits montants creux du châssis et le dispositif de retournement comprend des seconds 10 moyens moteurs aptes à faire coulisser verticalement ladite potence, par rapport audit châssis, vers le haut et vers le bas ; - lesdits seconds moyens moteurs comprennent un moteur, qui entraine en rotation, dans un sens ou dans l'autre, au moins une roue dentée supportée par le châssis, cette roue dentée engrenant avec une crémaillère fixée 15 sur l'un des montants verticaux de la potence, de sorte que la rotation de la roue dentée entraine le déplacement vertical, vers le haut ou vers le bas de ladite potence. - le châssis est muni de moyens de déplacement, tels que des roues. 20 - lesdits premiers moyens moteurs comprennent : - un moteur entrainant en rotation un second axe de rotation, monté à la partie supérieure de la potence et muni à au moins l'une de ses deux extrémités, d'une roue dentée, - au moins une vis sans fin montée à l'intérieur de l'un des 25 montants creux de la potence, - et le premier axe de rotation comprend à au moins l'une de ses extrémités une roue dentée, lesdites roues dentées des second et premier axes de rotation engrenant avec les deux extrémités de ladite vis sans fin, de sorte que la rotation du second axe de rotation dans le sens horaire entraine la 30 rotation du premier axe de rotation dans le sens antihoraire et réciproquement, ainsi que le pivotement de l'outil de retournement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de 35 réalisation possible. Sur ces dessins : - les figures 1 à 4 sont des vues schématiques, en perspective, du dispositif de retournement conforme à l'invention, au cours des différentes phases successives de fonctionnement de celui-ci, - la figure 5 est un schéma représentant le principe de 5 fonctionnement de ce dispositif. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, le dispositif conforme à l'invention est destiné à être utilisé dans une cuve de vinification C, qui présente à sa partie supérieure une ouverture O. Ces cuves sont disposées dans des chais et, de façon avantageuse, 10 une plate-forme ou passerelle P est disposée autour de l'ouverture 0 de la cuve C, de façon à permettre à un opérateur humain H d'y accéder et d'y déplacer du matériel. Le dispositif conforme à l'invention comprend d'une manière générale, un châssis 1, une potence 2 et un outil de retournement 3 fixé à 15 l'extrémité inférieure de la potence. Le châssis 1 comprend deux montants verticaux creux 10, reliés entre eux à proximité de leurs extrémités supérieures et inférieures, respectivement par une traverse supérieure horizontale 11 et une traverse inférieure horizontale 12. L'ensemble définit donc un cadre. 20 Une plaque support horizontale 13 est fixée, de préférence soudée, à l'extrémité inférieure de chaque montant vertical 10. Chaque plaque support 13 s'étend depuis le montant 10 vers l'extérieur du châssis. De façon avantageuse, des raidisseurs 14, par exemple de forme triangulaire, sont soudés le long des arêtes extérieures de chaque montant 10, 25 d'une part, et à ladite plaque support 13, d'autre part. Chaque plaque support 13 est munie de moyens de déplacement, tels que deux roues 15, de préférence rnultidirectionnelles, de sorte que le châssis 1 est mobile et peut être déplacé par l'opérateur H, de façon à être amené sur la passerelle P, à proximité de l'ouverture 0 de la cuve C. 30 Comme on peut le voir sur la figure 1, la potence 2 comprend deux montants verticaux 20, reliés entre eux à leurs extrémités supérieures respectives par une traverse horizontale supérieure 21. De préférence, les montants 20 sont creux. Les montants verticaux creux 10 et les montants verticaux 20 sont 35 de même section, de préférence carrée. Les dimensions extérieures des montants 20 correspondent, au jeu près, aux dimensions intérieures des montants creux 10, de sorte que les montants 20 de la potence peuvent être reçus à l'intérieur des montants 10 du châssis et coulisser dans ceux-ci. Chaque montant 20 est muni sur l'une de ses faces 200, dite "face avant", d'une crémaillère longitudinale 22. Chaque montant 10 est en outre muni sur l'une de ses faces 100, dite "face avant", d'une fente longitudinale 101 dont la largeur est légèrement supérieure à celle de la crémaillère 22, de sorte que la crémaillère 22 fait saillie vers l'extérieur, hors de cette fente 101. Un moteur 16 est fixé sur la traverse supérieure 11 du châssis 1. Ce moteur 16 entraîne en rotation un axe 17 horizontal, parallèle à ladite traverse 11. Cet axe de rotation 17 est muni à au moins l'une de ses deux extrémités, de préférence aux deux, d'une roue dentée 18. Chaque roue dentée 18 engrène avec les dents de la crémaillère 22 correspondante devant 15 laquelle elle se trouve. La mise en marche du moteur 16 entraîne donc la rotation de l'axe de rotation 17 sur lui-même, la rotation des roues dentées 18 supportées par le châssis 1 et en conséquence, le déplacement vertical de la potence 2 par rapport audit châssis. Ce déplacement s'effectue vers le haut ou vers le bas, en fonction 20 du sens de rotation du moteur 16. La potence 2 peut ainsi coulisser entre une position "de déplacement du châssis", représentée sur la figure 1, dans laquelle elle est positionnée complètement vers le haut par rapport au châssis 1, l'outil de retournement 3 étant au voisinage de la partie inférieure du châssis 1 et donc 25 hors de la cuve C, et une position "de travail", représentée sur la figure 3, dans laquelle elle est complètement descendue par rapport au châssis 1, l'outil 3 se trouvant alors dans la cuve C. L'outil de retournement 3 comprend un axe 30 horizontal apte à être entraîné en rotation. Deux barres 31 sont fixées à proximité de chacune de 30 ses extrémités. Ces barres 31 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de rotation 30. En outre, comme cela apparait mieux sur la figure 4, une première traverse 32a relie les extrémités voisines des barres 31 et une deuxième traverse 32b relie les deux autres extrémités des barres 31. Les deux traverses 35 32a et 32b sont donc parallèles à l'axe de rotation 30. Les deux traverses 32a, 32b et les deux barres 31 définissent ensemble un cadre 34, qui s'étend dans un plan P central incluant l'axe de rotation 30. Dans la position de repos de l'outil 3 représentée sur la figure 3, ce plan P est vertical. Deux organes de retenue 33a, 33b du chapeau de marc M sont fixés respectivement aux extrémités des barres 31, par des pattes de fixation 35. Les deux organes de retenue 33a, 33b sont ainsi solidaires de l'axe de rotation 30 et du cadre 34 et sont disposés de part et d'autre de l'axe de rotation 30, dans deux plans parallèles Pa, Pb, distincts, perpendiculaires tout les deux au plan central P. En outre, de préférence, les deux organes de retenue 33a, 33b 10 sont disposés respectivement à droite et à gauche de ce plan central P. L'organe de retenue 33b va maintenant être décrit plus en détail en liaison avec les figures 2 à 4. Cet organe est une structure à claire-voie, (c'est-à-dire présentant des ouvertures), constituée de fines lames de métal assemblées. 15 De préférence, l'organe de retenue 33b présente un contour semi- circulaire ou quasiment semi-circulaire, à savoir un côté rectiligne 331b et un côté en demi-cercle 332b. Il est disposé de façon que son côté rectiligne 331b soit tourné vers l'axe de rotation 30 ou le plan central P et son côté en demi-cercle 332b soit tourné vers l'extérieur. Ceci facilite l'introduction de l'outil de 20 retournement 3 dans l'ouverture circulaire 0 de la cuve C. En outre, une traverse 333b rejoint deux points opposés du côté en demi-cercle 332b, parallèlement au côté 331b et à distance de celui-ci. La structure à claire-voie de l'organe de retenue 33b présente ainsi une ouverture rectangulaire 334b et une ouverture en portion de cercle 335b, 25 (voir figure 2). De façon avantageuse, l'ouverture rectangulaire 334b est obturée par un volet 336b et l'ouverture en portion de cercle 335b, par un volet 337b. Les volets 336b, 337b peuvent pivoter de 90° autour d'axes parallèles respectivement au côté rectiligne 331b et à la traverse 333b et voisins 30 de ceux-ci. Ils peuvent ainsi pivoter d'une position dite "d'introduction de l'outil de retournement 3", dans laquelle ils sont verticaux (voir figure 2) vers une position dite "de retournement du chapeau de marc M", dans laquelle ils sont situés dans le plan Pb de l'organe de retenue 33b (voir figures 3 et 4) et 35 inversement. Ils sont retenus dans cette dernière position, par exemple par un petit ergot (non représenté sur les figures) faisant saillie depuis le côté en demi-cercle 332b ou la traverse 33b. L'organe de retenue 33a ne sera pas décrit en détail. Il est identique à l'organe 33b si ce n'est qu'il ne comprend pas de volets. Les autres 5 éléments de sa structure portent les mêmes références que l'organe 32b mais avec la lettre "a". Les moyens moteurs aptes à entrainer en rotation l'axe de rotation 30 sont maintenant être décrits. La traverse 21 supérieure de la potence 2 supporte un moteur 23 10 qui entraîne en rotation un axe de rotation 24. L'axe 24 est horizontal et est donc parallèle à la traverse 21. Comme on peut le voir sur le schéma de la figure 5, l'axe de rotation 24 présente à ses deux extrémités des roues dentées coniques 240. Par ailleurs, un axe de rotation vertical 25 est monté dans chacun 15 des montants creux 20 de la potence 2. Chaque axe de rotation 25 est muni à son extrémité supérieure, d'une roue dentée conique 250 et à son extrémité inférieure, d'une roue dentée conique 251. Une patte de fixation latérale 26 est fixée à l'extrémité inférieure 20 et du côté intérieur de chaque montant 20. Ces deux pattes de fixation 26 supportent l'axe de rotation 30. En outre, les deux extrémités libres de l'axe de rotation 30 sont équipées de roues dentées coniques 300. Les roues dentées 240 et 250 engrènent entre elles et coopèrent 25 de façon à former un renvoi d'angle. Il en est de même pour les roues dentées 251 et 300. Selon une autre variante de réalisation, l'axe 25 et les roues dentées 250, 251 peuvent être remplacés par une vis sans fin qui engrène à ses deux extrémités avec les roues dentées 240 et 300. Dans ce cas, celles-ci ne sont 30 pas coniques et présentent une inclinaison des dents. Quelle que soit la disposition utilisée, la rotation de l'axe 24, par exemple dans le sens horaire représenté par la flèche H en figure 5, entraîne la rotation de l'axe 25 situé à gauche sur la figure 5 vers la gauche (flèche F3) et la rotation de l'axe 25 situé à droite vers la droite (flèche F2), et enfin la rotation 35 dans le sens antihoraire (flèche F4) de l'axe de rotation 30. La rotation de l'axe 24 dans le sens antihoraire a l'effet contraire sur l'axe 30. Les moteurs 16 et 23 sont avantageusement des moteurs électriques. Ils peuvent être munis d'une commande filaire ou être téléconrirnandables à distance. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit en 5 liaison avec les figures 1 à 4. L'opérateur H amène le dispositif conforme à l'invention au-dessus de l'ouverture 0 de la cuve C. Il actionne le moteur 16, de façon à entraîner l'axe 17 en rotation et, par l'action combinée des roues dentées 18 et des crémaillères 22, à faire 10 descendre la potence 2 vers l'intérieur de la cuve, comme représenté sur la figure 2. Le mouvement est schématisé par la flèche F5. Lorsque l'organe de retenue 33b de l'outil de retournement 3 atteint la partie supérieure du chapeau de marc M, les volets 336b et 337b sont repoussés vers le haut par le marc M et pivotent de 900 verticalement vers le 15 haut, de façon à occuper la position dite "d'introduction de l'outil de retournement 3". Les lames de métal qui constituent la structure à claire-voie des organes de retenue (et notamment de l'organe 33b), étant disposées dans un plan perpendiculaires aux plans Pa, Pb, c'est-à-dire étant verticales pendant la 20 descente de l'outil 3, le chapeau de marc M se trouve peu endommagé par le passage de l'organe de retenue 33b et reste entier. La descente se poursuit et, lorsque l'organe de retenue 33b de l'outil 3 parvient sous le chapeau de marc M, les volets, sous l'action de leur propre poids, reviennent à une position horizontale, dite "position de 25 retournement du chapeau de marc M". On notera que la distance D entre les plans Pa, Pb dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue 33a, 33b correspond de préférence à 20 % à 30% de la hauteur Ha de la cuve, de préférence encore 25 % de cette hauteur Ha, ce qui est légèrement supérieur à l'épaisseur moyenne d'un chapeau de marc 30 M. L'opérateur H peut alors activer le moteur 23, ce qui a pour effet comme précédemment décrit, de faire pivoter sur lui-même l'axe de rotation 30 et donc, concomitamment, l'outil de retournement 3. On se retrouve dans la situation représentée sur la figure 4. La rotation est stoppée après un 35 déplacement de 180°. Le chapeau de marc M est coincé entre les organes de retenue 33a et 33b et pivote également de 180°. On notera qu'en fonction de la forme de la cuve C, cylindrique ou tronconique, la périphérie du chapeau de marc M peut éventuellement être légèrement fractionnée, par friction contre les parois de la cuve C. Après l'étape de retournement, l'opérateur H actionne de nouveau 5 le moteur 16 pour relever la potence 2, dans le sens inverse de la flèche F5, et ramener le dispositif à sa position d'origine (dite "de déplacement du châssis") représentée sur la figure 1. On notera que, comme de façon avantageuse, l'organe de retenue 33a ne comprend pas de volets, le chapeau de marc M n'est pas endommagé 10 lorsque la potence 2 remonte et que cet organe 33a qui se trouve alors en dessous du chapeau de marc M, traverse de nouveau ce dernier. L'organe de retenue 33b qui comprend des volets se trouve au-dessus du chapeau de marc M et n'a pas d'action sur celui-ci pendant la remontée de la potence 2. On notera qu'avant une autre utilisation du dispositif, l'opérateur 15 fera pivoter avantageusement l'outil de retournement 3 de 1800, de façon que l'organe de retenue 33b muni de volets soit le plus bas possible et se retrouve dans la position de la figure 1. Lors de la descente de la potence 2, les volets pourront ainsi se soulever comme représenté sur la figure 2. D'autres variantes de réalisation du dispositif conforme à 20 l'invention sont envisageables. Il est possible par exemple d'avoir un seul volet sur l'organe de retenue 33b, ou pas du tout, ou plus de deux. De même il est possible de n'avoir qu'un seul axe ou vis sans fin 25. REVENDICATIONS1. Dispositif de retournement d'un chapeau de marc (M), formé au-dessus d'un jus de fermentation contenu dans une cuve de vinification, caractérisé en ce qu'il comprend un outil de retournement (3) dudit chapeau de marc, fixé à l'extrémité inférieure d'une potence (2), elle-même montée mobile en translation verticale par rapport à un châssis (1), cet outil de retournement (3) comprenant un axe de rotation horizontal (30), dit "premier axe", et deux organes de retenue (33a, 33b) dudit chapeau de marc (M), chacun d'entre eux étant constitué d'une structure à claire-voie, ces deux organes de retenue (33a, 33b) étant fixés sur ledit axe de rotation (30), de part et d'autre de celui-ci et de façon à être espacés l'un de l'autre et disposés dans deux plans parallèles (Pa, Pb), le dispositif de retournement comprenant également des premiers moyens moteurs (23, 24, 25) aptes à entrainer en rotation ledit axe de rotation horizontal (30), de façon à amener lesdits organes de retenue (33a, 33b) d'une première position, dite "d'avant-retournement", dans laquelle ils sont horizontaux, dans une deuxième position, dite "d'après-retournement", dans laquelle ils ont pivoté de 180° par rapport à la première position et sont de nouveau horizontaux. 2. Dispositif de retournement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un (33b) des deux organes de retenue comprend au moins un volet pivotant (336b, 337b), monté en regard d'au moins l'une des ouvertures (334b, 335b) de ladite structure à claire-voie, ce volet (336b, 337b) étant apte à se déplacer par pivotement entre une position, dite "d'introduction de l'outil de retournement", dans laquelle il s'étend verticalement, et une position, dite "de retournement du chapeau de marc", dans laquelle il s'étend dans le plan (Pb) dudit organe de retenue (33b). 3. Dispositif de retournement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit axe de rotation horizontal (30) s'étend dans un plan (P), dit "central", perpendiculaire aux plans (Pa, Pb) dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue (33a, 33b) et en ce que lesdits deux organes de retenue (33a, 33b) sont disposés respectivement à gauche et à droite de ce plan central (3). 4. Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite structure à claire-voie de l'organe deretenue présente un contour semi-circulaire ou quasiment semi-circulaire et en ce que l'organe de retenue (33a, 33b) est fixé sur l'axe de rotation (30) de façon que son côté rectiligne (331a, 331b) soit situé à proximité de cet axe et son côté semi-circulaire (332a, 332b) à l'opposé. 5. Dispositif de retournement selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la structure à claire-voie de l'organe de retenue (33b) comprend une traverse (333b) parallèle à son côté rectiligne (331b) et espacé de celui-ci et deux volets pivotants (336b, 337b) aptes à obturer chacune des deux ouvertures (334b, 335b) de la structure à claire-voie délimitées par ladite traverse (333b). 6. Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance (D) entre les plans (Pa, Pb) dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue (33a, 33b) est de 20 % à 30% de la hauteur (Ha) de la cuve, de préférence encore 25 % de cette hauteur (Ha). 7. Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure à claire-voie des organes de retenue (33a, 33b) est constituée de fines lames de métal, disposées de façon à être perpendiculaires aux plans (Pa, Pb) dans lesquels s'étendent les deux organes de retenue (33a, 33b). 8. Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) comprend deux montants verticaux creux (10), en ce que la potence (2) comprend deux montants verticaux (20) montés coulissants à l'intérieur desdits montants creux (10) du châssis et en ce que le dispositif de retournement comprend des seconds moyens moteurs (16, 17, 18, 22), aptes à faire coulisser verticalement ladite potence (2), par rapport audit châssis (1), vers le haut et vers le bas. 9. Dispositif de retournement selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens moteurs comprennent un moteur (16), qui entraine en rotation, dans un sens ou dans l'autre, au moins une roue dentée (18) supportée par le châssis (1), cette roue dentée (18) engrenant avec une crémaillère (22) fixée sur l'un des montants verticaux (20) de la potence (2), de sorte que la rotation de la roue dentée (18) entraine le déplacement vertical, vers le haut ou vers le bas de ladite potence. 10. Dispositif de retournement selon l'une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) est muni de moyens de déplacement (15), tels que des roues. 11. Dispositif de retournement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens moteurs comprennent : - un moteur (23) entrainant en rotation un second axe de 5 rotation (24), monté à la partie supérieure de la potence (2) et muni à au moins l'une de ses deux extrémités, d'une roue dentée (240), - au moins une vis sans fin (25) montée à l'intérieur de l'un des montants creux (20) de la potence (2), - et en ce que le premier axe de rotation (30) comprend à au 10 moins l'une de ses extrémités une roue dentée (300), lesdites roues dentées (240, 300) des second et premier axes de rotation engrenant avec les deux extrémités de ladite vis sans fin (25), de sorte que la rotation du second axe de rotation (24) dans le sens horaire entraine la rotation du premier axe de rotation (30) dans le sens antihoraire et réciproquement, ainsi que le pivotement de l'outil de 15 retournement (3).