FR 3009597 A1 20150213 FR 1357882 A 20130808 BOÎTE DE VITESSES MANUELLE DE VÉHICULE, À PROTUBÉRANCE ET PION(S) DE CONTRÔLE DU COUPLAGE DE PIGNONS PENDANT UNE PHASE DE SÉLECTION DE LA MARCHE ARRIÈRE L'invention concerne les boîtes de vitesses manuelles à marche arrière non synchronisée qui équipent certains véhicules, éventuellement de type automobile. Comme le sait l'homme de l'art une boîte de vitesses du type précité la comprend généralement : - des arbres primaire et secondaire munis de pignons fixes et fous (de marche avant et de marche arrière) destinés à définir des rapports (ou vitesses), - un actionneur de marche arrière chargé de déplacer un pignon baladeur de 15 marche arrière pour l'engrener avec des pignons de marche arrière des arbres primaire et secondaire, - des fourchettes munies d'une crosse et propres à être translatées pour actionner des synchroniseurs à friction qui sont associés aux pignons fous, - un levier de passage muni d'une clé d'interverrouillage comportant un doigt 20 de passage chargé d'agir sur les crosses pour provoquer la translation sélective de l'une de leurs fourchettes, et - un ensemble de freinage qui est chargé, lorsque la clé d'interverrouillage translate une fourchette associée à un rapport de marche avant, d'induire une friction du synchroniseur du pignon fou de ce dernier rapport pour agir 25 sur la vitesse des pignons de marche arrière (et plus précisément les freiner) afin de permettre l'engagement de la marche arrière. Dans une boîte de vitesses de ce type, notamment décrite dans le document brevet FR 2959791, les arbres sont freinés par actionnement de l'un des synchroniseurs associés aux rapports de marche avant au début de 30 la phase d'engagement de la marche arrière et non lors de la sélection de cette dernière, ce qui nécessite la présence d'un mécanisme de commande interne qui est souvent encombrant. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet une boîte de vitesses manuelle, destinée à équiper un véhicule et comprenant des arbres primaire et secondaire munis de pignons définissant des rapports, des fourchettes munies d'une crosse et propres à être translatées pour actionner des synchroniseurs à friction associés à certains des pignons, un levier de passage muni d'une clé d'interverrouillage comportant un doigt de passage propre à agir sur les crosses pour provoquer une translation sélective de l'une des fourchettes, et un ensemble de freinage propre, quand le doigt de passage translate une fourchette d'un rapport de marche avant, à induire une friction du synchroniseur associé à ce dernier rapport pour agir sur la vitesse de pignons de marche arrière. Cette boîte de vitesses se caractérise par le fait qu'elle comprend en outre un mécanisme de commande défini sur une face supérieure de la crosse d'une fourchette prédéfinie et sur une face inférieure de la clé d'interverrouillage, et comportant un premier pion et une protubérance munie d'une première face d'interaction propre, en cas de translation de la clé d'interverrouillage pendant une phase de sélection d'une marche arrière, à interagir avec le premier pion pour provoquer une translation de la fourchette prédéfinie suivant un premier sens entre une position de repos et une position active propre à contraindre un synchroniseur associé à freiner un pignon de marche arrière de l'arbre secondaire jusqu'à ce que le premier pion soit passé derrière la première face d'interaction pour permettre un retour de la fourchette dans sa position de repos puis un engagement effectif de la marche arrière. En imposant la phase de freinage pendant la phase de sélection de la marche arrière par couplage d'une protubérance et d'un premier pion définis sur une crosse de fourchette et la clé d'interverrouillage, et non pendant la phase d'engagement de la marche arrière, on obtient un mécanisme de commande (interne) peu encombrant, peu onéreux, et permettant de mieux finaliser le freinage avant l'engagement d'une vitesse. La boîte de vitesses selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : le mécanisme de commande peut comprendre un deuxième pion décalé vers l'avant par rapport au premier pion suivant la direction de translation de la clé d'interverrouillage et décalé par rapport au premier pion suivant la direction de translation de la fourchette prédéfinie. Dans ce cas, la protubérance peut comprendre une deuxième face d'interaction située à côté de la première face d'interaction et propre, pendant la fin de la translation de la clé d'interverrouillage durant la phase de sélection de la marche arrière, à interagir avec le deuxième pion pour provoquer une translation de la fourchette prédéfinie suivant un second sens opposé au premier sens afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos ; la protubérance peut comprendre une troisième face d'interaction, située derrière la première face d'interaction et propre, lorsque la clé d'interverrouillage est translatée lors d'une phase de désengagement de la marche arrière, à interagir avec le premier pion pour provoquer une nouvelle translation de la fourchette prédéfinie entre sa position de repos et sa position active jusqu'à ce que le premier pion soit repassé devant la première face d'interaction pour permettre un retour de la fourchette dans sa position de repos après un désengagement de la marche arrière ; > le mécanisme de commande peut comprendre un troisième pion décalé vers l'arrière par rapport au premier pion suivant la direction de translation de la clé d'interverrouillage et décalé par rapport au premier pion suivant la direction de translation de la fourchette prédéfinie. Dans ce cas, la protubérance peut comprendre une quatrième face d'interaction située à côté de la troisième face d'interaction et propre, pendant la fin de la nouvelle translation de la clé d'interverrouillage durant la phase de désengagement de la marche arrière, à interagir avec le troisième pion pour provoquer une nouvelle translation de la fourchette prédéfinie suivant le second sens afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos ; - dans un premier mode de réalisation, la protubérance peut être définie sur une face supérieure de la crosse de la fourchette prédéfinie, et chaque pion peut être défini sur la face inférieure de la clé d'interverrouillage ; - dans un second mode de réalisation, chaque pion peut être défini sur une face supérieure de la crosse de la fourchette prédéfinie, et la protubérance peut être définie sur la face inférieure de la clé d'interverrouillage ; - chaque face d'interaction de la protubérance peut être chanfreinée ou curviligne ; la fourchette qui est munie d'une partie du mécanisme de commande peut être associée à des cinquième et sixième rapports. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 1 o automobile, et comprenant une boîte de vitesses manuelle du type de celle présentée ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: 15 les figures 1 et 2 illustrent schématiquement, dans des vues en perspective différentes, un exemple de réalisation d'une partie d'une boîte de vitesses manuelle selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue de côté, une partie de la boîte de vitesses des figures 1 et 2, 20 - la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une partie de la troisième fourchette de la boîte de vitesses des figures 1 à 3 comprenant une crosse munie d'une protubérance, et une partie de la clé d'interverrouillage solidarisée en translation au levier de passage de rapport et comprenant trois pions propres à interagir avec la protubérance, 25 ladite troisième fourchette étant ici placée dans sa position de repos, et les figures 5A à 5H illustrent schématiquement et fonctionnellement, dans des vues du dessus et à différents instants successifs, les interactions entre les trois pions et la protubérance du mécanisme de couplage de la figure 4 pendant la phase de sélection de la marche arrière et la phase de 30 désengagement de la marche arrière. L'invention a pour but de proposer une boîte de vitesses BV manuelle et à marche arrière non synchronisée, et destinée à équiper un véhicule. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre ou maritime (ou fluvial). On a schématiquement représenté sur les figures 1 à 3 une partie d'une boîte de vitesses BV de type manuel et à marche arrière non synchronisée, et destinée à être couplée à un moteur thermique et/ou un moteur électrique d'un véhicule via un embrayage. Bien que cela apparaisse de façon partielle sur la figure 1, la boîte de 1 o vitesses BV comprend classiquement et notamment au moins un arbre primaire AP, un arbre secondaire AS, un arbre de marche arrière ADMR, un levier de sélection couplé à un levier de passage de rapport (ou vitesse) LP, des fourchettes de commande Fj, un actionneur de marche arrière AMR, des synchroniseurs à friction, une clé d'interverrouillage Cl et un ensemble de 15 freinage. L'arbre primaire AP constitue l'entrée de la boîte de vitesses BV. Il est destiné à recevoir le couple moteur via l'embrayage et comprend plusieurs pignons fixes et fous, de marche avant et de marche arrière, destinés à participer à la définition des rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte 20 de vitesses BV. L'arbre secondaire AS constitue la sortie de la boîte de vitesses BV. Il est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre primaire AP afin de le communiquer à l'arbre de transmission auquel il est couplé, et comprend à cet effet plusieurs pignons fixes et fous, de marche avant et de marche arrière, 25 destinés à engrener certains pignons de l'arbre primaire AP afin de participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnables de la boîte de vitesses BV. Comme illustré sur la figure 2, l'actionneur de marche arrière AMR est chargé de déplacer un pignon baladeur de marche arrière PB qui est monté à 30 translation sur l'arbre de marche arrière ADMR pour l'engrener avec des pignons de marche arrière des arbres primaire AP et secondaire AS. On notera que le gros pignon qui est situé le plus à droite sur les figures 1 à 3 est une couronne de différentiel chargée de réaliser la démultiplication finale entre l'arbre secondaire AS et la transmission, qui vient se loger en son centre. Chaque fourchette Fj est munie d'une crosse Cj et est propre à être translatée par un doigt de passage DP (voir figure 4) installé dans la clé d'interverrouillage Cl pour actionner un synchroniseur à friction qui est associé à des pignons fous dédiés à au moins un rapport. Dans l'exemple illustré, où la boîte de vitesses BV comprend six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, on utilise trois fourchettes F1 à F3 (j = 1 à 3). La première fourchette F1 est dédiée aux premier et deuxième rapports, la deuxième 1 o fourchette F2 est dédiée aux troisième et quatrième rapports, et la troisième fourchette F3 est dédiée aux cinquième et sixième rapports. Mais la boîte de vitesses BV pourrait comprendre plus de trois fourchettes ou bien moins de trois fourchettes. La clé d'interverrouillage Cl est solidarisée en translation au levier de 15 passage (ou d'engagement) (de rapport) LP et immobilisée en rotation par le carter de boite de vitesses. Le levier de passage LP est translatable suivant la flèche FD1 (voir figure 4) par l'intermédiaire du levier de sélection LS, et est entraîné en rotation lors de l'engagement d'un rapport (ou d'une vitesse). La clé d'interverrouillage Cl est chargée d'agir sur les crosses Cj afin 20 de bloquer la translation des fourchettes non sélectionnées Fj. Comme illustré sur la figure 4, la clé d'interverrouillage Cl comprend sur une face inférieure FIC deux nervures NC espacées l'une de l'autre d'une distance choisie de manière à permettre le logement d'une extrémité supérieure EC saillante de la crosse Cj de chaque fourchette Fj. 25 Le déplacement (suivant la direction FD2) de l'extrémité supérieure EC saillante de la crosse Cj n'est possible que sur la fourchette Fj sélectionnée grâce à une interruption ou diminution locale des nervures NC. Lorsqu'une fourchette Fj dans sa position de repos est sélectionnée, l'extrémité supérieure EC de sa crosse Cj n'est plus au contact d'une nervure 30 NC et peut être translatée selon un premier sens (ici vers la gauche) par une rotation du doigt de passage DP (et donc du levier de passage LP) pour gagner sa position active (non illustrée). Lorsque la fourchette Fj est dans sa position active sa crosse Cj peut être translatée selon un second sens opposé au premier sens (ici vers la droite) par une rotation en sens inverse du doigt de passage DP (et donc du levier de passage LP) pour gagner sa position de repos. L'ensemble de freinage est chargé d'agir lorsque le levier de passage LP induit la translation d'une fourchette Fj prédéfinie, associée à au moins un rapport de marche avant. Plus précisément, chaque fois que la dernière situation survient, l'ensemble de freinage induit une friction du synchroniseur du pignon fou, qui est associé au rapport de marche avant associé à la fourchette Fj translatée, afin d'agir sur la vitesse des pignons de marche arrière (et plus précisément les freiner) pour permettre l'engagement de la marche arrière. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que c'est la translation de la troisième fourchette F3 (ici associée aux cinquième et sixième rapports) qui provoque l'intervention de l'ensemble de freinage. Mais il pourrait s'agir d'une autre fourchette si l'architecture de boite le permet. Selon l'invention, et comme illustré sur les figures 4 et 5, la boîte de vitesses BV comprend également un mécanisme de commande interne comportant une protubérance PI et au moins un premier pion PS1 (m = 1) destinés à interagir dans la phase de sélection de la marche arrière pour provoquer un freinage du pignon de marche arrière de l'arbre secondaire AS par le synchroniseur qui est associé à l'ensemble de freinage. Ce mécanisme de commande (interne) PI, PSm est défini sur une face supérieure FS de la crosse Cj d'une fourchette Fj prédéfinie (à savoir celle qui est associée au synchroniseur associé à l'ensemble de freinage (ici la troisième F3 en raison du choix évoqué ci-dessus)) et sur une face inférieure FIC de la clé d'interverrouillage Cl (orientée vers les crosses Cj). Dans l'exemple non limitatif illustré, la protubérance PI est définie sur la face supérieure FS de la crosse C3 de la fourchette F3 prédéfinie, et chaque pion PSm est défini sur la face inférieure FIC de la clé d'interverrouillage Cl, laquelle est orientée vers la face supérieure FS. Mais dans une variante de réalisation, chaque pion PSm pourrait être défini sur la face supérieure FS de la crosse C3 de la fourchette F3 prédéfinie, et la protubérance PI pourrait être définie sur la face inférieure FIC de la clé d'interverrouillage Cl. Chaque pion PSm peut, par exemple, présenter une forme sensiblement cylindrique circulaire. Par ailleurs, chaque pion PSm peut soit être rapporté et solidarisé fixement sur la face inférieure FIC de la clé d'interverrouillage Cl, par exemple par vissage, collage ou soudage, soit faire partie intégrante de la clé d'interverrouillage Cl en saillant sur sa face inférieure FIC. Cette dernière solution est notamment envisageable lorsque la clé d'interverrouillage Cl est réalisée par moulage ou découpe. La protubérance PI présente une première face d'interaction FI1 (k = 1) propre, en cas de première translation de la clé d'interverrouillage Cl (suivant la direction FD1 (flèche FS1)) pendant une phase de sélection d'une marche arrière, à interagir avec le premier pion PS1 pour provoquer une translation de la fourchette F3 prédéfinie suivant le premier sens (flèche FS2) entre une position de repos (illustrée sur les figures 4 et 5A) et une position active (illustrée sur la figure 5C) qui est propre à contraindre un synchroniseur associé à freiner un pignon de marche arrière de l'arbre secondaire AS. Cette première translation de la clé d'interverrouillage Cl se poursuit (flèche FS1) jusqu'à ce que le premier pion PS1 soit passé derrière la première face d'interaction FI1 (voir figure 5E) pour permettre un retour de la fourchette F3 dans sa position de repos (flèche FS3) puis un engagement effectif de la marche arrière. On comprendra que lorsque la clé d'interverrouillage Cl est translatée vers la fourchette F3 (suivant la direction FD1 (flèche FS1)), le premier pion PS1 se rapproche de la première face d'interaction FI1 de la protubérance PI de la crosse C3 de cette fourchette F3 puis entre en contact avec cette première face d'interaction FI1 (voir figure 5B), ce qui provoque la translation de la fourchette F3 suivant le premier sens (flèche FS2) de la direction FD2 et donc le freinage du pignon de marche arrière de l'arbre secondaire AS par le synchroniseur qui est associé à l'ensemble de freinage (voir figure 5C). Une fois que le premier pion PS1 est passé derrière la protubérance PC, il n'agit plus sur cette protubérance PC et donc la fourchette F3 peut revenir dans sa position de repos. Comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, pour permettre un retour automatique de la fourchette F3 dans sa position de repos lorsque la protubérance PI et le premier pion PS1 n'interagissent plus en fin de phase de sélection de la marche arrière (voir figure 5C), le mécanisme de commande PI, PSm peut avantageusement comprendre un deuxième pion PS2 décalé vers l'avant par rapport au premier pion PS1 suivant la direction de translation FD1 de la clé d'interverrouillage Cl et décalé par rapport à ce premier pion PS1 (ici vers la gauche) suivant la direction de translation FD2 de la fourchette F3 prédéfinie. Dans ce cas, la protubérance PI comprend une deuxième face d'interaction FI2 située à côté de sa première face d'interaction FI1 (sur une partie avant) et propre, pendant la fin de la première translation de la clé d'interverrouillage Cl (flèche FS1), à interagir avec le deuxième pion PS2 (voir figure 5D) pour provoquer une translation de la fourchette F3 prédéfinie suivant un second sens (flèche FS3) opposé au premier sens (flèche FS2) afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos (voir figure 5E). Le décalage du deuxième pion PS2 par rapport au premier pion PS1 suivant la direction FD2 est sensiblement égal, par valeur supérieure, à l'extension de la protubérance PI suivant cette même direction FD2. Par ailleurs, le décalage du deuxième pion PS2 par rapport au premier pion PS1 suivant la direction FD1 est sensiblement égal, par valeur supérieure, à l'extension de la protubérance PC suivant cette même direction FD1. On comprendra que lorsque l'on continue de translater la clé d'interverrouillage Cl vers la fourchette F3 (suivant la direction FD1 (flèche FS1)), le deuxième pion PS2 se rapproche de la deuxième face d'interaction FI2 de la protubérance PC de la crosse C3 de cette fourchette F3 puis entre en contact avec cette deuxième face d'interaction FI2 (voir figure 5D), ce qui provoque la translation de la fourchette F3 suivant le second sens (flèche FS3) de la direction FD2 et donc son retour dans sa position de repos (voir figure 5E). Avantageusement, et comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, la protubérance PI peut comprendre une troisième face d'interaction F13, située derrière la première face d'interaction FI1 (dans une partie arrière) et propre, lorsque la clé d'interverrouillage Cl est translatée (suivant la direction FD1 (flèche FS1')) lors d'une phase de désengagement de la marche arrière, à interagir de nouveau avec le premier pion PS1 pour provoquer une nouvelle translation (flèche FS2') de la fourchette F3 prédéfinie entre sa position de repos (voir figure 5E) et sa position active (voir figure 5G) jusqu'à ce que le premier pion PS1 soit repassé devant la première face d'interaction FI1 pour permettre un retour de la fourchette F3 prédéfinie dans sa position de repos et un désengagement de la marche arrière. On comprendra que cette seconde translation de la clé d'interverrouillage Cl (flèche FS1'), dans un sens inverse à celui de la 1 o première translation (flèche FS1) pendant la phase de sélection de la marche arrière, est destinée à ramener la clé d'interverrouillage Cl de sa position temporaire (illustrée sur la figure 5E) vers sa position initiale (illustrée sur les figures 4 et 5A) afin de déclencher le désengagement de la marche arrière. Dans ce cas, lorsque la clé d'interverrouillage Cl est translatée vers la 15 fourchette F3 (suivant la direction FD1 (flèche FS1')), le premier pion PS1 se rapproche de la troisième face d'interaction FI3 de la protubérance PC de la crosse C3 de cette fourchette F3 puis entre en contact avec cette troisième face d'interaction FI3 (voir figure 5F), ce qui provoque la translation de la fourchette F3 suivant le premier sens (flèche FS2') de la direction FD2 et donc 20 permet le retour de la clé d'interverrouillage Cl (et du levier de passage LP) dans une position neutre après le désengagement de la marche arrière. Une fois que le premier pion PS1 est repassé devant la protubérance PI, il n'agit plus sur cette protubérance PI et donc la fourchette F3 peut revenir dans sa position de repos. 25 Comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, pour permettre un retour automatique de la fourchette F3 dans sa position de repos lorsque la protubérance PI et le premier pion PS1 n'interagissent plus en fin de phase de désengagement de la marche arrière (voir figure 5A), le mécanisme de commande PI, PSm peut avantageusement comprendre un 30 troisième pion PS3 décalé vers l'arrière par rapport au premier pion PS1 suivant la direction de translation FD1 de la clé d'interverrouillage Cl et décalé par rapport à ce premier pion PS1 (ici vers la gauche) suivant la direction de translation FD2 de la fourchette F3 prédéfinie. Dans ce cas, la protubérance PC comprend une quatrième face d'interaction FI4 située à côté de sa troisième face d'interaction FI3 (sur une partie arrière) et propre, pendant la fin de la seconde translation de la clé d'interverrouillage Cl, à interagir avec le troisième pion PS3 (voir figure 5H) pour provoquer une translation de la fourchette F3 prédéfinie suivant le second sens (flèche FS3') opposé au premier sens (flèche FS2') afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos (voir figure 5A). Le décalage du troisième pion PS3 par rapport au premier pion PS1 suivant la direction FD2 est sensiblement égal, par valeur supérieure, à 1 o l'extension de la protubérance PC suivant cette même direction FD2. Par ailleurs, le décalage du troisième pion PS3 par rapport au premier pion PS1 suivant la direction FD1 est sensiblement égal, par valeur supérieure, à l'extension de la protubérance PI suivant cette même direction FD1. On comprendra que lorsque l'on continue de translater la clé 15 d'interverrouillage Cl vers la fourchette F3 (suivant la direction FD1 (flèche FS1)), le troisième pion PS3 se rapproche de la quatrième face d'interaction FI4 de la protubérance PC de la crosse C3 de cette fourchette F3 puis entre en contact avec cette quatrième face d'interaction FI4 (voir figure 5H), ce qui provoque la translation de la fourchette F3 suivant le second sens (flèche 20 FS3') de la direction FD2 et donc son retour dans sa position de repos (voir figure 5A). On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 5, que chaque face d'interaction Flm de la protubérance PC peut être chanfreinée (c'est-à-dire inclinée par rapport à la direction FD1, par exemple 25 d'un angle compris entre environ 300 et environ 60? Mais dans une variante de réalisation, chaque face d'interaction Flm pourrait être curviligne. On notera également qu'au lieu d'utiliser des deuxième PS2 et troisième PS3 pions pour faire revenir automatiquement la fourchette F3 dans sa position de repos lorsque la protubérance PC n'interagit plus avec la 30 première PS1 ou deuxième PS2 face d'interaction de la protubérance PC de sa crosse C3, la boîte de vitesses BV peut, par exemple, comprendre des moyens de rappel élastique couplés à cette fourchette F3. Par exemple, ces moyens de rappel élastique (non représentés sur les figures) peuvent se présenter sous la forme d'un ressort spiral dont les extrémités opposées sont solidarisées fixement à la fourchette F3 et à un carter fixe de la boîte de vitesses BV, ou d'un loquet muni d'un ressort ou d'une lame ressort installé(e) entre la fourchette Fj et la clé interverrouillage Cl, ou bien d'un billage sur le corps de la fourchette Fj agissant sur une pente réalisée sur son axe. On notera également que la protubérance PC peut, par exemple, présenter une forme générale sensiblement en losange. Par ailleurs, la protubérance PC peut soit être rapportée et solidarisée fixement sur la face supérieure FS de la crosse C3, par exemple par vissage, collage ou soudage, soit faire partie intégrante de la crosse C3 en saillant sur sa face supérieure FS. Cette dernière solution est notamment envisageable lorsque la fourchette F3 est réalisée par moulage ou découpe. Le mécanisme d'interaction (protubérance/pion(s)) décrit ci-avant présente plusieurs avantages. En effet, il est peu encombrant, peu couteux et peut s'adapter sur de nombreux types de commande interne de boîte de vitesses couramment utilisés. REVENDICATIONS1. Boîte de vitesses (BV) manuelle, destinée à équiper un véhicule et comprenant des arbres primaire (AP) et secondaire (AS) munis de pignons définissant des rapports, des fourchettes (Fj) munies d'une crosse (Cj) et propres à être translatées pour actionner des synchroniseurs à friction associés à certains desdits pignons, un levier de passage (LP) muni d'une clé d'interverrouillage (Cl) comportant un doigt de passage (DP) propre à agir sur lesdites crosses (Cj) pour provoquer une translation sélective de l'une desdites fourchettes (Fj), et un ensemble de freinage propre, quand ledit doigt de passage (DP) translate une fourchette (F3) d'un rapport de marche avant, à induire une friction du synchroniseur associé à ce dernier rapport pour agir sur la vitesse de pignons de marche arrière, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un mécanisme de commande (PI, PSm) défini sur une face supérieure (FS) de la crosse (Cj) d'une fourchette (F3) prédéfinie et sur une face inférieure (FIC) de ladite clé d'interverrouillage (Cl), et comportant un premier pion (PS1) et une protubérance (PI) munie d'une première face d'interaction (FI1) propre, en cas de translation de ladite clé d'interverrouillage (Cl) pendant une phase de sélection d'une marche arrière, à interagir avec ledit premier pion (PS1) pour provoquer une translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie suivant un premier sens entre une position de repos et une position active propre à contraindre un synchroniseur associé à freiner un pignon de marche arrière dudit arbre secondaire (AS) jusqu'à ce que ledit premier pion (PS1) soit passé derrière ladite première face d'interaction (FI1) pour permettre un retour de ladite fourchette (F3) dans sa position de repos puis un engagement effectif de ladite marche arrière. 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit mécanisme de commande (PI, PSm) comprend un deuxième pion (PS2) décalé vers l'avant par rapport audit premier pion (PS1) suivant la direction de translation de ladite clé d'interverrouillage (Cl) et décalé par rapport audit premier pion (PS1) suivant la direction de translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie, et en ce que ladite protubérance (PI) comprend une deuxièmeface d'interaction (FI2) située à côté de ladite première face d'interaction (FI1) et propre, pendant la fin de ladite translation de la clé d'interverrouillage (Cl) durant la phase de sélection de la marche arrière, à interagir avec ledit deuxième pion (PS2) pour provoquer une translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie suivant un second sens opposé au premier sens afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos. 3. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite protubérance (PI) comprend une troisième face d'interaction (FI3), située derrière ladite première face d'interaction (FI1 ) et propre, lorsque ladite clé d'interverrouillage (Cl) est translatée lors d'une phase de désengagement de ladite marche arrière, à interagir avec ledit premier pion (PSI) pour provoquer une nouvelle translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie entre sa position de repos et sa position active jusqu'à ce que ledit premier pion (PSI) soit repassé devant ladite première face d'interaction (FII) pour permettre un retour de ladite fourchette (F3) prédéfinie dans sa position de repos après un désengagement de ladite marche arrière. 4. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit mécanisme de commande (PI, PSm) comprend un troisième pion (PS3) décalé vers l'arrière par rapport audit premier pion (PSI) suivant la direction de translation de ladite clé d'interverrouillage (Cl) et décalé par rapport audit premier pion (PSI) suivant la direction de translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie, et en ce que ladite protubérance (PI) comprend une quatrième face d'interaction (FI4) située à côté de ladite troisième face d'interaction (FI3) et propre, pendant la fin de ladite nouvelle translation de la clé d'interverrouillage (Cl) durant la phase de désengagement de la marche arrière, à interagir avec ledit troisième pion (PS3) pour provoquer une nouvelle translation de ladite fourchette (F3) prédéfinie suivant ledit second sens afin de la replacer automatiquement dans sa position de repos. 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite protubérance (PI) est définie sur une face supérieure (FS) de la crosse (C3) de ladite fourchette (F3) prédéfinie, et chaque pion (PSm) est défini sur ladite face inférieure (FIC) de la clé d'interverrouillage (Cl). 6. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 4, caractériséeen ce que chaque pion (PSm) est défini sur une face supérieure (FS) de la crosse (C3) de ladite fourchette (F3) prédéfinie, et ladite protubérance (PI) est définie sur ladite face inférieure (FIC) de la clé d'interverrouillage (Cl). 7. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque face d'interaction (Flk) de la protubérance (PI) est chanfreinée ou curviligne. 8. Boîte de vitesses selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite protubérance (PI) est définie sur une crosse (C3) d'une fourchette (F3) associée à des cinquième et sixième rapports. 9. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une boîte de vitesse manuelle (BV) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.