FR 3010595 A1 20150313 FR 1358663 A 20130910 - 1 - REGULATEUR DE TENSION MODULAIRE D'UN ALTERNATEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET ALTERNATEUR CORRESPONDANT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un régulateur de tension modulaire d'un alternateur de véhicule automobile, ainsi que l'alternateur comprenant ce régulateur de tension. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. Dans le domaine de l'automobile, il est bien connu de maintenir la tension fournie au réseau électrique de bord par l'alternateur du véhicule à une valeur de consigne prédéterminée, indépendamment de la vitesse de rotation du moteur ou de la consommation électrique des équipements, au moyen d'un dispositif de régulation dit « régulateur ». De nos jours, les équipementiers de l'automobile ont développé des alternateurs très performants en mettant en oeuvre des systèmes électroniques de puissance contrôlés par des circuits faisant appel à des techniques numériques, reposant notamment sur l'utilisation de microprocesseurs, microcontrôleurs ou logique câblée. A la différence des régulateurs à bilames d'autrefois, qui fonctionnaient autour d'une tension de régulation fixe indépendamment du mode de fonctionnement du véhicule, les dispositifs de régulation électroniques modernes mettent à profit les capacités de traitement de l'électronique pour recevoir des valeurs de consigne variables transmises par une unité de contrôle du moteur dans le but d'optimiser le prélèvement de couple en fonction de la production d'énergie électrique nécessaire. L'unité de commande moteur peut dialoguer avec le régulateur de l'alternateur et commander un mode de fonctionnement particulier de celui-ci. L'information transmise en retour à l'unité de commande moteur est bien 30 souvent une information relative à un courant d'excitation de l'alternateur. Selon les constructeurs d'automobiles, les signaux représentatifs de cette information sont différents. Une telle situation a pour conséquence de rendre la tâche de l'équipementier plus difficile et d'augmenter les coûts, car celui-ci doit en permanence adapter et 35 modifier ses circuits afin de répondre à des besoins de clients différents. - 2 - Afin de pallier ces inconvénients, la société VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR a proposé dans la demande FR2938135 un régulateur de tension modulaire comprenant un circuit de régulation et une interface programmable. Les caractéristiques courantes de l'interface sont sélectionnées par un mot de programmation pour répondre aux spécifications d'une application parmi un ensemble de caractéristiques prédéterminées. Mais il s'agit de caractéristiques essentiellement fonctionnelles, alors qu'un problème similaire se pose quand l'interface doit être adaptée électriquement en fonction des applications à des tensions de service différentes, par exemple 12 V ou 48 V, et commander des courants d'excitation également différents, par exemple pour un alternateur de véhicule de tourisme ou pour un alternateur de véhicule utilitaire lourd. Même si le circuit de régulation est réalisé sous la forme d'un ASIC (acronyme de "Application Specific Integrated Circuit" en terminologie anglaise, c'est-à-dire "circuit intégré pour application spécifique") standard pour toutes les applications, alors qu'un circuit d'interface est réalisé sous la forme d'un autre ASIC, changeant en fonction de l'application, les nombreuses interconnexions externes (dites "bonding" en anglais) requises entre les deux circuits rendent difficile la mise en oeuvre d'une telle solution. Il demeure donc un besoin pour un régulateur de tension modulaire qui ne présente pas ces difficultés d'interconnexion. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. La présente invention vise par conséquent à répondre à ce besoin. Elle a précisément pour objet un régulateur de tension modulaire d'alternateur de véhicule automobile du type de ceux comprenant: - un circuit de régulation standard produisant un signal de commande d'un courant d'excitation de l'alternateur en fonction d'une différence entre une tension de 30 consigne et une tension de sortie de l'alternateur qui est raccordé électriquement à une batterie du véhicule; - un circuit d'interface, fournissant ce courant d'excitation en fonction du signal de commande, présentant des caractéristiques variables choisies en fonction d'une application parmi un ensemble de caractéristiques prédéterminées. 35 - 3 - Ce régulateur de tension modulaire est remarquable en ce que le circuit d'interface et le circuit de régulation constituent respectivement un premier bloc électronique et un second bloc électronique distincts reliés par une liaison série bidirectionnelle synchrone. Cette liaison série comporte fort avantageusement: - un premier fil propageant un signal binaire représentatif d'un échange de données; - un deuxième fil propageant un signal de contrôle déterminant la direction de cet échange; - un troisième fil propageant un signal d'horloge. Le premier bloc électronique comprend de préférence: - un convertisseur analogique numérique échantillonnant la tension de sortie et fournissant un premier vecteur comportant un premier nombre prédéterminé de bits représentatif de cette tension de sortie; - un premier adaptateur série/ parallèle sérialisant le premier vecteur et transmettant 15 une première trame sur le premier fil. En liaison avec ce premier bloc électronique, le second bloc électronique comprend préférentiellement: - un second adaptateur série/ parallèle désérialisant la première trame et fournissant le premier vecteur représentatif de la tension de sortie; 20 - un comparateur comparant la tension de sortie et la tension de consigne, et fournissant un signal d'erreur. On tire bénéfice du fait que le second bloc électronique comprenne en outre un module d'erreur générant en fonction du signal d'erreur le signal de commande sous la forme d'un second vecteur comportant un second nombre prédéterminé de 25 bits représentatif d'une modulation en largeur d'impulsion, ce second vecteur étant destiné à être sérialisé par le second adaptateur série/ parallèle pour former une seconde trame et être transmis sur le premier fil, et que le premier bloc électronique comprenne en outre un module de puissance produisant le courant d'excitation en fonction de la seconde trame reçue et désérialisée par le premier adaptateur série/ 30 parallèle. Le premier adaptateur série/ parallèle comprend de préférence un générateur d'horloge générant le signal d'horloge et un générateur de trame générant le signal de contrôle. Le premier adaptateur série/ parallèle comprend en outre avantageusement 35 des premiers registres mémorisant le premier vecteur émis en entrée d'un premier - 4 - sérialisateur et le second vecteur reçu en sortie d'un premier désérialisateur, et le second adaptateur série/ parallèle comprend en outre avantageusement des seconds registres mémorisant le second vecteur émis en entrée d'un second sérialisateur et le premier vecteur reçu en sortie d'un second désérialisateur. De préférence, le premier adaptateur série/ parallèle comprend en outre une première mémoire tampon de la première trame et un premier module d'autorisation autorisant un premier vidage de cette première mémoire tampon sous le contrôle du signal de contrôle, et le second adaptateur série/ parallèle comprend en outre une seconde mémoire tampon de la seconde trame et un second module d'autorisation autorisant alternativement un second vidage de la seconde mémoire tampon sous le contrôle du signal de contrôle. Le premier fil est avantageusement dans un état haute impédance pendant une demi-période du signal d'horloge entre le premier vidage et le second vidage. Une fréquence d'horloge du signal d'horloge est de préférence égale à une 15 fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique numérique. L'invention concerne aussi un alternateur de véhicule automobile comprenant le régulateur de tension modulaire présentant les caractéristiques spécifiées ci-dessus. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme 20 de métier les avantages apportés par le régulateur de tension modulaire d'alternateur selon l'invention, ainsi que l'alternateur correspondant, par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont 25 d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension modulaire 30 d'alternateur connu de l'état de la technique. La Figure 2 est un schéma synoptique d'un régulateur de tension modulaire d'alternateur comprenant une liaison série selon l'invention. La Figure 3 est un schéma synoptique de la liaison série du régulateur de tension modulaire d'alternateur selon l'invention montré sur la Figure 2. - 5 - Les Figures 4 et 5 sont des exemples de chronogrammes de la liaison série montrée sur la Figure 2. La Figure 6 est une vue générale d'un porte-balais d'un alternateur comprenant le régulateur de tension modulaire selon l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION. Un schéma d'un régulateur de tension modulaire 1 du type concerné par l'invention est représenté sur la Figure 1. Il s'agit d'un régulateur de tension 1 de batterie 2 utilisant un alternateur 3 à 10 excitation pour une application dans un véhicule automobile. La boucle de régulation présentée 4, 5 est du type numérique, car elle utilise un convertisseur analogique numérique 6 pour mesurer la tension Ubat de la batterie 2. Ce régulateur de tension 1 connu de l'état de la technique est modulaire dans 15 le sens qu'il comprend un circuit d'interface 4 réalisant l'interface avec l'alternateur 3 adaptable aux besoins de l'application et un circuit de régulation 5 standard. Notamment, le circuit de conditionnement 7 de la tension Ubat de la batterie 2, c'est-à-dire la tension de sortie Ubat de l'alternateur 3, constitué essentiellement par un filtre analogique et un diviseur de tension, doit être adapté à différentes 20 tensions nominales, par exemple 12 V ou 48 V. De même, un module de puissance 8 fournissant le courant d'excitation EXC doit aussi être adapté aux caractéristiques électriques de l'alternateur 3. Le circuit de régulation 5 peut comprendre des éléments standardisés, que ce soit des composants électroniques ou des briques logicielles, implémentés pour 25 acquérir une tension de consigne 9, réaliser un comparateur 10 ou un module d'erreur 11. Le convertisseur analogique numérique 6 fournit un premier vecteur représentatif de la tension de sortie Ubat qui comporte un premier nombre prédéterminé de bits N dépendant de sa résolution. 30 Le module d'erreur 11 génère, à partir d'un signal d'erreur fourni par le comparateur 10, un signal de commande du module de puissance 8 sous la forme d'un second vecteur représentatif d'une modulation en largeur d'impulsion comportant un second nombre prédéterminé de bits M. Il s'ensuit que, si le circuit d'interface 4 est seul variable alors que le circuit de 35 régulation 5 est standard, dans le but de réaliser des économies d'échelle, les - 6 - premier et second bloc électroniques 4, 5 distincts qu'ils constituent sont cependant difficiles à câbler du fait des N + M interconnections à réaliser. Une solution proposée par l'entité inventive pour diminuer le nombre d'interconnections entre le circuit d'interface 4 et le circuit de régulation 5 est de 5 réaliser une transmission série synchrone entre les deux circuits. Un régulateur de tension modulaire 1 mettant en oeuvre cette solution est représenté schématiquement sur la Figure 2. Le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13 selon l'invention communiquent entre eux par l'intermédiaire d'un premier adaptateur série/ parallèle 10 14 sérialisant/ désérialisant le premier vecteur et d'un second adaptateur série/ parallèle 15 sérialisant/ désérialisant le second vecteur. Mais, sur un plan théorique, il apparaît alors une problématique, qui peut être critique pour réaliser la fonction de régulation, si l'échange d'information entre le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13 est trop lent. 15 Un délai de transmission des informations entre les deux circuits 12, 13 est dû à la transmission série synchrone. Toutefois ce délai de transmission série synchrone peut être prédéterminé et être ajusté afin d'avoir une faible influence sur la performance de régulation. Ce «délai pur» introduit par la transmission série synchrone se traduit dans 20 l'étude de la boucle de régulation par un retard de phase additionnel au niveau de la boucle de régulation prévisible et prédéterminé (proportionnel à la fréquence de fonctionnement). Dans la bande de fréquence utilisée pour la régulation (du continu à 100 Hz), on constate que la phase introduite par la transmission série fonctionnant à une 25 fréquence de fonctionnement de l'ordre de 64 KHz est négligeable (la phase introduite étant très inférieure à un degré). Il est donc possible de réaliser une transmission série entre les deux circuits 12, 13 sans perturber la fonction de régulation (asservissement) si la fréquence de fonctionnement est très supérieure à la bande passante utilisée par la régulation. 30 Comme le montre bien la Figure 2, le nombre d'interconnections entre le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13 a diminué drastiquement: seuls trois fils SIO, CS, SCLK sont nécessaires pour réaliser la communication série synchrone bidirectionnelle: 35 Premier fil SIO: - 7 - Ce premier fil propage un signal binaire SIO représentatif d'un échange des données en mode half-duplex entre le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13. Deuxième fil CS : Ce deuxième fil permet de choisir la direction des données échangées entre le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13. Un signal de contrôle CS est généré sur ce deuxième fil par le circuit d'interface 12 considéré comme "maître". Troisième fil SCLK : Ce fil propage un signal d'horloge SCLK généré par le premier adaptateur série/ parallèle 14. Il permet d'échanger pour chaque période horloge les informations sur le lien série (on choisira avantageusement une fréquence d'horloge identique à celle de la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique numérique 6 (CAN), par exemple 64 KHz, afin de ne pas perdre des données issues du CAN 6 de la boucle de régulation. Le synchronisme entre le transfert des échantillons de la tension de sortie Ubat sur le lien série SIO et leur production par le CAN 6 sera ainsi maintenu. La Figure 3 qui montre en détail la structure du premier adaptateur série/ 20 parallèle 14 et celle du second adaptateur série/ parallèle 15 permettra de bien comprendre le fonctionnement de la transmission série synchrone selon l'invention. Initialement, les données parallèles (premier vecteur fourni par le CAN 6 à transmettre) sont mémorisées dans des premiers registres 16 du premier adaptateur série./ parallèle 14 puis sont sérialisées S1 sur le lien série SIO à l'aide 25 d'un premier sérialiseur 17. Parallèlement, des dispositifs électroniques de contrôles, composés d'un générateur de trame 18, d'un premier module d'autorisation 19, d'un second module d'autorisation 20, et d'un générateur d'horloge 21, permettent de sélectionner ou de désélectionner E1, E2 alternativement une première mémoire tampon 22 ou une 30 seconde mémoire tampon 23 à l'aide du signal de commande CS. Il en résulte un échange bidirectionnel d'information sur le lien série SIO du premier adaptateur série/ parallèle 14 vers le second adaptateur série/ parallèle 15, ou inversement, suivant la sélection du premier ou du second module d'autorisation 19, 20 par le signal de contrôle CS. - 8 - Afin d'éviter tout conflit d'écriture sur le premier fil SIO entre le premier adaptateur série/ parallèle 14 et le second adaptateur série/ parallèle 15, un état dit de "haute impédance" Z est forcé par les premier et second modules d'autorisation 19, 20 pendant une demi-période du signal d'horloge SCLK pendant le changement de direction de l'échange d'informations généré par le signal de trame CS. Lorsque les données S2 fournies par un second sérialisateur 24 du second adaptateur série/ parallèle 15, à partir des données mémorisées dans des seconds registres 25, sont envoyées sur le premier fil SIO, ces données P1 sont lues par un premier désérialisateur 26 situé dans le premier adaptateur série/ parallèle 14, puis sont mémorisées dans les premiers registres 16. Ce processus est identique pour envoyer les informations S1 du premier adaptateur série/ parallèle 14 vers le second adaptateur série/ parallèle 15, où elles sont lues P2 par un second désérialisateur 27 avant d'être mémorisées dans les seconds registres 25. Les chronogrammes des Figures 4 et 5 montrent le fonctionnement temporel des différents éléments qui composent les premier et second adaptateurs série/ parallèle 14, 15 du régulateur de tension modulaire 1 selon l'invention. Dans le premier exemple de la Figure 4, le premier adaptateur série/ parallèle 14 transmet vers le second adaptateur série/ parallèle 15 un mot binaire de 20 trois bits (N=3): D0=1, D1=0, D2=1. Dans le second exemple de la Figure 5, le second adaptateur série/ parallèle 15 transmet vers le premier adaptateur série/ parallèle 14 un mot binaire de quatre bits (M=4): D0=1, D1=0, D2=1, D3=0). On constate sur les chronogrammes des Figures 4 et 5 que: 25 - Le premier fil SIO est placé à l'état haute impédance Z lors du changement de direction piloté par le signal de contrôle CS, évitant tout conflit d'écriture simultanée du premier sérialiseur 17 et du second sérialiseur 24; - .Le dispositif est parfaitement synchrone (utilisation du signal d'horloge SCLK) garantissant un déphasage minimal introduit dans la boucle de régulation par la 30 transmission série; - La lecture des données sur le lien série SIO s'effectue sur l'état logique du premier fil SIO garantissant une bonne immunité au bruit électronique et supprimant la problématique du délai de propagation du signal d'horloge SCLK entre les premier et second adaptateurs série/ parallèle 14, 15. - 9 - - Le nombre de bits transférés N, M peut être différent dans l'un et l'autre sens de transmission (dans ces exemples, on a 3 bits (N=3) dans un sens et 4 bits dans l'autre (M=4)). - Cette communication est du type bidirectionnelle synchrone. Le premier 5 adaptateur série/ parallèle 14 est considéré comme «maître», car il possède l'unique générateur de trame 18 afin d'élaborer le signal de contrôle CS. Le régulateur de tension modulaire 1 selon l'invention est réalisé de manière habituelle en utilisant la technologie des ASIC. Dans l'application pour véhicules automobiles auquel il est destiné, il est 10 intégré de manière connue en soi dans un porte-balais régulateur 28 d'alternateur 3 tel que celui montré sur la Figure 6. Il est connu qu'un porte-balais 28 de ce type comporte une plaque-support 29 en matériau isolant présentant des orifices dans des oreilles 30 pour sa fixation au carter de l'alternateur 3, sur un palier arrière, c'est-à-dire du côté d'un collecteur 15 d'un rotor, à l'opposé d'un arbre de sortie avant. Ces oreilles 30 incorporent des liaisons électriques vers les phases de l'alternateur 3, et vers la batterie 2 du véhicule. Le porte-balais 28 comporte un logement 31 renfermant des balais destinés à venir en contact avec le collecteur du rotor et à établir une liaison électrique avec 20 les enroulements d'excitation. La plaque-support 29 et le logement 31 des balais sont en une seule pièce formée par moulage. Le porte-balais 28 comprend le régulateur de tension modulaire 1 selon l'invention, dont le circuit d'interface 12 et le circuit de régulation 13 sont réalisés 25 sous la forme de deux ASIC 12, 13 distincts, fixés par une colle thermiquement conductrice sur la plaque-support 29. Le régulateur de tension modulaire 1 est connecté à un circuit de traces qui communique avec l'unité électronique de contrôle du moteur thermique du véhicule au moyen d'un connecteur 32 et/ ou d'une borne de connexion 33. 30 La modularité du régulateur de tension 1 selon l'invention, et le fait qu'un ASIC variable 12 de ce régulateur de tension 1 ne doive être connecté à un ASIC standard 13 que par trois liaisons filaires 34, permet de réaliser des portes-balais régulateurs répondant à différents cahiers des charges à moindre coût. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de 35 réalisation préférentiels décrits ci-dessus. - 10 - Notamment, le premier nombre prédéterminé de bits N et le second nombre prédéterminé de bits M indiqués ne sont donnés qu'à titre d'exemples en liaison avec les Figures 4 et 5. Une fréquence d'échantillonnage de 64 KHz ne correspond aussi qu'à un 5 mode de réalisation particulier de l'invention. D'autres modes de réalisation ne sortiraient pas du cadre de la présente invention dans la mesure où ils résultent des revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile du type de ceux comprenant un circuit de régulation (5,13) standard produisant un signal de commande d'un courant d'excitation (EXC) dudit alternateur (3) en fonction d'une différence entre une tension de consigne et une tension de sortie (Ubat) de l'alternateur (3) qui est raccordé électriquement à une batterie (2) du véhicule, et un circuit d'interface (4,12), fournissant ledit courant d'excitation (EXC) en fonction dudit signal de commande, présentant des caractéristiques variables choisies en fonction d'une application parmi un ensemble de caractéristiques prédéterminées, caractérisé en ce que ledit circuit d'interface (12) et ledit circuit de régulation (13) constituent respectivement un premier bloc électronique (12) et un second bloc électronique (13) distincts reliés par une liaison série bidirectionnelle synchrone (S10, CS, SCLK). 2) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison série (S10, CS, SCLK) comporte: - un premier fil propageant un signal binaire (S10) représentatif d'un échange de données; - un deuxième fil propageant un signal de contrôle (CS) déterminant la direction dudit échange; - un troisième fil propageant un signal d'horloge (SCLK). 3) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile 25 selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier bloc électronique (12) comprend: - un convertisseur analogique numérique (6) échantillonnant ladite tension de sortie (Ubat) et fournissant un premier vecteur comportant un premier nombre prédéterminé de bits (N) représentatif de ladite tension de sortie (Ubat); 30 - un premier adaptateur série/ parallèle (14) sérialisant ledit premier vecteur et transmettant une première trame (51) sur ledit premier fil (S10); et en ce que ledit second bloc électronique (13) comprend: - un second adaptateur série/ parallèle (15) désérialisant ladite première trame (P2) et fournissant ledit premier vecteur représentatif de ladite tension de sortie (Ubat);- 12 - - un comparateur (10) comparant ladite tension de sortie (Ubat) et ladite tension de consigne, et fournissant un signal d'erreur. 4) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur de véhicule automobile selon la 5 revendication 3, caractérisé en ce que ledit second bloc électronique (13) comprend en outre un module d'erreur (11) générant en fonction dudit signal d'erreur ledit signal de commande sous la forme d'un second vecteur comportant un second nombre prédéterminé de bits (M) représentatif d'une modulation en largeur d'impulsion, ledit second vecteur étant destiné à être sérialisé par ledit second 10 adaptateur série/ parallèle pour former une seconde trame (S2) et être transmis sur ledit premier fil (S10), et en ce que le premier bloc électronique (12) comprend en outre un module de puissance (8) produisant ledit courant d'excitation (EXC) en fonction de ladite seconde trame (P1) reçue et désérialisée par ledit premier adaptateur série/ parallèle (14). 15 5) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier adaptateur série/ parallèle (14) comprend un générateur d'horloge (21) générant ledit signal d'horloge (SCLK) et un générateur de trame (18) générant ledit signal de contrôle (CS). 20 6) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier adaptateur série/ parallèle (14) comprend en outre des premiers registres (16) mémorisant ledit premier vecteur émis en entrée d'un premier sérialisateur (17) et ledit second 25 vecteur reçu en sortie d'un premier désérialisateur (26), et en ce que ledit second adaptateur série/ parallèle (15) comprend en outre des seconds registres (25) mémorisant ledit second vecteur émis en entrée d'un second sérialisateur (24) et ledit premier vecteur reçu en sortie d'un second désérialisateur (27). 30 7) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier adaptateur série/ parallèle (14) comprend en outre une première mémoire tampon (22) de ladite première trame (S1) et un premier module d'autorisation (19) autorisant (El ) un premier vidage de ladite première mémoire tampon (22) sous le contrôle dudit 35 signal de contrôle (CS), et en ce que ledit second adaptateur série/ parallèle (15)- 13 - comprend en outre une seconde mémoire tampon (23) de ladite seconde trame (S2) et un second module d'autorisation (20) autorisant (E2) alternativement un second vidage de ladite seconde mémoire tampon (23) sous le contrôle dudit signal de contrôle (CS). 8) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier fil (S10) est dans un état haute impédance (Z) pendant une demi-période dudit signal d'horloge (SCLK) entre ledit premier vidage et ledit second vidage. 9) Régulateur de tension modulaire (1) d'alternateur (3) de véhicule automobile selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une fréquence d'horloge dudit signal d'horloge (SCLK) est égale à une fréquence d'échantillonnage dudit convertisseur analogique numérique (6). 10) Alternateur de véhicule automobile comprenant un régulateur de tension modulaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes.