FR 3008402 A1 20150116 FR 1356904 A 20130712 La présente invention concerne un dispositif de manutention de charge. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de charge du type comprenant un circuit d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur de vide, et un support dudit circuit d'aspiration, ledit support comprenant un bras positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif et un chemin de guidage du circuit d'aspiration le long du bras, ce chemin de guidage comprenant une entrée et une sortie desquelles ledit circuit d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée du chemin de guidage, une section dite amont du circuit équipée de moyens de raccordement audit générateur de vide et, en aval de la sortie du chemin de guidage, une section dite aval du circuit équipée à son extrémité de moyens de couplage à la charge, ledit circuit d'aspiration, régulable en pression, comprenant deux conduites en série dites respectivement première et deuxième conduites, la première conduite, encore appelée tube de levage, étant une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit d'aspiration. De tels dispositifs de levage par le vide sont bien connus, comme l'illustrent en particulier les demandes internationales WO 2012/130613 et WO 2005/110907. Toutefois, lorsque le tube de levage est intégré dans un profilé creux formant le bras de support comme décrit dans la demande internationale WO 2012/130613, on constate une usure rapide et prématurée du tube de levage résultant des frottements contre l'intérieur du bras. Lorsque le tube de levage est directement couplé à la charge, comme illustré dans la demande internationale WO 2005/110907, il en résulte à nouveau des frottements importants, sauf à stocker le tube de levage en position raccourcie en disposition verticale au-dessus de la tête d'aspiration, ce qui génère un encombrement important de l'installation en raison de la hauteur nécessaire à l'obtention de la course de levage. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de levage du type précité dont la conception permet de réduire, voire de supprimer, les frottements au niveau du tube de levage. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de levage du type précité dont la conception permet, pour une course de levage donnée, de réduire l'encombrement en hauteur du dispositif par comparaison avec un dispositif traditionnel où le tube de levage est à l'aplomb de la charge. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manutention de charge du type comprenant un circuit d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur de vide et un support dudit circuit d'aspiration, ledit support comprenant un bras positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif et un chemin de guidage du circuit d'aspiration le long du bras, ce chemin de guidage comprenant une entrée et une sortie desquelles ledit circuit d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée du chemin de guidage, une section dite amont du circuit équipée de moyens de raccordement audit générateur de vide et, en aval de la sortie du chemin de guidage, une section dite aval du circuit équipée à son extrémité de moyens de couplage à la charge, ledit circuit d'aspiration, régulable en pression, comprenant deux conduites en série dites respectivement première et deuxième conduites, la première conduite encore appelée tube de levage étant une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit d'aspiration, caractérisé en ce que le tube de levage est disposé en amont de l'entrée du chemin de guidage et forme au moins une partie de la section amont du circuit d'aspiration et en ce que la deuxième conduite est montée déplaçable à coulissement le long du chemin de guidage dans le sens d'une levée de la charge, ou respectivement, d'une descente de la charge, sous l'action d'un raccourcissement, ou respectivement d'un allongement, du tube de levage. Grâce au fait que le tube de levage s'étend en amont de l'entrée du chemin de guidage, il n'est pas soumis aux frottements pouvant résulter de son déplacement à coulissement dans le chemin de guidage. Ce positionnement en amont du chemin de guidage permet en outre au tube de levage de prendre directement appui sur le sol, ce qui entraîne une limitation de l'encombrement en hauteur du dispositif. De préférence, en configuration d'utilisation du dispositif, le tube de levage 10 s'étend suivant une direction essentiellement verticale avec l'extrémité de liaison du tube de levage à la deuxième conduite disposée à un niveau supérieur à l'extrémité de liaison du tube de levage au générateur de vide. De préférence, la deuxième conduite est une conduite souple, non extensible. 15 Une telle conduite est beaucoup moins fragile qu'un tube de levage. De préférence, le dispositif comprend une glissière et l'extrémité de liaison du tube de levage à la deuxième conduite est montée mobile à coulissement le long de ladite glissière. Cette glissière permet de guider la déformation du tube 20 de levage. De préférence, la glissière est portée par le support. De préférence, le support comprend un mât portant le bras. La glissière est 25 disposée le long du mât. De préférence, le dispositif comprend des moyens de rappel du tube de levage dans le sens d'un allongement. 30 De préférence, l'entrée et la sortie du chemin de guidage sont formées respectivement par une poulie portée par le bras et dans la gorge de laquelle le circuit d'aspiration est apte à s'enrouler partiellement. Le chemin de guidage peut, entre l'entrée et la sortie du chemin, être également délimité par au moins une poulie dite intermédiaire portée par le bras. Au moins l'une des poulies peut être associée à un galet d'axe de rotation parallèle à l'axe de la poulie, le chemin de guidage étant ménagé par l'espace laissé libre entre le galet et la poulie. De préférence, les moyens de régulation de la pression interne du circuit d'aspiration comprennent des moyens pilotables d'admission d'air dans ledit circuit d'aspiration. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention en configuration de raccourcissement maximal du tube de levage correspondant à une position haute de la charge ; la figure 2 représente une vue en perspective d'une installation conforme à l'invention en configuration d'allongement maximal du tube de levage correspondant à une position basse de la charge ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un mât équipé d'une glissière, le long duquel le tube de levage est disposé en position de raccourcissement maximal ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un mât équipé d'une glissière, le long duquel le tube de levage est disposé en position d'allongement maximal. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de manutention de charge est plus particulièrement destiné à permettre, par utilisation du vide, le levage ou l'abaissement de charge. Ce dispositif 1 de manutention de charge comprend un circuit 2 d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur 5 de vide, et un support 6 dudit circuit 2 d'aspiration. Le générateur 5 de vide peut être formé par un compresseur ou un circuit d'air comprimé installé de manière permanente au voisinage du dispositif et auquel le circuit 2 d'aspiration du dispositif peut être raccordé. Le support 6 du circuit 2 d'aspiration comprend un bras 7 positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif 1 et un chemin 8 de guidage du circuit 2 d'aspiration le long du bras 7. Le bras 7 est, en configuration d'utilisation du dispositif, disposé écarté du sol. Dans l'exemple représenté, le support 6 comprend un mât 14 portant le bras 7. Ce mât 14 permet le maintien en hauteur du bras 7. Ce bras 7 est ici un bras articulé à axe d'articulation dit vertical parallèle à l'axe longitudinal du mât. Ce bras est ainsi formé de deux tronçons de bras articulés entre eux, l'un des tronçons de bras étant relié au mât par une liaison articulée. Le chemin 8 de guidage du circuit 2 d'aspiration disposé le long du bras comprend une entrée 9 et une sortie 10 desquelles le circuit 2 d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin 8 de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage, une section 21 dite amont du circuit équipée de moyens 18 de raccordement audit générateur 5 de vide et, en aval de la sortie 10 du chemin 8 de guidage, une section 22 dite aval du circuit 2 d'aspiration équipée à son extrémité de moyens 12 de couplage à la charge. Dans l'exemple représenté, l'entrée 9 et la sortie 10 du chemin 8 de guidage sont formées respectivement par une poulie 19 portée par le bras et dans la gorge de laquelle le circuit 2 d'aspiration est apte à s'enrouler partiellement. La poulie correspondant à la sortie du chemin de guidage est une poulie à axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du mas, disposée à l'extrémité libre du mas et ménageant avec l'extrémité libre du mas un espace libre de passage du circuit 2 d'aspiration. La poulie correspondant à l'entrée du chemin de guidage est disposée sous le bras, côté extrémité du bras raccordée au mât. Au moins une poulie 11 intermédiaire à axe vertical portée par le bras et disposée sous le bras est disposée entre les poulies d'entrée et de sortie du chemin de guidage pour délimiter la portion intermédiaire du chemin de guidage. La partie du circuit 2 d'aspiration disposée dans le chemin de guidage s'enroule partiellement autour de ces poulies. Ce circuit 2 d'aspiration 5 régulable en pression comprend deux conduites en série, dites respectivement première et deuxième conduites. La première conduite 3, encore appelée tube 3 de levage, est une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit 2 d'aspiration. Ce tube 3 de levage est formé d'un conduit annelé ou 10 cannelé bien connu à ceux versés dans cet art. De manière caractéristique à l'invention, ce tube 3 de levage est disposé en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage et forme au moins une partie de la section 21 amont du circuit 2 d'aspiration. Ce tube 3 de levage est destiné à 15 s'étendre de manière permanente en amont de l'entrée 9 du chemin 8 de guidage. En configuration d'utilisation du dispositif, le tube 3 de levage s'étend donc suivant une direction essentiellement verticale avec son extrémité 32 inférieure positionnée au niveau du pied du mât. Dans l'exemple représenté, l'extrémité 31 supérieure du tube de levage correspondant à l'extrémité 31 de 20 liaison du tube 3 de levage avec la deuxième conduite 4 est conformée, en particulier dimensionnée, pour ne pas pénétrer dans le chemin de guidage. En position d'allongement maximal, l'extrémité supérieure du tube de levage vient donc en butée contre la poulie et le galet associé formant l'entrée 9 du chemin 8 de guidage. 25 La deuxième conduite 4 est quant à elle une conduite souple non extensible, c'est-à-dire dont la longueur est sensiblement constante. Cette deuxième conduite 4 est montée déplaçable à coulissement le long du chemin 8 de guidage dans le sens d'une levée de la charge, ou respectivement, d'une 30 descente de la charge, sous l'action d'un raccourcissement, ou respectivement d'un allongement, du tube 3 de levage. Ainsi, lorsque le tube 3 de levage s'allonge, la deuxième conduite coulisse dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité libre du bras dans le sens d'une descente de la charge tandis que lorsque le tube de levage se raccourcit, la deuxième conduite coulisse dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité de raccordement du bras au mât dans le sens d'une levée de la charge. Cette 5 deuxième conduite est équipée, à son extrémité 42, opposée à son extrémité 41 liée au tube de levage, de moyens 12 de couplage à la charge. Ces moyens 12 de couplage à la charge sont disposés de manière permanente en aval de la sortie du chemin de guidage. Ces moyens 12 de couplage comprennent une tête d'aspiration associée à un organe de préhension par le vide, en 10 l'occurrence ici une ventouse. Le circuit 2 d'aspiration comprend encore des moyens 15 de régulation de la pression interne du circuit 2 d'aspiration. Ces moyens 15 de régulation de la pression interne comprennent des moyens pilotables d'admission d'air dans 15 ledit circuit 2 d'aspiration. Ces moyens pilotables d'admission d'air dans le circuit pour faire varier la pression à l'intérieur du circuit 2 d'aspiration sont ici formés par une poignée disposée au niveau des moyens 12 de couplage de la deuxième conduite à la charge. L'actionnement de cette poignée par l'opérateur génère l'ouverture ou la fermeture d'une entrée d'air dans le circuit 20 2 d'aspiration. L'ouverture de cette entrée d'air permet, par admission d'air ambiant dans le circuit d'aspiration, de réduire le vide dans le circuit 2 d'aspiration et donc d'assurer un allongement du tube de levage et par suite une descente de la charge. A l'inverse, la fermeture de cette entrée d'air permet d'augmenter le vide dans le circuit 2 d'aspiration et donc d'assurer un 25 raccourcissement du tube de levage qui s'accompagne du levage de la charge. Cette gestion du vide est bien connue à ceux versés dans cet art et ne sera pas décrite plus en détail ci-après. Pour parfaire le dispositif, ce dernier peut comporter une glissière 13. 30 L'extrémité 31 de liaison du tube 3 de levage à la deuxième conduite 4 est montée mobile à coulissement le long de ladite glissière 13. Cette glissière 13 est portée par le support 6 et disposée le long du mât 14. Le tube 3 de levage est, au niveau de son extrémité 31 de liaison à la deuxième conduite, équipé d'un chariot 17 de liaison au mât, ledit chariot 17 étant déplaçable le long de la glissière 13 dans le sens d'une montée le long du mât 14, lors d'un allongement du tube de levage, et dans le sens d'une descente le long du mât 5 lors d'un raccourcissement du tube de levage. Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre des moyens 16 de rappel du tube 3 de levage dans le sens d'un allongement. Ces moyens 16 de rappel peuvent être formés par un ressort logé entre chariot et mât à l'intérieur de la glissière ou par un enrouleur à câble dont le tambour est chargé par ressort dans le sens d'un 10 enroulement du câble autour du tambour. Cet enrouleur est porté par le mât et disposé généralement au niveau de l'extrémité supérieure du mât. Les moyens 18 de raccordement du tube 3 de levage au générateur 5 de vide sont quant à eux disposés au niveau de la base du mât et sont formés par un 15 embout en communication fluidique avec le tube de levage et sur lequel le circuit de fluide d'un générateur de fluide peut se raccorder. Le fonctionnement d'un tel dispositif de manutention est le suivant. Le circuit 2 d'aspiration étant raccordé à un générateur 5 de vide, l'opérateur actionne les 20 moyens 15 de régulation de la pression interne du circuit 2 d'aspiration par pilotage de l'admission d'air et commande, en fonction du pilotage, le raccourcissement ou l'allongement du tube de levage en fonction du déplacement souhaité pour la charge. Le raccourcissement du tube de levage génère une traction sur la deuxième conduite qui coulisse dans le chemin de 25 guidage en direction de la zone de raccordement du bras au mât et assure par ce déplacement la levée de la charge. A l'inverse, un allongement du tube de levage génère, en lien avec le poids de la charge, un déplacement à coulissement de la deuxième conduite dans le chemin de guidage en direction de l'extrémité libre du bras, ce déplacement assurant la descente de la charge. 30 REVENDICATIONS1 Dispositif (1) de manutention de charge du type comprenant un circuit (2) d'aspiration raccordable à une extrémité à un générateur (5) de vide, et un support (6) dudit circuit (2) d'aspiration, ledit support (6) comprenant un bras (7) positionnable sensiblement horizontalement en configuration d'utilisation du dispositif (1) et un chemin (8) de guidage du circuit (2) d'aspiration le long du bras (7), ce chemin (8) de guidage comprenant une entrée (9) et une sortie (10) desquelles ledit circuit (2) d'aspiration, de longueur supérieure audit chemin (8) de guidage, fait saillie pour former, en amont de l'entrée (9) du chemin (8) de guidage, une section (21) dite amont du circuit équipée de moyens (18) de raccordement audit générateur (5) de vide et, en aval de la sortie (10) du chemin (8) de guidage, une section (22) dite aval du circuit (2) équipée à son extrémité de moyens (12) de couplage à la charge, ledit circuit (2) d'aspiration, régulable en pression, comprenant deux conduites en série dites respectivement première et deuxième conduites (3, 4), la première conduite (3) encore appelée tube (3) de levage étant une conduite de longueur ajustable dans le sens d'un allongement ou d'un raccourcissement en fonction de la pression interne du circuit (2) d'aspiration, caractérisé en ce que le tube (3) de levage est disposé en amont de l'entrée (9) du chemin (8) de guidage et forme au moins une partie de la section (21) amont du circuit (2) d'aspiration et en ce que la deuxième conduite (4) est montée déplaçable à coulissement le long du chemin (8) de guidage dans le sens d'une levée de la charge, ou respectivement, d'une descente de la charge, sous l'action d'un raccourcissement, ou respectivement d'un allongement, du tube (3) de levage. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en configuration d'utilisation du dispositif (1), le tube (3) 30 de levage s'étend suivant une direction essentiellement verticale. 3. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que la deuxième conduite (4) est une conduite souple, non extensible. 4. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une glissière (13) et en ce que l'extrémité (31) de liaison du tube (3) de levage à la deuxième conduite (4) est montée mobile à coulissement le long de ladite glissière (13). 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la glissière (13) est portée par le support (6). 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (6) comprend un mât (14) portant le bras (7). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que la glissière (13) est disposée le long du mât (14). 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16) de rappel du tube (13) de levage dans le sens d'un allongement. 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée (9) et la sortie (10) du chemin (8) de guidage 25 sont formées respectivement par une poulie (19) portée par le bras (7), et dans la gorge de laquelle le circuit (2) d'aspiration est apte à s'enrouler partiellement. 10. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que les moyens (15) de régulation de la pression interne du circuit (2) d'aspiration comprennent des moyens pilotables d'admission d'air dans ledit circuit (2) d'aspiration.