FR 3004840 A1 20141024 FR 1353540 A 20130418 DISPOSITIF DE RECHERCHE ET DE SAUVETAGE DE VICTIMES La présente invention concerne un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes. La présente invention se rapporte également à un procédé de recherche et de sauvetage de victimes utilisant un tel dispositif. La présente invention se rapporte au domaine des opérations de secours lors d'un sinistre comme un éboulement suite à incendie, un tremblement de terre ou un tsunami. Dans ces situations, de nombreuses victimes se retrouvent coincées sous des décombres. Il est souhaitable de les secourir, ce qui implique de les détecter puis de les dégager pour pouvoir les extraire. Il est connu d'utiliser différentes méthodes de recherche à partir d'un seul capteur de données. Mais, ces méthodes sont complexes et requièrent beaucoup de temps pour être mises en oeuvre. Il existe donc un besoin pour un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré permettant une détection des personnes qui soit plus rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré, l'endroit comportant une pluralité de zones de recherche, le dispositif étant adapté à fonctionner dans une pluralité de modes et comprenant une pluralité d'unités de détection, chaque unité de détection étant propre à acquérir des données relatives à une zone de recherche parmi la pluralité de zones de recherche lorsque l'unité de détection est active, et au moins deux unités de détection étant propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente. Le dispositif comprend aussi un contrôleur propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif de recherche, un mode de fonctionnement du dispositif de recherche étant déterminé par les unités de détection actives simultanément. Suivant des modes de réalisation particuliers, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le contrôleur est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données acquises par les unités de détection actives. - au moins une unité de détection comporte un moyen d'affichage des données acquises par l'unité de détection, et une sous-unité de communication avec le contrôleur propre à transmettre les données acquises par l'unité de détection. - la sous-unité de communication est reliée au contrôleur par une liaison filaire et/ou par un réseau sans fil. - le contrôleur est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unités de communication pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission. - le contrôleur est propre à indiquer à l'utilisateur si une transmission de données par voie hertzienne répond au critère de sécurité de transmission. - le contrôleur est propre à localiser la position des unités de détection. - une première unité de détection est une unité propre à acquérir des données sonores ou sismiques et une deuxième unité de détection est une unité propre à acquérir des données vidéo. L'invention concerne aussi un procédé de recherche et de sauvetage de victimes comprenant l'utilisation du dispositif tel que précédemment décrit dans un mode dans lequel au moins deux unités de détection propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente sont actives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit et des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, une représentation schématique d'un dispositif de recherche selon l'invention dans un endroit où a eu lieu un éboulement et - figure 2, un ordinogramme d'un exemple de procédé de recherche selon l'invention utilisant le dispositif de la figure 1. Un dispositif 10 de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré où a eu lieu un éboulement est représenté sur la figure 1. L'endroit sinistré comporte une pluralité de zones de recherche. Selon l'exemple de la figure 1, l'endroit sinistré comprend trois zones de recherche repérées par les lettres A, B et C. Le dispositif 10 comprend une pluralité d'unités de détection 12 et un contrôleur 14. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif 10 comprend six unités de détection, à savoir deux unités de détection et d'émission sonore 15, deux unités de détection acoustique 16, une unité de détection d'images 18 et une unité de détection des mouvements 19. Le son, l'image ou les mouvements correspondent à des grandeurs physiques différentes. Ainsi, au moins deux unités de détection 15, 16, 18, 19 sont propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente. Chaque unité de détection 12 est propre à acquérir des données relatives à un lieu de recherche parmi la pluralité de zones de recherche. Selon l'exemple de la figure 1, une des deux unités de détection et d'émission sonore 15, l'unité de détection d'images 18 et une des deux unités de détection acoustique 16 sont positionnées dans la zone A ; l'unité de détection des mouvements 19 est positionnée dans la zone B tandis que l'autre unité de détection acoustique 16 et l'autre unité de détection et d'émission sonore 15 sont positionnées dans la zone C. Chaque unité de détection 12 comporte au moins un capteur 20, une sous-unité de traitement du signal 22, une interface homme-machine 24 et une sous-unité de communication 26 avec le contrôleur 14. Le ou les capteurs 20 sont propres à acquérir un signal dans l'environnement. A titre d'exemple, le ou les capteurs 20 acquièrent des données sonores ou visuelles. La sous-unité de traitement du signal 22 est propre à appliquer un ensemble de traitement sur le signal acquis par le ou les capteurs 20. Cela permet d'extraire un signal utile du signal acquis par le ou les capteurs 20. En option, la sous-unité de traitement 22 est propre à analyser des données ou à proposer une aide à la décision basée sur le signal utile extrait. En analysant les données, la sous-unité de traitement 22 est, par exemple, propre à déterminer la position des victimes. L'interface homme-machine 24 permet à un opérateur de contrôler l'unité de détection 12 et d'accéder aux signaux utiles, ceux-ci étant affichés à l'opérateur. La sous-unité de communication 26 est propre à transmettre des données de l'unité de détection 12 vers le contrôleur 14 et à recevoir des données émises par le contrôleur 14. Selon l'exemple de la figure 1 les données transmises sont le signal utile ou le signal acquis. Des données concernant l'environnement de l'unité de détection 12 peuvent également être transmises. Notamment, les données se rapportent, à titre d'exemple, à la température de l'environnement de l'unité de détection 12. A titre d'illustration, les données reçues par la sous-unité de communication 26 sont des ordres du contrôleur 14. La communication entre la sous-unité de communication 26 et le contrôleur 14 est, selon l'exemple de la figure 1, réalisée par une communication par un réseau sans fil, par exemple un réseau dit « wifi » pour « VVireless Ethernet Compatibility Alliance ». En variante, la communication est filaire, par ondes radio ou tous autres moyens de communication. Selon une variante, l'unité de détection 12 comprend une puce de radio- identification (plus souvent désignée sous l'acronyme RFI D) sur laquelle sont enregistrées des informations utiles. Par « informations utiles », il est notamment entendu toutes les opérations et les informations qui concernent l'opération de recherche, les sauveteurs et victimes. Cela permet aux secouristes d'uniquement scanner la puce RFID pour récupérer les informations utiles. Ainsi, le travail de recherche de victimes est effectué en silence, ce qui augmente les chances de réussite de l'opération de secours. En outre, cette mémorisation d'information peut être temporaire dans la mesure où les informations utiles sont transmises vers le contrôleur 14. Le contrôleur 14 est alors propre à mémoriser les informations utiles de chaque unité de détection 12. Cela permet d'assurer un meilleur suivi des différentes informations durant l'opération de sauvetage. Chaque unité de détection et d'émission sonore 15 est propre à émettre des sons vers la victime et à enregistrer également les sons émis par la victime. Chaque unité de détection acoustique 16 est propre à détecter la moindre vibration émise par une victime consciente, que cette vibration corresponde à un grattement, des coups ou de la voix. Ces vibrations sont détectées même dans des conditions d'utilisation difficiles caractéristiques des lieux dans lesquels une catastrophe naturelle a eu lieu. Cela permet de détecter la présence de victimes et de localiser leur emplacement avec grande précision sous les décombres. L'unité de détection d'images 18 est propre à acquérir des images, par exemple d'une scène sous les décombres. Dans l'exemple illustré par la figure 1, l'unité de détection d'images 18 comporte, outre les éléments mentionnés précédemment, un support télescopique 28 et un haut- parleur 32. Le capteur 20 est une caméra 30 fixée à une extrémité du support 28. Le support 28 est propre à se déployer le long d'un axe de déploiement entre une position repliée et une position dépliée. L'axe est noté X sur la figure 1. Dans la position dépliée, le support 28 a une extension maximale le long de l'axe X de déploiement alors que dans la position repliée, le support 28 a une extension minimale le long de l'axe X de déploiement. La caméra 30 est une caméra fixe ou rotative autour de l'axe X de déploiement du support 28, la caméra 30 étant susceptible d'offrir un champ de vision jusqu'à 360°. Le haut-parleur 32 est propre à émettre des sons vers la victime. Les images vidéo de la caméra 30 sont envoyées vers l'interface homme- machine 24 pour être affichées. L'unité de détection d'images 18 permet ainsi d'explorer les décombres, de visualiser, d'entendre et de converser avec les victimes. Ainsi, il devient possible d'évaluer le niveau d'assistance et de secours nécessaires pour secourir la victime. En variante, l'unité de détection d'images 18 comporte plusieurs caméras. L'unité de détection des mouvements 19 est propre à détecter les mouvements de l'environnement et à évaluer les risques d'effondrement des décombres. A titre d'illustration, le capteur 20 de l'unité de détection de mouvements 19 comprend une sous-unité émettant un rayonnement laser 34 et une sous-unité de réception 36 du signal laser réfléchi par une structure surveillée dans l'environnement. La sous-unité émettant un rayonnement laser 34 est, par exemple, un laser. La sous-unité de réception 36 du signal laser réfléchi par la structure est, selon l'exemple illustré par la figure 1, une photodiode. Dans le cas particulier de la figure 1, la sous-unité de traitement 22 est propre à déduire du signal issu de la photodiode une information relative au mouvement éventuel de la structure. La sous-unité de traitement 22 démodule le signal électrique issu de la photodiode en permettant de délivrer un signal proportionnel au mouvement de la structure surveillée. L'unité de détection des mouvements 19 permet ainsi de détecter les mouvements de structure et d'alerter les équipes de secours. Le contrôleur 14 est propre à communiquer avec chaque sous-unité de communication 26 de chaque unité de détection 12. Le contrôleur 14 est ainsi propre à recevoir des données issues des sous-unités de communication 26. Par exemple, dans le cas de la figure 1, le contrôleur 14 est propre à recevoir des données acoustiques, sismiques, vidéo et relatives aux mouvements de l'environnement. En variante, le contrôleur 14 est propre à recevoir des rapports d'interventions ou des données relatives à la localisation des équipes, aux nombres de victimes et à la localisation des victimes. Le contrôleur 14 est ainsi propre à transmettre des données des sous-unités de communication 26. Les données sont notamment des ordres. Le contrôleur 14 est ainsi propre à contrôler l'activation de chaque unité de détection 12. Le contrôleur 14 est ainsi propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif 10 de recherche. Un mode de fonctionnement du dispositif 10 de recherche est déterminé par les unités de détection 12 actives simultanément. Dans le cas de la figure 1, le dispositif 10 de recherche est susceptible de fonctionner selon soixante-trois modes de fonctionnement différents : six modes dans lesquels seul une des unités détection 15, 16, 18, 19 est active, quinze modes dans lesquels deux des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, vingt modes dans lesquels trois des six unités de détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, quinze modes dans lesquels quatre des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément, six modes dans lesquels cinq des six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément et le mode dans lequel les six unités détection 15, 16, 18, 19 sont actives simultanément. Bien entendu, de manière générale, le dispositif 10 est propre à fonctionner selon plus ou moins de modes de fonctionnement que soixante-trois modes de fonctionnement. En outre, la répartition des modes peut être différente de celle qui vient d'être décrite. En outre, le contrôleur 14 est propre à aider l'opérateur à la décision. Par exemple, le contrôleur 14 est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données issues par les unités de détection 12. L'algorithme associé peut être un algorithme par apprentissage. Une telle fonctionnalité permet d'améliorer et d'optimiser l'organisation des secours. Le contrôleur 14 est également propre à vérifier l'étendue de spectre électromagnétique disponible pour les liaisons radios, par exemple VVIFI. Lorsque le spectre est trop restreint par rapport au risque de saturation/interférence ou de brouillage ou si trop de sauveteurs utilisent des matériels similaires sur le même site de recherche, le contrôleur 14 détermine que la transmission de données par voie hertzienne ne répond pas à un critère de sécurité de transmission et en avertit l'utilisateur. Le contrôleur 14 est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unités de communication pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission En variante, lorsque le spectre est trop restreint par rapport au risque de saturation/interférence ou si trop de sauveteurs utilisent des matériels similaires sur le même site de recherche, le contrôleur 14 est propre à transmettre un ordre de passage en mode dégradé pour l'unité de détection 12 ou à indiquer à l'opérateur qu'il convient de brancher toute nouvelle unité de détection 12 avec des câbles physiques ou via une fibre optique. Le fonctionnement du dispositif 10 de la figure 1 est maintenant décrit en référence à un procédé de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré. La figure 2 illustre un exemple d'ordinogramme de mise en oeuvre d'un tel procédé. Le procédé comprend une étape 100 de sélection d'un mode de fonctionnement dans lequel l'opérateur choisit de garder actif uniquement l'unité de détection et d'émission de son 15 et l'unité de détection d'images 18. Le procédé comprend une étape 102 d'activation de l'unité de détection et d'émission de son 15 et de l'unité de détection d'images 18. Cette étape 102 d'activation est mise en oeuvre par envoi de l'ordre d'activation par le contrôleur 14 vers les sous-unités de communication 26 de l'unité de détection et d'émission de son 15 et de l'unité de détection d'images 18. Le procédé comporte alors une étape 104 de détection simultanée de données de son et d'images dans la zone A par respectivement l'unité de détection et d'émission de son 15 et l'unité de détection d'images 18. Le procédé comprend ensuite une étape 106 de transmission depuis les sous- unités de communication 26 vers le contrôleur 14. Le contrôleur 14 reçoit alors des données de son et d'images dans la zone A. Le procédé comporte alors une étape 108 d'analyse par le contrôleur 14 des données de son et d'images dans la zone A reçues à l'étape 106. Le procédé comporte enfin une étape 110 d'affichage à l'opérateur des données de son et d'images dans la zone A et de suggestions éventuelles par le contrôleur 14 d'actions à mener. Le dispositif 10, par exemple utilisé dans le cadre du procédé précédemment décrit, permet ainsi de mettre en oeuvre une recherche qui soit efficace et rapide. Le dispositif 10 proposé permet de mieux organiser le système de recherche et de secours et de réduire le temps de recherche. En outre, le dispositif 10 peut être utilisé pour tout type d'opération de secours, y compris dans des espaces confinés ou difficiles d'accès. Selon une variante non représentée, le contrôleur 14 et les unités de détection 12 comprennent des indicateurs avertissant de l'échec ou de la réussite de l'opération de sauvetage. Une diode laser est un exemple de tel indicateur. Selon une autre variante, le contrôleur 14 est propre à localiser les six unités de détection 12. Par exemple, le contrôleur 14 comprend un système de géolocalisation, comme un système GPS, qui permet de localiser les victimes, les sauveteurs et équipements de recherche. En variante, le dispositif 10 comporte une unité de détection 12 additionnelle : une unité de détection sismique propre à détecter des mouvements de structure. Une telle unité de détection sismique peut être utilisée en complément de l'unité de détection acoustique 16. Selon une autre variante, le dispositif 10 comporte une unité de détection 12 supplémentaire : une unité de détection radar propre à émettre une onde électromagnétique présentant une fréquence centrale et une largeur de bande adaptées à la recherche de victimes. L'unité de détection radar comprend une partie émission et réception comportant une ou plusieurs antennes en fonction de la précision choisie et/ou de la surface de recherche. La sous-unité de traitement de signal 22 est intégrée dans la partie réception ou déportée (pour tout ou partie) sur le contrôleur 14. L'interface homme- machine 24 est partagée entre l'unité de détection radar et le contrôleur 14. La sous-unité de communication 26 permet la transmission d'information vers le contrôleur 14 et le paramétrage du radar 17. Le principal avantage d'utiliser une telle unité de détection radar est l'apprentissage rapide de la mise en oeuvre par les utilisateurs du dispositif 10 muni de cette unité de détection radar (pas de triangulation comme l'unité de détection acoustique 16). Plus généralement, le dispositif 10 comporte toute combinaison d'unités de détection propres à acquérir des données relatives à une zone de recherche, tant qu'au moins deux unités de détection sont propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente.15 REVENDICATIONS1.- Dispositif (10) de recherche et de sauvetage de victimes dans un endroit sinistré, l'endroit comportant une pluralité de zones de recherche (A, B, C), le dispositif (10) étant adapté à fonctionner dans une pluralité de modes et comprenant : - une pluralité d'unités de détection (12, 15, 16, 18, 19), o chaque unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propre à acquérir des données relatives à une zone de recherche (A, B, C) parmi la pluralité de zones de recherche (A, B, C) lorsque l'unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) est active, et o au moins deux unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) étant propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente, - un contrôleur (14) propre à contrôler le mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche, un mode de fonctionnement du dispositif (10) de recherche étant déterminé par les unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) actives simultanément. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (14) est propre à déterminer des actions à effectuer en fonction des données acquises par les unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) actives. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une unité de détection (12, 15, 16, 18, 19) comporte : - un moyen d'affichage des données acquises par l'unité de détection (12, 15, 16, 18, 19), et - une sous-unité de communication (26) avec le contrôleur (14) propre à transmettre les données acquises par l'unité de détection (12, 15, 16, 18, 19). 4.- Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la sous-unité de communication (26) est reliée au contrôleur (14) par une liaison filaire et/ou par un réseau sans fil. 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le contrôleur (14) est propre à comparer la disponibilité du réseau sans fil avec le nombre de transmissions entre la ou les sous-unité de communication (26) pour déterminer si la transmission de données par voie hertzienne répond à un critère de sécurité de transmission. 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le contrôleur (14) est propre à indiquer à l'utilisateur si une transmission de données par voie hertzienne répond au critère de sécurité de transmission. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le contrôleur (14) est propre à localiser la position des unités de détection (12, 15, 16, 18, 19). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une première unité de détection (16) est une unité propre à acquérir des données sonores ou sismiques et une deuxième unité de détection (18) est une unité propre à acquérir des données vidéo. 9.- Procédé de recherche et de sauvetage de victimes comprenant l'utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans un mode dans lequel au moins deux unités de détection (12, 15, 16, 18, 19) propres à acquérir des données correspondant à une grandeur physique différente sont actives.20