FR 3000586 A1 20140704 FR 1301533 A 20130628 SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION L'invention concerne un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, lequel permet une commande de l'accès sélective en fonction de l'emplacement. On connaît d'après l'état de la technique des systèmes de contrôle d'accès dans lesquels une personne justifie de son identité en tant qu'utilisateur ayant une autorisation d'accès par la possession d'une carte-clé. Ces systèmes de contrôle d'accès sont caractérisés par la dénomination « Keyless-Entry/Keyless-Go » (entrée sans clé/démarrage sans clé »), étant entendu qu'aucune clé traditionnelle à action mécanique n'est utilisée et que l'autorisation peut s'étendre, en plus de l'accès au véhicule, également à son utilisation pour la conduite. Dans le cas de ces systèmes, la présence d'une carte-clé est contrôlée après qu'un capteur intégré au véhicule a détecté une action de commande. Les poignées de porte sont par exemple équipées de commutateurs dont l'actionnement est détecté par le système, après quoi un signal radio est émis par le véhicule, par lequel signal radio la carte-clé est activée de manière à produire une réponse et sa présence peut par conséquent être déterminée. En présence d'une autorisation, on accède à un souhait d'accès par le fait que le système de contrôle commande des actionneurs électromécaniques en vue d'un déverrouillage de serrure de porte et ce, en fonction d'une présélection, pour toutes les portes présentes ou éventuellement seulement pour la porte au niveau de la poignée de laquelle l'actionnement a été détecté. Il est en l'occurrence désavantageux qu'un retard notable entre l'action de commande effectuée par l'utilisateur et la commande effectuée par le système de contrôle se produise : la sensation de confort de l'utilisateur, qui doit éventuellement actionner la poignée de porte à plusieurs reprises afin d'obtenir l'accès au véhicule, est ainsi réduite. L'objet de la présente invention est de fournir un système de contrôle à distance améliorés par rapport à l'état de la technique, pour des fonctions de véhicule. Cet objet est réalisé selon l'invention avec un système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès : -- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance par la détermination de la position de la commande à distance, la localisation de la commande à distance étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones locales, -- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones locales, -- une commande séquentielle faisant partie de l'unité de contrôle d'accès, la commande séquentielle étant configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance et l'association de la commande à distance à une seule zone de la pluralité de zones locales, l'exécution à plusieurs reprises générant une séquence d'informations de position de la commande à distance permettant de detecter une direction de déplacement de la commande à distance, -- une unité d'évaluation faisant partie de l'unité de contrôle d'accès, l'unité d'évaluation étant configurée pour la détermination de la direction de déplacement de la commande à distance à partir de la séquence d'informations de position de la commande à distance, -- l'unité de contrôle d'accès comprenant ou étant associé à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile, l'unité de contrôle d'accès étant configurée pour la commande d'un actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, l'actioneur étant déterminé -- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance, et/ou -- en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance. L'inconvénient est surmonté par un système de contrôle d'accès selon l'invention en surveillant la région extérieure proche du véhicule afin de déterminer si une personne ayant autorisation d'accès se déplace dans cette région. On déduit de la direction de déplacement déterminée de quelle manière un actionneur doit être commandé (rapprochement du véhicule -> déverrouiller ; éloignement -> verrouiller) et quel accès ou quel groupe d'accès doivent en l'occurrence être pris en compte. L'invention comprend des moyens de localisation d'un utilisateur par rapport au véhicule, de sorte que la position de l'utilisateur par rapport au véhicule (par exemple suivant la direction et l'éloignement) puisse être déterminée. Les moyens peuvent consister en un réseau d'antennes de localisation d'un signal radio qui émane d'une carte-clé dont l'utilisateur est en possession ou être formés par des capteurs d'images qui permettent une identification d'utilisateur et par conséquent, en même temps, une détection d'autorisation, ou similaire. L'invention comprend en outre des moyens à l'aide desquels la région proche extérieure est divisée en un schéma de zones adjacentes les unes par rapport aux autres. Ceux-ci pourraient par exemple être un module de mémoire dans lequel sont mises en mémoire des plages de valeurs pour les coordonnées. Une information d'emplacement peut par conséquent être associée à l'une des plages de valeurs, c'est-à-dire à l'une des zones. Le déplacement de l'utilisateur peut être déterminé en localisant à plusieurs reprises ce dernier à des intervalles de temps. De manière correspondante, une unité de commande peut commander des actionneurs de manière ciblée afin d'assister de manière anticipée une action présumée de l'utilisateur correspondant au déplacement. L'homme de l'art comprendra que les accès au sens de la présente invention ne sont pas limités à la région du conducteur ou des passagers. Il peut également s'agir de régions séparées de cette dernière, telles que le coffre à bagages, le compartiment de moteur ou similaire. Par exemple, un déplacement à partir de la porte du conducteur en direction de l'aile arrière droite peut être considéré comme une intention de faire le plein et déclencher un déverrouillage de la trappe à carburant qui y est montée. En d'autres termes, les fonctions de système pour un système de contrôle d'accès selon l'invention ne doivent pas être considérées comme se limitant à un fonctionnement lorsque l'on se rapproche ou lorsque l'on s'éloigne du véhicule. Selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que le 30 système comprend des moyens de définition d'un schéma de zones. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que entre la commande à distance et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des 35 functionalités du véhicule automobile. De par une telle réalisation d'un système de contrôle d'accès, il est avantageusement possible selon la présente invention de réaliser le contrôle d'accès au véhicule automobile de manière simple et efficace. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la commande à distance est capable d'émettre un premier signal radiofréquence et un deuxième signal radiofréquence, le premier signal radiofréquence étant associé - en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance - à une première fonctionnalité du véhicule automobile ou à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, et le deuxième signal radiofréquence étant associé - en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance et/ou en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance - à une troisième fonctionnalité du véhicule automobile ou à une quatrième fonctionnalité du véhicule automobile. De par une telle réalisation de la présente invention, il est avantageusement possible que la décision quelle fonctionalité du véhicule automobile est réalisée ou actionnée dépend de la position détectée et/ou la direction de déplacement déterminée de la commande à distance, c'est à dire de l'utilisateur du véhicule automobile, et permet ainsi une utilisation intuitive de la commande à distance. Selon un autre mode de réalisation préféré selon la présente invention, il est préféré que la première fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un premier actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, que la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un deuxième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, que la troisième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un troisième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, et que la quatrième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un quatrième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs et expliqués avec références au dessin schématique annexé, dans lequel : la figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile (indiqué par des lignes continues) ainsi qu'un schéma de zones associé à celle-ci, dans lequel les limites de zones sont indiquées par des lignes discontinues, la figure 2 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec un autre schéma de zones par rapport à la figure 1, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention, la figure 3 illustre schématiquement des manières d'utiliser le véhicule automobile selon la présente invention, la figure 4 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 2, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où la commande à distance - et donc l'utilisateur de la commande à distance - est approchée du véhicule automobile, et la figure 5 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile avec le schéma de zones comme dans la figure 2, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où la commande à distance - et donc l'utilisateur de la commande à distance - est déplacée le long du véhicule automobile. DESCRIPTION DES DESSINS Les pièces qui se correspondent dans toutes les figures sont munies des mêmes numéros de référence. La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 2 indiqué par des lignes continues) ainsi qu'un schéma de zones associé à celle-ci, dans lequel les limites de zones sont indiquées par des lignes discontinues. Les zones sont indiquées dans la figure 1 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, et « zone 5 », correspondant à une cinquième zone. La figure 2 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile 2 avec un autre schéma de zones par rapport à la figure 1, ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention. Le système de contrôle d'accès pour le véhicule automobile 2 selon la présente invention est notamment prévu pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile 2. Ceci est normalement réalisée à l'aide de signaux radiofréquence qui sont émis et/ou reçus par une commande à distance 1 et par une unité de contrôle d'accès (non représentée dans les figures) localisée dans le véhicule automobile 2. Les limites de zones sont indiquées, dans la figure 2, par des lignes continues. Les zones sont indiquées dans la figure 2 par les désignations « zone 1 », correspondant à une première zone, « zone 2 », correspondant à une deuxième zone, « zone 3 », correspondant à une troisième zone, « zone 4 », correspondant à une quatrième zone, « zone 5 », correspondant à une cinquième zone, « zone 6 », correspondant à une sixième zone, et « zone 7 », correspondant à une septième zone. Le système de contrôle d'accès comprend - à part la commande à distance 1 et l'unité de contrôle d'accès - des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1. La localisation de la commande à distance 1 est prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile 2 ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. La première zone dans la figure 2 correspond à une zone de la porte du conducteur du véhicule automobile 2. La deuxième zone dans la figure 2 correspond à une zone de la porte arrière gauche du véhicule automobile 2. La troisième zone dans la figure 2 correspond à une zone de la porte du passager du véhicule automobile 2. La quatrième zone dans la figure 2 correspond à une zone de la porte arrière droite du véhicule automobile 2. La cinquième zone dans la figure 2 correspond à une zone derrière le véhicule automobile 2. La sixième zone dans la figure 2 correspond à l'intérieur du véhicule automobile 2. La septième zone dans la figure 2 correspond à une zone du ou au-dessus du coffre du véhicule automobile 2. Une huitième zone dans la figure 2 n'est pas indiquée par un signe de référence, mais correspond à une zone du bouchon de réservoir du véhicule automobile 2. La représentation des zones dans la figure 2 comprend - à part les lignes continues indiquant les zones ou plustôt le rayon de communication des zones - deux lignes discontinues à l'intérieur des première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, et septième zones et passant quasiment complètement autour du véhicule automobile : une première ligne intérieure, c'est à dire plus proche du véhicule automobile 2, et une deuxième ligne extérieure, c'est à dire plus éloignée du véhicule automobile 2. La première ligne discontinue sert de limit pour ouvrir le véhicule automobile lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'approche du véhicule automobile 2. La deuxième ligne discontinue sert de limit pour fermer le véhicule automobile 2 lorsqu'un utilisateur - c'est à dire la commande à distance 1 - s'éligne du véhicule automobile 2. Selon la présente invention, des moyens de localisation permettent de localiser un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance 1 par la détermination de la position de la commande à distance 1 autour du véhicule automobile (c'est à dire dans un environnement proche du véhicule automobile 2, par example de quelques mètres de distance du véhicule automobile 2) ou dans l'intérieur du véhicule automobile 2. A l'aide de la localisation relativement précise de la commande à distance 1 (ou de l'utilisateur), il est avantageusement possible selon la présente invention d'associer une seule zone qui est la zone actuelle de la commande à distance (parmi la pluralité des zones mentionnée plus haut) à chaque instant donné. Ceci est assuré par des moyens d'association qui permettent d'associer la position (relativement précise) déterminée de la commande à distance 1 à une seule zone (c'est à dire la zone actuelle) parmi la pluralité de zones locales (c'est à dire les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, et huitième zone). La précision de détermination de la position de la commande à distance 1, notamment autour du véhicule automobile 2 est de l'ordre de quelques décimètres ou de l'ordre de quelques centimètres, notamment d'un centimètre à 100 centimètres, de préférence de 2 centimètres à 80 centimètres, de préférence de 5 centimètres à 50 centimètres. Selon la présente invention, une commande séquentielle fait partie de l'unité de contrôle d'accès, et la commande séquentielle est configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance 1 et l'association de la commande à distance 1 à une seule zone de la pluralité de zones locales. Cette exécution à plusieurs reprises de la commande séquentielle génére une séquence d'informations de position de la commande à distance 1 permettant également de detecter une direction de déplacement de la commande à distance 1. Selon la présente invention, une unité d'évaluation fait partie de l'unité de contrôle d'accès. L'unité d'évaluation est configurée pour la détermination de la direction de déplacement de la commande à distance 1 à partir de la séquence d'informations de position de la commande à distance 1. L'unité de contrôle d'accès comprend une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile ou l'unité de contrôle d'accès est associé à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile. Les actionneurs sont par exemple associés aux serrures des portes du véhicule automobile. Selon la présente invention, l'unité de contrôle d'accès est configurée pour la commande d'un actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, l'actioneur étant déterminé soit en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance 1, soit en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance 1, soit en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance 1 et de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance 1. La figure 3 illustre schématiquement des manières d'utiliser le véhicule automobile selon la présente invention. Le signe de référence 10 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit non seulement s'approcher du véhicule automobile, mais aussi appuyer sur un élément de commande pour ouvrir le véhicule automobile. Le signe de référence 11 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement s'approcher du véhicule automobile pour ouvrir le véhicule automobile. Le signe de référence 12 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement s'éloigner du véhicule automobile pour fermer le véhicule automobile. Le signe de référence 13 correspond à une situation où un utilisateur du véhicule automobile doit seulement appuyer sur un boutton pour démarrer le moteur du véhicule automobile. La figure 4 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile 2 avec le schéma de zones comme dans la figure 2, ainsi qu'une commande à distance 1 pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où la commande à distance - et donc l'utilisateur de la commande à distance - est approchée du véhicule automobile. La figure 5 illustre schématiquement une autre représentation du véhicule automobile 2 avec le schéma de zones comme dans la figure 2, ainsi qu'une commande à distance pour un système de contrôle d'accès selon la présente invention dans la situation où la commande à distance - et donc l'utilisateur de la commande à distance - est déplacée le long du véhicule automobile. REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile, notamment pour activer des fonctionnalités du véhicule automobile à l'aide de signaux radiofréquence émis et/ou reçus par une commande à distance (1) et par une unité de contrôle d'accès localisée dans le véhicule automobile, lequel système de contrôle d'accès comprenant à part la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès : -- des moyens de localisation d'un utilisateur par l'intermédiaire d'une localisation de la commande à distance (1) par la détermination de la position de la commande à distance (1), la localisation de la commande à distance (1) étant prévue dans l'environnement proche du véhicule automobile ou dans l'intérieur du véhicule automobile, l'environnement proche du véhicule automobile et l'intérieur du véhicule automobile étant divisé en une pluralité de zones locales, -- des moyens d'association permettant d'associer la position déterminée de la commande à distance (1) à une seule zone de la pluralité de zones locales, -- une commande séquentielle faisant partie de l'unité de contrôle d'accès, la commande séquentielle étant configurée pour l'exécution à plusieurs reprises la localisation de la commande à distance (1) et l'association de la commande à distance (1) à une seule zone de la pluralité de zones locales, l'exécution à plusieurs reprises générant une séquence d'informations de position de la commande à distance (1) permettant de detecter une direction de déplacement de la commande à distance (1), -- une unité d'évaluation faisant partie de l'unité de contrôle d'accès, l'unité d'évaluation étant configurée pour la détermination de la direction de déplacement de la commande à distance (1) à partir de la séquence d'informations de position de la commande à distance (1), -- l'unité de contrôle d'accès comprenant ou étant associé à une pluralité d'actionneurs dans le véhicule automobile, caractérisé en ce que l'unité de contrôle d'accès est configurée pour la commande d'un actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, l'actioneur étant déterminé -- en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance (1), et/ouen fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance (1). 2. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend des moyens de définition d'un schéma de zones. 3. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que entre la commande à distance (1) et l'unité de contrôle d'accès des signaux radiofréquence sont échangés permettant de vérifier l'autorisation de la commande à distance pour activer des functionalités du véhicule automobile. 4. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande à distance (1) est capable d'émettre un premier signal radiofréquence et un deuxième signal radiofréquence, le premier signal radiofréquence étant associé - en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance (1) et/ou en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance - à une première fonctionnalité du véhicule automobile ou à une deuxième fonctionnalité du véhicule automobile, et le deuxième signal radiofréquence étant associé - en fonction de la seule zone associée à la position déterminée de la commande à distance (1) et/ou en fonction de la direction de déplacement déterminée de la commande à distance - à une troisième fonctionnalité du véhicule automobile ou à une quatrième fonctionnalité du véhicule automobile. 5. Système de contrôle d'accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un premier actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, que la deuxième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un deuxième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, que la troisième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un troisième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs, et que la quatrième fonctionnalité du véhicule automobile correspond à la commande d'un quatrième actionneur parmi la pluralité d'actionneurs.35