FR 3003925 A1 20141003 FR 1452562 A 20140326 UNITE MOTRICE POUR VEHICULE DE TYPE A SELLE Domaine technique La présente invention concerne une unité motrice pour un véhicule de type à selle, dans lequel des trains d'engrenage de plusieurs étages de changement de rapport, dont l'un est sélectivement établi en fonction d'une rotation d'un tambour de changement de rapport, sont fournis dans un système de groupe motopropulseur entre une source d'entraînement qui exerce une force d'entraînement et une roue motrice, et un mécanisme de changement qui fait tourner le tambour de changement de rapport comprend une tige de changement de rapport qui tourne en fonction d'une entrée d'une force d'actionnement de changement de rapport d'engrenage et un bras de changement de rapport qui se met en prise avec une broche de verrouillage fournie sur le côté de tambour de changement de rapport et est fixée à la tige de changement de rapport, et un arbre de détection d'un capteur de position de changement de rapport qui détecte la position rotationnelle du tambour de changement de rapport est verrouillé et relié au tambour de changement de rapport. Art antérieur Une telle unité motrice pour un véhicule de type à selle est connue dans le document de brevet 1. Dans cette unité motrice, un arbre de verrouillage coaxial à l'axe de rotation du tambour de changement de rapport est disposé de manière à pénétrer dans le bras de changement de rapport pour être verrouillé et relié au capteur de position de changement de rapport. Puisque le bras de changement de rapport oscille, un trou d'insertion de forme arquée pour permettre à l'arbre de verrouillage de pénétrer à travers celui-ci est constitué dans le bras de changement de rapport. Le trou d'insertion est plus grand en taille que l'arbre de verrouillage. Le bras de changement de rapport est mis en prise avec la broche de verrouillage sur le côté de tambour de changement de rapport, et la broche de verrouillage est mise en prise avec une partie concave constituée en correspondance avec le diamètre extérieur de la broche de verrouillage en repliant la partie de pointe du bras de changement de rapport afin d'assurer la rigidité du bras de changement de rapport. Document de l'art intérieur Document de brevet Document de brevet 1 Brevet japonais N° 2011-196 433 Résumé de l'invention Problème à résoudre par l'invention Néanmoins, comme cela divulgué dans le document de brevet 1 susmentionné, dans la structure dans laquelle la broche de verrouillage est mise en prise avec la partie concave constituée dans le bras de changement de rapport, il existe une possibilité que les frottements augmentent sous l'effet de la pression du bras de changement de rapport par la broche de verrouillage dans la direction axiale. Pour un changement de rapport d'engrenage plus doux, il serait préférable d'avoir une structure dans laquelle le bras de changement de rapport soit mis en prise avec la broche de verrouillage avec une surface de frottement réduit. Néanmoins, cela s'accompagne du risque que la rigidité du bras de changement de rapport diminue si seulement un trou de mise en prise pour la mise en prise avec la broche de verrouillage est constitué dans le bras de changement de rapport comportant le trou d'insertion de forme arquée dans lequel l'arbre de verrouillage doit être verrouillé et relié au capteur de position de changement de rapport est inséré. La présente invention est proposée pour répondre à de telles circonstances. Un objet de la présente invention prévoit une unité motrice pour un véhicule de type à selle dans lequel la surface de frottement entre un bras de changement de rapport et une broche de verrouillage est réduite sans diminuer la rigidité du bras de changement de rapport afin de permettre un changement de rapport d'engrenage doux. Moyens pour résoudre le problème Pour réaliser l'objet décrit ci-dessus, la présente invention comporte, en tant que première caractéristique, la configuration suivante dans une unité motrice pour un véhicule de type à selle dans laquelle des trains d'engrenage d'une pluralité d'étages de changement de rapport, dont l'un est établi sélectivement en fonction d'une rotation d'un tambour de changement de rapport, sont fournis dans un système de groupe motopropulseur entre une source d'entraînement qui exerce une force d'entraînement et une roue motrice, et un mécanisme de changement qui fait tourner le tambour de changement de rapport comprend une tige de changement de rapport qui tourne en fonction d'une entrée d'une force d'actionnement de changement de rapport d'engrenage et un bras de changement de rapport qui se met en prise avec une broche de verrouillage disposée sur le côté du tambour de changement de rapport et est fixé à la tige de changement de rapport, et un arbre de détection d'un capteur de position de changement de rapport qui détecte la position rotationnelle du tambour de changement de rapport est verrouillé et relié au tambour de changement de rapport. Spécifiquement, un arbre de verrouillage pour verrouiller et relier l'arbre de détection du capteur de position de changement de rapport est relié au tambour de changement de rapport de manière à être coaxial à un axe de rotation du tambour de changement de rapport en ne pouvant pas tourner par rapport au tambour de changement de rapport. En outre, dans le bras de changement de rapport, un trou de mise en prise ayant une forme de trou allongé s'étendant le long d'une ligne diamétrale de la tige de changement de rapport de manière à permettre l'insertion et la mise en prise de la broche de verrouillage et un trou d'insertion s'étendant dans une forme arquée centrée à une ligne axiale centrale de la tige de changement de rapport de manière à permettre l'insertion de l'arbre de verrouillage sont constitués. De plus, au moins une partie pénétrant à travers le trou d'insertion dans l'arbre de verrouillage est constituée avec un diamètre inférieur au diamètre de la broche de verrouillage et la largeur du trou d'insertion est réglée pour être inférieure à la largeur du trou de mise en prise. La présente invention a la configuration suivante en tant que deuxième caractéristique. Spécifiquement, en plus de la configuration de la première caractéristique, le trou de mise en prise est constitué de manière à continuer jusqu'à une partie centrale longitudinale du trou d'insertion et à s'étendre jusqu'au côté opposé de la tige de changement de rapport. La présente invention a la configuration suivante en tant que troisième caractéristique. Spécifiquement, en plus de la configuration de la première caractéristique ou de la deuxième caractéristique, l'arbre de verrouillage est constitué de sorte qu'une partie sur le côté du tambour de changement de rapport soit de diamètre supérieur à celui de la partie insérée dans le trou d'insertion. La présente invention a la configuration suivante en tant que quatrième caractéristique. Spécifiquement, en plus de l'une quelconque des configurations de la première caractéristique à la troisième caractéristique, un mécanisme de cliquet-roue à rochet comportant un composant rotatif en forme de coupe qui tourne avec le tambour de changement de rapport et un assemblage de changement de rapport comportant la broche de verrouillage et est logé de manière rotative dans le composant rotatif est fourni entre le bras de changement de rapport et le tambour de changement de rapport de manière à convertir un tour de rotation réciproque de la tige de changement de rapport et du bras de changement de rapport en rotation du tambour de changement de rapport à un angle prédéterminé. En outre, l'arbre de verrouillage pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport afin de supporter l'assemblage de changement de rapport de manière rotative, est ajusté sous presse dans le composant rotatif fixé au tambour de changement de rapport. La présente invention a la configuration suivante en tant que cinquième caractéristique. Spécifiquement, en plus de la configuration de la première caractéristique ou de la deuxième caractéristique, un mécanisme de cliquet-à roue à rochet comportant un composant rotatif en forme de coupe qui tourne avec le tambour de changement de rapport et un assemblage de changement de rapport comportant la broche de verrouillage et est logé de manière rotative dans le composant rotatif est disposé entre le bras de changement de rapport et le tambour de changement de rapport de manière à convertir un tour de rotation réciproque de la tige de changement de rapport et du bras de changement de rapport en rotation du tambour de changement de rapport à un angle prédéterminé. En outre, l'arbre de verrouillage est ajusté sous presse coaxialement sur un boulon qui pénètre dans l'assemblage de changement de rapport afin de supporter l'assemblage de changement de rapport rotatif et qui serre le composant rotatif sur le tambour de changement de rapport. La présente invention a la configuration suivante en tant que sixième caractéristique. Spécifiquement, en plus des configurations de l'une quelconque de la première caractéristique à la cinquième caractéristique, 5 une rainure de mise en prise s'étendant en forme de ligne droite de telle manière que les deux extrémités soient ouvertes à la circonférence extérieure de l'arbre de verrouillage est formée à une extrémité axiale de l'arbre de verrouillage sur le côté du 10 capteur de position de changement de rapport, et une broche de mise en prise montée dans la rainure de mise en prise est disposée sur un composant joint relié à l'arbre de détection de manière à être incapable de tourner par rapport à l'arbre de détection. 15 La présente invention a la configuration suivante en tant que septième caractéristique. Spécifiquement, en plus de la configuration de la sixième caractéristique, le composant joint est constitué dans une forme cylindrique en escalier comportant une partie 20 tubulaire de diamètre inférieur dans laquelle l'arbre de verrouillage est monté et une partie tubulaire de diamètre supérieur continuant coaxialement jusqu'à la partie tubulaire de diamètre inférieur afin de permettre l'insertion de l'arbre de détection. 25 La présente invention a la configuration suivante en tant que huitième caractéristique. Spécifiquement, en plus de la configuration de la septième caractéristique, une deuxième broche de mise en prise montée dans un évidement de mise en prise qui est formé 30 à une partie d'extrémité du composant joint sur le côté du capteur de position de changement, de rapport et qui est situé sur une ligne diamétrale du composant joint est disposée sur l'arbre de détection perpendiculairement à une ligne axiale centrale de l'arbre de détection. Effets de l'invention Selon la première caractéristique de la présente invention, le trou de mise en prise et le trou d'insertion sont constitués dans le bras de changement de rapport. Le trou de mise en prise comporte une forme de trou allongée s'étendant le long d'une ligne diamétrale de la tige de changement de rapport afin de permettre l'insertion et la mise en prise de la broche de verrouillage. Le trou d'insertion s'étend dans une forme arquée et il permet l'insertion de l'arbre de verrouillage relié au tambour de changement de rapport afin de verrouiller et de relier l'arbre de détection du capteur de position de changement de rapport en étant incapable de tourner par rapport au tambour de changement de rapport. En outre, au moins la partie pénétrant à travers le trou d'insertion dans l'arbre de verrouillage est de diamètre inférieur au diamètre de la broche de verrouillage, et la largeur du trou d'insertion est inférieure à la largeur du trou de mise en prise. Par conséquent, la surface d'ouverture du trou d'insertion formée dans le bras de changement de rapport peut être réglée pour être comparativement petite. En outre, puisque la broche de verrouillage est mise en prise avec le trou de mise en prise, le bras de changement de rapport n'est pas pressé par la broche de verrouillage dans la direction axiale et la surface de frottement entre le bras de changement de rapport et la broche de verrouillage peut être réduite. Un changement de rapport d'engrenage régulier peut ainsi être effectué sans supprimer la réduction de la rigidité du bras de changement de rapport. Selon la deuxième caractéristique de la présente invention, le trou de mise en prise continuant jusqu'à la partie centrale longitudinale du trou d'insertion s'étend jusqu'au côté opposé à la tige de changement de rapport. Le trou de mise en prise et le trou d'insertion peuvent ainsi être constitués symétriquement par rapport à une ligne droite traversant l'axe de rotation du bras de changement de rapport. Le trou de mise en prise et le trou d'insertion sont donc constitués sans aucun déséquilibre de la partie d'ouverture dans le bras de changement de rapport et la rigidité du bras de changement de rapport peut être assurée. Selon la troisième caractéristique de la présente invention, la partie sur le côté de capteur de position de changement de rapport dans l'arbre de verrouillage est constituée avec un diamètre inférieur puisqu'elle n'est pas tenue d'avoir une grande rigidité. La largeur du trou d'insertion peut donc être petite, et la force de liaison de l'arbre de verrouillage avec le tambour de changement de rapport peut être accrue en constituant l'arbre de verrouillage avec le diamètre supérieur sur le côté de tambour de changement de rapport, sur lequel une grande rigidité est nécessaire. Selon la quatrième caractéristique de la présente invention, l'arbre de verrouillage pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport faisant partie du mécanisme de cliquet-roue à rochet et comportant la broche de verrouillage afin de supporter cet assemblage de changement de rapport de manière rotative est ajusté 5 sous presse dans le composant rotatif fixé sur le tambour de changement de rapport faisant partie du mécanisme de cliquet-roue à rochet. Par conséquent, un composant dédié pour relier l'arbre de verrouillage au tambour de changement de rapport n'est pas nécessaire 10 et le nombre de composants peut être réduit. Selon la cinquième caractéristique de la présente invention, l'arbre de verrouillage est ajusté sous presse coaxialement sur le boulon pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport faisant partie du 15 mécanisme de cliquet-roue à rochet et comportant la broche de verrouillage afin de supporter cet assemblage de changement de rapport de manière rotative. Cela permet de régler librement les positions relatives du capteur de position de changement de rapport et du 20 boulon. Il est ainsi permis d'appliquer plusieurs modèles et plusieurs types de capteurs de position de changement de rapport, d'où une plus grande polyvalence. Selon la sixième caractéristique de la présente invention, la broche de mise en prise fournie sur le 25 composant joint relié à l'arbre de détection de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre de détection est montée dans la rainure de mise en prise constituée à l'extrémité axiale de l'arbre de verrouillage sur le côté de capteur de position de 30 changement de rapport. Cela facilite l'opération de verrouillage et de liaison de l'arbre de verrouillage et de l'arbre de détection, d'où une plus grande facilité de montage. Selon la septième caractéristique de la présente invention, le composant joint est constitué dans une 5 forme cylindrique en escalier avec un diamètre supérieur sur le côté d'arbre de détection. Cela facilite la rotation du composant joint et son alignement avec le capteur de position de changement de rapport, le composant joint étant assemblé à l'arbre de 10 verrouillage au moment de l'opération de liaison de l'arbre de verrouillage et du capteur de position de changement de rapport. Cela facilite l'opération d'assemblage du capteur de position de changement de rapport. 15 Selon la huitième caractéristique de la présente invention, la deuxième broche de mise en prise disposée sur l'arbre de détection est montée dans l'évidement de mise en prise constitué à la partie d'extrémité du composant joint sur le côté de capteur de position de 20 changement de rapport. Cela facilite la rotation et l'alignement de l'arbre de détection par la deuxième broche de mise en prise au moment de l'opération de liaison de l'arbre de verrouillage et du capteur de position de changement de rapport. L'opération 25 d'assemblage du capteur de position de changement de rapport est ainsi facilitée. Brève description des dessins La figure 1 est une vue de côté d'une motocyclette 30 d'un premier mode de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe transversale élargie le long de la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue élargie d'une partie majeure de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe transversale le long de la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale le long de la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue de l'avant d'un bras de 10 changement de rapport. La figure 7 est une vue en coupe transversale représentant une structure de verrouillage et de liaison d'un capteur de position de changement de rapport et d'un tambour de changement de rapport dans 15 un deuxième mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe transversale correspondant à la figure 7 pour un troisième mode de réalisation. 20 Modes de réalisation de l'invention Des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits en référence aux dessins annexés. Un premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux figures 1 à 6. 25 En référence à la figure 1, un châssis de carrosserie de véhicule F d'une motocyclette, en tant que véhicule de type à selle, comprend les composants suivants : un tube de tête 12 qui supporte de manière orientable une fourche avant 11 supportant de manière rotative une 30 roue avant WF à sa partie d'extrémité inférieure ; un châssis principal 13 s'étendant vers l'arrière à partir de ce tuyau de tête 12 ; une paire de châssis centraux gauche et droit 14 s'étendant vers le bas à partir de l'extrémité arrière de ce châssis principal 13 ; une paire de châssis inférieurs gauche et droit 15 s'étendant vers l'arrière et vers le bas à partir du tuyau de tête 12 avec un angle d'inclinaison plus prononcé par rapport au châssis principal 13 ; une paire de plaques de pivot droite et gauche 16 disposées au niveau des parties d'extrémité inférieure des châssis centraux 14 ; et une paire de châssis arrière gauche et droit 17 s'étendant vers l'arrière à partir des parties supérieures des châssis centraux 14 et des plaques de pivot 16. Un guidon de direction 18 est relié à l'extrémité supérieure de la fourche avant 11 et un siège de conduite 19 est disposé au-dessus des châssis arrière 17. Un réservoir de carburant 20 à califourchon sur le châssis principal 13 devant le siège de conduite 19 est attaché au châssis principal 13. A la partie entourée par le châssis principal 13, les châssis centraux 14 et les châssis inférieurs 15, une unité motrice P est disposée de manière à être supportée par les châssis inférieurs 15 et les plaques de pivot 16. Sur les plaques de pivot 16, les parties d'extrémité avant des bras oscillants 21, qui supportent de manière rotative, à leurs parties d'extrémité arrière, une roue arrière WR en tant que roue motrice entraînée par l'unité motrice P, sont supportées de manière à pouvoir coulisser par l'intermédiaire d'un arbre de support 22. Une unité de coussin arrière 23 est disposée entre les châssis arrière 17 et les bras oscillants 21. En référence à la figure 2, l'unité motrice P se compose d'un moteur E en tant que source d'entraînement et une transmission M disposée dans un système de groupe motopropulseur entre le moteur E et la roue arrière WR. Un corps principal de moteur 24 du moteur E comprend un carter de moteur 25, un bloc-cylindres 26, une culasse 27, et un fond supérieur 28 et il est constitué sous la forme d'un moteur à quatre cylindres en ligne. Un carter d'huile 29 (cf. figure 1) est joint à la partie inférieure du carter de moteur 25. Dans le carter de moteur 25, un vilebrequin 30 comportant un axe de rotation s'étendant dans le sens de la largeur du véhicule est supporté de manière rotative. Des pistons 31 montés de manière à pouvoir coulisser dans le bloc-cylindres 26 pour chaque cylindre sont reliés au vilebrequin 30 en commun, et des chambres de combustion 32 face aux sommets des pistons respectifs 31 sont constituées entre le bloc-cylindres 26 et la culasse 27 pour chaque cylindre. Un générateur électrique 34 est joint à une extrémité du vilebrequin 30. Le générateur électrique 34 est logé dans un compartiment de générateur électrique 36 formé entre un couvercle de générateur électrique 35 relié au carter de moteur 25 et le carter de moteur 25. La puissance rotationnelle du vilebrequin 30 est transmise à la roue arrière WR de la motocyclette par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 37. Spécifiquement, la puissance rotationnelle du vilebrequin 30 est transmise à la chaîne 37 par l'intermédiaire d'un engrenage de réduction primaire 38, un ressort amortisseur 39, un embrayage de démarrage 40 et la transmission M. La transmission M comprend un arbre principal 41, un arbre de renvoi 42, et des trains d'engrenage de plusieurs étages de changement de rapport, spécifiquement un premier à un sixième train d'engrenage Gl, G2, G3, G4, G5 et G6 par exemple. La puissance rotationnelle du vilebrequin 30 est entrée dans l'arbre principal 41 par l'intermédiaire du ressort amortisseur 39 et de l'embrayage de démarrage 40. L'arbre de renvoi 42 comporte un axe parallèle à l'arbre principal 41. De plus, un pignon d'entraînement 43 autour duquel la chaîne 37 est enroulée est fixé à une partie de protubérance à partir du carter de moteur 25. Les trains d'engrenage, du premier au sixième, G1 à G6, permettent d'établir sélectivement l'étage de changement de rapport et ils sont disposés entre l'arbre principal 41 et l'arbre de renvoi 42. Chacun des trains d'engrenage, du premier au sixième, G1 à G6, est constitué de sorte qu'un engrenage d'entraînement et un engrenage entraîné constituent une paire engrenés l'un par l'autre. En référence à la figure 3, au-dessous du pignon d'entraînement 43, une tige de changement de rapport 45 est supporté de manière rotative sur la partie inférieure de la paroi latérale gauche du carter de moteur 25 et un composant de recouvrement 44 recouvre la partie inférieure de la paroi latérale gauche du carter de moteur 25 et est relié au carter de moteur 25. Une pédale de changement 46 supportée de manière rotative par la plaque de pivot gauche 16 est reliée à la tige de changement de rapport 45 par l'intermédiaire d'une liaison 47. Une force d'actionnement de changement de rapport d'engrenage à partir de la pédale de changement 46 est entrée dans la tige de changement de rapport 45. En référence à la figure 4, la transmission M comporte un tambour de changement de rapport 48A et des fourches de changement de rapport 52, 53 et 54 en plus de l'arbre principal 41, l'arbre de renvoi 42 et les premier au sixième trains d'engrenage G1 à G6. Le tambour de changement de rapport 48A peut tourner autour d'un axe parallèle à l'arbre principal 41 et à l'arbre de renvoi 42 afin d'établir sélectivement l'un des premier au sixième trains d'engrenage G1 à G6, et est supporté de manière rotative par le carter de moteur 25. Les fourches de changement de rapport 52, 53 et 54 se mettent en prise avec des rainures de guidage 49, 50 et 51 formées dans la circonférence extérieure du tambour de changement de rapport 48A et sont supportées par un arbre de fourche de changement de rapport 55 de manière à pouvoir se déplacer dans le sens axial. L'arbre de fourche de changement de rapport 55 comporte un axe parallèle au tambour de changement de rapport 48A et est supporté par le carter de moteur 25. La tige de changement de rapport 45 fait partie d'un mécanisme de changement 56 qui fait tourner le 30 tambour de changement de rapport 48A en fonction d'une entrée d'une force d'actionnement de changement de rapport d'engrenage. La majeure partie de ce mécanisme de changement 56 est hébergée dans un compartiment de mécanisme de changement 57 constitué entre la paroi latérale gauche du carter de moteur 25 et le composant de recouvrement 44. En référence à la figure 5, le mécanisme de changement 56 comporte un bras de changement de rapport 62 et un mécanisme de cliquet-roue à rochet 63A. Le bras de changement de rapport 62 se met en prise avec une broche de verrouillage 61 disposée sur le côté du tambour de changement de rapport 48A et est fixé à la tige de changement de rapport 45. Le mécanisme de cliquet-roue à rochet 63A est disposé entre le bras de changement de rapport 62 et le tambour de changement de rapport de manière à convertir un tour de rotation réciproque de la tige de changement de rapport 45 et du bras de changement de rapport 62 en rotation du tambour de changement de rapport 48A à un angle prédéterminé. En référence à la figure 6, à la partie de base du bras de changement de rapport 62 sur le côté de la tige de changement de rapport 45, un trou allongé 64 qui est long dans le sens perpendiculaire à une première ligne droite Li traversant l'axe central de la tige de changement de rapport 45 est réalisé, et une protubérance 65 située sur la première ligne droite Li est formée dans le bras de changement de rapport 62 de manière à prendre en sandwich le trou allongé 64 entre celle-ci et la tige de changement de rapport 45. Une partie d'extrémité d'une broche 66 insérée 30 dans le trou allongé 64 est fixée sur la paroi latérale gauche du carter de moteur 25, et un ressort de serrage 67 comportant, à ses deux extrémités, une paire de bras de serrage 67a prenant en sandwich la protubérance 65 et la broche 66 des deux côtés est disposé entre le bras de changement de rapport 62 et le carter de moteur 25 de manière à entourer la tige de changement de rapport 45. Cela contraint le bras de changement de rapport 62 vers une position de référence à laquelle la protubérance 65 et la broche 66 sont agencées sur la première ligne droite Li. Le mécanisme de cliquet-roue à rochet 63A est un mécanisme connu comportant un composant rotatif en forme de coupe 68A qui tourne avec le tambour de changement de rapport 48A et un assemblage de changement de rapport 69 ayant la broche de verrouillage 61 à une position décalée par rapport à l'axe de rotation du tambour de changement de rapport 48A et est hébergé de manière rotative dans le composant rotatif 68A. Le composant rotatif 68A est ajusté sous presse sur une partie d'extrémité du tambour de changement de rapport 48A et un roulement à billes 70 est disposé entre ce composant rotatif 68A et le carter de moteur 25. En outre, dans le compartiment de mécanisme de changement 57, un composant d'anneau 72 comportant des encoches 71 correspondant individuellement aux positions, de la première à la sixième, à sa circonférence extérieure est fixé sur le composant rotatif 68A et un bras de butée de tambour 73 est sélectivement mis en prise avec ces encoches 71. Ce bras de butée de tambour se compose d'un bras 74 et d'un rouleau 75. La partie d'extrémité de base du bras 74 est tourillonnée de manière rotative avec un arbre de support 76 dont un axe est parallèle à la tige de changement de rapport 45 et qui est disposé sur le carter de moteur 25. Le rouleau 75 est tourillonné par la pointe du bras 74 de manière à se mettre en prise avec l'une des encoches respectives 71. Un ressort torsadé 77 est disposé entre la partie d'extrémité de base du bras 74 et le carter de moteur 25. Pour mettre en prise le rouleau 75 avec l'une des encoches respectives 71, le bras 74 est contraint vers le centre de rotation du composant d'anneau 72, c'est-à-dire l'axe central du tambour de changement de rapport 48A, par une force de ressort exercée par le ressort torsadé 77. La position rotationnelle du tambour de changement de rapport 48A est détectée par un capteur de position de changement de rapport 80 attaché au composant de recouvrement 44. Le capteur de position de changement de rapport 80 comporte un arbre de détection 81 coaxial au tambour de changement de rapport 48A et un arbre de verrouillage 82 pour verrouiller et relier l'arbre de détection 81 est relié au tambour de changement de rapport 48A de manière à être coaxial avec l'axe de rotation du tambour de changement de rapport 48A en étant incapable de tourner par rapport à celui-ci. L'arbre de verrouillage 82 est ajusté sous presse dans le composant rotatif 68A fixé au tambour de changement de rapport 48A et pénètre dans l'assemblage de changement de rapport 69 afin de supporter de manière rotative cet assemblage de changement de rapport 69. Un trou de mise en prise 83 et un trou d'insertion 84 sont constitués dans le bras de changement de rapport 62. Le trou de mise en prise 83 a une forme de trou allongée s'étendant le long d'une ligne diamétrale 5 de la tige de changement de rapport 45 afin de permettre l'insertion et la mise en prise de la broche de verrouillage 61. Le trou d'insertion 84 s'étend dans une forme arquée centrée à la ligne axiale centrale de la tige de changement de rapport 45 afin de permettre 10 l'insertion de l'arbre de verrouillage 82. Au moins la partie pénétrant à travers le trou d'insertion 84 dans l'arbre de verrouillage 82 est constituée avec un diamètre inférieur à celui de la broche de verrouillage 61. 15 Dans le présent mode de réalisation, l'arbre de verrouillage 82 est constitué de manière à avoir monolithiquement une partie de diamètre supérieur 82a et une partie de diamètre inférieur 82b dont le diamètre est inférieur à celui de la partie de diamètre 20 supérieur 82a dans cet ordre à partir du côté du tambour de changement de rapport 48A. La partie de diamètre supérieur 82a est ajustée sous presse dans le composant rotatif 68A et elle pénètre ce composant rotatif 68A et l'assemblage de changement de rapport 69, 25 et la partie de diamètre inférieur 82b est insérée dans le trou d'insertion 84 du bras de changement de rapport 62. De plus, puisque le diamètre de l'arbre de verrouillage 82 est inférieur à celui de la broche de 30 verrouillage 61 à la partie insérée dans le trou d'insertion 84, la largeur dl du trou d'insertion 84 est réglée pour être inférieure à la largeur d2 du trou de mise en prise 83. Le trou de mise en prise 83 s'étend le long d'une deuxième ligne droite L2 qui traverse l'axe central de 5 la tige de changement de rapport 45 et s'étend selon une direction formant un angle a avec la première ligne droite Li et est constitué pour continuer jusqu'à la partie centrale longitudinale du trou d'insertion 84 et s'étendre jusqu'au côté opposé à la tige de changement 10 de rapport 45. A l'extrémité axiale de l'arbre de verrouillage 82 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80, c'est-à-dire l'extrémité axiale de la partie de diamètre inférieur 82b sur le côté du capteur 15 de position de changement de rapport 80, il est constitué une rainure de mise en prise 86 qui est située sur une ligne diamétrale de la partie de diamètre inférieur 82b et dont les deux extrémités sont ouvertes à la circonférence extérieure de cette partie 20 de diamètre inférieur 82b. Une première broche de mise en prise 88 montée dans la rainure de mise en prise 86 est disposée sur un composant joint 87 relié à l'arbre de détection 81 de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à celui-ci. 25 De plus, le composant joint 87 est constitué dans une forme cylindrique en escalier comportant une partie tubulaire de diamètre inférieur 87a dans laquelle la partie de diamètre inférieur 82b de l'arbre de verrouillage 82 est montée, et une partie tubulaire de 30 diamètre supérieur 87b continuant coaxialement jusqu'à la partie tubulaire de diamètre inférieur 87a afin de permettre l'insertion de l'arbre de détection 81. Une deuxième broche de mise en prise 90 montée dans un évidement de mise en prise 89 qui est constitué à la partie d'extrémité du composant joint 87 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80 et est situé sur une ligne diamétrale de ce composant joint 87 est disposée sur l'arbre de détection 81 perpendiculairement à la ligne axiale centrale de celui-ci. Les effets du présent mode de réalisation vont être décrits ci-après. L'arbre de verrouillage 82 pour verrouiller et relier l'arbre de détection 81 du capteur de position de changement de rapport 80 est relié au tambour de changement de rapport 48A de manière à être coaxial avec l'axe de rotation du tambour de changement de rapport 48A en étant incapable de tourner par rapport à celui-ci. En outre, dans le bras de changement de rapport 62, le trou de mise en prise 83 ayant une forme de trou allongée s'étendant le long d'une ligne diamétrale de la tige de changement de rapport pour permettre l'insertion et la mise en prise de la broche de verrouillage 61 et le trou d'insertion 84 s'étendant dans une forme arquée centrée à l'axe central de a tige de changement de rapport 45 pour permettre l'insertion de l'arbre de verrouillage 82 sont constitués. De plus, au moins la partie pénétrant à travers le trou d'insertion 84 dans l'arbre de verrouillage 82 est constituée avec un diamètre inférieur à celui de la broche de verrouillage 61 et la largeur dl du trou d'insertion 84 est réglée pour être inférieure à la largeur d2 du trou de mise en prise 83. La surface d'ouverture du trou d'insertion 84 constitué dans le bras de changement de rapport 62 peut être réglée pour être comparativement petite. En outre, puisque la broche de verrouillage 61 est mise en prise avec le trou de mise en prise 83, le bras de changement de rapport 62 n'est pas pressé par la broche de verrouillage 61 dans le sens axial et la surface de frottement entre le bras de changement de rapport 62 et la broche de verrouillage 61 peut être réduite. Cela engendre un changement de rapport d'engrenage en douceur en supprimant la réduction de la rigidité du bras de changement de rapport 62. En outre, le trou de mise en prise 83 est constitué pour continuer jusqu'à la partie centrale longitudinale du trou d'insertion 84 et s'étendre jusqu'au côté opposé à la tige de changement de rapport 45. Le trou de mise en prise 83 et le trou d'insertion 84 peuvent ainsi être constitués de manière symétrique par rapport à la deuxième ligne droite L2 traversant l'axe de rotation du bras de changement de rapport 62 et le centre dans le sens de la largeur du trou de mise en prise 83. Par conséquent, le trou de mise en prise 83 et le trou d'insertion 84 sont formés sans aucun déséquilibre dans la partie d'ouverture du bras de changement de rapport 62, ce qui permet d'assurer la rigidité du bras de changement de rapport 62. De plus, l'arbre de verrouillage 82 est constitué de sorte que la partie sur le côté du tambour de changement de rapport 48A ait un diamètre supérieur à celui de la partie insérée dans le trou d'insertion 84, et la partie sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80 dans l'arbre de verrouillage 82 est réalisée avec un diamètre inférieur puisqu'elle n'est pas tenue d'avoir une grande rigidité. La largeur du trou d'insertion 84 peut donc être réglée pour être 5 petite, et la force de liaison de l'arbre de verrouillage 82 avec le tambour de changement de rapport 48A peut être améliorée en constituant l'arbre de verrouillage 82 avec le diamètre supérieur sur le côté du tambour de changement de rapport 48A, sur 10 lequel une grande rigidité est nécessaire. En outre, l'arbre de verrouillage 82 pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport 69 faisant partie du mécanisme de cliquet-roue à rochet 63A afin de supporter de manière rotative l'assemblage de 15 changement de rapport 69 est monté sous presse dans le composant rotatif 68A fixé au tambour de changement de rapport 48A. Par conséquent, un composant dédié à la liaison de l'arbre de verrouillage 82 au tambour de changement de rapport 48A n'est pas nécessaire et le 20 nombre de composants peut être réduit. En outre, la rainure de mise en prise 86 qui est située sur une ligne diamétrale de l'arbre de verrouillage 82 et possède deux extrémités ouvertes à la circonférence extérieure de cet arbre de 25 verrouillage 82 est constituée à l'extrémité axiale de l'arbre de verrouillage 82 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80, et la première broche de mise en prise 88 montée dans la rainure de mise en prise 86 est fournie sur le composant joint 87 30 relié à l'arbre de détection 81 de manière à ne pas pouvoir tourner par rapport à celui-ci. Cela facilite l'opération de verrouillage et de liaison de l'arbre de verrouillage 82 et de l'arbre de détection 81, ce qui peut améliorer la facilité d'assemblage. De plus, le composant joint 87 est constitué dans une forme cylindrique en escalier comportant la partie tubulaire de diamètre inférieur 87a dans laquelle l'arbre de verrouillage 82 est monté et la partie tubulaire de diamètre supérieur 87b continuant coaxialement jusqu'à la partie tubulaire de diamètre inférieur 87a afin de permettre l'insertion de l'arbre de détection 81. Cela facilite la rotation du composant joint 87 et son alignement avec le capteur de position de changement de rapport 80 avec le composant joint 87 assemblé à l'arbre de verrouillage 82 au moment de l'opération de liaison de l'arbre de verrouillage 82 et du capteur de position de changement de rapport 80. Cela facilite l'opération d'assemblage du capteur de position de changement de rapport 80. En outre, la deuxième broche de mise en prise 90 montée dans l'évidement de mise en prise 89 qui est formé à la partie d'extrémité du composant joint 87 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80 et est situé sur une ligne diamétrale de ce composant joint 87 est disposée sur l'arbre de détection 81 perpendiculairement à ligne axiale centrale de celui-ci. Cela facilite la rotation et l'alignement de l'arbre de détection 81 par la deuxième broche de mise en prise 90 au moment de l'opération de liaison de l'arbre de verrouillage 82 et du capteur de position de changement de rapport 80. L'opération d'assemblage du capteur de position de changement de rapport 80 est ainsi facilitée. La figure 7 représente un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La partie correspondant au premier mode de réalisation est uniquement représentée sur le schéma avec le même numéro de référence et sa description détaillée est donc omise. Un mécanisme de cliquet-roue à rochet 63B disposé entre un bras de changement de rapport 62 et un tambour de changement de rapport 48B afin de convertir un tour de rotation réciproque du bras de changement de rapport 62 en rotation du tambour de changement de rapport 48B à un angle prédéterminé comporte un composant rotatif en forme de coupe 68B fixé coaxialement au tambour de changement de rapport 48B par un boulon 91 et un assemblage de changement de rapport 69 qui comporte une broche de verrouillage 61 et est logé de manière rotative dans le composant rotatif 68B. Des encoches 71 avec lesquelles un rouleau 75 d'un bras de butée 73 est mis en prise sont formées à la circonférence extérieure du composant rotatif 68B. La position rotationnelle du tambour de changement de rapport 48B est détectée par un capteur de position de changement de rapport 80 attaché au composant de recouvrement 44. Un arbre de détection 81 possédé par ce capteur de position de changement de rapport 80 et coaxial au tambour de changement de rapport 48B est verrouillé et relié, par l'intermédiaire d'un composant joint 93, avec un arbre de verrouillage 92 relié au tambour de changement de rapport 48B de manière à être coaxial avec l'axe de rotation du tambour de changement de rapport 48B en étant incapable de tourner par rapport à celui-ci. Le boulon 91 comporte de manière monolithique une partie d'arbre d'extension 91a qui pénètre coaxialement dans l'assemblage de changement de rapport 69 et supporte de manière rotative cet assemblage de changement de rapport 69 et une partie d'arbre d'ajustage sous presse 91b continuant jusqu'à cette partie d'arbre d'extension 91a. La partie d'arbre d'ajustage sous presse 91b comporte une forme non circulaire en coupe transversale et fait saillie à partir de l'assemblage de changement de rapport 69. L'arbre de verrouillage 92, constitué d'un diamètre inférieur par rapport à la broche de verrouillage 61, est ajusté sous presse sur la partie d'arbre d'ajustage sous presse 91b. Le composant joint 93 est constitué dans une forme cylindrique de sorte que l'autre partie d'extrémité de l'arbre de verrouillage 92 et l'arbre de détection 81 du capteur de position de changement de rapport 80 soient montés aux deux parties d'extrémité du composant joint 93. A l'extrémité axiale de l'arbre de verrouillage 92 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80, il est constitué une rainure de mise en prise 94 qui s'étend dans une forme de ligne droite à une position décalée par rapport à la ligne axiale de centre de rotation de l'arbre de verrouillage 92 et qui comporte deux extrémités ouvertes à la circonférence extérieure de cet arbre de verrouillage 92. Une première broche de mise en prise 95 montée dans la rainure de mise en prise 94 est disposée sur le composant joint 93. En outre, une deuxième broche de mise en prise 97 montée dans un évidement de mise en prise 96 qui est 5 constitué à la partie d'extrémité du composant joint 93 sur le côté du capteur de position de changement de rapport 80 et est situé sur une ligne diamétrale du composant joint 93 est disposée sur l'arbre de détection 81 perpendiculairement à la ligne axiale 10 centrale de celui-ci. Selon ce deuxième mode de réalisation, l'arbre de verrouillage 92 est ajusté sous presse coaxialement sur le boulon 91 pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport 69 afin de supporter de manière rotative 15 l'assemblage de changement de rapport 69, faisant partie du mécanisme de cliquet-roue à rochet 63B et comportant la broche de verrouillage 61. Cela permet de régler librement les positions relatives du capteur de position de changement de rapport 80 et du boulon 91. 20 Ainsi, l'application de plusieurs modèles et de plusieurs types de capteurs de position de changement de rapport 80 est permise, ce qui peut accroître la polyvalence. En outre, la première broche de mise en prise 95 25 disposée sur le composant joint 93 est montée dans la rainure de mise en prise 94 s'étendant dans une forme de ligne droite à une position décalée par rapport à l'axe central de l'arbre de verrouillage 92. Cela permet de régler de manière unique les positions 30 relatives circonférentielles du composant joint 93 et de l'arbre de verrouillage 92. Dans un troisième mode de réalisation de la présente invention, comme cela est représenté sur la figure 8, l'arbre de verrouillage 82 pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport 69 afin de supporter de manière rotative l'assemblage de changement de rapport 69 faisant partie du mécanisme de cliquet-roue à rochet 63A peut être relié à l'arbre de détection 81 du capteur de position de changement de rapport 80 par l'intermédiaire du composant joint 93. Les modes de réalisation de la présente invention ont été décrits ci-dessus. Néanmoins, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation susmentionnés et diverses modifications de conception peuvent être apportées sans se départir de la présente invention définie dans le périmètre des revendications annexées. Description des symboles de référence 45 : tige de changement de rapport ; 48A, 48B : 20 tambour de changement de rapport ; 56 : mécanisme de changement ; 61 : broche de verrouillage ; 62 : bras de changement de rapport ; 63A, 63B : mécanisme de cliquet-roue à rochet ; 68A, 68B : composant rotatif ; 69 : assemblage de changement de rapport ; 80 : capteur 25 de position de changement de rapport ; 81 : arbre de détection ; 82, 92 : arbre de verrouillage ; 83 : trou de mise en prise ; 84 : trou d'insertion ; 86, 94 : rainure de mise en prise ; 87, 93 : composant joint ; 87a : partie tubulaire de diamètre inférieur ; 87b : 30 partie tubulaire de diamètre supérieur ; 88, 95 : broche de mise en prise ; 89 : évidement de mise en prise ; 90 : deuxième broche de mise en prise ; 91 : boulon ; dl : largeur du trou d'insertion ; d2 : largeur du trou de mise en prise ; E : moteur en tant que source d'entraînement ; Gl, G2, G3, G4, G5, G6 : train d'engrenage ; P : unité motrice ; WR : roue arrière en tant que roue motrice. REVENDICATIONS1. Unité motrice pour un véhicule de type à selle dans laquelle des trains d'engrenage (G1, G2, G3, G4, G5, G6) d'une pluralité d'étages de changement de rapport, dont 5 l'un est établi sélectivement en fonction d'une rotation d'un tambour de changement de rapport (48A, 48B), sont fournis dans un système de groupe motopropulseur entre une source d'entraînement (E) qui exerce une force d'entraînement et une roue motrice 10 (WR), un mécanisme de changement (56) qui fait tourner le tambour de changement de rapport (48A, 48B) comprend une tige de changement de rapport (45) qui tourne en fonction d'une entrée d'une force d'actionnement de 15 changement de rapport d'engrenage et un bras de changement de rapport (62) qui se met en prise avec une broche de verrouillage (61) disposée sur un côté du tambour de changement de rapport (48A, 48B) et est fixé à la tige de changement de rapport (45), et 20 un arbre de détection (81) d'un capteur de position de changement de rapport (80) qui détecte une position rotationnelle du tambour de changement de rapport (48A, 48B) est verrouillé et relié au tambour de changement de rapport (48A, 48B), 25 l'unité motrice pour un véhicule de type à selle étant caractérisée en ce que un arbre de verrouillage (82, 92) pour verrouiller et relier l'arbre de détection (81) du capteur de position de changement de rapport (80) est relié autambour de changement de rapport (48A, 48B) de manière à être coaxial à un axe de rotation du tambour de changement de rapport (48A, 48B) en ne pouvant pas tourner par rapport au tambour de changement de rapport (48A, 48B), dans le bras de changement de rapport (62), un trou de mise en prise (83) ayant une forme de trou allongé s'étendant le long d'une ligne diamétrale de la tige de changement de rapport (45) de manière à permettre l'insertion et la mise en prise de la broche de verrouillage (61) et un trou d'insertion (84) s'étendant dans une forme arquée centrée à une ligne axiale centrale de la tige de changement de rapport (45) de manière à permettre l'insertion de l'arbre de verrouillage (82, 92) sont constitués, et au moins une partie pénétrant à travers le trou d'insertion (84) dans l'arbre de verrouillage (82, 92) est constituée avec un diamètre inférieur au diamètre de la broche de verrouillage (61), et la largeur (dl) du trou d'insertion (84) est réglée pour être inférieure à la largeur (d2) du trou de mise en prise (83). 2. Unité motrice pour un véhicule de type à selle 25 selon la revendication 1, caractérisée en ce que le trou de mise en prise (83) est constitué de manière à continuer jusqu'à une partie centrale longitudinale du trou d'insertion (84) et à s'étendre d'un côté opposé jusqu'à la tige de changement de 30 rapport (45). 3. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'arbre de verrouillage (82) est formé de sorte qu'une partie sur le côté du tambour de changement de 5 rapport (48A) soit de diamètre supérieur à celui de la partie insérée dans le trou d'insertion (84). 4. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 10 caractérisée en ce que un mécanisme de cliquet-roue à rochet (63A), comportant un composant rotatif en forme de coupe (68A) qui tourne avec le tambour de changement de rapport (48A) et un assemblage de changement de rapport (69) 15 comportant la broche de verrouillage (61) et est logé de manière rotative dans le composant rotatif (68A) est fourni entre le bras de changement de rapport (62) et le tambour de changement de rapport (48A) de manière à convertir un tour de rotation réciproque de la tige de 20 changement de rapport (45) et du bras de changement de rapport (62) en rotation du tambour de changement de rapport (48A) à un angle prédéterminé, et l'arbre de verrouillage (82), pénétrant dans l'assemblage de changement de rapport (69) afin de 25 supporter l'assemblage de changement de rapport (69) de manière rotative est ajusté sous presse dans le composant rotatif (68A) fixé au tambour de changement de rapport (48A). 30 5. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce queun mécanisme cliquet-roue à rochet (63B) comportant un composant rotatif en forme de coupe (68B) qui tourne avec le tambour de changement de rapport (48B) et un assemblage de changement de rapport (69) 5 comportant la broche de verrouillage (61) et est logé de manière rotative dans le composant rotatif (68B), est disposé entre le bras de changement de rapport (62) et le tambour de changement de rapport (48B) de manière à convertir un tour de rotation réciproque de la tige 10 de changement de rapport (45) et du bras de changement de rapport (62) en rotation du tambour de changement de rapport (48B) à un angle prédéterminé, et l'arbre de verrouillage (92) est ajusté sous presse coaxialement sur un boulon (91) qui pénètre dans 15 l'assemblage de changement de rapport (69) afin de supporter l'assemblage de changement de rapport (69) de manière rotative et qui serre le composant rotatif (68B) sur le tambour de changement de rapport (48B). 20 6. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que une rainure de mise en prise (86, 94) s'étendant en forme de ligne droite de telle manière que les deux 25 extrémités soient ouvertes à la circonférence extérieure de l'arbre de verrouillage (82, 92), est formée à une extrémité axiale de l'arbre de verrouillage (82, 92) sur un côté du capteur de position de changement de rapport (80), et une broche 30 de mise en prise (88, 95) montée dans la rainure de mise en prise (86, 94) est disposée sur un composantjoint (87, 93) relié à l'arbre de détection (81) de manière à être incapable de tourner par rapport à l'arbre de détection (81). 7. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon la revendication 6, caractérisée en ce que le composant joint (87) est constitué dans une forme cylindrique en escalier comportant une partie tubulaire de diamètre inférieur (87a) dans laquelle l'arbre de verrouillage (82) est monté et une partie tubulaire de diamètre supérieur (87b) continuant coaxialement jusqu'à la partie tubulaire de diamètre inférieur (87a) afin de permettre l'insertion de l'arbre de détection (81). 8. Unité motrice pour un véhicule de type à selle selon la revendication 7, caractérisée en ce que une deuxième broche de mise en prise (90) montée dans un évidement de mise en prise (89) qui est formé à 20 une partie d'extrémité du composant joint (87) sur le côté du capteur de position de changement de rapport (80) et qui est situé sur une ligne diamétrale du composant joint (87), est disposée sur l'arbre de détection (81) perpendiculairement à une ligne axiale 25 centrale de l'arbre de détection (81).