FR 3010398 A1 20150313 FR 1358698 A 20130910 DISPOSITIF SEMI-AUTOMATIQUE DE REMPLISSAGE ET DE BOUCHAGE D'UNE BOUTEILLE La présente invention se rapporte à un dispositif semi-automatique de remplissage et de bouchage d'une bouteille. bans le domaine du vin, on connait les chaines d'embouteillage automatiques permettant de nettoyer, remplir, boucher, étiqueter et éventuellement conditionner les bouteilles remplies dans des boites en carton par exemple. Ces chaînes assurent un remplissage à des cadences élevées pour un format donné de bouteilles, notamment le format le plus répandu de 0,75 I. Compte tenu du niveau d'automatisation, le fonctionnement de ces chaines ne peut être rentable que pour des grands volumes de bouteilles. bans le domaine du conditionnement des huiles et du vin, il existe des dispositifs semi-automatiques adaptés pour assurer le remplissage de différents formats de boutei I les. Selon un mode de réalisation, un tel dispositif comprend au moins un poste de remplissage et au moins un poste de bouchage. Le poste de remplissage comprend au moins un bec de remplissage à hauteur fixe et un plateau mobile verticalement en vis-à-vis sur lequel la bouteille à remplir est posée. Le plateau mobile permet de soulever la bouteille afin de déclencher le remplissage. La course du plateau peut être ajustée en fonction du format de la bouteille. De la même manière, le poste de bouchage comprend une tête de dépose à hauteur fixe et un plateau mobile verticalement en vis-à-vis sur lequel la bouteille à boucher est posée. Pour permettre la dépose du bouchon, le plateau se translate vers le haut. Comme précédemment, la course du plateau est ajustée en fonction du format de la bouteille. Même si ce type de dispositif permet de s'adapter à différents format de bouteilles, il n'est pas pleinement satisfaisant car les opérateurs doivent soulever les bouteilles pour les déplacer d'un poste à l'autre. Cette opération s'avère pénible et source de troubles musculo-squelettiques notamment lorsque l'opérateur doit soulever de manière répétée des poids importants comme notamment des grands formats de bouteilles : magnum, jéroboam, mathusalem,... Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de remplissage et de bouchage de bouteilles comprenant au moins un poste de remplissage et au moins un poste de bouchage, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau suffisamment étendu pour permettre aux bouteilles de circuler en glissant d'un poste de remplissage vers un poste de bouchage, et en ce que le poste de remplissage est solidaire d'un châssis mobile par rapport au plateau selon une direction perpendiculaire au plateau et comprend une tête de remplissage mobile par rapport au châssis mobile selon une direction perpendiculaire au plateau. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 20 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de manière schématique du dispositif de remplissage et de bouchage, - les figures 2A et 2B sont des vues d'une première face du dispositif de l'invention à différentes étapes, 25 - la figure 2C est une vue de la face opposée du dispositif de l'invention illustré sur les figures 2A et 2B, - la figure 3 est une vue de côté du dispositif de l'invention, - la figure 4 est un schéma d'un réseau de fluide d'une tête de remplissage d'une bouteille, - les figures 5A à 5F sont des schémas du réseau de fluide de la tête de remplissage de la figure 4 à différents stades du remplissage, - la figure 6 est une vue en perspective d'une tête de remplissage illustrant l'invention, et - la figure 7 est une vue de face d'un poste de remplissage équipé de plusieurs têtes de remplissage. Sur les figures 1, 2A à 2C et 3, on a représenté un dispositif semi-automatique 10 de remplissage et de bouchage de bouteilles, plus particulièrement adapté aux bouteilles de vin et notamment aux grands formats de bouteille, comme par exemple aux bouteilles de type magnum, jéroboam, mathusalem,... Le dispositif comprend un plateau 10 sur lequel peuvent glisser des bouteilles 12, au moins un poste de remplissage 14 et au moins un poste de bouchage 16, ledit 15 plateau 10 étant suffisamment étendu pour permettre aux bouteilles de circuler en glissant sur le plateau 10 du poste de remplissage 14 jusqu'au poste de bouchage 16. Ainsi, les opérateurs n'ont pas besoin de soulever les bouteilles pour les faire transiter du poste de remplissage 14 vers le poste de bouchage 16. A titre indicatif, le plateau 10 est rectangulaire et a une largeur de l'ordre de 1m 20 et une longueur de l'ordre de 2m. Avantageusement, le plateau 10 comprend un revêtement pour favoriser le glissement des bouteilles 12. Selon un mode de réalisation, le plateau 10 comprend une plaque supérieure en matériau favorisant le glissement comme par exemple en polytétrafluoroéthylène. 25 Ce plateau 10 est supporté par un châssis inférieur 18 qui peut être mobile grâce à l'ajout de roulettes. Le châssis inférieur 18 est parallélépipédique et dimensionné de manière à positionner le plateau à l'horizontale et à une hauteur ergonomique. Selon un mode de réalisation, le châssis inférieur 18 est une structure mécano-soudée. Une rigole 20 peut être prévue en périphérie du plateau 10. Le dispositif comprend une structure porteuse 22 comprenant quatre poteaux prévus à chaque angle du châssis inférieur 18 (à l'extérieur du plateau) et un cadre supérieur horizontal avec deux traverses 24 parallèles et deux longerons reliant les traverses 24. Selon une caractéristique de l'invention, le poste de remplissage 14 est solidaire d'un châssis mobile 26 par rapport au plateau 10 selon une direction perpendiculaire au plateau 10 et le poste de remplissage 14 comprend une tête de remplissage mobile par rapport au châssis mobile 26 selon une direction perpendiculaire au plateau 10. A cet effet, le dispositif comprend une liaison glissière entre le châssis mobile 26 et la structure porteuse 22. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend deux montants verticaux 28 reliant chacun une traverse 24 et le châssis inférieur 18, disposés dans un plan médian vertical PMV, le long desquels peut coulisser le châssis mobile 26. Le mouvement du châssis mobile 26 est contrôlé par au moins un actionneur. Selon un mode de réalisation, la liaison glissière se présente sous la forme d'une crémaillère. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. De préférence, le châssis mobile 26 se présente sous la forme d'un cadre vertical qui se translate dans le plan médian vertical PMV. Selon un mode de réalisation, le châssis mobile 26 comprend une poutre supérieure 30 et une poutre inférieure 32, horizontales et reliées à chaque 25 extrémité par des montants 34. Ainsi, le châssis mobile 26 comprend une première face dite face avant visible sur les figures 2A et 2B au niveau de laquelle est solidarisé au moins un poste de remplissage 14 et une seconde face dite face arrière visible sur la figure 2C au niveau de laquelle est solidarisé au moins un poste de bouchage 16. Le châssis mobile 26 délimite deux espaces A et B, un A dédié au remplissage et l'autre B au bouchage. Selon un point important de l'invention, la hauteur du châssis mobile 26 est ajustée en fonction du format des bouteilles à remplir et à boucher. Ainsi, la course des actionneurs prévus pour le remplissage et le bouchage est limitée à ces opérations et n'est pas nécessaire pour ajuster le positionnement des postes 14 et 16 aux différents formats de bouteilles, ce qui permet de choisir des actionneurs avec des courses réduites et de limiter le temps nécessaire au déplacement des actionneurs lors des opérations de remplissage et de bouchage. Avantageusement, le dispositif comprend un poste 36 pour ajuster la hauteur du châssis mobile 26 au format des bouteilles utilisées. Ce poste 36 est solidaire du châssis mobile 26. Ce poste 36 comprend un capteur permettant de détecter la surface supérieure 38 du goulot d'une bouteille. Selon un mode de réalisation, ce poste 36 comprend une équerre avec une première aile solidarisée au châssis mobile 26 et une seconde aile 40 approximativement parallèle au plateau 10, supportant un capteur qui permet de détecter le contact lorsqu'une surface supérieure 38 vient en contact avec ladite seconde aile 40. Selon un mode opératoire, une bouteille est disposée à l'aplomb de la seconde aile 40. En suivant, le châssis mobile 26 descend jusqu'à ce que la seconde aile 40 vienne en contact avec la surface supérieure 38 du goulot de la bouteille. Dès que la pression exercée par la surface supérieure 38 est supérieure à un seuil prédéterminé, le mouvement du châssis mobile est stoppé et le dispositif est réglé pour remplir et boucher des bouteilles dont le format est identique à celui placé au niveau du poste 36. Cette phase de réglage peut être manuelle ou automatisée. Selon une autre caractéristique, la poutre inférieure 32 du châssis mobile 26 est disposée de manière à ce que sa surface inférieure soit plus espacée du plateau 10 que la surface inférieure du capteur du poste 36. Ainsi, lorsque la hauteur du châssis mobile 26 est réglée, la distance entre la poutre inférieure 32 du châssis mobile 26 et le plateau 10 est telle qu'elle autorise le passage des bouteilles remplies sous le châssis mobile 26 de l'espace A vers l'espace B. Pour la suite de la description, une direction longitudinale correspond à une direction parallèle au plan médian vertical PMV. Selon un aspect de l'invention, le (ou les) poste(s) de remplissage 14 est (ou sont) décalé(s) selon la direction longitudinale par rapport au poste de bouchage 16. Selon un mode de réalisation, le châssis mobile 26 comprend au niveau de sa face avant plusieurs postes de remplissage 14 qui sont disposés à partir du bord gauche et espacés du bord droit. Au niveau de cette face avant, le poste 36 permettant le réglage en hauteur est disposé à proximité du bord droit. Le poste de bouchage 16 est disposé au niveau de la face arrière, de manière symétrique au poste 36 par rapport au châssis mobile. Ainsi, lorsque les bouteilles sont remplies, un premier opérateur les pousse droit devant pour les faire glisser sur le plateau 10 jusqu'à la zone B destinée au bouchage. A ce niveau, un second opérateur peut les saisir et les faire glisser 20 jusqu'à ce qu'elles soient disposées à l'aplomb du poste de bouchage 16. Avantageusement, en complément du plateau 10, le dispositif comprend un convoyeur 42 pour alimenter le plateau 10 en bouteilles vides et/ou un convoyeur 44 pour évacuer les bouteilles pleines et bouchées. Selon les variantes, le poste de bouchage 16 peut permettre la mise en place de 25 bouchons métalliques à vis ou de bouchons en liège ou en matière plastique. bans le cas de bouchons en liège, le poste de bouchage 16 comprend une tête de dépose comprenant des moyens permettant de comprimer radialement un bouchon et des moyens pour pousser le bouchon comprimé dans le goulot. Les mouvements de compression radiale et de translation du bouchon sont synchronisés. Selon une particularité de l'invention, les moyens permettant de comprimer radialement le bouchon sont contrôlés par un actionneur différent de l'actionneur prévu pour insérer le bouchon dans le goulot. Cette configuration permet de régler les cinématiques et les vitesses des deux fonctions compression et insertion de manière indépendante, ce qui contribue à un meilleur bouchage. De préférence, le poste de bouchage comprend des moyens pour inerter le volume au-dessus du vin dans la bouteille. Selon un mode de réalisation, le poste de bouchage 16 comprend une platine 45 incrustée dans le plateau 10 à l'aplomb du poste de bouchage, la surface supérieure de la platine 45 étant au même niveau que la surface supérieure du plateau 10 au repos. Un vérin est placé sous la platine 45 et permet de la pousser vers le haut lors du bouchage de manière à exercer une contre-pression. Sur les figures 4, 5A à 5F, on a représenté de manière schématique un procédé de remplissage qui comprend six étapes consistant à - retirer l'air présent dans la bouteille à remplir, - inerter l'intérieur de la bouteille, - remplir la bouteille, - arrêter le remplissage, - ajuster le niveau de remplissage de la bouteille, et - remettre à une pression basse le volume de la bouteille au-dessus du vin. Un poste de remplissage 14 comprend une tête de remplissage 46 avec un bouchon 48 susceptible d'être appliqué contre la surface supérieure 38 du goulot afin d'isoler de manière étanche le contenu d'une bouteille à remplir et deux canules 50 et 52 qui traversent ledit bouchon 48. La première canule 50 destinée à l'écoulement du vin lors du remplissage a une section de passage plus importante que la seconde canule 52 destinée notamment à l'évacuation des gaz lors du remplissage. La première canule 50 comprend au moins un orifice 54 disposé sous le bouchon 5 48 et la seconde canule comprend au moins un orifice 56 disposé sous le bouchon. Selon un mode de réalisation, les deux canules 50 et 52 sont coaxiales, la seconde canule 52 étant disposée à l'intérieur de la première canule 50. L'orifice 54 de la première canule 50 est annulaire. Le ou les orifices 56 de la seconde canule 52 sont séparés du bouchon 48 d'une distance b supérieure à la distance 10 séparant l'orifice 54 de la première canule 50 et le bouchon 48. Cette distance b correspond au niveau de remplissage, à savoir la distance qui sépare la surface 58 supérieure du vin de la surface supérieure 38 du goulot. Le poste de remplissage comprend un premier réservoir 60 dans lequel est stocké le vin 62 à conditionner et un gaz à une première pression Pl, un second 15 réservoir 64 contenant un gaz à une seconde pression P2, et de préférence un troisième réservoir 66 contenant un gaz à une troisième pression P3. Avantageusement, le poste de remplissage comprend des moyens pour mettre au vide le contenu des bouteilles. A cet effet, le poste de remplissage comprend un quatrième réservoir 68 à une quatrième pression proche du vide, ledit quatrième 20 réservoir 68 étant relié à une pompe à vide non représentée. bans le premier réservoir 60, le vin est surmonté par le gaz. Le gaz contenu dans les trois premiers réservoirs est un gaz inerte, comme du diazote (N2). La première canule 50 est reliée à un premier conduit 70 qui débouche en partie 25 inférieure du premier réservoir 60. Une première vanne 72 autorise ou non le passage du vin depuis le premier réservoir 60 vers la première canule 50. La première canule 50 est reliée au second réservoir 64, une deuxième vanne 74 autorisant ou non le passage d'un gaz du second réservoir vers la première canule 50. Selon un mode de réalisation, un premier tronçon 76 relie le second réservoir 64 et le premier conduit 70, la deuxième vanne 74 étant disposée au niveau du premier tronçon 76. La première canule 50 est reliée au quatrième réservoir 68, une troisième vanne 78 autorisant ou non le passage d'un gaz depuis la première canule 50 vers le quatrième réservoir 68. Selon un mode de réalisation, un deuxième tronçon 80 relie le quatrième réservoir 68 et le premier conduit 70, la troisième vanne 78 étant disposée au niveau du deuxième tronçon 80. La seconde canule 52 est reliée à un deuxième conduit 82 qui débouche en partie 10 supérieure du premier réservoir 60. Une quatrième vanne 84 autorise ou non le passage d'un fluide depuis la seconde canule 52 vers le premier réservoir 60. La seconde canule 52 est reliée au troisième réservoir 66, une cinquième vanne 86 autorisant ou non le passage d'un gaz depuis le troisième réservoir 66 vers la seconde canule 52 et vice versa. Selon un mode de réalisation, un troisième 15 tronçon 88 relie le troisième réservoir 66 et le deuxième conduit 82, la cinquième vanne 86 étant disposée au niveau du troisième tronçon 88. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 7, le deuxième conduit 82 relie un réservoir tampon 90 et la deuxième canule 52. Le troisième tronçon 88 relie le réservoir tampon 90 et le troisième réservoir 66. Un quatrième tronçon 92 20 relie le réservoir tampon 90 et le premier réservoir 60, la quatrième vanne 84 étant disposée au niveau du quatrième tronçon 92. Le poste de remplissage comprend des moyens 94 pour détecter le passage du vin au moins dans la seconde canule, ces derniers étant de préférence disposés au niveau du deuxième conduit 82. Selon un mode de réalisation, les moyens 94 25 pour détecter le passage du vin se présentent sous la forme d'un capteur optique. Selon un point important, la deuxième pression P2 est supérieure à la première pression Pl qui est elle-même supérieure à la troisième pression P3. Selon un mode de réalisation, la deuxième pression P2 est de l'ordre de 500 mbar, la première pression est de l'ordre de 100 mbar et la troisième pression est de l'ordre de 10 mbar. Les pressions indiquées sont des pressions relatives. Pour assurer un fonctionnement correct de la phase d'ajustement du niveau de 5 remplissage, la deuxième pression P2 est au moins deux fois supérieure à la première pression Pl. Le fonctionnement d'un poste de remplissage 14 est décrit au regard des figures 5A à 5F. bans un premier temps, les deux canules 50 et 52 sont insérées dans une 10 bouteille 12. Le bouchon 48 est plaqué contre la surface supérieure 38 du goulot de la bouteille avec un certain effort garantissant une étanchéité au gaz entre le bouchon 48 et la surface supérieure 38. Pour améliorer cette étanchéité, la surface 96 du bouchon 48 susceptible d'être en contact avec la surface supérieure 38 du goulot d'une bouteille comprend un revêtement élastique, 15 comme par exemple un revêtement en caoutchouc ou en élastomère ayant des caractéristiques élastiques analogues à celles du caoutchouc. Au départ, toutes les vannes 72, 76, 78, 84, 86 sont à l'état non passant. Pour inerter la bouteille 12, une étape consiste à aspirer le gaz contenu dans la bouteille en ouvrant la troisième vanne 78, comme illustré sur la figure 5A. Le 20 gaz est aspiré vers le quatrième réservoir 68. Après une durée paramétrée, la troisième vanne 78 est fermée et la cinquième vanne 86 est ouverte de manière à injecter un gaz inerte dans la bouteille 12, comme illustré sur la figure 5B. La pression de la bouteille étant inférieure à la pression P3 du troisième réservoir 66, le gaz inerte contenu dans ce réservoir 66 25 s'échappe en direction de la bouteille 12. En suivant, la bouteille 12 est remplie en ouvrant la première vanne 72 et en conservant la cinquième vanne 86 ouverte, comme illustré sur la figure 5C. Le vin 62 s'écoule dans la bouteille via la première canule 50, sachant que le gaz inerte contenu dans bouteille s'échappe via la seconde canule 52 pour être collecté de nouveau dans le troisième réservoir 66. Dès que les moyens 94 détectent la présence de vin dans le deuxième conduit 82, la première vanne 72 est fermée provoquant l'arrêt de l'écoulement du vin, 5 comme illustré sur la figure 5E. A cet instant, la cinquième vanne 86 est fermée et la quatrième vanne 84 est ouverte. Selon un point important de l'invention, le poste de remplissage permet de remplir les bouteilles avec une contenance très précise en ajustant parfaitement le niveau de remplissage du vin. 10 Pour cette opération, la deuxième vanne 74 est ouverte, comme illustré sur la figure 51). La pression P2 à l'intérieur du deuxième réservoir 64 qui est relié à la première canule 50 étant nettement supérieure à la pression Pl à l'intérieur du premier réservoir 60 relié à la seconde canule 52, tout le vin présent au-dessus de la ou des orifices 56 de la seconde canule est chassé via le ou lesdits orifices 15 56. Il s'écoule dans la seconde canule 52 jusque dans le premier réservoir 60. Après une durée paramétrée, la deuxième vanne 74 et la quatrième vanne 84 sont fermées. Le niveau du vin dans la bouteille est parfaitement ajusté, la surface supérieure 58 du vin étant toujours positionnée de la même manière par rapport à la surface supérieure 38 du goulot de la bouteille. 20 Suite à cette étape de mise à niveau, la cinquième vanne 86 est ouverte de manière à faire communiquer le gaz inerte à une pression P3 avec le volume de gaz du goulot situé au-dessus du niveau du vin afin de réduire la pression dans ce volume, comme illustré sur la figure 5F. Après un laps de temps déterminé, la cinquième vanne 86 est fermée. A cet instant, les canules 50 et 52 peuvent être 25 extraites de la bouteille en relevant la tête de remplissage 46. La bouteille ainsi remplie peut alors être poussée vers la zone B prévue pour le bouchage. Comme illustré sur la figure 7, un poste de remplissage 14 peut comprendre plusieurs têtes de remplissage 46 pour adapter la cadence de remplissage à la cadence de bouchage. bans ce cas, le poste de remplissage comprend un unique premier réservoir 60, un unique deuxième réservoir 64, un unique troisième réservoir 66 et un unique quatrième réservoir 68, chacun d'eux comprenant un corps cylindrique (avec un diamètre plus ou moins grand) dont l'axe est horizontal et qui s'étend au-dessus de toutes les têtes de remplissage, ces dernières étant toutes reliées aux différents réservoirs. be préférence, le plateau 10 comprend une platine sous chaque tête de remplissage 46. Comme la platine 45, cette platine est métallique pour offrir une plus grande résistance à l'écrasement par rapport à la matière du plateau 10 qui facilite le glissement des bouteilles. Cette platine peut comprendre des marques pour faciliter le positionnement d'une bouteille par rapport à la tête de remplissage placée au-dessus. Avantageusement, la platine disposée sous chaque tête de remplissage comprend un orifice permettant le passage des canules 50 et 52 qui est relié à un réseau de collecte des fluides. Ainsi, lors d'une opération de rinçage de l'installation, le châssis mobile 26 est baissé jusqu'à ce que les bouchons 48 des têtes de remplissage 46 soient en contact avec la platine. Ainsi, les fluides sortant des canules 50 et 52 sont déversés dans le réseau de collecte des fluides. La tête de remplissage peut être manipulée manuellement. Avantageusement, comme illustré sur la figure 6, les mouvements d'une tête de remplissage 46 sont automatisés. Ainsi, pour chaque tête de remplissage 46, le poste de remplissage 14 comprend une platine 98 avec au moins une glissière 100 verticale, le long de laquelle peut se translater un chariot mobile 102 supportant une tête de remplissage 46. Pour automatiser les mouvements de chaque tête, un actionneur 104 contrôle les mouvements du chariot mobile 102 le long de la glissière 100. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 104 est un vérin dont le corps est fixé à la platine 98 et dont la tige 106 est orientée parallèlement à la direction de la glissière 100, soit verticalement. La platine 98 comprend deux glissières 100 parallèles. Le chariot mobile a une forme d'équerre avec une première aile 108 parallèle à la platine 98 qui coulisse le long des glissières 100 et une seconde aile 110 perpendiculaire à la première qui est reliée à l'extrémité de la tige 106 du vérin. Selon un mode de pilotage, l'actionneur 104 permet de positionner la tête de remplissage 46 selon trois positions. Une position haute de repos dans laquelle la 10 tête de remplissage est suffisamment élevée par rapport au plateau 10 pour permettre la mise en place d'une bouteille sous les canules 50 et 52. Une position intermédiaire de pré positionnement dans laquelle les canules 50 et 52 sont introduites dans une bouteille à remplir, le bouchon 48 de la tête de remplissage 46 étant légèrement au-dessus ou juste en contact avec la surface 15 supérieure 38 du goulot. bans cette position, la bouteille peut encore glisser sur le plateau 10 de manière à éventuellement ajuster sa position par rapport à la tête de remplissage 46. Une position basse dans laquelle l'actionneur 104 exerce un effort tendant à plaquer le bouchon 48 de la tête de remplissage contre la surface supérieure 38 20 du goulot de manière à assurer une étanchéité satisfaisante au gaz entre ces deux éléments. Avantageusement, la liaison entre la tête de remplissage 46 et le chariot mobile 102 est démontable. A cet effet, le chariot mobile 102 comprend deux pions 112 solidaires de la seconde aile qui sont parallèles entre eux et perpendiculaires au 25 plan de déplacement du chariot mobile 102 matérialisé par la platine 98. En complément, la tête de remplissage 46 comprend un corps 114, sensiblement parallélépipédique et disposé au-dessus du bouchon 48, dans lequel sont ménagés deux trous 116, chacun d'eux étant aptes à loger un des pions 112 sans jeu. Ainsi, une tête de remplissage 46 peut être solidarisée au chariot mobile 102 en positionnant les pions 112 dans les trous 116. bans cette configuration, les mouvements de la tête de remplissage sont contrôlés par l'actionneur 104. bans une autre configuration, une tête de remplissage 48 peut être retirée des pions 112, comme matérialisé par la flèche 118. bans ce cas, la tête 48 est désolidarisée du chariot mobile 102 et elle peut être manoeuvrée par un opérateur sachant qu'elle reste suspendue au poste de remplissage via les conduits 70 et 82. Ainsi, un opérateur peut insérer les canules 50 et 52 manuellement dans le goulot d'une bouteille à remplir, commander la descente du chariot mobile 102 jusqu'à ce que les pions 112 soient à la même hauteur que les trous 116 et faire glisser la bouteille de manière à insérer les pions 112 dans les trous 116 de manière à solidariser la tête 48 avec le chariot mobile. Ainsi, l'actionneur 104 peut exercer un effort suffisant pour obtenir une étanchéité satisfaisante au bon fonctionnement du remplissage. REVENDICATIONS1. Dispositif de remplissage et de bouchage de bouteilles comprenant au moins un poste de remplissage (14) et au moins un poste de bouchage (16), caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (10) suffisamment étendu pour permettre aux bouteilles (12) de circuler en glissant d'un poste de remplissage (14) vers un poste de bouchage (16), et en ce que le poste de remplissage (14) est solidaire d'un châssis (26) mobile par rapport au plateau (10) selon une direction perpendiculaire au plateau (10) et comprend une tête de remplissage mobile par rapport au châssis mobile (26) selon une direction perpendiculaire au plateau (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis mobile (26) se présente sous la forme d'un cadre vertical qui se translate verticalement et qui délimite deux espaces (A, B), au moins un poste de remplissage (14) étant solidarisé à une première face du châssis mobile (26) et au moins un poste de bouchage (16) étant solidarisé à une seconde face du châssis mobile (26). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le (ou les) poste(s) de remplissage (14) est (ou sont) décalé(s) selon la direction longitudinale par rapport au poste de bouchage (16). 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le 20 châssis mobile (26) comprend au niveau d'une première face plusieurs postes de remplissage qui sont disposés à partir du bord gauche et espacés du bord droit. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un poste (36) pour ajuster la hauteur du châssis mobile (26). 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le 25 poste (36) pour ajuster la hauteur du châssis mobile (26) est disposé au niveaude la face du châssis mobile comprenant le ou les postes de remplissage de manière symétrique au poste de bouchage (16). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le poste (36) pour ajuster la hauteur du châssis mobile (26) comprend une aile approximativement parallèle au plateau (10) qui supporte un capteur qui permet de détecter le contact d'une surface supérieure (38) du goulot d'une bouteille à remplir. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis mobile (26) comprend une poutre inférieure (32) disposée de manière à ce que sa surface inférieure soit plus espacée du plateau (10) que la surface inférieure du capteur du poste (36) pour ajuster la hauteur du châssis. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (10) comprend un revêtement pour favoriser le glissement des bouteilles (12). 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le poste de bouchage (16) comprend une platine (45) dont la surface supérieure est disposée à la même hauteur que la surface supérieure du plateau (10) au repos et un vérin placé sous la platine (45) apte à exercer une poussée vers le haut lors du bouchage.