FR 3002172 A1 20140822 FR 1451111 A 20140213 APPAREIL DE MARTELAGE AU JET D'EAU ET PROCEDE DE MARTELAGE AU JET D'EAU Contexte de l'invention Domaine technique La présente invention concerne un appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau, et plus particulièrement un appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau applicables de manière appropriée à un équipement interne du coeur d'un réacteur, Contexte de l'invention Afin d'améliorer la résistance à la fatigue et la résistance aux fissures de corrosion sous tension d'un matériau métallique, on utilise un procédé consistant à comprimer la tension résiduelle de la surface du matériau dans certains cas. L'un des procédés améliorant la tension résiduelle est le martelage au jet d'eau (ci-après désigné par WJP) à l'aide d'un jet de cavitation. Le WJP est une technique dans laquelle le jet de cavitation comprenant d'innombrables petites cavités est généré dans l'eau en propulsant une eau à haute pression par une buse d'injection dans l'eau, et ensuite des ondes de choc ou un micro jet qui sont générés lorsque les cavités s'effondrent, agissent sur la surface de l'élément structurel réalisé -avec un métal en contact avec l'eau, provoquant la déformation plastique très légère de la surface de l'élément structurel. La partie plastiquement déformée de l'élément structurel est élastiquement retenue à la circonférence, de sorte que la tension résiduelle de compression est transmise à une surface de l'élément structurel. D'autre part, les fissures de corrosion sous tension générées sur l'équipement interne du coeur du réacteur représentent un dégât de matériau considérable pour des soucis de sécurité de l'équipement et non seulement l'étude des matériaux au moment de la fabrication, la conception de la structure et des conditions de fabrication mais également l'entretien de prévention après la fabrication sont importants. Le WJP utilise de l'eau en tant que support, de sorte que l'on n'a pas besoin de prendre en considération les corps étrangers résiduels et il est considéré cor une technique d'entretien de prévention de l'équipement interne du coeur du réacteur, qui est stricte dans la gestion des corps étrangers. Lors de l'application du WJP sur l'équipement interne du coeur dans une cuve sous pression de réacteur d'une centrale nucléaire à eau bouillante, une tête de fermeture de la cuve sous pression de réacteur est retirée et des assemblages combustibles pour séchoir, séparateur de vapeur, et des tiges de commande sont retirés séquentiellement de la cuve sous pression de réacteur, et ensuite appareil de martelage au jet d'eau (ci-après désigné sous le terme d'appareil de WJP) est suspendu par une grue de plafond installée sur un plafond d'un bâtiment réacteur (ou machine de manipulation de combustible installée sur une plateforme de service du bâtiment réacteur) et la grue de plafond (ou la machine de manipulation de combustible) est déplacée tout droit et latéralement. En outre l'appareil de WJP est abaissé et est disposé au' voisinaged'un objet d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur. L'appareil de WJP a un mécanisme d'entraînement pour positionner la buse d'injection contre une partie d'objectif d'exécution de l'objet d'exécution de WJP. La buse d'injection est installée au niveau d'une pointe du mécanisme d'entraînement. Après que l'appareil de WJP a été disposé au voisinage de l'objet d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur, le mécanisme d'entraînement ajuste un angle d'injection et une position d'injection (hauteur) de la buse d'injection, et de l'eau à haute pression fournie par une pompe haute pression installée sur la plateforme de service dans le bâtiment réacteur est éjectée de la buse d'injection, exécutant ainsi le WJP dans la partie d'objectif d'exécution de l'objet d'exécution de WJP. L'eau à haute pression est introduite dans la buse d'injection de l'appareil de WJP depuis une pompe haute pression par un tuyau flexible de haute pression, bien que dans la technique classique, la pompe haute pression, comme mentionné ci-dessus, est installée sur la plateforme de service conjointement avec un appareil de commande pour commander l'appareil de WJP. En outre, l'eau mise sous pression par la pompe à haute pression est généralement fournie par le circuit d'eau d'appoint dans le bâtiment réacteur, bien que l'on propose également d'utiliser l'eau de réacteur en tant qu'eau sous pression. Le fait de mettre l'eau de réacteur sous pression par la pompe haute pression et l'amener à la buse d'injection de l'appareil de WJP est proposé dans le brevet japonais 2859125. Dans le procédé de WJP décrit dans le brevet japonais 2859125, l'appareil de WJP est fixé sur le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande installé en passant par une tête inférieure de la cuve sous pression de réacteur qui est un objet d'exécution de WJP et la buse d'injection de l'appareil de WJP tourne autour du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande alors que la buse d'injection de l'appareil de WJP expulse l'eau à haute pression. L'eau à haute pression fournie à la buse d'injection est générée en mettant l'eau de réacteur sous pression purifiée par le filtre par la pompe haute pression entraînée. Cette eau à haute pression est fournie à la buse d'injection par la pompe haute pression. L'écoulement d'injection de l'eau à haute pression de la buse d'injection comprend des cavités et les ondes de choc générées en raison de l'effondrement des 5 cavités entrent en collision sur une surface de la partie de soudage entre le boîtier d'entraînement de tige de commande et le tube à embout fixé à la cuve sous pression de réacteur. De cette manière, le WJP est exécuté sur la surface de la partie de soudage et la tension résiduelle de compression est 10 transmise à cette surface. Le brevet japonais mis à l'inspection publique 63(1988)34024 décrit un appareil de traitement de guide supérieur. Un mécanisme d'injection d'eau de l'appareil de traitement de guide supérieur est disposé dans la position du guide 15 supérieur dans la cuve sous pression de réacteur. L'eau est versée dans la cuve sous pression de réacteur et un puits de réacteur positionné juste au-dessus de la cuve sous pression de réacteur. Le mécanisme d'injection d'eau a une sortie de jet et l'eau fournie par une pompe immergée est expulsée par 20 la sortie de jet vers une surface de traitement du guide supérieur. Les éclats générés en raison du traitement par l'écoulement d'eau expulsée par la sortie de jet du mécanisme d'injection d'eau sont aspirés conjointement avec l'eau de réacteur par la pompe immergée disposée dans l'eau dans le 25 puits de réacteur et sont introduits dans le filtre installé dans le bassin de stockage de combustible pour être retirés. L'eau de réacteur passant par le filtre est déchargée dans le bassin de stockage de combustible. 30 Liste de citation Littérature de brevet Littérature de brevet 1: brevet japonais 2859125 Littérature de brevet 2: brevet japonais mis à l'inspection publique 63(1988)-34024 Résumé de l'invention Problème technique On souhaite raccourcir le temps qu'il faut pour réaliser un WJP dans la centrale nucléaire. Par exemple, l'exécution de WJP pour l'équipement interne du coeur dans la cuve sous pression de réacteur de la centrale nucléaire à eau bouillante est exécutée pendant le délai de contrôle périodique, de sorte que si le temps d'opération du WJP devient plus long, le délai de contrôle périodique est prolongé et il y a un risque se traduisant par une réduction de rendement de la centrale nucléaire à eau bouillante. Par conséquent, on souhaite raccourcir davantage le temps nécessaire pour réaliser l'exécution de WJP. Comme décrit dans le brevet japonais 2859125, dans les appareils de WJP classiques, la pe haute pression pour amener l'eau à haute pression â la buse d'injection est installée sur la plateforme de service et de la pompe haute pression jusqu'à la buse d'injection, agencée au voisinage de la partie d'objectif d'exécution de WJP de l'objet d'exécution de l'eau à haute pression est fournie par un long tuyau flexible à haute pression. Les inventeurs ont étudié la réduction de temps dans l'opération d'exécution de WJP et pour cette raison, ont découvert qu'il y a une possibilité pour raccourcir le temps d'opération d'exécution de WJP en raccourcissant le long tuyau flexible de haute pression. En particulier, dans la centrale nucléaire à eau bouillante, l'appareil de WJP est suspendu par la grue de plafond, tombe dans le puits de réacteur depuis la plateforme de service, atteint l'intérieur de la cuve sous pression de réacteur, et est descendu au voisinage de l'équipement interne du coeur qui est un objet d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur. Le tuyau flexible de haute pression tombe également en correspondance avec cette descente de l'appareil de WJP. Cependant, le temps de descente de l'appareil de WJP ne peut pas être raccourci en raison de la limitation du déplacement du tuyau flexible de haute pression parce qu'un tuyau flexible de haute pression ayant une longueur de 50 à 100 mm environ ne se plie guère à cause de la résistance élevée pour garantir la résistance à la pression. Par conséquent, il faut une quantité de temps considérable pour atteindre le moment où l'appareil de WJP est abaissé au voisinage de l'équipement interne du coeur qui est un objet d'exécution de WJP. De plus, après l'achèvement de l'exécution de WJP pour l'équipement interne du coeur, il faut également une quantité considérable de temps pour se déplacer à la surface de l'eau de l'eau de refroidissement dans le puits de réacteur pour collecter l'appareil de WJP. Un objet de la présente invention est de proposer un 25 appareil de martelage au jet d'eau et un procédé de martelage au jet d'eau pouvant raccourcir le temps nécessaire pour l'opération de martelage au jet d'eau. Solution au problème 30 Une caractéristique de la présente invention pour atteindre l'objet ci-dessus est une enveloppe, une pompe immergée haute pression installée sur l'enveloppe, une buse d'injection à laquelle de l'eau mise sous pression par la pompe immergée à haute pression est amenée, et un appareil de déplacement de buse d'injection installé dans l'enveloppe pour déplacer la buse d'injection. La pompe immergée haute pression est installée sur l'enveloppe où la buse d'injection est installée, de sorte que l'appareil de martelage au jet d'eau ayant la pompe immergée haute pression et l'enveloppe peuvent être déplacés rapidement. Par conséquent, il est possible de raccourcir à la fois le temps nécessaire pour placer ri appareil de martelage au jet d'eau dans la position de l'objet d'exécution de martelage au jet d'eau dans une cuve sous pression de réacteur et le temps nécessaire pour collecter l'appareil de martelage au jet d'eau de la cuve sous pression de réacteur après la fin de ..»opération de martelage au jet d'eau. Par conséquent, le temps nécessaire pour l'opération de martelage au jet d'eau pour l'objet d'exécution de martelage au jet d'eau peut être raccourci. Effet avantageux de l'invention Selon la présente invention, le temps nécessaire pour l'opération de martelage au jet d'eau peut être raccourci. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma structurel d'un appareil de 25 martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 1 qui est un mode de réalisation préférable de la présente invention. La figure 2 est une vue latérale représentant un appareil de martelage au jet d'eau représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale agrandie 30 représentant la coupe du mécanisme de révolution et la coupe du palier représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue agrandie représentant une structure interne inférieure de l'appareil de martelage au jet d'eau représenté sur la figure 2. La figure 5 est une vue agrandie représentant une 5 structure supérieure d'un appareil de martelage au jet d'eau représenté sur la figure 2. La figure 6 est une vue en plan représentant une structure de fixation d'-- appareil de martelage au jet d'eau sur une plaque de coeur. 10 La figure 7 est une vue en coupe prise sur la ligne VII- VII de la figure 6. La figure 8 est une vue en plan représentant un autre exemple d'une structure de fixation L'ui appareil de martelage au jet d'eau sur une plaque de coeur. 15 La figure 9 est une vue en coupe prise sur la ligne IX-IX de la figure 8. La figure 10 est une vue agrandie représentant une partie X représentée sur la figure 8. La figure 11 est une vue en plan représentant encore un 20 autre exemple d'une structure de fixation d'un appareil de martelage au jet d'eau sur une plaque de coeur. La figure 12 est une vue en coupe prise sur la ligne XII-XII de la figure 11. La figure 13 est une vue agrandie représentant une partie 25 XIII représentée sur la figure 11. La figure 14 est un schéma explicatif représentant une ,expérience réalisée pour confirmer l'effet d'amélioration de la tension résiduelle (plage d'amélioration de tension résiduelle effective) du martelage au jet d'eau. 30 La figure 15 est un schéma caractéristique représentant une relation entre la distance par rapport à un centre d'exécution C et la tension résiduelle d'une surface d'une pièce de test après le martelage au jet d'eau, la relation représentant un exemple de résultats de mesure de tension résiduelle de la surface de pièce de test après l'opération de martelage au jet d'eau. La figure 16 est schéma caractéristique représentant une relation entre un débit d'injection Q de la pompe haute pression avec un besoin de puissance de 15 k- et la pression d'injection P. La figure 17 est un schéma caractéristique représentant une relation entre une puissance requise E d'une pompe haute 10 pression et une largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective. La figure 18 est un schéma caractéristique représentant la relation entre une puissance requise E d'une pompe haute pression et une largeur AW pour 1 - d'amélioration de tension 15 résiduelle effective. La figure 19 est une vue latérale représentant un appareil de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 2 qui est un autre mode de réalisation préféré de la présente invention. 20 La figure 20 est un schéma explicatif représentant un procédé de support pour un appareil de martelage au jet d'eau représenté sur la figure 19. Description détaillée des modes de réalisation préférés 25 Comme mentionné précédemment, les inventeurs ont découvert que le temps d'exécution de WJP peut être raccourci en raccourcissant le tuyau flexible de haute pression pour raccorder la pompe haute pression installée sur la plateforme de service et la buse d'injection placée au voisinage de 30 l'objet d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur. Et les inventeurs ont étudié une structure d'un appareil de martelage au jet d'eau (ci-après désigné par appareil de WJP) pouvant raccourcir le tuyau flexible de haute pression et pour cette raison, ont conclu que la pompe haute pression devait être installée sur l'enveloppe comprise dans l'appareil de WJP comprenant la buse d'injection. Cependant, lorsque l'on fixe la pompe haute pression à l'enveloppe de l'appareil de WJP, contrairement au cas dans lequel la pompe haute pression est installée sur la surface de la plateforme de service, la puissance requise de la pompe haute pression doit être faible. En particulier, lorsque l'on exécute le martelage au jet d'eau (WJP) pour une partie de soudage entre un tube à embout et boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande et une partie de soudage entre le tube à embout et la tête inférieure de la cuve sous pression de réacteur, qui existe dans la cuve sous pression de réacteur de la centrale nucléaire à eau bouillante, l'enveloppe de l'appareil WJP et la pompe haute pression installée sur l'enveloppe doivent passer par une partie d'ouverture carrée formée dans le guide supérieur fixé sur l'enveloppe de coeur dans la cuve sous pression de réacteur et la partie d'ouverture circulaire formée dans la plaque de coeur respectivement. Par conséquent, les inventeurs ont réalisé une expérience pour confirmer si une tension résiduelle de compression prédéterminée peut être transmise à l'objet d'exécution de WJP ou pas, dans le cas dans lequel la puissance requise de la pompe haute pression est faible. Le contenu de l'expérience et les résultats expérimentaux obtenus seront expliqués en référence aux figures 14 à 18. Dans l'expérience de WJP, comme représenté sur la figure 14, une buse d'injection 14 est disposée verticalement sur une pièce de test 39 en acier inoxydable disposée dans l'eau, et l'eau à haute pression mise sous pression par une pompe haute pression (non représentée) est amenée à la buse d'injection 14, et l'eau à haute pression est expulsée de la buse d'injection 14 vers la pièce de test 39. L'écoulement d'eau à haute pression expulsée de la buse d'injection 14 est un jet de cavitation comprenant de nombreuses cavités. Les ondes de choc générées lorsque les cavités incluses dans le jet de cavitation expulsé par la buse d'injection 14 s'effondrent, entrent en collision sur la surface de la pièce de test 39 en contact avec l'eau et la surface de la pièce de test 39 est légèrement déformée plastiquement. La déformation plastique générée sur la surface de la pièce de test 39 est élastiquement limitée dans la pièce de test 39 à partir de la circonférence, et donc la tension résiduelle de compression est générée sur la surface de la pièce de test 39. La buse d'injection 14 est balayée de manière linéaire le long de la surface de la pièce de test 39, de sorte que la tension résiduelle à la traction est convertie en tension résiduelle de compression sur la surface de l'échantillon de test 39 et dans une certaine plage des deux côtés autour du centre de fonctionnement C du WJP. Un exemple des résultats de mesure de tension résiduelle sur la surface de la pièce de test 39 avec le WJP réalisé en expulsant de l'eau à haute pression par la buse d'injection 14 dans la condition d'injection (la puissance requise de la pompe haute pression est d'approximativement 67 - ) dans l'opération de réalisation de WJP classique, est représenté sur la figure 15. Un axe vertical représenté sur la figure 15 indique la tension résiduelle sur la surface de la pièce de test 39 après l'exécution de WJP, et un côté positif indique la tension résiduelle à la traction et un côté négatif indique la tension résiduelle de compression. Supposons une plage dans laquelle la tension résiduelle est la tension résiduelle de compression de -200 MPa ou moins en tant que largeur W d'une amélioration de tension résiduelle de WJP effective sur la surface de l'échantillon de test 39, dans l'exemple représenté sur la figure 15, une plage d'approximativement 86 mm est la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective. La condition d'injection de l'écoulement d'eau à haute pression expulsée par la buse d'injection 14 est exprimée par 5 le débit d'injection Q et la pression d'injection P et la puissance requise E de la pompe haute pression dépend du débit d'injection Q et de la pression d'injection P, qui est exprimée par la formule (1) 10 E P x Q/(6,12 x 9,81 x n) ...... (1) où ri indique un rendement de pompe. Ici, q est supposé être 0,8. Si la puissance requise E de la pompe haute pression est fixe, le produit du débit d'injection Q et de la pression 15 d'injection P est fixe, de sorte que dans la puissance requise E d'une pompe haute pression arbitraire, une pluralité de choix sont disponibles dans la combinaison du débit d'injection Q et de la pression d'injection P. Un exemple indiquant une combinaison du débit d'injection Q et de la 20 pression d'injection P dans une pompe haute pression d'une puissance requise de 15 kW est représenté sur la figure 16. Il existe une pluralité de combinaisons du débit d'injection Q et de la pression d'injection P de haute pression et faible débit à basse pression et débit élevé sur la courbe de 25 performance F de la puissance requise de 15 dans la pompe haute pression. Une relation entre la puissance requise E de la pompe haute pression et une largeur W d'une amélioration de tension résiduelle effective est représentée sur la figure 17. La 30 condition d'injection d'eau à haute pression par la buse d'injection 14 dans l'opération d'exécution de WJP classique réside dans le fait que la puissance requise E de la pompe haute pression est d'approximativement 67 kW. Comme représenté sur la figure 17, on a découvert que lorsque la puissance requise E de la pompe haute pression diminue, la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective diminue. Dans la pompe haute pression de la puissance requise de 15 kW, la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective est d'envirc 0 mm. En outre, une relation entre la puissance requise E de la pompe haute pression et une largeur AW par lkW de l'amélioration de tension résiduelle effective lorsque la largeur W de l'amélioration de. tension résiduelle effective représentée sur la figure 17 est divisée par la puissance requise E de la pompe haute pression à ce moment-là, est représentée sur la figure 18. Sur la figure 18, un cas dans lequel la puissance requise E de la pompe haute pression est d'approximativement 67 kW est une condition d'injection de la buse d'injection 14 lors de l'opération d'exécution de WJP classique. Comme représenté sur la figure 18, lorsque la puissance requise E de la pompe haute pression diminue, la largeur AW par 1 kW de l'amélioration de tension résiduelle effectivement est concernée par l'augmentation et lorsque la puissance requise E de la pompe haute pression diminue, l'efficacité d'amélioration pour la tension résiduelle de compression augmente. Comme mentionné ci-dessus, la condition d'injection de l'écoulement d'eau à haute pression expulsée par la buse d'injection 14 lors de l'opération d'exécution de WJP classique est équivalente au cas dans lequel une pompe haute pression d'une puissance requise E d'approximativement 67 kW est utilisée. La largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective lorsque la puissance requise E de la pompe haute pression est d'approximativement 67 kW, est de 86 mm, bien que par exemple, lorsque la puissance requise E de la pompe haute pression est d'approximativement 15 kW inférieure à son 1/4, la largeur de l'amélioration de tension résiduelle effective est réduite d'environ 50 mm. Cependant, si la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective est d'environ 50 ï 1, la tension résiduelle de compression peut être transmise aux largeurs nécessaires de la partie de soudage et la zone affectée thermiquement qui sont la partie d'exécution de WJP de l'objet d'opération de martelage au jet d'eau (l'objet d'exécution de WJP). Si la partie d'objectif d'exécution de WJP nécessitant la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective (par exemple, la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective de 86 mm lorsque la puissance est de 67 kW) supérieure à 50 mm existe, il est souhaitable, comme cela sera décrit ultérieurement, d'utiliser une pluralité d'appareils de WJP dans lesquels la pompe haute pression d'une puissance requise de 15 kW est installée dans l'enveloppe dans un appareil de WJP, réaliser le WJP dans les différentes parties d'objet d'exécution de WJP par les appareils de WJP respectifs, alors, de sorte que la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective est une largeur nécessaire dans la partie d'objectif d'exécution de WJP dans l'un des appareils de WJP, pour la partie d'objectif d'exécution de WJP, décaler ce un appareil de WJP dans la direction de la largeur W de l'amélioration de tension résiduelle effective, et ensuite balayer encore une fois, par exemple, dans la direction opposée. Lorsque l'on suppose utiliser la consommation électrique équivalente à celle du cas dans lequel une pompe haute pression de la puissance requise E d'approximativement 67 kW est utilisée, si la pompe haute pression est une pompe haute pression de la puissance requise E de 15 kW, on peut utiliser quatre pompes haute pression simultanément. Par conséquent, lorsque l'on utilise un appareil de WJP dans lequel la pompe haute pression de la puissance requise E de 15 kW est installée sur l'enveloppe, le WJP pour l'objet d'exécution de WJP peut être exécuté en utilisant quatre appareils de WJP simultanément. Lorsque la somme de la puissance requise E (consommation de courant) de la pompe haute pression est fixe, en diminuant la puissance requise E de la pompe. haute pression et en exécutant le WJP simultanément pour une pluralité de parties de l'objet d'exécution de WJP à l'aide d'une pluralité d'appareils de WJP avec la pompe haute pression installée sur l'enveloppe, l'efficacité d'exécution de l'opération de WJP peut être améliorée Les modes de réalisation de la présente invention avec 15 les résultats d'étude ci-dessus sont expliqués ci-dessous. Mode de réalisation 1 L'appareil de martelage au jet d'eau (l'appareil de WJP) selon le mode de réalisation 1, qui est un mode de réalisation 20 préféré de la présente invention, est expliqué en référence aux figures 1, 2, 3, 4 et 5. La structure schématique d'une centrale nucléaire à eau bouillante dans laquelle le martelage au jet d'eau (WJP) est réalisé dans le présent mode de réalisation, est expliquée en 25 référence à la figure 1. La centrale nucléaire à eau bouillante a une cuve sous pression de réacteur 1. Une enveloppe de coeur cylindrique 3 est disposée dans la cuve sous pression de réacteur 1 et est installée dans la cuve sous pression de réacteur 1. Un guide supérieur 4 est fixé sur une 30 partie supérieure de l'enveloppe de coeur 3 et une plaque de coeur 5 disposée au-dessous du guide supérieur 4 et dans l'enveloppe de coeur 3, est également installée sur l'enveloppe de coeur 3. Le coeur (non représenté) chargé avec une pluralité d'assemblages combustibles (non représentés) est entouré par l'enveloppe de coeur 3. Le guide supérieur 4 supporte l'extrémité supérieure de chaque assemblage combustible chargé dans le coeur. La plaque de coeur 5 supporte un support de combustible (non représenté) pour supporter l'extrémité inférieure de chaque assemblage combustible. La zone au-dessous de la plaque de coeur 5 dans la cuve sous pression de réacteur 1 est un plénum bas 8. Une pluralité de boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 sont installés en passant par une tête inférieure 2 de la cuve sous pression de réacteur 1. On fixe le même nombre de tubes à embout 6 que de boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 sur la surface interne de la tête inférieure 2 par soudage (voir la figure 2). Chacun des boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 est inséré dans des tubes à embout 6 séparés, est étendu vers une position plus basse de la cuve sous pression de réacteur 1 et est raccordé aux tubes à embout 6 par soudage. Chaque extrémité inférieure d'une pluralité de tubes de guide de tige de commande (non représentés) est assemblée à une extrémité supérieure de chacun des boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et chaque partie d'extrémité inférieure des supports de combustible est insérée dans chaque extrémité supérieure des tubes de guidage de tige de commande à travers chacune des ouvertures circulaires 42 (voir la figure 6) formées dans la plaque de coeur 5. Chaque broche de positionnement 41 (voir la figure 7) installée sur une surface supérieure de la plaque de coeur 5 est insérée dans chaque trou de passage formé dans les supports de combustible et empêche la révolution de chacun des supports de combustible. Une extrémité supérieure de chacun des mécanismes d'entraînement de tige de commande (non représentée) installée dans chacun des boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 est reliée à une extrémité inférieure d'une tige de code ( 7 représentée) disposée dans chacun des tube de guidage de tige de commande. Le mécanisme d'entraînement de tige de commande retire la tige de commande reliée du coeur et l'insère dans le coeur, commandant ainsi la puissance du réacteur. L'appareil de .iLIP 11 dans le présent mode de réalisation, comme représenté sur les figures 1 et 2, est prévu avec une enveloppe 12, une buse d'injection 14, un mécanisme d'entraînement de buse d'injection (appareil de déplacement de buse d'injection) 19 et une pompe immergée haute pression 26. L'enveloppe 12 comprend une seconde enveloppe 12B d'un mécanisme de révolution 49 et une première enveloppe 12A entraînée en rotation au-dessous du mécanisme de révolution 49. La seconde enveloppe 12E est positionnée au niveau d'une partie d'extrémité supérieure de l'enveloppe 12. Une pompe immergée haute pression 26 est fixée sur une extrémité supérieure de l'enveloppe cylindrique 12, c'est-à-dire sur une extrémité supérieure de la seconde enveloppe 12E. Un orifice d'aspiration 30 pour l'aspiration dans l'eau, est installé sur la pompe immergée haute pression 26. Une forme en coupe de la pompe immergée haute pression 26 perpendiculaire à un centre axial de l'enveloppe 12 a une taille pouvant passer à travers une ouverture rectangulaire formée dans le guide supérieur 4. La forme en coupe de l'enveloppe 12 perpendiculaire au centre axial de l'enveloppe 12, concrètement, les formes en coupe de la première enveloppe 12A et de la seconde enveloppe 12E ont une taille pouvant passer à travers l'ouverture circulaire 42 formée dans la plaque de coeur 5 qui est inférieure à la surface de l'ouverture rectangulaire formée dans le guide supérieur 4. Une structure du mécanisme de révolution 49 est expliquée en référence à la figure 3. Le mécanisme de révolution 49 a la seconde enveloppe 122 et un appareil de rotation 53 La seconde enveloppe 122 est installée au niveau de l'extrémité supérieure de la première enveloppe 12A en rotation par le palier 60. Des éléments de support de forme annulaire 51 et 52 sont disposés dans la seconde enveloppe 122 et sont fixés sur une surface interne de la seconde enveloppe 122. L'élément de support 52 est positionné au niveau de l'extrémité inférieure de la seconde enveloppe 122 et l'élément de support 51 est disposé au-dessus de l'élément de support 52. L'appareil de rotation 53 a un moteur 54, un décélérateur 55, un engrenage 56 et un arbre rotatif 57. L'arbre rotatif 57 avec l'engrenage formé sur une surface externe est disposé en passant par les centres respectifs des éléments de support 51 et 52 et une extrémité supérieure de l'arbre rotatif 57 est fixée à un fond de l'élément de rotation circulaire 58 supporté par l'élément de support 51 en rotation par le palier 59. L'arbre rotatif 57 est supporté par l'élément de support 51. Une partie d'extrémité inférieure de l'arbre rotatif 57 est disposée dans la première enveloppe 12A et est fixée sur un élément de support 61 qui est fixé sur une extrémité supérieure de la première enveloppe 12A. Le moteur 54 est installé sur une surface supérieure de l'élément de support 52. L'engrenage 56 est fixé sur un arbre de rotation de décélérateur 55 relié au moteur 54. L'engrenage 56 s'engrène 25 avec l'engrenage formé sur la surface externe de l'arbre rotatif 57. Une pluralité d'ouvertures 29 sont formées au niveau de la partie d'extrémité supérieure de la seconde enveloppe 12B et passent par la seconde enveloppe 12B (voir les figures 3 et 30 5), Un élément de support 40 est fixé sur la surface externe de la seconde enveloppe 12B au-dessous des ouvertures 29 (voir la figure 6). Le trou de passage s'étendant dans la direction axiale de l'enveloppe 12 est formé dans l'élément de support 40 Un palier 62 est installé au niveau d'une extrémité inférieure de l'enveloppe 12, c'est-à-dire au niveau d'une extrémité inférieure de la première enveloppe 12A. Le palier 62 est fixé sur un élément de support 63 fixé sur l'extrémité inférieure de la première enveloppe 12A en rotation par le palier 64. Une saillie 46 est installée au niveau d'une extrémité 10 inférieure du palier 62 (voir les figures 3 et 4) et s'étend vers une position plus basse de la première enveloppe 12A. Une surface en coupe de la saillie 46 se réduit au fur et à mesure qu'elle se sépare de l'extrémité inférieure de la première enveloppe 12A. Une ouverture 13 (voir la figure 2) est formée 15 au niveau de la partie d'extrémité inférieure de la première enveloppe 12A. L'ouverture 13 s'étend dans la direction axiale de l'enveloppe 12. Un s sole 23 indique une face d'extrémité dans la direction périphérique de la première enveloppe 12A qui est générée par la formation de l'ouverture 13. 20 Le mécanisme d'entraînement de buse d'injection 19 a une unité de pivot 15, une boîte de relais 20, une table d'élévation 35 et un élément de bras 45 (voir les figures 2 et 4). Une partie d'extrémité supérieure de la table d'élévation 35 est fixée sur une plaque de support (non représentée) ayant 25 un écrou sphérique se couplant avec une vis sphérique (non représentée) installée dans la première enveloppe 12A. Les deux extrémités de la vis sphérique sont fixées sur la surface interne de la première enveloppe 12A en rotation par les paliers et un arbre rotatif du moteur installé sur la surface 30 interne de la première enveloppe 12A est relié à une extrémité de la vis sphérique. Une extrémité inférieure de la table d'élévation laminaire 35 s'étendant dans une direction axiale de la première enveloppe 12A est positionnée au niveau de l'ouverture 13. Les extrémités respectives des liaisons en paire 21 et des liaisons en paire 22 sont fixées à l'extrémité inférieure de la table d'élévation 35 séparément en rotation par l'arbre rotatif. L'arbre rotatif auquel les liaisons en paire 21 sont fixées, est fixé en rotation à la table d'élévation 35 et est entraîné en rotation par le moteur (non représenté) installé dans la table d'élévation 35. Les autres extrémités respectives des liaisons en paire 21 et des liaisons en paire 22 sont fixées à la boîte de relais 20 séparément en rotation par les arbres rotatifs. Ces arbres rotatifs sont fixés en rotation sur la boîte de relais 20. Une extrémité de l'élément de bras 45 est fixée sur la boîte de relais 20 et une autre extrémité de l'élément de bras 45 est fixée à une enveloppe 16 de l'unité de pivot 15 disposée au- dessous de la boîte de relais 20. L'élément de bras 45 et l'unité de pivot 15 sont disposés à l'extérieur de l'enveloppe 12. La buse d'injection 14 est fixée sur un arbre rotatif 17 fixé en rotation sur l'enveloppe 16. L'arbre rotatif du moteur (non représenté) installé dans l'enveloppe 16 est relié à l'extrémité de l'arbre rotatif 17 du coté de l'enveloppe 16 via le décélérateur (non représenté). L'autre extrémité de l'arbre rotatif 17 est insérée dans une partie de réception d'eau 18 fixée du côté de l'enveloppe 16 et est fixée en rotation sur une partie de réception d'eau 18. L'intervalle entre la partie de réception d'eau 18 et l'arbre rotatif 17 est étanche pour empêcher les fuites d'eau. La trajectoire d'alimentation en eau à haute pression ( , représentée) à partir d'une extrémité du côté de la partie de réception d'eau 30 18 de l'arbre rotatif 17 jusqu'à la buse d'injection 14 est formée dans i» arbre rotatif 17. La trajectoire d'alimentation en eau à haute pression est raccordée avec la zone d'entrée d'eau dans la partie de réception d'eau 18, Un bloc de relais 25 est fixé dans la première enveloppe 12A dans une position au-dessus de la boîte de relais 20. Une autre trajectoire d'alimentation en eau à haute pression (non représentée) est formée également dans le bloc de relais 25. 5 Un tuyau flexible de haute pression 27A est disposé dans l'enveloppe 12 (la première enveloppe 12A et la seconde enveloppe 128), et une extrémité du tuyau flexible de haute pression 27A est raccordée à la pompe immergée haute pression 26 et une autre extrémité du tuyau flexible de haute pression 10 27A est raccordée au bloc de relais 25 (voir les figures 4 et 5). Le tuyau flexible de haute pression 27A communique avec la trajectoire d'alimentation en eau à haute pression formée dans le bloc de relais 25. Un tuyau flexible de haute pression 27B passe par la 15 boîte de relais 20 et une extrémité du tuyau flexible de haute pression 27B est raccordée au bloc de relais 25 et une autre extrémité du tuyau flexible de haute pression 27B est raccordée à la partie de réception d'eau 18 (voir la figure 4). Le tuyau flexible de haute pression 278 communique avec 20 la trajectoire d'alimentation en eau à haute pression formée dans le bloc de relais 25 et la zone d'entrée d'eau dans la partie de réception d'eau 18. Le tuyau flexible de haute pression 278 est fixé sur un câble Veyor (marque déposée) 24 qui est formé selon une forme de U inversé. 25 Un câble d'alimentation 34 est raccordé à la boîte de relais 20 en passant à travers l'enveloppe 12. Le câble 34 est raccordé au moteur mentionné précédemment installé dans l'enveloppe 16 via un premier commutateur (non représenté) installé dans la boîte de relais 20. Un câble de commande 33 30 raccordé à un appareil de commande 32 installé sur une plateforme de service 10 est également raccordé à la boîte de relais 20 en passant à travers l'enveloppe 12 et est raccordé au premier commutateur. Un câble d'alimentation 47 est raccordé â la pompe immergée haute pression 26 via un second commutateur 48 disposé sur la plateforme de service 10. Un câble de commande 36 raccordé à l'appareil de commande 32 est raccordé au second commutateur 48. Un procédé de martelage au jet d'eau utilisant l'appareil de WJP 11 sera expliqué ci-dessous. L'objet d'exécution de WJP dans le procédé de martelage au jet d'eau est par exemple, le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et la partie d'objectif d'exécution de WJP est, par exemple, une partie de soudage entre le tube à embout 6 et le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7. Le fonctionnement de la centrale nucléaire à eau bouillante dans un certain cycle de fonctionnement est arrêté et le contrôle périodique de la centrale nucléaire â eau bouillante est réalisé. Lorsque l'on commence le contrôle périodique, la tête de fermeture de la cuve sous pression de réacteur 1 est retirée et l'eau de refroidissement est versée dans la cuve sous pression de réacteur 1 et un puits de réacteur 9. Le séchoir (non représenté) et le séparateur de vapeur (non représenté) dans la cuve sous pression de réacteur 1 sont retirés et sont transférés à l'extérieur de la cuve sous pression de réacteur 1. Les assemblages combustibles dans le coeur sont retirés de la cuve sous pression de réacteur 1 et sont stockés dans le bassin de stockage de combustible (non représenté). Le support de combustible, les tiges de commande et les tubes de guidage de tige de commande sont séquentiellement retirés de la cuve sous pression de réacteur L'appareil de Win Li suspendu à une grue de plafond (non représentée) dans le bâtiment réacteur descend dans le puits de réacteur 9 rempli avec de l'eau de refroidissement 31 et atteint l'intérieur de la cuve sous pression de réacteur 1. L'appareil de WJP 11 descendant dans la cuve sous pression de réacteur 1 passe par l'ouverture formée dans le guide supérieur 4. Selon la descente de l'appareil de 11, l'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 de l'appareil de WJP 11 descend au-dessous de la plaque de coeur 5 par l'ouverture 42 formée dans la plaque de coeur 5 avec le support de combustible inséré. La partie d'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 est installée au niveau de l'extrémité supérieure du un boîtier de mécanisme d'entraînement de tige' de commande 7 qui est l'objet d'exécution de WJP. Sur la figure 2, l'unité de pivot 15 de l'appareil de WJP 11, la boîte de relais 20 et l'élément de bras 45 sont représentés dans l'état dans lequel ils font saillie à l'extérieur de la surface externe de la première enveloppe 12A, bien que ces éléments sont stockés dans la première enveloppe 12A afin de passer par l'ouverture 42 de la plaque de coeur 5 conjointement avec la première enveloppe 12A. Lorsque le palier 62 fixé sur l'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 est assis au niveau de l'extrémité supérieure du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7, la saillie 46 installée au niveau de l'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 est insérée dans l'extrémité supérieure du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 (voir les figures 3 et 4). En outre, l'élément de support 40 installé dans la seconde enveloppe 12B qui est l'extrémité supérieure de l'enveloppe 12, est disposé sur la surface supérieure de la plaque de coeur 5 et la broche de positionnement 41 installée sur la surface supérieure de la plaque de coeur 5 est insérée dans' le trou de passage formé dans l'élément de support 40 (voir les figures 6 et 7). La broche de positionnement 41 est assemblée à l'élément de support 40, ainsi le défaut d'alignement de l'enveloppe 12, c'est-à-dire la rotation de l'enveloppe 12, est empêché. En tant que mécanisme pour empêcher la rotation de l'enveloppe 12, un mécanisme anti-rotation représenté sur les figures 8, 9 et 10 ou un mécanisme anti-rotation représenté sur les figures 11, 12 et 13 peuvent être utilisés excepté le mécanisme anti-rotation représenté sur les figures 6 et 7. Le mécanisme anti-rotation représenté sur les figures 8, 9 et 10 a une structure de sorte qu'un cylindre (non représenté) est installé sur un élément de support 40A installé dans la seconde enveloppe 12B et un élément de pression 43 est fixé sur un piston installé dans le cylindre. Lorsque l'enveloppe 12 de l'appareil de WJP 11 est installée au niveau de l'extrémité supérieure du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7, l'élément de pression 43 de l'élément de support 40A placé sur la surface supérieure de la plaque de coeur 5 est disposé en face de la broche de positionnement 41 installée sur la plaque de coeur 5. Si l'on amène de l'air comprimé dans le cylindre de l'élément de support 40A, l'élément de pression 43 se déplace vers la broche de positionnement et est comprimé sur la broche de positionnement 41. A ce moment-là, la surface externe du second cylindre 12B sur le côté opposé à 180° par rapport à la position de l'élément de support 40A est comprimée contre la surface interne de l'ouverture 42, ainsi la rotation du second cylindre 12B est empêchée. Le mécanisme anti-rotation représenté sur les figures 11, 12 et 13 a un mécanisme de cylindre pour fixer des éléments de maintien 44A et 44B en rotation sur l'élément de support 40B installé dans le second cylindre 12B et faisant tourner ces éléments de maintien. Le mécanisme de cylindre est installé sur l'élément de support 40B. Lorsque l'enveloppe 12 de l'appareil de WJP 11 est installée au niveau de l'extrémité supérieure du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7, la broche de positionnement 41 installée sur la plaque de coeur 5 est disposée entre l'élément de maintien 44A et l'élément de maintien 44B de l'élément de support 402 placé sur la partie supérieure de la plaque de coeur S. Si l'on amène de l'air comprimé au mécanisme de cylindre, l'élément de 5 maintien 44A tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 13 et l'élément de maintien 442 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 13. Ensuite, les éléments de maintien 44A et 44B établissent le contact avec la surface externe de la broche de positionnement 10 41 et la broche de positionnement 41 est maintenue par les éléments de maintien 44A et 442. Par conséquent, la rotation du second cylindre 12B est empêchée. La marche et l'arrêt de la pompe immergée haute pression 26 sont commandés en pivotant le second commutateur 48 sur 15 "CHE ou ARRET par un signal de commande émis par l'appareil de commande 32 à un câble de commande 36. Le positionnement de la buse d'injection 14 dans la direction axiale de l'enveloppe 12 et un angle d'injection de la buse d'injection 14 pour le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 qui 20 est l'objet d'exécution de WJP, sont commandés par un signal de commande émis de l'appareil de commande 32 à un câble de commande 33. Le positionnement de la buse d'injection 14 dans la direction axiale de l'enveloppe 12 est exécuté en déplaçant la 25 buse d'injection 14 dans la direction axiale de l'enveloppe 12 par le mécanisme d'entraînement de buse d'injection 19. C'est-à-dire que si la vis sphérique installée dans la première enveloppe 12A est entraînée en rotation par le moteur, la plaque comprenant l'écrou sphérique se mettant en prise avec 30 la vis sphérique se déplace dans la direction axiale de la première enveloppe 12A et la table d'élévation 35 et l'élément de bras 45 se déplacent aussi dans la direction axiale de la première enveloppe 12A. Grâce à ce mouvement, la sortie de jet de la buse d'injection 14 est positionnée au voisinage de la surface externe de la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7, qui est la partie d'exécution de WJP et le tube à embout 6. Lorsque la table d'élévation 35 et l'élément de bras 45 se déplacent dans la direction axiale de la première enveloppe 12A, en association avec ce mouvement, la position de la crête du câble Veyor 24 disposé selon une forme de U inversé dans la première enveloppe 12A, se déplace aussi dans la direction axiale. Lorsque la partie d'exécution de WJP est la partie de soudage entre le tube à embout 6 et la cuve sous pression de réacteur 1, la table d'élévation 35 et l'élément de bras 45 sont en outre descendus par la rotation de la vis sphérique et la sortie de jet de la buse d'injection 14 est montée dans la position de la partie de soudage entre le tube à embout 6 et la cuve sous pression de réacteur 1. Le positionnement de la buse d'injection 14 dans la direction horizontale est réalisé comme représenté ci-dessous. Le moteur installé dans la table d'élévation 35 est entraîné en rotation pour faire tourner l'arbre rotatif sur lequel les extrémités respectives des liaisons en paire 21 sont fixées. En faisant cela, les liaisons en paire 21 sont entraînées en rotation dans la direction axiale de la première enveloppe 12A et la boîte de relais 20 est déplacée afin de s'approcher (ou se séparer de) de la première enveloppe 12A. En outre, lorsque les liaisons en paire 21 tournent, les liaisons en paire 22 qui sont des liaisons entraînées tournent de manière similaire aux liaisons 21. Même avec cette rotation des liaisons en paire 21 et 22, l'élément de bras 45 est maintenu dans un état parallèle à la table d'élévation 35. Les liaisons en paire 21 et les liaisons en paire 22 structurent le mécanisme de liaison parallèle. Pour cette raison, la buse d'injection 14 fixée à l'unité de pivot 15 se déplace dans la direction horizontale et la distance horizontale entre la sortie de jet de la buse d'injection 14 et la partie d'exécution de WJP partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6) peut être une 5 distance prédéterminée. Le premier commutateur est fermé par un signal de commande émis de l'appareil de commande 32 au câble de commande 33, de sorte que le moteur installé dans l'enveloppe 16 est entraîné, et ensuite on ajuste l'angle d'injection de 10 la buse d'injection 14 sur le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7. C'est-à-dire que lorsque le premier commutateur est fermé, la puissance fournie par le câble 34 fait tourner le moteur. L'arbre rotatif 17 tourne, donc la buse d'injection 14 tourne autour de l'arbre rotatif 15 17. Lorsque la sortie de jet de la buse d'injection 14 est dirigée vers la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6, le premier commutateur est ouvert et la rotation de l'arbre rotatif 17 par le moteur est arrêtée. L'état de la 20 buse d'injection 14 est surveillé par une caméra de surveillance (non représentée) installée sur la première enveloppe 12A. Lorsque le signal de commande est émis de l'appareil de commande 32 au câble de commande 36, le second commutateur 48 25 est fermé. La puissance est amenée à la pompe immergée haute pression 26 par le câble 47 et la pompe immergée haute pression 26 est entraînée. L'eau de refroidissement 31 dans la cuve sous pression de réacteur 1 est aspirée par l'orifice d'aspiration 30 et est mise sous pression par la pompe 30 immergée haute pression 26. L'eau à haute pression déchargée par la pompe immergée haute pression 26 est amenée à la buse d'injection 14 par le tuyau flexible de haute pression 27A, la trajectoire d'alimentation en eau à haute pression dans le bloc de relais 25, le tuyau flexible de haute pression 27B, la zone d'entrée d'eau dans la partie de réception d'eau 18, et la trajectoire d'alimentation en eau à haute pression dans l'arbre rotatif 17. Cette eau à haute pression est expulsée par la buse d'injection 14 sous forme de jet de cavitation 37 comprenant d'innombrables fines cavités. Les ondes de choc générées lorsque les cavités incluses dans le jet de cavitation 37 s'effondrent, entrent en collision sur la surface de la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6. En faisant cela, la tension résiduelle de compression est transmise à la surface de la partie de soudage. La partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6 existe le long de tout le périmètre du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7, de sorte que lors de la réalisation du WJP le long de tout le périmètre de la partie de soudage, la buse d'injection 14 expulsant le jet de cavitation 37 doit être entraînée en rotation autour du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 le long de la partie de soudage. La rotation de la buse d'injection 14 est réalisée en utilisant l'appareil de rotation 53. Lorsque le moteur 54 est entraîné, la force de rotation du moteur 54 est transférée à l'engrenage 56 via le décélérateur 55 et l'engrenage 56 tourne. Par conséquent, l'arbre rotatif 57 est entraîné en rotation par l'engrenage 56 et la première enveloppe 12A tourne. Par la rotation de la première enveloppe 12A, la buse d'injection 14 expulsant le jet de cavitation 37 tourne autour du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et se déplace le long de la partie de soudage. Le moteur 54 répète en variante la rotation normale et la rotation inversée pour empêcher le tuyau flexible de haute pression 27A et les câbles de commande 33 et 34 de se tordre Par conséquent, la buse d'injection 14 répète la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à 1800 et la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à 180° autour du boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 tout en expulsant le jet de cavitation 37. De cette manière, la tension résiduelle de compression peut être transmise à la surface de la partie de soudage et la surface de la zone affectée thermiquement le long de tout le périmètre de la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6. En outre, lorsque le moteur 54 est entraîné, la seconde enveloppe 12B et la pompe immergée haute pression 26 ne tournent pas. Selon le présent mode de réalisation, la pompe immergée haute pression 26 est installée sur l'enveloppe 12 qui est l'élément structurel de l'appareil de WJP 11 dans lequel la buse d'injection 14 est installée, de sorte que les tuyaux flexibles de haute pression 27A et 27B pour amener l'eau à haute pression de la pompe immergée haute pression 26 à la buse d'injection 14 peuvent être disposés dans l'appareil de WJP 11, concrètement, dans l'enveloppe 12. Par conséquent, l'appareil de WJP 11 dans le puits de réacteur 9 et la cuve sous pression de réacteur 1 peut être rapidement déplacé et le temps nécessaire pour placer l'appareil de WJP 11 dans la position de l'objet d'exécution de WJP peut être considérablement raccourci. Dans le procédé de martelage au jet d'eau décrit dans le brevet japonais 2859125, la longueur i tuyau flexible de haute pression pour raccorder la pompe haute pression installée sur le sol de commande et la buse d'injection est de 50 à 100 mm environ, et le mouvement de l'enveloppe 12 de l'appareil de WJP avec la buse d'injection installée jusqu'à la partie d'objectif d'exécution de WJP nécessite une longue période de temps parce que le tuyau flexible de haute pression ne se plie guère en raison de sa résistance élevée. Cependant, dans le présent mode de réalisation, la pompe immergée haute pression 26 est fixée sur l'enveloppe 12, de sorte que l'appareil WJP 11 peut être déplacé rapidement sans que le déplacement de l'appareil de WJP 11 ne soit limité par le tuyau flexible de haute pression comme dans le brevet japonais 2859125. Dans le présent mode de réalisation, après la fin de 10 l'opération de WJP pour l'objet d'exécution de WJP, le temps nécessaire pour collecter l'appareil de WJP 11 jusqu'à la plateforme de service peut également être raccourci_ Par conséquent, le présent mode de réalisation peut raccourcir considérablement le temps nécessaire pour 15 l'opération d'exécution de WJP. La pompe immergée haute pression 26 est installée sur l'extrémité supérieure de l'enveloppe 12, de sorte que dans la centrale nucléaire à eau bouillante, l'appareil de WJP 11 peut facilement passer par l'ouverture formée dans le guide 20 supérieur 4. En outre, dans le procédé de martelage au jet 7 eau décrit dans le brevet japonais 2859125, la perte de pression par le tuyau flexible de haute pression de 50 à 100 mm de long est d'environ 10 MPa. Par conséquent, dans le procédé de 25 martelage au jet d'eau classique, le rendement de la pompe haute pression est réduit par la perte de pression du tuyau flexible de haute pression, de sorte qu'en s'attendant à une perte de pression du tuyau flexible de haute pression, la spécification de la pompe haute pression doit être réglée. 30 Dans le présent mode de réalisation, la longueur totale des tuyaux flexibles de haute pression 27A et 27B disposés dans l'enveloppe 12 devient très courte par rapport à la longueur classique de 50 à 100 m. Par conséquent, la perte de pression par le tuyau flexible de haute pression est réduite considérablement et le rendement de la pompe immergée haute pression 26 peut être augmenté. Dans le présent mode de réalisation, les tuyaux flexibles 5 de haute pression 27A et 273 pour raccorder la pompe immergée haute pression 26 et la buse d'injection 14 sont disposés dans l'enveloppe 12 et la partie du tuyau flexible de haute pression 27B disposée à l'extérieur de l'enveloppe 12 est également fixée au câble Veyor 24, de sorte que le passage de 10 l'appareil de WJP 11 par l'ouverture formée dans le guide supérieur 4 et l'ouverture 42 de la plaque de coeur 5 peut être réalisé en douceur et le temps requis pour l'opération d'exécution de WJP peut être davantage raccourci. Dans le présent mode de réalisation, l'eau de 15 refroidissement 31 dans la cuve sous pression de réacteur 1 qui est mise sous pression par la pompe immergée haute pression 26 est expulsée vers la partie d'objectif d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur 1 depuis la buse d'injection 14. De cette manière, dans le présent mode de 20 réalisation, lors de la réalisation du MIT, l'eau de refroidissement 31 dans la cuve sous pression de réacteur 1 est circulée et peut être expulsée par la buse d'injection 14. Par conséquent, le contrôle de l'eau de refroidissement fournie à la buse d'injection 14 est inutile. 25 Dans le présent mode de réalisation, l'appareil de WJP 11 dans lequel la pompe immergée haute pression 26 est installée sur l'enveloppe 12 équipée avec la buse d'injection 14, est utilisé pour l'opération d'exécution de WJP dans la cuve sous pression de réacteur 1, de sorte qu'une pluralité d'appareils 30 de WJP 11 sont installés séparément au niveau des extrémités supérieures respectives d'une pluralité de boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et l'opération d'exécution de WJP pour la partie de soudage de la pluralité de boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 peuvent être exécutées en parallèle. En faisant cela, l'opération d'exécution de WJP pour tous les boîtiers de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 installés dans 5 la cuve sous pression de réacteur 1 peut être terminée dans une période de temps plus courte. En outre, lorsque l'on utilise l'appareil de WJP 11 dans lequel la pompe immergée haute pression 26 est installée sur l'enveloppe 12, le nombre d'appareils de WJP 11 utilisés à la fois peut être facilement 10 augmenté. La pompe haute pression utilisée dans l'opération d'exécution de WJP classique mentionnée précédemment, une pompe haute pression d'une puissance requise d'approximativement 100 kl est utilisée en prenant en 15 considération la perte de pression d'un long tuyau flexible de haute pression, de sorte qu'une source de puissance temporaire d'une tension de 440 V est nécessaire en tant que source de puissance pour alimenter la pompe haute pression. Cependant, dans le présent mode de réalisation, étant donné que la pompe 20 immergée haute pression 26 est installée -sur l'enveloppe 12, si la puissance requise de la pompe immergée haute tension 26 est de 22 kW ou moins, la tension d'alimentation à la pompe immergée haute tension 26 peut être de 200 V. Par conséquent, si la puissance requise de la pompe immergée haute pression 26 25 est de 22 kW ou moins, le travail d'installation supplémentaire d'une source de puissance de 200 V dans le bâtiment réacteur peut être réalisé et le travail de source de puissance temporaire classique est inutile Le WJP peut être exécuté pour la surface de la partie de 30 soudage entre le tube à embout 6 et la plaque d'extrémité 2 de la cuve sous pression de réacteur 1 en utilisant l'appareil de WJP 11. Mode de réalisation 2 Un procédé de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 2 qui est un autre mode de réalisation préféré de la présente invention est expliqué en référence aux figures 19 5 et 20. Le présent mode de réalisation est le procédé de martelage au jet d'eau pour exécuter le WJP pour la surface de la partie de soudage entre un tube de guidage dans le coeur 38 disposé dans la cuve sous pression de réacteur 1 d'un réacteur d'eau sous pression et une tête inférieure 2 de la cuve sous 10 pression de réacteur 1 en utilisant l'appareil de WJP 11 du mode de réalisation 1. L'objet d'exécution de WJP dans le présent mode de réalisation est le tube de guidage dans le coeur 38. Dans le délai de contrôle périodique après l'arrêt de 15 l'opération du réacteur d'eau sous pression, la tête de fermeture de la cuve sous pression de réacteur 1 est retirée et tous les assemblages combustibles chargés dans le coeur sont retirés de la cuve sous pression de réacteur. L'équipement interne du coeur pour supporter le coeur est également retiré de 20 la cuve sous pression de réacteur 1. La cuve sous pression de réacteur 1 est remplie avec de l'eau de refroidissement. L'appareil de WJP 11 avec un support fixé au niveau de sa partie d'extrémité supérieur et avec la pompe immergée Luute pression 26 installée sur l'extrémité supérieure de 25 l'enveloppe 12 est suspendu par la grue de plafond, et la buse d'injection 14 est descendue dans la cuve sous pression de réacteur 1 jusqu'à ce qu'elle atteigne le voisinage de la partie de soudage entre le tube de guidage dans le coeur 38 qui est l'objet d'exécution de WJP et la tête inférieure 2 de la 30 cuve sous pression de réacteur 1. Lorsque la buse d'injection 14 est descendue au voisinage de la partie de soudage, la descente de l'appareil de WJP 11 est arrêtée. Un élément de maintien de support 66 auquel une fixation de partie de maintien 67 est fixée, est fixé sur un support 65 fixé sur l'extrémité supérieure de l'enveloppe de la pompe immergée haute pression 26 de l'appareil de WJP 11. Un chariot de commande 68 est installé au-dessus de la cuve sous pression de réacteur 1 dans la cuve de confinement principale (non représentée) entourant la cuve sous pression de réacteur 1. La fixation de partie de maintien 67 est supportée par une main courante 69 du chariot de commande 68, ainsi l'appareil de WJP 11 est maintenu par le chariot de commande 68. De cette manière, l'appareil de WJP 11 est maintenu par le chariot de commande 68, ainsi la rotation de la seconde enveloppe 12B et de la pompe immergée haute pression 26 est empêchée. De manière similaire au mode de réalisation 1, après que la buse d'injection 14 a été positionnée pour la surface de la partie de soudage entre le tube de guidage dans le coeur 38 et la plaque d'extrémité 2 de la cuve sous pression de réacteur 1, la pompe immergée haute pression 26 est mise en marche. L'eau de refroidissement dans la cuve sous pression de réacteur 1 s'écoule dans la pompe immergée haute pression 26 par l'orifice d'aspiration 30 et est mise sous pression par la pompe immergée haute pression 26. L'eau de refroidissement mise sous pression devient l'eau à haute pression et est amenée à la buse d'injection 14 par les tuyaux flexibles de haute pression 27A et 27B installés dans l'enveloppe 12. Le jet de cavitation 37 est expulsé par la buse d'injection 14 vers la surface de la partie de soudage. Chaque cavité incluse dans le jet de cavitation 37 s'effondre et des ondes de choc sont générées. Les ondes de choc entrent en collision avec la surface de la partie de soudage, ainsi la tension résiduelle de compression est transmise à la surface de la partie de soudage. La première enveloppe 12A tourne de manière répétée à 180° dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la buse d'injection 14 tourne autour du tube de guidage dans le coeur 38 en entraînant le moteur 54, de sorte que la tension résiduelle de compression peut être transmise le long de tout le périmètre de la partie de soudage entre le tube de guidage dans le coeur 38 et la cuve sous pression de réacteur 1. Le présent mode de réalisation peut obtenir chaque effet généré dans le mode de réalisation 1. Mode de réalisation 3 Dans le mode de réalisation 1, à l'aide de l'appareil de WJP dans lequel la pompe haute pression est installée sur l'extrémité supérieure de l'enveloppe, l'opération d'exécution de WJP pour la surface de la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6 est exécutée, bien que l'opération d'exécution de WJP peut être exécutée pour la partie de soudage de l'enveloppe de coeur entre le guide supérieur 4 et la plaque de coeur 5 pour entourer le coeur dans la cuve sous pression de réacteur 1. Le procédé de martelage au jet d'eau selon le mode de réalisation 3 qui est un autre mode de réalisation préféré de la présente invention et dans lequel l'opération d'exécution de WJP est exécutée pour la partie de soudage de l'enveloppe de coeur, est expliqué ci-dessous. L'appareil de WJP utilisé dans le procédé de martelage au jet d'eau du présent mode de réalisation comprend l'enveloppe 12 dans laquelle la première enveloppe 12A et la seconde enveloppe 12B sont intégrées dans l'appareil de WJP 11 et en outre, le mécanisme d'entraînement de buse d'injection est différent de l'appareil de WJP 11. La section transversale de l'enveloppe cylindrique 12 est rectangulaire en correspondance à l'ouverture rectangulaire formée dans le guide supérieur 4. L'autre structure de l'appareil de WJP utilisée dans le présent mode de réalisation est la même que celle de l'appareil de WJP 11 et la première enveloppe 12A ne tourne pas, Le mécanisme d'entraînement de buse de l'appareil de WJP utilisé dans le présent mode de réalisation comprend une vis sphérique, un premier moteur pour faire tourner la vis sphérique, un élément d'élévation fixé à un écrou sphérique se mettant en prise avec la vis sphérique, un élément de rail, un appareil d'entraînement de mouvement de va-et-vient fixé sur l'élément d'élévation pour déplacer l'élément de rail dans la direction perpendiculaire à la vis sphérique et un second moteur. L'élément de rail est fixé à l'élément d'élévation afin de tourner dans une plage de 900 dans une direction horizontale et une direction verticale et un second moteur est un appareil pour faire tourner l'élément de rail dans la plage mentionnée ci-dessus de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La buse d'injection 14 est installée de manière mobile sur le rail de l'élément de rail, La vis sphérique est installée en rotation dans l'enveloppe 12 et est étendue de l'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 jusqu'à l'extrémité suprieure de l'enveloppe 12 dans la direction axiale de l'enveloppe 12. L'arbre rotatif du premier moteur installé au niveau de la partie d'extrémité supérieure de l'enveloppe dans l'enveloppe 12 est relié à l'extrémité supérieure de la vis sphérique via le décélérateur. L'écrou sphérique auquel l'élément d'élévation est fixé, se couple avec la vis sphérique. Une barre de guidage pour empêcher la rotation de l'élément d'élévation en correspondance à la rotation de la vis sphérique est installée dans l'enveloppe 12 en passant par l'élément d'élévation et est disposée en parallèle avec la vis sphérique. De manière similaire à l'appareil de WJP 11, une extrémité du tuyau flexible de haute pression 27B fixé au câble Veyor 24 est raccordée au bloc de relais 25 et l'autre extrémité du tuyau flexible de haute pression 27B est raccordée à la buse d'injection 14 fixée à la plaque de rotation. L'ouverture 13 formée dans l'enveloppe 12 de l'appareil de WJP utilisé dans le présent mode de réalisation s'étend à partir de l'extrémité inférieure de l'enveloppe 12 jusqu'au voisinage de l'extrémité supérieure de la vis sphérique contrairement à l'appareil WJP 11. 10 Lors de la réalisation du WJP pour la partie de soudage de l'enveloppe de coeur 3 au-dessus de la plaque de coeur 5, l'appareil de WJP mentionné ci-dessus (ci-après désigné sous le terme de premier appareil de WJP) utilisé dans le présent mode de réalisation est descendu dans la cuve sous pression de 15 réacteur 1 et descend dans l'ouverture rectangulaire formée dans le guide supérieur 4. Lorsque le premier appareil de WJP passe par l'ouverture du guide supérieur 4, l'élément de rail est dans l'état perpendiculaire et est parallèle à une ligne centrale de l'enveloppe 12. La partie d'extrémité inférieure 20 de l'enveloppe 12 est installée sur un tube de guidage de tige de commande (non représenté) prédéterminé ou la plaque de coeur 5 et l'extrémité supérieure de l'enveloppe 12 est insérée dans l'ouverture rectangulaire formée dans le guide supérieur 4. L'enveloppe 12 ayant une section transversale rectangulaire 25 est insérée dans l'ouverture du guide supérieur 4, de sorte que l'enveloppe 12 ne tourne pas. Après que le premier appareil de WJP a été installé sur le tube de guidage de tige de commande ou la plaque de coeur 5, le second moteur est entraîné et l'élément de rail est 30 entraîné en rotation, et l'élément de rail est placé à l'état horizontal. A ce moment-là, l'ouverture 13 de l'enveloppe 12 fait face à la surface interne de l'enveloppe de coeur 3 et la sortie de jet de la buse d'injection 14 installée de manière mobile sur le rail installé sur l'élément de rail fait face à la surface interne de l'enveloppe de coeur 3. Le premier moteur est entraîné pour faire tourner la vis sphérique et l'élément d'élévation est déplacé dans une position prédéterminée dans la direction axiale de l'enveloppe 12. Par le mouvement de l'élément d'élévation, la sortie de jet de la buse d'injection 14 est positionnée dans la position de la partie de soudage de l'objet d'exécution de WJP dans la direction axiale de l'enveloppe 12. Ensuite, l'appareil d'entraînement de mouvement de va-et- vient installé dans l'élément d'élévation est entraîné et l'élément de rail est déplacé dans la direction radiale de l'enveloppe de coeur, ainsi la distance entre la sortie de jet de la buse d'injection 14 et la surface interne de l'enveloppe de coeur, c'est-à-dire que la distance d'injection est ajustée à la distance de consigne et la buse d'injection 14 est positionnée dans la direction radiale de l'enveloppe de coeur. La pompe immergée haute pression 26 est entraînée, ainsi l'eau de refroidissement 31 dans la cuve sous pression de réacteur 1 est mise sous pression jusqu'à l'eau à haute pression, et l'eau à haute pression est amenée à la buse d'injection 14 par les tuyaux flexibles de haute pression 27A et 27B et est expulsée par la buse d'injection 14. La buse d'injection 14 expulsant le jet de cavitation est déplacée dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur le long du rail de l'élément de rail. L'élément de rail est formé sous la forme d'un éventail en correspondance de la courbure de la surface interne de l'enveloppe de coeur, de sorte que la buse d'injection 14 peut être déplacée sur une certaine distance, par exemple, sur une pluralité de cellules dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur. La distance entre la buse d'injection 14 pour expulser le jet de cavitation et la surface interne de l'enveloppe de coeur est ajustée en entraînant l'appareil d'entraînement de mouvement de va-et-vient afin d'être rendue fixe. La buse d'injection 14 se déplace sur l'élément de rail à une distance prédéterminée dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur tout en expulsant le jet de cavitation qui est de l'eau à haute pression vers la surface interne de la partie de soudage de l'enveloppe de coeur 3. Chaque cavité incluse dans le jet de cavitation s'effondre et des ondes de choc sont générées. Chacune des ondes de choc générées entre en collision avec la surface interne de la partie de soudage de l'enveloppe de coeur 3 et la tension résiduelle de compression est transmise à sa surface interne. En raison de la rotation de la plaque de rotation équipée avec la buse d'injection 14, la tension résiduelle de compression est transmise à la surface interne de la partie de soudage dans une plage angulaire prédéterminée dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur 3. Après que la tension résiduelle de compression a été transmise à la surface interne de la partie de soudage dans une plage de distance prédéterminée dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur, le premier appareil de WJP utilisé dans le présent mode de réalisation est déplacé vers le haut, est retiré de l'ouverture du guide supérieur 4, est déplacé dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur 3 au-dessus du guide supérieur 4, est descendu via une autre ouverture prédéterminée, et est installé sur un autre tube de guidage de tige de commande ou la plaque de coeur 5. Dans cette position, comme mentionné ci-dessus, la buse d'injection 14 est déplacée dans la direction périphérique de l'enveloppe de coeur tout en expulsant le jet de cavitation de la buse d'injection 14. Par conséquent, la tension résiduelle de compression est transmise de manière continue à la surface interne de la partie de soudage dans la prochaine plage d'angle prédéterminée jusqu'à la surface interne de la partie de soudage à laquelle la tension résiduelle de compression mentionnée ci-dessus a été transmise. Comme mentionné ci-dessus, le premier appareil de WJP est installé de manière séquentielle dans le tube de guidage de tige de commande adjacent dans la direction E périphérique de l'enveloppe de coeur 3 et le jet de cavitation est expulsé dans la plage angulaire prédéterminée, ainsi la tension résiduelle de compression peut être transmise de manière continue le long de tout le périmètre de la surface interne de la partie de soudage s'étendant dans la direction 10 périphérique de l'enveloppe de coeur 3. En outre, dans le présent mode de réalisation, lors de la réalisation du WJP pour la surface interne de la partie de soudage de l'enveloppe de coeur 3 sous la plaque de coeur 5, la saillie 46 au niveau de l'extrémité inférieure de l'enveloppe 15 12 du second appareil de WJP est insérée dans l'ouverture 42 de la plaque de coeur 5 et l'extrémité 'inférieure de l'enveloppe 12 est installée vers le bas de l'extrémité supérieure 'i. boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7. L'extrémité supérieure de l'enveloppe 12 est 20 insérée dans l'ouverture du guide supérieur 4 et est supportée par le guide supérieur 4. La pompe immergée à grande vitesse 26 installée sur l'extrémité supérieure de l'enveloppe 12 est disposée au-dessus du guide supérieur 4. Le WJP utilisant le second appareil de WJP est exécuté pour la surface interne de 25 la partie de soudage de l'enveloppe de coeur 3 de manière similaire au WJP utilisant le premier appareil de WJP. En outre, dans le présent mode de réalisation, le WJP pour la partie de soudage entre le boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande 7 et le tube à embout 6 30 peut être exécuté parallèlement à l'exécution du WJP pour l'enveloppe de coeur 3 à l'aide de l'appareil de WJP 11 utilisé dans le mode de réalisation 1_ Le présent mode de réalisation peut obtenir chaque effet généré dans le mode de réalisation 1, Alielicabilité industrielle 1: cuve sous pression de réacteur, 3: enveloppe de coeur, 4: guide supérieur, 5: plaque de coeur, 6: tube à embout, 7: boîtier de mécanisme d'entraînement de tige de commande, 11: appareil de martelage au jet d'eau, 12: enveloppe, 14: buse d'injection, 15: unité de pivot, 19: mécanisme d'entraînement de buse d'injection, 20: boîte de relais, 24: cible Veyor, 26: pompe immergée haute pression, 27A, 27B: tuyau flexible de haute pression, 38: tube de guidage dans le coeur. REVENDICATIONS1. Appareil de martelage au jet d'eau (11) comprenant: une enveloppe (12); une pompe immergée haute pression (26) installée sur ladite enveloppe; une buse d'injection (14) à laquelle de l'eau mise sous pression par ladite pompe immergée haute pression est amenée; et un appareil de déplacement (19) de buse d'injection installé dans ladite enveloppe pour déplacer ladite buse d'injection. 2. Appareil de martelage au jet d'eau selon la revendication 1, dans lequel un tuyau flexible (27A) de haute pression raccordé à ladite pompe immergée haute pression et à ladite buse d'injection est disposé dans ladite enveloppe. 3. Appareil de martelage au jet d'eau selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite pompe immergée haute pression (26) est installée sur une extrémité 20 supérieure de ladite enveloppe. 4. Procédé de martelage au jet d'eau comprenant les étapes consistant à: disposer un appareil de martelage au jet. d'eau (11) ayant une enveloppe (12), une pompe immergée haute 25 pression (26) installée sur ladite enveloppe, une buse d'injection (14) à laquelle de l'eau mise sous pression par ladite pompe immergée haute pression est amenée, et un appareil de déplacement (19) de buse d'injection installé dans ladite enveloppe pour déplacer ladite buse 30 d'injection, dans l'eau de refroidissement versée dans la cuve sous pression de réacteur (1);mettre sous pression ladite eau de refroidissement par ladite pompe immergée haute pression (26); et expulser ladite eau de refroidissement sous pression par ladite buse d'injection dans ladite eau de 5 refroidissement vers un objet d'exécution de martelage au jet d'eau dans ladite cuve sous pression de réacteur. 5. Procédé de martelage au jet d'eau selon la revendication 4, dans lequel ladite eau de refroidissement mise sous pression par ladite pompe 10 immergée haute pression (26) est amenée à ladite buse d'injection par un tuyau flexible de haute pression disposé dans ladite enveloppe et raccordé à ladite pompe immergée haute pression et à ladite buse d'injection. 6. Procédé de martelage au jet d'eau selon la 15 revendication 4, comprenant l'étape consistant à: utiliser ledit appareil de martelage au jet d'eau (11) dans lequel ladite pompe immergée haute pression (26) est installée sur une extrémité supérieure de ladite enveloppe. 20 7. Procédé de martelage au jet d'eau selon la revendication 4 ou 5, comprenant les étapes consistant à: utiliser une pluralité desdits appareils de martelage au jet d'eau; et exécuter ledit martelage au jet d'eau sur 25 différentes parties d'exécution de martelage au jet d'eau dudit objet d'exécution de martelage au jet d'eau en parallèle par ladite pluralité d'appareils de martelage au jet d'eau. 8. Procédé de martelage au jet d'eau selon la 30 revendication 4, dans lequel le martelage au jet d'eau utilisant ledit appareil de martelage au jet d'eau estexécuté pour ledit objet d'exécution de martelage au jet d'eau dans ladite cuve sous pression de réacteur d'un réacteur à eau bouillante ou un réacteur à eau sous pression. 10