FR 3006983 A1 20141219 FR 1355424 A 20130612 Support pour le maintien spatial d'un objet durant une opération de contrôle de géométrie Domaine technique de l'invention L'invention concerne un support pour le maintien spatial d'un objet durant une opération de contrôle de géométrie dudit objet, notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, support comprenant un élément de positionnement de l'objet sur le support. L'invention a pour objet également une machine de contrôle de géométrie destinée à contrôler la géométrie d'un objet, notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, comprenant une table de contrôle, au moins un tel support maintenu en position sur la table de contrôle, et un dispositif de mesure tridimensionnelle fournissant des informations représentatives de la géométrie de l'objet maintenu sur ledit au moins un support. État de la technique Dans le domaine automobile, il est connu d'implémenter des tuyaux rigides appartenant au système de freinage du véhicule. Classiquement, chaque tuyau rigide métallique subi une opération de cintrage dont le résultat doit faire l'objet d'une opération de contrôle de la géométrie du tuyau rigide. Classiquement, l'opérateur chargé de cette opération utilise une machine de contrôle de géométrie destinée à contrôler la géométrie d'un objet. Cette machine de contrôle comprend une table de contrôle, notamment sous la forme d'un marbre ou bâti métallique, au moins un support maintenu en position sur la table de contrôle et un dispositif de mesure tridimensionnelle sous la forme d'un robot fournissant des informations représentatives de la géométrie de l'objet maintenu sur ledit au moins un support. La problématique repose ici sur la nature et la conception de ces supports. Classiquement, chaque support comprend un pied destiné à être maintenu sur la table de contrôle à un emplacement choisi minutieusement en fonction de la nature de l'objet à supporter et dont la géométrie est à contrôler et une tête sur laquelle l'objet est positionné. Chaque support comprend un moyen de bridage par serrage de l'objet ainsi positionné au niveau de la tête du support. Il s'avère que la conception d'un tel support est complexe et onéreuse. D'autre part, l'action de serrage génère durant le maintien des contraintes à l'objet susceptibles de provoquer un risque de déformation pouvant induire des erreurs de contrôle et de marquage. Cela peut même conduire à un résultat négatif de l'opération de contrôle en ce sens que l'objet contrôlé est déclaré comme ne pouvant pas être monté sur le véhicule. Objet de l'invention30 Le but de la présente invention est de proposer une solution qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. Notamment, un objet de l'invention est de fournir un support pour le maintien spatial d'un objet durant une opération de contrôle de géométrie dudit objet qui soit simple et économique, facile à utiliser et qui s'affranchisse de risques de détérioration de l'objet durant l'opération de contrôle. Ces objets peuvent être atteints par un support pour le maintien spatial d'un objet durant une opération de contrôle de géométrie dudit objet, notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, ce support comprenant un élément de positionnement de l'objet sur le support et une première source magnétique générant un premier champ magnétique permettant la création d'une première force d'attraction magnétique appliquée à l'objet en direction de l'élément de positionnement, lorsque l'objet est placé dans le premier champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la première force d'attraction magnétique assure le maintien en position de l'objet sur l'élément de positionnement. Préférentiellement, la première source magnétique comprend au moins un élément formé dans un matériau magnétique générant en 25 permanence le premier champ magnétique. Cet élément formé dans un matériau magnétique est notamment un aimant permanent. La première source magnétique peut comprendre au moins une bobine électrique traversée par un courant électrique de sorte à générer le 30 premier champ magnétique. Le support peut comprendre un pied comprenant une base destinée à reposer sur une table de contrôle d'une machine de contrôle de géométrie et une tête solidaire du pied à l'opposé de ladite base et incluant ledit élément de positionnement. Dans un mode de réalisation, la première source magnétique est disposée au niveau de ladite tête. Le support peut comprendre un élément de liaison entre le pied et la tête et conférant une liaison rotule entre le pied et la tête permettant un réglage par rotulage de la position occupée par la tête par rapport au pied. Le support peut comprendre un élément de blocage variant entre un état déverrouillé et un état verrouillé respectivement dans lesquels l'élément de blocage autorise et interdit le mouvement de rotulage conféré par ledit élément de liaison. Le pied peut comprendre un corps de longueur ajustable permettant un réglage de la hauteur séparant la tête et la base du pied. La base du pied peut comprendre une deuxième source magnétique générant un deuxième champ magnétique permettant la création d'une deuxième force d'attraction magnétique appliquée à la table de contrôle en direction de la base du pied, lorsque la table de contrôle est placée dans le deuxième champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la deuxième force d'attraction magnétique assure le maintien en position du support sur la table de contrôle. Un machine de contrôle de géométrie destinée à contrôler la géométrie d'un objet, notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, peut comprendre une table de contrôle, au moins un tel support maintenu en position sur la table de contrôle, et un dispositif de mesure tridimensionnelle fournissant des informations représentatives de la géométrie de l'objet maintenu sur ledit au moins un support. Préférentiellement, la face de la table de contrôle sur laquelle ledit support repose comprend des repères permettant le positionnement dudit au moins un support. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels les figures 1 et 2 sont des vues en coupe verticale d'un exemple de support selon l'invention, respectivement réglé de sorte à présenter des première et deuxième hauteurs différentes. Description de modes préférentiels de l'invention L'invention décrite ensuite en référence aux figures 1 et 2 concerne un support 10 pour le maintien spatial d'un objet 12 durant une opération de contrôle de géométrie de cet objet 12. Le support 10 comprend à cet effet un élément de positionnement 15 de l'objet 12 sur le support 10. Elle concerne aussi, même si elle n'est pas représentée dans son ensemble, une machine de contrôle de géométrie destinée à contrôler la 30 géométrie de l'objet 12. Cette machine de contrôle comprend une table de contrôle 11, au moins un tel support 10 maintenu en position sur la table de contrôle 11, notamment par effet magnétique, et un dispositif de mesure tridimensionnelle (non représenté) fournissant des informations représentatives de la géométrie de l'objet 12 maintenu sur ledit au moins un support 10. De manière essentielle, le support 10 comprend une première source magnétique S1 générant un premier champ magnétique permettant la création d'une première force d'attraction magnétique F1 appliquée à l'objet 12 en direction de l'élément de positionnement 15, lorsque l'objet 12 est placé dans le premier champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la première force d'attraction magnétique F1 maintient en position l'objet 12 sur l'élément de positionnement 15. Une condition de fonctionnement de la solution présentée ici est que l'objet 12 dont la géométrie est à contrôler et destiné à être maintenu en position par l'intermédiaire d'au moins un tel support 10 soit formé dans un matériau ferromagnétique sensible au champ magnétique généré par la première source magnétique S1. Une application préférentielle, particulièrement visée par l'objet de l'invention (le support 10 et la machine de contrôle) qui est adapté à cette application particulière, concerne le contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage. Toutefois, le domaine d'application n'est pas limité aux seuls tuyaux rigides des systèmes de freinage mais peut au contraire s'étendre à tout type de tuyau rigide, par exemple un tuyau d'échappement des gaz issus du moteur du véhicule, voire même toute pièce en trois dimensions pouvant être maintenue par magnétisme sur le support. La conception du support 10, notamment la taille et la valeur de l'effort d'attraction magnétique F1 à atteindre, tiendra alors compte de la nature de l'objet 12 destiné à être maintenu durant le contrôle de sa géométrie. La première source magnétique S1 comprend de préférence au moins un 5 élément formé dans un matériau magnétique générant en permanence le premier champ magnétique, notamment un aimant permanent 9. Alternativement ou en combinaison, la première source magnétique S1 comprend au moins une bobine électrique (non représentée) traversée 10 par un courant électrique de sorte à générer le premier champ magnétique. Préférentiellement, le support 10 comprend un pied 13 comprenant une base 1 destinée à reposer sur la table de contrôle 11 et une tête 14 15 solidaire du pied 13 à l'opposé de la base 1 selon la direction s'éloignant de la table 11. La tête 14 inclut l'élément de positionnement 15 mentionné précédemment. La première source magnétique S1 est disposée au niveau de la tête 14 afin d'agir sur l'objet 12 de sorte à le maintenir dans sa position sur l'élément de positionnement 15. Plus 20 précisément, par exemple, la face supérieure de l'aimant permanent 9 qui est disposé au niveau de la tête 14 constitue une zone d'appui de l'objet 12 afin de constituer l'élément de positionnement 15. Avantageusement, le support 10 comprend un élément de liaison 8 entre 25 le pied 13 et la tête 14 et conférant une liaison rotule entre le pied 13 et la tête 14 permettant un réglage par rotulage de la position occupée par la tête 14 par rapport au pied 13. Ce mouvement de rotule de la tête 14 par rapport au pied 13 peut être libre afin de permettre une auto-adaptation automatique de la position de la tête 14 en fonction de l'organisation 30 spatiale locale de l'objet 12 maintenu. Toutefois, il peut éventuellement être prévu un élément de blocage (non représenté) variant entre un état déverrouillé et un état verrouillé respectivement dans lesquels l'élément de blocage autorise et interdit le mouvement de rotulage conféré par l'élément de liaison 8. La nature du pied peut être quelconque dès lors qu'elle est adaptée à la fonction recherchée. Toutefois, la structure représentée sur les figures 1 et 2 donne une entière satisfaction en pratique : le pied 13 comprend un corps de longueur ajustable permettant un réglage de la hauteur H séparant la tête 14 et la base 1 du pied 13. Ce corps peut comprendre un fourreau 2, 3 lié par son extrémité inférieure à la base 1. Ce fourreau 2, 3 délimite un logement à l'intérieur duquel peut coulisser une tige 4 appartenant au corps, par glissement vertical ou par vissage selon un axe vertical. La longueur du corps est donc ajustée en fonction de la position de la tige 4 par rapport au fourreau 2, 3 et/ou en fonction de la hauteur h1, h2 intrinsèque du fourreau 2, 3. Plus précisément, dans la variante illustrée, deux fourreaux 2, 3 ayant des hauteurs h1, h2 différentes peuvent séparément être utilisés et sélectivement assemblés à la base 1 et c'est le choix parmi ces deux fourreaux 2, 3 qui permet de choisir la hauteur H parmi deux valeurs discrètes prédéterminées. Un nombre différent de deux de tels fourreaux de hauteurs différentes peut être prévu. Eventuellement, chaque fourreau peut être télescopique pour permettre d'affiner les possibilités d'ajustement. L'extrémité supérieure de la tige 4 est fixée, notamment par vissage, à une extrémité inférieure de l'élément de liaison 8 tandis que l'aimant permanent 9 est fixé, notamment par vissage, à une extrémité supérieure de l'élément de liaison 8. Des contre-écrous 7 peuvent être prévus afin de bloquer la position de l'élément de liaison 8 sur la tige 4 et la position de la tige 4 par rapport au fourreau 2, 3. La fixation du fourreau 2, 3 sur la base 1 peut être obtenue par vissage d'une vis 5 traversant la base 1 et en prise dans le fourreau 2, 3. Une rondelle d'appui 6 peut être intercalée entre la base 1 et le fourreau 2, 3. Préférentiellement, la base 1 du pied 13 comprend une deuxième source magnétique S2 générant un deuxième champ magnétique permettant la création d'une deuxième force d'attraction magnétique F2 appliquée à la table de contrôle 11 en direction de la base 1 du pied 13, lorsque la table de contrôle 11 est placée dans le deuxième champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la deuxième force d'attraction magnétique F2 maintient en position le support 10 sur la table de contrôle 11. La deuxième source magnétique S2 peut être de toute nature. Dans le mode de réalisation illustré, elle comprend de préférence au moins un élément formé dans un matériau magnétique générant en permanence le deuxième champ magnétique, notamment un aimant permanent sous la forme d'une couronne ou d'une bague incluse dans la base 1. A titre d'exemple, la première source S1 est configurée (dimensions et nature du matériau) de sorte à générer une première force d'attraction F1 ayant une intensité comprise entre 30N et 50N. De même, la deuxième source S2 est configurée (dimensions et nature du matériau) de sorte à générer une deuxième force d'attraction F2 ayant une intensité comprise entre 250N et 300N. D'une façon générale, les forces d'attraction sont fonction de la masse des pièces à supporter. Concernant enfin la machine de contrôle en tant que telle, la face de la table de contrôle 11 sur laquelle ledit au moins un support 10 repose comprend des repères (non représentés) permettant le positionnement dudit au moins un support 10 à des emplacements facilement repérables et permettant en outre une bonne reproductibilité des processus de contrôle. En effet, l'emplacement de chaque support 10 durant une opération de contrôle par la machine est très précis et dépend directement de l'objet à contrôler. En particulier, chaque support 10 doit être placé à un emplacement situé en dehors des zones de l'objet 12 à contrôler afin de ne pas gêner l'accès à ces zones pour le dispositif de mesure tridimensionnelle et choisi de sorte à limiter autant que possible les contraintes mécaniques subies par l'objet 12 en raison du maintien par les supports 10. Ces repères, par exemple sous la forme d'un quadrillage formé sur le plan de la face de la table 11 destinée au maintien des supports 10, peuvent être constitués par gravure dans la matière de la table 11, par utilisation d'un ruban adhésif ou d'une peinture. Les avantages sont les suivants : - le support 10 pour le maintien spatial d'un objet 12 durant une opération de contrôle de géométrie dudit objet est simple, économique et facile à utiliser, - les risques de détérioration involontaires de l'objet 12 durant l'opération de contrôle sont diminués voire supprimés.20 REVENDICATIONS1. Support (10) pour le maintien spatial d'un objet (12) durant une opération de contrôle de géométrie dudit objet (12), notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, support comprenant un élément de positionnement (15) de l'objet (12) sur le support (10), caractérisé en ce qu'il comprend une première source magnétique (51) générant un premier champ magnétique permettant la création d'une première force d'attraction magnétique (F1) appliquée à l'objet (12) en direction de l'élément de positionnement (15), lorsque l'objet (12) est placé dans le premier champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la première force d'attraction magnétique (F1) assure le maintien en position de l'objet (12) sur l'élément de positionnement (15). 2. Support (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première source magnétique (51) comprend au moins un élément formé dans un matériau magnétique générant en permanence le premier 20 champ magnétique. 3. Support (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément formé dans un matériau magnétique est un aimant permanent (9). 4. Support (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en 25 ce que la première source magnétique (Si) comprend au moins une bobine électrique traversée par un courant électrique de sorte à générer le premier champ magnétique. 5. Support (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un pied (13) comprenant une base (1) destinée à reposer sur une table de contrôle (11) d'une machine de contrôle de géométrie et une tête (14) solidaire du pied (13) à l'opposé de ladite base (1) et incluant ledit élément de positionnement (15). 6. Support (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première source magnétique (51) est disposée au niveau de ladite tête (14). 7. Support (10) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de liaison (8) entre le pied (13) et la tête (14) et conférant une liaison rotule entre le pied (13) et la tête (14) permettant un réglage par rotulage de la position occupée par la tête (14) par rapport au pied (13). 8. Support (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de blocage variant entre un état déverrouillé et un état verrouillé respectivement dans lesquels l'élément de blocage autorise et interdit le mouvement de rotulage conféré par ledit élément de liaison (8). 9. Support (10) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le pied (13) comprend un corps de longueur ajustable permettant un réglage de la hauteur (H) séparant la tête (14) et la base (1) du pied (13). 10. Support (10) selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la base (1) du pied (13) comprend une deuxième source 25 magnétique (S2) générant un deuxième champ magnétique permettant lacréation d'une deuxième force d'attraction magnétique (F2) appliquée à la table de contrôle (11) en direction de la base (1) du pied (13), lorsque la table de contrôle (11) est placée dans le deuxième champ magnétique, et dont l'intensité est telle que la deuxième force d'attraction magnétique (F2) assure le maintien en position du support (10) sur la table de contrôle (11). 11. Machine de contrôle de géométrie destinée à contrôler la géométrie d'un objet (12), notamment un contrôle de la courbure d'un tuyau rigide pour véhicule automobile après une opération de cintrage, notamment un tuyau de système de freinage, comprenant une table de contrôle (11), au moins un support (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes maintenu en position sur la table de contrôle (11), et un dispositif de mesure tridimensionnelle fournissant des informations représentatives de la géométrie de l'objet (12) maintenu sur ledit au moins un support (10). 12. Machine de contrôle selon la revendication 11, caractérisée en ce que la face de la table de contrôle (11) sur laquelle ledit support (10) repose comprend des repères permettant le positionnement dudit au moins un support (10).20