FR 3009801 A1 20150227 FR 1358806 A 20130912 SYSTEME DE SERRAGE La présente invention concerne un système de serrage réalisé avec une partie inférieure de serrage pour le serrage d'un porte-pièce, la partie inférieure de serrage présentant plusieurs dispositifs de serrage et le porte-pièce étant pourvu d'un nombre de tenons de serrage correspondant au nombre de dispositifs de serrage pour le serrage dans le dispositif de serrage respectif, et sur la partie inférieure de serrage étant disposés des premiers éléments de centrage qui collaborent avec d'autres éléments de serrage disposés sur le porte-pièce de telle manière que le porte-pièce soit orienté lors du serrage sur la partie inférieure de serrage dans le sens X et Y, et le dispositif de serrage respectif présentant une douille de serrage, dont le dessus forme l'appui en Z pour le porte-pièce. On utilise de tels systèmes de serrage pour le serrage en position définie de pièces montées sur des porte-pièces ou d'outils. La partie inférieure de serrage est généralement fixée sur une table de travail d'une machine d'usinage ou d'une presse alors que le porte-pièce peut être fixé ainsi que redétaché tout en conservant une précision de positionnement de manière répétée sur la partie inférieure de serrage. On connaît d'après le document EP 0 614 725 Al un système générique pour le serrage en position définie d'une pièce sur le poste de travail d'une machine d'usinage. Le système se compose d'une base à fixer sur le poste de travail de la machine d'usinage et d'un porte-pièce pouvant être placé sur la base et pouvant être serré dessus. Le porte-pièce présente quatre tenons de serrage, à l'aide desquels il peut être serré dans quatre dispositifs de serrage disposé de manière correspondante sur la base. Pour le positionnement du porte-pièce sur la base, cette dernière est pourvue de premiers éléments directionnels sous forme de lignes de centrage, alors que le porte-pièce présente d'autres éléments directionnels sous forme de plaques profilées pourvues d'une rainure. Lors de la fixation du porte-pièce sur la base, les lignes de centrage citées s'engagent dans les rainures des plaques profilées et positionnent le porte-pièce dans le sens X et Y ainsi que par rapport à la position angulaire autour de l'axe Z. Le positionnement en Z est effectué du fait que le porte-pièce est tiré à l'aide de dispositifs de serrage contre la base jusqu'à ce que celui-ci vienne en appui avec son dessous plan sur des surfaces d'appui annulaires de la base. Bien qu'un tel système de serrage soit éprouvé dans la pratique, de la saleté risque de se déposer avec le temps sur les surfaces d'appui annulaires, laquelle s'opposerait à un positionnement précis du porte-pièce, en particulier dans le sens Z. De plus, de la saleté peut également s'accumuler dans les quatre dispositifs de serrage, laquelle empêche éventuellement le dispositif de serrage respectif de bien fonctionner. La présente invention a pour objectif de créer un système de serrage appartenant au domaine technique cité au début, qui est insensible à la salissure de sorte que le porte-pièce puisse être fixé précisément de manière répétée sur la partie inférieure de serrage. L'objectif est atteint par les caractéristiques suivantes. Selon l'invention, la partie inférieure de serrage du système de serrage présente plusieurs dispositifs de serrage et le porte-pièce est pourvu d'un nombre de tenons de serrage correspondant au nombre de dispositifs de serrage pour le serrage dans le dispositif de serrage respectif, sur la partie inférieure de serrage étant disposés des premiers éléments de serrage qui collaborent avec d'autres éléments de centrage disposés sur le porte-pièce de telle manière que le porte-pièce soit orienté lors du serrage sur la partie inférieure de serrage dans le sens X et Y, et le dispositif de serrage respectif présentant une douille de serrage, dont le dessus forme l'appui en Z pour le porte-pièce, et l'appui en Z de la partie inférieure de serrage étant formé par plusieurs sections de surface disposées sur le dessus de la douille de serrage respective et chaque section de surface étant pourvue d'au moins une ouverture de sortie pour un agent de nettoyage, et la douille de serrage respective étant pourvue d'un prolongement creux qui s'étend jusqu'au-dessous de la partie inférieure de serrage. Pour un système de serrage réalisé de la sorte, d'une part les appuis en Z sont formés par des sections de surface définies qui peuvent être nettoyées. D'autre part, de la saleté s'accumulant dans la zone des dispositifs de serrage peut éventuellement sortir ou être évacuée vers le bas de la partie inférieure de serrage. Un tel système de serrage est par conséquent essentiellement insensible à la salissure de sorte que juste le porte-pièce puisse aussi être fixé précisément pendant une longue période de manière répétée sur la partie inférieure de serrage. Des modes de réalisation et perfectionnements préférés de l'objet de l'invention sont décrits dans les revendications dépendantes. Dans un perfectionnement particulièrement préféré, la partie inférieure de serrage est pourvue d'un corps de base et le porte-pièce est pourvu d'un corps principal, les douilles de serrage servant à la formation des appuis en Z de la partie inférieure de serrage étant insérées dans le corps de base de la partie inférieure de serrage et des corps annulaires étant insérés dans le corps principal du porte-pièce pour la formation des appuis en Z du porte-pièce. Cette réalisation permet de fabriquer les appuis en Z respectifs en un matériau adapté spécifiquement aux exigences souhaitées. De plus, les éléments du système de serrage qui ne sont soumis à aucune sollicitation particulière, en particulier le corps de base et le corps principal, peuvent être fabriqués en un matériau relativement favorable et éventuellement léger. A ce sujet, on propose dans un autre mode de réalisation préféré de fabriquer les douilles de serrage en un matériau plus dur que le corps de base de la partie inférieure de serrage et les corps annulaires du porte- pièce en un matériau plus dur que le corps principal du porte-pièce. Dans un autre perfectionnement préféré du système de serrage, la douille de serrage respective est réalisée d'un seul tenant et possède un épaulement périphérique en forme d'anneau, dans lequel un canal annulaire est usiné sur le dessous, lequel est relié par des perçages aux ouvertures de sortie. Cette réalisation permet de concevoir relativement simplement la douille de serrage car ses ouvertures de sortie peuvent être alimentées en air par le biais du canal annulaire. Un perfectionnement particulièrement préféré du système de serrage prévoit que le porte-pièce soit adapté à la partie inférieure de serrage de telle manière qu'après le placement amovible du porte-pièce sur la partie inférieure de serrage entre les sections de surface servant d'appuis en Z de la partie inférieure de serrage et les appuis en Z du porte-pièce, il existe une fente de l'ordre de 0,1 à 0,01 mm. Celle- ci permet que le porte-pièce ne parcoure encore qu'une très petite course dans le sens Z pendant le processus de serrage jusqu'à ce qu'il vienne en appui sur les appuis en Z de la partie inférieure de serrage. Lors du serrage du porte-pièce, les éléments rainurés ne sont orientés par conséquent dans le sens Z que très faiblement, ce qui favorise une orientation très précise du porte-pièce par rapport à la partie inférieure de serrage car le très faible déplacement en Z du porte-pièce permet de supprimer pratiquement une possible source d'erreur après l'orientation dans le sens X et Y et seules des forces relativement faibles doivent être surmontées pour l'orientation élastique des éléments rainurés dans le sens Z. Il résulte des modes de réalisation décrits en détail par la suite et de l'ensemble des revendications, d'autres modes de réalisation avantageux et combinaisons de caractéristiques de l'invention. Les figures des dessins utilisés pour expliquer un exemple de réalisation représentent : figure 1 : le système de serrage composé d'une partie inférieure de serrage et d'un porte-pièce en perspective ; figure 2 : une section transversale de la partie inférieure de serrage ; figure 2a : un détail agrandi de la figure 2 ; figure 3 : une section transversale du porte-pièce ; figure 4 : le porte-pièce pendant le placement sur la partie inférieure de serrage ; figure 5 : le porte-pièce à l'état serré. La figure 1 représente les éléments essentiels du système de serrage dans une vue en perspective. Le système de serrage comporte une partie inférieure de serrage 1 qui est fixée dans la zone d'une machine d'usinage, ainsi qu'un porte-pièce 2. Le système de serrage représenté sert en particulier à serrer de grandes et/ou lourdes pièces dans la zone de travail d'une machine d'usinage, par exemple d'une fraiseuse, meuleuse, érodeuse ou d'un tour. Par grandes et lourdes, on entend dans le présent contexte des pièces qui peuvent présenter une dimension jusqu'à environ 500 x 500 x 500 et un poids jusqu'à plusieurs centaines de kilogrammes. La partie inférieure de serrage 1 est pourvue d'un corps de base 22, dans lequel quatre dispositifs de serrage 5 sont reçus alors que le porte-pièce 2 présente un corps principal 36, sur lequel quatre tenons de serrage 43 disposés de manière à correspondre aux dispositifs de serrage sont montés, lesquels peuvent être serrés dans les dispositifs de serrage 5. Afin de permettre un positionnement précis du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1, des premiers éléments de centrage sont disposés sur le corps de base de la partie inférieure de serrage 1 sous la forme de quatre barres de centrage 4 et sur le corps principal du porte-pièce 2, d'autres éléments de centrage sont disposés sous la forme de quatre éléments rainurés 38. Les éléments rainurés 38 sont réalisés de telle manière que leur zone centrale qui est pourvue d'une rainure de centrage, puisse être orientée dans le sens Z, c'est-à-dire vers le dessous 37 du porte-pièce 2, de manière élastique d'une certaine valeur, de préférence de quelques centièmes de millimètre. Le porte-pièce 2 est pourvu d'un dessous plan 37, sur lequel les éléments rainurés 38 sont fixés à l'aide de vis. Comme la réalisation de principe d'un tel système de serrage est connue d'après le document EP 0 614 725 Al, les caractéristiques essentielles selon l'invention du système de serrage sont notamment 35 décrites en détail par la suite. Le dispositif de serrage respectif 5 de la partie inférieure de serrage 1 comporte des douilles de serrage 6 insérées dans le corps de base 22, dont le dessus annulaire et circulaire forme en partie l'appui en Z pour le porte-pièce 2. A cet effet, le dessus respectif est pourvu de quatre sections de surface 11 relevées, sur lesquelles le porte-pièce vient en appui lors du serrage avec des surfaces d'appui planes. Chacune desdites sections de surface 11 est pourvue d'une ouverture de sortie, par laquelle un agent de nettoyage, de préférence de l'air peut être soufflé. Les sections de surface relevées 11 sont rectifiées très précisément de manière plane. Il s'entend qu'à la place des quatre sections de surface relevées 11, un autre nombre et une autre forme de ces sections de surface relevées peuvent également être prévus. La partie inférieure de serrage 1 est de plus pourvue d'une ouverture d'indexation 15 qui sert à recevoir une tige d'indexation 3 disposée sur le porte-20 pièce 2. La coopération de ces moyens d'indexation doit porte-pièce 2 soit toujours fixé dans la angulaire sur la partie inférieure de assurer que le même position serrage 1. Dans le corps principal 36 du porte-pièce 2, des 25 corps annulaires 46 sont utilisés sur son dessous à tourner vers la partie inférieure de serrage 1 pour la formation d'appuis en Z, lesquels corps annulaires 46 entourent la partie de pied arrière dirigée vers le dessous 37 du porte-pièce 2 du tenon de serrage 30 respectif 43. Les corps annulaires 46 cités se composent d'un matériau très résistant, de préférence d'acier durci. La fixation et l'usinage de ces corps annulaires 46 sont encore expliqués par la suite en détail. Le corps de base 22 de la partie inférieure de serrage 1 est pourvu de plusieurs canaux de raccordement 35 latéraux. Des agents pour le fonctionnement des dispositifs de serrage 5 tels que de l'air comprimé, etc. peuvent être amenés par ces canaux de raccordement 35. Un agent de nettoyage, de l'air, peut être amené au moins par l'un de ces canaux de raccordement 35 aux ouvertures de sortie pratiquées dans les sections de surface relevées 11. La figure 2 représente une section transversale de la partie inférieure de serrage 1 le long de la ligne A-A de la figure 1. Le corps de base 22 est pourvu de quatre évidements 23 pour le logement d'un dispositif de serrage 5, seuls deux des quatre évidements ressortent de cette représentation. La structure d'un tel dispositif de serrage 5 est expliquée par la suite en détail à l'aide de l'un des quatre dispositifs de serrage dans le présent dessin du dispositif de serrage gauche 5. Le dispositif de serrage 5 respectif comporte une douille de serrage 6 ainsi qu'un piston de verrouillage 28 qui sont insérés tous les deux dans l'évidement cité 23. Le piston de verrouillage 28 est réalisé sous la forme d'un piston annulaire qui entoure la douille de serrage 6 ou son prolongement arrière 10. Vers le bas, l'évidement respectif 23 est recouvert à l'aide d'une plaque de recouvrement 30 ronde, la plaque de recouvrement respective 30 étant pourvue d'une ouverture centrale 31, dont la fonction est encore expliquée par la suite en détail. Il ressort notamment de cette représentation que la douille de serrage 6 respective est réalisée comme un genre de bague et présente une ouverture débouchante 14 qui s'étend au travers de la partie inférieure de serrage entière 1. La douille de serrage 6 se compose sensiblement d'un dessus 8, d'une partie d'épaulement 9 circulaire en forme d'anneau qui s'y raccorde vers le bas et d'un prolongement 10 cylindrique creux, dont l'extrémité arrière s'étend jusque sur le côté arrière de la partie inférieure de serrage 1. Le dessus 8 de la douille de serrage 6 est pourvu sur le côté intérieur d'une zone d'introduction 13 conique. La douille de serrage 6 respective est en appui à l'aide de la partie d'épaulement 9 circulaire en forme d'anneau sur un premier étage ou l'étage plus haut 24 de l'évidement respectif 23. Dans le présent exemple, le piston de verrouillage 28 est représenté dans la position de verrouillage inférieure, dans laquelle il presse radialement vers l'intérieur les billes de serrage 53 servant au verrouillage d'un tenon de serrage. Le piston de verrouillage 28 est pressé par des ressorts de pression 29 en appui contre le corps de base 22 dans la position de verrouillage représentée. Afin de presser vers le haut le piston de verrouillage 28 à l'encontre de la force des ressorts 29, un agent sous pression est introduit dans un espace annulaire 32 entre le dessous du piston de verrouillage 28 et la plaque de recouvrement 30, les moyens nécessaires à cet effet n'étant pas représentés. Seul respectivement un canal 33 menant dans l'espace annulaire 32 cité est visible, par le biais duquel l'agent sous pression correspondant peut être introduit. La plaque de recouvrement respective 30 est fixée à l'aide de vis (non représentées) sur un étage côté arrière 27 de l'évidement respectif 23 sur l'arrière/le dessous de la partie inférieure de serrage 1. L'espace annulaire 32 est rendu étanche à l'aide de joints qui ne sont pas détaillés. Le prolongement 10 cylindrique creux de la douille 35 de serrage 6 s'étend au travers de l'ouverture centrale 31 dans la plaque de recouvrement 30 jusqu'à l'arrière ou au-dessous de la partie inférieure de serrage 1 de sorte qu'un passage apparaisse, par lequel de la saleté s'accumulant éventuellement peut sortir ou être évacuée. Mais par exemple de l'eau de refroidissement peut aussi s'écouler vers le bas par la douille de serrage 6. La douille de serrage 6 respective est réalisée d'un seul tenant, un canal annulaire 19 étant usiné dans l'arrière ou le dessous des épaulements 9 circulaires en forme d'anneau, lequel est relié à l'aide de perçages axiaux 20 aux ouvertures de sortie 12 débouchant dans les sections de surface 11 relevées. Les canaux annulaires de toutes les douilles de serrage sont reliés à un canal de raccordement débouchant du corps de base 22. La douille de serrage 6 fabriquée en acier est durcie au moins dans la zone des sections de surface 11 servant d'appui en Z ; la douille de serrage 6 entière se composant de préférence d'acier durci. En prévoyant comme appuis en Z des sections de surface relevées 11, il reste un espace libre entre les sections de surface 11, d'autant plus que la surface de la douille de serrage 6 est un peu en retrait dans les zones entre les sections de surface 11. Contrairement aux appuis en Z qui sont réalisés selon l'état de la technique en continu en forme d'anneau et ne présentent aucune ouverture de nettoyage, les appuis en Z conçus selon l'invention sont essentiellement insensibles à la salissure, d'autant plus qu'une pression de surface supérieure est encore obtenue aussi de par la réduction des surfaces d'appui en Z. Cela présuppose toutefois que les surfaces d'appui correspondantes soient conçues de manière résistante en conséquence, de préférence soient très dures. La douille de serrage 6 est pourvue d'une 35 pluralité de perçages radiaux 52 qui servent au logement des billes de serrage 53. En outre, on peut reconnaître que la barre de centrage 4 respective est insérée dans une rainure pratiquée dans le dessus du corps de base 22. Les barres de centrage 4 sont fixées à l'aide de vis (non représentées) sur le corps de base 22. De préférence, les barres de centrage 4 sont de plus collées à la rainure respective. Chaque barre de centrage 4 est pourvue de deux surfaces latérales 49 obliques servant au centrage. La figure 2a représente un détail agrandi de la figure 2. Il ressort de cette représentation en particulier l'un des perçages 20 s'étendant verticalement qui mène à une ouverture de sortie 12 dans l'une des sections de surface relevées 11 de la douille de serrage 6. L'ouverture de sortie 12 même présente par rapport au perçage vertical 20 une section transversale relativement petite, ce qui se fait sentir par une vitesse élevée de l'air sortant de l'ouverture de sortie 12. En outre, le canal annulaire 19 est reconnaissable, lequel est relié par le perçage 20 à l'ouverture de sortie respective 12. De plus, le canal 18 s'étendant radialement par rapport au canal annulaire 19 est reconnaissable, lequel relie le perçage 17 au canal annulaire 19. Si, dans le présent exemple, quatre sections de surface 11 pourvues d'ouvertures de sortie 12 sont prévues, le canal annulaire 19 respectif est relié par quatre perçages 20 s'étendant verticalement aux quatre ouvertures de sortie 12. La figure 3 représente une section transversale du porte-pièce 2 le long de la ligne B-B de la figure 1. , Les tenons de serrage 43 ainsi que les éléments rainurés 38 sont fixés sur le dessous 37 du corps principal 36. De cette représentation en coupe, il ressort en outre les surfaces d'appui en Z 47 qui sont formées par des disques, des corps annulaires 46, annulaires, insérés dans le dessous du corps principal 36. Les corps annulaires 46 se composent d'acier durci alors que le corps principal 36 du porte-pièce 2 lui- même est fabriqué en un matériau plus mou et plus léger par exemple en aluminium. C'est pourquoi, cela est aussi important car les surfaces d'appui en Z 47 sont relativement petites et en cas de matériau non durci, les appuis en Z risqueraient de se déformer élastiquement et/ou plastiquement en raison des forces de serrage élevées. La partie médiane pourvue de la rainure de centrage 39 de l'élément rainuré 38 respectif est en appui par deux nervures 41 s'étendant radialement sur le corps principal 36. Comme déjà évoqué, la partie médiane de l'élément rainuré 38 peut aussi être orientée élastiquement dans le sens Z de quelques centièmes de millimètre. La réalisation de ces nervures 41, en particulier leur épaisseur, leur longueur, leur largeur et leur matériau permettent de déterminer la force d'orientation de la partie médiane, rainure 39, dans le sens Z. Afin de fixer le corps annulaire 46 sur le corps principal 36, celui-ci est inséré dans une première étape dans une cavité prévue pour le logement du corps annulaire 46 sur le dessous 37 du porte-pièce 2. De préférence, le corps annulaire 46 est collé dans la cavité citée. Puis le corps annulaire 46 et éventuellement aussi le dessous 37 du porte-pièce 2 est rectifié à plat. Puis les tenons de serrage 43 sont fixés sur le corps principal 36 du porte-pièce 2 à l'aide de vis. Les corps annulaires 46 possèdent un évidement central, dont le diamètre est légèrement plus grand qu'un collet de centrage disposé sur le côté arrière du tenon de serrage 43. Lors de la fixation du tenon de serrage respectif 43, le corps annulaire respectif 46 est fixé en outre par une partie de pied 48 au diamètre agrandi du tenon de serrage 43. Du fait que les corps annulaires 46 sont fixés par collage au corps principal 36 du porte-pièce 2, il est assuré que leur position et forme ne se modifient plus lors du vissage des tenons de serrage 43. Cela est par conséquent important car le dessous respectif du corps annulaire 46 forme après le processus de rectification un appui en Z défini, très précis. Les éléments de centrage déterminants pour le centrage dans le sens X et Y, surtout les barres de centrage 4 et les éléments rainurés 38 sont adaptés les uns aux autres de telle manière qu'après le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1, il existe une fente de 0,1 à 0,01 mm, de préférence une fente de 0,02 à 0,04 mm, entre les appuis en Z de la partie inférieure de serrage 1, des sections de surface relevées 11 et les surfaces d'appui en Z du porte-pièce 2, surfaces d'appui annulaires 47. On entend par le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1 que le porte-pièce 2 est placé de par son propre poids, éventuellement avec une pièce fixée dessus, sur la partie inférieure de serrage 1. Dans ce contexte, on parle aussi de placement sans force de serrage du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1. Les éléments rainurés 38 sont en tout cas adaptés à un poids maximal de la pièce à fixer au porte-pièce 2, par exemple aux pièces jusqu'à plusieurs centaines de kilogramme de telle manière qu'après le placement du porte-pièce 2 conjointement avec une pièce fixée dessus, une fente existe encore entre les appuis en Z de la partie inférieure de serrage 1 et les surfaces d'appui en Z du porte-pièce 2. La figure 4 représente le porte-pièce 2 pendant le placement sur la partie inférieure de serrage 1. La partie inférieure de serrage 1 est représentée dans une coupe le long de la ligne C-C de la figure 1. Afin que le tenon de serrage 43 respectif puisse être introduit et serré dans la douille de serrage 6 afférente du dispositif de serrage, le piston de verrouillage 28 respectif doit se trouver dans la position de déverrouillage représentée, dans laquelle les billes de serrage 53 se trouvent dans la position retirée ou peuvent être pressées radialement vers l'extérieur au moins par le tenon de serrage respectif 43 lors de l'introduction. Dans la position de déverrouillage du piston de verrouillage 28 qui correspond à sa position finale supérieure, les billes de serrage 53 peuvent s'enfoncer dans une rainure annulaire du piston de verrouillage 28. Les pistons de verrouillage 28 sont pressés par l'introduction d'un agent sous pression, de l'air, dans l'espace annulaire 32 à l'encontre de la force de précontrainte des ressorts 29 pneumatiquement vers le haut dans la position représentée. Dans la position finale supérieure, le piston de verrouillage 28 respectif s'appuie avec son côté supérieur contre un autre étage servant de butée de l'évidement respectif 23. Le porte-pièce 2 est maintenant abaissé dans le sens Z jusqu'à ce que les barres de centrage 4 s'engagent dans les éléments rainurés 38. Concrètement, les parois latérales 40 obliques des éléments rainurés 38 viennent en appui contre les surfaces latérales 49 obliques des barres de centrage 4. Après le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1, le porte-pièce 2 est orienté par rapport à la partie inférieure de serrage dans le sens X et Y ainsi que par rapport à la position angulaire autour de l'axe Z s'étendant perpendiculairement aux surfaces d'appui en Z. Juste le positionnement en Z n'est pas encore terminé car une fente de l'ordre de 0,1 à 0,01 mm existe entre les sections de surface 11 relevées de la douille de serrage respective et le dessous des corps annulaires 46 afférents servant de surface d'appui en Z 47 du porte-pièce 2. Le sens Z est indiqué par une flèche 54. De préférence, de l'air est insufflé après le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1 par les ouvertures de sortie dans les sections de surface relevées 11. L'air sortant à une vitesse d'écoulement élevée nettoie non seulement les surfaces d'appui en Z 47 annulaires du porte-pièce 2 mais aussi les sections de surface relevées 11 de la partie inférieure de serrage 1. De préférence, un capteur de pression ou d'écoulement (non représenté) est disposé dans la conduite d'amenée d'air. A l'aide d'un tel capteur, on peut détecter si le porte-pièce 2 est serré ou correctement serré sur la partie inférieure de serrage 1 car les ouvertures de sortie d'air sont fermées après le serrage du porte-pièce 2 par les surfaces d'appui en Z 47 reposant respectivement étroitement du porte-pièce 2, ce qui peut être détecté à l'aide du capteur. La fente citée entre les appuis en Z est supprimée lors du serrage du porte-pièce 2 du fait que ce dernier est tiré par les quatre dispositifs de serrage 5 disposés sur la partie inférieure de serrage 1 en direction de la partie inférieure de serrage 1. A cet effet, la surpression pneumatique dans l'espace annulaire respectif 32 est réduite par l'ouverture d'une soupape (non représentée) jusqu'à ce que celle-ci soit adaptée à la pression ambiante. Par la force des ressorts de pression 29, le piston annulaire 28 respectif est pressé vers le bas, ce qui provoque le déplacement radial vers l'intérieur des billes de serrage 53. Les billes de serrage 53 se placent sur la surface oblique 45 sur la partie de tête 44 du tenon de serrage 43 respectif (voir la figure 3) et tirent celui-ci vers le bas jusqu'à ce que ladite fente soit supprimée entre les appuis en Z 11, 47. L'abaissement du porte-pièce 2 entraîne aussi l'orientation élastique des éléments rainurés 38. Dans la mesure où l'espace annulaire respectif 32 est sans pression, les pistons annulaires 28 sont pressés par la force de précontrainte des ressorts de pression 29 vers le bas dans la position de verrouillage de sorte que le porte-pièce 2 soit précontraint et verrouillé sur la partie inférieure de serrage 1 car les billes de serrage 53 retiennent le tenon de serrage 43 respectif. Cet état serré est représenté sur la figure 5. Afin d'assurer après le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1 la fente citée de l'ordre de 0,1 à 0,01 mm entre les surfaces d'appui en Z 11 de la partie inférieure de serrage 1 et les surfaces d'appui en Z 47 du porte-pièce 2, d'une part les appuis en Z cités, surtout les sections de surface relevées 11 doivent être usinées très précisément et rectifiées à plat sur le dessus de la douille de serrage 6 respective et le dessous des corps annulaires 46 formant une surface d'appui 47 annulaire. D'autre part, les éléments rainurés 38, surtout les parois latérales 40 des éléments rainurés 38 et les surfaces latérales 49 des éléments de centrage doivent aussi être usinés très précisément et adaptés les uns aux autres de sorte que la position et la masse des rainures 39 correspondent à une valeur prédéterminée et soient adaptées précisément aux barres de centrage 4 disposées sur la partie inférieure de serrage 1. La petite fente entre les appuis en Z après le placement amovible du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1 permet que le porte-pièce 2 ne doive parcourir pendant le processus de serrage qu'une très petite course dans le sens Z jusqu'à ce qu'il vienne en appui sur les appuis en Z 11 de la partie inférieure de serrage 1. Cela présente l'avantage de nouveau que les éléments rainurés 38 ne doivent être orientés élastiquement que très faiblement dans le sens Z, surtout de la valeur de la fente entre les appuis en Z. Par là même, une orientation très précise du porte-pièce 2 par rapport à la partie inférieure de serrage 1 est favorisée car une source d'erreur possible est pratiquement éliminée par le déplacement en Z très faible du porte-pièce 2 après l'orientation dans le sens X et Y. La prévoyance d'éléments de centrage séparés sous forme de barres de centrage 4 et éléments rainurés 38 représentés présente l'avantage que ceux-ci puissent être fabriqués en un matériau adapté spécifiquement aux exigences souhaitées/exigées. Cela présente l'autre avantage que de plus, le corps de base respectif 22 de la partie inférieure de serrage 1 ou corps principal 36 du porte-pièce 2 puisse aussi être fabriqué de préférence économiquement et éventuellement facilement en un matériau aux propriétés souhaitées. Alors que les éléments de centrage sont de préférence fabriqués en un matériau dur et solide tel que l'acier durci, de l'acier non durci peut de préférence être utilisé comme matériau de base pour le corps de base 22 de la partie inférieure de serrage 1 alors que le corps principal 36 du porte-pièce 2 se compose de préférence d'aluminium ou d'un alliage d'aluminium. En résumé, on peut retenir ainsi que le système de serrage réalisé selon l'invention assure un positionnement absolu et en particulier aussi répétitif et très précis du porte-pièce 2 sur la partie inférieure de serrage 1. Et ce d'une part du fait que les appuis en Z sont nettoyés pendant le processus de serrage. D'autre part, les éléments de centrage sont usinés de manière très précise après leur fixation ou adaptés les uns aux autres de telle manière que le porte-pièce soit positionné après le placement amovible sur la partie inférieure de serrage dans le sens X et Y ainsi que par rapport à la position angulaire autour de l'axe Z, entre les appuis en Z, surtout entre les sections de surface relevées 11 de la partie inférieure de serrage 1 et les surfaces d'appui 47 annulaires du porte-pièce 2 existant une fente de 0,1 à 0,01 mm, de préférence de 0,02 à 0,04 mm. Pour le processus de serrage suivant qui ne sert encore qu'à positionner le porte-pièce dans le sens Z et à le fixer de manière immobile sur la partie inférieure de serrage, le porte-pièce ne doit parcourir encore qu'une course de l'ordre de la fente citée. Le déplacement qui n'est encore que minimal du porte-pièce dans le sens Z après le processus de positionnement dans le sens X ou Y permet d'éliminer pratiquement une possible source d'erreur. Par le moindre déplacement, les éléments rainurés flexibles élastiquement ne doivent aussi être orientés sur le porte-pièce que légèrement, ce qui se fait sentir lors du serrage par une résistance relativement moindre dans le sens Z en liaison avec une précision élevée et une longue durée de vie. S'il est question au préalable du positionnement très précis du porte-pièce sur la partie inférieure de serrage, le système de serrage réalisé selon l'invention vise à une précision de répétition dans la plage inférieure à 2 micromètres. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Système de serrage avec une partie inférieure de serrage (1) pour le serrage d'un porte-pièce (2), la partie inférieure de serrage (1) présentant plusieurs dispositifs de serrage (5) et le porte-pièce (2) étant pourvu d'un nombre de tenons de serrage (43) correspondant au nombre de dispositifs de serrage (5) pour le serrage dans le dispositif de serrage (5) respectif, et sur la partie inférieure de serrage (1) étant disposés des premiers éléments de centrage (4) qui collaborent avec d'autres éléments de serrage (38) disposés sur le porte-pièce (2) de telle manière que le porte-pièce (2) soit orienté lors du serrage sur la partie inférieure de serrage (1) dans le sens X et Y, et le dispositif de serrage (5) respectif présentant une douille de serrage (6), dont le dessus forme l'appui en Z pour le porte-pièce (2), caractérisé en ce que l'appui en Z de la partie inférieure de serrage (1) est formé par plusieurs sections de surface (11) disposées sur le dessus de la douille de serrage (6) respective, chaque section de surface (11) étant pourvue d'au moins une ouverture de sortie (12) pour un agent de nettoyage, et la douille de serrage (6) respective étant pourvue d'un prolongement creux (10) qui s'étend jusqu'au-dessous de la partie inférieure de serrage (1). 2. Système de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure de serrage (1) est pourvue d'un corps de base (22) et le porte- pièce (2) est pourvu d'un corps principal (36), dans le corps de base (22) de la partie inférieure de serrage (1) étant insérées des douilles de serrage (6) servant à la formation des appuis en Z de la partie inférieure de serrage (1) et des corps annulaires (46) étantinsérés dans le corps principal (36) du porte-pièce (2) pour la formation des appuis en Z du porte-pièce (2). 3. Système de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les douilles de serrage (6) sont fabriquées en un matériau plus dur que le corps de base (22) de la partie inférieure de serrage (1) et en ce que les corps annulaires (46) du porte-pièce (2) sont fabriqués en un matériau plus dur que le corps principal (36) du porte-pièce (2). 4. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille de serrage (6) respective est réalisée d'un seul tenant et possède un épaulement (9) circulaire en forme d'anneau, dans lequel un canal annulaire (19) est usiné sur le dessous, lequel est relié à l'aide de perçages (20) aux ouvertures de sortie (12). 5. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie inférieure de serrage (1) présente quatre dispositifs de serrage (5) et le porte-pièce (2) présente quatre tenons de serrage (43). 6. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de base (22) de la partie inférieure de serrage (1) est pourvu d'au moins un canal de raccordement (35a) débouchant vers l'extérieur qui est relié aux canaux annulaires (19) de toutes les douilles de serrage (6). 7. Système de serrage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le canal de raccordement (35a) 30 débouche latéralement et/ou vers l'extérieur sur le dessous du corps de base (22). 8. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le corps de base (22) de la partie inférieure de serrage (1) est 35 pourvu d'évidements (23) pour le logement de douillesde serrage (6), l'évidement respectif (23) possédant un premier étage (24) qui forme une surface d'appui pour les épaulements (9) de la douille de serrage respective (6). 9. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers éléments de centrage disposés sur la partie inférieure de serrage (1) sont réalisés sous la forme de barres de centrage (4) et les autres éléments de centrage disposés sur le porte-pièce (2) sont réalisés sous la forme d'éléments rainurés (38) qui sont conçus de manière flexible et élastique dans le sens Z. 10. Système de serrage selon la revendication 9, caractérisé en ce que lors du placement amovible du porte-pièce (2) sur la partie inférieure de serrage (1), les éléments rainurés (38) disposés sur le porte-pièce viennent en appui contre les barres de centrage (4) disposées sur la partie inférieure de serrage (1). 11. Système de serrage selon la revendication 10, 20 caractérisé en ce que les éléments rainurés (38) présentent des parois latérales (40) obliques servant de surfaces de centrage et les barres de centrage (4) présentent des surfaces latérales (49) servant de surfaces de centrage, réalisées de manière à 25 correspondre aux parois latérales (40). 12. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-pièce (2) est adapté à la partie inférieure de serrage (1) de telle manière qu'après le placement 30 amovible du porte-pièce (2) sur la partie inférieure de serrage (1) entre les sections de surface (11) servant d'appuis en Z de la partie inférieure de serrage (1) et les appuis en Z (47) du porte-pièce (2), il existe une fente de l'ordre de 0,1 à 0,01 mm. 13. Système de serrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de serrage respectif (5) de la partie inférieure de serrage (1) comporte un piston de 5 verrouillage (28) pour l'actionnement de billes de serrage (53) pour le serrage d'un tenon de serrage (43), le piston de verrouillage (28) respectif étant réalisé comme un piston annulaire qui comporte le prolongement respectif (10) d'une douille de serrage (6) et est 10 précontraint à l'aide de ressorts de pression (29) en appui contre le corps de base (22) vers le dessous de la partie inférieure de serrage (1).