FR 2999262 A1 20140613 FR 1203391 A 20121210 Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un robinet-vanne à boule, ou à clapet, à commande par tiroir en translation ou en rotation, pouvant convenir : - dans les secteurs de la petite et moyenne robinetterie, - et dans de nombreuses applications de dispositifs automatisés comportant des robinets ou vannes à commande manuelle ou automatisée ou mixte, Les possibilités d'emploi de ce robinet-vanne à boule, ou à clapet, à commande par tiroir couvrant un très large champs d'applications et d'usages multiples pour fluides liquides ou gazeux, classification : Fl6K5/06.F16K5/20. Fi 6K5/00. Fi 6K5/061, F16K31/528. F16K31/524, Fl6K5/0. F16K5/2, F 1 6K35/02. F 1 6K35/0, B29C45/14, F1 6K27/06, F16K17/28, F16K17/20, F161(21, Couvrant les titres suivants, - Robinet à tournant sphérique, - Robinet à boisseau sphérique, - robinet sphérique à siège conique, - vanne sphérique, - robinet à tournant sphérique avec passage décalé, - ensemble de robinet rotatif incluant un robinet sphérique à plusieurs lumières, Etat de la technique Les robinets et les vannes énumérés et décrits ci dessus comportent essentiellement un mécanisme tournant, l'étanchéité est obtenue par une surface tournant et frottant par pression contre des joints, ces dispositif utilisant principalement des surfaces sphériques, ou en parties sphériques ou tronconiques pour assurer l'étanchéité de passage du fluide, avec des orifices pratiqués dans l'organe tournant constitué par une pièce de forme sphérique, ou en partie sphérique, Un problème d'étanchéité se pose à chaque ouverture et fermeture de ces robinets-vannes, en raison du passage des orifices devant les joints compressés caractérisés par leur élasticité et sur lesquels, en ouverture ou en fermeture, un orifice entrant et un orifice sortant se présentent en face des joints et sur lesquels il n'y a plus de contact et de pression sur cette partie des joints. Des arrachements ou coupures de joints se produisent provoquant obligatoirement des fuites, entre la position ouverte et fermée la pression s'introduisant des deux cotés des joints, dans certaines applications des anneaux métalliques équipés de lèvres flexibles sont utilisés, l'étanchéité étant basée sur la pression de frottement des pièces en question, c'est aussi une des raisons de l'emploi pour l'étanchéité, des surfaces planes et compressées pour les vannes, et pour les robinets des pastilles de céramiques planes compressées par l'écrasement de pièces en caoutchouc, la perte de pression de frottement des pièces ou de compression entre les surfaces d'étanchéité en contact ou des pastilles de céramiques entraînant systématiquement une fuite, Expressions techniques utilisées comportant les numéros et les lettres utilisés dans le descriptif, sur les dessins et dans les revendications, Robinet-Vanne, (figure 1), Corps de robinet-vanne, la Tiroir, 2a Support de siège, 3a Galet circulaire plat, 4a Bague entretoise, 5a Piston du Tiroir (2a), 6a Joint torique, 7a Couvercle, 8a Vis, 10a Goupille de sécurité, 12a Boule d'arrêt, 13a Ressort, 14a Bille, 15a Couvercle du bouton poussoir (17a), 16a Bouton poussoir de commande, 17a Evidement axial ou méplat arrondi, 18a Méplats pour faciliter le passage de l'eau, 19a Vis de guidage, 20a Rainures de positionnement déterminé, ouverture/fermeture, 21a Rainure de guidage et de mise à l'air, 22a Joint, 23a Joint, 24a Ressort 25a Rainures de guidage intérieures opposées de la bague entretoise (5a), 44a Robinet-Vanne, (figure 2), Corps de robinet-vanne, lb Tiroir, 2b Support de siège, 3b Galet circulaire plat, 4b Bague entretoise, 5b Piston du Tiroir (2b), 6b Joint torique, 7b Couvercle, 8b Goupille de sécurité, 12b Boule d'arrêt, 13b Vis de guidage, 14b Couvercle, 15b Joint, 16b Ressort, 18b Méplats pour faciliter le passage de l'eau, 19b Evidement axial ou méplat arrondi, 20b Rainure de guidage et de mise à l'air, 21b Joint, 24b Ressort, 25b Rainures de guidage intérieures opposées de la bague entretoise (5b), 44b - Les bagues entretoises (5a) ; (5b) sont de conception identiques, - Les supports de siège (3a) ; (3b) sont de conception identiques, - Les galets circulaires plats (4a) ; (4b) sont de conception identiques, - Les boules d'arrêt (13a) ; (13b) sont de conception identiques, Robinet-Vanne, (figure 3), Corps de robinet-vanne double, lc Tiroir, 2c Support de siège, 3c Support de siège, 3d Galet circulaire plat, 4e Galet circulaire plat, 4d Bague entretoise, 5c Bague entretoise, 5d Couvercle, 8c Goupille de sécurité, 12c Goupille de sécurité, 12d Boule d'arrêt, 13e Boule d'arrêt, 13d Vis de guidage, dans la rainure du tiroir (2c), 14e Joint, 24e Ressort, 25e Ressort, 25d Joint, 26e Rainures de guidage intérieures opposées de la bague entretoise (5c), (44c) Rainures de guidage intérieures opposées de la bague entretoise (5d), (44d) - Les bagues entretoises (5e) ; (5d) sont de conception identiques, - Les supports de siège (3c) ; (3d) sont de conception identiques, - Les galets circulaires plats (4c) ; (4d) sont de conception identiques, - Les boules d'arrêt (13c) ; (13d) sont de conception identiques, - Les ressorts (25c) ; (25d) sont de conception identiques, Présentation sommaire, la forme et le principe de conception et de réalisation du dispositif ainsi que les solutions techniques proposées et représentées, sont indiquées à titre d'exemples d'applications non limitatifs aux figures annexées, et à toutes autres formes de conception, de réalisation et de moyens, les figures ne sont pas des dessins de définitions, l'échelle et les dimensions sont choisis pour la facilité de lecture, Ce robinet-vanne assurant une parfaite étanchéité sans frottement des pièces d'étanchéité en contact et sans usure, la pression du fluide contribuant à l'étanchéité, le dispositif répond au besoin pour de multiples applications en robinetterie et vannes, à commande manuelle, semi-automatisé, ou automatisé et régulé, l'industrialisation de ce dispositif mettant en oeuvre des techniques conventionnelles de production en séries, L'ouverture et la fermeture de ce dispositif est obtenue soit : - en commande manuelle d'ouverture par poussée d'un bouton, la fermeture est obtenue par une poussée de pression, sur un piston (6a), à partir d'un conduit (11) relié à une commande hydropneumatique, (figure 1), - par rotation manuelle d'un organe de commande, en ouverture et fermeture, - en mixte, au choix en ouverture ou en fermeture par commande hydropneumatique, avec un retour automatique par ressort de rappel, (figure 2), - temporisé en fermeture, - en ouverture et en fermeture hydropneumatique par petits vérins à simple ou double effet, - ou électrique par électro-aimant, - commandé et régulé par micro moteur, - La (figure 1) représente, un principe en coupe schématique, un exemple d'une application d'un robinet-vanne à boule d'arrêt (13a) à tiroir (2a) à commande manuelle d'ouverture (17a) et à fermeture à partir de la pression dans un conduit (11) relié à une commande hydropneumatique, et - La (figure 2) représente, un principe en coupe schématique, un exemple d'une application d'un robinet-vanne à boule d'arrêt (13b) à tiroir (2b) à ouverture à partir de la pression dans un conduit (10) relié à une commande hydropneumatique, et à fermeture automatique par ressort de rappel (18b), - la (figure 3) représente, un principe en vue schématique, un exemple d'une application d'un robinet-vanne à boules d'arrêt (13c) ; (13d) à tiroir (2c) avec un corps de robinet-vanne double (1c), à obturation totale et anti-retour, - La (figure 4) représente, un principe en vue schématique, le Tiroir (2a), - La (figure 5) représente, un principe en vue schématique, le Tiroir (2b), - La (figure 6) représente, un principe en vue schématique, le support de siège (3c) et la boule d'arrêt (13c), - La (figure 7) représente, un principe en vue schématique, la bague entretoise (5c) avec les rainures opposées (44c) et le galet circulaire plat (4c), Présentation générale, - le robinet-vanne à boule d'arrêt (13a) à tiroir (2a), (figure 1) et - le robinet-vanne à boule d'arrêt (13b) à tiroir (2b), (figure 2), et - le robinet-vanne à boules d'arrêt (13c) ; (13d) à tiroir (2c), (figure 3), - Présentation détaillée du robinet-vanne à boule (figure 1), le robinet-vanne se compose du corps de robinet-vanne (la), du tiroir (2a), du galet circulaire plat (4a), de la boule d'arrêt (13a), du support de siège (3a), de la bague entretoise (5a), - le corps de robinet-vanne (1a) comportant deux alésages sécants débouchant, Dans l'un des alésages est monté un tiroir cylindrique (2a) coulissant et guidé, sur l'autre alésage se montent un support de siège (3a) et la bague entretoise (5a), - le support de siège (3a), fixant la bague entretoise (5a) sur le corps du robinet-vanne (la), comporte des évidements périphériques verticaux pour le passage du fluide et un siège sur lequel est placée une boule d'arrêt (13a), ou un clapet, - la bague entretoise (5a) comporte deux rainures de guidage intérieures et opposées (44a) du galet circulaire plat (4a), ou par tout autre moyen de guidage du galet, - un ressort (25a), non représenté, positionne la boule d'arrêt (13a) en appui sur le siège du support (3a), le ressort (25a) retenu par une gorge circulaire intérieure du support (3a), ou par tout autre moyen permettant de retenir la boule (13a) en contact sur le siège et libre dans son logement du support (3a), et une goupille de sécurité (12a), - le tiroir cylindrique (2a), (figure 4), comportant : - un évidement axial (18a) pouvant également être formé par un profil de méplat arrondi et adapté aux fonctions attendues du robinet-vanne, - une rainure (22a) - deux méplats (19a), - un piston (6a) et son joint (7a), - un joint d'étanchéité (23a), - deux rainures parallèles (21a) de positionnement, perpendiculaires à l'axe de translation du tiroir (2a), - une vis (10a) comprimant un ressort (14a) et une bille (15a) dans la rainure (21a) maintient la position déterminée du tiroir (2a) en ouverture ou de fermeture, - une rainure de guidage et de mise à l'air (22a) dans laquelle se loge l'extrémité d'une vis de guidage (20a), ou par tout autre moyen de guidage axial du tiroir cylindrique (2a), - avec la translation du tiroir (2a) en position d'ouverture, le galet circulaire plat (4a) est chassé de l'évidement axial (18a) du tiroir (2a), remonte et soulève la boule (13a), - avec la translation du tiroir (2a en position de fermeture, le galet (4a) glisse et vient se loger dans l'évidement (18a), la boule d'arrêt (13a) n'est plus en appui sur le galet (4a) et se pose sur le siège du support (3a) et ferme le robinet-vanne, - Le corps du robinet-vanne (la) pouvant comporter : - des évidements périphériques verticaux, le siège pour la boule d'arrêt (13a) et deux rainures opposées (44a) pour le guidage du galet circulaire plat (4a), ce qui permet la réalisation du corps du robinet-vanne (la) en une seule pièce, et - dans la partie centrale du corps du robinet-vanne (la), un renforcement comprenant un évidemment intérieur, de part et d'autre du tiroir (2a), pour le passage du fluide, - un couvercle (8a) et un joint d'étanchéité (24a) montés sur le corps du robinet-vanne (la), le couvercle (8a) comprend un orifice débouchant sur lequel est raccordé un conduit (11) connecté à une commande hydropneumatique, La commande d'ouverture est obtenue à partir du bouton de commande (17a), le retour automatique à la position initiale fermée du robinet-vanne est obtenu à partir de la pression reçue sur le piston (6a) à partir d'un conduit (11), En fonction des usages attendus des robinets-vannes, la boule d'arrêt (13a) peut être directement actionnée par le tiroir (2a) en translation, ou en rotation à partir d'un bouton tournant, ou par des poussoirs de toute forme, en translation ou en rotation, ou par tout autre moyen permettant d'actionner la boule d'arrêt (13a), Présentation détaillée du robinet-vanne à boule, (figure 2), le robinet-vanne se compose du corps de robinet-vanne (lb), du tiroir (2b), du galet circulaire plat (4b), de la boule d'arrêt (13b), du support de siège (3b), de la bague entretoise (5b), - le corps de robinet-vanne (lb) comportant deux alésages sécants débouchant, Dans l'un des alésages est monté un tiroir cylindrique (2b) coulissant et guidé, sur l'autre alésage se montent un support de siège (3b) et une bague entretoise (5b), - un support de siège (3b), fixant une bague entretoise (5b) sur le corps du robinet-vanne (lb), comporte des évidements périphériques verticaux pour le passage du fluide et un siège sur lequel est placée une boule d'arrêt (13b), - une bague entretoise (5b) comportant deux rainures de guidage intérieures opposées (44b) pour le guidage du galet circulaire plat (4b), ou par tout autre moyen de guidage du galet, - un ressort (25b), non représenté, positionne la boule d'arrêt (13b) en appui sur le siège du support (3b), le ressort (25b) retenu par une gorge intérieure circulaire du support (3b), ou par tout autre moyen permettant de retenir la boule (13b) en contact sur le siège et libre dans son logement du support (3b), et une goupille de sécurité (12b), - le tiroir cylindrique (2b), (figure 5), comprenant: - un évidement axial (20b) pouvant être réalisé par un profil de méplat arrondi et adapté aux fonctions attendues du robinet-vanne, - une rainure de guidage et de mise à l'air (21b) dans laquelle se loge l'extrémité d'une vis de guidage (14b), ou par tout autre moyen de guidage axial du tiroir cylindrique (2b), - deux méplats (19b), - un piston (6b) et son joint (7b), - un ressort (18b) prend appui sur le corps du robinet-vanne (lb) et sur le piston (6b), un épaulement du corps de vanne (lb) limitant et déterminant la compression du ressort (18b) et le déplacement du piston (6b), ou par tout autre moyen, - en position d'ouverture du tiroir (2b) le galet circulaire plat (4b), est chassé de l'évidement axial (20b) du tiroir (2b), remonte et soulève la boule (13b) pour ouvrir le robinet-vanne, - en position de fermeture, le galet (4b) glisse et vient se loger dans l'évidement (20b), la boule d'arrêt (13b) n'est plus en appui sur le galet (4b) et se pose sur le siège du support (3b) et ferme le robinet-vanne, - Le corps du robinet-vanne (lb) pouvant comporter : - des évidements périphériques verticaux et le siège de la boule d'arrêt (13b) ainsi que deux rainures opposées (44b) pour le guidage du galet circulaire plat (4b), ce qui permet la réalisation du corps du robinet-vanne (lb) en une seule pièce, et - dans la partie centrale du corps du robinet-vanne (lb), un renforcement comprenant un évidement intérieur, de part et d'autre du tiroir (2b), pour le passage du fluide, - le couvercle (15b) et un joint d'étanchéité (16b) montés sur le corps du robinet vanne (lb). Le couvercle (15b) comprend un orifice débouchant sur lequel est raccordé un conduit (10), La mise à l'air du volume contenant le ressort (18b) entre le piston (6b) et le corps du robinet-vanne (lb) ainsi que le volume à l'extrémité de l'alésage fermé par le couvercle (8b) est obtenue par la rainure de guidage et de mise à l'air (21b) du tiroir (2b), ou par tout autre moyen, - le couvercle (8b) avec un joint d'étanchéité (24a) sont montés sur le corps du robinet-vanne (lb), La commande d'ouverture est obtenue à partir de la pression dans un conduit (10) raccordé à une commande hydropneumatique, provoquant la translation du tiroir (2b), comprimant le ressort (18b), Avec la translation du tiroir (2b) en position d'ouverture, le galet circulaire plat (4b) est chassé de l'évidement axial (20b) du tiroir (2b), remonte et soulève la boule d'arrêt (13b) pour ouvrir le robinet-vanne, Le retour automatique à la position initiale fermée du robinet-vanne est obtenu dès que la pression dans un conduit (10) cesse, Le ressort (18b) se détend et repousse le piston (6b) provoquant la translation en position initiale du tiroir (2b), Le galet (4b) glisse et se loge dans l'évidement (20b), la boule d'arrêt (13b) n'est plus en appui sur le galet (4b) et se pose sur le siège du support (3b) et ferme le robinet-vanne, En fonction des usages attendus des robinets-vannes, la boule d'arrêt (13b) peut être directement actionnée par le tiroir (2b) en translation, ou en rotation à partir d'un bouton tournant, ou par des poussoirs de toute forme, en translation ou en rotation, ou par tout autre moyen permettant d'actionner la boule d'arrêt (13b), - Présentation détaillée du robinet-vanne à boules, (figure 3), comportant un corps de robinet-vanne double (1c), à obturation totale et anti-retour, Le corps de robinet-vanne (1c) comprend deux alésages sécants débouchant, dans un alésage est placé le tiroir (2c) et un joint (26c), dans l'autre alésage sont montés, de part et d'autre, les ensembles de pièces identiques entre-elles : des bagues entretoises (5c) ; (5d), des galets (4c) ; (4d), des supports de siège (3c) ; (3d), des boules d'arrêt (13c) ; (13d), fonction de clapets, des ressorts (25c) ; (25d), des goupilles de sécurité (12c) ; (12d), Le tiroir (2c) comporte : - un rainure de guidage dans laquelle se loge l'extrémité d'une vis de guidage (14c), ou par tout autre moyen de guidage axial du tiroir cylindrique (2c), et - deux méplats pour le passage du fluide, - une gorge pour recevoir un joint (26c), - deux évidements pour actionner simultanément les galets (4c) ; (4d), et les boules d'arrêt (13c) ; (13d), Le tiroir (2c) pouvant également comporter un seul évidement pour actionner uniquement un seul galet plat (4c) ou (4d), cette disposition permettant de donner au robinet-vanne un unique et seul sens possible d'écoulement fluidique avec clapet anti-retour, et de nécessiter qu'un seul galet plat, - un ressort (25c) ; (25d), positionne la boule d'arrêt (13c) ; (13d) en appui sur le siège du support (3c) ; (3d), le ressort (25c) ; (25d) retenu par une gorge circulaire intérieure du support (3c) ; (3d), ou par tout autre moyen permettant de retenir la boule (13c) ; (13d) en contact sur le siège et libre dans son logement du support (3c) ; (3d), et une goupille de sécurité (12c) ; (12d), - Le corps de robinet-vanne double (1c) pouvant comporter : - des évidements périphériques verticaux pour le passage du fluide, le siège de la boule d'arrêt (13c) ; (13d) et deux rainures opposées (44c) ; (44d) pour le guidage du galet circulaire plat (4c) ; (4d), ce qui permet la réalisation du corps de robinet- vanne double (1c) en une seule pièce, et - dans la partie centrale du corps de robinet-vanne double (1c), un renforcement comprenant un évidement intérieur, de part et d'autre du tiroir (2c), pour le passage du fluide, Ce dispositif à corps de robinet-vanne double (1c) à obturation totale et antiretour permettant d'obtenir une complète étanchéité dans les deux sens et sans frottement des pièces d'étanchéité en contact, chaque boule d'arrêt, selon le sens fluidique, se comportant en clapet anti-retour, En fonction des usages attendus des robinets-vannes, les boules d'arrêt (13c) ; (13d), ou des clapets, peuvent être directement actionnée par le tiroir (2c) en translation, ou en rotation à partir d'un bouton tournant, ou par des poussoirs de toutes forme, en translation ou en rotation, ou par tout autre moyen permettant d'actionner la boule d'arrêt (13c) ; (13d), ou clapet, REVENDICATIONS1) dispositif robinet-vanne à boule caractérisé en ce que l'étanchéité est obtenue sans frottement des pièces d'étanchéité en contact et sans usure, le robinet-vanne comprenant : - Un corps de robinet-vanne (la) ; (lb) ; (1c), comportant deux alésages sécants débouchant, dans l'un des alésages est monté un tiroir cylindrique coulissant et guidé (2a) ; (2b) ; (2c), et sur l'autre alésage sont assemblés un support de siège (3a) ; (3b) ; (3c) ; (3d), fixant une bague entretoise (5a) ; (5b) ; (5c) ; (5d), - Un tiroir cylindrique comportant : - un évidemment (18a) ; (20b) ; pour actionner un galet (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d), cet évidemment étant formé par un profil de méplat arrondi et adapté aux fonctions attendues du robinet-vanne, - Une rainure de guidage et de mise à l'air (22a) ; (21 b) ; dans laquelle se loge l'extrémité d'une vis de guidage (20a) ; (14b) ; (14c ), ou par tout autre moyen de guidage axial du tiroir cylindrique (2a) ; (2b) ; (2c), - deux méplats, (19a) ; (19b) ; pour le passage du fluide, - un joint d'étanchéité (23a) ; (26c), - Une boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) ; (13d), - Un support de siège (3a) ; (3b) ; (3c) : (3d), comportant : - des évidements périphériques verticaux pour le passage du fluide et un siège sur lequel est placée une boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) : (13d), et - une gorge circulaire intérieure et une goupille de sécurité (12a) ; (12b) ; (12c) ; (12d), - Un galet circulaire plat, (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d), interposé entre le tiroir (2a) ; (2b) ; (2c), et la boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) : (13d), - Un ressort (25a) ; (25b) ; (25c) ; (25d), positionnant une boule d'arrêt (13a); (13b) ; (13c) : (13d) en appui sur le siège du support (3a); (3b) ; (3c) : (3d), est retenu par une gorge circulaire intérieure du support (3a); (3b) ; (3c) : (3d), - une bague entretoise (5a) ; (5b) ; (5c) ; (5d), comportant deux rainures de guidage intérieures opposées (44a) ; (44b) ; (44c) ; (44d) pour le guidage d'un galet circulaire plat (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d), - En position d'ouverture, le galet circulaire plat (4a); (4b) ; (4c) ; (4d) est chassé de l'évidement axial (18a) ; (20b), du tiroir (2a) ; (2b) ; (2c),remonte et soulève la boule d'arrêt (13a) ; 13b) ; (13c) : (13d) pour ouvrir le robinet-vanne, - En position de fermeture, le galet (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d) glisse et vient se loger dans l'évidement (18a) ; (20b) du tiroir (2a) ; (2b) ; (2c), une boule d'arrêt (13a); (13b) ; (13c) : (13d) n'est plus en appui sur le galet (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d) et se pose sur le siège du support (3a); (3b) ; (3c) : (3d), et ferme le robinet-vanne, la position initiale du robinet-vanne pouvant être ouverte ou fermée, selon la fonction attendue, Un corps du robinet-vanne (la) ; (lb) ; (1c) réalisé en une seule pièce comprend : - des évidements périphériques verticaux pour le passage du fluide autour de la boule (13a) ; (13b) ; (13c) ; (13d), - le siège de la boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) ; (13d), - une gorge circulaire intérieure pour retenir le ressort (25a) ; (25b) ; (25c) ; (25d), et deux rainures opposées (44a) ; (44b) ; (44c) ; (44d) pour le guidage du galet circulaire plat (4a) ; (4b) ; (4c) ; (4d), et - dans la partie centrale du corps du robinet-vanne (la) ; (lb) ; (1c), un renforcement comprenant un évidemment intérieur, de part et d'autre du tiroir (2a) ; (2b) ; (2c), pour le passage du fluide, Une boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) ; (13d), étant directement actionnée par le tiroir (2a) ; (2b) ; (2c), en translation, ou en rotation à partir d'un bouton tournant, ou par des poussoirs de toute forme, en translation ou en rotation, ou par tout autre moyen permettant d'actionner la boule d'arrêt (13a) ; (13b) ; (13c) ; (13d), ou les 25 clapets, 2) dispositif robinet-vanne à boule selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - ledit tiroir (2a) est à commande d'ouverture manuelle et fermeture reliée à une commande hydropneumatique, et comporte en outre : 30 - deux rainures parallèles (21a) de positionnement, perpendiculaires à l'axe de translation du tiroir (2a), correspondant aux positions déterminées du tiroir (2a), en ouverture ou en fermeture du robinet-vanne, - un piston (6a), - un joint d'étanchéité (7a) ; (23a),Sur le corps de robinet-vanne (la) sont montés : - Un couvercle (8a) comprend un orifice sur lequel est raccordé un conduit (11) relié à une commande hydropneumatique, Le retour à la position initiale fermée du robinet-vanne est obtenu lorsque la commande de pression repousse un piston (6a), et - Une vis (10a) comprimant un ressort (14a) et une bille (15a) qui se positionne dans l'une des rainures (21a) du tiroir (2a), pour le maintient de la position requise, 3) dispositif robinet-vanne à boule selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - ledit tiroir (2b) est à commande d'ouverture hydropneumatique et fermeture par ressort de rappel (18b), et comporte en outre : - un piston (6b) et un joint (7b), Un ressort de rappel (18b) en appui sur un piston (6b) et un corps de robinet- vanne (lb), Sur le corps de robinet-vanne (lb), sont montés : - un couvercle (15b) raccordé à un conduit (10) relié à une commande hydropneumatique, et - un couvercle (8b) avec un joint d'étanchéité (24b) - le retour automatique à la position initiale du robinet-vanne est obtenue dès que la commande de pression dans un conduit (10) cesse, - le ressort (18b) se détend repousse le piston (6b) avec la translation du tiroir (2b), 4) dispositif robinet-vanne double à boules (13c) ; (13d), à tiroir (2c) caractérisé en ce qu'il comporte : - un corps de robinet-vanne double (1c) à obturation totale et anti-retour, permettant d'obtenir une complète étanchéité dans les deux sens et sans frottement des pièces d'étanchéité en contact, chaque boule d'arrêt selon le sens fluidique, se comportant en clapet anti-retour, Un corps de robinet-vanne double (1c) comportant deux alésages sécants débouchant, dans un alésage est placé le tiroir (2c) et un joint (26c), dans l'autre alésage sont montés, de part et d'autre, les ensembles de pièces identiques entre-elles : - des bagues entretoises (5c) ; (5d) : pour le guidage des galets (4c) ; (4d),- des supports de siège (3c) ; (3d) : fixant des bagues entretoises (5c) ; (5d), - des galets (4c) ; (4d) : interposés entre le tiroir (2c) et la boule (13c) ; (13d), - des boules d'arrêt (13c) ; (13d) : posées sur le siège des supports (3c) ; (3d), - des ressorts (25c) ; (25d) : pour maintenir les boules d'arrêt (13c) ; (13d), - des goupilles de sécurité (12c) ; (12d), Un tiroir (2c) comportant : - deux évidements pour actionner simultanément les galets (4c) ; (4d), et les boules d'arrêt (13c) ; (13d), - deux méplats pour le passage du fluide, et - une rainure de guidage dans laquelle se loge l'extrémité d'une vis (14c), 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tiroir (2c) comporte un seul évidement pour actionner uniquement le galet plat (4c) ou (4d), cette disposition permettant de donner au robinet-vanne: - un unique et seul sens d'écoulement possible du fluide avec clapet anti- retour, et - de nécessiter d'un seul galet plat (4c).