FR 3006025 A1 20141128 FR 1354574 A 20130522 Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, et en particulier un double volant amortisseur. La demande de brevet FR 12/59703, au nom de la Demanderesse et non encore publiée, décrit un double volant amortisseur pour véhicule automobile, comportant un volant primaire destiné à être couplé à un arbre moteur, tel par exemple qu'un vilebrequin, et un volant secondaire, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage. Le volant primaire comprend deux éléments, une masse d'inertie primaire et un couvercle, soudés l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe, de manière à délimiter un volume interne étanche dans lequel sont montés des organes élastiques courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales. Les organes élastiques s'étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur la masse d'inertie primaire et/ou sur le couvercle et, à une seconde extrémité, sur un voile annulaire lié au volant secondaire. Le double volant amortisseur comporte en outre des moyens d'amortissement pendulaires, logés dans le volume interne précité, et comportant des masses pendulaires montées de façon mobile sur le voile annulaire. Plus particulièrement, chaque masse pendulaire comporte deux trous oblongs en forme d'arc, dans lesquels sont montés des rouleaux et des entretoises. Chaque entretoise comporte une surface interne courbe, destinée à former une première piste de roulement pour le rouleau correspondant. Le bord radialement interne du trou oblong définit en outre une seconde piste de roulement pour le rouleau, disposée en regard de la première piste de roulement. Les entretoises sont fixées au voile annulaire, par exemple par rivetage, par soudage ou par vissage. Lors de la rotation du voile annulaire, les masses sont animées d'un mouvement pendulaire qui permet d'amortir les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur. En fonctionnement, de la poussière ou de la graisse peut se déposer sur les masses et à l'intérieur des trous oblongs de ces dernières, ce qui est préjudiciable au bon fonctionnement des masses. Afin de remédier à cet inconvénient, la demande de brevet DE 196 54 894 propose un double volant amortisseur dans lequel les masses pendulaires sont montées dans un boîtier fixé au voile annulaire lié au volant secondaire. Le boîtier permet ainsi de protéger les masses pendulaires contre d'éventuelles contaminations. Ce document ne décrit cependant pas la structure des masses pendulaires ainsi que leur montage sur le voile annulaire. La demande de brevet DE 10 2011 085 905 divulgue un double volant amortisseur dans lequel des masses pendulaires sont montées sur une masse d'inertie secondaire, et non sur le voile annulaire, entre deux demi-coquilles. Les deux demi-coquilles sont fixées à la masse d'inertie secondaire, par l'intermédiaire de rivets, et les masses pendulaires sont montées de façon mobile sur les deux demi-coquilles, par l'intermédiaire de rouleaux engagés dans des trous oblongs en forme d'arc des masses pendulaires. Un tel montage des masses réduit leur efficacité, par rapport au montage décrit ci-dessus utilisant des entretoises. Dans ce cas également, les masses et demi-coquilles sont situées dans un environnement soumis à de fortes températures. En effet, en fonctionnement, un disque de friction est destiné à venir en appui sur une surface radiale de la masse d'inertie secondaire, ce qui génère une élévation de température importante par friction. Les masses et les demi-coquilles sont en outre montées radialement à l'extérieur des organes élastiques interposés entre le volant primaire et le volant secondaire, ce qui augmente l'encombrement radial de l'ensemble. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ces problèmes. A cet effet, elle propose un dispositif de transmission de couple, comportant un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, l'élément de sortie de couple comportant un voile annulaire, les organes élastiques étant montés entre le voile annulaire et l'élément d'entrée de couple, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boîtier fixé sur le voile annulaire et au moins une masse pendulaire montée dans le boîtier et de façon mobile par rapport au voile annulaire, chaque masse comportant au moins un trou oblong dans lequel est montée une entretoise, fixe par rapport au boîtier et au voile annulaire, et un organe de roulement apte à rouler sur l'entretoise et sur le bord du trou oblong. Le montage de la masse pendulaire sur le voile annulaire ou sur le boîtier à l'aide d'une entretoise et d'un rouleau permet d'augmenter l'efficacité de la masse pendulaire, par comparaison avec le montage utilisé dans le document DE 10 2011 085 905. Le boîtier entourant en moins partiellement la masse pendulaire permet d'éviter ou de limiter la contamination par des poussières ou de la graisse, améliorant encore l'efficacité de la masse. Enfin, les contraintes thermiques auxquelles sont soumis le boîtier et la masse pendulaire sont relativement faibles. Selon une caractéristique de l'invention, le boîtier et la masse sont situés radialement à l'intérieur des organes élastiques, ce qui permet de réduire l'encombrement radial de l'ensemble. Avantageusement, l'élément d'entrée de couple est un volant primaire comportant une masse d'inertie primaire, l'élément de sortie de couple étant un volant secondaire comportant une masse d'inertie secondaire, le boîtier et la masse pendulaire étant situés axialement entre le voile annulaire et une partie radiale de la masse d'inertie secondaire, destinée à l'appui d'un disque de friction d'un embrayage. Selon une forme de réalisation de l'invention, le boîtier est formé de deux demi-coquilles fixées l'une à l'autre et délimitant un volume interne dans lequel est logée la masse pendulaire. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le boîtier est formé d'une seule pièce fixée au voile annulaire et délimitant avec celui-ci un volume interne dans lequel est logée la masse pendulaire. Le boîtier peut comporter des languettes s'étendant axialement et insérées dans des logements de forme complémentaire du voile annulaire, de manière à assurer la fixation et le bon positionnement du boîtier sur le voile annulaire. En outre, le boîtier peut comporter une paroi radialement interne, s'étendant axialement, la masse comportant un bord radialement interne destiné à venir en appui contre la paroi radialement interne précitée du boîtier en fonctionnement. Dans ce cas, la paroi radialement interne du boîtier peut être recouverte, au moins en partie, d'un élément d'amortissement, par exemple une bande en matériau élastomère, le bord radialement interne de la masse étant destiné à venir en appui sur ledit élément d'amortissement de façon à réduire les vibrations et les bruits générés en fonctionnement. En variante, le boîtier peut comporter une ouverture radialement interne, débouchant en regard d'un épaulement de l'élément de sortie de couple définissant une paroi s'étendant axialement, la masse comportant un bord radialement interne destiné à venir en appui contre la paroi axiale dudit épaulement en fonctionnement. Une telle caractéristique permet de réduire les bruits en fonctionnement, de façon significative. De préférence, le boîtier est fixé au voile annulaire par l'intermédiaire de rivets. Par ailleurs, le dispositif peut comporter plusieurs masses montées dans le boîtier, écartées circonférentiellement les unes des autres, au moins une butée étant montée circonférentiellement entre deux masses. Ceci permet d'éviter que les masses concernées ne s'entrechoquent entre elles, par leurs extrémités circonférentielles. L'entretoise peut également comporter au moins une extrémité fixée au boîtier, par exemple par soudage. En outre, l'entretoise peut comporter au moins une extrémité fixée au voile annulaire, par exemple par emmanchement à force ou par 10 soudage. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif peut comporter en outre un support annulaire couplé en rotation à l'élément de sortie de couple, un second boîtier étant fixé sur ledit support annulaire et comprenant également au moins une masse pendulaire montée dans le 15 second boîtier et de façon mobile par rapport au support annulaire, chaque masse comportant au moins un trou oblong dans lequel est montée une entretoise, fixe par rapport au second boîtier et au support annulaire, et un organe de roulement apte à rouler sur l'entretoise et sur le bord du trou oblong. 20 L'invention a enfin également pour objet un dispositif de transmission de couple, comportant un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, l'élément de sortie de couple comportant un voile annulaire, les 25 organes élastiques étant montés entre le voile annulaire et l'élément d'entrée de couple, caractérisé en ce qu'il comporte - un support annulaire couplé en rotation à l'élément de sortie de couple, - au moins un boîtier fixé sur le support annulaire, et 30 - au moins une masse pendulaire montée dans le boîtier et de façon mobile par rapport au support annulaire, chaque masse comportant au moins un trou oblong dans lequel est montée une entretoise, fixe par rapport au boîtier et au support annulaire, et un organe de roulement apte à rouler sur l'entretoise et sur le bord du trou oblong. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des demi-vues en coupe radiale d'un dispositif de transmission de couple selon une première forme de réalisation de l'invention, dans deux plans de coupe différents, - la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, du dispositif des figures 1 et 2, - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective du dispositif des figures 1 à 3, respectivement de l'avant et de l'arrière, - les figures 6 et 7 sont des vues correspondants à la figure 2, illustrant respectivement une deuxième et une troisième forme de réalisation de l'invention, - les figures 8 à 12 sont des vues correspondant respectivement aux figures 1 à 5 et illustrant une quatrième forme de réalisation de l'invention, - la figure 13 est une demi-vue en coupe radiale d'un dispositif de transmission de couple selon une forme de réalisation de l'invention. Un double volant amortisseur selon une première forme de réalisation de l'invention, en particulier pour une transmission de véhicule automobile, est représenté aux figures 1 et 2. Il comporte un volant primaire 1 comprenant un moyeu central 2, appelé moyeu primaire 2, comprenant une partie tubulaire cylindrique 3 à partir de laquelle une partie radiale 4 s'étend vers l'extérieur. La partie radiale 4 du moyeu primaire 2 est fixée à l'extrémité d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de vis. Cette partie radiale 4 est également fixée à la périphérie radialement interne d'une tôle annulaire 5, flexible axialement ou non. Cette tôle 5 comporte des trous 6 en partie médiane, dont la fonction sera décrite plus loin. Une masse d'inertie primaire 7 de forme annulaire est fixée à la périphérie radialement externe de la tôle annulaire 5. La masse d'inertie primaire 7 comporte une partie s'étendant radialement 8 dont la périphérie radialement externe est prolongée vers l'avant par un rebord cylindrique 9. La face avant de la partie radiale 8 comporte deux éléments en saillie diamétralement opposés (non visibles), destinés à former des faces d'appui. Le bord libre du rebord cylindrique 9 est fixé, par exemple par soudage, à la périphérie radialement externe d'une autre tôle annulaire 10 ou couvercle, plus particulièrement à la face radiale arrière de cette tôle 10. Une couronne dentée 11, destinée à engrener avec un pignon de démarreur, est fixée sur la face avant de la tôle 10. La tôle 10 comporte deux éléments en saillie axialement vers l'arrière (non visibles), diamétralement opposés, disposés en regard des éléments en saillie de la masse d'inertie primaire 7 et formant chacun deux faces d'appui. La masse d'inertie primaire 7 et la tôle annulaire 10 délimitent un espace interne, destiné à être rempli de graisse et servant au logement d'organes élastiques courbes 12. Ces organes élastiques 12 sont des ressorts de compression hélicoïdaux, montés dans l'espace interne précité. Plus particulièrement, lors du montage, les extrémités des organes élastiques courbes 12 viennent en appui contre les faces d'appui définies par les organes en saillie précités. La masse d'inertie primaire 7 et la tôle annulaire 10 forment ainsi des rondelles de guidage. Des goulottes incurvées 13 en portion de cylindre sont montées entre la paroi interne du rebord cylindrique 9 et les organes élastiques 12, ces goulottes 13 servant à l'appui des organes élastiques 12 lorsque ceux- ci se déforment par centrifugation en fonctionnement. Un volant d'inertie secondaire 14 est centré et guidé en rotation sur le volant d'inertie primaire 1. Le volant d'inertie secondaire 14 comporte une masse d'inertie dite secondaire 15, comportant en son centre un alésage 16 servant au montage et au centrage de la masse d'inertie secondaire 15 sur la partie cylindrique 3 du moyeu primaire 2, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 17. La masse d'inertie secondaire 15 comporte une partie radiale 18 dont la face avant 19 est destinée à l'appui d'un disque de friction d'un embrayage (non représenté). La masse d'inertie secondaire 15 comporte des trous 20 servant au montage de rivets 21. Ces rivets permettent de fixer un voile annulaire 22 à la seconde masse d'inertie 15. Les trous 6 formés dans la tôle 5 du volant d'inertie primaire 1 sont ménagés en regard des rivets 21 et permettent le passage d'un outil de rivetage. Comme cela est mieux visible à la figure 3, le voile annulaire 22 comporte une partie annulaire 23 à partir de laquelle quatre pattes 24 diamétralement opposées s'étendent radialement vers l'extérieur. Deux de ces pattes 24 comportent deux faces 25 opposées d'appui des organes élastiques 12, situées radialement à l'extérieur, formant un angle l'une par rapport à l'autre et divergeant l'une de l'autre vers l'extérieur. En fonctionnement, lorsqu'un couple est transmis du volant primaire 1 au volant secondaire 14, les organes élastiques 12 prennent appui, à une première extrémité, contre les faces d'appui précitées du volant primaire 1, et à une seconde extrémité contre les faces d'appui 25 précitées du voile annulaire 22, appartenant au volant secondaire 14. Les organes élastiques 12 permettent d'absorber les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur, comme cela est connu en soi. Dans un mode de réalisation non représenté, les organes élastiques 12 sont associés à des moyens de friction permettant de dissiper l'énergie par frottement. Au contraire, dans le mode de réalisation représenté, aucun moyen de friction supplémentaire n'est ajouté, l'énergie étant dissipée en grande partie par le frottement des organes élastiques 12. Un boîtier constitué de deux demi-coquilles annulaires 26, 27, tournées en regard l'une de l'autre, est fixé dans la partie annulaire 23 du voile annulaire 22. Chaque demi-coquille 26, 27 est formée d'une tôle annulaire ayant une demi-section en U, comportant une partie annulaire radiale ou base 28 à partir de laquelle s'étendent deux rebords cylindriques 29, 30. La base 28 d'une première demi-coquille 26 est en appui contre la face avant, c'est-à-dire tournée vers la masse secondaire, du voile annulaire 22. Cette base 28 comporte en outre des trous servant au passage de rivets 31 permettant sa fixation sur les pattes 24 du voile annulaire 22. Les extrémités libres des rebords 29, 30 de la seconde demi-coquille 27 sont fixées aux extrémités libres des rebords 29, 30 de la première demi-coquille 26 par soudage, de sorte que les deux dem i- coquilles 26, 27 délimitent un espace annulaire fermé à l'intérieur duquel sont logées des masses pendulaires 32, ici au nombre de quatre. Chaque masse pendulaire 32 comporte un bord radialement interne 33 formé de deux parties concave et un bord radialement externe 34 convexe, reliés par deux bords d'extrémité 35. Chaque masse pendulaire 32 comporte en outre deux trous oblongs 36. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, chaque masse 32 est composée d'une partie médiane 32a et de deux parties latérales 32b, de structure similaire, fixées de part et d'autre de la partie médiane 32a, par exemple par l'intermédiaire de rivets non représentés. Les bords radialement interne 33 et externe 34 et les bords d'extrémités 35 des parties latérales 32b épousent sensiblement ceux de la partie médiane 32a. En revanche, les bords radialement internes 37b des trous oblongs 36 des parties latérales 32b sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport aux bords correspondants 37a de la partie médiane 32a, de manière à former un renfoncement bordé par deux épaulements formés par les parties latérales 32b. Une entretoise 38 est montée dans chaque trou oblong 36 des masses 32. Chaque entretoise 38 a une forme courbée et comporte une paroi radialement interne 39 concave et une paroi radialement externe 40 convexe (figure 3), destinée à venir en appui contre le bord externe du trou oblong 36 correspondant. La paroi interne 39 de chaque entretoise comporte une zone médiane 39a en renfoncement, délimitant deux épaulements latéraux 39b situés de part et d'autre de la zone médiane 39a. Un rouleau 41 est inséré dans chaque trou oblong 36 des masses 32, entre l'entretoise 38 et le bord interne 37a du trou oblong 36. Le rouleau 41 est destiné à venir rouler sur la zone médiane 39a de l'entretoise 38, qui forme une première piste de roulement, et sur le bord interne 37a du trou oblong 36 de la partie médiane 32a de la masse 32, qui forme une seconde piste de roulement. Le diamètre de chaque rouleau 41 est tel que son déplacement axial par rapport à la masse 32 est limité par les épaulements 37b formés par les parties latérales 32b et/ou par les épaulements correspondants 39b de l'entretoise 38. Dans la forme de réalisation des figures 1 à 5, chaque entretoise 38 est fixée, par ses extrémités, aux bases 28 des demi-coquilles 26, 27, par exemple par soudage ou par collage. Chaque entretoise 38 est donc fixe par rapport au voile annulaire 22 et à la masse d'inertie secondaire 15, la masse 32 étant mobile en fonctionnement par rapport à l'entretoise 38. Des butées sont montées circonférentiellement entre les bords d'extrémité 35 des différentes masses 32. Chaque butée comporte une bague en élastomère 42, montée autour d'un rivet 31 servant à la fixation de la première demi-coquille 26 sur le voile annulaire 22. L'extrémité avant de chaque rivet 31 peut comporter une cavité 43 permettant l'insertion d'un outil de rivetage. Ces butées 31, 42 permettent de limiter le déplacement circonférentiel des masses pendulaires 32, par appui de leurs bords d'extrémité 35 sur les bagues 42. La distance entre les bords internes 33 des masses 32 et les rebords internes 29 des demi-coquilles 26, 27 est telle qu'en fonctionnement, les masses 32 viennent en butée sur les rebords internes 29. En fonction du matériau utilisé pour la réalisation de ces demi- coquilles 26, 27 et de l'épaisseur de celles-ci, de tels contacts peuvent générer des nuisances sonores. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention illustrée à la figure 6, une bande en élastomère 44 peut être appliquée, par exemple collée, sur les rebords radialement internes 29 des demi-coquilles 26, 27, en particulier sur les faces radialement externes desdits rebords 29. Ainsi, en fonctionnement, les masses 32 viennent en butée contre ladite bande élastomère 44, ce qui permet de réduire les nuisances sonores. Selon une troisième forme de réalisation illustrée à la figure 7, les demi-coquilles 26, 27 sont dépourvues de rebords radialement internes 29, de sorte que les bords internes 33 des masses 32 soient aptes à venir en appui contre une surface cylindrique 45, formée par un épaulement de la masse d'inertie secondaire 15. Compte tenu de l'épaisseur de cette masse d'inertie secondaire 15, les bruits générés par de tels contacts avec les masses pendulaires 32 sont relativement faibles. Les figures 8 à 12 illustrent une quatrième forme de réalisation de l'invention, qui diffère de la première forme de réalisation par les éléments décrits ci-après. Dans cette forme de réalisation, le boîtier contenant les masses pendulaires est formé par une unique tôle annulaire 26 ayant une demi- section en forme générale de U, comportant une partie annulaire radiale ou base 28, s'étendant radialement à proximité de la partie radiale 18 de la masse d'inertie secondaire 15, et deux rebords latéraux cylindriques 29, 30, respectivement interne et externe. L'extrémité libre du rebord radialement externe 30 est en appui sur la face avant de la partie annulaire 23 du voile annulaire 22 ou à proximité de celle-ci. On notera que, dans cette forme de réalisation, la partie annulaire 23 a un diamètre plus important que dans le cas des formes de réalisation précédentes. De même, le voile annulaire 22 ne comporte ici que deux pattes 24 destinées venir en appui par leurs faces 25 sur les extrémités des organes élastiques 12. L'extrémité libre du rebord radialement externe 30 est fixée au voile annulaire 22. Pour cela, cette extrémité comporte des languettes 46 s'étendant axialement, engagées par coopération de forme ou par encliquetage dans des évidements complémentaires 47 ménagés à la périphérie radialement externe du voile annulaire (figures 10 à 12). Chaque patte comporte à son extrémité libre, deux plots latéraux 48, donnant à la patte 46 une forme générale en T et destinés à venir en appui contre la face arrière de la partie annulaire 23 du voile 22. L'extrémité libre du rebord radialement interne 29 est prolongée par une collerette annulaire radiale 48, en appui sur la face avant du voile annulaire 22 et intercalée axialement entre la périphérie radialement interne du voile annulaire 22 et la périphérie radialement interne de la masse d'inertie secondaire 15. La collerette 48 est fixée au voile annulaire 22 et à la masse d'inertie secondaire 15, par l'intermédiaire des rivets 21 et de plots de rivetage 49 formés intégralement avec le voile annulaire. La base 28, les rebords 29, 30 et la face avant du voile annulaire 22 délimitent ainsi un volume annulaire dans lequel sont logées les masses pendulaires 32. Une telle forme de réalisation limite donc le nombre de pièces nécessaires à l'invention et facilite le montage du dispositif de transmission de couple. La figure 13 illustre une autre forme de réalisation de l'invention. Cette figure représente un double volant amortisseur destiné à équiper un double embrayage et comportant, comme précédemment, un volant primaire 1 et un volant secondaire 14, aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe. Le double volant amortisseur comporte deux groupes d'organes élastiques 12a, 12b, respectivement externe et interne. Les organes élastiques externes 12a sont montés entre la masse d'inertie primaire 7 et la tôle annulaire 10, d'une part, et un voile annulaire 50 pivotant, d'autre part. Les organes élastiques internes 12b sont montés entre le voile annulaire 50 et des rondelles de guidage 51 appartenant au volant secondaire 14. Ce dernier comporte en outre un support annulaire 52 couplé en rotation aux rondelles de guidage 51. Un boîtier, composé de deux demi-coquilles 26, 27, est fixé sur le support annulaire 52. Des masses pendulaires 32 sont montées dans le boîtier 26, 27, de façon mobile par rapport au support annulaire 52. Chaque masse 32 comporte des trous oblongs 36 dans lesquels sont montées des entretoises 38, fixes par rapport au boîtier 26, 27 et au support annulaire 52, et des rouleaux 41 aptes à rouler sur les entretoises 38 et sur les bords 37a des trous oblongs 36. La structure du boîtier 26, 27, des masses 32, des rouleaux 41 et des entretoises 38 est similaire à celle décrite en référence à la figure 2. Une telle structure, sur laquelle les masses pendulaires 32 sont montées sur le volant secondaire 14, autorise l'utilisation de deux groupes d'organes élastiques 12a, 12b, de façon à améliorer la qualité du filtrage des vibrations et des acyclismes de rotation. En outre, les masses pendulaires 32 peuvent alors être placées radialement à l'extérieur du support 52, ce qui améliore encore la qualité du filtrage. Enfin, une telle structure permet de limiter l'encombrement du double volant amortisseur. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple, comportant un élément d'entrée de couple (1) et un élément de sortie de couple (14,51), mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiques (12) montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple (1, 14), l'élément de sortie de couple (14) comportant un voile annulaire (22), les organes élastiques (12) étant montés entre le voile annulaire (22) et l'élément d'entrée de couple (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un boîtier (26, 27) fixé sur le voile annulaire (22) et au moins une masse pendulaire (32) montée dans le boîtier (26, 27) et de façon mobile par rapport au voile annulaire (22), chaque masse (32) comportant au moins un trou oblong (36) dans lequel est montée une entretoise (38), fixe par rapport au boîtier (26, 27) et au voile annulaire (22), et un organe de roulement (41) apte à rouler sur l'entretoise (38) et sur le bord (37a) du trou oblong (36). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (26, 27) et la masse (32) sont situés radialement à l'intérieur des organes élastiques (12). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce l'élément d'entrée de couple est un volant primaire (1) comportant une masse d'inertie primaire (2), l'élément de sortie de couple étant un volant secondaire (14) comportant une masse d'inertie secondaire (15), le boîtier (26, 27) et la masse pendulaire (32) étant situés axialement entre le voile annulaire (22) et une partie radiale (18) de la masse d'inertie secondaire (15), destinée à l'appui d'un disque de friction d'un embrayage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le boîtier est formé de deux demi-coquilles (26, 27) fixées l'une à l'autre et délimitant un volume interne dans lequel est logée la masse pendulaire (32). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le boîtier est formé d'une seule pièce (26) fixée au voile annulaire(22) et délimitant avec celui-ci un volume interne dans lequel est logée la masse pendulaire (32). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le boîtier comporte des languettes (46) s'étendant axialement et insérées dans des logements (47) de forme complémentaire du voile annulaire (22). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le boîtier (26, 27) comporte une paroi radialement interne (29), s'étendant axialement, la masse (32) comportant un bord radialement interne (33) destiné à venir en appui contre la paroi radialement interne (29) précitée du boîtier (26, 27) en fonctionnement. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi radialement interne (29) du boîtier (26, 27) est recouverte, au moins en partie, d'un élément d'amortissement (44), par exemple une bande en matériau élastomère, le bord radialement interne (33) de la masse (32) étant destiné à venir en appui sur ledit élément d'amortissement (44). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le boîtier (26, 27) comporte une ouverture radialement interne, débouchant en regard d'un épaulement de l'élément de sortie de couple (14) définissant une paroi (45) s'étendant axialement, la masse (32) comportant un bord radialement interne (33) destiné à venir en appui contre la paroi axiale (45) dudit épaulement en fonctionnement. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le boîtier (26, 27) est fixé au voile annulaire (23) par l'intermédiaire de rivets (21, 49). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs masses (32) montées dans le boîtier (26, 27), écartées circonférentiellement les unes des autres, au moins une butée (31, 42) étant montée circonférentiellement entre deux masses (32). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'entretoise (38) comporte au moins une extrémité fixée au boîtier (26, 27), par exemple par soudage. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'entretoise (38) comporte au moins une extrémité fixée au voile annulaire (22), par exemple par emmanchement à force ou par soudage. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un support annulaire (52) couplé en rotation à l'élément de sortie de couple (51), un second boîtier (26,27) étant fixé sur ledit support annulaire et comprenant également au moins une masse pendulaire (32) montée dans le second boîtier (26, 27) et de façon mobile par rapport au support annulaire (52), chaque masse (32) comportant au moins un trou oblong (36) dans lequel est montée une entretoise (38), fixe par rapport au second boîtier (26, 27) et au support annulaire (52), et un organe de roulement (41) apte à rouler sur l'entretoise (38) et sur le bord (37a) du trou oblong (36).