FR 3008134 A1 20150109 FR 1301584 A 20130704 - 1 - DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l'architecture cinématique et l'agencement d'un moteur thermique, 5 alternatif, à combustion interne. ETAT DE L'ART ET AMELIORATIONS APPORTEES PAR L'INVENTION La majorité des moteurs thermiques à combustion interne 10 disposent de chambre de combustion et de travail du fluide dont le volume varie par le mouvement alternatif d'un piston dans un cylindre. Une rare exception éprouvée industriellement est le moteur Wankel à piston rotatif. 15 Rapport surface sur volume / Pertes thermiques La chambre de combustion au Point Mort Haut (PMH) d'un tel agencement classique piston-cylindre présente un ratio 20 surface de paroi sur volume de chambre élevé, en comparaison du minimum géométrique possible offert par la sphère, à savoir environ la moitié, sans considérer les embrèvements ou bols des pistons qui augmentent encore ce ratio. Les pertes thermiques aux parois de la chambre de 25 combustion et cylindre, d'un moteur thermique à combustion interne classique, représentent environ un tiers du pouvoir calorifique du carburant (pour une cylindrée unitaire « automobile » d'environ 500 cm3). Ainsi, diminuer cette surface, toutes choses égales par ailleurs, permettrait de 30 diminuer les pertes thermiques aux parois et donc d'améliorer le rendement du moteur. Le meilleur de l'état de l'art sur ce point est réalisé par les diesels à pistons opposés (en 2 temps), en diminuant le rapport surface/volume de la chambre de combustion. 35 - 2 / Forces de pression Un attelage mobile classique piston-bielle-manivelle, est dimensionné, entre autres, selon les forces d'inerties associées au régime maximum et selon les forces de pression de culasse maximum rencontrées. Cette force de pression de culasse est directement proportionnelle à la surface projetée du piston, selon l'axe cylindre ou dépend dans le même sens, du carré de l'alésage. Ce sont ces forces d'inertie et de pression qui fixent, en proportion approximative avec la course et en partie, la masse de l'attelage mobile et aussi en partie la masse de la culasse, du carter, des cylindres et du bas moteur. Ainsi, diminuer cette surface projetée du piston, toutes choses égales par ailleurs, permettrait de diminuer les 15 forces de pression et donc de diminuer la masse de l'attelage mobile et d'une partie importante du moteur. Le moteur selon l'invention, par sa chambre de combustion de forme quasi sphérique au PMH, améliore ces deux 20 points précédents. En effet, à volume donné, la surface des parois de la chambre au PMH et aux environs du PMH est inférieure, jusqu'à environ la moitié au PMH : - ce qui diminue les pertes thermiques aux parois en fin de compression, lors de la combustion / explosion et au cours 25 de la détente, ce qui augmente le rendement du moteur. - Ce qui diminue la somme des forces engendrées par la pression sur les parois, comparée à la force de pression que subit une culasse classique plus celle d'un piston classique. Cette diminution est bien présente même si la 30 chambre est formée par les parois de 3 ou 5 ou idéalement 4 faces de piston. Associée à un attelage mobile plus court à cylindrée donnée, cela va dans le sens de l'allègement des parties structurelles travaillantes du moteur et donc dans le sens de l'allègement du moteur complet. 35 Diagramme de distribution à cycle de Miller-Atkinson - 3 - Le cycle de Miller-Atkinson est parfois mis en oeuvre dans les moteurs à 4 temps pour améliorer le rendement global. Ceci est réalisé selon le moteur : par un retard 5 fermeture admission après le Point Mort Bas (PMB) en laissant refouler les gaz tout juste admis, ou par une avance fermeture admission avant le Point Mort Bas (PMB) en limitant l'admission des gaz, créant ainsi dans les deux cas une course de compression effective plus faible que la course de 10 détente effective, ce qui permet de faire travailler davantage les gaz en fin de détente, grâce à leur pression de fin de détente encore importante (sauf au ralenti ou à très faible charge), améliorant alors le rendement. Pour les moteurs 2 temps classiques à un seul piston, le 15 cycle de Miller-Atkinson ne peut pas être mis en oeuvre, car, pour une configuration classique à balayage, les lumières d'admission et d'échappement sont fixes, ce qui impose toujours une course de détente inférieure ou égale à la course de compression. Aussi car l'échappement commence avant 20 l'admission. C'est vrai également pour les 2 temps à balayage unidirectionnel ou équicourant : mono-piston à lumière et soupape ou même pour des configurations à pistons opposés. Le moteur selon l'invention, dans sa version 25 préférentielle à 2 temps, met en oeuvre le cycle de MillerAtkinson par sa distribution « étagée ». En effet, les canaux d'admission comme d'échappement présentent 2 parties en série d'ouverture/fermeture, à savoir les lumières de la chambre, puis la glace à lumières. Ainsi, contrairement à un moteur 2 30 temps classique, un diagramme de distribution dissymétrique et optimisé peut être mise en oeuvre : - Ouverture d'échappement retardée, toujours avant le PMB - Angle plus important entre ouverture échappement et ouverture admission, pour laisser à la pression des gaz 35 de la chambre, le temps de diminuer et d'être inférieure à celle d'admission. - 4 - - Angle plus faible entre fermetures admission et fermeture échappement, dans un sens ou dans l'autre - Fermeture complète (admission et échappement) retardée, bien après le PMB, pour mettre en oeuvre le cycle de Miller-Atkinson, c'est-à-dire réaliser une course de détente effective supérieure à la course de compression effective. Exemple : Angles 2 temps classique 2 temps selon (PMB-180°) l'invention Ouverture Echappement 120° 140° Ouverture Admission 140° 170° Fermeture Admission 220° 240° Fermeture Echappement 240° 220° Balayage équicourant ou unidirectionnel En général, les moteurs deux temps classiques simples, à 15 piston et lumières disposent d'un balayage perfectible, où la part de gaz frais et brûlés mélangés peut être importante. Les moteurs deux temps à pistons opposés, disposent de lumières d'admission et d'échappement opposées à chaque extrémité du cylindre, permettant un balayage unidirectionnel 20 ou équicourant. Le moteur selon l'invention, par ses lumières situées dans les sommets de chambre, l'admission à un sommet et l'échappement au sommet opposé, met en oeuvre un tel balayage 25 unidirectionnel ou équicourant des gaz frais et brûlés. Frottement du piston - 5 - Les frottements dans l'attelage mobile piston bielle manivelle d'un moteur classique sont importants. Particulièrement, en début de détente, l'obliquité de la bielle vient plaquer avec force le piston contre le cylindre, lors de son mouvement, générant ainsi du frottement. Aussi les paliers de vilebrequin et de bielle, même lubrifiés sont sujets à frottement. Le moteur selon l'invention préférentielle présente 4 attelages mobiles, chacun entraînant le piston par un vilebrequin et une glissière-pivot, c'est-à-dire une cinématique à piston guidé. Il n'y a plus d'obliquité de bielle comme dans l'art intérieur. Ces frottements associés de poussée latérale du piston sont donc largement diminués, même si substitués par le glissement d'un sabot ou le roulement d'un galet dans la glissière, mais dont la force est plus faible. En effet, dans l'invention, deux pistons adjacents se frôlent en permanence sans se toucher, donc sans frotter. Ce sont les segments qui frottent pour assurer l'étanchéité. Allumage par laser Pour initier l'explosion, les moteurs à allumage commandé utilisent des bougies qui provoquent un arc électrique. Le front de flamme part de l'étincelle de la bougie et se propage dans la chambre en transmettant une partie de sa chaleur aux parois. Le meilleur rendement de combustion est obtenu lorsque : - le temps de parcours du front de flamme est minimum, c'est dire qu'indépendamment de la turbulence, il faut géométriquement une chambre petite ou compacte, idéalement sphérique. - le transfert aux parois de la chaleur du front de flamme est retardé. Idéalement réalisé dans une chambre de - combustion sphérique dont le point d'allumage est au centre. Dans une chambre de combustion sphérique, comme dans le moteur selon l'invention, une bougie serait forcément placée 5 en bord de sphère et non pas au centre, pour pouvoir être refroidie et ne pas présenter de point chaud. Des études ont été faites en laboratoire mettant en oeuvre un allumage par rayon laser. Un allumage laser permet un allumage au centre de la sphère, par focalisation des 10 rayons. C'est donc dans une chambre de combustion sphérique, comme celle du moteur selon l'invention, que l'allumage par laser, laser focalisé sensiblement au centre de la chambre 15 offre tout son potentiel. De plus, la source laser peut être située sur l'ensemble châssis fixe et non pas sur l'ensemble piston mobile, évitant les flexibles électrique d'alimentation de la source laser. L'ensemble piston disposant d'une optique focalisatrice dont 20 une face est apparente sur la face du piston, dans la chambre au PMH et l'autre face visible sur l'extérieur de l'ensemble piston et recevant le rayon laser au moment opportun du cycle. 25 Caractère isochore de la loi de volume Le régime maximum d'un moteur classique diesel est limité par le temps de combustion du carburant, temps 30 déterminé, à un régime donné, par la loi de volume de la cinématique piston-bielle-manivelle. Le moteur selon l'invention présente une loi de volume davantage isochore au PMH, par rapport à une cinématique bielle-manivelle classique de cylindrée et rapport 35 volumétrique identique, ce qui, pour un moteur selon l'invention, avec allumage par compression, permet de tourner à un régime plus élevé que le moteur classique, tout en - 7 - laissant le même temps au carburant pour être injecté, vaporisé et brûlé. Adaptation des régimes entre moteur et charge L'adaptation de la plage de régime du moteur à la charge à entrainer nécessite très souvent l'emploi au moins d'un réducteur ou d'un multiplicateur. Celui-ci peut être compact et léger, quand c'est un train épicycloïdal par exemple, mais généralement il s'agit d'un couple d'engrenage roue-pignon, solution technique simple mais lourde et encombrante car toute la puissance passe par un point/ligne unique d'engrènement. L'adaptation de la plage de régime du moteur selon l'invention à la charge à entrainer est de fait simplifiée car le réducteur est déjà présent dans l'invention et ce dernier peut opérer une réduction de la vitesse d'arbre moteur par 2,5 à 3 :1 et jusqu'à 1 :2 (il est alors multiplicateur) par rapport aux vilebrequins. Comme la puissance passe, en étant divisée, par 4 points/lignes d'engrènement (pour une invention préférentielle à N=4 vilebrequins), chaque dent transmet environ quatre fois moins de force, leur taille est donc réduite. Le réducteur présent dans le moteur selon l'invention, à couple et réduction identique est donc plus léger qu'un classique réducteur à roue-pignon. Le moteur selon l'invention permet davantage, en 30 adaptant le rapport de transmission de son réducteur, d'éviter l'emploi d'un étage de réduction supplémentaire. Il permet une meilleure adaptation au régime de la charge. 35 Entrainements d'hélice pour avion - 8 - La motorisation aéronautique des petits et moyens avions à hélice est généralement réalisée par un ou plusieurs groupes de moteur accouplé à une hélice, soit en sortie directe sur le vilebrequin moteur, soit via un réducteur en prise sur le vilebrequin ou l'arbre de turbine d'un turbopropulseur. L'ajout d'un réducteur est une masse supplémentaire, mais qui permet de fixer des régimes d'hélice et de moteur optimum, maximisant la puissance spécifique du moteur. Très rarement est mise en l'oeuvre l'entrainement de deux hélices coaxiales contra rotatives à partir d'un même moteur à l'instar, par exemple, de l'avion de combat de la seconde guerre mondiale : Spitfire, Mark 19 et 22 ou bombardier stratégique de la guerre froide : Tupolev 95 « Bear », car ce choix technique est plus complexe, moins fiable et plus lourd. La sortie motrice du moteur selon l'invention peut être réalisée via un double arbre-coaxial contrarotatif, relativement facilement et pour une masse et un encombrement additionnels très faibles, ce qui s'applique idéalement dans la propulsion d'avion à double hélices contra rotatives coaxiales dont le régime est généralement de 1500 tour/minute à 2500 tour/minute, à relier aux 2000 à 5000 tours/minute du moteur classique à pistons correspondant à une gamme courante de 80 à 500 chevaux. Toutes choses égales par ailleurs avec un réducteur intégrant un ressort de torsion, pour atténuer les pics de couple moteur. Equilibrage Le moteur selon l'invention, présente une cinématique équilibrée en statique, de façon directe et naturelle et ce 35 dès le "monocylindre". Dynamiquement, l'équilibrage est assuré pour tous les axes sauf uniquement en "basculement" (c'est à dire une - 9 - variation de couple selon l'axe de l'arbre moteur). Mais pouvant être facilement atténué voire annulé par des balourds tournant aux vitesses des harmoniques. Appellations par analogie au classique bielle-manivelle. L'invention décrit un moteur thermique, dont la forme de chambre est complexe. Par analogie avec le moteur classique, pour l'invention on nomme improprement cylindre, cette portion élémentaire de moteur comprenant un volume élémentaire de travail ou chambre, qui n'est pas cylindrique. Par abus de langage également, on désigne par monocylindre, bicylindre, trois cylindres_ un moteur selon l'invention, constitué par respectivement une, deux, trois_ portions élémentaires de moteurs. De même, les positions au cours du cycle du moteur selon l'invention correspondant au volume minimum et au volume maximum sont, par analogie, nommées respectivement point mort haut et point mort bas, même si dans leur mouvement de louvoiement les pistons du moteur selon l'invention, n'ont plus de point mort.25 - 10 - BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures représentent un moteur selon l'invention, ici avec 4 ensembles pistons par cylindre (où N=4), sauf 5 figures 4a, 4b et 4c où N=5, sans limiter l'invention, mais pour en simplifier la compréhension à la vue des figures. La figure 1 est un schéma cinématique générique de l'invention en général, montrant pour un cylindre du moteur, 10 un ensemble piston, entraîné par un arbre d'entrainement ou vilebrequin et ses contacts par rapport aux faces des autres ensembles pistons, vu selon l'axe Z du moteur, en coupe médiane. 15 La figure 2a est une réalisation cinématique particulière de la figure 1 où les ensembles pistons sont guidés entre eux par une glissière. La figure 2b est une réalisation cinématique 20 particulière de la figure 1 où l'ensemble piston comprend un piston et une face coupe-feu, en glissière et où ce piston est guidé en rotation par une glissière-pivot. La figure 3 est une réalisation cinématique particulière 25 de l'invention, issue de la figure 1 où l'ensemble piston est simplement un piston guidé en rotation par une glissière-pivot et muni d'un dispositif d'étanchéité. La figure 4a est la vue avec arête cachées en pointillé 30 de la figure 4b, vu selon l'axe du moteur. La figure 4b est un schéma des 5 faces imbriquées simplifiées, formant la chambre d'un cylindre à 5 ensembles pistons, du moteur. 35 - 11 - La figure 4c est une vue issue de la figure 4b, où on a enlevé 2 faces adjacentes. La figure 4d diffère de la figure 4b en présentant 4 5 faces au total au lieu de 5, selon un autre point de vue. Les figures 5a, 5b et 5c, présentent le volume de la chambre d'un cylindre à 4 ensembles pistons du moteur, à différents angles de vilebrequin. 10 Les figures 6a et 6b, sont deux vues orthogonales d'un même schéma cinématique du dispositif de synchronisation du moteur, comportant un arbre contrarotatif. 15 Les figures 7a, 7b et 7c présentent plusieurs variantes de la liaison glissière pivot, qui oriente l'ensemble piston. La figure 7d montre un grand graphique et un plus petit, illustrant les trajectoires précises des points 20 caractéristiques d'un piston. Les figures 8a et 8b décrivent schématiquement différents profils possibles de la face d'un ensemble piston. 25 La figure 9 détaille la face d'un ensemble piston, vue de face, vue orthogonale aux vues des figures 8a et 8b. Les figures 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, lla, llb et llc montrent différentes vues, coupes, détails et éclatés 30 d'un ensemble piston du moteur selon une réalisation particulière, à piston segmenté avec un segment d'arête. Les figures 12a, 12b, 12c, 13a et 13b, montrent différentes vues, coupes, éclatés et détails d'un ensemble 35 piston du moteur selon une autre réalisation particulière, piston muni d'une face coupe-feu, avec le dispositif antiaccélération. - 12 - Les figures 14a, 14b et 14c, illustrent la réalisation particulière à injecteur pompe. Les figures 15a, 15b, 15c et 15d illustrent schématiquement le mécanisme de distribution, ici l'échappement, à différents angles de vilebrequin au cours d'un cycle. La figure 16 est une vue en coupe, au moment de l'admission, montrant le remplissage d'un cylindre vu partiellement. La figure 17 présente le diagramme de distribution et la 15 courbe de volume d'un cylindre, d'un exemple de moteur selon l'invention. Les figures 18a et 18b sont la coupe médiane, perpendiculaire à son axe Z d'un même moteur réalisé 20 particulièrement avec des ensembles pistons à face coupe-feu, à deux instants particuliers du cycle : au point mort haut et à 60° de rotation de vilebrequin. Les figures 18c et 18d sont la coupe médiane, 25 perpendiculaire à son axe Z d'un même moteur réalisé particulièrement avec des ensembles pistons à piston segmenté avec un segment d'arête, à deux instants particuliers du cycle : à 130° de rotation de vilebrequin et à 180° au point mort bas. 30 Les figures 19a, 19b et 19c montrent selon différentes angles de vue, l'assemblage partiel d'un cylindre du moteur, comportant deux ensembles pistons adjacents sur quatre, avec les deux vilebrequins correspondants. 35 Les figures 20a et 20b, sont la représentation de face et isométrique d'un même cylindre partiel du moteur, - 13 - comportant les quatre glissières et attelages mobiles qui comprennent piston et vilebrequin. La figure 21 présente en vue isométrique les éléments 5 fixes d'un cylindre du moteur selon l'invention. La figure 22 est la vue des éléments assemblés qui composent les figures 20a, 20b et 21, sans les collecteurs. 10 Les figures 23a et 23b montrent une perspective en vue isométrique d'un moteur monocylindre. Les figures 24a et 24b, illustrent en coupe brisée par l'axe du moteur, un monocylindre complet à deux instants 15 différents du cycle. La figure 25 illustre sur une coupe d'un cylindre au point mort haut, une réalisation particulière du moteur utilisant un allumage par rayon laser. 20 La figure 26 schématise un moteur monocylindre avec sa suralimentation. La figure 27 schématise un moteur bicylindre avec un 25 agencement particulier de son échappement. La figure 28 schématise un moteur trois cylindres suralimenté et avec des tubulures particulières. 30 La figure 29 schématise un moteur trois cylindres suralimenté et avec un agencement particulier de ses tubulures d'échappement. La figure 30 schématise un moteur quatre cylindres 35 suralimenté et avec un agencement particulier de ses collecteurs et tubulures d'admission et d'échappement et de deux turbocompresseurs. - 14 - La figure 31 présente un dispositif d'équilibrage des harmoniques 2 et 3 du moteur.5 - 15 - LES FIGURES DECRIVENT L'INVENTION ET SON FONCTIONNEMENT Schémas cinématiques La figure 1 est un schéma cinématique générique de l'invention en général, montrant pour un cylindre du moteur, un ler ensemble piston avec sa face de cylindre (51a) et sa surface de glissement (52a), entraîné par un arbre d'entrainement (39) ou ler vilebrequin (40a), via et faisant partie d'un mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30) du ler ensemble piston, ici générique, ainsi que les contacts qui contraignent ce ler ensemble piston par rapport aux faces de cylindre (51b, 51c, 51d) et surface de glissement (52b, 52c, 52d) des autres ensembles pistons adjacents, partiellement représentées. La surface de glissement (52a) du ler ensemble piston glisse contre la face de cylindre (51d) du 4ème ensemble piston. La surface de glissement (52b) du 2er ensemble piston 20 glisse contre la face de cylindre (51a) du ler ensemble piston. Le ler arbre d'entrainement (39) ou vilebrequin (40a), réalise dans cette version générique, des rotations cycliques, monotones d'un ou deux tours par cycle, selon la 25 complexité et le dessein du mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30). Pour des rotations alternatives ou dites semi-rotatives, l'invention serait donc limitée à un monocylindre. Au cours d'un cycle le volume de travail atteint au 30 moins un minimum (PMH) et au moins un maximum (PMB). Ceci laisse la possibilité, certes techniquement fort peu réalisable car complexifiant le dispositif de distribution et le mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30), d'un moteur 4 temps avec volumes balayés différents au cours 35 de la compression et de la détente, réalisant un cycle de Miller vrai. - 16 - Le mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30) ici représenté schématiquement n'est pas limitatif de l'invention et il peut être de plusieurs type : - à pignon crémaillère, solution complexe avec un pignon intermédiaire en rotation semi-rotative, pour pousser l'ensemble piston en translation alternative, pignon entrainé via une bielle par l'arbre d'entrainement en rotation continue et monotone. - manivelle et bielle pour pousser l'ensemble piston monté en glissière, dans un mouvement de translation alternative. Le mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30) du ler ensemble piston, avec les contacts de glissement des surfaces de glissement d'un ensemble piston sur la face de cylindre d'un ensemble piston adjacent et entourant, impose à tout moment du cycle, de façon cinématique, que l'arête frontière (53) des N ensembles pistons coupe l'axe Z du moteur, ce qui est également imposé par la répétition de révolution des composants du moteur autour de son axe Z. La figure 2a est une réalisation cinématique particulière de l'invention, illustrée à partir la figure 1 où les ensembles pistons sont guidés entre eux par une glissière (32). C'est une réalisation cinématiquement possible, mais techniquement encombrante et complexe, donc non préférentielle et non développée davantage. La figure 2b est une réalisation cinématique particulière de la figure 1 où l'ensemble piston comprend un piston et une face coupe-feu. Le piston (50a) est entraîné directement par le vilebrequin (40a) via le pivot de maneton (42) et guidé en rotation par une glissière pivot (62, 60). La face coupe-feu (68) qui comprend la face de cylindre et la surface de glissement (52a) peut se translater via une liaison glissière (69) par rapport au piston et est poussée dans cette translation par un système de ressort (70) pour maintenir un plaquage de la surface de glissement (52a) - 17 - contre la face de cylindre (51d) du piston adjacent et entourant. Aussi, un dispositif anti-accélération (71) non détaillé vient assister le système de ressort (70), pour que la force de plaquage ne varie pas selon les forces inertielles auxquelles la face coupe-feu (68) est soumise. La figure 3 est une réalisation cinématique particulière et préférentielle de l'invention, car la plus simple, issue de la figure 1 où l'ensemble piston est simplement un piston (50a) entraîné directement par le vilebrequin (40a) via le pivot de maneton (42) et guidé en rotation par une glissière-pivot (62, 60) et muni d'un dispositif d'étanchéité (78) au niveau de l'arête frontière (53). Dans tous les modes de réalisation de l'invention, le sens de rotation des vilebrequins est indéterminé. Le choix du sens de rotation dépend principalement du compromis entre ; premièrement l'optimisation dynamique, c'est-à-dire des forces inertielles et de pression dans les liaisons, en particulier la glissière pivot et ; deuxièmement, de l'efficacité du diagramme de distribution obtenu, via la forme possible des lumières. Imbrication des faces de cylindre des ensembles pistons et 25 forme et volume de la chambre d'un cylindre Les figures 4a, 4b, 4c et 4d, illustrent schématiquement l'imbrication des N faces de cylindre (51a, 51b, 51c) des N ensembles pistons d'un cylindre du moteurs, ces N faces 30 emprisonnant un volume variable au cours d'un cycle, appelé chambre (35) d'un cylindre. En pratique, N peut être difficilement égal à 5 ou plus, peut être égal à 3 mais avec un potentiel moindre, et peut-être égal à 4 préférentiellement et c'est ce nombre qui sera retenu pour 35 toutes les figures sauf les 4a, 4b et 4c qui illustrent l'agencement des 5 faces d'un cylindre d'une réalisation à 5 ensembles pistons, du moteur. - 18 - La figure 4c, en ne représentant pas 2 faces de cylindre adjacentes sur les 5, dévoile la chambre du cylindre (35), dont les faces de cylindre (51a, 51b, 51c) ne comportent pas de calotte sphérique. On distingue les contacts entre face où la surface de glissement (52b) glisse contre la face de cylindre (51a) Les figures 5a, 5b et 5c, présentent le volume de la chambre d'un cylindre d'un moteur selon l'invention disposant d'un mécanisme d'entrainement et d'orientation du type présenté aux figures 2a, 2b et 3, à différents angles de vilebrequin au cours du cycle, respectivement à : -0° à volume minimum, également nommé point mort haut par analogie aux moteur traditionnel à piston bielle manivelle. La surface de ce volume de chambre correspond alors aux surfaces portions de combustion des faces de cylindres au dispositif d'étanchéité près. -90° à mi-course, à volume et forme intermédiaire, -180° à volume maximum, nommé point mort bas par analogie. Les figures 5a, 5b et 5c montrent également les 2 sommets de chambre (36s, 36i), ainsi que les calottes sphériques (55) des faces de cylindre des ensembles pistons. Entrainement des vilebrequins et arbre moteur Les figures 6a et 6b, représentent le schéma cinématique du dispositif de synchronisation du moteur, ici réalisé par un engrènement des 4 pignons satellites (15a, 15b, 15c et 15d) des 4 vilebrequins sur une roue (12) centrale solidaire de l'arbre de sortie (11) du moteur, coaxial avec l'axe z du moteur. Dans le fonctionnement d'une réalisation préférentielle 35 du moteur selon l'invention, imposé par ce dispositif ici - 19 - engrenant, les vilebrequins effectuent des rotations continues d'un tour par cycle. Aussi, une réalisation toute particulière de ce dispositif de synchronisation est obtenue en rajoutant un second arbre contrarotatif du premier (11v), coaxial et entourant ce dernier, solidaire d'une couronne (13) engrenant intérieurement avec N autres satellites supplémentaires (16a, 16b, 16c et 16d) coaxiaux des premiers. Techniquement, ces double satellites pourraient être confondus identiques en présentant deux engrènement diamétralement opposés, l'un intérieur avec la couronne (13), l'autre extérieur avec la roue (12), mais alors les vitesses de l'arbre de sortie (11) et de l'arbre contrarotatif (11v) seraient assez différentes. Cet agencement à arbre contrarotatif s'applique tout particulièrement à la propulsion à hélice d'aéronef, chaque arbre entrainant une hélice, chacune tournant en sens inverse de l'autre. La figure n'est pas restrictive de l'invention, en effet, les arbres de sortie (11 et 11v) peuvent être munis, dans leur liaison avec la roue (12) et la couronne (13), d'amortisseur de couple ou de ressorts de torsion, pour atténuer les fluctuations de couple moteur. Aussi, roue (12) et couronne (13) pourraient être inversées avec la permutation de la position des satellites (15 et 16) sur le même arbre. Liaison glissière-pivot et forme de glissière particulière Les figures 7a, 7b et 7c présentent plusieurs variantes de la liaison dite glissière pivot (62), qui oriente l'ensemble piston ou le piston (50) au moyen d'un élément mobile (61) dans une glissière fixe (60u) et pivotant sur ce dernier. La figure 7a montre la réalisation la plus simple où c'est un galet (61u) qui roule dans la glissière (60u). - 20 - La figure 7b montre une réalisation avec un sabot roulant (61w), muni de rouleaux (61x). L'avantage de cette solution est que les points de contact de roulement ne changent pas de flanc de glissière (60v), par rapport au galet roulant (61u) simple. La figure 7c montre une réalisation avec un sabot glissant (61v), plus simple, plus compacte, mais frottant davantage que les deux précédentes. Ces 3 illustrations figure 7a, 7b et 7c ne sont pas limitatives, car l'invention peut retenir aussi des éléments glissants ou roulants et glissières montés en double, doublés à l'identique selon une translation dans l'axe Z du moteur, qui est l'axe de projection des trois vues. Egalement, même si plus encombrante, l'inversion est techniquement possible : La rainure est un rail courbe et fixe qui supporte, de part et d'autre sur ses 2 faces, le contact roulant des galets du sabot roulant. Aussi, un sabot hybride est possible, glissant contre un premier flanc de glissière (60v) et roulant contre le second 20 flanc de glissière au moyen de rouleau (61x). La figure 7d montre un grand graphique et un plus petit, agrandissement partiel du premier, illustrant les trajectoires précises des points caractéristiques d'un 25 piston, selon une réalisation préférentielle de l'invention comprenant un ensemble piston composé d'un piston segmenté et un mécanisme d'entraînement par vilebrequin (40) en rotation continue et un mécanisme d'orientation de piston par glissière pivot. 30 Les segments noirs épais et continus illustrent, pour un angle de vilebrequin du cycle, la position des deux pivots et de l'arête frontière (53) du piston (50). Les segments noirs épais et discontinus illustrent la même chose à un angle de vilebrequin différent. 35 La trajectoire de glissière (60) obtenue par calcul est un exemple de résolution illustrée, pour un moteur dont l'axe Z, axe normal à cette vue, est à l'origine du graphique - 21 - gradué en millimètre (mmm) et dont l'axe des 4 vilebrequins (40) est à a*84 mm de ce dernier. Les manetons de vilebrequins sont excentrés de a*16,3 mm ; la distance orthogonale entre le pivot du piston (50) et son arête frontière est de a*56,1 mm ; la distance entre le pivot (42) du piston et le pivot de glissière (62) est de a*86,7 mm. La trajectoire de glissière (60) est une courbe la plus régulière possible, passant sensiblement au plus près de 5 points de coordonnées : 1. (X= 2. (X= 3. (X= (X= (X= le a*69,4 ; a*77,2 ; a*85,0 ; a*92,8 ; a*100,7; facteur Y= a*95,8) Y= a*91,8) Y= a*85,3) Y= a*76, 0) Y= a*62,2) d'échelle a-1, 4. 5. Lorsque coordonnées volumétrique correspondant à un d'environ 500 cm3, pour ces dimensions et de cylindrée moteur un angle de profil de face de piston (54) en « V » de 90°, et pouvant être adaptées pour d'autres tailles de moteur selon l'invention via ce 20 facteur d'échelle. Aussi, chaque dimension et coordonnée peut très légèrement varier. En retour inverse de ce calcul, dans la réalité, le moteur selon l'invention, en imposant les géométries et positions des pièces et celle toute particulière de cette 25 trajectoire de glissière (60) déterminée et par le fait que l'arête frontière (53) du piston coupe l'axe Z du moteur aux deux sommets de chambre, ces conditions assurent cinématiquement que à tout moment du cycle l'amplitude de variation de la course de travail en translation de la 30 segmentation, c'est-à-dire son mouvement translatoire relatif entre le piston et l'arête frontière est inférieure à 0,3 mm (pour a=1). En réalité, c'est l'arête frontière, qui située sur le segment d'arête, sera plaquée depuis le piston pour combler 35 ce petit écart de position, variant au cours d'un cycle. - 22 - Constitution des ensembles piston : préféré à piston segmenté ou alors non préféré à face coupe-feu Les figures 8a et 8b décrivent schématiquement 5 différents profils de face de piston (54) possibles de la face de cylindre (51) d'un ensemble piston, vus selon un axe de glissement W, axe qui est la direction de translation rectiligne générant par balayage d'un de ces profils, la portion de glissement (48u) de la face de cylindre. Le profil 10 est globalement concave, partiellement fermé sur le point O, dont la position évolue au cours d'un cycle, avec l'axe Z du moteur, le piston s'éloignant et se rapprochant. La position de l'axe Z du moteur, en extrême notée (Z-) correspond au point mort haut alors que l'extrême noté (Z+) 15 correspond au point mort bas. Aussi les figures 8a et 8b montrent la calotte sphérique (55) et l'arrondi du profil (54u) sans montrer le renflement (55u) de la face de cylindre dans sa réalisation préférentielle, comme en figure lla. L'invention n'impose pas la symétrie à ces profils. 20 L'arête frontière (53) n'est pas forcément rectiligne sur ses zones où passe le sommet de chambre (53s, 53i) indiqués en figure 9. La figure 8a présente un profil dit en forme de « V » à pointe arrondie. 25 La figure 9, selon un mode particulier de réalisation de l'invention, détaille schématiquement la face de cylindre d'un ensemble piston, vue de face, avec : l'arête frontière (53), la calotte dite calotte sphérique (55), l'orifice (58w) 30 par où débouche l'injecteur ou la bougie d'allumage et les lumières d'admission (56s) et d'échappement (56i), qui peuvent être à ouvertures multiples avec une grille, mais qui respectent un alignement par rapport à l'arête frontière (59v) de l'ensemble piston adjacent entouré, glissant sur 35 cette face de cylindre et qui vient découvrir les lumières au cours d'un cycle, mettant en communication les transferts (57) avec la chambre (35), comme illustré à l'ouverture ou à - 23 - la fermeture des lumières (59v), au point mort haut (59w) et au point mort bas (59u). L'utilisation de lumières (56s et 56i) pour la distribution, associée à un mécanisme d'entrainement et d'orientation comportant un vilebrequin en rotation continue et monotone, comme illustré sur les figures 2a, 2b et 3, impose dans ce mode particulier et préférentiel de l'invention d'être un moteur thermique à cycle deux temps. Le dispositif d'étanchéité n'est pas représenté. La face de cylindre se subdivise en deux portions : - la portion de glissement (48u) qui supporte le glissement de la surface de glissement de l'ensemble piston adjacent entouré, - la portion de combustion (48v), sur laquelle il n'y a pas de glissement et qui confine la chambre (35) au moment de la combustion proche du point mort haut. La séparation entre ces deux portions est la position de l'arête frontière de la face adjacente au point mort haut (59w). Les figures 10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f, lla, llb et llc montrent différentes vues, coupes et éclatés d'un ensemble piston, composé d'un piston (50) avec sa segmentation, selon une réalisation particulière et préférée de l'ensemble piston de l'invention dit à piston segmenté, avec segment d'arête (75). L'ensemble piston est muni de galets roulants (61u) doubles, ce qui implique également des glissières doubles. Les figures 10a et 10e sont des vues en correspondance, de face et de dessus selon l'axe Z du moteur. Les figures 10b, 10c et 10d détaillent la segmentation composée du segment d'arête (75), du segment secondaire (78), du joint chicane (76) et de ses créneaux (77) qui s'emboitent dans les créneaux correspondants aménagés dans le piston. Les deux segments (75, 78) sont libres de se translater légèrement dans le piston selon l'axe de glissement W visible en figure llb, mais sont maintenus dans ce mouvement d'un côté par la pression d'un dispositif de ressort non représenté, situé - 24 - dans le fond des gorges du piston, idéalement des ressorts à lame ondulée et de l'autre côté par le contact contre la face du piston adjacent et entourant, non représenté. Les joints chicanes (76) se translatent dans la direction de leur créneau, au mieux simplement perpendiculaire à la direction de portion d'arête frontière (53) proche, et ils sont plaqués dans le creux ici rectiligne du segment d'arête (75) par un dispositif de ressort non représenté. Ces contraintes de mouvement relatifs imposent un joint chicane (76) rectiligne. Le segment secondaire (78), assurant une fonction d'étanchéité ou de raclage, matérialise, avec le segment d'arête (75) la surface de glissement (52), quasi non interrompue, pour limiter les fuites de gaz lorsque cette surface de glissement (52) passe sur les lumières (56s et 56i) de la portion de glissement de la face de cylindre du piston adjacent et entourant non représenté. Tous ces positionnements, contacts et maintiens en pression permettent de fermer la chambre de manière topologique. Sur la figure 10a, on distingue les deux transferts (57s et 57i) et les lumières d'admission (56s) et d'échappement (56i). Cette représentation n'est pas limitative et le transfert d'échappement (57i) peut comporter une ou plusieurs ailettes de refroidissement, il peut être un élément rapporté, fixé sur le piston, voire issu de la même matière. La figure 10e montre le pivot du maneton de vilebrequin (42) et le pivot de glissière (62) du galet. Le piston est ici renforcé par 4 contreforts et évidé, pour plus de réalisme. La figure 10f représente le segment d'arête (75) et illustre, outre son épaisseur, le fait qu'il soit plan. Il comprend l'arête frontière (53) et ses portions (53s, 53i) où se déplacent les sommets supérieurs et inférieurs de la chambre. Sur ces portions, l'arête frontière (53), dans sa réalisation concrète, comporte un petit chanfrein ou congé ou autre usinage supprimant le tranchant de l'arête, de faible dimension, environ 0,2 mm ou moins pour le chanfrein, pour - 25 - permettre un fonctionnement isostatique, c'est-à-dire une imbrication des faces de cylindre (51) et surfaces de glissement (52) entre elles pour former les deux sommets, malgré une dispersion dimensionnelle des pièces. Concrètement, chaque sommet supérieur (36s) et inférieur (36i) comporte alors un très petit passage de section inférieure à 0,1 mm2, engendrant un « blow-by » ou fuite de gaz, de débit assez faible n'affectant pas la compression du moteur. Les figures lla et lib montrent le renflement (55u) de la face de cylindre (51), qui protège les segments (75, 78) des gaz chauds en les éloignant de la chambre, qui frôle dans la toucher la face de cylindre du piston adjacent et entourant non représenté, alors que c'est la surface de glissement (52) qui glisse contre cette dernière. On distingue sur l'éclaté de la figure llc les transferts d'admission (57s) et d'échappement et leur communication avec les lumières (56s) de la face de cylindre (51) du piston et leur seconde ouverture au niveau du plat du transfert (64). Pour assurer une bonne étanchéité avec la glace rotative (22), lors du fonctionnement, ce plat de transfert (64), peut être lié sur le transfert (57), par l'intermédiaire d'un soufflet élastique, permettant quelques dixièmes de millimètres de compression et ainsi absorber les dispersions géométriques entre les N transferts (57) des N pistons (50), ou les dilatations thermiques, par rapport à une même glace rotative (22). L'encart du détail E de la figure llc montre la segmentation : le segment d'arête (75), le segment d'étanchéité (78) et le joint chicane (76) et ses créneaux (77), correspondants à ceux aménagés sur le piston (50). Les figures 12a, 12b, 12c, 13a et 13b, montrent 35 différentes vues, coupes, éclatés et détails d'un ensemble piston du moteur selon une réalisation particulière non préférentielle car complexe, composé d'un piston (50) muni - 26 - d'une face coupe-feu (68), avec le dispositif antiaccélération et équipée ici d'un simple galet roulant (61u). L'ensemble piston est dit à face coupe-feu. La figure 12a est la coupe de la figure 12b, vue selon 5 l'axe Z du moteur et passant par le centre O du cylindre, coupe A-A indiquée sur la vue de face, figure 12c. On y distingue l'injecteur ou bougie (58), débouchant dans la chambre, traversant la face coupe-feu (68) pouvant glisser sur le piston (50) et maintenue en pression par le ressort 10 (70), contre la face coupe-feu de l'ensemble piston adjacent et entourant non représenté. La figure 12c montre l'obturateur supérieur (65), équipement selon une réalisation particulière non préférentielle, disposé sur la face de cylindre (51) et 15 permettant de fermer la lumière (56s) en la masquant, pour obstruer le transfert, à certains moments du cycle. La coupe brisée B-B, qu'illustre la figure 13a montre le système anti-accélération, doublement composé d'un levier (71u), pivotant sur le piston (50) au pivot (71v), équipé 20 d'une masselotte (71w) et entrainant la face coupe-feu (68) dans sa translation par rapport au piston (50) via une liaison d'entrainement (71x), visible sur l'éclaté de la figure 13b, qui montre également le piston (50), les deux leviers (71u), la face coupe-feu (68), qui comprend les 25 transferts et deux segments secondaires (78). Injection directe par injecteur pompe 30 Les figures 14a, 14b et 14c, illustrent, une réalisation particulière de l'ensemble piston de l'invention dit à injecteur pompe (58v) où celui-ci est ici activé par un levier (44) à rouleau, qu'attaque une came (43) faisant partie du maneton du vilebrequin (40). Par analogie, le 35 maneton de vilebrequin (40) se comporte comme un arbre à came pour une culasse qu'est le piston. - 27 - La figure 14b est la coupe médiane passant par le centre 0 du cylindre, en vue partielle de la figure 14a, vue selon l'axe Z du moteur d'un ensemble piston équipé d'injecteur-pompe (58v), alors que la figure 14c en est une vue isométrique montrant le vilebrequin (40) et le levier (44). Ces trois figures 14a, 14b et 14c ne réservent pas l'agencement de cet injecteur pompe (58v) seulement à un ensemble piston à face coupe-feu comme représenté, mais l'injecteur-pompe peut aussi être aménagé sur un ensemble piston à piston segmenté ou autre. Cette solution d'injecteur-pompe se destine à l'injection directe de carburant type diesel, pour un allumage par compression, mais sans limiter l'invention qui peut utiliser une injection directe classique surtout pour des moteurs à allumage commandé, utilisant de l'essence. Dans ce cas, l'injecteur dispose de son amenée flexible d'essence sous pression et de sa commande électrique, flexible également. Dans ce cas encore, l'orifice par lequel débouche l'injecteur peut être placé sur la portion de glissement de la face de cylindre, pour permettre, en début de compression, une injection dont le spray soit large et vise le centre de la chambre à ce moment du cycle. L'invention peut aussi, selon un mode non préféré, retenir une injection indirecte située par exemple dans le collecteur d'admission, pour un moteur à allumage commandé. Les figures 15a, 15b, 15c et 15d illustrent schématiquement une réalisation particulière et préférentielle du mécanisme de distribution de l'invention, ici l'échappement, à différents angles de vilebrequin (40) au cours d'un cycle. L'admission fonctionne sur la même architecture, avec des flèches de sens opposé bien-sûr et des calages angulaires et dessins de lumières différents. La glace rotative (22i), est entrainée via sa roue 35 dentée (18), par l'engrènement du pignon d'entrainement de la glace rotative (17), solidaire du vilebrequin (40). La vitesse de la glace rotative (22i) est de en moyenne un quart - 28 - de tour par cycle ou pour un tour de vilebrequin (40), car ce mécanisme de distribution s'applique à un moteur à cycle deux temps. La vitesse de la glace rotative est d'un quart en moyenne, car on pourrait ne pas limiter l'invention à des roue (18) et pignon (17) à primitifs circulaires, mais retenir des primitifs de denture non circulaires, pour optimiser davantage le diagramme ici d'échappement. La glace rotative (22i) fait donc tourner ses quatre lumières (23i), qui sur une face passent devant les quatre lumières fixes (21i) du collecteur d'échappement (20i), et qui peuvent, sur l'autre face, croiser les quatre lumières des transferts d'échappement (57i), qui ont un mouvement de louvoiement, propre au piston qui les supporte. Ainsi toutes ces lumières, selon leur forme déterminée précisément, forme optimale qui n'est pas celle illustrée par ces quatre figures 15a, 15b, 15c et 15d, mais qui s'en rapproche assez pour illustrer le fonctionnement, ouvrent ou ferment l'échappement à des moments précis du cycle du moteur, conformément au diagramme de distribution de la figure 17. La figure 15a, à un angle vilebrequin de 180°, où son maneton est le plus éloigné de l'axe Z du moteur, c'est-à-dire au point mort bas, illustre l'échappement avec des lumières en recouvrement maximum ou quasi. La figure 15b, à un angle vilebrequin de 0°, où son 25 maneton est le plus rapproché de l'axe Z du moteur, c'est-à-dire au point mort haut, illustre une fermeture complète de l'échappement avec des lumières ne se recouvrant pas. La figure 15c, à un angle vilebrequin de 120°, c'est-à-dire à un moment proche de l'ouverture de l'échappement, 30 montre une fermeture complète car les lumières (23i) de la glace rotative ne communiquent pas avec les lumières des transferts d'échappement (57i). La figure 15d, à un angle vilebrequin de 220°, c'est-à-dire à un moment proche de la fermeture de l'échappement, 35 montre une ouverture partielle, car les lumières (23i) de la glace rotative sont à moitié en regard des lumières des - 29 - transferts d'échappement (57i) et partiellement en regard des lumières (21i) du collecteur (20i) fixe. Ces quatre figures 15a, 15b, 15c et 15d, ne limitent pas le mécanisme de distribution de l'invention. En effet, l'entrainement de la glace rotative (22i) peut être réalisé via un pignon intermédiaire et équipé d'un système de déphasage angulaire. La figure 16, même si elle illustre l'admission, complète les quatre figures précédentes car elle montre par une vue en coupe du cylindre selon un plan passant par l'axe Z du moteur, l'agencement des lumières et conduits entre eux. La glace rotative (22s), plane est en contact permanent, sur ses deux faces entre le plan du collecteur d'admission (20s) comprenant ses lumières (21s) et les plats (64) des transferts (57s). On voit comment l'air admis dans le collecteur (20s), puis dans les transferts (57s) débouche dans le cylindre par les lumières d'admission (56s), dont deux sont en coupe parmi les trois représentées sur quatre de ce cylindre. Cette figure 16 n'est pas limitative de l'invention car elle n'illustre pas l'utilisation d'une glace supplémentaire (24) qui serait intercalée entre le collecteur (20s) et la glace rotative (22s), doublement plaquée par ses faces planes et parallèles contre la face plane de ces deux derniers. Aussi, cette glace supplémentaire (24), munie de N lumières réparties dont la forme s'agencerait avec les lumières de la glace rotative et du collecteur, pour modifier le diagramme de distribution en ajustant par rotation selon l'axe Z du moteur, la position angulaire de cette glace supplémentaire (24), ce qui est plus simple que d'opérer un déphasage de la glace rotative (22). Ces quatre figures 15a, 15b, 15c et 15d et la figure 16, 35 illustrent le système de distribution en réalisation préférentielle, du moteur selon l'invention. En effet, le dispositif de distribution, sans la glace rotative (22), - 30 - fonctionnerait certes, avec des surfaces d'ouverture plus faible et un diagramme de distribution plus limité. Mais la nécessité de la glace rotative réside aussi dans le fait qu'elle ferme les collecteurs (20) en dehors des phases d'admission et d'échappement évitant les pertes de pression et mauvaises communications des gaz. La figure 17 présente le diagramme de distribution du moteur en version préférentielle, d'une réalisation 10 particulière de l'invention à cycle deux temps. L'abscisse X indique l'angle des vilebrequins en degrés. La barre (85s) représente la plage angulaire d'ouverture d'admission entre chambre (35) et transfert (57s). La barre (86s) représente la plage angulaire d'ouverture 15 d'admission entre transfert (57s) et collecteur (20s). La barre (85i) représente la plage angulaire d'ouverture d'échappement entre chambre (35) et transfert (57i). La barre (86i) représente la plage angulaire d'ouverture d'échappement entre transfert (57i) et collecteur (20i). 20 Pour avoir admission ou échappement, il faut l'ouverture des 2 barres : ouverture entre chambre (35) et transfert (57) et ouverture entre transfert (57) et collecteur (20). Les valeurs angulaires des plages d'ouverture sont ici pour un fonctionnement réaliste, sans être optimales. 25 La courbe (87) représente le volume d'un cylindre, repéré en ordonnée en fonction de X. On remarque ici, que les plages d'ouverture entre chambre et transfert sont symétrique autour du point mort bas (180°), mais différents entre admission et échappement, du 30 fait même de l'agencement des faces de piston entre eux et de leurs lumières et du fait de la cinématique du moteur. Au contraire, le diagramme d'ouverture entre transfert et collecteur est asymétrique, grâce à la liberté de forme que procurent les lumières des deux glaces rotatives, des 35 collecteurs et des plats de transferts (64). Cette asymétrie ou liberté du diagramme permet de mettre en oeuvre efficacement le cycle de Miller-Atkinson, caractérisé par une - 31 - course, ou ici un volume de détente effective (88v) supérieur au volume de compression effectif (88u), la différence des deux étant le sur-volume de détente (88w), pouvant atteindre de 0 % jusqu'à +80 % du volume de compression effectif (88u). Cette asymétrie et liberté dans le diagramme de distribution permet également de laisser plus de temps pour permettre la baisse de pression entre l'ouverture de l'échappement et l'ouverture de l'admission, pour éviter ainsi un reflux des gaz d'échappement à l'ouverture de l'admission dans cette dernière. Aussi, le temps angulaire nécessaire au remplissage sous pression d'admission du cylindre après la fermeture de l'échappement et avant la fermeture de l'admission peut être optimisé. Au besoin, dans une certaine mesure, au cours du fonctionnement du moteur selon l'invention, ces plages angulaires d'admission et d'échappement peuvent être modifiées, via des déphasages des glaces rotatives (22) ou via une glace supplémentaire (24) (non représentée), réglable angulairement autour de l'axe Z du moteur, et disposée entre un collecteur (20s / 20i) et la glace rotative (22s /22i) correspondantes. Fonctionnement du moteur Les quatre figures 18a, 18b, 18c et 18d, illustrent le fonctionnement du moteur selon deux modes particuliers de réalisation de l'invention, par une coupe d'un cylindre, perpendiculaire à l'axe Z du moteur, passant par son centre 0, à différents moment du cycle. Elles montrent les ensembles pistons, dans un mode de réalisation particulier, composés des pistons (50) et face coupe-feu (68) pour les figures 18a et 18b, les injecteurs et/ou bougies (58), les manetons de vilebrequins (42) et les glissières (60u) et leur pivot (62), ainsi que la chambre (35) de volume et forme variable. Les figures 18c et 18d présentent un ensemble piston, réalisé selon un mode particulier du type à piston segmenté. - 32 - La figure 18a illustre le point mort haut, pour un angle de vilebrequin de 0°, où le volume de chambre (35) est minimum et ici confiné dans un volume quasi sphérique, en tout cas très compact, présentant une surface de paroi minimum, grâce aux quatre calottes sphériques (55) aménages sur les portions de combustion (48v) des faces de cylindre (51). La figure 18b illustre un instant intermédiaire du cycle, pour un angle de vilebrequin de 60°, où la chambre 10 (35) a un volume plus important que le minimum et une forme toujours compacte. La figure 18c illustre un instant intermédiaire du cycle, pour un angle de vilebrequin de 130°, avec au fond, proche du sommet de chambre, une ouverture partielle des 15 quatre lumières des faces de cylindre des pistons (56i : arbitrairement d'échappement). La figure 18d illustre le point mort bas, pour un angle de vilebrequin de 180°, où le volume de chambre (35) est maximum, avec une ouverture complète des quatre lumières du 20 fond (56i). Une autre façon de comprendre le fonctionnement et l'étanchéité du moteur, est de voir que les pistons (50) se frôlent sans se toucher, à tout moment du cycle, avec un écartement très faible et variant très peu au cours du cycle 25 par la forme et le positionnement judicieux de la trajectoire de glissière entre autres dimensions. Ce sont les segments (75) ou les faces coupe-feu (68) qui ferment le volume de la chambre avec les faces de cylindre et assurent l'étanchéité, sur toutes les arêtes frontière, d'un sommet de chambre à 30 l'autre. Ces quatre figures 18a, 18b, 18c et 18d ne limitent pas l'invention, en effet d'autres agencements de bougies et injecteurs direct sont possibles, en passant par une bougie et un injecteur sur un même piston, ou aussi un injecteur ne 35 débouchant pas par la calotte sphérique ou la portion de combustion, mais débouchant sur la portion de glissement dans le cas d'un moteur à allumage commandé, pour permettre une - 33 - injection en début de compression, répartissant le spray au centre de la chambre, avec une préférence pour les configurations avec une répartition équilibrée autour de l'axe Z du moteur. Ces quatre figures 18a, 18b, 18c et 18d montrent les injecteurs et bougies, mais ne montrent pas leurs amenées électriques et de carburant. Cette omission ne limite pas l'invention. En effet, ces amenées peuvent être des fils ou tuyaux, souple et déformables élastiquement, voire des conduites télescopiques articulées. Vue d'ensemble d'un moteur monocylindre L'ensemble des figures de la figure 19a à la figure 23b, montrent un moteur monocylindre, selon une réalisation particulière de l'invention, qui se complète par ses éléments le constituant, au fur et à mesure des figures et dont les ensembles piston sont une réalisation préférentielle du type à piston segmenté avec un segment d'arête. Les figures 19a, 19b et 19c, selon différents angles de vue, selon l'axe Z du moteur pour la figure 19a et isométrique pour les deux autres, montrent l'assemblage partiel d'un cylindre du moteur, comportant deux ensembles pistons adjacents, sur quatre, avec leur deux piston (50) et les deux vilebrequins (40) correspondants, orientés à 90°, c'est à dire à une position du cycle à mi-course. On note l'imbrication d'un piston dans l'autre, avec un contact réalisé sur la face de cylindre (51), par le segment d'arête (75). La figure 19c par son angle de vue permet de montrer la chambre (55). Un vilebrequin comporte un pignon (17), d'entrainement d'une glace rotative. On voit que la calotte sphérique (55) creusée dans la face de cylindre (51) sur le piston, permet d'obtenir un rapport Surface / Volume de la - 34 - chambre, faible, proche de celui de la sphère, lorsque le volume de chambre est minimum (PMH). Les figures 20a et 20b, montrent, au point mort bas du 5 cycle, un même cylindre, partiel mais avec les quatre glissières fixes et leurs flancs (60u, 60v), dans lesquels roulent les galets (61u), et quatre attelages mobiles, chacun comprenant un piston (50) et un vilebrequin (40) dont les tourillons (41) sont visibles. On remarque également le 10 sommet supérieur (36s), de la chambre, vu par l'extérieur de celle-ci. La figure 21 présente, pour un cylindre, ses éléments fixes, liés à l'ensemble châssis, à savoir ici 4 glissières 15 (60u), le collecteur supérieur (20s) et le collecteur inférieur (20i), dont on aperçoit les 4 lumières (21i), le cadre porte-vilebrequin (10) qui prend la forme de deux cadres, éléments structuraux car reprenant les forces transmises par les vilebrequins au niveau de leur 2 fois 4 20 paliers de tourillons. La figure n'est pas limitative de l'invention : - elle pourrait comporter 2 fois quatre glissières (60u) si les pistons étaient à double galet ou élément glissant. 25 - Les éléments fixes ne sont pas représentés reliés entre eux ce qui n'est pas le cas dans la réalité mais simplificateur pour l'explication et la représentation. Dans la réalité, un carter lierait tous ces éléments entre eux et serait également démontable, comme le suggère le 30 dessin du cadre porte-vilebrequin (10) par les fentes au niveau des paliers pour tourillons des vilebrequins, même si en réalité ces fentes ne permettent pas un montage du moteur car orientées vers l'intérieur. Un carter du moteur selon l'invention peut être en 2 35 parties, dont le plan de découpe est médian, perpendiculaire à l'axe Z pour un monocylindre ou passant par l'axe Z du moteur et les axes de 2 vilebrequins opposés, ou passant par - 35 - l'axe Z et entre les axes des vilebrequins pour un multicylindre, ou autre. La figure 22 représente un cylindre presque complet. On note, par rapport aux figures 20b et 21, le rajout la glace rotative supérieure (22s) avec ses quatre lumières (23s), entrainée via sa roue dentée (18) par le pignon d'entraînement de la glace rotative (17). Les figures 23a et 23b montrent un assemblage complet des éléments qui composent un moteur monocylindre selon l'invention. Bien-sûr ces deux figures 23a et 23b ne limitent pas l'invention, pour le monocylindre de laquelle elles montrent les éléments principaux. N'apparait pas la visserie, les carters enveloppes, les amenées de courant et d'essence dans les injecteurs et/ou bougies... Par rapport aux 7 figures précédentes, apparait le dispositif de synchronisation et l'arbre de sortie (11) du moteur, qui via sa roue (12), engrène les quatre satellites 20 (15), chacun faisant tourner un vilebrequin. Ces deux figures montrent également la compacité du moteur monocylindre. Les figures 24a et 24b, illustrent en coupe, le 25 monocylindre complet des deux figures 23a et 23b précédentes, réalisation particulière de l'invention, à deux instants différents du cycle, respectivement au point mort bas et au point mort haut. Elles complètent la figure 16 sur la distribution. 30 La coupe est brisée verticalement par l'axe Z du moteur. Ainsi, à gauche, le plan de coupe, coupe un vilebrequin (40) et à droite, il coupe un galet roulant (61) dans sa glissière (60u). La figure 24a, par la flèche noire épaisse représentant 35 le trajet des gaz, montre l'admission des gaz frais dans la chambre (35) par le collecteur d'admission (20s) et les transferts supérieurs (57s), et l'échappement des gaz brûlés - 36 - de la chambre (35) par les transferts (57i) et le collecteur inférieurs (20i), ce qui caractérise une chambre dite à balayage équicourant ou unidirectionnel. La figure 24b permet d'apprécier la compacité de la chambre (35), sa forme quasi-sphérique au point mort haut. Aussi on remarque que les glaces rotatives (22s et 22i) ferment les lumières des collecteurs et les transferts (57i, 57s) des pistons (50). Ces deux figures 24a et 24b ne limitent pas l'invention. 10 En effet, comme elles sont plaquées contre les collecteurs d'admission (20s) et d'échappement (20i), une des deux glaces rotatives (22s ou 22i) peut comporter un mécanisme de maintien en pression et en contact des plats de transfert (64) des pistons et de compensation des dilatations 15 différentielles. Ce mécanisme de maintien ferait comme épaissir l'une des deux glaces rotatives. Ces quatre figures 23a, 23b, 24a et 24b, ne représentent pas la liaison pivot qui maintient l'arbre de sortie (11) à un élément fixe du moteur, pour des raisons de simplification 20 et de clarté. Cette liaison est dans la réalité bien-sûr indispensable, comme présenté à la figure 6b. Allumage laser 25 La figure 25 illustre sur une coupe d'un cylindre au point mort haut, une réalisation particulière du moteur selon l'invention, utilisant un allumage par rayon laser. Ici, le rayon laser est émis par un premier sous-dispositif optique 30 (46u), fixe, comprenant donc la source laser et dirigeant ses rayons (45) vers un second dispositif optique (46v), dont la fixation au piston (50) mobile maintient bien-sûr l'étanchéité de la chambre (35) et dont une face optique débouche dans la chambre et focalisant le rayon en un point 35 (45u) situé au plus près du centre de la chambre (35), à un moment du cycle qui précède légèrement le point mort haut. L'alignement optique idéal des deux sous-dispositifs optiques - 37 - (46u, 46v) étant obtenu vers ce moment du cycle, quand à lieu l'allumage de la source laser. Dans un mode de fonctionnement particulier du moteur selon l'invention, en charge partielle, où la chambre conserverait au moins 40% de gaz résiduels issus du cycle précédent, le point de focalisation (45u) pourrait être situé toujours au plus proche de l'axe Z du moteur, mais plus haut dans la chambre (35), côté admission donc, pour être sûr d'enflammer les gaz frais admis. Agencements du moteur suralimenté et multicylindres L'ensemble des figures de la figure 26 à la figure 30, montre des agencements possibles et particuliers du moteur selon l'invention, du monocylindre au quatre cylindres avec différents dispositifs de suralimentation possible, sans être exhaustif. Le dispositif de suralimentation est classiquement composé côté admission d'au moins un compresseur, par exemple non exhaustif du type centrifuge ou volumétrique à rotors à lobes engrenant ou palettes ou axial_ et/ou côté échappement d'au moins une machine de détente, par exemple non exhaustif du type turbine, axiale, centripète, machine volumétrique, à piston... Ces machines de détente et de compression entraînant ou étant entraînée par une liaison mécanique avec l'arbre du moteur (compound mécanique), en prise directe ou via réducteur à rapport de réduction fixe ou via transmission à variation continue ou entre elles en prise directe comme dans le turbocompresseur classique ou au moins par un moteur ou générateur électrique (compound électrique). La figure 26 schématise un moteur monocylindre avec sa suralimentation. Ici la représentation du monocylindre est simplifiée à l'extrême, symbolisée par ce losange ayant 2 coins carrés situés sur l'axe Z du moteur et les deux autres coins arrondis, pour symboliser la chambre en coupe, et deux - 38 - pistons symbolisés par les deux carrés latéraux. La chambre est balayée par les gaz dans le sens de la flèche : les gaz frais sont admis par le haut, les gaz brûlés s'échappent par le bas. Les pistons sont reliés aux lignes de vilebrequin, 5 dont 2 sont symbolisés par leur axe (99) indiqué figure 27, et entraînés via leur satellite (15) qui engrène sur la roue (12) liée à l'arbre de sortie. Les collecteurs d'admission et d'échappement (20i) sont symbolisés et connectés au dispositif de suralimentation (95), ici générique, via des 10 flèches. Ces symboles sont repris pour les figures suivantes, de la figure 27 à la figure 30 où ils y représentent les mêmes éléments. 15 La figure 27 schématise un moteur bicylindre sans suralimentation représentée et avec un agencement particulier de son échappement. Les indications 0° et 180° indiquent le phasage relatif des angles des manetons d'un même vilebrequin pour un cycle ici deux temps sur 360° de rotation de 20 vilebrequin. Les deux cylindres sont donc en opposition de phase. A la lecture du sens des flèches dans leur chambre, le cylindre supérieur échappe vers le bas alors que le cylindre inférieur échappe vers le haut, leurs collecteurs 25 d'échappement ont alors été fusionnés dans un unique collecteur dit collecteur d'échappement 2 en 1 (90). La figure 28 schématise un moteur à trois cylindres, déphasés entre eux d'un tiers de cycle à la lecture des 30 indications d'angles : 0°, 120° et 240°, moteur suralimenté et avec des tubulures particulières. On y retrouve un collecteur d'échappement 2 en 1 et sur le même principe, un collecteur d'admission 1 en 2 (91u). Apparaissent des valves anti-retour (93) à l'admission, comme à l'échappement, qui 35 doivent, si le moteur fonctionne en cycle de Miller-Atkinson, permettre un pompage au démarrage du moteur, pour alimenter les chambres en gaz frais, sans avoir à utiliser de - 39 - compresseur volumétrique ni de compresseur électrique, absents du dispositif de suralimentation (95), qui ne comporterait alors qu'une turbo-compression classique, libre de rotation, à un ou plusieurs étages en série ou en parallèle... La figure 29 schématise un moteur à trois cylindres suralimenté où les tubulures d'échappement sont agencées pour former une tubulure dite tubulure d'échappement 3 en 1 (92) où chacune des trois tubulures du collecteur d'échappement au raccord avant la turbine (96), présente la même longueur ou le même volume, pour permettre un accord ou une régulation entre les 3 cylindres, les ondes de pression d'échappement en entrée de la turbine (96). Cette turbine (96) entrainant un compresseur (97), faisant alors partie du dispositif de suralimentation, alors partiellement représenté côté admission (95u). L'admission est en râteau, sans originalité. La figure 30 schématise un moteur à quatre cylindres suralimenté. Ici, les cylindres adjacents fonctionnent en opposition de phase à 0°/180° et 90°/270° de phasage et leurs échappements sont groupés par paires, deux à deux par des collecteurs dits collecteurs d'échappement 2 en 2 (91). Les échappements sont ensuite regroupés par des tubulures dites tubulures d'échappement 2 en 1 (90u), chacune alimentant une turbine (96). Aussi ces tubulures disposent de vannes (94) dont la fermeture d'un même côté, c'est-à-dire des deux branches d'une tubulure d'échappement 2 en 1 (90u) alimentant une même turbine (96), permet, lors des fonctionnements à charge moyenne ou partielle du moteur, de concentrer les gaz d'échappement sur la moitié des turbos-compresseurs, pour en conserver l'efficacité. L'admission est classique, en râteau avec juste un 35 collecteur d'admission 1 en 2 au centre, provenant du système de suralimentation partiellement représenté (95u). - 40 - Equilibrage dynamique anti basculement La figure 31 présente un dispositif d'équilibrage des harmoniques 2 et 3 du couple de basculement du moteur selon l'invention, selon son axe Z. En effet, par son agencement en répétition circulaire de N ensembles pistons louvoyant et N vilebrequins, autour d'un axe Z, le moteur est équilibré selon son axe Z en statique, mais présente en dynamique un couple dit de basculement selon son axe Z, due à l'inertie des attelages mobiles en mouvement en plus de la fluctuation du couple moteur sur l'arbre de sortie. Pour équilibrer totalement ce basculement inertiel du moteur, il faut donc annuler ou atténuer les harmoniques 2, 3, 4,... (variable selon N) de rotation selon l'axe Z, naturellement générées par le mouvement de louvoiement des pistons. L'harmonique 1 ou fondamental pouvant être classiquement équilibrée par des contrepoids sur les vilebrequins ou par simple annulation à partir de deux cylindres. Cette figure 31 montre l'annulation de l'harmonique 2, par un agencement, ici de deux balourds (81), diamétralement opposés par rapport à l'axe Z du moteur, tournant dans le même sens, mais en opposition de phase, par engrènement via le pignon d'entrainement de balourd d'harmonique 2 (82u), avec les deux roues entrainant le balourd (80), chacune solidaire d'un des deux vilebrequin (40a et 40c) diamétralement opposés. Par le rapport double des périmètres primitifs de la roue entrainant le balourd (80) sur celui du pignon d'entrainement de balourd d'harmonique 2 (82u), le balourd tourne ainsi à une vitesse double des vilebrequins, ce qui correspond à l'harmonique 2. Cette vitesse est double, en moyenne par demi-cycle, mais pourrait fluctuer avec un pignon d'entrainement de balourd d'harmonique 2 (82u) au primitif non circulaire, pour ajuster davantage l'atténuation des vibrations en faisant éventuellement l'économie de balourds d'harmoniques supérieurs. - 41 - Pour l'annulation de l'harmonique 3, c'est le même principe avec une paire de pignons d'entrainement de balourd (82v) d'harmonique 3, tournant 3 fois plus vite que les deux mêmes vilebrequins qui les entrainent. Cette figure 31 n'est qu'un exemple illustré d'une réalisation particulière de l'invention, qui ne limite pas les réalisations possibles d'un tel dispositif d'équilibrage de l'invention, dispositif non indispensable surtout à partir de trois cylindres et au-delà. Au lieu d'une paire de balourds diamétralement opposés, l'invention peut disposer de quatre balourds équitablement répartis autour de l'axe Z du moteur, pour un même harmonique, et entrainés par quatre comme par deux vilebrequins. Acyclisme Chaque mécanisme cyclique d'entrainement et d'orientation (30) comporte au moins un arbre d'entrainement (39) en rotation continue et monotone. Ici la rotation continue et monotone, se comprend comme dans tout moteur thermique alternatif : selon la charge, le régime, le nombre de cylindres_ en régime dit constant, les vilebrequins et l'arbre de sortie tournent avec de l'acyclisme. Dispositif de lubrification / refroidissement Il n'est pas excessivement plus spécifique que sur un autre moteur conventionnel ou moteur à piston rotatif Wankel, si ce n'est qu'un refroidissement exclusivement liquide à l'huile est plus simple qu'un refroidissement à l'eau, car l'huile ou le circuit d'huile est déjà présent pour la lubrification. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'huile est amenée classiquement par les paliers de manetons - 42 - de vilebrequins, près des surfaces de la chambre via différents canaux dans le piston. Pour la version d'ensemble piston à face coupe-feu, les conduits de refroidissement autour de la chambre de combustion peuvent être aménagés au plus près dans la face coupe-feu ou sinon dans l'interface de glissement/frottement entre la face et le piston ou dans le piston. L'huile peut-être ensuite évacuée préférentiellement par centrifugation depuis les bords de l'ensemble piston vers le carter/châssis, idéalement selon un plan d'éjection, perpendiculaire à l'axe Z du moteur, ne coupant pas les lumières de face des ensembles pistons, pour ne pas y introduire de lubrifiant. Les transferts d'échappement peuvent comporter des 15 ailettes de refroidissement. - 43 - RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'objet principal est un moteur thermique, à combustion interne, alternatif, disposant d'un ensemble châssis, fixe, comportant au moins un ensemble élémentaire appelé cylindre, de centre O déterminé sur un axe Z du moteur, le cylindre comprenant : - un nombre entier N, N supérieur ou égal à 3, d'attelages mobiles également répartis en révolution autour de l'axe Z du moteur, chaque attelage mobile comprenant au moins les éléments suivants : o Un ensemble piston, comprenant au moins : ^ une face de cylindre (51), surface globalement réglée et globalement concave selon un axe de glissement W repéré par rapport à l'ensemble piston, axe autour duquel elle est incurvée, cet axe étant perpendiculaire à l'axe Z du moteur ; ^ une surface de glissement (52) dont l'intersection avec un bord de la face de cylindre (51) est une ligne d'arête, dite arête frontière (53) et ^ un dispositif d'étanchéité comprenant la surface de glissement (52). o Un mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation (30), comprenant au moins un arbre d'entrainement (39), en rotation cyclique et monotone, qui entraine et positionne l'ensemble piston par rapport à l'ensemble châssis, selon un mouvement dans un plan perpendiculaire à l'axe Z du moteur. - Cylindre dans lequel la surface de glissement (52) de l'ensemble piston de rang M, glisse avec contact sur une portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston de rang M-1, dit ensemble piston adjacent et entourant, de l'ensemble piston de rang M dit adjacent et entouré, et la surface de glissement du premier ensemble piston (52a) glisse avec contact sur une portion de glissement de la face de cylindre (51d) de l'ensemble - 44 - piston de rang N, M étant un nombre entier prenant les valeurs de 1 à N, les N faces de cylindre (51a, 51b, des N ensembles pistons, délimitant à elles seules, au dispositif d'étanchéité près, entre elles, autour du centre 0 du cylindre, un volume de travail dit chambre (35), o A tout instant d'un cycle, toutes les N arêtes frontière (53) des N ensembles pistons, se croisent en un sommet supérieur (36s) et un sommet inférieur (36i) situés sur l'axe Z du moteur, de part et d'autre du centre 0 du cylindre, o Au cours d'un cycle le volume de la chambre (35) atteint au moins un minimum au moment du cycle appelé point mort haut et au moins un maximum au moment du cycle appelé point mort bas, o Au point mort haut, le volume de la chambre (35) est cerné par les N portions, nommées portions de combustion (48v), des faces de cylindre (51a, 51b, 51c,...) des N ensembles pistons, ces portions de combustion (48v) étant adjacentes aux portions de glissement (48u), - Cylindre comprenant un dispositif de distribution, assurant au cours d'un cycle, l'échappement, l'admission et le confinement des gaz dans la chambre (35), Le moteur comprenant également au moins un dispositif de synchronisation, synchronisant en fréquence et phase les N arbres d'entrainement (39) des N mécanismes cycliques d'entraînement et d'orientation (30), selon leur répartition en révolution autour de l'axe Z du moteur, pour un même cylindre et dispositif de synchronisation agissant pour chaque cylindre du moteur. Dans une réalisation particulière de l'invention, on a, pour le mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation (30) : - L'arbre d'entrainement (39) en rotation cyclique est une portion à une manivelle d'un unique vilebrequin (40), dont les tourillons (41) pivotent dans le cadre porte-vilebrequin (10), selon un axe parallèle à l'axe Z du - 45 - moteur et dont le maneton (42), d'axe parallèle aux tourillons (41), pivote dans l'ensemble piston, constituant un mécanisme d'entraînement de l'ensemble piston, - Il relie cinématiquement chaque ensemble piston à l'ensemble piston adjacent et entourant, par une liaison glissière (32) de trajectoire qui est sensiblement une génératrice de la portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston entourant. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, s'opposant au cas précédent, on a, pour le mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation : - L'arbre d'entrainement (39) en rotation cyclique est une portion à une manivelle d'un unique vilebrequin (40), dont les tourillons (41) pivotent dans le cadre porte-vilebrequin (10), selon un axe parallèle à l'axe Z du moteur et réalise une rotation continue et monotone, d'un tour par cycle et dont le maneton (42), d'axe parallèle aux tourillons (41), pivote dans l'ensemble piston, constituant un mécanisme d'entraînement de l'ensemble piston ; - Il comprend un mécanisme d'orientation (31) de l'ensemble piston le reliant à l'ensemble châssis. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, sur base du cas précédent, le mécanisme d'orientation (31) de l'ensemble piston est une liaison cinématique dite par glissière pivot, définie par une liaison glissière entre une glissière (60u) de trajectoire de glissière (60) déterminée, fixe, matériellement liée à l'ensemble châssis et entre un élément mobile (61), mobile le long de ladite glissière (60u) et pivotant via une liaison pivot dite pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston selon un axe parallèle à l'axe Z du moteur, ladite trajectoire de glissière (60) étant courbe et plane, dans un plan perpendiculaire à l'axe Z du moteur.35 - 46 - Dans une réalisation préférentielle de l'invention, particularisant davantage le cas précédent, l'élément mobile (61) fait partie du groupe constitué par : - un galet roulant (61u), roulant dans la glissière (60u) matériellement en forme de rainure, selon le sens du contact sur l'un ou l'autre des flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient le galet roulant (61u) avec un jeu minimum, galet ayant pour axe le pivot de glissière (62). - un sabot glissant (61v), glissant dans la glissière (60u) matériellement en forme de rainure, contre les flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient ledit sabot avec un jeu minimum, et pivotant selon le pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston. - un sabot roulant (61w), si muni de rouleaux (61x), roulant dans la glissière (60u) matériellement en forme de rainure, contre les flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient ledit sabot roulant (61w) avec un jeu minimum, et pivotant selon le pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston. - un sabot glissant et roulant, combinaison des deux points précédents, muni de rouleaux (61x) positionnés pour n'assurer le contact de roulement que d'un seul côté contre un seul flanc de glissière (60v), et assurer de l'autre côté contre l'autre flanc de glissière, un glissement. Dans une réalisation particulière de l'invention, sur base des deux cas précédents, on a, pour l'axe Z du moteur, pris pour origine de coordonnées (x=0 mm ; y=0 mm) : - où l'axe des 4 vilebrequins (40) est à une distance sensiblement de a*84 mm de l'axe Z du moteur. Les axes de vilebrequin sont situés deux sur l'axe des X et deux sur l'axe des Y, axes dans lesquels sont exprimées les coordonnées des points ci-après - où les manetons de vilebrequins sont excentrés de sensiblement a*16,3 mm - 47 - - la distance orthogonale entre l'axe du pivot du piston (50) avec le maneton (42) et son arête frontière (53) est de sensiblement a*56,1 mm - la distance entre le pivot du piston (50) avec le maneton (42) et le pivot de glissière (62) est de sensiblement a*86,7 mm. - la trajectoire de glissière (60) est une courbe la plus régulière possible, passant sensiblement au plus près de 5 points de coordonnées : 1. (X= a*69,4 ; Y= a*95,8) 2. (X= a*77,2 ; Y= a*91,8) 3. (X= a*85,0 ; Y= a*85,3) 4. (X= a*92,8 ; Y= a*76,0) 5. (X= a*100,7; Y= a*62,2) 15 Dans une réalisation préférentielle de l'invention, sur base de tous les cas précédents, pour chaque cylindre, le dispositif de distribution est constitué par un dispositif d'admission et un dispositif d'échappement, distincts, tels 20 que : - Chaque dispositif d'admission ou d'échappement comprend au moins : o un collecteur d'admission (20s) ou d'échappement (20i), rigidement lié à l'ensemble châssis, disposant d'une 25 face plane, perpendiculaire à l'axe Z du moteur, du côté du centre 0 du cylindre ; o une glace rotative (22), plane, fine et perpendiculaire à l'axe Z du moteur, à une distance quasi fixe du centre O, entraînée en rotation selon l'axe Z du moteur, dans 30 un sens ou dans l'autre, à une vitesse de rotation moyenne d'un N-ième de tour par cycles au moyen d'un mécanisme d'entraînement de glace rotative (22), et ayant, de ses deux faces planes perpendiculaire à l'axe Z du moteur donc, une première face plane glissant 35 contre la face plane du collecteur (20) ; - 48 - - Pour chaque dispositif d'admission ou d'échappement, le collecteur (20) et la glace rotative (22) comprennent chacun N lumières (21, 23) de forme déterminée, réparties en répétition régulière de révolution autour de l'axe Z du moteur, permettant d'ouvrir et de fermer le passage de la glace rotative (22) au collecteur (20), via leurs lumières 21, 23), selon le moment du cycle, - Chaque dispositif d'admission ou d'échappement comprenant dans chaque ensemble piston deux conduits de transfert (57) : un transfert d'échappement (57i) et un transfert d'admission (57s), dont l'extrémité la plus éloignée du centre 0 du cylindre comprend un bord plan, dit plat de transfert (64), perpendiculaire à l'axe Z du moteur, glissant sur la seconde face plane de la glace rotative (22), les transferts (57) étant mis en communication durant une période déterminée au cours du cycle, à un moment proche du point mort bas : o du même côté du transfert (57), transfert mis en communication donc, avec l'ouverture d'une des N lumières de la glace rotative (22), o de l'autre côté du transfert (57), durant une seconde période déterminée au cours du cycle, transfert (57) mis en communication donc, avec la chambre (35), via une lumière d'admission (56s) ou une lumière d'échappement (56i), judicieusement dessinée et placée sur la portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, par le passage et le positionnement devant cette lumière de la surface de glissement (52) de l'ensemble piston adjacent glissant sur cette portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51). Dans une réalisation particulière, basée sur le cas précédent, le mécanisme d'entraînement de glace rotative (22) est un engrenage dont une roue dentée a pour axe de rotation l'axe Z du moteur et est solidaire de la glace rotative (22), dite roue dentée de la glace rotative (18) et, engrenant avec cette roue ; directement ou via un pignon intermédiaire avec - 49 - un phasage éventuellement réglable au moyen d'un déphaseur disposé dans ledit mécanisme d'entraînement de glace rotative (22) ; le pignon denté solidaire du vilebrequin (40) et coaxial, dit pignon d'entrainement de la glace rotative (17). 5 Dans une réalisation particulière de l'invention, sur base des deux cas précédents, au moins un dispositif d'admission ou d'échappement comporte une seconde glace fine et plane, dite glace supplémentaire (24), fixe mais réglable, 10 intercalée doublement glissante selon deux plans perpendiculaire à l'axe Z du moteur, entre la glace rotative (22) et le collecteur (20), telle que, par la variation de sa position angulaire autour de l'axe Z du moteur et la forme particulière de ses N lumières (25), réparties en répétition 15 régulière de révolution autour de l'axe Z du moteur, les instants d'ouverture et/ou de fermeture des passages des transferts (57) au collecteur (20) puissent être avancés ou retardés dans le cycle du moteur, créant ainsi une distribution variable. 20 Dans une réalisation toute particulière de l'invention, sur base des trois cas précédents, la face de cylindre (51) de l'ensemble piston est munie, pour les lumières d'admission (56s) et/ou d'échappement (56i), d'un dispositif d'obturation 25 de lumière, comprenant au moins une plaque dit obturateur de lumière (65) qui ferme le transfert (57) adjacent à cette lumière, durant toute la phase où le transfert (57) n'est pas en communication avec la chambre (35). 30 Dans une réalisation toute particulière de l'invention, sur base des quatre cas précédents, le dispositif de distribution, par la forme déterminée des lumières des dispositifs d'admission et d'échappement, met en oeuvre le cycle de Miller-Atkinson, autrement dit un diagramme de 35 distribution où le volume de détente effective (88v) est supérieur au volume de compression effective (88u). - 50 - Dans une réalisation particulière, pour n'importe quelle configuration précédente, le dispositif de synchronisation des N mécanismes cycliques d'entrainement et d'orientation est constitué par un arbre de sortie (11) d'axe l'axe Z du moteur, comprenant au moins une roue (12)(ou pignon) dentée d'axe l'axe Z du moteur, engrenant avec N pignons (ou roues) dentés dit satellites (15), chacun étant rigidement lié ou issu de matière des arbres d'entrainement (39) ou vilebrequin (40) et coaxial. Dans ce dernier cas, on a, coaxial à l'arbre de sortie (11), un second arbre de sortie dit arbre contrarotatif (11v), c'est-à-dire tournant en sens inverse de l'arbre de sortie (11) et l'entourant, donc pivotant selon l'axe Z du moteur, comprend une couronne (13), dentée, engrenant intérieurement, avec N autres pignons satellites dit satellites supplémentaires (16), chacun étant rigidement liés ou issu de matière des arbres d'entraînement (39) ou vilebrequin (40) et coaxial. Dans une réalisation particulière, pour n'importe quelle configuration précédente, la face de cylindre (51) d'au moins un des N ensemble pistons dispose d'une portion de glissement (48u) ayant une forme qui est une partie de la surface générée par le balayage selon une translation rectiligne d'axe de glissement W d'un profil de face de piston (54), contenu dans un plan, globalement concave autour du centre O du cylindre. Dans une réalisation basée sur ce dernier cas, le profil de face de piston (54) est en forme de « V » à la pointe arrondie, générant une portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) qui est une partie d'une surface réglée comprenant deux surfaces planes, que raccorde, en continuité de tangence, un secteur de cylindre d'axe parallèle à l'axe de glissement W. - 51 - Dans une réalisation particulière, pour n'importe quelle configuration précédente, la face de cylindre (51) d'au moins un des N ensemble pistons dispose d'une portion de combustion (48v) qui comprend, sur sa zone centrale et jusqu'à proche de 5 sa périphérie, une portion d'une calotte sensiblement sphérique ou ovoïde, dite calotte sphérique (55), concave autour du centre O du cylindre, qui appliquée N fois sur les N ensembles pistons forme au point mort haut, une chambre (35) de forme globalement sphérique ou ovoïde ayant pour axe 10 principal de révolution l'axe Z du moteur et de centre le centre O du cylindre, Dans une réalisation particulière, pour n'importe quelle configuration précédente, la face de cylindre (51) d'au moins 15 un des N ensemble pistons dispose d'une portion de combustion (48v) qui comprend, sur sa zone périphérique adjacente à l'arête frontière (53), c'est à dire sur sa zone centrale où ne se déplacent pas les sommets de chambre (36s et 36i), un renflement (55u), forme dont la surface qui frôle sans la 20 toucher la face de cylindre (51) de l'ensemble piston adjacent et entourant, s'éloigne légèrement de l'arête frontière (53), en la masquant partiellement. Dans une réalisation préférentielle, pour n'importe quel 25 cas précédent, l'ensemble piston se compose : - D'un piston (50), comprenant : o Les demi-pivots extérieurs du pivot du maneton (42) de vilebrequin (40) et du pivot de glissière (62) de l'élément mobile (61), pivots d'axes parallèles à l'axe 30 Z du moteur, o presque toute la surface de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, o Chaque transfert (57) d'admission (57s) et d'échappement (57i), fixé sur le piston (50) ou 35 solidaire. - Du dispositif d'étanchéité comprenant donc la surface de glissement (52) de l'ensemble piston, l'arête frontière - 52 - (53) de l'ensemble piston et l'extrémité de la face de cylindre (51) du piston donc, adjacente à l'arête frontière (53) au moins sur les portions d'arête supérieure et inférieure (53s et 53i) où se déplacent des sommets supérieur et inférieur de chambre (36s et 36i), lié au piston par une liaison cinématique de type glissière, permettant la translation de la surface de glissement (52), de l'arête frontière (53) et de la portion de face de cylindre (51) n'étant pas liée au piston, translation selon l'axe de glissement W. Dans une réalisation particulière, basée sur la réalisation précédente, le dispositif d'étanchéité est composé : - d'un segment d'arête (75) comprenant : o toute l'arête frontière (53) de l'ensemble piston, o une partie de la surface de glissement (52) adjacente à toute la longueur de l'arête frontière (53) o la bordure de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, adjacente aux portions d'arête supérieure (53s) et inférieure (53i) de l'arête frontière (53), ledit segment d'arête (75) est lié cinématiquement au piston (50), par le maintien dans une gorge du piston (50), créant une liaison cinématique de type glissière autorisant uniquement la translation rectiligne d'axe de glissement W par rapport au piston (50) et plaquant ce dernier sur la face de cylindre (51) de l'autre piston en regard, c'est-à-dire du piston (50) de l'ensemble piston adjacent et entourant, au moyen d'un dispositif de ressort - de deux joints chicane (76), un supérieur (76s) et un inférieur (76i), chacun disposé le long ou sensiblement parallèle aux portions d'arête supérieure (53s) et portion d'arête inférieure (53i) de l'arête frontière (53), chaque portion supportant la trajectoire d'un des sommets de chambre, supérieur (36s) ou inférieur (36i), où chaque joint chicane (76) : - 53 - o est délimité sur une zone allongée et se confond dans la face de cylindre (51), o est en contact en coin avec le segment d'arête (75), en lui permettant une translation linéaire selon une direction parallèle à la portion d'arête supérieure (53s) ou inférieure (53i), o est plaqué contre ce segment d'arête (75), au moyen d'un dispositif de ressort, o dispose, sur sa longueur, de créneaux (77) en reliefs, correspondant et s'emboitant avec un jeu minimum avec des créneaux réalisés dans le piston (50), autorisant un mouvement de translation, de direction l'emboitement. Dans une réalisation toute particulière, basée sur la réalisation précédente, le dispositif d'étanchéité comprend également un ou plusieurs segment(s) secondaire(s) (78), tel(s) que : o sa forme correspond sensiblement au décalage du segment d'arête (75) sur la surface de glissement (52) o il comprend une partie de la surface de glissement (52), non adjacente à long de l'arête o il(s) est(sont) l'arête frontière frontière (53) en contact (en (53), mais proche tout le contact par bloc), avec le segment d'arête (75), au moins au niveau des portions d'arête supérieure (53s) et inférieure (53i), matérialisant avec ce segment d'arête (75) la surface de glissement (52) o il est lié cinématiquement au piston (50), par le maintien dans une gorge du piston, créant une liaison cinématique de type glissière autorisant uniquement la translation d'axe de glissement W par rapport au piston (50) et plaquant cedit segment secondaire (78) sur la face de cylindre (51) de l'autre piston en regard, c'est-à-dire du piston (50) de l'ensemble piston adjacent et entourant, au moyen d'un dispositif de ressort. - 54 - Dans une réalisation particulière, basée sur n'importe laquelle des réalisations précédentes, sauf les trois dernières, l'ensemble piston se compose de : - Un piston (50), comprenant Les demi-pivots extérieurs du pivot du maneton (42) de vilebrequin (40) et du pivot de glissière (62) de l'élément mobile (61), ces pivots étant d'axes parallèles à l'axe Z du moteur - Une face coupe-feu (68), comprenant la face de cylindre (51), la surface de glissement (52), l'arête frontière (53) et les transferts (57), et pouvant effectuer par rapport au piston (50) un mouvement guidé de translation rectiligne via une liaison glissière (69) d'axe parallèle à l'axe de glissement W, de faible amplitude, par glissement ou roulement, la surface de glissement (52), comprenant au moins une rainure sensiblement translatée de l'arête frontière (53), rainure accueillant un segment secondaire (78), d'étanchéité et/ou racleur, avec ses moyens de maintien en pression selon l'axe de glissement W ; - Un dispositif de maintien en pression de la face coupe-feu (68) de l'ensemble piston numéro N, de sa surface de glissement (52), sur la face de cylindre (51) de la face coupe-feu (68) de l'ensemble piston numéro N-1, adjacent et entourant, constitué par un ou plusieurs ressorts (70), travaillant sensiblement dans l'axe de glissement W entre le piston (50) et la face coupe-feu (68) ; - Un dispositif anti-accélération (71) permettant d'annuler quasi complètement la force d'inertie subie par la face coupe-feu (68) au cours de son mouvement cyclique de louvoiement, dispositif lequel constitué d'au moins un levier anti-accélération (71u) tel que : o Comprenant une masselotte (71w) en son extrémité, amenant son centre de gravité au droit selon la direction de l'axe Z du moteur, du centre de gravité de la face coupe-feu (68) ; o Pivotant selon un axe perpendiculaire à l'axe de glissement W par rapport au piston (50) ; - 55 - o Entrainant, par son extrémité opposée, par une liaison d'entrainement (71x), la face coupe-feu (68) dans son mouvement de translation relative selon l'axe de glissement W, avec un bras de levier multiplicateur d'effort, d'un rapport multiplicateur égal aux rapports de masse de la masse de la face coupe-feu (68) divisé par la masse du(des) levier(s) anti-accélération (71u) munis de leur(sa) masselotte (71w). Dans une réalisation particulière, basée sur n'importe lequel des cas précédents, comportant un nombre K de cylindres, K supérieur ou égal à 2, où les K fois N arbres d'entrainement (39) ou portions de vilebrequins (40) de chacun des N attelages mobiles des K cylindres, sont orientées parallèles à l'axe Z du moteur pour être N fois coaxiaux, et sont entrainées synchrones et déphasées du nombre K de cylindre et forment donc un nombre N d'arbres d'entrainement identiques ou de vilebrequins (40) identiques, pour chacun selon un axe dit ligne de vilebrequin (99), vilebrequins comportant alors K manetons (42) déphasés de 360°/K si le moteur est en fonctionnement à 2 temps ou 720°/K si le moteur est en fonctionnement à 4 temps. Dans une réalisation particulière, basée sur le cas précédent, deux collecteurs (20) de même type (admission ou échappement) de cylindres adjacents sont jumelés 2 à 2, car adjacents également car ces deux cylindres ont des directions opposées selon l'axe Z du moteur, de flux de balayage des gaz dans leur chambre (35) autour du moment du point mort bas et disposent d'au moins une tubulure d'admission ou d'échappement. Ces collecteurs jumelés sont nommés collecteur d'admission 1 en 2 (91u), collecteur d'échappement 2 en 1 (90) et collecteur d'échappement 2 en 2 (91). Une réalisation particulière, basée sur n'importe quelle configuration précédente, comprend au moins un injecteur direct ou bougie d'allumage (58), porté par un piston (50) ou - 56 - un ensemble piston et monté étanche, la tête d'injecteur ou de la bougie d'allumage débouchant dans la chambre (35) par un orifice (58w) au niveau de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, débouchant systématiquement sur la portion de combustion de la face de cylindre (51) pour une bougie et un injecteur de moteur à allumage par compression. Dans une réalisation particulière, basée sur le cas précédent, l'injecteur direct (58) est du type injecteur pompe (58v), commandé par un dispositif de commande d'injection, et entraîné par le vilebrequin (40) ou l'arbre d'entrainement (39) du même ensemble piston où cedit vilebrequin (40) comporte une came (43) sur son maneton (42) et se comporte comme un arbre à came en tête, pour une culasse dont le rôle est ici tenu par le piston (50) ou l'ensemble piston qui comporte alors un mécanisme d'actionnement de la compression de l'injecteur pompe (58v), mécanisme d'actionnement pouvant consister en un levier d'injecteur (44). Dans une réalisation particulière, basée sur n'importe lequel des cas précédents, au moins un cylindre dispose d'au moins un système d'allumage par laser, en focalisant son rayon laser (45) dans la chambre (35) par le moyen d'un dispositif optique laissant passer la longueur d'onde dudit laser, dont une face est située sur la portion de combustion de la face de cylindre (51) d'un ensemble piston, Système d'allumage par laser caractérisé par un ou plusieurs éléments du groupe suivant : - Le point de focalisation du rayon laser (45u), c'est-à-dire le point d'allumage est situé proche du centre de la chambre (35), c'est-à-dire le centre 0 du cylindre, au moment de l'allumage par impulsion laser, moment un peu en avance par rapport au point mort haut - Le dispositif optique est constitué par deux sous-dispositifs optiques, le second sous-dispositif optique (46v), fixé sur le piston (50) ou ensemble piston et le - 57 - premier sous-dispositif optique (46u) situé sur l'ensemble châssis, fixe et comprenant la source laser. Le rayon laser cheminant depuis le premier sous-dispositif optique (46u) fixe puis à travers le second sous dispositif optique (46v) mobile, les deux sous-dispositifs étant séparés par le vide qui sépare l'ensemble piston de l'ensemble châssis ou carter du moteur, les deux sous-dispositifs optiques étant positionnés alignés l'un par rapport à l'autre de façon optiquement acceptable au moment du cycle ou se réalise l'impulsion laser. - Le dispositif optique ainsi que la source laser sont situés sur l'ensemble piston. L'alimentation électrique de la source laser est souple et chemine de l'ensemble châssis fixe à l'ensemble piston mobile. Une réalisation particulière, basée sur n'importe lequel des cas précédents, comporte au moins un dispositif d'équilibrage dynamique, composé d'au moins deux balourds (81) disposés en répartition circulaire équilibrée autour de 20 l'axe Z du moteur, pivotant selon des axes parallèles à l'axe Z du moteur, chacun entraîné en rotation par engrènement avec un arbre d'entrainement (39) ou vilebrequin (40), via une roue entrainant le balourd (80) solidaire du vilebrequin et via un pignon d'entrainement de balourd (82u ou 82v, selon 25 l'harmonique) lié au balourd (81), à une vitesse moyenne, de même fréquence que l'harmonique du couple inertiel de basculement selon l'axe Z du moteur devant être atténué. Une réalisation particulière, basée sur n'importe lequel 30 des cas précédents, est munie d'un dispositif de suralimentation (95) comprenant un ou plusieurs éléments, combinés ou non ou identiques et redondés du groupe suivant : - Un compresseur volumétrique à l'admission donc, entraîné mécaniquement avec un rapport fixe par l'arbre de sortie du 35 moteur (11) - 58 - - Un compresseur volumétrique ou centrifuge entraîné électriquement - Un carter de compression, lié à l'ensemble châssis et emprisonnant, pour chaque cylindre, le volume autour des ensembles pistons, dans lequel passent les gaz d'admission avant le collecteur d'admission (20s) et où s'opère une compression lorsque le volume de chambre (35) augmente. - Un turbocompresseur simple, le compresseur (97) comprimant les gaz du circuit d'admission, la turbine (96) détendant les gaz d'échappement. - Un turbocompresseur, dont l'arbre mécanique est directement lié à un moteur-générateur électrique. - Un turbocompresseur, dont l'arbre est lié mécaniquement par un réducteur à l'arbre de sortie du moteur. - Une turbine compound mécanique, c'est-à-dire liée mécaniquement à l'arbre de sortie du moteur. - Un échappement sans turbine, en particulier pour un moteur selon l'invention, monocylindre. - Un radiateur d'air de suralimentation, refroidissant les gaz admis dans le moteur après un étage de compression. - Une boucle de recirculation des gaz d'échappement, qui prélève une fraction des gaz d'échappement pour la réintroduire dans les gaz d'admission, - Un radiateur des gaz d'échappement en recirculation, refroidissant la fraction des gaz admis provenant des gaz d'échappement. - Des vannes (94) pour fermer au moins une branche d'échappement en amont d'une turbine d'un circuit d'échappement comportant plusieurs turbines en parallèle. 30 Une réalisation particulière, basée sur le cas précédents, est telle que comportant au moins deux cylindres et dont le dispositif de suralimentation (95) comprend au moins un turbocompresseur et des valves anti-retour (93) dans 35 le circuit d'admission et le circuit d'échappement et ne comprend pas de compresseur volumétrique. - 59 - Dans une réalisation particulière, basée sur n'importe lequel des cas précédents, chaque ensemble piston est refroidi par l'huile de lubrification, circulant sous pression, via au moins un canal aménagé dans le vilebrequin 5 (40), arrivant au niveau du palier de maneton (42) et cheminant ensuite par plusieurs canaux, à l'intérieur du piston (50), jusqu'au voisinage des parois chaudes que sont les portions de combustion (48v) et portions de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston ainsi 10 que le transfert d'échappement (57i) puis ensuite, l'huile étant éjectée dans l'espace entourant les ensembles pistons et les vilebrequins (40), enfermé à l'intérieur d'un carter moteur lié à l'ensemble châssis. 15 Dans une réalisation particulière, dispositif du groupe : - Un véhicule terrestre ou marin ou aérien, - groupe moto-propulsif comportant une hélice en prise directe ou un rotor, 20 - groupe moto-propulsif comportant deux hélices contrarotatives coaxiales en prise directe, - Une chaine de traction hybride, série ou parallèle, dont le moteur thermique est hybridé électrique ou pneumatique ou hydraulique, 25 - Un dispositif de cogénération composé d'au moins un deuxième moteur thermodynamique à cycle de Rankine, - Un générateur de puissance électrique, Dispositif, tel que équipé d'un moteur thermique selon n'importe laquelle des particularités précédentes. 30 - 60 - NOMENCLATURE DU MOTEUR Des pièces sont qualifiées de supérieure et inférieure, pour faciliter la représentation. Cela ne fixe aucune orientation 5 du moteur. Par convention : s = Supérieure = admission / i = Inférieure = échappement, pour un monocylindre. Un multicylindre peut comporter des inversions. Les suffixes a, b, c, d,_ désignent les N différents éléments 10 des groupes cinématiques, préférentiellement au nombre de 4. Les suffixes u, v, w, x désignent un élément proche. N° Désignation des éléments et ensembles / Remarques 10 Cadre porte-vilebrequin / représenté par 2 cadres disjoints mais liés à l'ensemble châssis 11 Arbre de sortie liv Arbre contrarotatif 12 Roue 13 Couronne 15, 15a, 15b, Satellite, ler, 2ème, Sème ,4ème ,... satellites 15c, 15d,... / Roue ou pignon 16, 16a, 16b, satellite supplémentaire, ler, 2 ème r 3ème r 4ème r . . . 16c, 16d,_ satellite supplémentaire 17 Pignon d'entrainement de la glace rotative 18 Roue dentée de la glace rotative 20, 20s et 20i Collecteurs, d'admission et d'échappement / fixes 21, 21s et 21i Lumière(s) du collecteur, supérieur et inférieur 22, 22s et 22i Glace rotative, supérieure et inférieure 23, 23s et 23i Lumière(s) de la glace rotative, supérieure(s) (d'admission) ou inférieure(s) (d'échappement) 24 Glace supplémentaire 25 Lumière(s) de la glace supplémentaire 30 mécanisme cyclique d'entraînement et - 61 - d'orientation / d'ensemble piston 31 mécanisme d'orientation / d'ensemble piston 32 Liaison glissière 35 Chambre / Volume de travail 36s et 36i Sommets supérieur et inférieur / de la chambre 39 Arbre d'entrainement 40, 40a, 40b, Vilebrequin, ler, 2ème, 3ème ,4ème ,... vilebrequins 40c, 40d,... 41 Tourillon 42 Maneton / Axe du pivot de 43 Came / d'injecteur pompe 44 Levier d'injecteur / ou ici culbuteur à rouleau 45, 45u Rayon laser, point de focalisation / d'allumage 46u Premier sous-dispositif optique 46v second sous-dispositif optique / du dispositif optique d'allumage laser 48u Portion de glissement / Portion de la face de cylindre, supportant le glissement 48v Portion de combustion / Portion de la face de cylindre, voyant la combustion 50, 50a, 50b, Piston, ler, 2ème, 3ème , 4ème ,... pistons 50c, 50d,... 51 Face de cylindre / d'ensemble piston ou de piston 51a, 51b, 51c, Face de cylindre du ler, 2ème, 3ème, 4ème, .. . 51d, ... ensemble piston / ou piston 52, surface de glissement / d'ensemble piston, 52a, surface de glissement du ler ensemble piston, 52b, ... surface de glissement du 2ème ensemble piston,... 52d, ... surface de glissement du 4ème ou Nième ensemble piston,_ 53, Arête frontière d'ensemble piston, 53s et 53i portions d'arête supérieure et inférieure / où se déplacent les sommets supérieur et inférieur 54, 54u Profil de face de piston, arrondi du profil - 62 - 55 Calotte sphérique 55u Renflement 56s et 56i Lumières d'admission et lumières d'échappement 57, 57s et 57i Transfert, transfert d'admission et transfert d'échappement / canal de 58, Injecteur direct ou bougie d'allumage, Injecteur pompe 58v, orifice / associé débouchant dans la chambre 58w 59u, 59v et Position de l'arête frontière de la face 59w adjacente de l'ensemble piston adjacent entouré : au point mort bas, à fermeture ou ouverture de la lumière et au point mort haut 60 Trajectoire de glissière 60u, 60v Glissière, flanc de glissière / ou de rainure 61, 61u, 61v, Elément mobile, galet roulant, sabot glissant, 61w, 61x sabot roulant, rouleau de sabot roulant 62 Pivot de glissière / entre l'élément mobile dans la glissière et le piston 64 Plat de transfert 65 Obturateur de lumière / ici supérieur 68 Face coupe-feu 69 Liaison glissière / entre face coupe-feu et piston, d'axe de glissement W 70 Ressort / de maintien en pression 71 Dispositif anti-accélération 71u Levier(s) anti-accélération 71v Pivot du levier 71w Masselotte / du levier 71x Liaison d'entrainement / de la face coupe-feu par le levier 75 Segment d'arête / coupe-feu 76, 76s, 76i Joint chicane, supérieur et inférieur 77 Créneaux / du joint chicane 78 Segment secondaire / d'étanchéité ou racleur - 63 - 80 Roue entrainant le balourd / dentée 81 Balourd 82u Pignon d'entrainement de balourd d'harmonique 2 82v Pignon d'entrainement de balourd d'harmonique 3 85s, Plage angulaire d'ouverture d'admission entre 86s chambre et transfert, plage angulaire d'ouverture d'admission entre transfert et collecteur 85i, Plage angulaire d'ouverture d'échappement entre 86i chambre et transfert, plage angulaire d'ouverture d'échappement entre transfert et collecteur 87 Courbe du volume de chambre 88u Volume de compression effective / Course 88v Volume de détente effective / Course 88w Sur-volume de détente 90 Collecteur d'échappement 2 en 1 90u Tubulure d'échappement 2 en 1 91 Collecteur d'échappement 2 en 2 91u Collecteur d'admission 1 en 2 92 Tubulures 3 en 1 / de même longueur 93 Valve anti-retour / d'admission ou d'échappement 94 Vanne 95, 95u Dispositif de suralimentation, partiel / schématisés 96 Turbine / de turbocompresseur 97 Compresseur / de turbocompresseur 99 Ligne de vilebrequin O Centre du cylindre Z, Z-, Z+ Axe Z du moteur, 2 positions de l'axe Z / variables durant le cycle, par rapport au piston W axe de glissement W - Ensemble châssis / Elément fixe auquel est relié les autres éléments fixes, non représenté - Ensemble piston / 2 différents types explicités REVENDICATIONS1 - Moteur thermique, à combustion interne, alternatif, disposant d'un ensemble châssis, fixe, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ensemble élémentaire appelé cylindre, de centre O déterminé sur un axe Z du moteur, le cylindre comprenant : - un nombre entier N, N supérieur ou égal à 3, d'attelages mobiles également répartis en révolution autour de l'axe Z du moteur, chaque attelage mobile comprenant au moins les éléments suivants : o Un ensemble piston, comprenant au moins : ^ une face de cylindre (51), surface globalement réglée et globalement concave selon un axe de glissement W repéré par rapport à l'ensemble piston, axe autour duquel elle est incurvée, cet axe étant perpendiculaire à l'axe Z du moteur. ^ une surface de glissement (52) dont l'intersection avec un bord de la face de cylindre (51) est une ligne d'arête, dite arête frontière (53) et ^ un dispositif d'étanchéité comprenant la surface de glissement (52). o Un mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation (30), comprenant au moins un arbre d'entraînement (39), en rotation cyclique et monotone, qui entraine et positionne l'ensemble piston par rapport à l'ensemble châssis, selon un mouvement dans un plan P perpendiculaire à l'axe Z du moteur, - Cylindre dans lequel la surface de glissement (52) de l'ensemble piston de rang M, glisse avec contact sur une portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston de rang M-1, dit ensemble piston adjacent et entourant, de l'ensemble piston de rang M dit adjacent et entouré, et la surface de glissement du premier ensemble piston (52a) glisse avec contact sur une portion de glissement de la face de cylindre (51d) de l'ensemble te- 65 - piston de rang N, M étant un nombre entier prenant les valeurs de 1 à N, les N faces de cylindre (51a, 51b, des N ensembles pistons, délimitant à elles seules, au dispositif d'étanchéité près, entre elles, autour du centre 0 du cylindre, un volume de travail dit chambre (35), o A tout instant d'un cycle, toutes les N arêtes frontière (53) des N ensembles pistons, se croisent en un sommet supérieur (36s) et un sommet inférieur (36i) situés sur l'axe Z du moteur, de part et d'autre du centre O du cylindre, o Au cours d'un cycle le volume de la chambre (35) atteint au moins un minimum au moment du cycle appelé point mort haut et au moins un maximum au moment du cycle appelé point mort bas, o Au point mort haut, le volume de la chambre (35) est cerné par les N portions, nommées portions de combustion (48v), des faces de cylindre (51a, 51b, 51c,...) des N ensembles pistons, ces portions de combustion (48v) étant adjacentes aux portions de glissement (48u), - Cylindre comprenant un dispositif de distribution, assurant au cours d'un cycle, l'échappement, l'admission et le confinement des gaz dans la chambre (35), Le moteur comprenant également au moins un dispositif de synchronisation, synchronisant en fréquence et phase les N 25 arbres d'entrainement (39) des N mécanismes cycliques d'entraînement et d'orientation (30), selon leur répartition en révolution autour de l'axe Z du moteur, pour un même cylindre et dispositif de synchronisation agissant pour chaque cylindre du moteur. 30 2 - Moteur thermique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation (30) : - L'arbre d'entrainement (39) en rotation cyclique est une 35 portion à une manivelle d'un unique vilebrequin (40), dont les tourillons (41) pivotent dans le cadre porte-vilebrequin (10), selon un axe parallèle à l'axe Z du- 66 - moteur et dont le maneton (42), d'axe parallèle aux tourillons (41), pivote dans l'ensemble piston, constituant un mécanisme d'entraînement de l'ensemble piston, - Il relie cinématiquement chaque ensemble piston à l'ensemble piston adjacent et entourant, par une liaison glissière (32) de trajectoire qui est sensiblement une génératrice de la portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston entourant. 3 - Moteur thermique, selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le mécanisme cyclique d'entraînement et d'orientation : - L'arbre d'entrainement (39) en rotation cyclique est une portion à une manivelle d'un unique vilebrequin (40), dont les tourillons (41) pivotent dans le cadre porte-vilebrequin (10), selon un axe parallèle à l'axe Z du moteur et réalise une rotation continue et monotone, d'un tour par cycle et dont le maneton (42), d'axe parallèle aux tourillons (41), pivote dans l'ensemble piston, constituant un mécanisme d'entraînement de l'ensemble piston ; - Il comprend un mécanisme d'orientation (31) de l'ensemble piston le reliant à l'ensemble châssis. 4 - Moteur thermique, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'orientation (31) de l'ensemble piston est une liaison cinématique dite par glissière pivot, définie par une liaison glissière entre une glissière (60u) de trajectoire de glissière (60) déterminée, fixe, matériellement liée à l'ensemble châssis et entre un élément mobile (61), mobile le long de ladite glissière (60u) et pivotant via une liaison pivot dite pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston selon un axe parallèle à l'axe Z du moteur, ladite trajectoire de glissière (60) étant courbe et plane, dans un plan perpendiculaire à l'axe Z du moteur.35- 67 - - Moteur thermique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile (61) fait partie du groupe constitué par : - un galet roulant (61u), roulant dans la glissière (60u) 5 matériellement en forme de rainure, selon le sens du contact sur l'un ou l'autre des flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient le galet roulant (61u) avec un jeu minimum, galet ayant pour axe le pivot de glissière (62), - un sabot glissant (61v), glissant dans la glissière (60u) matériellement en forme de rainure, contre les flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient ledit sabot avec un jeu minimum, et pivotant selon le pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston. - un sabot roulant (61w), si muni de rouleaux (61x), roulant dans la glissière (60u) matériellement en forme de rainure, contre les flancs de glissière (60v) de cette rainure, dont l'espacement maintient ledit sabot roulant (61w) avec un jeu minimum, et pivotant selon le pivot de glissière (62) sur l'ensemble piston. - un sabot glissant et roulant, combinaison des deux points précédents, muni de rouleaux (61x) positionnés pour n'assurer le contact de roulement que d'un seul côté contre un seul flanc de glissière (60v), et assurer de l'autre côté contre l'autre flanc de glissière, un glissement. 6 - Moteur thermique, selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, pour l'axe Z du moteur, pris pour origine de coordonnées (x=0 mm ; y=0 mm) : - où l'axe des 4 vilebrequins (40) est à une distance sensiblement de a*84 mm de l'axe Z du moteur. Les axes de vilebrequin sont situés deux sur l'axe des X et deux sur l'axe des Y, axes dans lesquels sont exprimées les coordonnées des points ci-après - où les manetons de vilebrequins sont excentrés de sensiblement a*16,3 mm- 68 - - la distance orthogonale entre l'axe du pivot du piston (50) avec le maneton (42) et son arête frontière (53) est de sensiblement a*56,1 mm - la distance entre le pivot du piston (50) avec le maneton (42) et le pivot de glissière (62) est de sensiblement a*86,7 mm - la trajectoire de glissière (60) est une courbe la plus régulière possible, passant sensiblement au plus près de 5 points de coordonnées : 1. (X= a*69,4 ; Y= a*95,8) 2. (X= a*77,2 ; Y= a*91,8) 3. (X= a*85,0 ; Y= a*85,3) 4. (X= a*92,8 ; Y= a*76,0) 5. (X= a*100,7; Y= a*62,2) 15 7 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour chaque cylindre, le dispositif de distribution est constitué par un dispositif d'admission et un dispositif d'échappement, 20 distincts, tels que : - Chaque dispositif d'admission ou d'échappement comprend au moins : o un collecteur d'admission (20s) ou d'échappement (20i), rigidement lié à l'ensemble châssis, disposant d'une 25 face plane, perpendiculaire à l'axe Z du moteur, du côté du centre O du cylindre ; o une glace rotative (22), plane, fine et perpendiculaire à l'axe Z du moteur, à une distance quasi fixe du centre O, entraînée en rotation selon l'axe Z du moteur, dans 30 un sens ou dans l'autre, à une vitesse de rotation moyenne d'un N-ième de tour par cycles au moyen d'un mécanisme d'entraînement de glace rotative (22), et ayant, de ses deux faces planes perpendiculaire à l'axe Z du moteur donc, une première face plane glissant 35 contre la face plane du collecteur (20) ;- 69 - - Pour chaque dispositif d'admission ou d'échappement, le collecteur (20) et la glace rotative (22) comprennent chacun N lumières (21, 23) de forme déterminée, réparties en répétition régulière de révolution autour de l'axe Z du moteur, permettant d'ouvrir et de fermer le passage de la glace rotative (22) au collecteur (20), via leurs lumières 21, 23), selon le moment du cycle, - Chaque dispositif d'admission ou d'échappement comprenant dans chaque ensemble piston deux conduits de transfert (57) : un transfert d'échappement (57i) et un transfert d'admission (57s), dont l'extrémité la plus éloignée du centre O du cylindre comprend un bord plan, dit plat de transfert (64), perpendiculaire à l'axe Z du moteur, glissant sur la seconde face plane de la glace rotative (22), les transferts (57) étant mis en communication durant une période déterminée au cours du cycle, à un moment proche du point mort bas : o du même côté du transfert (57), transfert mis en communication donc, avec l'ouverture d'une des N lumières de la glace rotative (22) ; o de l'autre côté du transfert (57), durant une seconde période déterminée au cours du cycle, transfert (57) mis en communication donc, avec la chambre (35), via une lumière d'admission (56s) ou une lumière d'échappement (56i), judicieusement dessinée et placée sur la portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, par le passage et le positionnement devant cette lumière de la surface de glissement (52) de l'ensemble piston adjacent glissant sur cette portion de glissement (48u) de la face de cylindre (51). 8 - Moteur thermique, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement de glace rotative (22) est un engrenage dont une roue dentée a pour axe de rotation l'axe Z du moteur et est solidaire de la glace rotative (22), dite roue dentée de la glace rotative (18) et, engrenant avec cette roue ; directement ou via un pignon intermédiaire avec- 70 - un phasage éventuellement réglable au moyen d'un déphaseur disposé dans ledit mécanisme d'entraînement de glace rotative (22) ; le pignon denté solidaire du vilebrequin (40) et coaxial, dit pignon d'entrainement de la glace rotative (17). 9 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que au moins un dispositif d'admission ou d'échappement comporte une seconde glace fine et plane, dite glace supplémentaire (24), fixe mais réglable, intercalée doublement glissante selon deux plans perpendiculaire à l'axe Z du moteur, entre la glace rotative (22) et le collecteur (20), telle que, par la variation de sa position angulaire autour de l'axe Z du moteur et la forme particulière de ses N lumières (25), 15 réparties en répétition régulière de révolution autour de l'axe Z du moteur, les instants d'ouverture et/ou de fermeture des passages des transferts (57) au collecteur (20) puissent être avancés ou retardés dans le cycle du moteur, créant ainsi une distribution variable. 20 10 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la face de cylindre (51) de l'ensemble piston est munie, pour les lumières d'admission (56s) et/ou d'échappement (56i), d'un 25 dispositif d'obturation de lumière, comprenant au moins une plaque dit obturateur de lumière (65) qui ferme le transfert (57) adjacent à cette lumière, durant toute la phase où le transfert (57) n'est pas en communication avec la chambre (35). 30 11 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de distribution, par la forme déterminée des lumières des dispositifs d'admission et d'échappement, met en oeuvre le 35 cycle de Miller-Atkinson, autrement dit un diagramme de distribution où le volume de détente effective (88v) est supérieur au volume de compression effective (88u).- 71 - 12 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation des N mécanismes cycliques 5 d'entrainement et d'orientation est constitué par un arbre de sortie (11) d'axe l'axe Z du moteur, comprenant au moins une roue (12)(pignon) dentée d'axe l'axe Z du moteur, engrenant avec N pignons (roues) dentés dit satellites (15), chacun étant rigidement lié ou issu de matière des arbres 10 d'entrainement (39) ou vilebrequin (40) et coaxial. 13 - Moteur thermique, selon la revendication 12, caractérisé en ce que, coaxial à l'arbre de sortie (11), un second arbre de sortie dit arbre contrarotatif (11v), c'est-à-dire 15 tournant en sens inverse de l'arbre de sortie (11) et l'entourant, donc pivotant selon l'axe Z du moteur, comprend une couronne (13), dentée, engrenant intérieurement, avec N autres pignons satellites dit satellites supplémentaires (16), chacun étant rigidement liés ou issu de matière des 20 arbres d'entraînement (39) ou vilebrequin (40) et coaxial. 14 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de cylindre (51) d'au moins un des N ensemble pistons dispose 25 d'une portion de glissement (48u) ayant une forme qui est une partie de la surface générée par le balayage selon une translation rectiligne d'axe de glissement W d'un profil de face de piston (54), contenu dans un plan, globalement concave autour du centre 0 du cylindre. 30 15 - Moteur thermique, selon la revendication 14, caractérisé en ce que le profil de face de piston (54) est en forme de « V » à la pointe arrondie, générant une portion de glissement (48u) de la face dé cylindre (51) qui est une 35 partie d'une surface réglée comprenant deux surfaces planes, que raccorde, en continuité de tangence, un secteur de cylindre d'axe parallèle à l'axe de glissement W.- 72 - 16 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de cylindre (51) d'au moins un des N ensemble pistons dispose d'une portion de combustion (48v) qui comprend, sur sa zone centrale et jusqu'à proche de sa périphérie, une portion d'une calotte sensiblement sphérique ou ovoïde, dite calotte sphérique (55), concave autour du centre 0 du cylindre, qui appliquée N fois sur les N ensembles pistons forme au point mort haut, une chambre (35) de forme globalement sphérique ou ovoïde ayant pour axe principal de révolution l'axe Z du moteur et de centre le centre 0 du cylindre. 17 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de cylindre (51) d'au moins un des N ensemble pistons dispose d'une portion de combustion (48v) qui comprend, sur sa zone périphérique adjacente à l'arête frontière (53), c'est à dire sur sa zone centrale où ne se déplacent pas les sommets de chambre (36s et 36i), un renflement (55u), forme dont la surface qui frôle sans la toucher la face de cylindre (51) de l'ensemble piston adjacent et entourant, s'éloigne légèrement de l'arête frontière (53), en la masquant partiellement. 18 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble piston se compose : - D'un piston (50), comprenant : o Les demi-pivots extérieurs du pivot du maneton (42) de vilebrequin (40) et du pivot de glissière (62) de l'élément mobile (61), pivots d'axes parallèles à l'axe Z du moteur, o presque toute la surface de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, o Chaque transfert (57) d'admission (57s) et d'échappement (57i), fixé sur le piston (50) ou solidaire,- 73 - - Du dispositif d'étanchéité comprenant donc la surface de glissement (52) de l'ensemble piston, l'arête frontière (53) de l'ensemble piston et l'extrémité de la face de cylindre (51) du piston donc, adjacente à l'arête frontière (53) au moins sur les portions d'arête supérieure et inférieure (53s et 53i) où se déplacent des sommets supérieur et inférieur de chambre (36s et 36i), lié au piston par une liaison cinématique de type glissière, permettant la translation de la surface de glissement (52), de l'arête frontière (53) et de la portion de face de cylindre (51) n'étant pas liée au piston, translation selon l'axe de glissement W. 19 - Moteur thermique, selon la revendication 18, caractérisé 15 en ce que le dispositif d'étanchéité est composé : - d'un segment d'arête (75) comprenant : o toute l'arête frontière (53) de l'ensemble piston, o une partie de la surface de glissement (52) adjacente à toute la longueur de l'arête frontière (53), 20 o la bordure de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, adjacente aux portions d'arête supérieure (53s) et inférieure (53i) de l'arête frontière (53), ledit segment d'arête (75) est lié cinématiquement au piston (50), par le maintien dans une gorge du piston (50), 25 créant une liaison cinématique de type glissière autorisant uniquement la translation rectiligne d'axe de glissement W par rapport au piston (50) et plaquant ce dernier sur la face de cylindre (51) de l'autre piston en regard, c'est-à-dire du piston (50) de l'ensemble piston adjacent et 30 entourant, au moyen d'un dispositif de ressort, - de deux joints chicane (76), un supérieur (76s) et un inférieur (76i), chacun disposé le long ou sensiblement parallèle aux portions d'arête supérieure (53s) et portion d'arête inférieure (53i) de l'arête frontière (53), chaque 35 portion supportant la trajectoire d'un des sommets de- 74 - chambre, supérieur (36s) ou inférieur (36i), où chaque joint chicane (76) : o est délimité sur une zone allongée et se confond dans la face de cylindre (51), o est en contact en coin avec le segment d'arête (75), en lui permettant une translation linéaire selon une direction parallèle à la portion d'arête supérieure (53s) ou inférieure (53i), o est plaqué contre ce segment d'arête (75), au moyen d'un dispositif de ressort, o dispose, sur sa longueur, de créneaux (77) en reliefs, correspondant et s'emboitant avec un jeu minimum avec des créneaux réalisés dans le piston (50), autorisant un mouvement de translation, de direction l'emboitement. 20 - Moteur thermique, selon la revendication 19, caractérisé en ce que le dispositif d'étanchéité comprend également un ou plusieurs segment(s) secondaire(s) (78), tel(s) que : o sa forme correspond sensiblement au décalage du segment d'arête (75) sur la surface de glissement (52), o il comprend une partie de la surface de glissement (52), non adjacente à l'arête frontière (53), mais proche tout le long de l'arête frontière (53), o il(s) est(sont) en contact(en contact par bloc), avec le segment d'arête (75), au moins au niveau des portions d'arête supérieure (53s) et inférieure (53i), matérialisant avec ce segment d'arête (75) la surface de glissement (52), o il est lié cinématiquement au piston (50), par le maintien dans une gorge du piston, créant une liaison cinématique de type glissière autorisant uniquement la translation d'axe de glissement W par rapport au piston (50) et plaquant cedit segment secondaire (78) sur la face de cylindre (51) de l'autre piston en regard, c'est-à-dire du piston (50) de l'ensemble piston adjacent et entourant, au moyen d'un dispositif de ressort.- 75 - 21 - Moteur thermique, selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce l'ensemble piston se compose de : - Un piston (50), comprenant Les demi-pivots extérieurs du pivot du maneton (42) de vilebrequin (40) et du pivot de glissière (62) de l'élément mobile (61), ces pivots étant d'axes parallèles à l'axe Z du moteur ; - Une face coupe-feu (68), comprenant la face de cylindre (51), la surface de glissement (52), l'arête frontière (53) et les transferts (57), et pouvant effectuer par rapport au piston (50) un mouvement guidé de translation rectiligne via une liaison glissière (69) d'axe parallèle à l'axe de glissement W, de faible amplitude, par glissement ou roulement, la surface de glissement (52), comprenant au moins une rainure sensiblement translatée de l'arête frontière (53), rainure accueillant un segment secondaire (78), d'étanchéité et/ou racleur, avec ses moyens de maintien en pression selon l'axe de glissement W ; - Un dispositif de maintien en pression de la face coupe-feu (68) de l'ensemble piston numéro N, de sa surface de glissement (52), sur la face de cylindre (51) de la face coupe-feu (68) de l'ensemble piston numéro N-1, adjacent et entourant, constitué par un ou plusieurs ressorts (70), travaillant sensiblement dans l'axe de glissement W entre le piston (50) et la face coupe-feu (68) ; - Un dispositif anti-accélération (71) permettant d'annuler quasi complètement la force d'inertie subie par la face coupe-feu (68) au cours de son mouvement cyclique de louvoiement, dispositif lequel constitué d'au moins un levier anti-accélération (71u) tel que : o Comprenant une masselotte (71w) en son extrémité, amenant son centre de gravité au droit selon la direction de l'axe Z du moteur, du centre de gravité de la face coupe-feu (68) ; o Pivotant selon un axe perpendiculaire à l'axe de glissement W par rapport au piston (50) ;- 76 - o Entrainant, par son extrémité opposée, par une liaison d'entrainement (71x), la face coupe-feu (68) dans son mouvement de translation relative selon l'axe de glissement W, avec un bras de levier multiplicateur d'effort, d'un rapport multiplicateur égal aux rapports de masse de la masse de la face coupe-feu (68) divisé par la masse du(des) levier(s) anti-accélération (71u) munis de leur(sa) masselotte (71w). 22 Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que comportant un nombre K de cylindres, K supérieur ou égal à 2, où les K fois N arbres d'entrainement (39) ou portions de vilebrequins (40) de chacun des N attelages mobiles des K cylindres, sont orientées parallèles à l'axe Z du moteur pour être N fois coaxiaux, et sont entrainées synchrones et déphasées du nombre K de cylindre et forment donc un nombre N d'arbres d'entrainement identiques ou de vilebrequins (40) identiques, pour chacun selon un axe dit ligne de vilebrequin (99), vilebrequins comportant alors K manetons (42) déphasés de 360°/K si le moteur est en fonctionnement à 2 temps ou 720°/K si le moteur est en fonctionnement à 4 temps. 23 - Moteur thermique, selon la revendication 22, caractérisé en ce que deux collecteurs (20) de même type (admission ou échappement) de cylindres adjacents sont jumelés 2 à 2, car adjacents également car ces deux cylindres ont des directions opposées selon l'axe Z du moteur, de flux de balayage des gaz dans leur chambre (35) autour du moment du point mort bas et disposent d'au moins une tubulure d'admission ou d'échappement. Ces collecteurs jumelés sont nommés collecteur d'admission 1 en 2 (91u), collecteur d'échappement 2 en 1 (90) et collecteur d'échappement 2 en 2 (91). 24 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un injecteur direct ou bougie d'allumage (58), porté- 77 - par un piston (50) ou un ensemble piston et monté étanche, la tête d'injecteur ou de la bougie d'allumage débouchant dans la chambre (35) par un orifice (58w) au niveau de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston, débouchant systématiquement sur la portion de combustion de la face de cylindre (51) pour une bougie et un injecteur de moteur à allumage par compression. 25 - Moteur thermique, selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'injecteur direct (58) est du type injecteur pompe (58v), commandé par un dispositif de commande d'injection, et entraîné par le vilebrequin (40) ou l'arbre d'entraînement (39) du même ensemble piston où cedit vilebrequin (40) comporte une came (43) sur son maneton (42) et se comporte comme un arbre à came en tête, pour une culasse dont le rôle est ici tenu par le piston (50) ou l'ensemble piston qui comporte alors un mécanisme d'actionnement de la compression de l'injecteur pompe (58v), mécanisme d'actionnement pouvant consister en un levier d'injecteur (44). 26 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un cylindre dispose d'au moins un système d'allumage par laser, en focalisant son rayon laser (45) dans la chambre (35) par le moyen d'un dispositif optique laissant passer la longueur d'onde dudit laser, dont une face est située sur la portion de combustion de la face de cylindre (51) d'un ensemble piston, Système d'allumage par laser caractérisé par un ou plusieurs 30 éléments du groupe suivant : - Le point de focalisation du rayon laser (45u), c'est-à-dire le point d'allumage est situé proche du centre de la chambre (35), c'est-à-dire le centre 0 du cylindre, au moment de l'allumage par impulsion laser, moment un peu en 35 avance par rapport au point mort haut ; - Le dispositif optique est constitué par deux sous-dispositifs optiques, le second sous-dispositif optique- 78 - (46v), fixé sur le piston (50) ou ensemble piston et le premier sous-dispositif optique (46u) situé sur l'ensemble châssis, fixe et comprenant la source laser. Le rayon laser cheminant depuis le premier sous-dispositif optique (46u) fixe puis à travers le second sous dispositif optique (46v) mobile, les deux sous-dispositifs étant séparés par le vide qui sépare l'ensemble piston de l'ensemble châssis ou carter du moteur, les deux sous-dispositifs optiques étant positionnés alignés l'un par rapport à l'autre de façon optiquement acceptable au moment du cycle ou se réalise l'impulsion laser ; - Le dispositif optique ainsi que la source laser sont situés sur l'ensemble piston. L'alimentation électrique de la source laser est souple et chemine de l'ensemble châssis fixe à l'ensemble piston mobile. 27 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que comportant au moins un dispositif d'équilibrage dynamique, composé d'au moins deux balourds (81) disposés en répartition circulaire équilibrée autour de l'axe Z du moteur, pivotant selon des axes parallèles à l'axe Z du moteur, chacun entraîné en rotation par engrènement avec un arbre d'entrainement (39) ou vilebrequin (40), via une roue entraînant le balourd (80) solidaire du vilebrequin et via un pignon d'entraînement de balourd (82u ou 82v, selon l'harmonique) lié au balourd (81), à une vitesse moyenne, de même fréquence que l'harmonique du couple inertiel de basculement selon l'axe Z du moteur devant être atténué. 28 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de suralimentation (95) comprenant un ou plusieurs éléments, combinés ou non ou identiques et redondés du groupe suivant :- 79 - - Un compresseur volumétrique à l'admission donc, entraîné mécaniquement avec un rapport fixe par l'arbre de sortie du moteur (11) ; - Un compresseur volumétrique ou centrifuge entraîné électriquement ; - Un carter de compression, lié à l'ensemble châssis et emprisonnant, pour chaque cylindre, le volume autour des ensembles pistons, dans lequel passent les gaz d'admission avant le collecteur d'admission (20s) et où s'opère une compression lorsque le volume de chambre (35) augmente ; - Un turbocompresseur simple, le compresseur (97) comprimant les gaz du circuit d'admission, la turbine (96) détendant les gaz d'échappement ; - Un turbocompresseur, dont l'arbre mécanique est directement lié à un moteur-générateur électrique ; - Un turbocompresseur, dont l'arbre est lié mécaniquement par un réducteur à l'arbre de sortie du moteur ; - Une turbine compound mécanique, c'est-à-dire liée mécaniquement à l'arbre de sortie du moteur ; - Un échappement sans turbine, en particulier pour un moteur selon l'invention, monocylindre ; - Un radiateur d'air de suralimentation, refroidissant les gaz admis dans le moteur après un étage de compression ; - Une boucle de recirculation des gaz d'échappement, qui 25 prélève une fraction des gaz d'échappement pour la - réintroduire dans les gaz d'admission ; Un radiateur des gaz d'échappement en recirculation, refroidissant la fraction des gaz admis provenant des gaz d'échappement ; 30 - Des vannes (94) pour fermer au moins une branche d'échappement en amont d'une turbine d'un circuit d'échappement comportant plusieurs turbines en parallèle. 35 29 - Moteur thermique, selon la revendication 28, caractérisé en ce que comportant au moins deux cylindres et dont le- 80 - dispositif de suralimentation (95) comprend au moins un turbocompresseur et des valves anti-retour (93) dans le circuit d'admission et le circuit d'échappement et ne comprend pas de compresseur volumétrique. 30 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble piston est refroidi par l'huile de lubrification, circulant sous pression, via au moins un canal aménagé dans le vilebrequin (40), arrivant au niveau du palier de maneton (42) et cheminant ensuite par plusieurs canaux, à l'intérieur du piston (50), jusqu'au voisinage des parois chaudes que sont les portions de combustion (48v) et portions de glissement (48u) de la face de cylindre (51) de l'ensemble piston ainsi que le transfert d'échappement (57i) puis ensuite, l'huile étant éjectée dans l'espace entourant les ensembles pistons et les vilebrequins (40), enfermé à l'intérieur d'un carter moteur lié à l'ensemble châssis. 31 - Moteur thermique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il équipe un dispositif du groupe : - un véhicule terrestre ou marin ou aérien, - groupe moto-propulsif comportant une hélice en prise directe ou un rotor, - groupe moto-propulsif comportant deux hélices contrarotatives coaxiales en prise directe, - une chaîne de traction hybride, série ou parallèle, dont le moteur thermique est hybridé électrique ou pneumatique ou hydraulique, - un dispositif de cogénération composé d'au moins un deuxième moteur thermodynamique à cycle de Rankine, - un générateur de puissance électrique.