FR 3000444 A1 20140704 FR 1350009 A 20130102 La présente invention concerne un mécanisme de réglage angulaire de la position relative d'un dossier et d'une assise de siège articulé, et un siège articulé, notamment siège de véhicule, comprenant ce mécanisme de réglage angulaire. Les sièges de véhicule, notamment les sièges de véhicule automobile, comprennent classiquement un dossier et une assise destinés à recevoir un ou plusieurs passagers. Il est généralement prévu le réglage ou l'escamotage de sièges d'automobile, c'est-à-dire le passage du siège d'une position nominale, ou position d'utilisation, dans laquelle l'assise est sensiblement horizontale et le dossier est sensiblement vertical pour recevoir un passager, à une position de réglage « confort » dans laquelle le dossier est orienté vers l'arrière pour augmenter le confort du passager, ou à une position escamotée dans laquelle le dossier est repliée vers l'avant en direction de l'assise pour dégager derrière le siège un espace de passage ou de chargement. A cet effet, le dossier et l'assise sont articulés l'un par rapport à l'autre autour d'une liaison pivot. Des moyens de verrouillage sont aussi traditionnellement utilisés pour verrouiller le dossier et l'assise dans la position nominale. Ces moyens de verrouillage peuvent comprendre par exemple une came mobile en rotation autour d'un axe actionnable par l'utilisateur, la came comprenant deux portées qui, selon la position de la came, appuient simultanément contre des verrous pour verrouiller l'articulation entre l'assise et le dossier ou sont à distance de ces verrous pour les désengager et débloquer ainsi l'articulation. Pour le bon fonctionnement de ce mécanisme, il est connu de prévoir des pièces constitutives réalisées avec des tolérances très serrées pour éviter les problèmes de coincements. Cependant, malgré cette précision de réalisation, le mécanisme 30 peut présenter une tenue mécanique limitée, notamment en cas de choc violent, comme une collision du véhicule équipé d'un tel mécanisme. Aussi, la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces inconvénients en proposant un mécanisme de réglage angulaire pour un siège de véhicule comprenant un dossier et une assise articulés, offrant la possibilité 35 de régler et de verrouiller la position du dossier et de l'assise, dans n'importe quelle position comprise entre la position nominale et une position de réglage « confort » ou la position escamotée, le mécanisme offrant également une meilleure robustesse pour limiter le risque de rupture en cas de collision, tout en continuant de piéger les jeux fonctionnels à l'intérieur du mécanisme. A cet effet, la présente invention a pour objet un mécanisme de 5 réglage angulaire de la position relative d'un dossier par rapport à une assise de siège articulé, notamment siège de véhicule, le mécanisme comprenant un bâti, une couronne de réglage angulaire, sensiblement circulaire, montée mobile en rotation par rapport au bâti autour d'un axe principal de 10 rotation, une pluralité de verrous, montés mobiles par rapport au bâti entre une position de verrouillage dans laquelle chaque verrou coopère avec la couronne pour bloquer la rotation de celle-ci par rapport au bâti, et une position de déverrouillage, dans laquelle chaque verrou libère la couronne pour 15 autoriser la rotation de celle-ci par rapport au bâti, une pluralité de cames, coaxiales, empilées radialement, dont une came principale et au moins une came secondaire destinée à être entraînée en rotation par la came principale lorsque celle-ci est pivotée d'une fraction de tour prédéterminée dans un premier sens de rotation, 20 les cames étant montées mobiles en rotation par rapport au bâti, autour de l'axe principal de rotation, entre une position nominale dans laquelle chaque came est arrêtée dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, par appui contre l'un des verrous parmi la pluralité de verrous, en vue de bloquer ledit verrou dans la position de verrouillage, et une 25 position actionnée, dans laquelle chaque came est à distance du verrou contre lequel elle était en appui dans la position nominale pour autoriser le déplacement de ce verrou jusqu'à sa position de déverrouillage, le mécanisme comprenant en outre des premiers moyens de rappel pour rappeler la came principale dans la position nominale, et des deuxièmes 30 moyens de rappel pour exercer sur chaque came secondaire un couple destiné à la maintenir en appui contre le verrou correspondant dans la position nominale, et dans lequel, en position nominale, chaque came présente un jeu de débattement angulaire relativement à la ou les autres cames, de sorte que 35 chaque came est mobile en rotation depuis la position nominale dans le premier sens de rotation indépendamment de l'autre ou des autres cames. Ainsi, le mécanisme de réglage angulaire selon l'invention offre la possibilité de régler la position angulaire de la couronne par rapport au bâti, donc de régler la position angulaire d'un dossier relativement à une assise dans l'hypothèse où le dossier est relié à la couronne et l'assise au bâti du mécanisme selon l'invention. Chaque came peut de surcroît compenser, en se déplaçant indépendamment des autres cames, un jeu du verrou contre lequel elle est en appui dans la position nominale, pour un meilleur fonctionnement du mécanisme et davantage de sécurité. De plus, l'empilement radial des cames, et l'appui continu de chacune d'elle contre l'un des verrous en position nominale, offrent une plus grande robustesse, notamment en cas de collision du véhicule. L'empilement radial offre aussi une meilleure compacité. On notera que par came mobile en rotation indépendamment de la ou des autres cames on entend came pouvant pivoter relativement aux autres 15 cames sans provoquer leur déplacement. La rotation s'effectue donc sur une course angulaire inférieure ou égale au débattement angulaire avant butée. On notera que la position nominale peut correspondre à une position d'équilibre stable des cames. Selon un mode de réalisation, chaque came est, dans la position 20 actionnée, en appui contre un verrou distinct de celui contre lequel chaque came était en appui dans la position nominale pour déplacer ledit verrou distinct de la position de verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage. Ainsi, les verrous subissent un appui des cames tant en position de verrouillage qu'en position de déverrouillage pour piéger les jeux. 25 Avantageusement, l'un des verrous est mobile en rotation par rapport au bâti, autour d'un axe secondaire de rotation sensiblement parallèle à l'axe principal de rotation, et comprend une première surface d'appui agencée pour recevoir une portée de l'une des cames lorsque cette came est en position nominale, et une deuxième surface d'appui agencée pour recevoir la 30 portée d'une autre came lorsque cette autre came est dans la position actionnée, la première surface d'appui et la deuxième surface d'appui étant agencées l'une par rapport à l'autre de part et d'autre de l'axe secondaire de rotation, de sorte que ledit verrou forme un levier déplacé alternativement en position de verrouillage et en position de déverrouillage par appui successif 35 respectivement contre sa première surface d'appui et contre sa deuxième surface d'appui. La première surface d'appui et la deuxième surface d'appui peuvent être agencées l'une par rapport à l'autre de façon sensiblement diamétralement opposée. Avantageusement, la couronne comprend une surface intérieure dentée, et chaque verrou comprend un secteur denté conformé pour coopérer avec la surface intérieure dentée de la couronne lorsque chaque verrou est dans la position de verrouillage, afin de bloquer la rotation de la couronne par rapport au bâti. Ainsi, cela permet de régler la position angulaire de la couronne par 10 rapport au bâti, donc d'un dossier par rapport à une assise, selon une multitude de positions angulaires possibles, si bien que le mécanisme de réglage angulaire offre de nombreuses possibilités de réglage pour un utilisateur. Le secteur denté peut être agencé sur une surface du verrou opposée à la première surface d'appui. 15 La couronne forme avantageusement un cercle complet pour permettre un réglage angulaire selon une multitude de positions possibles. Chaque came peut comprendre une portée conformée pour appuyer sensiblement radialement contre le verrou correspondant dans la position nominale. 20 Ainsi, cela offre l'avantage d'une répercussion des efforts vers l'axe de rotation des cames en cas de choc. Selon un mode de réalisation, chaque came secondaire comprend une paroi latérale intérieure circonférentielle destinée à se superposer radialement à une paroi latérale extérieure circonférentielle complémentaire 25 d'une came secondaire d'étage inférieur ou de la came principale, de sorte que chaque came secondaire est guidée en rotation autour de et par la came secondaire d'étage inférieur ou le cas échéant la came principale. Ainsi, la came principale fait office de support et de guide pour la came secondaire d'étage 1, si bien qu'aucune pièce additionnelle destinée à 30 guider la rotation de la came secondaire n'est nécessaire. Cela permet de limiter le nombre de pièces dans le mécanisme. De plus, cela permet de répercuter les efforts des verrous d'un étage de came à un autre pour plus de robustesse. La paroi latérale intérieure et la paroi latérale extérieure peuvent 35 correspondre à des fractions de cylindre. Chaque came secondaire d'étage N peut être ainsi guidée en rotation par la came secondaire d'étage N-1, la came secondaire d'étage 1 étant guidée en rotation par la came principale. La came principale peut prendre appui sur le bâti pour être guidée 5 en rotation par le bâti. Alternativement, la came principale peut prendre appui sur la couronne pour être guidée en rotation par la couronne. De manière avantageuse, chaque came secondaire est, depuis la position nominale, entraînée en rotation par la came principale ou une came 10 secondaire d'étage inférieur, uniquement lorsque la came principale ou respectivement la came secondaire d'étage inférieur a été pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée. Cela permet à chaque came de bénéficier d'un certain degré de liberté par rapport aux autres cames, notamment pour pivoter légèrement dans 15 la position nominale afin de compenser un jeu de dispersion dimensionnelle du verrou contre lequel elle est en appui, sans pour autant provoquer le déplacement des autres cames. La fraction de tour prédéterminée peut être d'une amplitude angulaire inférieure ou égale au débattement angulaire. 20 Chaque came peut présenter, dans la position nominale, deux angles de battement relatif a, 13 non nuls avec une ou plusieurs cames parmi les autres cames du mécanisme. Le débattement angulaire de chaque came peut être formé par les deux angles de battement relatif a, 3. La came principale peut comprendre une paroi de butée agencée 25 pour venir en butée contre ladite au moins une came secondaire lorsque la came principale est pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée afin d'entraîner ladite au moins une came secondaire en rotation dans le premier sens de rotation. Ainsi, la came principale correspond à une came de commande 30 destinée à provoquer la rotation, directement ou indirectement, de la ou des cames secondaires. Ladite au moins une came secondaire peut comprendre une paroi de butée agencée pour venir en butée contre une deuxième came secondaire lorsque ladite au moins une came secondaire est pivotée dans le premier sens 35 de rotation d'une fraction de tour prédéterminée afin d'entraîner la deuxième came secondaire en rotation dans le premier sens de rotation. La deuxième came peut bien entendu elle-même comprendre une paroi de butée agencée pour venir en butée contre une troisième came secondaire lorsque la deuxième came secondaire est pivotée dans le premier sens de rotation afin d'entraîner la troisième came secondaire en rotation dans le premier sens de rotation, et ainsi de suite. Selon une forme d'exécution, les premiers moyens de rappel comprennent un ressort dont une extrémité est rattachée au bâti, et dont l'autre extrémité est rattachée à la came principale. Ces premiers moyens de rappel peuvent comprendre un ressort 10 spiral. Avantageusement, les deuxièmes moyens de rappel comprennent un ressort reliant ladite au moins une came secondaire au bâti, ou à la came principale, ou le cas échéant à une came secondaire distincte. Le ressort peut correspondre à un ressort de compression. 15 Lorsque le mécanisme comprend une pluralité de cames secondaires, les deuxièmes moyens de rappel peuvent comprendre, pour chaque came secondaire, un ressort la reliant soit au bâti, soit à la came principale, soit à une came secondaire distincte. Le ressort peut relier ladite au moins une came secondaire à la 20 came principale, le ressort présentant une longueur ou une constante de raideur adaptée pour que la rotation dans le premier sens de rotation de la came principale entraîne la rotation dans le premier sens de rotation de ladite au moins une came secondaire. La somme du ou des couples exercés par les deuxièmes moyens 25 de rappel sur la came principale est inférieure au couple exercé par les premiers moyens de rappel sur la came principale. Cela permet le retour automatique des cames de la position actionnée à la position nominale, qui correspond à une position d'équilibre stable, et le maintien de la came principale dans la position nominale. 30 Selon encore un mode de réalisation, le mécanisme comprend un arbre, mobile en rotation par rapport au bâti, s'étendant le long de l'axe principal de rotation des cames, la came principale étant montée solidaire en rotation de l'arbre, de sorte que la rotation de l'arbre provoque la rotation de la came principale. Ainsi, une unique commande permet d'actionner l'ensemble des cames ainsi que, par conséquent, l'ensemble des verrous. Cela apporte un gain en termes de facilité d'utilisation. L'invention concerne aussi un siège articulé, notamment siège de 5 véhicule, comprenant un mécanisme de réglage angulaire ayant les caractéristiques précitées. Le siège correspond par exemple à un siège de véhicule automobile. Le siège peut comprendre un dossier et une assise articulés en 10 rotation l'un par rapport à l'autre, le dossier étant relié à la couronne de réglage angulaire, et l'assise étant reliée au bâti du mécanisme. Le dossier peut être solidaire de la couronne. L'assise peut être solidaire du bâti. Le dossier peut être mobile en rotation par rapport à l'assise autour 15 de l'axe principal de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la description détaillée ci-après d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins 20 annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques et de côté d'un mécanisme de réglage angulaire selon un mode de réalisation de l'invention, dans une première position de fonctionnement, respectivement avec ressort représenté et ressort non 25 réprésenté, - la figure 3 est une vue schématique et de côté d'un mécanisme de réglage angulaire selon un mode de réalisation de l'invention, dans une deuxième position de fonctionnement, - la figure 4 est une vue schématique et de côté d'un mécanisme 30 de réglage angulaire selon un mode de réalisation de l'invention, dans une troisième position de fonctionnement intermédiaire, comprise entre la première position de fonctionnement et la deuxième position de fonctionnement. 35 Les figures 1 et 2 montrent un mécanisme 1 de réglage angulaire selon un mode de réalisation de l'invention. Le mécanisme 1 permet de régler la position relative d'un dossier et d'une assise de siège articulé, notamment d'un siège de véhicule. Le mécanisme 1 comprend un bâti 2. Le bâti 2 peut être solidaire de l'assise du siège articulé. Le mécanisme 1 comprend aussi une couronne 4 de réglage angulaire montée mobile en rotation par rapport au bâti 2 autour d'un axe A principal de rotation. Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, la couronne 4 peut présenter la forme d'un cercle. Elle peut comprendre une surface 6 intérieure dentée. Le dossier 3 du siège articulé peut être solidaire de la couronne 4, de sorte que le dossier et la couronne 4 pivotent simultanément par rapport au bâti 2 et à l'assise du siège articulé. Alternativement, le bâti 2 peut être solidaire du dossier du siège articulé, la couronne 4 étant alors solidaire de l'assise. Le mécanisme 1 comprend une pluralité de verrous 8 (trois selon l'exemple des figures 1 à 4). Les verrous 8 sont montés mobiles par rapport au bâti 2, entre une position de verrouillage, illustrée aux figures 1, 2 et 4, dans laquelle les verrous 8 coopèrent avec la couronne 4 pour bloquer la rotation de la couronne 4 par rapport au bâti 2, et une position de déverrouillage, illustrée à la figure 3, dans laquelle les verrous 8 sont à distance de la couronne 4 pour autoriser la rotation de la couronne 4 par rapport au bâti 2. Les verrous 8 comprennent chacun un secteur 10 denté conformé pour coopérer avec la surface 6 intérieure dentée de la couronne 4 lorsque les verrous 8 sont dans la position de verrouillage, afin de bloquer la rotation de la 25 couronne 4 par rapport au bâti 2. Selon l'exemple illustré aux figures 1 à 4, les verrous 8 sont mobiles en rotation par rapport au bâti 2, chacun autour d'un axe B secondaire de rotation. Les axes B secondaires de rotation sont sensiblement parallèles entre eux et parallèles à l'axe A principal de rotation. 30 Chaque verrou 8 peut comprendre une première surface 12 d'appui et une deuxième 14 surface d'appui, qui peuvent être agencées l'une par rapport à l'autre de part et d'autre de l'axe B secondaire de rotation autour duquel chaque verrou 8 pivote. La première surface 12 d'appui et la deuxième surface 14 d'appui peuvent être sensiblement diamétralement opposées. 35 Comme cela est visible sur les figures 1 à 4, le secteur 10 denté peut être agencé sur une surface 16 des verrous 8 opposée à la première surface 12 d'appui. Le secteur 10 denté peut être agencé de façon sensiblement diamétralement opposé à la deuxième surface 14 d'appui. Le mécanisme 1 comprend également une pluralité de cames 18, coaxiales, empilées radialement, dont une came 20 principale et au moins une came 22 secondaire (deux cames 22 secondaires selon l'exemple des figures 1 à 4) destinée à être entraînée en rotation par la came 20 principale lorsque la came 20 principale est pivotée d'une fraction de tour prédéterminée dans un premier sens de rotation (antihoraire selon l'exemple des figures 1 à 4). Les cames 18 sont montées mobiles en rotation par rapport au bâti 2, autour de l'axe A principal de rotation, entre une position nominale, visible sur les figures 1 et 2, dans laquelle chaque came 18 est arrêtée dans un deuxième sens de rotation (horaire selon l'exemple des figures 1 à 4), opposé au premier sens de rotation, par appui contre l'un des verrous 8, plus précisément contre la première surface 12 d'appui, afin de bloquer les verrous 8 dans la position de verrouillage, et une position actionnée, visible sur la figure 3, dans laquelle les cames 18 sont à distance du verrou 8 contre lequel elles étaient en appui dans la position nominale, afin d'autoriser le déplacement de ce verrou 8 jusqu'à sa position de déverrouillage. On notera que les cames 18 ne sont pas nécessairement guidées en rotation par le bâti 2. On notera que la position nominale peut correspondre à une position d'équilibre stable des cames 18. Comme cela est illustré à la figure 3, chaque came 18 peut, dans la position actionnée, être en appui contre un verrou 8 distinct de celui contre lequel elle était en appui dans la position nominale, et plus précisément contre la deuxième surface 14 d'appui, de sorte que les cames 18, en position actionnée, provoquent le déplacement des verrous 8 jusqu'à la position de déverrouillage. Chaque verrou 8 forme ainsi un levier déplacé alternativement en position de verrouillage et en position de déverrouillage par appui successif 30 respectivement contre sa première surface 12 d'appui et contre sa deuxième surface 14 d'appui. Les cames 18 peuvent comprendre une portée 24 conformée pour appuyer sensiblement radialement contre le verrou 8 correspondant, plus précisément contre la première surface 12 d'appui dans la position nominale, et 35 contre la deuxième surface 14 d'appui d'un verrou 8 distinct dans la position actionnée. Chaque came 22 secondaire peut comprendre une paroi 26 latérale intérieure circonférentielle destinée à se superposer radialement à une paroi 28 latérale extérieure circonférentielle complémentaire d'une came 22 secondaire d'étage inférieur ou de la came 20 principale. La paroi 26 latérale 5 intérieure et la paroi 28 latérale extérieure peuvent correspondre à des fractions de cylindre. Chaque came 22 secondaire d'étage N peut être ainsi guidée en rotation par la came 22 secondaire d'étage N-1, la came 22 secondaire d'étage 1 étant guidée en rotation par la came 20 principale. La came 20 principale peut quant à elle être guidée en rotation par le bâti 2, ou 10 par la couronne 4. Les liaisons entre les étages de cames successifs peuvent correspondre à des liaisons de type pivot-glissant, les parois 26, 28 pouvant correspondre à des fractions de cylindre. Le mécanisme 1 comprend en outre des premiers moyens de 15 rappel pour rappeler la came 20 principale dans la position nominale, et des deuxièmes moyens de rappel pour exercer sur chaque came 22 secondaire un couple destiné à la maintenir en appui contre le verrou 8 correspondant dans la position nominale. Comme cela est visible sur la figure 1, les premiers moyens de 20 rappel peuvent comprendre un ressort 30, par exemple un ressort spiral, dont une extrémité est rattachée au bâti 2, par exemple en appui contre l'un des axes B secondaires de rotation, et dont l'autre extrémité est rattachée à la came 20 principale. Les deuxièmes moyens de rappel peuvent comprendre, pour 25 chaque came 22 secondaire, un ressort 32 la reliant soit au bâti 2, soit à la came 20 principale comme sur les exemples illustrés aux figures 1 à 4, ou le cas échéant à une came 22 secondaire distincte. Les ressorts 32 peuvent correspondre à des ressorts de compression. On notera la cas échéant que la somme des couples exercés par 30 les ressorts 32 sur la came 20 principale est inférieure au couple exercé par le ressort 30 sur la came 20 principale. En position nominale, chaque came 18 présente un jeu de débattement angulaire relativement à la ou les autres cames 18, de sorte que chaque came 18 est mobile en rotation depuis la position nominale dans le 35 premier sens de rotation (antihoraire selon l'exemple des figures 1 à 4) indépendamment de l'autre ou des autres cames 18. En particulier, comme cela est représenté sur la figure 2 pour la came 20 prinicpale relativement à la came 22 secondaire d'étage 1, chaque came 18 peut présenter, dans la position nominale, deux angles de battement relatif a, 13 non nuls avec une ou plusieurs cames 18 parmi les autres cames 18 du mécanisme. Le débattement angulaire de chaque came 18 peut être formé par les deux angles de battement relatif a, 3. Conformément à l'exemple des figures 1 à 4, chaque came 22 secondaire peut, depuis la position nominale, être entraînée en rotation par la came 20 principale ou une came 22 secondaire d'étage inférieur, et ce uniquement lorsque la came 20 principale ou respectivement la came 22 secondaire d'étage inférieur a été pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée. Cette fraction de tour prédéterminée peut être d'une amplitude angulaire inférieure ou égale au débattement angulaire. Ainsi, la came 20 principale peut comprendre une ou plusieurs parois 34 de butée agencées pour venir en butée contre une came 22 secondaire lorsque la came 20 principale a été pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée, afin d'entraîner une ou plusieurs cames 22 secondaires en rotation dans le premier sens de rotation. Lorsque la paroi 34 de butée est en appui contre la came 22 20 secondaire, l'angle de battement relatif a peut être nul. Selon l'exemple des figures 1 à 4, la came 20 principale comprend deux parois 34 de butée, l'une des parois 34 de butée étant agencée pour venir en appui contre la came 22 secondaire d'étage 1 lorsque la came 20 principale a été pivotée d'une fraction de tour prédéterminée, l'autre paroi 34 de butée 25 étant agencée pour venir en appui contre la came 22 secondaire d'étage 2 lorsque la came 20 principale a été pivotée d'une fraction de tour prédéterminée qui peut être similaire ou différente de la précédente. Il serait aussi possible que la came 22 secondaire d'étage 1, entraînée en rotation par la came 20 principale, comprenne une paroi de butée 30 agencée pour venir en butée contre la came 22 secondaire d'étage 2 lorsque la came 22 secondaire d'étage 1 aurait été pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée, afin d'entraîner la came 22 secondaire d'étage 2 en rotation dans le premier sens de rotation. L'entraînement en rotation de la ou des cames 22 secondaires via 35 la came 20 principale peut également être réalisé le cas échéant au moyen du ou des ressorts 32. Le ou les ressorts 32 peuvent effectivement chacun relier une came 22 secondaire à la came 20 principale, et présenter une longueur ou une constante de raideur adaptée pour que la rotation dans le premier sens de rotation de la came 20 principale entraîne la rotation dans le premier sens de rotation de la came 22 secondaire correspondante. Selon l'exemple des figures 1 à 4, le mécanisme 1 peut comprendre un arbre 36, mobile en rotation par rapport au bâti 2. L'arbre 36 s'étend le long de l'axe A principal de rotation. La came 20 principale peut être montée solidaire en rotation de l'arbre 36, de sorte que la rotation de l'arbre 36 provoque la rotation de la came 20 principale, donc indirectement celui de toutes les cames 18. L'arbre 36 peut comprendre une extrémité, éventuellement munie d'une poignée, s'étendant hors du mécanisme 1, pour pouvoir être saisie par un utilisateur. La liaison entre la came 20 principale et l'arbre 36 peut correspondre à une liaison glissière. La solidarité en rotation de la came 20 principale et de l'arbre 36 peut être assurée au moyen d'un alésage avec méplat ménagé sur la came 20 principale et conformé pour recevoir par complémentarité de forme l'arbre 36. On notera que l'arbre 36 peut n'être en contact qu'avec la came 20 20 principale, et être éventuellement libre en translation par rapport à la came 20 principale. On notera également que qu'il peut exister un battement angulaire entre l'arbre 36 et la came 20 principale. L'invention concerne aussi un siège articulé, notamment siège de 25 véhicule, comprenant un mécanisme 1 de réglage angulaire ayant les caractéristiques précitées. Le siège peut par exemple correspondre à un siège de véhicule automobile. Le fonctionnement du mécanisme 1 de réglage angulaire selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 est décrit ci-après. 30 En position nominale (figures 1 et 2), les portées 24 des cames 18 sont en appui contre la première surface 12 d'appui des verrous 8 pour les bloquer dans leur position de verrouillage, dans laquelle leur secteur 10 denté engrène avec les dents de la surface 6 intérieure dentée de la couronne 4. Par conséquent, la couronne 4 est bloquée en rotation et demeure immobile par 35 rapport au bâti 2. Le dossier ne peut pas être pivoté par rapport à l'assise. Un utilisateur peut actionner l'arbre 36 en le faisant pivoter autour de son axe (correspondant à l'axe 1 principal de rotation). La came 20 principale, solidaire en rotation de l'arbre 36, commence à pivoter avec l'arbre 36 dans le premier sens de rotation (antihoraire). Au début de la rotation de la came 20 principale, les cames 22 secondaires restent immobiles compte-tenu du débattement angulaire relatif entre les cames 18. Lorsque la came 20 principale a été pivotée d'une fraction de tour prédéterminée, les parois 34 de butée viennent en appui contre les cames 22 secondaires (figure 4). La rotation de la came 20 principale dans le premier sens de rotation (antihoraire) entraîne dès lors celle des cames 22 secondaires dans le même sens, jusqu'à ce que les cames 8 atteignent la position actionnée (figure 3). La rotation des trois cames 18 a pour effet de faire tourner les trois verrous 8 autour de leurs axes B respectifs dans le sens antihoraire. En position actionnée, la portée 24 des cames 18 est en appui contre la deuxième surface 14 d'appui des verrous 8, de sorte que les verrous 8 pivotent autour de leur axe B secondaire de rotation jusqu'à la position de déverrouillage. Les dents des secteurs 10 dentés, agencées de façon sensiblement diamétralement opposées à la deuxième surface 14 d'appui, se désengagent conséquemment des dents de la surface 6 intérieure dentée, si bien que la couronne 4 peut pivoter par rapport au bâti 2 autour de l'axe A principal de rotation. Le dossier peut ainsi être pivoté par rapport à l'assise, jusqu'à une position convenant à l'utilisateur. Il suffit ensuite à ce dernier de relâcher l'arbre 36 pour provoquer, par l'intermédiaire du ressort 30, la rotation dans le deuxième sens de rotation (horaire) des cames 18, jusqu'à ce que leur portée 24 vienne de nouveau en appui contre la première surface 12 d'appui du verrou 8 correspondant, pour bloquer ce verrou 8 dans la position de verrouillage, et donc bloquer la couronne 4 en rotation par rapport au bâti 2, par engagement des secteurs 10 dentés avec la surface 6 intérieure dentée de la couronne 4. Le dossier est alors de nouveau bloqué en rotation par rapport à l'assise. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la subtsitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ainsi, le nombre de verrous 8 peut être différent de trois. Ainsi, le nombre de cames 18 peut être différent du nombre de verrous 8. Par exemple, le mécanisme 1 peut comporter une came 18 pour coopérer avec deux verrous 8 distincts). REVENDICATIONS1. Mécanisme (1) de réglage angulaire de la position relative d'un dossier par rapport à une assise de siège articulé, notamment siège de 5 véhicule, le mécanisme (1) comprenant un bâti (2), une couronne (4) de réglage angulaire, sensiblement circulaire, montée mobile en rotation par rapport au bâti (2) autour d'un axe (A) principal de rotation, une pluralité de verrous (8), montés mobiles par rapport au bâti (2) 10 entre une position de verrouillage dans laquelle chaque verrou (8) coopère avec la couronne (4) pour bloquer la rotation de celle-ci par rapport au bâti (2), et une position de déverrouillage, dans laquelle chaque verrou (8) libère la couronne (4) pour autoriser la rotation de celle-ci par rapport au bâti (2), une pluralité de cames (18), coaxiales, empilées radialement, dont 15 une came (20) principale et au moins une came (22) secondaire destinée à être entraînée en rotation par la came (20) principale lorsque celle-ci est pivotée d'une fraction de tour prédéterminée dans un premier sens de rotation, les cames (18) étant montées mobiles en rotation par rapport au bâti (2), autour de l'axe (A) principal de rotation, entre une position nominale 20 dans laquelle chaque came (18) est arrêtée dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, par appui contre l'un des verrous (8) parmi la pluralité de verrous (8), en vue de bloquer ledit verrou (8) dans la position de verrouillage, et une position actionnée, dans laquelle chaque came (18) est à distance du verrou (8) contre lequel elle était en appui dans la 25 position nominale pour autoriser le déplacement de ce verrou (8) jusqu'à sa position de déverrouillage, le mécanisme (1) comprenant en outre des premiers moyens de rappel pour rappeler la came (20) principale dans la position nominale, et des deuxièmes moyens de rappel pour exercer sur chaque came (22) secondaire 30 un couple destiné à la maintenir en appui contre le verrou (8) correspondant dans la position nominale, et dans lequel, en position nominale, chaque came (18) présente un jeu de débattement angulaire relativement à la ou les autres cames (18), de sorte que chaque came (18) est mobile en rotation depuis la position nominale 35 dans le premier sens de rotation indépendamment de l'autre ou des autres cames (18). 2. Mécanisme (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque came (22) secondaire comprend une paroi (26) latérale intérieure circonférentielle destinée à se superposer radialement à une paroi (28) latérale extérieure circonférentielle complémentaire d'une came (22) secondaire d'étage inférieur ou de la came (20) principale, de sorte que chaque came (22) secondaire est guidée en rotation autour de et par la came (22) secondaire d'étage inférieur ou le cas échéant la came (20) principale. 3. Mécanisme (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque came (22) secondaire est, depuis la position nominale, entraînée en rotation par la came (20) principale ou une came (22) secondaire d'étage inférieur, uniquement lorsque la came (20) principale ou respectivement la came (22) secondaire d'étage inférieur a été pivotée dans le premier sens de rotation d'une fraction de tour prédéterminée. 4. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la couronne (4) comprend une surface (6) intérieure dentée, et chaque verrou (8) comprend un secteur (10) denté conformé pour coopérer avec la surface (6) intérieure dentée de la couronne (4) lorsque chaque verrou (8) est dans la position de verrouillage, afin de bloquer la rotation de la couronne (4) par rapport au bâti (2). 5. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un des verrous (8) est mobile en rotation par rapport au bâti (2), autour d'un axe (B) secondaire de rotation sensiblement parallèle à l'axe (A) principal de rotation, et comprend une première surface (12) d'appui agencée pour recevoir une portée (24) de l'une des cames (18) lorsque cette came (18) est en position nominale, et une deuxième surface (14) d'appui agencée pour recevoir la portée (24) d'une autre came (18) lorsque cette autre came (18) est dans la position actionnée, la première surface (12) d'appui et la deuxième surface (14) d'appui étant agencées l'une par rapport à l'autre de part et d'autre de l'axe (B) secondaire de rotation, de sorte que ledit verrou (8) forme un levier déplacé alternativement en position de verrouillage et en position de déverrouillage par appui successif respectivement contre sa première surface (12) d'appui et contre sa deuxième surface (14) d'appui. 6. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque came (18) est, dans la position actionnée, en appui contre un verrou (8) distinct de celui contre lequel chaque came (18) était en appui dans la position nominale pour déplacer ledit verrou (8) distinct de la position de verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage. 7. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les premiers moyens de rappel comprennent un ressort (30) dont 10 une extrémité est rattachée au bâti (2), et dont l'autre extrémité est rattachée à la came (20) principale. 8. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de rappel comprennent un ressort (32) reliant 15 ladite au moins une came (22) secondaire au bâti (2), ou à la came (20) principale, ou le cas échéant à une came (22) secondaire distincte. 9. Mécanisme (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme (1) comprend un arbre (36), mobile en rotation par 20 rapport au bâti (2), s'étendant le long de l'axe (A) principal de rotation des cames (18), la came (20) principale étant montée solidaire en rotation de l'arbre (36), de sorte que la rotation de l'arbre (36) provoque la rotation de la came (20) principale. 25 10. Siège articulé, notamment siège de véhicule, comprenant un mécanisme (1) de réglage angulaire l'une des revendications 1 à 9.