FR 3008732 A1 20150123 FR 1302503 A 20131025 DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de motorisation pour portail coulissant le long d'une trajectoire prédéfinie. La plupart des motorisations coulissantes utilisent un motoréducteur fixé sur un pilier, motoréducteur pourvu d'un pignon de sortie qui coopère avec une crémaillère horizontale fixée sur toute la longueur du portail. L'alimentation est classiquement en 230 volts sans secours avec une batterie. De plus, il n'y a pas ou très peu de motoréducteurs pour coulissants équipés de manoeuvre de secours extérieure en dehors d'un dispositif connu à câble, qui agit sur le moteur fixe, dispositif vétuste et pratiquement jamais installé. Un dispositif connu W02011/061103 est prévu pour actionner un vantail suspendu, le guidage revendiqué est un guidage de vantail suspendu en partie haute sans indication du guidage bas, sans moyen permettant un roulage sans glissement significatif et l'alimentation requise n'est pas embarquée dans le vantail, contrairement au dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est prévu pour pallier ces inconvénients, et pouvoir proposer un motoréducteur pour un coût de revient peu onéreux. Portail motorisé à coulissement latéral, comprenant : ^ deux parties dormantes latérales Dl, D2, aptes et destinées, en situation implantée, à être fixées verticalement au sol de sorte à ménager entre elles et le sol entre elles un espace de passage s'étendant globalement dans un plan vertical, lesdites deux parties dormantes latérales et le sol entre elles formant le dormant du portail, ^ un vantail s'étendant globalement dans un plan vertical, apte et destiné, en situation montée, à être associé aux deux parties dormantes en situation implantée, de manière à pouvoir être coulissé latéralement selon une trajectoire prédéterminée, horizontalement, dans son propre plan disposé verticalement et le long de sa direction longitudinale, entre deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture où, respectivement, il ferme l'espace de passage ou, au contraire, il laisse l'espace de passage au moins partiellement ouvert, notamment totalement ouvert, ^ des moyens pour porter et guider le vantail par rapport aux deux parties dormantes en situation implantée et au sol, à coulissement latéral, dans la direction longitudinale, horizontalement, et dans son propre plan disposé verticalement, entre ses deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture, ^ des moyens pour entraîner le vantail à coulissement latéral, dans la direction longitudinale, horizontalement, et dans son propre plan disposé verticalement, incluant un moteur électrique rotatif, et comprenant une partie pour entraîner, ouvrante O, portée par le vantail, et une partie pour entraîner, dormante D, portée par le dormant, ^ une zone longitudinale supérieure d'ouvrante O et une zone longitudinale inférieure d'ouvrante 0, situées vers ses deux bords s'étendant globalement dans sa direction longitudinale, qui, avec le vantail en situation montée, sont disposées, respectivement, vers la partie supérieure et vers la partie inférieure du vantail, et qui sont aptes et destinées à être associées aux moyens pour porter et guider et aux moyens pour entraîner, caractérisé en ce que : ^ la partie pour entraîner, ouvrante 0, est autonome, est localisée dans la zone longitudinale inférieure du vantail, et inclut le moteur électrique et un galet DESCRIPTION d'entraînement G entraîné par le moteur électrique d'un groupe de galets comprenant au moins deux galets distants, ^ la partie pour entraîner, dormante D, inclut une piste de roulement P portée par le sol s'étendant entre les deux parties dormantes latérales et latéralement, dans la direction longitudinale et horizontalement, ^ le galet d'entraînement G et la piste P sont agencés de sorte que le galet G est apte à coopérer avec la piste P en roulant sur elle sans glisser de façon significative, ^ les galets et la piste P sont conformés de façon complémentaire transversalement, de sorte que les galets sont aptes à être guidés par la piste P dans la direction longitudinale et horizontalement, permettant ainsi d'engendrer la translation du portail le long de la trajectoire prédéterminée par l'organe longitudinal horizontal que constitue la piste P. ^ les galets, dont le galet d'entraînement G, et la piste P font partie des moyens pour porter et guider le vantail. Dispositif caractérisé en ce que chaque galet du groupe de galet comportant au moins deux galets est disposé entre les flancs verticaux d'une traverse basse T, qui est un profilé creux longitudinal et horizontal, galet comportant des moyens de maintien de sa position et des moyens de rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire au plan du vantail de telle sorte que ledit galet puisse coopérer avec la piste P afin d'être guidé sur ladite piste P par des moyens de guidage. Dispositif caractérisé en ce que l'autonomie d'ouvrante O est obtenue par l'association d'au moins une batterie d'accumulateurs avec au moins un panneau solaire, ces deux éléments, la batterie B et le panneau solaire, sont embarqués dans la zone inférieure d'ouvrante O afin de transmettre l'énergie nécessaire au moteur, notamment à un moteur basse tension, et par extension au galet d'entraînement G apte à permettre un mouvement de translation longitudinale horizontal au vantail par rotation sur la piste de roulement P. Dispositif caractérisé en ce que le galet d'entraînement G possède une bande de roulement G1 périmétrique circulaire dont l'axe est horizontal perpendiculaire au plan du vantail, bande de roulement G1 destinée à coopérer avec la piste de roulement P afin de permettre, par sa rotation sur ladite piste P, la translation du vantail le long de sa trajectoire prédéterminée, bande de roulement G1 pourvue d'un crantage saillant sur la totalité de sa circonférence, crans CR aptes à coopérer avec des échancrures EC pratiquées longitudinalement à intervalle régulier dans la piste de roulement et dimensionnées de façon à s'adapter au mieux avec les crans CR, crans CR destinés à supprimer tout risque de glissement longitudinal horizontal du galet d'entrainement sur la piste de roulement P. Dispositif caractérisé en ce que le galet d'entrainement G ainsi qu'au moins un galet du groupe de galets possèdent une bande de guidage et roulement circulaire angulaire G2,G3 disposée de part et d'autre de la bande de roulement Gl, la piste de roulement P, quand à elle, possède deux parties angulaires longitudinales horizontales Pl, P2 disposées longitudinalement de part et d'autre des échancrures EC, les bandes de guidage et roulement G2,G3 étant aptes à coopérer avec les deux parties angulaires longitudinales PI, P2 de la piste de roulement P directement en vis-à-vis afin d'assurer le guidage et le maintien longitudinal horizontal bas au vantail en empêchant autant que faire se peut tout mouvement transversal parasite du vantail. DESCRIPTION Dispositif caractérisé en ce que les échancrures EC pratiquées dans la piste de roulement P sont obturées par des bouchons BC montés sur au moins un ressort RC calibré de telle sorte qu'il puisse d'une part empêcher l'introduction de graviers et autres particules solides qui pourraient enrayer la rotation d'un quelconque des galet et d'autre part permettre la pénétration des crans CR de l'au moins le galet d'entrainement G dans les échancrures EC. Dispositif caractérisé en ce que la piste de roulement P est composée de multiples modules longitudinaux disposés longitudinalement et horizontalement les uns au bout des autres à l'intérieur d'un profilé longitudinal formant berceau, profilé disposé et fixé avec le sol et en ce que chaque module est lui-même fixé avec le profilé qui le contient. Dispositif caractérisé en ce que la partie pour entrainer, ouvrante O est pourvue d'une manoeuvre de secours accessible de l'intérieur comme de l'extérieur, manoeuvre de secours obtenue en désolidarisant le moteur du galet d'entrainement G par l'intermédiaire d'une clé de débrayage introduite dans un logement pratiqué dans la zone d'ouvrante O longitudinale inférieure du vantail, ceci aussi bien du coté intérieur comme de l'extérieur dudit vantail. Dispositif caractérisé selon une réalisation préférentielle en ce que le moteur est un moteur basse tension alimenté par au moins une batterie B elle même rechargée par au moins un panneau solaire fixé sur le portail notamment sur ouvrant O, un coffret électronique CG est embarqué avec le vantail rendant ainsi le portail autonome dès lors que les organes de sécurité tels que barres palpeuses sont fixées au vantail, également sur ouvrant O, et raccordées à la centrale embarquée CG ainsi que les cellules de sécurité dont le récepteur est fixé au vantail, toujours sur ouvrant O et l'émetteur associé est fixé en vis à vis du récepteur et fonctionne avec des piles, et donc autonome. Dispositif caractérisé toujours selon une réalisation préférentielle en ce que deux panneaux solaires sont disposés chacun de part et d'autre d'ouvrante O afin d'assurer un minimum de capacité auxdits panneaux solaires quelle que soit l'orientation du portail par rapport au soleil. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : La figure 1 est une vue de face d'un portail coulissant en début d'ouverture . La figure 2 est une perspective d'une partie de la traverse basse T contenant une partie du dispositif selon l'invention contenu dans ouvrant. La figure 3 est une perspective d'une partie du dispositif selon l'invention contenu dans ouvrant La figure 4 est une perspective représentant le galet G circulant sur un module MD La figure 5 est une perspective représentant un module avec 4 bouchons en position 40 nominale. La figure 6 est une perspective représentant l'éclaté d'un module avec le ressort RT et un bouchon sorti de son échancrure EC Suivant un exemple de réalisation et se référant à la figure 1, un dispositif conforme à l'invention est un portail du type coulissant équipé d'un dispositif de motorisation 45 comprenant un moteur M apte à propulser ledit portail de type coulissant qui circule sur un organe longitudinal sensiblement horizontal, nommé piste P, fixé au sol le long d'une trajectoire prédéfinie, par l'intermédiaire d'un groupe de galets comportant au DESCRIPTION moins deux organes rotatifs, appelés ci-dessus galets, disposés chacun proche d'une des deux extrémités du profilé horizontal bas longitudinal appelé traverse basse T du portail, et fixés chacun sur un axe horizontal perpendiculaire au plan du portail. Les aux moins deux galets sont positionnés entre les parois verticales formant flanc de la traverse basse. La motorisation comprend en outre un moyen de transformation et de transmission du mouvement du moteur ainsi qu'une centrale de gestion électronique CG. La motorisation intègre une alimentation sous forme de panneaux solaires PS disposés de part et d'autre de la traverse basse afin de capter un maximum de luminosité quelle que soit le positionnement du portail par rapport au soleil. Cette motorisation ainsi que la centrale de gestion est embarquée dans la traverse basse T. Le moteur M agit par l'intermédiaire d'un moyen de transmission sur un galet d'entrainement G du groupe de galet comportant au moins deux galets. Les au moins deux galets sont disposés Le galet d'entraînement G possède une bande de roulement G1 périmétrique circulaire dont l'axe est horizontal perpendiculaire au plan du vantail. Le galet d'entraînement G coopère avec la piste P afin d'assurer, par sa rotation sur la piste P, la translation horizontale longitudinale du vantail. La bande de roulement G1 possède un crantage saillant sur la totalité de sa circonférence, crantage tels des crans CR de forme et intervalles identiques entre eux. Des échancrures EC sont pratiquées longitudinalement à intervalle régulier dans la piste de roulement, dimensionnées de façon à s'adapter au mieux avec les crans CR. Les crans CR sont destinés à supprimer tout risque de glissement longitudinal horizontal du galet d'entrainement sur la piste de roulement P. Le galet d'entrainement G ainsi qu'au moins un galet du groupe de galets possèdent une bande de guidage et roulement circulaire angulaire G2,G3 disposée de part et d'autre de la bande de roulement G. la piste de roulement P possède deux parties angulaires longitudinales horizontales Pl, P2 disposées longitudinalement de part et d'autre des échancrures EC. Les bandes de guidage et roulement circulaires angulaires G2,G3 coopèrent avec les deux parties angulaires longitudinales horizontales P 1, P2 en vis à vis immédiat et sur lesquelles elles s'appuient afin d'assurer un guidage longitudinal bas au vantail en empêchant autant que faire se peut tout mouvement transversal parasite du vantail. Le moteur M transmet le mouvement de rotation au galet d'entrainement G par l'intermédiaire d'au moins deux poulies crantées qui coopèrent avec une courroie. Un carter en tôle permet le maintien de tous les organes mécaniques entre eux et avec la traverse basse T3, carter longitudinal inscrit dans ladite traverse basseT3. La courroie est maintenue en position par un galet tendeur monté sur une platine articulée PA sur le carter et en tension par un ressort. Un orifice est percé sur chacun des deux flancs longitudinaux de la traverse basse en vis à vis de la platine articulée PA afin de pouvoir introduire une clé de débrayage dont l'extrémité coopère avec une fente pratiquée dans la platine articulée PA, la rotation de la clé de débrayage dans le sens adéquat permettant de détendre la courroie et par voie de conséquence de désindexer ladite courroie d'au moins une poulie crantée ce qui autorise la translation du vantail dans la mesure ou le galet d'entraînement n'est plus accouplé au moteur M. DESCRIPTION La piste de roulement P est composée de plusieurs modules MD qui s'emboitent les uns au bout des autres longitudinalement dans un profilé longitudinal qui est lui-même fixé avec le sol. Chaque module MD est composé d'un corps principal qui possède de multiples échancrures EC et les deux parties angulaires longitudinales horizontales Pl, P2 disposées longitudinalement de part et d'autre des échancrures EC. Chaque échancrure EC est obturée par un bouchon BC qui est monté sur ressort pour éviter la pénétration des graviers et autre particules solides dans le corps principal de MD. Le ressort RT est un ressort pourvu de multiples lames angulaires sensiblement dans le même plan afin de rationaliser le montage en utilisant au mieux un seul ressort par module MD, chaque lame angulaire prenant appui sur un seul des multiples bouchons BC, qui obturent les multiples échancrures EC. Un couple de cellules de sécurité est disposé de telle sorte que le récepteur qui possède le relais de commande soit embarqué sur le vantail dans la partie basse d'ouvrante O, l'émetteur quand à lui est fixé en dehors du portail P et alimenté par piles. Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent . REVENDICATIONS1) Portail motorisé à coulissement latéral, comprenant : ^ deux parties dormantes latérales(D1, D2), aptes et destinées, en situation implantée, à être fixées verticalement au sol de sorte à ménager entre elles et le sol entre elles un espace de passage s'étendant globalement dans un plan vertical, lesdites deux parties dormantes latérales et le sol entre elles formant le dormant du portail, ^ un vantail s'étendant globalement dans un plan vertical, apte et destiné, en situation montée, à être associé aux deux parties dormantes en situation implantée, de manière à pouvoir être coulissé latéralement selon une trajectoire prédéterminée, horizontalement, dans son propre plan disposé verticalement et le long de sa direction longitudinale, entre deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture où, respectivement, il ferme l'espace de passage ou, au contraire, il laisse l'espace de passage au moins partiellement ouvert, notamment totalement ouvert, ^ des moyens pour porter et guider le vantail par rapport aux deux parties dormantes en situation implantée et au sol, à coulissement latéral, dans la direction longitudinale, horizontalement, et dans son propre plan disposé verticalement, entre ses deux positions extrêmes de fermeture et d'ouverture, ^ des moyens pour entraîner le vantail à coulissement latéral, dans la direction longitudinale, horizontalement, et dans son propre plan disposé verticalement, incluant un moteur électrique rotatif, et comprenant une partie pour entraîner, ouvrante(0), portée par le vantail, et une partie pour entraîner, dormante(D), portée par le dormant, ^ une zone longitudinale supérieure d'ouvrante (0) et une zone longitudinale inférieure d'ouvrante (0), situées vers ses deux bords s'étendant globalement dans sa direction longitudinale, qui, avec le vantail en situation montée, sont disposées, respectivement, vers la partie supérieure et vers la partie inférieure du vantail, et qui sont aptes et destinées à être associées aux moyens pour porter et guider et aux moyens pour entraîner, caractérisé en ce que : ^ la partie pour entraîner, ouvrante (0), est autonome, est localisée dans la zone longitudinale inférieure du vantail, et inclut le moteur électrique et un galet d'entraînement (G) entraîné par le moteur électrique d'un groupe de galets comprenant au moins deux galets distants, ^ la partie pour entraîner, dormante (D), inclut une piste de roulement (P) portée par le sol s'étendant entre les deux parties dormantes latérales et latéralement, dans la direction longitudinale et horizontalement, ^ le galet d'entraînement (G) et la piste (P) sont agencés de sorte que le galet (G) est apte à coopérer avec la piste (P) en roulant sur elle sans glisser de façon significative, ^ les galets et la piste (P) sont conformés de façon complémentaire transversalement, de sorte que les galets sont aptes à être guidés par la piste (P) dans la direction longitudinale et horizontalement, permettant ainsi d'engendrer la translation du portail le long de la trajectoire prédéterminée par l'organe longitudinal horizontal que constitue la piste (P) ^ les galets, dont le galet d'entraînement (G), et la piste (P) font partie des moyens pour porter et guider le vantail. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque galet du groupe de galet comportant au moins deux galets est disposé entre les flancs verticaux d'une traverse basse (T), qui est un profilé creux longitudinal et horizontal, galet comportantREVENDICATIONS des moyens de maintien de sa position et des moyens de rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire au plan du vantail de telle sorte que ledit galet puisse coopérer avec la piste (P) afin d'être guidé sur ladite piste (P) par des moyens de guidage. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'autonomie d'ouvrante (0) est obtenue par l'association d'au moins une batterie d'accumulateurs avec au moins un panneau solaire, ces deux éléments, la batterie (B) et le panneau solaire, sont embarqués dans la zone inférieure d'ouvrante (0) afin de transmettre l'énergie nécessaire au moteur, notamment à un moteur basse tension, et par extension au galet d'entraînement (G) apte à permettre un mouvement de translation longitudinale horizontal au vantail par rotation sur la piste de roulement (P). 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le galet d'entraînement (G) possède une bande de roulement (G1) périmétrique circulaire dont l'axe est horizontal perpendiculaire au plan du vantail, bande de roulement (G1) destinée à coopérer avec la piste de roulement (P) afin de permettre, par sa rotation sur ladite piste (P), la translation du vantail le long de sa trajectoire prédéterminée, bande de roulement (G1) pourvue d'un crantage saillant sur la totalité de sa circonférence, crans (CR) aptes à coopérer avec des échancrures (EC) pratiquées longitudinalement à intervalle régulier dans la piste de roulement et dimensionnées de façon à s'adapter au mieux avec les crans (CR), crans (CR) destinés à supprimer tout risque de glissement longitudinal horizontal du galet d'entrainement sur la piste de roulement(P). 5) Dispositif selon la revendication 1, et 3 caractérisé en ce que le galet d'entrainement (G) ainsi qu'au moins un galet du groupe de galets possèdent une bande de guidage et roulement circulaire angulaire (G2,G3) disposée de part et d'autre de la bande de roulement (G1), la piste de roulement (P), quand à elle, possède deux parties angulaires longitudinales horizontales (Pl, P2) disposées longitudinalement de part et d'autre des échancrures (EC), les bandes de guidage et roulement (G2,G3) étant aptes à coopérer avec les deux parties angulaires longitudinales (Pl, P2) de la piste de roulement (P) directement en vis-à-vis afin d'assurer le guidage et le maintien longitudinal horizontal bas au vantail en empêchant autant que faire se peut tout mouvement transversal parasite du vantail. 6) Dispositif selon la revendication 1 et 5 caractérisé en ce que les échancrures (EC) pratiquées dans la piste de roulement (P) sont obturées par des bouchons (BC) montés sur au moins un ressort (RC) calibré de telle sorte qu'il puisse d'une part empêcher l'introduction de graviers et autres particules solides qui pourraient enrayer la rotation d'un quelconque des galet et d'autre part permettre la pénétration des crans (CR) de l'au moins le galet d'entrainement (G) dans les échancrures (EC). 7) Dispositif selon la revendication 1 et 5 caractérisé en ce que la piste de roulement (P) est composée de multiples modules longitudinaux disposés 40 longitudinalement et horizontalement les uns au bout des autres à l'intérieur d'un profilé longitudinal formant berceau, profilé disposé et fixé avec le sol et en ce que chaque module est lui-même fixé avec le profilé qui le contient. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie pour entrainer, ouvrante (0) est pourvue d'une manoeuvre de secours accessible de l'intérieur 45 comme de l'extérieur, manoeuvre de secours obtenue en désolidarisant le moteur du galet d'entrainement (G) par l'intermédiaire d'une clé de débrayage introduite dans unREVENDICATIONS logement pratiqué dans la zone d'ouvrante (0) longitudinale inférieure du vantail, ceci aussi bien du coté intérieur comme de l'extérieur dudit vantail. 9) Dispositif caractérisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et selon une réalisation préférentielle en ce que le moteur est un moteur basse tension alimenté par 5 au moins une batterie (B) elle même rechargée par au moins un panneau solaire fixé sur le portail notamment sur ouvrant (0), un coffret électronique (CG) est embarqué avec le vantail rendant ainsi le portail autonome dès lors que les organes de sécurité tels que barres palpeuses sont fixées au vantail, également sur ouvrant (0), et raccordées à la centrale embarquée (CG) ainsi que les cellules de sécurité dont le récepteur est fixé au 10 vantail, toujours sur ouvrant (0) et l'émetteur associé est fixé en vis à vis du récepteur et fonctionne avec des piles, et donc autonome. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé toujours selon une réalisation préférentielle en ce que deux panneaux solaires sont disposés chacun de part et d'autre d'ouvrante (0) afin d'assurer un minimum de capacité auxdits panneaux 15 solaires quelle que soit l'orientation du portail par rapport au soleil. 20