FR 2998728 A1 20140530 FR 1261176 A 20121123 SYSTEME D'EQUILIBRAGE D'UNE BATTERIE DE TRACTION D'UN VEHICULE La présente invention concerne de manière générale un système d'équilibrage d'une batterie de traction d'un véhicule pour équilibrer le niveau de charge des cellules élémentaires de la batterie. La technologie de batterie Li-ion (Lithium ion), largement utilisée dans différents secteurs de l'industrie et notamment dans l'automobile, nécessite l'utilisation de systèmes d'équilibrage pour garantir l'utilisation à long terme du pack batterie. Ces systèmes d'équilibrage font généralement partie du système de gestion de la batterie BMS (pour 'Battery Management System', en anglais). Ceci est lié au fait que chaque cellule Li-ion (dont l'assemblage en série et en parallèle permet de construire un pack batterie) doit impérativement rester dans une plage de tension restreinte, au risque d'en dégrader de façon irréversible les performances. Or, lorsqu'un grand nombre de cellules sont assemblées au sein d'un pack (typiquement 96 doublets de cellules au sein des packs batteries actuellement en cours de développement pour les véhicules électriques), il est inévitable que celles-ci présentent des caractéristiques différentes, et ce d'autant plus que le pack batterie vieillit on observe parmi toutes les cellules des variations non identiques de certaines caractéristiques qui impactent directement leur état de charge (courant d'autodécharge, rendement faradique, charge maximale'). Dans les phases de charge ou de décharge du pack batterie, comme le courant principal qui parcourt le pack 30 est le même au niveau de chaque cellule (avec les - 2 - architectures usuelles des packs utilisés dans l'automobile), il n'est pas possible de charger ou décharger individuellement une ou plusieurs cellules sans faire appel à des moyens supplémentaires. D'autres chimies de cellules électrochimiques (au plomb, par exemple) ne présentent pas les mêmes contraintes en termes de plages de tension utilisables. En charge, des réactions parasites, qui ne dégradent pas les performances de la cellule, permettent de dissiper l'énergie excédentaire une fois que son état de charge maximale est atteint. Inversement, les décharges très profondes (jusqu'à ce que la charge contenue dans la cellule soit quasiment nulle) sont également possibles. Pour ces types de cellules électrochimiques, la façon la plus simple pour équilibrer le pack, c'est-à-dire ramener toutes les cellules individuelles au même état de charge, consiste alors à poursuivre la charge jusqu'à ce que toutes les cellules soient entièrement chargées. Cette stratégie n'est pas possible avec les cellules Li-ion : dès lors qu'une seule cellule a atteint son seuil haut de tension (typiquement 4.2V), il est impératif d'arrêter la charge au risque de dégrader la cellule. On fait alors appel à des circuits électroniques dédiés, appelés circuits d'équilibrage, qui permettent : - soit de dissiper l'énergie dans les premières cellules chargées, afin de pouvoir ensuite continuer la charge du pack complet : on parlera alors de système d'équilibrage dissipatif ; - soit de transférer l'énergie des cellules les plus chargées vers d'autres cellules : on parlera alors de système d'équilibrage non-dissipatif. Certains systèmes d'équilibrage non-dissipatifs permettent -3 également de prélever sélectivement de l'énergie d'une ou plusieurs cellules. Comparativement aux systèmes dissipatifs, les systèmes d'équilibrage non-dissipatifs présentent plusieurs avantages : - ces systèmes sont utilisables durant la décharge de la batterie pour optimiser la répartition des charges individuelles de chaque cellule, l'objectif étant idéalement d'arriver à l'état de charge minimal de chaque cellule simultanément. Ceci permet alors une meilleure utilisation de la batterie, dans la mesure où l'ensemble des charges contenues dans les cellules individuelles est exploité : on peut retarder la limite de la première cellule atteignant son seuil minimal d'état de charge ; et - ces systèmes sont utilisables durant la charge de la batterie pour optimiser la répartition des charges individuelles de chaque cellule afin d'idéalement arriver à l'état de charge maximal de chaque cellule simultanément. Ceci permet d'optimiser le temps de charge de la batterie. Les systèmes connus d'équilibrage non-dissipatif, appliqués à une batterie composée de plusieurs cellules, se découpent en deux catégories : (i) Ceux basés sur des interrupteurs de puissance, permettant d'isoler une ou plusieurs cellules du pack batterie. Même si ce système non-dissipatifs produit une chaleur rayonnée plus faible qu'un système dissipatif, les solutions basées sur des interrupteurs de puissance présentent l'inconvénient d'apporter un surplus de résistances (liées au câblage supplémentaire et aux interrupteurs eux-mêmes) au pack batterie, ce qui - 4 - provoque davantage de pertes par effet Joule en cours d'utilisation. De plus, le coût du système complet est important, et celui-ci est très intrusif (les interrupteurs doivent être intégrées lors de l'assemblage du pack batterie). D'autre part, l'équilibrage du pack n'est alors possible qu'en cours de charge ou de décharge du pack, pas à l'arrêt sans recharge ; (ii) Ceux basés sur l'utilisation de convertisseurs, qui permettent de transférer de la puissance d'une 10 cellule élémentaire (ou d'un groupe de cellules élémentaires) vers une autre cellule élémentaire (ou un autre groupe de cellules élémentaires). Les convertisseurs sont alors la plupart du temps utilisés en source de tension. Vu le grand nombre de cellules 15 élémentaires présentes dans les packs batteries de forte énergie, tels que ceux utilisés dans l'automobile, l'approche généralement adoptée consiste à utiliser plusieurs types de convertisseurs pour assurer les transferts d'énergie entre blocs de cellules 20 élémentaires, et entre cellules élémentaires. Une grande variété de topologies différentes existe pour ce type de système d'équilibrage et permet un équilibrage à la fois en cours d'utilisation, et à l'arrêt. Toutefois, les systèmes connus d'équilibrage non- 25 dissipatif basés sur l'utilisation de convertisseurs sont complexes et coûteux. En outre, les systèmes basés sur l'utilisation de convertisseurs bidirectionnels ne permettent pas un transfert d'énergie efficace lors de l'équilibrage de la batterie. Les convertisseurs 30 bidirectionnels de ces systèmes sont conçus pour fournir un transfert d'énergie adéquat dans chaque sens de transfert mais ne fournissent dans aucun sens de transfert un transfert d'énergie optimal. - 5 - Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus et, en particulier, de proposer un système d'équilibrage d'une batterie de traction d'un véhicule permettant de réduire drastiquement le coût d'un tel système non-dissipatif, d'améliorer sa fiabilité et permettant un transfert d'énergie efficace lors de l'équilibrage de la batterie. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un système d'équilibrage d'une batterie de traction d'un 10 véhicule comprenant : - la batterie incluant une pluralité de modules, chaque module comprenant une pluralité d'accumulateurs ; - une pluralité de convertisseurs d'énergie, chaque convertisseur d'énergie étant associé à un module 15 et destiné à être relié à un réseau de bord du véhicule, et chaque convertisseur d'énergie incluant un circuit magnétique et un ensemble d'enroulements configurés pour transférer de l'énergie d'un module au réseau de bord ; caractérisé en ce que chaque convertisseur d'énergie 20 comprend en outre un ensemble d'enroulements supplémentaire configuré pour transférer de l'énergie du réseau de bord à un accumulateur. Un tel système intègre le principe d'équilibrage dans un système plus complet qui remplit aussi les 25 fonctions de fourniture de la puissance sur le réseau de servitude 14V véhicule. Le système utilise moins de convertisseurs en regroupant les fonctionnalités de fourniture du 14V et d'équilibrage de la batterie si bien qu'il présente un coût minimal pour une efficacité 30 maximale en termes de gain d'autonomie et de préservation des propriétés de la batterie. En outre, la réduction du nombre de convertisseurs utilisés dans un tel système - 6 - permet d'améliorer la fiabilité du système et de réduire le coût du système. De surcroît, deux ensembles d'enroulements sont utilisé pour assurer la bidirectionnalité. Le transfert d'énergie de chaque ensemble d'enroulements peut être optimisé individuellement permettant ainsi d'optimiser le transfert d'énergie dans chaque sens de transfert d'énergie et d'améliorer significativement le rendement du système. De manière avantageuse, l'ensemble d'enroulement et l'ensemble d'enroulements supplémentaire partagent le circuit magnétique. Le nombre de composants du système est ainsi minimisé permettant d'améliorer la fiabilité du système 15 et de réduire le coût d'un tel système non-dissipatif. De manière très avantageuse, l'ensemble d'enroulements comprend un premier enroulement destiné à être raccordé au réseau de bord et un deuxième enroulement raccordé en série aux accumulateurs du module 20 pour transférer de l'énergie de la batterie au réseau de bord ; et l'ensemble d'enroulements supplémentaire comprend un troisième enroulement destiné à être raccordé au réseau de bord et un quatrième enroulement, le quatrième enroulement étant raccordé en parallèle à un 25 accumulateur du module pour transférer de l'énergie du réseau de bord à un accumulateur. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que chaque convertisseur d'énergie comprend en outre des moyens d'activation et de 30 désactivation de l'ensemble d'enroulements et de l'ensemble d'enroulements supplémentaire pour simultanément transférer de l'énergie d'un premier module -7 au réseau de bord et de l'énergie du réseau de bord à un accumulateur d'un deuxième module. De manière très avantageuse, chaque convertisseur comprend un commutateur raccordé en série aux 5 accumulateurs et au deuxième enroulement, et un commutateur raccordé en série au premier enroulement. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que chaque convertisseur comprend en outre un commutateur raccordé en série au troisième 10 enroulement, et un commutateur raccordé en série entre l'accumulateur et l'enroulement. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le système inclut un réseau de bord. De manière très avantageuse, le premier enroulement 15 et le troisième enroulement de chaque convertisseur d'énergie sont reliés électriquement au premier enroulement et au troisième enroulement de chaque autre convertisseur d'énergie par l'intermédiaire du réseau de bord afin de fournir de l'énergie électrique d'un premier 20 module de la batterie à un accumulateur d'un deuxième module de la batterie. De manière très avantageuse, chaque convertisseur comprend en outre un enroulement de mesure de tension pour mesurer la tension d'un accumulateur. 25 Selon un deuxième aspect, la présente l'invention concerne un véhicule automobile comprenant un système d'équilibrage d'une batterie de traction d'un véhicule tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de la 30 présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de - 8 - réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la Figure 1 montre un système d'équilibrage d'une 5 batterie de traction d'un véhicule selon la présente invention ; - la Figure 2 montre le système illustré dans la Figure 1 d'une manière plus détaillée ; - la Figure 3 montre des détails d'un convertisseur 10 d'énergie du système d'équilibrage d'une batterie d'un véhicule illustré dans la Figure 1 ; et - la Figure 4 montre un enroulement de mesure de tension du système d'équilibrage de la présente invention pour mesurer la tension de chaque accumulateur de la 15 batterie de traction. La Figure 1 représente un système 1 d'équilibrage d'une batterie de traction d'un véhicule selon la présente invention. Le système 1 comprend une batterie de traction 3et 20 un ensemble 5 de convertisseurs d'énergie. L'ensemble 5 de convertisseurs d'énergie est relié électriquement à un réseau de bord 9 d'un véhicule. Alternativement, le système 1 d'équilibrage d'une batterie de traction comprend le réseau de bord 9. 25 Le réseau de bord 9 illustré dans la Figure 1 comprend des moyens de stockage d'énergie 10. Toutefois, il n'est pas nécessaire que le réseau de bord 9 inclue des moyens de stockage d'énergie. Les moyens de stockage d'énergie 10 sont, par 30 exemple, une batterie (par exemple au plomb) typiquement de 10V à 16V (par exemple 12V) qui assure l'alimentation - 9 - des auxiliaires 11A, 11B du véhicule (les dispositifs du véhicule consommateurs de l'énergie, tels que des calculateurs de gestion électronique, le chauffage des sièges, le ventilateur de confort). Dans une variante de la présente invention, les moyens de stockage d'énergie 10 est un condensateur ou un supercondensateur, ou un ensemble de condensateurs ou supercondensateurs. Le réseau de bord 9, souvent nommé « réseau 14 V », inclut les moyens de stockage d'énergie 10 et les auxiliaires 11A, 11B du véhicule. Les auxiliaires 11A, 11B sont reliés électriquement aux moyens de stockage d'énergie 10. L'ensemble 5 de convertisseurs est raccordé aux moyens de stockage d'énergie 10 et au réseau de bord 9 et il fournit de l'énergie aux moyens de stockage d'énergie 10 et au réseau de bord 9. Lorsque le réseau de bord 9 n'inclut pas les moyens de stockage d'énergie 10, l'ensemble 5 de convertisseurs est raccordé au réseau de bord 9 et fournit de l'énergie au réseau de bord 9 et aux auxiliaires 11A, 11B du véhicule pour faire fonctionner ces auxiliaires 11A, 11B. La batterie 3 est, par exemple, de type lithium-ion et inclut une pluralité d'accumulateurs électrochimiques 13 raccordés en série. Alternativement, un ou plusieurs accumulateurs 13 peut être disposé en parallèle de chaque accumulateur en série (les accumulateurs associés en parallèle formant un étage) afin d'augmenter le courant fourni par la batterie 3. L'accumulateur électrochimique 13 est la cellule élémentaire de la batterie 3 et il a une tension nominale d'environ 3.3V pour le type lithium-ion à base de phosphate de fer et 4.2V pour le type lithium-ion à base d'oxyde de cobalt. -10- La batterie 3 est une batterie haute tension, typiquement de 70V à 400V, qui alimente un moteur électrique M par l'intermédiaire d'un onduleur 15 afin d'assurer la traction du véhicule. L'onduleur 15 est un convertisseur DC/AC pour l'alimentation et le pilotage du véhicule électrique. Le système 1 fait partie d'un système de gestion de la batterie BMS du véhicule. Le système de gestion de la batterie BMS comprend un algorithme, des calculateurs et des capteurs pour faire fonctionner le système 1 d'équilibrage de la batterie 3. L'ensemble 5 de convertisseurs est configuré pour transférer de l'énergie du réseau de bord 9 à la batterie 3, et est configuré pour transférer de l'énergie de la batterie 3 au réseau de bord 9. Dans le système 1 selon la présente invention illustré dans la Figure 1, l'ensemble 5 de convertisseurs d'énergie est configuré pour transférer de l'énergie du réseau de bord 9 et des moyens de stockage d'énergie 10 à la batterie 3, et est configuré pour transférer de l'énergie de la batterie 3 au réseau de bord 9 et aux moyens de stockage d'énergie 10 et. L'ensemble 5 de convertisseurs est raccordé aux moyens de stockage d'énergie 10 et au réseau de bord 9 et en outre est relié à la batterie 3 d'une manière permettant un transfert d'énergie non-dissipatif avec la batterie 3. L'ensemble 5 de convertisseurs fournit la tension nécessaire (typiquement de 10V à 16V) pour alimenter le réseau de bord 9 et les moyens de stockage d'énergie 10 et assure l'alimentation des auxiliaires 11A, 11B du réseau de bord 9. De plus, il recharge sélectivement un ou plusieurs accumulateurs 13 en utilisant l'énergie fournie au réseau de bord 9 par l'ensemble 5 de convertisseurs et/ou l'énergie stockée dans les moyens de stockage d'énergie 10 du réseau de bord 9. La Figure 2 montre le système illustré dans la Figure 1 d'une manière plus détaillée. La batterie 3 comprend une pluralité de modules 3A, 3B, 3C. La Figure 2 n'illustre que trois modules 3A, 3B, 3C pour faciliter la compréhension de la présente invention. Chaque module comprend une pluralité d'accumulateurs 13. Chaque module contient un nombre d'accumulateurs en série permettant de fournir la tension nécessaire (typiquement de 10V à 16V) pour alimenter le réseau de bord 9 afin d'assurer l'alimentation des auxiliaires 11A, 15 11B. Chaque module fournit, par exemple, 14V. L'ensemble 5 de convertisseurs comprend une pluralité de convertisseurs d'énergie 5A, 5B, 5C. Chaque convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C est associé et relié à un module 3A, 3B, 3C et chaque convertisseur d'énergie 20 5A, 5B, 5C est relié au réseau de bord (9). Comme illustré sur la Figure 3 (agrandissement de la partie encadrée par des tirets dans la Figure 2), pour chaque module 3A, 3B, 3C le convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C associé comprend un premier enroulement 17 25 raccordé au réseau de bord 9 et aux moyens de stockage d'énergie 10, un circuit magnétique 19 et un deuxième enroulement 21 raccordé en série aux accumulateurs 13 en série. Chaque convertisseur 5A, 5B, 5C comporte un 30 commutateur SW1 raccordé en série au premier enroulement 17. De plus, chaque convertisseur 5A, 5B, 5C comporte, pour chaque module, un commutateur SW2 raccordé en série -12- aux accumulateurs 13 et au deuxième enroulement 21 afin de former un circuit en série. Le premier enroulement 17 et le deuxième enroulement 21 forment un premier ensemble S1 d'enroulements. Le premier enroulement 17 et le deuxième enroulement 21 sont magnétiquement couplés par le circuit magnétique 19 et un isolement galvanique existe entre les deux enroulements. Le premier ensemble S1 d'enroulements est configuré pour transférer de l'énergie d'un module 3A, 3B, 3C au 10 réseau de bord 9. Chaque convertisseur 5A, 5B, 5C comprend en outre, pour chaque module, un troisième enroulement 23 raccordé au réseau de bord 9 et aux moyens de stockage d'énergie 10, et un commutateur SW3 raccordé en série au troisième 15 enroulement 23. Chaque convertisseur 5A, 5B, 5C inclut, pour chaque module, un quatrième enroulement E raccordé en parallèle à chaque accumulateur 13 du module 3A, 3B, 3C, et un commutateur SW raccordé entre l'accumulateur 13 et 20 l'enroulement E. Le troisième enroulement 23 et le quatrième enroulement E (ou les quatrièmes enroulements E) forment un deuxième ensemble S2 d'enroulements (ou un ensemble d'enroulements supplémentaire). Le troisième enroulement 25 23 et les quatrièmes enroulements E sont magnétiquement couplés par le circuit magnétique 19 et un isolement galvanique existe entre les deux enroulements. Le deuxième ensemble S2 d'enroulements est configuré pour transférer de l'énergie du réseau de bord 9 à un ou 30 plusieurs accumulateurs 13. -13- Le premier ensemble S1 d'enroulements et le deuxième ensemble S2 d'enroulements partagent le même circuit magnétique 19 du convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C. Le commutateur SW, le commutateur SW1, le 5 commutateur SW2, et le commutateur SW3 forment des moyens d'activation et de désactivation du premier ensemble S1 d'enroulements et du deuxième ensemble S2 d'enroulements. Chaque convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C comprend ainsi des moyens d'activation et de désactivation du premier 10 ensemble S1 d'enroulements et du deuxième ensemble S2 d'enroulements comprenant le commutateur SW, le commutateur SW1, le commutateur SW2, et le commutateur SW3. Les moyens d'activation et de désactivation sont 15 aptes à activer le fonctionnement du premier ensemble S1 d'enroulements et à désactiver le fonctionnement du deuxième ensemble S2 d'enroulements d'un premier convertisseur 5A, 5B, 5C, et aptes à désactiver le fonctionnement du premier ensemble S1 d'enroulements et à 20 activer le fonctionnement du deuxième ensemble S2 d'enroulements d'un deuxième convertisseur 5A, 5B, 5C. Ceci permet de simultanément transférer de l'énergie d'un module associé au premier convertisseur au réseau de bord 9 et de l'énergie du réseau de bord 9 à au moins un 25 accumulateur 13 d'un autre module associé au deuxième convertisseur. Le système 1 inclut en outre des moyens de commande 31 (Figures 1 et 2) configurés pour générer et envoyer des signaux de commande aux commutateurs SW, au 30 commutateur SW1 et au commutateur SW2 afin d'ouvrir et de fermer les commutateurs SW, le commutateur SW1, le commutateur SW2, et le commutateur SW3 des moyens d'activation et de désactivation. Ceci permet de faire -14- fonctionner ou de ne pas faire fonctionner le premier ensemble S1 d'enroulements et le deuxième ensemble S2 d'enroulements de chaque convertisseur 5A, 5B, 5C. Le système de gestion de la batterie BMS est 5 configuré pour gérer la commutation de ces commutateurs de chaque convertisseur 5A, 5B, 5C par l'intermédiaire des moyens de commande 31 afin de gérer le transfert d'énergie entre le réseau de bord 9 et un accumulateur 13 d'un ou plusieurs modules 3A, 3B, 3C, et de gérer le 10 transfert d'énergie entre un ou plusieurs modules 3A, 3B, 3C et le réseau de bord 9. Comme illustré sur les Figures 2 et 3, le premier enroulement 17 et le troisième enroulement 23 de chaque convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C sont reliés 15 électriquement au premier enroulement 17 et au troisième enroulement 23 de chaque autre convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C par l'intermédiaire du réseau de bord 9. Ceci permet de fournir de l'énergie électrique d'un premier module 3A, 3B, 3C à un accumulateur 13 d'un deuxième 20 module 3A, 3B, 3C par l'intermédiaire du réseau électrique. L'opération du système 1 selon le présent mode de réalisation sera maintenant décrite. Lorsque chaque commutateur SW et le commutateur SW3 25 d'un convertisseur 5A, 5B, 5C sont mis en position ouverte (ainsi le deuxième ensemble S2 d'enroulements est désactivé et ne fonctionne pas), le commutateur SW2 du premier ensemble S1 d'enroulements est mis en position fermée et un courant venant des accumulateurs 13 en série 30 du module circule dans le deuxième enroulement 21. L'énergie stockée dans les accumulateurs 13 du module est transférée du deuxième enroulement 21 au premier -15- enroulement 17, par l'intermédiaire du circuit magnétique 19, lorsque le commutateur SW1 raccordé en série au premier enroulement 17 est mis en position fermée. L'énergie stockée dans les accumulateurs 13 du module est ainsi transférée au réseau de bord 9 et aux moyens de stockage d'énergie 10 par l'intermédiaire du premier enroulement 17. Ceci permet à chaque module 3A, 3B, 3C de fournir la tension nécessaire pour alimenter le réseau de bord 9 10 ainsi que les moyens de stockage d'énergie 10 et les auxiliaires 11A, 11B. Lorsque les commutateurs SW1 et SW2 sont mis en position ouverte (ainsi le premier ensemble S1 d'enroulements est désactivé et ne fonctionne pas), un 15 commutateur SW raccordé en série à un accumulateur 13 du deuxième ensemble S2 d'enroulements est sélectivement mis en position fermée et lorsque le commutateur SW3 raccordé en série au troisième enroulement 23 est mis en position fermé, un courant venant du réseau de bord 9 (par 20 exemple, les moyens de stockage d'énergie 10) circule dans le troisième enroulement 23. L'énergie stockée dans les moyens de stockage d'énergie 10 est transférée du troisième enroulement 23 au quatrième enroulement E par l'intermédiaire du circuit magnétique 19. L'énergie 25 stockée dans les moyens de stockage d'énergie 10 est ainsi transférée à l'accumulateur sélectionné. Le convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C ainsi recharge sélectivement un accumulateur en utilisant l'énergie stockée dans les moyens de stockage d'énergie 10 du 30 réseau de bord 9 afin d'équilibrer le niveau de charge des accumulateurs 13 de la batterie 3. Lorsque le réseau de bord 9 n'inclut pas les moyens de stockage d'énergie 10, l'énergie fournie par un autre -16- module 3A, 3B, 3C au réseau de bord 9 par l'intermédiaire d'un convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C est transférée au quatrième enroulement E par l'intermédiaire du troisième enroulement 23 et du circuit magnétique 19. L'énergie fournie au réseau de bord 9 par les convertisseurs d'énergie 5A, 5B, 5C est ainsi transférée à l'accumulateur sélectionné. Le système de gestion de la batterie BMS gère le transfert d'énergie entre le réseau de bord 9 et les accumulateurs 13 et le transfert d'énergie entre les modules 3A, 3B 3C et le réseau de bord 9 par l'intermédiaire des moyens de commande 31. Les moyens de commande 31 fournissent les signaux de commande permettant d'ouvrir et de fermer les commutateurs SW, SW1, SW2, SW3, et permettant de faire fonctionner le premier ensemble S1 d'enroulements et de désactiver le deuxième ensemble S2 d'enroulements d'un (ou plusieurs) module, et de désactiver le premier ensemble S1 d'enroulements et de faire fonctionner le deuxième ensemble S2 d'enroulements d'un (ou plusieurs) autre module. Le système 1 selon la présente invention permet à un premier module (par exemple, module 3A ou modules 3A et 3C) de fournir la tension nécessaire pour alimenter le réseau de bord 9 et/ou les moyens de stockage d'énergie 10, et de simultanément recharger sélectivement un accumulateur d'un deuxième module (par exemple, module 3B) en utilisant l'énergie fournie au réseau de bord 9 et/ou l'énergie stockée dans les moyens de stockage d'énergie 10 afin d'équilibrer le niveau de charge des accumulateurs de la batterie 3. Il est en outre possible d'utiliser plusieurs modules pour fournir la tension nécessaire pour alimenter -17- les moyens de stockage d'énergie 10 et les auxiliaires 11A, 11B du réseau de bord 9. Il est aussi possible de recharger plusieurs accumulateurs 13 de modules différents, par exemple, un accumulateur 13 du module 3B et un accumulateur 13 du module 3C. Un circuit magnétique commun 19 est utilisé pour chaque module afin d'effectuer la charge des accumulateurs 13 ainsi que la fourniture du 14V aux moyens de stockage d'énergie 10 et les auxiliaires 11A, 11B du réseau de bord 9 car, en fonctionnement, les états « charge accumulateur » et « fourniture 14V » ne sont pas actifs en même temps. Un convertisseur DC/DC habituellement disposé entre la batterie et le réseau de bord pour l'alimentation des auxiliaires du réseau de bord 9 n'est ainsi plus nécessaire. Le système selon la présente invention intègre le principe d'équilibrage dans un système plus complet qui remplit aussi les fonctions de fourniture de la puissance sur le réseau de servitude 14V véhicule. Le système utilise moins de convertisseurs en regroupant les fonctionnalités de fourniture du 14V et d'équilibrage de la batterie si bien qu'il présente un coût minimal pour une efficacité maximale en termes de gain d'autonomie et de préservation des propriétés de la batterie. En outre, la réduction du nombre de convertisseurs utilisés dans un tel système permet d'améliorer la fiabilité du système et de réduire le coût du système. De surcroît, deux ensembles d'enroulements sont 30 utilisés pour assurer la bidirectionnalité. Le transfert d'énergie de chaque ensemble d'enroulements peut être optimisé individuellement permettant ainsi d'optimiser le -18- transfert d'énergie dans chaque sens de transfert d'énergie et d'améliorer significativement le rendement du système. En outre, l'utilisation d'un circuit magnétique 5 commun permet de minimiser le nombre de composants du système et d'améliorer sa fiabilité. Selon un autre aspect de la présente invention, chaque convertisseur d'énergie 5A, 5B, 5C du système 1 peut comprendre en plus un enroulement de mesure de 10 tension 25 (illustré sur la Figure 4) sur le circuit magnétique 19 pour mesurer la tension de chaque accumulateur 13 dans un module. Lorsqu'un enroulement E d'un accumulateur 13 est activé en fermant un commutateur SW, une tension proportionnelle à la tension de 15 l'accumulateur 13 activé est générée dans l'enroulement de mesure de tension 25. Le signal généré est filtré et traité par un calculateur 27 du système 1 pour extraire une valeur représentative de la tension de l'accumulateur 13 activé. Cette valeur est fournie au système de gestion 20 de la batterie BMS du véhicule. On comprendra que diverses modifications et / ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans 25 sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système (1) d'équilibrage d'une batterie de traction (3) d'un véhicule comprenant : - la batterie (3) incluant une pluralité de 5 modules (3A, 3B, 3C), chaque module (3A, 3B, 3C) comprenant une pluralité d'accumulateurs (13) ; - une pluralité de convertisseurs d'énergie (5A, 5B, 5C), chaque convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) étant associé à un module (3A, 3B, 3C) et destiné à être 10 relié à un réseau de bord (9) du véhicule, et chaque convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) incluant un circuit magnétique (19) et un ensemble d'enroulements (S1) configurés pour transférer de l'énergie d'un module (3A, 3B, 3C) au réseau de bord (9); 15 caractérisé en ce que chaque convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) comprend en outre un ensemble d'enroulements supplémentaire (S2) configuré pour transférer de l'énergie du réseau de bord (9) à un accumulateur (13). 20 2. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble d'enroulement (S1) et l'ensemble d'enroulements supplémentaire (S2) partagent le circuit magnétique (19). 3. Système (1) selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'enroulements (S1) comprend un premier enroulement (17) destiné à être raccordé au réseau de bord (9) et un deuxième enroulement (21) raccordé en série aux accumulateurs (13) du module (3A, 3B, 3C) pour 30 transférer de l'énergie de la batterie (3) au réseau de bord (9) ; et l'ensemble d'enroulements supplémentaire-20- (S2) comprend un troisième enroulement (23) destiné à être raccordé au réseau de bord (9) et un quatrième enroulement (E), le quatrième enroulement (E) étant raccordé en parallèle à un accumulateur (13) du module (3A, 3B, 3C) pour transférer de l'énergie du réseau de bord (9) à un accumulateur (13). 4. Système (1) selon l'une quelque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque 10 convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) comprend en outre des moyens d'activation et de désactivation (SW, SW1, SW2, SW3) de l'ensemble d'enroulements (S1) et de l'ensemble d'enroulements supplémentaire (S2) pour simultanément transférer de l'énergie d'un premier module 15 (3A, 3B, 3C) au réseau de bord (9) et de l'énergie du réseau de bord (9) à un accumulateur (13) d'un deuxième module (3A, 3B, 3C). 5. Système (1) selon l'une quelque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que chaque 20 convertisseur (5A, 5B, 5C) comprend un commutateur (SW2) raccordé en série aux accumulateurs (13) et au deuxième enroulement (21), et un commutateur (SW1) raccordé en série au premier enroulement (17). 6. Système (1) 25 revendications 3 à 5, convertisseur (5A, 5B, commutateur enroulement selon l'une quelconque des caractérisé en ce que chaque 5C) comprend en outre un troisième (SW3) raccordé en série au (23), et un commutateur (SW) raccordé en série entre l'accumulateur (13) et l'enroulement (E). 30 7. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il inclut un réseau de bord (9).- 21 - 8. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier enroulement (17) et le troisième enroulement (23) de chaque convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) sont reliés électriquement au 5 premier enroulement (17) et au troisième enroulement (23) de chaque autre convertisseur d'énergie (5A, 5B, 5C) par l'intermédiaire du réseau de bord (9) afin de fournir de l'énergie électrique d'un premier module (3A, 3B, 3C) de la batterie (3) à un accumulateur (13) d'un deuxième 10 module (3A, 3B, 3C) de la batterie (3). 9. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque convertisseur (5A, 5B, 5C) comprend en outre un enroulement de mesure de tension (25) pour mesurer la 15 tension d'un accumulateur (13). 10. Véhicule automobile comprenant un système (1) d'équilibrage d'une batterie de traction selon l'une quelconque des revendications précédentes.