FR 3010785 A1 20150320 FR 1358963 A 20130918 10 785 1 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine de la fabrication de pièces par fusion sélective par laser SLM (acronyme anglais de Selective Laser Melting), à savoir une technique de fabrication additive capable de produire des pièces métalliques à l'aide de lasers de haute puissance faisant fusionner progressivement et localement, c'est-à-dire de façon sélective, une poudre métallique dans une atmosphère contrôlée. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE La fusion sélective par laser est un procédé permettant de fabriquer un corps moulé, par exemple un prototype d'un produit ou d'un composant, en fonction de données de CAO en trois dimensions d'un modèle d'une pièce moulée par dépôt de couches d'un matériau sous forme de poudre. Plusieurs couches de la poudre sont déposées successivement les unes sur les autres, de sorte que chaque couche de poudre est chauffée à une température déterminée par un faisceau laser focalisé de forte puissance (de 200W à quelques kW) appliqué sur une zone donnée de la couche de poudre correspondant à une aire de section transversale déterminée du modèle du corps moulé, avant le dépôt de la couche suivante. Le faisceau laser est guidé au-dessus de chaque couche de poudre en conformité avec les données CAO de la surface transversale déterminée du modèle, de telle sorte que chaque couche de poudre est fixée à la couche sous-jacente. La répétition de l'apport de poudre et de sa fusion par le laser permet de faire épaissir progressivement la pièce et d'obtenir les formes souhaitées. Un exemple d'un tel procédé de fusion sélective par laser a notamment été décrit dans les documents FR 2 970 887 et US 6 215 093. Afin d'obtenir une pièce de qualité métallurgique et de dimension respectant les tolérances imposées notamment dans le domaine des turbomachines, il est nécessaire que la densité d'énergie du faisceau laser reste constante dans le plan de fabrication (le lit de poudre) et durant la période d'exposition au laser. La densité d'énergie dépend de trois paramètres : la puissance, la vitesse et la taille du faisceau laser. Actuellement, la surveillance de la densité d'énergie du faisceau laser est obtenue indirectement en mesurant indépendamment ces trois 5 paramètres. Néanmoins, cette surveillance présente l'inconvénient de nécessiter des mesures individuelles qui sont réalisées successivement par des appareils différents. En plus d'être longue et difficilement industrialisable, cette surveillance de la densité d'énergie du faisceau laser n'est pas robuste, les mesures risquant d'être faussées par des dérives des 10 appareils utilisés. Ces appareils sont en outre spécifiques et nécessitent souvent une formation et des compétences particulières pour être utilisés, sont en outre coûteux, fragiles et longs à mettre en oeuvre, et doivent être périodiquement vérifiés. Enfin, l'ensemble de l'espace de fabrication n'est pas accessible pour permettre ces mesures. 15 RESUME DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle de la densité d'énergie d'un faisceau laser et un dispositif de contrôle associé surmontant les inconvénients de l'état de la technique, qui 20 permette de détecter rapidement une dérive d'une partie des paramètres (puissance, vitesse, taille du faisceau laser) pour un coût modéré en comparaison avec l'art antérieur et qui soit industrialisable, et ce dans tout l'espace de fabrication. 25 Pour cela, l'invention propose un procédé de contrôle de la densité d'énergie d'un faisceau laser à partir d'au moins deux paramètres du faisceau laser, le procédé comprenant les étapes suivantes : - appliquer régulièrement le faisceau laser sur un support de référence et mesurer, à chaque application, une intensité lumineuse obtenue sur ce 30 support de référence, - identifier une variation de l'intensité lumineuse sur le support de référence entre au moins deux mesures, et - lorsque la variation de l'intensité lumineuse est supérieure à un seuil donné, déterminer le ou les paramètres instables de la densité d'énergie du faisceau laser. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé de contrôle décrit ci-dessus sont les suivantes : - la densité d'énergie du faisceau laser est contrôlée à partir de trois paramètres comprenant notamment la puissance, la vitesse et la taille du faisceau laser, - l'étape d'application et de mesure régulière de l'intensité lumineuse 10 sur le support de référence comprend les sous-étapes suivantes : (i) appliquer le faisceau laser sur un support de référence et acquérir une image du faisceau laser sur ledit support de référence, afin d'obtenir une image de référence, (ii) déterminer l'intensité lumineuse au point d'application du faisceau 15 laser dans l'image de référence, et (iii) régulièrement, appliquer le faisceau laser sur le support de référence et acquérir une image du faisceau laser sur ledit support de référence, afin d'obtenir une image de contrôle, et déterminer l'intensité lumineuse sur le support de référence au point d'application du faisceau laser dans l'image zo de contrôle, et l'étape d'identification d'une variation d'intensité lumineuse comprend les sous-étapes suivantes : (iv) comparer l'intensité lumineuse de l'image de contrôle ainsi obtenue avec l'intensité lumineuse de l'image de référence, et 25 (V) en déduire la variation de la densité d'énergie du faisceau laser, - l'intensité lumineuse est déterminée en mesurant les nuances de gris de l'image de référence et de l'image de contrôle, - les nuances de gris de l'image de référence et de l'image de contrôle sont mesurées en plusieurs points, de sorte que l'intensité lumineuse est 30 déterminée en moyennant le profil d'intensité en chaque point de chaque image, - le procédé comprend en outre une étape initiale, préalablement à l'application du faisceau laser sur une surface de référence afin d'acquérir l'image de référence, au cours de laquelle on détermine une valeur initiale des paramètres, et, lorsque la variation de l'intensité lumineuse est supérieure à un seuil donné, le procédé comprend en outre les sous-étapes au cours desquelles on détermine la valeur des paramètres du faisceau laser et on la compare à la valeur initiale desdits paramètres afin d'identifier le ou les paramètres instables, et on modifier le laser afin de re-stabiliser ledit(lesdits) paramètre(s) instable(s), - les étapes (i) à (iii) sont réitérées avec le faisceau laser une fois modifié, afin de définir une nouvelle image de référence, et - l'étape initiale est également réitérée. L'invention propose également un dispositif de contrôle de la densité d'énergie d'un faisceau laser à partir d'au moins deux paramètres du faisceau laser, lesdits paramètres comprenant une puissance, une vitesse et/ou une taille du faisceau laser, le dispositif étant apte à contrôler la densité d'énergie du faisceau laser comme indiqué ci-dessus, et comprenant: - un système d'acquisition d'images, configuré pour acquérir des images du faisceau laser sur le support de référence, et - un système de traitement d'images, adapté pour comparer l'intensité lumineuse des différentes images acquises par le système d'acquisition d'images et identifier une variation de l'intensité lumineuse sur le support de 25 référence entre au moins deux mesures, et - des moyens de traitement de données, adaptés pour déterminer, à partir de la variation de l'intensité lumineuse, si au moins l'un des paramètres du faisceau laser est instable. Le support de référence peut notamment comprendre un revêtement 30 homogène. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 est un organigramme représentant différentes étapes d'un exemple de réalisation du procédé de contrôle de la densité d'énergie d'un faisceau laser conforme à l'invention, La figure 2 est un graphique qui illustre un exemple de profil d'intensité d'une image, c'est-à-dire les nuances de gris en fonction de la distance (en pixels), La figure 3 illustre un exemple de dégradation de la densité d'énergie d'un faisceau laser, et La figure 4 illustre schématiquement un exemple de dispositif de contrôle de la densité d'énergie d'un faisceau laser conforme à l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Afin de contrôler la constance de la densité d'énergie d'un faisceau laser 3 dans le plan de fabrication et durant le temps d'exposition de la zo poudre au laser, l'invention propose un procédé S de contrôle de la densité d'énergie à partir d'au moins deux paramètres du faisceau laser 3 comprenant les étapes suivantes : - appliquer régulièrement le faisceau laser 3 sur un support de référence 7 et mesurer S4, à chaque application, l'intensité lumineuse 25 obtenue sur ce support de référence, - identifier S6, S7, S8 une variation de l'intensité lumineuse sur le support de référence 7 entre au moins deux mesures, et - lorsque la variation de l'intensité lumineuse est supérieure à un seuil donné, déterminer le ou les paramètres instables de la densité d'énergie du 30 faisceau laser 3 S8. L'invention se base sur le fait que l'intensité lumineuse obtenue en appliquant un faisceau laser 3 sur un support donné est représentative de la densité d'énergie de ce laser 2. Il est ainsi possible de limiter le nombre de paramètres mesurés à l'intensité lumineuse obtenue sur le support de référence 7 uniquement, puis d'en déduire des variations de la densité d'énergie du laser 3, et donc l'instabilité de l'un au moins de ses paramètres, de sorte que le nombre et la difficulté des mesures se trouve fortement réduits par rapport à l'art antérieur. Le procédé S est donc plus rapide et plus facile à mettre en oeuvre. Par ailleurs, le procédé S peut être mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif de contrôle 1 de la densité d'énergie comprenant des appareils 10 courants, ne nécessitant pas ou peu de formation ni de compétences particulières, tels que : - un système d'acquisition d'images 4, configuré pour acquérir des images du faisceau laser 3 sur le support de référence 7, et - un système de traitement d'images 5, adapté pour comparer 15 l'intensité lumineuse des différentes images acquises par le système d'acquisition d'images 4 et identifier une variation de l'intensité lumineuse sur le support de référence 7 entre au moins deux mesures, et - des moyens de traitement de données 6, adaptée pour déterminer, à partir de la variation de l'intensité lumineuse, si au moins l'un des zo paramètres du faisceau laser 3 est instable. Par exemple, le système d'acquisition d'images 4 peut être un scanner, un appareil photo ou encore une caméra, tandis que le système de traitement d'images 5 peut comprendre un logiciel de traitement d'images et les moyens de traitement de données 6 peuvent comprendre une unité 25 centrale, éventuellement connectée à des moyens d'interface 6 adaptés pour afficher les résultats du procédé S. Par ailleurs, les paramètres du faisceau laser 3 à partir desquels il est possible de contrôler la densité d'énergie du faisceau laser 3 sont choisis parmi la puissance, la vitesse et la taille du faisceau laser 3. De 30 préférence, les trois paramètres sont examinés au cours du procédé S de contrôle. Les intensités lumineuses sont comparées à une intensité lumineuse de référence, qui correspond à l'intensité lumineuse sur le support de référence 7 représentative de la densité d'énergie du faisceau laser 3 lorsque ses paramètres sont stables, mesurée dans des conditions identiques ou similaires. L'intensité lumineuse de référence peut être mesurée comme suit. Au cours d'une première étape S1, les paramètres (puissance, vitesse et/ou taille du faisceau lumineux) sont mesurés de manière conventionnelle avec les appareils spécifiques. Si les mesures obtenues ne 10 sont pas conformes, le laser 2 est réparé, et les mesures sont à nouveau effectuées afin de vérifier la cohérence des paramètres après réparation. Les mesures obtenues sont alors enregistrées, par exemple dans les moyens de traitement de données 6. On détermine alors l'intensité lumineuse de référence. 15 Pour cela, le faisceau laser 3 est appliqué sur le support de référence 7, et l'image du faisceau lumineux sur le support de référence 7 est acquise par le système d'acquisition d'images 4 (étape S2), par exemple un scanner. On obtient alors une image de référence. L'image de référence peut ensuite être convertie en nuances de gris 20 par le système de traitement d'images 5. Le système de traitement d'images 5 peut par exemple mesurer les nuances de gris de la surface exposée au faisceau laser 3 dans cette image de référence en plusieurs points, notamment en réalisant le profil d'intensité en chaque point (figure 2). Enfin, l'intensité lumineuse de référence peut être déterminée en 25 effectuant la moyenne Mx de la nuance de gris sur l'ensemble des points de la surface exposée (étape S3). Les moyens de traitement de données 6 peuvent ensuite enregistrer l'intensité lumineuse de référence, en association avec la mesure des paramètres du faisceau lumineux de référence. 30 Le contrôle de la densité d'énergie du faisceau laser 3 peut alors être effectué régulièrement, de façon rapide, facile et peu coûteuse, en appliquant régulièrement le faisceau laser 3 sur le support de référence 7, et en surveillant l'évolution de l'intensité lumineuse au point d'impact du faisceau laser 3 sur ce support de référence 7, mesurée et déterminée dans les mêmes conditions que l'intensité lumineuse de référence. Il suffit en effet de répéter régulièrement, par exemple périodiquement, la mesure de l'intensité lumineuse. Pour cela, après une durée déterminée, le faisceau lumineux du laser est appliqué sur le même support de référence 7 ou du moins sur un support de référence 7 identique ou similaire. De préférence, le faisceau lumineux est appliqué dans les mêmes conditions (hauteur, position et inclinaison par rapport au support de référence 7, etc.) que pour la réalisation de l'image de référence. L'image du faisceau lumineux sur le support de référence 7 est acquise par le système d'acquisition d'images 4, par exemple le scanner (étape S4). On obtient alors une image de contrôle. L'image de contrôle est ensuite traitée de manière analogue à l'image de référence, afin d'obtenir des données facilement comparables. Ainsi, l'image de contrôle peut être convertie en nuances de gris par le système de traitement d'images 5, qui peut notamment mesurer les nuances de gris de la surface exposée au faisceau laser 3 dans cette image en plusieurs points en réalisant le profil d'intensité en chaque point. Enfin, l'intensité lumineuse de l'image de contrôle peut être déterminée en effectuant la moyenne Mx de la nuance de gris sur l'ensemble des points de la surface exposée (étape S5). L'intensité lumineuse de l'image de contrôle est alors comparée avec l'intensité lumineuse de référence, qui a été préalablement déterminée pour ce faisceau laser 3 et enregistrée dans les moyens de traitement de données 6 (étape S6). Lorsque la différence entre l'intensité lumineuse de l'image de contrôle et l'intensité lumineuse de référence est inférieure à un seuil déterminé, la densité d'énergie est considérée comme stable. Le laser 2 n'est donc pas modifié, et un prochain contrôle peut être programmé selon la périodicité choisie pour le contrôle de la densité d'énergie du faisceau laser 3 (étape S7). Le seuil déterminé peut par exemple être fixé expérimentalement en simulant une dégradation de la densité d'énergie du faisceau lumineux jusqu'à la limite d'acceptabilité, et en mesurant l'intensité lumineuse obtenue pour cette densité d'énergie du faisceau lumineux sur le support de référence 7. Lors du prochain contrôle, les étapes S4 à S6 sont donc répétées avec les valeurs de l'intensité lumineuse de référence et des paramètres enregistrés dans les moyens de traitement de données 6. En revanche, lorsque la différence entre l'intensité lumineuse de l'image de contrôle et l'intensité lumineuse de référence atteint ou dépasse le seuil déterminé, la densité d'énergie s'est dégradée (figure 3). Dans ce cas, on cherche alors le paramètre de la densité d'énergie qui est instable, en mesurant chacun des paramètres de manière conventionnelle avec les appareils spécifiques (étape S8). Une fois que le ou les paramètres instables ont été déterminés, le laser 2 peut être réparé (S9). On peut alors effectuer une nouvelle mesure de l'intensité lumineuse de référence et l'enregistrer avec les nouvelles valeurs des paramètres, selon les étapes S1 à S3 décrites ci-dessus, puis réitérer le procédé S en poursuivant le contrôle de la densité d'énergie du faisceau laser 3. On comprendra bien entendu que ce contrôle est réalisé en comparant les intensités lumineuses des images de contrôle avec la nouvelle intensité de référence, afin de tenir compte des modifications du laser 2. En variante, il est également possible de conserver l'intensité lumineuse de référence sans refaire de nouvelles mesures, auquel cas le contrôle est réalisé en comparant les intensités lumineuses des images de contrôle avec l'intensité lumineuse de référence initialement déterminée. Le support de référence 7 comprend de préférence une surface présentant un revêtement homogène, sensible à l'énergie reçue. Il peut s'agir notamment d'une plaque en alliage d'aluminium anodisée de couleur noire. Lorsque le laser est appliqué sur une telle plaque, celui-ci fait fondre localement la couche d'anodisation. Lorsque la densité d'énergie du faisceau laser est suffisante, on obtient alors un éclat métallique et donc une intensité lumineuse maximale au moment de l'acquisition des images (S2, S4). En revanche, lorsque la densité d'énergie du faisceau diminue, on obtient une nuance de gris. D'autres supports de référence 7 peuvent bien entendu être utilisés, dans la mesure où ils permettent de détecter des variations d'intensité lumineuse avec suffisamment de précision. Par ailleurs, la fréquence selon laquelle le contrôle de la densité d'énergie est réalisé peut être constante, ou varier en fonction de la différence entre l'intensité lumineuse de l'image de contrôle et l'intensité lumineuse de référence.20 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle (S) de la densité d'énergie d'un faisceau laser (3) à partir d'au moins deux paramètres du faisceau laser (3), le procédé (S) comprenant les étapes suivantes : - appliquer régulièrement le faisceau laser (3) sur un support de référence (7) et mesurer (S4), à chaque application, l'intensité lumineuse obtenue sur ce support de référence, - identifier (S6, S7, S8) une variation de l'intensité lumineuse sur le support de référence (7) entre au moins deux mesures, et - lorsque la variation de l'intensité lumineuse est supérieure à un seuil donné, déterminer le ou les paramètres instables de la densité d'énergie du faisceau laser (3) (S8). 2. Procédé de contrôle (S) selon la revendication 1, dans lequel la densité d'énergie du faisceau laser (3) est contrôlée à partir de trois paramètres comprenant notamment la puissance, la vitesse et la taille du faisceau laser (3). 3. Procédé de contrôle (S) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape d'application et de mesure régulière de l'intensité lumineuse sur le support de référence (7) comprend les sous-étapes suivantes : (i) appliquer le faisceau laser (3) sur un support de référence et acquérir une image du faisceau laser (3) sur ledit support de référence (S2), afin d'obtenir une image de référence, (ii) déterminer l'intensité lumineuse au point d'application du faisceau laser (3) dans l'image de référence (S3), et (iii) régulièrement, appliquer le faisceau laser (3) sur le support de référence (7) et acquérir une image du faisceau laser (3) sur ledit support de référence (7), afin d'obtenir une image de contrôle (S4), et déterminerl'intensité lumineuse sur le support de référence (7) au point d'application du faisceau laser (3) dans l'image de contrôle (S5), et l'étape d'identification d'une variation d'intensité lumineuse comprend les sous-étapes suivantes : (iv) comparer l'intensité lumineuse de l'image de contrôle ainsi obtenue avec l'intensité lumineuse de l'image de référence (S6), et (y) en déduire la variation de la densité d'énergie du faisceau laser (3) (S7, S8). 4. Procédé de contrôle (S) selon la revendication 3, dans lequel l'intensité lumineuse est déterminée en mesurant les nuances de gris de l'image de référence et de l'image de contrôle (S3, S5). 5. Procédé de contrôle (S) selon la revendication 4, dans lequel les nuances de gris de l'image de référence et de l'image de contrôle sont mesurées en plusieurs points, de sorte que l'intensité lumineuse est déterminée en moyennant le profil d'intensité en chaque point de chaque image. 6. Procédé de contrôle (S) selon l'une des revendications 3 à 5, comprenant en outre une étape initiale (51), préalablement à l'application du faisceau laser (3) sur une surface de référence afin d'acquérir l'image de référence (S2), au cours de laquelle on détermine une valeur initiale des paramètres, et dans lequel, lorsque la variation de l'intensité lumineuse est supérieure à un seuil donné, le procédé (S) comprend en outre les sous- étapes suivantes : - déterminer la valeur des paramètres du faisceau laser (3) et la comparer à la valeur initiale desdits paramètres afin d'identifier le ou les paramètres instables, et - modifier le laser (2) afin de re-stabiliser ledit(lesdits) paramètre(s) instable(s) (S9). 7. Procédé de contrôle (S) selon la revendication 6, dans lequel les étapes (i) à (iii) sont réitérées avec le faisceau laser (3) une fois modifié, afin de définir une nouvelle image de référence. 8. Procédé de contrôle (S) selon la revendication 7, dans lequel l'étape initiale (51) est également réitérée. 9. Dispositif de contrôle (1) de la densité d'énergie d'un faisceau laser (3) à partir d'au moins deux paramètres du faisceau laser (3), lesdits paramètres comprenant une puissance, une vitesse et/ou une taille du faisceau laser (3), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est apte à contrôler la densité d'énergie du faisceau laser (3) selon l'une des revendications 1 à 8, et en ce qu'il comprend: - un système d'acquisition d'images (4), configuré pour acquérir des images du faisceau laser (3) sur le support de référence (7), et - un système de traitement d'images (5), adapté pour comparer l'intensité lumineuse des différentes images acquises par le système d'acquisition d'images (5) et identifier une variation de l'intensité lumineuse sur le support de référence (7) entre au moins deux mesures, et - des moyens de traitement de données (6), adaptés pour déterminer, à partir de la variation de l'intensité lumineuse, si au moins l'un des paramètres du faisceau laser (3) est instable. 10. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication 9, dans lequel le 25 support de référence (7) comprend un revêtement homogène.