FR 3007359 A1 20141226 FR 1455688 A 20140620 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'entraînement, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant un moteur électrique et une transmission pour entrai- ner en rotation l'arbre de sortie logé dans le dôme du boîtier de transmission. L'invention se rapporte également à un dispositif d'essuie-glace équipé d'une telle installation d'entraînement. Etat de la technique On connaît des dispositifs d'essuie-glace de véhicules au- tomobiles, par exemple selon le document DE 10 2009 054 720 Al. Ces dispositifs comportent une installation d'entraînement qui communique un mouvement de rotation pendulaire aux bras d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace. L'installation d'entraînement comporte un moteur électrique et une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur en un mouvement d'oscillation ou de rotation pendulaire souhaité pour l'arbre de sortie. L'arbre de sortie est logé à rotation dans un dôme qui est en une seule pièce avec le boîtier de transmission. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation d'entraînement avec des moyens constructifs simples pour que l'arbre de sortie soit monté en sécurité dans le dôme du boîtier recevant l'arbre. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'entraînement, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant un moteur électrique et une transmission pour entraîner en rotation l'arbre de sortie logé dans le dôme du boîtier de transmission, caractérisé en ce qu'un segment de paroi intérieure du dôme de boîtier constitue un palier pour l'arbre de sortie, et la région du palier comporte au moins une cavité dans la paroi intérieure du dôme pour former une réserve de lubrifiant. L'installation d'entraînement comporte un moteur élec- trique et une transmission qui transmet le mouvement d'entraînement de rotation de moteur en un mouvement de rotation de l'arbre de sortie. L'installation d'entraînement s'applique à des dispositifs d'essuie-glace de véhicules, par exemple l'essuie-glace arrière ainsi que d'autres applications indépendantes des dispositifs d'essuie-glace, bien que les appli- cations préférentielles soient celles des essuie-glaces de véhicules, par exemple des installations d'entraînement de lève-glace ou encore des actionneurs de réglage de siège. Dans les applications aux dispositifs d'essuie-glace, l'arbre de sortie exécute un mouvement de rotation pendulaire. La transmission comporte un boîtier logeant les compo- sants et servant de palier. Les pièces de transmission transmettent le mouvement d'entraînement de rotation de l'arbre du moteur en un mouvement de rotation de l'arbre de sortie. L'arbre de sortie est monté à rotation dans un dôme du boîtier de la transmission et il est notamment réalisé en une seule pièce avec le boîtier de la transmission. Pour loger l'arbre de sortie, un segment de paroi intérieure du dôme du boîtier constitue un palier ce qui évite tout autre composant de palier réalisé séparément pour ce palier, par exemple un coussinet. L'appui de l'arbre de sortie se fait directement sur la paroi intérieure du dôme au niveau de l'emplacement du palier. Mais il est également avantageux en plus du palier réalisé dans la paroi inférieure du dôme de boîtier, d'avoir un second palier écarté axialement du premier dans le dôme et qui est constitué par un composant de palier, distinct, par exemple un coussinet. Le palier se trouve de préférence au voisinage de la face frontale du dôme de boîtier, non tournée vers le boî- tier de transmission, alors que le composant de palier réalisé séparément et logé dans le dôme sera sur le côté frontal du dôme tourné vers le boîtier de transmission. Pour réduire le frottement du mouvement de rotation de l'arbre de sortie dans le dôme dans la région du palier, au niveau de la paroi intérieure du dôme de boîtier, il y a au moins une cavité réalisée dans la paroi intérieure et qui constitue une réserve de lubrifiant. Comme lubrifiant, on utilise par exemple un lubrifiant gras mis dans la cavité. La cavité se trouve dans le segment de paroi intérieure contre lequel la surface enveloppe de l'arbre de sortie s'appuie à plat et qui la guide. Lors du mouvement de rotation, la surface enveloppe de l'arbre de sortie arrive au contact de la réserve de lubrifiant dans la cavité de la paroi intérieure, ce qui assure une lubrification permanente et réduit ainsi le frottement du mouvement de rotation de l'arbre de sortie. Selon un développement avantageux, le dôme est en ma- tière plastique. Dans le cas d'un dôme réalisé en une seule pièce avec le boîtier de transmission, ce dernier est également réalisé en matière plastique. Comme matière plastique, on utilise par exemple le PBT qui peut, le cas échéant, comporter plusieurs composants, par exemple avoir une certaine teneur en PET qui, toutefois de manière avantageuse, ne dépasse pas 30 `)/0. La matière plastique du dôme ou du boîtier de transmission peut également avoir une certaine teneur en fibres de verre. En variante, le dôme et avantageusement aussi le boîtier de transmission sont en métal. Dans ce cas, le palier est réalisé par au moins un segment de la paroi intérieure du dôme sans composant de palier supplémentaire et l'arbre de sortie est monté directement dans le palier, au niveau de la paroi intérieure et la cavité contient une réserve de lubrifiant. Selon un développement avantageux, la cavité est une rainure s'étendant dans la direction longitudinale suivant l'axe longitudinal du dôme dans la paroi intérieure du dôme, au moins dans la région du palier. Plusieurs telles rainures peuvent être réparties en périphérie, dans la direction longitudinale, comme réserves de lubri- fiant. Chaque rainure reçoit du lubrifiant. La largeur de la rainure (vue dans la direction périphérique) correspond de préférence à un segment angulaire de seulement quelques degrés, par exemple un maximum de 3°, un maximum de 5° ou un maximum de 10°. Réparties en périphérie, il y a par exemple quatre, six ou huit telles rainures longitudinales réa- lisées dans la paroi intérieure. La rainure s'étend dans la direction longitudinale sur une fraction de la longueur du dôme. De façon avantageuse, la rainure s'étend sur toute la longueur axiale du palier dans la paroi intérieure du dôme de palier. Le cas échéant, la rainure peut même en dépasser. Dans la mesure où il y a plusieurs rainures, elles ont de préférence toutes la même longueur. La longueur axiale du palier ne représente avantageusement qu'une fraction de la longueur axiale totale du dôme, par exemple au maximum 10 `)/0 ou 20 `)/0 de la longueur totale. Le palier se trouve notamment au voisinage direct de la face frontale du dôme, à l'opposé du boîtier de transmission. Le cas échéant, le palier n'est que faiblement distant axialement de cette face frontale du dôme. Le palier du dôme a, selon un autre développement avan- tageux de l'invention, un diamètre intérieur réduit par rapport à celui de l'autre segment cylindrique de la paroi intérieure. Le palier est de forme cylindrique pour recevoir l'arbre de sortie cylindrique par un ap- pui en surface. Grâce au diamètre intérieur plus grand de la paroi intérieure du boîtier, axialement à l'extérieur du palier, la surface enveloppe de la surface de sortie n'est en contact avec la paroi intérieure que dans la région du palier mais non avec les autres segments de paroi inté- rieure. Dans la mesure où un second palier qui constitue une pièce de palier réalisée séparément est prévue à une certaine distance axiale du palier, ce composant est intégré dans la région de paroi intérieure de plus grand diamètre intérieur. La transition entre le palier et l'autre segment cylindrique est avantageusement conique. La cavité s'étend de préférence jusqu'à la transition de forme conique et peut, le cas échéant, dépasser cette transition conique, c'est-à-dire arriver axialement jusque dans la région de la paroi intérieure de grand diamètre intérieur. Mais on peut également envisager d'autres équipements pour lesquels la cavité ne dépasse pas de la transition conique. Le cas échéant, on peut également envisager des modes de réalisation dans lesquels la cavité se trouve exclusivement dans la région du palier. La cavité peut occuper toute la longueur axiale du palier ou même dépasser d'une certaine longueur axiale par rapport au palier. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'installations d'entraînement, notamment de dispositifs d'essuie-glace, représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est une vue très schématique d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule, la figure 2 est une vue schématique d'une installation d'entraînement de dispositif d'essuie-glace comportant un moteur électrique et une transmission pour transformer le mouvement du moteur en un mouvement pendulaire pivotant de l'arbre de sortie logé dans le dôme du boîtier de transmission, la figure 3 est une vue en perspective du dôme de boîtier recevant l'arbre de sortie, la figure 4 est une coupe longitudinale du dôme de boîtier. Description de modes de réalisation de l'invention Le dispositif d'essuie-glace 1 selon la figure 1, applicable à un véhicule automobile, est utilisé pour nettoyer une vitre 2 du véhi- cule, par exemple le pare-brise ou la lunette arrière ; le dispositif com- prend un dispositif d'arbre d'entraînement 3, un bras 4 ainsi qu'un balai d'essuie-glace 5 qui s'appuie sur la vitre 2 du véhicule. Le dispositif d'entraînement 3 se compose d'un moteur électrique et d'une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre du rotor du moteur électrique en un mouvement pendulaire rotatif d'un arbre de sortie sur lequel s'appuie le bras d'essuie-glace 4. La figure 2 montre globalement le dispositif d'entraî- nement 3 du moteur électrique 6 et de la transmission 19 dans un boîtier de transmission 20. Le moteur électrique 6 a un boîtier de stator 7, recevant un arbre d'induit ou arbre moteur 10 dont le segment d'arbre extérieur au boîtier de stator 7 porte une vis 11 engrenant avec une roue à vis ou roue droite 12 montée à rotation dans le boîtier de transmission 20 autour d'un arbre de palier 13. Le mouvement de rotation de la roue droite 12 est transformé par une bielle 14 montée de manière excentrée, en un mouvement de rotation pendulaire pour l'arbre de sor- tie 16 en ce que la bielle 14 est couplée à un segment denté 23 qui engrène avec un pignon 21 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 16. La bielle 14 est couplée à rotation à la roue droite 12 à une certaine distance axiale de l'arbre de palier 13 par l'intermédiaire d'une première articulation 17 et dans la région de la face frontale op- posée, cette pièce est reliée par une seconde articulation à rotation 18 au segment denté 23, lui-même monté pivotant dans le boîtier de transmission 20. La vis 11, la roue droite 12, la bielle 14, le segment denté 23, le pignon 21 et l'arbre de sortie 16 sont les composants de la transmission 19 dans le boîtier de transmission 20. L'arbre de sortie 16 porte le bras d'essuie-glace lui-même équipé du balai d'essuie-glace appliqué contre la vitre du véhicule. L'arbre de sortie 16 est logé à rotation dans un dôme 24 (figures 3, 4) en une seule pièce avec le boîtier de transmission 20. Au voisinage de la face frontale 24a, à l'opposé du boîtier de transmission 20, la paroi intérieure 25 du dôme 24 a un palier 26 pour recevoir l'arbre de sortie 16. La surface enveloppe de l'arbre de sortie 16 est appliquée directement contre le palier 26 ; à cet endroit, il n'est pas prévu de composants supplémentaires. Le palier 26 arrive ainsi directement à partir de la face frontale 24a, axialement dans le dôme 24; la longueur axiale du palier 26 ne représente toutefois pas plus de 20 % de la longueur totale du dôme 24 du boîtier. Dans la région du palier 26, la paroi intérieure du dôme 24 a un plus petit diamètre que sur les autres segments. Dans la région du palier 26, la paroi intérieure est reliée par une transition de forme conique 27 aux autres segments intérieurs de paroi et dont la longueur axiale est inférieure à l'extension axiale du palier 26. Dans la région du palier 26, la paroi intérieure du dôme 24 comporte plusieurs nervures 28 s'étendant dans la direction longi- tudinale et qui constituent chaque fois une cavité dans la paroi inté- rieure du dépôt de lubrifiant pour recevoir un lubrifiant par exemple de la graisse. Les rainures 28 réparties régulièrement à la périphérie, par exemple quatre, six ou huit rainures, occupent toute la longueur axiale du palier 26 et dépassent même la jonction conique 27 jusque dans la région des autres segments de paroi intérieure de diamètre agrandi. La surface enveloppe de l'arbre de sortie se trouve directement appliquée contre les rainures avec l'agent lubrifiant de sorte que l'arbre de sortie est lubrifié en permanence et le frottement entre l'arbre de sortie et la paroi intérieure du dôme de boîtier est particulièrement réduit. Au voisinage de la face frontale 24b, côté boîtier, la paroi intérieure 25 comporte une douille de palier 29 réalisée comme pièce séparée servant de palier indépendant pour y recevoir l'arbre de sortie. Un palier supplémentaire de l'arbre de sortie peut être prévu sur le cou- vercle de transmission appliqué contre le boîtier 20. Le boîtier de transmission 20, y compris le dôme de palier 24, est une pièce en matière plastique. Comme matière plastique, on peut utiliser par exemple une matière thermoplastique telle que PBT, qui a en général une teneur allant jusqu'à 30 `)/0 de PET. Il est également possible de mélanger la matière du boîtier de transmission en ajoutant une certaine quantité de fibres de verre.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif d'essuie-glace 2 Vitre 3 Dispositif d'entraînement 4 Bras d'essuie-glace 5 Balai d'essuie-glace 6 Moteur 7 Boîtier de stator 8 Arbre du moteur 11 Vis 12 Roue à vis/roue droite 14 Bielle 16 Arbre de sortie 17 Articulation de rotation 18 Seconde articulation 19 Transmission Boîtier de transmission 21 Roue dentée 20 23 Segment denté 24 Dôme 24a Face frontale Paroi intérieure 26 Palier 25 27 Transition conique 28 Rainure30 REVENDICATIONS1°) Installation d'entraînement, notamment pour un dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule comportant un moteur électrique (6) et une transmission (19) pour entraîner en rotation un arbre de sortie (16) logé dans le dôme (24) du boîtier de transmission (20), installation caractérisée en ce qu' un segment de paroi intérieure du dôme (24) constitue un palier (26) pour l'arbre de sortie (16), la région du palier (26) comporte au moins une cavité (28) dans la paroi intérieure (25) du dôme (24) et cette cavité (28) constitue une réserve de lubrifiant. 2°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cavité est réalisée sous la forme d'une rainure (28) s'étendant dans la direction longitudinale. 3°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée par plusieurs rainures (28) réparties en périphérie dans la paroi intérieure (25) du dôme (24). 4°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (26) a un diamètre intérieur réduit par rapport à l'autre seg- ment de paroi intérieure cylindrique du dôme (24). 5°) Installation d'entraînement selon la revendication 4, caractérisée en ce que la transition entre le palier (26) et l'autre segment de paroi intérieure cylindrique est conique. 6°) Installation d'entraînement selon la revendication 1 et 5, caractérisée en ce que la cavité (28) arrive jusqu'à la transition conique (27).7°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dôme (24) du boîtier est réalisé en une matière plastique. 8°) Installation d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que la matière de base de la matière plastique du dôme (24) est le PBT. 9°) Installation d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que la matière du dôme (24) comporte une partie en PET qui représente au maximum 30 `)/0. 10°) Installation d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que la matière du dôme (24) contient des fibres de verre. 11°) Dispositif d'essuie-glace de véhicule comportant une installation d'entraînement (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant un moteur électrique (6) et une transmission (19) pour en- traîner en rotation un arbre de sortie (16) logé dans le dôme (24) d'un boîtier de transmission (20), dont un segment de paroi intérieure du dôme (24) constitue un palier (26) pour l'arbre de sortie (16), et la région du palier (26) comporte au moins une cavité dans la paroi intérieure (25) du dôme (24) formant une réserve de lubrifiant.