FR 3001631 A1 20140808 FR 1350880 A 20130201 SYSTEME DE CONTROLE D'UN SPHINCTER ARTIFICIEL IMPLANTABLE DANS LE CORPS HUMAIN OU ANIMAL DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de contrôle d'un sphincter artificiel implantable dans le corps humain ou animal. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le traitement de l'incontinence urinaire peut impliquer l'implantation, chez un patient, d'un sphincter artificiel. Un tel sphincter comprend typiquement une manchette occlusive placée autour de l'urètre (chez l'homme ou la femme) ou parfois du col vésical (chez la femme) ou de la prostate chez l'homme dans le but d'exercer une compression directe ou indirecte sur l'urètre afin d'éviter des fuites urinaires, un dispositif d'actionnement de ladite manchette pour faire varier la compression exercée sur l'urètre ou le col vésical, ainsi qu'une unité de commande du dispositif d'actionnement. Un tel sphincter artificiel est décrit en particulier dans [1]. Différentes technologies de sphincters artificiels ont été proposées, basées notamment sur différents types de manchettes occlusives et du mode d'actionnement 20 associé. Selon une forme d'exécution, la manchette occlusive est une manchette gonflable remplie d'un fluide. Le dispositif de compression est un dispositif hydraulique, comprenant un réservoir dudit fluide et un actionneur permettant d'ajouter ou de retirer ledit fluide pour compresser 25 ou décompresser la partie qui occlut. Un tel sphincter artificiel est décrit par exemple dans [2]. Un autre exemple de sphincter artificiel est décrit dans [3]. Il existe également un sphincter électromécanique, dans lequel la manchette occlusive est une bande entourant l'urètre ou le col vésical et reliée à une sangle qui 30 permet d'exercer une tension plus ou moins forte sur la bande [4]. Lorsque le patient doit subir un sondage urétral, dans lequel, comme illustré à la figure 1, on introduit dans l'urètre une sonde jusqu'à la vessie, une pression très forte est exercée sur l'urètre dans la région entourée par la manchette occlusive. Il est donc recommandé aux praticiens de relâcher la pression exercée par la 35 manchette avant de procéder à l'insertion de la sonde et pendant tout le temps de son insertion en désactivant le sphincter artificiel [5]. En effet, en l'absence d'une telle précaution, cette pression excessive est responsable du phénomène d'érosion de l'urètre en créant une brèche dans sa paroi conduisant ainsi la manchette à se retrouver partiellement ou totalement dans la lumière de l'urètre. Cette érosion de l'urètre implique une intervention chirurgicale pour retirer la manchette voire de l'ensemble du sphincter artificiel. Une fois la cicatrisation de l'urètre obtenue, ce qui nécessite plusieurs mois, un nouveau sphincter artificiel peut être implanté. L'érosion urétrale suite à la mise en place d'une sonde est une cause importante de révision de l'implant. Parmi les cas de révision liés à une érosion urétrale, plus de la moitié est due à un sondage urétral effectué alors que la manchette comprimait l'urètre [6]. A cet égard, certains cliniciens estiment que la sonde endommage l'urètre dès son passage dans la région entourée par la manchette occlusive ; d'autres cliniciens pensent en revanche que l'érosion se produit lorsque la compression excessive est appliquée au-delà d'une certaine durée. En outre, l'insertion de la sonde peut être la cause d'une détérioration de la manchette occlusive due à la pression très forte engendrée. En tout état de cause, il est souhaitable, lors d'un sondage urétral, que la compression de l'urètre soit relâchée dès l'insertion de la sonde et pendant toute la durée du sondage. En principe, le patient ou le personnel soignant est en mesure de commander lui- même la décompression de la manchette par des moyens de commande prévus dans le sphincter artificiel. Cependant, il existe des situations dans lesquelles cette décompression préalable n'est pas possible. Tel est le cas par exemple dans le cas d'une intervention chirurgicale pratiquée en urgence sur un patient, le chirurgien n'ayant pas nécessairement connaissance de la présence du sphincter artificiel implanté. Pour garantir que, même dans une telle situation, le sondage urétral n'endommage pas l'urètre, on cherche donc à provoquer la décompression automatique de la manchette dès l'insertion de la sonde. Cependant, afin d'éviter des fuites urinaires intempestives, il est nécessaire que cette décompression ne soit provoquée que lorsqu'une sonde est réellement introduite dans l'urètre. Or, il existe des situations dans lesquelles la pression exercée sur l'urètre est très élevée sans qu'une sonde urétrale n'ait été introduite. Ainsi, lorsque le patient est assis, il est possible qu'il appuie fortement sur son périnée, ce qui engendre une augmentation de la compression du même ordre que celle provoquée par l'introduction d'une sonde. Une simple mesure de la compression de l'urètre n'est donc pas suffisante pour détecter de manière fiable un sondage urétral. Un but de l'invention est donc de proposer un système de contrôle d'un système artificiel implantable qui permette de commander la décompression immédiate de la manchette occlusive dès que l'introduction d'une sonde urétrale est détectée tout en minimisant le risque de détection erronée. Un autre but de l'invention est de permettre d'adapter la décompression de la manchette en fonction du patient, pour éviter des fuites entre la sonde et la paroi de l'urètre dans le cas de patients en particulier paraplégiques qui sont porteurs de sphincter artificiel et qui doivent régulièrement se sonder. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Conformément à l'invention, il est proposé un système de contrôle d'un sphincter urinaire artificiel implantable dans le corps d'un patient, ledit sphincter comprenant une manchette occlusive adaptée pour comprimer l'urètre, respectivement le col vésical ou la prostate dudit patient, un dispositif d'actionnement de ladite manchette pour ajuster la compression exercée par la manchette et une unité de commande adaptée pour commander le dispositif d'actionnement. Ledit système de contrôle comprend : - au moins un capteur dit « capteur de compression » adapté pour mesurer un paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical ou de la prostate, - au moins un capteur dit « capteur de posture » adapté pour mesurer un paramètre de posture du patient, et - une unité de traitement configurée pour : - recevoir des données de mesure desdits capteurs, - déterminer, à partir des données de mesure du paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical : (i) si le paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, dépasse un seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, sans qu'un ordre de ladite unité de commande soit envoyé au dispositif d'actionnement pour réduire la compression exercée par la manchette, - déterminer, à partir des données de mesure du paramètre de posture du patient : (ii) si le patient est dans une position allongée, - si les conditions (i) et (ii) sont remplies, émettre, à destination du dispositif d'actionnement du sphincter urinaire artificiel, un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette occlusive sur l'urètre, respectivement sur le col vésical ou la prostate. Par « paramètre de compression de l'urètre », on entend toute grandeur mesurable représentative de la compression exercée par la manchette sur l'urètre. Cette grandeur peut résulter d'une mesure directe sur l'urètre mais peut également résulter d'une mesure indirecte. Par exemple, lorsque la manchette occlusive est une manchette hydraulique, la mesure de la pression dans la manchette - voire en un autre point du système hydraulique d'actionnement de la manchette - permet d'évaluer la compression de l'urètre. Par « paramètre de posture » on entend toute grandeur mesurable représentative de la posture du patient, notamment du fait qu'il soit ou non en position allongée. En effet, lorsque le patient subit un sondage urétral il est placé en position allongée. Cette grandeur peut par exemple résulter d'une mesure accélérométrique indiquant l'orientation du corps du patient par rapport à la gravité terrestre. Par « réduction de la compression exercée par la manchette », on entend soit une diminution de la compression exercée jusqu'à une valeur non nulle, soit une libération totale de la manchette, correspondant à une compression nulle. De manière particulièrement avantageuse, ledit au moins un capteur de posture et l'unité de traitement sont configurés pour déterminer si le patient est dans la position allongée (plus particulièrement en décubitus dorsal, ou bien dans certains cas en position décubitus déclive ou en position gynécologique) et pour calculer l'accélération dudit patient afin de déterminer si ledit patient est sensiblement immobile. De préférence, ledit au moins un capteur de posture est choisi parmi un accéléromètre, un gyroscope et un inclinomètre. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'actionnement de la manchette est un dispositif hydraulique adapté pour ajuster une pression de fluide dans la manchette occlusive. Dans ce cas, ledit au moins un capteur de compression est avantageusement un capteur de pression agencé pour mesurer la pression de fluide dans ledit dispositif 30 hydraulique. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'actionnement de la manchette est un dispositif adapté pour ajuster une tension de la manchette occlusive. Dans ce cas, le capteur de compression est de préférence un capteur de contrainte mécanique. 35 Selon une forme d'exécution avantageuse, l'unité de traitement est intégrée à l'unité de commande du sphincter urinaire artificiel. De préférence, l'unité de traitement ou l'unité de commande est configurée pour émettre un signal sonore avant la réduction de la compression exercée par la manchette. Par ailleurs, l'unité de traitement comprend avantageusement une mémoire sur laquelle est enregistré un programme d'ordinateur, ledit programme comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes suivantes : (S101) la lecture d'un signal d'un paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, (S102) la comparaison dudit signal avec un seuil prédéterminé, (S105) si le paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical ou de la prostate, dépasse ledit seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, la lecture d'un signal d'un paramètre de posture du patient, sinon retour à l'étape S101, (5107) la comparaison d'un paramètre dudit signal avec un plafond prédéterminé, et la détermination d'une position immobile du patient si ledit paramètre est inférieur audit plafond, (5109) la détermination, à partir dudit signal, de la position du patient en décubitus dorsal, (S110) la répétition des étapes précédentes pendant un nombre prédéterminé d'itérations, (S114) l'émission, à destination du dispositif d'actionnement du sphincter urinaire artificiel, d'un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette occlusive sur l'urètre, respectivement sur le col vésical. De manière optionnelle, ledit au moins un capteur de posture et l'unité de traitement sont configurés pour déterminer si le patient est dans une position assise et pour déterminer si le buste dudit patient est sensiblement immobile. Dans ce cas, la condition (ii) pour l'émission de l'ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette est lorsque le patient est assis. Ceci permet de tenir compte utilement du cas particulier des patients paraplégiques. Enfin, de manière avantageuse, l'unité de traitement est configurée pour, si ledit paramètre de compression de l'urètre dépasse un seuil de sécurité prédéterminé supérieur au seuil par rapport auquel ledit paramètre est comparé dans l'évaluation de la condition (i), émettre un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette, quelle que soit le statut de la condition (ii). Un autre objet concerne un sphincter urinaire artificiel comprenant un système de contrôle tel que décrit ci-dessus. Ledit sphincter comprend : - une manchette occlusive adaptée pour comprimer l'urètre, respectivement le col vésical ou la prostate d'un patient dans lequel il est destiné à être implanté, - un dispositif d'actionnement de ladite manchette pour ajuster la compression exercée par la manchette, - une unité de commande adaptée pour commander le dispositif d'actionnement, et - un système de contrôle tel que décrit ci-dessus, qui communique avec le dispositif d'actionnement. L'invention concerne également un Procédé de détection de l'introduction d'une sonde urétrale chez un patient porteur d'un sphincter urinaire artificiel, ledit sphincter comprenant une manchette occlusive adaptée pour comprimer l'urètre, respectivement le col vésical ou la prostate dudit patient, un dispositif d'actionnement de ladite manchette pour ajuster la compression exercée par la manchette et une unité de commande adaptée pour commander le dispositif d'actionnement, dans lequel : - on mesure au moins un paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical ou de la prostate, - on mesure un paramètre de posture du patient, - à partir des données de mesure du paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, on détermine : (i) si le paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, dépasse un seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, sans qu'un ordre de ladite unité de commande soit envoyé au dispositif d'actionnement pour réduire la compression exercée par la manchette, - à partir des données de mesure du paramètre de posture du patient, on détermine : (ii) si le patient est dans une position allongée, - si les conditions (i) et (ii) sont remplies, on détecte l'introduction d'une sonde urétrale. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de l'introduction d'une sonde urétrale chez un patient équipé d'un sphincter urinaire artificiel, - la figure 2 illustre de manière schématique la mesure d'un paramètre de posture du patient, - la figure 3 illustre l'architecture générale du système de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 4 à 6 illustrent schématiquement différentes configurations du système de contrôle et du sphincter urinaire artificiel, - la figure 7 est un logigramme présentant les étapes du procédé de contrôle du sphincter urinaire artificiel. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Sphincter urinaire artificiel D'une manière générale, un sphincter artificiel comprend une manchette occlusive destinée à être implantée autour de l'urètre, ou éventuellement du col vésical chez la femme ou de la prostate chez l'homme, de sorte à comprimer l'urètre pour éviter des fuites urinaires, notamment dans le cas où le patient souffre d'incontinence d'effort. Le sphincter artificiel comprend également un dispositif d'actionnement pour ajuster la compression exercée par la manchette. Dans les sphincters artificiels les plus anciens, ce dispositif d'actionnement était commandé manuellement par le patient, par exemple par une pression exercée sur un dispositif de pompe agencé sous la peau. A l'heure actuelle, des systèmes plus perfectionnés sont en cours de développement afin d'éviter au patient une pression manuelle sur la pompe pour contrôler la manchette. Le sphincter artificiel comprend alors une unité de commande, également implantée dans le corps du patient, qui est adaptée pour commander le dispositif d'actionnement de la manchette. Il existe actuellement différents sphincters artificiels, mettant en oeuvre différentes technologies de manchettes (hydraulique, mécanique, etc.) et différentes technologies d'actionnement associées (actionneur piézo-électrique, câbles, dispositifs à mémoire de forme, etc.). Ces différents sphincters artificiels sont connus de l'homme du métier. On pourra par exemple se référer aux documents suivants [1] à [4] cités plus haut ou encore aux documents [7] et [8]. L'invention n'est pas limitée à une technologie de sphincter particulière. La figure 1 illustre de manière schématique l'introduction d'une sonde urétrale chez un patient équipé d'un sphincter urinaire artificiel. Le sphincter artificiel comprend une manchette occlusive 2 entourant la partie 1 à occlure (à savoir selon les cas l'urètre, le col vésical ou bien la prostate) du patient, et un boîtier de commande 7 également implanté dans le corps du patient (le repère 8 désignant la peau du patient). Le boîtier est réalisé en un matériau biocompatible et est destiné à protéger les composants du sphincter autres que la manchette. Ledit boîtier comprend le dispositif d'actionnement 5 de la manchette 1, qui est relié à la manchette par une liaison dont la nature dépend du mode d'actionnement de la manchette. Par exemple, dans le cadre d'une manchette hydraulique, le dispositif d'actionnement comprend un réservoir et la liaison est une tubulure 17 remplie d'un fluide pouvant être transféré de manière bidirectionnelle de la manchette au réservoir selon que l'on souhaite augmenter ou diminuer la compression exercée. Le boîtier 7 comprend en outre l'unité de commande 6, qui est reliée au dispositif d'actionnement par tout moyen approprié. Lors d'un sondage urétral, on introduit une sonde 3 dans l'urètre, incluant la partie entourée par la manchette. Le système de contrôle décrit plus bas permet de relâcher (soit totalement, soit partiellement) la compression exercée par la manchette occlusive dès qu'est détectée l'introduction de la sonde. Système de contrôle A cet effet, le système de contrôle (qui n'est pas illustré sur la figure 1) comprend les composants suivants. D'une part, le système comprend au moins un capteur dit « capteur de compression » adapté pour mesurer un paramètre de compression de l'urètre ou du col vésical. Dans un souci de concision on parlera dans la suite du texte de compression de l'urètre, mais il va de soi que cela couvre également, le cas échéant, la compression du col vésical chez la femme ou de la prostate chez l'homme. Ledit capteur peut mesurer la compression de l'urètre directement, c'est-à-dire en étant placé sur la paroi de l'urètre. De manière alternative, ledit capteur peut mesurer la compression de l'urètre de manière indirecte, c'est-à-dire en mesurant une valeur de compression associée à l'un des composants du sphincter artificiel. Ainsi, par exemple, dans le cas où le sphincter artificiel comprend une manchette hydraulique actionnée par un réservoir, le capteur de compression peut être un capteur de pression agencé contre une paroi dudit réservoir, de sorte à mesurer la pression dans le circuit hydraulique. Une calibration permet d'établir la relation entre la pression du circuit hydraulique mesurée par le capteur et la compression exercée sur l'urètre. On parle donc dans la suite du texte de « paramètre de compression de l'urètre » pour désigner le résultat de la mesure donné par le capteur, qui est représentatif de la compression de l'urètre. L'introduction d'une sonde urétrale se traduit par la mesure, par ledit capteur, d'une valeur élevée de la compression exercée sur l'urètre. On définit donc un seuil au-delà duquel la compression est considérée comme susceptible d'être due à l'introduction d'une sonde urétrale. Ce seuil est déterminé de sorte à ce que ni la partie comprimée ni la manchette occlusive ne puissent être endommagées. La compression n'est pas nécessairement mesurée en continu. En effet, pour des raisons d'économie de l'énergie consommée par le capteur de compression, celui-ci peut être activé et désactivé périodiquement. La fréquence de mesure de la compression résulte avantageusement d'un compromis entre une fréquence élevée assurant la réactivité du système de contrôle et une fréquence basse minimisant l'énergie consommée. D'autre part, le système de contrôle comprend en outre au moins un capteur dit « capteur de posture » adapté pour mesurer un paramètre de posture du patient. Par « posture », on entend l'activité du patient et/ou l'inclinaison du patient. Parmi les capteurs de posture usuellement employés dans les systèmes implantables, on peut citer les accéléromètres, les gyroscopes et les inclinomètres, mais l'invention peut être mise en oeuvre au moyen de tout autre capteur adéquat. Selon un mode de réalisation, le capteur de posture est un accéléromètre à trois axes implanté dans le corps du patient. Ainsi, les paramètres de posture du patient qu'un tel accéléromètre permet de fournir sont : - d'une part, l'activité du patient, basée par exemple sur la norme accélérométrique lai, donnée par la formule 4 + + 4 où ax, ay et az sont les valeurs d'accélération mesurées pour chacun des axes x, y, z de l'accéléromètre (cf. figure 2), - d'autre part, l'inclinaison du patient. La détermination de l'inclinaison du patient peut être basée sur la mesure de la gravité par les trois axes de l'accéléromètre. Par exemple, selon l'axe x, on détermine un angle a = arcsin(axpb) où a est l'angle mesuré et axpb est l'accélération mesurée par l'accéléromètre et filtrée par un filtre passe- bas afin de récupérer uniquement la composante quasi-statique du signal, correspondant à la composante de la gravité. A partir de la mesure de l'angle selon l'axe vertical 23 du patient et de la mesure de l'angle selon l'axe antéro-postérieur 22 du patient (cf. figure 2), il est possible d'identifier une posture représentative d'un sondage urétral, à savoir la posture décubitus dorsal, plus particulièrement, lorsque le patient a au moins le buste allongé sur le dos. Il n'est pas nécessaire à cet égard de déterminer une inclinaison précise du corps du patient ; il suffit d'identifier si celui-ci est allongé, sur le dos ou sur le ventre. De manière avantageuse, ledit capteur peut être installé dans le boîtier 7. Ainsi, la prise en compte de la posture dans laquelle se trouve le patient alors qu'une valeur élevée de la compression exercée sur l'urètre permet d'éviter une décompression intempestive de la manchette. En effet, la seule prise en compte de cette valeur élevée ne permet pas de déterminer avec certitude qu'une sonde urétrale est introduite. Il n'est pas à exclure, par exemple, que le patient soit dans une posture ou exerce une activité qui engendre une forte compression de l'urètre, sans qu'aucune sonde urétrale ne soit introduite. Ainsi, lorsque le patient est assis et qu'il appuie fortement sur son périnée, la manchette occlusive, qui est située dans la région périnéale, subit une compression importante, qui se traduit par une pression importante dans le circuit hydraulique, et une forte compression de l'urètre peut être mesurée. Le capteur de posture permet d'éviter de fausses détections de l'introduction d'une sonde urétrale. En effet, on peut associer le sondage urétral à certaines postures spécifiques du patient, à savoir : - le fait que le patient soit allongé, - le cas échéant, fait que le patient soit sensiblement immobile. Par conséquent, la combinaison de la détection : - d'une compression élevée exercée sur l'urètre pendant une durée déterminée, suffisamment longue pour être significative, et - d'une posture du patient correspondant à une situation de sondage urétral, permet de déterminer avec un degré de certitude suffisamment grand qu'un sondage urétral est en train d'être pratiqué sur le patient. Comme le capteur de compression, le capteur de posture n'est pas nécessairement activé en continu, afin de minimiser sa consommation énergétique. Le système de contrôle comprend avantageusement une horloge permettant de mesurer la durée pendant laquelle une valeur de pression supérieure à un seuil déterminé est mesurée. Par exemple, ledit seuil de durée peut être fixé à quelques secondes. Le système de contrôle comprend par ailleurs une unité de traitement configurée pour recevoir, par une liaison filaire ou une liaison sans fil, les données de mesure des capteurs de compression et de posture et pour déterminer : - à partir des données de mesure du paramètre de compression de l'urètre, si ledit paramètre dépasse un seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, sans qu'un ordre de l'unité de commande soit envoyé au dispositif d'actionnement pour réduire la compression exercée par la manchette (condition (i)), - à partir des données de mesure du paramètre de posture du patient, si le patient est dans une position allongée et sensiblement immobile (condition (ii)). Si les conditions (i) et (ii) sont remplies, l'unité de traitement émet, à destination du dispositif d'actionnement, un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette occlusive sur l'urètre. Eventuellement, l'unité de traitement ou l'unité de commande est configurée pour émettre un signal sonore avant la réduction de la compression exercée par la manchette. Ladite unité de traitement peut typiquement comprendre un microcontrôleur. L'horloge mentionnée plus haut peut être incluse dans ledit microcontrôleur. D'autre part, le microcontrôleur peut éventuellement comprendre d'autres horloges, notamment pour gérer l'activation et la désactivation des capteurs de compression et de posture, afin de limiter la consommation d'énergie de ces derniers. La figure 3 illustre une forme d'exécution de l'architecture générale du système de contrôle. L'unité de traitement 30 communique avec le capteur de compression 13 et le capteur de posture 9 au moyen d'une interface 31. La communication est schématisée par des flèches et peut être réalisée par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, selon des protocoles connus. L'unité de traitement 30 comprend en outre une mémoire 32 dans laquelle sont enregistrés les seuils et paramètres mentionnés plus haut. L'unité de traitement comprend en outre une ou plusieurs horloges 33. Un microcontrôleur 34 est relié à l'interface 31, la mémoire 32 et l'horloge 33. Le microcontrôleur 34 est adapté pour implémenter un algorithme qui sera décrit en détail plus bas et pour communiquer avec le dispositif d'actionnement 5 de la manchette, de sorte à lui envoyer un ordre de décompression si les conditions d'un sondage urétral sont réunies. Les figures 4 à 6 illustrent différents modes de réalisation non limitatifs du système de contrôle. Dans ces trois modes de réalisation, l'unité de traitement est intégrée à l'unité de commande et n'est donc pas représentée en tant que telle. Il va cependant de soi que l'unité de traitement pourrait être installée à un autre emplacement, dans le boîtier 7 ou à l'extérieur de celui-ci, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Cas d'un sphincter comprenant un dispositif hydraulique d'actionnement de la manchette occlusive La figure 4 illustre un exemple d'implémentation du système de contrôle pour un sphincter dans lequel la manchette 2 est une manchette hydraulique et le dispositif d'actionnement 5 de la manchette comprend un réservoir 15 à volume variable en liaison fluidique avec la manchette par une tubulure 17, ainsi qu'un mécanisme d'actionnement 11 permettant d'imposer un déplacement du fluide du réservoir 15 vers la manchette 2 ou inversement de la manchette 2 vers le réservoir 15. Par exemple, le mécanisme d'actionnement 11 peut être un actionneur adapté pour faire varier le volume du réservoir 15 en générant un déplacement relatif de deux parois opposées. Le capteur de compression 13 est un capteur de pression agencé contre une membrane (non représentée) agencée dans une paroi 15 du réservoir, de sorte à mesurer la pression dans le circuit hydraulique. Il est relié par une liaison 14, filaire ou non, à l'unité de traitement intégrée dans l'unité de commande 6. Le capteur de posture 9 est un accéléromètre à trois axes x, y, z, qui est relié par une liaison 10, filaire ou non, à l'unité de traitement intégrée dans l'unité de commande 6. La figure 5 illustre une variante du mode de réalisation de la figure 4, dans lequel le capteur de pression est placé au contact de la manchette 2, de sorte à mesurer la pression dans ladite manchette. Cas d'un sphincter comprenant un dispositif d'actionnement par câble de la manchette occlusive La figure 6 illustre un exemple d'implémentation d'un système de contrôle pour un sphincter dans lequel, contrairement aux exemples décrits sur les figures 4 et 5, le dispositif d'actionnement de la manchette n'est pas hydraulique mais électromécanique. Ledit dispositif est adapté pour ajuster une tension de la manchette occlusive. La liaison entre la manchette 2 et le dispositif d'actionnement 5 peut ainsi être assurée par un câble 20. Dans cette configuration, le capteur de compression 13 est un capteur capable de mesurer une force mécanique, par exemple la tension du câble 20. Le capteur est ici représenté à l'intérieur du boîtier 7, mais il pourrait, de manière alternative, être placé à l'extérieur de celui-ci. Comme dans l'exemple précédent, le capteur de posture 9 est un accéléromètre agencé dans le boîtier 7. Les capteurs 9 et 13 sont reliés par des liaisons 10 et 14 à l'unité de traitement qui est intégrée à l'unité de commande 6. Procédé de contrôle Les étapes du procédé de contrôle du sphincter urinaire artificiel sont illustrées sur le logigramme de la figure 7. Cet algorithme est enregistré dans la mémoire du système de contrôle et implémenté par l'unité de traitement. Naturellement, il ne s'agit que d'un exemple et l'on pourra ajouter des étapes, ou les implémenter de manière différente, sans sortir du cadre de l'invention. Etape S101 : activation du capteur de compression ; lecture d'un signal d'un paramètre de compression de l'urètre provenant du capteur de compression ; désactivation du capteur une fois la mesure effectuée (cette séquence pouvant être répétée à plusieurs reprises pendant cette étape) Etape S102: comparaison du signal de compression avec un seuil prédéterminé, Etape S105: si le paramètre de compression de l'urètre dépasse ledit seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, activation du capteur de posture, lecture d'un signal d'un paramètre de posture du patient (typiquement, une ou plusieurs mesures d'accélération selon les trois axes de l'accéléromètre (composantes DC et AC) ; désactivation du capteur une fois la mesure effectuée ; sinon retour à l'étape S101 en remettant à 0 un compteur (étape S103) et en attendant une durée prédéterminée (étape S104) avant de réaliser une nouvelle mesure ; cette attente peut durer de quelques millisecondes à quelques secondes, Etape S106: calcul de la norme accélérométrique à partir des mesures selon les trois axes de l'accéléromètre, en mettant en oeuvre un filtrage passe haut pour récupérer uniquement la composante AC du signal, traduisant une activité du patient, Etape S107: comparaison d'un paramètre dudit signal de posture (par exemple, la norme accélérométrique calculée précédemment) avec un plafond prédéterminé, et la détermination d'une position immobile du patient si ledit paramètre est inférieur audit 20 plafond, Etape S108: mesure de l'angle d'inclinaison du patient selon l'axe vertical, afin de s'assurer qu'il est allongé (en effet, la mesure selon cet axe donne une accélération quasi-statique autour de 0 g, ce qui rend la mesure d'angle plus précise autour de cette valeur lorsque le patient est allongé) ; mesure de l'accélération quasi-statique selon l'axe 25 antéro-postérieur du patient pour calculer l'angle d'inclinaison selon cet axe afin d'en déduire si le patient est sur le dos ou non, Etape S109: détermination, à partir dudit signal, de la position du patient en décubitus dorsal; à cet effet, on compare chaque angle d'inclinaison mesuré avec deux limites, chaque angle devant être compris entre ces deux limites, 30 Etape S110 : comparaison du compteur avec un nombre d'itérations prédéterminé ; si le compteur i est inférieur à ce nombre déterminé, répétition des étapes précédentes depuis l'étape S101 pendant un nombre prédéterminé d'itérations ; cet indice i permet de s'assurer pendant une durée prédéterminée que le patient est effectivement en train de subir un sondage urétral, afin d'éviter une fausse alarme et une décompression 35 intempestive de la manchette ; Etape S111 : attente d'une durée prédéterminée (cette attente, combinée au nombre d'itérations mesuré à l'étape S110 étant une condition de décision d'envoi d'un ordre de décompression à la manchette) Etape S112: incrémentation de 1 du nombre d'itérations, Etape S113: réinitialisation à 0 du compteur d'itérations, Etape S114: émission, à destination du dispositif d'actionnement du sphincter urinaire artificiel, d'un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette occlusive sur l'urètre. La compression de la manchette occlusive après un sondage peut être réalisée soit automatiquement après un temps prédéterminé, soit manuellement par le patient ou le personnel soignant à partir par exemple d'une télécommande externe communiquant avec l'implant. Une vérification par recompression progressive de la manchette et mesure de la pression de compression permet de s'assurer que la sonde est encore insérée ou a été retirée. Cas particulier d'un patient paraplégique De manière avantageuse, la mesure du paramètre de posture du patient peut être mise à profit pour certains patients, notamment les patients paraplégiques, qui sont amenés à réaliser eux-mêmes des sondages urétraux en position assise. Pour ces patients, il est donc nécessaire de prendre en compte le paramètre postural dans la détection du sondage urétral de différentes manières. Comme expliqué plus haut, si le patient est couché et que la pression augmente dans la manchette, son ouverture complète sera automatiquement réalisée. Si le patient est assis et que l'on détecte une augmentation de pression au niveau de la manchette, c'est que le patient est en train de se sonder volontairement. Dans ce cas, la manchette peut être ouverte non pas complètement mais juste assez pour laisser passer la sonde et ainsi éviter des fuites d'urines entre l'urètre et la 25 sonde. Cet ajustement de la compression peut en effet prévenir l'apparition de fuites chez le patient assis pendant le sondage. Système de sécurité Dans le cas où la pression dans le circuit hydraulique ou le système 30 électromécanique devient très élevée et proche des limites définies dans les préconisations techniques concernant la tenue en pression des différents éléments du circuit hydraulique, respectivement du système électromécanique, l'unité de traitement peut envoyer de manière automatique un ordre de décompression de la manchette, sans vérifier la posture du patient. 35 Dans ce cas, le seuil de sécurité est supérieur au seuil par rapport auquel le paramètre de compression est évalué dans la condition (i). Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention. REFERENCES [1] VVO 2009/027196 [2] Development of a Novel Artificial Urinary Sphincter, H. Lamraoui et al, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 6, Dec. 2010 [3] US 6,162,238 [4] US 5,704,893 [5] The artificial urinary sphincter and urinary catheterization: VVhat every physician should know and do to avoid serious complications, T.L. Mulholland et al, International Urology and Nephrology 36: 197-201, 2004 [6] Indications for Revision of Artificial Urinary Sphincter and Modifiable Risk Factors for Device-Related Morbidity, 1.1. Anusionwu et al, Neurourology and Urodynamics, VViley, 2012 [7] US 5,509,888 [8] US 6,135,94520 REVENDICATIONS1. Système de contrôle d'un sphincter urinaire artificiel implantable dans le corps d'un patient, ledit sphincter comprenant une manchette occlusive (2) adaptée pour comprimer l'urètre, respectivement le col vésical ou la prostate dudit patient, un dispositif d'actionnement (5) de ladite manchette (2) pour ajuster la compression exercée par la manchette et une unité de commande (6) adaptée pour commander le dispositif d'actionnement, ledit système de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un capteur (13) dit « capteur de compression » adapté pour mesurer un paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical ou de la prostate, - au moins un capteur (9) dit « capteur de posture » adapté pour mesurer un paramètre de posture du patient, et - une unité de traitement (30) configurée pour : - recevoir des données de mesure desdits capteurs (9, 13), - déterminer, à partir des données de mesure du paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical : (i) si le paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, dépasse un seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, sans qu'un ordre de ladite unité de commande soit envoyé au dispositif d'actionnement (5) pour réduire la compression exercée par la manchette (2), - déterminer, à partir des données de mesure du paramètre de posture du patient : (ii) si le patient est dans une position allongée, - si les conditions (i) et (ii) sont remplies, émettre, à destination du dispositif d'actionnement (5) du sphincter urinaire artificiel, un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette (2) occlusive sur l'urètre, respectivement sur le col vésical ou la prostate. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de posture et l'unité de traitement sont configurés pour déterminer si le patient est dans la position décubitus dorsal et pour déterminer si ledit patient est sensiblement immobile. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de posture est choisi parmi un accéléromètre, un gyroscope et un inclinomètre. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement de la manchette est un dispositif hydraulique adapté pour ajuster une pression de fluide dans la manchette occlusive. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de compression est un capteur de pression agencé pour mesurer la pression de fluide dans ledit dispositif hydraulique. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement de la manchette est un dispositif adapté pour ajuster une tension de la manchette occlusive. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur de compression est un capteur de contrainte mécanique. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement est intégrée à l'unité de commande du sphincter urinaire artificiel. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement ou l'unité de commande est configurée pour émettre un signal sonore avant la réduction de la compression exercée par la manchette. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité de traitement comprend une mémoire sur laquelle est enregistré un programme d'ordinateur, ledit programme comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes suivantes : (S101) la lecture d'un signal d'un paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, (S102) la comparaison dudit signal avec un seuil prédéterminé, (S105) si le paramètre de compression de l'urètre, respectivement du col vésical, dépasse ledit seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, la lecture d'un signal d'un paramètre de posture du patient, sinon retour à l'étape S101, (5107) la comparaison d'un paramètre dudit signal avec un plafond prédéterminé, et la détermination d'une position immobile du patient si ledit paramètre est inférieur audit plafond, (5109) la détermination, à partir dudit signal, de la position du patient en décubitus dorsal,(S110) la répétition des étapes précédentes pendant un nombre prédéterminé d'itérations, (S114) l'émission, à destination du dispositif d'actionnement du sphincter urinaire artificiel, d'un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette occlusive sur l'urètre, respectivement sur le col vésical ou la prostate. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de posture et l'unité de traitement sont configurés pour déterminer si le patient est dans une position assise et pour déterminer si le buste dudit patient est sensiblement immobile. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que la condition (ii) pour l'émission de l'ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette (2) est lorsque le patient est assis. 13. Système selon la revendication 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour, si ledit paramètre de compression de l'urètre dépasse un seuil de sécurité prédéterminé supérieur au seuil par rapport auquel ledit paramètre est comparé dans l'évaluation de la condition (i), émettre un ordre de réduction immédiate de la compression exercée par la manchette (2), quel que soit le statut de la condition (ii). 14. Sphincter urinaire artificiel comprenant : - une manchette occlusive (2) adaptée pour comprimer l'urètre, respectivement le col vésical ou la prostate d'un patient dans lequel il est destiné à être implanté, - un dispositif d'actionnement (5) de ladite manchette pour ajuster la compression exercée par la manchette, - une unité de commande (6) adaptée pour commander le dispositif d'actionnement, et - un système de contrôle selon l'une des revendications 1 à 13 communiquant avec le dispositif d'actionnement (5).