FR 3000221 A1 20140627 FR 1203562 A 20121221 Système de détermination d'une direction d'arrivée La présente invention concerne un procédé de traitement goniométrique utilisant une pluralité d'antennes formant un réseau d'antennes. Ce type de procédé permet d'obtenir la direction d'arrivée de signaux radioélectriques arrivant sur les différentes antennes du réseau d'antennes. Il est connu dans l'état de la technique des systèmes nommés système d'interférométrie de phase ou d'amplitude. Ces systèmes sont basés sur le calcul du déphasage d'un même signal reçu de deux antennes différentes. Cependant ces systèmes ne permettent pas d'obtenir une précision suffisante et sont sujets à des ambiguïtés. Il est aussi connu que pour fonctionner correctement ces systèmes doivent avoir une distance séparant les deux antennes équivalente à la fréquence de modulation du signal reçu. Afin de contrecarrer cette contrainte il est possible d'avoir des systèmes constitués d'une pluralité de couples d'antenne dont l'écartement entre les antennes de chaque couple est différent. Cependant l'encombrement de ces systèmes est augmenté et l'adaptabilité de ces systèmes à la bande passante du signal dépend du nombre de couples d'antennes. Il est connu dans l'état de la technique des systèmes mettant en oeuvre des procédés connus sous le nom de traitement de haute résolution ou formation de faisceaux. Cependant ces procédés nécessitent des ressources de calcul et un espace mémoire plus importants que ceux nécessaires aux procédés d'interférométrie de phase ou d'amplitude. Ces procédés sont donc difficilement implémentables dans des systèmes ayant un faible encombrement ou une faible consommation. La présente invention vise donc à remédier à ces problèmes en proposant un système permettant de déterminer la direction d'arrivée d'un signal radio électrique, ayant un besoin en ressources de calcul plus faible que celui nécessaire pour la mise en oeuvre des procédés dehaute résolution et une précision supérieure à celle obtenue par les systèmes d'interférométrie. La présente invention propose un système de détermination d'une direction d'arrivée d'un signal radio électrique comportant au moins trois antennes, des moyens de détermination d'au moins deux déphasages, respectivement associés à des couples d'antennes différents, lesdits déphasages étant la différence entre une phase du signal reçu d'une des antennes d'un couple et une phase du signal reçu de l'autre antenne du couple. Le système comporte également des moyens de sommation d'au moins deux des différences de phase et des premiers moyens de détermination à partir de la sommation, d'un ensemble de paramètres respectivement associés à une direction d'arrivée supposée, par différence entre la sommation et une sommation de référence associée à la direction d'arrivée supposée. Enfin le système comporte des deuxièmes moyens de détermination de la direction d'arrivée comme étant la direction d'arrivée supposée associée au paramètre ayant la valeur minimale. Le système permet donc de déterminer la direction d'arrivée du signal radio électrique. De plus en fonction de la fréquence du signal reçu il est possible de modifier le choix des couples d'antennes pour lesquels le déphasage est sommé. Ceci permet de changer artificiellement l'écartement entre les antennes. La figure 1 présente le cas dans lequel les couples d'antennes sont choisis afin d'avoir un écartement artificiel entre antennes supérieur à l'écartement maximal entre deux antennes. Avantageusement les antennes sont réparties sur une ligne. Avantageusement les antennes sont équiréparties sur un cercle. La présente invention propose aussi un procédé de détermination d'une direction d'arrivée d'un signal radio électrique comportant un étape de 35 détermination d'au moins deux déphasages, respectivement associé à des couples d'antennes différents, lesdits déphasages étant la différence entre une phase du signal reçu d'une des antennes d'un couple et une phase du signal reçu de l'autre antenne du couple. Le procédé comport aussi une étape de sommation d'au moins deux des déphasages, une premier étape de détermination d'un ensemble de paramètres respectivement associés à une direction d'arrivée supposée, à partir de ladite sommation, par différence entre ladite sommation et une sommation de référence associée à la direction d'arrivée supposée et une deuxième étape de détermination de la direction d'arrivée comme étant la direction d'arrivée supposée associée au paramètre ayant la valeur minimale. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée faite à titre d'exemple non limitatif et à l'aide des figures parmi lesquelles : - la figure 1 présente le choix de couples d'antennes afin d'étendre la distance entre antennes - la figure 2 présente un mode de réalisation du système selon l'invention la figure 3 présente un mode de réalisation d'une partie du dispositif 302 de détermination des déphasages La figure 2 présente un premier mode de réalisation du système. Dans ce mode de réalisation le système comporte trois antennes 301-A, 301B et 301-C. Le système comporte aussi un dispositif 302 de détermination d'au moins deux déphasages. Chaque déphasage est associé à un couple d'antennes, et il correspond à la différence entre la phase du signal reçu par une antenne et la phase du signal reçu par l'autre antenne. Le système comporte ensuite un dispositif de sommation 303 de deux déphasages. Cette sommation permet de modifier artificiellement l'écartement entre les antennes de réception en créant une antenne virtuelle. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, si la différence, de la phase du signal reçu de l'antenne 3 et la phase du signal reçu de l'antenne 5, est sommée avec la différence, de la phase du signal reçu de l'antenne 3 et la phase du signal reçu de l'antenne 1, alors l'écart entre les antennes est agrandit. Cet écart agrandit correspond à la distance entre l'antenne 3 et l'antenne virtuelle 1'. Cette augmentation artificielle permet en particulier de déterminer la direction d'arrivée de signaux ayant une fréquence plus basse que celle déterminable sans le système décrit dans cette invention. En effet la fréquence du signal traitable dépend de l'inverse de la distance séparant les antennes (réelles ou virtuelles), donc plus cette distancer augmente plus cette fréquence est baisse. On obtient le même type de résultat en effectuant les sommations suivantes : Différence de la phase du signal reçu de l'antenne 4 et la phase du signal reçu de l'antenne 1 et différence de la phase du signal reçu de l'antenne 4 et la phase du signal reçu de l'antenne 2. La sommation correspond à la distance entre l'antenne 4 et l'antenne virtuelle 2' Différence de la phase du signal reçu de l'antenne 5 et la phase du signal reçu de l'antenne 2 et différence de la phase du signal reçu de l'antenne 5 et la phase du signal reçu de l'antenne 3. La sommation correspond à la distance entre l'antenne 5 et l'antenne virtuelle 3' Différence de la phase du signal reçu de l'antenne 1 et la phase du signal reçu de l'antenne 3 et différence de la phase du signal reçu de l'antenne 1 et la phase du signal reçu de l'antenne 4. La sommation correspond à la distance entre l'antenne 1 et l'antenne virtuelle 4' Différence de la phase du signal reçu de l'antenne 2 et la phase du signal reçu de l'antenne 4 et différence de la phase du signal reçu de l'antenne 2 et la phase du signal reçu de l'antenne 5. La sommation correspond à la distance entre l'antenne 2 et l'antenne virtuelle 5'. Le système présenté figure 2 comporte aussi un premier dispositif 304 de détermination d'un ensemble de paramètres chacun associé à une direction d'arrivée supposée. Les paramètres sont calculés à partir de la différence entre la sommation et une sommation de référence associée à la direction d'arrivée supposée. Il est par exemple possible d'utiliser la relation suivante : 5 D = 1[A(Plines f (0)12 i =1 Dans cette équation AePlnes et Aço..ef (0) représentent respectivement les déphasages mesurés et les déphasages de référence. 0 est la direction d'arrivée supposée et D représente le paramètre associé à la direction d'arrivée supposée 0. Le système comporte aussi un deuxième dispositif 305 permettant de déterminer la paramètres minimal et la valeur de la direction d'arrivée supposée associée à ce paramètre. La figure 3 présente un mode de réalisation d'une partie du dispositif 302 de détermination des déphasages. Ce dispositif comporte un premier sous-dispositif 401 permettant de faire une commutation entre les antennes de réception (301-A, 301-B et 301-C) et les voies de réception (402-A et 402-B). Ce sous-dispositif permet en particulier d'utiliser un nombre de voies de réception inférieur au nombre d'antennes de réception. Les voies de réception qui sont constituées de deux sous-dispositifs radio fréquence anagogique 402-A et 402-B et d'un dispositif de conversion analogique vers numérique (connu aussi sous l'acronyme CAN) 403. Les deux sous- dispositifs radio fréquence analogiques permettent en particulier d'effectuer le filtrage du signal reçu dans la bande utile, et l'amplification du signal reçu par utilisation d'amplificateurs à faible bruit. Les différents dispositifs peuvent être réalisé sous la forme de circuit dédiés (connu aussi sous l'acronyme anglais d' « ASIC » pour Application-Specific Integrated Circuit), sous la forme d'un réseau programmable de portes (connu aussi sous l'acronyme anglais de « FPGA » pour field-programmable gate array) ou sous la forme d'une processeur générique couplé avec un produit programme d'ordinateur sur un support lisible par ordinateur. Le support peut être électronique, magnétique, optique, électromagnétique ou être un support de diffusion de type infrarouge. De tels supports sont par exemple, des mémoires à semi-conducteur (Random Access Memory RAM, Read-Only Memory ROM), des bandes, des disquettes ou disques magnétiques ou optiques (Compact Disk - Read Only Memory (CD-ROM), Compact Disk - Read/VVrite (CD-R/W) and DVD). REVENDICATIONS1. Système de détermination d'une direction d'arrivée d'un signal radio électrique comportant au moins trois antennes, - des moyens de détermination d'au moins deux déphasages, respectivement associé à des couples d'antennes différents, lesdits déphasages étant la différence entre une phase du signal reçu d'une des antennes d'un couple et une phase du signal reçu de l'autre antenne du couple ledit système étant caractérisé en ce qu'il comporte également ; des moyens de sommation d'au moins deux des déphasages des premiers moyens de détermination d'un ensemble de paramètres respectivement associés à une direction d'arrivée supposée, à partir de ladite sommation, par différence entre ladite sommation et une sommation de référence associée à la direction d'arrivée supposée - des deuxièmes moyens de détermination de la direction d'arrivée comme étant la direction d'arrivée supposée associée au paramètre ayant la valeur minimale. 2. Système selon la revendication 1 dans lequel les antennes sont réparties sur une ligne. 3. Système selon la revendication 2 dans lequel les antennes sont équiréparties sur un cercle. 4. Procédé de détermination d'une direction d'arrivée d'un signal radio 30 électrique comportant - un étape de détermination d'au moins deux déphasages, respectivement associé à des couples d'antennes différents, lesdits déphasages étant la différence entre une phase du signal reçu d'une des antennes d'un couple et une phase du signal reçu de l'autre 35 antenne du couple ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte également ;une étape de sommation d'au moins deux des déphasages une premier étape de détermination d'un ensemble de paramètres respectivement associés à une direction d'arrivée supposée, à partir de ladite sommation, par différence entre ladite sommation et une sommation de référence associée à la direction d'arrivée supposée une deuxième étape de détermination de la direction d'arrivée comme étant la direction d'arrivée supposée associée au paramètre ayant la valeur minimale.10