FR 2998559 A1 20140530 FR 1203235 A 20121129 -1- DESCRIPTION La présente invention concerne l'addition d'un dispositif de rotation commandée et de sécurisation de la charge au brevet « Appareil de manutention et de positionnement hydraulique à assistance par fluide gazeux avec contrôle par indicateur de charge et de poids » déposé le 19 février 1973 sous le numéro d'enregistrement national : 73.05983 et le numéro de publication : 2.218.172 Cette nouvelle demande de brevet consiste à intégrer dans le système, objet du brevet initial, un dispositif permettant : De mettre la charge suspendue en rotation motorisée et contrôlée De maintenir la charge en position pour une hauteur de chute définie et de prévenir les conséquences de la chute éventuelle de pression hydraulique D'assurer la compensation du poids, sans la charge, de la seule partie inférieure de l'appareil et éventuellement la remontée automatique de cette partie inférieure. Les constituants initiaux tels que décrits dans le premier brevet comprennent : PLANCHE -1- deux anneaux de forme rectangulaire, supérieur -1- et inférieur -2- entrelacés à la construction à la manière de deux mailles consécutives d'une chaîne, sont guidés l'un sur l'autre par des glissières -9-, ces anneaux -1- / -2- et possèdent des moyens d'attaches divers tels que par exemple des trous de passage de manilles ou de crochets de suspension ou de traction. A l'intérieur de ces anneaux -1- / -2- est installé un vérin hydraulique pousseur -3- capable d'allonger ou de raccourcir la longueur totale des deux anneaux. Les deux anneaux entrelacés -1- / -2- et le vérin hydraulique pousseur -3- forment un ensemble monobloc. Les composants de cette nouvelle invention sont présentés PLANCHE -1- La PLANCHE -2- présente les deux anneaux 1 et 2 entrelacés à la fabrication -2- Le nouveau brevet comprend : PLANCHE : -3- et -4- : 1- La modification de l'anneau inférieur -2- par adjonction en partie basse, d'une masse de matière, parallélépipédique ; cylindrique ou autre, percée verticalement d'un orifice cylindrique usiné en plusieurs diamètres étagés, 5 capable de recevoir un axe épaulé -10 - 2- L'incorporation de cet axe épaulé -10- usiné en plusieurs diamètres étagés, dans l'orifice vertical de l'anneau inférieur -2- et comportant : - en partie haute, une couronne dentée -11- motorisée et commandée à 10 distance -12- faisant tourner l'axe -10- supporté par une butée rotative ( non représentée) - En partie basse un orifice transversal ou tout autre moyen capable de supporter une charge.. 15 3- Le remplacement du vérin pousseur initial alimenté par la pompe -6- par un vérin pousseur -3- dont la tige est filetée. Un écrou -4- se vissant sur cette tige filetée permet de bloquer le vérin en en hauteur en s'appuyant sur le fût du vérin -3-. 20 -4 La motorisation asservie -5- du type « poursuite » permettant la mise en rotation automatique de l'écrou -4- pendant la modification de hauteur du vérin de façon à ce que le jeu entre le fût du vérin -3- et l'écrou -4- soit égal à une valeur définie. Dans le cas d'une fuite quelconque du système hydraulique, la descente de la 25 tige filetée du vérin -3- sera limitée à cette valeur par la butée de l'écrou -4-sur le fût du vérin -3- entraînant la limitation de la chute de la charge des anneaux -1- / -2- et de l'axe épaulé -10- 5- L'incorporation PLANCHE -5- dans le circuit d'alimentation des pompes -5 P1- et 5 P2 - d'un accumulateur hydraulique -7- alimenté par la pompe 30 manuelle P3 dont la pression est contrôlée par le manomètre -19- Le réglage de cette pression permet de compenser, éventuellement, le poids de l'anneau -2- et de l'axe épaulé -10 - voire d'une parie de la charge. Le réglage de cette pression à une valeur déterminée permettra d'assurer le 35 remontage de cet ensemble. 7- L'adjonction d'un vernier -17- en relation avec l'affichage numérique permet de contrôler les hauteurs