FR 3000448 A1 20140704 FR 1363184 A 20131220 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d'une installation de protection des passagers d'un véhicule comportant un capteur d'accélération orienté dans la direction principale de dépla- cernent du véhicule ainsi qu'une installation de capteur(s) de collision sensible à la pression, le capteur d'accélération déterminant l'accélération et au moins une mesure de sécurité est déclenchée lors du dépassement d'une valeur limite par une grandeur d'accélération définie à partir de l'accélération. L'invention se rapporte également à une installation de protection des passagers d'un véhicule mettant en oeuvre un tel procédé. Etat de la technique Pour constater des accidents de véhicules, on utilise no- tamment un capteur d'accélération qui fait par exemple partie de l'appareil de commande du véhicule notamment de celui de l'installation de protection des occupants ou passagers du véhicule. Mais en variante, on peut également avoir un équipement distinct de l'appareil de commande l'appareil de commande par exemple sous la forme d'un ap- pareil de commande des coussins de protection (Airbag). Le capteur d'accélération peut par exemple être installé avec l'appareil de commande sur le tunnel de la carrosserie du véhicule. Le capteur d'accélération détermine notamment l'accélération du véhicule dans sa direction principale de circulation c'est-à-dire dans sa direction longitu- dinale. A partir de l'accélération on détermine une grandeur d'accélération. Celle-ci peut correspondre à l'accélération ou en être déduite par exemple par une relation mathématique. Si la grandeur d'accélération dépasse la valeur limite on déclenche les moyens de protection ce qui consiste à déclencher au moins un coussin de protection ou un moyen analogue. L'accélération ou la grandeur de l'accélération obtenue à l'aide du capteur d'accélération, au moment de la collision du véhicule avec un obstacle, par exemple avec un autre véhicule, en collision frontale a des valeurs significativement plus élevées que pour des collisions sous un angle différent de zéro ou avec une rencontre seulement par- tielle entre le véhicule et l'obstacle. De telles collisions sont appelées « collisions en biais ou collisions décalées ». Ainsi, de telles collisions en biais ou collisions décalées ne peuvent être décelées de façon optimale avec le seul capteur d'accélération. En particulier, il faut choisir la valeur d'accélération à un niveau suffisamment faible pour garantir le déclenchement des mesures de sécurité même pour de telles collisions. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine la valeur limite en fonction d'une grandeur de position de collision déterminée par l'installation de capteur de collision. Le procédé selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique, de permettre de reconnaître beaucoup mieux les colli- sions sous un angle ou collisions décalées ou en biais. L'installation de capteur(s) de collision est de préférence équipée pour permettre de détecter avec certitude les collisions avec des personnes et/ou de petits obstacles. Pour cela, l'installation est sensible à la pression et réagit à une action de pression dans la région de la carrosserie du véhicule. De façon particulièrement préférentielle, l'installation de capteur de colli- sion reconnaît une action de pression et ainsi une collision dans la région de la partie frontale, notamment de la jupe frontale ou du pare-choc frontal du véhicule. L'installation de capteur(s) de collision permet de déter- miner une grandeur de position de collision qui correspond au moins approximativement à la position de la collision. Cela signifie que l'installation de capteur(s) de collision fournit une grandeur qui permet soit de déterminer la position exacte de la collision soit d'évaluer dans la mesure du possible si la collision est frontale c'est-à-dire dans la direc- tion de l'axe médian longitudinal du véhicule ou si elle est décalée dans la direction latérale par rapport à l'axe longitudinal médian ou s'il correspond à un angle différent de zéro par rapport à l'axe longitudinal médian. La grandeur de la position de la collision peut être une grandeur qui indique la position de la collision. En variante il peut égale- ment s'agir d'une grandeur qui est simplement en relation avec la position de la collision par exemple permettant de déterminer la position de la collision au moins approximativement. Dans ce cas, la grandeur de la position de la collision est également une grandeur de départ pour la position de la collision. En particulier l'installation de capteur(s) de collision permet de constater de quel côté de l'axe médian longitudinal s'est produit la collision. Pour garantir le déclenchement des mesures de sécurité, on fixe la valeur limite de la grandeur de l'accélération en fonction de la grandeur déterminée de la position de la collision. Par exemple si l'accélération effectivement produite diminue en fonction de l'éloignement de la collision par rapport à l'axe longitudinal médian ou suivant que l'angle entre le vecteur de collision et l'axe longitudinal diffère de zéro. Il est ainsi avantageux de diminuer de manière correspondante la valeur limite. En plus ou en variante, en fonction de la grandeur de la position de la collision on peut également fixer un chemin de déclenchement pour les mesures de sécurité. Dans ce cas, par exemple à l'aide de la grandeur de la position de la collision ou décide à partir de quelle grandeur on déclenche les mesures de sécurité. Cela est par exemple avantageux s'il y a plusieurs capteurs notamment des capteurs de collision et/ou des capteurs d'accélération qui se trouvent par exemple dans différentes positions du véhicule. A l'aide de la grandeur de la position de collision on peut alors déterminer lequel des capteurs fournit la valeur fiable pour l'accélération. Ensuite, à partir de la grandeur fournie par le capteur d'accélération correspondant ou de la grandeur de l'accélération, on détermine s'il faut lancer des mesures de sécurité. Pour cela on compare la grandeur à la valeur limite et comme indiqué en cas de dépassement de la valeur limite par la grandeur on lance les mesures de sécurité. Ce procédé permet alors d'améliorer l'installation de cap- teur(s) de collision servant à reconnaître les piétons ou des personnes pour améliorer la fiabilité de l'installation de sécurité de protection des passagers. Ainsi, on évite d'utiliser des capteurs supplémentaires qui servent uniquement à reconnaître un choc suivant un angle ou un choc décalé ou en biais, car ces capteurs sont coûteux. La réalisation du pro- cédé selon l'invention est rendue possible surtout parce-que pour fixer la valeur limite il ne faut pas de connaissance précise de la position effective de la collision qui se déterminerait à l'aide de capteurs supplémentaires. Bien plus, l'évaluation de la position de la collision sous la forme de la grandeur de la position de la collision suffit pour garantir le déclenchement des mesures de sécurité en fonction de l'accélération. Selon un autre développement de l'invention, l'installation de capteur(s) de collision dispose de plusieurs capteurs fournissant chacun une valeur de mesure et qui permet alors de déter- miner la grandeur de la position de la collision. De façon évidente, un seul capteur peut suffire pour déterminer la grandeur de la position de la collision. De façon particulièrement préférentielle, toutefois plu- sieurs capteurs sont notamment installés de manière décalée. Cela permet à l'aide des valeurs de mesure fournies par les capteurs, d'évaluer la grandeur de la position de collision ou de la déterminer. Pour cela, par exemple on compare l'évolution chronologique des valeurs de mesure des différents capteurs. Selon un autre développement de l'invention, la valeur limite, partant de la valeur limite de base, définie, diminue d'autant plus que la position de la collision correspondant à la grandeur de la position de la collision s'écarte de l'axe longitudinal médian du véhicule. La valeur limite de base représente ainsi la valeur maximale de la valeur limite. Si la grandeur de la position de collision constatée indique une collision suivant l'axe longitudinal médian ou au niveau de l'axe longi- tudinal médian du véhicule, la valeur limite correspondra à la valeur limite de base. Comme déjà indiqué, l'accélération mesurée par le capteur d'accélération dans la direction principale de circulation du véhicule c'est-à-dire le long de l'axe médian longitudinal diminue à mesure que la position effective de la collision s'éloigne de l'axe longitudinal médian. Pour cette raison, il faut choisir la valeur limite en fonction de la différence de la position de la collision par rapport à la position de l'axe longitudinal médian notamment en fonction de la valeur absolue de la différence. Mais de façon préférentielle, la valeur limite sera limitée vers le bas par une valeur limite minimale que l'on ne peut dépasser. On évite ainsi que la valeur limite ne diminue trop fortement et ne se traduise par un déclenchement intempestif des mesures de sécurité. Selon un développement de l'invention, on l'utilise comme capteurs, des capteurs de pression. Cela est notamment le cas si l'installation de capteurs de collision se présente sous la forme d'une installation de capteurs à tube. Pour constater les collisions avec des personnes, on utilise souvent une installation de capteurs de collision installés dans la zone frontale du véhicule notamment dans le pare-choc du véhicule et qui comporte un tube de pression. Ce tube de pres- sion se trouve par exemple entre le support transversal du pare-choc et un élément de pare-choc situé devant et qui est de préférence au moins en partie ou complètement réalisé en une mousse. Le tube de pression est rempli avec un fluide notamment avec de l'air. Aux extrémités du tube il y a au moins un capteur de pression pour permettre de détermi- ner la pression régnant dans le tube avec le capteur de pression. Les chocs produisent une déformation du tube de pression qui, du fait de la variation de pression qui en résulte dans le tube de pression, modifie la valeur de mesure déterminée à l'aide du ou des capteurs de pression. En variante ou en plus, l'installation de capteurs de colli- sion peut également comporter d'autres types de capteurs par exemple des capteurs guides d'ondes lumineuses ou des capteurs piézoélectriques. On peut également utiliser des capteurs d'accélération. Seul importe que les capteurs permettent de déterminer la pression produite par une collision et de déterminer l'accélération ou la force produite. Ces capteurs sont également de préférence des capteurs sensibles à la pression. Suivant une autre caractéristique, la valeur limite se dé- termine en fonction d'au moins l'une de deux valeurs de mesure ou des valeurs correspondantes pour déterminer des grandeurs de différences correspondant aux grandeurs de position de collision. Ainsi, on n'utilise pas directement la position de la collision pour déterminer la valeur limite. Bien plus, on utilise la grandeur de différence qui est déduite d'au moins deux valeurs de mesure. Pour que les moyens à mettre en oeuvre soient aussi réduits que possible, on ne détermine pas la position de la collision ou du moins on ne la détermine pas exactement. La grandeur de la différence résulte de la différence entre au moins de valeur de mesure ou les valeurs correspondantes, c'est-à-dire déduites des valeurs de mesure. La grandeur de différence peut correspondre à la grandeur de la position de la collision ou être en relation avec celle-ci. Selon un développement de l'invention, comme grandeur de différence, une utilise une différence de temps ou une différence de valeurs. Dans le cas de la différence de temps, on utilise notamment l'intervalle de temps entre les instants auxquels la même valeur limite est atteinte ou dépassée par les valeurs de mesure des capteurs ou par des valeurs correspondantes. On considère ainsi l'évolution des valeurs de mesure ou des valeurs correspondantes en fonction du temps. Les valeurs correspondantes sont des valeurs déduites des valeurs de mesure et cela se fait par exemple par l'application d'une relation mathématique, d'un filtre ou d'un moyen analogue. Si la valeur de mesure de l'un des capteurs ou si la va- leur correspondante dépasse la valeur limite, on retient l'instant auquel cela s'est passé. On détermine également l'instant auquel la valeur de mesure du capteur le plus proche ou la valeur correspondante dépasse la valeur limite. A partir de la différence de temps entre les deux ins- tants on conclut à la position de la collision et/ou à la grandeur de la position de la collision ou encore on détermine directement la valeur limite. La grandeur effective de la valeur de mesure reste ainsi de préférence hors considération. Toutefois pour toutes les valeurs de mesure ou toutes les valeurs correspondantes on utilise la même valeur limite pour déterminer l'instant du dépassement. La valeur de différence est en revanche la différence entre les valeurs de mesure ou les valeurs correspondantes à un instant donné. Dans ce cas également on considère l'évolution des valeurs de mesure ou des valeurs correspondantes en fonction du temps et on compare les valeurs de mesure ou leurs valeurs correspondantes à un instant donné. La différence entre les valeurs de mesure ou les valeurs correspondantes est retenue sous la forme d'une différence de valeur et s'utilise comme grandeur de différence pour déterminer la valeur limite ou la grandeur de la position de la collision. Selon un autre développent de l'invention, on norme la valeur de la différence notamment avec la plus grande ou la plus petite des valeurs de mesure ou avec une valeur moyenne des valeurs de mesure. On peut également utiliser la plus grande ou la plus petite des valeurs correspondante ou leurs valeurs moyennes. La procédure dé- crite ci-dessus à l'avantage de pouvoir choisir comme constante, un seuil à partir duquel en cas de dépassement par la grandeur de la différence ou de la différence des valeurs, on conclut à l'existence d'une collision suivant un angle ou un décalage et on ne modifie que légèrement en fonction du temps car la croissance de la différence des valeurs en fonction de la croissance d'au moins une valeur de mesure notamment des deux valeurs de mesure ou de toutes les valeurs de mesure est elle-même normée. L'invention a également pour objet une installation de protection comportant un capteur d'accélération aligné sur la direction principale de circulation du véhicule ainsi qu'une installation de capteur de collision sensible à la pression, l'installation de protection déterminant une accélération à l'aide du capteur d'accélération et lançant au moins une mesure de protection en cas de dépassement d'une valeur limite par une grandeur d'accélération définie à partir de l'accélération, installation caractérisée en ce qu'elle détermine la valeur limite en fonction d'une grandeur de position de collision déterminée à l'aide de l'installation de capteurs de collision. Les avantages de cette procédure s'appliquent également à l'installation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un procédé de gestion d'une installation de protection des passagers d'un véhicule et de l'installation pour sa mise en oeuvre représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un premier diagramme montrant deux courbes de valeurs de mesure de deux capteurs d'une installation de capteurs de collision ou des valeurs correspondantes pour un choc frontal repré- senté en fonction du temps, - la figure 2 montre les courbes connues de la figure 1 pour une collision suivant un angle ou un décalage. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un diagramme dans lequel on a repré- senté les valeurs de mesure fournies par deux capteurs de pression ou des valeurs déduites de celles-ci et qui sont représentées avec les valeurs correspondantes en fonction du temps. La courbe 1 donne l'évolution des valeurs de mesure du premier des capteurs de pression ; la courbe 2 donne l'évolution des valeurs de mesure d'un second cap- teur de pression. Les capteurs de pression font partie d'une installation de capteurs de collision d'un véhicule. Ces capteurs sont de préférence installés sur le même tuyau de pression à savoir aux extrémités opposées du tuyau de pression de pression. Ils représentent ainsi des valeurs de mesure de la pression dans le tuyau de pression à chaque extrémité. Le tuyau de pression est installé dans région frontale du vé- hicule et il est notamment intégré dans le pare-choc avant. A titre d'exemple, le tuyau de pression est par exemple installé entre un support transversal du pare-choc de la carrosserie du véhicule et un élément de pare-choc installé devant ce support selon la direction principale de circulation ; cet élément de pare-choc est par exemple réalisé au moins par zone en une mousse. En cas de collision de véhicule avec un obstacle notamment une personne ou un obstacle analogue, le tuyau de compression sera comprimé si bien que les valeurs de mesure des capteurs de pression permettent de conclure à une collision. Les courbes 1 et 2 ne représentent qu'à titre d'exemple le cas d'une collision coïncidant avec l'axe longitudinal médian du véhicule où lui correspondant au moins sensiblement. La collision se fait essentiellement en position symétrique de sorte que les valeurs de mesure sont pratiquement identiques en fonction du temps. A partir des valeurs de mesure fournies par les capteurs de pression ou des valeurs déduites de celles-ci, on détermine une grandeur de différence qui se présente par exemple sous la forme d'une différence de temps ou une différence de valeurs. La différence de temps correspond à un intervalle de temps entre les instants respectifs aux- quels la même valeur limite est atteinte par les valeurs de mesure des capteurs ou par les valeurs correspondantes ou encore lorsqu'elle est dépassée. Dans la suite on utilisera uniquement les valeurs de mesure. Mais il est clair que l'on peut utiliser en variante des valeurs correspondant aux valeurs de mesure. Par exemple, on prend comme valeur limite la pression p = 1)2. Il apparaît directement que la valeur de mesure de la courbe 1 atteind la valeur limite 1)2 à l'instant -Li et la dépasse. Pour les valeurs de mesure de la courbe 2 cela est vrai seulement à l'instant t2. L'intervalle de temps ou la différence de temps correspond à la différence t2-ti. La différence de valeurs est en revanche la différence entre les valeurs de mesure à l'instant donné. A cet instant les valeurs de mesure de la courbe 1 correspondent à la pression 1)2 et celles de la courbe 2 à la pression pl. La différence entre les deux valeurs c'est-à-dire la différence entre les pressions 1)2 et pl est utilisée comme différence de va- leurs ou comme grandeurs de différence. La figure 2 montre un autre diagramme représentant les courbes 1 et 2 pour une collision qui se fait à côté de l'axe longitudinal médian et correspond à une collision suivant un angle ou une collision décalée. Il apparaît que les valeurs de mesure de la courbe 1 augmen- tent significativement avant et plus fortement que les valeurs de mesure de la courbe 2. On aura ainsi des différences dans la différence de temps et dans la différence de valeurs qui se reconnaissent immédiatement par comparaison des diagrammes des figures 1 et 2. A la fois la différence de temps t2-ti ou la différence des valeurs p2-pi sont signifi- cativement plus grande que pour la collision dans la région de l'axe lon- gitudinal médian. Ainsi à partir des grandeurs de différence utilisées respectivement, c'est-à-dire la différence de temps ou la différence de valeurs, on pourra conclure à la position de la collision. Du moins toutefois la grandeur de la différence dépend directement de la position de la collision. Dans le cas de l'installation de protection connue des passagers d'un véhicule, il n'y a qu'un capteur d'accélération aligné dans la direction principale du véhicule. Avec ce capteur, on détermine l'accélération du véhicule dans cette direction et en cas de dépassement de la valeur limite par l'accélération on lance au moins une mesure de sécurité. Cette mesure de sécurité peut consister par exemple à déclencher un coussin gonflable (Airbag). Mais comme l'accélération dans la direction principale du véhicule ou le long de l'axe longitudinal médian du véhicule dépend, en cas de collision, fortement de la position de la collision, une seule exploitation de l'accélération n'est pas toujours suffisante. Ainsi, il faut des installations de capteurs supplémen- lo taires mais qui sont couteuses. Pour cette raison, on utilise l'installation de capteurs de collision qui existe de toute façon à titre de complément. On définit la valeur limite dont le dépassement déclenche les mesures de sécurité en fonction de la dimension de la position de collision déterminée par l'installation de capteur de collision. Au moins, 15 on fixe toutefois la valeur limite en fonction de la grandeur de la diffé- rence. Par exemple, on réduit la valeur limite en partant d'une valeur limite de base, définie en fonction de l'écart entre la position de collision et l'axe longitudinal médian du véhicule. A la place des capteurs de pression on peut également utiliser d'autres capteurs par exemple des 20 capteurs à guide d'ondes ou des capteurs piézoélectriques. Dans le cas d'une collision symétrique avec une position de collision sur l'axe longitudinal médian, le premier point de contact de l'obstacle est au milieu du véhicule. Comme le support transversal du pare-choc et ainsi le tuyau de pression ont en général une légère cour- 25 bure, la compression initiale du tuyau de pression se produit au milieu. Les deux capteurs de pression sont équidistants du point de compression initial et permettent de saisir pratiquement en même temps une montée en pression comparable comme le montre le diagramme. Dans le cas d'une collision suivant un angle ou une collision avec décalage, le 30 premier point de contact est asymétrique par rapport à l'axe longitudi- nal médian du véhicule en étant décalé d'un côté. Ainsi le capteur de pression le plus proche de la position de collision détecte la compression du tuyau de pression avant l'autre capteur de pression et, de plus, il constate une montée plus rapide de la pression. En principe, on peut constater de telles collisions asymétriques par les différences des valeurs de mesure fournies par les capteurs de pression. L'utilisation de la différence de temps ou de la différence des valeurs comme grandeur de la différence a été évoquée ci- dessus. On peut par exemple conclure qu'il y a une collision asymé- trique si la grandeur de la différence dépasse un seuil. Ainsi, si la grandeur de la différence est inférieure à ce seuil on fixe la valeur limite à une première valeur limite qui convient pour la collision en position symétrique. Si en revanche le seuil est dépassé par la grandeur de diffé- lo rence, on fixe la valeur limite à une seconde valeur limite qui fixe une collision asymétrique. Le seuil peut être constant mais en variante il peut également changer en fonction d'autres grandeurs, par exemple le temps. Il est par exemple prévu une horloge qui commence à compter, à partir du dépassement d'un seuil de départ par l'une des valeurs de 15 mesure des capteurs de pression. Le seuil augmente alors en fonction du temps mesuré par cette horloge (chronomètre) car en cas de compression complète du tuyau de pression on ne peut plus avoir d'information significative concernant la position de la collision. On peut également prévoir de normer la différence des 20 valeurs. Pour cela on prend par exemple la plus petite ou la plus grande des valeurs de mesure ou la valeur moyenne des valeurs de mesure. En utilisant la valeur moyenne, on a par exemple la relation suivante : (pi - pr) / (pi + pr) > f(t) 25 Dans cette relation pi représente la valeur de mesure fournie par le capteur de pression gauche et pr représente la valeur de mesure fournie par le capteur de droite. La grandeur ft est le seuil qui varie en fonction du temps notamment en fonction du temps fourni par 30 le chronomètre. Si cette valeur de seuil est dépassée, on estime comme décrit ci-dessus que l'on a une collision asymétrique et la valeur limite sera adaptée de manière correspondante. Cette procédure à l'avantage que le seuil n'aura pas à changer ou ne changera que légèrement en fonction du temps car la croissance de la différence des deux valeurs de mesure est au moins en partie compensée par la croissance d'au moins l'une des valeurs de mesure. On peut par exemple vérifier le dépassement du seuil seulement lorsque la somme des valeurs de mesure dépasse une valeur minimale. La comparaison se fait ainsi non directement après la colli- sion mais après un certain décalage dans le temps pour avoir une information significative concernant la position de la collision. De plus ou en variante, on peut vérifier le dépassement du seuil seulement si la somme des valeurs de mesure ne dépasse pas une valeur maximale dé- lo terminée. On évite de cette manière que la vérification ne se fasse trop tardivement après la collision car dans ce cas, le tuyau de compression est le cas échéant complètement comprimé et ne peut ainsi fournir d'informations significatives relatives à la position de collision. A partir de la relation ci-dessus on peut déduire la rela- 15 tion suivante : (pi - pr) > f(t, pi, pr) Une collision asymétrique sera constatée si la différence 20 entre les valeurs de mesure dépasse un seuil dépendant des différentes valeurs de mesure ou en option un seuil qui dépend du temps. Comme cas particulier, on a déjà décrit la dépendance par rapport à la valeur moyenne. En plus ou en variante, on peut également exploiter la 25 différence de temps ou la différence de valeurs d'une autre manière. Par exemple, à la place de la différence des valeurs de mesure on peut également utiliser la différence des gradients des valeurs de mesure (c'est-à-dire la dérivée de l'évolution des valeurs de mesure) ou la différence d'autres grandeurs de pression équivalentes pour le capteur de pression 30 à gauche et celui à droite. En particulier on peut également former la différence des valeurs de mesure filtrées et/ou intégrées, ce qui augmente la robustesse du procédé du fait du lissage. A la place des valeurs de mesure on peut également utiliser les valeurs des grandeurs équivalente en plus ou en variante, notamment pour déterminer la dif- 35 férence de temps et/ou la différence de valeurs. REVENDICATIONS1°) Procédé de gestion d'une installation de protection des passagers d'un véhicule comportant un capteur d'accélération orienté dans la direction principale de déplacement du véhicule ainsi qu'une installation de capteurs de collision sensible à la pression, le capteur d'accélération déterminant l'accélération et au moins une mesure de sécurité est déclenchée lors du dépassement d'une valeur limite par une grandeur d'accélération définie à partir de l'accélération, procédé caractérisé en ce qu' on détermine la valeur limite en fonction d'une grandeur de position de collision déterminée par l'installation de capteurs de collision. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de capteurs de collision dispose de plusieurs capteurs fournissant chacun une valeur de mesure pour déterminer la grandeur de la position de la collision. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on continue de diminuer une valeur limite à partir d'une valeur limite de base, définie plus la position de la collision correspondant à la grandeur de position de la collision s'écarte de l'axe longitudinal médian du véhicule. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs sont des capteurs de pression. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur limite en fonction d'une grandeur de différence obtenue à partir d'au moins deux valeurs de mesure ou valeurs correspondantes et qui correspondent à la grandeur de la position de collision.6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme grandeur de différence on utilise une différence de temps ou une différence de valeurs. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme différence de temps on utilise un intervalle de temps entre les instants auxquels la même valeur limite est atteinte ou dépassée par les valeurs de mesure des capteurs ou par des valeurs correspondantes. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme valeur de différence, on utilise la différence entre les valeurs de mesure et les valeurs correspondante à un instant déterminé. 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on norme la différence des valeurs notamment avec la plus grande ou la plus petite des valeurs de mesure ou avec une valeur moyenne des va- leurs de mesure. 10°) Installation de protection des passagers d'un véhicule, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une ou plusieurs des revendi- cations 1 à 9, l'installation de protection comportant un capteur d'accélération aligné sur la direction principale de circulation du véhicule ainsi qu'une installation de capteur de collision sensible à la pression, l'installation de protection déterminant une accélération à l'aide du cap- teur d'accélération et lançant au moins une mesure de protection en cas de dépassement d'une valeur limite par une grandeur d'accélération définie à partir de l'accélération, installation caractérisée en ce qu' elle détermine la valeur limite en fonction d'une grandeur de position de collision déterminée à l'aide de l'installation de capteurs de collision.