FR 3002101 A1 20140815 FR 1351196 A 20130212 LOCALISATION DE TERMINAUX MOBILES La présente invention est relative à la 5 localisation de terminaux mobiles par un serveur d'enregistrement, et à l'enregistrement et la synchronisation d'un terminal mobile avec un système de localisation de terminaux mobiles. 10 Les utilisateurs de terminaux mobiles comme par exemple les téléphones mobiles, les Smartphones et les tablettes numériques utilisent de façon croissante des fonctionnalités de messagerie par internet, ceci afin, en particulier, de réduire les coûts liés aux échanges de 15 messages par les réseaux cellulaires et d'accéder à des fonctionnalités étendues permises par l'usage du réseau internet. Dans un tel système de messagerie, chaque terminal mobile est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement 20 qui sert de relai de communication et il est donc nécessaire, lorsqu'un terminal mobile A souhaite transmettre un message à un terminal mobile Z, que le serveur d'enregistrement, auprès duquel est enregistré le terminal mobile A, localise le serveur d'enregistrement 25 auprès duquel est enregistré le terminal mobile Z pour lui transmettre le message. Une telle localisation est usuellement réalisée au moyen d'un système de localisation de terminaux mobiles qui est donc un système subissant une très forte charge lors de 30 l'utilisation du service. Il est ainsi avantageux de repartir le fonctionnement de ce système sur plusieurs serveurs. A cette fin, on connait des architectures de type système de noms de domaine ou « DNS » (utilisées par exemple sur le réseau internet) qui consistent en une arborescence dans laquelle un serveur à localiser est identifié au moyen d'un nom de domaine représentant le chemin parcourir en sens inverse, par exemple « trac.mgm.streamwide.com ». On connait également des architectures de type réseau téléphonique, dans lesquelles les communications sont dirigées en identifiant des préfixes de numéros de 10 téléphone. De telles architectures fonctionnent par préfixes et/ou suffixes et réalisent donc une répartition des utilisateurs en fonction d'un numéro de téléphone ou d'un 15 nom de domaine. En conséquence, ces systèmes ne permettent pas de transférer aisément des utilisateurs d'un serveur d'enregistrement à un autre puisque l'adresse (nom de domaine ou numéro de téléphone) est inscrite en mémoire et 20 conditionne le routage à effectuer. La possibilité de transférer des terminaux mobiles entre plusieurs serveurs d'enregistrement de façon dynamique (« à la volée ») est utile par exemple lors de phases de montée en charge du système de messagerie mais 25 également pour optimiser la répartition en fonctionnement car elle permet d'organiser au mieux les requêtes de localisation et le routage des messages, par exemple en enregistrant des terminaux mobiles qui communiquent fréquemment ensemble sur un même serveur d'enregistrement 30 ou des serveurs d'enregistrement voisins. Il existe donc un besoin pour un système de localisation de terminaux mobiles permettant un transfert aisé des terminaux mobiles entre serveurs d'enregistrement ainsi qu'une répartition des terminaux mobiles entre les serveurs d'enregistrement en fonction d'un ensemble de critères plus larges qu'un simple numéro de téléphone ou nom de domaine, par exemple en fonction du type de terminal mobile, de l'application de messagerie disponible sur le terminal mobile, de la charge des serveurs d'enregistrement, etc. La présente invention vient améliorer la situation. 10 Elle propose à cet effet un système de localisation de terminaux mobiles comprenant une pluralité de serveurs d'enregistrement et une pluralité de serveurs de localisation. Chaque serveur d'enregistrement est adapté 15 pour communiquer avec plusieurs terminaux mobiles enregistrés auprès du serveur d'enregistrement, pour effectuer un relai de communication. Les serveurs d'enregistrement et les serveurs de localisation sont aptes à communiquer entre eux via un réseau étendu et sont 20 organisés selon un arbre hiérarchique de serveurs parents et de serveurs fils de telle sorte que : - chaque serveur d'enregistrement possède un unique serveur parent constitué par un serveur de localisation; - chaque serveur de localisation possède soit un 25 unique serveur parent constitué par un serveur de localisation, soit aucun serveur parent ; - au moins un serveur de localisation parmi la pluralité de serveurs de localisation possède un serveur parent. 30 Chaque serveur de localisation comporte une base de données de terminaux mobiles constituée d'une pluralité d'enregistrements de terminal mobile. Chacun de ces enregistrements de terminal mobile comprend des données d'adresse d'un terminal mobile enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement descendant du serveur de localisation dans l'arbre hiérarchique. Ainsi, une telle arborescence permet avantageusement de localiser un terminal dans un serveur parent si les données d'adresses de ce terminal ne sont pas présentes dans la base du serveur relié directement au terminal. Dans une forme de réalisation, les données d'adresse d'un terminal mobile comprennent une adresse, sur le réseau étendu, d'un serveur d'enregistrement auprès duquel est enregistré ce terminal mobile. Dans une réalisation, un unique serveur de localisation ne possède pas de serveur parent et constitue ainsi un serveur de localisation racine. Dans une forme de réalisation, un serveur de localisation, père dans l'arbre hiérarchique, comporte tous les enregistrements contenus dans un serveur de localisation ou d'enregistrement, en aval de ce serveur de localisation père dans l'arbre hiérarchique. La présente invention vise aussi un procédé de localisation d'un terminal mobile par un serveur d'enregistrement d'un système de localisation de terminaux mobiles au sens de l'invention. Le procédé comprend une détermination locale pour déterminer si un terminal mobile recherché est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement, et, si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès du serveur d'enregistrement, une première étape de détermination régionale pour déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un premier serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du serveur d'enregistrement comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. En outre, si la base de données de terminaux mobiles du premier serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des d'adresse du terminal mobile recherché, le premier de localisation transmet cet enregistrement au d'enregistrement. En revanche, si la base de données de terminaux mobiles du premier serveur de localisation ne comporte pas un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché, une deuxième étape de détermination régionale consistant à déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation constituant l'unique serveur, parent, du premier serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. On entend par « détermination régionale », par 25 opposition à une détermination locale, une détermination effectuée auprès d'un serveur parent, au-dessus d'un ou plusieurs serveurs en aval dans l'arborescence. Dans une réalisation, la deuxième étape de 30 détermination régionale est réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique, l'ensemble des étapes de détermination régionale constituant un ensemble de n-ièmes étapes de détermination régionale. Chaque n-ième étape de données serveur serveur détermination régionale consiste à déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent d'un (n-1)-ième serveur comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. La réitération des n-ièmes étapes de détermination régionale est alors stoppée lorsque la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. Dans une réalisation, si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès d'un (n-1)-ième serveur de localisation lors d'une (n-1)-ième étape de détermination régionale, le n-1-ième serveur de localisation transmet au n-ième serveur de localisation, constituant son unique parent, une requête de localisation. En variante, si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès d'un (n-1)-ième serveur de localisation lors d'une (n-1)-ième étape de détermination régionale, le (n-1)-ième serveur de localisation transmet au serveur d'enregistrement une adresse, sur le réseau étendu, du n-ième serveur de localisation constituant son unique parent, et le serveur d'enregistrement émet une requête de localisation au n-ième serveur de localisation. Dans une réalisation plus générale, lorsque la base de données de terminaux mobiles d'un serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché, une base de données locale du serveur d'enregistrement est avantageusement mise à jour avec cet enregistrement de terminal mobile et, l'étape de détermination locale pour déterminer si un terminal mobile recherché est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement comporte également l'opération de déterminer si la base de données locale du serveur d'enregistrement comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. La présente invention vise aussi un procédé d'enregistrement d'un terminal mobile dans un système de localisation de terminaux mobiles, le procédé comprenant : - une étape d'enregistrement local d'un terminal 15 mobile à enregistrer auprès d'un serveur d'enregistrement ; - une première étape d'enregistrement régional du terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un premier serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du serveur 20 d'enregistrement ; et - une deuxième étape d'enregistrement régional du terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du premier serveur de 25 localisation. Une telle réalisation permet de façon particulièrement avantageuse de synchroniser les données sur les terminaux, partagées par les serveurs, et de mettre 30 à jour ainsi dynamiquement des données de localisation des terminaux. Dans une forme de réalisation, la deuxième étape d'enregistrement précitée est réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique, l'ensemble des étapes d'enregistrement régionale constituant un ensemble de n-ièmes étapes d'enregistrement régionale. Chaque n-ième étape d'enregistrement régional consiste alors à enregistrer le terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent d'un n-1- ième serveur de localisation. La réitération des n-ièmes étapes d'enregistrement régionale est ensuite stoppée lorsqu'un n-ième serveur de localisation n'a pas de serveur parent. Dans une forme de réalisation, chaque étape d'enregistrement régional comprend l'émission d'une requête d'enregistrement de terminal mobile d'un premier serveur au second serveur constituant l'unique parent du premier serveur. Dans une forme de réalisation, chaque étape d'enregistrement régional comprend l'émission d'une requête d'enregistrement de terminal mobile du serveur d'enregistrement à un serveur de localisation. Dans une réalisation, le procédé d'enregistrement de terminal mobile comporte en outre une étape d'assignation, réalisée préalablement à la première étape d'enregistrement, et comportant la transmission d'une requête d'assignation depuis le terminal mobile à un serveur de localisation puis la réception sur le terminal mobile d'une adresse, sur le réseau étendu, d'un serveur d'enregistrement. L'étape d'enregistrement local comporte alors l'enregistrement du terminal mobile auprès du serveur d'enregistrement. La présente invention vise aussi un procédé de synchronisation d'un terminal mobile avec un système de 5 localisation de terminaux mobiles selon l'invention, le procédé comprenant : - une étape de transfert d'une pluralité d'enregistrements de carnet d'adresses depuis un terminal mobile à synchroniser à un serveur d'enregistrement, au 10 moins l'un desdits enregistrements de carnet d'adresses comportant un identifiant de terminal mobile contact; - une étape de tri de carnet d'adresses pour déterminer, pour chaque enregistrement de carnet d'adresses comportant un identifiant de terminal mobile contact, si la 15 base de données de terminaux mobiles d'un serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresses du terminal mobile contact, pour définir des informations de terminal mobile contact ; et 20 - une étape de mise à jour comportant la transmission des informations de terminal mobile contact au terminal mobile à synchroniser. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention apparaîtront à la lecture de la description et à l'examen des dessins sur lesquels: - la figure 1 est un ordinogramme d'un système de localisation de terminaux mobiles selon un mode de réalisation de l'invention ; 30 - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de localisation d'un terminal mobile par un serveur d'enregistrement d'un système de localisation de terminaux mobiles, selon des modes de réalisation de l'invention; - la figure 3 est un organigramme d'un procédé d'enregistrement d'un terminal mobile dans un système de localisation de terminaux mobiles, selon l'invention; - la figure 4 est un organigramme d'un procédé de 5 synchronisation d'un terminal mobile avec un système de localisation de terminaux mobiles, selon l'invention; Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 10 Sur la figure 1 est illustré un mode de réalisation d'un système 1 de localisation de terminaux mobiles selon l'invention. Ce système comprend une pluralité de serveurs d'enregistrement 2 et une pluralité de serveurs de localisation 3. 15 Chaque serveur d'enregistrement 2 est adapté pour communiquer avec une pluralité de terminaux mobiles 4 enregistrés auprès dudit serveur d'enregistrement 2 pour un relai de communication. Chaque serveur d'enregistrement 2 peut communiquer 20 avec la pluralité de terminaux mobiles 4 enregistré auprès de lui directement par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire ou par l'intermédiaire d'un serveur faisant le relai avec un réseau cellulaire. Les terminaux mobiles 4 n'étant généralement pas 25 capables de communiquer directement entre eux par l'intermédiaire d'un réseau étendu comme internet, les serveurs d'enregistrements 2 réalisent des relais de communication pour permettre aux terminaux mobiles 4 d'échanger des messages via le réseau étendu 5. 30 Les serveurs d'enregistrement 2 sont aptes à communiquer entre eux via un réseau étendu 5 qui est par exemple un réseau internet ou intranet. Ainsi, lorsqu'un terminal mobile A souhaite envoyer un message M à un terminal mobile Z, le serveur d'enregistrement 2 auprès duquel est enregistré le terminal mobile A reçoit le message M du terminal mobile A et le transmet au serveur d'enregistrement 2 auprès duquel est enregistré le terminal mobile Z qui le transmet au terminal mobile Z. Le serveur d'enregistrement 2 du terminal mobile A doit donc tout d'abord obtenir l'adresse AD, sur le réseau 10 étendu 5, du serveur d'enregistrement 2 auprès duquel est enregistré le terminal mobile Z. A cette fin, les serveurs d'enregistrement 2 sont aptes à communiquer avec des serveurs de localisation 3, par exemple via le réseau étendu 5. 15 Chaque serveur de localisation 3 comporte une base de données 7 de terminaux mobiles constituée d'une pluralité d'enregistrements de terminal mobile 8 comme détaillé ci-après. Chaque enregistrement de terminal mobile 8 est 20 associé à un terminal mobile 4 enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement 2. Un enregistrement de terminal mobile 8 comprend en particulier des données d'adresse 9 du terminal mobile 4 associé. 25 Les données d'adresse 9 du terminal mobile associé 4 comprennent l'adresse AD, sur le réseau étendu 5, du serveur d'enregistrement 2 auprès duquel est enregistré ledit terminal mobile 4. Les enregistrements de terminal mobile 8 peuvent 30 également comporter d'autres informations relatives au terminal mobile 4 associé et par exemple le type de terminal, des informations relatives au terminal mobile 4, par exemple le numéro de téléphone, des informations relatives à l'application de messagerie par internet installée sur le terminal mobile, etc. Les serveurs d'enregistrement 2 et les serveurs de 5 localisation 3 sont en outre organisés en un arbre hiérarchique 6 de serveurs parents 6a et de serveurs fils 6b. L'arbre hiérarchique 6, aussi appelé« arborescence », ou encore « arborescence 10 hiérarchique » est tel que : - chaque serveur d'enregistrement 2 possède un unique serveur parent 6a constitué par un serveur de localisation 3 ; - chaque serveur de localisation 3 possède soit un 15 unique serveur parent 6a constitué par un serveur de localisation 3, soit pas de serveur parent 6a ; - au moins un serveur de localisation 3 parmi la pluralité de serveurs de localisation 3 possède un serveur parent 6a 20 Les serveurs fils 6b sont les réciproques des serveurs parents 6a, c'est à dire que si un serveur A a pour serveur parent 6a un serveur B, le serveur A est un serveur fils 6b du serveur B et réciproquement. De cette façon, chaque serveur de localisation 3 25 possède un ou plusieurs serveurs fils 6b, lesdits serveurs fils 6b étant des serveurs de localisation 3 et/ou des serveurs d'enregistrement 2. Les serveurs de l'arborescence 6 n'ayant pas de serveurs fils 6b sont appelés « feuilles ». 30 Les serveurs de l'arborescence 6 forment des « branches » constituées par les liens entre un serveur parent et un serveur fils. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les serveurs d'enregistrement 2 n'ont pas de serveurs fils 6b et constituent donc les « feuilles » de l'arbre hiérarchique 6. Comme mentionné ci-avant, chaque serveur de localisation 3 comporte une base de données de terminaux mobiles 7 constituée d'une pluralité d'enregistrements de terminal mobile 8. Chacun des enregistrements de terminal mobile 8 d'un serveur de localisation 3 comprend des données d'adresse 9 d'un terminal mobile 4 enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement 2 descendant dudit serveur de localisation 3 dans l'arbre hiérarchique 6. Par « un serveur A descendant du serveur B dans l'arbre hiérarchique » ou « un serveur A en aval du serveur B dans l'arbre hiérarchique », on entend que le serveur A appartient à la branche de l'arbre hiérarchique 6 descendant à partir du serveur B jusqu'aux feuilles de l'arbre hiérarchique 6, c'est-à-dire que le serveur A est un serveur fil du serveur B ou un serveur fils d'un serveur fils du serveur B ou un serveur fils d'un serveur fils d'un serveur fils du serveur B, etc. Chaque serveur de localisation 3 comporte ainsi, dans sa base de données 7 de terminaux mobiles, tous les enregistrements 8 contenus dans la base de données de terminaux mobiles d'un serveur situé en aval dudit serveur de localisation 3 dans l'arborescence 6. Dans un mode de réalisation, chaque serveur de localisation 3 peut comporter l'ensemble des enregistrements 8 contenus dans chaque serveur situé en aval dudit serveur de localisation 3 dans l'arborescence 6. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque serveur de localisation 3 comporte uniquement l'ensemble des enregistrements 8 contenus dans chaque serveur situé en aval dudit serveur de localisation 3 dans l'arborescence 6. De cette façon, les bases de données 7 sont de tailles réduites. unique parent 10. Dans le mode de réalisation de la figure 1, un serveur de localisation 10 ne possède pas de serveur 6a et constitue le serveur de localisation racine 10 Dans un mode de réalisation, le serveur de localisation racine 10 comporte l'ensemble des enregistrements 8 contenus dans chaque serveur de l'arborescence 6. 15 Sur la figure 2 est illustré un procédé de localisation 100 d'un terminal mobile 4 par un serveur d'enregistrement 2 d'un système de localisation de terminaux mobiles selon un mode de réalisation de l'invention. 20 Dans le mode de réalisation de la figure 2, le procédé comprend une première étape de détermination locale 110 pour déterminer si un terminal mobile recherché Z est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement 2. 25 Ce serveur d'enregistrement 2 est par exemple le serveur d'enregistrement auprès duquel est enregistré un terminal mobile A souhaitant envoyer un message M à un terminal mobile recherché Z. Si le terminal mobile recherché Z est enregistré 30 auprès du serveur d'enregistrement 2, les deux terminaux mobiles A, Z sont donc enregistrés auprès du même serveur d'enregistrement 2 et il n'est pas nécessaire que le serveur d'enregistrement 2 communique par l'intermédiaire du réseau étendu 5 avec un autre serveur d'enregistrement 2 pour transmettre le message M entre le terminal mobile A et le terminal Z. Le message M est alors transmis 190 du terminal 5 mobile A au terminal mobile Z. Si le terminal mobile recherché Z n'est pas enregistré auprès du serveur d'enregistrement 2, le procédé comprend une première étape de détermination régionale 120 pour déterminer si la base de données 7 de terminaux 10 mobiles d'un premier serveur de localisation 3a constituant l'unique serveur parent 6a du serveur d'enregistrement 2 comporte un enregistrement de terminal mobile 8 comprenant des données d'adresse 9 du terminal mobile recherché Z. Si la base de données 7 de terminaux mobiles du 15 premier serveur de localisation 3a comporte un enregistrement de terminal mobile 8 comprenant des données d'adresse 9 du terminal mobile recherché Z, le premier serveur de localisation 3a transmet 180 ledit enregistrement, ou les données d'adresse contenues dans 20 ledit enregistrement au serveur d'enregistrement 2. Le serveur d'enregistrement 2 est alors en possession de l'adresse AD sur le réseau étendu 5 du serveur d'enregistrement 2 auprès duquel est enregistré le terminal mobile recherché Z et peut servir de relai de 25 communication. Si la base de données 7 de terminaux mobiles du premier serveur de localisation 3a ne comporte pas un enregistrement de terminal mobile associé au terminal mobile recherché Z, il est nécessaire de remonter plus haut 30 dans l'arbre hiérarchique 6. Le procédé de localisation de la figure 2 comporte ainsi une deuxième étape de détermination régionale 130 consistant à déterminer si la base de données 7 de terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation 3b, constituant l'unique serveur parent du premier serveur de localisation 3a, comporte un enregistrement de terminal mobile 8 associé au terminal mobile recherché Z. La deuxième étape de détermination régionale 130 peut être réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique 6, c'est-à-dire en déterminant à chaque réitération si le serveur parent du serveur examiné à l'itération précédente comporte une enregistrement associé au terminal mobile recherché. L'ensemble des étapes de détermination régionale 130 constitue un ensemble 140 de n-ièmes étapes de 15 détermination régionale 150. Chaque n-ième étape de détermination régionale 150 consiste donc à déterminer si la base de données 7 de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation 3d, constituant l'unique serveur parent d'un (n-1)-ième serveur 20 3c, comporte un enregistrement 8 de terminal mobile comprenant des données d'adresse 9 du terminal mobile recherché Z. La réitération des n-ièmes étapes de détermination régionale 150 est stoppée lorsque la base de données 7 de 25 terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation 3d comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. Dans un premier mode de réalisation du procédé de 30 localisation d'un terminal mobile, si le terminal mobile recherché Z n'est pas enregistré dans la base de données 7 d'un (n-1)-ième serveur de localisation 3c, lors d'une (n1)-ième étape de détermination régionale, le n-1-ième serveur de localisation 3c transmet au n-ième serveur de localisation 3d, constituant son unique parent, une requête de localisation RL. Dans un second mode de réalisation du procédé de localisation d'un terminal mobile, si le terminal mobile recherché Z n'est pas enregistré dans la base de donnée 7 d'un (n-1)-ième serveur de localisation 3c, lors d'une (n-1) -ième étape de détermination régionale, le (n-1)-ième serveur de localisation 3c transmet au serveur d'enregistrement 2 une adresse AD, sur le réseau étendu 5, du n-ième serveur de localisation 3d constituant son unique parent, et le serveur d'enregistrement 2 émet une requête de localisation RL au n-ième serveur de localisation 3d. Dans une variante de réalisation du procédé de localisation d'un terminal mobile selon l'invention, lorsque la base de données 7 de terminaux mobiles d'un serveur de localisation 3 comporte un enregistrement 8 de terminal mobile comprenant des données d'adresse 9 du terminal mobile recherché Z, une base de donnée local 11 du serveur d'enregistrement 2 est mise à jour 160 avec ledit enregistrement 8 de terminal mobile. Dans cette variante de réalisation, l'étape de 25 détermination locale 110, pour déterminer si un terminal mobile recherché est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement, comporte également une détermination si la base de données locale 11 du serveur d'enregistrement comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant 30 des données d'adresse du terminal mobile recherché. De cette façon, les adresses des serveurs d'enregistrement 2 communiquant fréquemment ensemble peuvent être mémorisées dans une base de données locale réalisant un cache, de façon à accélérer la procédure de localisation. Sur la figure 3 est illustré un procédé 5 d'enregistrement 200 d'un terminal mobile 4 dans un système de localisation 1 de terminaux mobiles 4. Dans le mode de réalisation illustré figure 3, le procédé comprend tout d'abord une étape d'enregistrement local 210 d'un terminal mobile A à enregistrer auprès d'un 10 serveur d'enregistrement 2. Au cours de cette étape, le terminal mobile A s'enregistre auprès d'un serveur d'enregistrement 2. Le serveur d'enregistrement 2 peut alors constituer un relai de communication pour l'échange des messages M sur le 15 réseau étendu 5 depuis le terminal mobile A. Le procédé d'enregistrement 200 comporte également une première étape d'enregistrement régional 220 du terminal mobile A à enregistrer dans la base de données 7 de terminaux mobiles d'un premier serveur de localisation 20 3a constituant l'unique serveur parent 6a du serveur d'enregistrement 2. Le procédé d'enregistrement 200 comporte en outre une deuxième étape d'enregistrement régional 230 du terminal mobile A à enregistrer dans la base de données de 25 terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation 3b qui constitue l'unique serveur parent 6a du premier serveur de localisation 3a. Dans le procédé d'enregistrement 200 de la figure 30 3, la deuxième étape d'enregistrement régional 230 est réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique 6, l'ensemble des étapes d'enregistrement régionale constituant un ensemble 240 de n-ièmes étapes d'enregistrement régionale 250. Chaque n-ième étape d'enregistrement régional 250 consiste à enregistrer le terminal mobile A à enregistrer dans la base de données 7 de terminaux mobiles 4 d'un n- ième serveur de localisation 3d constituant l'unique serveur parent 6a d'un n-1-ième serveur de localisation 3c. La réitération des n-ièmes étapes d'enregistrement régionale est stoppée lorsqu'un n-ième serveur de localisation 3d n'a pas de serveur parent. Ce n-ième serveur de localisation 3d peut par exemple être le serveur de localisation racine 10. Dans un premier mode de réalisation d'un procédé d'enregistrement 200 selon l'invention, chaque étape d'enregistrement régional 250 comprend l'émission d'une requête d'enregistrement RE de terminal mobile d'un premier serveur au second serveur constituant l'unique parent 6a du premier serveur. De cette façon, le terminal mobile à enregistrer 20 est enregistré de façon récursive en remontant l'arborescence 6. Dans un second mode de réalisation d'un procédé d'enregistrement 200 selon l'invention, chaque étape 25 d'enregistrement régional 250 comprend l'émission d'une requête d'enregistrement RE de terminal mobile du serveur d'enregistrement 2 à un serveur de localisation 3. Dans ce second mode de réalisation, le terminal mobile A à enregistrer est enregistré directement par le 30 serveur d'enregistrement 2 à chaque niveau de l'arborescence 6. Dans un mode de réalisation, le procédé d'enregistrement 200 selon l'invention peut comporter en outre une étape d'assignation 201, réalisée préalablement à l'étape d'enregistrement local 210. Cette étape d'assignation 201 comporte la 5 transmission d'une requête d'assignation RA depuis le terminal mobile A à un serveur de localisation 3. Ce serveur de localisation 3 peut avantageusement être le serveur de localisation racine 10. De cette façon, le terminal mobile A peut seulement avoir à connaître une 10 adresse unique sur le réseau étendu 5, celle du serveur de localisation racine 10, pour s'enregistrer auprès du système de localisation. L'étape d'assignation 201 comporte ensuite la réception sur le terminal mobile A d'une adresse AD, sur le 15 réseau étendu 5, d'un serveur d'enregistrement 2 apte à enregistrer le terminal mobile A. Dans ce mode de réalisation, l'étape d'enregistrement local 210 comporte alors l'enregistrement du terminal mobile A auprès du serveur d'enregistrement 2 20 dont l'adresse AD a été transmise au terminal mobile A. Enfin, la figure 4 illustre un procédé de synchronisation 300 d'un terminal mobile A avec un système de localisation 1 de terminaux mobiles. 25 Le procédé de synchronisation 300 comprend une étape de transfert 310 d'une pluralité d'enregistrements de carnet d'adresses CA depuis un terminal mobile à synchroniser A à un serveur d'enregistrement 2. Le serveur d'enregistrement 2 est par exemple le 30 serveur d'enregistrement 2 auprès duquel le terminal mobile A est enregistré. Au moins un des enregistrements de carnet d'adresses CA comporte un identifiant ID _B de terminal mobile contact Z. Un identifiant ID B de terminal mobile contact Z est par exemple un numéro de téléphone du terminal mobile contact Z. Le procédé de synchronisation 300 comprend ensuite une étape de tri de carnet d'adresses 320 pour déterminer, pour chaque enregistrement de carnet d'adresses CA comportant un identifiant ID _B de terminal mobile contact Z, si le terminal mobile contact Z est enregistré sur un serveur de localisation 3. Le serveur de localisation 3 est par exemple le serveur de localisation racine 10. En effet, le serveur de localisation racine 10 comportant, dans un mode de réalisation, l'ensemble des enregistrements 8 contenus dans chaque serveur de l'arborescence 6, et, un terminal mobile contact Z ayant une probabilité faible d'être déjà enregistré auprès d'un serveur de l'arborescence 6, il est économique de transmettre les requêtes directement au serveur de localisation racine 10. Dans une variante de réalisation, l'étape de tri de carnet d'adresses 320 peut être réalisée en remontant l'arbre hiérarchique 6, c'est-à-dire en déterminant, pour chaque serveur de localisation 3, si le terminal mobile contact Z est enregistré sur ledit serveur. Si le terminal mobile n'est pas enregistré sur ledit serveur de localisation 3, l'opération de détermination est réitérée auprès du serveur parent dudit serveur de localisation. L'étape de tri de carnet d'adresses 320 peut donc comporter au moins une opération de déterminer si la base de données 7 de terminaux mobiles 4 d'un serveur de localisation 3 comporte un enregistrement 8 de terminal mobile comprenant des données d'adresse 9 du terminal mobile contact Z. L'étape de tri de carnet d'adresses 320 permet de définir des informations de terminal mobile contact INF B. Enfin, le procédé de synchronisation 300 comporte 5 une étape de mise à jour 330 pour transmettre les informations de terminal mobile contact INF Bau terminal mobile à synchroniser A. Ainsi, le procédé de synchronisation 300 permet de réaliser une mise à jour du terminal mobile à synchroniser 10 A. REVENDICATIONS1. Système de localisation de terminaux mobiles 5 comprenant une pluralité de serveurs d'enregistrement et une pluralité de serveurs de localisation, chaque serveur d'enregistrement étant adapté pour communiquer avec une pluralité de terminaux mobiles enregistrés auprès dudit serveur d'enregistrement, pour un 10 relai de communication, les serveurs d'enregistrement et les serveurs de localisation étant aptes à communiquer entre eux via un réseau étendu et étant organisés en un arbre hiérarchique de serveurs parents et de serveurs fils de telle sorte 15 que : - chaque serveur d'enregistrement possède un unique serveur parent constitué par un serveur de localisation; - chaque serveur de localisation possède soit un unique serveur parent constitué par un serveur de 20 localisation, soit pas de serveur parent ; - au moins un serveur de localisation parmi la pluralité de serveurs de localisation possède un serveur parent ; et chaque serveur de localisation comportant une base 25 de données de terminaux mobiles constituée d'une pluralité d'enregistrements de terminal mobile, chacun desdits enregistrements de terminal mobile comprenant des données d'adresse d'un terminal mobile enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement descendant dudit serveur de 30 localisation dans l'arbre hiérarchique. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les données d'adresse d'un terminal mobile comprennent uneadresse, sur le réseau étendu, d'un serveur d'enregistrement auprès duquel est enregistré ledit terminal mobile. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel un unique serveur de localisation ne possède pas de serveur parent et constitue un serveur de localisation racine. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un serveur de localisation, père dans l'arbre hiérarchique, comporte tous les enregistrements contenus dans un serveur de localisation ou d'enregistrement, en aval dudit serveur de localisation père dans l'arbre hiérarchique. 5. Procédé de localisation d'un terminal mobile par un serveur d'enregistrement d'un système de localisation de terminaux mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le procédé comprenant une détermination locale pour déterminer si un terminal mobile recherché est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement, et, si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès du serveur d'enregistrement, une première étape de détermination régionale pour déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un premier serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du serveur d'enregistrement comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile 30 recherché; et - si la base de données de terminaux mobiles du premier serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant desdonnées d'adresse du terminal mobile recherché, le premier serveur de localisation transmet ledit enregistrement au serveur d'enregistrement ; - si la base de données de terminaux mobiles du premier serveur de localisation ne comporte pas un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché, une deuxième étape de détermination régionale consistant à déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation constituant serveur de de terminal du terminal l'unique serveur parent du premier localisation comporte un enregistrement mobile comprenant des données d'adresse mobile recherché. 6. Procédé de localisation d'un terminal mobile selon la revendication 5, dans lequel la deuxième étape de détermination régionale est réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique, l'ensemble des étapes de détermination régionale constituant un ensemble de n-ièmes étapes de détermination régionale, chaque n-ième étape de détermination régionale consistant à déterminer si la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent d'un (n-1)-ième serveur comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché, la réitération des n-ièmes étapes de détermination régionale étant stoppée lorsque la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. 7. Procédé de localisation d'un terminal mobile selon la revendication 5 ou 6, dans lequel si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès d'un (n-1)- ième serveur de localisation lors d'une (n-1)-ième étape de détermination régionale, le n-1-ième serveur de localisation transmet au nième serveur de localisation, constituant son unique parent, une requête de localisation. 8. Procédé de localisation d'un terminal mobile selon la revendication 5 ou 6, dans lequel si le terminal mobile recherché n'est pas enregistré auprès d'un (n-1)ième serveur de localisation lors d'une (n-1)-ième étape de détermination régionale, le (n-1)-ième serveur de localisation transmet au serveur d'enregistrement une adresse, sur le réseau étendu, du n-ième serveur de localisation constituant son unique parent, et le serveur d'enregistrement émet une requête de localisation au n-ième serveur de localisation. 9. Procédé de localisation d'un terminal mobile selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel, lorsque la base de données de terminaux mobiles d'un serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché, une base de données locale du serveur d'enregistrement est mise à jour avec ledit enregistrement de terminal mobile et, l'étape de détermination locale pour déterminer si un terminal mobile recherché est enregistré auprès d'un serveur d'enregistrement comporte également l'opération de déterminer si la base de données locale du serveurd'enregistrement comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile recherché. 10.Procédé d'enregistrement d'un terminal mobile dans un système de localisation de terminaux mobiles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le procédé comprenant : - une étape d'enregistrement local d'un terminal 10 mobile à enregistrer auprès d'un serveur d'enregistrement ; - une première étape d'enregistrement régional du terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un premier serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du serveur 15 d'enregistrement ; et - une deuxième étape d'enregistrement régional du terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un deuxième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent du premier serveur de 20 localisation. 11.Procédé d'enregistrement d'un terminal mobile selon la revendication 10, dans lequel la deuxième étape d'enregistrement est 25 réitérée une ou plusieurs fois en remontant l'arbre hiérarchique, l'ensemble des étapes d'enregistrement régionale constituant un ensemble de n-ièmes étapes d'enregistrement régionale, chaque n-ième étape d'enregistrement régional 30 consistant à enregistrer le terminal mobile à enregistrer dans la base de données de terminaux mobiles d'un n-ième serveur de localisation constituant l'unique serveur parent d'un n-1-ième serveur de localisation, la réitération des n-ièmes étapes d'enregistrement régionale étant stoppée lorsqu'un n-ième serveur de localisation n'a pas de serveur parent. 12.Procédé d'enregistrement d'un terminal mobile selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel chaque étape d'enregistrement régional comprend l'émission d'une requête d'enregistrement de terminal mobile d'un premier serveur au second serveur 10 constituant l'unique parent dudit premier serveur. 13.Procédé d'enregistrement d'un terminal mobile selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel chaque étape d'enregistrement régional 15 comprend l'émission d'une requête d'enregistrement de terminal mobile du serveur d'enregistrement à un serveur de localisation. 14.Procédé d'enregistrement d'un terminal mobile 20 selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comportant en outre une étape d'assignation, réalisée préalablement à la première étape d'enregistrement, et comportant la transmission d'une requête d'assignation depuis le terminal mobile à un 25 serveur de localisation puis la réception sur le terminal mobile d'une adresse, sur le réseau étendu, d'un serveur d'enregistrement, dans lequel l'étape d'enregistrement local comporte l'enregistrement du terminal mobile auprès dudit serveur 30 d'enregistrement. 15. Procédé de synchronisation d'un terminal mobile avec un système de localisation de terminaux mobiles selonl'une quelconque des revendications 1 à 4, le procédé comprenant : - une étape de transfert d'une pluralité d'enregistrements de carnet d'adresses depuis un terminal mobile à synchroniser à un serveur d'enregistrement, au moins un desdits enregistrements de carnet d'adresses comportant un identifiant de terminal mobile contact; - une étape de tri de carnet d'adresses pour déterminer, pour chaque enregistrement de carnet d'adresses comportant un identifiant de terminal mobile contact, si la base de données de terminaux mobiles d'un serveur de localisation comporte un enregistrement de terminal mobile comprenant des données d'adresse du terminal mobile contact, pour définir des informations de terminal mobile contact ; et - une étape de mise à jour comportant la transmission des informations de terminal mobile contact au terminal mobile à synchroniser.