FR 3000630 A1 20140704 FR 1262883 A 20121227 PROCEDE DE COMMUTATION ET DISPOSITIF DE CONTROLE ASSOCIE La présente invention concerne un procédé de commutation de l'alimentation en tension d'une machine électrique à courant alternatif entre une alimentation par un variateur de vitesse et un réseau électrique. L'invention se rapporte également au dispositif de contrôle de l'alimentation en tension d'une machine électrique associé. Une machine électrique est un convertisseur d'énergie électrique en énergie mécanique. Une machine électrique comporte notamment un moteur. Dans certaines applications, les besoins en vitesse sont spécifiques pour le moteur de la machine électrique. C'est notamment le cas dans le domaine du pétrole ou de la compression gazeuse. Il est alors souhaitable que l'alimentation du moteur puisse être commutée rapidement d'un réseau électrique vers un variateur de vitesse ou l'inverse. Un variateur de vitesse est notamment adapté pour démarrer le moteur. Après démarrage, il est demandé que le moteur soit alimenté par le réseau électrique et plus au travers du variateur de vitesse. Cela suppose que les tensions délivrées par le variateur de vitesse et le réseau soient synchronisées. Cela permet d'éviter les sauts de tensions ou de courant au moment de la commutation, sauts qui peuvent contraindre le moteur de la machine électrique. Il est ainsi connu des procédés de démarrage d'un moteur comprenant deux étapes : une étape d'accélération du moteur jusqu'à atteindre une vitesse souhaitée suivie d'une étape de synchronisation des tensions délivrées par le variateur de vitesse et le réseau. Pour réaliser cette synchronisation, du document d'Hazel, dont le titre est Génération électrique intégrée aux sites industriels et bâtiments commerciaux, publié dans le cahier technique n°196 de Schneider Electric daté de 2000, il est connu un dispositif de synchronisation impliquant une unité de synchronisation et un relais synchrocheck. Un relais synchro-check est un appareil mesurant l'amplitude et la phase de la différence entre la tension délivrée par le variateur de vitesse et la tension du réseau. Le relais synchro-check est adapté à vérifier la conformité de l'amplitude et de la phase mesurée avec un critère de synchronisation. Lorsque le critère de synchronisation n'est pas rempli, l'unité de synchronisation est activée. Cette unité envoie des instructions à un contrôleur du variateur de vitesse pour que celui-ci corrige la différence mesurée. Les instructions sont généralement envoyées sous la forme d'impulsions électriques. Lorsque cette technique est appliquée au démarrage, l'étape d'accélération dure jusqu'à environ 10 secondes et l'étape de synchronisation est mise en oeuvre en 20 secondes. De ce fait, le procédé dure 30 secondes. Ceci est long pour certains variateurs de vitesse qui alimentent le moteur. Dans certains cas, cette durée est suffisante pour que l'échauffement du variateur de vitesse implique un refroidissement par eau, ou un su rd imensionnem ent. Il existe donc un besoin pour un procédé de commutation de l'alimentation d'une machine électrique entre une alimentation par un variateur de vitesse et un réseau électrique qui soit de mise en oeuvre plus rapide. Selon l'invention, ce but est atteint par un procédé de commutation de l'alimentation en tension d'une machine électrique à courant alternatif entre une alimentation par un variateur de vitesse et un réseau électrique. Le procédé comprend une étape de détermination d'une vitesse de rotation désirée pour la machine électrique et de synchronisation en phase et en amplitude de la tension délivrée par le variateur de vitesse avec la tension délivrée par le réseau électrique. L'étape de synchronisation comprend une étape de mesure de la tension délivrée par le variateur de vitesse et de la tension délivrée par le réseau électrique et de calcul de signaux respectivement représentatifs de la différence d'amplitude entre les deux tensions mesurées et de la différence de phase entre les deux tensions mesurées. Le procédé comporte, en outre, une étape de détermination d'un flux désiré pour la machine électrique, et l'étape de synchronisation comprend, en outre, une étape de génération d'un signal de commande en tension du variateur de vitesse à partir du flux désiré auquel est ajouté le signal représentatif de la différence d'amplitude calculé. Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'étape de génération d'une commande en tension du variateur de vitesse est mise en oeuvre en prenant également en compte la vitesse de rotation désirée à laquelle est ajoutée le signal représentatif de la différence de phase calculé. - l'étape de génération est mise en oeuvre par utilisation d'une méthode de commande vectorielle. - la méthode de commande vectorielle utilisée est la régulation de l'amplitude du flux et de la vitesse. - l'étape de synchronisation est réitérée tant que l'une ou les deux conditions suivantes ne sont pas remplies : la valeur absolue du signal représentatif de la différence de phase est inférieure à 2 degrés et la valeur absolue du signal représentatif de la différence d'amplitude calculée est inférieure à 2% de la tension délivrée par le réseau électrique. - le réseau électrique est relié à la machine électrique via un premier disjoncteur et le variateur de vitesse est relié à la machine électrique via un deuxième disjoncteur. - la machine électrique est initialement alimentée seulement par le réseau électrique, et le procédé comporte, en outre, une étape de fermeture du deuxième disjoncteur lorsque les deux conditions sont remplies, de commande du variateur de vitesse pour diminuer le courant fourni par le réseau électrique à la machine électrique (16), et d'ouverture du premier disjoncteur. - la machine électrique est initialement alimentée seulement par le variateur de vitesse, et le procédé comporte, en outre, une étape de fermeture du premier disjoncteur lorsque les deux conditions sont remplies, de commande du variateur de vitesse pour augmenter le courant fourni par le réseau électrique à la machine électrique, d'ouverture du deuxième disjoncteur. - le procédé comporte, en outre, une étape de commande en tension du variateur de vitesse pour augmenter la vitesse de rotation de la machine électrique, de mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique, l'étape de synchronisation étant mise en oeuvre dès que la vitesse de rotation de la machine électrique atteint 90% de la vitesse de rotation désirée. - l'étape de synchronisation est mise en oeuvre dès que la vitesse de rotation de la machine électrique atteint 96% de la vitesse de rotation désirée. En outre, l'invention se rapporte également à un dispositif de contrôle de l'alimentation en tension d'une machine électrique à courant alternatif, la machine électrique étant susceptible d'être alimentée par un variateur de vitesse et un réseau électrique, le dispositif comprenant un capteur de mesure de la tension délivrée par le variateur de vitesse, un capteur de mesure de la tension délivrée par le réseau électrique, et un contrôleur adapté à la mise en oeuvre du procédé de commutation tel que précédemment décrit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : - figure 1, une représentation schématique d'un système électrique comportant le dispositif de commutation selon l'invention et une machine électrique, - figure 2, un ordinogramme d'un exemple de mise en oeuvre du procédé commutation selon l'invention au démarrage de la machine électrique de la figure 1, et - figure 3, un ordinogramme d'un exemple de mise en oeuvre du procédé commutation selon l'invention à l'arrêt de la machine électrique de la figure 1. Dans la suite, il est défini un sens amont - aval par référence à la propagation du courant. Le système électrique 10 de la figure 1 comprend une alimentation 12 électrique en tension, un dispositif 14 de contrôle de l'alimentation 12 électrique et une machine électrique 16 à courant alternatif. L'alimentation 12 est reliée à la machine électrique 16 via une connexion 17. L'alimentation 12 électrique en tension comprend une entrée 18 et une sortie 20. L'entrée 18 est reliée au réseau électrique 22. Le réseau électrique 22 est adapté à fournir une tension et fonctionne à une fréquence dite fréquence du réseau. Dans le cas de la figure 1, la tension fournie par le réseau électrique 22 est une tension triphasée. L'alimentation 12 électrique comporte deux voies 24, 26 reliant l'entrée 18 à la sortie 20. La première voie 24 comporte uniquement un disjoncteur 28. Ce disjoncteur 28 sera appelé disjoncteur du réseau 28. En effet, le disjoncteur du réseau 28 a une position ouverte dans laquelle l'entrée 18 et la sortie 20 ne sont pas connectées via la première voie 24 et une position fermée dans laquelle l'entrée 18 et la sortie 20 sont en liaison électrique directe. Dans ce dernier cas, la sortie 20 est reliée au réseau électrique 22. La deuxième voie 26 comprend, en série, un transformateur 30 de séparation, un variateur de vitesse 32 et un disjoncteur 34. Le transformateur 30 est construit de manière à obtenir une séparation électrique sûre entre son ou ses circuits primaires d'une part et son ou ses circuits secondaires d'autre part. Le variateur de vitesse 32 est souvent désigné par l'acronyme ASD qui fait référence à sa dénomination anglaise de « adjustable speed drive ». Le variateur de vitesse 32 est propre à démarrer une machine électrique 16 à courant alternatif. Le disjoncteur 34 de la deuxième voie 26 sera appelé disjoncteur du variateur de vitesse 34. En effet, le disjoncteur du variateur de vitesse 34 a une position ouverte dans laquelle le variateur de vitesse 32 et la sortie 20 de l'alimentation 12 ne sont pas connectées via la deuxième voie 26 et une position fermée dans laquelle variateur de vitesse 32 et la sortie 20 de l'alimentation 12 sont en liaison électrique directe. L'alimentation 12 est ainsi propre à fonctionner selon trois configurations. Dans une première configuration, l'alimentation 12 est propre à délivrer une alimentation en tension par le réseau électrique 22 seul. Dans ce cas, le disjoncteur du réseau 28 est fermé et le disjoncteur du variateur de vitesse 34 est ouvert. Dans une deuxième configuration, l'alimentation 12 est propre à délivrer une alimentation en tension par le variateur de vitesse 32 seul. Dans ce cas, le disjoncteur du réseau 28 est ouvert et le disjoncteur du variateur de vitesse 34 est fermé. Dans une troisième configuration, l'alimentation 12 est propre à délivrer une alimentation en tension par le réseau électrique 22 et le variateur de vitesse 32. Dans ce cas, les deux disjoncteurs 28, 34 sont fermés. Le dispositif 14 de contrôle de l'alimentation 12 électrique comprend un estimateur du flux 36 de la machine électrique 16, un capteur de mesure ou estimateur de la vitesse 38 de la machine électrique 16, deux capteurs de mesure de la tension 40, 42 et un contrôleur 44. L'estimateur du flux 36 est propre à estimer le flux en mesurant les tensions et les courants de la machine électrique 16 indépendamment de la nature de l'alimentation 12 de la machine électrique 16 (par le réseau électrique 22 et/ou par le variateur de vitesse 32). Le capteur de mesure de la vitesse 38 de la machine électrique 16 est propre à mesurer ou estimer la vitesse de la machine électrique 16. Un capteur 40 des deux capteurs de mesure de la tension 40, 42 est propre à mesurer la tension du réseau électrique 22 en amont du disjoncteur du réseau 28. L'autre capteur de mesure de la tension 42 est propre à mesurer la tension entre le variateur de vitesse 32 et le disjoncteur du variateur de vitesse 32. L'estimateur du flux 36 et les trois capteurs de mesure 38, 40, 42 sont reliés au contrôleur 44. Le contrôleur 44 est propre à commander en tension le variateur de vitesse 32 et l'ouverture et la fermeture des deux disjoncteurs 28, 34. Cette capacité de commande est illustrée schématiquement sur la figure 1 par des traits pointillés 48. Le contrôleur 44 est, en outre, propre à mettre en oeuvre un procédé de commutation de l'alimentation 12 d'une machine électrique 16 entre une alimentation par le variateur de vitesse 32 et le réseau électrique 22. La mise en oeuvre du procédé au démarrage de la machine électrique 16 est décrite en référence à l'ordinogramme de la figure 2. Dans ce cas, il s'agit de commuter l'alimentation 12 depuis une configuration d'alimentation en tension par le variateur de vitesse 32 seul (disjoncteur du variateur de vitesse 34 fermé et disjoncteur du réseau 28 ouvert) vers une configuration d'alimentation en tension par le réseau électrique 22 seul (disjoncteur du variateur de vitesse 34 ouvert et disjoncteur du réseau 28 fermé). Le procédé comprend une étape 100 de détermination d'une vitesse de rotation désirée pour la machine électrique 16. A titre d'exemple, la vitesse de rotation désirée est choisie comme étant égale à la vitesse de rotation associée à la fréquence de fonctionnement du réseau électrique 22. Alternativement, la vitesse de rotation désirée est choisie comme étant la vitesse nominale de la machine électrique 16. Le procédé comprend une étape 102 de détermination d'un flux désiré pour la machine électrique 16. A titre d'exemple, le flux désiré est choisi comme étant le flux nominal de la machine électrique 16. Dans le cas du démarrage, le moteur est initialement à l'arrêt et il est souhaité que le moteur soit à la vitesse de rotation désirée tout en étant alimenté en tension par le réseau électrique 22. L'augmentation de la vitesse de rotation de la machine électrique 16 est assurée par une étape 104 d'envoi d'une commande en tension appropriée au variateur de vitesse 32 par le contrôleur 44. Le procédé comporte alors une étape 106 de mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique 16. Dès que la vitesse de rotation mesurée dépasse une valeur prédéterminée de la vitesse de rotation désirée, une étape 108 de synchronisation en phase et en amplitude de la tension délivrée par le variateur de vitesse 32 avec la tension délivrée par le réseau électrique 22 est mise en oeuvre. La valeur prédéterminée est inférieure à 100% de manière à assurer que l'étape 108 de synchronisation commence avant que la machine électrique 16 n'atteigne la vitesse de rotation désirée. L'étape 108 de synchronisation est mise en oeuvre alors que la vitesse de la machine électrique 16 continue d'augmenter. A titre d'exemple, la valeur prédéterminée est égale à 90%, de préférence 95%, de manière encore préférée égale à 96 %. L'étape 108 de synchronisation comprend une étape 110 de mesure par les capteurs de tension 40, 42 des tensions délivrées par le variateur de vitesse 32 et par le réseau électrique 22. L'étape 108 de synchronisation comporte une étape 112 de calcul d'un signal représentatif de l'erreur en phase entre les tensions délivrées par le variateur de vitesse 32 et par le réseau électrique 22. A titre d'exemple, dans l'exemple de la figure 2, le signal représentatif de l'erreur en phase est la différence de phase entre la tension délivrée par le variateur de vitesse 32 et la tension du réseau électrique 22. L'étape 108 de synchronisation comporte une étape 114 de calcul d'un signal représentatif de l'erreur en amplitude entre les tensions délivrées par le variateur de vitesse 32 et par le réseau électrique 22. A titre d'exemple, dans l'exemple de la figure 2, le signal représentatif de l'erreur en amplitude est la différence d'amplitude entre la tension délivrée par le variateur de vitesse 32 et la tension du réseau électrique 22. L'étape 108 de synchronisation comprend alors une étape 116 de génération d'un signal de commande en tension du variateur de vitesse 32 à partir des deux signaux calculés, de la vitesse de rotation désirée et du flux désiré. Dans le cadre de l'exemple de la figure 2, le signal de commande est généré à partir de deux sommes : la somme du flux désiré avec le signal représentatif de l'erreur en amplitude d'une part et la somme de la vitesse de rotation désirée avec le signal représentatif de l'erreur en phase d'autre part. Par exemple, la génération est mise en oeuvre par utilisation d'une méthode de commande vectorielle. Cette méthode est désignée en anglais par les termes de contrôle vectoriel (pour «vector control ») ou de contrôle à champ orienté (pour « field-oriented control »). La méthode de commande vectorielle permet de contrôler la vitesse et le flux de la machine électrique 16 en commandant la tension appliquée au variateur de vitesse 32. A titre d'illustration, il est utilisé une modulation en largeur d'impulsions dont l'acronyme est MLI. Cette modulation est plus souvent désignée par sa terminologie anglaise de Pulse Width Modulation ou son acronyme associé de PWM. L'étape de synchronisation est réitérée tant que deux conditions cumulatives ne sont pas remplies. Cela est illustré par le test 118 de l'ordinogramme de la figure 2 et la flèche 120. Les deux conditions sont des conditions de synchronisation bornant en valeur absolue les signaux représentatifs de l'erreur en phase et en amplitude. Par exemple, la valeur absolue du signal représentatif de l'erreur en phase est comparée à 2 degrés. La valeur absolue du signal représentatif de l'erreur en amplitude est comparée à 2% de la tension délivrée par le réseau électrique 22. Lorsque les deux conditions sont remplies, l'étape 108 de synchronisation est terminée et le procédé comprend une étape 122 d'envoi d'une commande de fermeture du disjoncteur du réseau 28 par le contrôleur 44. L'étape 122 d'envoi de la commande de fermeture a généralement lieu très peu de temps après que la machine électrique 16 ait atteint la vitesse de rotation désirée. Typiquement, elle a lieu en moins de 3 secondes (s) après. Lorsque le disjoncteur du réseau 28 est fermé suite à la commande envoyée par le contrôleur 44 à l'étape 122 d'envoi, la machine électrique 16 est alimentée simultanément par le variateur de vitesse 32 et le réseau électrique 22. En outre, la phase du variateur de vitesse 32 est asservie sur celle du réseau électrique 22. Par exemple, le verrouillage est réalisé par une boucle à verrouillage de phase ou boucle à phase asservie (aussi désignée par l'acronyme PLL pour « Phase- Locked Loop »). Le procédé comporte alors une étape 124 de commande en tension du variateur de vitesse 32 pour diminuer la tension et le courant délivrés par le variateur de vitesse 32. Lorsque le courant délivré par le variateur de vitesse 32 est inférieur à un seuil prédéterminé, le procédé comporte une étape 126 d'envoi de commande pour l'ouverture du disjoncteur du variateur par le contrôleur 44. Le seuil prédéterminé est choisi pour qu'à l'ouverture du disjoncteur du variateur, le variateur de vitesse 32 délivre un courant de faible amplitude. Par exemple, le seuil prédéterminé correspond à 5% de la valeur du courant délivré par le variateur de vitesse 32 avant l'étape 124 de commande en tension du variateur de vitesse 32 pour diminuer le courant délivré par le variateur de vitesse 32. De manière alternative, le seuil prédéterminé est égal à une valeur fixe. A titre d'illustration, cette valeur est égale à 5% du courant nominal. La mise en oeuvre du procédé à l'arrêt de la machine électrique 16 est décrite en référence à l'ordinogramme de la figure 3. Dans ce cas, il s'agit de commuter l'alimentation 12 depuis une configuration d'alimentation en tension par le réseau électrique 22 seul (disjoncteur du variateur de vitesse 34 ouvert et disjoncteur du réseau 28 fermé) vers une configuration d'alimentation en tension par le variateur de vitesse 32 seul (disjoncteur du variateur de vitesse 34 fermé et disjoncteur du réseau 28 ouvert). Le procédé comporte une étape 200 de mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique 16. Le procédé comprend une étape 202 de détermination d'une vitesse de rotation désirée pour la machine électrique 16. Cette étape 202 de détermination d'une vitesse de rotation désirée est mise en oeuvre en choisissant comme vitesse de rotation désirée la vitesse de rotation mesurée. Le procédé comporte une étape 204 de mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique 16 par l'estimateur du flux 36. Le procédé comprend une étape 206 de détermination d'un flux désiré pour la machine électrique 16. Cette étape 206 de détermination d'un flux désiré est mise en oeuvre en choisissant comme flux désiré le flux estimé. Le procédé comprend une étape 208 de synchronisation identique à l'étape 108 de synchronisation qui vient d'être décrite en référence à la figure 2. De même, l'étape 208 de synchronisation est réitérée tant que deux conditions cumulatives de synchronisation similaires à celles du test 118 de procédé précédemment décrit ne sont pas remplies. Cela est illustré par le test 210 et la flèche 212. Lorsque les deux conditions sont remplies, l'étape 208 de synchronisation est terminée et le procédé comprend une étape 214 d'envoi d'une commande de fermeture du disjoncteur du variateur de vitesse 34 par le contrôleur 44. Lorsque le disjoncteur du variateur de vitesse 34 est fermé suite à la commande envoyée par le contrôleur 44, la machine électrique 16 est alimentée simultanément par le variateur de vitesse 32 et le réseau électrique 22. En outre, la phase du variateur de vitesse 32 est asservie sur celle du réseau électrique 22. Par exemple, le verrouillage est réalisé par une boucle à verrouillage de phase ou boucle à phase asservie (aussi désignée par l'acronyme PLL pour « Phase- Locked Loop »). Le procédé comporte alors une étape 216 de commande en tension du variateur de vitesse 32 pour diminuer le courant fourni par le réseau électrique 22 à la machine électrique 16. Lorsque le courant fourni par le réseau électrique 22 à la machine électrique 16 est inférieur à un seuil prédéterminé, le procédé comporte une étape 218 d'envoi de commande pour l'ouverture du disjoncteur du réseau 28 par le contrôleur 44. Le seuil prédéterminé est choisi pour qu'à l'ouverture du disjoncteur du réseau 28, le réseau électrique 22 délivre un courant de faible amplitude. Par exemple, le seuil prédéterminé correspond à 5% de la valeur du courant délivré par le réseau électrique 22 avant l'étape 216 de commande en tension du variateur de vitesse 32 pour diminuer le courant fourni par le réseau électrique 22 à la machine électrique 16. De manière alternative, le seuil prédéterminé est une valeur fixe. A titre d'illustration, cette valeur est égale à 5% du courant nominal. Le procédé comprend alors une étape 220 d'arrêt de la machine électrique 16 par diminution progressive de la tension appliquée par le variateur de vitesse 32. Cette diminution est obtenue en modifiant la loi de commande en tension du contrôleur 44. Dans les deux cas présentés, la vitesse de la machine électrique 16 et le flux de la machine électrique 16 sont utilisés pour générer une commande en tension du variateur de vitesse 32 permettant d'obtenir une synchronisation en fréquence et en phase de la tension délivrée par le variateur de vitesse 32 avec la tension délivrée par le réseau électrique 22. Les tensions générées par le contrôleur 44 sont caractérisées par une amplitude et un angle/fréquence. Le flux est directement lié a l'amplitude des tensions alors que la vitesse influence directement l'angle/fréquence, ce qui donne un découplage entre les actions de synchronisation : amplitude et angle de la tension. Dans chacun des procédés des figures 2 et 3, il existe un moment, où après synchronisation des tensions en phase et en amplitude, le réseau électrique 22 et le variateur de vitesse 32 sont connectés simultanément à la machine électrique 16 pour l'alimenter. Le procédé permet d'éviter les variations brutales du courant de la machine électrique 16 lors de la commutation. Les perturbations de la tension du réseau électrique 22 sont également évitées. Le procédé permet d'obtenir une synchronisation en phase et en amplitude entre les tensions délivrées par le variateur de vitesse 32 et le réseau électrique 22 plus rapide par rapport aux procédés impliquant l'emploi d'une unité de synchronisation et un relais synchro-check. Une synchronisation est obtenue en une durée d'au plus 3 secondes et typiquement comprise entre 1 et 2 secondes environ. Il y a donc un gain d'un facteur au moins 10 sur la durée de synchronisation. Une synchronisation plus rapide permet de considérer des variateurs de vitesse fonctionnant à une puissance de dimensionnement inférieure aux puissances des variateurs de vitesse utilisés en combinaison avec une unité de synchronisation et un relais synchro-check. De tels variateurs de vitesse présentent notamment l'avantage d'être moins onéreux à fabriquer. Dans le cas du procédé utilisé dans le contexte du démarrage, une synchronisation plus rapide permet de réduire l'échauffement des composants électroniques du variateur de vitesse 32 lors de leur fonctionnement. Profiter de la constante thermique du variateur de vitesse 32 et donc utiliser un variateur de vitesse 32 dont les composants électroniques ne sont pas refroidis avec de l'eau devient possible. Avec le procédé proposé, le courant traversant les disjoncteurs 28, 34 est à une valeur proche de 0 avant leur ouverture. Il en résulte, des commutations avec de très faibles contraintes et donc une augmentation de la durée de vie des disjoncteurs 28, 34. Le procédé proposé s'applique à tout type de machine électrique. Le procédé est notamment applicable aux moteurs à induction, aux moteurs synchrones, et en particulier ceux à aimants permanents (aussi désigné par l'acronyme anglais PMSM pour « permanent magnet synchronous motor »).5 REVENDICATIONS1.- Procédé de commutation de l'alimentation (12) en tension d'une machine électrique (16) à courant alternatif entre une alimentation par un variateur de vitesse (32) et un réseau électrique (22), le procédé comprenant une étape de : - détermination d'une vitesse de rotation désirée pour la machine électrique (16), - synchronisation en phase et en amplitude de la tension délivrée par le variateur de vitesse (32) avec la tension délivrée par le réseau électrique (22), l'étape de synchronisation comprenant une étape de: - mesure de la tension délivrée par le variateur de vitesse (32) et de la tension délivrée par le réseau électrique (22), - calcul de signaux respectivement représentatifs de la différence d'amplitude entre les deux tensions mesurées et de la différence de phase entre les deux tensions mesurées, le procédé étant caractérisé en ce que le procédé comporte, en outre, une étape de détermination d'un flux désiré pour la machine électrique (16), et en ce que l'étape de synchronisation comprend, en outre, une étape de génération d'un signal de commande en tension du variateur de vitesse (32) à partir du flux désiré auquel est ajouté le signal représentatif de la différence d'amplitude calculé. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de génération d'une commande en tension du variateur de vitesse (32) est mise en oeuvre en prenant également en compte la vitesse de rotation désirée à laquelle est ajoutée le signal représentatif de la différence de phase calculé. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'étape de génération est mise en oeuvre par utilisation d'une méthode de commande vectorielle. 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel la méthode de commande vectorielle utilisée est la régulation de l'amplitude du flux et de la vitesse. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'étape de synchronisation est réitérée tant que l'une ou les deux conditions suivantes ne sont pas remplies : - la valeur absolue du signal représentatif de la différence de phase est inférieure à 2 degrés et - la valeur absolue du signal représentatif de la différence d'amplitude calculée est inférieure à 2% de la tension délivrée par le réseau électrique (22). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le réseau électrique (22) est relié à la machine électrique (16) via un premier disjoncteur (28)et le variateur de vitesse (32) est relié à la machine électrique (16) via un deuxième disjoncteur (34), la machine électrique (16) étant initialement alimentée seulement par le réseau électrique (22), et dans lequel le procédé comporte, en outre, une étape de : - fermeture du deuxième disjoncteur (34) lorsque les deux conditions sont remplies, - commande du variateur de vitesse (32) pour diminuer le courant fourni par le réseau électrique (22) à la machine électrique (16), - ouverture du premier disjoncteur (28). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le réseau électrique (22) est relié à la machine électrique (16) via un premier disjoncteur (28) et le variateur de vitesse (32) est relié à la machine électrique (16) via un deuxième disjoncteur (34), la machine électrique (16) étant initialement alimentée seulement par le variateur de vitesse (32), et dans lequel, le procédé comporte, en outre, une étape de : - fermeture du premier disjoncteur (28) lorsque les deux conditions sont remplies, - commande du variateur de vitesse (32) pour augmenter le courant fourni par le réseau électrique (22) à la machine électrique (16), - ouverture du deuxième disjoncteur (34). 8.- Procédé selon la revendication 7, dans lequel le procédé comporte, en outre, une étape de : - commande en tension du variateur de vitesse (32) pour augmenter la vitesse de rotation de la machine électrique (16), - mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique (16), l'étape de synchronisation étant mise en oeuvre dès que la vitesse de rotation de la machine électrique (16) atteint 90% de la vitesse de rotation désirée. 9.- Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape de synchronisation est mise en oeuvre dès que la vitesse de rotation de la machine électrique (16) atteint 96% de la vitesse de rotation désirée. 10.- Dispositif (14) de contrôle de l'alimentation (12) en tension d'une machine électrique (16) à courant alternatif, la machine électrique (16) étant susceptible d'être alimentée par un variateur de vitesse (32) et un réseau électrique (22), le dispositif (14) comprenant : - un capteur de mesure de la tension (40) délivrée par le variateur de vitesse (32), - un capteur de mesure de la tension (42) délivrée par le réseau électrique (22),- un contrôleur (44) adapté à la mise en oeuvre du procédé de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.