FR 3006080 A1 20141128 FR 1301172 A 20130522 La présente invention concerne la fabrication de pièces en matériau composite par des machines de drapage de fibres automatiques, et plus particulièrement un procédé de définition des trajectoires de fibre sur une surface de drapage pour machines de drapage automatique. Il est connu de réaliser des pièces en matériau composite par des procédés dits de placement de fibres, en superposant plusieurs plis de fibres dans des directions différentes. Dans la présente, l'expression « placement de fibres » désigne le placement de mèches, dans lequel chaque pli est réalisé par dépose au contact sur un moule de bandes les unes à côté des autres, chaque bande étant formée de plusieurs mèches indépendantes disposées côté à côte, ainsi que le placement de bandes dans lequel chaque pli est réalisé par dépose au contact sur un moule de bandes les unes à côté des autres, chaque bande étant formée d'une seule mèche, de largeur plus importante que dans le cas de placement de mèches. Les mèches classiquement utilisées sont unidirectionnelles et comprennent une multitude de filaments. Les fibres déposées peuvent être pré-imprégnées de résine ou non. La technologie de placement de mèches, utilisant des mèches de plus faible largeur, permet de draper sur des surfaces de drapage de formes complexes. Les pièces sont fabriquées par des machines de placement automatiques, auxquelles il convient de fournir les trajectoires de fibres pour réaliser les plis. Dans le cas de placement de mèches, ces machines sont classement appelées machines de placement de fibres ou machines AFP (Automated Fiber Placement), et machines de placement de bandes ou machines ATP (Automated Tape Placement) dans le cas de placement de bandes. Les trajectoires de fibre sont classiquement définies par logiciel au moyen d'une rosette, constituée d'un système d'axes associé à une méthode de transfert, qui permet de définir une direction de fibre en tout point d'une surface. Il existe aujourd'hui différentes rosettes, basées sur des méthodes de transfert différentes, qui sont reconnues et utilisées dans le secteur aéronautique en fonction de la surface de drapage, telles que par exemple la rosette cartésienne ou la rosette translation. Chaque trajectoire est générée en définissant la direction de la trajectoire en différents points d'analyse de la surface de drapage, 35 appelés également points de propagation, par transfert du système d'axes audit point d'analyse selon la méthode de transfert associée. Ces transferts du système d'axes pour les points de propagation nécessitent des temps de calcul qui peuvent s'avérer relativement longs, notamment dans le cas de surfaces complexes. Les trajectoires obtenues sont ensuite classiquement soumises à une analyse de courbure, communément appelée analyse de « steering », et/ou une analyse de déviation angulaire. L'analyse de steering en un point d'analyse d'une trajectoire consiste à calculer la valeur du rayon de courbure moyen dans le plan tangent à la surface au point d'analyse. Suivant ces résultats d'analyse, les trajectoires doivent être redéfinies manuellement pour adapter les trajectoires aux rayons de courbures minimaux acceptables ou réalisables avec une fibre donnée, et aux déviations angulaires maximales souhaitées par le concepteur de la pièce. De ce fait, la définition de trajectoires peut s'avérer longue et fastidieuse. Dans le cas de surfaces de drapage non continues comprenant ses renfoncements et/ou bossages, notamment pour la réalisation de renforts, le positionnement de renforts préfabriqués, le positionnement de nids d'abeille ou autres, la définition des trajectoires satisfaisantes au niveau de ces discontinuités s'avèrent compliquée, et nécessite de longues opérations manuelles. Le but de la présente invention est de proposer une solution visant à pallier au moins l'un des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention propose un procédé de définition de trajectoires de fibre sur une surface de drapage pour la réalisation d'au moins un pli d'orientation théorique donnée, pour la réalisation de pièces en matériau composite par drapage de fibres, caractérisé en ce qu'il comprend : - la définition d'un maillage éléments finis de la surface de drapage, - la définition d'un maillage de transfert éléments finis d'une surface de 30 transfert correspondant à une surface simplifiée, sensiblement continue, de la surface de drapage, la direction d'une fibre en un point d'analyse d'une maille de la surface de drapage, pour la définition de la trajectoire de ladite fibre pour au moins une orientation de plis, étant obtenue par 35 - la définition d'un point projeté obtenu par projection normale d'un point d'analyse de ladite maille, sur le maillage de transfert, - la définition d'une direction de référence audit point projeté, à partir de données de direction associées à une méthode de transfert, - la définition de la normale à la maille de transfert, - la définition d'un plan de coupe ledit plan de coupe étant défini par le 5 point projeté, ladite direction de référence et ladite normale, - la définition de la ligne d'intersection du plan de coupe avec le plan de la maille, la direction de la fibre au point d'analyse étant obtenue à partir de la direction de cette ligne d'intersection. L'utilisation d'une telle surface de transfert simplifiée pour le 10 transfert de données de direction s'avère particulièrement efficace pour définir des trajectoires acceptables en terme de rayon de courbure et de déviation angulaire dans le cas de surfaces de drapage non continues, présentant des renfoncements et/ou des bossages générant des rampes. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre de manière 15 automatique sous la forme d'un logiciel. Le procédé selon l'invention peut être utilisé pour la réalisation de pièces en matériau composite par drapage de fibres, que ce soit par drapage au contact, tel que par placement de mèches ou par placement de bandes, ou par drapage sans contact tel que par enroulement filamentaire. Le procédé selon 20 l'invention présente un intérêt tout particulier dans le cas de placement de mèches sur des surfaces de drapage non planes. Les données de direction associées une méthode de transfert sont constituées d'une rosette classique ou d'une combinaison de rosettes classiques, ou d'une grille de contraintes et/ou de courbes de contraintes, 25 associée à une méthode de transfert comprenant une méthode de pondération de vecteurs de contraintes desdites courbes et/ou de ladite grille, tel que décrit dans la demande de brevet déposée par la demanderesse et intitulée « Procédé de définition de trajectoires de fibre à partir de courbes ou grille de contrainte » 30 La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication de pièces en matériau composite par une machine de drapage de fibres automatique, caractérisé en ce que les trajectoires de fibres pour le drapage de plis par la machine de drapage sont définies par le procédé de définition de trajectoire décrit précédemment. 35 La présente invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant un ensemble d'instructions aptes à mettre en oeuvre le procédé de définition de trajectoire tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la 5 description explicative détaillée qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma général illustrant différents modes de réalisation du procédé selon l'invention ; 10 - la figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de surface de drapage; - la figure 3 est un schéma illustrant un procédé de définition de trajectoires, utilisant un champ vectoriel obtenu à partir d'une rosette classique ; 15 - la figure 4 est une vue en perspective du champ vectoriel obtenu selon le procédé de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue agrandie partielle de la figure 4 ; - la figure 6A est une vue en perspective de trajectoires de fibre pour un pli à 0°, obtenues à partir du champ vectoriel de la figure 4, et la 20 figure 6B est une analyse de rayon courbure desdites trajectoires ; - la figure 7A est une vue en perspective des trajectoires de fibres pour un pli à 90°, obtenues à partir du champ vectoriel de la figure 4, et la figure 7B est une analyse de rayon de courbure desdites trajectoires ; - la figure 8 est un schéma illustrant un procédé de définition de 25 trajectoires utilisant un champ vectoriel obtenu à partir d'une grille de vecteurs de contrainte ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective de la grille de contraintes définie à partir de la surface de drapage ; - la figure 10 est un schéma illustrant la méthode de définition du 30 vecteur directeur d'une maille à partir d'un point projeté sur la grille de contraintes ; - la figure 11 est une vue en perspective du champ vectoriel obtenu selon le procédé de la figure 8, avec la grille de contrainte de la figure 9, et la figure 12 est une vue agrandie partielle de la figure 11 ; - la figure 13A est une vue en perspective des trajectoires de fibres pour un pli à 0° obtenues à partir du champ vectoriel de la figure 11, la figure 13B étant une analyse de rayon courbure desdites trajectoires ; - la figure 14A est une vue en perspective des trajectoires de fibres 5 pour un pli à 90° obtenues à partir du champ vectoriel de la figure 11, et la figure 14B est une analyse de rayon de courbure desdites trajectoires ; - la figure 15 est un schéma illustrant un procédé de définition de trajectoires, utilisant un champ vectoriel obtenu à partir de courbes de contraintes ; 10 - la figure 16 est un schéma illustrant la méthode de définition d'un vecteur directeur du champ vectoriel à partir de courbes de contraintes ; - la figure 17 est un schéma illustrant un procédé de définition de trajectoires, utilisant un champ vectoriel obtenu à partir de courbes de 15 contraintes, lesdites courbes de contraintes étant obtenues à partir d'une grille de déviation angulaire ; - la figure 18 est une vue schématique en perspective de la grille de déviation angulaire définie à partir de la surface de drapage ; - la figure 19 est un schéma illustrant la méthode pour générer les 20 courbes de contraintes à partir de la grille de déviation angulaire de la figure 18 ; - la figure 20 est une vue de courbes de contraintes générées à partir de la grille de déviation angulaire de la figure 18 et d'une rosette classique ; 25 - la figure 21 est un schéma illustrant la méthode pour définir le vecteur directeur d'une maille à partir des courbes de déviation angulaire ; - la figure 22 est une vue partielle du champ de vecteur obtenu à partir de la grille de déviation angulaire ; 30 - la figure 23 est une analyse de rayon de courbure de trajectoires obtenues à partir du champ vectoriel de la figure 22 pour un pli à 90°; - la figure 24 est un schéma illustrant un procédé de définition de trajectoires, selon un mode de réalisation de l'invention, utilisant un champ vectoriel obtenu à partir d'une surface de transfert ; - la figure 25 est un schéma illustrant la méthode de définition d'un vecteur directeur du champ vectoriel à partir d'une surface de transfert ; - la figure 26A est une vue en perspective de trajectoires de fibre 5 obtenues avec une surface de transfert ; - la figure 26B est une vue agrandie partielle de la figure 26A ; - la figure 27 est une vue analogue à celle de la figure 26B, les trajectoires étant obtenues sans utilisation de la surface de transfert ; - la figure 28 est un schéma de principe d'un procédé de définition 10 de trajectoires, selon un autre mode de réalisation de l'invention, utilisant un champ vectoriel obtenu à partir d'une grille de déviation angulaire et d'une surface de transfert ; - la figure 29 est un schéma illustrant la méthode de définition d'une direction de référence pour la définition d'une direction de 15 propagation pour le procédé de la figure 28 ; et, - la figure 30 est un schéma illustrant une étape d'analyse de cisaillement à partir de plusieurs champs vectoriels. Selon l'invention, tel que représenté sur la figure, les trajectoires de fibres sont définies à partir d'une surface de transfert en utilisant 20 éventuellement des rosettes classiques, des courbes de contrainte et/ou une grille de contraintes, et/ou des courbes de contrainte obtenues à partir d'une grille de déviation angulaire. Les trajectoires peuvent être générées en passant par un champ vectoriel constitué d'un maillage de la surface de drapage dans lequel un vecteur directeur est associé à chaque 25 maille. La figure 2 illustre une surface de drapage 9, cette surface de drapage est une surface à double courbure, et est définie par un maillage 91 éléments finis. La figure 3illustre un champ vectoriel est obtenu à partir d'une 30 rosette classique, telle qu'une rosette cartésienne, comprenant un repère de référence défini par trois vecteurs orthogonaux X, Y, Z et une méthode de transfert cartésien. Dans le cas de la surface de drapage de la figure 2, le vecteur X de la rosette dite globale est aligné avec l'axe principal Al ou axe de révolution de la surface de drapage. 35 Le champ vectoriel est obtenu par transfert cartésien du vecteur X de la rosette globale sur chaque maille 92 du maillage, le transfert cartésien du vecteur X sur la maille consistant en une projection normale du vecteur X sur le plan de la maille concernée, le vecteur projeté de la rosette dite projetée constituant le vecteur directeur 11 de la maille. Les figures 4 et 5 illustrent le champ vectoriel 1 résultant. Des trajectoires 81 de fibre pour une orientation de pli à 0° peuvent ensuite être générées à partir de ce champ vectoriel 1, tel qu'illustré à la figure 6A. Chaque trajectoire est générée en définissant la direction de la trajectoire en différents points d'analyse, appelés également points de propagation, la direction en un point de propagation est celle du vecteur directeur de la maille à laquelle appartient ledit point de propagation. Une analyse de rayon de courbure peut ensuite être effectuée sur ces trajectoires ainsi obtenues. La figure 6B illustre le rayon de courbure minimum de chaque trajectoire. Cette analyse de rayon de courbure montre des rayons de courbure importants, incompatibles par exemple avec le placement de mèches d'un quart de pouce de largeur, pour les lesquelles un rayon de courbure minimal d'environ 2 mètres est classiquement préconisé. Une analyse de rayon de courbure et/ou de déviation angulaire peut être effectuée directement à partir du champs vectoriel, sans générer de trajectoires, cette analyse pouvant par exemple être visualisée sur le champ vectoriel en attribuant aux vecteurs des couleurs différentes en fonction des valeurs de rayon de courbure ou de déviation angulaire. Des trajectoires de fibre pour d'autres orientations de pli, telles que 90°, +45° ou -45°, peuvent être générées à partir du même champ vectoriel 1, en effectuant une rotation correspondante des vecteurs directeurs. La figure 7A illustre des trajectoires de fibre pour une orientation de pli à 90°, obtenues en effectuant une rotation de 90° des vecteurs directeurs du champ vectoriel 1. La figure 7B illustre le rayon de courbure minimum de chaque trajectoire. La figure 8 illustre un obtenu à partir d'une grille de contrainte, afin de prendre en compte des contraintes de conception et/ou de fabrication dans la définition des trajectoires, et ainsi obtenir des trajectoires avec des rayons de courbure acceptables. En référence à la figure 9, on définit dans un premier temps une grille de contraintes 2, appelée également grille de vecteurs de contraintes. Dans cet exemple, la grille de contraintes est définie en fonction de contraintes géométriques de la surface de drapage, les contraintes géométriques étant ici les suivantes : - les fibres de plis à 0° doivent suivre les génératrices 92 des rayons de raccordement entre la partie centrale globalement tronconique de la surface de drapage et les parties planes de part et d'autre de ladite partie tronconique, et - les fibres de plis à 0° doivent être alignées avec les bords extérieurs 93 des parties planes. Un maillage 21 est défini à partir de ces contraintes géométriques, chaque maille du maillage étant formée d'au moins quatre noeuds, puis un vecteur de contrainte T est assigné à chaque noeud N dudit maillage pour former la grille de contraintes 2. Pour former le champ vectoriel, le vecteur directeur de chaque 15 maille du maillage est défini de la manière suivante. Tel qu'illustré à la figure 9, on effectue une projection normale du point central P1 de la maille, au point le plus proche, sur la grille de contrainte. En référence à la figure 10, on effectue ensuite un calcul des poids 20 normalisés w1, w2, w3, w4 au point projeté P'1 des quatre noeuds N1, N2, N3, N4 qui sont associés audit point projeté, à savoir les quatre noeuds qui définissent la maille à laquelle ledit point projeté appartient. Ces poids normalisés, également appelés coordonnées barycentriques du point projeté, sont calculés selon une méthode connue en soi, en fonction de la 25 distance entre ledit point projeté et lesdits noeuds. On détermine ensuite le vecteur D1 au point projeté par pondération des quatre vecteurs T1, T2, T3, T4 par leurs poids normalisés respectifs w1, w2, w3, W4 D1=11 Ti x w1+ T x w2 + T3 X W3 + T4 X W4 II 30 Le vecteur directeur de la maille est ensuite obtenu par un transfert par projection normale de ce vecteur D1 au point central P1 de la maille. Les figures 11 et 12 illustrent le champ vectoriel 101 résultant, dans lequel un vecteur directeur 111 est associé à chaque maille. 35 Les figures 13A et 13B illustrent respectivement les trajectoires 181 pour un pli à 0°, obtenues à partir de ce champ vectoriel, et les résultats de l'analyse de rayon de courbure correspondante. Les figures 14A et 14B illustrent respectivement les trajectoires 182 pour un pli à 90°, obtenues à partir de ce champ vectoriel, après une rotation de 90° des vecteurs directeurs, et les résultats de l'analyse de rayon de courbure correspondante. Des comparaisons des figures 6B et 7B avec respectivement les figures 13B et 14B montrent que les trajectoires obtenues avec la grille de contraintes présentent des rayons de courbure minimaux plus importants que ceux des trajectoires résultant d'une rosette cartésienne. La figure 15 illustre un champ vectoriel obtenu à partir de courbes de contraintes. Les contraintes géométriques représentées sous la forme de la grille de contraintes 2 dans le mode de réalisation précédent sont ici représentées sous la forme de courbes de contraintes. En référence à la figure 16, les courbes de contraintes, désignées 15 globalement sous la référence 3, comprennent : deux courbes de contraintes 31, 32 linéaires correspondant aux bords extérieurs 93 de la surface de drapage, et deux courbes de contraintes 33, 34 incurvées correspondant à des génératrices de rayons de raccordement entre la partie centrale et les 20 parties latérales de la surface de drapage. Pour former le champ vectoriel, le vecteur directeur de chaque maille du maillage est défini de la manière suivante. Considérant le point central P2 d'une maille sur la figure 16, on effectue une projection normale dudit point central P2 sur les deux 25 courbes de contrainte 31, 33 les plus proches, entre lesquelles ledit point central est positionné. On définit ensuite auxdits points projetés P'2 P"2 les deux vecteurs T5, T6 tangents aux courbes. On calcule les poids normalisés w5, w6, au point central P2 des deux points projetés, ces poids normalisés étant fonction des distances d5 et d6 entre le point central et 30 les points projetés : W5 = 1 - (d5 / (d5+d6)) w6 = 1 - (d6 / (d5+d6)) On définit ensuite le vecteur D2, qui correspond au vecteur directeur de la maille, en pondérant les deux vecteurs tangents T5, T6 par leurs poids 35 normalisés respectifs ws, w6: D2=11 T5 x w5 + T6 X W6 II Le vecteur D2 de la maille correspond au vecteur directeur D2 ainsi obtenu. Le champ vectoriel obtenu à partir de ces courbes de contrainte 3 est similaire de celui 101 obtenu précédemment au moyen de la grille de contraintes. La figure 17 illustre un champ vectoriel obtenu à partir de courbes de contraintes qui sont définies à partir d'une grille de déviation angulaire. En référence à la figure 18, on définit dans un premier temps une grille de déviation angulaire 4, dans laquelle chaque maille est définie par quatre noeuds N', et on assigne à chaque noeud de la grille une valeur de déviation angulaire maximale. Un exemple de valeurs de déviation assignées aux différents noeuds est donné à la figure 18. Des courbes de contraintes sont générées sur la surface de drapage en définissant pour chaque courbe de contraintes des directions de propagation en différents points d'analyse appelés également points de propagation. La direction de propagation en un point de propagation P3 est définie de la manière suivante. En référence à la figure 19, on définit une direction de référence audit point de propagation P3, cette direction de référence TR étant dans ce mode de réalisation une direction obtenue par une rosette cartésienne, par transfert par projection normale du vecteur X de la rosette globale sur le plan de la maille de la surface de la surface de drapage à laquelle appartient ledit point de propagation P3. On effectue ensuite une projection normale dudit point P3 sur la grille de déviation angulaire, le point projeté P'3 appartenant par exemple à la maille de la grille définie par les quatre noeuds N'1, N'2, N'3, N'4. On effectue un calcul des poids normalisés w7, w8, w9, w10 au point projeté P'3 des quatre noeuds. Ces poids normalisés, également appelés coordonnées barycentriques du point projeté, sont calculés selon une méthode connue en soi, en fonction de la distance entre ledit point projeté et lesdits noeuds. On effectue une pondération des quatre valeurs de déviation angulaire maximale Va, Vb, Vc, Vd par lesdits poids normalisés pour obtenir une valeur de déviation angulaire maximale a autorisée associée audit point projeté : = W7 X Va Wg X Vb + W9 X Vc + W10 X Vd On détermine ensuite un secteur de tolérance autour de la direction de référence TR en définissant des directions limites L1 et L2 à un angle de +a et -a autour de la direction de référence. On détermine par ailleurs une direction géodésique G correspondant à la direction de propagation audit point de propagation P3 d'une courbe géodésique. On effectue ensuite une réorientation de la direction de référence dans les limites de la valeur de déviation angulaire autorisée. Si la direction géodésique G est incluse dans le secteur de tolérance, alors la direction de propagation au point de propagation est définie comme étant la direction géodésique. Si la direction géodésique n'est pas incluse dans le secteur de tolérance, alors la direction de propagation au point de propagation est défini comme étant la direction limite L1 ou L2 la plus proche de la direction géodésique. La figure 20 illustre un exemple de courbes de contraintes, désignées sous la référence générale 303, obtenues pour des plis à 90°, à partir d'une rosette cartésienne et de la grille de déviation angulaire, avec les valeurs de déviation angulaire indiquées sur la figure 18. L'obtention d'un champ vectoriel est réalisée selon la méthode décrite précédemment avec les courbes de contraintes 3 de la figure 16. Le vecteur directeur de chaque maille du maillage est défini de la manière suivante. En référence à la figure 21, on effectue une projection normale du point central P4 de la maille sur les deux courbes de contrainte 331, 332 les plus proches. On définit ensuite auxdits points projetés P'4, P"4 les deux vecteurs T11, T12 tangents aux courbes. On calcule les poids normalisés W11, W12, au point central P' des deux points projetés, ces poids normalisés étant fonction des distances entre le point central et les points projetés. On définit ensuite le vecteur D3, de la maille, en pondérant les deux vecteurs tangents T11, T12 par leurs poids normalisés respectifs w11, w12 D3= 11w11 x T11 + w12 x T1211 Le vecteur directeur de la maille correspond audit vecteur D3, de préférence après une rotation de 90° dudit vecteur D3 pour avoir un champ vectoriel concernant par défaut les plis à 0°. Le champ vectoriel 301 obtenu à partir de ces courbes de 5 contraintes est illustré à la figure 22, le champ vectoriel comprenant un vecteur directeur 311 associé à chaque maille. Les résultats de l'analyse de rayon de courbure de trajectoires de fibres, obtenues à partir de ce champ vectoriel, ou correspondant aux courbes de contraintes 303 de la figure 20 sont illustrés à la figure 23. Ces résultats montrent une 10 augmentation significative de rayons de courbure minimaux de trajectoires par rapport à ceux de trajectoires présentés à la figure 7B et obtenus simplement au moyen d'une rosette cartésienne. Un champ vectoriel peut également être obtenu à partir d'une grille de vecteurs de contrainte et d'une grille de déviation angulaire. 15 Dans ce cas, pour la génération des courbes de contraintes selon la méthode explicitée ci-dessus en référence à la figure 19, la définition de la direction de référence TR est réalisée, non pas à partir de la rosette cartésienne, mais à partir de la grille de vecteurs de contraintes, par projection normale du point P3 sur la grille de contrainte et définition 20 d'un vecteur D1 selon la méthode de pondération explicitée précédemment en référence à la figure 10. La direction de référence TR de la maille est ensuite obtenue par un transfert par projection normale de ce vecteur D1 au point P3. La figure 24 illustre un mode de réalisation de l'invention dans 25 lequel le champ vectoriel est obtenu en utilisant une surface de transfert pour le transfert d'une rosette cartésienne. Ce type de champ vectoriel est approprié pour la définition de trajectoires sur une surface de drapage non continue, telle que la surface de drapage 109 qu'illustrée à la figure 26A. Cette surface de drapage est de forme générale tronconique et 30 comprend un renfoncement 194 central, formant des rampes 195. On définit une surface dite de transfert continue qui correspond à une surface simplifiée de la surface de drapage. Dans le présent cas, la surface de transfert correspond à la surface de drapage sans son renfoncement central. Cette surface de transfert est définie par un 35 maillage dit de transfert. Pour former le champ vectoriel, le vecteur directeur de chaque maille du maillage 191 de la surface de drapage est défini de la manière suivante, en référence à la figure 25 : - définition d'un point projeté P'5 obtenu par projection normale du point central P5 de ladite maille sur le maillage de transfert 51, - définition d'une direction de référence T'R audit point projeté P'5, ladite direction de référence provenant ici d'une rosette cartésienne et étant obtenue par transfert de l'axe X de la rosette sur le plan de la maille de transfert à laquelle appartient ledit point projeté P'5 ; 10 - définition de la normale U1 à la maille de transfert ; - définition d'un plan de coupe A2, ledit plan de coupe étant défini par le point projeté P'5, ladite direction de référence T'R et ladite normale U1, et - définition de la ligne d'intersection D4 du plan de coupe A2 avec le 15 plan A3 de la maille à laquelle appartient le point central, le vecteur directeur de la maille correspondant à la direction de cette ligne d'intersection. Les figures 26A et 26B illustrent des trajectoires 481 de plis à 90°, obtenues avec un tel champ vectoriel, après rotation de 90° des vecteurs 20 directeurs. La figure 31 illustre les trajectoires 581 obtenues avec un champ vectoriel défini à partir d'un transfert de rosette directement sur la surface de drapage, sans utilisation de la surface de transfert. Selon une variante de réalisation de l'invention, tel qu'illustré par la flèche en traits discontinus sur la figure 24, les trajectoires sont 25 générées directement, sans utiliser de champ vectoriel. Selon un autre mode de réalisation, le champ vectoriel est obtenu à partir d'une grille de vecteurs de contrainte et d'une surface de transfert. Dans ce cas, pour la définition du plan de coupe A2 selon la méthode explicitée ci-dessus en référence à la figure 25, la définition de la 30 direction de référence T'R est réalisée, non pas à partir de la rosette cartésienne, mais à partir de la grille de vecteurs de contraintes, par projection normale du point P'5 sur la grille de contrainte et définition d'un vecteur D1 selon la méthode de pondération explicitée précédemment en référence à la figure 10. Le vecteur de référence T'R de 35 la maille est ensuite obtenu par un transfert par projection normale de ce vecteur D1 au point P'5. Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 28, le champ vectoriel est obtenu à partir d'une grille de déviation angulaire et d'une surface de transfert. Dans ce cas, pour la génération des courbes de contraintes selon la méthode explicitée ci-dessus en référence à la figure 19, la définition de la direction de référence TR pour chaque point de propagation P6 est réalisée de la manière suivante, en référence à la figure 29 : - définition d'un point projeté P'6 obtenu par projection normale du point de propagation P6 sur le maillage de transfert 5, - définition d'une direction de référence T"R audit point projeté P'5, ladite direction de référence provenant ici d'une rosette cartésienne et étant obtenue par transfert de l'axe X de la rosette sur le plan de la maille de transfert à laquelle appartient ledit point projeté P'6; - définition de la normale U2 à la maille de transfert ; - définition d'un plan de coupe A4, ledit plan de coupe étant défini par le point projeté P'6, la direction de référence T"R et la normale U2, - définition de la ligne d'intersection D5 entre le plan de coupe A4 et le plan A5 de la maille, la direction de référence TR correspondant à la direction de cette ligne d'intersection. La direction de propagation au point P6 est ensuite obtenue tel que décrit précédemment en référence à la figure 19, en utilisant la valeur de déviation angulaire maximale obtenue à partir de la grille de déviation angulaire. Selon autre mode de réalisation, le champ vectoriel est obtenu à partir d'une grille de vecteurs de contrainte, d'une grille de déviation angulaire et d'une surface de transfert. Dans ce cas, pour la définition du plan de coupe A4 ci-dessus, la définition de la direction de référence T"R est effectuée, non pas à partir de la rosette cartésienne, mais à partir de la grille de vecteurs de contrainte, par projection normale du point P'6 sur la grille de contrainte et définition d'un vecteur D1 selon la méthode de pondération explicitée précédemment en référence à la figure 10. Le vecteur de référence T"R de la maille est ensuite obtenu par un transfert par projection normale de ce vecteur D1 au point P'6. Selon d'autres modes de réalisation, tel qu'illustré à la figure 1, le 35 champ vectoriel est obtenu à partir d'un maillage éléments finis FEM, comprenant des données de direction associées à chaque maille, tel qu'un maillage FEM provenant d'un logiciel de conception, par exemple le logiciel commercialisé sous la dénomination commerciale NASTRAN, avec au moins angle associé à chaque maille, et une rosette associée audit maillage. Ce maillage FEM peut être utilisé directement en entrée du procédé selon l'invention, ou de préférence être transformé sous forme de grille de vecteurs ou de courbes de contraintes. Par ailleurs, un champ vectoriel obtenu selon l'invention peut être réintroduit en entrée du procédé selon l'invention pour obtenir un nouveau champ vectoriel. En fonction du type de surface de drapage, des champs vectoriels différents peuvent être utilisés pour la définition de trajectoires de plis d'orientations différentes. A titre d'exemple, en référence à la figure 28, trois champs vectoriels différents sont définis : - champ vectoriel pour les plis à 0° - champ vectoriel pour des plis à 90° - champ vectoriel pour des plis à +/- 45° L'utilisation de champ vectoriel permet d'effectuer rapidement des analyses de cisaillement, afin de vérifier que l'angle entre les trajectoires d'orientation différentes rentre bien dans une plage de valeur acceptable. Avantageusement, comme précédemment, les vecteurs directeurs des champs vectoriels sont tous sont définis pour une orientation à 0°. Dans le cas du champ vectoriel pour les plis à 90°, une rotation de 90° des vecteurs directeurs est effectuée pour générer des trajectoires à 90°. De même, dans le cas du champ vecteurs pour les plis à +/- 45°, une rotation de plus ou moins 45° des vecteurs directeurs est effectuée pour générer les trajectoires à +45° ou -45°. Ces différents champs vectoriels, avec des vecteurs directeurs définis pour une orientation à 0°, permet une comparaison rapide et aisée des vecteurs directeurs pour l'analyse de cisaillement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec différents modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.35 REVENDICATIONS1. Procédé de définition de trajectoires de fibre sur une surface de drapage pour la réalisation d'au moins un pli d'orientation théorique donnée, caractérisé en ce qu'il comprend : - la définition d'un maillage éléments finis de la surface de drapage, - la définition d'un maillage de transfert d'une surface de transfert correspondant à une surface simplifiée, sensiblement continue, de la surface de drapage, la direction d'une fibre en un point d'analyse d'une maille de la surface de drapage, étant obtenue par - la définition d'un point projeté (P'5, P'6) par projection normale d'un point d'analyse (P5, P6) de ladite maille sur le maillage de transfert (51), - la définition d'une direction de référence (T'R, T"R) audit point projeté 15 (P'5), à partir de données de direction associées à une méthode de transfert, - la définition de la normale (U1, U2) à la maille de transfert, - la définition d'un plan de coupe (A2, A4) ledit plan de coupe étant défini par le point projeté (P'5, P'6), ladite direction de référence (T'R, T"R) et 20 ladite normale (U1, U2), - la définition de la ligne d'intersection (D4, D5) du plan de coupe (A2, A4) avec le plan (A3, A5) de la maille, la direction de la fibre au point d'analyse étant obtenue à partir de la direction de cette ligne d' intersection. 25 2. Procédé de fabrication de pièces en matériau composite par une machine de drapage de fibres automatique, caractérisé en ce que les trajectoires de fibres pour le drapage de plis par la machine de drapage sont définies par le procédé selon la revendication 1.