FR 3003029 A1 20140912 FR 1352146 A 20130311 La présente invention concerne un capteur capacitif de contrainte mécanique. Elle concerne également un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique et un dispositif de localisation de toucher sur une surface tactile comportant un tel ensemble de capteurs. Une application visée est l'utilisation de capteurs pour rendre tactile n'importe quelle surface, quel que soit son matériau (bois, verre, plastique, plâtre, ...) et quelle que soit sa forme (plane ou en relief). Actuellement, les technologies utilisées sont principalement le déploiement d'un film capacitif sur la surface à rendre tactile ou la pose d'un cadre infrarouge autour de cette surface. Dans le premier cas, un film plastique dans lequel est gravé un réseau électrique relié à une unité de calcul est étendu sur la surface. Lors d'un toucher avec un doigt, la capacité mesurée est localement perturbée ce qui permet de localiser le toucher. Mais cette technologie nuit à la transparence de la surface sur laquelle le film maillé de fils électriques est déployé et le déploiement d'un tel film plastique sur une surface à relief peut vite s'avérer problématique. Dans le second cas, le cadre est composé de diodes électroluminescentes à infrarouge émettrices et réceptrices disposées respectivement en vis-à-vis à l'horizontale et à la verticale de façon à générer un quadrillage de la surface. Lorsqu'un doigt ou tout autre objet vient couper les faisceaux horizontaux et verticaux, on le localise. Toutefois cette technologie est très sensible à la lumière du soleil, qui est chargée en rayonnements infrarouge, ainsi qu'a l'environnement (saleté). En outre, la surface doit être plane. Par ailleurs, dans les deux cas précités, le prix de revient est élevé et augmente rapidement en fonction de la taille de la surface à rendre tactile. Une autre solution est alors de disposer un certain nombre de capteurs de contrainte mécanique, force ou pression, contre la surface à rendre tactile indépendamment de sa taille et d'appliquer une méthode basée sur une mesure des contraintes respectives exercées sur chaque capteur lors d'un toucher pour en déduire, par calcul barycentrique, la localisation du toucher. Une telle méthode est par exemple divulguée dans le brevet US 3,657,475. Un minimum de deux capteurs est nécessaire pour une localisation unidimensionnelle du toucher par rapport à un axe. Un minimum de trois capteurs est nécessaire pour une localisation bidimensionnelle, sachant que quatre capteurs disposés aux quatre coins d'une surface rectangulaire permettent d'obtenir des résultats satisfaisants avec une bonne stabilité de l'ensemble. Le brevet US 3,657,475 décrit quatre capteurs s'interposant entre un support fixe et une surface tactile aux quatre coins de cette dernière. Ces capteurs sont des jauges de contrainte ou des capteurs piézoélectriques. Ils doivent, d'une part, supporter le poids à vide de la surface tactile et, d'autre part, rester sensibles à des touchers dont la force ou pression s'ajoute au poids de la surface. La force du toucher ne peut donc pas être trop faible par rapport au poids de la surface pour ne pas induire des problèmes de sensibilité ainsi que de précision. En outre, les capteurs employés dans ce document sont assez coûteux et les capteurs piézoélectriques en particulier sont sensibles aux variations de température. Pour ces raisons, l'invention porte plus précisément sur un capteur capacitif. Dans le brevet US 7,148,882 B2, il est proposé un capteur capacitif constitué de deux électrodes maintenues à une certaine distance l'une de l'autre. Le capteur est positionné sous la surface à rendre tactile et est maintenu en contact avec celle-ci par une liaison ponctuelle solidaire de l'électrode supérieure. Un toucher sur la surface provoque le rapprochement des deux électrodes modifiant ainsi la valeur de la capacité. C'est la déformation élastique de l'électrode supérieure qui permet de modifier la capacité en cas de toucher et de ramener le capteur à sa position initiale lorsque le toucher est interrompu. L'inconvénient de ce capteur reste sa vulnérabilité face au poids de la surface à rendre tactile. Effectivement, plus le poids de la surface est important, plus la constante de raideur de l'électrode supérieure doit être élevée et moins le capteur est sensible aux forces engendrées par un toucher. Une solution serait alors de jouer sur le poids de la surface en la rendant aussi légère que possible pour augmenter la sensibilité du capteur. Toutefois cette solution n'est pas satisfaisante lorsque l'un des objectifs est d'être indépendant du choix du matériau pour constituer la surface tactile. Dans le brevet EP 1 350 080 B1, il est également proposé un capteur capacitif à électrodes séparées par un diélectrique, mais c'est le diélectrique qui présente une propriété d'élasticité permettant au capteur de reprendre une position initiale en l'absence de toucher. Ainsi, plus précisément, le capteur capacitif proposé dans ce document comporte une première électrode présentant une première face principale, une seconde électrode présentant une seconde face principale disposée en regard de la première face principale de la première électrode, un milieu diélectrique élastique s'étendant entre la première face principale de la première électrode et la seconde face principale de la seconde électrode, et des moyens de mesure d'une capacité aux bornes des deux électrodes. Ce capteur capacitif est donc constitué d'un condensateur plan dont la distance variable entre ses deux électrodes planes rend sa capacité variable en fonction de la force ou pression s'exerçant contre l'une de ses deux électrodes. Mais ce capteur est utilisé dans le contexte du document EP 1 350 080 B1 pour peser des véhicules, c'est-à-dire dans un contexte où la contrainte à mesurer est largement plus élevée que le poids de la surface de contact. Dans un contexte de surface tactile sensible à des touchers, un tel capteur pourrait poser des problèmes de sensibilité ou de précision tels que ceux mentionnés précédemment. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un capteur capacitif de contrainte mécanique qui permette de s'affranchir d'au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un capteur capacitif de contrainte mécanique comportant : une première électrode présentant une première face principale et une tranche d'une certaine épaisseur, une seconde électrode présentant une seconde face principale disposée en regard de la première face principale de la première électrode, un milieu diélectrique élastique s'étendant entre la première face principale de la première électrode et la seconde face principale de la seconde électrode, et des moyens de mesure d'une capacité aux bornes des deux électrodes, dans lequel la seconde électrode comporte un rebord s'étendant en périphérie de sa seconde face principale autour de la tranche de la première électrode sur seulement une partie de son épaisseur en position de repos du milieu diélectrique élastique. Ainsi, le rebord formé en périphérie de la face principale de la seconde électrode présente une surface interne en regard de la tranche de la première électrode qui est variable en fonction de la distance, elle-même variable autour d'une distance d'équilibre correspondant à la position de repos du milieu diélectrique, entre les deux faces principales en regard. Cela permet d'obtenir un capteur capacitif hybride à sensibilité améliorée, c'est-à-dire présentant une capacité cylindrique variable coopérant avec une capacité plane variable du capteur capacitif, ces deux capacités s'ajoutant et augmentant avec une force ou pression exercée contre l'une des deux électrodes pour les rapprocher. En outre, un tel capteur capacitif peut-être fabriqué à bas coût. De façon optionnelle, les deux électrodes sont de forme générale cylindrique, la seconde électrode présentant un évidement dans lequel vient se loger la première électrode sur une partie de l'épaisseur de sa tranche. De façon optionnelle également, les deux électrodes cylindriques sont de sections circulaires et disposées coaxialement l'une par rapport à l'autre, les deux faces principales en regard étant planes. De façon optionnelle également, un capteur capacitif de contrainte mécanique selon l'invention peut en outre comporter des moyens d'estimation d'une contrainte appliquée contre l'une des deux électrodes en fonction de la capacité mesurée. De façon optionnelle également, le matériau diélectrique élastique comporte du silicone ou du polyuréthane. De façon optionnelle également, un guide en matériau diélectrique est inséré entre la tranche de la première électrode et le rebord de la seconde électrode. De façon optionnelle également, le guide en matériau diélectrique est annulaire et recouvre toute la surface interne du rebord de la seconde électrode. Il est également proposé un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique, comportant : une pluralité de capteurs capacitifs de contrainte mécanique selon l'invention, un module électronique de traitement de signaux en provenance de cette pluralité de capteurs capacitifs de contrainte mécanique, et des moyens de transmission, avec ou sans fil, de signaux depuis chacun des capteurs vers le module électronique de traitement de signaux. Il est également proposé un dispositif de localisation d'un toucher sur une surface tactile comportant : un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique selon l'invention, une surface tactile contre laquelle sont disposés les capteurs capacitifs de contrainte mécanique dudit ensemble, et des moyens de localisation d'un toucher sur la surface tactile par traitement, à l'aide du module électronique dudit ensemble, de contraintes estimées à l'aide des signaux fournis par les capteurs capacitifs de contrainte mécanique. De façon optionnelle, la surface tactile comporte un bandeau dans lequel sont réparties linéairement des sources lumineuses activables, le dispositif comportant : - un capteur capacitif de contrainte mécanique disposé à chaque extrémité du bandeau, et - des moyens de sélection d'une source lumineuse à partir d'une localisation de toucher. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement et en coupe la structure générale d'un capteur capacitif de contrainte mécanique, selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente schématiquement la structure générale d'un dispositif de localisation d'un toucher sur une surface tactile, selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 3 représente schématiquement la structure générale d'un dispositif de localisation d'un toucher sur une surface tactile, selon un second mode de réalisation de l'invention, et la figure 4 illustre les étapes successives d'un procédé de localisation d'un toucher mis en oeuvre par l'un ou l'autre des dispositifs des figures 2 et 3. Le capteur capacitif de contrainte mécanique 10, illustré en coupe sur la figure 1, comporte une première électrode 12 présentant une première face principale 14 et une tranche 16 d'une certaine épaisseur E. Il comporte une seconde électrode 18 présentant une seconde face principale 20 disposée en regard de la première face principale 14 de la première électrode 12. Il comporte un milieu diélectrique élastique 22, par exemple du silicone ou du polyuréthane, s'étendant entre la première face principale 14 de la première électrode 12 et la seconde face principale 20 de la seconde électrode 18. Ce milieu diélectrique élastique 22 remplit principalement deux fonctions. La première est d'isoler les deux faces principales 14 et 20 en regard l'une de l'autre. La seconde est de constituer des moyens de rappel qui se compriment lorsqu'une contrainte P s'exerce contre l'une des deux électrodes et rétablissent une position initiale de repos en l'absence de contrainte. Enfin, le capteur capacitif 10 comporte des moyens 24, 26 de mesure d'une capacité aux bornes des deux électrodes 12 et 18. Ces moyens 24, 26 comportent au minimum deux conducteurs 24 aux bornes desquels une capacité peut être mesurée à l'aide d'un éventuel dispositif 26 de mesure d'impédance. La seconde électrode 18 présente en outre un rebord 28 qui s'étend en périphérie de sa seconde face principale 20 autour de la tranche 16 de la première électrode 12 sur seulement une partie ho de son épaisseur E lorsque le milieu diélectrique élastique 22 est en position de repos, c'est-à-dire lorsqu'aucune contrainte temporaire n'exerce de force ou pression contre l'une des deux électrodes. Dans cette position de repos du milieu diélectrique élastique 22, les première et seconde faces principales 14 et 20 des deux électrodes 12 et 18 sont à une distance d'équilibre do l'une de l'autre. Par ailleurs, un guide 30 en matériau diélectrique, par exemple de la céramique, est avantageusement inséré entre la tranche 16 de la première électrode 12 et le rebord 28 de la seconde électrode 18 pour remplir une fonction d'isolant électrique. Concrètement, les deux électrodes 12 et 18 peuvent être de forme générale cylindrique, la seconde électrode 18 présentant un évidement dans lequel vient se loger en partie, c'est-à-dire jusqu'à une profondeur égale à ho ho). Ainsi, le capteur capacitif 10 se comporte comme une combinaison parallèle de deux condensateurs à capacités variables, l'un plan, l'autre cylindrique, la contribution plane de ce capteur hybride à capacité variable étant apportée par les deux faces principales en regard 14 et 20 qui se rapprochent et la contribution cylindrique étant apportée par la surface interne du rebord 28 en regard de la tranche 16 qui augmente. La contribution plane de la capacité variable du capteur capacitif 10 peut se noter : A = d où El représente la permittivité du milieu diélectrique 22, A la surface commune des deux faces principales en regard 14 et 20 et d la distance qui les sépare, cette dernière étant variable en fonction de la contrainte P exercée sur la première électrode 12. La contribution cylindrique de la capacité variable du capteur capacitif 10 peut se noter : 27r. E2. h C2 = où E2 représente la permittivité du guide 30 en matériau diélectrique, a le rayon de la première électrode 12 (il constitue le rayon intérieur du condensateur cylindrique), b le rayon intérieur du rebord 28 de la seconde électrode 18 (il constitue le rayon extérieur du condensateur cylindrique) et h la profondeur d'insertion de la première électrode 12 dans la seconde électrode 18. La capacité variable totale du capteur capacitif 10 prend alors la forme suivante : A 27r. E2. h C = C1 + C2 = E1d + b . In (-a On remarque que la distance d et la profondeur h sont des variables totalement corrélées. En effet, la somme d+h est toujours égale à do+ho. Donc si d diminue, h augmente d'autant. Il en résulte que la capacité C est une fonction de l'unique variable d selon l'expression suivante : A 27r. E2. (do + ho - d) C = f (d) = El d + In() Ainsi, si les deux électrodes 12 et 18 se rapprochent sous l'effet de la contrainte P, d diminue donc Cl et 02 augmentent ensemble de sorte que C augmente d'autant plus. Au contraire, si les deux électrodes 12 et 18 s'éloignent sous l'effet d'un retour élastique à la position de repos lorsque la contrainte P a disparu, d augmente donc Cl et 02 diminuent ensemble de sorte que C diminue d'autant plus. La sensibilité du capteur capacitif 10, rendu hybride par la conformation particulière de sa seconde électrode 18 dont le rebord 28 entoure partiellement la tranche 16 de la première électrode 12, s'en trouve donc améliorée. En pratique, on note que la distance do correspondant à la position de repos doit être suffisamment faible de manière à avoir une capacité suffisamment importante, même au repos, pour être mesurable par le dispositif de mesure 26 (de l'ordre de 10 pF) et de manière à avoir la plus grande variation possible pour un petit rapprochement des deux électrodes 12 et 18. In (-b) a En pratique également, pour que la contrainte P exercée contre l'électrode 12 engendre une force ou pression suffisante contre le capteur capacitif 10, la surface A commune des deux faces principales en regard 14 et 20 doit être limitée. En pratique également, on remarque que si la variation de 02 est bien linéaire en fonction de la variation de d et h, ce n'est pas le cas de celle de Cl. Il faut en tenir compte pour rendre la réponse du capteur capacitif 10 la plus linéaire possible. En pratique également, en fonction du milieu diélectrique élastique 22 choisi, la compression maximale de celui-ci est limitée et il faut associer, à la relation précédente C = f(d) entre variation de distance d et variation de capacité C, la relation d= g(P) entre la contrainte P exercée contre l'électrode 12 et la déformation propre au matériau utilisé, définie par la variable d, pour connaitre la relation réelle C = fog(P) entre cette contrainte appliquée P et la capacité C mesurée aux bornes du capteur capacitif 10. Une fois que cette relation fog est connue, il est possible d'implémenter son inversion sous la forme d'un calculateur de contrainte 32, par exemple relié au dispositif de mesure 26, remplissant ainsi une fonction d'estimation d'une contrainte P, force ou pression, appliquée contre l'une des deux électrodes 12 et 18 en fonction de la capacité C mesurée. Il convient de noter que le dispositif de mesure 26 et le calculateur de contrainte 32 ne font partie du capteur capacitif 10 que de façon optionnelle. Ils peuvent en effet être déportés dans des moyens de calcul séparés. Il convient de noter enfin que le coût de fabrication d'un tel capteur capacitif de contrainte mécanique est dérisoire. Toutefois, en fonction de ses caractéristiques, un compromis est à réaliser entre l'échelle de mesure à atteindre et la précision requise. Il est effectivement difficile de fabriquer un capteur à bas coût présentant à la fois une large échelle de mesure et une très bonne précision. A titre d'exemple et en exprimant la contrainte en termes de masse, il est difficile pour un tel capteur de présenter une échelle de mesure allant de 0 à 1 kg tout en s'imposant une sensibilité au gramme prêt. La figure 2 illustre l'utilisation de plusieurs capteurs tels que celui de la figure 1 dans un dispositif 40 de localisation d'un toucher sur une surface tactile, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif 40 comporte tout d'abord un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique comportant : - plusieurs capteurs capacitifs tels que celui de la figure 1, identifiés sur la figure 2 par les références 101, 102 et 103, un module électronique 42 de traitement de signaux en provenance de ces capteurs capacitifs 101, 102 et 103, et des moyens 44 de transmission, avec ou sans fil, de signaux depuis chacun des capteurs capacitifs 101, 102 et 103 vers le module électronique 42 de traitement de signaux. Le dispositif 40 de localisation d'un toucher comporte en outre : une surface tactile 46 contre laquelle sont disposés les capteurs capacitifs 101, 102 et 103, et des moyens 48 de localisation d'un toucher sur la surface tactile 46 par traitement, à l'aide du module électronique 42, de contraintes, forces ou pressions, estimées à l'aide des signaux fournis par les capteurs capacitifs 101, 102 et 103. Dans l'exemple de la figure 2, la surface tactile 46 est de forme et de relief quelconques. Elle repose sur un support fixe. Il est en outre prévu trois capteurs capacitifs 101, 102 et 103, ce qui correspond au minimum nécessaire pour réaliser une localisation bidimensionnelle d'un toucher sur cette surface tactile 46. Quatre capteurs capacitifs sont généralement préférés. Par exemple, si la surface tactile 46 est une table rectangulaire plane reposant sur un support fixe constitué de quatre pieds, un capteur capacitif peut être prévu à chaque angle de la table, plus précisément interposé entre le sommet de chaque pied et la surface inférieure de la table. Pour chaque capteur, l'une des électrodes repose sur le support fixe, par exemple la seconde électrode 18 présentant le rebord 28, tandis que l'autre électrode, par exemple la première électrode 12 qui est alors mobile en translation axiale par rapport à l'électrode fixe, est solidaire, directement ou indirectement de la surface tactile 46. Dans l'exemple de la figure 2 également, il est proposé que le dispositif de mesure 26 et le calculateur de contrainte 32 soient déportés des capteurs vers le module électronique 42, les moyens de transmission 44 étant alors constitués des conducteurs 24. En pratique, le module électronique 42 contient les composants électroniques permettant de réaliser l'acquisition des signaux issus des capteurs capacitifs 101, 102 et 103, traiter ces signaux en les fusionnant éventuellement avec d'autres capteurs (par exemple dans le cas où des accéléromètres sont prévus pour compenser d'éventuelles vibrations parasites mesurées par les capteurs capacitifs), puis communiquer le résultat de ce traitement sur un réseau ou directement à un autre appareil, pour des applications de domotique et/ou de commande d'appareils par surface tactile. Des composants à bas coût existent pour réaliser ces opérations bien connues. Plus précisément, le dispositif de mesure 26 comporte par exemple un contrôleur capable de traiter jusqu'à 13 capteurs pour mesurer parallèlement leurs capacités et les convertir numériquement sur 16 bits. Un filtre moyenneur passe-bas peut également être activé pour améliorer la précision de la mesure. En 10 ms, quatre capteurs capacitifs tels que celui illustré par la figure 1 peuvent ainsi être traités et filtrés. Les capacités mesurées et numérisées par le dispositif 26 sont ensuite mises à la disposition du calculateur de contrainte 32 par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données, SPI ou 120 par exemple. Le calculateur de contrainte 32 estime, pour chaque valeur de capacité issue de l'un des capteurs capacitifs 101, 102 et 103, une valeur correspondante de contrainte exercée sur ce capteur lors d'un toucher, noté P sur la figure 2, exercé sur la surface tactile 46. Les réactions à ces contraintes sont notées respectivement P'1, P'2 et P'3 pour les capteurs capacitifs 101, 102 et 103 sur la figure 2. On note que plus le toucher est proche de l'un des capteurs, plus la contrainte exercée sur ce dernier est forte. Les valeurs de contraintes (P1, P2, P3) sont ensuite mises par le calculateur de contrainte 32 à la disposition des moyens de localisation 48 par l'intermédiaire d'un bus de transmission de données, SPI ou 120 par exemple. Les moyens de localisation 48 sont conçus pour déterminer la localisation d'un toucher détecté à partir des valeurs de contraintes Pl, P2, P3 des capteurs capacitifs 101, 102 et 103. Ils mettent en oeuvre pour cela un procédé tel que celui divulgué dans le brevet US 3,657,475, basé sur un calcul barycentrique. Ce procédé sera détaillé en référence à la figure 4. Le calculateur de contrainte 32 et les moyens de localisation 48 peuvent par exemple être mis en oeuvre dans un dispositif informatique tel qu'un ordinateur classique comportant un processeur associé à une ou plusieurs mémoires pour le stockage de fichiers de données et de programmes d'ordinateurs. Leurs fonctions peuvent aussi être au moins en partie micro programmées ou micro câblées dans des circuits intégrés dédiés. Notamment, un microcontrôleur 16 bits ou 8 bits capable de lancer un traitement toutes les 10 ms peut suffire Le dispositif 40 de localisation d'un toucher à l'aide de la surface tactile 46 peut être utilisé de différentes façons selon les applications visées. Notamment, en « mode absolu », la position absolue du toucher sur la surface tactile 46 est recherchée par rapport à un repère fixe. Une image peut alors être projetée sur la surface tactile 46 rendant possible un couplage entre l'action du toucher et la fonction à réaliser. En « mode relatif », ce n'est pas nécessairement à la localisation précise du toucher que l'on s'intéresse, mais à son évolution au cours du temps, pour la reconnaissance de gestes ou d'actions. En outre, le dispositif 40 est sensible à l'intensité de la contrainte exercée par le toucher, ce qui permet d'avoir une information directe sur l'amplitude de la force exercée par l'utilisateur. Cette dernière peut alors être une entrée supplémentaire dans un logiciel d'interprétation haut niveau qui exploite les données fournies par les capteurs. La figure 3 illustre l'utilisation de plusieurs capteurs tels que celui de la figure 1 dans un dispositif 50 de localisation d'un toucher sur une surface tactile, selon un second mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif 50 comporte tout d'abord un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique comportant : deux capteurs capacitifs tels que celui de la figure 1, identifiés sur la figure 3 par les références 101 et 102, le module électronique 42 décrit précédemment, et les moyens 44 de transmission, avec ou sans fil, de signaux depuis chacun des capteurs capacitifs 101 et 102 vers le module électronique 42. Le dispositif 50 de localisation d'un toucher comporte en outre une surface tactile 52 contre laquelle sont disposés les capteurs capacitifs 101 et 102. Dans l'exemple de la figure 3, la surface tactile 52 est plus précisément un bandeau d'axe principal D le long duquel sont réparties linéairement des sources lumineuses activables 54, par exemple des diodes électroluminescentes. Les deux capteurs capacitifs 101 et 102 sont disposés aux deux extrémités de ce bandeau 52. Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le module électronique 42 est programmé pour sélectionner au moins l'une des sources lumineuses 54 à partir d'une localisation de toucher déterminée par ses moyens de localisation 48 à partir des signaux fournis par les deux capteurs capacitifs 101 et 102. Par exemple, la source lumineuse la plus proche de la localisation détectée du toucher est activée. On note que dans cet exemple la localisation d'un toucher est unidimensionnelle, le long de l'axe D, ce qui explique pourquoi deux capteurs disposés aux deux extrémités du ruban 52 sont nécessaires et suffisants. Le procédé de localisation mis en oeuvre par les moyens 48 va maintenant être détaillé en référence à la figure 4. Au cours d'une première étape 100 d'initialisation des capteurs, lors de laquelle aucun toucher n'est exercé sur la surface tactile, la capacité Co de chaque capteur est relevée et constitue la valeur de référence au repos de chacun d'eux. Au repos, chaque capteur supporte une partie du poids de la surface tactile à vide, de sorte que cela diminue a priori l'échelle des valeurs mesurables. En effet, si l'on note Pm, la valeur, mesurée par un capteur 10,, de la contrainte qui s'exerce sur lui, la relation Pm, = Po, + Pt,, relie cette valeur mesurée à la contrainte Pt, réellement exercée par un toucher sur ce capteur et à la contrainte Po, exercée par la surface à vide sur ce capteur. Au cours d'une étape suivante de seuillage 102, la valeur Pt = Ei Pti, c'est-à- dire la somme des contraintes détectées par l'ensemble des capteurs directement indicatrice de la contrainte P exercée par un toucher sur la surface tactile, est comparée à une valeur seuil Ps. Ensuite, au cours d'une étape 104, si Pt Ps au cours de l'étape 104, il est considéré qu'un toucher P est détecté sur la surface tactile et le procédé passe à une étape 106 d'estimation barycentrique de la localisation de ce toucher P. En notant Pos(P) la localisation estimée du toucher et Pos(10,) la localisation du capteur 10,, l'étape 106 d'estimation barycentrique consiste à procéder au calcul suivant : 1 Pos(P) = - .1Pt1.Pos(10,) . Pt On notera que la position des capteurs peut être obtenue lors d'une étape préalable de calibrage durant laquelle on exerce par exemple des touchers successifs à des localisations prédéterminées et connues sur la surface tactile. Enfin, au cours d'une dernière étape 108 de filtrage, la localisation de toucher ainsi calculée est placée dans une mémoire tampon circulaire de dimension fixe. Une première valeur de moyenne est ensuite calculée sur l'ensemble des valeurs enregistrées dans la mémoire tampon (après l'avoir initialisée), puis mise à jour après élimination de valeurs « aberrantes » jugées trop éloignées de la moyenne. Des seuils réglables (taille de la mémoire tampon et seuils de valeurs aberrantes) permettent de paramétrer le filtrage. Il apparaît clairement qu'un capteur capacitif de contrainte mécanique tel que celui décrit précédemment, très facilement adaptable à une grande majorité de surfaces tactiles de toutes formes et de tous matériaux, permet d'envisager la conception de dispositifs de localisation de touchers à surface tactile qui sont à la fois sensibles et peu onéreux. Les applications sont multiples. Tout d'abord, un ensemble de deux, trois, quatre (ou plus) capteurs capacitifs tels que celui illustré sur la figure 1 peut être fourni, indépendamment de toute surface tactile, incluant un module électronique de traitement de signaux tel que le module électronique 42 précédemment décrit et des moyens de transmission, avec ou sans fil, de signaux depuis chacun des capteurs vers le module électronique. Pour davantage de compacité, le module électronique peut être intégré dans l'un des capteurs de l'ensemble, ceux-ci ayant en outre leur propre source d'énergie et pouvant communiquer entre eux par des liaisons avec ou sans fil. L'ensemble peut être relié à un réseau ou à un périphérique par liaison radio ou filaire. Libre ensuite à un utilisateur de rendre tactile n'importe quelle surface selon ses besoins ou envies : planche de bois, vitre, cadre, interrupteurs, etc. Comme par ailleurs indiqué précédemment, une application possible consiste à rendre une table tactile, en interposant les capteurs entre cette table et les sommets de pieds sur lesquels elle repose. On peut alors par exemple piloter un appareil de télévision et/ou manipuler du contenu, notamment en « mode relatif » de fonctionnement du dispositif de localisation. Dans l'industrie automobile, l'avantage d'une telle technologie est la possibilité de créer des tableaux interactifs tridimensionnels au design amélioré, permettant un bon repérage d'un doigt du conducteur par rapport au relief. De cette façon, l'attention du conducteur est moins focalisée sur la commande qu'il est en train de réaliser et reste portée sur la route. Enfin, dans l'industrie automobile toujours, le dispositif de localisation tel qu'illustré sur la figure 3 peut être employé en tant que bandeau de diodes électroluminescentes s'étendant au plafond de l'habitacle de l'avant vers l'arrière du véhicule. Lorsqu'un utilisateur appuie sur le bandeau à un endroit précis, la diode la plus proche s'allume ou s'éteint. On notera que pour de telles applications dans l'industrie automobile, il peut être avantageux de prévoir l'utilisation d'accéléromètres, comme cela a été mentionné précédemment, pour compenser les effets de vibrations qui sont fréquentes et non négligeables dans les véhicules. Dans ce cas, la compensation des effets de vibrations se fait directement au niveau des données brutes fournies par les capteurs. On notera également que la technologie proposée dans cette invention peut s'avérer complémentaire d'autres technologies connues. Vu les coûts dérisoires du capteur capacitif proposé, on peut effectivement envisager sa combinaison avec des technologies déjà bien matures afin de pallier leurs défaillances et d'améliorer leur robustesse et leur fiabilité. Par exemple, il peut se combiner avec la technologie consistant à poser un cadre infrarouge autour de la surface tactile pour l'améliorer en cas d'environnement trop lumineux, ou avec la technologie consistant à déployer un film capacitif. Elle peut également s'avérer complémentaire d'autres technologies prometteuses, telles que celle introduite dans le brevet d'invention FR 2 948 787 B1 qui utilise un ensemble d'apprentissage dont la stabilité est fortement sensible à la température et aux conditions d'encastrements. On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.25 REVENDICATIONS1. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) comportant : une première électrode (12) présentant une première face principale (14) et une tranche (16) d'une certaine épaisseur (E), une seconde électrode (18) présentant une seconde face principale (20) disposée en regard de la première face principale (14) de la première électrode (12), un milieu diélectrique élastique (22) s'étendant entre la première face principale (14) de la première électrode (12) et la seconde face principale (20) de la seconde électrode (18), et des moyens (24, 26) de mesure d'une capacité aux bornes des deux électrodes (12, 18), caractérisé en ce que la seconde électrode (18) comporte un rebord (28) s'étendant en périphérie de sa seconde face principale (20) autour de la tranche (16) de la première électrode (12) sur seulement une partie (ho) de son épaisseur (E) en position de repos du milieu diélectrique élastique (22). 2. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon la revendication 1, dans lequel les deux électrodes (12, 18) sont de forme générale cylindrique, la seconde électrode (18) présentant un évidement dans lequel vient se loger la première électrode (12) sur une partie (ho) de l'épaisseur (E) de sa tranche (16). 3. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon la revendication 2, dans lequel les deux électrodes cylindriques (12, 18) sont de sections circulaires et disposées coaxialement l'une par rapport à l'autre, les deux faces principales (14, 20) en regard étant planes. 4. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre des moyens (32) d'estimation d'une contrainte (P) appliquée contre l'une des deux électrodes (12, 18) en fonction de la capacité mesurée. 5. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le matériau diélectrique élastique (22) comporte du silicone ou du polyuréthane. 6. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel un guide (30) en matériau diélectrique estinséré entre la tranche (16) de la première électrode (12) et le rebord (28) de la seconde électrode (18). 7. Capteur capacitif de contrainte mécanique (10) selon les revendications 3 et 6, dans lequel le guide (30) en matériau diélectrique est annulaire et recouvre toute la surface interne du rebord (28) de la seconde électrode (18). 8. Ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique, comportant : une pluralité de capteurs capacitifs de contrainte mécanique (101, 102, 103) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, un module électronique (42) de traitement de signaux en provenance de cette pluralité de capteurs capacitifs de contrainte mécanique, et des moyens (44) de transmission, avec ou sans fil, de signaux depuis chacun des capteurs (101, 102, 103) vers le module électronique (42) de traitement de signaux. 9. Dispositif (40 ; 50) de localisation d'un toucher (P) sur une surface tactile (46 ; 52) comportant : un ensemble de capteurs capacitifs de contrainte mécanique selon la revendication 8, une surface tactile (46; 52) contre laquelle sont disposés les capteurs capacitifs de contrainte mécanique (101, 102, 103) dudit ensemble, et des moyens (48) de localisation d'un toucher (P) sur la surface tactile (46; 52) par traitement, à l'aide du module électronique (42) dudit ensemble, de contraintes estimées à l'aide des signaux fournis par les capteurs capacitifs de contrainte mécanique (101, 102, 103). 10. Dispositif (50) de localisation d'un toucher (P) selon la revendication 9, dans lequel la surface tactile (52) comporte un bandeau dans lequel sont réparties linéairement des sources lumineuses activables (54), le dispositif comportant : un capteur capacitif de contrainte mécanique (101, 102) disposé à chaque extrémité du bandeau (52), et des moyens (42) de sélection d'une source lumineuse (54) à partir d'une localisation de toucher.