FR 3003661 A1 20140926 FR 1352436 A 20130319 Système d'interfaces tangibles pour appareil à écran tactile capacitif DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine général des interfaces homme-machine permettant à un opérateur de dialoguer avec une machine au 5 travers des interfaces dont dispose cette dernière. Elle se rapporte en particulier au domaine des dispositifs à écrans tactiles capacitifs. CONTEXTE DE L'INVENTION - ART ANTERIEUR 10 De nos jours les appareils disposant d'une interface de dialogue composée d'un écran tactile capacitif sont nombreux et divers. Parmi ceux-ci on compte notamment les ordinateurs ou plus généralement les calculateurs dotés d'écrans tactiles, mais aussi les tablettes tactiles et les téléphones mobiles dit "intelligents" encore appelés "smartphones" selon la terminologie 15 anglo-saxonne. Les tablettes tactiles, en particulier, présentent de nombreuses applications parmi lesquelles on trouve des activités éducatives pour jeunes enfants, activité faisant intervenir une action sur l'écran tactile de la tablette. Généralement cette action est réalisée directement en appliquant sur 20 la surface de la tablette un ou plusieurs doigts aux endroits attendus par l'application considérée. Cette action entraine généralement de la part de l'application une réponse qui est fonction de l'action effectuée. La réponse peut par exemple consister à énoncer verbalement le nombre correspondant au nombre de doigts appliqués sur l'écran tactile de la tablette, ou bien, 25 inversement, consister à énoncer verbalement un nombre et à demander à l'enfant d'appliquer un nombre de doigts correspondant au nombre en question puis à indiquer à l'enfant si son action (i.e. le nombre de doigts appliqués) est correcte ou incorrecte. L'application peut également consister à énoncer un mot, à présenter 30 simultanément plusieurs images et à demander à l'enfant de désigner tactilement l'image correspondant au mot énoncé. Ce type d'application à finalité plus ou moins pédagogique présente l'avantage supplémentaire de familiariser les enfants avec un type d'interaction homme-machine largement répandu dans la vie courante que ce soit pour utiliser des appareils à usage personnel, téléphones mobiles de type "Smartphone" ou tablettes à écrans tactiles, ou pour utiliser des appareils à usage public tels que des bornes d'échange d'informations placées dans des locaux publics et destinées à remplir certaines formalités administratives par exemple. Cependant en termes de développement intellectuel ou cognitif, ce type d'interface ne permet pas à l'enfant d'apprendre à appréhender et à maitriser l'espace qui l'entoure ni les objets qui peuvent y être placés. L'appréhension du réel que favorisent de tels appareils est limitée aux dimensions d'un plan. PRESENTATION DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une solution permettant de transformer l'approche à deux dimensions que propose une interface par écran tactile pour réaliser un interfaçage homme-machine en une approche à trois dimensions qui, dans un contexte pédagogique, constitue une extension nécessaire, le monde dans lequel un enfant est censé évoluer étant par nature un monde réel à trois dimensions. Autrement dit, un but de l'invention est de proposer un moyen permettant de conférer à une interface tactile plane une composante tridimensionnelle et tangible. Un autre but de l'invention est de profiter de cette composante tridimensionnelle pour permettre l'accès aux services proposés et rendus par les différents dispositifs à écrans tactiles, ceux à écrans capacitifs principalement, à des personnes, enfants ou adultes, pour lesquels la capacité d'utiliser un écran tactile se heurte à des problèmes physiques (sensoriels ou moteurs) ou cognitifs. A cet effet l'invention a pour objet un système d'interfaces tangibles, pour interfacer un objet donné avec un appareil à écran tactile et le rendre ainsi interactif, ledit objet étant maintenu sur la surface de l'écran tactile de l'appareil par un utilisateur. Ledit système comporte au moins une interface tangible ainsi que des moyens électroniques pour mettre en oeuvre ladite interface tangible. Selon l'invention ladite interface tangible comporte: - Un corps comportant lui-même une base plane formant une zone de contact, destinée à être appliquée sur l'écran tactile de l'appareil sur la surface de laquelle sont disposés des éléments conducteurs formant des points de contact de faible résistance électrique arrangés selon une disposition donnée propre à l'interface tangible considérée; - une zone de préhension pouvant être saisie entre les doigts de l'utilisateur, ladite zone de préhension comportant au moins une zone de saisie présentant une faible résistance électrique. Selon l'invention, la zone de saisie est électriquement reliée aux 10 éléments conducteurs formant lesdits points de contact par un élément conducteur interne qui traverse le corps de l'interface. Selon diverses dispositions éventuellement utilisées en conjonction : 15 La base de l'interface tangible est recouverte d'une couche électriquement isolante sur la surface de laquelle sont disposés les éléments conducteurs formant à la surface de cette couche isolante des points de contact. Elle comporte une couche conductrice placée sous la couche isolante. Les points de contact sont constitués par des éléments conducteurs 20 qui traversent la couche isolante et dont l'extrémité interne est en contact électrique avec la couche conductrice. Lesdits éléments conducteurs sont par exemple des plots réalisés dans une mousse conductrice, insérés dans la couche isolante. 25 Le nombre et la disposition relative des différents points de contact sont définis de telle sorte que qu'un nombre de contacts et une disposition donnés correspondent à une seule interface. 30 L'interface tangible comporte deux points de contact A et B disposés à une distance d donnée l'un de l'autre et formant une base de référence, et un ou deux points de contact satellites S, la position d'un point de contact satellite sur la surface de la zone de contact de l'interface tangible étant définie par sa distance D au centre O du segment [A B] de la droite joignant 35 les deux points de contact A et B formant la base et par l'angle 0 orienté que fait la droite joignant le point S au centre O du segment [A B] avec ce segment. Dans le cas où l'interface tangible compte un seul point de contact 5 satellite S, l'association de l'arrangement de contacts ainsi déterminé avec une interface tangible donnée est réalisée en comparant la position relative du point satellite S avec des valeurs de position préenregistrées. Dans le cas où l'interface tangible compte deux points de contact 10 satellites Si et S2, l'association de l'arrangement de contacts ainsi déterminé avec une interface tangible donnée est réalisée en déterminant séparément les positions relatives de ces deux points par rapport à la base AB puis en les associant pour former un ensemble de positions qui peut être comparé à des ensembles de positions préenregistrés. 15 Les moyens électroniques sont configurés pour mettre en oeuvre une méthode de reconnaissance et d'identification d'une interface tangible qui consiste ainsi, lorsqu'un contact multiple est détecté, à réaliser les opérations suivantes: 20 1) une première opération consistant à déterminer le nombre de points de contact simultanés détectés par l'écran tactile et leurs positions; 2) une deuxième opération consistant à déterminer, parmi ces points de contact, deux points de contact pouvant former une base; 3) une troisième opération consistant à déterminer les positions des 25 autres points de contact; 4) une quatrième opération consistant à déterminer la position relative du ou des autres points de contact, par rapport à la base déterminée précédemment et associer une interface tangible particulière à l'arrangement de contacts ainsi déterminé. 30 Les moyens électroniques sont les moyens électroniques de l'appareil auquel le système est associé. L'invention a également pour objet un ensemble d'objets interactifs 35 destinés à mettre en oeuvre une application exécutée par un appareil à écran tactile comportant le système d'interfaces tangibles selon l'invention. Chaque objet interactif de cet ensemble intègre dans sa structure une interface tangible distincte, la reconnaissance par l'appareil de l'interface tangible équipant un objet induisant, dans le contexte de l'application exécutée, une réponse ou une action particulière de l'application. L'invention a encore pour objet une application interactive pour dispositif de type tablette à écran tactile, qui met en oeuvre un ensemble d'objets interactifs selon l'invention, chaque objet représentant une lettre de l'alphabet ou un chiffre, chaque lettre ou chiffre étant identifié par une interface tangible propre, l'application consistant à inviter l'utilisateur à placer, en séquence ou simultanément, des lettres ou des chiffres sur l'écran tactile pour répondre à une requête émise par l'application lorsque celle-ci est lancée. L'invention a encore pour objet une application interactive pour dispositif de type tablette à écran tactile, qui met en oeuvre un ensemble d'objets interactifs selon l'invention, chaque objet représentant un utilisateur potentiel de l'application considérée identifié par l'interface tangible de l'objet interactif auquel il est associé, le placement dudit objet sur l'écran tactile permettant d'ouvrir un accès, en entrée/sortie à une messagerie textuelle ou vocale globale ou propre à l'utilisateur correspondant à l'objet appliqué sur l'écran tactile. DESCRIPTION DES FIGURES Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui s'appuie sur les figures annexées qui présentent: - la figurel , un premier exemple d'application simple, connu de l'art antérieur, qui met en évidence les caractéristiques techniques et les possibilités d'utilisation offertes par un équipement à écran tactile; - la figure 2, un second exemple d'application simple, connu de l'art 35 antérieur, pouvant être implémenté sur un tel équipement; - les figures 3 à 5, des illustrations schématiques présentant les différentes caractéristiques de l'interface tangible proprement dite du système d'interfaces tangibles selon l'invention; - la figure 6, un organigramme fonctionnel des moyens logiciels du 5 système d'interfaces tangibles selon l'invention; - les figures 7 à 9; des illustrations d'un exemple d'application mettant en oeuvre le système d'interfaces tangibles selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE 10 Les figures 1 et 2 illustrent des applications simples, connues par ailleurs, qui permettent de mettre en évidence certaines des possibilités offertes par un équipement équipé d'un écran tactile, une tablette tactile 11 par exemple, dans le cadre d'activités à but pédagogique en particulier. 15 Il est à noter que dans la suite du texte, on appelle "tablette" tout équipement comportant un écran tactile capable de servir d'interface de commande entre l'équipement, ou plus exactement la partie "intelligente" d'un équipement, et son utilisateur. 20 La figure 1, illustre une application consistant à exécuter, avec un ou plusieurs doigts, l'action affiché à l'écran, action consistant à poser sur l'écran le nombre de doigts correspondant au nombre affiché dans l'exemple de la figure 1. L'action exécutée est généralement suivie d'un verdict caractérisant le 25 fait que cette action est exécutée correctement ou non, ce verdict pouvant être affiché à l'écran ou énoncé oralement, suivant l'âge de l'utilisateur auquel l'activité, ou plus généralement l'application considérée, s'adresse. Ce verdict peut en particulier consister, en cas d'échec, en une invitation à répéter l'opération demandée ou bien, en cas de succès, d'une invitation à 30 exécuter une autre opération, une opération complémentaire par exemple. Dans le cas illustré par la figure 1, le joueur est invité à reconnaitre le nombre 2, affiché à l'écran, en posant deux doigts sur l'écran tactile 12. Une telle application simple utilise directement les caractéristiques de l'écran tactile 12 équipant la tablette 11. Un tel écran est en effet capable de détecter l'existence de points de contact entre sa surface et les doigts d'un utilisateur ainsi que leur nombre. Selon un principe connu, non décrit ici, le ou les doigts posés sur la surface de l'écran 12 créent des perturbations électriques, qui sont détectées au niveau des points d'intersections 15 des conducteurs longitudinaux 13 et transversaux 14 qui forment la grille conductrice placée sous la surface. Ces perturbations enregistrées par des capteurs sont elles-mêmes traitées pour déterminer la position du ou des points de contacts qui en sont à l'origine. Par suite une procédure logicielle simple permet d'associer la détection d'un contact tactile exercé à la surface de l'écran 12 et l'exécution d'une opération donnée, de sorte qu'il est possible, dans un contexte éducatif, d'une part d'afficher de manière graphique ou orale une requête à exécuter par simple contact tactile et d'autre part de déterminer si les contacts exercés (simultanément ou successivement) correspondent par leur nombre, et éventuellement par leurs positions à la surface de l'écran 12, à l'exécution de la requête. La figure 2, quant à elle, illustre une application consistant à inviter l'utilisateur de la tablette 11 à exercer un contact en un point déterminé de l'écran 12, matérialisé par une icône 21 affiché sur l'écran par exemple, de façon à lancer une action particulière. Dans le cadre d'un jeu éducatif destiné à la petite enfance cette action peut consister à identifier qu'un contact tactile avec la surface de l'écran 12 a été établi au niveau de la zone de l'écran où est placée l'icône 21 considérée, sachant que plusieurs icônes peuvent être affichées simultanément en différents endroits, et à décrire graphiquement ou oralement l'objet ou la situation représenté par l'icône au niveau de laquelle le contact tactile a été établi. Une telle application simple utilise également les caractéristiques de l'écran tactile 12 équipant la tablette 11. Un tel écran est en effet capable de 30 détecter l'existence de points de contact entre sa surface et les doigts d'un utilisateur ainsi que leurs positions à la surface de l'écran. On peut constater au travers de ces deux applications connues que l'interface utilisateur nécessaire à la mise en oeuvre de ces deux applications 35 est entièrement assuré par l'écran tactile 12 qui équipe la tablette 11. Cependant, on peut également constater que ces deux applications rendent compte de la limitation, en termes de richesse éducative en particulier, que peuvent présenter de telles applications, du fait de l'utilisation d'une interface utilisateur plane. La limitation à la manipulation d'objets virtuels à deux dimensions, imposée par ce type d'interface, ne permet en particulier pas d'associer la reconnaissance d'un objet avec sa représentation dans un espace à trois dimensions, ni inversement aux applications exécutées par la tablette de reconnaitre un objet physique et de lui associer l'exécution d'une tâche particulière. Par ailleurs il est à noter que la manipulation d'objets virtuels par l'intermédiaire d'un écran tactile nécessite de manière générale que l'utilisateur ait une aisance sensorielle suffisante pour maitriser les gestes de ses doigts de façon à pouvoir pointer correctement le point de l'écran correspondant à l'action qu'il souhaite voir s'exécuter. Or ceci n'est généralement pas le cas pour les tout petits enfants qui maitrisent encore mal la motricité fine de leurs doigts, ou encore pour les personnes présentant un handicap moteur ou visuel qui ne leur permet pas de positionner leurs doigts précisément à un endroit donné, ou même d'identifier la zone de l'écran12, matérialisée par une icône 21 par exemple, avec laquelle il doivent entrer en contact pour activer telle ou telle application. Les figures 3 et 4 présentent de manière schématique le dispositif d'interface tangible qui constitue l'élément principal du système selon l'invention. Comme l'illustre la figure 3, ce dispositif 31 est destiné à être posé sur la surface d'un écran tactile 12. A cet effet il comporte une zone de contact 32 qui constitue la base sur laquelle il repose et dont la fonction consiste à assurer la mise en contact électrique de l'utilisateur avec la surface de l'écran lorsque l'utilisateur tient le dispositif entre ses doigts 33. La figure 4 présente différentes vues schématiques de l'interface tangible 31 selon l'invention. Cette interface tangible 31 comporte principalement : - Un corps 41 comportant une base plane 32, destinée à être appliquée sur l'écran, encore appelée "zone de contact", recouverte d'une 35 couche électriquement isolante 43 sur la surface de laquelle sont disposés des éléments conducteurs 46, 47 et 48 ou "points de contact" formant à la surface de la couche isolante des zones de moindre résistance électrique disposées selon une disposition donnée; - une zone de préhension 44 pouvant être saisie entre les doigts d'un utilisateur. Selon l'invention, la zone de préhension 44 comporte au moins une zone de saisie 45 présentant également une faible résistance électrique. Cette zone de saisie est en contact électrique avec les points de contact 46 à 48 positionnés à la surface de la couche isolante 43 qui recouvre la zone de contact 32. De la sorte lorsque l'utilisateur saisit l'interface tangible 31 par la zone de saisie 45 avec ses doigts, et qu'il met en contact l'interface tangible 31 avec l'écran tactile 12, il entre en contact électrique avec la surface de l'écran 12 de la même façon qu'il le ferait en posant ses doigts sur la surface de l'écran. Cependant, l'interface tangible étant pourvue de plusieurs points de contact 46, 47, 48 disposés selon une disposition donnée à la surface de la couche isolante 43 de la zone de contact 32, le fait de mettre en contact l'interface tangible 31 avec la surface de l'écran 12 a pour effet de provoquer plusieurs perturbations électrique simultanées à la surface de l'écran, ce qui produit le même effet que le fait d'appliquer plusieurs doigts à la surface de l'écran 12, le nombre de contact détectés et la disposition de ces contacts à la surface de l'écran 12 étant définis par la position de l'interface tangible 31 à la surface de l'écran et par la disposition des points de contact 46 à 48 à la surface de la couche isolante 43 de la zone de contact 32. Dans un mode de réalisation particulier, illustré par la figure 4, afin de permettre la mise en contact électrique de la zone de saisie 45 avec les points de contact 46 à 48, la base 32 de l'interface tangible 31 comporte une couche conductrice 42 placée entre le corps 41 et la couche isolante 43. Les points de contact 46 à 48 sont, quant à eux, constitués par des éléments conducteurs qui traversent la couche isolante 43 et dont l'extrémité interne est en contact avec la couche conductrice 42. Ces éléments sont par exemple des plots réalisés dans une mousse conductrice, insérés dans la couche isolante 43. Par ailleurs, l'interface tangible 31 comporte un élément conducteur interne 49 qui traverse le corps 41 et qui met en contact électrique la zone de saisie 45 et la couche conductrice 42. Il est à noter que, dans la mesure où l'interface tangible 31 comporte une pluralité de points de contact 46 à 48, le fait d'assurer la mise en contact de tous ces points de contact avec la surface de l'écran nécessite que l'ensemble des points de contact disposés sur la couche isolante 43 de la zone de contact 32 soient rigoureusement disposés dans un même plan, ce qui est matériellement d'autant plus difficile, sans mettre en oeuvre des moyens de fabrication coûteux, que le nombre de points de contact est plus important. Pour cette raison, l'interface tangible 31 selon l'invention comporte seulement 3 ou 4 points de contact selon les cas et idéalement 3 points de contact 46, 47 et 48, comme illustré par la figure 4. Selon l'invention, les points de contact sont disposés à la surface de la couche isolante 43 de la zone de contact 32 selon une disposition particulière, présentée sur la vue 4-b de la figure 4 et sur la figure 5. Selon cette disposition, l'interface tangible 31 comporte deux points de contact A (46) et B (47) disposés à une distance d donnée l'un de l'autre et formant une base de référence, et un ou deux points de contact supplémentaires S (48), appelés points satellites, dont la position sur la surface 43 de la zone de contact de l'interface tangible 31 est repérée par rapport aux positions des deux points de contact A et B formant la base. Ce repérage peut par exemple consister à définir la position du point satellite S par sa distance D au centre O du segment [A B] de la droite 51 joignant les deux points de contact A et B formant la base et par l'angle 0 orienté que fait la droite 52 joignant le point S au centre O du segment [A B] avec ce segment. Selon un mode de réalisation particulier de l'interface tangible 31, non limitatif de la portée de l'invention, les points satellites S sont positionnés de telle façon que la distance d'un point satellite S au point A ou au point B est supérieure à la distance séparant le point A du point B. On définit ainsi une zone dans laquelle on s'interdit d'implanter des points de contact satellites. Cette zone est schématiquement matérialisée par la courbe en trait pointillé 3 sur la figure 5. De la sorte il est avantageusement plus aisé de distinguer les contacts A et B formant la base d'un contact satellite S. L'interface tangible 31 du système d'interfaces tangibles selon 5 l'invention peut être intégrée à des objets physiques variés de façon à en faire des "objets interactifs" capables d'interagir avec la tablette 11 lorsqu'ils sont maintenus appliqués à la surface de l'écran 12 par les doigts de l'utilisateur. Chaque objet peut alors être identifié par la tablette en déterminant le nombre et la disposition des différents points de contact 10 disposés à la surface de la couche isolante 43 de la zone de contact 42, disposition spécifique à l'interface tangible 31 qu'il incorpore. Il est ainsi possible de disposer d'un parc d'objets interactifs, identifiés chacun par son interface tangible. 15 Outre l'interface tangible 31 proprement dite, le système d'interfaces tangibles selon l'invention comporte également des moyens pour implémenter la méthode de reconnaissance des objets interactifs décrits précédemment. Ces moyens sont généralement les moyens électroniques intégrés à la tablette qui mettent en oeuvre les fonctions de détection de 20 contacts à la surface de l'écran de la tablette ainsi que les fonctions de détermination des positions de contacts détectés, déjà implémentées dans par la tablette. Selon l'invention ces moyens sont configurés pour pouvoir implémenter une application particulière réalisant la reconnaissance et l'identification d'un objet interactif équipé d'une interface tangible selon 25 l'invention placé par l'utilisateur sur la surface de l'écran 12 de la tablette. Le principe de la méthode de reconnaissance et d'identification d'un objet interactif mise en oeuvre par le système d'interfaces tangibles selon l'invention consiste ainsi, lorsqu'un contact multiple est détecté, à réaliser les opérations suivantes: 30 1) déterminer le nombre de points de contact et leurs positions; 2) déterminer les points de contact pouvant former une base; 3) déterminer les positions d'autres points de contact. Cette opération n'est en principe réalisée que si une base a été détectée; 4) déterminer la position du ou des autres contacts, contacts satellites, relativement à la base déterminée précédemment et associer un objet particulier (i. e. une interface tangible particulière) à l'arrangement de contacts ainsi déterminé. La détermination du nombre et de la position des points de contact étant en principe réalisée par les moyens qui gèrent l'écran tactile 11, la première opération consiste essentiellement à faire l'acquisition de ces données. La seconde opération consiste quant à elle à considérer les points de contact par paires et à mesurer la distance séparant les deux points de contact formant la paire considérée. La détection d'une base, c'est-à-dire d'une paire de contacts A et B éloignés l'un de l'autre d'une distance déterminée, égale à d, permet de reconnaitre que les différents points de contacts détectés par la tablette 11 correspondent à une interface tangible et donc à un objet interactif particulier. La troisième opération consiste quant à elle à déterminer, pour chacun des autres points de contact détectés par la tablette 11, points de contact satellites, la distance D séparant le point de contact satellite S considéré du centre O du segment [A B] et l'angle 0 entre les vecteurs AB et OS caractérisant la position du point de contact S considéré par rapport à la base AB déterminée au cours de la deuxième opération La quatrième opération consiste enfin à identifier à partir de l'arrangement du ou des points de contact satellites par rapport à la base AB l'objet présentant l'interface tangible qui correspond à cet arrangement. La position des points satellites par rapport à la base permet ainsi de signer l'identité de l'objet interactif maintenu en contact avec l'écran 12 par l'utilisateur. Dans le cas où l'interface tangible compte un seul point de contact satellite S, la position du point satellite ainsi calculée sera comparée avec des valeurs préenregistrées, dans la mémoire de la tablette 11 par exemple. La correspondance de cette position avec une position préenregistrée permettra d'identifier l'objet. De manière analogue, dans le cas où l'interface tangible compte deux points de contact satellites S1 et S2, les positions de ces deux points relativement à la base AB sont alors calculées séparément puis sont associées pour former un ensemble de positions qui peut être comparé à des ensembles de positions préenregistrés, de façon à identifier l'objet interactif comportant l'interface considérée. Du point de vue de la réalisation pratique du système d'interfaces tangibles selon l'invention, il est à noter que différents problèmes se posent pour obtenir une identification non équivoque d'un objet physique incorporant une interface tangible 31 telle que celle décrite précédemment. Un premier problème consiste à éviter une confusion possible entre un ensemble de contacts réalisés par application par l'utilisateur de plusieurs doigts sur la surface de l'écran tactile 12 considéré, l'application simultanée de trois ou quatre doigts plus précisément, et un ensemble de contacts consécutif à la mise en contact de la zone de contact d'un objet avec la surface du même écran 12. En effet, la tablette 11 à laquelle est associé l'objet considéré étant par nature prévue pour être actionnée simplement par contact des doigts de l'utilisateur sur l'écran tactile 12 qui l'équipe, l'interface tangible 31 doit être configurée de façon à éviter le plus possible que le contact sur l'écran de l'objet qui en est équipé puissent être simulé par le contact de doigts reproduisant, fortuitement ou non, l'arrangement des contacts de l'interface tangible 31 caractérisant cet objet. Un tel problème est toutefois facilement résolu par l'interface tangible selon l'invention. Pour ce faire, dans une forme de réalisation préférée de l'interface tangible, les deux points de contact formant la base ont des centres distant d'une distance d à la fois supérieure à la distance minimale permettant de reconnaître deux contacts distincts, distance liée à l'équipement avec lequel l'interface tangible est destinée à interagir, et suffisamment faible pour ne pas pouvoir correspondre à deux contacts réalisés par deux doigts appliqué simultanément sur la surface de l'écran. Ainsi; typiquement, sachant que la distance minimum entre les points de contact de deux doigts placés côte à côte sont distant d'environ 15 mm pour une main d'individu adulte et d'environ 12 mm pour une main d'enfant, une distance d comprise entre 8 mm et 12 mm entre les deux points de contact formant une base, permet avantageusement de prévenir l'identification erronée d'une base. Un autre problème consiste dans le fait que, compte tenu de la taille des objets physiques destinés à interagir avec la tablette à écran tactile considérée, il est important de pouvoir déterminer le nombre d'objets différents qu'il est possible d'identifier avec une interface tangible présentant une surface de contact donnée et un nombre total de points de contact limité à trois ou quatre points. Il est en effet important, pour qu'un tel système d'interaction soit économiquement et fonctionnellement intéressant, de pouvoir identifier le plus possible d'objets différents, autrement dit de pouvoir créer le plus possibles d'interfaces tactiles pouvant être différentiées les unes des autres en faisant simplement varier l'arrangement des points satellites sur la surface de contact 32, sachant que les dimensions de cette surface sont par ailleurs limitées. En effet, les objets destinés à interagir avec l'appareil considéré 20 devront présenter des dimensions en rapport avec dimensions de l'écran 12, en tenant compte notamment du fait que certains besoins applicatifs pourront nécessiter la présence simultanée de deux ou trois objets sur l'écran. Dans un tel contexte, il est donc important de déterminer combien de d'interfaces tactiles distinctes peuvent être réalisées, ou du moins si l'on peut 25 disposer d'un nombre suffisamment important d'interfaces tactiles différentes pour répondre au besoin d'identifier un nombre d'objet donné. Or, selon l'invention, l'identité d'une interface tangible est définie par la position d'un point de contact satellite S par rapport à une base formée de deux point de contact A et B, ces points de contact occupant l'un par rapport 30 à l'autre une position déterminée qui caractérise l'interface tangible selon l'invention. Par suite le nombre de positions que peut occuper un point de contact satellite S par rapport à la base AB, et donc le nombre d'interfaces tangibles 31 distinctes que l'on peut former sur le principe de reconnaissance retenu, 35 dépend de la précision avec laquelle les positions des différents points de contact à la surface de l'écran 12 peuvent être déterminées par la tablette 11 considéré. En pratique, pour un point de contact de centre théorique C, la position détectée par l'appareil pourra correspondre à n'importe quel point 5 situé à l'intérieur d'un cercle de centre C et de rayon r, r dépendant de la tablette 11 considérée, compte tenu des caractéristiques de résolution de son écran tactile 12. Cette incertitude de position se traduit dans le cadre de l'invention par une incertitude sur la détermination de la distance D et de l'angle 0 qui caractérise la position d'un point de contact satellite S vis-à-vis 10 de la base AB. Par suite, La distance D et l'angle 0 associés au point S peuvent être exprimés comme suit : D = Dcalculée ± 2r, e = ecalculé ± a 15 a représentant l'incertitude sur l'orientation de la base AB sur la surface de l'écran, incertitude qui est quant à elle définie par la relation suivante: a = 2 atan (2r/d), dans laquelle d représente la distance séparant les centres des points 20 de contact formant la base AB. En considérant le principe d'identification retenu dans le cadre de l'invention, la détermination de la valeur de l'erreur angulaire a permet avantageusement de caractériser le nombre d'arrangements différents de 25 points de contact qui peuvent être distingués par la tablette considérée. En effet, étant donnée l'erreur angulaire a qui peut être commise sur la détermination de l'orientation de la base AB à la surface de l'écran 12, le nombre de valeurs possibles pour 0 (i. e. le nombre de positions angulaires distinctes discernables pour un point de contact satellite S) est sensiblement 30 égal à 180/a, soit 90/(atan(2r/d), sachant qu'il est nécessaire de tenir compte du fait qu'un même objet physique, équipé d'une interface tangible selon l'invention, doit pouvoir être positionné dans des orientations différentes sur la surface de l'écran 12, et toujours être reconnu, de sorte que, vu le principe d'identification retenu dans le cadre de l'invention, seul un secteur angulaire de 180° autour de la base AB peut être identifiable Ainsi, si l'on fixe la valeur de la distance d séparant les deux points A et B formant la base détectée par l'écran à une valeur donnée, le nombre de valeurs possibles de 0, est une fonction de la donnée r, c'est-à-dire de l'incertitude qui entache la détermination par la tablette 11 considérée de la position des points de contact sur l'écran tactile 12. Ce nombre de valeurs possibles de 0, ainsi déterminé, couplé au nombre de valeurs possibles pour la distance D séparant le point S du centre de la base AB, lui-même fonction de r, permet d'évaluer de manière avantageusement simple le nombre de positions possible d'un point S vis-à-vis de la base AB et donc d'évaluer le nombre d'interfaces tangibles distinctes dont on peut disposer, en fonction de la taille de la zone de contact 32 que présente l'interface tangible 31 considérée. Le nombre d'interfaces distinctes est ainsi fonction du nombre d'objets que l'on souhaite pouvoir simultanément mettre en contact avec la surface de l'écran, de la taille de ces objets (i.e. de la taille de la zone de contact) et des caractéristiques de l'écran tactile 12 équipant la tablettel 1 considérée. Ainsi, par exemple, pour une interface tangible 31 présentant une base constituée de deux points de contact A et B distance de 10 mm et pour un écran tactile 12 présentant un rayon r d'incertitude égal à 1 mm, on obtient par exemple 8 valeurs distinctes indentifiables pour l'angle 0, valeurs réparties sur sensiblement 180°, ce qui, pour une dstance maximale D égale à 20 mm permet d'identifier plusieurs dizaines de positions distincte du point S par rapport à la base AB et donc plusieurs dizaines d'objets physiques équipés chacun d'une interface tangible 31 distincte. Le principe d'identification selon l'invention permet donc avantageusement d'identifier un grand nombre d'objets à l'aide de seulement trois points de contact A, B et S. ce nombre peut par ailleurs être encore augmenté en utilisant un type d'interface tangible selon l'invention comportant deux points satellites Si et S2. Il est à noter que comme cela a été dit précédemment le nombre total de points de contact pour une interface tangible 31 selon l'invention est 35 volontairement limité à quatre, deux points étant disposés de façon à former une base AB, la disposition des deux autres points par rapport aux points A et B définissant l'identité de l'interface tangible considérée et donc de l'objet physique qui incorpore cette interface. Une augmentation supplémentaire du nombre de points de contact satellites n'est pas souhaitable, car elle induirait un risque de manque de fiabilité du matériel. Il est en effet difficile d'assurer le contact de nombreux points simultanés, sans maitriser de manière étroite la coplanarité des points de contact. Il est à noter par ailleurs que, d'un point de vue réalisation matérielle l'interface tangible 31 selon l'invention ne présente pas de forme propre. La forme de la zone de saisie 45, de même que la forme et les dimensions de la base 32 dépend de la forme et des dimensions de l'objet interactif qui incorpore l'interface tangible selon l'invention. De même la nature de la couche conductrice 42, de la couche isolante 43 et des points de contact 46 à 48, en particulier les matériaux utilisés pour former ces différents éléments ainsi que la façon dont ces différents éléments sont assemblés, dépend de l'usage pour lequel l'objet interactif est conçu, des utilisateurs présomptifs de l'objet ainsi que des normes de fabrication applicables à l'objet considéré. Comme il a été dit précédemment l'usage du système d'interfaces tangibles selon l'invention combine l'usage de l'interface tangible 31 proprement dite avec la mise en oeuvre, au niveau de la tablette, de moyens permettant d'implémenter les fonctions de reconnaissance et d'identification décrites précédemment. Ces moyens sont de préférence constitués par les moyens électroniques de la tablette qui sont configurés de façon à implémenter l'application logicielle correspondante, en utilisant certaines des fonctionnalités résidantes de la tablette 11, la détection de points de contact sur l'écran 12 et à la détermination de la position de ces points de contact à la surface de l'écran notamment. Cette application "bas niveau" peut par ailleurs avantageusement être mise en oeuvre au travers d'applications de niveaux plus élevés, telles que celles communément offertes par une tablette tactile. La suite de la description présente différentes fonctionnalités de deux applications génériques, mettant en oeuvre cette application "bas niveau" 35 pour pouvoir utiliser les caractéristiques d'interfaçage propres au système d'interfaces tangibles selon l'invention. Le premier exemple de mise en oeuvre est illustré par les figures 6 à 9, tandis que le second est plus particulièrement illustré par les figures 10 et 11. La première application présentée ici consiste en un système de communication différée entre deux ou plusieurs intervenants par l'intermédiaire d'une messagerie installée sur une tablette tactile, messagerie qui permet à un utilisateur abonné à cette messagerie d'enregistrer des messages à destination d'un autre abonné ou de plusieurs autres abonnés, et de prendre connaissance des messages qui lui ont été transmis par d'autres abonnés. Les messages en question peuvent être soit des messages écrits soit des messages vocaux. La figure 6 présente l'organigramme de principe de l'application, 15 organigramme qui permet de mettre en évidence les phases de mise en oeuvre dans lesquelles le système d'interfaces selon l'invention peut avantageusement montrer son efficacité. La figure 7 illustre la mise en oeuvre de cette application d'échange de messages par un utilisateur valide, capable d'interagir directement avec 20 l'écran de la tablette avec ses doigts, et qui souhaite laisser un message à destination d'un autre utilisateur. Les figures 8 et 9 illustrent quant à elles la mise en oeuvre de cette même application d'échange de messages par un utilisateur pour lequel l'accès aux fonctionnalités accessibles par contact de ses doigts sur les 25 zones appropriées de l'écran 12 est difficile voire impossible, une personne mal voyante ou non voyante par exemple, et qui souhaite prendre connaissance des messages laissés à son intention par d'autres utilisateurs. Comme l'illustre la figure 6, cette application enchaîne un certain 30 nombre d'étapes qui selon le contexte et l'utilisateur peuvent être implémentées de différentes façons: - Une première étape 61 qui consiste dans le lancement de l'application considérée, lancement qui résulte d'une action 65 de l'utilisateur; - une deuxième étape 62 qui consiste à identifier l'utilisateur qui 35 accède à l'application; - une troisième étape 63 qui consiste à faire l'acquisition de la requête de l'utilisateur identifié à l'étape précédente, requête qui se matérialise par une action 66 de l'utilisateur et qui consiste à choisir une des opérations proposées; - une quatrième étape 64 qui consiste à exécuter la requête. Selon l'invention, la première étape 61 comporte deux modes de lancement de l'application : - un premier mode pour lequel le lancement est réalisé par 10 l'intermédiaire d'une icône spécifique 71 présente sur la page d'accueil présentée par défaut par la tablette. Ce mode est illustré par la vue 7-a de la figure 7; - un second mode pour lequel l'utilisateur agit sur la tablette, par l'intermédiaire d'un bouton de reset 81 par exemple, de façon à ce que la 15 tablette lance directement l'application, cette application correspondant par exemple à l'application par défaut. Ce mode est illustré par la vue 8-a de la figure 8. Ainsi, cette même application peut être lancée aussi bien par un utilisateur capable d'accéder à l'écran tactile avec ses doigts, en repérant 20 l'icône correspondant à l'application sur la page d'accueil de la tablette et en touchant cette dernière, ou par un utilisateur n'ayant pas accès à un lancement par contact direct, comme par exemple une personne mal voyante ou non voyante ou encore une personne ayant une motricité des doigts altérée. 25 La deuxième étape 62 consiste en l'identification de l'utilisateur mettant en oeuvre l'application considérée. Elle est illustrée par les vues 7-b et 8-b des figures 7 et 8 respectivement. Cette identification met ici en oeuvre l'identification et la 30 reconnaissance d'un objet interactif décrite précédemment. Elle est implémentée en appliquant la base de l'objet, c'est-à-dire la base de l'interface tangible 31, correspondant à un utilisateur donné, sur l'écran tactile 12 de la tablette. Cette interface 31 est identifiée par la configuration spécifique de ses points de contact, comme décrit précédemment, l'identification ouvrant accès à l'espace d'échange de messages dédié à l'utilisateur associé à cette interface 31. Selon la forme de mise en oeuvre considérée cette étape d'identification peut se terminer par l'émission par la tablette d'un message indiquant que l'identification a été réalisée avec succès, cette émission pouvant consister en l'affichage d'un message 72 sur l'écran 11 (cf. vue 7-c) et/ou de l'émission d'un message vocal 83 au travers de haut-parleurs 82 qui équipent la tablette (cf. vue 8-c). La forme de mise en oeuvre peut, par exemple, être déterminée par la façon dont l'application a été lancée. La troisième étape 63 consiste en l'acquisition par l'application de la commande à exécuter, une commande de lecture ou d'enregistrement d'un message dans l'exemple présenté ici. L'ensemble des commandes disponibles peut ici consister en un jeu de commandes 73-74 proposées à l'écran et accessibles tactilement, comme l'illustre la vue 7-c de la figure 7, et/ou faire l'objet d'un menu préenregistré 91 énoncé oralement par la tablette 11 et auquel l'utilisateur répond par une commande vocale 92 par l'intermédiaire des microphones 85 équipant la tablette 11, comme l'illustre la vue 9-a de la figure 9. La quatrième étape 64 consiste quant à elle en l'exécution de la commande sélectionnée, lecture des messages enregistrés 93 comme illustré par la vue 9-b de la figure 9, ou enregistrement de nouveaux messages 75 dans la messagerie de l'utilisateur X, comme illustré par la vue 7-d de la figure 7. Comme illustré par la figure 6, la quatrième étape 64 peut elle-même être de nouveau suivie, en fin d'exécution de l'action sélectionnée, de l'étape 63 d'acquisition d'une commande, cette commande pouvant elle-même conduire à l'exécution d'une nouvelle action, ou bien de l'exécution d'un commande de fin d'utilisation de l'application, qui se concrétise soit par un retour direct à l'écran d'accueil de la tablette 11, soit à une mise en attente de l'application au niveau de l'étape 62 d'identification. Il est à noter, comme l'illustre la figure 6, qu'outre la fonction d'identification 62 de l'utilisateur concerné, l'interface tangible 31 peut être utilisée pour identifier les actions pouvant être exécutées au travers de l'application. Ainsi, il est par exemple possible pour un même utilisateur, de disposer de plusieurs interfaces tangibles 31, chaque interface réalisant l'identification de l'utilisateur et l'ensemble des actions proposées par l'application à cet utilisateur. Ainsi comme l'illustre cet exemple de mise en oeuvre très général, le système d'interfaces tangibles selon l'invention permet avantageusement l'accès à diverses applications pouvant être mises en oeuvre par un appareil 11 à écran tactile, pour des personnes ayant des difficultés d'ordre physique ou cognitif pour accéder à une interface tangible en utilisant simplement les doigts comme cela est normalement prévu. Le nombre important d'interfaces tangibles distinctes pouvant être identifiées selon le principe décrit précédemment permet en outre d'identifier plusieurs objets distincts, chaque objet correspondant à un utilisateur et/ou à une action à exécuter. De la sorte, le système selon l'invention permet avantageusement de mettre en place dans un appareil prévu pour être piloté par une interface tangible, localisée sur son écran par exemple, un système d'échange de données ou de messages entre divers utilisateurs ou encore entre ces utilisateur et l'appareils lui-même, ce système étant accessible à des utilisateurs qui ne sont pas en mesure d'utiliser de manière aisée une interface tangible classique. La seconde application présentée consiste en un apprentissage de l'alphabet et de découverte de la lecture sur une tablette tactile. Dans ce cas, un alphabet interactif sera mis à disposition d'un utilisateur. Cet alphabet sera constitué de 26 objets manipulables, représentant les lettres de A à Z. Ces objets seront rendus interactifs par l'intégration d'une interface tactile 31, chaque lettre disposant d'un codage spécifique permettant son identification. L'utilisateur dispose ainsi d'un «alphabet interactif», ou d'un ensemble de lettres tangibles interactives.35 La figure 10 présente l'organigramme de principe de l'application, organigramme qui permet de mettre en évidence les phases de mise en oeuvre dans lesquelles le système d'interfaces tangibles selon l'invention peut avantageusement montrer son efficacité. Les figures 11 et 12 illustrent la mise en oeuvre par un enfant, au moyen d'interfaces tangibles selon l'invention, d'une des activités proposées par cette application, tandis que la figure 13 illustre la mise en oeuvre d'une autre des activités proposées par cette application. Cette application enchaîne un certain nombre d'étapes qui selon le contexte matériel (tablette tactile utilisée) et l'utilisateur auquel l'application est destinée, peuvent être implémentées de différentes façons: - Une première étape 101 qui consiste dans le lancement de l'application considérée, lancement qui résulte d'une action 106 de l'utilisateur. Ce lancement peut s'accompagner par exemple de la proposition d'un ensemble d'activités, sous forme d'icônes, que l'utilisateur peut choisir en touchant l'icône correspondante; - une deuxième étape 102 qui consiste au lancement de l'activité choisie. Typiquement, une consigne est posée à l'utilisateur sous forme 20 graphique, orale ou encore textuelle. - une troisième étape 103, qui consiste en l'exécution de l'activité choisie cette exécution supposant le dialogue avec la tablette au travers d'objets interactifs. - une quatrième étape 104 qui consiste à la présentation à l'utilisateur 25 d'un retour sous forme audiovisuelle, retour consistant par exemple en la validation de la conformité des opérations exécutées par l'utilisateur par rapport aux résultats attendus pour cette activité, ainsi qu'en une invitation ou à prolonger (flèche 107) ou à quitter (flèche 108) l'activité considérée. 30 L'exemple illustré par les figures 11 à 13 correspond à une application proposant deux types d'activités: - une activité (1) correspondant aux figures 11 et 12, dans laquelle on demande à l'utilisateur d'identifier les lettres présentes dans un mot donné ou les chiffres présents dans un nombre donné (i.e. identification d'un mot ou d'un nombre énoncé oralement) et de les faire apparaitre sur l'écran de la tablette; - une activité (2) correspondant à la figure 13, dans laquelle on demande à l'utilisateur de composer une syllabe simple du type «BA», le son 5 «BA» étant alors prononcé oralement, de sorte que l'utilisateur doit simultanément appliquer les lettres B et A. Ainsi, au lancement 102 de l'activité (1) choisie, l'application affiche ici une illustration, celle d'un chat 111 et prononce 112 le mot "CHAT". 10 Lors de l'étape 103 d'exécution de l'activité lancée, l'utilisateur est alors amené à appliquer successivement sur l'écran la lettre C, matérialisée par un objet interactif comportant l'interface tangible 31C correspondant à la lettre C, puis de la même façon les lettres H, A et T cette dernière étant matérialisée par un objet interactif comportant l'interface tangible 31T 15 correspondant à la lettre T. Chaque application sur l'écran d'une nouvelle lettre provoque la reconnaissance de l'interface tangible correspondant et son identification à une lettre, laquelle est alors épelée 113 et/ou affichée sur une zone dédiée de l'écran 11 par exemple. 20 Par suite, au cours de l'étape 104, lorsque le mot est complètement saisi le résultat obtenu est affiché et énoncé oralement 114, avec, éventuellement affichage d'un verdict sur l'exactitude du mot saisi. Puis l'utilisateur est invité à poursuivre, 107, avec un autre mot ou nombre ou à cesser, 108, l'activité. 25 Il est à noter qu'une procédure de variation automatique pourra être mis en place, avec la proposition de mots différents à chaque usage, par exemple de difficulté croissante. De manière analogue, au lancement 102 de l'activité (2) choisie la 30 tablette énonce une syllabe 131, la syllabe "BA" par exemple. Lors de l'étape 103 d'exécution de l'activité lancée, l'utilisateur est alors amené à appliquer simultanément sur l'écran 11 les lettres B et A, matérialisées chacune par un objet interactif comportant l'interface tangible 31 B correspondant à la lettre B et par un objet interactif comportant 35 l'interface tangible 31A correspondant à la lettre A. L'application sur l'écran des deux lettres choisies par l'utilisateur provoque la reconnaissance simultanée de deux interfaces tangibles correspondant chacune à une lettre, l'acquisition et l'identification de chaque lettre puis leur association. Cette acquisition met ici en oeuvre la détection de la présence d'un ou de plusieurs objets interactifs selon l'invention tels que décrits précédemment. Elle est déclenchée quand l'utilisateur applique la base de l'objet, c'est-à-dire la base de l'interface tangible 31, correspondant à une lettre donnée, sur l'écran tactile 11 de la tablette. Cette interface 31 est identifiée par la configuration spécifique de ses points de contact, comme décrit précédemment. Par suite, au cours de l'étape 104, lorsque la syllabe est complètement saisie le résultat obtenu est affiché et énoncé oralement 114, avec, éventuellement affichage d'un verdict sur l'exactitude du résultat. Puis l'utilisateur est invité à poursuivre, 107, avec une autre syllabe ou à cesser, 108, l'activité. Il est à noter que de manière avantageuse, la troisième étape 103 du procédé d'exécution de ce second exemple d'application, illustré par les figures 10 à 13, peut comporter la mise en oeuvre d'une opération 105 de levée d'ambiguïté. La levée d'ambiguïté a ici pour objet de faire en sorte que l'on ne fasse l'acquisition que des points de contact utiles (élimination d'éventuels contacts parasites) et que les contacts détectés soient correctement associés de façon à identifier correctement les objets interactifs correspondants. L'issue réussie de cette opération est la détection d'un objet considéré comme étant la réponse de l'utilisateur à la consigne posée à l'étape 102. Cette opération consiste en particulier, dans le cas où certains des contacts détectés à la surface de l'écran tactiles seraient peu identifiables, à mettre en oeuvre un traitement informatique spécifique pour identifier la présence du ou des contacts parasites et ainsi d'analyser correctement l'action de l'utilisateur malgré une manipulation imparfaite. C'est par exemple le cas si un utilisateur malhabile, en plus d'appliquer une lettre interactive sur l'écran, touche accidentellement la 35 surface de l'écran tactile du bout d'un doigt. Dans ce cas, l'opération 105 aura notamment pour objet un traitement spécifique destiné à identifier des contacts isolés et/ou temporaires et de ne pas les prendre en compte. L'opération 105 consiste également à traiter le cas où, au cours de l'exécution de l'activité (1) par exemple, l'application d'un objet interactif, une 5 lettre ou un chiffre dans ce cas, peut être interprété de différente façon suivant l'orientation de l'objet à la surface de la tablette, un W qui serait confondu avec un M par l'utilisateur par exemple. Dans ce cas, l'opération 105 aura notamment pour objet un traitement spécifique destiné à identifier l'erreur d'objet interactif (un W pris pour un M) et convertir le W en M, si l'on 10 estime que l'intention de l'utilisateur était de mettre la lettre M. L'opération 105 consiste encore à traiter le cas où, cours de l'exécution de l'activité (2) par exemple, la présence trop proche des deux interfaces tactiles constituant les deux lettres est susceptible de générer une erreur d'identification. Dans ce cas, l'opération 105 aura notamment pour 15 objet un traitement spécifique destiné à identifier le risque de mauvaise association des points de contact détectés et, le cas échéant, d'annuler la demande en cours et de reboucler directement sur une nouvelle demande de syllabe. 20 Comme l'illustre ce second exemple, le système d'interfaces tangibles permet de créer de nombreuses applications pédagogiques, faisant intervenir une stimulation audiovisuelle liée à la tablette tactile, mais aussi une stimulation motrice et haptique par le biais des interfaces tangibles manipulées. Cet aspect multisensoriel est particulièrement efficace pour 25 l'apprentissage dans le cas d'enfants jeunes, mais également dans le cas de personnes présentant des profils cognitifs kinesthésiques. Au delà de l'alphabet, de nombreuses possibilités sont ouvertes, portant sur les chiffres, les formes géométriques, les couleurs, et ainsi de suite. 30 REVENDICATIONS1. Système d'interfaces tangibles, pour interfacer un objet donné avec un appareil (11) à écran tactile, ledit objet étant maintenu sur la surface de l'écran tactile (12) de l'appareil (11) par un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une interface tangible (31) ainsi que des moyens électroniques pour mettre en oeuvre ladite interface tangible (31), ladite interface tangible (31) comportant: - Un corps (41) comportant lui-même une base plane (32) formant une zone de contact, destinée à être appliquée sur l'écran tactile (12) de l'appareil (11) sur la surface de laquelle sont disposés des éléments conducteurs (46-48) formant des points de contact de faible résistance électrique arrangés selon une disposition donnée propre à l'interface tangible (31) considérée; - une zone de préhension (44) pouvant être saisie entre les doigts de l'utilisateur, ladite zone de préhension comportant au moins une zone de saisie (45) présentant une faible résistance électrique; la zone de saisie (45) étant électriquement reliée aux éléments conducteurs (46-48) formant lesdits points de contact par un élément conducteur interne (49) qui traverse le corps (41) de l'interface (31). 2. Système d'interfaces tangibles selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la base (32) de l'interface tangible (31) étant recouverte d'une couche électriquement isolante (43) sur la surface de laquelle sont disposés les éléments conducteurs (46-48) formant à la surface de cette couche isolante des points de contact, elle comporte une couche conductrice (42) placée sous la couche isolante (43), les points de contact (46-48) sont constitués par des éléments conducteurs qui traversent la couche isolante (43) et dont l'extrémité interne est en contact électrique avec la couche conductrice (42). 3. Système d'interfaces tangibles selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits éléments conducteurs sont par exemple des plots réalisés dans une mousse conductrice, insérés dans la couche isolante (43). 4. Système d'interfaces tangibles selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre et la disposition relative des différents points de contact (46-48) sont définis de telle sorte que qu'un nombre de contacts et une disposition donnés correspondent à une seule interface (31). 5. Système d'interfaces tangibles selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interface tangible (31) comporte deux points de contact A (46) et B (47) disposés à une distance d donnée l'un de l'autre et formant une base AB de référence, et un ou deux points de contact satellites S (48), la position d'un point de contact satellite sur la surface (43) de la zone de contact (32) de l'interface tangible (31) étant définie par sa distance D au centre O du segment [A B] de la droite (51) joignant les deux points de contact A et B formant la base et par l'angle 8 orienté que fait la droite (52) joignant le point S au centre O du segment [A B] avec ce segment. 6. Système d'interfaces tangibles selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens électroniques sont configurés pour mettre en oeuvre une méthode de reconnaissance et d'identification d'une interface tangible (31) qui consiste ainsi, lorsqu'un contact multiple est détecté, à réaliser les opérations suivantes: 1) une première opération consistant à déterminer le nombre de points de contact simultanés détectés par l'écran tactile (12) et leurs positions; 2) une deuxième opération consistant à déterminer, parmi ces points de contact, deux points de contact A (46) et B ( 47) pouvant former une base AB; 3) une troisième opération consistant à déterminer les positions des autres points de contact (48); 4) une quatrième opération consistant à déterminer la position relative du ou des autres points de contact (48), par rapport à la baseAB (46, 47) déterminée précédemment et associer une interface tangible particulière à l'arrangement de contacts ainsi déterminé. 7. Système d'interfaces tangibles selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas où l'interface tangible (31) compte un seul point de contact satellite S (48), l'association de l'arrangement de contacts ainsi déterminé avec une interface tangible donnée est réalisée en comparant la position relative du point satellite S avec des valeurs de position préenregistrées. 8. Système d'interfaces tangibles selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas où l'interface tangible (31) compte deux points de contact satellites S1 et S2, l'association de l'arrangement de contacts ainsi déterminé avec une interface tangible donnée est réalisée en déterminant séparément les positions relatives de ces deux points par rapport à la base AB puis en les associant pour former un ensemble de positions qui peut être comparé à des ensembles de positions préenregistrés. 9. Système d'interfaces tangibles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens électroniques sont les moyens électroniques de l'appareil (11) auquel le système est associé. 10.Ensemble d'objets interactifs destinés à mettre en oeuvre une application exécutée par un appareil à écran tactile comportant le système d'interfaces tangibles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque objet intègre dans sa structure une interface tangible distincte, la reconnaissance par l'appareil de l'interface tangible équipant un objet induisant, dans le contexte de l'application exécutée, une réponse ou une action particulière de l'application.35