FR 3006920 A1 20141219 FR 1355412 A 20130612 ENSEMBLE COMPRENANT UN OUTIL D'ANGLAGE ET UN OUTIL DE SERTISSAGE DE DEUX PIÈCES EN TOLE La présente invention concerne un ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces en tôle. L'invention concerne également l'application d'un tel ensemble à la réalisation d'ouvrants tels que des portes, des capots ou des volets de véhicules automobiles. L'assemblage d'ouvrants de ce type est réalisé de façon connue par un procédé de sertissage. La figure 1 est une vue en coupe montrant deux pièces en tôle 1, 2 dont les bords 1 a, 2a sont assemblés par sertissage. Pour réaliser ce sertissage, on superpose les deux pièces en tôle 1, 2 sur une matrice et on replie complètement le bord la de l'une 1 des pièces sur le bord 2a de l'autre pièce 2, grâce à un galet porté par robot que l'on fait rouler sur le bord 1 a ci-dessus. Dans certaines zones de l'ouvrant présentant un angle aigu, il est impossible de sertir les deux pièces en tôle et il est dans ce cas nécessaire de procéder à une opération d'anglage, comme illustré par la figure 2. Cette opération d'anglage consiste à pré-plier le bord la de la pièce 1 sur le bord 2a de la pièce 2. Cet anglage peut être réalisé : - soit par une unité rotative ou linéaire, - soit par un outil d'anglage robotisé. L'anglage par unité rotative ou linéaire est une solution coûteuse, encombrante et de masse importante. L'anglage robotisé est moins encombrant et moins coûteux. En revanche, il mobilise une partie de l'outil de sertissage présent sur le robot. De ce fait, le sertissage est rendu plus difficile, en raison de cette présence. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces en tôle, l'outil d'anglage comportant un bâti fixe sur lequel est monté pivotant un bras portant une lame destinée à prendre appui sur le bord de l'une des pièces en tôle pour le replier sur le bord de l'autre pièce et l'outil de sertissage comprenant une tête de sertissage équipée d'un galet de sertissage par roulage, cette tête de sertissage étant portée par un robot, caractérisé en ce que le bras pivotant de l'outil d'anglage comprend une ouverture cylindrique dans laquelle peut être monté le galet de sertissage de ladite tête de sertissage pour que le robot portant cette dernière puisse commander le pivotement dudit bras. On crée ainsi une liaison rotative directe entre le galet et l'ouverture cylindrique du bras de l'outil d'anglage pour que le robot puisse commander le pivotement du bras. Lorsqu'on veut utiliser l'outil de sertissage pour sertir ensemble deux pièces, il suffit de dégager le galet de l'ouverture cylindrique du bras. Dans une version préférée de l'invention, le galet de sertissage de ladite tête de sertissage est monté de façon amovible dans ladite ouverture cylindrique entre une position dans laquelle le galet est engagé dans cette ouverture et une position dans laquelle le galet est dégagé de cette ouverture pour que ce galet puisse réaliser une opération de sertissage. La forme cylindrique de l'ouverture du bras pivotant facilite l'engagement et le dégagement du galet de cette ouverture. De préférence également, ladite ouverture est équipée d'une bague ayant un diamètre supérieur à celui dudit galet de sertissage. Cette bague est de préférence auto-lubrifiante, comme les bagues formant palier pour l'arbre d'un moteur électrique. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le bras de l'outil d'anglage est mobile dans un plan vertical. Selon d'autres particularités avantageuses de l'invention : - ledit bras est mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'outil d'anglage ; - lesdites positions d'ouverture et de fermeture sont limitées par des butées solidaires du bâti fixe de l'outil d'anglage ; - lesdites positions d'ouverture et de fermeture sont détectées chacune par un détecteur. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application de l'ensemble selon l'invention, à l'anglage et au sertissage de deux pièces en tôle pour réaliser un ouvrant de véhicule automobile. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue en perspective d'un outil d'anglage d'un ensemble selon l'invention, - la figure 4 est une autre vue en perspective de l'outil d'anglage représenté sur la figure 3, - la figure 5 est une vue latérale de la partie supérieure de l'outil d'anglage, représenté sur les figures 3 et 4, montrant le galet d'une tête de sertissage en position engagée dans l'ouverture cylindrique du bras pivotant de l'outil d'anglage, réalisant une action d'anglage en tirant, - la figure 6 est une autre vue latérale de la partie supérieure de l'outil d'anglage et du galet en position dans l'ouverture du bras de l'outil d'anglage, réalisant une action d'anglage en poussant. Les figures 3 et 4 représentent un outil d'anglage comportant un bâti fixe 3 sur lequel est monté pivotant, suivant un axe 4, un bras 5 portant une lame 6. Cette lame 6 est destinée à prendre appui sur le bord d'une pièce en tôle 1 pour replier celui-ci sur le bord d'une autre pièce 2, comme montré sur la figure 2. Ces deux pièces sont disposées l'une sur l'autre sur une matrice 7. Un dispositif de serrage porte à son extrémité une touche 8 qui est agencée pour venir en contact avec la pièce 2 pour maintenir les pièces 1 et 2 en position, la pièce 1 se situant entre la pièce 2 et la matrice 7. Les figures 5 et 6 représentent un outil de sertissage comprenant une tête de sertissage 11 équipée d'un galet 10 de sertissage par roulage. Le bras 5 est l'élément mobile de la tête 11 qui porte le galet 10. Cette tête de sertissage 11 est portée par le bras d'un robot. Comme montré sur les figures 3 à 6, le bras pivotant 5 de l'outil d'anglage comprend une ouverture cylindrique 12 dans laquelle peut être monté (voir figures 5 et 6) le galet 10 de sertissage de la tête de sertissage 11 pour que le robot portant cette dernière puisse commander le pivotement du bras 5 afin que la lame 6 puisse réaliser une opération d'anglage. Le galet 10 de sertissage de la tête de sertissage 11 est monté de façon amovible dans l'ouverture cylindrique 12 entre une position dans laquelle le galet 10 est engagé dans cette ouverture 12 et une position dans laquelle le galet 10 est dégagé de cette ouverture 12 pour que ce galet 10 puisse réaliser une opération de sertissage. Les figures 3 et 4 montrent en particulier que l'ouverture 12 est équipée d'une bague 13 ayant un diamètre supérieur à celui du galet 10 de sertissage. La bague 13 est de préférence auto-lubrifiante. Le bras 5 de l'outil d'anglage est mobile dans un plan vertical, entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'outil d'anglage. Ces positions d'ouverture et de fermeture sont limitées par des butées 14, 15 solidaires du bâti fixe 3 de l'outil d'anglage, et réglables. La butée 15 permet de figer la position fermée dite d'anglage et la butée 14 permet de stopper la course d'ouverture du bras pivotant 5. De plus, ces positions d'ouverture et de fermeture sont détectées chacune par un détecteur 16, 17. Par ailleurs, les références 18 et 19 désignent respectivement une cale de réglage de la position de la lame 6 par rapport au bras 5 et une plaquette anti- rotation. Lorsque le galet 10 de la tête de sertissage 11 est engagé dans l'ouverture 12 du bras pivotant 5, le robot commande le déplacement de ce bras 5 et de la lame 6 entre les positions d'ouverture et de fermeture ou inversement. Dans la position de fermeture, la lame 6 peut effectuer une opération d'anglage. Lorsque le galet 10 de la tête de sertissage 11 est dégagé de l'ouverture 12 du bras 5, cette tête de sertissage 11 peut effectuer une opération de sertissage. Lors de cette opération de sertissage, la tête de sertissage n'est pas encombrée par un accessoire susceptible de gêner le sertissage. Dans l'exemple représenté sur les figures 3 à 6, la bague 13 est entière car dans le cas décrit ci-dessus, le robot réalise la trajectoire de retour en position d'origine. Dans un autre cas, la bague est coupée en demi-cylindre (tenue par vis + plaquettes d'arrêt) et le retour en position du bras se fait par un ressort de rappel. Le choix d'une liaison par cylindre est justifié par le fait qu'ainsi on peut maîtriser la cote entre l'axe de rotation et le point d'appui des efforts du robot, une simple plaquette permettrait au galet de glisser et de modifier cette cote qui garantit l'effort minimum requis. REVENDICATIONS1. Ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces en tôle (1, 2), l'outil d'anglage comportant un bâti fixe (3) sur lequel est monté pivotant un bras (5) portant une lame (6) destinée à prendre appui sur le bord de l'une (1) des pièces en tôle pour le replier sur le bord de l'autre pièce (2) et l'outil de sertissage comprenant une tête de sertissage (11) équipée d'un galet (10) de sertissage par roulage, cette tête de sertissage (11) étant portée par un robot, caractérisé en ce que le bras pivotant (5) de l'outil d'anglage comprend une ouverture cylindrique (12) dans laquelle peut être monté le galet (10) de sertissage de ladite tête de sertissage (11) pour que le robot portant cette dernière puisse commander le pivotement dudit bras (5). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet (10) de sertissage de ladite tête de sertissage (11) est monté de façon amovible dans ladite ouverture cylindrique (12) entre une position dans laquelle le galet (10) est engagé dans cette ouverture (12) et une position dans laquelle le galet (10) est dégagé de cette ouverture (12) pour que ce galet (10) puisse réaliser une opération de sertissage. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite ouverture (12) est équipée d'une bague (13) ayant un diamètre supérieur à celui dudit galet de sertissage (10). 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bague (13) est auto-lubrifiante. 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras (5) de l'outil d'anglage est mobile dans un plan vertical. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit bras (5) est mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'outil d'anglage. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites positions d'ouverture et de fermeture sont limitées par des butées (14, 15) solidaires du bâti fixe (3) de l'outil d'anglage. 8. Ensemble selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdites positions d'ouverture et de fermeture sont détectées chacune par un détecteur (16, 17). 9. Application de l'ensemble selon l'une des revendications 1 à 8, à l'anglage et au sertissage de deux pièces en tôle (1, 2) pour réaliser un ouvrant de véhicule automobile.