FR 3001287 A1 20140725 FR 1350602 A 20130124 VEHICULE SOUS MARIN COMPORTANT DES MOYENS DE GENERATION D'ENERGIE ELECTRIQUE A PILES La présente invention concerne un véhicule ou un engin sous marin tel que notamment une torpille. En particulier l'invention peut se rapporter aux torpilles dites légères. De tels engins sous marins et de telles torpilles comportent des moyens de motorisation tels que par exemple des moyens de motorisation électriques, raccordés à des moyens de génération d'énergie électrique d'alimentation de ceux-ci et dont le fonctionnement est piloté par des moyens de commande. Différents moyens de génération d'énergie électrique ont déjà été embarqués à bord de tels véhicules. Mais ces moyens présentent un certain nombre d'inconvénients notamment au niveau de leur mise en oeuvre par l'utilisateur et des restrictions d'emplois qui en découlent (état de mer, vitesse et altitude des porteurs, traitement particulier après utilisation). Par ailleurs, la complexité de ces systèmes existants conduit à des coûts d'installation et de maintenance importants.. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule sous marin comportant des moyens de motorisation électrique raccordés à des moyens de génération d'énergie électrique d'alimentation de ceux-ci, caractérisé en ce que les moyens de génération d'énergie électrique comportent un ensemble de piles thermiques, divisé en au moins deux groupes de piles dont le fonctionnement est activé de façon décalée dans le temps par des moyens de commande. Le véhicule selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - les moyens de commande sont adaptés pour activer un premier groupe de piles lors de l'activation du véhicule et un deuxième groupe de piles lorsque la tension aux bornes du premier groupe atteint un seuil prédéterminé ; - les piles sont disposées en tranches de piles accolées les unes aux autres dans une section de génération d'énergie électrique du véhicule ; - le premier groupe de piles comporte les trois quarts des piles de l'ensemble, le deuxième groupe le quart restant ; - les piles sont réparties en branches en parallèle de piles raccordées en série ; et - l'ensemble de piles thermiques comporte vingt piles réparties en cinq branches en parallèle de quatre piles raccordées en série, trois piles de chaque branche étant intégrées dans le premier groupe et la dernière pile de chaque branche étant intégrée dans le second groupe. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue partielle avec des portions arrachées d'une section de génération d'énergie électrique d'un véhicule sous marin selon l'invention, et - les figures 2, 3 et 4 illustrent le fonctionnement d'un ensemble de piles thermiques entrant dans la constitution d'un véhicule selon l'invention. On a en effet illustré sur la figure 1, un véhicule sous marin tel que notamment une torpille légère. En fait sur cette figure, on a illustré la section de génération d'énergie électrique de cette torpille, cette section étant désignée par la référence générale 1. De façon classique, cette section de génération d'énergie électrique est associée à des moyens de motorisation électrique de la torpille et intègre alors des moyens de génération d'énergie électrique d'alimentation de ces moyens de motorisation et des moyens de raccordement et de commande de ceux-ci. Ces moyens de génération d'énergie électrique intégrés dans cette section de la torpille sont désignés par la référence générale 2 sur cette figure. En fait et comme cela est illustré, ces moyens de génération d'énergie électrique comportent un ensemble de piles thermiques dont l'une est par exemple désignée par la référence générale 3 sur cette figure. Comme cela est illustré, plusieurs piles peuvent être agencées en groupes de part et d'autre de plaques de support et de maintien de ces piles, disposées dans cette partie de la torpille et sont alors disposées sous la forme de tranches accolées les unes aux autres dans cette section de génération d'énergie électrique de la torpille. A titre d'exemple, un ensemble de vingt piles thermiques peut être utilisé, cet ensemble de piles étant divisé en cinq branches en parallèle de quatre piles connectées en série. Une de ces branches est par exemple illustrée sur la figure 2. Ainsi par exemple, cette branche est désignée par la référence générale 4 sur cette figure 2 et comporte alors quatre piles thermiques respectivement 5, 6, 7 et 8 raccordées en série. En fait et comme cela est illustré sur l'ensemble des figures 2, 3 et 4, cet ensemble de piles thermiques est divisé en au moins deux groupes de piles dont le fonctionnement est activé de façon décalée dans le temps par des moyens de commande. Ainsi par exemple, et comme cela est illustré sur la figure 2, les quatre piles en série de la branche 4 sont réparties en deux groupes de piles dont le premier comporte par exemple trois piles et dont le second comporte par exemple une seule pile. Il va de soi bien entendu qu'un nombre différent de piles peut être envisagé et qu'une répartition différente des piles dans les groupes peut être envisagée, cette répartition pouvant être différente de celle décrite à savoir de 3/4 -1/4. Un nombre différent de groupes peut également être envisagé. Ainsi, et comme cela est illustré sur les figures 3 et 4, lors de la première phase de fonctionnement du véhicule sous marin, c'est-à-dire par exemple lors de son activation, seul le premier groupe de piles est activé jusqu'au moment où la tension aux bornes de ce premier groupe de piles, atteint un seuil prédéterminé, auquel cas les moyens de commande activent alors le second groupe de piles, ce qui permet au véhicule sous marin de poursuivre et de terminer la mission. Des gains en énergie restituée de plus de 20% sont ainsi attendus. Outre ces gains en énergie restituée, des gains en termes de coût global d'installation, de tir, d'utilisation, de maintenance peuvent également être mis en avant. On sait en effet que de telles piles thermiques sont disponibles sur le marché à des prix qui n'ont rien avoir avec les moyens utilisés dans l'état de la technique, pour assurer la production d'énergie électrique dans ce type de véhicule sous marin. De telles piles peuvent alors être utilisées avantageusement pour réaliser des tirs d'entraînement de tels véhicules, comme par exemple des torpilles légères. Une utilisation pour la réalisation de torpilles à bas coût peut également être envisagée. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. Ainsi par exemple, un nombre différent de piles thermiques peut être envisagé de même que un nombre différent de groupes de répartition de celles-ci.30 REVENDICATIONS1.- Véhicule sous marin comportant des moyens de motorisation électrique raccordés à des moyens (2) de génération d'énergie électrique d'alimentation de ceux-ci, caractérisé en ce que les moyens de génération d'énergie électrique (2) comportent un ensemble (3) de piles thermiques, divisé en au moins deux groupes de piles dont le fonctionnement est activé de façon décalée dans le temps, par des moyens de commande. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande sont adaptés pour activer un premier groupe de piles (5, 6, 7) lors de l'activation du véhicule et un deuxième groupe de piles (8) lorsque la tension aux bornes du premier groupe atteint un seuil prédéterminé. 3.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les piles sont disposées en tranches de piles accolées les unes aux autres dans une section (1) de génération d'énergie électrique du véhicule. 4.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier groupe de piles comporte les trois quarts des piles de l'ensemble, le deuxième groupe le quart restant. 5.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les piles sont réparties en branches (4) en parallèle de piles raccordées en série. 6.- Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble de piles thermiques comporte vingt piles réparties en cinq branches en parallèle de quatre piles raccordées en série, trois piles de chaque branche étant intégrées dans le premier groupe et la dernière pile de chaque branche étant intégrée dans le second groupe.30