FR 3006733 A1 20141212 FR 1355240 A 20130606 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des turbomachines, et plus particulièrement les turbopropulseurs, et notamment les turbopropulseurs de faible puissance comprenant un boitier d'entrainement de l'hélice non coaxial. Elle vise en particulier le montage d'équipements auxiliaires et la transmission mécanique entre un arbre du moteur, dans un turbopropulseur, et ces équipements à l'aide d'un boîtier d'entraînement des accessoires, ou AGB (pour Accessory Gearbox, en anglais). ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le boîtier d'entraînement des accessoires, bien connue de l'homme du métier sous sa dénomination anglaise "Accessory Gear Box" (AGB), supporte différents équipements auxiliaires, ou accessoires, montés sur le moteur et nécessaires à son fonctionnement ou à celui de l'aéronef. Ces divers accessoires peuvent notamment comprendre un générateur, un démarreur, un alternateur, des pompes hydrauliques à carburant ou à huile, et sont entraînés mécaniquement par l'arbre du moteur par l'intermédiaire d'arbres de transmission. La puissance nécessaire à l'entraînement des accessoires est généralement prélevée mécaniquement au niveau du compresseur de la turbomachine. Habituellement, l'AGB comprend des engrenages à axes parallèles afin dentrainer mécaniquement les accessoires. L'écartement des accessoires est donc déterminé par les entraxes des engrenages, et non par leur encombrement respectif. Pour augmenter cet écartement, il est donc nécessaire d'ajouter un ou plusieurs pignons intermédiaires, ce qui présente l'inconvénient d'augmenter à la fois l'encombrement de l'AGB et sa masse. Par ailleurs, les axes de tous les engrenages de l'AGB étant parallèles, les accessoires présentent nécessairement la même orientation par rapport à l'AGB et au moteur. Par ailleurs, dans le cas d'un turboréacteur (ou « turbofan » en anglais), le générateur de gaz est connecté à une soufflante qui est logée dans un carter de soufflante. La nacelle présente alors une section globalement circulaire. L'espace disponible pour loger l'AGB se défini par conséquent en une partie annulaire logée dans la nacelle, autour de la turbomachine, et présente par conséquent une forme globalement courbe (voir figure 1). En comparaison, dans le cas d'un turbopropulseur, le générateur de gaz met une hélice en rotation par l'intermédiaire d'un boitier d'entraînement de l'hélice. L'hélice n'est pas logée dans un carter, et la nacelle présente une section globalement rectangulaire. L'espace disponible pour loger I'AGB est donc différent de celui des turboréacteurs, et s'étend principalement au-dessus et en dessous du turbomoteur, avec un faible espace sur les côtés latéraux. Les AGB conventionnels des turboréacteurs ne sont donc pas adaptés d'un point de vue structurel, dimensionnel et fonctionnel, aux turbopropulseurs, notamment de faible puissance comprenant un boitier d'entrainement de l'hélice non coaxial. RESUME DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est donc de proposer un boîtier d'entraînement des accessoires pouvant être utilisé dans un zo turbopropulseur, qui soit en outre modulable et permette d'assouplir l'installation des différents accessoires en s'affranchissant de leur encombrement, sans modifier pour autant leur vitesse d'entrainement, et qui présente en outre un poids modéré. Pour cela, l'invention propose un boîtier d'entraînement des 25 accessoires d'un moteur comprenant un arbre moteur, notamment d'un turbopropulseur, adapté pour entrainer mécaniquement au moins deux accessoires comprenant chacun un arbre de transmission, le boîtier d'entraînement des accessoires étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un arbre primaire, 30 - un renvoi d'angle primaire, comprenant un organe d'engrènement d'attaque entrainé par l'arbre moteur, et un organe d'engrènement primaire fixé sur l'arbre primaire qui entraine l'arbre primaire, et - au moins un ensemble d'entrainement mécanique de l'arbre de transmission de chaque accessoire, chaque ensemble d'entrainement (30a-30d) étant entrainé par l'arbre primaire. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du boîtier d'entraînement des accessoires sont les suivantes : - au moins l'un des ensembles d'entrainement comprend un organe d'engrènement secondaire entrainé par l'arbre primaire et un organe d'engrènement de sortie solidaire de l'arbre de transmission de l'accessoire qui forment un renvoi d'angle secondaire, - l'organe d'engrènement secondaire comprend une roue conique, et l'organe d'engrènement de sortie comprend un pignon conique de sorte qu'un axe de l'arbre primaire et un axe de l'arbre de transmission sont concourants, - au moins l'un des ensembles d'entrainement comprend un 15 engrenage à axes parallèles comprenant une roue secondaire entrainée par l'arbre primaire et une roue de sortie solidaire de l'arbre de transmission, de sorte que l'axe de la roue secondaire et de la roue de sortie sont parallèles, - le rapport d'engrenage du renvoi d'angle primaire et/ou d'au moins un ensemble d'entrainement est différent de 1, 20 - les organes d'engrènement du renvoi d'angle primaire et/ou d'au moins l'un des ensembles d'entrainement sont à axes non concourants, l'organe d'engrènement d'attaque comprenant une roue d'attaque et l'organe d'engrènement primaire comprenant une vis sans fin, - les organes d'engrènement du renvoi d'angle primaire sont à axes 25 concourants, l'organe d'engrènement d'attaque comprenant un pignon conique d'attaque, et l'organe d'engrènement primaire comprenant une couronne conique, - l'arbre primaire s'étend transversalement à un axe de rotation du moteur, et 30 - l'angle du renvoi d'angle primaire est de l'ordre de 90 degrés. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un moteur, notamment un turbopropulseur, comprenant un tel boîtier d'entraînement des accessoires, adapté pour entrainer mécaniquement au moins deux accessoires comprenant chacun un arbre de transmission. Selon un troisième aspect, l'invention comprend également un aéronef comprenant un tel moteur. Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives de l'aéronef sont les suivantes : - la nacelle est de forme globalement allongée et le moteur est disposé dans une zone globalement inférieure de la nacelle tandis que le boîtier d'entraînement des accessoires s'étend dans une zone globalement supérieure de ladite nacelle, et - le boîtier d'entraînement des accessoires comprend une pluralité d'accessoires répartis dans la zone supérieure de la nacelle et de part et d'autre de bords latéraux du moteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 illustre un exemple de boîtier d'entraînement des accessoires conventionnel pouvant être utilisé dans un turboréacteur, La figure 2 est une vue tridimensionnelle d'un exemple de réalisation d'un boîtier d'entraînement des accessoires conforme à l'invention, sur laquelle le carter a été omis, et pouvant être utilisé dans une turbomachine du type turbopropulseur, La figure 3 est un schéma tridimensionnel illustrant les éléments intérieurs du boîtier d'entraînement des accessoires de la figure 2 logés dans un carter de boitier d'entrainement et connecté d'une part à des exemples d'accessoires et d'autre part à un carter de turbomachine. Les figures 4a et 4b illustrent des exemples de réalisation de renvois d'angles. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION L'invention va être décrite tout particulièrement en référence à un turbopropulseur, comprenant un moteur connecté à une hélice, et une boîtier d'entraînement des accessoires 1 adapté pour entrainer mécaniquement quatre équipements auxiliaires, ou accessoires 3a-3d, nécessaires au fonctionnement du moteur ou à celui d'un aéronef. Ceci n'est cependant pas limitatif, dans la mesure où le boîtier d'entraînement des accessoires 1 pourrait être utilisé dans toute autre turbomachine devant supporter et entraîner des accessoires, et que le nombre d'accessoires décrits dans ce qui suit peut être différent selon les besoins de la turbomachine. Un turbopropulseur comporte typiquement une nacelle qui forme une ouverture pour l'admission d'un flux déterminé d'air vers le moteur proprement dit. Généralement, le turbopropulseur comprend une ou plusieurs sections de compression de l'air admis dans le moteur. L'air ainsi comprimé est admis dans une chambre de combustion et mélangé avec du carburant avant d'y être brûlé. Les gaz d'échappement chauds issus de cette combustion sont ensuite détendus dans différents étages de turbine. La turbine entraine alors un boitier d'entraînement de l'hélice qui fournit la puissance de rotation à l'hélice. Le boîtier d'entraînement des accessoires 1, ou AGB 1, quant à lui peut être fixé sur un carter 2 du moteur, par exemple au niveau du compresseur, et entraine mécaniquement au moins deux accessoires 3a- 3d, en prélevant la puissance d'entrainement nécessaire sur un arbre moteur 6, généralement l'arbre du compresseur. Pour cela, l'AGB 1 comprend notamment : - un arbre primaire 10, - un renvoi d'angle primaire 20, comprenant un organe d'engrènement d'attaque 22, 26 entrainé par l'arbre moteur 6, et un organe d'engrènement primaire 24, 28 fixé sur l'arbre primaire 10, et - au moins deux ensembles mécaniques d'entrainement 30a-30d mécanique de l'arbre de transmission 35a-35d de l'accessoire 3a-3d, ledit ensemble étant entrainé par l'arbre primaire 10. Selon une forme de réalisation, l'arbre primaire 10 s'étend transversalement à un axe de rotation X du moteur, comme illustré sur la figure 3. De la sorte, l'arbre primaire 10 peut être connecté à des accessoires 3a-3d disposés à la fois dans la partie supérieure du carter 2, et de part et d'autre dudit carter 2 (côté latéraux). Ici, on entendra par partie supérieure du carter 2 du moteur la partie du carter 2 en liaison avec l'AGB 1, et par côtés latéraux les côtés du carter 2 s'étendant de part et d'autre de la partie supérieure du carter 2. En variante, l'arbre primaire 10 pourrait s'étendre le long de l'axe de rotation X du moteur. Le renvoi d'angle primaire 20 s'étend de préférence de manière centrale par rapport à l'arbre primaire 10, afin que l'arbre primaire 10 soit globalement centré sur le carter 2. L'angle formé entre les axes des organes d'engrènement 22, 24 du renvoi d'angle primaire 20 (dans le plan comprenant l'axe de rotation X du moteur et le centre du renvoi d'angle primaire 20) est alors de préférence de 90°. Les organes d'engrènement 22, 24, 26, 28 du renvoi d'angle primaire 20 sont par ailleurs choisis de sorte que leurs axes respectifs ne soient pas parallèles. Les axes des organes d'engrènement peuvent ainsi être 25 concourants 23, 25 ou non concourants 27, 29. L'organe d'engrènement d'attaque peut comprendre par exemple un pignon conique d'attaque 22, c'est-à-dire une roue dont la surface dentée est définie par une génératrice passant par un point fixe. Le pignon d'attaque 22 est en outre fixé solidairement à un arbre radial de 30 transmission 21 qui est entraîné par un pignon 5 entrainé par l'arbre du moteur 6. Ainsi, la rotation de l'arbre moteur 6 entraine la rotation du pignon d'attaque 22 du renvoi d'angle primaire 20. Ici, l'arbre radial de transmission 21 s'étend selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation X du moteur. En variante, il pourrait également former un angle différent de 90° avec l'axe de rotation X du moteur. L'organe d'engrènement primaire quant à lui peut alors comprendre 5 une couronne 24 conique. Ici encore, la couronne 24 conique comprend une roue dont la surface dentée est définie par une génératrice passant par un point fixe. Dans le renvoi d'angle primaire 20, la surface conique du pignon d'attaque 22 est en contact avec la surface conique de la couronne 24. Par 10 ailleurs, les dents du pignon d'attaque 22 et de la couronne 24 sont de mêmes type (dents droites, dents hélicoïdales, chevrons, etc.) et de même module (c'est-à-dire le rapport du diamètre sur le nombre de dents), et les centres de la génératrice de leur surface dentée respective sont confondus en un point, afin que le pignon d'attaque 22 puisse entrainer la couronne 24 15 en rotation. Le nombre de dents et le rayon du pignon d'attaque 22 et de la couronne 24 sont choisis en fonction du rapport d'engrenage désiré pour le renvoi d'angle primaire 20. Ce rapport d'engrenage correspond au rapport entre la vitesse de rotation de l'arbre de transmission radial 21 et la vitesse 20 de rotation de l'arbre primaire 10 (qui est égal au rapport entre le rayon de la couronne 24 conique sur le rayon du pignon d'attaque 22). Le rapport d'engrenage du renvoi d'angle primaire 20 est compris de préférence entre 0.5 et 2, et peut être proche ou égal à 1. 25 Selon une variante de réalisation, le renvoi d'angle primaire 20 peut comprendre des organes d'engrènement 26, 28 présentant des axes 27, 29 non concourants. Ainsi, l'organe d'engrènement d'attaque peut alors comprendre une roue d'attaque 26, c'est-à-dire une roue dont la surface dentée est de forme 30 globalement cylindrique de révolution. La roue d'attaque 26 est donc fixée solidairement à l'arbre radial de transmission 21, de sorte que la rotation de l'arbre moteur 6 entraine la rotation de la roue d'attaque 26. 3006 733 8 L'organe d'engrènement primaire quant à lui peut comprendre vis sans fin primaire 28 fixée solidairement sur l'arbre primaire 10. Ici encore, sa surface dentée est de forme globalement cylindrique de révolution. En variante (non illustrée sur les figures), l'organe d'engrènement d'attaque peut comprendre une vis sans fin fixée solidairement sur l'arbre radial de transmission 21, tandis que l'organe d'engrènement primaire comprend une roue fixée solidairement sur l'arbre primaire 10. Ce mode de réalisation permet de limiter les sollicitations au niveau des organes d'engrènement 26, 28. En effet, les liaisons entre les arbres 10, 21 et le carter 4 de l'AGB 1 comprennent des roulements à bille ou à rouleaux pouvant être disposés de part et d'autre des organes d'engrènement 26, 28 sur l'arbre correspondant, dans la mesure où les axes des organes d'engrènement sont non concourants et peuvent traverser lesdits moyens. Il est ainsi possible de réduire les moments en flexion de la roue d'attaque 26 sur la vis sans fin 28, et donc de gagner en fiabilité, en masse et en encombrement. L'AGB 1 comprend en outre autant d'ensembles d'entrainement 30a-30d que d'accessoires 3a-3d à entrainer. En variante, selon la configuration de réalisation de l'ensemble d'entrainement, un même ensemble d'entrainement peut être mis en oeuvre afin d'entrainer, de part et d'autre de l'arbre primaire 10, des accessoires différents selon des vitesses de rotation de sens opposé. Un ensemble d'entrainement peut comprendre un renvoi d'angle 25 secondaire 30a-30c comprenant un engrenage à axes concourants ou encore un engrenage à axes non concourants, ou un engrenage parallèle 30d. Par exemple, l'ensemble d'entrainement peut comprendre un renvoi 30 d'angle secondaire 30a-30c, comprenant un organe d'engrènement secondaire 32a-32c entrainé par l'arbre primaire 10, et un organe 3006 733 9 d'engrènement de sortie 34a-34c solidaire de l'arbre de transmission 35a-35c de l'accessoire 3a-3c. L'organe d'engrènement secondaire peut notamment comprendre une roue conique 32a-32c, tandis que l'organe d'engrènement de sortie 5 comprend un pignon conique 34a-34c, de sorte que l'axe de l'arbre primaire 10 et l'axe de l'arbre de transmission 35a-35c sont concourants. Un tel exemple d'ensemble d'entrainement 30a-30c est visible sur la figure 2, pour les accessoires 3a-3c. Par roue conique 32a-32c et pignon conique 34a-34c, on 10 comprendra ici une roue dont la surface dentée est définie par une génératrice passant par un point fixe. De façon analogue au renvoi d'angle primaire 20, illustré en figure 4a, la surface conique de la roue 32a-32c du renvoi d'angle secondaire est en contact avec la surface conique du pignon 34a-34c correspondant, et 15 leurs dents sont de mêmes type et de même module, et les centres de la génératrice de leur surface dentée respective sont confondus en un point, afin que la roue 32a-32c puisse entrainer le pignon 34a-34c. Le nombre de dents et le rayon de la roue 32a-32c et du pignon 34a-34c sont en outre choisis en fonction du rapport d'engrenage désiré pour le 20 renvoi d'angle secondaire 30a-30c, qui correspond au rapport entre le rayon de la roue 32a-32c et le rayon du pignon 34a-34c et est compris de préférence entre 0.5 et 2, et peut être proche ou égal à 1. Par ailleurs, la roue conique 32a-32c peut être connectée à un deuxième pignon conique (non illustré sur les figures), s'étendant de l'autre côté de l'arbre primaire 10 par rapport à l'autre pignon conique 34a-34c. Les deux pignons coniques peuvent présenter des rayons différents (mais de même type et de même module, les centres de la génératrice de leur surface dentée respective étant confondus en un point), selon le rapport d'engrenage désiré pour leur accessoire 3a-3c respectif. En variante, l'un ou les renvoi(s) d'angle secondaire(s) 30a-30c peuvent comprendre un renvoi d'angle secondaire à axes non concourants. 3006 733 10 Dans ce cas, l'organe d'engrènement secondaire peut notamment comprendre une roue tandis que l'organe d'engrènement de sortie peut comprendre une vis sans fin, ou inversement, de sorte que l'arbre primaire 10 et l'arbre de transmission 35a-35c présentent des axes non concourants. 5 Ici encore, et de manière analogue au renvoi d'angle primaire illustré sur la figure 4b, la vis sans fin peut être connectée à une deuxième roue conique, s'étendant de l'autre côté de l'arbre primaire 10 par rapport à l'autre roue (ou inversement). Les deux roues peuvent présenter des rayons différents (mais de même type et de même module, les centres de la 10 génératrice de leur surface dentée respective étant confondus en un point), selon le rapport d'engrenage désiré pour leur accessoire respectif. Selon une autre variante encore, l'ensemble d'entrainement comprend un engrenage à axes parallèles 30d. 15 Ainsi, l'organe d'engrènement secondaire 30d peut notamment comprendre une roue secondaire 36 fixée solidairement sur l'arbre primaire 10, tandis que l'organe d'engrènement de sortie comprend une roue de sortie 38 solidaire de l'arbre de transmission 35d de l'accessoire 3d, de sorte que les axes 37, 39 des roues secondaire 36 et de sortie 38 soient 20 parallèles. Un tel exemple d'ensemble d'entrainement 30d est visible sur la figure 2, pour l'accessoire 3d. Afin de limiter l'encombrement de I'AGB 1, l'engrenage à axes parallèles 30d peut être disposé dans une zone adjacente à une extrémité libre 12 de l'arbre primaire 10. De la sorte, 25 l'accessoire 3d entrainé par cet ensemble d'entrainement 30d peut s'étendre latéralement par rapport au carter 2 du moteur. Par exemple, dans l'exemple de réalisation des figures 2 et 3, la roue secondaire 36 est disposée à proximité de l'extrémité libre 12 de l'arbre primaire 10, au niveau d'un côté latéral du carter 2 du moteur, tandis que la roue de sortie 38 30 s'étend sous ladite roue secondaire 36, en regard du côté latérale du carter 2 du moteur. 3006 733 11 Les surfaces des dents des roues 36, 38 sont en contact et leurs dents sont de mêmes type et de même module, et les centres de la génératrice de leur surface dentée respective sont confondus en un point, afin que la roue secondaire 36 puisse entrainer la roue de sortie 38. Par 5 ailleurs, le nombre de dents et le rayon des roues 36, 38 sont choisis en fonction du rapport d'engrenage désiré, qui correspond au rapport entre le rayon de la roue secondaire 36 sur le rayon de la roue de sortie 38 pour l'engrenage à axes parallèles 30d, et est compris de préférence entre 1 et 5, chacun des accessoires ayant une vitesse d'entraînement différente. 10 A nouveau, la roue secondaire 36 peut être connectée à une deuxième roue de sortie (non illustrée sur les figures), s'étendant de l'autre côté de l'arbre primaire 10 par rapport à l'autre roue de sortie 38, pouvant présenter un rayon différent (mais de même type et de même module, les centres de la génératrice de leur surface dentée respective étant confondus 15 en un point), selon le rapport d'engrenage désiré. L'arbre primaire 10, le renvoi d'angle primaire 20 et les ensembles d'entrainement 30a-30d peuvent être fabriqués séparément. Le pignon conique d'attaque 22, les roues coniques 32a-32c et la roue secondaire 36 20 sont alors rapportés sur l'arbre primaires 10 et fixés en position par rapport audit arbre 10. De plus, la liaison entre le carter 4 de l'AGB et l'arbre primaire 10 est réalisée à l'aide de roulements à billes ou à rouleaux, afin de limiter les frottements induits par cette liaison. 25 Ainsi, grâce à son arbre primaire 10, son renvoi d'angle primaire 20 et ses ensembles d'entrainement 30a-30d, l'AGB 1 permet d'entrainer une série d'accessoires 3a-3d indépendamment à des vitesses de rotation adaptées en ajustant simplement l'entraxe entre les ensembles d'entrainement 30a-30d et leur rapport d'engrenage respectif. 30 Ainsi, on a illustré sur la figure 3 un exemple d'AGB 1 supportant quatre accessoires 3a-3d. 3006 733 12 Ici, l'arbre primaire 10 s'étend transversalement à l'axe de rotation X du moteur. Par ailleurs, le renvoi d'angle primaire 20 comprend un pignon conique d'attaque 22 et une couronne 24 conique. Le premier accessoire 3a est disposé au niveau d'une extrémité libre 5 de l'arbre primaire 10, et est entrainé par l'intermédiaire d'un premier ensemble d'entrainement 30a comprenant un premier renvoi d'angle formé d'une roue conique 32a et d'un pignon conique 34a. Le deuxième accessoire 3b est disposé entre le premier accessoire 3a et le renvoi d'angle primaire 20, et est entrainé par l'intermédiaire d'un 10 deuxième ensemble d'entrainement 30b comprenant un deuxième renvoi d'angle formé d'une roue conique 32b et d'un pignon conique 34b. Afin que le premier accessoire 3a, le deuxième accessoire 3b, le renvoi d'angle primaire 20 et le carter 2 du moteur ne se gênent pas mutuellement, malgré leur encombrement respectif, 15 - le premier renvoi d'angle 30a peut être agencé de manière à s'étendre vers le bas, de sorte que le premier accessoire 3a soit disposé le long d'un côté latéral du carter 2 du moteur, et - le deuxième renvoi d'angle 30b peut être agencé de manière à s'étendre globalement parallèlement à l'axe de rotation X du moteur, de 20 sorte que le deuxième accessoire 3b soit disposé le long du carter 2 du moteur, dans sa partie supérieure. Le troisième accessoire 3c est disposé quant à lui entre le renvoi d'angle primaire 20 et l'autre extrémité libre 14 de l'arbre primaire 10, et est entrainé par l'intermédiaire d'un troisième ensemble d'entrainement 30c 25 comprenant un troisième renvoi d'angle formé d'une roue conique 32c et d'un pignon conique 34c. Le quatrième accessoire 3d est disposé au niveau de l'autre extrémité libre de l'arbre primaire 10, et est entrainé par l'intermédiaire d'un quatrième ensemble d'entrainement 30d comprenant un engrenage à axes 30 parallèles formé de deux roues 36, 38. 3006 733 13 Afin que le troisième accessoire 3c, le quatrième accessoire 3d, le renvoi d'angle primaire 20 et le carter 2 du moteur ne se gênent pas mutuellement, malgré leur encombrement respectif, - le troisième renvoi d'angle 30c peut être agencé de manière à 5 s'étendre vers le haut (dans la direction opposée au moteur), de sorte que le troisième accessoire 3c soit à distance du carter 2 du moteur, et - l'engrenage à axes parallèles 30d peut être agencé en direction de la partie inférieure du carter 2, de sorte que le quatrième accessoire 3d soit disposé le long de l'autre côté latéral du carter 2 du moteur. 10 Les rapports d'engrenage respectifs des quatre ensembles d'entrainement 30a-30d et du renvoi d'angle primaire 20 sont en outre choisis en fonction de la vitesse de rotation désirée pour les accessoires 3a-3d correspondants. Ainsi, dans l'exemple des figures 2 et 3, les organes d'engrènement du renvoi d'angle primaire 22, 24 et du premier ensemble 15 d'entrainement 32a, 34a ont des diamètres globalement similaires : le rapport d'engrenage de ces renvois d'angle 20, 30a est donc sensiblement égal à 1. En revanche, les organes d'engrènement secondaires 32b-32c des ensembles d'entrainement 30b-30c ont des diamètres plus grands que leurs organes d'engrènement de sortie respectifs 34b, 34c, de sorte que 20 leur rapport d'engrenage est supérieur à 1 (multiplicateur). Enfin, le rayon de l'organe d'engrènement secondaire 36 est plus petit que le rayon de l'organe d'engrènement de sortie 38, de sorte que le rapport d'engrenage du quatrième ensemble d'entrainement 30d est inférieur à 1 (réducteur). On remarquera que l'augmentation ou la diminution des rapports 25 d'engrenage peut être faite indépendamment de l'encombrement de l'accessoire 3a-3d entrainé par l'ensemble d'entrainement 30a-30d. En effet, il suffit de modifier la dimension (rayon et/ou dimensions des dents) des organes d'engrènement associés. L'installation des équipements de l'AGB 1 est donc fortement assouplie. 30 Ainsi, l'entraxe entre chaque ensemble d'entrainement 30a-30d et le renvoi d'angle primaire 20 peut être choisi indépendamment du rayon et du nombre de dents des différents organes d'engrènement. Par ailleurs, l'utilisation de renvois d'angle coniques ou avec axes non concourants (vis sans fin et roue) permet d'adapter la position angulaire des accessoires 3a-3d autour de l'arbre primaire 10 de l'AGB 1 en fonction de leur encombrement afin d'optimiser le volume d'installation possible des accessoire 3a-3d dans l'AGB 1. Les ensembles d'entrainement 30a-30d et le renvoi d'angle primaire 20 peuvent donc être positionnés sur l'arbre primaire 10 en fonction de l'encombrement des accessoires 3a-3d, ce qui permet de mieux répartir les accessoires 3a-3d dans l'AGB 1, sans modifier leur vitesse d'entrainement, dans un espace réduit s'étendant principalement au-dessus du carter 2 du moteur et, optionnellement et dans une moindre mesure, sur ses côtés latéraux. L'AGB 1 est donc particulièrement adaptée à son utilisation dans un turbopropulseur, dont la nacelle est de forme globalement allongée et présente un espace en partie supérieure du moteur. Par ailleurs, la mise en oeuvre des renvois d'angle primaire 20 et secondaires 30a-30c permet de réduire l'encombrement de l'AGB 1 et de mieux maîtriser l'augmentation de sa masse en comparaison avec les AGB 1 conventionnels puisqu'il n'est plus nécessaire d'ajouter des roues intermédiaires si l'on souhaite augmenter l'entraxe entre deux accessoires ou dans certains cas, si l'on souhaite ajouter un autre accessoire au renvois d'angle 30a-30d. REVENDICATIONS1. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) d'un moteur comprenant un arbre moteur (6), notamment d'un turbopropulseur, adapté pour entrainer mécaniquement au moins deux accessoires (3a-3d) comprenant chacun un arbre de transmission (35a-35d), le boîtier d'entraînement des accessoires étant caractérisé en ce qu'il comprend : - un arbre primaire (10), - un renvoi d'angle primaire (20), comprenant un organe d'engrènement d'attaque (22, 26) entrainé par l'arbre moteur (6), et un organe d'engrènement primaire (24, 28) fixé sur l'arbre primaire (10) qui entraine l'arbre primaire (10), et - au moins un ensemble d'entrainement (30a-30d) mécanique de l'arbre de transmission (35a-35d) de chaque accessoire (3a-3d), chaque ensemble d'entrainement (30a-30d) étant entrainé par l'arbre primaire (10). 2. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un des ensembles d'entrainement (30a-30d) comprend un organe d'engrènement secondaire (32a-32c) entrainé par l'arbre primaire (10) et un organe d'engrènement de sortie (32a-32c) solidaire de l'arbre de transmission (35a-35d) de l'accessoire (3a-3d) qui forment un renvoi d'angle secondaire. 3. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon la revendication 2, dans lequel l'organe d'engrènement secondaire comprend une roue conique (32a-32c), et l'organe d'engrènement de sortie comprend un pignon conique (32a-32c) de sorte qu'un axe de l'arbre primaire (10) et un axe de l'arbre de transmission (35a-35d) sont concourants. 4. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un des ensembles d'entrainement (30a-30d) comprend un engrenage à axes parallèles (30d) comprenant une roue secondaire (36) entrainée par l'arbre primaire (10) et une roue de sortie (38) solidaire de l'arbre de transmission (35d), de sorte que l'axe de la roue secondaire (36) et de la roue de sortie (38) sont parallèles. 5. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le rapport d'engrenage du renvoi d'angle primaire (20) et/ou d'au moins un ensemble d'entrainement (30a-30d) est différent de 1. 6. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les organes d'engrènement (26, 28) du renvoi d'angle primaire (20) et/ou d'au moins l'un des ensembles d'entrainement (30a-30d) sont à axes (27, 29) non concourants, l'organe d'engrènement d'attaque comprenant une roue d'attaque (26) et l'organe d'engrènement primaire comprenant une vis sans fin (28). 7. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les organes d'engrènement (22, 24) du renvoi d'angle primaire (20) sont à axes concourants (23, 25), l'organe 20 d'engrènement d'attaque comprenant un pignon conique d'attaque (22), et l'organe d'engrènement primaire comprenant une couronne conique (24). 8. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel l'arbre primaire (10) s'étend 25 transversalement à un axe de rotation (X) du moteur. 9. Boîtier d'entraînement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel l'angle du renvoi d'angle primaire (20) est de l'ordre de 90 degrés. 10. Moteur (2), notamment un turbopropulseur, comprenant un arbre moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend un boitier d'entrainement des accessoires (1) selon l'une des revendications 1 à 9, adapté pour entrainer mécaniquement au moins deux accessoires (3a-3d) comprenant chacun un arbre de transmission (35a-35d). 11. Aéronef, comprenant une nacelle et un moteur (2) selon la revendication 10. 12. Aéronef selon la revendication 11, dans lequel la nacelle est de forme globalement allongée et le moteur (2) est disposé dans une zone 10 globalement inférieure de la nacelle tandis que le boîtier d'entraînement des accessoires (1) s'étend dans une zone globalement supérieure de ladite nacelle. 13. Aéronef selon la revendication 12, dans lequel le boîtier 15 d'entraînement des accessoires (1) comprend une pluralité d'accessoires (3a-3d) répartis dans la zone supérieure de la nacelle et de part et d'autre de bords latéraux du moteur (2).