FR 3006239 A1 20141205 FR 1354779 A 20130528 Arrière-plan de l'invention La présente invention a pour objet une chambre de pneu. Elle trouve en particulier une application pour être montée dans le dispositif de roulement d'une roue, pour équiper, par exemple et de manière non limitative, un véhicule tel qu'une bicyclette. On connaît une roue comprenant une chambre à air montée dans le logement intérieur d'un pneumatique, une telle roue présentant un poids et une flexibilité permettant le déplacement du véhicule. Cependant, le problème posé par ce type de roue est qu'il nécessite de nombreuses opérations de maintenance. En effet, du fait de la porosité du matériau constituant la chambre à air, l'utilisateur doit rétablir régulièrement sa pression intérieure. En outre, lors d'un choc de la roue avec un élément anguleux, tel que le bord d'un trottoir, ou au contact d'un objet pointu, tel qu'une pointe, la chambre à air peut être crevée, nécessitant la réparation de la chambre à air, voire le remplacement de la roue. Une solution alternative à l'utilisation d'une chambre à air est proposée par le document GB 1912 21 272, qui décrit une roue comportant un premier et un second tubes ouverts, le premier tube étant disposé dans le second tube, les deux tubes étant fixés par des rivets à la jante de la roue. Cette solution, si elle résout les désagréments liés aux risques de crevaison, nécessite des opérations fastidieuses pour le montage des tubes sur la roue ; en outre, l'absence de pneumatique compromet le confort et la sécurité d'utilisation du véhicule sur lequel est montée la roue. Objet et résumé de l'invention La présente invention a pour but de disposer d'une roue ne nécessitant pas la réalisation de nombreuses opérations de maintenance ou d'installation, la roue étant, en particulier, increvable, et permettant le déplacement d'un véhicule de manière confortable et sûre, et bénéficiant d'une restitution d'énergie permettant de limiter les efforts exercés par l'utilisateur pour mettre le véhicule en mouvement. Ce but est atteint par le fait que l'invention porte sur une chambre de pneu torique, réalisée à partir d'un tube annelé cylindrique flexible courbé et refermé sur lui-même. Ainsi, ce dispositif permet de remplacer la chambre à air utilisée habituellement, la pression intérieure de la chambre de pneu de la présente invention ne nécessitant pas d'être rétablie régulièrement, et la chambre de pneu ne présentant pas de risque de crevaison. La forme cylindrique du tube lui permet de s'adapter à différents types de dispositifs de roulement, tels que des pneumatiques, sans requérir de modifications de la roue. Elle permet également de remplir convenablement la roue à équiper, en présentant, entre autres, des caractéristiques de confort et de restitution d'énergie similaires, voire supérieures, à celles d'une chambre à air. L'invention est déclinée ci-après dans une série de variantes de réalisation, qui peuvent être considérées seules ou en combinaison avec une ou plusieurs des précédentes. Avantageusement, le tube comprend une alternance d'anneaux en 15 créneau et d'anneaux en gouttière. La forme annelée du tube lui permet d'être courbé facilement, de manière à être refermé sur lui-même pour former une chambre de pneu de forme torique. En outre, l'alternance d'anneaux en créneau et d'anneaux en 20 gouttière permet de réduire l'impact des déformations subies par la chambre de pneu, lors du déplacement du véhicule sur lequel la roue équipée est montée. Elle permet également à la chambre de pneu de conserver une forme déployée et de résister à l'écrasement appliqué à la roue par le poids du véhicule, combiné éventuellement à celui de son 25 utilisateur. De manière avantageuse, le tube présente un rayon, et chaque anneau en gouttière définit une gorge annulaire qui présente une profondeur radiale. De préférence, mais non nécessairement, la profondeur radiale d'au 30 moins l'un des anneaux en gouttière varie sur la circonférence du tube. Par cette caractéristique, la chambre de pneu présente des caractéristiques de flexibilité adaptées aux sollicitations qu'elle est destinée à subir. En effet, la partie de la chambre de pneu disposée en regard de la surface de contact du dispositif de roulement n'est pas 35 destinée à subir les mêmes sollicitations que celles subies par la partie de la chambre de pneu qui lui est diamétralement opposée, de même que celles subies par les parties latérales de la chambre de pneu. Avantageusement, considéré dans un plan transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe du tube, au moins l'un des anneaux en 5 gouttière présente une forme ovale. Par cette disposition, la section de l'anneau en gouttière présente un axe de symétrie, voire deux. De manière avantageuse, la profondeur radiale d'au moins l'un des anneaux en gouttière varie entre une profondeur radiale maximale et une 10 profondeur radiale minimale, au moins l'une des profondeurs radiales maximale et minimale étant atteinte en au moins deux positions distinctes de la circonférence du tube. Avantageusement, chacune des profondeurs radiales maximale et minimale est atteinte en au moins deux positions distinctes de la 15 circonférence du tube. De préférence, les deux positions distinctes de l'anneau en gouttière, où la profondeur radiale minimale est atteinte, sont diamétralement opposées. Avantageusement, les deux positions distinctes de l'anneau en 20 gouttière, où la profondeur radiale maximale est atteinte, ne sont pas diamétralement opposées. Par ces différents comportements possibles de la variation de la profondeur radiale de l'anneau en gouttière sur la circonférence du tube, les propriétés de flexibilité, de restitution d'énergie, de résistance à 25 l'écrasement, entre autres, peuvent être optimisées, en fonction du type de véhicule sur lequel la roue comportant la chambre de pneu est destinée à être montée, ainsi qu'en fonction de l'usage du véhicule, de l'environnement dans lequel il est destiné à évoluer, des caractéristiques de l'utilisateur, ... 30 De manière avantageuse, considérée dans un plan transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe du tube, l'épaisseur radiale d'au moins l'un des anneaux en créneau varie sur la circonférence du tube. Par cette disposition, les propriétés de l'anneau en créneau, et en particulier sa flexibilité, varient sur la circonférence du tube, lui permettant 35 de s'adapter aux différentes sollicitations qu'il est amené à subir. De préférence, l'épaisseur radiale de l'anneau en créneau varie entre une épaisseur radiale maximale et une épaisseur radiale minimale, l'épaisseur radiale maximale étant atteinte en au moins l'une des positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale minimale de l'anneau en gouttière est atteinte. Avantageusement, chacune des épaisseurs radiales maximale et minimale est atteinte en au moins deux positions distinctes de la circonférence du tube. De manière avantageuse, l'épaisseur radiale minimale de l'anneau en créneau est atteinte en au moins l'une des positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale maximale de l'anneau en gouttière est atteinte. De préférence, l'anneau en gouttière et l'anneau en créneau considérés sont contiguës. Par cette disposition, à partir d'un tube droit cylindrique d'épaisseur radiale constante, les anneaux en gouttière et les anneaux en créneau peuvent être formés, leur épaisseur radiale et leur profondeur radiale respectives variant sur la circonférence du tube. En d'autres termes, la matière constituant le tube cylindrique subit, lors de la formation des anneaux en créneau et en gouttière, des déformations d'importance différente sur la circonférence du tube, de manière à former, d'une part, les positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale maximale de l'anneau en gouttière et l'épaisseur radiale minimale de l'anneau en créneau sont atteintes simultanément, et, d'autre part, les positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale minimale de l'anneau en gouttière et l'épaisseur radiale maximale de l'anneau en créneau sont atteintes simultanément. Avantageusement, considérée dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube, l'épaisseur radiale d'au moins l'un des anneaux en gouttière varie sur la circonférence du tube. De manière avantageuse, mais non nécessairement, l'épaisseur radiale de l'anneau en gouttière varie, sur la circonférence du tube, de manière similaire à l'épaisseur radiale de l'un des anneaux en créneau entourant l'anneau en gouttière. En d'autres termes, les épaisseurs radiales minimale et maximale de l'anneau en gouttière sont atteintes en les mêmes positions de la circonférence du tube que celles en lesquelles les épaisseurs radiales respectivement minimale et maximale de l'un des anneaux en créneau disposé de manière contigüe à l'anneau en gouttière sont atteintes. Ces différentes dispositions permettent de simplifier la fabrication 5 du tube annelé, sans compromettre l'adéquation des propriétés des anneaux en gouttière et des anneaux en créneau avec les sollicitations subies par le tube. De préférence, considérée dans un plan contenant l'axe du tube, la périphérie d'au moins l'un des anneaux en créneau est sensiblement plate. 10 Par cette disposition, la périphérie des anneaux en créneau vient en contact contre la surface intérieure du dispositif de roulement dans le logement intérieur duquel la chambre de pneu est insérée. Avantageusement, considérée dans un plan contenant l'axe du tube, la section d'au moins l'un des anneaux en gouttière est bombée. 15 Par cette disposition, la flexibilité du tube annelé est assurée, les anneaux en gouttière disposés de part et d'autre d'un anneau en gouttière pouvant alternativement se rapprocher ou s'éloigner l'un de l'autre, en fonction des sollicitations subies par la chambre de pneu. De manière avantageuse, considérée dans un plan contenant l'axe 20 du tube, la longueur axiale de la périphérie d'au moins l'un des anneaux en créneau est strictement supérieure à la longueur axiale de la gorge d'au moins l'un des anneaux en gouttière. Par cette disposition, le contact de la périphérie des anneaux en créneau avec la surface intérieure du dispositif de roulement, dans le 25 logement intérieur duquel la chambre de pneu est insérée, est assurée, quel que soit le rayon de courbure de la chambre de pneu. De préférence, le tube est formé en élastomère thermoplastique (TPE). Avantageusement, l'élastomère thermoplastique est un copolyester 30 thermoplastique ou un copolymère bloc éther-ester. L'utilisation de ce matériau permet de concilier simultanément les caractéristiques de flexibilité et de résistance du tube recherchées, aux contraintes de complexité et de coût de fabrication. De manière avantageuse, la chambre de pneu est une chambre non 35 gonflable. Par cette disposition, l'utilisateur ne doit plus rétablir régulièrement la pression interne de la chambre de pneu, ni réparer les éventuelles crevaisons subies ; la chambre de pneu présente ainsi une durabilité supérieure à celle des chambres à air utilisées traditionnellement pour être disposées dans le pneumatique d'une roue. On comprend donc que la chambre de pneu de la présente invention présente également des intérêts écologiques et économiques. De préférence, l'invention porte également sur une roue configurée pour être montée sur un véhicule, tel qu'une bicyclette, comportant : - un dispositif de roulement comprenant une surface de contact configurée pour venir en contact avec le sol lors du déplacement du véhicule, et définissant un logement intérieur ; - une chambre de pneu selon la présente invention, la chambre de pneu étant disposée dans le logement intérieur du dispositif de roulement. Avantageusement, l'une des positions de la circonférence de l'anneau en gouttière, où la profondeur radiale minimale est atteinte, est disposée en regard de la surface de contact du dispositif de roulement. De manière avantageuse, l'une des positions de la circonférence de l'anneau en créneau, où l'épaisseur radiale maximale est atteinte, est disposée en regard de la surface de contact du dispositif de roulement. Par ces dispositions, en particulier, le confort d'utilisation du véhicule, de même que la restitution d'énergie du véhicule, sont améliorés. De préférence, le dispositif de roulement comporte une première et une seconde bordures latérales s'étendant à partir de la surface de contact, une échancrure étant formée dans l'une des première et seconde bordures latérales du dispositif de roulement. De manière avantageuse, une première et une seconde 30 échancrures sont formées respectivement dans les première et seconde bordures latérales, les première et seconde échancrures étant disposées en regard l'une de l'autre. La présence de l'échancrure permet de rendre visible, depuis l'extérieur de la roue, la chambre de pneu disposée dans le logement 35 intérieur du dispositif de roulement. En plus des avantages liés à la régulation de la température du logement intérieur du dispositif de roulement, l'échancrure présente également un intérêt esthétique, ainsi qu'une possibilité de contrôler que la chambre de pneu a effectivement été montée dans le dispositif de roulement de la roue. En outre, l'échancrure étant formée dans la bordure latérale, elle ne compromet pas la solidité du dispositif de roulement, ni sa résistance aux sollicitations subies, ni l'adhérence de la roue au sol. Avantageusement, la roue comporte en outre un manchon de protection, agencé autour du tube de la chambre de pneu, et disposé en regard de l'échancrure. Par cette disposition, la portion de la chambre de pneu visible au travers de l'échancrure ne peut pas être altérée depuis l'extérieur de la roue. De manière avantageuse, le tube de la chambre de pneu comporte une première et une seconde extrémités longitudinales et le manchon de protection comporte une première extrémité fermée, le manchon de protection étant disposé à la première extrémité longitudinale du tube, la première extrémité fermée étant disposée contre la seconde extrémité longitudinale. Le manchon de protection peut ainsi être aisément et rapidement monté sur la chambre de pneu, sans compromettre la coopération des première et seconde extrémités longitudinales, une telle coopération étant nécessaire au remplissage du dispositif de roulement par la chambre de pneu. De préférence, le manchon de protection est formé dans un matériau transparent. Un tel matériau assure la visibilité du tube de la chambre de pneu depuis l'extérieur de la roue. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci-après de deux modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement une vue partiellement en coupe d'un exemple de roue selon la présente invention ; - les figures 2A et 2B représentent schématiquement des vues en coupe, respectivement selon un plan transversal à l'axe du tube et selon un plan contenant l'axe du tube, d'un premier mode de réalisation de la chambre de pneu selon la présente invention ; - les figures 3A, 3B et 3C représentent schématiquement des vues en coupe, respectivement selon un plan transversal à l'axe du tube et selon un premier et un second plans contenant l'axe du tube, d'un second mode de réalisation de la chambre de pneu selon la présente invention ; - la figure 4 représente schématiquement un exemple de véhicule sur lequel est montée la roue selon la présente invention ; et - la figure 5 représente schématiquement un exemple de manchon de protection monté sur une extrémité du tube de la présente invention. Description détaillée de l'invention Dans l'exemple représenté à la figure 1, la roue 10 selon la présente invention comporte, de manière traditionnelle, une jante 12 et un dispositif de roulement 14, tel que, par exemple, un pneumatique. Le dispositif de roulement 14 présente une surface de contact 16 sur laquelle peuvent être formés, par exemple et de manière non limitative, des reliefs favorisant l'adhérence de la roue avec le sol ; en outre, le dispositif de roulement 14 comporte une première 18 et une seconde bordures latérales qui s'étendent toutes deux depuis la surface de contact 16 vers la jante 12. Le dispositif de roulement 14 est monté sur la jante 12 de manière que la surface de contact 16 et les première 18 et seconde bordures latérales définissent un logement intérieur 20 dans lequel est disposée une chambre de pneu 30, 130. Tel que représenté en particulier sur le détail de la figure 1 sur lequel le dispositif de roulement 14 est représenté en traits pointillés, la chambre de pneu 30, 130 est disposée entre la face intérieure de la surface de contact 16 et la périphérie de la jante 12. Par face intérieure de la surface de contact 16, on entend la face opposée à celle destinée à venir en contact avec le sol. La chambre de pneu 30, 130 présente une forme torique et est réalisée à partir d'un tube 40, 140 annelé, cylindrique qui présente un rayon R, et qui est courbé et refermé sur lui-même Tel que représenté sur la figure 1, le tube 40, 140 comporte une première extrémité 42, 142 et une seconde extrémité 44, 144 opposée à la première extrémité ; le tube 40, 140, initialement rectiligne, est courbé et refermé sur lui-même de manière à former un tore ouvert, de sorte que les première et seconde extrémités 42, 44, 142, 144 sont amenées en contact l'une contre l'autre. On comprend donc que le tube 40, 140 peut alternativement prendre un état rectiligne, dans lequel il présente un axe longitudinal A, représenté sur les figures suivantes, et un état courbé, dans lequel il forme un tore ouvert. Le tube 40, 140 est constitué d'une alternance d'anneaux en 15 créneau 46, 146 et d'anneaux en gouttière 48, 148. L'alternance des anneaux en créneau et en gouttière assure la flexibilité du tube 40, 140, de manière à lui permettre, lorsqu'il se trouve dans l'état rectiligne, d'être recourbé pour passer dans l'état courbé pour être fermé sur lui-même, afin de former la chambre de pneu 30, 130 de 20 forme torique logée dans le logement intérieur 20 de la roue 10. On comprend que, lorsque le tube 40, 140 se trouve dans l'état rectiligne, les extrémités longitudinales du tube 40, 140 sont constituées par les première et seconde extrémités 42, 44, 142, 144; en outre, la longueur du tube 40, 140 est égale, voire légèrement supérieure, à la 25 circonférence de la jante 12 de la roue 10 de manière à assurer le contact entre les première et seconde extrémités 42, 44, 142, 144. Par exemple et de manière non limitative, le tube 40, 140 est formé en élastomère thermoplastique (TPE), l'élastomère thermoplastique pouvant être un copolyester thermoplastique ou un copolymère bloc 30 éther-ester. Les figures 2A et 2B représentent un premier mode de réalisation du tube 40, le tube 40 étant, sur ces différentes figures, dans son état rectiligne. Tel que cela apparaît en particulier sur la figure 2A, qui représente 35 une vue en coupe selon un plan transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe A du tube 40, chaque anneau en créneau 46 et chaque anneau en gouttière 48 présentent une forme sensiblement circulaire. La figure 2B représente une vue en coupe du tube 40 réalisée selon un plan contenant l'axe A du tube 40, le tube 40 se trouvant dans l'état rectiligne Les anneaux en gouttière 48 présentent une gorge 60 annulaire, chaque gorge 60 formant une dépression délimitée par deux anneaux en créneau 46 consécutifs. Les anneaux en créneau 46 présentent une périphérie 62, disposée, par exemple et de manière non limitative, parallèlement au fond des gorges 60. Par exemple et de manière non limitative, la périphérie 62 des anneaux en créneau 46 est sensiblement plate, de même que le fond des gorges 60 des anneaux en gouttière 48, qui définissent une section des anneaux en gouttière 48. On pourrait néanmoins concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, un tube 40 constitué d'anneaux en créneau 46 et d'anneaux en gouttière 48 dont les périphéries et les sections respectives seraient bombées. Les anneaux en créneau 46 et les anneaux en gouttière 48 définissent chacun une longueur axiale 50, 52. La longueur axiale 50 des anneaux en créneau 46 se comprend comme étant la longueur axiale de la périphérie 62 des anneaux en créneau 46, alors que la longueur axiale 52 des anneaux en gouttière 48 se comprend comme étant la longueur axiale de l'espace de la gorge 60 défini entre deux anneaux en créneau 46 successifs, les différentes longueurs axiales étant considérées lorsque le tube 40 se trouve dans l'état rectiligne. Par exemple et de manière non limitative, dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, la longueur axiale 50 de la périphérie 62 des anneaux en créneau 46 est strictement supérieure à la 30 longueur axiale 52 de la gorge 60 des anneaux en gouttière 48. Par ailleurs, chaque gorge 60 annulaire des anneaux en gouttière 48 présente une profondeur radiale 64; par profondeur radiale 64 de la gorge 60 des anneaux en gouttière 48, on entend la distance séparant le fond de la gorge 60 de la périphérie 62 des anneaux en créneau 46 35 entourant l'anneau en gouttière 48 correspondant. Dans le premier mode de réalisation du tube 40, la profondeur radiale 64 des gorges annulaires 60 est constante sur la circonférence du tube 40. Les anneaux en créneau 46 définissent également une épaisseur radiale 54 qui, dans ce premier mode de réalisation, est constante sur la circonférence du tube 40. Les figures 3A, 3B et 3C représentent un deuxième mode de réalisation du tube 140 selon la présente invention, le tube 140 se trouvant, sur ces différentes figures, dans l'état rectiligne. La figure 3A représente une vue en coupe du tube 140 réalisée selon un plan transversal, de préférence perpendiculaire, à l'axe A du tube 140. De manière similaire au premier mode de réalisation décrit précédemment, le tube 140 est constitué d'une alternance d'anneaux en créneau 146 et d'anneaux en gouttière 148, les anneaux en créneau 146 et les anneaux en gouttière 148 présentant respectivement une périphérie 162 et une gorge 160 annulaire. Les anneaux en créneau 146 présentent en outre une forme sensiblement circulaire alors que, tel que cela apparaîtra plus clairement à la description des figures 3B et 3C, les anneaux en gouttière 148 présentent, par exemple et de manière non limitative, une forme ovale. En outre, la périphérie 162 des anneaux en créneau 146 est sensiblement plate, alors que la section des anneaux en gouttière 148, constituée par le fond des gorges 160, est bombée. Les figures 3B et 3C représentent schématiquement une vue en coupe du tube 140, réalisée respectivement selon un premier et un second plans, les premier et second plans contenant tous deux l'axe A du tube 140. Tel que représenté sur la vue en coupe selon le premier plan de la figure 3B, et de manière similaire au premier mode de réalisation décrit précédemment, les anneaux en créneau 146 et les anneaux en gouttière 148 définissent chacun une première longueur axiale 150, 152. Les anneaux en gouttière 148 définissent également une première profondeur radiale 164. En outre, les anneaux en créneau 146 et les anneaux en gouttière 148 définissent chacun une première épaisseur radiale 154, 156, les premières épaisseurs radiales 154, 156 étant définies comme l'épaisseur radiale de la matière du tube 140 formant respectivement les anneaux en créneau 146 et les anneaux en gouttière 148. La section du tube 140, réalisée selon le premier plan, présente une symétrie selon l'axe A. Par ailleurs, la portion du tube 140 dans son état rectiligne, représentée sur la figure 3C, comporte une alternance d'anneaux en créneau 146 et d'anneaux en gouttière 148 qui définissent chacun des secondes longueurs axiales 150', 152' et des secondes épaisseurs radiales 154', 156'. En outre, les anneaux en gouttière 148 définissent une seconde profondeur radiale 164'. Tel que cela apparaît sur les différentes figures représentant le second mode de réalisation du tube 140 dans son état rectiligne, la profondeur radiale 164, 164' des anneaux en gouttière 148 varie sur la circonférence du tube 140 entre une profondeur radiale minimale Pmin, constituée par la première profondeur radiale 164, et une profondeur radiale maximale Pmax, constituée par la seconde profondeur radiale 164'. Les profondeurs radiales maximales Pmax et minimales Pmin des anneaux en gouttière 148 sont toutes deux atteintes en deux positions distinctes de la circonférence du tube 140. Par exemple et de manière non limitative, dans le second mode de réalisation du tube 140, les positions distinctes des anneaux en gouttière 148 où la profondeur radiale minimale Pmin est atteinte sont diamétralement opposées, alors que les positions distinctes des anneaux en gouttière 148 où la profondeur radiale maximale Pmax est atteinte ne le sont pas. On pourrait bien évidemment concevoir un tube 140 dont les deux positions distinctes où la profondeur radiale minimale Pmin est atteinte ne seraient pas diamétralement opposées, alors que les deux positions distinctes où la profondeur radiale maximale Pmax est atteinte le seraient. On pourrait également concevoir un tube 140 dont les profondeurs radiales maximale Pmax et minimale Pmin seraient atteintes en une seule position, voire en plus de deux positions distinctes de la circonférence du tube 140. En outre, tel que représenté sur les différentes figures du second mode de réalisation, l'épaisseur radiale 154, 154' des anneaux en créneau 146 varie sur la circonférence du tube 140 entre une épaisseur radiale minimale Emin, constituée par la seconde épaisseur radiale 154', et une épaisseur radiale maximale Emax, constituée par la première épaisseur radiale 154. Ainsi, dans le deuxième mode de réalisation du tube 140 et de manière non limitative, l'épaisseur radiale minimale Emin des anneaux en créneau 146 est atteinte en la position de la circonférence du tube où la profondeur radiale maximale Pmax des anneaux en gouttière 148 est atteinte ; inversement, l'épaisseur radiale maximale Emax des anneaux en créneau 146 est atteinte en la position de la circonférence du tube 140 où la profondeur radiale minimale Pmin de l'anneau en gouttière 148 est atteinte. Dans ce second mode de réalisation, le tube 140 comporte donc deux positions distinctes, diamétralement opposées, où l'épaisseur radiale maximale Emax des anneaux en créneau 146 est atteinte, et deux positions distinctes, non diamétralement opposées, où l'épaisseur radiale minimale Emin des anneaux en créneau 146 est atteinte. En outre, dans cet exemple et de manière non limitative, l'épaisseur radiale 156, 156' des anneaux en gouttière 148 peut également varier 20 sur la circonférence du tube 140. Par ailleurs et de manière similaire au premier mode de réalisation décrit précédemment, les première et seconde longueurs axiales 150, 150' des anneaux en créneau 146 peuvent être, par exemple et de manière non limitative, supérieures respectivement aux première et 25 seconde 152, 152' longueurs axiales des anneaux en gouttière 148. On peut également concevoir un tube 140 dont les première et seconde longueurs axiales 150, 150' des anneaux en créneau 146 sont égales, et dont les première et seconde 152, 152' longueurs axiales des anneaux en gouttière 148 sont aussi égales. 30 La figure 4 représente un véhicule 200, en l'occurrence une bicyclette, comportant un cadre 202, un système de pédalier 204, une pièce de déplacement avant 206 et une pièce de déplacement arrière 208, la pièce de déplacement arrière 208 comportant une roue 10 selon la présente invention. 35 La pièce de déplacement arrière 208 comporte en outre un moyeu 210 auquel est fixée la jante 12 de la roue 10. L'axe du tore définit par la chambre de pneu 30, 130 réalisée à partir du tube 40, 140, qui se trouve alors dans son état courbé, est confondu avec l'axe du moyeu 210. Tel que représenté sur la figure 4, la roue 10 comporte une échancrure 70 formée dans la première bordure latérale 18 du dispositif 5 de roulement 14; par exemple et de manière non limitative, l'échancrure 70 prend la forme d'une fenêtre sensiblement rectangulaire. L'échancrure 70 ainsi formée permet de rendre visible la chambre de pneu 30, 130 disposée dans le logement intérieur de la roue 10. On peut également imaginer, sans sortir du cadre de la présente 10 invention, la mise en valeur de la zone de la première bordure latérale 18 dans laquelle est formée l'échancrure 70, par la coloration de ladite zone. La chambre de pneu 30, 130 ainsi disposée entre la surface de contact 16 du dispositif de roulement 14 de la roue 10 et la jante 12, constitue une structure flexible grâce à laquelle la pièce de déplacement 15 arrière 208 peut être mise en rotation par le système de pédalier 204, afin de permettre le déplacement du véhicule 200. La chambre de pneu 30, 130 vient ainsi en substitution des chambres à air utilisées de manière traditionnelle pour être montées dans les pièces de déplacement de véhicules. 20 Dans le cas où la roue 10 comporte le tube 140 du second mode de réalisation décrit précédemment, il est particulièrement avantageux de disposer l'une des positions de la circonférence du tube 140 où la profondeur radiale minimale Pmin est atteinte en regard de la surface de contact 16 du dispositif de roulement 14, de manière à bénéficier de 25 propriétés de flexibilité optimales. La figure 5 représente le tube 40, 140, dans un état intermédiaire entre son état rectiligne et son état courbé, avant qu'il ne soit disposé dans le logement intérieur du dispositif de roulement 14 de la roue 10, un manchon de protection 72 étant monté sur la première extrémité 42, 142 30 du tube 40, 140. Le manchon de protection 72 présente un corps cylindrique définissant une cavité interne 74 et comportant une première 76 et une seconde 78 extrémités opposées l'une à l'autre, la première extrémité 76 étant, par exemple et de manière non limitative, fermée. 35 Les dimensions de la cavité interne 74 du manchon de protection 72 sont égales, voire légèrement supérieures, aux dimensions du tube 40, 140 de manière que le manchon 72 peut être engagé sur la première extrémité 42, 142, en étant coulissé le long du tube 40, 140, tel que représenté sur la figure 5, jusqu'à ce que la première extrémité 76 du manchon de protection 72 vienne en butée contre la première extrémité 42, 142 du tube 40, 140. Par exemple et de manière non limitative, le manchon de protection 72 peut être formé dans un matériau transparent, de manière à protéger la première extrémité 42, 142 du tube 40, 140 disposée en regard de l'échancrure 70, tout en la laissant visible. L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est donc pas limitatif de l'invention. En particulier et tel qu'évoqué précédemment à la description du second mode de réalisation du tube 140, les différents paramètres de profondeur radiale, de longueur axiale et d'épaisseur radiale des anneaux 15 en gouttière et des anneaux en créneau peuvent varier sur la circonférence du tube 140, selon différents comportements possibles. En outre, on pourrait également concevoir, et sans sortir du cadre de la présente invention, un tube constitué d'une alternance d'anneaux en créneau et d'anneaux en gouttière dont les différents anneaux 20 présenteraient des dimensions différentes, d'un anneau à un autre. Tel qu'évoqué précédemment, la flexibilité du tube est permise par l'alternance des anneaux en gouttière et des anneaux en créneau, de manière que le tube peut être courbé de manière à être disposé dans le logement intérieur de dispositifs de roulement de différentes dimensions, 25 le tube pouvant ainsi être utilisé pour équiper des roues de différentes tailles en fonction de sa longueur axiale. Par ailleurs, le tube de la présente invention, bien qu'il équipe, dans notre exemple, une bicyclette, peut également être utilisé pour tout autre type de véhicule, tel qu'un véhicule motorisé, une trottinette ou autre. 30 REVENDICATIONS1. Chambre de pneu (30, 130) torique, caractérisée en ce qu'elle est réalisée à partir d'un tube (40, 140) annelé cylindrique flexible courbé et refermé sur lui-même. 2. Chambre de pneu (30, 130) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tube (40, 140) comprend une alternance d'anneaux en créneau (46, 146) et d'anneaux en gouttière (48, 148). 3. Chambre de pneu (130) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tube (140) présente un rayon (R), et en ce que chaque anneau en gouttière (148) définit une gorge (160) annulaire qui présente une profondeur radiale (164, 1641 la profondeur radiale d'au moins l'un des anneaux en gouttière variant sur la circonférence du tube. 4. Chambre de pneu (130) selon la revendication 3, caractérisée en ce que, considéré dans un plan transversal à l'axe (A) du tube (140), au moins l'un des anneaux en gouttière présente une forme ovale. 5. Chambre de pneu (130) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la profondeur radiale (164, 164') d'au moins l'un des anneaux en gouttière varie entre une profondeur radiale maximale (Pmax) et une profondeur radiale minimale (Pmin), au moins l'une des profondeurs radiales maximale et minimale étant atteinte en au moins deux positions distinctes de la circonférence du tube. 6. Chambre de pneu (130) selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux positions distinctes de l'anneau en gouttière, où la profondeur radiale minimale (Pmin) est atteinte, sont diamétralement opposées. 7. Chambre de pneu (130) selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les deux positions distinctes de l'anneau en gouttière, où la profondeur radiale maximale (Pmax) est atteinte, ne sont pas diamétralement opposées. 8. Chambre de pneu (130) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que le tube présente un rayon (R) et en ce que, considérée dans un plan perpendiculaire à l'axe (A) du tube, l'épaisseur radiale (154, 154') d'au moins l'un des anneaux en créneau (146) varie sur la circonférence du tube. 9. Chambre de pneu (130) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 et selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'épaisseur radiale (154, 154') de l'anneau en créneau varie entre une épaisseur radiale maximale (Emax) et une épaisseur radiale minimale (Emin), l'épaisseur radiale maximale (Emax) étant atteinte en au moins l'une des positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale minimale (Pmin) de l'anneau en gouttière est atteinte. 10.Chambre de pneu (130) selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'épaisseur radiale minimale (Emin) de l'anneau en créneau est atteinte en au moins l'une des positions de la circonférence du tube où la profondeur radiale maximale (Pmax) de l'anneau en gouttière est atteinte. 11.Chambre de pneu (130) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le tube présente un rayon (R), et en ce que, considérée dans un plan perpendiculaire à l'axe (A) du tube, l'épaisseur radiale (156, 156') d'au moins l'un des anneaux en gouttière (148) varie sur la circonférence du tube. 12.Chambre de pneu (30, 130) selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisée en ce que, considérée dans un plan contenant l'axe du tube, la périphérie (62, 162) d'au moins l'un des anneaux en créneau est sensiblement plate. 13.Chambre de pneu (130) selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisée en ce que, considérée dans un plan contenantl'axe du tube, la section d'au moins l'un des anneaux en gouttière est bombée. 14.Chambre de pneu (30, 130) selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce que, considérée dans un plan contenant l'axe du tube, la longueur axiale (50, 150, 150') de la périphérie d'au moins l'un des anneaux en créneau est strictement supérieure à la longueur axiale (52, 152, 152') de la gorge d'au moins l'un des anneaux en gouttière. 15.Chambre de pneu (30, 130) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le tube (40, 140) est formé en élastomère thermoplastique (TPE). 16.Chambre de pneu (30, 130) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'il s'agit d'une chambre non gonflable. 17.Roue (10) configurée pour être montée sur un véhicule (200), tel qu'une bicyclette, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un dispositif de roulement (14) comprenant une surface de contact (16) configurée pour venir en contact avec le sol lors du déplacement du véhicule, et définissant un logement intérieur (20) ; - une chambre de pneu (30, 130) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, la chambre de pneu étant disposée dans le logement intérieur du dispositif de roulement. 18.Roue (10) selon la revendication 17, comportant une chambre de pneu (130) selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'une des positions de la circonférence de l'anneau en gouttière, où la profondeur radiale minimale (Pmin) est atteinte, est disposée en regard de la surface de contact (16) du dispositif de roulement (14) 19.Roue (10) selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que le dispositif de roulement comporte une première (18) et uneseconde bordures latérales s'étendant à partir de la surface de contact (16), une échancrure (70) étant formée dans l'une des première et seconde bordures latérales du dispositif de roulement. 20.Roue (10) selon la revendication 19, caractérisée en ce que la roue comporte en outre un manchon de protection (72), agencé autour du tube (40, 140) de la chambre de pneu, et disposé en regard de l'échancrure. 21.Roue (10) selon la revendication 20, caractérisée en ce que le tube de la chambre de pneu comporte une première (42, 142) et une seconde (44, 144) extrémités longitudinales et en ce que le manchon de protection (72) comporte une première extrémité (76) fermée, le manchon de protection étant disposé à la première extrémité longitudinale du tube, la première extrémité fermée étant disposée contre la seconde extrémité longitudinale.