FR 3006926 A1 20141219 FR 1355692 A 20130618 Ensemble de découpe d'un tube par électroérosion La présente invention concerne un ensemble de découpe d'un tube par électroérosion. On rappelle que l'électroérosion est un procédé d'usinage, consistant à détériorer de la matière en utilisant des décharges électriques. Plus particulièrement, en faisant passer un courant dans une électrode disposée en regard de la surface à usiner, on génère un arc électrique depuis l'électrode vers cette surface, ce qui a pour effet d'usiner localement cette surface. En appliquant des mouvements d'avancée et de recul de l'électrode à proximité de la surface à usiner, on multiplie les arcs électriques à la surface, si bien qu'il est notamment possible, par ce procédé, de découper un élément relativement mince. En particulier, il est ainsi possible de découper un tube par électroérosion, au moyen d'un ensemble de découpe disposé à l'intérieur de ce tube. Par exemple, on connaît déjà, dans l'état de la technique, notamment d'après US 5 897 793, un ensemble de découpe par électroérosion d'un tube, cet ensemble comprenant : - un corps de forme générale allongée le long d'un axe longitudinal, comportant une ouverture latérale, ledit corps étant adapté pour être engagé à l'intérieur du tube, - une électrode, reliée au corps par une liaison glissière autorisant la translation de l'électrode dans une direction radiale par rapport à l'axe longitudinal, à travers l'ouverture latérale du corps, et - des premiers moyens à came, propres à déplacer l'électrode en translation dans la direction radiale par rapport à l'axe longitudinal. Les premiers moyens à came permettent d'effectuer les mouvements d'avancée et de recul de l'électrode pour la découpe du tube dans lequel est introduit cet ensemble de découpe. Toutefois, un tel ensemble ne permet d'effectuer qu'une découpe ponctuelle du tube, si bien qu'il est nécessaire de manoeuvrer cet ensemble à l'intérieur du tube pour pouvoir effectuer une découpe d'une forme particulière, par exemple une découpe circonférentielle. Or, il est particulièrement délicat de manoeuvrer un tel ensemble, notamment en raison de risques de contact de l'électrode avec la surface intérieure du tube à usiner, un tel contact pouvant entraîner l'adhérence de l'électrode sur cette surface à usiner. Ainsi, dans le cas d'un tel contact, il est nécessaire d'interrompre l'opération de découpage, pour réajuster l'ensemble dans une bonne position permettant l'usinage. Plus particulièrement, dans le cadre de la fabrication ou de la maintenance d'un tube de générateur de vapeur de centrale thermique, l'ensemble de découpe est manoeuvré à une distance importante, généralement une vingtaine de mètres, ce qui rend les manoeuvres de cet ensemble de découpe d'autant plus délicates. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients, en fournissant un ensemble de découpe par électroérosion autorisant une maîtrise optimisée des mouvements de l'électrode, notamment dans le but d'effectuer une découpe circonférentielle d'un tube. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un ensemble de découpe d'un tube par électroérosion, comprenant : - un corps de forme générale allongée le long d'un axe longitudinal, comportant une ouverture latérale, ledit corps étant adapté pour être engagé à l'intérieur du tube, - une électrode, reliée au corps par une liaison glissière radiale, autorisant la translation de l'électrode dans une direction radiale par rapport à l'axe longitudinal, à travers l'ouverture latérale du corps, - des premiers moyens à came, propres à déplacer l'électrode en translation dans la direction radiale par rapport à l'axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens à came, propres à déplacer l'électrode circonférentiellement autour de l'axe longitudinal. Les seconds moyens à came permettent de déplacer l'électrode par rapport au tube, circonférentiellement autour de l'axe longitudinal, qui coïncide avec l'axe central du tube. Une découpe circonférentielle du tube peut donc être réalisée de manière simple et efficace, par simple actionnement des premiers et seconds moyens à came, sans nécessiter de manoeuvres complexes de l'ensemble de découpe à l'intérieur du tube à usiner. Un ensemble de découpe selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - La liaison glissière radiale comporte : - un élément de support de l'électrode, et - au moins un élément de guidage en translation de l'élément de support dans la direction radiale, ledit élément de guidage étant solidaire du corps. - les premiers moyens à came comportent :- un arbre, logé au moins en partie dans le corps, coaxialement à ce corps, et relié au corps par une liaison glissière longitudinale, autorisant la translation de l'arbre dans la direction de l'axe longitudinal, ledit arbre portant une première surface de came, orientée vers l'ouverture du corps, comprenant longitudinalement une première partie inférieure, une première partie supérieure, et une première partie intermédiaire formant une rampe entre la première partie inférieure et la première partie supérieure, la première partie inférieure étant plus éloignée radialement de l'ouverture du corps que la première partie supérieure, et- un premier élément suiveur de came, porté par l'élément de support de l'électrode, coopérant avec la première surface de came, de sorte que, lorsque le premier élément suiveur coopère avec la première partie inférieure, l'électrode est dans une position escamotée, et lorsque le premier élément suiveur coopère avec la première partie supérieure, l'électrode est dans une position déployée, l'arbre étant mobile en translation dans la direction de l'axe longitudinal, entre une position proximale, dans laquelle le premier élément suiveur coopère avec la première partie inférieure, et une position distale, dans laquelle le premier élément suiveur coopère avec la première partie supérieure. - Les premiers moyens à came comportent : - une seconde surface de came ménagée sur l'arbre, transversalement opposée à la première surface de came, et orientée à l'opposé de l'ouverture du corps, ladite seconde surface de came comportant longitudinalement une seconde partie supérieure, une seconde partie inférieure, et une seconde partie intermédiaire formant une rampe entre la seconde partie supérieure et la seconde partie inférieure, la seconde partie inférieure étant plus éloignée radialement de l'ouverture du corps que la seconde partie supérieure, et un second élément suiveur de came, porté par l'élément de support de l'électrode, coopérant avec la seconde surface de came, de sorte que, lorsque le second élément suiveur coopère avec la seconde partie inférieure, l'électrode est dans sa position escamotée, et lorsque le second élément suiveur coopère avec la seconde partie supérieure, l'électrode est dans sa position déployée, et lorsque l'arbre est dans sa position proximale, le second élément suiveur coopère avec la seconde partie inférieure, et dans sa position distale, le second élément suiveur coopère avec la seconde partie supérieure. - Les seconds moyens à came comportent un premier élément de came circulaire, de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal et entourant l'arbre, et muni d'une pluralité de rainures longitudinales débouchant à une extrémité proximale du premier élément de came circulaire, chaque rainure étant délimitée circonférentiellement par : - un premier bord droit, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal sur sensiblement toute la longueur de la rainure, et - un premier bord biseauté, comprenant une partie distale sensiblement parallèle au premier bord droit, et une partie proximale en biseau, s'éloignant circonférentiellement du premier bord droit depuis la partie distale jusqu'à une première pointe formée avec le premier bord droit d'une rainure adjacente. - Les seconds moyens à came comportent un second élément de came circulaire, de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal, lié en rotation avec le premier élément de came circulaire, entourant l'arbre, et muni d'une pluralité d'encoches longitudinales débouchant à une extrémité distale du second élément de came circulaire, chaque encoche étant délimitée circonférentiellement par : - un second bord droit, s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal sur sensiblement toute la longueur de l'encoche, et - un second bord biseauté, s'éloignant circonférentiellement du premier bord droit jusqu'à une seconde pointe formée avec le second bord droit d'une encoche adjacente. - Ladite extrémité distale du second élément de came est disposée en regard de l'extrémité proximale du premier élément de came, chaque encoche étant disposée en regard de deux rainures adjacentes, de sorte que : - la première pointe de l'une de ces rainures adjacentes est disposée en regard du second bord biseauté de cette encoche, et - la seconde pointe de cette encoche est disposée en regard de la partie proximale du premier bord biseauté de l'autre de ces rainures adjacentes. - Les seconds moyens à came comportent un troisième élément suiveur de came, porté par l'arbre et s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre, le troisième élément suiveur de came coopérant avec une encoche du second élément de came circulaire lorsque l'arbre est dans sa position proximale, et coopérant avec une rainure du premier élément de came circulaire lorsque l'arbre est dans sa position distale. - Le second élément de came circulaire comporte un épaulement annulaire intérieur formant une butée de fin de course proximale pour l'arbre, destinée à coopérer avec un épaulement complémentaire ménagé sur l'arbre, lorsque cet arbre est dans sa position proximale, et le corps porte au moins un élément formant une butée de fin de course distale pour l'arbre, destinée à coopérer avec une surface complémentaire ménagée sur l'arbre, lorsque cet arbre est dans sa position distale. - L'ensemble comporte un dispositif motorisé de déplacement de l'arbre dans la direction longitudinale, comprenant : - un boîtier de logement,- un moteur muni d'un arbre de sortie s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal, - un premier organe d'actionnement lié en rotation à l'arbre de sortie du moteur et comprenant une tige munie d'un filetage, s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal, - un second organe d'actionnement, comprenant une partie tubulaire munie d'un taraudage complémentaire au filetage de la tige, s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal, et portant des moyens de liaison pivot avec l'arbre, et - des moyens de liaison glissière entre le second organe d'actionnement et le boîtier, propres à interdire une rotation du second organe d'actionnement autour de l'axe longitudinal, et d'autoriser une translation de ce second organe d'actionnement le long de cet axe longitudinal. - Ladite liaison glissière longitudinale comporte au moins un sillon longitudinal ménagé sur le corps, et un pion solidarisé à l'arbre et s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre, ledit pion étant destiné à coopérer avec le sillon longitudinal. - L'électrode est formée par une plaque mince métallique, pliée de façon à présenter : - une première partie formant une surface de fixation à l'élément de support, et - une seconde partie formant une tête d'électrode, s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première partie, parallèlement à un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal, entre une extrémité inférieure liée à la première partie, et un bord supérieur. - Le bord supérieur de la tête d'électrode est incurvé dans ledit plan transversal, par exemple selon un arc de cercle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de profil d'une première partie d'un ensemble de découpe selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une deuxième partie de l'ensemble de découpe, destinée à être connectée à la première partie de la figure 1, cette deuxième partie étant représentée dans une première position ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 de la deuxième partie, représentée dans une seconde position ; - la figure 4 est une vue en coupe axiale d'une troisième partie de l'ensemble de découpe, destinée à être connectée à la deuxième partie représentée sur les figures 2 et 3, cette troisième partie étant représentée dans une première position, prise lorsque la deuxième partie est dans sa première position comme représenté sur la figure 2 ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 de la troisième partie, représentée dans une seconde position, prise lorsque la deuxième partie est dans sa seconde position comme représenté sur la figure 3 ; - la figure 6 est une vue partielle en perspective éclatée de la troisième partie des figures 4 et 5 ; - la figure 7 est un agrandissement d'un détail de la figure 6, représentant partiellement des seconds moyens à came de l'ensemble de découpe ; - la figure 8 est une vue de profil, dans une première direction transversale, d'un arbre de la troisième partie de découpe des figures 4 à 7 ; - la figure 9 est une vue de profil, dans une deuxième direction transversale opposée à la première, de l'arbre de la figure 8. On a représenté sur les figures 1 à 9 un ensemble de découpe d'un tube par électroérosion. Plus particulièrement, une première partie 10 de l'ensemble est représentée sur la figure 1, une deuxième partie 12 de l'ensemble est représentée sur les figures 2 et 3, et une troisième partie 14 de l'ensemble est représentée sur les figures 4 à 9. Ces première 10, deuxième 12 et troisième 14 parties sont destinées à être connectées bout à bout pour former l'ensemble de découpe, et sont représentées sur des figures différentes pour des raisons de clarté. Dans la présente description, l'adjectif « proximal » est utilisé pour désigner un élément qui est destiné, lors d'une utilisation normale de l'ensemble de découpe, à être disposé le plus proche d'une partie de commande de cet ensemble de découpe, en opposition avec l'adjectif « distal », utilisé pour désigner un élément plus éloigné de ladite partie de commande. Ainsi, par exemple, lorsqu'un élément s'étend longitudinalement entre une extrémité proximale et une extrémité distale, son extrémité proximale est la plus proche de ladite partie de commande, et l'extrémité distale est la plus éloignée de cette partie de commande. La première partie 10 s'étend longitudinalement entre une extrémité proximale 10A et une extrémité distale 10B. La première partie 10 comporte, de manière classique, une pluralité de câbles 16, chaque câble 16 étant muni, l'extrémité proximale 10A, d'un connecteur 18 correspondant. Chaque connecteur 18 est destiné, selon sa fonction, à être connecté à un dispositif de commande ou à un dispositif d'alimentation électrique. A titre d'exemple non limitatif, les câbles 16 comportent : - un premier câble d'arrivée d'air, destiné au gonflage d'un élément de maintien par grippage 17 qui sera décrit ultérieurement, - un deuxième câble d'alimentation électrique, - un troisième câble pour le retour d'informations relatives à l'électroérosion, et - un quatrième câble pour la gestion des motorisations et des éléments de fin de courses qui seront décrits ultérieurement. Les câbles 16 et connecteurs 18 sont connus en soi, et ne seront donc pas décrits plus en détail. Les câbles 16 sont regroupés dans une gaine 20, s'étendant longitudinalement depuis une extrémité proximale 20A, au-delà de laquelle dépassent les câbles 16, jusqu'à une extrémité distale 20B, munie d'un dispositif connecteur 21. Le dispositif connecteur 21 comporte un élément connecteur pour chaque câble 16, les éléments connecteurs étant par exemple disposés de manière coaxiale. Comme indiqué précédemment, le dispositif connecteur 21 comporte en outre élément de maintien par grippage 17. Sous l'effet de la pression d'air injecté par ledit première câble, cet élément de maintien 17 est propre à s'étendre radialement, afin de venir en contact avec une paroi interne du tube dans lequel est inséré le dispositif connecteur 21, et ainsi bloquer ce dispositif connecteur 21 en position dans ce tube. Par ce contact, l'élément de maintien 17 assure également une mise à la masse de l'ensemble de découpe. Ce dispositif connecteur 21 est destiné à être connecté à un dispositif de découpe, formé par les deuxième 12 et troisième 14 parties, qui seront décrites ultérieurement. La gaine 20, et les câbles 16 qu'elle contient, est destinée à être insérée dans un tube à usiner et à être déplacée longitudinalement dans ce tube, jusqu'à ce que ledit dispositif de découpe soit disposé dans une position souhaitée pour l'usinage. La deuxième partie 12 est représentée sur les figures 2 et 3. Cette deuxième partie 12 s'étend le long d'un axe longitudinal X, entre une extrémité proximale 12A et une extrémité distale 12B. Plus particulièrement, l'extrémité proximale 12A de la deuxième partie 12 est connectée à l'extrémité distale 10B de la première partie 10. A cet effet, la deuxième partie 12 comporte, à son extrémité proximale 12A, un connecteur 24 adapté pour la connexion du dispositif connecteur 21 de la première partie 10. La deuxième partie 12 comporte un boîtier creux 26, de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal X, dimensionné pour pouvoir être engagé à l'intérieur du tube à usiner. Un moteur 28, notamment un moteur électrique, est agencé dans ce boîtier 26. Ce moteur électrique 28 est destiné à être alimenté en énergie électrique au moyen de l'un des câbles 16, lui-même relié, au moyen du connecteur 18 correspondant, à une source d'alimentation. Le moteur 28 est muni d'un arbre de sortie 30, s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal X. De manière classique, cet arbre de sortie 30 est destiné à être entraîné en rotation autour de l'axe longitudinal X par le moteur 28. Un premier organe d'actionnement 32, logé dans le boîtier 26, est relié en rotation à l'arbre de sortie 30. Ce premier organe d'actionnement 32 comporte à cet effet des éléments de couplage 34 classiques. Le premier organe d'actionnement 32 comporte par ailleurs une tige 36, s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal X, et présentant une surface extérieure munie d'un filetage 38. Un second organe d'actionnement 40, également logé dans le boîtier 26, est destiné à convertir le mouvement de rotation du premier organe d'actionnement 32 autour de l'axe longitudinal X, en un mouvement de translation le long de cet axe longitudinal X. A cet effet, le second organe d'actionnement 40 comporte une partie 41 tubulaire, présentant une surface intérieure 42 munie d'un taraudage complémentaire au filetage 38 de la tige 36. Ce second organe d'actionnement 40 comporte par ailleurs des moyens 43 de liaison avec un arbre 44 de la troisième partie 14, qui sera décrit ultérieurement. Comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, ces moyens de liaison 43 forment une liaison pivot avec cet arbre 44. La deuxième partie 12 comporte enfin des moyens 46 de liaison glissière entre le second organe d'actionnement 40 et le boîtier 26. Ces moyens de liaison glissière 46 sont propres à interdire une rotation du second organe d'actionnement 40 autour de l'axe longitudinal X, et d'autoriser une translation de ce second organe d'actionnement 40 le long de cet axe longitudinal X. Ainsi, lorsque le premier organe d'actionnement 32 est en rotation, le second organe d'actionnement 40 est poussé en translation par l'action conjuguée de la tige filetée 36 et la partie taraudée 42 d'une part, et des moyens de liaison glissière 46 immobilisant le second organe d'actionnement 40 en rotation d'autre part. Avantageusement, les moyens de liaison glissière 46 comportent une saillie annulaire 48 formant une butée de fin de course, destinée à coopérer avec des premier 50 et second 52 épaulements annulaires du second organe d'actionnement 40, afin de limiter le déplacement en translation de ce second organe d'actionnement 40. Ainsi, le second organe 40 est représenté dans une première position sur la figure 2, escamoté dans le boîtier 26, et dans une seconde position sur la figure 3, déployé longitudinalement hors du boîtier 26. Le premier épaulement 50 correspond à la première position, et le second épaulement 52 correspond à la seconde position. La troisième partie 14 va maintenant être décrite en référence aux figures 4 à 9. Cette troisième partie 14 s'étend dans la direction de l'axe longitudinal X, entre une extrémité proximale 14A et une extrémité distale 14B. L'extrémité proximale 14A est destinée à être connectée à l'extrémité distale 12B de la deuxième partie 12. A cet effet, la troisième partie 14 comporte, à son extrémité proximale 14A, un connecteur adapté 54, propre à être solidarisé à un connecteur complémentaire 55 fixé au boîtier 26 à l'extrémité distale 12B de la deuxième partie 12. Ainsi, le connecteur 54 est immobilisé en translation et en rotation par rapport au boîtier 26 de la deuxième partie 12. Comme indiqué précédemment, la troisième partie 14 comporte un arbre 44 lié au second organe d'actionnement 40 par l'intermédiaire d'une liaison pivot 43. En d'autres termes, cet arbre 44 est susceptible d'être déplacé en translation le long de l'axe longitudinal X par le second organe d'actionnement 40, mais il est libre en rotation autour de l'axe longitudinal X par rapport à ce second organe d'actionnement 40. Plus particulièrement, l'arbre 44 est mobile en translation dans la direction de l'axe longitudinal X, entre une position proximale, représentée sur la figure 4, dans laquelle l'arbre 44 est au plus proche de l'extrémité proximale 14A de la troisième parti 14, et une position distale, représentée sur la figure 5, dans laquelle l'arbre 44 est au plus proche de l'extrémité distale 14B de la troisième partie 14. La troisième partie 14 comporte par ailleurs un corps 56, de forme générale tubulaire allongée le long de l'axe longitudinal X, adapté pour être engagé à l'intérieur du tube à découper. Avantageusement, comme cela est représenté sur les figures 4 à 6, le corps 56 est formé d'un assemblage de plusieurs pièces. L'arbre 44 est agencé dans ce corps 56, coaxialement à ce corps 56, et il est relié à ce corps 56 au moyen d'une liaison glissière longitudinale 58 (visible sur la figure 6), autorisant la translation de l'arbre 44 dans la direction de l'axe longitudinal X. Cette liaison glissière longitudinale 58 comporte par exemple au moins un sillon longitudinal 60 ménagé sur le corps 56, comme représenté sur la figure 6, et un pion 62 solidarisé à l'arbre 44, s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre 44, ce pion 62 coopérant avec le sillon longitudinal 60. L'arbre 44 est ainsi guidé en translation par ce pion 62 le long de ce sillon 60. Par ailleurs, le corps 56 comporte une ouverture latérale 64, à travers laquelle une électrode 66 est susceptible de se déplacer radialement. A cet effet, cette électrode 66 est reliée au corps 56 par une liaison glissière radiale 68, autorisant la translation de cette électrode 66 dans une direction radiale R par rapport à l'axe longitudinal X, à travers l'ouverture latérale 64. La liaison glissière radiale 68 comporte par exemple un élément 70 de support de l'électrode 66 et au moins un élément de guidage 72, par exemple deux éléments de guidage 72, propres à guider l'élément de support 70 en translation dans la direction radiale R. Chaque élément de guidage 72 est solidaire du corps 56. Par exemple, chaque élément de guidage 72 est formé par une goupille, l'élément de support 70 comprenant, pour chaque élément de guidage 72, un passage cylindrique 74 complémentaire dans lequel l'élément de guidage 72 est propre à coulisser. Avantageusement, les éléments de guidage 72 sont sensiblement agencés dans un plan médian du corps 56, passant par l'axe longitudinal X. Dans ce cas, l'arbre 44 est muni d'un orifice longitudinal 74, traversant transversalement l'arbre 44 et s'étendant longitudinalement sur une partie de cet arbre 44. Afin de réaliser un tel orifice longitudinal 74, l'arbre 44 est par exemple formé de deux éléments 44A, 44B assemblés, délimitant entre eux cet orifice longitudinal 74, comme représenté sur la figure 6. Conformément au mode de réalisation décrit, l'électrode 66 est formée par une plaque métallique mince. On rappelle qu'une plaque est dite mince lorsque son épaisseur est très inférieure aux autres dimensions de cette plaque. La plaque mince métallique formant l'électrode 66 est pliée de façon à présenter une première partie 66A, formant une surface de fixation à l'élément de support 70, et une seconde partie 66B formant une tête d'électrode, s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première partie 66A, et parallèlement à un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X, entre une extrémité inférieure liée à la première partie 66A, et un bord supérieur 76. Ce bord supérieur 76 est avantageusement incurvé dans ledit plan transversal, par exemple selon un arc de cercle. Ainsi, ce bord supérieur 76 présente une forme sensiblement complémentaire à la forme de la surface intérieure du tube à usiner. Afin d'effectuer de manière optimale la découpe du tube par électroérosion, il est notamment nécessaire de maîtriser des mouvements d'avancée et de recul de l'électrode 66 dans la direction radiale R. A cet effet, l'ensemble de découpe comporte des premiers moyens à came 78, propres à déplacer l'électrode 66 en translation dans la direction radiale R par rapport à l'axe longitudinal X. Les premiers moyens à came 78 comportent une première surface de came 80, portée par l'arbre 44, notamment représentée sur la figure 8. Cette première surface de came 80 est orientée transversalement vers l'ouverture 64 du corps 56. Cette première surface de came 80 comporte par exemple plusieurs parties alignées dans la direction longitudinale X, à savoir une première partie inférieure 80A, une première partie supérieure 80B, et une première partie intermédiaire 80C formant une rampe entre la première partie inférieure 80A et la première partie supérieure 80B. La première partie inférieure 80A est définie comme étant la partie la plus éloignée radialement de l'ouverture 64 du corps 56 lorsque l'arbre est logé dans ce corps 56, donc plus éloignée radialement de cette ouverture 64 que la première partie supérieure 80B. Les premiers moyens à came 78 comportent par ailleurs un premier élément suiveur de came 82, par exemple un galet cylindrique, porté par l'élément de support 70 de l'électrode 66, propre à coopérer avec la première surface de came 80 de l'arbre 44. Ainsi, lorsque le premier élément suiveur 82 coopère avec la première partie inférieure 80A, l'électrode 66 est dans une position escamotée, comme représenté sur la figure 4. En revanche, lorsque le premier élément suiveur 82 coopère avec la première partie supérieure 80B, l'électrode est dans une position déployée, comme représenté sur la figue 5. Lorsque l'arbre 44 est dans sa position proximale, comme cela est représenté sur la figure 4, le premier élément suiveur 82 coopère avec la première partie inférieure 80A. En revanche, lorsque l'arbre 44 est dans sa position distale, comme cela est représenté sur la figure 5, le premier élément suiveur 82 coopère avec la première partie supérieure 80B. Ainsi, on comprend que, lorsque l'arbre 44 se déplace depuis sa position proximale vers sa position distale, le premier élément suiveur 82 se déplace en contact de la surface de came 80, depuis la première partie inférieure 80A jusqu'à la première partie supérieure 80B, ce qui a pour effet de pousser l'élément de support 70, donc l'électrode 66, depuis l'intérieur du corps 56 vers l'extérieur de ce corps 56, à travers l'ouverture 64. Par ailleurs, afin d'assurer le retour de l'électrode 66 vers sa position escamotée, les premiers moyens à came 78 comportent également une seconde surface de came 84 ménagée sur l'arbre 44, représentée sur la figure 9. Cette seconde surface de came 84 est transversalement opposée à la première surface de came 80, et orientée à l'opposé de l'ouverture 64 du corps. Ainsi, la seconde surface de came 84 est orientée dans une direction opposée à la direction d'orientation de la première surface de came 80. Cette seconde surface de came 84 comporte par exemple plusieurs parties alignées dans la direction longitudinale X, à savoir une seconde partie inférieure 84A, une seconde partie supérieure 84B, et une seconde partie intermédiaire 84C formant une rampe entre la seconde partie supérieure 84B et la seconde partie inférieure 84A. La seconde partie inférieure 84A est celle la plus éloignée radialement de l'ouverture 64 du corps 56, et est donc plus éloignée radialement de cette ouverture 64 que la seconde partie supérieure 84B Un second élément suiveur de came 86 est porté par l'élément de support 70, et coopère avec la seconde surface de came 84 de sorte que, lorsque le second élément suiveur 86 coopère avec la seconde partie inférieure 84A, l'électrode 66 est dans sa position escamotée, et lorsque le second élément suiveur 86 coopère avec la seconde partie supérieure 84B, l'électrode 66 est dans sa position déployée. Lorsque l'arbre 44 est dans sa position proximale, avec le second élément suiveur 86 coopère avec la seconde partie inférieure 84A, et lorsque l'arbre 44 est dans sa position distale, le second élément suiveur 86 coopère avec la seconde partie supérieure 84B. La seconde surface de came 84 étant orientée à l'opposé de l'ouverture 64, on comprend que, lorsque l'arbre 44 de déplace depuis sa position distale vers sa position proximale, le second élément suiveur de came 86 se déplace en contact de la seconde surface de came 84, depuis la seconde partie supérieure 84B jusqu'à la seconde partie inférieure 84A, en étant ainsi poussé radialement à l'opposé de l'ouverture 64, entraînant ainsi le déplacement de l'électrode 66 vers sa position escamotée. Les mouvements d'avancée et de recul de l'électrode 66 sont donc ainsi induits par les mouvements de l'arbre 44 dans la direction longitudinale X. L'ensemble de découpe selon l'invention comporte par ailleurs des seconds moyens à came 88, propres à déplacer l'électrode 66 circonférentiellement autour de l'axe longitudinal X. Les seconds moyens à came 88, représentés plus en détail sur les figures 6 et 7, comportent un premier élément de came circulaire 90, de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal X et entourant l'arbre 44, et un second élément de came circulaire 92, de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal X et entourant l'arbre 44. Le premier élément de came circulaire 90 est muni d'une pluralité de rainures 94 longitudinales, débouchant à une extrémité proximale 90A du premier élément de came circulaire 90. Ces rainures 94 sont réparties circonférentiellement sur ce premier élément de came circulaire 90. Chaque rainure 94 est délimitée circonférentiellement, par un premier bord droit 96, et un premier bord biseauté 98, disposés circonférentiellement en regard l'un de l'autre. Le premier bord droit 96 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal X sur sensiblement toute la longueur de la rainure 94. Le premier bord biseauté 98 comprend une partie distale 98B, sensiblement parallèle au premier bord droit 96, et une partie proximale 98A en biseau, s'éloignant circonférentiellement du premier bord droit 96 depuis la partie distale 98B jusqu'à une première pointe 100 formée avec le premier bord droit 96 d'une rainure 94 adjacente. Par ailleurs, le second élément de came circulaire 92 comporte une pluralité d'encoches longitudinales 102, débouchant à une extrémité distale 92B du second élément de came circulaire 92. Chaque encoche 102 est délimitée circonférentiellement par un second bord droit 104, et un second bord biseauté 106 disposés circonférentiellement en regard l'un de l'autre. Le second bord droit 104 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal X sur sensiblement toute la longueur de l'encoche 102. Le second bord biseauté 106 s'éloigne circonférentiellement du second bord droit 104, depuis une zone 107 de jonction avec ce second bord droit 104 jusqu'à une seconde pointe 108 formée avec le second bord droit 104 d'une encoche 102 adjacente. Le premier élément de came circulaire 90 et le second élément de came circulaire 92 sont liés en rotation, notamment au moyen d'un cylindre de couplage 110, entourant chacun des premier 90 et second 92 éléments de came circulaires et fixé à chacun d'entre eux. Le second élément de came circulaire 92 est par ailleurs solidarisé au connecteur 54, donc solidarisé au boîtier 26 de la seconde partie 12, si bien que ce second élément de came circulaire 92, donc également le premier élément de came circulaire 90, sont immobiles en rotation. Des anneaux de glissement 122 sont avantageusement agencés autour du cylindre de couplage 110, une partie du corps 56 étant agencée autour de ces anneaux de glissement 122, de sorte que ces anneaux de glissement 122 forment des paliers de guidage en rotation du corps 56 autour du cylindres de couplage 110, donc également autour des premier 90 et second 92 éléments de came circulaires. Les premier 90 et second 92 éléments de came sont disposés alignés dans la direction longitudinale X, de sorte que l'extrémité distale 92B du second élément de came 92 est disposée en regard de l'extrémité proximale 90A du premier élément de came 90. Les premier 90 et second 92 éléments de came sont orientés angulairement l'un par rapport à l'autre de sorte que chaque encoche 102 est disposée en regard de deux rainures 94 adjacentes. Ainsi : - la première pointe 100 de l'une de ces rainures adjacentes 94 est disposée en regard du second bord biseauté 106 de cette encoche 102, et - la seconde pointe 108 de cette encoche 102 est disposée en regard de la partie proximale 98A du premier bord biseauté 98 de l'autre de ces rainures adjacentes 94. En d'autres termes, les rainures 94 et les encoches 102 sont disposées en quinconce. Les seconds moyens à came 88 comportent par ailleurs un troisième élément suiveur de came 112, porté par l'arbre 44, représenté sur les figures 4, 5, 8 et 9, s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre 44. Ce troisième élément suiveur de came 112 est destiné à coopérer avec une encoche 102 du second élément de came circulaire 92 lorsque l'arbre 44 est dans sa position proximale, et avec une rainure 94 du premier élément de came circulaire 90 lorsque l'arbre 44 est dans sa position distale. Du fait de l'agencement et des formes des encoches 102 et des rainures 94, on comprend que, lorsque l'arbre 44 se déplace depuis sa position proximale jusqu'à sa position distale, le troisième élément suiveur de came 112 glisse dans l'encoche 102 dans la direction longitudinale, donc le long de son second bord droit 104, jusqu'à venir en contact avec la partie proximale 98A en biseau du premier bord biseauté 98 d'une rainure 94 du premier élément de came circulaire 90, agencée en regard de ce second bord droit 104. Le troisième élément suiveur de came 112 suit alors cette partie proximale 98A en biseau jusqu'à la partie distale droite 98B du premier bord biseauté 98, entraînant ainsi une rotation de l'arbre 44 autour de son axe longitudinal X. Or, l'arbre 44 étant lié en rotation au corps 56, donc également à l'électrode 66, cette électrode 66 est ainsi déplacée circonférentiellement autour de l'axe longitudinal X. De même, lorsque l'arbre 44 se déplace depuis sa position distale jusqu'à sa position proximale, le troisième élément suiveur de came 112 se déplace tout d'abord dans la rainure 94, dans la direction longitudinale X, le long du premier bord droit 96 de cette rainure 94, jusqu'à venir en contact avec le second bord biseauté 106 de l'encoche 102 en regard. Du fait de la position en quinconce des encoches 102 et des rainures 94, ce second bord biseauté 106 appartient à une encoche 102 adjacente à l'encoche où le troisième élément suiveur de came 112 se trouvait précédemment lorsque l'arbre 44 était précédemment dans sa position proximale. En continuant la translation de l'arbre 44, l'élément suiveur de came 112 suit ce second bord biseauté 106 jusqu'à la jonction 107 entre ce second bord biseauté 106 et le second bord droit 104 de cette encoche 102, entraînant ainsi de nouveau la rotation de l'arbre 44, du corps 56 et de l'électrode 66. Ainsi, il apparaît clairement que les mouvements de translation de l'arbre 44 entre ses positions proximale et distale, commandés par la deuxième partie 12 décrite précédemment, permet à la fois de maîtriser le déplacement radial et le déplacement circonférentiel de l'électrode 66. Avantageusement, le second élément de came circulaire 92 comporte un épaulement annulaire intérieur 114, représenté sur les figures 4 et 5, formant une butée de fin de course proximale pour l'arbre 44, destiné à coopérer avec un épaulement complémentaire 116 ménagé sur cet arbre 44, lorsque cet arbre 44 est dans sa position proximale. Par ailleurs, le corps 56 porte au moins un élément formant une butée 118 de fin de course distale pour l'arbre 44, destiné à coopérer avec une surface complémentaire 120 ménagée sur l'arbre 44, lorsque cet arbre 44 est dans sa position distale telle que représentée sur la figure 5. Enfin, la troisième partie de découpe 14 comporte avantageusement, à son extrémité distale 14B, un élément 124 de fixation à un dispositif non représenté de guidage de l'ensemble de découpe dans le tube. Cet élément de fixation 124 étant destiné à être fixe en rotation dans le tube à découper, il est relié au corps 56 par l'intermédiaire d'une articulation 126, formant par exemple une liaison rotule. Ledit dispositif de guidage permet d'assurer le guidage, la traction, et la mise en position précise, par exemple au moyen d'une mise en position par courants de Foucault connue en soi. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications (par exemple perçage de surface). En particulier, la forme de l'électrode pourrait être différente que celle décrite précédemment. REVENDICATIONS1. Ensemble (10, 12, 14) de découpe d'un tube par électroérosion, comprenant : - un corps (56) de forme générale allongée le long d'un axe longitudinal (X), comportant une ouverture latérale (64), ledit corps (56) étant adapté pour être engagé à l'intérieur du tube, - une électrode (66), reliée au corps (56) par une liaison glissière radiale (68), autorisant la translation de l'électrode (66) dans une direction radiale (R) par rapport à l'axe longitudinal (X), à travers l'ouverture latérale (64) du corps (56), - des premiers moyens à came (78), propres à déplacer l'électrode (66) en translation dans la direction radiale (R) par rapport à l'axe longitudinal (X), caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens à came (88), propres à déplacer l'électrode (66) circonférentiellement autour de l'axe longitudinal (X). 2. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 1, dans lequel la liaison glissière radiale (68) comporte : - un élément (70) de support de l'électrode (66), et - au moins un élément (72) de guidage en translation de l'élément de support (70) dans la direction radiale (R), ledit élément de guidage (72) étant solidaire du corps (56). 3. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 2, dans lequel les premiers moyens à came (78) comportent : - un arbre (44), logé au moins en partie dans le corps (56), coaxialement à ce corps (56), et relié au corps (56) par une liaison glissière longitudinale (58), autorisant la translation de l'arbre (44) dans la direction de l'axe longitudinal (X), ledit arbre (44) portant une première surface de came (80), orientée vers l'ouverture (64) du corps (56), comprenant longitudinalement une première partie inférieure (80A), une première partie supérieure (80B), et une première partie intermédiaire (80C) formant une rampe entre la première partie inférieure (80A) et la première partie supérieure (80B), la première partie inférieure (80A) étant plus éloignée radialement de l'ouverture (64) du corps (56) que la première partie supérieure (80B), et - un premier élément suiveur de came (82), porté par l'élément (70) de support de l'électrode (66), coopérant avec la première surface de came (80), de sorte que, lorsque le premier élément suiveur (82) coopère avec la première partie inférieure (80A), l'électrode (66) est dans une position escamotée, et lorsque le premier élément suiveur (82) coopère avec la première partie supérieure (80B), l'électrode (66) est dans une position déployée,l'arbre (44) étant mobile en translation dans la direction de l'axe longitudinal (X), entre une position proximale, dans laquelle le premier élément suiveur (82) coopère avec la première partie inférieure (80A), et une position distale, dans laquelle le premier élément suiveur (82) coopère avec la première partie supérieure (80B). 4. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 3, dans lequel les premiers moyens à came (78) comportent : - une seconde surface de came (84) ménagée sur l'arbre (44), transversalement opposée à la première surface de came (80), et orientée à l'opposé de l'ouverture (64) du corps (56), ladite seconde surface de came (84) comportant longitudinalement une seconde partie supérieure (84B), une seconde partie inférieure (84A), et une seconde partie intermédiaire (84C) formant une rampe entre la seconde partie supérieure (84B) et la seconde partie inférieure (84A), la seconde partie inférieure (84A) étant plus éloignée radialement de l'ouverture (64) du corps (56) que la seconde partie supérieure (84B), et - un second élément suiveur de came (86), porté par l'élément (70) de support de l'électrode (66), coopérant avec la seconde surface de came (84), de sorte que, lorsque le second élément suiveur (86) coopère avec la seconde partie inférieure (84A), l'électrode (66) est dans sa position escamotée, et lorsque le second élément suiveur (86) coopère avec la seconde partie supérieure (84B), l'électrode est dans sa position déployée, et lorsque l'arbre (44) est dans sa position proximale, le second élément suiveur (86) coopère avec la seconde partie inférieure (84A), et dans sa position distale, le second élément suiveur (86) coopère avec la seconde partie supérieure (84B). 5. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 3 ou 4, dans lequel : - les seconds moyens à came (88) comportent un premier élément de came circulaire (90), de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal (X) et entourant l'arbre (44), et muni d'une pluralité de rainures (94) longitudinales débouchant à une extrémité proximale (90A) du premier élément de came circulaire (90), chaque rainure (94) étant délimitée circonférentiellement par : - un premier bord droit (96), s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (X) sur sensiblement toute la longueur de la rainure (94), et - un premier bord biseauté (98), comprenant une partie distale (98B) sensiblement parallèle au premier bord droit (96), et une partie proximale (98A) en biseau, s'éloignant circonférentiellement du premier bord droit (96) depuis la partie distale (98A) jusqu'à une première pointe (100) formée avec le premier bord droit d'une rainure adjacente, - les seconds moyens à came (88) comportent un second élément de came circulaire (92), de forme générale tubulaire autour de l'axe longitudinal (X), lié en rotationavec le premier élément de came circulaire (90), entourant l'arbre (44), et muni d'une pluralité d'encoches longitudinales (102) débouchant à une extrémité distale (92B) du second élément de came circulaire (92), chaque encoche (102) étant délimitée circonférentiellement par : - un second bord droit (104), s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal (X) sur sensiblement toute la longueur de l'encoche (102), et - un second bord biseauté (106), s'éloignant circonférentiellement du premier bord droit (104) jusqu'à une seconde pointe (108) formée avec le second bord droit d'une encoche adjacente, - ladite extrémité distale (92B) du second élément de came (92) étant disposée en regard de l'extrémité proximale (90A) du premier élément de came (90), chaque encoche (102) étant disposée en regard de deux rainures (94) adjacentes, de sorte que : - la première pointe (100) de l'une de ces rainures (94) adjacentes est disposée en regard du second bord biseauté (106) de cette encoche (102), et - la seconde pointe (108) de cette encoche (102) est disposée en regard de la partie proximale (98A) du premier bord biseauté (98) de l'autre de ces rainures (94) adjacentes, - les seconds moyens à came (88) comportent un troisième élément suiveur de came (112), porté par l'arbre (44) et s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre (44), le troisième élément suiveur de came (112) coopérant avec une encoche (102) du second élément de came circulaire (92) lorsque l'arbre (44) est dans sa position proximale, et coopérant avec une rainure (94) du premier élément de came circulaire (90) lorsque l'arbre (44) est dans sa position distale. 6. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 5, dans lequel : - le second élément de came circulaire (92) comporte un épaulement annulaire intérieur (114) formant une butée de fin de course proximale pour l'arbre (44), destinée à coopérer avec un épaulement (116) complémentaire ménagé sur l'arbre (44), lorsque cet arbre (44) est dans sa position proximale, - le corps (56) porte au moins un élément formant une butée (118) de fin de course distale pour l'arbre (44), destinée à coopérer avec une surface (120) complémentaire ménagée sur l'arbre (44), lorsque cet arbre (44) est dans sa position distale. 7. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comportant un dispositif (12) motorisé de déplacement de l'arbre (44) dans la direction longitudinale (X), comprenant :- un boîtier de logement (56), - un moteur (28), muni d'un arbre de sortie (30), s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal (X), - un premier organe d'actionnement (32), lié en rotation à l'arbre (30) de sortie du moteur (28), et comprenant une tige (36) munie d'un filetage (38), s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal (X), - un second organe d'actionnement (40), comprenant une partie tubulaire (41) munie d'un taraudage (42) complémentaire au filetage (38) de la tige (36), s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal (X), et portant des moyens (43) de liaison pivot avec l'arbre (44), - des moyens (46) de liaison glissière entre le second organe d'actionnement (40) et le boîtier (26), propres à interdire une rotation du second organe d'actionnement (40) autour de l'axe longitudinal (X), et d'autoriser une translation de ce second organe d'actionnement (40) le long de cet axe longitudinal (X). 8. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel ladite liaison glissière longitudinale comporte au moins un sillon longitudinal ménagé sur le corps, et un pion solidarisé à l'arbre et s'étendant radialement en saillie depuis cet arbre, ledit pion étant destiné à coopérer avec le sillon longitudinal. 9. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon l'un quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel l'électrode (66) est formée par une plaque mince métallique, pliée de façon à présenter : - une première partie (66A) formant une surface de fixation à l'élément de support (70), et - une seconde partie (66B) formant une tête d'électrode, s'étendant sensiblement perpendiculairement à la première partie (66A), parallèlement à un plan transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (X), entre une extrémité inférieure liée à la première partie, et un bord supérieur (76). 10. Ensemble (10, 12, 14) de découpe selon la revendication 9, dans lequel le bord supérieur (76) de la tête d'électrode (66B) est incurvé dans ledit plan transversal, par exemple selon un arc de cercle.