FR 3004218 A1 20141010 FR 1353041 A 20130404 La présente invention se rapporte à un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps, avant synchronisation du moteur, le moteur comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et une pluralité d'arbres à cames dotés d'un nombre n de cibles solidaires respectivement de n arbres à cames définissant chacune une pluralité d'évènements sur un tour d'arbre à cames, le vilebrequin étant doté d'une cible solidaire comportant une pluralité de dents courantes et au moins une dent de référence pour un tour de vilebrequin définissant une pluralité d'évènements sur un tour de vilebrequin. La présente invention se rapporte en outre à un procédé de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne comprenant un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur. Pour démarrer un moteur à combustion interne, il est nécessaire de connaître la position du vilebrequin pour précisément pouvoir caler l'injection de carburant et commander l'allumage dans le cycle moteur aux moments prévus par l'unité de contrôle moteur. Cette connaissance de la position du vilebrequin par l'unité de contrôle moteur est appelée synchronisation. Un problème principal induit par cette phase de synchronisation est que son accomplissement requiert toujours de « voir » passer au moins une dent de référence de la cible du vilebrequin, qui en possède généralement une pour un tour de vilebrequin. En effet, il ne peut y avoir de synchronisation sans que le capteur qui surveille la cible du vilebrequin voit passer devant son faisceau cette dent de référence qui, prise isolément, indique la position du vilebrequin dans le cycle moteur à 360° près lorsque le vilebrequin possède une dent cb référence pour un tour de la cible qui correspond à un tour du vilebrequin. La synchronisation peut requérir le cas échéant en outre de « voir » passer un ou plusieurs fronts d'une cible associée à un arbre à cames afin d'accélérer cette phase consistant à connaître la position du vilebrequin, par la combinaison des évènements de la cible du vilebrequin avec des évènements relevés sur une cible d'arbre à cames, qui réalise quant à elle un tour pour deux tours de la cible du vilebrequin. Cependant, même si la position du point d'allumage doit être précise, un gain de temps peut être réalisé sur le démarrage du moteur si l'injection se produit plus tôt que la synchronisation, plus particulièrement sur des moteurs à injection indirecte dans le collecteur d'admission, dans lesquels l'injection se produit réellement plus tôt que l'allumage pour un cylindre donné. A titre d'exemple, pour un moteur à injection indirecte dans le collecteur d'admission, il est nécessaire de disposer de 360 degrés sur le vilebrequin d'écart entre l'injection et l'allumage, ce qui signifie que, si on attend jusqu'à l'achèvement de la phase de synchronisation pour injecter, on doit disposer de 360 degrés supplémentaires pour effectuer l'allumage, ce qui implique au moins une révolution complète additionnelle du vilebrequin pour initier un démarrage du moteur, soit environ 300 millisecondes de plus. On connaît un procédé de pré-injection globale offrant la possibilité d'injecter dans tous les cylindres au démarrage avant de connaître la position du vilebrequin, mais un tel procédé présente l'inconvénient d'émettre plus de polluants. La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur et propose un procédé amélioré d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur. La présente invention propose également un procédé amélioré de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne. Un autre objectif de la présente invention est de permettre une injection du carburant avant l'achèvement de la synchronisation. Un autre objectif de la présente invention est d'estimer approximativement la position du vilebrequin avec une précision environ égale à la distance entre deux points morts hauts de compression consécutifs de deux cylindres différents. Plus précisément, l'invention se rapporte à un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps, avant synchronisation du moteur, ledit moteur comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et une pluralité d'arbres à cames dotés d'un nombre n de cibles solidaires respectivement de n arbres à cames de ladite pluralité d'arbres à cames, chaque cible définissant une pluralité d'évènements sur un tour de l'arbre à cames avec lequel elle est solidaire, le vilebrequin étant doté d'une cible solidaire comportant une pluralité de dents courantes et au moins une dent de référence qui définissent une pluralité d'évènements sur un tour de vilebrequin, caractérisé en ce que le procédé d'estimation consiste à : - déterminer une précision à atteindre d'estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, - estimer ensuite une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, à un instant donné, à partir d'évènements détectés sur lesdites n cibles d'arbres à cames, en corrélation avec des évènements détectés sur la cible de vilebrequin, comme correspondant à la fenêtre angulaire la plus courte commune à tous les membres de rang i selon la formule suivante : i = n_CAM Pos_vil_est = List_event_plaus_CAM_i + Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM_i + Tolerances_i 1=1 Avec : - Pos_vil_est = Plage de positions plausibles du vilebrequin à l'instant donné ; - List event plaus CAM i = Ensemble des évènements plausibles de la cible d'arbre à cames de rang i à l'instant donné ; - Dist ang CRK since last event CAM i = Distance angulaire parcourue par le vilebrequin, déterminée par l'ensemble des évènements détectés de la cible de vilebrequin, depuis le dernier évènement détecté sur la cible d'arbre à cames de rang i, à l'instant donné ; - Tolerances_i = Fenêtre angulaire de positions possibles du vilebrequin, résultant de la tolérance angulaire de détection d'un évènement sur la cible d'arbre à cames de rang i et la cible de vilebrequin ; - n CAM = Nombre de cibles d'arbres à cames utilisées dans le moteur ; - renouveler ladite estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, à un instant ultérieur, jusqu'à obtenir ladite précision à atteindre d'estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation. Un évènement est considéré comme plausible s'il est compatible avec la base de données de l'unité de contrôle moteur dans laquelle ont été préalablement enregistrés les profils corrélés de l'ensemble des cibles d'arbres à cames et du vilebrequin, donnant notamment une séquence d'enchaînement des évènements détectés et le temps qui sépare ces évènements, quantifiable au moyen de la cible du vilebrequin, modulo un tour d'arbre à came correspondant à un cycle du moteur à 4 temps. La présente invention offre un procédé qui s'adapte à tout profil et nombre de cibles d'arbres à cames, et est d'application polyvalente dans tout moteur comportant une pluralité d'arbres à cames. Le procédé selon l'invention utilise des évènements détectés sur les cibles d'arbres à cames et sur la cible de vilebrequin, autorisant une estimation à tout instant donné qui peut être choisi par l'unité de contrôle moteur. Il n'est pas nécessaire de détecter un évènement de cible d'arbre à cames pour procéder à une estimation. Des estimations successives d'une plage de positions plausibles du vilebrequin peuvent se faire sur la base d'un séquencement prédéterminé des estimations. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir l'estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin suffisamment précise, dans un temps optimisé, quelle que soit sa position de départ, en utilisant tout évènement détecté sur les cibles arbres à cames et la cible de vilebrequin, et en exploitant le résultat obtenu au mieux par corrélation, entre les cibles, des évènements détectés, et par comparaison avec les profils corrélés des cibles qui sont enregistrés dans l'unité de contrôle moteur. Le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre par une unité de contrôle moteur de type connu, au moyen d'un simple logiciel implémenté dans celle-ci. De manière avantageuse, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et au moins un premier et un deuxième arbres à cames dotés respectivement d'une première et d'une deuxième cibles solidaires, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : - A un premier évènement détecté sur l'une des première et deuxième cibles d'arbres à cames, relever les évènements détectés sur la cible du vilebrequin à partir de la mise en rotation de ce dernier, définissant une première corrélation affectée au dit premier évènement, - Eliminer les évènements sur ladite une des première et deuxième cibles d'arbres à cames, dont la plausibilité est impossible à partir de la première corrélation, et déterminer un premier ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin comme étant composé d'un premier ensemble d'évènements restant plausibles sur ladite une des première et deuxième cibles d'arbre à cames à l'issue du premier évènement détecté, - A un deuxième évènement, ultérieur au premier évènement, détecté sur l'une des première et deuxième cibles d'arbres à cames, relever les évènements détectés sur la cible du vilebrequin entre lesdits premier et deuxième évènements détectés, définissant une deuxième corrélation affectée au dit deuxième évènement, - Eliminer les évènements sur ladite une des première et deuxième cibles d'arbres à cames, dont la plausibilité est impossible à partir de la deuxième corrélation, et déterminer un deuxième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin comme étant composé d'un deuxième ensemble d'évènements restant plausibles sur ladite une des première et deuxième cibles d'arbre à cames à l'issue du deuxième évènement détecté, - Déterminer un troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, comme étant constitué des plages de positions plausibles communes aux dits premier et deuxième ensembles d'évènements restant plausibles sur les première et/ou deuxième cibles d'arbre à cames à l'issue des premier et deuxième évènements détectés, - Déterminer un quatrième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, comme étant composé dudit troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin duquel ont été éliminés les positions non plausibles à l'issue d'une première corrélation entre d'une part lesdits premier et deuxième évènements détectés sur l'une et/ou l'autre des cibles d'arbres à cames, et d'autre part la distance angulaire donnée par les évènements détectés sur la cible entre ces dits premier et deuxième évènements détectés sur l'une et/ou l'autre des cibles d'arbres à cames, - réitérer les étapes précédentes jusqu'à obtenir un énième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin contenant une plage plausible unique de positions du vilebrequin. De manière avantageuse, le procédé selon l'invention consiste en outre à déterminer un ensemble intermédiaire de plages de positions plausibles du vilebrequin, à une position courante de celui-ci, entre deux évènements successifs des première et/ou deuxième cibles d'arbre à cames, à partir d'une corrélation entre le dernier évènement détecté sur l'une des cibles d'arbre à cames et ladite position courante du vilebrequin, prenant en considération les évènements de la cible du vilebrequin détectés entre ledit dernier évènement et ladite position courante du vilebrequin. De manière avantageuse, ladite pluralité d'évènements pour une cible déterminée sur un tour d'arbre à cames prend en compte un paramètre sélectif de distance à l'axe de la cible, pour une surface reliant deux fronts distincts successifs de la 20 cible. De manière avantageuse, on effectue un relevé de la situation des n cibles d'arbres à cames au moment de la mise en rotation du vilebrequin. L'invention se rapporte en outre à un procédé de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un procédé d'estimation de 25 la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur, comme défini au-dessus selon l'invention, en vue d'une injection du carburant avant l'achèvement de la synchronisation. L'invention se rapporte en outre à un dispositif d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant 30 synchronisation du moteur, ledit moteur comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et une pluralité d'arbres à cames, le dispositif comprenant : - un nombre n de cibles solidaires respectivement de n arbres à cames de ladite pluralité d'arbres à cames, chaque cible définissant une pluralité d'évènements 35 sur un tour de l'arbre à cames avec lequel elle est solidaire, - une cible solidaire du vilebrequin, comportant une pluralité de dents courantes et au moins une dent de référence qui définissent une pluralité d'évènements sur un tour de vilebrequin, - une unité de contrôle moteur, caractérisé en ce que l'unité de contrôle moteur comprend les moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'invention d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention 10 comprend des moyens d'injection du carburant, et se caractérise en ce que l'unité de contrôle moteur comprend en outre les moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne comprenant une étape d'injection du carburant avant l'achèvement de la synchronisation. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'exemples de 15 modes de réalisation d'un procédé selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre illustratif non limitatif. - Les figures 1 à 5 représentent respectivement cinq étapes schématiques d'un premier exemple de mode de réalisation d'un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps 20 avant synchronisation du moteur, - La figure 6 est une figure schématique synthétique qui regroupe les figures 1 à 5, - Les figures 7 et 8 représentent respectivement deux étapes schématiques d'un deuxième exemple de mode de réalisation d'un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 25 temps avant synchronisation du moteur, - La figure 9 est une figure schématique synthétique qui regroupe les figures 7 et 8. Le premier exemple va maintenant être décrit à l'aide des figures 1 à 6. Le moteur (non représenté) est équipé de manière connue de deux cibles d'arbres à cames 30 CAM_1 et CAM_2 sur deux arbres à cames différents, et d'une cible de vilebrequin CRK, soit n CAM = 2, ainsi que des capteurs correspondant également connus permettant d'exploiter ces cibles. Chaque figure 1 à 6 représente sur trois lignes horizontales distinctes, en développé, les évènements respectifs constituant les deux cibles CAM_1 et CAM_2 et la 35 cible CRK du vilebrequin. Les évènements des trois cibles CAM 1, CAM_2 et CRK, sont représentés en synchronisation suivant la direction verticale sur chaque figure. Cela signifie que, quelle que soit la position d'un index vertical constitué d'un segment de droite vertical, positionné à un endroit le long du développé des cibles CAM 1, CAM_2 et CRK, cet index définissant un instant ou une position moteur donné, il montre la position comparée des trois cibles pour cet instant, à l'endroit ou l'index intercepte les trois lignes des trois cibles. A droite et à gauche d'un index sur chaque figure, se trouvent 5 respectivement les évènements à venir ou passés pour chaque cible, l'index se déplaçant de la gauche vers la droite sur les figures lors de la rotation du vilebrequin, pour illustrer le déroulement des cibles et le passage des évènements qu'elles comportent devant leur faisceau détecteur respectif. Sur les figures, la zone grisée claire située à gauche de l'index Startpos indique une zone qui n'est pas être prise en considération pour le 10 démarrage du moteur (sens de rotation opposé au sens de rotation du vilebrequin). Il est à noter que la cible CRK comprend une dent de référence 1 pour un tour de celle-ci ou du vilebrequin. Cette dent de référence 1 est symbolisée comme une dent longue (absence d'une ou plusieurs dents), et est représentée par un créneau sur la ligne horizontale de la cible CRK. Entre les créneaux on a représenté une pluralité de hachures 15 verticales 2 symbolisant schématiquement les dents de la cible CRK, par exemple au nombre de 34. On constate que sur les figures 1 à 6, on a représenté la cible CRK en développé sur un peu plus de trois tours du vilebrequin, quatre dents de référence étant ainsi représentées. Les deux cibles CAM_1 et CAM_2 ont quant à elles été représentées en 20 correspondance sur environ deux tours. Les références Ai, i prenant la valeur de 1 à 7, représentent la position angulaire développée des sept évènements que comporte la cible CAM 1, illustrés chacun sous la forme d'une flèche d'index pointée sur la ligne de cible. Les références Bi, i prenant la valeur de 1 à 7, représentent la position angulaire développée des sept évènements que comporte la cible CAM 2, également représentés 25 chacun sous la forme d'une flèche d'index pointée sur la ligne de cible. Sur les figures 1 à 6, la position angulaire entre deux évènements successifs d'une cible est illustrée par la distance linéaire séparant lesdits deux évènements successifs sur la cible. Les évènements Ai et Bi sont dans l'exemple des fronts montants ou descendants de la cible que les faisceaux respectifs des capteurs rencontrent lors du déplacement en rotation des 30 cibles. On notera que les mêmes évènements sont ainsi représentés deux fois pour chaque cible CAM_1 et CAM 2, correspondant aux deux tours sensiblement représentés des cibles, comme indiqué plus haut. L'exemple représenté sur les figures 1 à 6 ne prend pas en compte sur les cibles CAM_1 ou CAM_2 de paramètre sélectif additionnel de distance à l'axe de la cible, pour une surface reliant deux fronts distincts successifs de la 35 cible. Sur chaque figure 1 à 5, on a représenté en index verticaux fléchés vers le bas (cible vilebrequin) ou vers le haut (cibles arbres à cames), la position courante du vilebrequin à laquelle on réalise une estimation d'un ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, ainsi que les évènements détectés au cours de la rotation du vilebrequin à partir d'une position de départ. Chaque figure 1 à 5 montre l'évènement le plus avancé détecté et une estimation correspondante d'un ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, ainsi que les évènements antérieurs détectés depuis la mise en rotation du vilebrequin. La figure 6 finale illustre une synthèse des plages successivement estimées de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation. Sur les figures 1 à 6, on a également représenté par deux index verticaux 10 TDCO_pos parallèles les positions de deux points morts hauts de compression. Un cycle moteur s'étend donc entre ces deux index TDCO_pos représentés, sur une rotation de 720 degrés du vilebrequin. Sur les figures 1 à 6, la position de départ du vilebrequin au moment où l'on déclenche sa rotation au moyen d'un démarreur électrique par exemple, a été 15 représentée avec un index vertical pointé vers la ligne de cible CRK du vilebrequin, de référence Startpos. Par hypothèse dans ce premier exemple, le départ se fait alors que le faisceau de la cible CRK est placé dans la dent de référence 1 de la cible. De ce fait, il est nécessaire d'attendre au moins une rotation de 360 degrés du vilebrequin avant l'achèvement de la synchronisation, soit avant l'apparition de la première dent de 20 référence, celle de départ n'étant pas détectée. La description qui suit va montrer qu'une estimation de la position du vilebrequin bien avant cette échéance de synchronisation va être possible avec le procédé selon l'invention. Les figures 1 à 5 représentent le déroulement des opérations successives du procédé décrit, jusqu'à l'estimation d'une plage unique de positions possibles du 25 vilebrequin représentant le degré de précision recherché, par exemple compte tenu de la tolérance de mesure des capteurs de détection associés aux cibles. Sur la figure 6, on a représenté en outre sur un diagramme ajouté, le temps t sur un axe des abscisses en bas de la feuille, et en ordonnée la position Pos_Crk du vilebrequin de 0 à 720 degrés, estimée ou réelle, ceci au-dessous des trois lignes 30 distinctes des trois cibles CAM 1 et CAM 2 et CRK. Les évènements des trois cibles CAM 1, CAM 2 et CRK, ainsi que la position Pos_Crk estimée du vilebrequin sont représentés synchronisés sur l'axe des temps t en abscisse sur cette figure 6. Les positions estimées du vilebrequin sont représentées en zones grisées foncées et la position réelle du vilebrequin est représentée en trait noir épais oblique. 35 L'exemple de procédé suivant les figures 1 à 6 va maintenant être décrit plus précisément avec des étapes de déroulement du procédé. En fonction du nombre de cylindres du moteur et de l'objectif à atteindre, par exemple une injection de carburant dans le collecteur d'admission en injection indirecte, ou une injection dans un ou plusieurs cylindres appropriés en injection directe, avant synchronisation du moteur, il y a lieu d'implémenter dans l'unité de contrôle moteur du véhicule une précision à atteindre d'estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, comme expliqué plus loin. Dès que cette précision de plage de positions plausibles du vilebrequin est atteinte, l'unité de contrôle moteur peut avantageusement procéder à une injection de carburant avant synchronisation. La figure 1 donne la position réelle du moteur au moment du déclenchement de la rotation du vilebrequin, avec les hypothèses et références comme expliqué plus haut, et comme représenté, soit un départ avec le faisceau du capteur de la cible CRK de vilebrequin placé dans la dent de référence 1. A ce stade, n'ayant pas de niveau de cible CAM_1 ou CAM_2 disponible, l'ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin est défini par l'intervalle [0 ; 720°] correspondart à une distance angulaire de 720 degrés, car tous les fronts de cibles CAM_1 ou CAM_2 sont plausibles. La figure 2 illustre la détection d'un premier évènement evt_1 de cible d'arbre à cames, à partir de la mise en rotation du vilebrequin. Il s'agit du front A4 de la cible CAM_1 dans l'exemple représenté, dont l'unité de contrôle moteur ignore à ce stade l'identification. Depuis le départ, il s'est écoulé un certain nombre d'évènements sur la cible CRK, constitué par la détection des dents constitutives de la cible CRK, définissant une distance angulaire entre le point de départ Startpos et le premier évènement détecté evt 1. Une première corrélation CAM_1-CRK, affectée à ce premier évènement evt_1 est ainsi définie. Le test d'estimation d'un ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin à ce stade de la figure 2 n'apporte pas d'élément permettant de supprimer d'éventuelles positions non plausibles du vilebrequin par rapport à l'estimation de départ. En effet, la distance angulaire qui s'est écoulée entre la position de départ Startpos sur la figure 1 et la détection du premier évènement evt_1 sur la figure 2, est trop faible pour retirer des fronts de l'ensemble ou liste des évènements plausibles de la cible CAM_1. Cette distance est en effet inférieure à toutes les distances séparant deux fronts successifs sur la cible CAM 1, comme représenté schématiquement sur le développé de la cible CAM_1 sur les figures 1 à 6. Par conséquent, à ce stade, l'ensemble des plages des positions plausibles du vilebrequin est toujours défini sensiblement par l'intervalle [0 ; 7201, plus précisément par l'ensemble des plages entourant respectivement les fronts plausibles de la cible CAM_1 aux tolérances de détection près. Selon la formule définie plus haut : 1=2 Pos_vil_est = n List_event_plaus_CAM] + Dist_ang_CRK_since_last_event_CAM] + Tolerances] 1=1 un premier ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, à l'issue de la détection du premier évènement evt 1, est ainsi composé du premier ensemble suivant d'évènements restant plausibles sur la première cible CAM 1 d'arbre à cames, aux 5 tolérances près de détection de la cible considérée : [Al, A2, A3, A4, A5, A6, A7] +/- Tolérances Par plage de positions, on entend toutes les positions plausibles du vilebrequin dans la plage considérée, comprenant les positions plausibles du fait des 10 tolérances de détection. Par exemple, la formule ci-dessus est équivalente à la formule suivante : [Al - tolérances, Al + tolérances] U [A2 - tolérances, A2 + tolérances] U [A3 - tolérances, A3 + tolérances] U [A4 - tolérances, A4 + tolérances] U 15 [A5 - tolérances, A5 + tolérances] U [A6 - tolérances, A6 + tolérances] U [A7 - tolérances, A7 + tolérances] Cette équivalence d'écriture s'applique à l'ensemble de la présente description, de manière spécifique à chaque ensemble d'évènements considéré. 20 La figure 3 illustre la détection d'un deuxième évènement evt_2 sur une cible d'arbre à cames, successif au premier évènement evt_1 décrit ci-dessus. Il s'agit du front B5 de la cible CAM_2 dont l'unité de contrôle moteur ignore également à ce stade l'identité, la synchronisation n'ayant pas encore eu lieu. Depuis le premier évènement evt 1, il s'est écoulé un certain nombre d'évènements sur la cible CRK, constitué par la 25 détection des dents de la cible CRK, définissant une distance angulaire entre le premier évènement evt_1 détecté sur la figure 2 et le deuxième évènement evt_2 détecté sur la figure 3. Le test d'estimation d'un deuxième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin à ce stade de la figure 3 apporte des éléments permettant de supprimer des plages de positions du vilebrequin, qui ne sont plus plausibles du fait de la détection 30 du deuxième évènement evt 2. En effet, comme représenté sur la figure 3, la distance angulaire qui a été parcourue entre le point de départ Start pos et le deuxième évènement evt_2 sur la cible CAM_2 est compatible avec tous les fronts de cette cible CAM_2 sauf avec le front B4 compte tenu des tolérances de détection. On obtient une deuxième corrélation CAM 2-CRK2 affectée à ce deuxième évènement evt_2 aboutissant à un deuxième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin qui est composé d'un ensemble d'évènements plausibles restant sur la deuxième cible CAM_2 d'arbre à cames, comme suit, aux tolérances près de détection de la cible considérée : [131, B2, B3, B5, B6, B7] +/- Tolérances Un troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin est ensuite défini comme étant constitué des plages communes aux premier et deuxième ensembles de plages de positions plausibles du vilebrequin tels que définis précédemment, aux tolérances de détection près, comme suit : [131, 32, 33, 35, 36, 137] n [A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7] +/- Tolérances Un premier test de corrélation CAM 1-CAM 21 entre le premier évènement evt_1 et le deuxième évènement ultérieur evt_2 consistant à comparer la distance angulaire écoulée entre ces deux évènements, mesurée au moyen des évènements de la 15 cible CRK qui ont été détectés entre ces évènements evt_1 et evt_2 des cibles d'arbres à cames, permet de statuer sur le fait que cette distance est seulement compatible avec la distance angulaire séparant les fronts A4 et B5 bien sûr, mais également avec la distance angulaire séparant les fronts A6 et B7. Compte tenu de cette corrélation CAM 1-CAM 21, un quatrième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin peut être établi 20 comme étant composé du troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin tel que défini ci-dessus, réduit à l'ensemble suivant des plages de positions plausibles : [B5, B7] +/- Tolérances A partir de l'estimation obtenue ci-dessus de plages plausibles du vilebrequin, 25 et de la topologie des cibles CAM 1, CAM 2, et CRK enregistrée dans l'unité de contrôle moteur, on peut déduire dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 6, que le prochain évènement, soit le troisième évènement, qui sera détecté, sera un évènement sur la cible CAM_1 d'arbre à cames, à savoir le front A5 ou le front A7. La figure 4 illustre donc la détection du troisième évènement evt 3, successif 30 aux deux premiers evt_1 et evt 2. Ce troisième évènement evt_3 est la détection du front A5 sur la cible CAM_1. A ce stade, l'unité de contrôle moteur ignore qu'il s'agit du front A5, et a un choix d'identification entre les fronts A5 ou A7 de cette cible. Une corrélation CAM 1-CRK2 de ce troisième évènement evt_3 avec le premier évènement evt_1 détecté sur la cible CAM 1, au moyen des évènements de la cible CRK détectés entre les deux 10 évènements evt 1 et evt_3 des cibles d'arbres à cames n'apporte pas d'aide, car la distance angulaire entre les fronts A4 et A5 est similaire à la distance angulaire entre les fronts A6 et A7, et le troisième évènement evt_3 détecté pourrait en conséquence être le front A7 sur la base d'une telle corrélation. L'estimation de la plage de positions plausibles du vilebrequin à l'issue de cette corrélation CAM 1-CRK2 est donc la suivante, sans changement avec la précédente : [B5, B7] n [A5, A7] +/- Tolérances Avec la détection du troisième évènement evt 3, une deuxième corrélation CAM 1-CAM 22 entre les évènements détectés sur les cibles des arbres à cames, enseigne que la distance angulaire entre le deuxième evt_2 évènement et le troisième evt_3 évènement est compatible avec la distance angulaire comprise entre les fronts A5 et B5 d'une part, et entre les fronts A7 et B7 d'autre part. Par conséquent, cette corrélation n'apporte pas de précision supplémentaire qui aurait éventuellement permis de supprimer du quatrième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, des plages de positions qui seraient devenues non plausibles. L'estimation de la plage de positions plausibles du vilebrequin à l'issue de cette corrélation CAM 1-CAM 22 est donc la suivante, sans changement avec la précédente : [B5, B7] n [A5, A7] +/- Tolérances La figure 5 illustre la détection d'un quatrième évènement evt 4, successif aux précédents. Ce quatrième évènement evt_4 est la détection du front B6 sur la cible CAM 2, dans l'exemple représenté. A ce stade, l'unité de contrôle moteur ignore encore qu'il s'agit du front B6. Une corrélation CAM 2-CRK3 entre les deux derniers évènements evt_4 et evt_2 détectés sur la cible CAM 2, enseigne que la distance angulaire passée entre le deuxième évènement evt_2 et le quatrième évènement evt_4 est seulement compatible avec la distance angulaire comprise entre les fronts B5 et B6, qui est unique dans la topologie des fronts de la cible CAM 2, comme représenté sur les figures 1 à 6. En outre, le choix de plages de positions pour le vilebrequin qui restaient plausibles à la détection de ce quatrième evt_4 évènement était B5 ou B7 ; or il n'y a pas de fronts après B7 à la distance angulaire séparant les deux évènements evt_4 et evt_2 détectés sur la cible CAM_2. Par conséquent, le seul choix possible était B5 pour le deuxième évènement evt 2. Comme représenté sur la figure 5, à l'issue de ce quatrième évènement evt_4 35 détecté, il ne reste plus qu'une plage unique plausible de positions pour le vilebrequin, qui est donc théoriquement B6. Cette plage B6 qui est représentée en elle-même par un front ponctuel précis, comprend en réalité un ensemble de positions plausibles autour de ce front, qui représentent les tolérances de détection du capteur de la cible CAM 2, comme montré sur la figure 6. Quatre évènements seulement auront été nécessaires pour fournir une estimation de la position angulaire du vilebrequin avant la synchronisation du moteur, à l'issue de la détermination d'un cinquième et dernier ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin contenant une plage unique plausible de positions. Sur la figure 5, on rappelle que la synchronisation du moteur ne pouvait avoir lieu avant de détecter pour la première fois la dent 1 de référence de la cible CRK suivant la mise en rotation du vilebrequin. Sur la figure 5 toujours, on voit qu'il restait encore trois évènements, A6, A7 et B7, à détecter sur les cibles CAM_1 et CAM_2 avant de détecter cette dent de référence 1 de la cible CRK. La figure 6 illustre les ensembles successifs de plages de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, pour chaque évènement evt 1, evt 2, evt 3, evt_4 détecté, à partir de la position de départ Start_pos dont l'index de position a été déplacé vers le diagramme au bas de la figure. Ces positions plausibles du vilebrequin Pos Crk sont représentées par des surfaces grisées foncées évaluées en ordonnées sur une amplitude de rotation de 720°, et pour une durée é\aluée en abscisses sur l'axe des temps entre deux évènements successifs. Par exemple, entre la position de départ Start_pos et le premier évènement evt 1, l'ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin est défini par l'intervalle [0 ; 720°] sur l'axe des ordonnées, cette évaluation valant jusqu'à la prochaine estimation, dans l'exemple le prochain évènement : la surface est donc grisée foncée sur 720° et sur un temps séparant le départ Start_pos di premier évènement evt_1 détecté. A partir du premier évènement evt_1 détecté, la surface grisée foncée est réduite à l'ensemble des plages de positions possibles autour de chaque front plausible de la cible CAM 1, soit A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 aux tolérances de détection près, comme expliqué plus haut en détail, ce qui est illustré sur la figure 6 par sept bandes obliques grisées foncées correspondantes entre les évènements evt_1 et evt 2. A partir du troisième évènement evt_3 détecté, l'ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation a été réduit aux plages A5 et A7 aux tolérances de détection près, ce qui est illustré sur la figure 6 par deux bandes obliques entre les évènements evt_3 et evt 4, disposées dans l'alignement des plages grisées foncées entre les évènements evt_1 et evt_2 et qui correspondent aux évènements A5 et A7. Entre les évènements evt_3 et evt 4, la position estimée du vilebrequin est ainsi connue dans l'exemple dans une plage de distance angulaire de l'ordre de 200° évalué sur l'axe des ordonnées, didance par exemple trop importante pour permettre une injection avant synchronisation sur un quatre cylindres. Un tel estimatif relativement large de la position angulaire du vilebrequin avant synchronisation conviendrait néanmoins pour un moteur de trois cylindres en vue d'opérer une injection avant synchronisation. Sur la figure 6, la largeur de chaque bande oblique grisée foncée entre deux évènements illustre une plage de positions angulaires plausibles du vilebrequin dans laquelle se trouve la position de l'évènement considérée, rendues possibles par les tolérances de mesure et de détection des capteurs associés aux cibles CAM et CRK, par exemple une tolérance évaluée à plus ou moins 20° cb position angulaire réelle du vilebrequin pour les évènements des cibles CAM d'arbres à cames. Rappelons que chaque trait noir épais oblique sur la figure 6 représente la position exacte ou réelle du vilebrequin. La position du vilebrequin avant synchronisation sera définitivement estimée dans l'exemple considéré pour un moteur à quatre cylindres par exemple, à partir de la détection de l'évènement evt 4, selon une plage unique de positions plausibles, comme représenté sur la figure 6 par une surface unique oblique grisée foncée à partir de cet évènement evt_4 et jusqu'à la première dent de référence détectée sur la cible CRK, qui achève la synchronisation du vilebrequin dans l'exemple. Sur la figure 6, une injection pré-synchronisation peut être opérée à partir de la détection du front B6 identifié en tant que tel par l'unité de contrôle moteur, comme expliqué plus haut. Ce qui autorise un démarrage du moteur anticipé d'un angle de rotation du vilebrequin de l'ordre de 180°, comme illustré sur la figure 6, représentant environ 150 millisecondes. Le deuxième exemple d'un mode de réalisation d'un procédé selon l'invention va maintenant être décrit à l'aide des figures 7 à 9. Le moteur (non représenté) est équipé 25 de quatre cibles d'arbres à cames CAM 1, CAM 2, CAM 3, et CAM 4, soit n CAM = 4, et d'une cible de vilebrequin CRK. Chaque figure 7 à 9 représente sur cinq lignes horizontales distinctes, en développé, les évènements respectifs constituant les cibles CAM 1, CAM 2, CAM 3, et CAM_4 d'arbres à cames, et la cible CRK du vilebrequin. Les évènements des cinq cibles 30 sont représentés en synchronisation suivant la direction verticale sur chaque figure, comme pour le premier exemple décrit plus haut. Le principe comparatif d'utilisation des figures 7 à 9 du deuxième exemple est identique au principe comparatif d'utilisation des figures 1 à 6 relatives au premier exemple. Dans ce deuxième exemple, la cible CRK est la même que celle du premier 35 exemple et elle est représentée de la même manière. Les cibles CAM 1, CAM 2, CAM 3, et CAM_4 d'arbres à cames possèdent quant à elles chacune deux niveaux de lecture, un niveau haut NH et un niveau bas NB, ces deux niveaux étant séparés par deux fronts, respectivement Al et A2 pour la cible CAM 1, B1 et B2 pour la cible CAM 2, Cl et C2 pour la cible CAM 3, D1 et D2 pour la cible CAM 4, un front montant et un front descendant comme représenté. Il y a donc deux évènements de type front par tour de cible CAM_i pour chaque arbre à cames. Sur les figures 7 à 9, comme pour le premier exemple, la position de départ du vilebrequin au moment où l'on déclenche sa rotation au moyen d'un démarreur électrique par exemple, a été représentée avec un index vertical de référence Start pos. Par hypothèse dans ce deuxième exemple, le départ se fait aussi alors que le faisceau du capteur de la cible CRK est placé dans une dent de référence 1 de la cible CRK. De ce fait, il est nécessaire d'attendre au moins une rotation de 360° du vilebrequin avant l'achèvement de la synchronisation, soit l'apparition de la première dent de référence, celle de départ n'étant pas détectée. La figure 7 donne la position réelle du moteur au moment du déclenchement de la rotation du vilebrequin, pour un départ avec le faisceau du capteur de la cible CRK 15 de vilebrequin placé dans la dent de référence 1. Au stade du départ, compte tenu des deux niveaux des cibles CAM i, on a le premier ensemble suivant des plages de positions plausibles du vilebrequin : [A1, A2] n [32, 31] n [C2, C1] n [D2, D1] +/- Tolérances 20 Par corrélation des cibles CAM_i entre elles, et suite à leur profil et agencement comparé enregistré dans l'unité de contrôle moteur, la cible CAM 1 étant détectée au départ au niveau bas NB et les trois autres cibles CAM 2, CAM 3, et CAM_4 étant détectées au niveau haut NH, ce premier ensemble peut être réduit au seul ensemble suivant plausible, dès le départ : 25 [A1, B1] +/- Tolérances La plage de positions plausibles du vilebrequin entre Al et B1 représente une distance angulaire du vilebrequin d'environ 90° aux tolérances près de détection. Par conséquent, l'estimation de la position du vilebrequin serait d'ores et déjà suffisamment 30 précise pour permettre d'opérer une pré-injection dans un moteur à injection indirecte. Le vilebrequin est lancé par le démarreur, et la figure 8 illustre la détection d'un premier évènement evt 1 de cible d'arbre à cames, à partir de la mise en rotation du vilebrequin. Il s'agit du front B1 de la cible CAM 1 dans l'exemple représenté, que l'unité de contrôle moteur peut reconnaître à ce stade d'identification compte tenu de l'ensemble 35 [A1, Bl] déjà déterminé aux tolérances de détection près. Comme représenté sur la figure 8, à l'issue de ce premier évènement evt 1 détecté, il ne reste plus qu'une plage unique plausible de positions pour le vilebrequin, qui est donc théoriquement B1 aux tolérances de détection près. Cette plage unique plausible, compte tenu des tolérances de détection, comprend en réalité un ensemble de 5 positions plausibles autour du front B1, qui représentent les tolérances de détection du capteur de la cible CAM 2, comme montré sur la figure 9. Un seul évènement à partir du déclenchement de la rotation du vilebrequin aura été nécessaire pour fournir une estimation de la position angulaire du vilebrequin avant la synchronisation du moteur. Sur la figure 8, on rappelle que la synchronisation du moteur ne pouvait avoir lieu avant de 10 détecter pour la première fois la dent 1 de référence de la cible CRK suivant la mise en rotation du vilebrequin. Sur la figure 8 toujours, on voit qu'il restait encore quatre évènements, C1, D1 et A2, à détecter sur les cibles CAM 3, CAM 4 et CAM 1 respectivement avant de détecter cette dent de référence 1 de la cible CRK. La figure 9 illustre pour le deuxième exemple de la même manière que la 15 figure 6 pour le premier exemple, les ensembles successifs de plages de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, dans l'exemple pour chaque évènement détecté, à partir de la position de départ Start_pos. Par rapport à la figure 6, on a reporté en outre en traits foncés verticaux les plages respectives de positions plausibles des quatre cibles d'arbres à cames en ordonnées sur la partie inférieure du diagramme 20 relative à la représentation de l'estimation de la position Pos CRK du vilebrequin. La bande horizontale grisée foncée représente la plus petite plage commune plausible et intercepte à cet effet ces quatre plages plausibles de cibles CAM i, i valant de 1 à 4. Cette bande horizontale grisée foncée détermine ainsi par intersection la largeur de la plage unique de positions plausibles de départ du vilebrequin, qui correspond au départ 25 de la bande grisée foncée oblique entre le point de départ et le premier évènement evt 1 détecté, comme expliqué ci-dessous. Au moment de la position Start_pos du départ, la détection de la position de l'ensemble des cibles d'arbres à cames a donc permis de réduire l'ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin à la distance angulaire comprise entre les fronts Al et 30 B1 des cibles CAM 1 et CAM_2 respectivement ramenée à la distance angulaire correspondante de vilebrequin compte tenu du rapport de rotation entre ces éléments (deux tours de vilebrequin pour un tour d'arbre à cames), aux tolérances près de détection. Cette plage unique de positions plausibles est représentée sur la figure 9 par une bande grisée foncée oblique de largeur équivalente à cette distance angulaire 35 [A1, B1], comprise sur le diagramme du bas de la figure entre le point de départ Star pos et le premier évènement evt 1 sur l'axe des temps en abscisses. A partir du premier évènement evt 1 détecté dans ce deuxième exemple, l'ensemble des plages de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation a été réduit à l'évènement B1 comme expliqué plus haut en détail, ce qui est illustré sur la figure 9 par une bande oblique moins large, à partir de l'évènement evt 1. La largeur de la bande oblique après l'évènement détecté et identifié front B1 est due aux tolérances de détection de l'évènement B1. La bande s'achève à l'achèvement de la synchronisation du moteur lors du passage de la dent 1 de référence. Sur la figure 9, on constate qu'une plage unique d'estimation de la position du vilebrequin a été obtenue avec une précision de l'ordre de plus ou moins 20° de rotation du vilebrequin, après 90° suivant la mise en rotatbn du vilebrequin. La pré-injection est donc possible à l'issue de ces 90 degrés de rotation suivant la mise en rotation du vilebrequin, permettant une anticipation de cette pré-injection d'une distance angulaire de l'ordre de 360°, soit 300 millisecondes environ. Un procédé d'estimation de la position d'un vilebrequin avant synchronisation tel que décrit plus haut peut être exécuté au moyen d'un logiciel implémenté dans une unité de contrôle moteur de type connu d'un véhicule, dans le but de fournir une fonction additionnelle à la fonction de synchronisation déjà présente dans l'unité de contrôle moteur, par exemple en vue d'une pré-injection avant synchronisation. L'unité de contrôle moteur ainsi implémentée combinée aux cibles vilebrequin et arbres à cames, constitue un exemple de dispositif d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur, comprenant les moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation de la position d'un vilebrequin avant synchronisation tel que décrit. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur, ledit moteur comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et une pluralité 5 d'arbres à cames dotés d'un nombre n de cibles (CAM_i) solidaires respectivement de n arbres à cames de ladite pluralité d'arbres à cames, chaque cible définissant une pluralité d'évènements sur un tour de l'arbre à cames avec lequel elle est solidaire, le vilebrequin étant doté d'une cible (CRK) solidaire comportant une pluralité de dents courantes et au moins une dent de référence qui définissent une pluralité d'évènements 10 sur un tour de vilebrequin, caractérisé en ce que le procédé d'estimation consiste à : - déterminer une précision à atteindre d'estimation d'une plage de positions (Pos_Crk) plausibles du vilebrequin avant synchronisation, - estimer ensuite une plage de positions (Pos_Crk) plausibles du vilebrequin avant synchronisation, à un instant donné, à partir d'évènements détectés sur lesdites 15 n cibles d'arbres à cames, en corrélation avec des évènements détectés sur la cible de vilebrequin, comme correspondant à la fenêtre angulaire la plus courte commune à tous les membres de rang i selon la formule suivante : i = n CAM Pos_vil_est = List event plaus CAM i + Dist ang CRK since last event CAM i + Tolerances_i Avec : 20 - Pos_vil_est = Plage de positions plausibles du vilebrequin à l'instant donné ; - List event plaus CAM i = Ensemble des évènements plausibles de la cible (CAM_i) d'arbre à cames de rang i à l'instant donné ; - Dist ang CRK since last event CAM i = Distance angulaire parcourue 25 par le vilebrequin, déterminée par l'ensemble des évènements détectés de la cible (CRK) de vilebrequin depuis le dernier évènement détecté sur la cible (CAM_i) d'arbre à cames de rang i, à l'instant donné ; - Tolerances_i = Fenêtre angulaire de positions possibles du vilebrequin, résultant de la tolérance angulaire de détection d'un évènement sur la cible 30 (CAM_i) d'arbre à cames de rang i et la cible (CRK) de vilebrequin ; - n CAM = Nombre de cibles (CAM_i) d'arbres à cames utilisées dans le moteur ;- renouveler ladite estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation, à un instant ultérieur, jusqu'à obtenir ladite précision à atteindre d'estimation d'une plage de positions plausibles du vilebrequin avant synchronisation. 2. Procédé selon la revendication 1, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et au moins un premier et un deuxième arbres à cames dotés respectivement d'une première (CAM_1) et d'une deuxième (CAM_2) cibles solidaires, le procédé comprenant les étapes suivantes : - A un premier évènement (evt 1) détecté sur l'une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbres à cames, relever les évènements détectés sur la cible (CRK) du vilebrequin à partir de la mise en rotation de ce dernier, définissant une première corrélation (CAM i-CRK1) affectée au dit premier évènement, - Eliminer les évènements sur ladite une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbres à cames, dont la plausibilité est impossible à partir de la première corrélation (CAM i-CRK1), et déterminer un premier ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin comme étant composé d'un premier ensemble d'évènements restant plausibles sur ladite une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbre à cames à l'issue du premier évènement détecté, - A un deuxième évènement (evt 2), ultérieur au premier évènement (evt 1), détecté sur l'une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbres à cames, relever les évènements détectés sur la cible (CRK) du vilebrequin entre lesdits premier (evt 1) et deuxième (evt 2) évènements détectés, définissant une deuxième corrélation (CAM i-CRK2) affectée au dit deuxième évènement, - Eliminer les évènements sur ladite une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbres à cames, dont la plausibilité est impossible à partir de ladite deuxième corrélation (CAM i-CRK2), et déterminer un deuxième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin comme étant composé d'un deuxième ensemble d'évènements restant plausibles sur ladite une des première (CAM_1) et deuxième (CAM_2) cibles d'arbre à cames à l'issue du deuxième évènement (evt 2) détecté, - Déterminer un troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, comme étant constitué des plages de positions plausibles communes aux dits premier et deuxième ensembles d'évènements restantplausibles sur les première (CAM_1) et/ou deuxième (CAM_2) cibles d'arbre à cames à l'issue des premier (evt 1) et deuxième (evt 2) évènements détectés, - Déterminer un quatrième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin, comme étant composé dudit troisième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin duquel ont été éliminés les positions non plausibles à l'issue d'une première corrélation (CAM i-CAM il) entre d'une part lesdits premier (evt 1) et deuxième (evt 2) évènements détectés sur l'une et/ou l'autre des cibles d'arbres à cames, et d'autre part la distance angulaire donnée par les évènements détectés sur la cible (CRK) entre ces dits premier (evt 1) et deuxième (evt 2) évènements détectés sur l'une et/ou l'autre des cibles d'arbres à cames (CAM i), - réitérer les étapes précédentes jusqu'à obtenir un énième ensemble de plages de positions plausibles du vilebrequin contenant une plage plausible unique de positions (Pos Crk) du vilebrequin. 3. Procédé selon la revendication 2, consistant en outre à déterminer un ensemble intermédiaire de plages de positions plausibles du vilebrequin, à une position courante de celui-ci, entre deux évènements successifs des première (CAM_1) et/ou deuxième (CAM_2) cibles d'arbre à cames, à partir d'une corrélation (CAM i-CRK3) entre le dernier évènement détecté sur l'une des cibles (CAM 1, CAM_2) d'arbre à cames et ladite position courante du vilebrequin, prenant en considération les évènements de la cible (CRK) du vilebrequin détectés entre ledit dernier évènement et ladite position courante du vilebrequin. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite pluralité d'évènements pour une cible (CAM_i) déterminée sur un tour d'arbre à cames 25 prend en compte un paramètre sélectif de distance à l'axe de la cible, pour une surface reliant deux fronts distincts successifs de la cible. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on effectue un relevé de la situation des n cibles (CAM_i) d'arbres à cames au moment de la mise en rotation du vilebrequin. 30 6. Procédé de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un procédé d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape d'injection du carburant avant l'achèvement de la synchronisation. 7. Dispositif d'estimation de la position angulaire d'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne de type à 4 temps avant synchronisation du moteur, ledit moteur comprenant au moins un cylindre comportant un piston mobile entre un point mort haut et un point mort bas, le mouvement du piston entraînant le vilebrequin et une pluralité d'arbres à cames, le dispositif comprenant : - un nombre n de cibles (CAM i) solidaires respectivement de n arbres à cames de ladite pluralité d'arbres à cames, chaque cible définissant une pluralité d'évènements sur un tour de l'arbre à cames avec lequel elle est solidaire, - une cible (CRK) solidaire du vilebrequin, comportant une pluralité de dents courantes et au moins une dent de référence qui définissent une pluralité d'évènements sur un tour de vilebrequin, - une unité de contrôle moteur, caractérisé en ce que l'unité de contrôle moteur comprend les moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une des revendications 1 à 5. 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant des moyens d'injection du carburant, caractérisé en ce que l'unité de contrôle moteur comprend en outre les moyens nécessaires à la mise en oeuvre d'un procédé suivant la revendication 6 de démarrage accéléré d'un moteur à combustion interne comprenant une étape d'injection du carburant avant l'achèvement de la synchronisation.