FR 3008731 A1 20150123 FR 1301695 A 20130717 DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de motorisation pour portail coulissant le long d'une trajectoire prédéfinie. La plupart des motorisations coulissantes utilisent un motoréducteur fixé sur un pilier, motoréducteur pourvu d'un pignon de sortie qui coopère avec une crémaillère horizontale fixée sur toute la longueur du portail. L'alimentation est classiquement en 230 volts sans secours avec une batterie. De plus, il n'y a pas ou très peu de motoréducteurs pour coulissants équipés de manoeuvre de secours extérieure en dehors d'un dispositif à câble vétuste et pratiquement jamais installé. Le dispositif selon l'invention est prévu pour pallier ces inconvénients, et pouvoir proposer un motoréducteur pour un coût de revient peu onéreux. Dispositif de motorisation comprenant un moteur M apte à propulser un portail P de type coulissant qui circule sur un organe longitudinal sensiblement horizontal L fixé au sol par l'intermédiaire d'au moins deux organes rotatifs R1, R2 disposés chacun proche d'une des deux extrémités du profilé horizontal bas Pl du portail P, et fixés chacun sur un axe horizontal perpendiculaire au plan du portail P, organes rotatifs R1 et R2 positionnés entre les parois verticales dudit profilé PI, motorisation comprenant en outre un moyen de transformation et de transmission du mouvement du moteur ainsi qu'une centrale de gestion électronique, motorisation caractérisée en ce qu'elle est contenue dans un carter C fixé avec le profilé horizontal bas du portail P et que le mouvement de son moteur M agit par l'intermédiaire d'un moyen de transformation et de transmission du mouvement sur au moins un organe rotatif R1 ou R2 afin de permettre une rotation motorisée dudit organe rotatif RI ou R2 et engendrer ainsi la translation du portail P le long de la trajectoire déterminée par l'organe longitudinal L fixé au sol, par l'interaction de l'organe rotatif R1 ou R2 avec l'organe longitudinal L Dispositif caractérisé en ce que le moyen de transformation et de transmission qui engendre la rotation d'un des organes rotatifs R1 ou R2 est composé du moteur M pourvu de moyens de maintien de sa position, d'une vis sans fin V également pourvue de moyens de maintien de sa position et d'au moins un quelconque des organes rotatifs R1 ou R2, une liaison est réalisée entre le moteur M et la vis sans fin V laquelle vis sans fin est engrenée sur une partie circulaire R3 prévue à cet effet, de l'organe rotatif R1 ou R2 afin d'assurer la rotation motorisée dudit organe rotatif R1 ou R2. Dispositif caractérisé en ce que l'interaction entre l'au moins un organe rotatif motorisé R1 ou R2 et l'organe longitudinal L est une liaison du type engrenage / crémaillère liaison dans laquelle l'organe rotatif motorisé RI ou R2 possède une partie circulaire du type pignon pourvue d'une denture (D) et l'organe longitudinal L possède une partie longitudinale L2 du type crémaillère pourvue d'un crantage Ll, liaison apte à propulser et à stopper en translation le portail P sans glissement ou mouvement tendant à ralentir voire empêcher la manoeuvre d'un ordre de marche ou d'arrêt donné. Dispositif caractérisé en ce que la motorisation équipant le portail coulissant P est pourvue d'une manoeuvre de secours accessible de l'intérieur comme de l'extérieur et identique dans sa mise en oeuvre et dans sa réalisation de l'intérieur comme de l'extérieur du portail. Dispositif caractérisé en ce que la manoeuvre de secours est obtenue en désolidarisant la liaison entre le moteur et la vis sans fin. Dispositif caractérisé en ce que la désolidarisation entre le moteur M et la vis sans fin V est réalisée en faisant translater le moteur à l'opposé de la vis sans fin et dans l'axe de celle-ci. Dispositif caractérisé en ce que la translation du moteur M est obtenue par l'introduction d'une pièce du type clé de débrayage dans une empreinte CE de type cylindre européen usinée traversante dans le profilé horizontal bas Pl, introduction suivie d'une rotation qui permet à la partie de la clé de débrayage qui pénètre dans le profilé P1 d'entrer en contact avec une excroissance ME du moteur M, action suffisante pour repousser ledit moteur à l'opposé de la vis V afin d'assurer le désaccouplement qui autorise une manoeuvre manuelle d'ouverture ou de fermeture du portail P. Dispositif caractérisé selon une réalisation préférentielle en ce que le moteur M est un moteur basse tension alimenté par au moins une batterie B elle même rechargée par au moins un panneau solaire PS fixé sur le portail P, l'électronique est embarquée avec le portail rendant ainsi le portail autonome dès lors que les organes de sécurité tels que barres palpeuses sont fixées au portail et raccordées à la centrale embarquée ainsi que les cellules de sécurité dont le récepteur est fixé au portail et raccordé à la centrale embarquée et l'émetteur associé est fixé sur un pilier en vis à vis du récepteur et fonctionne avec des piles. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels : - La figure 1 est une vue de face d'un portail coulissant équipé du dispositif selon l'invention. - La figure 2 est une vue détaillée qui reprend les éléments constituants le dispositif . - La figure 3 est une perspective du profilé longitudinal L selon l'invention. La figure 4 est une vue de profil des éléments constituants l'invention. Suivant un exemple de réalisation et se référant à la figure 2, un dispositif conforme à l'invention est un dispositif de motorisation comprenant un moteur M apte à propulser un portail P de type coulissant qui circule sur un organe longitudinal sensiblement horizontal L fixé au sol le long d'une trajectoire prédéfinie, par l'intermédiaire d'au moins deux organes rotatifs R1, R2 disposés chacun proche d'une des deux extrémités du profilé horizontal bas P1 du portail P, et fixés chacun sur un axe horizontal perpendiculaire au plan du portail P, organes rotatifs R1 et R2 positionnés entre les parois verticales dudit profilé Pl, motorisation comprenant en outre un moyen de transformation et de transmission du mouvement du moteur ainsi qu'une centrale de gestion électronique CG. Cette motorisation intègre une alimentation sous forme de panneaux solaires PS disposés sur la tranche horizontale supérieure dudit portail P. Cette motorisation ainsi que la centrale de gestion est embarquée dans la structure de l'organe longitudinal nommé ici traverse basse L. Le dispositif comprend un moteur axial fixé coulissant longitudinalement sur un axe parallèle à la trajectoire prédéfinie du coulissement du portail P. Le coulissement longitudinal du moteur est bridé par l'introduction dans un orifice perpendiculaire au plan du portail pratiqué dans la traverse basse d'un barillet du type européen qui s'inscrit entre deux ailes d'une pièce prévue à cet effet et fixée au moteur M. Le moteur M est pourvu sur son axe d'une pièce de liaison usinée d'une rainure centrée perpendiculaire audit axe, rainure qui coopère avec l'extrémité d'une vis sans fin dont la saillie est de même forme que la rainure et dont les jeux de fabrication permettent une adaptation adéquate dans la rainure. La vis sans fin est pourvue de moyens de positionnement qui contiennent celle-ci à un mouvement de rotation. Cette vis sans fin est engrenée sur une partie circulaire d'un organe rotatif R1 ou R2, partie circulaire pourvue d'une denture D apte à coopérer avec la géométrie des filets de la vis sans fin. Cette partie circulaire de l'organe rotatif R1 ou R2 est en outre posée sur l'excroissance longitudinale d'un rail L usiné d'un crantage Ll apte à coopérer avec la denture D de ladite partie circulaire. Un flanc circulaire FL dont le diamètre est supérieur à celui de la partie circulaire est disposé de part et d 'autre de ladite partie circulaire et ajusté avec les cotés angulaires de l'excroissance longitudinale Un tel appareillage engendre lors de la rotation du moteur M une rotation du même ordre de la vis sans fin qui engendre un mouvement circulaire de l'organe rotatif R1 ou R2, lequel mouvement rotatif est répercuté au rail longitudinal L ce qui détermine une translation du portail le long de sa trajectoire prédéterminée, translation optimisée par la coopération de la denture D de la partie circulaire R3 avec le crantage Ll du rail longitudinal. Un couple de cellules de sécurité est disposé de telle sorte que le récepteur qui possède le relais de commande soit embarqué sur le portail P, l'émetteur quand à lui est fixé en dehors du portail P et alimenté par piles. Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent . REVENDICATIONS1) Dispositif de motorisation comprenant un moteur(M) apte à propulser un portail (P) de type coulissant qui circule sur un organe longitudinal sensiblement horizontal (L) fixé au sol par l'intermédiaire d'au moins deux organes rotatifs (R1, R2) disposés chacun proche d'une des deux extrémités du profilé horizontal bas (Pl) du portail (P), et fixés chacun sur un axe horizontal perpendiculaire au plan du portail (P) organes rotatifs R1 et R2 positionnés entre les parois verticales dudit profilé (Pl), motorisation comprenant en outre un moyen de transformation et de transmission du mouvement du moteur ainsi qu'une centrale de gestion électronique, motorisation caractérisée en ce qu'elle est contenue dans un carter (C) fixé avec le profilé horizontal bas du portail (P) et que le mouvement de son moteur (M) agit par l'intermédiaire d'un moyen de transformation et de transmission du mouvement sur au moins un organe rotatif (R1) ou (R2) afin de permettre une rotation motorisée dudit organe rotatif (R1) ou (R2) et engendrer ainsi la translation du portail (P) le long de la trajectoire déterminée par l'organe longitudinal (L) fixé au sol, par l'interaction de l'organe rotatif (R1) ou (R2) avec l'organe longitudinal (L) 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de transformation et de transmission qui engendre la rotation d'un des organes rotatifs (R1) ou (R2) est composé du moteur (M) pourvu de moyens de maintien de sa position, d'une vis sans fin (V) également pourvue de moyens de maintien de sa position et d'au moins un quelconque des organe rotatifs (R1) ou (R2), une liaison est réalisée entre le moteur (M) et la vis sans fin (V) laquelle vis sans fin est engrenée sur une partie circulaire (R3) prévue à cet effet, de l'organe rotatif (R1) ou (R2) afin d'assurer la rotation motorisée dudit organe rotatif (R1) ou (R2). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'interaction entre l'au moins un organe rotatif motorisé (R1) ou (R2) et l'organe longitudinal (L) est une liaison du type engrenage / crémaillère liaison dans laquelle l'organe rotatif motorisé (R1) ou (R2) possède une partie circulaire du type pignon pourvue d'une denture (D) et l'organe longitudinal (L) possède une partie longitudinale (L2) du type crémaillère pourvue d'un crantage (L1), liaison apte à propulser et à stopper en translation le portail (P) sans glissement ou mouvement tendant à ralentir voire empêcher la manoeuvre d'un ordre de marche ou d'arrêt donné. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la motorisation équipant le portail coulissant (P) est pourvue d'une manoeuvre de secours accessible de l'intérieur comme de l'extérieur et identique dans sa mise en oeuvre et dans sa réalisation de l'intérieur comme de l'extérieur du portail. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la manoeuvre de secours est obtenue en désolidarisant la liaison entre le moteur et la vis sans fin. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la désoliclarisation entre le moteur (M) et la vis sans fin (V) est réalisée en faisant translater le moteur à l'opposé de la vis sans fin et dans l'axe de celle-ci. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la translation du moteur (M) est obtenue par l'introduction d'une pièce du type clé deREVENDICATIONS débrayage dans une empreinte (CE) de type cylindre européen usinée traversante dans le profilé horizontal bas (P1), introduction suivie d'une rotation qui permet à la partie de la clé de débrayage qui pénètre dans le profilé (P1) d'entrer en contact avec une excroissance (ME) du moteur (M), action suffisante pour repousser ledit moteur à l'opposé de la vis (V) afin d'assurer le désaccouplement qui autorise une manoeuvre manuelle d'ouverture ou de fermeture du portail (P). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé selon une réalisation préférentielle en ce que le moteur est un moteur basse tension alimenté par au moins une batterie (B) elle même rechargée par au moins un panneau solaire (PS) fixé sur le portail (P), l'électronique est embarquée avec le portail rendant ainsi le portail autonome dès lors que les organes de sécurité tels que barres palpeuses sont fixées au portail et raccordées à la centrale embarquée ainsi que les cellules de sécurité dont le récepteur est fixé au portail et raccordé à la centrale embarquée et l'émetteur associé est fixé sur un pilier en vis à vis du récepteur et fonctionne avec des piles.