FR 3001432 A1 20140801 FR 1300193 A 20130128 Véhicule, train de véhicules et système de transport comportant de tels véhicules Domaine technique de l'invention L'invention concerne les véhicules, les trains de véhicules et les systèmes de transport comportant de tels véhicules pour le transport de passagers ou de marchandises, et plus particulièrement les véhicules d'un moyen de transport aérien par câble, tel un téléphérique. État de la technique Actuellement, la circulation automobile urbaine est de plus en plus dense et il est difficile de se déplacer d'un point à un autre de la ville, notamment du fait d'obstacles tels que la concentration des véhicules automobiles en périphérie des villes aux heures de pointes, aux travaux et déviations des voies normales de circulation, etc. Afin de faciliter le déplacement des personnes et des marchandises, la plupart des villes adaptent leur structure pour accueillir différents modes de circulation des personnes, comme les tramways, c'est-à-dire les chemins de fer urbains, et les métros. En outre, ces modes de circulation sont, pour la plupart, électriques afin de diminuer la pollution des villes. Mais ces modes de circulation offrent un nombre limité de destination au sein des villes. Ils ne permettent pas de fournir un accès varié pour différents endroits dans la ville. Certaines villes sont équipées de téléphériques urbains pour transporter les usagers, mais le déplacement des personnes est alors limité à quelques points fixes correspondant aux stations d'embarquement, de débarquement et intermédiaires du téléphérique. Pour se déplacer vers d'autres points de la ville, l'usager doit changer de mode de déplacement. En outre, de tels téléphériques sont généralement situés uniquement en périphérie des villes. Il est donc important de fournir un véhicule, en particulier un véhicule d'un téléphérique, adapté notamment à la circulation urbaine qui puisse en particulier faciliter le transport des personnes et des marchandises pour différents endroits des villes, aussi bien en périphérie qu'a l'intérieur des villes. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir un véhicule, un train de véhicules et un système de transport qui sont adaptés pour faciliter la circulation des personnes et des marchandises en différents lieux. Selon un aspect de l'invention, il est proposé un véhicule comprenant des moyens d'accrochage configurés pour attacher le véhicule à un moyen de suspension accouplé à un câble aérien de traction d'un téléphérique afin de permettre une traction du véhicule par le câble aérien. 20 Les moyens d'accrochage sont détachables pour détacher le véhicule du moyen de suspension, le véhicule comportant en outre des moyens de roulement configurés pour permettre un déplacement du véhicule sur le sol lorsque les moyens d'accrochage sont détachés du moyen de suspension. 25 Ainsi on offre un véhicule susceptible d'être transporté par un câble d'un téléphérique au-dessus du sol, et susceptible de se déplacer sur le sol. Un tel véhicule est particulièrement configuré pour des villes qui ont des modes de circulation périphériques, tels des tramways et des téléphériques, afin de 30 permettre aux usagers de se déplacer depuis la périphérie vers le centre ville, et inversement, sans changer de véhicule. 15 Le véhicule peut comprendre une cabine et une structure supportant la cabine, les moyens d'accrochage et les moyens de roulement étant montés sur la structure. Le véhicule peut comprendre un poste de conduite automobile amovible muni de moyens de fixation détachables configurés pour attacher le poste de conduite à la structure de manière que le poste de conduite déplace le véhicule sur le sol lorsque les moyens d'accrochage sont détachés du moyen de suspension. La cabine peut être un habitacle destiné à recevoir des passagers ou un container destiné à contenir des marchandises ou des déchets. La cabine ou la structure peut comprendre un réceptacle pour recevoir une unité de stockage d'énergie électrique amovible destinée à alimenter des appareils électriques du véhicule. L'unité de stockage d'énergie électrique amovible peut être configurée pour alimenter un moteur électrique intégré au poste de conduite et destiné à déplacer le véhicule sur le sol. La structure peut comporter deux cadres entourant la cabine et reliés entre eux par des moyens de liaison. Chaque cadre peut comporter une partie inférieure configurée pour recevoir les moyens de roulement, et les moyens de liaison relient les parties supérieures des cadres entre elles, les moyens d'accrochage détachables étant en outre montés fixes sur les moyens de liaison. La cabine peut être montée amovible sur la structure et les moyens de liaison sont rétractables lorsque la cabine est extraite de la structure. Les cadres peuvent être à géométrie variable pour s'adapter aux dimensions de la cabine. Les moyens de roulement peuvent être adaptés pour des rails ou pour une voie d'un réseau routier. Les moyens d'accrochage détachables peuvent être configurés pour être détachés du moyen de suspension lorsque les moyens de roulement sont en contact avec le sol. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un train de véhicules comprenant au moins deux véhicules tels que définis ci-avant, chaque véhicule comprenant deux systèmes d'accrochage situés respectivement à deux extrémités du véhicule, chaque système d'accrochage étant configuré pour coopérer par accrochage avec un système d'accrochage d'un autre véhicule. Chaque véhicule peut comporter à chacune de ses extrémités, une ouverture munie d'un soufflet dépliable configuré pour coopérer avec un soufflet dépliable d'un autre véhicule de façon à créer un espace de circulation entre les deux véhicules. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de transport comprenant au moins un véhicule tel que défini ci-avant, et le câble aérien de traction. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : les figures 1 et 2, illustrent schématiquement un mode de réalisation d'un véhicule et d'un système de transport selon l'invention ; les figures 3 et 4, illustrent schématiquement des vues en perspectives d'un mode de réalisation d'une structure destinée à supporter une cabine ; les figures 5 et 6, illustrent de façon schématique un autre mode de réalisation d'une structure destinée à supporter une cabine ; les figures 7 à 9, illustrent de façon schématique encore un autre mode de réalisation d'une structure destinée à supporter une cabine ; la figure 10, illustre de façon schématique un mode de réalisation d'un poste de conduite automobile ; et la figure 11, illustre schématiquement un mode de réalisation d'un train de véhicules selon l'invention. Description détaillée Sur la figure 1, on a représenté un système de transport comportant au moins un véhicule 1 et un câble de traction 6. Le véhicule 1 comprend une cabine 2 et une structure 3 destinée à supporter la cabine 2. La cabine 2 peut être un habitacle destiné à recevoir des passagers ou un container destiné à contenir des marchandises, ou des déchets. La structure 3 du véhicule 1 comprend des moyens d'accrochage 4 détachables configurés pour attacher la structure 3 à un moyen de suspension 5, telle une suspente de transport à câble, accouplé au câble aérien 6 de traction. Préférentiellement, le câble aérien de traction 6 appartient à un téléphérique 7. De manière générale, le câble de traction 6 du téléphérique 7 est entraîné par une poulie motrice logée dans une station et mise en mouvement par un moteur d'entraînement de type électrique, non représentés ici à des fins de simplification. En particulier, le câble de traction 6 est métallique et fortement résistant à la traction. Lorsque les moyens d'accrochage 4 sont attachés au moyen de suspension 5, le véhicule 1 peut être tracté par le câble aérien 6 du téléphérique 7. On a représenté sur la figure 1 le véhicule 1 tracté par le câble 6 entre deux pylônes 8, 9 du téléphérique 7. Par exemple, les moyens d'accrochage 4 comportent une glissière et le moyen de suspension 5 comprend une languette 10 qui peut glisser dans la glissière et qui coopère avec la glissière pour permettre une suspension de la structure 3 sur le câble 6. En outre, la glissière comporte des éléments de verrouillage, par exemple une mâchoire équipée d'un ressort pour serrer la glissière contre la languette 10, qui permettent de maintenir la languette 10 dans la glissière lorsque les moyens d'accrochage 4 sont attachés au moyen de suspension 5. La structure 3 du véhicule 1 comporte en outre des moyens de roulement 11 configurés pour déplacer le véhicule sur le sol 12 lorsque les moyens d'accrochage 4 sont détachés du moyen de suspension 5. Par exemple, les moyens de roulement 11 peuvent comprendre quatre roues 13 à 16 situées au niveau de la partie inférieure de la structure 3. Sur la figure 1, on a représenté une roue avant droite ayant la référence 13 et une roue arrière droite ayant la référence 16. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement une étape intermédiaire lors de laquelle on détache les moyens d'accrochage 4 du moyen de suspension 5 de manière à libérer le véhicule 1 du câble 6 pour pouvoir utiliser le véhicule sur le sol 12. L'étape intermédiaire permet de passer d'un mode de traction par câble aérien dans lequel le véhicule 1 est attaché au moyen de suspension 5, tel qu'illustré à la figure 1, à un mode de roulement dans lequel le véhicule 1 est susceptible de rouler sur le sol 12. On a représenté, à gauche de la figure 2, un premier véhicule 1 attaché au moyen de suspension 5 et qui est dans le mode de traction par câble aérien. Dans ce mode de traction, le véhicule 1 est tracté par le câble 6 de la gauche vers la droite selon la direction référencée 17. En outre, dans ce mode de traction, le véhicule 1 est au-dessus du sol 12, en d'autres termes le véhicule 1 n'est pas en contact avec le sol 12. Lorsque le véhicule 1 arrive dans une station de débarquement 18 du téléphérique 7, le câble de traction 6 est rapproché du sol 12 afin de permettre un contact entre le véhicule 1 et le sol 12. Lorsque les moyens de roulement 11 du véhicule sont en contact avec le sol 12, les moyens d'accrochage 4 sont détachés du moyen de suspension 5 et le véhicule est alors dans le mode de roulement dans lequel il peut rouler sur le sol 12, par exemple selon la direction référencée 17. En particulier le moyen de suspension 5 reste accouplé au câble de traction 6. Par ailleurs, la cabine 2 peut comprendre un logement pour loger une unité de stockage d'énergie électrique amovible 19. De préférence, le logement est situé au niveau du plancher de la cabine 2 pour faciliter le montage de l'unité de stockage 19 lorsque le véhicule 1 entre dans la station de débarquement 18. En variante, la structure 3 comporte un logement prévu dans sa partie inférieure, pour loger l'unité de stockage amovible 19. L'unité de stockage d'énergie électrique 19 permet d'alimenter des appareils électriques de la cabine 2, telles que des lampes, des appareils de climatisation, etc. De préférence, l'unité de stockage 19 est montée sur le véhicule 1 lorsqu'il est détaché du moyen de suspension 5, de façon à alléger le véhicule lorsqu'il est accouplé au câble de traction 6. En variante, l'unité de stockage 19 peut être montée sur le véhicule 1 lorsqu'il est attaché au moyen de suspension 5, par exemple pour alimenter la climatisation de la cabine 2. De manière générale, la cabine 2 peut comprendre des portes latérales 19a, 19b pour permettre aux passagers d'embarquer et débarquer dans la cabine 2. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un mode de réalisation de la structure 3 destinée à supporter la cabine 2 du véhicule 1 illustré aux figures précédentes. De manière générale, la cabine 2 est montée amovible sur la structure 3. La structure 3 comporte deux cadres 20, 21 destinés à entourer la cabine 2 au niveau des extrémités de la cabine 2. La cabine 2 a une forme globalement parallélépipédique et les cadres 20, 21 sont sensiblement rectangulaires. Avantageusement, les cadres 20, 21 sont à géométrie variable pour s'adapter aux différents types de cabine, tels que les habitacles et les containers, et aux différentes dimensions des cabines. Chaque cadre 20, 21 comporte une partie inférieure munie d'au moins un logement pour recevoir les moyens de roulement 11. Par exemple les cadres 20, 21 comprennent chacun deux logements pour recevoir respectivement les roues 13 à 16. En outre, la structure 3 comporte des moyens de liaison 22 pour relier les cadres 20, 21 entre eux. Les cadres 20, 21 entourent les extrémités de la cabine 2 de façon à permettre l'ouverture des portes latérales 19a, 19b. En outre, la structure 3 avec cadres 20, 21 est particulièrement adaptée aux containers 2 équipés d'une porte avant ou arrière, car elle permet de charger et décharger le container 2 sans avoir à l'extraire de la structure 3. En particulier, les moyens d'accrochage détachables 4 sont en outre montés fixes sur les moyens de liaison 22. En variante, les moyens de liaison 22 sont rétractables lorsque la cabine 2 est extraite de la structure 3. Les moyens de liaison 22 rétractables permettent de diminuer le volume entre les deux cadres 20, 21 pour faciliter le stockage de la structure 3 en minimisant son encombrement. Par exemple, les moyens de liaison 22 comprennent une barre longitudinale télescopique 23 reliant les parties supérieures des cadres 20, 21. La barre télescopique 23 s'étend le long de la cabine 2 et peut comporter trois parties 24 à 26, dont deux parties terminales 24, 26 montées fixes sur les parties supérieures respectives des cadres 20, 21 et une partie intermédiaire 25 qui peut se rétracter à l'intérieure des parties terminales 24, 26 pour allonger ou raccourcir la longueur de la barre télescopique 23. La barre télescopique 23 permet également d'ajuster l'écartement des cadres 20, 21 afin d'adapter la structure 3 aux dimensions de la cabine 2. Sur la figure 5 on a représenté la structure 3 dans laquelle la barre télescopique 23 est rétractée et les parties terminales sont en contact l'une avec l'autre. Sur la figure 6 on a représenté la structure 3 dans laquelle la barre télescopique 23 est déployée. On peut envisager un autre mode de réalisation des moyens de liaison 22. Cet autre mode de réalisation est illustré aux figures 7 à 9. Dans ce mode de réalisation, les moyens de liaison 22 comportent deux barres articulées 27, 28 autour de trois liaisons pivot 29 à 31. La première barre articulée 27 est montée à pivotement selon la première liaison pivot 29 sur le premier cadre 20. La deuxième barre articulée 28 est montée à pivotement selon la deuxième liaison pivot 30 sur le deuxième cadre 21. La première barre articulée 27 est en outre montée à pivotement selon la troisième liaison pivot 31 sur la deuxième barre articulée 28. Sur la figure 7, on a représenté la structure 3 dans laquelle les barres articulées 27, 28 sont déployées et les cadres 20, 21 peuvent entourer la cabine 2. Sur la figure 8, on a représenté la structure 3 dans laquelle les barres articulées 27, 28 sont rétractées en direction des cadres 20, 21 respectivement, lorsque la cabine 2 est extraite de la structure 3. Sur la figure 9 on a représenté plusieurs structures 3 en position de stockage dans laquelle elles sont entièrement rétractées et rangées les unes contre les autres. Sur la figure 10, on a représenté un autre mode de réalisation du véhicule 1 illustré aux figures précédentes. Dans cet autre mode de réalisation, les moyens d'accrochage 4 sont détachés du moyen de suspension 5. Le véhicule 1 comporte en outre un poste de conduite automobile amovible 32. Le poste de conduite 32 est équipé d'un moteur, en particulier un moteur électrique alimenté par une batterie électrique interne intégrée au poste de conduite 32. Le poste de conduite 32 comprend des roues 33 entraînées par le moteur et un habitacle de conduite 34 adapté pour qu'un utilisateur puisse commander les déplacements du poste de conduite 32. Par ailleurs, le poste de conduite 32 comporte des moyens de fixation 35 détachables configurés pour attacher le poste de conduite 32 à la structure 3. Lorsque les moyens de fixation 35 sont détachés de la structure 3, le poste de conduite automobile 32 est autonome et peut se déplacer sur le sol 12. Lorsque les moyens de fixation 35 sont attachés à la structure 3, le poste de conduite 32 peut tracter le véhicule 1 pour le déplacer sur le sol 12. Les moyens de fixation 35 peuvent comprendre des moyens de conduction pour relier électriquement l'unité de stockage 19 avec le moteur électrique du poste de conduite 32. Ainsi l'unité de stockage 19 permet d'alimenter le moteur électrique du poste de conduite 32. Le poste de conduite 32 peut être adapté pour circuler sur les voies d'un réseau routier, telles des routes, chemins, etc. Dans ce cas, les moyens de roulement 11 du véhicule 1 comprennent des roues 13 à 16 équipées de pneumatiques pour rouler sur les voies. En variante, le poste de conduite 32 peut être un tramway ou encore une locomotive de chemin de fer circulant sur des rails. Dans cette variante, les moyens de roulement 11 comprennent des roues 13 à 16 adaptées pour circuler sur les rails du tramway ou du chemin de fer. Sur la figure 11, on a représenté schématiquement un train 40 de véhicules 1 tels que définis ci-avant. Chaque véhicule 1 comprend deux systèmes d'accrochage avant et arrière 41, 42 situés respectivement aux deux extrémités de la structure 3 du véhicule 1. Chaque système d'accrochage 41, 42 est configuré pour coopérer avec un système d'accrochage 41, 42 d'un autre véhicule 1 afin d'accrocher deux véhicules 1 entre eux. La cabine 2 de chaque véhicule 1 peut être pourvue d'ouvertures situées respectivement aux extrémités de la cabine 2. Chaque ouverture est équipée d'un soufflet dépliable 43, 44 configuré pour coopérer avec un soufflet dépliable de la cabine d'un autre véhicule de façon à créer un espace de circulation 45 entre deux véhicules accrochés entre eux. Un tel véhicule est léger et est particulièrement adapté pour être transporté dans les airs par un téléphérique, et sur le sol. REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant des moyens d'accrochage (4) configurés pour attacher le véhicule à un moyen de suspension (5) accouplé à un câble aérien de traction (6) d'un téléphérique (7) afin de permettre une traction du véhicule par le câble aérien (6), caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (4) sont détachables pour détacher le véhicule du moyen de suspension (5), le véhicule comportant en outre des moyens de roulement (11) configurés pour permettre un déplacement du véhicule sur le sol (12) lorsque les moyens d'accrochage (4) sont détachés du moyen de suspension (5). 2. Véhicule selon la revendication 1, comprenant une cabine (2) et une structure (3) supportant la cabine (2), les moyens d'accrochage (4) et les moyens de roulement (11) étant montés sur la structure (3). 3. Véhicule selon la revendication 2, comprenant un poste de conduite automobile amovible (32) muni de moyens de fixation détachables (35) configurés pour attacher le poste de conduite (32) à la structure (3) de manière que le poste de conduite (32) déplace le véhicule sur le sol (12) lorsque les moyens d'accrochage (4) sont détachés du moyen de suspension (5). 4. Véhicule selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la cabine (2) est un habitacle destiné à recevoir des passagers ou un container destiné à contenir des marchandises ou des déchets. 5. Véhicule selon la revendication 3, dans lequel la cabine (2) ou la structure (3) comprend un réceptacle pour recevoir une unité de stockage d'énergie électrique amovible (19) destinée à alimenter des appareils électriques du véhicule. 6. Véhicule selon la revendication 5, dans lequel l'unité de stockage d'énergie électrique amovible (19) est configurée pour alimenter un moteur électriqueintégré au poste de conduite (32) et destiné à déplacer le véhicule sur le sol (12). 7. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel la structure (3) comporte deux cadres (20, 21) entourant la cabine (2) et reliés entre eux par des moyens de liaison (22). 8. Véhicule selon la revendication 7, dans lequel chaque cadre (20, 21) comporte une partie inférieure configurée pour recevoir les moyens de roulement (11), et les moyens de liaison (22) relient les parties supérieures des cadres (20, 21) entre elles, les moyens d'accrochage détachables (4) étant en outre montés fixes sur les moyens de liaison (22). 9. Véhicule selon la revendication 8, dans lequel la cabine (2) est montée amovible sur la structure (3) et les moyens de liaison (22) sont rétractables lorsque la cabine (2) est extraite de la structure (3). 10. Véhicule selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel les cadres (20, 21) sont à géométrie variable pour s'adapter aux dimensions de la cabine (2). 11. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de roulement (11) sont adaptés pour des rails ou pour une voie d'un réseau routier. 12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens d'accrochage détachables (4) sont configurés pour être détachés du moyen de suspension (5) lorsque les moyens de roulement (11) sont en contact avec le sol (12). 13. Train de véhicules comprenant au moins deux véhicules selon l'une des revendications 1 à 12, chaque véhicule comprenant deux systèmes d'accrochage (41, 42) situés respectivement à deux extrémités du véhicule,chaque système d'accrochage (41, 42) étant configuré pour coopérer par accrochage avec un système d'accrochage (41, 42) d'un autre véhicule. 14. Train de véhicules selon la revendication 13, dans lequel chaque véhicule comporte à chacune de ses extrémités, une ouverture munie d'un soufflet dépliable (43, 44) configuré pour coopérer avec un soufflet dépliable (43, 44) d'un autre véhicule de façon à créer un espace de circulation (45) entre les deux véhicules. 15. Système de transport comprenant au moins un véhicule selon l'une des revendications 1 à 12, et le câble aérien de traction (6).