FR 3002557 A1 20140829 FR 1351715 A 20130227 Procédé de mise en place d'un élément allongé dans une étendue d'eau, dispositif et installation associés La présente invention concerne un procédé de mise en place d'un élément allongé dans une étendue d'eau. L'étendue d'eau est par exemple une mer, un océan, ou un lac. Un tel procédé est destiné notamment à mettre en place des éléments allongés de grande taille dans une étendue d'eau, tels que des piles d'ancrages d'une installation d'exploitation de fluide à travers une étendue d'eau, ou d'autres composants d'une telle installation. Les piles d'ancrages sont insérées dans le fond de l'étendue d'eau. Elles sont destinées par exemple à retenir des structures offshore, telles que des plates-formes de type semi-submersible, de type à colonne flottante (« SPAR »), ou de type à câbles tendus (« Tension Leg Platform » ou « TLP ») ou encore des usines flottantes de type FPSO. En variante, la structure offshore est une plate-forme fixe telle qu'une « jack up platform » ou tout élément d'ancrage sur le fond marin. Pour assurer la rétention d'une structure offshore, chaque élément allongé présente une longueur substantielle dans une position horizontale et donc une hauteur importante dans une position verticale. La longueur en position horizontale est par exemple supérieure à 10 m et notamment de l'ordre de 50 m à 150 m. L'élément allongé présente par exemple un diamètre supérieur à 1 m, et notamment supérieur à 5 m. Lorsque l'élément allongé est réalisé à base de métal, il présente donc une masse significative, de plusieurs centaines de tonnes. De ce fait, l'élément allongé ne peut pas être simplement manoeuvré à l'aide d'une grue, puisque la grue devrait présenter une hauteur et une capacité de levage trop importante pour être montée sur un ensemble de pose en surface, tel qu'un navire de pose. Dans un procédé de mise en place connu, chaque élément allongé est disposé sur une barge, en position horizontale, et est amené jusqu'au lieu de pose par la barge. Sur le lieu de pose, la barge est placée le long d'un navire de pose. Puis, des organes de liaison sont montés sur l'élément allongé, à l'écart des extrémités. Chaque organe de liaison comprend une chemise engagée autour de l'élément allongé et un axe inséré à travers l'élément allongé par l'intermédiaire de perçages réalisés dans la paroi de cet élément. La chemise et l'élément allongé sont montés rotatifs autour de l'axe. Lorsque l'élément allongé doit être immergé, un premier organe de liaison est fixé de manière rotative sur un treillis de support faisant saillie transversalement par rapport au navire de pose. Puis, l'autre organe de liaison est relâché. L'élément allongé bascule alors autour de l'axe du premier organe de liaison sous l'effet de son propre poids pour adopter une configuration verticale. Ensuite, une ligne de descente est fixée à l'extrémité supérieure de l'élément allongé. L'organe de liaison fixé sur le treillis est alors libéré pour descendre l'élément allongé dans l'étendue d'eau par déroulement de la ligne de descente. Un tel procédé permet donc de mettre en place des éléments allongés de taille substantielle. Il ne donne cependant pas entière satisfaction. En effet, les opérations de montage à réaliser pour la mise en oeuvre du procédé sont relativement complexes, puisqu'il est nécessaire de réaliser des perçages dans la paroi de l'élément allongé, puis de monter un axe à travers les perçages. Une fois l'élément allongé au fond de l'eau, le démontage de l'organe de liaison est par ailleurs difficile à exécuter. De plus, la réalisation de perçages à travers l'élément allongé peut, dans certains cas, réduire sa résistance mécanique et donc affaiblir l'élément allongé. Un but de l'invention est d'obtenir un procédé de mise en place d'un élément allongé de taille et/ou de poids significatif, qui soit simple à mettre en oeuvre et qui n'affecte pas les propriétés mécaniques de l'élément allongé. A cet effet l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fixation réversible d'un organe de liaison à une première extrémité de l'élément allongé ; - disposition de l'élément allongé dans une configuration sensiblement horizontale le long d'un ensemble de surface ; - engagement réversible de l'organe de liaison dans un organe de retenue faisant saillie par rapport à l'ensemble de surface ; - pivotement de l'élément allongé autour d'un axe sensiblement horizontal pour placer l'élément allongé dans une configuration sensiblement verticale, l'organe de liaison restant engagé dans l'organe de retenue ; - descente conjointe de l'organe de retenue, de l'organe de liaison et de l'élément allongé dans l'étendue d'eau à l'aide d'une ligne de descente portée par l'ensemble de surface ; - détachement de l'organe de liaison de la première extrémité de l'élément allongé, et remontée conjointe de l'organe de retenue et de l'organe de liaison. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'engagement réversible de l'organe de liaison dans l'organe de retenue comporte la suspension de l'organe de liaison et de la première extrémité de l'élément allongé sous l'organe de retenue ; - l'engagement réversible de l'organe de liaison dans l'organe de retenue comporte le verrouillage réversible de l'organe de liaison dans l'organe de retenue ; - le procédé comporte l'engagement d'une première ligne de déplacement sur l'organe de liaison et l'engagement d'une deuxième ligne de déplacement à une deuxième extrémité de l'élément allongé, l'élément allongé étant suspendu entre la première ligne de déplacement et la deuxième ligne de déplacement, la disposition de l'élément allongé dans sa configuration sensiblement horizontale le long de l'ensemble de surface étant réalisée par manoeuvre de la première ligne de déplacement et/ou de la deuxième ligne de déplacement ; - la fixation réversible de l'organe de liaison comporte l'insertion d'une tête de liaison de l'organe de liaison dans un logement d'extrémité situé à la première extrémité de l'élément allongé, puis le verrouillage réversible de la tête de liaison sur la première extrémité de l'élément allongé, sans perçage de l'élément allongé lors de l'insertion et du verrouillage ; - l'organe de liaison comporte un élément d'articulation, la tête de liaison étant raccordée de manière pivotante sur une première région de l'élément d'articulation, le procédé comprenant l'engagement d'une première ligne de déplacement de l'élément allongé sur une deuxième région de l'élément d'articulation, et l'engagement réversible d'une troisième région de l'élément d'articulation sur l'organe de retenue ; - l'organe de retenue est calé en translation entre deux membrures de calage d'un portique porté par l'ensemble de surface. L'invention a également pour objet un dispositif de mise en place d'un élément allongé dans une étendue d'eau, caractérisé en ce qu'il comporte : - un organe de liaison propre à être fixé de manière réversible à une première extrémité de l'élément allongé ; - un ensemble de déplacement de l'élément allongé, propre à disposer l'élément allongé dans une configuration sensiblement horizontale le long d'un ensemble de surface ; - un organe de retenue destinée à faire saillie par rapport à l'ensemble de surface, l'organe de liaison étant déplaçable de manière réversible entre une position de départ dans laquelle il est désengagé de l'organe de retenue et une position de descente dans laquelle il est engagé de manière réversible dans l'organe de retenue ; - un mécanisme de pivotement de l'élément allongé autour d'un axe sensiblement horizontal pour déplacer l'élément allongé dans une configuration sensiblement verticale, l'organe de liaison restant engagé dans l'organe de retenue ; - un ensemble de descente conjointe de l'organe de retenue, de l'organe de liaison et de l'élément allongé dans l'étendue d'eau comportant une ligne de descente destinée à être portée par l'ensemble de surface. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - dans la position de descente, l'organe de liaison est suspendu à l'organe de retenue ; - l'organe de liaison comporte un ensemble de verrouillage réversible dans l'organe de retenue ; - l'ensemble de déplacement comporte une première ligne de déplacement destinée à être engagée sur l'organe de liaison et une deuxième ligne de déplacement destinée à être engagée à une deuxième extrémité de l'élément allongé pour suspendre l'élément allongé entre la première ligne de déplacement et la deuxième ligne de déplacement, l'ensemble de déplacement comportant un appareil de manoeuvre de la première ligne de déplacement et/ou de la deuxième ligne de déplacement ; - l'organe de liaison comporte une tête d'insertion, destinée à être insérée sans perçage dans un logement ménagé à la première extrémité de l'élément allongé, et un mécanisme de verrouillage réversible et sans perçage de la tête d'insertion dans le logement ; - l'organe de liaison comporte un élément d'articulation, la tête de liaison étant raccordée de manière pivotante sur une première région de l'élément d'articulation, l'élément d'articulation comportant une deuxième région destinée à être engagée par une première ligne de déplacement de l'ensemble de déplacement, et une troisième région de l'élément d'articulation destinée à s'engager sur l'organe de retenue ; - l'organe de retenue comporte une partie supérieure destinée à être portée par la ligne de descente et un crochet inférieur d'engagement de l'organe de liaison, la partie supérieure et le crochet inférieur étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre suivant au moins un axe, avantageusement suivant trois axes ; - le dispositif comporte un portique destiné à être monté en saillie par rapport à l'ensemble de surface, l'organe de retenue étant suspendu sous le portique, avantageusement au moyen de la ligne de descente ; - le portique comprend au moins deux membrures parallèles de calage en translation de l'organe de retenue ; - l'organe de retenue présente des plats de calage propre à coopérer avec les membrures. L'invention a aussi pour objet une installation de mise en place d'un élément allongé dans une étendue d'eau, caractérisé en ce qu'elle comporte : - un ensemble de surface, avantageusement flottant sur l'étendue d'eau ; - un dispositif tel que défini plus haut, porté par l'ensemble de surface. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de l'ensemble de surface d'un dispositif de mise en place pour la mise en oeuvre d'un premier procédé selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de l'arrière du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective partielle d'un portique de support et d'un organe de retenue du dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue agrandie de l'extrémité d'un élément allongé sur laquelle est fixé un organe de liaison du dispositif de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de face d'un élément d'articulation de l'organe de liaison de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue prise en coupe suivant le plan VI-VI de la figure 5 ; - la figure 7 est une vue en perspective d'un organe de retenue du dispositif de la figure 1 ; - les figures 8 à 15 sont des vues analogues à la figure 1 d'étapes successives du procédé selon l'invention, lors de la mise en place d'un élément allongé. Un premier procédé selon l'invention est destiné à la mise en place d'un élément allongé 10 visible sur la figure 4 et sur la figure 8, dans une étendue d'eau 12. L'élément allongé 10 forme par exemple un composant d'une structure offshore au moins partiellement immergée dans une étendue d'eau 12. La structure (non représentée) est avantageusement destinée à l'exploitation de fluide à travers l'étendue d'eau 12, notamment pour recueillir du fluide prélevé dans le fond de l'étendue d'eau 12 et le ramener à la surface. Le fluide prélevé contient de préférence un hydrocarbure. Il est par exemple formé par du gaz naturel ou du pétrole. L'étendue d'eau 12 est une mer, un océan, ou un lac. La profondeur de l'étendue d'eau 12, au droit de l'installation 10, est par exemple supérieure à 20 m, et notamment comprise entre 20 m et au moins 3000 m. La structure est par exemple une plate-forme fixée sur le fond de l'étendue d'eau 12 ou de préférence flottant sur l'étendue d'eau 12. Cette plate-forme est notamment de type semi-submersible, de type à colonne flottante (« SPAR »), ou de type à câbles tendus (« Tension Leg Platform » ou « TLP »). En variante, la structure est une usine flottante telle qu'un FPSO. En variante encore, la structure est une plate-forme fixe telle qu'une « jack up platform » ou un élément d'ancrage sur le fond marin. L'élément allongé 10 forme par exemple un élément d'ancrage de la structure dans le fond de l'étendue d'eau, tel qu'une pile d'ancrage. L'élément allongé 10 présente, dans une configuration horizontale, une longueur substantielle, par exemple supérieure à 10 m et notamment de l'ordre de 50 m à 150 m de long. L'élément allongé 10 présente par exemple un diamètre supérieur à 1 m, et notamment supérieur à 5 m. L'élément allongé 10 est réalisé à base de métal, il présente donc une masse significative, supérieure à 100 tonnes. Comme illustré par la figure 4, l'élément allongé 10 comporte une paroi 14 tubulaire, en métal, s'étendant le long d'un axe A-A' entre une première extrémité 16, visible sur la figure 4, et une deuxième extrémité 18, visible sur la figure 8. Comme on le verra plus bas, l'élément allongé 10 débouche axialement à la première extrémité 16 et délimite un logement 20 de réception d'un organe de liaison. L'élément allongé 10 est disposé dans l'étendue d'eau 12 à l'aide du procédé selon l'invention, en utilisant une installation 22 de mise en place selon l'invention, illustrée sur les figures 1 à 15. Lors de cette mise en place, l'élément allongé 10 passe d'une configuration horizontale de transport, représentée sur la figure 8, à une configuration verticale de descente, représentée sur les figures 13 et 14, pour être amené jusqu'au fond de l'étendue d'eau 12. Comme illustré par les figures 1 à 7, l'installation de mise en place 22 comporte un ensemble de surface 24, et un dispositif 26 de mise en place, porté par l'ensemble de surface 24. L'ensemble de surface 24 flotte sur l'étendue d'eau 12. Dans cet exemple, il est formé par un navire 28 de pose. En variante (non représentée), l'ensemble de surface 24 est une barge, ou une plate-forme telle que décrite plus haut. Dans cet exemple, l'ensemble de surface 24 s'étend le long d'un axe B-B' longitudinal. Il comporte une surface latérale de coque 30 munie de gardes 32 de protection et d'appui espacées longitudinalement le long de l'axe B-B'. Chaque garde 32 est par exemple formée d'un boudin en élastomère, ou d'une poutrelle en bois. Les gardes 32 sont destinées à protéger la surface latérale de coque 30 lorsque l'élément allongé 10 est placé le long de cette surface 30. L'élément allongé 10 est propre à s'appuyer contre les gardes 32, ce qui limite les mouvements latéraux de l'élément allongé 10 lorsqu'il est manipulé. Le dispositif de mise en place 26 selon l'invention comporte un organe 34 de liaison, destiné à être fixé de manière réversible à la première extrémité 16 de l'élément allongé 10, un organe 36 de retenue de l'organe de liaison 34, visible notamment sur les figures 3 et 7, et un portique de support 38 de l'organe de retenue 36, fixé sur l'ensemble de surface 24 et faisant saillie en regard de l'étendue d'eau 12. Le dispositif 26 comporte en outre un ensemble 40 de déplacement en surface de l'élément allongé 10 le long de l'ensemble de surface 24, visible notamment sur la figure 8, un mécanisme 42 de pivotement et de blocage en position de l'élément allongé 10 disposé entre l'organe de retenue 36 et l'organe de liaison 34 pour faire basculer l'élément allongé 10 d'une configuration horizontale à une configuration verticale (voir figure 10), et un ensemble 44 de descente verticale de l'élément allongé 10 dans l'étendue d'eau 12, visible sur la figure 3. Selon l'invention, l'organe de liaison 34 est fixé de manière totalement réversible sur la première extrémité 16 de l'élément allongé 10, sans qu'il soit nécessaire de percer la paroi tubulaire 14 de l'élément allongé 10, ou de l'affaiblir mécaniquement. En référence aux figures 4 et 15, l'organe de liaison 34 comporte une tête d'insertion 50, insérée de manière réversible dans le logement de réception 20, et un mécanisme 52 de verrouillage réversible de la tête d'insertion 50 à l'extrémité 16 de l'élément allongé 10. L'organe de liaison 34 comporte en outre un élément d'articulation et de connexion 54 destiné à être raccordé à l'organe de retenue 36 et à l'ensemble de déplacement 40, et un élément 56 de raccordement entre l'élément d'articulation 54 et la tête d'insertion 50. Le mécanisme de verrouillage 52 comporte avantageusement des mors 53 déployables radialement à partir de la tête d'insertion 50, pour venir en appui contre la surface interne de l'élément allongé 10. Les mors 53 sont propres à immobiliser de manière réversible la tête 50 à l'extrémité de l'élément allongé 10. Comme illustré par les figures 4 et 5, l'élément d'articulation 54 est formé par une plaque 58 qui présente une forme avantageusement triangulaire inversée. L'élément d'articulation 54 comporte une première région inférieure 60 de liaison à la tête 50, une deuxième région 62 supérieure de liaison avec l'ensemble de déplacement 40 et une troisième région 64 supérieure de liaison avec l'organe de retenue 36 recevant une partie du mécanisme de pivotement 42. La première région 60 délimite un orifice 66 d'articulation de l'élément de raccordement 56. La deuxième région 62 délimite un orifice 68 de fixation d'un organe 69 de connexion/déconnexion rapide d'une ligne de l'ensemble de déplacement 40, visible sur la figure 4. L'élément de raccordement 56 comporte une tige 70 articulée à une extrémité supérieure sur la première région 60 de l'élément d'articulation 54 et articulée à une extrémité inférieure sur la tête 50. Comme on le verra plus bas, l'organe de liaison 34 est propre à être engagé de manière réversible dans l'organe de retenue 36 par l'intermédiaire du mécanisme de pivotement 42, pour être suspendu sous l'organe de retenue 36, et permettre le pivotement de l'élément allongé 10 entre la configuration horizontale et la configuration verticale. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, l'organe de retenue 36 comporte une partie supérieure 80 de liaison avec l'ensemble de descente 44, une partie inférieure 82 d'engagement et de retenue de l'organe de liaison 34, et un organe intermédiaire de raccordement 83. Dans cet exemple, la partie supérieure 80 comporte une poulie supérieure de liaison 84, une chape supérieure 86 de support de la poulie 84 et une chape inférieure 88 de liaison avec l'organe intermédiaire 83. L'organe intermédiaire 83 comprend une chape supérieure 90 articulée sur la chape inférieure 88 de la partie supérieure 80 autour d'un axe C-C' horizontal, avantageusement perpendiculaire à l'axe de la poulie supérieure 84. L'organe intermédiaire 83 comporte en outre un siège 92 de retenue de la partie inférieure 82. Dans le mode de réalisation de la figure 7, la chape supérieure 90 de l'organe intermédiaire 83 est reçue dans la chape inférieure 88 de la partie supérieure 80. La chape supérieure 90 présente ainsi une largeur, prise parallèlement à l'axe C-C', inférieure à la largeur de la chape inférieure 88. La partie supérieure 80 délimite des plats 93 de calage en translation de la partie supérieure 80 le long de l'axe longitudinal B-B'. Les plats 93 s'étendent de part et d'autre de l'axe C-C', sensiblement perpendiculairement à cet axe. Les plats de calage 93 sont avantageusement définis sur les bords latéraux des oreilles de la chape inférieure 88, de part et d'autre de l'axe C-C'. L'axe C-C' est situé sensiblement à mi-hauteur entre les plats 93 opposés. Comme on le verra plus bas, les plats 93 sont destinés à coopérer avec des membrures présentes sur le portique de support 38, afin d'assurer le calage en translation. La partie inférieure 82 comporte avantageusement une saillie 94 de liaison reçue de manière rotative dans le siège 92 autour d'un axe D-D' vertical perpendiculaire à l'axe C-C'. Elle comporte un crochet inférieur 95 de réception de l'organe de liaison 34. Ainsi, la partie inférieure 82 est montée rotative autour d'au moins un axe, avantageusement autour d'au moins trois axes, par rapport à la partie supérieure 80, afin d'accommoder des déplacements relatifs entre l'organe de liaison 34 et l'organe de retenue 36 lors de la mise en place de l'organe de liaison 34 dans l'organe de retenue 36. La chape supérieure 86, la chape inférieure 88, l'organe intermédiaire 83, et l'assemblage de la saillie 94 et du siège 92 forment ainsi un joint cardan. Le crochet 95 porte une partie du mécanisme de pivotement 42. Il définit une fente inférieure 95A destinée à recevoir la troisième région 64 de l'organe de liaison 34. Comme illustré par la figure 2 et par la figure 3, le portique 38 fait saillie transversalement par rapport à l'axe B-B' au-delà du bord extérieur de la surface de coque 30, en regard de l'étendue d'eau 12. Dans cet exemple, le portique 38 comporte un treillis ajouré 96, une poulie 98 de retenue, portée par le treillis ajouré 96, et un lien 100 de fixation d'une extrémité de l'ensemble de descente 44. Il comporte avantageusement une plate-forme 102 propre à accommoder un opérateur de l'organe de retenue 36. Comme indiqué précédemment, le portique 38 comporte en outre deux membrures transversales 103 parallèles, destinées au calage en translation le long de l'axe B-B' de la partie supérieure 80 de l'organe de retenue 36. La poulie de retenue 98 fait saillie vers le bas à partir d'une poutre du treillis ajouré 96. Elle est située en regard de l'étendue d'eau 12. L'organe de retenue 36 est suspendu entre la poulie de retenue 98 et le lien de fixation 100. Les membrures transversales 103 font saillie perpendiculairement à l'axe B-B'. Elles définissent entre elles un passage transversal 104 de réception, à travers lequel est engagé l'organe de retenue 36. Le passage transversal 104 est situé sous la poulie de retenue 98. Il s'étend transversalement par rapport à l'axe B-B'. Lorsque l'organe de retenue 36 est suspendu, les plats 93 situés de part et d'autre de l'axe C-C' sur la partie supérieure 80 sont reçus dans le passage transversal 104. Ils butent vers l'avant et vers l'arrière contre une membrure transversale respective 103. La partie supérieure 80 de l'organe de retenue 36 est ainsi calée en translation le long de l'axe B-B', avec un degré de liberté en translation perpendiculairement à l'axe B- B'. En référence aux figures 5, 6 et 7, ce mécanisme de pivotement 42 comporte une paire de pivots 110, solidaires de l'un de l'organe de liaison 34 et de l'organe de retenue 36. Il comporte, pour chaque pivot 110, une gorge 112 de réception du pivot 110, ménagée dans l'autre de l'organe de liaison 34 et de l'organe de retenue 36. Le mécanisme 42 comporte en outre un ensemble 114 de verrouillage de chaque pivot 110 dans une gorge 112 associée. Dans l'exemple représenté sur les figures, le mécanisme de pivotement 42 comporte une paire de pivots 110 solidaires de l'organe de liaison 34, l'organe de retenue 36 délimitant les gorges 112 de réception de chaque pivot 110. Comme illustré par les figures 5 et 6, les pivots 110 font saillie latéralement par rapport à la troisième région 64 de l'élément d'articulation 54, de part et d'autre de cet élément 54. Chaque pivot 110 délimite intérieurement une lumière 116 de réception de l'ensemble de verrouillage 114. Comme illustré sur la figure 7, les gorges 112 sont délimitées dans deux parois latérales opposées du crochet 95, de part et d'autre de la fente 95A. Chaque gorge 112 débouche à une première extrémité axiale, pour permettre l'insertion d'un pivot 110 dans la gorge 112, et est fermée à une deuxième extrémité axiale pour bloquer le pivot 110 dans la gorge 112. Chaque gorge 112 débouche également latéralement d'un premier côté dans la fente 95A et est fermée latéralement d'un deuxième côté à l'opposé de la fente 95A. Un orifice 119 de blocage, ménagé dans la paroi latérale du crochet 95, débouche latéralement dans chaque gorge 112. Comme illustré par la figure 6, l'ensemble de verrouillage 114 comporte un pion externe de blocage 118, destiné à être déployé pour être reçu dans un orifice de blocage 119 correspondant, et un pion interne 120 d'immobilisation du pion externe 118. Avantageusement, le pion externe 118 est vissé dans le logement 116. Il définit un passage 122 recevant le pion interne 120. En référence à la partie gauche de la figure 6, lorsque le pion interne 120 est rétracté dans le passage 122, le pion externe 118 est déployable par vissage hors du logement 116, pour faire saillie au-delà du pivot 110. En référence à la partie droite de la figure 6, une fois le pion externe 118 déployé et reçu dans l'orifice de blocage 119, le pivot 110 est immobilisé en position axiale dans la gorge 112. Le pion interne 120 est alors déployé dans le passage 122 pour empêcher le dévissage du pion de blocage 118. À cet effet, une partie interne du pion interne 120, reçue dans un prolongement fileté 123 du logement 116, est dévissée. L'ensemble de verrouillage 114, incluant les pions 118, 120 a pour fonction d'éviter le désengagement de l'organe de liaison 34 à l'écart de l'organe de retenue 36, notamment lors de la descente conjointe de l'élément allongé 10, de l'organe de retenue 36, et de l'organe de liaison 34. L'ensemble de verrouillage 114 ne reprend cependant aucune charge provenant de l'organe de retenue 36, la charge étant reprise par les pivots 110. Comme on le verra plus bas, l'organe de liaison 34 est mobile de manière réversible par rapport à l'organe de retenue 36, entre une position de départ désengagée de l'organe de retenue 36 et une position de descente engagée sur l'organe de retenue 36. Lorsque l'organe de liaison 34 est engagé dans l'organe de retenue 36, les pivots 110 sont reçus dans les gorges 112. L'organe de liaison 34 est alors apte à pivoter par rapport à l'organe de retenue 36 autour d'un axe horizontal. L'élément allongé 10 étant raccordé à l'élément d'articulation 54 de l'organe de liaison 34 par un élément de raccordement 56 articulé, il existe au moins un degré de liberté en rotation entre l'élément allongé 10, l'organe de liaison 34, et l'organe de retenue 36. Il existe également une mobilité le long de l'axe C-C'. Ceci facilite l'engagement de l'organe de liaison 34 dans l'organe de retenue 36, et le pivotement ultérieur de l'élément allongé 10 entre sa configuration horizontale et sa configuration verticale. Comme illustré par la figure 8 et par la figure 9, l'ensemble de déplacement 40 comporte une grue 130, une première ligne 132 de déplacement, et une deuxième ligne 134 de déplacement. Les lignes de déplacement 132, 134 sont raccordées entre elles et à la grue 130 par un anneau de liaison 136. En variante, les lignes 132, 134 sont séparées l'une de l'autre et sont manoeuvrées par la grue 130 de manière indépendante. A son extrémité distale 138, la première ligne 132 comporte avantageusement un organe 69 de connexion/déconnexion rapide, propre à être engagé de manière réversible dans l'orifice 68 de l'organe de liaison 34. L'organe 69 est par exemple formé par une manille. La deuxième ligne 134 comporte avantageusement à son extrémité distale un crochet d'extrémité 140, propre à crocheter la deuxième extrémité 18 de l'élément allongé 10. La grue 130 est apte à être activée pour déplacer la première ligne 132 et la deuxième ligne 134 conjointement le long de la surface de coque 30, afin de positionner l'élément allongé 10 le long de cette surface 30 et le déplacer en translation le long de l'axe B-B'. La grue 130 est en outre propre à manoeuvrer la première ligne 132 et la deuxième ligne 134 pour lever ou abaisser l'élément allongé 10 dans sa configuration horizontale. Dans l'exemple représenté sur les figures, le déplacement de la première ligne 132 et de la deuxième ligne 134 est conjoint pour lever ou abaisser l'élément allongé 10. L'ensemble de descente 44 est illustré partiellement par la figure 3. Il comporte un treuil 150 et une ligne de descente 152 déployable par rapport au treuil 150. Dans cet exemple, l'extrémité distale de la ligne 152 est fixée sur le portique 38 au niveau du lien 100. La ligne 152 est enroulée sous la poulie de liaison 84 de l'organe de retenue 36 entre le lien de fixation 100 et la poulie 98. La ligne 152 est en outre enroulée au-dessus de la poulie 98 entre le treuil 150 et la poulie de liaison 84. Le déploiement de la ligne 152 provoque le déroulement de celle-ci entre la poulie 98 et le lien 100, et par suite, la descente de l'organe de retenue 36, et éventuellement, de l'organe de liaison 34, lorsqu'il est engagé dans l'organe de retenue 36. L'ensemble de descente 44 forme ainsi un mouflon ou un palan à deux brins. Le fonctionnement de l'installation 22 selon l'invention, lors de la mise en place d'un élément allongé 10 dans l'étendue d'eau 12 va maintenant être décrit. Initialement, l'élément allongé 10 est amené au voisinage de la surface latérale 30 de coque de l'ensemble de surface 24, en étant transporté par exemple sur une barge (non représentée). L'organe de liaison 34 est alors mis en place à la première extrémité 16 de l'élément allongé 10. A cet effet, la tête 50 est insérée dans le logement de réception 20. Le mécanisme de verrouillage 52 est activé pour déployer les mors 53. La fixation de l'organe de liaison 34 est totalement réversible. Elle n'implique pas de perçage de la paroi tubulaire 14 de l'élément allongé 10. L'ensemble de déplacement 40 est alors raccordé à l'élément allongé 10 et à l'organe de liaison 34. Pour ce faire, la première ligne 132 est engagée sur l'organe de liaison 34 fixée à la première extrémité 14 de l'élément allongé 10. L'organe 69 de connexion/déconnexion de la première ligne 132 est ainsi inséré dans l'orifice de fixation 68 ménagé dans la deuxième région 62 de l'élément d'articulation 54, comme illustré par la figure 4. La deuxième ligne 134 est engagée sur la deuxième extrémité 18 de l'élément allongé 10. A cet effet, le crochet d'extrémité 140 est inséré dans la paroi tubulaire 14 à la deuxième extrémité 18. La grue 130 est ensuite activée pour soulever l'élément allongé 10 à l'écart de la barge et pour le déplacer le long de la surface latérale 30, afin de rapprocher la première extrémité 16 du portique 38. L'ensemble de descente 44 est alors configuré pour maintenir l'organe de retenue 36 dans le portique 38. La longueur de ligne de descente 152 déployée hors du treuil 150 est minimale. La partie supérieure 80 de l'organe de retenue 36 est calée entre les membrures transversales 103 dans le passage 104, pour l'immobiliser en translation le long de l'axe B-B'. La partie inférieure 84 reste libre de se déplacer en rotation autour de l'axe C-C' et autour de l'axe D-D' pour permettre une introduction simple des pivots 110 portés par l'organe de liaison 34 dans les gorges 112 ménagées dans la partie inférieure 84 de l'organe de retenue 36. Comme illustré sur la figure 3, la poulie supérieure 84 de l'organe de retenue 36 est disposée entre la poulie 98 et le lien de fixation 100, avec son axe sensiblement parallèle à l'axe B-B' de l'ensemble de surface 24. Dans cette configuration, la partie inférieure 82 de l'organe de retenue 36 fait saillie sous le portique 38 au voisinage de la plate-forme 102, lorsque celle-ci est présente. L'élément allongé 10 s'étend le long de la surface latérale 30, sensiblement parallèlement à l'axe B-B'. L'ensemble de déplacement 40 est ensuite piloté pour amener l'organe de liaison 34 au voisinage de l'organe de retenue 36. La troisième région 64 sur l'élément d'articulation 54 est introduite dans le crochet 95 de l'organe de retenue 36, avantageusement dans la fente 95A. Cette introduction est par exemple accompagnée par un opérateur présent sur la plate-forme 102. Elle est facilitée par la présence de plusieurs degrés de liberté en rotation entre la partie supérieure 80 et la partie inférieure 82 de l'organe de retenue 36 formant un joint cardan. Lors de cette introduction, chaque pivot 110 entre dans une gorge 112 à une première extrémité axiale et descend dans la gorge 112 jusqu'à la deuxième extrémité axiale. Une fois chaque pivot 110 en position, l'ensemble de verrouillage 114 est activé en déployant chaque pion externe 118 dans un orifice de blocage 119 correspondant, ménagé dans le crochet 95, puis en déployant le pion interne de blocage 120. L'organe de liaison 34 occupe alors sa position de descente engagée dans l'organe de retenue 36. Il est maintenu en position par l'ensemble de verrouillage 114, sans reprise de charge par l'ensemble de verrouillage 114. Le mécanisme de pivotement 42 est actif, chaque pivot 110 étant reçu dans une gorge 112 correspondante. Le dispositif de mise en place 22 est alors dans la position illustrée par la figure 9. Dans cette position, l'élément allongé 10 occupe sa configuration horizontale. La première extrémité 14 est située sous le portique 38. L'organe de liaison 34 est suspendu à l'organe de retenue 36, sous celui-ci. L'organe de retenue 36 est suspendu au portique 38 par l'intermédiaire de la ligne de descente 152. Puis, l'élément allongé 10 est pivoté de sa configuration sensiblement horizontale à sa configuration sensiblement verticale. Comme illustré par la figure 12, la grue 130 est pilotée pour descendre la deuxième ligne 134 et la deuxième extrémité 18 de l'élément allongé 10 sous l'étendue d'eau 12, et sous la première extrémité 16. Ceci s'effectue par descente de l'anneau 136 dans le mode de réalisation représenté. Lors de cette descente, la deuxième ligne 134 reste tendue et reprend en partie le poids de l'élément allongé 10. Lors de ce déplacement, l'organe de retenue 36 reste sensiblement immobile verticalement. Il maintient l'organe de liaison 34 et la première extrémité 16 de l'élément allongé 10, à une hauteur sensiblement constante. L'élément allongé 10 pivote autour d'un axe horizontal situé au voisinage de la première extrémité 16. Pour ce faire, les pivots 110 entrent en rotation dans chaque gorge 112. L'élément de raccordement 56 autorise également ce pivotement par l'intermédiaire de ses points d'articulation d'une part, sur la tête 50, et d'autre part, sur la première région 60 de l'élément d'articulation 64. Lorsque l'élément allongé 10 atteint sa configuration sensiblement verticale, illustrée sur la figure 13, la première ligne 132 est détendue. Le poids de l'élément allongé 10 est alors porté par l'organe de liaison 34, par l'organe de retenue 36, et par la ligne de descente 152. L'élément allongé 10 est alors situé sous le portique 38 en étant pendu à l'organe de retenue 36 par l'intermédiaire de l'organe de liaison 34. L'élément de raccordement 56 fait saillie verticalement vers le bas à partir de l'élément d'articulation 54, entre la tête 50 et l'élément d'articulation 54. L'ensemble de déplacement 40 est totalement déconnecté de l'élément allongé 10 et de l'organe de liaison 34, en détachant l'organe 69 de connexion/déconnexion rapide, et en libérant le crochet 140 par gravité. Ensuite, le treuil 150 est activé pour déployer la ligne de descente 152. Ce déploiement provoque la descente conjointe de l'organe de retenue 36, de l'organe de liaison 34 suspendu à l'organe de retenue 36 et de l'élément allongé 10 suspendu à l'organe de liaison 34. Lorsque l'élément allongé 10 est une pile d'ancrage, il est descendu jusqu'au fond de l'étendue d'eau 12. Il est ensuite inséré dans le fond de l'étendue d'eau 12. Puis, le mécanisme de verrouillage 52 de l'organe de liaison 34 est libéré. La tête 50 est extraite hors du logement de réception 20. L'organe de liaison 34 se détache de la première extrémité 16 de l'élément allongé 10. L'organe de liaison 34 est ensuite remonté à la surface, en étant suspendu à l'organe de retenue 36, par l'intermédiaire de la ligne de descente 152, comme illustré par la figure 15. Il peut ensuite être déconnecté de l'organe de retenue 36 pour être monté sur un autre élément allongé 10 de manière réversible. Le dispositif de mise en place 26 et le procédé associé sont donc particulièrement simples à utiliser. La mise en oeuvre du dispositif 26 et du procédé associé nécessite une simple fixation réversible d'un organe de liaison 34 à une première extrémité 16 de l'élément allongé 10, dans une configuration horizontale de l'élément allongé 10, puis le raccordement réversible de l'organe de liaison 34 sur l'organe de retenue 36 autorisant le pivotement de l'élément allongé 10 vers sa configuration verticale. En particulier, aucun perçage ne doit être effectué dans la paroi 14 de l'élément allongé 10, ce qui évite de le fragiliser et ce qui augmente sa durée de vie, tout en limitant les opérations à réaliser en plein mer lors de la pose.10 REVENDICATIONS1.- Procédé de mise en place d'un élément allongé (10) dans une étendue d'eau (12), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fixation réversible d'un organe de liaison (34) à une première extrémité (16) de l'élément allongé (10) ; - disposition de l'élément allongé (10) dans une configuration sensiblement horizontale le long d'un ensemble de surface (24) ; - engagement réversible de l'organe de liaison (34) dans un organe de retenue (36) faisant saillie par rapport à l'ensemble de surface (24) ; - pivotement de l'élément allongé (10) autour d'un axe sensiblement horizontal pour placer l'élément allongé (10) dans une configuration sensiblement verticale, l'organe de liaison (34) restant engagé dans l'organe de retenue (36) ; - descente conjointe de l'organe de retenue (36), de l'organe de liaison (34) et de l'élément allongé (10) dans l'étendue d'eau (12) à l'aide d'une ligne de descente (152) portée par l'ensemble de surface (24) ; - détachement de l'organe de liaison (34) de la première extrémité (16) de l'élément allongé (10), et remontée conjointe de l'organe de retenue (36) et de l'organe de liaison (34). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engagement réversible de l'organe de liaison (34) dans l'organe de retenue (36) comporte la suspension de l'organe de liaison (30) et de la première extrémité (16) de l'élément allongé (10) sous l'organe de retenue (36). 3.- Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engagement réversible de l'organe de liaison (34) dans l'organe de retenue (36) comporte le verrouillage réversible de l'organe de liaison (34) dans l'organe de retenue (36). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte l'engagement d'une première ligne de déplacement (132) sur l'organe de liaison (34) et l'engagement d'une deuxième ligne de déplacement (104) à une deuxième extrémité (18) de l'élément allongé (10), l'élément allongé (10) étant suspendu entre la première ligne de déplacement (132) et la deuxième ligne de déplacement (134), la disposition de l'élément allongé (10) dans sa configuration sensiblement horizontale le long de l'ensemble de surface (24) étant réalisé par manoeuvre de la première ligne de déplacement (132) et/ou de la deuxième ligne de déplacement (134). 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fixation réversible de l'organe de liaison (34) comporte l'insertion d'une tête (50) de liaison de l'organe de liaison (34) dans un logement d'extrémité (20) situé à la première extrémité (16) de l'élément allongé (10), puis le verrouillage réversible de la tête de liaison (50) sur la première extrémité (16) de l'élément allongé (10), sans perçage de l'élément allongé (10) lors de l'insertion et du verrouillage. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de liaison (34) comporte un élément d'articulation (54), la tête de liaison (50) étant raccordée de manière pivotante sur une première région (60) de l'élément d'articulation (54), le procédé comprenant l'engagement d'une première ligne de déplacement (132) de l'élément allongé (10) sur une deuxième région (62) de l'élément d'articulation (54), et l'engagement réversible d'une troisième région (64) de l'élément d'articulation (54) sur l'organe de retenue (36). 7.- Dispositif (26) de mise en place d'un élément allongé (10) dans une étendue d'eau (12), caractérisé en ce qu'il comporte : - un organe de liaison (34) propre à être fixé de manière réversible à une première extrémité (16) de l'élément allongé (10) ; - un ensemble (40) de déplacement de l'élément allongé, propre à disposer l'élément allongé (10) dans une configuration sensiblement horizontale le long d'un ensemble de surface (24) ; - un organe de retenue (36) destinée à faire saillie par rapport à l'ensemble de surface (24), l'organe de liaison (34) étant déplaçable de manière réversible entre une position de départ dans laquelle il est désengagé de l'organe de retenue (36) et une position de descente dans laquelle il est engagé de manière réversible dans l'organe de retenue (36) ; - un mécanisme (42) de pivotement de l'élément allongé (10) autour d'un axe sensiblement horizontal pour déplacer l'élément allongé (10) dans une configuration sensiblement verticale, l'organe de liaison (34) restant engagé dans l'organe de retenue (36) , - un ensemble de descente conjointe de l'organe de retenue (36), de l'organe de liaison (34) et de l'élément allongé (10) dans l'étendue d'eau (12) comportant une ligne de descente (152) destinée à être portée par l'ensemble de surface (24). 8.- Dispositif (26) selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans la position de descente, l'organe de liaison (34) est suspendu à l'organe de retenue (36). 9.- Dispositif (26) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l'organe de liaison (34) comporte un ensemble (114) de verrouillage réversible dans l'organe de retenue (36). 10.- Dispositif (26) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble de déplacement (40) comporte une première ligne (132) de déplacement destinée à être engagée sur l'organe de liaison (34) et une deuxième ligne (134) de déplacement destinée à être engagée à une deuxième extrémité (18) de l'élément allongé (10) pour suspendre l'élément allongé (10) entre la première ligne de déplacement (132) et la deuxième ligne de déplacement (134), l'ensemble de déplacement (40) comportant un appareil de manoeuvre de la première ligne de déplacement (132) et/ou de la deuxième ligne de déplacement (134). 11.- Dispositif (26) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'organe de liaison (34) comporte une tête d'insertion (50), destinée à être insérée sans perçage dans un logement (20) ménagé à la première extrémité (16) de l'élément allongé (10), et un mécanisme de verrouillage (52) réversible et sans perçage de la tête d'insertion (50) dans le logement (20). 12.- Dispositif (26) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe de liaison (34) comporte un élément d'articulation (54), la tête de liaison (50) étant raccordée de manière pivotante sur une première région (60) de l'élément d'articulation (54), l'élément d'articulation (54) comportant une deuxième région (62) destinée à être engagée par une première ligne de déplacement (132) de l'ensemble de déplacement (40), et une troisième région (64) de l'élément d'articulation (54) destinée à s'engager sur l'organe de retenue (36). 13.- Dispositif (26) selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que l'organe de retenue (34) comporte une partie supérieure (80) destinée à être portée par la ligne de descente (152) et un crochet inférieur (95) d'engagement de l'organe de liaison (34), la partie supérieure (80) et le crochet inférieur (95) étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre suivant au moins un axe, avantageusement suivant trois axes. 14.- Dispositif (26) selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un portique (38) destiné à être monté en saillie par rapport à l'ensemble de surface (24), l'organe de retenue (36) étant suspendu sous le portique (38), avantageusement au moyen de la ligne de descente (152). 15.- Installation (22) de mise en place d'un élément allongé (10) dans une étendue d'eau (12), caractérisé en ce qu'elle comporte : - un ensemble de surface (24), avantageusement flottant sur l'étendue d'eau (12) ;- un dispositif (26) selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, porté par l'ensemble de surface (24).