FR 3006404 A1 20141205 FR 1355087 A 20130604 "SYSTEME DE BOITE DE VITESSES POUR VEHICULE AUTOMOBILE" [0001] La présente invention est relative à un système de boîte de vitesses pour véhicule automobile. [0002] Classiquement, un système de boîte de vitesses pour véhicule automobile comporte une architecture déterminée par l'association d'une famille de boîte de vitesses à une famille d'embrayage. [0003] Dans le domaine des transmissions de puissance, on connaît les boîtes mécaniques classiques, pilotées ou non, comprenant une série d'engrenages crabotables/décrabotables déterminant les rapports de vitesses installés entre un arbre primaire entrainé par le moteur d'un véhicule et un arbre secondaire entraînant un train de roues du véhicule. Ces boîtes de vitesses sont habituellement associées à des embrayages à disque de friction, de type à commande par pédale d'embrayage ou à commande robotisée. [0004] On connaît également des systèmes de transmission à variation continue (souvent appelées CVT pour « Continuously Variable Transmission » en anglais) composés de deux poulies dont les gorges sont à écartement variable, reliées par une courroie. En fonction de l'écartement des parois des poulies, la courroie pénètre plus ou moins près du centre, et change le rapport de démultiplication en conséquence. Les CVT actuelles permettent d'optimiser le point de fonctionnement du moteur en continue, mais leur rendement mécanique est plus faible que celui d'une transmission discrète classique. [0005] En outre, des boîtes de vitesses automatiques à train épicycloïdal sont souvent associées à des convertisseurs de couple en remplacement de l'embrayage interposé entre le moteur et la boîte de vitesses. [0006] Dans une gamme de véhicules de différentes motorisations, il est difficile de joindre les impératifs d'architectures classiques de boîte de vitesses et d'embrayage sans rendre complexe la gestion des différentes possibilités. La complexité est d'autant plus grande que les mêmes moteurs servent pour une grande variété de véhicules et que les variétés de prestations augmentent. L'hybridation des véhicules vient encore ajouter des contraintes. [0007] La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer une solution alternative aux solutions existantes. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un système de boîte de vitesses pour véhicule automobile, comportant un noyau de démultiplication ayant au moins un axe primaire, un axe secondaire, un axe d'entrée, un dispositif de démultiplication par variation continue pourvu d'une poulie primaire folle sur l'axe primaire et une poulie secondaire folle sur l'axe secondaire, au moins un dispositif de démultiplication par au moins un engrenage à pignon fou primaire sur l'axe primaire et à pignon fou secondaire sur l'axe secondaire, des dispositifs de couplage pour le couplage ou le découplage de la poulie primaire relativement à l'axe primaire, du pignon fou primaire relativement à l'axe primaire, de de la poulie secondaire relativement à l'axe secondaire et du pignon fou secondaire relativement à l'axe secondaire, un dispositif de prise directe entre l'axe d'entrée et l'axe secondaire, ce dispositif pouvant être découplé, et un dispositif d'entraînement de générateur hydraulique relié à l'axe d'entrée, cet axe d'entrée étant adapté à être solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage dont une entrée est adaptée à être reliée à un moteur du véhicule. [0009] Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : l'axe d'entrée du noyau de démultiplication est solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage qui est constituée par un embrayage sec piloté en étant relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique ; l'axe d'entrée du noyau de démultiplication est solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage qui est constituée par un embrayage humide piloté en étant relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique ; l'axe d'entrée du noyau de démultiplication est solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage qui est constituée par un convertisseur de couple ; - le convertisseur de couple est relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique ; l'axe d'entrée du noyau de démultiplication est solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage qui est constituée par un module à volant d'inertie d'hybridation mécanique, ce module étant relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique ; le module à volant d'inertie comprend un train épicycloïdal et a son embrayage qui est bi-stable en étant embrayé, dont l'une des positions est dédiée à la liaison d'apport de puissance depuis le volant d'inertie vers le noyau de démultiplication via ledit train épicycloïdal, pour l'hybridation mécanique ; le dispositif d'entraînement de générateur hydraulique est relié au moins à un accessoire de fonctionnement de motorisation du véhicule ; l'accessoire relié au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique est un alterno-démarreur susceptible d'apporter de l'énergie à l'axe d'entrée pour propulser le véhicule ; parmi les dispositifs de couplage, au moins un dispositif primaire de couplage et/ou un dispositif secondaire de couplage est un dispositif ayant des positions différentes de couplage pour le dispositif de démultiplication par variation continue, le pignon fou primaire sur l'axe primaire et/ou le pignon fou secondaire sur l'axe secondaire. [0010] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe montrant la cinématique dans un noyau de démultiplication appartenant à un système de boîte de vitesses selon l'invention ; - la figure 2 est, comme la figure 1, un schéma de principe montrant la cinématique dans un système de boîte de vitesses selon l'invention, incluant le noyau de démultiplication et une première unité de couplage ou de découplage associée à un moteur ; - la figure 3 est une vue conforme à la figure 2 montrant une deuxième unité de couplage ou de découplage ; - la figure 4 est une vue conforme à la figure 2 montrant une troisième unité de couplage ou de découplage ; - la figure 5 est une vue conforme à la figure 2 montrant une quatrième unité de couplage ou de découplage. [0011] L'invention est relative à un système de boîte de vitesses dédié à un groupe motopropulseur de véhicule automobile. Ce système de boîte de vitesses, référencé 10 aux figures, comprend un noyau de démultiplication 12 qui est susceptible d'être commun à une pluralité d'installations différentes suivant le véhicule automobile auquel ce système est dédié. Le noyau de démultiplication 12 comprend plusieurs axes portant des roues dentées. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme longitudinale correspond à celle des axes. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0012] Le noyau de démultiplication 12 comprend, dans le mode de réalisation qui est représenté aux figures, un axe d'entrée 16 qui est prévu pour recevoir de l'énergie venant d'un moteur de propulsion du véhicule, ce moteur étant représenté de la figure 2 à la figure 5 auxquelles il est référencé 18. Le noyau de démultiplication 12 comprend un axe de sortie 23 qui est destiné à être relié à un train roulant du véhicule automobile par exemple en étant à la sortie d'un différentiel 23D relié aux roues motrices du train roulant. [0013] Entre le moteur thermique 18 et le système de boîte de vitesses 10, le groupe motopropulseur comprend une unité de couplage ou de découplage 20 dont différents exemples sont représentés de la figure 2 à la figure 5. Afin d'optimiser le groupe motopropulseur, le noyau de démultiplication 12 est commun pour différentes unités 20 de couplage ou de découplage du noyau de démultiplication au regard du moteur thermique. Quelle que soit la nature de l'unité de couplage ou de découplage 20, elle sert à coupler ou à découpler le moteur 18 relativement à l'axe d'entrée 16 du noyau de démultiplication. [0014] Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'unité de couplage ou de découplage 20 est un embrayage sec de type embrayage piloté. Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un convertisseur de couple du type des convertisseurs hydrauliques utilisés habituellement dans des véhicules à boîte de vitesses automatique. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un embrayage multidisque, de type embrayage humide et également de type embrayage piloté. Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un module à volant d'inertie incluant un embrayage de type présentant des organes de friction tels que des disques. [0015] L'axe d'entrée 16 est directement raccordé à un dispositif d'entraînement de générateur hydraulique 28 ayant par exemple une poulie d'entrée 281 et par exemple une poulie de sortie 28S. Le dispositif d'entraînement 28 est relié à une pompe hydraulique 32 qui est mécaniquement entraînée par l'axe 28A de la poulie de sortie 28S. [0016] L'axe 28A du dispositif d'entraînement de générateur hydraulique 28 peut être relié à un accessoire 40 qui peut être par exemple un alterno-démarreur. Cet alterno- démarreur est susceptible d'apporter de l'énergie à l'axe d'entrée 16 pour propulser le véhicule. L'accessoire est un accessoire de type pouvant servir au fonctionnement du moteur 18 mais il peut aussi être de type pouvant être utilisé par un équipement de l'habitacle du véhicule. Un tel équipement est par exemple un appareil de climatisation de l'habitacle. Dans ce cas, l'accessoire 40 est typiquement le compresseur de l'appareil de climatisation du véhicule. L'accessoire 40 peut être un groupe d'organes incluant par exemple l'alterno-démarreur et le compresseur. [0017] Entre l'axe d'entrée 16 et l'axe de sortie 23, le noyau de démultiplication 12 comprend un axe primaire 12P et un axe secondaire 12S. L'axe primaire et l'axe secondaire comprennent chacun une pluralité d'arbres reliés entre eux mécaniquement. Ainsi, la définition de l'axe primaire ou de l'axe secondaire inclut tout arbre composé de plusieurs parties coaxiales reliées mécaniquement entre elles. Il est à noter que l'axe d'entrée 16, l'axe primaire 12P, l'axe secondaire 12S et l'axe de sortie 23 sont des arbres qui sont parallèles entre eux comme les arbres d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile dont les arbres primaire et secondaire sont reliés à rotation par des engrenages, chaque arbre portant des pignons engrenés les uns avec les autres dans chaque engrenage. [0018] L'axe d'entrée 16 et l'axe primaire 12P sont parallèles en étant reliés entre eux par une branche de couplage qui comprend un engrenage primaire 44 ayant d'une part un pignon d'entrée 441 solidaire à rotation de l'axe d'entrée 16 et d'autre part un pignon de sortie 44S solidaire à rotation de l'axe primaire 12P qui porte à rotation des organes tournant fou. Un dispositif primaire de crabotage 146 est associé à l'axe primaire 12P pour l'utilisation desdits organes fous. [0019] L'axe primaire 12P supporte un premier arbre fou 52 qui est solidaire à rotation d'une poulie primaire 56 appartenant à un dispositif de démultiplication par variation continue 50 qui relie à rotation l'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S. L'axe secondaire 12S supporte un deuxième arbre fou 51 qui est solidaire à rotation d'une poulie secondaire 53 appartenant au dispositif de démultiplication par variation continue. Une courroie 500 est classiquement entre la poulie primaire 56 et la poulie secondaire 53 du dispositif de démultiplication par une variation continue. [0020] L'axe d'entrée 16 et l'axe secondaire 12P sont parallèles et sont reliés entre eux par une branche de puissance de prise directe qui comprend un engrenage secondaire 45 interposé entre l'axe d'entrée 16 et l'axe secondaire 12S. Cet engrenage de dispositif de sortie de prise directe, comprend un pignon 451 solidaire de l'axe d'entrée 16 et un pignon de sortie 45S monté fou sur l'axe secondaire 12S. Le dispositif de prise directe à engrenage unique permet une transmission de puissance directement de l'axe d'entrée 16 vers l'axe de sortie 23 via l'engrenage 45 de dispositif de puissance de prise directe. [0021] L'axe d'entrée 16, l'axe primaire 12P et l'axe secondaire 12S sont reliés par deux trains à trois pignons montés fous sur leur axe. Parmi ces trains, un train inverseur de sortie 156 comporte un pignon primaire 156P monté solidaire à rotation du premier arbre fou 52 portant la poulie primaire 56. Le train inverseur de sortie 156 inverse la sortie de la transmission continument variable, pouvant être accouplé ou découplé de son arbre de sortie. Parmi ces trains, un train inverseur d'entrée 152 comporte un pignon secondaire 152S monté solidaire à rotation du deuxième arbre fou 51 portant la poulie secondaire 53. Le train inverseur d'entrée 152 inverse l'entrée de la transmission continument variable, pouvant être accouplé ou découplé de son arbre de sortie. [0022] Le train inverseur de sortie 156 comporte un pignon secondaire 156S monté fou sur l'axe secondaire 12S. Le train inverseur de sortie 156 comporte aussi un pignon intermédiaire 156M qui est monté fou sur l'axe d'entrée 16. Le train inverseur d'entrée 152 comporte un pignon primaire 152P monté fou sur l'axe primaire 12P. Le train inverseur d'entrée 152 comporte aussi un pignon intermédiaire 152M qui est monté fou sur l'axe d'entrée. [0023] Le dispositif primaire de crabotage 146, associé à l'axe primaire 12P pour l'utilisation de ses organes fous, comprend des crabots associés à un baladeur 146B qui est solidaire à rotation de l'axe primaire 12P. Le baladeur 146B du dispositif primaire de crabotage 146 est interposé entre d'une part la poulie primaire 56 et d'autre part le pignon primaire 152P monté fou sur l'axe primaire 12P, ce pignon 152P appartenant au train inverseur d'entrée 152. Le dispositif primaire de crabotage 146 comprend des crabots associés au pignon primaire 152P pour que ce pignon puisse être mis en rotation avec l'axe primaire 12P via le baladeur. Ce baladeur 146B peut, dans une position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe primaire 12P avec le pignon primaire 152P appartenant au train inverseur d'entrée. [0024] Le dispositif primaire de crabotage 146 comprend aussi des crabots associés au premier arbre fou 52 supportant à rotation la poulie primaire 56 et le pignon primaire 156P appartenant au train inverseur de sortie 156. Le baladeur 146B peut, dans une autre position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe primaire 12P avec la poulie primaire 56 et le pignon primaire 152P appartenant au train inverseur d'entrée. [0025] Le baladeur 146B peut, dans une position de dé-crabotage, désolidariser à rotation, via le dégagement des crabots, l'axe primaire 12P de ses organes fous de démultiplication. Ainsi, le pignon primaire 152P tout comme la poulie primaire 56 et pignon primaire 152P ne sont pas entraînés à rotation par l'axe primaire. [0026] Un dispositif secondaire de crabotage 171 est associé à l'axe secondaire 12P pour l'utilisation de ses organes fous. Le dispositif secondaire de crabotage 171, associé à l'axe secondaire 12S, comprend des crabots associés à un baladeur 171B qui est solidaire à rotation de l'axe secondaire 12S. Ce baladeur 171B est interposé entre d'une part la poulie secondaire 53 et d'autre part le pignon secondaire 156S monté fou sur l'axe secondaire 12S, ce pignon 156S appartenant au train inverseur de sortie. Le dispositif secondaire de crabotage 171 comprend des crabots associés au pignon secondaire 156S pour que ce pignon puisse être mis en rotation avec l'axe secondaire 12P via le baladeur. Ce baladeur 171B peut, dans une position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe secondaire 12S avec le pignon secondaire 156S appartenant au train inverseur de sortie. [0027] Le dispositif secondaire de crabotage 171 comprend aussi des crabots associés au deuxième arbre fou 51 supportant à rotation la poulie secondaire 53 et le pignon primaire 156S appartenant au train inverseur de sortie 156. Le baladeur 171B peut, dans une autre position de crabotage, solidariser à rotation, via l'engagement des crabots, l'axe secondaire 12S avec la poulie secondaire 53 et le pignon secondaire 156S appartenant au train inverseur de sortie. [0028] Le baladeur 171B peut, dans une position de dé-crabotage, désolidariser à rotation, via le dégagement des crabots, l'axe secondaire 12S de ses organes fous. Ainsi, le pignon secondaire 156S tout comme la poulie secondaire 53 et pignon secondaire 156S ne sont pas entraînés à rotation par l'axe secondaire. [0029] Outre le dispositif secondaire de crabotage 171 à baladeur 171B, l'axe secondaire 12S supporte un dispositif de crabotage à prise directe 175 servant à accoupler ou à découpler cet axe secondaire 12S relativement au pignon de sortie 45S appartenant à l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe. Quand le dispositif secondaire de crabotage 171 a son baladeur 171B qui est dans sa position de dé-crabotage, alors le dispositif de crabotage à prise directe 175 peut avoir son baladeur bistable 175B qui est en position de crabotage pour accoupler, via engagement mutuel de crabots, l'axe secondaire 12S avec le pignon de sortie 45S de prise directe. Le dispositif de crabotage à prise directe 175 peut être en position de dé-crabotage pour que l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe soit inactif du fait de la libre rotation du pignon de sortie 45 tournant fou sur l'axe secondaire. [0030] Suivant le mode de fonctionnement souhaité et suivant la démultiplication souhaitée, la puissance du moteur peut être transmise soit par le dispositif de démultiplication par variation continue via la poulie 53 et la poulie 56, soit par train le inverseur d'entrée 152, soit par le train inverseur de sortie 156, soit par l'engrenage secondaire 45 de la branche de puissance à prise directe. Le choix de chemin de transmission de puissance dépend des positions du baladeur 146B, du baladeur 171B et du baladeur 175B qui permettent d'accoupler les pignons et les poulies dont l'utilisation est nécessaire pour le chemin souhaité de transmission de puissance et de découpler les poulies et les pignons dont l'utilisation est prohibée au regard de ce chemin. [0031] Comme il peut être aisément compris, les divers dispositifs du noyau de démultiplication 12 sont pilotés par un calculateur 68 et un bloc hydraulique 69. Le calculateur est couplé à diverses unités de commande du véhicule telles que par exemple celles gérant la volonté du conducteur via sa pédale d'accélérateur située dans l'habitacle du véhicule ou la gestion du moteur 18. Le bloc hydraulique 69 comprend par exemple des électrovannes et il est dédié au pilotage de divers actionneurs alimentés en énergie par la pompe hydraulique 38, les liaisons hydrauliques entre cette pompe 38 et ce bloc 69 n'étant pas représentées aux figures. Les diverses unités de couplage ou de découplage 20 envisagées sont aussi pilotées par le calculateur et le bloc hydraulique. [0032] En outre, chaque unité de couplage ou de découplage 20 comprend un carter 200, un organe tournant d'entrée 20N et un organe tournant de sortie 20S, ce dernier étant solidaire à rotation de l'axe d'entrée 16 du système de boîte de vitesses, si bien qu'ils sont sur un même trait aux figures. Le carter 200 sert de socle de liaison relativement au bloc du moteur. [0033] Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'unité de couplage ou de découplage 20 est un embrayage sec à disque mobile 72 qui est solidaire à rotation avec l'organe tournant de sortie 20S et qui est mobile à translation suivant l'axe de cet organe. L'unité de couplage ou de découplage 20 comprend aussi un disque fixe 74 qui est solidaire à rotation avec l'organe tournant d'entrée 20N. Suivant la position axiale du disque mobile 72, le disque fixe 74 et le disque mobile 72 sont solidaires à rotation en étant embrayés ou libres à rotation en étant débrayés. La position axiale du disque mobile est déterminée par le calculateur 68 qui pilote l'embrayage en utilisant l'énergie hydraulique délivrée par la pompe 38 de génération de pression hydraulique et gérée en particulier par le bloc hydraulique 69 associé. [0034] Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un convertisseur de couple du type des convertisseurs hydrauliques utilisés habituellement dans des véhicules à boîte de vitesses automatique. Du fluide permet de transmettre le mouvement de rotation entre des ailettes 76N solidaires de l'organe tournant d'entrée 20N et des ailettes 76S solidaires de l'organe tournant de sortie 20S. La circulation de fluide est aussi commandée par le calculateur 68 qui pilote le fait que le convertisseur embraye ou débraye. Un blocage de prise directe, permet, classiquement, d'améliorer le rendement pour solidariser quand c'est utile l'organe tournant d'entrée et des ailettes solidaires de l'organe tournant de sortie. Le convertisseur de couple peut être relié pour être alimenté en pression par à un générateur hydraulique constitué par la pompe 38 associée au dispositif d'entraînement 28 de ce générateur hydraulique. [0035] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 4, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un embrayage multidisque, de type embrayage humide et également de type embrayage piloté. Des disques mobiles 82 sont solidaires à rotation avec l'organe tournant de sortie 20S et sont mobiles à translation suivant l'axe de cet organe. L'unité de couplage ou de découplage 20 comprend aussi des disques fixes 84 qui sont solidaires à rotation avec organe tournant d'entrée 20N. Suivant la position axiale des disques mobiles 82, ces derniers et le disque fixe 84 sont solidaires à rotation en étant embrayés ou libres à rotation en étant débrayés. La position axiale des disques mobiles est déterminée par le calculateur 68 qui pilote l'embrayage en utilisant l'énergie hydraulique délivrée par la pompe 38 de génération de pression hydraulique et gérée en particulier par le bloc hydraulique 69 associé. [0036] Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'unité 20 de couplage ou de découplage est constituée par un module à volant d'inertie incluant un embrayage de type présentant des organes de friction tels que des disques. Cette unité comprend aussi un train épicycloïdal 86 permettant de gérer la transmission de puissance soit par un disque principal 88A solidaire de l'organe tournant d'entrée 20N, l'embrayage étant alors fermé en prise, soit par l'utilisation de l'inertie d'un volant d'inertie 90 qui apporte ponctuellement de l'énergie d'hybridation mécanique. Le disque principal 88A solidaire de l'organe tournant d'entrée 20N embrayé avec l'organe de friction 89 solidaire de l'organe tournant de sortie 20S permet l'apport d'énergie du moteur 18 au système 10 de boîte de vitesses. Un disque d'hybridation 88B est solidaire du volant d'inertie 90 via le train épicycloïdal 86. Le disque d'hybridation 88B embrayé avec l'organe de friction 89 solidaire de l'organe tournant de sortie 20S permet l'apport d'énergie du volant d'inertie 90 au système 10 de boîte de vitesses. L'organe de friction 89 est bi-stable en considérant ses positions embrayées de transmission de couple qui sont de chaque côté de sa position médiane. Ici encore, le pilotage est assuré par le calculateur 68, l'embrayage utilisant l'énergie hydraulique délivrée par la pompe 38 de génération de pression hydraulique et gérée en particulier par le bloc hydraulique 69 associé. [0037] Le fonctionnement du système de boîte de vitesses 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. [0038] En fonction de l'état du dispositif primaire de crabotage 146, de l'état du dispositif secondaire de crabotage 171 et de l'état du dispositif de crabotage à prise directe 175, la transmission de puissance suit différents chemins dans le système de boîte de vitesses. Ainsi, pour un roulage par exemple sur autoroute, la transmission de puissance peut passer directement par l'engrenage 45 du dispositif de puissance de prise directe. Le dispositif de crabotage 175 lie alors le pignon de sortie 45S avec l'axe secondaire 12S. Le dispositif primaire de crabotage 146 est à l'état ouvert, tout comme dispositif secondaire de crabotage 171 du noyau 12 de démultiplication. [0039] Quand le dispositif primaire de crabotage 146 est à l'état fermé, soit le train inverseur d'entrée 152 est mis en oeuvre, soit le dispositif 50 de démultiplication par variation continue est mis en oeuvre. Dans ce dernier cas, le dispositif secondaire de crabotage 171 lie alors l'axe secondaire 12S avec deuxième arbre fou 51 portant la poulie secondaire 53. Il s'agit par exemple de cas de roulage en agglomération ou sur routes vallonnées. Par ailleurs, le train inverseur de sortie 156 est mis en oeuvre par l'autre état de fermeture du dispositif secondaire de crabotage 171 quand ce dernier n'est pas utilisé pour la mise en oeuvre du dispositif 50 de démultiplication par variation continue. [0040] Le système de boîte de vitesses 10 est particulièrement bien adapté à l'utilisation de diverses architectures de l'unité de couplage ou de découplage 20, en disposant d'un nombre accru de possibilité de démultiplications. L'utilisation de poulies et de pignons de démultiplication qui sont à montage fou sur l'axe primaire et l'axe secondaire favorise la flexibilité d'utilisation du noyau 12 de démultiplication en fonction des positions des dispositifs de dispositifs de couplage par crabotage. L'utilisation d'une unité de couplage ou de découplage 20 à volant d'inertie pour hybridation mécanique est aussi possible, sans nécessité d'adaptation du système de boîte de vitesses qui reste polyvalent. [0041] Avantageusement, l'accessoire lié au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique permet de faciliter le mixage des solutions d'unité de couplage ou de découplage relativement au mixage des références de motorisation. Ainsi, cette possibilité d'implantation d'accessoire autorisé par l'implantation particulière du dispositif d'entraînement de générateur hydraulique permet d'améliorer encore l'universalité du noyau de démultiplication. [0042] Avantageusement, le noyau de démultiplication est universel tant sur la prestation relativement à l'efficacité de rendement pour le roulage urbain et le roulage autoroutier, mais aussi pour ce qui concerne le mixage des possibilités de choix d'unité de couplage ou de découplage. Ainsi, l'invention permet de proposer les meilleurs types de transmissions automatiques ou à hybridation en termes de rendement et donc de gain de consommation au niveau véhicule en proposant une approche modulaire afin de réduire drastiquement le cout des études et des investissements. [0043] Avantageusement, l'axe d'entrée 16 est utilisé pour favoriser la variété des choix de démultiplication et pour le dispositif d'entraînement 28 de générateur hydraulique. [0044] En variante, un unique dispositif d'inversion est présent soit à dispositif primaire soit à dispositif secondaire de couplage ou de découplage, en réduisant une possibilité de choix de démultiplication. Avantageusement, avec un dispositif d'inversion servant de rapport de démultiplication ou deux dispositifs d'inversion servant de rapport de démultiplication, leur dispositif de couplage sert aussi, à des positions différentes de couplage, à la mise en oeuvre de la démultiplication par variation continue. Ainsi, le nombre de dispositif de couplage est optimisé. [0045] En variantes, les dispositifs de crabotages peuvent être remplacés par tout dispositif de couplage tel qu'un embrayage ou autre équivalent autorisant un couplage à rotation ou un découplage de deux organes tels qu'une roue et un arbre. REVENDICATIONS1. Système de boîte de vitesses pour véhicule automobile, comportant un noyau de démultiplication (12) ayant au moins un axe primaire (12P), un axe secondaire (12S), un axe d'entrée (16), un dispositif de démultiplication par variation continue (50) pourvu d'une poulie primaire (56) folle sur l'axe primaire et une poulie secondaire (53) folle sur l'axe secondaire, au moins un dispositif de démultiplication (152, 156) par au moins un engrenage à pignon fou primaire (152P, 156P) sur l'axe primaire et à pignon fou secondaire (152S, 156S) sur l'axe secondaire, des dispositifs de couplage (146, 171) pour le couplage ou le découplage de la poulie primaire relativement à l'axe primaire, du pignon fou primaire relativement à l'axe primaire, de de la poulie secondaire relativement à l'axe secondaire et du pignon fou secondaire relativement à l'axe secondaire, un dispositif de prise directe (45) entre l'axe d'entrée et l'axe secondaire, ce dispositif pouvant être découplé, et un dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique relié à l'axe d'entrée, cet axe d'entrée (16) étant adapté à être solidaire de la sortie d'une unité de couplage ou de découplage (20) dont une entrée est adaptée à être reliée à un moteur du véhicule. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'entrée (16) du noyau de démultiplication (12) est solidaire de la sortie (20S) d'une unité de couplage ou de découplage (20) qui est constituée par un embrayage sec (72, 74) piloté en étant relié à un générateur hydraulique (38) associé au dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'entrée (16) du noyau de démultiplication (12) est solidaire de la sortie (20S) d'une unité de couplage ou de découplage (20) qui est constituée par un embrayage humide (82, 84) piloté en étant relié à un générateur hydraulique (38) associé au dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'entrée (16) du noyau de démultiplication (12) est solidaire de la sortie (20S) d'une unité de couplage ou de découplage (20) qui est constituée par un convertisseur de couple (76S, 76N). 5. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le convertisseur de couple (76S, 76N) est relié à un générateur hydraulique (38) associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'entrée (16) du noyau de démultiplication (12) est solidaire de la sortie (20S) d'une unité de couplage ou de découplage (20) qui est constituée par un module à volant d'inertie (90) d'hybridation mécanique, ce module étant relié à un générateur hydraulique associé au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique. 7. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module à volant d'inertie (90) comprend un train épicycloïdal (86) et a son embrayage qui est bi- stable (88A, 88B, 89) en étant embrayé, dont l'une des positions est dédiée à la liaison d'apport de puissance depuis le volant d'inertie vers le noyau de démultiplication via ledit train épicycloïdal (86), pour l'hybridation mécanique. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (28) de générateur hydraulique est relié au moins à un accessoire (40) de fonctionnement de motorisation du véhicule. 9. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'accessoire (40) relié au dispositif d'entraînement de générateur hydraulique est un alterno-démarreur susceptible d'apporter de l'énergie à l'axe d'entrée pour propulser le véhicule. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que parmi les dispositifs de couplage (146, 171), au moins un dispositif primaire de couplage (146) et/ou un dispositif secondaire de couplage (171) est un dispositif ayant des positions différentes de couplage pour le dispositif de démultiplication par variation continue (50), le pignon fou primaire (152P, 156P) sur l'axe primaire et/ou le pignon fou secondaire (152S, 156S) sur l'axe secondaire.