FR 3007307 A1 20141226 FR 1355901 A 20130621 - 1 - Domaine technique La présente invention concerne une pince à freiner réversible comportant un dispositif de transformation de mouvements réversible permettant de transformer un mouvement de translation/rotation en un mouvement de rotation/translation successivement dans un premier sens puis dans un second sens. Technique antérieure Les pinces à freiner (ou pince à torsader) réversibles sont des outils couramment utilisés pour plomber certains équipements après leur vérification et/ou leur réglage et témoigner ainsi de l'intégrité de l'équipement et de son réglage. L'équipement à plomber est par exemple un moteur protégé par un carter formé par deux coques. Pour plomber ce moteur, on prévoit dans les coques un ou plusieurs oeillets prévus en regard les uns des autres et aptes à recevoir le passage d'un ou de plusieurs fils métalliques. Les extrémités libres des fils métalliques sont torsadées au moyen d'une pince à freiner. Cette torsade est ensuite scellée au moyen d'un sceau. Ainsi, toute opération d'ouverture du carter pourra être détectée visuellement par la dégradation de la torsade et/ou du sceau. Les pinces à freiner sont également utilisées de manière plus large pour plomber les compteurs électriques et/ou tout équipement sensible. Les pinces à freiner peuvent également être utilisées pour bloquer en rotation des éléments de vissage, par exemple des vis et/ou des écrous, et empêcher le desserrage intempestif de ces éléments de serrage. Le blocage des éléments vissés est particulièrement utile lorsque les GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 2 - éléments vissés sont soumis à des vibrations répétées, ce qui est notamment le cas dans le domaine aéronautique, ou de manière plus large dans le domaine des transports. Dans ces domaines pour lesquels la sécurité est une priorité, la bonne tenue des éléments vissés est primordiale pour éviter des catastrophes humaines et matérielles. Les pinces à freiner peuvent également être utilisées dans le domaine du bâtiment pour maintenir en position des armatures, par exemple des tiges métalliques, avant de les couler dans du béton. Les pinces à freiner peuvent enfin être utilisées dans le domaine de l'orthopédie par exemple pour lier des os entre eux au moyen de liens adaptés. Les pinces à freiner sont communément pourvues d'un dispositif de pincement permettant d'assurer la préhension des fils métalliques à torsader, par exemple au moyen de mâchoires reliées à des poignées. Les pinces à freiner comportent également un dispositif de transformation de mouvements apte à transformer la translation d'une broche en rotation des mâchoires et ainsi obtenir le torsadage des fils métalliques. Pour réaliser le torsadage, les fils sont bloqués entre les mâchoires au moyen des poignées. La pince à freiner est ensuite tenue par l'extrémité de la broche qui est tirée vers l'arrière, par rapport aux mâchoires, entre sa position de départ et une position arrière. La translation vers l'arrière de la broche provoque la rotation des mâchoires et donc le torsadage des fils métalliques. Les pinces à freiner sont couramment équipées d'un ressort de rappel permettant de ramener la broche, de sa position arrière à sa position de départ, et procéder ou non à un ou plusieurs torsadages complémentaires. Il existe des pinces à freiner simples, telles que celles décrites précédemment, et des pinces à freiner réversibles comportant un dispositif de transformation de GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 3 - mouvements réversible permettant de torsader les fils métalliques successivement dans un premier sens puis dans un second. Une telle pince à freiner réversible est décrite dans la publication US 4,665,953. Le dispositif de transformation de mouvements réversible de cette pince à freiner réversible comporte notamment une broche pourvue de deux hélices de même pas, prévues en sens inverses l'une par rapport à l'autre, à savoir une hélice à gauche et une hélice à droite. L'hélice à droite de cette broche est couplée à un écrou à droite et l'hélice à gauche est couplée à un écrou à gauche. Ces écrous à droite et à gauche sont logés dans un barillet et comportent, chacun, un épaulement pourvu sur sa périphérie de rainures d'engagement longitudinales. Le barillet comporte une ouverture latérale pourvue d'encoches, aptes à recevoir les ailes latérales d'une première et d'une seconde plaquettes de blocage, prévues respectivement en regard des rainures d'engagement d'un des écrous à droite ou à gauche. Chaque plaquette de blocage est apte à pivoter dans son encoche entre : - une position libre dans laquelle elle est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du barillet et autorise la rotation de l'écrou à droite ou à gauche, et - une position d'entraînement dans laquelle elle est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du barillet, une de ses extrémités longitudinales étant logée dans une des rainures d'engagement de l'écrou à droite ou à gauche correspondant pour bloquer la rotation de l'écrou à droite ou à gauche par rapport au barillet. Le barillet comporte un actionneur, mobile en translation longitudinale dans l'ouverture latérale, couplé à une lame ressort en forme de U inversé, sollicitant successivement l'inclinaison des première et seconde GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 4 - plaquettes entre une première configuration dans laquelle la première plaquette est dans sa position libre et la seconde plaquette est dans sa position d'entraînement, et une seconde configuration dans laquelle la première plaquette est dans sa position d'entraînement et la seconde plaquette est dans sa position libre. Cette pince à freiner comporte par ailleurs des moyens de verrouillage automatique pour le blocage des poignées dans leur position fermée. Cette pince à freiner réversible est peu pratique à utiliser. En effet, l'inversion du sens de rotation est obtenue par une translation, ce geste étant peu pratique à réaliser et nécessitant souvent l'utilisation des deux mains. De plus lors de l'utilisation de la pince à freiner réversible, le verrouillage automatique des poignées n'est pas toujours souhaitable et peut gêner l'utilisation de cette pince à freiner réversible. Un autre exemple est donné dans la publication US 5,211,209 qui décrit une pince à freiner réversible sensiblement similaire à la précédente. Elle s'en différencie notamment en ce que le dispositif de transformation de mouvements réversible comporte des repères visuels prévus sous l'actionneur et permettant ainsi de visualiser la position longitudinale de l'actionneur et donc le sens de rotation dans lequel la pince à freiner réversible est prête à tourner. Cette pince à freiner réversible comporte, en outre, un élément élastique sollicitant les poignées vers leur position ouverte, et un dispositif de verrouillage bloquant les poignées en position fermée. Ce dispositif de verrouillage comporte un crochet, solidaire d'une première poignée et circulant, dans un logement prévu dans un boîtier couplé à la seconde poignée, entre une position de verrouillage dans laquelle il maintient le crochet bloqué dans le logement, et une position déverrouillée dans laquelle il autorise la GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 5 - sortie du crochet du logement. Le loquet est sollicité, de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée, par un ressort. Pour bloquer le crochet dans le logement, et donc les poignées dans leur position fermée, l'utilisateur force le déplacement du loquet vers le crochet en comprimant le ressort. L'effort d'ouverture des poignées appliqué par l'élément élastique les sollicitant en sens opposé est tel qu'il empêche le dégagement du crochet, lui-même sollicité par le ressort. Les poignées sont alors en position fermée et verrouillée. Pour déverrouiller les poignées, l'utilisateur les resserre légèrement l'une vers l'autre ce qui provoque la libération du ressort, le déplacement du loquet et la libération du crochet. Le verrouillage et le déverrouillage des poignées de cette pince à freiner réversible sont donc commandés par l'utilisateur. Le changement de sens de rotation des pinces à freiner réversibles décrites dans les deux publications précédentes est commandé par le déplacement longitudinal d'un actionneur. Un inconvénient majeur de ce type de pince a freiner réversible résulte dans le fait que ce déplacement peut être commandé par inadvertance par l'utilisateur, rendant l'utilisation de la pince à freiner réversible peu fiable. La pince à freiner réversible décrite dans la publication US 5,560,402 comporte un dispositif de transformation de mouvements réversible dont le sens de rotation est commandé par un déplacement angulaire d'un barillet. D'autres publications telles que le US 4,842,025 décrivent des variantes de réalisation, comportant notamment une broche dont le pas d'hélice est variable sur la longueur de la broche. Les pinces à freiner réversibles connues sont souvent GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 6 - mal pratiques à utiliser et de manière générale de construction, d'assemblage et de fonctionnement compliqués ce qui les rend fragiles et limite leur durée de vie. Exposé de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une pince à freiner réversible comportant un dispositif de transformation de mouvements réversible, présentant une robustesse améliorée lui permettant de résister à des conditions d'utilisation difficiles en milieu poussiéreux et à un usage intensif tout en restant fiables dans le temps. La pince à freiner réversible selon l'invention est de plus compacte, simple à utiliser et maniable d'une seule main pour assurer le torsadage dans un premier sens, le changement de sens puis le torsadage dans un second sens. Dans la suite de la description on utilise le terme "longitudinal(e)" pour qualifier tout élément et/ou plan et/ou direction sensiblement parallèle(s) à l'axe de la broche, on utilise le terme "transversale" pour qualifier tout élément et/ou plan et/ou direction sensiblement perpendiculaire(s) à l'axe de la broche et on utilise le terme "radial" pour qualifier tout élément et/ou direction orienté(e) vers l'axe longitudinal, cet élément et/ou cette direction pouvant être compris(e) dans un plan transversal et/ou dans un plan incliné par rapport à l'axe longitudinal et/ou sur un cône de révolution centré sur l'axe longitudinal Par ailleurs, on utilise les termes "proximal" et "distal" en référence à une pince à freiner pourvue d'un dispositif de transformation selon l'invention et comportant une broche dont une extrémité est apte à être manipulée pour générer cette transformation de mouvements. On utilise ainsi le terme "proximal" pour qualifier tout GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 7 - élément situé vers et/ou toute direction orientée vers l'extrémité de la broche apte à être manipulée par l'utilisateur pour provoquer la transformation de mouvements et donc proche de la main servant à la préhension de la broche. On utilise le terme "distal" pour tout élément situé vers et/ou toute direction orientée vers la direction opposée. Les termes "proximal" et "distal" sont à transposer pour tout autre dispositif de transformation de mouvements. L'invention concerne une pince à freiner réversible comportant un dispositif de pincement pourvue de mâchoires de serrage mobiles entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle elles sont forcées l'une vers l'autre, un dispositif de transformation de mouvements réversible comportant au moins un carter et une broche ayant un axe longitudinal C de révolution et étant mobile en translation par rapport audit dispositif de pincement, ledit dispositif de pincement étant couplé par des moyens d'ancrage, au moins en position fermée, audit dispositif de transformation afin que la translation de ladite broche soit transformée, par ledit dispositif de transformation, en rotation dudit dispositif de pincement, ladite broche étant pourvue au moins d'une hélice à droite et d'une hélice à gauche en creux et de pas similaires, ledit carter et ladite broche étant reliés par des moyens de couplage comportant au moins un élément de guidage à droite et un élément de guidage à gauche distincts, mobiles chacun radialement entre une position d'entraînement dans laquelle ledit carter est couplé de ladite hélice à droite, à dans laquelle ledit carter hélice à droite, à gauche, rapport auxdits éléments de permettre l'inversion du manière forcée respectivement à gauche, et une position libre est libre par rapport à ladite ledit carter étant mobile par guidage à droite, à gauche pour sens de la transformation de GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE -8 - mouvements, entre : - une position à droite dans laquelle ledit élément de guidage à droite est forcé dans sa position d'entraînement et ledit élément de guidage à gauche est 5 dans sa position libre, et - une position à gauche dans laquelle ledit élément de guidage à droite est dans sa position libre et ledit élément de guidage à gauche est forcé dans sa position d'entraînement. 10 Ladite pince à freiner est remarquable en ce que lesdits moyens de couplage comportent un barillet unique, concentrique à ladite broche, disposé entre ledit carter et ladite broche, traversé radialement par au moins un orifice de guidage apte à recevoir en permanence au moins une 15 première portion desdits éléments de guidage à droite, à gauche, lesdits éléments de guidage à droite, a gauche étant mobiles dans ledit orifice de guidage de manière à ce qu'une seconde portion de chaque élément de guidage à droite, à gauche soit engagée de force et directement dans 20 ladite hélice à droite, à gauche, dans ladite position d'entraînement de chacun desdits éléments de guidage à droite, à gauche. Dans la présente demande, on entend par barillet « unique », un barillet formé d'une pièce monobloc ou par 25 l'assemblage de plusieurs pièces. On entend également par « élément engagé de forcé dans une hélice » lorsqu'il n'est pas libre de s'en escamoter sans contrainte additionnelle spécifique. Enfin on entend par éléments « distincts » des éléments qui ne sont pas solidaires entre eux, formés par 30 deux pièces qui, lors de la fabrication et du montage du dispositif de transformation, peuvent être manipulées indépendamment l'une de l'autre. On entend par ailleurs par « élément de guidage engagé directement dans l'hélice » que c'est l'élément de guidage lui-même qui est engagé dans GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 9 - l'hélice et non pas l'élément de guidage qui engage une autre pièce dans l'hélice, l'élément de guidage n'étant alors pas lui-même engagé. Grâce à ses caractéristiques spécifiques, la pince à freiner selon l'invention est robuste, simple à fabriquer et apte à être utilisée dans des conditions difficiles tout en présentant une bonne durée de vie. De par sa compacité, cette pince et son dispositif de transformation sont par ailleurs utilisables d'une seule main. Lesdits éléments de guidage à droite et a gauche sont de préférence angulairement fixes par rapport audit axe longitudinal de ladite broche. De manière avantageuse, ledit carter comporte au moins un logement de guidage et une surface d'appui, ledit logement de guidage étant apte à être dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite, à gauche, dans sa position libre, et à recevoir une troisième portion respectivement dudit élément de guidage à droite, a gauche, ladite surface d'appui étant simultanément apte à être dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche, à droite dans sa position d'entraînement et à maintenir ladite seconde portion dudit élément de guidage à gauche, à droite engagée de force et directement respectivement dans ladite hélice à gauche, à droite. Selon un mode de réalisation préféré, ledit logement de guidage est apte à recevoir ladite troisième portion dudit élément de guidage à droite, à gauche, dans sa position libre, sans qu'aucune partie dudit élément de guidage à droite, à gauche ne soit engagée dans ladite hélice à droite, à gauche correspondante, lesdites hélices à droite, à gauche, étant aptes à recevoir ladite seconde portion dudit élément de guidage à droite, à gauche, dans sa position d'entraînement sans qu'aucune partie dudit élément de guidage à droite, à gauche, ne soit engagée dans GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 10 - ledit logement de guidage, afin que lesdits éléments de guidage à droite, à gauche, ne puissent dépasser, dans chaque position, que d'une seule extrémité dudit orifice de guidage. La hauteur desdits éléments de guidage à droite, à gauche, est de préférence supérieure à l'épaisseur de la paroi dudit barillet au niveau dudit orifice de guidage afin que lesdits éléments de guidage à droite, à gauche, dépassent en permanence d'au moins une extrémité dudit orifice de guidage. De manière préférée, lesdits moyens de couplage sont agencés pour que, dans ladite position à droite : - ledit logement de guidage ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à 15 droite, et ladite surface d'appui soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite, - ledit logement de guidage soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche, et ladite surface d'appui ne soit pas dans l'alignement du 20 déplacement dudit élément de guidage à gauche, et que, dans ladite position à gauche : - ledit logement de guidage soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite, et ladite surface d'appui ne soit pas dans l'alignement du 25 déplacement dudit élément de guidage à droite, - ledit logement de guidage ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche, et ladite surface d'appui soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche. 30 Ledit barillet comporte avantageusement au moins un élément de liaison agencé pour être en permanence engagé de force dans l'une desdites hélices à droite, à gauche, selon l'hélice en regard de laquelle il se trouve. Selon un mode de réalisation préféré, ledit élément GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE de liaison est décalé angulairement dans un plan transversal, et/ou longitudinalement par rapport audit orifice de guidage de manière à ce que, lorsque ledit élément de liaison se trouve à une première intersection desdites hélices à droite et à gauche, aucun desdits éléments de guidage à droite et à gauche ne se trouve à une seconde intersection desdites hélices à droite et à gauche. Ledit barillet peut comporter un orifice de liaison, radial, débouchant au moins vers l'intérieur dudit 10 barillet, obturé en permanence vers l'extérieur dudit barillet et recevant ledit élément de liaison. Par « vers l'intérieur », on entend dans la présente demande orienté vers l'axe longitudinal C de révolution de la broche, et par « vers l'extérieur » on entend orienté en 15 s'éloignant de cet axe longitudinal C. Cet orifice de liaison peut traverser ledit barillet et ledit carter peut être pourvu, en regard dudit orifice de liaison traversant, d'une surface de liaison continue obturant ledit orifice de liaison. 20 De manière avantageuse, lesdits moyens de couplage comportent des moyens de blocage agencés pour tendre à maintenir ledit carter et ledit barillet dans chacune desdites positions à droite et a gauche. Lesdits moyens de blocage comportent de préférence au 25 moins deux premières butées prévues sur l'un desdits barillet, carter et décalées entre-elles angulairement ou longitudinalement, une seconde butée couplée respectivement audit carter, barillet et apte à coopérer successivement avec l'une desdites premières butées et sollicitée 30 respectivement vers ledit barillet, carter par des moyens de rappel élastiques agencés pour que le passage entre lesdites positions à droite et à gauche ne soit possible qu'après application d'une force prédéterminée supérieure à celle exercée par lesdits moyens de rappel élastiques. GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 12 - Selon un mode de réalisation préféré, ledit barillet, carter, comporte deux logements de blocage orientés vers ledit carter, ledit barillet, et définissant lesdites premières butées, respectivement ledit carter, ledit 5 barillet comportant un orifice de blocage dans lequel est logé un élément de blocage définissant ladite seconde butée et un ressort définissant lesdits moyens de rappel élastiques et sollicitant radialement ledit élément de blocage respectivement vers ledit barillet, ledit carter, 10 une portion dudit élément de blocage étant apte à se loger dans l'un desdits logements de blocage dans chacune desdites positions à droite et à gauche. De manière préférée lesdits moyens de couplage comportent des moyens de guidage n'autorisant que l'une des 15 mobilités relatives suivantes : mobilité angulaire dans un plan transversal ou mobilité longitudinale, dudit carter et dudit barillet entre lesdites positions à droite et à gauche. Ledit carter peut être formé d'une tôle comportant au 20 moins une déformation en forme de cuvette, orientée vers l'extérieur, définissant ledit logement de guidage et une surface intérieure ayant une génératrice sensiblement similaire à la génératrice extérieure dudit barillet et définissant ladite surface d'appui. 25 Ledit barillet comporte avantageusement au moins un orifice de guidage à droite apte à recevoir en permanence au moins une partie dudit élément de guidage à droite et un orifice de guidage à gauche apte à recevoir en permanence au moins une partie dudit élément de guidage à gauche. 30 De manière avantageuse, ledit carter comporte au moins un logement de guidage à droite apte à recevoir la troisième portion dudit élément de guidage à droite dans sa position d'entraînement, un logement de guidage à gauche apte à recevoir la troisième portion dudit élément de GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 13 - guidage à gauche dans sa position d'entraînement, une surface d'appui à droite apte à maintenir ledit élément de guidage à droite dans sa position d'entraînement et une surface d'appui à gauche apte à maintenir ledit élément de guidage à gauche dans sa position d'entraînement. Ledit carter peut être formé par au moins deux demi- coquilles assemblées entre-elles autour dudit barillet par des moyens de solidarisation. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens 10 de guidage sont agencés pour n'autoriser que la mobilité angulaire dans un plan transversal dudit carter par rapport audit barillet entre lesdites positions à droite et à gauche, ledit orifice de guidage à droite, ladite surface d'appui à droite et ledit logement de guidage à droite 15 étant disposés sur un même cône de révolution à droite, ledit orifice de guidage à gauche, ladite surface d'appui à gauche et ledit logement de guidage à gauche état disposés dans un même cône de révolution à gauche, lesdites premières butées, ladite seconde butée et ledit orifice de 20 blocage étant disposés dans un même cône de révolution de butée, lesdites premières butées étant décalées l'une de l'autre angulairement sur ledit cône de révolution de butées. Lesdits cônes de révolution à droite, à gauche sont 25 de préférence décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre. De manière avantageuse, l'un au moins desdits cônes de révolution forme un angle de 180° et définit un plan transversal, et l'un au moins desdits orifices de guidage à 30 droite, à gauche, orifice de liaison, orifice de blocage est sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal de ladite broche, ledit élément de guidage à droite, à gauche, élément de liaison, élément de blocage correspondant étant longitudinalement fixe par rapport à ladite broche. GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 14 - De manière préférée, ledit barillet comporte deux portions latérales séparées par une portion médiane ayant un diamètre extérieur réduit par rapport à celui desdites portions latérales et apte à recevoir lesdites demi- coquilles dudit carter, la différence de diamètres entre ladite portion médiane et lesdites portions latérales définissant au moins en partie lesdits moyens de guidage angulaire. Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de couplage comportent au moins l'une des paires choisie dans le groupe comprenant au moins une paire de logements de guidage à droite chacun pourvu d'un élément de guidage à droite, une paire de logements de guidage à gauche chacun pourvu d'un élément de guidage à gauche, une paire de surfaces d'appui à droite, une paire de surfaces d'appui à gauche, une paire de logements de guidage à droite, une paire de logements de guidage à gauche, les deux éléments d'une même paire étant situés dans un même plan transversal. Au moins l'un desdits éléments de guidage à droite, à gauche, élément de liaison, élément de blocage, comporte avantageusement une bille. Ledit carter comporte de préférence des moyens d'ancrage destinés à coopérer avec au moins un élément d'ancrage externe audit dispositif de transformation pour empêcher la rotation dudit carter par rapport audit élément d'ancrage externe. Ledit barillet et ledit carter sont avantageusement au moins en partie formés par au moins une portion de 30 cylindre de révolution. Selon un mode de réalisation préféré, lesdites mâchoires de serrage sont prolongées chacune par une poignée, ladite pince à freiner réversible comportant des moyens de verrouillage agencés pour assurer le maintien en GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 15 - position fermée desdites poignées lorsqu'elles ne sont pas sollicitées et autoriser l'ouverture desdites poignées lorsqu'elles sont sollicitées, une partie desdits moyens de verrouillage étant combinée auxdits moyens d'ancrage. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'un mode d'exécution d'une pince à freiner réversible selon l'invention en 10 référence aux figures annexées sur lesquelles : - les figures 1A et 1B sont des vues respectivement en élévation et de côté d'une pince à freiner réversible selon l'invention comportant notamment des mâchoires prolongées par des poignées et un dispositif de 15 transformation de mouvements réversible, les poignées étant sur ces figures en position fermée mais déverrouillée ; - la figure 2 est une figure en perspective éclatée partielle de la pince à freiner réversible des figures 1A et 1B, la pince à freiner réversible étant 20 représentée sans ses poignées ; - la figure 3A est une vue en coupe selon le plan de coupe AA de la figure 1A de la pince à freiner réversible représentée sans ses poignées et dans une première configuration du dispositif de transformation correspondant 25 à un premier sens de rotation de la pince à freiner réversible ; - la figure 3B est une vue en perspective partiellement en coupe de la pince à freiner réversible de la figure 3A ; 30 - les figures 4A et 4B sont des vues similaires aux figures 3A et 3B de la pince à freiner réversible selon l'invention dans une seconde configuration du dispositif de transformation correspondant à un second sens de rotation de la pince à freiner réversible ; GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 16 - - les figures 5A et 5B sont des vues en coupe selon le plan de coupe BB de la figure 1B de la pince à freiner réversible respectivement en position "repos" et en position "arrière" de la broche à double hélices par rapport aux mâchoires ; - les figures 6A et 6B sont similaires respectivement aux figures 1A et 5B et représentent la pince à freiner réversible lorsque ses poignées sont en position fermée et verrouillée ; - la figure 7A est une vue en perspective d'une variante de la pince a freiner réversible selon l'invention, le dispositif de transformation de mouvements réversible étant représenté en transparence, les poignées étant sur cette figure en position fermée mais déverrouillée ; - la figure 7B est une vue de détail agrandie de la figure 7A. Meilleure manière de réaliser l'invention technique En référence aux figures, la pince à freiner réversible 1 selon l'invention comporte un dispositif de pincement 100 couplé à un dispositif de transformation 200 de mouvements réversible. En référence en particulier aux figures 1A, 1B et 6A, le dispositif de pincement 100 est connu et comporte notamment deux mâchoires de serrage 2 prolongées chacune par une poignée 3. Les mâchoires de serrage 2 et les poignées 3 sont disposées en croix et montées pivotante sur un axe de pivotement 4 autour duquel elles peuvent être articulées entre une position fermée dans laquelle les mâchoires de serrage 2 sont forcées l'une vers l'autre et exercent entre-elles une pression de serrage, et une position ouverte dans laquelle les mâchoires de serrage 2 ne sont pas forcées l'une vers l'autre. Les poignées 3 ont GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 17 - une longueur supérieure à celle des mâchoires de serrage 2 permettant à l'utilisateur de bénéficier d'un effet de levier garantissant une bonne pression de serrage entre les mâchoires de serrage 2, et ainsi de tenir efficacement les fils métalliques à torsader. Les mâchoires de serrage 2 et les poignées 3 peuvent être bloquées dans leur position fermée par des moyens de verrouillage décrits plus loin. Les extrémités distales des poignées 3 sont séparées par une lame ressort 5 comportant deux ailes 50, 51 inclinées l'une par rapport à l'autre. Une première aile 50 est solidaire d'une première poignée 3, la seconde aile 51 est libre de sorte que, lorsque les poignées 3 sont en position fermée, l'arête latérale de la seconde aile 51 soit en appui contre l'autre poignée 3. La lame ressort 5 est alors déformée élastiquement entre les deux poignées 3. Dans cette position, la lame ressort 5 tend à ouvrir les poignées 3. Après le déverrouillage des poignées 3, sous l'effet de la lame ressort 5 qui tend à retrouver son état non déformée, la pince à freiner réversible 1 commence donc à s'ouvrir toute seule. L'ouverture des poignées 3 est par exemple initiée par la lame ressort 5 sur un angle d'environ 15°. L'effort d'ouverture fournir par l'utilisateur est ainsi moindre et la bonne maniabilité de la pince à freiner réversible 1 garantie. Le dispositif de transformation 200 comporte une broche 6, mobile en translation par rapport au dispositif de pincement 100 et apte à être actionnée manuellement. Le dispositif de transformation 200 comporte également un carter 7 couplé au dispositif de pincement 100 et des moyens de couplage. Le dispositif de transformation 200 est agencé pour transformer la translation dans un premier sens de translation de la broche 6 en rotation du dispositif de pincement 100 dans un premier sens de rotation et ainsi générer un torsadage des fils orienté dans un premier sens GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 18 - de torsadage. Le dispositif de transformation 200 est apte à inverser le sens de la transformation des mouvements et, après cette inversion, à transformer la translation dans le même premier sens de translation de la broche 6 en rotation du dispositif de pincement 100 dans un second sens de rotation, et ainsi générer un torsadage des fils orienté dans un second sens de torsadage. Les fils peuvent ainsi être torsadés dans un premier sens puis dans un second sens, opposé au premier sens et ainsi de suite. La broche 6 se présente sous la forme d'un arbre ayant un axe longitudinal C de révolution. La broche 6 est pourvue de deux hélices 61, 62 en creux, une hélice à droite 61 et une hélice à gauche 62, de pas et de profil sensiblement identiques. Les hélices à droite 61 et à gauche 62 se croisent donc à intervalles réguliers sur la longueur de la broche 6. Selon une variante de réalisation non représentée, la broche peut être pourvue d'un nombre d'hélices à droite et à gauche supérieur, le pas entre deux hélices d'un même sens étant alors un sous-multiple du pas d'une même hélice. Lesdites hélices à droite 61 et à gauche 62 ont de préférence un profil triangulaire pourvu d'un fond curviligne apte à coopérer avec des billes (décrites plus loin) circulant dans les hélices à droite 61 et à gauche 62 pour assurer la transformation de mouvements tout en garantissant un contact régulier entre le fond des hélices à droite 61 et à gauche 62 et chaque bille. Ainsi le fonctionnement de la pince à freiner réversible 1 est plus souple et doux que celui des pinces à freiner connues. La portion distale de la broche 6 est logée dans un tube guide 8 fixé à la seconde aile 51 de la lame ressort 5 au moyen d'un rivet 9. Tout autre moyen adapté peut bien entendu être utilisé en remplacement du rivet 9. L'extrémité distale de la broche 6 est pourvue d'une GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 19 - portion filetée 60a (Cf. figure 2) de diamètre inférieur à celui du reste de la broche 6 et définissant un épaulement d'appui 60b. La portion filetée 60a est apte à recevoir un écrou 63 bloquant une rondelle d'appui 64 entre l'écrou 63 et l'épaulement d'appui 60b. Cette rondelle d'appui 64 sert de butée distale à un ressort principal 10 de compression enfilé sur la broche 6. La portion proximale de la broche 6 est logée dans le carter 7 dans laquelle elle est guidée, selon une liaison hélicoïdale, par l'intermédiaire des moyens de guidage permettant la transformation de la translation de la broche 6, en rotation du dispositif de pincement 100. L'extrémité proximale de la broche 6 est pourvue d'un bouton de tirage 65 apte à être manipulé par un utilisateur pour tirer et pousser longitudinalement la broche 6 par rapport au dispositif de pincement 100. Ce bouton de tirage 65 comporte un alésage 68 non traversant recevant l'extrémité distale de la broche 6. Le bouton de tirage 65 est fixé à la broche 6 au moyen d'une vis sans tête 66 traversant un orifice taraudé 67 prévu dans le bouton de tirage 65 et un orifice lisse 69 prévu dans la broche 6. Selon une variante de réalisation non représenté, l'orifice prévu dans le bouton de tirage peut être lisse et l'orifice prévu dans la broche taraudé. Tout autre moyen de fixation adapté peut être utilisé en remplacement de la vis sans tête et des orifices lisse et taraudé. Les moyens de couplage comportent un barillet 11 unique, des éléments de guidage à droite et des éléments de guidage à gauche. Le barillet 11 se présente sous la forme générale d'un manchon cylindrique, traversé par un alésage de manchon 110 enfilé de manière glissante sur la portion proximale de la broche 6. Il est donc situé entre la broche 6 et un carter décrit plus loin. Le débattement relatif selon l'axe longitudinal C entre le barillet 11 et GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 20 - la broche 6 est sensiblement nul. En plus de l'alésage de manchon 110, le barillet 11 comporte un alésage principal 111 et un alésage secondaire 112 s'étendant de l'extrémité distale du barillet 11, concentriques à l'alésage de manchon 110 et de diamètres supérieurs à celui de l'alésage de manchon 110. Le diamètre de l'alésage principal 111 est par ailleurs inférieur à celui de l'alésage secondaire 112, et la longueur de l'alésage principal 111 est supérieure à celle de l'alésage secondaire 112. L'épaulement principal 111a, formé par la différence de diamètres entre l'alésage principal 111 et l'alésage de manchon 110, sert de butée proximale au ressort principal 10. L'épaulement secondaire 112a, formé par la différence de diamètres entre l'alésage secondaire 112 et l'alésage principal 111, sert de butée proximale un ressort secondaire 14 prévu entre le barillet 11 et un tube d'actionnement 15 des moyens de déverrouillage décrits plus loin. L'extrémité distale du barillet 11 est pourvue d'une molette 113 apte à être manipulée par l'utilisateur pour orienter angulairement le barillet 11 par rapport au carter 7. L'extrémité proximale du barillet 11 est en appui sur le bouton de tirage 65 contre lequel le barillet 11 est maintenu en position par l'intermédiaire du ressort principal 10 prévu entre la rondelle d'appui 64 et l'épaulement principal 111a du barillet 11. Le barillet 11 comporte deux portions latérales 114 séparées par une portion médiane 115 de diamètre extérieur inférieur au diamètre des portions latérales 114. La portion médiane 115 est entourée par le carter 7 décrit plus loin. La différence de diamètres entre la portion médiane 115 et les portions latérales 114 forme des épaulements médians 115a servant de moyens de guidage au carter 7 en définissant des butées longitudinales GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 21 - permettant de limiter, la mobilité entre le carter 7 et le barillet 11, à une mobilité angulaire. Dans cet exemple, l'épaisseur du carter 7 est sensiblement égale à la différence de diamètres entre la portion médiane 114 et les portions latérales 115 du barillet 11. La continuité entre les diamètres extérieurs est ainsi assurée. Selon d'autres variantes de réalisation non représentées, l'épaisseur du carter peut être inférieure ou supérieure à cette différence de diamètres. Selon encore une autre variante de réalisation non représentée, le carter est prolongé par des portions de diamètre supérieur et formant un décrochement s'étendant de part et d'autre de la zone médiane par-dessus le barillet. Le barillet 11 comporte, dans la partie proximale de sa portion médiane 115, une paire d'orifices de liaison 116a, b radiaux dont seulement un est visible sur les figures 3B et 4B. Ces orifices de liaison 116a, b sont disposés en regard l'un de l'autre, dans un même plan transversal, et ils traversent la paroi du barillet 11. L'extrémité externe de chaque orifice de liaison 116a, b (extrémité orientée vers l'extérieur du barillet 11) est en permanence obturée par le carter 7 entourant la portion médiane 115 du barillet 11. Pour ce faire, le carter 7 comporte une surface de liaison 77 (Cf. figures 3B et 4B), continue, circulaire, apte à obturer simultanément l'extrémité externe des deux orifices de liaison 116a, b, quelle que soit la position relative du carter 7 et du barillet 11. Chaque orifice de liaison 116a, b reçoit une bille de liaison 117a, b (Cf. figures 3B et 4B) dont le diamètre est supérieur à la hauteur de l'orifice de liaison 116a, b et inférieur à la distance séparant la surface de liaison 77 du fond de l'hélice à droite 61 ou à gauche 62 en regard de l'orifice de liaison 116a, b. Ainsi, la partie externe de chaque bille de liaison 117a, b GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 22 - (partie orientée vers l'extérieur du barillet 11) est en contact avec le carter 7 et la partie interne de chaque bille de liaison 117a, b (partie orientée vers l'intérieur du barillet 11) dépasse de l'orifice de liaison 116a, b vers l'intérieur du barillet 11 de manière à être engagée de force dans l'hélice à droite 61, dans l'hélice à gauche 62 ou dans une intersection des hélices à droite 61 et à gauche 62. Les billes de liaison 117a, b sont ainsi en permanence couplées à la broche 6 et maintiennent, en toute circonstance, la liaison hélicoïdale entre le barillet 11 et la broche 6. Le plan transversal, dans lequel sont prévus les orifices de liaison 116a, b, est choisi pour coïncider, lorsque le barillet 11 est en appui avec le bouton de tirage 65, à un plan transversal de la broche 6 comportant des intersections entre les hélices à droite 61 et à gauche 62. Ainsi, dans les positions illustrées par les figures 3B et 4B et dans lesquelles la broche 6 est en position de départ, les billes de liaison 117a, b sont situées aux intersections des hélices à droite 61 et à gauche 62, position particulière dans laquelle le changement du sens de la transformation de mouvements du dispositif de transformation 200 est possible. En effet, en partant de cette position particulière, les billes de liaison 117a, b peuvent s'orienter pour circuler soit vers l'hélice à droite 61, soit vers l'hélice à gauche 62, d'où un sens de transformation de mouvements différent selon cette orientation. Après déplacement de la broche 6 par rapport au barillet 11, les billes de liaison 117a, b sont donc soit dans l'hélice à droite 61 soit dans l'hélice à gauche 62, jusqu'à la prochaine intersection des hélices à droite 61 et à gauche 62, nouvelle position particulière dans laquelle le sens de transformation de mouvements peut être de nouveau inversé. Selon une variante de réalisation non représentée, le GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 23 - barillet comporte une rainure circulaire de faible épaisseur prévue en cette variante, la l'orifice de liaison 5 la bille de liaison simultanément dans regard des orifices de liaison. Dans bille de liaison, la rainure et sont dimensionnés de manière à ce que soit en permanence engagée de force la rainure et dans l'hélice droite/gauche en regard de laquelle l'orifice de liaison est positionné. Selon une autre variante de réalisation non 10 représentée, les orifices de liaison sont non traversant et ne débouchent du barillet que vers l'intérieur de ce dernier. Dans cette configuration, les orifices de liaison peuvent être prévus dans la portion médiane ou dans la portion latérale proximale et le carter est exempt de 15 surface de liaison continue. Selon encore une autre variante de réalisation de l'invention, les orifices de liaison sont inclinés et non perpendiculaires l'axe longitudinal C. Lorsque les orifices de liaison ne débouchent pas vers l'extérieur du 20 barillet, ils peuvent avoir des inclinaisons différentes. Lorsque les orifices débouchent vers l'extérieur du barillet et sont obturés par la surface de liaison du carter, les orifices de liaison sont de préférence prévus sur un cône de révolution centré autour de l'axe 25 longitudinal C. Le barillet 11 comporte également, dans sa portion médiane 115, une paire d'orifices de guidage à droite 118a, b (Cf. figures 2 à 4B) et une paire d'orifices de guidage à gauche 119a, b (Cf. figures 2 à 4B), radiaux. 30 Les orifices de guidage à droite 118a, 118b sont disposés dans un premier plan transversal et les orifices de guidage a gauche 119a, b sont disposés dans un second plan transversal, décalé par rapport au premier plan transversal d'une valeur différente du pas des hélices à droite 61, à GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 24 - gauche 62. Chaque orifice de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b traverse la paroi du barillet 11. Les orifices de guidage à droite 118a, b et les orifices de guidage à gauche 119a, b sont disposés de manière à ce que, dans la position particulière d'inversion de sens de transformation de mouvements, chacun des orifices de guidage à droite 118a, b se trouve en regard de l'hélice à droite 61 et que chacun des orifices de guidage à gauche 119a, b se trouve en regard de l'hélice à gauche 62. Les orifices de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b sont par ailleurs décalés distalement et angulairement dans le plan transversal par rapport aux orifices de liaison 116 de manière a ce que, dans la position particulière, lorsque les orifices de liaison 116 sont en regard d'une intersection des hélices à droite 61 et à gauche 62 de la broche 6, les orifices de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b ne sont pas en regard d'une telle intersection. Le fait que le barillet 11 comporte des paires d'orifices de guidage à droite 118a, b et gauche 119a, b confère une bonne robustesse au dispositif de transformation 200. Chacun des orifices de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b reçoit respectivement une bille de guidage à droite 128a, b (Cf. figures 2 à 4B), une bille de guidage à gauche 129a, b (Cf. figures 2 à 4B) définissant respectivement les éléments de guidage à droite et à gauche. Le diamètre de chaque bille de guidage à droite 128a, b et à gauche 129a, b est supérieur à la hauteur respectivement de l'orifice de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b correspondant, de sorte qu'elle dépasse en permanence au moins d'un côté de l'orifice de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b correspondant. Dans cet exemple, le premier orifice de guidage à droite 118a droit est aligné longitudinalement GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 25 - avec le premier orifice de guidage à gauche 119a. De même, le second orifice de guidage à droite 118b est aligné avec le second orifice de guidage à gauche 119b. Chaque bille de guidage à droite 128a, b, à gauche 129a, b est radialement mobile entre une position d'entraînement dans laquelle elle dépasse de l'extrémité intérieure de l'orifice de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b correspondant, et une position libre dans laquelle elle dépasse de l'extrémité extérieure de l'orifice de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b. Le carter 7 comporte des logements de guidage à droite 78a, b et à gauche 79a, b aptes chacun à recevoir la portion de la bille de guidage à droite 128a, b, à gauche 129a, b qui dépasse de l'orifice de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b lorsqu'elle est dans sa position libre. Les surfaces circulaires séparant les logements de guidage à droite 78a, b et les surfaces séparant les logements de guidage à gauche 79a, b définissent des surfaces d'appui à droite 76a et à gauche 76b (Cf. figures 3A à 4B) aptes à forcer les billes de guidage à droite 128a, b et gauche 129a, b dans leur position d'entraînement. Le diamètre des billes de guidage à droite 128 et à gauche 129a, b est inférieur a la distance séparant respectivement l'extrémité externe dudit orifice de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b du fond de l'hélice à droite 61, à gauche 62 correspondante et inférieur à la distance séparant l'extrémité interne de l'orifice de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b du fond du logement de guidage à droite 78a, b et à gauche 79a, b correspondant. Ainsi, dans sa position d'entraînement, chaque bille de guidage à droite 128a, b, à gauche 129a, b est engagée de manière forcée dans l'hélice à droite 61 et à gauche 62 correspondante et non engagée dans le carter 7. De plus, dans sa position libre, chaque bille de guidage à GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 26 - droite 128a, b, à gauche 129a, b est libre de se dégager de l'hélice à droite 61 et à gauche 62 et de se loger dans le logement de guidage à droite 78 et gauche 79 correspondant du carter 7. Les logements de guidage à droite 78a, b et à gauche 79a, b et les surfaces d'appui à droite 76a et à gauche 76b sont disposés de manière à ce que : - dans une première position angulaire prédéterminée du carter 7 par rapport au barillet 11 les logements de guidage à droite 78a, b se trouvent en regard des orifices de guidage à droite 118a, b et les surface d'appui à gauche 76b se trouvent en regard des orifices de guidage gauche 119a, b et que - dans une seconde position angulaire prédéterminée 15 du carter 7 par rapport au barillet 11 les logements de guidage à gauche 79a, b se trouvent en regard des orifices de guidage à gauche 119a, b et les surface d'appui à droite 76a se trouvent en regard des orifices de guidage à droite 118a, b. 20 Dans une variante de réalisation non représentée, le barillet comporte un unique orifice de guidage à droite, une unique bille de guidage à droite, une unique surface d'appui à droite, un unique logement de guidage à droite et un unique orifice de guidage à gauche, une unique bille de 25 guidage à gauche, une unique surface d'appui à gauche, un unique logement de guidage à gauche. Dans l'exemple illustré, les orifices de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b et les orifices de liaison 116a, b ont des diamètres sensiblement similaires, 30 les billes de liaison 117a, b et les billes de guidage à droite 128a, b, et à gauche 129a, b sont sensiblement similaires. Le carter 7 est formé par deux demi- coquilles 70a, 70b (Cf. figures 1A à 2) en tôle, assemblées GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 27 - entre-elles autour du barillet 11 par des moyens de solidarisation. En référence aux figures 2, 5A, 5B, 6A et 6B, chaque demi-coquille 70a, 70b est prolongée latéralement par deux ailes latérales 72a, 72b (Cf. figure 2), une aile de fixation 72a pourvue de deux orifices 73a aptes à recevoir le passage de rivets 74a bloquant les demi-coquilles 70a, 70b l'une par rapport à l'autre et une aile de couplage 72b pourvue de deux orifices 73b aptes à recevoir les extrémités d'entretoises 74b prévues entre les ailes de couplage 72b de manière à préserver un espace libre entre elles, cet espace libre délimitant une chambre 71a. Ces entretoises 74b se présentent sous la forme de pions cylindriques dont les extrémités ont un diamètre inférieur à celui de leur partie centrale afin d'autoriser le passage de ces extrémités dans les orifices 73b et l'appui des ailes de couplage sur l'épaulement d'entretoise formé par cette différence de diamètres. Les aile de fixation 72a, aile de couplage 72b, orifices 73a, b rivets 74a et entretoises 74 définissent des moyens de solidarisation. Comme détaillé plus loin la chambre 71a ainsi formée par les ailes de fixation 72a et de couplage 72b, est apte à recevoir une partie des moyens de verrouillage. L'une des ailes de fixation 72a est prolongée vers l'autre aile de fixation 72a par deux rabats 72c (Cf. figure 2), alignés entre eux et séparés par un intervalle central. Ainsi, lorsque les demi-coquilles 70a, 70b sont assemblées, les rabats 72c ferment latéralement, en partie, la chambre 71a tout en préservant une ouverture centrale 71b. Cette ouverture centrale 71b forme en partie les moyens de verrouillage. Les extrémités opposées des rabats 72c sont par ailleurs prolongées radialement, vers l'axe de la broche 6, par des rabats complémentaires contribuant à fermer la chambre 71a. Chaque demi-coquille 70a, 70b GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 28 - comporte des déformations en cuvette orientées vers l'extérieur du barillet 11 et définissant les logements de guidage droite 78a, b et à gauche 79a, b. Ces déformations sont séparées par des surfaces d'incurvation 5 similaire à celle du barillet 11 définissant les surfaces d'appui à droite 76a et à gauche 76b. Le barillet 11, guidé par les épaulements médians 115a du carter 7, peut être déplacé angulairement entre deux positions : une position droite et une position 10 gauche. Dans la position droite, d'une part, les orifices de guidage à droite 118a, b sont en regard des surfaces d'appui à droite 76a, les billes de guidage à droite 128a, b sont dans leur position d'entraînement, 15 engagées de force dans les hélices à droite 61 et, d'autre part, les orifices de guidage à gauche 119a, b sont en regard des logements de guidage à gauche 79a, b, les billes de guidage à gauche 129a, b sont dans leur position libre dans laquelle elles peuvent se dégager des hélices à 20 gauche 62 pour se loger dans les logements de guidage gauche 79a, b, et ainsi autoriser la rotation du barillet 11 et du carter 7 dans un premier sens de rotation. Dans la position gauche, d'une part, les orifices de 25 guidage à gauche 119a, b sont en regard des surfaces d'appui à gauche 76b, les billes de guidage à gauche 129a, b sont dans leur position d'entraînement, engagées de force dans les hélices à gauche 62 et, d'autre part, les orifices de guidage à droite 118a, b sont en 30 regard des logements de guidage à droite 78a, b, les billes de guidage à droite 128a, b sont dans leur position libre dans laquelle elles peuvent se dégager des hélices à droite 61 pour se loger dans les logements de guidage à droite 78a, b et ainsi autoriser la rotation du barillet 11 GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 29 - et du carter 7 dans un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation. Le dispositif de transformation 200 selon l'invention comporte également des moyens de blocage tendant à 5 maintenir le carter 7 et le barillet 11 dans l'une des positions droite ou gauche. Pour ce faire, le barillet 11 comporte également, dans sa portion médiane, un orifice de blocage 120 (Cf. figures 3B et 4B) orienté vers l'extérieur du barillet 11 et prévu dans un plan transversal situé 10 entre les plans transversaux comportant les orifices de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b et les orifices de liaison 116a, b. Dans cet exemple, l'orifice de blocage 120 a un diamètre inférieur à celui des orifices de guidage à droite 118a, b, à gauche 119a, b et des orifices 15 de liaison 116a, b. L'orifice de blocage 120 est prévu non traversant vers l'intérieur du barillet 11 et comporte une bille de blocage 122 d'un diamètre inférieur à la hauteur de l'orifice de blocage 120 et définissant un élément de blocage. Ainsi, la bille de blocage 122 peut être escamotée 20 dans l'orifice de blocage 120 de manière à ne pas en dépasser. La bille de blocage 22 est sollicitée vers l'extérieur du barillet 11 par un ressort de blocage 121, de compression. Le carter 7 comporte, dans le même plan que l'orifice de blocage 22, deux logements de blocage 123a, b 25 décalés angulairement l'un par rapport à l'autre, prévus à l'intérieur du carter 7 et orientés vers l'extérieur du carter 7. Ces logements de blocage 123a, b sont prévus traversant et dans un plan sensiblement confondu à celui comportant l'orifice de blocage 120. Les positions des 30 logements de blocage 123a, b sont prévues de manière à ce que, dans la position à droite, l'orifice de blocage 120 soit en regard d'un premier logement de blocage 123a et que, dans la position à gauche, l'orifice de blocage 120 soit en regard du second logement de blocage 123b. Dans GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 30 - chacune de ces positions à droite et à gauche, la bille de blocage 122, poussée par le ressort de blocage 21, est apte à se loger en partie dans le logement de blocage 123a, b correspondant pour tendre à bloquer la position relative entre le carter 7 et le barillet 11 dans l'une des positions à droite ou à gauche. Ainsi, le passage entre les positions à droite et à gauche n'est possible qu'après application d'une force prédéterminée, supérieure à celle exercée par le ressort de blocage 21 sur la bille de blocage 22. Les logements de blocage 123a, b définissent les premières butées des moyens de blocage. La bille de blocage 122 et l'orifice de blocage 120, à laquelle elle est couplée, définissent la seconde butée des mêmes moyens de blocage. Dans l'exemple illustré, l'orifice de blocage 120 est aligné longitudinalement avec l'orifice de liaison 116. Ils peuvent également ne pas être alignés. De même, dans cet exemple, les logements de blocage 123a, b sont sensiblement alignés longitudinalement avec les logements de guidage 78a, b. Ils peuvent également ne pas être alignés. Pour déplacer le barillet 11 par rapport au carter 7, entre sa position à droite et sa position à gauche et inversement, l'utilisateur pivote le barillet 11 au moyen de la molette 113 respectivement vers la gauche puis vers la droite puis de nouveau vers la droite et enfin vers la gauche. La force de rotation à appliquer par l'utilisateur sur le barillet 11 est nécessairement supérieure à celle appliquée par le ressort de blocage 121. Ce mouvement étant un mouvement de rotation sur un angle limité, il peut aisément être effectué par un doigt de l'utilisateur dont le reste de la main tient la pince à freiner réversible 1. Dans cet exemple, l'orifice de blocage 120 est prévu dans un plan transversal. Selon une variante de réalisation non représentée, l'orifice de blocage peut être prévu GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 31 - incliné, les logements de blocage sont alors également prévus inclinés, dans son prolongement. Selon une autre variante de réalisation non représentée, l'orifice de blocage est prévu sur le carter et les logements de blocage 5 sont prévus sur le barillet. De même, les moyens de rappel élastiques peuvent comporter un plot élastiquement deformable, une lamelle élastique ou tout autre élément similaire. La bille de blocage et le ressort de compression peuvent enfin être remplacés par une pièce unique 10 élastiquement deformable. Les moyens de verrouillage du dispositif de pincement comportent un crochet 30, solidaire de l'une des poignées 3, et prévu en regard de l'ouverture centrale 71b du carter 7 de manière à ce que, lorsque les poignées 3 15 sont en position fermée, le crochet 30 puisse être engagé dans l'ouverture centrale 71b. Les moyens de verrouillage comportent également un tube d'actionnement 15 entourant la broche 6, le ressort principal 10 et le ressort secondaire 14. Le tube d'actionnement 15 est mobile en 20 translation longitudinale par rapport à la broche 6 entre une position déverrouillée dans laquelle il autorise l'ouverture des poignées 3 et une position verrouillée dans laquelle il empêche l'ouverture des poignées 3. L'extrémité distale du tube d'actionnement 15 est pourvue d'un bouton 25 de verrouillage 150 manipulable par l'utilisateur pour déplacer le tube d'actionnement 15. L'extrémité proximale du tube d'actionnement 15 est pourvue d'un alésage d'actionnement 151 dans lequel l'extrémité distale du ressort secondaire 14 est logée. Cette extrémité distale 30 est apte à se déplacer dans l'alésage secondaire 112 du barillet 11 jusqu'à être en butée, dans la position verrouillée, sur l'épaulement secondaire 112a, le ressort secondaire 14 étant alors comprimé et tendant à repousser le tube d'actionnement 15 distalement vers sa position GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 32 - déverrouillée. Le tube d'actionnement 15 est couplé à un loquet 16, élastiquement deformable, dont l'extrémité distale est solidaire du bouton de verrouillage 150. L'extrémité proximale du loquet 16 a une forme de demi- créneau comportant une aile d'accrochage 160 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal C et décalé du reste du loquet 16. L'extrémité proximale du loquet 16 est logée dans la chambre 71a de sorte que l'aile d'accrochage 160 est apte à s'engager derrière le crochet 30, lorsque les poignées 3 sont dans leur position fermée et que l'utilisateur déplace proximalement le tube d'actionnement 15. Dans cette position fermée des poignées, lorsque l'aile d'accrochage 160 est engagée derrière le crochet 30, l'utilisateur peut relâcher les poignées 3 qui sont maintenues dans leur position fermée et verrouillée par l'aile d'accrochage 160. A cet effet, le ressort secondaire 14 et la lame ressort 5 sont choisis de manière à ce que l'effort exercé par la lame ressort 5 et tendant à écarter les poignées 3 est supérieur à l'effort exercé par le ressort secondaire 14 pour ramener le tube d'actionnement 15 dans sa position déverrouillée. Pour déverrouiller l'ouverture de la pince à freiner réversible 1, l'utilisateur exerce une pression de serrage sur les poignées 3. Le crochet 30 est alors déplacé vers l'axe longitudinal C de la broche 6, libérant l'aile d'accrochage 160. Le loquet 16 et le tube d'actionnement 15 sont poussés vers leur position déverrouillée par le ressort secondaire 14. Le crochet 30 est alors libre de sortir de la chambre 71a. Lorsque l'utilisateur relâche la pression de serrage qu'il a exercée sur les poignées 3, la lame ressort 5 ouvre les poignées 3 sur environ 15°. La pince à freiner réversible 1 peut alors être ouverte plus amplement. Les gestes nécessités par les opérations de verrouillage et de déverrouillage peuvent être réalisés GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 33 - d'une seule main par l'utilisateur. La maniabilité de la pince à freiner réversible 1 selon l'invention en est ainsi très bonne. Le mode d'utilisation de la pince à freiner 5 réversible 1 selon l'invention est décrit ci-après. Dans un premier temps, la pince à freiner réversible 1 étant en position ouverte, l'utilisateur s'en saisit et, au moyen des poignées 3, referme les mâchoires de serrage 2 sur des fils métalliques à torsader (non 10 représentés). Une fois les poignées 3 fermées l'utilisateur déplace proximalement le tube d'actionnement 15 au moyen du bouton de verrouillage 150 jusqu'à ce que l'extrémité proximale du tube d'actionnement 15 soit en butée contre l'épaulement secondaire 112a du barillet 11 et que le 15 ressort secondaire 14 soit comprimé. L'utilisateur relâche alors la pression de serrage appliquée sur les poignées 3. Les poignées 3 sont sollicitées vers leur position ouverte par la lame ressort 5. L'aile d'accrochage 160 est alors coincée derrière le crochet 30 et le tube d'actionnement 15 20 peut être relâché. La pince à freiner réversible 1 est dans sa position fermée et verrouillée, les fils étant solidement maintenus entre les mâchoires 3. La pince à freiner réversible 1 est dans une position particulière dite de changement de sens dans laquelle les 25 billes de liaison 117a, b sont situées à une intersection entre les hélices à droite 61 et à gauche 62, les billes de guidage à droite 128a, b en regard d'une hélice à gauche 61, les billes de guidage à gauche 129a, b en regard d'une hélice à gauche 62 et le barillet 11 peut être 30 angulairement orienté vers la droite ou vers la gauche. Dans le cas des figures 3A et 3B, le barillet 11 a été orienté vers la droite et est dans sa position à gauche dans laquelle les surfaces d'appui à gauche 76b se trouvent en regard des orifices de guidage gauche 119a, b et les GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 34 - logements de guidage à droite 78a, b se trouvent en regard des orifices de guidage à droite 118a, b. Dans un second temps, l'utilisateur tire proximalement sur le bouton de tirage 65 qui entraîne la broche 6 en translation. Les billes de guidage à gauche 129a, b sont forcées dans les hélices à gauche 62, les billes de guidage à droite 128a, b s'escamotent dans les logements de guidage à droite 78a, b en suivant le profil transversal de l'hélice à droite 61 et le barillet 11 est entraîné dans un mouvement de rotation vers la gauche, les fils métalliques sont torsadés vers la gauche. Dans le même temps, les billes de liaison 117a, b circulent dans les hélices à gauche 62 pour garantir un bon guidage. Dans un troisième temps, pour changer de sens, l'utilisateur profite d'une nouvelle position particulière dans laquelle les billes de liaison 117a, b sont situées à une intersection entre les hélices à droite 61 et à gauche 62, les billes de guidage à droite 128a, b en regard d'une hélice à gauche 61, les billes de guidage à gauche 129a, b en regard d'une hélice à gauche 62 pour orienter le barillet 11 vers la gauche, vers sa position à droite dans laquelle les surface d'appui à droite 76a se trouvent en regard des orifices de guidage à droite 118a, b et les logements de guidage à gauche 79a, b se trouvent en regard des orifices de guidage à gauche 119 a, b. Dans un quatrième temps, l'utilisateur tire proximalement sur le bouton de tirage 65 qui entraîne la broche 6 en translation. Les billes de guidage à droite 128a, b sont forcées dans les hélices à droite 61, les billes de guidage à gauche 129a, b s'escamotent dans les logements de guidage à gauche 79a, b en suivant le profil transversal de l'hélice gauche 62 et le barillet 11 est entraîné dans un mouvement de rotation vers GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 35 - la droite, les fils métalliques sont torsadés vers la droite. Dans le même temps, les billes de liaison 117a, b circulent dans les hélices à droite 61 pour garantir un bon guidage. Dans un quatrième temps, l'utilisateur peut profiter d'une nouvelle position particulière pour changer de sens et répéter les opérations des deuxième, troisième et quatrième temps, par exemple jusqu'à ce que la broche 6 soit en fin de course, par exemple après une course d'environ 80 mm. Finalement, l'utilisateur déverrouille la pince à freiner réversible 1 pour relâcher les fils métallique torsadés en exerçant une pression de serrage supplémentaire sur les poignées 3. Le crochet 30 est alors déplacé vers l'axe longitudinal C de la broche 6, libérant l'aile d'accrochage 160. La pince à freiner réversible 1 est alors dans sa position fermée déverrouillée. Le ressort secondaire 14 déplace distalement le loquet 16 et le tube d'actionnement 15. Le crochet 30 est alors libre de sortir de la chambre 71a. L'utilisateur relâche la pression de serrage et les poignées 3 s'ouvrent. La pince à freiner réversible 1 est alors dans sa position ouverte. Lorsque la broche 6 est relâchée, elle est automatiquement réarmée dans sa position non tirée par le ressort principal 10 qui la déplace distalement vers sa position de départ. Les fils torsadés sont libres. La pince à freiner réversible 1 peut alors être utilisée pour torsader d'autres fils métalliques. Dans l'exemple représenté, les logements de liaison sont prévus vers l'extrémité proximale de la broche, suivis, en se déplaçant vers l'extrémité distale de la broche, par l'orifice de blocage puis par les orifices droits/gauches et enfin par les orifices gauches/droits. Cet agencement peut bien entendu être différent et, dans GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 36 - une variante de réalisation non représentée, on peut ainsi prévoir que les orifices droits/gauches soient situés vers l'extrémité proximale de la broche, suivis, en se déplaçant vers l'extrémité distale de la broche, de l'orifice de blocage et de l'orifice de liaison ou inversement. Selon une variante de réalisation de l'invention, les carter et barillet comportent des différences de diamètres supplémentaires et une épaisseur constante ou variable sur leur longueur. Dans une autre variante de réalisation non représentée, chaque bille de liaison, droite et gauche et de blocage est remplacée par un élément de liaison, de guidage à droite et à gauche et de blocage différent, par exemple un pion cylindrique ou tout autre élément adapté. Description des modes de réalisation Selon un autre mode de réalisation non représenté, la surface externe du barillet et la surface interne du carter sont coniques. Selon encore un autre mode de réalisation non représenté, le carter et le barillet comportent des moyens de guidage n'autorisant entre eux qu'une mobilité longitudinale pour passer de la position à droite à la position à gauche. Ces moyens de guidage sont par exemple formé d'une rainure prévue sur le barillet ou sur le carter dans laquelle circule un doigt de guidage prévu respectivement sur le carter ou sur le barillet. Dans ce mode de réalisation les logements de guidages à droite et surfaces d'appui à droite sont décalés et alignés longitudinalement. Ils ne sont plus décalés angulairement dans un plan transversal comme décrit précédemment. Il en va de même pour les logements de guidage à gauche et surfaces d'appui à gauche. De plus, les logements de blocage à droite et à gauche sont décalés entre eux et GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 37 - alignés longitudinalement. Enfin, les surfaces de liaison sont suffisamment longues pour obturer l'orifice de liaison dans chacune des positions à droite et à gauche. Enfin, selon un dernier autre mode de réalisation représenté sur les figures 7A et 7B, la pince à freiner 1 comprend un dispositif de transformation 300 de mouvements réversible qui comporte un barillet 211 semblable au barillet 11 précédemment décrit. Toutefois, ce barillet 211 comporte, dans sa portion médiane 215, deux paires d'orifices de guidage à droite 218a et deux paires d'orifices de guidage à gauche 219a, radiaux. Chaque paire d'orifices de guidage à droite 218a est disposée respectivement dans un premier et un deuxième plan transversal. Chaque paire d'orifices de guidage à gauche 219a sont disposés respectivement dans un troisième et un quatrième plan transversal, ces derniers étant décalés par rapport auxdits premier et deuxième plans transversaux d'une valeur différente du pas des hélices à droite 61, à gauche 62. Chaque orifice de guidage à droite 218a et à gauche 219a traverse la paroi du barillet 211. Les orifices de guidage à droite 218a et les orifices de guidage à gauche 219a sont semblables aux orifices de guidage à droite 118a, b et à gauche 119a, b précédemment décrits, et sont disposés de manière à ce que, dans la position particulière d'inversion de sens de transformation de mouvements, chacun des orifices de guidage à droite 218a se trouve en regard de l'hélice à droite 61 et que chacun des orifices de guidage à gauche 219a se trouve en regard de l'hélice à gauche 62. Les orifices de guidage à droite 218a et à gauche 219a sont par ailleurs décalés distalement et angulairement dans le plan transversal par rapport aux orifices de liaison 216 de manière à ce que, dans la position particulière, lorsque les orifices de liaison 216 sont en regard d'une GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 38 - intersection des hélices à droite 61 et à gauche 62 de la broche 6, les orifices de guidage à droite 218a et à gauche 219a ne sont pas en regard d'une telle intersection. Comme décrit précédemment, chacun des orifices de guidage a droite 218a et à gauche 219a reçoit respectivement une bille de guidage à droite 228a et une bille de guidage à gauche 229a définissant respectivement les éléments de guidage à droite et à gauche. Ces billes de guidage à droite 228a et à gauche 229a sont semblables aux billes de guidage à droite 118a, b et a gauche 119a, b précédemment décrites et possèdent notamment les mêmes caractéristiques de dimensions, de mobilité et de positionnement. De même, le carter 207 comporte deux paires de logements de guidage à droite et deux paires de logements de guidage à gauche (non représentés sur les figures) aptes chacun à recevoir respectivement la portion de la bille de guidage à droite 228a et à gauche 229a qui dépasse de l'orifice de guidage à droite 218a à gauche 219a lorsqu'elle est dans sa position libre. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux, car le fait que le barillet 211 comporte deux paires d'orifices de guidage à droite 218a et deux paires d'orifices de guidage à gauche 219a associés à une bille de guidage à droite 228a ou à gauche 229a renforce encore la robustesse au dispositif de transformation 300 et permet également d'améliorer la douceur du mouvement et de mieux guider la broche 6 lors de son mouvement de rotation. En effet, on comprend bien qu'avec deux paires d'orifices de guidage à droite 218a ou à gauche 219a, il y a toujours au moins une bille de guidage à droite 228a ou à gauche 229a hors d'une intersection des hélices à droite 61 et à gauche 62 de la broche 6. Cette configuration permet d'éviter tout effet d'accrochage sur le mouvement de va et GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE - 39 - vient de la broche 6. Possibilités d'application industrielle La pince à freiner réversible selon l'invention 5 comportant un dispositif de transformation de mouvement est utilisable pour plomber certains équipements après leur vérification et/ou leur réglage et témoigner ainsi de l'intégrité de l'équipement et de son réglage. Toutefois, cette pince à freiner peut également être utilisée pour 10 maintenir en position des éléments les uns par rapport aux autres. Il est bien entendu que les exemples décrits ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatives de l'invention et de ses domaines 15 d'application. L'Homme de l'art pourra apporter des aménagements de taille, de forme, d'agencement et de matériau aux exemples de réalisation particuliers sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. 20 GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE REVENDICATIONS1. Pince freiner réversible (1) comportant un dispositif de pincement (100) pourvue de mâchoires de serrage (2) mobiles entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle elles sont forcées l'une vers l'autre, un dispositif de transformation (200) de mouvements réversible comportant au moins un carter (7) et une broche (6) ayant un axe longitudinal C de révolution et étant mobile en translation par rapport audit dispositif de pincement (100), ledit dispositif de pincement (100) étant couplé par des moyens d'ancrage, au moins en position fermée, audit dispositif de transformation (200) afin que la translation de ladite broche (6) soit transformée, par ledit dispositif de transformation (200), en rotation dudit dispositif de pincement (100), ladite broche (6) étant pourvue au moins d'une hélice à droite (61) et d'une hélice à gauche (62) en creux et de pas similaires, ledit carter (7) et ladite broche (6) étant reliés par des moyens de couplage comportant au moins un élément de guidage à droite (128a, b) et un élément de guidage à gauche (129a, b) distincts, mobiles chacun radialement entre une position d'entraînement dans laquelle ledit carter (7) est couplé de manière forcée respectivement à ladite hélice à droite (61), à gauche (62), et une position libre dans laquelle ledit carter (7) est libre par rapport à ladite hélice à droite (61), à gauche (62), ledit carter (7) étant mobile par rapport auxdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) pour permettre l'inversion du sens de la transformation de mouvements, entre : - une position à droite dans laquelle ledit élément de guidage à droite (128a, b) est forcé dans sa position d'entraînement et ledit élément de guidage à gauche (129a, b) est dans sa position libre, et GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 41 - - une position à gauche dans laquelle ledit élément de guidage à droite (128a, b) est dans sa position libre et ledit élément de guidage à gauche (129a, b) est forcé dans sa position d'entraînement, ladite pince étant caractérisée 5 en ce que lesdits moyens de couplage comportent un barillet (11) unique, concentrique à ladite broche (6), disposé entre ledit carter (7) et ladite broche (6), traversé radialement par au moins un orifice de guidage (118a, b, 119a, b) apte à recevoir en permanence au 10 moins une première portion desdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b), lesdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) étant mobiles dans ledit orifice de guidage (118a, b, 119a, b) de manière à ce qu'une seconde portion de chaque élément de 15 guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) soit engagée de force et directement dans ladite hélice à droite (61), à gauche (62), dans ladite position d'entraînement de chacun desdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b). 20 2. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) sont angulairement fixes par rapport audit axe longitudinal C de 25 ladite broche (6). 3. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit carter (7) comporte au moins un logement de 30 guidage (78a, b, 79a, b) et une surface d'appui (76a, b), ledit logement de guidage (78a, b, 79a, b) étant apte à être dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) dans sa position libre et à recevoir une troisième portion GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 42 - respectivement dudit élément de guidage à droite (128a, b), gauche (129a, b), ladite surface d'appui (76a, b) étant simultanément apte à être dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche (129a, b), à droite (128a, b) dans sa position d'entraînement et à maintenir ladite seconde portion dudit élément de guidage à gauche (129a, b), à droite (128a, b) engagée de force et directement respectivement gauche (62), à droite (61). dans ladite hélice à 4. Pince à freiner réversible (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit logement de guidage (78a, b, 79a, b) est apte a recevoir ladite troisième portion dudit élément de guidage (128a, b), à gauche (129a, b), dans sa position sans qu'aucune partie dudit élément de guidage (128a, b), à gauche (129a, b) ne soit engagée dans hélice à droite (61), à gauche (62) correspondante, que lesdites hélices à droite (61), à gauche (62), droite libre, droite ladite en ce sont aptes à recevoir ladite seconde portion dudit élément de guidage droite (128a, b), à gauche (129a, b), dans sa position d'entraînement sans qu'aucune partie dudit élément de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b), ne soit engagée dans ledit logement de guidage (78a, b, 79a, b), afin que lesdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b), ne puissent dépasser, dans chaque position, que d'une seule extrémité dudit logement de guidage (78a, b, 79a, b). 5. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la hauteur desdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b), est supérieure à l'épaisseur de la paroi dudit barillet (11) au niveau dudit logement de GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 43 - guidage (78a, b, 79a, b) afin que lesdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b), dépassent en permanence d'au moins une extrémité dudit logement de guidage (78a, b, 79a, b). 6. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage sont agencés pour que, dans ladite position à droite : - ledit logement de guidage (78a, b) ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite (128a, b), et ladite surface d'appui (76a) soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite (128a, b), - ledit logement de guidage (79a, b) soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche (129a, b), et ladite surface d'appui (76b) ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche (129a, b), et que, dans ladite position à gauche : - ledit logement de guidage (78a, b) soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite (128a, b), et ladite surface d'appui (76a) ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à droite (128a, b), - ledit logement de guidage (79a, b) ne soit pas dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche (129a, b) et ladite surface d'appui (76b) soit dans l'alignement du déplacement dudit élément de guidage à gauche (129a, b). 7. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit barillet (11) comporte au moins un élément de GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 44 - liaison (117a, b) agencé pour être engagé de force en permanence dans l'une desdites hélices à droite (61), à gauche (62), selon l'hélice (61, 62) en regard de laquelle il se trouve. 8. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit élément de liaison (117a, b) est décalé angulairement dans un plan transversal, et/ou longitudinalement par rapport audit orifice de guidage de manière à ce que, lorsque ledit élément de liaison (117a, b) se trouve à une première intersection desdites hélices à droite (61) et à gauche (62), aucun desdits éléments de guidage à droite (128a, b), à gauche (129a, b) ne se trouve à une 15 seconde intersection desdites hélices à droite (61), à gauche (62). 9. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce 20 que ledit barillet (11) comporte un orifice de liaison (116a, b), radial, débouchant au moins vers l'intérieur dudit barillet (11), obturé en permanence vers l'extérieur dudit barillet (11) et recevant ledit élément de liaison (117a, b). 25 10. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit orifice de liaison (116a, b) traverse ledit barillet (11), en ce que ledit carter (7) est pourvu, en regard dudit orifice de 30 liaison (116a, b) traversant, d'une surface de liaison (77) continue obturant ledit orifice de liaison (116a, b). 11. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 45 - que lesdits moyens de couplage comportent des moyens de blocage (120, 121, 122, 123a, b) agencés pour tendre à maintenir ledit carter (7) et ledit barillet (11) dans chacune desdites positions à droite et à gauche. 12. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de blocage (120, 121, 122, 123a, b) comportent au moins deux premières butées (123a, b) prévues sur l'un desdits barillet (11), carter (7), et décalées entre-elles angulairement ou longitudinalement, une seconde butée (120) couplée respectivement audit carter (7), barillet (11), et apte à coopérer successivement avec l'une desdites premières butées (123a, b) et sollicitée respectivement vers ledit barillet (11), carter (7), par des moyens de rappel élastiques (121) agencés pour que le passage entre lesdites positions à droite et à gauche ne soit possible qu'après application d'une force prédéterminée supérieure à celle exercée par lesdits moyens de rappel élastiques (121). 13. Pince à freiner réversible (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit barillet (11), ledit carter (7), comporte deux logements de blocage (123a, b) orientés vers ledit carter (7), barillet (11), et définissant lesdites premières butées, en ce que respectivement, ledit carter (7), ledit barillet (11) comporte un orifice de blocage (120) dans lequel est logé un élément de blocage (122) définissant ladite seconde butée et un ressort de blocage (121) définissant lesdits moyens de rappel élastiques et sollicitant radialement ledit élément de blocage (122) respectivement vers ledit barillet (11), ledit carter (7), une portion dudit élément de blocage (122) étant apte à se GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 46 - loger dans l'un desdits logements de blocage (123a, b) dans chacune desdites positions à droite et a gauche. 14. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage comportent des moyens de guidage (115a) n'autorisant que l'une des mobilités relatives suivantes : mobilité angulaire dans un plan transversal ou mobilité longitudinale, dudit carter (7) et dudit barillet (11) entre lesdites positions à droite et à gauche. 15. Pince freiner réversible (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit carter (7) est formé d'une tôle comportant au moins une déformation en forme de cuvette, orientée vers l'extérieur et définissant ledit logement de guidage (78a, b, 79a, b) et une surface intérieure ayant une génératrice sensiblement similaire à la génératrice extérieure dudit barillet (11) et définissant ladite surface d'appui (76a, 76b). 16. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que ledit barillet (11) comporte au moins un orifice de guidage à droite (118a, b) apte à recevoir en permanence au moins une partie dudit élément de guidage à droite (128a, b) et un orifice de guidage à gauche (119a, b) apte à recevoir en permanence au moins une partie dudit élément de guidage à gauche (129a, b). 17. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que ledit carter (7) comporte au moins un logement de guidage à droite (78a, b) apte à recevoir la troisième GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 47 - portion dudit élément de guidage à droite (128a, b) dans sa position d'entraînement, un logement de guidage à gauche (79a, b) apte à recevoir la troisième portion dudit élément de guidage à gauche (129a, b) dans sa position d'entraînement, une surface d'appui à droite (76a) apte à maintenir ledit élément de guidage à droite (128a, b) dans sa position d'entraînement et une surface d'appui à gauche (76b) apte à maintenir ledit élément de guidage à gauche (129a, b) dans sa position d'entraînement. 18. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que ledit carter (7) est formé par au moins deux demi- coquilles (70a, b) assemblées entre-elles autour dudit barillet (11) par des moyens de solidarisation. 19. Pince à freiner réversible (1) selon les revendications 3, 12, 14, 16 et 17, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage (115a) sont agencés pour n'autoriser que la mobilité angulaire dans un plan transversal dudit carter (7) par rapport audit barillet (11) entre lesdites positions à droite et à gauche, en ce que ledit orifice de guidage à droite (118a, b), ladite surface d'appui à droite (76a) et ledit logement de guidage à droite (78a, b) sont disposés sur un même cône de révolution à droite, en ce que ledit orifice de guidage à gauche (119a, b), ladite surface d'appui à gauche (76b) et ledit logement de guidage à gauche (129a, b) sont disposés dans un même cône de révolution à gauche, en ce que lesdites premières butées (123a, b), ladite seconde butée (120) et ledit orifice de blocage (120) sont disposés dans un même cône de révolution de butée, en ce que lesdites premières butées (123a, b) sont décalées l'une de l'autre GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 48 - angulairement sur ledit cône de révolution de butées. 20. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce 5 que lesdits cônes de révolution à droite et a gauche sont décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre. 21. Pince à freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1, 9 ou 13 et la 10 revendication 19, caractérisée en ce que l'un au moins desdits cônes de révolution forme un angle d'environ 180° et définit un plan transversal, en ce que l'un au moins desdits orifices de guidage à droite (118a, b), à gauche (19a, b), orifice de liaison, orifice de 15 blocage (120) est sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal de ladite broche, ledit élément de guidage à droite, à gauche, élément de liaison (117a, b), élément de blocage (120) correspondant étant longitudinalement fixe par rapport à ladite broche (6). 20 22. Pince à freiner réversible (1) selon les revendications 18 et 19, caractérisée en ce que ledit barillet (11) comporte deux portions latérales (114) séparées par une portion médiane (115) ayant un diamètre 25 extérieur réduit par rapport à celui desdites portions latérales (14) et apte à recevoir lesdites demi- coquilles (70a, b) dudit carter (7), la différence de diamètres entre ladite portion médiane (115) et lesdites portions latérales (114) définissant au moins en partie 30 lesdits moyens de guidage angulaire. 23. Pince à freiner réversible (1) selon les revendications 3 et 17, caractérisée en ce que lesdits moyens de couplage comportent au moins l'une des paires GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 49 - choisie dans le groupe comprenant au moins une paire de logements de guidage à droite (78a, b) chacun pourvu d'un élément de guidage à droite (128a, b), une paire de logements de guidage à gauche (79a, b) chacun pourvu d'un 5 élément de guidage à gauche (129a, b), une paire de surfaces d'appui à droite (76a), une paire de surfaces d'appui à gauche (76b), une paire de logements de guidage à droite (78a, b), une paire de logements de guidage à gauche (79a, b), les deux éléments d'une même paire étant 10 situés dans un même plan transversal. 24. Pince à freiner réversible (1) selon les revendications 1, 7 et 13, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits éléments de guidage à droite (128a, b), à 15 gauche (129a, b), élément de liaison (117a, b), élément de blocage (122), comporte une bille. 25. Pince freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce 20 que ledit barillet (11) et ledit carter (7) sont au moins en partie formés par au moins une portion de cylindre de révolution. 26. Pince freiner réversible (1) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée en ce que ledit carter (7) comporte des moyens d'ancrage (71b) destinés à coopérer avec au moins un élément d'ancrage (30) externe audit dispositif de transformation (200) pour empêcher la rotation dudit carter (7) par rapport audit 30 élément d'ancrage externe (30). 27. Pince à freiner réversible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que lesdites mâchoires de serrage (2) sont prolongées GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE- 50 - chacune par une poignée (3), en ce que ladite pince à freiner réversible (1) comporte des moyens de verrouillage agencés pour assurer le maintien en position fermée desdites poignées (3) lorsqu'elles ne sont pas sollicitées et autoriser l'ouverture desdites poignées (3) lorsqu'elles sont sollicitées, une partie desdits moyens de verrouillage (30, 16, 160) étant combinée auxdits moyens d'ancrage (71b). GILGR1-FR-6_TEXTE DEPOSE_RG/GE