FR 2999510 A1 20140620 FR 1262068 A 20121214 PROCEDE DE GESTION DE COURSE DE LA PEDALE D'ACCELERATEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN SYSTEME DE LIMITATION DE VITESSE La présente invention concerne un procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé de gestion. Les véhicules automobiles comportent généralement une pédale d'accélérateur qui est pressée par le conducteur pour commander le couple délivré par la motorisation, ainsi que la vitesse du véhicule. Le couple délivré par la motorisation augmente avec l'appui sur la pédale d'accélérateur, pour atteindre le couple maximum disponible quand le conducteur a enfoncé cette pédale à fond. Le véhicule peut comporter uniquement un moteur thermique, ou être du type hybride, comportant des machines électriques associées au moteur thermique. Par ailleurs certains véhicules sont équipés d'un système de limitation automatique de la vitesse, qui en fonction d'une consigne de vitesse limite le couple délivré par la motorisation à une valeur maximum donnant à ce véhicule en fonction des conditions de roulage la vitesse demandée. Un problème qui peut se poser quand le conducteur presse fortement sur la pédale d'accélérateur, en dépassant le seuil correspondant normalement au couple maximum calculé par le système de limitation de vitesse, est que quand il relâche cette pédale, il y a un temps mort correspondant au retour de cette pédale vers ce seuil de couple, pendant lequel la commande du couple de la motorisation ne change pas. En effet, l'action sur la commande du moteur commencera à partir du moment où la pédale passe en dessous de la position correspondant au seuil de couple maximum, pour ensuite seulement réduire le couple délivré. Le conducteur peut ressentir alors au début du relâchement de la pédale d'accélérateur, le temps mort où la puissance délivrée par la motorisation ainsi que la vitesse du véhicule ne diminue pas, alors qu'il a demandé une réduction de cette puissance. Ce ressenti peut être inconfortable et désagréable, en particulier dans le cas d'un danger alors que le conducteur souhaite une réduction immédiate de la vitesse du véhicule. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile qui commande le couple délivré par des motorisations, ce véhicule comportant un système de limitation automatique de sa vitesse, qui détermine un couple maximum délivré par les motorisations en fonction des conditions de roulage pour respecter une vitesse de consigne du véhicule, caractérisé en ce que dans le cas d'un relâchement de la pédale d'accélérateur à partir d'une position dépassant un seuil correspondant au couple maximum établi par le système de limitation de vitesse, il calcule alors une courbe de suivi de couple dépendant de la position de la pédale, qui commence à réduire ce couple dès le début de ce relâchement. Un avantage du procédé selon l'invention, est que l'on peut obtenir de manière simple et économique, avec seulement des compléments de logiciels, une fonction de réduction du couple délivré permettant au conducteur de ressentir des le début du relâchement de la pédale, un effet sur la vitesse du véhicule qui répond à son attente. Le procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, la courbe de suivi du couple est continûment décroissante. En particulier, la courbe de suivi de couple peut former une droite comportant une pente constante. Avantageusement lors du relâchement de la pédale d'accélérateur, dans le cas d'une reprise par le conducteur de l'accélération à partir d'une position d'enfoncement se trouvant sur la première courbe de suivi de couple, il calcule alors une deuxième courbe de suivi de couple qui est continûment croissante. En particulier, la deuxième courbe de suivi du couple peut former une droite comportant une pente constante. Avantageusement, lors de la reprise par le conducteur de l'accélération en suivant la deuxième courbe de suivi de couple, s'il relâche à nouveau la pédale le procédé calcule alors une troisième courbe de suivi de couple qui commence à réduire ce couple dès le début du relâchement. En particulier, la troisième courbe de suivi du couple peut former une droite comportant une pente constante. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant une pédale d'accélérateur qui commande le couple délivré par des motorisations, ce véhicule disposant d'un système de limitation automatique de sa vitesse, qui détermine un couple maximum délivré par les motorisations en fonction des conditions de roulage pour respecter une vitesse de consigne du véhicule, ce véhicule comportant des moyens mettant en oeuvre un procédé de gestion de course de la pédale comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma présentant un procédé de gestion de la course de la pédale d'accélérateur selon l'art antérieur ; - la figure 2 est un schéma présentant un procédé de gestion de la course de la pédale selon l'invention, dans un premier mode de fonctionnement ; - la figure 3 est un schéma présentant ce procédé de gestion de la 30 course de la pédale dans un deuxième mode de fonctionnement ; et - la figure 4 est un schéma présentant ce procédé de gestion de la cause de la pédale dans un troisième mode de fonctionnement. La figure 1 présente en fonction de la position de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile comprise entre 0 et 100% de l'enfoncement total, présentée sur l'axe horizontal, le couple C délivré par la motorisation de ce véhicule, qui est présenté sur l'axe vertical. Le véhicule comporte un système de limitation automatique de la vitesse qui reçoit une consigne de vitesse donnée par le conducteur ou par une fonction d'aide à la navigation, pour calculer suivant les conditions de roulage un couple maximum délivré par la motorisation permettant de respecter cette vitesse, quelle que soit la position de la pédale d'accélérateur au-delà du seuil S correspondant normalement à ce couple maximum. Ce système permet ainsi au conducteur de respecter facilement les limitations de vitesse et d'assurer la sécurité, il peut maintenir la pédale 15 enfoncée fortement, en particulier la laisser en appui sur la butée d'enfoncement maximum. Pour l'exemple présenté, on a un couple maximum Cmax lim donné par la fonction de limitation automatique de la vitesse, qui permet au véhicule de ne pas dépasser sa vitesse de consigne. 20 Un mouvement d'enfoncement de la pédale d'accélérateur indiqué sur la courbe par les flèches tournées vers la droite, donne au début de la course une augmentation proportionnelle du couple C délivré par la motorisation. Puis à partir du couple maximum Cmax lim correspondant au seuil de position S de cette pédale, qui est dans cet exemple environ 50% de son 25 enfoncement, le couple délivré reste limité à la même valeur. Le retour de la pédale d'accélérateur à partir d'une position se trouvant au-dessus du seuil d'enfoncement S, indiqué sur la courbe par les flèches tournées vers la gauche, suit le même trajet que pour l'enfoncement. On a alors aucun changement du couple délivré qui reste au couple maximum 30 Cmax lim jusqu'au seuil d'enfoncement S, puis ensuite une pente qui est identique à la pente d'augmentation proportionnelle du couple. 2 9995 10 5 En particulier lors du retour de la pédale d'accélérateur, la partie sans changement de couple se trouvant au-dessus du seuil d'enfoncement S, peut poser des problèmes pour le conducteur qui pendant ce temps ne ressent pas de diminution de la puissance délivrée par la motorisation 5 La figure 2 présente une courbe d'enfoncement de la pédale d'accélérateur comportant les flèches tournées vers la droite, qui est identique jusqu'à la position d'enfoncement complet de 100%. Pour le relâchement de la pédale d'accélérateur à partir de la position d'enfoncement complet 100%, le procédé de gestion de course de la pédale 10 calcule alors une courbe de suivi de couple 2 qui est continûment décroissante. En particulier comme présenté sur la figure, cette courbe peut être une droite 2 calculée par interpolation linéaire, qui relie directement le point d'enfoncement maximum 100% au point de repos complet 0% de cette pédale, de manière à disposer d'une pente constante pour ce retour. Le conducteur obtient alors quelle que soit la vitesse du relâchement, dès le début de la course de la pédale, une réduction du couple moteur délivré qui suit dans cet exemple proportionnellement la position de cette pédale. Cette réduction instantanée lui permet de ressentir aussitôt un effet sur la puissance délivrée par le moteur et sur la vitesse du véhicule, sans course morte de la pédale, qui est rassurant. En variante si la pédale d'accélérateur se trouve dans une position intermédiaire comprise entre le seuil S et la position d'enfoncement maximum 100%, le procédé de gestion de la course de la pédale calcule de la même manière lors de son relâchement une droite de suivi de couple 4 qui relie directement cette position au point de repos complet 0%. La figure 3 présente lors du relâchement de la pédale d'accélérateur, qui se fait suivant la droite de suivi de couple 2, une reprise par le conducteur de l'accélération à partir de la position d'enfoncement El, pour revenir à la 30 position d'enfoncement maximum 100%. Afin d'assurer une continuité du couple délivré par la motorisation, et d'éviter des temps morts sans effet sur la variation de ce couple, le procédé de gestion calcule alors une deuxième courbe de suivi de couple 6 qui est continûment croissante. En particulier comme présenté sur la figure, cette deuxième courbe 6 peut être une droite reliant directement avec une pente constante, le point de départ correspondant à l'enfoncement El, au nouveau couple maximum limité Cmax lim2 qui est calculé à ce moment-là par le système de limitation de vitesse, en fonction des nouvelles conditions de roulage à ce moment là, qui ont pu être modifiées. On obtient ainsi une continuité dans les variations de couple qui restent sensiblement proportionnelles à la position de la pédale, cette pédale ne comportant pas de course morte sans effet sur la variation de couple délivré par la motorisation. La figure 4 présente pendant la reprise par le conducteur de l'accélération à partir de la position d'enfoncement El suivant la deuxième droite de suivi de couple 6, un nouveau relâchement de cette pédale à partir d'une position d'enfoncement E2, pour venir au point de repos complet 0%. De la même manière afin d'assurer une continuité de variation du couple délivré par la motorisation, sans temps mort, le procédé de gestion calcule alors une troisième courbe de suivi de couple 8, en particulier une droite avec une pente constante, qui relie directement ce nouveau point de départ correspondant à l'enfoncement E2, et le point de repos complet 0%. D'une manière générale, les relâchements de la pédale d'accélérateur se trouvant en un point quelconque au-dessus du seuil S se font suivant des courbes de suivi de couple continûment décroissantes, reliant le point de départ au point de repos complet de la pédale 0%, qui comportent une réduction du couple dès le début de ce relâchement. On notera que les différentes courbes de suivi de couple 2, 6, 8 peuvent être des droites, ou des courbes continûment croissantes ou décroissantes qui ne comportent pas de course morte sans effet sur la variation de couple de la motorisation. De cette manière, une action sur la pédale d'accélérateur génère obligatoirement une réaction attendue sur le véhicule, de manière à ne pas surprendre le conducteur. Ce procédé de gestion de la course de la pédale d'accélérateur peut s'appliquer à des véhicules conventionnels comportant un unique moteur thermique, ou à des véhicules hybrides comportant différentes motorisations. REVENDICATIONS1 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile qui commande le couple (C) délivré par des motorisations, ce véhicule comportant un système de limitation automatique de sa vitesse, qui détermine un couple maximum (Cmax lim) délivré par les motorisations en fonction des conditions de roulage pour respecter une vitesse de consigne du véhicule, caractérisé en ce que dans le cas d'un relâchement de la pédale d'accélérateur à partir d'une position dépassant un seuil (S) correspondant au couple maximum (Cmax lim) établi par le système de limitation de vitesse, il calcule alors une courbe de suivi de couple (2) dépendant de la position de la pédale, qui commence à réduire ce couple dès le début de ce relâchement. 2 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la courbe de suivi du couple (2) est continûment décroissante. 3 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe de suivi de couple (2) forme une droite comportant une pente constante. 4 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors du relâchement de la pédale d'accélérateur, dans le cas d'une reprise par le conducteur de l'accélération à partir d'une position d'enfoncement (El) ) se trouvant sur la première courbe de suivi de couple (2), il calcule alors une deuxième courbe de suivi de couple (6) qui est continûment croissante. 5 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième courbe de suivi du couple (6) forme une droite comportant une pente constante. 6 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que lors de la reprise par le conducteur de l'accélération, en suivant la deuxième courbe de suivi decouple (6), s'il relâche à nouveau la pédale le procédé calcule alors une troisième courbe de suivi de couple (8) qui commence à réduire ce couple dès le début du relâchement. 7 - Procédé de gestion de course de la pédale d'accélérateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la troisième courbe de suivi du couple (6) forme une droite comprenant une pente constante. 8 - Véhicule automobile comprenant une pédale d'accélérateur qui commande le couple (C) délivré par des motorisations, ce véhicule disposant d'un système de limitation automatique de sa vitesse, qui détermine un couple maximum (Cmax lim) délivré par les motorisations en fonction des conditions de roulage pour respecter une vitesse de consigne du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé de gestion de course de la pédale réalisé selon l'une quelconque des revendications précédentes.15