FR 3005352 A1 20141107 FR 1301025 A 20130502 La présente invention concerne un appareil perfectionné pour prélever des échantillons de produits granuleux ou pulvérulents. Un appareil pour réaliser de tels prélèvements, tel que celui décrit dans le document FR-A-2 582 630, comporte un mât vertical sur lequel est articulé au moins 5 un bras dont l'extrémité libre est munie d'une sonde de prélèvement. Ce bras est entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs distincts munis chacun d'un arbre de sortie : l'un des deux moteurs dit de rotation est monté de telle sorte que son arbre de sortie est, d'une part, parallèle au mât vertical et, d'autre part, solidaire en rotation de ce bras ; l'autre moteur dit de montée/descente a son arbre de sortie 10 disposé sensiblement dans le plan perpendiculaire au mât vertical. Un tel appareil a déjà été amélioré, comme décrit dans le document EP-A1931963, en rendant le moteur de montée/descente solidaire du bras lui-même : ceci a notamment pour avantage que le poids de ce moteur aide à la pénétration de la sonde dans les produits granuleux ou pulvérulents à échantillonner. 15 Ces appareils de l'art antérieur donnent actuellement pleinement satisfaction pour prélever des échantillons par exemple de produits céréaliers, des bouchons de luzerne ou de tourteaux de colza. Mais, ces appareils ne permettent pas de prélever des échantillons de produits granuleux ou pulvérulents pouvant présenter une forte cohésion soit par leur 20 nature, soit par suite des conditions de transport ou de conservation entraînant par exemple un tassement. Aussi, un des buts de la présente invention est-il de fournir un appareil perfectionné pour prélever des échantillons de produits granuleux ou pulvérulents, qui permet de prélever des échantillons même dans des produits présentant une forte 25 cohésion. Un autre but de l'invention est de fournir un tel appareil avec un coût compétitif. Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par un appareil perfectionné pour prélever des échantillons de produits granuleux ou 30 pulvérulents du genre comprenant un mât vertical sur lequel est articulé au moins un bras dont l'extrémité libre est munie d'une sonde de prélèvement, ce bras étant entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs distincts munis chacun d'un arbre de sortie, l'un des deux moteurs dit de rotation étant monté de telle sorte que son arbre de sortie est, d'une part, parallèle au mât vertical et, d'autre part, 35 solidaire en rotation avec ce bras, l'autre moteur dit de montée/descente étant solidaire du bras lui-même et ayant son arbre de sortie disposé sensiblement dans le plan perpendiculaire au mât vertical, lequel appareil perfectionné est caractérisé, selon la présente invention, par le fait que la sonde, à son extrémité en liaison avec le bras, comporte un dispositif de vibration associé au moteur montée/descente. Avantageusement, le dispositif de vibration est monté sur la sonde au moyen d'un support réglable en hauteur. De préférence, la sonde est fixée sur le bras par l'intermédiaire d'un moyen amortissant le contact entre eux. Avantageusement, ce moyen amortissant est constitué par une douille de 10 forme cylindrique et en un matériau acceptant les oscillations du dispositif de vibration tout en amortissant le contact entre la bras et la sonde. De préférence, le dispositif de vibration comporte des moyens pour modifier notamment les amplitudes des vibrations ou la vitesse de rotation. Avantageusement, cet appareil perfectionné comprend des moyens pour 15 harmoniser la vitesse de vibration avec la vitesse du moteur montée/descente. La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 représente en élévation un appareil perfectionné pour prélever 20 des échantillons selon la présente invention, - la figure 2 est une vue du détail A de la figure 1, et, - la figure 3 est une vue en élévation de l'appareil selon la figure 1 le 25 représentant en position haute au-dessus d'une masse de produit à prélever, en début de descente avec le dispositif de vibration en marche et en position basse au voisinage de la partie inférieure de cette masse de produit. 30 Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures, un appareil perfectionné pour prélever des échantillons de produits granuleux ou pulvérulents est, selon la présente invention, du genre comprenant un mât vertical 1 sur lequel est articulé au moins un bras 2 dont l'extrémité libre est munie d'une sonde 3 de prélèvement. Ce bras 2, qui peut tourner autour de deux axes respectivement parallèle et perpendiculaire au mât 35 vertical 1, est, par exemple, entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs distincts munis chacun d'un arbre de sortie, l'un des deux moteurs dit de rotation 4 étant monté de telle sorte que son arbre de sortie est, d'une part, parallèle au mât vertical 1 et, d'autre part, solidaire en rotation de ce bras 2, l'autre moteur dit de montée/descente 5 étant solidaire du bras 2 lui-même et ayant son arbre de sortie disposé sensiblement dans le plan perpendiculaire au mât vertical 1. La sonde 3 est par exemple du genre à prélèvement pneumatique : elle est reliée de façon connue à un réceptacle pour les échantillons prélevés. Elle comporte à son extrémité 3a en liaison avec le bras 2, un dispositif de vibration 6 associé au moteur de montée/descente 5. La sonde 3 est fixée sur l'extrémité libre du bras 2 par l'intermédiaire d'un moyen amortissant le contact entre eux. Ce moyen amortissant, selon le présent exemple de réalisation, est constitué par une douille 7 en un matériau acceptant les oscillations du dispositif de vibration 6 tout en amortissant le contact entre le bras 2 et la sonde 3. Un tel matériau est, par exemple, choisi parmi ceux commercialisés sous les dénominations commerciales nylon ou ertalen. Cette douille 7, de par sa forme cylindrique, permet de laisser libre le mouvement « avant/arrière » de la sonde 3 et ainsi de transmettre en l'amplifiant jusqu'à l'extrémité libre 3b de la sonde 3 l'action du dispositif de vibration 6. Le dispositif de vibration 6 peut être paramétrable en amplitude par exemple 20 en réglant les excentriques selon la force désirée, en vitesse de rotation, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse ou d'un potentiomètre selon le courant utilisé. Le dispositif de vibration 6 peut aussi être, par exemple, un vibropercuteur, un percuteur, un vibrateur unidirectionnel, un vibreur électrique ou pneumatique. L'association du poids du moteur de montée/descente 5 et du mouvement 25 vibratoire généré par le dispositif de vibration 6 permet à l'extrémité libre 3b de la sonde 3 non seulement de pénétrer dans la masse du produit 8 à prélever, mais également d'atteindre la partie inférieure de cette masse de produit : la prise d'échantillons en un point donné peut donc avoir lieu sur toute la hauteur de la masse de produit. 30 Le dispositif de vibration 6 est avantageusement mis en mouvement automatiquement un court laps de temps après le démarrage de la descente de la sonde 3 et arrêté de même avant la fin de la remontée de la sonde : en général, ce court laps de temps est d'environ une seconde. Le mât vertical 1 peut reposer directement sur le sol ou être monté sur un rail 35 horizontal le long duquel il peut se déplacer. Ainsi qu'aura pu le comprendre l'homme du métier, il est possible de modifier les appareils actuellement en service pour les transformer en appareil perfectionné selon la présente invention. Par ailleurs, la présence d'un dispositif de vibration 6 permet de réduire les proportions, les performances et les dimensions en particulier du bras 2, des différents moteurs 4 et 5, et même du diamètre du mât vertical 1 : ceci a notamment pour conséquence d'entraîner une baisse du coût pour un appareil perfectionné selon la présente invention. REVENDICATIONS1. - Appareil perfectionné pour prélever des échantillons de produits granuleux ou pulvérulents du genre comprenant un mât vertical (1) sur lequel est 5 articulé au moins un bras (2) dont l'extrémité libre est munie d'une sonde (3) de prélèvement, ledit bras (2) étant entraîné en mouvement par la combinaison de deux moteurs distincts munis chacun d'un arbre de sortie, l'un des deux moteurs dit de rotation (4) étant monté de telle sorte que son arbre de sortie est, d'une part, parallèle audit mât vertical (1) et, d'autre part, solidaire en rotation avec ledit bras (2), l'autre 10 moteur dit de montée/descente (5) étant solidaire dudit bras (2) lui-même et ayant son arbre de sortie disposé dans le plan sensiblement perpendiculaire audit mât vertical (1), caractérisé par le fait que ladite sonde (3), à son extrémité (3a) en liaison avec ledit bras (2), comporte un dispositif de vibration (6) associé audit moteur montée/descente (5). 15 2. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de vibration est monté sur la sonde (3) au moyen d'un support réglable en hauteur. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la sonde (3) est fixée sur le bras par l'intermédiaire d'un moyen amortissant (7) le contact entre eux. 20 4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le moyen amortissant est constitué par une douille (7) de forme cylindrique et en un matériau acceptant les oscillations du dispositif de vibration (6) tout en amortissant le contact entre la bras (2) et la sonde (3). 5.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de 25 vibration (6) comporte des moyens pour modifier notamment les amplitudes des vibrations ou la vitesse de rotation. 6.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour harmoniser la vitesse de vibration avec la vitesse du moteur montée/descente (5). 30