FR 3004434 A1 20141017 FR 1453345 A 20140415 Domaine de l'invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice et au moins un galet d'appui écarté latéralement de cette roue d'entraînement. Les chariots de manutention du type susmentionné sont la plupart du temps réalisés sous la forme de chariots élévateurs à fourches, par exemple sous la forme de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à grande levée, sous la forme de tracteurs ou sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes, par exemple sous la forme de chariots élévateurs de préparation de commandes à faible levée ou de chariots élévateurs de préparation de commandes à grande levée. Ces chariots de manutention peuvent être à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, une plate-forme de station debout fixe ou rabattable peut être prévue. Dans le cas de chariots de manutention à conducteur porté, un mode de réalisation d'un tel chariot de manutention sous la forme d'un appareil à position debout ou d'un appareil à position assise est possible. La partie d'entraînement de chariots de manutention de ce type s'appuie sur la voie de circulation par une roue d'entraînement directrice et par au moins un galet d'appui écarté latéralement de cette roue d'entraînement. Le galet d'appui n'est pas entraîné et n'est en règle générale pas freiné. La partie de charge d'un chariot de manutention de ce type, qui est en règle générale formée par deux bras de charge écartés latéralement, s'appuie sur la voie de circulation au moyen de deux galets de charge qui sont en règle générale montés aux extrémités en forme de pointes des bras de charge. On connaît ainsi, des configurations présentant un train de roulement à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est montée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et un galet d'appui écarté latéralement de l'axe longitudinal du véhicule est monté sur le côté de la partie d'entraînement opposé à cet axe longitudinal. Outre des chariots de manutention de ce type, présentant un train de roulement à quatre roues, des chariots de manutention présentant un train de roulement à cinq roues sont également connus. Dans de tels chariots, la roue d'entraînement est fixée à la partie d'entraînement de manière centrale dans la direction longitudinale du véhicule et deux galets d'appui sont montés sur les côtés de la partie d'entraînement, en étant écartés latéralement de l'axe longitudinal du véhicule, et de la roue d'entraînement directrice. Les galets d'appui montés sur la partie d'entraînement, à distance latérale de la roue d'entraînement, servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention. On connaît par le document EP 2 311 772 A 1 un chariot de manutention de ce type comprenant une roue d'entraînement et des galets d'appui montés à distance latérale de la roue d'entraînement. Les galets d'appui latéraux sont formés par des rouleaux cylindriques qui sont montés mobiles en rotation dans un bras oscillant. Ce bras oscillant est monté mobile en rotation sur une sellette pivotante qui est montée mobile en rotation autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement. Entre l'axe de rotation du rouleau cylindrique dans le bras oscillant et l'axe de rotation vertical de la sellette pivotante est formée une chasse de roue, de sorte que les galets d'appui réalisés sous la forme de galets suiveurs adaptent automatiquement leur direction d'avance à la direction de déplacement instantanée du chariot de manutention. Dans de tels galets d'appui réalisés sous la forme de galets suiveurs, il est cependant désavantageux que la distance latérale entre le point d'appui du galet d'appui par lequel le galet d'appui repose sur la voie de circulation, et la roue d'entraînement varie en fonction de la position angulaire de la sellette pivotante du fait de la chasse de roue. Cette variation de la distance latérale entre le point d'appui du galet d'appui et la roue d'entraînement peut cependant conduire à une diminution de la stabilité latérale du chariot de manutention, en particulier lors d'un déplacement en virage de ce chariot de manutention. On connaît par le document DE 102 55 912 A 1 un chariot de manutention dans lequel un galet d'appui monté latéralement par rapport à une roue entraînée et dirigée est réalisé sous la forme d'une roulette qui est montée et supportée dans un coussinet de palier sphérique et peut tourner dans n'importe quelle direction dans ce coussinet de palier sphérique. Une roulette de ce type, montée et supportée dans un coussinet de palier sphérique, présente cependant un coût de construction élevé. But de l'invention La présente invention a pour objet de proposer un chariot de manutention du type susmentionné qui présente une stabilité latérale améliorée associée à un faible coût de construction. Exposé et avantages de l'invention Ce but a pu être atteint selon l'invention par le fait que le galet d'appui est formé par une sphère d'appui qui est montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation, sur un support de sphère d'appui, qui présente un axe longitudinal incliné par rapport à la verticale et est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal dans la partie d'entraînement. La réalisation du galet d'appui sous la forme d'une sphère d'appui présentant une surface extérieure essentiellement sphérique qui est montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation défini sur un support de sphère d'appui permet de monter et de supporter la sphère d'appui autour de l'axe de rotation, à faible coût de construction et de fabrication, sans coussinet de palier sphérique. Le montage rotatif du support de sphère d'appui autour de son axe longitudinal, qui est incliné par rapport à la verticale, permet à ce support de sphère d'appui de s'ajuster par rotation autour de son axe longitudinal lors d'un déplacement vers l'avant ou vers l'arrière ainsi que lors d'un déplacement en virage et permet à la sphère d'appui montée sur le support de sphère d'appui autour de l'axe de rotation de tourner autour de cet axe de rotation lors d'un déplacement du chariot de manutention. On a ainsi selon l'invention, indépendamment de l'état et de la direction de déplacement ainsi que lors d'un déplacement en virage, une distance latérale constante entre le point d'appui de la sphère d'appui sur la voie de circulation et la roue d'entraînement, ce qui permet d'obtenir une stabilité latérale élevée du chariot de manutention. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'axe de rotation de la sphère d'appui est perpendiculaire à l'axe longitudinal du support de sphère d'appui. On peut ainsi obtenir de manière simple que, lors d'un déplacement du chariot de manutention, la rotation de la sphère d'appui puisse s'ajuster autour de l'axe de rotation et qu'en fonction de la direction de déplacement ainsi que d'un déplacement en virage, le support de sphère d'appui puisse s'ajuster par rotation autour de l'axe longitudinal. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention dans l'optique d'une configuration simple présentant un faible coût de fabrication et de construction, la sphère d'appui est constituée de deux demi-sphères hémisphériques et le support de sphère d'appui est positionné entre les demi-sphères dans la région équatoriale de la sphère d'appui. Une sphère d'appui composée de l'assemblage de deux demi-sphères hémisphériques peut être, de manière simple, montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation sur le support de sphère d'appui. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le support de sphère d'appui comprend une section de palier à l'aide de laquelle ce support de sphère d'appui est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal et une section de retenue qui est disposée entre les demi-sphères et sur laquelle les demi-sphères sont montées mobiles en rotation. Une section de palier de préférence cylindrique, permet de monter de manière simple, le support de sphère d'appui, mobile en rotation autour de l'axe longitudinal dans la partie d'entraînement. Les deux demi-sphères peuvent être montées de manière simple, mobiles en rotation autour de l'axe de rotation sur la section de retenue du support de sphère d'appui. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention permettant le montage à rotation, autour de l'axe de rotation, des deux demi-sphères sur le support de sphère d'appui à faible coût de construction, sur les deux surfaces latérales de la section de retenue, est respectivement formé un tourillon de palier, sur lequel une demi-sphère est montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation.35 Selon un mode de réalisation de l'invention permettant le montage à rotation des demi-sphères sur le tourillon de palier correspondant du support de sphère d'appui avec un faible coût de fabrication, les demi-sphères sont équipées d'un alésage de réception au moyen duquel les demi-sphères sont respectivement montées mobiles en rotation sur le tourillon de palier. Selon une autre caractéristique de l'invention, les demi- sphères sont bloquées dans la direction longitudinale de l'axe de rotation sur le tourillon de palier respectif. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le support de sphère d'appui est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal dans un alésage de réception de la partie d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support de sphère d'appui est monté dans l'alésage de réception de manière réglable dans la direction longitudinale de l'axe longitudinal et/ou est supporté au moyen d'une unité ressort-amortisseur ; grâce à cette caractéristique l'usure sur la roue d'entraînement peut être compensée et, en cas d'irrégularités du sol, une diminution des forces de traction et des forces de freinage au niveau de la roue d'entraînement peut être évitée. Selon une variante de réalisation de l'invention, le support de sphère d'appui est fixé mobile en rotation autour de l'axe longitudinal, dans un support vertical qui est fixé de manière bloquée en rotation sur la partie d'entraînement. Un tel support vertical, qui reçoit le support de sphère d'appui logeant la sphère d'appui, offre une possibilité de rééquipement qui permet le remplacement, sans changements au niveau de la partie d'entraînement, d'une sellette pivotante mobile en rotation autour d'un axe vertical et comprenant un galet suiveur par le support vertical comprenant une sphère d'appui, dans la mesure où du fait d'une configuration correspondante, le support vertical peut, de manière simple, être monté de manière bloquée en rotation dans l'alésage de réception de la sellette pivotante dans la partie d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support vertical est monté sur la partie d'entraînement de manière réglable dans la direction verticale et/ ou est supporté sur la roue d'entraînement au moyen d'une unité ressort-amortisseur ; grâce à cette caractéristique l'usure sur la partie d'entraînement peut être compensée et, en cas d'irrégularités du sol, une diminution des forces de traction et des forces de freinage au niveau de la roue d'entraînement peut être évitée. Dessins Les caractéristiques du chariot de manutention qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détails ci-dessous en se référant aux dessins non limitatifs annexés dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective, d'un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 2 est une coupe transversale, de la partie d'entraînement du chariot de manutention selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente un galet d'appui latéral selon l'invention, selon la vue X de la figure 2, - la figure 4 représente un galet d'appui latéral selon l'invention, selon la vue Y de la figure 3, - la figure 5 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 3, - la figure 6 est une coupe selon la ligne B-B de la figure 4, et - la figure 7 est une coupe transversale, de la partie d'entraînement du chariot de manutention selon un second mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation Un chariot de manutention 1 du type considéré, réalisé sous la forme d'un chariot élévateur, par exemple d'un chariot élévateur à fourche, est représenté en perspective sur la figure 1. Ce chariot de manutention 1 comprend une partie d'entraînement 2 et une partie de charge 3 pouvant être levée et abaissée par rapport à la partie d'entraînement 2. La partie de charge 3 comprend deux bras de charge 4a, 4b écartés latéralement qui s'appuient sur une voie de circulation par l'intermédiaire d'au moins un galet de charge 5a, 5b respectif. Dans la partie d'entraînement 2 sont montées les unités nécessaires pour l'entraînement du chariot de manutention 1, par exemple un moteur d'entraînement de déplacement électrique et un moteur de pompe électrique qui entraîne une pompe hydraulique pour permettre l'alimentation d'un dispositif de levage hydraulique permettant de lever et d'abaisser la partie de charge 3. La partie de charge 3 montée sur la partie d'entraînement 2 de manière à pouvoir être levée et abaissée comporte un compartiment de batterie pour une batterie de traction qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique du chariot de manutention 1. Dans la région de la partie d'entraînement 2, le chariot de manutention 1 repose sur la voie de circulation par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement directrice, non apparente sur la vue représentée, et par l'intermédiaire d'au moins un galet d'appui 6a, 6b écarté latéralement de la roue d'entraînement dans la direction transversale du chariot de manutention 1. Le guidage de la roue d'entraînement autour de l'axe vertical de la roue d'entraînement s'effectue au moyen d'un timon de direction 7. Le chariot de manutention 1 selon l'invention comprend, un train de roulement à cinq roues, comme on peut le voir plus en détail sur les figures 2 et 7 sur lesquelles deux modes de réalisation différents de l'invention sont représentés ; la roue d'entraînement 8 est disposée de manière centrale dans la direction transversale du véhicule tandis que les deux galets d'appui 6a, 6b sont respectivement disposés sur la partie d'entraînement 2, en étant écartés dans la direction latérale de la distance A, de la roue d'entraînement 8 orientable autour d'un axe vertical 9 et mobile en rotation autour de l'axe horizontal 10. Selon l'invention, les galets d'appui latéraux 6a, 6b sont, respectivement formés par une sphère d'appui 7a, 7b présentant une surface extérieure sphérique, mobile en rotation autour d'un axe de rotation D. Les deux galets d'appui latéraux 6a, 6b ont une configuration identique. Cette configuration est représentée sur les figures 3 à 6 pour la sphère d'appui 7a et pour le premier mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2. La sphère d'appui 7a ou 7b selon l'invention est respectivement subdivisée dans la région équatoriale et est respectivement constituée de deux demi-sphères hémisphériques identiques 15a, 15b. Les demi-sphères 15a, 15b sont respectivement montées mobiles en rotation autour d'un axe de rotation D sur un support de sphère d'appui 20. Le support de sphère d'appui 20 comprend une section de palier cylindrique 20a par laquelle le support de sphère d'appui 20 est monté sur la partie d'entraînement 2, en étant mobile en rotation autour d'un axe longitudinal L oblique et incliné par rapport à la verticale. Selon le mode de réalisation de la figure 2, il est prévu pour permettre la fixation du support de sphère d'appui 20 sur la partie d'entraînement 2, un support vertical 22 ayant un segment tubulaire 21 dans lequel le support de sphère d'appui 20 est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal L. Le support de sphère d'appui 20 comprend en outre une section de retenue 20b en forme de plaque qui est située entre les deux demi-sphères 15a, 15b dans la région équatoriale de la sphère d'appui 7a ou 7b. Un tourillon de palier 25a, 25b respectif concentrique à l'axe de rotation D est formé sur les deux surfaces latérales de la section de retenue 20b ; sur ce tourillon de palier une demi-sphère respective 15a, 15b est montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation D. L'axe de rotation D est perpendiculaire à l'axe longitudinal L du support de sphère d'appui 20. Les demi-sphères 15a, 15b sont respectivement équipées d'un alésage de réception 26a, 26b situé sur un axe polaire de la sphère d'appui 7a, qui est réalisé sous la forme d'un alésage longitudinal traversant la demi-sphère 15a, 15b associée et au moyen duquel la demi-sphère 15a, 15b associée est montée mobile en rotation sur le tourillon de palier 25a, 25b respectif. A cet effet, dans l'alésage de réception 26a, 26b, est monté un palier 28a, 28b à l'aide duquel la demi-sphère 15a, 15b est montée mobile en rotation sur le tourillon de palier 25a, 25b. Le palier 28a, 28b est de préférence réalisé sous la forme d'un palier à roulement qui est fixé dans l'alésage de réception 26a, 26b de la demi-sphère 15a, 15b par l'intermédiaire d'un épaulement d'alésage 29a, 29b et d'une bague d'étanchéité 30a, 30b. Dans la région des coiffes polaires, au niveau desquelles les demi-sphères 15a, 15b mobile en rotation autour de l'axe de rotation D ne reposent sur la voie de circulation dans aucun état de fonctionnement en raison de l'inclinaison de l'axe longitudinal L, les demi-sphères 15a, 15b ont une forme différente de la surface extérieure sphérique et sont aplaties en raison des ouvertures des alésages de réception 26a, 26b réalisés sous la forme d'alésages longitudinaux traversant les demi- sphères 15a, 15b. La demi-sphère 15a, 15b est bloquée sur le tourillon de palier 25a, 25b associé dans la direction longitudinale de l'axe de rotation D. Dans l'exemple de réalisation représenté, le palier 28a, 28b s'applique à cet effet contre un épaulement d'arbre 33a, 33b du tourillon de palier 25a, 25b dans la direction axiale. Les régions extérieures des tourillons de palier 25a, 25b sont respectivement réalisées sous la forme d'une section filetée sur laquelle peut être vissé un écrou de fixation 35a, 35b dans l'alésage de réception 26a, 26b ouvert au niveau des coiffes polaires des demi-sphères 15a, 15b. À l'aide de l'écrou de fixation 35a, 35b, le palier 28a, 28b et par suite la demi-sphère 15a, 15b peuvent être serrés contre l'épaulement d'arbre 33a, 33b du tourillon de palier 25a, 25b, afin de bloquer la demi-sphère 15a, 15b sur le tourillon de palier 25a, 25b associé dans la direction longitudinale de l'axe de rotation D. Un disque intermédiaire 37a, 37b est respectivement disposé entre les paliers 28a, 28b et les écrous de fixation 35a, 35b dans l'exemple de réalisation représenté. Les demi-sphères 15a, 15b sont respectivement équipées au niveau de leurs faces frontales équatoriales d'un évidement 40a, 40b en forme de rainure, afin de garantir, en cas de faible écartement équatorial S entre les deux demi-sphères 15a, 15b, un espace de montage suffisant pour la section de retenue 20b qui présente, dans la région tournée vers la section de palier cylindrique 20a, une largeur B qui est supérieure à l'écartement S entre les deux demi-sphères 15a, 15b. La hauteur H de la section de retenue 20b correspond de préférence essentiellement au diamètre du segment tubulaire 21 du support vertical 22. Sur le support de sphère d'appui 20, au niveau de la transition entre la section de retenue 20b et la section de palier cylindrique 20a, est en outre réalisé un recouvrement 20c de type aile qui recouvre partiellement l'écartement S entre les deux demi-sphères 15a, 15b dans la direction périphérique. Pour permettre le montage à rotation du support de sphère d'appui 20 dans le segment tubulaire 21 du support vertical 22 autour de l'axe longitudinal L, il est prévu un support formé de deux paliers 50, 51. Ces paliers 50, 51 sont positionnés sur la section de palier cylindrique 20a du support de sphère d'appui 20 et sont montés dans un alésage de réception 53 du segment de support 21 concentrique à l'axe longitudinal L du support de sphère d'appui 20, et réalisé sous la forme d'un alésage longitudinal. Les paliers 50, 51 s'appuient sur des épaulements d'alésage 53a, 53b associés de l'alésage de réception 53, au niveau des faces frontales situées en regard. Pour permettre de bloquer le support de sphère d'appui 20 dans la direction axiale le long de l'axe longitudinal L, la section de palier cylindrique 20a est équipée d'un épaulement d'arbre 54 qui coopère avec le palier 50. Pour permettre de recouvrir la fente radiale restante entre l'alésage de réception 53 et l'épaulement d'arbre 54, un disque de recouvrement 55 est prévu dans l'exemple de réalisation représenté. L'extrémité opposée de la section de palier cylindrique 20a est réalisée sous la forme d'une section filetée sur laquelle peut être vissé un écrou de fixation 56. À l'aide de l'écrou de fixation 56, l'épaulement d'arbre 54 de la section cylindrique 20a peut être serré contre les deux paliers 50, 51, afin de bloquer le support de sphère d'appui 20 dans le segment tubulaire 21 dans la direction axiale le long de l'axe longitudinal L. Le support vertical 22 comprend en outre une section de support verticale 23 à l'aide de laquelle le support vertical 22 est fixé sur la partie d'entraînement 2 du chariot de manutention 1. La section de support verticale 23 est de préférence formée par une tige située sur un axe vertical V, sur laquelle est fixé le segment tubulaire 21 ; l'axe longitudinal L présente par rapport à l'axe vertical V un angle d'inclinaison fixe a égal à 45° dans l'exemple de réalisation représenté. La section de support verticale 23 est fixée de manière bloquée en rotation dans un alésage de réception vertical 60 de la partie d'entraînement 2. La section de support verticale 23 peut être montée sur la partie d'entraînement 2 de manière réglable dans la direction verticale et/ou être supportée sur la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort et/ou d'amortisseur. Les supports de sphère d'appui 20 supportant à rotation les sphères d'appui 7a ou 7b sont, comme on peut le voir sur les figures 2 et 7, positionnés de sorte que l'axe longitudinal incliné L soit orienté vers le côté extérieur du véhicule, afin que la distance latérale A entre la sphère d'appui 7a ou 7b et la roue d'entraînement centrale 8 soit la plus grande possible. Un second mode de réalisation de l'invention est représenté sur la figure 7. Les éléments identiques sont désignés par les mêmes références. Contrairement au montage conforme à la figure 2 du support de sphère d'appui 20 dans le support vertical 22 mobile en rotation autour de l'axe longitudinal L avec la section de support 21 orientée obliquement selon la figure 7, le support de sphère d'appui 20 est monté directement mobile en rotation autour de l'axe longitudinal L dans la partie d'entraînement 2. A cet effet, une section de support oblique 71 équipée de l'alésage de réception 53 situé concentriquement à l'axe longitudinal incliné L est formée sur la partie d'entraînement 2 ; cette section de support 71 correspond, en termes de réalisation de la construction, au segment tubulaire 21 du support vertical 22 de la figure 2. Le support de sphère d'appui 20 est monté mobile en rotation dans la section de support 71 de la partie d'entraînement 2, de manière analogue à la figure 6. Le support de sphère d'appui 20 peut être monté sur la section de support 71 de manière réglable dans la direction longitudinale de l'axe longitudinal L et/ou être supporté sur la partie d'entraînement 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de ressort et/ou d'amortisseur. L'invention présente un faible coût de construction pour le montage à rotation des sphères d'appui 7a, 7b. On obtient en outre, indépendamment de la direction de déplacement et également lors d'un déplacement en virage, une distance latérale constante A entre le point d'appui de la sphère d'appui 7a, 7b et la roue d'entraînement 8, de sorte que le chariot de manutention 1 selon l'invention présente une stabilité latérale améliorée.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot de manutention 2 Partie d'entraînement 3 Partie de charge 4a, 4b Bras de charge 5a, 5b Galets de charge 6a, 6b Galets d'appui 7 Timon de direction 8 Roue d'entraînement 9 Axe vertical 10 Axe horizontal 15a, 15b Demi-sphères hémisphériques identiques 20 Support de sphère d'appui 20a Section de palier cylindrique 21 Segment tubulaire 25a, 25b Tourillons de palier 26a, 26b Alésage de réception 28a, 28b Palier 29a, 29b Epaulement d'alésage 30a, 30b Bague d'étanchéité 33a, 33b Epaulement d'arbre 35a, 35b Ecrou de fixation 40a, 40b Evidements 50, 51 Paliers 53 Alésage de réception 53a, 53b Epaulement d'alésage 54 Epaulement d'arbre 55 Disque de recouvrement 56 Ecrou de fixation 60 Alésage de réception 71 Section de support35 REVENDICATIONS1°) Chariot de manutention (1) comprenant une partie d'entraînement (2) dans laquelle sont montés une roue d'entraînement directrice (8) et au moins un galet d'appui (6a ; 6b) écarté latéralement de cette roue d'entraînement (8), caractérisé en ce que le galet d'appui (6a ; 6b) est formé par une sphère d'appui (7a ; 7b) qui est montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation (D), sur un support de sphère d'appui (20) qui présente un axe longitudinal (L) incliné par rapport à la verticale et est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal (L) dans la partie d'entraînement (2). 2°) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (D) de la sphère d'appui (7a ; 7b) est perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) du support de sphère d'appui (20). 3°) Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sphère d'appui (7a ; 7b) est constituée de deux demi-sphères hémisphériques (15a, 15b) et en ce que le support de sphère d'appui (20) est positionné entre les demi-sphères (15a, 15b) dans la région équatoriale de la sphère d'appui (7a ; 7b). 4°) Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support de sphère d'appui (20) comprend une section de palier (20a) à l'aide de laquelle le support de sphère d'appui (20) est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal (L) et une section de retenue (20b) qui est disposée entre les demi-sphères (15a, 15b) et sur laquelle les demi-sphères (15a, 15b) sont montées mobiles en rotation. 5°) Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce quesur les deux surfaces latérales de la section de retenue (20b), est respectivement formé un tourillon de palier (25a, 25b) sur lequel une demi-sphère (15a, 15b) est montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation (D). 6°) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que les demi-sphères (15a ; 15b) sont équipées d'un alésage de réception (26a ; 26b) au moyen duquel les demi-sphères (15a ; 15b) sont respectivement montées mobiles en rotation sur le tourillon de palier (25a ; 25b). 7°) Chariot de manutention selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les demi-sphères (15a ; 15b) sont bloquées dans la direction longitudinale de l'axe de rotation (D) sur le tourillon de palier (25a ; 25b) respectif. 8°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support de sphère d'appui (20) est monté mobile en rotation autour de l'axe longitudinal (L) dans un alésage de réception (53) de la partie d'entraînement (2). 9°) Chariot de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support de sphère d'appui (20) est monté dans l'alésage de réception (53) de manière réglable dans la direction longitudinale de l'axe longitudinal (L) et/ou est supporté au moyen d'une unité ressort- amortisseur. 10°) Chariot de manutention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce quele support de sphère d'appui (20) est fixé mobile en rotation autour de l'axe longitudinal (L), dans un support vertical (22) qui est fixé de manière bloquée en rotation sur la partie d'entraînement (2). 11°) Chariot de manutention selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support vertical (22) est monté sur la partie d'entraînement (2) de manière réglable dans la direction verticale et/ou est supporté sur la partie d'entraînement (2) au moyen d'une unité ressort-amortisseur.10