FR 3003047 A1 20140912 FR 1351985 A 20130306 La présente invention concerne de manière générale la commande d'au moins une pédale de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour la commande d'au moins une pédale, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une pédale, dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de la pédale maîtresse plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent. Ledit dispositif comprend aussi un système de transmission de commande présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse de telle sorte que, lorsque la pédale maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande déplace la pédale esclave en position appuyée. Usuellement, les véhicules pour auto-école sont équipés, en plus du pédalier situé du côté du conducteur, appelé pédalier conducteur, d'un pédalier situé du côté du passager, appelé pédalier moniteur. Les pédales du pédalier moniteur sont couplées aux pédales du pédalier conducteur, par des tiges métalliques de type tringle, pour permettre au moniteur de commander les pédales du côté conducteur à partir des pédales situées de son côté. Cependant, on constate que le montage du pédalier du côté du moniteur est particulier pour chaque type de véhicule. En effet, l'encombrement à l'intérieur de l'habitacle au niveau du plancher du véhicule varie d'un type de véhicule à un autre, et il est nécessaire d'adapter le positionnement du pédalier moniteur par rapport au plancher du véhicule pour pouvoir faire passer les tringles de transmission depuis le côté passager vers le côté conducteur afin de les relier aux pédales du pédalier conducteur. Le fait de devoir relier les pédales des deux pédaliers par des tringles rend le montage d'un pédalier moniteur à l'intérieur du véhicule long et fastidieux. En particulier, le passage de ces tringles peut être gêné par les éléments du châssis et/ou de l'habitacle du véhicule. Il arrive aussi que le positionnement des pédales du pédalier moniteur, contraint par le passage des tringles, ne soit pas adapté aux pieds du moniteur. En outre, lorsque le véhicule auto-école est utilisé en tant que véhicule classique, c'est-à-dire en dehors d'un cours d'auto-école, il est souhaitable de pouvoir désactiver les pédales du pédalier moniteur. En effet, si le pédalier moniteur n'est pas désactivé, un passager qui monte dans le véhicule risque d'appuyer par mégarde sur l'une des pédales et de provoquer un accident. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des problèmes 15 énoncés ci-dessus. En particulier, l'invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de commande de pédale d'un véhicule grâce auquel le risque de commande d'une pédale du pédalier conducteur par appui par mégarde sur une pédale du 20 pédalier moniteur est réduit. Un autre but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de commande de pédale dont l'installation à l'intérieur du véhicule est rapide et facilitée. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la commande d'au moins une pédale, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant: - une pédale, dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de 30 la pédale maîtresse plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule, à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent, - un système de transmission de commande présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse de telle sorte que, lorsque la pédale maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande déplace la pédale esclave en position appuyée, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande. Ainsi une voiture auto-école munie d'un tel dispositif de commande peut être utilisée, non seulement, pour l'apprentissage de la conduite en activant le système de transmission de commande pour asservir au moins une pédale du poste conducteur à une pédale du poste moniteur, qui inclut alors ladite au moins une pédale maîtresse, mais aussi pour un usage normal de conduite, en désactivant ledit système pour qu'un passager ne risque pas de commander par mégarde une pédale du poste conducteur en appuyant sur une pédale du poste moniteur. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système de 20 transmission de commande comprend au moins une conduite souple hydraulique. L'utilisation d'une conduite hydraulique souple pour la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse et la pédale esclave permet de 25 contourner certains obstacles du véhicule pour relier lesdites pédales entre elles. La mise en place du pédalier moniteur et le raccord de sa ou de ses pédales avec la ou les pédales du pédalier conducteur est ainsi plus facile et plus rapide. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de transmission de commande comprend, pour chacune des pédales maîtresse et esclave, un mécanisme de transmission hydraulique comprenant un cylindre et un piston qui est muni d'une tige et qui est monté coulissant dans le cylindre, lesdits cylindres étant reliés entre eux par une conduite souple hydraulique, la tige de piston d'un des mécanismes de transmission hydraulique, appelé mécanisme de transmission hydraulique maître, étant reliée à la pédale maîtresse et la tige de piston de l'autre mécanisme, appelé mécanisme de transmission hydraulique esclave, étant apte à agir, directement ou indirectement, sur la pédale esclave de telle sorte que le passage en position appuyée de la pédale maîtresse, entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le cylindre du mécanisme de transmission hydraulique esclave comprend deux chambres, dont une chambre, dite chambre d'admission de fluide, raccordée à la conduite souple hydraulique, lesdites chambres étant séparées entre elles par le piston monté coulissant dans le cylindre, et la tige du piston s'étend hors du cylindre en traversant la chambre d'admission de fluide. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique esclave est munie à son extrémité d'un organe de commande qui est positionné à l'aplomb de la pédale esclave, de sorte que, lorsque la chambre d'admission de fluide dudit mécanisme est alimentée en fluide par la conduite souple hydraulique, le piston est déplacé dans le sens d'une rentrée de la tige dans le cylindre entrainant l'appui de l'organe de commande sur la pédale esclave. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le cylindre du mécanisme de transmission hydraulique maître comprend deux chambres, dont une chambre d'admission de fluide, séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre et muni d'une tige qui s'étend hors du cylindre en traversant l'autre chambre. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique maître présente, de préférence à son extrémité libre, un organe de liaison couplé à la pédale maîtresse, et les moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande comprennent un chemin de guidage ménagé dans une pièce solidaire de la pédale maîtresse dans lequel l'organe de liaison est déplaçable par déplacement relatif entre l'organe de liaison et la pédale maîtresse, ledit chemin de guidage présentant une portion, dite portion active, configurée pour permettre à la pédale maîtresse, lorsque l'organe de liaison est engagé dans la portion active, de passer de sa position relevée à sa position appuyée en transmettant son mouvement à la pédale esclave par l'intermédiaire de l'organe de liaison. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le chemin de guidage comprend une portion d'inactivation configurée pour, lorsque l'organe de liaison est engagé dans ladite portion d'inactivation, inactiver ou limiter l'action 15 de la pédale maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique maître. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le chemin de guidage comprend une portion de liaison entre la portion active et la portion d'inactivation, l'organe de liaison de la tige du mécanisme de transmission 20 hydraulique maître étant apte à passer de la portion de liaison à la portion active ou à la portion d'inactivation, et inversement, par déplacement manuel de la tige par rapport à la pédale. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant du côté 25 conducteur un poste de pilotage, appelé pédalier conducteur, muni d'une pédale, appelée pédale esclave, et, du côté passager du véhicule, un dispositif de commande de ladite pédale esclave, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande est tel que décrit ci-dessus. 30 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une partie d'un véhicule équipé d'un pédalier conducteur et du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif selon l'invention de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2 en configuration 5 activée du système de transmission de commande et en position relevée de la pédale; - la figure 4 est une vue du dispositif de la figure 3 en configuration désactivée du système de transmission de commande. 10 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 pour la commande d'au moins une pédale 20, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile. Dans l'exemple illustré aux figures, ladite pédale esclave 20 est la pédale d'un pédalier de conducteur qui peut être la pédale de commande d'embrayage, de freinage ou d'accélération. 15 Ledit dispositif 1 de commande comprend une pédale 2, dite pédale maîtresse, déplaçable, de préférence en continu, entre une position relevée et une position appuyée. Ladite position appuyée correspond, par comparaison avec la position relevée de la pédale, à une position de la pédale plus proche du 20 plancher du véhicule à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou plus proche du plancher 101 du châssis 10 du dispositif 1 de commande lorsque ledit châssis est prévu comme c'est le cas dans l'exemple illustré aux figures. Autrement dit, une position appuyée correspond à une position abaissée de la pédale par rapport à la position relevée de la pédale. On peut considérer que 25 la position de la pédale correspond à la position de son centre de gravité. La pédale 20 esclave est aussi déplaçable entre une position relevée et une position appuyée. Chaque pédale est montée pivotante autour d'un axe situé du côté de la partie inférieure de la pédale. En variante, les pédales peuvent 30 être montées pivotantes autour d'un axe situé du côté de la partie supérieure de la pédale. Le dispositif de commande de pédale comprend deux autres pédales 2A, 2B maîtresses qui sont, de manière similaire à la pédale 2 maîtresse vis-à-vis de la pédale esclave 20, couplables aux pédales 20A, 20B esclaves du pédalier conducteur par un système de transmission de commande détaillé ci-après. La description réalisée ci-après pour la pédale 2 maîtresse couplable à la pédale 20 esclave, s'applique ainsi aux pédales 2A, 2B maîtresses couplables aux pédales 20A, 20B esclaves. Chacune des pédales maîtresse ou esclave est munie de moyens de rappel 10 (non représentés), tels qu'un ressort, en position relevée de chacune des pédales. Le dispositif de commande comprend aussi un système 9 de transmission de commande. Ledit système 9 de transmission de commande présente au moins 15 une configuration active de transmission selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse 2 de telle sorte que, lorsque la pédale maîtresse 2 est déplacée depuis une position relevée en une position appuyée, ledit système de transmission de commande 9 déplace la pédale esclave 20 en une position appuyée. 20 Ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation dudit système 9 de transmission de commande afin de pouvoir activer ou désactiver la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse 2 et la pédale esclave 20. Lesdits moyens d'activation/désactivation permettent ainsi de faire passer 25 le système de transmission de commande 9 de ladite configuration active de transmission à une configuration inactive de transmission selon laquelle la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse 2 et la pédale esclave 20 est limitée ou inhibée. 30 Le système 9 de transmission de commande comprend, pour chacune des pédales maîtresse 2 et esclave 20, un mécanisme 7, 70 de transmission hydraulique. Chaque mécanisme comprend un cylindre 3 et un piston 5 qui est muni d'une tige et qui est monté coulissant dans le cylindre. Chaque cylindre 3 de piston est monté pivotant par rapport au plancher du dispositif ou du véhicule autour d'un axe 14. Les deux cylindres 3 sont reliés entre eux par une conduite 4 souple hydraulique. La conduite permet le passage de fluide d'un mécanisme à l'autre, tel que de l'huile, pour actionner l'un des mécanismes à partir de l'autre comme détaillé ci-après. L'utilisation d'une conduite souple permet de transmettre un mouvement entre les pédales sans être gêné par des obstacles liés au véhicule qui peuvent être contournés grâce à la souplesse de la conduite. De manière similaire, le système 9 de transmission de commande comprend aussi pour chacune des pédales maîtresses 2A, 2B et esclaves 20A, 20B, un mécanisme 7A, 7B, 70A, 70B de transmission hydraulique. L'ensemble des conduites 4, 4A, 4B souples hydrauliques forme un circuit hydraulique souple entre les pédales 2, 2A, 2B du pédalier moniteur et les pédales 20, 20A, 20B du pédalier conducteur. La tige 5 de piston du mécanisme 7 de transmission hydraulique, dit maître, est reliée à la pédale maîtresse 2 et la tige de piston 5 du mécanisme 70 de transmission hydraulique, dit esclave, est reliée à la pédale esclave 20 de telle sorte que le passage de la pédale maîtresse 2 depuis une position relevée à une position appuyée, entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave 20. On peut aussi prévoir que le passage en une position relevée de la pédale maîtresse 2 entraine le passage en une position relevée de la pédale esclave 20 ou que, en l'absence de sollicitation, lesdites pédales soient rappelées chacune en une position relevée. Dans l'exemple illustré aux figures, le cylindre 3 du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître comprend deux chambres, dont une chambre d'admission de fluide raccordée à la conduite hydraulique 4, séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre. Ledit piston est muni d'une tige 5 qui s'étend hors du cylindre en traversant l'autre chambre. Le cylindre du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave comprend 5 aussi deux chambres dont une chambre d'admission de fluide raccordée à la conduite hydraulique 4. Lesdites chambres sont séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre. A l'inverse du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître, la tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave s'étend hors du cylindre en traversant la 10 chambre d'admission de fluide. Ladite tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave est munie à son extrémité d'un organe de commande 8 de la pédale esclave. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit organe de commande 8 de la pédale esclave 15 est positionné au dessus et à l'aplomb de la pédale esclave 20, de sorte que lorsque la chambre d'admission de fluide dudit mécanisme 70 est alimentée en fluide, le piston dudit mécanisme 70 est déplacé dans le sens d'une rentrée de la tige dans le cylindre entrainant l'appui de l'organe de commande 8 sur la pédale esclave 20 et donc le passage de celle-ci en une position appuyée. 20 Ainsi, on peut prévoir que le système 9 de transmission de commande permette, en configuration active, de transmettre seulement une commande d'appui de la pédale maîtresse 2 vers la pédale esclave 20, ou que le système 9 de transmission de commande permette de transmettre la commande de 25 déplacement de la pédale maîtresse à la pédale esclave, aussi bien lors d'un déplacement en une position appuyée que lors d'un déplacement en une position relevée, par exemple pour que le moniteur ou l'examinateur puisse bloquer la pédale du conducteur en positionnant son pied sous la pédale maîtresse. Dans ce dernier cas, l'organe de commande 8 du système 9 de 30 transmission de commande comprend un collier qui enserre la pédale esclave. La tige 5 du piston du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître présente à son extrémité libre, un organe de liaison 51 couplé à la pédale maîtresse 2. Ledit organe s'étend sensiblement perpendiculairement à la tige de piston. La pédale 2 maîtresse comprend aussi une partie des moyens d'activation et de désactivation dudit système 9 de transmission de commande formée par un chemin de guidage 6 le long duquel ledit organe de liaison 51 est engagé et déplaçable par mouvement relatif entre la tige 5 et la pédale 2. Ledit chemin de guidage 6 présente une portion dite d'activation 60 le long de laquelle l'organe de liaison 51 est déplaçable. La portion d'activation 60 est configurée pour permettre à la pédale de passer de sa position relevée à sa position appuyée tout en transmettant son mouvement à la pédale esclave 20 par l'intermédiaire de l'organe 51. Lorsque l'organe de liaison 51 est logé dans ladite portion d'activation 60 du chemin de guidage, ledit système de transmission de commande est alors en configuration active. En particulier, lorsque l'organe de liaison 51 est situé dans la portion d'activation 60 du chemin de guidage 6, le passage de la pédale 2 maîtresse d'une position relevée à une position appuyée, pousse la tige 5 à l'intérieur du cylindre 3 du mécanisme 7, ce qui alimente en fluide la chambre d'admission du cylindre du mécanisme 70 de la pédale esclave 20. Lorsque le passager relâche la pédale 2 maîtresse, celle-ci est rappelée en position relevée par un ressort (non représenté), ce qui ramène la tige de piston du mécanisme de transmission hydraulique 7 en position sortie. Le fluide repasse alors de la chambre d'admission du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave à celle du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître. La pédale 20 esclave est elle aussi rappelée en position relevée par ses moyens de rappel, ce qui ramène aussi la tige du mécanisme 70 en position sortie. Le chemin de guidage 6 comprend aussi une portion d'inactivation 62 dans laquelle l'organe de liaison 51 est engageable. Ladite portion d'inactivation 62 est configurée pour, lorsque l'organe de liaison 51 est engagé dans ladite portion, inactiver complètement ou limiter l'action de la pédale 2 maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique 7 maître. La portion d'inactivation 62 permet en particulier de limiter l'action d'appui de la pédale 2 sur la position de la tige 5 du piston du mécanisme 7. Ledit système de transmission est alors en configuration inactive. Le chemin de guidage 6 comprend aussi une portion de liaison 61 entre la portion d'activation 60 et la portion d'inactivation 62. L'organe de liaison 51 est apte à passer de la portion de liaison 61 à la portion d'activation 60 ou à la portion d'inactivation 62, et inversement, par déplacement manuel de la tige 5 par rapport à la pédale 2. Lorsque l'organe de liaison 51 est présent dans la portion d'activation 60 ou est amené depuis la portion d'inactivation 62, dans la portion de liaison 61 puis dans ladite portion d'activation 60, un ressort (non représenté) rappelle l'organe de liaison 51 à l'extrémité haute 60H de la portion d'activation 60 opposée à la portion de liaison 61, de sorte que l'organe de liaison 51 est maintenu dans la portion d'activation 60. Dans cette configuration active du système 9, le mouvement de la pédale 2 est transmis à la pédale 20. Lorsque l'organe de liaison 51 est amené depuis la portion d'activation 60, dans la portion de liaison 61 puis dans la portion d'inactivation 62, ledit ressort rappelle l'organe de liaison 51 à l'extrémité haute 62H de la portion d'inactivation 62 opposée à la portion d'activation 60, de sorte que l'organe de liaison 51 est maintenu dans la portion d'inactivation 62. Pour sortir l'organe de liaison 51 de la portion d'activation 60 et l'amener dans la portion d'inactivation 62, il faut une intervention manuelle pour déplacer la tige 5 afin d'introduire l'organe 51 dans une chicane 60B formée entre la portion d'activation 60 et la portion de liaison 61 et le faire glisser le long de la portion de liaison 61 jusqu'à l'extrémité de liaison en V, référencée 61B, pour l'engager dans la portion d'inactivation 62. Inversement, pour ressortir l'organe de liaison 51 de la portion d'inactivation 62 et l'amener dans la portion d'activation 60, il faut une intervention manuelle sur la tige 5 pour amener l'organe 51 dans la portion de liaison 61 en passant par l'extrémité de liaison en V, 61B, puis dans la portion d'activation 60 par l'intermédiaire de la chicane 60B. Le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 est situé sous le point haut 60H de la portion d'activation 60, et sous le point bas 60B formant chicane, de la portion d'activation 60. En outre, le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 est plus proche de l'axe de pivotement de la pédale 2 que ne l'est le point haut 60H (et le point bas 60B) de la portion d'activation 60. La pédale 2 est montée pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe 14. L'angle aigu formé entre, d'une part, la droite qui relie l'axe de pivotement de la pédale 2 et le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 et, d'autre part, le plancher du châssis du dispositif ou du véhicule, est inférieur à l'angle aigu formé entre, d'une part, la droite qui relie l'axe de pivotement de la pédale 2 et le point haut 60H de la portion d'activation 60 et, d'autre part, le plancher du châssis du dispositif ou du véhicule. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour la commande d'au moins une pédale (20), dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant: - une pédale (2), dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de la pédale maîtresse (2) plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule, à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent, - un système de transmission de commande (9) présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale (2) maîtresse de telle sorte que, lorsque la pédale (2) maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande (9) déplace la pédale (20) esclave en position appuyée, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de 20 transmission de commande (9) comprend au moins une conduite (4) souple hydraulique. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission de commande (9) comprend, pour chacune des pédales 25 maîtresse (2) et esclave (20), un mécanisme de transmission hydraulique (7, 70) comprenant un cylindre (3) et un piston muni d'une tige (5) et monté coulissant dans le cylindre, lesdits cylindres (3) étant reliés entre eux par une conduite (4) souple hydraulique, la tige (5) de piston d'un (7) des mécanismes de transmission hydraulique, 30 appelé mécanisme de transmission hydraulique maître, étant reliée à la pédale maîtresse (2) et la tige de piston de l'autre mécanisme (70), appelé mécanisme de transmission hydraulique esclave, étant apte à agir, directement ouindirectement, sur la pédale esclave (20) de telle sorte que le passage en position appuyée de la pédale maîtresse (2), entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave (20). 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cylindre du mécanisme de transmission hydraulique (70) esclave comprend deux chambres, dont une chambre, dite chambre d'admission de fluide, raccordée à la conduite (4) souple hydraulique, lesdites chambres étant séparées entre elles par le piston monté coulissant dans le cylindre, et en ce que la tige (5) du piston s'étend hors du cylindre en traversant la chambre d'admission de fluide. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique (70) esclave est munie à son extrémité d'un organe de commande (8) qui est positionné à l'aplomb de la pédale esclave (20), de sorte que lorsque la chambre d'admission de fluide dudit mécanisme (70) est alimentée en fluide par la conduite (4) souple hydraulique, le piston est déplacé dans le sens d'une rentrée de la tige dans le cylindre entrainant l'appui de l'organe de commande (8) sur la pédale esclave (20). 6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre (3) du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître comprend deux chambres, dont une chambre d'admission de fluide raccordée à la conduite (4) souple hydraulique, séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre et muni d'une tige (5) qui s'étend hors du cylindre (3) en traversant l'autre chambre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (5) du piston 30 du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître présente, de préférence à son extrémité libre, un organe de liaison (51) couplé à la pédale (2) maîtresse,et en ce que lesdits moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande comprennent un chemin de guidage (6) ménagé dans une pièce solidaire de la pédale (2) maîtresse, dans lequel l'organe de liaison (51) est déplaçable par déplacement relatif entre l'organe de liaison et la pédale maîtresse, ledit chemin de guidage (6) présentant une portion dite portion active (60) configurée pour permettre à la pédale maîtresse, lorsque l'organe de liaison (51) est engagé dans la portion active (60), de passer de sa position relevée à sa position appuyée en transmettant son mouvement à la pédale esclave (20) par l'intermédiaire de l'organe de liaison (51). 8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chemin de guidage (6) comprend une portion d'inactivation (62) configurée pour, lorsque l'organe de liaison (51) est engagé dans ladite portion d'inactivation (62), inactiver ou limiter l'action de la pédale (2) maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique (7) maître. 9. Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chemin de guidage (6) comprend une portion de liaison (61) entre la portion active (60) et la portion d'inactivation (62), l'organe de liaison (51) de la tige (5) du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître étant apte à passer de la portion de liaison (61) à la portion active (60) ou à la portion d'inactivation (62), et inversement, par déplacement manuel de la tige (5) par rapport à la pédale (2). 10. Véhicule automobile comprenant du côté conducteur un poste de pilotage, appelé pédalier conducteur, muni d'une pédale (20), appelée pédale esclave, et, du côté passager du véhicule, un dispositif (1) de commande de ladite pédale (20) esclave, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de commande est conforme à l'une des 30 revendications précédentes.