FR 3002199 A1 20140822 FR 1300335 A 20130215 -1- DISPOSITIF DE MANOEUVRE AUTOMATIQUE COMPRENANT UN BOITIER DE COMMANDE A DISTANCE Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des boîtiers de commande à distance qui sont chargés 5 de commander par voie d'ondes (radiofréquences) au moins une fonction d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Etat de l'art Comme le sait l'homme de l'art, certains boîtiers de commande à distance, parfois 10 appelés clés électroniques, comprennent une interface homme/machine permettant à un usager d'un véhicule d'activer au moins une fonction offerte par ce véhicule, alors même qu'il est éloigné de ce dernier. Par exemple, l'interface homme/machine peut comporter des touches actionnables ou sensitives (ou tactiles) dédiées à la commande à distance du verrouillage/déverrouillage centralisé des portes latérales du véhicule, et/ou des touches 15 actionnables ou sensitives (ou tactiles) dédiées à la commande à distance du verrouillage/déverrouillage centralisé du hayon arrière (ou volet de coffre) du véhicule, et/ou des touches actionnables ou sensitives (ou tactiles) dédiées à la commande à distance du pré-conditionnement (notamment aérothermique) du véhicule 20 De telles commandes peuvent également permettre d'opérer à distance la manoeuvre automatique d'un équipement du véhicule tel qu'une porte, un hayon de coffre ou un toit motorisé. Dans un développement plus récent de telles commandes permettent d'opérer à distance la manoeuvre automatique du véhicule lui-même dans un but de stationnement. 25 De telles commandes à distance facilitent la vie et/ou améliorent le confort des usagers du véhicule. Afin d'éviter tout accident lors des ces différentes manoeuvres automatiques, l'utilisateur doit pouvoir, à tout moment et de manière fiable, interrompre la manoeuvre -2- automatique du véhicule en cours. Cependant, dans les télécommandes de l'état de la technique, la commande de manoeuvre automatique est généralement réalisée par un interrupteur du type bouton poussoir. 5 La manoeuvre est alors opérée tant que le bouton est dans la position enfoncée, la position relâché signifiant une interruption de la manoeuvre. Or, avec de tels interrupteurs, un blocage mécanique, dans la position active, pourrait entrainer le non-arrêt du véhicule et conduire à un accident. Afin de surmonter au moins partiellement les inconvénients précités de l'état de la technique et proposer une solution permettant d'interrompre de manière fiable le parcage automatique d'un véhicule, il convient de fiabiliser le fonctionnement de la commande de parcage. Ainsi, la présente invention concerne un boîtier de commande à distance d'un dispositif de manoeuvre automatique d'un véhicule automobile comprenant, ledit boîtier est destiné à communiquer avec une unité centrale située au niveau du véhicule automobile et comprend : 20 au moins un élément de commande dédié à une manoeuvre automatique, un autre élément de commande d'une fonction dédiée sur le véhicule, - des moyens d'activation de ladite manoeuvre automatique, par action sur au moins un élément de commande dédié à ladite manoeuvre automatique, - des moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique, par action 25 sur au moins un élément de commande dédié à ladite manoeuvre automatique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - d'autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique par action sur l'autre élément de commande du boîtier de commande à 30 distance. Le boîtier de commande de la présente invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 10 15 -3- l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton-poussoir ; l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton tactile ; l'autre élément de commande d'une fonction dédiée sur le véhicule est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton-poussoir ; l'autre élément de commande d'une fonction dédiée sur le véhicule est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton tactile ; les autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique consiste en une réaffectation de la fonction de commande dudit autre élément de commande d'une fonction dédiée sur le véhicule, de la fonction dédiée correspondante en une fonction d'arrêt de ladite au moins une manoeuvre automatique ; l'élément de commande de manoeuvre automatique et ledit autre élément de commande d'une fonction dédiée font partie d'une architecture électronique et en ce que les autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique consiste en une logique spécifique de ladite architecture électronique dans laquelle : o si l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est activé et que ledit autre élément de commande d'une fonction dédiée n'est pas activé, ladite manoeuvre automatique est opérée; o si l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique n'est pas activé et que ledit autre élément de commande d'une fonction dédiée est activé, ladite fonction dédiée est opérée; o si l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est activé et que ledit autre élément de commande d'une fonction dédiée est activé, ladite manoeuvre automatique est stoppée. l'action sur l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est continue. - l'action sur l'élément de commande de ladite manoeuvre automatique est ponctuelle. ladite manoeuvre automatique est choisie dans un groupe comprenant au moins : o une manoeuvre pour se garer automatiquement sur une place de stationnement ; o une manoeuvre pour sortir automatiquement d'une place de -4- stationnement, o une manoeuvre pour ouvrir une porte latérale dudit véhicule, o une manoeuvre pour fermer une porte latérale dudit véhicule, o une manoeuvre pour ouvrir un toit dudit véhicule, o et une manoeuvre pour fermer un toit dudit véhicule. o une manoeuvre pour ouvrir un volet de coffre ou un hayon dudit véhicule, o et une manoeuvre pour fermer un volet de coffre ou un hayon dudit véhicule. L'invention porte également sur un dispositif de manoeuvre automatique d'une manoeuvre automatique du véhicule comprenant un boîtier de commande à distance conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va maintenant en être faite, en référence à la figure unique annexée qui en représente, à titre indicatif mais non limitatif, un mode de réalisation possible. La figure 1 montre un schéma d'un boîtier de commande à distance 1 réalisé par 20 exemple sous la forme d'une télécommande ou d'un téléphone portable. Le boîtier de commande comprend un élément de commande 2 d'une manoeuvre automatique du véhicule. On entend par manoeuvre automatique du véhicule, soit les manoeuvres du véhicule lui-même, c'est-à-dire qui se traduisent par un déplacement du véhicule, comme par exemple 25 les manoeuvres liées au stationnement du véhicule, soit les manoeuvres dynamiques de certains composants du véhicule comme les portières, le coffre ou le hayon, le toit ou les fenêtres. Comme illustré sur la figure 1, le boîtier de commande 1 comprend également à titre d'exemple trois autres éléments de commande 3, 4 et 5. Ces éléments de commande sont par 30 exemple dédiés à des fonctions dites « statiques » du véhicule comme le verrouillage/déverrouillage des portières du véhicule, l'ouverture de la trappe à essence, ou l'allumage de certaines fonctions d'éclairage et/ou de signalisation. -5- Le boîtier de commande 1 peut également présenter un écran par exemple du type LCD. Cet écran participe à l'amélioration de l'interface homme-machine. De manière connue, le boîtier de commande 1 communique par ondes radiofréquences 5 avec une unité centrale disposé dans le véhicule. Cette communication permet de traduire les actions sur les différents éléments de commande 2, 3, 4 ou 5 en une ou plusieurs fonctions sur le véhicule. Dans la suite de la description nous allons considérer que l'élément de commande 2, 10 commande un manoeuvre automatique pour se garer sur une place de stationnement et pour sortir d'une place de stationnement. Bien entendu, ces deux manoeuvres distinctes pourraient être, dans un autre mode de réalisation, opérées par deux éléments de commande distincts. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'élément de commande 2 de la manoeuvre 15 de stationnement se présente sous la forme d'un bouton-poussoir. De manière préférentielle, la manoeuvre n'est effective que si le bouton-poussoir est maintenu enfoncé, tout relâchement du bouton-poussoir se traduisant par un arrêt de la manoeuvre automatique en cours. Dans un autre mode de réalisation la commande de la manoeuvre automatique est 20 enclenchée par un appui ponctuel sur le bouton-poussoir, la manoeuvre se poursuivant avec le bouton poussoir relâché. Dans cette configuration l'arrêt de la manoeuvre automatique en cours sera opéré par un nouvel appui ponctuel sur le bouton-poussoir ayant déjà servi au lancement de la manoeuvre automatique. De manière alternative, l'arrêt sera opéré par appui ponctuel sur un deuxième bouton-poussoir dédié à l'arrêt de la manoeuvre automatique. 25 Dans un mode de réalisation alternatif, le bouton-poussoir est remplacé par un bouton tactile. De manière préférentielle la manoeuvre ne sera effective que si une partie du corps de l'utilisateur, généralement le doigt d'une main, reste en contact avec la zone active du bouton tactile, tout retrait du contact se traduisant par un arrêt de la manoeuvre automatique en cours. 30 Dans un autre mode de réalisation la commande de la manoeuvre automatique est enclenchée par un contact ponctuel sur le bouton tactile, la manoeuvre se poursuivant en l'absence de contact sur le bouton tactile. Dans cette configuration l'arrêt de la manoeuvre automatique en -6- cours sera opéré par un nouveau contact ponctuel sur le bouton tactile ayant déjà servi au lancement de la manoeuvre automatique. De manière alternative, l'arrêt sera opéré par un contact ponctuel sur un deuxième bouton tactile dédié à l'arrêt de la manoeuvre automatique. Les autres éléments de commande 3, 4 et 5 du boîtier de commande 1 pourront se présenter indépendamment sous la forme de boutons-poussoirs ou de boutons tactiles. Quelque soit le mode de réalisation, l'utilisateur peut être amené à interrompre en 10 urgence la manoeuvre en cours. Dans ce contexte d'urgence, l'utilisateur doit pouvoir lancer l'ordre d'interruption de la manoeuvre de la manière la plus intuitive, c'est à dire nécessitant le moins de perte de temps. Selon un premier mode de réalisation et comme nous l'avons décrit précédemment, la 15 commande de la manoeuvre automatique pour se garer à un emplacement de stationnement est lancée par appui sur le bouton-poussoir 2. La manoeuvre se poursuit jusqu'à son terme, c'est-à-dire jusqu'à ce que le véhicule atteigne l'emplacement définitif déterminé par le dispositif de manoeuvre automatique, tant que le bouton-poussoir est maintenu enfoncé. 20 A partir du moment où la manoeuvre automatique est engagée et tant que cette manoeuvre n'est pas arrêtée, l'ensemble des éléments de commandes 3, 4, et 5, qui dans un mode normale sont affecté à des fonctions dites « statiques » du véhicule, se voient réaffecter à la fonction d'arrêt de la manoeuvre automatique. 25 On obtient cette réaffectation des éléments de commandes 3, 4, et 5 en inscrivant dans le programme de commande du boîtier de commande 1, les lignes suivantes présentées à titre d'exemple pour l'élément de commande 3 : si appui sur l'élément de commande 3 et manoeuvre automatique non active, activer la fonction 3 du véhicule, 30 si appui sur l'élément de commande 3 et manoeuvre automatique active, stopper la manoeuvre automatique du véhicule. -7- Dans un mode de réalisation alternatif, la réaffectation n'est pas du fait des lignes de codes du programme de commande du boîtier de commande 1, mais est inhérente à l'architecture logique du circuit électronique de commande du boîtier de commande 1 dans laquelle : si l'élément de commande 2 de la manoeuvre automatique est activé et que l'élément de commande 3 n'est pas activé, on active la manoeuvre automatique du véhicule; si l'élément de commande 2 de la manoeuvre automatique n'est pas activé et que l'élément de commande 3 est activé, on active la fonction dédiée 3 du véhicule; si l'élément de commande 2 de la manoeuvre automatique est activé et que l'élément de commande 3 est activé, on stoppe la manoeuvre automatique du véhicule. Nous avons décrit les modes de réalisation de réaffectation des éléments de commande 3, 4 et 5 des fonctions dites « statiques » du véhicule, en fonction d'arrêt de la manoeuvre automatique, dans le cas ou l'élément de commande 2 de la manoeuvre automatique est un bouton-poussoir. Il en sera de même dans le cas ou l'élément de commande 2 de la manoeuvre automatique est un bouton tactile. Il en sera également de même pour les modes de réalisation où l'activation de la manoeuvre automatique est opérée par un appui ponctuel ou un contact ponctuel. par soucis de sécurité renforcée, et pour tous les modes de réalisation envisageables, si la communication entre le boîtier de commande 1 et l'unité centrale 7 du véhicule n'est plus opérationnelle, c'est-à-dire qu'il n'est plus possible de traduire les actions sur les éléments de commande 2, 3, 4 ou 5 en action sur le véhicule, mais qu'une manoeuvre automatique du véhicule est en cours, la manoeuvre automatique en cours sera stoppée au bout d'un durée prédéterminée à compter du moment de la perte de la liaison bidirectionnelle entre le boîtier de commande 1 et l'unité centrale 7 du véhicule. Cette durée est de l'ordre de quelque dizaines de millisecondes, préférentiellement de 50 ms. REVENDICATIONS1. Boîtier de commande à distance (1) d'un dispositif de manoeuvre automatique d'un véhicule automobile (6) comprenant, ledit boîtier (1) est destiné à communiquer avec une unité centrale (7) située au niveau du véhicule automobile (6) et comprend : au moins un élément de commande (2) dédié à une manoeuvre automatique, un autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée sur le véhicule, des moyens d'activation de ladite manoeuvre automatique, par action sur au moins un élément de commande (2) dédié à ladite manoeuvre automatique, des moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique, par action sur au moins un élément de commande (2) dédié à ladite manoeuvre automatique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : d'autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique par action sur l'autre élément de commande (3, 4, 5) du boîtier de commande à distance (1). 2. Boîtier de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton-poussoir. 3. Boîtier de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est un interrupteur réalisé sous la forme d'un 25 bouton tactile. 4. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée sur le véhicule est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton-poussoir. 5. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que 30 l'autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée sur le véhicule est un interrupteur réalisé sous la forme d'un bouton tactile. 6. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique consiste en une réaffectation de la fonction de commande dudit autre élément de commande (3, 4, 5) d'une 35 fonction dédiée sur le véhicule, de la fonction dédiée correspondante en une fonction d'arrêt de ladite au moins une manoeuvre automatique.-9- 7. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique et ledit autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée font partie d'une architecture électronique et en ce que les autres moyens de désactivation de ladite manoeuvre automatique consiste en une 5 logique spécifique de ladite architecture électronique dans laquelle : si l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est activé et que ledit autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée n'est pas activé, ladite manoeuvre automatique est opérée; si l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique n'est pas 10 activé et que ledit autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée est activé, ladite fonction dédiée est opérée; si l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est activé et que ledit autre élément de commande (3, 4, 5) d'une fonction dédiée est activé, ladite manoeuvre automatique est stoppée. 15 8. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'action sur l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est continue. 9. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'action sur l'élément de commande (2) de ladite manoeuvre automatique est ponctuelle. 10. Boîtier de commande selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que 20 ladite manoeuvre automatique est choisie dans un groupe comprenant au moins : une manoeuvre pour se garer automatiquement sur une place de stationnement ; une manoeuvre pour sortir automatiquement d'une place de stationnement, une manoeuvre pour ouvrir une porte latérale dudit véhicule, 25 une manoeuvre pour fermer une porte latérale dudit véhicule, une manoeuvre pour ouvrir un volet de coffre ou un hayon dudit véhicule, et une manoeuvre pour fermer un volet de coffre ou un hayon dudit véhicule. 11. Dispositif de manoeuvre automatique d'une manoeuvre automatique du 30 véhicule comprenant un boîtier de commande à distance selon l'une des revendications précédentes.