FR 3006399 A1 20141205 FR 1454609 A 20140522 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'entraînement, notamment de dispositif d'essuie-glace de véhicule, comportant un moteur électrique dont l'arbre de moteur est logé à rota- tion dans un palier au voisinage du fond du boîtier de moteur, le palier étant relié au boîtier de moteur. L'invention se rapporte également à un dispositif d'essuie-glace équipé d'une telle installation d'entraînement. Etat de la technique Selon le document DE 10 2009 054 720 Ai, on connaît un essuie-glace de lunette arrière de véhicule dont l'installation d'entraînement comporte un moteur électrique suivi d'une transmission. L'installation d'entraînement génère le mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant un bras d'essuie-glace. Le moteur électrique de telles installations d'essuie-glace est habituellement un moteur synchrone à excitation permanente dont l'arbre de moteur est logé à rotation dans un palier au fond du boîtier. Le palier s'appuie contre la paroi intérieure du fond de boîtier et il est sollicité par une rondelle à ressort, axialement contre le fond du boîtier, pour être tenu dans cette position. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ins- tallation d'entraînement comportant des moyens de construction plus simples pour le montage de l'arbre de moteur de l'installation d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le fond de boîtier est en forme de support de palier qui bloque le palier par une liaison par la forme, en tenant le palier dans les deux directions. L'installation d'entraînement selon l'invention peut s'utiliser comme moteur d'actionnement dans les véhicules automobiles, par exemple pour le dispositif d'essuie-glace, de préférence le dispositif d'essuie-glace de lunette arrière ou, le cas échéant, également pour l'essuie-glace du pare-brise ou celui du système d'éclairage. L'installation d'entraînement peut également servir de moteur d'actionneur pour des actionneurs miniatures tels que par exemple les lève-glaces, les actionneurs de réglage de siège ou autres. L'installation d'entraînement comporte un moteur élec- trique dont l'arbre est logé à rotation dans des paliers du boîtier de mo- teur. L'installation d'entraînement peut, le cas échéant, avoir une transmission après le moteur pour transformer le mouvement d'entraînement fourni par le moteur en un mouvement de l'arbre de sortie. Dans le cas de l'essuie-glace, le mouvement de rotation de l'arbre de sortie est transformé en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace. Le moteur est, par exemple, un moteur synchrone ou moteur à courant continu à excitation permanente dont le boîtier est en forme de boîtier polaire portant les aimants permanents sur son côté intérieur. Le boîtier polaire con- duit le flux magnétique des aimants permanents. Le palier installé au voisinage du fond du boîtier pour recevoir l'arbre de moteur est bloqué par le fond de boîtier par une liaison par la forme. Pour cela le fond de boîtier a la forme d'un support de palier qui bloque axialement le palier dans les deux directions, par rapport à l'axe longitudinal du moteur. Le support de palier est en une seule pièce avec le fond de boîtier et grâce à la liaison par la forme entre le support de palier et le palier, aucun autre composant supplémentaire n'est nécessaire pour bloquer le palier au fond du boîtier. De façon préférentielle, le palier est tenu exclusivement par le support de palier dans sa position axiale et sa position radiale. Cette réalisation a l'avantage que, pour fixer et tenir le palier, aucun autre composant supplémentaire n'est nécessaire, ce qui réduit la multiplicité des pièces. Le montage est simplifié car le palier est relié uniquement par une liaison par la forme au support de palier dans le fond du boîtier sans nécessiter de fixation supplémentaire avec une pièce de fixation. Selon un développement avantageux, la surface enve- loppe du palier est entourée par une liaison par la forme sur toute sa longueur axiale par le support de palier. Ainsi, entre le support et le pa- lier, la surface de contact est relativement importante, ce qui augmente d'autant les forces de blocage qui tiennent et fixent le palier dans son support. Cette réalisation a également l'avantage de ne nécessiter aucun moyen constructif du côté du palier pour réaliser la liaison par la forme. Il suffit que le contour intérieur du support de palier corresponde au contour extérieur du palier et réalise la tenue du palier dans son support par une liaison par la forme sur l'axe longitudinal. En principe, il suffit que le palier soit enveloppé seule- ment sur une fraction de sa longueur axiale par son support. Dans le cas d'un contour arrondi du palier, il est toutefois intéressant sur le support de palier chevauche le palier sur sa plus grande extension axiale. Selon un autre développement avantageux, le support de palier entoure complètement le palier dans la direction périphérique. La paroi intérieure du support de palier est ainsi appliquée en continu contre la surface enveloppe du palier dans la direction périphérique ce qui réalise une répartition régulière des efforts entre le palier et son support dans la direction périphérique. Mais on peut également réaliser le support de palier pour qu'il entoure le palier seulement par segments dans la direction péri- phérique. Par exemple, le support de palier peut comporter plusieurs empreintes venant radialement en saillie vers l'intérieur qui constituent des surfaces de contact ponctuelles ou de surfaces limitées avec la surface enveloppe du palier. De telles impressions sont, de préférence, réparties régulièrement sur la périphérie. Selon un autre développement avantageux, le palier est écarté de la face frontale axiale (côté intérieur) du fond de boîtier. La distance axiale crée un jeu pour le côté frontal de l'arbre du moteur en regard du côté du fond de boîtier qui garantit qui en tenant compte des tolérances liées aux pièces et aux tolérances de montage, le côté frontal de l'arbre de moteur, se trouve écarté du fond de boîtier et ne subit au- cun frottement. Selon un autre développement avantageux, le palier a une surface enveloppe de forme convexe qui est, au moins en partie, entourée par le support de palier. Dans cette réalisation, le palier est, de préférence, en forme de calotte avec un contour extérieur de forme sphérique (partie sphérique). On peut également envisager d'autres surfaces enveloppes de forme convexe ou à contour bombé vers l'extérieur. La réception du palier dans le support de palier par une liaison par la forme se fait, comme décrit, par un chevauchement axial partiel ou total du palier. Pour réaliser la liaison entre le fond de boîtier et le palier, on peut tout d'abord introduire le palier dans le fond de boîtier en forme de demi-coquille, ensuite on adapte le contour du fond de boîtier au contour extérieur du palier et on réalise des impressions ponctuelles réparties, par exemple, sur la périphérie ou encore on sertit le fond de boîtier pour y former un support de palier qui suit le contour extérieur du palier. Suivant une autre caractéristique, avant la mise en place du palier, on transforme le fond de boîtier pour former un support de palier et ce n'est qu'ensuite qu'on réalise la liaison par la forme du pa- lier et du support de palier par exemple en enfonçant élastiquement le palier dans le support de palier. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple d'installation d'entraînement no- tamment de dispositif d'essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est un schéma très simplifié d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile, la figure 2 est la coupe d'un dispositif d'entraînement de dispositif d'essuie-glace comportant un moteur électrique dont l'arbre est couplé à une transmission, l'arbre du moteur étant logé à rotation dans un palier au fond du boîtier, la figure 3 est une vue en coupe à échelle agrandie du fond du boîtier et du palier logé dans celui-ci. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, un dispositif d'essuie-glace 1 de véhi- cule automobile sert à nettoyer une vitre 2 qui est, de préférence, la lu- nette arrière du véhicule et, le cas échéant, le nettoyage du pare-brise. Le dispositif d'essuie-glace 1 comporte un dispositif d'entraînement 3, un bras d'essuie-glace 4 et un balai d'essuie-glace 5 appliqués sur la vitre 2 du véhicule. Le dispositif d'entraînement 3 se compose d'un mo- teur électrique et d'une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre du moteur d'entraînement en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace 4. Selon la figure 2, le dispositif d'entraînement 3 comprend le moteur électrique et la transmission 19 logée dans un boîtier de transmission 20 relié au boîtier 7 du moteur 6. Le moteur d'entraînement 6 est un moteur à courant continu à excitation permanente ; il comporte un boîtier de moteur 7 ou boîtier polaire logeant des aimants permanents 8 qui entourent l'induit portant les bobines 9 alimentées, et installées sur l'arbre 10 du moteur. Les bobines 9 alimen- tées par un collecteur coopèrent avec le champ magnétique de l'aimant permanent 8. A l'extérieur du boîtier du moteur ou boîtier polaire 7, l'arbre de moteur 10 comporte une vis 11 engrenant avec la roue à vis 12 de la transmission 19. La roue à vis 12 est logée à rotation dans le boîtier 20 de la transmission autour d'un arbre 13. Le mouvement de rotation de la roue à vis 12 est transformé par un poussoir 14 et une bielle oscillante 15 en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie 16 portant le bras d'essuie-glace. Le boîtier cylindrique du moteur ou boîtier polaire est fermé par un fond 17, distinct, qui est relié au côté frontal du boîtier de moteur 7, du côté opposé à celui de la transmission 19. Le fond de boîtier 17 a un support de palier 18 en forme de pot muni d'un palier 21 recevant, à rotation, l'arbre de moteur 10. Selon la figure 2, prise en combinaison avec la figure 3, le palier 21 est un palier en calotte avec une surface enveloppe de forme sphérique. Le support de palier 18, réalisé en une seule pièce avec le fond de boîtier 17, a un contour intérieur complémentaire qui entoure le palier 21 par une liaison par la forme. De façon avantageuse, le support de palier 18 entoure axialement la surface enveloppe du palier 21, c'est- à-dire dans la direction de l'axe longitudinal 22 du moteur, d'une façon complète ou au moins pratiquement complète. Ainsi, dans les deux directions axiales de l'axe longitudinal 22 du moteur, le palier 21 est bloqué par une liaison par la forme par le support de palier 18. Le support de palier 18 chevauche le palier 21 par ses points les plus écartés radia- lement de sorte que le palier 21 est bloqué dans les deux directions axiales dans le support de palier 18. Le palier 21 est également bloqué par le support de palier 18 dans la direction radiale. Le palier 21 est écarté axialement du fond 17 du boîtier de sorte que malgré les tolérances de construction et de montage, l'arbre de moteur 10 reste écarté du fond du boîtier et ne peut avoir de contact frottant avec le fond du boîtier. Le blocage par une liaison par la forme du palier 21 dans le fond 17 du boîtier, dans la direction axiale et dans la direction radiale, se fait exclusivement par l'intermédiaire du support de palier 18. D'autres moyens de fixation, tels que par exemple une rondelle élas- tique pour fixer et bloquer le palier 21, ne sont pas nécessaires. La fixation du palier 21 dans le fond de boîtier 17 se fait en plaçant le palier 21 dans le fond de boîtier 17 en forme de demi-coquille et ensuite en adaptant le contour du fond de boîtier au contour extérieur du palier 21. Cette adaptation de contour se fait en ce que, dans la direction périphérique, le support de palier 18 est appliqué de façon continue en surface contre la surface enveloppe du palier 21 à la manière d'un sertissage. Mais il est également possible de munir le fond de boîtier 17 uniquement d'impressions ponctuelles qui constituent le support de palier 18 et dans la région des impressions, on aura un con- tact ponctuel ou de surface limitée, entre le côté intérieur du support de palier 18 et la surface enveloppe du palier 21. Dans les deux cas, le palier 21 est reçu dans le support de palier 18 par une liaison par la forme dans la direction axiale.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif d'essuie-glace 2 Vitre du véhicule / Pare-brise / lunette arrière 3 Dispositif d'entraînement 4 Bras d'essuie-glace 5 Balai d'essuie-glace 6 Moteur 7 Boîtier de moteur 8 Aimant permanent 9 Bobine 10 Arbre de moteur 11 Vis 12 Roue à vis 15 13 Arbre 14 Tige de poussée Bielle oscillante 16 Arbre de sortie 17 Fond de boîtier 18 Support de palier 19 Transmission 20 Boîtier de transmission 21 Palier 22 Axe longitudinal du moteur25 REVENDICATIONS1°) Installation d'entraînement, notamment de dispositif d'essuie-glace (1) de véhicule, comportant un moteur électrique (6) dont l'arbre de moteur (10) est logé à rotation dans un palier (21) au voisinage du fond (17) du boîtier de moteur (7), auquel est relié le palier (21), installation d'entraînement caractérisée en ce que le fond de boîtier (17) est en forme de support de palier (18) qui bloque le palier (21) par une liaison par la forme, en tenant le palier (21) dans les deux directions. 2°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de palier (18) entoure par une liaison par la forme, la surface enveloppe du palier (21) sur toute sa longueur axiale. 3°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de palier (18) entoure complètement le palier (21) dans la direction périphérique. 4°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de palier (18) entoure le palier (21) seulement par segments dans la direction périphérique. 5°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (21) est tenu en place exclusivement par le support de palier (18). 6°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (21) est écarté du côté axial frontal du fond de boîtier (17). 20 25 30 357°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palier (21) a une surface enveloppe convexe entourée, au moins en partie, par le support de palier (18). 8°) Installation d'entraînement selon la revendication 7, caractérisée en ce que le palier (21) est un palier en forme de calotte. 9°) Installation d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur électrique (6) est un moteur à courant continu à excitation permanente et le boîtier (7) est un boîtier polaire. 10°) Dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile comportant une installation d'entraînement (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant un moteur électrique (6) dont l'arbre (10) est logé à rotation dans un palier (21) au voisinage du fond (17) du boîtier de moteur (7), le palier (21) étant relié au boîtier (7), et le fond (17) est en forme de support de palier (18) qui bloque le palier (21) par une liai- son par la forme, en le tenant dans les deux directions.