FR 3000779 A1 20140711 FR 1450098 A 20140107 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de scel- lement de vis à billes, c'est-à-dire un système réalisant l'étanchéité d'une vis à billes. Etat de la technique On connait de manière générale les systèmes de vis à billes. Les systèmes ou ensemble de vis à billes permettent de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de transla- tion (mouvement linéaire). Les ensembles de vis à billes ont un boîtier, en général appelé écrou, et une tige filetée, en général appelée vis à billes. Les éléments antifriction tels que les paliers à billes peuvent être interposés entre l'écrou et la vis à billes. Par exemple les paliers à billes peuvent être positionnés dans les gorges entre les filets de la vis à billes et aussi dans le chemin de circulation formé par la surface intérieure de l'écrou. L'intérieur de l'écrou reçoit un lubrifiant tel qu'une graisse. Un joint ou scellement de vis est utilisé à une extrémité de la vis ; ce scellement ou ce joint de vis positionné entre l'écrou et la vis à billes sert à essuyer les produits de contamination de la vis à billes et à retenir le lubrifiant ou la graisse à l'intérieur pour un fonctionnement en douceur et fiable. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant d'assurer l'essuyage ou de raclage redondant dans un es- pace axial aussi bref que possible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système de scelle- ment de vis à billes comprenant un boîtier, une tige filetée et un assemblage de scellement de vis à billes, le boîtier ayant une rainure, la tige filetée ayant un ensemble de filets et l'assemblage de scellement de vis à billes étant positionné dans la rainure, l'assemblage de scellement de vis à billes comprenant : * au moins un ressort, et * un corps de scellement ayant au moins une lèvre extérieure et deux lèvres intérieures, ou les lèvres extérieures étant configurées pour entrer en contact et, en option, réaliser l'étanchéité par rapport à la rainure de boîtier, les lèvres intérieures étant configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée, les lèvres intérieures étant des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'un de l'autre, au moins un ressort étant configuré pour actionner et pous- ser ainsi chacune des lèvres intérieures radialement vers l'intérieur et contre la surface extérieure de la tige filetée. Ainsi l'invention réalise l'essuyage ou le raclage redon- dant sur une courte distance axiale tout en bénéficiant d'une faible fric- tion et de la fiabilité pour une très grande diversité de conditions d'utilisation. Selon un développement, l'invention a pour objet un as- semblage de scellement de vis à billes ayant au moins un ressort et un corps de scellement. L'assemblage de vis à billes est logé dans une rai- nure de boîtier et le corps de scellement ayant au moins l'une lèvre ex- térieure et deux lèvres intérieures dont au moins l'une est réalisée pour toucher et, en option, assurer l'étanchéité par rapport à la rainure de boîtier. Les lèvres intérieures sont configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée qui comporte plusieurs filets. Les lèvres intérieures sont des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'un de l'autre et au moins un ressort agit et pousse les lèvres intérieures, radialement vers l'intérieur. L'invention a également pour objet un système de scelle- ment de vis à billes ayant un boîtier, une tige filetée et un assemblage de scellement de vis à billes ; le boîtier a une gorge et la tige filetée a un ensemble de filets, l'assemblage de scellement de vis à billes étant positionné dans la gorge de boîtier ; l'assemblage de scellement de vis à billes comporte au moins un ressort et un corps de scellement. Le corps de scellement a au moins une lèvre extérieure et deux lèvres intérieures dont au moins l'une est configurée pour toucher et en option réaliser l'étanchéité par rapport à la gorge du boîtier. Les lèvres intérieures sont configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée ; les lèvres intérieures sont des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'un de l'autre et au moins un ressort actionne et ainsi pousse chaque lèvre intérieure, radialement vers l'intérieur et contre la surface extérieure de la tige filetée. L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation d'un assemblage de scellement de vis à billes, consistant à utiliser un système de scellement de vis à billes ayant un boîtier, une tige filetée et un assemblage de scellement de vis à billes ; le boîtier a une gorge de boîtier et la tige filetée a plusieurs filets ; l'assemblage de scellement de vis à billes est placé dans la gorge du boîtier et il comporte au moins un ressort et un corps de scellement, ce dernier ayant au moins une lèvre extérieure et deux lèvres intérieures, ces dernières ayant la fonction d'organes d'essuyage ou de raclage en étant espacées l'une de l'autre pour toucher et en option assurer l'étanchéité avec au moins une lèvre extérieure par rapport à la gorge du boîtier. En actionnant et en poussant ainsi avec au moins un ressort, chaque lèvre inté- rieure, radialement vers l'intérieur sur la surface extérieure de la tige filetée, on essuie et on racle, les lèvres intérieures étant appliquées contre la surface extérieure de la tige filetée. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le ressort est constitué par un premier et un second ressort, le premier ressort étant différent du second ressort ou le premier ressort étant pratiquement le même que le second ressort. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tige filetée a une direction axiale, et le premier ressort et le second ressort sont positionnés dans la direction axiale l'un par rap- port à l'autre. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, au moins le premier et le second ressort sont configurés en plus pour pousser au moins la lèvre extérieure radialement vers l'extérieur. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les lèvres intérieures ont chacune une face dirigée pratiquement dans la même direction. L'invention a l'avantage que le corps d'étanchéité en une seule pièce présente deux lèvres d'exclusion et peut être assemblé dans un espace beaucoup plus réduit tout en assurant la fonction d'essuyage/raclage dans un espace relativement court. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de systèmes de scellement de vis à billes représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est section d'un mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 2 est une section d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 3 est une section d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 4 est une section d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 5 est une vue de côté d'un ressort du mode de réalisation de la figure 4, la figure 6 est une vue en coupe d'une variante de ressort du mode de réalisation de la figure 4, la figure 7 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 8 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention, la figure 9 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du système de scellement de vis à billes selon l'invention. Description de modes de réalisation Selon les dessins, et notamment la figure 1, l'invention porte sur un système de scellement de vis à billes 10 c'est-à-dire d'un système permettant de fermer de manière étanche une vis à billes. Le système de scellement de vis à billes 10 se compose d'un boîtier 12, d'une tige filetée 14 et d'un assemblage de scellement 16. Les différentes figures, représentent une vue en coupe partielle (ou demie coupe) d'un système de scellement dans lesquelles les mêmes éléments portent les mêmes références qu'à la figure 1, ces références étant chaque fois augmentées d'un multiple de la centaine, ajouté aux nombres à deux chiffres utilisé, pour les références de la figure 1. Les différents dessins, comme la figure 1 montrent une vue en coupe d'un système de scellement de vis à billes 10, plus particulièrement la partie supérieure de la demie coupe du système de scellement 10. La vis à billes sert à transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation ou mouvement linéaire avec peu de frottement. Lorsque la tige filetée 14 tourne, le boîtier ou la tige file- tée 14 se déplacent linéairement l'un par rapport à l'autre ou réciproquement. La figure 1 montre l'extérieur du boîtier 12 en vue de droite. Sur ce côté se trouvent les débris et autres produits de contamination à retenir. L'intérieur du boîtier 12 est sur le côté gauche, là où se trouve le lubrifiant propre. Le boîtier 12 du système de scellement de vis à bille 10 peut être un ensemble de billes qui coopèrent comme un écrou avec la tige filetée 14 fonctionnant alors comme une vis. Les éléments antifric- tions tels que les paliers à billes ne sont pas représentés dans les dessins, mais il est clair que de tels éléments antifrictions peuvent être combinés au boîtier 12 et à la tige filetée 14. Le boîtier 12 a une rainure annulaire 18 à l'une ou aux deux extrémités du boîtier 12 ; chaque rai- nure annulaire 18 reçoit un assemblage de scellement 16. Les dessins montrent seulement l'une des extrémités du boîtier 12. La rainure 18 reçoit et loge ainsi l'assemblage de scellement 16. La rainure 18 a un profil qui correspond au profil de l'assemblage de scellement 16. La rainure 18 peut avoir une, deux ou plusieurs cavités 20 recevant une patte 22 de l'assemblage de scellement 16. Chaque patte 22 se loge dans une cavité 20 correspondante en bloquant ainsi l'assemblage de scellement 16, c'est-à-dire en bloquant son mouvement latéral dans la rainure 18. Dans un exemple, la rainure 18 a seulement deux cavités et l'assemblage de scellement 16 a seulement deux pattes 22 adaptées correspondantes. La matière du boîtier 12 et celle de la rainure de boî- tier 18 peuvent être, par exemple, de l'acier doux ou de l'acier inoxydable et cela à titre d'exemple et de façon non limitative. La figure 1 montre une partie de tige filetée 14 qui tourne autour de son axe longitudinal 24 allant de la gauche vers la droite à la figure 1. La tige filetée 14 a un ensemble de filets 26 et de gorges 28. Chaque filet a un bord plat qui peut être appelé plage prévu à titre d'exemple non limitatif. Chaque gorge se trouve entre des filets adjacents 26. La tige filetée 14 est par exemple revêtue de chrome c'est-à-dire plaquée de chrome ou revêtue de carbure ; ci-après le revêtement est par exemple de l'acier ou n'importe quelle matière appropriée. L'assemblage de scellement 16 est également appelé assemblage d'essuyage ou de raclage étant donné la fonction principale des lèvres intérieures 42 et 44 qui est celle d'essuyer/racler comme cela sera décrit ultérieurement. L'assemblage 16 a une configuration d'anneau dont seulement la partie supérieure est représentée. Selon la figure 1, l'assemblage de scellement 16 a un corps 30 et deux ressorts 32, 34. Le corps 30 est par exemple en élastomère, en matière plastique, en une matière fluoro-plastique, en polytétrafluoréthylène (PTFE) ; le corps de scellement 30 encore appelé matière de scellement 30 est réalisé par usinage ou moulage. Le corps de scellement 30 com- porte une partie médiane 36 et deux lèvres extérieures 38, 40 fixées à la partie médiane 36 ainsi que deux lèvres intérieures 42, 44 fixées à la partie médiane 36. Les termes "extérieur" et "intérieur" se réfèrent au diamètre extérieur et au diamètre intérieur de l'anneau constituant le corps de scellement 30. Chaque lèvre extérieure 38, 40 peut s'appliquer en option, de manière étanche, contre la rainure de boîtier 18. En outre, une lèvre extérieure 38 peut comporter une ou plusieurs pattes 22 dirigées radialement vers l'extérieur. La figure 1 montre que la lèvre de diamètre extérieur 38 est tournée axialement contre le côté extérieur. Comme indiqué ci-dessus, deux pattes 22 sont prévues à titre d'exemple non limitatif. Chaque patte 22 se loge dans une cavité 20 correspondante en s'étendant radialement le long de la rainure de boîtier 18. Les lèvres extérieures 38, 40 ont une largeur radiale allant de 0,5 mm à 0,75 mm, cette dimension n'incluant pas les pattes 22. Les lèvres intérieures 42, 44 ont une largeur radiale variable autour de la périphérie de l'assemblage de scellement 16 et cette dimension peut aller de 0,75 mm à plus de 2,0 mm, c'est-à-dire 40 mm. En outre, la largeur axiale du corps de scellement 30 est de l'ordre de 12,7 mm (0,5 inch). Ces dimensions sont données qu'à titre d'exemple non limita- tif. Chaque lèvre intérieure 42, 44 a une surface radiale intérieure qui varie suivant la périphérie intérieure pour correspondre au contour extérieur de la tige filetée 14, comme cela est indiqué à la figure 1. Ainsi, le corps de scellement 30 de l'invention constitue avantageusement une seule pièce ayant deux lèvres venant différemment en saillie ; les lèvres intérieures 42 et 44 sont les lèvres d'essuyage/raclage 42 et 44) qui peuvent facilement être réunies dans un espace plus étroit. Le corps de scellement 30 peut être réalisé en totalité dans la même matière. En outre, des orifices traversants, s'étendant axialement, traversent le corps de scellement 30 ou peuvent être ou non réalisés dans le corps de scellement 30 ; selon la conception, de tels orifices traversants peuvent gêner la retenue de débris à l'extérieur du boîtier 12. Une ou plusieurs rainures axiales (non représentées) peuvent être réalisées dans le diamètre extérieur du corps de scellement 30 ; ces rainures permettent de gérer le lubrifiant (tel qu'une graisse) à l'intérieur du boîtier 12. Cette rainure peut ne pas s'étendre tout le long de l'intérieur du boîtier 12 jusqu'à l'extérieur du boîtier 12 ; elle peut être réalisée sur la face intérieure du diamètre extérieur du corps de scellement 30 et occuper axialement seulement une partie du chemin sur le corps de scellement 30 vers l'extérieur du boîtier 12. Par exemple, cette rainure s'étend axialement à partir de la surface intérieure axiale, en débouchant vers la surface axiale intérieure du corps de scellement 30, vers la surface axiale extérieure et non pas toute la partie de la surface axiale extérieure du corps de scellement 30, jusqu'à un point qui se situe juste devant le point là où la lèvre extérieure 38 s'applique contre la rainure de boîtier. Cela permet de libérer la pression/le repompage. En d'autres termes, cette rainure permet à l'assemblage de scellement 16 d'assurer l'équilibrage de pression (par exemple air, graisse, lubrifiant ou autre fluide sous pression) à partir de l'intérieur de l'écrou pour éviter que l'assemblage de scellement 16 n'extrude comme une déforma- tion permanente sous l'effet de la pression. De telles rainures réalisent un canal par lequel la pression peut agir sur une lèvre d'étanchéité telle qu'une lèvre d'étanchéité intérieure axialement, pour libérer momentanément le contact avec la paroi de la rainure du boîtier pour évacuer ou « relâcher » la pression. Un autre mode de réalisation de rainure radiale (non représenté) peut être prévu sur la surface axiale intérieure du corps de scellement 30. Ces rainures axiales peuvent servir à libérer la pression et assurer le repompage, pour éviter l'extrusion ou l'éjection évoquées ci-dessus ; elles peuvent être reliées pour communiquer avec les rainures de diamètre extérieur. Les rainures axiales et/ou radiales (appelées fentes ou canaux radiaux) permettent d'éviter le « soufflage » et facilitent le repompage et le relâchement de la pression. Si la rainure de boîtier 18 est configurée pour avoir une paroi radiale sur le côté axial de l'assemblage de scellement 16, alors le corps 30 peut avoir des rainures extérieures partant de la surface axiale extérieure vers la surface axiale intérieure ainsi que des rainures radiales sur la surface axiale extérieure du corps de scellement 30 ; toutefois n'importe quelle rainure axiale extérieure toutefois n'est pas nécessairement reliée à des rainures axiales intérieures partant de la surface axiale intérieure ; elle peut être interrompue par une matière de scellement qui ferme la rainure de boî- tier 18. Toutefois lorsqu'il y a un « relâchement de pression » le fluide peut s'échapper à partir de la rainure de diamètre extérieur vers l'autre rainure de diamètre extérieur dans la direction axiale. Bien que ces rainures axiales et/ou radiales soient décrites en référence à la figure 1, il est clair qu'elles peuvent également s'appliquer à n'importe quel autre mode de réalisation décrit. La figure 1 montre le corps de scellement 30 également appelé corps d'essuyage 30 ou corps de raclage 30 étant donné la fonction principale des lèvres intérieures. Le corps 30 forme ainsi deux cavités 46, 48 à section en U, opposées. Une cavité à section en U est tournée axialement vers l'intérieur et une cavité à section en U est tour- née axialement vers l'extérieur. La lèvre extérieure 40 tournée axiale-ment vers l'intérieur, la lèvre intérieure 44 tournée axialement vers l'intérieur et la section médiane 36 du corps de scellement 30 forment en combinaison une cavité 48 à section en U, tournée axialement vers l'intérieur. La lèvre extérieure 38 tournée axialement vers l'extérieur, la lèvre intérieure 42 tournée axialement vers l'extérieur et la section médiane 36 forment en combinaison une cavité 46 à section en U tournée axialement vers l'extérieur. Chaque cavité 46, 48 à section en U reçoit et maintient un ressort 32 et 34 appelé ressort encastré. Le ressort encas- tré se déploie moins qu'un ressort hélicoïdal incliné ou autre type de ressort 32, 34 mais on peut avoir le même résultat en utilisant un ressort hélicoïdal incliné ou autre type d'organe d'actionnement ou de ressort. Les ressorts 32, 34 sont tournés axialement dans les directions opposées l'un par rapport à l'autre. En d'autres termes, les ressorts en- castrés 32 et 34 sont dos à dos. Ainsi, la partie ouverte d'un ressort est tournée axialement vers l'intérieur et la partie ouverte de l'autre ressort est tournée axialement vers l'extérieur. La matière des ressorts encastrés est, par exemple, de l'acier inoxydable ou de l'Inconel® (marque déposée) qui est un superalliage austénitique à base de nickel-chrome et qui s'utilise dans des applications à températures élevées. Le ressort encastré est inséré par une opération manuelle ou automatique ou semi-automatique dans la cavité du corps de scellement 30 après usinage du corps de scellement 30. En variante le ressort est surmoulé avec le corps de scellement 30. Chaque ressort 32, 34 pousse la lèvre exté- rieure 38, 40 radialement vers l'extérieur et la lèvre intérieure 42, 44 radialement vers l'intérieur. Comme montré à la figure 1, le ressort axial intérieur 34 utilise la section du corps de scellement 30 sous la région du talon du ressort axial intérieur 34 pour racler la tige filetée 14 au point de raclage 52 en complément du point de raclage 50 traditionnel (typique) sous l'extrémité avant du ressort 32. Le positionnement du point de raclage traditionnel ou caractéristique importe par rapport à la position du ressort et non la conception globale de l'assemblage de ressort ou du nombre et de la position des ressorts et des lèvres. La figure 1 souligne que le point de raclage 52 se trouve sous le talon du ressort 34 et le point de raclage caractéristique 50 se trouve sous l'extrémité avant du ressort 32. L'assemblage de scellement 16 comporte au moins deux ressorts 32, 34 pour agir sur un ensemble de lèvres d'essuyage/raclage 42, 44. Il faut souligner le positionnement de la lèvre intérieure 44, axialement à l'intérieur sous le talon du ressort en- castré 34 (et la cavité correspondante 48) et la longueur axiale relative- ment courte de l'assemblage de scellement 16. Une lèvre peut être divisée en deux parties s'étendant vers le bas autour de la périphérie du corps de scellement 30 en forme d'anneau, mais il s'agit toujours d'une lèvre unique car les parties cons- titutives ont leur configuration qui leur est donnée comme partie de la même lèvre d'étanchéité ; ces parties n'ont pas, pour cette raison, de configuration indépendante l'une par rapport à l'autre. Ainsi, les lèvres d'essuyage/raclage de la figure 1 sont deux lèvres séparées car la configuration de la lèvre intérieure varie le long de la périphérie du corps de scellement 30 en forme d'anneau, les deux lèvres 42, 44 ayant une con- figuration indépendante l'une de l'autre. Bien que les configurations des deux lèvres 42, 44 soient indépendantes l'une de l'autre, elles peuvent être identiques. Les deux lèvres intérieures 42, 44 sont tournées et ainsi orientées pratiquement dans la même direction l'une par rapport à l'autre. Elles réalisent ainsi une fonction d'essuyage/raclage redon- dante. La figure 1 montre que les lèvres intérieures 42, 44 sont espacées l'une de l'autre d'au moins un filet. Les lèvres intérieures 42, 44 peuvent être espacées l'une de l'autre et être positionnées l'une par rapport à l'autre de façon que chacune des lèvres intérieures 42, 44 es- suie/racle seulement une partie de la rainure adjacente de la vis à billes et qu'elle essuie/racle ainsi au moins la partie de la plage adjacente de la vis à billes (comme cela est représenté à la figure 1). L'assemblage de scellement 16 peut être installé manuel- lement dans la rainure 18 du boîtier. En variante, l'assemblage de scel- lement 16 peut être installé dans la rainure de boîtier 18 par une opération automatique ou semi-automatique ; une opération semi-automatique peut comporter la mise en place manuelle et la finition de l'installation par un procédé automatique. Ces procédés alternatifs d'installation d'un assemblage de scellement 16 dans la rainure de boî- tier 18 sont donnés à titre d'exemple non limitatifs. Pendant l'installation de l'assemblage de scellement 16 dans la rainure de boîtier 18, les pattes 22 se logent dans les cavités respectives 20 du boîtier 12. En fonctionnement, la tige filetée 14 et le boîtier 12 tour- nent l'un par rapport à l'autre ; par exemple la tige filetée 14 tourne alors que le boîtier 12 reste fixe ou inversement. En rotation ou non, les lèvres intérieures 42, 44 servent à essuyer ou à racler la tige filetée 14 de sorte que les lèvres intérieures peuvent être appelées lèvres d'essuyage 42, 44 ou lèvres de raclage 42, 44 ; évitant que des débris de l'environnement extérieur ne pénètrent à l'intérieur du boîtier 12. Cela constitue la fonction principale de l'assemblage de scellement 16 et les deux lèvres intérieures 42, 44 assurent la fonction d'essuyage/raclage pour essuyer! racler la tige filetée 14 en retenant ainsi les débris extérieurs pour qu'ils ne pénètrent à l'intérieur du boîtier 12. Cette fonction d'essuyage/raclage est assurée au moins en partie par la géométrie des lèvres intérieures 42, 44 ; par exemple on a la géométrie avec des arrêtes vives représentées dans les dessins ; la majorité des forces sont réparties sur le côté axial extérieur qui est le côté de l'air ou extérieur de l'assemblage d'étanchéité 16 par opposition au côté axialement intérieur de l'assemblage d'étanchéité 16. En second lieu, l'une ou les deux lèvres intérieures 42, 44, grâce à leur fonction d'essuyage/raclage, peuvent également assurer la fonction de scellement ou fonction d'étanchéité pour retenir la graisse ou autre lubrifiant ou du moins une partie important du lubrifiant, pour éviter qu'il ne s'échappe de l'intérieur du boîtier 12. Toutefois, la fonction principale des lèvres intérieures 42, 44 est celle d'essuyer/racler. La figure 2 montre un autre mode de réalisation du sys- tème de scellement de vis à billes 110 selon l'invention. Le mode de réalisation de ce système de scellement de vis à billes 110 de la figure 2 est pratiquement analogue au système de scellement de vis à billes 10 de la figure 1. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 1 et celui de la figure 2 concerne l'un des ressorts 132, 134. De façon plus particulière le ressort axialement intérieur 134 est un ressort hélicoïdal incliné à la figure 2 et non un ressort encastré. La matière du ressort hélicoïdal incliné 134 est, par exemple, de l'acier inoxydable ou de l'Inconel® (marque déposée) ; l'Inconel® est un super alliage austénitique nickel-chrome qui peut servir pour les applications à températures élevées. Le ressort hélicoïdal incliné 134 pousse les lèvres intérieure et extérieure 140, 144 radialement vers l'extérieur par rap- port au ressort hélicoïdal 134. L'assemblage de scellement 116 s'installe dans la rainure de boîtier 18 et fonctionne de façon analogue à l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. La figure 3 montre un autre mode de réalisation d'un sys- tème de scellement de vis à billes 210 selon l'invention. Ce mode de réa- lisation du système de scellement de vis à billes 210 de la figure 3 est pratiquement analogue au système de scellement de vis à billes 10 de la figure 1. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 1 et celui de la figure 3 réside dans l'un des ressorts 232, 234. De façon plus précise, le ressort axialement intérieur 234 est un anneau torique à la figure 3 et non un ressort encastré. La matière du ressort torique 234 est par exemple de l'élastomère, de la matière plastique, de la matière fluoroplastique ou du polytétrafluoréthylène PTFE. L'anneau torique 234 pousse la lèvre extérieure et la lèvre intérieure 240, 244 radialement vers l'extérieur par rapport à l'anneau torique 234. Ce mode de réalisation de l'assemblage de scellement 216 se fait et s'installe dans la rainure de boîtier 18 et fonctionne de façon analogue au mode de réalisation de l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. La figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un sys- tème de scellement de vis à billes 310 selon l'invention. Ce mode de réa- lisation du système de scellement de vis à billes 310 de la figure 4 est analogue au système de scellement de vis à billes 10 de la figure 1. Certaines différences sont mises en évidence ci-après. Le système de scellement de vis à billes 310 comporte un boîtier 12 et un assemblage de scellement 316. L'assemblage de scellement 316 comporte un corps de scellement 330 avec des lèvres extérieures et des lèvres intérieures. Les lèvres extérieures 238, 240 fonctionnent comme les lèvres extérieures 38, 40 de la figure 1. Les lèvres intérieures 342, 344 fonctionnent également comme les lèvres intérieures 42, 44 de la figure 1 et elles peuvent avoir pratiquement le même écartement l'une par rapport à l'autre comme cela est représenté à la figure 1. L'assemblage de scellement 316 comporte également un ressort 332 qui peut être un ressort plat 332, unique comme celui représenté à la figure 5 en vue de côté ou encore un ressort ondulé 332 comme celui représenté en vue de côté à la figure 6 et qui est placé dans une cavité radialement extérieure du corps de scellement 330. Ce profil latéral de la figure 5 montre que le ressort en forme de ruban plat a une configuration globalement circulaire et il est interrompu en un point pour permettre la compression et l'expansion du ressort plat. Les extrémités libres du ressort plat en forme de ruban peuvent s'écarter pour loger le ressort à ruban plat dans la cavité du corps de scellement 330 ; cet assemblage peut se faire manuellement ou automatiquement ou de manière semi-automatique. Le ressort en forme de ruban plat est un ressort 332 fonctionnant pour maintenir les lèvres intérieures 342, 344 sur la tige filetée. Ce mode de réalisation d'assemblage de scellement 316 peut être logé dans la rainure de boîtier 18 comme le mode de réalisation de l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. La matière du ressort à ruban plat est par exemple de l'acier inoxydable, de l'acier habituel ou de l'Inconel® (marque déposée) qui est un superalliage austénitique nickel-chrome destiné aux applications à températures élevées. Plutôt que de diviser les extrémités libres du ru- ban plat, ces extrémités peuvent également être soudées ; par exemple les extrémités libres peuvent être soudées l'une à l'autre puis le ruban plat est installé dans la cavité de diamètre extérieur du corps de scellement 330. En variante à ce qui est représenté à la figure 4, le corps de scellement 330 peut avoir une ou plusieurs cavités de ressort comme représenté à la figure 1 ; ces cavités sont tournées axialement vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur et un ressort 32 comme celui décrit aux figures 1 à 3 peut s'installer dans une telle cavité respective. Ainsi, l'assemblage de scellement 316 de la figure 4 aura un ressort en forme de ruban plat ainsi que des ressorts supplémentaires 32, 34 pour cons- tituer en combinaison ce qui est représenté à titre d'exemple à la figure 4 ou ce qui est représenté à la figure 1 ou aux figures 2 ou 3. La figure 6, comme indiqué ci-dessus, montre un profil de côté du ressort 332 sous la forme d'un ressort ondulé 332. Cette vue de côté montre que le ressort à une configuration ondulée. Bien que non représenté aux figures 4 ou 6, le ressort ondulé 332 peut être pré- contraint et avoir ainsi une forme ainsi globalement circulaire avec deux extrémités libres comme le ressort à ruban plat de la figure 5 et qui peut être rompu à un point pour permettre la compression ou l'expansion du ressort ondulé 332. Les extrémités libres du ressort on- dulé peuvent s'expanser pour assembler le ressort ondulé à la cavité du corps de scellement 330. Cet assemblage peut se faire manuellement ou de manière automatisée ou de manière semi-automatique. Le ressort ondulé 332 est un ressort qui maintient les lèvres intérieures 342 et 344 contre la tige filetée 14. Ce mode de réalisation de l'assemblage de scellement 316 s'installe dans la rainure de boîtier 18 comme cela est le cas du mode de réalisation de l'assemblage de scellement 16 décrit en liaison avec la figure 1. La matière du ressort ondulé est par exemple de l'acier inoxydable, de l'acier inoxydable, de l'acier habituel ou de l'Inconel® (marque déposée) ; il s'agit d'un superalliage austénitique nickel-chrome destiné aux applications à températures élevées. Plutôt que de couper, on peut souder entre-elles les extrémités libres du ressort ondulé ; les extrémités libres peuvent par exemple être soudées puis on installe le ressort ondulé dans la cavité extérieure du corps de scellement 330. En variante de ce qui est représenté à la figure 4, le corps de scellement 330 comporte une ou plusieurs cavités à ressort comme la figure 1. Les cavités sont tournées axialement vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur et elles reçoivent chacune un ressort comme décrit ci-dessus en liaison avec les figures 1 à 3. L'assemblage de scellement 316 de la figure 4 comporte ainsi un ressort ondulé 332 avec des res- sorts 32, 34 supplémentaires formant en combinaison ce qui est repré- senté à titre d'exemple à la figure 4 et aussi à la figure 1 (ou aux figures 2 ou 3). La figure 7 montre un autre mode de réalisation d'un sys- tème de scellement de vis à billes 410 selon l'invention. Ce mode de réa- lisation du système de scellement de vis à billes 410 de la figure 7 est analogue au système de scellement de vis à billes de la figure 1. Certaines différences seront mises en évidence ci-après. Le système de scellement de vis à billes 410 comporte un boîtier 12 et un assemblage de scellement 416. L'assemblage de scellement 416 comporte un corps 430 avec des lèvres extérieures et intérieures. Les lèvres extérieures fonc- tionnent comme les lèvres extérieures 38, 40 de la figure 1. Les lèvres intérieures 442, 444 fonctionnement comme les lèvres intérieures 42, 44 de la figure 1 et ont pratiquement le même écartement l'une par rapport à l'autre qu'à la figure 1. L'assemblage de scellement 416 comporte uniquement un ressort à section en forme de chevron 432 placé dans la cavité radialement extérieure du corps de scellement 30. Le ressort à section en forme de chevron 432 a une configuration anguleuse. Bien que non représenté à la figure 7, le ressort à section en forme de chevron 432 peut être précontraint et avoir une forme globalement circu- laire avec deux extrémités libres comme le ressort à ruban plat de la figure 5, le ressort à section en chevron 432 est coupé à un point pour permettre d'être comprimé ou dilaté. Les extrémités libres du ressort à section en forme de chevron 432 peuvent s'expanser pour assembler le ressort à section en chevron 432 dans la cavité du corps de scellement 430 ; cet assemblage peut se faire à la main ou de manière automatique ou semi-automatique. Le ressort à section en forme de chevron 432 fonctionne pour maintenir les lèvres intérieures 442, 444 sur la tige filetée 14. Cet assemblage de scellement 416 s'installe dans la rainure de boîtier 18 comme l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. La ma- tière du ressort à section en forme de chevron 432 est par exemple de l'acier inoxydable, de l'acier normal ou de l'Inconel® un super alliage austénitique nickel-chrome qui peut servir aux applications à températures élevées. Plutôt que de couper le ressort à section en forme de chevron 432, on peut, en variante, souder entre-elles les extrémités libres, par exemple les extrémités libres peuvent être soudées. Puis le ressort à section en forme de chevron est installé dans la cavité extérieure du corps de scellement 430. En variante de ce qui est représenté à la figure 7, le corps de scellement 430 a une ou plusieurs cavités à ressort comme représenté à la figure 1 ; les cavités sont tournées axialement vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur. Un ressort comme décrit ci-dessus à propos des figures 1 à 3, s'installe dans chaque cavité. L'assemblage de scellement 416 de la figure 7 peut ainsi avoir un ressort à section en forme de chevron 432 ainsi que des ressorts supplémentaires 32, 34, ce qui aboutit à la combinaison de la figure 7 et aussi à ce qui est repré- senté à la figure 1 (ou aux figures 2 et 3 respectives). La figure 8 montre un autre mode de réalisation d'un système de scellement de vis à billes 510 selon l'invention. Ce système de scellement de vis à billes 510 comporte un boitier 12, une tige filetée 14, un assemblage de scellement 516. L'assemblage de scellement 516 est logé dans une rainure 18 du boitier 12 comme décrit ci-dessus. L'assemblage de scellement 516 comporte un corps de scellement 530 et deux ressorts à encastrement 532, 534. Le corps de scellement 530 a deux lèvres intérieures 542, 544 qui essuient/ raclent la tige filetée, ce qui est leur fonction principale. L'assemblage de scellement 516 fonc- tionne et s'assemble pratiquement comme le mode de réalisation de l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. La matière de l'assemblage de scellement 516 est analogue à celle de l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. Le corps de scellement 530 forme deux cavités tournées axialement vers l'extérieur. Chaque ressort encastré 532, 534 est logé dans une cavité correspondante 546, 548 du corps de scellement 530. Chaque ressort encastré 532 et 534 a une extrémité ouverte tournée axialement vers l'extérieur. L'effet de raclage de ce joint est destiné à l'environnement extérieur pour éviter la pénétration de résidus. Ainsi, chaque ressort encastré 532, 534 est tourné axialement vers l'extérieur. Cette conception assure également un effet de raclage/essuyage redon- dant qui peut être considéré comme un effet d'étanchéité vis-à-vis des produits de contamination de l'extérieur ; les deux ressorts encastrés 532, 534 sont inclinés et sont tournés vers l'extérieur. Une longueur axiale plus grande est nécessaire à ce mode de réalisation puisqu'un outil en forme de crochet peut être nécessaire pour venir entre les deux cavités à ressort pour l'installation de l'assemblage de scellement 16 dans la rainure de boîtier 18 et/ou pour enlever l'assemblage de scellement 16 de la rainure de boîtier 18. La figure 8 montre les lèvres intérieures 542, 544 séparées l'une de l'autre par deux filets de vis 26 de la tige filetée 14. La figure 9 montre un autre mode de réalisation de système de scellement de vis à billes 610 selon l'invention. Le système de scellement de vis à billes 610 comporte un boîtier 12, une tige filetée 14 et un assemblage de scellement 616. L'assemblage de scellement 616 est logé dans la rainure 18 du boîtier 12. L'assemblage de scellement 616 comporte un corps de scellement 630 et deux ressorts encastrés 632, 634. Le corps de scellement 630 a deux lèvres intérieures 642, 644 qui raclent et/ou essuient la tige filetée 14 comme fonction principale au point de raclage 650 et 652. L'assemblage de scellement 616 peut fonctionner et être assemblé pratiquement comme l'assemblage de scel- lement 16 de la figure 1. La matière de l'assemblage de scellement 616 est essentiellement la même que celle décrite ci-dessus pour l'assemblage de scellement 16 de la figure 1. Le corps de scellement 630 forme également deux cavités 646, 648 tournées axialement vers l'extérieur et qui peuvent être en contact dans ce mode de réalisation. Les ressorts encastrés 632, 634 ont des extrémités ouvertes tournées axialement vers l'extérieur. L'élément qui règle l'ouverture du ressort 634 peut être un ressort à ruban plat analogue à celui de la figure 5. La cavité 648 augmente la souplesse de l'assemblage de scellement 616. L'effet de raclage du joint dans les deux directions maintient les résidus à l'extérieur et racle la graisse au point de raclage 652. Chaque ressort encastré 632, 634 est tourné axialement vers l'extérieur. Selon une forme de réalisation, l'invention concerne un assemblage de scellement de vis à billes 16 comportant au moins un ressort et un corps de scellement 30 ; l'assemblage de scellement de vis à billes 16 est configuré pour être placé dans une rainure de boîtier 18 ; le corps de scellement 30 comporte au moins une lèvre extérieure 38 et/ou 40 et deux lèvres intérieures 42, 44 ; au moins une lèvre extérieure 38 et/ou 40 est configurée pour entrer en contact et en option, assurer l'étanchéité par rapport à la rainure de boîtier 18 ; les lèvres intérieures 42, 44 sont configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée avec un ensemble de filets 27, les lèvres intérieures 42 et/ou 44 étant des organes d'essuyage ou de raclage en étant espacés l'un de l'autre et avec au moins un ressort configuré pour agir et pousser ainsi chaque lèvre intérieure 42, 44 radialement vers l'intérieur. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système de scellement de vis à billes 10 ayant un boîtier 12, une tige filetée et un assemblage de scellement de vis à billes 16 ; le boîtier 12 comporte une rainure 18. La tige filetée a plusieurs filets 26. L'assemblage de scellement de vis à billes 16 est positionné dans la rainure de boîtier 18. L'assemblage de scellement de vis à billes 16 comporte au moins un ressort et un corps de scellement 30. Le corps de scellement 30 a au moins une lèvre extérieure 38 et/ou 40 et deux lèvres intérieures 42, 44. Au moins une lèvre extérieure 38 et/ou 40 touche et assure en option l'étanchéité par rapport à la rainure de boîtier 18 ; les lèvres intérieures 42, 44 sont configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée ; les lèvres de diamètre intérieur sont des organes d'essuyage ou de raclage. Ces lèvres sont écar- tées l'une de l'autre et au moins un ressort est configuré pour agir et pousser ainsi chaque lèvre intérieure 42, 44, radialement vers l'intérieur et sur la surface extérieure de la tige filetée. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé utilisant un assemblage de scellement de vis à billes 16. Ce procédé consiste à utiliser un système de scellement de vis à billes 10 comportant un boîtier 12, une tige filetée et un assemblage de scellement de vis à billes 16 ; le boîtier 12 comporte une rainure 18. La tige filetée a plusieurs filets 26 et l'assemblage de scellement de vis à billes 16 est placé dans la rainure de boîtier 18. L'assemblage de scellement de vis à billes 16 comporte au moins un ressort et un corps d'étanchéité 30. Le corps d'étanchéité 30 a au moins une lèvre extérieure 38 et/ou 40 et deux lèvres intérieures 42, 44. Les lèvres intérieures 42, 44 sont des éléments d'essuyage ou de raclage, écartées l'une de l'autre. La mise en contact et l'étanchéité au niveau d'au moins l'une des lèvres exté- rieures par rapport à la rainure de boîtier 18, l'action et la poussée en utilisant un ressort de façon que les lèvres intérieures 42, 44 soient poussées radialement vers l'intérieur sur la surface extérieure de la tige filetée pour ainsi essuyer ou racler en utilisant les lèvres intérieures 42, 44 appliquées sur la surface extérieure de la tige filetée. Par convention et pour simplifier la présentation des re- vendications, seules les références des éléments de la figure 1 seront utilisées.25 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX (Les références se limitent aux références de la figure 1, celles des modes de réalisation des autres figures sont déduisant par l'adjonction d'une ou plusieurs centaines aux références numériques utilisées dans la figure 1). Système de scellement de vis à billes 12 Boîtier 10 14 Tige filetée 16 Assemblage de scellement 18 Rainure 20 Cavité 22 Pattes 24 Axe, direction axiale 26 Filets 28 Gorge 30 Corps de scellement 32 Ressorts 34 Ressorts 36 Partie médiane 38 Lèvre extérieure 40 Lèvre extérieure 42 Lèvre intérieure 44 Lèvre intérieure 46 Cavité 48 Cavité30 REVENDICATIONS1°) Système de scellement de vis à billes comprenant un boîtier (12), une tige filetée (14) et un assemblage de scellement de vis à billes (16), le boîtier ayant une rainure (18), la tige filetée (16) ayant un ensemble de filets (26) et l'assemblage de scellement de vis à billes (16) étant posi- tionné dans la rainure (18), l'assemblage de scellement de vis à billes (16) comprenant : * au moins un ressort (32, 34), et * un corps de scellement (30) ayant au moins une lèvre extérieure (38, 40) et deux lèvres intérieures (42, 44), ou les lèvres extérieures étant configurées pour entrer en contact et en option réaliser l'étanchéité par rapport à la rainure (18). Les lèvres intérieures (42, 44) étant configurées pour essuyer ou racler la surface extérieure de la tige filetée (14), les lèvres intérieures étant des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'une de l'autre, au moins un ressort étant configuré pour actionner et pousser ainsi chacune des lèvres intérieures (42, 44) radialement vers l'intérieur et contre la surface extérieure de la tige filetée (14). 2°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que un ressort est constitué par un premier et un second ressort (32, 34). 3°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier ressort est différent du second ressort (32, 34). 4°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier ressort est pratiquement le même que le second ressort (32,34). 5°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 2, caractérisé en ce quela tige filetée (14) a une direction axiale (24), et le premier ressort et le second ressort (32, 34) sont positionnés dans la direction axiale l'un par rapport à l'autre. 6°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' au moins le premier et le second ressort (32, 34) sont configurés en plus pour pousser au moins la lèvre extérieure (38, 40) radialement vers l'extérieur. 7°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lèvres intérieures (42, 44) ont chacune une face dirigée pratiquement dans la même direction. 8°) Système de scellement de vis à billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lèvres intérieures (42, 44) ont chacune une face tournée essentiellement dans une direction opposée. 9°) Assemblage de scellement de vis à billes comprenant : au moins un ressort (32, 34), et un corps de scellement (30), l'assemblage de scellement de vis à billes (16) étant configuré pour être positionné dans une rainure de boîtier (18), le corps de scellement (30) ayant au moins une lèvre ex- térieure (32, 40) et deux lèvres intérieures (42, 44), au moins la lèvre extérieure étant configurée pour entrer en contact et, le cas échéant, réaliser l'étanchéité par rapport à la rainure de boîtier (16), les lèvres intérieures (42, 44) étant configurées pour essuyer ou racler la sur- face extérieure de la tige filetée (14) et un ensemble de filets (26), les lèvres intérieures (42, 44) étant des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'un de l'autre et au moins l'un des ressorts (32, 34) est con-figuré pour agir et pousser chacune des lèvres intérieures (42, 44), radialement vers l'intérieur.3510°) Procédé utilisant un assemblage de scellement de vis à billes comprenant les étapes suivantes constituant à: on utilise un système de scellement de vis à billes (10) ayant un boîtier (12), une tige filetée (14) et un assemblage de scellement de vis à billes (16), le boîtier (12) ayant une rainure, la tige filetée (14) com- portant un ensemble de filets (26) et un assemblage de scellement de vis à billes (16), le boîtier (12) comportant une rainure (18), la tige filetée (14) ayant un ensemble de filets (26), l'assemblage de scellement de vis à billes (16) étant positionné dans la rainure (18) du boîtier (12), l'assemblage de scellement de vis à billes (16) ayant : * au moins un ressort (32, 34), et * un corps de scellement (30) ayant au moins une lèvre extérieure (38, 40) et deux lèvres intérieures (42, 44), ces dernières étant des organes d'essuyage ou de raclage espacés l'un de l'autre, on met en contact et, le cas échéant, on scelle au moins l'une des lèvres extérieures (38, 40) par rapport à la rainure (18), on agit et on pousse en utilisant au moins un ressort (32, 34), chacune des lèvres intérieures (42, 44) étant poussée radialement vers l'intérieur et contre la surface extérieure de la tige filetée (14) avec un effet d'essuyage ou de raclage utilisant les lèvres intérieures (42, 44), contre la surface extérieure de la tige filetée (14).25