FR 3004247 A1 20141010 FR 1353118 A 20130408 La présente invention concerne un bras équilibreur pour un fusil et notamment pour un fusil de précision. Lors d'une intervention, notamment de forces de sécurité armées, l'un des composants est la présence d'un tireur d'élite qui, grâce à une arme de 5 précision et de longue portée, peut neutraliser à distance des cibles. Pour ce faire, le tireur d'élite avec son arme peut être embarqué sur un véhicule terrestre, aérien ou nautique. Or, il s'avère que les moyens de support de l'arme du tireur d'élite en question sont relativement peu adaptés, voire inexistants, si bien que le gain 10 opérationnel qui peut exister à disposer d'un tireur d'élite se trouve annulé du fait de l'absence de moyens adéquats qui lui permettent d'utiliser son arme à son entière capacité. Dans ce contexte technique, la présente invention a pour objet de permettre l'utilisation d'une arme de précision, et notamment un fusil de 15 précision sur un véhicule. A cet effet, la présente invention a pour objet un bras équilibreur pour un fusil de précision destiné à être fixé sur un véhicule, caractérisé en ce que le bras équilibreur comprend un élément proximal présentant une 20 articulation en pivot sur un élément distal supportant à son extrémité libre des moyens de réception d'un fusil. Ainsi, le bras équilibreur selon l'invention offre la possibilité d'équilibrer une charge utile qu'il supporte, comme un fusil, en vue d'améliorer la capacité à stabiliser le fusil par un tireur d'élite. 25 Selon un mode de réalisation, l'élément distal et l'élément proximal présentent une structure en parallélogramme déformable. Avantageusement, l'élément distal et l'élément proximal présentent chacun une première chape dotée d'une liaison pivot basse et d'une liaison pivot haute et une seconde chape dotée d'une liaison pivot basse et d'une 30 liaison pivot haute reliées entre elles par un carter qui est fixé à la liaison pivot basse de la première chape et à la liaison pivot basse de la deuxième chape et au moins un tube de structure qui est fixé à la liaison pivot haute de la première chape et à la liaison pivot haute de la deuxième chape et par un vérin qui est fixé diagonalement entre la liaison pivot basse de la première chape et la 35 liaison pivot haute de la deuxième chape. Selon une forme d'exécution, le bras équilibreur comprend une entretoise qui assure l'articulation de l'élément proximal sur l'élément distal. De manière avantageuse, la seconde chape de l'élément proximal et la première chape de l'élément distal présentent chacune des pattes sur lesquelles l'entretoise vient se fixer. Selon une possibilité, le bras équilibreur comprend une plateforme équipée d'un fourreau dans lequel est insérée une broche solidaire de l'élément proximal. Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci concerne également 10 un véhicule, notamment véhicule aérien, terrestre ou nautique, comprenant un bras équilibreur ayant les caractéristiques précitées. Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence aux dessins ci annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme 15 de réalisation d'un bras équilibreur selon l'invention. Figure 1 montre en perspective un bras équilibreur équipé d'un fusil de précision, Figure 2 est une vue en plan du bras équilibreur, Figure 3 montre le bras équilibreur isolé de sa plateforme et de son 20 interface de réception d'un fusil, Figures 4 et 5 montrent deux sous éléments du bras équilibreur sur lesquels les carters de protection ont été ôtés. On peut se reporter tout d'abord à la figure 2 qui montre la structure du bras équilibreur 1 selon l'invention. Le bras équilibreur 1 équilibre une 25 charge utile qu'il supporte, comme un fusil, cela ayant pour conséquence le cas échéant d'améliorer la capacité à stabiliser le fusil par le tireur d'élite. Comme on peut le voir sur cette figure, le bras équilibreur 1 présente deux éléments articulés à savoir un élément proximal 2 et un élément distal 3. L'élément proximal 2 et l'élément distal 3 présentent une architecture 30 sensiblement identique. L'élément proximal 2 présente une première 5 chape sur laquelle est fixée une broche 6 et une seconde chape 7. Comme le montre la Figure 4, l'architecture de l'élément proximal 2 comprend deux tubes 8 et un vérin 9 à gaz. Elle peut également comprendre un ressort 11 associé au vérin 9 pour 35 permettre un réglage plus fin. De façon plus générale, l'architecture de l'élément proximal 2 peut comprendre deux tubes 8 et des moyens de compensation, comme le vérin 9 et/ou le ressort 11, pour compenser le poids de la charge, notamment du fusil, supportée par le bras équilibreur 1. Le vérin 9, tout comme les deux tubes 8, sont reliés sur chacune des deux chapes 5 et 7 par des liaisons pivots. Les liaisons pivots assurant la 5 fixation du vérin et des deux tubes 8 peuvent être formées par des axes dont les extrémités sont filetées et sur lesquelles viennent se fixer des écrous. Il est à noter qu'au niveau de la seconde chape 7 de l'élément proxima I 2, l'extrémité du vérin à gaz et l'extrémité des tubes sont concourantes. 10 En d'autres termes, une unique liaison pivot P assure la liaison respectivement de l'extrémité des tubes et de l'extrémité du vérin à gaz. La figure 4 sur laquelle le carter a été ôté fait ressortir cette disposition technique de l'invention. Un carter 10 vient capoter l'élément proximal 2. Comme cela 15 apparait sur la figure, le carter 10 est fixé sur la première chape 5 par une liaison pivot et sur la seconde chape 7 par une liaison pivot. Ainsi, la première chape 5 est dotée d'une liaison pivot basse P1 et d'une liaison pivot haute P2 et la seconde chape est dotée d'une liaison pivot haute P3 et d'une liaison pivot haute P4. Le carter 10 est fixé à la liaison pivot 20 basse P1 et à la liaison pivot basse P3 et les tubes de structure sont fixés à la liaison pivot haute P2 et à la liaison pivot haute P4. Le vérin 9 est fixé diagonalement entre la liaison pivot basse P1 de la première chape et la liaison pivot haute P4 de la deuxième chape Ainsi, le bras proximal 2 se comporte comme un parallélogramme 25 déformable. L'élément distal 3 présente une architecture similaire à celle de l'élément proximal 2. Ainsi, dans l'élément distal 3, on trouve une première chape 13 et une seconde chape 14 entre lesquelles s'étendent un ou plusieurs tubes 15 et 30 un vérin 16 ; au niveau de la première chape, le vérin 16 est fixé par une liaison pivot indépendante de celle qui assure la fixation du ou des tubes et, au niveau de la deuxième extrémité, le vérin 16 est fixé sur la même liaison pivot que celle qui relie les tubes à la seconde chape. La première chape 13 est dotée d'une liaison pivot basse P5 et 35 d'une liaison pivot haute P6 et la seconde chape 14 est dotée d'une liaison pivot basse P7 et d'une liaison pivot haute P8. Un carter 19 est fixé à la liaison pivot basse P5 et à la liaison pivot basse P7 et le tube de structure 15 est fixé à la liaison pivot haute P6 et à la liaison pivot haute P8. Le vérin 9 est fixé diagonalement entre la liaison pivot basse P5 de la première chape 13 et la liaison pivot haute P8 de la deuxième chape 14. La liaison entre l'élément proximal 2 et l'élément distal 3 se fait par une entretoise 20, c'est-à-dire par une plaque métallique qui permet l'articulation de l'élément distal 3 sur l'élément proximal 2. Pour cela, la seconde chape de l'élément proximal 2 et la première chape de l'élément distal 3 sont chacune dotées de deux pattes 21 et 22 dans 10 lesquelles viennent s'engager des axes permettant une libre rotation. La figure 3 montre le bras équilibreur 1 équipé de ses carters. Comme on peut le voir sur cette figure, aucune protubérance ne vient dépasser du bras et il peut donc pivoter par rapport à sa broche 6 de fixation par rapport à l'axe Z. 15 Si l'on se réfère au différentiel X, Y, Z présent sur la figure 3, chacun des éléments distal 2 et proximal 3 peut pivoter par rapport à un plan Y, Z qui est le plus souvent le plan vertical. Il est également possible de rabattre l'élément distal 3 contre l'élément proximal 2. 20 On peut se reporter à la figure 1 pour voir le bras équilibreur 1 en situation. Sur cette figure, il apparaît que la broche 6 est engagée dans un fourreau 25 qui est solidaire d'une tôle 26 qui peut être embarquée dans un véhicule. A l'extrémité libre du bras équilibreur 1, il est prévu qu'une platine 25 de réception 27 avec un fusil 28 soit positionnée sur la seconde chape de l'élément distal 3. En configuration d'utilisation, tel qu'on peut le voir sur la figure 1, le bras équilibreur est configuré de telle sorte que l'élément distal 3 et l'élément proximal 2 forment un V. 30 Cela permet à l'opérateur de faire pivoter son fusil 28 sur une plage angulaire importante. L'apport de l'invention se situe dans le fait que l'utilisateur peut déployer le bras équilibreur 1, tout simplement en exerçant une poussée sur son fusil 35 - dans un plan XY horizontal en utilisant la capacité des éléments distal 2 et proximal à pivoter l'un par rapport à l'autre, - dans un plan YZ vertical en utilisant la capacité des parallélogrammes formés par les liaisons pivot, les tubes et le vérin de l'élément proximal 2 et de l'élément distal 3, - dans une combinaison de mouvement dans les plans XY et YZ. En agissant de la sorte, l'élément distal 3 et l'élément proximal 2 se déplient et permettent à l'opérateur une amplitude très importante. L'opérateur peut également disposer d'une amplitude dans un plan Y, Z puisqu'en exerçant une traction sur son fusil, le bras équilibreur 1, grâce à ses vérins, va pouvoir se mouvoir et accompagner les gestes de 10 l'opérateur dans le plan Y, Z. On voit donc que l'invention permet d'offrir, à un opérateur se servant d'un fusil de précision, une extrême liberté de mouvement. Par ailleurs, et contrairement à l'état de la technique, le fusil est en permanence supporté par un bras. Ainsi, l'opérateur est déchargé du poids de 15 son fusil et peut se concentrer pendant de longues périodes sur sa ou ses cibles. On notera ainsi que le bras équilibreur est destiné à supporter le poids de l'arme en offrant une grande liberté de mouvement à l'utilisateur, en éliminant la transmission des perturbations produites par le véhicule à 20 l'armement, et en éliminant la transmission des efforts de recul aux véhicule et notamment aux points de fixation. On notera également que le véhicule équipé du bras équilibreur 1 peut correspondre à un véhicule aérien, terrestre ou nautique. Bien que cela ne soit représenté, le bras équilibreur 1 peut 25 comprendre des moyens d'immobilisation, comme une bride, une sangle ou des ergots, destinés à immobiliser le bras équilibreur 1, et l'arme qu'il supporte, dans une ou plusieurs positions de sécurité prédéterminée(s), afin d'empêcher le déplacement de l'arme en-dehors des périodes d'utilisation au tir. Le bras équilibreur 1 peut également comprendre des moyens pour 30 limiter la course angulaire des mouvements de rotation, notamment des éléments proximal 2 et distal 3 par rapport à l'entretoise 20, comme une butée, afin d'éviter que le canon de l'arme puisse être accidentellement orienté vers le véhicule équipé du bras équilibreur 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation 35 ci annexée mais elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS1. Bras équilibreur (1) pour un fusil de précision destiné à être fixé sur un véhicule, caractérisé en ce que le bras équilibreur (1) comprend un 5 élément proximal (2) présentant une articulation en pivot sur un élément distal (3) supportant à son extrémité libre des moyens de réception d'un fusil (28). 2. Bras équilibreur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément distal (3) et l'élément proximal (2) présentent une structure en 10 parallélogramme déformable. 3. Bras équilibreur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément distal (3) et l'élément proximal (2) présentent chacun une première chape (5, 13) dotée d'une liaison pivot basse (P1, P5) et d'une liaison 15 pivot haute (P2, P6) et une seconde chape (7, 14) dotée d'une liaison pivot basse (P3, P7) et d'une liaison pivot haute (P4, P8) reliées entre elles par un carter (10, 19) qui est fixé à la liaison pivot basse (P1, P5) de la première chape (5, 13) et à la liaison pivot basse (P3, P7) de la deuxième chape (7, 14) et au moins un tube (8, 15) de structure qui est fixé à la liaison pivot haute (P2, 20 P6) de la première chape (5, 13) et à la liaison pivot haute (P4, P8) de la deuxième chape (7, 14) et par un vérin (9, 16) qui est fixé diagonalement entre la liaison pivot basse (P1, P5) de la première chape (5, 13) et la liaison pivot haute (P2, P6) de la deuxième chape (7, 14). 25 4. Bras équilibreur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras équilibreur (1) comprend une entretoise (20) qui assure l'articulation de l'élément proximal (2) sur l'élément distal (3). 5. Bras équilibreur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce 30 que la seconde chape (7) de l'élément proximal (2) et la première chape (13) de l'élément distal (3) présentent chacune des pattes (21, 22) sur lesquelles l'entretoise (20) vient se fixer. 6. Bras équilibreur (1) selon l'une des revendications 1 à 5, 35 caractérisé en ce que le bras équilibreur (1) comprend une plateforme équipéed'un fourreau (25) dans lequel est insérée une broche (6) solidaire de l'élément proximal (2). 7. Véhicule, notamment véhicule aérien, terrestre ou nautique, 5 comprenant un bras équilibreur (1) selon l'une des revendications 1 à 6.