FR 3009383 A1 20150206 FR 1357790 A 20130805 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des détecteurs de métaux portatifs adaptés pour la détection d'articles métalliques dangereux portés par des individus, par exemple lors de l'accès à une salle d'embarquement dans un aéroport, ou tout autre lieu similaire d'accès contrôlé. ETAT DE L'ART On a déjà proposé de nombreux détecteurs de métaux portatifs adaptés pour la détection d'articles métalliques dangereux portés par des individus. On a illustré à titre d'exemple non limitatif sur la figure 1 annexée, la structure générale de tels capteurs connus. Comme on le voit sur les figures 1 et 2 annexées, les capteurs 10 connus comprennent généralement un boitier 20 prolongé par une poignée 30 de préhension et manipulation. Le boitier 20 contient un bobinage électrique 22 sous forme d'une boucle centrée autour d'un axe 23 qui s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale 32 de la poignée 30. Le bobinage 22 est associé à un processeur 40 et une alimentation électrique 42. Le processeur 40 est adapté pour alternativement a) alimenter le bobinage 22, formant bobinage émetteur, par une tension électrique produisant un champ magnétique et b) détecter, le bobinage 22 formant alors bobinage récepteur, les perturbations du champ magnétique résultant de pièces métalliques placées dans l'environnement du détecteur. Les capteurs connus peuvent faire l'objet de nombreux modes de réalisation notamment quant à la géométrie du bobinage, la nature de la tension électrique appliquée au bobinage (le plus souvent une tension électrique alternative de fréquence élevée, et préférentiellement successivement un balayage en fréquence), et la configuration du bobinage 22 (on peut prévoir un bobinage unique utilisé alternativement et séquentiellement en émetteur lorsqu'il est alimenté pour générer un champ magnétique et en récepteur lorsqu'il est utilisé pour détecter les perturbations dues à l'environnement ou au moins deux bobinages distincts formant respectivement émetteur et récepteur). Comme on l'a illustré schématiquement sur la figure 3 annexée, les détecteurs 10 de métaux portatifs adaptés pour la détection d'articles métalliques dangereux portés par un individu, sont utilisés le plus souvent par un agent de sécurité AS en balayant le corps de l'individu suspect IS, par exemple dans les aéroports au niveau de l'accès à la salle d'embarquement, après passage d'un portique détecteur de métaux ayant signalé la présence possible d'un objet métallique sur un individu suspect IS. OBJECTIF GENERAL DE L'INVENTION Partant du constat qu'un tel détecteur classique est très sensible à l'environnement, notamment au ferraillage du béton formant le plancher porteur, lorsqu'il est utilisé au niveau des pieds d'un individu suspect, pour vérifier que cet individu ne dissimule pas un objet dangereux, par exemple un couteau, dans ses chaussures ou chaussettes, comme schématisé sur la figure 4 annexée, la présente invention a maintenant pour but de proposer des moyens qui permettent d'éliminer cet inconvénient . Ce but est atteint selon l'invention grâce à un détecteur de métaux portatif adapté pour la détection d'articles métalliques dangereux portés par des individus, comprenant un boîtier qui loge un bobinage 20 émetteur/récepteur prolongé par une poignée de préhension et manipulation et un processeur qui alimente une boucle du bobinage pour générer un champ magnétique et qui détecte les perturbations du champ magnétique provoquées par l'environnement, caractérisé par le fait que le détecteur comprend un accéléromètre permettant de détecter une 25 orientation du détecteur en position verticale de la poignée et qui lorsque le détecteur est en position verticale active un mode de détection dynamique du bobinage alors que lorsque le détecteur est dans une autre position, il active un mode de fonctionnement statique du bobinage. DESCRIPTIFDES FIGURES 30 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard de dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - les figures 1 à 4 précédemment évoquées représentent schématiquement un détecteur portatif connu et son utilisation, - la figure 5 représente schématiquement un exemple non limitatif d'un détecteur portatif conforme à la présente invention, et - la figure 6 représente schématiquement une variante de réalisation du bobinage conforme à la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE On a représenté schématiquement sur la figure 5 annexée un capteur 100 conforme à la présente invention comprenant un boitier 120 prolongé par une poignée 130 de préhension et manipulation qui s'étend selon un axe longitudinal 132. Le boitier 120 contient un bobinage électrique 122. Le bobinage 122 est associé à un processeur 140 et une alimentation électrique 142. Le processeur 140 est adapté pour alternativement a) alimenter le bobinage 122, formant bobinage émetteur, par une tension électrique produisant un champ magnétique et b) détecter, le bobinage 122 formant alors bobinage récepteur, les perturbations du champ magnétique résultant de pièces métalliques placées dans l'environnement du détecteur. Le bobinage 122 est de préférence situé dans le plan médian du boitier 120 situé dans le prolongement de l'axe 132 de la poignée 130, et centré autour d'un axe 123 qui s'étendent perpendiculairement à la direction longitudinale 132 de la poignée 130. Le fonctionnement du processeur 140 pour alimenter le bobinage 122 et successivement opérer la détection, est classique en soi et ne sera donc pas décrit plus en détail par la suite. Comme indiqué précédemment selon la présente invention, le détecteur comprend en outre un capteur 150, tel qu'un accéléromètre trois axes, permettant de détecter une orientation du détecteur en position verticale de la poignée 130 et qui lorsque le détecteur est dans cette position verticale, active seulement un mode de détection dynamique du bobinage 122, alors que lorsque le détecteur est dans une autre position, il active un mode de fonctionnement statique et dynamique du bobinage 122. On entend par « orientation du détecteur en position verticale de la poignée 130 » une orientation au moins sensiblement verticale, par exemple à 15° près de la direction longitudinale 132 de la poignée 130. Lorsque le fonctionnement dynamique seul du bobinage 122 est 5 activé, le processeur ignore les perturbations détectées qui restent constantes sur une plage de temps défini, que le détecteur soit maintenu dans une position constante ou qu'il soit déplacé. Cette disposition conforme à la présente invention permet d'ignorer les perturbations dues au ferraillage du sol support, tout en permettant de détecter un objet métallique 10 porté au niveau du sol par un individu, par exemple un couteau, lorsque le détecteur est déplacé au niveau des pieds d'un individu. En revanche lorsque le fonctionnement dynamique et statique du bobinage 122 est activé, le processeur 140 prend en compte l'ensemble des perturbations détectées, le détecteur étant alors considéré comme 15 éloigné du sol. Les capteurs de position formés d'un accéléromètre trois axes sont connus en soi. Ils ne seront donc pas décrits plus en détail par la suite. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais s'étend à toutes variantes 20 conformes à son esprit. En particulier la géométrie du bobinage 122 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. On a ainsi illustré sur la figure 6 une variante de réalisation selon laquelle le bobinage 122 comprend un bobinage multipolaire en 8. 25 Ce bobinage122 multipolaire comprend deux boucles élémentaires 124 et 126 placées électriquement en série et enroulées dans des sens opposés de sorte que les perturbations identiques provoquées simultanément sur chaque bobine élémentaire, se compensent et s'annulent en sortie du bobinage 122. Les boucles 124 et 126 sont centrées 30 autour d'axes respectifs 123, 125. Le nombre de spires des deux boucles élémentaire 124 et 126 est de préférence identique. De même les surfaces des deux boucles élémentaires 124 et 126 sont de préférence identiques. De préférence comme on le voit sur la figure 6 annexée, les brins adjacents 124a, 126a des deux boucles élémentaires 124 et 126 du bobinage 122, situés en partie médiane du bobinage en 8, ne s'étendent pas orthogonalement à la direction longitudinale 132 de la poignée 130, mais sont inclinés par rapport à cette direction, afin de ne pas créer une zone médiane neutre sur le plan magnétique au niveau de laquelle un objet métallique ne serait pas détecté. Grâce à l'inclinaison de ces brins 124a et 126a, l'on garantit en effet qu'un objet placé à proximité du milieu du bobinage 122, coupe des lignes de champ des bobines élémentaires 124, 126 lorsque le détecteur est déplacé par balayage dans un mouvement de pivotement alternatif centré autour d'un axe globalement centré sur le poignet de l'utilisateur et orthogonal à la direction 132. Dans un mode de réalisation, le bobinage 122 ou transducteur inductif est formé d'un simple bobinage constituant émetteur et récepteur. Dans un autre mode de réalisation, le transducteur 122 est formé de deux bobinages formant respectivement, et le cas échéant alternativement, émetteur et récepteur. Dans tous les cas, les bobinages comprennent de préférence plusieurs boucles en série de sens inversés permettant de neutraliser les effets de parasites externes. Par ailleurs, le transducteur inductif 122 peut avantageusement comprendre des bobinages décalés entre eux, tant au niveau de l'émission que de la réception, pour limiter l'inductance mutuelle générée par les bobinages du transducteur inductif. Bien entendu le nombre de bobinages émetteurs et le nombre de bobinages récepteurs n'est pas limité à un ou deux. Par ailleurs, le nombre de bobinages émetteurs n'est pas nécessairement identique au nombre de bobinages récepteurs.30 REVENDICATIONS1. Détecteur de métaux portatif adapté pour la détection d'articles métalliques dangereux portés par des individus, par exemple lors de l'accès à une salle d'embarquement dans un aéroport, comprenant un boîtier (120) qui loge un bobinage (122) émetteur/récepteur, le boitier (122) étant prolongé par une poignée (130) de préhension et manipulation, et un processeur (140) qui alimente une boucle du bobinage (122) pour générer un champ magnétique et qui détecte les perturbations du champ magnétique provoquées par l'environnement, caractérisé par le fait que le détecteur comprend un capteur (150) permettant de détecter une orientation du détecteur en position verticale de la poignée (130) et qui lorsque le détecteur est en position verticale active un mode seul de détection dynamique du bobinage (122) alors que lorsque le détecteur est dans une autre position, il active un mode de fonctionnement statique du bobinage. 2. Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (150) est un accéléromètre trois axes. 3. Détecteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque le détecteur est dans une position autre que la verticale, le fonctionnement dynamique et statique du bobinage (122) est activé. 4. Détecteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bobinage (122) comprend un bobinage multipolaire. 5. Détecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bobinage (122) comprend deux boucles élémentaires (124, 126) placées électriquement en série et enroulées dans des sens opposés de sorte que les perturbations identiques provoquées simultanément sur chaque bobine élémentaire, se compensent et s'annulent en sortie du bobinage (122).30