FR 3008598 A1 20150123 FR 1456804 A 20140715 REPOSE-JAMBES PLIABLE La présente invention concerne de manière 5 générale des sièges et, plus particulièrement, un repose-jambes pliable appliqué à un siège pour supporter les jambes d'une personne dans une position étendue. Les sièges permettent aux personnes de s'asseoir sur celles-ci et supportent le poids des personnes. Un 10 siège classique comprend sensiblement une assise et un dossier pour supporter les fesses et le dos d'une personne. Le dossier peut être réglable en inclinaison par rapport au siège par un dispositif de réglage d'angle, pour s'adapter à différents besoins de différentes personnes. 15 Cependant, lorsqu'une personne s'assoit sur le siège classique pendant une longue durée, par exemple pendant un long voyage en véhicule, les jambes de la personne seront fatiguées et engourdies, ou seront douloureuses en raison d'une longue durée en flexion. Par 20 conséquent, le siège classique doit en outre être amélioré pour fournir un confort amélioré à la personne. La présente invention concerne un repose-jambes pliable qui supporte les jambes d'une personne dans une position étendue. 25 La présente invention a pour objet un repose- jambes pliable comprenant : une assise comprenant une extrémité avant ; un premier châssis pliant comprenant une extrémité arrière et une surface inférieure, et deux côtés opposés 30 de l'extrémité arrière du premier châssis pliant étant reliés de façon pivotante à deux côtés opposés de l'extrémité avant de l'assise ; et un mécanisme d'entraînement de premier étage monté entre l'assise et le premier châssis pliant et comprenant : - deux dispositifs de réglage d'angle, chaque dispositif de réglage d'angle étant disposé entre l'un des côtés de l'extrémité avant de l'assise et l'un des côtés de l'extrémité arrière du premier châssis pliant, et chaque dispositif de réglage d'angle ayant : un élément de retenue ayant une partie fixe, fixée à l'assise, et une plaque de montage ; une plaque de réglage d'angle montée sur la plaque de montage de l'élément de retenue ; et un élément de pivotement fixé à la plaque de réglage d'angle et à la surface inférieure du premier châssis pliant ; un arbre d'entraînement relié entre les deux dispositifs de réglage d'angle ; et - deux moteurs à courant continu de premier étage disposés respectivement sur les côtés de l'extrémité avant de l'assise, adjacents aux dispositifs de réglage d'angle, et les moteurs à courant continu de premier étage étant actionnés pour faire tourner l'arbre d'entraînement et ainsi entraîner les plaques d'ajustement d'angle et les éléments de pivotement des dispositifs de réglage d'angle de telle sorte que le premier châssis pliant est apte à être amené à pivoter par rapport à l'assise. Par conséquent, les jambes d'une personne peuvent être étendues et placées sur le premier châssis pliant, 30 améliorant ainsi le confort et rendant minimale la fatigue. L'élément de pivotement de chaque dispositif de réglage d'angle peut comprendre : une plaque de liaison fixée à la plaque de réglage d'angle ; un panneau de liaison fixé au premier châssis pliant ; et un panneau courbe ayant : une première extrémité fixée à une périphérie de la plaque de liaison ; et une seconde extrémité fixée à une surface, tournée vers le bas, du panneau de liaison. Selon des caractéristiques particulières facultatives de la présente invention : - la plaque de montage de l'élément de retenue de chaque dispositif de réglage d'angle comprend : une périphérie ; et une butée dépliée de premier étage et une butée pliée de premier étage s'étendant à partir de la périphérie de la plaque de montage et espacées l'une de l'autre ; et - le panneau courbe de l'élément de pivotement de chaque dispositif de réglage d'angle a une surface de butée dépliée de premier étage et une surface de butée pliée de premier étage définies sur des côtés opposés de la première extrémité du panneau courbe, et la surface de butée dépliée de premier étage est apte à venir en butée contre la butée dépliée de premier étage de la plaque de montage de l'élément de retenue, et la surface de butée pliée de premier étage vient en butée de manière sélective contre la butée pliée de premier étage de la plaque de montage de l'élément de retenue. Le repose-jambes pliable selon la présente invention peut comprendre en outre : un second châssis pliant comprenant une extrémité arrière, et deux côtés opposés de l'extrémité arrière du second châssis pliant étant reliés de façon pivotante à deux côtés opposés d'une extrémité avant du premier châssis pliant ; un mécanisme d'entraînement de deuxième étage monté entre le premier châssis pliant et le second châssis pliant et comprenant : deux pignonneries, chaque pignonnerie étant disposée entre l'un des côtés de l'extrémité avant du premier châssis pliant et l'un des côtés de l'extrémité arrière du second châssis pliant ; et deux moteurs à courant continu de deuxième étage fixés respectivement aux côtés opposés de la surface inférieure du premier châssis pliant, un arbre flexible de transmission ayant deux extrémités opposées reliées respectivement aux moteurs à courant continu de deuxième étage, et les moteurs à courant continu de deuxième étage étant actionnés pour entraîner les pignonneries de telle sorte que le second châssis pliant est apte à être amené à pivoter par rapport au premier châssis pliant. Chaque pignonnerie peut comprendre : un support de montage fixé à la surface inférieure du premier châssis pliant ; une vis, une vis sans fin, un premier pignon et un deuxième pignon montés de façon rotative dans le support de montage, la vis étant entraînée par les moteurs à courant continu de deuxième étage, la vis sans fin engrenant la vis, le premier pignon étant monté coaxialement sur la vis sans fin et le deuxième pignon engrenant le premier pignon ; et un troisième pignon, un arbre et un élément de liaison monté de façon rotative à l'extérieur du support de montage, le troisième pignon engrenant le deuxième pignon, l'arbre étant monté coaxialement à travers le troisième pignon, l'élément de liaison étant fixé l'arbre et ayant une pièce de liaison s'étendant partir de l'élément de liaison, et la pièce de liaison étant fixée à un côté correspondant du second châssis pliant. Selon des caractéristiques particulières facultatives de la présente invention : le mécanisme d'entraînement de deuxième étage comprend un interrupteur à contact déplié de deuxième étage et un interrupteur à contact plié de deuxième étage fixés à la surface inférieure du premier châssis pliant ; et un élément de contact déplié de deuxième étage et un élément de contact plié de deuxième étage sont fixés 15 respectivement aux arbres des deux pignonneries, l'élément de contact déplié de deuxième étage ayant une saillie de contact s'étendant à partir de celui-ci et apte à venir en contact avec l'interrupteur à contact déplié de deuxième étage, et l'élément de contact plié 20 de deuxième étage ayant une saillie de contact s'étendant à partir de celui-ci et apte à venir en contact avec l'interrupteur à contact plié de deuxième étage. Le repose-jambes pliable selon la présente 25 invention peut comprendre en outre : un repose-pieds relié de façon pivotante au second châssis pliant ; et un mécanisme d'entraînement de troisième étage monté entre le second châssis pliant et le repose-pieds et 30 comprenant un ensemble transmission ayant un moteur à courant continu de transmission de troisième étage, un élément d'entraînement de transmission et un élément entraîné de transmission, et le moteur à courant continu de transmission de troisième étage étant actionné pour faire tourner l'élément d'entraînement de transmission et ainsi faire tourner l'élément entraîné de transmission de telle sorte que le repose-pieds est apte à être amené à pivoter par rapport au second châssis pliant. Selon des caractéristiques particulières facultatives de la présente invention : - le repose-pieds comprend un second élément de pivotement fixé à une extrémité inférieure du repose-pieds ; - l'ensemble transmission a un support de transmission fixé à une surface inférieure du second châssis pliant et ayant une première partie de montage et une seconde partie de montage ; - l'élément d'entraînement de transmission de l'ensemble transmission comprend : un arbre d'entraînement de transmission disposé travers la première partie de montage du support de transmission ; et - une roue droite conique d'entraînement de transmission montée sur l'arbre d'entraînement de transmission ; - le moteur à courant continu de transmission de troisième étage de l'ensemble transmission est fixé à la surface inférieure du second châssis pliant et est actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement de transmission ainsi que la roue droite conique d'entraînement de transmission ; et - l'élément entraîné de transmission de l'ensemble transmission comprend : un arbre entraîné de transmission disposé à travers la seconde partie de montage du support de transmission, et le second élément de pivotement du repose-pieds étant fixé à l'arbre entraîné de transmission ; et une roue droite conique entraînée de transmission montée sur l'arbre entraîné de transmission et engrenant la roue droite conique d'entraînement de transmission de l'élément d'entraînement de transmission. Selon des caractéristiques particulières facultatives de la présente invention : - le repose-pieds a un premier élément de pivotement fixé à l'extrémité inférieure du repose-pieds et ayant une surface latérale ayant des dents annulaires ; et - le mécanisme d'entraînement de troisième étage comprend un ensemble embrayage ayant : un support d'embrayage fixé à la surface inférieure du second châssis pliant et ayant une première partie de montage et une seconde partie de montage ; un élément d'entraînement d'embrayage ayant : un arbre d'entraînement d'embrayage disposé travers la première partie de montage du support d'embrayage ; et une roue droite conique d'entraînement d'embrayage montée sur l'arbre d'entraînement d'embrayage ; un moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage fixé à la surface inférieure du second châssis pliant et actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement d'embrayage ainsi que la roue droite conique d'entraînement d'embrayage ; un élément entraîné d'embrayage ayant : un arbre entraîné d'embrayage disposé à travers la seconde partie de montage du support d'embrayage et comportant un filetage extérieur ; et une roue droite conique entraînée d'embrayage montée sur l'arbre entraîné d'embrayage et engrenant la roue droite conique d'entraînement d'embrayage de l'élément d'entraînement d'embrayage ; un élément d'embrayage ayant : un trou taraudé configuré pour recevoir l'arbre entraîné d'embrayage à filetage extérieur de l'élément entraîné d'embrayage ; - une surface latérale comportant des dents annulaires apte à engager les dents annulaires du premier élément de pivotement du repose-pieds ; et un gradin formé sur une surface extérieure de l'élément d'embrayage ; et un élément de butée fixé à la surface inférieure du second châssis pliant, adjacent à l'élément d'embrayage, le gradin de l'élément d'embrayage venant en butée de manière sélective contre l'élément de butée de telle sorte que l'élément d'embrayage ne tourne pas avec l'arbre entraîné d'embrayage mais est déplaçable longitudinalement par rapport à l'arbre entraîné d'embrayage. Selon des caractéristiques particulières facultatives de la présente invention : - le mécanisme d'entraînement de troisième étage comprend un interrupteur à contact plié de troisième étage fixé à la surface inférieure du second châssis pliant ; et - le repose-pieds est plié de manière sélective vers la surface inférieure du second châssis pliant pour entrer en contact avec l'interrupteur à contact plié de troisième étage. D'autres objectifs, avantages et nouvelles caractéristiques de la présente invention ressortiront davantage à la lecture de la description détaillée ci-après, prise avec référence aux dessins annexés. Sur les dessins : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un repose-jambes pliable selon la présente invention, représenté dans un état plié ; - la Figure 2 est une vue en perspective d'un repose- jambes pliable selon la présente invention, représenté dans un état déplié ; - la Figure 3 est une autre vue en perspective du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 4 est une vue en perspective éclatée agrandie d'un mécanisme d'entraînement de premier étage du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 5 est une vue en perspective agrandie d'un mécanisme d'entraînement de deuxième étage du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 6 est une vue de dessous partiellement agrandie du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 7 est une vue en perspective agrandie d'un repose-pieds et d'un mécanisme d'entraînement de troisième étage du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 8 est une autre vue en perspective agrandie du repose-pieds et du mécanisme d'entraînement de troisième étage du repose-jambes pliable de la Figure 2 ; - la Figure 9 est une vue en perspective d'un siège muni du repose-jambes pliable selon la présente invention ; - la Figure 10 est une vue de côté du repose-jambes pliable selon la présente invention, montrant le repose- jambes pliable dans un état non actionné ; - les Figures 11 à 16 sont des vues de côté du repose-jambes pliable selon la présente invention, montrant le repose-jambes pliable dans un état actionné ; - la Figure 17 est une vue de face d'un ensemble embrayage du mécanisme d'entraînement de troisième étage du repose-jambes pliable de la Figure 13 ; et - la Figure 18 est une vue arrière de l'ensemble embrayage du mécanisme d'entraînement de troisième étage du repose-jambes pliable de la Figure 15. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 3, on peut voir qu'un repose-jambes pliable selon la présente invention comprend une assise 10, un premier châssis pliant 20, un second châssis pliant 30, un repose-pieds 40, un mécanisme d'entraînement de premier étage 50, un mécanisme d'entraînement de deuxième étage 60 et un mécanisme d'entraînement de troisième étage 70. L'assise 10 comprend une extrémité avant, une extrémité arrière, deux panneaux latéraux 11, une poutre de support 12 et une tige de liaison 13. Les panneaux latéraux 11 sont parallèles l'un à l'autre et espacés l'un de 5 l'autre et chaque panneau latéral 11 a une surface intérieure, une partie avant et une partie arrière. La poutre de support 12 a deux côtés opposés fixés respectivement aux parties avant des panneaux latéraux 11. La tige de liaison 13 a deux extrémités opposées fixées 10 respectivement aux parties arrière des panneaux latéraux 11. La structure décrite ci-dessus de l'assise 10 est classique et sa description détaillée est donc omise. Le premier châssis pliant 20 comprend une extrémité avant, une extrémité arrière et une surface 15 inférieure. Deux côtés opposés de l'extrémité arrière du premier châssis pliant 20 sont reliés de façon pivotante à deux côtés opposés de l'extrémité avant de l'assise 10 par le mécanisme d'entraînement de premier étage 50. Le second châssis pliant 30 comprend une 20 extrémité avant, une extrémité arrière, une surface supérieure, une surface inférieure et deux renfoncements 31. Deux côtés opposés de l'extrémité arrière du second châssis pliant 30 sont reliés de façon pivotante à deux côtés opposés de l'extrémité avant du premier châssis 25 pliant 20 par le mécanisme d'entraînement de deuxième étage 60. Les renfoncements 31 sont formés dans deux côtés opposés de l'extrémité avant du second châssis pliant 30. Le repose-pieds 40 comprend une extrémité inférieure, un premier élément de pivotement 41 et un 30 second élément de pivotement 42. Le premier élément de pivotement 41 est fixé à l'un des deux côtés opposés de l'extrémité inférieure du repose-pieds 40 et a une surface latérale ayant des dents annulaires 411. Le second élément de pivotement 42 est fixé à l'autre côté de l'extrémité inférieure du repose-pieds 40. Les premier et second éléments de pivotement 41, 42 sont reçus dans les renfoncements 31 du second châssis pliant 30 et sont reliés de façon pivotante au second châssis pliant 30 par le mécanisme d'entraînement de troisième étage 70. Si l'on se réfère aux Figures 2 et 4, le mécanisme d'entraînement de premier étage 50 est monté entre l'assise 10 et le premier châssis pliant 20 et comprend deux dispositifs de réglage d'angle 51, deux moteurs à courant continu de premier étage 52 et un arbre d'entraînement 53. Chacun des dispositifs de réglage d'angle 51 est disposé entre l'un des côtés de l'extrémité avant de l'assise 10 et l'un des côtés de l'extrémité arrière du premier châssis pliant 20. Chaque dispositif de réglage d'angle 51 a un élément de retenue 511, une plaque de réglage d'angle 512 et un élément de pivotement 513. L'élément de retenue 511 a une partie fixe 5111 et une plaque de montage 5112. La partie fixe 5111 est fixée à la surface intérieure du panneau latéral 11 de l'assise 10. La plaque de montage 5112 a une surface intérieure, une périphérie, une butée dépliée de premier étage 5113 et une butée pliée de premier étage 5113A. La butée dépliée de premier étage 5113 et la butée pliée de premier étage 5113A s'étendent vers l'intérieur à partir de la périphérie de la plaque de montage 5112 et sont espacées l'une de l'autre. La plaque de réglage d'angle 512 est montée sur la surface intérieure de la plaque de montage 5112 de l'élément de retenue 511. L'élément de pivotement 513 a une plaque de liaison 5131, un panneau courbe 5132 et un panneau de liaison 5133. La plaque de liaison 5131 est fixée à une surface intérieure de la plaque de réglage d'angle 512. Le panneau courbe 5132 a une première extrémité, une seconde extrémité, une surface de butée dépliée de premier étage 5134 et une surface de butée pliée de premier étage 5134A. La première extrémité du panneau courbe 5132 est fixée à une périphérie de la plaque de liaison 5131 et la seconde extrémité du panneau courbe 5132 est fixée à une surface, tournée vers le bas, du panneau de liaison 5133. La surface de butée dépliée de premier étage 5134 et la surface de butée pliée de premier étage 5134A sont définies sur des côtés opposés de la première extrémité du panneau courbe 5132. La surface de butée dépliée de premier étage 5134 vient en butée de manière sélective contre la butée dépliée de premier étage 5113 de la plaque de montage 5112 de l'élément de retenue 511 et la surface de butée pliée de premier étage 5134A vient en butée de manière sélective contre la butée pliée de premier étage 5113A de la plaque de montage 5112 de l'élément de retenue 511. Le panneau de liaison 5133 est fixé à une partie arrière de la surface inférieure du premier châssis pliant 20. Les moteurs à courant continu de premier étage 52 sont disposés respectivement sur les côtés de l'extrémité avant de l'assise 10, adjacents aux dispositifs de réglage d'angle 51. Chaque moteur à courant continu de premier étage 52 est fixé à une surface intérieure de la partie fixe 5111 de l'élément de retenue 511 d'un dispositif de réglage d'angle 51 correspondant. L'arbre d'entraînement 53 est relié entre les deux dispositifs de réglage d'angle 51. Les moteurs à courant continu de premier étage 52 sont actionnés pour faire tourner l'arbre d'entraînement 53 et entraîner ainsi les plaques d'ajustement d'angle 512 et les éléments de pivotement 513 des dispositifs de réglage d'angle 51. La structure et le fonctionnement de la plaque de réglage d'angle 512 sont les mêmes que ceux de la plaque de réglage d'angle du dispositif de réglage d'angle classique qui est utilisé pour régler l'angle d'un dossier, et une description détaillée de ceux-ci est donc omise. Si l'on se réfère aux Figures 3 et 5, on peut 5 voir que le mécanisme d'entraînement de deuxième étage 60 est monté entre le premier châssis pliant 20 et le second châssis pliant 30 et comprend deux moteurs à courant continu de deuxième étage 61, deux pignonneries 62, un interrupteur à contact déplié de deuxième étage 63 et un 10 interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A. Les moteurs à courant continu de deuxième étage 61 sont fixés respectivement à deux côtés opposés d'une partie centrale de la surface inférieure du premier châssis pliant 20. Un arbre flexible de transmission 611 a deux 15 extrémités opposées reliées respectivement aux moteurs à courant continu de deuxième étage 61. Chacune des pignonneries 62 est disposée entre l'un des côtés de l'extrémité avant du premier châssis pliant 20 et l'un des côtés de l'extrémité arrière du second châssis pliant 30, 20 et les pignonneries 62 sont adjacentes aux moteurs à courant continu de deuxième étage 61. Chaque pignonnerie 62 a un support de montage 621, une vis 622, une vis sans fin 623, un premier pignon 624, un deuxième pignon 625, un troisième pignon 626, un arbre 627 et un élément de liaison 25 628. Le support de montage 621 est fixé à la surface inférieure du premier châssis pliant 20. La vis 622, la vis sans fin 623, le premier pignon 624 et le deuxième pignon 625 sont montés de façon rotative dans le support de montage 621. Le troisième pignon 626, l'arbre 627 et 30 l'élément de liaison 628 sont montés de façon rotative à l'extérieur du support de montage 621. La vis 622 est entraînée par les moteurs à courant continu de deuxième étage 61. La vis sans fin 623 engrène la vis 622. Le premier pignon 624 est monté coaxialement sur la vis sans fin 623. Le deuxième pignon 625 engrène le premier pignon 624. Le troisième pignon 626 engrène le deuxième pignon 625. L'arbre 627 est monté coaxialement à travers le troisième pignon 626. L'élément de liaison 628 est fixé à l'arbre 627 et a une pièce de liaison 6281 s'étendant à partir de l'élément de liaison 628. La pièce de liaison 6281 est fixée à un côté correspondant du second châssis pliant 30. L'arbre 627 a une extrémité intérieure s'étendant à partir d'une surface intérieure du troisième pignon 626. Un élément de contact déplié de deuxième étage 629 et un élément de contact plié de deuxième étage 629A sont respectivement fixés aux extrémités intérieures des arbres 627 des deux pignonneries 62. L'élément de contact déplié de deuxième étage 629 a une saillie de contact 6291 s'étendant à partir de celui-ci. L'élément de contact plié de deuxième étage 629A a une saillie de contact 6291A s'étendant à partir de celui-ci. L'interrupteur à contact déplié de deuxième étage 63 et l'interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A sont respectivement fixés à deux côtés opposés d'une partie avant de la surface inférieure du premier châssis pliant 20. L'interrupteur à contact déplié de deuxième étage 63 est adjacent à l'élément de contact déplié de deuxième étage 629, de telle sorte que la saillie de contact 6291 de l'élément de contact déplié de deuxième étage 629 est apte à entrer en contact avec l'interrupteur à contact déplié de deuxième étage 63. L'interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A est adjacent à l'élément de contact plié de deuxième étage 629A, de telle sorte que la saillie de contact 6291A de l'élément de contact plié de deuxième étage 629A est apte à entrer en contact avec l'interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A. Si l'on se réfère aux Figures 6 à 8, on peut voir que le mécanisme d'entraînement de troisième étage 70 est monté entre le second châssis pliant 30 et le repose-pieds 40 et comprend un ensemble embrayage 71, un ensemble transmission 72 et un interrupteur à contact plié de troisième étage 73. L'ensemble embrayage 71 est disposé sur l'un des deux côtés opposés du second châssis pliant 30 et a un moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711, un support d'embrayage 712, un élément d'entraînement d'embrayage 713, un élément entraîné d'embrayage 714, un élément d'embrayage 715, un élément de butée 716 et un organe de retenue d'embrayage 717. Le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est fixé à une partie arrière de la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le support d'embrayage 712 est fixé à une partie avant de la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le support d'embrayage 712 a une première partie de montage 7121 et une seconde partie de montage 7122 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre. L'élément d'entraînement d'embrayage 713 a un arbre d'entraînement d'embrayage 7131 et une roue droite conique d'entraînement d'embrayage 7132 montée sur l'arbre d'entraînement d'embrayage 7131. L'arbre d'entraînement d'embrayage 7131 est disposé à travers la première partie de montage 7121 du support d'embrayage 712. L'arbre d'entraînement d'embrayage 7131 a une partie d'extrémité s'étendant à partir de la première partie de montage 7121 et adjacente au moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711. Le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement d'embrayage 7131, ainsi que la roue droite conique d'entraînement d'embrayage 7132. L'élément entraîné d'embrayage 714 a un arbre entraîné d'embrayage 7141 et une roue droite conique entraînée d'embrayage 7142 montée sur l'arbre entraîné d'embrayage 7141. L'arbre entraîné d'embrayage 7141 est disposé à travers la seconde partie de montage 7122 du support d'embrayage 712. L'arbre entraîné d'embrayage 7141 a une partie d'extrémité s'étendant à partir de la seconde partie de montage 7122 et comporte un filetage extérieur. La roue droite conique entraînée d'embrayage 7142 de l'élément entraîné d'embrayage 714 engrène la roue droite conique d'entraînement d'embrayage 7132 de l'élément d'entraînement d'embrayage 713. L'élément d'embrayage 715 a un trou taraudé 7151, une surface latérale, une surface extérieure et un gradin 7153. Le trou taraudé 7151 est configuré pour recevoir la partie d'extrémité à filetage extérieur de l'arbre entraîné d'embrayage 7141 de l'élément entraîné d'embrayage 714. La surface latérale de l'élément d'embrayage 715 n'est pas tournée vers la seconde partie de montage 7122 du support d'embrayage 712 et comporte des dents annulaires 7152. Le gradin 7153 est formé sur la surface extérieure de l'élément d'embrayage 715. L'élément de butée 716 est fixé à la surface inférieure du second châssis pliant 30, adjacent à la surface extérieure de l'élément d'embrayage 715. Le gradin 7153 de l'élément d'embrayage 715 vient en butée de manière sélective contre l'élément de butée 716, de telle sorte que l'élément d'embrayage 715 ne tourne pas avec l'arbre entraîné d'embrayage 7141 mais est déplaçable longitudinalement par rapport à l'arbre entraîné d'embrayage 7141. L'organe de retenue d'embrayage 717 est fixé à la surface inférieure du second châssis pliant 30, adjacent aux dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715. Un arbre rotatif 7171 s'étend à partir de l'organe de retenue d'embrayage 717 vers les dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715. Le premier élément de pivotement 41 du repose-pieds 40 est fixé à l'arbre rotatif 7171, de telle sorte que les dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715 sont aptes à s'engager aux dents annulaires 411 du premier élément de pivotement 41. L'ensemble transmission 72 est disposé sur l'autre côté du second châssis pliant 30 et a un moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721, un support de transmission 722, un élément d'entraînement de transmission 723, un élément entraîné de transmission 724 et un organe de retenue de transmission 725. Le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 est fixé à la partie arrière de la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le support de transmission 722 est fixé à la partie avant de la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le support de transmission 722 a une première partie de montage 7221 et une seconde partie de montage 7222 qui sont perpendiculaires l'une à l'autre. L'élément d'entraînement de transmission 723 a un arbre d'entraînement de transmission 7231 et une roue droite conique d'entraînement de transmission 7232 montée sur l'arbre d'entraînement de transmission 7231. L'arbre d'entraînement de transmission 7231 est disposé à travers la première partie de montage 7221 du support de transmission 722. L'arbre d'entraînement de transmission 7231 a une partie d'extrémité s'étendant à partir de la première partie de montage 7221 et adjacente au moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721. Le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 est actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement de transmission 7231, ainsi que la roue droite conique d'entraînement de transmission 7232. L'élément entraîné de transmission 724 a un arbre entraîné de transmission 7241 et une roue droite conique entraînée de transmission 7242 montée sur l'arbre entraîné de transmission 7241. L'arbre entraîné de transmission 7241 est disposé à travers la seconde partie de montage 7222 du support de transmission 722 et a une partie d'extrémité s'étendant à partir de la seconde partie de montage 7222. La roue droite conique entraînée de transmission 7242 de l'élément entraîné de transmission 724 engrène la roue droite conique d'entraînement de transmission 7232 de l'élément d'entraînement de transmission 723. L'organe de retenue de transmission 725 est fixé à la surface inférieure du second châssis pliant 30. Une extrémité de la partie d'extrémité de l'arbre entraîné de transmission 7241 de l'élément entraîné de transmission 724 est montée de façon rotative dans l'organe de retenue de transmission 725. Le second élément de pivotement 42 du repose-pieds 40 est fixé à une partie centrale de l'arbre entraîné de transmission 7241, entre la support de transmission 722 et l'organe de retenue de transmission 725. L'interrupteur à contact plié de troisième étage 73 est fixé à la partie arrière de la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le repose-pieds 40 peut être plié vers la surface inférieure du second châssis pliant 30 pour entrer en contact avec l'interrupteur à contact plié de troisième étage 73, comme représenté sur la Figure 13. Si l'on se réfère à la Figure 9, on peut voir que le repose-jambes pliable selon la présente invention est appliqué à un siège qui comprend une base d'assise 80 et un dossier 90. L'assise 10 est montée sur la base d'assise 80. Le dossier 90 est relié de façon pivotante à l'extrémité arrière de l'assise 10. Si l'on se réfère à la Figure 10, on peut voir que le repose-jambes est dans un état plié. Pour déplier le repose-jambes, avec référence aux Figures 4 et 11, les moteurs à courant continu de premier étage 52 sont actionnés pour faire tourner l'arbre d'entraînement 53 de telle sorte que le premier châssis pliant 20 peut être amené à pivoter vers l'avant par rapport à l'assise 10 avec la transmission des plaques de réglage d'angle 512 et des éléments de pivotement 513 des dispositifs de réglage d'angle 51. Lorsque le premier châssis pliant 20 est amené à pivoter vers l'avant de 90 degrés par rapport à l'assise 10, les surfaces de butée dépliée de premier étage 5134 des panneaux courbes 5132 des éléments de pivotement 513 viennent en butée contre les butées dépliées de premier étage 5113 des plaques de montage 5112 des éléments de retenue 511. Dans cette circonstance, les moteurs à courant continu de premier étage 52 ne peuvent pas entraîner le premier châssis pliant 20 de, telle sorte que les courants de charge des moteurs à courant continu de premier étage 52 augmentent. Une unité de commande est agencée pour lire la valeur de courant des moteurs à courant continu de premier étage 52. Les moteurs à courant continu de premier étage 52 sont commandés pour s'arrêter lorsque la valeur de courant des moteurs à courant continu de premier étage 52 atteint le point de consigne de courant. Ainsi, le premier châssis pliant 20 exécute un pivotement vers l'avant de 90 degrés pour être positionné dans un plan horizontal. Si l'on se réfère aux Figures 5 et 12, les moteurs à courant continu de deuxième étage 61 sont actionnés pour faire tourner les vis 622, de telle sorte que le second châssis pliant 30 peut être amené à pivoter vers l'avant par rapport au premier châssis pliant 20 avec la transmission des vis sans fin 623, des premiers pignons 624, des deuxièmes pignons 625, des troisièmes pignons 626, des arbres 627 et des éléments de liaison 628. Alors que le second châssis pliant 30 pivote, l'élément de contact déplié de deuxième étage 629 et l'élément de contact plié de deuxième étage 629A fixés aux arbres 627 sont également amenés à tourner. Si l'on se réfère en outre à la Figure 13, on peut voir que, lorsque le second châssis pliant 30 est amené à pivoter vers l'avant de 180 degrés par rapport au premier châssis pliant 20, la saillie de contact 6291 de l'élément de contact déplié de deuxième étage 629 entre en contact avec l'interrupteur à contact déplié de deuxième étage 63, et la saillie de contact 6291A de l'élément de contact plié de deuxième étage 629A n'entre pas en contact avec l'interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A. Ainsi, les moteurs à courant continu de deuxième étage 61 peuvent être commandés pour s'arrêter et le second châssis pliant 30 exécute un pivotement de 180 degrés pour être positionné dans un plan horizontal. Si l'on se réfère à la Figure 7, on peut voir que le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est actionné pour faire tourner l'élément d'entraînement d'embrayage 713 et ainsi faire tourner l'élément entraîné d'embrayage 714 et l'élément d'embrayage 715. Si l'on se réfère à la Figure 17, on peut voir que l'élément d'embrayage 715 tourne avec l'élément entraîné d'embrayage 714 jusqu'à ce que le gradin 7153 de l'élément 25 d'embrayage 715 vienne en butée contre l'élément de butée 716. L'élément d'embrayage 715 commence alors à se déplacer le long de l'arbre entraîné d'embrayage 7141 de l'élément entraîné d'embrayage 714, à l'opposé du premier élément de pivotement 41 du repose-pieds 40, de telle sorte que les 30 dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715 se désengagent des dents annulaires 411 du premier élément de pivotement 41. Si l'on se réfère aux Figures 8 et 14, on peut voir que le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 est actionné pour faire tourner l'élément d'entraînement de transmission 723 et ainsi faire tourner l'élément entraîné de transmission 724 de telle sorte que le repose-pieds 40 peut être amené à pivoter vers la surface supérieure du second châssis pliant 30. Si l'on se réfère aux Figures 2 et 15, on peut voir que, lorsque le repose-pieds 40 est amené à pivoter de 260 degrés par rapport au second châssis pliant 30, c'est-à-dire lorsque le repose-pieds 40 est incliné de 80 degrés par rapport un plan horizontal, les premier et second éléments de pivotement 41, 42 du repose-pieds 40 viennent en butée contre des surfaces arrière des renfoncements 31 du second châssis pliant 30. Dans cette circonstance, le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 ne peut pas entraîner le repose-pieds 40, de telle sorte que le courant de charge du moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 augmente. Une unité de commande est agencée pour lire la valeur de courant du moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721. Le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 est commandé pour s'arrêter lorsque la valeur de courant du moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 atteint le point de consigne de courant. Ainsi, le repose-pieds 40 exécute un pivotement de 260 degrés pour être incliné de 80 degrés par rapport à un plan horizontal. Si l'on se réfère à la Figure 18, on peut voir que, lorsque l'unité de commande détecte que le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 s'arrête, le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est de nouveau actionné pour déplacer l'élément d'embrayage 715 vers le premier élément de pivotement 41 du repose-pieds 40, de telle sorte que les dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715 engagent les dents annulaires 411 du premier élément de pivotement 41, assurant ainsi un positionnement approprié du repose-pieds 40 et du second châssis pliant 30. Le repose-jambes selon la présente invention comprend une structure de pliage à trois étages pour étendre sa longueur. Par conséquent, les jambes d'une personne peuvent être étendues et placées sur les premier et second châssis pliants 20, 30 et les pieds de la personne peuvent reposer sur le repose-pieds 40, améliorant ainsi le confort et rendant minimale la fatigue. De plus, le repose-pieds 40 est réglable en inclinaison par rapport au second châssis pliant 30 pour répondre aux besoins de différentes personnes. Si l'on se réfère à la Figure 16, on peut voir que le repose-pieds 40 est réglé pour pivoter de 180 degrés par rapport au second châssis pliant 30 pour être positionné dans un plan horizontal, étendant ainsi efficacement la longueur du repose-jambes et satisfaisant une personne de grande taille. De plus, le mécanisme d'entraînement de premier étage 50 et le mécanisme d'entraînement de deuxième étage 60 comprennent chacun deux moteurs à courant continu 52, 61 pour fournir une source de forte puissance pour faire pivoter sans à-coups les premier et second châssis pliants 20, 30. Pour plier le repose-jambes, avec référence à la Figure 3, le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est actionné pour désengager les dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715 vis-à-vis des dents annulaires 411 du premier élément de pivotement 41 du repose-pieds 40. Le moteur à courant continu de transmission de troisième étage 721 est actionné pour faire pivoter le repose-pieds 40 vers la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le repose-pieds 40 est amené à pivoter jusqu'à ce qu'il entre en contact avec l'interrupteur à contact plié de troisième étage 73 sur la surface inférieure du second châssis pliant 30. Le moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage 711 est de nouveau actionné pour engager les dents annulaires 7152 de l'élément d'embrayage 715 aux dents annulaires 411 du premier élément de pivotement 41 du repose-pieds 40, assurant ainsi que le repose-pieds 40 est positionné sur la surface inférieure du second châssis pliant 30. Les moteurs à courant continu de deuxième étage 61 sont actionnés pour faire pivoter le second châssis pliant 30 vers la surface inférieure du premier châssis pliant 20. Si l'on se réfère en outre à la Figure 5, on peut voir que le second châssis pliant 30 est amené à pivoter jusqu'à ce que la saillie de contact 6291A de l'élément de contact plié de deuxième étage 629A entre en contact avec l'interrupteur à contact plié de deuxième étage 63A. Les moteurs à courant continu de premier étage 52 sont actionnés pour faire pivoter le premier châssis pliant 20 vers l'arrière. Si l'on se réfère à la Figure 10, on peut voir que le premier châssis pliant 20 est amené à pivoter jusqu'à ce que les surfaces de butée pliée de premier étage 5134A des panneaux courbes 5132 des éléments de pivotement 513 des dispositifs de réglage d'angle 51 viennent en butée contre les butées pliées de premier étage 5113A des plaques de montage 5112 des éléments de retenue 511 des dispositifs de réglage d'angle 51. Ainsi, les premier et second châssis pliants 20, 30 et le repose-pieds 40 sont pliés pour être perpendiculaires à l'assise 10, de telle sorte que la zone du repose-jambes est réduite pour une commodité de stockage et de transport. REVENDICATIONS1 - Repose-jambes pliable comprenant : une assise (10) comprenant une extrémité avant ; un premier châssis pliant (20) comprenant une extrémité arrière et une surface inférieure, et deux côtés opposés de l'extrémité arrière du premier châssis pliant (20) étant reliés de façon pivotante à deux côtés opposés de l'extrémité avant de l'assise (10) ; et un mécanisme d'entraînement de premier étage (50) monté entre l'assise (10) et le premier châssis pliant (20) et comprenant : - deux dispositifs de réglage d'angle (51), chaque dispositif de réglage d'angle (51) étant disposé entre l'un des côtés de l'extrémité avant de l'assise (10) et l'un des côtés de l'extrémité arrière du premier châssis pliant (20), et chaque dispositif de réglage d'angle (51) ayant : - un élément de retenue (511) ayant une partie fixe (5111), fixée à l'assise (10), et une plaque de montage (5112) ; une plaque de réglage d'angle (512) montée sur la plaque de montage (5112) de l'élément de retenue (511) ; et un élément de pivotement (513) fixé à la plaque de réglage d'angle (512) et à la surface inférieure du premier châssis pliant (20) ; un arbre d'entraînement (53) relié entre les deux dispositifs de réglage d'angle (51) ; et deux moteurs à courant continu de premier étage (52) disposés respectivement sur les côtés de l'extrémité avant de l'assise (10), adjacents aux dispositifs deréglage d'angle (51), et les moteurs à courant continu de premier étage (52) étant actionnés pour faire tourner l'arbre d'entraînement (53) et ainsi entraîner les plaques d'ajustement d'angle (512) et les éléments de pivotement (513) des dispositifs de réglage d'angle (51) de telle sorte que le premier châssis pliant (20) est apte à être amené à pivoter par rapport à l'assise (10). 2 - Repose-jambes pliable selon la revendication 10 1, caractérisé par le fait que l'élément de pivotement (513) de chaque dispositif de réglage d'angle (51) comprend : une plaque de liaison (5131) fixée à la plaque de réglage d'angle (512) ; 15 - un panneau de liaison (5133) fixé au premier châssis pliant (20) ; et un panneau courbe (5132) ayant : - une première extrémité fixée à une périphérie de la plaque de liaison (5131) ; et 20 une seconde extrémité fixée à une surface, tournée vers le bas, du panneau de liaison (5133). 3 - Repose-jambes pliable selon la revendication 2, caractérisé par le fait que : la plaque de montage (5112) de l'élément de retenue 25 (511) de chaque dispositif de réglage d'angle (51) comprend : une périphérie ; et une butée dépliée de premier étage (5113) et une butée pliée de premier étage (5113A) s'étendant à 30 partir de la périphérie de la plaque de montage (5112) et espacées l'une de l'autre ; et le panneau courbe (5132) de l'élément de pivotement (513) de chaque dispositif de réglage d'angle (51) a unesurface de butée dépliée de premier étage (5134) et une surface de butée pliée de premier étage (5134A) définies sur des côtés opposés de la première extrémité du panneau courbe (5132), et la surface de butée dépliée de premier étage (5134) est apte à venir en butée contre la butée dépliée de premier étage (5113) de la plaque de montage (5112) de l'élément de retenue (511), et la surface de butée pliée de premier étage (5134A) vient en butée de manière sélective contre la butée pliée de premier étage (5113A) de la plaque de montage (5112) de l'élément de retenue (511). 4 - Repose-jambes pliable selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre : un second châssis pliant (30) comprenant une extrémité arrière, et deux côtés opposés de l'extrémité arrière du second châssis pliant (30) étant reliés de façon pivotante à deux côtés opposés d'une extrémité avant du premier châssis pliant (20) ; un mécanisme d'entraînement de deuxième étage (60) monté entre le premier châssis pliant (20) et le second châssis pliant (30) et comprenant : - deux pignonneries (62), chaque pignonnerie (62) étant disposée entre l'un des côtés de l'extrémité avant du premier châssis pliant (20) et l'un des côtés de l'extrémité arrière du second châssis pliant (30) ; et - deux moteurs à courant continu de deuxième étage (61) fixés respectivement aux côtés opposés de la surface inférieure du premier châssis pliant (20), un arbre flexible de transmission (611) ayant deux extrémités opposées reliées respectivement aux moteurs à courant continu de deuxième étage (61), et les moteurs à courant continu de deuxième étage (61) étantactionnés pour entraîner les pignonneries (62) de telle sorte que le second châssis pliant (30) est apte à être amené à pivoter par rapport au premier châssis pliant (20). 5 - Repose-jambes pliable selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque pignonnerie (62) comprend : - un support de montage (621) fixé à la surface inférieure du premier châssis pliant (20) ; - une vis (622), une vis sans fin (623), un premier pignon (624) et un deuxième pignon (625) montés de façon rotative dans le support de montage (621), la vis (622) étant entraînée par les moteurs à courant continu de deuxième étage (61), la vis sans fin (623) engrenant la 15 vis (622), le premier pignon (624) étant monté coaxialement sur la vis sans fin (623) et le deuxième pignon (625) engrenant le premier pignon (624) ; et - un troisième pignon (626), un arbre (627) et un élément de liaison (628) monté de façon rotative à l'extérieur 20 du support de montage (621), le troisième pignon (626) engrenant le deuxième pignon (625), l'arbre (627) étant monté coaxialement à travers le troisième pignon (626), l'élément de liaison (628) étant fixé à l'arbre (627) et ayant une pièce de liaison (6281) s'étendant à partir de 25 l'élément de liaison (628), et la pièce de liaison (6281) étant fixée à un côté correspondant du second châssis pliant (30). 6 - Repose-jambes pliable selon la revendication 5, caractérisé par le fait que : 30 - le mécanisme d'entraînement de deuxième étage (60) comprend un interrupteur à contact déplié de deuxième étage (63) et un interrupteur à contact plié de deuxièmeétage (63A) fixés à la surface inférieure du premier châssis pliant (20) ; et un élément de contact déplié de deuxième étage (629) et un élément de contact plié de deuxième étage (629A) sont fixés respectivement aux arbres (627) des deux pignonneries (62), l'élément de contact déplié de deuxième étage (629) ayant une saillie de contact (6291) s'étendant à partir de celui-ci et apte à venir en contact avec l'interrupteur à contact déplié de deuxième étage (63), et l'élément de contact plié de deuxième étage (629A) ayant une saillie de contact (6291A) s'étendant à partir de celui-ci et apte à venir en contact avec l'interrupteur à contact plié de deuxième étage (63A). 7 - Repose-jambes pliable selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre : un repose-pieds (40) relié de façon pivotante au second châssis pliant (30) ; et - un mécanisme d'entraînement de troisième étage (70) monté entre le second châssis pliant (30) et le repose- pieds (40) et comprenant un ensemble transmission (72) ayant un moteur à courant continu de transmission de troisième étage (721), un élément d'entraînement de transmission (723) et un élément entraîné de transmission (724), et le moteur à courant continu de transmission de troisième étage (721) étant actionné pour faire tourner l'élément d'entraînement de transmission (723) et ainsi faire tourner l'élément entraîné de transmission (724) de telle sorte que le repose-pieds (40) est apte à être amené à pivoter par rapport au second châssis pliant (30). 8 - Repose-jambes pliable selon la revendication 7, caractérisé par le fait que : - le repose-pieds (40) comprend un second élément de pivotement (42) fixé à une extrémité inférieure du repose-pieds (40) ; - l'ensemble transmission (72) a un support de transmission (722) fixé à une surface inférieure du second châssis pliant (30) et ayant une première partie de montage (7221) et une seconde partie de montage (7222) ; - l'élément d'entraînement de transmission (723) de l'ensemble transmission (72) comprend : un arbre d'entraînement de transmission (7231) disposé à travers la première partie de montage (7221) du support de transmission (722) ; et - une roue droite conique d'entraînement de transmission (7232) montée sur l'arbre d'entraînement de transmission (7231) ; - le moteur à courant continu de transmission de troisième étage (721) de l'ensemble transmission (72) est fixé à la surface inférieure du second châssis pliant (30) et est actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement de transmission (7231) ainsi que la roue droite conique d'entraînement de transmission (7232) ; et - l'élément entraîné de transmission (724) de l'ensemble transmission (72) comprend : un arbre entraîné de transmission (7241) disposé à travers la seconde partie de montage (7222) du support de transmission (722), et le second élément de pivotement (42) du repose-pieds (40) étant fixé à l'arbre entraîné de transmission (7241) ; et - une roue droite conique entraînée de transmission (7242) montée sur l'arbre entraîné de transmission(7241) et engrenant la roue droite conique d'entraînement de transmission (7232) de l'élément d'entraînement de transmission (723). 9 - Repose-jambes pliable selon la revendication 5 8, caractérisé par le fait que : - le repose-pieds (40) a un premier élément de pivotement (41) fixé à l'extrémité inférieure du repose-pieds (40) et ayant une surface latérale ayant des dents annulaires (411) ; et 10 - le mécanisme d'entraînement de troisième étage (70) comprend un ensemble embrayage (71) ayant : un support d'embrayage (712) fixé à la surface inférieure du second châssis pliant (30) et ayant une première partie de montage (7121) et une seconde 15 partie de montage (7122) ; un élément d'entraînement d'embrayage (713) ayant : un arbre d'entraînement d'embrayage (7131) disposé à travers la première partie de montage (7121) du support d'embrayage (712) ; et 20 - une roue droite conique d'entraînement d'embrayage (7132) montée sur l'arbre d'entraînement d'embrayage (7131) ; un moteur à courant continu d'embrayage de troisième étage (711) fixé à la surface inférieure du second 25 châssis pliant (30) et actionné pour faire tourner l'arbre d'entraînement d'embrayage (7131) ainsi que la roue droite conique d'entraînement d'embrayage (7132) ; un élément entraîné d'embrayage (714) ayant : 30 un arbre entraîné d'embrayage (7141) disposé travers la seconde partie de montage (7122) du support d'embrayage (712) et comportant un filetage extérieur ; et- une roue droite conique entraînée d'embrayage (7142) montée sur l'arbre entraîné d'embrayage (7141) et engrenant la roue droite conique d'entraînement d'embrayage (7132) de l'élément d'entraînement d'embrayage (713) ; un élément d'embrayage (715) ayant : un trou taraudé (7151) configuré pour recevoir l'arbre entraîné d'embrayage à filetage extérieur (7141) de l'élément entraîné d'embrayage (714) ; - une surface latérale comportant des dents annulaires (7152) apte à engager les dents annulaires (411) du premier élément de pivotement (41) du repose-pieds (40) ; et - un gradin (7153) formé sur une surface extérieure de l'élément d'embrayage (715) ; et un élément de butée (716) fixé à la surface inférieure du second châssis pliant (30), adjacent l'élément d'embrayage (715), le gradin (7153) de l'élément d'embrayage (715) venant en butée de manière sélective contre l'élément de butée (716) de telle sorte que l'élément d'embrayage (715) ne tourne pas avec l'arbre entraîné d'embrayage (7141) mais est déplaçable longitudinalement par rapport à l'arbre entraîné d'embrayage (7141). 10 - Repose-jambes pliable selon la revendication 9, caractérisé par le fait que : - le mécanisme d'entraînement de troisième étage (70) comprend un interrupteur à contact plié de troisième étage (73) fixé à la surface inférieure du second châssis pliant (30) ; et - le repose-pieds (40) est plié de manière sélective vers la surface inférieure du second châssis pliant (30) pourentrer en contact avec l'interrupteur à contact plié de troisième étage (73).