FR 3006488 A1 20141205 FR 1354821 A 20130528 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION POUR LE CONTOURNEMENT D'UNE VOIE DE CIRCULATION [0001] L'invention se rapporte au domaine de la communication d'informations relatives au trafic sur une voie de circulation et concerne plus particulièrement un procédé, un dispositif et un système de communication pour le contournement d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un véhicule. [0002] Il est fréquent qu'un véhicule tel que, par exemple, une voiture, une camionnette, un camion ou un bus circulant sur une voie de circulation ait besoin de s'arrêter sur ladite voie afin, par exemple, de livrer des marchandises ou de déposer des passagers. Un tel arrêt provoque souvent un blocage ou un ralentissement de la voie de circulation pendant le temps d'arrêt du véhicule. [0003] Afin d'avertir les autres usagers de la voie de circulation, le conducteur active de manière classique un avertisseur, tel que par exemple, ses feux de détresse. Un tel avertisseur ne permet cependant pas toujours aux autres usagers, notamment aux autres véhicules, d'éviter d'être bloqués ou ralentis sur la voie de circulation. [0004] Une solution connue de la demande de brevet W02010/020832 utilise un panneau d'affichage électronique disposé à l'arrière d'un véhicule et qui permet d'informer les usagers situés derrière lui d'un arrêt imminent et d'un temps d'arrêt estimé du véhicule. Les usagers peuvent alors décider d'emprunter un autre itinéraire pour contourner la portion de voie de circulation sur laquelle le véhicule s'arrête. [0005] Un tel système présente toutefois l'inconvénient de ne pas permettre auxdits usagers d'être informés suffisamment tôt pour éviter d'être bloqués ou ralentis derrière le véhicule puisqu'il leur faut être suffisamment proche de celui-ci pour pouvoir lire les informations affichées sur le panneau d'affichage électronique. [0006] De plus, un tel système ne permet pas d'informer les usagers d'autres voies de circulation qui souhaiteraient emprunter la voie de circulation sur laquelle le véhicule s'arrête. [0007] L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, rapide et efficace permettant à des usagers, circulant notamment dans des véhicules routiers motorisés, de contourner une voie de circulation sur laquelle un véhicule est à l'arrêt en modifiant leur itinéraire de circulation. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de communication pour le contournement par un usager d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un véhicule, ledit usager disposant d'un dispositif de communication configuré pour déterminer un premier itinéraire comprenant ladite voie de circulation, ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination par ledit dispositif de communication d'un premier itinéraire de l'usager comportant ladite voie de circulation, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend une étape de réception, via un réseau de communication, par le dispositif de communication d'une notification d'un arrêt du véhicule sur la voie de circulation et une étape de détermination par le dispositif de communication, à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire permettant de contourner ladite voie de circulation. [0009] Le dispositif de communication de l'usager reçoit ainsi avantageusement l'information d'arrêt d'un véhicule sur une voie de circulation que l'usager devait emprunter et modifie son itinéraire afin de contourner ladite voie. Une telle modification est de préférence automatique de sorte que l'usager n'ait aucune action à faire sur le dispositif de communication afin que celui-ci lui indique un itinéraire lui permettant de contourner la voie de circulation sur lequel le véhicule s'arrête. [0010] De préférence, le procédé comprend une étape d'envoi, par le véhicule, via le réseau de communication, au dispositif de communication de la notification d'un arrêt dudit véhicule sur ladite voie de circulation. Le véhicule peut ainsi signaler lui-même son arrêt à l'usager. [0011] Avantageusement, le véhicule envoie la notification à un ensemble de dispositifs de communication situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule. L'ensemble des usagers disposant d'un dispositif de communication situés à proximité du véhicule, par exemple dans un rayon d'un kilomètre, bénéficient ainsi de l'information d'arrêt du véhicule sur la voie de circulation afin de la contourner. [0012] Selon une caractéristique de l'invention, un premier dispositif de communication ayant reçu une première notification d'un arrêt du véhicule sur la voie de circulation, le procédé comprend une étape d'envoi par le premier dispositif de communication d'une seconde notification de l'arrêt du véhicule à un deuxième dispositif de communication. L'information d'arrêt du véhicule peut ainsi être avantageusement communiquée de proche en proche entre plusieurs dispositifs de communication. [0013] De préférence, l'usager utilise un premier véhicule comprenant le dispositif de communication, le procédé de communication pour le contournement par ledit premier véhicule d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule comprend une étape préliminaire de détermination par le dispositif de communication d'un premier itinéraire du premier véhicule comportant ladite voie de circulation, une étape de réception par le dispositif de communication d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule sur la voie de circulation et une étape de détermination par le dispositif de communication, à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire permettant de contourner ladite voie de circulation. [0014] L'invention concerne aussi un dispositif de communication pour le contournement d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un véhicule, ledit dispositif de communication comprenant des moyens de détermination d'un premier itinéraire comportant ladite voie de circulation, le dispositif de communication étant remarquable en ce qu'il comprend des moyens de réception, via un réseau de communication, d'une notification d'un arrêt dudit véhicule sur la voie de circulation et des moyens de détermination, à partir d'une notification d'un arrêt du véhicule reçue, d'un deuxième itinéraire permettant de contourner ladite voie de circulation. [0015] Il est connu à ce jour d'utiliser, par exemple dans un véhicule, un module de navigation, par exemple du type Global Positioning System (GPS), permettant de déterminer un itinéraire. Dans ce cas, le dispositif de communication selon l'invention permet de recevoir une notification d'un arrêt d'un véhicule sur une voie de circulation et de déterminer, à partir de la notification reçue et via le module de navigation, un nouvel itinéraire afin de contourner ladite voie. [0016] De manière avantageuse, un premier dispositif de communication comprenant 25 des moyens de réception d'une première notification, le premier dispositif de communication comprend en outre des moyens d'envoi à un deuxième dispositif de communication d'une seconde notification de l'arrêt du véhicule. [0017] L'invention concerne aussi un véhicule, de préférence un véhicule routier motorisé, comprenant un dispositif tel que présenté précédemment. 30 [0018] L'invention concerne aussi un système de communication pour le contournement d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un véhicule, ledit système étant remarquable en ce qu'il comprend un dispositif de communication tel que présenté précédemment, un véhicule comprenant des moyens d'envoi au dispositif de communication d'une notification d'un arrêt du véhicule sur la voie de circulation, et un réseau de communication pour connecter le dispositif de communication et les moyens d'envoi du véhicule. [0019] De préférence, le système de communication permet le contournement par un premier véhicule d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule, ledit système étant remarquable en ce qu'il comprend un premier véhicule comprenant un dispositif de communication tel que présenté précédemment, un deuxième véhicule comprenant des moyens d'envoi au dispositif de communication du premier véhicule d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule sur la voie de circulation. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. [0021] Description des figures [0022] La figure 1 illustre une forme de réalisation du système selon l'invention. [0023] La figure 2a représente schématiquement un premier véhicule comprenant un dispositif de communication selon l'invention. [0024] La figure 2b représente schématiquement un deuxième véhicule comprenant des moyens d'envoi d'une notification selon l'invention. [0025] La figure 2c représente schématiquement un troisième véhicule comprenant des moyens de réception d'une notification selon l'invention. [0026] La figure 3 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention. [0027] Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention [0028] L'invention trouve son application dans le domaine de la communication d'informations relatives au trafic sur une voie de circulation telle que, par exemple, une route. [0029] Le dispositif de communication selon l'invention peut aussi bien être un dispositif portable, utilisable par un piéton, qu'un dispositif configuré pour être monté sur ou dans tout type de véhicule circulant sur des voies de circulation terrestres tel que, par exemple, un véhicule routier motorisé, notamment automobile, une bicyclette, une motocyclette etc. Le système de communication selon l'invention est décrit ci-après pour des véhicules routiers motorisés sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. [0030] Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 1, le système de communication 1 selon l'invention comprend un premier véhicule 10 circulant sur une première voie de circulation 11, un deuxième véhicule 20 à l'arrêt sur une deuxième voie de circulation 21 et un troisième véhicule 30 circulant sur une troisième voie de circulation 31. [0031] En référence à la figure 2a, le premier véhicule 10 comprend un dispositif de communication 12 pour le contournement par ledit premier véhicule 10 de la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle est arrêté le deuxième véhicule 20. [0032] Le dispositif de communication 12 comprend des moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1 du premier véhicule 10 comportant ladite deuxième voie de circulation 21, des moyens de réception 16 d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 et des moyens de détermination 18, à partir d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 reçue dudit deuxième véhicule 20, d'un deuxième itinéraire 112 permettant de contourner la deuxième voie de circulation 21. [0033] Les moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1 et les moyens de détermination 18 d'un deuxième itinéraire 112 du premier véhicule 10 peuvent avantageusement se présenter sous la forme d'un module de navigation, par exemple du type Global Positioning System (GPS), par exemple pour éviter une zone embouteillée, ledit module étant en outre configuré, selon l'invention, pour déterminer le deuxième itinéraire 112 à partir d'une notification, reçue dudit deuxième véhicule 20, d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 afin de la contourner. [0034] Dans cet exemple, le dispositif de communication 12 comprend en outre des moyens d'envoi 19 d'une première notification de l'arrêt du deuxième véhicule 20 au troisième véhicule 30. [0035] En référence à la figure 2b, le deuxième véhicule 20 comprend des moyens d'envoi 22 au premier véhicule 10 d'une première notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21. [0036] En référence à la figure 2c, le troisième véhicule 30 comprend des moyens de réception 32 d'une deuxième notification, envoyée par le premier véhicule 10, d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21. [0037] Le système de communication 1 comprend en outre un réseau de communication 5 agencé, dans cet exemple, pour connecter le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10, les moyens d'envoi 22 du deuxième véhicule 20 et les moyens de réception 32 du troisième véhicule 30 de sorte que, d'une part, le dispositif de communication 12 reçoive la première notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 et que, d'autre part, le dispositif de communication 12 envoie la deuxième notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 au troisième véhicule 30. [0038] Un tel réseau de communication 5 peut être, par exemple, un réseau du type Wi- Fi, Wimax, 2G, 3G, 4G ou satellite connu de l'homme du métier ou tout autre réseau de communication adapté tel que, par exemple, un réseau de communication directe de proximité du type LiFi. [0039] Les moyens de réception 16, les moyens d'envoi 22 et les moyens de réception 32 peuvent chacun être intégrés à un module de navigation ou bien se présenter, par exemple, sous la forme d'une tablette tactile, d'un ordinateur ou d'un smartphone configurés, d'une part, pour échanger des données de communication avec un module de navigation, par exemple via un lien de communication de type Wifi ou Bluetooth, et, d'autre part, pour échanger des données entre eux via le réseau de communication 5. [0040] Dans une forme avantageuse du système 1 selon l'invention, chacun du premier véhicule 10, du deuxième véhicule 20 et du troisième véhicule 30 comprend un dispositif de communication 12 comportant à la fois des moyens d'envoi 22 d'une notification de l'arrêt d'un véhicule 20 sur une voie de circulation 21, des moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1, des moyens de réception 16 d'une notification d'arrêt d'un véhicule 20 sur une voie de circulation 21, des moyens de détermination 18, à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire 112 de sorte à contourner ladite voie de circulation 21, et des moyens de réception 32 d'une seconde notification d'un arrêt d'un autre véhicule 20 sur une voie de circulation 21. [0041] Ainsi, chacun du premier véhicule 10, du deuxième véhicule 20 et du troisième véhicule 30 peut alternativement notifier son arrêt à un autre véhicule 10, 20, 30 ou bien recevoir une première notification d'un autre véhicule 10, 20, 30 lui notifiant son arrêt et lui permettant de modifier son itinéraire en temps réel de manière à contourner la voie de circulation sur laquelle l'autre véhicule 10, 20 est arrêté, ou bien d'envoyer et de recevoir une seconde notification d'arrêt à l'un des autres véhicules 10, 20, 30. [0042] Description d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention [0043] En référence aux figures 1 et 3, lorsqu'un usager d'un premier véhicule 10 désire se rendre d'un premier point A à un second point B, il programme dans une étape préliminaire El les moyens de détermination 14 du dispositif de communication 12 afin de déterminer un premier itinéraire I11 entre le premier point A et le second point B, le premier itinéraire I11 ainsi déterminé comportant la deuxième voie de circulation 21. [0044] Lorsque le deuxième véhicule 20 s'arrête, il envoie dans une étape E2, via les moyens d'envoi 22 et le réseau de communication 5, une première notification d'arrêt sur la deuxième voie de circulation 21 au premier véhicule 10 qui est, dans cet exemple, sur une première voie de circulation 11 précédant la deuxième voie de circulation 21 dans le premier itinéraire I11. [0045] L'information d'arrêt du deuxième véhicule 20 permettant l'envoi de la première notification peut être saisie, par exemple vocalement ou tactilement, par un utilisateur du deuxième véhicule 20 préalablement à l'étape d'envoi E2 de la première notification. [0046] La première notification comprend une information de localisation de la position d'arrêt du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21. De préférence, cette information de localisation comprend les coordonnées géographiques, par exemple GPS, du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21. Il est bien entendu que toute autre moyen permettant la localisation du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21 peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. [0047] De préférence, tous les premiers véhicules 10 situés dans un périmètre autour du deuxième véhicule 20, par exemple dans un rayon d'un kilomètre, et connectés au réseau de communication 5 reçoivent la première notification. [0048] Un tel envoi peut être automatique, par exemple au terme d'un délai prédéterminé d'arrêt du deuxième véhicule 20 ou bien peut être réalisé manuellement, par exemple par le conducteur ou un passager du deuxième véhicule 20, par exemple à l'aide d'une commande vocale ou tactile des moyens d'envoi 22. [0049] Le dispositif de communication 12 reçoit alors dans une étape E3, via les moyens de réception 16, la première notification de l'arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 via le réseau de communication 5 et détermine dans une étape E4, à partir de la première notification reçue, via les moyens de détermination 18, un deuxième itinéraire 112 lui permettant de rejoindre le point B et permettant au premier véhicule 10 de contourner la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle le deuxième véhicule 20 est arrêté. [0050] Ainsi, par exemple, lorsque le dispositif de communication 12 comprend un module de navigation du type GPS, celui-ci recalcule le nouvel itinéraire 112 en excluant la deuxième voie de circulation 21 identifiée dans la première notification. [0051] Dans cet exemple, le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10 envoie en outre dans une étape E5 une seconde notification, comprenant l'information de localisation de la position d'arrêt du deuxième véhicule 21, au troisième véhicule 30 circulant sur la troisième voie de circulation 31 l'informant de l'arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21. [0052] L'information d'arrêt du deuxième véhicule 20 peut ainsi être transmise de proche en proche. [0053] Il va de soi que la première notification et la seconde notification peuvent être identiques, c'est-à-dire que le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10 peut se contenter de transférer la première notification au troisième véhicule 30, ou bien que le format de la première notification peut être modifié avant l'envoi au troisième véhicule 30. [0054] Le procédé selon l'invention permet avantageusement au premier véhicule 10 d'être informé par le deuxième véhicule 20 d'un arrêt de ce dernier et de modifier son itinéraire initial IT1 en un nouvel itinéraire 112 lui permettant de contourner la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle le deuxième véhicule 20 est à l'arrêt. Ainsi, le premier véhicule 10 optimise la durée de son itinéraire et le trafic sur les voies de circulation est plus fluide.5 REVENDICATIONS: 1. Procédé de communication pour le contournement par un usager d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un véhicule (20), ledit usager disposant d'un dispositif de communication (12) configuré pour déterminer un premier itinéraire (IT1) comprenant ladite voie de circulation (21), ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination (El) ) par ledit dispositif de communication (12) d'un premier itinéraire (IT1) de l'usager comportant ladite voie de circulation (21), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception (E3), via un réseau de communication (5), par le dispositif de communication (12) d'une notification d'un arrêt du véhicule (20) sur la voie de circulation (21) et une étape de détermination (E4) par le dispositif de communication (12), à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire (112) permettant de contourner ladite voie de circulation (21). 2. Procédé selon la revendication 1, ledit procédé comprenant une étape (E2) d'envoi par le véhicule (20) au dispositif de communication (12), via le réseau de communication (5), de la notification d'un arrêt dudit véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21). 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (20) envoie la notification à un ensemble de dispositifs de communication (12) situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule (20). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, un premier dispositif de communication (12) ayant reçu une première notification d'un arrêt du véhicule (20) sur la voie de circulation (21), le procédé comprend une étape (E5) d'envoi par le premier dispositif de communication (12) d'une seconde notification de l'arrêt du véhicule (20) à un deuxième dispositif de communication. S. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'usager utilise un premier véhicule (10) comprenant le dispositif de communication (12), le procédé de communication pour le contournement par ledit premier véhicule (10) d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule (20) comprend une étape préliminaire de détermination (El) ) par le dispositif de communication (12) d'un premier itinéraire (IT1) du premier véhicule (10) comportant ladite voie de circulation (21) et comprend une étape de réception (E3) par le dispositif de communication (12) d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21) et uneétape de détermination (E4) par le dispositif de communication (12), à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire (I12) permettant de contourner ladite voie de circulation (21). 6. Dispositif de communication pour le contournement d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un véhicule (20), ledit dispositif de communication (12) comprenant des moyens de détermination (14) d'un premier itinéraire (IT1) comportant ladite voie de circulation (21), le dispositif de communication étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réception (16), via un réseau de communication (5), d'une notification d'un arrêt dudit véhicule (20) sur la voie de circulation (21) et des moyens de détermination (18), à partir d'une notification d'un arrêt du véhicule (20) reçue, d'un deuxième itinéraire (I12) permettant de contourner ladite voie de circulation (21). 7. Dispositif de communication selon la revendication précédente, ledit dispositif (12) comprenant des moyens de réception (16) d'une première notification, le premier dispositif de communication (12) comprend en outre des moyens d'envoi (19) à un deuxième dispositif de communication d'une seconde notification de l'arrêt du véhicule (20). 8. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une des revendications 6 et 7. 9. Système de communication pour le contournement d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un véhicule (20), ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de communication (12) selon l'une des revendications 6 et 7, un véhicule (20) comprenant des moyens d'envoi (22) au dispositif de communication (12) d'une notification d'un arrêt du véhicule (20) sur la voie de circulation (21), et un réseau de communication(5) pour connecter le dispositif de communication (12) et les moyens d'envoi (22) du véhicule (20). 10. Système de communication selon la revendication précédente, ledit système de communication permettant le contournement par un premier véhicule (10) d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule (20), ledit premier véhicule (10) comprenant le dispositif de communication (12), ledit deuxième véhicule (20) comprenant les moyens d'envoi (22) au dispositif de communication (12) dupremier véhicule (10) d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21).