FR 3007263 A1 20141226 FR 1301468 A 20130621 La présente invention s'applique à l'industrie du meuble. Elle concerne un module pied de table comportant au moins un bras articulé permettant de maintenir en suspension une assise sans que celle-ci ne soit en contact avec le sol. La combinaison de plusieurs modules permet de réaliser un piétement de table. Il existe sur le marché différentes solutions techniques de tables et chaises combinées. L'objectif de ces solutions consiste, généralement, à assembler des assises à un piétement de table, de manière fixe ou articulé, afin de supprimer les pieds de ces assises pour que seul le piètement de table soit en contact avec le sol, facilitant l'entretien de celui-ci par exemple. En assise fixe, la table de jardin disposant de quatre pieds inclinés et supportant un banc de chaque coté, par l'intermédiaire de deux traverses, est un modèle très répandu, que ce soit sur les aires d'autoroutes, ou jardin publics et depuis quelques années chez le particulier. Toutefois, ces solutions techniques sont toutes confrontées à un problème identique : le basculement de la table en fonction du poids appliqué sur l'assise par l'utilisateur. L'assise étant assemblée en porte-à-faux sur le pied de la table, elle se comporte comme un bras de levier. Lorsqu'elle se trouve en dehors ou partiellement en dehors du périmètre délimité par les pieds de la table, elle va provoquer le basculement de la table lorsque l'équilibre des moments de force est dépassé c'est-à-dire lorsque le poids sur l'assise est supérieur au poids de la table en son centre. Nous allons étudier maintenant le cas des tables disposant de bras articulé pour support d'assise, domaine de l'invention. Par hypothèse, prenons une table rectangulaire de 80kg, de largeur 0,90m et de longueur 1,40m, disposant de quatre pieds verticaux à chaque angle du plateau, recevant chacun 1 bras articulé de longueur 0,35m supportant une assise, la disposition des assises étant dans le sens de la longueur deux par coté, face à face. Mathématiquement la formule de l'équilibre critique des moments de force s'écrit de la manière suivante : le produit du poids de l'assise (X) avec la distance de porte à faux doit être égal au produit du poids de la table en son milieu avec la distance du point de basculement (la base du pied de l'assise en question) à son milieu. Les poids sont exprimés en Newton, pour notre exemple nous allons calculer a partir de quel poids sur une assise, la table bascule : X*0,35= 785 (80*9,81)*0,45(0,90/2) soit X = 785*0,45/0,35 soit X= 1009N soit X= 103kg. Donc si une seule personne de 104 kilos s'assoit à cette table, celle-ci bascule. Si deux personnes de 52 kilos s'assoient du même coté elle bascule également sachant que 52 kilos n'est pas un poids très élevé pour un adulte. Pour pallier à cet inconvénient, la solution radicale serait de fixer la table au sol. Mais cela implique une position définitive de la table à son emplacement sans pouvoir la déplacer avec, en prime, la détérioration du sol par cause de percement pour les fixations. Cette solution peut être envisagée dans un atelier mais certainement pas dans un bureau ou une salle à manger par exemple. Le brevet n° KR101207382 présente des tabourets pour assises assemblées au piètement de la table par des bras articulés qui, montés sur ressort, permettent de se ranger automatiquement sous la table. Chaque assise dispose d'un pied doté d'une embase en contact avec le sol annulant le risque de basculement. L'assise n'étant plus autoportée, le sol est de nouveau encombré, le dispositif ne présente donc aucun intérêt. Le brevet n° EP 1707076 présente des similitudes au précédent brevet. L'assise est assemblée au piètement de la table par un bras à double articulation. L'assise dispose d'un pied à roulette amovible permettant de contrer le basculement de la table. Même résultat que précédemment pour l'encombrement du sol et même constat de l'intérêt de l'invention. La présente invention permet de pallier les désagréments de l'état antérieur. Elle a pour objet un module composé d'un pied, stabilisé par une platine, disposant d'au moins un bras articulé permettant d'auto-porter une assise sans que celle-ci ne soit en contact avec le sol. L'invention permet, par combinaison de plusieurs modules, la réalisation d'un piètement de table. Chaque module sera équipé d'assise provenant du commerce disposant obligatoirement d'un vérin. De nombreux termes tels que siège de secrétariat, fauteuil de bureau, fauteuil de direction, .., sont employés pour définir ces assises à vérin ; par simplification nous les nommerons « Siège à vérin ». Le siège à vérin dispose généralement d'un piètement à roulette, assemblé sur le vérin par un emmanchement conique. En « décoinçant » le vérin par un choc, le piètement à roulette peut être retiré. Le siège s'intègre alors à l'invention par son vérin. L'invention comprend un pied de hauteur fixe et longueur variable, de forme incurvé avec sa concavité descendante, délimitant en partie supérieur une surface d'appui du plateau comprise entre l'arête extérieure de l'excroissance du pied et l'extrémité de celui ci. A sa base, le pied dispose d'une platine stabilisatrice de forme cintrée, concavité dirigé vers l'extérieur du pied, comportant deux doigts de rattrapage permettant de corriger les défauts de planéité du sol. Les deux doigts sont positionnés de par et d'autre du point de fixation du pied sur la platine. L'entraxe des 2 doigts de rattrapage est variable. Le pied reçoit à sa mis hauteur centrée sur une de ses faces, le support d'articulation. De part la forme incurvée du pied, le support se retrouve en retrait par rapport à la base pied mais en dehors de la surface d'appui du plateau. A l'extrémité du support d'articulation est assemblée l'articulation. Celle-ci se compose du corps d'articulation, assemblé sur le support, et recevant à chacune de ses deux extrémités, un roulement conique monté en vis-à-vis. Un couvercle de protection sera vissé en partie haute du corps d'articulation pour protéger les roulements. Une fenêtre dans le corps d'articulation, positionnée entre les deux roulements, permet de recevoir la bague à laquelle a été assemblé le bras articulé à longueur variable. L'axe, emmanché dans les deux roulements, est maintenu en position verticale par sa tête épaulée, en butée sur le roulement supérieur. L'axe reçoit en son milieu la bague qui se solidarise à l'axe, par deux goupilles élastiques, et confère ainsi au bras articulé un mouvement de rotation limitée par les deux butées disposées à la base de la fenêtre, rotation de -45° à +45°, 0° étant perpendiculaire au pied. Une contreplaque vissée dans la base de l'axe permet de régler le jeu et la dureté de l'articulation. Sur l'extrémité du bras articulé est assemblé le récepteur de vérin, dans lequel sera introduit le vérin du siège. Lorsque le bras articulé se trouve en position ouverte maximale c'est-à-dire contre la butée de l'articulation à -45°, l'assise étant dans la position la plus éloignée du plateau, l'axe de l'assise et donc l'axe du récepteur de vérin surplombe parfaitement l'axe d'un doigt de rattrapage de la platine stabilisatrice. L'ensemble de ces éléments constitue le module pied de table stabilisé à bras articulé, en version simple, puisqu'il ne dispose que d'un seul bras articulé. Pour réaliser la version double, le pied recevra sur sa face opposée, en parfaite symétrie par rapport à son axe, les éléments support d'articulation, articulation, bras articulé et récepteur de vérin permettant ainsi de suspendre 2 sièges à vérin sur un seul pied. Un piètement de table supportant un plateau sera réalisé par combinaison de plusieurs modules comportant au moins un bras articulé permettant de suspendre une assise sur un pied. Pour s'assoir, l'utilisateur fait pivoter l'assise par l'intermédiaire du bras articulé pour la disposer en position maximale ouverte Il se crée ainsi un passage permettant à l'utilisateur de s'assoir. Une fois assis, l'utilisateur se rapproche du plateau en ramenant l'assise par pivotement du bras articulé soit à l'aide de ses pieds, soit à l'aide de ses mains. Pour se lever, il suffit de repousser l'assise qui par pivotement se retrouve en position ouverte maximale en libérant le passage. Toute l'ingéniosité de l'invention permettant d'annuler le basculement d'un piétement réside dans la forme du pied et de la platine stabilisatrice. Chaque pied constituant le piètement, de forme incurvée transmet les descentes de charge de la table, constituées du poids propre à la table plus celui des utilisateurs, vers sa platine stabilisatrice. Chaque platine de forme cintrée dont la concavité est dirigée vers l'extérieur du piétement déplace cette descente de charge aux 2 doigts de rattrapage qui la compose. Les doigts de rattrapage de chaque platine forment le polygone de sustentation du piètement, donc de la table. Ainsi, les descentes de charge sont positionnées sur le polygone de sustentation stabilisant parfaitement la table. L'assise maintenue en porte-à-faux par le bras articulé exerce une force sur le pied à la jonction du support d'articulation sur le pied par l'intermédiaire de l'articulation. Cette force est appelée le bras de levier. De par la forme incurvée du pied, le polygone délimité par la base de chaque pied contient le polygone délimité par la jonction de chaque support d'articulation sur chaque pied. Lorsque le bras articulé est en position fermé, c'est-à-dire l'assise proche du plateau, les forces exercées par chaque bras de levier tendent à faire basculer le piétement vers son centre, forces qui sont alors annulées par les autres pieds. En position ouverte maximale, l'axe de chaque assise et donc de chaque récepteur de vérin dépasse le polygone délimité par chaque pied mais se retrouve dans le polygone de sustentation délimité par les doigts de rattrapage de chaque platine. L'effet bras de levier est alors annulé puisqu'il est contenu en tout point dans le polygone de sustentation. Pour une bonne fonctionnalité du module pied de table stabilisé à bras articulé, sa hauteur totale, hors tout, sera de 75cm minimum avec l'assise du siège à vérin à 48cm du sol, piston du vérin entièrement rentré. Ces cotes ont pour but de laisser suffisamment d'espace aux jambes de l'utilisateur. Le réglage en hauteur de l'assise par l'intermédiaire du vérin permet l'utilisation du module aux personnes de petite taille. La hauteur d'assise à 48cm du sol détermine la position d'assemblage du récepteur de vérin, sur le bras articulé, en fonction du modèle de siège à vérin acheté dans le commerce. La distance entre le dessus du vérin et le dessus de l'assise, piston entièrement rentré, est variable suivant le fabricant. Cette distance est appelée DVA (Distance dessus Vérin dessus Assise). En soustrayant la DVA à 48cm, on obtient la position d'assemblage du récepteur de vérin. Dans la majorité des cas, les fabricants équipent leurs sièges d'un vérin à emmanchement conique. Le vérin se compose en partie haute d'un cylindre de diamètre 50mm généralement, et en partie basse d'un cylindre conique avec un angle rentrant. La proportion de longueur du cylindre, droit et conique, peut varier suivant les fabricants. Le récepteur de vérin disposera à sa base d'un alésage conique de longueur 20mm avec un angle identique au vérin. En partie haute, il disposera d'un alésage cylindrique de longueur identique à celle du vérin. L'emmanchement du siège est réalisé lorsque le cylindre conique du vérin est en contact avec l'alésage conique du récepteur. La tête du vérin est alors alignée à la tête du récepteur de vérin. L'intérêt de l'invention est de permettre la réalisation d'un grand nombre de piètement, aux dispositions et tailles diverses. Toutefois, pour une bonne fonctionnalité du piétement et, notamment, pour un espace suffisant aux jambes de l'utilisateur, la taille minimum des plateaux sera de diamètre 1 mètre pour les plateaux ronds, 1 mètre de large pour les plateaux rectangulaires avec modules en vis-à-vis et 90cm de coté pour les plateaux carrés. Au-delà de ces cotes minimum, le choix d'un piètement de table est déterminé par 2 critères : le nombre d'assise souhaitée et la forme du plateau souhaitée. Après validation de ces deux critères, le module pied de table stabilisé à bras articulé dispose de 3 variables permettant la réalisation du piétement choisi. La première variable appelé V1 détermine la longueur du pied en fonction de la taille du plateau. Le pied de l'invention présente, en partie haute, une surface d'appui recevant le plateau de table. La longueur d'appui de cette surface appelée « LA minimum» est de 48cm, au minimum, pour plateau rond et rectangulaire et de 60cm pour le plateau carré compte tenu du piètement disposé à 45° par rapport au plateau. « LA minimum » est délimitée en partie supérieur du pied par l'extérieur de l'excroissance du pied, et, l'extrémité horizontale du pied, correspondant au centre ou milieu du plateau. Pour une qualité de finition, le plateau déborde toujours de 2cm de l'excroissance. Si l'on additionne « LA minimum » avec le débord de 2cm, on obtient 50cm, soit le rayon ou la largeur minimum de plateau. Suivant la taille du plateau, la longueur d'appui devra être ajustée. Elle s'effectue en prolongeant l'extrémité horizontale du pied en fonction de la variable V1. Dans les tailles minimum des plateaux V1=0. La variable V1 correspond à la différence de taille entre le nouveau plateau et le plateau minimum. Par exemple, pour un plateau rond de rayon 60cm, V1 sera de 60-50 soit 10cm. Le pied sera, lors de sa fabrication, prolongé de 10cm. La longueur d'appui sera alors « LA minimum » + V1 soit 48 +10 = 58 cm. Même procédure pour le plateau rectangulaire en utilisant la demi- largeur. Pour le plateau carré, le piétement étant disposé à 450, V1 se calcul par le théorème de Pythagore. Prenons un plateau carré 100x100cm, il augmente donc de 5cm de chaque coté par rapport à la taille minimale, qui est de 90cm par coté, ainsi V1 = NI52+52 soit 7,071cm. La longueur d'appui = « LA minimum » + V1 soit 60+7,071 soit 67,071cm. La seconde variable, appelée V2, détermine la longueur d'entraxe de l'articulation au récepteur de vérin. V2 est dépendant de V1. Chaque assise dispose d'un espace du plateau, obtenu en divisant la longueur, la circonférence ou le coté du plateau par le nombre d'assise. Pour le confort, cet espace sera de largeur minimum 70cm. L'assise est en position idéale lorsqu'elle se trouve à l'axe de son espace, et, que son dossier soit en recul de 35cm par rapport au bord du plateau. Distance moyenne pour être «bien assis à table». L'articulation étant à distance fixe du pied, il suffit de mesurer l'entraxe de l'articulation au vérin de l'assise. Le bras articulé sera ajusté coté récepteur de vérin, en fonction de cette longueur. Quelque soit la taille du plateau, il est impératif que le siège à vérin soit amené par le bras articulé à cette position idéale. La troisième variable appelée V3 détermine la position et l'entraxe des 2 doigts de rattrapage de la platine stabilisatrice. V3 est dépendant de V2. Pour déterminer cette position, il suffit de placer le siège à vérin en position ouverte maximale, l'axe de son vérin surplombe alors à l'axe du doigt de rattrapage. Par symétrie au pied du module, on obtient le second axe. Les dimensions de la platine stabilisatrice sont définies par l'entraxe des 2 doigts de rattrapage. Ceux-ci deviennent le pivot de basculement de la table. L'effet bras de levier du siège à vérin en porte-à-faux est annulé, car le poids de l'utilisateur sur l'assise en son axe, ne dépasse pas le polygone de sustentation. Le basculement devient impossible. Néanmoins, l'utilisateur peut créer un nouveau bras de levier en se positionnant de la manière suivante : il place le siège en position ouverte maximale, fait pivoter le siège sur son vérin de 180°, afin que le dossier se retrouve coté plateau, assise vers l'extérieur. Il s'assoit sur l'assise, non pas en son centre, mais tout à l'extrémité. La distance du bras de levier correspond donc de l'extrémité de l'assise à son axe, donc l'axe de son vérin, soit une cote maxi de 30cm (l'assise standard est de taille moyenne comprise entre 45 et 55cm avec un axe placé à 30cm de l'extrémité de l'assise). Pour le calcul de l'équilibre critique, nous prenons le cas d'un piétement le plus petit réalisable, c'est-à-dire le cas où le polygone délimité par les doigts de rattrapage de chaque platine stabilisatrice est le plus petit, soit une table à plateau rond de diamètre 1 mètre, composé de 4 modules pied de table stabilisé à bras articulé version simple, pour 4 assises. Le poids de la table complète est de 150 kilos environ soit 1471N. La distance du point de pivot correspondant à l'axe du doigt de rattrapage et au centre de la table est de 87cm. Donc X*0,3=1471*0,87 soit X= 1471*0,87 /0,3 soit X= 4265,9 N soit X= 434Kilos. A 435 kilos sur l'assise, la table bascule. Dans le cas d'une table rectangulaire, de plateau largeur minimum 1m, composée de 4 modules version double permettant 8 assises, soit 4 par coté, poids de la table 220kg soit 2158,2N, distance du pivot au centre de la table 87cm et bras de levier 30cm, X= 638kg. Pour que la table bascule, il faudrait que 4 personnes de 160kilos soit 640 kilos, s'assoient du même coté, en même temps, à l'extrémité de l'assise. Ce qui reste impossible sauf dans le cas de vouloir la faire basculer. Ces deux exemples démontrent, dans les cas de piétement les plus petits et présentant le plus de risque de basculement, les marges de sécurité que procure l'invention. Les doigts de rattrapage de chaque platine stabilisatrice reçoivent la descente de charge de la table. Plus les utilisateurs sont lourds, plus la descente de charge sera importante. Afin de protéger les sols, ils seront équipés de patins en polyuréthane, collés à leurs bases. Lors de la première installation d'une table il faut impérativement que chaque doigt de rattrapage soit bien en contact avec le sol, afin de stabiliser le piètement suivant les défauts de planéité du sol. Pour ce faire, il suffit de visser le doigt de rattrapage dans la platine stabilisatrice, si le sol présente à cet endroit un creux, ou le dévisser si le sol présente une bosse. Suite aux descentes de charge, pour ne pas détériorer le doigt de rattrapage, il est impératif qu'il reste 5mm de prise dans le filetage de la platine stabilisatrice. Pour ce faire, la platine stabilisatrice dispose d'un épaulement recevant le cache doigt. Celui-ci est maintenu en position par une vis introduite dans le doigt de rattrapage. La longueur de la vis est déterminante, elle définit la limite de vissage du doigt pour qu'il reste 5mm de prise. En effet, si le sol présente un creux trop important, le doigt de rattrapage sera trop vissé, le cache doigt ne pourra plus être maintenu, sa vis étant trop courte. Il faudra donc ajouter un calage sous le doigt. Dans le cas ou le sol présente une trop forte bosse, si le doigt de rattrapage est trop dévissé, le cache doigt n'est plus en contact avec le fond de l'épaulement, il déborde alors de la platine stabilisatrice. Celle-ci risque d'être en contact avec le sol et non plus le patin Pu. Pour corriger ce problème, il suffit de visser les autres doigts afin de rattraper le point haut de la bosse. Les contraintes mécaniques de type torsion et fléchissement que subit chaque module pied de table à bras articulé en fonction du poids des utilisateurs, nous incitent à utiliser des aciers ou alliages d'aluminium massif d'épaisseur suffisante Les assemblages seront réalisés de préférences par mécano-soudure. Les formes courbes de chaque pied, support d'articulation, bras articulé et platine stabilisatrice pourront être également anguleuses ou facettées suivant l'aspect esthétique recherché. Des percements, de tailles dégressives, peuvent être réalisés dans le pied pour réduire son poids sans nuire à sa résistance. Les dessins en annexe illustrent l'invention : Fig.1 : Vue axonométrique du module pied de table stabilisé à bras articulé Fig.2 : Coupe A-A de la platine stabilisatrice, représentant le dispositif de rattrapage des défauts de planéité du sol Fig.3 : Vue en élévation du module pied de table stabilisé à simple bras articulé avec mise en situation d'un siège à vérin. Fig.4 : Coupe verticale B-B de l'ensemble, articulation représentant son principe de fonctionnement. Fig.5 : Coupe horizontale C-C de l'ensemble, articulation représentant le principe de rotation du bras articulé avec ses butées Fig.6 : Définition des variables pour un piétement de table à 3 modules Fig.7 : Exemple de réalisation d'un piètement de table à plateau carré Fig.8 : Mise en situation de modules à longueurs différentes Voici une description détaillée de l'invention, à partir d'un exemple de réalisation, en relation avec l'ensemble des figures. La figure 1 représente en vue axonométrique, le dispositif de l'invention : le module pied de table stabilisé à bras articulé en version simple. Le pied (1) de forme incurvé avec sa concavité dirigée vers le bas, dispose en partie supérieur d'une surface d'appui recevant le plateau délimité par l'arête (1.1) de l'excroissance du pied (1) et l'arête (1.2) correspondant à l'extrémité du pied (1) et donc au centre ou milieu du plateau. Ces deux arêtes définissent la longueur d'appui minimum « LA minimum » de 48 cm pour les plateaux ronds et rectangulaire et 60cm pour les plateaux carrés. La variable V1 détermine la longueur du pied (1) suivant la taille du plateau. En taille minimum, V1=0. Le pied (1) dispose à sa base de la platine stabilisatrice (6) de forme cintrée, concavité dirigé vers l'extérieur du pied (1), comportant les deux doigts de rattrapage (6.1) (voir fig2) permettant de corriger les défauts de planéité du sol. Le pied (1) reçoit sur une de ses faces le support d'articulation (2) centré sur la hauteur totale du pied (1) et positionné horizontalement au milieu de la courbure du pied (1). L'articulation (3), assemblée au support d'articulation (2) reçoit le bras articulé (4), lui conférant un mouvement de rotation de -45° à +45°, 0° étant perpendiculaire au pied (1) (position de la figure). Le bras articulé (4) dispose à son extrémité du récepteur de vérin (5). L'entraxe articulation (3) et récepteur de vérin (5) correspond à la variable V2 qui est dépendante de V1. Lorsque le bras articulé (4) est amené en position ouverte maximale, à -45° sur la figure, l'axe du récepteur de vérin (5) surplombe parfaitement l'axe (6.5) de la platine stabilisatrice (6). Pour obtenir le second axe (6.6), il suffit d'effectuer une symétrie de l'axe (6.5) par rapport au milieu de la base du pied (1). L'entraxe (6.5) et (6.6) correspond à la variable V3 qui est dépendante de la variable V2. Dans notre exemple, le module sera réalisé en acier inoxydable brossé, épaisseur 25mm pour le pied (1) et 20mm pour le support d'articulation (2), le bras articulé (4), la platine stabilisatrice (6). L'ensemble articulation (3) et le récepteur de vérin (5) seront usinés en inox. Des percements seront effectués dans le pied (1) afin de réduire son poids, sans nuire à sa résistance. La figure 2 représente, en coupe A-A, le dispositif de rattrapage de la platine stabilisatrice (6). La platine stabilisatrice (6) reçoit un percement traversant avec taraudage à pas fin. Le percement est surmonté d'un épaulement recevant le cache-doigt (6.3). La hauteur de l'épaulement correspond à l'épaisseur du cache-doigt (6.3). Le doigt de rattrapage (6.1), fileté au même pas fin que la platine stabilisatrice (6), reçoit en son centre un taraudage traversant. Ce taraudage permet à la vis (6.4) de maintenir en position le cache doigt (6.3). Le doigt de rattrapage (6.1) reçoit également 2 percements traversant de diamètre et entraxe correspondant à celui d'une clé à ergot achetée dans le commerce. Enfin, le doigt de rattrapage (6.1) reçoit à sa base un alésage dans lequel sera collé un patin Polyuréthane (6.2) de diamètre 20mm minimum et d'épaisseur 6mm minimum. Pour une platine stabilisatrice (6) d'épaisseur 20mm, un cache doigt (6,3) d'épaisseur 2,5mm, la course du doigt de rattrapage (6,1) sera de 12,5mm en gardant 5mm de prise dans la platine stabilisatrice (6) pour la sécurité. La longueur de la vis (6,4) sera alors de 15mm. Lors de la première installation d'une table avec piètement composé de plusieurs modules pied de table à bras articulé, l'utilisateur procède sur l'ensemble des platines stabilisatrices (6) de la manière suivante : il retire les caches-doigts (6.3) en dévissant les vis (6.4). A l'aide d'une clé à ergots, il visse ou dévisse les doigts de rattrapage (6.1), jusqu'à ce qu'ils soient en contact avec le sol par l'intermédiaire de leur patin Pu (6.2). Il refixe les caches-doigts (6.3) à l'aide des vis (6.4). La table est stabilisée. La figure 3 représente une élévation du module pied de table stabilisé à bras articulé avec mise en situation d'un siège à vérin. On retire le piétement à roulette du siège à vérin (7), provenant du commerce. Celui-ci est assemblé par emmanchement conique. Notre vérin (7.1) se compose, en partie haute, d'un cylindre de diamètre 50mm pour une longueur de 60mm, et, en partie basse, d'un cylindre conique de longueur 180mm avec un angle rentrant de 1,26°. Le récepteur de vérin (5) sera adapté en fonction de ce vérin (7.1). Il sera d'une longueur totale de 80mm, présente, en partie haute, un alésage cylindrique de diamètre 50,1mm et de longueur 60mm puis, se termine, en partie basse, par un alésage conique à angle rentrant de 1°,26 de longueur 20mm. Le siège à vérin (7) est alors emboité par l'intermédiaire de son vérin (7.1) dans le récepteur de vérin (5).Lorsque le cylindre conique entre en contact avec l'alésage conique, le siège à vérin (7) est en place. La Distance dessus Vérin dessus Assise (DVA) de notre siège est de 18cm. Pour obtenir la cote d'assise de 48cm par rapport au sol, la tête du récepteur de vérin (5) sera positionnée à 30cm du sol permettant son assemblage mécano-soudé avec le bras articulé (4). La figure 4 représente l'ensemble articulation (3) en coupe verticale B-B. Le corps d'articulation (3.1) de forme cylindrique creuse, reçoit à chacune de ses extrémités un alésage permettant l'emmanchement des cuvettes des roulements coniques (3.3 et 3.4). Une fenêtre (F1,F2, F3) est usinée dans le corps d'articulation (3.1) en partie gauche, centrée sur sa hauteur. Elle sera suffisamment haute, délimitée par (F1) et (F3), compris un jeu de fonctionnement, pour recevoir le bras articulé (4), muni de sa bague (3.7), et suffisamment profonde (F2), pour permettre l'emmanchement des goupilles élastiques (3.8). En partie basse (F3), elle sera usinée à 45° pour réaliser les butées d'arrêt (B) du bras articulé (4) (voir Fig.5). Le corps d'articulation (3.1) dispose, en partie droite, centré sur sa hauteur, d'un méplat de largeur et hauteur identique au support d'articulation (2) facilitant l'assemblage, de type mécano-soudé, des deux pièces. Enfin, trois taraudages disposés à 120 ° dans la partie haute du corps d'articulation (3.1), permettent de fixer le couvercle de protection (3.9) par l'intermédiaire des vis (3.91). La bague (3.7) dispose d'un méplat de largeur et hauteur identique au bras articulé (4) facilitant l'assemblage, de type mécano-soudé, des deux pièces. Elle dispose également de deux percements recevant les goupilles élastiques (3.8). L'axe (3.2) se solidarise avec la bague (3.7) par l'intermédiaire des goupilles élastiques (3.8). Sa tête épaulée le maintient en position verticale par l'intermédiaire du cône du roulement conique (3.3). Son retrait par rapport au cône du roulement conique (3.4), permet le réglage du jeu et de la dureté de la rotation. L'axe (3.2) dispose d'un taraudage à sa base recevant la vis (3.6) qui ferme l'articulation par l'intermédiaire de la contre-plaque (3.5). La dureté de rotation est fonction de la force de serrage de la vis (3.6) qui resserre les cônes dans les cuvettes des roulements (3.3 et 3.4) par l'intermédiaire de la contre-plaque (3.5) et de l'axe (3.2). La figure 5 représente l'ensemble articulation (3) en coupe horizontale C-C. Cette coupe permet de bien définir la profondeur d'usinage de la fenêtre (F2) dans le corps d'articulation (3.1). Dans la partie basse de la fenêtre, les butées (Bu) permettent de stopper la rotation du bras articulé (4) à +45° ou -45°, soit un angle total de rotation de 90°. Le fond de fenêtre (F2), en partie haute, dépasse légèrement les goupilles élastiques (3.8), permettant leur montage ou démontage. Cette coupe définit également le positionnement du corps d'articulation (3.1), par son méplat, sur le support d'articulation (2) et, le positionnement du bras articulé (4) sur le méplat de la bague (3.7). Les roulements coniques (3.3 et 3.4) confèrent une rotation à l'axe (3.2) solidaire du bras articulé (4) par l'intermédiaire de la bague (3.7) et des goupilles élastiques (3.8). Cette rotation est limitée à + ou - 45° par les butées (B) du corps d'articulation (3.1). En utilisation courante, les pièces d'usures à remplacer, éventuellement, sont les roulements coniques (3.3 et 3.4) qui supportent les charges excentrées. Pour ce faire, il suffit de retirer le couvercle de protection (3.9) en dévissant les 3 vis (3.91), chasser les goupilles élastiques (3.8), retirer la contre-plaque (3.5) en dévissant la vis (3.6). Sortir l'axe (3.2) pour dégager le bras articulé (4) et la bague (3.7). Les roulements coniques (3.3 et 3.4) sont alors accessibles. Procédure inverse pour le remontage. La figure 6 représente notre exemple de réalisation. Les deux critères imposés sont 6 assises avec un plateau rond. Le piétement de table sera composé de 3 modules à bras articulé, en version double, permettant de recevoir 6 assises. Les 3 modules seront disposés à 1200. Pour définir le diamètre du plateau nous multiplions le nombre d'assise par l'espace minimum soit 6 x70 = 420cm de circonférence soit 133,75cm de diamètre minimum. Par commodité, nous choisissons un diamètre de 140 cm soit 73.26cm d'espace par assise. Pour connaitre la première variable V1 qui détermine la longueur du pied (1), il suffit de soustraire le rayon du plateau minimum au rayon du nouveau plateau soit V1 = 70 - 50 soit V1= 20cm. Chaque pied (1) sera prolongé de 20cm pour sa fabrication. Pour chaque module, la longueur d'appui pour le plateau sera de 68cm définie par « LA minimum » + V1 soit 48 +20 = 68cm Pour connaitre la seconde variable V2 qui définie la longueur d'entraxe de l'articulation (3) au récepteur de vérin (5), le plateau est divisé en 6 quartiers. Le siège à vérin (7) est positionné à l'axe d'un quartier, avec un recul du dossier de 35cm par rapport au bord du plateau. L'axe de l'articulation (3) étant à la distance fixe du pied soit 9cm, la mesure obtenue de l'entraxe Articulation (3) - récepteur de vérin (5) est de 33cm. Le bras articulé (4) peut être ajusté en fonction de cet entraxe. Pour connaitre la troisième variable V3 qui détermine la position et l'entraxe des 2 doigts de rattrapage de la platine stabilisatrice, le bras articulé (4) est ramené en position ouverte maximale par l'articulation (3). Sur notre figure il est à -45° dans le sens trigonométrique. L'axe du récepteur à vérin (5) surplombe l'axe (6.5) du doigt de rattrapage (6.1) de la platine stabilisatrice (6). Le deuxième axe (6.6) est obtenu par symétrie au pied (1). La cote d'entraxe relevée est de 68cm. La largeur de la platine stabilisatrice (6) à la base du pied (1) est de 8cm. Ses extrémités se terminent par 2 demi- cercles de rayon 20mm dont les centres correspondent à chaque axe (6.5 et 6.6). La forme de la platine stabilisatrice (6) est obtenue par la méthode de dessin du cercle à 3 points. Les 3 variables sont définies, le piétement peut être réalisé. La figure 7 représente le cas particulier de la table carré. Pour la réalisation du piétement, 4 modules pied de table stabilisé à bras articulé en version simple ont été utilisés. Le même piètement peut être réalisé avec 2 modules version double et 2 modules sans bras articulé. La détermination des variables reste identique. La figure 8 représente une mise en situation de modules à longueurs différentes. Ce type de piètement à 16 assises pour l'exemple, avec un plateau elliptique, permettant à tous les utilisateurs de se voir, serait idéal pour une table de conférence. La variable V1 des 4 modules centraux est supérieure à la variable V1 des 4 modules extérieurs. Malgré cette forme elliptique du plateau, le débord de 2cm est toujours respecté, la longueur d'appui étant ajustée par la variable V1 en fonction de la position de chaque module par rapport au plateau. Pour les piétements de grandes tailles, des groupes de module peuvent être assemblés, mécaniquement, sur place. Dans l'exemple, le piètement est composé d'un groupe de 4 modules assemblé à la traverse centrale (8) et disposant de 2 demi-traverses (9) permettant la prolongation du piétement. Cet ensemble correspondant à un piètement de table rectangulaire à 8 assises. Les 2 groupes d'extrémités composés de 2 modules reçoivent chacun deux demi-traverses (9), l'une servant à soutenir l'extrémité du plateau, l'autre servant à la liaison au groupe des 4 modules par l'intermédiaire de l'entretoise (9.1) Le dispositif de l'invention serait idéal dans le milieu tertiaire pour la création de table de réunion ou de conférence. En milieu public, l'invention serait intéressante pour la réalisation de table de leu et notamment de poker dont les parties peuvent durer de nombreuses heures, au vue du confort que procurent certaines gammes de sièges à vérin. En milieu privé et en adaptant le style des assises, l'invention pourrait permettre la réalisation de table de séjour. 30 35 REVENDICATIONS1) Module pied de table stabilisé à bras articulé pour assise autoportée, caractérisé en ce que le pied (1) de forme incurvée avec sa concavité dirigée vers le bas, délimitant à sa partie supérieure une surface d'appui pour le plateau entre l'arête (1.1) de l'excroissance et l'arête (1.2) correspondant au centre ou milieu du plateau, dispose à sa base d'une platine stabilisatrice (6) de forme cintrée avec sa concavité dirigé vers l'extérieur du pied (1), comprenant deux doigts de rattrapage (6.1) en contact avec le sol, disposés de part et d'autre du point de fixation du pied (1) sur la platine stabilisatrice (6) , permettant de corriger les défauts de planéité du sol. 2) Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pied (1) reçoit à sa mi-hauteur au moins un support d'articulation (2) supportant une articulation (3) qui autorise une rotation d'un angle compris entre -45° à +45° à un bras articulé (4) à l'extrémité du quel est assemblé un récepteur de vérin (5) permettant de recevoir un vérin (7.1) d'un siège à vérin (7) choisi pour équiper ledit module. 3) Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que la combinaison de plusieurs modules permet de réaliser un piétement de table dont le polygone délimité par la base de chaque pied (1), de par sa forme incurvée, contient le polygone délimité par la jonction de chaque support d'articulation (2) sur chaque pied (1), jonction recevant l'effet bras de levier de l'assise transmise par le bras articulé(4) et l'articulation (3). 4) Module selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la combinaison de plusieurs modules permet de réaliser un piétement de table dont les doigts de rattrapage (6.1) de chaque platine stabilisatrice (6) délimitent le polygone de sustentation contenant le polygone délimité par la base de chaque pied (1) et contenant l'axe de chaque récepteur à vérin (5) ramené en position ouverte maximale par son bras articulé (4). 5) Module selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'articulation (3) se compose d'un corps d'articulation (3.1), assemblé sur le support d'articulation (2), recevant à chacune de ses extrémités un roulement conique (3.3 et 3.4) monté en vis-à-vis et permettant par l'intermédiaire d'un axe (3.2), maintenu en position par sa tête épaulée en butée sur un des roulement conique (3.3), une rotation de 90° au bras articulé (4) assemblé à une bague (3.8) solidaire de l'axe (3.2) par des goupilles élastiques (3.8), rotation limitée par le contact du bras articulé (4) sur des butées (Bu) en partie basse de la fenêtre (F3) du corps d'articulation (3.1), rotation dont le jeu et la dureté sont réglés par la force de serrage d'une vis (3.6), resserrant les roulements coniques (3.3 et 3.4) par l'intermédiaire d'une contre plaque (3.5) et l'axe (3.2). 6) Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les descentes de charge du piètement de la table constituées du poids de la table et de celui des utilisateurs sont transmises par chaque pied (1) à chaque platine stabilisatrice (6) qui les déplace à ses doigts de rattrapage (6.1) délimitant le polygone de sustentation. 7) Module selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la longueur du pied (1) est déterminée en additionnant la longueur d'appui minimum avec une variable V1 correspondant à l'augmentation, par coté, par le rayon, par Pythagore de la taille du nouveau plateau par rapport à la taille du plateau minimum. 8) Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraxe articulation (3) et récepteur de vérin (4) est définie par une variable V2 correspondant à la distance entre l'axe de l'articulation (3) et l'axe du récepteur de vérin (5) lorsque le siège à vérin (7) est en position idéale, à l'axe de son espace, son dossier en recul de 35cm par rapport au plateau. 9) Module selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la position et l'entraxe des 2 doigts de rattrapage (6.1) de la platine stabilisatrice (6) est déterminée par une variable V3 qui s'obtient en ramenant par l'intermédiaire du bras articulé (4), le récepteur de vérin (5) en position ouverte maximale, son axe surplombe l'axe (6.5) du premier doigt de rattrapage (6.1), la position de l'axe (6.6) du second doigt de rattrapage (6.1) étant obtenue par symétrie au pied (1).