FR 3008741 A1 20150123 FR 1357005 A 20130717 La présente invention concerne un système inverseur de poussée électrique pour nacelle de moteur d'aéronef et nacelle de moteur d'aéronef ainsi équipé. Dans l'état de la technique, on connaît un type d'inverseur de 5 poussée dont le mécanisme d'inversion de poussée est manoeuvré à l'aide de moteurs électriques. Deux types de mécanismes d'inversion de poussée sont particulièrement connus : les inverseurs à portes et les inverseurs à grilles. Pour manoeuvrer ces mécanismes, on connaît des vérins spéciaux qui peuvent 10 être entraînés sur commande par un moteur électrique. Dans le cas d'un inverseur de poussée à portes, un système de verrouillage des portes est disposé qui comporte des organes de commande et des verrous qui permettent de lier chaque porte à une structure fixe de la nacelle. Lorsque la commande d'actionnement des portes de l'inverseur de 15 poussée est émise, le système de verrouillage des portes d'inverseur de poussée est alors dé-validé par ses organes de commande, et un ordre est ensuite émis qui met en mouvement à l'aide des vérins les portes de l'inverseur de poussée dans une position active. Un ordre inverse est ensuite émis pour désactiver l'inverseur de 20 poussée en repliant à l'aide des vérins les portes d'inverseur de poussée dans une position de propulsion directe, puis pour réactiver le système de verrouillage. Selon des mouvements différents, un processus similaire s'applique à l'inverseur de poussée à grilles, un capot mobile étant actionné en 25 translation de manière à découvrir ou recouvrir des grilles de déviation. La succession des ces différentes étapes et la mise en oeuvre de nombreux organes différents rend ces systèmes particulièrement complexes, et ce d'autant plus que des contraintes réglementaires de sécurité imposent le respect de normes qui rendent souvent nécessaire cette multiplication des 30 organes et éléments (redondance d'organes). Ainsi qu'il est connu, plusieurs vérins d'actionnement de mécanismes d'inversion de poussée, portes ou grilles, doivent être couplés à ces mécanismes. Un nombre élevé d'organes d'actionnement, verrous et vérins principalement, est alors présent dans le système d'inverseur de 35 poussée électrique. Un problème réside alors dans la fiabilité de fonctionnement d'un tel système d'inverseur de poussée électrique. Dans l'état de la technique, il est par ailleurs connu de configurer le système de commande et de verrouillage de l'inverseur de poussée électrique en plusieurs lignes de défense, notamment mécanique, électronique (commande) et électrique. Un système d'inverseur de poussée électrique est donc aussi astreint à adopter une architecture de sécurité telle qu'enseignée dans l'état de la technique. La présente invention vise à améliorer la fiabilité tout en conservant 10 la sécurité par redondance en lignes de défense de tels systèmes d'inverseur de poussée électrique. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à une architecture d'inverseur de poussée électrique qui permet de s'intégrer dans un système électrique et de commande de nacelle de moteur d'aéronef de manière à 15 apporter une commande simple et robuste et en augmentant sa fiabilité. A cet effet, la présente invention concerne un système d'inverseur de poussée électrique pour nacelle de moteur d'aéronef, d'un genre comportant au moins un mécanisme d'actionnement d'un mécanisme d'inversion de poussée comme une porte d'inverseur. Le mécanisme 20 d'actionnement comporte un premier et un second vérin d'entraînement, chaque vérin comportant un boîtier de connexion mécanique, un verrou primaire et une tige mobile solidaire d'un point lié au mécanisme d'inversion de poussée associé, comme une porte d'inverseur, une unité d'entraînement motorisé étant connectée mécaniquement par des arbres flexibles aux boîtiers 25 de connexion mécanique de chaque vérin du mécanisme d'actionnement et mise en mouvement sous la commande d'une unité de commande à l'aide d'une liaison électrique et un verrou tertiaire pour solidariser le mécanisme d'inversion de poussée associé comme une porte d'inverseur de poussée à une structure fixe de la nacelle. 30 Selon l'invention, le verrou primaire est intégré au vérin d'entraînement, le vérin d'entraînement étant du type à mouvement perdu. Ainsi, en intégrant le système de verrouillage primaire au vérin d'actionnement, il est permis de réunir deux organes en un. L'architecture d'ensemble et sa commande s'en trouve ainsi simplifiée. 35 En effet, le document US-A-2007/220998 ou le document US20090090204 décrivent chacun un vérin spécial qui apporte une fonction supplémentaire de verrouillage exécutée lors des premiers tours de rotation du vérin. Un mécanisme spécialement conçu, dit « lost motion » ou à mouvement perdu, permet d'abord de déverrouiller le vérin, puis seulement après le déverrouillage, d'exécuter l'allongement de la tige mobile du vérin proprement dit. Lors de la fermeture du mécanisme d'inversion de poussée connecté au vérin, la tige du vérin se rétracte dans le corps du vérin. Puis, à un certain point, le mécanisme de verrouillage entre à nouveau en action lors des derniers tours de l'arbre d'entrée du vérin. Il est apparu de manière surprenant à la demanderesse qu'un tel vérin spécial pouvait être utilisé dans le cadre d'un système d'actionnement d'inverseur de poussée tout en respectant les normes de sécurité appliquant le principe de trois lignes de défense mécanique, électronique et électrique grâce à un système adapté utilisant à la fois les ressources de l'ensemble propulsif (moteur / nacelle) mais également les ressources avion. A noter qu'aucun calculateur supplémentaire n'est nécessaire. Selon d'autres caractéristiques supplémentaires : - les divers mécanismes d'inversion de poussée comme des portes d'inverseur de poussée sont mécaniquement liés et un seul verrou tertiaire est 20 disposé en relation avec l'un des mécanismes d'actionnement de porte ou plus généralement de mécanisme d'inversion de poussée associé ; - l'unité de commande est configurée pour constituer le système en trois lignes de défense, structurées en trois niveaux comprenant : au niveau des ordres, un ordre du contrôleur du moteur associé à l'inverseur de poussée 25 étant confirmé par un ordre de chacun d'au moins deux calculateurs de l'avion et/ou du moteur et/ou de la nacelle de manière à assurer une redondance fonctionnelle, au niveau mécanique, les trois verrous comprenant deux verrous primaires et un verrou tertiaire étant déverrouillés, au niveau de l'alimentation électrique, trois sources d'alimentation électrique différentes étant disposées 30 pour que le système d'inverseur de poussée fonctionne et comprenant une source haute puissance, une source basse puissance et une source réservée au verrou tertiaire, de sorte que l'absence de déverrouillage d'une seule ligne de défense entraîne le blocage du déploiement de l'inverseur de poussée ; - le système d'inverseur de poussée étant du type comportant deux 35 mécanismes d'inversion de poussée comme des mécanismes d'actionnement de porte d'inverseur de poussée, l'unité de commande de l'inverseur de poussée comporte un coeur de traitement qui transmet des ordres de commande à un processeur de courant continu connecté à un module de contrôle en énergie continue connecté en parallèle à deux onduleurs qui débitent par des liaisons l'énergie électrique alternative à l'unité d'entraînement 5 motorisé de chaque mécanisme d'inversion de poussée, le module de contrôle en énergie continue recevant les informations de capteurs de position et de proximité des différents vérins des mécanismes d'inversion de poussée de sorte que les commandes du coeur de traitement numérique produisent des rampes de courant pour gérer l'actionnement des mécanismes d'inversion de 10 poussée entraînés par les unités d'entraînement motorisé ; - le coeur de traitement numérique commande aussi un circuit de contrôle des freins associés aux mécanismes d'actionnement des mécanismes d'inversion de poussée comme des portes d'inverseur de poussée et programmés en fonction notamment des rampes de courant appliquées par le 15 module de contrôle en énergie continue sous le contrôle du coeur de traitement numérique et des données de position et de proximité reçues des capteurs des divers mécanismes d'actionnement des mécanismes d'inversion de poussée comme des portes d'inverseur de poussée; - une première ligne de défense comporte un verrou tertiaire 20 associé à un mécanisme d'inversion de poussée comme une porte d'inverseur de poussée, si les deux mécanismes d'inversion de poussée sont couplés ou deux verrous tertiaires associés à chacun des mécanismes d'inversion de poussée s'ils sont mécaniquement indépendants, une deuxième ligne de défense comporte des premier et second verrous primaires associés dans un 25 premier mécanisme d'entraînement de porte, et une troisième ligne de défense comporte des premier et second verrous primaires associés dans un second mécanisme d'entraînement de porte ; - au niveau des sources d'alimentation, les sources d'alimentation haute puissance et basse puissance sont composées dans un combinateur 30 dont la sortie est connectée en parallèle aux deux unités d'entraînement motorisé ; - la première ligne de défense comporte aussi au niveau des sources une alimentation de verrou tertiaire connectée au verrou tertiaire par un interrupteur commandé recevant un ordre du niveau des ordres d'un 35 premier calculateur de l'avion, la deuxième ligne de défense comporte aussi un deuxième calculateur de l'avion pour commander un interrupteur commandé sur la source d'alimentation et la troisième ligne de défense comporte une source d'alimentation commandée par un calculateur de contrôle du moteur. L'invention concerne aussi une nacelle de moteur d'aéronef à inverseur de poussée. Selon l'invention, la nacelle comporte un système 5 d'inverseur de poussée selon l'invention. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés parmi lesquels : - la Figure 1 représente les principaux éléments d'un inverseur de poussée 10 électrique dans un mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 2 représente une partie d'un calculateur de commande d'inverseur de poussée utilisé dans le mode de réalisation de la Figure 1 ; - la Figure 3 représente un mode de réalisation d'une partie électromécanique de l'inverseur de poussée de la Figure 1 ; et 15 - la Figure 4 représente un mode de réalisation d'un module de pilotage du calculateur de commande d'inverseur de poussée utilisé dans le mode de réalisation de la Figure 1. A la Figure 1, on a représenté les principaux éléments d'un inverseur de poussée électrique dans un mode de réalisation de l'invention. 20 Dans ce mode de réalisation, les mécanismes d'inversion de poussée sont deux portes 4 et 5, disposées sur chaque côté de la nacelle (non représentée) du moteur d'aéronef. Les deux portes 4 et 5 sont coulissantes le long d'un axe longitudinal (non représenté) de la nacelle de façon à découvrir le canal secondaire de réflexion du jet issu de la soufflante du moteur d'aéronef et le 25 retourner vers l'avant en opposition au sens de vol. Chaque porte 4 ou 5 est actionnée par son propre mécanisme 2 ou 3, sensiblement identiques. Le mécanisme d'actionnement de porte 3, identique au mécanisme d'actionnement de porte 2 qui ne sera pas plus décrit, comporte dans le mode de réalisation de la Figure 1, deux vérins 6 et 7 dont la 30 tige mobile en translation est connectée à un point de la porte 4 de manière à l'entraîner dans le mouvement désiré lorsque l'inverseur de poussée est actionné. Les deux vérins 6 et 7 sont sensiblement identiques et seul le vérin 6 sera décrit. Le vérin 6 comporte donc une tige mobile 10 qui entre et sort d'un 35 boîtier 9 de connexion mécanique à une unité d'entraînement motorisé 11 qui permet de mobiliser le vérin 6. La liaison mécanique de l'unité d'entraînement motorisé 11 au boîtier 9 de connexion mécanique est assurée par un arbre flexible 12. L'unité d'entraînement motorisé 11 est commune aux deux vérins 6 et 7 de sorte que leurs mouvements sont ainsi parfaitement synchronisés aux jeux mécaniques près. Le vérin 6 d'actionnement de porte, identique au vérin 7, comporte un verrou primaire 8, une boîte de connexion mécanique 9 et une tige de vérin 10 capable de rentrer et de sortir du corps du vérin sous l'action de la boîte de connexion mécanique 9. La tige de vérin 10 présente une extrémité libre solidarisée d'un point déterminé de la porte 4 de l'inverseur de poussée. Le corps du vérin 6 est solidaire d'une structure de la nacelle (non représentée) fixe relativement à la porte de l'inverseur de poussée. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme d'inversion de poussée ne comporte pas de portes, mais des grilles. Le mécanisme d'actionnement de porte peut alors être converti en mécanisme d'actionnement de grille de l'inverseur de poussée à l'aide des informations de la présente invention. Le vérin 6 d'actionnement de porte comporte aussi un verrou primaire 8 qui comporte une partie mobile (non représentée) qui coopère dans une relation de verrouillage mécanique avec une partie déterminée (non représentée) de la structure de la nacelle (non représentée) fixe relativement à la porte 4 de l'inverseur de poussée. Dans un mode de réalisation, le verrou primaire est directement intégré au vérin en utilisant la technique du mouvement perdu (lost motion) décrite notamment dans le document US-A2007/0220998. Le mécanisme d'actionnement de porte de l'inverseur de poussée est placé sous le contrôle d'une unité de commande 1 de l'inverseur de poussée 1. A cette fin, chaque mécanisme d'actionnement de porte 2 ou 3 est connecté à l'unité de commande de l'inverseur de poussée 1 par l'intermédiaire d'une liaison électrique 16 ou 17 qui lui transmet son énergie et échange des informations avec eux. La liaison électrique 17 provenant de l'unité de commande 1 de l'inverseur de poussée pour alimenter le mécanisme d'actionnement de porte 3 est notamment connectée à l'unité d'entraînement motorisé 11 à laquelle elle amène l'énergie électrique et tous ordres d'entraînement configurés à l'actionnement de la porte 4. La liaison électrique 17 provenant de l'unité de commande 1 de l'inverseur de poussée au mécanisme d'actionnement de porte 3 est aussi connectée au verrou primaire 8 de façon à commander l'état de verrouillage, respectivement déverrouillage, du verrou primaire 8. Dans un mode préféré de 5 réalisation de l'invention, le vérin d'actionnement 6 étant du type à mouvement perdu comme précédemment exposé, le verrouillage ou le déverrouillage du verrou primaire est commandé avec l'ordre de démarrage de l'unité d'entraînement motorisé 11. En effet, dans le vérin à mouvement perdu, le verrou primaire est en réalité intégré dans le vérin et il est activé dans les 10 premiers tours de rotation de l'unité d'entraînement motorisé 11. Le vérin 6 du mécanisme d'actionnement de porte 3 comporte aussi un capteur de proximité 14 disposé en relation avec le dispositif de verrouillage primaire 8 et un capteur de position 15 associé à la tige mobile 10 dont les signaux sont transmis, détectés, mis en forme et utilisés par l'unité de 15 commande 1 de l'inverseur de poussée 1. Enfin, l'inverseur de poussée de l'invention comporte au moins un verrou tertiaire 13 qui permet de réaliser une fonction de verrouillage en parallèle avec les premier et second verrous primaires des vérins d'un mécanisme d'actionnement de porte 2 ou 3. Dans le mode de réalisation de la 20 Figure 1, en effet, les deux portes 4 et 5 ont des mouvements mécaniquement liés, par exemple à l'aide d'un mécanisme de liaison, schématiquement représenté par la flèche 18. Dans un tel mode de réalisation, un seul verrou tertiaire 13 est prévu. Dans d'autres modes de réalisation, les deux portes 4 et 5 sont 25 mécaniquement indépendantes. Il est alors prévu un autre verrou tertiaire identique au verrou tertiaire 13. Le ou les verrous tertiaires comporte un mécanisme mobile sous l'action d'une commande appliquée par l'unité de commande 1 de l'inverseur de poussée qui permet de lier ou de délier un point déterminé de la porte 5 à un point de la structure de la nacelle (non 30 représentée) fixe par rapport à la porte 5. A la Figure 2, on a représenté une partie d'un calculateur de commande d'inverseur de poussée utilisé dans le mode de réalisation de la Figure 1. Selon un aspect de l'invention, le système d'inverseur de poussée 35 électrique est construit en trois lignes de défense qui présentent chacune : un étage de commande 20 ; un étage de puissance 21 ; et un étage électromécanique 22. Une ligne de défense est une sécurité d'activation de l'inverseur de poussée. La réglementation impose trois sécurités à chaque stade. Dans le 5 fonctionnement de l'inverseur de poussée, sans le déverrouillage de ces trois sécurités, l'inverseur de poussée ne fonctionnera pas. Une première ligne de défense est composée dans l'étage de commande par un premier calculateur 23 de contrôle du fonctionnement de l'inverseur de poussée, qui est connecté dans le deuxième étage de puissance 10 21 par un circuit de puissance d'alimentation 27 du verrou tertiaire qui débite l'énergie nécessaire au fonctionnement du verrou tertiaire à travers un interrupteur commandé 28, commandé par un port de commande 29 par une ligne de commande issue du premier calculateur 23 de contrôle du fonctionnement de l'inverseur de poussée. La première ligne de défense 15 construite autour du verrou tertiaire n'est pas affectée par les lignes de défense associées (voir plus loin) aux vérins à mouvement perdu, de sorte que la commande de l'interrupteur commandé 28 est distincte des commandes des moteurs électriques associés aux vérins à mouvement perdu des verrous primaires au moyen de l'utilisation du calculateur avion. La première ligne de 20 défense dans le troisième étage électromécanique comporte un électro-aimant du verrou tertiaire 37 proprement dit, alimenté par une borne de sortie de l'interrupteur commandé 28. Le premier calculateur 23 de contrôle du fonctionnement de l'inverseur de poussée est structurellement différent du calculateur moteur et nacelle de façon à répondre à une exigence 25 d'indépendance fonctionnelle. Une deuxième ligne de défense est composée dans l'étage de commande 20 par un deuxième calculateur 24 de contrôle du fonctionnement de l'inverseur de poussée, qui est connecté dans le deuxième étage de puissance au port de commande 32 d'un interrupteur commandé 31. 30 L'interrupteur commandé 31 est alimenté par un circuit d'alimentation électrique 30. La sortie de l'interrupteur commandé 31 est connecté à un combinateur 33 dont la sortie est connectée en parallèle aux unités d'entraînement motorisé 35 et 36 des mécanismes d'actionnement de porte. Particulièrement, l'unité d'entraînement motorisé 35 de la Figure 2 correspond 35 à l'unité d'entraînement motorisé 11 du mécanisme 3 de la Figure 1. La deuxième ligne de défense dans le troisième étage électromécanique 22, comporte un premier verrou primaire 38 et un second verrou primaire 39. Le premier verrou primaire 38 de la Figure 2 correspond au verrou 8 du vérin 6 du mécanisme d'actionnement de porte 3 et le second verrou primaire 39 de la Figure 2 correspond au verrou (sans référence) du vérin 7 du mécanisme d'actionnement de porte 3. Une troisième ligne de défense est composée dans l'étage de commande 20 par un calculateur 25 de contrôle du moteur associé à l'inverseur de poussée, et qui est connecté dans le deuxième étage de puissance à un port d'entrée d'une unité de commande de l'inverseur de poussée 34 dont une ligne de commande de sortie est connectée à une seconde entrée du combinateur 33 décrit pour réaliser la deuxième ligne de défense. La borne de sortie du combinateur 33 est connectée en parallèle aux unités d'entraînement motorisé 35 et 36 des mécanismes d'actionnement de porte. Particulièrement, l'unité d'entraînement motorisé 36 de la Figure 2 correspond à l'unité d'entraînement motorisé du mécanisme 2 de la Figure 1. La troisième ligne de défense dans le troisième étage électromécanique 22, comporte un premier verrou primaire 40 et un second verrou primaire 41. Le premier verrou primaire 40 de la Figure 2 correspond au verrou du premier vérin (sans référence) du mécanisme d'actionnement de porte 3 et le second verrou primaire 41 de la Figure 2 correspond au verrou (sans référence) du second vérin du mécanisme d'actionnement de porte 2. Dans le cadre de l'invention, on note qu'on a besoin en plus des calculateurs nécessaires au fonctionnement de l'inverseur, de calculateurs DEJA existant comme un calculateur FADEC pour rajouter de l'indépendance dans le système de commande des vérins à mouvement perdu pour éviter d'avoir des modes communs de commande. Le verrou tertiaire est déverrouillé par une commande issue d'un calculateur avion, les verrous primaires par le système d'actionnement (ou le calculateur moteur). Les commandes des verrous primaires 40 et 41 et tertiaire 30 37 ne sont pas forcément phasés. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 2, comme dans celui de la Figure 1, les deux mécanismes d'inversion de poussée, ici des portes d'inverseur, sont avec des mouvements liés. Un seul verrou tertiaire est donc représenté dans la première ligne de défense. Dans un autre exemple de 35 réalisation, dans lequel les deux mécanismes d'inversion de poussée, ici des portes d'inverseur, sont avec des mouvements indépendants, chaque mécanisme d'inversion de poussée comme une porte d'inverseur, est doté de son propre verrou tertiaire. Dans la stratégie de commande de l'inverseur de poussée de l'invention, au niveau des ordres : il faut un ordre du contrôleur du moteur 5 associé à l'inverseur de poussée qui soit confirmé par un ordre de chacun des deux calculateurs de l' avion. Au niveau mécanique, les trois verrous comprenant deux verrous primaires et un verrou tertiaire soient déverrouillés. Au niveau de l'alimentation électrique, la stratégie de commande 10 de l'inverseur de poussée de l'invention met en oeuvre trois sources d'alimentation électrique différentes pour que l'ensemble fonctionne : une source haute puissance, une source basse puissance et la source réservée au verrou tertiaire. A la Figure 3, on a représenté un mode de réalisation d'une partie 15 électromécanique de l'inverseur de poussée de la Figure 1 qui détaille notamment les deux vérins à mouvement perdu d'un mécanisme d'actionnement d'inverseur de poussée, comme un mécanisme d'actionnement de porte du genre de celui représenté à la Figure 1. Les deux vérins haut 50 et bas 51 sont sensiblement identiques et 20 seul le vérin haut 50 sera détaillé. Il comporte une tige mobile 52 dont l'extrémité libre porte un oeil destiné à venir se solidariser avec un point fixe de la porte d'inverseur de poussée à entraîner. La tige mobile 52 entre dans le corps 54 du vérin et aboutit sur un ensemble de segments de verrouillage 55 ainsi qu'il est notamment décrit dans 25 le document US-A-2007/0220998. Une came de verrouillage 55a rappelée par des ressorts représentés (sans référence) permet d'engager les segments 55 de manière à verrouiller ou à déverrouiller la tige mobile 52. Un roulement 57 supporte un arbre d'entrée 56 en deux parties dont une première partie traverse un boîtier fixe 56a et porte une roue d'entrée 56b et dont une seconde 30 partie traverse à nouveau le boîtier fixe 56A pour s'étendre à l'intérieur de la tige mobile 52 du vérin, qui est entraînée par les segments de verrouillage 55. L'unité d'entraînement motorisé 60 comporte essentiellement un moteur électrique 61 alimenté par la deuxième ligne de défense ou la troisième ligne de défense (Figure 2). L'arbre rotorique du moteur 61 est associé à un 35 mécanisme d'entraînement manuel 62 complémentaire prévu pour les manoeuvres lors des opérations de maintenance et de contrôle technique. L'arbre rotorique du moteur 61 est un arbre double sortie comportant des sorties couplées par une roue 72 pour entraîner un arbre flexible 64 pour entraîner une roue 58 engrenée sur la roue d'entrée 56b et un arbre flexible 70 pour entraîner une roue engrenée sur la roue d'entrée (sans référence) analogue de la roue d'entrée 56b sur le vérin bas 51. A la Figure 4, on a représenté un mode de réalisation d'un module de pilotage du calculateur de commande d'inverseur de poussée utilisé dans le mode de réalisation de la Figure 1. Le module 80 ou unité de commande de l'inverseur de poussée a été représenté en 1 à la Figure 1 et est maintenant détaillé. Il comporte à partir du réseau d'alimentation en courant continu de l'avion 81. Le réseau 81 peut cependant être d'un type quelconque. Le réseau 81 est connecté par une interface de réseau qui assure ici un régulateur en courant continu 93 à un processeur de courant continu 89 dont la sortie est connectée à un module de contrôle en énergie continue 89. En général ; l'interface de réseau 93 est doté de ressources permettant de réaliser les tâches d'alimentation secondaires nécessaires au fonctionnement du module de pûissance. A la sortie du module de contrôle 89 sont connectés en parallèle deux onduleurs 86 et 87 qui débitent par des liaisons 83 et 84 l'énergie électrique alternative aux unités d'entraînement comme l'unité d'entraînement motorisé 11 du mécanisme d'actionnement de porte 3 du système de la Figure 1. Le module de contrôle en énergie continue 89 reçoit par ailleurs les informations des capteurs de position et de proximité 85 des différents vérins du système de l'invention. Il reçoit aussi les commandes d'un coeur de traitement numérique 92 qui permet notamment de produire les rampes de courant permettant de gérer l'actionnement des mécanismes de l'inverseur de poussée entraînés par les unités d'entraînement motorisé comme l'unité 11 pour le mécanisme d'entraînement de porte 3 (Figure 1) Plus généralement, le module de contrôle en énergie 89 permet de conformer les profils de courant / tension nécessaires au pilotage du mécanisme. Le coeur de traitement numérique 92 commande aussi un circuit de contrôle 91 des freins associés aux mécanismes comme des portes ou des grilles de l'inverseur de poussée actionnés par les mécanismes d'actionnement de porte 2 et 3 (Figure 1). De tels freins permettent de contrôler les accostages des éléments mobiles de l'inverseur de poussée comme des portes d'inverseur de poussée, avec la structure fixe associée de la nacelle. Ces freins sont programmés en fonction notamment des rampes de courant appliquées par le module de contrôle en énergie continue 89 sous le contrôle du coeur de traitement numérique 92 et des données de position et de proximité reçues des 5 capteurs 85 des divers mécanismes d'actionnement de porte 2 et 3 (Figure 1). Le coeur de traitement numérique 92 commande aussi un circuit d'alimentation 90 des ressources électriques de la nacelle. Par ailleurs l'unité de commande 80 de l'inverseur de poussée comporte aussi un régulateur 94 connecté au réseau d'alimentation basse 10 puissance en courant continu 82 de l'aéronef pour fournir les polarisations électriques convenables aux différents circuits de l'unité de commande 80. Le module 95 réalise une interface numérique avec l'avion qui permet de recevoir les consignes et les ordres de commande du système d'inverseur de poussée électrique de l'invention selon un protocole de 15 communication déterminé comme un protocole IP. Le dispositif 96 est un Fonds de Panier, réalisé par une carte d'interconnexion qui comporte notamment des protections et filtrage vis-à-vis de la foudre et assure la compatibilité électromagnétique. 20 REVENDICATIONS1. Système d'inverseur de poussée électrique pour nacelle de moteur d'aéronef, d'un genre comportant au moins un mécanisme d'actionnement (2 ou 3) d'un mécanisme d'inverseur comme une porte d'inverseur, le mécanisme d'actionnement (2 ou 3) comportant un premier (6) et un second (7) vérin d'entraînement, chaque vérin comportant un boîtier de connexion mécanique (9), un verrou primaire (8) et une tige mobile (10) solidaire d'un point lié au mécanisme d'inversion de poussée associé, comme une porte d'inverseur, une unité d'entraînement (11) motorisé étant connectée mécaniquement par des arbres flexibles (12 aux boîtiers de connexion mécanique (9) de chaque vérin (6, 7) du mécanisme d'actionnement (2 ou 3) et mise en mouvement sous la commande d'une unité de commande (1) à l'aide d'une liaison électrique (16, 17) et un verrou tertiaire (13) pour solidariser le mécanisme d'inversion de poussée associé comme une porte d'inverseur de poussée à une structure fixe de la nacelle, caractérisé en ce que le verrou primaire (8 ; 55, 55a) est intégré au vérin d'entraînement (6 ; 50), le vérin d'entraînement étant du type à mouvement perdu. 2. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de mécanismes d'inversion de poussée, comme des portes d'inverseur de poussée, qui sont mécaniquement liés (18) et en ce que un seul verrou tertiaire (13) est disposé en relation avec l'un des mécanisme d'actionnement de porte (2, 3) ou plus généralement de mécanisme d'inversion de poussée associé. 3. Système d'inverseur de poussée selon au moins l'une 25 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système est configuré en lignes de défense selon au moins trois niveaux (20-22), à savoir - au niveau de l'unité de commande (1) et des ordres (20), un ordre du contrôleur du moteur associé à l'inverseur de poussée étant confirmé par un 30 ordre de chacun d'au moins deux calculateurs de l'avion et/ou du moteur et/ou de la nacelle de manière à assurer une redondance fonctionnelle, - au niveau mécanique (22), les trois verrous comprenant deux verrous primaires (38-41) et un verrou tertiaire (37) étant déverrouillés, - au niveau de l'alimentation électrique (21), trois sources d'alimentation 35 électrique différentes étant disposées pour que le système d'inverseur de poussée fonctionne et comprenant une source haute puissance (30), unesource basse puissance (34) et une source (27) réservée au verrou tertiaire, de sorte que l'absence de déverrouillage lors de l'activation du système d'une seule ligne de défense entraîne le blocage du déploiement de l'inverseur de poussée. 4. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 3, du type comportant deux mécanismes d'inversion de poussée (2, 3) comme des mécanismes d'actionnement de porte d'inverseur de poussée, caractérisé en ce que l'unité de commande (1 ; 80) de l'inverseur de poussée comporte un coeur de traitement (92) qui transmet des ordres de commande à un processeur de courant (89) connecté à un module de contrôle en énergie connecté en parallèle à deux onduleurs (86, 87) qui débitent par des liaisons (83, 84) l'énergie électrique alternative à l'unité d'entraînement motorisé (11) de chaque mécanisme d'inversion de poussée, le module de contrôle en énergie continue (89) recevant les informations de capteurs de position et de proximité (85) des différents vérins des mécanismes d'inverseur de poussée de sorte que les commandes du coeur de traitement numérique (92) produisent des rampes de courant pour gérer l'actionnement des mécanismes d'inversion de poussée entraînés par les unités d'entraînement motorisé. 5. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 4, caractérisé en ce que le coeur de traitement numérique (92) commande aussi un circuit de contrôle (91) des freins associés aux mécanismes d'actionnement des mécanismes d'inversion de poussée comme des portes d'inverseur de poussée (2, 3) et programmés en fonction notamment des rampes de courant appliquées par le module de contrôle en énergie continue (89) sous le contrôle du coeur de traitement numérique (92) et des données de position et de proximité reçues des capteurs (85) des divers mécanismes d'actionnement des mécanismes d'inversion de poussée comme des portes d'inverseur de poussée (2, 3). 6. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une première ligne de défense comporte un verrou tertiaire (37) associé à un mécanisme d'inversion de poussée comme une porte d'inverseur de poussée, si les deux mécanisme d'inversion de poussée sont couplés (18) ou deux verrous tertiaires associés à chacun des mécanismes d'inversion de poussée s'ils sont mécaniquement indépendants, une deuxième ligne de défense comporte des premier et second verrous primaires (38, 39) associés dans un premier mécanisme d'entraînement deporte (2), et une troisième ligne de défense comporte des premier et second verrous primaires (40, 41) associés dans un second mécanisme d'entraînement de porte (3). 7. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 6, caractérisé en ce que, au niveau des sources d'alimentation, les sources d'alimentation haute puissance (30) et basse puissance (34) sont composées dans un combinateur (33) dont la sortie est connectée en parallèle aux deux unités (35, 36) d'entraînement motorisé. 8. Système d'inverseur de poussée selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première ligne de défense comporte aussi au niveau des sources (21) une alimentation de verrou tertiaire (27) connectée au verrou tertiaire (37) par un interrupteur commandé (28) recevant un ordre du niveau des ordres (20) d'un premier calculateur de l'avion (23), la deuxième ligne de défense comporte aussi un deuxième calculateur de l'avion (24) pour commander un interrupteur commandé (31) sur la source d'alimentation (30) et la troisième ligne de défense comporte une source d'alimentation (34) commandée par un calculateur de contrôle du moteur (25). 9. Nacelle de moteur d'aéronef à inverseur de poussée, caractérisé en ce qu'elle comporte un système d'inverseur de poussée selon l'une 20 quelconque des revendications précédentes.