FR 3004300 A1 20141010 FR 1353100 A 20130405 - 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE DOUBLE TRIPHASEE ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE CORRESPONDANTE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée, c'est-à-dire comportant un stator avec deux enroulements triphasés décalés angulairement l'un par rapport à l'autre. L'invention concerne également une machine électrique tournante apte à la 10 mise en oeuvre de ce procédé et comprenant ce dispositif. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine de ce type pour des applications dans des véhicules automobiles, mais pas exclusivement. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. 15 Il est connu que les machines électriques tournantes polyphasées présentent des avantages sur les machines triphasées en termes de réduction des oscillations du couple en mode moteur, ou de facilité d'élimination des harmoniques en mode générateur. Le rendement des machines polyphasées est de plus augmenté. Par 20 exemple, les pertes statoriques d'une machine hexaphasée peuvent être de près de 7% inférieures à celles d'une machine triphasée équivalente. Cependant, l'augmentation du nombre de phases entraîne une augmentation du nombre de capteurs de courant nécessaires pour piloter la machine, car un capteur est a priori nécessaire pour mesurer chaque variable de courant 25 indépendante. La somme de toutes les intensités étant nulle, le nombre de capteurs nécessaire est égal au nombre de phases diminué de un. Dans le cas d'une machine triphasée, deux capteurs sont nécessaires, et cinq capteurs dans le cas d'une machine hexaphasée. Si l'on considère une machine hexaphasée particulière constituée par deux 30 systèmes triphasés, le nombre de capteurs de courant peut être réduit à quatre. Dans l'article "A Novel Structure for Vector Control of Symmetrical Six-Phase Induction Machine with Three Current Sensors", publié par H. P. Nabi et al. (ETASR, Vol. 1, N° 2, 2011, p. 23 - 29), l'architecture particulière de machine double triphasée qui est décrite permet de réduire à trois le nombre de capteurs 35 nécessaires. - 2 - Cependant beaucoup hypothèses simplificatrices sont utilisées dans la modélisation de la machine double triphasée pour l'estimation des courants de phase à partir des mesures des capteurs de courant. De plus, chaque enroulement de phase d'un système triphasé est connecté 5 en série avec l'enroulement de phase correspondant de l'autre système triphasé. Il en résulte que l'architecture qui est proposée pour le pilotage vectoriel de la machine double triphasée conduit à une diminution de la fiabilité et ne semble pas permettre de détecter un défaut de la machine s'il y en a un: rupture d'une phase, phase(s) en court-circuit ou capteurs défaillants. 10 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. En vue d'applications dans le domaine très concurrentiel de l'automobile, le but de la présente invention est par conséquent de limiter le nombre de capteurs de courant pour réduire les coûts sans compromettre la fiabilité, et tout en permettant 15 la détection d'un défaut. L'invention a précisément pour objet un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée du type de ceux mettant en oeuvre trois capteurs de courant. La machine dont il s'agit comporte trois premiers et trois seconds 20 enroulements de phase formant un premier et un second systèmes triphasés décalés angulairement d'un angle de décalage prédéterminé. Les premiers et seconds enroulements de phases sont respectivement parcourus par des premiers et des seconds courants de phase. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que l'on mesure au 25 moyen de chacun des capteurs de courant une combinaison linéaire de l'un des premiers courants de phase et de l'un des seconds courants de phase correspondant. Fort avantageusement, on calcule un module et une phase d'un vecteur courant équivalent à une représentation vectorielle des premier et second systèmes 30 triphasés au moyen d'une transformation de Park en fonction de l'angle de décalage et d'un ensemble de mesures constitué par la combinaison linéaire mesurée par chacun des capteurs de courant. On estime, de préférence, les premiers et seconds courants de phase en projetant ce vecteur courant sur des axes initiaux des premier et second systèmes 35 triphasés. - 3 - Le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon l'invention est aussi remarquable en ce que l'on détermine un état de défaillance de la machine en fonction d'un résultat cette transformation de Park. Cet état de défaillance est déterminé avantageusement par des valeurs du module et de la phase du vecteur courant non constantes. Dans le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon l'invention, la combinaison linéaire mesurée est de préférence une somme. Alternativement, cette combinaison linéaire est préférentiellement une différence. L'invention concerne également un dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée du type de ceux comprenant trois capteurs de courant et apte à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, c'est-à-dire que cette machine comporte trois premiers et trois seconds enroulements de phase formant deux systèmes triphasés décalés angulairement d'un angle de décalage prédéterminé. Ce dispositif est remarquable en ce que chacun des capteurs de courant comporte un circuit magnétique entourant à la fois un premier conducteur alimentant l'un des premiers enroulements de phase et un second conducteur alimentant l'un des seconds enroulements de phase correspondant. De préférence, ce circuit magnétique comprend en série un capteur à effet Hall. Une machine électrique tournante double triphasée comprenant ce dispositif de pilotage est également concernée par l'invention. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée synchrone selon l'invention, ainsi que par le dispositif de pilotage et la machine électrique correspondants, par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description 30 qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 35 - 4 - BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 représente schématiquement une machine électrique tournante double triphasée et son dispositif de pilotage selon l'invention dans le cas où l'on mesure une somme des courants de phase des deux systèmes triphasés. La Figure 2 représente une analyse vectorielle du procédé selon l'invention correspondant au dispositif de pilotage représenté sur la Figure 1. Les Figures 3a, et 3b montrent les résultats d'une transformation de Park des courants de phase mesurés, respectivement dans le cas où la machine électrique tournante double triphasée ne présente aucun défaut, et dans le cas où 10 elle présente un défaut. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION. Comme le montre bien la représentation schématique de la Figure 1, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le stator 1 de la machine électrique 15 tournante double triphasée comprend un premier système triphasé en étoile constitué de trois premiers enroulements de phase 2, 3, 4 et un second système triphasé en étoile constitué de trois second enroulements de phase 5, 6, 7 décalé l'un par rapport à l'autre d'un angle de décalage 0 de 30°. Les premiers 2, 3, 4 et seconds 5, 6, 7 enroulements de phase ont chacun 20 une extrémité reliée à un module de puissance 8 et une autre extrémité commune. Des premiers courants de phase U, V, W circulant dans les premiers enroulements de phase 2, 3, 4 et des seconds courants de phase X, Y, Z circulant dans les seconds enroulements de phase 5, 6, 7 sont mesurés par trois capteurs de courant C1, C2, C3 de manière à permettre le pilotage de la machine électrique. 25 Chacun de ces capteurs de courant C1, C2, C3 comporte un circuit magnétique 9, 10, 11 entourant à la fois un premier conducteur 12 alimentant l'un des premiers enroulements de phase 2, 3, 5 et un second conducteur 13 alimentant l'un des seconds enroulements de phase 5, 6, 7. De manière connue en soi, un capteur à effet Hall inséré en série dans le 30 circuit magnétique 9, 10, 11 permet de détecter la somme 11, 12, 13 des intensités circulant dans les premier et second conducteurs 12, 13 (le câblage étant celui représenté, c'est-à-dire des premier et second conducteurs 12, 13 sortant en direction du module de puissance 8 d'un même côté du circuit magnétique 9, 10, 11). - 5 - Le premier capteur de courant Cl mesure les premier et second courants de phase U et X déphasé de 300; Le deuxième capteur de courant C2 mesure les premier et second courants de phase V et Y déphasé de 30°; Le troisième capteur de courant C3 mesure les premier et second courants de phase V et Z déphasé de 30°. Comme le représente la Figure 2, les premier et second systèmes triphasés sont équilibrés (vecteurs en tiret et en pointillé, respectivement) et les deux systèmes sont décalés de 30°. Le nouveau système triphasé (vecteurs en trait plein) est caractérisé par son amplitude et sa phase par rapport au premier système triphasé en étoile (vecteurs en tiret) qui sert de référence. On notera un déphasage de - 15 ° par rapport au premier système triphasé. Une transformation de Park appliquée aux trois mesures 11,12,13 permet de 15 calculer le module I et la phase cp d'un vecteur courant équivalent à une représentation vectorielle des premiers et second systèmes triphasés. Dans le cas où la machine ne présente aucun défaut, ce module I et cette phase cp sont constants comme le montre l'exemple de la Figure 3a (Id et lq étant respectivement les intensités projetées sur les axes direct et en quadrature de la 20 machine). Pour estimer chacun des premiers U, V, W et seconds X, Y, Z courants de phase, le vecteur courant calculé est projeté sur les axes initiaux des premier et second systèmes triphasés. Le gain entre les deux systèmes est: 25 gain = 2* cos (phase) où phase est l'écart de position entre le vecteur courant et un vecteur U, V, W qui sert de référence. Pour estimer les premiers courants de phase U, V, W, on applique au vecteur courant l'inverse du gain et une rotation d'angle donné par la somme: position + 30 phase. Pour estimer les seconds courants de phase X, Y, Z, on applique au vecteur courant l'inverse du gain et une rotation d'angle donné par la somme: position + phase + e. - 6 - L'analyse proposée par l'entité inventive permet de reconstituer les premiers U, V, W et seconds X, Y, Z courants de phase à partir des trois mesures 11, 12, 13 fournies seulement par les trois capteurs de courant C1, C2, C3. Cette analyse permet également de détecter un défaut de la machine 5 électrique tournante double triphasée. En effet, si l'un des capteurs C1, C2, C3 est défaillant ou si une phase ne fonctionne pas correctement, le système n'est plus équilibré, et le module I et la phase cp du vecteur courant calculé par la transformation de Park ne sont plus constants, comme le monte l'exemple de la Figure 3b. 10 Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation préférentiel décrit ci-dessus. Notamment, dans le cas où les premier et second conducteurs sortent en direction du module de puissance 8 de deux côtés opposés du circuit magnétique 9, 10, 11, les capteurs C1, C2, C3 mesurent la différence des intensités circulant dans 15 les premier et second conducteurs 12, 13. Des moyens autres qu'un capteur à effet Hall peuvent être utilisés pour mesurer le flux magnétique dans le circuit magnétique 9, 10, 11, par exemple ce circuit peut être le circuit magnétique d'un transformateur travaillant en saturation. Le capteur à effet Hall peut également être simplement placé à proximité des 20 premier et second conducteurs, de sorte que la mesure d'intensité est une combinaison linéaire des intensités circulant dans les premier et second conducteurs 12, 13 (la pondération dépendant des distances respectives). La même analyse pourrait être effectuée pour des machine électriques tournantes double triphasées présentant des angles de décalage 0 différents de 30° 25 L'invention embrasse donc toutes les variantes possibles de réalisation dans la mesure où ces variantes restent dans le cadre défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée du type de ceux mettant en oeuvre trois capteurs de courant (C1, C2, C3), ladite machine 5 comportant trois premiers (2, 3, 4) et trois seconds (5, 6, 7) enroulements de phase formant un premier et un second systèmes triphasés décalés angulairement d'un angle de décalage (E)) prédéterminé, lesdits premiers (2, 3, 4) et seconds (5, 6, 7) enroulements de phase étant parcourus respectivement par des premiers (U, V, W) et des seconds (X, Y, Z) courants de phase, caractérisé en ce que l'on mesure au 10 moyen de chacun desdits capteurs de courant (C1, C2, C3) une combinaison linéaire (11, 12, 13) de l'un desdits premiers courants de phase (U, V, W) et de l'un desdits seconds courants de phase (X, Y, Z) correspondant. 2) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon la 15 revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule un module (I) et une phase ((p) d'un vecteur courant équivalent à une représentation vectorielle desdits premier et second systèmes triphasés au moyen d'une transformation de Park en fonction dudit angle de décalage (E)) et d'un ensemble de mesures (11, 12, 13) constitué par ladite combinaison linéaire mesurée par chacun desdits capteurs de courant (C1, 20 C2, C3). 3) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on estime lesdits premiers (U , V, W) et seconds (X, Y, Z) courants de phase en projetant ledit vecteur courant sur des axes 25 initiaux desdits premier et second systèmes triphasés. 4) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détermine un état de défaillance de ladite machine en fonction d'un résultat de ladite transformation de Park. 30 5) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit état de défaillance est déterminé par des valeurs dudit module (I) et de ladite phase ((p) dudit vecteur courant non constantes. 6) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 précédentes, caractérisé en ce que ladite combinaison linéaire est une somme (11, 12, 13). 7) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 précédentes, caractérisé en ce que ladite combinaison linéaire est une différence. 8) Dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée du type de ceux comprenant trois capteurs de courant (C1, C2, C3,) et apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, ladite machine comportant trois premiers (2, 3, 4) et trois seconds (5, 6, 7) enroulements de phase formant deux systèmes triphasés décalés angulairement d'un angle de décalage (0) prédéterminé, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs de courant (C1, C2, C3) comporte un circuit magnétique (9, 10, 11) entourant à la fois un premier conducteur (12) alimentant l'un desdits premiers enroulements de phase (2, 3, 4) et un second conducteur (13) alimentant l'un desdits seconds enroulements de phase (5, 6, 7) correspondant. 9) Dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante double triphasée selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit magnétique (9, 10, 11) comprend en série un capteur à effet Hall. 10) Machine électrique tournante double triphasée, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de pilotage selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 précédentes.