FR 3003363 A1 20140919 FR 1300575 A 20130314 La présente invention concerne un pion numérique piloté par liaison sans fil en mobilité par terminal numérique sur un écran capacitif. Il n'existe pas à ce jour de solution proposant un pion numérique qui soit localisé sur un écran de tablette numérique et qui puisse être autonome en mobilité piloté en liaison sans fil par le terminal numérique. Par terminal numérique, il s'entend tablette numérique, téléphonique numérique. Ces terminaux numériques étant équipés à la fois d'un écran capacitif et d'un dispositif de transmission par liaison sans fil. Un objet principal de l'invention est de proposer une solution 10 s'adaptant pour l'univers du jeu de société, du jeu ludique interactif pour enfant, du jeu d'entreprise ou plus généralement de l'apprentissage ou de la démonstration. Un objet de l'invention est de proposer des pions dont la localisation sur l'écran capacitif soit 1 - reconnue par la tablette numérique 2 - mobile 15 et pilotée par la tablette numérique. L'invention s'applique par exemple à un jeu de société ou le déplacement d'un pion lors d'une action de jeu est autonome, sans l'intervention de l'utilisateur et simplement piloté par une commande numérique. Cette commande numérique a lieu sur l'écran de la dite tablette numérique ou à distance avec un second terminal numérique en 20 liaison sans fil avec le premier terminal numérique. Un objet de l'invention est de proposer 1- un pion en liaison sans fil avec la tablette numérique 2 - un pion automoteur 3 - Un pion a géo localisation sur l'écran de la tablette numérique piloté en liaison sans fil par une tablette numérique ou une télécommande à distance Un objet de l'invention est de proposer un ensemble de pions numériques qui puissent être conjointement pilotés par une ou plusieurs tablettes numériques sur l'écran capacitif d'une même tablette numérique Un objet de l'invention est de proposer une solution qui soit économique et facilement industrialisable et qui intègre les dernières 10 technologies de cartes électroniques, de logiciel et de protocole de communication. Un objet de l'invention est de proposer une solution qui soit portable sur les différents systèmes d'exploitation des différentes tablettes existantes. 15 Un objet de l'invention est de proposer un pion qui soit résistant aux chocs mécaniques et à l'usure. Dans un aspect principal, l'invention propose un pion qui comprend un circuit électronique muni d'une communication sans fil, une batterie, un moteur de déplacement et une signature capacitive sur terminal d'écran 20 numérique. La tablette numérique comprend un logiciel de traitement qui comprend une couche de géo localisation, une couche applicative de jeu qui gère et actualise les situations du pion et une couche de traitement qui pilote le déplacement du pion. Dans un aspect, l'invention propose un système moteur du pion numérique réalisé à partir du pilotage intelligent de deux vibreurs montés 5 parallèles dans le pion. Dans un aspect l'invention propose une boucle de contrôle qui détecte à la fois la position du pion sur le plan mais aussi la position angulaire du pion et qui réadapte les ordres de déplacement du pion de façon à rééquilibrer les déplacements angulaires et ou sur la tablette qui 10 parasites. Cet aspect de l'invention permet de piloter le pion en déplacement avec une grande précision, et ce même si le pion tourne sur lui même ou glisse sur la tablette. Dans un aspect, l'invention propose un système moteur de pilotage de pion qui soit en interaction temps réel avec la localisation du pion sur 15 l'écran capacitif de la tablette numérique. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées qui représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - La figure 1 représente une vue de dessus d'une tablette numérique - Les figures 2a, 2b une vue de dessous et en coupe d'un pion selon 20 la présente invention - La figure 3 représente un vibreur moteur de pion selon l'invention - La figure 4 représente un système de pilotage de pion dans un jeu interactif selon un mode perfectionné de l'invention La figure 1 représente une vue de dessus d'une tablette numérique (1) avec son écran capacitif (E) et un pion (P) posé sur l'écran capacitif (E). Les figures 2a, 2b une vue de dessous et en coupe d'un pion (P) selon la présente invention, avec des pieds de signature capacitive (10a, 10b, 10c). Ces pieds de signature capacitive sont un moyen connu qui permet 1 - de donner la position du pion en X,Y sur l'écran de la tablette 2 - de donner l'orientation angulaire du pion (P) sur le plan de l'écran de la tablette. Le pion compte un couple de vibreur (V1, V2) plus particulièrement décrit en figure 3. Ces vibreurs (V&, V2) sont inscrits dans la pyramide de sustentation du pion définie par la base du trépied plan des trois pieds capacitifs et par le centre de gravité (G) du pion en sommet de la pyramide. Le pion (P) comprend également un circuit électronique (C) avec son alimentation, son intelligence, ses moyens de communication sans fil. Ce circuit électronique permet de dialoguer avec la tablette numérique et permet également de renvoyer les instructions de pilotage aux deux vibreurs qui seront moteurs pour le déplacement du pion. Les pieds capacitifs siont préférentiellement dans une dureté comprise entre 0,3 et 0,7. L'élasticité de cette dureté est conçue 1 - suffisamment élastique de façon à rester stable sur l'écran capacitif après chaque mouvement 2 - suffisamment dure de façon à rebondir et avancer lorsque le vibreur est actionné. En effet comme représenté en figure 3, le vibreur est réalisé à partir d'une petite masselotte excentrée qui est entraînée en rotation et qui à partir d'une certaine vitesse critique de rotation génère une vibration. Sous l'effet de cette vibration avant ou arrière, le support pied avance ou recule. En disposant deux de ces vibreurs en parallèle, l'opérateur du pion pilote le pion en déplacement. Si les deux vibreurs (V1, V2) tournent dans le même sens alors le pion avance dans le sens de rotation des vibreurs. Si un vibreur est actionné dans un sens et l'autre vibreur dans l'autre sens, alors le pion tourne sur lui-même. La couche de pilotage du logiciel applicatif boucle alors la position du pion et pilote l'action des moteurs vibreurs (V1, V2) pour positionner le pion selon les instructions de positionnement la couche de positionnement du logiciel applicatif. La figure 4 représente un système de pilotage de pion dans un jeu interactif selon un mode perfectionné de l'invention dans lequel la tablette numérique de jeu comprend plusieurs pions dont le déplacement est piloté par d'autres tablettes distantes. Typiquement chaque joueur pilote son pion sur la tblette numérique avec son propre téléphone numérique qui dialogue à distance avec la couche applicative du logiciel de jeu présent sur la tablette numérique. La présente invention concerne donc un dispositif de pilotage de pion (P) à signature à pied capacitif (10a, 10b, 10c) sur écran capacitif (E) de tablette numérique (1) caractérisé en ce que le pion intègre un circuit de commande électronique (C) alimenté et un couple de vibreur (V1, V2) logé 5 parallèle dans le triangle de sustentation pied capacitif - centre de gravité (G) du pion (P) et la tablette numérique une couche logicielle qui boucle la position longitudinale, latérale et angulaire du pion (P) sur l'écran capacitif (E) et l'actionnement à distance par une transmission sans fil des vibreurs (V1, V2) pour déplacer le pion selon les instructions d'actions de jeu d'une 10 couche logicielle applicative de jeu qui représente notamment également un plateau de jeu sur l'écran capacitif (E) de la tablette numérique (1). Il est bien entendu que la présente invention peut être étendue à des pions dont la position soit reconnue autrement que par écran tactile en particulier sur des plateaux en carton, avec des techniques de 15 reconnaissance de position par onde, du type onde sonore ou onde infra rouge. On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. 20 REVENDICATIONS1 - Dispositif de pilotage d'un pion (P) à signature à pied capacitif (10a, 10b, 10c) sur écran capacitif (E) de tablette numérique (1) caractérisé en ce que le pion intègre un circuit de commande électronique (C) alimenté et un couple de vibreur (V1, V2) disposés en parallèle dans la pyramide de sustentation définie par la base du trépied plan du pied capacitif du pion et le centre de gravité (G) du pion (P) et la tablette numérique comprend une couche logicielle qui boucle la position longitudinale, latérale et angulaire du pion (P) sur l'écran capacitif (E) et l'actionnement à distance par une transmission sans fil des vibreurs (V1, V2) pour déplacer le pion selon les instructions d'actions de jeu d'une couche logicielle applicative de jeu qui représente notamment également un plateau de jeu sur l'écran capacitif (E) de la tablette numérique (1).15