FR 2999258 A1 20140613 FR 1362288 A 20131209 RESSORT DE TORSION A MAINTIEN AXIAL UTILISANT UN ARBRE EFFILE Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif gérant la déviation-torsion et une force axiale. De façon plus spécifique, le dispositif comprend un arbre maintenu à l'intérieur d'un carter par une série d'éléments allongés en élastomère de forme conique, l'arbre prenant la forme d'une surface extérieure en forme longitudinale trapézoïde en section transversale ceignant les surfaces io de la série d'éléments allongés en élastomère de forme conique. Description de l'art antérieur Les ressorts ou amortisseurs rotatifs en caoutchouc offrent une grande résistance dans la direction d'application de la torsion. Les ressorts rotatifs en 15 caoutchouc sont généralement appelés Ressorts Neidhart. Les ressorts Neidhart sont formés avec un arbre maintenu à l'intérieur d'un carter tubulaire par une série d'éléments allongés en élastomère. Chacun des éléments est conçu avec une forme uniforme en section transversale le long de sa longueur. Chacun des éléments allongés en élastomère est maintenu entre une surface extérieure 20 plane de l'arbre et chacune de deux surfaces intérieures planes du carter et entre en contact avec elles, les deux surfaces intérieures planes du carter étant jointes par l'intermédiaire d'un coin commun. En fonctionnement, comme l'ensemble est soumis à une force de torsion, l'arbre ou le carter est pivoté par rapport à l'autre élément. La différence de rotation comprime chacun des 25 éléments allongés en élastomère. La compression génère une résistance à la force de torsion appliquée. La résistance est prévue sous la forme d'un ressort et d'un amortisseur. Le modèle actuellement connu comporte une limitation significative. Il prend une forme uniforme en section transversale s'étendant le long de l'ensemble de la longueur du dispositif. Les éléments sont généralement fabriqués par le biais d'un procédé d'extrudage, coupés à la longueur souhaitée puis assemblés par insertion-coulissement de l'arbre et des éléments allongés en élastomère dans l'intérieur de carter. Bien que le modèle actuellement connu contrôle la force de torsion en amortissant le mouvement de rotation et en maintenant le dispositif dans une configuration neutre, la forme uniforme en section transversale n'est pas apte à contrôler les forces axiales. lo L'objectif est donc de mettre à disposition un dispositif qui contrôle une force de torsion en fournissant une résistance et en amortissant un mouvement de rotation et en maintenant le dispositif dans une configuration neutre, tout en apportant en outre une contrainte axiale. 15 Résumé de l'invention La présente invention concerne un dispositif commandant une force de torsion en amortissant le mouvement de rotation et en maintenant le dispositif dans une configuration neutre, tout en apportant en outre une contrainte axiale. 20 Selon un premier aspect de la présente invention, un dispositif de ressort de torsion et de commande axiale comprend : un arbre ayant une pluralité de surfaces extérieures planes s'étendant entre un bord périphérique d'une première extrémité d'arbre et un bord périphérique d'une seconde extrémité d'arbre, dans lequel une aire 25 transversale de la première extrémité d'arbre est inférieure à une aire transversale de la seconde extrémité d'arbre et ayant une forme transversale dont la taille passe graduellement entre la première extrémité d'arbre et la seconde extrémité d'arbre ; une série d'éléments allongés en élastomère, chaque élément allongé en élastomère ayant une première extrémité d'élément en élastomère et une seconde extrémité d'élément en élastomère, dans lequel la première extrémité d'élément en élastomère a une plus petite aire transversale que l'aire transversale de la seconde extrémité d'élément en élastomère et dans lequel la taille de la forme transversale de l'élément en élastomère passe graduellement entre la première extrémité d'élément en élastomère et la seconde extrémité d'élément en élastomère ; et un carter tubulaire comprenant une pluralité de surfaces intérieures planes définissant un intérieur de carter, des paires adjacentes de surfaces intérieures planes étant jointes au niveau d'une transition coudée ; dans lequel l'arbre est inséré à l'intérieur de l'intérieur de carter et chaque série d'éléments allongés en élastomère est positionnée de façon à entrer en contact avec une surface d'arbre plane extérieure respective et une paire de surfaces de carter planes intérieures adjacentes, dans lequel les séries d'éléments allongés en élastomère fournissent une force de ressort en rotation-résistance entre l'arbre et le carter. Selon un deuxième aspect de la présente invention, la transition graduelle de la forme transversale de chacun des éléments allongés en élastomère est linéaire le long d'une longueur de celui-ci. Selon un autre aspect de la présente invention, la transition graduelle de la forme transversale de l'arbre est linéaire le long d'une longueur de celui-ci. Selon un autre aspect encore, l'arbre est fabriqué avec une surface extérieure en forme de tronc carré. Selon un autre aspect encore, le carter tubulaire est fabriqué avec une forme uniforme en section transversale le long d'une longueur de celui-ci. Selon un autre aspect encore, l'arbre est fabriqué à partir d'un matériau rigide. Selon un autre aspect encore, l'arbre est fabriqué à partir d'un matériau flexible. Selon un autre aspect, l'arbre est fabriqué à partir d'un matériau flexible laminé sur une surface extérieure d'un matériau rigide. Selon un autre aspect encore, l'arbre est fabriqué avec une configuration vrillée. Selon un autre aspect encore, chacune des surfaces d'arbre planes extérieures a des dimensions transversales similaires et chacune des surfaces de carter planes intérieures a des dimensions transversales similaires. Selon un autre aspect encore, l'arbre comprend quatre surfaces planes extérieures et le carter comprend quatre surfaces planes intérieures. Selon un autre aspect encore, chacune des quatre surfaces d'arbre planes extérieures a des dimensions transversales similaires et chacune des quatre surfaces de carter planes intérieures a des dimensions transversales similaires. Selon un autre aspect encore, l'arbre comprend trois surfaces planes extérieures et le carter comprend trois surfaces planes intérieures. Selon un autre aspect encore, l'arbre comprend cinq surfaces planes extérieures et le carter comprend cinq surfaces planes intérieures. Selon un autre aspect encore, l'arbre comprend six surfaces planes extérieures et le carter comprend six surfaces planes intérieures. Selon un autre aspect encore, l'arbre comprend n surfaces planes extérieures et le carter comprend n surfaces planes intérieures, où n est sélectionné dans un groupe de nombre de surfaces comprenant trois, quatre, cinq, six et huit surfaces. Selon un autre aspect, un premier ressort à commande axiale et rotationnelle est orienté à proximité d'un second ressort à commande axiale et rotationnelle, les extrémités de carter de dimensions similaires étant positionnées côte à côte. Selon un autre aspect encore, le ressort à commande axiale et rotationnelle comprend en outre un élément de maintien axial. L'élément de maintien axial est positionné de préférence à proximité d'une extrémité de carter plus petite. Selon un autre aspect encore, l'arbre est configuré avec une forme surélevée de sablier. La forme de sablier est formée en joignant ensemble des extrémités plus étroites de deux éléments en forme de tronc polygonal, les éléments en forme de tronc polygonal étant agencés avec des axes longitudinaux orientés selon un agencement parallèle. Dans une variante de réalisation, le ressort à commande axiale et rotationnelle peut comprendre un arbre configuré avec un profil latéral en forme de sablier et une série d'éléments allongés en élastomère prenant une forme de tronc biconique. La forme de tronc biconique est formée en joignant ensemble des extrémités plus larges de deux éléments en forme de tronc conique, les éléments en forme de tronc conique étant agencés avec des axes longitudinaux orientés selon un agencement non parallèle, la forme de tronc biconique formant un profil triangulaire ayant une arête linéaire couvrant une longueur prévue entre la première extrémité d'élément allongé en élastomère et la seconde extrémité d'élément allongé en élastomère et une arête opposée en forme de « V ». Selon un autre aspect encore, des composants effilés du ressort à commande axiale et rotationnelle effectuent une fonction de commande axiale limitant le mouvement de l'arbre à une seule direction axiale, la seule direction axiale allant d'une aire transversale d'élément allongé en élastomère plus large vers une aire transversale d'élément allongé en élastomère plus étroite. Selon un autre aspect encore, des composants effilés du ressort à commande axiale et rotationnelle effectuent une fonction de commande axiale limitant le mouvement des éléments allongés en élastomère à une seule direction axiale, la seule direction axiale allant d'une aire transversale d'arbre io plus large vers une aire transversale d'arbre plus étroite. Selon un autre aspect encore, des composants effilés du ressort à commande axiale et rotationnelle effectuent une fonction de commande axiale limitant le mouvement de l'arbre et des éléments allongés en élastomère aux deux directions axiales. 15 Le ressort à commande axiale et rotationnelle fournit plusieurs avantages par rapport aux ressorts rotatifs en caoutchouc actuellement disponibles. Le fait d'effiler la série d'éléments allongés en élastomère et le carter tubulaire respectif restreint le déplacement axial d'un élément couplé dans une première direction. En intégrant une paire de ressorts à commande 20 axiale et rotationnelle orientés de façon opposée pour former un ensemble, la paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle restreint le déplacement axial de l'élément couplé dans deux directions. Les éléments allongés en élastomère peuvent être conçus pour optimiser l'amortissement et les vitesses du ressort en utilisant le changement de forme transversale s'opérant le long de 25 leur longueur. Autre avantage par rapport aux ressorts rotatifs en caoutchouc actuellement disponibles : la configuration effilée réduit la contrainte sous charge axiale et torsion nelle. Ces caractéristiques, aspects, et avantages de l'invention ainsi que d'autres seront mieux compris et évalués par l'homme du métier en référence à la description et aux revendications suivantes ainsi qu'aux dessins joints. Brève description des figures Pour mieux comprendre la nature de la présente invention, il convient de se référer aux dessins joints dans lesquels : - la figure 1 représente une vue isométrique d'un exemple de ressort rotatif en caoutchouc selon l'art antérieur ; - la figure 2 représente une vue en élévation d'extrémité du ressort rotatif en caoutchouc introduit à l'origine sur la figure 1, l'illustration représentant le ressort rotatif en caoutchouc dans un état relâché normal ; - la figure 3 représente une vue en élévation d'extrémité du ressort rotatif en caoutchouc introduit à l'origine sur la figure 1, l'illustration représentant le ressort rotatif en caoutchouc soumis à une force de torsion ; - la figure 4 représente une vue isométrique d'un exemple de ressort à commande axiale et rotationnelle ; - la figure 5 représente une vue en élévation d'extrémité du ressort à commande axiale et rotationnelle introduit à l'origine sur la figure 4, l'illustration représentant le ressort rotatif en caoutchouc dans un état relâché normal ; - la figure 6 représente une vue en élévation d'extrémité du ressort à commande axiale et rotationnelle introduit à l'origine sur la figure 4, l'illustration représentant un arbre ayant une forme vrillée dans un état « relâché » normal ; - la figure 7 représente une vue d'ensemble isométrique éclatée du ressort à commande axiale et rotationnelle introduit sur la figure 4 ; - la figure 8 représente une vue latérale en élévation d'une paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle introduite à l'origine sur la figure 4, la paire étant orientée en positionnant côte à côté des extrémités en élastomère plus larges / des extrémités d'arbre plus petites similaires ; - la figure 9 représente une vue latérale en élévation d'un ressort à commande axiale et rotationnelle modifié introduit à l'origine sur la figure 4, l'illustration introduisant un élément de maintien axial ; - la figure 10 représente une vue latérale en élévation d'une variante de réalisation d'un ressort à commande axiale et rotationnelle, le ressort à commande axiale et rotationnelle comprenant un arbre prenant une forme de sablier et une série d'éléments allongés en élastomère prenant une forme de tronc biconique coudé ; - la figure 11 représente une vue en élévation d'extrémité du ressort rotatif en caoutchouc introduit à l'origine sur la figure 10, l'illustration représentant le ressort rotatif en caoutchouc dans un état relâché normal ; - la figure 12 représente une vue latérale en élévation d'une autre variante de réalisation d'un ressort à commande axiale et rotationnelle, le ressort à commande axiale et rotationnelle comprenant une paire d'arbres en forme de tronc carré orientés dans des directions opposées, la paire d'arbres s'imbriquant avec une série d'éléments allongés en élastomère en forme de tronc biconique coudé ; - la figure 13 représente une vue en élévation d'extrémité d'un autre exemple de ressort rotatif en caoutchouc dans lequel l'arbre comprend trois surfaces planes extérieures et le carter comprend trois surfaces planes intérieures ; - la figure 14 représente une vue en élévation d'extrémité d'un autre exemple de ressort rotatif en caoutchouc dans lequel l'arbre comprend cinq surfaces planes extérieures et le carter comprend cinq surfaces planes intérieures ; et - la figure 15 représente une vue en élévation d'extrémité d'un autre io exemple de ressort rotatif en caoutchouc dans lequel l'arbre comprend six surfaces planes extérieures et le carter comprend six surfaces planes intérieures. Des numéros de référence identiques font référence à des parties similaires sur l'ensemble des vues des dessins. 15 Description détaillée de l'invention La description détaillée suivante sert seulement d'exemple de par sa nature et ne vise pas à limiter les modes de réalisation décrits ou l'application et les utilisations des modes de réalisation décrits. Tels qu'employés ici, les 20 termes « exemple de » ou « illustratif » signifient « servant à titre d'exemple ou d'illustration. » Tout mode de réalisation décrit ici comme « exemple de » ou « illustratif » ne doit pas forcément être compris comme préféré ou avantageux par rapport à d'autres modes de réalisation. L'ensemble des modes de réalisation décrits ci-dessous sont des exemples de modes de réalisation conçus 25 pour permettre à l'homme du métier de fabriquer ou d'utiliser les modes de réalisation de l'invention et ne visent pas à limiter la portée de la présente demande définie par les revendications. A des fins de description, les termes - 10 - « supérieur », « inférieur », « gauche », « arrière », « droit », « avant », « vertical », « horizontal », et leurs dérivés font référence à l'invention telle qu'orientée sur la figure 1. De plus, il n'est nullement visé de se lier à une quelconque théorie exprimée ou implicite présentée dans le domaine technique, le contexte, le résumé succinct qui précèdent ou la description détaillée qui suit. Il convient également de comprendre que les dispositifs et procédés spécifiques illustrés dans les dessins joints et décrits dans la description suivante sont de simples exemples de réalisation des concepts de l'invention définis dans les revendications annexées. Les dimensions spécifiques et d'autres io caractéristiques physiques relatives aux modes de réalisation exposés ici ne sont donc pas considérées comme limitatives, à moins que les revendications ne le stipulent expressément. Un exemple de ressort rotatif en caoutchouc 100 selon l'art antérieur connu est illustré sur les figures 1 à 3. Le ressort rotatif en caoutchouc 100 15 intègre un carter tubulaire 110, un arbre 120 et une série d'éléments allongés en élastomère 130 en un ensemble unique. Le carter tubulaire 110 a une section tubulaire transversale formant une forme de polygone équilatéral convexe s'étendant entre une première extrémité de carter 112 et une seconde extrémité de carter 114. Le carter tubulaire 110 est conçu avec une forme 20 uniforme en section transversale couvrant une longueur de celui-ci. L'aire uniforme en section transversale et le faible coût de fabrication permettent généralement de fabriquer le carter tubulaire 110 par le biais d'un procédé d'extrudage. Le carter tubulaire 110 est de préférence fabriqué à partir d'un matériau rigide, tel que du plastique, du métal, un composite ou leur 25 équivalent. L'intérieur du carter tubulaire 110 définit une pluralité de surfaces planes d'intérieur de carter 116, les arêtes couplées de chaque paire de surfaces planes d'intérieur de carter 116 positionnées côté à côté formant une transition coudée d'intérieur de carter 118. La pluralité de surfaces planes d'intérieur de carter 116 définit une périphérie d'un volume d'intérieur de 30 carter. L'exemple de réalisation comprend quatre (4) surfaces planes d'intérieur de carter 116 de dimensions égales. L'arbre 120 a une section transversale formant une forme de polygone équilatéral convexe s'étendant entre une première surface d'extrémité d'arbre 122 et une seconde surface d'extrémité d'arbre 124. La forme de la section transversale d'arbre est similaire à la forme transversale de la section transversale du carter. Un extérieur de l'arbre 120 est défini par une première surface d'extrémité d'arbre 122 positionnée au niveau d'une première extrémité longitudinale, une seconde surface d'extrémité d'arbre 124 positionnée comme une seconde extrémité longitudinale opposée et une pluralité de surfaces io longitudinales extérieures d'arbre 126 s'étendant entre. Le nombre de surfaces longitudinales extérieures d'arbre 126 est égal au nombre de surfaces planes d'intérieur de carter 116. L'arbre 120 est conçu avec une forme uniforme en section transversale couvrant une longueur de celui-ci. Tout comme pour le carter tubulaire 110, l'aire uniforme en section transversale et le faible coût de 15 fabrication permettent généralement de fabriquer l'arbre 120 par le biais d'un procédé d'extrudage. L'arbre 120 est généralement fabriqué à partir d'un matériau flexible. L'arbre 120 est inséré dans un intérieur du carter tubulaire 110. L'arbre 120 est pivoté en alignant chaque surface longitudinale extérieure d'arbre 126 avec une transition coudée d'intérieur de carter 118 respective. 20 Chaque élément allongé en élastomère 130 est conçu avec une forme uniforme en section transversale s'étendant le long d'une longueur définie entre une première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 132 et une seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 134. La surface exposée s'étendant entre la première surface d'extrémité d'élément allongé en 25 élastomère 132 et la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 134 est appelée surface extérieure d'élément allongé 136. L'élément allongé en élastomère 130 est fabriqué en caoutchouc ou à partir d'un autre matériau élastique. Tout comme pour le carter tubulaire 110 et l'arbre 120, l'aire uniforme en section transversale et le faible coût de fabrication - 12 - permettent généralement de fabriquer l'élément allongé en élastomère 130 par le biais d'un procédé d'extrudage. L'élément allongé en élastomère 130 peut être fabriqué avec une forme transversale circulaire ou elliptique. En fonctionnement, la surface extérieure d'élément allongé 136 de 5 chaque élément allongé en élastomère 130 s'imbrique avec la surface longitudinale extérieure d'arbre 126 respective et une paire de surfaces planes d'intérieur de carter 116 respectives. Les trois points de contact empêchent la rotation de l'arbre 120 par rapport au carter tubulaire 110 lorsqu'il est soumis à une force de torsion en direction d'un mouvement de rotation 150. L'arbre 120 io se déforme en formant une seconde surface d'extrémité d'arbre 124 dans la zone s'imbriquant avec l'élément allongé en élastomère 130 respectif. Lorsque l'élément allongé en élastomère 130 est soumis au mouvement de rotation 150, sa flexibilité permet une rotation incrémentielle de l'arbre 120 par rapport au carter tubulaire 110. À mesure que le mouvement se poursuit, l'élément allongé 15 en élastomère 130 est compressé et la compression de l'élément allongé en élastomère 130 augmentant la résistance du mouvement de rotation 150. De plus, le mouvement de rotation 150 utilise chaque élément allongé en élastomère 130 comme une cale, augmentant ainsi davantage la résistance au mouvement de rotation 150. Lorsque la force de torsion est retirée, la flexibilité 20 de chaque série d'éléments allongés en élastomère 130 fait que l'arbre 120 réintègre sa position relâchée naturelle. Dans une variante de réalisation, le ressort rotatif en caoutchouc 100 peut comprendre un arbre vrillé 121 qui comprend une déformation à imbrication d'élastomère d'arbre 129 s'imbriquant avec chaque élément allongé 25 en élastomère 130. La section vrillée de l'arbre vrillé 121 accroît l'interaction entre l'arbre vrillé 121 et l'élément allongé en élastomère 130. De plus, la forme de l'arbre vrillé 121 accroît la distance en rotation de l'arbre vrillé 121 à l'intérieur du ressort rotatif en caoutchouc 100. Une limitation du ressort rotatif en caoutchouc 100 est la liberté de - 13 - mouvement dans une direction axiale, identifiée comme déplacement axial 140. La forme uniforme en section transversale permet le déplacement axial des divers composants et/ou de tout autre équipement couplé. Un exemple de ressort à commande axiale et rotationnelle, identifié par la référence numérique 200, est présenté sur les figures 4 à 7. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 comprend des éléments présentant une forme effilée introduisant une caractéristique de commande axiale. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 intègre un carter tubulaire 210, un arbre 220 et une série d'éléments allongés en élastomère 230 io en un ensemble unique. Le carter tubulaire 210 prend une forme transversale tubulaire formant une forme de polygone équilatéral convexe s'étendant entre une première extrémité de carter 212 et une seconde extrémité de carter 214. Le carter tubulaire 210 est conçu avec une forme uniforme en section transversale couvrant une longueur de celui-ci. L'aire uniforme en section 15 transversale et le faible coût de fabrication permettent généralement de fabriquer le carter tubulaire 210 par le biais d'un procédé d'extrudage. Le carter tubulaire 210 est de préférence fabriqué à partir d'un matériau rigide, tel que du plastique, du métal, un composite ou leur équivalent. L'intérieur du carter tubulaire 210 définit une pluralité de surfaces planes d'intérieur de carter 216, 20 les arêtes couplées de chaque paire de surfaces planes d'intérieur de carter 216 positionnées côte à côte formant une transition coudée d'intérieur de carter 218. La pluralité de surfaces planes d'intérieur de carter 216 définit une périphérie d'un volume d'intérieur de carter. L'exemple de réalisation comprend quatre (4) surfaces planes d'intérieur de carter 216 de dimensions égales. 25 L'arbre 220 est conçu avec une surface extérieure prenant une forme de tronc carré tubulaire. Une première surface d'extrémité d'arbre 222 définit une première extrémité de l'arbre 220 et une seconde surface d'extrémité d'arbre 224 définit une seconde extrémité de l'arbre 220. La première surface d'extrémité d'arbre 222 a une plus petite aire transversale que l'aire - 14 - transversale de la seconde surface d'extrémité d'arbre 224 et la taille de la forme transversale passe graduellement entre la première surface d'extrémité d'arbre 222 et la seconde surface d'extrémité d'arbre 224 formant la forme de tronc carré. La forme en section transversale de l'arbre est similaire à la forme transversale du carter. Une série de surfaces longitudinales extérieures d'arbre 226 s'étend entre la première surface d'extrémité d'arbre 222 et la seconde surface d'extrémité d'arbre 224 de l'arbre 220. Le nombre de surfaces longitudinales extérieures d'arbre 226 est égal au nombre de surfaces planes d'intérieur de carter 216. L'arbre 220 peut être fabriqué par le biais de io n'importe quel procédé de fabrication adapté, comprenant le moulage, l'usinage, la fonte ou leur équivalent. L'arbre 220 peut être fabriqué à partir d'un matériau flexible, d'un matériau rigide ou d'un matériau rigide à revêtement flexible, tel qu'un revêtement élastomère laminé 228 appliqué sur un coeur rigide. 15 Chaque élément allongé en élastomère 230 prend une forme de tronc conique. Une première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 définit une première extrémité de l'élément allongé en élastomère 230 et une seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 définit une seconde extrémité de l'élément allongé en élastomère 230, la première surface 20 d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 étant inférieure à la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234. Une surface extérieure d'élément allongé 236 s'étend entre une arête circonférentielle de la première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 et une arête circonférentielle de la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en 25 élastomère 234. L'exemple d'élément allongé en élastomère 230 prend une forme transversale arrondie, la forme transversale pouvant être elliptique, circulaire ou leur équivalent. On comprendra que la forme transversale peut également prendre une forme transversale triangulaire ou une combinaison de segment coudé et de segment arrondi. L'élément allongé en élastomère 230 est 30 de préférence conçu avec une forme transversale circulaire ou elliptique. La - 15 - paroi latérale de l'élément allongé en élastomère 230 est formée avec une transition graduelle de la forme transversale s'étendant entre un bord périphérique de la première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 et un bord périphérique de la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234. La forme transitoire préférée de la section transversale le long d'une longueur de l'élément allongé en élastomère 230 entre la première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 et la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 est linéaire. On comprendra également que la transition entre la première surface io d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 et la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 peut être n'importe quelle forme adaptée, comprenant une section arquée, une série de bagues, de doigts ou de leur équivalent. Lorsque l'élément allongé en élastomère 230 est positionné de façon à entrer en contact avec la surface longitudinale extérieure 15 d'arbre 226, l'angle formé par une surface distale de la forme de tronc conique de l'élément allongé en élastomère 230 coïncide avec l'angle défini par la surface plane d'intérieur de carter 216 du carter tubulaire 210. Chaque élément allongé en élastomère 230 peut être optimisé de façon à s'adapter à l'application visée. La dureté ou le module de l'élastomère peuvent 20 varier pour obtenir différentes résistances axiales ou torsionnelles ou différentes vitesses de ressort dans le même domaine de conception. Un caoutchouc à faible module permet d'obtenir un ressort souple tandis qu'un caoutchouc à haut module permet d'obtenir un ressort très raide. Une dureté typique peut aller, sans s'y limiter, de 20 duromètre Shore A à 60 duromètre Shore D. Une 25 fourchette de module de compression ou de cisaillement correspondante pourrait aller de 20 psi à 1000 psi. Le matériau utilisé pour les éléments allongés en élastomère 230 peut être sélectionné dans le groupe constitué par n'importe quelle variété de matériaux en caoutchouc, en plastique ou parmi tous les autres matériaux polymères permettant d'obtenir des propriétés 30 optimales de vitesse de ressort, de fluidité, de résistance à l'environnement ou - 16 - leur équivalent. L'élément allongé en élastomère 230 est fabriqué à partir de n'importe quel matériau élastomère ou matériau élastique, y compris le caoutchouc naturel, le caoutchouc synthétique, le nitrile, le polyuréthane, l'EPDM, le silicone, le fluoroélastomère, l'épichlorhydrine, le SBR, le polybutadiène, le néoprène, les élastomères thermoplastiques, l'élastine ou leur équivalent. L'ensemble du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 est mieux représenté sur la vue d'ensemble éclatée illustrée sur la figure 7. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 est assemblé en insérant l'arbre 220 dans io une section intérieure du carter tubulaire 210. L'arbre 220 est pivoté en alignant chaque surface longitudinale extérieure d'arbre 226 avec une transition coudée d'intérieur de carter 218 respective. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 comprend un élément allongé en élastomère 230 pour chaque surface longitudinale extérieure d'arbre 226 de l'arbre 220. Un élément allongé 15 en élastomère 230 est monté en mettant en contact une surface longitudinale extérieure d'arbre 226 respective et une paire de surfaces planes d'intérieur de carter 216 positionnées côte à côte pour chaque surface parmi les surfaces longitudinales extérieures d'arbre 226. En fonctionnement, chaque surface extérieure d'élément allongé 236 de 20 l'élément allongé en élastomère 230 respectif s'imbrique avec la surface longitudinale intérieure d'arbre 226 respective et une paire de surfaces planes d'intérieur de carter 116 respectives. Les trois points de contact empêchent la rotation de l'arbre 220 par rapport au carter tubulaire 210 lorsqu'il est soumis à une force de torsion dans la direction d'un mouvement de rotation 250. Lorsque 25 l'élément allongé en élastomère 230 est soumis au mouvement de rotation 250, sa flexibilité permet une rotation incrémentielle de l'arbre 220 par rapport au carter tubulaire 210. À mesure que le mouvement se poursuit, l'élément allongé en élastomère 230 est compressé, la compression de l'élément allongé en élastomère 230 augmentant la résistance du mouvement de rotation 250. De - 17 - plus, le mouvement de rotation 250 utilise chaque élément allongé en élastomère 230 comme une cale, augmentant ainsi davantage la résistance au mouvement de rotation 250. Lorsque la force de torsion est retirée, la flexibilité de chaque série d'éléments allongés en élastomère 230 fait que l'arbre 220 réintègre sa position relâchée naturelle. Dans une variante de réalisation, le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 peut comprendre un arbre vrillé 221 qui comprend une déformation à imbrication d'élastomère d'arbre 229 pouvant s'imbriquer avec chaque élément allongé en élastomère 230. La section vrillée de l'arbre vrillé 221 accroît l'interaction entre l'arbre vrillé 221 et l'élément allongé en élastomère 230. De plus, la forme de l'arbre vrillé 221 accroît la distance en rotation de l'arbre vrillé 221 à l'intérieur du ressort à commande axiale et rotationnelle 200. Il convient de noter que les cames vrillées sont limitées, la résistance à la torsion différant de la direction de rotation, et de façon plus spécifique la résistance à la torsion différant entre une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. De plus, la rotation maximale est également limitée différemment pour la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou pour la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Un avantage unique du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 par rapport au ressort rotatif en caoutchouc 100 est l'inclusion de la forme effilée. La forme de tronc carré de l'arbre 220 restreint le déplacement axial 240 des éléments allongés en élastomère 230 à une direction allant de la première surface d'extrémité d'arbre 222 plus large vers la seconde surface d'extrémité d'arbre 224 plus petite. De façon similaire, la forme de tronc conique de chaque élément allongé en élastomère 230 restreint le déplacement axial 240 de l'arbre 220 à une direction allant de la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 plus large vers la première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 232 plus petite. La restriction - 18 - empêche l'arbre 220 et/ou n'importe lequel des éléments allongés en élastomère 230 de se déplacer dans le plan axial ou de « sortir » de la chambre intérieure du carter tubulaire 210 en présence d'une application soumise à une combinaison de charge torsionnelle et de charge axiale. Un autre avantage est la capacité de former chacun des éléments allongés en élastomère 230 pour affiner le coefficient d'amortissement et la vitesse de ressort. L'épaisseur, la densité du matériau, la forme de la paroi latérale 236 ou leur équivalent permettent d'affiner les caractéristiques de l'élément allongé en élastomère 230. io En agençant chacun des sous-ensembles de paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 202, 204 butant contre des extrémités similaires d'un autre sous-ensemble le long de l'axe longitudinal, tel qu'illustré sur la figure 8, la paire 202, 204 restreint le déplacement des composants internes le long du déplacement axial 240. Dans une configuration dans laquelle 15 les sous-ensembles de paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 202, 204 sont agencés en orientant les secondes extrémités de carter 214 en butée l'une contre l'autre (tel qu'illustré), la configuration restreint le déplacement axial 240 de la série d'éléments allongés en élastomère 230 dans les deux directions axiales et empêche la paire d'arbres 220 de se déplacer l'un 20 vers l'autre. Dans une configuration dans laquelle les sous-ensembles de paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 202, 204 sont agencés en orientant les premières extrémités de carter 212 en butée l'une contre l'autre, la configuration restreint le déplacement axial 240 de la paire d'arbres 220 dans les deux directions axiales et empêche la série d'éléments allongés en 25 élastomère 230 de se déplacer l'un vers l'autre. On comprendra que la paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 200 peut être jointe ensemble ou intégrée dans une unité unique. Une unité intégrée joindrait la paire de carters tubulaires 210 ensemble et la paire d'arbres 220 ensemble. Un élément de maintien axial 242 optionnel peut être intégré dans le - 19 - ressort à commande axiale et rotationnelle 200 tel qu'illustré sur la figure 9 afin d'améliorer la commande axiale des éléments allongés en élastomère 230 lorsqu'il est positionné à proximité de la seconde surface d'extrémité d'arbre 224 plus petite (tel qu'illustré). L'élément de maintien axial 242 optionnel peut être intégré dans le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 afin d'améliorer la commande axiale de l'arbre 220 lorsqu'il est positionné à proximité de la première surface d'extrémité d'arbre 222 plus large. On comprendra qu'en combinant des éléments effilés, le concepteur peut contrôler le déplacement axial 240 d'un ou de plusieurs composants dans une io ou plusieurs directions axiales. Plusieurs exemples de réalisation permettant d'accomplir cette fonction sont présentés ci-après. Une version modifiée de la présente invention peut être prévue en combinant les formes des sous-ensembles de paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 202, 204 pour former un ressort à commande axiale et 15 rotationnelle 300 tel qu'illustré sur les figures 10 et 11. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 300 peut être décrit comme étant segmenté en un premier segment de ressort 302 et en un second segment de ressort 304. L'arbre 320 est conçu pour prendre une forme de sablier, en intégrant ensemble deux segments en forme de tronc carré au niveau d'un étranglement 20 central d'arbre 323. Deux segments en forme de tronc carré de l'arbre 320 sont joints en alignant leur axe longitudinal l'un avec l'autre. Chacun des éléments allongés en élastomère 330 d'une série d'éléments allongés en élastomère 330 est formé en intégrant ensemble deux segments en forme de tronc conique au niveau d'une section centrale d'élément allongé en élastomère 333, au niveau 25 d'un angle décalé prévu entre les axes longitudinaux. L'angle décalé segmente la surface extérieure d'élément allongé 336 en un segment superficiel en contact avec le carter linéaire 337 et en un segment superficiel en contact avec l'arbre triangulaire 338. Le segment superficiel en contact avec le carter linéaire 337 s'imbrique avec une paire de surfaces planes d'intérieur de carter 316 - 20 - adjacentes et le segment superficiel en contact avec l'arbre triangulaire 338 s'imbrique avec une surface longitudinale extérieure d'arbre 326 de l'arbre 320. L'interface entre l'arbre en forme de sablier 320 et l'élément allongé en élastomère 330 de forme biconique coudée empêche à la fois l'arbre 320 et les éléments allongés en élastomère 330 de réaliser un quelconque déplacement axial 340 dans une direction ou l'autre. Une autre version modifiée de la présente invention peut être prévue en combinant les formes des sous-ensembles de paire de ressorts à commande axiale et rotationnelle 202, 204 de façon à former un ressort à commande io axiale et rotationnelle 400 tel qu'illustré sur la figure 12. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 400 est similaire au ressort à commande axiale et rotationnelle 300, le ressort à commande axiale et rotationnelle 400 intègrant une paire d'arbres en forme de tronc carré 420 tandis que le ressort à commande axiale et rotationnelle 300 intègre un arbre en forme de sablier 320 15 unique. Les caractéristiques similaires du ressort à commande axiale et rotationnelle 400 et du ressort à commande axiale et rotationnelle 300 sont représentées par le même numéro de référence excepté que celui-ci est précédé du chiffre « 4 ». Le ressort à commande axiale et rotationnelle 400 est assemblé en insérant chaque série d'élément allongé en élastomère 430 à 20 l'intérieur du carter tubulaire 410. Chaque arbre 420 est ensuite inséré dans l'intérieur du carter tubulaire 410. Un segment superficiel en contact avec le carter linéaire 437 s'imbrique avec une paire de surfaces planes d'intérieur de carter 416 adjacentes et le segment superficiel en contact avec l'arbre triangulaire 438 s'imbrique avec une surface longitudinale extérieure d'arbre 25 426 de l'arbre 420. L'interface entre la paire d'arbres 420 et l'élément allongé en élastomère 430 de forme biconique coudée empêche chaque série d'éléments allongés en élastomère 330 d'effectuer un quelconque déplacement axial 340 dans une direction ou l'autre et empêche l'arbre 320 de migrer vers l'intérieur en direction d'un centre du ressort à commande axiale et 30 rotationnelle 400. - 21 - On comprendra que le ressort à commande axiale et rotationnelle peut être prévu dans d'autres configurations. Une configuration utilise un arbre de forme similaire à l'arbre 320 et une série de huit (8) éléments allongés en élastomère 230. Les éléments allongés en élastomère 230 seraient agencés en mettant en butée les extrémités plus larges de la seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 l'une contre l'autre et orientés en mettant en contact la surface longitudinale extérieure d'arbre 326. Le sous-ensemble est ensuite assemblé par coulissement dans un intérieur du carter tubulaire 210. La forme de sablier de l'arbre 320 maintient chaque série de huit (8) éléments io allongés en élastomère 230 en position axiale. Bien que les exemples de ressorts à commande axiale et rotationnelle 200, 300, 400 soient configurés avec quatre (4) surfaces planes d'intérieur de carter 216, 316, 416 de dimensions égales, on comprendra que le ressort à commande axiale et rotationnelle peut être configuré avec trois (3) surfaces 15 planes d'intérieur de carter 216, 316, 416 de dimensions égales ou plus, l'homme du métier reconnaissant alors que plus le nombre de côtés est important, plus l'angle de rotation disponible est restreint. Plusieurs exemples sont représentés sur les figures 13 à 15. Un ressort à commande axiale et rotationnelle 500 en forme de triangle 20 est représenté sur la figure 13. Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de triangle 500 est similaire au ressort à commande axiale et rotationnelle 200, la seule distinction effectuée étant le nombre de côtés. Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de triangle 500 est conçu avec trois (3) côtés de dimensions égales et le ressort à commande axiale et 25 rotationnelle 200 comporte quatre (4) côtés de dimensions égales. Les caractéristiques similaires du ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de triangle 500 et du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 sont représentées par le même numéro de référence excepté que celui-ci est précédé du chiffre « 5 ». Le ressort à commande axiale et rotationnelle en - 22 - forme de triangle 500 serait configuré en intégrant les mêmes caractéristiques effilées que celles du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 précédemment décrites. Un ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de pentagone 600 est représenté sur la figure 14. Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de pentagone 600 est similaire au ressort à commande axiale et rotationnelle 200, la seule distinction effectuée étant le nombre de côtés. Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de pentagone 600 est conçu avec cinq (5) côtés de dimensions égales et le ressort à io commande axiale et rotationnelle 200 a quatre (4) côtés de dimensions égales. Les caractéristiques similaires du ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de pentagone 600 et du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 sont représentées par le même numéro de référence excepté que celui-ci est précédé du chiffre « 6 ». Le ressort à commande axiale et rotationnelle en 15 forme de pentagone 600 serait configuré en intégrant les mêmes caractéristiques effilées du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 telles que précédemment décrites. Un ressort à commande axiale et rotationnelle en forme d'hexagone 700 est représenté sur la figure 15. Le ressort à commande axiale et rotationnelle 20 en forme d'hexagone 700 est similaire au ressort à commande axiale et rotationnelle 200, la seule distinction effectuée étant le nombre de côtés. Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme d'hexagone 700 est conçu avec six (6) côtés de dimensions égales et le ressort à commande axiale et rotationnelle 200 a quatre (4) côtés de dimensions égales. Les caractéristiques 25 similaires du ressort à commande axiale et rotationnelle en forme d'hexagone 700 et du ressort à commande axiale et rotationnelle 200 sont représentées par le même numéro de référence excepté que celui-ci est précédé du chiffre « 7 ». Le ressort à commande axiale et rotationnelle en forme d'hexagone 700 serait configuré en intégrant les mêmes caractéristiques effilées du ressort à - 23 - commande axiale et rotationnelle 200 telles que précédemment décrites. Bien que les exemples de réalisation présentent des ressorts à commande axiale et rotationnelle ayant trois (3), quatre (4), cinq (5) et six (6) côtés, on comprendra que le ressort à commande axiale et rotationnelle peut être conçu avec sept (7), huit (8), neuf (9), dix (10) côtés ou encore davantage. Plus le nombre de côtés est important, plus la rotation-torsion maximale est réduite. La rotation est limitée à une déviation maximale de la moitié d'une rotation par rapport à la position d'origine (dans laquelle la surface longitudinale extérieure d'arbre 226 est alignée avec la transition coudée io d'intérieur de carter 218) en direction d'une seconde position d'origine indexée (dans laquelle la surface longitudinale extérieure d'arbre 226 est alignée avec une transition coudée d'intérieur de carter 218 adjacente). En d'autres termes, la rotation de l'arbre 220 va d'une position d'origine dans laquelle la surface longitudinale extérieure d'arbre 226 est alignée avec la transition coudée 15 d'intérieur de carter 218 jusqu'à une position dans laquelle la surface longitudinale extérieure d'arbre 226 correspond à une surface plane d'intérieur de carter 216 placée en face. Le tableau suivant présente une rotation-torsion maximale par rapport au nombre de surfaces longitudinales extérieures d'arbre 226. 20 Forme Nombre de Degré de Rotation transversale côtés maximal Triangle 3 60 degrés Carré 4 45 degrés 25 Pentagone 5 36 degrés Hexagone 6 30 degrés TABLEAU : ROTATION BASEE SUR LE NOMBRE DE COTES DU RESSORT 30 L'exemple de réalisation représente un ressort à commande axiale et rotationnelle 200 comprenant un élément allongé en élastomère 230 fabriqué à partir d'un matériau élastomère. On comprendra que l'élément allongé en - 24 - élastomère 230 peut être fabriqué dans la réalité à partir d'un matériau rigide ou avec le matériau élastomère laminé sur un matériau rigide. Les fonctions de ressort et d'amortissement seraient fournies par un arbre 210 fabriqué à partir d'un matériau élastomère. Étant donné qu'il est possible d'apporter de nombreuses modifications, de nombreuses variantes et de nombreux changements sur le plan du détail aux modes de réalisation préférés décrits de l'invention, on comprendra que tous les points abordés dans la description précédente et illustrés sur les dessins joints seront interprétés comme illustratifs de la présente invention, sans finalité limitative. La portée de l'invention est donc déterminée par les revendications annexées et leur équivalent légal. - 25 - Nomenclature N° de réf. Description 100 ressort rotatif en caoutchouc 110 carter tubulaire 112 première extrémité de carter 114 seconde extrémité de carter 116 surface plane d'intérieur de carter 118 transition coudée d'intérieur de carter 120 arbre 121 arbre vrillé 122 première surface d'extrémité d'arbre 124 seconde surface d'extrémité d'arbre 126 surface longitudinale extérieure d'arbre 127 surface longitudinale extérieure d'arbre vrillé 129 configuration vrillée d'arbre 130 élément allongé en élastomère 132 première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 134 seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 136 surface extérieure d'élément allongé 140 déplacement axial 150 mouvement de rotation 200 ressort à commande axiale et rotationnelle 202 premier segment de ressort 204 second segment de ressort 210 carter tubulaire 212 première extrémité de carter 214 seconde extrémité de carter 216 surface plane d'intérieur de carter 218 transition coudée d'intérieur de carter -26- 220 arbre 221 arbre vrillé 222 première surface d'extrémité d'arbre 224 seconde surface d'extrémité d'arbre 226 surface longitudinale extérieure d'arbre 227 surface longitudinale extérieure d'arbre vrillé 228 revêtement élastomère laminé 229 configuration vrillée d'arbre 230 élément allongé en élastomère 232 première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 234 seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 236 surface extérieure d'élément allongé 240 déplacement axial 242 élément de maintien axial 250 mouvement de rotation 300 ressort à commande axiale et rotationnelle 302 premier segment de ressort 304 second segment de ressort 310 carter tubulaire 312 première extrémité de carter 314 seconde extrémité de carter 316 surface plane d'intérieur de carter 318 transition coudée d'intérieur de carter 320 arbre 322 première surface d'extrémité d'arbre 323 étranglement central d'arbre 324 seconde surface d'extrémité d'arbre 326 surface longitudinale extérieure d'arbre 330 élément allongé en élastomère 332 première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 333 section centrale d'élément allongé en élastomère -27- 334 seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 336 surface extérieure d'élément allongé 337 segment superficiel en contact avec le carter linéaire 338 segment superficiel en contact avec l'arbre triangulaire 340 déplacement axial 342 élément de maintien axial 350 mouvement de rotation 400 ressort à commande axiale et rotationnelle 402 premier segment de ressort 404 second segment de ressort 410 carter tubulaire 412 première extrémité de carter 414 seconde extrémité de carter 416 surface plane d'intérieur de carter 418 transition coudée d'intérieur de carter 420 arbre 422 première surface d'extrémité d'arbre 423 étranglement central d'arbre 424 seconde surface d'extrémité d'arbre 426 surface longitudinale extérieure d'arbre 430 élément allongé en élastomère 432 première surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 433 section centrale d'élément allongé en élastomère 434 seconde surface d'extrémité d'élément allongé en élastomère 436 surface extérieure d'élément allongé 437 segment superficiel en contact avec le carter linéaire 438 segment superficiel en contact avec l'arbre triangulaire 440 déplacement axial 442 élément de maintien axial 500 ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de triangle 510 carter en forme de triangle tubulaire -28- 512 extrémité de carter 516 surface plane d'intérieur de carter 518 transition coudée d'intérieur de carter 520 arbre 530 élément allongé en élastomère 600 ressort à commande axiale et rotationnelle en forme de pentagone 610 carter en forme de pentagone tubulaire 612 extrémité de carter 616 surface plane d'intérieur de carter 618 transition coudée d'intérieur de carter 620 arbre 630 élément allongé en élastomère 700 ressort à commande axiale et rotationnelle en forme d'hexagone 710 carter en forme d'hexagone tubulaire 712 extrémité de carter 716 surface plane d'intérieur de carter 718 transition coudée d'intérieur de carter 720 arbre 730 élément allongé en élastomère20 REVENDICATIONS1. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale (200, 300, 400, 500, 600, 700), comprenant un arbre (220, 320, 420, 520, 620, 720), une pluralité d'éléments allongés en élastomère (230, 330, 430, 530, 630, 730) et un carter tubulaire (210, 310, 410, 510, 610, 710) et caractérisé en ce que : - l'arbre (220, 320, 420, 520, 620, 720) a une pluralité de surfaces extérieures planes (226, 326, 426) s'étendant entre un bord périphérique io d'une première extrémité d'arbre (222, 322, 422) et un bord périphérique d'une seconde extrémité d'arbre (224, 324, 424), dans lequel une aire transversale de la première extrémité d'arbre (222, 322, 422) est inférieure à une aire transversale de la seconde extrémité d'arbre (224, 324, 424) et ayant une forme transversale dont la taille 15 passe graduellement entre la première extrémité d'arbre (222, 322, 422) et la seconde extrémité d'arbre (224, 424) ; - chaque élément de la série d'éléments allongés en élastomère (230, 330, 430, 530, 630, 730) a une première extrémité d'élément en élastomère (232, 332, 432) et une seconde extrémité d'élément en élastomère (234, 20 334, 434), dans lequel la première extrémité d'élément en élastomère (232, 332, 432) a une plus petite aire transversale que l'aire transversale de la seconde extrémité d'élément en élastomère (234, 334, 434) et dans lequel la taille de la forme transversale de l'élément en élastomère (230, 330, 430, 530, 630, 730) passe graduellement entre la première 25 extrémité d'élément en élastomère (232, 332, 432) et la seconde extrémité d'élément en élastomère (234, 334, 434) ; et - le carter tubulaire (210, 310, 410, 510, 610, 710) comprend une pluralité de surfaces intérieures planes (216, 316, 416, 516, 616, 716) définissant un intérieur de carter, dans lequel des bords adjacents de paires- 30 - adjacentes de surfaces intérieures planes sont joints le long d'une transition coudée (218, 318, 418, 518, 618, 718) ; et caractérisé en ce que l'arbre (220, 320, 420, 520, 620, 720) est inséré à l'intérieur du carter (210, 310, 410, 510, 610, 710) et chaque série d'éléments allongés en élastomère (230, 330, 430, 530, 630, 730) est positionnée de façon à entrer en contact avec une surface d'arbre plane extérieure (226, 326, 426) respective et une paire de surfaces de carter planes intérieures adjacentes (216, 316, 416, 516, 616, 716), dans lequel les séries d'éléments allongés en élastomère (230, 330, 430, 530, 630, 730) fournissent une force de ressort en rotation-résistance entre l'arbre (220, 320, 420, 520, 620, 720) et le carter (210, 310, 410, 510, 610, 710). 2. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon la revendication 1, dans lequel ledit carter tubulaire (210, 310, 410, 510, 610, 710) prend une forme uniforme en section transversale le long d'une longueur longitudinale de celui-ci. 3. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite transition graduelle de taille entre ladite première extrémité d'élément en élastomère (232, 332, 432) et ladite seconde extrémité d'élément en élastomère (234, 334, 434) est linéaire le long d'une longueur longitudinale de celui-ci. 4. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite de transition graduelle de taille entre ladite première extrémité d'arbre (222, 322, 422) et ladite seconde extrémité d'arbre (224, 324, 424) est linéaire le long d'une longueur longitudinale de celui-ci. 5. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre prend la forme d'un- 31 - arbre vrillé (221). 6. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit arbre prend une forme de tronc carré (220, 320, 420). 7. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit carter tubulaire (210, 310, 410, 510, 610, 710) est formé d'un nombre n de côtés et dans lequel ledit arbre est formé du nombre n de surfaces extérieures d'arbre (26, 316, 416, 516, 616, 716), dans lequel n est sélectionné dans un groupe io constitué par : - trois (3) côtés ; - quatre (4) côtés ; - cinq (5) côtés ; et - six (6) côtés. 15 8. Dispositif de ressort de torsion et de commande axiale selon l'une des revendications précédentes dans lequel : - l'arbre (320) est pourvu d'une première extrémité d'arbre (322), d'un étranglement central d'arbre (323, 333) et d'une seconde extrémité d'arbre (324), ledit étranglement central (323) d'arbre étant inférieur à 20 ladite première extrémité d'arbre (322) et ladite seconde extrémité d'arbre (324), une première série de surfaces extérieures planes s'étendant entre un bord périphérique de ladite première extrémité d'arbre (322) et un bord périphérique dudit étranglement central d'arbre (323), ladite première série de surfaces extérieures planes formant un 25 premier tronc polygonal et une seconde série de surfaces extérieures planes s'étendant entre un bord périphérique dudit étranglement central d'arbre (323) et un bord périphérique de ladite seconde extrémité d'arbre (324), ladite seconde série de surfaces extérieures planes formant un- 32 - second tronc polygonal, dans lequel ledit premier tronc polygonal est orienté à l'opposé dudit second tronc polygonal ; et - chacun des éléments allongés en élastomère de la série d'éléments allongés en élastomère (330) a une première extrémité d'élément allongé (332), un étranglement central d'élément allongé (333) et une seconde extrémité d'élément allongé (334), ledit étranglement central d'élément allongé (333) étant plus petit que ladite première extrémité d'élément allongé (332) et que ladite seconde extrémité d'élément allongé (334), un premier segment de surface extérieure s'étendant entre un bord io périphérique de ladite première extrémité d'élément allongé (332) et un bord périphérique dudit étranglement central d'élément allongé (333), ladite première surface extérieure formant un premier tronc conique et un second segment de surface extérieure s'étendant entre un bord périphérique de ladite seconde extrémité d'élément allongé (334) et un 15 bord périphérique dudit étranglement central d'élément allongé (333), ladite seconde surface extérieure formant un second tronc conique, dans lequel ledit premier tronc conique est orienté à l'opposé dudit second tronc conique, lesdits premier et second troncs coniques étant agencés avec des axes longitudinaux orientés selon un agencement non parallèle, 20 dans lequel ledit élément allongé en élastomère présente un profil triangulaire ayant une arête linéaire couvrant une longueur prévue entre ladite première extrémité d'élément allongé (332) en élastomère et ladite seconde extrémité d'élément allongé en élastomère (334) et une arête opposée en forme de « V ». 25