FR 3004469 A1 20141017 FR 1300895 A 20130415 La présente invention concerne d'une part un procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge de manière à adapter la commutation de champ d'un moteur d'entraînement en rotation d'un tambour pour atteindre une vitesse de rotation du tambour rotatif plus élevée au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, et d'autre part une machine à laver le linge adaptée à mettre en oeuvre le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'invention. De manière générale, l'invention concerne les machines à laver le linge, et plus particulièrement les machines à laver le linge domestiques. On connaît déjà des machines à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de la cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif comprenant au moins un moteur, les moyens de commande comprenant un commutateur de champ, le commutateur de champ pouvant commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court de sorte à augmenter la vitesse de rotation du tambour rotatif en appliquant une tension d'alimentation à uniquement une partie de l'enroulement de champ plutôt qu'à la totalité de l'enroulement de champ. Un circuit de contrôle d'une telle machine à laver le linge est déjà décrit dans le document EP 0 921 629 A1. Ce circuit de contrôle d'une machine à laver le linge permet au moyen d'un microcontrôleur de commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court lorsque la pleine tension du réseau d'alimentation électrique est fournie au moteur par le biais d'un triac. Après un certain d'attente, le microcontrôleur commande la commutation du commutateur de champ de l'enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court. Ainsi, l'affaiblissement du champ du moteur s'effectue au moment où le moteur, du fait de sa charge actuelle et de la tension du réseau d'alimentation électrique actuellement fournie, ne peut plus suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif lors de la montée en vitesse d'essorage. Cependant, ce circuit de contrôle d'une machine à laver le linge présente l'inconvénient de commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court suite à l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif lors de la montée en vitesse d'essorage. Le phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif lors de la montée en vitesse d'essorage est lié à la charge de linge introduite dans le tambour rotatif, et pouvant provoquer soit un balourd important soit un anneau d'eau entre la cuve de lavage et le tambour rotatif. -2- La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge, ainsi qu'une machine à laver le linge, permettant de commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court en anticipant l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage, un tambour rotatif de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation et à l'intérieur de ladite cuve de lavage, un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif comprenant au moins un moteur, lesdits moyens de commande comprenant un commutateur de champ, ledit commutateur de champ pouvant commuter un enroulement de champ dudit moteur entre un champ long et un champ court de sorte à augmenter la vitesse de rotation dudit tambour rotatif en appliquant une tension d'alimentation à uniquement une partie de l'enroulement de champ plutôt qu'à la totalité de l'enroulement de champ. Selon l'invention, ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : détermination d'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge ; commutation de l'enroulement de champ dudit moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine dépendante de la charge de linge. Ainsi, le procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge permet de commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court à un instant prédéterminé au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à anticiper l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, ledit phénomène étant lié à la charge de linge introduite dans le tambour rotatif, plutôt que de réagir suite à l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. De cette manière, le procédé comprend une étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine à laver le linge dépendante de la charge -3- de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à déterminer si un phénomène peut empêcher le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Le phénomène pouvant empêcher le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut être dû à l'inertie d'une charge de linge, à la génération d'un balourd, et/ou à la création d'un anneau d'eau entre la cuve de lavage et le tambour rotatif. L'instant prédéterminé de mise en oeuvre de l'étape de commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine dépendante de la charge de linge. En outre, la commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge de sorte à limiter l'usure du moteur et à améliorer la durée de vie de celui-ci. De cette manière, la commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut être mise en oeuvre à un instant prédéterminé au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge différent lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine dépendante de la charge de linge est déterminée défavorable et lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine dépendante de la charge de linge est déterminée acceptable. Par conséquent, la commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut être mise en oeuvre à plusieurs instants prédéterminés au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge, et non à un même instant prédéterminé quelles que soient les conditions de fonctionnement de la machine dépendantes de la charge de linge. Par ailleurs, la commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge de -4- sorte à garantir l'atteinte d'une vitesse de rotation d'essorage minimale prédéterminée du tambour rotatif, en particulier lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge est déterminée défavorable. De cette manière, la commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge permet de garantir une performance d'essorage minimale d'une machine à laver le linge. La commutation de l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le 10 champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge permet de limiter la durée d'un programme de lavage du linge en évitant de relancer une nouvelle phase d'essorage du programme de lavage du linge suite à l'apparition d'un phénomène 15 empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, en particulier pour atteindre une vitesse de rotation d'essorage maximale. De cette manière, l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine dépendante de la charge de linge avant une phase 20 d'essorage d'un programme de lavage du linge permet d'anticiper l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge et de commuter l'enroulement de champ du moteur entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge à une vitesse de 25 rotation de commutation prédéterminée de sorte à minimiser la durée d'un programme de lavage du linge. Pratiquement, ladite étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspond à la détermination d'un type de charge de linge et/ou d'une valeur de balourd. 30 Selon une caractéristique préférée de l'invention, ladite étape de commutation de l'enroulement de champ dudit moteur entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre suite à une étape de montée en vitesse de rotation dudit tambour rotatif au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une première valeur seuil de vitesse de rotation. 35 La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une machine à laver le linge comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. -5- Cette machine à laver le linge présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention. D'autres particularités et avantages apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un algorithme général illustrant le procédé de commande selon un mode de réalisation de l'invention. On va décrire, en référence à la figure 1, une machine à laver le linge conforme à l'invention. Cette machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge à usage domestique ou une machine à laver et à sécher le linge à usage domestique. On a illustré un mode de réalisation, en référence à la figure 1, décrivant une machine à laver le linge à chargement du linge par le dessus. Bien entendu, la présente invention s'applique à tous les types de machine à laver, et notamment à chargement frontal. Une machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2. La carrosserie 2 de la machine à laver le linge 1 comprend une paroi avant 2a, une paroi arrière 2d, deux parois latérales, une paroi supérieure 2b et une paroi inférieure 2c. De manière classique, une telle machine à laver le linge 1 comprend une carrosserie 2 adaptée à loger une cuve de lavage 3. La cuve de lavage 3 est remplie en liquide à partir d'une prise d'arrivée en eau. Un tambour rotatif 4 destiné à contenir le linge est monté en rotation autour d'un axe de rotation 7 et à l'intérieur de la cuve de lavage 3. Ici, l'axe de rotation 7 du tambour rotatif 4 est horizontal. La machine à laver le linge 1 comprend un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprenant au moins un moteur 8. Ici et de manière nullement limitative, le moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 comprend également une courroie et une poulie d'entraînement fixée au tambour rotatif 4. La carrosserie 2 comporte une ouverture supérieure permettant d'introduire et de retirer le linge dans le tambour rotatif 4. Cette ouverture d'accès peut être obturée lors du fonctionnement de la machine 1 par une porte 5 montée pivotante sur la carrosserie 2 de la machine 1. La machine à laver le linge 1 comprend au moins un moyen de chauffage (non représenté) du liquide introduit dans la cuve de lavage 3. Ledit au moins un moyen de -6- chauffage peut être une résistance électrique chauffante disposée à l'intérieur de la cuve de lavage 3 et/ou un générateur de vapeur. Ledit au moins un moyen de chauffage peut ainsi permettre de chauffer l'eau d'au moins un bain de lavage et/ou de rinçage contenue dans la cuve de lavage 3. Bien entendu, le type et le nombre de moyens de chauffage n'est nullement limitatif, et peuvent être différents. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, et notamment au moins un microcontrôleur, permettant de dérouler des cycles de fonctionnement prédéterminés. Ici, un tableau de commande 6 est également prévu en partie supérieure de la machine à laver le linge 1. La machine à laver le linge 1 comprend un circuit d'évacuation de liquide (non représenté). Le circuit d'évacuation de liquide comprend une conduite d'évacuation de liquide connectée sur un bloc hydraulique de la cuve de lavage 3, et une pompe de vidange évacuant le liquide en dehors de la cuve de lavage 3 par la conduite d'évacuation. De manière générale, les phases de lavage et de rinçage sont séquencées en bains de liquide par des opérations de vidange durant lesquelles la pompe de vidange est actionnée. Bien entendu, cette machine à laver le linge 1 comporte tous les organes nécessaires (non représentés) au fonctionnement et à l'exécution des phases de lavage, de rinçage et d'essorage du linge. La machine à laver le linge 1 comprend également un dispositif de régulation du niveau d'eau (non représenté) dans la cuve de lavage 3. A titre d'exemple nullement limitatif, le dispositif de régulation de niveau d'eau peut être un pressostat. Ici, le moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 est un moteur universel. Un moteur universel comprend un induit, des balais, un enroulement de champ. Les moyens de commande de la machine à laver le linge 1 sont configurés pour réguler la vitesse de rotation du moteur 8, par exemple au moyen d'un triac, et notamment au cours des phases de lavage, de rinçage et d'essorage du linge d'un programme de lavage du linge. La régulation de la vitesse de rotation du moteur 8 pilotée par un triac est mise en oeuvre en retardant plus ou moins l'ouverture de celui-ci par rapport au signal sinusoïdal de la tension du réseau d'alimentation électrique. La tension du réseau d'alimentation électrique présente une valeur de 230V et une fréquence de 50Hz pour le réseau d'alimentation électrique français. -7- Bien entendu, la valeur et la fréquence de la tension du réseau d'alimentation électrique peuvent être différentes en fonction du réseau d'alimentation électrique du pays dans lequel on se situe. Ici, le moteur 8 de type universel est raccordé au réseau d'alimentation électrique ayant une tension alternative. Dans un autre mode de réalisation, le moteur 8 de type universel peut être utilisé avec une tension continue obtenue à partir de la tension alternative du réseau d'alimentation électrique, par exemple au moyen d'un point de diodes de sorte à effectuer un redressement de la tension. La régulation de la vitesse de rotation d'un moteur 8 de type universel alimenté avec une tension continue peut être mise en oeuvre soit en faisant varier la tension continue aux bornes du moteur 8, soit en hachant la tension continue fixe par des périodes de marche et des périodes d'arrêt. Le retard à l'amorçage du triac est faible, voire nulle, lorsque le moteur 8 est utilisé à sa pleine puissance, en particulier lors d'une montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4. A l'inverse, le retard à l'amorçage du triac est plus important, lorsque le moteur 8 est utilisé pour maintenir une vitesse de rotation du tambour rotatif 4, en particulier sur un palier de vitesse d'une phase de brassage ou d'une phase d'essorage. Le retard à l'amorçage du triac est d'autant plus important plus la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 utilisée pour un palier de vitesse est importante puisque l'inertie du tambour rotatif 4 avec la charge de linge introduite à l'intérieur de celui-ci nécessite seulement d'être accompagnée pour maintenir la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à la vitesse de rotation de consigne. Les moyens de commande de la machine à laver le linge 1 comprennent un commutateur de champ (non représenté). Le commutateur de champ peut commuter un enroulement de champ du moteur 8 entre un champ long et un champ court de sorte à augmenter la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 en appliquant une tension d'alimentation à uniquement une partie de l'enroulement de champ plutôt qu'à la totalité de l'enroulement de champ. Ici et de manière nullement limitative, le commutateur de champ est un relais. L'enroulement de champ du moteur 8 comprend un nombre de spires. En champ long, l'ensemble des spires de l'enroulement de champ du moteur 8 sont utilisées, en particulier au cours d'une phase de lavage ou d'une phase de rinçage d'un programme de lavage du linge, ou encore au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage mise en oeuvre jusqu'à une vitesse de rotation d'essorage prédéterminée inférieure à un seuil de vitesse de rotation. Et en champ court, seulement une partie des spires de l'enroulement de champ du moteur 8 sont utilisées de sorte à augmenter la vitesse de -8- rotation du tambour rotatif 4, en particulier pour atteindre des vitesses de rotation du tambour rotatif 4 supérieures au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Les moyens de commande de la machine à laver le linge 1 peuvent également comprendre un inverseur de sens de rotation (non représenté) du moteur 8 de sorte à changer le sens de rotation du tambour rotatif 4, en particulier au cours d'une phase de lavage d'un programme de lavage du linge. On va décrire à présent, en référence à la figure 2, un procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge selon un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de commande en fonctionnement de la machine à laver le linge 1 comprend au moins les étapes suivantes : détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge ; commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge en fonction du résultat de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge. Ainsi, le procédé de commande en fonctionnement de la machine à laver le linge 1 permet de commuter un enroulement de champ du moteur 8 entre un champ long et un champ court à un instant prédéterminé au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à anticiper l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, ledit phénomène étant lié à la charge de linge introduite dans le tambour rotatif 4, plutôt que de réagir suite à l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. De cette manière, le procédé comprend une étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine à laver le linge 1 dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à déterminer si un phénomène peut empêcher le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Le phénomène pouvant empêcher le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un -9- programme de lavage du linge peut être dû à l'inertie d'une charge de linge, à la génération d'un balourd, et/ou à la création d'un anneau d'eau entre la cuve de lavage et le tambour rotatif. La création d'un anneau d'eau est un phénomène se produisant lorsque la pompe de vidange de la machine à laver le linge 1 n'évacue pas toute l'eau qui est expulsée en périphérie du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge depuis la cuve de lavage 3 vers un réseau d'eau usée externe. Alors, une couche d'eau se forme à l'intérieur de la cuve de lavage 3 et autour du tambour rotatif 4, et cette couche d'eau est entraînée en rotation en même temps que le tambour rotatif 4 par le moteur 8. Cette couche d'eau se densifie par rapport à l'eau qui continue à être expulsée du tambour rotatif 4 lors de l'entraînement en rotation de celui-ci par le moteur 8 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Par conséquent, l'anneau d'eau généré lors d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge engendre une force résistante à l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4, et pouvant freiner le tambour rotatif 4. L'instant prédéterminé de mise en oeuvre de l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est fonction du résultat de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge. En outre, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge de sorte à limiter l'usure du moteur 8, en particulier des balais du moteur 8, et à améliorer la durée de vie de celui-ci. De cette manière, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut être mise en oeuvre à un instant prédéterminé au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge différent lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est déterminée défavorable et lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est déterminée acceptable. Par conséquent, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut être mise en oeuvre à plusieurs instants prédéterminés au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge en fonction du résultat de l'étape -10- de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge, et non à un même instant prédéterminé quelles que soient les conditions de fonctionnement de la machine 1 dépendantes de la charge de linge. Par ailleurs, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge de sorte à garantir l'atteinte d'une vitesse de rotation d'essorage minimale prédéterminée du tambour rotatif 4, en particulier lorsqu'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est déterminée défavorable. De cette manière, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge permet de garantir une performance d'essorage minimale de la machine à laver le linge 1. La commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge permet de limiter la durée d'un programme de lavage du linge en évitant de relancer une nouvelle phase d'essorage du programme de lavage du linge suite à l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, en particulier pour atteindre une vitesse de rotation d'essorage maximale. De cette manière, l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge permet d'anticiper l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge et de commuter l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge à une vitesse de rotation de commutation prédéterminée de sorte à minimiser la durée d'un programme de lavage du linge. Pratiquement, l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspond à la détermination d'un type de charge de linge et/ou d'une valeur de balourd. Dans un mode de réalisation, l'étape de détermination El est mise en oeuvre de sorte à déterminer une seule condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. La condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge peut être notamment un type de charge de linge, ou une valeur de balourd. Puis, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination El de la seule condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge. Dans un autre mode de réalisation, l'étape de détermination El est mise en oeuvre de sorte à déterminer plusieurs conditions de fonctionnement dépendantes de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Les conditions de fonctionnement dépendantes de la charge de linge peuvent être notamment un type de charge de linge et une valeur de balourd. Puis, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre en fonction du résultat de l'étape de détermination El des différentes conditions de fonctionnement de la machine 1 dépendantes de la charge de linge. L'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspondant à la détermination d'un type de charge de linge est préférentiellement mise en oeuvre au cours d'une phase de mouillage du linge, en particulier au départ d'un programme de lavage du linge lors d'une phase de lavage. La détermination d'un type de charge de linge permet de dissocier différents types de textile et/ou différentes plages de quantité de linge en fonction du niveau d'absorption de la quantité d'eau introduite dans la cuve de lavage 3, par exemple au moyen d'au moins une vanne d'alimentation en eau. Au cours de la détermination d'un type de charge de linge, une ou plusieurs étapes de remplissage en eau de la cuve de lavage 3 sont mises en oeuvre, ainsi qu'une ou plusieurs étapes de brassage du linge par l'entraînement en rotation du tambour rotatif 4. L'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspondant à la détermination d'un type de charge de linge peut également être mise en oeuvre par une mesure de la masse de linge introduit dans le tambour rotatif 4, et/ou par une mesure de la quantité de linge introduit -12- dans le tambour rotatif 4 au moyen d'un capteur disposé au niveau de l'ouverture d'accès à la cuve de lavage 3, et/ou par la sélection de paramètres liés à la charge de linge au travers des moyens de sélection du tableau de commande 6 de la machine 1, tels que par exemple la quantité de linge, et/ou le type de pièces de linge, et/ou la matière de pièces de linge. L'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspondant à la détermination d'une valeur de balourd est préférentiellement mise en oeuvre entre une phase de rinçage et une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, et en particulier avant la mise en oeuvre d'une phase d'essorage finale d'un programme de lavage du linge. La détermination d'une valeur de balourd permet de dissocier différentes plages de valeurs de balourd lors de la mise en oeuvre d'un profil prédéterminé de montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4, par exemple au moyen d'au moins un capteur de vibrations. La détermination d'une valeur de balourd est la résultante d'une répartition imparfaite de la charge de linge à l'intérieur du tambour rotatif 4 au cours de la mise en oeuvre du profil prédéterminé de montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4. Ici et de manière nullement limitative, les phases d'un programme de lavage du linge mises en oeuvre entre la détermination d'un type de charge de linge et la détermination d'une valeur de balourd sont une phase de lavage, une phase de vidange, une phase d'essorage intermédiaire, une phase de rinçage et une phase de vidange. L'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspondant à la détermination d'une valeur de balourd permet également de mettre en oeuvre la détermination de la vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, en particulier de la phase d'essorage finale. La vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est déterminée en fonction au moins d'une vitesse de rotation d'essorage de consigne du tambour rotatif 4 et d'une étape de détermination El d'une valeur de balourd. La vitesse de rotation d'essorage de consigne du tambour rotatif 4 peut être sélectionnée au travers de moyens de sélection du tableau de commande 6 de la machine à laver le linge 1, ou déterminée en fonction de la sélection d'un programme de lavage du linge. La détermination de la vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre suivant un algorithme de détermination de balourd prenant en considération un nombre de tentatives -13- de montée en vitesse de rotation à un seuil de vitesse de rotation prédéterminé et des comparaisons de mesures de balourd par rapport à des seuils de balourd prédéterminés. Préférentiellement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre suite à une étape de montée en vitesse de rotation E3 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une première valeur seuil de vitesse de rotation Si. A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil de vitesse de rotation S1 peut être de l'ordre de 800 tours par minute. Ainsi, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre que lorsqu'une première valeur seuil de vitesse de rotation SI est atteinte. Avantageusement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre que suite à l'étape de montée en vitesse de rotation E3 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la première valeur seuil de vitesse de rotation S1, et de maintien de la première valeur seuil de vitesse de rotation S1 pendant une période prédéterminée Ti. A titre d'exemple nullement limitatif, la période prédéterminée T1 de maintien de la première valeur seuil de vitesse de rotation SI est de l'ordre de 150 secondes. Dans un mode de réalisation, l'étape de montée en vitesse de rotation E3 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la première valeur seuil de vitesse de rotation S1 est mise en oeuvre suite à l'étape de détermination El d'un type de charge de linge. Dans un autre mode de réalisation, l'étape de montée en vitesse de rotation E3 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la première valeur seuil de vitesse de rotation S1 est mise en oeuvre suite à l'étape de détermination El d'une valeur de balourd. Ensuite, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl fixe et prédéterminée pour ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge considérée comme défavorable, par exemple un type de charge de linge particulier et/ou une valeur de balourd supérieure à une valeur seuil de balourd prédéterminée Bs. A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl fixe et prédéterminée peut être de l'ordre de 850 tours par minute. La première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl est -14- prédéterminée de manière fixe et enregistrée dans une mémoire des moyens de commande. Ici et de manière nullement limitative, la détermination d'un type de charge de linge pouvant être considéré comme défavorable pour la mise en oeuvre de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge peut correspondre à une charge de linge ayant un niveau d'absorption d'eau supérieur à une valeur seuil, et/ou à une charge de linge ayant une masse supérieure à une valeur seuil. Avantageusement, lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable suite à l'étape de détermination E1, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl. Ainsi, la mise en oeuvre de l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court suite à l'atteinte d'une première valeur seuil de vitesse de rotation S1 lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable suite à l'étape de détermination El permet de pouvoir atteindre une vitesse de rotation d'essorage minimale du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Ici, la première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl est supérieure à la première valeur seuil de vitesse de rotation S1. Dans un autre mode de réalisation, la première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Scl et la première valeur seuil de vitesse de rotation S1 sont identiques. Puis, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable est suivie d'une étape de montée en vitesse de rotation E5 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3. A titre d'exemple nullement limitatif, la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3 peut être de l'ordre de 1050 tours par minute. Ainsi, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable permet de garantir l'atteinte d'une vitesse de rotation d'essorage minimale prédéterminée du tambour rotatif 4. -15- De cette manière, la commutation de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge mise en oeuvre lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable permet de garantir une performance d'essorage minimale de la machine à laver le linge 1. Avantageusement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable est suivie de l'étape de montée en vitesse de rotation E5 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3, et de maintien de la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3 pendant une période prédéterminée T3. A titre d'exemple nullement limitatif, la période prédéterminée T3 de maintien de la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3 est de l'ordre de 100 secondes. Autrement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 fixe et prédéterminée pour ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge considérée comme acceptable, par exemple un type de charge de linge particulier et/ou une valeur de balourd inférieure à une valeur seuil de balourd prédéterminée Bs. A titre d'exemple nullement limitatif, la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 fixe et prédéterminée peut être de l'ordre de 1050 tours par minute. La deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 est prédéterminée de manière fixe et enregistrée dans une mémoire des moyens de commande. Avantageusement, lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable suite à l'étape de détermination E1, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 et suite à l'atteinte d'une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2, où la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 est supérieure à la première valeur seuil de vitesse de rotation Sl. Ainsi, la mise en oeuvre de l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court suite à l'atteinte d'une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable suite à l'étape de détermination El permet de pouvoir atteindre une vitesse de rotation -16- d'essorage prédéterminée du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Ici, la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 et la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 sont identiques. Dans un autre mode de réalisation, la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 peut être supérieure à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2. Pratiquement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court mise en oeuvre à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 fixe et prédéterminée pour ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge considérée comme acceptable est précédée d'une étape de montée en vitesse de rotation E4 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2. A titre d'exemple nullement limitatif, la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 peut être de l'ordre de 1050 tours par minute. Avantageusement, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre que suite à l'étape de montée en vitesse de rotation E4 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2, et de maintien de la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 pendant une période prédéterminée T2. A titre d'exemple nullement limitatif, la période prédéterminée T2 de maintien de la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 est de l'ordre de 100 secondes. La première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc1 prédéterminée et utilisée lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable est inférieure à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2 prédéterminée et utilisée lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable. Dans un mode de réalisation, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court peut être mise en oeuvre au cours d'une montée en vitesse de rotation du tambour rotatif 4 entre deux valeurs de vitesse de rotation, tel que par exemple, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à la première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc1, où la première vitesse de rotation de commutation Sc1 est située entre la première vitesse de rotation S1 de -17- l'étape de montée en vitesse de rotation E3 du tambour rotatif 4 et la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3 de l'étape de montée en vitesse de rotation E5 du tambour rotatif 4. Dans un mode de réalisation, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court peut être mise en oeuvre suite au maintien en vitesse de rotation du tambour rotatif 4 à un palier de vitesse de rotation pendant une durée prédéterminée, tel que par exemple, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation Sc2, où la deuxième vitesse de rotation de commutation Sc2 est identique à la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation S2 maintenue au cours de l'étape de montée et de maintien en vitesse de rotation E4 du tambour rotatif 4 pendant la période prédéterminée T2. Avantageusement, le procédé comprend une étape de sélection E0 d'un programme de lavage du linge avant le démarrage d'un programme de lavage du linge. Et l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre en fonction également du résultat de l'étape de sélection E0 d'un programme de lavage du linge. Ici et de manière nullement limitative, l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre en fonction également du résultat de l'étape de sélection E0 d'un programme de lavage du linge correspondant à un programme de lavage du linge utilisé pour la détermination de la performance énergétique de la machine à laver le linge 1, en particulier un programme de lavage du linge appelé communément « coton 60°C ». Pratiquement, la sélection d'un programme de lavage du linge est mise en oeuvre au travers de moyens de sélection, disposés en particulier sur le tableau de commande 6 de la machine à laver le linge 1. A titre d'exemples nullement limitatifs, les moyens de sélection peuvent être des boutons de commande du type rotatif et/ou de type poussoir, des touches sensitives, ou encore un écran tactile. Préférentiellement, le procédé comprend une étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax suite à l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court. Pratiquement, la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax est déterminée au cours de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge, où ladite au moins une condition de -18- fonctionnement dépendante de la charge de linge correspond à la détermination d'une valeur de balourd. Lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable suite à l'étape de détermination E1, l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax est mise en oeuvre suite à l'étape de montée en vitesse de rotation E5 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3. Ainsi, lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable, l'enchaînement de l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge et de l'étape de montée en vitesse de rotation E5 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3 avant la tentative de mise en oeuvre de l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax permet de garantir l'atteinte d'une vitesse de rotation d'essorage minimale prédéterminée du tambour rotatif 4 correspondant à la troisième valeur seuil de vitesse de rotation S3. Lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable suite à l'étape de détermination E1, l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax est mise en oeuvre directement suite à l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court. Ainsi, lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable, l'enchaînement de l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge et de l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax permet de monter plus rapidement à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax avec un risque limité d'échec lié à un phénomène pouvant empêcher le moteur 8 de suivre la valeur de consigne de la vitesse -19- de rotation du tambour rotatif 4 au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Dans un mode de réalisation, l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax peut être interrompue par une détection d'anneau d'eau par le biais des moyens de commande de la machine à laver le linge 1, et en particulier au moyen d'un capteur de vitesse de rotation mesurant la vitesse de rotation du tambour rotatif 4 ou du moteur 8. Avantageusement, le procédé comprend l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax suite à l'étape de commutation E2 de l'enroulement de champ du moteur 8 entre le champ long et le champ court, et de maintien de la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax pendant une période prédéterminée T4. A titre d'exemple nullement limitatif, la période prédéterminée T4 de maintien de la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax est de l'ordre de 90 secondes. Dans le cas où un anneau d'eau est détecté au cours de la l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax, et éventuellement au cours du maintien de la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax pendant la période prédéterminée T4, le procédé de commande décrit précédemment est réitéré à partir de l'étape de détermination El d'au moins une condition de fonctionnement de la machine 1 dépendante de la charge de linge, en particulier à partir de la détermination d'une valeur de balourd. Suite à l'étape de montée en vitesse de rotation E6 du tambour rotatif 4 au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale Vmax, en particulier en cas de non détection d'un anneau d'eau, le procédé comprend une étape d'arrêt de l'alimentation en énergie électrique E7 du moteur 8 et une étape de fin E8 du programme de lavage du linge. La machine à laver le linge 1 comprend des moyens de commande pourvus d'une unité de commande (non représentée), où l'unité de commande comporte au moins une carte électronique. Ladite au moins une carte électronique comprend au moins un microcontrôleur apte à mettre en oeuvre des cycles de fonctionnement prédéterminés de la machine à laver le linge 1. Ainsi, l'unité de commande contrôle notamment le moteur 8 d'entraînement en rotation du tambour rotatif 4 et le commutateur de champ de sorte à mettre en oeuvre le procédé de commande, comme décrit précédemment. -20- Grâce à la présente invention, le procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge permet de commuter un enroulement de champ du moteur entre un champ long et un champ court à un instant prédéterminé au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à anticiper l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge, ledit phénomène étant lié à la charge de linge introduite dans le tambour rotatif, plutôt que de réagir suite à l'apparition d'un phénomène empêchant le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. De cette manière, le procédé comprend une étape de détermination d'au moins une condition de fonctionnement de la machine à laver le linge dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge de sorte à déterminer si un phénomène peut empêcher le moteur de suivre la valeur de consigne de la vitesse de rotation du tambour rotatif au cours d'une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la machine à laver le linge peut être une machine à laver le linge, ou une machine à laver et à sécher le linge. En particulier, la machine à laver le linge peut être du type à chargement du linge par le dessus ou frontal. REVENDICATIONS1- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage (3), un tambour rotatif (4) de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation (7) et à l'intérieur de ladite cuve de lavage (3), un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) comprenant au moins un moteur (8), lesdits moyens de commande comprenant un commutateur de champ, ledit commutateur de champ pouvant commuter un enroulement de champ dudit moteur (8) entre un champ long et un champ court de sorte à augmenter la vitesse de rotation dudit tambour rotatif (4) en appliquant une tension d'alimentation à uniquement une partie de l'enroulement de champ plutôt qu'à la totalité de l'enroulement de champ, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes : détermination (El) d'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine (1) dépendante de la charge de linge avant une phase d'essorage d'un programme de lavage du linge ; commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge en fonction du résultat de l'étape de détermination (El) d'au moins une condition de fonctionnement de ladite machine (1) dépendante de la charge de linge. 2- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de détermination (El) d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspond à la détermination d'un type de charge de linge et/ou d'une valeur de balourd. 3- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite étape de commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre suite à une étape de montée en vitesse de rotation (E3) dudit tambour rotatif (4) au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une première valeur seuil de vitesse de rotation (S1). 4- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de montée en vitesse de rotation (E3) dudit tambour rotatif (4) au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la première valeur seuil de vitesse de rotation-22- (S1) est mise en oeuvre suite à l'étape de détermination (El) d'un type de charge de linge. 5- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite étape de montée en vitesse de rotation (E3) dudit tambour rotatif (E4) au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à la première valeur seuil de vitesse de rotation (S1) est mise en oeuvre suite à l'étape de détermination (El) d'une valeur de balourd. 6- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de sélection (E0) d'un programme de lavage du linge avant le démarrage d'un programme de lavage du linge, et en ce que ladite étape de commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre en fonction également du résultat de l'étape de sélection (E0) d'un programme de lavage du linge. 7- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de ladite machine (1) dépendante de la charge de linge est considérée comme défavorable suite à ladite étape de détermination (El), ladite étape de commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une première valeur seuil de vitesse de rotation de commutation (Sc1), et en ce que lorsque ladite au moins une condition de fonctionnement de ladite machine (1) dépendante de la charge de linge est considérée comme acceptable suite à ladite étape de détermination (El), ladite étape de commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court est mise en oeuvre à une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation de commutation (Sc2) et suite à l'atteinte d'une deuxième valeur seuil de vitesse de rotation (S2), où la deuxième valeur seuil de vitesse de rotation (S2) est supérieure à la première valeur seuil de vitesse de rotation (S1). 8- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape de montée en vitesse de rotation (E6) dudit tambour rotatif (4) au cours de la phase d'essorage d'un programme de lavage du linge jusqu'à une valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale (Vmax) suite à ladite étape de commutation (E2) de l'enroulement de champ dudit moteur (8) entre le champ long et le champ court.-23- 9- Procédé de commande en fonctionnement d'une machine à laver le linge (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur seuil de vitesse de rotation d'essorage maximale (Vmax) est déterminée au cours de ladite étape de détermination (El) d'au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge, où ladite au moins une condition de fonctionnement dépendante de la charge de linge correspond à la détermination d'une valeur de balourd. 10- Machine à laver le linge (1) comprenant des moyens de commande d'un programme de lavage du linge, une cuve de lavage (3), un tambour rotatif (4) de chargement du linge monté en rotation autour d'un axe de rotation (7) et à l'intérieur de ladite cuve de lavage (3), un moyen d'entraînement en rotation dudit tambour rotatif (4) comprenant au moins un moteur (8), lesdits moyens de commande comprenant un commutateur de champ, ledit commutateur de champ pouvant commuter un enroulement de champ dudit moteur (8) entre un champ long et un champ court de sorte à augmenter la vitesse de rotation dudit tambour rotatif (4) en appliquant une tension d'alimentation à uniquement une partie de l'enroulement de champ plutôt qu'à la totalité de l'enroulement de champ, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande sont configurés pour mettre en oeuvre le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.