FR 3008253 A1 20150109 FR 1356573 A 20130704 Démarreur de véhicule automobile La présente invention concerne un démarreur de véhicule automobile, comportant notamment un moteur à courant continu pour la mise en marche d'un moteur thermique. Les démarreurs de véhicules automobiles doivent être compacts et fiables. En particulier, les moteurs dits « start- stop »à démarreur renforcé, qu'une électronique de bord arrête lorsque le véhicule atteint une vitesse nulle et fait repartir lors d'un simple appui sur la commande d'accélérateur, augmentent le nombre moyen de cycles qu'un démarreur doit pouvoir exécuter sans usure excessive. Les bobinages sont composés de sections de fil conducteur (notamment en cuivre) qui forment des boucles fermées, tournant autour de pôles magnétiques inducteurs, généralement des aimants, situés sur un stator. Par section, on entend une portion de conducteur entre une lame et une seconde lame, entrant entre les deux lames au moins une fois dans une encoche dit encoche d'entrée et dans une seconde encoche dite encoche de sortie. Il est connu d'utiliser essentiellement deux architectures pour le bobinage des moteurs électriques courant continu intégrés dans les démarreurs : le bobinage dit ondulé et le bobinage dit imbriqué. Dans les deux cas, les balais disposés sur le collecteur permettent de créer un circuit électrique avec plusieurs voies d'enroulement en parallèles, le courant circulant dans chaque voie étant égal au courant de batterie divisé par le nombre de voies d'enroulement. Chacune de ces voies étant composées de plusieurs sections en série. Une voie d'enroulement correspond à un chemin électrique formé par des sections en série qui relie deux balais de polarités différentes. Le bobinage imbriqué comporte des sections de fil conducteur disposées entre des lames de collecteurs relativement proches Un -2- bobinage imbriqué est représenté sur la figure 6. Dans le cas particulier de la figure 6, un nombre réduit (ici onze) de lames 9 est représenté. Dans ce type de bobinage, deux sections successives sont sous un même pôle. Dans cette configuration, un grand nombre de voies d'enroulement sont alimentées en parallèle, quatre pour le montage le plus simple (avec quatre pôles inducteurs). Chaque voie d'enroulement est composée de sections situées sous un même pole. Chaque section peut comprendre plusieurs tours. Un tour est une portion de conducteur passant dans une première encoche et sortant dans une seconde encoche, par exemple un conducteur passant à la suite trois fois dans les deux même encoches successivement forment trois tours, on dira alors que la section comprend trois tours ou trois enroulements. La force électromotrice (F.E.M) induite dans chacune des voies d'enroulement est produite par le biais d'un pôle inducteur. Le problème de ce bobinage imbriqué et que si un pole inducteur dysfonctionne, seule une voie d'enroulement sera impactée par ce dysfonctionnement qui provoquera un déséquilibre de l'induit (car le courant circulant dans la voie d'enroulement impactée ne sera pas égal aux autres courants circulant dans les autres voies d'enroulements) ce qui génère des pertes par effet Joule supplémentaires. Le nombre de voies d'enroulements d'un bobinage simple imbriqué est égal au nombre de pôles. Il est d'ailleurs indispensable d'utiliser, dans ce cas, un nombre de balais égal au nombre de pôles inducteur. Dans le bobinage ondulé, les voies d'enroulement sont composées de sections misent en série. Chaque voie d'enroulement passe sous des pôles inducteurs multiples, généralement leur totalité. Dans un bobinage ondulé de l'art antérieur, le nombre de voies d'enroulement est égal toujours à 2. En conséquence les courants commutés sont deux fois plus 30 importants, et les arcs et l'usure qu'ils entraînent sont donc plus -3- importants en conséquence. L'avantage du bobinage ondulé par rapport au bobinage imbriqué, est qu'une multitude de pôles inducteurs, généralement leur totalité, participent à induire une F.E.M dans chacune des voies d'enroulement. Ainsi, en cas de dysfonctionnement d'un pole inducteur, l'impact du défaut sera réparti sur les voies d'enroulement d'induit qui ne seront donc pas déséquilibrées. De plus, on peut utiliser un nombre de balais inférieur au nombre de pôles ce qui peut se révéler économiquement intéressant. Un inconvénient du bobinage imbriqué par rapport au bobinage ondulé, est que les pôles magnétiques doivent être soigneusement équilibrés afin d'éviter le déséquilibre électrique des voies d'enroulements et donc des pertes Joules supplémentaires. L'équilibrage de meilleure qualité demande plus d'étapes de fabrication, augmentant le temps de fabrication ainsi que leur prix de revient. Un bobinage combinant les avantages des deux bobinages précédemment mentionnés est donc souhaitable. Afin de répondre au moins partiellement aux besoins précédemment mentionnés, l'invention a pour objet un rotor de démarreur de moteur thermique, comportant : - un collecteur, comportant une pluralité de lames, destinées à être en contact successif avec des balais d'un stator du démarreur, - un bobinage comprenant des sections de fil conducteur reliant deux lames entre elles, respectivement d'entrée et de sortie de la section considérée, lesdites sections formant un circuit magnétique à 2p pôles induits, où p est compris entre deux et quatre, caractérisé en ce qu'une lame d'entrée d'une première section est séparée d' au moins une lame d'une lame d' entrée d'une -4- deuxième section en série avec la première section, ladite deuxième section étant séparée de la dite première section par P1 sections consécutive en série. Une lame est à la fois une lame d' entrée pour une section et une lame de sortie pour une autre section en série. Par lame d' entrée de la première section, on entend la lame reliée à la portion du conducteur de la première section, la lame d' entrée n' étant pas la lame reliée au conducteur de la section adjacente consécutive en série située entre la première section et la seconde section. Par lame d' entrée de la deuxième section, on entend la lame reliée à une des sections adjacente consécutive en série située entre la première section et la seconde section. Autrement dit, on entend par lame d' entré, une lame par exemple en parcourant de la première à la seconde section dans le sens trigonométrique la lame de droite reliée à la section lorsque l' on regarde le rotor en ayant le collecteur devant le bobinage. Autrement dit, on entend par lame d' entrée d' une section la première lame par lequel on parcourt chacune des sections. Par p-1 sections consécutives en série, on entend les P sections montées électriquement en séries entre la première et la seconde section. Le rotor ainsi obtenu combine les avantages des rotors à bobinages ondulés et imbriqués. En effet, un tel bobinage ondulé comporte l' avantage d' avoir de la même manière qu' un bobinage -5- imbriqué un plus grand nombre de voies d' enroulement alimentées en parallèle. De plus, il résout en outre le problème des arcs à courant important lors de la commutation provoquant des usures du bobinage ondulé. En effet le nombre de lame plus un entre la lame d' entrée de la première section et la lame d' entrée de la seconde section est égale aux nombres de paires de voies d' enroulement. Un tel bobinage permet d' améliorer le rendement d' une machine électrique en réduisant les pertes joule de contact balais/collecteur pour un rotor de même configuration (même taille, même nombre de conducteur par encoche, même nombre de pôle) d' un rotor bobiné en ondulé tel que l' art antérieur. Le rotor de démarreur peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Le rotor peut comporter un nombre multiple de p de sections, et 15 les sections forment plusieurs sous-bobinages isolés et parallèles les uns par rapport aux autres Le rotor comporte un nombre de sections non- multiple de p, et en ce que les sections forment une unique boucle par mise en série des sections. Le fait que le rotor comprenne un nombre de sections non- multiple de p, implique que le rotor ait une 20 dissymétrique magnétique ce qui permet que le rotor fasse moins de bruit magnétique. En effet, le fait que chaque pôle du stator ne soit pas sous le même nombre d' encoche permet de créer cette dissymétrie magnétique . Le rotor comporte un nombre de sections non- multiple de p, et en ce 25 que les sections forment plusieurs sous-bobinages isolés et parallèles les uns par rapport aux autres. Le fait que le rotor comprenne un nombre de sections non- multiple de p, implique que le rotor ait une dissymétrique magnétique ce qui permet que le rotor fasse moins de -6- bruit magnétique. En effet, le fait que chaque pôle du stator ne soit pas sous le même nombre d' encoche permet de créer cette dissymétrie magnétique Chaque section comprend au moins un enroulement formant un tour entre leur lame de départ et leur lame de sortie. Chaque section comprend plusieurs tours. Ce bobinage permet en outre d'augmenter la résistance du bobinage et donc cela permet 10 d'augmenter les ampères- tours à l'induit et donc d'augmenter le couple moteur produit. Selon un autre exemple chaque section comprend un seul tour. Ce bobinage permet d' être simple à fabriquer et rapide et en ce qu'il permet l'utilisation d'épingles préformées. 15 L'invention a aussi pour objet le démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile associé comportant : - un stator, comportant un nombre 2p, où p est compris entre deux et quatre, de pôles magnétiques, et des balais électriques 20 pour l'alimentation d'un collecteur de rotor, - un rotor tel que précédemment décrit. Le rotor comporte avantageusement un nombre de sections compris entre dix- neuf et trente, et une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre soixante et quatre- vingt- dix millimètres. 25 Alternativement, le rotor comporte un nombre de sections compris entre trente et trente- cinq, et en ce que le démarreur comporte une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre quatre- -7- vingt dix et cent- trente millimètres. Selon un exemple de démarreur, au moins deux balais consécutifs ou/et deux pôles magnétiques consécutifs sont décalés l' un de l' autre d' un angle égale à cent quatre vingt divisé par le nombre de pôle plus ou moins un angle allant de un quart de lame à une lame et demi. Les balais et les lames sont avantageusement dimensionnés de sorte à obtenir un taux de recouvrement balai- lames compris entre 1,5 et 2. Cela permet de réduire le bruit émis par le système 10 balais/collecteur. Le démarreur est conçu pour que ces voies d' enroulements passent sous au moins deux pôles de polarité différente. Le démarreur est conçu de manière à ce que, entre deux balais de polarité différents, il y a au moins quatre voies d' enroulements. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 montre de façon schématique un rotor de démarreur 20 selon l'invention, la figure 2a montre schématiquement une partie de bobinage pour le rotor de la figure 1, la figure 2b montre schématiquement l'autre partie du bobinage de la figure 2, 25 la figure 3 montre schématiquement un autre mode de réalisation de bobinage, la figure 4 montre schématiquement un mode de réalisation -8- particulier d' une section de fil conducteur pour bobinage selon l'invention, - la figure 5 montre une vue en coupe d'un stator pour un rotor de démarreur selon l'invention, - la figure 6 montre schématiquement un mode de réalisation de bobinage imbriqué de l' art antérieur. - Les figures 7a à 7d représentent schématiquement des sections de partie de bobinage des figures 2a et 2b par lequel passe le courant ainsi que des balais connectés au collecteur. - La figure 8 représente schématiquement un autre mode de réalisation de bobinage. - La figure 9 représente schématiquement un autre mode de réalisation de bobinage. Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux 15 mêmes éléments. En figure 1 est schématiquement représenté un exemple de rotor 1 de démarreur pour véhicule automobile. Le rotor 1 comporte un collecteur 3 et un bobinage 5 autour d'un arbre central 7. 20 Le collecteur 3 comporte une pluralité de lames 9 représentées en figure 1. Lesdites lames 9 comportent notamment des lames métalliques, par exemple en acier ou cuivre, fixées sur un support isolant (non- visible en figure 1). Des balais 11, rattachés à un stator, non-représenté, frottent sur 25 lesdites lames 9, lors de la rotation du rotor 1. Les balais 11 sont par exemple des balais graphite, maintenus en contact avec les lames 9 par exemple au moyen de ressorts, non-représentés. -9- Des pôles magnétiques, non-représentés, du stator sont destinés à être régulièrement répartis autour du rotor 1, formant l'inducteur pour les pôles correspondants de l'induit que forme le bobinage 5 du rotor 1. Les pôles magnétiques sont au nombre de 2p, p variant de deux 5 à quatre dans le cas des démarreurs de moteurs thermiques qui sont des moteurs électriques à petit nombre de pôles, contrairement à certaines machines électriques de puissance qui peuvent comporter des dizaines voire centaines de pôles. Un démarreur de véhicule automobile, notamment une voiture, ne peut comporter que peu de pôle du fait que 10 le nombre de pôle et directement lié au nombre d' encoches, alors que la partie moteur d' un démarreur doit avoir une taille le plus petit possible. Le bobinage 5 comporte des fils conducteurs 13, ici des fils de cuivre à section circulaire et déformés dans les encoches (aplatie), 15 tressés sur la périphérie d'un noyau ferromagnétique 15, par exemple un paquet de tôles empilées. Les fils de cuivre peuvent être aussi de section méplat. Le bobinage 5 est schématiquement représenté en figures 2a, 2b, où les lames 9 sont représentées par des rectangles desquels partent les 20 fils conducteurs 13. Pour mieux représenter le bobinage 5, celui-ci est ici mis à plat : les lames 9 numérotées de 1 à 26 sont représentées dans le même plan, la lame 9 numérotée 26 étant, dans l'enroulement, suivie par la lame 9 numérotée 1. Les fils conducteurs 13 sont ici représentés par des lignes, une 25 section 17 de fil conducteur 13 partant d'une lame 9 de départ et arrivant à une lame 9 de sortie. Les sections 17 sont numérotées en chiffre romain de I à XIII suivant le sens de parcours d'un courant partant d'une première lame 9 numérotée 1 et se propageant dans les sections de fil 17 en série avec ladite première lame 9 numérotée 1. -10- La première section 17, numérotée i, part de la lame 9 numérotée 1, et rejoint la lame 9 numérotée 13. La deuxième section 17, suivante par connexion en série, numérotée ii, part de la lame 13 et rejoint la lame 25. Les fils conducteurs 13 forment plusieurs sous-bobinages 19a et 19b, c'est- à- dire ici des sections 17 successives formant une boucle fermée. Dans le mode de réalisation, le bobinage est composé de deux sous-bobinages : 19a en figure 2a, 19b en figure 2b, formant chacun un bobinage simple- ondulé, de chacun treize sections 17. Ces deux sous-bobinages formant des bobinages simple- ondulé 19a, 19b sont disposés en parallèle, les sections 17 de chacun desdits bobinages simple- ondulé 19a, 19b étant isolées par rapport à celles de l'autre. Le nombre total de vingt- six sections 17 est à comparer au nombre caractéristique de dix- neuf lames 9 des bobinages 5 simple-ondulé de l'état de l'art. Chacun des sous-bobinages 19a, 19b formant des bobinages simple- ondulé comporte ici treize sections 17 et 13 lames. Dans ce bobinage, le nombre de lames entre une première section, par exemple la section numérotée I et une seconde section numérotée III, la seconde section étant séparée de P (nombre de paires de pôles) section moins un (P- 1), soit une section numérotées II. Entre la lame d' entrée numérotée 1 de la section numérotée I et la lame d' entrée numérotée 25 de la section III, il y a une lame. Le fait que ces deux lames d' entrées des premières et deuxièmes sections soient séparées par au moins une lame, en l' occurrence une lame, montre que ce bobinage est un bobinage ondulé multiple selon l' invention. Un autre mode de réalisation de bobinage 5 est représenté en figure 3. Cette figure reprend la forme de représentation des figures 2a, 2b, avec le bobinage 5 représenté en totalité sur une seule et unique figure. Dans ce mode de représentation, le bobinage 5 est composé de trois boucles, composée chacune de 9 sections 17. Une section numéroté en chiffre romain I est représenté. Cette section I comporte une portion de conducteur partant de la lame numérotée 1 à la lame numérotée 13. Un tableau ci- dessous représente les numéros de section en série avec leurs lames respectives numérotées sur la figure 3 ainsi que le nombre de boucles. 1" boucle 2eme boucle 3eme boucle N°de sectio n N°de lame d'entrée N°de N°de section N°de lame N°de N°de section N°de lame N°de lame d' entré lame d' entré lame sortie e sortie e sortie I 1 13 X 2 14 XIX 3 15 II 13 25 XI 14 26 XX 15 27 III 25 10 XII 26 11 XXI 27 12 IV 10 22 XIII 11 23 XXII 12 24 V 22 7 XIV 23 8 XXIII 24 9 VI 7 19 XV 8 20 XIV 9 21 VII 19 4 XVI 20 5 XV 21 6 VIII 4 16 XVII 5 17 XVI 6 18 IX 16 1 17 2 XVII 18 3 XVIII 10 -12- De manière générale une première lame 9 d'entrée d'une première section 17 est séparée d'une lame 9 de sortie d'une p-ième section 17 consécutive en série par un nombre égal à m - 1 de lames 9, où m est le nombre de paires de voies d' enroulement. m correspond donc à 1 + le nombre de lame entre la lame (9) d'entrée d'une première section et une lame (9) d' entrée d'une deuxième section en série avec la première section, ladite deuxième section étant séparée de la dite première section de p- 1 section(s) consécutive en série. Par exemple selon exemple de la figure 3, on peut remarquer qu' il y a deux paires de pôles soit P=2 et m est égale à trois (six voies d' enroulement non représentées). Le nombre de lames entre les deux lames les plus proches de la première section et de la péme section en série consécutive (lame d' entrée de la première section et lame de sortie de la péme section en série consécutive) est donc de 3- 1=2. Par exemple, la première section est la section numéro I, la péme section consécutive en série avec la section numéro I est donc la deuxième section en série avec la première section, soit la section III. Il y a donc deux lames entre la lame numérotée 1 d' entrée de la section I et la lame 25 de sortie de la section III. Autrement dit, dans ce bobinage, le nombre de lames entre la première section, ici par exemple la section numérotée I et une seconde section numérotée III est séparée de P (nombre de paires de pôles) section moins un, soit une section numérotée II. Entre la lame d' entrée numérotée 1 de la section numérotée I et la lame d' entrée numérotée 25 de la section III, il y a deux lames. Le fait que ces deux lames d' entrées des premières et deuxièmes sections soient séparées par au moins une lame démontre que ce bobinage est selon invention.Selon -13- l' exemple des figures 2a et 2b, il y a toujours quatre pôles soit P=2 et m = 2 (quatres voies d' enroulements). La Pème section consécutive en série avec la section lest toujours la section III. Le nombre de lame entre la lame de la section I et la section III est égale à 2- 1= 1. Les figures 7a à 7d représente schématiquement le bobinage des figures 2a et 2b décomposées. Plus précisément, les figures 7a et 7b représentent des sections correspondant aux sections d' une boucle représentées sur la figure 2a et les figures 7c et 7d représentent des sections correspondant aux sections d' une boucle représentées sur la figure 2b. La figure 7a représente la boucle de bobinage de la figure 2a avec 4 balais, deux balais positifs 1+ et 2+ et deux balais négatifs 1- et 2- . Dans cette configuration une des voies d' enroulements est représentée par des flèches sur cette figure passe du balai 2+ connecté à la lame numérotée 13 du collecteur au balai 2- par le biais de plusieurs sections (sections ii, iii, iv, v, vi). La figure 7b représente aussi la boucle de bobinage de la figure 2a avec 4 balais, deux balais positifs 1+ et 2+ et deux balais négatifs 1- et 2- . Dans cette configuration une autres des voies d' enroulements est représentées par des flèches sur cette figure 7b qui passe du balai 2+ connecté à la lame numérotée 15 du collecteur au balai 1- connecté à la lame numéroté 7 par le biais de plusieurs autres sections (sections xii, xi, x, ix, viii). On peut remarquer que le balais 1+ connecté à la lame 9 numéroté 1 est directement connecté à la lame 9 numérotée 13 connecté au balai 2+ par le biais de la section numérotée I. Il s' ensuit que la section I connecte les deux balais de polarité positive 1+ et 2+, cette section est en étape de commutation. La figure 7c représente aussi la boucle de bobinage de la figure 2b avec 4 balais, deux balais positifs 1+ et 2+ et deux balais négatifs 1- et 2- . -14- Dans cette configuration une autres des voies d' enroulements est représentées par des flèches sur cette figure 7c qui passe du balai 1+ connecté à la lame numérotée 26 du collecteur au balai 1- connecté à la lame numéroté 8 par le biais de plusieurs autres sections (sections iii' , iv' , v' , vi' , vii' ). La figure 7d représente aussi la boucle de bobinage de la figure 2b avec 4 balais, deux balais positifs 1+ et 2+ et deux balais négatifs 1- et 2- . Dans cette configuration une autres des voies d' enroulements est représentées par des flèches sur cette figure 7c qui passe du balai 1+ connecté aussi la lame numérotée 26 du collecteur au balai 1- connecté à la lame numéroté 8 par le biais de plusieurs autres sections (sections xiii' , xii' , xi' , ix' ). On peut remarquer que le balais 1+ connecté à la lame 9 numéroté 2 est directement connecté à la lame 9 numérotée 14 connecté au balai 2+ par le biais de la section numérotée I' . Il s' ensuit que la section I' connecte les deux balais de polarité positive 1+ et 2+, cette section est en étape de commutation. Dans l' exemple de bobinage représentées sur les figures 2a, 2b, 7a, 7b, 7c, et 7d, il y a donc quatre voies d' enroulements pour deux paires de pôles soit deux fois plus de voies d' enroulement que dans le bobinage ondulé de l' art antérieure pour un même nombre de pôles. Le nombre de lame entre la lame (9) d'entrée d'une première section et la lame (9) d' entrée d'une deuxième section en série avec la première section, ladite deuxième section étant séparée de la dite première section de p- 1 section(s) consécutive en série est de 1. M = 1+1 soit deux paires de voies d' enroulement. Le tableau suivant reprend les nombre de lames 9 pour plusieurs cas de figures, variant avec le nombre p (de 2p le nombre de pôles), et m le nombre de paire de voies d' enroulement. -15- m 2 3 4 5 P 2 20, 22, 24, 26, 28 ,30 21, 23, 25, 27, 29 20, 22, 24, 26, 28, 30 21, 23, 25, 3 20, 22, 24, 26, 28, 30 21, 24, 27, 30 19, 22, 25, 28 20, 23, 2( 6 27, 29 20, 22, 24, 26, 28, 30 , 29 21, 24, 27, 30 Ces modes de réalisation correspondent à des optimums en termes de compromis entre la taille et le coût d'une part, et le nombre de lames 9 d'autre part, qui augmente le prix et la taille ainsi que le nombre de commutations de courant par balai 11 et par unité de temps, et donc l'usure desdits balais 11. En outre, les commutations, qui correspondent aux inversions de courant lorsqu'un balai 11 entre en contact ou quitte une lame 9, représentent une perte de charge, proportionnelle à leur fréquence et leur durée. Dans le cas d'un nombre de sections 17 multiple de p, les sous- bobinages sont isolés entre eux et disposés en parallèle (cas des figures 2a, 2b). Dans le cas d'un nombre de sections 17 non multiple de p, les sous-bobinages peuvent soient être isolés entre eux et disposés en parallèle 15 (cas de la figure 3) soit comprendre un seul sous-bobinage formant une seule boucle. Le fait que le rotor comprenne un nombre de sections non-multiple de p, implique que le rotor ait une dissymétrique magnétique ce qui permet que le rotor fasse moins de bruit magnétique. En effet, le fait que chaque pôle du stator ne soit pas sous le même 20 nombre d' encoche permet de créer cette dissymétrie magnétique La figure 8 représente un bobinage dont le nombre de sections 17 est de vingt huit et trois pairs de pôles soit un nombre non multiple de p , en l' occurrence p est égale à 3 et m= quatre (quatre paires de voies d' enroulements), il y a donc trois (m- 1) lames entre la lame (9) 25 d'entrée d'une première section et une lame (9) d' entrée d'une -16- deuxième section en série avec la première section, ladite deuxième section étant séparée de la dite première section de p-1 section(s) consécutive en série. En effet, dans ce bobinage, le nombre de lames entre la première section, par exemple la section numérotée I et une 5 seconde section numérotée IV correspondant à la section séparée de P (nombre de paires de pôles) section moins un, soit deux sections numérotées II et III par rapport à la première section I. Entre la lame d' entrée numérotée 1 de la section numérotée 1 et la lame d' entrée numérotée 25 de la section IV, il y a trois lames. Le fait que ces deux 10 lames d' entrées des premières et deuxièmes sections soient séparées par au moins une lame démontre que ce bobinage est selon l' invention. La figure 9 représente un bobinage dont les sections forment une seule boucle. En l' occurrence le nombre de sections 17 est de vingt- six soit un nombre non multiple de P (paires de pôle) qui est égale en 15 l' occurrence à 3 et m est égal à 5 (nombre de paires de voies d' enroulement). Dans ce mode de réalisation, le nombre de lames entre la première section, par exemple la section numérotée I et une seconde section numérotée IV correspondant à la section séparée de P section 20 moins un (P- 1) soit deux sections numérotées II et III, par rapport à la section IV. Entre la lame d' entrée numérotée 1 de la section numérotée I et la lame d' entrée numérotée 22 de la section IV, il y a quatre lames. Le fait que ces deux lames d' entrées des premières et deuxièmes sections soient séparées par au moins une lame démontre que ce 25 bobinage est selon l' invention. L' intérêt d' un bobinage à une seule boucle est que le bobinage se réalise en une seule étape. Un tableau ci- dessous représente les numéros de section en série avec -17- leurs lames respectives numérotées sur la figure 9 ainsi que le nombre de boucles. Section Lame entrée Lame sortie Section Lame entrée Lame sortie Section Lame entrée Lame sortie I 1 8 IX 5 12 16 23 XVIII II 8 15 X 12 19 XIX 23 4 III 15 22 XI 19 26 XX 4 11 IV 22 3 XII 26 27 )(XI 11 18 V 3 10 XIII 7 14 XXII 18 25 VI 10 17 XIV 14 21 XXIII 25 6 VII 17 24 XV 21 2 XXIV 6 13 VIII 24 5 XVI 2 9 XXV 13 20 XVII 9 16 XXVI 20 1 Le diamètre typique des démarreurs est de l'ordre de soixante à quatre- vingt millimètres pour les voitures et véhicules légers, et de l'ordre de quatre- vingt- dix à cent- trente millimètres dans le cas des camions et véhicules lourds. Dans le cas des camions et véhicules lourds, les lames 9 sont possiblement en nombre plus grand, de l'ordre de trente à trente- cinq. Les modes de réalisation préférés pour voiture et véhicules légers sont ceux où le stator comporte quatre pôles (p = 2) et une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre soixante et quatre- -18- vingt- dix millimètres, en particulier avec vingt- six ou vingt- sept lames 9, généralement entre dix neuf et trente. Les modes de réalisation préférés pour camions et véhicules lourds sont ceux comprenant chacun trente- quatre ou trente- huit lames 9, généralement de trente à quarante, et dont le stator comporte quatre pôles (p = 2) et une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre quatre- vingt- dix et cent- quarante millimètres. La figure 4 montre un mode de réalisation de sections 17 supplémentaire dans lequel les sections 17 forment des enroulements 10 entre leur lame 9 de départ et leur lame 9 de sortie. Pour ce faire, les sections 17 sont repliées sur elles- mêmes, de sorte qu'elles fassent au moins deux tours entre la lame 9 d'entrée et la lame 9 de sortie. Par deux tours, on entend le fait de passer au moins deux fois dans les encoches de la section. Ces tours permettent 15 d'augmenter la résistance équivalente du moteur, qui peut devenir trop faible si le courant est réparti dans un nombre trop important de lignes parallèles c' est à dire les voies d' enroulement. De plus, cela permet de créer davantage de couple moteur. Certains modes de réalisation de rotor 1 comprennent un nombre 20 d' encoche multiple de P et donc une symétrie radiale. Cette configuration est déconseillée par les enseignements de l'homme du métier, du fait de la symétrie entre polarité du stator et du nombre d' encoche du rotor créant des bruits magnétiques. Cette configuration provoque des couples fluctuant de plus forte amplitude que la 25 configuration lorsque le nombre d' encoche est non multiple de P. Les couples de réluctance, surviennent lorsqu'un fil conducteur 13 parcouru par le courant venant des balais 11 entre dans le champ d'un des aimants qui tend à le repousser dans un premier temps, allant à -19- l'encontre du couple à fournir. Lorsque les aimants et le bobinage 5 ont des symétries communes, ces couples de réluctances surviennent simultanément à plusieurs couples aimant/ fil conducteur 13 en vis- à- vis. Ceci résulte en 5 un couple potentiellement important qui s'oppose au couple à générer. La figure 5 est une vue en coupe radiale d'un stator 21, composé d'une enceinte 23, et en l' occurrence de 2p inducteurs 25, ici quatre aimants (p = 2). Les aimants 25 sont répartis à l'intérieur de l'enceinte 23, contre 10 la paroi intérieure de celle- ci, en étant par exemple collés, vissés ou rivetés. D'autres moyens de fixations, par exemple une fixation par coopération de forme, sont également applicables. Les aimants 25 sont usuellement répartis régulièrement, avec une symétrie importante. Dans le mode de réalisation de la figure 5, cette 15 symétrie est rompue en décalant angulairement au moins un, ici deux, des aimants d'angles respectifs a, b. De la sorte les couples de réluctance surviennent de façon successive et non synchrone. La courbe du couple fourni par le démarreur s'en trouve lissée. Les deux pôles magnétiques 27 consécutifs sont décalés l' un de 20 l' autre d' un angle égale à trois cent soixante divisé par le nombre de pôle plus ou moins un angle allant de un quart de lame à une lame 9 et demi. En l' occurrence, les angles a et b sont de préférence de valeurs différentes, et relativement faible, par exemple de l'ordre de l'angle que 25 couvre une lame 9. Les balais du stator 21 recouvrent usuellement un nombre de lames 9 plus l'interlame compris entre une et deux, ce nombre étant appelé le taux de recouvrement balai- lames. Dans le cas des bobinages -20- imbriqués ce taux de recouvrement est de l'ordre typiquement de 1,6. Dans le cas des bobinages ondulés, le taux de recouvrement est de l'ordre de 1,2 à 1,4. Les balais 11 du stator 21 peuvent, dans les modes de réalisation 5 présentés être dimensionnés de sorte à obtenir un taux de recouvrement balai-lames de l'ordre de 1,5 à 1,8, supérieur au taux des bobinages 5 simple- ondulé de l'état de l'art. Ces taux supérieurs sont en particulier de l'ordre de grandeur (ou supérieur) des taux de recouvrement des bobinages 5 simple- imbriqué de l'état de l'art. Un taux de recouvrement de 1,2 à 1,4 est désavantageux en ce qu'une valeur importante dudit taux de recouvrement, par exemple 1,6 comme dans le cas des bobinages imbriqués, implique des commutations plus rapides, et donc un risque accru de détérioration du système balais- collecteur par arcs électriques. Un taux de recouvrement balai-lames de valeur supérieure, tel que le 1,5 à 1,8 obtenu par l'invention réduit aussi le bruit généré par le démarreur, mais réduit le couple électromagnétique. Selon un autre mode de réalisation non représenté, un autre moyen d'obtenir une courbe du couple fourni par le démarreur lissée, le décalage est réalisé n'ont plus entre les pôles magnétiques mais entre deux balais consécutifs de polarités différentes décalés l'un de l'autre d' un angle égale à trois cent soixante divisé par le nombre de pôle plus ou moins un angle allant de un quart de lame à une lame (9) et demi. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le décalage se 25 fait à la fois entre des pôles magnétiques consécutifs angulairement et deux balais consécutifs angulairement. Les bobinages 5 selon l'invention permettent d'obtenir des rotors 1 combinant les avantages des bobinages imbriqués et ondulés, pour un coût potentiellement peu supérieur aux précédents, tout en permettant -21- de réaliser un démarreur aux propriétés intéressantes malgré la préconisation usuellement reconnue de ne pas implémenter un nombre pair de sections 17 et lames 9, du fait des couples de réluctance entrant alors en jeu. REVENDICATIONS1. Rotor de démarreur de moteur thermique, comportant : - un collecteur (3), comportant une pluralité de lames (9), destinées à être en contact successif avec des balais (11) d'un stator (21) du démarreur, - un bobinage (5) ondulé comprenant des sections (17) de fil conducteur (13) reliant deux lames (9) entre elles, respectivement d'entrée et de sortie de la section (17) considérée, lesdites sections (17) formant un circuit magnétique à 2p pôles induits, où p est compris entre deux et quatre, caractérisé en ce qu'une lame (9) d'entrée d'une première section est séparée d' au moins une lame (9) d'une lame (9) d' entrée d'une deuxième section en série avec la première section, ladite deuxième section étant séparée de la dite première section de p-1 section(s) consécutive en série. 2. Rotor de démarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre multiple de p de sections (17), et en ce que les sections (17) forment plusieurs sous-bobinages (19a, 19b) isolés et parallèles les uns par rapport aux autres. 3. Rotor de démarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre de sections (17) non- multiple de p, et en ce que les sections (17) forment une unique boucle (19) par mise en série des sections (17). 4. Rotor de démarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre de sections (17) non- multiple de p, et en ce que les sections (17) forment plusieurs sous-bobinages (19a, 19b) isolés et parallèles les uns par rapport aux autres.-23- 5. Rotor de démarreur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque section (17) comprenne plusieurs tours. 6. Rotor de démarreur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque section (17) comprend un seul tour. 7. Démarreur pour moteur thermique de véhicule automobile comportant : - un stator, comportant un nombre 2p, où p est compris entre deux et quatre, de pôles magnétiques, et des balais électriques (11) pour l'alimentation d'un collecteur (3) de rotor, - un rotor (1) selon l' une quelconque des revendications précédentes. 8. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor comporte un nombre de sections compris entre dix- neuf et trente, et en ce que le démarreur comporte une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre soixante et quatre- vingt- dix millimètres. 9. Démarreur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le rotor comporte un nombre de sections compris entre trente et trente- cinq, et en ce que le démarreur comporte une enceinte métallique tubulaire de diamètre compris entre quatre- vingt dix et cent- trente millimètres. 10.Démarreur selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'au moins deux balais (11) consécutifs ou/ et deux pôles magnétiques (27) consécutifs angulairement sont décalés l' un de l' autre d' un angle égale à cent quatre vingt divisé par le nombre de pôle plus ou moins un angle allant de un quart de lame à une lame (9) et demi.-24- 11.Démarreur selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les balais (11) et les lames (9) sont dimensionnés de sorte à obtenir un taux de recouvrement balai- lames compris entre 1,5 et 2.