FR 3005030 A1 20141031 FR 1353783 A 20130425 La présente invention se rapporte à un dispositif d'ouverture et de fermeture d'une case de train d'atterrissage d'un aéronef, et plus particulièrement à une trappe de fermeture, notamment une trappe arrière, d'un tel dispositif. Une case de train d'atterrissage est un logement destiné à recevoir un train d'atterrissage d'un aéronef. Dans la plupart des aéronefs de transport de marchandises ou de personnes, la case de train est située dans le fuselage de l'aéronef et est fermée généralement par un système d'ouverture et de fermeture comportant 10 plusieurs trappes. Il existe plusieurs systèmes d'ouverture et de fermeture. Classiquement, un système d'ouverture et de fermeture, ou système de trappes, comporte au moins deux trappes principales, par exemple les trappes de train avant, qui s'ouvrent pour permettre la descente du train et 15 se referment lorsque le train est sorti afin de limiter les perturbations aérodynamiques. Ce système comporte également au moins deux trappes secondaires, par exemple les trappes de train arrière, qui s'ouvrent pour permettre la descente du train et restent ouvertes tant que le train est sorti. 20 Le système peut aussi comporter une cinquième trappe, appelée trappe centrale ou trappe pantalon, qui, comme les trappes secondaires, reste ouverte tant que le train est sorti. La trappe pantalon est généralement fixé sur le train, plus particulièrement sur une jambe du train. Une trappe de train d'atterrissage, appelée plus simplement trappe 25 de train, comprend habituellement un panneau fixé sur des bras d'articulation, généralement des cols de cygnes articulés sur la structure de l'aéronef, autour d'un axe de pivotement décalé vers l'intérieur de la case de train par rapport au panneau. Les cols de cygnes sont généralement répartis sur la longueur de 30 la trappe et fixés, d'une part sur la trappe et, d'autre part, sur la structure de l'aéronef. Selon les cas, au moins un col de cygne est relié, par l'intermédiaire d'une bielle, à la structure de l'aéronef. Alternativement, les bielles peuvent être fixées aux trappes par d'autres types de ferrures. 35 Cette bielle permet la réalisation d'un mouvement de rotation de la trappe par rapport au carénage de l'aéronef. Selon les modes de réalisation, il peut également exister un système de renvois intermédiaires visant à limiter les chargements selon la direction longitudinale (« X ») et permettant de réduire la tailles des ferrures selon cette direction. Ainsi, lors de la sortie du train d'atterrissage, le pivotement de la trappe vers l'extérieur du fuselage est obtenu au moyen de la bielle et des articulations en col de cygne. Alors que les trappes avant sont généralement déplacées par l'intermédiaire d'au moins un actionneur (elles s'ouvrent avant que le train ne descende), chaque trappe secondaire est reliée au train d'atterrissage par une liaison directe ou indirecte consistant en une bielle fixée, d'une part, sur le train d'atterrissage, par exemple sur la jambe de train ou sur un triangle d'articulation du train et, d'autre part, sur la trappe. Cette bielle permet une manoeuvre de la trappe directement en fonction des mouvements du train d'atterrissage. Ainsi, lors de la rentrée du train d'atterrissage, le fait même que le train d'atterrissage remonte dans la case de train assure la fermeture de la trappe. Il en va de même pour le déploiement du train et l'ouverture des trappes. Alternativement, il est également envisageable d'utiliser un triangle articulé sur la jambe de train à la place de la ou des bielles. Plus précisément, lors de la sortie du train, celui-ci tourne autour d'un axe (formant le triangle d'articulation), entraînant un mouvement de translation de la bielle qui pousse la trappe vers sa position ouverte. Une telle liaison directe permet donc de commander en même temps la sortie du train d'atterrissage et l'ouverture de la trappe. Afin de préserver l'aérodynamisme du fuselage de l'aéronef, l'agencement de l'axe de pivotement du train d'atterrissage est réalisé à l'intérieur de la case de train. Comme mentionné précédemment, les trappes avant se referment après avoir laissé passer le train d'atterrissage afin de minimiser les perturbations aérodynamiques. En raison du passage de la jambe du train, il n'est bien évidemment pas possible de refermer les trappes arrière, qui entraînent donc des perturbations aérodynamiques importantes le long du fuselage de l'aéronef. Pour ces raisons aérodynamiques, les trappes secondaires ont une surface et une ouverture réduites qui permettent juste le déploiement du train d'atterrissage. Les trappes avant doivent permettrent le passage des roues du train d'atterrissage et sont donc comparativement plus larges. On connaît également des systèmes à quatre trappes qui ne comprennent alors généralement pas de trappe pantalon. Dans le cas d'un système à quatre trappes, il y a généralement deux trappes arrière, ou trappes secondaires, et deux trappes avant, ou trappes principales, placées côte à côte. Les trappes arrières peuvent s'ouvrir de plusieurs manières. Comme décrit précédemment, les trappes peuvent généralement 10 s'ouvrir latéralement par pivotement. Divers systèmes d'ouverture de trappes sont décrits dans les documents FR 2 911 321, FR 2 922 519, FR 2 886 620, US 2009/0159743 et US 7 458 542 entre autres. Le document FR 2 886 620 décrit un système d'ouverture trappes 15 latéralement de part et d'autre du fuselage et par pivotement. Les trappes arrières ne sont toutefois plus directement liée au train d'atterissage mais lui sont rattachées par l'intermédiaire d'une potence d'articulation. Ce système est plus particulièrement destiné aux avions de grande taille, type A380, disposant d'une vaste case de train permettant d'y loger le système d'articulation et la 20 bielle additionnelle. Un tel système est difficile à mettre en oeuvre sur des cases de train d'aéronef de plus petite taille. Le document US 2009/0159743 décrit également un système de trappes (système à cinq trappes) à ouverture latérale et par pivotement, y compris pour la trappe pantalon. 25 Le document US 7 458 542 décrit un système d'ouverture et de fermeture dans lequel les trappes avant ont un double mouvement de rotation, de type oscillo-battant, de manière à adopter une position intermédiaire dans laquelle elles servent de capotage aérodynamique en amont du train déployé. Le document FR 2 922 519 décrit un système de trappe pour case 30 de train animée d'un mouvement de translation circulaire latérale à l'aide d'une articulation de type parallélogramme deformable. Un col de cygne assure le décollement de la trappe et son déplacement latéral, le parallélogramme deformable maintenant son orientation sensiblement horizontale. Il convient de noter que l'entraînement de ces trappes ne s'effectue 35 pas par l'intermédiaire de la jambe de train mais par l'intermédiaire de moyens de commande indépendant de type vérin actionnant une articulation de type col de cygne dédiée. Au début de son mouvement d'ouverture ainsi qu'en fin de refermeture, le bras de levier exercé par ce vérin est extrêmement réduit, ce qui oblige le vérin à pouvoir développer une puissance plus importante et à être dimensionné en conséquence. Les articulations doivent être également dimensionnées en conséquence, ce qui se traduit par une augmentation non souhaitable de leur taille, encombrement et masse. Il convient également de noter que le parallélogramme deformable 10 est construit à partir d'un axe d'articulation transversal de la jambe de train d'atterrissage, ce qui induit des contraintes de positionnement du système d'articulation de la trappe. Le document FR 2 911 321 quant à lui vise certains aéronefs, en particulier des avions-cargos destinés au fret, dans lesquels il existe certaines 15 contraintes de positionnement du plancher. Le document FR 2 911 321 mentionné décrit un système d'ouverture et de fermeture d'une case de train d'atterrissage comportant au moins une trappe secondaire s'ouvrant non plus latéralement mais longitudinalement, de façon à être dans le sens d'écoulement des fluides. La 20 trappe est en outre animée d'un mouvement de translation circulaire la maintenant sensiblement parallèle au carénage de l'aéronef et à l'écoulement du fluide. L'articulation de la trappe s'effectue par l'intermédiaire d'une articulation en col de cygne fixée de manière rotative, d'une part, au carénage, 25 partie fixe de l'aéronef, et d'autre part, à la trappe. L'entraînement de la trappe est associé à la jambe de train d'atterrissage et s'effectue par l'intermédiaire d'une bielle d'entraînement rigidement montée sur ladite jambe de train mais montée pivotante sur la trappe. 30 Le caractère fixe de la bielle d'entraînement permet d'assurer le guidage en translation de la trappe et son maintien dans un plan sensiblement parallèle aux lignes de l'aéronef. En revanche, une telle architecture d'entraînement présente l'inconvénient d'être relative rigide et peu adaptable. 35 Le but de la présente invention est de résoudre les inconvénients mentionnés précédemment et vise pour ce faire un système d'ouverture et de fermeture d'au moins une trappe d'une case de train d'atterrissage d'un aéronef, entre une position de fermeture dans laquelle ladite trappe est destinée à permettre au moins en partie la fermeture de la case de train et à assurer une continuité au moins partielle avec une paroi externe de l'aéronef, et une position d'ouverture dans laquelle la trappe ouvre la case de train et est déplacée selon une direction sensiblement longitudinale dudit aéronef, ledit système d'ouverture et de fermeture étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une bielle de guidage proximale présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à une structure fixe intérieure de la case de train, - au moins une bielle de guidage distale présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à une structure fixe intérieure de la case de train, - la bielle de guidage proximale et la bielle de guidage distale étant agencées de manière à former une articulation de type parallélogramme 20 deformable, - au moins une bielle d'entraînement et présentant une première extrémité rattachée de manière articulée à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière articulée à une jambe de train d'atterrissage. Les adjectifs proximal et distal sont employés par rapport à la 25 jambe de train d'atterrissage. La bielle proximal est celle la plus proche de la jambe (située sensiblement vers le centre de la case de train) tandis que la bielle distale est celle la plus éloignée de la jambe (et située sensiblement au niveau d'un bord de la case de train). Ainsi, grâce à un système selon l'invention, on conserve les 30 avantages d'une ouverture de trappe selon une direction sensiblement longitudinale tout en optimisant la gestion des efforts. En effet selon l'invention, le guidage de la trappe dans son mouvement de translation circulaire est distinct de son entraînement et chacune des pièces peut être dimensionnée de manière optimale selon la 35 fonction qu'elle remplit. Cela permet notamment d'utiliser des bielles de guidage plus légères, et donc moins coûteuses. En cas de rupture, elles peuvent également être remplacées indépendamment de la bielle d'entraînement de la trappe. Il convient également de noter que les bielles de guidage travaillent 5 alors essentiellement en traction et non plus en propulsion. On notera également que les bielles se situent sensiblement dans la direction des efforts appliqués, ce qui réduit tout effort de compression parasite et notamment les efforts latéraux susceptibles de causer une fatigue prématurée du système. Le dimensionnement des éléments peut ainsi être réduit en conséquence. 10 En outre, les efforts appliqués à la trappe par la bielle d'entraînement sont ainsi sensiblement constants tout au long de son mouvement et quelle que soit sa position. L'effort de bras de levier est toujours optimal. Le système d'ouverture et de fermeture selon la présente demande 15 est également plus facilement adaptable à de nombreux types de case de train d'atterrissage. Selon un mode de réalisation préférentiel, la bielle de guidage distale est de type col de cygne. Une telle bielle permet notamment d'assurer une légère déformation initiale du parallélogramme d'articulation permettant un 20 décollement de la trappe en début d'ouverture. Selon une variante de réalisation, le système comprend plusieurs bielles de guidage distales et/ou plusieurs bielles de guidage proximales, dont les points de rattachement pivotants sont coaxiaux selon une direction transversale de l'aéronef. 25 Avantageusement, les plusieurs bielles sont liées entre elles, notamment par un croisillon de liaison. Il pourrait également être possible d'utiliser une liaison par un panneau, par exemple en nida / carbone par exemple ou une liaison à partir de tubes carbone ou aluminium. De manière avantageuse, la bielle d'entraînement est rattachée à 30 la jambe de train et / ou à la trappe par une liaison rotule. Alternativement ou de manière complémentaire, la bielle d'entraînement est rattachée à la jambe de train et / ou à la trappe par une liaison pivotante, autour d'une direction sensiblement transversale de l'aéronef. Avantageusement, le système comprend au moins un moyen de 35 centrage et de positionnement de la trappe en position fermée. De manière avantageuse, le système comprend au moins une butée apte à venir en contact, notamment en contact ponctuel, avec la trappe lorsque en position de fermeture. La présente invention se rapporte également à une case de train d'atterrissage comprenant au moins une trappe monté mobile entre une position de fermeture de la case et une position d'ouverture, caractérisé en ce que la trappe est articulée à l'aide d'un système d'ouverture et de fermeture selon l'invention. La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la 10 description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : - La figure 1 est une représentation schématique de côté d'une partie avant d'un aéronef équipé d'un train d'atterrissage apte à être logé dans une case de train possédant une trappe arrière équipée d'un système d'ouverture et de fermeture selon 15 l'invention (train sorti - trappe ouverte). - Les figures 2 et 3 sont des vues partielles en coupe transversale de la case de train de la figure 1 et du système d'articulation de la trappe arrière à différentes étapes au cours de son ouverture, - La figure 4 est une représentation en perspective de la trappe 20 arrière des figures 1 à 3 avec son système d'ouverture et de fermeture selon l'invention, - La figure 5 est une représentation d'ensemble des trappes équipant la case de train d'atterrissage, - La figure 6 est une représentation schématique en perspective 25 de la trappe arrière et de son système d'ouverture et de fermeture en position ouverte. Comme expliqué précédemment, la présente demande vise un système d'ouverture et de fermeture d'une trappe d'une case de train d'atterrissage d'un aéronef 1. 30 Comme représenté sur la figure 1, l'aéronef 1 comprend un train d'atterrissage avant comportant un ensemble de roues (non référencées) montées à une extrémité d'une jambe 2 du train. En vol, lorsque le train d'atterrissage est inutilisé, il est rétracté à l'intérieur d'un logement adapté situé dans le fuselage ou à l'intérieur d'un 35 carénage de l'aéronef 1 et appelé case 3 de train d'atterrissage. Afin de permettre son déploiement la jambe 2 du train est montée pivotante sur une structure fixe de l'aéronef. Pour assurer le profil aérodynamique du fuselage en vol, la case 3 du train est fermée par un ensemble de trappes comprenant deux trappes 5 avant 4 et une trappe arrière 5. Les trappes avant 4 sont destinées à permettre le passage des roues et d'une partie basse de la jambe 2 et sont refermées après déploiement du train. Elles sont ouvrables latéralement par pivotement et sont montées sur des articulations 4a de type col de cygne réparties longitudinalement. 10 La trappe arrière 5 est destinée à permettre le passage du haut de la jambe 2 du train et, conformément à la présente demande, s'ouvre longitudinalement vers l'arrière de l'aéronef. Conformément à la présente demande, la trappe arrière 5 est associée à un système d'ouverture et de fermeture comprenant : 15 - une paire de bielles de guidage proximales 7 (en l'occurrence amont par rapport à l'aéronef et direction d'avancement) présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe 5 et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef 1, à une 20 structure fixe intérieure de la case 3 de train, - une paire de bielles de guidage distales 6 présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe 5 et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef 1 , à une 25 structure fixe intérieure de la case 3 de train, - les bielles de guidage proximales 7 formant avec les bielles de guidage distales 6 une articulation de type parallélogramme deformable, - et une paire de bielles d'entraînement 8 présentant une première extrémité rattachée de manière articulée à la trappe et une deuxième extrémité 30 rattachée de manière articulée à une jambe de train d'atterrissage. Plus précisément, les bielles de guidage distales 6 sont de type col de cygne. Les bielles 6, 7, 8 sont fixées par l'intermédiaire de platines de fixations adaptées. 35 En outre, les bielles 6, 7, 8 appariées ont des points de rattachement pivotants qui sont coaxiaux selon une direction transversale de l'aéronef. Par ailleurs, les bielles distales 6 col de cygne sont solidarisées entre elles par un croisillon de liaison de manière à former un berceau de la trappe 5. Les bielles d'entraînement 8 sont rattachées, d'une part, à la trappe 5 par une liaison pivotante autour d'une direction sensiblement transversale de 5 l'aéronef, et d'autre part, à la jambe 2 de train par une liaison rotule. Le fonctionnement du système d'ouverture et de fermeture de la trappe va maintenant être décrit en référence aux figures 2 et 3. En position initiale fermée, telle que montrée sur la figure 2, la trappe 5 est maintenue au train d'atterrissage et plus précisément retenue par 10 la jambe 2 de train par les bielles d'entraînement 8. De manière avantageuse, les bielles d'entraînement sont sensiblement perpendiculaire au plan de la trappe 5 afin de réduire l'angle d'ouverture au minimal et limiter les efforts parasites. La première phase d'ouverture de la trappe 5 consiste à décoller 15 légèrement la trappe 5 de l'ouverture de la case pour la faire échapper des joints et de la structure. Il s'agit d'un léger mouvement de translation vertical initial permis notamment par les cols de cygne. Les bielles d'entraînement 8 assurent la synchronisation de l'ouverture de la trappe 5 avec le déploiement de la jambe 2 de train. 20 Grâce à ses bielles distales 6 et proximales 7 formant ensemble un parallélogramme deformable, la trappe 5 suit un mouvement de translation circulaire et conserve sensiblement son horizontalité de manière à limiter les efforts aérodynamiques. En position ouverte (figure 3), la trappe 5 se trouve derrière le train 25 et la jambe 2 en équilibre statique avec les bielles de guidage distales et proximales 6, 7 ainsi qu'avec les bielles d'entraînement 8. La géométrie de l'ensemble est optimisée pour ouvrir au maximum le triangle des efforts statiques. La trappe 5 est protégée derrière le train d'atterrissage dans une 30 position quasiment horizontale. L'ensemble pourra comprendre également des butées de positionnement et calage de la trappe 5 en position fermée ainsi que des moyens déverrouillable de retenue de la trappe. Les bielles de guidage 6, 7 et d'entraînement 8 sont des éléments 35 nécessaires au mouvement de la trappe 5 et sont par conséquent dimensionnés en statique et en dynamique avec les cas de chargement issus de l'ouverture et de la fermeture de la trappe 5. Les bielles d'entraînement 8 ainsi que des butées 9 de réception et de positionnement de la trappe 5 sont des éléments nécessaires au maintien 5 en position de la trappe lors des phases de vol et sont dimensionnés en fatigue avec des efforts cycliques. Grâce à l'invention, les fonctions d'entraînement et de guidage de la trappe 5 sont ainsi dissociées. Les bielles d'entraînement 8 sont les seuls éléments participant aux deux fonctions. 10 Le dimensionnement des éléments s'en retrouve grandement simplifié et les différentes pièces peuvent être allégées. Dans le cas de trappes arrière, il sera plus facile de ne mettre en oeuvre qu'une seule trappe au lieu des deux trappes habituelles. Ainsi, grâce à un système selon la présente demande, il a été 15 possible de d'optimiser la masse des bielles de guidage distales 6 (cols de cygne). Par rapport à un système de case de train à 5 trappes classiques, le système selon la présente demande peut permettre d'alléger l'ensemble de manière importante. 20 Le système est également plus aisément adaptable à tout type d'aéronef et de case de train. Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs 25 combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Système d'ouverture et de fermeture d'au moins une trappe (5) d'une case de train d'atterrissage (3) d'un aéronef (1), entre une position de 5 fermeture dans laquelle ladite trappe est destinée à permettre au moins en partie la fermeture de la case de train et à assurer une continuité au moins partielle avec une paroi externe de l'aéronef, et une position d'ouverture dans laquelle la trappe ouvre la case de train et est déplacée selon une direction sensiblement longitudinale dudit aéronef, ledit système d'ouverture et de 10 fermeture étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une bielle de guidage proximale (7) présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à une 15 structure fixe intérieure de la case de train, - au moins une bielle de guidage distale (6) présentant une première extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière pivotante, autour d'une direction transversale de l'aéronef, à une 20 structure fixe intérieure de la case de train, - la bielle de guidage proximale (6) et la bielle de guidage distale (7) étant agencées de manière à former une articulation de type parallélogramme deformable, - au moins une bielle d'entraînement (8) et présentant une première 25 extrémité rattachée de manière articulée à la trappe et une deuxième extrémité rattachée de manière articulée à une jambe de train (2) d'atterrissage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bielle de guidage distale (6) est de type col de cygne. 30 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs bielles de guidage distales (6) et/ou plusieurs bielles de guidage proximales (7), dont les points de rattachement pivotants sont coaxiaux selon une direction transversale de l'aéronef. 35 4. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plusieurs bielles (6) sont liées entre elles, notamment par un croisillon de liaison. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bielle d'entraînement (8) est rattachée à la jambe de train (2) et / ou à la trappe (5) par une liaison rotule. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 caractérisé en ce que la bielle d'entraînement (8) est rattachée à la jambe de train (2) et / ou à la trappe (5) par une liaison pivotante, autour d'une direction sensiblement transversale de l'aéronef. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de centrage et de positionnement de la trappe (5) en position fermée. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée (9) apte à venir en 20 contact, notamment en contact ponctuel, avec la trappe (5) lorsque en position de fermeture. 9. Case (3) de train d'atterrissage comprenant au moins une trappe (5) monté mobile entre une position de fermeture de la case et une position 25 d'ouverture, caractérisé en ce que la trappe est articulée à l'aide d'un système d'ouverture et de fermeture selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.