FR 3004696 A1 20141024 FR 1353520 A 20130418 Ensemble perfectionné d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement, pour un véhicule sous-marin La présente invention concerne un ensemble perfectionné d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement d'un véhicule sous-marin. Dans la description qui va suivre, on appelle « environnement sous-marin » l'environnement dans lequel est destiné à évoluer le véhicule sous-marin. Le dispositif de support est destiné à porter ledit équipement en environnement sous-marin, c'est-à-dire à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le dispositif de support est monté sur un mât télescopique du véhicule sous-marin. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de support, en environnement sous-marin, d'un équipement de véhicule sous-marin, ledit dispositif de support comportant une enceinte fixe de logement de l'équipement et d'au moins une partie d'un mât télescopique portant cet équipement. Une telle enceinte de logement est propre à résister à des pressions en environnement sous-marin, afin de protéger l'équipement qui y est logé contre cet environnement sous-marin. Une telle enceinte de logement est généralement encombrante et présente une masse importante, et de ce fait est peu adaptée pour un véhicule sous-marin de petite ou moyenne taille. Pour remédier à cet inconvénient, il est possible de prévoir un dispositif de support comportant une enceinte de logement de l'équipement, propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, et un organe mobile de support de cette enceinte, agencé sur une partie mobile d'un mât télescopique du véhicule sous marin, cet organe de support étant propre à déplacer l'enceinte de façon à modifier son orientation. Dans ce cas, les moyens de déplacement de l'équipement sont agencés hors de l'enceinte, si bien qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une enceinte suffisamment volumineuse pour loger de tels moyens de déplacement de l'équipement. Ainsi, l'enceinte présente une taille réduite, adaptée pour loger l'équipement uniquement. Les moyens de déplacement, logés hors de l'enceinte, manipulent cette enceinte pour permettre le déplacement et l'orientation de l'équipement. Du fait de la taille réduite de l'enceinte, un tel dispositif de support peut être aisément agencé sur un véhicule sous marin de petite taille. Une telle enceinte devrait alors comporter une ouverture d'accès à l'équipement, cette ouverture étant obturable par une trappe d'obturation. A cet effet, on peut prévoir un sous-ensemble comprenant ladite trappe d'obturation, sa portée d'étanchéité et sa motorisation, ce sous ensemble étant rapporté sur l'enceinte. Toutefois, dans ce cas, ce sous-ensemble a pour effet d'augmenter l'encombrement et la masse de l'enceinte, donc son inertie. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant un ensemble d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'équipement, dans lequel l'encombrement et la masse de l'enceinte logeant l'équipement sont limités, afin d'optimiser sa manoeuvrabilité. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous-marin et d'un dispositif de support d'un équipement du véhicule sous-marin, le mât comportant une partie fixe, destinée à être fixée à une structure du véhicule sous-marin, et une partie mobile par rapport à la partie fixe entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support comporte : - une enceinte de logement de l'équipement, propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, ladite enceinte comprenant au moins une ouverture d'accès à l'équipement, - une trappe d'obturation, propre à obturer ladite ouverture d'accès, - un organe de support de l'enceinte, agencé sur la partie mobile du mât, relié d'une part à l'enceinte par l'intermédiaire d'une première liaison mobile propre à déplacer cette enceinte de façon à modifier son orientation, et d'autre part à la trappe d'obturation par l'intermédiaire d'une seconde liaison mobile. Ainsi, la trappe est portée par l'organe de support et non par l'enceinte, si bien que sa masse et son encombrement ne sont pas reportés sur cette enceinte. Un ensemble selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) seule ou selon toute combinaison techniquement envisageable. - La seconde liaison mobile est propre à déplacer ladite trappe d'obturation entre une position d'obturation, dans laquelle cette trappe obture l'ouverture d'accès correspondante, et une position de dégagement, dans laquelle cette trappe est disposée à distance de l'enceinte. - La première liaison mobile est propre à déplacer l'enceinte entre une position de repos, dans laquelle chaque ouverture d'accès est disposée en regard de la trappe d'obturation correspondante, et au moins une autre position, l'enceinte est maintenue en position de repos tant que la trappe d'obturation est dans sa position d'obturation, et le déplacement de l'enceinte est libre lorsque chaque trappe d'obturation est dans sa position de dégagement. - L'enceinte comporte deux ouvertures d'accès, chacune étant propre à être obturée par une trappe d'obturation respective, au moins l'une de ces trappes d'obturation, de préférence les deux, étant reliée à l'organe de support par une seconde liaison mobile respective. - L'organe de support est mobile en rotation autour d'un premier axe par rapport au mât, notamment un axe longitudinal de ce mât, la première liaison mobile étant une liaison pivot autour d'un second axe sensiblement perpendiculaire au premier axe. - L'organe de support comporte : une première partie, s'étendant dans la direction du premier axe, et portant la première liaison mobile, et au moins une seconde partie, solidaire de la première, s'étendant dans une autre direction différente de celle du premier axe, et portant la seconde liaison mobile d'une trappe d'obturation respective. - La seconde liaison mobile est une liaison glissière, propre à déplacer la trappe d'obturation correspondante en translation. - La seconde liaison mobile est une liaison pivot, propre à déplacer la trappe d'obturation correspondante en rotation autour d'un axe. - L'enceinte présente une forme générale tubulaire cylindrique, comportant une ouverture d'accès à au moins une de ses extrémités. - L'équipement comporte au moins une arme, notamment une arme anti-aérienne, telle qu'un missile et des moyens de lancement de ce missile. L'invention concerne également un véhicule sous marin comportant un ensemble tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble d'un mât télescopique de véhicule sous-marin et d'un dispositif de support selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, montrant une enceinte et des trappes de cet ensemble, représentées dans une première position ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, dans lequel l'enceinte et les trappes sont disposées dans une autre position. On a représenté sur les figures un ensemble 10 comprenant un mât télescopique 12 et un dispositif 14 de support d'un équipement 16 de véhicule sous marin, pour l'utilisation de cet équipement 16, par exemple en environnement sous marin. Le mât télescopique 12 peut être de n'importe quel type connu. De manière classique, le mât télescopique 12 comporte une partie fixe 17 destinée à être fixée à la structure du véhicule sous-marin, cette structure étant également appelée « massif » du sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens de fixation 17A de cette partie fixe 17 sur le massif du véhicule sous-marin. Le mât télescopique 12 comporte également une partie 18, mobile par rapport à la partie fixe 17 le long d'un premier axe Z, dit axe vertical, entre une position escamotée à l'intérieur du véhicule sous-marin et une position déployée à l'extérieur du véhicule sous-marin. A cet effet, le mât télescopique 12 comporte des moyens classiques 19 de hissage et d'affalage de la partie mobile 18. Le dispositif de support 14 est porté par la partie mobile 18, de sorte qu'il peut être hissé hors du véhicule sous-marin pour permettre l'utilisation de l'équipement 16. Lorsque l'équipement 16 est destiné à être utilisé en milieu atmosphérique, le mât 12 est susceptible de hisser cet équipement 16 hors du milieu sous-marin, pour autant que le véhicule sous-marin est suffisamment proche de la surface ce milieu sous-marin. Conformément au mode de réalisation décrit, et comme cela est représenté sur la figure 2, l'équipement 16 comporte au moins une arme, notamment une arme antiaérienne. Par exemple, cette arme comporte des missiles anti-aériens et des moyens de lancement de ces missiles, généralement logés dans un cylindre de protection ouvert au moins à l'une des ses extrémités pour permettre le tir de ces missiles. En variante, l'équipement pourrait être constitué par tout dispositif destiné à être utilisé hors du véhicule sous-marin, par exemple un senseur optronique, un radar, ou un moyen de communication. Le dispositif de support 14 comporte une enceinte 20 de logement de l'équipement 16 et un organe mobile 22 de support de cette enceinte 20. L'enceinte 20 est destinée à loger l'équipement 16, et présente donc des dimensions adaptées à cet équipement 16. Dans l'exemple représenté, l'enceinte 20 est formée par un corps tubulaire de forme générale cylindrique, et de diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre dudit cylindre de protection défini précédemment, de sorte que ce cylindre de protection est sensiblement immobilisé lorsqu'il est logé dans l'enceinte 20. Conformément au mode de réalisation décrit, l'enceinte 20 comporte un orifice d'accès supérieur 24 à l'une de ses extrémités, et un orifice d'accès inférieur 26 à l'autre de ses extrémités. Avantageusement, l'enceinte 20 est conçue dans un matériau adapté pour permettre à cette enceinte 20 de résister à des pressions en environnement sous-marin, fonction de l'immersion du véhicule sous-marin. L'enceinte 20 est par exemple conçue en acier à haute résistance, titane, et matériaux composites, et présente une structure similaire à un tube lance-arme de sous-marin. Le dispositif de support 14 comporte par ailleurs, pour chaque ouverture d'accès 24, 26, une trappe d'obturation respective, propre à obturer l'ouverture d'accès correspondante. Plus particulièrement, le dispositif de support 14 comporte une trappe d'obturation supérieure 28 destinée à obturer l'ouverture d'accès supérieure 24, et une trappe d'obturation inférieure 30, destinée à obturer l'ouverture d'accès inférieure 26. Ces trappes 28, 30 sont propres à refermer de manière étanche l'enceinte 20, comme cela est représenté sur la figure 1. A cet effet, chaque trappe d'obturation 28, 30 comporte une portée circonférentielle d'étanchéité, destinée à coopérer avec un contour de l'ouverture d'accès 24, 26 correspondante. L'enceinte 20 est reliée à l'organe de support 22, par l'intermédiaire d'une première liaison mobile 32, propre à déplacer cette enceinte 20 de façon à modifier son orientation. Par ailleurs, chaque trappe d'obturation 28, 30 est également reliée à l'organe de support 22, par l'intermédiaire d'une seconde liaison mobile 34 respective. Ainsi, l'enceinte 20 et les trappes d'obturation 28, 30 ne sont liées que par l'intermédiaire de l'organe de support 22. La première liaison mobile 32 est propre à déplacer l'enceinte 20 entre une position de repos, telle que représentée sur la figure 1, dans laquelle chaque ouverture d'accès 24, 26 est disposée en regard de la trappe d'obturation 28, 30 correspondante, et au moins une autre position, telle que représentée sur la figure 2, dans laquelle chaque ouverture d'accès 24, 26 n'est plus disposée en regard de la trappe d'obturation 28, 30 correspondante. Par exemple, la première liaison mobile 32 est une liaison pivot autour d'un second axe Y sensiblement perpendiculaire au premier axe Z. A cet effet, conformément au mode de réalisation décrit, la première liaison mobile 32 comporte une partie cylindrique male portée par l'enceinte, et une partie femelle complémentaire ménagée dans l'organe de support 22, formant un palier. Chaque seconde liaison mobile 34 est propre à déplacer la trappe d'obturation 28, correspondante, entre une position d'obturation, telle que représentée sur la figure 1, dans laquelle cette trappe 28, 30 obture l'ouverture d'accès 24, 26 correspondante, et une 30 position de dégagement, et qui est représenté sur la figure 2, dans laquelle cette trappe 28, 30 est disposée à distance de l'enceinte 20. La seconde liaison mobile 34 est par exemple une liaison glissière, propre à déplacer la trappe d'obturation 28, 30 correspondante en translation. En particulier, chaque seconde liaison mobile 34 comporte par exemple un vérin comprenant une tige mobile, à laquelle la trappe d'obturation 28, 30 correspondante est fixée. Plus particulièrement, la liaison glissière déplace la trappe d'obturation 28, 30 correspondante en translation dans une direction correspondant à la direction longitudinale de l'enceinte 20 en position de repos. Dans l'exemple représenté, cette direction est parallèle au premier axe Z. Par ailleurs, l'organe de support 22 est également mobile en rotation autour du premier axe Z par rapport à la partie mobile 18 du mât 12. Ainsi, il est possible de modifier l'orientation de l'enceinte 20, en entrainant cette enceinte 20 autour du premier axe Z et du second axe Y, si bien que cette enceinte 20 peut prendre n'importe quelle orientation, ainsi que l'équipement 16 qui y est logé. On rappelle que l'équipement 16 peut également être déplacé en hauteur par la partie mobile 18 du mât télescopique 12, grâce aux moyens de hissage. Afin de porter les première 32 et secondes 34 liaisons mobiles, l'organe de support 22 comporte par exemple une première partie 22A, s'étendant dans la direction du premier axe Z, et portant la première liaison mobile 32, et au moins une seconde partie 22B, par exemple deux secondes parties 22B, chacune solidaire de la première partie 22A, s'étendant dans une direction différente de celle du premier axe Z, par exemple dans une direction parallèle au second axe Y. Chaque seconde partie 22B porte la seconde liaison mobile 34 d'une trappe d'obturation 28, 30 correspondante. Ainsi, l'organe de support 22 présente une section longitudinale, dans un plan parallèle aux premier Z et second Y axes, en forme générale de C. Il convient de noter que, lorsque les trappes d'obturations 28, 30 sont dans leurs positions d'obturation, elles entravent le déplacement de l'enceinte 20, si bien que cette enceinte 20 est maintenue dans sa position de repos tant que ces trappes d'obturation 28, 30 sont dans leurs positions d'obturation. En revanche, le déplacement de l'enceinte 20 est libre lorsque les trappes d'obturation sont dans leurs positions de dégagement. Ainsi, lorsque l'équipement 16 doit être utilisé, les trappes d'obturation 28, 30 sont dans un premier temps ouverte par l'activation des secondes liaisons mobiles 34, de sorte qu'elles se déplacent en translation à distance de l'enceinte 20. Il est à noter que ce déplacement doit être suffisant pour assurer que l'enceinte ne vienne pas en contact avec une des trappes 28, 30 lors de son déplacement. L'enceinte 20 peut ensuite être entrainée en rotation par la première liaison mobile 32, et ainsi, être disposée dans une orientation souhaitée. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, et peut présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, au moins l'une des trappes 28, 30 pourrait être reliée à l'organe de support 22 par l'intermédiaire d'une liaison pivot. REVENDICATIONS1. Ensemble (10) d'un mât télescopique (12) de véhicule sous-marin et d'un dispositif de support (14) d'un équipement (16) du véhicule sous-marin, le mât (12) comportant une partie fixe (17), destinée à être fixée à une structure du véhicule sous- marin, et une partie (18) mobile par rapport à la partie fixe (17) entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé en ce que le dispositif de support (14) comporte : - une enceinte (20) de logement de l'équipement (16), propre à résister à des pressions d'environnement sous-marin, ladite enceinte (20) comprenant au moins une ouverture (24, 26) d'accès à l'équipement (16), - une trappe (28, 30) d'obturation, propre à obturer ladite ouverture d'accès (24, 26), - un organe (22) de support de l'enceinte (20), agencé sur la partie mobile (18) du mât (12), relié d'une part à l'enceinte (20) par l'intermédiaire d'une première liaison mobile (32) propre à déplacer cette enceinte (20) de façon à modifier son orientation, et d'autre part à la trappe d'obturation (28, 30) par l'intermédiaire d'une seconde liaison mobile (34). 2. Ensemble (10) selon la revendication 1, dans lequel la seconde liaison mobile (34) est propre à déplacer ladite trappe d'obturation (28, 30) entre une position d'obturation, dans laquelle cette trappe (28, 30) obture l'ouverture d'accès (24, 26) correspondante, et une position de dégagement, dans laquelle cette trappe (28, 30) est disposée à distance de l'enceinte (20). 3. Ensemble (10) selon la revendication 2, dans lequel : - la première liaison mobile (32) est propre à déplacer l'enceinte (20) entre une position de repos, dans laquelle chaque ouverture d'accès (24, 26) est disposée en regard de la trappe d'obturation (28, 30) correspondante, et au moins une autre position, - l'enceinte (20) est maintenue en position de repos tant que la trappe d'obturation (28, 30) est dans sa position d'obturation, et - le déplacement de l'enceinte (20) est libre lorsque chaque trappe d'obturation (28, 30) est dans sa position de dégagement. 4. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte (20) comporte deux ouvertures d'accès (24, 26), chacune étant propre à être obturée par une trappe d'obturation respective (28, 30), au moins l'une de ces trappes d'obturation (28, 30), de préférence les deux, étant reliée à l'organe de support (22) par une seconde liaison mobile (34) respective. 5. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support (22) est mobile en rotation autour d'un premier axe (Z) par rapport au mât (12), notamment un axe longitudinal de ce mât, la première liaison mobile (32) étant une liaison pivot autour d'un second axe (Y) sensiblement perpendiculaire au premier axe (Z). 6. Ensemble (10) selon la revendication 5, dans lequel l'organe de support (22) comporte : - une première partie (22A), s'étendant dans la direction du premier axe (Z), et portant la première liaison mobile (32), et - au moins une seconde partie (22B), solidaire de la première (22A), s'étendant dans une autre direction (Y) différente de celle du premier axe (Z), et portant la seconde liaison mobile (34) d'une trappe d'obturation (28, 30) respective. 7. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde liaison mobile (34) est une liaison glissière, propre à déplacer la trappe d'obturation (28, 30) correspondante en translation. 8. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde liaison mobile (34) est une liaison pivot, propre à déplacer la trappe d'obturation (28, 30) correspondante en rotation autour d'un axe. 9. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte présente une forme générale tubulaire cylindrique, comportant une ouverture d'accès (24, 26) à au moins une de ses extrémités. 10. Ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'équipement (16) comporte au moins une arme, notamment une arme antiaérienne, telle qu'un missile (30) et des moyens (32) de lancement de ce missile (30). 11. Véhicule sous marin, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes.