FR 3002134 A1 20140822 FR 1351299 A 20130215 Dispositif d'implant impacté puis vissé DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de l'implantologie endo-osseuse, et plus particulièrement la stabilisation primaire de ces implants endo-osseux. Elle concerne plus particulièrement un implant qui pourra être utilisé dans tout domaine médical, comme par exemple l'implantologie dentaire, l'implantologie maxillo-faciale, l'implantologie orthopédique. ETAT DE LA TECHNIQUE La stabilisation « primaire » d'un implant dans une structure osseuse correspond à la fixation mécanique initiale de cet implant à la structure osseuse, généralement dans une cavité ménagée dans la structure osseuse et destinée à recevoir l'implant. La stabilisation primaire est suivie d'une stabilisation dite « secondaire » obtenue spontanément et naturellement lors de la cicatrisation osseuse au niveau de la zone de contact entre la surface endo-osseuse du logement préparé dans le site osseux receveur et la partie endo-osseuse de l'implant mais à la condition toutefois de respecter d'une part un protocole chirurgical rigoureux de préparation du site osseux receveur et de mise en place de l'implant et d'autre part que les implants placés dans le site osseux receveur soient conformes aux normes exigées, notamment en termes de biocompatibilité, de traçabilité, de stérilisation. Cette prolifération osseuse au contact intime de l'implant, préalablement immobilisé par la stabilisation primaire, est appelée ostéointégration. Outre le maintien par collage, il existe deux techniques principales permettant la stabilisation primaire d'un implant dans un site osseux receveur. La stabilisation peut en effet être effectuée par impaction de l'implant dans la cavité formée dans le site osseux receveur, ou alors par vissage de l'implant dans cette cavité. Généralement la cavité est préparée avant la mise en place de l'implant, en creusant (par exemple par forage) et retirant un certain volume osseux. Dans le cas des implants impactés, d'orthopédie, de chirurgie maxillo-faciale ou de dentisterie par exemple, on prépare une cavité osseuse de réception en ménageant un volume de dimensions légèrement inférieures aux dimensions de l'implant. On insère ensuite en force l'implant dans la cavité osseuse préparée, en appliquant une force dans la direction d'insertion de l'implant dans le site osseux receveur avec des instruments médicaux adaptés de type « masse », ce qui permet une impaction de l'implant dans la structure osseuse et donc une stabilisation primaire. Dans le cas des implants vissés, la stabilité primaire est assurée par le vissage de l'implant dans un logement osseux de taille légèrement inférieure à celui de l'implant utilisé. Plus précisément, le filetage qui est prévu sur le corps principal de l'implant permet une mise en prise et un ancrage de l'implant dans la structure osseuse par une rotation de l'implant de plusieurs tours autour de son axe longitudinal. Le vissage peut être effectué par un vissage manuel ou par un vissage mécanique (par exemple en utilisant un moteur chirurgical), avec éventuellement un ancillaire adapté. Les implants impactés et les implants vissés présentent des avantages et inconvénients qui leur sont propres en termes de mise en place notamment, mais également en termes d'efficacité de la stabilisation primaire. Ainsi, si les implants vissés permettent en général une stabilisation primaire plus efficace, ils ne peuvent pas être utilisés pour n'importe quel type d'os. En effet, les implants vissés sont plutôt indiqués dans les os assez bien corticalisés (de type I ou II) alors que les implants impactés leur sont préférés dans des os plus mous (de type III ou IV). Pour pallier cet inconvénient, il été développé des implants auto-taraudants, c'est- à-dire ayant un corps présentant le filetage d'une vis auto-taraudante, ce qui permet d'ancrer l'implant dans tout type de structure osseuse sans préparation préalable du site osseux receveur puisque ce sont les vis elles-mêmes qui créent ce site. De telles structures d'implant permettent à l'implant d'être en contact intime avec la structure osseuse, même s'il s'agit d'os plus mous. Toutefois, tout comme les autres types d'implants, de tels implants auto-taraudants présentent des inconvénients en ce qui concerne leur mise en place. En particulier, il peut être très délicat de positionner précisément ces implants, tant en termes de positionnement angulaire que de profondeur d'insertion de l'implant. D'autres types d'implants ont par ailleurs pu être proposés sans que ceux-ci ne résolvent réellement les inconvénients précités. Il a par exemple été proposé dans la demande de brevet FR 2 732 890 publiée le 18 octobre 1996 un implant de type impactévissé comprenant un corps allongé comprenant un tronçon principal ayant une paroi à reliefs, de préférence des ondulations douces, et une extrémité en pointe pourvue d'un filetage d'accrochage dans les tissus osseux. Un tel implant permettait d'avoir une meilleure stabilisation primaire que les implants purement impactés grâce à son extrémité filetée, tout en pouvant être utilisé dans les os dits mous. Toutefois, un tel agencement ne répond toujours pas aux besoins de précision dans le positionnement de l'implant, tant en angle qu'en profondeur. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'implant endo- osseux permettant de résoudre au moins l'un des inconvénients précités. Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'implant de conception simple, et donc la mise en place est aisée et possible dans tout type de structure osseuse. Encore un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'implant endo-osseux qui peut être facilement positionné avec une précision accrue par rapport aux dispositifs d'implants existants, tout en étant de mise en oeuvre simple pour le praticien. EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin, on propose un dispositif d'implant endo-osseux destiné à être inséré dans un logement ménagé dans une structure osseuse et à être mis en prise avec la structure osseuse par rotation, caractérisé en ce qu'il comprend : - un corps longitudinal, de préférence de forme sensiblement cylindrique ou cylindro-conique, ayant un axe longitudinal et s'étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité ; - une tête de positionnement agencée au niveau de la première extrémité et formant un épaulement par rapport au corps longitudinal, la tête de positionnement ayant une paroi comprenant des éléments d'appui en saillie, lesdits éléments d'appui permettant au dispositif d'implant d'être en appui sur la structure osseuse après insertion de l'implant dans le logement ; - au moins un organe d'ancrage faisant saillie par rapport à la surface externe du corps longitudinal, ledit organe d'ancrage s'étendant au moins partiellement entre la première extrémité et la deuxième extrémité du corps longitudinal ; dans lequel ledit organe d'ancrage a un profil assurant, lors d'une rotation du dispositif d'implant autour de l'axe longitudinal selon une fraction de tour inférieure à l'inverse du nombre d'organes d'ancrage, une mise en prise directe avec la structure osseuse ainsi qu'une translation du corps longitudinal pour une mise en prise complémentaire de la structure osseuse avec les éléments d'appui de la tête de positionnement. Des aspects préférés mais non limitatifs de ce dispositif d'implant, pris seuls ou en combinaison, sont les suivants : - le dispositif d'implant comprend au moins deux organes d'ancrage, les organes d'ancrages étant agencés de sorte que le dispositif d'implant ait une symétrie générale par rapport à l'axe longitudinal. - le dispositif d'implant comprend trois organes d'ancrage étant positionnés pour former deux à deux un angle de 60° par rapport à l'axe longitudinal. - le dispositif d'implant comprend quatre organes d'ancrage agencés selon deux paires d'organes d'ancrage, les deux paires d'organes d'ancrage étant symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe longitudinal, et les deux organes d'ancrage de chaque paire formant un angle inférieur à 900 par rapport à l'axe longitudinal, et de préférence inférieur à 60°. - chaque organe d'ancrage comprend une portion d'attaque ayant une forme permettant l'insertion de l'organe d'ancrage dans la structure osseuse lors de la rotation, et une portion de mise en prise dimensionnée pour assurer à la fois la mise en prise directe et la translation du corps longitudinal lors de la rotation. - chaque organe d'ancrage comprend une pluralité d'ailettes, chaque ailette ayant une inclinaison non nulle par rapport à l'axe longitudinal, l'inclinaison étant de préférence inférieure à 10%, et l'inclinaison étant de manière encore préférée inférieure ou égale à 2%. - chaque organe d'ancrage comprend une portion de cylindre ou tronc de cône partiel munie d'un filetage. - chaque portion de cylindre ou tronc de cône partiel à un rayon de courbure compris entre 0,5 mm et 3 mm. - les éléments d'appui de la tête de positionnement sont formés par la rugosité de la paroi correspondante, ou sont des dents ou micro-rainures formées sur ladite paroi. - la tête de positionnement a une paroi latérale sensiblement parallèle à l'axe longitudinal comprenant des dents ou une micro-rainure latérales faisant saillie radialement par rapport à l'axe longitudinal. - la tête de positionnement comprend en outre une portion ayant une paroi latérale lisse, la paroi lisse étant incurvée en direction de l'axe longitudinal. - le corps longitudinal a des parois dans lesquelles sont ménagées des trous borgnes de sorte à former des parois alvéolées. - le corps longitudinal a des parois dans lesquelles est ménagée au moins une gorge borgne au niveau de chaque organe d'ancrage de manière à récupérer des fragments osseux extraits de la structure osseuse lors de la rotation du dispositif d'implant. - le corps longitudinal comprend au moins une ouverture traversante entre un orifice ménagé au niveau de la première extrémité et au moins un orifice ménagé dans une paroi du corps longitudinal s'étendant entre la première et la deuxième extrémité. - le dispositif d'implant comprend au moins deux parties amovibles prévues pour s'emboiter l'une dans l'autre, la première des deux parties comprenant le corps longitudinal, et la deuxième des deux parties comprenant les organes d'ancrage. - le dispositif d'implant est prévu pour le domaine dentaire, et comprend au niveau de la première extrémité des moyens de réception d'éléments de fixation de prothèses. Selon un autre aspect de l'invention, on propose un gabarit pour la mise en place du dispositif d'implant proposé, comprenant une tige d'ancrage ayant un axe longitudinal destiné à correspondre avec l'axe longitudinal du dispositif d'implant, et une portion de guidage formant un épaulement par rapport à la tige d'ancrage, la portion de guidage comprenant un nombre d'orifices de perçage au moins égal au nombre d'organes d'ancrage du dispositif d'implant. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un premier mode de réalisation de l'invention, utilisable notamment pour le domaine dentaire ; - la figure 2 est une vue de face de l'implant de la figure 1 selon la direction A; - la figure 3 est une vue de face de l'implant de la figure 1 selon la direction B; - la figure 4 est une vue en coupe de l'implant de la figure 1 selon un plan de direction A et parallèle à l'axe longitudinal L de l'implant de la figure 1 ; - la figure 4a est vue représentant un grossissement de la zone C de la figure 4; - la figure 5 est une vue de dessus de l'implant de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de dessous de l'implant de la figure 1 ; - la figure 7a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, utilisable notamment pour le domaine dentaire ; - la figure 7b est une vue de dessous de l'implant de la figure 7a; - la figure 8a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un troisième mode de réalisation de l'invention, utilisable notamment pour le domaine dentaire ; - la figure 8b est une autre vue en perspective de l'implant de la figure 8a; - la figure 8c est une vue de dessous de l'implant de la figure 8a; - la figure 9a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9b est une vue de dessous de l'implant de la figure 9a; - la figure 9c est une vue de dessus de l'implant de la figure 9a; - la figure 9d est une vue de côté de l'implant de la figure 9a; - la figure 9e est une vue en coupe de l'implant de la figure 9a; - la figure 10a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 10b est une vue de dessous de l'implant de la figure 10a; - la figure 10c est une vue de dessus de l'implant de la figure 10a; - la figure 10d est une vue de côté de l'implant de la figure 10a; - la figure 10e est une vue en coupe de l'implant de la figure 10a; - la figure 11 a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un sixième mode de réalisation de l'invention ; - la figure llb est une vue de dessous de l'implant de la figure lia; - la figure 11c est une vue de dessus de l'implant de la figure lia; - la figure 11d est une vue de côté de l'implant de la figure lia; - la figure 11e est une vue en coupe de l'implant de la figure lia; - la figure 12a est une vue en perspective d'un dispositif d'implant selon un septième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 12b est une vue de dessous de l'implant de la figure 12a; - la figure 12c est une vue de dessus de l'implant de la figure 12a; - la figure 12d est une vue de côté de l'implant de la figure 12a; - la figure 12e est une vue en coupe de l'implant de la figure 12a; - la figure 13a est une vue en perspective d'un dispositif gabarit permettant de former le logement osseux pour la mise en place de l'implant illustré à la figure 1 ; - la figure 13b est une vue de face du gabarit de la figure 13a; - la figure 13c est une vue de côté du gabarit de la figure 13a; - la figure 13d est une vue de dessus du gabarit de la figure 13a; - la figure 13e est une vue de dessus du gabarit de la figure 13a; - la figure 14 illustre les étapes successives pour la préparation et la mise en place dans une structure osseuse de l'implant illustré à la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La description qui suit est principalement faite au regard d'un implant dans le domaine dentaire. L'enseignement correspondant pourra toutefois être adapté pour tout autre dispositif d'implant ayant des caractéristiques structurelles similaires, et utilisé dans le domaine médical, en particulier pour des implants concernant la chirurgie maxillo- faciale, la neurologie, l'orthopédie, l'oto-rhino-laryngologie, etc. Plus généralement, l'enseignement qui découle de la description qui suit pourrait être adapté à tout dispositif destiné à être implanté dans le corps humain ou animal. Le dispositif d'implant endo-osseux proposé est destiné à être inséré dans un logement ménagé dans une structure osseuse et à être mis en prise avec la structure osseuse par rotation pour ce qu'il est convenu d'appeler la stabilité - ou stabilisation - primaire. Plus précisément, la mise en prise et l'ancrage de l'implant avec la structure osseuse est effectuée par une rotation très faible de l'implant sur lui-même puisqu'elle est faite en moins d'un tour comme on le verra plus loin. La forme générale de l'implant proposée est donc adaptée pour permettre une insertion aisée de l'implant dans un logement plus ou moins complexe qui aura été préalablement formé dans la structure osseuse d'implantation. En outre, l'implant a une forme qui permet également une rotation partielle dudit implant sur lui-même. Comme on le voit illustré sur la figure 1, le dispositif d'implant proposé comprend un corps principal 10 s'étendant selon un axe longitudinal L, appelé corps longitudinal. Pour faciliter à la fois insertion et rotation, le corps longitudinal 10 peut avoir une forme générale présentant sensiblement une symétrie de révolution autour de l'axe longitudinal L. De manière préférée mais non limitative, ce corps longitudinal 10 a une forme sensiblement cylindrique ou cylindro-conique. Le corps principal 10 peut être allongé comme cela est représenté aux figures 1, 7a et 8a, ou avoir une forme plus aplatie, ayant par exemple la forme d'un palet, comme cela est représenté aux figures 9a, 10a, 11a, et 12a. Le corps longitudinal peut par exemple avoir une forme de cône morse, avec par exemple un angle de l'ordre de 5°. Une telle forme permet de faciliter l'étape d'impaction au cours de laquelle l'implant est inséré dans le logement osseux. Cette forme particulière permet en effet de garantir un contact entre l'implant et les parois de la structure osseuse lors de l'impaction et du vissage. Le corps longitudinal 10 peut avoir des parois qui sont lisses, mais il est préférable qu'elles présentent une légère rugosité pour permettre une meilleure prolifération osseuse de la paroi osseuse au contact de cette paroi. Ces parois du corps longitudinal 10 peuvent être planes comme représenté aux figures 1 à 4 mais elles pourraient également présenter une légère ondulation pour favoriser aussi la prolifération osseuse. Selon une autre réalisation possible, le corps longitudinal 10 a des parois dans lesquelles sont ménagées des trous borgnes ou cavités borgnes, encore pour faciliter la prolifération osseuse. Il peut être par exemple prévu une pluralité de trous borgnes de petites dimensions, de manière à former des parois alvéolées. De manière alternative ou complémentaire, le corps longitudinal comprend, comme cela est représenté aux figures 1 et 2, des gorges borgnes longitudinales, agencées selon l'axe longitudinal L du corps longitudinal 10. Ces gorges facilitent également la prolifération osseuse. Elles peuvent également être prévues pour récupérer des fragments osseux issus de la pénétration de l'implant dans la structure osseuse. Par ailleurs, l'implant comprend une tête de positionnement 20 agencée au niveau l'une des extrémités du corps longitudinal 10, à savoir au niveau de l'extrémité destinée à affleurer ou à venir en saillie par rapport à la surface moyenne de la structure osseuse dans laquelle l'implant est inséré. Cette tête de positionnement 20 a sensiblement la forme d'une collerette, ou autre forme spécifique créant un épaulement par rapport au corps longitudinal 10. De préférence, la tête de positionnement 20 a une paroi comprenant des éléments d'appui faisant saillie par rapport à la surface moyenne de cette paroi, la paroi en question étant de préférence la paroi inférieure, c'est-à-dire la paroi jouxtant le corps longitudinal 10 destinée à être au contact avec la paroi creusée de la structure osseuse. Ces éléments d'appui sont prévus pour permettre à l'implant d'être en appui sur la structure osseuse après insertion de l'implant dans le logement, sans que cet implant ne vienne au contact des parois osseuses au fond du logement ménagé dans la cavité osseuse. De manière préférée mais non limitative, une fois que l'implant a été inséré/impacté dans le logement osseux, mais avant le vissage dudit implant, ces éléments d'appui constituent les seules portions de l'implant en contact avec la structure osseuse. Ces éléments d'appui peuvent par exemple maintenir une distance inférieure à 1 mm, et de préférence encore inférieure à 0,5 mm, entre la surface moyenne de l'implant et les parois du logement de la structure osseuse. Selon une réalisation possible, de tels éléments d'appui sont par exemple des micro-rainures 21 formées sur la paroi de la tête de positionnement 20 comme illustré sur la figure 4a. Ces éléments d'appui peuvent également être des dents ou picots formés à la surface de cette paroi. Ils peuvent être également constitués par la rugosité de la surface de la paroi correspondante si celle-ci est suffisamment importante pour former un appui empêchant le contact des autres portions de l'implant avec la structure osseuse. Selon l'utilisation finale de l'implant, la tête de positionnement 20 peut être plus ou moins en saillie par rapport à la surface externe de la structure osseuse. De préférence, la tête de positionnement 20 est partiellement enfouie dans la structure osseuse. Le logement ménagé dans cette structure osseuse aura dans ce cas de préférence un profil présentant un anneau périphérique, formant un épaulement complémentaire de l'épaulement formé par la tête de positionnement 20. On pourra à cet égard utiliser un ancillaire spécifiquement adapté pour former la surface de réception de l'épaulement 20. Cela permet de garantir un niveau de précision permettant à la fois une congruence légère entre l'os et l'implant lors de l'impaction de l'implant, congruence qui sera augmentée par la mise en rotation de l'implant qui aura tendance à progresser (très légèrement) dans la site osseux receveur sera à la fois stabilisé par l'ancrage osseux et par la friction du cône de l'implant avec le cône osseux, le tout établissant la stabilisation primaire. Il peut en outre, de manière non obligatoire, être prévu sur la tête de positionnement 20 un organe de couplage 40 de l'implant avec un autre élément. Tout d'abord, cet organe de couplage peut par exemple servir pour mettre l'implant en rotation nécessaire à la mise en prise de l'implant avec la structure osseuse. A cet égard, l'organe de couplage 40 peut par exemple avoir un profil externe 41 de forme hexagonale ou autre. L'organe de couplage peut également permettre de fixer sur l'implant une superstructure, par exemple lorsque l'implant est destiné à être utilisé dans le domaine dentaire. On peut par exemple prévoir des moyens de réception 42 d'éléments de fixation de prothèses, avec en particulier une cavité interne présentant un filetage. L'implant comprend en outre au moins un organe d'ancrage 30 qui est formé de manière à faire saillie par rapport aux parois latérales du corps longitudinal 10. Il est bien entendu que l'organe d'ancrage ne recouvre pas la totalité des parois latérales du corps longitudinal 10. Le principe de l'implant proposé est en effet qu'il comprend une partie des parois qui est inchangée, et une partie des parois où le ou les organes d'ancrage font saillie par rapport à la paroi. De manière préférée, l'implant comprend au moins deux organes d'ancrage 30 agencés de manière symétrique par rapport à l'axe longitudinal L. Le fait d'avoir au moins deux organes d'ancrage 30, agencés en outre de manière symétrique, confère à l'implant une forme sensiblement symétrique facilitant ainsi son implantation dans la structure osseuse. Le mode de réalisation illustré aux figures 1, 2, 3 et 4, correspond à une configuration d'implant avec deux organes d'ancrage 30 agencés en regard l'un de l'autre par rapport à l'axe longitudinal L. Chaque organe d'ancrage 30 s'étend de préférence sensiblement selon une direction parallèle à l'axe longitudinal L, et il s'étend au moins partiellement entre les deux extrémités extrémité du corps longitudinal 10. De manière préférée, chaque organe d'ancrage 30 s'étend sur la totalité de la longueur du corps longitudinal 10 pour maximiser les points d'ancrage avec la paroi osseuse. Les organes d'ancrage 30 sont prévus, et ont notamment un profil et des dimensions prévus à cette effet, pour assurer une mise en prise directe avec la structure osseuse lors d'une rotation faible du dispositif d'implant autour de l'axe longitudinal, plus précisément, une rotation selon un nombre de tour inférieur à l'inverse du nombre d'organes d'ancrage 30 de l'implant. On peut parler d'une une fraction de tour inférieur à l'inverse du nombre d'organes d'ancrage 30 de l'implant. Cette mise en prise directe constitue l'ancrage principal de l'implant dans la structure osseuse. Les organes d'ancrage 30 ont également de préférence un profil et des dimensions permettant lors de cette rotation de faible amplitude une translation du corps longitudinal 20 tendant à enfoncer l'implant dans le logement osseux. Cette translation permet une mise en prise complémentaire de l'implant avec la structure osseuse, en particulier au niveau des éléments d'appui de la tête de positionnement 20. Le profil spécifique des éléments d'appui leur permettent en effet de s'enfoncer dans la structure osseuse et d'assurer un ancrage complémentaire. La translation permet en outre de mettre l'ensemble des parois de l'implant, notamment les parois du corps longitudinal 20, en contact étroit avec les parois internes du logement osseux. De manière préférée, la rotation peut même être telle qu'elle permet une légère mise en prise, c'est-à-dire une insertion, des parois de l'implant dans les parois du logement osseux. Le principe de mise en place de l'implant proposé, qui sera expliqué plus en détail plus loin, consiste donc à insérer l'implant dans un logement ménagé dans une structure osseuse, ce logement ayant une forme complémentaire de la forme externe de l'implant, notamment au niveau du corps longitudinal 10 et des organes d'ancrage 30. Les éléments d'appui de la tête de positionnement 20 permettent de maintenir une certaine distance entre l'implant et les parois du logement osseux après cette première étape d'impaction. Une fois que l'implant a été inséré dans ce logement, il convient de le visser partiellement, en lui appliquant une rotation de très faible amplitude qui va être suffisante pour ancrer l'implant dans la paroi osseuse tout en mettant en contact étroit l'implant et la structure osseuse. Comme indiqué plus haut, l'implant est prévu pour être mis en prise via les organes d'ancrage 30 par une rotation de faible amplitude, de préférence selon une fraction de tour inférieur à l'inverse du nombre d'organes d'ancrage 30 de l'implant, et de préférence encore selon une fraction de tour inférieur à la moitié de l'inverse du nombre d'organes d'ancrage 30 de l'implant. Par exemple, l'implant illustré aux figures 1 à 6 comprend deux organes d'ancrage et est adapté pour être mis en prise avec la paroi osseuse en moins d'un demi-tour, de manière préférée en un quart de tour. Le fait de devoir appliquer une rotation de très faible amplitude permet d'augmenter la précision de mise en place de l'implant. En effet, on peut prédire avec précision le positionnement final de l'implant avant même l'étape de mise en prise, puisque la rotation nécessaire à cette mise en prise est très faible. De préférence, chaque organe d'ancrage 30 comprend une portion d'attaque 31 ayant une forme permettant l'insertion de l'organe d'ancrage dans la structure osseuse lors de la rotation. Cette portion d'attaque 31 peut par exemple présenter une arête coupante facilitant l'insertion dans la structure osseuse lors de la rotation partielle. Chaque organe d'ancrage 30 comprend également de préférence une portion 32 dimensionnée pour assurer à la fois la mise en prise directe et la translation du corps longitudinal 10 lors de la rotation. Par exemple cette portion de mise en prise 32 peut avoir la forme d'une arête saillante radiale par rapport à l'axe longitudinal L, et ayant de préférence une inclinaison non nulle par rapport à l'axe longitudinal L permet d'induire l'effet d'enfoncement de l'implant lors de la rotation partielle de cet implant. Par exemple, chaque organe d'ancrage 30 peut comprendre une portion de cylindre ou tronc de cône partiel ayant un axe parallèle à l'axe longitudinal L du corps longitudinal 10. Pour assurer la mise en prise lors de la rotation partielle de l'implant, cette portion de cylindre ou tronc de cône partiel est munie d'un filetage. Selon un autre exemple, comme illustré aux figures 1 à 4, chaque organe d'ancrage 30 comprend une pluralité d'ailettes (30a, 30b, 30c, 30d) agencées les unes par rapport aux autres selon l'axe longitudinal L. Chaque ailette (30a, 30b, 30c, 30d) présente par ailleurs une portion d'attaque 31 et une portion de mise en prise 32 perpendiculaires à l'axe longitudinal L. Comme illustré, la portion d'attaque 31 est de préférence une arête saillante radiale par rapport à l'axe longitudinal L, ce qui permet d'attaquer l'os sans le fendre. De préférence chaque ailette (30a, 30b, 30c, 30d) a une inclinaison par rapport à l'axe longitudinal non nulle et inférieure à 10%, et de manière encore préférée de l'ordre de 2% ou inférieure à 2%, par exemple de l'ordre de 1%, de manière à limiter la translation et donc l'enfoncement de l'implant. Le nombre d'ailettes (30a, 30b, 30c, 30d) et leur dimensionnement dépend de la forme et des dimensions de l'implant, plus particulièrement du corps longitudinal 10 de cet implant, mais également de la dureté de l'os du logement. Le dispositif d'implant proposé est généralement formé en une seule pièce, c'est-à-dire d'un seul tenant. Il peut toutefois être envisagé de former l'implant proposé ici à partir de deux parties amovibles prévues pour s'emboîter l'une dans l'autre. Dans ce cas, la première des deux parties peut par exemple comprendre le corps longitudinal 10, et la deuxième des deux parties comprenant les organes d'ancrage 30. La tête de positionnement 20 peut être solidaire de la partie comprenant le corps allongé 10, ou peut même constituer une troisième partie destinée à être couplée à l'extrémité du corps allongé. Une telle conception en plusieurs parties permet de faciliter la conception de l'implant, rendant l'usinage moins complexe. Ainsi, il peut par exemple être envisagé de fabriquer la portion ayant les organes d'ancrage par un usinage classique, tandis que la portion comprenant le corps longitudinal est réalisée en fusion laser, notamment pour concevoir la géométrie de surface recherchée. La conception en plusieurs parties peut en outre permettre de concevoir les différentes parties du dispositif d'implant dans des matériaux différents. Une fois que les différentes parties de l'implant ont été emboitées, elles sont solidarisées les unes avec les autres par tout moyen adapté, par exemple par frettage ou par soudure. L'implant illustré aux figures 1 à 6 correspond à un implant dentaire, en titane par exemple, ayant un corps longitudinal 10 d'une longueur de 10 mm, selon une forme de cône morse d'un angle de 5° environ, où le diamètre au niveau de la collerette formant la tête de positionnement 20 a un diamètre de 4,2 mm, et l'extrémité inférieure du corps longitudinal 10 a un diamètre de 2,4 mm. La tête de positionnement 20 a une paroi inférieure (c'est-à-dire la paroi en direction du corps longitudinal 10) sensiblement perpendiculaire au corps longitudinal 10, et ayant en outre à sa périphérie un rebord incliné. Comme on le voit illustré à la figure 4a, les éléments d'appui 21 sont, dans ce mode de réalisation, formés sur la portion inclinée de la paroi inférieure de la tête de positionnement 20. L'élément d'appui 21 représenté est une micro-rainure circulaire dont la hauteur est sensiblement égale à la translation effectuée par l'implant lors de la fraction de rotation effectuée pour la mise en prise. La configuration d'implant présentée à ces figures comprend quatre ailettes (30a, 30b, 30c, 30d) pour chacun des deux organes d'ancrage 30. Le diamètre hors tout entre deux ailettes correspondantes de chacun des deux organes d'ancrage (voir figure 6) est de 3,8 mm. Il est par ailleurs prévu autant de gorges borgnes 11 que d'organes d'ancrage 30, chacune de ces gorges 11 étant ménagées dans le corps longitudinal 10 chacune des portions d'attaque 31 des ailettes (30a, 30b, 30c, 30d). Outre le fait de favoriser la prolifération osseuse comme indiqué plus haut, ces gorges 11 permettent également de récupérer tout ou partie des copeaux osseux issus de la pénétration des organes d'ancrage dans l'os lors de la rotation de l'implant après impaction. L'implant qui est illustré aux figures 7a et 7b correspond à un implant identique à celui des figures 1 à 6 mais comprend trois organes d'ancrage 30 au lieu de deux. Ces trois organes d'ancrage 30 sont dans ce mode de réalisation positionnés pour former deux à deux un angle de 60° par rapport à l'axe longitudinal. Cette configuration permet de renforcer l'ancrage de l'implant dans la structure osseuse, tout en gagnant en précision puisque la rotation nécessaire à l'ancrage est inférieure à un tiers de tour. L'implant qui est illustré aux figures 8a, 8b, et 8c correspond à un implant identique à celui des figures 1 à 6 mais comprend quatre organes d'ancrage 30 au lieu de deux. Lorsqu'un implant a quatre organes d'ancrage 30, ils peuvent être agencés les uns par rapport aux autres pour que deux organes d'ancrage 30 adjacents forment deux à deux un angle de 45°. Ces quatre organes d'ancrage 30 peuvent être agencés selon deux paires d'organes d'ancrage, les deux paires d'organes d'ancrage étant symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe longitudinal, et les deux organes d'ancrage de chaque paire formant un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe longitudinal, et de préférence inférieur à60° Cette configuration à quatre organes d'ancrage 30 permet de renforcer encore plus l'ancrage de l'implant dans la structure osseuse, et permet également de gagner en précision puisque la rotation nécessaire à l'ancrage est inférieure à un quart de tour. Les figures 9 à 12 illustrent un dispositif d'implant dont la forme générale diffère des modes de réalisation déjà décrits en ce que le corps principal a la forme d'un palet, c'est-à-dire qu'il a un diamètre plus grand que sa hauteur. Il a toutefois également de préférence une forme générale cylindrique ou cylindro-conique. Dans ces figures, les parties du dispositif d'implant n'ayant pas ou peu été modifiées par rapport à la description précédente ont conservées les mêmes références numériques. Le mode de réalisation présenté aux figures 9a à 9e correspond à un dispositif d'implant dans lequel le corps longitudinal 110 a une forme de palet, légèrement cylindroconique. Ce corps longitudinal 110 est formé de manière à présenter une cavité intérieure borgne, ouverte du côté de la tête de positionnement 20. Le corps longitudinal 110 comprend donc un fond 112 à l'opposé de l'ouverture de la cavité. De préférence, la cavité intérieure présente un volume important, légèrement inférieur au volume externe du corps longitudinal 110. Il convient toutefois que les parois et le fond du corps longitudinal 110 présente une résistance suffisante, notamment pour l'impaction et la mise en prise de l'implant par rotation. Cette cavité pourrait par exemple être utilisée pour loger des appareils ou tout autre élément destiné à être placé à l'intérieur du corps, auquel cas on peut éventuellement placer un couvercle au niveau de la tête de positionnement 20 pour obturer la cavité si cela est nécessaire. L'implant représenté comprend cinq organes d'ancrage 30, qui sont positionnés en étoile par rapport à l'axe longitudinal du corps longitudinal 110, de manière à conserver la symétrie axiale préférée. Les organes d'ancrages 30 représentés comprennent chacun des ailettes (30a, 30b, 30c) qui sont agencées pour s'étendre entre les deux extrémités du corps longitudinal 110. Le mode de réalisation présenté aux figures 10a à 10e correspond à un dispositif d'implant identique à celui dans figures 9a à 9e, mais comprend en outre une ouverture 113 ménagée dans le fond 112 du corps longitudinal 110 de sorte que la cavité intérieure est cette fois traversante. Une telle configuration d'implant peut par exemple être utilisée si l'on souhaite mettre en communication les deux côtés d'une structure osseuse. En neurologie par exemple, un tel dispositif d'implant pourrait être positionné à travers le crâne et loger un appareil électrique couplé d'une part à des électrodes en direction du cerveau, et d'autre part à des fils électriques destinés à être connectés à un appareil électrique externe au patient, par exemple par voie percutanée ou transcutanée. Le mode de réalisation présenté aux figures 11a à 11e correspond à un dispositif d'implant identique à celui dans figures 9a à 9e, mais comprend en outre une ouverture 114 ménagée dans la paroi latérale du corps longitudinal 110 de sorte que la cavité intérieure est traversante. Le mode de réalisation présenté aux figures 11a à 11e correspond à un dispositif d'implant identique à celui dans figures 9a à 9e, mais comprend en outre deux ouvertures 114 et 115 ménagées dans la paroi latérale du corps longitudinal 110 de sorte que la cavité intérieure est traversante. Comme tout implant impacté, il est nécessaire de préparer la structure osseuse de manière fine en ménageant en particulier un logement de réception de l'implant ayant une forme correspondante à la forme de l'implant. Comme il ressort de la description qui précède, le dispositif d'implant proposé a une forme particulière, notamment au niveau du corps allongé qui comprend un ou plusieurs organes d'ancrage faisant saillie par rapport à la paroi externe de ce corps allongé. Pour faciliter la préparation du site osseux receveur, on utilise de préférence un gabarit qui permet de guider le forage osseux, et ainsi réaliser un logement ayant une forme au plus proche de la forme externe générale de l'implant, notamment de la partie destinée à être enfouie dans la structure osseuse. De préférence, le logement osseux est réalisé en utilisant des forets standards utilisés notamment dans le domaine de l'implantologie dentaire. Le diamètre de tels forets est en général compris entre 1 mm et 6 mm, et on utilisera de préférence des forets de 1,2 mm. Pour des configurations d'implant ayant un corps longitudinal présentant un grand diamètre, on pourra utiliser des forets plus larges, par exemple des forets de 3,8 mm ou 4,5 mm de diamètre. De préférence, on utilisera un gabarit comprenant une tige d'ancrage ayant un axe longitudinal destiné à correspondre avec l'axe longitudinal du dispositif d'implant. Par ailleurs, le gabarit comprend une portion de guidage formant un épaulement par rapport à la tige d'ancrage, cette portion de guidage comprenant un nombre d'orifices de perçage au moins égal au nombre d'organes d'ancrage du dispositif d'implant. Cette portion de guidage est une tête de guidage puisqu'elle est généralement positionnée à l'extrémité de la tige d'ancrage. Ainsi comme on le verra plus loin lors de la description de la procédure de préparation et mise en place de l'implant en référence à la figure 14, les différents orifices de perçage de la tête de guidage vont servir de guide pour le foret, et permettre ainsi de faire des trous où seront insérés les organes d'ancrage. La tête de guidage peut en outre comprendre d'autres orifices de perçage permettant de retirer de l'os avant le perçage final destiné à former le trou correspondant au diamètre du corps allongé de l'implant. Ces orifices de perçage complémentaires sont particulièrement utiles lorsque le corps allongé de l'implant a un diamètre important, c'est- à-dire un diamètre sensiblement plus grand que les diamètres de forets utilisés dans le domaine chirurgical pour former des trous dans l'os. Le gabarit qui est illustré aux figures 13a à 13e est adapté à la formation d'un logement osseux pour un implant tel qu'illustré aux figures 1 à 6. Ce gabarit 200 a une forme générale en T. Le gabarit 200 comprend une portion d'ancrage 210, ayant la forme d'une tige, qui va servir d'ancrage au gabarit 200 pour forer la structure osseuse. L'extrémité de la tige d'ancrage 210, au niveau de la tête du T, comprend deux pattes (220,230) s'étendant radialement de part et d'autre de l'axe longitudinal de la tige 210. Chacune de ces pattes (220,230) comprend un orifice (221,231) traversant ayant un diamètre correspondant au foret qui doit être utilisé pour creuser le logement. Et ensemble en forme de T sert donc de guide pour forer avec précision la structure osseuse, de manière simple. Comme on le voit illustré aux figures 13a et 13b, le mode de réalisation du gabarit 200 proposé a une tige 210 qui comprend une fente longitudinal 211 et des portions tronconiques 212 formant des dents d'ancrage 213. Comme on le verra plus loin, cette configuration permet de faciliter l'insertion dans le logement et l'ancrage du gabarit, grâce notamment à la résilience du matériau utilisé pour former le gabarit. La figure 14 illustre les différentes étapes pour la mise en place de l'implant proposé, incluant les étapes préliminaires de préparation du logement osseux destiné à recevoir ledit implant. Cette procédure est décrite en prenant pour exemple l'implant illustré aux figures 1 à 6 et le gabarit des figures 13a et 13b. La première étape El consiste à forer la structure osseuse selon la direction illustrée par la flèche noire. Cette première étape de forage est réalisée par exemple avec un foret standard d'implantologie dentaire. Le trou ainsi réalisé va permettre de venir stabiliser le gabarit afin de permettre la conception précise du logement destiné à recevoir l'implant. La deuxième étape E2 consiste donc à venir mettre en place le gabarit dans le trou percé lors de la première étape. Pour mettre en place ce gabarit 200, il suffit d'appuyer sur les deux pattes (220,230) du T pour venir comprimer la tige d'ancrage 210 au niveau de la fente longitudinale 211 afin de permettre l'insertion du gabarit à l'intérieur du trou ménagé dans la structure osseuse. Une fois que le gabarit 200 a été entièrement enfoncé de manière à ce que les pattes '220,230) viennent en butée contre la surface supérieure de structure osseuse, on relâche la compression appliquée sur ces pattes (220,230), on relâche la compression appliquée sur ces pattes (220,230). La résilience du matériau utilisé pour former le gabarit permet aux dents 213 de la tige 210 du gabarit 200 de venir en prise avec la paroi interne de la structure osseuse. Le gabarit 200 étant désormais en place dans la structure osseuse, il va pouvoir être utilisé pour guider le forage de trous complémentaires. Ainsi, à la troisième étape E3, on perce un premier trou à travers un orifice d'une des deux pattes du gabarit. Lors de l'étape quatrième étape E4, on perce l'autre trou en utilisant l'orifice de la deuxième patte du gabarit 200. Ces premières étapes ont permis de forer dans la structure osseuse les trous principaux qui vont constituer la forme générale du logement à l'intérieur duquel l'implant est destiné à être positionné. On peut donc lors de la cinquième étape E5 retirer le gabarit 200, ce qui laisse apparaître les trois trous préalablement formés qui sont parfaitement alignés grâce à l'utilisation du gabarit. Lors de la sixième étape E6, on réalise le perçage final de la structure osseuse qui permet de concevoir la forme définitive du logement destiné à recevoir l'implant. Comme on peut constater à la figure 14, le foret utilisé lors de cette étape de perçage a un diamètre sensiblement plus grand que les forets de perçage utilisés antérieurement. Le foret utilisé lors de cette sixième étape E6 a un diamètre correspondant sensiblement au diamètre du corps allongé de l'implant destiné à être inséré. Pour une meilleure précision, on peut par exemple utiliser un outil de type scie en cloche pour faire ce forage. Un tel outil est constitué d'un foret ayant le diamètre du trou percé lors de la première étape, agencé coaxialement à un ou plusieurs éléments de coupe circulaire et coaxiaux, l'élément de coupe ayant le plus grand diamètre correspondant au diamètre du trou que l'on cherche à former à cette étape. Ces six premières étapes permettent donc de former un logement dont la forme correspond sensiblement à la forme externe de l'implant à positionner. En particulier, les trous qui ont été formés à travers les orifices de guidage des pattes du gabarit 200 ont permis de réaliser les portions du logement dans lesquels les organes d'ancrage de l'implant vont pouvoir être insérés sans contact osseux. La septième étape E7 correspond à l'insertion de l'implant dans le logement ménagé dans la structure osseuse. L'implant est inséré dans le logement jusqu'à ce que la tête de positionnement dudit implant vienne en butée contre la structure osseuse. Comme indiqué plus haut dans la description, on pourra de préférence ménager également un épaulement dans la structure osseuse (non représenté) correspondant sensiblement à l'épaulement formé par la tête de positionnement de l'implant. La huitième étape E8 correspond à la mise en prise de l'implant dans la structure osseuse qui est effectuée par un vissage partiel de l'implant. On effectue plus exactement une rotation d'une fraction de tour de l'implant, par exemple quart de tour. L'illustration de l'étape E9 correspond au positionnement de l'implant lorsqu'il a été impacté et vissé, c'est-à-dire en stabilisation primaire. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du dispositif d'implant présenté. REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES - FR 2 732 890 REVENDICATIONS1. Dispositif d'implant endo-osseux destiné à être inséré dans un logement ménagé dans une structure osseuse et à être mis en prise avec la structure osseuse par rotation, caractérisé en ce qu'il comprend : - un corps longitudinal (10), de préférence de forme sensiblement cylindrique ou cylindro-conique, ayant un axe longitudinal (L) et s'étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité ; - une tête de positionnement (20) agencée au niveau de la première extrémité et formant un épaulement par rapport au corps longitudinal (10), la tête de positionnement (20) ayant une paroi comprenant des éléments d'appui (21) en saillie, lesdits éléments d'appui (21) permettant au dispositif d'implant d'être en appui sur la structure osseuse après insertion de l'implant dans le logement ; - au moins un organe d'ancrage (30) faisant saillie par rapport à la surface externe du corps longitudinal (10), ledit organe d'ancrage (30) s'étendant au moins partiellement entre la première extrémité et la deuxième extrémité du corps longitudinal (10) ; dans lequel ledit organe d'ancrage (30) a un profil assurant, lors d'une rotation du dispositif d'implant autour de l'axe longitudinal (L) selon une fraction de tour inférieure à l'inverse du nombre d'organes d'ancrage (30), une mise en prise directe avec la structure osseuse ainsi qu'une translation du corps longitudinal (10) pour une mise en prise complémentaire de la structure osseuse avec les éléments d'appui (21) de la tête de positionnement (20). 2. Dispositif d'implant selon la revendication 1, comprenant au moins deux organes d'ancrage (30), les organes d'ancrages (30) étant agencés de sorte que le dispositif d'implant ait une symétrie générale par rapport à l'axe longitudinal (L). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant trois organes d'ancrage (30) étant positionnés pour former deux à deux un angle de 60° par rapport à l'axe longitudinal (L). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant quatre organes d'ancrage (30) agencés selon deux paires d'organes d'ancrage (30), les deux paires d'organes d'ancrage (30) étant symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe longitudinal (L), et les deux organes d'ancrage (30) de chaque paire formant un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe longitudinal (L), et de préférence inférieur à 60°. 5. Dispositif d'implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel chaque organe d'ancrage (30) comprend une portion d'attaque (31) ayant une forme permettant l'insertion de l'organe d'ancrage (30) dans la structure osseuse lors de larotation, et une portion de mise en prise (32) dimensionnée pour assurer à la fois la mise en prise directe et la translation du corps longitudinal (10) lors de la rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque organe d'ancrage (30) comprend une pluralité d'ailettes (30a, 30b, 30c, 30d), chaque ailette (30a, 30b, 30c, 30d) ayant une inclinaison non nulle par rapport à l'axe longitudinal (L), l'inclinaison étant de préférence inférieure à 10%, et l'inclinaison étant de manière encore préférée inférieure ou égale à 2%. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque organe d'ancrage (30) comprend une portion de cylindre ou tronc de cône partiel munie d'un filetage. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel chaque portion de cylindre ou tronc de cône partiel à un rayon de courbure compris entre 0,5 mm et 3 mm. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les éléments d'appui (21) de la tête de positionnement (20) sont formés par la rugosité de la paroi correspondante, ou sont des dents ou micro-rainures formées sur ladite paroi. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la tête de positionnement (20) a une paroi latérale sensiblement parallèle à l'axe longitudinal comprenant des dents ou une micro-rainure latérales faisant saillie radialement par rapport à l'axe longitudinal (L). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la tête de positionnement (20) comprend en outre une portion ayant une paroi latérale lisse, la paroi lisse étant incurvée en direction de l'axe longitudinal (L). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le corps longitudinal (10) a des parois dans lesquelles sont ménagées des trous borgnes de sorte à former des parois alvéolées. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le corps longitudinal (10) a des parois dans lesquelles est ménagée au moins une gorge borgne (11) au niveau de chaque organe d'ancrage (30) de manière à récupérer des fragments osseux extraits de la structure osseuse lors de la rotation du dispositif d'implant. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le corps longitudinal (10) comprend au moins une ouverture traversante entre un orifice ménagé au niveau de la première extrémité et au moins un orifice (114,115) ménagé dans une paroi du corps longitudinal s'étendant entre la première et la deuxième extrémité. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant au moins deux parties amovibles prévues pour s'emboiter l'une dans l'autre, la première des deux parties comprenant le corps longitudinal, et la deuxième des deux parties comprenant les organes d'ancrage. 16. Dispositif d'implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, prévu pour le domaine dentaire, et comprenant au niveau de la première extrémité des moyens de réception (40) d'éléments de fixation de prothèses. 17. Gabarit pour la mise en place d'un dispositif d'implant selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, comprenant une tige d'ancrage ayant un axe longitudinal destiné à correspondre avec l'axe longitudinal du dispositif d'implant, et une portion de guidage formant un épaulement par rapport à la tige d'ancrage, la portion de guidage comprenant un nombre d'orifices de perçage au moins égal au nombre d'organes d'ancrage du dispositif d'implant.10