FR 3000374 A1 20140704 FR 1363521 A 20131224 LAVE-VAISSELLE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UN TEL LAVE- VAISSELLE La présente invention concerné un lave-vaisselle et un procédé de commande d'un tel lave-vaisselle, et plus particulièrement un lave-vaisselle qui peut économiser l'eau de lavage pour le nettoyage et un procédé de commande du lave-vaisselle. Les lave-vaisselle sont des appareils qui éliminent des résidus d'aliment sur la vaisselle avec de l'eau de lavage haute pression pulvérisée par des bras de lavage. Les lave-vaisselle comprennent habituellement une cuve formant un compartiment de nettoyage et un collecteur monté sur le fond de la cuve et stockant l'eau de lavage. L'eau de lavage est pompée dans les bras de lavage par une pompe de lavage dans le collecteur et l'eau de lavage est pompée dans les bras de lavage qui pulvérisent l'eau de lavage à haute pression à travers un trou d'éjection formé dans les bras de lavage. L'eau de lavage pulvérisée à haute pression percute la vaisselle et la saleté telle que des résidus d'aliment sur la vaisselle tombe sur le fond de la cuve. Il est nécessaire que ces lave-vaisselle économisent l'eau de lavage pour le nettoyage. La présente invention a été réalisée dans un but de fournir un lave-vaisselle qui peut économiser l'eau de lavage pour le nettoyage et un procédé de commande du lave-vaisselle. i20 Les objectifs de la présente invention ne sont pas limités à ceux décrits ci- dessus et d'autres objectifs peuvent apparaître à l'homme du métier à la lecture des revendications. Afin de parvenir à ces objectifs, un procédé de commande d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention est un procédé de 25 commande d'un lave-vaisselle comportant un canal de circulation à travers lequel l'eau de lavage est fournie à une pluralité de bras de lavage par une pompe de lavage après recueil de l'eau de lavage, pulvérisée dans une cuve par la pluralité de bras de lavage, dans un collecteur, et le procédé prévoyant de : réaliser une première alimentation en eau pour alimenter le lave-vaisselle en une quantité prédéterminée d'eau de lavage en ouvrant la vanne d'alimentation en eau ; réaliser un premier lavage où la pluralité de bras de lavage pulvérisent l'eau de lavage dans la cuve à faire circuler en actionnant- la pompe de lavage ; réaliser une première vidange pour 5 économiser l'eau de lavage de recyclage dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle en actionnant la pompe de lavage et une pompe de vidange ; et réaliser une deuxième alimentation en eau pour alimenter le lave-vaisselle en une quantité d'eau de lavage correspondant à la quantité prédéterminée d'eau de lavage excepté 10 la quantité d'eau de lavage de recyclage en ouvrant la vanne d'alimentation en eau. Le procédé peut en outre prévoir de : réaliser un deuxième lavage où la pluralité de bras de lavage pulvérisent l'eau de lavage dans la cuve en actionnant la pompe de lavage après la deuxième alimentation en eau ; et réaliser une deuxième vidange pour vidanger totalement l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle 15 en arrêtant la pompe de lavage et en actionnant la pompe de vidange, et peut en outre prévoir de réaliser une troisième alimentation en eau pour alimenter le lave-vaisselle en une quantité prédéterminée d'eau de lavage en ouvrant la vanne d'alimentation en eau. Le procédé peut en outre prévoir de : réaliser un deuxième lavage où la pluralité de bras de lavage pulvérisent l'eau de lavage dans la cuve en actionnant la pompe de lavage après la deuxième alimentation en eau ; et réaliser une deuxième vidange pour économiser l'eau de lavage de recyclage dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle en actionnant la pompe de lavage et la pompe de vidange. Dans le procédé, une unité de permutation de canal pour alimenter sélectivement au moins l'un de la pluralité de bras de lavage en eau de lavage peut être disposée dans le canal de circulation, et l'unité de permutation de canal peut être commandée pour ajuster la quantité d'eau de lavage de recyclage dans la première vidange. 3000374 La première vidange peut prévoir de : actionner la pompe de lavage et commander de l'unité de permutation de canal en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage ; actionner la pompe de vidange tout en maintenant la pompe de lavage actionnée ; et arrêter à la fois la pompe de lavage et la pompe de vidange, 5 lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange. La première vidange peut prévoir de : actionner la pompe de lavage et commander l'unité de permutation de canal en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage ; actionner la pompe de vidange tout en maintenant la pompe de lavage actionnée ; et arrêter la pompe de lavage puis arrêter la pompe de vidange, 10 lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange. Afin de parvenir aux objectifs, un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention comprend : une cuve ; une vanne d'alimentation en eau pour fournir l'eau de lavage depuis une alimentation d'eau externe ; une pluralité de bras de lavage pour pulvériser l'eau de lavage dans la 15 cuve ; un collecteur pour recueillir l'eau de lavage pulvérisée dans la cuve ; une pompe de vidange pour vidanger l'eau de lavage recueillie dans le collecteur vers l'extérieur ; une pompe de lavage pour alimenter la pluralité de bras de lavage en eau de lavage recueillie dans le collecteur ; et une unité de commande configurée pour ouvrir la vanne d'alimentation en eau afin d'alimenter le lave-vaisselle en une 20 quantité prédéterminée d'eau de lavage, pour actionner la pompe de lavage afin de former un canal de circulation à travers lequel l'eau de lavage est fournie à la pluralité de bras de lavage après recueil de l'eau de lavage, pulvérisée par la pluralité de bras de lavage, dans le collecteur et actionner la pompe de vidai'lge afin d'économiser l'eau de lavage de recyclage dans une quantité qui équivaut au volume 25 du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage et pour ouvrir la vanne d'alimentation en eau pour fournir une quantité d'eau de lavage correspondant à la quantité prédéterminée d'eau de lavage excepté la quantité de l'eau de lavage de recyclage, depuis l'alimentation d'eau externe après économie de l'eau de lavage de recyclage et vidange du reste de l'eau de lavage. 30 L'unité de commande peut arrêter à la fois la pompe de lavage et la pompe de vidange, lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange. 3000374 Le lave-vaisselle peut en outre comprendre une unité de permutation de canal pour alimenter sélectivement au moins l'un de la pluralité de bras de lavage en eau de lavage. L'unité de commande peut commander à l'unité de permutation de canal 5 d'ajuster la quantité de l'eau de lavage de recyclage. Le lave-vaisselle peut comprendre une pluralité de canaux de raccordement de bras de lavage raccordant les bras de lavage au collecteur, respectivement, et le collecteur peut comporter une pluralité de bondes de raccordement ouvertes/fermées sélectivement et raccordées aux canaux de raccordement de bras de lavage, 10 respectivement, par l'unité de permutation de canal. L'unité de permutation de canal peut comprendre : une plaque rotative comportant une pluralité de trous de permutation correspondant à au moins l'une des bondes de raccordement ; et un moteur de permutation de canal pour mettre en rotation la plaque rotative. L'unité de commande peut commander au moteur de 15 permutation de canal d'ajuster la quantité de l'eau de lavage de recyclage. Les détails d'autres exemples de modes de réalisation sont compris dans la description détaillée qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent. La figure 1 est une vue schématique illustrant la configuration d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. 20 La figure 2 est une vue de dessous d'un collecteur du lave-vaisselle montré à la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective partielle en éclaté du collecteur du lave-vaisselle montré à la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe partielle du collecteur du lave-vaisselle 25 montré à la figure 1. La figure 5 est une vue en perspective d'une plaque rotative du lave-vaisselle montré à la figure 1. La figure 6 est un exemple de vue illustrant le fonctionnement d'une unité de permutation de canal d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de 30 la présente invention. La figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 est un schéma illustrant le processus de cycles dans un program-Me type d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. La figure 9 est un organigramme illustrant un procédé de commande d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. La figure 10 est un organigramme illustrant en détail la première vidange dans le procédé de commande d'un lave-vaisselle illustré à la figure 9. 10 Les avantages et particularités de la présente invention, et leurs procédés d'obtention seront évidents en se référant aux exemples de modes de réalisation qui seront décrits ci-après en détail en référence aux dessins annexés. Cependant, la présente invention n' est pas limitée aux exemples de modes de réalisation décrits ci-après et peut être mise en oeuvre de diverses façons, et les exemples de modes de 15 réalisation sont fournis pour compléter la description de la présente invention et laisser l'homme du métier connaître totalement la portée de la présente invention et la présente invention est définie par des revendications. Des références numériques similaires indiquent des composants similaires tout au long du mémoire. Ci-après, la présente invention sera décrite en référence aux dessins illustrant 20 un lave-vaisselle et un procédé de commande du lave-vaisselle selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue schématique illustrant la configuration d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue de dessous d'un collecteur du lave-vaisselle montré à la 25 figure 1, la figure 3 est une vue en perspective partielle en éclaté du collecteur du lave-vaisselle montré à la figuré- t~ la figure 4 est une vue en coupe partielle du collecteur du lave-vaisselle montré à la figure 1, et la figure 5 est une vue en perspective d'une plaque rotative du lave-vaisselle montré à la figure 1. Un lave-vaisselle 1 selon un exemple de mode de réalisation de la présente 30 invention comprend une enceinte 11 formant l' apparence externe, une cuve 12 formant un compartiment de nettoyage 12a qui reçoit la vaisselle et dans laquelle l'eau de lavage pour nettoyer la vaisselle est pulvérisée, une porte 20 disposée sur l'avant de la cuve 12 et ouvrant/fermant le compartiment de nettoyage 12a, et un collecteur 100 disposé sous la cuve 12 et recueillant l'eau de lavage. Une pluralité de paniers 16 et 17 contenant la vaisklle et une pluralité de 5 bras de lavage 13, 14, et 15 pulvérisant l'eau de lavage sur la vaisselle dans les paniers 16 et 17 sont disposés dans la cuve 12. Les paniers 16 et 17 comprennent un panier inférieur 16 au niveau d'une portion inférieure et un panier supérieur 17 au niveau d'une portion supérieure dans le compartiment de nettoyage 12a. Le panier inférieur 16 et le panier supérieur 17 10 sont espacés verticalement et peuvent être retirés de la cuve 12 vers l'avant. La pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 comprend un premier bras de lavage 13 qui pulvérise l'eau de lavage vers le haut vers le panier inférieur 16, un deuxième bras de lavage 14 qui pulvérise l'eau de lavage vers le bas vers le panier inférieur 16, et un troisième bras de lavage 15 qui pulvérise l'eau de lavage vers le 15 bas vers le panier supérieur 17. La pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 est alimentée en eau de lavage par l'intermédiaire d'une pluralité de canaux de raccordement de bras de lavage 18, 19, et 21 depuis le collecteur 100. Les canaux de raccordement de bras de lavage 18, 19, et 21 raccordent la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 avec le collecteur 100, 20 respectivement. I Les canaux de raccordement de bras de lavage 18, 19, et 21 comprennent un premier canal de raccordement de bras de lavage 18 raccordé au premier bras de lavage 13, uw deuxième canal de raccordement de bras de lavage 19 raccordé au deuxième bras de lavage 14, et un troisième canal de raccordement de bras de 25 lavage 21 raccordé au troisième bras de lavage 15. Le premier bras de lavage 13, le deuxième bras de lavage 14, et le troisième bras de lavage 15 sont alimentés en eau de lavage provenant du collecteur 100, à travers le premier canal de raccordement de bras de lavage 18, le deuxième canarde raccordement de bras de lavage 19, et le troisième canal de raccordement de bras de 30 lavage 21, respectivement. Le collecteur 100 comprend un logement de collecteur 120 foimant l'apparence externe du collecteur 100 et stockant l'eau de lavage et un capot de collecteur 160 disposé sur le logement de collecteur 120. Une partie de recueil d'eau 110, un siège de filtre 123, et un canal de recueil d'eau 170 sont formés dans 5 le logement de collecteur 120. Le siège de filtre 123 est évidé vers l'intérieur du logement de collecteur 120 afin de permettre de bien recueillir l'eau de lavage s'écoulant dans le collecteur 100 depuis la cuve 12. Un filtre 140 est disposé de façon amovible dans le siège de filtre 123. Le filtre 140 filtre des impuretés telles que des résidus d'aliment dans 10 l'eau de lavage. Le filtre 140 est monté de façon amovible dans le siège de filtre 123. L'eau de lavage s'écoulant dans le siège de filtre 123 depuis la cuve 12 est filtrée par le filtre 140 puis guidée vers la partie de recueil d'eau 110 à travers le canal de recueil d'eau 170. Le canal de recueil d'eau 170 est un canal raccordant le 15 siège de filtre 123 et la partie de recueil d'eau 110. La partie de recueil d'eau 110 stocke l'eau de lavage qui passe à travers le canal de recueil d'eau 170 après écoulement dans le siège de filtre 123 depuis la cuve 12. L'eau de lavage recueillie dans la partie de recueil d'eau 110 est pompée dans au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 par une pompe de 20 lavage 150. La pompe de lavage 150 pompe l'eau de lavage dans la partie de recueil d'eau 110 dans au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15. La pompe de lavage 150 comprend un moteur de lavage 152 générant un couple, une turbine 151 mise en rotation par le moteur 152 et faisant s'écouler l'eau de lavage, et 25 un guide d'écoulement 116 entourant la turbine 151 et guidant l'eau de lavage évacuée à travers des aubes de la turbine 151. Lorsque la pompe de lavage 150 fonctionne, au moins l'un des bras de lavage 13, 14 et 15 pulvérise l'eau de lavage dans la cuve 12. L'eau de lavage pulvérisée dans la cuve 12 s'écoule dans le collecteur 100, de sorte que l'eau de 30 lavage circule entre le collecteur 100 et la cuve 12. 3000374 Le capot de collecteur 160 est disposé sur le logement de collecteur 120. Une pluralité de trous fins 164 est formée à travers le capot de collecteur 160 pour faire passer l'eau de lavage s'écoulant vers le siège de filtre 123 du logement de collecteur 120 depuis la cuve 12. 5 Une pluralité de bondes de raccordement 161, 162, et 163 ouvertes/fermées sélectivement par une unité de permutation de canal 130 qui sera décrite ci-dessous est formée au niveau du capot de collecteur 160. Les bondes de raccordement 161, 162, et 163 comprennent une première bonde de raccordement 161 raccordée au premier canal de raccordement de bras de lavage 18, une deuxième bonde de 10 raccordement 162 raccordée au deuxième canal de raccordement de bras de lavage 19, et une troisième bonde de raccordement 163 raccordée au troisième canal de raccordement de bras de lavage 21. Le lave-vaisselle 1 comprend un canal d'alimentation en eau 23 à travers lequel l'eau de lavage fournie par une alimentation d'eau externe s'écoule, et une 15 vanne d'alimentation en eau 22 ouvrant/fermant le canal d'alimentation en eau 23. Dans l'exemple de mode de réalisation, le canal d'alimentation en eau 23 est raccordé directement au siège de filtre 123 du collecteur 100, de sorte que l'eau de lavage fournie par une alimentation d'eau externe à travers le canal d'alimentation en eau 23 s'écoule vers la partie de recueil d'eau 110 après être passée à travers le 20 filtre 140. Selon des exemples de modes de réalisation, le canal d'alimentation en eau 23 peut être raccordé directement à la cuve 12 afin de permettre l'alimentation de la cuve 12 en eau de lavage fournie par une alimentation d'eau externe à travers le canal d'alimentation en eau 23. Le lave-vaisselle 1 comprend un canal de vidange 24 raccordé au siège de 25 filtre 123 du collecteur 100 et guidant l'eau de lavage dans le collecteur 100 vers l'extérieur du lave-vaisselle 1 et une pompe de vidange 25 disposée sur le canal de vidange 24 et pompant l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle 1. Lorsque la pompe de vidange 25 fonctionne, l'eau de lavage dans le siège de filtre 123 du collecteur 100 est évacuée vers l'extérieur de l'enceinte 11 à travers le canal de 30 vidange 24. La pompe de vidange 25 est commandée pour pouvoir s'arrêter, lorsqu'il n'y a aucune charge détectée. Le lave-vaisselle 1 comprend un canal d'alimentation en eau de lavage 180 disposé dans le collecteur 100 et guidant l'eau de lavage, qui est pompée par la pompe de lavage 150, vers l'unité de permutation de canal 130 et l'unité de permutation de canal 130 alimentant au moins l'un de la pluralité de bras de 5 lavage 13, 14, et 15 en eau de lavage, qui est pompée dans le canal d'alimentation en eau de lavage 180 par la pompe de lavage 150. Le canal d'alimentation en eau de lavage 180 est raccordé au guide d'écoulement 116 de la pompe de lavage 150. Le canal d'alimentation en eau de lavage 180 guide l'eau de lavage, qui est pompée dans la partie de recueil d'eau 110 10 par la pompe de lavage 150, vers l'unité de permutation de canal 130. L'unité de permutation de canal 130 permet à l'eau de lavage pompée par la pompe de lavage 150 de s'écouler sélectivement vers au moins l'un du premier bras de lavage 13, du deuxième bras de lavage 14, et du troisième bras de lavage 15. L'unité de permutation de canal 130 comprend un logement d'unité de permutation 15 de canal 133 qui forme l'apparence externe de l'unité de permutation de canal 130 et dans laquelle l'eau de lavage s'écoule, un moteur de permutation de canal 132 qui génère un couple, et une plaque rotative 131 qui commande l'écoulement d'eau de lavage tout en étant mise en rotation par le moteur de permutation de canal 132. Une partie de recueil d'eau de permutation 134 est formée dans le logement 20 d'unité de permutation de canal 133 et l'eau de lavage pompée dans le canal I d'alimentation en eau de lavage 180 par la pompe de lavage 150 s'écoule vers la partie de recueil d'eau de permutation. L'eau de lavage peut être recueillie dans la partie de recueil d'eau de permutation 134, lorsque la pompe de lavage 150 ne fonctionne pas. La plaque rotative 131 est disposée sur l'unité de permutation de 25 canal 133. La plaque rotative 131 est positionnée entre le logement d'unité de permutation de canal 133 et le capot de collecteur 160 et ouvre/ferme sélectivement les bondes de raccordement 161, 162, et 163 du capot de collecteur 160. Une pluralité de trous de permutation 131a et 131b est formée à travers la plaque 30 rotative 131. Les trous de permutation 131a et 131b comprennent un premier trou de le permutation 131a s'étendant circonférentiellement et un deuxième trou de permutation 131b formé en cercle. La plaque rotative 131 est mise en rotation par étapes par le moteur de permutation de canal 132. A mesure que la plaque rotative 131 est mise en rotation par le moteur de permutation de canal 132, les trous de permutation 131a et 131b de la plaque rotative 131 se déplacent vers la position correspondant à au moins l'une des bondes de raccordement 161, 162, et 163 et l'eau de lavage dans la partie de recueil d'eau de permutation 134 est pulvérisée par au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15. Au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 pulvérise l'eau de lavage, lorsqu'au moins l'un des trous de permutation 131a et 131b de la plaque rotative 131 communique avec au moins l'une des bondes de raccordement 161, 162, et 163 du capot de collecteur 160. La plaque rotative 131 sera décrite en détail ci-dessous en référence à la figure 6. Le moteur de permutation de canal 132 met en rotation la plaque rotative 131 par étapes en générant un couple. Il est préférable que le moteur de permutation de canal 132 soit un moteur pas à pas qui progresse à un angle prédéterminé avec chaque changement d'état d'excitation répondant à un signal d'impulsion d'entrée et s'arrête et maintient une position prédéterminée sans changement d'état d'excitation. La figure 6 est un exemple de vue illustrant le fonctionnement de l'unité de permutation de canal du lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. A mesure que le moteur de permutation de canal 132 met en rotation la plaque rotative 131 vers la position montrée par (a) de la figure 6 en générant un couple, le premier trou de permutation 131a de la plaque rotative 131 ouvre la première bonde de raccordement 161 du capot de collecteur 160 et la deuxième bonde de raccordement 162 et la troisième bonde de raccordement 163 sont fermées par la plaque rotative 131. Dans ce cas, l'eau de lavage pompée dans la partie de recueil d'eau de permutation 134 par la pompe de lavage 150 est guidée vers le premier canal de raccordement de bras de lavage 18 à travers la première bonde de raccordement 161 11 3000374 et pulvérisée par le premier bras de lavage 13. C'est-à-dire, lorsque la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (a) de la figure 6, l'eau de lavage est pulvérisée uniquement par le premier bras de lavage 13 et n'est pas pulvérisée par le deuxième bras de lavage 14 et le troisième bras de lavage 15. 5 Lorsque la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (b) de la figure 6, le deuxième trou de permutation 13 lb de la plaque rotative 131 ouvre la deuxième bonde de raccordement 162 du capot de collecteur 160 et la première bonde de raccordement 161 et la troisième bonde de raccordement 163 sont fermées par la plaque rotative 131. 10 Dans ce cas, l'eau de lavage pompée dans la partie de recueil d'eau de permutation 134 par la pompe de lavage 150 est guidée vers le deuxième canal de raccordement de bras de lavage 19 à travers la deuxième bonde de raccordement 162 et pulvérisée par le deuxième bras de lavage 14. C'est-à-dire, lorsque la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (b) de la figure 6, l'eau de lavage est 15 pulvérisée uniquement par le deuxième bras de lavage 14 et n'est pas pulvérisée par le premier bras de lavage 13 et le troisième bras de lavage 15. Lorsque la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (c) de la figure 6, le premier trou de permutation 131a de la plaque rotative 131 ouvre la troisième bonde de raccordement 163 du capot de collecteur 160 et la première 20 bonde de raccordement 161 et la deuxième bonde de raccordement 162 sont fermées par la plaque rotative 131. Dans ce cas, l'eau de lavage pompée dans la partie de recueil d'eau de permutation 134 par la pompe de lavage 150 est guidée vers le troisième canal de raccordement de bras de lavage 21 à travers la troisième bonde de raccordement 163 25 et pulvérisée par le troisième bras de lavage 15. C'est-à-dire, lorsque la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (c) de la figure 6, l'eau de lavage est pulvérisée uniquement par le troisième bras de lavage 15 et n'est pas pulvérisée par le premier bras de lavage 13 et le deuxième bras de lavage 14. En variante, la plaque rotative 131 peut être positionnée, avec la première 30 bonde de raccordement 161 du capot de collecteur 160 ouverte par le premier trou de permutation 131a de la plaque rotative 131, la troisième bonde de raccordement 163 du capot de collecteur 160 ouverte par le deuxième trou de permutation 131b de la plaque rotative 131, et la deuxième bonde 162 fermée par la plaque rotative 131. Dans ce cas, l'eau de lavage est pulvérisée par le premier bras de lavage 13 et lé troisième bras de lavage 15 et n'est pas pulvérisée par le deuxième 5 bras de lavage 14. En variante, la plaque rotative 131 peut être positionnée, avec la deuxième bonde de raccordement 162 et la troisième bonde de raccordement 163 du capot de collecteur 160 ouvertes par le premier trou de permutation 131a de la plaque rotative 131, et la première bonde de raccordement 161 du capot de collecteur 160 10 ouverte par le deuxième trou de permutation 131b de la plaque rotative 131. Dans ce cas, l'eau de lavage est pulvérisée par le premier bras de lavage 13, le deuxième bras de lavage 14, et le troisième bras de lavage 15. La figure 7 est un schéma fonctionnel illustrant un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention et la figure 8 est un schéma 15 illustrant le processus de cycles dans un programme type d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. Le lave-vaisselle 1 selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention comprend une unité de commande 29 qui réalise un lavage en commandant la pompe de lavage 150, le moteur de permutation de canal 132, la 20 pompe de vidange 25 et la vanne d'alimentation en eau 22. L'unité de commande 29 commande à la pompe de lavage 150 de faire circuler l'eau de lavage, commande au moteur de permutation de canal 132 de pulvériser l'eau de lavage sélectivement par la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15, commande à la pompe de vidange 25 de vidanger l'eau de lavage du lave-vaisselle 1, et commande à la vanne d'alimentation 25 en eau 22 d'alimenter le lave-vaisselle 1 en eau de lavage par une alimentation d'eau externe. En outre, l'unité de commande 29 peut commander un élément chauffant (non représenté) de chauffer l'eau de lavage ou peut commander un générateur de vapeur (non représenté) d'alimenter la cuve 12 en vapeur. L'unité de commande effectue les cycles dans un programme de lavage 30 sélectionné en commandant la pompe de lavage 150, le moteur de permutation de 13 canal 132, la pompe de vidange 25 et la vanne d'alimentation en eau 22 en conformité avec le programme de lavage sélectionné. En se référant à la figure 8, un programme type selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention est composé de cycles de pi'élavage 1 P210, 5 prélavage 2 P220, prélavage 3 P230, prélavage 4 P240, prélavage 5 P250, lavage complet P260, rinçage P270, et rinçage thermique P280. Chaque cycle du prélavage P210 à P250 est composé d'alimentation en eau, de lavage et de vidange. Dans l'alimentation en eau, l'unité de commande 29 commande à la vanne d'alimentation en eau 22 d'alimenter la cuve 12 et/ou le 10 collecteur 100 en eau de lavage par une alimentation d'eau externe. L'unité de commande 29 est configurée pour fournir une quantité prédéterminée d'eau de lavage pour le lavage en conformité avec la quantité sélectionnée de vaisselle ou le programme sélectionné. Cependant, comme décrit ci-dessous, une partie de l'eau de lavage utilisée pour le cycle précédent est recyclée dans le prélavage P210 à P250, 15 de sorte que l'eau de lavage excepté la quantité d'eau de lavage de recyclage est fournie dans l'alimentation en eau du prélavage P220 à P250 suivant excepté le prélavage 1 P210. Dans le lavage du prélavage P210 à P250, l'unité de commande 29 actionne la pompe de lavage 150 pour faire circuler l'eau de lavage et commande au moteur 20 de permutation de canal 132 de pulvériser l'eau de lavage par le premier bras de lavage 13, le deuxième bras de lavage 14, et le troisième bras de lavage 15 séquentiellement. C'est-à-dire, l'eau de lavage est pulvérisée uniquement par le premier bras de lavage 13 pendant un temps prédéterminé, l'eau de lavage est pulvérisée uniquement par le deuxième bras de lavage 14 pendant un temps 25 prédéterminé, l'eau de lavage est pulvérisée uniquement par le troisième bras de lavage 15 pendant un temps prédéterminé, puis l'eau de lavage est pulvérisée à nouveau uniquement par le premier bras de lavage 13 pendant un temps prédéterminé, ce qui est répété. L'unité de commande 29 actionne la pompe de lavage 150 pendant un temps prédéterminé et commande le moteur de permutation 30 de canal 132 de sorte que la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 pulvérisent séquentiellement l'eau de lavage. 14 Dans la vidange du prélavage P210 à P250, l'unité de commande 29 commande à la pompe de vidange 25 de vidanger l'eau de lavage dans la cuve 12 et le collecteur 100. Cependant, comme décrit ci-dessous, une partie de l'eau de lavage n'est pas vidangée dans le prélavage P210 à P250 pour être utilisée dans les cycles 5 suivants, et dans la vidange du prélavage P210 à P240 précédent excepté le prélavage P250, l'unité de commande 29 économise l'eau de lavage de recyclage en actionnant à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25, puis arrête à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25 lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange 25. Dans la vidange du prélavage P250, 10 l'unité de commande 29 arrête la pompe de lavage 150 et actionne uniquement la pompe de vidange 25 pour vidanger totalement l'eau de lavage. Le lavage complet P260, le rinçage P270, et le rinçage thermique P280 sont chacun également composés d'alimentation en eau, de lavage et de vidange. L'eau de lavage n'est pas recyclée dans le lavage complet P260, le rinçage P270, et le 15 rinçage thermique P280, de sorte que l'unité de commande 29 commande à la vanne d'alimentation en eau 22 de fournir une quantité prédéterminée d'eau de lavage par une alimentation d'eau externe dans l'alimentation en eau. Un détergent de lavage est mélangé dans l'eau de lavage dans l'alimentation en eau du lavage complet P260 et un détergent de rinçage est mélangé dans l'eau de lavage dans l'alimentation en 20 eau du rinçage P270. Dans l'alimentation en eau du rinçage thermique P280, l'eau de lavage est chauffée par un élément chauffant (non représenté) ou la vapeur est fournie dans la cuve 12. Dans le lavage du lavage complet P260, du rinçage P270 et 'du rinçage thermique P280, l'unité de commande 29, comme dans le lavage du prélavage P210 25 à P250, actionne la pompe de lavage 150 pendant un temps prédéterminé et commande le moteur de permutation de canal 132 de sorte que la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 pulvérisent séquentiellement l'eau de lavage. Dans la vidange du lavage complet P260, du rinçage P270 et du rinçage thermique P280, l'unité de commande 29 arrête la pompe de lavage 150 et actionne 30 la pompe de vidange 25 pour vidanger l'eau de lavage dans la cuve 12 et le collecteur 100 vers l'extérieur de l'enceinte 11. 15 La figure 9 est un organigramme illustrant un procédé de commande d'un lave-vaisselle selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention et la figure 10 est un organigramme illustrant en détail la première vidange dans le procédé de commande d'un lave-vaisselle illustré à la 'figure 9. 5 Le procédé de commande de la figure 9 illustre le prélavage 1 P210 et le prélavage 2 P220. C'est-à-dire, la première alimentation en eau S310, le premier lavage S320, la première vidange S330 sont les cycles du prélavage 1 P210, et la deuxième alimentation en eau S340, le deuxième lavage 5350, et la deuxième vidange S360 sont les cycles du prélavage 2 P220. 10 L'unité de commande 29 effectue la première alimentation en eau S310 pour alimenter la cuve 12 et/ou le collecteur 100 en une quantité prédéterminée d'eau de lavage par une alimentation d'eau externe en commandant la vanne d'alimentation en eau 22. L'unité de commande 29 commande à la vanne d'alimentation en eau 22 de fournir une quantité prédéterminée d'eau de lavage en conformité avec la quantité 15 sélectionnée de vaisselle ou le programme sélectionné. L'unité de commande 29 effectue le premier lavage S320 pour faire circuler l'eau de lavage en actionnant la pompe de lavage 150 et pour pulvériser l'eau de lavage par la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 séquentiellement en commandant le moteur de permutation de canal 132. L'unité de commande 29 20 commande le moteur de permutation de canal 132 de sorte que la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (a) de la figure 6, et uniquement le premier bras de lavage 13 pulvérise l'eau de lavage pendant A minutes, puis la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (b) de la figure 6, et uniquement le deuxième bras de lavage 14 pulvérise l'eau de lavage pendant 25 B minutes, ensuite la plaque rotative 131 est positionnée, comme montré par (c) de la figure 6, et uniquement le troisième bras de lavage 15 pulvérise l'eau de lavage pendant C minutes, ensuite la plaque rotative 131 est à nouveau positionnée, comme montré par (a) de la figure 6, et uniquement le premier bras de lavage 13 pulvérise l'eau de lavage pendant A minutes. L'unité de commande 29 commande au moteur 30 de permutation de canal 132 de répéter ce processus. L'unité de commande 29 effectue la première vidange S330 pour économiser l'eau de lavage de recyclage et pour vidanger l'eau de lavage en actionnant à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25. La première vidange est décrite ci-après en référence à la figure 10. L'unité de commande 29 actionne la pompe de lavage 150 et commande le moteur de permutation de canal 132 de l'unité de permutation de canal 130 en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage (S331). L'unité de commande 29 maintient en mode actionné la pompe de lavage 150, qui a été actionnée dans le premier lavage. L'unité de commande 29 commande le moteur de permutation de canal 132 en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage. A l'étape qui va être décrite ci-dessous, lorsque la pompe de vidange 25 est actionnée, l'eau de lavage est laissée dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et le reste de l'eau de lavage est vidangé. Le canal de circulation signifie une portion du siège de filtre 123 du collecteur 100, le canal de recueil d'eau 170 et la partie de recueil d'eau 110, le guide d'écoulement 116 de la pompe de lavage 150, le canal d'alimentation en eau de lavage 180, la partie de recueil d'eau de permutation 134 de l'unité de permutation de canal 130, au moins l'un des canaux de raccordement de bras de lavage 18, 19, et 20, au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15, et une portion de la cuve 12. L'eau de lavage s'écoule sélectivement à travers les canaux de raccordement de bras de lavage 18, 19, et 20 et la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 par le moteur de permutation den canal 132 de l'unité de permutation de canal 140. Puisque le volume du canal de circulation est modifié par la commande du moteur de permutation de canal 132, l'unité de commande 29 ajuste la quantité d'eau de lavage de recyclage en commandant le moteur de permutation de canal 132. Dans l'exemple de mode de réalisation, le troisièrne bras de lavage 15 est de volume plus petit que le premier bras de lavage 13 et le deuxième bras de lavage 14, de sorte que, afin de minimiser la quantité d'eau de lavage de recyclage, l'unité de 3000374 17 commande 29 positionne la plaque rotative 131, comme dans (c) de la figure 6, en commandant le moteur de permutation de canal 132. En outre, afin de maximiser la quantité d'eau de lavage de recyclage, l'unité de commande 29 positionne la plaquê rotative 131, avec la deuxième bonde de 5 raccordement 162 et la troisième bonde de raccordement 163 du capot de collecteur 160 ouvertes par le premier trou de permutation 131a de la plaque rotative 131, et la première bonde de raccordement 161 du capot de collecteur 160 ouverte par le deuxième trou de peimutation 131b de la plaque rotative 131, en commandant le moteur de permutation de canal 132. Dans ce cas, la totalité des 10 volumes du premier bras de lavage 13, du deuxième bras de lavage 14, et du troisième bras de lavage 15 et des volumes du premier canal de raccordement de bras de lavage 18, du deuxième canal de raccordement de bras de lavage 19 et du troisième canal de raccordement de bras de lavage 21 sont disponibles, de sorte que la quantité d'eau de lavage de recyclage est la plus importante. 15 Le volume du canal de circulation dépend du volume d'au moins l'un de la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 sélectionné par le moteur de permutation de canal 132 et du volume d'au moins l'une des bondes de raccordement 161, 162, et 163 raccordées au bras de lavage, ainsi la quantité d'eau de lavage de recyclage est déterminée Il est préférable que l'unité de commande 29 augmente la quantité 20 d'eau de lavage de recyclage, à mesure que la quantité prédéterminée d'eau de g lavage pour le nettoyage augmente. L'unité de commande 29 ajuste la quantité d'eau de lavage de recyclage en commandant le moteur de permutation de canal 132 puis actionne la pompe de vidange 25, maintenant la pompe de lavage 150 actionnée (S332). A mesure qu'à la 25 fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25 sont actionnées, l'eau de lavage circule le long du canal de circulation et l'eau de lavage dans la cuve 12 est vidangée à travers le siège de filtre 123 et le canal de vidange 24. L'unité de commande 29 arrête à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25, lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de 30 vidange 25 (S333). La raison pour laquelle il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange 25 est que l'eau de lavage reste uniquement dans le canal de 18 circulation et que la totalité de l'eau de lavage recueillie au fond de la cuve 12 et l'eau de lavage sur la portion où le canal de vidange 24 est raccordé dans le siège de filtre 123 est vidangée, de sorte que l'unité de commande 29 termine la première vidange en arrêtant à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25 dès 5 qu'aucune charge n'est détectée dans la pompe de vidange 25. Lorsqu'à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25 sont arrêtées, l'eau de lavage est laissée dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et le reste de l'eau de lavage est vidangé vers l'extérieur de l'enceinte 11. Cependant, la pompe de vidange 25 peut être arrêtée en premier puis la 10 pompe de lavage 150 peut être arrêtée, selon des exemples de mode de réalisation. L'unité de commande 29 effectue la deuxième alimentation en eau 5340 afin d'alimenter la cuve 12 et/ou le collecteur 100 en quantité prédéterminée d'eau de lavage, excepté la quantité d'eau de lavage de recyclage, par une alimentation d'eau externe en commandant la vanne d'alimentation en eau 22. L'unité de commande 29 15 commande à la vanne d'alimentation en eau 22 de fournir l'eau de lavage, excepté la quantité d'eau de lavage commandée par le moteur de permutation de canal 132 à recycler de la quantité d'eau de lavage déterminée en conformité avec la quantité sélectionnée de vaisselle ou le programme sélectionné. L'unité de commande 29 effectue le deuxième lavage S330 afin de faire 20 circuler l'eau de lavage en actionnant la pompe de lavage 150 et de pulvériser l'eau de lavage par la pluralité de bras de lavage 13, 14, et 15 séquentiellement en commandant le moteur de permutation de canal 132. Le deuxième lavage est identique au premier lavage et n'est pas décrit. L'unité de commande 29 effectue la deuxième vidange S360 pour 25 économiser l'eau de lavage de recyclage et pour vidanger l'eau de lavage en actionnant à la fois la pompe de lavage 150 et la pompe de vidange 25. La deuxième vidange est identique à la première vidange et n'est pas décrite. Lorsque la deuxième vidange est celle du prélavage 5 P250, l'unité de commande 29 arrête la pompe de lavage 150 et actionne la pompe de vidange 25 30 afin de vidanger totalement. Puisque l'eau de lavage n'est pas recyclée dans le lavage complet P260, l'eau de lavage dans la cuve 12 et le collecteur 100 est 3000374 19 totalement vidangée à l'extérieur en arrêtant la pompe de lavage 150 et en actionnant la pompe de vidange 25. Selon un lave-vaisselle et un procédé de commande du lave-vaisselle de la présente invention, un od plusieurs effets peuvent être obtenus comme suit. Premièrement, il est possible d'économiser l'eau en recyclant une partie de l'eau de lavage utilisée dans le rinçage précédent. Deuxièmement, il est possible de recycler l'eau de lavage sans dispositif spécifique en utilisant le volume du canal de circulation. Troisièmement, il est possible d'ajuster la quantité d'eau de lavage de 10 recyclage en conformité avec la quantité sélectionnée de vaisselle ou le programme sélectionné, et le cycle en cours. Les effets de la présente invention ne sont pas limités à ceux décrits ci-dessus et d' autres effets non indiqués ici peuvent apparaître à l'homme du métier à partir des revendications. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un lave-vaisselle (1) ayant un canal de circulation à travers lequel l'eau de lavage est fournie à une pluralité de bras de lavage'(13, 14, 15) par une pompe de lavage (150) après recueil de l'eau de lavage, pulvérisée dans une cuve (12) par la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15), dans un collecteur (100), le procédé prévoyant de : réaliser une première alimentation en eau (S310) pour alimenter le lave-vaisselle (1) en une quantité prédéterminée d'eau de lavage en ouvrant une vanne d'alimentation en eau (22) ; réaliser un premier lavage (S320) où la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) pulvérisent dans la cuve (12) l'eau de lavage à faire circuler en actionnant la pompe de lavage (150) ; réaliser une première vidange (S330) pour économiser de l'eau de lavage de recyclage autant que le volume du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle (1) en actionnant la pompe de lavage (150) et une pompe de vidange (25) ; et réaliser une deuxième alimentation en eau (S340) pour alimenter le lave-vaisselle (1) en une quantité d'eau de lavage correspondant à la quantité prédéterminée d'eau de lavage excepté la quantité de l'eau de lavage de recyclage en I ouvrant la vanne d'alimentation en eau (22). 2. Procédé selon la revendication 1, prévoyant en outre de : réaliser un deuxième lavage (S350) où la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) pulvérisent l'eau de lavage dans la cuve (12) en actionnant la pompe de lavage (150) après la deuxième alimentation en eau (S340) ; et 25 réaliser une deuxième vidange (S360) pour vidanger totalement l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle (1) en arrêtant la pompe de lavage (150) et en actionnant la pompe de vidange (25). 3. Procédé selon la revendication 2, prévoyant en outre de réaliser une troisième alimentation en eau pour alimenter le lave-vaisselle (1) en une quantité prédéterminée d'eau de lavage en ouvrant la vanne d'alimentation en eau (22). 4. Procédé selon la revendication 1, prévoyant en outre de : réaliser un deuxième lavage (S350) où la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) pulvérisent l'eau de lavage dans la cuve (12) en actionnant la pompe de lavage (150) après la deuxième alimentation en eau (S340) ; et réaliser une deuxième vidange (S360) pour économiser l'eau de lavage de recyclage 10 dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage vers l'extérieur du lave-vaisselle (1) en actionnant la pompe de lavage (150) et la pompe de vidange (25). 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une unité de permutation de 15 canal (130) pour alimenter sélectivement au moins l'un de la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) en eau de lavage est disposée dans le canal de circulation, et l'unité de permutation de canal (130) est commandée afin d'ajuster la quantité d'eau de lavage de recyclage dans la première vidange (S330). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la première vidange (S330) prévoit de : actionner (S331) la pompe de lavage (150) et commander l'unité de permutation de canal (130) en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage ^; actionner (S332) la pompe de vidange (25) tout en maintenant la pompe de 25 lavage (150) actionnée ; et arrêter (S333) à la fois la pompe de lavage (150) et la pompe de vidange (25), lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange (25). 7. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la première vidange (S330) prévoit 30 de : actionner (S331) la pompe de lavage (150) et commander l'unité de permutation de canal (130) en conformité avec la quantité d'eau de lavage de recyclage ; actionner (S332) la pompe de vidange (25) tout en maintenant la pompe de lavage (150) actionnée ; et arrêter (S333) la pompe de lavage (150) puis arrêter la pompe de vidange (25), lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange (25). 8. Lave-vaisselle (1) comprenant une cuve (12) ; 10 une vanne d'alimentation en eau (22) pour fournir de l'eau de lavage depuis une alimentation d'eau externe ; une pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) pour pulvériser l'eau de lavage dans la cuve (12) ; un collecteur (100) pour recueillir l'eau de lavage pulvérisée dans la cuve (12) ; 15 une pompe de vidange (25) pour vidanger l'eau de lavage recueillie dans le collecteur (100) vers l'extérieur ; une pompe de lavage (150) pour alimenter la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) en eau de lavage recueillie dans le collecteur (100) ; et une unité de commande (29) configurée pour ouvrir la vanne d'alimentation en eau (22) afin d'alimenter le lave-vaisselle (1) en une quantité prédéterminée d'eau de lavage, pour actionner la pompe de lavage (150) afin de former un canal de circulation à travers lequel l'eau de lavage est fournie à la pluralité de bras de lavage (13, 14,) 15) après recueil de l'eau de lavage, pulvérisée par la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15), dans le collecteur (100), pour actionner la pompe de vidange (25) afin d'économiser l'eau de lavage de recyclage dans une quantité qui équivaut au volume du canal de circulation et vidanger le reste de l'eau de lavage et pour ouvrir la vanne d'alimentation en eau (22) afin de fournir une quantité d'eau de lavage correspondant à la quantité prédéterminée d'eau de lavage excepté la quantité de l'eau de lavage de recyclage, depuis l'alimentation d'eau externe après économie de Veau de lavage de recyclage et vidange du reste de l'eau de lavage. 23 9. Lave-vaisselle (1) selon la revendication 8, dans lequel l'unité de commande (29) est configurée pour arrêter la pompe de lavage (150) et la pompe de vidange (25), lorsqu'il n'y a aucune charge détectée dans la pompe de vidange (25). 10. Lave-vaisselle (1) selon la revendication 8, comprenant en outre une unité de permutation de canal (130) pour alimenter sélectivement au moins l'un de la pluralité de bras de lavage (13, 14, 15) en eau de lavage. 11. Lave-vaisselle (1) selon la revendication 10, dans lequel l'unité de 10 commande (29) est configurée pour commander à l'unité de permutation de canal (130) d'ajuster la quantité de l'eau de lavage de recyclage. 12. Lave-vaisselle selon la revendication 10, comprenant en outre une pluralité de canaux de raccordement de bras de lavage raccordant la pluralité de bras de 15 lavage (18, 19, 21) au collecteur (100), respectivement, dans lequel le collecteur (100) comporte une pluralité de bondes de raccordement (161, 162, 163) ouvertes/fermées sélectivement et raccordées à la pluralité de canaux de raccordement de bras de lavage (18, 19, 21) respectivement, par l'unité de permutation de canal (130), 20 dans lequel l'unité de permutation de canal (130) comprend : une plaque rotative (131) comportant une pluralité de trous de permutation (131a, 131b) correspondant à au moins l'une des bondes de raccordement (161, 162, 163) ; et un moteur de permutation de canal (132) pour mettre en rotation la plaque 25 rotative (131), dans lequel l'unité de commande (29) est configurée pour commander au moteur de permutation de canal (132) d'ajuster la quantité de l'eau de lavage de recyclage.