FR 2999238 A1 20140613 FR 1362403 A 20131211 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de con- trôle d'un injecteur piézoélectrique injectant du carburant dans un moteur, l'injecteur comportant un actionneur piézoélectrique pour commander l'aiguille de l'injecteur. L'invention se rapporte également à une unité de calcul pour la mise en oeuvre du procédé et un programme d'ordinateur pour l'application du procédé. Etat de la technique On utilise des injecteurs pour injecter du carburant dans les moteurs et notamment le système d'injection à rampe commune dans les moteurs Diesel utilise des injecteurs qui ont été remplacés par des buses d'injection. Les injecteurs piézoélectriques se composent d'un élément de soupape fermé par une aiguille d'injecteur. L'actionneur pié- zoélectrique commande l'élément de soupape. En appliquant une ten- sion à l'actionneur piézoélectrique, on le charge et on produit ainsi l'ouverture de l'aiguille d'injecteur. Lors de la décharge de cet actionneur piézoélectrique, l'aiguille se referme de nouveau. Comme cette opération de fermeture de l'aiguille est couplée à la phase de décharge d'une manière non connue dans le temps, il est important de détermi- ner de manière précise l'instant de la fermeture de l'aiguille. Selon le document DE 10 2009 000 741 Ai, on connaît un procédé de détection de la phase de fermeture de l'aiguille d'un injecteur piézoélectrique commandée par un actionneur piézoélectrique. Ce procédé est appelé procédé NCD (c'est-à-dire procédé de détection de la fermeture de l'aiguille). Ce procédé utilise le fait qu'à la fermeture de l'aiguille, le choc de l'aiguille contre son siège libère de l'énergie cinétique. Cette énergie est transmise en partie à l'actionneur piézoélectrique qui, dans certaines plages de fréquence, excite l'oscillation de l'actionneur piézoélectrique. Les oscillations ainsi excitées génèrent des caractéristiques dans le signal de tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique. En examinant le chronogramme du signal de tension mesuré sur l'actionneur piézoélectrique, on peut ainsi détecter la phase de fermeture de l'aiguille et obtenir en outre l'instant exact de cette ferme- ture. L'examen du signal de tension comprend pour l'essentiel quatre étapes. Dans la première étape, on effectue un filtrage par bande passante qui filtre les composantes de fréquence excitées par la fermeture de l'aiguille. Dans la seconde étape, on élève au carré le signal filtré et ensuite, on additionne pour obtenir l'évolution chronologique de l'énergie. Cette évolution ou courbe du signal d'énergie présente une inflexion caractéristique à l'instant de la fermeture de l'aiguille. Dans la troisième étape, on applique une prescription de calcul différentiel analogue à la dérivée seconde à la courbe d'énergie. Selon cette règle de calcul, on détermine la pente de plusieurs paires de droites ou de sécantes tracées chaque fois par deux points de mesure et qui constituent pour chaque paire de droite, la différence des pentes obtenues. Pour des valeurs différentes des différentes pentes détermi- nées pour plusieurs paires de droites, on obtient un maximum. Ce maximum sert de caractéristique de la fermeture de l'aiguille. Dans la quatrième étape, on détermine ce maximum. Si la caractéristique générée par la fermeture de l'aiguille dans le signal de tension est suffisamment accentuée, on détecte la phase de fermeture de l'aiguille en déterminant le maximum. En outre, en examinant la po- sition du maximum, on pourra déterminer l'instant précis de la fermeture de l'aiguille. Comme cet instant de la fermeture de l'aiguille marque la fin de l'injection de carburant, la qualité de la détermination de l'opération ou de l'instant de la fermeture de l'aiguille se répercute sur la dose précise de carburant injecté. Pour garantir la puissance de fonctionnement optimal du moteur, on calcule exactement la dose de carburant à injecter. Dans ces conditions, il est très important d'injecter effectivement la dose de carburant calculée. C'est pourquoi il est impor- tant de déterminer exactement la phase de fermeture de l'aiguille pour réguler de manière précise la dose de carburant injectée. Dans ces conditions, il est souhaitable de permettre d'apprécier si, dans le cas d'un injecteur piézoélectrique, on peut déterminer la phase ou l'instant de la fermeture de l'aiguille. De façon par- ticulière, il est souhaitable d'apprécier si, dans le cas d'un injecteur piézoélectrique, le procédé NCD permet de détecter de manière fiable la phase ou l'instant de la fermeture de l'aiguille. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de contrôle d'un injecteur piézoélectrique pour injecter du carburant dans un mo- teur, l'injecteur piézoélectrique comportant un actionneur piézoélectrique commandant l'aiguille d'injecteur selon lequel on détermine un signal de tension sur l'actionneur piézoélectrique comme grandeur de mesure, on exploite la grandeur de mesure et on en déduit une grandeur caractéristique, et à partir de la grandeur caractéristique, on détermine un paramètre de qualité pour exploiter la qualité de l'injecteur piézoélectrique. Le procédé selon l'invention permet de contrôler un injec- teur piézoélectrique servant à l'injection du carburant dans un moteur, par exemple un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire. L'invention permet de manière simple de contrôler si la phase ou l'instant de la fermeture de l'aiguille peut se détecter dans l'injecteur piézoélectrique. En particulier, l'invention permet d'apprécier si dans le cas d'un injecteur piézoélectrique et en utilisant le procédé NCD, on peut détecter en sécurité la phase ou l'instant de la fermeture de l'aiguille. L'injecteur piézoélectrique comporte un élément de sou- pape qui est fermé par l'aiguille d'injecteur. L'aiguille d'injecteur est commandée par un actionneur piézoélectrique. Le signal de tension ap- pliqué à l'actionneur piézoélectrique est défini comme grandeur de mesure. Comme les oscillations de l'actionneur piézoélectrique excitées par la fermeture de l'aiguille se répercutent sur la tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique, il est particulièrement approprié d'utiliser un signal de tension comme grandeur de mesure. La grandeur de me- sure sera exploitée pour déterminer la grandeur caractéristique de la fermeture de l'aiguille. A partir de cette grandeur caractéristique, on détermine finalement un paramètre de qualité pour évaluer la qualité de l'injecteur piézoélectrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, on détermine une première valeur de la grandeur caractéristique avant la phase de fermeture de l'aiguille de soupape et une seconde valeur de la grandeur de fermeture après la phase de fermeture de l'aiguille. A partir de la première et de la seconde valeur de la grandeur caractéristique, on obtient un paramètre de qualité. De façon avantageuse, la différence ou le quotient de la première et de la seconde valeur de la grandeur caractéristique donne le paramètre de qualité. Le paramètre de qualité compare dans ce cas la grandeur caractéristique avant la fermeture de l'aiguille à la grandeur caractéris- tique après la fermeture de l'aiguille. Pour déterminer de manière précise et fiable cette phase de fermeture de l'aiguille, il faut que la différence des grandeurs caractéristiques avant et après la fermeture de l'aiguille soit suffisamment grande. Ainsi, à l'aide du paramètre de qua- lité, on peut contrôler si l'injecteur piézoélectrique convient pour détec- ter cette phase de fermeture d'aiguille. Si la différence des deux valeurs de la grandeur caractéristique n'est pas suffisamment grande, cela est un signe de la bonne qualité de l'injecteur piézoélectrique et de la possibilité pour l'opération de détecter la fermeture de l'aiguille. Inversement, une différence faible entre les deux grandeurs déterminées est un indice du manque de qualité de l'injecteur piézoélectrique et ainsi l'injecteur piézoélectrique n'est pas en mesure ou n'est plus en mesure de détecter la phase de fermeture de l'aiguille. De façon préférentielle, la phase de fermeture de l'aiguille se déterminera de manière générale et à l'instant de la fermeture de l'aiguille, en particulier par l'exploitation de la grandeur de mesure. Comme le procédé permet de déterminer si l'injecteur piézoélectrique convient pour détecter la phase de fermeture de l'aiguille, il permet de détecter la grandeur respective comme grandeur de mesure à l'aide de laquelle on définit finalement la phase ou l'instant de fermeture de l'aiguille. En particulier, cette phase de fermeture de l'aiguille se détecte par la même exploitation de la grandeur de mesure que celle utilisée également selon l'invention dans le cadre du procédé. De façon avantageuse, on définit le chronogramme de l'énergie du signal comme grandeur caractéristique. Le paramètre de qualité se définit à partir de la valeur de l'énergie du signal avant et après la fermeture de l'aiguille. Le paramètre de qualité permet dans ce cas d'avoir une information relative à l'apport en énergie par la fermeture de l'aiguille. Selon un second développement préférentiel de l'invention, l'exploitation de la grandeur de mesure utilise une prescription de calcul différentielle. En particulier, cette prescription de calcul différentielle correspond à la troisième étape du procédé NCD. Par exemple selon le procédé NCD, à partir du signal de tension, on déter- mine d'abord l'évolution de l'énergie et on applique la prescription de calcul différentielle à ce chronogramme ou évolution de l'énergie. Une évolution adéquate pour la dérivée seconde de l'évolution d'énergie sera définie comme grandeur caractéristique. De façon préférentielle, dans ce cas, on définit l'amplitude du maximum de la grandeur caractéristique comme paramètre de quali- té. Dans l'exemple cité de l'évolution, en adéquation avec la dérivée seconde de la courbe d'énergie comme grandeur caractéristique, on définit comme paramètre de qualité la valeur du maximum qui a été détectée dans la phase de fermeture de l'aiguille dans la quatrième étape du pro- cédé NCD. Pour les deux développements de l'invention, on vérifie avantageusement si le paramètre de qualité atteint un seuil prédéfini. Le seuil est relatif à une valeur en dessous de laquelle on ne peut plus détecter en sécurité la phase de fermeture de l'aiguille. Au cas où la différence entre la seconde et la première va- leur de la grandeur caractéristique est définie comme paramètre de qualité, le seuil donne la plus petite différence possible entre les grandeurs caractéristiques avant et après la fermeture de l'aiguille, différence pour laquelle l'injecteur piézoélectrique peut encore détecter de manière fiable la phase de fermeture de l'aiguille. Au cas où l'amplitude du maximum de l'évolution est en adéquation avec la dérivée seconde comme paramètre de qualité, le seuil décrit la hauteur minimale du maximum à partir de laquelle l'injecteur piézoélectrique peut détecter en sécurité la phase de ferme- ture de l'aiguille. De façon préférentielle, lorsqu'on atteint ou qu'on n'atteint pas le seuil, on applique une action prédéfinie, par exemple l'émission d'un message d'avertissement à destination de l'utilisateur. Le présent procédé est notamment intégré dans le procé- dé de fabrication d'un injecteur piézoélectrique. Le procédé fait par exemple partie du contrôle de qualité d'un étage de puissance effectué à l'extrémité de la chaîne de fabrication pour le contrôle de l'injecteur piézoélectrique. Cela permet à des exemplaires non appropriés, qui ne permettent pas de déterminer en toute sécurité la phase de fermeture de l'aiguille liée à la fabrication et être ainsi reconnus rapidement et de ne pas sortir immédiatement de la fabrication. Le procédé peut également servir après des modifications du procédé de fabrication, par exemple après avoir modifié ou remplacé certains composants de l'installation de fabrication ou après des modifi- cations de construction de l'injecteur piézoélectrique réalisé. Le procédé permet de contrôler de manière simple si des injecteurs piézoélectriques fabriqués répondent encore aux conditions de qualité après les modifications. Inversement, le procédé permet également de contrôler si les installations de fabrication fonctionnent correctement ou ont des fonc- tions erronées si par exemple on réalise des séries d'exemplaires non appropriées. Le procédé selon l'invention s'applique également avanta- geusement pour être intégré dans le fonctionnement normal d'un moteur. Par exemple, le procédé peut être effectué, après chaque commande d'injection ou s'appliquer après des intervalles prédéfinis. La mise en oeuvre du procédé peut se faire par exemple avec un appareil de commande de moteur. Pour cela, il suffit d'appliquer le procédé en utilisant une fenêtre de temps à l'intérieur de laquelle un injecteur fonctionnant correctement ferme l'aiguille en sécurité. La dimension de qualité est alors déterminée à partir des valeurs des grandeurs caracté- ristiques au début et à la fin de cette fenêtre de temps. On détermine alors s'il n'est pas possible ou n'est plus possible de détecter la phase de fermeture de l'aiguille pour exécuter une action prédéfinie. Comme action prédéfinie, l'utilisateur ou l'atelier pour- ront être avertis par exemple, en utilisant un témoin, un message par l'intermédiaire de l'ordinateur de bord ou par un apport de mémoire d'erreur, pour changer l'injecteur piézoélectrique correspondant. Cela garantit que l'injecteur piézoélectrique ne sera remplacé que s'il ne fonctionne plus correctement. Ainsi, il n'est pas nécessaire de changer les injecteurs piézoélectriques à des périodes prédéfinies dans le cadre des travaux d'entretien normaux et de remplacer ainsi éventuellement des injecteurs piézoélectriques fonctionnant correctement. Cela permet efficacement une économie de coût et de matière. En outre, comme action prédéfinie dans l'injecteur pié- zoélectrique correspondant, la détection de la phase de fermeture de l'aiguille ne pourra plus se faire et au lieu de cela, on utilise pour la régulation de l'injection de carburant, une valeur normalisée pour l'opération et l'instant de la fermeture de l'aiguille ou du moins on utilise la valeur obtenue. Si le procédé constate que l'injecteur piézoélec- trique peut de nouveau prouver en toute sécurité la fermeture de l'aiguille, on répète la détection. En outre, on peut utiliser avantageusement la grandeur caractéristique pour surveiller ou optimiser la commande de l'injecteur piézoélectrique. En particulier, au cours de l'implémentation du procédé pendant le fonctionnement courant du moteur, l'appareil de gestion du moteur pourra utiliser certaines grandeurs caractéristiques pour surveiller l'injecteur piézoélectrique et le commander de manière optimisée. Des écarts importants de la grandeur caractéristique par rapport aux valeurs directives autorisées peuvent traduire des défauts ou des er- reurs. L'appareil de commande de moteur ou de gestion de moteur peut par exemple chercher d'autres données de mesure comme causes du défaut ou prendre des contremesures appropriées. Si par exemple, on définit une courbe de signal d'énergie selon le procédé NCD comme grandeur caractéristique, une modification significative de l'évolution de l'énergie pourra être provoquée par un écart entre la pression dans la rampe commune et une valeur de consigne. La courbe d'énergie comme grandeur caractéristique peut s'utiliser pour optimiser la commande de l'injecteur piézoélectrique. Comme l'augmentation de l'énergie engendrée par la fermeture de l'aiguille est en corrélation avec l'énergie de re- bondissement de l'aiguille d'injecteur, dans le cas d'un injecteur piézoélectrique à commande directe, on pourra avec celui-ci, déterminer de manière optimale, par exemple la tension qui doit être appliquée à l'injecteur piézoélectrique. De façon préférentielle, l'exploitation de la grandeur de mesure utilise un filtrage par bande passante et la mise au carré puis l'addition des grandeurs de mesure filtrées avec la bande passante. Cela permet d'appliquer notamment le procédé NCD selon l'état de la technique. Le seuil concerne une valeur en dessous de laquelle dans le cas d'un injecteur piézoélectrique, on ne peut plus appliquer le procédé lo NCD. Si la prescription de calcul différentiel selon la troisième étape du procédé NCD est appliquée à l'évolution de l'énergie, le présent procédé permet de juger en particulier si l'opération déterminée par le procédé NCED ou l'instant de la fermeture de l'aiguille sont plausibles. Une unité de calcul selon l'invention telle qu'un appareil 15 de commande d'un véhicule automobile permet d'appliquer le procédé selon l'invention notamment en technique de programmation. L'implémentation du procédé sous la forme d'un programme est avantageuse car elle génère très peu de coût, en particulier si un appareil de commande en cours d'exécution est utilisé pour 20 d'autres fonctions et qu'il existe de toutes façons. Un support de don- nées approprié pour fournir le programme d'ordinateur est un support tel que des disquettes, des disques durs, des mémoires flash, des EEPROM, des CD-ROM, des DVD. Le téléchargement d'un programme par un programme d'ordinateur est possible (Internet, Intranet, etc...). 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un procédé de contrôle d'un injecteur piézoélectrique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 30 la figure 1 est une vue très schématique d'un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention, la figure 2 montre des exemples de plusieurs diagrammes fournis dans le cadre d'un mode de réalisation préférentiel d'un procédé de 35 l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisa- tion d'un dispositif 100 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Le dispositif 100 comprend un actionneur piézoélectrique 210 servant à la commande d'un moteur à combustion interne. L'actionneur piézoélectrique 210 commande un élément de soupape 220 ayant une aiguille de soupape ou d'injecteur 230. La commande est figurée par la référence 215. L'actionneur piézoélectrique 210 et l'élément de soupape 220 avec l'aiguille de soupape ou d'injecteur 230 font partie d'un injecteur piézoélectrique 200. Lorsque l'appareil de commande 300 applique une tension à l'actionneur piézoélectrique 210, cette tension modifie les dimensions de l'actionneur piézoélectrique 210. Le mouvement de l'actionneur piézoélectrique 210 entraîne l'aiguille d'injecteur 230 et l'ouvre. Lorsque l'appareil de commande 300 coupe de nouveau la tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique 210 la coupure est suivie par la phase de fermeture de l'aiguille de soupape 230. La fermeture de l'aiguille excite en oscillation l'actionneur piézoélectrique 210 produisant une tension sur l'actionneur piézoélectrique 210. Cette ten- sion est prise comme grandeur de mesure par l'appareil de commande 300. Le signal de tension mesuré a un chronogramme 56 re- présenté dans le diagramme 50 de la figure 2. Les étapes suivantes d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention, étapes appli- quées par l'appareil de commande 300, seront décrites ci-après de ma- nière plus détaillée à l'aide du diagramme de la figure 2. Les diagrammes 50, 52, 54 de la figure 2 montrent des segments à échelle agrandie des chronogrammes 56, 58, 60, 52 des courbes mesurées du signal ou des courbes de signal traitées saisies selon un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention. Le diagramme 50 montre le chronogramme 56 du signal de tension mesuré comme décrit à la figure 1, le long d'un axe du temps 64. Les indications portées par l'axe du temps 64 sont de l'ordre de millisecondes pour lancer la fermeture de l'aiguille. Cela signifie qu'à l'instant «0 » dans le diagramme (non représenté), l'appareil de com- mande 300 commence à décharger l'actionneur piézoélectrique 210. L'opération proprement dite de fermeture de l'aiguille se fait toutefois de manière découplée dans le temps après la phase de décharge. L'instant de la fermeture de l'aiguille ne constitue pas dans ces conditions le point d'instant «0 » mais l'instant « 1 » c'est-à-dire une milliseconde après le début de la décharge. L'appareil de commande 300 utilise un filtrage par bande passante appliqué au signal de tension 56 correspondant à la première étape du procédé NCD. Le filtre passe-bande 58 est représenté en même temps que le diagramme 50. La courbe 58 filtrée en bande passante est mise du carré selon la seconde étape du procédé NCD pour être ensuite additionnée et pour définir le tracé d'énergie de signal 60 selon le diagramme 52. L'appareil de commande 300 utilise la prescription ou règle de calcul différentiel de la troisième étape du procédé NCD qui est analogue à la dérivée seconde pour l'appliquer à la courbe d'énergie de signal 60. Le diagramme 54 montre la courbe résultante 62 appliquée à des valeurs de différence formées à partir des pentes de chaque fois une paire de droites ; une première droite est définie par deux points de me- sure et une seconde droite est définie par une seconde paire de points de mesure de la courbe 60 dans le diagramme 52. La courbe 62 présente une plage d'oscillations 66. Le maximum global 74 de cette plage d'oscillations 66 représente la phase de fermeture de l'aiguille. Selon le premier développement préférentiel du procédé de l'invention, l'appareil de commande 300 détermine une première va- leur 70 de la courbe d'énergie 60 à l'instant «0,75 » avant la fermeture de l'aiguille ainsi qu'une seconde valeur 72 de la courbe d'énergie 60 à l'instant 125 après la phase de fermeture de l'aiguille. La différence entre la valeur 72 et la valeur 70 est définie par l'appareil de commande 300 comme paramètre de qualité. Pour «0,75 » ou « 1,25 », on utilise des valeurs standards pour lesquelles l'opération de fermeture de l'aiguille continue juste d'exister ou s'est produite déjà définitivement. L'appareil de commande 300 vérifie si le paramètre de qualité est supérieur au seuil. Dans l'affirmative, l'injecteur piézoélec- trique permet par le procédé NCD de détecter la phase et l'instant de la fermeture de l'aiguille. Selon le second développement du procédé de l'invention, l'appareil de commande 300 utilise le maximum 74 comme paramètre de qualité. Dans ce cas également, l'appareil de commande 300 vérifie que le paramètre de qualité est supérieur au seuil. La valeur du seuil représente la plus petite valeur possible du maximum 74 à partir duquel l'injecteur piézoélectrique permet de détecter l'instant de la fermeture de l'aiguille par le procédé NCD. Si l'appareil de commande 300 considère que l'injecteur piézoélectrique est approprié, il peut définir l'instant précis de la fermeture de l'aiguille par le procédé NCD. Par le maximum 74, l'appareil de commande 300 détecte dans la quatrième étape du procédé NCD, la phase de fermeture de l'aiguille. Par l'examen précis de la valeur de l'axe de temps 64, on vérifie pour quel maximum on définit l'instant précis de la fermeture de l'aiguille.20 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 50, 52 Diagramme 54 Diagramme donnant la courbe résultante 62 56, 58, 60, 62 Courbes de signal/chronogramme 64 Axe du temps 70 Première valeur de la courbe d'énergie 60 72 Seconde valeur de la courbe d'énergie 60 74 Maximum à partir duquel l'injecteur piézoélectrique convient 100 Dispositif d'application du procédé 200 Injecteur piézoélectrique 210 Actionneur piézoélectrique 215 Phase de commande 220 Elément de soupape 230 Aiguille de soupape ou d'injecteur 300 Appareil de commande en tension20 REVENDICATIONS1°) Procédé de contrôle d'un injecteur piézoélectrique (200) pour injecter du carburant dans un moteur, l'injecteur piézoélectrique (200) comportant un actionneur piézoélec- trique (210) commandant (215) l'aiguille d'injecteur (230) selon lequel on détermine un signal de tension (56) sur l'actionneur piézoélectrique (210) comme grandeur de mesure, on exploite la grandeur de mesure et on en déduit une grandeur caractéristique (60), et à partir de la grandeur caractéristique, on détermine un paramètre de qualité pour exploiter la qualité de l'injecteur piézoélectrique (200). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine une première valeur (70) de la grandeur caractéristique avant la phase de fermeture de l'aiguille de l'injecteur, on détermine une seconde valeur (72) de la grandeur caractéristique après la phase de fermeture de l'aiguille de l'injecteur et à partir de la première valeur (70) et de la seconde valeur (72), on détermine un paramètre de qualité. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détermine la différence ou le quotient de la première valeur (70) et de la seconde valeur (72) de la grandeur caractéristique comme paramètre de qualité. 4°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détecte la phase de fermeture de l'aiguille en exploitant la grandeur de mesure et/ou l'instant de la fermeture de l'aiguille par l'exploitation de la grandeur de mesure. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quela courbe d'énergie du signal (60) sur l'actionneur piézoélectrique (210) est définie comme grandeur caractéristique. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'exploitation de la grandeur de mesure comprend une prescription de calcul différentiel (62). 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'amplitude (74) du maximum (66) détermine la grandeur caractéristique comme paramètre de qualité. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on vérifie si le paramètre de qualité atteint un seuil. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on effectue une action prédéfinie si le paramètre de qualité atteint le seuil ou si le paramètre de qualité n'atteint pas le seuil. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé est utilisé dans le procédé de fabrication de l'injecteur piézoé- lectrique (200) et/ou pendant le fonctionnement de l'injecteur piézoélectrique (200) dans le moteur d'un véhicule. 11°) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' on utilise la grandeur caractéristique pour surveiller et/ou pour optimiser la commande (215) de l'injecteur piézoélectrique (200). 12°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quel'exploitation de la grandeur de mesure utilise un filtre passe-bande (58) et/ou une mise au carré et/ou la sommation et/ou l'intégration de la grandeur de mesure. 13°) Unité de calcul (300) pour appliquer un procédé selon l'une quel- conque des revendications 1 à 12, de contrôle d'un injecteur piézoélectrique (200), comportant un actionneur piézoélectrique (210) commandant (215) l'aiguille d'injecteur (230) selon lequel on détermine un signal de tension (56) sur l'actionneur piézoélec- trique (210) comme grandeur de mesure, on exploite la grandeur de mesure et on en déduit une grandeur caractéristique (60), et à partir de la grandeur caractéristique, on détermine un paramètre de qualité pour exploiter la qualité de l'injecteur piézoélectrique (200). 14°) Programme d'ordinateur avec des codes programme pour une unité de calcul (300) pour appliquer un procédé selon l'une des revendications 1 à 12 lorsque le programme est appliqué par l'unité de calcul (300), notamment selon la revendication 13 et support de mémoire li- sible par une machine comportant l'enregistrement d'un tel programme d'ordinateur.25