FR 3010445 A1 20150313 FR 1458440 A 20140909 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de retrai- tement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne avec un filtre à particules ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel système de retraitement des gaz d'échappement. Etat de la technique Selon la pratique, on connaît les systèmes de retraite- ment des gaz d'échappement de moteurs à combustion interne équipés d'un filtre à particules, d'au moins un ensemble de retraitement des gaz d'échappement installé dans le sens de passage des gaz d'échappement en aval du filtre à particules et le cas échéant, un ensemble de retraitement des gaz d'échappement en aval du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement. L'ensemble de retraitement des gaz d'échappement qui, selon la direction de passage des gaz d'échappement, se trouve en amont du filtre à particules est en particu- lier un catalyseur par oxydation. L'ensemble de retraitement des gaz d'échappement installé en aval du filtre à particules peut être un catalyseur SCR et/ou un silencieux et/ou un échangeur de chaleur et/ou un ensemble de désulfurisation. L'expression « filtre à particules » dé- signe à la fois les filtres à particules, classiques, traversés par les gaz d'échappement et aussi les séparateurs de particules si la veine des gaz d'échappement est conduite dans une structure de séparation. En particulier, un convertisseur catalytique d'oxydation est installé en amont du filtre à particules selon la direction de passage des gaz d'échappement pour oxyder le monoxyde d'azote NO des gaz d'échappement en dioxyde d'azote NO2 dans le catalyseur d'oxydation avec l'oxygène résiduel 02 des gaz d'échappement en application de l'équation suivante : 2N0 + 022NO2 Pendant l'oxydation du monoxyde d'azote en dioxyde d'azote, l'équilibre de la réaction d'oxydation aux températures élevées est du côté du monoxyde d'azote, ce qui fait que le composant de dioxyde d'azote que l'on peut obtenir aux températures élevées est réduit significativement à cause des températures élevées. Dans un filtre à particules, on convertit le dioxyde d'azote extrait dans le catalyseur d'oxydation avec les particules de carbone col- lectées dans le filtre à particules, c'est-à-dire la suie en monoxyde de carbone CO, dioxyde de carbone CO2, N2 et monoxyde d'azote NO. Ainsi par la régénération passive du filtre à particules on enlève des matières fines à base de carbone ou de la suie déposée sur le filtre à particules, cette conversion se faisant en application des équations suivantes : 2NO2 + C 2NO + CO2 NO2 + C NO + CO 2C + 2NO2 N2 + 2CO2 En particulier, la régénération passive du filtre à parti- cules ne permet pas de convertir complètement les particules de matière fine à base de carbone ou la suie déposée sur le filtre. Le composant carbone ou le composant suie s'accumule dans le filtre à particules qui a alors tendance à se boucher, ce qui finalement se traduit par une contre-pression des gaz d'échappement s'exerçant sur le moteur à combustion interne situé en amont du système de retraitement des gaz d'échappement. L'augmentation de la contre-pression des gaz d'échappement dans le moteur à combustion interne réduit la puissance du moteur et augmente la consommation de carburant. Pour éviter toute augmentation de la quantité de parti- cules fines de carbone ou de suie dans le filtre à particules et ainsi pour éviter le bourrage de celui-ci, il est déjà connu de munir les filtres à par- ticules d'un revêtement catalytique. On utilise pour cela de préférence des revêtements catalytiques contenant du platine. L'utilisation de tels filtres à particules avec un revêtement catalytique ne permet toutefois pas d'éviter que le filtre à particules se charge de particules fines de carbone, c'est-à-dire avec de la suie pour des gaz d'échappement à faible température. Si la charge de suie du filtre à particules dépasse une certaine limite qui dépend de la matière du filtre et se situe entre 3 et 10 g de suie par litre de substrat filtrant, on peut avoir un allumage in- contrôlé de la suie. Dans ce cas, la suie brûle brusquement provoquant une oxydation exothermique de carbone avec une augmentation de température supérieure à 1000°C endommageant la matière du filtre par cette élévation de température. En outre, l'utilisation de la régénération active du filtre à particules est une technique connue pour réduire la charge en suie du filtre à particules. Dans le cas d'une telle régénération active du filtre à particules, la température des gaz d'échappement augmente périodiquement jusqu'à 500°C - 650°C à titre d'exemple, par addition de car- burant dans la veine de gaz d'échappement pour évacuer par combustion les particules fines de carbone ou particules de suie qui se sont accumulées dans le filtre à particules, par réaction exothermique, c'est-à-dire oxydation des hydrocarbures. La combustion du carbone avec l'oxygène dans le filtre à particules se fait suivant l'équation sui- vante : C + 02 CO2 A des températures très élevées ont peut avoir une con- version de monoxyde d'azote selon la réaction suivante : 2 C + 2 NO N2 + 2 CO Dans le cas d'une régénération active du filtre à parti- cules par la combustion des particules de suie, on risque que l'accumulation de suie dans le filtre à particules qui serait trop élevée développe une oxydation exothermique du carbone dans le filtre à particules avec une élévation de température très importante, supérieure à 1000° C. Dans le cas d'une telle élévation importante de température, on risque d'endommager le filtre à particules et/ou les équipements de retraitement des gaz d'échappement en aval de celui-ci. Comme déjà exposé ci-dessus, cette technique est également délicate dans le cas d'une régénération passive d'un filtre à particules. Dans ce cas également, une élévation de température supérieure à 1000°C dans le filtre à particules peut provoquer une réaction exothermique importante avec risque de dommages pour le filtre à particules et/ou les équipements de retraitement des gaz d'échappement en aval de celui-ci et qui seraient exposés à ce risque. Actuellement il n'est pas possible de détecter à temps une combustion incontrôlée de particules fines ou de particules de suie, no- tamment dans le cas d'une régénération passive d'un filtre à particules. De plus, il n'est pas possible de connaître en particulier si les particules fines de matière ou des particules de suie brûlent par régénération active d'une manière contrôlée ou incontrôlée de façon à déterminer en sécurité, de manière fiable le degré de charge du filtre à particules avec de la suie avant de couper la combustion de la suie et/ou avant l'augmentation de température du filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie et/ou de tenir compte de la vitesse de la combustion. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un nouveau type de système de retraitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel système de retraitement des gaz d'échappement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système de retrai- tement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne équipé d'un filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur en aval du filtre à particules selon le sens de circulation des gaz d'échappement pour mesurer la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules. Selon l'invention, un premier capteur mesure la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement en aval du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement en aval du filtre à particules. L'invention propose ainsi pour la première fois de placer un capteur en aval du filtre à particules pour mesurer la teneur en oxy- gène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement. Ce capteur permet, par une régénération active et une régénération passive du filtre à particules, de déduire de manière fiable la combustion de la suie qui se produit dans un temps court. De plus, en fonction du signal de mesure fourni par ce capteur, c'est-à-dire en fonction de la teneur en oxygène ou de la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules que l'on détermine à l'aide du premier capteur, on pourra avoir l'état de charge en suie du filtre à particules, avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de température du filtre à particules comme conséquence de la combus- tion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie que l'on peut déterminer facilement et de manière fiable. De façon préférentielle, le premier capteur pour mesurer la teneur en oxygène ou la teneur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement est installé selon le sens de passage des gaz d'échappement, directement en aval du filtre à particules, c'est-à-dire selon le sens de passage des gaz d'échappement en amont de ou de chaque autre équipement de retraitement des gaz d'échappement en aval du filtre à particules. Cette configuration est avantageuse puisque dans ce cas il n'y a pas de retard de signal qui serait lié à une distance trop grande entre le filtre à particules et le premier capteur ou encore de distorsion du signal engendré par les équipements de retraitement de gaz d'échappement en aval du filtre à particules. Selon un développement avantageux, un second capteur de mesure de la teneur en oxygène ou de la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement est installé dans le sens de passage des gaz d'échappement, directement en amont du filtre à particules, à savoir selon le sens de passage des gaz d'échappement en aval du ou de chaque autre équipement de traitement des gaz d'échappement installé en amont du filtre à particules. Ce développement de l'invention est im- portant en particulier pour déterminer, pendant le fonctionnement dy- namique du système de retraitement des gaz d'échappement ou du moteur à combustion interne, la charge du filtre à particules avec de la suie et/ou l'augmentation de la température du filtre à particules et/ou la vitesse de combustion de la suie. Un dispositif de commande traite la teneur en oxygène ou la teneur en oxydes d'azote NOx mesurées par le premier capteur et le second capteur. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un système de retraitement des gaz d'échappement tel que défini ci- dessus, caractérisé en ce que lors de la combustion des suies dans le filtre à particules, à savoir en cas de combustion incontrôlée de suie avec régénération passive du filtre à particules ou sous l'effet d'une combustion contrôlée des suies avec régénération active du filtre à particules on détermine la charge du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de température du filtre à particules comme conséquence de la combustion et/ou la vitesse de combustion de la suie au moins fondée sur la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules mesurée par le premier capteur. Pendant la combustion de la suie dans le filtre à parti- cules, à savoir pour la régénération passive incontrôlée de la suie dans le filtre à particules ou lors de la combustion contrôlée avec régénération active du filtre à particules, on détermine la charge du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de température du filtre à particules comme consé- quence de la combustion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie au moins en fonction de la teneur en oxygène ou de la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules que l'on mesure par le premier capteur. Suivant d'autres caractéristiques le système de retraite- ment des gaz d'échappement comporte en outre des systèmes de retraitement de gaz d'échappement en amont et/ou en aval du filtre à particules. Suivant une autre caractéristique, du système de retrai- terrent des gaz d'échappement, le capteur mesurant la teneur en oxy- gène des gaz d'échappement est situé en aval du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement, à savoir en amont du ou de chaque ensemble de retraitement de gaz d'échappement en aval du filtre à particules. Suivant une autre caractéristique le système de retraite- ment des gaz d'échappement comporte en outre un capteur pour mesurer la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement directement en amont du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement à savoir en aval du ou de chaque autre ensemble de retraitement de gaz d'échappement en amont du filtre à particules. Suivant une autre caractéristique, le premier capteur et le second capteur présent le cas échéant, sont de lambda et/ou des sondes d'oxydes d'azote NOx. Suivant une autre caractéristique, le système de retrai- tement des gaz d'échappement comporte un dispositif de commande qui traite la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxyde d'azote NOx mesurées par le premier capteur et le second capteur prévu le cas échéant. Le procédé est également caractérisé en ce que pendant le fonctionnement dynamique du système de retraitement des gaz d'échappement, on calcule ou on mesure la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote des gaz d'échappement en amont du filtre à particules avec l'aide du second capteur utilisé en plus pour déterminer la charge du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de la température du filtre à particules comme conséquence de la combustion de suie et/ou la vitesse de combustion de la suie. Suivant une autre caractéristique du procédé, on déter- mine si l'augmentation de température du filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie est trop importante, et plus on prend des mesures pour réduire cette augmentation de la température en influençant le fonctionnement du moteur à combustion interne relié en amont du système de retraitement des gaz d'échappement. Suivant une autre caractéristique du procédé s'il est dé- terminé que l'augmentation de la température du filtre à particules est une conséquence de la combustion trop importante de la suie et/ou les charges du filtre à particules avec le noir de fumée avant la combustion de la suie sont trop importantes on génère au moins un message de diagnostique pour le filtre à particules et/ou au moins un message de diagnostique pour le moteur à combustion interne en amont du système de retraitement des gaz d'échappement pour le stocker et l'afficher le cas échéant. Suivant une autre caractéristique la charge déterminée du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de la température dans le filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie sont comparées aux quantités correspondantes d'un modèle de charge du filtre à particules et en particulier si au moins une valeur déterminée diffère de la quantité correspondante du modèle de charge du filtre à particules, on détermine une valeur de correction pour l'adaptation du modèle de charge du filtre à particules. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de système de retraitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma très simplifié d'un exemple de mode de réalisation d'un système de retraitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon l'invention, et - la figure 2 est un chronogramme explicitant le procédé de l'invention. Description de modes de réalisation La figure 1 est un schéma d'un système de retraitement des gaz d'échappement 10 d'un moteur à combustion interne 11. Selon la figure 1, le système de retraitement 10 se compose d'un filtre à parti- cules 12. Le système de retraitement des gaz d'échappement 10 comporte en outre au moins un équipement de retraitement des gaz d'échappement 13 installé en amont du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement et au moins un équipement de retraitement des gaz d'échappement 14 installé en aval du filtre à particules 12 toujours selon le sens de passage des gaz d'échappement. L'équipement de retraitement des gaz d'échappement 13 installé en amont du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement est de préférence un convertisseur catalytique pro- cédant par oxydation. L'équipement de retraitement des gaz d'échappement 14 installé en aval du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement et de préférence un catalyseur SCR et/ou un silencieux et/ou un équipement de désulfurisation et/ou un échangeur de cha- leur. Selon l'invention, on installe un premier capteur 15 en aval du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement ; ce capteur mesure la teneur en oxygène et/ou la te- neur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement en aval du filtre à particules 12. Ce premier capteur 15 mesurant la teneur en oxygène des gaz d'échappement est installé de préférence directement en aval du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement, à savoir, en amont de tout autre équipement de retrai- terrent des gaz d'échappement 14 selon le sens de passage des gaz d'échappement, cet équipement 14 étant lui-même en aval du filtre à particules 12. De façon préférentielle, un second capteur 16 pour mesu- rer la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement est prévu directement en amont du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement ; en d'autres termes, il est installé en aval de tout autre équipement de retraitement de gaz d'échappement 13 lui-même installé en amont du filtre à particules 12 toujours selon le sens de passage des gaz d'échappement. Toutefois, ce second capteur est de préférence en option. Le premier capteur 15 qui, selon le sens de passage des gaz d'échappement, est installé directement en aval du filtre à particules 12 et le second capteur 16, prévu le cas échéant, qui est installé directement en amont du filtre à particules 12 selon le sens de passage des gaz d'échappement sont, de préférence des sondes lambda et/ou des capteurs d'oxydes d'azote NOx. Selon la figure 1, le système de retraitement des gaz d'échappement 10 comporte en outre un dispositif de commande 17 pour traiter la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxyde d'azote NOx des gaz d'échappement, teneur mesurée par le premier capteur 15 et par le second capteur 16 (prévu le cas échéant). Le dispositif de commande 17 permet dans ce cas d'appliquer le procédé de l'invention qui sera décrit de manière plus dé- taillée en ce référant au diagramme de la figure 2. La figure 2 est un diagramme présentant plusieurs courbes 18, 18', 19, 19'. Les courbes 18, 18', représentent chacune un signal de mesure fourni par le premier capteur 15, c'est-à-dire la teneur en oxy- gène détectée par la mesure faite par le premier capteur 15 dans les gaz d'échappement en aval du filtre à particules 12. Les courbes 19 et 19' sont des courbes de température du filtre à particules 12 correspondant au fonctionnement. Les courbes 18 et 19 tracées en traits continus corres- pondent au filtre à particules 12 et ainsi au système de retraitement des gaz d'échappement 10 pour la régénération active du filtre à particules 12 produisant une élévation de la température des gaz d'échappement et une combustion contrôlée des suies. Les courbes 18' et 19' tracées en traits interrompus re- présentent, par opposition, l'état de fonctionnement du filtre à parti- cules 12 avec, à l'instant t1, une régénération active du filtre à particules 12 par une combustion incontrôlée de suie dans le filtre. La figure 2 montre ainsi de manière évidente que directement après le début de la combustion incontrôlée, brusque, de suie à l'instant t 1 on a une réaction, à savoir une chute brutale de la teneur en oxygène qui se détermine par le signal de mesure 18' fourni par le premier capteur 15. La température du filtre à particules 12 augmente comme conséquence de cette combustion incontrôlée de suie mais cette augmentation ne peut se déterminer avec le capteur de température qu'à l'instant t2. La combustion de la suie dans le filtre à particules 12 est pratiquement terminée à l'instant t3. Le procédé selon l'invention pour la combustion de suie dans le filtre à particules 12, à savoir à la fois la combustion incontrôlée de suie avec régénération passive du filtre à particules 12 ainsi que la combustion contrôlée de suie pour la régénération active du filtre à particules 12, on détermine à l'aide du premier capteur 15 la charge en suie du filtre à particules 12 avant la combustion de suie et/ou l'augmentation de la température du filtre à particules 12 comme con- séquence de la combustion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie fondée au moins sur la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxyde d'azote NOx en aval du filtre à particules 12. Pendant le fonctionnement stationnaire du système de retraitement des gaz d'échappement, le signal de mesure fourni par le premier capteur 15, c'est-à-dire la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 12 sont suffisantes. Toutefois, pendant le fonctionnement dynamique du système de retraitement des gaz d'échappement 10, par opposition, en particulier si le point de fonctionnement du moteur à combustion interne 11 change, on utilise en plus la teneur en oxygène et/ou la te- neur en oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement en amont du filtre à particules 12 que l'on calcule ou détermine à l'aide du second capteur 16 par les quantités ci-dessus en fonction de la différence entre la teneur en oxygène en aval du filtre à particules 12 et la teneur en oxygène en amont du filtre à particules 12. A partir de la teneur en oxygène et/ou de la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 12 que l'on mesure avec le premier capteur 15 et pendant le fonctionnement dynamique, à partir de la teneur en oxygène ou en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement, calculées ou mesurées, en amont du filtre à particules 12 et du débit des gaz d'échappement ou du débit massique des gaz d'échappement fourni au dispositif de commande 17 par le moteur à combustion interne 11, on peut déterminer la quantité de suie brûlée en application des équations suivantes :35 C + 02 CO2 2 C + 2 NO2 N2 + 2 CO2 2 C + 2 NO N2 + 2 CO Ainsi, chaque molécule d'oxygène brûlée ou chaque molé- cule d'oxydes d'azote NOx correspond à une molécule de carbone. Par intégration en fonction du temps, on détermine la charge du filtre à particules 12 avec de la suie avant la combustion de la suie. L'augmentation de température dans le filtre à particules 12 comme conséquence de la combustion de la suie se détermine par application de l'équation suivante : AT = mc*Huc/ ((mgaz d'échap)*Clgaz d'échap) + (MFiltre * aFiltre) Dans cette formule : AT correspond à l'augmentation de température résultant de la combustion de suie, me est la charge du filtre à particules en suie avant la combustion de la suie, Huc est le coefficient calorifique de la suie, Mgaz d'échap correspond au débit massique des gaz d'échappement, agaz d'échap est la capacité calorifique des gaz d'échappement, mFiltre est la masse du filtre, aFiltre est la capacité calorifique du filtre. La durée At de combustion de la suie se détermine de la même manière à partir du signal 18' fourni par le capteur 15 pour lequel selon la figure 2, la combustion de la suie se termine à l'instant t3, en particulier si après la chute du signal de mesure 18' et l'augmentation consécutive de celle-ci, ce signal prend sensiblement une valeur constante. Par dérivation en fonction du temps, du signal de mesure 18', on obtient la vitesse de combustion de la suie dans le filtre à particules 12 selon les relations suivantes. dT/dt -.,, d02/dt dT/dt dNOx/dt En particulier, si l'augmentation de la température dans le filtre à particules 12 déterminée et est prévisible à partir du signal de mesure du premier capteur 15 comme conséquence de la combustion de la suie est une valeur trop grande, c'est-à-dire si cette valeur dépasse la limite enregistrée dans le dispositif de commande 17, il est possible d'influencer le fonctionnement du moteur à combustion interne 11 pour réduire l'augmentation de la température du filtre à particules 12 et avoir ainsi une contre-mesure pour s'opposer aux dommages de ce filtre. Pour cela, il est par exemple possible, par un étranglement approprié du moteur à combustion interne 11 de réduire son alimentation en air frais et ainsi d'abaisser la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Cela permet d'influencer directement le fonctionnement du moteur à combustion interne 11 en particulier si l'on détecte l'instant tl du début de la combustion de la suie pour avoir un développement réduit et non critique de la température dans le filtre à particules 12. L'augmentation de température du filtre à particules 12 comme conséquence de la combustion de la suie et/ou de la charge du filtre à particules 12 avec de la suie avant la combustion de la suie peut être enregistrée dans le dispositif de commande 17. En particulier, si l'augmentation de la température comme conséquence de la combustion de la suie est trop importante et/ou si la charge du filtre à particules 12 avec la suie avant la combustion de la suie est trop grande, un message de diagnostique pour le filtre à particules 12 et/ou pour le moteur à combustion interne 11 est de préférence généré ; ce message est enregistré dans le dispositif de commande 17 pour être affiché le cas échéant. Ainsi, on peut lancer l'entretien du filtre à particules 12 en particulier si son élévation de température est trop importante. En outre, on peut commencer l'entretien des injecteurs et/ou du turbocompresseur du moteur à combustion interne 11 en particulier si la charge du filtre à particules avec de la suie est trop grande à cause des émissions de suie brute qui sont trop élevées, par exemple à cause d'une usure trop importante des injecteurs ou du turbocompresseur. Selon un autre développement de l'invention, on compare la charge en suie du filtre à particules 12 avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de la température du filtre à particules 12 comme conséquence de la combustion de la suie et/ou de la vitesse de combustion de la suie que l'on détermine par le procédé de l'invention, avec des quantités correspondantes de charge de suie selon le modèle de filtre à particules 12 enregistré dans le dispositif de commande. Les modèles de charge de suie au cas où la quantité déposée dans le filtre à particules se détermine à l'aide d'algorithmes et de valeurs de para- mètres de fonctionnement du moteur telles que la pression de charge, la pression d'injection ou autres, selon l'art antérieur sont des éléments non développés ici. Usuellement, on ne peut déterminer la charge du filtre à particules en se fondant sur l'absence ou l'insuffisance d'un système de capteurs précis de sorte qu'il n'est pas possible de comparer le modèle de charge aux valeurs actuelles. Il en résulte par exemple que l'on ne peut détecter une dérive des valeurs réelles et du modèle de charge de suie correspondante à cause de l'absence de valeurs correctes. Ainsi, le procédé se traduit en ce qu'en particulier si au moins une valeur est déterminée en fonction du signal de mesure du premier capteur 15 qui diffère de la grandeur correspondante du modèle de charge du filtre à particules 12, on peut déterminer une valeur de correction pour adapter le modèle de charge du filtre à particules 12 en fonction de l'écart pour adapter le modèle de charge du filtre à parti- cules 12 en fonction de la valeur corrigée. En particulier, si la charge en suie du filtre à particules 12 et l'augmentation de la température du filtre à particules 12 comme conséquence de la combustion de la suie qui se déterminent en s'appuyant sur le signal de mesure fourni par le premier capteur 15, sont inférieures aux valeurs limites critiques et si les valeurs corres- pondantes en plus coïncident avec les grandeurs correspondantes du modèle de charge, aucune action par des commandes n'est nécessaire. En particulier, si l'augmentation de la température du filtre à particules se détermine comme conséquence de la combustion de la suie et/ou de la charge du filtre à particules avec de la suie sont en-dessous des valeurs limites critiques, mais si ces valeurs s'écartent néanmoins des grandeurs correspondantes déterminées dans le dispositif de commande 17, on peut adapter le modèle de charge en déterminant au moins une valeur caractéristique. A la régénération du filtre actif cette adaptation se traduit par exemple par un changement des intervalles de régénération. En particulier, si l'augmentation de la température dans le filtre à particules comme conséquence de la combustion de suie et/ou la charge déterminée du filtre à particules avec de la suie sont supérieures aux valeurs limites critiques, on génère au moins un mes- sage de diagnostique comme déjà indiqué ci-dessus et/ou on peut activement s'opposer à l'augmentation de la température en influençant le fonctionnement du moteur à combustion interne 11.15 16 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de retraitement des gaz d'échappement 11 Moteur à combustion interne 12 Filtre à particules 13 Equipement de retraitement des gaz d'échappement 14 Equipement de retraitement des gaz d'échappement 15 Capteur 16 Capteur 17 Dispositif de commande 18, 18' Courbe 19, 19' Courbe15 REVENDICATIONS1°) Système de retraitement des gaz d'échappement d'un moteur à com- bustion interne équipé d'un filtre à particules (12), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (15) en aval du filtre à parti- cules (12) selon le sens de circulation des gaz d'échappement pour me- surer la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules (12). 2°) Système de retraitement selon la revendication 1, Io caractérisé en ce qu' il comporte en outre des systèmes de retraitement de gaz d'échappement (13, 14) en amont et/ ou en aval du filtre à particules (12). 15 3°) Système de retraitement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (15) mesurant la teneur en oxygène des gaz d'échappement est situé en aval du filtre à particules (12) selon le sens de circulation des gaz d'échappement, à savoir en amont du ou de chaque ensemble 20 de retraitement de gaz d'échappement (14) en aval du filtre à particules (12). 4°) Système de retraitement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 25 il comporte en outre un capteur (16) pour mesurer la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxyde d'azote NOx des gaz d'échappement directement en amont du filtre à particules (12) selon le sens de passage des gaz d'échappement, à savoir en aval du ou de chaque autre ensemble de retraitement de gaz d'échappement (13) en amont du filtre à particules 30 (12). 5°) Système de retraitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier capteur (15) et le second capteur (16) présent le cas échéant, 35 sont des sondes lambda et/ou des sondes d'oxyde d'azote NOx.6°) Système de retraitement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte un dispositif de commande (17) qui traite la teneur en oxy- gène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx mesurées par le premier capteur (15) et le second capteur (16) prévu le cas échéant. 7°) Procédé de gestion d'un système de retraitement selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lors de la combustion des suies dans le filtre à particules, à savoir en cas de combustion incontrôlée de la suie avec régénération passive du filtre à particules ou sous l'effet d'une combustion contrôlée des suies avec régénération active du filtre à particules, on détermine la charge du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de température du filtre à particules comme con- séquence de la combustion et/ou la vitesse de combustion de la suie au moins fondée sur la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote NOx des gaz d'échappement en aval du filtre à particules mesu- rée par le premier capteur. 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que pendant le fonctionnement dynamique du système de retraitement des gaz d'échappement, on calcule ou on mesure la teneur en oxygène et/ou la teneur en oxydes d'azote des gaz d'échappement en amont du filtre à particules avec le second capteur utilisé en plus pour déterminer la charge du filtre à particules avec de la suie avant la combustion de la suie et/ou l'augmentation de la température du filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie. 9°) Procédé selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu' en particulier si l'on détermine que l'augmentation de température du filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie est 5trop importante, on prend des mesures pour réduire l'augmentation de la température en influençant le fonctionnement du moteur à combustion interne relié en amont du système de retraitement des gaz d'échappement. 10°) Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu' en particulier si l'on détermine que l'augmentation de la température du filtre à particules à cause de la combustion de la suie qui est trop im- 10 portante et/ou les charges du filtre à particules avec la suie avant la combustion de la suie sont trop importantes, au moins un message de diagnostique pour le filtre à particules et/ ou au moins un message de diagnostique du moteur à combustion interne en amont du système de retraitement des gaz d'échappement est généré, stocké et affiché le cas 15 échéant. 11°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la charge déterminée du filtre à particules avec de la suie avant la com- 20 bustion de la suie et/ou l'augmentation de la température dans le filtre à particules comme conséquence de la combustion de la suie et/ou la vitesse de combustion de la suie sont comparées aux quantités correspondantes d'un modèle de charge du filtre à particules et en particulier si au moins une valeur déterminée diffère de la quantité correspondante 25 du modèle de charge du filtre à particules, on détermine une valeur de correction pour l'adaptation du modèle de charge du filtre à particules. 30