FR 2999981 A1 20140627 FR 1262669 A 20121221 Dispositif à bande absorbante pour nettoyer au moins une tête d'impression à jets d'encre, imprimante et procédé correspondants. La présente invention concerne un dispositif pour réaliser un nettoyage d'au moins une tête d'impression à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression comprenant une plaque comportant des orifices propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement, le dispositif comprenant : - une bande propre à absorber l'encre, - un tampon comportant une surface de support d'une portion longitudinale de la bande destinée à essuyer la ou chaque plaque, - un premier ensemble pour déplacer le tampon et la ou chaque tête d'impression l'un par rapport à l'autre, afin de mettre en contact la ou chaque plaque respectivement avec une zone de contact de la portion longitudinale de la bande, et afin de réaliser un glissement de la ou chaque zone de contact sur la ou chaque plaque sensiblement selon la direction d'alignement pendant le nettoyage, et - un second ensemble pour tendre la portion longitudinale de la bande sur la surface de support pendant le nettoyage, et pour déplacer la bande dans la direction de sa longueur pour amener sur la surface de support une nouvelle portion longitudinale de la bande après le nettoyage. L'invention concerne en outre une imprimante intégrant un tel dispositif, ainsi qu'un procédé mis en oeuvre par un tel dispositif. Dans une imprimante à jets d'encre, les orifices sont reliés à une alimentation en encre pour éjecter à la demande des gouttes et former un motif imprimé sur un objet. L'éjection des gouttes est par exemple provoquée par un système piézoélectrique. En fonctionnement normal, les têtes d'impression éjectent des rangées de gouttes parfaitement parallèles. Pour conserver ce fonctionnement, il est nécessaire de garder la plaque inférieure des têtes parfaitement propre. Or, notamment dans un environnement industriel, des poussières ou tout autre débris se mêlent parfois à une goutte d'encre prête à sortir et se collent contre la plaque Cela bloque partiellement un orifice d'éjection. Dans ce cas, l'éjection de la goutte se fait de façon déviée, voire ne se fait pas. Les gouttes concernées n'arrivent pas à l'endroit prévu sur l'objet à imprimer et la qualité de l'image imprimée s'en trouve dégradée. Il existe des dispositifs de nettoyage pour limiter la présence sur la plaque de débris ou d'amas d'encre susceptibles de perturber l'éjection des gouttes. Les documents US 6 733 106 et US 7 004 560 décrivent une purge des orifices pratiquée par une capsule qui vient se coller contre les orifices et dans laquelle est aspirée l'encre. Il est également connu d'essuyer la plaque à l'aide d'une racle souple, comme décrit dans le document US 5 583 548, ou à l'aide d'une brosse, comme décrit dans le document US 6 869 161. Très vite est apparue la nécessité de nettoyer la racle ou la brosse, comme décrit dans le document US 8 186 804. Le document US 6 692 100 décrit l'utilisation d'une bande constituée d'un matériau absorbant pour essuyer les têtes d'impression, avec renouvellement de la bande. Afin de nettoyer toutes les têtes à la fois, la bande utilisée doit présenter une assez grande largeur. Il a été constaté que ce type dispositif de nettoyage n'adresse toutefois pas la totalité de la problématique de la mise en oeuvre des têtes d'impression, notamment celle des têtes à un seul passage (connues sous l'appellation single pass en anglais). Dans cette technologie, les têtes d'impression sont fixes et l'objet sur lequel doit être imprimé le motif est déplacé sous les têtes d'impression, à la différence de technologies dans lesquelles les têtes d'impressions sont montées sur chariot venant balayer l'objet à imprimer. Ainsi, la moindre déviation d'un jet d'encre engendre un défaut d'impression. Le dispositif de nettoyage à bande ne présente une efficacité suffisante pour éviter ces défauts d'impression. Un but de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage à bande à l'efficacité améliorée, spécialement adapté au nettoyage d'au moins une, de préférence plusieurs, tête(s) d'impression, en particulier les têtes d'impression à un seul passage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour nettoyer au moins une tête d'impression à jets d'encre, du type décrit ci-dessus, dans lequel la surface de support est localement, au niveau de la ou chaque zone de contact, bombée vers la ou chaque plaque, de sorte que la portion longitudinale de la bande comprend deux bords longitudinaux situés à l'extérieur de la ou chaque zone de contact. Dans ce qui suit, les expressions « dispositif de nettoyage » et « dispositif pour réaliser un nettoyage » sont considérées comme équivalentes. Selon des modes particuliers de réalisation, le dispositif comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la bande propre à absorber l'encre possède une élasticité transversale à sa longueur supérieure ou égale à 5 fois l'élasticité longitudinale de ladite bande ; - le premier ensemble met en contact le tampon et la ou chaque tête d'impression de manière à ce que le glissement de la ou chaque zone de contact sur la ou chaque plaque se fasse sensiblement perpendiculairement à la direction de la longueur de la bande ; - la surface support du tampon présente, au niveau de la ou chaque zone de contact, dans un plan parallèle à la direction d'alignement et perpendiculaire à la ou chaque plaque, une section sensiblement en arc de cercle présentant un rayon compris entre 10 mm et 50 mm, de préférence égal à environ 20 mm ; - le tampon comprend une couche externe en matériau élastomère, de préférence en silicone souple, la couche externe comportant la surface de support ; - la couche externe du tampon présente une dureté comprise entre 5 et 50 Shore A; - le dispositif est destiné à nettoyer au moins deux têtes d'impression disposées radialement à partir d'un axe sensiblement parallèle à la direction d'alignement, les deux ou chaque plaque étant sensiblement parallèles à l'axe, le tampon présentant une forme générale circulaire en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe, et étant centré sur un axe sensiblement parallèle à l'axe ; - le premier ensemble est propre à déplacer le tampon d'une position de nettoyage dans laquelle l'axe du tampon est sensiblement confondu avec l'axe, à une position de repos, dans laquelle l'axe du tampon est écarté de l'axe ; - le dispositif est destiné à nettoyer au moins une tête d'impression, la ou chaque plaque s'étendant sensiblement dans un plan, le tampon s'étendant selon un axe parallèle au plan, et la surface de support présentant une forme sensiblement cylindrique selon une génératrice parallèle à l'axe ; - le premier ensemble est propre à déplacer la ou chaque tête d'impression, pour l'approcher ou les approcher du tampon avant le nettoyage, et pour l'éloigner ou les éloigner du tampon après le nettoyage ; - la bande comprend un matériau absorbant, - le second ensemble est propre à déplacer le tampon relativement à la ou chaque tête d'impression avec une vitesse relative de glissement comprise entre 1 et 20 mètres/minute, - la bande présente une première élasticité dans la direction de la longueur de la bande et une seconde élasticité dans une direction transversale de la bande, de préférence perpendiculaire à la direction de la longueur de la bande, la seconde élasticité étant supérieure à la première élasticité d'un facteur 10. L'invention concerne également une imprimante comprenant au moins une tête d'impression à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression comprenant une plaque comportant des orifices propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement, caractérisée en ce que l'imprimante comprend un dispositif de nettoyage tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne enfin un procédé pour réaliser un nettoyage d'au moins une tête d'impression à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression comprenant une plaque comportant des orifices propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on tend sur une surface de support d'un tampon une portion longitudinale bande propre à absorber l'encre, - on déplace le tampon et la ou chaque tête d'impression l'un par rapport à l'autre pour mettre en contact la ou chaque plaque respectivement avec une zone de contact de la portion longitudinale de la bande, et pour réaliser un glissement de la ou chaque zone de contact sur la ou chaque plaque sensiblement selon la direction d'alignement, et - on déplace la bande dans la direction de la longueur de la bande pour amener sur la surface de support une nouvelle portion longitudinale de la bande, caractérisé en ce que la surface de support est localement, au niveau de la ou chaque zone de contact, bombée vers la ou chaque plaque, de sorte que la portion longitudinale de la bande comprend deux bords longitudinaux situés à l'extérieur de la ou chaque zone de contact. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue de face d'une imprimante selon un premier mode de réalisation de l'invention, à têtes d'impression radiales, les têtes d'impression étant dans une position fermée et le dispositif de nettoyage étant au repos, - la Figure 2 est une vue de droite de l'imprimante représentée sur la Figure 1, les éléments 13' et 15' de la Figure 1 n'étant pas représentés sur la Figure 2, - la Figure 3 est une vue de dessus de l'imprimante représentée sur les Figures 1 et 2, - la Figure 4 est une vue de face du tampon de l'imprimante représentée sur les Figures 1 à 3, le tampon étant au contact des têtes d'impression, - le Figure 5 est une coupe verticale selon un plan médian du tampon de l'imprimante représenté sur les Figures 1 à 4, - la Figure 6 est une vue de droite de l'imprimante représentée sur les Figures 1 à 3, les têtes d'impression étant dans une position fermée et le dispositif de nettoyage étant actif, les éléments 13' et 15' de la Figure 1 n'étant pas représentés sur la Figure 6, - la Figure 7 est une vue en perspective d'une imprimante selon un second mode de réalisation de l'invention, à têtes d'impression parallèles, - le Figure 8 est une vue en coupe du tampon de l'imprimante représentée sur la Figure 7. En référence aux Figures 1 à 3, on décrit une imprimante 1 selon l'invention. L'imprimante 1 comprend un dispositif d'impression 3 à jets d'encre destiné à imprimer un motif (non représenté) sur un objet 5 (Figure 1), et un dispositif de nettoyage 7. L'objet 5 a par exemple une forme générale cylindrique circulaire d'axe D parallèle à un axe Ox horizontal pointant vers l'avant. L'objet 5 présente avantageusement un rayon R1 compris entre un diamètre minimal imprimable de 30 mm et un diamètre maximal imprimable de 60 mm. Par exemple R1 vaut environ 57 mm. On définit en outre un axe Oz pointant vers le haut et un axe Oy horizontal et perpendiculaire à l'axe Ox, le repère Ox, Oy, Oz étant direct. Le dispositif d'impression 3 est avantageusement à un seul passage. Le dispositif d'impression 3 comprend un châssis 11, quatre têtes d'impression 13, 13' disposées radialement à partir de l'objet 5, quatre supports 15, 15' des têtes d'impression 13, 13', et un actionneur 17 fixé sur le châssis 11 pour actionner les supports 15, 15'. Les têtes d'impression 13, 13' sont par exemple analogues les unes aux autres. Les têtes d'impression 13, 13' sont fixées sur les supports 15, 15' dans une orientation radiale à partir de l'axe D. Les têtes d'impression 13, 13' comportent chacune une plaque 19 destinée à être tournée vers l'objet 5. Les têtes d'impression 13, 13' sont par exemple espacées l'une de la suivante d'un angle d'environ 60°. Les supports 15, 15' sont montés coulissants sur le châssis 11 pour supporter les têtes d'impression 13, 13'. Les supports 15, 15' sont mobiles entre une position fermée, dans laquelle les têtes d'impression 13, 13' sont radialement proches de l'objet 5, et une position ouverte, dans laquelle les têtes d'impression 13, 13' sont radialement écartées de l'objet 5. Le châssis 11 s'étend par exemple sensiblement perpendiculairement à l'axe Ox. Le châssis 11 définit une échancrure 16 située à proximité de l'objet 5 et s'ouvrant vers le bas. Chaque plaque 19 s'étend sensiblement selon l'axe Ox. Chaque plaque 19 comporte au moins une rangée de buses ou d'orifices 21 propres à éjecter de l'encre en direction de l'objet 5. Dans la position fermée, les plaques 19 sont avantageusement tangentes à un cylindre d'axe D et de rayon R2 (Figure 4) compris entre 5 mm et l'infini. Les plaques 19 sont soit sensiblement verticales, soit dirigées vers le bas. Le rayon R2 est par exemple compris entre le diamètre minimal imprimable et le diamètre maximal imprimable précités. Les orifices 21 s'étendent selon une direction d'alignement D2 sensiblement parallèle à l'axe D. L'actionneur 17 est apte, par exemple par un système pignon crémaillère (non représenté), à déplacer radialement les supports 15, 15'. Le dispositif de nettoyage 7 se situe, dans l'exemple représenté, globalement au dessus du dispositif d'impression 3 et derrière lui. Le dispositif de nettoyage 7 comprend une bande 23 propre à absorber l'encre, un tampon 25 comportant une surface de support 27 (Figures 4 et 5) d'une portion longitudinale 29 de la bande 23 destinée à essuyer les plaques 19. Le dispositif de nettoyage 7 comprend en outre un premier ensemble 33 pour déplacer le tampon 25 par rapport aux têtes d'impression 13, 13', et un second ensemble 31 pour tendre la portion longitudinale 29 sur la surface de support 27 et pour déplacer la bande 23 dans le sens de sa longueur, et. Le premier ensemble 33 comprend un bâti 35 s'étendant verticalement, un chariot 37 (Figures 2 et 3) monté mobile en translation verticale sur le bâti 35, deux barres de guidage 39 fixées sur le chariot 37, les deux barres de guidage 39 faisant saillie selon la direction d'alignement D2 vers le dispositif d'impression 3. Le premier ensemble 33 comprend une plaque support 41 montée coulissante sur les deux barres 39 et avantageusement perpendiculaire à elles, et une perche 43 s'étendant vers le dispositif d'impression 3 à partir de la plaque support 41 pour porter le tampon 25. Le premier ensemble comporte en outre un vérin 45 fixé sur le bâti 35 pour déplacer verticalement le chariot 37 par rapport au bâti 35, et un actionneur 47 (Figure 2) pour déplacer la plaque support 41 par rapport au chariot 37 selon la direction d'alignement D2. Le chariot 37 est mobile entre une position haute visible sur la Figure 1, dans laquelle le tampon 25 se situe verticalement au dessus de l'axe D, et une position basse visible sur les Figures 2 et 6, dans laquelle le tampon 25 se situe verticalement au niveau de l'axe D. La plaque support 41 est mobile entre une position rentrée visible sur la Figure 2, dans laquelle le tampon 25 se situe selon la direction d'alignement D2 du côté du châssis 11 par rapport aux plaques 19, et une position sortie visible sur la Figure 6, dans laquelle le tampon 25 se situe selon la direction d'alignement D2 du côté opposé au châssis 11 par rapport aux plaques 19. La perche 43 s'étend par exemple verticalement vers le bas. La perche 43 comporte par exemple une partie proximale 49 sensiblement verticale et une partie distale 51 formant un angle droit avec la partie proximale 51. Comme visible sur les Figures 4 et 5, le tampon 25 présente une forme générale de roue d'axe D3 sensiblement parallèle à la direction d'alignement D2. Le tampon 25 a par exemple un rayon R3 compris entre 30 mm et 60 mm. Le tampon 25 comprend un moyeu 53 monté, par exemple par roulement à billes, sur la partie distale 51 de la perche 43, et une couche externe 55 disposée autour du moyeu 53. Le tampon 25 et le dispositif de nettoyage 7 sont dans une position de repos (Figure 1) lorsque le chariot 27 est dans la position haute et que la plaque support 41 est dans la position rentrée. Le tampon 25 et le dispositif de nettoyage 7 sont dans une position de début de nettoyage (Figure 2) lorsque le chariot 27 est dans la position basse et que la plaque support 41 est dans la position rentrée. Le tampon 25 et le dispositif de nettoyage 7 sont dans une position de fin de nettoyage (Figure 6) lorsque le chariot 27 est dans la position basse et que la plaque support 41 est dans la position sortie. Enfin, le tampon 25 et le dispositif de nettoyage 7 sont dans une position intermédiaire lorsque le chariot 27 est dans la position haute et que la plaque support 41 est dans la position sortie. La couche externe 55 est en matériau élastomère, par exemple en silicone souple. Avantageusement, la couche externe 55 présente une dureté comprise entre 5 et 50 Shore A. La couche externe 55 définit la surface de support 27. La surface support 27 (Figure 5) présente dans un plan de coupe passant par l'axe D3, une section 57 bombée vers l'extérieur du tampon 25, par exemple sensiblement en arc de cercle présentant un rayon de courbure R4 compris entre 10 mm et 50 mm, de préférence égal à environ 20 mm. Le second ensemble 31 (Figures 1 et 3) comprend une bobine 59 pour dérouler la bande 23, une bobine 61 d'enroulement final, des galets 63 de renvoi, un galet d'entraînement 65 , un moteur 67, tous montés sur la plaque support 41, et un galet presseur 69. Le galet presseur 69 est monté sur une fourche 71 rappelée par un ressort 73. Le mouvement du galet d'entraînement 65 est renvoyé sur la bobine 61 par un ensemble poulie courroies 75. Le second ensemble 31 comporte en outre des guides 77, 79 de la bande 23 fixés sur la perche 43. La bande 23 est par exemple constituée d'un matériau absorbant, non pelucheux et non rugueux. Le matériau est par exemple un tissu. En variante, le matériau est non tissé. La bande 23 présente avantageusement une largeur à plat, à l'état non tendu, comprise entre 10 mm et 50 mm. La bande 23 présente avantageusement une première élasticité dans un sens longitudinal et une seconde élasticité dans un sens transversal, la seconde élasticité étant supérieure à la première élasticité d'un facteur supérieur ou égal à 5, valant par exemple environ 10. La bande 23 s'étend dans son sens longitudinal entre la bobine 59 et la bobine 61, en passant sur le galet d'entraînement 65 et sur la surface de support 27 du tampon 25. Avantageusement, la bande 23 s'enroule autour du tampon 25 sur au moins 50% de la circonférence du tampon 25, de préférence au moins 80% de la circonférence du tampon 25. Dans la position de nettoyage (Figure 4), la portion longitudinale 29 de la bande 23 comporte quatre zones de contact 81 avec les plaques 19. Les zones de contact 81 couvrent toutes les rangées de buses ou orifices 21. La portion longitudinale 29 comprend deux bords longitudinaux 83 (Figure 5) situés à l'extérieur des zones de contact 81. Dit autrement, les zones de contact 81 ne vont pas jusqu'aux bords longitudinaux 83. Le fonctionnement du dispositif 1 va maintenant être décrit. Pendant l'impression sur l'objet 5 (Figure 1), les têtes d'impression 13, 13' sont dans la position fermée. Les plaques 19 sont en vis-à-vis de l'objet 5 et projettent des jets d'encre (non représentés) depuis les orifices 21. Le dispositif de nettoyage 7 est alors dans la position de repos représentée sur la Figure 1. Grâce au second ensemble 31, la bande 23 est tendue entre la bobine 59 de déroulement et la bobine 61 d'enroulement. En particulier, la portion longitudinale 29 de la bande 23 est enroulée et tendue sur la surface de support 27 du tampon 25. La bande 23 est alors immobile par rapport au second ensemble 31. Lorsque l'impression est terminée, l'actionneur 17 agissant sur les supports 15, 15' déplace les têtes d'impression 13, 13' depuis la position fermée jusqu'à la position ouverte. L'objet 5 est alors retiré par des moyens non représentés. Le premier ensemble 33 déplace alors le tampon 25 de la position de repos à la position de début de nettoyage (Figure 2), et met en contact de la portion longitudinale 29 de la bande 23 avec les plaques 19, dès que les têtes d'impression 13, 13' sont déplacées dans la position fermée correspondant au diamètre du tampon 25. Pour le déplacement précité du tampon 25, le vérin 45 déplace le chariot 37 de la position haute à la position basse. La bande 23 est alors au contact des plaques 19 par les quatre zones de contact 81. Avantageusement, les zones de contact 81 présentent une extension inférieure ou égale à 3 mm parallèlement à la plaque 19 avec laquelle elles sont respectivement en contact. Puis, l'ensemble 33 déplace le tampon 25 de la position de début de nettoyage à la position de fin de nettoyage (Figure 6). Pour ce faire, l'actionneur 47 déplace la plaque support 41 de la position rentrée à la position sortie. Les zones de contact 81 glissent alors le long des plaques 19 selon la direction d'alignement D2. Le glissement est sensiblement distinct d'un glissement dans la direction de la longueur de la bande 23. Dit autrement, la direction du glissement de chaque zone de contact 81 est décalée angulairement par rapport à la direction de la longueur de la bande 23. Le glissement s'effectue en fait selon la direction d'alignement D2, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la direction de la longueur de la bande 23. Le second ensemble 31 immobilise la portion longitudinale 29 par rapport à la surface support 27 pendant le glissement. Le glissement se fait à une vitesse comprise entre 1 et 20 mètres/minute. Le tampon 25 présente une double courbure, figurée par les rayons R3 et R4 (Figure 5). La courbure de rayon R3 permet au tampon 25 d'être en contact avec toutes les têtes d'impression 13, 13' disposées radialement. La seconde courbure de rayon R4 limite l'extension des zones de contact 81, de sorte que les bords 83 de la portion longitudinale 29 restent à l'extérieur des zones de contact 81. Ensuite, les têtes d'impression 13, 13' repassent de la position fermée à la position ouverte grâce à l'actionneur 17. Le tampon 25 passe de la position de fin de nettoyage à la position intermédiaire grâce au vérin 45 faisant passer le chariot 37 de la position basse à la position haute. Enfin, le tampon 25 passe de la position intermédiaire à la position de repos grâce à l'actionneur 47 faisant passer la plaque support 41 de la position sortie à la position rentrée. Après le nettoyage, par exemple lorsque que le tampon 25 se trouve à nouveau dans la position de repos, le second ensemble 31 fait circuler la bande 23 dans la direction de la longueur de la bande 23, de manière à amener sur la surface de support 27 une nouvelle portion longitudinale 85 de la bande 23. Pour ce faire, le moteur 67 agit sur le galet d'entraînement 65 pendant une durée déterminée pour déplacer la bande 23 sur une longueur supérieure ou égale à une longueur permettant de présenter devant chaque plaque 19 une portion de bande 23 non souillée d'encre par le nettoyage précédent. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le dispositif 7 met en oeuvre des zones de contact 81 à l'écart des bords longitudinaux 83 de la bande 23 et les fait glisser selon une direction transversale par rapport à la bande 23. Ceci permet de nettoyer, le cas échéant, plusieurs têtes d'impression 13, 13', quelle que soit la largeur de la bande 23. Ceci limite aussi le risque que, par capillarité, une partie de l'encre se trouvant à l'intérieur d'un des orifices 21 soit aspirée lors de la séparation de la bande 23 de la plaque 19 après le nettoyage et que le ménisque de l'encre, au lieu de se trouver à l'entrée de l'orifice 21, remonte à l'intérieur des têtes d'impression 13, 13'. En conséquence, le nettoyage est plus rapide s'il y a plusieurs têtes d'impression 13, 13' et laisse les plaques 19 dans un état permettant une meilleure qualité d'impression. En référence aux Figures 7 et 8, on va maintenant décrire un dispositif 100 constituant un second mode de réalisation de l'invention. Sauf indication contraire, le dispositif 100 est analogue au dispositif 1 représenté sur les Figures 1 à 6. Les éléments analogues conservent les mêmes références sur les Figures 7 et 8 et ne seront pas décrits à nouveau. Le dispositif 100 comprend un dispositif d'impression 103 et un dispositif de nettoyage 107 situé par exemple en dessous du dispositif d'impression 103. Le dispositif d'impression 103 comprend quatre têtes d'impression 113 montées parallèlement les unes aux autres. Les têtes d'impression 113 sont par ailleurs analogues aux têtes d'impression 13, 13', si ce n'est que les plaques 19 sont par exemple tournées vers le bas. Les têtes d'impression 113 sont montées sur un support mobile non représenté. Le dispositif de nettoyage 107 est fixe dans le repère local (Ox, Oy, Oz). Le dispositif de nettoyage 107 comprend un tampon 125 d'aspect oblong, s'étendant parallèlement aux plaques 19 et perpendiculairement à la direction d'alignement D2 des orifices 21. Le dispositif de nettoyage 107 comprend en outre un premier ensemble 133 comportant le support mobile non représenté, et un second ensemble 131 pour tendre la bande 23. Le tampon 125 est fixé sur la plaque support 41. Le tampon 125 (Figure 8) comporte une couche supérieure 155 en silicone souple définissant une surface de support 127 pour la bande 23. La surface de support 127 est par exemple sensiblement cylindrique à génératrice parallèle à l'axe Oy, et de section circulaire de rayon R4. Le fonctionnement et les avantages du dispositif 100 sont analogues à ceux du dispositif 1. Le fonctionnement du dispositif 100 diffère en ce que le second ensemble 133 déplace les têtes d'impression 113 pour les mettre au contact de la portion longitudinale 129 de la bande 23, le tampon 125 étant fixe. Puis, le premier ensemble 133 imprime un mouvement de translation aux têtes d'impression 113 selon la direction d'alignement D2, ce qui essuie les plaques 19 sur la portion longitudinale 129 de la bande 23. Ensuite, le premier ensemble 133 éloigne les têtes d'impression 113 de la portion longitudinale 129. REVENDICATIONS1. Dispositif (7; 107) pour réaliser un nettoyage d'au moins une tête d'impression (13, 13' ; 113) à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) comprenant une plaque (19) comportant des orifices (21) propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices (21) s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement (D2), le dispositif (7 ; 107) comprenant : - une bande (23) propre à absorber l'encre, - un tampon (25, 125) comportant une surface de support (27; 127) d'une portion longitudinale (29, 129) de la bande (23) destinée à essuyer la ou chaque plaque (19), - un premier ensemble (33; 133) pour déplacer le tampon (25; 125) et la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) l'un par rapport à l'autre, afin de mettre en contact la ou chaque plaque (19) respectivement avec une zone de contact (81) de la portion longitudinale (29; 129) de la bande (23), et afin de réaliser un glissement de la ou chaque zone de contact (81) sur la ou chaque plaque (19) sensiblement selon la direction d'alignement (D2) pendant le nettoyage, et - un second ensemble (31 ; 131) pour tendre la portion longitudinale (29; 129) de la bande (23) sur la surface de support (27; 127) pendant le nettoyage, et pour déplacer la bande (23) dans la direction de sa longueur pour amener sur la surface de support (27; 127) une nouvelle portion longitudinale (85) de la bande (23) après le nettoyage, caractérisé en ce que la surface de support (27 ; 127) est localement, au niveau de la ou chaque zone de contact (81), bombée vers la ou chaque plaque (19), de sorte que la portion longitudinale (29 ; 129) de la bande (23) comprend deux bords longitudinaux (83) situés à l'extérieur de la ou chaque zone de contact (81). 2. Dispositif (7; 107) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande (23) propre à absorber l'encre possède une élasticité transversale à sa longueur supérieure ou égale à 5 fois l'élasticité longitudinale de ladite bande. 3. Dispositif (7 ; 107) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier ensemble (33 ; 133) met en contact le tampon (25 ; 125) et la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) de manière à ce que le glissement de la ou chaque zone de contact (81) sur la ou chaque plaque (19) se fasse sensiblement perpendiculairement à la direction de la longueur de la bande (23). 4. Dispositif (7; 107) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la surface support (27 ; 127) du tampon (25 ; 125) présente, au niveau de la ou chaque zone de contact (81), dans un plan parallèle à la direction d'alignement (D2) et perpendiculaire à la ou chaque plaque (19), une section (57) sensiblement en arc decercle présentant un rayon (R4) compris entre 10 mm et 50 mm, de préférence égal à environ 20 mm. 5. Dispositif (7; 107) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tampon (25 ; 125) comprend une couche externe (55 ; 155) en matériau élastomère, de préférence en silicone souple, la couche externe (55; 155) comportant la surface de support (27; 127). 6. Dispositif (7 ; 107) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la couche externe (55; 155) du tampon (25; 125) présente une dureté comprise entre 5 et 50 Shore A. 7. Dispositif (7) selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est destiné à nettoyer au moins deux têtes d'impression (13, 13') disposées radialement à partir d'un axe (D) sensiblement parallèle à la direction d'alignement (D2), les deux ou chaque plaque (19) étant sensiblement parallèles à l'axe (D), le tampon (25) présentant une forme générale circulaire en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe (D), et étant centré sur un axe (D3) sensiblement parallèle à l'axe (D). 8. Dispositif (7) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier ensemble (33) est propre à déplacer le tampon (25) d'une position de nettoyage dans laquelle l'axe (D3) du tampon (25) est sensiblement confondu avec l'axe (D), à une position de repos, dans laquelle l'axe (D3) du tampon (25) est écarté de l'axe (D). 9. Dispositif (107) selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est destiné à nettoyer au moins une tête d'impression (113), la ou chaque plaque (19) s'étendant sensiblement dans un plan, le tampon (125) s'étendant selon un axe (Oy) parallèle au plan, et la surface de support (127) présentant une forme sensiblement cylindrique selon une génératrice parallèle à l'axe (Oy). 10. Dispositif (107) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier ensemble (133) est propre à déplacer la ou chaque tête d'impression (113), pour l'approcher ou les approcher du tampon (125) avant le nettoyage, et pour l'éloigner ou les éloigner du tampon (125) après le nettoyage. 11. Imprimante (1 ; 100) comprenant au moins une tête d'impression (13, 13' ; 113) à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) comprenant une plaque (19) comportant des orifices (21) propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices (21) s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement (D2), caractérisée en ce que l'imprimante (1 ; 100) comprend un dispositif de nettoyage (7 ; 107) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Procédé pour réaliser un nettoyage d'au moins une tête d'impression (13, 13' ; 113) à jets d'encre, la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) comprenant une plaque(19) comportant des orifices (21) propres à éjecter une encre pour former lesdits jets, les orifices (21) s'alignant sensiblement selon une direction d'alignement (D2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - on tend sur une surface de support (27; 127) d'un tampon (25; 125) une portion longitudinale (29; 129) d'une bande (23) propre à absorber l'encre, - on déplace le tampon (25; 125) et la ou chaque tête d'impression (13, 13' ; 113) l'un par rapport à l'autre pour mettre en contact la ou chaque plaque (19) respectivement avec une zone de contact (81) de la portion longitudinale (29 ; 129) de la bande (23), et pour réaliser un glissement de la ou chaque zone de contact (81) sur la ou chaque plaque (19) sensiblement selon la direction d'alignement (D2), et - on déplace la bande (23) dans la direction de la longueur de la bande (23) pour amener sur la surface de support (27 ; 127) une nouvelle portion longitudinale (85) de la bande (23), caractérisé en ce que la surface de support (27 ; 127) est localement, au niveau de la ou chaque zone de contact (81), bombée vers la ou chaque plaque (19), de sorte que la portion longitudinale (29 ; 129) de la bande comprend deux bords longitudinaux (83) situés à l'extérieur de la ou chaque zone de contact (81).