FR 3008497 A1 20150116 FR 1356803 A 20130710 Dispositif pour compenser la dérive d'un déphasage d'un modulateur d'état de polarisation d'un faisceau lumineux DESCRIPTION Domaine de l'invention La présente invention concerne de manière générale les dispositifs d'analyse et/ou de génération d'un état de 10 polarisation d'un point de mesure d'un objet cible. Plus particulièrement, il s'agit d'un dispositif d'analyse et/ou de génération appliqué au domaine médical. Etat de la technique 15 Dans le domaine, on connaît déjà un dispositif d'analyse et/ou de génération d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible, le dispositif comprenant : - un polariseur propre sélectionner, dans une onde 20 lumineuse incidente, un faisceau lumineux polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, - un premier élément biréfringent propre à être traversé par ledit faisceau lumineux, - un deuxième élément biréfringent identique au premier 25 élément et propre à être traversé par ledit faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux étant alors destiné à être dirigé directement ou indirectement vers ledit objet pour être réfléchi sous la forme d'un rayonnement réfléchi, 30 Les premier et second éléments biréfringents propres à être traversés par le faisceau lumineux sont sensibles aux conditions de l'environnement dans lequel ils évoluent. A titre d'exemple, les premier et second éléments peuvent être sensibles à la température, ce qui amène à des procédures d'étalonnage récurrentes à chaque utilisation du dispositif d'analyse et/ou génération. Ces procédures d'étalonnage servent à corriger les effets de la dérive de la température d'un des premier et second éléments biréfringents. Plus généralement, les premier et second éléments étant sensibles aux conditions de l'environnement, il peut exister une dérive de phase entre les premier et second éléments biréfringents nécessitant alors des procédures d'étalonnage chronophages afin de compenser cette dérive. Objet de l'invention Dans ce contexte, le problème ici posé est de proposer un 15 dispositif d'analyse et/ou de génération d'un état de polarisation diminuant le temps consacré à l'étalonnage de ce dispositif. La solution proposée par la présente invention est qu'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments 20 optiques, est situé sur un trajet optique compris entre le premier élément et le deuxième élément, l'ensemble optique étant constitué de : - un nombre impair de miroirs, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, 25 - un nombre confondu impair de miroirs ou lames demi-onde. Dans un mode de réalisation de l'invention, le premier élément et/ou le deuxième élément est : - une lame biréfringente mobile en rotation, ou - un élément à cristaux liquides nématiques. 30 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend en outre une source lumineuse propre a émettre un faisceau lumineux, ladite source lumineuse étant propre à émettre un faisceau en amont du polariseur. Dans un autre mode de réalisation de l'invention : - le premier élément comprend une première face s'étendant dans un premier plan orthogonal a ladite direction prédéfinie, ledit miroir s'étendant dans un deuxième plan sécant d'un angle a compris entre 20° et 80° par rapport au premier plan, - le deuxième élément comprend une troisième face s'étendant dans un troisième plan orthogonal à ladite direction prédéfinie, les deuxième et troisième plans étant sécants d'un angle d'un angle a' égal, en valeur, à a. Dans un mode de réalisation, l'ensemble optique comprend une pluralité d'élément biréfringent en nombre pair. Suivant un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un capteur photosensible propre à convertir le faisceau 15 réfléchi en un signal électrique. Suivant un deuxième objet de l'invention, est également visée une méthode de génération d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible comportant les étapes suivantes : 20 - sélectionner dans une onde lumineuse incidente un faisceau incident polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, - traverser successivement un premier élément biréfringent puis un deuxième élément biréfringent 25 avec ledit faisceau incident, - diriger directement ou indirectement le faisceau en amont du deuxième élément biréfringent vers ledit objet qui émet alors un faisceau réfléchi. La méthode comprend en outre une étape consistant à compenser 30 la dérive de phase desdits premier et deuxième éléments par l'intégration d'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments optiques, situé sur un trajet optique du faisceau compris entre lesdits premier et deuxième éléments, l'ensemble optique étant constitué de : - un nombre impair de miroir, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroir ou lames demi-onde. Suivant un troisième objet de l'invention, est également visée une méthode d'analyse d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible comportant les étapes suivantes : - émettre un faisceau réfléchi issu dudit objet et le diriger directement ou indirectement en aval du deuxième élément biréfringent, - traverser successivement le deuxième élément biréfringent, puis un premier élément biréfringent avec ledit faisceau réfléchi, - convertir le faisceau réfléchi en un signal électrique. La méthode comprend en outre une étape consistant à compenser la dérive de phase desdits premier et deuxième éléments par l'intégration d'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments optiques sur un trajet optique du faisceau compris entre lesdits premier et deuxième éléments, l'ensemble optique étant constitué de : - un nombre impair de miroir, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroir ou lames demi-onde. 25 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 30 - la figure 1 montre un schéma de principe d'un exemple dispositif de génération d'un état de polarisation dont l'ensemble optique est constitué d'un miroir, - la figure 2 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse d'un état de polarisation dont l'ensemble optique est constitué d'un miroir, - la figure 3 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse et/ou génération d'un état de polarisation dont l'ensemble optique est constitué d'une lame demi-onde, - la figure 4 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse et/ou génération d'un état de polarisation dont l'ensemble optique est constitué de trois lames demi-onde, - la figure 5 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse et/ou génération d'un état de polarisation dont l'ensemble optique est constitué de trois miroirs, - la figure 6 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse et/ou génération d'un état de polarisation conforme à l'art antérieur et où les orientation angulaires e, *let *2 sont référencées. - la figure 7 montre un schéma de principe d'un exemple de dispositif d'analyse et/ou génération complet d'un état de polarisation qui utilise deux fois l'architecture proposée. Justification théorique En référence à la figure, dans le cas d'un dispositif d'analyse d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible, il est possible de mesurer la polarisation de la lumière provenant d'un objet cible en accédant au vecteur de Stokes de la lumière provenant de chaque pixel de l'objet. Cela se fait par l'utilisation d'éléments biréfringents tels que les lames quarts d'onde mobiles en rotation ou des éléments à cristaux liquides nématiques présentant l'avantage de ne nécessiter aucun élément mécanique et permettant des cadences d'acquisition proches de la cadence vidéo. En configuration d'analyse d'un état de polarisation, l'état de polarisation de la lumière provenant du polariseur 5 vers le capteur photosensible S"' est décrite après son passage à travers les divers éléments optiques, par le produit de la matrice de Mueller du système entier (produit des matrices de Mueller des éléments optiques qui constituent le dispositif d'analyse d'un état de polarisation) avec le 10 vecteur de Stokes entrant S. La polarisation du faisceau lumineux provenant de l'onde lumineuse incidente est donc décrite après son passage à travers les divers éléments optiques par le produit des matrices de Mueller de ces derniers et se traduit alors par la 15 relation : Sr r = ME,( 0) . mR(52,*2) .mR(51,*1) . s MR(51,114) et MR( 52,*2) sont les matrices de Mueller des premier et deuxième éléments biréfringents et M(0) est la matrice de Mueller du polariseur. 14-1, *2 sont les orientations des axes 20 rapides des premier et deuxième biréfringents par rapport à l'axe horizontal. e correspond à l'orientation du polariseur linéaire. Si, 52 sont les déphasages obtenus en appliquant les tensions V1 et V2. Ces déphasages sont souhaités. Des dérives de phase vont se rajouter à ces déphasages, ce sont ces 25 dérives de phase qui doivent être corrigés. S"' a classiquement quatre composantes I"', Q"', U"' et V"'. Elles correspondent aux composantes du vecteur de Stokes à mesurer, notamment l'intensité I"' qui correspond à l'intensité mesurée par le capteur photosensible. On notera : 30= (so,si,s2,s3) S a quatre composantes I,Q,U et V. L'intensité I provenant de l'objet s'écrit sous la forme : I(Si, 52, ilii, 11J2,e)= so + f (Si, 52, ilii, 11J2,e)-si + g(51, 52, ilii, 11J2,e) - S2 + n(51, 52, ilii, 1i2,e) - S3 (I) Les paramètres de Stokes de l'onde provenant de l'objet peuvent être obtenus en choisissant des déphasages et orientations qui caractérisent le dispositif d'analyse d'un état de polarisation à savoir les paramètres Si, 52, *1, *2, et O. Dans la pratique, les orientations *1, *2, et e sont choisies afin de maximiser la modulation de l'intensité issue du dispositif d'analyse d'un état de polarisation. Ainsi la solution proposée consiste à disposer, entre les premier et deuxième éléments biréfringents, un ensemble 15 optique constitué de : - un nombre impair de miroirs, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroirs ou lames demi-onde. Constituer de cette manière, l'ensemble optique a une 20 matrice de Mueller qui a la forme suivante : /1 0 0 0 \ 0 1 0 0 MI = 0 0 -1 0 4 0 0 -11 La polarisation du faisceau lumineux provenant de l'onde lumineuse incidente décrite après son passage à travers les divers éléments optiques comprenant en outre l'ensemble 25 optique par le produit des matrices de Mueller de ces derniers se traduit alors par la relation : S ' " = Mp ( e ) . mR(52,1112) - MI - MR(51,1111) S Il convient alors de choisir *Ir 11J2, et e de façon maximiser la modulation de l'intensité du dispositif 30 d'analyse. A titre d'exemple, en partant de la relation (I) et en choisissant les orientations, e= n/2, Ilri= n/8 et *2 = 3n/8, l'intensité mesurée est donnée par : I (51, 52, 14J2,0)= (2-so - si - 52 + (-si + s2).cos(51-52) + -\/2. s3.sin (51-52)) Dans ce cas, si la température change de b à Ti, 51 dévie de Ai et 52 dévie de A2. Les premier et deuxième éléments biréfringents étant identiques, on peut considérer que Ai= A2. Ainsi, la disposition d'un ensemble optique tel que 10 susmentionné sur un trajet optique compris entre le premier élément et le deuxième élément permet avantageusement de faire apparaître l'expression (51-52) dans l'expression de I(51, 52, *I, *2,0), ce qui permet d'éliminer les dérives Ai et A2 de cette expression et donc de supprimer certaines procédures 15 d'étalonnage visant à les déterminer. La dérive de phase (due par exemple à une variation de la température) du premier élément est compensée par la dérive de phase du deuxième élément (51 + Ai- 52 - A2 = 51-52). 20 Descriptions d'exemples de réalisation En référence aux figures 1 à 5, est représenté une source S lumineuse propre à émettre une onde lumineuse incidente, un dispositif la, lb d'analyse et/ou de génération d'un état de 25 polarisation d'un point de mesure d'un objet cible qui comprend : - un polariseur 2 propre à sélectionner, dans une onde lumineuse incidente, un faisceau lumineux incident Fi polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, 30 - un premier élément biréfringent 3 propre à être traversé par ledit faisceau lumineux incident Fi et par un faisceau réfléchi Fr qui est réfléchi par l'objet cible, - un deuxième élément biréfringent 4 identique au premier élément 3 et propre à être traversé par ledit faisceau lumineux incident Fi et par le faisceau lumineux réfléchi F,, ledit faisceau lumineux incident Fi étant destiné à être dirigé directement ou indirectement vers ledit objet pour être réfléchi sous la forme dudit faisceau lumineux réfléchi F,, - un capteur photosensible 5 propre à convertir le faisceau lumineux réfléchi Fr en un signal électrique. Sont également présents des moyens de calcul de l'information de polarisation à partir du faisceau lumineux réfléchi Fr par l'objet cible. Dans la suite de la description, le faisceau lumineux incident Fi est appelé « faisceau incident Fi» sur l'ensemble du trajet depuis la source lumineuse vers l'objet cible et « faisceau réfléchi Fr» sur l'ensemble du trajet de l'objet cible vers le capteur 5. La source lumineuse S est destinée à émettre un faisceau lumineux incident Fi polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie. Cette source lumineuse S peut, par exemple être constituée par une diode laser ou par une source large bande du type lampe halogène. Classiquement, cette source lumineuse S propre à émettre un faisceau lumineux est associée au polariseur 2, en amont de celui-ci. Le polariseur 2 est situé en aval de la source lumineuse 25 de sorte qu'il puisse sélectionner, dans une onde lumineuse incidente, un faisceau lumineux polarisé rectilignement. Il est donc propre à être traversé par l'onde lumineuse incidente. Un ensemble optique 6, constitué d'un ou plusieurs 30 éléments optiques, est situé sur un trajet optique compris entre le premier élément 3 et le deuxième élément 4, l'ensemble optique 6 étant constitué de : - un nombre impair de miroirs 7, ou, - un nombre impair de lames demi-onde 8, ou, - un nombre confondu impair de miroirs 7 ou lames demi-onde 8. Sur les figures 1 à 5, le premier élément biréfringent 3 est disposé entre le polariseur 2 et l'ensemble optique 6, sur le trajet optique du faisceau lumineux. Le second élément biréfringent 4 est disposé entre l'ensemble optique 6 et la source lumineuse S. Dans un mode de réalisation de l'invention, le premier élément biréfringent 3 est une lame biréfringente mobile en rotation. Préférentiellement, la lame biréfringente est une lame à retard. Le premier élément biréfringent 3 peut également être un élément à cristaux liquides nématiques. Dans un mode de réalisation de l'invention, le deuxième élément biréfringent 4 est une lame biréfringente mobile en rotation. Préférentiellement, la lame biréfringente est une lame à retard. Le deuxième élément biréfringent 4 peut également être un élément à cristaux liquides nématiques. Les premier et second éléments biréfringents 3, 4 sont tous les deux des lames à retards ou tous les deux des 20 retardeurs à cristaux liquides nématiques. Les premier et second éléments biréfringents 3, 4 définissent des retardateurs. Préférentiellement, il s'agit de retardateurs à cristaux liquides. Chacun de ces premier et second éléments biréfringents 3, 4 permet de modifier l'état 25 de polarisation du faisceau incident sans nécessiter d'actions mécaniques sur le dispositif, comme par exemples des rotations. L'estimation des paramètres de Stokes est plus précise et plus rapide. Le paramètre variable de commande de ces premier et deuxième éléments biréfringents est un retard 30 5. Ce retard 5 est commandé par la valeur efficace d'une tension ajustée, à l'aide d'un ordinateur, par l'intermédiaire d'une carte de commande. Dans un mode de réalisation, l'ensemble optique 6 comprend une pluralité d'élément biréfringent en nombre pair. Pour chaque pair d'élément biréfringents, un premier membre de ladite paire est situé en amont de l'ensemble optique ayant /1 0 0 0\ une matrice de Mueller donnée par MI = 0 1 0 0 et le , 0 0 -1 0 \O 0 0 -1/ , second membre de cette paire est situé en aval de cet ensemble optique 6 ayant cette même matrice de Mueller MI. Préférentiellement, le dispositif d'analyse la et/ou génération lb comprend exactement deux éléments biréfringent 3, 4. L'utilisation de deux éléments biréfringents 3, 4 se justifie par le fait que la matrice de mesure polarimétrique P(5±,*, e ) est mal conditionnée (Ii=P(5i,*, e) . S) quels que soient le nombre et la valeur des retards 5i. Sur la figure 1, est montré, en configuration de génération d'un état de polarisation, que l'onde lumineuse incidente passe au travers du polariseur 2 qui sélectionne un faisceau incident Fi polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie. Le faisceau incident Fi traverse successivement le premier élément biréfringent 3 pour être réfléchi par l'ensemble optique 6 constitué par le miroir 7 qui est situé sur le trajet optique compris entre le deuxième élément 4 et le premier élément 3. Le faisceau incident Fi traverse ensuite le deuxième élément biréfringent 4. Sur la figure 2, est montré, en configuration d'analyse d'un état de polarisation que le faisceau réfléchi passe successivement au travers du deuxième élément biréfringent 4, puis est réfléchi par l'ensemble optique 6 constitué par le miroir 7 qui est situé sur le trajet optique compris entre le deuxième élément 4 et le premier élément 3, passe au travers du premier élément biréfringent 3 qui est suivi du polariseur 2. L'intensité lumineuse résultante est alors mesurée par un capteur photosensible propre à convertir le rayonnement réfléchi par l'objet cible en un signal électrique. On observe que le faisceau réfléchi par l'objet cible a un trajet optique traversant successivement le deuxième élément biréfringent 4, avant de se diriger vers l'ensemble optique 6 ayant la matrice de Mueller MI et défini par un miroir 7, puis 5 de traverser le premier élément biréfringent 3 qui est suivi par le polariseur 2. A la fin du trajet optique, le capteur photosensible 5 peut convertir le faisceau réfléchi Fr en un signal électrique analogique. Ce signal peut ensuite être amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-10 numérique et traiter par les moyens de calcul de l'information de polarisation, afin d'analyser l'état de polarisation d'un point de mesure de l'objet cible. Avantageusement, le dispositif d'analyse et/ou de génération 1a,1b peut comprendre un filtre 9 monochromatique 15 afin de centrer l'onde lumineuse incidente sur une longueur d'onde prédéterminée. Sur les figures 1 et 2, sont représentées des solutions dans lesquelles les ensembles optiques 6 sont constitués par des miroirs 7. Le principe de la compensation de la dérive de 20 phase des premiers et deuxièmes éléments 3, 4 est donc d'introduire, sur le trajet optique, entre les premier et deuxième éléments biréfringents 3, 4, un ou plusieurs éléments optiques qui introduisent un déphasage global de n radians. Ce déphasage de n radians a pour effet de compenser la dérive de 25 phase du premier élément biréfringent 3 par la dérive de phase du deuxième élément biréfringent 4. Sur les figures 3 et 4, sont représentées des solutions pour lesquelles l'ensemble optique 6 est constitué par des lames demi-ondes. Le trajet optique emprunté se différencie en 30 ce que les faisceaux incident et réfléchi traversent les lames demi-ondes. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le principe de l'analyse et/ou de génération de l'état de polarisation est le même, mais l'orientation donnée au trajet optique est différent. L'utilisation de miroirs 7 influencera l'orientation angulaire du trajet optique de part et d'autre de l'ensemble optique 6, c'est-à-dire en entrée et en sortie. A l'inverse, l'utilisation de lame demi-ondes ne modifie pas l'orientation angulaire du trajet optique de part et d'autre de l'ensemble optique 6, c'est-à-dire en entrée et en sortie. Par exemple, un faisceau traversant une lame demi-onde dans sa position d'utilisation aura une trajectoire rectiligne depuis l'entrée et après la sortie de l'ensemble optique 6. Dans ces conditions, l'utilisation de lames demi-ondes (figures 3 et 4) convient pour une configuration en ligne, lorsque la bande spectrale est étroite, tandis que l'utilisation de miroirs 7 (figures 1, 2 et 5) convient particulièrement pour une configuration multi spectrale ou mesures large-bande. Dans le mode de réalisation représenté figure 3, l'ensemble optique 6 est constitué d'une lame demi-onde. Dans le mode de réalisation représenté figure 4, l'ensemble optique 6 est constitué de trois lames demi-ondes successives. Elles se font face entre elles. Le nombre impair de lames de demi-ondes compris entre les premier et deuxième éléments biréfringent est ici essentiel puisqu'il s'agit d'introduire un déphasage global de n radians. Selon un mode de réalisation montré sur les figures 1 et 25 2, le premier élément 3 comprend une première face 11 s'étendant dans un premier plan (P1) orthogonal à ladite direction prédéfinie, ledit miroir 7 s'étendant dans un deuxième plan (P2) décalé à un angle a compris entre 20 et 80° par rapport au premier plan (P1). Le deuxième élément 4 30 comprend une troisième face 12 s'étendant dans un troisième plan (P3) orthogonal à ladite direction prédéfinie, les deuxième et troisième plans (P2,P3) étant décalés d'un angle a' égal, en valeur, à a. Dans un mode de réalisation montré sur la figure 5, est représenté un dispositif d'analyse et/ou de génération 1a,1b d'un état de polarisation dans lequel l'ensemble optique 6 est constitué de trois miroirs 7. Plus précisément, les miroirs 7 5 sont orientés de sorte que le faisceau lumineux soit successivement réfléchi par un premier miroir 7a, puis un second miroir 7b et ensuite un troisième miroir 7c. Grâce au nombre impair de miroirs, la matrice de Mueller MI est de la forme souhaitée. L'utilisation de plusieurs miroirs 7 permet 10 de faire varier l'angle entre les miroirs 7 et d'adapter l'ensemble optique à un logement de la machine dans laquelle le dispositif d'analyse et/ou génération est installée. Dans un mode de réalisation montré sur la figure 7, est représenté un dispositif 1a,1b d'analyse et/ou génération dans 15 lequel quatre éléments biréfringents 3, 4, 13, 14 sont utilisés. Plus précisément, un troisième élément biréfringent 13 est en regard d'un deuxième élément biréfringent 4, sur le trajet optique du faisceau lumineux. Le faisceau lumineux est alors 20 destiné à être dirigé directement ou indirectement vers un deuxième miroir 17 pour être réfléchi. En conséquence, le faisceau lumineux est réfléchi (a minima) une deuxième fois. En regard, du deuxième miroir 17, sur le trajet optique du faisceau lumineux réfléchi par le deuxième miroir 17, est 25 agencé un quatrième élément biréfringent 14. Cette configuration garantit un conditionnement optimal des instruments de mesure de la polarisation. Le polariseur 2 peut être agencé, en amont du premier élément biréfringent 3 ou en aval du quatrième élément biréfringent 14 selon que le 30 dispositif 1a,1b est destinée à l'analyse d'un état de polarisation d'un point de mesure de l'objet cible ou à la génération d'un état de polarisation d'un point de mesure de l'objet cible. REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse et/ou de génération d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible, le 5 dispositif comprenant : - un polariseur propre à sélectionner, dans une onde lumineuse incidente, un faisceau lumineux polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, - un premier élément biréfringent propre à être traversé 10 par ledit faisceau lumineux, - un deuxième élément biréfringent identique au premier élément et propre à être traversé par ledit faisceau lumineux, ledit faisceau lumineux étant alors destiné à être dirigé directement ou indirectement vers ledit objet 15 pour être réfléchi sous la forme d'un faisceau réfléchi, caractérisé ce qu'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments optiques, est situé sur un trajet optique compris entre le premier élément et le deuxième élément, l'ensemble optique étant constitué de : 20 - un nombre impair de miroirs, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroirs ou lames demi-onde. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel 25 le premier élément et/ou le deuxième élément est : - une lame biréfringente mobile en rotation, ou - un élément à cristaux liquides nématiques. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel le dispositif comprend une source lumineuse propre à émettre un faisceau lumineux, ladite source lumineuse étant propre à émettre un faisceau en amont du polariseur. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - le premier élément comprend une première face s'étendant dans un premier plan (P1) orthogonal à ladite direction prédéfinie, un miroir s'étendant dans un deuxième plan (P2) sécant d'un angle a compris entre 20° et 80° par rapport au premier plan (P1), le deuxième élément comprend une troisième face s'étendant dans un troisième plan (P3) orthogonal à ladite direction prédéfinie, les deuxième et troisième plans étant sécants d'un angle d'un angle a' égal, en valeur, à a. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel l'ensemble optique comprend une pluralité d'élément biréfringent en nombre pair. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif comprend en outre un 20 capteur photosensible propre à convertir le faisceau réfléchi en un signal électrique. 7. Méthode de génération d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible comportant les étapes suivantes : 25 - Sélectionner dans une onde lumineuse incidente un faisceau incident polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, - traverser successivement un premier élément biréfringent puis un deuxième élément biréfringent 30 avec ledit faisceau incident, - diriger directement ou indirectement le faisceau en amont du deuxième élément biréfringent vers ledit objet qui émet alors un faisceau réfléchi,caractérisé en ce que la méthode comprend en outre une étape consistant à compenser la dérive de phase desdits premier et deuxième éléments par l'intégration d'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments optiques, situé sur un trajet optique du faisceau compris entre lesdits premier et deuxième éléments, l'ensemble optique étant constitué de : - un nombre impair de miroir, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroir ou lames demi- onde. 8. Méthode d'analyse d'un état de polarisation d'un point de mesure d'un objet cible comportant les étapes suivantes : - Emettre un faisceau réfléchi issu dudit objet et le diriger directement ou indirectement en aval du deuxième élément biréfringent, - traverser successivement le deuxième élément biréfringent, puis un premier élément biréfringent avec ledit faisceau réfléchi, - convertir le faisceau réfléchi en un signal électrique, caractérisé en ce que la méthode comprend en outre une étape consistant à compenser la dérive de phase desdits premier et deuxième éléments par l'intégration d'un ensemble optique, constitué d'un ou plusieurs éléments optiques sur un trajet optique du faisceau compris entre lesdits premier et deuxième éléments, l'ensemble optique étant constitué de : - un nombre impair de miroir, ou, - un nombre impair de lames demi-onde, ou, - un nombre confondu impair de miroir ou lames demi-onde. 9. Appareil médical comprenant un dispositif d'analyse et/ou de génération tel que défini dans l'une des revendications 1 à 6.