FR 3010651 A1 20150320 FR 1359010 A 20130919 La présente invention concerne un module de poinçonnage destiné à poinçonner des pièces. Un module de poinçonnage de l'état de la technique comporte une matrice fixe et un poinçon qui est monté sur un chariot mobile en translation. Lorsqu'une pièce doit être poinçonnée, elle est placée sur la matrice et le chariot mobile est déplacé de manière à ce que le poinçon coopère avec la matrice pour poinçonner ladite pièce. Pour mettre en place la pièce à poinçonner, en particulier lorsque celle-ci est encombrante, un tel module de poinçonnage doit présenter une grande ouverture du 10 chariot mobile, ce qui génère un grand encombrement du module de poinçonnage. Un objet de la présente invention est de proposer un module de poinçonnage qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier présente une grande ouverture sans entraîner un grand encombrement autour du module de poinçonnage. 15 A cet effet, est proposé un module de poinçonnage prévu pour poinçonner une pièce placée dans un plan de poinçonnage et ledit module de poinçonnage comportant: - un châssis fixe, - un premier chariot portant une matrice, et étant monté mobile en translation sur le châssis le long d'une direction de translation, entre une position écartée dans 20 laquelle la matrice est à distance du plan de poinçonnage et une position resserrée dans laquelle la matrice est dans le plan de poinçonnage, - un deuxième chariot portant un poinçon, et étant monté mobile en translation sur le châssis le long de ladite direction de translation, entre une position écartée dans laquelle le poinçon est à distance du plan de poinçonnage et une position resserrée 25 dans laquelle le poinçon est dans le plan de poinçonnage, et - un module d'activation comportant des moyens pour, lorsque le premier chariot et le deuxième chariot sont en position écartée, faire passer successivement le premier chariot en position resserrée, puis le deuxième chariot en position resserrée, puis le deuxième chariot en position écartée, et enfin le premier chariot en position écartée. 30 Avantageusement, lesdits moyens du module d'activation sont constitués: - d'un moyen d'activation, comportant un premier élément fixé au premier chariot, un deuxième élément fixé au deuxième chariot et un élément d'activation, le premier élément et le deuxième élément étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction de translation sous l'action de l'élément d'activation, - d'au moins un moyen de rappel disposé entre le premier chariot et le châssis et qui tend à contraindre le premier chariot en position resserrée, - d'une première butée fixe par rapport au châssis et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot en position écartée, - d'une deuxième butée fixe par rapport au châssis et qui est prévue pour arrêter le premier chariot en position resserrée, et - d'une troisième butée fixe par rapport au châssis et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot en position resserrée. Avantageusement, l'élément d'activation présente un premier sens d'activation selon lequel le premier élément et le deuxième élément sont déplacés de manière à ce que les chariots soient déplacés vers leurs positions resserrées, et un deuxième sens d'activation selon lequel le premier élément et le deuxième élément sont déplacés de manière à ce que les chariots soient déplacés vers leurs positions écartées. Avantageusement, le moyen d'activation prend la forme d'un vérin où le premier élément est le cylindre et où le deuxième élément est la tige dont l'extrémité est fixée au deuxième chariot. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un module de poinçonnage selon l'invention dans une position ouverte, la Fig. 2 représente le module de poinçonnage dans une position intermédiaire, et la Fig. 3 représente le module de poinçonnage dans une position fermée correspondant à une position de poinçonnage. La Fig. 1 montre un module de poinçonnage 100 qui est prévu pour poinçonner une pièce 10 placée dans un plan de poinçonnage 50 et qui comprend: - un châssis 102, - un premier chariot 104 portant une matrice 108, et - un deuxième chariot 106 portant un poinçon 110. Le châssis 102 se présente sous la forme d'un bloc rigide qui est destiné à être fixé, par exemple sur la structure d'une machine-outil. Le plan de poinçonnage 50 correspond au plan où le poinçon 110 et la matrice 108 se positionnent pour coopérer afin de réaliser le poinçonnage de la pièce 10. Le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 sont chacun montés mobiles en translation sur le châssis 102 le long d'une même direction de translation 52, entre une position écartée dans laquelle la matrice 108, respectivement le poinçon 110, sont à distance du plan de poinçonnage 50, et une position resserrée dans laquelle la matrice 108, respectivement le poinçon 110, sont dans le plan de poinçonnage 50 pour coopérer. Le premier chariot 104 se déplace d'un côté du plan de poinçonnage 50 et le deuxième chariot 106 se déplace de l'autre côté du plan de poinçonnage 50. Le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 se placent donc de part et d'autre du plan de poinçonnage 50 dans la position écartée et se rejoignent sur le plan de poinçonnage 50 dans la position resserrée. La Fig. 1 montre le module de poinçonnage 100 dans une position ouverte dans laquelle le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 sont tous les deux en position écartée. La Fig. 2 montre le module de poinçonnage 100 dans une position intermédiaire dans laquelle le premier chariot 104 est en position resserrée et le deuxième chariot 106 est en position écartée. La Fig. 3 montre le module de poinçonnage 100 dans une position fermée et de poinçonnage dans laquelle le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 sont tous les deux en position resserrée. Pour assurer les déplacements du premier chariot 104 et du deuxième chariot 106, le module de poinçonnage 100 comporte également un module d'activation 150. Le module d'activation 150 comporte des moyens pour, lorsque le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 sont en position écartée, faire passer successivement le premier chariot 104 en position resserrée, puis le deuxième chariot 106 en position resserrée, puis le deuxième chariot 106 en position écartée, et enfin le premier chariot 104 en position écartée. Cette succession de déplacements, et en particulier les déplacements du premier chariot 104 et du deuxième chariot 106 vers leurs positions écartées, permet de dégager le plan de poinçonnage 50 afin d'y placer plus facilement la pièce 10 à poinçonner, puisque le technicien n'est gêné ni par la matrice 108, ni par le poinçon 110. Les déplacements du premier chariot 104 et du deuxième chariot 106 sont assurés par des moyens de guidage 112 qui prennent ici la forme de deux rails (dont un seul est visible sur les Figs.) qui sont fixés de part et d'autre du châssis 102 et de rainures associées qui sont réalisées dans les chariots 104 et 106 et dans lesquelles se logent les rails 112. Pour assurer un bon guidage des chariots 104 et 106, les rainures et les rails 112 sont en prises sur une grande distance. Les moyens du module d'activation 150 sont constitués: - d'un moyen d'activation 152, comportant un premier élément 158 fixé au premier chariot 104, un deuxième élément 160 fixé au deuxième chariot 106 et un élément d'activation, le premier élément 158 et le deuxième élément 160 étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction de translation 52 sous l'action de l'élément d'activation, - d'au moins un moyen de rappel 154 disposé entre le premier chariot 104 et le châssis 102 et qui tend à contraindre le premier chariot 104 en position resserrée, - d'une première butée 156a fixe par rapport au châssis 102 et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot 106 en position écartée, - d'une deuxième butée 156b fixe par rapport au châssis 102 et qui est prévue pour arrêter le premier chariot 104 en position resserrée, et - d'une troisième butée 156c fixe par rapport au châssis 102 et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot 106 en position resserrée. L'élément d'activation présente un premier sens d'activation selon lequel le premier élément 158 et le deuxième élément 160 sont déplacés de manière à ce que les chariots 104 et 106 soient déplacés vers leurs positions resserrées, et un deuxième sens d'activation selon lequel le premier élément 158 et le deuxième élément 160 sont déplacés de manière à ce que les chariots 104 et 106 soient déplacés vers leurs positions écartées. Le fonctionnement du module d'activation 150 est celui-ci à partir de la position de la Fig. 1 où le premier chariot 104 et le deuxième chariot 106 sont en position écartée, et où le deuxième chariot 106 est en butée contre la première butée 156a: - l'élément d'activation est activé selon le premier sens d'activation, - sous l'effet du moyen de rappel 154, le premier élément 158 se déplace par rapport au deuxième élément 160 qui reste fixe, entraînant le déplacement du premier chariot 104 vers sa position resserrée, tandis que le deuxième chariot 106 reste en position écartée, - le déplacement du premier chariot 104 se poursuit jusqu'à ce qu'il atteigne sa position resserrée, c'est-à-dire jusqu'à ce que ledit premier chariot 104 soit en butée contre la deuxième butée 156b, la matrice 108 se trouve alors dans le plan de poinçonnage 50, - du fait de la mise en butée du premier chariot 104, le deuxième élément 160 se déplace par rapport au premier élément 158 qui reste fixe, entraînant le déplacement du deuxième chariot 106 vers sa position resserrée, tandis que le premier chariot 104 reste en position resserrée, - le déplacement du deuxième chariot 106 se poursuit jusqu'à ce qu'il atteigne sa position resserrée, c'est-à-dire jusqu'à ce que ledit deuxième chariot 106 soit en butée contre la troisième butée 156c, le poinçon 110 se trouve alors dans le plan de poinçonnage 50, - la pièce 50 est alors poinçonnée, - l'élément d'activation est alors activé selon le deuxième sens d'activation, - le deuxième élément 160 se déplace par rapport au premier élément 158 qui reste fixe, entraînant le déplacement du deuxième chariot 106 vers sa position écartée, tandis que le premier chariot 104 reste en position resserrée, - le déplacement du deuxième chariot 106 se poursuit jusqu'à ce qu'il atteigne sa position écartée, c'est-à-dire jusqu'à ce que ledit deuxième chariot 106 soit en butée contre la première butée 156a, le poinçon 110 se trouve alors hors du plan de poinçonnage 50, - du fait de la mise en butée du deuxième chariot 106, le premier élément 158 se déplace par rapport au deuxième élément 160 qui reste fixe, entraînant le déplacement du premier chariot 104 vers sa position écartée, tandis que le deuxième chariot 106 reste en position écartée, et - le déplacement du premier chariot 104 se poursuit jusqu'à ce qu'il atteigne sa position écartée, la matrice 108 se trouve alors hors du plan de poinçonnage 50. Le module d'activation 150 qui est décrit ici est particulièrement simple puisqu'il ne comporte qu'un seul élément d'activation, et que la commande de cet élément d'activation dans un sens ou un autre permet le fonctionnement du module de poinçonnage 100 en ouverture et en fermeture. Le moyen d'activation 152 prend ici la forme d'un vérin 152 où le premier élément 158 est le cylindre 158 du vérin 152, où le deuxième élément 160 est la tige 160 du vérin 152 dont l'extrémité est fixée au deuxième chariot 106 et où l'élément d'activation est constitué par les éléments du vérin 152 qui génèrent le déplacement de la tige 160 dans le cylindre 158. Le moyen de rappel 154 prend ici la forme d'un ressort de traction dont l'une des extrémités est fixée sur le premier chariot 104 et dont l'autre extrémité est fixée sur le châssis 102. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Module de poinçonnage (100) prévu pour poinçonner une pièce (10) placée dans un plan de poinçonnage (50) et comportant : - un châssis (102) fixe, - un premier chariot (104) portant une matrice (108), et étant monté mobile en translation sur le châssis (102) le long d'une direction de translation (52), entre une position écartée dans laquelle la matrice (108) est à distance du plan de poinçonnage (50) et une position resserrée dans laquelle la matrice (108) est dans le plan de poinçonnage (50), - un deuxième chariot (106) portant un poinçon (110), et étant monté mobile en translation sur le châssis (102) le long de ladite direction de translation (52), entre une position écartée dans laquelle le poinçon (110) est à distance du plan de poinçonnage (50) et une position resserrée dans laquelle le poinçon (110) est dans le plan de poinçonnage (50), et - un module d'activation (150) comportant des moyens pour, lorsque le premier chariot (104) et le deuxième chariot (106) sont en position écartée, faire passer successivement le premier chariot (104) en position resserrée, puis le deuxième chariot (106) en position resserrée, puis le deuxième chariot (106) en position écartée, et enfin le premier chariot (104) en position écartée. 2) Module de poinçonnage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens du module d'activation (150) sont constitués: - d'un moyen d'activation (152), comportant un premier élément (158) fixé au premier chariot (104), un deuxième élément (160) fixé au deuxième chariot (106) et un élément d'activation, le premier élément (158) et le deuxième élément (160) étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction de translation (52) sous l'action de l'élément d'activation, - d'au moins un moyen de rappel (154) disposé entre le premier chariot (104) et le châssis (102) et qui tend à contraindre le premier chariot (104) en position resserrée, - d'une première butée (156a) fixe par rapport au châssis (102) et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot (106) en position écartée, - d'une deuxième butée (156b) fixe par rapport au châssis (102) et qui est prévue pour arrêter le premier chariot (104) en position resserrée, et- d'une troisième butée (156c) fixe par rapport au châssis (102) et qui est prévue pour arrêter le deuxième chariot (106) en position resserrée. 3) Module de poinçonnage (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'activation présente un premier sens d'activation selon lequel le premier élément (158) et le deuxième élément (160) sont déplacés de manière à ce que les chariots (104, 106) soient déplacés vers leurs positions resserrées, et un deuxième sens d'activation selon lequel le premier élément (158) et le deuxième élément (160) sont déplacés de manière à ce que les chariots (104, 106) soient déplacés vers leurs positions écartées. 4) Module de poinçonnage (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'activation (152) prend la forme d'un vérin (152) où le premier élément (158) est le cylindre et où le deuxième élément (160) est la tige dont l'extrémité est fixée au deuxième chariot (106).